Dennis T.

Hall

[Practical marine
electrical knowledge]
[3-е издание]

Перевод Alex SV
Оглавление
Глава 1 Судовые энергосистемы, безопасность и обслуживание .................................. 4
1.1 Расчет электрических цепей ............................................................................. 6
1.2 Электрические схемы ....................................................................................... 7
1.3 Правила безопасности .................................................................................... 11
1.4 Электрический шок ........................................................................................ 12
1.5 Сопротивление изоляции ................................................................................ 13
1.6 Измерения .................................................................................................... 16
1.7 Измерение сопротивления изоляции................................................................ 17
1.8 Проверка целостности .................................................................................... 19
1.10 Мультиметры ............................................................................................... 20
1.10 Проверка диодов ......................................................................................... 23
1.11 Токовые клещи ............................................................................................ 24
1.12 Указатели наличия напряжения .................................................................... 25
1.13 Общее обслуживание оборудования .............................................................. 26
1.14 Поиск неисправностей .................................................................................. 29
Глава 2 Распределение электрической энергии ........................................................ 31
2.1 Система распределения электроэнергии .......................................................... 31
2.2. Системы с изолированной и заземленной нейтралью ....................................... 37
2.3 Значение замыканий на землю........................................................................ 39
2.4 Автоматические выключатели ......................................................................... 46
2.5 Трансформаторы ............................................................................................ 48
2.6 Измерительные трансформаторы ..................................................................... 51
2.7 Питание с берега ........................................................................................... 53
2.8 Защита электрических сетей ........................................................................... 57
2.9 Электрические кабели .................................................................................... 70
Глава 3 Генераторы и главные автоматические выключатели .................................... 76
3.1. Принцип действия генераторов переменного тока ........................................... 76
3.2 Устройство генератора и его охлаждение......................................................... 82
3.3. Методы возбуждения ..................................................................................... 86
3.4 Автоматическая регулировка напряжения ........................................................ 90
3.5. Параллельная работа генераторов ................................................................. 93
3.6 Аварийные генераторы ................................................................................... 99
3.7 Защита генератора ........................................................................................ 100
3.8 Обслуживание генераторов ........................................................................... 103
3.9 Главный Распределительный Щит .................................................................. 105
3.10 Главные автоматические выключатели ......................................................... 107
Глава 4 Двигатели и Пускатели .............................................................................. 112
4.1 Конструкция двигателя .................................................................................. 112
4.2. Корпуса и характеристики ............................................................................ 114
4.3 Работа асинхронного двигателя ..................................................................... 117
4.4 Оборудование управления ............................................................................. 120
4.5 Прямое включение при старте ....................................................................... 122
4.6 Запуск при пониженном напряжении .............................................................. 123
4.7 Регулирование скорости ................................................................................ 130
4.8 Защита двигателей ........................................................................................ 137
4.9 Однофазные двигатели ................................................................................. 145
4.10 Обслуживание ............................................................................................. 148
Глава 5 Вспомогательные электрические службы .................................................... 155
5.1 Навигационные и сигнальные огни ................................................................. 155
5.2 Аварийное освещение ................................................................................... 158
5.3 Рефрижераторные установки и кондиционирование воздуха ........................... 160
5.4 Катодная защита ........................................................................................... 166
Глава 6 Работа с электричеством в опасных зонах ................................................... 177
6.1 Опасные зоны на танкерах ............................................................................ 177
6.3 Группы взрывоопасности и классы температур ............................................... 181
6.4 Взрывозащита ............................................................................................... 183

2
 6.5 Ехd Огнестойкий корпус ................................................................................ 185
6.6 Exi Искробезопасность .................................................................................. 187
6.7 Ехе Повышенная безопасность ....................................................................... 190
6.8 Exn Безыскровое ........................................................................................... 190
6.9 Exp Аппаратура под давлением ...................................................................... 191
6.10 Exm Герметизация ....................................................................................... 192
6.11 Монтаж и эксплуатация электрического оборудования в опасных зонах ......... 192
6.12 Дополнительные классификационные правила для танкеров ........................ 193
6.13 Тестирование оборудования в опасных зонах ............................................... 193
6.14 Обслуживание оборудования с взрывозащищенным корпусом (Exd) ............... 195
Глава 7 Требования периодических инспекций ....................................................... 197
7.2 Классификационные Общества ...................................................................... 198
7.3 Основное инспектируемое электрооборудование ............................................ 198
7.4 Генераторы и говернеры ............................................................................... 199
7.5 Автоматические выключатели ........................................................................ 201
7.6 Распределительные щиты и соединения ......................................................... 203
7.7 Кабели ......................................................................................................... 204
7.8 Сопротивление изоляции ............................................................................... 206
7.9 Двигатели и пускатели ................................................................................. 206
7.10 Аварийная электростанция и связанное оборудование .................................. 207
7.11 Части рулевого устройства ........................................................................... 208
7.12 Индикаторы навигационных огней................................................................ 210
7.13 Работа безвахтенного машинного отделения (unattended machinery space) ..... 211
7.14 Танкера ...................................................................................................... 213
Глава 8 Электродвижение и Высокое напряжение ................................................... 216
8.1 Схема электрической гребной установки ........................................................ 216
8.2 Сети электроснабжения ................................................................................. 220
8.3 Описание работы двигателей ......................................................................... 223
8.4 Управление выпрямлением и инвертированием ............................................... 227
8.5 Типы конверторов ......................................................................................... 230
8.6 Управление двигательной установкой ............................................................ 236
8.7 Гармоники .................................................................................................... 241
8.8 Вспомогательные устройства гребной установки и защита ............................... 245
8.9 Высокое напряжение на судах ....................................................................... 249
8.10 Безопасность в высоковольтных установках ................................................. 251
8.11 Проверка высоковольтного оборудования ..................................................... 257
Приложение 1 Наряды-допуски .............................................................................. 262

3
Глава 1 Судовые энергосистемы, безопасность и обслуживание

Вспомогательные системы на борту судна включают в себя подрули,

грузовые краны, насосы машинного отделения, компрессоры и вентиляторы,
палубные лебедки и брашпили, общее освещение, кухонное оборудование и
системы кондиционирования. Электрический ток используется для работы
большинства этих вспомогательных устройств. Система электроснабжения
на борту судна должна обеспечивать надежное снабжение всех потребителей
и иметь встроенную защиту для оборудования и операционного персонала.

Общая схема судовой энергосистемы, показанная на рис. 1.1, является общей

для почти всех судов.

Главные А.С. генераторы (иногда называемые альтернаторы) производят

электрическую энергию. Она поступает на ГРЩ и затем распределяется.
Аварийный генератор и АРЩ обеспечивают снабжение потребителей в
случае аварии на основном генераторе.

Генераторы могут приводится в движение при помощи дизельных

двигателей, при помощи паровой или газовой турбины или при помощи
главного двигателя (как валогенератор). Тип основного двигателя
определяется конструкцией судна и экономическими факторами.
4
Совокупная мощность генераторов определяется общей потребностью
имеющихся электрических нагрузок на судне.

Большие пассажирские лайнеры обычно имеют 4 больших генератора

мощностью от 10 мВ и более для снабжения электрической двигательной
установки и отельных служб на борту. Грузовое судно может иметь два
основных генератора обычно мощностью от 350 до 1000 кВ которых
достаточно для снабжения оборудования машинного отделения при плавании
и лебедок или кранов для грузовых работ в порту. Ограниченная нагрузка
потребляется при чрезвычайной ситуации и поэтому аварийный генератора
может быть от 50 кВт для небольшого каботажного судна до 300 кВт или
более для большого контейнеровоза. Судостроитель должен определить
количество и номинальную мощность необходимых генераторов путем
оценки потребности в мощности нагрузки для всех ситуаций в море или в
порту или согласно требованиям регистра.

Электрическое напряжение на борту судна в основном генерируется 380 В,

50 Гц (иногда 440 В, 60 Гц). Суда с очень большой требуемой нагрузкой
требуют высоковольтных генераторов (3,3 кВ, 6,6 кВ или 11 кВ) для
ограничения размера нормального тока нагрузки и предполагаемого тока в
случае аварии.

Британский стандарт и Интернациональная Электротехническая Комиссия

определяют низкое напряжение от 50 В переменного тока до 1000 В
переменного тока (это делается для гармонизации Британских и Европейских
стандартов).

Освещение и другие маломощные вспомогательные устройства обычно

питают 220 В, однофазным переменным током. Трансформаторы используют
для уменьшения 380 В (440 В) напряжения до этого низкого уровня.

Когда переносное оборудование используется в опасных, жарких или сырых

условиях рекомендуется использовать 48 В или даже 24 В устройства
питаемые через понижающий трансформатор. Но иногда трансформаторы
также используют для повышения напряжения, напр. для питания большого
3,3 кВ двигателя носового подруливающего устройства от имеющихся
судовых 440 В от ГРЩ.

Аккумуляторы для различных важных потребителей используются на

напряжение 12 В или 24 В постоянного тока.

5
1.1 Расчет электрических цепей

Ниже приводится, краткий обзор и расчеты схем для постоянного и

переменного тока.

6
1.2 Электрические схемы

Условные обозначения используют для отображения различных предметов

оборудования на схеме. Судостроитель предоставляет весь набор судовых
электрических схем и является важным, что бы вы выучили эти схемы и
были способны читать и понимать их полностью, и использовать их при
локализации возникших неисправностей.

Блок-схема показывает упрощенную форму основных связей между

элементами системы и как система функционирует или должна управляться.
Схемы такого типа часто используют для отображения систем управления и
других сложных взаимосвязей. Блок-схема на рисунке 1.2 описывает
основные функции реле перегрузки используемого для защиты пускателя
двигателя. Его принципиальная схема показывает один из способов
реализации реле перенапряжения как устройства. Схемы подобные этой
описывают функцию каждого блока, но обычно не дают информацию о
компонентах каждого блока или о том как блоки на самом деле
взаимосвязаны.

Схема питания, как на рис. 1.3, показывает основные функции системы и ее

связи. Ее в основном используют чтобы показать способы работы системы.
Детали опускаются, что бы сделать схему как можно более понятной.
7
Принципиальная схема, как на рис. 1.4, показывает, в полном объеме,
функционирование схемы. Все основные части и соединения отображаются с
помощью средств графических символов расположенных таким образом

8
чтобы показать работу как можно более понятно, но без учета физического
расположения деталей. Катушка и связанные контакты идентифицированы
при помощи цифр или букв. Не смотря на то, что существуют
интернациональные стандарты (IEC, EN, NEMA и пр.) для символов
применяемых для отображения электрических компонентов вы должны быть
готовы встретить различные символы отображающие один и тот же
компонент в зависимости от стандартов применяемых производителем
оборудования.

Использование принципиальной схемы дает возможность пользователю

понять функционирование схемы, следуя каждой последовательности
операции с момента подачи питания и инициализации операции (напр.
нажатие кнопки ПУСК) до заключительной стадии (напр. запуск двигателя).
Если оборудование работает некорректно, то инженер должен следовать
последовательности операций пока он не придет к операции которая не
удалась. Компоненты, участвующие в этой операции должны быть
проверены для выявления подозрительного. Не является необходимым
проверять другие компоненты, которые функционируют корректно и не
имеют влияния на неисправность, это упрощает работу. Принципиальная
схема является основным инструментом для поиска неисправностей.

Монтажная схема показывает реальное расположение элементов на их

местах в корпусе устройства. Элементы показаны полностью и упрощенно
представлены в виде блоков, с необходимыми клеммами, четко
пронумерованными соответствующими номерами. Разная толщина линий
9
может быть использована для обозначения различия между силовой и
контрольной частями схемы. Монтажная схема рис. 1.5 показывает
аналогичную рис. 1.4 схему.

Монтажная схема может быть довольно простой схемой, но ее компоновка

делает ее довольно сложной для использования и понимания
последовательной работы схемы. Основным назначением схемы соединений
это в основном показать монтажнику, как устанавливать и соединять между
собой компоненты. В небольшой степени она используется при поиске
неисправностей - когда требуется установить точное положение
вызывающих подозрение компонентов, клемм и проводов.

ВОПРОС
Что вы будете делать, если возникают трудности в обнаружении предмета неисправности оборудования и
доступна только монтажная схема?

ОТВЕТ
Помочь сэкономить время может преобразование монтажной схемы в более простую и более полезную для
работы принципиальную схему. При преобразовании монтажной схемы в принципиальную схему следует
придерживаться некоторых определенных правил и условий.

 каждая последовательность должна быть нарисована слева на право и сверху вниз (по возможности)
 каждый этап должен быть в порядке появления слева на право
 все контакты и компоненты которые относятся к одной группе должны быть отображены на одной
линии (где возможно) с компонентом которым они управляют (например катушкой контактора)

10
 расположенным внизу схемы
 все контакты и компоненты, которые работают параллельно, должны быть отображены рядом и на
одном и том же уровне, что бы подчеркнуть их параллельную работу
 все основные компоненты, которые запитаны от шинопровода должны быть отображены на том же
уровне (или выровнены по горизонтали) для быстрого определения требуемых компонентов.
 все контакты должны быть показаны открытыми или закрытыми т.е. в их «нормальном» или
обесточенном состоянии

Существуют и другие виды схем, но блок-схема, питания, принципиальная и

монтажная схемы являются основными при работе с оборудованием. Другие
типы схем иногда используются для поиска информации которую нельзя
найти в обычных схемах (напр. графическое отображение компонентов).

Схемы следует рассматривать как основной инструмент при проведении

работ с электрическим оборудованием.

1.3 Правила безопасности

Очень большие значения напряжения, тока, мощности, температуры, силы,

давления и т. д. создают возможность повреждения инженерных систем. Для
минимизации рисков для персонала и оборудования система должна быть
спроектирована и произведена в соответствии с интернациональными
стандартами и должна быть правильно смонтирована. Перед началом любой
работы в электроустановках вы должны соблюдать основные базовые
правила безопасности, которые необходимо помнить постоянно.

Существующие правила регулируют строительство, монтаж, эксплуатацию и

техническое обслуживание электрооборудования и позволяют снизить
опасность до минимума. Минимальные допустимые стандарты безопасности
издаются различными органами, включая национальные правительства,
международные правительственные конвенции (СОЛАС), национальные и
международные стандартизационные ассоциации (ИЕК), классификационные
общества (Ллойд) и т. п.

Персонал судов, при эксплуатации электрооборудования, должен соблюдать

правила безопасности и поддерживать его в безопасном состоянии все время.
Несоблюдение этих правил приводит к опасности с серьезными
последствиями. Постоянно помните основные правила того что НУЖНО и
НЕЛЬЗЯ, когда работаете с электрооборудованием:

 НУЖНО изучить судовые электросистемы и оборудование. Изучите

судовые схемы, что бы точно знать расположение выключателей,
защитных устройств и блокировок распределительных щитов и
основных элементов оборудования. Запишите эту информацию в

11
 блокнот. Ознакомьтесь с нормальными показателями индикаторов на
ГРЩ, что бы отклонения от нормы могли быть быстро обнаружены.
 НУЖНО эксплуатировать оборудование в соответствии с
рекомендациями изготовителя
 НУЖНО обслуживать оборудование в соответствии с инструкциями
производителя или согласно процедур судовладельца
 НУЖНО убедиться, что все ограждения, крышки и двери надежно
закрыты и все болты и крепления находятся на своих местах и туго
затянуты
 НУЖНО информировать дежурного механика и вахтенного офицера
перед выключением оборудования для обслуживания
 НУЖНО выключать и блокировать источники энергии, вынимать
предохранители и вывешивать предупреждающие плакаты перед
разборкой оборудования
 НУЖНО убедиться в том, что оборудование ОБЕСТОЧЕНО (используя
проверенный индикатор напряжения) прежде чем касаться
проводников и клемм
 НЕЛЬЗЯ притрагиваться к проводникам под напряжением
 НЕЛЬЗЯ касаться вращающихся частей машин
 НЕЛЬЗЯ оставлять проводники под напряжением или вращающиеся
части машин незащищенными
 НЕЛЬЗЯ перегружать оборудование
 НЕЛЬЗЯ относиться небрежно к процедурам управления и ремонта

Вы должны думать о БЕЗОПАСНОСТИ все время и развивать

сознательное отношение к безопасности. Это может спасти вашу
жизнь и жизни других людей. Большинство инцидентов происходят
из-за кратковременной потери концентрации или пренебрежения
процедурами безопасности и правил труда внедренных в компании.

1.4 Электрический шок

Почти каждый имел опыт удара

электрическим током. В лучшем случае это
неприятный опыт, в худшем он смертелен.

Каждый, кто имеет дело с действующими

электроустановками, должен быть
полностью информирован о первой помощи
и спасательных мероприятиях при ударе
электрическим током. Копии этих
12
спасательных процедур должны быть размещены на борту судна.

Электрический шок происходит вследствие течения тока через ваше тело.

Часто это происходит от руки к руке или от руки к ноге. Удар переменным
или постоянным током силой уже около 15 мА может быть смертельным.

Сила удара током зависит от прикладываемого напряжения и сопротивления

вашего тела. К сожалению, сопротивление вашего тела падает когда
прилагаемое напряжение растет. Это означает, что сила тока еще больше
увеличивается при высоком напряжении. Сопротивление вашего тела также
зависит от других факторов как ваше состояние здоровья, площадь контакта
с проводником, влажность кожных покровов. Как правило, в сухих условиях
полное сопротивление тела составляет 5000 Ом при 25 вольтах до 2000 Ом
при 250 вольтах.

ВОПРОС.

Какой будет сила тока при 25 В и 250 В?

ОТВЕТ
5 мА и 125 мА.

Напряжение около 48 В и ниже считается достаточно безопасным для

портативного ручного инструмента. Вот почему используются специальные
понижающие разделительные трансформаторы для питания ручного
инструмента и переносных ламп. Эти трансформаторы питают инструмент
или лампы 48 или 24 В переменного тока, но поскольку вторичная обмотка
центром подсоединена к земле, то максимально напряжение при ударе
составляет 24 или 12 В переменного тока.

Удар электрическим током часто сопровождается падением, которое может

стать причиной дополнительных физических повреждений и потребности в
первой медицинской помощи. Если пострадавший находится без сознания,
реанимация должна осуществляться в первую очередь до оказания первой
медицинской помощи. Техника реанимации является обязательной на курсах
первой медицинской помощи.

1.5 Сопротивление изоляции

Все электрическое оборудование имеет изоляцию. Назначением изоляции

является препятствовать прямому контакту с проводниками под
напряжением. Электрическое сопротивление изоляции должно быть очень
высоким (МО) для предупреждения утечки электрического тока.
Сопротивление изоляции измеряется между:
13
  Проводниками и землей
 Проводниками

Минимально допустимое значение сопротивление изоляции ограничивается

соответствующими требованиями Регистра.

Поток утечки токов через таки поверхностные отложения называется

блужданием, на нее также влияет воздушный зазор и утечка между клеммами
как показано на рис. 1.7

Оборудование должно содержаться в чистоте для предупреждения

блуждания токов и поддержания высокого значения изоляции (обычно около
1 МО для напряжений до 1000 В).

Изоляционные материалы неметаллические и имеют очень мало физических

параметров общих с металлами. На изоляции неблагоприятно сказываются
такие факторы, как влажность, температурное, электрическое и механическое
воздействие, вибрация, химикаты, масло, грязь и, конечно же, старение.

Традиционные изоляционные материалы включают хлопок, шелк, бумагу.

Они должны быть сухими либо обработанными изоляционными лаками или
резиновыми компаундами во избежание намокания или других вредных
веществ. Другие изоляционные материалы содержат керамику, слюду,
стекловолокно, ПВХ и другие виды пластиков и компаундов. Также широко
используются, но обычно не считается изоляционным материалом воздух,
который окружает электрические компоненты.
Большинство изоляционных материалов не выдерживает температур на
много превышающих 100оС.

14
Все электрическое оборудование нагревается, когда ток нагрузки растет с
последующим повышением температуры. Эта температура превышает
температуру окружающего охлаждающего воздуха.

Все морское электрооборудование сконструировано и рассчитано на

удовлетворительную работу при максимальной температуре окружающего
воздуха 45оС. В этих условиях ожидаемый рост температуры не будет
превышать допустимый предел температуры для изоляционного материала.
Поэтому изоляционный материал определяет максимально допустимую
рабочую температуру электрического оборудования.

Но существуют и исключения, как например масло циркуляционные насосы

для теплоэлектростанции, которые работают при гораздо больших
температурах. Поэтому их изоляция должна быть предназначена для
безопасной работы в этих условиях.

Изоляция классифицируется в соответствии с максимальной температурой

при которой она безопасна к использованию в электродвигателях. Это
официально называется класс изоляции и часто указывается на табличках
двигателей как «Ins. Cl». Различные классы изоляции перечислены в
стандартах IEC и NEMA. Классы О, А, В и С используются уже много лет, но
класс О сейчас известен как Y а некоторые классы (E, F и H) были добавлены
с появлением новых материалов и процессов в этой области.

Максимальная температура допустимая для каждого из этих классов

является:

Это устойчивые температуры поверхности, измеренные при неработающем

оборудовании и при отсутствии вентиляции. Когда рассматривается
подходящая рабочая температура для электродвигателя необходимо также
учитывать температуру в самой горячей точке обмотки так и называемую
Температура горячей точки. Например, горячая точка в катушке будет
находиться возле центра обмотки. От этой точки идет изменение
температуры к поверхности сердечника статора, это означает, что
температура в катушке не равномерна. Таким образом, единственными
средствами, позволяющими практически определить температуру это или

15
измерить изменение сопротивления обмотки или температуру поверхности
при помощи термометра.

Двигатель питаемый неизменным напряжением в конечном итоге достигнет

такой температуры при которой тепло в обмотках и магнитопроводах и тепло
получаемое от потерь на трение будет рассеиваться с той же скоростью с
какой оно генерируется. Разница между этой устойчивой температурой и
температурой охлаждающего воздуха это повышение температуры. Для всех
практических целей это повышение всегда одинаково, в независимости от
температуры охлаждающего воздуха.

Для примера:

Если двигатель испытывается при температуре окружающей среды или

температуре охлаждающего воздуха 20оС и зафиксирована температура
двигателя 55оС, рост составляет 35оС. Когда этот же двигатель находится при
температуре окружающей среды 45оС, рост составит те же 35оС, что даст
общую температуру двигателя в 80оС.

Определив подходящую температуру горячей точки для данного класс

изоляции и от это температуру поверхности, допустимое повышение
температуры определяется путем вычитания максимальной температуры
окружающей среды, при которой машина должна работать.

Двигатель, продолжительно работающий при этой температуре горячей

точки должен иметь ожидаемый срок службы от 15 до 20 лет до момента
порчи изоляции. Хотя, ожидаемая продолжительность службы уменьшается
вдвое для каждого повышения допустимой температуры на 10 оС.

1.6 Измерения

В этом разделе рассматриваются различные измерения в электрических

цепях которые вы должны проводить и инструменты которые нужны для
этого.
Основными измерениями являются:

16
1.7 Измерение сопротивления изоляции

Измерение сопротивления изоляции (СИ) является лучшим ориентиром о

состоянии здоровья электрооборудования. Сопротивление должно быть
измерено между проводником и землей или между проводниками.

Тестер сопротивления изоляции представляет собой омметр с большими

значениями шкалы, который использует высокое тестовое напряжение –
обычно 500 В постоянного тока. Тестовое напряжение создается при помощи
встроенного ручного генератора (как показано на рис. 1.8а) или при помощи
батарей и электронного преобразователя
напряжения (рис. 1.8b).
Тестовое напряжение 500 В. постоянного
тока подходит для проверки судового
электрооборудования рассчитанного на
напряжение 440 В. переменного тока.
Тестовое напряжение 1000 В и 5000 В
используется для проверки
высоковольтных систем на борту судна.

Перед проведением измерения изоляции

оборудование должно быть отключено от
питания и заблокировано в соответствии
с процедурами безопасности.

Для проверки работоспособности

прибора соедините два щупа вместе,
переключитесь на режим «МО» и
нажмите тестовую кнопку или клавишу. Индикатор должен показать
примерно 0 Ом.

При тесте изоляции на трехфазной машине измерьте и запишите значения

сопротивления между фазами. Три значения должны быть измерены между
U-V, V-W, W-U как показано на рисунке 1.9.

Измерьте и запишите сопротивление изоляции между землей (корпусом) и

тремя фазами. Три значения должны быть измерены между U-E, V-E, W-E:

Примечание: сопротивление изоляции падает с повышением температуры.

17
Как пример на рис. 1.10 показан график измерений изоляции двигателя
вместе с ее графическим трендом.

ВОПРОС

Почему сопротивление изоляции в машинах лучше всего производить когда машина разогрета в
результате работы?

ОТВЕТ

Изоляция ухудшается при высоких температурах (ее значение падает). Поэтому тестирование машины
в разогретом состоянии показывает реальное значение изоляции при или около ее рабочей

18
 температуры. Сопротивление изоляции может значительно изменяться при изменении атмосферных
условий. Однократное измерение дает мало информации. Тогда как регулярная запись результатов
измерений может показать тенденцию к снижению, которая укажет на предстоящие проблемы, которые
могут быть устранены путем профилактического обслуживания.

1.8 Проверка целостности

Мегомметр обычно также включает низковольтный тестер целостности

(проводимости). Это низкоомный прибор для измерения целостности (или
наоборот) проводников. Он может быть использован для измерения
сопротивления кабелей, обмоток двигателей, обмоток трансформаторов,
жгутиков заземлений и пр. Процедура его использования похожа на
измерение сопротивления изоляции.

 ПРОВЕРЬТЕ корректную работу прибора

 ОБЕСТОЧЬТЕ и заблокируйте тестируемое оборудование
 ПРОВЕРЬТЕ что оборудование обесточено
 Переключите прибор на режим «Ом» или «continuity»
 Подсоедините щупы к цепи
 Осуществите измерение и определите значение по шкале ОМ.
Запишите все показания.

В случае с трех фазными моторами и трансформаторами сравнение

показаний измерений между собой обычно более важно, чем абсолютное
значение показаний. Все показания должны быть идентичны. Если одно из
показаний существенно меньше остальных это может указывать на
возможное короткое замыкание витков обмотки. Наоборот, высокое значение
сопротивления указывает также на неисправность или обрыв в цепи.

19
Некоторые модели современных электронных мегомметров также
обеспечивают возможность измерение сопротивление в диапазоне «кОм» и
переменное напряжение.

1.10 Мультиметры

Обычно при проведении электрических измерений измеряют электрический

ток, напряжение и сопротивление. Поэтому наиболее удобным является
использование цифрового мультиметра с автодиапазоном.

Несмотря на преимущества цифровых технологий, аналоговые мультиметры

также используются. Не смотря на это фокус в этой книге будет направлен на
использование цифровых мультиметров.

Во всех моделях приборов внутренняя батарея используется для измерения

сопротивления.

Перед измерением сопротивления компонента, необходимо что бы схема

была выключена, заблокирована и разряжены все конденсаторы. В
противном случае возможно повреждение прибора.

Мультиметр обязательно должен быть проверен перед использованием. При

этом необходимо пользоваться инструкцией производителя или общей
процедурой.

Особое внимание необходимо когда мультиметр используется для проверки

напряжения. Если мультиметр случайно установлен в режим измерения тока
или сопротивления то он выступает в качестве низкоомной нагрузки для
источника напряжения. В результате возникший ток короткого замыкания
может легко привести к взрыву прибора и пожару и очень серьезным
последствиям для оператора.
Поэтому крайне рекомендуется использовать щупы с предохранителями.

 Включите его и соедините два проводника вместе. Установите

переключатель на постоянное напряжение (высшее значение). На
дисплее должен отображаться ноль (000).
 Повторите эту операцию для всех диапазонов измерения постоянного
напряжения и убедитесь в перемещении десятичной точки.
Разъедините щупы. Установите переключатель на «Ω» (высшее
значение).

20
 На дисплее должно отображаться «0L» (за пределами диапазона) или
«100» (зависит от модели). Соедините щупы вместе – на дисплее
должно отобразиться нулевое значение (000).

 Повторите операцию для всех значений переключателя «Ω» и

убедитесь в перемещении десятичной точки.

Установите переключатель диапазонов измерений на переменное

напряжение (высшее значение). Подсоедините щупы к известному
источнику напряжения. На экране должно отображаться правильное
значение.

 Протестируйте постоянное напряжение таким же образом и убедитесь

в правильной индикации полярности напряжения.

Если батарея разряжена, то это обычно отображается на экране. На дисплее

должно отображаться «ВТ» или десятичная точка может мигать, или
используются другие знаки на экране.

Для сохранности батареи большинства цифровых мультиметров

переключаются в режим ожидания автоматически, если они не используются
некоторое время.

Рекомендуется проводить данную проверку каждый раз перед

использованием прибора для измерений.

Очень опасно касаться проводников считая что они не находятся под

напряжением, так как возможно что они проверены неисправным прибором.

Для измерения сопротивления:

 ПРОВЕРЬТЕ правильность работы прибора

 ОТСОЕДИНИТЕ и заблокируйте тестируемое оборудование

 ПРОВЕРЬТЕ что оборудование обесточено

 ПЕРЕКЛЮЧИТЕ прибор на подходящий диапазон сопротивления,

подсоедините щупы к оборудованию и снимите показания прибора

 Отсоедините щупы и выключите прибора

Для измерения напряжения:

21
  ПРОВЕРЬТЕ правильность работы прибора

 ПЕРЕКЛЮЧИТЕ прибора на высший диапазон измерения напряжения

(или переменного или постоянного – которое измеряете)

 ПОДСОЕДИНИТЕ щупы к клеммам на которых проводится измерение.

Не прикасайтесь к кончикам щупов и помните что тестируемое
оборудование находится под напряжением.

 СНИМИТЕ показания прибора

Если на меньшем диапазоне измерения напряжения можно получить

более точное показание, установите переключатель на
соответствующее значение. Однако, большинство цифровых
мультиметров имеют функцию автовыбора диапазона.

Прибору не будет причинен вред, если вы будете выбирать диапазон

измерения когда он подключен к измеряемому напряжению. Но
НИКОГДА не переключайте его в режим измерения сопротивления
или тока. Это почти всегда приведет к перегрузке прибора и может
стать причиной его повреждения и стать опасным для вас. Не
торопитесь когда выбираете диапазон измерений и ДУМАЙТЕ о том
что вы делаете. Щупы с предохранителями (показанные на рис. 1.12)
крайне рекомендуются.

 Отсоедините щупы и выключите инструмент.

Для измерения тока:

Большинство мультиметров могут измерять ток максимум только до 10 А.

Такой диапазон предназначен только для слаботочных компонентов и в
частности, для электронных схем. Прибор почти всегда будет поврежден
если его использовать для измерения токов моторов и других силовых схем.
Базовый диапазон измерений может быть расширен при использовании
внешних шунтов (постоянный тока) и трансформаторов тока (переменный
ток). Эти аксессуары в основном приобретаются отдельно у производителей
приборов.

Процедура применяемая для измерения тока в слаботочных схемах:

 ПРОВЕРЬТЕ правильность работы прибора

22
  ПЕРЕКЛЮЧИТЕ прибор на высшее значение тока (переменного или
постоянного, в зависимости от измерения)

 ВЫКЛЮЧИТЕ устройство, которое собираетесь проверять и разрядите

все конденсаторы

 РАЗЪЕДИНИТЕ ту часть схемы где будет проверятся ток – если

вынуть предохранитель то это часто дает подходящую точку для
измерения тока

 ИСПОЛЬЗУЙТЕ щупы, специально предназначенные для измерения

тока

С осторожностью подсоедините щупы ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО с нагрузкой

ток которой вы измеряете.

Включите напряжение тестируемой схемы. Снимите значение тока с дисплея

устройства.

Отключите питание схемы, которую вы тестировали и разрядите все

конденсаторы.

Отключите щупы прибора и выключите его. Соедините то место в схеме, где

вы производили измерение.

Часто, наиболее подходящим способом измерения тока является

использования токовых клещей, которые просто зажимаются вокруг
изолированного проводника.

1.10 Проверка диодов

Электронные диоды и другие полупроводники с р-n переходами (в том числе

транзисторы) могут быть проверены по следующей процедуре.

 ПРОВЕРЬТЕ правильность работы прибора

 ПЕРЕКЛЮЧИТЕ тестер на тест диодов


Если диод находится в схеме, выключите питание схемы,
разрядите все конденсаторы и вытащите предохранители.

23
 В этом тесте прибор подает небольшой постоянный ток
(несколько мА) через диод/р-n переход и в тоже время он работает как
вольтметр измеряя падение напряжения через него.

 ПОДСОЕДИНИТЕ два щупа к диоду

 СНИМИТЕ показания обратного падения напряжения через диод. Оно

должно быть между 500 мВ и 900 мВ (0.5 – 0.8 В) для исправного
кремниевого диода или р-n перехода.

 ИЗМЕНИТЕ полярность щупов и на дисплее должно отобразиться

бесконечность

Если дисплей показывает бесконечность в обоих направлениях то диод

пробит. Если дисплей показывает меньше чем 1 В в обоих направлениях,
то диод короткозамкнут.

Связанные диоды в схеме могут давать ложные показания поэтому диоды

должны быть отсоединены от схемы и проверены снова.

1.11 Токовые клещи

Мощные токи (переменные) могут быть измерены при помощи токовых

клещей, которые работают как трансформатор тока. Клещи прибора
закрываются вокруг одиночного изолированного проводника и цепь не
разрывается.

Значение тока определяется силой магнитного потока вокруг проводника и

обычно отображается на цифровом дисплее.

Постоянный тока измеряется также клещами с преобразователем магнитного

поля известного также как Датчик Холла.

Много современных токовых клещей являются практически мультиметрами

с добавлением возможности измерять напряжение и сопротивление а также
для измерения токов до 1000 А.

24
 Требуется соблюдать осторожность
при измерении тока на
неизолированных проводниках.

Многие профессиональные токовые

клещи могут отображать мощность и
коэффициент мощности в
однофазной и трех фазной сети
переменного тока при использовании
дополнительного подсоединения для измерения вольтажа

ВОПРОС
Что будут показывать клещи если их замкнуть вокруг 3-х жильного кабеля который как известно находится
под нагрузкой 100 А?

ОТВЕТ
Ноль.

Это происходит потому, что токовые клещи проверяют магнитное поле вокруг кабеля которое создается
током. В сбалансированном 3х жильном (или двух жильном – не имеет значения) кабеле, чистый поток
равен нулю – следовательно значение не отображается. Поэтому клещи замыкают только вокруг одиночного
проводника.

1.12 Указатели наличия напряжения

Когда оборудование проверяется или обслуживается является важным чтобы

источники напряжения были выключены и заблокированы. Оборудование
должно затем быть проверено на ОТСУТСТВИЕ напряжения чтобы
исключить опасность поражения электрическим током. Указатели
напряжения это простые устройства, которые используются только для
проверки, есть или нет напряжение на клеммах.

Указатели напряжения до 500 В бывают различных типов. Некоторые

подают световой сигнал (например, отвертка с неоновым индикатором),
некоторые подают звуковой сигнал, другие (см. рисунок 1.14) управляют
светодиодными индикаторами для отображения примерной величины
напряжения.

Важно, чтобы указатели напряжения были ПРОВЕРЕНЫ перед

использованием. Это удобно сделать на тестовой панели в мастерской.

Самодельные контрольные лампы запрещены к применению, т.к. они могут

быть опасными, поскольку защитные элементы, например, предохранители и
защита пальцев не установлены.

25
Указатели с повреждениями корпуса или изоляции щупов никогда не
должны использоваться, так как они представляют опасность для персонала.
Большая осторожность требуется при высоком напряжении, где применяют
специальный Указатель высокого напряжения (см. главу 8).

1.13 Общее обслуживание оборудования

Все оборудование подвержено износу и в конце концов достигает конца

срока службы и должно быть заменено. К концу срока службы оборудование
его износ может достигнуть опасной степени износа.

Таким образом, целью технического обслуживания является увеличение

срока использования оборудования путем ремонта и\или замены дефектных
деталей и поддержании его в безопасном и исправном состоянии.

Морская среда особенно тяжела для электрооборудования из-за сырой,

насыщенной солью атмосферы, экстремальных температур и постоянной
вибрации. Судовое оборудование поэтому особенно нуждается в правильном
обслуживании.

Непрерывная работа оборудования на борту судна требует высокой

эффективности и оптимальной экономии чтобы помочь свести
эксплуатационные расходы до минимума.

Квалифицированный электромеханик (или старший механик там где

электромеханик отсутствует) должен ознакомиться с энергосистемой судна и
ее оборудованием. Судовые чертежи и схемы должны быть проверены и
обновлены и отображать актуальное оборудование. Оборудование и
установки должны находится под постоянным наблюдением, чтобы
нормальные условия эксплуатации были известны и ненормальная работа
быстро выявлялась. Дефекты тогда могут быть точно определены и
исправлены прежде появления поломки.
26
Техническое обслуживание может быть классифицировано как:

 Аварийное обслуживание

 Плановое обслуживание

 Мониторинг состояния

Аварийное обслуживание – это когда оборудование работает без

вмешательства, пока не произойдет поломка. После этого оборудование
ремонтируется или заменяется и выполняются другие определенные
технические процедуры.

Существует несколько недостатков при аварийном обслуживании:

 Серьезная авария оборудования может стать причиной простоя судна

пока она устраняется

 Если одновременно происходит несколько аварий то имеющейся

персонал может быть не в состоянии справится с ними, что приводит к
простою.

 Некоторые элементы оборудования могут требовать специального

обслуживания от производителя при производстве ремонта, что может
быть дорогим и стать причиной задержки.

Плановое обслуживание (предупредительное обслуживание)

Это когда оборудование регулярно инспектируется и обслуживается в
соответствии с расписанием производителя и набором специальных
процедур выполняемых для предотвращения отказа оборудования.

Плановое обслуживание проводимое с фиксированными постоянными

интервалами независимо от того нуждается оборудование в этом или нет
имеет целью предотвращение аварий.

Этот тип обслуживания имеет следующие преимущества:

 Снижение количества поломок и сокращение время простоя приводит к

более высокому уровню эффективности работы

27
  Техническое обслуживание проводится во время удобное для
функционирования судна

 Более эффективное использование рабочей силы, потому что

обслуживание выполняется в подходящее время для судовой команды.

 Заменяемое оборудование может быть заказано заранее

 Оборудование может быть обслужено в безопасной обстановке, что

снижает уровень опасности

 Когда требуется сервис производителя оборудования, то он может быть

заказан на время удобное для работы судна

 Замена быстроизнашиваемых компонентов по расписанию

Мониторинг состояния (другая форма предупредительного обслуживания)

Это когда оборудование регулярно осматривается и проверяется. Когда
осмотр показывает, что поломка неизбежна оборудование ремонтируется или
заменяется и осуществляются любые другие процедуры предусмотренные
планом обслуживания. Регулярные измерения изоляции и вибротесты
являются двумя формами мониторинга состояния.

Мониторинг состояния также проводится через фиксированные интервалы

времени. Целью является предотвращение аварии путем прогнозирования
вероятного отказа путем анализа накопленных результатов осмотров.

Преимуществом данного типа обслуживания является то что оборудование

не подвергается ненужному обслуживанию.

Оборудование регулярно осматривается в соответствии с расписанием

осмотра. Проводятся измерения сопротивления изоляции, температуры и
вибрации (для двигателей). Контакты и другие части, подверженные износу
осматриваются.

Все полученные данные записываются в лист осмотра. Обслуживание не

проводится до тех пор, пока данные осмотров не покажут, что это стало
необходимо. Тогда оборудование заменяется, ремонтируется или проводится
капитальный ремонт, согласно тому, что предусмотрено в спецификации.

Система учета обслуживания является необходимой. Запись измерений

сопротивления изоляции может показывать нисходящий тренд,
указывающий на прогрессирующую деградацию изоляции. Оборудование

28
должно быть осмотрено и отремонтировано, прежде чем значение
сопротивления изоляции упадет до опасных низких значений.

Место перегрева работающего оборудования может определяться с

безопасной дистанции при помощи инфракрасного детектора или камеры.

Запись результатов измерений вибрации двигателей может, в случае

восходящего тренда, показать прогрессирующее разрушение подшипников.
Подшипники должны быть заменены, пока не произошла авария.
Немедленный ремонт конечно не требуется, но должен быть осуществлен в
ближайшее удобное время.

1.14 Поиск неисправностей

Обычно, поиск неисправностей это не легкая задача.

Необходимо иметь хорошее понимание работы конкретного оборудования и
общее понимание некоторых диагностических принципов используемых при
решении проблемы.

Список общих используемых техник:

Планирование
У хорошего ремонтника есть хорошо спланированная стратегия. Данные
тщательно изучаются перед тем как принять решение, какие действия
предпринять.
Хороший диагност будет использовать:

 Память
 Логическое мышление
 Восприятие
 Пространственные механические способности
 Социальные навыки
 Упорство

Базовые (фундаментальные) знания

Знания и опыт очень важны, включая знания о компонентах, методах и
системах вместе с их эксплуатационными характеристиками.

Диаграммы неисправностей (fault charts)

Список типичных симптомов и неисправностей для конкретного
оборудования плюс предлагаемые методы исправления. Эти списки должны

29
быть обновлены в соответствии с накопленным опытом, что бы отображать
наиболее вероятные неисправности.

FACERAP
Семь букв мнемонического правила «FACERAP» являются ключом к
логическому поиску неисправностей:

F (fault) название и классификация неисправности;

A (appearance) описание неисправности или ее связанных признаков

C (cause) эксплуатационная причина неисправности

E (effect) косвенные последствия неисправности

R (responsibility) лицо ответственное за устранение неисправности

A (action) стандартные мероприятия принятые для устранения

неисправности

P (prevention) меры по устранению повторения ошибки

Стратегия поиска
«Шестиступенчатый подход» состоит из:

1. Сбора данных (остановитесь и подумайте)

2. Анализ данных (проверьте предположения)
3. Найдите неисправность (проверьте и протестируйте)
4. Определите и устраните причину
5. Устраните неисправность
6. Проверьте систему

30
Глава 2 Распределение электрической энергии

2.1 Система распределения электроэнергии

Функцией судовой распределительной системы является безопасная передача

генерируемой электрической энергии к каждому потребителю, который
подсоединен к ней. Очевидно, что центральным элементом в системе
является главный распределительный центр иначе Главный
Распределительный Щит (ГРЩ). ГРЩ снабжает энергией секции двигателей
(часто часть ГРЩ), секционные щиты и распределительные щиты. Защита,
например, автоматические выключатели и предохранители размещены по
всей системе и автоматически отключают неисправную цепь от сети.
Трансформаторы соединяют секции высокого и низкого напряжения в
системе.

Рабочее состояние распределительной системы постоянно мониторится

системой управления на распределение активной и реактивной нагрузки,
напряжение, ток и частоту (коэффициент мощности также часто
отображается). Приборы защиты отслеживают сниженное и перенапряжение,
перегрузку, снижение и повышение частоты, обратную и замыкания на
землю.
Электрические сети разделяются на основные и аварийные.

 Основная сеть

Судовая распределительная система в общем похожа на береговую. Это

позволяет использовать обычное промышленное оборудование на борту
судна после его «маринизации», где это необходимо, что бы выдержать
суровости морского использования (например, где оно должно выдерживать
вибрацию, влажность, высокую температуру/озон, морскую воду и т. д.,
встречающихся в различных частях корабля).

Большинство судов имеют 3-х фазную, 3-х проводную, 380 В 50 Гц (440 В,

60 Гц) сеть с изолированной нейтралью. Это означает, что нейтральная точка
обмоток генератора соединенных звездой не заземлена на корпус судна. Для
судов построенных в Европе сеть 380 в, 3 фазы является основной.

Примечание: Трехфазная сеть 380 В, 50 Гц с изолированной нейтралью также

может быть на судне. В этом типе сети нейтральная точка генератора
подсоединена к нейтральной шине ГРЩ, которая в свою очередь
подсоединена к корпусу судна. Подсоединение земли к нейтральной шине
31
осуществляется с обоих концов ГРЩ посредством силовых проводников,
размер которых зависит от выходной мощности.

Суда с очень большой электрической нагрузкой имеют генераторы

производящие высокое напряжение (кВ) в 3,3 кВ, 6,6 кВ и даже 11 кВ. Такое
высокое напряжение экономически выгодно в системах высокой мощности
чтобы снизить силу тока и, следовательно, уменьшить размеры проводников
и оборудования. Работа на таком высоком напряжении становится все более
распространенной с увеличением размеров и сложности судна. На
оффшорных платформах по производству нефти и газа используют
напряжение до 13,8 кВ, так как там очень важно снижение веса
оборудования. Распределительные системы для таких высоких напряжений
всегда имеют нейтральную току заземленную через резистор или
заземляющий трансформатор на корпус судна. Частота систем переменного
тока может быть 50 Гц или 60 Гц. В Европе и большинстве стран частота
принята 50 Гц, но в Северной Америке и нескольких других странах 60 Гц.
Наиболее распространенная частота на борту судов и оффшорных платформ
60 Гц. Более высокая частота означает, что двигатели и генераторы работают
на более высоких скоростях с соответствующим уменьшением в размере для
заданной номинальной мощности.

Освещение и маломощные однофазные потребители обычно используют

низкое переменное напряжение в 220 В, хотя 110 В также используется. Эти
напряжения производятся при помощи понижающих трансформаторов
присоединенных к сети 380 В (440 В).

Электрическая энергия проходит через ГРЩ и потом распределяется через

кабели к секционным и распределительным щитам и в конечном итоге к
потребителям.
Автоматические выключатели и переключатели являются устройствами для
прерывания течения электрического тока. Предохранители и реле защищают
распределительную систему от повреждающего эффекта больших токов в
случае аварии.

Рис. 2.1 показывает ВВ/НВ схему судовой распределительной системы. Это

так называемая радиальная или разветвленная система. Это
распределительная система имеет простую и логическую структуру. Каждый
элемент нагрузки питается требуемым напряжением при помощи кабеля
правильного сечения и защищается правильно подобранным устройством
защиты.

Вся электрическая нагрузка разделена на основных и неосновных

потребителей.

32
Основные потребители это те работа, которых требуется для безопасности
персонала и для безопасной навигации и движения судна и они могут
питаться напрямую от ГРЩ или от секционных или распределительных
щитов. Аварийное снабжение необходимо для устройств, которые требуются
для управления в потенциально опасных ситуациях.

Для поддержания работы генератора при перегрузке применяется

принудительное отключение потребителей (preferential load shedding). Это
выполняется при помощи специального реле перегрузки, так называемого
«реле приоритетного отключения» (preference trip relay).

Если появляется перегрузка генератора, то реле приоритетного отключения

дает аварийный сигнал и отключает выбранных неприоритетных
потребителей. Это снижает нагрузку на генератор и он может продолжать
питать приоритетные цепи, обеспечивая их номинальную нагрузку.

33
Каждый генератор имеет свое собственное реле перегрузки (overcurrent relay)
для управления собственным автоматическим выключателем, которое
установлено на 150% перегрузки с 20 секундной задержкой.
В дополнение, каждый генератор имеет свое собственное устройство
отключения при перегрузке (preference overload trip), которое установлено в
основном на значение тока 110% и действует мгновенно.

Если генератор испытывает растущую перегрузку, то система управления

мощностью (power management system) отключает неприоритетные
потребители в определенные заданные промежутки времени, например:

 1 этап – система кондиционирования и вентиляции, оборудование

кухни и прачечной – 5 секунд

 2 этап – рефрижераторная грузовая установка или риферные розетки на

контейнерном судне – 10 секунд

Порядок отключения варьируется в зависимости от типа судна. Когда

отключиться достаточно неприоритетных потребителей устройство
отключения при перегрузке сбрасывается и больше не отключает
потребителей.

Система принудительного отключения генератора может также быть

активирована при снижении частоты генератора (вследствие низкой скорости
приводящего двигателя).

В большинстве случаев система принудительного отключения обьединяется

с электронным реле (или ПЛС) которое также мониторит снижение и
повышение напряжения, перегрузку генератора по току и обратную
мощность.

При обслуживании реле приоритетного отключения или ПЛС их установоки

должны периодически тестироваться при проведении проверок регистром.

Аварийная сеть
Аварийное электроснабжение должно быть обеспечено на борту судна в
случае отказа основного питания. Такое питание требуется для аварийного
освещения, сигнализации, связи, водонепроницаемых дверей и других
устройств, необходимых для обеспечения безопасности и для обеспечения
безопасной эвакуации с судна.

Правила требуют, чтобы аварийным источником питания был генератор или

аккумуляторы или и то и другое вместе. Аварийные источники должны быть
автономными и независящими от другого источника питания машинного
34
отделения. Полностью заряженные аккумуляторы очевидно автономны.
Аварийный генератор (АГ) должен иметь ДВС как приводящий и иметь
собственный топливный бак, пусковое оборудование и распределительный
щит в непосредственной близости.

Аварийный источник должен начать действовать как можно скорее но не

позднее 45 секунд после отказа основного. Аварийные аккумуляторы
должны включаться в работу немедленно после аварии основных
источников. АГ могут быть запущены вручную, но, как правило,
автоматически запускаются при помощи сжатого воздуха или аккумуляторов
для обеспечения немедленного пуска после сбоя основного питания. Другие
варианты запуска должны быть обеспечены для гарантирования
безопасности, например запуск посредством электростартера с набором
аккумуляторов или гидравлический запуск с ручным насосом и
гидравлическим аккумулятором.

Хотя правила разрешают использовать аккумуляторы в качестве

единственного аварийного источника питания, на практике требуемая
батарея может иметь очень большие размеры и поэтому обычно
устанавливают ДГ со своей собственной пусковой батареей, которая
достаточно мощная чтобы обеспечить несколько стартовых попыток или с
воздушным (гидравлическим) стартером.

Наборы аккумуляторов могут быть также установлены локально для питания

оборудования автоматизации, навигационных средств и судового
коммуникационного оборудования (такого как GMDSS).

На пассажирских судах правила SOLАS Глава II-1, часть D, требуют чтобы

основной аварийный источник был на дизель-генераторе и обеспечивал
питание в течении 36 часов (18 часов для не пассажирских судов). Для
справки, аварийный переходный аккумулятор должна также быть
установлена для обеспечения жизненно важных служб (в основном
освещения) на короткий период – в основном на минимум 3 часа. Этот
аварийный аккумулятор служит, чтобы не было полного выключения
освещения в переходный период между отключением основного питания и
включением аварийного генератора.

Типичная распределительная система, включающая аварийные источники

питания показана на рис. 2.2.

Тут нет стандартного устройства электроснабжения, так как все суда в

некотором отношении разные. Можно увидеть, что и основные и аварийные
потребители снабжаются от основных генераторов в нормальных условиях

35
эксплуатации. В случае чрезвычайной ситуации, только аварийные
потребители питаются от аварийного генератора.

Аварийная система питания должна быть готова и доступна в любое время и

такой уровень надежности требует особого ухода и обслуживания. Через
регулярные интервалы система должна тестироваться для подтверждения,
что все работает нормально. Тестирование обычно проводится при
еженедельной пожарной тревоге или шлюпочной тревоге. Основные
генераторы не останавливаются, но аварийный источник питания включается
и подсоединяется к аварийным потребителям на период проверки.

Правила, регулирующие аварийные источники энергии подробно описаны в

Международных конвенциях, например СОЛАС, национальных правилах и в
правилах классификационных сообществ.

Аварийный генератор может использоваться как основной источник энергии

во время сталийного времени (или в одиночном режиме или в параллели с
одним из основных генераторов). Должна быть обеспечена независимость
аварийного источника энергии от других вспомогательных устройств
главного двигателя.

36
2.2. Системы с изолированной и заземленной нейтралью

Изолированные системы это те, которые полностью электрически

изолированы от земли (корпуса судна).

Заземленные системы имеют нейтральный провод питания соединенный с

землей.

Судовая главная низковольтная сеть 380 В и 440 В переменного тока обычно

изолированы от земли (корпуса судна), хотя системы с заземленной
нейтралью также встречаются. Сходные сети на берегу обычно заземлены.
Высоковольтные сети (≥ 1000 В) обычно заземлены на корпус судна через
нейтральный заземляющий резистор или через трансформатор с высоким
импедансом для ограничения тока замыкания на землю. Основным
требованием на борту судна заключается в поддержании непрерывности
снабжения электроэнергией потребителей в случае единичного замыкания на
землю.

Цепь состоит из двух основных частей:

 Проводник, который переносит ток по цепи

 Изоляция, которая удерживает ток внутри проводника

Три основные неисправности которые могут возникнуть в цепи показаны на

рис. 2.4 b :

37
  Обрыв цепи из за того что проводник поврежден, в А, и ток не может
течь

 Замыкание на землю, из за того что повреждение изоляции в В

позволило проводнику коснуться корпуса или заземленных
металлических частей

 Короткое замыкание, вследствие двойного повреждения изоляции в С,

что позволило двумя проводникам соединиться поэтому проходит
очень большой ток через нагрузку

Величина аварийного тока зависит от полного сопротивления в цепи в

условиях аварии.

Большинство замыканий на землю происходят внутри оборудования из-за

плохой изоляции или ослабления соединений, что позволяет проводнику под
напряжением войти в контакт с заземленными металлическими частями.

Что бы защититься от опасности поражения электрическим током и от

пожара, что может быть вызвано замыканием на землю все металлические
корпуса и другие нетокопроводящие металлические части
электрооборудования должны быть заземлены.

Заземляющий проводник соединяет металлический корпус оборудования с

землей (корпусом судна) что бы предотвратить появление на нем опасного
напряжения по отношению к земле. А такое соединение с землей,
гарантирует что оно всегда будет равно нулю вольт.

ВОПРОС

10 А двигатель работает от изолированной сети 220 В. Питающий кабель имеет полное сопротивление 0.01
Ω.
38
Если:

А. обрыв цепи,
Б. замыкание на землю, и
С. Короткое замыкание

произойдут, то какой ток в цепи будет течь в каждом случае?

ОТВЕТ

А. при обрыве цепи в ней будет бесконечный импеданс, следовательно

Б. замыкание на землю не окажет эффекта на ток в цепи, следовательно, ток останется равным 10 А (потому
что это изолированная система)

В. при коротком замыкании аварийное сопротивление цепи ограничено только сопротивлением кабеля 0.01
Ω. следовательно:

2.3 Значение замыканий на землю

Если одиночное замыкание на землю возникнет на участке заземленной

распределительной системы, то это будет эквивалентно короткому
замыканию через генератор на корпус судна. В результате большой ток
замыкания на землю немедленно станет причиной отключения защитным
устройством (предохранителем или автоматическим выключателем)
неисправной линии. Неисправное оборудование немедленно отключается от
сети и таким образом становится безопасным. Однако отключение питания
может вызвать опасную ситуацию, особенно если оборудование относится к
основному, например, рулевое устройство. Большой аварийный ток может
также стать причиной повреждения электрической дугой рядом с местом
аварии.

Наоборот, замыкание на землю «А» в одном проводнике в изолированной

распределительной системе не станет причиной срабатывания защитных
устройств и система продолжит нормально функционировать как показано на
рис. 2.5.

Это важный момент: оборудование продолжит работать с одиночным

замыканием на землю, поскольку не создается полное замыкание и не будет
течь ток короткого замыкания.

39
Во втором случае, если замыкание на землю «В», произошло и в другой фазе
в заземленной системе, то два замыкания на землю будут эквивалентны
короткому замыканию (через корпус судна), и в результате большой ток
приведет к срабатыванию защитных устройств, и это может стать причиной
отключения основных потребителей и создать риск для безопасности судна.

Поэтому в изолированной распределительной системе требуется два

замыкания на землю на двух разных фазах, что бы вызвать ток короткого
замыкания на землю.

Изолированная система, поэтому, более эффективна, чем заземленная

система при обеспечении непрерывности снабжения основных потребителей.
Это и стало причиной ее выбора для большинства морских электрических
систем.

Высоковольтные системы (3.3 кВ и более) на борту судна обычно

заземляются через резистор соединяющий нейтраль генератора с землей, как
показано на рис. 2.6

40
Значение сопротивления каждого заземляющего резистора обычно
выбирается таким, чтобы максимальный тока замыкания на землю не
превышал максимальный ток нагрузки генератора. Обычно такой
заземляющий резистор собирается из металлических пластин. Использование
подобной высоковольтной системы означает, что замыкание на землю даже
одной фазы станет причиной появления тока в нейтральном соединительном
проводе. Это отслеживается реле замыкания на землю, которое дает
аварийный сигнал и сигнал на отключение.

Некоторые важные нагрузки (напр. рулевое устройство) может питаться

через трансформатор с вторичной не заземленной обмоткой для обеспечения
безопасности энергоснабжения в случае одиночного замыкания на землю.

Правила требуют, чтобы танкеры имели только изолированную

распределительную систему. Это необходимо для снижения опасности от
токов замыкания на землю циркулирующих в корпусе в опасных зонах, что
может стать причиной взрыва горючего груза.

Исключения позволяются правилами, когда танкер имеет 3.3 кВ заземленную

систему. Такая система разрешена, если заземляющая система не вынесена за
пределы машинного отделения и в опасные зоны.

Электрические сети за пределами машинного отделения всегда 3 фазы 440 В

изолированные, что обеспечивается 3-х фазными трансформаторами 3.3.
кВ/440 В.

Правила требуют, чтобы индикатор замыкания на землю был установлен на

ГРЩ и АРЩ на каждой изолированной секции распределительной системы,
например на 440 В и 220 В секциях. Индикатором замыкания на землю
может быть или набор сигнальных ламп или прибор (или все вместе )для
отображения значения IR на землю.
Лампы индикации замыкания на землю в трехфазной сети переменного тока
расположены, как показано на рис. 2.7.

41
Когда система исправна (нет замыкания на землю) тогда лампы горят с
одинаковой яркостью в пол накала. Когда появляется замыкание на землю в
одной из фаз (как показано в фазе 3 на рис. 2.7) лампа присоединенная к
этой линии гаснет или горит тусклее. Другие лампы испытывают
повышенное напряжение и будут светить ярче, чем прежде.

Индикаторные лампы являются основным прибором который используется

много лет в связи с его дешевизной и простотой отображения информации.
Их основным недостатком является то, что они не очень чувствительны и не
укажут на наличие замыкания на землю с высоким сопротивлением. Это
привело к развитию индикаторных приборов замыкания на землю.
Основной принцип измерения основан на том, что прибор подает небольшое
постоянное напряжение в распределительную систему и измеряет
постоянный ток для определения сопротивления изоляции.

Этот тип приборов ограничивается максимальный ток контроля замыкания

на землю до 1 mA (в сравнении с 60 mA для ламп) и показывает
сопротивление изоляции непосредственно в kΩ или MΩ. Прибор включает
сигнализацию, когда установленное значение достигается при измерении.

Данный тип приборов был разработан для соответствия правилам, которые

требуют что бы для цепей, которые проходят через опасные зоны
осуществлялся постоянный мониторинг сопротивления изоляции. Звуковой и
световой сигнал подается, если сопротивление изоляции упало ниже
предустановленного значения.

Высоковольтные системы (1kV – 1 kV) обычно заземляются к нейтральной

точке генератора через заземляющий резистор. Это устройство позволяет
току нейтрали (и, следовательно, току замыкания на землю)
контролироваться трансформатором тока и реле замыкания на землю для
сигнализации/отключения оборудования.
42
 Как вариант, специальный трехфазный
заземляющий трансформатор
подсоединяется к высоковольтным
шинам. Этот высокоимпедансный
трансформатор предназначен для
ограничения максимально
допустимого тока замыкания на землю
и подачи сигнала тревоги/отключения
в подключенное защитное реле.

Измерение тока замыкания на землю в

заземленной системе может осуществляться разными способами один из
которых показан на рис. 2.10.

Тут трансформатор тока (ТТ) измеряется

фазовую сумму 3 фазных токов питающих
двигатель. Если двигатель исправен (нет
замыкания на землю) фазовая сумма токов
измеренная ТТ равна нулю.

Если появилось замыкание на землю в

двигателе, то течет ток замыкания на землю
и сумма фазовых токов не равна нулю. Ток
измеренный реле замыкания на землю
служит причиной отключения контактора и
отключения неисправного двигателя от сети.

Прибор индикации замыкания на землю на РЩ показывает наличие

замыкания на землю в распределительной системе. А от обслуживающего
персонала зависит найти неисправность и устранить ее.

Наиболее простой метод поиска это отключая

все автоматические выключатели питающие
нагрузки Q11, Q12, Q13 и пр. (как показано на
рис. 2.11) по одному и наблюдая за
индикатором замыкания на землю определить
какой выключатель отключившись убрал
ошибку замыкания на землю. Замыкание на
землю должно быть в этой цепи.

На практике цепи не могут отключаться

наугад таким образом. Отключение некоторых
жизненно важных устройств могут вызвать
43
остановку главного двигателя. Поиск замыкания на землю должен быть
скоординирован в соответствии с правилами обслуживания судовых систем.

Метод определения замыкания на землю будет описан полностью для схемы

освещения показанной на рис. 2.12.

Если индикатор замыкания на землю на 220 В распределительном щите

освещения показывает его наличие. Автоматы F1, F2 и F3 должны
последовательно отключены и включены пока индикатор не покажет
неисправную цепь.

Допустим, это автоматический выключатель F2, который питает блок

предохранителей цепей освещения. Тут нет индикатора замыкания на землю,
поэтому требуется измерение сопротивления изоляции для определения
неисправной цепи.

В этом блоке предохранитель № 1

(ССТ1) удален чтобы изолировать
устройство от питания (рис. 2.13).

Мегомметр подключен одним щупом

к земле (корпус судна) и другим
щупом к «b» (отходящая клемма как
показано). Если цепь в порядке (IR> 1
MΩ), подсоедините щуп к «a» и
повторите измерение. Если и «а» и
«b» исправны то цепь 1 исправна и
пара предохранителей 1 может быть
возвращена обратно.

Сейчас необходимо удалить пару

предохранителей 2 (ССТ2) и
измерить «а» и «b». Если выявлено
замыкание на землю (IR=низкое) то
выявлена неисправная цепь.

Все пары предохранителей

проверяются поочередно исправны
они или нет.

В неисправной цепи при измерении

сопротивления изоляции все
предохранители должны быть
44
вынуты, все выключатели разомкнуты и все лампы вынуты как показано на
рис. 2.14.

Это разбивает схему на несколько

изолированных секций
проводников.

На распределительном щите
питания измерьте участок «а» и
затем «b». Если оба имеют
сопротивление изоляции больше 1
МΩ то тогда кабеля
присоединенные к «а» и «b»
исправные. Замкните
выключатель и измерьте еще раз в
точке «а». Если сопротивление изоляции меньше, то тогда замыкание на
землю находится на участке схемы за выключателем.

На светильнике 1 открутите фитинг и отсоедините проводники как показано

для дальнейшей разборки схемы. Проверьте мегомметром каждое из этих
отсоединенных звеньев. Если на одном из проводников выявлено наличие
замыкания на землю (предположим что это проводник между Lamp 1 и Lamp
2) то тогда замыкание на землю находится в светильнике 1 или светильнике 2
или в соединяющих проводах.

Оба фитинга светильников должны быть открыты и визуально осмотрены

для выявления точной локализации замыкания на землю. Методом поиска
замыкания на землю, по сути является последовательное разделение схемы
на все меньшие и меньшие участки пока оно не будет окончательно
выявлено.

Когда оно будет выявлено, поврежденный участок изоляции должен быть

отремонтирован. Способ ремонта замыкания на землю зависит от его
причины, что определяется визуальным осмотром.

Фитинг светильника если он поврежден должен быть отремонтирован. Влага

в изоляции должна быть высушена небольшой температурой и приняты меры
предотвращения попадания влаги в будущем.

Изоляция, поврежденная механически или из-за перегрева должна быть

восстановлена. Если поверхность грязная, то возможно ее очистка уберет
неисправность.

45
2.4 Автоматические выключатели

Подробная информации о генераторных автоматических выключателях и

фидерных автоматических выключателях содержится в Главе 3.

Функцией любого автоматического выключателя является безопасно

отключить ток короткого замыкания возможный в этой точке цепи.
Основные контакты должны быстро открыться, когда возникшая дуга
передается по специальным дугогасящим контактам, которые находятся над
основными. Дугогасящие камеры со специальными желобками разбивают
дугу и охлаждают ее пока они раскрываются. Автоматический выключатель
открыт, когда дуга погашена.

Кабели питания и распределительные устройства обычно защищены

выключателями в литом корпусе (moulded-case
(MCCB) или миниатюрными (МСВ) автоматическими выключателями.

Автоматические выключатели в литом корпусе

Это маленькие, компактные воздушные автоматические выключатели,

установленные в литом пластиковом корпусе. Они имеют меньший
нормальный рабочий ток (50-1500 А) чем главные АВ и низкую
отключающую способность (Lower breaking capacity) (см. рис. 2.15).

46
Они обычно имеют регулируемую тепловую защиту от перегрузки и
регулируемое или фиксированное магнитное реле для защиты от короткого
замыкания встроенные в корпус. Реле низкого напряжения также может быть
встроено в корпус.

Включение обычно осуществляется вручную при помощи рычага

управления, но также может быть установлен двигатель заводящий пружину.
Такие АВ надежны, бесперебойны и требуют незначительного
обслуживания. Если АВ долго проработал во включенном состоянии его
нужно несколько раз отключить и включить на несколько минут для
разработки механизма и очистки контактов. Клеммы должны быть
проверены и обжаты иначе может возникнуть перегрев.

Передняя крышка больших автоматических выключателей (около 1000 А)

обычно может сниматься для визуального осмотра и чистки. После
отключения токов КЗ АВ должен быть осмотрен на предмет повреждений,
проверена корректная работа и измерено его сопротивление изоляции.
Допустимое значение не менее 5 МΩ. Другие неисправности могут
потребовать замены или капитального ремонта производителем.

Данный тип АВ может использоваться во многих установках на судах от

генераторных автоматов до маленьких питающих автоматов. Ограниченная
отключающая способность может потребовать установки предохранителей
для отключения предполагаемых очень высоких токов КЗ.

Миниатюрные АВ (MCBs)
Это очень маленькие воздушные автоматические выключатели размещенные
в литом пластиковом корпусе (см. рис 2.16).

Они обычно рассчитаны на рабочие токи

от 5 до 100 А и обычно имеют тепловую
защиту от перегрузки и магнитный
расцепитель защиты от токов КЗ. Они
имеют очень ограниченную отключающую
способность (около 3000 А) и обычно
используются в конечных
распределительных щитах вместо
предохранителей. Распределительный щит
питается через предохранители или АВ с
требуемой отключающей способностью.
Данный тип автоматических
выключателей не подлежит ремонту и
должен быть заменен в случае
неисправности
47
2.5 Трансформаторы

Электрическая энергия генерируется на борту судна обычно в виде

трехфазного переменного тока, 440 В, 60 Гц (или 380 В, 50 Гц), тогда как
встроенное освещение и другие маломощные нагрузки питаются
однофазным 220 В переменного тока через трансформатор с кпд порядка
90%. На судах с высоковольтными генераторами требуются 3-х фазные
трансформаторы для снабжения низковольтного машинного отделения и
распределительных щитов жилых помещений, например используются
6600/440 В устройства (см рис. 2.17).

Принцип работы однофазного трансформатора прост. Приложенное

переменное напряжение V1 к первичной обмотке вызывает переменный
магнитный поток в стальном сердечнике набранном из пластин.

Магнитный поток индуцирует ЭДС во вторичной обмотке и его размер

обусловлен соотношением витков в первичной и вторичной обмотках (N1 и
N2) и составляет V1/V2 = N1/N2

Вторичное напряжение V2 используется для питания нагрузки.

Нагрузка подключенная к вторичной обмотке определяет размер и угол
сдвига фаз тока нагрузки I2. Это соответствует первичной стороне как V1/V2
= I2/I1.

Трансформаторы оцениваются в единицах полной мощности (VA или kVA).

Трансформаторы обычно имеют воздушное охлаждение и монтируются в

корпусах из листовой стали и часто расположены рядом с ГРЩ.
Альтернативно они могут быть установлены в распределительном щите так,
что корпуса им не требуются.

Трехфазные трансформаторы освещения 440/220 в обычно состоят из трех

отдельных однофазных устройств соединенных между собой и образующих
трехфазное устройство. Это легко позволяет заменить однофазное
устройство, если оно не исправно. Также используются одиночные
трехфазные устройства с витками расположенными на общем
магнитопроводе. Этот тип должен быть полностью изолирован в случае
неисправности на одной из фаз.

48
ВОПРОС

Однофазный трансформатор 440/110 В питает нагрузку 5 кВт и с коэффициентом мощности 0,8.

Рассчитайте вторичные и первичные токи (игнорируйте потери мощности в трансформаторе).

ОТВЕТ

49
Трансформаторы для использования в 3-фазной изолированной системе
обычно соединены по схеме треугольник/треугольник (другие схемы
соединений, такие как треугольник/звезда и звезда/треугольник также
используются) с использованием медных перемычек или силовых
проводников между фазными обмотками. Пример трансформатора со схемой
треугольник/треугольник показан на рис. 2.18.

В случае возникновения неисправности на одной из фаз на таком устройстве,

неисправный блок может быть отключен (перемычками) создав открытый
треугольник или «V» соединение и 3-фазное питание будет по прежнему
доступно хотя и со сниженной мощностью. Это очень полезная защита.

Два трансформатора в ГРЩ также как и два трансформатора в АРЩ

обеспечивают питание потребителей 220 В таки образом, что пока один
трансформатор находится в работе и его мощности хватает для питания
потребителей, то другой может находиться в резерве. Такой механизм
обеспечивает безопасность при питании важных потребителей (аварийное
освещение, навигационные огни, пожарные датчики и пр.). В случае если
рабочий трансформатор выйдет из строя он может быть отсоединен при
помощи автоматических выключателей и нагрузка будет переведена на
резервное устройство.

Трансформаторы для использования в 3-х фазной ВВ/НВ заземленной

системе на берегу как правило соединены по схеме треугольник/звезда для
создания 3-х фазного, 4-х проводного НВ электроснабжения, например
6600/400 В соотношение дает вторичное напряжение на фазе 440 В плюс
фазное напряжение (между нейтральным проводом и одной из фаз)
400/√3=230 В. В случае возникновения замыкания на землю в такой
нейтраль-заземленной системе немедленно сработает защитный

50
предохранитель или автоматический выключатель. Такое быстрое
отключение нагрузки обеспечивает быстрое выявление неисправной цепи.

Трансформаторы это статические машины, которые обычно очень надежны и

безотказны. Однако, как и все электрические машины трансформаторы
необходимо технически обслуживать.

Через установленные интервалы, трансформаторы должны быть отключены,

корпуса сняты и вся пыль и отложения удалены пылесосом и подходящими
щетками. Обмотки должны быть осмотрены на предмет признаков
повреждений и перегрева. Сопротивление обмоток должно быть измерено,
записано и сравнено между собой. Любая разница в показаниях измерений
указывает на неисправность обмоток, например короткозамкнутые витки.
Сопротивление изоляции всех обмоток должно быть измерено по отношению
к земле и между другими фазами. В случае низкого сопротивления изоляции
она должна быть восстановлена. Подсоединения кабелей должны быть
обжаты.

Все результаты измерений должны быть записаны и сохранены для

сравнения с будущими.

2.6 Измерительные трансформаторы

Трансформаторы используют для питания приборов и защитных реле

пропорционально малыми токами и напряжениями полученными от больших
токов и напряжений в мощных сетях(см. рис. 2.19).

Трансформаторы напряжения (ТН) питают

вольтметры и обмотки напряжения
приборов и реле. Стандартное вторичное
напряжение составляет 220 В.
Трансформаторы тока (ТТ) питают
амперметры и управляемые током обмотки
приборов и реле и стандартное значение
тока составляет 1 или 5 А.

Использование ТТ и ТН позволяет
стандартизировать используемые приборы и
реле. Они также повышают безопасность
обеспечивая низкое напряжение и малый
ток питания для приборов контроля и
защитных реле.

51
ТН устроены как небольшие силовые трансформаторы. Они обычно не
используются для напряжений меньших чем 3 кВ. ТТ по способу установки
можно разделить на проходные (wound primary) или шинные (bar primary
type).

ТТ шинного типа используются для очень больших первичных токов, а

проходного типа для меньших токов, например 1000/5 А шинный ТТ; 50/5 А
проходной ТТ.

Коэффициент указанный на ТН определяет его входное и выходное

напряжение, например, 380 В/220 В используется для понижения напряжения
с 380 В до 220 В.

Соответственно предназначенные для него измерительные приборы должны

иметь шкалу калиброванную 0-380 В и быть промаркированы «380 В/220 В
ТН коэффициент трансформации».

Коэффициент трансформации ТТ имеет сходство в том что он указывает

входные и выходные токи, например, 150/1 А ТТ используется для
понижения тока сети со 150 А до 5 А. Соответственно измерительные
приборы должны иметь шкалу калиброванную «0-150 А» и должны быть
маркированы «150/1 А ТТ коэффициент трансформации»

Использование измерительных трансформаторов не устраняет опасность для

оператора. Вторичное напряжение 220 В может привести к серьезному,
может быть даже летальному исходу.

Вторичная цепь ТТ не должна быть НИКОГДА разомкнута, когда через

первичную обмотку течет ток. Возникнет чрезмерный нагрев в
ненагруженной вторичной обмотке ТТ вместе с чрезмерно высоким
напряжением на клеммах вторичной обмотки. Если амперметр отключается
от схемы, вторичная обмотка ТТ должна быть закорочена после отключения
тока первичной обмотки. Тогда ток КЗ вторичной обмотки не разрушит ТТ
когда включится первичная обмотка. Для большей безопасности один из
концов вторичной обмотки ТТ или ТН подсоединяется к земле.

Индикаторные лампы на ГРЩ

обычно трансформаторного
типа и питаются от
маленького трансформатора
встроенного в крепление
лампы. Трансформаторы
обеспечивают выходное
напряжение 6 или 12 В. Лампы
52
маломощные и имеют цоколь байонетного типа. И хотя это не совсем
измерительный ТН его функции близки по функциям к ТН.

2.7 Питание с берега

Питание с берега требуется потому что судовые генераторы и их приводные

двигатели могут быть выключены для основного ремонта в течении стоянки
(например в доке).

Должен быть устроен удобно расположенный специальный щит в который

подключается с берега питающий кабель. Соединительный щит часто
расположен на входе в жилые помещения или в комнате АДГ.
Соединительный щит должен иметь подходящие клеммы для подсоединения
кабеля питания с берега, включая контакт заземления, для соединения
корпуса судна с береговым заземлением.

На щите установлены вольтметр и индикатор последовательности фаз для

индикации берегового питающего напряжения и правильной
последовательности фаз.

Индикатор последовательности фаз может состоять или из двух ламп для

«правильной» (R-S-T) или «неправильной» (R-T-S) индикации
последовательности фаз или быть в виде вращающегося указателя на основе
маленького трехфазного асинхронного электродвигателя.

Соединительный щит должен иметь автоматический выключатель или

изолированный выключатель и предохранители для защиты кабеля,
соединяющего щит с ГРЩ, и информационную табличку с данными о
корабельной энергосистеме (напряжение и частота) и указанием как
подключать кабель питания с берега. Вольтметр устанавливается для
определения полярности, если питание с берега подается постоянного тока.

На ГРЩ индикатор присутствует, как правило, в виде лампы, для

сигнализации о том, что питание с берега доступно для подключения к
шинам через соединитель или автоматический выключатель. Обычно не
возможно подключить питание с берега параллельно с судовым генератором.
Поэтому судовые генераторы должны быть отключены, прежде чем к ГРЩ
будет подсоединено питание с берега.

Обычно, выключатель питания с берега на ГРЩ блокируется генераторным

автоматом так что он не может быть включен пока генераторы еще не

53
отключены от судовой сети (поэтому включение питания с берега проходит
через короткий блэкаут).

На рис. 2.21 показано типичное устройство питания с берега, но могут

встречаться различные вариации.

Питание с берега может иметь отличную частоту и/или напряжение от

судовой системы.

 Более высокая частота может стать причиной более быстрого вращения

двигателей, их перегрузки и перегрева.
 Более высокое напряжение обычно вызывает избыточные токи в
оборудовании и его перегрев. Это может также стать причиной
ускорения вращения двигателей и перегрузки движимой нагрузки.
 Низкое напряжение обычно не так опасно, но может стать причиной
перегрева двигателей и их более медленного вращения, и даже может
вызвать остановку двигателя.

Если частота питающего напряжения отличается от нормальной судовой

частоты то тогда в идеале, напряжение питания с берега должно отличаться в
той же пропорции.

ВОПРОС

Почему особенно важно знать, что чередование фаз

подаваемого с берега питания «верное»?

ОТВЕТ

Под «верным» мы подразумеваем такую же

последовательность фаз как и у судового генератора (красный-
желтый-голубой). Реверс чередования фаз (красный-голубой-
желтый) приведет к реверсу вращения во всех трехфазных
электродвигателях, потому что направление их вращающегося
магнитного поля будет изменено с катастрофическими
результатами. Эта ошибка устраняется переключением двух
любых проводов кабеля питания с берега в соединительном
щите.

54
ВОПРОС

Если ваше судно спроектировано с питанием 60 Гц и 440 В – какое напряжение необходимо подать с берега
если его частота 50 Гц.

ОТВЕТ

Питающее напряжение должно быть снижено до 380 В.

Альтернативное морское электроснабжение

Риски загрязнения и постоянное ухудшение экологического состояния в

портах по всему миру возрастает. В последние 15 лет, растущее внимание
фокусируется на снижении загрязнения от вспомогательных дизельных
двигателей, что возникает довольно часто, в портах и терминалах по всему
миру. Эти суда не глушат свои вспомогательные двигатели, когда
пришвартованы в порту для обеспечения снабжения основных потребителей.
55
Европейский парламент принял директиву 2005/33ЕС, которая требует
рассмотрения для осуществления мероприятий, которые должны быть
выполнены для снижения действия сжигаемых видов морского топлива
отличных от газа. Среди других мер, она рекомендует питание с берега в
Европейских портах.

В штате Калифорния также принята резолюция для принятия превентивных

мер – «Измерение токсичности выхлопа для вспомогательных дизельных
двигателей для океанских судов в порту Калифорния» (93118.3, Заглавие 17,
глава 1, пункт 7.5, Свода правил Калифорнии). Этот раздел требует снижения
выбросов через ограничение времени в течении которого вспомогательные
дизели работают на указанных суда когда они находятся у причала в порту
Калифорния.

В ИМО Комитет охраны морской окружающей среды (MEPC) согласовал в

июле 2011 ряд новых правил, которые были включены в приложение VI
МАРПОЛ для борьбы с выбросом парниковых газов с судов. Меры
применяются ко всем судам и требуют выдачи нового сертификата
Международного сертификата энергоэффективности (IEEC). Дополнительно,
все суда заложенные на дату 1 июля 2013 г. или позже также требуют Проект
энерго эффективности (EEDI) и Судовой план по управлению
энергоэффективностью (SEEMP).

В соответствии с этими новыми правилами,

«в некоторых портах питание с берега должно быть доступно для

нескольких судов, но это в целом направлено на улучшение качества воздуха
в портовой зоне. Если береговая энергоустановка эффективна по выбросам
CO2, то тут будет чистое преимущество. Суда должны применять
береговое питание, если оно имеется».
Это значит что каждое судно в будущем
должно быть совместимо с установкой,
которая позволяет короткую
параллельную работу судовой
электростанции с питанием с берега для
забора энергии с берега и отдачи ее
обратно на стоянке в порту.

Многие порты и судовые операторы в

Дании, Финляндии, Норвегии, Швеции,
Великобритании, США и пр. используют
питание с берега при стоянке в порту.

56
Существуют несколько разновидностей этой системы. Первое это установка
барабана с кабелем на берегу или борту судна. Соединение с берегом
осуществляется через специальные высоковольтные кабели к
интегрированной в набережную
технической яме. Такое применение
требует минимум пространства и
содержит следующие компоненты:
электрические соединители (до 12 кВ),
гибкие кабели, токосъемные контактные
кольца, оптоволоконный накопитель
(optical fiber accumulator), редуктор
двигателя, кабельный барабан и
электрическую панель управления.

Другая разновидность имеет сходное

устройство и помещается внутрь
стандартного контейнера, который
размещается на борту. Так как вся
система находится внутри контейнера, и
поэтому она полностью модульная, она
может находится на борту судна
длительное время или, если это
необходимо, может переноситься на
борт другого судна.

Такие системы становятся частью

многих портовых стационарных и
передвижных силовых сетей (баржевого или наземного передвижного
базирования).
Однако, правила относительно питания судов с берега становятся очень
строгие, и в некоторых портах Калифорнии, с 2015 г. суда без возможности
подключения питания с берега не будут иметь права швартоваться (с 2015,
50% энергии используемой на судах должно быть электрической, с 2017 ее
должно быть 70% и с 2020 80%.

2.8 Защита электрических сетей

Много разновидностей электрических защит предназначены для защиты

распределительных систем в случае аварии. Защитные реле используются
для мониторинга перегрузки, низкого/перенапряжения, низкой/повышенной
частоты, утечки на землю, несбалансированной нагрузки, превышения
температуры, обратной мощности (для генераторов) и т. п. В высоковольтной

57
системе, показанной на рисунке 2.25 описаны типичные функции защитных
реле.

Поскольку большинство защитных реле отслеживают ток и/или напряжение,

мы ограничим наше рассмотрение защитами от перегрузки по току и по
минимальному напряжению вместе со способами защиты. (Защита от
обратной мощности как защита генераторов рассматривается в Главе 3).

Не имеет значения насколько хорошо оборудование спроектировано и

обслуживается, всегда может иметь место авария. Авария может возникнуть
вследствие естественного износа, неправильного обслуживания, случайного
повреждения или по небрежности.

Отключение основного оборудования всегда опасно для судна, но самую

большую опасность представляет ПОЖАР. Перегрузка по току (I2*R
резистивный нагревательный эффект) в кабелях и оборудовании может стать
причиной перегрева и возникновения пожара.

Размер проводников используемых в кабелях и в оборудовании выбран

таким образом, что при полной нагрузке они не должны нагреваться выше
80оС (т.е. на 35оС выше окружающей температуры 45оС).

Медный проводник может выдерживать высокие температуры (плавится при

1083оС), но его изоляция (в основном органические материалы такие как
хлопок или пластиковые составы) не могут выдерживать температуры
которые намного превышают 100оС. При высоких температурах в изоляции
происходят необратимые химические изменения, при которых она теряет
свои изоляционные свойства и загорается. Короткие замыкания и токи
58
перегрузки поэтому должны вывялятся и быстро устранятся до
возникновения повреждений (см. раздел 1.5).

ВОПРОС

Назовите три причины почему защитное оборудование важно в распределительных сетях.

ОТВЕТ

 Для отключения и отсоединения неисправного оборудования и обеспечения электропитания

исправных устройств в цепи.

 Для защиты оборудования от повреждения оборудования тепловым или магнитным воздействием,

которое появляется вследствие короткого замыкания или перегрузки.

 Для защиты персонала от поражения электрическим током.

Схемы защиты содержат автоматические выключатели, предохранители,

контакторы, реле перегрузки и реле пониженного напряжения.
Автоматические выключатели, предохранители или контакторы отключают
повреждающие токи. Реле перегрузки выявляет повреждающие токи и
инициирует отключение.

Автоматические выключатели или предохранители должны иметь

возможность безопасного и быстрого отключения токов короткого
замыкания. Они должны обладать достаточной механической прочностью
для противодействия тепловому и магнитному воздействию, возникающему
при повреждающих токах. Размер автоматического выключателя или
предохранителя определяется его отключающей способностью (breaking
capacity) т.е. максимальным током который он способен безопасно и без
повреждения отключить.

Для примера, автоматический выключатель на 440 В и ток 600 А. Его

отключающая способность будет 12.5 МВ*А что означает его способность
безопасно отключить аварийные токи до 16.400 А (из 12.5*106/√3*440 =
16.400 А).

Предполагаемым уровнем повреждающего тока в точке схемы является ток

который возникает вследствие короткого замыкания в этой точке. См. рис.
2.26.

Размер данного тока КЗ определяется общим импедансом генераторов,

кабелей и трансформаторов в сети между генератором и повреждением (см.
рис. 2.27). Общий импеданс в основном очень мал и поэтому максимальный
ток КЗ (т. наз. предполагаемый ток повреждения) может быть очень большим

59
.

Пример
440 в, 5 кВт, 0.8 коэффициент мощности, 3-х фазная нагрузка питается, как
показано на рис. 2.27

Обычная полная мощность равна Р = √3*VL*IL*cosφ ватт

Отсюда полный ток нагрузки равен IL = P/√3*VL*cosφ = 5.000/√3*440*0.8 =
8.2 А

Предположим сейчас, что ток КЗ возникнет на клеммах нагрузки.

Общий импеданс равен ZF = 0.025 + 0.01 +0.015 = 0.05 Ω

И возможный ток КЗ тогда равен IF = V/ZF = 440 B/0.05 Ω = 8.800 А
Следовательно, возможный повреждающий ток в нагрузке может достигать
8800А

а, при КЗ в распределительном щите повреждающий ток равен 440 В/(0.025 +

0.01)Ω = 12.571 А.
При КЗ в ГРЩ повреждающий уровень равен 440 В/0.025 Ω = 17.600 А

60
Отметьте, что уровень повреждения растет, чем ближе место аварии к
генератору.

Автоматический выключатель или предохранитель должны иметь

отключающую способность по току, превышающую ожидаемый уровень
тока повреждения в точке в которой он установлен.

Если она меньше, то автоматический выключатель или предохранитель

могут взорваться и вызвать пожар.
Способность систем защиты отключать только повреждающие токи и
обеспечивать питание установок рабочими токами называется
селективностью (protective discrimination).

Селективность достигается путем согласования значений токов и временных

установок предохранителей и реле перегрузки используемых между
генератором и нагрузкой как показано на рис. 2.28. Защитное устройство
ближайшее к нагрузке рассчитано на самый малый ток и самое короткое
время срабатывания. А те, которые находятся ближе к генератору,
рассчитаны на самый высокий ток и долгое время срабатывания.

Если КЗ возникнет в патроне лампы на рис. 2.28, то его ток будет достаточно
большим для срабатывания всех защитных устройств которые включены
между генератором и нагрузкой. Однако 5 А предохранитель защищающий
цепь лампы имеет самый малый ток и время срабатывания в сети и поэтому
срабатывает первым. Этим неисправность локализуется, а вся остальная
схема останется работающей.

В случае использования предохранителей селективность будет достигаться,

если последовательные предохранители будут иметь отношение около 2:1.
Судостроитель указывает рабочие токи предохранителей вместе с токами и
временными характеристиками реле в схеме защиты.
61
Важно, что бы эти исходные значения соблюдались для достижения
правильной селективности.

Защита от перегрузки

Термин «перегрузка» применяется скорее к довольно малому по сравнению с

полным током нагрузки повышению тока (например, из-за механической
перегрузки двигателя) чем к росту тока вызванного коротким замыканием.

Как правило, перегрузка определяется через трансформатор тока

подключенным к нему защитным реле с подходящей временной выдержкой
для защиты сети.

КЗ в низковольтных распредсетях в основном обнаруживаются и

отключаются почти мгновенно предохранителями или автоматическими
выключателями.

Главные питающие кабели обычно защищаются от КЗ автоматическими

выключателями с мгновенным магнитным расцепителем.

Типы реле перегрузки:

 Магнитные

 Тепловые

 Электронные

Все типы реле имеют обратную текущую

временную характеристику, называемую
«обратное время перегрузки» (overcurrent
inverse time), т.е. чем больше ток, тем
быстрее оно будет работать (См. рис.
2.29). Основная кривая I/t будет
стремитmся к нулевому времени
срабатывания в случае высоких токов.
Чтобы сделать действие реле более
точным при очень высоких токах аварии
они спроектированы таким образом, что
бы срабатывать в определенное

62
минимальное время, что предусматривается при их разработке.

Этот тип реле называется OCIDMT (overcurrent inverse and definite minimum
time). Эти реле могут применятся также с мгновенным расцепителем для
максимально быстрого срабатывания в случае очень высоких токов КЗ.

Магнитное реле, показанное на рисунке 2.30, напрямую преобразует ток в

электромагнитную силу для управления расцепителем (trip switch).
Действие притягиваемого якоря сходно с действием простого сигнального
реле, но с регулировкой
значений тока. Время
срабатывания установлено
на определенное время,
которое обычно менее 0.2
сек. Это считается
мгновенным
срабатыванием, т.е. без
намеренной задержки.

Для получения обратного

времени срабатывания при
помощи магнита, например,
для защиты двигателей от
перегрузок, обычно
применяют движение
индукционного диска. Эта конструкция подобна индукционному счетчику
электроэнергии, но движение диска ограничивается пружиной и поэтому не
может считаться вращением. Движение диска очень мало, но достаточно для
управления установкой срабатывания отключающих контактов. Установки
тока и времени являются настраиваемыми. Комбинированное реле которое
включает в себя притягиваемый якорь и индукционный диск, обеспечивает
мгновенное срабатывание (при высоких значениях тока) и
обратную/временную характеристику.

На рис. 2.31 показано тепловое реле, которое использует сгибание

биметаллической пластины (одна на фазу) для управления встроенными
контактами, которые в свою очередь управляют контактором или
автоматическим выключателем.

63
Полный ток нагрузки протекает через катушки, расположенные
последовательно с нагрузкой каждой фазы. Эти катушки нагревают
биметаллические пластины, каторые используются как рычаг отключения.

В случае перегрузки, токи возрастают и излучаемое катушкой тепло растет.

Это вызывает сгибание биметаллической пластины, срабатывание механизма
отключения и открытие нормально закрытых контактов.

Механический расцепитель с угловым рычагом также может срабатывать в

случае несбалансированных (дифференцированных) токов. Это особенно
эффективно в случае неисправности на одной из фаз электродвигателя. В
этом случае, две биметаллические пластины сгибаются далее в нормальном
направлении с возросшим током фаз, когда другие охлаждаются, позволяя
этой пластине соответственно двигаться назад (дифференциальное действие).

64
Время, затрачиваемое на нагрев биметаллической пластины, для создания
необходимого сгибания, устанавливается необходимым временем
срабатывания. Сброс реле возможен только после остывания пластины до
температуры окружающей среды. Обратная I/t характеристика перегрузки
теплового реле очень полезна для косвенной тепловой защиты двигателей.
Но время на срабатывание тепловой задержки, однако слишком велико для
защиты от КЗ, поэтому мгновенная защита также должна использоваться в
виде предохранителей или автоматических выключателей.

Электронные реле перегрузки обычно преобразуют измеряемый ток в

пропорциональное напряжение. И установленный уровень напряжения
сравнивается внутри контрольного устройства, которое может быть
цифровое или аналоговое. В аналоговом устройстве (рис. 2.32) время
задержки задается временем необходимым для зарядки конденсатора.

Этот тип реле имеет отдельные настройки для перегрузки и времени

срабатывания вместе с мгновенным расцепителем. Электронные усилители в
реле требуют низковольтного постоянного питания, например 24 В
постоянного тока, которое они получают от вспомогательного источника 220
В переменного тока.

Тут, входное напряжение с ТТ выпрямляется для преобразования в

постоянное напряжение которое пропорционально току в сети. Это
напряжение заряжает конденсатор С2 до уровня устанавливаемого
потенциометром R5 который определяется характеристику обратного
времени для реле. Когда напряжение конденсатора превышает заданный
уровень (установленный R2) детектор тока питает транзистор T1 для
управления выходным электромагнитным реле RLA, которое переключает
размыкающие и сигнальные контакты во внешней схеме.

65
Мгновенное срабатывание достигается путем подачи напряжения с выхода
мостового выпрямителя прямо на вход усилителя, через подстрочный
резистор R4 который устанавливает уровень напряжения. Поэтому, для
больших значений аварийного тока, схема задержки байпассируется.

И магнитные и электронные реле могут быть спроектированы для почти

мгновенного срабатывания (обычно меньше чем 0.05 сек или 50 мс) для
отключения КЗ. Тепловые реле встроены в автоматические выключатели в
качестве «долговременного» теплового перегрузочного расцепителя в
дополнение к магнитному «мгновенному» расцепителю, который защищает
от КЗ.

Реле защиты от перегрузки в мощных силовых цепях в основном

управляются ТТ.

Вторичная обмотка ТТ обычно имеет 5 А или 1А номинального тока при

полной нагрузке по току в первичной обмотке.

Все реле защиты от перегрузки по току могут быть протестированы путем

подачи калиброванного испытательного тока на них для проверки их уровня
срабатывания по току и времени срабатывания.

Первичный проверочный ток (primary injection) это тогда, когда

калиброванный тестовый тока подается через обычно нагруженную схему.
Для этого требуется обычно большой испытательный ток. В качестве
испытательного прибора используется трансформатор и регулятор, чаще
всего сварочное устройство, т.е. которое способно дать маленькое
напряжение при большом выходном токе.

Маленькие вторичные токи (5-50А) обычно подаются на реле защиты через

специальные испытательные разъемы/розетки встроенные в реле. Подача
тока со стороны вторичной обмотки не проверяет работоспособность ТТ
(поскольку он отключен в процессе теста), но чаще всего используется
именно для проверки защитных реле.

Настройка реле перегрузки имеет решающее значение для его защитной

функции, и поэтому она должна осуществляться в строгом соответствии с
инструкциями производителя.

Плавкие предохранители

Предохранители являются основным типом защиты от КЗ в низковольтных

распределительных сетях, в двигателях и переносных устройствах. Они
относительно просты, недороги и надежны. Поскольку предохранители с
66
заменяемой плавкой вставкой менее надежны, чем предохранители
картриджного типа (например, возможно ошибочно неправильно выбрать
номинал плавкой вставки), они не рекомендуются к использованию на судах.
Обычно используются предохранители с большой размыкающей
способностью (high rupturing capacacity – около 80 кА) картриджного типа.
Их конструкция показана на рис. 2.33.

Недостатком предохранителей является их нечувствительность к малому

превышению тока. Предохранители с большой разрывающей способностью
перегорают при токах меньших 25% от их перегрузочной способности, но
только после около 4 часов.

К преимуществам предохранителей можно отнести очень высокую скорость

срабатывания (несколько миллисекунд) при больших токах КЗ – быстрее,
чем автоматический выключатель.

67
Предохранители используются в схемах для защиты от КЗ. Защиту от
относительно малых токов перегрузки (например, из-за перегрузки на валу
двигателя) обеспечивают где это необходимо при помощи реле перегрузки.

Реле перегрузки по току пускателя защищает двигатель от относительно

малых токов перегрузки. Плавкие вставки обеспечивают дополнительную
защиту питающих кабелей и генераторов от КЗ.

Предохранители двигателей обычно рассчитаны на 2-3 кратное превышение

полного тока нагрузки двигателя и способны выдерживать большой пусковой
ток (до 5 - 7 раз превышающих полный ток нагрузки) двигателя. Обычно
производитель двигателя указывает необходимый номинал предохранителя
для конкретного класса двигателя.

Важные замечания, касающиеся предохранителей:

 В случае перегорания предохранителя, причина аварии должна быть

выявлена и устранена, прежде чем предохранитель будет заменен.

 Замененный предохранитель должен быть правильного номинала и

типа. Обычно это означает замену на идентичный предохранитель.

 Заменяйте все предохранители в 3 фазной системе, даже если сгорел

только один. Остальные могут быть серьезно испорчены что делает их
ненадежными для будущего использования.

В справочной информации указанной на предохранителе обычно указывается

номинальный ток, напряжение, оборудование (например, двигатель,
трансформатор, выпрямитель, общего применения), физический размер, и
способ установки.

Защита от пониженного напряжения

Расцепитель минимального напряжения (undervoltage release mechanism)

устанавливается на все генераторные автоматы и некоторые главные
фидерные автоматические выключатели. Их основная функция заключается в
отключении выключателя при наличии сильного падения напряжения (около
50%).

Это достигается путем освобождения механической защелки (которая

удерживает главные контакты закрытыми), которая позволяет механизму
отключения сработать и открыть главные контакты выключателя и
отключить нагрузку от источника питания. Этот расцепитель на
генераторном автомате также предупреждает его включение если
68
напряжение генератора очень низкое или отсутствует, а также
предупреждает включение обесточенного генераторного автомата.

Как показано на рисунке 2.34, реле минимального напряжения питается

через защищенную цепь генератора и встраивается в генераторный автомат,
также обеспечивая защиту от перегрузки и обратной мощности.

Защита от пониженного напряжения также требуется для пускателей

двигателей. Контактор пускателя обычно обеспечивает эту защиту, когда
питание отсутствует или резко снижено. Схема пускателя не позволит
двигателю снова запуститься при восстановлении питания, за исключением
если не предусмотрено специальных автоматических устройств перезапуска.

Проверку и калибровку реле минимального напряжения можно точно

выполнить только подачей калиброванного напряжения. Известное
изменяемое напряжение подается на реле напрямую для проверки:

 Напряжения при котором катушка реле втягивается

 Напряжения при котором он выталкивается

Генераторные реле низкого напряжения обычно настроены для обеспечения

временной задержки, которая предотвращает ложное срабатывание при
временном провале напряжения (обычно 15%) вследствие больших
стартовых токов при пуске электродвигателей.
69
ВОПРОС
КЗ возникло на шинах ГРЩ, но защита от КЗ автомата работающего генератора не сработала. Объясните,
как реле минимального напряжения обеспечивает дополнительную защиту.

ОТВЕТ
КЗ снижает напряжение на шинах до нуля, что и вызывает выключение им автоматического выключателя.

2.9 Электрические кабели

Судовые кабеля должны выдерживать разнообразные воздействия

окружающей среды. Улучшенные материалы позволяют изготавливать
кабеля, которые являются безопасными, долговечными и эффективными при
любых условиях.

Обычно напряжение на судах бывает 440 В и кабеля для использования при

этом напряжении конструируются 600/1000 В, например 600 В по
отношению к земле или 1000 В между проводниками.

Системы с более высоким напряжением требуют кабелей с

соответствующими характеристиками, например, для 3.3 кВ 3-х фазной
заземленной системы требуются кабеля рассчитанные на 1900/3300 В. Для
трехфазной изолированной системы требуются кабеля рассчитанные на
3300/3300 В.

Проводники изготавливают из отожженной многожильной меди и могут

быть круглыми или фасонными. Кабели с фасонными проводниками и
сердцевиной обычно более компактные и легкие чем кабели с круглыми
проводниками.

Толщина изоляции обычно зависит от предполагаемого рабочего

напряжения. Изоляционные материалы это обычно органические
пластиковые компаунды. Бутиловая резина, которая обычно жесткая и
упругая и имеет хорошую тепло, озоно и влагостойкость. Но в настоящее
время бутиловая резина в значительной степени замещается
этиленпропиленом (EPR). Этиленпропилен имеет сходные электрические и
физические свойства с бутиловой резиной, но с лучшей стойкостью к влаге и
озону. Однако она не должна подвергаться воздействию масел и смазок.

Сшитый полиэтилен (XLPE), см. рис. 2.35, также используется как

изоляционный материал, но имеет более худшие механические и тепловые
свойства по сравнению с этиленпропиленом. Поливинилхлорид (PVC) в
основном не используется в судовых кабелях, не смотря на то, что он очень
распространен на берегу. ПВХ размягчается и течет при высоких
70
температурах (плавится при 150оС), и становится хрупким при низких
температурах (-8оС). Даже при нормальных температурах ПВХ имеет
тенденцию к деформации при механическом напряжении – например, обжим
в кабельном сальнике вызывает потерю ими водонепроницаемых свойств.
Многожильные кабеля имеют жилы обозначенные или каким либо цветом
или напечатанными номерами или нумерованными обмотками на жилах.

ВОПРОС

Для чего служит оболочка кабеля.

ОТВЕТ

Оболочка кабеля защищает изоляцию от повреждений и порчи – она не используется как изолятор.
Материалы оболочки должны быть огне, масло и химически устойчивыми. Оболочка должна быть также
крепкой и гибкой.

Хлоропрен или неопрен является основным материалом для оболочек, но он

широко замещается хлорсульфонированным полиэтиленом (гипалоном).
Оболочка из этого материала хорошо подходит для судовых условий. Она
обладает хорошим противодействием к порезам и истиранию, к погодным
условиям и озону, к парам кислот и щелочей и является гибкой.

Дополнительная механическая защита обеспечивается армированием

проволочным экраном из гальванизированной стали или луженой
фосфористой бронзы. Немагнитные свойства фосфористой бронзы являются
предпочтительными для одножильных кабелей. Защитная внешняя оболочка
71
из хлорсульфонированного полиэтилена покрывается проволочной оплеткой.
Проволочная оплетка также служит как экран для уменьшения помех
(вызванных магнитными полями) в смежных схемах связи и контрольно-
измерительных приборов.

ВОПРОС

Горят ли кабельные материалы?

ОТВЕТ

Да, все органические материалы будут гореть при серьезном пожаре. В оболочках кабелей в основном
используются органические пластиковые компаунды которые классифицируются как огнезащитные, т.е. не
поддерживающие горение. Большинство кабельных материалов достигают таких свойств путем выделения
хлористого газа или кислотного дыма чтобы погасить пламя.

ПВХ печально известен, что выделяет смертельный кислотный дым, но

полихлоропрен и хлорсульфонированный полиэтилен также опасны. Этилен
пропилен и сшитый полиэтилен безопасны. Некоторые новые материалы не
выделяют кислотный дым при горении – это важно для безопасности
пожарного персонала. Но, по-прежнему, при горении кабельные материалы
выделяют плотный черный дым.

Кабеля с минеральной изоляцией

Кабеля с минеральной изоляцией, и металлической оболочкой (Mineral

Insulated, Metal Sheathed cables) используются при высоких температурах, в
пожароопасных помещениях. В этих кабелях используются оксид магния как
изоляция с металлической оболочкой – обычно медью (MICC -
Mineral Insulated, Copper Covered), которая покрыта ПВХ для защиты от
погодных условий. Для этих кабелей используются специальные
наконечники, для защиты от влаги гигроскопичной порошковой изоляции.
Для кабелей с медной оболочкой это достигается путем навинчивания
специального «горошочка» наполненного копаундом прямо на медную
оболочку как показано на рис. 2.36.

Номинальный ток кабеля это ток который кабель может проводить

продолжительно без превышения проводником температуры 80 оС при
средней температуре воздуха 45оС (т.е. возрастания на 35оС). Этот номинал
тока должен быть снижен если средняя температура превышает 45оС, или
когда кабели проходят рядом или заключены в трубу или кабель канал
который уменьшает охлаждение. Номинальный ток кабелей в медной
оболочке рассчитан на температуру медной оболочки в 150оС максимум.

Для всех типов кабелей сечение проводников, требуемых для конкретной

установки определяется по специальным таблицам, предоставляемым

72
поставщиками. Эти таблицы указывают номинальный ток для каждого типа
кабеля, места монтажа и падения напряжения/ампер/метр.

Падение напряжения на кабеле от ГРЩ до потребителя не должно превышать

6% (на практике оно около 2%). Монтируемые кабели должны
соответствовать как номинальному току, так и ограничению на падение
напряжение. Падение напряжения на кабелях представляет проблему только
на очень длинных кабелях.

ВОПРОС

Для чего предназначен кабельный сальник?

ОТВЕТ

Кабеля изолированы, механически защищены и водоупорны. Они могут быть бронированы и подходят для
монтажа во взрывоопасных зонах. Кабельный сальник сохраняет эти свойства там, где кабель подключается
к потребителю, например на клеммной коробке электродвигателя.

Кабельный сальник ввинчивается в клеммную коробку потребителя. Гайки

на сальнике зажимают уплотнительные кольца для обеспечения
герметичности внутри и снаружи и закрепляют экран кабеля. Сальник
должен быть рассчитан на размер и тип кабеля. Типичная конструкция
сальника (которая более сложная, чем конструкция обычного
промышленного) показана на рис. 2.37.
73
В большинстве случаев заземление кабельного экрана осуществляется в
сальнике. Где кабели проходят через водонепроницаемые переборки и
противопожарные перегородки он должны быть специально заделаны в
сальники для обеспечения целостности переборки.

Разъемы могут быть припаяны к проводникам, но более часто они

обжимаются на каждом проводнике при помощи специального инструмента.

Кабельные разъемы должны быть надежно закреплены к розетке прибора при

помощи гаек и гроверов. Плохо закрепенный разъем обязательно станет
источником локального перегрева. Периодические осмотры должны всегда
включать проверку затяжки соединений всех разъемов. Маленькие кабеля
подсоединяются к кабельным колодкам различных конструкций.

Кабеля должны периодически осматриваться и тестироваться, в идеале когда

тестируются присоединенные к ним установки. Сопротивление изоляции
должно быть измерено и записано. Кабели в открытых и влажных условиях,
например, освещение палубы, могут давать малое сопротивление изоляции.
Обычно это результат механического повреждения или дефекта сальника,
что дало доступ влаги. Кабеля можно высушить путем подачи нагревающего
тока из специального источника или сварочного трансформатора, как
показано на рисунке 2.38.

Процедура должна осуществляться бережно, что бы не перегреть кабель, что

может стать причиной будущего повреждения. Кабель должен быть
отключено с обеих сторон от оборудования, и подсоединен как показано.
Кабель через который подается ток должен иметь хороший контакт на
каждом конце. Необходимо тщательно следить за протекающим током и
74
температурой кабеля. Когда восстановятся приемлемые значения изоляции
окончательна проверка должна быть сделана при нормальной температуре
окружающей среды.

Подаваемый ток подогрева никогда не должен превышать номинальный для

кабеля ток – целесообразно использовать амперметр и начинать прогрев с
малых значений. Напряжение должно быть в пределах от 30 до 55 В, в
зависимости от установок тока. Температура кабеля может быть измерена
при помощи контактного термометра установленного на кабеле или с
помощью инфракрасного термометра и не должно превышать 30оС.
Температура и сопротивление изоляции должны измеряться и записываться
каждый час. Когда сопротивление изоляции станет постоянным нагревание
должно продолжаться еще в течение 4 часов до выключения. Финальное
значение сопротивления должно быть, по меньшей мере, 20 МΩ по
отношению к земле и 100 МΩ между жилами.

Механическое повреждение кабелей должно быть либо отремонтировано при

помощи клеевой термоусадки, либо заменена эта секция кабеля. В случае
частичной замены кабеля, клеевая термоусадка также используется для
подсоединения целого кабеля. Незащищенная металлическая оплетка или
изоляционный материал являются уязвимыми для воздействия влаги,
химических веществ и агрессивных газов, а обнаженные проводники под
напряжением очень опасны. Временный ремонт может быть проведен при
помощи подходящей клейкой изоляционной ленты.

Однако такой ремонт неприемлем в опасных зонах. Капитальный ремонт

кабелей должен быть выполнен как можно скорее.
75
Глава 3 Генераторы и главные автоматические выключатели

Потребность в электроэнергии на борту судна будет варьироваться в

зависимости от типа судна и его текущих операционных потребностей (в
море или порту). Чтобы удовлетворить потребность в энергии используются
два или более основных генератора, которые подкрепляются аварийным
генератором и аварийными аккумуляторами.

Конструкция, принцип действия, защита и обслуживание генераторов

описывается вместе с описанием главных автоматических выключателей и
ГРЩ.

3.1. Принцип действия генераторов переменного тока

Мощность основных генераторов лежит обычно, от 250 кВт до 2 МВт для

440 В, 60 Гц переменного тока, или 380 В, 50 Гц переменного тока. Они
приводятся в движение дизелем, паровой турбиной, газовой турбиной или
валом главного двигателя. Поскольку потребность в росте электрической
мощности возрастает (например, для специальных оффшорных судов и
круизных лайнеров) то ее необходимо генерировать путем повышения
напряжения (ВН) до напряжения обычно 6.6 кВ, 60 Гц, также применяются
напряжения 3,3 кВ и 11 кВ.

Аварийные генераторы обычно мощностью 1000 кВт до 250 кВт для 440 В
или 220 В, приводятся в движение дизелем и оснащены автоматическим
запуском.

Примечание: Аварийные генераторы могут использоваться во время стоянки

в портах для снабжения электроэнергией (как портовой генератор в
одиночном режиме или как генератор в параллели с одним из основных
генераторов). Поэтому, мощность аварийных генераторов может быть
увеличена до мощности основных генераторов, когда судно находится на
этапе строительства.

Переходным источником аварийного напряжения должны быть

аккумуляторные батареи, которые, в случае сбоя основного питания, должны
автоматически и немедленно подать питание для главных аварийных
потребителей (аварийное освещение, главная сигнализация, связь и
навигационные огни, пожарная сигнализация и т. п.). Их емкости должно
76
быть достаточно для снабжения этих основных потребителей на период не
меньше 30 минут, в течение которого их напряжение должно оставаться в
пределах ± 12% от номинального напряжения, без промежуточной зарядки.
Аккумуляторы применяются кислотные или щелочные и обычно рассчитаны
на 24 В постоянного тока.

На большинстве судов используются генераторы переменного тока (иногда

называемые альтернаторы), принцип действия и эксплуатационные
характеристики которых относятся только к их типу.

Основной принцип работы генератора переменного тока очень прост. Пара

электромагнитных полюсов движется (при помощи приводного двигателя)
мимо неподвижных катушек на статоре, как показано на рис. 3.1.

Переменная ЭДС, которая в идеале имеет синусоидальную форму,

индуцируется в каждой из статорных фазовых обмоток.

Полезный уровень ЭДС называется среднеквадратичным значением, и все

оборудование характеризуется при помощи него. Пиковое или максимальное
значение составляет в 1.414 (√2) раз больше чем среднеквадратичное
значение, например, если E составляет 440 В, то тогда

Emax = 1.414*440=622 вольта.

Размер генерируемой ЭДС зависит от силы магнитного потока (Φ) и

скорости с которой этот поток пересекает катушку, отсюда
77
 E = n* Φ

Где n это скорость вращения полюсов ротора в оборотах/секунда.

Напряжение на клеммах генератора составляет V = E - (I*Z) (векторный

расчет) где I это ток нагрузки протекающий в фазовых статорных обмотках.
Внутрифазное падение напряжения (I*Z) происходит из-за импеданса Z
фазовой обмотки, который состоит из ее сопротивления и реактивности.

Частота f (измеряется в Гц) ЭДС это количество полных волновых циклов за

секунду. Она зависит от скорости вращения и количества полюсов, отсюда

f = n*p

или
f = (N/60)*p

где n = скорость вращения оборотов/секунду, N = оборотов/минуту и р =

количество пар полюсов. Соответствие скоростей и частот с количеством
пар полюсов приведены в таблице 3.1.

Эти два основных отношения для ЭДС и частоты показывают, как управлять
напряжением и частотой на выходе генератора. На практике скорость
поддерживается практически постоянной при помощи приводного двигателя
генератора, который устанавливает выходную частоту. Постоянная скорость
позволяет регулировать силу генерируемой ЭДС при помощи силы
магнитного поля (возбуждения).

Альтернатор имеет три набора катушек, называемых фазовыми обмотками,

расположенными в пазах статора, окружающих вращающееся магнитное
поле. ЭДС индуцируемая в каждой фазе отстоит на 1200 от других двух фаз.
Трехфазные обмотки маркируются как U-V-W с цветовой кодировкой
красный, желтый и белый применяемой на шинах и наконечниках. Один из

78
концов каждой обмотки соединяется с другими для создания нейтральной
точки для соединения «звезда» (обычно маркируется голубым).

Другие концы фазовых обмоток соединяются для отходящих проводников,

называемых линейные, которые маркируются L1, L2, L3.
Три отходящих линейных напряжения (обозначаемых VL) и три отходящих
линейных тока (обозначаемых IL) комбинируются для создания трех фазной
электрической мощности:

P = √3* VL* IL*cosφ ватт

При соединении звездой, любое линейное напряжение VL создается из двух

фазных напряжений, где

VL = √3*VPH.

Коэффициент √3 употребляется потому, что существует смещение 1200

между фазными напряжениями, например, если

VL = 440 V
то тогда

VPH = 254 V

Номинальные значения электрической машины всегда связаны с

характеристиками сети (и обозначены на шильдике).

Угол Φ это фазовый угол между VPH и IPH и определяется типом

электрической нагрузки генератора (например, освещение, двигатели,
кухонное оборудование и пр.)

Cos Φ является коэффициентом мощности электрической нагрузки и обычно

лежит в пределах 0.8 (lagging), что означает что синусоида тока отстает на
37о от синусоиды напряжения.

Трех фазный генератор мощностью 500 кВт, 440 В, с коэффициентом

мощности 0,83, создаcт полный ток нагрузке в сети:

IL = Р/√3* VL* cosφ = 500.000/√3*440*0.83 = 790.5 А

Это значит, что фазные обмотки, кабельные линии и генераторный автомат

должны выдерживать этот полный тока нагрузки (full load current)
продолжительно и без превышения их температурного лимита.

79
Скорость вспомогательного дизель-генератора точно управляется
электронным регулятором (electronic governor) который поддерживает почти
постоянную выходную частоту в диапазоне нагрузки.

ВОПРОС

Фазометр, показанный на рис. 3.2 имеет шкалу

разделенную на 2 сегмента – каждый из
которых калиброван от 0.6 до 1.0. Каково
значение каждого сегмента.

ОТВЕТ

Индикаторы на верхней части шкалы

показывают что нагрузка индуктивная или
отстающая. Нижняя половина шкалы (со знаком
минус) показывает, что нагрузка емкостная или
ведущая.

ВОПРОС

Если автоматический выключатель 500 кВт генератора из вопроса выше защищен реле перегрузки с
установкой 125%, то какой будет минимальный уровень тока отключения?

ОТВЕТ

Поскольку полный ток нагрузки равен 790.5 А, то реле перегрузки генератора сработает при значении тока
125%:
790.5*125/100 = 988 А

Валогенератор также является эффективным способом получения

электрической энергии от главного судового двигателя, так как
электроэнергия получается от более дешевого топлива, чем то которое
используется для вспомогательного дизель-генератора. Валогенератор может
быть установлен непосредственно на низкоскоростной приводной вал винта
или, что более распостранено, с приводом непосредственно от двигателя, для
более высокой скорости.

Также, при использовании валогенератора, как основного источника

электроэнергии в течение длительных переходов, дизель-генератор
используется только в течении коротких периодов что снижает требованиями
к его техобслуживанию.

Основной недостаток валогенератора состоит в том, что нельзя

непосредственно влиять на его выходную частоту, поскольку она
определяется основным двигателем, который рассчитан на скорость судна в
80
диапазоне 70-100%. Это означает, что частота должна регулироваться
отдельно на выходе валогенератора, для обеспечения постоянной частоты 60
Гц для питания потребителей. Такой частотный регулятор использует
электрический преобразователь АС/DC/AC как показано на рисунке 3.3

При помощи трехфазного выпрямителя переменный ток генератора

преобразуется в постоянный. Трех фазный управляемый инвертер
преобразует постоянный ток обратно в переменный с фиксированной
выходной частотой, при помощи последовательных тиристорных
переключений. Катушка индуктивности (DC link) между выпрямителем и
инвертором сглаживает обычное течение тока и выступает в качестве его
ограничителя при коротком замыкании.

Тиристорный инвертор включается положительным импульсом на его

управляющий электрод, когда на аноде положительный потенциал по
отношению к катоду. Тиристор выключается только тогда, когда ток через
него уменьшается (приблизительно) до нуля. Проблема для тиристорных
инверторов в том, что при наличии индуктивной нагрузки (коэффициент
мощности 0,8). В этом случае ток продолжает течь в тиристоре после
напряжения через нулевую точку и вызывает нарушение последовательности
переключения инвертора.

Для преодоления этой проблемы необходимо, чтобы ток через тиристор

совпадал по фазе с напряжением, что достигается автоматически
(коммутацией линий) в конце каждого полупериода. Добавление емкостной

81
реактивной компенсационной нагрузки в энергосистеме создает единый
коэффициент мощности и решает проблему. Следовательно, преобразователь
валогенератора должен питать только активную нагрузку Р (кВт). В каждый
момент времени емкостная нагрузка кВар (+Q) должна точно
соответствовать индуктивной кВар (-Q), так чтобы компенсация управлялась
автоматически. Практически проблему решают, добавляя синхронный
двигатель, работающий как синхронный компенсатор, чей действующий
коэффициент мощности контролируется регулированием постоянного тока в
его поле.

В общем, напряжение на шинах определено магнитным полем возбуждения

валогенератора, а частота на шинах регулируется при помощи управляемого
инвертора.

3.2 Устройство генератора и его охлаждение

3.2.1 Устройство

Две основные части любой вращающейся машины переменного тока это его
ротор и статор.

Изготовленная из стали рама статора поддерживает сердцевину статора и

три фазовых обмотки как показано на рисунке. 3.4.

82
Сердечник статора собирается из ламинированной стали с обмотками
уложенными в слотах вокруг внутренней периферии цилиндрического
сердечника.

Обмотки статора пересекаются между собой (на концах обмоток) и образуют

три раздельных фазовых обмотки с шестью концами. Три конца обмоток
выведены в клемную коробку, как показано на рисунке 3.5.

В некоторых случаях в клемной коробке доступны только три клеммы. В

этом случае, нейтраль или точка соединения звездой находится внутри
статора.

Главные отходящие кабеля подсоединены к этим клеммам для передачи

электроэнергии на его автоматический выключатель в ГРЩ.

Ротор главного альтернатора обеспечивает возбуждение от его

электромагнитных полюсов.

Два типа конструкции роторов показаны на рис. 3.6.

С выраженными полюсами (salient pole type)

Ротор с выраженными полюсами имеет выступающие полюса,
прикрепленные к валу. Обмотки возбуждения находятся вокруг каждого
полюса. Этот тип ротора используется со средне и мало скоростными (1800
83
об/мин и ниже) приводными двигателями и является основным типом для
морских генераторов.

Цилиндрического типа
Роторы цилиндрического типа в основном используются с мощными,
высокоскоростными (1500-3600 об/мин) паровыми/газовыми турбинными
двигателями. Витки возбуждающих обмоток вклинены в осевые прорези по
окружности стального ротора. Части ротора без обмоток формируют
поверхность полюсов между слотами обомоток.

Подшипники вала в больших генераторах (и двигателях) обычно

изолируются для предупреждения распространения блуждающих токов.
Несбалансированный (блуждающий) концевой магнитный поток индуцирует
ЭДС вдоль стального вала. Это служит причиной тока циркулирующего
через вал, подшипники и станину и создания дуги через поверхность
подшипников и разрушения слоя смазки. При несбалансированности
генератора проблема с подшипниками может стать серьезной.

Для предупреждения течения тока через вал один подшипник (обычно

противоположный от вращаемого конца) электрически изолируется от земли
тонким слоем изоляционного материала под опорным кронштейном
подшипника. Болты кронштейна должны быть тоже изолированы
подходящим способом.

При обычной работе эффективность изоляции кронштейна можно проверить

путем измерения его напряжения на землю, которое может составлять
несколько вольт.

84
Полюса ротора (основное поле) питаются постоянным током от возбудителя.
Если возбудитель обычный генератор постоянного тока или является
старическим (смотрите Раздел 3.3 способы возбуждения), постоянный ток
возбуждения подается в обмотки возбуждения через угольные щетки на пару
находящихся на валу токосъемных колец.

Что бы устранить проблему обслуживания вращающихся контактов, обычно

на морских генераторах применяется бесщеточная схема возбуждения.
Щетки, коллектор и токосъемные кольца устраняются при использовании
возбудителя на переменном токе, выходное напряжение с которого
выпрямляется при помощи смонтированного на валу вращающегося
выпрямителя, как показано на рис. 3.7. Диоды соединены в схему
трехфазного выпрямительного моста.

Шесть диодов, смонтированных на

валу, преобразуют переменный тока на
выходе возбудителя в постоянный,
который потом непосредственно
питает обмотки возбуждения ротора
генератора.

Возбудитель переменного тока имеет свои собственные полюса постоянного

тока встроенные в статор, в то время как на роторе находится его трехфазная
обмотка возбуждения. Это конструкция обратна, по сравнению с
устройством самого генератора.

3.2.2 Охлаждение

Потери в мощности, обычно около 10% от номинальной мощности

генератора, вызывают внутренний нагрев в обмотках и магнитопроводах
ротора и статора. Это тепло должно постоянно отводиться наружу генератора
для предупреждения роста температуры и разрушения изоляции обмоток от
нагрева.

Принудительная циркуляция воздуха в закрытом контуре (для

предотвращения попадания грязи) осуществляется вентилятором на валу
ротора.

85
Охлаждающий воздух нагнетается через вентиляционные каналы в
сердечнике статора, между полюсами ротора и через воздушный промежуток
(несколько миллиметров) между статором и ротором.

Воздушное охлаждение циркулирующим воздухом может также применяться

в мощных генераторах. Детекторы температуры (часто резистивного типа как
Рt 100) используются для мониторинга температуры в обмотках статора,
подшипниках и в охлаждающем воздухе/воде генератора. Одиночные или
групповые температурные сигналы тревоги активируются на главном
вахтенном посту.

Когда генератор остановлен в режиме резерва или для технического

обслуживания, то маломощные электрические нагреватели препятствуют
образованию конденсата на внутренних обмотках. Эти нагреватели должны
включаться вручную или автоматически от вспомогательных контактов на
генераторном автомате. Обычно эти нагреватели питаются от 220 В
переменного тока из распределительного шкафа находящегося рядом с
генератором.

ВОПРОС

Система водяного охлаждения большого генератора вышла из строя из-за неисправности впускного клапана.
Как это повлияет на работу генератора?

ОТВЕТ

Этот генератор может использоваться только для питания значительно сниженной нагрузки для
поддержания температуры машины ниже максимально допустимого уровня.
Наружные отверстия в вентиляционных каналах генератора могут быть открыты в данном случае. В этом
случае мы расплачиваемся тем, что обычно закрытый контур охлаждения генератора теперь открыт для
температуры воздуха в машинном отделении.

3.3. Методы возбуждения

Два наиболее важных фактора при производстве генератором переменного

тока ЭДС это скорость вращения (n) и магнитный поток (Φ). Обмотки
полюсов в роторе создают сильное магнитное поле когда постоянный ток
протекает через них. Были разработаны различные методы для питания
обмоток возбуждения постоянным током и производства требуемого
переменного напряжения на обмотках статора. Возбуждение должно
постоянно регулироваться для поддержания выходного напряжения
генератора, так как нагрузка на генераторе изменяется.

В широком смысле, методы возбуждения либо вращающиеся (rotary) либо

статические (static). Вращающийся метод использует возбудитель, который
установлен на валу и вращается вместе с ротором генератора. Сейчас, в
86
основном, применяются смонтированные на валу возбудители переменного
тока.

В некоторых схемах используется небольшой дополнительный

вращающийся генератор начального подмагничивания (pilot exiter), который
снабжает током катушку основного возбудителя. Начальный возбудитель это
небольшой альтернатор на постоянных магнитах, который вращается от вала
генератора. Его выходное напряжение обычно высокой частоты (около 1000
Гц), но оно преобразуется в постоянное перед подачей на обмотку
возбуждения.

Бесщеточная схема возбуждения показана на рис. 3.8.

Отсутствие щеток, щеткодержателей и угольной пыли улучшают надежность

и значительно уменьшают обслуживание генератора. Выпрямление
переменного тока возбудителя достигается при помощи шести
установленных на валу кремниевых диодов, которые соединены в виде
трехфазного вращающегося выпрямителя. Гасящий варистор, включенный
параллельно обмотке возбуждения защищает диоды от перенапряжений,
возникающих вследствие резких изменений тока возбуждения.

ВОПРОС

Что произойдет если один из диодов выйдет из строя и станет:

А. оборванным
В. короткозамкнутым

ОТВЕТ

А. оставшиеся исправные диоды будут продолжать питать обмотку возбуждения, но напряжение генератора
будет немного снижено. При управлении АРН, ток обмотки возбуждения будет автоматически увеличен для
поддержания корректного напряжения генератора, поэтому неисправность диода может быть не выявлена.
Возбудитель будет постепенно перегреваться.

87
В. короткое замыкание в диоде более серьезно, так как приведет к короткому замыканию возбудителя.
Возбудитель быстро перегреется.

Несмотря на то, что неисправности диодов редки, на некоторых генераторах

установлены системы индикации неисправности которые дают сингнал о
неисправности и/или сигнал на выключение генераторного автомата. Обычно
эти детекторы мониторят ток обмотки поля возбудителя размер и форма
которого зависят от исправности диодов.

Генераторы с вращающимися возбудителями, обычными или безщеточными,

имеют медленный отклик на внезапные изменения нагрузки. Для примера,
для него может занять время до одной секунды для исправления падения
напряжения в 15% случившегося из-за пуска большого электродвигателя
насоса.

ВОПРОС

Какие факторы определяют отклик напряжения генератора на внезапные (временные) изменения нагрузки?

ОТВЕТ

Основное противодействие изменениям тока обмотки возбуждения необходимым для изменения

напряжения генератора осуществляют:

 Индуктивность обмотки ротора

 Индуктивность обмотки возбудителя
 Отклик автоматического регулятора напряжения

Отклик на изменение напряжения может быть улучшен за счет исключения

вращающегося возбудителя в пользу статического возбуждения. При такой
конструкции, обмотки возбуждения питаются постоянным током от
независимого возбуждающего трансформатора/выпрямителя, который
запитан напрямую от напряжения и тока на выходе генератора. Эта схема
называется компаундированием, поскольку она управляется обратной связью
с напряжением (параллельное воздействие) и током (последовательное
воздействие).

Здесь время отклика составляет менее 0.1 секунды для исправления падения
напряжения до 15% и является основной схемой для генераторов с системой
компаундирования. Такой быстрый отклик наиболее желателен там где
тяжелые и частые нагрузки вызываются палубными механизмами. Однако,
не смотря на преимущества, этот метод возбуждения используется на судах
менее часто, чем вращающийся метод, описанный в параграфе выше.

Оборудование для такого типа возбуждения может быть расположено внутри

корпуса генератора или внутри ГРЩ. Данный тип генераторов имеет два
токосъемных кольца на валу и щетки для подсоединения статичного
возбудителя к обмоткам ротора.
88
Общая схема самовозбуждающегося компаундного генератора показана на
рис. 3.9 (однофазная схема показана для упрощения).

Отметьте, что компаундирование означает, что возбуждение происходит от

выходного тока и напряжения генератора.

При отсутствии нагрузки возбуждение генератора обеспечивается обмоткой

PRI.1 трансформатора фазового компаундирования (excitation transformer).
При включении нагрузки, ток генератора создает дополнительный ток
возбуждения в обмотке PRI.2 трансформатора для поддержания постоянного
выходного напряжения. Если все компоненты системы возбуждения
спроектированы правильно, то напряжение компаундированного генератора
может точно поддерживаться при всех нагрузках без использования АРН или
ручного регулятора напряжения.

Несмотря на это, некоторые производители генераторов делают встроенные

АРН и ручные регуляторы в схеме независимого компаундирования. Это
позволяет более точно регулировать напряжение генераторов при
превышении нагрузки и позволяет регулировать напряжение генераторов
вручную, например, при синхронизации и распределении реактивной
нагрузки между генераторами.

На практике трехфазная схема статичного возбуждения имеет

дополнительные компоненты, такие как реакторы и конденсаторы. Схема на
рис. 3.10 не имеет АРН или ручного регулятора. Рост тока нагрузки
автоматически изменяет поле возбуждение для корректировки выходного

89
напряжения, это происходит так быстро, что выходное напряжение остается
практически постоянным.

Компаундная система возбуждения требует статических компонентов,

спроектированных для точного соответствия ее генератору.

3.4 Автоматическая регулировка напряжения

Резкие скачки тока нагрузки (например, из-за запуска мощного двигателя) на

генераторе вызывают соответствующее изменение выходного напряжения.
Это происходит из-за провала напряжения на обмотках генератора и обычно
называется падением напряжения (voltage dip). Аналогично, сброс нагрузки
вызовет повышение напряжения на шинах. Нерегулируемая и не
компаундированная схема возбуждения генератора не будет действенной на
борту судна из-за изменения напряжения, вызванного колебанием нагрузки.
Автоматическая регулировка напряжения оборудования необходима для
быстрой корректировки таких изменений напряжения (см. рис. 3.11).

АРН будет регулировать напряжение генератора с точностью ±2.5% или

точнее от его установленного значения во всем диапазоне нагрузок. Это
стабильный режим регулировки напряжения. Временное падение
напряжения обычно ограничивается 15% для внезапного изменения нагрузки
с восстановлением до номинального значения в пределах 1.5 сек. В
специальных случаях, когда ожидаются нестандартные, большие изменения

90
(например от подрулей и кранов) то лимиты эффективности генератора/АРН
могут быть расширены.

АРН определяет выходное напряжение генератора и воздействует на ток

поля возбуждения для поддержания напряжения в заданных значениях.
Ручной регулятор напряжения может быть встроен в панель генератора для
установки уровня напряжения, например 440 В.

Более часто, два ручных регулятора объединяются. Один из них находится на

панели генератора, а другой встроен в карту управления АРН. Эта опция дает
персоналу возможность более удобного регулирования напряжения.

Схема управления современного АРН содержит трансформаторы, тока и

напряжения, расположенных на генераторе, а также твердотельные
элементы, расположенные на электронном модуле находящимся в щите
управления генератором.

Не смотря на то, что схема контроля АРН различается в зависимости от

производителя, базовая схема содержит элементы, показанные на рисунке
3.12.

Система определения напряжения трансформирует его, выпрямляет и

сглаживает выходное напряжение генератора. Она производит низкое
постоянное напряжение, которое пропорционально переменному
напряжению генератора. Этот фактический сигнал постоянного тока
сравнивается с установкой постоянного тока созданной схемой из
стабилитронов и резисторов. Выходной сигнал от компаратора потом

91
усиливается и становится подходящим для управления тиристором(и)
регулирующим поле возбуждения.

Дополнительные компоненты и подсхемы включены в АРН для обеспечения:

 Быстрого времени отклика на стабильность напряжения

 Распределения чистого тока и реактивной нагрузки (и кВАр) когда

генераторы работают в параллели

 Быстрого поднятия напряжение во время разгона генератора

 Защиты и сигнализации о перенапряжении/снижении напряжения

Полная схема АРН довольно сложна и включает в себя несколько

регулируемых предустановок для контроля чувствительности, погрешности
смещения (offset error) и стабильности (пропорциональный, интегральный и
дифференциальный контроль). Они регулируются и подстраиваются при
испытании генератора для достижения оптимальной и стабильной работы.

Вы не должны изменять эти настройки, если вы не осведомлены полностью о

их назначении. Кроме того, имейте в виду, что после замены неисправного
АРН, новое устройство всегда должно быть отрегулированно.

Работу АРН проверяют согласно указаниям производителя, измеряя

постоянное и переменное напряжение в контрольных точках. Их сравнивают

92
со значениями, полученными при прошлых испытаниях генератора. Тип
вольтметра и его диапазон обычно устанавливается для каждого измерения.

Большинство судов могут иметь запасной АРН или запасные карты, которые
могут быть заменены после предполагаемого отказа. Переключение АРН
должно выполняться только после остановки и блокировки генератора.
Проверки в контрольных точках на новом АРН и ручная регулировка
должны проводиться на генераторе, работающем на холостом ходу до
подключения его на шины.

Когда генераторы работаю в параллель, проверьте равный ли ток (или кВАр)

распределен между генераторами. Это будет указывать на корректную
работу их АРН.

ВОПРОС

Какие меры безопасности следует применять при проверке изоляции кабелей генератора и проводов
подключения АРН?

ОТВЕТ

Электронные компоненты, такие как транзисторы, интегральные схемы, тиристоры могут быть повреждены
высоким напряжением (500 В) при тесте изоляции. При тестирования генератора и его кабелей на землю и
для защиты электронных компонентов следует:

 Закоротить все исходящие клеммы на время теста

 Извлечь электронные карты

 Отсоединить все кабеля с обеих сторон и проверить их отдельно

3.5. Параллельная работа генераторов

Главные генераторные агрегаты (с газотурбинным, паротурбинным или

дизельным двигателем) должны работать в параллели для распределения
общей нагрузки, которая превышает возможности одной машины.
Переключение с основного на резервный генератор требует кратковременной
работы в параллели для достижения плавного перехода без блэкаута. Для
упрощения и безопасности обычно не возможна параллельная работа
основного генератора в параллели с аварийным генератором или с
береговым питанием (за исключением случаев, когда судовая электростанция
спроектирована таким образом что позволяет это). Блокировки
автоматических выключателей используются для предотвращения таких
операций.

93
 По существу запуск на параллельную
работу выполняется в два этапа -
синхронизация, а затем распределение
нагрузки.
Обе операции, конечно,
осуществляются автоматически, но
ручное управление по-прежнему
широко используется в качестве
резерва автоматического управления.

Генератор подключенный на шины

называется работающей машиной ( the
running machine ), а который подключается – подключаемой машиной (the
incoming machine).

Для плавного входа в параллель подключаемый генератор должен быть

синхронизирован с напряжением на шинах.

Для достижения плавной ручной синхронизации, подключаемые генератор

должен быть доведен до скорости обеспечивающей ту же частоту которую
показывает частотомер на шинах, например 60 Гц.

ВОПРОС

Какие вероятные последствия попытки включить автоматический выключатель подключаемого генератора,

когда напряжение генератора не синхронизировано.

ОТВЕТ

В момент включения выключателя разность напряжения фаз вызовет большие циркуляционные токи между
генераторами, которые создадут большую магнитную силу для втягивания напряжения генераторов (и их
полюсов) в синхронизм. Это означает быстрое ускорение вращения одного ротора и замедление другого.
Большие силы могут повредить генераторы и их приводные двигатели, а большие циркуляционные токи
могут вызвать срабатывание генераторных автоматов.

Напряжение подключаемого генератора устанавливается АРН что бы быть

равным напряжению на шинах.

Тонкая настройка скорости теперь может отслеживаться на синхроноскопе

или на синхронизирующих лампах. Подключаемый генератора настраивается
так, что синхроноскоп вращается медленно по часовой стрелке (набор
скорости) со скоростью, примерно, 4 секунды на оборот.

Автоматический выключатель должен быть включен, как только индикатор

достигнет позиции 12 часов (совпадение фаз). Включение автомата в
позиции 5 минут до/5 минут после возможно, если вращение синхроноскопа
достаточно медленное.
94
ВОПРОС

Какой индикатор показывает оптимальное состояние синхронизации?

ОТВЕТ

Амперметр подключаемого генератора покажет очень небольшой бросок тока при правильной
синхронизации.

Обычный стрелочный синхроноскоп может использоваться короткое время

(от 9 до 20 минут) для избежания перегрева – не забудьте выключить его
после ввода генератора в параллель.

Современные синхроноскопы используют светодиодный круг, которые

последовательно загораются и показывают разность фаз между
напряжениями генераторов.

В качестве запасного или альтернативного синхроноскопа можно

использовать набор ламп. Правильное положение синхронизации может быть
определено следующими методами:

 Лампы погасли (2 лампы)

 Лампы горят (2 лампы)
 Лампы вращаются (3 лампы)

В каждом случае лампы подсоединяются

между подключаемым генератором и
шинами. Метод вращения, который
показан на рис. 3.15, предпочтителен, так
95
как он показывает вращение зажженных ламп что указывает, на то вращается
ли подключаемый генератор быстро (огонь бежит по часовой стрелке) или
медленно (огонь бежит против часовой стрелки). Как и в случае с
синхроноскопом, огонь ламп должен медленно вращаться по часовой
стрелке. Момент синхронизации возникает, когда верхняя или главная лампа
погасла, а две нижние лампы одинаково ярки.

ВОПРОС

Как вы можете определить момент синхронизации без помощи синхроноскопа или синхронизирующих
ламп?

ОТВЕТ
Подсоедините вольтметр, как показано на рис. 3.16, (диапазон вольтметра до 500 В для 440 В сети) в разрыв
одного из полюсов генераторного автомата подключаемого генератора. Эту процедуру наиболее легко (и
безопасно) осуществить на выводах синхроноскопа позади панели синхроноскопа на ГРЩ. Ознакомьтесь со
схемой перед измерениями.

Отрегулируйте скорость генератора до

тех пор, пока вольтметр очень медленно
колеблется от нуля до максимального
значения. Включите автоматический
выключатель, когда вольтметр
показывает ноль.

Блок синхронизации, показанный на рис.

3.15b содержит электронную схему для
мониторинга напряжения, угла фаз и
частоты подключаемого генератора по
отношению к шинам. Включение
автоматического выключателя осуществляется вахтенным, но блок
синхронизации дает сигнал на включение когда все условия синхронизации
находятся в допустимых пределах. Этот метод обеспечивает защиту от
ошибки оператора, но позволяет вахтенному осуществлять общий контроль
над регулированием напряжения и частоты.

Автосинхронизация делает все, что делал бы оператор – измеряет

напряжение и частоту и дает сигнал на включение генераторного автомата в
нужный момент. Блок автосинхронизации использует электронику для
мониторинга напряжения, частоты и разности угла фаз, и регулирует их до
тех пор, пока они не уравняются с существующими на шинах.

Обычно блок синхронизации переключается по необходимости между

генераторами.

96
Когда подключаемый генератор успешно синхронизирован, то блок
синхронизации должен быть отключен.

Общая нагрузка на шинах должна быть сейчас разделена между

генераторами или полностью переведена на новую машину. При
параллельной работе регулятор оборотов (generator governor) генератора
управляет мощностью (кВт) тогда как АРН или ручной регулятор
напряжения управляет реактивной мощностью (кВАР) или коэффициентом
мощности.

Ручное распределение активной мощности осуществляется путем увеличения

оборотов подключенной машины и одновременным снижением оборотов
работающей машины. Баланс распределения мощности определяется
падением скорости приводного двигателя каждого генератора. Распределение
тока или (кВАр) задается падением напряжения АРН каждого генератора.

Для одинакового распределения нагрузки кВт и кВАр, каждый генератор

должен иметь одинаковые характеристики которые не отличаются более
чему на 2-4% между значениями под полной нагрузкой и без нагрузки.

Общий баланс распределения кВт и кВАр можно определить сравнив

показания фазометров обеих генераторов.

97
Система автоматического распределения нагрузки сравнивает нагрузку кВт
каждого генератора (через ТТ и ТН) и каждое несоответствие дает сигнал
ошибки который понижает/повышает настройки регулятора скорости
двигателя каждого генератора. Такое оборудование обычно надежным и
требует небольшого обслуживания как визуального осмотра, очистки и
проверки герметичности соединений.

Ручное распределение нагрузки применяется, если автоматика вышла из

строя.

ВОПРОС

Два генератора распределяют нагрузку в параллели:

Генератор 1 поставляет 500 кВт при коэффициенте мощности 0.8 (индуктивная нагрузка)
Генератор 2 поставляет 400 кВт и 350 кВАр (индуктивная нагрузка).

Рассчитайте:

а) кВАр нагрузки Генератора 1

б) коэффициент мощности генератора 2
с) общую нагрузку на шинах в кВт, кВАр и коэффициент мощности.

ОТВЕТ

а) cosφ1 = 0.8 отсюда φ1 = 36.9о тогда из треугольника мощностей: Q = P*tan φ1 = 500*36.9о = 375 кВАр

б) tanφ2 = Q2/P2 =350/400 = 0.875 отсюда φ2 = 41.2о тогда, коэфф.мощности2 = cosφ2 = cos41.2о = 0.75
индуктивная

общая Р = 500 + 400 = 900 кВт и общая Q = 375 + 350 = 725 кВАр

с) Общий tanφ = Q/P = 725/900 = 0.81 отсюда φ = 38.9о следовательно общий коэффициент мощности =
cos38.9о = 0.78 (индуктивная нагрузка)

ВОПРОС

Два генератора работаю в параллель, когда на втором из них полностью пропало возбуждение. Что
произойдет?

ОТВЕТ

Генератор 2 будет работать как асинхронный генератор получающий свое возбуждение кВАр от генератора
1. Токи обоих генераторов будут быстро расти: №1 становится более индуктивным тогда как №2 будет
работать с емкостным коэффициентом мощности (будет видно на фазометре). Потеря возбуждения
отключит (если было так настроено) № 2 или его отключит реле перегрузки по току, так как он вызовет
перегрузку №1. Также возможно, что №1 отключится от перегрузки по току что лишит возбуждения №2 и
его автомат сработает по пониженному напряжению.

Результат – общий блэк-аут.

98
3.6 Аварийные генераторы

Мощность аварийного генератора определяется размером и назначением

судна. На некоторых небольших судах нескольких киловатт хватает только
для аварийного освещения. Большие и более сложные суда, например LNG
или пассажирские лайнеры и пр. могут требовать нескольких сотен кВт для
аварийного освещения, повторного запуска вспомогательных двигателей и
для питания пожарных насосов.

Конструкция и управление аварийными генераторами сходна с главными

генераторами. Системы возбуждения, как статичные так вращающиеся,
обычно управляются АРН.

Как правило выходное напряжение аварийного генератора аналогично

напряжению главных генераторов, например 440 В, 60 Гц, 3 фазы. В
высоковольно-низковольтных системах, например 6.6 кВ/440 В, аварийный
генератор, как правило выдает 440 В и АРЩ обычно соединен с 440 В ГРЩ
машинного отделения в нормальном режиме работы.

Обычно невозможно синхронизировать аварийный и главный генераторы.

Специальные блокировки (interlocks) в схеме управления автоматических
выключателей, на каждом из концов соединительного кабеля,
предотвращают параллельную работу.

В нормальном режиме работы АРЩ питается из ГРЩ по кабелю

называемому соединительный (transfer line).

Однако, когда судно пришвартовано например у причала, аварийный

генератор может использоваться как портовой генератор и работать при
необходимости в параллели с главным генератором. Следовательно, в этой
ситуации они могут быть синхронизированы если это обеспечивает
уменьшение обслуживания главного генератора.

В случае отказа основного питания, привод аварийного генератора должен

запуститься автоматически. Запуск инициируется реле которое контролирует
наличие питающего напряжения (например, 440 В) со стороны АРЩ,
которое, при нормальной работе, подсоединяется к ГРЩ через
соединительный кабель.

Исчезновение питающего напряжения вызывает запуск реле, которое

управляет запуском приводного двигателя АДГ.

Приводной двигатель может запускаться от собственной аккумуляторной

батареи 24 В и стартера или, для примера, от собественного гидравлического
99
ручного стартера и аккумулирующего резервуара, которые расположены
рядом с двигателем аварийного генератора.

Ручной запуск может быть осуществлен от кнопки в помещении АРЩ.

Правильное функционирование оборудования автостарта жизненно важно

для производства электроэнергии в случае аварии.

Еженедельное тестирование АДГ должно включать симуляцию пропадания

основного электроснабжения. Этого можно достигнуть, отключая
автоматический выключатель на стороне ГРЩ. При этом на АРЩ пропадет
питание и, как результат, автоматически включиться АДГ и через свой
автоматический выключатель начнет питать аварийных потребителей. В
свою очередь, на АРЩ пропадет напряжение и произойдет автоматический
запуск АДГ вместе с включением его автоматического выключателя для
питания аварийных потребителей.

Аварийные генераторы должны регулярно проверяться и запускаться на

скорости для коротких проверок, по требованиям нормативно-правовых
актов по безопасности. Это включение без нагрузки должно, когда это
возможно, дополняться тестами с нагрузкой. Это требует отключения
основного питания от АРЩ, в то время как АДГ нагружается до его
номинальных значений. Только правильный тест нагрузки подтвердит
эффективность АДГ, его приводного двигателя и автоматического
выключателя.

3.7 Защита генератора

Кроме как прямого измерения температуры обмоток статора и внутреннего

воздуха, защита генератора в большей степени основывается на измерениях
тока и напряжения через ТТ и ТН. Количество и функции защитных реле
возрастают с мощностью кВА генератора и величины напряжения.
Электронные защитные реле устанавливаются внутри главной панели
управления генератора. Защита также обеспечивается ПЛК модулем
генераторного автомата. Некоторые защитные функции могут объединяться
в одном реле. Установки уровня и времени задержки должны периодически
проверяться подачей тока и/или напряжения непосредственно на реле
(обычно через специальный разъем рядом с реле и подключенным к нему).
Смотрите главу 2 об общих способах защиты сетей.

Некоторые типы реле, используемые для защиты генератора показаны на

рис. 3.17.

100
Реле перегрузки с временной зависимостью (Over Current Inverse Time
relay)
Реле перегрузки мониторит общую перегрузку и имеет токовые/временные
характеристики определяемые общей защитой схемы.

Типовые диапазоны настройки для тока (I) и времени (t): I >: 0.7 – 2*In, (In =
нормальный или номинальный ток генератора)
и
t: 1-10 cек.

Мгновенное реле перегрузки (instantaneous)

«Мгновенный» расцепитель защищает против сверхвысоких токов
возникающих при коротком замыкании. Типовые диапазоны настройки для
него I >: 2 – 10*In,
и
t: 0.1-1 cек.

Защита от обратной последовательности фаз (Negative Phase Sequence)

Реле обратной последовательности фаз определяет величину дисбаланса
токов статора, которые являются косвенным показателем температуры в
роторе и статоре генератора. Относительно небольшая степень дисбаланса
приводит к значительному повышению температуры, поэтому установки
данного реле находятся на уровне около 0.2*In

Дифференциальная защита
101
Это дифференциальное измерение тока на каждом конце фазных обмоток
статора. Это сравнение токов определяет внутреннюю неисправность в
обмотках статора, что может послужить причиной частичного короткого
замыкания витков и/или замыкания на землю.

Установки тока для этой очень серьезной неисправности очень малы и

составляют около 0.1*In

Реле утечки на землю (Earth Leakage relay)

Реле утечки на землю (иногда называется нулевой последовательности фаз)
обнаруживает ток замыкания на землю, который возвращается через
заземленный нейтральный проводник. В судовых высоковольтных
генераторах ток замыкания на землю ограничен импедансом заземляющего
резистора нейтрали (neutral earthing resistor) или заземляющего
трансформатора поэтому установки тока защиты очень малы, например 1-5 А
со временем задержки 0.1 – 0.5 сек.

Защита от пониженного и повышенного напряжения (Under Voltage and

Over Voltage)
Защита от пониженного/повышенного напряжения мониторит напряжение с
установками около 0.8*Un и 1.2* Un (Un – напряжение номинальное), с
задержкой времени около 2 сек. Защита от пониженного напряжения может
не требоваться во многих защитных схемах.

Защита от пониженной и повышенной частоты (Under and Over

Frequency)
Установки данной защиты составляют 58 Гц и 62 Гц для сети 60 Гц (48 Гц и
52 Гц для сети 50 Гц).

Блокировка
Это главная блокировка или отключение ручного реле ответственного за
отключение генераторного автомата. Ее действие мгновенно, когда
срабатывает защитное реле. Она также может использоваться для
отключения двигателя генератора и гашения поля возбуждения генератора
вместе с подачей аварийного сигнала.

Защита от обратной мощности (reverse power protection)

Генераторы, предназначенные для работы в параллели должны иметь защиту
от обратной мощности.

Данное реле мониторит направление энергии циркулирующей между

генератором и нагрузкой. Если приводной двигатель вышел из строя, то
генератор может начать работать как двигатель. Реле обратной мощности
определяет эту неисправность и выключает генераторный автомат.
102
Настройки уровня мощности и задержки времени установлены в зависимости
от приводного двигателя. Если приводной двигатель турбина, то очень мало
энергии используется при переходе в двигательный режим и настройки
обратной мощности обычно составляют 2 – 3% . Если приводной двигатель
дизель, то настройки обычно на уровне 5 – 15%. Время задержки обычно
около 0.5 – 3 сек.

Работа реле обратной мощности легко проверяется при смене генератора.

Отключаемый генератора постепенно глушат, так что бы он перешел в
двигательный режим и реле защиты отключило его автоматический
выключатель.

3.8 Обслуживание генераторов

Регулярный осмотр и правильное обслуживание генераторов и связанного с

ним управляющего оборудования важно для предупреждения сбоя и
неэффективной работы.

Прежде всегда убедитесь, двигатель генератора отключен и заблокирован

перед тем как начинать какое-либо обслуживание. Также убедитесь, что
генераторный автомат заблокирован, схема автостарта отключена и
электронагреватели выключены и отсоединены.

Все кабеля к генератору должны быть проверены на поврежденную и

изношенную изоляцию и обжаты в клеммах.

Проверьте наличие следов масла и воды на изоляции в клемных коробках.

Проверьте, что впуск охлаждающего воздуха и выхлопное отверстие не
заблокированы и свободны от грязи и пыли.

Проверьте и очистите ротор генератора и обмотки статора удалив пыль при

помощи сухой безворсовой ткани. Можно использовать сжатый воздух
низкого давления для удаления грязи, но будьте осторожны, чтобы не забить
грязь глубже в обмотки. Промышленный пылесос очень эффективен для
удаления грязи из обмоток. Используйте обрезиненную или пластиковую
насадку на пылесосе для предупреждения повреждения обмоток. Масло на
поверхности изоляции обмоток будет снижать изоляцию обмоток и
сокращать срок ее службы. Отложения масла могут быть удалены путем
промывки обмоток специальными обезжиривающими жидкостями.
Небольшие абразивные повреждения обмоток могут быть отремонтированы,
после очистки, подходящим лаком сохнущем на воздухе.

103
Бесщеточные генераторы обычно требуют меньше обслуживания.
Генераторы со статичным возбуждением требуют дополнительного
обслуживания. Токосъемные кольца на роторе должны быть проверены на
равномерность износа и что угольные щетки свободно двигаются в
держателях. Правильное давление щеток может быть проверено при помощи
специального динамомометра и сравнено с инструкциями производителя.
Обычное давление около 1 – 1.5 кг. Если щетки стали слишком короткими
(около 2 см) то уменьшенное давление пружины может вызвать искрение на
токосъемных кольцах. Замените щетки на тот же тип и притрите их к
кольцам. Это можно сделать при помощи полоски наждачной бумаги.
Двигаете полоску бумаги вдоль кольца пока щетка не примет форму его
контура. Последние несколько движений бумаги должны быть сделаны в
направлении нормального вращения ротора. Удалите все следы угольной
пыли при помощи пылесоса.

Возбуждающие трансформаторы, АРН и вращающиеся диоды должны быть

очищены от пыли, масла и сырости. Специальная контактная паста
используется между диодными соединениями для предупреждения
электролитического эффекта между разнородными металлами.

Проверьте контакты на затяжку, но без фанатизма.

Измерьте изоляцию обмоток статора и ротора на землю и между фазами
статора (убедитесь, что нейтральная точка доступна для отключения в
клемной коробке).

Не забудьте отключить или закоротить любые электронные компоненты,

которые могут быть повреждены высоким тестовым напряжением. Изучите
монтажные схемы и инструкции производителя перед тестированием.
Запишите значение сопротивление изоляции и отметьте значение
температуры и влажности. Сравните с предыдущими результатами.
Минимальное значение сопротивления должно быть около 1 МΩ, но низкие
значения могут быть также приняты инспектором при соответствии 1
КΩ/вольт, например 450 КΩ для 450 вольтового генератора. Однако
временная тенденция сопротивления изоляции даст лучшую картину ее
состояния.

Генераторы с очень маленьким сопротивлением изоляции (меньше чем 0.5

МΩ) должны быть тщательно очищены, а затем высушены. Если
сопротивление изоляции поднято до подходящего значения во время периода
сушки, его обмотки должны быть покрыты высококачественным лаком
сохнущим на воздухе. Если сопротивление изоляции остается в низких
пределах после сушки, то изоляции подлежит ремонту или перемотке (в
береговой мастерской).

104
После обслуживания, требуется проверка без нагрузки перед синхронизацией
и нагрузкой. Под нагрузкой проверьте повышение температуры и
стабильность распределения нагрузки при работе в параллели.

Также, если нужно остановить генератор на длительное время, убедитесь, что

его обмотки соответствующим образом прогреваются для предотвращения
формирования внутренней конденсации на ее изоляции.

Для всего электрооборудования – грязь, перегрев и влага это враги!

3.9 Главный Распределительный Щит

Типичная компоновка ГРЩ показана на рис. 3.18.

Центральная секция ГРЩ используется для управления главными

генераторами. Ячейки переключателей с обеих сторон от панелей генератора
используются для снабжения основных потребителей, так же здесь по краям
расположены панели пускателей двигателей.
В некоторых случаях (включая высоковольтные системы) ручки открывания
дверей ячеек ГРЩ связаны (или сблокированы) с разъединителем (Isolating
Switch). Это гарантирует что питание с ячеек снято до открытия дверей.

Разъединители с предохранителями (Fused isolators) включают в себя блок

предохранителей. Операция отключения разъединителя отключает и
предохранители, т.е. они могут быть заменены безопасно.

105
Разъединители с изоляторами также могут быть сблокированы с ручками
открывания ячеек. Пускатели двигателей часто также содержат это
устройство.

Некоторые типы блокируемых разъединителей с предохранителями могут

быть полностью вынуты из места установки для гарантируемого видимого
разрыва при обслуживании оборудования.

Обслуживание данного типа разъединителей заключается в периодической

проверке работы механизма. Контакты должны периодически проверятся на
предмет повреждений и слегка смазываться электропроводной смазкой.
Механизм блокировки при его наличии также должен проверяться на
правильность и безопасность работы.

Отдельные секции распределяют 3 фазы по 220 В переменного тока низкой

мощности и питание освещения.

440/220 В осветительные трансформаторы обычно установлены рядом с

ГРЩ (часто в отделении управления Главным двигателем).

Кабели от главных генераторов присоединены непосредственно к их

автоматическим выключателям. Короткие медные шины из каждого
генераторного автомата присоединены к трем шинам, которые проходят
через все ячейки ГРЩ. Шины могут быть видны при открытии задних дверей
ячеек, но также они могут находиться в специальном закрытом канале,
действующем как противопожарный барьер.

Будьте осторожны при открытии дверей на распределительных щитах,

находящие под напряжением детали представляют для вас опасность.

Судовые схемы должны включать чертежи передней и возможно задней

частей ГРЩ, с указанием установленного оборудования.

Схемы распределения электроэнергии должны соответствовать физическому

устройству ГРЩ. Вы должны изучить электрические схемы и схемы
расположения оборудования вашего судна и найти, опознать и оценить роль
каждого ключевого компонента в схеме. Успешный поиск неисправностей в
распределительной сети возможен только при понимании схемы и ее
работы.

Приборы распредщита и управление для отдельных функций группируются

вместе. Например, панель синхронизации имеет все приборы, реле и
переключатели необходимые для введения генераторов на параллельную
работу.
106
Каждая генераторная панель имеет все приборы, реле, переключатели,
управление и индикаторные лампы необходимые для управления
генераторами. Приборы на распределительных панелях обычно ограничены
амперметром, контрольными лампами, переключателями режимов
(например, ручной/выкл./авто) и кнопками.

Низковольтные цепи управления и проводка приборов имеют относительно

небольшое сечение и разноцветную пластиковую изоляцию, которая четко
идентифицирует их отличие от силовых цепей.
Приборы и схемы управления питаются через предохранители, которые
расположены позади соответствующей панели. Заземляющий проводник с
желтыми и зелеными полосками от приборов, дверей ячеек и проч.
подсоединяется к общей медной шине заземления, которая проходит позади
ГРЩ по всей его длине. Эта заземляющая шина электрически связана со
стальным корпусом судна.

3.10 Главные автоматические выключатели

Низковольтные генераторные автоматические выключатели и другие

мощные автоматические выключатели (600 – 6000 А) на борту судна обычно
воздушного типа разъединения и называются воздушные автоматические
выключатели (air circuit breaker – ACB). Это означает, что их контакты
открываются в воздухе. Схема воздушного автоматического выключателя
показана на рис. 3.19.

107
В высоковольтных установках, например на 6.6 кВ и 11 кВ, обычно
используют выключатели вакуумного или газонаполненного (гексафторид
серы – SF6) типа. Их схема показана на рис. 3.20.

В вакуумном выключателе контакты отводятся только на несколько

миллиметров друг от друга, поскольку уровень изоляции вакуума очень
высок. Качество вакуума в выключателе проверяется путем подачи
короткого по длительности высоковольтного импульса (например, 10 кВ для
6.6 кВ выключателя) через разомкнутые контакты.

В газовом выключателе контакты открываются в специальной камере

содержащей гексафторид серы, обычно под давлением 500 кПа (5 бар) при
20Со.

Механизм действия вакуумного и газонаполненного выключателя

аналогичен воздушному.

На рис. 3.21 показано, как каждый главный автоматический выключатель

смонтирован на направляющих внутри ячеек ГРЩ, из которых он должен
быть выдвинут и изолирован от шин для обслуживания и проверки.

Выключатель и его направляющие обычно смонтированы в специальном

отсеке, прикрепленном в ячейке ГРЩ и электрически соединенном с
шинами.

Если ремонт требует чтобы автомат был полностью вынут из его отсека, то
тогда обычно используется специальная лебедка или вилочный погрузчик
для больших и тяжелых устройств.
108
Выдвигание автоматического выключателя опускает специальные защитные
шторки, для защиты от контактов под напряжением в задней части его
ячейки. Механика в автоматическом выключателе довольно сложна и не
должна подвергаться вмешательству, за исключением обслуживания и
смазки в соответствии с требованиями производителя.

Главные подвижные и неподвижные контакты медные (иногда из

специального дугостойкого алюминия или с серебряными наплавками) и
обычно покрыты серебром. Главные контакты не следует шлифовать или
стачивать напильником. Если главные контакты сильно обгорели, то
вероятно они потребуют ремонта.

Дугогасящие контакты обычно страдают от обгорания и могут быть

отшлифованы мелким напильником. Наждаки на основе карборунда или
корунда нельзя применять для этого, так как они могут оставить твердые
частицы в мягких контактах и вызвать этим проблемы в будущем.

Дугогасительные или дугоразделительные камеры ограничивают и

управляют неизбежной дугой для ее быстрого гашения. Они должны быть
сняты и осмотрены на наличие сломанных частей и эрозии на
дугогасительных пластинах.

109
Различные типы механизмов включения автоматических выключателей
могут включать в себя

Независимая ручная пружина

Взведение пружины осуществляется непосредственно нажатием руки на
ручку включения. Последние несколько сантиметров движения ручки
освобождают пружину, которая включает автомат. Скорость закрытия не
зависит от оператора.

Моторизированный взвод пружины

Это наиболее распространенный тип в морских установках. Взведение
пружины осуществляется через мотор-редуктор. Взведение пружины
происходит автоматически при включении автомата, которое осуществляется
кнопкой. Это может быть непосредственное механическое освобождение
пружины, или обычно, освобождение с помощью электрической
соленоидной защелки.

Ручной взвод включающей прижины

Это сходно с моторизированным взводом пружины, но пружина на
включение взводиться вручную.

Соленоид
Автомат включается соленоидом постоянного тока, который питается от шин
генератора через трансформатор/выпрямитель, контактор, кнопку, и иногда,
реле времени.

Автоматические выключатели находятся во включенном состоянии при

помощи механической защелки. Автомат размыкается при отпускании этой
защелки, которая помощи отключающей пружины и давления контактов
принудительно их размыкает.

ВНИМАНИЕ: автоматические выключатели накапливают энергию в их

пружинах, для:

 Механизма включения автомата.

 Отключающих пружин

Особую осторожность следует применять, когда включающая пружина

ручного автоматического выключателя заведена, или когда автоматический
выключатель находится во включенном состоянии.

Выкатные автоматические выключатели (isolated circuit breakers), которые

выдвигаются для обслуживания, должны быть с разряженными
включающими пружинами и в выключенном положении.
110
Отключение может быть инициировано:

 Вручную – кнопка с механической связью освобождает защелку

 Реле пониженного напряжения (отключение при отсутствии

напряжения)

 Реле перегрузки/короткого замыкания (отключение при наличии

напряжения)

 Соленоидное отключение – при питании его от дистанционной кнопки

или реле (например, реле перегрузки)

Механические блокировки устанавливаются в главные автоматические

выключатели для предупреждения их выкатывания, если они находятся во
включенном положении.

Надо проявлять осторожность, чтобы не применить неоправданную силу,

если автомат не сдвигается, и не повредить блокировки и другие
механические части.

Электрические блокировки между автоматическими выключателями

предупреждают неправильный порядок операций, например, когда автомат
питания с берега на ГРЩ включен.

Судовые генераторные автоматы обычно сблокированы в выключенное

положение для предупреждения параллельной работы судового генератора и
питания с берега.

111
Глава 4 Двигатели и Пускатели

Механический привод для почти всего оборудования на борту судна

(например, подруливающих устройств, грузового оборудования, швартовых
лебедок, насосов, компрессоров и вентиляторов) осуществляется от
электрических двигателей, наиболее распространенным типом которых,
являются асинхронные двигатели переменного тока с короткозамкнутым
ротором. Они популярны из-за своей простоты, надежности и требуют очень
мало внимания, и их запуск и остановка осуществляется простыми и
надежными пускателями.

Трехфазные асинхронные двигатели обычно питаются 440 В, 60 Гц (380 В, 50

Гц), но 3.3. кВ и 6.6 кВ, 60 Гц иногда используются для подруливающих
устройств и грузового оборудования.

Также на борту судна присутствуют специальные типы двигателей,

например, такие как коллекторные двигатели постоянного тока для привода
палубного оборудования, где контроль скорости вращения очень важен, а
однофазные двигатели переменного тока в камбузном оборудовании и
различном инструменте.

Мощные синхронные двигатели часто используются для электрических

двигательных установок (см. Главу 8).

В этой главе будут рассмотрены асинхронные двигатели с короткозамкнутым

ротором, вместе с их управлением и защитой. Дополнительно будут
рассмотрены методы регулирования скорости двигателей, а также
обслуживание двигателей и пускателей.

4.1 Конструкция двигателя

Асинхронный электродвигатель имеет два основных компонента, статор и

ротор. На статоре находятся три разделенных изолированных фазных
обмотки которые сдвинуты электрически на 120о и уложены в пазы в
пластинчатом стальном магнитном сердечнике. Обмотка статора сходна по
конструкции обмотке используемой в альтернаторе. Концы обмотки статора
выведены в клемную коробку, где они подсоединяются к питающему кабелю
от трехфазного источника. Обмотка ротора состоит из медных или
алюминиевых стержней, которые соединены вместе на их концах
специальными токопроводящими кольцами в форму клетки. Эти проводники

112
размещены в пластинчатом стальном сердечнике. Надежность асинхронного

113
двигателя и заключается в наличии такого простого и прочного ротора,
который обычно не имеет изоляции на проводниках, а также не имеет
причиняющих беспокойство вращающихся контактов, таких как щетки,
коллектор или токосъемные кольца. На схеме на рис. 4.1 показаны основные
элементы конструкции асинхронного электродвигателя (totally enclosed, fan
ventilated - TEFV)

4.2. Корпуса и характеристики

Корпуса двигателей

Защита корпуса электрического оборудования определяется с точки зрения

его противодействию проникновению твердых частиц и жидкостей. Защита
корпуса определяется по шкале IP (Ingress Protection), в котором две цифры
показывают степень защиты от проникновения твердых веществ и
жидкостей.

Брызгозащищенные, открытые вентилируемые двигатели используются там,

где существует риск попадания жидкости от проходящих сверху труб и
клапанов. Воздух нагнетается внутрь двигателя при помощи внутреннего
вентилятора для обеспечения охлаждения. Вентиляционные каналы закрыты
сетками для предупреждения попадания посторонних предметов в двигатель.
Эти экраны должны всегда содержаться в чистоте и быть очищенными от
пыли, в противном случае возможен перегрев двигателя из-за недостаточной
вентиляции.

Когда требуется более высокая степень

защиты, то двигатель выполняется
полностью герметичным (totally enclosed,
fan ventilated
- TEFV). Здесь внешний воздух не
проникает в двигатель. Для улучшения
отвода тепла корпус двигателя
изготавливается ребристым и движение
воздуха через ребра достигается при
помощи внешнего вентилятора.

Двигатели, расположенные на открытых палубах имеют влагозащитное

исполнение, но внешний вентилятор отсутсвует, из-за возможности
образования льда.

Палубные водонепроницаемые двигатели (IP56) имеют герметичные

подшипники и водонепроницаемую клемную коробку. Они могут быть
114
полностью погружены на небольшую глубину на короткий промежуток
времени. Уплотнительные шайбы тут установлены под всеми винтами, а все
внутренние и внешние поверхности покрыты слоем специальной
коррозийно-стойкой краски.

Характеристики двигателей
Двигатель преобразует электрическую энергию из сети во вращающуюся
механическую энергию на вале двигателя. Потери мощности происходят во
время преобразования энергии, и имеют результатом нагрев двигателя.
Потери увеличиваются, когда нагрузка на двигателе возрастает, потому что
двигатель берет больший ток из сети.
115
Срок службы изоляции используемой в обмотках двигателя зависит от
температуры, при которой он работает. Изоляционные материалы
используемые в морской практике рассчитаны на окружающую температуру
в 45оС. Срок службы изоляции рассчитывается исходя из того, что
максимальный лимит температуры не превышается.

Обозначения на шильдике двигателя:

Максимальный номинальный ток нагрузки (rated full load current –

FLC)

Это максимальное значение тока, которое двигатель может потреблять от

сети без превышения температурного лимита для используемых
изоляционных материалов.

Номинальное напряжение
Двигатель спроектирован для успешной работы при определенном
напряжении. Если напряжение питания превышает номинальное напряжение,
то это вызывает перегрев, снижение скорости и возгорание в обмотке
статора.

Номинальная частота
На скорость двигателя напрямую влияет частота питающего напряжения,
Если двигатель работает на отличной от номинальной частоте, то может
возникнуть перегрев.

Номинальная мощность
Это мощность на валу двигателя, когда он питается номинальным
напряжением при номинальной частоте и токе от источника питания.

Номинальная скорость
Это полная скорость вращения двигателя при номинальном напряжении и
частоте.

IP номер
Показывает уровень защиты корпуса двигателя

Пример характеристик двигателя на шильдике показан на рис. 4.3.

Стандартные асинхронные трехфазные

двигатели выпускаются примерно в 60
размерах мощностью от 0.37 кВт до 500
кВт. В таблице 4.1 показан образец выбора
116
выходной мощности двигателя и его номинального тока нагрузки для
четырех полюсного, 440 В двигателя.

4.3 Работа асинхронного двигателя

Когда трехфазное переменное напряжение подается на трехфазную обмотку

статора, то в результате фазовые токи создают многополюсный магнитный
поток (Φ). Этот поток физически вращается вокруг сердечника статора с
изменяемой последовательностью L1-L2-L3 токов со скоростью называемой
синхронной скоростью (ns). Значение синхронной скорости зависит от того
как много магнитных пар полюсов (р) расположено на обмотках статора и от
частоты (f) питающего эти обмотки напряжения.

ns = f/p об/сек или Ns = 60f/p об/мин.

ВОПРОС

Какая синхронная скорость 6-ти полюсного двигателя питаемого 60 Гц напряжением?

ОТВЕТ

20 об/сек, или 1200 об/мин

Вращающийся магнитный поток статора проходи через проводники ротора и

индуцирует в них переменную ЭДС. Поскольку проводники ротора
соединены на концах вместе, то индуцируемая ЭДС создает ток в роторе.

Токи в роторе также создают магнитный поток, который взаимодействует с

вращающимся потоком статора, который создает крутящий момент (T) на
витках обмотки ротора как показано на рис. 4.4.

Крутящий момент ротора рассчитывается как:

T = Φ*IR*cosφ

где

Φ магнитный поток в статоре,

IR ток ротора
117
и
φ это угол между Φ и IR

Реактивное сопротивление ротора изменяется со значением пересечения

магнитного потока, которое зависит от скорости ротора. Следовательно cosφ
(коэффициент мощности) будет изменяться в момент от запуска двигателя и
до его ускорения до номинальной скорости. Если значение cosφ не
учитывется (для упрощения) то тогда крутящий момент на валу примерно
равен:

T = V2 (как Φ = V и IR = Φ)

Направление крутящего момента ротора вызывает вращение ротора в том же

направлении как вращается магнитное поле.

ВОПРОС

Как изменить направление вращения ротора?

ОТВЕТ

Просто поменяйте местами два любых питающих провода в клемной коробке. Это изменит направление
вращения вращающегося магнитного поля.

Асинхронный электродвигатель не может работать нормально при

синхронной скорости. Это потому, что тогда проводники ротора будут
неподвижны относительно вращающегося магнитного поля. ЭДС не будет
индуцироваться в роторе и, следовательно, не возникнет ток в роторе и
118
крутящий момент. Даже когда двигатель находится без нагрузки в режиме
холостого хода, скорость ротора должна быть немного меньше синхронной
скорости (ns), так что бы ток мог быть индуцирован в проводниках ротора для
создания крутящего момента и для преодоления механических потерь при
вращении.

Скорость скольжения это разница между ns вращающегося магнитного

потока и реальной скорости ротора (nR).

Скольжение всегда выражается в процентах от синхронной скорости

s = (ns - nR / ns)*100%

ВОПРОС

Если 6-ти полюсный двигатель питается 60 Гц и работает со скольжением 5%, какая реальная скорость
ротора?

ОТВЕТ

Синхронная скорость 1200 об/мин, и скольжение составляет 5% от 1200, т.е. 60 об/мин. Отсюда скорость
вращения ротора 1140 об/мин.

Если нагрузка на валу ротора возрастает, то скорость ротора имеет

тенденцию к замедлению (увеличение скольжения), что вызывает
увеличенную скорость пересечения витков ротора магнитным потоком. Это
вызывает большие токи в роторе и соответственно в статоре для получения
увеличенного крутящего момента. Двигатель сейчас работает с новой,
немного уменьшенной скоростью. Падение скорости двигателя между
режимом холостого хода и номинальной нагрузкой очень мало (между 1% и
5%) отсюда асинхронный электродвигатель считается машиной с почти
постоянной скоростью вращения.

119
График на рис. 4.5 показывает зависимость крутящего момента от
скольжения для стандартного АД с короткозамкнутым ротором. Тут также
показана типичная нагрузочная характеристика, которая показывает,
крутящий момент необходимый для вращения нагрузки на разных скоростях.
При запуске двигатель развивает больший крутящий момент, чем это
необходимо для вращения нагрузки, поэтому двигатель и нагрузка
ускоряются. Скорость возрастает до тех пор, пока не пересекутся две
характеристики, крутящий момент производимый двигателем не станет
равным, крутящему моменту требуемому нагрузкой при этой скорости
вращения. Затем двигатель и нагрузка работают при постоянной скорости,
поскольку крутящий момент соответствует необходимому.

4.4 Оборудование управления

Когда асинхронный электродвигатель подсоединяют напрямую к трехфазной

сети, то возникают очень большие пусковые токи в статоре (5-8 раз от
номинального тока). Это происходит потому, что магнитный поток
пересекает ротор максимальное количество раз (s = 100%) и создает большие
индуцированные токи ротора.

Соответствующий коэффициент мощности в сети при старте очень мал,

обычно около 0.2 индуктивного типа, потом он вырастает приблизительно до
0.5 при работе на холостом ходу и до 0.85 при полной нагрузке.

Этот начальный пусковой ток уменьшается, как только двигатель разгоняется

до его рабочей скорости.

Работа при малых нагрузках и малом коэффициенте мощности

неэффективна, поскольку питающий ток достаточно высок и вызывает
значительные I2R резистивные (в сердечнике) потери. Единственный способ
улучшить коэффициент мощности двигателя при малых нагрузках это
снизить питающее напряжение. Это достигается при помощи электронных
регуляторах напряжения, называемых софт-стартеры (soft-starter) и/или
регулятор мощности (energy manager), которые могут регулировать
напряжение при старте двигателя и его работе. Это устройство стремиться
поддерживать рабочий коэффициент мощности как можно более высоким,
для уменьшения питающих токов и потерь мощности.

Обратите внимание, что регуляторы напряжения не регулируют скорость на

валу двигателя (которая регулируется частотой).

Небольшие АД (до 20 кВт если мощности от ГРЩ достаточно) прямого

включения (direct on line – DOL) при пуске, потому что такие пускатели
120
недорогие и простые в управлении и обслуживании. Большие пусковые токи
не вызывают серьезного нагрева, если только двигатель многократно не
запускается и останавливается в течение короткого периода времени.
Когда мощные двигатели (более 20 кВт) запускаются напрямую они
вызывают падение напряжения (voltage deep) в питающей сети из-за
большого броска пускового тока. Такое нарушение электропитания может
привести к неправильной работе другого электрооборудования питающегося
от этой сети, например, освещение тускнеет и мерцает а также может
произойти отключение второстепенных потребителей реле пониженного
напряжения.

Для ограничения пусковых токов, некоторые мощные АД (грузовые насосы,

подруливающие устройства) запускаются при сниженном напряжении, а
затем переключаются на полное напряжение сети, когда они разгоняются до
скорости близкой к номинальной.

Два метода снижения напряжения при старте путем переключения

называются звезда-треугольник и автотрансформаторный пуск, но
электронный “soft” старт также используется.

Контакторы, см. рис. 4.6, обеспечивают функции переключения в пускателе

для подключения и отключения источника питания.

Контактор это электромагнитно-управляемый трех-полюсный

переключатель, управляемый от собственных и/или дистанционных кнопок
вкл/выкл. Если токи станут выше номинальных токов двигателя, то его
121
контактор будет отключен автоматически при помощи реле перегрузки, для
отключения двигателя от сети (см. раздел 4.8).

4.5 Прямое включение при старте

На схеме-примере на рис. 4.7 асинхронный электродвигатель напрямую

подключен к трехфазной сети переменного тока при помощи контактора
КМ1. Это очень простая схема запуска, которая используется для
большинства небольших АД.

Последовательность работы данной схемы пускателя следующая:

Работа силовой части

 Ручное включение автомата защиты пускателя – Q1
 Включение главного контактора – КМ1. – КМ1 на «удержании»
 - КМ1 отключается, двигатель останавливается

Работа схемы управления

 Напряжение на схеме управления появляется (24 В от трансформатора)
после включения автомата – F2
 Нажатие кнопки старт – S1
 Вспомогательные контакты 13-14 – КМ1 шунтируют кнопку пуск
 Удаленная индикаторная лампа – Н1 включается
 Нажатие кнопки стоп – S2

122
  При перегрузке тепловое реле – F1 разомкнет нормально замкнутые
контакты 95-96 (для старта двигателя снова, - F1 должен быть сброшен
вручную после остывания внутренних рабочих частей)

Дополнительные изменения в схему могут быть внесены путем добавления

дистанционного и автоматического управления (при помощи выключателя с
сенсорами (pilot switch), например, с датчиком уровня жидкости, давления,
оконечным выключателем) и реверсом двигателя (с дополнительным
контактором).

Прямое включение двигателя требует коротких по продолжительности, но

больших стартовых токов в 5 – 7 раз превышающих номинальный ток и
ограниченных импедансом двигателя. Это обычно допустимо для питающего
генератора, только если падение напряжения не превышает 10 – 15% в
момент старта. При запуске больших двигателей такой пусковой ток вызовет
недопустимое падение напряжения на шинах и нарушит работу других
потребителей, например мерцание освещения или отключение питания
контакторов. Падение напряжения также усугубляется тем, что все
остальные подключенные двигатели начинают потреблять увеличенный ток
для поддержания заданной мощности. При длительном воздействии этот
выросший ток может привести к срабатыванию защиты генератора и
питающей сети.

Это причина, почему большие двигатели (например, носовые и кормовые

подруливающие устройства, грузовое оборудование, балластные и пожарные
насосы) требуют более сложного метода запуска для ограничения размера
стартового тока и защиты генератора и других потребителей. Это
достигается применением пониженного напряжения при запуске.

4.6 Запуск при пониженном напряжении

В момент запуска, величина стартового тока двигателя может быть

ограничена при помощи применения пониженного напряжения питания или
путем добавления дополнительного сопротивления в силовую часть. В
большинстве схем применяется подача пониженного напряжения, которое
создается несколькими способами: переключением обмоток статора «звезда -
треугольник», автотрансформаторный старт и «софт» старт.

Переключение звезда – треугольник

Если обмотки двигателя соединены звездой то при запуске он потребляет
только 1/3 от того пускового тока как если бы обмотки были соединены
треугольником. Пусковой ток двигателя, который сконструирован для
работы в схеме «треугольник», может быть снижен таким образом.
123
Переключение со звезды на треугольник для маленьких двигателей может
осуществляться ручным переключателем. Для больших мощных двигателей,
фазовые обмотки автоматически переключаются используя контакторы
управляемые реле времени, как показано на рис. 4.8. Множество
пневматических, электронных и твердотельных реле времени предлагаются
производителями.

Последовательность работы данной схемы пускателя следующая:

Работа силовой части

 Ручное включение разъединителя с предохранителями – Q1
 Включение контактора КМ1: нейтральный контактор
 Включение контактора – КМ2: контактор схемы звезда
 Отключение контактора – КМ2: звезда отключена
 Включение контактора – КМ3: контактор схемы треугольник
 - КМ1, - КМ3 контакторы отключены, двигатель остановлен

Работа схемы управления

 Питание на схему подается (24 В от трансформатора) после включение
автомата – F2
 При нажатии стартовой кнопки – S1 включается контактор – КМ1; -
КМ2 включает блокировку – КМ3 (через нормально закрытые
контакты – КМ2 21-22)
 Реле времени – КТ1 получает питание и начинает установленный
обратный отсчет времени
 - КТ1 заканчивает отсчет времени и отключает питание – КМ2 (НО
контакты 15–16 открываются); блок контакт 21-22 – КМ2 закрываются
124
  - КМ3 включается – КТ1 (НО контакт 15 - 18 включается); НЗ контакты
21-22 - КМ3 открываются.
 При остановке кнопкой стоп S2 или отключением F1: питание с - КМ1,
- КМ3 снимается; - КМ3 закрывает НЗ блок-контакт 21-22.

Примечание: реле времени – КТ1 обычно устанавливается на промежуток

времени 5 – 9 секунд в зависимости от размера двигателя.

ВОПРОС
Почему обязательны блок контакты – КМ2 и – КМ3?

ОТВЕТ
Они предупреждают КЗ в питающей сети при переключении со звезды на треугольник.

В момент запуска, когда питание подключено, но двигатель еще не начал

вращаться, с него нет выхода механической энергии. Факторами которые
определяют ток потребляемый двигателем являются питающее напряжение
(V) и импеданс фазовых обмоток двигателя (ZPH).

Сравните пусковые токи когда обмотки

соединены звездой при запуске, а
потом соединяются в треугольник как
показано на рис. 4.9
Соотношение показывает, что
пусковой ток по сравнению с
соединением «треугольник» снижается
на 1/3 в случае соединения «звездой».
Крутящий момент на валу также
снижается на 1/3, что снижает
ускорения вала двигателя и
увеличивает время старта, но это
обычно не является проблемой.

Когда асинхронный двигатель работает под нагрузкой, он преобразует

входящую электрическую энергию в исходящую механическую энергию.
Входящий ток также в данном случае зависит от нагрузки на валу двигателя.

Асинхронный двигатель будет работать с одинаковой скорость как при

соединении «звездой» так и при соединении «треугольником» потому что
скорость магнитного потока такая же в обоих случаях и определяется
частотой сети.

125
Это значит, что мощность развиваемая двигателем такая же когда обмотки
соединены «звездой», как и когда они соединены «треугольником», отсюда
потребляемая мощность и токи в сети должны быть одинаковыми при любом
соединении.

Если двигатель предназначен для работы в «треугольнике» (для сети 440 В),
но он работает в соединении «звезда» и на полной нагрузке, то тогда каждая
статорная обмотка испытывает перегрузку по току на √3 раз номинального
тока обмотки. Это потому, что фазовые и линейные токи равны при
соединении звездой.

Это может вызвать перегрев и возможное возгорание при отсутствии

срабатывания реле перегрузки. Помните, что потери в обмотках двигателя
производят I2R нагревающий эффект, отсюда двигатель будет работать с
нагревом в (√3)2 = 3 раз большим, если он останется в соединении «звезда»,
когда он спроектирован для работы в «треугольнике». Эта неисправность
может возникнуть, если последовательность управления обмотками при
запуске нарушена и двигатель остается включенным в положении «звезда», а
механические блокировки препятствуют включению его контактора на
«треугольник».

Для правильной защиты от перегрузки, защитные реле необходимо включать

в разрыв фазных обмоток двигателя, а не в питающих двигатель
проводников.

Автотрансформаторный старт
Запуск мощного двигателя с длинным стартовым периодом требует очень
большого импульса тока от питающего генератора в период нескольких
секунд. Это вызывает серьезное падение напряжение, которое влияет на
каждый потребитель в сети. Запуск при сниженном напряжении
ограничивает импульс пускового тока.

Одним из способов снижения питающего двигатель напряжения является

использование трансформатора. Потом, когда двигатель достигнет почти
полной скорости, сниженное напряжение переключается на полное
напряжение питания. Трансформатор, используемый в этом пускателе не
обычного типа с отдельными вторичной и первичной обмотками. Это так
называемый автотрансформатор, который использует только одну обмотку
для входа и выхода. Такое устройство дешевле, меньше и легче
эквивалентного двух-обмоточного трансформатора и оно работает только в
течение короткого периода старта. Для запуска асинхронных
электродвигателей автотрансформатор имеет обмотки трех фаз, и, из-за его

126
дороговизны, этот метод используется только на больших двигателях,
например грузовых насосов.

Рисунок 4.10 показывает, что питающее напряжение подсоединяется через

полную обмотку, а двигатель питается пониженным напряжением с отвода
трансформатора. Величина снижения напряжения зависит от отвода обмотки
трансформатора, они обычно дают выходное напряжение от 50% до 80%
источника питания. Например 60% отвод от автотрансформатора на 440 В,
обеспечивает выходное напряжение 60% от 440 В = 264 В.

Автотрансформатор обычно имеет несколько отводов с набором сниженных

напряжений (например, 40%, 50% и 65%) что помогает согласовать ток
двигателя с возможностями сети.

Как и при пуске звезда-треугольник, автотрансформатор может

использоваться с так называемой последовательностью переключения с
открытым переходом (open-transition switching sequence) или с
последовательностью переключения с закрытым переходом (closed-transition
switching sequence) между пуском и рабочими условиями. В первом случае,
сниженное напряжение подается на двигатель при запуске и затем
отключается и на двигатель подается полное напряжение питания.

Проблемой открытого перехода является то, что после перехода от

сниженного к полному напряжению может возникнуть очень большой
импульс тока.

ВОПРОС

Что является причиной большого импульса тока при пуске с открытым переключением при переходе от
старта к работе?

ОТВЕТ

Все двигатели генерируют противо ЭДС к питающему напряжению, когда они работают. Когда питание
отсоединяется от работающего асинхронного двигателя, то магнитное поле не исчезает мгновенно.

127
Двигатель начинает замедляться, но продолжает генерировать ЭДС. При подсоединении рабочего
напряжения оно может не всегда быть в фазе с ЭДС двигателя (условия похожи с подсоединением
генератора на шины при синхронизации). И поэтому дополнительный всплеск тока при этом переходе
может вызвать падение напряжения и таким образом повлиять на других потребителей. Пускатель с
закрытым переходом избавлен от этого, потому что двигатель в процессе пуска не отсоединяется от
питающей сети. Большинство автотрансформаторных пускателей используют пуск с закрытым переходом.

Типовая схема пускателя с закрытым переходом показана на рис. 4.11.

Последовательность работы этого пускателя следующая:

Работа силовой части

 Ручное включение разъединителя –Q1
 Включение –KM1: соединение трансформатора звездой
 Включение – КМ3: питание мотора через трансформатор
 Выключение – КМ1: соединение звездой отключается, включается –
КМ2: прямое включение двигателя (учитывайте электрическую
блокировку между КМ1 – КМ2)
 - КМ2 выключен, мотор останавливается

Работа схемы управления

 Ручное включение автоматического выключателя – F2; появляется
питание на схеме управления (24 В от трансформатора – Т1)
 При нажатии стартовой кнопки S1 подается питание на – КМ1, а сама
кнопка шунтируется его контактами 13-14
 Подается питание на – К1 с установленным модулем задержки
включения
 Подается питание на – КМ3 через закрытые контакты – КМ1/43-44
 Блокируется – КМ2 при помощи – КМ1/21-22
 Отключается питание – КМ1 при открытии – К1/55-56 (после
окончания времени задержки)
 Отключается питание – КМ3 при открытии – КМ1/43-44
 Закрывается блокирующий контакт –КМ1/21-22
 Подается питание – КМ2 при закрытии контакта К1/67-68
 Блокируется – КМ1 при помощи – КМ2/21-22
 Отключается питание – КМ2 при помощи кнопки стоп – S2 или
отключения теплового реле (- F1)

128
«Софт» старт
Этот метод пуска путем постепенного увеличения переменного напряжения
во время старта относится к эффективным электронным способам.

Основы его показаны на рис. 4.12, здесь используются тиристоры или

симисторы включенные зеркально и в параллель которые «закрыты» и
включаются с задержкой в каждом полупериоде. Такое переключение подает
к двигателю уменьшенное среднее значение напряжения.

129
Приложенное к двигателю напряжение постепенно повышается
программным обеспечением пускателя, пока не достигнет номинального
напряжения питания. Для достижения максимальной эффективности,
электронная схема переключения теперь должна быть зашунтирована для
нормальной работы.

«Софт» стартер может быть дополнительно адаптирован в качестве

регулятора напряжения в диапазоне рабочей нагрузки двигателя. В этом
режиме работы регулятор напряжения мониторит коэффициент мощности
двигателя, который определяется его нагрузкой. При небольшой нагрузке и
полном напряжении коэффициент мощности низкий и контроллер регулятора
уменьшает напряжение на двигателе, что уменьшает ток и улучшает
коэффициент мощности и эффективность.

Примите во внимание, что этот типа «софт стартера»/регулятора напряжения

не является регулятором скорости. Чтобы электрически изменить скорость
АД необходимо изменять приложенную частоту питающего напряжения. Это
будет описано в Разделе 4.7.

ВОПРОС

Оцените и сравните возможный стартовый ток двигателя номинальный ток которого 200 А при запуске:
а. прямым включением

б. через «звезда-треугольник»

в. автотрансформаторный пуск с 50% снижением питания.

ОТВЕТ

а. При прямом включении стартовый ток в 5 раз превышает номинальный, т.е. равен приблизительно 1000А.

б. при пуске «звезда-треугольник» пускатель снижает пусковой ток до 1/3 от эквивалентного тока при
прямом запуске, т.е. его значение около 330 А в этом случае.

в. при автотрансформаторном пуске ток снижается по формуле (х) 2*Iпрям. вкл. Где х = снижение питание
трансформатором. В этом примере 0,52*1000 = 250А.

4.7 Регулирование скорости

Стандартный АД с короткозамкнутым ротором работает с почти постоянной

скоростью во всем его диапазоне нагрузок. Это удовлетворяет потребностям
большинства судовых вспомогательных установок от вентиляции до
циркуляционных насосов.

130
Управление скоростью необходимо для кранов, лебедок, шпилей,
брашпилей, вентиляторов с принудительной тягой и пр. В гребных
электроустановках с электронным контролем скорости могут использоваться
двигатели постоянного тока или АД для низко/средне-мощных установок.
Мощные электрические гребные установки, например на пассажирских
судах, используют синхронные двигатели переменного тока ( см. Главу 8).

Существуют два основных способа регулирования/контроля скорости:

 Изменение числа пар-полюсов для АД, что создает 2 или более

фиксированные скорости, например для двухскоростного
принудительного вентилятора или 3-х скоростной лебедки.

 Регулируемое управление скростью, например плавное управление

палубными кранами, лебедками или электрической гребной установкой
используя изменяемую частоту.

Фиксированные скорости могут быть получены в АД с двойными обмотками

статора, которые спроектированы таким образом, что каждая обмотка дает
различное количество магнитных полюсов.

ВОПРОС

АД с двойной обмоткой приспособлен для создания 4 и 8 магнитных полюсов на статоре. Определите его
скорость, если скольжение двигателя составляет 5% а частота питания 60 Гц.

ОТВЕТ

На высокой скорости (4 полюса, р = 2), ns = 60/2 = 30 об/сек или 1800 об/мин, но ротор крутится с nr = 95% *
12/100 = 28,5 об/сек или 1710 об/мин.

На низкой скорости (8 полюсов, р = 4), ns = 60/4 = 15 об/сек или 900 об/мин, но ротор крутится с nr = 95% *
15/100 = 14,25 об/сек или 855 об/мин.

3-х скоростной двигатель лебедки с изменяемым числом пар полюсов может

быть устроен таким образом, что имеет 3 обмотки статора. Одна обмотка
статора (обычно 24 полюса) работает на низкой скорости, когда другие
двойные обмотки работают на средней скорости (8 полюсов), и высокой
скорости (4 полюса).

Регулирование скорости и направления вращения достигается

переключающими и реверсирующими контакторами, управляемыми с пульта
управления лебедкой.

Помните, что для реверса вращения АД необходимо переключить местами 2

любые фазы питающие статорную обмотку.

131
Другой метод, который дает две фиксированные скорости в соотношении 2:1
это использование одиночной обмотки статора, которая имеет отвод от
середины каждой фазы. Этот метод использует пускатель с набором
контакторов для переключения фазовых обмоток или в одиночную звезду
(малая скорость) или двойную звезду (высокая скорость). Подача питания на
обмотку статора в обоих случаях показана на рис. 4.13.

Плавное регулирование скоростью двигателя требует более сложной схемы,

чем требуется для получения пары скоростей. Существуют различные
методы, которые включают в себя:

 Электрогидравлический двигатель.

 Включение дополнительных сопротивлений в обмотку ротора.

 Схема Уорда-Леонарда для двигателей постоянного тока (связка

двигатель-генератор)

 Схема регулирования частоты питания АД или синхронного двигателя.

Электрогидравлические двигатели часто используются для палубных кранов,

и имеют довольно простую электрическую часть. Это односкоростной АД
запускаемый напрямую или через схему звезда-треугольник. Двигатель
крутиться постоянно и обеспечивает поддержание давления масла для
многоскоростного гидродвигателя.

Способом грубого контроля скорости является АД с фазным ротором. Ротор

имеет 3-х фазную обмотку (сходную с обмоткой статора) которая
подсоединена к трем токосъемным кольцам, как показано на рис. 4.14.
Внешний трехфазный блок резисторов подсоединяется через щетки к
132
кольцам. Во время запуска двигателя, при помощи набора контакторов
регулируется сумма сопротивления, добавляемого в цепь ротора.

Увеличение значения внешнего сопротивления уменьшает скорость ротора.

Эта схема имеет преимущество в том, что уменьшает пусковой ток при
обеспечении высокого пускового момента.

Машина с фазным ротором более дорогая, чем эквивалентная с

короткозамкнутым ротором. Она требует большего обслуживания в связи с
наличием щеток и внешнего блока резисторов, что может потребовать
дополнительного охлаждения (например, вентиляция блока резисторов и
принудительная вытяжка воздуха из румпельной).

Там где кроме управления скоростью требуется высокий крутящий момент,

плавное ускорение, толчковое управление перемещением (inching control) и
рекуперативное торможение следует рассмотреть преимущества двигателей
постоянного тока. Управление скоростью и крутящим моментом двигателя
постоянного тока в основном требует изменения напряжения на якоре и поля
катушки возбуждения.

Проблемой является, где взять постоянный тока на судне с системой

переменного тока?

Традиционным методом для лифтов, кранов и лебедок является двигатель

Уорда Леонарда, который показан на рис. 4.15.

Здесь, односкоростной АД приводит в движение генератор постоянного тока,

который в свою очередь, питает один или несколько двигателей постоянного
тока. Выходное напряжение генератора управляется регулированием малого
тока возбуждения при помощи регулятора скорости. Скорость двигателя
постоянного тока напрямую регулируется напряжением генератора.

133
Такая связка двигатель-генератор требует пространства и обслуживания.
Альтернативой ему является статический электронный тиристорный
регулятор, который питается неизменяемым переменным током, но на
выходе имеет регулируемый постоянный ток для питания электродвигателей,
как показано на рис. 4.16.

Не смотря на то, что схема Уорда-Леонарда обеспечивает отличную

производительность, она ограничена максимальным напряжением на якоре
750 В постоянного тока, что в свою очередь ограничивает верхний диапазон
мощности. Якоря машин постоянного тока также требуют повышенных
требований при обслуживании.

Для устранения этих проблем и вернулись к простому в обслуживании АД с

короткозамкнутым ротором. Однако, единственным способом добиться
134
плавного регулирования скорости является регулирование частоты
питающего двигатель напряжения. Электронный транзисторный или
тиристорный (высокой мощности) регулятор может генерировать
переменную частоту на выходе для прямого управления скоростью АД, как
показано на рис. 4.17.

В электронном регуляторе частоты вращения (variable speed drive)

фиксированное переменное входное напряжение выпрямляется и
сглаживается конденсатором до устойчивого постоянного напряжения (около
600 В постоянного тока из 440 В переменного). Постоянное напряжение
потом делится на импульсы с переменной шириной, но с постоянным
уровнем, при помощи инвертора с компьютерным управлением на
биполярноых транзисторах с изолированным затвором (insulated gate bipolar
transistors). Этот процесс называется широтно-импульсной модуляцией (pulse
width modulation) (См. рис. 4.18).

Управляя шириной импульсов и полярностью постоянного напряжения,

возможно сгенерировать среднее синусоидальное переменное напряжение на
135
выходе в широком диапазоне частот. Благодаря сглаживающему эффекту
индуктивности двигателя, токи двигателя будут иметь приблизительно
синусоидальную форму. Направляя токи последовательно в три обмотки
статора, получают вращающееся магнитное поле с частотой заданной ШИМ
модулятором.

Точное управление крутящим моментом вала, время разгона и торможения –

несколько из многих эксплуатационных параметров, которые могут быть
запрограммированы в регуляторе частоты вращения вручную через блок
управления. Регулятор может быть индивидуально настроен с
присоединенным двигателем для достижения оптимального управления и
защиты для всего двигателя. Изменение скорости при изменении нагрузки
может быть осуществлено очень точно, путем добавления обратной связи от
датчика скорости вала.

Регуляторы вращения с цифровым управлением могут быть легко

подключены к другим компьютерным устройствам, например ПЛК для
общего управления сложными процессами. Недостатком деления больших
токов является то, что регулятор отдает созданные им гармоники напряжения
обратно в питающую сеть. Форма гармонического напряжения является
искаженной формой синусоидальной волны.

Анализ (не описан здесь) искаженной формы волны выявляет набор

синусоидальных гармонических напряжений наложенных на основную
(базовую) частоту. Гармонические колебания являются целым числом
кратным основной частоте. В трех фазной системе гармоники кратные трем
самоуничтожаются. Но остаются гармоники под номерами 5,7, 11, 13, 17, 19
и пр. К счастью, чем выше номер гармоники, тем ниже амплитуда
гармонического напряжения. Для основной частоты 60 Гц (1-я гармоника), 5-
я гармоника будет на частоте 300 Гц и 7-я будет на частоте 420 Гц.
Амплитуда 5 гармоники может быть выше на 20% основной, когда 7 будет
ниже на 14% и так далее.

Такие гармонические нарушения вызванные токами переключения могут

мешать другому оборудованию в сети, например, прогрессирующая
деградация изоляции из-за пиков высокого напряжения, мерцание
освещения, неисправности в работе низковольтных устройств, таких как
компьютеры и цепи управления/измерения.

Минимизация гармонических искажений включает в себя качественное

проектирование схемы и встраивание гармонических фильтров в
электронный регулятор скорости. Фильтры гармоник представляет собой
комбинацию индуктивности и емкости настроенных на поглощение
нежелательных частот.
136
Руководствуйтесь указаниями производителей относительно фильтров,
допустимых характеристик и длины кабеля, заземления и соединений перед
установкой частотного регулятора.

Очень большие регуляторы, которые используют тиристорные конверторы и

синхронные двигатели, например для электродвижения описаны в Главе 8.

4.8 Защита двигателей

Схемы на рис. 4.19 показывают типовые схемы управления двигателями при
питании от высокого и низкого напряжения.

В высоковольтной схеме защиты резервные предохранители триггерного

типа (trigger fuse). В этом типе предохранителей триггер (защелка)
размыкается пружиной, которая держится в напряжении пока элемент не
расплавиться. При размыкании триггер может использоваться для индикации
перегорания предохранителя или для отключения автоматического
выключателя или контактора. Триггерные предохранители являются
дополнительной защитой против однофазной аварии в сети, так что
двигатель точно отключится, когда сгорит только один предохранитель.

Защита электродвигателя необходима для предотвращения его перегрева.

137
Помните, что каждое повышение температуры на 10оС выше максимальной
рекомендованной температуры изоляции снижает ее долговечность в два
раза.

Лучшим способом защиты двигателя от перегрева является прямой контроль

температуры его обмоток. Если температура превышает максимальное
значение для изоляции двигателя, то контактор отключает двигатель, что бы
он остыл.

Могут использоваться три основных типа температурных сенсоров:

 Термопары
 Резистивные температурные датчики (Resistance temperature detectors -
RTD)
 Термисторы

Термисторы применяются чаще всего, так как их тепловые характеристики

точнее всего подходят двигателю, чем у других типов сенсоров. Термисторы
представляют собой небольшие полупроводниковые приборы, которые
встраиваются в обмотки статора во время их изготовления. Когда термистор
нагревается, его сопротивление резко меняется. Они подключаются таким
образом, что при превышении двигателем максимальной температуры
пусковой контактор обесточивается электронной схемой защиты и
останавливает двигатель.

Непосредственная термисторная защита подходит обычно только для

больших двигателей, например, подруливающих устройств, принудительных
вентиляторов ( Forced Draft Fan - FD Fan), компрессорах системы
кондиционирования и пр.

Большинство двигателей защищаются путем непрямого измерения

температуры, через измерение силы тока питающего двигатель. Этот метод
использует электронные, тепловые или электромагнитные реле перегрузки с
временной задержкой в пускателе двигателя. Схема спроектирована таким
образом, что если двигатель потребляет слишком большой ток потому что он
механически перегружен, реле перегрузки отключает катушку контактора,
после окончания предустановленного времени задержки, до того как может
возникнуть серьезный перегрев.

Самая большая перегрузка возникает тогда, когда двигатель полностью

заторможен нагрузкой. Ток в данном случае равен пусковому току двигателя,
который превышает номинальный примерно в 5 раз. Контактор отключает
данный ток быстро и безопасно. Если в двигателе, пускателе или питающем
кабеле произошло короткое замыкание, то оно вызывает большой аварийный
138
ток. Если контактор пытается отключить токи короткого замыкания, то через
его контакты может пройти сильная дуга и вывести его из строя, так что он
может не отключиться. Длящийся ток КЗ может привести к серьезным
повреждениям двигателя, пускателя и кабелей с сопутствующим риском
возникновения пожара. Для предупреждения этого перед контактором
устанавливают набор предохранителей или автоматический выключатель,
которые почти мгновенно срабатывают, тем самым защищая контактор во
время КЗ.

Важно, что бы отключающие характеристика, как показано на рис. 4.20, реле

перегрузки и предохранителей/автоматического выключателя были
подобраны таким образом, что бы контактор отключался от перегрузки при
помощи реле, а предохранители/автоматический выключатель отключали
токи КЗ. Такое объединение контактора и предохранителей обычно
называют резервной защитой (back-up protection).

ВОПРОС
На какие значения тока должна быть настроена защита от перегрузки?

ОТВЕТ
Для защиты при номинальной максимальной мощности двигателя в режиме длительной нагрузки
(Continuous Maximum Rating) тепловое реле должно устанавливаться на ток полной нагрузки двигателя. Это
будет гарантировать, что двигатель не отключиться при 105% от полного тока нагрузки в течение 2 часов.
При токе в 120% отключение произойдет в течение 2 часов.

Следует подчеркнуть, что предохранители для двигателя выбираются не по

их номинальному току, а по обратной токо/временной (I/t) характеристике.
Это означает, что номинальный ток используемых для защиты двигателя
139
предохранителей не имеет прямой взаимосвязи с максимальным током
нагрузки двигателя.

Предохранители используемые для резервной защиты двигателей имеют

специальную токо/временную характеристику. Обычно они выдерживают без
перегорания токи ниже их номинальной мощности во время короткого
периода пуска двигателя при прямом включении. Следовательно, они не
защищают двигатель от перегрузки, а только от КЗ. Предохранители
спроектированные для защиты двигателей имеют ограниченное непрерывное
номинальное значение тока (называемое «М»-характеристика) которое
отличается от их предохранительных характеристик.

Типичная маркировка предохранителя для двигателя может быть «32М63»,

что означает длительный ток 32 А и ток 63 А при пуске.

ВОПРОС
Двигатель защищен тепловым реле и предохранителями. Может ли температура двигателя превысить
номинальную, без срабатывания защиты?

ОТВЕТ
Да! Хотя обычно перегрев определяется по току, потребляемому двигателем и превышающему
номинальный ряд других ситуаций может вызвать перегрев.
Например:

 очень высокая окружающая температура,

 недостаточная вентиляция,
 пускатель звезда-треугольник остался в положении звезда,
 частые запуск/остановка,
 изношенные или несмазанные подшипники.

Обмотки двигателя могут быть защищены при этих условиях только путем прямой тепловой защиты.

Существует три типа реле перегрузки используемых в защите двигателей:

 Электронные
 Тепловые
 Электромагнитные

Электронные реле максимального тока с обратной временной

характеристикой (overcurrent inverse time) заменяют в настоящее время реле
электромагнитного типа, поскольку не имеют движущихся частей (за
исключением отключающего внешние цепи контакта) и у них очень
надежные характеристики размыкания, которые могут быть точно
согласованы со схемой двигателя. Также такие реле прочнее, меньше и легче
чем аналогичные электромагнитного типа.

Блок-схема такого реле показана на рис. 4.21.

140
Блок схема электронного реле перегрузки показывает, что его ток и
временные характеристики можно настроить больше установленного
диапазона, для согласования с номинальным максимальным током двигателя
и временем старта. Самотестирование срабатывания реле может быть
осуществлено с фиксированной установкой, обычно 6*максимальный
номинальный ток двигателя. Время отключения может быть измерено и
сравнено с указанными производителем токовыми/временными
характеристиками.

Хотя электромагнитные устройства с временной задержкой обеспечивают

достаточную защиту от больших, устойчивых перегрузок двигателей,
которые работают в диапазоне ниже их максимальной мощности и
температуры, они не могут обеспечить достаточную защиту в режиме работы
двигателя с максимальной номинальной мощностью в режиме длительной
нагрузки (continuous maximum rated).

Большинство низковольтных двигателей защищаются более дешевыми

тепловыми реле. Эти реле обычно работают на принципе биметаллической
пластины, как показано на рис. 4.22. Пластина нагревается током двигателя и
сгибается в зависимости от температуры. Если двигатель потребляет ток
перегрузки, то пластина отключает нормально закрытый блок-контакт 95-96,
который отключает питание сетевого контактора и останавливает двигатель.

Минимальный ток расцепления такого устройства может регулироваться в

небольшом диапазоне. Эта настройка изменяет длину, на которую пластина
должна изогнуться, прежде чем отключит контакт.

141
Для больших двигателей, нагревательные катушки реле не пропускают через
себя весь ток питающий двигатель. Они запитаны от ТТ, которые
пропорционально снижают токи двигателя и поэтому могут быть
использованы небольшие нагревательные катушки.

Для правильной работы АД должны быть подключены к 3-х фазной сети.

После запуска они могут продолжать работу, даже если один из питающих
проводников будет отключен. Это называется однофазный режим работы
(single-phasing), что может привести к перегоранию двигателя.

Однофазный режим, как показано на рис. 4.23, обычно получается, когда

один из фазных проводов в трехфазной питающей сети пропадает по какой-
либо причине (перегорание предохранителя, плохой контакт в контакторе и
пр.). Его эффект заключается в увеличении тока в двух оставшихся
проводниках и увеличения шума двигателя вследствие неравномерного
крутящего момента ротора.

142
Увеличение токов фаз вследствие однофазного режима определяется реле
перегрузки. Три тепловых элемента реле устроены таким образом, что
неравномерное нагревание биметаллических пластин вызывает размыкание
контакта отключающего контактор двигателя.

В больших высоковольтных двигателях используется устройство,

называемое реле отрицательной последовательности фаз (negative phase
sequence), которое применяется для измерения суммы дисбаланса токов
двигателя.

При соединении обмоток двигателя звездой фазные и линейные токи равны и

поэтому реле перегрузки правильно определяет токи обмоток. Если
перегрузка возникнет даже в одной фазе, то двигатель будет отключен.

Но ситуация не так проста в случае соединения обмоток треугольником.

Обычно линейный ток разделяется пофазно между двумя фазовыми
обмотками двигателя.

Фазный ток составляет чуть больше половины от линейного тока:

IL
I PH   0.577 I L
3

Когда одна из фаз разомкнута, сбалансированная трехфазная система больше

не существует. Теперь фазные и линейные токи не сбалансированы.

Таблица ниже показывает типичные значения линейных и фазных токов при

различных уровнях нагрузки двигателя во время однофазного режима, как
показано на рис. 4.23.

Отметьте, что ток в обмотке V1-V2 выше,

чем в двух других обмотках.

Посмотрите на режим, где нагрузка

двигателя составляет 60% от полной, когда
произошел обрыв фазы, линейные токи
составляют 102% от номинального
значения, но токи в обмотке V1-V2
составляют 131% от номинального
значения. Значение 102% не вызовет отключение реле перегрузки
включенное в цепь питания и двигатель останется включенным. Однако
локальный перегрев в обмотке V1-V2 двигателя быстро приведет к
повреждению.

143
В данном случае двигатель должен быть защищен реле дифференциального
типа, которое отключит его в случае возникновения несбалансированных
токов. Большинство современных тепловых реле для двигателей имеют
встроенную защиту от однофазного режима в качестве обязательной
функции. Работа такого реле показана на рис. 4.24.

Если одна из фаз исчезла, когда двигатель работал с низкой нагрузкой,

двигатель остается работающим пока защита не отключит контактор. Если
двигатель остановится, то его невозможно будет запустить вновь. Когда
контактор включен двигатель будет потреблять большой стартовый ток, но
не будет развивать крутящий момент. Реле перегрузки настроено таким
образом, что позволяет пусковым токам протекать достаточно долго при
нормальных условиях работы, что бы он вышел на рабочую скорость
вращения. Без вентиляции, на не вращающемся двигателе эта задержка
приведет к быстрому и сильному перегреву. Хуже того, если оператор
сделает несколько попыток запуска двигателя, он может загореться.

Если двигатель не запустился после двух попыток то вы должны выяснить

причину.

Защита от пониженного напряжения необходима в распределительной

системе, где присутствуют двигатели. Если в ней снизится напряжение или
произойдет блэк-аут, то все двигатели должны быть автоматически
отсоединены от питания. Данная защита предупреждает от перезапуска всех
двигателей одновременно, что может вызвать большие импульсы тока и

144
отключить генератор снова. Двигатели должны быть запушены с
контролируемыми промежутками времени после восстановления питания.

Защита от пониженного напряжения для низковольтных двигателей обычно

обеспечивается его контактором, который отключается после снятия с него
питания. Для мощных высоковольтных двигателей защита от пониженного
напряжения осуществляется расцепителем минимального напряжения,
встроенным в воздушный выключатель (или в защиту пускателя двигателя),
отдельно от реле перегрузки, или может быть частью специального
электронного реле защиты двигателя, которое объединяет все необходимые
функции защиты.

Когда питание восстановлено, двигатель не запуститься пока катушка

контактора не получит питание. Это обычно требует от оператора нажатия
кнопки Пуск, после определения очередности запуска двигателей.

Для важных потребителей перезапуск может быть осуществлен

автоматически системой очередности перезапуска (sequence restart system).
Эта система обеспечивает автоматический перезапуск основных отребителей
при восстановления питания после блэк-аута. Реле времени в пускателях
важных потребителей установлены на их запуск в определенной
последовательности.

4.9 Однофазные двигатели

Маломощные двигатели электроинструмента, бытовой техники,

холодильников, пылесосов и т.д. обычно питаются напряжением 220 В 50/60
Гц.

Основные их типы:

 Асинхронный двигатель с расщепленной фазой (Split-phase induction

motor)
 Асинхронный двигатель с конденсаторным пуском
 Асинхронный двигатель с экранированными полюсами (Shaded pole
induction motor)
 Двигатель переменного тока с коллектором

Асинхронный двигатель с расщепленной фазой

Однофазный асинхронный двигатель имеет ротор в виде клетки похожий на
тот что применяется в трехфазном двигателе. Одиночная обмотка статора
производит пульсирующее магнитное поле, когда она питается однофазным
переменным током. Это поле не может вызвать вращающуюся силу в роторе.
145
Один из методов создания вращающейся силы заключается в использовании
двух обмоток статора установленных на 90о к друг другу и подсоединенных к
одному и тому же источнику питания. Это двигатель с расщепленной фазой.
Чтобы получить эффект движущегося магнитного поля (и следовательно
индуцировать вращающуюся магнитную силу в роторе) одна из обмоток
электрически сдвинута по фазе путем включения конденсатора
последовательно с одной из обмоток.

Асинхронный двигатель с конденсаторным пуском

Когда двигатель начал работать, дополнительная фазовая обмотка может
быть отключена и ротор будет продолжать двигаться вокруг магнитного
поля. Такой двигатель называется двигателем с конденсаторным пуском и
используется только для привода очень малых нагрузок.

Для запуска и работы используются два конденсатора как показано на рис.

4.25.

В течение стартового периода два параллельных конденсатора создают

большой сдвиг фазы для тока в обмотке «S». Когда двигатель достигнет
рабочей скорости выключатель отключает один из конденсаторов.
Выключатель может быть как центробежный, установленный на роторе
двигателя или типа управляемого током реле времени установленном в
клемнике двигателя. Этот тип двигателей дает хороший пусковой и рабочий
крутящий момент с приемлемым коэффициентом мощности. Большинство
двигателей с расщепленной фазой имеют 4-х полюсную обмотку статора и
отсюда при 50 Гц его синхронная скорость будет 25 об/сек или 1500 об/мин.
Как у всех асинхронных двигателей его ротор имеет скольжение и поэтому
скорость вращения ротора будет около 24 об/сек или 1440 об/мин без
нагрузки. С нагрузкой однофазный двигатель будет работать с большим
скольжением и работать с меньшей эффективностью чем 3-х фазная машина.

146
Асинхронный двигатель с экранированными полюсами
Этот тип двигателя с малым крутящим моментом используется для
маломощных нагрузок, таких как небольшие вентиляторы в электронном
оборудовании.

На рис. 4.26 показано, как поверхность каждого полюса статора частично

разделена закрепленной через одну сторону толстой медной проволокой,
называемой экранирующим кольцом (shading ring). Пульсирующий
переменный ток делится на каждую сторону полюса, но задерживается в
части с экранирующим кольцом. Это происходит из-за индуцированного тока
в кольце, который противостоит изменению магнитного потока в
экранированной части. Для ротора эта задержка проявляется как сдвиг
потока через всю поверхность полюса, который тянет ротор за собой как при
обычной работе АД. развиваемый крутящий момент мал и двигатель не
очень эффективен, но он очень дешевый и подходит для маломощных
устройств. Как во всех асинхронных двигателях скорость вращения
ограничена частотой питающей сети и при 50 Гц максимальная скорость
вращения составляет 3000 об/мин и нагрузка на валу вместе со скольжением
уменьшают эту скорость еще больше.

Двигатель переменного тока с коллектором

Это практически двигатель постоянного тока с последовательной обмоткой
возбуждения, спроектированный для работы от источника переменного тока
(см. рис. 4.27).

Крутящий момент на валу двигателя

равен Т = Φ∙I, где Φ поток
создаваемый последовательной
обмоткой статора и I ток якоря (и
питающий) в роторе. Поскольку Φ
создается тем же током, то крутящий
момент равен Т = I2 , что делает этот
однофазный двигатель более мощным
чем двигатель асинхронного типа.

При 220 В переменного тока скорость вращения вала с небольшой нагрузкой

составляет 12–18 000 об/мин и ей легко управлять добавлением
последовательного резистора или электронного регулятора напряжения.
Скорость быстро падает с повышением нагрузки крутящего момента.

Этот тип двигателей в основном используется в оборудовании мощностью в

несколько сотен ватт, таких как дрели, пескоструи, электропилы, и пр.
147
Контакт коллектора и щеток может быть причиной небольшого искрения при
нормальной работе, что может быть причиной помех ТВ и радиоприему,
поэтому на этот тип двигателя обычно устанавливают подавитель
высокочастотных помех.

4.10 Обслуживание

Требования к обслуживанию АД с короткозамкнутым ротором очень просты:

 поддерживайте сопротивление изоляции высоким, а контактных частей

низким
 правильно смазывайте подшипники
 всегда содержите внутренние и наружные поверхности чистыми и
сухими

При условии соблюдения этих требований АД обеспечит бесперебойную

работу в течение всего срока службы

ВОПРОС

Какая одна из основных причин неисправности АД?

ОТВЕТ

Нарушение изоляции обмоток статора из-за сырости – одна из основных проблем для двигателей на судах.

Наиболее подвержены ей открытые вентилируемые двигатели, особенно когда они не используются в

течении длительного времени.

Для двигателей установленных на наружных палубах (подрули, грузовые краны, швартовые лебедки и
вентиляторы, включая трюмные) Антиконденсационные нагреватели должны регулярно инспектироваться
для проверки их правильной работы и поддержания мотора в сухости. Они представляют собой обычные
подогреватели, питаемые 200 В переменного тока, которые выключаются автоматически при запуске
двигателя.

Для всех двигателей очень важно поддержание их в чистоте. Регулярная

чистка требуется для удаления вредных отложений пыли, грязи, жира и
масла внутри и снаружи двигателя. Очистка внешних поверхностей особенно
важна для полностью закрытых двигателей, которые работают непрерывно.
Тепло, производимое этими двигателями, отводится через внешнюю
поверхность. Толстый слой пыли снижает отвод тепла и в результате
возникает перегрев. Пыль и грязь внутри вентилируемых двигателей должна
регулярно удаляться путем продувки или очистки, также должны очищаться
вентиляционные отверстия и каналы.

148
Если мотор продувается воздухом, то он должен быть абсолютно сухим и
давление не должно быть более 1.75 бар. Если давление больше, то его сила
скорее забьет пыль в обмотки, чем удалит ее.
При продувке двигателя не забудьте прикрыть все остальные машины
поблизости, чтобы защитить их от пыли. Всасывающая чистка лучше, чем
продувка.

ВОПРОС

Как часто нужно чистить двигатель?

ОТВЕТ

В основном это определяется местными условиями и типом вентиляции. Только внешние поверхности
полностью закрытых двигателей требуют регулярной очистки. Но и у открытых вентилируемых двигателей
регулярного обслуживания требуют как наружные, так и внутренние поверхности. Внутренние поверхности
у закрытого двигателя очищаются в том случае, когда он разбирается для замены подшипников. Двигатели в
местах, где в воздухе находится значительное количество пыли (например, двигатели крышек трюмов)
потребуют более частой очистки.

Загрязнение маслом и смазкой из подшипников двигателя часто является

причиной повреждения изоляции. Изоляция должна быть очищена путем
чистки или распыления специального медленно сохнущего растворителя.
Сильно загрязненные двигатели могут потребовать полного погружения
статорных обмоток в очищающую жидкость. Сломанные или утерянные
крышки подшипников должны быть отремонтированы или заменены для
предупреждения вытекания смазки.

Когда двигатель демонтирован и разобран для очистки и ремонта он должен

быть тщательно проверен. В этом случае неисправности могут быть
выявлены, прежде чем они приведут к серьезной поломке.

Статор
Осмотрите обмотки статора на предмет повреждения изоляции из-за
неаккуратного монтажа ротора в статор. Потерявшая цвет изоляция служит
сигналом о том, что обмотка испытала перегрев. Причина перегрева должна
быть обнаружена и устранена, прежде чем двигатель снова будет пущен в
работу.

Тщательно проверьте статор на следы трения об него ротора, что обычно

происходит вследствие износа подшипников. Даже слабое трение ротора о
статор может произвести достаточно тепла, чтобы разрушить изоляцию
статора. Если необходимо замените подшипники.

В месте, на котором на стальных пластинах сердечника остались отметки

может возникнуть локальное тепловое пятно когда двигатель будет пущен в
работу. Это происходит потому, что потери в стали увеличиваются в
поврежденной области. После того, как двигатель будет пущен в работу с
149
новыми подшипниками, проверьте его рабочую температуру. После
короткого периода работы разберите двигатель и проверьте на
обесцвечивание обмотку в месте повреждения сердечника, что укажет на
локальный перегрев. Если вы подозреваете перегрев сердечника, то тогда
двигатель должен быть демонтирован для его ремонта и очистки (чаще всего
в береговой мастерской).

Значение сопротивления изоляции является прекрасным индикатором

влажности обмоток. Поломки из-за повреждения изоляции обычно приводят
к замыканию на землю, замыканию между витками или обмотками.

ВОПРОС

Как вы проверяете сопротивление изоляции между фазами в АД?

ОТВЕТ

Большие двигатели всегда имеют 6 выводов в клемной коробке, что означает, что все 6 концов обмоток
выведены наружу. Перемычки между выводами служат для соединения обмоток в звезду или треугольник.
Отсоедините питание и удалите перемычки. Проверьте сопротивление изоляции между фазами тестером,
как показано на рис. 4.28.

Проблема возникает в маленьких двигателях с тремя выводами, где

соединение на звезду или треугольник выполнено внутри двигателя, а в
клемную коробку выведен только один конец каждой обмотки.
Сопротивление изоляции между фазами в данном случае не может быть
проверено. Если такой двигатель перематывается, то лучше переделать его на
6 выводов.

Подшипники
Существуют АД с подшипниками качения и/или скольжения. Эти
подшипники являются очень прочными и надежными, и создают очень мало

150
проблем при условии их правильной установки, содержания в чистоте и
правильной смазке.

Многие инженеры утверждают, что если подшипник внешне работает без

проблем, то не стоит вмешиваться в его работу.

Проводимые при помощи переносного виброметра периодические измерения

могут быть очень полезны для определения проблем в подшипнике.
Измерение температуры подшипника, например, с использованием
встроенных детекторов или при помощи бесконтактного ИК термометра
является другим показателем исправности подшипников вала.

Нелегко предсказать (с какой-либо степенью вероятности) оставшийся срок

службы подшипников которые уже были в работе некоторое время. Также,
осмотр может не показать повреждение дорожек обойм и вращающихся
элементов в местах скрытых от обзора. Лучшей методикой является заменить
подшипники во время планового обслуживания. Если это не представляется
возможным из-за их стоимости или нехватки, то тогда подшипники должны
быть сняты, очищены и осмотрены на наличие следов износа, прежде чем
принять решение об их замене или ремонте.

Прежде чем открывать подшипник убедитесь, что площадь вокруг корпуса

чистая и сухая. Производители рекомендуют снимать подшипники с вала как
можно реже, но очистку и осмотр их лучше делать со снятием с вала. Если
используется правильный размер съемников, то их снятие не должно
причинить никаких повреждений. Подшипники должны быть очищены
путем погружения их в растворитель, такой как Уайт-спирт или керосин, и
затем тщательно высушены струей чистого сухого сжатого воздуха.
Подшипники не должны вращаться воздушной струей, потому что боковое
скольжение может повредить дорожки и крутящиеся элементы.

После сушки подшипник должен быть слегка смазан маслом. Любые следы
металлических частиц, таких как латунь, указывают на износ обоймы и
подшипник должен быть заменен. Если в нем нет остатков металлических
частиц, то следует тщательно осмотреть дорожки качения и элементы
вращения на предмет износа и повреждений. Держите внутреннюю обойму
одной рукой и медленно крутите внешнюю. Любое залипание или
неравномерность вращения требует повторного промывания подшипника и
прокручивания его в растворителе. Если залипание не устраняется, то
подшипник должен быть заменен. Аналогично, подшипники с видимыми
следами коррозии, перегрева или повреждения, а также с заметным
затруднением вращения должны быть также заменены.

151
При установке подшипников на вал, сперва очистите его и нанесите тонкий
слой жидкой смазки. Наденьте подшипник на вал и усадите его при помощи
трубы и молотка на вал. Труба должна надеваться на вал с минимально
возможным зазором. Большие подшипники нагреваются в течение 10-15
минут в чистом минеральном масле до 80 оС для облегчения установки.
Смазывайте подшипники той смазкой и в таком количестве, как это
рекомендует производитель. Наполните подшипник смазкой от одной трети
до половины объема. Избыточная смазка может стать причиной вспенивания
смазки и трения что приведет к нагреву, окислению смазки и возможному ее
выдавливанию через уплотнительные кольца.

Из-за высокой температуры окружающей среды и чрезмерной вибрации,

которой подвергаются многие двигатели на судах, срок службы смазки
уменьшается и ее следует заменять на свежую через равные промежутки
времени. Если гнездо подшипника не имеет вентиляционного отверстия для
выхода избыточной смазки, то необходимо очистить подшипник, прежде чем
наполнить его свежей смазкой. Из-за постоянной вибрации на судах,
подшипники могут повредиться, даже если двигатель находится не в работе.
Валы не работающих двигателей должны периодически проворачиваться на
четверть оборота для минимизации вибрационного повреждения
подшипников.

Ротор
Обслуживание АД с короткозамкнутым ротором предусматривает в
основном обслуживание обмоток статора и подшипников.
Короткозамкнутый ротор требует очень мало или не требует вообще
никакого специального обслуживания при нормальной работе. Проверяйте
его на следы повреждений или перегрева в обмотках клетки и ее
пластинчатом стальном сердечнике. Убедитесь что все вентиляционные
каналы чистые и свободные от загрязнений. Если имеется внутренний
вентилятор, убедитесь, что он находится в порядке и обеспечивает
достаточное охлаждение.

ВОПРОС

АД с короткозамкнутым ротором был залит морской водой и сопротивление его изоляции около 0 МΩ. Что
следует сделать для восстановления двигателя?

ОТВЕТ

Основной проблемой является восстановление сопротивления изоляции обмоток статора до высоких

значений. Это достигается в 3 этапа.

 Очистка

 Сушка

 Восстановление лакового покрытия

152
Солевые загрязнения могут быть удалены путем промывки горячей пресной водой. Любые смазки или масла
на обмотках могут быть удалены, используя специальную смывку для масляных загрязнений.

Высушите статорные обмотки при помощи маломощных электрических нагревателей или ламп при
достаточной вентиляции, что бы сырость выветрилась.

Как вариант обмотки можно высушить при помощи подачи тока от сварочного трансформатора или от
специального трансформатора. Поддерживайте значение тока ниже номинального тока двигателя. Когда
обмотки чистые и сухие и сопротивление изоляции остается на высоком уровне в течение нескольких часов,
нанесите на них несколько слоев качественного, сохнущего на воздухе изоляционного лака.

Пускатель двигателя и другое оборудование управления должны регулярно

проверяться и обслуживаться, в том числе и:

Корпус
Проверьте наличие скоплений грязи и ржавчины. Любые корродированные
части должны быть очищены и окрашены. Проверьте все имеющиеся
соединительные болты и болты заземления. Особенно в тех местах где
имеются высокие вибрации, например в рулевой машине и на полубаке.

Контакторы и реле
Проверьте их на следы перегрева и ослабшие соединения. Удалите любые
следы пыли и смазки с изолированных компонентов для предупреждения
электрического пробоя через поверхность. Убедитесь, что магнитный
сердечник контакторов двигается свободно. Удалите пыль или ржавчину с
поверхности сердечника – она может препятствовать полному закрыванию.

Контакты
Проверьте их на точечную коррозию и шероховатости, вследствие,
обгорания. Медные контакты могут быть отшлифованы при помощи
бархатного напильника. Окислы меди, которые создают высокое
сопротивление, могут быть удалены при помощи стеклянной наждачной
бумаги.

Не шлифуйте напильником серебряно-оловянные контакты и не удаляйте

оксиды серебра, поскольку они являются хорошим проводником. Нанесение
тонкого слоя смазки продляет срок службы всех контактов. Когда контакты
требуют замены, всегда меняйте и движущиеся и неподвижные контакты в
паре. Должны быть заменены контакты всех трех фаз.

Проверьте давление пружин контактов и сравните их на равномерность

прижима. Проверьте силовые и контрольные контакты предохранителей на
следы перегрева, смажьте контактные ножи на держателях предохранителей.

153
Соединения
Проверьте соединения силовых цепей и цепей управления на затяжку и
следы перегрева. Проверьте гибкие проводники на износ и хрупкость.

Реле перегрузки
Проверьте их на правильность установок значений (в соответствии с
номинальными токами двигателя).Тест работоспособности реле может быть
произведен при помощи встроенных кнопок Тест.

Проверка управления
Проверьте последовательность операций в течение нормального запуска,
управление и выключение двигателя. Не забудьте проверить работу кнопку
аварийной остановки.

154
Глава 5 Вспомогательные электрические службы

5.1 Навигационные и сигнальные огни

Количество, положение и пределы видимости навигационных огней на борту

судов предписаны Международной Морской Организацией (IMO) в
«Правилах предупреждения столкновений в море» (COLREG). В Британии,
национальным органом, разрабатывающим морские правила безопасности
является Агентство морской безопасности и береговой охраны (MCA).

Общей является схема расположения пяти специально разработанных

навигационных огней, которые называются Foremast (топовый передний) ,
Mainmast (or Aftmast) (топовый задний), Port (левого борта), Starboard
правого борта) and Stern (гакобортный) см. рис. 5.1.

Два якорных огня, расположенных спереди и на корме, могут также быть

включены с панели навигационных огней на мостике. Боковые огни это
красный для левого борта и зеленый для правого борта, когда все остальные
огни белые. Для судов более 50 метров длиной, мачтовые огни должны быть
видны на расстоянии 6 морских миль а другие навигационные огни на
расстоянии 3 морских мили. Для достижения такой видимости используются
специальные лампы накаливания, номинальной мощностью 65 Вт, но лампы
на 60 Вт и 40 Вт также могут применяться в определенных случаях.

Из-за особых требований к надежности навигационных огней обычно

устанавливают два фонаря на каждой точке, или две лампы и держателя ламп
в специальном двойном фонаре.

Каждый фонарь отдельно запитан, включается, защищен предохранителем, а

также управляется с панели навигационных огней в рулевой рубке. Питание

155
обычно используется 220 В переменного тока с секции важных потребителей
на ГРЩ.
Резервное или аварийное питание подается с АРЩ. Переключатель на
панели навигационных огней позволяет выбрать основной или резервный
источник питания.

Панель навигационных огней имеет LED индикаторы и звуковой сигнал для

сигнализации о выходе из строя какой-либо лампы или цепи. Цепь каждой
лампы мониторится электроникой на наличие тока лампы. Базовая панель
навигационных огней показана на рис. 5.2.

Различные сигнальные огни красных, зеленых и белых голубых расположены

на сигнальной мачте как показано на рис. 5.3. Эти огни переключаются, для
создания специальных комбинаций сигналов, в соответствии с различными
международными и национальными правилами.

156
Лоцманские требования, здоровье, опасное состояние груза и т.п.
сигнализируются при помощи этих огней. Белые сигнальные огни Азбуки
Морзе также могут быть установлены на сигнальной мачте.
Сигнал «Не могу управляться» (Not Under Command) подается используя два
красных огня кругового свечения, расположенных вертикально друг над
157
другом на расстоянии не менее 2 метров. Эти важные огни запитаны от
аварийного источника 24 В постоянного тока, но некоторые суда могут иметь
также дополнительные огни «Не могу управляться» питаемые от 220 В
переменного тока АРЩ.

5.2 Аварийное освещение

В зависимости от классификации судна и водоизмещения Конвенция о

Спасении жизни на море (SOLAS) предусматривает определенные
требования к аварийному освещению на судне. Аварийные осветительные
приборы должны быть маркированы таким образом, чтобы они могли быть
легко опознаны (например, красным кружком).

Большая часть аварийного освещения постоянно запитана от судового АРЩ

220 В переменного тока. Аварийное освещение на лестницах, и местах
эвакуации может быть запитано от аккумуляторных батарей 24 В.

Системы основного и аварийного освещения (источники питания,

соответствующие трансформаторы, распределительные щиты и центральные
распределительные панели освещения) должны быть расположены так,
чтобы пожар или иная авария не вызвала неисправность обоих систем, т.е.
компоненты основного и аварийного освещения не должны быть
расположены в одном помещении.

В случае отказа основного питания аварийное освещение должно включаться

автоматически. Локальные выключатели должны быть установлены только
там, где может потребоваться возможность выключения аварийного
освещения, например в рулевой рубке.

Там, где в соответствии с СОЛАСом судно делится на главные пожарные

зоны, по меньшей мере, две линии должны обеспечивать освещение каждой
главной пожарной зоны, и каждая из них должна получать питание от своего
собственного источника. Одна линия может питаться от АРЩ, если он
находится постоянно в работе. Проводка этих линий освещения должна быть
проложена таким образом, что бы пожар в одной пожарной зоне не повредил
освещение другой зоны.

Осветительные приборы в грузовых трюмах должны быть установлены, так

что бы, при правильном использовании, они или их окружение не
перегревалось, даже в случае, когда судно загружено.

158
Соответствующее освещение должно быть обеспечено в местах на палубе где
находятся пути входа/выхода с судна, в месте выброски забортного трапа и в
месте управления механической лоцманской талью.

Пассажирские суда и пассажирские паромы должны быть также

оборудованы специальным освещением с аккумуляторным питанием вдоль
главных путей эвакуации, в машинном отделении, жилых помещениях и в
местах расположения спасательных шлюпок на палубе. Как правило,
аварийное освещение в жилых помещениях включается мгновенно при
отключении главного. В системе применяются необслуживаемые
аккумуляторы, обычно Ni-Cd (никель-кадмиевые) которые постоянно
подзаряжаются от главной сети питания через трансформатора/выпрямитель.
Эти аккумуляторы питают светильники через инвертор DC-AC, когда сетевое
питание отсутствует.

Такое устройство питания называется источник бесперебойного питания

(uniterruptible power supply or UPS) и может работать только несколько часов.
Аварийные светильники с аккумуляторами могут быть легко проверены
путем отключения сетевого питания, или, в некоторых случаях при помощи
кнопки тестирования на соответствующем светильнике.

Пассажирские суда, перевозящие более 36 пассажиров согласно требованиям

IMO, должны быть оборудованы низкопольным освещением (Low Location
Lighting - LLL) для обозначения путей эвакуации, где обычное аварийное
освещение может быть неэффективным из-за наличия задымленности.
Низкопольное освещение должно работать, по крайней мере, 60 минут после
активации и должно обозначать линию вдоль коридоров на путях эвакуации.

159
Рисунок 5.4. показывает основные элементы низкопольного освещения, где
светодиоды на печатной плате установлены в прямоугольном, прозрачном
поликарбонатном профиле, который оборудован соединителями с каждой
стороны. Также в таком освещении могут использоваться маломощные
лампы накаливания.

Периодическая проверка и тестирование всего аварийного освещения на

борту судна является важным требованием для всех судов.

5.3 Рефрижераторные установки и кондиционирование воздуха

Рефрижераторы
В независимости от размера и назначения судовых рефрижераторов, базовые
принципы работы являются общими для них всех. Каждый должен иметь
испаритель (evaporator) – охлаждающее устройство, компрессор хладагента
(refrigerant compressor) и конденсатор (condenser).

В качестве хладагента в основном используется Freon-R417 (в

рефконтейнерах используются в основном R-134а, R404 или другие типы
хладагента), которые признаны почти безопасными для атмосферы в случае
их утечки.

Хладагенты на основе фреона в основном бесцветны почти не имеют запаха,

также они не токсичны, не вызывают коррозию и негорючие. Однако, при
воздействии открытого пламени, из них выделяются токсичные газы которые
являются серьезными респираторными раздражителями и могут стать
причиной смерти.

Дополнительными компонентами в базовом цикле охлаждения могут быть

фильтры-осушители (filter-driers), теплообменники (heat exchangers),
аккумуляторы и предварительные охладители (pre-coolers). Также требуются
элементы управления и защиты, такие как термостаты, реле, регуляторы
размораживания и реле перегрузки.

Для устройств больших по размеру, чем бытовой холодильник, двигатель

компрессора всегда используется трехфазный, а компрессор поршневого
типа (reciprocating compressor). В установках бытового назначения обычно
используется однофазный двигатель и ротационный компрессор.

Основной контур системы охлаждения прямой (или первичной)

расширительной системы, используемый для охлаждения помещений
хранения мяса и овощей показан на рис. 5.5.

160
Каждое охлаждаемое помещение оборудуется термостатом, который
управляет соленоидным клапаном в пределах установленной температуры.
Количество хладагента поступающего в систему регулируется
расширительным клапаном (expansion valve). Этот клапан управляется
пузырьком с жидкостью (liquid phial), подсоединенным через капиллярную
трубку к трубке возврата конденсата (vapour return pipe) на выходе
испарителя. Когда температура опускается до установленного значения,
термостат обесточивает соленоидный клапан, который останавливает
циркуляцию хладагента. В результате падение давления в системе
всасывания компрессора вызовет срабатывание отсекающего клапана
низкого давления (low-pressure cut-out valve) и остановит компрессор.

Комнаты или помещения охлаждаются при помощи естественной

циркуляции воздуха через змеевик испарителя или при помощи
принудительной циркуляции воздуха вентилятором, обдувающим трубки
охладителя.

В бытовых холодильниках степень охлаждения регулируется при помощи

управляющего термостата, который включает/выключает компрессор.

Герметичный компрессор включает в себя двигатель с разделенными фазами

который имеет две раздельные обмотки – стартовую и рабочую, как показано
на рис. 5.6.

161
Двигатель запускается при присоединении обеих обмоток к питанию. Когда
его обороты достигают около 80% от его номинальной скорости, стартовая
обмотка отключается от сети. Для двигателя компрессора этот выключатель
обычно применяется в виде управляемого током реле, которое установлено
рядом с компрессором.

ВОПРОС
Если в клемнике двигателя отсутствует маркировка, как можно определить стартовую, рабочую обмотки, а
также место их соединения.

ОТВЕТ
Стартовая обмотка (подключаемая на короткое время) имеет более высокое сопротивление, чем рабочая
обмотка, так что проверка их сопротивления должна показать на выводах следующее:

Включите мультиметр на режим измерения низкого сопротивления. Найдите две клеммы, между которыми
наибольшее сопротивление. Это стартовая и рабочая обмотки. Оставшаяся клемма должна быть «общая».

Подсоедините один щуп прибора к общей клемме и прикоснитесь другим щупом к другим клеммам по
очереди и запомните показания.

Большее значение покажет стартовую обмотку. Меньшее значение – рабочую обмотку. Обычно, значение
сопротивления рабочей обмотки составляет 1.5-6 Ω и стартовой обмотки 6-22 Ω.

Главным устройством контроля температуры в холодильнике является

термостат, который определяет температуру испарителя через капиллярную
трубку. Значение температуры устанавливается при помощи вращающейся
ручки управления, которая сжимает контрольную пружину в противовес
давлению сильфона (bellows).

Для защиты двигателя в реле управления, которое расположено рядом с

компрессором, встроено биметаллическое реле перегрузки. Ток, питающий
двигатель проходит напрямую через биметаллическую пластину или диск из
биметалла который опосредованно нагревается от маленького резистивного
нагревателя расположенного рядом с ним. Ток перегрузки двигателя вызовет

162
отклонение биметаллической пластины и отключение ей выключателя
мгновенного действия (snap-action switch).

На рис. 5.7 показана электрическая схема простого бытового холодильника

(т.е. без таймеров, автоматической разморозки и циркуляционных
воздушных вентиляторов).

Когда температура испарителя возрастает, выключатель термостата

включается и позволяет току протекать через рабочую обмотку двигателя и
катушку реле. Этот ток закрывает реле, которое подает ток на стартовую
обмотку двигателя.

Двигатель запустится и начнет ускоряться, а ток в рабочей обмотке начнет

снижаться до уровня, когда стартовое реле отключиться. Двигатель начнет
работать только на одной рабочей обмотке. Когда температура испарителя
достигнет установленной термостат отключит двигатель.

Наиболее распространенным способом осуществить автоматическую

разморозку испарителя является использование реле времени, которое
отключает цепи охлаждения и включает размораживающие нагреватели. Реле
времени чаще всего выполнено в виде электронного таймера с набором
переключающих контактов.

Биметаллический термостат размораживания управляет размораживающим

нагревателем расположенным внутри или под испарителем. Большинство
размораживающих термостатов включаются при -6.7ºC (20ºF) ± 5% и
отключаются при 12.7 ºC (55 ºF) ± 5%. Время размораживания длиться от 15

163
до 45 минут и может включать до четырех циклов за 24 часа, в зависимости
от конструкции холодильника/морозильника.

Некоторые холодильники и морозильники могут быть оснащены

электрическими нагревателями с различными функциями, такими как
противоконденсатный нагреватель (dewpoint heater) (предотвращающий
образование конденсата на шкафу в области морозильной камеры) и
подогреватель панели разделяющей помещение (stile heater) – для
предотвращения запотевания панели.
Дополнительно могут быть установлены вентиляторы конденсатора и
испарителя, которые приводятся в действие однофазными двигателями с
экранированными полюсами.

Кондиционирование воздуха
Кондиционирование воздуха это процесс, который нагревает, охлаждает,
очищает и распределяет воздух, а также контролирует содержание в нем
влаги. Воздух должен подаваться с определенной температурой и заданной
относительной влажностью.

Для летнего времени года обычным методом является охлаждение

поступающего воздуха до температуры ниже точки росы, чтобы обеспечить
конденсацию до тех пор, пока воздух не наберет достаточной влажности а
затем воздух нагревается до требуемой температуры и относительной
влажности. Зимой может потребоваться нагревание поступающего воздуха и
добавление влаги для достижения желаемых параметров. В большинстве
установок основная масса смеси представляет собой рециркулируемый
воздух с добавлением около одной трети от общего объема свежего воздуха.
Количество добавляемого воздуха является нормативным требованием и
составляет обычно от 17 до 28 м3 в час.

Электрические установки кондиционирования воздуха включают в себя

такое силовое оборудование как двигатели и пускатели для компрессора/ов,
вентиляторов и насосов охлаждения забортной воды. Схемы управления
включают в себя электрические соленоидные клапаны, выключатели
высокого/низкого давления и температурные выключатели, а также
защитные выключатели по перегрузке, утечке хладагента, низкому давлению
масла в компрессоре и пр.

Обычно система кондиционирования жилых помещений грузового судна

является центральной однотрубного типа, как показано на рисунке 5.8. В
этой простой схеме один компрессор обслуживает все жилые помещения.

164
Компрессор тут, как правило, многоцилиндровый поршневого типа
мощностью 20-100 кВт, хотя ротационные или винтовые компрессоры также
могут встречаться. Большие пассажирские суда могут иметь общую
потребляемую мощность более чем 5 МВт только для приводов
компрессоров, обеспечивающих подачу воздуха в отель и жилые помещения
персонала. Регулирование производительности поршневого компрессора
осуществляется автоматической разгрузкой цилиндров при помощи клапана
с сервоприводом давления масла.

Компрессоры, воздушные вентиляторы и насосы забортной воды приводятся

в движение при помощи односкоростных, трехфазных АД, каждый из
которых имеет собственный пускатель и питается от распределительного
щита, расположенного в помещении системы кондиционирования воздуха.

Текущее техническое обслуживание и поиск неисправностей в двигателях и

пускателях включает в себя чистку, проверку контактных соединений,
проверку изоляции/проводимости и работоспособности как описано в Главе
4.

Также необходимо проводить проверку соединений и правильной работы

любых электрических нагревателей. Такие нагреватели могут использоваться
для подогрева масла в картере компрессора и для отделения хладагента из
масла в масляном резервуаре.

165
Регулярный осмотр и тестирование работы и безопасности термостатов и
прессостатов должны осуществляться в соответствии с требованиями
производителя. В частности, сигнализация низкого давления масла в
компрессоре и цепь отключения должны периодически тестироваться на
корректность срабатывания.

Меры безопасности
Следующие меры безопасности должны строго выполняться при работе с
холодильным оборудованием.

1. Всегда одевайте защитные очки. Хладагент может повредить глаза

2. Держите свои руки, одежду и инструменты вдали от вентиляторов,

когда рефрижераторная установка работает. Если необходимо
запустить установку при снятой защите вентиляторов будьте
осторожны, работая в этой зоне.

3. Будьте осторожны, при работе с хладагентом или с системой

охлаждения в любом закрытом или замкнутом пространстве с
ограниченным доступом воздуха. Хладагент вытесняет воздух и может
заместить кислород, что вызовет удушье и возможную смерть.

4. Помните о том, что хладагент, используемый в системе, при попадании

в электрическую дугу или открытое пламя выделяет токсичный газ,
который вызывает респираторное раздражение могущее привести к
смерти.

5.4 Катодная защита

Внешняя поверхность корпуса судна подвергается вредному

электрохимическому влиянию коррозирующих токов, которые протекают
между областями корпуса имеющими немного отличающиеся электрические
потенциалы.

Разнородные металлы, изменения в структуре и химической однородности в

листах корпуса и сварочных швах, различия в толщине и качестве окраски,
температура воды, соленость и аэрация все это в совокупности приводит к
тому, что одни участки корпуса становятся анодными (положительными) или
катодными (отрицательными).

Рисунок 5.9 показывает, что в корпусе электроны протекают от анода к

катоду, оставляя позитивно заряженные ионы железа в области анода. В
катоде, эффектом получения электронов становится выделения негативно
166
заряженных гидроксильных ионов (ОН) при электролизе морской воды. Эти
отрицательные ионы протекают через морскую воду в область анода, где они
объединяются с положительными ионами железа и образуют двухвалентное
железо Fe(OH)2. Это двухвалентное железо далее окисляется растворенным в
воде кислородом в форму окиси железа Fe(OH)3, которая является
ржавчиной. Таким образом, область анода постепенно корродирует, а в
области катода ничего не происходит.

Естественно, коррозийную активность можно было бы преодолеть, если бы

целый корпус выступал в качестве катода, т.е. допускается попадание
электронов на поверхность корпуса и создания негативно заряженных
гидроксильных ионов, но электроны не покидают корпус для создания
положительных ионов железа. Это осуществляется путем установки на
корпус изолированных свинцовых или покрытых платиной титановых анодов
и приложения к ним положительного потенциала постоянного тока по
отношению к корпусу.

Отрицательно заряженные гидроксильные ионы (ОН) теперь проходят по

изолированному свинцовому аноду, вызывая выделение на его поверхности
диоксида свинца PbO2. Потенциал имеет такое значение, что просто
преодолевает первоначальные коррозионные токи и порождает защитные
токи, которые протекают через всю цепь. Значение защитных токов должно
контролироваться для предотвращения короззии, так как превышение его
значений увеличивает скорость высвобождения гидроксильных ионов, что
вызывает разрыхление и отслаивание противообрастающей краски.
167
Вначале электролитическое воздействие сформирует слой диоксида свинца
на поверхности анодов и когда этот слой сформируется действие
уменьшается. Аноды приобретают коричневую внешнюю окраску (как
положительная пластина кислотного аккумулятора) и нуждаются в
обслуживании раз в 7 – 10 лет.

Правильное значение защитного тока может быть определено при помощи

эталонных электродов. Они могут быть либо цинковыми, либо серебряными
и прикреплены к корпусу, но изолированы от него, ниже ватерлинии.

Измеренное напряжение между корпусом и эталонными электродами на

незащищенном судне с морской водой в качестве электролита составляет:

 Цинковый электрод (450 mV отрицательных к корпусу)

 Серебряный электрод (600 mV положительных к корпусу)

Когда защита включена, защитный ток сделает потенциал корпуса на 200 mV

более отрицательным, т.е. цинковый эталонный электрод будет показывать
250 mV отрицательных к корпусу и серебряный 800 mV положительных к
корпусу как показано на рисунке 5.10. Напряжение эталонного электрода
может, поэтому использоваться для контроля защиты, но более важным
является его использование как источника сигнала для автоматической
регулировки значения защитного тока.

Система катодной защиты, установленная на судах, состоит из анодных

пластин (свинцовых или покрытых платиной титановых) расположенных на
корпусе в выбранных местах ниже ватерлинии и оборудование управления,
которое автоматически регулирует ток анода до требуемого значения. На
аноды подается постоянный ток, полученный после трансформации и
выпрямления напряжения судовой трехфазной сети. Оборудование
управления содержит эталонные электроды, усилительную сборку и один
или больше трансформаторов с выпрямителями.

168
Ток анодов регулируется при помощи тиристорного регулятора, типовая
схема которого показана на рисунке 5.11.
Оборудование управления автоматически определяет величину требуемого
тока анодов, которая меняется в зависимости от скорости судна, температуры
и солености воды, состояния окраски корпуса и пр. Обычно плотность
анодного тока лежит в пределах от 10 mA/м2 до 40 mA/м2 для защиты
окрашенных поверхностей и от 100 до 150 mA/м2 для незащищенных
стальных поверхностей. Общий приложенный ток для корпуса в хорошем
состоянии может достигать 20 А. Максимум на выходе регулятора может
достигать 600 А при 8 В.

Катодная защита не является препятствием для обрастания корпуса, поэтому

окраска его противообрастающей (ядовитой) краской является обязательным.

Общее устройство эталонных и основных анодных электродов показано на

рис. 5.12.

169
Аппаратура контроля шкафа управления катодной защитой может
обеспечивать измерения:

 Напряжение на эталонных электродах (по отношению к корпусу)

 Выходное напряжение усилителя
 Общий ток анодов
 Ток отдельных анодов

Изменения в подводной части корпуса, скорости, температуре/солености

воды и состояния слоя краски может стать причиной изменения анодных
токов. Однако, потенциал корпуса должен оставаться постоянным в
правильно регулируемой системе.

Хотя эталонные электроды и устройства контроля обеспечивают

приемлемую ежедневную проверку, они отображают параметры только
вблизи от установленных электродов.

Когда судно находится на стоянке или остановлено в море, может быть

проведено измерение напряжения между переносным электродом и корпусом
судна. Этот переносной электрод опускается на 2-3 метра ниже уровня
поверхности воды и как можно ближе к корпусу судна в определенных
точках по периметру судна.

Ознакомьтесь с инструкциями производителя относительно хранения и

настройки переносного электрода. Некоторые модели должны быть
оставлены в ведре с морской водой примерно за 4 часа до измерения. При
включенной и правильно работающей катодной защите, напряжение
измеренное между корпусом и серебряным/покрытым хлоридом серебра
переносным электродом должно быть в пределах 750-850 mV при
использовании мультиметра, электрод является положительным по
отношению к корпусу.

При сухом доковании убедитесь, что главные аноды и эталонные электроды

закрыты бумагой во избежание загрязнения краской.
170
Убедитесь, что перо руля и гребной винт (а также крылья стабилизаторов
качки для паромов и пассажирских судов) получают такой же процент
катодной защиты, как и корпус, поэтому необходимо электрически
соединить эти детали с корпусом. Перо руля может быть соединено
проволочным жгутом непосредственно в верхней его части к корпусу над
ним. Вал винта электрически соединяется с корпусом при помощи угольных
щеток. Необходимо время от времени проверять такое заземление, поскольку
щетки изнашиваются и могут застрять в щеткодержателях.

5.5 Аккумуляторы

Надлежащим образом обслуживаемая аккумуляторная батарея может

мгновенно выдавать электрическую энергию, когда это необходимо. Эта
особенность делает аккумуляторы ключевым элементом в аварийных и
основных источниках питания на борту судна.

Основные источники питания, например радиооборудования, телефонной

связи, пожарной сигнализации, схем сигнализации и т. д., часто питаются от
двух наборов аккумуляторов, которые работают в постоянном цикле
заряд/разряд.

Аварийные аккумуляторные источники питания, например, для запуска

аварийного генератора и для аварийного освещения, используются в
дежурном режиме и дают энергию при отказе основного питания. На судах
обычно используются аккумуляторы напряжением 24 В постоянного тока.

Два основных типа аккумуляторов:

 Кислотные
 Щелочные
Номинальным напряжением отдельного элемента каждого типа является –
для кислотных 2 В и 1,2 В для щелочных. Для получения 24 В необходимо
соединить последовательно 12 кислотных или 20 щелочных элементов.
Некоторые элементы могут быть соединены параллельно для увеличения
емкости, которая измеряется в ампер-часах. Емкость батареи обычно
оценивается с точки зрения ее разряда за 10 часов. Аккумулятор 350 А*ч
может выдавать 35 А на протяжении 10 часов. Однако аккумуляторы обычно
имеют меньшую емкость и более короткое время разряда. Характеристика
разряда, приведенная в документации, более подробно отвечает на этот
вопрос.

После 10 часов разряда, напряжение на отдельном элементе кислотного

аккумулятора падает примерно до 1,73 В, а щелочного до 1,14 В.
171
Требования к установке батарей обоих типов одинаковые – аккумуляторная
комната должна быть хорошо вентилируемой, чистой и сухой. Оба типа
аккумуляторов выделяют водород при заряде, следовательно, запрещено
курение и открытые формы огня вблизи от них.

Стальные конструкции и палубы, соседствующие с аккумуляторами, должны

быть покрыты кислотостойкой или щелочеустойчивой краской в зависимости
от типа аккумуляторов.

Кислотные аккумуляторы никогда не должны располагаться возле щелочных

из-за риска электролитической коррозии стальных конструкций и
повреждения обоих типов батарей. По этим же причинам, никогда не
используйте аксессуары для кислотных аккумуляторов (ареометр, емкости
для электролита) для щелочных аккумуляторов или наоборот.

Обслуживание батареи включает в себя поддержание верхней части чистой и

сухой, обжатие клемм и смазывание их вазелином для предотвращения
коррозии.

Будьте осторожны при работе с электролитом (например, когда измеряете его

плотность). Используйте резиновые перчатки и защитные очки при работе с
ним. Необходимо использовать изолированные гаечные ключи при обжатии
клемм во избежание короткого замыкания. Короткое замыкание между
клеммами даже одного элемента вызовет ослепительную вспышку с
вероятным серьезным повреждением аккумулятора.

ВОПРОС
В щелочном аккумуляторе в качестве электролита используют гидрооксид калия, а в кислотном раствор
серной кислоты. Оба разбавляют дистиллированной водой.

Какую первую помощь необходимо оказать при разбрызгивании электролита?

ОТВЕТ
В обоих случаях быстро промойте глаза и кожу большим количеством пресной воды. Щелочь вызывает
ожоги кожи, которые необходимо обработать порошком борной кислоты, а глаза промыть раствором борной
кислоты (1 ч.л. на пол литра воды).

Брызги серной кислоты можно смыть солевым раствором – две чайные ложки соли на пол литра воды.

Для обоих типов аккумуляторов средства первой помощи должны находиться в аккумуляторной.

На рисунке 5.13 показано устройство кислотного аккумулятора.

172
Состояние заряда кислотного
аккумулятора лучше всего определять
путем измерения плотности электролита
(ectrolyte specific gravity - SG) при
помощи ареометра, как показано на рис.
5.14. Полностью заряженный
кислотный аккумулятор имеет
плотность электролита около 1.27 –
1.285 (часто пишется 1270 – 1285),
которая снижается до примерно 1.1 (или
1100) когда аккумулятор разряжен.
Напряжение аккумулятора также падает
во время разряда и также может
служить индикатором его состояния.

Кислотные аккумуляторы могут быть безопасно разряжены до значения

приблизительно 1.73 В на элемент (измеряется под нагрузкой).

Значение напряжение без нагрузки может ввести в заблуждение

относительно заряда аккумулятора, поскольку высокое напряжение не
обязательно указывает на то, что он заряжен. Примите во внимание, что
плотность электролита кислотных аккумуляторов указанная выше
действительна для окружающей температуры 15 оС. Корректные значения
плотности для другой температуры окружающей среды приведены ниже:
 Прибавьте 0.007 к значению для каждых 10 оС выше 15 оС
173
  Отнимите 0.007 от значения для каждых 10 оС ниже 15 оС

На рис. 5.15 показано устройство щелочного аккумулятора.

Состояние заряда щелочного аккумулятора нельзя определить путем

изменения плотности электролита. Его плотность не изменяется при
заряде/разряде, но падает в течение срока службы аккумулятора.

Новый щелочной аккумулятор имеет плотность электролита около 1190. При

ее снижении до значения примерно 1145 (что может занять примерно 5-10
лет в зависимости от циклов работы), электролит должен быть полностью
заменен или заменен сам аккумулятор. Разряд щелочного аккумулятора
следует прекратить при падении напряжения на элементе до, примерно, 1.1
В.

В зарядных устройствах аккумуляторов используются

трансформаторы/выпрямители для питания элементов требуемым
напряжением. Величина напряжения зависит от типа аккумулятора
(кислотный или щелочной) и от режима зарядки, например, цикл
заряд/разряд, быстрая зарядка, капельная зарядка (trickle charge) или
«плавающая зарядка» (float charge). Используйте рекомендации
производителя при определении требуемого напряжения заряда.

174
Не позволяйте электролиту нагреваться выше 45оС в течение зарядки.
Кислотный аккумулятор выделяет газ когда он полностью заряжен, а
щелочной выделяет газ в течение всего периода зарядки. Индикатором
полного заряда щелочного аккумулятора является только установление
стабильного напряжения на уровне 1.6-1.8 В.

Обычно щелочные аккумуляторы более прочны механически и электрически

чем кислотные. Никель-кадмиевые элементы могут хранить заряд долгий
период времени при малом саморазряде и поэтому они являются идеальными
для стэндбай устройств. Также они хорошо работают при плавающем заряде,
что обеспечивает надежное снабжение энергией при аварии основного
питания.

Для всех аккумуляторов (за исключением герметичных) является

необходимым доливка дистиллированной воды (вместо испарившейся
вследствие газообразования или по естественным причинам) до
необходимого уровня над пластинами. Нахождение пластин элементов на
воздухе резко снижает срок службы аккумулятора.

На всех судах и оффшорных платформах, есть основные службы, которые

являются жизненно необходимыми при полном исчезновении основного
питания. К ним относятся работа распределительного устройства,
навигационные огни, тифон, пожарные и газовые детекторы, внутренняя
связь, радиосвязь, системы сигнализации. Во избежание отказа основных
службы они обеспечиваются источником бесперебойного питания
(uninterruptible power supply). Это может быть аккумуляторный источник
бесперебойного питания в выходом постоянного или переменного тока,
который может работать как в непрерывном режиме, так и в режиме
ожидания. На рис. 5.16 показана схема источника бесперебойного питания
обеспечивающего снабжение переменным током.

Схема на рис. 5.17 является типовой для бесперебойника постоянного тока

непрерывного действия. Основные службы питаются постоянным током от
судовой сети 440 В через зарядное устройство 1, которое обеспечивает
постоянный капельный заряд батареи. При исчезновении основного питания,
аккумулятор 1 обеспечивает переходное питание до подключения
аварийного генератора к АРЩ и также к зарядному устройству 2. Любой из
аккумуляторов может работать до нескольких часов, в случае если основные
и аварийные генераторы не работают. Некоторые особоважные аварийные
огни имеют встроенный бесперебойник внутри светильника, который
обеспечивает заряд батареи в обычных условиях эксплуатации.

175
176
Глава 6 Работа с электричеством в опасных зонах

Хорошо разработанные в плане безопасности устройства могут быть

испорчены при неправильном обслуживании.

Обслуживание не должно приводить к тому, что оборудование становиться

менее безопасным, чем при его первоначальном сертифицированном
состоянии.

Это означает, что обслуживание должно осуществляться только

сертифицированным персоналом. Временные схемы, использование не
подходящих по размеру компонентов (например, ламп), использование не
всех болтов при креплении крышки и т.д. является абсолютно
недопустимым.

Суда и морские сооружения, которые транспортируют, обрабатывают и

хранят объемные количества нефти, газа или жидких химикатов являются
субъектами специальных правил по электробезопасности. Официальные
органы и классификационные общества обычно основывают свои
рекомендации на Стандарте Интернациональной Электротехнической
Комиссии (IEC) 60092 «Электрические установки на судах».

Пространства на танкерах где могут скапливаться взрывоопасные смеси

газа/воздуха называются опасными или вредными (dangerous or hazardous).
Тогда как все другие места считаются «безопасными», но особое внимание
всегда требуется на судах перевозящих опасные грузы.

Лучшим способом избежать взрыва, вызываемого электрическим

оборудованием это не монтировать его в опасных зонах. Однако
взрывозащищенное (Ex) оборудование разрешено к установке там, где это
необходимо и в этой главе рассматривается где и как оно используется и как
должно обслуживаться.

6.1 Опасные зоны на танкерах

В нефтяной и газовой индустрии опасные зоны делятся на 3 группы (0, 1 и 2)

что определяет степень опасности и указывает вероятность наличия
взрывоопасной газо-воздушной смеси.

Зона 0
Зона в которой взрывоопасные газы в атмосфере присутствуют постоянно
или в течение длительных периодов.
177
Зона 1
В этой зоне взрывоопасные газы появляются при обычной деятельности.

Зона 2
В этой зоне взрывоопасные газы обычно не появляются при обычной
деятельности и если и появляются, то на короткий промежуток времени.

Если пространство не классифицировано как Зона 0,1 и 2 то оно считается не

опасным или безопасным.

Хотя эта классификация не применяется на танкерах, электрическое

оборудование производится и классифицируется на основании соответствия
этим зонам.

Также, когда танкер находится рядом, его части могут попасть в опасные
зоны береговых сооружений, и возможно те которые не считаются
небезопасными.

На танкерах зоны определяются как или опасные или нормально-безопасные

(dangerous or normally-safe).

Опасная зона это область где горючие газово-воздушные или паровые смеси
могут обычно присутствовать.

Примерами на основании индустриального деления опасных зона на судне

могут быть:

Зона 0
Внутренние пространства нефтяных грузовых танков, трубопроводы, насосы
и пр.

Зона 1
Закрытые или полузакрытые пространства на палубе танкера, топка котла на
газовозе на котором используют метан как топливо и аккумуляторные.

Зона 2
Открытые пространства на палубе танкера (но они могут становиться более
опасными, когда танкер находится рядом с другими объектами с опасными
зонами)

6.2 Пожарный треугольник

178
Для возникновения огня необходимо наличие трех элементов, которые
составляют так называемый «пожарный треугольник»:

 Горючие материалы способные поддерживать горение (топливо)

 Источник возгорания способный инициировать горение (тепло)

 Подходящий источник кислорода, обычно воздух (окислитель)

Удаление одного из этих элементов предупредит или потушит возгорание.

Когда горючее вещество смешивается с

воздухом, требуется достаточная
концентрация топлива (горючая
субстанция) в смеси для ее горения
(топливо в «пожарном треугольнике»).
Диапазон воспламенения (Flammable
Range) это диапазон концентрации
конкретного вещества, которое может
вызвать горение или взрыв, в воздухе. Для
примера, смесь углеводорода с воздухом не может воспламениться и гореть
пока их смесь лежит за пределами диапазона воспламенения. Пропорция
горючего вещества в смеси выражается в процентах от количества паров в
воздухе и определяется верхним и нижним пределами воспламеняемости.

Нижний предел воспламеняемости (lower flammable limit - LFL)

Нижний предел взрываемости (lower explosive limit - LEL)
Ниже нижнего предела диапазон воспламенения, называемого нижний
предел воспламеняемости, недостаточно горючего материала в смеси для
поддержания горения. К нижнему пределу воспламеняемости относится
самая бедная смесь, которая может поддерживать горение.

Верхний предел воспламеняемости (upper flammable limit - LFL)

Верхний предел взрываемости (upper explosive limit - LEL)
Верхний предел воспламеняемости определяет точку, выше которой
недостаточно воздуха для возникновения или поддержания горения. К
верхнему пределу воспламеняемости относится самая богатая горючая смесь.

Используя инертный газ в танках и трубопроводах, там создают атмосферу за

границами зон воспламенения. (Таблица 6.1).

179
Этот пример показывает нам, что в смеси углеводорода с газом/маслом,
после достижения предельной концентрации кислорода горение невозможно,
несмотря на достаточное количество топлива.

Также необходим для возгорания его

источник (последняя часть треугольника).

Минимальная энергия зажигания это

минимальная энергия, которая требуется
для поджига горючего пара, газа или
пылевого облака, для примера это может
быть электростатический разряд.

Температура самовозгорания или точка

возгорания это низшая точка температуры
вещества, при которой оно
самопроизвольно возгорается в обычном
воздухе без внешнего источника
возгорания, таких как пламя или искра.

Примеры таких температур:

Таблица 6.2 показывает, что водород

обладает очень малой энергией
возгорания, но очень высокой
температурой возгорания. Ацетилен,
наоборот, обладает малой энергией
возгорания и малой температурой
возгорания (поэтому его очень легко
поджечь). Метан, с его очень
высокой температурой возгорания и
высокой энергией возгорания, как ни странно очень тяжело воспламенить.
180
Следовательно, мы можем видеть, что возможно поджечь газы или пары,
которые концентрируются в воздухе между их высшими и низшими
пределами воспламенения при воздействии тепла, генерируемого
различными электрическими устройствами, например:

 Дуга между двумя контактами

 Дуга между проводником под напряжением и землей
 Дуга внутри корпуса устройства
 Перегрев устройства
 Электростатический разряд между заряженными телами или между
заряженным телом и землей.

6.3 Группы взрывоопасности и классы температур

Группы взрывоопасности
Горючие газы, в среде которых должно работать взрывобезопасное
электрическое оборудование разделяются по группам в зависимости от
количества электрической энергии, в форме искры, которая требуется для его
поджига. Эта классификация определяет защитный искровой промежуток,
который необходим между взрывозащищенным пространством и его
корпусом и который не может пробить соответствующий разряд энергии.

Газы, связанные с горной промышленностью относятся к пожарной Группе I.

Все другие промышленные газы относятся к Группе II и подразделяются
дополнительно на 3 подгруппы в соответствии с легкостью их
воспламенения.

Группа IIC наиболее опасная. Газы относящиеся к этой группе очень легко
воспламеняются. Электрическое оборудование классифицированное как
подходящие для группы IIC также подходит для группы IIВ и IIА.
Оборудование сертифицированное для IIВ также подходит для IIА, но не
подходит для IIC. Оборудование сертифицированное для IIА, не может
использоваться для групп IIВ и IIC.

181
Разделение газов на группы является тем фактором, который определяет
проектирование и конструкцию оборудования используемого в опасных
зонах. Раздел 6.4 объясняет применяемые классы и их значение более
подробно.

Классы температур
Считается, что при защите от электрической дуги или искр во врывоопасной
атмосфере следует учитывать температуру оборудования, потому что
большинство оборудования рассеивает немного тепла.

Температура возгорания горючих газов или жидкостей это нижняя

температура горячей поверхности при которой газо/воздушная или
паро/воздушная смеси загорятся. Поэтому максимальная температура
поверхности любого оборудования должна быть всегда ниже, чем
температура возгорания окружающей атмосферы.

Классы температуры это максимальная температура поверхности элементов

электрического оборудования в нормальных и аварийных условиях. Она
устанавливается при максимальной температуре окружающей среды в 40оС.
Если принята другая эталонная температура, то правила требуют, что бы она
была указана на оборудовании.

Необходимо учитывать, что разделение устройств по группам газов и

классам температур не связаны между собой. Для примера, водород требует
очень маленький разряд энергии для воспламенения, но температура
поверхности необходимая для возгорания очень большая - 560оС.

182
Классы температур от Т1 до Т6 приведены для электрического оборудования
сертифицированного для взрывоопасной группы II.

Класс температуры относится ко всем частям оборудования которые

вступают в контакт с потенциально взрывоопасной атмосферой.

Чем больше Т-номер тем меньше температура. Температурный класс должен

быть обозначен на частях оборудования. Если в опасной зоне, где вы
монтируете оборудование присутствуют газы или испарения с низким
порогом самовозгорания, то тогда оборудование должно быть с большим Т-
номером, что бы наверняка ни одна из его частей не могла вызвать
возгорание.

Как пример, электродвигатель имеет максимальную температуру

поверхности 120оС и может быть отнесен к классу Т4.

6.4 Взрывозащита

Комбинированная взрывозащита требует, чтобы все меры защиты от взрыва

выполнялись в определенном порядке.

Первичная взрывозащита состоит из всех мероприятий, которые

препятствуют потенциальному образованию взрывоопасной атмосферы. Они
включают в себя:

 Инертизация (inerting) (добавление азота, углекислого газа)

 Ограничение концентрации
 Вентиляцию

Если возможность взрыва не устранена, то необходимо использовать
специально сконструированное и сертифицированное электрооборудование.

Электрическое оборудование для опасных зон должно соответствовать

требованиям EN 600079-0. Все типы защиты базируются на различных
принципах.

Взрывоопасность обозначается символом

«Ех» следующим перед буквой, которая
указывает на тип примененной защиты.

Типы защиты для электрического

оборудования во взрывоопасной
атмосфере:
183
184
6.5 Ехd Огнестойкий корпус

Тип защиты «d», код Ехd (для группы II), использует огнестойкий корпус для
электрической аппаратуры. Аппаратура может включать части которые
искрят и поверхности, которые выделяют тепло. Газ может попасть внутрь
корпуса, поэтому должны выполняться 3 условия:

 Корпус должен обладать достаточной прочностью, чтобы выдержать

внутренний взрыв без особых последствий.

 Корпус должен предупреждать попадание пламени и горячих газов во

внешнюю огнеопасную среду.

 Внешняя поверхность корпуса должна оставаться ниже температуры

горения окружающих газов в любых рабочих условиях

Пропускание газов и горячего пламени из огнестойкого корпуса

предупреждается, потому что все соединения, такие как фланцы, втулки,
валы и подшипники тщательно обрабатываются для достижения зазора,
который меньше чем определенный максимум. Давление внутреннего взрыва
сбрасывается через маленький зазор между обработанными поверхностями,
что достаточно для охлаждения газа и предупреждения возгорания любой
внешней огнеопасной атмосферы.

185
Максимальный допустимый зазор зависит от трех факторов:

 Типа газа, с которым использование устройства считается безопасным

 Ширины соединения (L)

 Внутреннего объема корпуса (V)

ВОПРОС

Аккумуляторная комната на судне оборудована взрывозащищенными светильниками маркированными «Exd

IIC T4». Является ли этот светильник сертифицированным для использования в аккумуляторной?

ОТВЕТ

Да.
Опасным является водород, который выделяется из аккумуляторов, и оборудование для работы в среде
которого должно быть спроектировано для работы с газами из группы IIC. Температура зажигания
водорода составляет 560 оC, а группа температуры сертификации светильников Т4. Это значит что
температура поверхности их не превысит 135оC, что отвечает условиям помещения.

Кабельный ввод в корпус устройства

класса Exd также должен быть
взрывозащищенным, что достигается
при использовании сальника
сертифицированного Exd. Этот тип
сальника показан на рис. 6.4, он
наполнен составом, который создает
барьер между проводниками и
препятствует выходу продуктов взрыва
через сальник.

186
6.6 Exi Искробезопасность

Искробезопасность цепей достигается путем ограничения тока и напряжения.

Это ограничивает тип цепей теми, для которых характерна относительно
низкая мощность, таких как цепи измерения или управления.

В искробезопасной схеме не возникает искрение или тепловой эффект при ее

работе, а также в случае аварии.

Вообще, искрозащита заключается в ограничении напряжения и тока в цепи

до менее чем 30 В и 50 мА.

Конструкция схемы зависит от типа газа, наличие которого планируется

(группа газа). Есть два класса искрозащиты:
 Exia, высшая категория, базирующаяся на коэффициенте безопасности
1,5, при которой безопасность обеспечивается при двух
неисправностях в цепи.

 Exib, базирующаяся на коэффициенте безопасности 1,5 с одной

неисправностью в цепи.

Важной мерой для искробезопасных цепей является их защитная изоляция от

неискрозащищенных цепей. Защитная электрическая изоляция требуется
всегда, за исключением, когда есть защитные барьеры. Электрическая
изоляция особо рекомендуется для Зоны 0.

Диоды Зенера, а также другие полупроводниковые элементы, используемые

для ограничения напряжения, считаются ненадежными и должны быть
защищены резервными элементами. Проволочные или пленочные резисторы
которые служат для ограничения тока считаются надежными (поскольку они
обладают большим сопротивлением в случае аварии) и могут использоваться
самостоятельно.

Назначением диода Зенера является ограничение напряжения и тока в

опасной зоне в случае аварии в схеме.

Разделяющий барьер необходим для каждой Exi схемы и они должны быть
установлены снаружи опасной зоны (см. рис. 6.5).

187
Барьер безопасности (или зенера) содержит:

 Плавкий предохранитель для ограничения максимального тока через

шунтирующие диоды (зенера)
 Набор резисторов, для ограничения максимального тока в опасной зоне

 Набор диодов зенера, соединенных параллельно, для ограничения

максимального напряжения приложенного к схеме в опасной зоне.

Все компоненты герметизированы в компактном корпусе с четко

маркированными клеммами на каждом конце барьера.

Схема на рис. 6.6 показывает одноканальный барьер с диодами зенера. Она

иллюстрирует превентивное срабатывание в случае внезапного появления
высокого напряжения на контактах со стороны безопасной зоны.

188
Диод зенера, при включении его с обратным смещением, имеет через себя
примерно постоянное напряжение, независящее от размера протекающего
тока. При нормальной работе измерительная цепь питается напряжением
меньшим, чем значение напряжения стабилизации U2 диода зенера и поэтому
через них не течет ток.

Когда на входе появляется высокое аварийное напряжение, диоды проводят

напряжение до их напряжения стабилизации U2. Это затем ограничивает
максимальное напряжение, появляющееся в опасной зоне схемы. Когда
диоды зенера проводят ток, уровень тока вызывает перегорание
предохранителей, которые отключают схему для обеспечения безопасности в
опасной зоне.

В случае короткого замыкания в проводке или оборудовании в опасной зоне

последовательные резисторы в барьере ограничивают размер аварийного
тока, в то время пока срабатывает предохранитель. В барьере используют две
или три связки «диод-резистор» для обеспечения резервного снижения при
перегорании предохранителя.

После устранении аварии, барьер должен быть заменен на идентичный. Не

допускается никаких альтернатив, поскольку он является
сертифицированным Ex устройством безопасности.

Кабеля для искробезопасных цепей на борту судов должны быть отделены от

силовых кабелей и пересекать такие кабеля под углом 90 о. Это необходимо
для минимизации электромагнитной интерференции от силовых кабелей на
искробезопасные цепи.

189
Металлические экраны искробезопасных цепей должны быть заземлены
только со стороны источника питания, для предупреждения блуждающих
токов в оболочке.

Силовые и искробезопасные кабельные трассы следует обозначать отдельно,

например, при помощи наклеек или с использованием кабелей с
отличительным цветом (обычно синим для Exi).

6.7 Ехе Повышенная безопасность

Работа оборудования, обозначенного как Ехе, базируется на ограничении

открытого искрения в таких местах как реле, переключающие контакты,
коллекторы или токосъемные кольца двигателей и генераторов, и на тесном
контроле температуры поверхностей.

Конструкция оборудования также отвечает самым высоким стандартам для

предупреждения аварий. Используется дополнительная изоляция, дистанции
утечки между клеммами делаются более длинными, также используются
специальные корпуса защищенные от попадания влаги и механических
повреждений (см. рис. 6.7).

Корпуса выполнены таким образом, чтобы выдерживать воздействие и

предотвратить попадание твердых предметов и жидкостей. К этому
оборудованию также относятся асинхронные электродвигатели с КЗ ротором,
светильники и соединительные коробки. В этой аппаратуре используются
специальные Ехе кабельные сальники, металлические или пластиковые.

6.8 Exn Безыскровое

Как и в случае с Ехе, оборудование маркированное как Exn не имеет

искрящих контактов или горячих поверхностей которые могут вызвать
возгорание.
190
Требования Exn менее строгие чем Ехе и конструкция аппаратуры очень
схожа с обычным электрическим оборудованием.

Основным отличием является более тщательное изолирование клемных

колодок для устранения любого риска электрического искрения или
поверхностного пробоя.

6.9 Exp Аппаратура под давлением

Корпуса оборудования подпитывают чистым, сухим воздухом или инертным

газом с давлением чуть выше атмосферного для предотвращения попадания
снаружи горючего газа. Этот метод иногда используют для двигателей,
корпусов измерительных приборов и светильников.

Схема на рис. 6.8 показывает, что внутреннее давление может

поддерживаться путем компенсации утечки или постоянной циркуляцией.
191
Система повышенного давления требует запуска, перед тем как
электрооборудование будет включено. Также герметизированный корпус
должен быть оборудован сигнализацией снижения давления и расцепителем,
который выключит электрическую схему.

6.10 Exm Герметизация

Она заключается в изоляции оборудования при помощи органической резины

для предотвращения контакта потенциально взрывоопасной атмосферы с
источником возгорания. Герметизация обеспечивает защиту от повышенной
температуры при нормальных и аварийных условиях.

6.11 Монтаж и эксплуатация электрического оборудования в опасных

зонах

Соответствующие правила сформулированы в EN 60079-14.

В Европе в основном используются кабеля для электрических установок.

Кабеля высокого качества прокладываются незащищенными. В тех зонах в
которых возможны механические повреждения они прокладываются в
трубопроводах, которые открыты с двух концов.

Три способа монтажа используются в электрических системах в опасных

зонах:

Кабельные системы с непрямым вводом кабеля.

В случае непрямого ввода, кабели заводятся через сальники в
соединительную камеру с типом защиты «повышенная безопасность» и
подключаются к клеммам также с типом защиты «повышенная
безопасность». Отсюда отдельные провода проводятся через огнестойкие
втулки в огнестойкий корпус. Кабельные втулки устанавливаются на заводе-
изготовителе, в результате чего, в отличие от прямого ввода, может быть
проведен обычный тест подключенного на заводе огнестойкого корпуса.
Клеммы также имеют защиту типа «повышенная безопасность».

Кабельные системы с прямым вводом кабеля.

Кабеля заходят непосредственно в область подключения устройства. Для
этих целей используются только специально сертифицированные сальники.

192
Система кабелепровода
Электрические кабели подаются в закрытой металлической трубе как
отдельные проводники. Трубы подсоединяются к корпусу при помощи
сальников, что обеспечивает изоляцию в каждой точке присоединения. Вся
система огнестойка по конструкции. Система кабелепровода так же известна
как трубопроводная система.

Регулярное обслуживание требуется для обеспечения безопасности

электрических систем в опасных зонах.
Наиболее важными мерами безопасности являются:

 Проведение работ на не отключенных электрических установках и

оборудовании запрещено в опасных зонах. Исключение составляет
работа в искробезопасных схемах.

 В опасных зонах, утечка на землю или короткое замыкание допустимо,

только если нет опасности взрыва

 В случае проведения работ в опасных зонах, должна быть исключена

возможность появления искр или нагретых поверхностей которые
могут стать причиной взрыва при контакте с потенциально
взрывоопасной атмосферой.

6.12 Дополнительные классификационные правила для танкеров

Классификационные сообщества устанавливают дополнительные правила

для танкеров, перевозящих взрывоопасные грузы. Является важным
убедиться, что судно находится в пределах Класса, внимательно изучив и
рассмотрев эти правила. Эти правила покрывают такие аспекты как:

 Система электроснабжения
 Монтаж кабелей
 Электрическое оборудование в опасных зонах и расширенных опасных
зонах
 Двигатели
 Схемы измерений, сигнализации, управлении и связи
 Вентиляторы и вентиляцию
 Объединенные балластную и грузовые системы
 Активную катодную защиту

6.13 Тестирование оборудования в опасных зонах

193
Все электрическое оборудование и относящиеся к нему цепи должны
периодически проверяться в соответствии с определенным порядком
тестирования с записью результатов тестирования.

Должны проводиться измерение сопротивления изоляции, сопротивления

шлейфа заземления, сопротивления целостности заземления. Последние два в
отношении с установками или характеристиками защитных устройств,
относящихся к аппаратуре и их цепям.

ВАЖНО, чтобы при измерении сопротивления изоляции не были

повреждены избыточным напряжением изоляция и защитные устройства
используемые в искробезопасных устройствах.

Устройства можно открывать в опасных зонах только если они отключены от

питания и приняты меры препятствующие внезапному появлению
напряжения (например, путем блокировки разъединителя).

Там, где с целью проверки, необходимо подать напряжение до сборки

оборудования, тестирование должно проводиться при использовании
подходящего газоанализатора, который должен быть включен во время
проведения всей операции и показывает, что горючие газы не превышают
взрывоопасный лимит.

Только в том случае если опасная зона свободна от газа или обезопасена
другим способом или оборудование перемещено в другую зону, возможно
проведение измерения сопротивления изоляции с использованием
мегомметра 500 В постоянного тока с искробезопасной (Exi) конструкцией.

Проверка и обслуживание огнезащитного или искробезопасного

оборудование может быть доверено только компетентному персоналу,
который был проинструктирован о специальных применяемых методах.

Корпуса измерительных приборов и инструментов должны быть изготовлены

из материала, который не дает горячей искры при падении.
Энергия, производимая искробезопасным приборами, должна быть настолько
мала чтобы не создавать горячих искр. Мегомметр имеет падающую
характеристику для предотвращения высоких токов и может быть
искробезопасным, когда применяется в схемах с малой индуктивностью или
емкостью, но риск возрастает, когда схема имеет свойства значительно
накапливать энергию.

Там, где используются такие приборы, их щупы должны быть крепко

присоединены во время его проведения, и при его окончании, они не должны

194
отсоединяться до разряда схемы через прибор (оставьте тестер
подключенным на одну минуту после окончания измерения).

6.14 Обслуживание оборудования с взрывозащищенным корпусом (Exd)

Проверка и обслуживание взрывозащищенных

светильников,переключателей, соединительных
коробок, кнопок и пр. требует тщательного
внимания.

В следующем примере приведено руководство

поэтапного осмотра и обслуживания
взрывозащищенных светильников.

Коррозия
Она снижает прочность корпуса. Для выявления наличия коррозии, удалите
пыль, и отстающую краску при помощи металлической щетки. Если
повреждена только краска, то поверхность должна быть перекрашена для
предупреждения будущей коррозии.

Болты
Убедитесь что все болты на своих местах. Это особенно важно, так как
отсутствующие болты аннулируют сертификацию. Запасные болты должны
быть такой же прочности, как и оригинальные (обычно из высокопрочной
стали).

Крепежи
Убедитесь в надежности всех крепежей. Коррозия и вибрация, особенно
сильны на судах и могут вызвать их преждевременный износ.

Каналы отвода пламени (пламегасители)

Проверьте каналы на следы коррозии или точечной коррозии. Если каналы
требуют очистки, то это должно быть осуществленено при помощи
неметаллического скребка и/или подходящего некоррозийного растворителя.

Замазка
Осмотрите замазкуЮ используемую для крепления стекла светильника
внутри и снаружи. Если замазка размягчилась или повреждена, то следует
воспользоваться рекомендациями производителя для данного случая. Если
замазка полностью разрушена, то необходимо заменить часть светильника со
стеклом.

195
Плафон светильника
Если стекло разбито или имеет трещины то необходимо установить новый
плафон. Очищайте стекло лампы.

Прежде чем собирать взрывозащищенный корпус вы должны убедиться что:

 Все пламегасители и резьбы легко смазаны разрешенным типом

силиконовой смазки. Необходимо убедиться, что все закрытые
отверстия свободны от пыли и грязи или от чрезмерной смазки, что
может стать причиной неправильно закрытия пламегасителей или
повреждения резьбовых компонентов. Лампа должна быть установлена
правильного номинала

 Болты не перетянуты, так как это может вызвать перекос

пламегасителей, вызвать чрезмерное давление на стекло светильника,
взывать перекос защитной сетки плафона, и дать доступ пыли и влаге

 Светильники установлены в соответствии с требованиями по

установке, в частности для опасной зоны и что используются лампы
требуемого типа

 Пыль удалена со светильника, так как это может стать причиной

перегрева и также вызвать коррозию

Перед началом каждого обслуживания взрывозащищенного оборудования

ознакомьтесь с конкретными рекомендациями производителя по его
проверке и разборке.

196
Глава 7 Требования периодических инспекций

На судах торгового флота проводятся следующие виды инспекций:

 Ежегодная
 Промежуточная
 Подтверждения класса

Ежегодные инспекции проводятся для корпуса и оборудования, включая

электростанцию и, где это возможно, для специального оборудования.

Расширенные ежегодные инспекции, называемые промежуточными,

проводятся приблизительно после 2,5 лет после ввода в эксплуатацию, при
подтверждении каждого класса и могут, для морских судов, проводится во
время второй или третьей ежегодной инспекции.

Инспекция подтверждения класса проводится для корпуса судна и

оборудования, включая электростанцию. Любое специальное оборудование
инспектируется с интервалом указанным для корпуса.

Электрическое судовое оборудование является объектом обязательных

периодических проверок в соответствии с требованиями норм по
Классификации судна.

7.1 СОЛАС

СОЛАС содержит нормы регулирующие требования к электрооборудованию

в Главе II-1 КОНСТРУКЦИЯ - УСТРОЙСТВО, ДЕЛЕНИЕ НА ОТСЕКИ И
ОСТОЙЧИВОСТЬ, МЕХАНИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ ,
которая делится на 5 частей:

 Часть А Общие положения

 Часть В Деление на отсеки и остойчивость
 Часть С Механические установки
 Часть D Электрические установки
 Часть Е Дополнительные требования для машинных помещений с
периодически безвахтенным обслуживанием

Часть D Электрические установки подразделяется на Правила:

 Правило 40 Общие положения

 Правило 41 Основной источник электроэнергии и системы освещения
197
  Правило 42 Аварийный источник электроэнергии на пассажирских
судах
 Правило 42-1 Дополнительное аварийное освещение на пассажирских
судах
 Правило 43 Аварийный источник электроэнергии на грузовых судах
 Правило 44 Пусковые устройства для аварийных генераторных
агрегатов
 Правило 45 Меры предосторожности против поражении током, пожара
и других несчастных случаев, связанных с применением электричества

7.2 Классификационные Общества

Классификационные Общества проверяют прочность, функционирование,

надежность и целостность важных частей судна включая гребную установку,
электростанцию и вспомогательные системы.

Международная ассоциация классификационных обществ (IACS) это

техническая организация, которая обеспечивает форум для 13 главных
Классификационных Обществ для обсуждений, исследований и принятия
стандартов морской безопасности.

Электрическое оборудование на борту судна также должно отвечать

минимальным стандартам определенным различными национальными и
международными организациями.

Стандарты определенные этими организациями выполняются тогда, когда

судно проектируется, строится, проходит испытания и классифицируется
классификационным обществом.

Судовладелец и обслуживающий персонал должны обслуживать судно и его

электрические установки в соответствии с требованиями
Классификационного общества на протяжении всего срока службы судна.

7.3 Основное инспектируемое электрооборудование

Следующее оборудование инспектируется на всех судах:

 Генераторы и говернеры
 Автоматические выключатели (генераторные)
 Распределительные щиты и приборы (fittings)
 Кабели
 Сопротивление изоляции
198
  Электродвигатели и пускатели
 Аварийная электростанция
 Части рулевого устройства
 Навигационные огни

В безвахтенном машинном отделении (unattended machinery space) также

требуется инспекция соответствующих сигнализаций, управления и
пожарных датчиков.

Для танкеров/газовозов и других судов перевозящих горючие грузы

дополнительное инспектирование электрооборудования в опасных зонах
проводится при каждой доковой и ежегодной инспекциях.

7.4 Генераторы и говернеры

Инспекция требует, чтобы основные и аварийные генераторы были чистыми,

реагировали на управление и изменения нагрузки и показывали стабильную
работу при работе в параллели с другими генераторами.

Обмотки генератора на статоре и роторе должны быть чистыми от пыли,

масла и влаги (см. рис. 7.1). Визуальная проверка должна быть осуществлена
при любом очевидном износе, истирании или разрушении изоляции на
концах обмоток статора.

199
Измерение сопротивления изоляции на землю и между обмотками статора
(если нейтральная точка отсоединена в клемной коробке) должно
проводиться, когда машина еще горячая после работы под нагрузкой (см.
рис. 7.2).

Схема ротора также должна быть проверена на значение сопротивления

изоляции, будьте осторожны, чтобы не повредить диоды вращающегося
выпрямителя бесщеточной системы возбуждения, поскольку диоды обычно
имеют малое пиковое обратное напряжение (peak inverse voltage).

ВОПРОС

Может ли результат измерения сопротивления изоляции 0.5 МΩ считаться допустимым для 440 В основного
генератора.

ОТВЕТ

Хотя для нового оборудования минимальное значение сопротивления изоляции составляет 1.5 MΩ, в
особых случаях допускается сопротивление изоляции до 0.1 МΩ. Однако, большинство инспекторов будут
требовать по меньшей мере 1 кΩ/вольт, т.е. 440 кΩ, иначе говоря 0.5 МΩ является допустимым минимумом
для 440 В генератора. Для высоковольтного оборудования обычно рекомендуется минимальный уровень
сопротивления изоляции определяемый по формуле (кВ+1)МΩ, например для 6.6 кВ двигателя допустимое
минимальное сопротивление изоляции должно составлять не менее 7.6 МΩ.

Обязательно отключите АРН, приборы и подогреватели генератора при

измерении сопротивления изоляции.

Особое внимание следует уделить контактной поверхности коллекторов или

контактных колец. Контактные поверхности должны быть гладкими и
200
концентрическими без следов коррозии и глубоких борозд. Угольные щетки
должны быть допустимой длины и тщательно притерты к вращающейся
поверхности, прижимные пружины должны быть отрегулированы на
требуемое давление. Не забудьте очистить поверхности поблизости от щеток
и катушек ротора от угольной пыли.

Проверка работы генератора под нагрузкой, должна подтвердить

правильность работы говернера и АРН и их управление напряжением,
частотой и током с отображением результатов на панели управления
генератором. Режим работы говернера и его отклик на внезапное изменение
нагрузки должны лежать в допустимых пределах для данной комбинации
приводной двигатель/генератор. Стабильность нагрузки при распределении
кВт и kVAr (или нагрузки по току/коэффициенту мощности) для двух или
более работающих в параллель генераторов, а также при отключении реле
обратной мощности каждого генераторного автомата, также должна быть
продемонстрирована.

Функция автоматического запуска и переключения под нагрузкой для

резервного генератора в случае блэкаута должна быть продемонстрирована
для всех генераторов.

Хорошей практикой является провести все эти тесты касательно

электрооборудования до прихода инспекции. Это позволит убедиться в его
корректной работе и даст время для устранения возможных проблем.

7.5 Автоматические выключатели

Визуальный осмотр всегда предваряет проверку работоспособности

автоматических выключателей в ГРЩ, АРЩ и секционных
распределительных щитах. Инспекция также проверяет ток перегрузки и
настройки защиты от КЗ. Главные клеммы АВ должны быть проверены на
следы от перегрева.

Дугогасящие камеры должны быть чистыми,

свободными от обломков и правильно
расположенными. Все внутренние
соединения должны быть в хорошем
состоянии и все концы соединений должны
быть обжаты. Инспектор может проверить
все механические соединения на предмет
следов износа.

201
При проверке генераторного автомата
инспектор может попросить показать его
включение и срабатывание на открытие
когда он изолирован от сети (не
подсоединен к схеме). Выкатной механизм
автомата в изолированную позицию должен
работать свободно и силовые клеммы
должны закрываться шторками при
выдвижении автомата. При наличии
ручного взвода замыкающей пружины он
также должен быть проверен. Проверяется
также правильная работа индикатора
состояния автомата (включен, отключен,
отсоединен от сети).

Эти тесты в основном проводятся при

приемке новых судов. Они редко
осуществляются при годовой,
промежуточной и подтверждения класса
инспекциях. Хотя это инспектор решает,
какие конкретные функции он будет
проверять.

Аналогичные тесты должны проводиться

по расписанию при регулярных проверках
машинной командой.

Также, возможно, придется

продемонстрировать инспектору работу
минимального расцепителя, реле
перегрузки и время задержки. Отключение
по перегрузке для генераторного автомата
устанавливается обычно на значении 130%
от полного тока нагрузки с задержкой 3 сек,
но она должна соответствовать тепловой
мощности генератора и быть согласована с
общей схемой защиты электростанции.

Хотя настройки защиты от перегрузки и

времени задержки отключения могут быть
установлены на желаемые величины только
качественный тест методом инжекции тока
может подтвердить соответствие этих настроек токо/временной
характеристике предусмотренной производителем. При данном тесте автомат
202
изолируется от шин и на него подается калиброванный ток от специального
устройства (первичная инжекция) или (более часто) на реле перегрузки
(вторичная инжекция). Обычно эта проверка проводится береговым
персоналом.

7.6 Распределительные щиты и соединения

Одним из основных требований инспекции к любым распредщитам является

то, что бы они были чистыми. Сюда относятся как их внутренности, так и
внешние поверхности, дисплеи приборов и ручки управления. Работы по
очистке внутренностей ГРЩ могут проводиться только тогда, когда щит
полностью обесточен (все генераторы остановлены и приводные двигатели
заблокированы).

Все шины и отходящие соединения во всем ГРЩ следует проверить на

затяжку во время генеральной чистки при отключенном ГРЩ. Следы
перегрева в местах соединений чаще всего возникают из-за слабой затяжки.
Тест на перегрев при работе с помощью инфракрасной камеры очень полезен
при определении мест нагрева.

Изоляторы шин должны быть осмотрены на наличие следов пробоя по

поверхности и повреждений изоляционного материала. Вся внутренняя
проводка в щите должна быть тщательно закреплена. Вводы кабелей снизу
щитов должны быть изолированы негорючим материалом для исключения
попадания пыли и распространения огня.

Заземляющая шина ГРЩ должна быть надежно соединена с рамой щита и с

корпусом судна. Один из выводов вторичной обмотки трансформаторов тока
и металлических корпусов приборов и реле должны быть присоединены к
заземляющей шине. Открывающиеся двери ГРЩ должны быть связаны с
рамой при помощи заземляющих поводков.

ВОПРОС

Почему необходимо заземлять один из выводов вторичной обмотки ТТ?

ОТВЕТ

Если изоляция между первичной и вторичной обмотками будет повреждена, на вторичные цепи может быть
подано полное напряжение с первичной обмотки, например 440 В относительно земли, которое может
повредить вторичную изоляцию и создать серьезный риск для персонала. При заземлении одного конца
обмотки ТТ, это напряжение будет снижено до 0 В. Также, заземление позволит выявить данную
неисправность индикатором утечки на землю.

Разъединитель фидера и контакты держателей предохранителей должны

быть проверены на следы износа, как механического так и из-за перегрева
203
или искрения. Рекомендуется легкая смазка таких движущихся контактов
специальной смазкой.

Тестирование работоспособности ГРЩ сфокусировано на синхонизирующих

устройствах и реле защиты генератора от обратной мощности и реле
отключения второстепенных потребителей (preferential load shedding trips).
Настройки реле обратной мощности обычно лежат в диапазоне 5–15% от
мощности генератора, с задержкой 0.5–2.5 сек. Для дизельного двигателя.
Для турбогенератора настройки составляют 2–5% и 5 секунд соответственно.

Такие задержки времени должны обеспечить нормальное функционирование

оборудования на судах. Например, грузовые лебедки и краны могут, время от
времени отдавать энергию обратно в сеть. При малой нагрузке такая
регенеративная обратная связь может стать причиной отключения генератора
реле обратной мощности, если время задержки очень короткое.

7.7 Кабели

В отличие от измерения сопротивления изоляции, инспекция кабелей и их

креплений больше заключается в их визуальном осмотре. При инспекции
будут осматриваться кабеля на предмет внешних повреждений изоляции и
экрана кабеля (если он имеется). Кабеля должны быть соответствующим
образом закреплены на вертикальных и горизонтальных лотках
подходящими креплениями или стяжками.

Там где кабеля проходят по открытой палубе и имеют расширительные

петли, в этих местах их необходимо проверить на истирание и износ.

Там где кабеля проходят через огнезащитные переборки, они должны быть
заделаны в сальники или проходить сквозь специальные коробки, которые
предотвращают распространение огня между отсеками.

В основном изоляция судовых кабелей содержит этиленпропиленовую

резину или бутиловую резину, которая покрывается или полихлоропреном
или хлорсульфированным полиэтиленом.

Там где этиленпропиленовая/бутиловая изоляция подвергается масляным

парам, там концы кабеля изолируются специальной лентой или трубкой для
предотвращения ухудшения изоляции. Поверьте, что это покрытие надежно.

ВОПРОС

Какое назначение этиленпропиленовой или бутиловой резины, а также полихлоропрена и

хлорсульфированным полиэтиленом.

204
ОТВЕТ

Этиленпропиленовая или бутиловая резина является хорошим электрическим изолятором, но не является

механически прочной или стойкой к маслам. Поэтому используется оболочка из полихлоропрена и
хлорсульфированного полиэтилена вокруг внутренней изоляции.

Гибкие кабели для осветительных устройств, инструмента и пр. должны быть

осмотрены на предмет механических повреждений. При эксплуатации
гибкий кабель может многократно волочиться и тереться, что снижает его
безопасность. При любых сомнениях замените кабель.

Медная полоска или гибкий проволочный поводок используется для

соединения корпусов электродвигателей и другого оборудования с корпусом
судна.

ВОПРОС

Почему требуется такое заземление?

ОТВЕТ

Без заземляющего поводка ослабший внутренний провод может коснуться рамы, и подать на нее
напряжение источника питания, которое является опасным для оператора. Поводок заземления
электрически присоединяет раму к корпусу судна (0 вольт) для устранения опасности поражения персонала.

205
7.8 Сопротивление изоляции

Инспектор имеет право затребовать утвержденную судовладельцем форму, с

результатами измерений сопротивления изоляции всех основных
потребителей 220 и 440 В.

В этой форме также должны быть отражены даты тестов, погодные условия
(жара, влажность и пр.) а также любые другие условия, влияющие на
результаты тестов (например, горячее или холодное состояние машины).

Как пример журнала сопротивления изоляции и его графический тренд для

двигателя показаны на рис. 1.10.

Для важных потребителей, таких как генераторы и двигатели

электродвижения, якорные и грузовые устройства, инспектора может больше
интересовать история результатов измерения сопротивления изоляции,
поэтому для этих машин должен вестись такой журнал.

7.9 Двигатели и пускатели

После проверки журнала измерений сопротивления изоляции инспектор

может потребовать повторить тест на выбранном двигателе. Визуальный
осмотр рамы двигателя и клемной коробки должен показать отсутствие
любых поврежденных или утерянных частей. Может быть принято решение
об общей запущенности, если двигатель будет покрыт слоем грязи, пыли или
ржавчины.

Асинхронные двигатели в герметичном исполнении требуют большего

внимания, так как их обмотки защищены от внешней атмосферы. Инспектор
с большой вероятностью обратит внимание на двигатели в
брызгозащищенном, с защитой от атмосферных воздействий или
водонепроницаемом исполнении.

Тестовый запуск двигателя должен показать отсутствие проблем с

вибрацией, чрезмерного шума и износа подшипников. Под нагрузкой,
рабочий ток двигателя (согласно амперметру пускателя) должен быть
сравнен со значением указанным на табличке двигателя.

В пускателях и связанном управляющем оборудовании, таким как

дистанционные кнопки старт/стоп, регулирующие резисторы и пр. инспекция
206
проверяет наличие обгоревших и перекошенных контактов. Также
проверяется общее состояние оборудования пускателя. Сюда относится
осмотр затяжки соединений, наличие грязи на движущихся контактах,
повреждения дугогасящих камер и следов перегрева на катушках,
трансформаторах и резисторах. Пыле и влагонепроницаемые уплотнители
пускателя должны быть на месте и в исправном состоянии.
Проверка работоспособности пускателя заключается в проверке управления
им из местной, удаленной и аварийной (если имеется) позиции.
Индикаторные лампы, показывающие состояние двигателя/пускателя,
например, работа, выключено, сработало, должны работать правильно.
Установки реле перегрузки должны быть сравнены с полным током нагрузки
двигателя. Размеры и тип резервных предохранителей стартера двигателя
могут быть проверены на соответствие с чертежами/схемами производителя
и номиналом двигателя.

7.10 Аварийная электростанция и связанное оборудование

В этой части проверки инспектируется работа аварийного генератора и/или

аккумуляторов (проверка только аварийного генератора относится к разделу
Генераторы и говернеры).

Аварийный генератор должен быть запущен вручную или автоматически, в

то время как контролируется последовательность запуска и работа
стартового оборудования.

Потребители, питаемые от АДГ, должны быть проверены, получают ли они

номинальное напряжение, ток и частоту при работе от АДГ.

Аварийное освещение, пожарные насосы и другие

аварийные потребители, указанные в требованиях
СОЛАС должны функционировать корректно.
Механизм электрической блокировки между
ГРЩ и АРЩ должен быть проверен. Реле
автостарта, в независимости от принципа
срабатывания (напряжения или частоты) должны
быть проверены и протестированы.

Судовые аварийные аккумуляторы и их зарядное

устройство должны быть проверены. В частности
помещение аккумуляторной должно быть чистым
и хорошо вентилируемым. Верхняя часть батарей
должна быть чистой с клеммами и соединителями
без коррозии. На рис. 7.6 показан пример
207
недопустимого состояния батареи, вызванного недостаточным
обслуживанием. Рисунок (а) показывает загрязненные клеммы NiCd
аккумуляторов, используемых как аварийный резерв для различных судовых
нужд и рисунок (b) лопнувший корпус кислотных необслуживаемых
аккумуляторов, используемых для автоматического резервного аварийного
питания.

Регулярная очистка и смазка всех соединений кислотостойкой смазкой

защитит аккумуляторы от загрязнения при агрессивной морской влажности.
Электролит в аккумуляторах должен быть на правильном уровне и иметь
соответствующую плотность, которая проверяется ареометром. Правила
безопасности и защитные средства (перчатки, фартуки и очки) должны быть
в наличии радом с аккумуляторами. Вентиляция аккумуляторной должна
быть проверена.

Зарядные устройства должны быть проверены на наличие пыли, перегрева,

ослабшие соединения и правильную работу индикаторов, приборов и
сигнализации.
Инспектор также может потребовать журнал обслуживания аккумуляторов с
заполненными датами замены аккумуляторов.

7.11 Части рулевого устройства

Рисунок 7.7 показывает, как электрогидравлическое рулевое устройство

может быть представлено с точки зрения инспектора.

 Источник питания
 Управление
 Индикаторы и сигнализации

Источник питания питает дублирующие моторы и пускатели с обеих сторон

ГРЩ. На многих судах один из рулевых двигателей питается от АРЩ,
согласно требований СОЛАСА для таких судов как пассажирские суда и
паромы.

Двигатели, пускатели и любые переключающие питание устройства

проверяются согласно требований, которые описаны ранее в разделе
«Двигатели и пускатели».

Контроль руля с мостика, как и аварийное руление с румпельного отделения,

должно действовать. Основные и аварийные источники питания, включая

208
различные переключающие устройства управления с рулевого колеса и
автопилот, должны быть проверены.

Рулевое устройство и его управление должны быть проверены на реакцию.

Обычно руль должен быть переложен с 32 о левого борта на 32о левого борта
за 28 секунд, когда работает только одно рулевое устройство и это должно
занять в два раза меньше времени при работе обоих рулевых устройств.
Отклик под нагрузкой может быть проверен только, когда судно полностью
загружено и находится в море. Индикаторы работы рулевого устройства
должны работать правильно в румпельном отделении, ЦПУ и на мостике.
Индикаторы положения руля на мостике могут быть проверены во время
функционального теста рулевого устройства. Показания индикаторов на
мостике должны быть сравнены с положением механических индикаторов в
румпельном отделении.

Работа сигнализации перегрузки двигателей может быть проверена путем

симуляции работы реле перегрузки. Сигнализация обрыва одной из фаз
также может быть проверена путем симуляции работы реле контроля
напряжения. Корректная работа реле контроля низкого уровня
гидравлической жидкости должна быть проверена при помощи выключателя
уровня масла.

Помните, что двигатели рулевого устройства не имеют защиты от

перегрузки, а только общую защиту цепи при помощи резервных
предохранителей, которые защищают от КЗ.
209
7.12 Индикаторы навигационных огней

Инспектор может проверить, что система управления навигационными

огнями работает корректно и дает соответствующий сигнал при
поврежденном проводе или перегоревшей лампе. Это проверяется путем
вынимания соответствующего предохранителя.
Источник питания навигационных огней должен быть продублирован
(обычно альтернативное питание подается с АРЩ) и также должно быть
проверено переключение между источниками (см. рис. 7.8).

Хотя навигационные огни относятся к инспекции спасательного

оборудования, электрическая инспекция включает в себя проверку питающих
кабелей навигационных огней.

210
7.13 Работа безвахтенного машинного отделения (unattended machinery
space)

Если ваше судно по классу автоматизации имеет безвахтенное машинное

отделение, электрическая инспекция может быть распространена на все
сигнализации, пожарные датчики, управление и отказоустойчивые функции
таких установок.

Все сигнализации относящиеся к движению, вспомогательным двигателям и

связанным системам (например, смазка и охлаждение) должны быть
протестированы. Тестирование устройств безопасности в различных
системах относительно несложно. Это осуществляется или ручной
активацией соответствующего датчика или (что более точно)
моделированием конкретной аварийной ситуации.

Доказать работоспособность самого датчика (прессостат, термостат, датчик

потока, датчик уровня и пр.) более сложно. Могут потребоваться отдельные
специалисты для обслуживания и калибровки преобразователей процессов,
передатчиков и сигнализаторов.

Внимание будет уделено безопасности главного двигателя и генераторов,

особенно их сигнализациям в системах смазки и охлаждения. Будут
протестированы функции срабатывания автоматического отключения,
торможения, регулирования скорости. Основные двигатели систем смазки,
охлаждения и подачи топлива продублированы и расположены таким
образом, что один из двигателей может быть выбран для работы/резерва.
Потеря давления в работающем насосе должно автоматически запустить
резервный.

Работа безвахтенного машинного отделения требует, что бы резервный

генератор автоматически запускался и включался на шины без напряжения в
случае отключения работающего генератора так быстро как это возможно.
Обычно резервный генератор запускается через несколько секунд после
блэкаута.

Затем следует автоматический последовательный перезапуск основных

вспомогательных устройств для смазки, охлаждения, подачи топлива и
руления. Правильная работа системы должна быть протестирована.

Должен быть продемонстрирован автоматический запуск аварийного

генератора и взятие в нагрузку аварийных потребителей. Инициация
автоматического запуска обычно осуществляется путем отключения
211
автоматического выключателя перемычки между ГРЩ и АРЩ с любой
стороны. АДГ должен запуститься, достичь номинальных оборотов и
включиться на шины АРЩ.

Системы основного и резервного электропитания общей системы

сигнализации и мониторинга должны быть проверены и протестированы.

Резервное силовое оборудование обычно содержит резервные аккумуляторы.

Необходимо проверить общее состояние батарей и работу их зарядного
устройства.

Тестирование системы сигнализации безвахтенного машинного отделения

проверяют что:

 Сигнал сигнализации, отображаемый на главной консоли ЦПУ, также

отображается на панели сигнализации мостика

 Система вызова вахтенного механика работает в жилых помещениях,

например, в каюте вахтенного инженера, а также в столовой и кают-
компании

 Что вахтенный механик может в течении 2-3 минут отреагировать на

сигнал тревоги. Если в указанное время механик не достиг ЦПУ и не
подтвердил сигнал тревоги, то сигнализация работоспособности
персонала (dead man alarm) сработает, рядом с каютой механика.

Должна быть выполнена полная проверка и тестирование системы пожарной

сигнализации.

Все датчики дыма, тепла и пламени должны

функционировать правильно и давать
соответствующий звуковой и визуальный
сигнал на мостик, в ЦПУ и в жилые
помещения. Активируемые в ручную пожарные
извещатели также должны быть проверены на
правильность срабатывания.

Дублированные сигнализации уровня льяльных вод, должны быть проверены

вместе с автоматическим льяльными насосами (при их наличии).

212
Управление главным двигателем и кнопки аварийного отключения должны
функционировать правильно, они проверяются на мостике и на пультах на
крыльях, в ЦПУ и посту безопасности рядом с двигателем.

Эксплуатационные характеристики электрических систем управления и

индикации главного двигателя лучше всего демонстрировать во время
полного теста двигателя при его инспектировании. Электрическое
оборудование и соединения относящиеся к управлению двигателем должны
быть как обычно проверены на следы износа, значение сопротивления
изоляции, чистоту, затяжку соединений и перегрев.

7.14 Танкера

Электрическое оборудование в опасных зонах на танкерах/газовозах и других

судах перевозящих потенциально опасные грузы должно инспектироваться в
течение периодических инспекций и в течении докового ремонта и годовых
инспекций.

Наиболее распространенным типом электрооборудования для опасных зон

является взрывозащищенное (маркируется Exd на ярлыке сертификации).
Эти типы корпусов используются в светильниках, двигателях, пускателях,
кнопках и звонках сигнализации в опасных зонах (смотрите Главу 6).

Взрывозащищенное оборудование проверяется на чистоту поверхности

(которая влияет на температуру поверхности), коррозию и надежность
крепления. На светильниках, замазка которая крепит стекло плафона к его
рамке должна быть тщательно проверена на разрушения или вмятины. Все
болты должны быть нужно типа, на своих местах и равномерно закручены.

Края пламягасящих фланцевых соединений не должны быть окрашены или

закрыты иным способом. Открытое взрывозащищенное оборудование на
палубе должно быть водонепроницаемым с сертифицированными
прокладками или уплотнительными кольцами.

Взрывозащищенные установки (рис. 7.10) могут быть вскрыты для проверки

состояния пламегасящих поверхностей на следы коррозии, прогорания или
царапины.

Сертификат взрывозащищенности и маркировка класса оборудования не

должны быть закрашены.

213
Помните, что никакие внесения изменения во взрывозащищенное
оборудование не разрешены без разрешения центра сертификации.

Некоторые бункеровочные станции оборудованы герметичными

светильниками (маркированными как Exp в сертификате). Тут, прежде чем
включить свет необходимо убедиться, что все светильники чистые и
герметичные. Аналогично, свет должен выключиться автоматически если
давление упадет ниже установленного значения.

Электрические измерительные приборы и оборудование связи используемые

в опасных зонах должны иметь искрозащиту (Exi маркировка в сертификате).
В большинстве случаев, диоды зенера, как показано на рис. 7.11, соединены с
искрозащитной схемой и расположены в безопасной зоне сразу за границей
опасной зоны.

Инспектор не может легко проверить диоды зенера на месте, поскольку это

требует специального оборудования и вообще считается, что такая защита
сработает правильно, когда в цепи возникнет авария. Это аналогично тому
же, как предохранитель перегорает при возникновении короткого
замыкания.

214
Однако инспектор визуально осматривает сборки диодов зенера. Они
должны иметь надежные соединения и надлежащим образом крепиться к
заземляющему поводку, который, в свою очередь крепится к корпусу судна.

215
Глава 8 Электродвижение и Высокое напряжение

8.1 Схема электрической гребной установки

Электродвижение на судах имеет длинную, но изменчивую историю. Были

периоды когда оно пользовалось популярностью, но они сменялись
периодами когда оно фактически игнорировалось как система привода.

Пассажирские суда всегда были самыми большими коммерческими судами с

электрической гребной установкой, но большое количество иных типов
судов также изготавливались и изготавливаются с электродвижением.

Раньше, на крупных пассажирских судах применялась турбоэлектрическая

система, которая включала использование переменной скорости, и поэтому,
использовались турбогенераторные установки с переменной частотой для
обеспечения электроэнергией гребных электродвигателей, непосредственно
присоединенных к валу винта. Связка генератор/электродвигатель
действовала как снижающая скорость система передачи. Электропитание для
вспомогательных судовых служб требовало использования отдельных
генераторов с фиксированной частотой.

Система, где генераторы могут использоваться, и для питания ходовых

электродвигателей, и для судовых служб имеет ряд преимуществ, но она
может иметь только фиксированную частоту и напряжение, которые
необходимы для питания судовых устройств. Питание мощных приводов с
изменяемой скоростью фиксированным напряжением и частотой всегда
216
влечет определенные проблемы. Также, когда требуемая мощность движения
больше мощности одиночного двигателя постоянного тока, то там требуется
подключение нескольких моторов к валу.

Существуют очевидные причины, которые оправдывают усложнение

установок электродвижения:

 Гибкость компоновки
 Распределение нагрузки между электродвижением и судовыми
устройствами
 Экономичная работа с частичной загрузкой
 Легкость управления
 Низкие характеристики шума и вибрации

Гибкость компоновки
Преимуществом электрической передачи является то, что приводные
двигатели и их генераторы не ограничены связью с нагрузкой, так как кабели
могут быть проложены различными путями. Для установки движения судна,
это дает возможность установить дизеля, газовые турбины и пр. в наиболее
подходящих для них и их оборудования местах и поэтому они могут
находиться на удалении от вала винта. Пример схемы электрической гребной
установки показан на рис. 8.2.

217
Распределение нагрузки
Некоторые типы судов имеют значительную потребность по мощности для
питания судовых установок, тогда как потребности двигательной установки
невелики. Сюда относятся танкера, а также другие суда с существенной
выгрузкой груза. Пассажирские суда имеют большую электрическую
нагрузку, которая, однако, является относительно постоянной, это влечет
значительный размер генераторной установки.

Экономичная работа с частичной загрузкой

Лучше всего это достигается там, где центральная электростанция питает
движители и судовые установки, лучшим примером являются пассажирские
суда.

Обычно имеется от 4 до 8 генераторов, которые могут работать в параллели,

и становиться очень просто сгенерировать требуемую мощность. Например,
для четырех генераторов, увеличение числа работающих с двух, которые
полностью загружены до трех, которые становятся загруженными примерно
на 67%, что является не идеальными условиями работы. Не нужно управлять
генераторами и устанавливать частичную загрузку для обеспечения запасной
мощности в случае внезапного отключения одной из установок, так как
снижение нагрузки движителя может быть осуществлено мгновенно, и на
большинстве судов кратковременное снижении мощности движителя не
представляет опасности.

Управление движителем постоянно мониторит имеющуюся мощность

генераторов и если генераторы перегружены мгновенно ограничивает
подаваемую на движители мощность. В маневровом режиме, требуемая
движителям мощность находится ниже мощности системы и неисправность
одного из генераторов не представляет опасности.

Легкость управления
Широкое распространение винтов регулируемого шага (controllable
pitch propellers) означает, что возможности управления, которые были так
доступны с электрическим приводом больше не могут выступать
преимуществом. Возможности электродвигателей, особенно в сфере
динамических характеристик превышают с большим запасом требования,
предъявляемые к судовой двигательной установке.

Низкий уровень шума

Электродвигатели могут обеспечивать движение с очень низкими
вибрационными характеристиками и это особенно важно для военных
кораблей, исследовательских и круизных судов. Для военных кораблей и
исследовательских судов шум в воде является критическим фактором, а для
218
пассажирских это вибрация корпуса и шум в пассажирских помещениях,
который должен быть сведен к минимуму.

Обзор практических вариантов электропривода приведен на рис. 8.3.

Для очень большой мощности наиболее предпочтительным является вариант

использования пары высокоэффективных, высоковольтных синхронных
двигателей с винтами с неизменяемым шагом (fixed pitch propellers), скорость
которых регулируется при помощи частотных электронных конверторов.
Некоторые установки имеют комбинацию из винта регулируемого шага и
двигателя с регулируемой скоростью. Низко и среднемощные движетели (1-5
МВ) могут строиться с использованием асинхронных электродвигателей с
частотными преобразователями или двигателями постоянного тока с
регуляторами напряжения.

В качестве приводных двигателей генераторов переменного тока обычно

выступают дизельные двигатели с постоянной скоростью, для получения
фиксированной выходной частоты. Но газовые турбины в качестве
приводных двигателей, скорее всего, вытеснят их в будущем.

Условно говоря, вал движителя напрямую вращается электромотором

изнутри судна. Но полученный опыт от использования небольших внешних
двигателей, особенно на ледоколах, привел к тому, что очень большие
двигатели могут устанавливаться в специальных гондолах снаружи корпуса
судна.

219
Они называются азиподы, и как показано на рис. 8.4, представляют собой
гондолу, которая может вращаться на 3600 для приложения тяги в любом
горизонтальном направлении, т.е. по азимуту. Это означает, что обычное
перо руля и кормовые подрули не требуются. Маневренность судна
значительно увеличивается при использовании азиподов, а также внешний
движетель освобождает внутреннее пространство для большего количества
пассажиров/груза в то же время уменьшая вибрацию корпуса.

8.2 Сети электроснабжения

Поскольку на судах постоянно возрастают требования к увеличению

мощности электрооборудования (особенно на пассажирских паромах,
круизных лайнерах и специализированных оффшорных судах и платформах),
то токи становятся слишком высокими при напряжении 440 В. Что бы
уменьшить его величину при нормальных и аварийных условиях необходимо
увеличить напряжение системы.

В морской практике напряжения ниже 1000 В считается низким (low voltage).

Высокое напряжение (high voltage) это любое напряжение выше низкого.
Обычно морские высоковольтные системы рассчитаны на 3.3 кВ или 6.6 кВ
но 11 кВ также применяют на некоторых оффшорных платформах и на
специальных нефтегазодобывающих судах, например на FPSO ((floating
220
production, storage and offloading).

При генерации электроэнергии напряжением 6.6 кВ вместо 440 В

распределение и переключение мощности более 6 МВт становятся более
управляемыми.

Например, для 3-х фазной нагрузки мощностью 3 МВт в 440 В сети, питаемой от 3*2 МВт, 0.8 cos φ дизель-
генераторов, требуется возможность распределительного устройства выдерживать токи аварии около 90 кА
и каждый генераторный автомат и питающие кабели должны выдерживать полный ток нагрузки:

Такая же нагрузка при 6.6 кВ требует высоковольтного

распределительного устройства и кабелей выдерживающих токи аварии около 9 кА, а генераторные
автоматы должны выдерживать полный ток нагрузки около 220 А.

Составные части Высоковольтной системы теперь являются стандартным

оборудованием с высоковольтными генераторами, питающими
высоковольтные распределительные щиты. Мощные потребители, такие как
подрули, движетели, компрессоры кондиционеров и высоковольтные
трансформаторы питаются непосредственно от высоковольтного
распредщита.

Экономичные высоковольтные системы просты в управлении, обладают

разумной стоимостью и требуют минимум обслуживания в течение срока
службы судна. Опыт показывает что 9 МВт система при 6.6 кВ будет на 20%
дороже по монтажу. В состав судовой высоковольтной системы входят
главные генераторы, высоковольтные РЩ, высоковольтные кабели,
высоковольтные трансформаторы и высоковольтные двигатели.

Пример высоковольтной силовой сети показан на рис. 8.5. Высоковольтные

генераторы производят электроэнергию для питания всех судовых служб. На
больших пассажирских судах с электрической гребной установкой, каждый
генератора рассчитан на 10 МВт или более, и производит 3-х фазную
электроэнергию 6.6 кВ, 60 Гц.

Главными потребителями являются 2 синхронных гребных электродвигателя,

каждый из которых может потреблять 12 МВт или более при полной
нагрузке. Каждый электродвигатель имеет 2 статорных обмотки питаемых
отдельно от высоковольтного ГРЩ через трансформаторы и частотные
преобразователи. Поэтому, в случае аварийной ситуации, этот
электродвигатель может работать на половину мощности.

221
Несколько больших асинхронных двигателей питаются 6.6 кВ от
высоковольтного ГРЩ через вакуумные выключатели. Это:

 Это два носовых подруля и один кормовой подруль

 Три компрессора кондиционеров

Остальные фидеры питают 440 В ГРЩ через понижающий трансформатор.

Низковольтный ГРЩ соединяется перемычкой с АРЩ. Другие щиты 440 В
(жилые помещения, кухня и пр.) на судне питаются от низковольтного ГРЩ.
В некоторых случаях 440 В щиты могут питаться непосредственно от
высоковольтного ГРЩ через собственный понижающий трансформатор.

Гребным электродвигателем в данном примере выступает синхронный

двигатель, который требует питания низковольтным током обмотки ротора
для намагничивания его полюсов. Это питание поступает от
высоковольтного ГРЩ через понижающий трансформатор, но возможно
также получение напряжения возбуждения от низковольтного АРЩ.

ВОПРОС
Предполагая 100% КПД, посчитайте полный ток нагрузки, а также пусковой ток при прямом включении для
3-х фазного асинхронного двигателя, мощностью 100 кВт, cos φ 0.9 питаемого от:

222
А. 440 В
В. 6.6 кВ

ОТВЕТ
А. 145.8 А, 729 А
В. 9.7 А, 49 А (считаем что I прям. вкл. = 5*I нагр.)

8.3 Описание работы двигателей

Электродвигатели для гребной установки могут быть или постоянного или

переменного тока. Двигатели переменного тока могут быть как
асинхронными, так и синхронными.

Двигатели постоянного тока

Двигатели постоянного тока до сих пор используются там, где требуется
большой крутящий момент и/или точность регулирования скорости. В
тяговых приводах электропоездов, подводных лодок и оффшорных буровых
установок используют двигатели постоянного тока. Крутящий момент
определяется по формуле Т = Φ ∙ IA и скорость обсусловлена n = V/Φ, где Φ
поток магнитного поля, а IA это ток якоря (см. рис. 8.6).

Поскольку ток якоря и магнитное поле могут управляться независимо,

двигатель постоянного тока обеспечивает очень полезные характеристики
крутящего момента/скорости для приводов.

Основным недостатком такого двигателя является то, что необходимое

переключение тока якоря осуществляется при помощи механического
коллектора на вращающемся валу. Кроме обязательного обслуживания
223
коллектора и его угольных щеток, напряжение на якоре не может превышать
750 В постоянного тока.

Двигатели переменного тока

Асинхронного типа
Наиболее распространенным двигателем является трехфазный асинхронный
двигатель с короткозамкнутым ротором, т.к. он является чрезвычайно
надежным, поскольку в нем отсутствует электрический контакт с ротором.
(см. рис. 8.7).

Три смещенных по времени тока питающих три обмотки статора создают

вращающееся магнитное поле, которое индуцирует токи в короткозамкнутых
витках ротора. Взаимодействие магнитного поля статора Φ и тока ротора IR
создают крутящий момент на валу Т = Φ ∙ IR∙cosφ, где φ это угол сдвига фаз
между Φ и IR. Для того чтобы ток индуцировался в роторе его скорость
вращения должна быть немного ниже чем скорость вращающегося поля
статора. Эта разница называется скольжение, и ее величина лежит в пределах
около 1 – 5% от диапазона нагрузки стандартного асинхронного двигателя.

Скорость ns вращающегося магнитного поля статора фиксирована и зависит

от числа пар полюсов обмоток p и частоты питающего напряжения f отсюда:
ns = f/p об\сек.

Для примера:

Для двигателя с 4 полюсами (р=2) работающего от сети 50 Гц со

скольжением 4% скорость вращающегося магнитного поля составляет:

ns = 50/2 = 25 об/сек (1500 об/мин),

но реальная скорость вращения ротора составит:

224
nr = 96% от 25 = 24 об/сек или 1440 об/мин.

Хотя АД с короткозамкнутым ротором прост и имеет низкую стоимость, у

него есть несколько практических недостатков. Когда он питается
фиксированным напряжением и частотой, двигатель работает почти с
постоянной скоростью и имеет высокие стартовые токи, превышающие его
полный ток нагрузки до 7 раз.

Если двигатель как в нашем примере спроектирован для 440 В с полной

мощностью 100 КВт, КПД 90% и cos φ 0.8, то его полный ток нагрузки может
быть найден по формуле:

Р = √3 ∙VL∙IL∙cos φ
потребляемая электрическая мощность составляет 100/90% = 111.1 кВт
отсюда

IL =(111.1 ∙103)/√3∙440∙0.8 = 182.2 А, тогда начальный пусковой ток составит

около 911 А!

Синхронного типа
Это трехфазный двигатель, в котором магнитное поле вращается со
скоростью ns = f/p об/сек, также как и в асинхронном двигателе.
На роторе расположены магнитные полюса с возбуждением постоянным
током, которые входят в синхронизм с вращающимся магнитным полем
статора.

Это означает, что вал всегда вращается с синхронной скоростью

определенной частотой источника питания (см. рис. 8.8).

225
Запуск двигателя из состояния покоя представляет проблему и
осуществляется или:

 Запуском на очень низкой частоте с возбужденными полюсами ротора

 Разгон до скорости скольжения как асинхронного двигателя с

короткозамкнутым ротором, а затем ввод в синхронизм путем
возбуждения постоянного поля в роторе

Для нормальной работы действующий cos φ синхронного двигателя может

быть или отстающим или опережающим, это определяется величиной
постоянного тока возбуждения ротора.

Основы управления скоростью электродвигателей

Большинство промышленного оборудования нуждается в прямом и плавном
регулировании скорости приводов, которые перемещают технологический
материал (воду, сжатый воздух, масло, конвейерные ленты, лифты и пр.).
Плавное и контролируемое торможение и ускорение также снижает ударную
нагрузку на систему. Для двигателей постоянного тока с фиксированным
напряжением питания, это достигается путем использования сопротивления в
цепи якоря или полюсов возбуждения для регулирования тока якоря или поля
возбуждения (или обоих вместе). К недостаткам данного способа можно
отнести потери КПД из-за потерь мощности в регулирующих резисторах.

Для асинхронных или синхронных двигателей питаемых напряжением с

фиксированной частотой и величиной, введение регулирующих
сопротивлений может повлиять только на величину питаемого тока, но
скорость останется постоянной вследствие фиксированной частоты
питающего напряжения. Тут скорость можно регулировать изменением
частоты питающего статор напряжения. Для предупреждения перегрева
(вследствие перевозбуждения - over fluxing) двигателя при изменении
частоты, питающее напряжение должно изменяться в прямой пропорции.

Расширенное управление скоростью

Управляемое компьютером регулирование скоростью приводов применяется
для двигателей постоянного и переменного тока все размеров. Наиболее
популярны АД как основные в промышленности, но синхронные двигатели
также применяются в больших установках.

Стартеры двигателей переменного тока производят переменную частоту на

выходе благодаря транзисторному или тиристорному конвертеру, который
может конвертировать AC/DC/AC (ШИМ или синхроконвертер) или AC/AC
(циклоконвертор). Эти приводы используют математическую модель
226
двигателя и компьютерное регулирование его выходного сигнала, для
точного соответствия настройкам скорости, крутящего момента, ускорения,
торможения, ограничения мощности и пр.

Двигатели должны быть настроены для создания оптимальных условий

пуска/остановки, торможения и экономии энергии до подсоединения
нагрузки на вал.

Возникающие проблемы
Быстрое переключение или ограничение напряжения регулятором скорости
вращения создает искаженный сигнал, который включает в себя
гармонические составляющие высокой частоты, чьи частоты являются
кратными основной (базовой) частоте.

Для примера 7я гармоника базовой частоты 60 Гц составляет 420 Гц. Такие

гармоники создают дополнительный нагрев оборудования и помехи
радиоприему.

Практическое решение проблемы гармоник заключается в качественном

предварительном конструировании, фильтрации и подавлении.

8.4 Управление выпрямлением и инвертированием

Генерируемый на судне трехфазный переменный ток имеет фиксированное

напряжение и частоту. Обычно это 440 В и 60 Гц, но для особо мощных
установок используют 6.6 кВ и 60 Гц.

Управление скоростью гребных электродвигателей требует регулируемого

напряжения для двигателя постоянного тока и регулируемой частоты и
напряжения для двигателя переменного тока. Снятое с шин переменное
напряжение преобразуется при помощи регулируемого выпрямителя
(AC/DC) и/или регулируемого инвертора (DC/AC) в зависимости от типа
гребного электродвигателя.

Основу выпрямителя составляют полупроводниковые диоды, которые могут

проводить ток только в одном направлении от анода (А) к катоду (К), когда
потенциал на аноде больше потенциала на катоде. Диод отключается
автоматически, когда ток на нем падает до нуля. Поэтому, в однофазной
схеме одиночный диод будет пропускать ток только в одну половину
периода и поэтому это называется однополупериодное выпрямление. В
других однофазных схемах используется двух фазное устройство с двумя
диодами и трансформатором с центральным отводом, которое выпрямляет
оба полупериода. Аналогично, четыре диода соединенные по мостовой схеме
227
также осуществляют двухполупериодное выпрямление. Аналогичный
диодный мост для трехфазной сети требует шесть диодов. Диоды, имея
только два вывода, не могут управлять размером постоянного выходного
напряжения с выпрямителя.

Управление процессом выпрямления

Для управления выпрямлением, необходимо использовать трехвыводные
устройства такие как тиристоры (для высоких токов) или транзисторы (для
низких и средних токов).

В базовой AC/DC схеме управления используется тиристорный

переключатель как показано на рис. 8.9.

В отличии от диода тиристор имеет дополнительный (управляющий) вывод

называемый управляющий электрод (gate). Тиристор обладает
проводимостью только тогда когда потенциал на аноде положительный по
отношению к катоду и короткие импульсы напряжения прикладываются
между управляющим электродом и катодом (на управляющем электроде
должен быть более позитивный потенциал, чем на катоде). Импульсное
напряжение для управляющего электрода обеспечивается отдельной схемой
228
и время импульса определяет точку включения для тока нагрузки. Ток
нагрузки, поэтому выпрямляется диодами и регулируется путем задержки
включения. В этой схеме, катушка индуктивности (choke) сглаживает
постоянный ток нагрузки в случае, когда на постоянное напряжение
воздействует переключения тиристора. В качестве альтернативы дросселю
можно использовать конденсатор включенный параллельно выходу
выпрямителя, который сглаживает постоянное напряжение.

Полнопериодный управляемый выпрямитель для трехфазной сети

переменного тока построен по мостовой схеме из шести тиристоров, как
показано на рис. 8.10.

Для 440 В (среднеквадратичное значение) переменного междуфазного

напряжения, пиковое напряжение составляет 440*√2=622 В. Эквивалентный
максимум постоянного выходного напряжения составляет около 600 В, так
как оно имеет вид волны с шестью импульсами в следствии трехфазного
входного сигнала.

Управление инвертированием
Постоянное напряжение может быть инвертировано (переключено)
неоднократно от положительного до отрицательного в форму переменного
напряжения используя набор тиристорных (или транзисторных)
переключателей. Управляемый трехфазный тиристорный мостовой инвертор
показан на рис. 8.11.

Схема инвертора точно такая же, как и выпрямителя. Тут, постоянное

напряжение последовательно включается на три отходящие линии.
Количество переключений определяет нужную частоту на выходе. Для
управления асинхронным двигателем линейные токи подаются в обмотки
229
статора для создания вращающегося магнитного поля, которое
взаимодействует с ротором для создания крутящего момента.

8.5 Типы конверторов

Процессы управления выпрямлением и инвертированием используются в

конверторах, которые спроектированы для соответствия используемому
двигателю. Существуют следующие типы конверторов для управления
двигателями:

 AC/DC (управляемый выпрямитель для двигателя постоянного тока)

 AC/DC/AC (ШИМ конвертор для асинхронного электродвигателя)
 AC/DC/AC (синхроконвертор для синхронного двигателя)
 AC/AC (циклоконвертор для синхронного двигателя)

AC/DC конвертор
Это трехфазная переменного тока управляемая схема выпрямления для
питания двигателя постоянного тока. Два конвертора разной мощности
обычно используются для раздельного управления током якоря (Iя) и током
обмоток возбуждения которые создают магнитный потока (Φ). В некоторых
установках обмотки возбуждения питаются фиксированным током, это
означает, что для их питания требуется только неуправляемый диодный мост,
как показано на рис. 8.12.

230
Крутящий момент двигателя определяется по формуле Т = Φ∙ Iя и скорость
изменяется по формуле N = Vя/Φ. Реверс вращения вала может быть
осуществлен или изменением направления тока в обмотках возбуждения или
в обмотках якоря. Данный тип привода может использоваться на
кабелеукладчиках, оффшорных буровых, суплайерах, океанографических
судах, подводных лодках.

AC/DC/AC ШИМ конвертор

Этот тип конвертора используется для питания асинхронных двигателей и
использует транзисторы в качестве переключающих устройств. В отличие от
тиристора, транзистор может быть включен и выключен при помощи
управляющего сигнала с высокой скоростью переключения (примерно 20 кГц
в ШИМ конверторе) как показано на рис. 8.13.

Входная ступень выпрямителя является нерегулируемой, поэтому он простой

и дешевый, но конвертор не дает обратной мощности от двигателя поступать
обратно в сеть во время торможения. Полученное от сети переменного тока
440 В постоянное напряжение сглаживается при помощи конденсатора до
напряжения приблизительно 600 В.

231
Постоянное напряжение преобразуется в переменное с изменяемой частотой,
но постоянной амплитудой, при помощи управляемого компьютером
инвертора на биполярных транзисторах с изолированным затвором. Этот
процесс называется широтно-импульсная модуляция. Изменяя ширину
импульсов и полярность постоянного напряжения становится возможным
сгенерировать усредненное синусоидальное переменное выходное
напряжение в широком диапазоне частот, обычно от 0.5 до 120 Гц.
Вследствие сглаживающего эффекта индуктивностей двигателя, токи
двигателя становятся почти синусоидальными по форме. Последовательно
подавая токи в три статорных обмотки, создается вращающееся магнитное
поле, скорость которого зависит от выходной частоты ШИМ.

Точное управление крутящим моментом вала, временем разгона и

резистивным торможением, а также много других функций могут быть
запрограммированы в блок управления скоростью через панель ручных
установок. Блок управления скоростью может быть точно настроен на
соответствие подключенному двигателю для достижения оптимального
управления и пределов защиты двигателя в целом. Регулирование скорости в
зависимости от изменения нагрузки является очень полезной функцией и
может быть осуществлено очень точно путем добавления обратной связи от
датчика скорости вращения вала.
232
Блок управления скоростью, обладая цифровым управлением, может быть
легко подключен к другим компьютерным устройствам, например PLC, для
общего контроля комплексными процессами.

AC/DC/AC синхроконвертор
Этот тип конвертора используется для больших синхронных двигателей и
очень часто применяется в морских электродвигательных установках.

Синхроконвертор, как показано на рис. 8.14, имеет управляемый

выпрямитель и инвертор, которые оба зависят от естественного выключения
(линейной коммутации) тиристоров от трехфазного напряжения на обоих
концах конвертора. Между блоком выпрямления и инвертирования включен
сглаживающий ток реактор.

Существует сходство в управлении синхронным двигателем и двигателем

постоянного тока. Считается, что блок выпрямления это управляемый
источник постоянного тока, а комбинация инвертор/синхронный двигатель
является двигателем постоянного тока. А переключающий инвертор работает
как неподвижный коллектор.

Комбинация из управляемого выпрямителя и сглаживающего постоянный

ток звена считается источником тока для инвертора, чьим заданием является
последовательно подавать импульсы тока на обмотки двигателя, как
показано на рис. 8.15.

Величина постоянного тока устанавливается путем управления

переключением выпрямляющих тиристоров. Частота питания двигателя (и,
следовательно, его скорость) регулируется скоростью переключения

233
инвертора. Шесть тиристоров в инверторе обеспечивают шесть импульсов
тока за цикл (его еще называют шести импульсным преобразователем).

Проще про работу синхроконвертора можно сказать, что источник тока

(управляемый выпрямитель) обеспечивает требуемый крутящий момент
двигателя, а блок инвертора управляет скоростью. Для создания ЭДС в
двигателе, которая необходима для естественного переключения тиристоров,
синхронный двигатель должен иметь вращение и магнитный поток в его
полюсах. Во время нормальной работы, синхронный двигатель работает с
опережающим cos φ около 0.9 (путем управления полем возбуждения) для
содействия переключению тиристоров в инверторе. Постоянное поле
возбуждения ротора обеспечивается отдельным управляемым тиристорным
выпрямителем.

Так как двигатели и источники напряжения являются идентичными и оба

подключены к трехфазной сети переменного тока, их назначение может быть
изменено на противоположенное. Это полезно когда регенеративная энергия
двигателя поступает обратно в судовую электросеть, так как обеспечивается
электрический тормозной момент во время внезапной остановки судна.
234
AC/AC циклоконвертор
В то время как синхроконвертор способен обеспечивать выходной диапазон
частот обычно в двое больший, чем частота питающей сети (например, до
120 Гц) циклоконвертор ограничен более узким диапазоном. Обычно он
лежит в пределах менее одной трети частоты входного напряжения
(примерно около 20 Гц), что обусловлено способом, которым этот тип
преобразователя создает форму выходного переменного напряжения.
Скорость вращения вала винта судна обычно лежит в диапазоне 0-145
об/мин. что легко достигается при помощи низкочастотного выходного
напряжения циклоконвертера и многополюсного синхронного двигателя.
Также действует регенеративный режим работы получения энергии обратно
от двигателя и подачи ее в сеть.

Обычный трехфазный конвертор AC/DC можно настроить таким образом,

что среднее выходное напряжение будет увеличиваться и уменьшаться от
нуля до максимума в течение полупериода входной синусоиды. Подключив
по два одинаковых конвертора к каждой фазе, будет получена переменная
выходная частота. Схема переключения для тиристоров изменяется в
зависимости от частоты и требует сложной компьютерной программы для
управления.

На рис. 8.16 приведена базовая схема устройства циклоконвертера вместе с

приблизительной формой напряжения для низкочастотного выхода. Форма
волны соответствующего тока (не показана) будет более синусоидальной из-
за сглаживающего эффекта двигателя и индуктивности сети.

Выходное напряжение обладает значительными пульсациями, которые

увеличиваются (ухудшаются) при возрастании выходной частоты и именно
эта особенность ограничивает максимум полезной частоты.

Здесь отсутствуют соединения между тремя обмотками двигателя, потому

что конверторы должны быть изолированы друг от друга для обеспечения
правильной коммутации фаз путем переключения тиристоров.

Конвертор может быть запитан напрямую от линии высокого напряжения, но

обычно используют понижающие трансформаторы. Это уменьшает
напряжение на двигателе и требуемый класс изоляции, а также обеспечивает
дополнительный импеданс сети для ограничения размера предполагаемого
аварийного тока и гармонических искажений напряжения на шинах питания
основного источника.

235
8.6 Управление двигательной установкой

Этот раздел описывает общее управление дизель-электрической

двигательной установкой с синхроконверторным регулятором частоты. Для
больших судов в энергосистеме используют высокое напряжение, как
показано в схеме на рис. 8.17.

236
В этом примере каждый 12 мВт, 3 кВ гребной двигатель имеет две отдельные
6 мВт обмотки статора и каждая половина обмотки питается от 6.6/3.0 кВ
понижающего трансформатора через 6-импульсный синхроконвертор. 24-х
полюсный двигатель имеет скорость вала в диапазоне 0-145 об/мин, которая
управляется выходной частотой конвертора имеющей диапазон 0-29 Гц.

Используя два конвертора питающих две отдельные обмотки статора

сдвинутые на 300, достигается 12-ти импульсный крутящий момент для
минимизации вибрации вала. Более сложная установка может создавать 24-х
импульсный крутящий момент вала.

Бесщеточное возбуждение двигателя также обеспечивается с высоковольтной

шины через 6.6/0.44 кВ понижающий трансформатор, тиристорный
контроллер, АС/АС вращающийся трансформатор (внутри двигателя) и
блока размещенных на валу диодов для конечного выпрямления тока в
постоянный. Устройство статического возбуждения и блок управления
имеются, но не показаны на схеме.

Связи между основными частями оборудования в двигательной установке

показаны на рис. 8.18.

Пункты контроля скоростью для обоих валов расположены на мостике (в

рубке и на крыльях), посту управления двигателем и на местах (в
высоковольтном РЩ). В море, команды на изменение скорости вращения
вала передаются с мостика и повторяются на посту управления двигателем. В
порту, положение управления передается на пост управления двигателем.

237
Местный пункт управления в основном используется для тестирования и
обслуживания, но и также в качестве аварийного пункта управления.
Выбор командного положения устанавливается переключателем на консоли
двигателя на посту управления двигателем.

Аварийный телеграф, дающий набор команд (самый малый – малый, средний

вперед) имеется на каждом пункте управления. Регулятор ГД и боковых
подрулей могут быть объединены на мастер джойстике для обеспечения
полного контроля при маневрировании в порту.

В установке с синхронными двигателями, как показано на рис. 8.19,

центральное вычислительное устройство (не показано) получает команду
(уровень скорости) и много сигналов обратной связи (напряжение, ток,
мощность, частота и пр.), но центральное вычислительное устройство
формирует актуальный сигнал скорости вала в замкнутом контуре
управления. Главные регулируемые параметры это величина тока обмоток
статора (для регулировки крутящего момента) и частота двигателя для
регулировки скорости вала. Дополнительно постоянно регулируется
постоянный ток поля возбуждения двигателя через регулятор в
возбуждающем конверторе.

При нормальной работе и полной загрузке, когда скорости обоих гребных

двигателей отличаются в пределах 5% друг от друга, мостик может включить
238
синхронный фазовый режим (shaft synchro-phasing mode) который
осуществляет моментально торможение/ускорение и выравнивает лопасти
винтов, что минимизирует вибрацию вала на корпус.
Скорость и положение определяются датчиками на противоположной части
вала двигателя. При скорости меньшей 10% двигатель не создает
достаточную противо ЭДС для автоматического переключения тиристоров
(коммутации фаз).

Помните, что тиристор может выключиться только когда его ток становится
равным нулю.

Эта проблема преодолевается работой в импульсном режиме, когда ток

мгновенно доводится до нуля с помощью тиристоров в одном из
регулируемых выпрямителей. Это позволяет тиристорам инвертора
выключиться и регулятор может восстановить управление. Теперь требуется
определить какие тиристоры и в какой последовательности необходимо
включать для обеспечения необходимого направления вращения вала. При
этом необходимо точно знать положение полюсов ротора, что достигается
при помощи датчика положения вала для низкой скорости, в импульсном
режиме работы. При достижении выше 10% скорости, ЭДС двигателя
становится достаточной для того чтобы конвертор мог вернуться к его
нормальному режиму коммутации фаз для синхронной работы.

ВОПРОС

Если отдельные тиристоры в инверторе не отключатся (переключаться) в необходимый момент возникнет

серьезная проблема. Объясните вероятные последствия.

239
ОТВЕТ

Если два или более тиристоров в инверторе не выключаться, естественно они создадут короткое замыкание
через звено постоянного тока.
При нормальной работе, при скорости выше 10%, управление переключается
в синхронный режим где тиристоры в обоих мостах выключаются
естественно (коммутируют фазы) от действующих переменных напряжений
от источника питания и двигателя.

Для изменения направления вращения вала вперед/назад фазовая

последовательность питающих токов реверсируется тиристорами инвертора.
Это реверсирует направление вращения поля статора и следовательно
вращения вала. Скорость замедления до нуля необходимо тщательно
контролировать до реверсирования вала, что бы избежать больших скачков
напряжения в системе.

Для торможения двигателя инвертор можно рассматривать как

выпрямительный мост с точки зрения отдачи переменного напряжения
сгенерированного ЭДС двигателя в сеть. Если сетевой блок тиристоров
(выпрямитель) переключается с углом задержки более 90о, то звено
постоянного тока направляет энергию произведенную двигателем обратно в
сеть (двигатель тормозиться). В этом режиме роли сети и двигателя
меняются.

Общее управление мощностью системы обеспечивается при помощи

компьютерной системы управления питанием (PMS) которая эффективно
координирует потребность в мощности с источником питания.

В широком смысле функции системы управления питанием заключаются в:

Управление:
 Автоматическое ограничение мощности гребных электродвигателей
 Автозапуск, синхронизация и распределение нагрузки между
резервными генераторами
 Управление регенеративной энергией от гребных электродвигателей во
время торможения и реверсирования
 Управление мощностью для главных генераторов
 Ограничение нагрузки путем предпочтительного отключения
 Динамическое ограничение ускорения гребных электродвигателей

Мониторинг:
 Распределения нагрузки
 Производительности дизелей
 Предложение включения/отключения генератора
240
  Время работы для генераторов и гребных электродвигателей
 Отображение состояния и даты
 Безопасность работы

8.7 Гармоники

Входящий в статичный конвертор энергии ток имеет высокую

гармоническую составляющую вследствие того, что ток переключается с
фазы на фазу. Гармоники очень важны потому что они искажают форму
синусоиды питающего напряжения, что служит причиной неправильной
работы и дополнительного перегрева в остальном оборудовании,
подсоединенном к питанию.

Размер и частота гармонических токов и напряжений зависит от типа

конвертора, количества импульсов и метода управления (например,
синхроконвертор, циклоконвертор или ШИМ).

Типичная форма волны для 6-импульсного синхроконвертора показана на

рис. 8.20.

Гармонические колебания кратны на целое число (например, 3,5,7, 11,13 и т.

д.) от базовой (питающей) частоты. Отсюда, 7я гармоника для 60 Гц имеет
частоту 420 Гц и 11я имеет частоту 660 Гц. Амплитуда гармоник примерно
соответствует номеру гармоники, например 20% (1/5) для пятой, 14.3% для
седьмой, 9.1% для одиннадцатой и т. д. Индивидуальная форма
результирующего питающего напряжения будет зависеть от гармонических
токов вызывающих дополнительные гармонические напряжения в
реактивном сопротивлении источника (индуктивном и/или емкостном). См.
пример на рис. 8.21.

Некоторые гармоники можно устранить путем правильного

конструирования, например, добавлением большего числа индуктивностей,
использования фазосдвигающих трансформаторов (звезда/звезда и
241
звезда/треугольник) и увеличением числа импульсов конвертора. 300
фазосдвигающий трансформатор эффективно удваивает импульсы тока
потребляемого двигателем, поэтому 6-ти импульсный конвертор выступает
12-ти импульсным для нагрузки.

Для синусоидального напряжения генератора с идентичными позитивными и

негативными полупериодами, все четные гармоники будут аннулированы. В
трехфазной сети переменного тока все гармоники кратные 3 будут также
автоматически аннулированы. Но в качестве потенциальной проблемы
остаются такие гармоники, как 5я, 7я, 11я, 13я, 17я. Для пары 6-ти импульсных
синхроконверторов, питаемых от пары фазосдвигающих трансформаторов,
проблема сужается до 5, 11, 17 гармоник.

Фактическая форма волны напряжения может быть проверена при помощи

осциллографа или подсчитана на гармоническое содержание с помощью
анализатора гармоник/спектра. Для точного измерения действующего уровня
напряжения или тока в несинусоидальном источнике переменного тока
необходимо использовать измерительные приборы, показывающие истинное
среднеквадратичное значение (true rms).

Гармоническая составляющая на входе в синхроконвертор также имеет

компоненты, которые связаны с рабочей частотой двигателя. Реактор
242
постоянного тока снижает пульсацию тока в звене так, что его воздействие на
источник переменного питания снижается.

Общий нагрев, вызываемый искаженным (несинусоидальным) током,

рассчитывается из среднеквадратичной суммы всех гармоник включая
основные (или 1ю гармонику), например, общее среднеквадратичное значение
составляет: I = √(I12 + I52 + I112 + I172) для формы волны с тремя основными
гармониками.

Процент общих гармонических искажений (total harmonic distortion)

находится из отношения суммы среднеквадратичных гармоник к
среднеквадратичному значению основы.

ВОПРОС

Искажения в форме напряжения 440 В, 60 Гц включают гармоники: 20% 5 й; 9% 11й; и 6% 17й.

Определите среднеквадратичное значение каждого гармонического напряжения и общие гармонические
искажения.

ОТВЕТ

Среднеквадратичное значение 1й гармоники составляет 440 В. 20% 5й гармоника из 440 В = 88 В.

Аналогично 11й гармоники 40 В и 17й гармоники 26 В.
Общее среднеквадратичное значение этих трех гармоник: VH = √ (882 + 402 +262) = 100 В.
Отсюда общие гармонические искажения = 100/440 = 0.227 от единицы или 22.7 %.

Большинство Классификационных обществ требуют, чтобы общие

гармонические искажения напряжения сети составляли менее 10%, но на
практике они обычно меньше 5%.

Для уменьшения размера искажений напряжения необходимо подключить

фильтры, которые настроены на паразитные гармоники. Фильтры
представляют собой комбинацию комплектов индуктивности и емкости, где
каждый резонансно настроен на определенную частоту в
последовательной/параллельной цепи. Дополнительно подключаются
несколько сопротивлений для ограничения гармонических токов.

Наиболее простой способ понимания работы системы это считать, что

конвертор впрыскивает гармоники, а фильтр поглощает их. Фильтрация не
идеальна в диапазоне переменных частот и поэтому проблема гармоник
полностью не убирается, а лишь минимизируется.

Реальные гармонические установки в энергосистемах являются физически

большими и будут создавать потери мощности и нагрев компонентов.

В циклоконверторе используется сложное тиристорное переключение для

создания переменного низкочастотного выходного напряжения. Диапазон
связанных гармоник при этом широк, изменчив и труднопредсказуем,
243
поэтому статическая фильтрация тяжела. В больших циклоконверторах
(например, на круизных судах) обычно используют установку
мотор/генератор (вместо трансформаторов) между распредщитами 6.6 кВ и
440 В. Это устройство обеспечивает чистое (от гармоник) электроснабжение,
которое не передает изменения высокого напряжения на сторону низкого
напряжения из-за вращательной механической инерции установки
мотор/генератор.

Там где необходимо помехозащищенное электроснабжение (например 230 В,

50 Гц и 110 В, 60 Гц для приборов на океанографических судах с
конверторами постоянного тока) то тут обычно используют для этой цели
отдельный дизель генератор. В этом случае в энергосистеме не будут
использоваться гармонические фильтры, но скорее всего будут применены
емкостные фильтры скачков напряжения для минимизации пиков
перенапряжения на основной шине питания.

Общей проблемой интерференции (шума) в электрических системах

является, как минимизировать его в источнике и/или ограничить его
передачу в смежное чувствительное оборудование для предупреждения
неправильной работы схемы. (Считается, например, что помехи
телевизионному приему осуществляет работающий рядом
электроинструмент или работающий двигатель мотоцикла).

Связь между источником и приемными устройствами может быть

индуктивной (магнитной), электрической (емкостной) или проводной
(непосредственно через провода). Все это является предметом
электромагнитной совместимости (electromagnetic compatibility), что
затрудняет анализ из-за широкого диапазона возможностей для объединения
помех. Производители электрического/коммуникационного оборудования
должны анализировать свои разработки на приемлемый уровень
совместимости.

Фильтрация гармоник и экранирование схемы являются двумя способами

ограничения помех, но ни один метод не может быть полным. Наиболее
важный фактор, который включает в себя производительность экрана это его
покрытие схемы.

Думайте об излучаемом шуме как о видимом свете. Лампочка, которая

помещена в полностью металлический корпус без отверстий или зазоров в
любом из швов, который обеспечивает, что свет не выходит из него. Если
существуют какие-либо отверстия для ввода кабеля или швы на корпусе не
идеальны, то свет выходит наружу. Количество энергии которое выходит
наружу зависит от максимального линейного размера (L) любого отверстия
и длины волны (λ) излучения (этот принцип используется в дверце
244
микроволновой печи где видимый свет, имея короткую длину волны может
пройти через дверцу, а микроволны, с длиной волной нет). Отверстия могут
возникать в дверных деталях, прокладках, вентиляционных отверстиях,
местах установки приборов, швах на корпусах, кабельных вводах и пр.
Важным вопросом в помехоустойчивости является покрытие
экранированных и бронированных кабелей, которое часто далеко от
идеального и позволяет утечку излучения из отверстий в плетении оплетки и
соединении на любом конце экрана/брони. Более дорогие
экранированные/бронированные кабели обеспечивают лучшую защиту и
являются более предпочтительными, но этот эффект может быть снижен
путем плохого экранирования/бронирования соединений.

8.8 Вспомогательные устройства гребной установки и защита

Электрические гребные двигатели и их подшипники валов, конверторы,

регуляторы управления, трансформаторы, катушки реакторов и фильтры
гармоник все это выделяет тепло, которое постоянно должно отводиться при
помощи вспомогательной системы охлаждения. Превышение температуры
должно регулироваться при помощи ограничения нагрузки или отключения.

Оборудование с высокой силой тока обычно охлаждается при помощи

принудительной вентиляции или принудительной вентиляции/циркуляции
воды. В больших гребных двигателях, см. рис. 8.22, внутренний вентилятор
гоняет воздух через промежуток между ротором и статором. Этот воздух
нагнетается при помощи электрических вентиляторов через охладитель
пресной воды, обычно расположенный на верху машины, и удаляет тепло в
главную систему охлаждения. Корпус двигателя обычно соответствует
стандарту IP56 до линии вала и IP44 выше.

Температура обмоток статора, охлаждающего воздуха и воды измеряется и

отображается на посту управления двигателем. Очень важно, чтобы общая
температура и температура отдельных участков не превышалась.

Большие двигатели и генераторы имеют внутренние электрические

нагреватели, которые активируются, когда машина отключена. Согласно
требованиям внутренняя температура должна быть на 3 оС выше
окружающей, что предупреждает выпадение конденсата на изоляции
двигателя. Обычно мощность такого нагревателя расположенного в большой
высоковольтной машине составляет 4 кВт при 220 В.

245
ВОПРОС
Какая основная особенность электрической машины обычно ухудшается при перегреве?

ОТВЕТ
Изоляция обмоток ротора и статора. Большие высоковольтные машины обычно имеют изоляцию класса F,
но нормально она будет функционировать ниже этого лимита.

Полупроводниковые компоненты особенно чувствительны к температуре. В

частности, температура больших переключающих ток тиристоров в
конверторах должна тщательно регулироваться. Идеальный закрытый
переключатель не имеет падения напряжения через себя и поэтому падение
мощности на нем в режиме проводника равно нулю. Тиристор, однако,
создает маленькое падение напряжении (обычно около 2 В) когда проводит
ток. Для тиристора проводящего большие токи, например 2000 А, падение
мощности на нем составит около 4000 Вт, что может мгновенно вывести его
из строя если внутреннее тепло не будет эффективно отведено.

246
На рис. 8.23 показано как мощный тиристор зажимается между
металлическими радиаторами большой площади, которые отводят
внутреннее тепло от прибора. Радиатор в свою очередь охлаждается чистым
и сухим воздухом, который циркулирует через конвертор, воздушные
фильтры и воздушный/водяной теплообменник. Более эффективным методом
является прокачка дистиллированной пресной воды напрямую через
радиаторы тиристоров и потом через внешний теплообменник.

ВОПРОС
Почему вода используемая для охлаждения радиаторов должна быть исключительно чистой?

ОТВЕТ
Радиаторы из металлического сплава подсоединены к аноду и катоду и соответственно находятся под
высоким напряжением. Между радиаторами используются пластиковые изолированные трубки и
электрическое сопротивление воды должно быть очень высоким, чтобы избежать случайного соединения
между смежными тиристорами через охлаждающую среду.

Прибор, используемый для измерения проводимости аналогичен тому, что

используется в солемере (salinometer). Проводимость измеряется в микро-
Сименсах (μS) с допустимым значением менее 5 μS для охлаждающей
жидкости тиристоров. Если пределы проводимости будут превышены
контрольный прибор будет сигнализировать о тревоге и отключении в
зависимости от серьезности проблемы.

Защита электрических силовых компонентов требует, что бы все они

работали в пределах их нормальных токов, напряжения и температурных
режимов. Особая ситуация возникает в случае защиты больших
полупроводниковых приборов, например тиристоров, которые могут быть
дополнительно разрушены путем быстрого изменения напряжения и тока
247
вызванного быстрым переключением. На рис. 8.24 показана защита
тиристоров.

Для подавления быстрого роста перенапряжения (dV/dt) через тиристор

используется защитная R-C цепочка. Ее действие основано на том факте, что
напряжение через конденсатор не может измениться мгновенно.
Последовательно включенный резистор ограничивает соответствующий ток
через конденсатор, в то время как он ограничивает напряжение через
тиристор. На резисторе будет выделяться значительное тепло, и в некоторых
установках он непосредственно охлаждается при помощи водяной рубашки.

Индуктивность цепи ограничивает значение тока (di/dt) через тиристор. Для

защиты тиристоров от перегрузки могут использоваться специальные
быстродействующие линейные предохранители.

В защите цепей электрической гребной установки (включая возбуждение и

фильтры гармоник) в основном используются согласованные защитные реле,
которые мониторят ток, напряжение, утечку на землю и температуру. См.
главу 2 о функциях и об управлении защитными реле.

Установки параметров реле (перегрузка, пониженное напряжение и пр.) и

время срабатывания является критичным в случае аварийной ситуации. Эти
настройки тщательно подбираются к схеме и ее компонентам. Тестирование
защитных реле требует впрыска калиброванного напряжения и тока и
относится к обязанностям внешнего подрядчика. Такое тестирование обычно
выполняется в течение нахождения в сухом доке.

248
8.9 Высокое напряжение на судах

Суда с большой потребностью в мощности требуют установки

высоковольтного оборудования. Преимущества конструкции объясняются по
простому закону Ома, согласно которому величина тока (для данной
мощности) уменьшается, если напряжение увеличивается. Использование
высокого напряжения также снижает размеры и вес используемого силового
оборудования. Уровни напряжения 3.3 кВ, 6.6 кВ и 11 кВ обычно
используются на суше для распределения электроэнергии и для питания
промышленных электродвигателей.

Основным неудобством для пользователя при работе с высоковольтными

установками является соблюдение строгих правил безопасности.

На судовой силовой схеме, показанной на рис. 8.25, все оборудование,

показанное над пунктирной линией, считается высоковольтным. В целях
безопасности низковольтная схема возбуждения для гребного двигателя
считается частью высоковольтного оборудования. Высоковольтные
генераторы питают высоковольтные двигатели (для движения, боковые
249
подрули и компрессоры системы кондиционирования) и понижающие
трансформаторы, от которых запитаны распределительные щиты 440 В.
Дальнейшие распределительные звенья осуществляют соединение с АРЩ,

Высоковольтные автоматические выключатели и контакторы

Основное различие между высоковольтными и низковольтными системами
заключается в конструкции высоковольтного ГРЩ. Для высокого
напряжения, автоматические выключатели могут быть воздушного,
масляного, газового (используется SF6 - гексафторид серы) или вакуумного
типа. Из всех этих типов наиболее популярными и надежными являются
вакуумные прерыватели, которые могут также использоваться как
контакторы в высоковольтных пускателях (см. рис. 8.25, 3.20 и 3.21).

Каждая фаза в вакуумном автоматическом выключателе или контакторе

содержит фиксированный и подвижный контакт в герметичном,
вакуумированном корпусе из боросиликатного стекла.

Когда переменный ток прерывается открытием контактов, образуется дуга из

паров металла контактов, и она протекает пока форма волны переменного
тока не дойдет до нуля. В этот момент дуга замещается областью с высоким
диэлектрическим сопротивлением, которое способно противостоять
высокому возвращающемуся напряжению. Большая часть испарившегося
металла оседает обратно на контакты. Малая часть откладывается на
пластинах, расположенных вокруг контактов, которые защищают изоляцию
корпуса. Поскольку период искрения очень мал (обычно около 15 мс),
энергия искры значительно меньше, чем та же в воздушных выключателях,
поэтому контакты вакуумного выключателя значительно меньше
изнашиваются.

Из-за очень короткого хода контактов, вакуумный прерыватель имеет

следующие преимущества:

 Компактность, тишина работы

 Требует минимального обслуживания
 Негорючий и нетоксичный

Долговечность работы устройства определяется эрозией контактов, но может
достигать 20 лет.

В выключателях газового типа контакты находятся в среде гексафторида

серы, который находится в камере под давлением 500 кПа или 5 бар (при
температуре 20 о С).

250
ВОПРОС
Некоторые высоковольтные системы имеют нейтральную точку генератора, заземленную на корпус судна
через нейтральный заземляющий резистор. Для чего это делается?

ОТВЕТ
Для уменьшения тока короткого замыкания на землю. Замыкание на землю с нулевым сопротивлением
вызывает короткое замыкание в фазовых обмотках генератора, отсюда ток аварии составляет Vph/Rner.

Для примера, в 6.6 кВ системе с заземляющим резистором 200 Ом,

где Vph = 6600/√3 = 3810 В

и максимальный ток замыкания на землю отсюда равен 3810/200 = 19А.

Требования к высоковольтной изоляции

Устройство обмоток высоковольтных генераторов, трансформаторов и
двигателей аналогично такому же у низковольтных, за исключением того,
что для них требуются более качественные изоляционные материалы.

Высоковольтные обмотки трансформаторов обычно изолированы при

помощи эпоксидной смолы с кварцевым компаундом. Это неопасный
материал, которые не требует обслуживания, стоек к влаге и тропическому
климату.

Изоляция проводников высоковольтных кабелей обычно требует более

сложного устройства, чем это необходимо для низковольтных. Хотя, для
высоковольтных кабелей требуется меньшая площадь сечения жилы
проводника, что позволяет уменьшить размеры и вес для более легкого
монтажа кабеля. Там где в качестве изоляции выступает воздух (например,
между неизолированными металлическими частями и землей внутри
распредщитов и клемных коробок), то в высоковольтных устройствах
требуется больший воздушный промежуток.

ВОПРОС
Может ли 500 В мегомметр использоваться для определения целостности изоляции для 6.6 кВ двигателя.

ОТВЕТ
Нет. Он может дать грубое представление о состоянии сопротивления изоляции, но только при значении 500
В, этот тестер не может должным образом «пробить» изоляцию. Для оборудования 6.6 кВ требуется 5000 В
мегомметр.

8.10 Безопасность в высоковольтных установках

Непосредственный контакт с любым электрическим напряжением

потенциально опасен. При высоком напряжении (>1000 В) электрический
шок приводит к смерти. Сопротивление тела уменьшается с увеличением
уровня напряжения, что увеличивает протекание тока. Помните, что удар
электрическим током около 15 мА может быть смертельным.
251
Риск для людей, работающих с высоким
напряжением, сводится к минимуму
тщательным выполнением правил
безопасности предприятия,
промышленных, национальных и
интернациональных норм и процедур.
Персонал, которому требуется регулярно
проверять и обслуживать высоковольтное
оборудование должен пройти обучение
об ознакомлении с требованиями норма
безопасности и иметь сертификат на
право осуществления этой деятельности.

Кодекс безопасной рабочей практики для моряков торгового флота

(COSWP), требует, чтобы работы в высоковольтном оборудовании
проводились только компетентным или уполномоченным лицом, которое
определяют как:

«Уполномоченное лицо – это специально подготовленное и назначенное в

письменной форме Суперинтендантом/Электромехаником выполнять
работу, разрешенную этими правилами.
Компетентное лицо – лицо, специально подготовленное и имеющее
специальные технические знания или опыт позволяющие ему избежать
опасности. Обязанности уполномоченного лица выдающего разрешение на
работы предусмотренные данными Правилами убедиться, что лицо
компетентно выполнять данную работу.»

Там где может возникнуть опасность от искр, горячих поверхностей и

высокого напряжения и пр., должны применяться подходящие, проверенные
и сертифицированные защитные средства: одежда, защита глаз и каски.

Никакие работы не должны проводиться в высоковольтных установках или

оборудовании до тех пор, пока это оборудовние не:

А. Обесточено

Б. Изолированно и сделаны все действия, чтобы заблокировать проводники с

напряжением, трансформаторы напряжения (за исключением тех где
соединения болтовые) и проводники на которые может быть подано
напряжение.

252
С. Заземлено во всех точках, отключенных от источника высокого
напряжения и вывешены предупреждающие таблички на английском и
других рабочих языках на судне.

Д. Работы осуществляются по выданному наряду на проведение работ

(permit to work) или разрешению на проверку (sanction for test).

Е. Компетентное лицо, назначенное для выполнения работы, полностью

понимает характер и масштабы предстоящей работы и ему было
продемонстрировано, что оборудование/установка обесточено в точке
работы.

COSWP, 2010

Доступ к высоковольтным распределительным щитам и оборудованию

должен строго контролироваться и допускаться только по наряду на
проведение работ, и после проведение всех процедур отключения с
проверкой отсутствия напряжения и заземлением прежде начала всех работ.
COSWP требует чтобы:

«Инструкции ограниченного допуска должны использоваться для

предоставления письменных инструкций определяющих пределы работ,
которые должны выполняться вблизи, но не в высоковольтном
оборудовании.»

Требования и процедуры нарядов на работу с напряжением сходны с

нарядами на проведение различных огневых работ, таких как сварка, резка,
обжиг и пр. в потенциально опасных зонах.

На все работы, проводимые в высоковольтном оборудовании должен

выдаваться наряд-допуск.

Наряд допуск (permit to work)

Форма наряда-допуска может варьироваться в зависимости от компании или
организации. В COSWP Глава 16 приводятся образцы нарядов для общих
работ в электроустановках и для работ в высоковольтных установках. Они
приведены в Приложении 1 к данной книге.

Наряд должен быть выдан прежде начала работ. Это разрешение является
обычно последним этапом в планировании обслуживания, которое
обсуждается, подготавливается и утверждается уполномоченных офицером и
подлежит выполнению компетентным лицом. Копия наряда подписывается
ответственным лицом и обычно имеет по меньшей мере 5 разделов, в первом
из которых указывается работа которая будет проводится. В следующем
253
разделе указываются, где осуществляются отключения в схеме, и
накладывается заземление и где вывешиваются предупреждающие плакаты.
Наряд подписывается электромехаником (ETO) или старшим механиком. В
третьем разделе, лицо ответственное за работу (указанное в разделе 1)
указывает, что они удовлетворены мерами безопасности и что
высоковольтная схема отключена и заземлена. Раздел четыре касается
приостановления или завершения назначенной работы. Последний раздел
отменяет наряд путем подписи уполномоченного офицера. Наряд-допуск
действителен только в течение 24 часов.

Некоторые морские и оффшорные компании могут также требовать

дополнительный акт об отключении (electrical isolation certificate), который
содержит сведения в каких точках схема отключается и заземляется прежде
чем наряд может быть одобрен. «Разрешение на измерение» (sanction to test)
может тоже требоваться, когда осуществляются электрические измерения
(измерение сопротивления изоляции). Необходимо чтобы заземление было
снято во время этого измерения. Образец этого документа приведен в
Приложении 1.

Прежде чем заземлить конкретную схему или оборудование, указанное в

наряде-допуске, оно должно быть проверено на наличие отсутствия
напряжения после отключения и отсоединения. Это может быть сделано
только используя испытанный указатель напряжения, который показан на
рис. 8.27. Указатель должен проверятся на работоспособность до и после
измерений путем подсоединения его к известному источнику высокого
напряжения (или питаемого от батарей или встроенного в указатель).

Работы в высоковольтном оборудовании всегда должны проводиться вместе

двумя специально подготовленными людьми.

254
Заземление
Прежде чем работы могут быть разрешены высоковольтное оборудование
должно быть заземлено на корпус для безопасности персонала.

Для примера рассмотрим заземляющие устройства в высоковольтном

распределительном щите. Здесь имеются два типа заземления.

Заземление схемы
После отсоединения от источника питания, входящего или отходящего
питающего кабеля все три его жилы подсоединяется при помощи ручного
переключателя на землю. Эта операция снимает блокировку и позволяет
выкатить автоматический включатель в позицию ТЕСТ. Автоматический
выключатель не может быть вставлен обратно пока заземление не будет
снято и блокировка не отключена.

Заземление шин

255
Когда необходимо провести работы на секции шин высоковольтного
распредщита, они должны быть отсоединены от любых возможных
источников напряжения. Сюда относятся генераторы, секционные или
шинные разъединители и трансформаторы (так как через них возможна
обратная трансформация) на этой секции шин. Заземление шин
осуществляется после включения блокировочных ключей (permissive key). В
некоторых установках устройство заземления осуществляется при помощи
специального заземляющего автоматического выключателя, который
временно вставляется в распредщит исключительно для заземления шин.
Для дополнительной уверенности и безопасности оператора, может быть
наложено дополнительное переносное заземление в месте непосредственной
работы, например на клеммы высоковольтного двигателя, которое показано
на рис. 8.28.

Помните, что сначала подсоединяется основной конец к земле, а только

потом остальные концы к фазам. При снятии заземления заземляющий конец
снимается последним.

COSWP устанавливает следующие инструкции по заземлению:

«Основное заземление схемы может накладываться и сниматься только

уполномоченным лицо или лицом уполномоченным осуществлять это в его
присутствии и по его инструкциям.

Когда высоковольтное оборудование отключено и отсоединено, проводники

на которые накладывается заземление должны быть проверены на
отсутствие напряжение при помощи испытанного указателя напряжения.
Указатель напряжения должен с действующей датой испытания и проверен
непосредственно перед, и после использования, что бы убедиться, что он в
рабочем состоянии.

Там где это возможно заземление должно быть осуществлено при помощи
автоматических выключателей или заземляющих выключателей.

Прежде включения заземления аппараты коммутации должны быть

переведены в отключенное состояние. После включения заземления
автоматический выключатель должен быть заблокирован в положении
заземления и аппараты коммутации должны быть отключены с
вывешиванием запрещающих плакатов.

256
Может быть наложено дополнительное заземление в точке проведения
работ после выдачи наряда компетентным лицом, ответственным за
выполнение работ.

Основное и дополнительное заземление может быть также снято/заменено

в точке проведения работ, лицом проводящим измерения, после выдачи
разрешения на измерение уполномоченным лицом.

Только одна из фаз основного заземления в точке проведения работа

может быть одновременно снята на некоторое время, чтобы облегчить
работу, если эта инструкция записана в наряде-допуске.
Если схема была заземлена только при помощи основного заземления, то
тогда компетентное лицо выдавшее наряд на проведение работ должно
находится в точке работ и осуществлять надзор за их проведением, пока
заземление отсоединено. Ни одна другая работа не может быть разрешена
на любой части схемы пока действует данный наряд допуск».

COSWP Раздел 22.15.11

ВОПРОС
Почему заземление считается необходимым при обслуживании высоковольтного оборудования?

ОТВЕТ
Что бы работник был уверен, что к оборудованию (и к нему самому) не может быть случайно приложено
напряжение, поскольку заземление соединяет схему с землей (нулем вольт).

8.11 Проверка высоковольтного оборудования

Высоковольтное оборудование (например 6.6 кВ) включает генераторы,

силовые кабеля, распределительные устройства, трансформаторы,
электродвижение (при наличии) и несколько больших двигателей, например
для боковых подрулей и компрессоров кондиционеров. Для всего
электрооборудования ключевым показателем его безопасности и общего
состояния является его сопротивление изоляции, а в особенности для
высоковольтного оборудования. Сопротивление изоляции должно
периодически измеряться между фазами и между фазами и землей. Изоляция
высоковольтного оборудования, которое хорошо спроектировано и работает
в пределах своей расчетной мощности и температуры может иметь срок
службы до 20 лет.

Во время измерения сопротивления изоляции к ней прикладывается высокое

постоянное напряжение. Для оборудования напряжением 6.6 кВ
рекомендуется использовать тестирование напряжением 5 000 В постоянного
тока. Оно должно быть приложено на одну минуту и температура должна
257
находиться в пределах 40оС. Минимально значение сопротивления изоляции
рекомендуется на уровне (кВ +1) мОм, где кВ это напряжение, на которое
рассчитано оборудование, например 7.6 мОм будет допустимым значением
для 6.6 кВ машины. Для машин с качественной изоляцией измерение
изоляции должно показать результат в 100 раз лучший, чем
рекомендованный минимум.

Более сложным тестом сопротивления изоляции является измерение индекса

поляризации (the polarisation index or P.I.), он применяется при ежегодной
инспекции или когда имеются подозрения в качестве изоляции. Индекс
поляризации представляет собой отношение значения сопротивления
изоляции после 10 минут измерения к значению, полученному после 1
минуты измерения.
PI = R10/R1

Для изоляции класса F рекомендованное отношение должно равняться 2. Для

проведения этого измерения требуется специальный мегер который имеет
встроенный генератор, приводимый в движение двигателем или электронный
конвертер, питаемый от сети 220 В.

На состояние высоковольтной изоляции влияют такие факторы как

температура, влажность, состояние поверхности и рабочий уровень
напряжения. Следуйте рекомендациями производителя, когда проверяете и
обслуживаете высоковольтную изоляцию.

Индекс поляризации был разработан, чтобы сделать значение измерений

менее зависимым от температуры. Индекс поляризации это отношение двух
значений сопротивления изоляции в два разных момента времени.
Температура обмотки не возрастает в течении 10 минут измерений, поэтому
верно считать что оба значения R10 и R1 получены при одинаковой
температуре обмотки. Температурный коэффициент будет одинаковым в
обоих случаях и поэтому им можно пренебречь при расчете индекса
поляризации. Поэтому, индекс поляризации нечувствителен к температуре.

Прежде чем проводить измерение сопротивления изоляции в

высоковольтном оборудовании с него должно быть отключено напряжении
питания, оно должно быть отсоединено от сети, отсутствие напряжения
должно быть измерено проверенным указателем и затем оно должно быть
заземлено для безопасности в соответствии с требованиями наряда-допуска.

Правильным является подсоединить меггер к тестируемой схеме со

ВКЛЮЧЕННЫМ на нее защитным заземлением. Защитное заземление может
быть включено после питающего автоматического выключателя или
непосредственно на месте проведения измерения. Это нужно для того чтобы
258
рабочий никогда не коснулся незаземленного проводника. После
подключения меггера защитное заземление снимается (с использованием
изолирующей штаги для переносного заземления). Проводится измерение, и
записываются его результаты. Защитное заземление снова подсоединяется
(до отсоединения меггера). Данная процедура безопасности должна
осуществляется при каждом отдельном измерении сопротивления изоляции.

Большие токи, протекающие через обмотки машин, кабели, шинопроводы и

контакты главных автоматических выключателей вызывают подъем
температуры из-за резистивного нагрева I2R. Там где подозревается
перегрев, например, в месте болтового соединения с шиной в ГРЩ может
быть проверена проводимость и сравнена с рекомендациями производителя
или с аналогичным оборудованием, которое работает корректно. Обычный
омметр для этого не подходит, так как он тестирует током около нескольких
мА. Здесь требуется специальный низкоомный тестер или микроомметр
(традиционно называемый ducter) который тестирует схему калиброванным
током (около 10 А) и измеряет падение напряжения (В) через всю схему. Он
вычисляет значение R через отношение V/I и отображает результат
измерения. Для качественного соединения шин сопротивление будет порядка
нескольких mΩ.

Обычно, для безопасной проверки высоковольтного оборудования требуется,

чтобы оно было отключено от источника питания. К сожалению, очень
трудно и небезопасно отслеживать работу компонентов под нагрузкой
внутри корпуса устройства. Это частично решается путем измерения
температуры при помощи записывающей инфракрасной камеры с безопасной
дистанции. Камера сканирует пространство и записывает изображения в
инфракрасном диапазоне, которые потом обрабатываются компьютерной
программой для выявления точек нагрева и теплового профиля всего
оборудования. Для обследования внутренних компонентов, например
соединений шин, запись на камеру должна быть сделана немедленно после
отключения оборудования и его отсоединения в соответствии с
требованиями наряда-допуска. В качестве альтернативы, некоторое основное
оборудование, например ГРЩ, может мониториться в постоянном режиме,
без отключения при помощи специально оборудованных окошек в корпусе,
которые пропускают инфракрасное излучение. Эти окошки представляют
собой небольшие отверстия, закрытые металлической сеткой, через которую
камера может фиксировать внутреннюю температуру с безопасной позиции.
При обычной работе это окошко закрывается расположенной над ним
стальной пластиной.

Обычная фотография оборудования делается в паре с инфракрасным

изображением и оба изображения используются в качестве части отчета об
испытаниях. Такое тестирование обычно выполняется специалистом-
259
подрядчиком который подготавливает тестовый отчет и дает
рекомендации/советы по ремонту оператору судна.

На рис. 8.29 показаны результаты теста инфракрасной камерой соединения

шин. В этом детальном тесте, камера записала горячую точку выше 100 оС и в
отчете рекомендовано проверить соединение на затяжку, поскольку оно
значительно горячее по сравнению с соседними.

Чтобы проверить целостность высоковольтного выключателя вакуумного

типа требуется специальный тест импульсом высокого напряжения. Тестер
создает кратковременный импульс высокого напряжения, обычно 10 кВ для
6.6 кВ схемы, который подается через отключенные контакты выключателя.
Любое ухудшение изоляционных свойств вакуума в дугогасительной камере
будет выявлено вследствие утечки тока и тестер покажет эту неисправность.

В газовых (SF6) высоковольтных выключателях следят за качеством и

давлением газа, который служит как изолятор между контактами. Снижение
давления газа вызывает срабатывание реле давления установленных в
каждой камере выключателя. Нормальное давление газа обычно составляет
500 кПа или 5 бар.

Общая защита высоковольтного оборудования осуществляется

согласованной работой защитных реле. Они должны периодически
260
тестироваться на соответствие уровней настроек (для тока, напряжения,
частоты и пр.) и времени отключения. Для этого требуется подача
калиброванных значений тока и напряжения в защитные реле, что обычно
выполняется специализированными подрядчиками во время основной
инспекции судна в сухом доке.

261
Приложение 1 Наряды-допуски

262
263
264
265
266
267
268
269
270