Вы находитесь на странице: 1из 1

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПАРВЛЕНИЯ

1. Передаточная функция (определение)


2. КЧХ (определение, запись веществ. и алгебраич. форме и пример)
3. 3 Определения переходной функции
4. Определение импульсной функции (связь импульсной и переходной)
5. Функция Хевисайда (единичный скачок) графич. рисунок, математич. описание
6. Функция Дирака (идеальный импульс) графич. рисунок, математич. описание
7. Прямое и обратное преобразования Лапласа (опред, для чего)
8. Основные свойства прямого преобразования Лапласа
9. Опред. регулятора (вообще) – что поступ на вход регулятора/что формируется на выходе
10. Типовые идеальные регуляторы и их классификация (назначения и составляющ)
11. Определение времени интегрирования ПИ регулятора (графически и словами)
12. Время регулирования
13. Алгоритм МПК в частном виде (пример)
14. МЧК, алгоритм вывода формул. Что это такое? Критерий оптимальности
15. Алгоритм МПК в общем виде и пример (объект в виде инерц звена с запаздыванием)
16. Опред типового элементарного звена. Классификация звеньев.
17. Четыре динамич. Характеристики типового звена: а) передаточная функция; б)
дифференциальное уравн-ие; в) график переходной; г) КЧХ
18. Определение устойчивости (вообще) и график отработки скачка задания устойчивой
системы для ПИ регулятора, ПД регулятора и когда система идет в разнос (неустойчива)
19. Критерий устойчивости. Характеристическое уравнение системы.
20. Критерий и диаграмма Вышнеградского.

Вам также может понравиться