2. КЧХ (определение, запись веществ. и алгебраич. форме и пример) 3. 3 Определения переходной функции 4. Определение импульсной функции (связь импульсной и переходной) 5. Функция Хевисайда (единичный скачок) графич. рисунок, математич. описание 6. Функция Дирака (идеальный импульс) графич. рисунок, математич. описание 7. Прямое и обратное преобразования Лапласа (опред, для чего) 8. Основные свойства прямого преобразования Лапласа 9. Опред. регулятора (вообще) – что поступ на вход регулятора/что формируется на выходе 10. Типовые идеальные регуляторы и их классификация (назначения и составляющ) 11. Определение времени интегрирования ПИ регулятора (графически и словами) 12. Время регулирования 13. Алгоритм МПК в частном виде (пример) 14. МЧК, алгоритм вывода формул. Что это такое? Критерий оптимальности 15. Алгоритм МПК в общем виде и пример (объект в виде инерц звена с запаздыванием) 16. Опред типового элементарного звена. Классификация звеньев. 17. Четыре динамич. Характеристики типового звена: а) передаточная функция; б) дифференциальное уравн-ие; в) график переходной; г) КЧХ 18. Определение устойчивости (вообще) и график отработки скачка задания устойчивой системы для ПИ регулятора, ПД регулятора и когда система идет в разнос (неустойчива) 19. Критерий устойчивости. Характеристическое уравнение системы. 20. Критерий и диаграмма Вышнеградского.