МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

ИНСТИТУТ ТЕПЛОВОЙ И АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ (ИТАЭ)

_______________________________________________________

Направление подготовки: 140100 Теплоэнергетика и теплотехника

Профиль(и) подготовки: Автоматизация технологических процессов в теплоэнергетике
Квалификация (степень) выпускника: бакалавр
Форма обучения: очная

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

“ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ”

Цикл: профессиональный

Часть цикла: вариативная

№ дисциплины по учебному плану: Б.3. 21.3

Часов (всего) по учебному плану: 144

Трудоемкость в зачетных единицах: 4 7 семестр – 4

Лекции 18 час 7 семестр

Практические занятия 36 час 7 семестр

Лабораторные работы

Расчетные задания, рефераты 30 час самостоят. аботы 7 семестр

Объем самостоятельной работы по

90 час
учебному плану (всего)

Экзамены

Курсовые проекты (работы)

Москва - 2010
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью дисциплины является изучение общих принципов, алгоритмов и методики
разработки компьютерных программ для решения задач идентификации и оптимального
параметрического синтеза систем управления технологическими процессами с
использованием численных методов.
По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:
 разрабатывать в среде MathCAD имитационные модели статики и динамики
элементов и систем управления;
 разрабатывать структурные схемы поисковых алгоритмов и MathCAD-программы
для решения задач многопараметрической оптимизации систем управления
численными методами;
 использовать численные методы оптимизации в расчете и исследовании систем
управления технологическими процессами в энергетике и промышленности.

Задачами дисциплины являются

 познакомить обучающихся с принципами постановки и решения оптимизационных
задач в области управления теплотехническими объектами;
 дать информацию о современных оптимизационных алгоритмах, их программной
реализации на компьютерах и практическому применению в методах анализа и
оптимального параметрического синтеза систем управления;
 научить принимать и обосновывать конкретные технические решения при выборе
алгоритмов работы автоматических регуляторов, критериев качества управления в
анализируемой структуре автоматической системы регулирования.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО

Дисциплина относится к вариативной части профессионального цикла Б.3 основной
образовательной программы подготовки бакалавров по профилю “Автоматизация
технологических процессов в теплоэнергетике” направления 140100 Теплоэнергетика и
теплотехника.
Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: "Математика", "Физика" "Теория
автоматического управления" и учебно-производственной практике.
Знания, полученные при освоении дисциплины, необходимы для выполнении выпускной
квалификационной работы бакалавра и изучения дисциплины "Системы автоматизации и
управления", а также программы магистерской подготовки по направлению
«Теплоэнергетика и теплотехника».

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие
результаты образования:
Знать:
 методы математического описания линейных динамических систем;
 терминологию математической постановки задач безусловной и условной (при наличии
ограничений) оптимизации с использованием поисковых методов;
  источники научно-технической информации (журналы, сайты Интернет) по
программированию в среде MathCAD и численным методам решения
оптимизационных задач (ПК-17).
Уметь:
 использовать математический пакет MathCAD для решения задач имитационного
моделирования и поисковых методов оптимизации;
 осуществлять поиск и анализировать научно-техническую информацию и выбирать
необходимые материалы (ПК-6);
 анализировать информацию о новых алгоритмах оптимального параметрического
синтеза и их программной реализации.
Владеть:
 навыками дискуссии по профессиональной тематике (ОК-12);
 терминологией в области оптимального параметрического синтеза (ОК- 2);
 современными интеллектуальными информационными технологиями, в том числе
алгоритмы численной оптимизации в своей предметной области (ПК-1).
4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
4.1 Структура дисциплины
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетные единицы, 144 часа.
Виды учебной работы,

Всего часов на
Раздел дисциплины. Формы текущего
включая
контроля

Семестр
самостоятельную работу

раздел
№ Форма промежуточной успеваемости
п/п аттестации студентов и
(по разделам)
(по семестрам) трудоемкость (в часах)
лк пр лаб сам.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 Введение. Основы
теории оптимизации,
понятие о Тест на знание
16 7 2 4 -- 10
параметрическом терминологии.
пространстве
оптимизации.
2 Целевая функция,
Тест: целевые
ограничения. Поиск 16 7 2 4 -- 10
функции.
минимума и максимума.
3 Методы одномерного
17 7 3 4 -- 10 Тест: экстремумы.
поиска, сравнение.
4 Тест: алгоритмы
Методы многомерного
31 7 5 6 -- 20 оптимизации.
поиска, сравнение.
Расчетное задание.
5 Структура алгоритмов
и программы в среде
Тест:
MathCAD для решения
программирование в
оптимизационных 54 7 6 18 -- 30
программной среде
задач численными
Mathcad.
методами

Зачет 10 7 -- -- -- 10 Защита расчета

Экзамен -- -- -- -- -- -- Не предусмотрен
Итого: 144 -- 18 36 -- 90 --

4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения

4.2.1. Лекции
7 семестр
1. Введение. Основы теории оптимизации, понятие о параметрическом пространстве
оптимизации
Теоретические и практические основы имитационного моделирования объектов и систем
управления. Метод переходных процессов и метод частотных характеристик
 2. Поиск минимума и максимума, целевая функция, ограничения
Целевая функция. Ограничения и их виды. Безусловный и условный экстремумы целевой
функции. Поиск минимума и максимума целевой функции. Классификация методов поиска
экстремума целевой функции.
3. Методы одномерного поиска, сравнение
Унимодальные целевые функции. Метод деления интервала пополам, метод дихотомии,
метод золотого сечения, метод Фибоначчи.
4. Методы многомерного поиска, сравнение
Прямые и косвенные методы. Стратегия постепенного приближения к оптимуму. Поиск
оптимума без промежуточных точек. Метод покоординатного спуска. Метод исключения
областей. Метод случайного поиска. Градиентные методы. Метод Флетчера-Ривса. Метод
конфигураций Хука-Дживса. Метод конфигураций Розенброка. Симплекс-метод. Методы
косвенной оптимизации. Метод множителей Лагранжа. Эволюционные методы
оптимизации. Рекомендации по выбору алгоритмов оптимизации функций многих
переменных.
5. Структура алгоритмов и программы в среде MathCAD для решения оптимизационных
задач численными методами
Структура алгоритмов и методика разработки программ имитационного моделирования
элементов и систем управления. Программы для реализации оптимизационных алгоритмов в
среде MathCAD. Компоновка программ моделирования и параметрической оптимизации.
Визуализация и анализ результатов расчета. Современные проблемы и направления развития
методов численной оптимизации.

4.2.2. Практические занятия (проводятся в классе ПЭВМ)

7 семестр
Методы математического описания линейных динамических систем.
Имитационные модели линейных динамических систем.
Разработка программы имитационного моделирования динамической системы в среде
MathCAD.
Методы одномерного поиска и их программная реализация в среде MathCAD.
Методы многомерного поиска и их программная реализация в среде MathCAD.
Разработка программы многомерной параметрической оптимизации в среде MathCAD.

4.3. Лабораторные работы учебным планом не предусмотрены.

4.4. Расчетное задание

7 семестр

Разработка программ имитационного моделирования и параметрической оптимизации

систем управления в программной среде MathCAD.

4.5. Курсовые проекты и курсовые работы

Курсовой проект (курсовая работа) учебным планом не предусмотрен

5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Лекционные занятия проводятся, как в традиционной форме, так и в форме лекций с
использованием компьютерных презентаций.
Самостоятельная работа включает: подготовку к лекционным и практическим занятиям,
подготовку к зачету.

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ,

ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Для текущего контроля успеваемости используются устный опрос, защита расчетного
задания.
Аттестация по дисциплине – зачет.
В приложение к диплому вносится зачет за 7 семестр

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДИСЦИПЛИНЫ
7.1. Литература:
а) основная литература:
1. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. – М.:
Издательство МЭИ, 2007. 400 с.
2. Панько М.А. Расчет и моделирование автоматических систем регулирования в среде
Mathcad. – М.: Издательство МЭИ, 2004. 112 с.
3. Сабанин В.Р., Смирнов Н.И. Основы синтеза и анализа автоматических систем
регулирования в теплоэнергетике. М.: Издательство МЭИ, 2007. 287 с.
б) дополнительная литература:
1. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. – М.: Издательство Мир, 1982. 238 с.2
2. Проектирование систем управления/ Г.К. Гудвин, С.Ф. Гребе, М.Э. Сальгадо. – М.:
БИНОМ. Лаборатория знаний. 2004. 911 с.

7.2. Электронные образовательные ресурсы:

а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:
б) другие:
8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории,
снабженной средствами для представления презентаций лекций.
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций
ПрООП ВПО по направлению подготовки 140100 Теплоэнергетика и теплотехника и
профилю Автоматизация технологических процессов в теплоэнергетике и теплотехнике.
ПРОГРАММУ СОСТАВИЛИ:
к.т.н., доцент Смирнов Н.И.
к.т.н., профессор Панько М.А.

"УТВЕРЖДАЮ":
Зав. кафедрой Автоматизированные системы управления тепловыми процессами
д.т.н., профессор Андрюшин А.В.