МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

ИНСТИТУТ ТЕПЛОВОЙ И АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ (ИТАЭ)

___________________________________________________________________________________________________________

Направление подготовки: 140100 Теплоэнергетика и теплотехника

Профиль подготовки: 3 Автоматизация технологических процессов в теплоэнергетике
Квалификация (степень) выпускника: бакалавр
Форма обучения: очная

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

"СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ"

Цикл: профессиональный

Часть цикла: Вариативная

№ дисциплины по учебному плану: Б.3. 25.03

Часов (всего) по учебному плану: 108

Трудоемкость в зачетных единицах: 3 8 семестр – 3;

Лекции 45 час. 8 семестр

Лабораторные работы 15 час 8 семестр

Объем самостоятельной работы по

48час 8 семестр
учебному плану (всего)

Зачет 8 семестр

Курсовая работа 1 з.е. 8 семестр

Москва - 2010
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью дисциплины является изучение основ автоматизации теплоэнергетических
объектов, принципов построения систем управления теплоэнергетическими объектами и
методов их проектирования.
По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:
 самостоятельно работать, принимать решения в рамках своей профессиональной
деятельности (ОК-7);
 анализировать различного рода рассуждения, публично выступать, аргументировано
вести дискуссию и полемику (ОК-12);
 собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую
информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и
зарубежной науки, техники и технологии (ПК-6);
 осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем
управления (ПК-9);
 выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники
для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим
заданием (ПК-10);
 выполнять эксперименты на действующих объектах по заданным методикам и
обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и
технических средств (ПК-19);
 проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных
средств с целью получения математических моделей процессов и объектов
автоматизации и управления (ПК-20);
Задачами дисциплины являются
 познакомить обучающихся c основными принципами построения систем управления
теплоэнергетическими объектами, методами их проектирования и расчета;
 познакомить обучающихся с типовыми структурами автоматических систем
управления, используемыми в системах автоматизации теплоэнергетических объектов
управления;
 научить принимать и обосновывать конкретные технические решения при
проектировании систем управления теплоэнергетическими объектами и систем
локальной автоматики.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО

Дисциплина относится к вариативной части профессионального цикла по выбору Б.3.25.3
основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю «Автоматизация
технологических процессов в теплоэнергетике» направления 140100 Теплоэнергетика и
теплотехника.
Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: "Котельные установки",
"Вычислительные машины, системы и сети", "Технические средства автоматизации",
“Теплотехнические измерения и приборы”, “Теория автоматического управления”
Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении бакалаврской
выпускной квалификационной работы и изучении дисциплин " Микропроцессорные
средства автоматизации и управления” "Моделирование систем управления ”, а также
программы магистерской подготовки “Автоматизация технологических процессов в
теплоэнергетике”.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие
результаты образования:

Знать:
 функциональное назначение и принципы построения систем автоматизации и
управления теплоэнергетическими объектами;
 назначение, расположение технических средств автоматизации на объекте
управления и отображение их на функциональных схемах;
 источники научно-технической информации (журналы, сайты Интернет) по
системам автоматизации и управления теплоэнергетическими объектами (ПК-17).

Уметь:
 технически грамотно проводить анализ структуры и динамики объекта и выбор
структурной схемы одноконтурных, многоконтурных и многомерных систем
автоматического управления;
 проводить поверочный расчет регулирующих органов с определением перестано-
вочного усилия, выбором исполнительного механизма и вида сочленения;
 уметь составлять заказные спецификации на технические средства автоматизации;
 проводить поиск и анализировать научно-техническую информацию по системам
автоматизации и управления (ПК-6);
 выбирать необходимые технические средства автоматизации управления (ПК-6).

Владеть:
 терминологией в области систем автоматизации и управления (ОК-2);
 навыками дискуссии по профессионально тематике (ОК-12);
 навыками проектирования, построения и анализа функциональных схем систем
автоматизации и управления теплоэнергетическими объектами.
4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
4.1 Структура дисциплины
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единицы, 108 часа.
Виды учебной работы,

Всего часов на
Раздел дисциплины. Формы текущего
включая
контроля

Семестр
самостоятельную работу

раздел
№ Форма промежуточной успеваемости
п/п аттестации студентов и
(по разделам)
(по семестрам) трудоемкость (в часах)
лк пр лаб сам.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 Системы автоматизации
Тест на знание
и управления. Основные 6 8 4 - 2
терминологии
понятия.
2 Модели ТОУ на стадиях
Тест: динамические
проектирования и 14 8 4 4 6
характеристики ТОУ
внедрения САиУ
3 Требования, Тест: требования,
предъявляемые к САиУ 6 8 4 - 2 предъявляемые к
САиУ
4 Основные ТОУ в Тест на знание
теплоэнергетике как 14 8 6 4 4 объектов управления
объекты управления в теплоэнергетике
5 Функции САиУ 14 8 6 8 Тест: функции САиУ
Контрольная работа
6 по выбору
Проектирование САиУ 12 8 4 8
структуры САиУ для
заданного ТОУ
7 Схемы регулирования
основных параметров 23 8 8 7 8 Подготовка реферата
ТОУ в теплоэнергетике
8 Регулирующие органы
17 8 9 8 Подготовка реферата
в САиУ
Зачет 2 8 -- -- 2 Защита реферата
Итого: 108 45 15 48

4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения

4.2.1. Лекции
1. Системы автоматизации и управления. Основные понятия.

Задачи автоматизации и управления теплоэнергетическими процессами; современное

состояние и перспективы развития автоматизации. Получение и преобразование энергии.
Понятие о технологическом объекте управления (ТОУ) и автоматизированном
технологическом комплексе (АТК). Режимы работы ТОУ. Принципы принятия и реализации
решения в системах управления. Иерархия управления. Назначение и определение АСУТП,
АСУП. Распределенная вычислительная сеть для управления ТЭС. Структура, основные
компоненты, их назначение. Объемы информации ввода/вывода.
2. Модели ТОУ на стадиях проектирования и внедрения САиУ
Модели ТОУ на стадиях проектирования и внедрения САиУ. Математическое
описание ТОУ в виде дифференциальных уравнений. Пять характерных свойств ТОУ в
теплоэнергетике. Динамические, нестационарные, нелинейные, стохастические,
многомерные. Экспериментальное определение динамических характеристик ТОУ. Понятие
аппроксимации. Критерии аппроксимации и системный подход. Структуры модели.
Структурное моделирование динамических систем на ПЭВМ. Методы поиска экстремума
функции нескольких аргументов. Метод деформируемого многогранника. Примеры моделей.

3. Требования, предъявляемые к САиУ

Требования, предъявляемые к САиУ. ГОСТы и другие нормативные документы по
АСУ. Требования к АСУ в целом. Требования к функциям АСУ. Виды обеспечений.
Требования к информационному, техническому, программному, организационному,
лингвистическому, правовому и др. обеспечениям. Требования к надежности,
экономичности, безопасности. Порядок испытаний при вводе, комплектность, гарантии.
Командные посты и структура управления на примере ТЭС с поперечными связями. Виды
щитов, размещение технических средств, отражение их на функциональных схемах.
Спецификации на средства автоматизации.

4. Основные ТОУ в теплоэнергетике как объекты управления.

Основные ТОУ в теплоэнергетике как объекты управления. Назначение элементов
технологического оборудования, значения технологических параметров. Регулируемые
величины и регулирующие воздействия. Технологическая схема энергоблока ТЭС. Основные
регулируемые величины и регулирующие воздействия газовоздушного и пароводяного
трактов прямоточного и барабанного котлоагрегатов. Особенности динамических и
статических характеристик каналов регулирующих и возмущающих воздействий.
Технологическая схема энергоблока АЭС с водо-водяным энергетическим реактором.
Основные регулируемые величины и регулирующие воздействия первого и второго контуров
энергоблока. Компенсатор объема первого контура. Назначение и особенности управления.
Энергоблок с ПГУ. Основные регулируемые величины и регулирующие воздействия котла-
утилизатора. Особенности ТОУ и сравнительные характеристики.

5. Функции САиУ
Функции САиУ. Информационные функции. Виды сигналов. Аналоговые,
дискретные, инициативные, псевдо-аналоговые. Проверка сигналов на достоверность.
Паспорта. Мгновенная и оперативная базы данных. Отображение информации на мониторах
и приборах. Технологическая сигнализация. Виды. Регистрация событий. Регистрация
аварийных ситуаций. Архивы. Создание и хранение информации. Расчет ТЭП. Отчеты и
сводки. Информация в другие АСУ.
Управляющие функции. Дистанционное управление.(ДУ) Требования к ДУ.
Структурная схема реализации. Индивидуальное, избирательное, групповое и
функционально- групповое управление. Логическое управление.
Автоматическое регулирование. Требования к АР. Тепловые защиты и блокировки
(ТЗиБ). Требования к ТЗиБ. Схемы включения датчиков Автоматический ввод резерва.
Автоматизация процессов пуска и останова оборудования. Оптимизация в САиУ. Задачи
оптимизации. Целевая функция. Метод штрафных функций.

6. Проектирование САиУ
 Стадии создания САиУ. Концепция, эскизное проектирование, техническое задание,
техническое и рабочее проектирование, ввод в действие, сопровождение. Стадии создания
систем автоматизации. Автоматизированное проектирование систем автоматизации (САПР).
Алгоритм САПР САиУ. Анализ динамики объекта и выбор структурной схемы системы
автоматического управления. SCADA-системы для распределенных микропроцессорных
систем управления. Назначение, инструментальная и исполнительная системы. Системы
реального времени.
Система автоматизации фирмы Сименс SPPA T-3000. Назначение. Структура и
архитектура. Состав ПТК. Взаимодействие компонентов. Проектирование САиУ простым
объектом. Последовательность создания и реализации проекта. Режимы конфигурирования и
работы. Библиотека алгоритмических модулей.
Оценка экономического эффекта от внедрения мероприятий по САиУ. Физический,
технический и экономический эффект. Пример расчета эффектов.

7. Схемы регулирования основных параметров ТОУ в теплоэнергетике

Факторы, влияющие на технологический процесс. Технологические параметры объекта
управления как показатели материальных и тепловых балансов Регулирование расходов,
соотношения расходов, уровня в баках и барабанах котлов, сигнал по теплоте и его
формирование. Регулирование давления. Главный регулятор. Регулирование горения
топлива, воздуха, разрежения. Регулятор экономичности. Регулирование температур в
промежуточной точке пароводяного тракта, острого и вторичного пара. Сетевой
подогреватель и шаровая барабанная мельница как объекты комплексной автоматизации.
8. Регулирующие органы в САиУ
Регулирующие органы в САиУ. Классификация. дозирующие и дросселирующие РО.
Регулирование производительности насосов с помощью гидромуфты. ЧРП.
Дросселирующие РО. Элементы седло-затвор. конструктивные характеристики. Пропускная
способность РО. Гидродинамические характеристики. Понятие кавитации. Расходные
характеристики РО. Требования к расходным характеристикам. Конструктивный и
поверочный расчет РО. сочленения РО и ИМ. Виды сочленения.

4.2.2. Практические занятия

Практические занятия учебным планом не предусмотрены.

4.3. Лабораторные работы

8 семестр
1. Аппроксимация переходных характеристик объектов управления.
2. Одноконтурная автоматическая система регулирования с ПИД регулятором при случай-
ных возмущениях.
3. Каскадная автоматическая система регулирования.

4.4. Расчетные задания

Расчетные задания учебным планом не предусмотрены.

4.5. Курсовая работа.

8 семестр
Курсовая работа: “Система автоматизации ТОУ”.
Конкретные темы включаются в Учебно-методический комплекс по дисциплине.

5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Лекционные занятия проводятся в форме традиционных лекций и лекций с использованием
презентаций и видео роликов. Презентации лекций содержат определения, структурные и
принципиальные схемы систем управлении, графики, примеры решения задач.
Самостоятельная работа включает подготовку к тестам и лабораторным работам,
оформление реферата и курсовой работы и подготовку его презентации к защите, подготовку
к зачету.

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ,

ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Для текущего контроля успеваемости используются различные виды тестов, устный опрос,
защита курсовой работы.
Аттестация по дисциплине – зачет.
Оценка за освоение дисциплины рассчитывается из условия: 0,3(среднеарифметическая
оценка за контрольные и тесты) + 0,3оценка за курсовую работу + 0,4оценка на зачете.
В приложение к диплому вносится оценка за 8 семестр.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДИСЦИПЛИНЫ
7.1. Литература:
а) основная литература:
1. Плетнев Г.П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций.
М.: Энергоатомиздат,1995 г. 362 с.
2. Плютинский В.И., Погорелов В.И. Автоматическое управление и защита
теплоэнергетических установок АЭС. М.: Энергоатомиздат,1983 г. 296 с.
3. Благов Э.Е., Ивницкий Б.Я. Дроссельно-регулирующая арматура ТЭС и АЭС. М.:
Энергоатомиздат,1990 г. 288 с.
4. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ «Моделирование динамических систем на ПЭВМ
с использованием программы "20 - sim 2.3 Pro"

б) дополнительная литература:
1. А.С. Клюев и др. Проектирование систем автоматизации технологических процессов.
Справочное пособие. М.: Энергоатомиздат,1990 г. 464 с.
2. Г.Олссон, Д.Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. Спб.: Невский
диалект, 2001. – 557 с.

7.2. Электронные образовательные ресурсы:

а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:
20 - sim 2.3 Pro , SPPA-T3000.
б) другие:
Matlab (Simulink).

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории,
снабженной мультимедийными средствами для представления презентаций лекций и показа
учебных фильмов.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций

ПрООП ВПО направлению подготовки 140100 «Теплоэнергетика и теплотехника» и
профилю 3 «Автоматизация технологических процессов в теплоэнергетике»

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:
к.т.н., доцент Зверьков В.П.

"УТВЕРЖДАЮ":
Зав. кафедрой Автоматизированные системы управления тепловыми процессами
д.т.н., профессор Андрюшин А.В.