Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
с панелью оператора
АС01.01.01.03.000
Руководство Оператора
АС01.01.01.03.000РО
Версия 5.1
Херсон
2022
2
3
СОДЕРЖАНИЕ
1. Общие сведения ................................................................................................. 5
2. Порядок работы................................................................................................. 6
3. Главный экран................................................................................................. 10
4. Накопительная статистика ........................................................................... 13
5. Экран состояния датчиков ............................................................................ 19
6. Экран таблицы высева .................................................................................. 21
7. Аварийные сообщения ................................................................................... 26
8. Настройки датчиков ....................................................................................... 27
8.1. Вход в режим настроек................................................................................... 27
8.2. Настройки датчиков бункера ....................................................................... 27
8.3. Настройки электромоторов дозаторов высева ......................................... 28
8.4. Настройки электромотора дозатора удобрений........................................ 28
8.5. Настройки датчиков контроля оборотов дозатора .................................. 29
8.6. Настройки датчика скорости ....................................................................... 31
8.7. Настройки датчиков высева ......................................................................... 32
8.8. Настройки датчиков контроля оборотов вентилятора ........................... 34
9. Меню панели оператора ................................................................................ 35
9.1. Датчики ............................................................................................................. 35
9.2. Настройки ......................................................................................................... 35
9.3. Статистика ....................................................................................................... 39
9.4. Сервис ................................................................................................................ 39
9.5. Просмотр состояния ....................................................................................... 45
9.6. Таблица высева ............................................................................................... 45
10. Условные обозначения на главном экране................................................ 47
11. Изменение программного адреса датчика ................................................. 48
КОНТАКТЫ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ ....................................................................... 56
4
1. Общие сведения
5
сеялках зерновых культур с потоковым высевом механического
или пневматического типа.
2. Порядок работы
2.1. Внешний вид и органы управления панели оператора изображены
на «Рисунок 1».
1 1
2 F7
F1
F4
F2
F6
4
F5
F3
3
5
7
Рисунок 1
6
[7] Кабельный ввод жгута связи датчика оборотов
В таблице 1 описаны кнопки панели оператора, их графическое
обозначение, функциональность и краткое описание. Расположение
кнопок изображено на «Рисунок 1»
7
o Номер поля
o Параметры сеялки
Ширина
Режим высев
Режим удобрения
Калибровка скорости
o Язык
o Пользователь
• Статистика
• Сервис
o Профиль
Датчиков высева
Бункеров
Дозаторов
Скорость
Вентиляторов
Датчиков удобрений
Электромоторов дозаторов
Электромоторов дозаторов удобрений
Сохранить настройки
Загрузить настройки
Сохранить профиль
o Адрес датчика
o Новый адрес
o Регистры
o Электромоторы дозаторов
o Трекер
o Ввод ключа
• Просмотр состояния
• Таблица высева
Подробно меню панели оператора описано в главе 9.
Информация панели оператора распределена на несколько экранов:
• Экран конфигурации, см. «Рисунок 2».
• Главный экран, см. «Рисунок 3».
• Экран накопительной статистики, см. «Ошибка! Источник
ссылки не найден.»
• Экран состояния датчиков, см. «Рисунок 5».
8
• Экран таблицы высева, см. «Ошибка! Источник ссылки не
найден.».
• Окна аварийных сообщений, см. «Рисунок 9».
• Экран сервисных настроек, см. «Рисунок 20».
После включения системы контроля высева на экране панели
оператора на несколько секунд отображается экран конфигурации (см.
«Рисунок 2»), который отображает количество и тип датчиков,
входящих в состав системы.
1 2
3
4
5
6
7
8
Рисунок 2 Экран конфигурации 9
[1] Название Панели оператора
10
[2] Версия программного обеспечения
[3] Серийный номер Системы контроля высева
[4] Наличие датчика скорости и тип его подключения
[5] Кол-во датчиков высева
[6] Кол-во датчиков внесения удобрений
[7] Кол-во электромоторов дозаторов высева
[8] Кол-во электромоторов дозаторов удобрений
[9] Кол-во датчиков уровня в бункерах
[10] Кол-во датчиков контроля вращения вентиляторов
9
3. Главный экран
На «Рисунок 3» изображен Главный экран панели оператора.
1
2
12
3 5
11
4
7 16
8 10
6 15
9 Рисунок 3 Главный экран
13 14
10
параметр отображается в зернах за секунду. Для увеличения
нормы высева используется кнопка «Плюс», а для уменьшения –
«Минус».
[6] Столбик диаграммы, показывающий уровень высева по данному
сошнику (на рисунке – по первому). Высота столбика
пропорциональна активности высева.
[7] Снятый с контроля датчик высева помечается восклицательным
знаком.
[8] Датчик высева, с которым нет связи, помечается крестиком.
[9] Номера сошников, соответствующие столбикам диаграммы.
[10] Графическое отображение установленной нормы высева [4].
Позволяет визуально оценить плотность высева по сошникам
относительно установленной нормы. Всегда отображается для
диаграммы потокового высева, а для диаграммы в режиме точного
высева или гибрид – отображается в случае, когда значение
параметра «Сетка точного высева» установлено в значения «Нет»
или «Полная».
[11] Установленная норма внесения удобрений. Для увеличения нормы
внесения удобрений используется кнопка «Вверх», а для
уменьшения – «Вниз».
[12] Индикаторы скорости вращения вентиляторов.
[13] Нижняя граница допустимого отклонения точного высева от
заданной нормы [4]. Отображается для диаграммы в режиме
точного высева или гибрид в случае, когда значение параметра
«Сетка точного высева» установлено в значения «Частич.» или
«Полная».
[14] Верхняя граница допустимого отклонения точного высева от
заданной нормы [4]. Отображается для диаграммы в режиме
точного высева или гибрид в случае, когда значение параметра
«Сетка точного высева» установлено в значения «Частич.» или
«Полная».
[15] Столбик диаграммы, показывающий уровень двойников по
данному сошнику (на рисунке – по шестнадцатому). Высота
столбика пропорциональна уровню двойников для систем с
количеством датчиков меньше 40. Для систем с количеством
датчиков больше 40 высота столбика фиксирована, а сам столбик
появляется при превышении заданного процента в параметре
«ПиД, %» в меню «Параметры диаграммы».
11
[16] Столбик диаграммы, показывающий уровень пропусков по
данному сошнику (на рисунке – по шестнадцатому). Высота
столбика пропорциональна уровню пропусков для систем с
количеством датчиков меньше 40. Для систем с количеством
датчиков больше 40 высота столбика фиксирована, а сам столбик
появляется при превышении заданного процента в параметре
«ПиД, %» в меню «Параметры диаграммы».
*Возможные состояния датчиков определены в главе 10 Условные
обозначения на главном экране.
12
4. Накопительная статистика
Накопительная статистика предназначена для просмотра общей
информации о пройденном пути, обработанной площади, количестве
засеянных зерен и прочем. Для просмотра статистики необходимо
выбрать пункт «Статистика» в главном меню (главное меню
вызывается при нажатии кнопки «Меню» в главном экране).
* - скрыто в случае отсутствия в системе датчика скорости.
** - скрыто для режимов контроля высева «поток» и «гибрид».
На экране накопительной статистики отображаются следующие
данные (см. «Рисунок 4»):
[1.] Индикатор «активного поля». Отображается в том случае, если
поле, по которому показана статистика, является активным.
Накапливаемая в работе статистика сохраняется в активное поле.
[2.] Номер поля, по которому показана статистика.
[3.] Путь, пройденный сеялкой в процессе высева.
[4.] Площадь, обработанная сеялкой в процессе высева.
[5.] Время работы, на протяжении которого выполнялся высев.
[6.] Средняя скорость сеялки в процессе высева.
[7.] Путь, пройденный сеялкой в процессе высева без контроля аварий.
Регистрируется если норма высева неверно задана или
преднамеренно завышена оператором, чтобы система не
сигнализировала об авариях.
[8.] Площадь, обработанная сеялкой в процессе высева без контроля
аварий. А также отношение этой площади ко всей обработанной
площади, в процентах. Регистрируется если норма высева неверно
задана или преднамеренно завышена оператором, чтобы система
не сигнализировала об авариях.
13
1 2
3 4
5 6
8
7
9 10
11 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
27
26
28
29
30
31
14
[9.] Время работы, на протяжении которого выполнялся высев без
контроля аварий. Регистрируется если норма высева неверно
задана или преднамеренно завышена оператором, чтобы система
не сигнализировала об авариях.
[10.] Средняя скорость сеялки в процессе высева без контроля аварий.
Регистрируется если норма высева неверно задана или
преднамеренно завышена оператором, чтобы система не
сигнализировала об авариях.
[11.] Путь, пройденный сеялкой в процессе высева со скоростью
меньше требуемой (и процент по отношению ко всей
обработанной площади).
[12.] Путь, пройденный сеялкой в процессе высева со скоростью
больше требуемой (и процент по отношению ко всей
обработанной площади).
[13.] Суммарное количество посеянных зерен (тысяч штук).
[14.] Качество посева по всему полю (отношение всех посеянных в
соответствии с заданной нормой зерен к сумме всех зерен и всех
пропусков, в процентах). В зарубежной терминологии
соответствует термину – singulation.
[15.] Отношение двойников по всему полю к сумме всех зерен и
пропусков, в процентах.
[16.] Отношение пропусков, обнаруженных в процессе высева
(микропросевы), по всему полю к сумме всех зерен и всех
пропусков, в процентах.
[17.] Отношение пропусков, зарегистрированных на протяжении
сплошных просевов, к сумме всех зерен и всех пропусков, в
процентах. Минимальному сплошному просеву, регистрируемому
системой, соответствует путь, пройденный сеялкой за 1 секунду,
на протяжении которого датчик не зарегистрировал ни одного
зерна.
[18.] Фактическая средняя плотность высева по всему полю (в тысячах
зерен на гектар). Процент по отношению к средней плотности,
которая задавалась оператором в процессе работы. А также
средняя заданная оператором плотность высева. В зарубежной
терминологии соответствует термину – population.
15
На самом деле оператор задает контролируемую норму высева (в
зернах на метр) в начале работы и не должен менять её на
протяжении работы на всем поле. А из заданной нормы вычисляется
заданная плотность высева.
[19.] Фактическая средняя норма высева на поле (в зернах на метр).
Процент по отношению к средней норме, которая задавалась
оператором в процессе работы. А также средняя заданная
оператором норма высева. В зарубежной терминологии
соответствует термину – spacing (если пересчитать в интервал
между зернами).
Важно помнить, что фактическая средняя норма высева
считается только по отношению к пути, на протяжении которого,
датчики регистрировали наличие высева. И потому процент
отклонения фактической нормы высева может отличаться от
процента отклонения фактической плотности высева.
[20.] Информация о засеянной, не засеянной и не
проконтролированной площади в процессе работы.
Не проконтролированная площадь – это та площадь, которая была
обработана сеялкой, но с датчиком высева не было связи или он
был снят с контроля.
Не засеянная площадь вычисляется как приходящаяся на один
пропуск площадь, умноженная на всё количество обнаруженных
пропусков.
На графике отображено процентное отношение между засеянной, не
засеянной и не проконтролированной площадями.
[21.] Информация о удобренной, не удобренной и не
проконтролированной площади в процессе работы.
Не проконтролированная площадь – это та площадь, которая была
обработана сеялкой, но с датчиком удобрений не было связи или
он был снят с контроля.
Не удобренная площадь – это площадь, над которой датчик не
регистрировал внесение удобрений.
[22.] Номер датчика высева, по которому отображаются
статистические данные. А также, количество зерен, которые были
высеяны соответствующим сошником.
16
[23.] Проценты качества, двойников и пропусков зарегистрированные
датчиком высева. По значению пункты соответствуют пунктам 14,
15, 16 и 17.
[24.] Проценты и график засеянной, не засеянной и не
проконтролированной площади на которой происходил высев по
данному сошнику.
[25.] Фактическая средняя плотность высева по данному сошнику (в
тысячах зерен на гектар). Процент по отношению к средней
плотности, которая задавалась оператором в процессе работы. А
также средняя заданная оператором плотность высева. В
зарубежной терминологии соответствует термину – population.
На самом деле оператор задает контролируемую норму высева (в
зернах на метр) в начале работы и не должен менять её на
протяжении работы на всем поле. А из заданной нормы вычисляется
заданная плотность высева.
[26.] Фактическая средняя норма высева по данному сошнику (в зернах
на метр). Процент по отношению к средней норме, которая
задавалась оператором в процессе работы. А также средняя
заданная оператором норма высева. В зарубежной терминологии
соответствует термину – spacing (если пересчитать в интервал
между зернами).
Важно помнить, что фактическая норма высева считается только
по отношению к пути, на протяжении которого, датчик
регистрировал наличие высева. И потому процент отклонения
фактической нормы высева может отличаться от процента
отклонения фактической плотности высева.
[27.] Аварийный путь, на протяжении которого, норма высева была
меньше допустимого отклонения от заданной оператором нормы.
Отношение аварийного пути ко всему пути, пройденному сеялкой,
в процентах. И количество таких аварий, возникавших в процессе
работы.
[28.] Аварийный путь, на протяжении которого, норма высева была
больше допустимого отклонения от заданной оператором нормы.
Отношение аварийного пути ко всему пути, пройденному сеялкой,
в процентах. И количество таких аварий, возникавших в процессе
работы.
17
[29.] Номер датчика удобрений, по которому отображаются
статистические данные.
[30.] Информация о удобренной, не удобренной и не
проконтролированной площади на которой происходило внесение
удобрений по данному датчику.
[31.] Аварийный путь, на протяжении которого, норма внесения
удобрений была меньше допустимого отклонения от заданной
оператором нормы. Отношение аварийного пути ко всему пути,
пройденному сеялкой, в процентах. И количество таких аварий,
возникавших в процессе работы.
18
5. Экран состояния датчиков
Экран состояния датчиков позволяет получить более подробную
расшифровку информации о состоянии любого датчика в данный
момент времени. Вызвать это окно можно двумя способами:
• выбором пункта «Просмотр состояния» в главном меню.
• выбором пункта «Информация» в контекстном меню датчика на
главном экране (см. главу 8 Настройки датчиков).
19
• Связь – определяет текущее состояние связи с выбранным
датчиком. Возможные состояния связи для датчиков любого типа
следующие:
o Норма – нормальное состояние.
o Снят с контроля – наличие связи или других сбоев не
контролируется.
o Нет связи – обрыв линии связи с датчиком.
• Статус – датчики высева при условии, что их состояние «норма»,
имеют дополнительный статус, возможные состояния которого
следующие:
o Работа – нормальное состояние.
o Настройка – датчик получил новые настройки от панели
оператора и устанавливает их.
o Калибруется – датчик производит начальную калибровку. Этот
процесс занимает несколько секунд.
o Забит – в оптическом зазоре датчика застрял посторонний
предмет. Возможна закупорка сошника.
o Засвечено – датчик не может работать, т.к. на него падает
слишком интенсивный солнечный свет.
o Неисправен – датчик вышел из строя и нуждается в замене.
o Неизвестно – прочие неисправности, идентифицировать
которые не удается.
Электромоторы дозаторов при условии, что их состояние связи
«норма», имеют дополнительный статус, возможные состояния
которого следующие:
o Работа – нормальное состояние.
o Неисправен – электромотор находится в неисправном
состоянии. Причину неисправности может подсказать код
ошибки, указанный в поле «Крайний сбой», если сбой был
обнаружен контроллером электромотора.
Крайний сбой – электромоторы дозаторов при условии, что их
состояние связи «норма», имеют дополнительное поле,
содержащее код последней ошибки, обнаруженной контроллером
электромотора. Расшифровка кодов ошибок приводится в
документации на используемый контроллер электромотора.
20
6. Экран таблицы высева
Экран таблицы высева позволяет в реальном времени получать
более подробную информацию о фактической норме высева и
количестве засеянных зерен по сошникам, а также видеть суммарное
количество засеянных зерен по всему посевному комплексу.
1 2 3
6
Рисунок 6,6 Режим отображения количества посеяных зерен
[1.] Столбец номеров датчиков высева.
[2.] Столбец со значениями текущей нормы высева. В данном случае в
зернах на метр.
[3.] Столбец с количеством зерен (поштучно) зарегистрированных
датчиками с момента включения прибора до одного из следующих
событий, при которых происходит обнуление количества зерен в
этом экране:
• смена номера рабочего поля;
• обнуление статистики;
• сброс текущих показаний функциональной клавишей в экране
«Таблица высева»;
• выключение прибора.
[4.] Датчик высева №4, по которому в данный момент не идет процесс
высева, и он не зарегистрировал пролет ни одного зерна.
[5.] Датчик высева №8, по которому в данный момент идет высев 6.4
зерна на метр (15.5 – 15.7 см), и через него высеяно 1529 зерен.
[6.] Суммарное количество зерен (в тысячах штук),
зарегистрированных по всем датчикам суммарно.
21
На рисунках 6,2 и 6,3 данные в столбцах 3-7,11,12 вычисляются
через каждый пройденный интервал пути посева. Интервал пути
задается оператором перед началом работы. После остановки данные
в этих столбцах соответствуют последнему полностью пройденному
интервалу пути посева. Эти данные обнуляются при одном из
следующих событий:
• автоматически в момент начала посева;
• функциональной клавишей сброса текущих показаний в экране
«Таблица высева»;
• изменение номера активного поля;
• обнуление статистики по активному полю;
• выключение панели оператора.
1 2 3 4 5 6 7
10
Рисунок 6,7 Режим отображения нормы высева
11 12
22
13
14
15
Рисунок 6,8 Режим отображения плотности высева
23
[9.] Датчик высева №8, по которому в данный момент идет высев 6.4
зерна на метр (15.5 – 15.7 см). Качество посева (singulation) было
100%. Двойники и пропуски отсутствовали. Средняя норма высева
(spacing) на интервале пути была равна 6.5 зерен на метр (15.2 –
15.5 см), а отклонение нормы посева от контролируемой было
+2%, что означает то, что средняя норма была завышена по
отношению к контролируемой, и соответственно интервал между
зернами был меньше требуемого.
[10.] Строка усредненных результатов посева по всем
контролируемым датчикам высева. Показывает, что текущая
усредненная норма высева 6.4 зерна на метр. Норма высева
вычисляется только по тем датчикам, которые в данный момент
регистрируют наличие высева (номера 1-3,6-8). Усредненные на
интервале пути значения были: качество 75%, двойники 0%,
пропуски 25%. Это соответствует тому, что 6 датчиков из 8 сеяли
с качеством 100%, а 2 датчика из 8 не сеяли вообще. Усредненная
норма высева (spacing) на интервале пути была равна 6.4 зерен на
метр (15.5 – 15.7 см), и отклонение нормы посева от
контролируемой было 0%. Это означает то, что средняя норма
посева и интервал между зернами соответствовали
контролируемым. Усредненная норма высева (spacing)
вычисляется только по тем датчикам, которые регистрировали
наличие высева на интервале пути (номера 1-3,6-8).
Следующие пункты описывают поля данных видимые в режиме
отображения плотности высева.
[11.] Средняя плотность высева на интервале пути. Отображается в
тысячах зерен на гектар. В зарубежной терминологии
соответствует термину – population.
[12.] Отклонения средней плотности высева на интервале пути по
отношению к контролируемой плотности высева, в процентах.
[13.] Датчик №4, по которому в данный момент не идет процесс
высева. На последнем интервале пути качество посева было 0%,
двойники отсутствовали, а процент пропусков был равен 100%.
Средняя плотность высева была 0 тысяч зерен на гектар, а
отклонение плотности высева от контролируемой было -100% (не
сеяло).
[14.] Датчик высева №8, по которому в данный момент идет высев 6.4
зерна на метр (15.5 – 15.7 см). Качество посева (singulation) было
24
100%. Двойники и пропуски отсутствовали. Средняя плотность
высева (population) на интервале пути была равна 89.7 тысяч зерен
на гектар, а отклонение плотности высева от контролируемой
было -2%. Это означает то, что средняя плотность высева была
меньше требуемой.
Строка усредненных результатов посева по всем контролируемым
датчикам высева. Показывает, что текущая усредненная норма высева
6.4 зерна на метр. Вычисляется только по тем датчикам, которые в
данный момент регистрируют наличие высева (номера 1-3,6-8).
Усредненные на интервале пути значения были: качество 75%,
двойники 0%, пропуски 25%. Это соответствует тому, что 6 датчиков
из 8 сеяли с качеством 100%, а 2 датчика из 8 не сеяли вообще.
Усредненная плотность высева (population) по всем датчикам на
интервале пути была равна 68.1 тысяч зерен на гектар, а отклонение
плотности посева от контролируемой было -26%. Это означает то, что
средняя плотность посева была меньше требуемой.
25
7. Аварийные сообщения
Для информирования пользователя о событиях в системе,
предусмотрены аварийные сообщения, см. «Рисунок 9».
26
8. Настройки датчиков
8.1. Вход в режим настроек
Настройка датчиков производится через контекстное меню
датчика, который нужно настроить. Для перехода в контекстное меню
датчика необходимо выполнить следующие действия:
• Находясь на главном экране (см. «Рисунок 3»), нужно вызвать
главное меню нажатием кнопки «Меню».
• Кнопками «Вверх» и «Вниз» выбрать пункт «Датчики».
• Нажать кнопку «Меню».
• На главном экране выбранный датчик будет отображаться внутри
белого прямоугольника (для выбранного датчика высева или
удобрений внутри белого прямоугольника отображается его
номер).
• Переместить выделение на другой датчик можно кнопками
«Вверх» и «Вниз».
• Снять неисправный датчик с контроля или поставить на контроль
можно с помощью кнопок «Минус» и «Плюс».
• После выбора желаемого датчика необходимо нажать кнопку
«Меню» для перехода в контекстное меню.
Вид контекстного меню зависит от типа выбранного датчика и
уровня доступа текущего пользователя. Все контекстные меню
датчиков имеют общий пункт «Информация», при выборе которого
отображается информация о состоянии датчика (см. главу 5 Экран
состояния датчиков).
27
8.3. Настройки электромоторов дозаторов высева
Электромоторы дозаторов высева имеют три параметра, а
контекстное меню содержит четыре пункта, см. «Рисунок 10»:
• Информация – отображает экран состояния датчика.
• Отверстий – задает количество отверстий на диске дозатора.
• Множитель – используется вместе с делителем для задания
коэффициента передачи для случаев, когда есть какая-либо
передача между электромотором и дозатором.
• Делитель – используется вместе с множителем для задания
коэффициента передачи для случаев, когда есть какая-либо
передача между электромотором и дозатором.
28
• Множитель – используется вместе с делителем для задания
коэффициента передачи для случаев, когда есть какая-либо
передача между электромотором и дозатором.
• Делитель – используется вместе с множителем для задания
коэффициента передачи для случаев, когда есть какая-либо
передача между электромотором и дозатором.
29
контроля оборотов. При превышении этого интервала система
контроля высева зафиксирует аварию «Нет вращения» по данному
валу дозатора. Значение задается в секундах.
• Колесо, импульсов – этот параметр используется совместно с
параметром «Дозатор, импульсов» для контроля скорости
вращения. В нем задается количество импульсов от датчика
скорости движения, которому соответствует количество
импульсов от датчика дозатора, заданное в пункте «Дозатор,
импульсов». Эти два параметра автоматически вычисляются в
процессе калибровки с помощью меню «Настройки > Параметры
сеялки > Калибровка дозатора» (меню доступно при уровне
доступа «Агроном»). Процесс калибровки описан в пункте 9.2.6.5.
• Дозатор, импульсов – количество импульсов от датчика дозатора,
которому соответствует количество импульсов от датчика
скорости движения, заданное в пункте «Колесо импульсов».
• Максимальная ошибка, % – в этом пункте меню задается
максимально допустимое отклонение скорости вращения
дозатора. При отклонении скорости вращения дозатора за
указанный предел - система контроля высева зафиксирует одну из
аварий «Высокая скорость вращения» или «Низкая скорость
вращения».
30
8.6. Настройки датчика скорости
Датчик скорости имеет пять параметров, а контекстное меню
содержит шесть пунктов, см. «Рисунок 13»:
31
ведущих шестерен – все нечетные шестерни, начиная счет от той,
которая на одном валу с приводным колесом.
Также коэффициент может быть получен автоматически с
помощью калибровки в меню «Настройки \ Параметры сеялки \
Калибровка скорости» (см. пункт 9.2.6.4).
В тех случаях, когда в тракторе установлен спидометр (или GPS-
навигатор) и показание скорости движения в панели оператора
отличается, то можно вычислить коэффициент поправки по
следующей формуле:
𝐾𝐾текущий ∗ 𝑉𝑉трактора
𝐾𝐾новый =
𝑉𝑉панели оператора
• Критерий высева – позволяет исключать факт
наличия/отсутствия скорости движения сеялки из аварийной
логики датчиков высева. Значение «1» - скорость используется в
логике датчика высева (нормальное значение), значение «0» -
скорость не используется в аварийной логике (рекомендуется для
сеялок, у которых датчик скорости установлен до муфты
сцепления).
Переход к пунктам меню, которые не помещаются на экране,
производится кнопками «Вверх» и «Вниз».
32
• Информация – отображает экран состояния датчика.
• Чувствительность – задает чувствительность оптического
датчика (в процентах от максимальной), оптимальный выбор
зависит от размера зерен высеваемой культуры и их цвета.
• Фракция – определяет порог фильтрации входных сигналов от
случайного мусора. Посредством этого параметра задается
минимальное время пролета зерна через зазор датчика (значение в
сотнях микросекунд). Оптимальное значение зависит от размера
зерна и скорости его полета.
Во избежание ошибок счета после смены культуры необходимо
изменить значение фракции.
Рекомендуемые значения фракции в зависимости от размера семян
(ориентируйтесь на размер следующих культур):
• Рапс – 1-5.
• Пшеница – 5-10.
• Кукуруза – 10-30.
• Подсолнух – 10-30.
Для пневматических зерновых сеялок рекомендуемое значение
фракции – 1 (независимо от высеваемой культуры).
Параметр доступен при уровне доступа «Агроном».
• Максимальная ошибка, % – определяет максимальное
допустимое отклонение плотности высева в процентах от
номинального значения плотности высева в зернах на метр.
Параметр применим для режимов контроля точный и гибридный.
Параметр доступен при уровне доступа «Агроном».
• Период ПиД, м – определяет с какой периодичностью (в метрах)
рассчитывается и обновляется информация о пропусках и
двойниках. Параметр применим для режимов контроля точный.
• Процент сеющих, % - определяет минимальную долю сошников,
при которой контроллер посевного комплекса (с соблюдением
условия высева) переходит в режим контроля уровня высева и
выдачи аварийных сообщений по отклонению от него. Значение
по умолчанию – 20%, допустимый диапазон – от 5% до 80%. Также
значение этого параметра используется для уведомления об
аварийной ситуации, когда есть высев на указанной доле
сошников, но система не переходит в режим контроля по причине
недостаточного уровня высева (например, по причине
завышенной нормы высева, установленной оператором).
33
Переход к пунктам меню, которые не помещаются на экране,
производится кнопками «Вверх» и «Вниз».
8.8. Настройки датчиков контроля оборотов вентилятора
Датчики контроля оборотов вентилятора имеют три параметра, а
контекстное меню содержит четыре пункта, см. «Рисунок 15»:
• Информация – отображает экран состояния датчика.
• Минимум, об/мин – При наличии скорости (или выполнении
условия высева при отсутствии датчика скорости) и выходе
оборотов вентилятора за границы минимального значения
система контроля высева выдаст аварийное сообщение.
• Максимум, об/мин – При наличии скорости (или выполнении
условия высева при отсутствии датчика скорости) и выходе
оборотов вентилятора за границы максимального значения
система контроля высева выдаст аварийное сообщение.
• Шунтов – количество шунтов на один оборот.
34
9. Меню панели оператора
Меню настройки системы. Позволяет менять основные
параметры системы, параметры отображения диаграммы и
дополнительные параметры сеялки. Количество доступных для
изменения параметров зависит от текущего уровня доступа. Главное
меню панели оператора имеет следующий вид:
35
Внимание! Сохранение настроек происходит
автоматически по истечению трех секунд после последнего
воздействия на клавиатуру.
36
режиме точного высева, если количество датчиков в системе не
превышает 60.
9.2.2.2. Сетка точного высева – позволяет выбирать вид
координатной сетки на диаграмме в режиме «Гибрид» или «Точный».
Возможные значения для параметра:
• Нет – только линия заданной нормы высева.
• Частично – только границы допустимого диапазона значений.
• Полная – линия заданной нормы высева и границы допустимого
диапазона значений.
9.2.2.3. Масштаб ПиД, % – позволяет задавать масштаб
отображения столбиков количества пропусков и двойников (в
диапазоне от 5% на всю шкалу до 50% на всю шкалу). Высота столбика
пропорциональна уровню двойников для систем с количеством
датчиков меньше 40. Для систем с количеством датчиков от 40 и
больше высота столбика фиксирована, а сам столбик появляется при
превышении заданного процента в параметре «ПиД, %» в меню
«Параметры диаграммы» (в диапазоне от 1% до 45%).
9.2.3. Звук кнопок – позволяет включать/выключать режим
звукового подтверждения нажатия кнопок.
9.2.4. Задержка аварии – позволяет задать время в секундах,
которое система будет выжидать с начала возникновения аварийной
ситуации на каком-либо из датчиков до отображения аварийного
сообщения.
9.2.5. Номер поля – позволяет выбрать поле, на котором в
данный момент выполняется работа. Накопительная статистика будет
вестись в это поле.
Параметр доступен при уровне доступа «Агроном».
9.2.6. Параметры сеялки – вызывает вложенное меню,
позволяющее настроить параметры сеялки.
Меню доступно при уровне доступа «Агроном».
9.2.6.1. Ширина – позволяет задать ширину сеялки.
9.2.6.2. Режим высева – позволяет переключаться между тремя
режимами работы и отображения данных о высеве: потоковом
(информация отображается в зернах за секунду), гибридном
(информация отображается в зернах на метр) и точном (информация
отображается в зернах на метр, плюс ведется учет пропусков и
двойников). При попытке изменить режим с «Точный» на
37
«Потоковый» или «Гибрид» (и наоборот) будет показано сообщение
с требованием обнулить статистику для выбора нового режима.
9.2.6.3. Режим удобрений – позволяет переключаться между
двумя режимами работы и отображения данных о внесении
удобрений: потоковом (информация отображается в зернах за
секунду), гибридном (информация отображается в зернах на метр без
учета пропусков и двойников).
9.2.6.4. Калибровка скорости – позволяет откалибровать датчик
скорости. Для выполнения процедуры калибровки нужно выбрать этот
пункт, нажать кнопку «Меню». После появления окна со списком
действий, нужно проехать сто метров и нажать кнопку «Меню».
Отменить процедуру калибровки датчика скорости можно нажав
любую другую кнопку (отличную от «Меню»).
9.2.6.5. Калибровка дозатора – позволяет откалибровать
параметры «Колесо, импульсов» и «Дозатор, импульсов» для
выбранного дозатора (одного или всех сразу). Для выполнения
процедуры калибровки выберите пункт меню «Калибровка дозатора».
С помощью кнопок «Плюс» и «Минус» установите номер дозатора,
который нужно откалибровать (или установите значение «ВСЕ» чтобы
выполнить калибровку сразу всех дозаторов). Нажмите кнопку
«Меню». Появится экран калибровки дозатора (рис. «Рисунок 19»).
Нужно выполнять вращение колеса, приводящего в движение дозатор,
до тех пор, пока процесс калибровки не дойдет до 100%. Когда это
произойдет – появится сообщение «Прекрати вращение!». Теперь
можно прекратить вращение и дождаться сообщения «Выполнено». На
этом процесс калибровки завершен. Если процесс калибровки нужно
отменить, то нажмите кнопку «Отмена».
38
9.2.7. Язык – позволяет выбрать используемый язык.
9.2.8. Пользователь – В системе существуют три режима
доступа (в порядке увеличения уровня доступа):
• Водитель – не позволяет менять некоторые параметры системы и
обнулять статистику.
• Агроном – позволяет обнулять статистику, настраивать ширину
захвата сеялки, параметры датчиков скорости, контроля валов,
высева.
• Сервис – может быть использован только сервисной службой при
пусконаладочных работах.
Для изменения текущего уровня доступа на более высокий
необходимо выбрать желаемый уровень доступа (пункт меню
«Пользователь», справа от которого отображается текущий
уровень доступа) и нажать кнопку «меню», после чего ввести свой
ПИН-код. В случае ввода правильного кода произойдет смена
уровня доступа, о чем будет свидетельствовать сообщение на
экране. Для переключения на более низкий уровень доступа ввод
ПИН-кода не требуется. По включению питания всегда выбран
самый низкий уровень доступа, «Водитель».
9.3. Статистика
Выбор пункта главного меню «Статистика» открывает окно
статистики. Подробно пункт описан в главе 4 «Накопительная
статистика».
9.4. Сервис
Меню доступно при уровне доступа «Агроном».
39
Рисунок 20 Вложенное меню Сервис
Рисунок 21 Профиль
40
9.4.1.3. Дозаторов – параметр предназначен для ввода количества
датчиков контроля вращения валов. Допустимый диапазон значений
0…10*.
41
9.4.1.10. Загрузить настройки – восстанавливает в системе
настройки датчиков из буфера хранения, созданного предыдущим
пунктом меню. Выполняется действие при нажатии кнопки «Меню».
9.4.1.11. Сохранить профиль – данный пункт меню сохраняет
отредактированный профиль системы контроля высева в
энергонезависимую память. Выполняется действие при нажатии
кнопки «Меню».
9.4.2. Адрес Датчика – этот и следующий пункты меню
позволяют изменить сетевой адрес датчику высева. Эта функция
необходима, например, при замене вышедшего из строя датчика
высева. Адрес датчика, указанный в этой строке, будет переименован
в адрес, указанный в строке параметра «Новый адрес». Также в этом
пункте может быть выбран режим «АВТО», тогда новый адрес будет
установлен датчику, который удастся обнаружить автоматически.
Если выбрать пункт меню «Адрес датчика» и нажать кнопку «Меню»,
то будет выбран адрес, обнаруженный автоматически.
42
Рисунок 22 Регистры датчика высева
43
Рисунок 24 Статистика по электромотору дозатора
Нажав кнопку «Меню» будет показано меню с пунктами:
o Режим – позволяет выбрать режим отображения текущих данных
или статистики по выбранному мотору.
o Адрес мотора – задает адрес мотора, которому нужно изменить
его адрес. Если подключен всего один мотор рекомендуется
использовать значение АВТО.
o Новый адрес – адрес для контроллера электромотора, выбранного
в параметре «Адрес мотора». Адрес изменяется при нажатии
кнопки «Меню». В результате удачной смены адреса на экран
будет выведено сообщение – «Выполнено» (если адрес задан
вручную) или «Выполнено. Найден #1» (если вместо адреса
выбран режим «АВТО», будет показан адрес контроллера
электромотора, который удалось обнаружить).
o Отправить настройки – отправляет настройки выбранному
контроллеру электромотора.
o Отправить настройки всем – отправляет настройки всем
контроллерам электромоторов.
9.4.6. Трекер – пункт меню предназначен для выбора протокола,
по которому может быть подключен GPS/GSM трекер для сбора
информации о работе системы. Доступно три варианта:
o Нет – трекер не подключен.
o MODBUS – расширенный протокол сбора данных. Этот протокол
использует следующие настройки связи: режим MODBUS ASCII,
скорость 115200кбит/с; 7 бит данных; 1 стоп бит; контроль
четности – четный.
44
o LH5000 – упрощенный протокол для трекеров уже
присутствующих на рынке. Этот протокол использует следующие
настройки связи: скорость 9600кбит/с; 8 бит данных; 1 стоп бит;
контроля четности нет.
9.4.7. Ввод ключа – пункт меню предназначен для ввода ключа
отключения пробного периода. Если режим пробного периода
отключен, то после нажатия кнопки «Меню» будет показано
сообщение «Пробный период отключен».
Если режим пробного периода включен, то будет показано окно
ввода ключа. В верхней части появившегося окна будет указан ваш ID
номер (см. «Рисунок 25»). Этот номер нужно сообщить сервис –
инженеру ТОВ «Агросеа» (по телефонам в конце инструкции) для
того, чтобы получить ключ.
Также это окно будет блокировать работу системы после того,
как истечет время пробного периода.
45
количестве засеянных зерен по сошникам. Подробно экран таблицы
высева описан в главе 6 «Экран таблицы высева».
46
10. Условные обозначения на главном экране
2 3 7
1
6
Рисунок 26 Условные обозначения на главном экране
5
[1] Датчики, с которыми отсутствует связь, обозначаются крестиками.
[2] Датчики, которые сняты с контроля, обозначаются
восклицательным знаком.
[3] Нормальное состояние датчика высева во время высева (для
потокового или гибридного режима отображения).
[4] Нормальное состояние датчика высева во время высева (для
точного режима отображения) представляет собой столбик из трех
вертикальных полосок, центральная из которых отображает
уровень высева.
[5] Левая полоска столбика отображает уровень пропусков (в
настроенном масштабе шкалы).
[6] Правая полоска столбика отображает уровень двойников (в
настроенном масштабе шкалы).
[7] Таймер отсчета времени пробного периода. Выводится на экране
только, если производитель системы включил режим пробного
периода. Формат отображения оставшегося времени, до конца
пробного периода - «часы : минуты». Появляется каждые 30
секунд, перекрывая иконки датчиков бункеров и дозаторов.
[8] Обозначение электромотора дозатора в неисправном состоянии.
47
11. Изменение программного адреса датчика
Внимание!
Данные операции производятся в основном на этапе наладки
системы на производстве авторизованными сервис – инженерами, а
так же в случае замены датчика в системе. Неквалифицированное
вмешательство может привести к отказу системы. В сервисном
(технологическом) меню настоятельно рекомендуем воздержаться
от выполнений неизвестных операций путем проб. В процессе
выполнения переадресаций руководствоваться только данным
руководством или рекомендациями авторизованного сервис –
инженера ТОВ «Агросеа» по телефонам в конце инструкции.
Рисунок 27
48
Подключенный датчик
Рисунок 28
4. Кнопками «Вверх» и «Вниз» выбрать пункт меню «Настройки»
(см. «Рисунок 29») и нажать «Меню».
Рисунок 29
5. Кнопками «Вверх» и «Вниз» выбрать пункт меню «Пользователь»
(см. «Рисунок 30»). Кнопками «Влево» и «Вправо» выбрать
«Агроном» и нажать кнопку «Меню». В появившемся окне ввести
свой ПИН-код. В случае ввода правильного кода произойдет смена
уровня доступа, о чем будет свидетельствовать сообщение на
экране, и после этого будет показан главный экран.
49
Рисунок 30
6. Находясь на главном экране, нужно вновь открыть главное меню
нажатием кнопки «Меню». Кнопками «Вверх» и «Вниз» выбрать
пункт меню «Сервис» (см. «Рисунок 31») и нажать «Меню».
Рисунок 31
7. Изменение адреса датчика возможно только в том случае, если он
работает в штатном режиме. Датчикам на трубе программный адрес
изменяется после подключения. Открытый датчик
перенумеровывается или на штатном сошнике, или расположив его
определенным образом (см. «Рисунок ») с условием, что прямые
лучи света не будут попадать в оптический канал датчика
(пространство между стеклами).
50
Датчик высева на просвет
Рисунок 30
8. Убедиться в нормальной работе датчика нужно выбрав пункт меню
«Регистры» и нажав кнопку «Меню». В появившемся окне
кнопками «Плюс» и «Минус» выбрать текущий программный
адрес датчика (см. «Рисунок 32») и проверить, что значение в поле
«Stat» равняется только «0» или «1» (см. «Рисунок 32»).
9. Вернуться в меню «Сервис» нажав кнопку «Назад».
Состояние датчика
Рисунок 32
51
10. Кнопками «Вверх» и «Вниз» выбрать пункт «Адрес датчика» и
кнопками «Плюс» и «Минус» задать текущий программный
адрес подключенного датчика (см. «Рисунок 33») или выбрать
«АВТО», если адрес неизвестен.
11. Кнопками «Вверх» и «Вниз» выбрать пункт «Новый адрес» и
кнопками «Плюс» и «Минус» задать новый программный адрес
(см. «Рисунок 33»). После этого нажать кнопку «Меню». В
результате удачного переименования на экран будет выведено
сообщение – «Выполнено».
Рисунок 33
52
Подключенный датчик
с новым программным
адресом «5»
Рисунок 34
Внимание!
После выполнения операций по переименованию датчиков нужно в
меню «Настройки» изменить пользователя с «Агроном» на «Водитель»
или выключить и включить систему.
53
КОНТАКТЫ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ
ТОВ "Агросеа"
Украина, 73000,
г. Херсон, ул. Театральная 29,
Т/ф.: +38 (067) 152 39 78
Почта: office@agrosea.com.ua