1

СТАНОК
ТОКАРНО-ЛОБОВЫЙ
АТПр800
с УЧПУ SINUMERIK 802C Base Line

Инструкция оператора
 2

Содержание

стр.

Введение 3

Техническое описание 4

Меры предосторожности 5

ИНСТРУКЦИЯ ПО РАБОТЕ С КОНТРОЛЛЕРОМ KUG010.01 6

1. Включение и выключение станка 11

1.1 Включение станка 11
1.2 Выключение станка
1.3 Расположение органов управления станком0
1.3.1 Кнопки панели станочного пульта управления
1.3.2 Кнопки панели пульта смены инструмента
1.3.3 Кнопки управления пульта оператора системы ЧПУ 11

2. Режимы работы 17
2.1 Режим выхода в исходное 18
2.2.1 Выход в исходное по осям
2.3 Ручной режим (JOG) 18
2.3.1 Управление СОЖ 18
2.3.2 Управление смазкой направляющих 19
2.3.3 Управление инструментальным магазином 19
2.3.4 Полуавтоматическая смена инструмента в режиме MDA 19
2.3.5 Управление сцеплением/расцеплением кинематики 20
2.4 Автоматический режим 20
2.5 Режим MDA (Преднабор) 20

3. Особенности программирования технологических функций на станке

АТпР800Н с УЧПУ Sinumerik 802C Base Line 21
3.1 Вспомогательные функции 21
3.2 Соответствие оборотов шпинделя включенной ступени 11
3.3 Программирование инструмента 21
3.4 Особенности программирования вспомогательных функций 21
3.4.1 Программирование смены инструмента 21
3.4.2 Программирование диапазонов скоростей шпинделя 21
3.4.3 Программирование угла поворота делительного стола 21
4. Геометрическая информация 23
4.1 Задание геометрической информации по адресам Х и Z 23
4.2 Особенности программирования для управляющего устройства 23
УЧПУ Sinumerik 802C Base Line со станком АТПр800
5 Инструмент и коррекция инструмента 24
6 Смена инструмента в ручном режиме 41
 3
Введение

Данное руководство содержит инструкцию оператору по эксплуатации станка

фрезерного вертикального специализированного модели АТПр800 в составе с УЧПУ
“SINUMERIK 802C Base Line”.
Данное руководство отражает особенности в обслуживании, управлении и
программировании данного станка и является неотъемлемой частью пакета
документации, включающего в себя следующие руководства:

 Руководство по вводу в эксплуатацию SINUMERIK 802C Base Line;

 Управление и программирование SINUMERIK 802C Base Line (токарная
обработка);
 Руководство по диагностике SINUMERIK 802C Base Line;
 Описание функций SINUMERIK 802C Base Line.
 Схемы электрические принципиальные.
 PLC – программа.
 4

Техническое описание

Станок модели АТПр800 под управлением УЧПУ SINUMERIK 802C Base Line
предназначен для обработки деталей сложной криволинейной формы, дисков,
фланцев и колец с цилиндрической, конической и фасонной поверхностями. На
станке возможна обработка наружных, торцевых и внутренних поверхностей по
замкнутому циклу в один или несколько проходов из сталей, титановых и легких
сплавов
Станок модели АТПр800 в условиях механического цеха рекомендуют
устанавливать при отсутствии вблизи сварочных аппаратов, установок ТВЧ и других
источников помех и тепловой радиации, а также оборудования ударного действия,
вызывающего вибрацию.
На станке возможно выполнение токарных операций

Обработка производится по двум координатам по программе, записанной в

памяти УЧПУ (объём 120кБ) или по «бесконечной программе», принимаемой по
последовательному порту RS232 от DNC-сервера.

Управление станком осуществляется посредством станочной клавиатуры

MSTT панели оператора (в дальнейшем MSTT), входящей в состав УЧПУ
SINUMERIK 802C Base Line, установленной на двери электрошкафа..

С помощью данной системы УЧПУ возможно реализовать следующие

основные функции (для станка):

 Разработка и адаптация программ детали.

 Выполнение программ детали.
 Ручное управление.
 Загрузка и выгрузка программ детали и данных.
 Редактирование программ.
 Ввод и редактирование коррекции инструмента.
 Ввод и редактирование базовых точек детали.
 Редактирование данных станка.
 Диагностика неисправностей.

Пользователь может вызвать все функции через интерфейс пользователя.

Подробное описание всех режимов и функций имеется в инструкции по управлению
и программированию УЧПУ SINUMERIK 802C Base Line.
 5
Меры предосторожности при управлении

В данном конструктивном исполнении станка, УЧПУ расположено на двери

электрошкафа.
Пульт управления станком допускается открывать только подготовленным
специалистам для выполнения ремонтных или сервисных работ.
Открывание панели управления станком без выключения питания станка
представляет опасность для жизни.
Если электрические компоненты внутри пульта управления станком
управляются или обслуживаются неправильно, то это может привести к выходу их
из строя.
Подробное описание компонентов панели управления (панель оператора ОР,
панель управления станком, графический интерфейс и др.) приведено в инструкции
по вводу в эксплуатацию УЧПУ “SINUMERIK 802C Base Line”.
 6
1.Включение и выключение станка

1.1 Включение станка.

 Включить главный автоматический выключатель на боковой стенке

электрошкафа.
 Время активации панели управления станком и УЧПУ ~1 мин. В это время на
дисплее высвечивается информация о загрузке операционной системы панели
оператора, а также просьба подождать окончания загрузки. На MSTT над кнопками
мигают светодиоды.
 После активации панели оператора на дисплее в строке сообщений загорается
надпись “700007 Станок не включен”, которая исчезнет после нажатия зеленой
кнопки “Станок включить” на панели управления.
 Включить гидро- и электрооборудование станка нажатием зелёной кнопки
“Станок включить”. Если сообщение “700007 Станок не включен” не исчезает, то
необходимо убедиться, что “грибок” кнопки аварийного отключения отжат и к данному
сообщению не добавилось другое, и повторить действие
 Наличие других сообщений сигнализирует о неисправностях в станке.
 После первоначального старта система автоматически выходит в режим JOG
+ REF (ручное управление + выход в исходное).

1.2 Выключение станка.

 После окончания отработки всех движений и функций на станке нажать

кнопку “ Станок выключить” на панели управления. При этом отключится гидро- и
электрооборудование станка.
 Далее необходимо выключить главный автоматический выключатель на
боковой стенке электрошкафа.
 7
2 . Режимы работы

2.1 Режим выхода в исходное.

 Нажать кнопку JOG на MSTT.

 Нажать кнопку REF на MSTT .
В графе состояния режимов работ отобразится JOG REF

2.1.1 Выход в исходное по осям.

 Находясь в режиме выхода в исходное, нажать кнопку +X или +Z, выбирая

таким образом ось, по которой необходимо осуществить выход в исходное
положение. При удерживании кнопки в нажатом состоянии выбранная ось движется
в исходное. Кнопку не обязательно удерживать до окончания цикла выхода в ноль.
После обнуления координаты на дисплее напротив выбранной оси появится значок,
сигнализирующий о том, что ось обнулена. (На рисунке ось Х не обнулена)
Внимание! Последовательность вывода осей в исходную точку не должна
угрожать механическому удару суппорта о приспособление или деталь, что может
привести к поломке станка или браку детали.

2.2 Ручной режим (JOG)

Для перехода в ручной режим управления необходимо нажать кнопку JOG на

MSTT.

В ручном режиме станок может выполнять следующие функции:

 8
 Управление СОЖ.
 Управление смазкой направляющих.
 Управление инструментальным магазином.
 Управление сцеплением/расцеплением кинематики шпинделя
 Управление пошаговой смены инструмента
 Полный цикл смены инструмента

2.2.1 Управление СОЖ.

 Включение СОЖ осуществляется нажатием кнопки “СОЖ” на станочной

клавиатуре. Светодиод над кнопкой “СОЖ” светится, включается насос СОЖ.
 Выключение СОЖ осуществляется нажатием кнопки “СОЖ” на станочной
клавиатуре. Светодиод над кнопкой “СОЖ” гаснет, насос СОЖ выключается.
 Блокировка СОЖ необходима для приостановки подачи СОЖ в режимах
JOG, AUTO, MDA. Данная функция выбирается нажатием кнопки “СОЖ блокир.” во
всех указанных режимах работы. При нажатии этой кнопки приостанавливается
подача СОЖ в зону обработки. Действие блокировки СОЖ подтверждается
миганием светодиода над кнопкой.

Блокировку СОЖ, а также её включение / выключение, можно производить во

всех режимах работы.

2.2.2 Управление смазкой направляющих.

Включение цикла смазки производится по нажатию кнопки “Смазка” на MSTT.

Светодиод над кнопкой загорается и светится до окончания цикла смазки, а по его
завершении - автоматически гаснет. В случае неисправности системы смазки
светодиод над кнопкой начинает мигать, и индицируется ошибка в строке
сообщений на дисплее.
Включение смазки можно осуществлять во всех режимах работы.

2.2.3 Управление инструментальным магазином.

 Проворот инструментального магазина на нужный инструмент или пустое

гнездо производится нажатием кнопки “Магазин провернуть”.

2.2.4 Полуавтоматическая смена инструмента в режиме MDA.

 9
Для реализации требуется обязательно набрать кадр «G53 G0 X0 Z0 D0»
нажать кнопку «ВВОД» и нажать «ПУСК ЦИКЛА, затем набрать «TxМ6» где х –
номер искомого инструмента, нажать кнопку «ВВОД» и нажать «ПУСК ЦИКЛА».
После набора первого кадра произойдет автоматический выход осей X и Z в
исходную точку, после набора второго кадра - поиск заданного инструмента в
магазине и смена инструмента.

Положение всех механизмов, участвующих в цикле смены инструмента,

отображается свечением светодиодов над соответствующей кнопкой MSTT. В
случае прерывания цикла смены инструмента, пара мигающие светодиоды и
сообщение на дисплее укажут на место неисправности.

2.2.5 Управление сцеплением/расцеплением кинематики шпинделя.

 Для расцепления кинематики шпинделя, нажать кнопку “Расцепление

кинематики”, при этом, шпиндель станка отсоединяется от электродвигателя,
и зажжется светодиод над кнопкой. После этого появляется возможность
вручную проворачивать шпиндель, с целью произведения необходимых
замеров.
 Для сцепления кинематики шпинделя повторно нажать кнопку “Расцепление
кинематики”, светодиод погаснет.

2.3 Автоматический режим.

Управление станком и системой ЧПУ в автоматическом режиме подробно

описано в руководстве “Управление и программирование SINUMERIK 802C Base
Line (фрезерная обработка)” издания ф. Siemens.

2.4 Режим MDA (Преднабор).

Управление станком и системой ЧПУ в режиме MDA подробно описано в

руководстве “Управление и программирование SINUMERIK 802C Base Line
(токарная обработка)” издания ф. Siemens.
 10

4.1 3. Особенности программирования технологических функций на станке

АТПр800 с УЧПУ Sinumerik 802C Base Line.

3.1. Вспомогательные функции.

М00 Технологический останов.

М01 Технологический останов с подтверждением.
М02 Конец программы.
М03 Вращение шпинделя по часовой стрелке.
М04 Вращение шпинделя против часовой стрелки.
М05 Останов шпинделя и отключение СОЖ.
M06 Смена инструмента.
M07 Включение СОЖ.
M08 Включение СОЖ.
М09 Отключение СОЖ.
М13 Включение шпинделя по часовой стрелке и СОЖ.
М14 Включение шпинделя против часовой стрелки и СОЖ ..
М30 Конец программы..
М41 1-й диапазон коробки скоростей шпинделя
М42 2-й диапазон коробки скоростей шпинделя
М43 3-й диапазон коробки скоростей шпинделя
М44 4-й диапазон коробки скоростей шпинделя.

3.3. Программирование инструмента.

Номер инструмента программируется по кодовой планке на инструментальном

блоке и находится в пределах T1…T7 а также T10…T17.

3.4. Особенности программирования вспомогательных функций.

3.4.1. Программирование смены инструмента.

Смену инструмента в технологической программе необходимо программировать,

вызывая функцию М6, при этом функцию Tx, где х – номер необходимого
инструмента, и M6 можно программировать в одном кадре:
...
N901 T1 M6
…
 11
3.4.2. Программирование диапазонов скоростей шпинделя.

Программирование функций M41, M42, M43, M44 обязательно перед заданием

направления вращения шпинделя:
…
N121 M43
N122 M3
…
Поддержание требуемых оборотов зависит от установленного комплекта шестерен
и включенного диапазона согласно приведенной ниже таблице №1

Таблица чисел оборотов Таблица №1

Номер ступени Сменные

команда М шестерни
41 42 43 44
А В

Число оборотов
шпинделя N об/мин 5,6 11,2 22,4 45 27 74

8 16 31,5 63 34 67

11,2 22,4 45 90 42 59

22,4 45 90 180 59 42

31,5 63 126 260 67 34

 12

4. Геометрическая информация

4.1 Задается по адресам X и Z . Данное устройство УЧПУ Sinumerik 802C Base

Line предназначено для работы со станком АТПр800, у которого дискретность

по оси X: ∆X= 0,001 мм, по оси Z: ∆Z= 0,001 мм,

Пример:
Z+135.5 – соответствует перемещению продольного суппорта вправо на 135,5 мм

Х+150 соответствует перемещению поперечного суппорта вверх на 75мм. Т.е.

программируется диаметральный размер.

4.2 Особенности программирования для управляющего устройства УЧПУ

Sinumerik 802C Base со станком АТПр800.

При составлении программы необходимо помнить следующее:

- в первом кадре обязательно указывается кадр «G53 G0 X0 Z0 D0» - этим кадром
оси станка вне зависимости от их положения выводятся в точку смены инструмента;

- такой же кадр программируется перед сменой инструмента;

- есть возможность программировать подачу в мм/об заданием функции G95, при

этом максимально программируемая задается не более 9 мм/об исходя из
максимальной скорости шпинделя 260 об/мин – по таблице №1 и максимальной
рабочей подаче равной 2400 мм/мин;

- скорость быстрого хода G0 равна для оси X – 3600 мм/мин, для оси Z – 7200
мм/мин.