РЕЖИМ РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ

БОЛЬШЕГРУЗНОГО АВТОСАМОСВАЛА

Шевченко А.И.
Кременчугский государственный политехнический университет
расходует энергию на вращение генераторов,
Вступление. Одним из путей повышения компрессора и вентилятор системы охлаждения
эффективности эксплуатации карьерных тяговых двигателей [1].
автосамосвалов с электромеханической Для осуществления рекуперации энергии
трансмиссией является использование торможения ТГ переводится в двигательный режим
электрической энергии, которую вырабатывают работы. В итоге потребление топлива дизельным
тяговые двигатели (ТД) в режиме тормозного двигателем уменьшается. Разработка
спуска. Экономический эффект, который может вспомогательной тормозной системы с
быть получен от реализации режима рекуперации рекуперацией энергии торможения производилась
энергии торможения, зависит от стоимости на основании сформулированных ранее требований
сэкономленного топлива и стоимости [3].
дополнительно установленного оборудования. Для передачи электрической энергии от ТД к
Цель работы. Основной целью проведенных тяговому генератору в режиме торможения, в
исследований была реализация режима силовой электрической схеме автосамосвала
рекуперации энергии торможения автосамосвала с параллельно силовому контакту контактора
электромеханической трансмиссией постоянного тягового режима КХ (который в режимах выбега
тока при минимальных затратах на дополнительно или динамического торможения отключен)
установленное оборудование. включить силовой диод, который пропускает ток,
Материал и результаты исследований. если ЭДС тяговых двигателей превышает ЭДС
Тормозной момент при спуске автосамосвала тягового генератора. Упрощенная принципиальная
получается за счет перевода тяговых двигателей в схема силовой цепи и функциональная схема
генераторный режим работы, для чего необходимо системы управления представлена на рисунке 1.
обеспечить их возбуждение. В существующих Независимая обмотка возбуждения тягового
схемах питание последовательных обмоток двигателя ДК-717А создает около 50%
возбуждения ТД постоянного тока осуществляется максимального магнитного потока. При этом
от тягового генератора [1]. В режиме рекуперации максимальный тормозной момент на валу ТД при
тяговый генератор (ТГ) работает в двигательном
режиме, поэтому необходимо обеспечить питание номинальном якорном токе двигателя в 4 раза
последовательных обмоток возбуждения или от меньше момента при максимальном токе якоря и
дополнительного генератора, или обеспечить полном магнитном потоке. Как показали расчеты,
самовозбуждение ТД. Как показали исследования, при этом значении тормозного момента (1880Нм)
устойчивое самовозбуждение возможно при обеспечивается движение с постоянной скоростью
достаточном быстродействии контура не груженого автосамосвала БелАЗ-549 массой
регулирования якорного тока, что обеспечивается 68000кг на уклоне 12.5%.
включением в якорную цепь системы ТГ – ТД В связи с тем, что ток возбуждения ТГ может
дополнительного широтно-импульсного быть выставлен на определенном постоянном
преобразователя (ШИП) [2]. При независимом
возбуждении тяговых двигателей (при питании уровне [4], агрегаты системы возбуждения тягового
последовательных обмоток - от дополнительного генератора (генератор-возбудитель ДК-913Б)
генератора, а независимых обмоток можно использовать для управления током
электродвигателей смешанного возбуждения - от возбуждения в независимых обмотках возбуждения
сети автосамосвала напряжением 24-28В) ТД.
возможно построение электромеханической Ток возбуждения ТГ при частоте вращения
трансмиссии автосамосвала с режимом вала дизельного двигателя 1100 об/мин должен
рекуперации без дорогостоящих ШИП. В статье быть в пределах 10-13А. Для создания заданного
рассмотрена реализация режима рекуперации тока обмотку возбуждения сопротивлением 0.8 Ом
энергии торможения применительно к
автосамосвалу БелАЗ-549. можно подключить к автомобильной сети 28В
Автосамосвал БелАЗ-549 имеет автономную через ограничительный резистор Rо=1.3-1.9 Ом
энергосиловую установку с первичным дизельным мощностью 200 Вт. Дополнительная мощность
двигателем 6ДМ-21А и электрическую подключения составляет 270-350 Вт.
трансмиссию с ТГ постоянного тока независимого Генератор-возбудитель ДК-913Б имеет
возбуждения ГПА-600 и двумя включенными следующие параметры в номинальном режиме:
параллельно ТД постоянного тока смешанного Рн=6кВт , Uн=50 В, Iн=120А, nн=2120 об/мин.
возбуждения ДК-717А [1]. При спуске Номинальные параметры обмотки возбуждения
автосамосвала в карьер требуемая скорость тяговых двигателей ДК-717А: Uн=24 В, Iн=75А.
обеспечивается вспомогательной тормозной
системой (электромеханической трансмиссией в Следовательно, генератор ДК-913Б по
тормозном режиме). При этом вырабатываемая ТД номинальным параметрам подходит для питания
электрическая энергия рассеивается на тормозных последовательно включенных независимых
резисторах. В тоже время дизельный двигатель обмоток возбуждения тяговых двигателей ДК-
717А.
Проверим режимы работы элементов системы
возбуждения тяговых двигателей с использованием
генератора-возбудителя ДК-913Б при частоте
вращения вала ДД 1100 об/мин. Возбуждение
генератора ДК-913Б в базовом варианте
осуществляется от системы: автомобильный
генератор трехфазного переменного тока типа Г-
263А без выпрямителя - однофазный повышающий
силовой трансформатор - магнитный усилитель. В
разработанной системе вместо магнитного
усилителя, являющегося основным элементом,
формирующим характеристики тягового генератора
в тяговом режиме, применен однофазный
нереверсивный тиристорный преобразователь. Это
упрощает систему управления в тормозном
режиме. При необходимости увеличения
мощности возможно применение трехфазного
тиристорного преобразователя с трехфазным
повышающим трансформатором и питанием от
трех фаз генератора Г-263А. В рассматриваемом
варианте силовой однофазный трансформатор
подключен к двум фазам трехфазного генератора Г-
263А с номинальными параметрами: Uн=60В,
fн=400 Гц при частоте вращения вала дизеля 1500
об/мин. Силовой трансформатор повышает
напряжение до 250 В. При частоте вращения 1100
об/мин напряжение на выходе генератора и
силового трансформатора соответственно
составляют 44В и 183В. При этом максимальное
напряжение и ток обмотки возбуждения
генератора-возбудителя составляют 163В и 6.5А, а
выходное напряжение - около 50В, что
обеспечивает номинальный ток в независимой
обмотке возбуждения тяговых двигателей.
Регулирование скорости автосамосвала
осуществляется путем регулирования мощности,
вырабатываемой тяговыми двигателями. Эта
мощность включает в себя мощность рекуперации
к силовой установке и мощность, рассеиваемую на
тормозных резисторах . Регулирование
мощности, вырабатываемой тяговыми двигателями,
осуществляется при изменении их потока
возбуждения. Регулирование производится в
замкнутом контуре регулирования, в состав
которого входит тиристорный преобразователь в
цепи обмотки возбуждения генератора-возбудителя
ДК-913Б. Значение мощности, которое
преобразуется тяговыми двигателями,
пропорционально превышению скорости движения
над заданным значением. Включение тормозных
резисторов происходит только при определенной
величине этого рассогласования. Включение
тормозного резистора возможно контактным или
бесконтактным коммутационным аппаратом К.
Ограничение мощности рекуперации к
силовой установке осуществляется за счет
ограничения крутящего момента тягового
генератора. При неизменном токе возбуждения ТГ
ограничение крутящего момента ТГ возможно при
ограничении его тока якоря (тока рекуперации).
Ограничение тока рекуперации в замкнутой
системе регулирования осуществляется за счет
ограничения напряжения задания тока Uzp. При
этом достигается ограничение максимальной
частоты вращения дизельного двигателя или
минимального уровня потребления дизельного
топлива (для недопущения снижения температуры
дизеля ниже допустимой). Возможно построение
замкнутого контура регулирования температуры
охлаждающей жидкости дизеля, в котором по
сигналу с датчика температуры ДТ происходит
изменение максимального напряжения задания
тока рекуперации Uzp.
При включении тормозных резисторов
ограничение якорного тока тяговых двигателей
осуществляется за счет ограничения напряжения
задания тока, которое представляет собой сумму
напряжений задания тока рекуперации Uzp и
напряжений задания тока через тормозной резистор
Uzr. Датчиком якорного тока тяговых двигателей
служит сумма выходных напряжений датчиков
тока рекуперации ДТР и датчик тока через
тормозной резистор ДТR.
Так как токовая нагрузка ТД при
использовании только независимых обмоток
возбуждения выше, необходимо повысить
эффективность системы охлаждения. Увеличение
подачи охлаждающего воздуха обеспечивается за
счет увеличения частоты вращения вала
вентилятора при увеличении частоты вращения
вала дизеля в режиме рекуперации, а так же, как
показано в схеме на рисунке 1, за счет установки в
воздуховоде дополнительного вентилятора с
электроприводом (мощностью 1.5-2 кВт). В режиме
рекуперации для питания электродвигателя
вентилятора (ЭДВ) используется энергия,
вырабатываемая ТД. Регулирование напряжения на
ЭДВ осуществляется посредством ШИП.
Исследование работы электрооборудования
электрической трансмиссии постоянного тока c
независимым возбуждением тяговых двигателей в
режиме рекуперации энергии торможения
проводилось с использованием математической
модели, построенной для автосамосвала БелАЗ-549
в соответствии функциональной схемой,
изображенной на рисунке 1.
При отсутствии режима рекуперации частота
вращения вала дизельного двигателя 1100 об/мин
(115.5с-1), потребление дизельного топлива 19.2
кг/ч. Ток возбуждения тягового генератора 10А.
Предельная мощность рекуперации соответствует
значению, при котором прекращается потребление
дизельного топлива (122 кВт). В качестве
устройства для подключения тормозного резистора
применен полупроводниковый силовой ключ.
Максимальный ток через тормозной резистор
ограничен значением 1300А. При этом
максимальный якорный ток тяговых двигателей
ДК-717А не превышает 140% от номинального
значения (470А) или 60% максимального (1100А)
[1]. На рисунке 2 представлены графики
зависимостей параметров электромеханической пропорционально скорости движения
системы от скорости спуска не груженого автосамосвала, но относительное снижение его
автосамосвала на дороге с уклоном 6%. Рассчитаны потребления за технологический цикл
скорость движения автосамосвала V(км/ч), частота автосамосвала имеет максимум при скорости около
вращения вала дизельного двигателя (рад/с), 10 км/ч.
часовое потребление топлива Q(кг/ч), ток Выводы. 1. Режим рекуперации энергии
рекуперации Ip(А) и ток через тормозной резистор торможения с возбуждением тяговых двигателей
Ir(А). Последовательно заданы значения скорости только от независимой обмотки возможен для не
движения 15, 20 и 30км/ч. Характер переходных груженого автосамосвала БелАЗ-549 при
процессов при ступенчатом изменении заданного эксплуатации в карьерах с уклонами дорог до 7%.
значения скорости движения автосамосвала При уклонах более 7% необходимо применение
свидетельствует о том, что система устойчива, специальных тяговых двигателей с большим
заданный скоростной режим обеспечивается. При значением магнитного потока независимой
задании нулевой скорости автосамосвал движется с обмотки возбуждения.
минимальной скоростью в режиме 2. Для сокращения времени замедления
электродинамического торможения. автосамосвала и снижении минимальной скорости
Эффективность разработанной системы движения необходимо включение
оценивалась как абсолютное снижение электродинамического торможения.
потребления топлива дизельным двигателем при 3. Применение широтно-импульсного
рекуперации энергии торможения и относительное преобразователя в цепи тормозного резистора в
уменьшение расхода топлива за технологический рассматриваемых условиях экономически не
цикл автосамосвала: целесообразно.
, 4. За счет энергии рекуперации возможно
улучшение охлаждения тяговых двигателей.
где: , - расход дизельного топлива 5. Оптимальное значение тока возбуждения
автосамосвалом в технологическом цикле без и с тягового генератора при среднем уклоне дороги 5-
режимом рекуперации энергии торможения. 6% и установленной частоте вращения вала
Расчет производился при следующих дизельного двигателя 1100 об/мин составляет 16-
эксплуатационных условиях: глубина спуска в 20% от номинального.
карьер 220м; средняя скорость движения на 6. Экономия дизельного топлива за
горизонтальном участке протяженностью 500м – технологический цикл автосамосвала составляет 6-
20км/ч; уклон дороги – 5 и 6 %; средняя скорость 9%. Максимальное значение достигается при
движения на подъем - 10км/ч; скорость движения движении на спуске со скоростью около 10 км/ч.
на спуске - 10, 20 и 30км/ч; потребление топлива ЛИТЕРАТУРА
дизельным двигателем 6ДМ-21А при частоте 1. Автомобили. Машины большой единичной
вращения 1100 об/мин без рекуперации энергии– мощности. Высоцкий М.С., Гришкевич А.И.,
19.2 кг/ч. Минск, «Вышэйшая школа», 1988., с.160.
2. Шевченко А.И., Синев К.Е. Улучшение
динамики энергетической установки
большегрузных автомобилей в режиме
торможения., Вестник Национального
технического университета «Харьковский
политехнический институт». Вып.10. –Харьков,
НТУ, ХПИ, 2001. -с.207-209.
3. Шевченко А.И., Построение систем
управления электромеханической трансмиссией с
рекуперативным торможением. Вестник
Кременчугского государственного
политехнического университета. Вып.2/2002(13).
- Кременчуг: КГПУ, 2002.
На основании расчетных данных построены 4. Шевченко А.И., Синев К.Е., Величко Т.В.,
зависимости (рисунок 3) потребления топлива Возможные способы реализации экономичного
и относительного уменьшения расхода управления электромеханической трансмиссией
топлива дизельным двигателем автосамосвала за большегрузных автомобилей с тяговым
технологический цикл от скорости генератором постоянного тока., Проблемы
создания новых машин и технологий. Научные
движения на спуске с уклонами 5% и
труды Кременчугского государственного
6% (ток возбуждения тягового генератора 10А). политехнического университета. Вып.2/2000 (9). –
Снижение потребления дизельного топлива при Кременчуг: КГПУ, 2000. -с.73-80.
рекуперации энергии торможения
Рисунок 1. Упрощенная силовая схема и функциональная схема системы управления автосамосвала БелАЗ-549
в режиме рекуперации энергии торможения

Рисунок 2. Графики расчетов параметров электромеханической системы при задании скорости спуска
15, 20, 30 и 0 км/ч на дороге с уклоном 6% для не груженого автосамосвала. На рисунке обозначены: скорость
движения автосамосвала V(км/ч), частота вращения вала дизельного двигателя (рад/с), часовое
потребление топлива Q(кг/ч), ток рекуперации Ip(А) и ток через тормозной резистор Ir(А).
Режим рекуперации электрической трансмиссии
большегрузного автосамосвала
Шевченко А.И.
В статье рассмотрено построение вспомогательной
тормозной системы большегрузного автосамосвала,
которая позволяет использовать энергию
торможения спускающегося автомобиля для привода
системы дизельный двигатель- тяговый генератор с
целью уменьшения потребления топлива.
Regimen recuperation of electrical transmission in
large truck
Shevchenko A.I.
Possible methods of construction of large trucks’
secondary braking system, which allow to apply
energy braking of a descending vehicle in a drive of
the system “diesel engine – traction alternator” in
order to cut down fuel consumption are taken up
in this article.