Программы для внесения

поправок в результаты
измерений

• Максимальные
усилия были
приложены к
тому,
22 августа 2000 г.чтобы
обеспечить

Внесения поправок в результаты

измерений
• В системах MWD для измерения зенитного угла и азимута
ствола скважины используются акселерометры и
магнитометры.
• Для обеспечения точности результатов измерений
используются программы, прогнозирующие влияние
различных параметров на результаты измерений и
вносящие соответствующие поправки.
! Азимут
• «MAGCORR», «SUCOP», «MAGCAP»
! Зенитный угол
• «SAG»

22 августа 2000 г. 2

1
 Основные понятия науки о магнетизме

• Земля выступает как

двухполярный магнит с
магнитными силовыми
линиями (линиями
магнитной индукции),
идущими от южного
полюса к северному и С
образующими
неоднородное
пространственное
магнитное поле.
Ю

22 августа 2000 г. 3

Магнитное поле Земли

МАГНИТОСЛОЙ Й
НЫ
ЕЧ
О ЛН Р
С ТЕ
ЕРА
ГО

ОС Ф ВЕ
НИ Т
ЛО

М АГ
ВН ВОЛ
АЯ НА
УД
АР
НА
Я

ПЛАЗМОСФЕРА

РАДИАЦИОННЫЙ
ПОЯС
ПО
ЛЯ
РН
Ы
Й
ВЫ
СТ
УП
ОЙ
Й СЛ
НЫ
ЕН
ЗМ
П ЛА

22 августа 2000 г. 4

2
 Основные понятия науки о магнетизме

• Напряженность магнитного поля (HTN) — это вектор,

определяемый
! горизонтальной и вертикальной составляющими магнитного поля
• Магнитное наклонение
! инцидентный угол между линиями магнитной индукции и
горизонтальной плоскостью Земли
! также определяется горизонтальной и вертикальной
составляющим магнитного поля
• Комплекс инклинометрических датчиков системы MWD
для определения азимута измеряет горизонтальную
составляющую магнитного поля Земли

22 августа 2000 г. 5

Магнитное поле Земли

Магнитный север
DIPN

HV

HTN
Значения величины HTN и угла
DIP зависят от местоположения
и времени. В программе
HH
«MAGCORR» используются
значения HTN и DIPN,
полученные из программы
Вниз Британской Геологической
(Сила тяжести) Службы «Глобальная
геомагнитная модель» (BGGM).

22 августа 2000 г. 6

3
 Магнитные помехи

• Датчики системы MWD определяют направление ствола

скважины, используя магнитное поле Земли
! На точность этих измерений оказывают влияние магнитные
помехи
• Примеры магнитных помех:
! бурильная колонна
! обсадные колонны, металлический шлам, магнитоактивные
пласты и т. п.
! геомагнитное местоположение
! солнечная активность
• Первая из вышеуказанных причин может в обычных
обстоятельствах устраняться правильной установкой
датчика в немагнитных УБТ

22 августа 2000 г. 7

Помехи, создаваемые бурильной

колонной
• Все стальные компоненты КНБК и бурильные трубы
обладают соответствующим магнитным полем.
• Напряженность и полярность этого поля зависит от вида
материала и его «магнитной истории».
! Обработка металла перед использованием инструментов в
скважине, близость внешних полей (напр., генераторов)

22 августа 2000 г. 8

4
 Магнитные помехи

Магнитная
бурильная колонна

Прибор MWD

22 августа 2000 г. 9

Магнитные помехи

• Влияние создаваемых бурильной колонной магнитных

помех на измерение азимута зависит от следующего:
! Зенитный угол скважины
! Азимут скважины
! Геомагнитное местоположение
! Магнитная масса полюса стальных компонентов
• Значения этого параметра замерить трудно, поэтому при
вычислении погрешности в определении азимута используются
приблизительные расчетные значения

22 августа 2000 г. 10

5
 Влияние зенитного угла

• При малых зенитных углах

горизонтальная составляющая
магнитного поля бурильной
колонны относительно мала.
• Для получения показаний
значения азимута прибор
замеряет горизонтальную
составляющую магнитного поля
Земли.
• При сложении векторов поле
помехи лишь в небольшой
степени влияет на поле Земли.

22 августа 2000 г. 11

Влияние зенитного угла

• По мере увеличения зенитного

угла растет и погрешность,
вызываемая влиянием поля
бурильной колонны.
• В результате этого влияния на
точность измерения прибора
растет погрешность в
определении азимута.

22 августа 2000 г. 12

6
 Влияние азимута

• По мере приближения направления ствола скважины к

оси «восток-запад» увеличивается влияние помех,
вызываемой бурильной колонной.
• Горизонтальная составляющая магнитного поля
бурильной колонны суммируется к горизонтальной
составляющей магнитного поля земли, что приводит к
погрешности в определении азимута.
• Эта погрешность растет с увеличением зенитного угла
Магнитный север
«Ложный» магнитный север

Стальная УБТ Датчик Стальная УБТ

22 августа 2000 г. 13

Магнитные помехи

• Геомагнитное местоположение
! Максимальная величина горизонтальной составляющей
приходится на магнитный экватор, а минимальная — на полюса.
! Чем меньше величина горизонтальной составляющей, тем
большее влияние оказывает на нее помеха, вызываемая
бурильной колонной.
! Даже без учета влияния бурильной колонны точное определение
малой горизонтальной составляющей является более сложной
задачей.
! Погрешность измерений также увеличивается в случае
присутствия локальных/региональных аномалий.

22 августа 2000 г. 14

7
 Магнитные помехи

• Прочие источники помех

! соседние обсаженные скважины
! наличие «полетного» инструмента в соседних скважинах
! магнитоактивные пласты
! магнитные бури
! металлические конструкции платформ
! магнитные очаги на УБТ из монель-металла

22 августа 2000 г. 15

Магнитные помехи

• Как уменьшить эту погрешность?

! Использовать немагнитные УБТ, чтобы изолировать датчик от
влияния помех
• Существуют программы для расчета необходимого количества
проставочных немагнитных УБТ
! Использовать математические программы внесения поправок
для устранения влияния помех
• MAGCORR
• SUCOP
! Использовать немагнитные датчики для определения азимута —
гироскопические приборы (задача на будущее)

22 августа 2000 г. 16

8
 MAGCORR

• Программа MAGCORR — это математическая

компьютерная программа, предназначенная для внесения
поправок в инклинометрические измерения MWD с
учетом осевой магнитной помехи, создаваемой
бурильной колонной

Справочный материал:
РУКОВОДСТВО ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ D-RAW —
77223UM220 Ред. A, Раздел 3 и Приложения

22 августа 2000 г. 17

Преимущества программы MAGCORR

Без применения MAGCORR
УБТ НЕМАГН. ТЕЛЕСИСТЕМА MWD НЕМАГН.

С применением MAGCORR
НЕМАГН. УБТ ТЕЛЕСИСТЕМА MWD

НЕМАГН.

• В потенциале устраняет необходимость использования

дополнительных немагнитных компонентов в КНБК с
телесистемами MWD
• Позволяет разместить датчики ближе к долоту,
обеспечивая лучшее управление направленной
проводкой скважины
• Обеспечивает большую точность измерений и лучший
контроль качества
22 августа 2000 г. 18

9
 Внешние магнитные помехи

ПОТЕРЯННЫЙ
ИНСТРУМЕНТ
УБ
Т

ТЕ
ЛЕ
С ИС
Т ЕМ
Внешние помехи
А
M (влияют на значения Hx и Hy)
W
D

ВНЕШНИЕ магнитные помехи влияют на показания магнитометра X и Y;

присутствие помех указывается в исходных данных измерений значением DHXY.
Программа MAGCORR НЕ МОЖЕТ вносить поправку за внешние магнитные помехи

22 августа 2000 г. 19

Магнитные помехи

• Помехи, создаваемые бурильной колонной, влияют на

датчик Hz магнитометра
• Это влияние можно ограничить путем применения УБТ из
монель-металла (немагнитных)
• Внешние магнитные поля влияют на датчики Hx и Hy; их
наличие можно определить, но внести соответствующую
поправку нельзя
• Ориентация осевой линии прибора влияет на
способность датчика определять горизонтальную
составляющую магнитного поля Земли

22 августа 2000 г. 20

10
 Магнитное поле Земли

• Взаимодействие прибора MWD с магнитными полями

Земли зависит от ориентации и зенитного угла прибора

Восток

Магнитный
Проекция оси Z на
север
плоскость N-E
Угол ориентации
Зенитный прибора относительно
угол плоскости верхней
стенки

Сила тяжести Опорная линия

22 августа 2000 г. 21

Магнитное поле Земли

• Программа MAGCORR требует, чтобы местное номинальное

магнитное поле было обозначено двумя параметрами: DIPN
(угол наклонения) и HTN (напряженность поля)
• Значения DIPN и HTN берутся из программы Британской
Геологической Службы «Глобальная геомагнитная модель»
(BGGM), имеющейся в составе MSS4
• Точность вычислений программы MAGCORR зависит от
точности этих входных данных
• Угол магнитного наклонения в северном полушарии обычно
(+ve), а в южном полушарии (-ve).
• Величина угла магнитного наклонения увеличивается с
увеличением географической широты

22 августа 2000 г. 22

11
 Магнитное поле Земли

• Единицы измерения
! Напряженность магнитных полей измеряется ГАММАХ,
ГАУССАХ или в МИКРОТЕСЛАХ
! При этом 50000 гамма = 0,5 гаусс = 50 микротесла

22 августа 2000 г. 23

Гравитационное поле Земли

• Программа MAGCORR требует, чтобы местное

гравитационное поле было обозначено одним
параметром: GTN — сила гравитационного поля
• Его значение зависит от географической широты и
высотной отметки (вычисляется с использованием
уравнения Хелмерта в модели BGGM)
! Значение GTN возрастает по мере увеличения географической
широты и уменьшается по мере увеличения высотной отметки
! Напр.: Хартум (15 гр. С.Ш.) – GTN = 0,9977 g
! Глазго (55 гр. С.Ш.) – GTN = 1,0009 g
! Берген (60 гр. С.Ш.) – GTN = 1,0013 g

22 августа 2000 г. 24

12
 Предоставление услуги

• В настоящее время имеются три метода внесения поправки за осевую

магнитную помеху, создаваемую бурильной колонной
! SUCOP — Алгоритм компаний Shell/NAM (итерационный)
! MAGCORR №1 — патентованный метод компании BHI (неитерационный)
! MAGCORR №2 — не опубликовывался
! MAGCORR №3
• MAGCORR №1 является предпочтительным методом при выполнении
работ на всех объектах, за исключением объектов компании Shell/NAM
• MAGCORR №3 — это многостанционный алгоритм контроля качества
инклинометрии и внесения поправок; в промышленное использование
он еще не запущен
! Данный алгоритм разработан совместно с компанией Shell и входит в состав
новой стандартной инклинометрической платформы (SSP)

22 августа 2000 г. 25

MAGCORR
Север
Руководство по
использованию D-Raw
Стр. 3-32 (прилагается)

Задача нахождения
значения Hz решается
процессом
Расс

(неитерационной)
тоян

минимизации разности
(«расстояния») между HT и
ие

HTN
При использовании
MAGCORR отсутствует
необходимость внесения
межосевых поправок

Вниз

22 августа 2000 г. 26

13
 Метод внесения поправок SUCOP

Руководство по
использованию D-Raw
Расчетный круг Стр. 3-29
(прилагается)

Расстояние

Фактический круг

Задача нахождения значения Hz

решается итерационным
процессом сокращения
расстояния между точками E и N
22 августа 2000 г. 27

Метод внесения поправок SUCOP

• Аналогичен методу MAGCORR, но имеет дополнительные
функции:
• Иногда требуется проверка межосевого смещения для
внесения поправки на очаги магнетизма на УБТ
! В настоящее время эта процедура обычно не выполняется ввиду
количества необходимого времени и сомнительности
результатов.
Измерение №1
Измерение №5

Измерение №2

Центр

Измерение №4
Измерение №3

22 августа 2000 г. 28

14
 Передача данных

• Исходные данные • Инклинометрия без

инклинометрии (FID 15) вращения (FID 6)
! Состояние ! Состояние
! Gx ! Угол ориентации корпуса
! Gy ! Азимут (M)
! Gz ! Зенитный угол
! Hx ! Температура
! Hy ! Угол ориентации корпуса
! Hz ! Угол ориентации корпуса
! Угол ориентации корпуса ! Угол ориентации корпуса
! Угол ориентации корпуса ! Угол ориентации корпуса

22 августа 2000 г. 29

Вычисление угла ориентации корпуса,

азимута и зенитного угла

22 августа 2000 г. 30

15
 Использование MAGCORR с
приложением «Advantage»
ВНИМАНИЕ: ВСЕ ВВОДИМЫЕ ДАННЫЕ ДОЛЖНЫ ЗАВЕРЯТЬСЯ
ОПЕРАТОРОМ НАПРАВЛЕННОГО БУРЕНИЯ
• Ввод всех необходимых данных осуществляется на стр. «Survey
Reference» («Описание измерения»)
• Координаты объекта, высотная отметка и дата вводятся в модель
BGGM
! Программа «Advantage» рассчитывает номинальные значения GT, HT, DIP и
магнитного склонения
! Либо используются данные, предоставленные на месте проведения работ
• Коррекция магнитного склонения и сближения меридианов
выполняется автоматически с использованием данных модели BGGM
и описания измерения
! При необходимости эти значения можно заменить на данные, предоставленные
Заказчиком или третьими лицами
• Выбрать метод коррекции — MAGCORR (или «без коррекции»)
! Выбор метода SUCOP осуществляется на странице «SUCOP»

22 августа 2000 г. 31

Ввод данных об измерении в

программу «Advantage»
Вводимые данные об
инклинометрическом
измерении:
Прим.: Ввод поправки на
смещение опорной линии
осуществляется через
ToolCom NT
SUCOP (Shell)

BGGM

Ручной ввод значений

напряженности поля и угла
наклонения

Выбор состояния MAGCORR:

ВКЛ./ВЫКЛ.

22 августа 2000 г. 32

16
 BGGM

22 августа 2000 г. 33

Данные описания измерения

Из вводных данных
модели BGGM
- Есть возможность
произвольной замены

Сближение меридианов
- Вводится вручную

22 августа 2000 г. 34

17
 Ввод данных об измерении в
программу «Advantage»

Ручной ввод значений

напряженности поля и
угла наклонения

22 августа 2000 г. 35

Обработка данных инклинометрии в

приложении «Advantage»
Функция Magcorr — ВЫКЛ.!!

Азимут, рассчитанный без

применения MAGCORR

Переданные необработанные
данные

22 августа 2000 г. 36

18
 Контроль качества инклинометрии

• Выполнить контроль качества инклинометрии позволяют

стандартные допуски
• HT ±0,003 гаусс
• GT ±0,0015 g
• DIP ±0,25 град.
• DHZ > 0,003 гаусс
• DHXY < 0,005 гаусс = НОРМА
• ±0,005 – 0,01 = пограничное состояние
• > 0,01 гаусс = внешняя помеха

Допуски контроля
качества

22 августа 2000 г. 37

Контроль качества инклинометрии

• Значения допусков контроля качества соответствующим

образом изменяются в программе «Advantage»

22 августа 2000 г. 38

19
 Случаи неоднозначности азимута по
MAGCORR

МАГНИТНОГО ПОЛЯ
СОСТАВЛЯЮЩАЯ
ВЕРТИКАЛЬНАЯ
ЗЕМЛИ

ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ
МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ

АЗИМУТ = 270
Круг погрешности в обоих случаях одинаков

• При малых значениях зенитного угла задача расчета

азимута имеет только одно решение. Однако при больших
значениях зенитного узла ввиду сопутствующих ошибок
для азимута возможно наличие двух решений.
! Справочную информацию см. в Руководстве по D-Raw,
Приложение C (прилагается)
22 августа 2000 г. 39

Неоднозначность азимута

Функция Magcorr ВКЛ.!!

Красный цвет поля

указывает на выход
значения из заданных
пределов

Нажать на надпись check

(проверить)

22 августа 2000 г. 40

20
 Неоднозначность азимута

Алгоритм MAGCORR нашел два

возможных решения для значения
азимута.
Оператор может выбрать то значение,
которое больше соответствует
траектории скважины
Внимание: Выбор неверного значения
азимута может привести к
катастрофическим последствиям!

!! Возможность использования
MAGCORR проверяется по программе
MAGCAP

22 августа 2000 г. 41

Ограничения по использованию

• Функцию MAGCORR не следует задействовать при

предоставлении услуг на горизонтальных скважинах,
ствол которых направлен в любом направлении вдоль
оси «восток-запад».

Это ограничение действует ввиду того, что решение

алгоритма осевой поправки MAGCORR превышает
возможную погрешность за счет намагниченности
бурильной колонны
! Для получения данных о погрешности необходимо запустить
программу MAGCAP
! MAGCAP не является программой для внесения поправок

22 августа 2000 г. 42

21
 Ограничения по использованию

• По мере приближения скважины к оси «восток-запад» в

горизонтальной плоскости программа MAGCORR вносит
значительную ошибку

22 августа 2000 г. 43

Расчет расстояний Magcap2.XLS

В футах

Расчет магнитных помех

Без промежуточных стальных узлов

В метрах

Положение датчика

Az — Азимут от магнитного севера

Inc — Зенитный угол
Dip — Наклонение магнитного поля Земли
Mag — Напряженность магнитного поля Земли (величина
магнитной индукции [µ тесла])
P — Магнитная масса полюса (магнитный поток [µ вебер]; см.
раздел «Таблицы»)
∆A — Погрешность азимута
P1 = 700 (µ Wb)

22 августа 2000 г. 44

22
 Magcap.xls — Ошибка MAGCORR

УДОВЛЕТВ.---------------------------------------------- НЕУДОВЛЕТВ.
• В определенных ситуациях алгоритм MAGCORR может
вносить дополнительную ошибку, что исключает
возможность его применения
! т. е. в субгоризонтальных скважинах с направлением по оси
«восток-запад»

22 августа 2000 г. 45

Обязанности оператора ННБ и

инженера-телеметриста MWD
• Оператор наклонно-направленного бурения должен
получать информацию обо всех поправочных
коэффициентах и заверять правильность их введения в
компьютер, на котором установлена программа
«Advantage»
• Инженер-оператор системы MWD обязан доводить до
сведения оператора ННБ и буровой бригады порядок
эксплуатации данной системы
• Инженер-оператор системы MWD и оператор ННБ
обязаны проверять все данные, относящиеся к качеству
инклинометрии

22 августа 2000 г. 46

23
 ПРОВИСАНИЕ

• В наклонно-направленных скважинах существует

возможность (в зависимости от состава КНБК)
ПРОВИСАНИЯ бурильной колонны.
• Это может означать, что пространственное положение
бурильной колонны в месте установки
инклинометрического датчика расходится с положением
ствола скважины в этой точке.
• ПРОВИСАНИЕ может быть смоделировано с внесением
соответствующей поправки в значение зенитного угла.
• Примечание: Инструкции по внесению поправки на
провисание на конкретном объекте необходимо получать
в местном производственном отделе.**

22 августа 2000 г. 47

Обзор случаев провисания КНБК

Инклинометрический датчик

Показания прибора
Показания прибора верны завышены (отрица-
тельная поправка)

Показания прибора верны

Показания прибора Показания прибора

Показания прибора верны
занижены (положи- завышены (отрица-
тельная поправка) тельная поправка)

22 августа 2000 г. 48

24
 Обзор случаев провисания КНБК

• Меньший диаметр прибора > Большая гибкость

компоновки
• Большее расстояние между стабилизаторами > Большая
гибкость компоновки
• Поправка за провисание вводится при значении
зенитного угла > 5 град. и > 90 град.**

22 августа 2000 г. 49

Обзор случаев провисания КНБК

• Величина сил, воздействующих на КНБК, увеличивается
по мере возрастания угла > Провисание увеличивается
Нулевое значение
силы
СИЛА ТЯЖЕСТИ

Вертикальное
положение =
Провисание
отсутствует

Максимальное
значение силы

Горизонтальное положение =
Максимальное провисание

22 августа 2000 г. 50

25
 Ввод данных о провисании в
программу «Advantage»

Ввод исходных данных для

расчета величины
провисания осуществляется
здесь

Здесь выбирается файл с

расчетом величины
провисания. Для каждого
спуска инструмента
ОБЯЗАТЕЛЬНО создается
новый файл

Начальное значение зенитного

угла для внесения поправки на
провисание. Значение равно 0
или 5 в зависимости от местных
условий ведения работ.
22 августа 2000 г. 51

Данные о провисании, вводимые в

программу «Advantage»

**Прим.: расстояние между Данные о КНБК

Поправка
долотом и датчиком, плотность
раствора, диапазон значений
зенитного угла
22 августа 2000 г. 52

26