Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Б.П.КОРОТКОВ
ТЕОРИЯ КОРАБЛЯ
Часть 1
СТАТИКА КОРАБЛЯ
Санкт-Петербург
2006
1
ВЫСШИЙ ВОЕННО-МОРСКОЙ ИНЖЕНЕРНЫЙ ИНСТИТУТ
Б.П.КОРОТКОВ
ТЕОРИЯ КОРАБЛЯ
Часть 1
СТАТИКА КОРАБЛЯ
Санкт-Петербург
2006
2
УДК 629.12.532.3.073/074
3
ПРЕДИСЛОВИЕ
4
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
ЧАСТЬ 1 Плавучесть………………………………………………………………………
1.1. Теоретический чертеж корабля……………………………………………...............
1.1.1. Состав теоретического чертежа…………………………………………………….
1.1.2. Главные размеры и коэффициенты теоретического чертежа ……………...........
1.2. Посадка корабля ………………………………………………………………...........
1.2.1. Основные определения и параметры посадки. …………………………………..
1.2.2. Определение посадки корабля……………………………………………………...
1.3. Силы, действующие на корабль……………………………………………………..
1.3.1. Общая характеристика сил, действующих на корабль…………………………..
1.3.2. Нагрузка корабля……………………………………………………………………
1.3.3. Типовые водоизмещения …………………………………………………………..
1.3.4. Элементы погруженного объема корабля…………………………………...........
1.4. Условия и уравнения равновесия корабля ……………………………………........
1.4.1. Условия равновесия. ………………………………………………………….........
1.4.2. Уравнения равновесия. ……………………………………………………….........
1.5. Определение элементов погруженного объема корабля, сидящего прямо, на
ровный киль.
……………………………………………………………………....................
1.5.1. Квадратурные формулы для определения элементов погруженного объема ко-
рабля. …………………………………………………………………………...................
1.5.2. Использование квадратурных формул для расчетов элементов погруженного
объема. ……………………………………………………………………………………
1.5.3. Кривые элементов теоретического чертежа. ……………………………………..
1.5.4. Приближенные формулы для элементов погруженного объема корабля………
1.5.5 Пересчет кривых элементов теоретического чертежа по прототи-
пу…………………………………………………………………………………………………
1.6. Определение элементов погруженного объема корабля при посадке прямо, с
дифферентом. …………………………………………………………………...................
1.6.1. Вычисление элементов ватерлинии. ………………………………………………
5
1.6.2. Квадратурные формулы для элементов погруженного объема корабля….........
1.6.3. Масштаб Бонжана. …………………………………………………………………
1.6.4. Посадочные (дифферентные) диаграммы... ……………………………………..
1.7. Изменения осадки корабля вследствие приема-снятия грузов……………….......
1.7.1. Условия приема-снятия груза без изменения крена и дифферента………..........
1.7.2. Изменения средней осадки от приема-снятия груза, не меняющего крена и
дифферента. ………………………………………………………………………..............
1.8. Запас плавучести корабля. ……………………………………………………...........
1.9 Определение усилия, необходимого для стягивания корабля с мели………………
ЧАСТЬ 2. Остойчивость…………………………………………………………………..
2.1. Общие понятия об остойчивости…………………………………………………….
2.1.1. Основные понятия………………………………………………………………….
2.1.2. Признак остойчивости равновесия корабля……………………………………..
2.2. Геометрические свойства равнообъемных наклонений……………………………
2.2.1. Приращения элементов погруженного объема корабля при бесконечно малом
наклонении…………………………………………………………………………………
2.2.2. Теорема Эйлера……………………………………………………………………..
2.2.3. Использование теоремы Эйлера для определения погруженного объема ко-
рабля……………………………………………………………………………………….
2.2.4. Общая характеристика перемещений центра величины корабля при произ-
вольных равнообъемных наклонениях…………………………………………………..
2.3 Метацентры, метацентрические радиусы……………………………………………
2.3.1 Определение метацентрических радиусов…………………………………………
2.3.2. посадка корабля прямо и на ровный киль………………………………………..
2.3.3. Посадка корабля прямо, но с дифферентом……………………………………..
2.3.4. Общий случай посадки корабля (с креном и дифферентом)…………………….
2.4. Метацентрические высоты…………………………………………………………..
2.5. Моменты сил тяжести и плавучести, возникающие при бесконечно малых рав-
нообъемных наклонениях……………………………………………………………..
2.5.1. Полные, восстанавливающие и деривационные моменты………………………
6
2.5.2. Метацентрические формулы статической остойчивости……………... ……….
2.5.3. Наклонения корабля под действием малой внешней пары…………………….
2.6. Условие и меры начальной остойчивости корабля………………………….
2.6.1. Условие остойчивости равновесия корабля………………………………………
2.6.2. Остойчивость веса и остойчивость формы………………………………………..
2.6.3. Меры начальной остойчивости……………………………………………………
2.7. Точные формулы для восстанавливающих и деривационных моментов и плеч
статической остойчивости…………………………………………………….........
2.7.1. Точные формулы для восстанавливающих моментов………………………….
2.7.2. Точные формулы восстанавливающих моментов для прямобортных кораб-
лей……………………………………………………………………………………
2.7.3 Точные формулы восстанавливающих моментов для кораблей, имеющих кру-
говые поперечные обводы…………………………………………………………….
2.8. Диаграммы статической остойчивости………………………………………
2.8.1 Общий вид диаграмм статической остойчивости…………………………………
2.8.2. Связь ДСО с мерами начальной остойчивости и метацентрическими формула-
ми…………………………………………………………………………………
2.8.3 Определение по диаграммам статической остойчивости положений равнове-
сия корабля……………………………………………………………………….
2.8.4 Пределы статической остойчивости корабля…………………………………….
2.9. Динамические наклонения корабля………………………………………………….
2.9.1. Наклонение корабля при динамическом воздействии кренящего момента……..
2.9.2 Меры динамической остойчивости. Диаграмма динамической остойчиво-
сти………………………………………………………………………………
2.9.3. Практическое использование диаграмм динамической остойчиво-
сти………………………………………………………………………………
2.10. Особенности состояния корабля, имеющего отрицательную начальную остой-
чивость……………………………………………………………………………….
2.10.1 Равновесие корабля, имеющего отрицательную начальную остойчи-
вость……………………………………………………………………………….
2.10.2 Приближенное определение критических значений мер начальной остойчи-
7
вости корабля……………………………………………………………………..
2.10.3 Поперечное спрямление корабля, имеющего отрицательную начальную
остойчивость………………………………………………………………………………
2.11. Определение ветрового крена……………………………………………………..
2.12. Пантокарены и их использование………………………………………………….
2.13. Изменения посадки и остойчивости корабля вследствие изменений его
нагрузки…………………………………………………………………………………….
2.13.1 Постановка задачи об определении изменений посадки и остойчивости ко-
рабля…………………………………………………………………………………….
2.13.2 Расчет изменений посадки и остойчивости корабля, происшедших в резуль-
тате перемещения одиночного груза……………………………………………..
2.14. .Расчеты посадки и остойчивости корабля по заданной его нагрузке……………
2.14.1 Постановка задачи……………………………………………………………….
2.14.2 Вертикальная задача……………………………………………………………….
2.14.3 Продольная плоская задача……………………………………………………….
2.14.4 Поперечная плоская задача……………………………………………………….
2.14.5 Общий порядок расчета посадки и остойчивости корабля при изменениях
его нагрузки………………………………………………………………………………..
2.15. Нейтральные плоскости мер начальной статической остойчивости…….............
2.15.1 Приближенные формулы приращений мер начальной остойчиво-
сти……………………………………………………………………………….
2.15.2 Нейтральные плоскости для мер начальной остойчивости……………………..
2.16 Влияние на остойчивость корабля жидких грузов со свободными поверхностя-
ми и смещающихся грузов…………………………………………………
2.16.1 Влияние на остойчивость корабля одиночного жидкого груза со свободной
поверхностью………………………………………………………………………………
2.16.2 Влияние на посадку и остойчивость нескольких жидких грузов………………
2.16.3 Изменения посадки и остойчивости корабля вследствие приема (снятия)
жидких грузов…………………………………………………………………………….
2.17 Понятие об общих принципах нормирования остойчивости и поддержания ее в
повседневных условиях…………………………………………………………………..
8
2.17.1 Общие принципы нормирования остойчивости кораблей ……………………
2.17.2 Общие принципы контроля нагрузки и остойчивости корабля……………….
2.18. Определение нагрузки и остойчивости корабля опытным путем………………..
2.18.1 Цели и теоретические основы кренования………………………………………
2.18.2 Подготовка и проведение кренования……………………………………………
2.18.3 Обработка результатов кренования………………………………………………
2.19. Изменения остойчивости корабля при движении его на попутном волне-
нии……………………………………………………………………………………
2.20. Изменения остойчивости корабля в условиях несвободного плавания…………
2.20.1 Изменения остойчивости при появлении твердой опоры………………………
2.20.2 Расчет изменений остойчивости при посадке корабля на камень и постановке
в док с дифферентом……………………………………………………………………….
2.21. Диаграммы полных моментов………………………………………………………
ЧАСТЬ-З. Непотопляемость…………………………………………………………….
3.1. Основные понятия и определения непотопляемости………………………………
3.1.1 Непотопляемость- и требования- к- ней……………………………………….
3.1.2 Задачи теории непотопляемости……………………………………………….
3.1.3 Классификация затопленных отсеков…………………………………………
3.1.4 Элементы затопленных отсеков……………………………………………….
3.1.5 Методы приема груза и исключения в расчетах непотопляемости корабля.
………………………………………………………………………………………………
3.1.6 .Действующие и потерянные элементы объема корпуса корабля…………….
3.1.7. Учет затопления группы отсеков…………………………………………………
3.2. Расчеты непотопляемости…………………………………………………………….
3.2.1. Общие принципы выполнения расчетов непотопляемости…………………….
3.2.2. Расчет непотопляемости в первом приближении……………………………..
3.2.3. Общие понятия о методах точных расчетов непотопляемости…………………
3.3 Обеспечение непотопляемости……………………………………………………
3.3.1 Конструктивное обеспечение непотопляемости………………………………….
9
3.3.2 Организационно-технические мероприятия по обеспечению непотопляемо-
сти…………………………………………………………………………………………..
3.3.3. Борьба за непотопляемость…………………………………………………………
3.4. Спрямление поврежденного корабля………………………………………………..
3.4.1. Цели и методы спрямления поврежденного корабля…………………………..
3.4.2. Типовые состояния поврежденного корабля…………………………………..
3.4.3 Первое типовое состояние аварийного корабля……………………………
3.4.4. Второе типовое состояние поврежденного корабля. ……………………….
3.4.5. Третье типовое состояние поврежденного корабля. ………………………
3.4.6. Четвертое и пятое типовые состояния поврежденного корабля………………
3.4.7. Четвертое типовое состояние поврежденного корабля………………………..
3.4.8. Пятое типовое состояние поврежденного корабля……………………………..
3.4.9. Одержание нарастания крена и дифферента…………………………………….
3.5. Способы спрямления поврежденного корабля…………………………………….
3.5.1 Общие понятия о способе спрямления В .Г. Власова…………………………
3.5.2. Способ оценки знака начальной остойчивости В.Г. Власова…………………..
3.5.3. Второй способ спрямления поврежденного корабля В .Г. Власова……………
3.5.4. Первый способ спрямления поврежденного корабля В.Г. Власова…………….
3.5.5. Особенности продольного спрямления……………………………………………
3.5.6. Рекомендации по определению состояния поврежденного корабля…………...
10
ВВЕДЕНИЕ
Предмет теории корабля
Объектами профессиональной деятельности морских инженеров являются
корабли, суда, средства океанотехники. Основной особенностью, отличающей эти
инженерные сооружения от любых других является то, что свои функции они вы-
полняют плавая в воде, на ее поверхности или в погруженном состоянии. Незави-
симо от назначения, таким образом, все корабли, суда, средства океанотехники
должны удовлетворять совокупности свойств, обеспечивающих им возможность
плавать. Эти свойства называются мореходными свойствами корабля. Предмет
теории корабля составляет изучение мореходных свойств.
К мореходным свойствам относят:
П л а в у ч е с т ь – способность корабля плавать, то есть находиться в равно-
весии без опоры при частичном или полном (для подводных лодок) погружении в
воду.
О с т о й ч и в о с т ь – способность корабля, выведенного из положения рав-
новесия воздействием внешних сил, вновь возвращаться в первоначальное положе-
ние после прекращения действия этих сил.
Н е п о т о п л я е м о с т ь – способность корабля при нарушении водонепро-
ницаемости корпуса и затоплении части отсеков оставаться на плаву, имея посадку
и остойчивость, допускающие хотя бы ограниченное использование его по назначе-
нию.
Х о д к о с т ь – способность корабля развивать ход под действием движущей
силы, создаваемой его энергетической установкой.
У п р а в л я е м о с т ь – способность корабля двигаться по заданной траекто-
рии.
М о р е х о д н о с т ь к о р а б л я – способность корабля при плавании на мор-
ском волнении сохранять основные мореходные свойства и возможность эффектив-
ного использования всех систем и устройств в соответствии с назначением. Прежде
этот раздел теории корабля именовали "к а ч к а ", сейчас качка корабля на волнении
составляет лишь часть мореходности, наряду с з а л и в а н и е м и з а б р ы з г и в а -
11
нием палубы, снижением скорости на волнении, снижением
о с т о й ч и в о с т и и р ы с к а н и е м п р и к а ч к е н а в о л н е н и и и т.п.
Традиционно теория корабля разделяется на два раздела: "С т а т и к а к о -
р а б л я " и "Д и н а м и к а к о р а б л я ".
В статику корабля включают плавучесть, остойчивость и непотопляемость:
свойства, которые рассматривают равновесие неподвижного корабля, в динамику –
остальные мореходные свойства, рассматривающие поведение корабля движущего-
ся. Следует заметить, что в последние годы непрерывно расширяется круг задач,
решаемых в динамической постановке, в том числе задач, ранее считавшихся ис-
ключительно принадлежностью статики корабля. Сюда можно отнести, например,
изучение поведения поврежденного корабля на волнении под действием ветра, то
есть непотопляемость корабля в реальных ветро-волновых условиях.
Связь теории корабля с фундаментальными и специальными дисциплинами.
Теория корабля базируется на ряде фундаментальных отраслей знаний, среди
которых математика, физика, теоретическая механика и гидромеханика. Можно ска-
зать, что теория корабля представляет собой раздел механики, изучающий равнове-
сие и движение в воде корабля, как недеформируемого твердого тела. В теории ко-
рабля есть отдельные задачи, при решении которых приходится учитывать дефор-
мации корпуса: это задачи об изменениях плавучести подводных лодок и глубоко-
водных аппаратов при изменении глубины погружения, а также температуры за-
бортной воды. В целом же теория корабля рассматривает корабль, как жесткое не-
деформируемое тело.
Выводы теории корабля используются в различных областях кораблестрое-
ния. Для исследований прочности корпуса корабля и отдельных его частей необхо-
димо решение проблемы внешних сил, то есть гидростатических и гидродинамиче-
ских сил, действующих на корпус корабля как в положении покоя, так и при движе-
нии. Теория корабля устанавливает зависимость мореходных свойств от формы и
размеров корпуса, его конструкции, что дает возможность создавать корабли с зара-
нее заданными свойствами. Теория корабля устанавливает меры мореходных
свойств, определяет требования к величинам этих мер для обеспечения успешного
функционирования корабля (требования к проектированию кораблей), разрабатыва-
12
ет методы расчетов мореходных свойств, что дает возможность проверять выполне-
ние этих требований для спроектированного корабля до его постройки и ввода в
эксплуатацию.
Значение теории корабля для корабельного инженера.
Теория корабля имеет большое значение для морского инженера, занимаю-
щегося эксплуатацией корабля, особенно для корабельного офицера электромеха-
нической службы. Знаменитый русский ученый, кораблестроитель академик А.Н.
Крылов говорил, что "часто истинная причина аварии кораблей лежала не в дей-
ствии неотвратимых и непреодолимых сил природы, не в "неизбежных случайно-
стях на море ", а в непонимании основных свойств и качеств корабля, несоблюдении
правил службы и самых простых мер предосторожности, непонимании опасности, в
которую корабль ставится, в небрежности, отсутствии предусмотрительности…".
Корабельная служба требует выполнения целого ряда мероприятий, направ-
ленных на обеспечение безопасности плавания, на поддержание заданных кораблю
при постройке уровней мореходности. Практика эксплуатации кораблей и судов да-
ет нам примеры того, как в силу непонимания или по небрежности люди не выпол-
няли те или иные предписанные меры, что приводило в дальнейшем к серьезным
последствиям, вплоть до гибели корабля. Проиллюстрировать это можно одним
примером. Капитан итальянского лайнера "Андреа Дориа" вопреки инструкции не
производил балластировку освободившихся топливных цистерн водой, один из чле-
нов команды, опять-же вопреки корабельным правилам и традициям морской служ-
бы проходя по коридору отсека, не закрыл за собой двери в межотсечных перебор-
ках. Двигаясь в тумане, корабль не снизил скорость до рекомендуемой величины, на
судне не была повышена готовность, несмотря на движение в условиях плохой ви-
димости. Судно погибло после столкновения с грузовым теплоходом "Стокгольм", -
слишком большая скорость не позволила уклониться от столкновения. Крен оказал-
ся слишком велик: бортовые цистерны, освободившиеся от топлива, не заполненные
водой вопреки инструкции, при повреждении заполнились забортной водой, создав
кренящий момент. На величине крена сказался также недостаток остойчивости
(днищевые цистерны, освободившиеся от топлива, также остались без балласта во-
преки инструкции. В результате у поврежденного судна в воду вошла палуба пере-
13
борок. Повреждение пришлось на отсек, в коридоре которого остались незакрытыми
обе переборочные двери. Вода распространилась по корпусу через незакрытые во-
донепроницаемые двери. Цепь нарушений привела к гибели.
Важнейшее значение имеет усвоение основ теории корабля офицерами кора-
бельной службы для грамотных действий в ходе борьбы за непотопляемость.
Успешное выполнение кораблем боевых задач в огромной степени зависит от его
мореходных свойств, которые могут быть утрачены при повреждениях. Поддержа-
ние поврежденного корабля на плаву, обеспечение его остойчивости, спрямление и
восстановление других мореходных свойств являются важнейшими задачами обес-
печения боевой деятельности и сохранения самого корабля
Краткий исторический очерк развития теории корабля
Основной закон, на котором базируется плавучесть корабля, открыт и сфор-
мулирован Архимедом (ок. 287-212 до н.э.) около 2300 лет тому назад. А.Н. Крылов
справедливо указывал на то, что в этом же законе заключаются и основы учения об
1
остойчивости . В дальнейшем, вплоть до -середины 18 века, кораблестроение оста-
валось искусством, базируясь на навыках, передаваемых от мастера к мастеру, а не
на теоретическом фундаменте естественных наук. Только в 1666 году английский
судостроитель Энтони Дин впервые практически воспользовался законом Архиме-
да, предсказав осадку корабля до его спуска на воду. Дин прорезал пушечные порты
корабля "Ruppert" еще на стапеле, чего не делал никто до него. Он же первым ввел
обязательное правило взвешивания всех частей корпуса строящегося корабля, а
также всех грузов, входящих в оснастку. Первыми научными трудами в области
теории корабля считаются вышедшие практически одновременно в Париже и Санкт-
Петербурге труды французского астронома Пьера Бугера и академика российской
Академии наук астронома, математика и механика Леонарда Эйлера (1707-1783). В
работах Л. Эйлера были изложены основы теории плавучести и статической остой-
чивости, даны понятия метацентра, а также развито данное Ньютоном учение о со-
противлении воды движению корабля, рассмотрено действие ветра на паруса и ряд
других вопросов, касающихся мореходности.
1
А.Н. Крылов. Мои воспоминания. –Л.: Судостроение, 1975.
14
Первые экспериментальные исследования сопротивления воды движению
кораблей были проведены во Франции в 1770 г., затем в 1795-1798 гг в Англии.
Настоящее же развитие теория корабля получила с началом эпохи строительства ко-
раблей и судов с металлическими корпусами и механической двигательной установ-
кой. С одной стороны, потребности практики, с другой, развитие математики и ме-
ханики, в том числе механики жидкостей обусловили быстрое развитие науки о мо-
реходности.
Большой вклад в развитие теории остойчивости внес английский инженер Эд-
вард Джеймс Рид (1830-1906), первым обративший внимание кораблестроителей на
роль высоты надводного борта в обеспечении остойчивости на больших наклонени-
ях. Английский же инженер-кораблестроитель Уильям Фруд (1810-1879) почитается
основоположником научного метода определения сопротивления воды движению
корабля.
Вклад Российских ученых в развитие теории корабля трудно переоценить. Во
всем мире справедливо почитается основоположником теории качки корабля акаде-
мик Алексей Николаевич Крылов (1863-1945), огромен вклад наших соотечествен-
ников в развитие учения о непотопляемости корабля. Прежде всего, следует назвать
имена адмирала С.О. Макарова (1848/49-1904), А.Н. Крылова, И.Г. Бубнова (1872-
1919), в дальнейшем теория непотопляемости получила развитие в работах В.Г.
Власова (1896-1959), Ю.А. Шиманского (1883-1962), В.В. Семенова-Тян-Шанского
(1899-1973), С.Н. Благовещенского, Н.Я. Мальцева, Д.В. Дорогостайского, Н.Б. Се-
вастьянова. Невозможно переоценить значение трудов профессора Муру Н.П. (1921-
2004), посвятившего всю жизнь развитию различных аспектов статики корабля,
учения о непотопляемости, теории и практики судоподъема. Весьма значительна
роль российских ученых в развитии и других разделов теории корабля:
- ходкости: Д.И. Менделеева, В.И. Афанасьева, Н.Е. Жуковского, В.П. Вет-
чинкина, Н.Е. Кочина, Э.Э. Папмеля, В.М. Лаврентьева, А.Н. Патрашева,
Я.И. Войткунского, А.А. Русецкого, А.И. Зараева, В.В. Дробленкова, Ю.В.
Гурьева и др.;
- качки: В.Г. Власова, М.Д. Хаскинда, А.Н. Холодилина, В.В. Луговского, А.Н.
Шмырева, А.В. Герасимова, С.Н. Благовещенского, Г.А. Фирсова, А.И. Воз-
15
несенского, Н.Н. Рахманина, И.К. Бородая, Ю.А. Нецветаева, Ю.И. Кузнецо-
ва, Ю.И. Фаддеева, В.А. Мореншильд, Р.В. Борисова, В.В Гарькавого и др.;
- управляемости: К.К. Федяевского, Д.П. Скобова, А.М. Басина, В.В. Рожде-
ственского, Г.А. Фирсова, С.И. Крылова, Д.М. Ананьева, Г.В. Соболева и др.
Большую роль в развитии науки о мореходности сыграли исследования сотруд-
ников таких научно-исследовательских организаций и высших учебных заведений,
как: 1 ЦНИИ Министерства обороны РФ, ЦНИИ им. академика А.Н. Крылова,
Высшее Военно-Морское Инженерное училище им. Ф.Э. Дзержинского (ныне Во-
енно-Морской Инженерный институт), Военно-Морская академия им. адмирала
Н.Г. Кузнецова, Морской Технический университет, ЦНИИ Морского Флота.
В наши дни усилия науки мореходности направлены на:
- совершенствование физических и математических моделей, лежащих в ос-
новании мореходности корабля;
- развитие численных методов в мореходности;
- создание систем информационной и интеллектуальной поддержки экипажей
кораблей и судов, помогающих решать задачи контроля и поддержания мореходно-
сти в повседневных и аварийных условиях.
В разное время в России были созданы самые большие подводные лодки в мире,
самая быстроходная подводная лодка, один из самых быстроходных кораблей в ми-
ре, корабли, суда и подводные лодки с прекрасными ходовыми и маневренными ка-
чествами, остойчивые и хорошо держащиеся на волнении. Эти технические дости-
жения были бы невозможны без всестороннего развития науки о мореходности.
16
17
ЧАСТЬ 1 ПЛАВУЧЕСТЬ
Плавучестью называется способность корабля плавать, то есть нахо-
2
диться в равновесии при частичном или полном погружении в воду.
2
Последнее справедливо для подводных лодок в подводном положении.
17
18
Рис. 1.1а
3
У гражданских судов за кормовой перпендикуляр часто принимают ось баллера руля.
19
20
Рис. 1.1б
20
21
стрелке. Однако, в силу традиции, как мы увидим позже, это правило в статике ко-
рабля не соблюдается. Главные плоскости и координатные оси показаны на рисунке
1.2
В динамике корабля используют системы координат, имеющие начало в цен-
тре тяжести корабля.
Рис. 1.2
21
22
22
23
4
Lн – длина корабля по ватерлинию нормального водоизмещения
Рис. 1.3.
Габаритные размеры – это наибольшие размеры с учетом постоянно высту-
пающих частей корпуса (наделки, рули, обтекатели гидролокаторов, кронштейны
гребных валов и др.).
4
Определение ватерлинии нормального водоизмещения будет дано ниже, в разделе 1.3.3
23
24
Коэффициенты
теоретического чертежа
– это безразмерные вели-
чины, характеризующие
основные особенности
формы корпуса корабля.
Они подразделяются на
отношения главных разме-
ров и коэффициенты пол-
ноты.
Отношения главных
размеров:
L
относительное удлинение – отношение длины теоретической ватерлинии
B
к ее ширине;
B
отношение ширины теоретической ватерлинии к соответствующей осад-
T
ке.
Коэффициенты полноты:
S
коэффициент полноты ватерлинии – отношение площади теоретиче-
LB
ской ватерлинии к площади описанного прямоугольника;
коэффициент полноты шпангоута – отношение площади погружен-
BT
ной по теоретическую ватерлинию части шпангоута к площади описанного прямо-
угольника (B - ширина шпангоута при осадке Т);
V
коэффициент вертикальной полноты – отношение погруженного по
ST
теоретическую ватерлинию объема корпуса к объему цилиндра, имеющего основа-
нием площадь ватерлинии и высотой – осадку;
24 Рис. 1.4.
25
V
коэффициент продольной полноты (иначе называемый призматиче-
L
ским коэффициентом) – отношение погруженного по теоретическую ватерлинию
объема корпуса к объему
цилиндра, имеющего ос-
нованием погруженную по
теоретическую ватерли-
нию площадь шпангоута и
высотой – длину корабля;
На рисунке 1.5 пока-
зан цилиндр, имеющий
26
27
5
В динамике корабля (ходкости, управляемости и качке) правило знаков для углов не нарушается.
27
28
терлинией может оказаться удобным в методических целях. В самом деле, если для
объяснений каких либо обстоятельств статики понадобится рассмотреть несколько
положений корабля с различными последовательно меняющимися кренами или
дифферентами, придется на одном рисунке изображать несколько различных поло-
жений корабля. Если же корабль "закрепить", то достаточно будет на рисунке изоб-
разить несколько следов ватерлинии (прямых линий, пересекающих корпус кораб-
ля). Трудность в том, что на начальном этапе приходится привыкать к такому спо-
собу изображения, мысленно наклоняя рисунок так, чтобы ватерлиния заняла гори-
зонтальное положение. Рисунок 1.7 иллюстрирует сказанное. На рисунке показан
корабль, сидящий таким образом, что его нос заглублен больше, чем корма (в этом
случае говорят, что корабль сидит с дифферентом на нос).
Справа на рисунке показано реальное положение корабля, слева – обращенное,
с соответствующим образом наклоненной ватерлинией. Впредь мы ватерлинии, не
параллельные ОП, будем называть наклонными, а ватерлинии, параллельные ОП –
прямыми.
В теории корабля принято
корабль на рисунках изобра-
жать носовой оконечностью
вправо. На рисунках, изобра-
жающих поперечные сечения,
правый борт принято изобра-
жать справа, а левый – соответ-
ственно слева. Иначе говоря,
корабль как бы идет вправо, и
уходит от нас, обратившись к
28
29
Вместо осадки при миделе используют также среднюю осадку Тf, которая из-
меряется по линии пересечения ДП с плоскостью теоретического шпангоута, лежа-
29
30
6
щего в одной плоскости с центром тяжести площади ватерлинии . Рисунок 1.10 по-
могает установить связь между различными параметрами посадки.
Связь между Т, Тf, Тн, Тк и определится выражениями:
Т f T x f tg;
L
Tн Т f ( x f )tg Tf L н tg; (1.2)
2
L
Tк Т f ( x f )tg Tf L к tg.
2
В этих выражениях xf – абсцисса центра тяжести площади ватерлинии точки
F.
6
При посадке корабля, соответствующей его нормальному водоизмещению, этот шпангоут называют
основным.
30
31
Рис. 1.9.
В случае посадки корабля с дифферентом, для любого теоретического шпан-
гоута осадка может быть найдена по соотношению (рис 1.11):
xi
Ti T x i tg T , (1.3)
L
где xi – абсцисса i – го шпангоута, L –длина корпуса корабля.
31
32
Рис. 1.10
Рис. 1.11
32
33
том выступающих частей, если они есть) при том шпангоуте, на котором они нане-
сены. На военных кораблях вместо чисел на марки нанесены условные знаки, рас-
шифровка которых приводится в корабельной инструкции по замеру осадок.
Несмотря на то, что обычно марки осадок не вполне совпадают с 0, 10 и 20
теоретическими шпангоутами, в морской практике различиями между осадками по
этим шпангоутам и по шпангоутам, на которых нанесены марки обычно пренебре-
гают. При необходимости, тем не менее, осадки на 0, 10 и 20 теоретическим шпан-
гоутам могут быть вычислены по соотношениям:
L
Т н Т нм ( L нм )tg;
2
L
Т к Т км ( L км )tg;
2 1.4)
Т Т нм Lнм tg Т км L км tg;
Т нм Т км Т нм Т км
tg ; L
Lнм Lкм Lнм Lкм
Здесь:
- Тнм, Ткм – осадки носом и кормой, определенные по маркам;
- Lнм, Lкм – расстояния от мидель-шпангоута до носовых и кормовых марок.
Если корабль имеет горизонтальный киль, выступающий ниже основной плос-
кости, осадка, найденная по маркам корректируется на толщину горизонтального
киля: Т = Тм + гк.
Здесь гк – толщина горизонтального киля.
В инструкциях по определению осадок современных кораблей приводятся соот-
ношения, позволяющие учитывать тот факт, что марки осадок носом и кормой, как
правило, располагаются не на нулевом и двадцатом теоретических шпангоутах.
Например, дифферент корабля может быть определен по соотношению: =К(Тнм–
Ткм). Коэффициент К учитывает несовпадение плоскостей марок осадок с плоско-
стями нулевого и двадцатого теоретических шпангоутов, коэффициент этот будет
L Lм
индивидуальным для каждого корабля: K 1 .
Lм
33
34
34
35
ности корпуса корабля, они нормальны к поверхности в каждой ее точке (см. рису-
нок 1.12). Суммарными характеристиками этих сил будут их равнодействующие.
Сила тяжести корабля – это
равнодействующая массовых сил.
Она направлена вертикально вниз,
приложена в центре тяжести ко-
рабля. Для твердого тела, каким яв-
ляется корабль, центр тяжести
совпадает с центром масс (цен-
тром инерции) – точкой, характе-
ризующей распределение масс в ко-
рабле.
Величина силы тяжести кораб-
Рис. 1.12 ля равна P = Mg, где P - сила тя-
жести корабля, M - масса корабля и g - ускорение свободного падения. В отече-
ственной литературе по теории корабля принято центр тяжести обозначать буквой
G, координаты центра тяжести корабля в связанной системе координат xOyz обо-
значают как xg, yg, и zg .
Массу корабля М называют водоизмещением, поскольку в положении рав-
новесия эта масса равна массе вытесненной кораблем воды.
Поверхностные силы гидростатического давления также приводятся к равно-
действующей. Равнодействующая эта, называемая силой плавучести, в соответ-
ствии с законом Архимеда равна силе тяжести воды, вытесненной кораблем.
Направлена эта сила вертикально вверх, приложена в геометрическом центре по-
груженной части непроницаемого объема корабля.
Центр объема в геометрии называется центром величины. В соответствии с
этим, точку приложения силы плавучести называют центром величины корабля,
ее принято обозначать буквой С. Соответственно, координаты центра величины в
системе xOyz обозначаются как xc, yc, и zc. Величина силы плавучести равна V, где
= g – удельный вес забортной воды, V – величина погруженного объема, -
плотность забортной воды. В отечественной литературе по теории корабля не уста-
36
37
37
38
Рис. 1.13
38
39
руют массы и статические моменты масс, получая таким образом в конечном счете
параметры нагрузки:
M m i ;
1
xg mi x pi ;
M
1 (1.5)
y g mi y pi ;
M
1
z g m i z pi
M
Здесь mi – массы грузов (статей нагрузки);
xpi, ypi, zpi – координаты центров масс грузов.
После спуска корабля на воду его нагрузка уточняется в ходе проведения опы-
та кренования. Такое уточнение необходимо, поскольку в ходе расчетного опреде-
ления нагрузки неизбежны погрешности вычислений, случаются и прямые ошибки в
расчетах.
1.3.3. Типовые водоизмещения
Нагрузка корабля непрерывно изменяется в процессе его эксплуатации. Для
характеристики возможных изменений нагрузки и сравнения нагрузки различных
кораблей используется понятие типовых состояний нагрузки или типовых водо-
измещений. Таким образом, в понятие типового водоизмещения входят масса ко-
рабля и координаты его центра тяжести.
7
Для военных кораблей обычно различают пять типовых водоизмещений .
Полное водоизмещение – водоизмещение полностью построенного корабля со
всеми переменными грузами, предусмотренными спецификацией к размещению на
корабле.
Наибольшее водоизмещение – полное водоизмещение корабля с дополни-
тельными сверх предусмотренных спецификацией переменными грузами, приняты-
ми в перегрузку на специально предусмотренные для этого места.
7
Приведенные ниже определения типовых водоизмещений наиболее распространены, однако в прак-
тике проектирования кораблей встречаются и отклонения от этих правил. Общее количество водоиз-
мещений и их названия сохраняются, но иногда изменяется состав переменных грузов, включаемых в
то или иное водоизмещение.
39
40
8
Грузовая марка назначается в соответствии с требованиями Международной Конвенции о сохран-
ности жизни на море (SOLAS) для обеспечения безопасности моряков в плавании. Подробнее об
этом будет изложено ниже, в части, посвященной запасу плавучести корабля.
40
41
41
42
Рис. 1.14
42
43
Рис. 1.16
Из приведенных выше рисунков легко видеть, что:
yc yg
tg ;
zg zc
(1.8)
xc xg
tg .
zg zc
43
44
- при = = 0
xc = xg;
(1.11)
yg = 0.
Разность xc – xg вычисляется с точностью до xg - xc = 0,002 L, уравнение ви-
да xc = xg можно использовать и при 0, если
0, 002 L
tg . (1.12)
zg zc
44
45
45
46
Рис. 1.17
46
47
S 2
Lк
y(x)dx;
Lн
my 2
Lк
xy(x)dx;
L
(1.17)
2 н
I x y3 (x)dx;
3 Lк
Lн
Iy 2
Lк
x 2 y(x)dx.
Рис. 1.18
47
48
M xy
zc ,
V
M yz
xc .
V
48
49
Где:
- S' – площадь ватерлинии одного из корпусов;
- xf', yf' – координаты ЦТ площади S' в системе Oxyz;
49
50
Рис. 1.20
51
52
2 n 3 y13 y3n
I x L yi ,
3 0 2
52
53
53
54
54
55
Рис. 1.23
Значения xc и R – это значения, "снятые" с диаграммы при осадке Т. Смысл
последней операции будет разъяснен позже. При использовании КЭЛТЧ следует
придерживаться некоторых правил. Размер диаграммы КЭЛТЧ, входящей в состав
корабельной документации, довольно велик. Для использования этой диаграммы
необходима большая линейка, что, во-первых, неудобно, и, во-вторых, неизбежно
приведет к потере точности величин, определяемых по КЭЛТЧ. Поле КЭЛТЧ за-
полнено вертикальными и горизонтальными линиями, опирающимися на узловые
значения масштабной сетки, как это показано на рисунке 1.23.
Эти линии должны использоваться при определении элементов погруженного
объема. Покажем это на примере определения погруженного объема. Нужно найти
55
56
56
57
важным обстоятельством является то, что даже для корпусов достаточно узкого
класса приближенные формулы дают порой весьма существенную погрешность, по-
этому использование их рекомендуется только в оценках и приближенных расчетах.
Формулы, использующие коэффициенты полноты, например,
V = LBT;
S = LB
становятся приближенными, если в качестве коэффициентов полноты исполь-
зовать их приближенные значения, характерные для кораблей и судов определенных
типов.
Формулы для аппликаты центра величины корабля.
Все формулы этого типа имеют одинаковую структуру:
zc = kz T. (1.26)
1
Для прямобортного корабля k z , для корабля, имеющего шпангоуты тре-
2
2
угольного сечения k z . Применительно к военным кораблям для грубых прики-
3
7
док можно брать величину kz средней между этими двумя значениями: k z .
12
Предельная погрешность в определении zc при этом не превосходит 9% от осадки Т.
Более точные значения формула (1.26) дает при условии, что коэффициент kz в
ней зависит от фактического коэффициента вертикальной полноты корабля .
Наиболее известны у нас формулы следующих авторов:
Л. Эйлер:
1
kz , (1.27)
1
В. Г. Власов:
0,168
k z 0,372 , (1.28)
9
Ж.-О. Норман :
9
Норман Жак-Огюст (1839-1906), французский инженер, специалист в области кораблестроения и
судового машиностроения.
57
58
2,5
kz . (1.29)
3
Для военных кораблей, как правило, наилучшие результаты дает формула В.Г.
Власова, ее использование обеспечивает погрешность не более 3%. Формула Нор-
мана дает также неплохие результаты, особенно для судов более полных обводов.
Погрешность при ее использовании, как правило, не превышает 5%.
Формулы для моментов инерции площади ватерлинии.
Эти формулы также имеют одинаковую структуру у разных авторов:
I x k x LB3 ;
(1.30)
I y k y L3B.
Здесь kx, ky – безразмерные коэффициенты, определяемые следующим обра-
зом:
Л. Эйлер:
2
kx ky , (1.31)
12
В. Г. Власов:
k x = 0,0902 - 0,0200;
(1.32)
k y = 0,1070 - 0,0378.
Ж.-О. Норман:
k x = 0,0080 + 0,0745 2 ,
(1.33)
k y = 0,0080 + 0,0773 .
По оценке В.Г. Власова предложенные им формулы для kx и ky определяют
моменты инерции площади ватерлинии с погрешностью, не превышающей 6%.
В литературе по проектированию кораблей можно найти формулы других ав-
торов для названных и иных элементов погруженного объема.
Наряду с формулами для моментов инерции в литературе приводят и формулы
для метацентрических радиусов. Учитывая то, что метацентрические радиусы – это
моменты инерции, отнесенные к погруженному объему, структура формул будет
выглядеть так:
58
59
I x k x LB3 k x B2
r ,
V LBT T
(1.34)
I yf k y L3B k y L2
R
V LBT T
Здесь коэффициенты kx и ky – те же, что и в формулах для моментов инерции
площади ватерлинии.
59
60
V lbtVп ,
b2
r rп ,
t
l2
R Rп, (1.36)
t
x c lx cп ,
z c tz cп .
При использовании формул (1.35) и (1.36) следует учесть, что элементы ТЧ
корабля-прототипа относятся к осадке Тп, а вычисленные по этим соотношениям
элементы проектируемого корабля относятся к осадке Т=tTп.
Таким образом, порядок расчета элементов ТЧ при определении их пересчетом
с прототипа, будет следующим:
1. Определить коэффициенты пересчета l, b и t;
2. Задавшись рядом значений осадок для корабля-прототипа Тп1, Тп2,
Тп3…, определить значения элементов погруженного объема, соответствующие этим
осадкам Sп,…..zcп;
3. Рассчитать значения осадок, для которых будут определены элементы
погруженного объема проектируемого корабля Т1=tTп1, Т2=tTп2,……;
4. Рассчитать соответствующие этим осадкам элементы погруженного
объема проектируемого корабля по формулам (1.35), (1.36).
60
61
Рис. 1.25
61
62
62
63
Рис. 1.26
Элементарный объем dV и его статические моменты dMyz и dMxy определяют-
ся выражениями:
dV = dx,
dM yz = xdV = x dx, (1.39)
dM xy = z dV = cdx,
где:
- погруженные площади
теоретических шпангоутов, выде-
ляющих объем dV;
z - аппликата ЦТ площади
;
c = z - статический мо-
мент площади относительно
следа ОП на ее плоскости.
Рис. 1.27
Для вычисления погружен-
ного объема и его статических моментов нужно проинтегрировать выражения (1.39)
по длине в пределах от x=-L/2 до x=L/2.
63
64
L/2
V
L / 2
(x)dx;
L/2
M yz
L / 2
x(x)dx; (1.40)
L/2
M xy
L / 2
c(x)dx
10
1.6.3. Масштаб Бонжана .
Приведенные выше квадратурные формулы используются для определения
элементов погруженного объема корабля, сидящего прямо, с дифферентом в повсе-
дневных условиях, то есть, «вручную». Для расчета интегралов (1.40) необходимо
задание функций (x) и c(x). Первая из них легко определяется для посадки корабля
прямо на ровный киль с помощью Масштаба Бонжана. Графическое изображение
функции (x) называется строевой по шпангоутам, типичный ее вид показан на
рисунке 1.28.
Рис. 1.28
10
Бонжан – французский кораблестроитель начала XIX в.
64
65
65
66
Рис. 1.30
Значения i.определяются следующим образом:
66
67
67
68
Рис. 1.31
Рис. 1.32
68
69
Рис. 1.34
11
Фирсов Г.А. – видный ученый, кораблестроитель, специалист в области теории корабля, работав-
ший на кафедре теории корабля в ВВМИОЛУ им. Ф. Э. Дзержинского, впоследствии – главный ин-
женер ЦНИИ им. А.Н. Крылова.
69
70
Рис. 1.35
70
71
Рис. 1.36
Рис. 1.37
71
72
рабль и их моментов снова равна нулю. Силу тяжести принятого на корабль груза p
уравновесит сила плавучести дополнительно вошедшего в воду объема V. Следо-
вательно, эти силы, как дополнительные по отношению к силам тяжести и плавуче-
сти корабля до приема груза должны быть равны между собой и действовать по од-
ной вертикали.
Равенство сил p и V обеспечивается, так сказать, автоматически в силу зако-
на Архимеда. Тогда условие приема-снятия на корабль груза, не меняющего крена и
дифферента можно сформулировать следующим образом:
Груз, принятый на корабль, не меняет крена и дифферента, если центр
тяжести принимаемого (снимаемого) груза лежит на одной вертикали с цен-
тром величины непроницаемого объема, входящего в воду (выходящего из воды) в
результате приема (снятия) груза.
На рисунке этот объем обозначен как V.
В случае приема-снятия малого груза, дополнительно входящий в воду объем
представляет собой цилиндр с основанием, имеющим форму ватерлинии. Тогда
условие неизменности крена и дифферента от приема-снятия малого груза можно
сформулировать так:
Прием-снятие малого груза не меняет крена и дифферента, если центр тя-
жести принимаемого (снимаемого) груза лежит на одной вертикали с центром
тяжести площади ватерлинии. Записать это условие можно в следующем виде:
x f x p (z p z f ) tg;
(1.44)
yf y p (z p z f ) tg.
73
74
74
75
75
76
12
Словарь русского языка. АН СССР, изд. «Русский язык», - М. 1981
76
77
Рис. 1.40
Запас плавучести – это предельно возможное приращение силы плавуче-
сти корабля до его полного погружения в воду.
Мерой запаса плавучести является предельно возможное приращение вели-
чины погруженного объема корабля, иначе говоря, это надводная часть непроница-
емого объема корабля. В морской практике часто под запасом плавучести А пони-
мают именно последнее, то есть – надводную часть непроницаемого объема.
Запас плавучести, определенный подобным образом, измеряется в м3. Кроме
определенного таким образом запаса плавучести в морской практике и в практике
проектирования корабля используется понятие относительного запаса плавучести.
Относительный запас плавучести - это отношение надводной части непроницаемо-
го объема к величине объемного водоизмещения корабля.
A
n ; (1.49)
V
Относительный запас плавучести часто выражают в процентах от объемного
водоизмещения корабля:
A
n 100%; (1.50)
V
Запас плавучести надводных военных кораблей и судов в нормальных услови-
ях плавания имеет широкий диапазон значений, в зависимости от назначения и
условий эксплуатации корабля или судна. Для военных кораблей характерны боль-
шие запасы плавучести, как правило, не менее 150% при стандартном водоизмеще-
77
78
нии. Такие же величины запаса плавучести имеют пассажирские суда, суда, предна-
значенные для эксплуатации в особо тяжелых условиях. В то же время, суда, пере-
возящие обычные грузы, могут иметь запас плавучести даже менее 100%, неболь-
шие величины запасов плавучести требуются для судов, перевозящих лес, судов,
плавающих во внутренних водах. Международные правила разрешают небольшим
речным самоходным баржам плавать с грузом по рекам практически с нулевым за-
пасом плавучести.
Приближенно запас плавучести может быть определен произведением высоты
надводного борта на площадь ватерлинии А Hнб S, что дает основание считать вы-
соту надводного борта одной из мер запаса плавучести. Старинное морское правило
учит моряков беречь надводный борт. Запас плавучести – это резерв, который мо-
жет быть использован, например, при аварии. Теоретически запас плавучести равен
силе тяжести воды, которую корабль может принять внутрь корпуса, еще оставшись
на плаву:
gA = gVmax (1.51)
На самом деле, это условие строго выполнится в случае, если корабль будет
погружаться, сохраняя посадку прямо, на ровный киль и если верхняя палуба кораб-
ля не имеет выраженной седловатости или уступов. Корабль не может сохранять
остойчивое равновесие в случае ухода в воду открытой палубы, когда над водой
остаются лишь небольшие части непроницаемого объема.
С учетом сказанного, в морской практике выделяют понятие «действующего»
или «эффективного» запаса плавучести А* или Аэф. На рисунке 1.41 двойной
штриховкой показан действующий запас плавучести, одинарной же штриховкой –
те его части, которые реально не могут быть использованы при увеличении осадки
корабля.
78
79
Рис. 1.41
Ватерлинии, обозначенные W*L* - это теоретические «предельные» ватерли-
нии, по которые корабль еще может сохранять равновесие при полном погружении
корабля. W1L1 – это исходные ватерлинии, относительно которых оценивается запас
плавучести. W2L2 – это реальные предельные ватерлинии.
Действующий (эффективный) запас плавучести, таким образом – это за-
пас плавучести, ограниченный реальной «предельной» ватерлинией.
Таким образом, в запас плавучести не следует включать выступающие выше
предельных ватерлиний части непроницаемого объема – участки подъема палубы
при выраженной седловатости или полубак. Некоторые современные корабля имеют
т.н. удлиненный полубак, простирающийся вдоль большей части длины корпуса.
Такой полубак включают в действующий запас плавучести, в отличие от короткого
полубака, показанного на верхнем рисунке. Действующий запас плавучести, таким
образом, равен: A* = Vm – V,
где Vm – это предельно допустимый погруженный объем корабля, соответ-
ствующий посадке по ватерлинию W2L2.
79
80
80
81
Рис. 1.43
Верхний рисунок представляет свободно плавающий корабль в положении
равновесия, когда его сила тяжести равна силе плавучести P = V.
На нижнем рисунке корабль при этом же состоянии нагрузки сидит на мели на
грунте. Часть его водонепроницаемого корпуса V вышла из воды. Сплошной лини-
81
82
13
Данная таблица взята из Справочника специалиста АСС ВМФ, ч. II, Воениздат МО СССР, -
М.1963г.
82
83
83
84
Рис. 1.44
84
85
85
86
ЧАСТЬ 2. ОСТОЙЧИВОСТЬ
Остойчивостью называется способность плавающего корабля, выведенно-
го из положения равновесия воздействием внешних сил, вновь возвращаться в
первоначальное положение после прекращения действия этих сил.
86
87
87
88
Рис. 2.2а
Угловые откло-
нения в вертикальной
плоскости в дальней-
шем будем называть
Рис. 2.2б наклонениями кораб-
ля.
Ось наклонения
– это линия пересечения исходной и конечной ватерлиний при наклонениях.
Плоскость наклонения – это плоскость, перпендикулярная оси наклонения
и проходящая через центр величины корабля при исходной посадке.
Угол наклонения – это угол между исходной и конечной ватерлиниями при
наклонениях корабля.
Итак, признаком остойчивости равновесия корабля будет остойчивость
его на всех возможных наклонениях.
На рисунке 2.3 представлены ось наклонения и угол наклонения в случае по-
перечных наклонений, происходящих в плоскости, параллельной плоскости ми-
88
89
Рис. 2.3
89
90
Если придерживаться
общепринятой в теории ко-
рабля практики изображе-
ния корпуса корабля непо-
движным, а ватерлиний –
меняющими свое положе-
ние относительно корпуса,
то сказанное можно проил-
люстрировать одним рисун-
ком 2.5, на котором пока-
Рис. 2.4б
зать все три последователь-
но меняющиеся ватерлинии.
Рис. 2.5
90
91
91
92
Центр ве-
личины при рав-
нообъемных
наклонениях ко-
рабля изменяет
свое положение,
поскольку коор-
динаты точки С
получают при-
ращения, вели-
чины которых
определяются
92
93
Рис. 2.7
Учитывая малость угла , нужно произвести замену: sin = , тогда форму-
лы приобретают вид:
dV dSy;
dM xz dVy dSy 2;
1 1 (2.2)
dM xy dV y dSy 2;
2 2
dM yz dVx dSxy.
93
94
1 1
dM xy dV y y 2dS;
S
2 2 S
dM yz dVx dSxy xydS.
S S S
ydS m
S
x ;
y dS I ;
2
x (2.3)
S
xydS I
S
xy
Здесь:
-mx - статический момент площади ватерлинии относительно оси О1x;
-Ix - момент инерции площади ватерлинии относительно оси О1x;
-Ixy - центробежный площади ватерлинии относительно осей О1x и О1y.
Учитывая (2.3), в окончательном виде получим следующие выражения для
элементов приращения погруженного объема корабля при бесконечно малом равно-
объемном наклонении:
V m x ;
M xz I x ;
2 (2.4)
M xy I x ;
2
M yz I xy .
В формулах (2.5) момент инерции Iyf – это центральный момент инерции пло-
щади ватерлинии относительно оси Fy, параллельной оси O1y и проходящей через
центр тяжести площади ватерлинии F.
Момент инерции Iy при поперечных наклонениях корабля, имеющего симмет-
ричный относительно ДП корпус, является центральным, поскольку ось O1y – это
центральная ось.
Можно получить обобщенные выражения для приращений погруженного объ-
ема и его статических моментов, рассматривая наклонение корабля в произвольной
плоскости. Такие выражения приведены в /4/.
Собственно говоря, нас интересуют не столько приращения статических мо-
ментов погруженного объема, сколько приращения координат центра величины.
Эти приращения определятся из соотношений:
M xz
y c ;
V
M yz
x c ; (2.6)
V
M xy
z c .
V
В случае поперечных наклонений, в эти соотношения нужно подставить вы-
ражения (2.4):
95
96
Ix
y c ;
V
I 2
z c x ;
V 2
I
x c xy .
V
Напомним о том, что центробежный момент инерции площади равен нулю,
если он определяется относительно главных осей. Главными осями являются оси
симметрии и перпендикулярные им оси. Если корпус корабля симметричен, то ось
O1x является осью симметрии, то есть – это одна из главных осей. Следовательно,
момент инерции Ixy=0.
Сказанное означает, что в случае поперечных наклонений xc=0, а общий вид
выражений для приращений координат центра величины приобретает вид:
Ix
y c ;
V
I 2
z c x ; (2.7)
V 2
x c 0.
Для наклонений в продольной плоскости после подстановки в (2.6) выражений
(2.5), с учетом равенства нулю момента Ixy, получаем:
I yf
x c ;
V
I yf 2
z c ; (2.8)
V 2
y c 0.
Итак, в случае наклонений из положения корабля прямо на ровный киль, пе-
ремещение центра величины в направлении, перпендикулярном плоскости наклоне-
ния, равно нулю (xc=0 при поперечных наклонениях и yc=0 – при продольных).
Всегда ли сказанное справедливо?
Данный вывод справедлив до тех пор, пока оси наклонения остаются главны-
ми. При наклонении в произвольной плоскости оси наклонения перестают быть
осями симметрии ватерлинии, а значит и центробежные моменты инерции относи-
тельно этих осей не будут равны нулю. При конечных наклонениях ось наклонения,
96
97
Рис. 2.8
Рис. 2.9
98
99
Рис. 2.11
Рис. 2.12
102
103
Рис. 2.13
-m – метацентр.
104
105
Рис. 2.14
105
106
Силу можно
перемещать вдоль
линии ее действия,
не изменяя равнове-
сия тела. Это обсто-
ятельство дает воз-
можность рассмат-
ривать метацентр
также как точку
приложения силы
плавучести, причем,
в отличие от центра
Рис. 2.15
величины эта точка
при наклонениях своего положения не меняет. Иначе говоря, этот рисунок можно
заменить эквивалентной схемой, представленной на рисунке 2.16.
чек С и С, а метацентрический радиус r — предел отношения дуги CC к углу при
стремящемся к нулю.
106
107
Рис. 2.16
CC
r lim |0 (2.11)
Имея в виду последующий переход к пределу, дугу CC можно заменить хор-
108
109
r I x I yf I x (2.18)
: .
R V V I yf
L
В соответствии с ранее полученными выводами, при значениях , харак-
B
L
терных для военных кораблей основных классов ( 6 13 ) выражение (2.13)
B
дает:
R
40 170 (2.19)
r
110
111
Рис. 2.18
111
112
2
c y3 называется метацентрической функцией. Иногда ее рассчитывают и
3
строят в таком же виде, как и Масштаб Бонжана. Наличие такой диаграммы дает
возможность с высокой точностью определять аппликату поперечного метацентра
при посадке корабля прямо, с дифферентом, применяя для вычисления Mxy + Ix пра-
вило трапеций.
112
113
Рис. 2.19
113
114
zg zc zm zg
hr ;
cos cos
(2.27)
z z z z
HR g c M g ,
cos cos
Оба указанных случая отвечают посадке корабля в нормальных эксплуатаци-
онных условиях. Для надводных кораблей поперечная метацентрическая высота h,
как правило, значительно меньше поперечного метацентрического радиуса r, а про-
дольная метацентрическая высота Н близка по величине к продольному метацен-
трическому радиусу R. Величина a у надводных кораблей и подводных лодок в
надводном положении обычно положительна, то есть центр тяжести корабля лежит
выше центра величины. Так как для кораблей обычных обводов R>>r и H>>h, то
H R
.
h r
При полном погружении корабля в воду (при переходе подводной лодки в
подводное положение) метацентры сходятся в одну точку, которая совпадает с цен-
тром величины. Все метацентрические высоты становятся главными и одинаковы-
ми: h = H = zc – zg = - a.
Примерные значения поперечных метацентрических высот кораблей различ-
ных классов приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1
КЛАСС КОРАБЛЯ ПОПЕРЕЧНАЯ МЕТА-
ЦЕНТРИЧЕСКАЯ ВЫСОТА H
(М)
Крейсера, большие ракетные и противоло- 1,0 – 2,0
дочные корабли
Эскадренные миноносцы 0,7 – 2,0
Сторожевые корабли 0,7 – 1,5
Тральщики 0,5 – 1,0
Торпедные и ракетные катера 1,0 – 1,5
Подводные лодки в надводном положении 0,3 – 0,5
114
115
115
116
Рис. 2.20
Восстанавливающий момент – это составляющая полного момента сил
тяжести и плавучести, действующая в плоскости наклонения корабля.
Деривационный момент - это составляющая полного момента сил тяжести
и плавучести, действующая в плоскости, перпендикулярной плоскости наклонения
корабля.
Правило знаков для восстанавливающего и деривационного моментов
установлено следующим образом:
— восстанавливающий момент имеет одинаковый знак с углом накло-
нения, если он действует в сторону, противоположную наклонению;
— деривационный момент имеет знак, одинаковый со знаком перемеще-
ния центра величины в направлении оси наклонения.
В практике эксплуатации корабль приобретает относительно небольшие углы
крена и дифферента, что избавляет от необходимости учета деривационного момента
при определении равновесных положений.
116
117
L
Рис. 2.21а
117
Рис. 2.21б
118
118
119
Рис. 2.22
119
Рис. 2.23
120
m = P h ,
(2.33)
M = P H .
Формулы вида (2.29) и (2.31) называют синусоидальными формулами статиче-
ской остойчивости, а формулы вида (2.32) и (2.33) – метацентрическими формула-
ми.14
Итак, метацентрические формулы – это линейные зависимости, связываю-
щие между собой восстанавливающие моменты (плечи статической остойчиво-
сти) с углами наклонения.
Заметим, что в метацентрические формулы значения углов и следует под-
ставлять в безразмерных единицах – радианах.
В соответствии с установленным выше правилом знаков для восстанавливаю-
щих моментов, при положительной остойчивости корабля положительным будет по-
перечный восстанавливающий момент, действующий в сторону левого борта и про-
14
В литературе по кораблестроению порой и те и другие формулы называют метацентрическими, но
первые именуют дополнительным термином «синусоидальные».
120
121
121
122
Рис. 2.25
122
123
124
125
Рис 2.26
Рис 2.27
В случае h > 0 (рис. 2.26) восстанавливающий момент направлен против
наклонения, то есть корабль остойчив. В случае же h < 0 (рис. 2.27) восстанавлива-
ющий момент действует в сторону наклонения, то есть корабль не остойчив.
125
126
h > 0. (2.38)
126
127
Рис. 2.28
Приложим в точке С две равные и противоположно направленные силы V' =
V", направив их параллельно силам P и V.
Назначим эти силы такими, чтобы выполнялось условие: V' = V" = V = V.
Направим эти силы параллельно силам V и V, то есть, вертикально.
V – погруженный объем корабля до его наклонения;
V – погруженный объем корабля после его наклонения. V = V вследствие
равнообъемности наклонения. Заметим, что объемы V и V равны по величине, но
не одинаковы по форме, что и приводит к смещению центра величины при наклоне-
нии.
На рисунке (2.29) показан корабль в наклонном положении с присоединенны-
ми силами V' = V" = V = V.
127
128
GN a sin ; тогда:
М(P,V") = - P(zg – zc) sin = - Pa sin (2.39)
Рис. 2.29
Знак «минус» указывает на то, что момент этой пары действует в сторону
наклонения при расположении центра тяжести выше центра величины.
Плечо пары сил (V,V'):
CK rsin . Тогда:
M(V,V') = V(zm – zc) sin = Pr sin (2.40)
Обозначим первый из этих моментов mв, а второй - mф:
mв = - P(z g - z c ) sin = - Pa sin,
(2.41)
mф = V(z m - z c ) sin = Pr sin .
128
129
129
130
130
131
Рис. 2.30
131
132
чем шире ватерлиния, тем больше момент ее инерции Ix, чем она больше вытянута
вдоль оси Ox, тем больше момент инерции Iyf.
Итак, мы приходим к выводу, что остойчивость формы зависит от формы
ватерлинии, что и определило ее название.
Итак, у кораблей, плавающих в обычном состоянии, остойчивость веса от-
рицательна, поскольку их центр тяжести лежит выше центра величины. Остойчи-
вость же формы всегда положительна.
132
133
(Ph)
k Ph;
0
(2.50)
(PH)
K PH.
0
133
134
Выражения для этих мер остойчивости могут быть определены с помощью ме-
тацентрических формул. Положим, что некий кренящий момент создал крен
1
10 1 . В положении равновесия этот момент равен поперечному восстанав-
57,3
1 k
m10 Ph Ph . (2.52)
57,3 57,3
Аналогичным образом можно получить выражение для момента, дифферен-
тующего корабль на 10:
K
M10 (2.53)
57,3
Выражение для момента, дифферентующего корабль на 1 см, можно получить
из следующих соображений. Дифферент = 1 см, или = 0,01м соответствует углу
0, 01
дифферента . Восстанавливающий момент, соответствующий такому
L L
углу дифферента, в соответствии с метацентрической формулой, будет равен:
PH K
M1см PH (2.54)
100 L 100 L
Относительные меры статической остойчивости.
Эти меры легко получить, отнеся абсолютные меры к силе тяжести корабля.
Если коэффициенты статической остойчивости отнести к силе тяжести корабля, по-
лучим метацентрические высоты h и H:
k Ph
h;
P P (2.55)
K PH
H.
P P
Итак, поперечная и продольная метацентрические высоты – это относи-
тельные меры начальной статической остойчивости.
h = zm – zg = zc + r – zg = r – a;
H = zM – zg = zc +R – zg = R – a.
134
135
135
136
137
138
138
139
139
140
140
141
Рис. 2.32
141
142
d`V cos(-).
Теперь можно записать выражение для элементарного момента остойчивости
формы, который будет равен моменту, создаваемому названной проекцией силы
плавучести относительно О1:
d`mф=d`V cos(-) = 2d cos(-)dS. (2.62)
Приращение момента остойчивости формы можно получить, проинтегриро-
вав (2.60) по всей площади ватерлинии WL:
Здесь If dS - центральный момент инерции площади ватерлинии
2
142
143
143
144
m Ph sin .
144
145
Рис. 2.34
Угол п, при котором If имеет наибольшее значение, примерно соответству-
ет углу ухода в воду верхней палубы в районе мидельшпангоута.
Вплоть до 50-х годов прошлого столетия расчеты по формулам вида (2.64) –
(2.66) выполнялись вручную, с использованием теоретического чертежа. Большое
распространение в проектировании кораблей и в теории корабля получил расчетно-
графический метод нахождения равнообъемных ватерлиний, предложенный фран-
цузским инженером Дарньи и усовершенствованный А.Н. Крыловым. Работа эта
представляла большую трудоемкость, требовала чередования расчетов с графиче-
скими построениями, выполнявшимися с очень высокой точностью.
В настоящее время расчеты восстанавливающих моментов выполняют по-
средством использования специальных алгоритмов, реализованных в виде про-
грамм, пригодных для расчетов на современных ЭВМ. Исходными данными для
расчетов являются координаты теоретического чертежа корабля и параметры его
нагрузки.
Мы сосредоточимся на возможностях использовании результатов таких рас-
четов корабельными специалистами в своей практике.
145
146
tg 2
m I x (1 )sin Pa sin ,
2
(2.72)
tg 2
l (h r )sin .
2
Все величины (Ix, h, r), входящие в эти формулы, относятся к исходной по-
146
147
m I x sin Pa sin
( I x Pa) sin .
Учтя, что P=V, получим:
m k sin Ph sin . (2.73)
Для корабля с круго-
Рис. 2.36
выми поперечными обводами
восстанавливающий момент связан с углом наклонения синусоидальной зависимо-
стью. Зависимость для плеча поперечной статической остойчивости такого корабля
получается из (2.73) делением восстанавливающего момента на P=V:
Ph
l sin h sin . (2.74)
P
147
148
15
В мировой практике эти диаграммы называются диаграммами Рида – по имени введшего их в упо-
требление знаменитого английского инженера – кораблестроителя Эдварда Джеймса Рида.
148
149
149
150
Рис. 2.39
Как видно, диаграмма имеет две симметричные ветви относительно начала
координат. Диаграммы в масштабах плеч статической остойчивости и в масштабе
моментов имеют совершенно одинаковый вид, отличаясь только масштабом верти-
кальной оси.
В практике обычно изображают одну ветвь, - ту, которая соответствует
наклонениям на правый борт, имея в виду, что наклонениям на левый борт будут
соответствовать восстанавливающие моменты такой же величины, но противопо-
ложного знака (рис. 2.40). На рисунке 2.40 показаны некоторые общие характери-
стики ДСО: Угол максимума ДСО (m) – это угол, при котором плечо восста-
навливающего момента (восстанавливающий момент) имеет максимальное
значение (lm,mm)
Максимальное плечо восстанавливающего момента (максимальный вос-
станавливающий момент) (lm,mm) иначе называют запасом статической
остойчивости корабля. Смысл этого термина будет разъяснен позже.
Угол заката ДСО (з) - это угол, при котором плечо статической остой-
чивости (восстанавливающий момент) становится равным нулю.
150
151
Рис. 2.40
Угол наклона начальной касательной к ДСО (0). В дальнейшем будет по-
казано, что этот угол характеризует начальную остойчивость корабля.
Все характеристики ДСО, соответствующие наклонениям корабля на левый
борт, будут иметь ту же абсолютную величину, но противоположный знак.
Корпус обычного корабля несимметричен относительно плоскости мидель-
шпангоута, кроме того, в повседневных условиях у корабля допускается небольшой
дифферент. В силу данных обстоятельств, диаграмма продольной остойчивости
имеет несимметричную форму относительно вертикальной оси (см. рис. 2.41).
Рис. 2.41
151
152
153
154
2000 кНм
тельной к этой диаграмме будет равен: м 20 кНм .
500 град град
м
Если угол наклона начальной касательной составит, например, 45 0, то тан-
генс этого угла, приведенный к размерному виду, составит:
1 tg450=50 1 [кНм]. В соответствии с первой из формул (2.77) коэффициент попе-
речной статической остойчивости корабля будет равен:k=50 кНм.
154
155
y=k x,
где x – независимая переменная, y – ее функция, а k – коэффициент, равный танген-
су наклона прямой к оси независимой переменной.
В нашем случае тангенс наклона начальной касательной, как мы только что
установили, равен мерам начальной остойчивости – метацентрическим высотам или
коэффициентам статической остойчивости. Запишем в таком случае уравнения
начальных касательных к ДСО.
ДСО в масштабе моментов:
m=k ;
M=K .
Учтя, что коэффициенты статической остойчивости равны:
k=Ph;
K=PH,
Запишем:
m=Ph ;
M=PH .
Последние выражения совпадают с метацентрическими формулами статиче-
ской остойчивости (2.33), следовательно, уравнения начальных касательных к
диаграммам статической остойчивости есть метацентрические формулы.
Установленная на основании формальных рассуждений связь ДСО с мета-
центрическими формулами и мерами начальной остойчивости очевидна из тех со-
ображений, что точные формулы для восстанавливающих моментов и плеч статиче-
ской остойчивости (2.66) в предельном случае при устремлении к нулю углов
наклонений преобразуются в ме-
тацентрические формулы, что и
было отмечено ранее.
Рисунок 2.44 дает нагляд-
ное представление о пределах
применимости метацентриче-
ских формул. Как видно, мета-
156
157
157
158
Рис. 2.46
158
159
Рис. 2.47
159
160
ремещением грузов в поперечном направлении, либо силой ветра, как правило, за-
висимость этого момента от угла крена ввиду ее слабости не учитывают. Такой под-
ход позволяет упростить анализ, принципиально не искажая его результатов.
Рассмотрим равновесный угол крена р1. Отклоним корабль от р1 в сторону
правого борта на угол >0 и предоставим самому себе (рис. 2.48).
Восстанавливающий момент получит также положительное приращение
m>0, под действием которого корабль будет стремиться наклоняться к первона-
чальному положению, то есть, в сторону левого борта. Теперь отклоним его на угол
<0 в сторону левого борта и также предоставим самому себе. Восстанавливаю-
щий момент получит приращение m<0, под действием которого корабль будет
стремиться наклоняться в сторону правого борта, то есть, также к первоначальному
положению.
Таким образом, в
данном положении равнове-
сия шарик оказывается на
дне лунки – при отклонени-
ях он стремится вернуться в
исходное положение. Иначе
говоря, данное положение
равновесия является устой-
чивым, а равновесный угол
крена р1 – остойчивым.
Рис.2.48
160
161
161
162
162
163
Рис. 2.50
Корабль может, тем не менее, находиться в накрененном положении неогра-
ниченно долго, имея крен, превышающий угол максимума ДСО (но не превышаю-
щий угол заката). Прежде мы рассматривали равновесие корабля при действии на
него постоянного (или мало изменяющегося) внешнего (кренящего или дифферен-
тующего) момента. Если внешний момент существенно зависит от угла крена, резко
уменьшаясь с ростом угла, то корабль может иметь остойчивое равновесное поло-
жение под действием такого момента, даже если угол крена превышает угол макси-
мума ДСО.
На рисунке 2.51 изображена ДСО корабля в масштабе моментов и график
действующего на корабль кренящего момента mкр(), резко уменьшающего свою
величину с ростом угла крена. Равновесное положение р, соответствующее точке
пересечения ДСО с графиком mкр(), будет остойчивым, в чем легко убедиться тра-
163
164
Рис. 2.51
Корабль в откло-
ненном от равновесного
положении окажется под
действием кренящего и
восстанавливающего
моментов. Поведение его
определится знаком
суммарного момента
m-mкр (см. рис. 2.52).
Корабль, откло-
ненный влево от поло-
жения равновесия, ока-
Рис. 2.52 жется под действием
суммарного момента
m-mкр<0. Отрицательный по величине момент будет наклонять корабль в сторо-
ну правого борта, то есть, корабль будет возвращаться к равновесному положению.
Корабль, отклоненный вправо от положения равновесия, окажется под действием
164
165
165
166
166
167
167
168
168
169
Рис. 2.55
169
170
170
171
171
172
Корабль в этом случае наклонится до некоторого наибольшего угла, после чего воз-
вратится к первоначальному крену, вероятнее всего, совершив несколько затухаю-
щих колебаний.
2. К кораблю приложен быстро нарастающий внешний динамический
момент, переходящий к постоянному (статическому) значению после достижения
максимальной величины. Такие условия характерны для действия шквала, перехо-
дящего затем к постоянному ветру. В этом случае корабль наклонится до наиболь-
шего угла крена, после чего перейдет к статическому крену, определяемому из усло-
вия равновесия.
Динамический угол крена д – это наибольший угол крена, которого до-
стигает корабль при динамическом наклонении.
Опасность динамических наклонений состоит в том, что интенсивность их
может оказаться столь велика, что корабль не выдержит такого наклонения – опро-
кинется. История аварий и катастроф, происходивших с морскими судами и кораб-
лями полна случаев гибели или тяжелых последствий, произошедших вследствие
динамических наклонений.
В теории корабля принят термин «динамическая остойчивость». Его мож-
но определить так:
Динамическая остойчивость – это способность корабля выдерживать,
не опрокидываясь, динамическое воздействие внешних моментов, вызывающих
наклонение корабля.
172
173
Рис. 2.56
173
174
174
175
конечном счете, как мы уже отмечали ранее, корабль займет равновесное положе-
ние.
Найдем условия для определения величины угла динамического крена. Кре-
нящий момент, наклоняя корабль, совершает над ним работу:
A mкр ()d. (2.82)
0
(m
0
кр m )d 0 (2.85)
mкр ()d
0 0
m ()d
.
Или:
A=U (2.86)
Итак, при достижении угла динамического крена выполняется условие ра-
венства работ кренящего и восстанавливающего моментов.
Величина динамического угла крена, таким образом, определяется не вели-
чиной кренящего момента, а величиной работы, затраченной на наклонение корабля
до данного угла.
175
176
16
В.Г. Власов. Собрание трудов. Т.7 Статика корабля. Л. Судпромгиз,- 1961.
176
177
177
178
178
179
Рис. 2.63
Рис. 2.64
179
180
Рис. 2.65
180
181
мой корпуса корабля. В частности, рост ординат ДСО (соответственно рост площа-
ди под ДСО) обеспечивается увеличением высоты надводного непроницаемого бор-
та корабля, отсюда следует правило, хорошо известное морякам. Во всех обстоя-
тельствах следует заботиться о сохранении надводного непроницаемого борта, тем
самым сохраняя запасы плавучести, статической и динамической остойчивости.
Начальный крен, вызванный действием статического кренящего момента,
также уменьшает запасы статической и динамической остойчивости. Корабельные
правила предписывают в случае возникновения у корабля статического крена, вы-
яснить причины его возникновения и крен устранить.
Спрямление крена без выяснения причин, его вызвавших, может оказаться не
только бессмысленным, но и опасным, потому что в некоторых случаях может при-
вести к значительному ухудшению состояния корабля (вплоть до его гибели) Клас-
сический пример гибели корабля вследствие начального крена и недостаточной вы-
соты надводного борта, происшедшей в результате динамического наклонения,
приведен в трудах А.Н. Крылова. Крылов описал гибель английского броненосца
«Кэптен», произошедшую в 1870г и проанализировал причины гибели.
Предыстория этой катастрофы изложена в книге английского историка корабле-
строения Барнэби «Некоторые морские катастрофы и их причины», неоднократно
переиздававшейся в 60-е и 70-е годы 20-го в.
После окончания Крымской войны, из которой Англия вместе со своими союз-
никами вышла победителем, английский капитан Кольз инициировал обсуждение
вопроса о том, какие корабли нужно строить для военного флота. Будучи неплохим
моряком, но ничего не понимая в кораблестроении, Кольз считал, что «береговые
крысы», к каковым он причислял и кораблестроителей, не понимают особенностей
войны на море и поэтому строят корабли с излишне высокими бортами. Корабли, по
мнению Кольза, должны были иметь очень небольшой надводный борт, дабы ар-
тиллерии противника было труднее попадать в них при стрельбе. Главным оппо-
нентом Кользу выступил знаменитый Рид, доказывавший, что высокий борт нужен
кораблю для обеспечения запасов остойчивости. Кольз имел представления только
о начальной остойчивости корабля и поэтому возражения Рида не принимал. Для
обеспечения кораблю необходимых величин метацентрических высот и коэффици-
181
182
Здесь:
U - работа восстанавливающего момента;
d - плечо динамической поперечной остойчивости;
m - поперечный восстанавливающий момент при угле наклонения ;
l - плечо поперечной статической остойчивости при угле наклонения .
С учетом сформулированного ранее правила знаков для восстанавливающего
момента при положительной остойчивости корабля наклонениям и на правый и на
левый борта будет соответствовать положительная работа восстанавливающего мо-
мента. В геометрическом отношении плечо динамической остойчивости d равно
приращению возвышения центра тяжести корабля над его центром величины (по
вертикали) в процессе наклонения на угол :
d=a -a=a. (2.89)
Здесь a - возвышение центра тяжести над центром величины при крене .
a - возвышение центра тяжести над центром величины при крене =0.
Диаграмма динамической остойчивости.
Диаграммой динамической остойчивости (ДДО) называется график зави-
симости работы восстанавливающего момента или плеча динамической
остойчивости от угла наклонения при постоянной нагрузке корабля.
184
185
Рис. 2.67
185
186
Рис. 2.68
На рисунке изображена диаграмма в масштабе плеч динамической остойчи-
вости. От диаграммы в масштабе моментов она отличается только величиной мас-
штаба, общий вид диаграмм от их типа не зависит.
186
187
Рис. 2.69
187
188
188
189
189
190
В случае
исходной посад-
ки корабля с кре-
ном, график ра-
боты кренящего
момента строит-
ся не из точки
=0, а из точки,
соответствующей
начальному кре-
Рис. 2.72
ну 0. При этом
угол 1рад=57,30 также следует откладывать от точки =0, а кренящий момент – от
линии, параллельной оси углов, проходящей через точку пересечения линии =0 и
ДДО.
На рисунке 2.73 показано определение динамического угла крена во всех
трех рассмотренных случаях: без начального крена, а также с начальным креном на
правый и левый борта. Начальные углы крена по абсолютной величине приняты
равными: |02|=|03|.
190
191
Рис. 2.73
191
192
Рис. 2.74
192
193
Рис. 2.75
бельным. Тем не менее, моряки должны хорошо понимать, что такое потеря началь-
ной остойчивости, каковы признаки такой потери и как следует действовать, чтобы
улучшить состояние корабля.
В нормальных условиях эксплуатации военные корабли, в отличие от грузо-
вых судов, не должны терять начальную остойчивость ни при каких обстоятель-
ствах.
Рассмотрим особенности равновесия корабля в случае, если его начальная
остойчивость отрицательна. Нас интересует такой случай, когда корабль, потеряв
начальную остойчивость, сохранил положительной остойчивость на больших углах
наклонения. Полная потеря остойчивости (и начальной и остойчивости на больших
наклонениях) означает гибель корабля, опрокидывание. Ниже приведены диаграм-
мы поперечной статической остойчивости для случаев полной потери остойчивости
(случай 1) и потери только начальной остойчивости (случай 2) – рисунок 2.76.
Рис. 2.76
На рисунках изображены ДСО кораблей, имеющих симметричную нагрузку
(обе диаграммы проходят через начало координат). ДСО корабля, потерявшего
остойчивость полностью, имеет три точки пересечения с осью углов, - три равно-
весных положения. В случае потери только начальной остойчивости (случай 2) рав-
новесных положений оказывается 5.
194
195
Рис. 2.77
195
196
между ними не будет потому, что нагрузка корабля всегда не вполне симметрична
относительно ДП. Крен, вызванный несимметричностью нагрузки незаметен при
нормальной остойчивости корабля. В случае снижения остойчивости эта несиммет-
ричность начнет себя проявлять нарастанием крена. В частности, при потере
начальной остойчивости равновесные углы крена на правый и левый борта по вели-
чине будут близки, но в точности не равны.
Может ли корабль, имеющий отрицательную начальную остойчивость поме-
нять крен с одного борта на другой?
Если на корабль, потерявший начальную остойчивость, будет воздействовать
внешний момент, например, ветер, в сторону борта, вошедшего в воду, корабль мо-
жет перевалиться на противоположный борт и после нескольких качаний успоко-
иться с креном на этом борту. Такое поведение корабля называется склонностью к
переваливанию, и оно характерно только для кораблей, имеющих отрицательную
начальную остойчивость.
Переваливание корабля, потерявшего начальную остойчивость, может про-
изойти также под воздействием одиночной волны, созданной, например, прошед-
шим вблизи быстроходным кораблем, или рывком буксирного троса при изменении
курса буксира. Переваливание может произойти и с кораблем, идущим своим ходом
под действием перекладки руля. Переваливание может оказаться следствием негра-
мотных действий по спрямлению крена, вызванного потерей начальной остойчиво-
сти.
Никакие иные причины не могут создать условия, при которых корабль
имел бы два остойчивых равновесных положения на противоположные борта.
Итак, способность к переваливанию является признаком потери
начальной остойчивости кораблем.
Проанализируем изменение состояния корабля в случае, если потеря началь-
ной остойчивости увеличивается (растет по абсолютной величине поперечная мета-
центрическая высота и коэффициент статической остойчивости). На рисунке 2.78
показаны три диаграммы поперечной статической остойчивости, соответствующие
последовательному уменьшению начальной остойчивости.
196
197
Рис. 2.78
198
199
Рис. 2.79
Вспомнив, что tg900= , придем к выводу о том, что для прямобортного ко-
рабля любое падение остойчивости не приведет к опрокидыванию, то есть к превы-
шению креном величины 900. Реальный корабль при определенной потере началь-
ной остойчивости, как это следует из рис. 2.78, опрокинется.
Значит, у реального корабля критический угол крена, - соответствую-
щий критическому значению метацентрической высоты, будет больше углов,
при которых корабль сохраняет прямобортность:
|к|>min.
Не задумываясь над тем, насколько больше будет этот угол, сделаем важный
для практики эксплуатации вывод:
Опасность опрокидывания прямобортного корабля возникает только по-
сле ухода в воду кромки верхней палубы, либо после выхода из воды скулы корпуса
(смотря по тому, что произойдет ранее).
Как и при анализе ДСО мы приходим к выводу о том, что уход в воду кромки
верхней палубы (и оголение скулы) для корабля являются опасными. Такого поло-
жения следует избегать, и, во всяком случае, понимать степень опасности этого со-
стояния.
Если на основании сделанных выводов считать, что критический угол крена
– это меньший из углов, при которых корабль сохраняет прямобортность, |к|=min.,
можно получить приближенное выражение для критической метацентрической вы-
соты:
tg 2min
hк r 0,
2
199
200
r
hк tg 2min . (2.95)
2
Критическое значение коэффициента начальной статической остойчивости
определится, как:
Ix 2 I
kк Vhк V tg min x tg 2min . (2.96)
V2 2
200
201
Рис. 2.80
Уменьшение угла крена на первый взгляд свидетельствует о верном выборе
средств, к тому же вполне соответствует общим представлениям о практике спрям-
ления. В самом деле – к кораблю прикладывают спрямляющий момент, действую-
щий в сторону левого борта, - и крен на правый борт уменьшается. Однако такой
ход событий будет продолжаться только до момента достижения спрямляющим мо-
ментом величины m*=m*спр. Корабль переходит в неостойчивое равновесное поло-
жение *н , следовательно, он начнет крениться на левый борт. Равновесное поло-
жение на левом борту ``н определится из условия:
m*спр2=m|=*н
201
202
202
203
Рис. 2.81
17
Практика эксплуатации и эксперименты с моделями кораблей показывают, что на самом деле в
этих условиях корабль будет разворачиваться так, чтобы принять положение навстречу направлению
ветра либо носовой, либо кормовой оконечностью.
204
205
кальную плоскость. Высота центра парусности над основной плоскостью – zп. При
дрейфе на подводную часть корпуса со стороны воды будет действовать равнодей-
ствующая сил гидродинамического давления – Fд.. Приближенно можно считать,
T
что высота точки ее приложения над основной плоскостью – z f . В установив-
2
шемся движении корабль дрейфует с постоянным креном, определяемым условием
равновесия: кренящий момент, создаваемый силой ветра и гидродинамической си-
лой равен поперечному восстанавливающему моменту. Кренящий момент можно
считать не зависящим от угла крена, тогда его величина:
T
mву Fу (z п ). (2.97)
2
Динамический ветровой крен есть следствие действия на корабль шквального
ветра. При таком воздействии корабль накренится, достигнув динамического угла
крена, после чего либо возвратится к исходному положению, если ветер прекратит-
ся, либо перейдет к меньшему статическому крену, – если ветер станет устойчивым.
Нас интересует первый размах движения корабля, то есть – величина динамического
угла крена.
Ввиду кратко-
временности процес-
са наклонения, можно
считать, что дрейф у
корабля не успеет
развиться, поэтому
реакцию со стороны
воды следует прило-
жить в плоскости ва-
Рис. 2.83
терлинии (рисунок
2.83).
Динамический ветровой кренящий момент определится как:+
205
206
Aш mвш ()d mвш . (2.101)
0
Современный вид шкалы балльности ветра (шкалы Бофорта) имеет следующий вид:
Таблица 2.2
НАИМЕНОВАНИЕ СКОРОСТЬ НА ВЫСОТЕ ДАВЛЕНИЕ НА ВЫСО-
ВЕТРА 6м НАД ПОВЕРХНОСТЬЮ ТЕ 6м НАД ПОВЕРХ-
БАЛЛЫ
18
Бофорт, Френсис (1774-1857). Англ. мореплаватель и гидрограф, в 1806г. предложивший 12-
балльную шкалу для оценки силы ветра.
206
207
207
208
остойчивости корабля». Эти два вида кривых несколько разнятся как по существу,
так и по способу использования, как это будет показано ниже.
Итак, пантокарены – это зависимости плеч поперечной статической
остойчивости формы от водоизмещения при фиксированных углах крена.
Идея использования пантокарен для построения ДСО основана на следую-
щих соображениях. Восстанавливающий момент складывается из момента остойчи-
вости веса и момента остойчивости формы. Момент остойчивости веса можно легко
определить для любого угла крена с помощью точной синусоидальной формулы,
если известны параметры нагрузки корабля Р (M) и zg.
Момент остойчивости формы от аппликаты центра тяжести zg не зависит, он
зависит только от величины водоизмещения M=V и угла наклонения. Это обстоя-
тельство дает возможность заранее, при проектировании корабля, рассчитать ряд
значений момента остойчивости формы для нескольких водоизмещений при раз-
личных углах крена. Такой расчет удобно представить в виде серии графиков. В
практике чаще пользуются пантокаренами, построенными в масштабе плеч статиче-
ской остойчивости формы, а не моментов.
Пантокарены в масштабе плеч статической остойчивости формы – это зави-
симости вида:
lф(V), при =1, 2, 3 (2.102)
Обычно углы крена задают с интервалом в 100: =100, 200, 300, ….
208
209
Рис. 2.84
Для того, чтобы с помощью пантокарен рассчитать и построить ДСО, необ-
ходимо знать параметры нагрузки: P (M) и zg. Объемное водоизмещение корабля
P M
равно: V .
С этим объемным водоизмещением нужно войти в пантокарены и определить
ряд значений плеч статической остойчивости формы, соответствующих при данном
водоизмещении углам крена =100, 200, 300, 400 и т.п.
Плечи остойчивости веса для этих же углов рассчитываются с помощью точ-
ных соотношений lвi (zg zc )sin i . Тогда плечи статической остойчивости
209
210
210
211
Рис. 2.85
Таблица 2.3
2
L, ИНТЕГРАЛЬНАЯ СУММА [2],
d 3 ,
град м м 2
м
1 2 3 4
0 0 0 0
1 l1 l1 d1
2 l2 l1+ l1+ l2 d2
3 l3 l1+ l1+ l2+ l2+ l3 d3
4 l4 l1+ l1+ l2+ l2+ l3+ l3+ l4 d3
212
213
прин(сн)
mi x pi m
перем.
pi (x pi x pi )
xp ;
m
прин(сн)
i
прин(сн)
mi y pi m
перем.
pi (ypi ypi ) (2.104)
yp ;
m
прин(сн)
i
прин(сн)
mi z pi mперем.
pi (zpi zpi )
zp .
m
прин(сн)
i
213
214
19
В результате вертикального переноса корабль в принципе может потерять начальную остойчи-
вость, тогда его посадка изменится – корабль приобретет крен.
215
216
Рис. 2.86
Поперечная метацентрическая высота h1 после переноса груза определится
как:
h1 = zm – zg1 = h + h, (2.105)
где h = - zg.
m
z G (z p 2 z p1 ). (2.106)
M
Приращение продольной метацентрической высоты равно приращению по-
перечной метацентрической высоты:
h = H = - zg.
m
h H (z p 2 z p1 ). (2.107)
M
216
217
k K mg (z p2 z p1 ).
(2.108)
k1 = k + k
Таким образом, вертикальное перемещение груза на корабле приводит к одина-
ковым по величине изменениям поперечной и продольной начальной остойчивости.
Перемещение груза
вверх приводит к
снижению начальной
остойчивости, пере-
мещение вниз – к ее
увеличению.
Вертикальное
перемещение груза
приводит и к измене-
ниям остойчивости
Рис. 2.87. на больших наклоне-
ниях. Перемещение груза вверх приводит к снижению остойчивости на всем диапа-
зоне углов наклонения, напротив, перемещение вниз – к ее увеличению. На рисунке
2.87 изображены диаграммы поперечной статической остойчивости корабля до пе-
ремещения груза вверх (m()) и после перемещения (m1()). Там же показаны
начальные касательные к этим диаграммам и коэффициенты начальной поперечной
остойчивости до (k) и после (k1) вертикального перемещения груза. Приращение ко-
эффициента начальной поперечной остойчивости в результате перемещения - k.
Влияние на посадку и остойчивость корабля подвешенного груза.
Подвешенный груз, свобода отклонений которого при наклонениях корабля не
ограничена, следует рассматривать как груз, центр тяжести которого находится в
точке подвеса. Напротив, если подвешенный груз застопорен, то его центр тяжести
находится там, где ему и положено быть – в центре тяжести груза. К примеру, у ка-
тера, находящегося на палубе корабля на кильблоках, аппликата центра тяжести
равна zp. Если теперь отделить катер от кильблоков с помощью стрелы, но с помо-
217
218
Рис. 2.88.
218
219
Рис. 2.89
Дифферентующий момент:
Mдиф = p (xp2 – xp1) cos p (xp1 – xp2) = mg (xp2 – xp1).
Восстанавливающий момент:
M = PH = MgH.
В положении равновесия: M = Mдиф.
MgH = mg (xp2 – xp1).
Отсюда:
m ( x p 2 x p1 )
. (2.109)
MH
Осадки носом и кормой определятся по соотношениям:
219
220
L
Tн T ( x f ) ;
2
L
Tк Т ( x f ) . (2.110)
2
Tн Tк .
Величину xf можно найти с помощью кривых элементов теоретического чер-
тежа при осадке Т.
Если корабль до перемещения груза имел начальный дифферент, соотношения
(2.109) и (2.110) дадут приращения угла дифферента и осадок носом и кормой ,
Тн и Тк.
Расхождение между уточненным и приближенными углами дифферента
будет тем большим, чем больше степень нелинейности диаграммы статиче-
ской остойчивости.
Изменения посадки и остойчивости вследствие поперечно-
горизонтального перемещения груза.
Эта задача решается аналогично предыдущей задаче. Рассмотрим перемеще-
ние груза массой m в поперечном направлении из точки А1 (ордината yp1) в точку А2
(ордината yp2). Поперечное перемещение груза создаст кренящий момент, который
может быть определен, как:
mкр p (y p2 y p1 ) cos
или (2.111)
mкр mg (y p2 y p1 ) cos ;
220
221
m Ph Mgh .
В положении равновесия
эти моменты равны: m=mкр,
Рис. 2.90 что дает возможность записать
выражение для определения
угла крена (в градусах):
m (y p2 yp1 )
0 57,3 (2.113)
Mh
Произвольное перемещение груза из точки А1 (xp1, yp1, zp1) в точку А2 (xp2, yp2,
zp2) приведет к изменениям остойчивости и посадки, которые определяются по со-
отношениям:
m
h H (z p2 z p1 ).
M
m (x p2 x p1 )
; (2.114)
M (H H)
m (y p2 y p1 )
0 57,3 .
M (h h)
В этих выражениях m – масса перемещаемого груза, M – водоизмещение ко-
рабля.
На рисунке 2.91 показано отличие угла крена, найденного по формуле (2.113)
от угла, определенного более точно с помощью ДСО. Кренящий момент здесь также
определен более точно. Учтено влияние на плечо кренящего момента угла крена :
mкр1 = mg (yp2 – yp1) cos (2.115)
221
222
222
223
223
224
224
225
Мдиф=P1xg1-V1xc1.
На рисунке 2.93 показана схема формирования дифферентующего момента.
Рис. 2.93
Приравняв этот момент продольному восстанавливающему моменту
M = P1H1,
получим выражение для определения равновесного угла дифферента:
P1x g1 V1x c1
1 ,
P1H1
точке перемещения;
- xpi , ypi ,zpi - координаты центров тяжести перемещаемых грузов в исходной
точке.
Расчет параметров посадки и остойчивости корабля.
M
1. С объемным водоизмещением V , где - плотность забортной воды
войти в грузовой размер на КЭЛТЧ и определить среднюю осадку Tf.
2. С этим значением средней осадки снова войти в КЭЛТЧ и определить
следующие величины: xc,, zc, xf, zm, R.
3. Определить меры начальной остойчивости по соотношениям (2.99): h, H,
k и K.
4. Рассчитать угол дифферента, дифферент, осадки носом и кормой по соот-
ношениям (2.118)-(2.120): , Тн, Тк и .
5. Построить ДСО с помощью пантокарен, как это описано в п. 2.13: l() или
m().
6. Нанести на ДСО график плеча кренящего момента (кренящего момента) и
определить угол крена, как это описано в п. 2.14.4: 0.
7. Если угол крена невелик (менее 8 – 100), вместо построения ДСО можно
обойтись расчетом угла крена по формуле (2.121).
8. Уточнить величину поперечной метацентрической высоты с помощью
посадочных диаграмм вида, показанного на рис. 1.31 и 1.32 части I, если такие диа-
граммы есть в составе корабельной документации. С диаграммы Т(, при zc = zci)
определить значение zc,, соответствующее найденным дифференту и осадке Tf. С
диаграммы Т(, при r = ri) определить значение r. Поперечная метацентрическая вы-
сота определится как: h = zc + r – zg.
229
230
20
Власов В.Г. Собрание трудов т.т. 1 и 4.. Л. Судпромгиз.-1959.
231
232
232
233
Рис. 2.94
Сила плавучести дополнительно вошедшего в воду объема V, приложенная
в центре величины этого объема В, при наклонении создаст вместе с силой тяжести
принятого груза p момент, который и будет приращением восстанавливающего мо-
мента, возникшим вследствие приема груза:
m=M(p, V)
233
234
Рис. 2.95
234
235
T
z V T (2.124)
2
Приращения коэффициентов начальной статической остойчивости определят-
ся, как производные выражений (2.123):
m
k |0 ,
(2.125)
M
K |0 .
Или:
k p (z V z p rV ),
(2.126)
K p (z V z p R V ).
235
236
Для того, чтобы получить выражения rV и RV, разобъем приращение коэффи-
циента статической остойчивости (2.126) на приращения коэффициента остойчиво-
сти веса и коэффициента остойчивости формы.
k = k в + k ф ,
(2.130)
K = K в + K ф .
Получим выражение для kв.
k в k в1 k в (P p)(zg1 zc1 ) P(zg zc ). (2.131)
Здесь zg, zc, zg1, zc1 – аппликаты центра тяжести и центра величины корабля до
и после приема (снятия) груза.
Pzg pz p Pzc pzV
zg1 zc1 . (2.132)
Pp Pp
Подставив (2.131) в (2.130), получим:
k в Pzg pzp Pzc pzV Pzg Pzc .
Или:
k в pzV pzp p(zV zp ). (2.133)
k ф I x I x I x
rV .
p V
I x
rV . (2.137)
V
Проделав аналогичные рассуждения в отношении приращений коэффициентов
продольной остойчивости, получим:
K = Kв + Kф .
K в p(z V z p ),
(2.138)
K ф pR V .
А величина
I yf
R V . (2.139)
V
В случае приема (снятия) бесконечно малого груза в формулах (2.127) и
T
(2.129) пренебрегают половиной приращения осадки, полагая 0 , а rV и RV
2
приобретают следующий вид:
I x
rд ,
V
(2.140)
I yf
Rд .
V
В случае приема (снятия) малого груза приближенные формулы для прираще-
ний мер статической остойчивости будут иметь вид:
k p (T z p rд ),
(2.141)
K p (T z p R д ).
m
h (T z p rд h),
Mm (2.142)
m
H (T z p R д H).
Mm
Величины rд и Rд называются дифференциальными метацентрическими ра-
диусами. В геометрическом отношении они представляют собой радиус кривизны
«катящейся кривой» - кривой, на которой лежат центры тяжести равнообъемных ва-
терлиний при наклонении корабля.
237
238
238
239
z h T rд h,
(2.147)
z H T R д H.
Рис. 2.96
239
240
240
241
рой сил тяжести клиновидных объемов ж V и ж V жидкого груза, перелив-
шихся при наклонении корабля – см. рисунок 2.97.
241
242
Рис. 2.97
Для вывода выражения mж нужно выделить бесконечно малый элемент кли-
новидного объема, найти бесконечно малый момент силы плавучести, создаваемый
этим объемом и проинтегрировать этот момент по всей площади свободной поверх-
ности жидкого груза.
Но мы поступим проще, воспользовавшись аналогией между mж и момен-
том остойчивости формы mф (см. п. 2.6.2).
242
243
В самом деле, момент остойчивости формы создает пара сил плавучести кли-
новидных объемов непроницаемой части корпуса при наклонении корабля, -см. ри-
сунок 2.98.
Величина этого момента:
mф = Ix ,
Где Ix – момент инерции
площади ватерлинии корабля,
- удельный вес заборт-
ной воды.
Сравнив рисунки 2.97 и
2.98, мы придем к выводу о
том, что с учетом направления
действия сил тяжести жидкого
груза в клиновидных объемах,
Рис. 2.98
выражение для создаваемого
ими момента может быть запи-
сано в виде:
mж жi x . (2.149)
Здесь ix – момент инерции площади свободной поверхности жидкости относи-
тельно оси, параллельной оси Ox и проходящей через центр тяжести этой площади.
Для продольных наклонений момент от переливания жидкого груза опреде-
лится выражением:
Mж жi y (2.150)
243
244
k i i
h ж x ж x ,
P P V
(2.152)
K i i
H ж y ж y .
P P V
В повседневной практике удобнее и привычнее пользоваться не удельными
весами жидкого груза и забортной воды, а их плотностями:
ж i x
h ,
V
(2.153)
i
H ж y .
V
Формулы (2.151-2.152) приближенные, они применимы при малых наклонени-
ях корабля, поскольку предполагают, что свободная поверхность жидкости в ци-
стерне при наклонениях корабля не изменяется.
На Рисунке 2.99 показаны наклонения прямоугольной цистерны, частично за-
полненной жидкостью. Как видно, свободная поверхность жидкости существенно
изменяет свои размеры в зависимости от наклонения. Прямобортность при наклоне-
ниях сохраняется в диапазоне углов наклонений <1, то есть, пока из-под поверх-
ности жидкости не начнет выходить палуба цистерны. Если цистерна заполнена
жидкостью на большую часть своего объема, то прямобортность начнет нарушаться
при уходе под поверхность жидкости подволока цистерны (при углах, больших 2).
244
245
tп
t – меньшая из толщин слоев воздуха или жидкости ( t );
2
t
- отношение
b
Рис. 2.100
246
247
Рис. 2.101
247
248
248
249
h h i
i
жi xi
.
V
M M i жii yi ,
K K i жii yi , (2.156)
H H i
жi yi i
.
V
Случай наличия сообщения между цистернами.
Цистерны, частично заполненные жидким грузом, могут сообщаться между
собой по-разному. Возможны два варианта сообщения:
1. Сообщение между цистернами по жидкости и по воздуху;
2. Сообщение между цистернами только по жидкости, без сообщения по
воздуху.
Случай наличия сообщения между цистернами по жидкости и по воздуху.
249
250
Рис. 2.103
250
251
Рис. 2.104
251
252
252
253
253
254
Рис. 2.105
Объем v* будет меньше объема v, который бы перелился в случае наличия
сообщения и по жидкости и по воздуху.
Учет этого уменьшения выполняется введением коэффициента упругости
воздушной подушки i,>1, учитывающего упругость воздушной подушки в каждой
цистерне. Величина i определяется по формуле:
1 pвisi
i , (2.161)
ж ui
Где:
ui, pвi – объем и давление воздуха в воздушной подушке в исходном положе-
нии до наклонения;
si – площадь свободной поверхности жидкости в цистерне.
Уменьшение объема переливающейся жидкости в расчетах учитывается путем
деления площади свободной поверхности на i :
si
s*i . (2.162)
i
Для цистерны, имеющей две ветви, в данном случае поправка к восстанавли-
вающему моменту будет равна:
sys2
m3 2 ж (i x ) . (2.163)
254
255
255
256
257
258
Рис. 2.106
Критическая ситуация выбирается из следующих соображений. Необходимо
на основании знаний об остойчивости «сконструировать» такую ситуацию, которая,
может быть и не осуществится в реальной жизни, но будет по-настоящему критиче-
ской. Ситуация должна собрать в себе наиболее тяжелые условия, в которых может
оказаться корабль.
Ранее нами было установлено, что наиболее опасны для корабля поперечные
наклонения, в силу малости поперечной статической остойчивости. Установлено,
также, что динамические наклонения существенно опаснее статических. Из динами-
ческих наклонений наиболее опасны те, которые происходят из положения корабля
с начальным креном, противоположным по знаку кренящему моменту («на навет-
ренный борт»).
С учетом сказанного, в упрощенном виде критическая ситуация может выгля-
деть так: корабль, имеющий начальный крен, например, на левый борт, подвергает-
ся действию динамического кренящего момента, наклоняющего его в сторону пра-
вого борта.
Величины начального угла крена и кренящего момента должны быть заданы
такими, чтобы для данного корабля наклонение действительно было критическим. В
таком случае основным требованием к остойчивости будет требование к кораб-
лю выдержать указанный кренящий момент в сформулированных условиях.
Основные требования дополняются рядом условий, например, условием не
превышения поперечной метацентрической высотой определенной величины. По-
258
259
следнее условие вводится для того, чтобы качка корабля не была излишне резкой, не
создавала трудностей для экипажа и проблем в использовании корабельного обору-
дования.
Главными направлениями научной работы по совершенствованию норм
остойчивости являются:
1. Обоснование конкретных величин предельных кренящих моментов,
углов крена, в более общем смысле – выбор критической ситуации;
2. Выбор методов проверки выполнения требований.
Методы проверки выполнения требований – это методы расчета изменений
посадки корабля при действии на него «нормативного» кренящего момента. В прак-
тике проектирования используют не очень сложные методы расчетов, базирующие-
ся на выводах, полученных нами в предыдущих разделах.
В качестве «нормативного» состояния нагрузки принято назначать стандарт-
ную нагрузку (водоизмещение).
Для всех построенных и сданных в эксплуатацию кораблей нормы остойчиво-
сти выполнены. Это значит, что на основании расчета доказано, что корабль не
опрокинется, если при нормальном состоянии нагрузки (и, следовательно,
остойчивости) он будет в наихудших возможных условиях подвергнут дей-
ствию некоторого предельного кренящего момента.
Главные выводы из вышесказанного состоят в следующем:
1. Параметры остойчивости корабля при стандартной нагрузке являются
минимально допустимыми.
2. В процессе эксплуатации корабля экипаж должен поддерживать остойчи-
вость, не допуская ее снижения и вести ее текущий контроль.
Изменения остойчивости корабля связаны с изменениями его нагрузки. Изме-
нения нагрузки, в свою очередь, можно разделить на две категории:
1. Изменения нагрузки, связанные с приемом (снятием) переменных грузов.
Эти изменения нагрузки должны учитываться по мере приема (снятия) переменных
грузов.
259
260
261
262
262
263
В процессе изучения качки корабля на тихой воде установлено, что для каждо-
го корабля в диапазоне эксплуатационных изменений нагрузки произведение его
поперечной метацентрической высоты на квадрат периода собственных бортовых
колебаний остается примерно постоянным.
h2 const (2.172)
Этот вывод позволяет в повседневных условиях производить оценку остойчи-
вости корабля. Для выполнения такой оценки необходимо раскачать корабль в по-
перечной плоскости (или воспользоваться случаем, если корабль раскачался под
действием внешнего возмущения, например, одиночной волны от прошедшего по-
близости быстроходного корабля). Далее необходимо измерить период собственной
бортовой качки 1 с помощью секундомера, либо иных технических средств, до-
ступных для использования. Из (2.172) следует, что h2 h112. Здесь h и - соответ-
ственно метацентрическая высота и период собственной бортовой качки, опреде-
ленные при выполнении предыдущего кренования и занесенные в корабельную до-
кументацию.
Тогда действующая метацентрическая высота определится как:
h1 h ( ) 2 . (2.173)
1
Рис. 2.107
При каждом перемещении переносится одна группа кренбалласта, таким обра-
зом, размещение кренбалласта в процессе кренования ни разу, кроме 1 и 12 переме-
щений не повторяется. Только перед первым и после последнего перемещений
кренбалласт занимает одинаковое положение.
264
265
ki m ypi
h i 57,3 i (2.177)
pi M i0
Поскольку производится 12 перемещений балласта, метацентрическая высота
определяется осреднением :
267
268
hк
h i
(2.178)
n
Здесь n – количество перемещений кренбалласта, первоначально n= 12.
Среднеквадратичная ошибка определения метацентрической высоты hi от слу-
чайных погрешностей определяется по выражению:
(h к h i )2
(2.179)
n 1
268
269
269
270
Первый вариант – это расположение корабля «на вершине» волны, второй – «на по-
дошве» волны. Положения корабля показаны на рисунке 2.109.
Рис. 2.109
270
271
Рис. 2.110
271
272
g
с (2.184)
2
Где: - длина волны, (м), с (м/с) – скорость распространения волны.
В теории волн для выполнения условий подобия пользуются безразмерным
критерием Фруда21, в нашем случае играющем роль безразмерной скорости хода ко-
рабля:
v
Fr . (2.185)
gL
Здесь:
v – скорость хода корабля, м/с;
L - длина корабля, м.
Подставим в (2.185) вместо скорости v скорость распространения волны c=v из
(2.184) и вместо L равную ей длину волны . Получим выражение для т.н. «опасно-
го» числа Фруда, иначе говоря. Для безразмерной опасной скорости хода корабля на
попутном волнении.
c g 1
Frоп 0, 4 (2.186)
g 2g 2
21
Фруд, Уильям (1810-1879), английский корабельный инженер, основоположник метода определе-
ния сопротивления воды движению судов, основатель первого в мире опытового бассейна.
22
Л.Р. Аксютин, С.Н. Благовещенский. Аварии судов от потери остойчивости, Судостроение, Л.-
1975.
272
273
Рис. 2.111
273
274
274
275
275
276
Рис. 2.112
276
277
Где z1c и z1g – аппликаты центра тяжести и центра величины корабля в вспомо-
гательной системе координат. Для определения восстанавливающего момента, ко-
торый в данном случае будет моментом остойчивости веса, наклоним корабль в ДП
на угол (изображение в нижней части рисунка 2.112). Точка В сместится и займет
положение В, что приведет к возникновению пары сил (RA,Q). Момент этой пары и
будет моментом остойчивости веса.
m = Q l = Q z1B sin (2.192)
Коэффициент статической остойчивости, он же коэффициент остойчивости
веса выразится следующим образом:
dm
k kв 0 Q z1B ; (2.193)
d
Но Q z1B V z1c P z1g . тогда:
Для того, чтобы перейти к привычной системе координат, нужно получить z1c
и z1g в системе Oxyz.
В частности, при посадке без крена и расположении точки опоры в диамет-
ральной плоскости, мы получим:
V zc z A P zg z A .
1
k (2.195)
cos
Здесь:
- - угол дифферента;
-zc, zg, zA – аппликаты центра величины, центра тяжести и точки опоры в при-
вычной связанной с корпусом системе координат Oxyz.
Произведем анализ полученных соотношений. Положим, что угол дифферента
= 0. Тогда коэффициент остойчивости веса:
kв = V (zc – zA) - Р(zg - zA) = V zc - Pzg - QzA.
Учтем, что P = V – Q и добавим к выражению два взаимно уничтожаемых
слагаемых Qzc - Qzc.:
k = V zc - Pzg - QzA + Qzc - Qzc.
но V zc - Qzc = Pzc.
277
278
тогда:
k = Pzc - Pzg + Q(zc – zA), или : k = -P(zg - zc)+Q(zc – zA).
k = kв + kв, (2.196)
где
kв = Q(zc – zA). (2.197)
Последнее выражение ясно указывает на то, что остойчивость веса при по-
явлении точечной опоры всегда уменьшается. В самом деле:
при Q<0:
zc>zA и kв<0.
Этот случай соответствует посадке корабля на камень.
При Q>0:
zc<zА и kв<0 .
Этот случай соответствует всплытию подводной лодки подо льдом, когда она
верхней частью ограждения рубки упирается в лед.
278
279
Рис. 2.114
279
280
В частном случае, когда точка опоры А, центр тяжести и центр величины ко-
рабля лежат в ДП (корабль сидит без крена), главные коэффициенты остойчивости
определяются выражениями:
1
k I x V(z c z A ) P(z g z A ) ,
cos 0
(2.200)
1 1
K I yf S(x f xA ) 2 V(z c z A ) P(z g z A ) .
cos 0
3
cos 0
Рис. 2.115
280
281
S(x f xA )2 . Этот момент (и, следовательно, увеличение остойчивости) тем боль-
ше, чем больше xA , то есть чем точка опоры ближе к оконечности.
Рис. 2.116
Можно считать, что посадка на камень эквивалентна снятию с корабля груза p
= RA в точке А. Сила тяжести снимаемого груза равна p = V.
Порядок приближенного расчета остойчивости корабля в этом положении:
1. Измерить осадки Тн1 и Тк1;
281
282
Т н1 Т к1
2. определить осадку на миделе Т1 и угол дифферента
2
т н1 т к1
;
L
3. Войти в КЭЛТЧ с осадкой Т1 и определить V1 и xf1;
4. Рассчитать среднюю осадку Тf1 = T1 + xf1 ;
5. Снова войти в КЭЛТЧ и определить zm1, zc1, R1, S1;
6. Рассчитать аппликату центра тяжести корабля, полагая, что с корабля
снят груз p = RA по формуле:
Pz g R A z A Vz g Vz A
z g1 , (2.201)
P RA V V
где V и zg – погруженный объем и аппликата центра тяжести корабля до его
посадки на камень.
7. Рассчитать коэффициенты начальной остойчивости по формулам:
k (V V)(z m1 z g1 );
(2.202)
K (V V)(z c1 R1 z g1 ) S1 (x A x f ) 2 .
При выводе корабля из дока картина имеет обратный характер. Если в свобод-
ном состоянии у корабля окажется дифферент, то при всплытии в доке, в некоторый
момент времени одна оконечность оторвется от килевой дорожки, при этом корабль
станет касаться дорожки одной точкой. В этой точке на корпус корабля начнет дей-
ствовать реакция опоры, которая при дальнейшем заполнении дока (погружении
плавучего дока) будет уменьшаться вместе с увеличением дифферента.
Итак, пусть при постановке в док в некий момент времени произойдет касание
кораблем килевой дорожки в носовой оконечности. Дальнейшее понижение уровня
воды приведет к тому, что у корабля появится отрицательная плавучесть.
Q=V - P. (2.205)
Если V –это объем корпуса корабля, вышедший из воды в результате появле-
ния у него опоры, то остаточная плавучесть равна:
Q=V (2.206)
В точке опоры на корпус начнет действовать реакция опоры RA = - Q.
На Рисунке 2.117 показано положение корабля, получившего точку опоры А, в
процессе осушения дока.
Рис. 2.117
283
284
Рис. 2.118
284
285
R A (x A x f )
(2.209)
K
Здесь K – коэффициент продольной остойчивости корабля.
Из (2.170) получаем выражение для RA:
K
RA (2.210)
xA xf
285
286
287
288
В ходе расчета этих диаграмм для каждого угла наклонения определяется момент и
плоскость наклонения, соответствующие условию минимальной работы, совершае-
мой этим моментом при наклонении от начального до задаваемого угла.
Другой распространенный способ оценки минимальной остойчивости корабля
состоит в получении т.н. диаграмм с исключенной составляющей.
Для получения таких диаграмм искусственно создается такой закон наклоне-
ния, при котором плоскость действия полного момента остается вертикальной, па-
раллельной выбранной поперечной оси. Выполнение данного условия означает, что
деривационный момент при наклонении не возникает.
Диаграммы полных моментов относят к диаграммам, близким к минимальным.
Их нередко используют в автоматизированных системах оценки состояния корабля
в тяжелых условиях, например, при получении им повреждения.
Рис. 2.119
288
289
289
290
ЧАСТЬ 3. НЕПОТОПЛЯЕМОСТЬ
290
291
глубина места не позволила парому уйти под воду полностью. 17 февраля 1993 г. в
70 милях от о. Гаити паром «Нептун» ок. 60 м длиной, опрокинулся в небольшой
шторм. На борту было более 1500 пассажиров, вморе погибли более 900 человек. 27
сентября 1994 г. в шторм в Балтийском море затонул пассажирский паром «Эсто-
ния», направлявшийся из Таллинна в Стокгольм. На борту находились 989 человек,
из которых удалось спасти только 137. Гибель судна явилась следствием поступле-
ния воды в корпус через неплотности в носовой аппарели, закрывающей грузовой
трюм парома. Следует отметить высокую аварийность современных паромов, свя-
занную как с особенностями их эксплуатации, так и с некоторыми специфическими
чертами их конструкции. Так за период с 1987 по 1999 г. вблизи берегов Филиппин
произошли аварии и катастрофы с 7 паромами, 5 из которых утонули по разным
причинам, на одном произошел пожар, а паром «Донья Паз» сгорел полностью после
столкновения с нефтеналивным танкером 20 декабря 1987 г. Эта катастрофа стала
едва ли не самой тяжелой из морских каткстроф по количеству жертв. Паром, рас-
считанный на перевозку 1518 пассажиров, по некоторым данным вез около 4400 че-
ловек. Спасти из них удалось только 26 человек. Большинство остальных пассажи-
ров и членов команды даже не удалось обнаружить. Пожар был чрезвычайно силен,
что дало основание одному из руководителей спасательной операции заявить, что
«судно практически исчезло, как будто его никогда не было».
В других регионах катастрофы паромов происходят также с пугающей регу-
лярностью:
-2 апреля 1999 г. у побережья Нигерии опрокинулся паром, погибли более 200
человек.
- 24 ноября 1999 г. близ берегов Китая опрокинулся пассажирский паром
«Дашкун», унеся жизни 280 человек.
- 29 июня 2000 г. у побережья о-ва Сулавеси, Индонезия, перегруженный па-
ром опрокинулся в шторм. Погибли более 1500 человек.
26 сентября 2000 г в Средиземном море у берегов о-ва Парос затонул грече-
ский паром «Экспресс Самина», погибли 81 человек.
- 26 сентября 2002 г. у берегов Гамбии опрокинулся перегруженный паром
«Дьюла». На судне длиной 79 м. находилось более 2000 человек, - вчетверо больше
количества, разрешенного к перевозке. При катастрофе погибли более 950 человек.
291
292
292
293
293
294
Рис. 3.4
297
298
299
300
Рис. 3.5
300
301
2 категория – «фильтр.»;
3 категория - «ВЛ» или «по ВЛ».
На рисунке 3.5 изображены примеры поврежденных отсеков различных кате-
горий.
3.1.4. Элементы затопленных отсеков.
К элементам затопленных отсеков относят геометрические характеристики их
частей, заполненных водой.
Это:
-объем воды в отсеке и его статические моменты: v, vxv, vyv, vzv;
-площадь свободной поверхности воды и ее статические моменты: s, sxs, sys;
-моменты инерции площади свободной поверхности воды в отсеке:ix, iy, iy +
sxs2.
Элементы затопленных отсеков корабля рассчитываются при проектировании
и заносятся в «справочную таблицу элементов отсеков», иначе называемую «форма
3» корабельной документации по непотопляемости.
Заметим, что теоретические элементы отсеков не учитывают их заполнение
конструкциями, системами, устройствами, оборудованием и т.п. Фактическое запол-
нение отсека связано с теоретическим соотношением: v=vт,
Где: v-фактическая вместимость отсека;
-«коэффициент проницаемости»;
vт- теоретический объем отсека.
Коэффициент проницаемости – это отношение вместимости отсека к его теоре-
v
тическому объему: .
vт
Коэффициент <1.
Отсеки различного назначения характеризуются различными величинами ко-
эффициентов проницаемости. При проектировании корабля коэффициенты проница-
емости отсеков назначают исходя из некоторых усредненных представлений о
насыщении корабельных помещений. Наибольшее значение (=0,98) коэффициенту
назначают в цистернах. Наименьшие значения (=0,70) коэффициенту назначают в
корабельных кладовых.
301
302
302
303
303
304
Таблица 3.1
Наименование Статические мо- Статиче- Моменты
Объем отсека v
площади s
ты к ширине отсека
Высота отсека tп
№ шпангоутов
Шифр отсека
tп
нии s
b
м - м3 м4 м4 м4 м2 м3 м3 м4 м4
I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII XIV
Правый борт
95- 08-301 Топливная ци- 1,0 0,70 22 490 92 55 9 190 40 4103 190
110 стерна №9 25 550 108 70
Левый борт
95- 08-302 Топливная ци- 1,0 0,70 22 490 90 55 9 190 -40 4103 190
110 стерна №8 25 550 100 70
Середина
95- 08-310 2 котельное отде- 5,60 0,67 120 2600 0 315 50 1100 0 24103 270
120 ление 310 6700 0 1170
304
305
305
306
306
307
V, x c , yc , zc .
Уравнения равновесия в случае
Рис. 3.7 учета забортной воды по методу исклю-
чения приобретут вид:
Pнп V(T, , );
x c (T, , ) x gнп [z gнп z c (T, , )]tg; (3.2)
yc (T, , ) y gнп [z gнп z c (T, , )]tg.
Здесь Pнп, xgнп, ygнп, zgнп - постоянные величины, равные параметрам нагрузки
неповрежденного корабля.
В расчетах непотопляемости используют как метод приема груза, так и метод
исключения. Расчеты непотопляемости, выполняемые с помощью учебно-
справочной корабельной документации, ведутся с использованием метода исключе-
ния. При разработке алгоритмов точных расчетов непотопляемости, реализуемых
программными средствами, чаще пользуются методом приема груза.
3.1.6.Действующие и потерянные элементы объема корпуса корабля.
Действующие и потерянные элементы погруженного объема появляются при
использовании метода исключения для учета воды, поступившей внутрь корпуса ко-
рабля.
Часть погруженного объема, доставляющая кораблю плавучесть по методу ис-
ключения, называется действующим объемом. Исключенные части объема называ-
ются потерянными.
Объемы отсеков 1 категории исключаются из погруженного объема полно-
стью. Для отсеков 3 категории (заполненных по ватерлинию) из непроницаемого
307
308
корпуса следует также исключить их полные объемы: не только часть, лежащую ни-
же ватерлинии и заполненную водой, но и надводную часть. Дело в том, что при
увеличении осадки корабля отсек 3 категории будет заполняться водой (он сообща-
ется с забортным пространством). Таким образом, лежащая выше ватерлинии часть
отсека 3 категории плавучести кораблю доставлять не будет ни при каких обстоя-
тельствах.
Для отсеков 2 категории из непроницаемого объема исключаются только их
части, заполненные водой.
Так как из действующего непроницаемого объема корпуса исключаются пол-
ные объемы отсеков 3 категории (и выше и ниже ватерлинии), то мы должны счи-
тать изменившейся и площадь ватерлинии. Из нее надо исключить площадь свобод-
ной поверхности воды в отсеке 3 категории.
Запишем выражения для действующих и потерянных элементов погруженного
объема корпуса. Выражения получим для случая, когда у корабля поврежден один
отсек, заполненный водой по ватерлинию (по 3 категории). Выражения для затопле-
ния отсека по 1 и 2 категории получатся из этих выражений, как частные случаи.
Действующие элементы погруженного объема имеют вид:
V V v;
Vx c Vx c vx v ;
(3.3)
Vy c Vy c vy v ;
Vz c Vz c vz v .
Здесь:
v, xv, yv, zv - элементы затопленного отсека 3 категории,
V,xc,yc,zc - элементы погруженного объема неповрежденного корабля.
Величины vxv, v yv, vzv – это «потерянные» элементы погруженного объема.
Перейдем к определению элементов действующей площади ватерлинии
На рисунке 3.8 изображена ватерлиния корабля, из которой «вырезана» часть,
соответствующая поверхности воды в поврежденном отсеке 3 категории.
308
309
Рис. 3.8
309
310
Но I x I xf , а I y I yf Sx f2 .
Если поврежден один отсек первой категории, то выражения (3.3) – (3.7) при-
мут вид:
V V v; Vx c Vx c vx v ; Vy c Vy c vy v ;Vz c Vz c vz v ,
S S, Sx f Sx f , Sy f Sy f ,
x f x f , yf yf , (3.8)
Ixf I x , Iyf I yf ,
sп 0, i пx 0,i пy 0.
В случае повреждения отсека второй категории, действующие и потерянные
элементы погруженного объема корабля имеют вид:
V V v; Vx c Vx c vx v ; Vy c Vy c vy v ;Vz c Vz c vz v ,
S S, Sx f Sx f , Sy f Sy f ,
x f x f , yf yf , (3.9)
Ixf I x i x , I yf I yf i y ,
sп 0, iпx i x , i пy i y .
3.1.7 Учет затопления группы отсеков
310
311
vx v vi x vi ,
I III
(3.10)
vy v vi y vi ,
I III
vz v vi z vi .
I III
311
312
sx s si x si , ix i xi ,
I III II III
(3.11)
sys si ysi , iy i yi ,
I III II III
Здесь s, xsi, ysi, ixi, iyi, ixyi – проекции элементов площадей свободных поверхно-
стей воды в поврежденных отсеках на ОП;
zsi – аппликаты центров тяжести свободных поверхностей воды в поврежден-
ных отсеках корабля.
В случае учета воды в поврежденных отсеках методом приема груза, в состав
элементов площади свободной поверхности эквивалентного отсека войдут только
моменты инерции площади, которые определятся как:
ix i
II III
xi ,
iy i
II III
yi , (3.12)
i xy i
II III
xyi .
дует заметить, что способ наложения в принципе неверен. Затопление одного и того
же отсека может вызвать самые разные изменения посадки и остойчивости в зависи-
мости от состояния нагрузки, которое, в свою очередь зависит от затопления других
отсеков корабля. Мы же считаем изменения посадки и остойчивости корабля не за-
висящими от затопления других отсеков.
Почему, в таком случае, в курсах непотопляемости вообще рассматрива-
ется принципиально неверный способ?
Способ наложения удобен тем, что все предварительные расчеты по нему мож-
но выполнить заранее, а затем при необходимости, определять изменения посадки и
остойчивости корабля простым суммированием. Естественно, что этот способ не
может применяться в расчетах непотопляемости. Как указывалось выше, он находит
себе место только в методиках оценки состояния корабля, предназначенных для ис-
пользования в боевой обстановке «вручную», когда требуется не точность, а просто-
та, скорость и надежность оценок.
3.2 РАСЧЕТЫ НЕПОТОПЛЯЕМОСТИ.
3.2.1 Общие принципы выполнения расчетов непотопляемости.
Расчеты непотопляемости – это расчеты посадки и остойчивости поврежденно-
го корабля. Такие расчеты выполняются:
1. При проектировании корабля для проверки выполнения требований к
непотопляемости;
2. В процессе оценки состояния аварийного корабля, выполняемой вруч-
ную, либо с помощью систем поддержки, использующих программное обеспечение
бортовых ЭВМ;
3. В процессе подготовки командного состава кораблей к борьбе за жи-
вучесть, - в учебных целях.
Расчеты первой группы относят к категории точных или практически точных.
Эти расчеты выполняют только на ЭВМ, используя специально разработанные про-
граммы вычислений. Алгоритмы таких программ расчетов реализуют процедуру
решения уравнений равновесия поврежденного корабля. Ресурсы современной вы-
числительной техники позволяют обеспечить любую требуемую точность вычисле-
ний. Как правило, расчеты непотопляемости включаются в состав типового пакета
313
314
314
315
Рис. 3.19
Общая схема выполнения расчета представлена на рисунке 3.9.
316
317
Так как V v , то V1 V .
С учетом этого первое уравнение равновесия по методу исключения будет
P
иметь вид: V1 ,
P
что идентично уравнению равновесия корабля неповрежденного: V.
317
318
С учетом до-
пущения о пря-
мобортности кораб-
ля и прямостенности
поврежденных отсе-
ков, дополнительно
вошедший в воду
объем можно пред-
Где S S s
Меры начальной остойчивости поврежденного корабля относят к условному
равновесному состоянию: корабль искусственно удерживается с посадкой прямо на
ровный киль. Это соответствует независимому решению первого уравнения равно-
весия.
k1 Ixf 1 P(z g z c1 )
(3.17)
K1 Iyf 1 P(z g1 z c1 )
Здесь:
- Ixf 1 и Iyf 1 - центральные моменты инерции действующей площади ватерли-
нии W1L1 относительно осей Oxf ,Oyf параллельных осям Ox, Oy,
318
319
Где:
Ixf I x i пx
(3.19)
Iyf I yf i пy
319
320
k I x P(zg zc ).
Тогда приращение коэффициента в результате повреждения представляют со-
бой оставшиеся члены:
Tf
k v(T z v ) i пx (3.22)
2
Приращение поперечной метацентрической высоты равно отношению k к V:
v T i
h (T f z v ) пx . (3.23)
V 2 V
Проделав аналогичные рассуждения относительно продольной остойчивости
корабля, получим выражения для коэффициента продольной остойчивости повре-
жденного корабля, его приращения в результате повреждения и приращения про-
дольной метацентрической высоты:
K1 = K + K,
Tf
K v(T z v ) i пy , (3.24)
2
v T i пy
H (T f z v ) .
V 2 V
Здесь:
K I yf P(zg zc ).
320
Рис. 3.12
321
321
322
мобортности yv yf .
Поперечный восстанавливающий момент также представим в виде метацен-
трической формулы:
m = k1.
Уравнение равновесия корабля в поперечной плоскости приобретет вид:
k1 v(yv yf ) ,
Откуда может быть получено выражение для угла крена:
v(y v yf )
,
k1
Или в градусах:
v(y v yf )
0 57,3 .
k1 (3.27)
322
323
(3.15) – (3.27), сохраняют силу. Необходимо только учесть, что для отсека 2 катего-
рии:
s = s xs s ys 0;
iпx i x ; i пy i y ; (3.28)
S S, x f x f , y f y f 0, Tf Tf .
В случае затопления отсека полностью (по 1 категории) кроме того,
ix=iy=0. (3.29)
В случае затопления нескольких отсеков расчет непотопляемости выполняется
по этим же соотношениям, в которые будут входить не элементы отдельных отсеков,
а предварительно определенные элементы эквивалентного отсека.
Анализ результатов расчета.
Жесткая система допущений существенно ограничивает возможности исполь-
зования рассмотренного приближенного метода расчета непотопляемости. Для того,
чтобы иметь возможность рассчитывать непотопляемость корабля при более-менее
значимых повреждениях, необходимо попытаться расширить применимость метода.
1. Возможен приближенный учет непрямобортности корабля в
определении м
2. ер поперечной остойчивости.
Допущение о прямобортности предполагает, что Ixf 1 Ixf на самом же деле,
323
324
Tf
k v(T rд z v ) i пx ,
2
(3.30)
v T i
h (T f rд z v ) пx .
V 2 V
Учет непрямобортности в определении продольной остойчивости не произво-
дят из-за того, что в случае затопления большого числа отсеков 3 категории величи-
на R д оказывается нестабильной, существенно отличающейся от Rд. Повреждения
иного характера не ведут к заметному снижению продольной остойчивости.
2. Использование метацентрических формул предполагает, что, во-
первых, начальная остойчивость поврежденного корабля осталась положительной, и,
во-вторых, ДСО корабля не имеет существенной нелинейности на начальном участ-
ке. Оба эти условия для поврежденного корабля могут оказаться чрезмерно жестки-
ми. При наличии фильтрационной воды в поврежденных отсеках диаграмма попе-
речной остойчивости поврежденного корабля становится на начальном участке не-
линейной, приобретая выраженную «S»- образность. Большие площади свободной
поверхности фильтрационной воды весьма вероятно могут привести корабль к поте-
ре начальной поперечной остойчивости. И то и другое препятствует использованию
методики расчета непотопляемости корабля в первом приближении.
Ниже будет рассмотрена возможность приближенного учета нелинейности
ДСО в расчете непотопляемости, основанная на методике, разработанной Н.П. Му-
ру.
3. Допущение об отсутствии начальных крена и дифферента может быть
смягчено. Рассчитанные значения углов крена и дифферента можно считать прира-
щениями и к начальным исходным значениям углов крена и дифферента 0 и
0. Углы крена и дифферента поврежденного корабля будут равны:
= 0 + , = 0 + .
В корабельных условиях приближенный расчет непотопляемости может быть
выполнен с помощью корабельной документации, называемой «учебно-справочной
документацией по непотопляемости». Основу таких расчетов составляет рассмот-
ренный выше расчет непотопляемости в первом приближении. Н.П. Муру дополнил
учебные расчеты непотопляемости методикой приближенного расчета и построения
начального участка ДСО поврежденного корабля. Методика позволила выполнять
324
325
1
Где h h i xi , - приращение h без учета переливания воды в отсеках 2
V II
категории;
mкр v0 (yv yf ) cos ,
325
326
r1 2
m m V(h1 tg )sin ,
2
1
Где: h1 h h, и r1 (Ixf i xi ) .
V II
Сама методика расчета начального участка ДСО уложена в бланк формы 5 ко-
рабельной документации по непотопляемости. Равновесный угол крена поврежден-
ного корабля определяется, как точка пересечения построенной по результатам рас-
четов ДСО с осью углов.
Учебные расчеты непотопляемости выполняются в соответствии с правилами,
изложенными в методических руководствах по выполнению таких расчетов. Сам
расчет формализован, уложен в табличную форму, что делает его относительно не-
сложным в выполнении.
Серьезные проблемы может создать неправильное понимание специали-
стами роли и места учебно-справочных расчетов непотопляемости.
Во-первых, при выполнении такого расчета нужно очень тщательно следить за
выполнением всех допущений и ограничений, указанных в руководствах по их вы-
полнению.
Во-вторых, не существует никакой возможности для использования таких рас-
четов в реальной боевой обстановке для выполнения оценок состояния корабля или
его спрямления. Все попытки такого использования учебно-справочной документа-
ции должны рассматриваться как грубое нарушение действующих правил по восста-
новлению остойчивости и спрямлению поврежденного корабля, ведущее к потере
времени, необходимого для спасения корабля и его экипажа.
Изучение непотопляемости своего корабля путем выполнения учебных расче-
тов посадки и остойчивости при различных повреждениях теоретически возможно.
Практически же этот способ подготовки руководителей борьбы за непотопляемость
малоэффективен.
326
327
23
Власов В.Г. Собрание сочинений. Т. 1. Л. Судпромгиз, - 1959.
24
Муру Н.П. Статика корабля. Л. ВВМИОЛУ им. Ф.Э. Дзержинского, - 1969.
328
329
и прочности;
2. Конструктивное ограничение потерь запасов плавучести и остой-
чивости при повреждениях корабля;
3. Конструктивное и материально-техническое обеспечение борьбы за
непотопляемость корабля.
Придание кораблю запасов плавучести, остойчивости и прочности.
Запас плавучести определяет предельную величину объема воды, которую
может принять внутрь корпуса корабль, оставаясь на плаву. В п. 1.8. указывалось
на то, что у современных кораблей, имеющих седловатость палубы или полубак, в
указанных целях может быть использована лишь часть запаса плавучести, которую
называют эффективным запасом плавучести.
Запас остойчивости. Каждому кораблю при его проектировании обеспечи-
вается остойчивость в соответствии с требованиями, изложенными в п. 2.17. Эти
требования гарантируют достаточную остойчивость для неповрежденного кораб-
ля. Эти же требования должны обеспечить кораблю остойчивость, достаточную
для того, чтобы не опрокинуться при получении им повреждений в соответствии
с установленными для него нормами. Повреждения, ведущие к поступлению воды
внутрь корпуса корабля, приводят к снижению высоты надводного борта, а также
к появлению у корабля крена и дифферента. Оба эти обстоятельства ведут к сни-
жению остойчивости.
Рис. 3.14
329
330
331
332
332
333
25
От англ. ―Roll-on-Roll-of‖‖, что можно пространно определить, как судно , приспособленное для
закатывания и выкатывания груза, в то время, как в грузовые трюмы обычных судов груз опускается
с помощью грузовых стрел и кранов.
335
336
щие внутрь трюма из щелей по обеим сторонам грузовых ворот. На палубе грузового
помещения было большое количество воды. Таким образом, даже до разрушения ви-
зора положение судна было уже опасным. Гибель стала неизбежной, когда волны
разрушили ворота, и вода хлынула на автомобильную палубу. Судно начало быстро
терять остойчивость, приобретая дифферент и нарастающий крен.
Заметим, что один только факт поступления воды в грузовой трюм парома че-
рез неплотности в воротах во время шторма лишает гибель судна малейшего ареола
таинственности, объясняя ее вполне естественными причинами.
Грузовой трюм паромов не разделяется на водонепроницаемые отсеки, по-
скольку это помешало бы производить погрузку колесной техники своим ходом.
Установка раздвижных переборок проблемы не решает, поскольку практически не-
возможно сделать легкие быстро устанавливаемые переборки способными выдержи-
вать аварийный напор забортной воды при аварии судна. В силу такой особенности
конструкции, паромы и другие суда этого типа являются весьма уязвимыми при
практически любых авариях, связанных с нарушением непроницаемости наружной
обшивки. Стоит воде попасть в грузовое помещение, как там образуется обширная
свободная поверхность, что приводит к значительному снижению остойчивости
вплоть до ее полной потери.
Заметим, что рациональное деление не только подводной, но и надводной ча-
сти корпуса корабля водонепроницаемыми переборками снижает потери остойчиво-
сти, которые могут произойти в результате описанных выше разливов воды по палу-
бам и платформам корабля. Следует иметь в виду, что тушение корабельных пожа-
ров в надстройках также может привести к скоплению значительных количеств воды
на палубах надстройки. Несмотря на то, что конструктивно надстройка не выполня-
ется водонепроницаемой, подача большого количества воды, как это требуется при
тушении пожаров, приводит к задерживанию ее на ярусах надстройки, создавая
опасность заметного снижения остойчивости.
Изменения крена и дифферента от затопления отсеков и их влияние на
остойчивость поврежденного корабля.
Крен и дифферент, появляющиеся у поврежденного корабля, не только резко
ухудшают условия использования оружия и технических средств, снижают ходо-
вые и маневренные качества корабля, но и чрезвычайно опасны для его остойчи-
336
337
вости, особенно в тех случаях, когда ведут к уходу под воду части верхней па-
лубы или затапливаемой через надводные пробоины внутренней палубы.
Крен всегда ведет к снижению поперечной остойчивости, поскольку часть ее
запаса расходу-
ется на компен-
сацию креняще-
го момента, со-
здаваемого за-
топлением от-
секов. На ри-
сунке 3.18
Рис.3.18
изображены
ДСО корабля в
прямом положении (m()) и накрененного корабля (m1()). Как видно из рисунка,
ухудшились все характеристики остойчивости:
1. Запас статической остойчивости корабля уменьшился: mm>mm1;
2. Запас динамической остойчивости поврежденного корабля (дважды
заштрихованная площадь) также уменьшился по сравнению с запасом динамической
остойчивости корабля, сидящего прямо (площадь, заштрихованная один раз);
3. Угол заката ДСО уменьшился: з1<з.
337
338
338
339
339
340
340
341
26
Наиболее полно и подробно обстоятельства гибели линкора «Новороссийск», а также работы по
подъему корабля описаны в труде Н.П. Муру «Гибель и подъем линкора «Новороссийск»: Катастро-
фы на море: сборник. - СПб.: Судостроение, 1998.
341
342
мера, бесспорно эффективная в отношении защиты моря от разливов груза судна при
аварии, тем не менее, создает дополнительную опасность получения большого крена
при повреждении борта судна, поскольку междубортное пространство должно оста-
ваться свободным, чтобы составлять дополнительную преграду возможному разливу
груза при аварии. Погибшее 19 января 2004 г в норвежских водах грузовое судно
«Рокнес» как раз относилось к типу судов с двойным бортом. Кроме того, грузовая
палуба на этом судне была устроена достаточно высоко. Судно имело на борту груз
каменных блоков, никак не закрепленных в трюме. Во время плавания во фьордах
судно получило пробоину в борту от столкновения с рифом. Пустое междубортное
пространство в районе аварии заполнилось водой, что привело к появлению крена.
Крен, в свою очередь, привел к смещению груза, что и завершило аварию опрокиды-
ванием судна. Таким образом, в результате навигационной аварии было потеряно
новейшее судно, оборудованное всеми необходимыми системами и устройствами,
обеспечивающими его безопасность. Авария сопровождалась гибелью 18 из 30 чле-
нов экипажа.
Поперечные переборки по длине корабля стремятся распределить так, чтобы
удовлетворить требованиям к непотопляемости. С этими требованиями должны быть
согласованы требования к размещению корабельного оборудования, устройств, во-
оружения и т.п., размещаемых в отсеках.
Для того, чтобы ограничить дифференты, приобретаемые кораблем при повре-
ждениях, главные водонепроницаемые переборки размещают по длине корпуса не-
равномерно. Предельные допустимые длины водонепроницаемых отсеков можно по-
лучить, выполнив расчет изменений посадки (дифферента) от затопления каждого
отсека. В основе такого расчета лежит метод, разработанный И.Г. Бубновым27 еще в
1901 г., позволяющий получить кривую распределения по длине корабля предельных
длин водонепроницаемых отсеков. Анализ расчетов предельных длин водонепрони-
цаемых отсеков показал, что наибольшие по длине отсеки можно устраивать в сред-
ней части корпуса. Отсеки с наименьшей длиной получаются на расстояниях при-
мерно ¼ длины корпуса корабля от носовой и кормовой оконечностей, поскольку по-
27
Бубнов, Иван Григорьевич,(1872-1919), рус. Инженер-кораблестроитель, основатель строительной
механики корабля, автор ряда работ в области спуска корабля и непотопляемости. Выпускник Мор.
Инж. Уч-ща
344
345
346
347
347
348
Особую важ-
Десантный корабль «Сэр Бедивер»
ность приобретает
соблюдение пра-
вил поддержания
герметичности
корпуса в периоды
проведения ремон-
тов корабля. К со-
Рис. 3.22 жалению, отмече-
ны случаи серьез-
ных аварий, вплоть
до затопления ремонтируемого корабля, находящегося на плаву, в результате по-
ступления воды внутрь корпуса через разобранную забортную арматуру, неза-
глушенные участки трубопроводов.
В 1998 году из сухого дока Северной верфи в Санкт-Петербурге было выве-
дено после очистки и окраски корпуса грузовое судно типа «река-море» т/х «Си-
бирский 2131». Судно ремонтировалось на судоремонтном заводе, располагав-
шемся на правом берегу Большой Невки, куда и должно было быть переведено
ночью буксирами с левого берега Невы. Примерно на середине реки в корпусе
судна обнаружилась значительная течь, через которую внутрь быстро поступала
вода. Как вскоре выяснилось, вода поступала через неуплотненный после докова-
ния дейдвуд правой линии вала. Во время докования кормовые части гребных ва-
лов вынимались из корпуса и после необходимого их ремонта были вставлены
обратно, однако уплотнение кормового сальника дейдвуда не было произведено
надлежащим образом. Только активные действия команды, сумевшей сократить
течь с помощью аварийно-спасательных средств спасли судно от затопления на
Невском фарватере.
Применение средств защиты от надводного и подводного оружия.
В классическом виде (бронирование, конструктивная противоминная защита
и т.п.) эти средства сегодня не применяются. Однако, к конструктивной защите
можно отнести особенности конструкции корпуса, позволяющие уменьшить пора-
жающий эффект от воздействия оружия противника. Сюда, в частности, может
348
349
мещения. Заметим, что водоотливные средства не могут, как правило, эффективно бо-
роться с поступлением воды внутрь корпуса через даже не очень большую по площади
пробоину. Их задача – это удаление воды из помещений после заделки в них пробоин и
ликвидации течей, а также поддержание плавучести в случае фильтрации воды в поме-
щения, смежные с поврежденными.
Летом 2005 года во время празднования Дня ВМФ в Санкт-Петербурге, один из
боевых кораблей, участвовавших в празднике, получил случайное повреждение наруж-
ной обшивки в районе кормового машинного отделения в результате контактного взры-
ва учебного заряда. Несмотря на то, что на пробоину водолазами был заведен парусино-
вый пластырь, поступление воды внутрь корпуса оказалось столь значительным, что
корабельные водоотливные средства справиться с ним не смогли, у корабля постепенно
нарастал дифферент на корму. Для ликвидации аварии пришлось, не дожидаясь ночи
корабль с помощью трех буксиров отвести к стенке судостроительного завода, где он
был поставлен в док для осмотра и ремонта обшивки.
Аварийно-спасательной имущество на корабле имеется в соответствии с установ-
ленными нормами. Задача экипажа - научиться эффективно его использовать при ава-
риях, а также не допускать его утраты или порчи.
Состав аппаратуры и приборов, обеспечивающих непотопляемость корабля,
определяется общими требованиями к проектированию. На сегодня обязательным
является только наличие на корабле кренометров и дифферентометров. Остальные
приборы можно условно разделить на группы:
1. Измерительные и сигнально-измерительные, определяющие пара-
метры посадки и остойчивости корабля, наличие и количество штатных жидких
грузов, а также сигнализирующие о затоплении отсеков и характере затопления;
2. Счетно-решающие, служащие для быстрого определения посадки,
плавучести и остойчивости корабля при повреждении и спрямлении;
3. Системы информационной поддержки экипажей – системы, создан-
ные на базе ПЭВМ, снабженных программным обеспечением, разработанным для
каждого корабля. Программное обеспечение позволяет быстро получить необхо-
димую информацию об общих и частных (касающихся конкретного корабля) во-
просах непотопляемости. Системы наряду с справочными разделами содержат и
обучающие модули.
350
351
лов;
2. Поддержание водонепроницаемости и прочности корпуса корабля
(включая переборки, палубы и платформы) в условиях его эксплуатации;
3. Поддержание в исправности технических средств борьбы за непо-
топляемость и обеспечение полной комплектности аварийно-спасательного
имущества;
4. Маркировка помещений и водонепроницаемых закрытий, соблюдение
правил их задраивания и периодическая проверка герметичности закрытий.
Мероприятия, обеспечивающие готовность экипажа корабля и его
технических средств к активной борьбе за непотопляемость это:
1. Организация и подготовка личного состава к борьбе за непотопля-
емость;
2. Постоянное поддержание всех технических средств борьбы за непо-
топляемость в состоянии немедленной готовности к использованию;
3. Снабжение командных пунктов по борьбе за непотопляемость не-
обходимой технической документацией.
Контроль за изменениями запаса плавучести и остойчивости корабля
и меры по предупреждению их падения ниже установленных пределов
Задачей экипажа корабля является поддержание заданной при проектирова-
нии нормы запасов плавучести и остойчивости. Контроль величины этих запасов
ведется повседневно офицерами электромеханической службы корабля.
Текущий контроль включает в себя учет количества и расположения прини-
маемых и расходуемых грузов, а также выполнение расчетной оценки таких вели-
чин, как:
1. Водоизмещение;
2. Осадки: средняя, носом и кормой;
3. Начальная поперечная метацентрическая высота;
4. Запас плавучести.
Кроме того, определяется количество т.н. учетного балласта, - характери-
стики, необходимой для выполнения оценки остойчивости корабля, получившего
повреждение.
352
353
354
355
Рис. 3.23
355
356
357
358
358
359
361
362
362
363
363
364
364
365
365
366
367
368
В данном слу-
чае, как и в третьем
типовом состоянии,
кроме равновесного
крена на правый борт
0 корабль может пла-
вать с креном на ле-
вый борт 0.
368
369
369
370
Рис. 3.35
Рис.3.36
370
371
371
372
можно при тушении больших корабельных пожаров с применением воды. Вода по-
дается на горящие палубы, где она может задерживаться из-за неисправности систе-
мы спуска воды.
На рисунке 3.37 по-
казан вид ДСО корабля,
находящегося в 5 типо-
вом состоянии, с креном
на правый борт. Еще раз
отметим, что вид ДСО в
четвертом и пятом типо-
вых состояниях одина-
ков. Разница – только в
соотношении знаков угла
крена и начального мо-
мента m0.
На рисунке 3.38 по-
казан вид ДСО повре-
жденного корабля в 5 ти-
повом состоянии, с кре-
Рис. 3.37 ном на левый борт.
Цели спрямления в пятом типовом состоянии те же, что и в четвертом:
1. Ликвидация крена;
2. Восстановление остойчивости корабля;
3. Поддержание (восстановление) запасов плавучести и остойчивости;
4. При необходимости уменьшение дифферента корабля
Крен корабля также, как и в четвертом типовом состоянии, вызван двумя при-
чинами:
-отрицательной начальной остойчивостью и
-кренящим моментом (несимметричностью затопления относительно ДП).
372
373
373
374
Рис. 3.39
374
375
376
377
377
378
28
Доска непотопляемости – корабельный документ, в который сведена вся информация, позволяю-
щая быстро путем несложных вычислений оценить знак начальной остойчивости, определить состо-
яние корабля и выбрать меры по его спрямлению. Доской непотопляемости снабжаются корабли
среднего и большого водоизмещений.
378
379
собов остановиться. Для решения этого вопроса было проведено корабельное уче-
ние, для чего были выделены два корабля: крейсер и эсминец. Для этих кораблей
была разработана документация по непотопляемости, основанная на различных спо-
собах спрямления. В ходе учений, проведенных в 1952г., на кораблях имитирова-
лись повреждения, после чего группы специалистов производили спрямление раз-
личными способами. После детального анализа итогов учений было принято реше-
ние остановиться на способе В.Г. Власова, как наиболее простом и надежном в ис-
пользовании. Главными аргументами в пользу способа В.Г. Власова выступили сле-
дующие аргументы:
1. Способ требовал минимальных расчетов, легко выполняемых вруч-
ную, не требовал выполнения никаких построений, использования сложных диа-
грамм и графиков и т.п.
2. Время выполнения оценки состояния поврежденного корабля и под-
бора мер по его спрямлению составляло не более 10-15 мин, в то время, как другие
способы требовали до 1-1,5 часов вычислений и построений.
В наше время на больших кораблях ВМФ в качестве единого способа спрям-
ления используется способ, основанный на способе спрямления В.Г. Власова.
Сам способ спрямления состоит из следующих частей:
1. Первый способ В.Г. Власова;
2. Второй способ В.Г. Власова;
3. Комбинированный способ В.Г. Власова.
Первый и второй способы В.Г. Власовым были предложены в 1940 году в виде
т.н. практического способа спрямления. Недостатком способа В.Г. Власова (и пер-
вого и второго) справедливо было названо требование к обязательности наличия у
спрямляемого корабля положительной начальной остойчивости. Между тем, повре-
жденный корабль, как мы увидели выше, может потерять начальную остойчивость.
Установление же факта потери остойчивости в первоначальном варианте способа
Власова не предусматривалось. Впоследствии В.Г. Власов разработал простой и
надежный способ оценки знака начальной остойчивости поврежденного корабля,
который с 1956г. был введен в состав способа спрямления.
379
380
381
382
Рис. 3.42
Величины h на доске непотопляемости нанесены в виде трех групп чисел:
Здесь:
А Б А - hIII
Б - hII
В
В - hI
Буква N вместо числа означает, что по данному типу затопление отсека невоз-
можно или маловероятно.
Общая потеря остойчивости определяется следующим образом:
1. Суммируются все потери hi, для заполненных водой отсеков h=hi.
При этом: hII = Б+В
2. К этой суммарной потере при необходимости прибавляются поправки
:
а) поправка по результатам последнего кренования;
б) поправка на ледовую нагрузку в случае обледенения корпуса;
в) поправка на дополнительные грузы, принимаемые в перегрузку;
г) поправка на влияние дифферента;
д) поправка на отрыв носовой или кормовой оконечности;
е) поправка на влияние волнения.
382
383
383
384
Рис. 3.43
позже.
Условный вес учетного балласта – это такое количество балласта, кото-
рое, будучи принятым в отсек на условной высоте zус, приведет к такому же
изменению остойчивости, что и фактически принятый балласт на высоте,
соответствующей центру величины отсека.
384
385
Условная высота zус принимается одинаковой для всех отсеков первой группы,
равной аппликате общего центра величины всех отсеков группы. Иначе говоря,
предполагается, что балласт во всех отсеках первой группы имеет одинаковую ап-
пликату центра тяжести zус. Поскольку на самом деле, высота этих отсеков неодина-
кова, соответственно и аппликаты центров тяжести балласта в них также неодина-
ковы. Если балласт в отсеках первой группы не привести к одинаковой аппликате
центра тяжести, его нельзя будет суммировать при выполнении оценки знака
начальной остойчивости.
Уравнение для определения учетного веса балласта в каждом отсеке получает-
ся из следующих соображений. В соответствии с приближенными формулами
(2.127), приращение коэффициента поперечной остойчивости от приема балласта в
T
отсек равно k p (T z p rд ), где zp – фактическая аппликата центра тяжести
2
балласта в отсеке. Приращение коэффициента статической остойчивости от приема
T
учетного веса балласта на условной высоте равно: k p уч (T z усл rд ), где zусл
2
и Т - аппликата условного центра тяжести и приращение осадки от приема учетно-
го балласта. Приращения остойчивости от приема фактического и условного балла-
ста должны быть равны, тогда уравнение для определения количества учетного бал-
T T
ласта примет вид: p уч (T z усл rд ) p (T z p rд ) .
2 2
Решая это уравнение и находят величины pуч для каждого отсека первой груп-
пы.
Общее количество располагаемого балласта после получения кораблем по-
вреждения определяется суммированием учетного балласта, находящегося во всех
поврежденных отсеках с количеством учетного балласта, находившегося на корабле
до повреждения:
pр p0 p учi , (3.31)
повр
Где:
-p0 – количество учетного балласта на корабле до аварии;
385
386
386
387
Рис. 3.44
387
388
388
389
Где:
vi – заполненный водой объем поврежденного отсека,
yvi – ордината этого объема,
y v - ордината центра величины приращения действующего погруженного
390
391
v y
спр
i vi yv vi ( vi y vi yv vi ).
спр повр повр
(3.36)
v y
спр
i vi vi y vi
повр
(3.37)
крен приобретет корабль в случае заполнения тех или иных помещений водой или
жидким грузом. Для ответа на этот вопрос нужно выполнить расчет посадки и
остойчивости корабля, применяя приближенные или точные (в зависимости от
необходимости и возможности) методы.
Величины табличных углов крена для всех корабельных отсеков рассчитыва-
ют в процессе проектирования и помещают на доску непотопляемости. Для отсеков,
пересекаемых ватерлинией нормального водоизмещения, на Доску непотопляемости
заносят два значения тi: в числителе – для заполнения отсека по ватерлинию, а в
знаменателе – для заполнения отсека полностью (см. Рис. 3.43).
Теперь условие спрямления корабля запишется в виде:
спр
тi тi
повр
(3.39)
392
393
спр
тi тi
повр
(3.41)
393
394
394
395
mспр1 mспр1
k1 57,3 (3.43)
1 0 1 0
Заменив спрямляющий момент суммой табличных углов крена в соответствии
с выражениями (3. ) и (3. ), получим:
kн
тi
спр1
тi
спр1
k1 57,3 kн . (3.44)
57,3 1 0 1 0
Обозначим:
спр1
тi
1 , (3.45)
1 0
395
396
Или:
1
спр2
тi
kн
k11 11
Окончательно:
спр2
тi пр.1 , (3.50)
Где величина:
пр.1 11 (3.51)
спр2
тi
2 , (3.53)
2 1
396
397
где:
397
398
1
0 ,
n
n – число, указывающее, во сколько раз по мнению руководителя спрямления
остойчивость поврежденного корабля меньше остойчивости при нормальной
нагрузке,
0 – равновесный угол крена, с которым плавает поврежденный корабль
б)
спр1
тi 0
повр1
тi , (3.55)
где:
0 <1 – коэффициент, назначаемый в соответствии с рекомендациями частной
документации по непотопляемости корабля. Обычно 0=0,2-0,5.
повр1
тi - сумма табличных углов крена, создаваемых отсеками поврежденного
где:
изв
тi - сумма табличных углов крена по отсекам, затопление которых из-
повр
вестно определенно. Подбор мер для выполнения первого этапа спрямления по со-
отношению (3.56) означает, что этот этап выполняется в соответствии со вторым
способом В.Г. Власова: на основании имеющихся частичных данных о поврежде-
нии. Данный вариант спрямления называют «Комбинированным способом спрямле-
ния В.Г. Власова», при осуществлении которого первый этап спрямления выполня-
ется вторым способом, а последующие – первым способом спрямления.
2. Выполняют первый этап спрямления, по его завершении измеряют
остаточный крен 01.
398
399
399
400
спр
тi п.с. (3.57)
спр1
тi 0,5п.с. (3.58)
тi
изв
тi (3.59)
спр1 повр
спр1
тi
Е1 , (3.60)
0 1
спр2
тi Е1[п.с. (0 1 )]. (3.61)
401
402
402
403
спр
тi тi . Если после спрямления крен выровняется, это будет означать, что
повр
403
404
404
405
ЛИТЕРАТУРА
1. Костенко В.П. На Орле в Цусиме.
2. Крылов А.Н. Мои воспоминания. Л. «Судостроение», - 1979.
3. Морской Энциклопедический Справочник. т. 1 и 2. – Л. "Судострое-
ние", 1987.
4. Муру Н.П. Статика корабля. Л. ВВМИОЛУ, - 1982.
5. Муру Н.П. Прикладные задачи плавучести и остойчивости судна. Л.
Судостроение», - 1985.
6. Муру Н.П. Основы непотопляемости корабля. М. Воениздат, - 1990.
405