Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ООО «VAE»
SRL «VAE»
ПИСЬМЕНАЯ
КВАЛИФИКАЦИОННАЯ
РАБОТА
Выполнил:
Проверил:
4
Общество с ограниченной ответственностью
«VAE»
ЗАДАНИЕ
гражданской авиации_______________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
3. Исходные данные____учебные пособия, книги, периодические издания и______
5
7. Провести схемотехнический анализ устройств радиосвязи,
8. Определить виды модуляции сигналов,
9. Проанализировать историю развития авиации и радиосвязи,
10. Провести анализ организации радиосвязи в авиации,
11. Определить состав радиосвязного оборудования самолётов,
12. Определить состав современных систем радиосвязи,
13. Оценить тенденции и будущее развитие радиосвязного оборудования,
14. Изложить технику безопасности при работе с радиоэлектронным
оборудованием,
15.Ознакомление с назначением и комплектностью УКВ станции Баклан,
16. Изучение функциональной схемы УКВ станции Баклан-5(20),
17. Исследование основных параметров станции УКВ Баклан-5(20).
Преподаватель
Глава I. Авионика................................................................................................11
История...............................................................................................................11
Экономика..........................................................................................................12
Система электроснабжения.....................................................................14
Навигация.......................................................................................................21
Авионика в Молдове.........................................................................................41
Открытие радиоволн.........................................................................................43
Характеристики.................................................................................................43
Электромагнитный спектр................................................................................45
РАДИОПРИЕМНИКИ......................................................................................51
Антенны.........................................................................................................51
Входные цепи................................................................................................52
Усилители радиочастоты..............................................................................63
Преобразователи частоты.............................................................................69
4
Демодуляция..................................................................................................79
РАДИОПЕРЕДАТЧИКИ..................................................................................88
Модуляция.....................................................................................................97
Диапазоны....................................................................................................112
Связные радиостанции................................................................................124
Командные радиостанции..........................................................................124
KB радиостанции.........................................................................................126
Проверка связи............................................................................................142
Технические характеристики.........................................................................154
Монтаж радиостанции....................................................................................162
ПЕРЕДАЮЩИЙ ТРАКТ............................................................................164
ПРИЁМНЫЙ ТРАКТ..................................................................................178
Выводы.................................................................................................................203
Рекомендации......................................................................................................208
Список литературы.............................................................................................209
Книги................................................................................................................210
Приложения.........................................................................................................212
6
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ В РАБОТЕ
ACARS - Система бортовой связи, ИМА - Интегрированная модульная
адресации и отчетности, авионика,
ADF - Автоматический пеленгатор, кВт – киловат,
AEEC - Комитетом по электронной КУР - курсовой угол радиостанции,
инженерии авиакомпаний, КШ - коэффициентом шума,
AM - амплитудная модуляция, ЛА – летательный апарат,
ARINC - Авиационное радио Inc. МГц – мегагерц,
ASCS - Авиационная система НАТО - Организа́ция
спутниковой связи, Североатланти́ ческого догово́ ра,
CMU - блоком управления связью, НЧ - Низкие частоты,
DME - дальномерный радиомаяк, ОВЧ - Очень высокие частоты,
DRM - Цифровая модуляция, ОГ - Опорный генератор,
FAA - Федерального авиационного ОМ - однополосная модуляция,
управления, ОНЧ - Очень низкие частоты,
Fly-by-Wire - ПДУ - пульт дистанционного
Электродистанционная система управления,
управления, ПОС - положительная обратная
FPGA - вентильные матрицы с связь,
эксплуатационным ППО - привод постоянных оборотов,
программированием, ПЧ - промежуточная частота,
ICAO - Международная организация ПШ - Подавитель шума,
гражданской авиации, РЛУ - радиолокационные
ILS - Курсо-глиссадная система, устройства,
INS - инерциальная навигационная РПрУ - радиоприемное устройство,
система, РЭО - радиоэлектронное
NDB - ненаправленный радиомаяк, оборудование,
SDR - Программируемое радио, СВЧ, UHF - Сверхвысокие частоты,
SoC - программируемые системы на СМ - смеситель,
7
кристалле, СПУ – самолетное переговорное
USB - верхняя боковая полоса, устройство,
VOR - Азимутальный радиомаяк, СТУ - Система траекторного
АД - амплитудным детектор, управления,
АМ - амплитудная модуляция, СЧ - Средние частоты,
АПЧ - автоматической подстройки США - Соединённые Штаты
частоты, Америки,
АРГ - автоматической регулировки УВД - Управление воздушным
громкости, движением,
АРУ - автоматическая регулировка УВЧ, VHF - Ультра высокие
усиления, частоты,
АТIS - Автоматическая передача УЗЧ - усилитель звуковых частот,
информации, УКВ - Ультра короткие волны,
АФС - антенно-фидерная система, УМ - усилитель мощности,
АЦП - аналого-цифровой УПЧ - Усилители промежуточной
преобразователь, частоты,
АЧМ - амплитудно-частотно- УРЧ - усилитель радиочастоты,
модулированное, ФАПЧ - фазовая автоподстройка
АЧХ – амплитудно-чистотная частоты,
характеристика, ФМ - фазовая модуляция,
БРЭО - бортовое оборудование ФПЧ - фильтр промежуточной
радиоэлектронное оборудование, частоты,
БЦВМ - бортовая цифро ФСС - фильтр сосредоточенной
вычислительная машина, селекции,
БЦОС - блок цифровой обработки ЦАП - цифро-аналоговой
сигнала, преобразователь,
ВАХ – вольт-амперная ЦП – центральный процессор,
характеристика, ЧМ – частотный детектор,
ВЦ - Входная цепь, ЧМ, FМ - частотная модуляция
8
ВЧ - Высокие частоты,
ВВЕДЕНИЕ
Современный реактивный пассажирский лайнер предназначен для
полетов на высотах примерно 9−12 тысяч метров. Именно там, в сильно
разреженном воздухе, он может двигаться в наиболее экономичном режиме и
демонстрировать свои оптимальные скоростные и аэродинамические
характеристики. Количество полетов в последнее время сильно возросло, и
интенсивность воздушного движения продолжает увеличиваться.
Авиадиспетчеры отслеживают местоположение самолетов в назначенном им
воздушном пространстве с помощью радара и общаются с пилотами по
радио. Во всех сферах управления воздушным движением, связь является
ключевым элементом, обеспечивающим улучшение эксплуатационных
характеристик и безопасности полетов. Для достижения требуемого уровня
безопасности полетов требуется система связи высокого качества в части
целостности, надежности связи, защиты информации и предсказуемости
рабочих характеристик сети. В сфере работы авиакомпаний радиолинии
связи «воздух-земля» являются фактором, обеспечивающим их
конкурентоспособность. Растет объем информации, передаваемой с борта
воздушного судна. Система обработки полетных данны это система, которая
обрабатывает всю информацию, связанную с полетом (план полета), как
правило, на временном горизонте от вылета до прилета в аэропорту. На
радиоборудование летательных аппаратов действует ряд
неблагоприятных факторов — вибрации, ускорения, большие
перепады температуры и давления, ударные нагрузки, и т. д.
Конструктивными особенностями агрегатов электрооборудования
летательных аппаратов является очень высокое качество
изготовления, высокая механическая и электрическая прочность при
минимальном весе и габаритах, пожаровзрывобезопасность,
9
относительная простота в эксплуатации. В состав бортового
оборудования самолета входят: авиационное оборудование,
радиоэлектронное оборудование. Объектом нашего исследования является
авионика и радиосвязное оборудование самолетов гражданской авиации.
Целью исследования является детальный анализ радиосвязного
оборудования и определение его место в авионике самолёта. Для достижения
цели были поставлены следующие задачи:
10
Ключевые слова: Авионика, авиационная радиосвязь, радиоприемники,
радиопередатчики, радиоэлектронное оборудование, Баклан-5(20).
ГЛАВА I. АВИОНИКА
Основные термины и понятия
Авионика (производное от «авиация» и «электроника») — термин,
заимствованный из английского языка, обозначает совокупность всех систем,
созданных для применения в авиации в составе бортовых приборов
формирующий для экипажа и автопилота информацию, необходимую для
управления полётом и обеспечения его безопасности. Это прежде всего
системы связи, навигации, индикации, управления полётом, предупреждения
столкновений, метеонаблюдения, регистрации параметров полёта, включая
средства объективного контроля (бортовой накопитель). Для военных
самолётов это также и системы управления вооружением, включающие
радиолокационные станции (радары), акустические системы (сонары),
электронно-оптические средства обнаружения целей, средства
радиоэлектронной борьбы. Системы управления полётом и пилотажно-
навигационные комплексы стали неотъемлемой частью гражданской
авиации.
11
История
Термин «авионика» был придуман в 1949 году Филипом Дж. Классом,
старшим редактором журнала Aviation Week & Space Technology, как
сочетание «авиационной электроники». С развитием электронной техники и
появлением бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ) и
бортовых вычислительных комплексов стало возможным размещать
принципиально новые автоматизированные системы на ЛА, обеспечивающие
его управление как в военной, так и в гражданской авиации. Постепенно
стоимость систем бортовой электроники стала составлять бо́ льшую часть
стоимости летательного аппарата1.
Экономика
Стоимость систем авионики составляет бóльшую часть общей стоимости
летательного аппарата2. Системы управления полетом и новые потребности в
навигации, увеличили затраты на разработку. Также современная авионика
составляет значительную часть расходов на военные самолеты. Рынок
гражданской авионики (35% мирового рынка авионики) в 2014 г. оценивался
в 15,74 млрд долл., в 2015 г. он вырос до 16,73 млрд долл. в 2020 г. до 22,49
млрд долл3. При этом доля авионики для новых гражданских воздушных
судов оценивается в 60% всего рынка гражданской авионики. Сегмент
военной авионики приходится до 65% мирового рынка авионики, причем
рынок поделен следующим образом: 53% – авионика для новых самолетов,
47% – модернизация и послепродажное обслуживание. По отдельным типам
систем и приборов существует обычно 3–5 производителей. Многие фирмы
тесно сотрудничают в рамках проектов НАТО. Есть несколько крупных
поставщиков бортовой авионики, в том числе Boeing, Panasonic Avionics,
Honeywell, Universal Avionics Systems, Collins Aerospace, Thales Group, GE
Aviation Systems, Garmin, Raytheon, Shadin Avionics, Avidyne, Safran.
1
К примеру, для истребителей F-15E, F-14 стоимость авионики составляет около 80 % от стоимости
самолёта.
2
Например, для военных самолётов 5-го поколения около 80 % от общей стоимости самолёта.
3
Источник: данные доклада SIPRI за 2014 г. Annual reports of companies and SIPRI report for 2014.
12
Изображение 2 Поставщики авиационного оборудования
Система электроснабжения
Системой электроснабжения принято называть совокупность
устройств для производства и распределения электроэнергии.
Начиная с 1920-х годов прошлого века, на самолётах стали
использоваться генераторы постоянного тока на 8, затем — на 12, и,
на 27 вольт. Для питания бортового оборудования и систем ЛА в
настоящее время применяется электроэнергия постоянного тока
напряжением 28 вольт6, переменного однофазного или трёхфазного с
нейтралью тока с напряжением 200/115 вольт, частотой 400 Гц,
переменного трёхфазного без нейтрали тока линейным напряжением
36 вольт, 400 герц. Суммарная мощность генераторов на борту может
составлять от 20 кВт для небольших самолётов или вертолётов до 600
и более кВт для тяжёлых ЛА. 115В/200В/400Гц/3 фазы системы для
6
На росийских самолетах установлен следующий стандарт напряжения: для систем постоянного тока —
27—28 в. На некоторых тяжелых самолетах принято стандартное напряжение 110 и 220 в, для специальных
целей (в радиоустановках) применяется постоянный ток напряжением 250, 750, 1 100 и 2 500 в; для систем
переменного тока —26, 36, 115 в для однофазного тока и 208/120 в для трехфазного тока (на некоторых
самолетах— 200/115 Для отдельных установок находят применение напряжения 5 000, 10 000 и 20 000 в.
Стандартной частотой переменного тока принята частота 400 гц и только в некоторых случаях применяют
частоты 125, 500 и 800 гц.
14
большинства крупных самолетов. Электрические системы небольших
самолетов общего назначения обычно используют 12, 14 или 28 В
постоянного тока. Масса распределительной сети, а также коммутационной
и защитной аппаратуры снижается с ростом напряжения до уровня 350-400
В, причем особенно эффективно снижается масса распределительной сети на
постоянном токе7. В состав бортовой СЭС входят источники тока,
аппаратура регулирования, управления и защиты, собственно
бортовая сеть с распределительными устройствами, устройствами
защиты цепей потребителей, а также устройствами защиты от
радиопомех, статического электричества и электромагнитных
излучений. Различают первичные и вторичные источники
электроэнергии. К первичным источникам относят бортовые
электрогенераторы и аккумуляторные батареи. Ко вторичным
источникам относят трансформаторы и преобразователи. Как правило,
применяют основные, резервные и аварийные источники
электроэнергии. Основные источники обеспечивают потребности в
электроэнергии в нормальных условиях полёта. Резервные источники
питают потребители при нехватке мощности основных источников,
вызванной отказами в СЭС. Аварийные источники питают только
жизненно важные системы ЛА, без которых невозможно безопасное
завершение полёта.
7
Так масса сети постоянного тока 270 В с применением в качестве обратного провода корпуса летательного
аппарата примерно вдвое меньше стандартной сети переменного тока 115/200 В, 400 Гц той же мощности.
15
Изображение 4 Упрощенная схема электрической системы на легком самолете8
Генераторы
В качестве источников постоянного тока обычно применяют
бесконтактные синхронные трехфазные генераторы переменного и
коллекторные генераторы постоянного тока. Обмотки вокруг
генераторов переменного тока расположены так что каждая фаза
сдвинута по фазе на 120 градусов по отношению к другой. Выходы
тока соединены методом звезды. Три фазы соединяются, образуя
нейтральную точку.
11
ППО состоит из гидравлического насоса, приводимого в действие двигателями. Затем насос
приводит в действие гидравлический двигатель. Когда генератор отправляет сигнал о
недостаточной или повышенной скорости на гидравлический насос, он изменяет подачу жидкости
в гидравлический насос.
12
Например, на самолёте Ту-134 в качестве основных источников электроэнергии применяются
генераторы постоянного тока на двигателях, а для питания переменным током стабильной частоты
200/115 вольт, 400 Гц применяются электромашинные преобразователи.
13
«Тенденции и перспективы развития авиационного электрооборудования». Лёвин А.В., Халютин С.П.,
Жмуров Б.В. Научный вестник МГТУ ГА. 2015;(213):50-57.
14
Дальнейшее снижение массы и габаритов генераторов возможно за счёт применения магнитных
материалов, например, аморфных сплавов, имеющих значительно меньше потерь при перемагничивании.
15
Например, генераторы переменного тока ГТ40ПЧ6, ГТ40ПЧ8, ГТ60ПЧ8 и некоторые другие
работают с блоком защиты и управления БЗУ-376СБ и блоком регулирования напряжения БРН-
208МА либо с одним блоком регулирования, защиты и управления БРЗУ-115ВО.
17
генератор переменного тока может работать от воздушной турбины,
которая, в свою очередь, работает на отбираемом от компрессора
авиадвигателя сжатом воздухе. Такой агрегат называется
турбогенератором и применяется достаточно редко, в частности, на
самолётах Ан-22, Ту-95/142, специальных модификациях Ан-12, Ил-
76 и др. Защита генераторов переменного тока, обеспечивается
блоками трансформаторов тока совместно с блоком защиты
генератора.
Распределительные сети
Бортовая электрическая сеть (БЭС) представляет собой сложную
систему каналов передачи электроэнергии от источников к
18
приёмникам и состоит из шин, электропроводки, распределительных
устройств, коммутационной и защитной аппаратуры16. На больших
самолётах количество РК, РП и РУ может достигать нескольких
десятков (более сотни), а общая длина проводки — сотен (и даже
тысяч) километров. При этом все без исключения потребители имеют
защиту от токовых перегрузок и КЗ — автоматы защиты сети, плавкие
предохранители различных типов и силы тока — от 0,5 до 900 ампер,
автоматы защиты сети, различные реле, трансформаторы тока.
Электрическая сеть самолета выполняется по однопроводной,
двухпроводной и смешанной схемам. Смешанные сети имеют обобщенную
сеть минусовых проводов, но без использования корпуса самолета. Для
бортовой сети низкого напряжения применяют провода типа лакированный
провод, резиновый, гибкий и типа бумажный провод, виниловый,
лакированный. Для бортовой сети высокого напряжения применяют провода
с резиновой изоляцией. Минимальное сечение проводов — 0,35
мм2 ,максимальное — 50 мм2.
Преобразователи тока
На летательных аппаратах в качестве вторичных источников тока
применяются инверторы. Статические преобразователи преобразуют
постоянный ток в переменный с помощью управляемых
полупроводниковых приборов — транзисторов или тиристоров. КПД
может достигать 85 %, что особенно важно при аварийном питании
самолёта от аккумуляторов. Распространены преобразователи ПТС-
25, ПТС-250 (36В Ту-154), ПТС-800 (установлен, на Ту-204, Як-42,
Ту-142МЗ и др.), ПТС-1600 и ПТС-2500 (вырабатывают 115/200В),
однофазный ПОС-25 (127В, 50Гц), ПОС-1000 (на 115В, 400Гц) и др.
16
На одноместных самолётах-истребителях, а также на современных пассажирских лайнерах с
двучленным кабинным экипажем, например на самолётах Airbus, или Sukhoi SuperJet 100 —
пилоты, на их рабочих местах установлены органы контроля и управления энергосистемы.
19
Выпрямительные устройства
Выпрямительное устройство (ВУ) — агрегат, состоящий из
трёхфазного понижающего трансформатора, полупроводникового
трёхфазного выпрямителя и иногда — тиристорной схемы
стабилизации при изменении нагрузки. Мощность в пределах от 3 до
12 кВт. Для принудительного охлаждения схемы выпрямительное
устройство имеет встроенный вентилятор. Распространённые типы
ВУ — ВУ-6А и ВУ-6Б мощностью 6 кВт, стабилизации не имеют и
напряжение на выходе прямо зависит от напряжения на входе.
Аккумуляторные батареи
На современных ЛА аккумуляторные батареи применяются в качестве
аварийных источников электроэнергии, для питания потребителей
первой категории, без которых невозможно нормальное завершение
полёта. В течение всего полёта аккумуляторы работают в буфере с
генераторами постоянного тока (где это предусмотрено). Используют
свинцовые (12САМ-28, 12САМ-55), серебряно-цинковые (15СЦС-45)
и никель-кадмиевые (20НКБН-25, 20НКБН-28) батареи.
Продолжительность полёта при питании БЭС только от АКБ может
сильно варьироваться на разных типах авиатехники: от нескольких
часов (Ту-16, от АКБ летит до полутора часов) до нескольких минут
(Ту-22М3, 12-15 минут). Сегодня наиболее распространены батареи
типоразмера 20НКБН25, взаимозаменяемые с батареями VARTA
20
20FP25. Существуют батареи со встроенным термодатчиком
(20НКБН25-ТД и др.)— датчик срабатывает при нагреве 70 °С и
включает сигнализацию перегрева аккумулятора. Для подключения
наземных источников к бортсети ЛА предусмотрены
унифицированные разъёмы в нижней части фюзеляжа — по
постоянному току типа ШРАП-500, по переменному току ШРАП-200
или ШРАП-400-3Ф, соответствующие международным стандартам.
Навигация
Управление воздушным движением — это услуга, предоставляемая
наземными авиадиспетчерами, которые направляют воздушные суда на земле
и через заданный участок контролируемого воздушного пространства, а
также могут предоставлять консультационные услуги воздушным судам в
неконтролируемое воздушное пространство. Система правил полетов
разделяет воздушное пространство на зоны, или эшелоны. Эшелон - это
некий туннель с незримыми стенками, и экипаж в полете не имеет права
выходить за них. Эшелонирование воздушного пространства осуществляют
наземные диспетчерские службы, передавая друг другу летящее воздушное
судно, как эстафетную палочку17. С целью обеспечивать нормальное
выполнение полета и безопасность посадки в сложных метеорологических
условиях на самолете устанавливаются радиокомпасы, радиовысотомеры,
радиодальномеры и аппаратура «слепой» посадки. Традиционная кабина
оснащена большим количеством механических указателей для отображения
информации. В «стеклянной» кабине установлено несколько дисплеев
системы управления полётом, настроенных для отображения необходимой
информации. Авионика может использовать спутниковые навигационные
системы (GPS и WAAS), инерциальную навигационную систему (INS),
наземные радионавигационные системы (такие как VOR или LORAN) или
любую их комбинацию.
17
Сейчас же случается, что в момент "передачи" диспетчером самолета своим соседям тот как бы скачком
меняет эшелон.
21
Изображение 8 Boeing 747: типовые навигационные системы
Радар
Радар был разработан несколькими странами, в качестве системы
противовоздушной обороны в 1930-х годах. Распознать объект удается
22
благодаря тому, что механизмы рассеяния и поглощения посылаемых
в его сторону радиоволн тесно связаны с физическими и
геометрическими характеристиками объекта. Дополнительную
информацию можно получить по характеру его собственного
излучения18. Степень же поглощения волны веществом зависит от его
диэлектрической и магнитной проницаемости. Изображение на
дисплее зависит от длины волны а также размерами самого объекта и
различными неоднородностями физических и геометрических
характеристик19. Радиолокатор формирует и обрабатывает сигналы в
нескольких частотных диапазонах. Если эти диапазоны значительно
разнесены друг от друга, то на соответствующих изображениях мы
обнаружим разные детали объекта. Четкость получаемого
изображения, зависит от ее размеров и определяется параметром,
называемым раскрывом антенны или апертурой. Чем крупнее антенна
и чем меньше длина волны, тем более четким получается
изображение. В радаре информация, которая должна быть накладывается
просто время передачи. Этого легко добиться, включив передатчик в течение
очень короткого времени, чтобы произвести импульс э.м. энергия. Радар
дальнего действия, на больших высотах способен видеть самолеты в
пределах 200 морских миль (370 км) от антенны радара. Современные
радиолокационные системы имеют множество разновидностей, различаются
структурой, характеристиками, сферами применения, линейными размерами
и т.д. В зависимости от выполняемой функции радиолокационные устройства
(РЛУ) классифицируются следующим образом:
18
Например, металлические предметы практически целиком отражают падающие на них волны.
19
Например, самолеты, выполненные по технологии "стелс", имеют такой филигранно
подобранный набор геометрических форм и электрофизических свойств поверхности, что для
определенного, "освоенного" противником диапазона волн отраженный сигнал попросту
отсутствует. В более длинноволновой или более высокочастотной области эти "невидимки"
обнаруживаются.
23
Изображение 10 Функциональная классификация РЛУ
20
Авионика: Регулировщик Воздушного Движения. Наука и жизнь. 02.06.2023
24
отправляет отчет о местоположении, определенный навигационным
оборудованием на борту самолета. Поставщики услуг ADS взимают плату за
каждый отчет. ADS-C можно использовать там, где невозможно найти
инфраструктуру для радиолокационной системы (например, над водой).
Система радиолокационного архива (RAS) ведет электронную запись всей
радиолокационной информации, сохраняя ее в течение нескольких недель.
Эта информация может быть полезна для поисково-спасательных служб.
Когда самолет «исчез» с экранов радаров.
Радиомаяк
Самый примитивный ненаправленный радиомаяк (NDB, non-directional
beacon) имеет одну антенну, и на борту можно только определить, в какой
стороне от вас он находится. Азимутальный радиомаяк (VOR, VHF Omni-
directional Radio Range) —посложнее. Он имеет множество антенн,
21
Википедия, статья Конструкция самолёта, 18.06.2023
25
расположенных по кругу, и благодаря эффекту Доплера позволяет самолету
определять не только положение относительно этого радиомаяка, но и
магнитный пеленг, то есть, по сути, текущий курс относительно этого маяка.
Часто VOR-маяки совмещаются с дальномерными радиомаяками (DME,
Distance Measuring Equipment), позволяющими определять и расстояние до
них. С самолета отправляются запросы, с маяка приходят ответы, по разнице
во времени прохождения сигнала определяется расстояние. Имея все эти
данные, можно однозначно определить свое местоположение в пространстве.
Транспондер
С воздушного судна в автоматическом режиме периодически передается вся
информация о его состоянии (местоположение, скорость и направление,
запасы топлива, режимы работы двигателей, поведение пассажиров). Один
опрос состоит из пары импульсов р.ч. энергии, расстояние между
импульсами равно одному gf четыре временных интервала. Различные
способы допроса кодируются разными временными интервалами, каждый
режим соответствующий другому «вопросу» о земле-воздухе. Многие
транспондеры имеют только режимы A и C. способность; этого достаточно,
чтобы ответить на запросчик, работающий в режиме чередования,
посредством чего запросы в режимах А и С передаются в
последовательность, таким образом требуя идентификации и aititude
информация. Режим D еще предстоит. использоваться. Максимальная
частота опроса составляет 450, хотя, во избежание плодоношения (см. ниже -
Ложные цели), ставка максимально низкая в соответствии с каждым цель
допрашивается от двадцати до сорока раз в мести. Импульсы р.ф. имеют
ширину 0,8 мкс и частота 1030 c (диапазон L) это то же самое на все
допросы. Транспондер ответит на действительный запрос. Форма ответа в
зависимости от способа допрос. Действительный допрос - это полученный от
главного лепестка запросчика , временной интервал между импульсами
равный разносу режимов, выбранному пилотом. В каждом ответе два
26
импульса 1090 МГц, с интервалом с интервалом 20·3 мкс, это кадр или
скобочные импульсы, Fl и F2. Между Fl и F2 есть до двенадцати кодовых
импульсов; тринадцатый импульс, импульс X, · могут быть использованы в
будущей расширенной системе. Наличие импульса в ответе определяется
настройкой переключателей кодов на диспетчер пилота, когда ответ в ответ
на опрос в режиме A (или-B). Если допрос будет в режиме C передаваемые
кодовые импульсы автоматически определяется альтирриером кодирования.
Импульс через 4-35 мкс после F2 может передаваться. Этот импульс
специального указателя положения (SP), в противном случае известный как
указание позиции (1/P) или просто идентификатор пульс. Если ответ является
ответом на режим A опроса импульс SPI выбирается подпружиненный
переключатель или кнопка на контроллере пилота. Кратковременное нажатие
переключателя вызовет SP импульс, который будет излучаться при каждом
ответе на режим A. Некоторые транспондеры будут передавать импульс SPI в
ответ на запрос в режиме C, когда код ответа содержит импульс D4; это
соответствует высоте, превышающей 30 700 футов.
27
кодирующие высотомеры и блок управления имеют свои разъемы,
проложенные через заднюю панель к транспондеры при прямом
подключении к передней части транспондеры состоят из двух антенн L-
диапазона и линия подавления, соединяющая все L-диапазоны оборудование.
Источники питания проложены через заднию панель. Транспондеры
установлены на амортизаторе. поднос. Охлаждение осуществляется
конвекцией и излучением. Большинство транспондеры, предназначенные для
рынка авиации общего назначения объединить трейлспондер и блок
управления в одном корпусе, который монтируется на панели. Для
обеспечения адекватного охлаждения вокруг каждого блока должен быть
обеспечен достаточный зазор. Общий коаксиальный кабель соединяет
транспондеры и запросчики DME. передача каким-либо «черным ящиком»
приведет к тому, что получатели другие три должны быть подавлены на
период в зависимости от на источнике; импульс подавления транспондера
будет около 30 мкс. Блок управления, монтируется в кабине и обеспечивает
контроль транспондеров. Только один транспондер одновременно
используется, а другой находится в режиме ожидания.
Радиокомпас
Радиокомпас предназначен для определения угла между продольной осью
самолета и направлением на наземную радиостанцию (КУР — курсовой угол
радиостанции). Работа радиокомпаса основана на принципе пеленгования
наземных радиостанций направленной рамочной антенной. В зависимости от
угла между плоскостью рамочной антенны и направлением на радиостанцию
интенсивность принимаемого сигнала будет различной. Управляя поворотом
рамки вокруг вертикальной оси, можно добиться отсутствия сигнала. Это
будет свидетельствовать о том, что наземная радиостанция находится в
направлении нулевого приема на рамку приемной антенны. По углу поворота
антенны можно судить о величине КУР. Дальность пеленгации зависит не
только от условий распространения электромагнитных волн, но и от
28
мощности и частоты передающей радиостанции. При дальности пеленгации
200—300 км на высоте до 2 000 м мощность наземной передающей
радиостанции должна составлять не менее 1 000 вт. Увеличение дальности
пеленгации до 500—800 км требует мощности наземной радиостанции
порядка 10—30 квт. Радиокомпасу присущи погрешности в показании
курсового угла, связанные с искажением электромагнитного поля
приходящей волны (девиация радиокомпаса). Искажения приходящей волны
вызываются вторичным излучением электромагнитного поля корпусом
самолета, в котором возбуждаются токи электромагнитными волнами
наземной радиостанции. Для устранения погрешности предусматривают
компенсаторы радиодевиации.
Радиовысотомер
Радиовысотомеры крайне необходимы при посадке самолета, особенно в
условиях плохой видимости земли. Самолеты обычно оборудуются
радиовысотомерами больших и малых высот. Определение высоты полета
радиовысотомером производится фактически временем прохождения
радиоволн от самолета до земли и обратно. Исходя из этого на самолете
устанавливают радиостанцию с передающей к приемной направленными к
земной поверхности антеннами. Метод излучения радиоволн может быть
непрерывным или импульсным. В равной мере оба метода излучения могут
использоваться в радиовысотомерах больших и малых высот. Но, как
правило, в радиовысотомерах больших высот применяется импульсный
метод, а в радиовысотомерах малых высот — непрерывный. Применение же
непрерывного метода излучения в радиовысотомерах больших высот
потребовало бы большой мощности передатчика. Радиовысотомеры,
используемые в гражданской авиации, работают в диапазоне C IEEE между
4,2 и 4,4 ГГц. Если самолет находится в горизонтальном полете показания
барометрического высотомера будут устойчиво, в то время как показания
радиовысотомера будут меняется, если только самолет не летит над морем
29
или над равниной. Из этого следует, что радиовысотомеры наиболее
полезны, когда близко к земле, скажем ниже 2000 футов, и особенно при
посадке, обеспечивающей окончательный подход осуществляется по плоской
поверхности. Военный самолет может использовать высокоуровневые
радиовысотомеры. Существует три основных подхода. к радиовысотомерам.
Большинство высотомеров относятся к FМCW. типа.
Радиодальномер
При выполнении полета самолета весьма важно знать дальность его до
аэродрома, которая определяется при помощи радиодальномера. Основными
элементами радиодальномера являются передатчик импульсов
радиосигналов и приемник ответных импульсов от наземного маяка-
ретранслятора. Излучаемые радиодальномером импульсы с частотой
следования порядка 100 гц принимаются приемником наземного маяка-
ретранслятора. В приемнике маяка-ретранслятора имеется дешифратор,
который пропускает только те импульсы, на которые он сам настроен. Таким
образом, наземный маяк-ретранслятор отвечает лишь тем самолетным
радиодальномерам, которые работают с ним на одном канале связи.
Расстояние самолета от аэродрома (наземного маяка) определяется по
изменению напряжения, пропорционального времени запаздывания между
импульсами запроса и ответа, в измерительной схеме индикатора
радиодальномера (индикатор дальности градуируется в километрах). В
сложных метеорологических условиях радиодальномер может
использоваться при ожидании самолетом очереди на посадку. Импульсные
радиодальномеры, работающие на частотах порядка 1 000 мгц при мощности
30
передатчика 600 вт в импульсе, обеспечивают дальность действия до 150 км
при высоте полета 5 000 м и 80—90 км при высоте полета 1 000 м22.
Радиолокационная станция
Комплект радиолокационной станции включает в себя антенну, приемо-
передатчик, индикатор, механизм вращения антенны, пульт управления,
вычислитель безопасной высоты полета, антенну высотомера и другие
приборы. При помощи радиолокатора можно получить панораму местности и
информацию о наземных препятствиях. В режиме обнаружения препятствий
на индикаторе дается изображение возвышенностей, высота которых
превышает высоту безопасного полета. Этот режим работы радиолокатора
позволяет осуществлять полеты над холмистой местностью в сложных
метеоусловиях на малой высоте. Это особенно важно при осуществлении
посадки в аэропортах, не имеющих специальных средств посадки самолетов.
Погодные системы
Погодные системы, такие как метеорологический радар (обычно Arinc 708 на
коммерческих самолетах) и детекторы молний 23, важны для самолетов,
летающих ночью или в приборных метеорологических условиях, когда
пилоты не могут видеть погоду впереди. В дополнение к радару и
обнаружению молний, наблюдения и расширенные радиолокационные
изображения (например, NEXRAD) теперь доступны через спутниковые
каналы передачи данных.
Системы посадки
К одним из наиболее важных радиотехнических средств, которыми
оборудуются современные самолеты, относятся системы посадки.
Применяемые радиотехнические системы вывода самолета на посадку можно
разделить на:
Упрощенная система
В радиолокационных системах непрерывное наблюдение за самолетом,
определение радиопеленга, дальности и угла возвышения самолета
производятся наземными радиолокаторами. При применении упрощенной
системы посадки руководитель сообщает курс, расстояние до взлетно-
посадочной полосы или направление посадки и точку начала планирования.
32
значит, нужно сместиться правее или левее. Глиссадный маяк работает по
такому же принципу, но поля находятся, соответственно, выше и ниже линии
глиссады — той линии, по которой, плавно снижаясь, самолет и заходит на
посадку. Опять же, когда один сигнал становится мощнее другого, нужно
чуть изменить вертикальную скорость, чтобы вернуться на правильную
траекторию. Маркерные же маяки служат для обозначения строго
определенных расстояний от начала взлетно-посадочной полосы.
Установленные на одной линии со взлетно-посадочной полосой маркерные
маяки излучают электромагнитные волны вертикально вверх в форме конуса
с основанием у земли24. Самолетное оборудование состоит из курсового,
глиссадного, маркерного приемников и индикатора (указателя) посадки.
Система траекторного управления (СТУ) используется для формирования и
выдачи потребителям управляющих сигналов по крену и тангажу при
автоматическом и директорном управлении летательным аппаратом в
режиме захода на посадку по сигналам курсо-глиссадных радиомаяков. СТУ
обеспечивает индикацию командных сигналов и главных навигационно-
пилотажных параметров.
Автопилот
Устройство или программно-аппаратный комплекс, выполняющий функцию
ведения транспортного средства по заранее определённой заданной
24
Privetstudent, статья Электро- и радиооборудование самолетов, 04.06.2023
33
траектории. Первые системы были электромеханическими. Появление
электродистанционных и электрических поверхностей полета (вместо
традиционных гидравлических) повысило безопасность. Как и в случае с
дисплеями и приборами, важные электромеханические устройства имели
ограниченный срок службы. Программное обеспечение систем, критически
важных для безопасности, очень строго тестируется.
Бортовые самописцы
Регистраторы данных кабины коммерческого самолета, широко известные
как «черные ящики», хранят полетную информацию и звук из кабины. Их
часто извлекают из самолета после крушения, чтобы определить настройки
управления и другие параметры во время инцидента. Предназначеные для
регистрации и сохранения полетной информации, характеризующей условия
полёта, действия экипажа и функционирование бортового оборудования.
Бортовые устройства регистрации предназначены для автоматической записи
параметров полёта (высоты, скорости полёта, частоты вращения ротора
авиадвигателей, углов атаки, ускорений) и параметров наиболее важных
агрегатов и систем.
1. Закрылки.
2. Интерцепторы
(спойлеры).
3. Предкрылки.
4. Элероны.
5. Руль направления.
6. Стабилизаторы.
7. Руль высоты.
Изображение 13 Рули и механизация самолета
Шины данных
Системы авионики в военных, коммерческих и перспективных моделях
гражданских самолетов связаны между собой с помощью шины данных
авионики. Общие протоколы шины данных авионики с их основным
применением включают:
35
Aircraft Data Network (ADN): производная Ethernet для коммерческих
самолетов.
Электрооптика
Электрооптические системы включают в себя такие устройства, как
проекционный дисплей (HUD), передний инфракрасный порт (FLIR),
инфракрасный поиск и отслеживание и другие пассивные инфракрасные
устройства (пассивный инфракрасный датчик). Все они используются для
предоставления изображений и информации летному экипажу. Эти
25
Википедия, статья Авионика 06.01.2023
36
изображения используются для всего: от поисково-спасательных работ до
навигационных средств и обнаружения целей.
Фотонные Системы
Проблема в сильном ослаблении сигнала в медном кабеле (например, для
частоты 1,7 ГГц ослабление в кабеле LDF4–50 составляет 9 дБ / 100 м). Это
часто становится причиной использования дополнительных промежуточных
усилителей для медных кабелей при расширении диапазона частот. В
результате промышленность переходит на использование волоконно-
оптических кабелей вместо коаксиальных кабелей или волноводов в
основных системах связи и вооружения. Эта тенденция привела к
повышению требований, предъявляемых к РЧ-характеристикам оптических
линий связи для достижения улучшенных возможностей динамического
диапазона, свободного от гармоник (SFDR). Таким образом, при просчёте
бюджета системы более нельзя жертвовать параметром SFDR и использовать
неоптимальные оптоэлектронные технологии. Сегодня индустрия
микроволновой фотоники может предложить инженерам-конструкторам и
системным интеграторам варианты интегрирования в традиционные
подсистемы радиосвязи для частот до 40 ГГц. При этом будут сохранены
значения SFDR более 116,0 дБ- Hz2 / 3. Ниже представлен двунаправленный
волоконно-оптический трансивер с тактовой частотой 20 ГГц.
37
Изображение 15 Канал передачи радиосигналол по волокну в системе прямого
детектирования с модуляцией интенсивности светового потока
26
Решения радиофотоники также можно найти в следующих сегментах рынка: Привязанные аэростаты,
беспилотные летательные аппараты (БПЛА), дроны и автономные транспортные средства. Радарные линии
задержки и сетевые эмуляторы временной задержки. Встроенные распределенные антенные
системы.Комплексные решения в области поставок электронных компонентов, электротехнического и
щитового оборудования 06.01.2023
39
множество приложений разного уровня критичности. В отличие от
традиционных федеративных архитектур, концепция IMA предлагает
интегрированную архитектуру с прикладным программным обеспечением,
переносимым через сборку общих аппаратных модулей 27. Архитектура IMA
накладывает множество требований на базовую операционную систему.
Структура сети модулей унифицирована, обязательно использование общего
API для доступа к аппаратным и сетевым ресурсам, что упрощает
интеграцию аппаратного и программного обеспечения. Концепция IMA
также позволяет разработчикам приложений сосредоточиться на уровне
приложений, снижая риск сбоев в программных слоях более низкого уровня.
Поскольку модули часто совместно используют обширную часть своей
аппаратной и программной архитектуры более низкого уровня,
обслуживание модулей проще, чем с предыдущими конкретными
архитектурами. Приложения могут быть перенастроены на запасные модули,
если основной модуль, поддерживающий их, обнаружит неисправность во
время эксплуатации, что повысит общую доступность функций авионики.
Для связи между модулями может использоваться внутренняя
высокоскоростная компьютерная шина или общая внешняя сеть, такая как
ARINC 429 или ARINC 664. ARINC 650 и ARINC 651 предоставляют
стандарты аппаратного и программного обеспечения общего назначения,
используемые в архитектуре IMA. Однако части API, задействованные в сети
IMA, были стандартизированы, например: ARINC 653 для ограничений
разделения программного обеспечения авионики на базовую операционную
систему реального времени и связанный API.
Вопросы сертификации
Международные стандарты для авионики разрабатываются Комитетом по
электронной инженерии авиакомпаний (AEEC) и публикуются ARI. RTCA
DO-178C и RTCA DO-254 сегодня составляют основу для сертификации
27
Считается, что концепция IMA возникла из конструкции авионики реактивных истребителей четвертого
поколения, таких как F-22 и F-35 или Dassault Rafale, с начала 90-х годов.
40
полетов, а DO-297 дает конкретные рекомендации по интегрированной
модульной авионике. ARINC 653 вносит свой вклад, предоставляя структуру,
которая позволяет каждому строительному блоку программного обеспечения
(называемому разделом) общей интегрированной модульной авионики
тестироваться, проверяться и квалифицироваться независимо (до
определенной степени) его поставщиком. Документ с изложением позиции
FAA CAST-32A содержит информацию по сертификации многоядерных
систем. Примеры бортового радиоэлектронного оборудования,
использующего архитектуру IMA: Airbus A220, Аэробус А350, Аэробус
А380, АТР 42, BAE Hawk, Boeing 777, 787, Dassault Falcon 900, F-22 Раптор,
Gulfstream G500, Rafale, Сухой Суперджет 100.
Авионика в Молдове
Подпольный вертолетный завод в Криуленах
20 июня 2020 года сотрудники Национальной следственной инспекции
обнаружили десять вертолетов на складе в селе Рэкулешты Криулянского
района. Фабрика действовала около пяти лет и принадлежала бизнесмену
Юрию Чебану. Вертолеты находились на разных стадиях завершения, все
они были произведены без необходимых разрешений и документов о
происхождении используемых деталей и оборудования. Внешне они
идентичны модели вертолета «Ка 26» и подлежали нелегальному вывозу в
страны СНГ.
Производство дронов
Команде молодых инженеров из Молдовы, студентов университета, удалось
разработать беспилотники с конкурентоспособными характеристиками. Срок
изготовления одного дрона – один месяц (2022 г.), мощность линии – 20
дронов в месяц. Беспилотники экспортируются в различные организации,
включая Красный Крест. Цена варьируется в пределах 50000 – 200000 е.
41
ГЛАВА II. ОСНОВЫ РАДИОСВЯЗИ
Радиоволны – это электромагнитные колебания, распространяющиеся в
пространстве со скоростью света. Электромагнитное излучение
характеризуется частотой, длиной волны и мощностью переносимой энергии.
Частота электромагнитных волн показывает, сколько раз в секунду
изменяется в излучателе направление электрического тока и, следовательно,
сколько раз в секунду изменяется в каждой точке пространства величина
электрического и магнитного полей. Измеряется частота в герцах. 1 Гц – это
одно колебание в секунду, 1 мегагерц (МГц) – миллион колебаний в секунду.
Зная, что скорость движения электромагнитных волн равна скорости света,
можно определить расстояние между точками пространства, где
электрическое (или магнитное) поле находится в одинаковой фазе. Это
расстояние называется длиной волны.
42
Открытие радиоволн
Радиоволны были впервые предсказаны теорией электромагнетизма,
предложенной в 1867 году шотландским физиком-математиком Джеймсом
Клерком Максвеллом. Его математическая теория, теперь называемая
уравнениями Максвелла, предсказывала, что связанное электрическое и
магнитное поля могут перемещаться в пространстве как «электромагнитная
волна». Максвелл предположил, что свет состоит из электромагнитных волн
очень короткой длины. В 1887 году немецкий физик Генрих Герц
продемонстрировал реальность электромагнитных волн Максвелла,
экспериментально генерируя радиоволны в своей лаборатории, показав, что
они обладают теми же волновыми свойствами, что и свет: стоячие волны,
преломление, дифракция и поляризация. Итальянский изобретатель
Гульельмо Маркони и паралельно, независимо Александр Попов разработал
первые практические радиопередатчики и приемники примерно в 1894–1895
годах. Маркони получил Нобелевскую премию по физике 1909 года за свою
работу на радио. Радиосвязь начала использоваться в коммерческих целях
примерно в 1900 году. Современный термин «радиоволна» заменил
первоначальное название «волна Герца» примерно в 1912 году.
Характеристики
Радиоволны в вакууме распространяются со скоростью света c. При
прохождении через материальную среду они замедляются в зависимости от
проницаемости и диэлектрической проницаемости среды. Воздух настолько
28
ТАСС. НАУКА, статья Попов или Маркони? Кратчайшая история радио до наших дней, 25.06.2023
43
разрежен, что в атмосфере Земли радиоволны распространяются со
скоростью, близкой к скорости света. Длина волны λ - это расстояние от
одного пика (гребня) электрического поля волны до другого и обратно
пропорционально частоте f волны. Отношение частоты и длины волны в
c
радиоволне, распространяющейся в вакууме или воздухе, равно λ= f , где c ≈
44
должна иметь ту же поляризацию, что и передающая антенна, в противном
случае она будет сильно терять прием.
Измерение
Поскольку радиочастотное излучение имеет как электрическую, так и
магнитную составляющую, часто удобно выражать напряженность поля
излучения в единицах, характерных для каждой составляющей. Вольт на
метр (В/м) используется для электрического компонента, а ампер на метр
(А/м) — для магнитного компонента. Можно говорить об электромагнитном
поле, и эти единицы используются для предоставления информации об
уровнях напряженности электрического и магнитного поля в месте
измерения. Другой единицей измерения радиочастотного электромагнитного
поля является плотность мощности. Плотность мощности наиболее точно
используется, когда точка измерения находится далеко от РЧ-излучателя,
чтобы находиться в дальней зоне диаграммы направленности. Плотность
мощности измеряется мощностью на единицу площади, например,
милливаттами на квадратный сантиметр (мВт/см2). Говоря о частотах в
микроволновом диапазоне и выше, плотность мощности обычно
используется для выражения интенсивности.
Электромагнитный спектр
Радиоволны (радиочастоты), используемые в радиотехнике, занимают
область, или более научно – спектр от 10 000 м (30 кГц) до 0.1 мм (3 000
ГГц). При этом мы видим, что диапазон частот который нас интересует, мал
по сравнению с полным спектром. По общему согласию радиочастоты
распределяются по категориям, как указано в таблице ниже. Существует
меньше согласия относительно буквенных обозначений, используемых для
более высоких радиочастот. В следующей таблице перечислены частоты,
используемые бортовыми радиосистемами по международному соглашению.
В открытом космосе все радиоволны распространяются прямолинейно со
скоростью света. Такой способ распространения известен как
45
пространственная волна. Кроме того, в бортовом радиооборудовании
используются два других режима распространения: земная волна и
пространственная волна. Четвертый режим, известный как тропосферное
рассеяние, используется только для стационарных наземных станций,
поскольку сложное и дорогое оборудование необходимо использовать на
обоих концах линии из-за низкой эффективности передачи. Земная волна
следует за поверхностью земли отчасти из-за дифракции — явления,
связанного со всеми волновыми движениями, которое заставляет волну
огибать любое препятствие, которое она преодолевает. Кроме того, поле
волны H разрезает земную поверхность, вызывая тем самым протекание
токов. Требуемая мощность для этих токов должна исходить от волны, таким
образом, происходит поток энергии от волны к земле, вызывающий изгиб и
затухание. Чем выше частота, тем больше скорость изменения
напряженности поля, поэтому при поддержании более высоких токов
возникает большее затухание. Земные волны используются для
низкочастотных систем. Радиоволны, попадающие в ионосферу (набор
ионизированных слоев, лежащих на высоте от 50 до 500 км над земной
поверхностью), преломляются на величину, зависящую от частоты падающей
волны. При благоприятных обстоятельствах волна вернется на землю.
Расстояние между передатчиком и точкой возврата (один переход)
называется расстоянием пропуска. Может произойти несколько переходов,
что дает очень большой диапазон. Выше примерно 30 МГц ионосферная
волна отсутствует, так как происходит недостаточное преломление.
Распространение небесной волны полезно для в.ч. комм. но могут вызвать
проблемы с низкочастотными и среднечастотными навигационными
средствами, поскольку ионосферная волна и земная волна могут
объединяться в приемнике таким образом, что вызывают затухание, ложное
направление прихода или ложные измерения времени распространения. На
очень низких частотах ионосфера скорее отражает, чем преломляет, с
небольшими потерями; таким образом, могут использоваться очень
46
низкочастотные навигационные средства чрезвычайно большой дальности.
На частотах выше 30 МГц используются пространственные волны, иногда
называемые волнами прямой видимости. Приблизительно от 100 МГц до 3
ГГц путь передачи очень предсказуем и надежен, а атмосферное затухание
незначительно. На частотах выше 3 ГГц возникают затухание и рассеяние,
которые становятся ограничивающими факторами выше примерно 10 ГГц.
Тот факт, что космические волны распространяются прямолинейно с
известной скоростью и, отражаются от некоторых объектов, делает
возможным обнаружение и определение дальности и пеленга таких объектов.
47
Рентгеновское 10 нм — 5 пм 3⋅1016 Гц — 6⋅1019 Гц
Гамма менее 5 пм более 6⋅1019 Гц
Спектр радиоволн, применяемых в радиосвязи
Международными соглашениями весь спектр радиоволн, применяемых в
радиосвязи, разбит на диапазоны29:
29
Википедия, статья Radio wave, 24.06.2023
48
поглощающими часть энергии радиочастоты и преобразующими ее в тепло.
Прогнозы распространения пространственной волны зависят от: Расстояние
от передатчика, Время суток (зависимость от времени суток в основном
связана с слоем «D», который формируется только днем, когда солнечные
фотоны расщепляют атомы на ионы и свободные электроны.), Время года (В
зимние месяцы в Северном или Южном полушариях вещательный диапазон
более благоприятен из-за темных часов).
49
Трансиверы
Приемопередатчик представляет собой комбинацию передатчика и
приемника в одном корпусе. Хотя этот термин обычно применяется к
устройствам беспроводной связи, его также можно использовать для приемо-
передающих устройств в кабельных или оптоволоконных системах.
Основной функционал этого электронного устройства заключается в
передаче, а также приеме различных сигналов. Передатчик представляет
собой отдельный электронный компонент, генерирующий радиочастотный
(РЧ) ток или радиоволны. Эти волны используются в системах связи для
передачи данных, таких как аудио, видео и т. д. Трансивер может и
отправлять, и принимать цифровые сигналы.
30
TechTarget, статья How does a radio transceiver work? 11.06.2023
50
Приемопередатчики Ethernet используются для соединения электронных
устройств в схеме Ethernet. Они также известны как блоки доступа к среде.
Беспроводные приемопередатчики сочетают в себе технологии Ethernet и RF-
транспондеров для повышения скорости передачи данных по Wi-Fi.
РАДИОПРИЕМНИКИ
Радиоприемники необходимы, чтобы извлекать радиосигналы из
электромагнитного поля приходящих волн и преобразовывать их в
электрические сигналы, а также трансформировать эту информацию в звук
или изображение.
Антенны
Анте́нна— устройство, предназначенное для излучения или приёма
радиоволн. Передающая антенна преобразует направляемые
электромагнитные волны, движущиеся от радиопередатчика по фидерной
линии к входу антенны, в свободные расходящиеся в пространстве
электромагнитные волны. Приёмная антенна преобразует падающие на неё
свободные волны в направляемые волны фидера, подводящие принятую
энергию к входу радиоприёмника. Первая передающая антенна была создана
Генрихом Герцем в 1886—1888 годах в ходе его экспериментов по
доказательству существования электромагнитных волн. Конструкция и
размеры антенн чрезвычайно разнообразны и зависят от рабочей длины
волны и назначения антенны. Нашли широкое применение антенны,
выполненные в виде отрезка провода, системы проводников, металлического
рупора, металлических и диэлектрических волноводов, волноводов с
металлическими стенками с системой прорезанных щелей, а также многие
другие типы. Для улучшения направленных свойств первичный излучатель
может снабжаться отражающими элементами (рефлекторами), а также
линзами. Излучающая часть антенн, как правило, изготавливается из
проводящих электрический ток материалов, но могут применяться
изоляционные материалы (диэлектрики), а также полупроводники и
51
метаматериалы. Электромагнитное излучение, создаваемое антенной,
обладает свойствами направленности и поляризации. Антенна как
двухполюсник обладает входным сопротивлением (импедансом). Реальная
антенна преобразует в электромагнитную волну лишь часть энергии
источника; остальная энергия расходуется в виде тепловых потерь 31.
Коротковолновые передающие центры часто используют специальные
конструкции антенн (например, антенную технологию ALLISS) для
концентрации радиоэнергии в целевой области. Радиостанции VHF/UHF
передают сигналы в пределах прямой видимости, что означает, что их
сигналы работают лучше всего, когда они перпендикулярны поверхности
земли. Для лучшего восприятия и лучшего сигнала длинный край антенны
должен быть направлен к горизонту, а кончик антенны должен быть обращен
к небу.
Входные цепи
Входной цепью (ВЦ) называют пассивную часть схемы радиоприемного
устройства (РПрУ), связывающую антенно-фидерную систему (АФ) со
входом первого активного элемента (АЭ) – это усилитель радиочастоты
(УРЧ) или преобразователь частоты (ПЧ). Назначение ВЦ – передача
полезного сигнала от антенны ко входу первого активного элемента РПрУ и
предварительная фильтрация помех от побочных каналов. ВЦ – это
линейный четырехполюсник, представляющий частотноизбирательную
систему (ЧИС) и состоящий из одного или нескольких селективных
элементов, выделяющих принимаемый сигнал.
РВХ
мощности К ВЦР= Р ; полоса пропускания 2f это ширина области частот с
А
53
Рисунок 2 Схемы связи ВЦ с антенной и активным элементом
54
Рисунок 3 Схема ВЦ, УРЧ и схема двухконтурной ВЦ
55
Изображение 20 Входная цепь с внутриемкостной связью с антенной и Входные цепи с
магнитной антенной
56
Рисунок 4 Принципиальная схема одноконтурной входной цепи с электронной
перестройкой
59
колебательных контуров и трудностью сопряжения большого числа
контуров.
Супергетеродинный приемник
Супергетеродинные приёмники характеризуются высокими показателями
качества, однако имеют более сложную схему. Входная цепь (ВЦ) и УРЧ
осуществляют усиление и предварительную селекцию сигналов, что
способствует уменьшению искажений в смесителе преобразователя частоты
(ПЧ). В смесителе происходит преобразование модулированного колебания с
частотой принимаемого сигнала в модулированное колебание
промежуточной частоты (постоянной для данного приёмника) без изменения
формы огибающей. Частота принимаемого сигнала определяется частотой
гетеродина и промежуточной частотой (обычно fС =fГ -fП). Усилитель ПЧ
выполняет основную селекцию принимаемого сигнала и усиливает его до
уровня, достаточного для нормальной работы детектора. Постоянство
настройки фильтра промежуточной частоты (ФПЧ) позволяет увеличить
число резонансных контуров или использовать пьезокерамические,
электромеханические фильтры сосредоточенной селекции (ФСС), фильтры
на ПАВ и др. Таким образом достигается высокая селективность по
соседнему каналу приёма. Чувствительность супергетеродинных приёмников
почти не зависит от частоты настройки, поскольку усиление сигнала
осуществляется, в основном, в усилителе промежуточной частоты (УПЧ).
Легко достижимый запас усиления позволяет применить систему
61
автоматической регулировки усиления (АРУ) и расширить тем самым
динамический диапазон приёмника. Недостаток супергетеродинных
приёмников – наличие побочных каналов приёма, из которых основными
(наиболее опасными) являются зеркальный и прямой каналы. Ослабление
приёма по побочным каналам осуществляется повышением селективности
преселектора и линейности УРЧ, а также правильным выбором значения
промежуточной частоты fП. В приёмниках прямого преобразования частота
гетеродина равна частоте принимаемого сигнала, поэтому ПЧ равна нулю.
Следовательно, модулированное колебание с частотой принимаемого
сигнала преобразуется в смесителе в напряжение сообщения, которое
выделяется ФНЧ, а смеситель является синхронным детектором. Для
синхронизации гетеродина необходимо применять систему фазовой
автоподстройки частоты (ФАПЧ). Чувствительность приёмника прямого
преобразования определяется усилением УЗЧ, а селективность – крутизной
спада АЧХ ФНЧ. Достоинства такого приёмника – простота, отсутствие
высокочастотного зеркального канала и комбинационных помех. Недостатки
– наличие низкочастотного зеркального канала приёма, чувствительность к
наводкам фона переменного тока, возможность самовозбуждения УЗЧ
вследствие большого усиления, повышенное излучение с частотой
гетеродина, возможность прямого детектирования сильных сигналов с АМ от
местных радиостанций.
62
(ПЧ). С выхода ПЧ сигнал поступает на усилитель промежуточной частоты
(УПЧ), содержащий избирательную систему и собственно усилитель. Часть
приемника до ПЧ называют преселектором. ПЧ состоит из смесителя (СМ) и
гетеродина (Г). Г - вспомогательный генератор, частота которого изменяется
вместе с настройкой преселектора. СМ - нелинейный шестиполюсник,
который осуществляет перенос спектра частот из одной области в другую.
ПЧ, изменяя частоту сигнала, не влияет на форму модулирующей функции,
т.е. действует по отношению к принимаемому сигналу как линейная
параметрическая цепь. Поэтому часть РПрУ до детектора называют
линейной по отношению к принимаемому сообщению. Из теории
нелинейных электрических цепей известно, что если на входе СМ действуют
сигналы с частотами fC и fГ , то на его выходе получим ряд комбинационных
частот ±nfГ ± mfC |, где n, m = 1,2,3,.... Резонансная цепь на выходе смесителя
настроена на промежуточную частоту fП = fГ – fС или fП = fС – fГ . Если fГ > fС –
это верхняя настройка частоты гетеродина, если fГ < fС – нижняя настройка
частоты гетеродина. Чаще, особенно в бытовых приемниках, fП < fС , т.е.
преобразователь понижает частоту принимаемого сигнала. Иногда спектр
частот переносят вверх, тогда супергетеродинный приемник называют
инфрадином. Если сигнал принимают в некотором диапазоне частот, то для
сохранения постоянного значения промежуточной частоты частоту
гетеродина изменяют вместе с настройкой преселектора так, чтобы fП = fГ – fС
= const. Преобразование принимаемых частот в постоянную частоту имеет
ряд преимуществ: резонансные цепи УПЧ не перестраивают, что упрощает
их конструкцию; перенос спектра в область более низких частот позволяет
легко осуществить основное усиление в УПЧ; использование пониженной
частоты позволяет сузить полосу пропускания (повысить избирательность),
повысить коэффициент усиления и устойчивость УПЧ; на низкой частоте
схемные решения более простые. Супергетеродинный приемник имеет и
недостаток - наличие побочных каналов приема, основные из которых -
63
зеркальный и прямой. Если на вход приемника поступит сигнал с частотой
побочного канала, равной fЗК=fС +2fП , то после преобразования получим fЗК-fГ
=fС +2fП -fГ =fГ +fП -fГ =fП , т.е. частота зеркального канала преобразуется в
частоту fП и в УПЧ усиливается также, как и частота сигнала. Из диаграммы,
видно, что зеркальный канал может быть подавлен только в преселекторе.
Если частота соседнего канала fСК= fС -f, то после преобразования получим:
fГ - fСК =fГ –(fС -f)=fП +f. Соседний канал не попадает в полосу УПЧ, т.е.
избирательность по соседнему каналу обеспечивается в УПЧ. Прямой канал -
это частота, совпадающая с частотой настройки УПЧ - fПр.
Усилители радиочастоты
Усиление модулированных несущих колебаний в приемнике осуществляется
усилителями радиочастоты (УРЧ), т.е. на частоте принимаемого сигнала. В
литературе усилители радиочастоты называют усилителями преселекторов
(УП), усилителями сигнальной частоты (УСЧ) и усилителями высокой
частоты (УВЧ). При отсутствии специальных оговорок — все определения
равнозначны. В состав усилительного каскада входят: усилительный прибор,
избирательная цепь (не обязательно), цепи связи. В качестве усилительного
прибора могут использоваться биполярные и полевые транзисторы,
электронные лампы, туннельные диоды, интегральные схемы,
параметрические и квантово-механические приборы и т. д. Для получения
большого коэффициента усиления используются многокаскадные усилители.
Усилители могут быть резонансные и апериодические, однако следует иметь
в виду, что апериодические усилители имеют относительно малый
коэффициент усиления по сравнению с резонансными. Резонансные
64
усилители делятся на две группы: усилители с постоянной настройкой и
усилители с переменной настройкой. В зависимости от числа контуров в
составе избирательной цепи усилителя различают одноконтурные,
двухконтурные и многоконтурные усилители. В зависимости от отношения
полосы пропускания f к частоте настройки f0 различают широкополосные
(при f/f0 (0,2) и узкополосные (при f f0 (0,2) резонансные усилители.
Обращаем внимание на то, что понятия «широкополосный» и
«узкополосный» условны, поэтому в литературе могут встречаться другие их
толкования. Известна связь между полосой пропускания одиночного контура
f0
fk и его добротностью Qk. f к=
Qк
Реализуемая добротность контура -
Схемы УРЧ
В усилителях радиочастоты применяют в основном два варианта включения
биполярного транзистора: с общим эмиттером (ОЭ) и с общей базой (ОБ);
65
для полевых транзисторов — с общим истоком (ОИ) и с общим затвором
(ОЗ). Усилители с общим эмиттером (истоком) в диапазонах метровых и
более длинных волн позволяют получить наибольшее усиление мощности.
Усилители с общей базой (затвором) отличаются большей устойчивостью,
поэтому используются в более высокочастотном диапазоне. Принципы
построения и анализ резонансных усилителей идентичны для различных
типов усилительных приборов и вариантов их включения. Рассмотрим
некоторые схемы. На рисунке ниже приведена схема апериодического
резистивного усилителя радиочастоты на биполярном транзисторе по схеме с
ОЭ, который может использоваться в диапазонах ДВ и СВ.
66
Рисунок 12 Схема резонансного усилителя на биполярном транзисторе с ОЭ
67
току на RЭ2. В данной схеме достаточно просто повысить равномерность КО
в поддиапазоне, если применить трансформаторно-емкостную связь контура
с коллектором транзистора (введя емкость CСВ). При использовании
полевых транзисторов наибольшее распространение получила схема с общим
истоком, изображенная ниже. Полевые транзисторы по сравнению с
биполярными позволяют получить большее усиление напряжения и
мощности, обладают более высокой устойчивостью, меньшим уровнем
собственных шумов, более высокими частотными свойствами. Назначение
схемных элементов аналогично рассмотренному в предыдущей схеме.
Резистор RИ служит для создания напряжения смещения на затворе и для
термостабилизации тока стока; резисторы RЗ1 , RЗ2 - для подачи напряжения
смещения на затвор.
68
Рисунок 15 Схема селективного у. на полевом транз. с параллельным питанием стока
Преобразователи частоты
В качестве нелинейного элемента в преобразователе в основном
используются транзисторы и диоды. На рисунке ниже приведены некоторые
основные схемы преобразователей частоты и показаны способы подачи
напряжения сигнала и гетеродина. В диодном преобразователе (рис. а)
источники сигнала и гетеродина включаются в цепь диода, и в той же цепи
формируется напряжение промежуточной частоты, которое выделяется
контуром. Сигнал и напряжение гетеродина можно подавать на один
электрод транзистора (базу или затвор) - рис. б или на разные электроды
(базу и эмиттер или затвор и исток), - рис. в. На рис. г приведена схема
смесителя на двухзатворном полевом транзисторе. Сигнал и напряжение
гетеродина подаются на разные затворы, чем достигается слабое взаимное
влияние цепей преселектора и гетеродина. Амплитуда напряжения
гетеродина не должна превышать напряжения смещения (обычно 1,5-2В).
Достоинством смесителя на полевом транзисторе является также то, что его
характеристика близка к квадратичной.
70
Рисунок 17 Преобразователи частоты
74
составляющие промежуточной частоты совпадают по фазе в обмотках
трансформатора Тр2 и выходное напряжение определяется их суммой.
Заметим, что напряжение гетеродина отсутствует не только в нагрузке, но и
во входной цепи. Это особенно важно для радиоприемного устройства без
УРЧ, где велика опасность излучения частоты гетеродина антенной.
Смесители, используемые в профессиональных приемниках, характеризуют
таким важным показателем, как уровень побочных продуктов
интермодуляции 3-го порядка. Это относительный уровень входных
сигналов, например f1 и f2, частоты которых не совпадают с частотой
основного сигнала, но которые образуют комбинацию 2f1 = f2 или 2f2 = f1,
попадающую в полосу УПЧ. Согласно терминологии, этот параметр
называют точкой пересечения 3-го порядка IPi3.
75
схема и схема с индуктивной обратной связью. Для нормальной работы
супергетеродинного приемника необходимо, чтобы при любой частоте
настройки преселектора, частота гетеродина была на fПР выше (при верхней
настройке гетеродина) или на fПР ниже (при нижней настройке гетеродина),
т.е. fПР = fг – fC или fПР = fC - fг. В этом случае говорят, что контуры
преселектора и гетеродина сопряжены. На рисунке ниже показаны кривые
сопряжения контуров преселектора и гетеродина, где кривая 1– изменение
частоты сигнала (настройки преселектора); кривая 2 – необходимое
изменение частоты гетеродина для идеального сопряжения. В схемах
контуров преселектора и гетеродина для их настройки применяют
одинаковые переменные конденсаторы. При этом коэффициенты перекрытия
f max
контуров должны быть неодинаковые. Для преселектора к пк = f
min
max п f +f
для контура гетеродина при верхней его настройке к пк = f +f . Для
min п
76
При этом необходимо, чтобы C1 > CK MAX и C2 CK MIN . В этом случае на
нижних частотах диапазона емкость C2 роли не играет, а C1 уменьшает
эквивалентную емкость контура, повышая его частоту настройки. На верхних
частотах диапазона емкость C1 практически не играет роли, а емкость C2,
увеличивая эквивалентную емкость контура, уменьшает его частоту
настройки. Путем соответствующего подбора конденсаторов C1 и С2, а также
индуктивности L Г можно обеспечить точное сопряжение в трех точках
поддиапазона, точки А, Б и В на кривой 3. Частоты точного сопряжения
необходимо выбирать: для точки Б – посредине диапазона; для точки А – на
(5-10)% выше минимальной частоты диапазона; для точки В – (2-5)% ниже
максимальной частоты диапазона. При этом нужно иметь в виду, что на
других частотах сопряжение не идеально. Фильтры УПЧ обладают более
острой амплитудно–частотной характеристикой, чем преселектор, а
приемник настраивается по максимальному напряжению на выходе,
следовательно расстроенным оказывается преселектор. Поэтому
погрешность сопряжения определяет фактически расстройку не гетеродина, а
преселектора относительно принимаемого сигнала. Сопряжение по трем
точкам выполняют в том случае, если kП > 1,4 1,5. Если kП < 1,4, то можно
применить сопряжение в двух и даже в одной точке. В этом случае
сопрягающие емкости могут отсутствовать. Расчет параметров контура
гетеродина и кривой сопряжения можно вести математически, однако эти
расчеты громоздки. Чаще расчет сопряжения выполняют с достаточной для
практики точностью, по монограммам. На практике выполнение сопряжения
контуров преселектора и гетеродина осуществляется в два этапа: укладка
границ диапазона по частоте; сопряжение контуров преселектора
относительно контура гетеродина. В каждом диапазоне перекрытие
гетеродина по частоте должно укладываться с допуском (1-2)% стандартных
граничных частот диапазона. На вход приемника подается АМ-сигнал,
модулируемый частотой 100 Гц с глубиной модуляции 30%. Устанавливают
77
частоту входного сигнала, соответствующую нижней границе диапазона,
подстроечный конденсатор контура гетеродина С П – в среднее положение,
конденсатор переменной емкости контура СК – в положении максимальной
емкости. Вращением подстроечного сердечника катушки контура гетеродина
настраивают контур по максимальному напряжению на выходе
радиоприемника. Затем конденсатор переменной емкости СК устанавливают
в положение минимальной емкости и подают на вход приемника сигнал, соот
ветствующий верхней частоте диапазона. Подстроечным конденсатором СП
настраивают контур гетеродина так, чтобы напряжение на выходе
радиоприемника было максимальным. Настройка на верхней частоте
диапазона вносит некоторую расстройку на нижней частоте. Поэтому с
генератора снова подают частоту, соответствующую нижней границе
диапазона и подстраивают контур гетеродина сердечником катушки LГ.
Данные операции повторяют на границах диапазона 2-3 раза. К сопряжению
контуров гетеродина и преселектора приступают после укладки границ
диапазона. Сопряжение контуров проводят в расчетных точках А, Б, В.
Настройка контуров преселектора на нижней частоте диапазона
осуществляется подстроечным сердечником контурной катушки, а на
верхней частоте – подстроечным конденсатором, после настройки на
заданную частоту. Сопряжение на краях диапазона проводят 2–3 раза.
Настройка осуществляется по максимальному выходному напряжению, при
этом необходимо стремиться, чтобы входное напряжение было близко к
реальной чувствительности приемника, иначе при больших входных
сигналах трудно найти максимум выходного напряжения из–за действия
АРУ. После сопряжения на краях диапазона проверяют точность сопряжения
в середине диапазона, для чего на вход приемника подают частоту,
соответствующую точке сопряжения Б и настраивают приемник по
максимуму выходного напряжения. Если при поднесении поочередно
ферритового и медного стержней к антенной катушке напряжение на выходе
не будет увеличиваться более чем в 1,3 раза, то считается, что сопряжение,
78
выполнено правильно. В противном случае, необходимо заменить
сопрягающие конденсаторы. Требуемую емкость параллельного
сопрягающего конденсатора С2 можно определить следующим способом.
Если при поднесении ферритового стержня к катушке входного контура
сигнал на выходе приемника увеличивается, то емкость С2 следует
увеличить. В том случае, когда выходной сигнал увеличивается при
приближении медного стержня к выходному контуру, емкость сопрягающего
конденсатора следует уменьшить. После замены сопрягающего конденсатора
необходимо заново выполнить операцию укладки диапазона гетеродина и
провести полный цикл сопряжения. Если входная цепь выполнена в виде
магнитной антенны на ферритовом стержне, то методика сопряжения
аналогична рассмотренной выше. В этом случае входной сигнал подают от
генератора стандартного поля и на нижней границе диапазона настройку
осуществляют перемещением катушки входного контура вдоль ферритового
стержня антенны. Смещение катушки к середине стержня увеличивает
индуктивность входного контура, смещение катушки к краю стержня
уменьшает индуктивность этого контура.
79
представляют собой каскады радиоприемника, предназначенные для
улучшения отношения сигнал/помеха (или сигнал/шум) за счет повышения
уровня сигнала и осуществления частотной селекции. Селективные
усилители состоят из активных элементов, селективных элементов и
элементов согласования. В УПЧ вместе с усилением обеспечивается
частотная селективность. Для этого усилители содержат резонансные цепи:
колебательные контуры, фильтры и др.
Демодуляция
Для демодуляции, колебания превращают сначала в колебания,
модулированные по фазе или по амплитуде, из которых затем выделяется
передаваемое сообщение. Поэтому различают частотно-амплитудные или
частотно-фазовые (либо просто фазовые) детекторы. Простейший частотно-
амплитудный детектор состоит из обычного колебательного контура и
амплитудного детектора.
Амплитудные детекторы
Амплитудный детектор это устройство, на выходе которого создается
напряжение в соответствии с законом модуляции амплитуды входного
гармонического сигнала. Пусть на вход АД действует AM колебание вида:
U вх ( t )=U вх ( t ) cos ωt где U вх ( t )=U м0 ( 1+ М cosΩ t ) , где M - коэффициент
80
модуляции; =2F - угловая частота модулирующего колебания. График
изменения этого напряжения во времени и его спектр имеют вид, показанный
на рис. а. Напряжение на выходе детектора ЕД (рис. б) должно меняться в
соответствии с законом изменения огибающей UВХ входного напряжения uВХ.
Как известно, спектр AM-колебания при модуляции тоном с частотой F
состоит из трех составляющих: несущего колебания с частотой fН и
амплитудой UН и двух боковых составляющих с частотами fН+F и fН - F и
амплитудами 0,5MUН. Спектр продетектированного напряжения ЕД состоит
из двух составляющих: постоянной составляющей ЕД0 на частоте f=0 и
низкочастотной составляющей с частотой F и амплитудой UF (рис. в).
81
нелинейность характеристики какого тока транзистора используется для
детектирования, делят на коллекторные, базовые, эмиттерные, стоковые,
затворные, истоковые. На практике наиболее часто используют диодные АД.
При детектировании возможны искажения сигнала как нелинейные, так и
линейные. Линейные искажения (амплитудно - и фазочастотные)
обусловлены наличием в детекторе инерционных элементов.
Амплитудночастотные искажения определяются зависимостью
коэффициента передачи детектора от частоты модуляции входного сигнала.
Входная проводимость детектора характеризует степень его влияния на
источник сигнала. В радиоприемных устройствах источником сигнала для
амплитудного детектора является колебательный контур УПЧ. В качестве
нелинейного элемента детектора применяют диод, транзистор, микросхему.
Рисунок 25 Диодный АД
82
гармоническое напряжение с медленно меняющейся амплитудой uВХ = UC
cosCt. Если напряжение uВХ положительно, то диод открывается и
конденсатор СН начинает заряжаться. Постоянная времени заряда З
конденсатора определяется емкостью СН и малым сопротивлением открытого
диода. По мере заряда СН выходное напряжение ЕД растет и стремится
закрыть диод. Начиная с момента. t1, диод закрывается (uВХ З, поэтому
разряд СН происходит значительно медленнее, чем его заряд. Разряд
конденсатора СН продолжается до момента t = t2, при котором напряжение uД
становится равным нулю. Начиная с момента t2 диод снова открывается, и
конденсатор СН начинает заряжаться. В результате серии зарядов и разрядов
на выходе АД создается продетектированное напряжение ЕД, имеющее
пульсирующую составляющую с частотой сигнала. Так как время Р в схемах
АД во много раз больше периода несущей uВХ, уровень пульсации ЕД мал.
83
Рисунок 27 Схема КД
Частотные детекторы
Частотным детектором (ЧД) называется устройство, которое выполняет одну
из функций: - преобразование сигнала в напряжение, изменяющееся во
времени в соответствии с законом изменения частоты входного сигнала.
Такие ЧД применяют в РПрУ ЧМ-колебаний; - преобразование отклонения
несущей частоты от номинального значения в постоянное напряжение,
величина и знак которого характеризуют отклонение. Такие ЧД необходимы,
например, в системах АПЧ. Принцип частотного детектирования состоит в
преобразовании ЧМ- колебания в линейной системе в колебание с другим
84
видом модуляции с последующим детектированием преобразованного
колебания безынерционной нелинейной цепьюАО служит для устранения
паразитной амплитудной модуляции ЧМ- колебания. Преобразовать ЧМ-
колебание можно в колебания следующих видов: -амплитудно-частотно-
модулированное (АЧМ), у которого амплитуда меняется в соответствии с
изменением частоты колебания. Это преобразование можно осуществить в
линейной цепи с реактивными параметрами, зависящими от частоты. После
линейной цепи АЧМ-колебание детектируется АД; фазочастотное с
последующим фазовым детектированием; импульсы с переменной
скважностью с последующим детектированием импульсным детектором,
напряжение на выходе которого пропорционально длительности импульсов,
и т. д. К детекторам, преобразующим отклонение частоты в изменение
амплитуды, относятся одноконтурные и балансные ЧД. В таких детекторах
ЧМ-колебание преобразуется в АЧМ-колебание в расстроенных
относительно несущей частоты резонансных цепях с последующим
детектированием амплитудным детектором. К детекторам, преобразующим
изменение частоты в изменение фазового сдвига, относятся ЧД с двумя
связанными контурами и дробный детектор (детектор отношений). К этому
же типу относятся детекторы совпадений. Преобразование ЧМ-колебания в
детекторе, схема которого показана на рисунке ниже, осуществляется в
резонансном LC-контуре с использованием для этого наклонного участка его
АХЧ, где зависимость UK от f близка к линейной.
Рисунок 28 Одноконтурный ЧД
85
участка АЧХ контура возникает сопутствующая модуляция, при которой
закон изменения амплитуды UK напряжения на контуре соответствует закону
изменения частоты входного сигнала. Характеристика детектирования,
построенная согласно выражению для ЕД, по форме совпадает с АЧХ,
используемой в ЧД линейной цепи (в данном случае с резонансной
характеристикой контура). Подобные простейшие ЧД применяются только в
системах с узкополосной ЧМ, поскольку не обладают достаточно линейными
детекторными характеристиками. Повысить линейность характеристики
детектирования ЧД можно уменьшением добротности контура, либо
использованием балансного ЧД с взаимно расстроенными контурами. В этих
схемах используют резонансный контур для преобразования изменения
частоты в изменение фазового сдвига с последующим фазовым
детектированием, т.к. резонансный контур имеет ФЧХ, у которой фазовый
сдвиг в некоторых пределах пропорционален частотной расстройке.
Балансный ЧД с взаимно расстроенными контурами представляет собой два
ЧД с одиночными контурами (ВУ – вычитающее устройство).
Характеристика детектирования б. ЧД с взаимно расстроенными контурами
симметрична, поэтому при детектировании отсутствуют искажения по
второй гармонике.
К0
М В= частотах. Нелинейными искажениями принимаемого сигнала
КН
√
2 2 2
U 2+U 3+U 4 +…
– коэффициент нелинейных искажений К Н = 2 2 2 ;
U 1+ U 2 +U 2 +…
– коэффициент гармоник К Г=
√ U 22+ U 23 +U 24 + …
U1
;
– к. интермодуляционных искажений К Г=
√
(U f 2−f 1 +U f 2+ f 1)2 +(U f −2 f 1+ U f 2 +2 f 1 )2 …
РАДИОПЕРЕДАТЧИКИ
Радиопередатчиком называют конструкцию для получения электрических
колебаний определенной радиочастоты, у которой один из параметров
(амплитуда, ч., ф.) изменяется в соответствии с передаваемой информацией.
91
Рисунок 31 Функциональная схема радиопередатчика
92
называют генератором с внешним возбуждением) увеличивает мощность
радиосигнала до уровня, определяемого требованиями системы радиосвязи.
Главным требованием к усилителю мощности является обеспечение им
высоких экономических показателей, в частности коэффициента полезного
действия. Выходная цепь служит для передачи усиленных колебаний в
антенну, для фильтрации высокочастотных колебаний и для согласования
выхода мощного оконечного усилителя с антенной, т.е. для обеспечения
условий максимальной передачи мощности. Модулятор служит для
модуляции несущих высокочастотных колебаний передатчика передаваемым
сигналом. Для этого модулятор воздействует в зависимости от особенностей
передатчика и вида модуляции (амплитудная, частотная, однополосная и др.)
на один или несколько блоков из числа обведенных пунктиром на рисунке.
Например, частотная модуляция может получаться в синтезаторе частоты
либо (реже) в генераторе высокой частоты; амплитудная модуляция
получается воздействием на мощный и промежуточный усилители.
Устройство электропитания обеспечивает подведение ко всем блокам токов и
напряжений, необходимых для нормальной работы входящих в их состав
транзисторов, ламп и прочих электронных элементов, а также систем
автоматического управления, устройств защиты от аварийных режимов и
прочих вспомогательных цепей и устройств. Передатчики с большим к.п.д.
потребляют меньше энергии питания, что важно при питании от
гальванических элементов и аккумуляторов. В передатчике совершаются
следующие основные процессы: генерация колебаний высокой частоты
возбудителем или задающим генератором (ЗГ); усиление ВЧ колебаний
усилителями мощности (УМ); управлением одним из параметров ВЧ
колебаний с помощью модулятора (М).
94
передатчиках относительное отклонение частоты должно составлять ε ≈ 10−6
− 10−8, которое зависит от устойчивости работы задающего генератора.
а) б)
Рисунок 34 Простой генератор с резонансным контуром (а) и Схема генератора у которого
на входе резонансный контур заменен кварцем
Кварцевые генераторы
Эти генератор относится к группе электромеханических генераторов, где
резонатором является пластинка, вырезанная соответствующим образом из
кристалла кварца, который обладает пъезоэлектрическими свойствами.
Пъезоэлектрический эффект состоит в том, что механические напряжения
при воздействии внешних сил на кварцевую пластинку, приводят к
появлению на кварце эдс. Но также происходит и обратное явление -
подводимое напряжение создает механические напряжения. Если в
кварцевой пластинке посредством электрического импульса вызвать
механические колебания, то на ее обкладках возникнет электрическое
напряжение. Частота изменений этого напряжения будет равна частоте
собственных колебаний пластинки. Пластинка как резонансный контур с
добротностью Q в десятки тысяч.
95
Рисунок 35 Эквивалентная схема кварцевой пластинки
96
Обычно это величина не превосходит несколько милливатт (указывается в
паспортных данных резонатора). В случае, когда мощность, рассеиваемая на
резонаторе превышает допустимую, стабильность собственной частоты
кварцевого резонатора резко ухудшается из-за изменения структуры его
кристаллической решетки и даже приводит к разрушению кристалла кварца.
Поэтому задающие генераторы передатчиков имеют малую мощность.
Умножитель частоты
97
Рисунок 37 Схема умножителя на транзисторе
Модуляция
Есть несколько способов, которыми волна может нести информацию и все
они связаны с изменением некоторых характеристик несущей или
прерывание несущей. Самый простой и самый ранний способ использования
радиоволн для передачи информации с помощью Кода Морзе. Модуля́ция —
процесс изменения одного или нескольких параметров модулируемого
несущего сигнала при помощи модулирующего сигнала. Передаваемая
информация заложена в модулирующем сигнале, а роль переносчика
информации выполняет высокочастотное колебание, называемое несущим. В
результате модуляции спектр низкочастотного управляющего сигнала
переносится в область высоких частот. В качестве несущего могут быть
использованы колебания различной формы (прямоугольные, треугольные и
т.д.), однако чаще всего применяются гармонические колебания. В любом
информационном звене есть связь между пропускной способностью и
количеством информации, которая может быть передана, следовательно,
высокая точность стереотрансляции занимают широкую полосу пропускания.
Аудио режимы
Амплитудная модуляция (АМ) является самым простым типом и чаще всего
используется для коротковолнового вещания. Мгновенная амплитуда
несущей регулируется амплитудой сигнала (например, речи или музыки). В
приемнике простой детектор восстанавливает желаемый сигнал модуляции
от несущей. При амплитудной модуляции амплитуда (мощность сигнала)
98
волны изменяется пропорционально амплитуде сигнала, такого как звуковой
сигнал34. Информация в волне повторяется в каждой из боковых полос;
несущая частота не содержит информации. АМ в настоящее время
применяется в радиовещании на длинных, средних и коротких волнах.
Диапазон этих частот от 10 кГц до 30 МГц.
34
Этот метод контрастирует с угловой модуляцией, при которой изменяется либо частота несущей волны,
как при частотной модуляции, либо ее фаза, как при фазовой модуляции.
99
требуется для восстановления информации, содержащейся в сигнале.
Недостатком является то, что приемник более сложен, так как он должен
заново создавать несущую для восстановления сигнала. Одна боковая полоса
используется для дальней голосовой связи кораблей и самолетов,
гражданской полосы и радиолюбителей. В любительской радиосвязи обычно
используется нижняя боковая полоса (LSB) ниже 10 МГц, а USB (верхняя
боковая полоса) выше 10 МГц, службы используют USB независимо от
частоты. Остаточная боковая полоса (Vestigial Sideband VSB) передает
несущую и одну полную боковую полосу, но отфильтровывает большую
часть другой боковой полосы. Это компромисс между AM и SSB,
позволяющий использовать простые приемники, но требующий почти такой
же мощности передатчика, как AM. Его главное преимущество заключается в
том, что используется только половина полосы пропускания AM-сигнала35.
35
используется канадской станцией сигналов стандартного времени. Остаточная боковая полоса
использовалась для аналогового телевидения и ATSC, системы цифрового телевидения в Северной
Америке.
100
В схеме транзистор VT включен по схеме с общей базой. Резисторы Rl, R2 и
R3 задают режим транзистора по постоянному току. Положительная
обратная связь осуществляется за счет внутренней емкости «коллектор —
эмиттер» транзистора VT и емкости конденсатора СЗ. Частота генерации
определяется параметрами параллельного LC- контура, состоящего из
индуктивности L1, емкостей варикапов VD1, VD2 и коллекторной емкости
транзистора VT1. Для уменьшения паразитных реактивностей и упрощения
схемы контур заземлен по постоянному току. Применение двух, включенных
встречно, варикапов позволяет улучшить форму напряжения,
вырабатываемого генератором, приближая ее к синусоидальной. Через
резистор R4 и дроссель 12 на варикапы VD1, VD2 подается запирающее
напряжение смещения Есм, которое задает рабочую точку варикапов VD1,
VD2. Модулирующее напряжение l/mMsincoMt поступает на варикапы VD1,
VD2 через развязывающий конденсатор С4. Под воздействием
модулирующего напряжения меняется емкость варикапов и, следовательно,
частота колебаний, вырабатываемых генератором. Известно, что связь между
резонансной частотой контура и емкостью конденсатора квадратичная и
1
определяется выражением f= Следовательно, для получения
2 π √ LC
линейной частотной модуляции необходимо иметь квадратичную
зависимость емкости и напряжения. Обратная ветвь ВАХ многих варикапов
(например, КВ-102, КВ-109, КВ-121 и др.) близка к квадратичной
зависимости. Однако совпадение не является полным и практически
линейную модуляцию можно получить только на небольшом участке
характеристики, выбираемом при настройке модулятора для различных
экземпляров варикапов36.
Фа́ зовая модуля́ ция — вид модуляции, при которой фаза несущего
колебания изменяется прямо пропорционально информационному сигналу.
Возможна относительная фазовая манипуляция, если информация передается
не в самой фазе, а в разности фаз соседних сигналов в последовательности.
По характеристикам фазовая модуляция близка к частотной модуляции.
Способы фазовой модуляции: Изменение фазы несущего сигнала путём
изменения ёмкости колебательного контура, путём переключения
генераторов несущего сигнала, путём переключения каналов несущего
сигнала, получаемая изменением частоты несущего сигнала. При РМ
изменяется не только фаза, но и частота «несущей». Фазовый модулятор
можно реализовать с помощью резонансного усилителя перестраиваемой
емкостью колебательного контура.
103
Изображение 24 Спектры при двухполосной и однополосный модуляции: а-
двухполосная; б-двухполосная с подавленной несущей;в- однополосная модуляция;г-
однополосная модуляция с Пилот сигналом
Режимы данных
Непрерывная волна (CW) - это включение и выключение синусоидальной
несущей, используемое для связи с помощью азбуки Морзе и факсимильных
передач на основе телетайпа Hellschreiber. Это режим данных, хотя его часто
указывают отдельно. Обычно он принимается в нижнем или верхнем
режимах SSB. Радиотелетайп, факс, цифровое телевидение, медленное
телевидение (Radioteletype, fax, digital, slow-scan television RTTY, FAX,
SSTV) и другие системы используют формы частотной манипуляции или
звуковые поднесущие на коротковолновой несущей. Обычно для их
декодирования требуется специальное оборудование, например программное
обеспечение на компьютере, оснащенном звуковой картой. В современных
системах, управляемых компьютером, цифровые режимы обычно
отправляются путем соединения звукового выхода компьютера с входом SSB
радио37.
37
Википедия, статья Shortwave radio, 18.06.2023
104
Изображение 25 Модуляция полосы пропускания38
38
Источник: Википедия, статья Amplitude modulation, 18.06.2023
39
Radio-samodel, статья Устройство радиопередатчика 08.07.2023
105
ГЛАВА III. РАДИОСВЯЗИ В АВИАЦИИ
Авиационной связи присущ ряд особенностей, которые нужно учитывать при
проектировании соответствующих устройств: источники сигналов постоянно
перемещаются в пространстве, приводя к появлению доплеровского
смещения частоты (несущая частота сигнала у приближающегося или
удаляющегося самолета оказывается выше или ниже, чем номинальная).
Хотя даже у самых скоростных летательных аппаратов уход частоты
невелик, бортовая аппаратура имеет такую точность, что доплеровское
смещение мешает стабильной связи; бортовые передатчики обладают
невысокой мощностью; антенно-фидерные устройства воздушных судов
имеют низкую эффективность в связи с их ограниченными размерами;
условия на борту воздушного судна (вибрация, перепады давления и
температур) обуславливают жесткие условия эксплуатации средств связи;
появляются помехи в виде отраженных от поверхности Земли радиоволн с
дополнительным доплеровским смещением частоты.
Изображение 26 Первый полет братьев Райт с двигателем (17 декабря 1903 г.)40
40
Источник: Википедия, статья Istoria aviației, 25.06.2023
106
термоэмиссионный вентиль (триод). Первые бортовые радиостанции были в
цеппелинах, но военные стимулировали разработку легких радиостанций.
1907 г. Первый погибший: лейтенант Т. Э. Селфридж. Первая
экспериментальная радиопередача с самолета была проведена военно-
морским флотом США в августе 1910 года. Первые самолеты передавались
по радиотелеграфу, поэтому им требовался двухместный самолет со вторым
членом экипажа, который нажимал на телеграфную клавишу, чтобы
произносить сообщения азбукой Морзе. 1912 г. Блерио (французский) летает
через Ла-Манш. 1914 г. Первая мировая война. 1914-18 гг. 1919 г. Во время
Первой мировой войны в 1917 году стали возможны двусторонние голосовые
AM-радиостанции благодаря разработке триодной электронной лампы,
которая была достаточно простой, чтобы пилот одноместного самолета мог
использовать ее во время полета. 1929 г. Первая слепая посадка Дулиттла
(американец) только с помощью авиационных приборов. В США
начинаются постоянные ежедневные регулярные рейсы. 1936 г. Первый
импульсный радар. 1939 Изобретение магнетрона в Великобритании. 1948
Изобретение транзистора Бардином. (Bell Telephone Laboratories, США).
Дальность действия радиоприемников увеличивалась гораздо медленнее, чем
расстояние, которое могли преодолевать самолеты. Это привело к тому, что
сообщениям самолетов приходилось прыгать с аэродрома на аэродром,
чтобы добраться до предполагаемого получателя41. В 1950-х годах
транзисторное оборудование стали появляться, хотя и не полностью
транзисторный. Даже сейчас термоэмиссионный устройство до сих пор с
нами в виде магнетрона. 1956 г. Начало выпуска первого реактивного
самолета Ту 104. 1958 Первый трансатлантический реактивный рейс Боинг
707-120 ПАА. 1958 Первый активный спутник связи запущен (проект
SCORE). В начале 1970-х гг. появился микропроцессор от Intel (США),
лидирующей непосредственно к современным микрокомпьютерам. 1970 г.
Представлен Боинг 747; первый из Джамбо Джетс. 1970 г. Первый
41
Википедия, статья Air-to-ground communication 06.01.2023
107
сверхзвуковых полетов гражданской авиации, Конкорд и Ту 144.
Коммерчески жизнеспособное оборудование появился в 1980 году
(например, Collins WXR 700). Транзисторное оборудование, конечно, все еще
продаются, но многие из транзисторов, диодов и резисторы теперь
появляются на интегральных схемах. Появление первой мелкомасштабной
интеграции (SSI), затем среднемасштабная (MSI) и крупномасштабная
интеграция (ВSI) все большего количества компонентов на одном кристалле.
произвел революцию в конструкции радиосистем. В частности, с
использованием методов LSI для производства микропроцессоры открывают
целый новый мир. Скорость развития в последнее десятилетие или около
того означает, что многие самолеты летают с дальностью полета технологии,
представленные в их электронных системах.
Сокращение Организация
ARINC Авиационное радио Inc.
108
АТА Ассоциация воздушного транспорта
АЕЕС Комитет электронной инженерии авиакомпаний
FAA Федеральное авиационное агентство (США)
САА Управление гражданской авиации (Великобритания)
КЕПКА Публикация гражданской авиации
ICAO Международная организация гражданской авиации
МКРБ Международная комиссия по регистрации частот
CCIR Международный консультативный комитет по радио
МСЭ Международный союз электросвязи
WARC Всемирная административная радиоконференция
ICAO выпускает приложения к конвенции, Приложение, имеющее особое
значение для радиоинженеры воздушных судов, так как это касается
авиационной телекоммуникации и, в том числе, снизить минимальную
спецификацию для бортовой радиосвязи системы. Материал,
опубликованный ICAO, автоматически не становится законом во всех
Государства-членов; ратификация необходима. В частности, системные
спецификации появляются в формах значительно отличается от Приложении,
хотя и похоже в содержании. В США спецификации выпускаются в форма
TSO, в то время как в Великобритании есть CAP 208, Лицензирование
инженеров является одной из областей, в которой пока существует
небольшая международная стандартизация. Лицензированная бортовая
радиостанция инженеров по техническому обслуживанию неизвестено в
США, но, конечно, организации, работающие с одобрения FAA делают это
только в том случае, если они надлежащим образом нанимают
квалифицированных сотрудников. В Великобритании лицензированный
инженер царит над землей, за исключением удостоверения
широкофюзеляжные реактивные и сверхзвуковые транспортные средства,
где в компании существует система утверждения персонала, сама компания,
одобренная CAA для эксплуатации и обслуживания таких самолетов.
Франция не имеет системы государственного лицензирования, она оставлена
на усмотрение эксплуатантам оценить компетентность его технического
обслуживания персонал под бдительным оком чиновников. Чикагская
109
конвенция предусматривает, что самолеты зарегистрированные в
договаривающихся государствах, могут нести радио передающее устройство
только при наличии лицензии на установку и эксплуатация такого аппарата
была выдана соответствующие органы государства, в котором самолет
зарегистрирован. Кроме того, аппарат можно использовать только на
территории договаривающиеся государства, за исключением того, в котором
воздушное судно зарегистрировано соответствующим образом
лицензированным летным экипажем. Существуют различные
нерегулирующие органы с целью расширение сотрудничества через
национальные границы в отношении авиационного оборудования и
технического обслуживания. ARINC это корпорация акционеры которого
привлечены из авиакомпаний и производителей, в основном из США. А
также эксплуатация системы авиационных наземных радиостанций ARINC
спонсирует AEEC, которая формулирует стандарты для электронного
оборудования и систем предназначен для использования в авиалайнерах.
Опубликованные характеристики и спецификации по ARINC не имеют силы
закона, но тем не менее в основном соблюдаются. Спецификация,
относящаяся к представленой информация о техническом обслуживании
приведена в ATA 100. Стандартный макет для технических публикаций,
касающихся самолетов был обнародован и получил широкое
распространение. руководства по техническому обслуживанию, которое
охватывает связи и навигацию. МСЭ является агентством ООН, которая
существует, чтобы поощрять международное сотрудничество в
использовании и развитии телекоммуникаций. CCIR представляет собой
комитетов МСЭ по радиокоммуникациям. IFRB также был создан МСЭ для
присвоение и регистрация радиочастот.
Радиолицензии
Радиопередатчики, используемые в авиации, требуют радиолицензии.
Радиосистемы, применяемые в авиации, по месту использования
110
подразделяются на наземные радиоаппаратуры и радиоаппаратуры на борту
летательных аппаратов. Кроме того, имеется переносное радиооборудование,
которое можно использовать как на земле, так и на борту воздушных судов в
соответствии с условиями радиолицензии. Радиолицензии выдаются только
для оборудования, которое соответствует требованиям. Безлицензионные
радиопередатчики могут использоваться в авиации при соблюдении
требований, предъявляемых к радиопередатчикам42. Портативные телефоны,
работающие на УКВ-частотах, предназначенных для авиации и которые
могут использоваться в соответствии с лицензионными условиями как на
земле, так и на борту воздушных судов (например, самолетов, воздушных
шаров, дельтапланов), называются авиационным переносным
радиооборудованием.
42
Traficom, статья Радиопередатчики, используемые в авиации, требуют радиолицензии 04.06.2023
111
Авиационная фразеология и язык
В соответствии с требованиями Международной организации гражданской
авиации (ICAO) операции УВД проводятся либо на английском языке, либо
на языке, используемом станцией на земле. На практике используется родной
для региона язык; однако по запросу необходимо использовать английский
язык. Необходимым условием безопасного разделения воздушного движения
является присвоение и использование отличительных позывных сигналов.
Они постоянно выделяются ICAO по запросу, как правило, для регулярных
рейсов и некоторых военно-воздушных сил и других военных служб для
военных полетов. Существуют письменные позывные с комбинацией из трех
букв, за которой следует номер рейса, например AAL872 или VLG1011. Как
таковые они появляются на планах полета и на табличках радаров УВД.
Существуют также звуковые или радиотелефонные позывные, используемые
для радиосвязи между пилотами и авиадиспетчерской службой. Они не
всегда идентичны своим письменным аналогам. Примером звукового
позывного может быть «Speedbird 832» вместо написанного «BAW832». Это
используется для уменьшения вероятности путаницы между УВД и
воздушным судном. По умолчанию позывным для любого другого рейса
является регистрационный номер (бортовой номер) самолета, например
«N12345», «C-GABC» или «EC-IZD». Короткие позывные радиотелефонии
для этих хвостовых номеров - это последние 3 буквы с использованием
фонетического алфавита НАТО (например, ABC произносится альфа-браво-
чарли для C-GABC) или последние 3 цифры (например, три-четыре-пять для
N12345). В Соединенных Штатах префикс может быть типом, моделью или
производителем самолета вместо первого регистрационного символа,
например, «N11842» может стать «Cessna 842». Эта аббревиатура
допускается только после установления связи в каждом секторе.
112
Назначение радиосвязного оборудования самолетов
Радиосвязное оборудование (РСО) воздушных судов гражданской авиации
(ГА) обеспечивает выполнение следующих функций: двухстороннюю
радиотелефонную связь в ДКМВ (КВ) (VHF/UHF системы радиосвязи)
диапазоне с наземными службами ГА43; двухстороннюю радиотелефонную
связь в МВ (УКВ) диапазоне экипажа самолета с диспетчерскими пунктами и
экипажами других самолетов44; внутреннюю телефонную связь между
членами экипажа, связь с бортпроводниками, связь с наземным
обслуживающим персоналом (и персонала между собой), прослушивание
членами экипажа радиосвязных и радионавигационных средств, а также
громкоговорящее воспроизведение служебной информации в кабине
экипажа45; громкоговорящее оповещение пассажиров пилотами и
бортпроводниками, а также прослушивание пассажирами музыкальных
программ46; оповещение экипажа об аварийных и критических ситуациях в
полете47; запись служебных переговоров; воспроизведение й
43
Например с помощью радиостанций “Арлекин-ДГ”
44
Например с помощью двух радиостанций “Орлан-85СТ”
45
Например с помощью аппаратуры внутренней связи “Лайнер-85СТ”, АВСА-Э и АВСА-Б
46
Например с помощью аппаратуры АВСА-О
47
Например с помощью аппаратуры “Алмаз-УП”
113
Изображение 27 Отслеживание самолетов в воздухе
Диапазоны
Радиообмен между экипажами ВС и органами обслуживания воздушного
движения (диспетчерскими пунктами) ведется в симплексном режиме 48.
Радиодиапазон VHF использует частоты от 108 до 137 МГц(ОВЧ/VHF
диапазон длиной волны 1-10 метров). Нижние 10 МГц диапазона, от 108 до
117,95 МГц, разбиты на 200 узкополосных каналов по 50 кГц. Они
зарезервированы для навигационных средств, таких как маяки VOR, и систем
точного захода на посадку, таких как локализаторы ILS. Большинство стран
делят верхние 19 МГц на 760 каналов для передачи голоса с амплитудной
модуляцией на частотах от 118 до 136,975 МГц с шагом 25 кГц. В Европе
становится обычным дальнейшее разделение этих каналов на три (расстояние
между каналами 8,33 кГц), что потенциально позволяет использовать 2280
каналов. Некоторые каналы между 123.100 и 135.950 доступны в США для
других пользователей, таких как правительственные учреждения,
коммерческие компании, консультационные, поисково-спасательные,
48
Симплексная связь означает, что прослушивать рабочую частоту может сколько угодно радиостанций, но
передовать - только одна. Нельзя передавать пока на рабочей частоте работает другой передатчик.
114
военные самолеты, планеры и воздушные шары воздух-земля, летные
испытания и использование национальных авиационных властей. Канал
экстренной связи 121,5 МГц - единственный канал, в котором сохраняется
разнос каналов 100 кГц в США; нет распределения каналов между 121,4 и
121,5 или между 121,5 и 121,6. Типичная дальность передачи самолета,
летящего на крейсерской высоте 10 668 м, составляет около 322 км в
хороших погодных условиях. Воздушная связь также может осуществляться
с использованием ВЧ (для трансокеанских полетов и отдаленных районах)
или спутниковой связи. Применяться ВЧ (HF) диапазон с длиной волн 10-100
м.
Omega 10-14кГц УКВ ком 118-136 МГц Метеорадар (C) 5,5 ГГц
Decca 70-130 кГц ILS (Glideslope) 320-340 МГц Doppler (X) 8,8 ГГц
Loran C 100 кГц DME 960-1215 МГц Метеорадар (X) 9,4 ГГц
ADF 200-1700 кГц SSR 1030 МГц Doppler (K) 13,3 ГГц
49
Источник: Aircraft Radio Systems, J. Powell B~ CEng, MIERE, GrodlMA. New Delhi. 1981
115
ВЧ ком 2-25 МГц Радиовысотомер 4,2-4,4 ГГц
Свойства аудио
Качество звука в радиодиапазоне ограничено используемой полосой
пропускания радиочастот. В новой схеме разнесения каналов наибольшая
полоса пропускания канала ограничена 8,33 кГц, поэтому максимально
возможная звуковая частота составляет 4,166 кГц. В схеме разноса каналов
25 кГц теоретически возможна верхняя звуковая частота 12,5 кГц. Однако
большинство голосовых передач в радиодиапазоне никогда не достигают
этих пределов. Обычно вся передача содержится в полосе частот от 6 до 8
кГц, что соответствует верхней звуковой частоте от 3 до 4 кГц. Эта частота,
хотя и низкая по сравнению с верхним диапазоном человеческого слуха,
достаточна для передачи речи.
Военная связь
Военные самолеты также используют выделенный диапазон UHF-AM от
225,0 до 399,95 МГц для связи воздух-воздух и воздух-земля, включая связь
управления воздушным движением. В этой полосе есть выделенный
аварийный и охранный канал 243,0 МГц. Тактические системы
спроектированы так, чтобы выдерживать суровые условия поля боя. Системы
UHF, VHF Tactical (30–88 МГц) и спутниковой связи в сочетании с методами
ECCM и криптографией обеспечивают безопасность связи. Каналы передачи
данных, такие как Link 11, 16, 22 и BOWMAN, JTRS и даже TETRA,
обеспечивают средства передачи данных (таких как изображения,
информация о наведении и т. д.).
Содержание сообщения
Сообщения ACARS могут быть трех типов в зависимости от их содержания.
Сообщения УВД включают в себя запросы воздушных судов на получение
разрешений и выдачу УВД разрешений и указаний воздушным судам. Они
часто используются для доставки перед вылетом, передачи данных ATIS и
океанических разрешений на маршруте. Однако, несмотря на то, что система
ACARS в настоящее время выполняет значительную «нишевую» роль в связи
УВД, она не рассматривается как подходящая система для более широкого
использования УВД линии передачи данных, именуемой связью по линии
передачи данных пилота-диспетчера (CPDLC). Сообщения AOC и AAC
используются для связи между воздушным судном и его базой. Эти
сообщения могут иметь стандартную форму или определяться
пользователями, но все они должны соответствовать, по крайней мере,
рекомендациям стандарта ARINC 618. Возможно любое содержание
сообщения, включая такие примеры, как: загрузить в самолет листы
окончательной загрузки и обрезки; загрузка информации о погоде или
NOTAM; загрузка с борта самолета статуса, должности, ета и любых
диверсий; загрузка точечных метеонаблюдений с авиационных датчиков:
загрузка данных о технических характеристиках, включая информацию об
автоматически срабатывающих превышениях или нештатном состоянии
бортовых систем, и служебная информация, такая как требования к питанию,
специальные рекомендации для пассажиров и ожидаемое время прибытия.
Возможен обмен текстовыми сообщениями.
Система HFDL
Параметры в ВЧ радиоканале существенно зависят от состояния ионосферы,
что требует применения специальных алгоритмов выбора рабочих частот,
которые реализованы в системе HFDL. В ней осуществляются процедуры
120
составления канала с автовыбором рабочей частоты, автоматического
ведения связи на всех уровнях (физическом, канальном и сетевом) с
многопараметрической адаптацией радиолинии по частоте, скорости
передачи, видам модуляции и кодирования, а также по пространственному
разнесению наземных станций, гарантирующие надёжность связи не менее
99%. В системе HFDL в соответствии с требованиями ARINC 635
используется автоматический режим ведения связи с регистрацией самолета
на наземной станции сети наземных станций (НС) ВЧ диапазона. При
регистрации ВС посылает запрос на вхождение в систему связи наземной
антенны и устройства СВЧ станции в соответствии с протоколом доступа к
каналу с временным разделением (TDMA) в разрешенном временном
интервале и на частоте, выбранной ВС по результатам анализа качества
каналов связи. Наземная станция управляет доступом самолетов к каналу
путем назначения слотов случайного и резервированного доступа для
каждого 32-секундного временного кадра, разбитого на 13 слотов, и передает
эти назначения в сквиттерах. Среднее время регистрации самолета при
интенсивности потока сообщений с борта 11 сообщений в час и 26
самолетах, использующих один канал, не превышает 60 с, а время задержки
при передаче сообщения в состоянии регистрации не превышает 34 с. В
HFDL используется сигнал с 2-, 4- или 8-позиционной фазовой
манипуляцией, в зависимости от качества канала связи (отношения
сигнал/помеха), оцениваемого по приему каждого сигнала. Скорость
манипуляции в канале ВЧ диапазона – до 1800 б.
121
связи ASCS. Авиационные спутниковые каналы используют цифровую
модуляцию для эффективного использования мощности спутника и полосы
частот. Каналы используют одну из двух видов модуляции в зависимости от
канальной скорости. Низкие канальные скорости используют авиационную
двоичную фазовую манипуляцию (ABPSK), в которой альтернативные
символы модуляции передаются по синфазному (I) и квадратурному (Q)
каналам. В каналах с высокими скоростями используется авиационная
четверичная фазовая манипуляция (AQPSK). Для обслуживания ВС в
широковещательном режиме автоматического зависимого наблюдения в
соответствии с рекомендациями ICAO предусматривается формирование на
ВС более длительного самогенерируемого сигнала режима S. Наземный
вторичный обзорный радиолокатор режима S обеспечивает практическое
применение всех приложений УВД в каналах «воздух-земля». В наземном
вторичном обзорном радиолокаторе режима S осуществляются операции
приема, проверки достоверности и обработки сигналов с последующим
вводом их через центр обработки данных (ЦОД) в наземную сеть передачи
данных. Коммутация пакетов сообщений между наземными станциями не
представляет сложности, так как их протоколами уже предусмотрены
процедуры переключения в наземной сети передачи данных. Для
обеспечения бесперебойной связи с ВС на протяжении всех участков полета
требуется взаимодействие между различными подсистемами
воздушноназемной связи. Такое взаимодействие можно осуществить с
помощью централизованной обработки сообщений и сокращения их
избыточности. Очевидно, что центр обработки данных должен объединять
технологии различных наземных сетей и являться многопротокольным
региональным маршрутизатором. Удаленные наземные спутниковые, ВЧ,
ОВЧ станции и ВОРЛ режима S подключаются к центру обработки данных
посредством наземных сетей передачи данных с протоколом X.25.
Глобальные навигационные спутниковые системы GPS и ГЛОНАСС с
помощью спутников навигационных (СН) позволяют самолету самому
122
определить свое местоположение. Функция автоматического зависимого
наблюдения обеспечивает сбор информации о географических координатах
самолета, его высоте и курсе. Информация может передаваться наземным
службам один раз в несколько минут, тем самым обеспечивается
возможность слежения за взаимным расположением самолетов,
прогнозирования появления ВС в зонах обслуживания других наземных
станций и внесения необходимых корректив. В функции центра обработки
данных входит: слежение за сообщениями с ВС по имеющемуся каналу
связи, передача информации о сервисах: тип и рабочая частота наземной
станции на пути следования ВС при подходе к границе зоны видимости
текущей наземной станции и регулировка потоков данных. Воздушному
судну с бортовым комплексом связи по технологии SDR будет заранее
известно, на каком канале далее будет доступна передача данных. При входе
ВС в зону действия одной из многорежимных наземных станций, центр
обработки данных формирует сообщение с информацией о типе и рабочих
параметрах следующей (или нескольких) по маршруту полета наземной
станции, на которую следует переключиться. Дополняя информацию
полетного плана, ЦОД также удостоверяется, что МНС готова к
обслуживанию нового ВС. Данное сообщение может носить лишь
рекомендательный характер, так как основные протоколы возлагают
функцию инициирования связи на воздушное судно. При отсутствии
стандартных средств обеспечения данного вида сообщения может быть
сформировано служебное сообщение с необходимой информацией в части
свободного текста, выводящееся на терминал кабины пилотов.
Переключение канала воздушноназемной связи при переходе от одного
участка трассы к другому осуществляется по внутрисетевому протоколу, в
котором определяются наиболее надежные каналы с наивысшей пропускной
способностью. В ЦОД информация с ВС проверяется на достоверность,
комплексируется и распределяется между потребителями и центром
123
управления системы51. Спутниковая голосовая связь осуществляется через
Inmarsat, Globalstar или Iridium. Современные системы включают
спутниковый телефон (SATCOM), системы ADS-C/CPDLC.
51
Министерство обороны США усиленно содействует развитию технологии SDR через многомиллиардный
бюджет программы «Совместные тактические радио системы» (JTRS). В России ГУП НПЦ "ЭЛВИС"
разрабатывает серию SDR-приемопередатчиков "Мультифлекс" – перепрограммируемых аналогово-
цифровых микросхем типа "система на кристалле", основанных на SDR-технологии, предназначенных для
использования в телекоммуникационной аппаратуре и фазированных антенных решетках.
52
А.В. Бадалов В.П. Лактюшин. Правила И Фразеология Радиообмена. Университет Гражданской Авиации
Имени Главного Маршала Авиации А.А. Новикова». Санкт – Петербург 2022.
124
авиации, по понятным причинам, используют беспроводные каналы связи.
Авиационные радиостанции, при помощи которых и осуществляется связь,
имеют в своем составе радиопередающие и радиоприемные устройства. В
состав комплекса входят вычислительные устройства, антенные
согласующие устройства ВЧ-диапазона, блоки цифровой обработки
сигналов, устройства помехоустойчивого кодирования и декодирования, а
также приёмник сигналов навигационных спутниковых систем. В комплекс
связи входят радиостанции ближней (ультракоротковолновой) с
современными помехозащищенными режимами работы с псевдослучайной
перестройкой рабочих частот (ППРЧ) и дальней (коротковолновой) связи,
также автоматические каналы передачи данных (не речевые). Каналы связи
максимально защищены от средств перехвата, информация закрыта
шифраторами речи и данных. Речевой обмен между операторами наземных
комплексов воздушной связи и экипажами происходит по открытым и
закрытым (криптозащищенным) каналам ближней и дальней связи.
Авиационные связные радиостанции можно разделить на две основные
группы: самолетные (бортовые) и аэродромные (наземные). Радиостанции
каждой группы в свою очередь могут быть разделены на коротковолновые
(КВ) и ультракоротковолновые (УКВ).
125
Связные радиостанции
Самолетные КВ радиостанции (их обычно называют связными) служат для
дальней связи самолета с землей. Они обычно работают в диапазоне частот 2
- 30 МГц. При сравнительно небольшой мощности (десятки или сотни Вт) за
счет пространственной волны с помощью подобных станций в звене самолет-
земля могут перекрываться расстояния в несколько тысяч километров. Для
связных радиостанций используются проволочные антенны и шлейфовые.
Командные радиостанции
Такие радиостанции называют также устройствами ближней связи. Ими
оснащаются все самолеты для осуществления телефонной связи экипажа с
объектами на земле и в воздухе. Удаленность зависит от рельефа местности и
климатических факторов. Командные радиостанции отвечают за связь на
расстояниях десятков и сотен километров. Работают эти устройства в
диапазоне от 118 до 136 МГц. Самолетные УКВ радиостанции применяются
при взлете и посадке самолетов, при управлении самолетами в строю и т.д.
Командные радиостанции работают на штыревую или поверхностную
антенну, размещенную на киле самолета.
Речевые информаторы
Речевые информаторы представляют собой специальные магнитофоны и
предназначены для оповещения экипажа самолета и персонала наземного КП
об аварийных ситуациях в полете голосом. При поступлении сигналов от
соответствующих датчиков бортовых систем речевые сообщения,
127
записанные автоматически дважды выдаются одновременно на телефоны
членов экипажа и на вход передатчика бортовой радиостанции54.
KB радиостанции
Самолетные KB радиостанции предназначены для обеспечения дальней
радиосвязи самолетов с наземными радиостанциями, а также между
самолетами. Они допускают работу как телефоном, так и телеграфом.
Телефонная связь может осуществляться с применением амплитудной
модуляции (AM) или однополосной модуляции (ОМ). Известно, что при АМ
спектр модулированного сигнала содержат составляющие несущей частоты и
двух боковых полос. Применение однополосной модуляции существенно
повышает надежность связи. Отсутствие расхода мощности на несущую и
вторую боковую полосу, необходимые при АМ, эквивалентно увеличению
мощности передатчика в 4 раза. Такой большой энергетический выигрыш
имеет важное значение для самолетных связных радиостанций. Основными
методами формирования однополосного сигнала являются фильтровой метод
(метод многократной балансной модуляции) и фазокомпенсационный (метод
многофазной модуляции). В самолетных связных радиостанциях нашел
наибольшее применение фильтровой метод. Блок-схема передатчика для
этого случая приведена на рисунке ниже.
129
при передаче. Например, возбудитель, формирующий рабочую сетку частот,
в режиме передачи выдает напряжение возбуждения усилителя мощности, а
в режиме приема выполняет роль гетеродина приемника, усилители высокой
частоты и смесители используются и в режиме передачи и в режиме приема и
т.д. Такое построение схемы уменьшает габариты и вес радиостанции, что
очень важно для самолетных радиостанций. С учетом сказанного возможная
структурная схема радиостанции может быть представлена в следующем
виде. Опорный генератор (ОГ) выдает стабильные колебания, которые
поступают в приемник-возбудитель (П-В) для образования сетки рабочих
частот. Высокая стабильность частоты колебаний опорного генератора
достигается кварцевой стабилизацией, при этом кварц помещается в
термостат с точной регулировкой температуры.
130
поколении связных радиостанций для формирования рабочей сетки частот
используются цифровые синтезаторы частот, выполненные на интегральных
микросхемах. Приемный и передающий тракты радиостанции, в том числе и
выходные каскады передатчика, выполнены на полупроводниковых
приборах. Конструктивно самолетные радиостанции выполняются в виде
функциональных блоков, помещаемых в герметизированные кожуха. В
командных радиостанциях все элементы схемы могут помещаться в общий
кожух. За счет поддува воздуха внутри кожухов поддерживается давление,
обеспечивающее необходимую высотность радиостанции. Благодаря
наличию в радиостанциях системы АДН они могут размещаться в самолете
на некотором удалении (3-30 м) от рабочего места оператора. Вблизи
оператора устанавливается лишь пульт управления.
131
Изображение 33 Типовая блок-схема высокочастотного ам-трансивера55
Мультиплексирование
В большинстве бортовых систем необходимое количество каналов
получается путем выделения неперекрывающихся полосы частот с центром в
заданном дискретном перевозчике. Это известно как частотное
мультиплексирование. Теория дискретизации Шеннона показывает, что
синусоидальная волна частоты FM можно полностью задать серия образцов,
отстоящих друг от друга не более чем на 1/2 FM секунды. Для передачи речи
там, где наибольшая частотная составляющая 3000 Гц нам нужно только
передать выборку мгновенной амплитуды каждые 1/6000 = 0·000 166 7 с (=
166·7 мкс). Таким образом, мы иметь временные интервалы, в течение
которых мы можем передавать образцы других сигналов. Количество
сигналов, которые мы время мультиплексирования на канале одной несущей
зависит от продолжительность и частота каждой выборки. чем короче
55
Источник: Aircraft Radio Systems. J. Powell B~ CEng, MIERE, GrodlMA. New Delhi. 1981
132
продолжительность выборки, тем больше полоса пропускания требуется,
подтверждая сделанное ранее заявление о том, что больше информации
требует более широкой полосы пропускания.
Модуляция
Радиосвязь самолетов во всем мире использует амплитудную модуляцию,
преимущественно двухполосную с полной несущей на ОВЧ и УВЧ и одну
боковую полосу с подавленной несущей на ВЧ. Помимо простоты,
энергоэффективности и совместимости с устаревшим оборудованием, AM и
SSB позволяют более сильным станциям подавлять более слабые или
мешающие станции. Кроме того, этот метод не страдает от эффекта захвата,
характерного для FM. Даже если пилот ведет передачу, диспетчерская вышка
может «проговорить» эту передачу, и другие самолеты будут слышать
несколько искаженную смесь обеих передач, а не только одну или другую.
Даже если обе передачи принимаются с одинаковой силой сигнала,
гетеродин будет слышен там, где в FM-системе не было бы таких признаков
блокировки. Обсуждаются альтернативные схемы аналоговой модуляции,
такие как система CLIMAX с несколькими несущими и методы смещения
несущих, позволяющие более эффективно использовать спектр.
134
Изображение 35 Схема модулятора ферритовой антенны
135
сигналы. Избегать этот тип интерференции, система связи используется
состоящий из многочисленных металлических полос, которые представляют
собой очень связи с низким сопротивлением между всеми частями самолета.
Помимо разрядов внутри самолета, разряд произойдет в атмосферу, если
достаточно существует большая разница в потенциале. Разряд нельзя
избежать, но в попытке сохранить активность как можно дальше от антенн,
статическая разрядники установлены на задней кромке основной план,
хвостовое оперение и вертикальный стабилизатор для того, чтобы
обеспечить легкий путь для него. Предоставляя ряд точек разряда на каждом
разряднике поддерживается уровени напряжение низкий. Система связи
несет большие токи относится к тем частям планера, где установлены
разрядники статического электричества. Молниеотводы, например, на
внутренней поверхности непроводящего носовой обтекатель и
молниеотводы, соединенные с ввод проволочных антенн и некоторая выемка
антенны предотвращает повреждение оборудования. Провод антенна также
будет иметь путь с высоким сопротивлением между к планеру, чтобы
обеспечить утечку любого статического электричества налипание на
антенну. Искры возникают при постоянном токе. двигатели и генераторы,
двигатель системы зажигания и т. д. Конденсаторы предназначены для
обеспечения низкого сопротивления. Путь через щетки, коммутаторы и
контакты, форма защиты, известная как подавление. Другой формой помех
являются емкостные и индуктивные наводки и перекрестные помехи между
соседними кабели. Пикап — это термин, используемый, когда мешающий
источник переменного тока мощность (400 Гц в самолетах), а перекрестные
помехи — это помехи от соседнего сигнальный кабель. Проблема возникает
из-за емкость и взаимная индуктивность, которая существует между
кабелями. Пара проводов может быть перекручена вместе, чтобы уменьшить
оба типа помех - пикап или перекрестный разговор на соседних петлях. На
высоких частотах скин-эффект ограничивает магнитные поля коаксиальных
кабелей. Большинство сигнальных кабелей экранированы. и скрученный;
136
некоторые, где целостность особенно важно, напр. выход радиовысотомера,
может иметь двойной скрининг. Экран вокруг провода должен быть
заземлен, чтобы чтобы быть эффективной, однако, не оба конца. Другой
формой кондуктивных помех являются перекрестные помехи. Правильно
спроектированные сети делителей потенциала сохраняют перекрестные
помехи к минимуму. Различная поляризация поможет предотвратить
перекрестную связь между антеннами.
137
Программируемое радио (SDR)
Дальнейшее развитие микроэлектронных приборов связано с уменьшением
размеров элементарных приборов до субмикронных размеров и переход в
нанометровый масштаб измерений. Стремительный прогресс развития
цифровой техники: микропроцессоров, сигнальных процессоров,
персональных компьютеров привел к созданию новой технологии –
«software-defined radio». При использовании технологии SDR практически
весь объем работ по формированию и обработке радиосигнала
перекладывается на программное обеспечение, которое с помощью
процессоров управляет работой некоторых конкретных специализированных
устройств. Цель такого подхода – создать систему, которая может
принимать, передавать практически любые радиосигналы и в режиме
реального времени поддерживать разнообразные изменяющиеся
радиопротоколы с помощью программного обеспечения, которое априори
является гибким и адаптивным. В режиме приема SDR с помощью
программных алгоритмов могут быть реализованы такие функции, которые
очень сложно получить при построении приемника на аналоговых элементах.
Идеальная реализация SDR-приемника – это подключение антенны через
схему согласования (полосовой фильтр) непосредственно к аналого-
цифровому преобразователю (АЦП), соединенному с процессором. В таком
случае программное обеспечение, запущенное на быстродействующем
процессоре, обеспечивало бы обработку поступающего потока
радиосигналов и преобразовывало бы их в требуемую форму. Для
передатчика, изготовленного по технологии SDR, радиосигнал формируется
с помощью быстродействующего процессора и цифро-аналогового
преобразователя (ЦАП), подключенного через усилитель мощности и схему
согласования непосредственно к антенне. За счёт применения цифровой
обработки достигаются высокие параметры по подавлению неиспользуемой
боковой полосы и по форме спектра передаваемого сигнала. Проблемы
идентичности фазовых и амплитудных соотношений между квадратурными
138
сигналами I и Q преодолеваются в SDR программными методами. Для этого
предусматривается автоматическая коррекция амплитуды и фазы сигналов I
и Q, что обеспечивает подавление спектральных составляющих в нерабочей
полосе до уровня минус 90 дБ. Однако в этом случае требуются встроенные в
программное обеспечение процессора таблицы, в которые заносится
информация о расхождении фазовых и амплитудных соотношений между
квадратурными сигналами I и Q на определенных частотах. В ряде случаев с
помощью программы сканируются диапазоны, выбираются определенные
мощные радиосигналы как опорные, подбираются наиболее оптимальные
фазовые и амплитудные соотношения. При перестройке по диапазону или
смене диапазона данные о требуемой коррекции фазы и амплитуды
выбираются из таблицы, что позволяет программе поддерживать высокое
подавление спектральных составляющих в нерабочей полосе.
139
и введения программным способом через внешний интерфейс новых
режимов работы. Программируемая радиостанция, которая может быть
использована в бортовых и наземных комплексах авиационной радиосвязи,
состоит из аналоговых высокочастотных модулей дальней связи (МДС) и
ближней связи (МБС), блока цифровой обработки сигнала (БЦОС) и
представляет собой широкодиапазонный комплекс связи – аналог
радиостанции Радиотехника, системы телекоммуникаций, антенны и
устройства СВЧ диапазона (2-400) МГц. Этот диапазон частот в настоящее
время ограничивается возможностями существующих аналогово-цифровых
преобразователей, а именно, их быстродействием. Параметры модулей МДС
и МБС взаимоувязаны с техническими характеристиками антенно-фидерных
систем в ДКМВ и МВ-ДМВ диапазонах соответственно. Отличие модулей
МДС и МБС заключается в том, что из-за различия радиусов зон
обслуживания: в первом случае - загоризонтная, а во втором – в зоне прямой
видимости, они работают в разных диапазонах частот и режимах связи,
имеют разную выходную мощность передающих устройств и компоновку
антенно-фидерного тракта. БЦОС обеспечивает выполнение следующих
операций: формирует радиоканалы связи в ДКМВ и МВ-ДМВ диапазонах;
обрабатывает и формирует сигналы (осуществляет операции:
кодирование/декодирование, модуляция/демодуляция и
перемежение/деперемежение); выполняет функции частотного
преобразования и фильтрации радиосигналов; осуществляет параллельную
цифровую обработку сигналов в реальном масштабе времени с помощью
соответствующих программных модулей одновременно нескольких каналов
связи, организованных в ДКМВ, МВ-ДМВ диапазонах; осуществляет
управление аналоговыми высокочастотными модулями МБС и МДС
(устанавливает режим связи, вид модуляции и частоту передачи, ширину
полосы, и т.д.); обеспечивает согласование выходного сопротивления модуля
МДС с параметрами антенно-фидерного тракта на всех рабочих частотах.
Такого рода устройства имеют в своём составе вентильные матрицы с
140
эксплуатационным программированием (FPGA), процессоры цифровых
сигналов (DSP), процессоры общего назначения (GPP), программируемые
системы на кристалле (SoC) или иные специфические прикладные
программируемые процессоры. Использование такого рода технологий
позволяет наращивать новые функции на устройствах радиосвязи, а также
добавлять возможности к уже существующим системам без привлечения
дополнительных аппаратных средств.
56
Вопросы Создания Авиационного Радиосвязного Оборудования. По Принципу «Программируемое
Радио». Е.Л. Белоусов, В.Ф. Брянцев, К.Л. Войткевич, А.В. Кейстович, Х.И. Сайфетдинов.. Труды
Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева № 2. Россия 2012.
141
Тестирование и обслуживание радиоборудования
Согласно консультативному циркуляру FAA 43.13-1B «Приемлемые методы,
приемы и практика — проверка и ремонт самолетов» — важнейший ресурс
для всех, кто работает с самолетом, — «удовлетворительные характеристики
самолета зависят от постоянной надежности электрической системы.
Повреждение проводки или оборудования в самолете, каким бы
незначительным оно ни казалось, недопустимо. Надежность системы
пропорциональна количеству полученного технического обслуживания и
знаниям тех, кто его выполняет». Ремонт электрических компонентов
самолета, должен выполняться в соответствии с утвержденными
процедурами. Конструкция бортовых электронных систем и подсистем
требует более высокой безопасности и надежности для обеспечения летной
годности этих подсистем. Все крупные OEM-производители авионики,
компании, занимающиеся исследованиями и разработками, а также
компании, занимающиеся системным проектированием, разрабатывающие
аппаратное и программное обеспечение бортовой электроники, должны
обеспечить соответствие нескольким нормативным стандартам, таким как
DO-254, DO-178B/C, ARINC, MIL-STD и DO-160, для разработки
высокопроизводительных, надежные продукты. DO-254 охватывает
руководство по бортовому электронному оборудованию, такому как:
Линейно-заменяемые блоки; Сборки печатных плат; Программируемые
компоненты, такие как программируемые вентильные матрицы (FPGA),
программируемые логические устройства (PLD) и специализированные
интегральные схемы (ASIC); Коммерческие готовые (COTS) модули. На
практике инженер по техническому обслуживанию полагается на свои
знания и опыт, а также правила, расписание и процедуры, установленные или
утвержденные национальными органами отвечает за авиацию в целом и за
безопасность. Инженер по техническому обслуживанию самолетов, отвечает
за регулярные проверки оборудования, как указано в расписании самолета.
Для радиоинженера осмотр будет состоять из тщательного осмотра всего
142
оборудования, входящего в радиоустановки на наличие трещин, вмятин,
потертостей, загрязнений, масло, жир, влага, горение, искрение, хрупкость,
поломка, коррозия, механическое соединение, свобода движение, натяжение
пружины и т. д. в зависимости от обстоятельств. В выполняя конкретные
задачи, инженер должен смотреть за повреждение частей планера или его
оборудования которые не являются его или ее прямой обязанностью.
Современное оборудование обычно имеет достаточно встроенных
испытательных оборудований (BITE). С радиосистемами, специальные
переносные тестовые оборудование должно использоваться в дополнение к
BITE, чтобы быть в состоянии сертифицировать систему как
работоспособную. Испытательные наборы должны быть способны проводить
испытания излучением и моделирования соответствующих сигналов для
проверки всех функции, не предусмотренные BITE. В частности, антенны
тестовой установки должны быть правильно расположены. Излучающий
испытательный комплект должен использоваться с базовым возможность
имитации сигналов. Тестовый набор должен работать на одном или
нескольких точных частот и предоставить средства для удаление любой из
модулирующих частот. Процедура функциональной проверки будет указана
в руководстве технического обслуживания. Особое внимание следует
уделить тестовому набору расположение антенны для приемников с низкой
чувствительностью. При поиске неисправности полная функциональная
проверка должны быть выполнена в максимально возможной степени для
того, чтобы получить полный список симптомов. Карты поиска
неисправностей в руководства по техническому обслуживанию полезны, но
не заменить знание системы. Плохая связь, сломанная статика разрядники,
конденсаторы подавления холостого хода, низковольтные или недостаточно
отфильтрованное питания (постоянный ток), низкое напряжение или
неверная частота переменного тока и т.д. Иногда симптомы проявляются
только когда самолет находится в воздухе и система подвергается
вибрациям, перепадам давления и температуры и т.д. Установка
143
оборудования должна быть в соответствии с инструкциями производителя,
которые охватывают следующее: Вес единиц: центр тяжести может быть
затронутый; Потребляемый ток; Охлаждение; Крепление; Кабели; Антенна
(утвержденные позиции для конкретных типы антенн или определенные
типы); Интерфейс (совместимость с другими системами/ единиц должны
быть обеспечены); Компас (безопасное расстояние); Радиационная опасность
(можно получить шок от излучающие антенны, особенно ВЧ антенны).
Проверка связи
Процедура проверки связи выполняется экипажами, диспетчерами и другими
специалистами с целью определения работоспособности радиостанции на
прием и передачу, а также определение качества радиосвязи. В качестве
оценки качества связи применяется пятибалльная система, степень оценки
которой определяется показателем разборчивости. Следующие проверки
должны быть выполнены: отключите шумоподавитель, проверьте фоновый
шум и работу регулятора громкости; на неиспользуемом канале поверните
регулятор шумоподавления; говорите в микрофон и проверьте побочные
эффекты; установите двустороннюю связь с удаленной станцией; проверите
качество сигнала.; не передавать на частоте 121.5 мгц (аварийный режим); не
передавать, если идет заправка; не прерывайте связь УВД с самолетом.
145
Радиостанция не включается
Если радиостанция не включается посредством выключателя, то вначале
необходимо проверить, работает ли он вообще. Если же устройство
невозможно включить с помощью кнопки, то проблему следует искать в
микросхеме стабилизатора питания. В основном, стабилизаторы способны
выдерживать от 5 до 9 Вольт. Если же на выходе стабилизатора отсутствует
напряжение, но оно есть на входе, то, вероятнее всего, его следует заменить.
Когда напряжение отсутствует и на входе стабилизатора тоже, то
неисправность в большинстве случаев обусловлена перегоревшим
металлическим слоем, обеспечивающим подачу питания и поступление на
вход стабилизатора напряжения.
Проблемы с аккумулятором
Может отойти контакт с аккумулятором, выйти из строя батарея и т.п.
Потому в первую очередь нужно проверить, что с питанием рации всё в
порядке. Кроме того, если аккумулятор съемный, желательно его снять и
вставить заново, чтобы перезапустить устройство. По мере износа
аккумулятора возможно резкое ухудшение автономности радиостанции.
Кроме того, признаком проблемы является перегрев аккумулятора. А вот
более быстрый разряд при отрицательной температуре – явление нормальное,
и не является признаком поломки. Если радиостанция питается от бортовой
сети автомобиля, то, как нам известно, в этой сети возникают импульсы
высокого напряжения, от электронных коммутаторов и катушки зажигания,
от плохого контакта в пусковом механизме стартера, при запуске двигателя и
т.д. Пробой этого стабилитрона происходит также и при ошибочной
переполюсовке при подключении радиостанции.
146
всего устройства во время заряда аккумулятора, но и повышается
пожароопасность во время заряда и хранения аккумуляторных батарей.
Блокировка
Многие модели имеют функцию блокировки от случайного нажатия,
которую можно включить случайно. Чтобы снять блокировку, нужно
почитать инструкцию к конкретной модели. Если первые две причины не
объясняют проблем с радиостанцией, можно предположить более серьезную
поломку. Особенно это актуально, если перед этим рация подвергалась
различным экстремальным нагрузкам (падения, удары, влага и т.п.).
Повреждения корпуса
Среди наиболее распространенных повреждений корпуса рации можно
выделить следующие: Трещины и разломы на корпусе. Появляются в
результате падения устройства, которое не рассчитано на подобные нагрузки.
Если после получения повреждений устройство продолжает работать,
возможна его дальнейшая эксплуатация.
147
Воздействию влаги или пыли
При попадании влаги на плату, что касается всех радиостанций,
происходит ряд неисправностей, в числе первых распрограмирование
энергоемкой памяти центрального процессора, пробой низковольтных
стабилизаторов напряжения +3V +5V и, как правило, множественные
обрывы проводников и переходных контактов многослойного печатного
монтажа. Если вовремя не просушить радиостанцию, то окислы постепенно
разъедят проводники и переходы вплоть до полной неремонтопригодности
радиостанции. Это касается всех моделей радиостанций. Особенно часто
этому подвергаются носимые радиостанции, при резкой смены температуры
в зимнее время. Чтобы избежать этих неисправностей радиостанцию нужно
хорошо просушить горячим воздухом, феном.
Разбит дисплей
Именно LCD-экран является самым «слабым местом» в устройстве
рации. Его разбитие может как просто затруднить работу с устройством, так
и сделать ее полностью невозможной. Если трещинами взялся только
верхний слой стекла, а индикация дисплея в порядке, рация пригодна к
эксплуатации. Если же индикация нарушена, требуется замена экрана.
148
самой антенны могут стать причиной падения сигнала. Работа с такой
антенной при интенсивном радиообмене приводит к перегреву транзисторов
выходных каскадов ВЧ усилителя мощности и их последующему выгоранию.
Даже изогнутая антенна может иметь внутренние повреждения спирали или
места её крепления к антенному разъему. Транзистор выходного каскада не
получает достаточного охлаждения из-за слабого крепления и отсутствия
теплопроводной пасты, и быстро перегревается, особенно при работе с
неисправной антенной. Решение – проверить целостность пути к антенне.
Поврежденные фильтры
В тракте приёмника при формировании сигнала первой и второй
промежуточных частот используются кварцевые и керамические фильтры.
Причины неисправностей этих фильтров можно разделить на две категории:
1.Внутреннее механическое повреждение, появляется треск в приёмнике при
149
постукивании по фильтру. 2. Ухудшение добротности фильтра, затухание
сигнала промежуточной частоты при прохождении через фильтр -30дБ и
более. В обоих случаях фильтры подлежат замене.
Высоковольтные импульсы
Радиостанции имеют выход управляющих цепей соединяющихся с
внешними разъемами. Эти цепи имеют гальваническую связь с
центральными процессорами и аудиопроцессорами и, хотя они защищены от
статического напряжения диодными матрицами, включенными между цепью
и корпусом радиостанции, все равно при очень высоковольтных импульсах
происходит пробой, чаще всего аудиопроцессора. Причины, проявляющиеся
при этом, следующие: Отсутствие девиации, т.к. в аудиопроцессоре
находятся каскады усиления, компрессии и автоматической регулировки
усиления сигнала от микрофона. Отсутствие сигнала в тракте
предварительного УНЧ приемника.
150
транзисторов выходного каскада нагреваются до температуры плавления
припоя. Поэтому, при замене транзисторов, необходимо менять обычный
припой тугоплавким, предварительно тщательно удалив старый. Следует
обратить внимание, что поверхность истока и контактной пластины, между
истоком и радиатором, имеют высокий класс обработки, т.к. исток является
одним из трёх электродов транзистора и имеет гальваническую связь с
минусом источника питания (корпусом), через который течет ток порядка 8
Ампер, в этом месте не наносится теплопроводная паста. Выход из стоя
микросхемы УНЧ. Эта микросхема принимает участие в работе как тракта
приёма, так и тракта передачи в режиме АМ. Поэтому любая неисправность в
этих трактах может спровоцировать выход из строя этой микросхемы. Кроме
того питание на неё подаётся практически напрямую с бортсети, поэтому
неисправности в цепи электропитания также выводят эту микросхему из
строя. Трансформатор модулятора, как и микросхема УНЧ принимает
участие и в приёме и в передаче, поэтому они как правило выходят из строя
"в паре". Выход из строя трансформатора можно легко определить по
повышенному току потребления в режиме приёма АМ.
Никого не слышно
В случае, если поломка обнаруживается быстро, то владелец
радиостанции может отделаться всего лишь ремонтом. Однако, заметив
неисправность несвоевременно, придется заменить выходной транзистор.
Если никого неслышно, то в начале, нужно восстановить все последние
действия, совершенные перед обнаружением неисправности.
Обрывы цепи
Обрыв цепи между выводами микросхемы усилителя ограничителя и
формирователя второй промежуточной частоты и проводниками,
соединяющими её с фильтром. В некоторых моделях радиостанций
встречаются неисправности в цепях, где стоят высокочастотные SMD
конденсаторы. Причина заключается в следующем, появляется
микротрещина между контактной пластиной и корпусом конденсатора. Если
прогреть такой конденсатор паяльником контактная пластина отпаивается от
корпуса. Аналогичная причина встречается в цепи RC фильтра усилителя
шума, входящего в состав микросхемы формирователя второй
промежуточной частоты. В этом случае у радиостанции не выключается
шум. Есть ещё одна причина, при которой радиостанция не реагирует на
шумоподавитель это нарушение пайки контактов керамического
дискриминатора включенного в цепи усилителя шума. В очень редких
152
случаях дискриминатор выходит из строя. Как упоминалось выше,
вследствие жёсткой эксплуатации носимых радиостанций, (сильные
механические удары) происходит нарушение контакта между кристаллом
кварца и его держателем задающего тактового генератора центрального
процессора, в некоторых случаях кварцевый резонатор отрывается от
центральной платы.
Другие неисправности
Дальше уже идут более сложные дефекты, например, если рация
постоянно шипит, либо речь невозможно разобрать, или она искажается во
время приема, передачи и т.д. Наиболее сложными по своим
многофункциональным возможностям и схемотехнике являются
радиолюбительские трансиверы. Входные цепи питания надёжно защищены,
что не влечет за собой серьезных последствий даже при переполюсовке
153
напряжения питания (радиостанция просто не включается). Радиостанций
теряют свою работоспособность лишь в тех случаях, когда влияющие
факторы многократно превышают степень защиты, особенно у тех моделей, у
которых управляющие цепи выходят на внешние разъёмы радиостанций и
имеют гальваническую связь с процессором, то есть при попадании в эти
цепи высоковольтных импульсов. Другие нейсправности включают в себя и:
коррозия печатной платы, ручка настройки громкости и кнопка PTT могут
выйти из строя примерно после года интенсивного использования, в
производственных цехах динамик может быстро засоряться пылью, особенно
металлической пылью на металлообрабатывающих предприятиях, износ
резинки клавиатуры, повреждение шлейфа при неосторожном открытии
корпуса, со временем выходят из строя динамик и разъемы, выход из строя
динамика, аудио разъемов, антенного гнезда и ручки управления, а также
коррозия печатной платы, выход из строя транзистор УВЧ, износ ручек
громкости и регулировки шума и т. д.
155
Технические характеристики
Величина параметра
Наименование параметров (требований)
Баклан-5 Баклан-20
Диапазон частот, Гц 118,000-135,975
Разнос частот между соседними каналами, 25 кГц
Общее число каналов связи 720 720
Максимальный уход рабочей частоты во всех
0,001 0,001
условиях эксплуатации, %, ≤
Выходная мощность передатчика, не менее 5 Вт 16 Вт
Коэффициент нелинейных искажений Передат. ≥10 %
Коэффициент модуляции передатчика, %, ≤ 85 85
Неравномерность частотной характеристики
6 6
передатчика в диапазоне 300—3000 Гц, дБ, ≤
Напряжение самопрослушивания передатчика, В:
- на низкоомных телефонах, в пределах 3,5-8,5 3,5-8,5
- на высокоомных телефонах, в пределах 20-50 20-50
Чувствительность приемника, мкВ, не хуже 2,5 2,5
Порог срабатывания подавителя шума, мкВ, ≤ 2,5 2,5
- при работе в системе со смещенной несущей ≤ 20/30 мкВ
Выходное напряжение приемника, В:
- на нагрузке 600 Ом, не менее 7,8 7,8
- с дополнительным УНЧ на четырех парах
8,5-15,6 8,5-15,6
низкоомных телефонов, в пределах
- с дополнительным УНЧ на четырех парах
50—100 50—100
высокоомных телефонов, в пределах
Изменение напряжения на выходе приемника
≤ 3 дБ
при изменении входного сигнала от 5мкВ-0,1В
Промежуточная частота приемника, МГц 20 20
Полоса пропускания приемника, кГц:
- при ослаблении сигнала на 6 дБ, не менее ±8/±16,5 ±8/±16,5
- при ослаблении сигнала на 60 дБ, не более ±18,5/±37 ±18,5/±37
Ослабление ложных каналов приема, дБ 80 80
Ослабление гармонических составляющих передатчика,
- дБ, не менее - 60
156
- мкВт, не более 20 -
Ослабление паразитных излучений передтчика ≥85 дБ ≥90 дБ
Неравномерность частотной характеристики
6 6
приемника в диапазоне 300—2500 Гц, дБ, ≤
Мощность, потребляемая от бортсети, Вт, не более
- в режиме «прием» 30 30
- в режиме «передача» 85 180
Время перехода с канала на канал, с, не более 1 1
Время перехода с «приема» на «передачу», ≤ 0,5 с
Высотность, м 14 000 14 000
Диапазон рабочих температур, К 219-328 (-54 ~ +55 °С)
Максимальная относительная влажность при
98 98
температуре окружающей среды 313 К, %
Наработка на отказ, ч. 2000 2000
Назначенный ресурс, ч. 20000 20000
Технический ресурс до 1 планового ремонта, ч. 8000 8000
Цикличность работы, мин.
- в рабочем диапазоне температур:
передача 1 1
прием 4 4
- при температуре 344 К в течение 30 мин.:
передача 1 1
прием 9 9
Напряжение питания 24 - 29.4 В
157
Особенности радиостанции «Баклан»
Особенностью радиостанции является наличие синтезатора дискретной
сетки, построенного по принципу анализа с использованием делителя с
переменным коэффициентом деления системы фазовой автоподстройки
частоты (ФАПЧ) по высокостабильному опорному генератору с одним
кварцевым резонатором. Другими словами в радиостанции для
формирования сетки частот применен цифровой метод частотного синтеза с
фазовой автоподстройкой частоты по высокостабильному опорному
генератору. Данный метод обеспечивает беспоисковую, бесподстроечную
связь в пределах диапазона частот. Второй особенностью радиостанции
является то, что приемник выполнен по супергетеродинной схеме с
однократным преобразованием частоты сигнала при приеме с фильтрацией
на двух кварцевых фильтрах в тракте УПЧ. Обеспечение заданной
избирательности по зеркальному каналу достигнуто за счет высокой
промежуточной частоты, равной 20 МГц. При такой промежуточной частоте
зеркальная помеха, отстоящая от принимаемой станции на расстоянии 2
fпp (т.е. 40МГц), может быть достаточно ослаблена фильтрами входной цепи
и УВЧ. Обеспечение заданной избирательности по соседнему каналу в
радиостанции достигнуто благодаря применению пьезоэлектрического
фильтра, состоящего в смесителе 2 fпp с полосой пропускания 18 кГц, а также
системы фильтров и контуров в УПЧ.
158
Рисунок 44 Комплект радиостанции Баклан. 1 - приемопередатчик; 2 - амортизационная
рама; 3 - пульт дистанционного управления; 4 - дополнительный УНЧ
Приемопередатчик
Приемопередатчик выполнен по трансиверной схеме (синтезатор
используется и при приеме, и при передаче), что обусловливает только
симплексную работу радиостанции. Как и в радиостанциях «Ясень-50»,
«Полет», сетка высокостабильных частот формируется синтезатором
частоты, который при работе на «передачу» используется как возбудитель, а
в режиме «прием» как гетеродин. Приемопередающий тракт содержит
приемный тракт, передающий тракт, состоящий из высокочастотного
усилителя мощности, модулятора и синтезатора частоты.
Корпус
Корпус является несущим элементом конструкции приемопередатчика.
Для обеспечения тепловых режимов работы приемопередатчика корпус
159
выполнен из алюминиевого сплава в виде радиатора. Для увеличения
жесткости детали корпуса имеют борта и отбортованные отверстия. В
переднем боковом отсеке корпуса размещена печатная плата модулятора.
Транзисторы Т11 и Т12 модулятора размещены на лицевой стороне передней
панели корпуса и закрыты защитной декоративной крышкой. Транзистор Т13
модулятора и транзистор Т2 субблока питания расположены на верхней
стенке корпуса снаружи и закрыты защитной декоративной крышкой. В
передней части корпуса размещены крупногабаритные элементы оконечного
усилителя модулятора. В заднем боковом отсеке корпуса размещена печатная
плата усилителя мощности и антенный фильтр. Транзисторы усилителя
крепятся непосредственно на стенку корпуса. Отсек усилителя закрывается
крышкой-экраном. Внутри корпуса на верхней стенке размещается плата
субблока питания, конденсаторы сетевого фильтра и соединительный жгут
приемопередатчика. Транзисторы Т7 и Т8 субблока питания размещены на
задней съемной крышке корпуса. В заднем отсеке корпуса размещены
проходные фильтры и элементы сетевого фильтра. Внутри корпуса в задней
части на приливах крепятся разьемы для сочленения со съемными блоками
— приемником и синтезатором частот. На передней панели корпуса
размещены узлы крепления приемопередатчика, к амортизационной раме,
клемма «Земля» и потенциометры МОД (модуляция) и СП
(самопрослушивание). На задней стенке корпуса установлен разъем для
сочленения приемопередатчика с амортизационной рамой. Отсеки
приемника, синтезатора и передатчика закрываются защитными крышками,
каждая крепится четырьмя винтами.
Приемник
Приемник выполнен в виде автономного съемного блока, который
сочленяется с корпусом приемопередатчика с помощью разъема типа РП-15
и трех миниатюрных радиочастотных соединителей. Корпус приемника
паяный, выполненный из листового алюминиевого сплава. Монтаж
160
приемника комбинированный: объемный навесной в отсеках УВЧ и УПЧ и
печатный в УНЧ. Отсеки УВЧ, УПЧ закрываются подпружиненными
крышками.
Органы управления
Дополнительный УНЧ
Дополнительный усилитель низкой частоты предназначен для обеспечения
мощности, необходимой для нормального прослушивания сигнала при
подключении от одной до четырех пар, либо низкоомных, либо
высокоомных телефонов, в зависимости от варианта исполнения.
Блок питания
Питание радиостанции осуществляется от аккумуляторной шины через
автомат защиты сети АЗСГК-10 «КОМАНД.РС». При включении автомата
защиты сети «КОМАНД.РС» питание радиостанции производится от
бортовой сети постоянного тока напряжением от 24 до 29,4 вольт, сохраняя
162
свою работоспособность при снижении напряжения до 18 вольт 58.
Коммутация цепей питания радиостанции «Баклан-20» (основной и
резервной) выполнена таким образом, что одновременное включение обеих
радиостанций невозможно. При включении резервной радиостанции питание
основной отключается автоматически. Субблок питания обеспечивает
напряжениями + 5 В, +10 В, +15 В, +16,5 В, +17 В, + 18 В блоки
радиостанции. В состав субблока питания входят: сетевой фильтр;
компенсационный стабилизатор +15 В; компенсационный стабилизатор +18
В; стабилизатор +10 В; стабилизатор +5 В; коммутатор
«прием»—«передача»; схема защиты от бросков бортсети. Радиостанция
может питается от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В,
частоты 50 Гц.
Антенна
Радиостанция рассчитана на работу с самолётной УКВ антенной
всенаправленного действия типа АШС. Связь с антенной осуществляется
коаксиальным кабелем типа РК50-7-11 с волновым сопротивлением 50 Ом, с
разъемами типа СР-50-165Ф.
СПУ
Радиостанция работает с авиагарнитурой АГ-3. При использовании
дополнительного усилителя низкой частоты возможно подключение от одной
до четырех пар низкоомных телефонов ТА-56м.
58
На вертолетах с двумя радиостанциями «Баклан-20» резервная радиостанция запитывается от
аккумуляторной шины через АЗСГК-10 установленной на левой панели электропульта.
163
Монтаж радиостанции
При размещении радиостанции на борту конструктивно было учтено:
подходящее место расположения радиостанции для подводки и монтажа
соединительных кабелей, надёжное крепление соединительных кабелей,
отсутствие возможности механического воздействия на блоки радиостанции,
исключение взаимодействия прибортовки кабелей о подвижные элементы,
обеспечение свободного доступа к органам управления, штепсельным
соединениям и крепежным элементам радиостанции, между элементами
самолета и приемопередатчиком необходимо расстояние не менее 5 см,
отсутствие источников тепла и обеспечение достаточного охлаждениея.
Расстояние соединительных проводов приёмопередатчика с пультом
управления должны быть как можно короче и не более 40 м. При установке
двух радиостанций переходное затухание между антеннами радиостанций не
должно быть менее 35 дБ (желательно 45 дБ). Улучшая помехоустойчивость
радиоприёмника, провода внешних соединений помещают в экранированную
оплётку. Для общей безопасности следует избегать переходных разъёмов в
особенности высокочастотных.
В передней части корпуса приёмопередатчика размещены
крупногабаритные элементы оконечного усилителя модулятора, в переднем
боковом отсеке - печатная плата модулятора, в заднем отсеке – проходные
фильтры и элементы сетевого фильтра, а в заднем боковом отсеке
располагаются – печатная плата усилителя мощности (закрытая крышкой-
экраном) и антенный фильтр. Также на передней панели корпуса размещены
узлы крепления приёмопередатчика к амортизационной раме, клемма
«Земля» и потенциометры: модуляция (МОД) и самопрослушивание (СП).
Внутри корпуса на верхней стенке размещается плата субблока питания,
конденсаторы сетевого фильтра и соединительный жгут приёмопередатчика.
На задней стенке установлен разъём для сочленения приёмопередатчика с
амортизационной рамой. С обратной стороны корпуса на приливах крепятся
разъёмы для соединения со съемными блоками – приёмником и синтезатором
164
частот. Приемник и синтезатор — съемные, крепятся к корпусу четырьмя
невыпадающими винтами каждый. Приёмопередатчик состоит из трёх
блоков: корпуса приёмопередатчика, приёмника и синтезатора частот. При-
емник и синтезатор — съемные, крепятся к корпусу четырьмя
невыпадающими винтами каждый. Приёмопередатчик состоит из трёх
блоков: корпуса приёмопередатчика, приёмника и синтезатора частот. При-
емник и синтезатор — съемные, крепятся к корпусу четырьмя
невыпадающими винтами каждый. Приёмопередатчик состоит из трёх
блоков: корпуса приёмопередатчика, приёмника и синтезатора частот.
Приёмник выполнен в виде автономного съёмного блока, который
соединяется с корпусом приёмопередатчика с помощью разъёма типа РП-15 и
трёх миниатюрных радиочастотных соединителей. Корпус приёмника
паяный, выполненный из листового алюминиевого сплава. Монтаж
комбинированный: объёмный навесной в отсеках УВЧ и УПЧ и печатный в
УНЧ. Отсеки УВЧ и УПЧ закрываются подпружиненными крышками-
экранами.
Аналогично с преобладанием печатного монтажа выполнена
конструкция синтезатора частот и его сочленение с приёмопередатчиком. С
внутренней стороны синтезатора размещена плата делителя с переменным
коэффициентом деления и соединительный разъём типа РП-15, с наружной
(за перегородкой) – платы высокочастотного делителя и делителя опорной
частоты (с опорным генератором и фильтром нижних частот), плата
возбудителя (с генератором управляемым напряжением). Соединение плат
высокочастотного делителя (ВЧД) и делителя с переменным коэффициентом
деления (ДПКД) осуществляется с помощью разъёма типа СНП.
Амортизационная рама для одного и двух приемопередатчиков
конструктивно аналогична. На основаниях закреплены: спереди — замки
крепления приемопередатчиков; снизу — амортизаторы типа АПН,
кронштейн крепления дополнительного УНЧ, земляные шины; сзади
установлена распределительная коробка. На распределительной коробке
165
установлены: спереди — подпружиненные ловители и разъем для сочленения
с приемопередатчиком; сверху — держатель предохранителя и разъем типа
2РМДТ и СР-50 для соединения с бортовыми кабельными; внутри — диод
для защиты при ошибочном включении питания обратной полярности.
Приемопередатчик и дополнительный УНЧ устанавливаются на
амортизационную раму. Дополнительный усилитель низкой частоты
смонтирован в паяном корпусе из алюминиевого сплава. Монтаж блока
объёмный навесной. Блок устанавливается на амортизационной раме и
соединяется с монтажом комплекса разъёмом типа РП-15. Крепление блока
осуществляется двумя винтами. Сверху блок закрывается защитной
декоративной крышкой.
ПЕРЕДАЮЩИЙ ТРАКТ
Передающий тракт радиостанции состоит из усилителя мощности (субблок
3-1) и модулятора (субблок 3-2).
166
с помощью широкополосных реактивных трансформирующих
четырехполюсников - трансформаторов сопротивлений. Для ослабления
влияния усилителя на возбудитель, вход усилителя подключен через
делитель мощности, а первый и второй каскады питаются от отдельных
источников. В передатчике применена амплитудная коллекторная модуляция
в 3-х последних каскадах в р/станции «Баклан-20» и в 2-х последних
каскадах в р/станции «Баклан-5». Выходные транзисторы модулятора
являются управляемыми элементами стабилизатора напряжения питания
модулируемых каскадов передатчика. Для обеспечения постоянства
коэффициента модуляции не менее восьмидесяти пяти % при больших
разбросах уровня входного сигнала, в модуляторе применена схема
автоматической регулировки глубины модуляции. Регулятором глубины
модуляции МОД, расположенным на передней панели радиостанции, можно
понизить чувствительность модулятора при значительных акустических
шумах внутри летательного аппарата, тем самым повышая качество
передачи. Подключение антенны к выходу передатчика или ко входу
приемника, в зависимости от режима работы, осуществляется с помощью
антенного коммутатора. Контроль работоспособности передатчика
производится прослушиванием собственной передачи. С этой целью часть
мощности сигнала детектируется и подается на УНЧ приемника.
Регулятором СП (регулировка самопрослушивания), расположенным на
передней панели радиостанции, устанавливается желательная громкость в
головных телефонах. Генератор обеспечивает получение высокостабильных
(как по частоте, так и по амплитуде) колебаний, преобразуя энергию
постоянного тока блока питания в энергию электрических колебаний
переменного тока нужной частоты. В передатчике такой генератор называют
задающим. Высокочастотный тракт передатчика содержит три широко-
полосных каскада. На оконечный и предоконечный каскады осуществляется
амплитудная коллекторная модуляция. С выхода высокочастотного тракта
напряжение через антенный коммутатор и фильтр, подавляющий гармоники
167
сигнала, подается в антенну. Модулятор содержит предварительный
усилитель на микросхеме 153УД2, ограничитель пиков модуляции,
промежуточный транзисторный усилитель и оконечный каскад. Оконечный
каскад модулятора одновременно служит стабилизатором напряжения
питания модулируемых каскадов передатчика. Первоисточником звукового
напряжения является микрофон, напряжение которого усиливается
микрофонным усилителем, который установлен в корпусе радиостанции. В
модуляторе предусмотрена система автоматической регулировки глубины
модуляции АРГМ, обеспечивающая постоянство коэффициента модуляции в
пределах 85—100% при значительных изменениях уровня входного сигнала.
Схема защиты и управления предназначена для снятия модулирующего
напряжения каскадов высокочастотного тракта в режиме «прием» и
стабилизации выходного напряжения модулятора при значительных
всплесках питающего напряжения. Для контроля работы передатчика
предусмотрен детектор самопрослушивания, напряжение на который
подается с выхода оконечного каскада. Продетектированное напряжение
подается на УНЧ приемника.
Усилитель мощности
Усилитель мощности радиостанции «Баклан-20» предназначен для
усиления высокочастотных колебаний возбудителя до заданной мощности в
антенне. Усилитель мощности состоит из четырёх каскадов усиления, три из
которых модулируемые, антенного коммутатора, детектора
самопрослушивания и антенного фильтра. На функциональной схеме
усилителя мощности показаны его основные элементы: модулятор,
предварительный каскад усиления, соединенный с синтезатором приемника,
предоконечный и оконечный каскады, соединенные с модулятором
передатчика и антенный коммутатор. Для контроля выходной мощности к
выходному каскаду подключен детектор самопрослушивания передаваемой
информации. Энергия оконечного каскада усилителя мощности через
168
антенный коммутатор прием/передача и антенный фильтр поступает в
приемопередающую антенну.
К радиоприемнику От синтезатора
Предвари-
Антенный Оконечный Предоконечные
тельный
коммутатор каскад каскады
каскад
Антенна
Детектор От синтезатора
Антенный
самопро- Модулятор
фильтр
слушивания
От микрофона
170
Рисунок 48 Принципиальная электрическая схема усилителя мощности радиостанции
Баклан-20.
171
входное сопротивление транзистора Т4, подключенное через согласующий
трансформатор L8, С19*, L9, С20, С21, L10, С22, С24, С25, Lll, С27, С28.
Конденсатор С23 - разделительный. Частично промодулированный сигнал
снимается с коллектора Т3 и через согласующий трансформатор поступает на
базу транзистора Т4. Питание транзисторов ТЗ и Т4 осуществляется
модулируемым напряжением +13,5 В через проходные фильтры УЗ, У4 и
дроссели Др4, Др7, Др8. Резисторы R12, R15 - антипаразитные.
Конденсаторы С17, С18, С29, СЗО - блокировочные. Согласование
выходного сопротивления транзистора Т4 с волновым сопротивлением
антенного фильтра осуществляется с помощью согласующего
трансформатора L14, С31*, L15, С32, СЗЗ, L16, С35, С36. Конденсаторы С34,
С38 - разделительные.
Антенный фильтр
Антенный фильтр служит для подавления гармонических составляющих
частоты сигнала и представляет собой фильтр нижних частот, состоящий из
трех звеньев типа «m». Дроссель Др1 фильтра служит для защиты выхода
высокочастотного тракта от статических зарядов, накапливающихся в
антенне. На входе антенного фильтра установлен антенный коммутатор Д6,
Д7, L17, R18, С39, С40. В режиме «передача» напряжение +16,5 В через
дроссель Др9 поступает на диоды Д6, Д7 и открывает их.
Промодулированный сигнал с коллектора транзистора Т4 через согласующий
трансформатор и открытый диод Д7 поступает в антенный фильтр. Часть
сигнала, который может пройти на вход приемника через резонансную цепь
L17, С40, шунтируется открытым диодом Д6. В режиме «прием» диоды Д6,
Д7 закрыты и сигнал от антенны проходит антенный фильтр и через цепь
L17, С39, С40 поступает на вход приемника. Часть промоделированного
сигнала через емкость связи С37 поступает на детектор самопрослушивания
Д8, R17*. Продетектированный сигнал через фильтр У5 поступает на УНЧ
приемника.
172
Рисунок 49Принципиальная электрическая схема антенного фильтра 3-У6 радиостанции
Баклан.
Модулятор
Модулятор – устройство, изменяющее параметры несущего сигнала в
соответствии с изменениями передаваемого (информационного) сигнала. В
передатчике применена амплитудная коллекторная модуляция в трех
последних каскадах радиостанции. Для обеспечения постоянства
коэффициента модуляции не менее 85% при больших разбросах уровня
входного сигнала, в модуляторе применена схема автоматической
регулировки глубины модуляции. Регулятором глубины модуляции можно
понизить чувствительность модулятора при значительных акустических
шумах, тем самым повышая качество передачи.
Входные цепи модулятора состоят из согласующих трансформаторов
Tpl, Тр2 и микрофонного усилителя. Первоисточником звукового
напряжения модулятора является местный микрофон или линия
дистанционного управления. Местный микрофон и линия переключаются с
передней панели радиостанции переключателем В.
Усилитель мощности
Микрофон
Синтезатор частот
В режиме «передача» он используется как возбудитель, в режиме
«прием» как гетеродин и вырабатывает управляющее напряжение для
перестройки входных цепей приемника. Кроме того, синтезатор
обеспечивает задержку включения передатчика при переходе из режима
«прием» в режим «передача» и наборе каналов до окончания переходных
процессов, а также блокирует работу передатчика в случае отказа возбуди-
теля. В радиостанции «Баклан-20» используется 720 фиксированных частот
связи с интервалом между соседними частотами 25 кГц в диапазоне от 118 до
135,975 МГц. Конструкция синтезатора частот и его сочленение с корпусом
приемопередатчика выполнена аналогично приемнику. С внутренней
стороны синтезатора размещена плата ДПКД и соединительный разъем типа
РП-15, с наружной стороны за перегородкой размещена плата ВЧД и ДОЧ с
176
опорным генератором и ФНЧ, плата возбудителя с ГУН. Соединение плат
ДПКД и ВЧД осуществляется разъемом типа СНП.
Возбудитель-гетеродин
Генератор, управляемый напряжением
Генератор, управляемый напряжением, состоит из автогенератора на
полевом транзисторе типа 2П307Г и буферного каскада на транзисторе типа
2Т368А. Автогенератор выполнен по схеме индуктивной трехточки.
Широкополосный усилитель
Широкополосный усилитель выполнен на двух транзисторах,
которые включены по постоянному току последовательно. ШУ предназначен
для усиления амплитуды напряжения ГУН и для ослабления реакции
177
модулируемых каскадов передатчика на частоту ГУН.
Буферный усилитель
Буферный усилитель выполнен по каскадной схеме «общий змиттер –
общая база» на транзисторах Т5, Т6 (2Т368А).
Высокочастотный делитель
Опорный генератор
Опорный генератор выполнен на транзисторе Т1 (2Т306Б) по
двухконтурной схеме. В качестве внешнего контура используется резистор
R17. Внутренний контур определяет частоту генерации, равную 6400 кГц.
Высокая стабильность частоты обеспечивается применением метода
температурной компенсации нестабильности частоты при помощи
термозависимого потенциометра. Он рассчитан так, что при изменении
температуры окружающей среды закон изменения напряжения на варикапах
зеркально повторяет температурно-частотную характеристику кварцевого
резонатора. Относительная нестабильность ОГ не ниже ±10·10-6.
Частотно-фазовый детектор
Частотно-фазовый детектор предназначен для сравнения частоты и
фазы сигнала с выхода ДПКД fподстр с сигналом выхода ДОЧ fonop и
формирования управляющего напряжения ГУН. В состав ЧФД входят:
триггерный частотно-фазовый детектор, выполненный на микросхемах У16
178
(133ЛАЗ), У19, У20 (134ТВ14); ключ ТЗ и ограничитель Д23.
ПРИЁМНЫЙ ТРАКТ
Приемник выполнен по супергетеродинной схеме с одним преобразованием
частоты. Блок приемника предназначен для усиления и выделения полезного
сигнала при обеспечении достаточной мощности на нагрузке.
180
Функциональная схема
181
Однокаскадный усилитель высокой частоты обеспечивает эффективное
усиление приходящего сигнала. Полоса пропускания УВЧ составляет 1 МГц.
УВЧ охвачен автоматической регулировкой усиления (АРУ), она
осуществляется изменением потенциала второго затвора полевого
транзистора. На выходе УВЧ включен двухконтурный полосовой фильтр,
перестраиваемый варикапами дискретно через 1 МГц.
182
Напряжение АРУ подаётся на второй полевого транзистора второго каскада
УПЧ. Для согласования фильтра с выходом второго каскада и входом
третьего каскада применены параллельные контура. Включение этих
контуров со стороны кварцевого фильтра полное, со стороны каскадов УПЧ –
частичное. Третий и четвертый каскады УПЧ выполнены на n-p-n
транзисторах. Нагрузками каскадов служат параллельные контура.
183
уровней сигнала и шума, равном или больше трёх, подавитель шума
включает УНЧ.
184
низкой частоты, предусмотрено автоматическое отключение подавления
шума. Для этого сигнал автоматической регулировки усиления с выхода УПТ
АРУ поступает на вход схемы автоматического отключения ПШ, которая
выполнена на двух диодах и резисторах. Также в приёмнике предусмотрено
ручное отключение подавителя шума, которое осуществляется с передней
панели пульта дистанционного управления.
185
параллельно соединенных конденсаторов, а также трёх конденсаторов,
соединенных параллельно второму дросселю. Дроссели включены
последовательно прохождению сигнала.
186
Конструктивно в блок приёмника входит и коммутатор «приём-
передача», который предназначен для подключения выхода синтезатора
частоты либо к входу смесителя в режиме «приём», либо к входу
передатчика в режиме «передача». В качестве коммутирующего элемента
используется диод. В режиме «приём» напряжение 18 В открывает диод, и
сигнал с синтезатора подаётся на смеситель приёмника, в режиме «передача»
напряжение 18 В снимается, диод закрыт, сигнал с синтезатора подаётся на
предварительный каскад блока передатчика.
Принципиальная схема
Входная цепь
Входная цепь представляет собой двухконтурный полосовой фильтр,
перестраиваемый варикапами. Элементами фильтра являются индуктивности
L1, L3, варикапы Д1—Д4 и конденсаторы C1, С3. Индуктивность L2 является
элементом внутренней индуктивной связи между контурами. Связь первого
контура с антенной и второго со входом УВЧ — автотрансформаторная.
Конденсатор С4 — разделительный. Для улучшения линейности
колебательной системы применено встречно-последовательное включение
варикапов. Управляющее напряжение подается на варикапы через резисторы
R1, R2. Конденсатор С2 — блокировочный, С86* — разделительный.
УВЧ
УВЧ приемника однокаскадный, выполнен на полевом тетроде Т1 по схеме с
общим истоком. Режим транзистора по постоянному току обеспечивается
резистивными делителями R5*, R6 — в цепи первого затвора, R3, R4 — в
цепи второго затвора и резистором R7* — в цепи истока. Питание истока —
параллельное, через дроссель Др1. На выходе каскада включен
двухконтурный полосовой фильтр, перестраиваемый варикапами.
Управляющее напряжение подается через резисторы R1O, R11. Элементами
фильтра являются индуктивности L4, L6, варикапы Д5— Д8 и конденсаторы
СП, С13. Индуктивность L5 является элементом внутренней индуктивной
187
связи между контурами. Конденсаторы С10, С14 разделительные, а С6—С9,
С12— блокировочные. Дроссель Др2 является элементом фильтра в цепи
питания. В УВЧ применена автоматическая регулировка усиления
изменением потенциала второго затвора. С этой целью резистивный делитель
в цепи второго затвора подключен к выходу УПТ АРУ. Резистор R8 создает
опорное смещение на истоке, что увеличивает эффективность АРУ.
Смеситель
Смеситель выполнен на полевом триоде Т2 по схеме с общим истоком.
Режим транзистора по постоянному току задается резистивным делителем
R13*, R14 в цепи затвора и резистором R16 в цепи истока. Колебания
гетеродина поступают на исток транзистора через резистивный аттенюатор
R15, R17 и одноконтурный фильтр гетеродина, элементами которого
являются индуктивность L7, варикапы Д9, Д10 и конденсатор С15. Связь
контура с аттенюатором и истоком транзистора автотрансформаторная. Для
улучшения линейности колебательной системы применено встречно-
последовательное включение варикапов. Напряжение управления подается
на варикапы через резистор R12. Конденсаторы С16, С18 — блокировочные.
Нагрузкой смесителя является кварцевый фильтр У2. Для согласования
фильтра с выходом транзистора Т2 и входом транзистора Т4 применены
параллельные контуры У1, У3 и конденсаторы С20, С82, С25, С83. Питание
смесителя осуществляется через дроссель фильтра Др3, С87*. С26 —
разделительный.
189
Детектор сигнала и АРУ
Детектор сигнала и АРУ выполнен на транзисторе Т12 по схеме с общим
коллектором для напряжения сигнала и по схеме с общим эмиттером для
напряжения АРУ. Режим транзистора по постоянному току задается базовым
делителем R68, R69, R66* и Т11, эмиттерной нагрузкой R72 и коллекторной
нагрузкой R70*, R71. Для обеспечения работы детектора в интервале
температур в цепи базового делителя применен термокомпенсирующий
транзистор Т11. Режим транзистора Т11 задается резистором R66*.
Конденсаторы С63, С65 — блокировочные. Постоянная составляющая
продетектированного сигнала с резистора R71 поступает на вход усилителя
постоянного тока АРУ. Звуковой сигнал с эмиттера транзистора Т12 через
фильтр R73, С64, С66 поступает на вход усилителя низкой частоты,
усилитель «Селкол», систему ПШ.
190
Подавитель шума
Подавитель шума предназначен для отключения усилителя низкой частоты
при отсутствии сигнала на входе приемника или при слабых, неразборчивых
на фоне шумов, сигналах. При отношении уровней сигнала и шума равном
или больше трех подавитель шума включает УНЧ. Подавитель шума состоит
из двухзвенного фильтра верхних частот С35, R29, С37, R31*, R32, R38,
усилителя шума У6, детектора шума Д16, Д17, триггера У13, ключа Т15.
Сигнал с выхода детектора сигнала через двухзвенный фильтр верхних
частот поступает на вход усилителя шума У6. Режим по постоянному току
усилителя задается резисторами R31*, R32, R38, R40, R42, R105. Резисторы
R39, R40, R42, R105 и конденсатор С42 образуют цепь отрицательной
обратной связи по постоянному току. Конденсатор С39 устраняет
возбуждение усилителя на высоких частотах. С выхода усилителя
напряжение шумов через разделительный конденсатор С46 поступает на
детектор шума, выполненный по схеме удвоения на диодах Д16, Д17. Для
термостабилизации рабочей точки детектора шума на диоды подается
смещение через резистор R43 и термостабилизирующий транзистор Т6,
режим которого задается резистором R44. Детектор шума детектирует
напряжение шумов, в результате чего постоянное напряжение на нагрузке
детектора R45, С47 увеличивается и поступает на вход триггера ПШ. Под
действием возрастающего постоянного напряжения на нагрузке детектора
ПШ триггер срабатывает, при этом напряжение на затворе ключа ПШ
транзистора Т15 велико. Переход сток—исток транзистора Т15 закрывается,
и сигнал с тракта УПЧ не проходит в тракт УНЧ. Резисторы R79, R88, R77,
R93, R94, R112* — режимозадающие. При появлении сигнала уменьшается
уровень шумов на входе усилителя ПШ У6 и соответственно уменьшается
постоянная составляющая на выходе детектора шума Д16, Д17, что
переводит триггер У13 в другое устойчивое состояние, при котором
напряжение на затворе транзистора Т15 равно нулю, переход сток — исток
транзистора Т15 открыт, и сигнал без ослабления поступает с выхода
191
усилителя У14 на вход фильтра нижних частот и усиливается усилителем
низкой частоты. При работе приемника в системе со сдвигом несущей
возникают биения с частотами, которые могут оказаться в спектре шумов
тракта ПШ. Чтобы при этом обеспечивалось прохождение сигнала, в тракте
введено автоматическое отключение подавителя шума. Управление
отключением производится от УПТ АРУ через цепь Д13, R101, R19, R102,
Д15, R103, R104. При малых уровнях несущей напряжение АРУ велико, диод
Д13 открыт, диод Д15 закрыт и цепь отключения ПШ не влияет на работу
усилителя шума. С увеличением сигнала на входе приемника напряжение на
выходе УПТ падает, диод Д13 закрывается, диод Д15 открывается и изменяет
режим усилителя шума У6. При этом уменьшаются шумы на входе детектора
шума Д16, Д17, уменьшается постоянная составляющая на входе триггера
У13. Триггер переходит в другое устойчивое состояние, при котором ключ
Т15 открыт и сигнал проходит через тракт УНЧ. Резистор R38 задает нужный
порог автоматического отключения ПШ. В приемнике предусмотрено ручное
отключение ПШ, которое осуществляется с передней панели ПДУ
коммутацией диода Д19. При этом вход триггера замыкается на корпус и
УНЧ включается. Цепь R46, Д18 — для отключения УНЧ в режиме
«передача».
192
регулятор громкости предназначен для стабилизации выходного напряжения
УНЧ. В систему АРГ входят: детектор АРГ-Т17, усилитель постоянного тока
— Т16, аттенюатор АРГ-Т13. Принцип регулировки заключается в
изменении сопротивления сток—исток транзистора аттенюатора АРГ-Т13
при изменении сигнала на входе блока. В результате происходит деление
сигнала между балластным резистором R74 и изменяющимся от сигнала
сопротивлением сток—исток аттенюатора АРГ-Т13. С выхода
предварительного усилителя У16 сигнал поступает на базу транзистора Т17,
являющегося детектором АРУ. Режим детектора задается
термокомпенсированным делителем R100, Д24. Если выходной сигнал У16
превышает порог открывания детектора, то Т17 открывается импульсами
переменного напряжения. С коллектора транзистора Т17 выпрямленное
напряжение поступает на базу транзистора Т16. Открывание транзистора
приводит к разряду С75 и понижению управляющего напряжения на затворе
Т13, что в свою очередь приводит к уменьшению его сопротивления и
уменьшению сигнала на входе усилителя и стабилизирует его величину на
выходе усилителя. Далее сигнал через разделительный конденсатор С69
поступает на вход первого предварительного усилителя У14. Режим по
постоянному току задается делителем R96, R78, R80, R107. Конденсатор С68
—фильтр по цепи смещения. Конденсатор С72 — фильтр по цепи питания.
Конденсатор С71 препятствует возбуждению усилителя на высокой частоте.
Резистивный делитель R81, R82 и конденсатор С73 обеспечивают
необходимую величину отрицательной обратной связи, определяющую
усиление усилителя. С выхода, У14 сигнал через разделительный
конденсатор С74, ключ ПШ-Т15, резистор R84, фильтр нижних частот (У15)
поступает на второй предварительный усилитель У16. Фильтр нижних частот
улучшает соотношение сигнал-шум на выходе приемника и обеспечивает
затухание частоты 3920 Гц на 20 дБ. Предварительный усилитель выполнен
на микросхеме У16. Питание и цепи смещения общие с первым
предварительным усилителем. Резистор R106 обеспечивает 100%
193
отрицательную обратную связь по постоянному току, стабилизирующую
режим микросхемы. Отрицательная обратная связь по переменному току
обеспечивается резистором R106. Конденсатор С78 служит для устранения
возбуждения по высокой частоте. С выхода микросхемы У16 сигнал
поступает на оконечный усилитель, выполненный по схеме с
последовательным возбуждением на транзисторах Т18—Т20. Связь между
предварительным и оконечным каскадом—непосредственная, потенциал на
базу Т18 задается режимом микросхемы У16. Резистор R109 является
коллекторной нагрузкой транзистора Т18 и режимозадающим для
транзистора Т19. Резисторами R108, R110 и конденсатором С80
обеспечивается отрицательная обратная связь по переменному току. Резистор
R111 — коллекторная нагрузка транзистора Т19. Конденсатор С81 служит
для предотвращения возбуждения схемы в области высоких частот. С выхода
усилителя мощности сигнал поступает на согласующий трансформатор Тр2,
ко вторичной обмотке которого подключается вход мощного усилителя. С84
— разделительный. Конденсатор С85 — фильтр по цепи питания +17 В.
Усилитель «Селкол»
Усилитель «Селкол» предназначен для усиления сигнала, поступающего от
детектора сигнала, до величины, достаточной для работы оконечного
устройства. Усилитель выполнен на микросхеме У11. Сигнал через
разделительный конденсатор С53 поступает на микросхему У11.
Резисторами R55, R56, R67 обеспечивается режим по постоянному току.
Резисторы R67, R65 и конденсатор С60 образуют цепь регулируемой
обратной связи по переменному напряжению. Конденсатор С55
предотвращает возбуждение схемы в области высоких частот. Через
разделительный конденсатор С62 сигнал поступает на трансформатор Тр1 и
далее на вход аппаратуры «Селкол». Резистор R60 и конденсатор С52
образуют фильтр по цепи питания.
194
Коммутатор
Коммутатор предназначен для подключения выхода возбудителя-гетеродина
либо ко входу смесителя в режиме «прием», либо ко входу передатчика в
режиме «передача». Коммутатор состоит из цепи R22, С27, Др4, Д12, Д14,
L8. Конденсаторы С21, С29, С88 — блокировочные. В режиме «прием»
напряжение +18 В открывает диод Д12 и напряжение гетеродина подается на
смеситель. В режиме «передача» напряжение +18 В снимается, поэтому диод
Д12 закрыт и напряжение возбудителя подается на вход передатчика.
195
Рисунок 54 Принципиальная схема дополнительного УНЧ радиостанции Баклан.
197
эксплуатации применяемого оборудования, контрольно- измерительной и
проверочной аппаратуры, регламенты технического обслуживания
радиостанции «Баклан-20» на эксплуатируемых самолётах (вертолётах),
настоящие технологические указания и руководящие документы по этому
оборудованию, допущенный к обслуживанию и несущий ответственность за
качество производимых работ. Инженер лаборатории несёт ответственность
за своевременность проверки оборудования, проводит выборочный контроль
правильности выполнения исполнителями настоящих указаний, проверку
работ по окончанию обслуживания и правильность оформления
документации на производственную работу. На специально оборудованных
местах лаборатории, имеющих вытяжную вентиляцию, выполняются работы
связанные с чисткой, промывкой и сушкой аппаратуры. На полу, у стенда, где
проверяется радиостанция, расположен специальный резиновый коврик для
безопасности во время выполнения обслуживания. Работа с приборами,
схемами и изделиями, имеющими опасное напряжение свыше 40 В
проводится обязательно в присутствии двух человек, из которых один
является старшим. В лабораториях обязательно должна находиться аптечка с
необходимым запасом медикаментов. Все переключения органов управления
производятся в режиме «Приём», включается в режим «Передача» только на
время испытаний.
Основные меры безопасности при эксплуатации радиостанции:
Радиостанция, контрольно-измерительные приборы и аппаратура перед
включением и во время работы должны быть заземлены. Техническое
обслуживание производить при отключенном напряжении питания
оборудования радиосвязи. В процессе эксплуатации:
в целях контроля облучения и недопущения превышения его пределов
можно вести передачу только в случае, если на расстоянии не меньше
минимально допустимого нет посторонних.
перед очисткой радиостанция должна быть отключена, при очистке не
198
использовать аэрозольные и жидкие вещества только влажную ветошь.
категорически запрещается эксплуатировать радиостанцию вблизи
нагревательных приборов.
не ставить аппарат на не устойчивую поверхность.
для предотвращения перегрева радиостанции запрещено включать режим
«ПЕРЕДАЧА» на время более 10 мин.
технологические отверстия охлаждения должны быть всегда открытыми.
не устанавливать апарат в месте, где шнур питания может быть
поврежден.
не вставлять предметы через отверстия в корпусе, так как они могут
прикоснуться к находящимся под опасным напряжением внутренним
частям, что может привести к возгоранию или поражению током.
включение радиостанции на передачу после включения питания
допускается не раннее, чем через 3 минуты.
не работать при оборванной или закороченной антенне.
следить за состоянием кабелей питания и тангенты радиостанции.
В случае сбоя в работе радиостанции или других проблем необходимо
выключить её питание примерно на 15 секунд.
Проверка работоспособности радиостанции
При отключенных источниках питания произвести соединение блоков
радиостанции, контрольно-поверочной и измерительной аппаратуры.
Измеритель ИТМ подключается к антенному разъему радиостанции
высокочастотным кабелем РК-50-11. Вольтметр для измерения постоянного
напряжения питания авиагарнитуры подключается, параллельно цепи
питания авиагарнитуры. В качестве эквивалентной нагрузки микрофона
можно использовать резистор номиналом 430 Ом. После включения на
стенде питания и прогрева радиостанции в течение 2-3 мин. нажимается
кнопка "передача" и проверяется работа путем прослушивания собственной
передачи в телефонах. Измеряется по вольтметру напряжение питания
199
авиагарнитуры. Для проверки работоспособности радиостанции в режиме
"прием" необходимо выключить подавитель шума на пульте дистанционного
управления. В телефонах на всех частотах должен прослушиваться шум,
громкость которого должна изменяться при изменении положения
регулятора.
201
высокочастотным фидером при помощи отрезка провода длиной 0,5 - 1 метр,
навитого на антенный фидер. Установить на ПДУ частоту 127,1МГц. По
истечении 15 мин. после включения питания перевести радиостанцию в
режим "передача". Произвести по частотомеру отсчет значения частоты с
точностью до 0,1 кГц. Рассчитать относительную нестабильность частоты.
Оносительная нестабильность частоты передатчика не должна превышать
0,001%.
Общие требования
К работе с электронной аппаратурой допускаются лица прошедшие
инструктаж по правилам их безопасной эксплуатации. Работник должен
знать инструкцию по эксплуатации каждого прибора. Включать аппаратуру в
сеть в соответствии с потребляемым напряжением, согласно прилагаемым к
приборам инструкций. Вытереть насухо руки. Соблюдать личную гигиену и
чистоту рабочего места. Вообще сеть в радиоэлектронной лаборатории
лучше развязать с осветительной с помощью мощного разделительного
трансформатора 220 / 220 вольт. Такой трансформатор исключит
возможность удара электрическим током между выводом сети и
заземленными элементами (отоплением, водопроводом, влажным деревом и
т.д.
Работа
Перед работой: проверить исправность гибкого электрошнура, вилки,
подводящих кабелей; очистить прибор от пыли сухой чистой тканью;
проверить исправность электрической розетки; надеть рабочую одежду так,
чтобы она не стесняла движени; убрать все лишнее и мешающие в работе
предметы, требующиеся предметы расположить в удобном и безопасном
порядке; убедится в исправности электроинструмента; стержень паяльника
не должен качаться, ручка его не должна иметь трещин, шнур не должен
иметь нарушений изоляции.
203
Во время работы: аппаратуру установить на неподвижную подставку; не
устанавливать вблизи радиаторов водяного отопления; на экран не должны
падать прямые солнечные лучи; не оставлять включенный прибор без
присмотра; не допускать к работе с электронной аппаратурой посторонних
лиц; не хранить возле включенного паяльника легко воспламеняющиеся
вещества; при уходе с рабочего места на длительное время отключить
электрооборудование и электроинструменты от электросети; работать в
проветриваемом помещении.
204
боты -изолирующие подставки -дорожки -коврики. Они уменьшают
возможность образования эл. контакта между работающим и токоведущими
частями соединенными с землей.
ВЫВОДЫ
Со времен братьев Райт до наших дней день, было неизбежно, что радио
и самолеты должны работать вместе. Позже увеличение воздушного
движения сделало необходимым чтобы радио помогало как в общении, так и
205
в навигацыи. Процесс увеличения числа и разнообразия элементов
оборудования самолётов шёл параллельно с развитием авиации и
усложнением задач, выполняемых ею.
1896 год стал годом рождения радио. Можно сказать, что и Попов, и
Маркони изобрели радиопередачу независимо друг от друга, опираясь на
эксперименты Герца, а тот, в свою очередь, использовал созданную
Максвеллом теорию. В данной работе изложены принципы построения
устройств передачи, приема и обработки сигналов, описаны основные
схемотехнические и системные решения, теоретические основы работы
устройств приема и обработки сигналов радиоэлектронных систем.
Радиоприемники необходимы, чтобы извлекать радиосигналы из
электромагнитных волн и преобразовывать их в электрические сигналы.
Основные технические характеристики радиоприемников - диапазон частот и
чувствительность прибора. Радиопередающее оборудование вырабатывает
электрические высокочастотные колебания, управляет колебаниями для
передачи информации при помощи антенны модулированных колебаний в
виде электромагнитных волн. Радиопередающие устройства характеризуются
мощностью канала связи и рабочим диапазоном частот. По принципу
действия практически все радиопередающие устройства схожи между собой,
хотя могут иметь абсолютно разные конструкции. Колебания высокой
частоты генерируются при помощи задающего генератора. Стандартная
конфигурация приемника - супергетеродин. Искомая чистота преобразуется в
постоянную промежуточную частоту с помощью получение разностной
частоты после смешивания полученный сигнал с выхода гетеродина.
Основные недостатки супергетеродинного приемника – наличие побочных
207
каналов приема и паразитного излучения с частотой гетеродина. Входная
цепь связывает антенно-фидерную систему со входом первого активного
каскада, которым может быть усилитель радиочастоты, преобразователь
частоты или детектор. УРЧ является обычно и полосовым фильтром. УРЧ
работает почти всегда в режимах малых сигналов (мВ). Несколько различных
типов модуляции используются для включения информации в
коротковолновый сигнал. Амплитудно-модулированный и частотный
модулированные несущие обычно используются бортовыми системами. С
точки зрения схемотехники предпочтительно применение балансных и
двойных балансных схем смесителей на основе дифференциальных каскадов.
Селективные усилители, осуществляющие усиление принимаемых сигналов
на промежуточной частоте, называют усилителями промежуточной частоты.
УПЧ расположены между преобразователем и детектором. Они
настраиваются на фиксированную частоту. Для реализации процесса
преобразования необходима нелинейность. На СВЧ используются диодные
ПЧ, для которых коэффициент передачи всегда меньше единицы. При
преобразовании частоты закон модуляции входного сигнала не нарушается, а
изменяется только несущая частота. Мощность шумов на выходе диодного
ПЧ определяется шумами сопротивления перехода диода. Перспективно
применение автоматической регулировки полосы приема (АРП), которую
обычно выполняют в УПЧ. Современным перестраиваемым элементом,
применяющимся для этих целей, является варикап. Амплитудный детектор
можно создать на основе линейной системы с периодически меняющимися
параметрами (синхронный детектор) или на основе нелинейной системы. В
Частотном детектирование колебания преобразуются в нелинейной цепи с
реактивными параметрами в колебания с другим видом модуляции с
последующим соответствующим детектированием преобразованного
колебания. Балансные частотные детекторы с управляемой характеристикой
обладают высокой эффективностью при малых соотношениях сигнал/шум.
Фазовое детектирование осуществляется с помощью параметрической цепи,
208
в которой источник опорного напряжения должен быть синхронным с
источником сигнала. Схемотехнически нелинейные детекторы строят на
основе диодов и транзисторов, а линейные или синхронные должны
включать в свой состав схему формирования опорного напряжения либо
такое колебание должно подаваться независимо от сигнала. Современные
устройства приема и обработки сигналов проектируются с применением
аналоговых и цифровых интегральных схем.
210
который варьируется от знака. Дополнительные тесты которые были
предоставлены, включают стробированный источник шума для проверки,
монитор мощности отражения и т.д. Средства самопроверки как на
испытательном стенде, так и на самолетной установке следует использовать
при наличии.
РЕКОМЕНДАЦИИ
В настоящее время к радиоэлектронным средствам, в том числе и к
оборудованию авиационной радиосвязи, предъявляются требования
упрощения их модернизации при введении дополнительных услуг, а также
удешевления процесса эксплуатации. Существующие системы
авиационной связи, в том числе цифровой, можно постепенно
наращивать. Развитие вещания со спутников снизило потребность в
оборудовании для коротковолновых приемников. Переход на цифровое
радио и технология SDR значительно увеличил бы пропускную способность
за счет уменьшения полосы пропускания, необходимой для передачи речи.
Другие преимущества цифрового кодирования голосовых передач включают
снижение восприимчивости к электрическим помехам и помехам. Переход на
цифровое радио еще не произошел, отчасти потому, что мобильность
самолетов требует полного международного сотрудничества для перехода на
новую систему, а также времени для перехода.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Википедия, статья Radio wave, 24.06.2023
2. Википедия, статья Модуляция, 25.06.2023
3. Википедия, статья Международный союз электросвязи, 24.06.2023
4. Krikam.Net, статья Диапазоны и частоты, 24.06.2023
5. Википедия, статья Amplitude modulation, 18.06.2023
6. Википедия, статья Airband, 18.06.2023
7. Спецпоставка, статья Радио Микроволновые Фотонные С., 18.06.2023
8. Википедия, статья ACARS, 18.06.2023
9. Википедия, статья Ту-154, 04.06.2023
10.Википедия, статья Антенна, 29.06.2023
211
11.Википедия, статья Istoria aviației, 25.06.2023
12.Википедия, статья Попов, Александр Степанович, 25.06.2023
13.ТАСС. Наука, статья Попов или Маркони? 25.06.2023
14.Википедия, статья Shortwave radio, 18.06.2023
15.Википедия, статья Конструкция самолёта, 18.06.2023
16.Википедия, статья Авионика 06.01.2023
17.EUROCONTROL - общеевропейская военно-гражданская организация.
18.Logistics Cluster, статья Very H.Frequency/Ultra H.Frequency 18.06.2023
19.Radioair, статья «Радиооборудование связи ВС» 04.06.2023
20.Хабр, статья Как работает диспетчер, 04.06.2023
21.Портал авионики, статья Система Управления Полетом, 04.06.2023
22.Simpleflying, статья Ins & Outs Of An Aircraft's Electrical S, 11.06.2023
23.AeroToolbox, статья Aircraft Electrical System – An Overview, 11.06.2023
24.Журнал «Экономический анализ: теория и практика» 04.06.2023
25.Типы радиолокационных станций 04.06.2023
26.Traficom, статья Радиопередатчики в авиации 04.06.2023
27.Википедия, статья Бортовая система электроснабжения ЛА 29.06.2023
28.Habr, статья Как работает диспетчер 04.06.2023
29.Electropribor, статья Организация радиосвязи в авиации 04.06.2023
30.Privetstudent, статья Электро-радиооборудование самолетов 04.06.2023
31.Techinsider, статья Как сажают самолеты 02.06.2023
32.Наука и жизнь, статья Авионика: Регулировщик В.Д. 02.06.2023
33.IVAO, статья Automatic Direction Finder 18.06.2023
34.Сотовая связь и Wi-Fi в самолетах 06.01.2023
35.Википедия, статья Air traffic control 06.01.2023
36.Kaspersky, статья Электронные системы в авиации 06.01.2023
37.Википедия, статья Air-to-ground communication 06.01.2023
38.TechTarget, статья How does a radio transceiver work? 11.06.2023
39.A-contract, статья Авионика: основные термины и понятия 06.01.2023
40.Википедия, статья Авионика 06.01.2023
41.Avia.pro, статья Авионика 06.01.2023
42.Наука и жизнь, статья Авионика- Всё Видящее Око 06.01.2023
43.Википедия, статья Air-to-ground communication 06.01.2023
44.Skybrary. Aircraft Communications and Reporting System 04.06.2023
45.Банк лекций, статья Радиопередающие устройства 08.07.2023
46. Studme, статья Частотный модулятор 08.07.2023
47.Radio-samodel, статья Устройство радиопередатчика 08.07.2023
48.Gyrator, статья Безопасность при работе с э. током 08.07.2023
49.Modelzd, статья Техника безопасности по радиоэлектронике 08.07.2023
50.Canal2, статья Fabrica de elicoptere din Criuleni 08.07.2023
51.Newsmaker, статья Moldova construieste drone 08.07.2023
212
52.Youtube, видео Проверка УКВ радиостанции "Баклан-20" 12.7.23
53.Spbit, статья Способы устранение неисправностей радиостанций 12.7.23
54.Ultratel, статья Плохое качество связи: причины и решения 12.7.23
55.Yaesu, статья Типичные неисправности радиостанций 12.7.23
56.RadioAir, статья Назначение радиостанции Баклан 14.07.2023
57.Руководство, статья Эксплуатация радиостанции «БАКЛАН» 14.7.2023
58.Gigabaza, статья Разработка УКВ приемопередатчика 14.7.2023
59.Youtube, видео Радиостанция Баклан-5, Баклан-20 12.7.23
Книги
214
Приложения
Монтажный чертеж радиостанции Баклан
215
Принципиальная электрическая схема усилителя мощности радиостанции Баклан-5
216
Электрическая схема подключения радиостанции Баклан
217
218
Принципиальная схема корпуса приемопередатчика радиостанции Баклан
219
Функциональная схема 1 радиостанции Баклан
220
Функциональная схема 2 радиостанции Баклан
221
Принципиальная электрическая схема приемника радиостанции Баклан
222