Вы находитесь на странице: 1из 222

Общество с ограниченной ответственностью

ООО «VAE»

SRL «VAE»

ПИСЬМЕНАЯ

КВАЛИФИКАЦИОННАЯ

РАБОТА

Выполнил:

Проверил:

Республика Молдова, г. Кишинев, 2023

4
Общество с ограниченной ответственностью

«VAE»

ЗАДАНИЕ

На выпускную письменную работу

Группа №_________________ Специальность___Радиомеханик 6-й разряд____________

1. Фамилия, имя, отчество ____Trifan Dumitru Tudor_(Трифан Дмитрий

Федорович), Email: dumitru_trifan@yahoo.com , Linkedin:


https://www.linkedin.com/in/dumitru-trifan-9515a951/
_____________________________________________________________________________
2. Тема задания _____Авионика. Радиосвязное оборудование самолетов _______

гражданской авиации_______________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
3. Исходные данные____учебные пособия, книги, периодические издания и______

статьи из Интернета, а также другой методический материал___________


_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
4. Перечень вопросов, подлежащих разработке ____________________________________
1. Определить и анализировать состав авионики в самолётов,
2. Описать систему электроснабжения самолёта,
3. Описать системы навигации самолёта,
4. Описать исторический контекст развития авионики и радиосвязи,
5. Изучить характеристики радиоволн,
6. Определить виды сигналов,

5
7. Провести схемотехнический анализ устройств радиосвязи,
8. Определить виды модуляции сигналов,
9. Проанализировать историю развития авиации и радиосвязи,
10. Провести анализ организации радиосвязи в авиации,
11. Определить состав радиосвязного оборудования самолётов,
12. Определить состав современных систем радиосвязи,
13. Оценить тенденции и будущее развитие радиосвязного оборудования,
14. Изложить технику безопасности при работе с радиоэлектронным
оборудованием,
15.Ознакомление с назначением и комплектностью УКВ станции Баклан,
16. Изучение функциональной схемы УКВ станции Баклан-5(20),
17. Исследование основных параметров станции УКВ Баклан-5(20).

5. Содержание расчетных работ _________________________________________________


_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
6. Выполнить графические работы на листах формата 24(841х594) ___________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

7. Дата выдачи задания «____»__________________________20 г.


8. Срок сдачи задания «_31_»_____июля________ 2023 г.

Преподаватель

Зам. Директора по учебно-производственной части


6
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение...................................................................................................................7

Глава I. Авионика................................................................................................11

Основные термины и понятия.....................................................................11

История...............................................................................................................11

Экономика..........................................................................................................12

Состав авионики самолетов.............................................................................13

Система электроснабжения.....................................................................14

Навигация.......................................................................................................21

Интегрированная модульная авионика...........................................................39

Авионика в Молдове.........................................................................................41

Глава II. Основы радиосвязи...............................................................................42

Открытие радиоволн.........................................................................................43

Характеристики.................................................................................................43

Электромагнитный спектр................................................................................45

Характеристики распространения коротких волн.........................................48

Аналоговые и цифровые сигналы....................................................................49

РАДИОПРИЕМНИКИ......................................................................................51

Антенны.........................................................................................................51

Входные цепи................................................................................................52

Способы построения тракта.........................................................................59

Усилители радиочастоты..............................................................................63

Преобразователи частоты.............................................................................69

Усилители промежуточной частоты...........................................................78

4
Демодуляция..................................................................................................79

Искажения принимаемого сигнала..............................................................86

Качественные показатели РПрУ..................................................................87

РАДИОПЕРЕДАТЧИКИ..................................................................................88

Технические показатели радиопередатчиков.............................................88

Схемы и компоненты радиопередатчиков..................................................90

Модуляция.....................................................................................................97

Усилитель мощности передатчика............................................................104

Глава III. Радиосвязи в авиации........................................................................104

История развития авиаций и радиосвязи......................................................105

Организация радиосвязи в авиации...............................................................107

Регулирующие и совещательные органы..................................................107

Диапазоны....................................................................................................112

Система бортовой связи, адресации и отчетности (ACARS)......................115

Радиооборудование связи воздушных судов................................................122

Связные радиостанции................................................................................124

Командные радиостанции..........................................................................124

Самолетные переговорные устройства.....................................................124

KB радиостанции.........................................................................................126

Помехи и Мертвые зоны.............................................................................134

Программируемое радио (SDR).....................................................................136

Тестирование и обслуживание радиоборудования......................................140

Проверка связи............................................................................................142

Возможные неисправности и способы их устранения............................143

Глава IV. УКВ станции Баклан-5, Баклан-20...................................................152


5
Общие сведения...............................................................................................153

Технические характеристики.........................................................................154

Особенности радиостанции «Баклан»...........................................................156

Состав радиостанции Баклан.........................................................................157

Монтаж радиостанции....................................................................................162

Схема радиостанции Баклан..........................................................................164

ПЕРЕДАЮЩИЙ ТРАКТ............................................................................164

ПРИЁМНЫЙ ТРАКТ..................................................................................178

Техническое обслуживание радиостанции Баклан-20.................................193

Анализ неисправности радиостанции.......................................................199

Техника безопасности при выполнении работ по радиоэлектронике............200

Выводы.................................................................................................................203

Рекомендации......................................................................................................208

Список литературы.............................................................................................209

Книги................................................................................................................210

Приложения.........................................................................................................212

Монтажный чертеж радиостанции Баклан...................................................212

Принципиальная электрическая схема усилителя мощности радиостанции


Баклан-5............................................................................................................213

Электрическая схема подключения радиостанции Баклан.........................214

Принципиальная схема корпуса приемопередатчика Баклан.....................216

Функциональная схема 1 радиостанции Баклан..........................................217

Функциональная схема радиостанции Баклан.............................................218

Принципиальная электрическая схема приемника радиостанции Баклан 219

6
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ В РАБОТЕ
ACARS - Система бортовой связи, ИМА - Интегрированная модульная
адресации и отчетности, авионика,
ADF - Автоматический пеленгатор, кВт – киловат,
AEEC - Комитетом по электронной КУР - курсовой угол радиостанции,
инженерии авиакомпаний, КШ - коэффициентом шума,
AM - амплитудная модуляция, ЛА – летательный апарат,
ARINC - Авиационное радио Inc. МГц – мегагерц,
ASCS - Авиационная система НАТО - Организа́ция
спутниковой связи, Североатланти́ ческого догово́ ра,
CMU - блоком управления связью, НЧ - Низкие частоты,
DME - дальномерный радиомаяк, ОВЧ - Очень высокие частоты,
DRM - Цифровая модуляция, ОГ - Опорный генератор,
FAA - Федерального авиационного ОМ - однополосная модуляция,
управления, ОНЧ - Очень низкие частоты,
Fly-by-Wire - ПДУ - пульт дистанционного
Электродистанционная система управления,
управления, ПОС - положительная обратная
FPGA - вентильные матрицы с связь,
эксплуатационным ППО - привод постоянных оборотов,
программированием, ПЧ - промежуточная частота,
ICAO - Международная организация ПШ - Подавитель шума,
гражданской авиации, РЛУ - радиолокационные
ILS - Курсо-глиссадная система, устройства,
INS - инерциальная навигационная РПрУ - радиоприемное устройство,
система, РЭО - радиоэлектронное
NDB - ненаправленный радиомаяк, оборудование,
SDR - Программируемое радио, СВЧ, UHF - Сверхвысокие частоты,
SoC - программируемые системы на СМ - смеситель,

7
кристалле, СПУ – самолетное переговорное
USB - верхняя боковая полоса, устройство,
VOR - Азимутальный радиомаяк, СТУ - Система траекторного
АД - амплитудным детектор, управления,
АМ - амплитудная модуляция, СЧ - Средние частоты,
АПЧ - автоматической подстройки США - Соединённые Штаты
частоты, Америки,
АРГ - автоматической регулировки УВД - Управление воздушным
громкости, движением,
АРУ - автоматическая регулировка УВЧ, VHF - Ультра высокие
усиления, частоты,
АТIS - Автоматическая передача УЗЧ - усилитель звуковых частот,
информации, УКВ - Ультра короткие волны,
АФС - антенно-фидерная система, УМ - усилитель мощности,
АЦП - аналого-цифровой УПЧ - Усилители промежуточной
преобразователь, частоты,
АЧМ - амплитудно-частотно- УРЧ - усилитель радиочастоты,
модулированное, ФАПЧ - фазовая автоподстройка
АЧХ – амплитудно-чистотная частоты,
характеристика, ФМ - фазовая модуляция,
БРЭО - бортовое оборудование ФПЧ - фильтр промежуточной
радиоэлектронное оборудование, частоты,
БЦВМ - бортовая цифро ФСС - фильтр сосредоточенной
вычислительная машина, селекции,
БЦОС - блок цифровой обработки ЦАП - цифро-аналоговой
сигнала, преобразователь,
ВАХ – вольт-амперная ЦП – центральный процессор,
характеристика, ЧМ – частотный детектор,
ВЦ - Входная цепь, ЧМ, FМ - частотная модуляция

8
ВЧ - Высокие частоты,

ВВЕДЕНИЕ
Современный реактивный пассажирский лайнер предназначен для
полетов на высотах примерно 9−12 тысяч метров. Именно там, в сильно
разреженном воздухе, он может двигаться в наиболее экономичном режиме и
демонстрировать свои оптимальные скоростные и аэродинамические
характеристики. Количество полетов в последнее время сильно возросло, и
интенсивность воздушного движения продолжает увеличиваться.
Авиадиспетчеры отслеживают местоположение самолетов в назначенном им
воздушном пространстве с помощью радара и общаются с пилотами по
радио. Во всех сферах управления воздушным движением, связь является
ключевым элементом, обеспечивающим улучшение эксплуатационных
характеристик и безопасности полетов. Для достижения требуемого уровня
безопасности полетов требуется система связи высокого качества в части
целостности, надежности связи, защиты информации и предсказуемости
рабочих характеристик сети. В сфере работы авиакомпаний радиолинии
связи «воздух-земля» являются фактором, обеспечивающим их
конкурентоспособность. Растет объем информации, передаваемой с борта
воздушного судна. Система обработки полетных данны это система, которая
обрабатывает всю информацию, связанную с полетом (план полета), как
правило, на временном горизонте от вылета до прилета в аэропорту. На
радиоборудование летательных аппаратов действует ряд
неблагоприятных факторов — вибрации, ускорения, большие
перепады температуры и давления, ударные нагрузки, и т. д.
Конструктивными особенностями агрегатов электрооборудования
летательных аппаратов является очень высокое качество
изготовления, высокая механическая и электрическая прочность при
минимальном весе и габаритах, пожаровзрывобезопасность,
9
относительная простота в эксплуатации. В состав бортового
оборудования самолета входят: авиационное оборудование,
радиоэлектронное оборудование. Объектом нашего исследования является
авионика и радиосвязное оборудование самолетов гражданской авиации.
Целью исследования является детальный анализ радиосвязного
оборудования и определение его место в авионике самолёта. Для достижения
цели были поставлены следующие задачи:

1. Определить и анализировать состав авионики в самолётов,


2. Описать систему электроснабжения самолёта,
3. Описать системы навигации самолёта,
4. Описать исторический контекст развития авионики и радиосвязи,
5. Изучить характеристики радиоволн,
6. Определить виды сигналов,
7. Провести схемотехнический анализ устройств радиосвязи,
8. Определить виды модуляции сигналов,
9. Проанализировать историю развития авиации и радиосвязи,
10.Провести анализ организации радиосвязи в авиации,
11.Определить состав радиосвязного оборудования самолётов,
12.Определить состав современных систем радиосвязи,
13.Оценить тенденции и будущее развитие радиосвязного оборудования,
14.Изложить технику безопасности при работе с радиоэлектронным
оборудованием,
15.Ознакомление с назначением и комплектностью УКВ станции Баклан,
16.Изучение функциональной схемы УКВ станции Баклан-5(20),
17.Исследование основных параметров станции УКВ станции Баклан-5(20).

Теоретическую и методическую часть данной работы составляют


учебные пособия, книги, периодические издания и статьи из Интернета, а
также другой методический материал по изучаемым вопросам.

10
Ключевые слова: Авионика, авиационная радиосвязь, радиоприемники,
радиопередатчики, радиоэлектронное оборудование, Баклан-5(20).

ГЛАВА I. АВИОНИКА
Основные термины и понятия
Авионика (производное от «авиация» и «электроника») — термин,
заимствованный из английского языка, обозначает совокупность всех систем,
созданных для применения в авиации в составе бортовых приборов
формирующий для экипажа и автопилота информацию, необходимую для
управления полётом и обеспечения его безопасности. Это прежде всего
системы связи, навигации, индикации, управления полётом, предупреждения
столкновений, метеонаблюдения, регистрации параметров полёта, включая
средства объективного контроля (бортовой накопитель). Для военных
самолётов это также и системы управления вооружением, включающие
радиолокационные станции (радары), акустические системы (сонары),
электронно-оптические средства обнаружения целей, средства
радиоэлектронной борьбы. Системы управления полётом и пилотажно-
навигационные комплексы стали неотъемлемой частью гражданской
авиации.

Изображение 1 Радар и другая авионика в носовой части Cessna Citation I/SP

11
История
Термин «авионика» был придуман в 1949 году Филипом Дж. Классом,
старшим редактором журнала Aviation Week & Space Technology, как
сочетание «авиационной электроники». С развитием электронной техники и
появлением бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ) и
бортовых вычислительных комплексов стало возможным размещать
принципиально новые автоматизированные системы на ЛА, обеспечивающие
его управление как в военной, так и в гражданской авиации. Постепенно
стоимость систем бортовой электроники стала составлять бо́ льшую часть
стоимости летательного аппарата1.

Экономика
Стоимость систем авионики составляет бóльшую часть общей стоимости
летательного аппарата2. Системы управления полетом и новые потребности в
навигации, увеличили затраты на разработку. Также современная авионика
составляет значительную часть расходов на военные самолеты. Рынок
гражданской авионики (35% мирового рынка авионики) в 2014 г. оценивался
в 15,74 млрд долл., в 2015 г. он вырос до 16,73 млрд долл. в 2020 г. до 22,49
млрд долл3. При этом доля авионики для новых гражданских воздушных
судов оценивается в 60% всего рынка гражданской авионики. Сегмент
военной авионики приходится до 65% мирового рынка авионики, причем
рынок поделен следующим образом: 53% – авионика для новых самолетов,
47% – модернизация и послепродажное обслуживание. По отдельным типам
систем и приборов существует обычно 3–5 производителей. Многие фирмы
тесно сотрудничают в рамках проектов НАТО. Есть несколько крупных
поставщиков бортовой авионики, в том числе Boeing, Panasonic Avionics,
Honeywell, Universal Avionics Systems, Collins Aerospace, Thales Group, GE
Aviation Systems, Garmin, Raytheon, Shadin Avionics, Avidyne, Safran.
1
К примеру, для истребителей F-15E, F-14 стоимость авионики составляет около 80 % от стоимости
самолёта.
2
Например, для военных самолётов 5-го поколения около 80 % от общей стоимости самолёта.
3
Источник: данные доклада SIPRI за 2014 г. Annual reports of companies and SIPRI report for 2014.
12
Изображение 2 Поставщики авиационного оборудования

Деятельность всех компаний специализированна в виде отдельных систем и


приборов. Большинство компаний участвуют в программах НИОКР по
созданию новой техники4. Также участвуют в значимых программах
модернизации старых самолетов. Авионика играет важную роль в
инициативах по модернизации, таких как проект Федерального авиационного
управления (FAA) по системе воздушного транспорта нового поколения в
США и инициатива по исследованию ОрВД в едином европейском небе
(SESAR) в Европе.

Состав авионики самолетов


Традиционно делят бортовое оборудование на радиоэлектронное
оборудование (БРЭО) и авиационное оборудование5. Гражданская авионика
обычно объединяет несколько основных систем: системы управления
полетом (Flight Management Systems); системы контроля работы двигателя и
других агрегатов (Flight Control Systems); системы обеспечения
жизнедеятельности экипажа и пассажиров (Health Monitoring Systems);
системы навигации, коммуникации и наблюдения (Navigation, Communication
& Surveillance Systems); системы электроснабжения и безопасности полета
(Electrical and Emergency Systems), система, отвечающая за предупреждение
4
В частности, по переходу на интегрированную модульную авионику.
5
На борту военных летательных аппаратов также присутствуют системы авиационного вооружения.
13
столкновения в воздухе (TCAS), система связи и развлечений пассажиров в
полете (IFEC), оборудование метеонаблюдения, оборудование регистрации
всех параметров полета и др.

Изображение 3 Авионика Sukhoi Superjet 100

Система электроснабжения
Системой электроснабжения принято называть совокупность
устройств для производства и распределения электроэнергии.
Начиная с 1920-х годов прошлого века, на самолётах стали
использоваться генераторы постоянного тока на 8, затем — на 12, и,
на 27 вольт. Для питания бортового оборудования и систем ЛА в
настоящее время применяется электроэнергия постоянного тока
напряжением 28 вольт6, переменного однофазного или трёхфазного с
нейтралью тока с напряжением 200/115 вольт, частотой 400 Гц,
переменного трёхфазного без нейтрали тока линейным напряжением
36 вольт, 400 герц. Суммарная мощность генераторов на борту может
составлять от 20 кВт для небольших самолётов или вертолётов до 600
и более кВт для тяжёлых ЛА. 115В/200В/400Гц/3 фазы системы для

6
На росийских самолетах установлен следующий стандарт напряжения: для систем постоянного тока —
27—28 в. На некоторых тяжелых самолетах принято стандартное напряжение 110 и 220 в, для специальных
целей (в радиоустановках) применяется постоянный ток напряжением 250, 750, 1 100 и 2 500 в; для систем
переменного тока —26, 36, 115 в для однофазного тока и 208/120 в для трехфазного тока (на некоторых
самолетах— 200/115 Для отдельных установок находят применение напряжения 5 000, 10 000 и 20 000 в.
Стандартной частотой переменного тока принята частота 400 гц и только в некоторых случаях применяют
частоты 125, 500 и 800 гц.
14
большинства крупных самолетов. Электрические системы небольших
самолетов общего назначения обычно используют 12, 14 или 28 В
постоянного тока. Масса распределительной сети, а также коммутационной
и защитной аппаратуры снижается с ростом напряжения до уровня 350-400
В, причем особенно эффективно снижается масса распределительной сети на
постоянном токе7. В состав бортовой СЭС входят источники тока,
аппаратура регулирования, управления и защиты, собственно
бортовая сеть с распределительными устройствами, устройствами
защиты цепей потребителей, а также устройствами защиты от
радиопомех, статического электричества и электромагнитных
излучений. Различают первичные и вторичные источники
электроэнергии. К первичным источникам относят бортовые
электрогенераторы и аккумуляторные батареи. Ко вторичным
источникам относят трансформаторы и преобразователи. Как правило,
применяют основные, резервные и аварийные источники
электроэнергии. Основные источники обеспечивают потребности в
электроэнергии в нормальных условиях полёта. Резервные источники
питают потребители при нехватке мощности основных источников,
вызванной отказами в СЭС. Аварийные источники питают только
жизненно важные системы ЛА, без которых невозможно безопасное
завершение полёта.

7
Так масса сети постоянного тока 270 В с применением в качестве обратного провода корпуса летательного
аппарата примерно вдвое меньше стандартной сети переменного тока 115/200 В, 400 Гц той же мощности.
15
Изображение 4 Упрощенная схема электрической системы на легком самолете8

Основная шина: навигационные огни, рулежные огни, проблесковые огни,


пилотный обогрев, внутреннее освещение, закрылки, вспомогательный
топливный насос, указатель поворота, зажигание, предупреждение о
сваливании. Шина авионики: Nav/Com1, Nav/Com 2, Транспондер, ADF,
DME и т. д. Система зажигания самолета отделена от электрической
системы, поэтому двигатель не остановится даже при полном отказе
электрики системы.

Генераторы
В качестве источников постоянного тока обычно применяют
бесконтактные синхронные трехфазные генераторы переменного и
коллекторные генераторы постоянного тока. Обмотки вокруг
генераторов переменного тока расположены так что каждая фаза
сдвинута по фазе на 120 градусов по отношению к другой. Выходы
тока соединены методом звезды. Три фазы соединяются, образуя
нейтральную точку.

Изображение 5 Трехфазные генераторы9

Генераторы устанавливаются на двигателях и вспомогательных


силовых установках10, при этом частота вращения турбовинтовых
двигателей самолётов стабилизирована регулированием нагрузки
двигателя за счёт изменения шага винта, а вот на турбореактивных
двигателях частота вращения ротора может меняться в широких
8
AeroToolbox, статья The Aircraft Electrical System – An Overview, 11.06.2023
9
Simpleflying, статья The Ins & Outs Of An Aircraft's Electrical System, 11.06.2023
10
Как правило, задача ВСУ — запуск основного двигателя и генерация электроэнергии для транспортного
средства во время стоянок.
16
пределах и при жёстком механическом приводе на генератор
переменного тока частота также существенно изменяется. Для
управление скоростью генератора используется устройство,
называемое приводом постоянных оборотов (ППО) 11. Построение сети
зависит от назначения ЛА, его конструктивных особенностей и
применяемого оборудования12.

Изображение 6 Установленная мощность пассажирских самолетов13

Генераторы выполняют функции и стартеров авиационных маршевых


двигателей. Масса генераторов при мощностях 200-300 кВт может
составлять 40-60 кг14, при этом тепловые потери составят 20-40 кВт.
Большинство могут поддерживать частоту в пределах 5% от 400 Гц.
Генераторы всегда работают в комплекте с аппаратурой защиты и
управления15. На летательных аппаратах может применяться
смешанная схема электроснабжения, из сетей постоянного тока и
сетей переменного тока стабильной или нестабильной частоты, а
также дополнительные сети для питания различной сложной
аппаратуры (автономные системы электроснабжения). К примеру,

11
ППО состоит из гидравлического насоса, приводимого в действие двигателями. Затем насос
приводит в действие гидравлический двигатель. Когда генератор отправляет сигнал о
недостаточной или повышенной скорости на гидравлический насос, он изменяет подачу жидкости
в гидравлический насос.
12
Например, на самолёте Ту-134 в качестве основных источников электроэнергии применяются
генераторы постоянного тока на двигателях, а для питания переменным током стабильной частоты
200/115 вольт, 400 Гц применяются электромашинные преобразователи.
13
«Тенденции и перспективы развития авиационного электрооборудования». Лёвин А.В., Халютин С.П.,
Жмуров Б.В. Научный вестник МГТУ ГА. 2015;(213):50-57.
14
Дальнейшее снижение массы и габаритов генераторов возможно за счёт применения магнитных
материалов, например, аморфных сплавов, имеющих значительно меньше потерь при перемагничивании.
15
Например, генераторы переменного тока ГТ40ПЧ6, ГТ40ПЧ8, ГТ60ПЧ8 и некоторые другие
работают с блоком защиты и управления БЗУ-376СБ и блоком регулирования напряжения БРН-
208МА либо с одним блоком регулирования, защиты и управления БРЗУ-115ВО.
17
генератор переменного тока может работать от воздушной турбины,
которая, в свою очередь, работает на отбираемом от компрессора
авиадвигателя сжатом воздухе. Такой агрегат называется
турбогенератором и применяется достаточно редко, в частности, на
самолётах Ан-22, Ту-95/142, специальных модификациях Ан-12, Ил-
76 и др. Защита генераторов переменного тока, обеспечивается
блоками трансформаторов тока совместно с блоком защиты
генератора.

Шины соединения генераторов


Системы параллельных шин в основном встречается в трех- или
четырехмоторных самолетах. В системе генераторы соединены
параллельно. Перед подключением генераторы синхронизируются,
чтобы их выходное напряжение и частота были одинаковыми.
Современные самолеты используют систему с раздельными шинами
каждый генератор имеет свою шину, и параллельное соединение
отсутствует. Каждый генератор индивидуально питает свою
соответствующую шину. Если в этой системе выходит из строя
генератор, оставшийся генератор питает шину вышедшего из строя
генератора. Boeing 747 — единственный современный самолет с
частично параллельной системой, называемой системой
разделенной параллельной шины. В этой системе есть две шины
синхронизации, соединенные разделителем. Поскольку в самолете
четыре генератора, по два генератора питают каждую из шин
синхронизации. На современных летательных аппаратах применяется
автоматический контроль параметров работы генераторов и элементов
бортсети цифровыми устройствами.

Распределительные сети
Бортовая электрическая сеть (БЭС) представляет собой сложную
систему каналов передачи электроэнергии от источников к
18
приёмникам и состоит из шин, электропроводки, распределительных
устройств, коммутационной и защитной аппаратуры16. На больших
самолётах количество РК, РП и РУ может достигать нескольких
десятков (более сотни), а общая длина проводки — сотен (и даже
тысяч) километров. При этом все без исключения потребители имеют
защиту от токовых перегрузок и КЗ — автоматы защиты сети, плавкие
предохранители различных типов и силы тока — от 0,5 до 900 ампер,
автоматы защиты сети, различные реле, трансформаторы тока.
Электрическая сеть самолета выполняется по однопроводной,
двухпроводной и смешанной схемам. Смешанные сети имеют обобщенную
сеть минусовых проводов, но без использования корпуса самолета. Для
бортовой сети низкого напряжения применяют провода типа лакированный
провод, резиновый, гибкий и типа бумажный провод, виниловый,
лакированный. Для бортовой сети высокого напряжения применяют провода
с резиновой изоляцией. Минимальное сечение проводов — 0,35
мм2 ,максимальное — 50 мм2.

Преобразователи тока
На летательных аппаратах в качестве вторичных источников тока
применяются инверторы. Статические преобразователи преобразуют
постоянный ток в переменный с помощью управляемых
полупроводниковых приборов — транзисторов или тиристоров. КПД
может достигать 85 %, что особенно важно при аварийном питании
самолёта от аккумуляторов. Распространены преобразователи ПТС-
25, ПТС-250 (36В Ту-154), ПТС-800 (установлен, на Ту-204, Як-42,
Ту-142МЗ и др.), ПТС-1600 и ПТС-2500 (вырабатывают 115/200В),
однофазный ПОС-25 (127В, 50Гц), ПОС-1000 (на 115В, 400Гц) и др.

16
На одноместных самолётах-истребителях, а также на современных пассажирских лайнерах с
двучленным кабинным экипажем, например на самолётах Airbus, или Sukhoi SuperJet 100 —
пилоты, на их рабочих местах установлены органы контроля и управления энергосистемы.
19
Выпрямительные устройства
Выпрямительное устройство (ВУ) — агрегат, состоящий из
трёхфазного понижающего трансформатора, полупроводникового
трёхфазного выпрямителя и иногда — тиристорной схемы
стабилизации при изменении нагрузки. Мощность в пределах от 3 до
12 кВт. Для принудительного охлаждения схемы выпрямительное
устройство имеет встроенный вентилятор. Распространённые типы
ВУ — ВУ-6А и ВУ-6Б мощностью 6 кВт, стабилизации не имеют и
напряжение на выходе прямо зависит от напряжения на входе.

Изображение 7 Выпрямительное устройство ВУ-6Б в техническом отсеке Ту-154

Аккумуляторные батареи
На современных ЛА аккумуляторные батареи применяются в качестве
аварийных источников электроэнергии, для питания потребителей
первой категории, без которых невозможно нормальное завершение
полёта. В течение всего полёта аккумуляторы работают в буфере с
генераторами постоянного тока (где это предусмотрено). Используют
свинцовые (12САМ-28, 12САМ-55), серебряно-цинковые (15СЦС-45)
и никель-кадмиевые (20НКБН-25, 20НКБН-28) батареи.
Продолжительность полёта при питании БЭС только от АКБ может
сильно варьироваться на разных типах авиатехники: от нескольких
часов (Ту-16, от АКБ летит до полутора часов) до нескольких минут
(Ту-22М3, 12-15 минут). Сегодня наиболее распространены батареи
типоразмера 20НКБН25, взаимозаменяемые с батареями VARTA

20
20FP25. Существуют батареи со встроенным термодатчиком
(20НКБН25-ТД и др.)— датчик срабатывает при нагреве 70 °С и
включает сигнализацию перегрева аккумулятора. Для подключения
наземных источников к бортсети ЛА предусмотрены
унифицированные разъёмы в нижней части фюзеляжа — по
постоянному току типа ШРАП-500, по переменному току ШРАП-200
или ШРАП-400-3Ф, соответствующие международным стандартам.

Навигация
Управление воздушным движением — это услуга, предоставляемая
наземными авиадиспетчерами, которые направляют воздушные суда на земле
и через заданный участок контролируемого воздушного пространства, а
также могут предоставлять консультационные услуги воздушным судам в
неконтролируемое воздушное пространство. Система правил полетов
разделяет воздушное пространство на зоны, или эшелоны. Эшелон - это
некий туннель с незримыми стенками, и экипаж в полете не имеет права
выходить за них. Эшелонирование воздушного пространства осуществляют
наземные диспетчерские службы, передавая друг другу летящее воздушное
судно, как эстафетную палочку17. С целью обеспечивать нормальное
выполнение полета и безопасность посадки в сложных метеорологических
условиях на самолете устанавливаются радиокомпасы, радиовысотомеры,
радиодальномеры и аппаратура «слепой» посадки. Традиционная кабина
оснащена большим количеством механических указателей для отображения
информации. В «стеклянной» кабине установлено несколько дисплеев
системы управления полётом, настроенных для отображения необходимой
информации. Авионика может использовать спутниковые навигационные
системы (GPS и WAAS), инерциальную навигационную систему (INS),
наземные радионавигационные системы (такие как VOR или LORAN) или
любую их комбинацию.
17
Сейчас же случается, что в момент "передачи" диспетчером самолета своим соседям тот как бы скачком
меняет эшелон.
21
Изображение 8 Boeing 747: типовые навигационные системы

Изображение 9 Боинг 747: типовая воздушная система навигации

Радар
Радар был разработан несколькими странами, в качестве системы
противовоздушной обороны в 1930-х годах. Распознать объект удается
22
благодаря тому, что механизмы рассеяния и поглощения посылаемых
в его сторону радиоволн тесно связаны с физическими и
геометрическими характеристиками объекта. Дополнительную
информацию можно получить по характеру его собственного
излучения18. Степень же поглощения волны веществом зависит от его
диэлектрической и магнитной проницаемости. Изображение на
дисплее зависит от длины волны а также размерами самого объекта и
различными неоднородностями физических и геометрических
характеристик19. Радиолокатор формирует и обрабатывает сигналы в
нескольких частотных диапазонах. Если эти диапазоны значительно
разнесены друг от друга, то на соответствующих изображениях мы
обнаружим разные детали объекта. Четкость получаемого
изображения, зависит от ее размеров и определяется параметром,
называемым раскрывом антенны или апертурой. Чем крупнее антенна
и чем меньше длина волны, тем более четким получается
изображение. В радаре информация, которая должна быть накладывается
просто время передачи. Этого легко добиться, включив передатчик в течение
очень короткого времени, чтобы произвести импульс э.м. энергия. Радар
дальнего действия, на больших высотах способен видеть самолеты в
пределах 200 морских миль (370 км) от антенны радара. Современные
радиолокационные системы имеют множество разновидностей, различаются
структурой, характеристиками, сферами применения, линейными размерами
и т.д. В зависимости от выполняемой функции радиолокационные устройства
(РЛУ) классифицируются следующим образом:

18
Например, металлические предметы практически целиком отражают падающие на них волны.
19
Например, самолеты, выполненные по технологии "стелс", имеют такой филигранно
подобранный набор геометрических форм и электрофизических свойств поверхности, что для
определенного, "освоенного" противником диапазона волн отраженный сигнал попросту
отсутствует. В более длинноволновой или более высокочастотной области эти "невидимки"
обнаруживаются.
23
Изображение 10 Функциональная классификация РЛУ

РЛУ с построением изображения формирует картину наблюдаемого объекта


или области. Радары без построения изображения производят измерения
обычно только влинейном одномерном представлении изображения
(измерители скоростиб измерители высоты). Они также называются
измерителями на отражении, так как они измеряют свойства отражения
объекта или области, которые наблюдаются. Радары включают бортовые
системы дальнего обнаружения (AEW), противолодочные боевые действия
(ASW) и даже метеорологический радар (Arinc 708) и радар слежения за
землей / приближением20. Поскольку любой радар обладает погрешностью в
определении координат, то сведения, полученные с борта (транспондер) и,
следовательно, в высшей степени достоверные, позволяют на земле
принимать более обоснованные решения. в непогрешимость зависимого
наблюдения, американцы во многих случаях стали отказываться от
применения радаров и были за это жестоко наказаны в памятный день 11
сентября. Террористы отключили радиопередатчики и тем сделали самолеты
"невидимыми" с земли.

Некоторые поставщики аэронавигационного обслуживания (например,


Airservices Australia, Федеральное авиационное управление США, Nav
Canada и т. д.) внедрили автоматическое зависимое наблюдение —
широковещание (ADS-B) как часть своих возможностей наблюдения. Вместо
того, чтобы радар «находил» цель, опрашивая транспондер, самолет,

20
Авионика: Регулировщик Воздушного Движения. Наука и жизнь. 02.06.2023
24
отправляет отчет о местоположении, определенный навигационным
оборудованием на борту самолета. Поставщики услуг ADS взимают плату за
каждый отчет. ADS-C можно использовать там, где невозможно найти
инфраструктуру для радиолокационной системы (например, над водой).
Система радиолокационного архива (RAS) ведет электронную запись всей
радиолокационной информации, сохраняя ее в течение нескольких недель.
Эта информация может быть полезна для поисково-спасательных служб.
Когда самолет «исчез» с экранов радаров.

Бортовая радионавигационная аппаратура


Как уже отмечалось, к бортовой радионавигационной аппаратуре относятся
радиокомпасы, радиовысотомеры, радиодальномеры. Бортовое
радиоэлектронное оборудование. В состав радиоэлектронного оборудования
(РЭО) на борту летательного аппарата входят: комплексы и системы
радиосвязи; радиотехнические системы навигации, самолётовождения и
посадки; радиоэлектронные системы бомбометания и десантирования;
радиоэлектронные системы управления, наведения и целеуказания;
радиоэлектронные комплексы и системы поиска и обнаружения воздушных
целей и подводных лодок, прицеливания и управления авиационным
вооружением; системы радиолокационного опознавания и активного ответа;
комплексы и системы радиоэлектронной разведки; электронные средства
радиационной разведки; комплексы и системы радиоэлектронной борьбы;
электронные вычислительные средства радиоэлектронного оборудования;
радиоаппаратура поисково-спасательных систем21.

Радиомаяк
Самый примитивный ненаправленный радиомаяк (NDB, non-directional
beacon) имеет одну антенну, и на борту можно только определить, в какой
стороне от вас он находится. Азимутальный радиомаяк (VOR, VHF Omni-
directional Radio Range) —посложнее. Он имеет множество антенн,
21
Википедия, статья Конструкция самолёта, 18.06.2023
25
расположенных по кругу, и благодаря эффекту Доплера позволяет самолету
определять не только положение относительно этого радиомаяка, но и
магнитный пеленг, то есть, по сути, текущий курс относительно этого маяка.
Часто VOR-маяки совмещаются с дальномерными радиомаяками (DME,
Distance Measuring Equipment), позволяющими определять и расстояние до
них. С самолета отправляются запросы, с маяка приходят ответы, по разнице
во времени прохождения сигнала определяется расстояние. Имея все эти
данные, можно однозначно определить свое местоположение в пространстве.

Транспондер
С воздушного судна в автоматическом режиме периодически передается вся
информация о его состоянии (местоположение, скорость и направление,
запасы топлива, режимы работы двигателей, поведение пассажиров). Один
опрос состоит из пары импульсов р.ч. энергии, расстояние между
импульсами равно одному gf четыре временных интервала. Различные
способы допроса кодируются разными временными интервалами, каждый
режим соответствующий другому «вопросу» о земле-воздухе. Многие
транспондеры имеют только режимы A и C. способность; этого достаточно,
чтобы ответить на запросчик, работающий в режиме чередования,
посредством чего запросы в режимах А и С передаются в
последовательность, таким образом требуя идентификации и aititude
информация. Режим D еще предстоит. использоваться. Максимальная
частота опроса составляет 450, хотя, во избежание плодоношения (см. ниже -
Ложные цели), ставка максимально низкая в соответствии с каждым цель
допрашивается от двадцати до сорока раз в мести. Импульсы р.ф. имеют
ширину 0,8 мкс и частота 1030 c (диапазон L) это то же самое на все
допросы. Транспондер ответит на действительный запрос. Форма ответа в
зависимости от способа допрос. Действительный допрос - это полученный от
главного лепестка запросчика , временной интервал между импульсами
равный разносу режимов, выбранному пилотом. В каждом ответе два

26
импульса 1090 МГц, с интервалом с интервалом 20·3 мкс, это кадр или
скобочные импульсы, Fl и F2. Между Fl и F2 есть до двенадцати кодовых
импульсов; тринадцатый импульс, импульс X, · могут быть использованы в
будущей расширенной системе. Наличие импульса в ответе определяется
настройкой переключателей кодов на диспетчер пилота, когда ответ в ответ
на опрос в режиме A (или-B). Если допрос будет в режиме C передаваемые
кодовые импульсы автоматически определяется альтирриером кодирования.
Импульс через 4-35 мкс после F2 может передаваться. Этот импульс
специального указателя положения (SP), в противном случае известный как
указание позиции (1/P) или просто идентификатор пульс. Если ответ является
ответом на режим A опроса импульс SPI выбирается подпружиненный
переключатель или кнопка на контроллере пилота. Кратковременное нажатие
переключателя вызовет SP импульс, который будет излучаться при каждом
ответе на режим A. Некоторые транспондеры будут передавать импульс SPI в
ответ на запрос в режиме C, когда код ответа содержит импульс D4; это
соответствует высоте, превышающей 30 700 футов.

Изображение 11 Блок-схема транспондера

На типичном самолете транспортной категории два транспондера


установлены сбоку в радиостойке, сопрягаемой с задней панелью
соединители в распределительной коробке лотка для крепления мкг. Два

27
кодирующие высотомеры и блок управления имеют свои разъемы,
проложенные через заднюю панель к транспондеры при прямом
подключении к передней части транспондеры состоят из двух антенн L-
диапазона и линия подавления, соединяющая все L-диапазоны оборудование.
Источники питания проложены через заднию панель. Транспондеры
установлены на амортизаторе. поднос. Охлаждение осуществляется
конвекцией и излучением. Большинство транспондеры, предназначенные для
рынка авиации общего назначения объединить трейлспондер и блок
управления в одном корпусе, который монтируется на панели. Для
обеспечения адекватного охлаждения вокруг каждого блока должен быть
обеспечен достаточный зазор. Общий коаксиальный кабель соединяет
транспондеры и запросчики DME. передача каким-либо «черным ящиком»
приведет к тому, что получатели другие три должны быть подавлены на
период в зависимости от на источнике; импульс подавления транспондера
будет около 30 мкс. Блок управления, монтируется в кабине и обеспечивает
контроль транспондеров. Только один транспондер одновременно
используется, а другой находится в режиме ожидания.

Радиокомпас
Радиокомпас предназначен для определения угла между продольной осью
самолета и направлением на наземную радиостанцию (КУР — курсовой угол
радиостанции). Работа радиокомпаса основана на принципе пеленгования
наземных радиостанций направленной рамочной антенной. В зависимости от
угла между плоскостью рамочной антенны и направлением на радиостанцию
интенсивность принимаемого сигнала будет различной. Управляя поворотом
рамки вокруг вертикальной оси, можно добиться отсутствия сигнала. Это
будет свидетельствовать о том, что наземная радиостанция находится в
направлении нулевого приема на рамку приемной антенны. По углу поворота
антенны можно судить о величине КУР. Дальность пеленгации зависит не
только от условий распространения электромагнитных волн, но и от

28
мощности и частоты передающей радиостанции. При дальности пеленгации
200—300 км на высоте до 2 000 м мощность наземной передающей
радиостанции должна составлять не менее 1 000 вт. Увеличение дальности
пеленгации до 500—800 км требует мощности наземной радиостанции
порядка 10—30 квт. Радиокомпасу присущи погрешности в показании
курсового угла, связанные с искажением электромагнитного поля
приходящей волны (девиация радиокомпаса). Искажения приходящей волны
вызываются вторичным излучением электромагнитного поля корпусом
самолета, в котором возбуждаются токи электромагнитными волнами
наземной радиостанции. Для устранения погрешности предусматривают
компенсаторы радиодевиации.

Радиовысотомер
Радиовысотомеры крайне необходимы при посадке самолета, особенно в
условиях плохой видимости земли. Самолеты обычно оборудуются
радиовысотомерами больших и малых высот. Определение высоты полета
радиовысотомером производится фактически временем прохождения
радиоволн от самолета до земли и обратно. Исходя из этого на самолете
устанавливают радиостанцию с передающей к приемной направленными к
земной поверхности антеннами. Метод излучения радиоволн может быть
непрерывным или импульсным. В равной мере оба метода излучения могут
использоваться в радиовысотомерах больших и малых высот. Но, как
правило, в радиовысотомерах больших высот применяется импульсный
метод, а в радиовысотомерах малых высот — непрерывный. Применение же
непрерывного метода излучения в радиовысотомерах больших высот
потребовало бы большой мощности передатчика. Радиовысотомеры,
используемые в гражданской авиации, работают в диапазоне C IEEE между
4,2 и 4,4 ГГц. Если самолет находится в горизонтальном полете показания
барометрического высотомера будут устойчиво, в то время как показания
радиовысотомера будут меняется, если только самолет не летит над морем

29
или над равниной. Из этого следует, что радиовысотомеры наиболее
полезны, когда близко к земле, скажем ниже 2000 футов, и особенно при
посадке, обеспечивающей окончательный подход осуществляется по плоской
поверхности. Военный самолет может использовать высокоуровневые
радиовысотомеры. Существует три основных подхода. к радиовысотомерам.
Большинство высотомеров относятся к FМCW. типа.

Изображение 12 Блок-схема обычного FMCW высотомера

Радиодальномер
При выполнении полета самолета весьма важно знать дальность его до
аэродрома, которая определяется при помощи радиодальномера. Основными
элементами радиодальномера являются передатчик импульсов
радиосигналов и приемник ответных импульсов от наземного маяка-
ретранслятора. Излучаемые радиодальномером импульсы с частотой
следования порядка 100 гц принимаются приемником наземного маяка-
ретранслятора. В приемнике маяка-ретранслятора имеется дешифратор,
который пропускает только те импульсы, на которые он сам настроен. Таким
образом, наземный маяк-ретранслятор отвечает лишь тем самолетным
радиодальномерам, которые работают с ним на одном канале связи.
Расстояние самолета от аэродрома (наземного маяка) определяется по
изменению напряжения, пропорционального времени запаздывания между
импульсами запроса и ответа, в измерительной схеме индикатора
радиодальномера (индикатор дальности градуируется в километрах). В
сложных метеорологических условиях радиодальномер может
использоваться при ожидании самолетом очереди на посадку. Импульсные
радиодальномеры, работающие на частотах порядка 1 000 мгц при мощности

30
передатчика 600 вт в импульсе, обеспечивают дальность действия до 150 км
при высоте полета 5 000 м и 80—90 км при высоте полета 1 000 м22.

Радиолокационная станция
Комплект радиолокационной станции включает в себя антенну, приемо-
передатчик, индикатор, механизм вращения антенны, пульт управления,
вычислитель безопасной высоты полета, антенну высотомера и другие
приборы. При помощи радиолокатора можно получить панораму местности и
информацию о наземных препятствиях. В режиме обнаружения препятствий
на индикаторе дается изображение возвышенностей, высота которых
превышает высоту безопасного полета. Этот режим работы радиолокатора
позволяет осуществлять полеты над холмистой местностью в сложных
метеоусловиях на малой высоте. Это особенно важно при осуществлении
посадки в аэропортах, не имеющих специальных средств посадки самолетов.

Погодные системы
Погодные системы, такие как метеорологический радар (обычно Arinc 708 на
коммерческих самолетах) и детекторы молний 23, важны для самолетов,
летающих ночью или в приборных метеорологических условиях, когда
пилоты не могут видеть погоду впереди. В дополнение к радару и
обнаружению молний, наблюдения и расширенные радиолокационные
изображения (например, NEXRAD) теперь доступны через спутниковые
каналы передачи данных.

Системы предотвращения столкновений


Система оповещения о дорожном движении и предотвращения столкновений
(TCAS), которая может определять местоположение близлежащих самолетов
и давать инструкции по предотвращению столкновения в воздухе.
Небольшие воздушные суда могут использовать более простые системы
оповещения о дорожном движении, такие как TPAS, которые являются
22
«Основы авиации: учебник для вузов» Г.А. Никитин, Е.А. Баканов. Московский Государственный
Технический Университет Гражданской Авиации. 1984 г.
23
Stormscope или Strikefinder.
31
пассивными (они не активно опрашивать транспондеры других самолетов) и
не предоставлять рекомендации по разрешению конфликтов. Чтобы помочь
избежать управляемого полета на землю (CFIT), самолеты используют такие
системы, как системы предупреждения о сближении с землей (GPWS), в
которых в качестве ключевого элемента используются радиолокационные
высотомеры. Одним из основных недостатков GPWS является отсутствие
«упреждающей» информации, поскольку она обеспечивает только высоту
над местностью «взгляд вниз». Чтобы преодолеть эту слабость, современные
самолеты используют систему предупреждения о местности (TAWS).

Системы посадки
К одним из наиболее важных радиотехнических средств, которыми
оборудуются современные самолеты, относятся системы посадки.
Применяемые радиотехнические системы вывода самолета на посадку можно
разделить на:

Упрощенная система
В радиолокационных системах непрерывное наблюдение за самолетом,
определение радиопеленга, дальности и угла возвышения самолета
производятся наземными радиолокаторами. При применении упрощенной
системы посадки руководитель сообщает курс, расстояние до взлетно-
посадочной полосы или направление посадки и точку начала планирования.

Курсо-глиссадная система (Instrument Landing System)


Для системы посадки чаще всего применяются пара курсовых и глиссадных
радиомаяков и трех маркерных маяков, работающих в диапазоне
ультракоротких волн. Работает это следующим образом: курсовой маяк
формирует в пространстве два своего рода «поля» с разными частотами
радиосигнала — одно левее от полосы, другое правее. Если сигнал каждой
частоты имеет одинаковую мощность, значит, самолет летит строго в центр
полосы, и все идет по плану. Если какая-то из них начинает преобладать,

32
значит, нужно сместиться правее или левее. Глиссадный маяк работает по
такому же принципу, но поля находятся, соответственно, выше и ниже линии
глиссады — той линии, по которой, плавно снижаясь, самолет и заходит на
посадку. Опять же, когда один сигнал становится мощнее другого, нужно
чуть изменить вертикальную скорость, чтобы вернуться на правильную
траекторию. Маркерные же маяки служат для обозначения строго
определенных расстояний от начала взлетно-посадочной полосы.
Установленные на одной линии со взлетно-посадочной полосой маркерные
маяки излучают электромагнитные волны вертикально вверх в форме конуса
с основанием у земли24. Самолетное оборудование состоит из курсового,
глиссадного, маркерного приемников и индикатора (указателя) посадки.
Система траекторного управления (СТУ) используется для формирования и
выдачи потребителям управляющих сигналов по крену и тангажу при
автоматическом и директорном управлении летательным аппаратом в
режиме захода на посадку по сигналам курсо-глиссадных радиомаяков. СТУ
обеспечивает индикацию командных сигналов и главных навигационно-
пилотажных параметров.

Спутниковая система посадки (GNSS Landing System)


Суть технологии в том, что для определения координат в пространстве
используется спутниковая система — ГЛОНАСС, GPS или любая другая.
Поскольку точности спутниковых систем как таковых для выполнения
точного захода на посадку недостаточно, на земле устанавливаются
локальные контрольно-корректирующие станции (Ground Based
Augmentation System), передающие дополнительный сигнал высокой
точности.

Автопилот
Устройство или программно-аппаратный комплекс, выполняющий функцию
ведения транспортного средства по заранее определённой заданной
24
Privetstudent, статья Электро- и радиооборудование самолетов, 04.06.2023
33
траектории. Первые системы были электромеханическими. Появление
электродистанционных и электрических поверхностей полета (вместо
традиционных гидравлических) повысило безопасность. Как и в случае с
дисплеями и приборами, важные электромеханические устройства имели
ограниченный срок службы. Программное обеспечение систем, критически
важных для безопасности, очень строго тестируется.

Бортовые самописцы
Регистраторы данных кабины коммерческого самолета, широко известные
как «черные ящики», хранят полетную информацию и звук из кабины. Их
часто извлекают из самолета после крушения, чтобы определить настройки
управления и другие параметры во время инцидента. Предназначеные для
регистрации и сохранения полетной информации, характеризующей условия
полёта, действия экипажа и функционирование бортового оборудования.
Бортовые устройства регистрации предназначены для автоматической записи
параметров полёта (высоты, скорости полёта, частоты вращения ротора
авиадвигателей, углов атаки, ускорений) и параметров наиболее важных
агрегатов и систем.

Электродистанционная система управления (Fly-by-Wire)


Система управления летательным аппаратом, которая выполняет функцию
передачи управляющих сигналов от органов управления в кабине экипажа к
исполнительным приводам аэродинамических поверхностей в виде
электрических сигналов. Впервые такие системы появились в Airbus A320 в
конце 1980-х годов. Суть проста: вместо механических способов управления
(тросы, гидромагистрали, усилители передаваемого усилия) используются
электроприводы, управляемые с помощью компьютера и подключенные
просто по проводу. Для того, чтобы повысить надежность автоматических
систем в самолете установлено два идентичных компьютерных устройства
(FMC, Flight Management Computer), которые постоянно обмениваются
информацией, проверяя друг друга. В FMC вводится полетное задание с
34
указанием координат точек, через которые будет пролегать траектория
полета. По этой траектории электроника может вести самолет без участия
человека. Зато рули и механизация (закрылки, предкрылки, интерцепторы)
современных лайнеров мало чем отличаются от этих же устройств в моделях,
выпущенных десятилетия назад.

1. Закрылки.
2. Интерцепторы
(спойлеры).
3. Предкрылки.
4. Элероны.
5. Руль направления.
6. Стабилизаторы.
7. Руль высоты.
Изображение 13 Рули и механизация самолета

Преимущества очевидны: самолет становится значительно легче, дешевле и


надежнее, в том числе и в плане защиты от дурака. Автоматика внимательно
следит за происходящим с самолетом и просто не позволяет человеку
задавать слишком большой отрицательный тангаж и снижаться со слишком
большой скоростью, невозможно даже допустить сваливание и уйти в
штопор.

Бортовая цифровая вычислительная машина


БЦВМ — бортовой компьютер применяются не только на летательных
аппаратах, но и на других подвижных и стационарных объектах.

Шины данных
Системы авионики в военных, коммерческих и перспективных моделях
гражданских самолетов связаны между собой с помощью шины данных
авионики. Общие протоколы шины данных авионики с их основным
применением включают:

35
 Aircraft Data Network (ADN): производная Ethernet для коммерческих
самолетов.

 Avionics Full-Duplex Switched Ethernet (AFDX): конкретная реализация


ARINC 664 (ADN) для коммерческих самолетов

 ARINC 429: Общий обмен данными на средней скорости для частных и


коммерческих самолетов

 ARINC 664: см. ВОПОГ выше.

 ARINC 629: Коммерческий самолет (Боинг 777)

 ARINC 708: метеорологический радар для коммерческих самолетов

 ARINC 717: Регистратор полетных данных для коммерческих


самолетов

 ARINC 825: шина CAN для коммерческих самолетов (например, Boeing


787 и Airbus A350).

 Коммерческая стандартная цифровая шина

 IEEE 1394b: военный самолет

 MIL-STD-1553: Военный самолет

 MIL-STD-1760: Военный самолет

 TTP - протокол с запуском по времени: Boeing 787, Airbus A380,


платформы активации Fly-By-Wire от Parker Aerospace25

Конструктивы: MicroPC, PC/104Plus, PC/104. Шины расширения:


VMEbus.

Электрооптика
Электрооптические системы включают в себя такие устройства, как
проекционный дисплей (HUD), передний инфракрасный порт (FLIR),
инфракрасный поиск и отслеживание и другие пассивные инфракрасные
устройства (пассивный инфракрасный датчик). Все они используются для
предоставления изображений и информации летному экипажу. Эти
25
Википедия, статья Авионика 06.01.2023
36
изображения используются для всего: от поисково-спасательных работ до
навигационных средств и обнаружения целей.

Фотонные Системы
Проблема в сильном ослаблении сигнала в медном кабеле (например, для
частоты 1,7 ГГц ослабление в кабеле LDF4–50 составляет 9 дБ / 100 м). Это
часто становится причиной использования дополнительных промежуточных
усилителей для медных кабелей при расширении диапазона частот. В
результате промышленность переходит на использование волоконно-
оптических кабелей вместо коаксиальных кабелей или волноводов в
основных системах связи и вооружения. Эта тенденция привела к
повышению требований, предъявляемых к РЧ-характеристикам оптических
линий связи для достижения улучшенных возможностей динамического
диапазона, свободного от гармоник (SFDR). Таким образом, при просчёте
бюджета системы более нельзя жертвовать параметром SFDR и использовать
неоптимальные оптоэлектронные технологии. Сегодня индустрия
микроволновой фотоники может предложить инженерам-конструкторам и
системным интеграторам варианты интегрирования в традиционные
подсистемы радиосвязи для частот до 40 ГГц. При этом будут сохранены
значения SFDR более 116,0 дБ- Hz2 / 3. Ниже представлен двунаправленный
волоконно-оптический трансивер с тактовой частотой 20 ГГц.

Изображение 14 20 ГГц, двунаправленный волоконный трансивер

37
Изображение 15 Канал передачи радиосигналол по волокну в системе прямого
детектирования с модуляцией интенсивности светового потока

Высокочастотный аналоговый радиосигнал передается по оптическому


волокну. Часто при этом используется передача с мультиплексированием
поднесущих частот, где исходные мультиплексированные сигналы
конкретных радиочастотных каналов модулируют несущий оптический
сигнал. Основу такой схемы составляет лазер, работающий в режиме
модуляции интенсивности излучения входным РЧ-сигналом, а приемник
работает в режиме прямого обнаружения. Этот тип канала называется прямое
обнаружение с модуляцией интенсивности светового потока (IMDD), а его
блок-схема представлена выше. Второй вариант передачи РЧ-сигнала -
использование в системе лазера с внешней модуляцией. Способ дороже,
однако обеспечивает лучшие параметры передачи для радиосистем,
работающих с несущей волной с частотой выше, чем 10 ГГц. Оптическая
система обеспечивает очень низкие потери на затухание для радиочастотного
сигнала. Подходящие для высокочастотных сигналов свойства передачи
достижимы благодаря линейным широкополосным оптическим компонентам
и малошумящим усилителям (МШУ, англ. low-noiseamplifier, LNA) с низким
коэффициентом шума (КШ, англ. noise figure, NF). Система передачи
радиосигналов по оптическому волокну может работать как
однонаправленная связь (симплекс) или двунаправленная связь (дуплекс).
Выделяются два варианта двунаправленных каналов: двухволоконные и
одноволоконные. Локальная подсистема подключается к центру обработки
радиосигналов с помощью радиочастотного интерфейса (коаксиальный
кабель). Подсистема включает модули оптических передатчиков,
38
осуществляющих E / O преобразования (электрического сигнала в
оптический), пассивные радиочастотные компоненты и микроконтроллер.
Удаленное устройство подключается c помощью одномодового оптического
волокна. Оно также имеет модули преобразования O / E (оптического
сигнала в электрический) и модули усилителя мощности. Каждый порт
подключается к коаксиальному кабелю антенны. Для двусторонней передачи
необходимо использовать два волокна или спектральное уплотнение с
разделением по длине волны (англ. Wavelength division multiplexing, WDM),
чтобы получить систему из двух или нескольких каналов на одно оптическое
волокно. Стандартным решением является использование трансиверов WDM
для передачи сигналов в двухсторонней системе (от антенны и к ней) в одном
волокне. Преимущества, которыми обладает волоконно-оптический кабель:
увеличенная пропускная способность; иммунитет к нарушениям высотного
электромагнитного импульса; иммунитет к электромагнитным помехам;
более широкий диапазон частот радиочастотной передачи – равномерная
потеря по частоте; разделение красного / черного или высокого / низкого
уровня безопасности и изоляция сигнала; возможность мультиплексирования
многих сигналов на существующих волоконно-оптических магистралях26.

Интегрированная модульная авионика


К системам добавляется большая сложность, что требует новых подходов к
проектированию и проверке, поскольку приложения с различными уровнями
критичности совместно используют аппаратные и программные ресурсы,
такие как ЦП и сетевые расписания, память, входы и выходы.
Интегрированная модульная авионика (ИМА) представляет собой
компьютерную сетевую бортовую систему реального времени. Эта сеть
состоит из ряда вычислительных модулей, способных поддерживать

26
Решения радиофотоники также можно найти в следующих сегментах рынка: Привязанные аэростаты,
беспилотные летательные аппараты (БПЛА), дроны и автономные транспортные средства. Радарные линии
задержки и сетевые эмуляторы временной задержки. Встроенные распределенные антенные
системы.Комплексные решения в области поставок электронных компонентов, электротехнического и
щитового оборудования 06.01.2023
39
множество приложений разного уровня критичности. В отличие от
традиционных федеративных архитектур, концепция IMA предлагает
интегрированную архитектуру с прикладным программным обеспечением,
переносимым через сборку общих аппаратных модулей 27. Архитектура IMA
накладывает множество требований на базовую операционную систему.
Структура сети модулей унифицирована, обязательно использование общего
API для доступа к аппаратным и сетевым ресурсам, что упрощает
интеграцию аппаратного и программного обеспечения. Концепция IMA
также позволяет разработчикам приложений сосредоточиться на уровне
приложений, снижая риск сбоев в программных слоях более низкого уровня.
Поскольку модули часто совместно используют обширную часть своей
аппаратной и программной архитектуры более низкого уровня,
обслуживание модулей проще, чем с предыдущими конкретными
архитектурами. Приложения могут быть перенастроены на запасные модули,
если основной модуль, поддерживающий их, обнаружит неисправность во
время эксплуатации, что повысит общую доступность функций авионики.
Для связи между модулями может использоваться внутренняя
высокоскоростная компьютерная шина или общая внешняя сеть, такая как
ARINC 429 или ARINC 664. ARINC 650 и ARINC 651 предоставляют
стандарты аппаратного и программного обеспечения общего назначения,
используемые в архитектуре IMA. Однако части API, задействованные в сети
IMA, были стандартизированы, например: ARINC 653 для ограничений
разделения программного обеспечения авионики на базовую операционную
систему реального времени и связанный API.

Вопросы сертификации
Международные стандарты для авионики разрабатываются Комитетом по
электронной инженерии авиакомпаний (AEEC) и публикуются ARI. RTCA
DO-178C и RTCA DO-254 сегодня составляют основу для сертификации
27
Считается, что концепция IMA возникла из конструкции авионики реактивных истребителей четвертого
поколения, таких как F-22 и F-35 или Dassault Rafale, с начала 90-х годов.
40
полетов, а DO-297 дает конкретные рекомендации по интегрированной
модульной авионике. ARINC 653 вносит свой вклад, предоставляя структуру,
которая позволяет каждому строительному блоку программного обеспечения
(называемому разделом) общей интегрированной модульной авионики
тестироваться, проверяться и квалифицироваться независимо (до
определенной степени) его поставщиком. Документ с изложением позиции
FAA CAST-32A содержит информацию по сертификации многоядерных
систем. Примеры бортового радиоэлектронного оборудования,
использующего архитектуру IMA: Airbus A220, Аэробус А350, Аэробус
А380, АТР 42, BAE Hawk, Boeing 777, 787, Dassault Falcon 900, F-22 Раптор,
Gulfstream G500, Rafale, Сухой Суперджет 100.

Авионика в Молдове
Подпольный вертолетный завод в Криуленах
20 июня 2020 года сотрудники Национальной следственной инспекции
обнаружили десять вертолетов на складе в селе Рэкулешты Криулянского
района. Фабрика действовала около пяти лет и принадлежала бизнесмену
Юрию Чебану. Вертолеты находились на разных стадиях завершения, все
они были произведены без необходимых разрешений и документов о
происхождении используемых деталей и оборудования. Внешне они
идентичны модели вертолета «Ка 26» и подлежали нелегальному вывозу в
страны СНГ.

Производство дронов
Команде молодых инженеров из Молдовы, студентов университета, удалось
разработать беспилотники с конкурентоспособными характеристиками. Срок
изготовления одного дрона – один месяц (2022 г.), мощность линии – 20
дронов в месяц. Беспилотники экспортируются в различные организации,
включая Красный Крест. Цена варьируется в пределах 50000 – 200000 е.

41
ГЛАВА II. ОСНОВЫ РАДИОСВЯЗИ
Радиоволны – это электромагнитные колебания, распространяющиеся в
пространстве со скоростью света. Электромагнитное излучение
характеризуется частотой, длиной волны и мощностью переносимой энергии.
Частота электромагнитных волн показывает, сколько раз в секунду
изменяется в излучателе направление электрического тока и, следовательно,
сколько раз в секунду изменяется в каждой точке пространства величина
электрического и магнитного полей. Измеряется частота в герцах. 1 Гц – это
одно колебание в секунду, 1 мегагерц (МГц) – миллион колебаний в секунду.
Зная, что скорость движения электромагнитных волн равна скорости света,
можно определить расстояние между точками пространства, где
электрическое (или магнитное) поле находится в одинаковой фазе. Это
расстояние называется длиной волны.

Изображение 16 Электромагнитная волна

В зависимости от значения частоты (длины волны) радиоволны относят к


тому или иному диапазону радиочастот (диапазону длин волн). Можно также
вести классификацию радиоволн по способу распространения в свободном
пространстве и вокруг земного шара. Радиоволны более широко
используются для связи, чем другие электромагнитные волны, в основном
из-за их желаемых свойств распространения. Радиоволны обладают
способностью проходить сквозь атмосферу при любой погоде, листве и
большинстве строительных материалов, а за счет дифракции могут огибать
препятствия и, в отличие от других электромагнитных волн, имеют
тенденцию рассеиваться, а не поглощаться объектами размером более их
длина волны.

42
Открытие радиоволн
Радиоволны были впервые предсказаны теорией электромагнетизма,
предложенной в 1867 году шотландским физиком-математиком Джеймсом
Клерком Максвеллом. Его математическая теория, теперь называемая
уравнениями Максвелла, предсказывала, что связанное электрическое и
магнитное поля могут перемещаться в пространстве как «электромагнитная
волна». Максвелл предположил, что свет состоит из электромагнитных волн
очень короткой длины. В 1887 году немецкий физик Генрих Герц
продемонстрировал реальность электромагнитных волн Максвелла,
экспериментально генерируя радиоволны в своей лаборатории, показав, что
они обладают теми же волновыми свойствами, что и свет: стоячие волны,
преломление, дифракция и поляризация. Итальянский изобретатель
Гульельмо Маркони и паралельно, независимо Александр Попов разработал
первые практические радиопередатчики и приемники примерно в 1894–1895
годах. Маркони получил Нобелевскую премию по физике 1909 года за свою
работу на радио. Радиосвязь начала использоваться в коммерческих целях
примерно в 1900 году. Современный термин «радиоволна» заменил
первоначальное название «волна Герца» примерно в 1912 году.

Изображение 17 Радиоприемник А.С. Попова 1897 г.28

Характеристики
Радиоволны в вакууме распространяются со скоростью света c. При
прохождении через материальную среду они замедляются в зависимости от
проницаемости и диэлектрической проницаемости среды. Воздух настолько

28
ТАСС. НАУКА, статья Попов или Маркони? Кратчайшая история радио до наших дней, 25.06.2023
43
разрежен, что в атмосфере Земли радиоволны распространяются со
скоростью, близкой к скорости света. Длина волны λ - это расстояние от
одного пика (гребня) электрического поля волны до другого и обратно
пропорционально частоте f волны. Отношение частоты и длины волны в
c
радиоволне, распространяющейся в вакууме или воздухе, равно λ= f , где c ≈

299.79 x 106 m/s. Эквивалентно, c расстояние, которое радиоволна проходит в


вакууме за одну секунду, составляет 299 792 458 метров, что соответствует
длине волны 1 гц.

Поляризация определяется как направление колеблющегося


электрического поля волны перпендикулярно направлению движения.
Плоскополяризованная радиоволна имеет электрическое поле, которое
колеблется в плоскости вдоль направления движения. В горизонтально
поляризованной радиоволне электрическое поле колеблется в
горизонтальном направлении. В вертикально поляризованной волне
электрическое поле колеблется в вертикальном направлении. В волне с
круговой поляризацией электрическое поле в любой точке вращается вокруг
направления движения один раз за цикл. Волна с правой круговой
поляризацией вращается в правом направлении относительно направления
движения, а волна с левой круговой поляризацией вращается в
противоположном направлении. Магнитное поле волны перпендикулярно
электрическому полю, а электрическое и магнитное поля ориентированы в
правом направлении относительно направления излучения. Антенна излучает
поляризованные радиоволны, причем поляризация определяется
направлением металлических элементов антенны. Например, дипольная
антенна состоит из двух коллинеарных металлических стержней. Если
стержни расположены горизонтально, они излучают радиоволны с
горизонтальной поляризацией, а если стержни расположены вертикально,
они излучают волны с вертикальной поляризацией. Антенна, принимающая,

44
должна иметь ту же поляризацию, что и передающая антенна, в противном
случае она будет сильно терять прием.

Измерение
Поскольку радиочастотное излучение имеет как электрическую, так и
магнитную составляющую, часто удобно выражать напряженность поля
излучения в единицах, характерных для каждой составляющей. Вольт на
метр (В/м) используется для электрического компонента, а ампер на метр
(А/м) — для магнитного компонента. Можно говорить об электромагнитном
поле, и эти единицы используются для предоставления информации об
уровнях напряженности электрического и магнитного поля в месте
измерения. Другой единицей измерения радиочастотного электромагнитного
поля является плотность мощности. Плотность мощности наиболее точно
используется, когда точка измерения находится далеко от РЧ-излучателя,
чтобы находиться в дальней зоне диаграммы направленности. Плотность
мощности измеряется мощностью на единицу площади, например,
милливаттами на квадратный сантиметр (мВт/см2). Говоря о частотах в
микроволновом диапазоне и выше, плотность мощности обычно
используется для выражения интенсивности.

Электромагнитный спектр
Радиоволны (радиочастоты), используемые в радиотехнике, занимают
область, или более научно – спектр от 10 000 м (30 кГц) до 0.1 мм (3 000
ГГц). При этом мы видим, что диапазон частот который нас интересует, мал
по сравнению с полным спектром. По общему согласию радиочастоты
распределяются по категориям, как указано в таблице ниже. Существует
меньше согласия относительно буквенных обозначений, используемых для
более высоких радиочастот. В следующей таблице перечислены частоты,
используемые бортовыми радиосистемами по международному соглашению.
В открытом космосе все радиоволны распространяются прямолинейно со
скоростью света. Такой способ распространения известен как
45
пространственная волна. Кроме того, в бортовом радиооборудовании
используются два других режима распространения: земная волна и
пространственная волна. Четвертый режим, известный как тропосферное
рассеяние, используется только для стационарных наземных станций,
поскольку сложное и дорогое оборудование необходимо использовать на
обоих концах линии из-за низкой эффективности передачи. Земная волна
следует за поверхностью земли отчасти из-за дифракции — явления,
связанного со всеми волновыми движениями, которое заставляет волну
огибать любое препятствие, которое она преодолевает. Кроме того, поле
волны H разрезает земную поверхность, вызывая тем самым протекание
токов. Требуемая мощность для этих токов должна исходить от волны, таким
образом, происходит поток энергии от волны к земле, вызывающий изгиб и
затухание. Чем выше частота, тем больше скорость изменения
напряженности поля, поэтому при поддержании более высоких токов
возникает большее затухание. Земные волны используются для
низкочастотных систем. Радиоволны, попадающие в ионосферу (набор
ионизированных слоев, лежащих на высоте от 50 до 500 км над земной
поверхностью), преломляются на величину, зависящую от частоты падающей
волны. При благоприятных обстоятельствах волна вернется на землю.
Расстояние между передатчиком и точкой возврата (один переход)
называется расстоянием пропуска. Может произойти несколько переходов,
что дает очень большой диапазон. Выше примерно 30 МГц ионосферная
волна отсутствует, так как происходит недостаточное преломление.
Распространение небесной волны полезно для в.ч. комм. но могут вызвать
проблемы с низкочастотными и среднечастотными навигационными
средствами, поскольку ионосферная волна и земная волна могут
объединяться в приемнике таким образом, что вызывают затухание, ложное
направление прихода или ложные измерения времени распространения. На
очень низких частотах ионосфера скорее отражает, чем преломляет, с
небольшими потерями; таким образом, могут использоваться очень
46
низкочастотные навигационные средства чрезвычайно большой дальности.
На частотах выше 30 МГц используются пространственные волны, иногда
называемые волнами прямой видимости. Приблизительно от 100 МГц до 3
ГГц путь передачи очень предсказуем и надежен, а атмосферное затухание
незначительно. На частотах выше 3 ГГц возникают затухание и рассеяние,
которые становятся ограничивающими факторами выше примерно 10 ГГц.
Тот факт, что космические волны распространяются прямолинейно с
известной скоростью и, отражаются от некоторых объектов, делает
возможным обнаружение и определение дальности и пеленга таких объектов.

Изображение 18 Электромагнитный спектр


Таблица 1 Диапазоны электромагнитного излучения

Название диапазона Длины волн, λ Частоты, f


Сверхдлинные более 10 км менее 30 кГц
Длинные 10 км — 1 км 30 кГц — 300 кГц
Радиоволны Средние 1 км — 100 м 300 кГц — 3 МГц
Короткие 100 м — 10 м 3 МГц — 30 МГц
Ультракороткие 10 м — 1 мм 30 МГц — 300 ГГц[4]
Инфракрасное излучение 1 мм — 780 нм 300 ГГц — 429 ТГц
780 нм —
Видимое излучение 429 ТГц — 750 ТГц
380 нм
Ультрафиолетовое 380 нм — 10 нм 7,5⋅1014 Гц — 3⋅1016 Гц

47
Рентгеновское 10 нм — 5 пм 3⋅1016 Гц — 6⋅1019 Гц
Гамма менее 5 пм более 6⋅1019 Гц
Спектр радиоволн, применяемых в радиосвязи
Международными соглашениями весь спектр радиоволн, применяемых в
радиосвязи, разбит на диапазоны29:

Таблица 2 Спектр радиоволн, применяемых в радиосвязи

Диапазон Сокращённое название Название Длина


частот диапазона диапазона волн волны
3-30 кГц ОНЧ (Очень низкие частоты) Мириаметровые 10-100 км
30-300 кГц НЧ (Низкие частоты) Километровые 1-10 км
300-3000 кГц СЧ (Средние частоты) Гектометровые 0,1-1 км
3-30 МГц ВЧ (Высокие частоты) Декаметровые 10-100 м
30-300 МГц ОВЧ (Очень высокие частоты) Метровые 1-10 м
300-3000 МГц УВЧ (Ультра высокие частоты) Дециметровые 0,1-1 м
30-3000 МГц УКВ (Ультра короткие волны) Метровые 0,1-10 м
3-30 ГГц СВЧ (Сверхвысокие частоты) Сантиметровые 1-10 см
30-300 ГГц КВЧ (Крайне высокие частоты) Миллиметровые 1-10 мм
Децимиллиметр
300-3000 ГГц ГВЫ (Гипервысокие частоты) 0,1-1 мм
овые
Характеристики распространения коротких волн
Коротковолновая радиочастотная энергия способна достигать любого места
на Земле, поскольку на нее влияет ионосферное отражение обратно на Землю
со стороны ионосферы. Типичным явлением коротковолнового
распространения является возникновение зоны пропуска, в которой прием
невозможен. При фиксированной рабочей частоте большие изменения
ионосферных условий могут создавать зоны пропуска в ночное время. В
результате многослойной структуры ионосферы распространение часто
происходит одновременно по разным трассам, рассеянным по слою «E» или
«F» и с разным числом скачков. В частности, для более низких частот
коротковолнового диапазона поглощение радиочастотной энергии в самом
нижнем слое ионосферы, слое «D», может налагать серьезные ограничения.
Это происходит из-за столкновений электронов с нейтральными молекулами,

29
Википедия, статья Radio wave, 24.06.2023
48
поглощающими часть энергии радиочастоты и преобразующими ее в тепло.
Прогнозы распространения пространственной волны зависят от: Расстояние
от передатчика, Время суток (зависимость от времени суток в основном
связана с слоем «D», который формируется только днем, когда солнечные
фотоны расщепляют атомы на ионы и свободные электроны.), Время года (В
зимние месяцы в Северном или Южном полушариях вещательный диапазон
более благоприятен из-за темных часов).

Аналоговые и цифровые сигналы


Аналоговые сигналы непрерывны и могут принимать любое значение.
Цифровые сигналы кодируют значения в двоичные числа. Поскольку
двоичное число полностью состоит из 0 и 1, он может передаваться в виде
электронных импульсов включения/выключения (вкл =1, выкл =0). Когда эти
импульсы принимаются, они обрабатываются. Цифровой сигнал состоит из
дискретно переменные физические величины. Хотя эти два типа сигналов
передают информацию в виде электрического напряжения, они у каждого
есть свои преимущества и недостатки. При записи аудиосигналов аналоговые
системы полезны, потому что они могут дать точное электронное
представление сложная форма волны. Однако из-за необходимости усиления
электронной сигнала, на пути прохождения сигнала может быть добавлен
«шум». Этот шум возникает из-за неизбежного активность электронов в цепи
и добавляется к сигналу на каждом этапе передачи. Цифровой эквивалент
этой системы будет сэмплировать звуковую волну с выбранными
интервалами. и передавать значения, соответствующие звуковой волне, в
двоичном коде. Цифровая представление звуковой волны может затем
перемещаться и обрабатываться внутри системы без каких-либо
дополнительных шумов. Хотя шумовая активность присутствует, шум может
быть опущен.

49
Трансиверы
Приемопередатчик представляет собой комбинацию передатчика и
приемника в одном корпусе. Хотя этот термин обычно применяется к
устройствам беспроводной связи, его также можно использовать для приемо-
передающих устройств в кабельных или оптоволоконных системах.
Основной функционал этого электронного устройства заключается в
передаче, а также приеме различных сигналов. Передатчик представляет
собой отдельный электронный компонент, генерирующий радиочастотный
(РЧ) ток или радиоволны. Эти волны используются в системах связи для
передачи данных, таких как аудио, видео и т. д. Трансивер может и
отправлять, и принимать цифровые сигналы.

 Полудуплексные приемопередатчики (Half-duplex transceivers). Он


может либо передавать, либо принимать, но не то и другое одновременно.
Это связано с тем, что и передатчик, и приемник подключены к одной и
той же антенне с помощью электронного переключателя. Этот режим
используется в радиолюбителях, рациях и других одночастотных
устройствах.
 Полнодуплексные приемопередатчики (Full-duplex transceivers).
Радиопередатчик и приемник могут работать параллельно. Передача и
прием происходят на разных радиочастотах. Этот режим наблюдается в
портативных и мобильных рациях30.

В беспроводной связи используются приемопередатчики четырех типов:


Радиочастотные приемопередатчики используются в модемах и
маршрутизаторах основной полосы частот для аналоговой (по проводу) и
цифровой передачи. Они также используются в сетях спутниковой связи.
Оптические приемопередатчики используют технологию волоконно-
оптических приемопередатчиков для преобразования электронных сигналов
в световые сигналы. Это высокоскоростные передающие устройства.

30
TechTarget, статья How does a radio transceiver work? 11.06.2023
50
Приемопередатчики Ethernet используются для соединения электронных
устройств в схеме Ethernet. Они также известны как блоки доступа к среде.
Беспроводные приемопередатчики сочетают в себе технологии Ethernet и RF-
транспондеров для повышения скорости передачи данных по Wi-Fi.

РАДИОПРИЕМНИКИ
Радиоприемники необходимы, чтобы извлекать радиосигналы из
электромагнитного поля приходящих волн и преобразовывать их в
электрические сигналы, а также трансформировать эту информацию в звук
или изображение.

Антенны
Анте́нна— устройство, предназначенное для излучения или приёма
радиоволн. Передающая антенна преобразует направляемые
электромагнитные волны, движущиеся от радиопередатчика по фидерной
линии к входу антенны, в свободные расходящиеся в пространстве
электромагнитные волны. Приёмная антенна преобразует падающие на неё
свободные волны в направляемые волны фидера, подводящие принятую
энергию к входу радиоприёмника. Первая передающая антенна была создана
Генрихом Герцем в 1886—1888 годах в ходе его экспериментов по
доказательству существования электромагнитных волн. Конструкция и
размеры антенн чрезвычайно разнообразны и зависят от рабочей длины
волны и назначения антенны. Нашли широкое применение антенны,
выполненные в виде отрезка провода, системы проводников, металлического
рупора, металлических и диэлектрических волноводов, волноводов с
металлическими стенками с системой прорезанных щелей, а также многие
другие типы. Для улучшения направленных свойств первичный излучатель
может снабжаться отражающими элементами (рефлекторами), а также
линзами. Излучающая часть антенн, как правило, изготавливается из
проводящих электрический ток материалов, но могут применяться
изоляционные материалы (диэлектрики), а также полупроводники и
51
метаматериалы. Электромагнитное излучение, создаваемое антенной,
обладает свойствами направленности и поляризации. Антенна как
двухполюсник обладает входным сопротивлением (импедансом). Реальная
антенна преобразует в электромагнитную волну лишь часть энергии
источника; остальная энергия расходуется в виде тепловых потерь 31.
Коротковолновые передающие центры часто используют специальные
конструкции антенн (например, антенную технологию ALLISS) для
концентрации радиоэнергии в целевой области. Радиостанции VHF/UHF
передают сигналы в пределах прямой видимости, что означает, что их
сигналы работают лучше всего, когда они перпендикулярны поверхности
земли. Для лучшего восприятия и лучшего сигнала длинный край антенны
должен быть направлен к горизонту, а кончик антенны должен быть обращен
к небу.

Входные цепи
Входной цепью (ВЦ) называют пассивную часть схемы радиоприемного
устройства (РПрУ), связывающую антенно-фидерную систему (АФ) со
входом первого активного элемента (АЭ) – это усилитель радиочастоты
(УРЧ) или преобразователь частоты (ПЧ). Назначение ВЦ – передача
полезного сигнала от антенны ко входу первого активного элемента РПрУ и
предварительная фильтрация помех от побочных каналов. ВЦ – это
линейный четырехполюсник, представляющий частотноизбирательную
систему (ЧИС) и состоящий из одного или нескольких селективных
элементов, выделяющих принимаемый сигнал.

Рисунок 1 Входная цепи РпрУ

На рисунке m – коэффициент связи антенны с ВЦ, а n – коэффициент связи


ВЦ с АЭ (нагрузкой). ВЦ может быть настроена на фиксированную частоту
31
Википедия, статья Антенна, 29.06.2023
52
или перестраиваться в пределах заданного диапазона. В зависимости от вида
антенны ВЦ классифицируют как ВЦ с настроенной или ненастроенной
антенной. Антенна считается настроенной, если ее собственная резонансная
частота совпадает с частотой настройки ВЦ, в противном случае антенна
является ненастроенной. Основные характеристики ВЦ: - коэффициент
передачи по напряжению, т.е. отношение напряжения сигнала на входе
UВХ
первого каскада UBX к ЭДС в антенне К ВЦ = Е ; - коэффициент передачи по
А

РВХ
мощности К ВЦР= Р ; полоса пропускания 2f это ширина области частот с
А

допустимой неравномерностью КВЦ(2f); - селективность - характеризует


уменьшение коэффициента передачи при заданной расстройке f (K(f)) по
0К (f )
сравнению с его значением при резонансе К О =K(f0) σ К ( f ) ; перекрытие

заданного диапазона частот. Перестройка может осуществляться дискретно


f МАХ
или плавно. Коэффициент перекрытия диапазона равен К П= ;
f min

постоянство параметров ВЦ при перестройке по диапазону, при изменении


параметров антенны и активного элемента. ВЦ вместе с усилителем сигналов
радиочастоты называют преселектором и они обеспечивают селективность
по побочным каналам и общую предварительную фильтрацию помех;

При работе на частотах ниже 100 МГц контур ВЦ реализуют на


сосредоточенных LC элементах. Схемы различных ВЦ отличаются друг от
друга цепями связи и видами фильтров. В качестве фильтров в ВЦ чаще
всего используют одиночные колебательные контуры.

53
Рисунок 2 Схемы связи ВЦ с антенной и активным элементом

На рисунках приведены наиболее часто встречающиеся практические схемы


связи ВЦ с антенной и активным элементом. На рисунке а - приведена схема
с трансформаторной связью между контуром ВЦ LК CK, и антенной; и c
автотрансформаторной связью с первым активным элементом. На рисунке б
приведена схема с емкостной связью контура ВЦ с антенной и с
автотрансформаторной связью с активным элементом. Если в качестве
активного элемента используется полевой транзистор, то за счет большого
входного сопротивления включение контура может быть полным. На рисунке
приведена схема ВЦ и УРЧ. Связь контура ВЦ LК1СК1 c антенной емкостная
через ССВА, c нагрузкой - внутриемкостная, через ССВН. Подстроечные
конденсаторы CПС1 и CПС2 введены для компенсации разброса параметров
контура LК, CK. Если в качестве активного элемента используется полевой
транзистор, то за счет большого выходного сопротивления включение
контура может быть полным. На рисунке приведена схема двухконтурной
ВЦ, в которой связь первого контура с антенной трансформаторная. Связь
между контурами — внутриемкостная через CCB2 и внешнеемкостная, через
CCB1 .

54
Рисунок 3 Схема ВЦ, УРЧ и схема двухконтурной ВЦ

Двухконтурная ВЦ позволяет повысить селективность преселектора по


побочным каналам, однако требует сложной настройки и сдвоенного КПЕ.

Входные цепи при работе с ненастроенными антеннами


Ненастроенные антенны применяются в диапазонах ДВ, СВ, КВ. Поскольку
ненастроенная антенна помимо активного сопротивления обладает
реактивным, она вносит потери и расстройку во входной контур. Эта
расстройка различна для различных антенн. Для уменьшения влияния
параметров антенн на входную цепь следует выбирать слабую связь, из
условия допустимой расстройки контура. Обычно стремятся выбрать связь с
антенной так, чтобы вносимые затухания были не более 10-20% от
собственных. Однако коэффициент передачи входной цепи при этом
получается небольшим.

Изображение 19 Входная цепь с трансформаторной связью с антенной и Входная цепь с


емкостной связью с антенной

55
Изображение 20 Входная цепь с внутриемкостной связью с антенной и Входные цепи с
магнитной антенной

Изображение 21 Связь входной цепи с нагрузкой и Входная цепь с полосовым фильтром

Полосовой фильтр во входной цепи применяется в тех случаях, когда


необходимо получить высокую избирательность и одновременно хорошую
равномерность K0 в заданной полосе приема. Получение хорошей
равномерности K0 возможно при комбинированной связи между контурами.
На рис. приведена схема внутри и внешне емкостной связи между
контурами. Связь первого контура фильтра с антенной выполняют также как
в одноконтурных входных цепях.

Входная цепь с электронной перестройкой


Настройка контура входной цепи может осуществляться с помощью
варикапа. Достоинствами электронного способа перестройки являются:
Высокая скорость перестройки. Высокая устойчивость по отношению к
климатическим и механическим воздействиям. Возможность реализации
дистанционного управления. Простота реализации изменения частоты.

56
Рисунок 4 Принципиальная схема одноконтурной входной цепи с электронной
перестройкой

Связь контура LkCk с антенной - емкостная через Cp, с нагрузкой -


трансформаторная. Емкость варикапа зависит от постоянного напряжения
Uу . Варикап позволяет реализовать изменение емкости контура примерно в
25 раз. Так как зависимость Ck  f(Uу) - нелинейная, то прием сигнала или
помехи вызовет нелинейные процессы. При появлении сигнала среднее
значение емкости варикапа будет несколько больше значения емкости при
отсутствии сигнала. Это приводит к частотной расстройке контура. Эта
частота расстройки зависит не только от уровня сигнала, но и от уровня
помех. Неустойчивость характеристик входной цепи, обусловлена
регенерацией сигнала. Из теории нелинейных электрических цепей известно,
что при параметрическом изменении емкости контура с частотой в 2 раза
выше частоты сигнала происходит компенсация потерь в контуре. Такое
параметрическое изменение может происходить как под действием сигнала,
так и под действием помехи. Допустимое напряжение помехи на варикапе,
при котором Qk изменится не более чем на 16%, равно Uп.доп Uу Qk 1,25 . В
диапазонах ДВ, СВ, КВ уровень помех может быть достаточно большим,
поэтому при электронной перестройке в антенной цепи необходимо
предусмотреть возможность подавления помехи32. Допустимое напряжение
на зажимах контура можно увеличить путем встречно-последовательного
включения. Встречное включение варикапов уменьшает также нелинейные
явления в контуре. Так как при полной симметрии характеристик варикапов
четные гармоники напряжений будут взаимно компенсироваться.
32
В диапазоне УКВ уровни внешних помех достаточно малы и специальных мер по их подавлению не
требуется.
57
Схемы подключения ВЦ к антенне

Рисунок 5 Схемы связи ВЦ с антенной

Наиболее распространена трансформаторная связь (рис. а), которая может,


как будет показано ниже, работать в режимах удлинения и укорочения.
Автотрансформаторную связь обычно применяют при работе от штыревых
антенн (рис. б). Внешнеемкостная связь (рис. в и г) может иметь достаточно
высокий коэффициент передачи, но обладает значительной
неравномерностью КВЦ по диапазону, поэтому предпочтительна для
растянутых диапазонов, а также для ВЦ с индуктивной настройкой.
Внутриемкостная связь (рис. д) применяется при антеннах с малой емкостью
и позволяет реализовать достаточно постоянный коэффициент передачи ВЦ
по диапазону. Для получения большего постоянства коэффициента передачи
применяют “укорачивающий конденсатор” CУК. Комбинированная связь
(трансформаторная и емкостная, рис. е) обеспечивает высокое значение K0,
малую неравномерность K0 по диапазону, однако хуже ослабляются
высокочастотные побочные каналы.

Схемы подключения ВЦ к нагрузке


Подключение к ВЦ нагрузки, как и антенны, приводит к ухудшению
селективности ВЦ, уменьшению коэффициента передачи, некоторой рас
58
стройке. Для уменьшения влияния нагрузки на характеристики ВЦ следует
выбрать связь между контуром и нагрузкой слабо, (мало) зависящей от
частоты, либо с противоположным характером зависимости по отношению к
антенне. Возможны следующие виды связи ВЦ с нагрузкой: а -
трансформаторная, б- автотрансформаторная, в- внутриемкостная, г-
комбинированная.

Рисунок 6 Виды связи ВЦ с нагрузкой

В схемах рис. а, б - достаточно постоянный K0 (f) , недостаток - паразитный


контур LСВ CН . В схеме рис. в - нет паразитных контуров, но К 0 (f) убывает с
ростом частоты. Схему рис. г - применяют при высоких требованиях к
постоянству параметров. На СВЧ применяют ВЦ с контурами на
распределенных элементах. Антенну РПрУ, находящуюся под воздействием
электромагнитного поля, можно представить в виде эквивалентного
генератора ЭДС EA или тока IA.

Рисунок 7 Эквивалент генератора ЭДС

Способы построения тракта


В приёмниках применяется либо прямое усиление сигналов до демодулятора,
либо усиление с гетеродинным преобразованием частоты. Приёмники
прямого усиления просты, однако характеризуются сравнительно низкими
показателями качества. Их чувствительность ограничена уменьшающимся с
повышением рабочей частоты усилением, а селективность – возможным
числом перестраиваемых в диапазоне частот, сопряжённых в настройке ,

59
колебательных контуров и трудностью сопряжения большого числа
контуров.

Приемники прямого усиления


Приёмники прямого усиления находят, как правило, применение в
диапазонах ДВ и СВ. В них усилитель радиочастоты (УРЧ) усиливает
сигналы и осуществляет основную селекцию. Демодулятор выделяет
сообщение (например, звуковой программы), которое через регулятор
усиления поступает на усилитель звуковых частот (УЗЧ). В УЗЧ повышается
мощность сигнала до значения, необходимого для нормальной работы
оконечного устройства (громкоговорителя). Для повышения усиления и
селективности приёмников прямого усиления применяют положительную
обратную связь (ПОС). Степень ПОС обычно регулируется, например
конденсатором переменной ёмкости. Такой приёмник называется
регенеративным. Недостатки регенеративных приёмников – усложнение
настройки, зависимость параметров от напряжения питания и других
факторов, значительные искажения сигналов. В диапазоне УКВ применяют
сверхрегенеративные приёмники. Принцип сверхрегенерации состоит в
применении глубокой ПОС, достаточной для самовозбуждения
радиочастотных колебаний в УРЧ, и в периодическом прерывании
самовозбуждения со сверхзвуковой частотой. При этом среднее за период
прерывание усиления может достигать миллиона, что позволяет получить
высокую чувствительность приёмника. Однако селективность
сверхрегенеративного приёмника невелика.

Рисунок 8 Структурная схема приемника прямого усиления

Электромагнитные колебания, наводимые в антенне (А) через


соединительный фидер (Ф), подаются во входную цепь (ВЦ),
представляющую резонатор, настроенный на частоту принимаемого сигнала.
60
Выделенный сигнал усиливается в усилителе радиочастоты (УРЧ), в котором
также могут использоваться резонансные цепи, что дополнительно
обеспечивает частотную избирательность. После усиления сигнал
детектируется: для АМ - сигнала - амплитудным детектором (АД), а для ЧМ
– частотным (ЧД). Детектор (Д) из ВЧ - колебания выделяет полезный
модулирующий сигнал, который усиливается в усилителе низкой частоты
(УНЧ) и поступает на оконечное исполнительное устройство. В приемнике
прямого усиления основное усиление осуществляется в УРЧ, коэффициент
усиления которого КУ=106 -107 .

Супергетеродинный приемник
Супергетеродинные приёмники характеризуются высокими показателями
качества, однако имеют более сложную схему. Входная цепь (ВЦ) и УРЧ
осуществляют усиление и предварительную селекцию сигналов, что
способствует уменьшению искажений в смесителе преобразователя частоты
(ПЧ). В смесителе происходит преобразование модулированного колебания с
частотой принимаемого сигнала в модулированное колебание
промежуточной частоты (постоянной для данного приёмника) без изменения
формы огибающей. Частота принимаемого сигнала определяется частотой
гетеродина и промежуточной частотой (обычно fС =fГ -fП). Усилитель ПЧ
выполняет основную селекцию принимаемого сигнала и усиливает его до
уровня, достаточного для нормальной работы детектора. Постоянство
настройки фильтра промежуточной частоты (ФПЧ) позволяет увеличить
число резонансных контуров или использовать пьезокерамические,
электромеханические фильтры сосредоточенной селекции (ФСС), фильтры
на ПАВ и др. Таким образом достигается высокая селективность по
соседнему каналу приёма. Чувствительность супергетеродинных приёмников
почти не зависит от частоты настройки, поскольку усиление сигнала
осуществляется, в основном, в усилителе промежуточной частоты (УПЧ).
Легко достижимый запас усиления позволяет применить систему

61
автоматической регулировки усиления (АРУ) и расширить тем самым
динамический диапазон приёмника. Недостаток супергетеродинных
приёмников – наличие побочных каналов приёма, из которых основными
(наиболее опасными) являются зеркальный и прямой каналы. Ослабление
приёма по побочным каналам осуществляется повышением селективности
преселектора и линейности УРЧ, а также правильным выбором значения
промежуточной частоты fП. В приёмниках прямого преобразования частота
гетеродина равна частоте принимаемого сигнала, поэтому ПЧ равна нулю.
Следовательно, модулированное колебание с частотой принимаемого
сигнала преобразуется в смесителе в напряжение сообщения, которое
выделяется ФНЧ, а смеситель является синхронным детектором. Для
синхронизации гетеродина необходимо применять систему фазовой
автоподстройки частоты (ФАПЧ). Чувствительность приёмника прямого
преобразования определяется усилением УЗЧ, а селективность – крутизной
спада АЧХ ФНЧ. Достоинства такого приёмника – простота, отсутствие
высокочастотного зеркального канала и комбинационных помех. Недостатки
– наличие низкочастотного зеркального канала приёма, чувствительность к
наводкам фона переменного тока, возможность самовозбуждения УЗЧ
вследствие большого усиления, повышенное излучение с частотой
гетеродина, возможность прямого детектирования сильных сигналов с АМ от
местных радиостанций.

Рисунок 9 Структурная схема супергетеродинного приемника

В приемной антенне возникает ЭДС ЕА с частотой сигнала fС. Входная цепь и


УРЧ содержат резонансные цепи, настроенные на частоту fС. Усиленное
напряжение сигнала UC с выхода УРЧ поступает на преобразователь частоты

62
(ПЧ). С выхода ПЧ сигнал поступает на усилитель промежуточной частоты
(УПЧ), содержащий избирательную систему и собственно усилитель. Часть
приемника до ПЧ называют преселектором. ПЧ состоит из смесителя (СМ) и
гетеродина (Г). Г - вспомогательный генератор, частота которого изменяется
вместе с настройкой преселектора. СМ - нелинейный шестиполюсник,
который осуществляет перенос спектра частот из одной области в другую.
ПЧ, изменяя частоту сигнала, не влияет на форму модулирующей функции,
т.е. действует по отношению к принимаемому сигналу как линейная
параметрическая цепь. Поэтому часть РПрУ до детектора называют
линейной по отношению к принимаемому сообщению. Из теории
нелинейных электрических цепей известно, что если на входе СМ действуют
сигналы с частотами fC и fГ , то на его выходе получим ряд комбинационных
частот ±nfГ ± mfC |, где n, m = 1,2,3,.... Резонансная цепь на выходе смесителя
настроена на промежуточную частоту fП = fГ – fС или fП = fС – fГ . Если fГ > fС –
это верхняя настройка частоты гетеродина, если fГ < fС – нижняя настройка
частоты гетеродина. Чаще, особенно в бытовых приемниках, fП < fС , т.е.
преобразователь понижает частоту принимаемого сигнала. Иногда спектр
частот переносят вверх, тогда супергетеродинный приемник называют
инфрадином. Если сигнал принимают в некотором диапазоне частот, то для
сохранения постоянного значения промежуточной частоты частоту
гетеродина изменяют вместе с настройкой преселектора так, чтобы fП = fГ – fС
= const. Преобразование принимаемых частот в постоянную частоту имеет
ряд преимуществ: резонансные цепи УПЧ не перестраивают, что упрощает
их конструкцию; перенос спектра в область более низких частот позволяет
легко осуществить основное усиление в УПЧ; использование пониженной
частоты позволяет сузить полосу пропускания (повысить избирательность),
повысить коэффициент усиления и устойчивость УПЧ; на низкой частоте
схемные решения более простые. Супергетеродинный приемник имеет и
недостаток - наличие побочных каналов приема, основные из которых -

63
зеркальный и прямой. Если на вход приемника поступит сигнал с частотой
побочного канала, равной fЗК=fС +2fП , то после преобразования получим fЗК-fГ
=fС +2fП -fГ =fГ +fП -fГ =fП , т.е. частота зеркального канала преобразуется в
частоту fП и в УПЧ усиливается также, как и частота сигнала. Из диаграммы,
видно, что зеркальный канал может быть подавлен только в преселекторе.
Если частота соседнего канала fСК= fС -f, то после преобразования получим:
fГ - fСК =fГ –(fС -f)=fП +f. Соседний канал не попадает в полосу УПЧ, т.е.
избирательность по соседнему каналу обеспечивается в УПЧ. Прямой канал -
это частота, совпадающая с частотой настройки УПЧ - fПр.

Рисунок 10 Структурная схема приемника с двойным преобразованием

Усилители радиочастоты
Усиление модулированных несущих колебаний в приемнике осуществляется
усилителями радиочастоты (УРЧ), т.е. на частоте принимаемого сигнала. В
литературе усилители радиочастоты называют усилителями преселекторов
(УП), усилителями сигнальной частоты (УСЧ) и усилителями высокой
частоты (УВЧ). При отсутствии специальных оговорок — все определения
равнозначны. В состав усилительного каскада входят: усилительный прибор,
избирательная цепь (не обязательно), цепи связи. В качестве усилительного
прибора могут использоваться биполярные и полевые транзисторы,
электронные лампы, туннельные диоды, интегральные схемы,
параметрические и квантово-механические приборы и т. д. Для получения
большого коэффициента усиления используются многокаскадные усилители.
Усилители могут быть резонансные и апериодические, однако следует иметь
в виду, что апериодические усилители имеют относительно малый
коэффициент усиления по сравнению с резонансными. Резонансные

64
усилители делятся на две группы: усилители с постоянной настройкой и
усилители с переменной настройкой. В зависимости от числа контуров в
составе избирательной цепи усилителя различают одноконтурные,
двухконтурные и многоконтурные усилители. В зависимости от отношения
полосы пропускания f к частоте настройки f0 различают широкополосные
(при f/f0 (0,2) и узкополосные (при f f0 (0,2) резонансные усилители.
Обращаем внимание на то, что понятия «широкополосный» и
«узкополосный» условны, поэтому в литературе могут встречаться другие их
толкования. Известна связь между полосой пропускания одиночного контура
f0
fk и его добротностью Qk. f к=

Реализуемая добротность контура -

ограничена, поэтому получить полосы меньше, чем определяемые


конструктивной добротностью, невозможно. Для построения
широкополосных (не перестраиваемых) усилителей могут использоваться
многокаскадные усилители с расстроенными контурами.

Основные показатели усилителей радиочастоты


Резонансный коэффициент усиления по напряжению равен отношению
02 U
выходного U02 ко входному U01 напряжению на резонансной частоте к о= U
01

Коэффициент усиления мощности равен отношению мощности,


потребляемой нагрузкой Р2=U 202∗Gн к мощности, отдаваемой усилителю
2
Р1=U 01∗Gвх где Gн - активная составляющая проводимости нагрузки; Gвх -
Р2
активная составляющая входной проводимости усилителя к р=
Р1

Избирательность усилителя, которая определяется типом избирательной


цепи и ее параметрами. Она характеризуется полосой пропускания,
коэффициентом прямоугольности, степенью подавления побочных каналов.

Схемы УРЧ
В усилителях радиочастоты применяют в основном два варианта включения
биполярного транзистора: с общим эмиттером (ОЭ) и с общей базой (ОБ);
65
для полевых транзисторов — с общим истоком (ОИ) и с общим затвором
(ОЗ). Усилители с общим эмиттером (истоком) в диапазонах метровых и
более длинных волн позволяют получить наибольшее усиление мощности.
Усилители с общей базой (затвором) отличаются большей устойчивостью,
поэтому используются в более высокочастотном диапазоне. Принципы
построения и анализ резонансных усилителей идентичны для различных
типов усилительных приборов и вариантов их включения. Рассмотрим
некоторые схемы. На рисунке ниже приведена схема апериодического
резистивного усилителя радиочастоты на биполярном транзисторе по схеме с
ОЭ, который может использоваться в диапазонах ДВ и СВ.

Рисунок 11 Схема апериодического резистивного усилителя радиочастоты

С повышением частоты увеличивается влияние проводимостей транзистора.


Для уменьшения их влияния значение Rк выбирают по возможности
минимальным, вплоть до Rк = 100...300 Ом. Возможно включение
последовательно с Rк корректирующего дросселя Lдр. Рабочая точка
транзистора определяется резисторами базового делителя RБ1, RБ2 и RЭ.
Сопротивление RЭ также осуществляет термостабилизацию УРЧ (ООС по
постоянному току). Емкость Cэ устраняет отрицательную об ратную связь по
переменной составляющей. Цепочка RфCф образует фильтр по цепи питания.
Емкости CP являются разделительными. Схема резонансного усилителя на
биполярном транзисторе с ОЭ представлена на рисунке ниже. Селективным
элементом усилителя является одиночный контур, состоящий из катушки
индуктивности Lk и емкости Ck.

66
Рисунок 12 Схема резонансного усилителя на биполярном транзисторе с ОЭ

Особенностью резонансных усилителей на биполярных транзисторах


является частичное включение контура как ко входу, так и к выходу
активного элемента, что обусловлено большими значениями входных и
выходных проводимостей транзисторов. Выбор коэффициентов включения m
и n производится из соображений получения заданного коэффициента
усиления, устойчивости, селективности, неравномерности зависимости
коэффициента усиления в заданной полосе, и в общем случае компромиссно.
На рисунке ниже приведена схема резонансного усилителя по схеме с ОЭ и
трансформаторным включением контура в коллекторную цепь транзистора.
В этой схеме напряжение питания не приложено к контуру, что повышает
надежность его работы.

Рисунок 13 Схема резонансного усилителя по схеме с ОЭ и трансформаторным


включением контура в коллекторную цепь транзистора

Резисторы RЭ1 и RЭ2 осуществляют термостабилизацию. При этом на RЭ1


реализуется ООС по переменному току. СЭ устраняет ООС по переменному

67
току на RЭ2. В данной схеме достаточно просто повысить равномерность КО
в поддиапазоне, если применить трансформаторно-емкостную связь контура
с коллектором транзистора (введя емкость CСВ). При использовании
полевых транзисторов наибольшее распространение получила схема с общим
истоком, изображенная ниже. Полевые транзисторы по сравнению с
биполярными позволяют получить большее усиление напряжения и
мощности, обладают более высокой устойчивостью, меньшим уровнем
собственных шумов, более высокими частотными свойствами. Назначение
схемных элементов аналогично рассмотренному в предыдущей схеме.
Резистор RИ служит для создания напряжения смещения на затворе и для
термостабилизации тока стока; резисторы RЗ1 , RЗ2 - для подачи напряжения
смещения на затвор.

Рисунок 14 Схема с общим истоком

Поскольку полевые транзисторы обладают высоким входным


сопротивлением, применяют полное включение контура в цепь затвора.
Полного включения в цепь стока обычно не используют по соображениям
устойчивости. В данной схеме используется последовательное питание стока
через RФCФ и LК. Возможно и параллельное питание активного элемента.

68
Рисунок 15 Схема селективного у. на полевом транз. с параллельным питанием стока

Сопротивление RC выбирают значительно большим, чем эквивалентное


сопротивление контура, если при этом напряжение питания транзистора
оказывается недостаточным, вместо резистора RC может быть включен
дроссель с индуктивностью LДР намного выше LК. Поскольку напряжение
питания не приложено к контуру, то надежность схемы считается высокой,
так как изменение постоянной составляющей тока стока не может изменить
настройку контура; упрощается коммутация многодиапазонных схем.
Недостатком схемы является шунтирование контура резистором RC. На
частотах выше 30 МГц в усилителях радиочастоты часто применяют
включение транзистора по схеме ОБ.

Рисунок 16 Схема УРЧ с ОБ

УРЧ с ОБ имеют меньшее усиление по сравнению с УРЧ по схеме с ОЭ из-за


меньшего RВХ. На достаточно высоких частотах УРЧ с ОБ может быть
эквивалентен или даже более эффективен, чем УРЧ с ОЭ, так как в УРЧ с ОЭ
с ростом частоты быстро падает коэффициент усиления. Назначение
элементов схемы не отличается от рассмотренных выше. Контур усилителя
полностью включен в выходную цепь транзистора (m=1) и
автотрансформаторно - во входную цепь следующего каскада. Основная
69
особенность схемы с ОБ состоит в том, что вся переменная составляющая
коллекторного тока протекает по цепи предыдущего каскада через контур LК
ВХ CК ВХ , что определяет стопроцентную обратную связь. Это увеличивает
входную проводимость каскада (YВХ Б = Y21= S), что вызывает шунтирование
входного контура LК ВХ CК ВХ и приводит к повышению устойчивости и
снижению коэффициента шума. С другой стороны, увеличение входной
проводимости приводит к потреблению значительной мощности сигнала, в
результате при одинаковом, по сравнению с УРЧ с ОЭ, коэффициенте
передачи по напряжению каскад с ОБ дает меньшее усиление по мощности.
Данные выводы относятся и к схеме с ОЗ. Часто УРЧ строят по каскодной
схеме, которая содержит два активных элемента с непосредственным
включением. Лучшим считается сочетание ОЭ-ОБ (ОИ-ОЗ).

Преобразователи частоты
В качестве нелинейного элемента в преобразователе в основном
используются транзисторы и диоды. На рисунке ниже приведены некоторые
основные схемы преобразователей частоты и показаны способы подачи
напряжения сигнала и гетеродина. В диодном преобразователе (рис. а)
источники сигнала и гетеродина включаются в цепь диода, и в той же цепи
формируется напряжение промежуточной частоты, которое выделяется
контуром. Сигнал и напряжение гетеродина можно подавать на один
электрод транзистора (базу или затвор) - рис. б или на разные электроды
(базу и эмиттер или затвор и исток), - рис. в. На рис. г приведена схема
смесителя на двухзатворном полевом транзисторе. Сигнал и напряжение
гетеродина подаются на разные затворы, чем достигается слабое взаимное
влияние цепей преселектора и гетеродина. Амплитуда напряжения
гетеродина не должна превышать напряжения смещения (обычно 1,5-2В).
Достоинством смесителя на полевом транзисторе является также то, что его
характеристика близка к квадратичной.

70
Рисунок 17 Преобразователи частоты

Транзисторные преобразователи частоты


Транзисторные преобразователи с совмещенным гетеродином находят
широкое применение в портативных, малогабаритных и простых
приемниках. Если один и тот же нелинейный элемент применяется для
построения и гетеродина и смесителя, то такой преобразователь называется
преобразователем с совмещенным гетеродином. При выборе режима работы
активного элемента в преобразователе стремятся реализовать максимальный
коэффициент передачи; минимальный уровень побочных продуктов
преобразования, минимальный уровень внутренних шумов, минимальную
связь с гетеродином и радиочастотным трактом. Наиболее часто напряжение
гетеродина подают в цепь эмиттера (истока), поскольку в этом случае
устойчивость работы смесителя выше. При подаче напряжения гетеродина в
цепь базы требуется меньшая мощность и достигается большая крутизна
преобразователя. В цепь коллектора включают нагрузку смесителя –
колебательный контур (Lk, Ck) или фильтр сосредоточенной селекции (ФСС).

Рисунок 18 Два варианта схем преобразователей с совмещенным гетеродином

В схеме а на базу поступают одновременно напряжение сигнала через


катушку связи L2 и напряжение гетеродина через катушку связи L1.
Гетеродин выполнен на этом же транзисторе по схеме с индуктивной связью.
71
В коллекторной цепи последовательно с контуром гетеродина C1L3 включен
контур C4L4, настроенный на промежуточную частоту. Схема на рис. б
отличается от предыдущей тем, что напряжение гетеродина вводится не в
цепь базы, а в цепь эмиттера. При подаче напряжений на разные электроды
ослабляется связь между цепями преселектора и гетеродина, что
способствует уменьшению излучения гетеродина антенной приемника и
повышению стабильности частоты гетеродина. Недостатком
преобразователей с совмещенным гетеродином является возможность
модуляции напряжения гетеродина напряжением промежуточной частоты и
её гармониками, что приводит к появлению на выходе приемников
интерференционных свистов. Поскольку оптимальные режимы работы
активного элемента для генерирования и преобразования частоты не
одинаковые, то лучшими характеристиками обладают преобразователи с
отдельным гетеродином. Значение напряжения гетеродина для смесителя на
биполярных транзисторах обычно выбирается в пределах 100-200мВ.
Напряжения менее 50мВ можно подавать только в схемах с отдельным
гетеродином при необходимости получения очень малых значений амплитуд
комбинационных составляющих. В схемах с совмещенным гетеродином при
низких уровнях гетеродинного напряжения генерация может быть
неустойчивой. В большинстве случаев оптимальной является амплитуда
напряжения гетеродина 100мВ и ток в рабочей точке 0,5мА, что
обеспечивает минимальный коэффициент шума. При повышении
напряжения гетеродина коэффициент передачи несколько возрастает, однако
в большей степени растут шумы. На основе дифференциального усилителя
можно построить балансную схему преобразователя. Общий принцип
построения балансных схем состоит в том, что одно из напряжений сигнала
или гетеродина создает в нагрузке синфазные токи, а второе –
противофазные токи. Происходит компенсация одного из напряжений и в
результате оно отсутствует в нагрузке, чаще всего это гетеродинное
напряжение. Отметим два основных свойства балансных преобразователей.
72
Первое. При синфазном воздействии напряжения гетеродина оно отсутствует
в нагрузке, а значит отсутствует его излучение. Кроме того, в нагрузке нет
напряжения шумов гетеродина, что особенно важно при отсутствии УРЧ в
преселекторе. Второе. Компенсация четных гармоник в нагрузке, что
приводит к уменьшению числа побочных каналов. Возможно построение
двойных балансных преобразователей, тогда в нагрузке происходит
компенсация и составляющих тока сигнала и гетеродина. Такие
преобразователи частоты получили название кольцевых преобразователей.

Диодные преобразователи частоты


Диод можно использовать для преобразования частоты, как и любой другой
электронный прибор, имеющий нелинейные характеристики. Диодные
преобразователи широко применяются в диапазонах высоких и сверх
высоких частот, т.к. имеют малые собственные шумы и простую
конструкцию.

Рисунок 19 Диодный преобразователи частоты

В данной схеме источник сигнала, гетеродин и нагрузка включены


последовательно. Иногда в эту же цепь включают источник смещения Е,
позволяющий выбрать рабочую точку на вольт–амперной характеристике
диода. Эквивалентная схема диода приведена на рис. б, где С 0 – емкость
держателя диода; rS и LS – сопротивление и индуктивность соединительных
проводников; g и С – проводимость и емкость электронно– дырочного
перехода. Как правило, значениями LS и rS пренебрегают, в силу их малости.
Основное усиление в приемнике осуществляется после преобразователя, в
УПЧ, поэтому можно считать, что напряжения на входе и выходе
преобразователя малы. При относительно малых напряжениях сигнала UC и
73
выходного напряжения промежуточной частоты UПР можно считать эту
схему по отношению к сигналу линейной цепью с переменными параметрами
g и С. При этом параметры диода g и С зависят только от напряжения
гетеродина Uг, которое превышает напряжение сигнала. Диод
преобразователя частоты можно использовать в одном из следующих
режимов. Первый режим. Напряжение гетеродина изменяется
преимущественно в области прямого тока. В этом случае главную роль
играет нелинейная проводимость диода, поэтому такой преобразователь
называют диодным резистивным. Второй режим. Напряжение гетеродина
изменяется преимущественно в области обратных токов диода (за счет
напряжения смещения Е). В этом случае переменным параметром является
емкость обратного смещения р–n перехода диода. Такой преобразователь
называется емкостным. На диодах можно выполнить балансный
преобразователь, аналогичный транзисторному.

Рисунок 20 Схема балансного диодного преобразователя

В данной схеме напряжение гетеродина UГ действует на диоды VД1 и VД2 с


одинаковой фазой, а напряжение сигнала UC – через трансформатор ТР1, с
противоположными фазами Каждый диод можно рассматривать как
отдельный элемент, продукты преобразования которого через трансформатор
Тр2 вносят свой вклад в нагрузку. При указанном способе подачи
напряжения гетеродина оно компенсируется во встречновключенных
обмотках трансформатора Тр2 и в нагрузке нет составляющей UГ и его
шумов. При этом полная компенсация возможна лишь при абсолютно
симметричных трансформаторах Тр1,Тр2 и характеристиках диодов.
Напряжение сигнала возбуждает каждый диод противофазно, поэтому

74
составляющие промежуточной частоты совпадают по фазе в обмотках
трансформатора Тр2 и выходное напряжение определяется их суммой.
Заметим, что напряжение гетеродина отсутствует не только в нагрузке, но и
во входной цепи. Это особенно важно для радиоприемного устройства без
УРЧ, где велика опасность излучения частоты гетеродина антенной.
Смесители, используемые в профессиональных приемниках, характеризуют
таким важным показателем, как уровень побочных продуктов
интермодуляции 3-го порядка. Это относительный уровень входных
сигналов, например f1 и f2, частоты которых не совпадают с частотой
основного сигнала, но которые образуют комбинацию 2f1 = f2 или 2f2 = f1,
попадающую в полосу УПЧ. Согласно терминологии, этот параметр
называют точкой пересечения 3-го порядка IPi3.

Гетеродины в преобразователе частоты


Гетеродином называется устройство, формирующее вспомогательное
гармоническое колебание, необходимое для осуществления процесса
преобразования частоты. В качестве гетеродина приемника можно
использовать простейший генератор частот, формирующий необходимую
сетку высокостабильных гармонических колебаний. В приемниках низкой
группы сложности гетеродин может быть совмещен со смесителем. В общем
случае гетеродин должен удовлетворять следующим требованиям: иметь
необходимую стабильность частоты генерируемых колебаний. Допустимая
нестабильность частоты определяется назначением приемника, наличием
автоматической подстройки частоты (АПЧ) и т.п. Обеспечивать перестройку
приемника в заданном диапазоне частот при постоянной амплитуде
генерируемого колебания, что позволяет получить неизменное значение
коэффициента усиления преобразователя частоты, иметь минимальный
уровень побочных составляющих, что уменьшает уровень побочных каналов.
Для гетеродина может быть использована любая схема генератора с
самовозбуждением, но чаще других используется индуктивная трехточечная

75
схема и схема с индуктивной обратной связью. Для нормальной работы
супергетеродинного приемника необходимо, чтобы при любой частоте
настройки преселектора, частота гетеродина была на fПР выше (при верхней
настройке гетеродина) или на fПР ниже (при нижней настройке гетеродина),
т.е. fПР = fг – fC или fПР = fC - fг. В этом случае говорят, что контуры
преселектора и гетеродина сопряжены. На рисунке ниже показаны кривые
сопряжения контуров преселектора и гетеродина, где кривая 1– изменение
частоты сигнала (настройки преселектора); кривая 2 – необходимое
изменение частоты гетеродина для идеального сопряжения. В схемах
контуров преселектора и гетеродина для их настройки применяют
одинаковые переменные конденсаторы. При этом коэффициенты перекрытия
f max
контуров должны быть неодинаковые. Для преселектора к пк = f
min

Рисунок 21 Кривые сопряжения контуров преселектора и гетеродина

max п f +f
для контура гетеродина при верхней его настройке к пк = f +f . Для
min п

уменьшения коэффициента перекрытия контура гетеродина и его сопряжения


с контуром преселектора в контур гетеродина вводят сопрягающие емкости
С1 , С2,

Рисунок 22 Контур гетеродина

76
При этом необходимо, чтобы C1 > CK MAX и C2  CK MIN . В этом случае на
нижних частотах диапазона емкость C2 роли не играет, а C1 уменьшает
эквивалентную емкость контура, повышая его частоту настройки. На верхних
частотах диапазона емкость C1 практически не играет роли, а емкость C2,
увеличивая эквивалентную емкость контура, уменьшает его частоту
настройки. Путем соответствующего подбора конденсаторов C1 и С2, а также
индуктивности L Г можно обеспечить точное сопряжение в трех точках
поддиапазона, точки А, Б и В на кривой 3. Частоты точного сопряжения
необходимо выбирать: для точки Б – посредине диапазона; для точки А – на
(5-10)% выше минимальной частоты диапазона; для точки В – (2-5)% ниже
максимальной частоты диапазона. При этом нужно иметь в виду, что на
других частотах сопряжение не идеально. Фильтры УПЧ обладают более
острой амплитудно–частотной характеристикой, чем преселектор, а
приемник настраивается по максимальному напряжению на выходе,
следовательно расстроенным оказывается преселектор. Поэтому
погрешность сопряжения определяет фактически расстройку не гетеродина, а
преселектора относительно принимаемого сигнала. Сопряжение по трем
точкам выполняют в том случае, если kП > 1,4  1,5. Если kП < 1,4, то можно
применить сопряжение в двух и даже в одной точке. В этом случае
сопрягающие емкости могут отсутствовать. Расчет параметров контура
гетеродина и кривой сопряжения можно вести математически, однако эти
расчеты громоздки. Чаще расчет сопряжения выполняют с достаточной для
практики точностью, по монограммам. На практике выполнение сопряжения
контуров преселектора и гетеродина осуществляется в два этапа: укладка
границ диапазона по частоте; сопряжение контуров преселектора
относительно контура гетеродина. В каждом диапазоне перекрытие
гетеродина по частоте должно укладываться с допуском (1-2)% стандартных
граничных частот диапазона. На вход приемника подается АМ-сигнал,
модулируемый частотой 100 Гц с глубиной модуляции 30%. Устанавливают

77
частоту входного сигнала, соответствующую нижней границе диапазона,
подстроечный конденсатор контура гетеродина С П – в среднее положение,
конденсатор переменной емкости контура СК – в положении максимальной
емкости. Вращением подстроечного сердечника катушки контура гетеродина
настраивают контур по максимальному напряжению на выходе
радиоприемника. Затем конденсатор переменной емкости СК устанавливают
в положение минимальной емкости и подают на вход приемника сигнал, соот
ветствующий верхней частоте диапазона. Подстроечным конденсатором СП
настраивают контур гетеродина так, чтобы напряжение на выходе
радиоприемника было максимальным. Настройка на верхней частоте
диапазона вносит некоторую расстройку на нижней частоте. Поэтому с
генератора снова подают частоту, соответствующую нижней границе
диапазона и подстраивают контур гетеродина сердечником катушки LГ.
Данные операции повторяют на границах диапазона 2-3 раза. К сопряжению
контуров гетеродина и преселектора приступают после укладки границ
диапазона. Сопряжение контуров проводят в расчетных точках А, Б, В.
Настройка контуров преселектора на нижней частоте диапазона
осуществляется подстроечным сердечником контурной катушки, а на
верхней частоте – подстроечным конденсатором, после настройки на
заданную частоту. Сопряжение на краях диапазона проводят 2–3 раза.
Настройка осуществляется по максимальному выходному напряжению, при
этом необходимо стремиться, чтобы входное напряжение было близко к
реальной чувствительности приемника, иначе при больших входных
сигналах трудно найти максимум выходного напряжения из–за действия
АРУ. После сопряжения на краях диапазона проверяют точность сопряжения
в середине диапазона, для чего на вход приемника подают частоту,
соответствующую точке сопряжения Б и настраивают приемник по
максимуму выходного напряжения. Если при поднесении поочередно
ферритового и медного стержней к антенной катушке напряжение на выходе
не будет увеличиваться более чем в 1,3 раза, то считается, что сопряжение,
78
выполнено правильно. В противном случае, необходимо заменить
сопрягающие конденсаторы. Требуемую емкость параллельного
сопрягающего конденсатора С2 можно определить следующим способом.
Если при поднесении ферритового стержня к катушке входного контура
сигнал на выходе приемника увеличивается, то емкость С2 следует
увеличить. В том случае, когда выходной сигнал увеличивается при
приближении медного стержня к выходному контуру, емкость сопрягающего
конденсатора следует уменьшить. После замены сопрягающего конденсатора
необходимо заново выполнить операцию укладки диапазона гетеродина и
провести полный цикл сопряжения. Если входная цепь выполнена в виде
магнитной антенны на ферритовом стержне, то методика сопряжения
аналогична рассмотренной выше. В этом случае входной сигнал подают от
генератора стандартного поля и на нижней границе диапазона настройку
осуществляют перемещением катушки входного контура вдоль ферритового
стержня антенны. Смещение катушки к середине стержня увеличивает
индуктивность входного контура, смещение катушки к краю стержня
уменьшает индуктивность этого контура.

Усилители промежуточной частоты


Усилители промежуточной частоты (УПЧ) предназначены для усиления
сигналов промежуточной частоты и обеспечения селективности по
соседнему каналу. Они представляют собой резонансные усилители с
фиксированной настройкой, что позволяет реализовать значительно более
эффективные избирательные системы. Существует два варианта построения
УПЧ: с распределенной по каскадам и сосредоточенной избирательностью
(селекцией). В настоящее время LC - фильтры еще достаточно широко
распространены, благодаря своей универсальности, возможности построения
УПЧ с распределенной и сосредоточенной селекцией. Кроме того, ка тушки
индуктивности позволяют компенсировать паразитные емкости, выполнять
согласование полных сопротивлений. Селективные усилители (СУ)

79
представляют собой каскады радиоприемника, предназначенные для
улучшения отношения сигнал/помеха (или сигнал/шум) за счет повышения
уровня сигнала и осуществления частотной селекции. Селективные
усилители состоят из активных элементов, селективных элементов и
элементов согласования. В УПЧ вместе с усилением обеспечивается
частотная селективность. Для этого усилители содержат резонансные цепи:
колебательные контуры, фильтры и др.

Демодуляция
Для демодуляции, колебания превращают сначала в колебания,
модулированные по фазе или по амплитуде, из которых затем выделяется
передаваемое сообщение. Поэтому различают частотно-амплитудные или
частотно-фазовые (либо просто фазовые) детекторы. Простейший частотно-
амплитудный детектор состоит из обычного колебательного контура и
амплитудного детектора.

Рисунок 23 Простейший частотноамплитудный детектор

Частоту выбирают так, чтобы частота несущей  лежала на спаде АЧХ.


Детектором называют устройство, предназначенное для формирования
напряжения, изменяющегося в соответствии с законом модуляции одного из
параметров входного радиосигнала.

Амплитудные детекторы
Амплитудный детектор это устройство, на выходе которого создается
напряжение в соответствии с законом модуляции амплитуды входного
гармонического сигнала. Пусть на вход АД действует AM колебание вида:
U вх ( t )=U вх ( t ) cos ωt где U вх ( t )=U м0 ( 1+ М cosΩ t ) , где M - коэффициент

80
модуляции; =2F - угловая частота модулирующего колебания. График
изменения этого напряжения во времени и его спектр имеют вид, показанный
на рис. а. Напряжение на выходе детектора ЕД (рис. б) должно меняться в
соответствии с законом изменения огибающей UВХ входного напряжения uВХ.
Как известно, спектр AM-колебания при модуляции тоном с частотой F
состоит из трех составляющих: несущего колебания с частотой fН и
амплитудой UН и двух боковых составляющих с частотами fН+F и fН - F и
амплитудами 0,5MUН. Спектр продетектированного напряжения ЕД состоит
из двух составляющих: постоянной составляющей ЕД0 на частоте f=0 и
низкочастотной составляющей с частотой F и амплитудой UF (рис. в).

Рисунок 24 График AM-колебания

Таким образом, напряжение на выходе АД содержит составляющие частот,


которых не было во входном напряжении. Поэтому задача амплитудного
детектирования не сводится к простой фильтрации с помощью линейной
цепи с постоянными параметрами (линейная цепь с постоянными
параметрами не создает составляющих с новыми частотами). Новые
частотные составляющие могут возникнуть только при прохождении сигнала
через нелинейную, либо через параметрическую линейную цепь.
Следовательно, АД в зависимости от способа выполнения можно
подразделить на параметрические (синхронные) детекторы, использующие
линейную цепь с периодически меняющимися параметрами, и детекторы на
основе нелинейной цепи. В свою очередь, в зависимости от типа
электронного прибора, реализующего нелинейную цепь, АД подразделяют на
диодные, транзисторные и т. д. Транзисторные АД, в зависимости от того,

81
нелинейность характеристики какого тока транзистора используется для
детектирования, делят на коллекторные, базовые, эмиттерные, стоковые,
затворные, истоковые. На практике наиболее часто используют диодные АД.
При детектировании возможны искажения сигнала как нелинейные, так и
линейные. Линейные искажения (амплитудно - и фазочастотные)
обусловлены наличием в детекторе инерционных элементов.
Амплитудночастотные искажения определяются зависимостью
коэффициента передачи детектора от частоты модуляции входного сигнала.
Входная проводимость детектора характеризует степень его влияния на
источник сигнала. В радиоприемных устройствах источником сигнала для
амплитудного детектора является колебательный контур УПЧ. В качестве
нелинейного элемента детектора применяют диод, транзистор, микросхему.

Наибольшее распространение получили диодные детекторы, т.к. они


наиболее просты. Диодный АД, построенный по схеме. ниже называют
последовательным, поскольку нагрузка и диод VD включены
последовательно.

Рисунок 25 Диодный АД

Рисунок 26 Диодный АД, в котором диод и нагрузка включены параллельно

Принцип работы последовательного и параллельного диодных АД одинаков


и его можно пояснить с временной или со спектральной точек зрения.
Временная трактовка принципа работы АД. Пусть на вход АД поступает

82
гармоническое напряжение с медленно меняющейся амплитудой uВХ = UC
cosCt. Если напряжение uВХ положительно, то диод открывается и
конденсатор СН начинает заряжаться. Постоянная времени заряда З
конденсатора определяется емкостью СН и малым сопротивлением открытого
диода. По мере заряда СН выходное напряжение ЕД растет и стремится
закрыть диод. Начиная с момента. t1, диод закрывается (uВХ З, поэтому
разряд СН происходит значительно медленнее, чем его заряд. Разряд
конденсатора СН продолжается до момента t = t2, при котором напряжение uД
становится равным нулю. Начиная с момента t2 диод снова открывается, и
конденсатор СН начинает заряжаться. В результате серии зарядов и разрядов
на выходе АД создается продетектированное напряжение ЕД, имеющее
пульсирующую составляющую с частотой сигнала. Так как время Р в схемах
АД во много раз больше периода несущей uВХ, уровень пульсации ЕД мал.

В транзисторных детекторах одновременно с детектированием


происходит усиление, поэтому они работают при меньших уровнях входных
сигналов. Транзисторные АД, в зависимости от того, нелинейность
характеристики какого тока транзистора используется для детектирования,
подразделяются на коллекторные, базовые, эмиттерные, стоковые, затворные
и истоковые. Для БТ чаще всего используется включение по схеме с ОЭ, что
позволяет получать помимо детектирования и наибольшее усиление сигнала.
Поэтому на практике обычно используется коллекторный детектор (КД), в
котором детектирование происходит из-за нелинейности проходной
характеристики iк = F(UБЭ).

83
Рисунок 27 Схема КД

Делитель Rб1Rб2- задает смещение на транзисторе, конденсатор Сб -


блокировочный, RН СН - нагрузка детектора. Постоянная времени RЭCЭ
выбирается так, чтобы составляющие токов несущей частоты и ее гармоники
замыкались через конденсатор CЭ, а токи частоты модуляции создавали
падения на RЭ и, следовательно, отрицательную обратную связь. Во
избежание искажений при детектировании КД работает при относительно
малых UВХ. Коэффициент передачи КД. КД = Е Д/UВХ = SКRК/. КД может
быть больше единицы, это одно из основных преимуществ КД по сравнению
с диодными. Эмиттерный детектор применяют, когда нужно уменьшить
шунтирующее действие детектора на последний контур УПЧ и обеспечить
согласование с низкоомным входом УНЧ. Эмиттерный детектор
обеспечивает минимальные нелинейные искажения и отсутствие перегрузок
по входному сигналу.

Частотные детекторы
Частотным детектором (ЧД) называется устройство, которое выполняет одну
из функций: - преобразование сигнала в напряжение, изменяющееся во
времени в соответствии с законом изменения частоты входного сигнала.
Такие ЧД применяют в РПрУ ЧМ-колебаний; - преобразование отклонения
несущей частоты от номинального значения в постоянное напряжение,
величина и знак которого характеризуют отклонение. Такие ЧД необходимы,
например, в системах АПЧ. Принцип частотного детектирования состоит в
преобразовании ЧМ- колебания в линейной системе в колебание с другим

84
видом модуляции с последующим детектированием преобразованного
колебания безынерционной нелинейной цепьюАО служит для устранения
паразитной амплитудной модуляции ЧМ- колебания. Преобразовать ЧМ-
колебание можно в колебания следующих видов: -амплитудно-частотно-
модулированное (АЧМ), у которого амплитуда меняется в соответствии с
изменением частоты колебания. Это преобразование можно осуществить в
линейной цепи с реактивными параметрами, зависящими от частоты. После
линейной цепи АЧМ-колебание детектируется АД; фазочастотное с
последующим фазовым детектированием; импульсы с переменной
скважностью с последующим детектированием импульсным детектором,
напряжение на выходе которого пропорционально длительности импульсов,
и т. д. К детекторам, преобразующим отклонение частоты в изменение
амплитуды, относятся одноконтурные и балансные ЧД. В таких детекторах
ЧМ-колебание преобразуется в АЧМ-колебание в расстроенных
относительно несущей частоты резонансных цепях с последующим
детектированием амплитудным детектором. К детекторам, преобразующим
изменение частоты в изменение фазового сдвига, относятся ЧД с двумя
связанными контурами и дробный детектор (детектор отношений). К этому
же типу относятся детекторы совпадений. Преобразование ЧМ-колебания в
детекторе, схема которого показана на рисунке ниже, осуществляется в
резонансном LC-контуре с использованием для этого наклонного участка его
АХЧ, где зависимость UK от f близка к линейной.

Рисунок 28 Одноконтурный ЧД

Таким образом, действие данного вида ЧД происходит с расстроенным


относительно частоты сигнала контуром. При использовании наклонного

85
участка АЧХ контура возникает сопутствующая модуляция, при которой
закон изменения амплитуды UK напряжения на контуре соответствует закону
изменения частоты входного сигнала. Характеристика детектирования,
построенная согласно выражению для ЕД, по форме совпадает с АЧХ,
используемой в ЧД линейной цепи (в данном случае с резонансной
характеристикой контура). Подобные простейшие ЧД применяются только в
системах с узкополосной ЧМ, поскольку не обладают достаточно линейными
детекторными характеристиками. Повысить линейность характеристики
детектирования ЧД можно уменьшением добротности контура, либо
использованием балансного ЧД с взаимно расстроенными контурами. В этих
схемах используют резонансный контур для преобразования изменения
частоты в изменение фазового сдвига с последующим фазовым
детектированием, т.к. резонансный контур имеет ФЧХ, у которой фазовый
сдвиг в некоторых пределах пропорционален частотной расстройке.
Балансный ЧД с взаимно расстроенными контурами представляет собой два
ЧД с одиночными контурами (ВУ – вычитающее устройство).
Характеристика детектирования б. ЧД с взаимно расстроенными контурами
симметрична, поэтому при детектировании отсутствуют искажения по
второй гармонике.

Рисунок 29 Балансный детектор

Если, модулированные по частоте колебания, подаваемые на вход, лежат в


полосе 1100- 1000Гц, то контур К1 настраивается на частоту 1050Гц, К2 – на
частоту 1100Гц и К3 – на частоту 1000Гц. Контур К 1 является
широкополосным, пропускающим частоты, на которые настраиваются
контуры К2 и К3.
86
Фазовые детекторы
Для детектирования сигнала с фазовой манипуляцией служит фазовый
детектор, основанный на кольцевом преобразовании частоты.

Рисунок 30 Демодулятор сигналов фазовой манипуляции

На вход поступают импульсы, модулированные по фазе, а на зажимы «а» и


«б» подаётся переменный ток местного генератора fг с частотой несущей. На
выходе включены конденсаторы. При поступлении на вход сигнала в фазе с
сигналом местного генератора приёмника открываются диоды VD1, VD2 при
положительной полуволне и диоды VD3, VD4 – при отрицательной. В обоих
случаях ток протекает через конденсаторы от зажима «д» к «е» и на выходе
снимаются выпрямленные положительные импульсы. При поступлении
сигнала с линии в противофазе с сигналом генератора ток сначала протекает
через диоды VD3, VD4 при положительных полуволнах и через диоды VD1,
VD2 – при отрицательных, что вызывает прохождение тока от зажима «е» к
«д». На выходе снимаются выпрямленные отрицательные импульсы.

Искажения принимаемого сигнала


Все искажения сигнала, создаваемые РПрУ, можно разделить на линейные и
нелинейные. Линейными искажениями является неточность в передаче
соотношений между различными спектральными составляющими сигнала.
Степень линейных искажений оценивается по частотным характеристикам
отдельных каскадов и всего тракта РПрУ. Частотная характеристика
приемника по всему тракту называется кривой верности или верностью
воспроизведения. По частотной характеристике определяют значения
верхних FВ и нижних FН частот пропускания, полосу пропускания F  FВ 
87
0 К
FН , коэффициент неравномерности АЧХ на нижней М Н = К и верхней
Н

К0
М В= частотах. Нелинейными искажениями принимаемого сигнала
КН

называют эффект появления в выходном сигнале спектральных


составляющих, отсутствующих во входном сигнале. Для РПрУ под входным
сигналом следует понимать низкочастотное модулирующее напряжение.
Нелинейные искажения оцениваются по следующим параметрам:


2 2 2
U 2+U 3+U 4 +…
– коэффициент нелинейных искажений К Н = 2 2 2 ;
U 1+ U 2 +U 2 +…

– коэффициент гармоник К Г=
√ U 22+ U 23 +U 24 + …
U1
;

– к. интермодуляционных искажений К Г=

(U f 2−f 1 +U f 2+ f 1)2 +(U f −2 f 1+ U f 2 +2 f 1 )2 …

где U1, U2 …- действующие (или амплитудные) значения напряжения


Uf 2

первой, второй и т.д. гармоник выходного колебания. Ряд параметров


оценивают степень нелинейных искажений в режиме приема
стереофонических сигналов. Сюда относятся переходные затухания,
подавление надтональных частот и их комбинаций со звуковыми частотами.
Кроме того, к нелинейным искажениям следует отнести фон сети, генерацию
и микрофонный эффект. Их уменьшают различными схемотехническими
решениями (для уменьшения фона сети – стабилизаторы питания, для
подавления микрофонного эффекта изменение частоты сигнала, принятого
микрофоном).

Качественные показатели РПрУ


РПрУ Современные РПрУ характеризуются большим числом показателей и
эксплуатационно-технических характеристик. Рассмотрим некоторые из них
без учета назначения РПрУ. Основные показатели РПрУ должны определять
меру его пригодности для приема сигналов в условиях действия помех. К
основным показателям относятся: Чувствительность. Избирательность
(частотная селективность). Помехоустойчивость, стабильность работы.
88
Уровень искажений принимаемых сигналов. Динамический диапазон.
Диапазон принимаемых частот. Электромагнитная совместимость.
Надежность. Габариты, вес (особенно на летательных аппаратах). Стоимость.

РАДИОПЕРЕДАТЧИКИ
Радиопередатчиком называют конструкцию для получения электрических
колебаний определенной радиочастоты, у которой один из параметров
(амплитуда, ч., ф.) изменяется в соответствии с передаваемой информацией.

Технические показатели радиопередатчиков


К основным показателям радиопередатчика относятся: диапазон волн,
мощность, коэффициент полезного действия, вид и качество передаваемых
сигналов. В соответствии с классификацией волн различают передатчики
километровых, гектометровых, декаметровых и других волн. Мощность
передатчика обычно определяется как максимальная мощность
высокочастотных колебаний, поступающая в антенну при отсутствии
модуляции, при непрерывном излучении. Однако этой характеристики
недостаточно для оценки мощности радиопередатчика. Дело в том, что в
технике радиосвязи часто приходится иметь дело с сигналами, напряжение
которых изменяется в очень широких пределах и в сравнительно короткие
промежутки времени может принимать значения, в несколько раз
превосходящие средний уровень33. В системах радиовещания промежутки
времени, в которые амплитуда колебаний достигает максимальных значений,
занимают обычно большую часть общего времени работы передатчика
(например, 10-20%), длительность их доходит до десятков миллисекунд, но и
в этом случае описанное временное форсирование передатчика возможно,
хотя и в меньших пределах. В соответствии с изложенным мощность
передатчика, помимо цифры максимальной мощности, при непрерывной
работе характеризуют значениями пиковой мощности, которая может быть
33
Характерным примером подобного режима может служить радиолокационный передатчик, излучающий
импульсы длительностью около 1 мксек, разделенные интервалами около 1 мсек, т.е. в 1000 раз большей
длительности.
89
обеспечена в течение ограниченных промежутков времени. Важнейшими
показателями радиопередатчика являются стабильность излучаемой им
частоты и уровень побочных излучений. По существующим международным
нормам отклонение от номинала частоты передатчика для радиосвязи на
гектометровых волнах не должно превышать 0,005%; для радиовещательных
передатчиков отклонение частоты в этом диапазоне не должно превышать 10
Гц. На декаметровых волнах допустимая нестабильность частоты для
передатчиков мощностью более 0,5 кВт равна 15·10 - 6, что соответствует в
диапазоне от 4 до 30 МГц абсолютному отключению частоты от 60 до 450
Гц. Побочными излучениями радиопередатчика называются излучения на
частотах, расположенных за пределами полосы, которую занимает
передаваемый радиосигнал. К побочным излучениям относятся
гармонические излучения передатчика, паразитные излучения и вредные
продукты взаимной модуляции. Гармоническими излучениями
(гармониками) передатчика называются излучения на частотах, в целое число
раз превышающих частоту передаваемого радиосигнала. Паразитными
излучениями называются возникающие иногда в передатчиках колебания,
частоты которых никак не связаны с частотой радиосигнала или с частотами
вспомогательных колебаний, используемых в процессе синтеза частот,
модуляции и других процессов обработки сигнала. Известно, что при
действии в нелинейной цепи, например двух ЭДС с частотами f 1 и f2 спектр
тока содержит, помимо составляющих с этими частотами и их гармоник,
также составляющие с частотами вида mf1 ± nf2, где т и п –целые числа.
Интенсивность побочных излучений характеризуется мощностью
соответствующих колебаний в антенне передатчика. Например, по
действующим международным нормам радиопередатчики на частотах до 30
МГц должны иметь мощность побочных излучений не менее чем в 10000 раз
(на 40 дБ) ниже мощности основного излучения и не более 50 мВт.
Показатели, определяющие качество передачи вещательного сигнала
(электроакустические показатели), в принципе не отличаются от
90
аналогичных параметров электрического канала вещания, что естественно,
поскольку передатчик является частью канала – трактом вторичного
распределения. Некоторое отличие заключается лишь в том, что эти
показатели нормируются и измеряются относительно уровня сигнала,
соответствующего определенному коэффициенту модуляции сигналом
частотой 1000 Гц. Для допустимого отклонения амплитудно-частотной
характеристики этот коэффициент равен 50%. К. гармоник определяется при
коэффициенте модуляции 50, 90, а также 10%, что обусловлено наличием в
модуляторе передатчика специфических искажений вида двустороннего
ограничения, заметных при большом коэффициенте модуляции, вида
центральной отсечки, заметных при малом коэффициенте модуляции.
Защищенность от интегральной помехи и от псофометрического шума
измеряется относительно уровня модулирующего сигнала, соответствующего
100% модуляции. Часто употребляет термин уровень шумов, который
оценивается в децибелах относительно уровня модулирующего сигнала с
частотой 1000 Гц, соответствующего коэффициенту модуляции 100%.
Численно он равен величине запрещенности от интегральной помехи, взятой
со знаком "минус".

Схемы и компоненты радиопередатчиков


Схема и конструкция радиопередатчика зависят от различных факторов:
назначения, диапазона рабочих волн, мощности и т.д. Тем не менее можно
выделить некоторые типичные блоки, которые с теми или иными вариациями
имеются в большинстве передатчиков. Структура передатчика определяется
его основными общими функциями, к которым относятся: получение
высокочастотных колебаний; модуляция высокочастотных колебаний
передаваемым сигналом; фильтрация гармоник и прочих колебаний, частоты
которых выходят за пределы необходимой полосы излучения и могут создать
помехи другим радиостанциям; излучение колебаний через антенну.

91
Рисунок 31 Функциональная схема радиопередатчика

Генератор высокой частоты, часто называемый задающим или опорным


генератором, служит для получения высокочастотных колебаний, частота
которых соответствует высоким требованиям к точности и стабильности
частоты радиопередатчиков. Синтезатор преобразует частоту колебаний
опорного генератора, которая обычно постоянна, в любую другую частоту,
которая в данное время необходима для радиосвязи или вещания.
Стабильность частоты при этом преобразовании не должна существенно
ухудшаться. В отдельных случаях синтезатор частоты не нужен, например
если генератор непосредственно создает колебания нужной частоты. Однако
с синтезатором легче обеспечить требуемую высокую точность и
стабильность частоты, так как он, во-первых, работает на более низкой
частоте, на которой легче обеспечить требуемую стабильность; во-вторых, он
работает на фиксированной частоте. Кроме того, современные синтезаторы
приспособлены для дистанционного или автоматического управления
синтезируемой частотой, что облегчает общую автоматизацию передатчика.
Промежуточный усилитель высокой частоты, следующий за синтезатором,
необходим по следующим причинам: благодаря промежуточному усилителю
с достаточно большим коэффициентом усиления от опорного генератора и
синтезатора не требуется значительной мощности; применение
промежуточного усилителя между синтезатором и мощным усилителем
ослабляет влияние на генератор и синтезатор возможных регулировок в
мощных каскадах передатчика и в антенне. Усилитель мощности (его

92
называют генератором с внешним возбуждением) увеличивает мощность
радиосигнала до уровня, определяемого требованиями системы радиосвязи.
Главным требованием к усилителю мощности является обеспечение им
высоких экономических показателей, в частности коэффициента полезного
действия. Выходная цепь служит для передачи усиленных колебаний в
антенну, для фильтрации высокочастотных колебаний и для согласования
выхода мощного оконечного усилителя с антенной, т.е. для обеспечения
условий максимальной передачи мощности. Модулятор служит для
модуляции несущих высокочастотных колебаний передатчика передаваемым
сигналом. Для этого модулятор воздействует в зависимости от особенностей
передатчика и вида модуляции (амплитудная, частотная, однополосная и др.)
на один или несколько блоков из числа обведенных пунктиром на рисунке.
Например, частотная модуляция может получаться в синтезаторе частоты
либо (реже) в генераторе высокой частоты; амплитудная модуляция
получается воздействием на мощный и промежуточный усилители.
Устройство электропитания обеспечивает подведение ко всем блокам токов и
напряжений, необходимых для нормальной работы входящих в их состав
транзисторов, ламп и прочих электронных элементов, а также систем
автоматического управления, устройств защиты от аварийных режимов и
прочих вспомогательных цепей и устройств. Передатчики с большим к.п.д.
потребляют меньше энергии питания, что важно при питании от
гальванических элементов и аккумуляторов. В передатчике совершаются
следующие основные процессы: генерация колебаний высокой частоты
возбудителем или задающим генератором (ЗГ); усиление ВЧ колебаний
усилителями мощности (УМ); управлением одним из параметров ВЧ
колебаний с помощью модулятора (М).

Изображение 22 Базовая блок-схема радиопередатчика


93
Показана сильно упрощенная блок-схема передатчика на изображений. Это
можно назвать универсальной блоком диаграммой передатчика.

Рисунок 32 Структурная схема простейшего АМ передатчика

Передатчики могут создавать амплитудную модуляция (АМ), частотную


модуляция (ЧМ) или фазовую модуляция (ФМ). На рисунке выше приведена
структурная схема простейшего АМ передатчика и графики выходных
напряжений каждого каскада. В ЗГ создаются ВЧ колебания с неизменными
параметрами. В УМ они усиливаются и под действием модулятора (М) их
амплитуда изменяется по закону информационного сигнала S(t). В результате
получаются АМ колебания нужной мощности, которые подаются в
передающую антенну и создают амплитудно - модулированные радиоволны.

Рисунок 33 Структурная схема простого передатчика ЧМ колебаний

В нем модулятор, воздействуя на колебательный контур ЗГ, изменяет частоту


его настройки в соответствии с частотой сигнала информации. Эти частотно-
модулированные колебания усиливаются в УМ и излучаются антенной.
Частотная модуляция может применяться только в УКВ диапазоне. В

94
передатчиках относительное отклонение частоты должно составлять ε ≈ 10−6
− 10−8, которое зависит от устойчивости работы задающего генератора.

а) б)
Рисунок 34 Простой генератор с резонансным контуром (а) и Схема генератора у которого
на входе резонансный контур заменен кварцем

При использовании простого генератора с резонансными контуром, на его


стабильность частоты влияют многочисленные факторы, такие как
изменение параметров активных элементов (ламп, транзисторов),
температура, напряжение питания, но стабильность частоты генератора
наибольше зависит от добротности Q резонансного контура LC. Для
устойчивости работы генератора применяется кварцевая стабилизация
частоты.

Кварцевые генераторы
Эти генератор относится к группе электромеханических генераторов, где
резонатором является пластинка, вырезанная соответствующим образом из
кристалла кварца, который обладает пъезоэлектрическими свойствами.
Пъезоэлектрический эффект состоит в том, что механические напряжения
при воздействии внешних сил на кварцевую пластинку, приводят к
появлению на кварце эдс. Но также происходит и обратное явление -
подводимое напряжение создает механические напряжения. Если в
кварцевой пластинке посредством электрического импульса вызвать
механические колебания, то на ее обкладках возникнет электрическое
напряжение. Частота изменений этого напряжения будет равна частоте
собственных колебаний пластинки. Пластинка как резонансный контур с
добротностью Q в десятки тысяч.

95
Рисунок 35 Эквивалентная схема кварцевой пластинки

На схеме механические параметры кварца заменяются электрическими


эквивалентами. Так индуктивность Lm - электрический эквивалент массы,
емкость Сm - упругости, сопротивление Rm - представляет противодействие
перемещению, вызываемому трением в кристалле. Емкость Со является
емкостью между проводящими пластинами, присоединенными к кварцу. К
примеру, типовой кварц на частоту 428 кГц имеет следующие эквивалентные
электрические параметры: Со = 5,8 пФ; Cm = 0,042 пФ; Lm = 3,3 Гн; Q = 23
000. В этой схеме имеется два резонанса: последовательный и параллельный.
На рисунке показаны графики изменения реактивной проводимости Х от
частоты f. Резонансные частоты кварца обратно пропорциональны его
размеру и толщине, чем меньше размеры - тем выше частота. Поэтому из-за
хрупкости кварцевых пластинок чрезвычайно малых толщин,
соответствующих более высоким частотам (приблизительно 0,15 мм для 15
МГц), стабилизация кварцевых генераторов на частотах выше 35 МГц
осуществляется путем изпользования нечетных механических гармоник
основных колебаний кварцевых пластин. Изготавливаются кварцевые
резонаторы на частоты от 2кГц до 35 МГц. Благодаря высокой добротности
кварцевого резонатора стабильность частоты генератора достигает 10−8.
Механизм возникновения колебаний таков: при включении питания
возникают колебания в резонансном контуре и передача их через емкость С1
на кварц. Возбуждаемая таким образом кварцевая пластинка управляет
(посредством возникающего на ее зажимах переменного напряжения)
напряжением на базе транзистора. Это напряжение после его усиления
поддерживает колебания в цепи коллектора. Мощность рассеивания на
резонаторе во многом определяет стабильность его собственной частоты.

96
Обычно это величина не превосходит несколько милливатт (указывается в
паспортных данных резонатора). В случае, когда мощность, рассеиваемая на
резонаторе превышает допустимую, стабильность собственной частоты
кварцевого резонатора резко ухудшается из-за изменения структуры его
кристаллической решетки и даже приводит к разрушению кристалла кварца.
Поэтому задающие генераторы передатчиков имеют малую мощность.

Умножитель частоты

Рисунок 36 Структурная схема передатчика с частотной модуляцией

ЧМ применяется, в основном, в УКВ и СВЧ диапазонах, у которых рабочая


частота значительно выше 35 МГц и задающий генератор с кварцевой
стабилизацией не может по частоте перекрыть этот диапазон. Поэтому
необходимо добавлять каскад умножителя для получения рабочей частоты
передатчика. Умножитель частоты представляет собой преобразователь,
который позволяет увеличивать частоту входного сигнала в n раз. Для
умножения частоты необходимо, чтобы было сочетание нелинейного и
линейного элементов. Нелинейный элемент искажает форму сигнала, в
результате чего появляются высшие гармоники. Линейный элемент,
обладающий избирательными свойствами (колебательный контур L 2C2),
настраивают на частоту требуемой n-гармоники, которая и создает полезный
сигнал. Обычно умножитель представляет собой резонансный усилитель, где
роль нелинейного элемента выполняет транзистор, а роль линейного -
контур, настроенный на частоту nω.

97
Рисунок 37 Схема умножителя на транзисторе

Элементом отрицательной обратной связи является резистор Rэ. Контур L 2C2


настроен на частоту nω. В передатчике между ЗГ и умножителем
устанавливают буферный каскад, который является обычным УВЧ с
резонансным контуром на выходе, настроенный на первую частоту
генератора. При этом каскад будет усиливать сигнал ЗГ и уменьшать влияния
частот умножителей и мощных каскадов с антенной на генераторный каскад.

Модуляция
Есть несколько способов, которыми волна может нести информацию и все
они связаны с изменением некоторых характеристик несущей или
прерывание несущей. Самый простой и самый ранний способ использования
радиоволн для передачи информации с помощью Кода Морзе. Модуля́ция —
процесс изменения одного или нескольких параметров модулируемого
несущего сигнала при помощи модулирующего сигнала. Передаваемая
информация заложена в модулирующем сигнале, а роль переносчика
информации выполняет высокочастотное колебание, называемое несущим. В
результате модуляции спектр низкочастотного управляющего сигнала
переносится в область высоких частот. В качестве несущего могут быть
использованы колебания различной формы (прямоугольные, треугольные и
т.д.), однако чаще всего применяются гармонические колебания. В любом
информационном звене есть связь между пропускной способностью и
количеством информации, которая может быть передана, следовательно,
высокая точность стереотрансляции занимают широкую полосу пропускания.

Аудио режимы
Амплитудная модуляция (АМ) является самым простым типом и чаще всего
используется для коротковолнового вещания. Мгновенная амплитуда
несущей регулируется амплитудой сигнала (например, речи или музыки). В
приемнике простой детектор восстанавливает желаемый сигнал модуляции
от несущей. При амплитудной модуляции амплитуда (мощность сигнала)
98
волны изменяется пропорционально амплитуде сигнала, такого как звуковой
сигнал34. Информация в волне повторяется в каждой из боковых полос;
несущая частота не содержит информации. АМ в настоящее время
применяется в радиовещании на длинных, средних и коротких волнах.
Диапазон этих частот от 10 кГц до 30 МГц.

Рисунок 38 Схема амплитудного модулятора

Модулятор собран на транзисторе VT1, включенный по схему с ОЭ, у


которого нагрузкой является колебательный контур L1C2, настроенный на
первую гармонику модулирующего колебания. Напряжение смещения
подается с делителя R1R2, а резистор R3 обеспечивает температурную
стабилизацию рабочей точки. Конденсаторы С1, С2 и С3 разделяют ток
питания от сигнального тока. Модулирующий сигнал u(t) от генератора
подается на эмиттер транзистора. Низкочастотный сигнал S(t) поступает на
базу VT1, а модулированный сигнал Sам(t) снимается с коллектора.

Передача одной боковой полосы экономит полосу пропускания, и


используется в воздушно системах коммуникаций. Однополосная передача
SSB является формой амплитудной модуляции, но фактически фильтрует
результат модуляции. Амплитудно-модулированный сигнал имеет частотные
составляющие как выше, так и ниже несущей частоты. Если один набор этих
компонентов удаляется вместе с остаточной несущей, передается только
оставшийся набор. Это снижает мощность передачи, поскольку примерно 2/3
энергии, передаваемой AM-сигналом, приходится на несущую, которая не

34
Этот метод контрастирует с угловой модуляцией, при которой изменяется либо частота несущей волны,
как при частотной модуляции, либо ее фаза, как при фазовой модуляции.
99
требуется для восстановления информации, содержащейся в сигнале.
Недостатком является то, что приемник более сложен, так как он должен
заново создавать несущую для восстановления сигнала. Одна боковая полоса
используется для дальней голосовой связи кораблей и самолетов,
гражданской полосы и радиолюбителей. В любительской радиосвязи обычно
используется нижняя боковая полоса (LSB) ниже 10 МГц, а USB (верхняя
боковая полоса) выше 10 МГц, службы используют USB независимо от
частоты. Остаточная боковая полоса (Vestigial Sideband VSB) передает
несущую и одну полную боковую полосу, но отфильтровывает большую
часть другой боковой полосы. Это компромисс между AM и SSB,
позволяющий использовать простые приемники, но требующий почти такой
же мощности передатчика, как AM. Его главное преимущество заключается в
том, что используется только половина полосы пропускания AM-сигнала35.

При частотной модуляции (FМ) частота модулирующего сигнала


представлена по отклонению частоты и скорости изменения частоты несущей
соответственно. Частотный модулятор это генератор, управляемый
напряжением, подаваемым на вход модулятора. Наиболее распространенный
способ частотной модуляции заключается в воздействии на реактивные
элементы колебательного контура, задающего частоту колебаний
самовозбуждающегося LC-генератора.

Рисунок 39 Схема частотного модулятора и спектр его выходного сигнала.

35
используется канадской станцией сигналов стандартного времени. Остаточная боковая полоса
использовалась для аналогового телевидения и ATSC, системы цифрового телевидения в Северной
Америке.
100
В схеме транзистор VT включен по схеме с общей базой. Резисторы Rl, R2 и
R3 задают режим транзистора по постоянному току. Положительная
обратная связь осуществляется за счет внутренней емкости «коллектор —
эмиттер» транзистора VT и емкости конденсатора СЗ. Частота генерации
определяется параметрами параллельного LC- контура, состоящего из
индуктивности L1, емкостей варикапов VD1, VD2 и коллекторной емкости
транзистора VT1. Для уменьшения паразитных реактивностей и упрощения
схемы контур заземлен по постоянному току. Применение двух, включенных
встречно, варикапов позволяет улучшить форму напряжения,
вырабатываемого генератором, приближая ее к синусоидальной. Через
резистор R4 и дроссель 12 на варикапы VD1, VD2 подается запирающее
напряжение смещения Есм, которое задает рабочую точку варикапов VD1,
VD2. Модулирующее напряжение l/mMsincoMt поступает на варикапы VD1,
VD2 через развязывающий конденсатор С4. Под воздействием
модулирующего напряжения меняется емкость варикапов и, следовательно,
частота колебаний, вырабатываемых генератором. Известно, что связь между
резонансной частотой контура и емкостью конденсатора квадратичная и
1
определяется выражением f= Следовательно, для получения
2 π √ LC
линейной частотной модуляции необходимо иметь квадратичную
зависимость емкости и напряжения. Обратная ветвь ВАХ многих варикапов
(например, КВ-102, КВ-109, КВ-121 и др.) близка к квадратичной
зависимости. Однако совпадение не является полным и практически
линейную модуляцию можно получить только на небольшом участке
характеристики, выбираемом при настройке модулятора для различных
экземпляров варикапов36.

Узкополосная частотная модуляция (Narrow-band frequency modulation


NBFM или NFM) обычно используется выше 20 МГц. Из-за того, что
требуется большая полоса пропускания, NBFM обычно используется для
36
Studme, статья Частотный модулятор 08.07.2023
101
ОВЧ-связи. Правила ограничивают полосу пропускания сигнала,
передаваемого в ВЧ-диапазонах, и преимущества частотной модуляции
максимальны, если ЧМ-сигнал имеет широкую полосу пропускания. NBFM
ограничен передачей на короткие расстояния из-за многофазных искажений,
создаваемых ионосферой.

Фа́ зовая модуля́ ция — вид модуляции, при которой фаза несущего
колебания изменяется прямо пропорционально информационному сигналу.
Возможна относительная фазовая манипуляция, если информация передается
не в самой фазе, а в разности фаз соседних сигналов в последовательности.
По характеристикам фазовая модуляция близка к частотной модуляции.
Способы фазовой модуляции: Изменение фазы несущего сигнала путём
изменения ёмкости колебательного контура, путём переключения
генераторов несущего сигнала, путём переключения каналов несущего
сигнала, получаемая изменением частоты несущего сигнала. При РМ
изменяется не только фаза, но и частота «несущей». Фазовый модулятор
можно реализовать с помощью резонансного усилителя перестраиваемой
емкостью колебательного контура.

Рисунок 40 Схема фазового модулятора

Несущий сигнал от задающего генератора через разделительный конденсатор


С1 поступает на базу транзистора VT, на котором построен резонансный
усилитель. Нагрузкой резонансного усилителя является колебательный
контур L2C2. Параллельно емкости контура через разделительный
конденсатор СЗ подключен варикап VD, управляемый источником
102
модулирующегосигнала uM(t) = UmM sin шм. Через резистор R1 на базу
транзистора VT подается напряжение смещения Е см, которое задает режим
его работы. При изменении емкости варикапа под действием
информационного сигнала uM(t) происходит изменение реактивного
сопротивления контура и, следовательно, изменяется сдвиг фаз между
напряжением несущей uH(t) на входе усилителя и напряжением на
резонансном контуре. Этот сдвиг определяется выражением Ψ =arctg (b/ g) где
b = 1/WqLI - w0Cl — реактивная проводимость контура; g = 1/R1 — активная
проводимость контура. Изменение емкости конденсатора на АС приводит к
изменению сдвига фаз, что и обеспечивает фазовую модуляцию. РМ и FМ
связаны, поэтому они могут быть объединены как угловая модуляция. Также
фазовая манипуляция может быть осуществлена с помощью кольцевого
модулятора.

Рисунок 41 Кольцевой модулятор ФМ при   

Изображение 23 Амплитудная, Частотная и Фазовая модуляция

103
Изображение 24 Спектры при двухполосной и однополосный модуляции: а-
двухполосная; б-двухполосная с подавленной несущей;в- однополосная модуляция;г-
однополосная модуляция с Пилот сигналом

Цифровая модуляция (Digital Radio Mondiale DRM) — это модуляция


дискретным сигналом для использования в диапазонах ниже 30 МГц. Это
цифровой сигнал, как и режимы данных, описанные ниже, но он
предназначен для передачи звука, как и аналоговые режимы, описанные
выше. Новый формат цифрового аудиовещания для коротковолнового DRM
работает с каналами 10 кГц или 20 кГц. Мощность, используемая
коротковолновыми передатчиками, колеблется от менее одного ватта для
некоторых экспериментальных и любительских радиопередач до 500
киловатт и выше для межконтинентальных радиовещательных компаний и
загоризонтных радаров.

Режимы данных
Непрерывная волна (CW) - это включение и выключение синусоидальной
несущей, используемое для связи с помощью азбуки Морзе и факсимильных
передач на основе телетайпа Hellschreiber. Это режим данных, хотя его часто
указывают отдельно. Обычно он принимается в нижнем или верхнем
режимах SSB. Радиотелетайп, факс, цифровое телевидение, медленное
телевидение (Radioteletype, fax, digital, slow-scan television RTTY, FAX,
SSTV) и другие системы используют формы частотной манипуляции или
звуковые поднесущие на коротковолновой несущей. Обычно для их
декодирования требуется специальное оборудование, например программное
обеспечение на компьютере, оснащенном звуковой картой. В современных
системах, управляемых компьютером, цифровые режимы обычно
отправляются путем соединения звукового выхода компьютера с входом SSB
радио37.

37
Википедия, статья Shortwave radio, 18.06.2023
104
Изображение 25 Модуляция полосы пропускания38

Усилитель мощности передатчика


К усилителю мощности передатчика, предназначенный для усиления сигнала
постоянной частоты предъявляются два требования: обеспечение в нагрузке
заданной мощности и высокий к.п.д. Обычно применяют однотактную
транзисторную схему с ОЭ для получения малой и средней мощности и
двухтактный каскад для большой мощности. Для того, чтобы передать
наибольшую мощность с усилителя в антенну необходимо согласовать
выходное сопротивление усилителя с сопротивлением антенны. Без
согласования можно недогрузить усилитель, что понизит его к.п.д., либо
перегрузить, что может привести к выходу из строя. Чтобы этого не
случилось применяют на выходе схемы согласования. В основном это
трансформаторные схемы и П-фильтры39.

Рисунок 42 Трансформаторная схема у. мощ. с П-фильтром

В трансформаторной схеме согласовать можно при помощи изменения


количества витков вторичной обмотки, а настроить П-фильтр - регулируя
индуктивность L1 и емкость С4.

38
Источник: Википедия, статья Amplitude modulation, 18.06.2023
39
Radio-samodel, статья Устройство радиопередатчика 08.07.2023
105
ГЛАВА III. РАДИОСВЯЗИ В АВИАЦИИ
Авиационной связи присущ ряд особенностей, которые нужно учитывать при
проектировании соответствующих устройств: источники сигналов постоянно
перемещаются в пространстве, приводя к появлению доплеровского
смещения частоты (несущая частота сигнала у приближающегося или
удаляющегося самолета оказывается выше или ниже, чем номинальная).
Хотя даже у самых скоростных летательных аппаратов уход частоты
невелик, бортовая аппаратура имеет такую точность, что доплеровское
смещение мешает стабильной связи; бортовые передатчики обладают
невысокой мощностью; антенно-фидерные устройства воздушных судов
имеют низкую эффективность в связи с их ограниченными размерами;
условия на борту воздушного судна (вибрация, перепады давления и
температур) обуславливают жесткие условия эксплуатации средств связи;
появляются помехи в виде отраженных от поверхности Земли радиоволн с
дополнительным доплеровским смещением частоты.

История развития авиаций и радиосвязи


1897 Первая коммерческая компания зарегистрирована для производство
радиоаппаратуры: Беспроводная телеграфная и сигнальная компания Англия.
17 декабря 1903 г. Уилбур и Орвилл Райт спроектировал и построил и
первый самолет с двигателем, совершиший посадку без повреждений через
12 секунд.

Изображение 26 Первый полет братьев Райт с двигателем (17 декабря 1903 г.)40

1904 г. Первый патент на радиолокационную систему для Немецкий инженер


Хтильсмейер. 1906 Де Форест (американец) изобрел усилительный

40
Источник: Википедия, статья Istoria aviației, 25.06.2023
106
термоэмиссионный вентиль (триод). Первые бортовые радиостанции были в
цеппелинах, но военные стимулировали разработку легких радиостанций.
1907 г. Первый погибший: лейтенант Т. Э. Селфридж. Первая
экспериментальная радиопередача с самолета была проведена военно-
морским флотом США в августе 1910 года. Первые самолеты передавались
по радиотелеграфу, поэтому им требовался двухместный самолет со вторым
членом экипажа, который нажимал на телеграфную клавишу, чтобы
произносить сообщения азбукой Морзе. 1912 г. Блерио (французский) летает
через Ла-Манш. 1914 г. Первая мировая война. 1914-18 гг. 1919 г. Во время
Первой мировой войны в 1917 году стали возможны двусторонние голосовые
AM-радиостанции благодаря разработке триодной электронной лампы,
которая была достаточно простой, чтобы пилот одноместного самолета мог
использовать ее во время полета. 1929 г. Первая слепая посадка Дулиттла
(американец) только с помощью авиационных приборов. В США
начинаются постоянные ежедневные регулярные рейсы. 1936 г. Первый
импульсный радар. 1939 Изобретение магнетрона в Великобритании. 1948
Изобретение транзистора Бардином. (Bell Telephone Laboratories, США).
Дальность действия радиоприемников увеличивалась гораздо медленнее, чем
расстояние, которое могли преодолевать самолеты. Это привело к тому, что
сообщениям самолетов приходилось прыгать с аэродрома на аэродром,
чтобы добраться до предполагаемого получателя41. В 1950-х годах
транзисторное оборудование стали появляться, хотя и не полностью
транзисторный. Даже сейчас термоэмиссионный устройство до сих пор с
нами в виде магнетрона. 1956 г. Начало выпуска первого реактивного
самолета Ту 104. 1958 Первый трансатлантический реактивный рейс Боинг
707-120 ПАА. 1958 Первый активный спутник связи запущен (проект
SCORE). В начале 1970-х гг. появился микропроцессор от Intel (США),
лидирующей непосредственно к современным микрокомпьютерам. 1970 г.
Представлен Боинг 747; первый из Джамбо Джетс. 1970 г. Первый
41
Википедия, статья Air-to-ground communication 06.01.2023
107
сверхзвуковых полетов гражданской авиации, Конкорд и Ту 144.
Коммерчески жизнеспособное оборудование появился в 1980 году
(например, Collins WXR 700). Транзисторное оборудование, конечно, все еще
продаются, но многие из транзисторов, диодов и резисторы теперь
появляются на интегральных схемах. Появление первой мелкомасштабной
интеграции (SSI), затем среднемасштабная (MSI) и крупномасштабная
интеграция (ВSI) все большего количества компонентов на одном кристалле.
произвел революцию в конструкции радиосистем. В частности, с
использованием методов LSI для производства микропроцессоры открывают
целый новый мир. Скорость развития в последнее десятилетие или около
того означает, что многие самолеты летают с дальностью полета технологии,
представленные в их электронных системах.

Организация радиосвязи в авиации


Регулирующие и совещательные органы
Во всех странах созданы органы, отвечающие за вопросы, связанные с
авиацией,. Эти органы разрабатывают воздушное право и издают
соответствующие нормативные акты с лицензированием инженеров и летных
экипажей, самолетов операции, производство самолетов и оборудования,
минимальное оборудование подходит (в том числе радио), воздушное
движение контроля и т. д. Они также являются органами, отвечающими за
видя посредством осмотров и инспекций, что закон соблюдается. Авиация
является международной деятельностью и сотрудничество между странами
имеет важное значение. Этот сотрудничество осуществляется в основном
через ICAO, Агентство, связанное с Организацией Объединенных Наций. Все
страны, подписавшие Чикагский Конвенция о гражданской авиации 1944 г.
являются государствами-участниками ICAO, который был соглашение.

Таблица 3 Организации связанные с авиационными радиосистемами

Сокращение Организация
ARINC Авиационное радио Inc.
108
АТА Ассоциация воздушного транспорта
АЕЕС Комитет электронной инженерии авиакомпаний
FAA Федеральное авиационное агентство (США)
САА Управление гражданской авиации (Великобритания)
КЕПКА Публикация гражданской авиации
ICAO Международная организация гражданской авиации
МКРБ Международная комиссия по регистрации частот
CCIR Международный консультативный комитет по радио
МСЭ Международный союз электросвязи
WARC Всемирная административная радиоконференция
ICAO выпускает приложения к конвенции, Приложение, имеющее особое
значение для радиоинженеры воздушных судов, так как это касается
авиационной телекоммуникации и, в том числе, снизить минимальную
спецификацию для бортовой радиосвязи системы. Материал,
опубликованный ICAO, автоматически не становится законом во всех
Государства-членов; ратификация необходима. В частности, системные
спецификации появляются в формах значительно отличается от Приложении,
хотя и похоже в содержании. В США спецификации выпускаются в форма
TSO, в то время как в Великобритании есть CAP 208, Лицензирование
инженеров является одной из областей, в которой пока существует
небольшая международная стандартизация. Лицензированная бортовая
радиостанция инженеров по техническому обслуживанию неизвестено в
США, но, конечно, организации, работающие с одобрения FAA делают это
только в том случае, если они надлежащим образом нанимают
квалифицированных сотрудников. В Великобритании лицензированный
инженер царит над землей, за исключением удостоверения
широкофюзеляжные реактивные и сверхзвуковые транспортные средства,
где в компании существует система утверждения персонала, сама компания,
одобренная CAA для эксплуатации и обслуживания таких самолетов.
Франция не имеет системы государственного лицензирования, она оставлена
на усмотрение эксплуатантам оценить компетентность его технического
обслуживания персонал под бдительным оком чиновников. Чикагская
109
конвенция предусматривает, что самолеты зарегистрированные в
договаривающихся государствах, могут нести радио передающее устройство
только при наличии лицензии на установку и эксплуатация такого аппарата
была выдана соответствующие органы государства, в котором самолет
зарегистрирован. Кроме того, аппарат можно использовать только на
территории договаривающиеся государства, за исключением того, в котором
воздушное судно зарегистрировано соответствующим образом
лицензированным летным экипажем. Существуют различные
нерегулирующие органы с целью расширение сотрудничества через
национальные границы в отношении авиационного оборудования и
технического обслуживания. ARINC это корпорация акционеры которого
привлечены из авиакомпаний и производителей, в основном из США. А
также эксплуатация системы авиационных наземных радиостанций ARINC
спонсирует AEEC, которая формулирует стандарты для электронного
оборудования и систем предназначен для использования в авиалайнерах.
Опубликованные характеристики и спецификации по ARINC не имеют силы
закона, но тем не менее в основном соблюдаются. Спецификация,
относящаяся к представленой информация о техническом обслуживании
приведена в ATA 100. Стандартный макет для технических публикаций,
касающихся самолетов был обнародован и получил широкое
распространение. руководства по техническому обслуживанию, которое
охватывает связи и навигацию. МСЭ является агентством ООН, которая
существует, чтобы поощрять международное сотрудничество в
использовании и развитии телекоммуникаций. CCIR представляет собой
комитетов МСЭ по радиокоммуникациям. IFRB также был создан МСЭ для
присвоение и регистрация радиочастот.

Радиолицензии
Радиопередатчики, используемые в авиации, требуют радиолицензии.
Радиосистемы, применяемые в авиации, по месту использования

110
подразделяются на наземные радиоаппаратуры и радиоаппаратуры на борту
летательных аппаратов. Кроме того, имеется переносное радиооборудование,
которое можно использовать как на земле, так и на борту воздушных судов в
соответствии с условиями радиолицензии. Радиолицензии выдаются только
для оборудования, которое соответствует требованиям. Безлицензионные
радиопередатчики могут использоваться в авиации при соблюдении
требований, предъявляемых к радиопередатчикам42. Портативные телефоны,
работающие на УКВ-частотах, предназначенных для авиации и которые
могут использоваться в соответствии с лицензионными условиями как на
земле, так и на борту воздушных судов (например, самолетов, воздушных
шаров, дельтапланов), называются авиационным переносным
радиооборудованием.

Правила ведения радиообмена


Необходимо учитывать, что при использовании приемо-передающей
радиостанции время перехода с приема на передачу и наоборот может
составлять до 1 секунды. Радиообмен необходимо вести с одинаковой
скоростью передачи сообщения не более 100 слов в минуту и без изменения
громкости голоса во время сообщения. В 1970 году Международный союз
электросвязи решил, что – UTC времени, который используется ныне
повсеместно. Экипаж может спросить у диспетчера точное время для
установки бортовых часов. При ведении радиосвязи все цифры и числа
произносятся раздельно. Если официальный позывной авиакомпании
неизвестен диспетчеру, он может работать с экипажем, используя индекс
рейса. Экипаж должен использовать ту форму позывного, с которой к нему
обращается диспетчер. Некоторые ВС могут использовать в качестве
позывного номер государственной регистрации. Для ВС с массой 136 и более
тонн к позывному добавляется слово «тяжелый»

42
Traficom, статья Радиопередатчики, используемые в авиации, требуют радиолицензии 04.06.2023
111
Авиационная фразеология и язык
В соответствии с требованиями Международной организации гражданской
авиации (ICAO) операции УВД проводятся либо на английском языке, либо
на языке, используемом станцией на земле. На практике используется родной
для региона язык; однако по запросу необходимо использовать английский
язык. Необходимым условием безопасного разделения воздушного движения
является присвоение и использование отличительных позывных сигналов.
Они постоянно выделяются ICAO по запросу, как правило, для регулярных
рейсов и некоторых военно-воздушных сил и других военных служб для
военных полетов. Существуют письменные позывные с комбинацией из трех
букв, за которой следует номер рейса, например AAL872 или VLG1011. Как
таковые они появляются на планах полета и на табличках радаров УВД.
Существуют также звуковые или радиотелефонные позывные, используемые
для радиосвязи между пилотами и авиадиспетчерской службой. Они не
всегда идентичны своим письменным аналогам. Примером звукового
позывного может быть «Speedbird 832» вместо написанного «BAW832». Это
используется для уменьшения вероятности путаницы между УВД и
воздушным судном. По умолчанию позывным для любого другого рейса
является регистрационный номер (бортовой номер) самолета, например
«N12345», «C-GABC» или «EC-IZD». Короткие позывные радиотелефонии
для этих хвостовых номеров - это последние 3 буквы с использованием
фонетического алфавита НАТО (например, ABC произносится альфа-браво-
чарли для C-GABC) или последние 3 цифры (например, три-четыре-пять для
N12345). В Соединенных Штатах префикс может быть типом, моделью или
производителем самолета вместо первого регистрационного символа,
например, «N11842» может стать «Cessna 842». Эта аббревиатура
допускается только после установления связи в каждом секторе.

112
Назначение радиосвязного оборудования самолетов
Радиосвязное оборудование (РСО) воздушных судов гражданской авиации
(ГА) обеспечивает выполнение следующих функций: двухстороннюю
радиотелефонную связь в ДКМВ (КВ) (VHF/UHF системы радиосвязи)
диапазоне с наземными службами ГА43; двухстороннюю радиотелефонную
связь в МВ (УКВ) диапазоне экипажа самолета с диспетчерскими пунктами и
экипажами других самолетов44; внутреннюю телефонную связь между
членами экипажа, связь с бортпроводниками, связь с наземным
обслуживающим персоналом (и персонала между собой), прослушивание
членами экипажа радиосвязных и радионавигационных средств, а также
громкоговорящее воспроизведение служебной информации в кабине
экипажа45; громкоговорящее оповещение пассажиров пилотами и
бортпроводниками, а также прослушивание пассажирами музыкальных
программ46; оповещение экипажа об аварийных и критических ситуациях в
полете47; запись служебных переговоров; воспроизведение й

43
Например с помощью радиостанций “Арлекин-ДГ”
44
Например с помощью двух радиостанций “Орлан-85СТ”
45
Например с помощью аппаратуры внутренней связи “Лайнер-85СТ”, АВСА-Э и АВСА-Б
46
Например с помощью аппаратуры АВСА-О
47
Например с помощью аппаратуры “Алмаз-УП”
113
Изображение 27 Отслеживание самолетов в воздухе

Диапазоны
Радиообмен между экипажами ВС и органами обслуживания воздушного
движения (диспетчерскими пунктами) ведется в симплексном режиме 48.
Радиодиапазон VHF использует частоты от 108 до 137 МГц(ОВЧ/VHF
диапазон длиной волны 1-10 метров). Нижние 10 МГц диапазона, от 108 до
117,95 МГц, разбиты на 200 узкополосных каналов по 50 кГц. Они
зарезервированы для навигационных средств, таких как маяки VOR, и систем
точного захода на посадку, таких как локализаторы ILS. Большинство стран
делят верхние 19 МГц на 760 каналов для передачи голоса с амплитудной
модуляцией на частотах от 118 до 136,975 МГц с шагом 25 кГц. В Европе
становится обычным дальнейшее разделение этих каналов на три (расстояние
между каналами 8,33 кГц), что потенциально позволяет использовать 2280
каналов. Некоторые каналы между 123.100 и 135.950 доступны в США для
других пользователей, таких как правительственные учреждения,
коммерческие компании, консультационные, поисково-спасательные,
48
Симплексная связь означает, что прослушивать рабочую частоту может сколько угодно радиостанций, но
передовать - только одна. Нельзя передавать пока на рабочей частоте работает другой передатчик.
114
военные самолеты, планеры и воздушные шары воздух-земля, летные
испытания и использование национальных авиационных властей. Канал
экстренной связи 121,5 МГц - единственный канал, в котором сохраняется
разнос каналов 100 кГц в США; нет распределения каналов между 121,4 и
121,5 или между 121,5 и 121,6. Типичная дальность передачи самолета,
летящего на крейсерской высоте 10 668 м, составляет около 322 км в
хороших погодных условиях. Воздушная связь также может осуществляться
с использованием ВЧ (для трансокеанских полетов и отдаленных районах)
или спутниковой связи. Применяться ВЧ (HF) диапазон с длиной волн 10-100
м.

Рабочие частоты наземного радиооборудования:


 Маяк (ненаправленный радиомаяк (NDB), внутренний/внешний маяк
приближения) 255,000–495,000 кГц, 505,000–526,500 кГц
 Голосовая радиосвязь (VHF COM) (передатчик базовой станции ОВЧ,
многоканальный передатчик, резервный передатчик ОВЧ, портативный
радиотелефон, автомобильная станция) 117,975–137,000 МГц
 Радиовысотомер 4,2 и 4,4 ГГц.
 Маркерный передатчик ILS (наружный маркерный/средний маркерный
передатчик) 75.000 МГц
 Курсовой радиомаяк ILS (LLZ) 108,100–111,950 МГц
 УКВ всенаправленный радиодиапазон (VOR) 111,975–117,975 МГц
 Передатчик глиссады ILS (GP) 328,600–335,400 МГц
 Дальномерное оборудование (DME) 962,000–1213,000 МГц
Рабочие частоты воздушного радиооборудования:

Таблица 4 Использование авиационных радиочастот49

Система Чистоты Система Чистоты Система Чистоты

Omega 10-14кГц УКВ ком 118-136 МГц Метеорадар (C) 5,5 ГГц
Decca 70-130 кГц ILS (Glideslope) 320-340 МГц Doppler (X) 8,8 ГГц
Loran C 100 кГц DME 960-1215 МГц Метеорадар (X) 9,4 ГГц
ADF 200-1700 кГц SSR 1030 МГц Doppler (K) 13,3 ГГц

49
Источник: Aircraft Radio Systems, J. Powell B~ CEng, MIERE, GrodlMA. New Delhi. 1981
115
ВЧ ком 2-25 МГц Радиовысотомер 4,2-4,4 ГГц

Автоматический пеленгатор (ADF) — это электронное средство навигации,


которое определяет относительный пеленг воздушного судна с помощью
радиомаяка, передающего в диапазоне СЧ или НЧ, такого как
ненаправленный маяк или радиовещательная станция. 190 - 1750 кГц (в
Европе этот диапазон сокращен в пределах 255 и 525 кГц).

Свойства аудио
Качество звука в радиодиапазоне ограничено используемой полосой
пропускания радиочастот. В новой схеме разнесения каналов наибольшая
полоса пропускания канала ограничена 8,33 кГц, поэтому максимально
возможная звуковая частота составляет 4,166 кГц. В схеме разноса каналов
25 кГц теоретически возможна верхняя звуковая частота 12,5 кГц. Однако
большинство голосовых передач в радиодиапазоне никогда не достигают
этих пределов. Обычно вся передача содержится в полосе частот от 6 до 8
кГц, что соответствует верхней звуковой частоте от 3 до 4 кГц. Эта частота,
хотя и низкая по сравнению с верхним диапазоном человеческого слуха,
достаточна для передачи речи.

Радиостанции дальней и аварийной связи


Для связи самолетов и наземных объектов, удаленных на расстояния в
тысячи километров используют авиационные радиостанции, работающие в
диапазоне от 2 до 30 МГц. Аварийные радиостанции осуществляют вещание
в средневолновом и коротковолновом диапазонах на частотах 500, 2182, 4350
и 8364 кГц. Частоты 3032,5 и 5680 кГц занимают поисково-спасательные
службы. 121,5 и 243 МГц — частоты, используемые аварийно-
спасательными службами. Аварийные радиостанции используются
членами экипажа для подачи сигналов бедствия с места
вынужденного приземления. Аварийные радиостанции работают в
ультракоротковолновом, в коротковолновом или средневолновом
диапазонах - на одной частоте или на нескольких частотах. Эти
116
радиостанции имеют малые габариты и массу, просты в эксплуатации
и могут быть приведены в действие с любого места вынужденного
приземления. Управление воздушным движением океана использует
диапазон ВЧ/коротких волн для дальней связи с самолетами над океанами и
полюсами, которые находятся далеко за пределами диапазона традиционных
частот ОВЧ.

Военная связь
Военные самолеты также используют выделенный диапазон UHF-AM от
225,0 до 399,95 МГц для связи воздух-воздух и воздух-земля, включая связь
управления воздушным движением. В этой полосе есть выделенный
аварийный и охранный канал 243,0 МГц. Тактические системы
спроектированы так, чтобы выдерживать суровые условия поля боя. Системы
UHF, VHF Tactical (30–88 МГц) и спутниковой связи в сочетании с методами
ECCM и криптографией обеспечивают безопасность связи. Каналы передачи
данных, такие как Link 11, 16, 22 и BOWMAN, JTRS и даже TETRA,
обеспечивают средства передачи данных (таких как изображения,
информация о наведении и т. д.).

Система бортовой связи, адресации и отчетности (ACARS)


ACARS (произносится как AY-CARS) — это цифровая система передачи
данных для передачи сообщений между самолетами и наземными станциями,
которая используется с 1978 года. Сначала она полагалась исключительно на
УКВ-каналы, но в последнее время появились альтернативные средства
передачи данных. были добавлены, что значительно расширило его
географический охват. Также наблюдается стремительная тенденция к
интеграции бортовых систем с каналом ACARS. Современное оборудование
ACARS теперь включает в себя возможность как автоматического, так и
ручного запуска обмена сообщениями. Рекомендации ARINC были
определены для всех различных компонентов авионики ACARS. Сообщения
ACARS могут быть трех типов в зависимости от их содержания: Управление
117
воздушным движением (УВД), Авиационный оперативный контроль (AOC),
Административный контроль авиакомпании (AAC). Эти сообщения могут
иметь стандартную форму или определяться пользователями, но все они
должны соответствовать, по крайней мере, рекомендациям стандарта ARINC
61850. Когда ACARS впервые разрабатывался как компонент ATN, он был
создан по образцу существующей системы Telex. Архитектура системы
основана на трех основных компонентах:

- Оборудование ACARS на борту самолета называется блоком управления


(MU) или, в случае более новых версий с большей функциональностью,
блоком управления связью (CMU). Он функционирует как маршрутизатор
для всех данных, передаваемых или получаемых извне, а в более
продвинутых системах также и внутри. ACARS MU/CMU может
автоматически выбирать наиболее эффективный метод передачи данных
"воздух-земля", если имеется возможность выбора. Будет предоставлен
принтер в кабине экипажа, также может быть доступен терминал
бортпроводников. Доступ летного экипажа к системе ACARS обычно
осуществляется через CDU, который в более продвинутых системах может
использоваться для доступа к семи различным системам, таким как FMS,
помимо MU/CMU. Каждая система, подключенная к CDU, генерирует свои
собственные страницы дисплея и при выборе принимает ввод с клавиатуры.

- Поставщик услуг канала передачи данных (DSP) отвечает за перемещение


сообщений по радиоканалу, обычно в/из собственной наземной системы
маршрутизации. Сообщения ACARS передаются с использованием одного из
трех возможных методов передачи данных: VHF или VDL (линия передачи
данных VHF) с ограничением прямой видимости, SATCOM, который
недоступен в полярных регионах, HF или HFDL (канал передачи данных HF),
который был добавлен специально для связи в полярных регионах.
Основными первичными DSP являются ARINC и SITA. До недавнего
50
Skybrary. Aircraft Communications, Addressing and Reporting System 04.06.2023
118
времени каждая часть мира обслуживалась одним DSP, но в настоящее время
становится все более доступны конкурентные предложения.

- Система обработки земли. Эксплуатанты воздушных судов часто передают


эту функцию либо DSP, либо отдельному поставщику услуг. Сообщения от
воздушных судов, особенно автоматически генерируемые, могут быть
предварительно настроены в соответствии с типом сообщения, чтобы они
автоматически доставлялись соответствующему получателю, точно так же,
как исходящие с земли сообщения могут быть настроены для достижения
нужного воздушного судна.

Одно сообщение ACARS может содержать до 16 блоков. Длительность


передачи многоблочных сообщений о местонахождении самолета составляет
не более секунды. Доступ к среде передачи данных осуществляется по
алгоритму CSMA - случайного множественного доступа с прослушиванием
несущей. При интенсивности обмена одно сообщение в минуту с борта
воздушного судна, наземная станция системы ACARS обеспечивает
обслуживание до 30 ВС в зоне прямой видимости. В режиме передачи
данных по радиолинии связи ОВЧ диапазона VDL-2 обеспечивается
совместимость с моделью OSI и обмен сообщениями со скоростью 31500
бит/с сигналами с модуляцией D8PSK c множественным доступом с
контролем несущей с настойчивостью p. Настойчивость p означает, что при
наличии данных для передачи у канального уровня и свободном канале,
будет произведена передача с вероятностью p. Подбор величины вероятности
p и длительности паузы повышает эффективность использования канала
передачи путем уменьшения числа коллизий между соперничающими
передатчиками и дает возможность регулирования приоритета доступа,
назначая некоторым ВС более высокие значения вероятности. Радиоканал ВЧ
диапазона «воздух-земля» обеспечивает связь за пределами прямой
видимости на расстоянии до 4000–8000 км. Этот канал является
единственным средством связи в областях выше 700 северной широты, не
119
имеющих наземной инфраструктуры, и во время трансокеанских перелетов.
Этот канал является более дешевым по сравнению со спутниковой связью.

Содержание сообщения
Сообщения ACARS могут быть трех типов в зависимости от их содержания.
Сообщения УВД включают в себя запросы воздушных судов на получение
разрешений и выдачу УВД разрешений и указаний воздушным судам. Они
часто используются для доставки перед вылетом, передачи данных ATIS и
океанических разрешений на маршруте. Однако, несмотря на то, что система
ACARS в настоящее время выполняет значительную «нишевую» роль в связи
УВД, она не рассматривается как подходящая система для более широкого
использования УВД линии передачи данных, именуемой связью по линии
передачи данных пилота-диспетчера (CPDLC). Сообщения AOC и AAC
используются для связи между воздушным судном и его базой. Эти
сообщения могут иметь стандартную форму или определяться
пользователями, но все они должны соответствовать, по крайней мере,
рекомендациям стандарта ARINC 618. Возможно любое содержание
сообщения, включая такие примеры, как: загрузить в самолет листы
окончательной загрузки и обрезки; загрузка информации о погоде или
NOTAM; загрузка с борта самолета статуса, должности, ета и любых
диверсий; загрузка точечных метеонаблюдений с авиационных датчиков:
загрузка данных о технических характеристиках, включая информацию об
автоматически срабатывающих превышениях или нештатном состоянии
бортовых систем, и служебная информация, такая как требования к питанию,
специальные рекомендации для пассажиров и ожидаемое время прибытия.
Возможен обмен текстовыми сообщениями.

Система HFDL
Параметры в ВЧ радиоканале существенно зависят от состояния ионосферы,
что требует применения специальных алгоритмов выбора рабочих частот,
которые реализованы в системе HFDL. В ней осуществляются процедуры
120
составления канала с автовыбором рабочей частоты, автоматического
ведения связи на всех уровнях (физическом, канальном и сетевом) с
многопараметрической адаптацией радиолинии по частоте, скорости
передачи, видам модуляции и кодирования, а также по пространственному
разнесению наземных станций, гарантирующие надёжность связи не менее
99%. В системе HFDL в соответствии с требованиями ARINC 635
используется автоматический режим ведения связи с регистрацией самолета
на наземной станции сети наземных станций (НС) ВЧ диапазона. При
регистрации ВС посылает запрос на вхождение в систему связи наземной
антенны и устройства СВЧ станции в соответствии с протоколом доступа к
каналу с временным разделением (TDMA) в разрешенном временном
интервале и на частоте, выбранной ВС по результатам анализа качества
каналов связи. Наземная станция управляет доступом самолетов к каналу
путем назначения слотов случайного и резервированного доступа для
каждого 32-секундного временного кадра, разбитого на 13 слотов, и передает
эти назначения в сквиттерах. Среднее время регистрации самолета при
интенсивности потока сообщений с борта 11 сообщений в час и 26
самолетах, использующих один канал, не превышает 60 с, а время задержки
при передаче сообщения в состоянии регистрации не превышает 34 с. В
HFDL используется сигнал с 2-, 4- или 8-позиционной фазовой
манипуляцией, в зависимости от качества канала связи (отношения
сигнал/помеха), оцениваемого по приему каждого сигнала. Скорость
манипуляции в канале ВЧ диапазона – до 1800 б.

Авиационная система спутниковой связи ASCS


Авиационная система спутниковой связи обеспечивает доступ воздушного
судна к наземным сетям связи через авиационные наземные станции
спутнивой связи (НСС) (GES), которые осуществляют синхронизацию и
координацию передачи данных по каналу «землявоздух». Четыре типа
каналов определены для использования в авиационной спутниковой системе

121
связи ASCS. Авиационные спутниковые каналы используют цифровую
модуляцию для эффективного использования мощности спутника и полосы
частот. Каналы используют одну из двух видов модуляции в зависимости от
канальной скорости. Низкие канальные скорости используют авиационную
двоичную фазовую манипуляцию (ABPSK), в которой альтернативные
символы модуляции передаются по синфазному (I) и квадратурному (Q)
каналам. В каналах с высокими скоростями используется авиационная
четверичная фазовая манипуляция (AQPSK). Для обслуживания ВС в
широковещательном режиме автоматического зависимого наблюдения в
соответствии с рекомендациями ICAO предусматривается формирование на
ВС более длительного самогенерируемого сигнала режима S. Наземный
вторичный обзорный радиолокатор режима S обеспечивает практическое
применение всех приложений УВД в каналах «воздух-земля». В наземном
вторичном обзорном радиолокаторе режима S осуществляются операции
приема, проверки достоверности и обработки сигналов с последующим
вводом их через центр обработки данных (ЦОД) в наземную сеть передачи
данных. Коммутация пакетов сообщений между наземными станциями не
представляет сложности, так как их протоколами уже предусмотрены
процедуры переключения в наземной сети передачи данных. Для
обеспечения бесперебойной связи с ВС на протяжении всех участков полета
требуется взаимодействие между различными подсистемами
воздушноназемной связи. Такое взаимодействие можно осуществить с
помощью централизованной обработки сообщений и сокращения их
избыточности. Очевидно, что центр обработки данных должен объединять
технологии различных наземных сетей и являться многопротокольным
региональным маршрутизатором. Удаленные наземные спутниковые, ВЧ,
ОВЧ станции и ВОРЛ режима S подключаются к центру обработки данных
посредством наземных сетей передачи данных с протоколом X.25.
Глобальные навигационные спутниковые системы GPS и ГЛОНАСС с
помощью спутников навигационных (СН) позволяют самолету самому
122
определить свое местоположение. Функция автоматического зависимого
наблюдения обеспечивает сбор информации о географических координатах
самолета, его высоте и курсе. Информация может передаваться наземным
службам один раз в несколько минут, тем самым обеспечивается
возможность слежения за взаимным расположением самолетов,
прогнозирования появления ВС в зонах обслуживания других наземных
станций и внесения необходимых корректив. В функции центра обработки
данных входит: слежение за сообщениями с ВС по имеющемуся каналу
связи, передача информации о сервисах: тип и рабочая частота наземной
станции на пути следования ВС при подходе к границе зоны видимости
текущей наземной станции и регулировка потоков данных. Воздушному
судну с бортовым комплексом связи по технологии SDR будет заранее
известно, на каком канале далее будет доступна передача данных. При входе
ВС в зону действия одной из многорежимных наземных станций, центр
обработки данных формирует сообщение с информацией о типе и рабочих
параметрах следующей (или нескольких) по маршруту полета наземной
станции, на которую следует переключиться. Дополняя информацию
полетного плана, ЦОД также удостоверяется, что МНС готова к
обслуживанию нового ВС. Данное сообщение может носить лишь
рекомендательный характер, так как основные протоколы возлагают
функцию инициирования связи на воздушное судно. При отсутствии
стандартных средств обеспечения данного вида сообщения может быть
сформировано служебное сообщение с необходимой информацией в части
свободного текста, выводящееся на терминал кабины пилотов.
Переключение канала воздушноназемной связи при переходе от одного
участка трассы к другому осуществляется по внутрисетевому протоколу, в
котором определяются наиболее надежные каналы с наивысшей пропускной
способностью. В ЦОД информация с ВС проверяется на достоверность,
комплексируется и распределяется между потребителями и центром

123
управления системы51. Спутниковая голосовая связь осуществляется через
Inmarsat, Globalstar или Iridium. Современные системы включают
спутниковый телефон (SATCOM), системы ADS-C/CPDLC.

Автоматическая передача информации АТIS


ATIS (automatic terminal information service) – служба автоматической
передачи информации в районе аэродрома. Информация передается на
установленной частоте авиационного диапазона. Возможно использование
нескольких частот или каналов. Информация АТИС - автоматическая
радиовещательная передача метеорологической и полетной информации в
районе аэродрома для прилетающих и вылетающих воздушных судов.
Возможно использование двух каналов АТИС отдельно для вылетающих и
прилетающих ВС. Сообщения, передаваемые по каналу АТИС, являются
элементом полётно-информационного обслуживания воздушного движения и
являются вспомогательным средством аэронавигационного обслуживания
полётов. Сводки АТИС подразделяются на очередные и специальные.
Очередные сводки формируются и начинают передаваться в 00 и 30 минут
каждого часа. Специальные сводки формируются в случае срочной
необходимости внести изменения в текущую сводку52.

Радиооборудование связи воздушных судов


Оборудование для радиосвязи в авиации используется, чтобы обеспечить
двухстороннюю связь между экипажем и наземным объектом, а также между
несколькими самолетами, для связи внутри самолета между членами
экипажа, для оповещения пассажиров и для подачи сигнала. Техническое
оснащение, позволяющее осуществлять передачу требуемой информации,
называют каналом связи. Различают проводные и беспроводные каналы. Для

51
Министерство обороны США усиленно содействует развитию технологии SDR через многомиллиардный
бюджет программы «Совместные тактические радио системы» (JTRS). В России ГУП НПЦ "ЭЛВИС"
разрабатывает серию SDR-приемопередатчиков "Мультифлекс" – перепрограммируемых аналогово-
цифровых микросхем типа "система на кристалле", основанных на SDR-технологии, предназначенных для
использования в телекоммуникационной аппаратуре и фазированных антенных решетках.
52
А.В. Бадалов В.П. Лактюшин. Правила И Фразеология Радиообмена. Университет Гражданской Авиации
Имени Главного Маршала Авиации А.А. Новикова». Санкт – Петербург 2022.
124
авиации, по понятным причинам, используют беспроводные каналы связи.
Авиационные радиостанции, при помощи которых и осуществляется связь,
имеют в своем составе радиопередающие и радиоприемные устройства. В
состав комплекса входят вычислительные устройства, антенные
согласующие устройства ВЧ-диапазона, блоки цифровой обработки
сигналов, устройства помехоустойчивого кодирования и декодирования, а
также приёмник сигналов навигационных спутниковых систем. В комплекс
связи входят радиостанции ближней (ультракоротковолновой) с
современными помехозащищенными режимами работы с псевдослучайной
перестройкой рабочих частот (ППРЧ) и дальней (коротковолновой) связи,
также автоматические каналы передачи данных (не речевые). Каналы связи
максимально защищены от средств перехвата, информация закрыта
шифраторами речи и данных. Речевой обмен между операторами наземных
комплексов воздушной связи и экипажами происходит по открытым и
закрытым (криптозащищенным) каналам ближней и дальней связи.
Авиационные связные радиостанции можно разделить на две основные
группы: самолетные (бортовые) и аэродромные (наземные). Радиостанции
каждой группы в свою очередь могут быть разделены на коротковолновые
(КВ) и ультракоротковолновые (УКВ).

Изображение 28 Антенны Бойнг 787

125
Связные радиостанции
Самолетные КВ радиостанции (их обычно называют связными) служат для
дальней связи самолета с землей. Они обычно работают в диапазоне частот 2
- 30 МГц. При сравнительно небольшой мощности (десятки или сотни Вт) за
счет пространственной волны с помощью подобных станций в звене самолет-
земля могут перекрываться расстояния в несколько тысяч километров. Для
связных радиостанций используются проволочные антенны и шлейфовые.

Командные радиостанции
Такие радиостанции называют также устройствами ближней связи. Ими
оснащаются все самолеты для осуществления телефонной связи экипажа с
объектами на земле и в воздухе. Удаленность зависит от рельефа местности и
климатических факторов. Командные радиостанции отвечают за связь на
расстояниях десятков и сотен километров. Работают эти устройства в
диапазоне от 118 до 136 МГц. Самолетные УКВ радиостанции применяются
при взлете и посадке самолетов, при управлении самолетами в строю и т.д.
Командные радиостанции работают на штыревую или поверхностную
антенну, размещенную на киле самолета.

Самолетные переговорные устройства


Самолетные переговорные устройства служат для обеспечения
внутрисамолетной телефонной связи между членами экипажа и выхода их на
установленные на борту самолета связные радиостанции и средства
радионавигации по телефонным, ларингафонным и пусковым цепям.

Система голосовой связи (VCS)


Система голосовой связи объединяет несколько средств связи в одну
систему. В то время как некоторые органы ОВД 53 могут счесть, что для их
целей достаточно простого телефона, это обычно не имеет места в случае
крупных центров УВД, в которых размещается различное количество
секторов, или когда несколько органов ОВД работают одновременно.
53
Например диспетчерский пункт в небольшом аэропорту.
126
Типичные характеристики: интерфейс с сенсорным экраном: выбор и
регулировка частоты, соединение, ярлыки телефона, дополнительные
параметры телефона, телефонный справочник, регулировка громкости, выбор
устройств вывода (гарнитура или динамики), выбор звука входящего вызова,
функциональные кнопки (для передачи вызовов, конференц-связи, функции
«нажми и говори») и т. д. Большинство VCS предоставляют дополнительную
информацию о рабочих местах в пределах того же подразделения ATS,
например. если они в настоящее время заняты телефонным разговором или
если частота используется в другом секторе.

Внутреннея связи экипажа


Для обеспечения связи между отдельными членами экипажа на самолете
устанавливается самолетное переговорное устройство, предусматривающее,
кроме того, возможность связи членов экипажа с наземной радиостанцией
через самолетную радиостанцию. Частотная характеристика самолетного
переговорного устройства имеет полосу 300—3 000 гц. Мощность усилителя
самолетного переговорного устройства незначительная и определяется в
основном количеством абонентов. Переговорное устройство обеспечивает:
внутреннюю двухстороннюю телефонную связь экипажа; ведение внешней
двухсторонней радиосвязи через радиостанции; прослушивание сигналов
специального назначения; подключение аппаратуры документирования
звуковой информации; оповещение пассажиров; возможность связи членов
экипажа с наземной радиостанцией через самолетную радиостанцию.
Самолетные магнитофоны предназначены для записи речевых сообщений с
выходов бортовых радиоприемников, СПУ и микрофонов на звуконоситель.

Речевые информаторы
Речевые информаторы представляют собой специальные магнитофоны и
предназначены для оповещения экипажа самолета и персонала наземного КП
об аварийных ситуациях в полете голосом. При поступлении сигналов от
соответствующих датчиков бортовых систем речевые сообщения,
127
записанные автоматически дважды выдаются одновременно на телефоны
членов экипажа и на вход передатчика бортовой радиостанции54.

KB радиостанции
Самолетные KB радиостанции предназначены для обеспечения дальней
радиосвязи самолетов с наземными радиостанциями, а также между
самолетами. Они допускают работу как телефоном, так и телеграфом.
Телефонная связь может осуществляться с применением амплитудной
модуляции (AM) или однополосной модуляции (ОМ). Известно, что при АМ
спектр модулированного сигнала содержат составляющие несущей частоты и
двух боковых полос. Применение однополосной модуляции существенно
повышает надежность связи. Отсутствие расхода мощности на несущую и
вторую боковую полосу, необходимые при АМ, эквивалентно увеличению
мощности передатчика в 4 раза. Такой большой энергетический выигрыш
имеет важное значение для самолетных связных радиостанций. Основными
методами формирования однополосного сигнала являются фильтровой метод
(метод многократной балансной модуляции) и фазокомпенсационный (метод
многофазной модуляции). В самолетных связных радиостанциях нашел
наибольшее применение фильтровой метод. Блок-схема передатчика для
этого случая приведена на рисунке ниже.

Изображение 29 Структурная схема передатчика при фильтровом методе получения


однополосного сигнала

На вход балансного модулятора (БМ1) подается высокочастотное колебание


с частотой f1 и напряжение звуковой частоты (речевой сигнал). На выходе
БМ1 при этом образуется амплитудно-модулированное колебание без
несущей. Неиспользуемая боковая полоса подавляется фильтром Ф1.
Эффективность подавления ненужных частот тем больше, чем меньше
54
Radioair, статья «Радиооборудование связи воздушных судов» 04.06.2023
128
отличаются подводимые к модулятору частоты. С целью увеличения этого
подавления осуществляется многократное преобразование частот так, чтобы
подводимые к балансным модуляторам частоты отличались не более чем в
10-20 раз. Сформированный однополосный сигнал усиливается в усилителе
мощности (УМ) и излучается. В однополосном приемнике на детектор, кроме
напряжения принятого сигнала, подается напряжение восстановленной
несущей частоты. В современных радиостанциях, используется автономный
метод восстановления несущей. С этой целью в приемнике имеется генератор
местной несущей частоты (ГМН), стабилизированный кварцем. Возможны
схемы восстановления несущей частоты и по пилот-сигналу. Такие схемы
необходимы в случаях, если недостаточна стабильность частоты
радиостанции или необходимо обеспечить компенсацию эффекта Доплера.
Остальные элементы являются обычными супергетеродинного приемника.

Изображение 30 Структурная схема однополосного радиоприёмника с автономным


восстановлением несущей частоты

Современные однополосные радиостанции обеспечивают беспоисковую и


бесподстроечную связь, а их управление автоматизировано. В радиостанциях
имеется возможность выбора в полете любой частоты связи или одной из
некоторого количества заранее набранных частот. Это достигается как
использованием соответствующей системы автоматической установки
частоты радиосвязи, так и автоматизацией настройки усилителя высокой
частоты, усилителя мощности и автоматизацией процесса согласования
сопротивления антенны с волновым сопротивлением кабеля, соединяющим
выход усилителя мощности с антенной. При построении самолетных
радиостанций стремятся использовать трансиверный характер построения
схем, когда ряд элементов радиостанций используется как при приеме, так и

129
при передаче. Например, возбудитель, формирующий рабочую сетку частот,
в режиме передачи выдает напряжение возбуждения усилителя мощности, а
в режиме приема выполняет роль гетеродина приемника, усилители высокой
частоты и смесители используются и в режиме передачи и в режиме приема и
т.д. Такое построение схемы уменьшает габариты и вес радиостанции, что
очень важно для самолетных радиостанций. С учетом сказанного возможная
структурная схема радиостанции может быть представлена в следующем
виде. Опорный генератор (ОГ) выдает стабильные колебания, которые
поступают в приемник-возбудитель (П-В) для образования сетки рабочих
частот. Высокая стабильность частоты колебаний опорного генератора
достигается кварцевой стабилизацией, при этом кварц помещается в
термостат с точной регулировкой температуры.

Изображение 31 Упрощённая структурная схема однополосной радиостанции

В приемнике-возбудителе путем многократного деления и умножения


частоты опорного генератора образуется сетка рабочих частот, производится
формирование заданных видов работы и осуществляется усиление и
основная селекция принимаемых сигналов. Кроме того, в режиме передачи
приемник-возбудитель выдает напряжение возбуждения усилителя мощности
радиостанции (УМ). Высокочастотные колебания от приемника-возбудителя
усиливаются усилителем мощности и через согласующее устройство (СУ)
передаются в антенну. Настройка усилителя мощности в резонанс на частоту
усиливаемого сигнала производится автоматически. Согласующее
устройство предназначено для автоматического согласования сопротивления
антенны с волновым сопротивлением фидера. С пульта управления (ПУ)
осуществляется выбор рабочей частоты и задание режима работы. В новом

130
поколении связных радиостанций для формирования рабочей сетки частот
используются цифровые синтезаторы частот, выполненные на интегральных
микросхемах. Приемный и передающий тракты радиостанции, в том числе и
выходные каскады передатчика, выполнены на полупроводниковых
приборах. Конструктивно самолетные радиостанции выполняются в виде
функциональных блоков, помещаемых в герметизированные кожуха. В
командных радиостанциях все элементы схемы могут помещаться в общий
кожух. За счет поддува воздуха внутри кожухов поддерживается давление,
обеспечивающее необходимую высотность радиостанции. Благодаря
наличию в радиостанциях системы АДН они могут размещаться в самолете
на некотором удалении (3-30 м) от рабочего места оператора. Вблизи
оператора устанавливается лишь пульт управления.

Типичная современная высокочастотная установка


Типичная высокочастотная установка большого самолета состоит из двух
систем, каждая содержит трансивер, контроллер, блок настройки антенны и
антенна.

Изображение 32 Типичная двойная высокочастотная установка

131
Изображение 33 Типовая блок-схема высокочастотного ам-трансивера55

Мультиплексирование
В большинстве бортовых систем необходимое количество каналов
получается путем выделения неперекрывающихся полосы частот с центром в
заданном дискретном перевозчике. Это известно как частотное
мультиплексирование. Теория дискретизации Шеннона показывает, что
синусоидальная волна частоты FM можно полностью задать серия образцов,
отстоящих друг от друга не более чем на 1/2 FM секунды. Для передачи речи
там, где наибольшая частотная составляющая 3000 Гц нам нужно только
передать выборку мгновенной амплитуды каждые 1/6000 = 0·000 166 7 с (=
166·7 мкс). Таким образом, мы иметь временные интервалы, в течение
которых мы можем передавать образцы других сигналов. Количество
сигналов, которые мы время мультиплексирования на канале одной несущей
зависит от продолжительность и частота каждой выборки. чем короче

55
Источник: Aircraft Radio Systems. J. Powell B~ CEng, MIERE, GrodlMA. New Delhi. 1981
132
продолжительность выборки, тем больше полоса пропускания требуется,
подтверждая сделанное ранее заявление о том, что больше информации
требует более широкой полосы пропускания.

Модуляция
Радиосвязь самолетов во всем мире использует амплитудную модуляцию,
преимущественно двухполосную с полной несущей на ОВЧ и УВЧ и одну
боковую полосу с подавленной несущей на ВЧ. Помимо простоты,
энергоэффективности и совместимости с устаревшим оборудованием, AM и
SSB позволяют более сильным станциям подавлять более слабые или
мешающие станции. Кроме того, этот метод не страдает от эффекта захвата,
характерного для FM. Даже если пилот ведет передачу, диспетчерская вышка
может «проговорить» эту передачу, и другие самолеты будут слышать
несколько искаженную смесь обеих передач, а не только одну или другую.
Даже если обе передачи принимаются с одинаковой силой сигнала,
гетеродин будет слышен там, где в FM-системе не было бы таких признаков
блокировки. Обсуждаются альтернативные схемы аналоговой модуляции,
такие как система CLIMAX с несколькими несущими и методы смещения
несущих, позволяющие более эффективно использовать спектр.

Модулятор линейного произведения с регулируемым сопротивлением


Модулятор с подавленной несущей (см. рис.) состоит из линейного
амплитудного модулятора, для которого требуется только операционный
усилитель и пара полевых транзисторов. Катушки индуктивности или
трансформаторы не требуются. Амплитудная модуляция производится путем
изменения импеданса полевого транзистора, который фактически управляет
усилением усилителя с обратной связью. Несущий сигнал Vc подавляется за
счет использования возможностей подавления синфазных помех усилителя.
Таким образом, получается очень близкое приближение к истинному
модулятору произведения, когда на выходе появляются только суммарная и
разностная частоты двух входных частот Vs и Vc. Кроме того, регулируя
133
степень подавления синфазного сигнала, можно получить различные степени
подавления несущего сигнала. Модулятор может использоваться в таких
приложениях, как методы линейного преобразования частоты, модуляции и
демодуляции, такие как AM с одной боковой полосой, AM с двойной
боковой полосой, с подавлением несущей или без нее, квадратурная
модуляция и демодуляция, а также методы аналоговых вычислений.
Модуляция линейного произведения эквивалентна линейной амплитудной
модуляции с подавленным сигналом несущей. Поскольку степень
подавления синфазного сигнала регулируется, амплитудная модуляция
может быть получена либо с полной амплитудой несущей, либо с
уменьшенной несущей, либо с подавленной несущей. С подавленной
несущей модулятор также работает как превосходный преобразователь
частоты, в котором диапазон частот смещается в другой диапазон частот.

Изображение 34 Модулятор линейного произведения с регулируемым сопротивлением

Ферритовый антенный модулятор


Многоантенная система, расположенная на борту самолета, устраняет зоны
помех, снижающие уровень сигнала на наземной приемной станции в
критические периоды полета при взлете и посадке. Зоны интерференции
уменьшаются путем вставки ферритового аттенюатора в соответствующий
волновод антенны и модуляции ферритового аттенюатора для изменения
усиления антенны на частоте приема. Это позволяет отслеживать землю до
тех пор, пока антенна больше не потребуется, и в это время в волновод
вводится фиксированная величина затухания.

134
Изображение 35 Схема модулятора ферритовой антенны

Схема модулятора, показанная на рисунке, состоит из трех частей: (1)


мультивибратора, (2) интегратора и (3) драйвера ферритовой катушки.
Мультивибратор представляет собой автономную схему, которая
устанавливает частоту волны модуляции. Q3 является переключателем в
интеграторе Миллера и управляется выходом мультивибратора. Зарядка и
разрядка конденсатора между базой и коллектором Q 4 определяет
окончательную форму выходного сигнала. Эмиттерный повторитель Q 5
приводит в действие ферритовую катушку. Блокировочный диод,
добавленный в цепь эмиттера + 29В постоянного тока, предотвращает
обратную связь от 29В постоянного тока, подаваемого на ферритовую
катушку. Rк, определяет величину требуемого ослабления.

Помехи и Мертвые зоны


Бортовая радиосистема может страдать от мешающих сигналов и/или шумов.
Помехи могут либо излучается или проводится. Когда самолет пролетает
через атмосферу, он накапливает электрический заряд из-за фрикционного
контакта с атмосферными частицами (статические осадки) и также во время
полета сквозь облачность, в пределах существуют очень сильные
электрические поля (электростатические индукция). Неравномерное
распределение заряда будет вызвать протекание токов в обшивке самолета;
возможно в виде искры, между частями неравнополочного потенциал. Любая
искра приводит к широкой полосе излучаемый р.ч. которые будут
подхвачены радиосистемами как шум и, возможно, маскируют полезные

135
сигналы. Избегать этот тип интерференции, система связи используется
состоящий из многочисленных металлических полос, которые представляют
собой очень связи с низким сопротивлением между всеми частями самолета.
Помимо разрядов внутри самолета, разряд произойдет в атмосферу, если
достаточно существует большая разница в потенциале. Разряд нельзя
избежать, но в попытке сохранить активность как можно дальше от антенн,
статическая разрядники установлены на задней кромке основной план,
хвостовое оперение и вертикальный стабилизатор для того, чтобы
обеспечить легкий путь для него. Предоставляя ряд точек разряда на каждом
разряднике поддерживается уровени напряжение низкий. Система связи
несет большие токи относится к тем частям планера, где установлены
разрядники статического электричества. Молниеотводы, например, на
внутренней поверхности непроводящего носовой обтекатель и
молниеотводы, соединенные с ввод проволочных антенн и некоторая выемка
антенны предотвращает повреждение оборудования. Провод антенна также
будет иметь путь с высоким сопротивлением между к планеру, чтобы
обеспечить утечку любого статического электричества налипание на
антенну. Искры возникают при постоянном токе. двигатели и генераторы,
двигатель системы зажигания и т. д. Конденсаторы предназначены для
обеспечения низкого сопротивления. Путь через щетки, коммутаторы и
контакты, форма защиты, известная как подавление. Другой формой помех
являются емкостные и индуктивные наводки и перекрестные помехи между
соседними кабели. Пикап — это термин, используемый, когда мешающий
источник переменного тока мощность (400 Гц в самолетах), а перекрестные
помехи — это помехи от соседнего сигнальный кабель. Проблема возникает
из-за емкость и взаимная индуктивность, которая существует между
кабелями. Пара проводов может быть перекручена вместе, чтобы уменьшить
оба типа помех - пикап или перекрестный разговор на соседних петлях. На
высоких частотах скин-эффект ограничивает магнитные поля коаксиальных
кабелей. Большинство сигнальных кабелей экранированы. и скрученный;
136
некоторые, где целостность особенно важно, напр. выход радиовысотомера,
может иметь двойной скрининг. Экран вокруг провода должен быть
заземлен, чтобы чтобы быть эффективной, однако, не оба конца. Другой
формой кондуктивных помех являются перекрестные помехи. Правильно
спроектированные сети делителей потенциала сохраняют перекрестные
помехи к минимуму. Различная поляризация поможет предотвратить
перекрестную связь между антеннами.

Мертвые зоны - области, где сигнал невозможно найти и связь невозможна.


Объект достаточного размера/плотности блокирует входящий/исходящий
сигнал. Если пользователи радиосвязи находятся в мертвой зоне, им может
потребоваться переместиться, чтобы получить надлежащее соединение, если
это означает перемещение всего на несколько метров в том или ином
направлении.

Бортовое радиоэлектронное оборудование Ту-154


Радионавигационное оборудование: метеонавигационный радиолокатор
«Гроза М-154», радиотехническая система ближней навигации РСБН-2СА с
антенно-фидерной системой (АФС) «Пион-НП-154», самолётный дальномер
СД-75, радиовысотомер малых высот РВ-5М, доплеровский измеритель
скорости и угла сноса ДИСС-3П (ДИСС-013), навигационно-посадочная
система «Курс-МП-2» (МП-70), радиолокационный ответчик СРО-2
«Латунь» («изделие 020»), ответчик СОМ-64, СО-70 (СО-72М), аппаратура
госопознавания «Пароль» («изделие 6202»). Связное оборудование: две УКВ
станции «Баклан-20» («Ландыш-20») , КВ радиостанция «Микрон»,
аварийные КВ станции Р-855УМ, самолётное переговорное устройство СПУ-
7, самолётное громкоговорящее устройство СГУ-15 (СГС-25), магнитофон
«Арфа-М». Устройства регистрации: магнитофон записи переговоров
экипажа «Марс-БМ» или МС-61Б, регистраторы полётной информации К3-63
и МСРП-12-96 (или МСРП-64).

137
Программируемое радио (SDR)
Дальнейшее развитие микроэлектронных приборов связано с уменьшением
размеров элементарных приборов до субмикронных размеров и переход в
нанометровый масштаб измерений. Стремительный прогресс развития
цифровой техники: микропроцессоров, сигнальных процессоров,
персональных компьютеров привел к созданию новой технологии –
«software-defined radio». При использовании технологии SDR практически
весь объем работ по формированию и обработке радиосигнала
перекладывается на программное обеспечение, которое с помощью
процессоров управляет работой некоторых конкретных специализированных
устройств. Цель такого подхода – создать систему, которая может
принимать, передавать практически любые радиосигналы и в режиме
реального времени поддерживать разнообразные изменяющиеся
радиопротоколы с помощью программного обеспечения, которое априори
является гибким и адаптивным. В режиме приема SDR с помощью
программных алгоритмов могут быть реализованы такие функции, которые
очень сложно получить при построении приемника на аналоговых элементах.
Идеальная реализация SDR-приемника – это подключение антенны через
схему согласования (полосовой фильтр) непосредственно к аналого-
цифровому преобразователю (АЦП), соединенному с процессором. В таком
случае программное обеспечение, запущенное на быстродействующем
процессоре, обеспечивало бы обработку поступающего потока
радиосигналов и преобразовывало бы их в требуемую форму. Для
передатчика, изготовленного по технологии SDR, радиосигнал формируется
с помощью быстродействующего процессора и цифро-аналогового
преобразователя (ЦАП), подключенного через усилитель мощности и схему
согласования непосредственно к антенне. За счёт применения цифровой
обработки достигаются высокие параметры по подавлению неиспользуемой
боковой полосы и по форме спектра передаваемого сигнала. Проблемы
идентичности фазовых и амплитудных соотношений между квадратурными
138
сигналами I и Q преодолеваются в SDR программными методами. Для этого
предусматривается автоматическая коррекция амплитуды и фазы сигналов I
и Q, что обеспечивает подавление спектральных составляющих в нерабочей
полосе до уровня минус 90 дБ. Однако в этом случае требуются встроенные в
программное обеспечение процессора таблицы, в которые заносится
информация о расхождении фазовых и амплитудных соотношений между
квадратурными сигналами I и Q на определенных частотах. В ряде случаев с
помощью программы сканируются диапазоны, выбираются определенные
мощные радиосигналы как опорные, подбираются наиболее оптимальные
фазовые и амплитудные соотношения. При перестройке по диапазону или
смене диапазона данные о требуемой коррекции фазы и амплитуды
выбираются из таблицы, что позволяет программе поддерживать высокое
подавление спектральных составляющих в нерабочей полосе.

Рисунок 43 Структурные схемы приемника и передатчика, построенного по технологии


SDR

Наблюдается тенденция разработки новых технологий цифровых


гибкоперестраиваемых РЭС, в которых обеспечивается оперативный перевод
радиосредств программным способом с одного режима работы на другой. В
области радиосвязи такой подход реализуется в программируемой
радиостанции, в которой осуществляется быстрый переход с обработки
одного вида сигналов на другие со сменой видов модуляции, кодирования и
перемежения в зависимости от параметров радиоканала связи и
существующей помеховой обстановки. Программируемая радиостанция
интегрирует функции радиостанции, аппаратуры передачи данных и речи
(кодека, модема) с помощью программной реализацией видов модуляции,
кодирования и перемежения с возможностью автоматического переключения

139
и введения программным способом через внешний интерфейс новых
режимов работы. Программируемая радиостанция, которая может быть
использована в бортовых и наземных комплексах авиационной радиосвязи,
состоит из аналоговых высокочастотных модулей дальней связи (МДС) и
ближней связи (МБС), блока цифровой обработки сигнала (БЦОС) и
представляет собой широкодиапазонный комплекс связи – аналог
радиостанции Радиотехника, системы телекоммуникаций, антенны и
устройства СВЧ диапазона (2-400) МГц. Этот диапазон частот в настоящее
время ограничивается возможностями существующих аналогово-цифровых
преобразователей, а именно, их быстродействием. Параметры модулей МДС
и МБС взаимоувязаны с техническими характеристиками антенно-фидерных
систем в ДКМВ и МВ-ДМВ диапазонах соответственно. Отличие модулей
МДС и МБС заключается в том, что из-за различия радиусов зон
обслуживания: в первом случае - загоризонтная, а во втором – в зоне прямой
видимости, они работают в разных диапазонах частот и режимах связи,
имеют разную выходную мощность передающих устройств и компоновку
антенно-фидерного тракта. БЦОС обеспечивает выполнение следующих
операций: формирует радиоканалы связи в ДКМВ и МВ-ДМВ диапазонах;
обрабатывает и формирует сигналы (осуществляет операции:
кодирование/декодирование, модуляция/демодуляция и
перемежение/деперемежение); выполняет функции частотного
преобразования и фильтрации радиосигналов; осуществляет параллельную
цифровую обработку сигналов в реальном масштабе времени с помощью
соответствующих программных модулей одновременно нескольких каналов
связи, организованных в ДКМВ, МВ-ДМВ диапазонах; осуществляет
управление аналоговыми высокочастотными модулями МБС и МДС
(устанавливает режим связи, вид модуляции и частоту передачи, ширину
полосы, и т.д.); обеспечивает согласование выходного сопротивления модуля
МДС с параметрами антенно-фидерного тракта на всех рабочих частотах.
Такого рода устройства имеют в своём составе вентильные матрицы с
140
эксплуатационным программированием (FPGA), процессоры цифровых
сигналов (DSP), процессоры общего назначения (GPP), программируемые
системы на кристалле (SoC) или иные специфические прикладные
программируемые процессоры. Использование такого рода технологий
позволяет наращивать новые функции на устройствах радиосвязи, а также
добавлять возможности к уже существующим системам без привлечения
дополнительных аппаратных средств.

Применение SDR для управления воздушным движением


Современные бортовые блоки управления связью могут автоматически
переключаться с аппаратуры спутниковой и ВЧ связи на радиоканал ОВЧ
диапазона, как только будет обнаружена соответствующая несущая частота.
Аналогично обеспечивается переключение и на оборудование вторичного
радиолокатора (ВОРЛ) режима S. Эти операции могут быть осуществлены с
помощью существующих вычислительных ресурсов оборудования по
технологии SDR программными методами. Гармоничное сочетание
возможностей ОВЧ, ВЧ и L диапазонов, основанное на некоррелированности
механизмов распространения радиоволн, используется с целью обеспечения
глобального сплошного перекрытия воздушно-наземной связью с высокой
надежностью56. Комплексы связи, созданные по принципу
«программируемое радио», имеют следующие преимущества, которые
позволяют использовать их на объектах авиационной сети радиосвязи:
повышается аппаратурная надежность за счет автоматического
резервирования и реконфигурации; увеличивается длительность жизненного
цикла в условиях непрерывного совершенствования протоколов обмена
данными «воздух-земля»; уменьшается стоимость и сокращается время
модернизации оборудования, проводимого за счет коррекции только
программного обеспечения.

56
Вопросы Создания Авиационного Радиосвязного Оборудования. По Принципу «Программируемое
Радио». Е.Л. Белоусов, В.Ф. Брянцев, К.Л. Войткевич, А.В. Кейстович, Х.И. Сайфетдинов.. Труды
Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева № 2. Россия 2012.
141
Тестирование и обслуживание радиоборудования
Согласно консультативному циркуляру FAA 43.13-1B «Приемлемые методы,
приемы и практика — проверка и ремонт самолетов» — важнейший ресурс
для всех, кто работает с самолетом, — «удовлетворительные характеристики
самолета зависят от постоянной надежности электрической системы.
Повреждение проводки или оборудования в самолете, каким бы
незначительным оно ни казалось, недопустимо. Надежность системы
пропорциональна количеству полученного технического обслуживания и
знаниям тех, кто его выполняет». Ремонт электрических компонентов
самолета, должен выполняться в соответствии с утвержденными
процедурами. Конструкция бортовых электронных систем и подсистем
требует более высокой безопасности и надежности для обеспечения летной
годности этих подсистем. Все крупные OEM-производители авионики,
компании, занимающиеся исследованиями и разработками, а также
компании, занимающиеся системным проектированием, разрабатывающие
аппаратное и программное обеспечение бортовой электроники, должны
обеспечить соответствие нескольким нормативным стандартам, таким как
DO-254, DO-178B/C, ARINC, MIL-STD и DO-160, для разработки
высокопроизводительных, надежные продукты. DO-254 охватывает
руководство по бортовому электронному оборудованию, такому как:
Линейно-заменяемые блоки; Сборки печатных плат; Программируемые
компоненты, такие как программируемые вентильные матрицы (FPGA),
программируемые логические устройства (PLD) и специализированные
интегральные схемы (ASIC); Коммерческие готовые (COTS) модули. На
практике инженер по техническому обслуживанию полагается на свои
знания и опыт, а также правила, расписание и процедуры, установленные или
утвержденные национальными органами отвечает за авиацию в целом и за
безопасность. Инженер по техническому обслуживанию самолетов, отвечает
за регулярные проверки оборудования, как указано в расписании самолета.
Для радиоинженера осмотр будет состоять из тщательного осмотра всего
142
оборудования, входящего в радиоустановки на наличие трещин, вмятин,
потертостей, загрязнений, масло, жир, влага, горение, искрение, хрупкость,
поломка, коррозия, механическое соединение, свобода движение, натяжение
пружины и т. д. в зависимости от обстоятельств. В выполняя конкретные
задачи, инженер должен смотреть за повреждение частей планера или его
оборудования которые не являются его или ее прямой обязанностью.
Современное оборудование обычно имеет достаточно встроенных
испытательных оборудований (BITE). С радиосистемами, специальные
переносные тестовые оборудование должно использоваться в дополнение к
BITE, чтобы быть в состоянии сертифицировать систему как
работоспособную. Испытательные наборы должны быть способны проводить
испытания излучением и моделирования соответствующих сигналов для
проверки всех функции, не предусмотренные BITE. В частности, антенны
тестовой установки должны быть правильно расположены. Излучающий
испытательный комплект должен использоваться с базовым возможность
имитации сигналов. Тестовый набор должен работать на одном или
нескольких точных частот и предоставить средства для удаление любой из
модулирующих частот. Процедура функциональной проверки будет указана
в руководстве технического обслуживания. Особое внимание следует
уделить тестовому набору расположение антенны для приемников с низкой
чувствительностью. При поиске неисправности полная функциональная
проверка должны быть выполнена в максимально возможной степени для
того, чтобы получить полный список симптомов. Карты поиска
неисправностей в руководства по техническому обслуживанию полезны, но
не заменить знание системы. Плохая связь, сломанная статика разрядники,
конденсаторы подавления холостого хода, низковольтные или недостаточно
отфильтрованное питания (постоянный ток), низкое напряжение или
неверная частота переменного тока и т.д. Иногда симптомы проявляются
только когда самолет находится в воздухе и система подвергается
вибрациям, перепадам давления и температуры и т.д. Установка
143
оборудования должна быть в соответствии с инструкциями производителя,
которые охватывают следующее: Вес единиц: центр тяжести может быть
затронутый; Потребляемый ток; Охлаждение; Крепление; Кабели; Антенна
(утвержденные позиции для конкретных типы антенн или определенные
типы); Интерфейс (совместимость с другими системами/ единиц должны
быть обеспечены); Компас (безопасное расстояние); Радиационная опасность
(можно получить шок от излучающие антенны, особенно ВЧ антенны).

Проверка связи
Процедура проверки связи выполняется экипажами, диспетчерами и другими
специалистами с целью определения работоспособности радиостанции на
прием и передачу, а также определение качества радиосвязи. В качестве
оценки качества связи применяется пятибалльная система, степень оценки
которой определяется показателем разборчивости. Следующие проверки
должны быть выполнены: отключите шумоподавитель, проверьте фоновый
шум и работу регулятора громкости; на неиспользуемом канале поверните
регулятор шумоподавления; говорите в микрофон и проверьте побочные
эффекты; установите двустороннюю связь с удаленной станцией; проверите
качество сигнала.; не передавать на частоте 121.5 мгц (аварийный режим); не
передавать, если идет заправка; не прерывайте связь УВД с самолетом.

Самокалибровка — это подход, который позволяет компенсировать


мелкие ошибки. Цикл самокалибровки может работать непрерывно,
используя то, что по существу избыточная схема. Антенна и фидер, если они
не согласованы должным образом к передатчику, вызовет отражение,
которое может вызвать проблемы так как это будет отложено с отношению к
передаваемому сигналу направленный цепь связи может быть использована
для контроля отраженного сигнал. Некоторые производители предоставляют
индикатор с фиксацией лампочки на передней панели передатчика-
приемника области отказа. Транспондер можно протестировать на месте с
помощью одного из несколько портативных тестовых наборов. Подходящий
144
тестовый набор проверит способный опрашивать по крайней мере режимы A
и C, быть способными: моделировать опрос боковых лепестков, показать
ответ транспондера и предоставить средства измерения транспондера частота
передатчика. Популярным тестовым набором является IFR ATC 600A. Он
может тестировать как DME, так и транспондер ATC с помощью широкий
спектр проверок, что делает его подходящим для функциональных
испытаний на рампе или стенде. Подход TIC к линейным испытаниям
заключается в использовании отдельных испытательные комплекты для
оборудования L-диапазона, Т-33Б и Т-43Б для транспондера УВД.
Характеристики двух тестовых наборов идентичны за исключением
возможности прямого подключения кодировщика, который имеется на Т-
43Б.

Возможные неисправности и способы их устранения


Подверженность атмосферным и климатическим воздействиям, жёсткие
технические условия эксплуатации несоблюдение технических требований, а
порою, и некомпетентность приводят к различным повреждениям и
неисправностям радиостанций. Особенностью выявления неисправностей,
возникающих в радиостанциях (как и в других радиотехнических,
радиоэлектронных устройствах), является контроль выходных параметров
микросхем, радиоэлектронных компонентов, узлов, формирующих и
преобразующих определенные сигналы радиостанций, контроль питающих
напряжений CPU, стабилизаторов питания, питающих эти узлы,
неисправность электронных ключей и целостность цепей коммутируемых
ключами, исправность цепей шины данных.

Чтобы отремонтировать радиостанцию, необходимо знать причину, что


вызвала поломку устройства. Все самые распространенные неисправности
радиостанций можно разделить на 4 основных группы:

145
Радиостанция не включается
Если радиостанция не включается посредством выключателя, то вначале
необходимо проверить, работает ли он вообще. Если же устройство
невозможно включить с помощью кнопки, то проблему следует искать в
микросхеме стабилизатора питания. В основном, стабилизаторы способны
выдерживать от 5 до 9 Вольт. Если же на выходе стабилизатора отсутствует
напряжение, но оно есть на входе, то, вероятнее всего, его следует заменить.
Когда напряжение отсутствует и на входе стабилизатора тоже, то
неисправность в большинстве случаев обусловлена перегоревшим
металлическим слоем, обеспечивающим подачу питания и поступление на
вход стабилизатора напряжения.

Проблемы с аккумулятором
Может отойти контакт с аккумулятором, выйти из строя батарея и т.п.
Потому в первую очередь нужно проверить, что с питанием рации всё в
порядке. Кроме того, если аккумулятор съемный, желательно его снять и
вставить заново, чтобы перезапустить устройство. По мере износа
аккумулятора возможно резкое ухудшение автономности радиостанции.
Кроме того, признаком проблемы является перегрев аккумулятора. А вот
более быстрый разряд при отрицательной температуре – явление нормальное,
и не является признаком поломки. Если радиостанция питается от бортовой
сети автомобиля, то, как нам известно, в этой сети возникают импульсы
высокого напряжения, от электронных коммутаторов и катушки зажигания,
от плохого контакта в пусковом механизме стартера, при запуске двигателя и
т.д. Пробой этого стабилитрона происходит также и при ошибочной
переполюсовке при подключении радиостанции.

Поддельные батареи и зарядные устройства


Использование не оригинальных аккумуляторов с радиостанциями
категорически не допускается, т.к. возрастает риск не только выхода из строя

146
всего устройства во время заряда аккумулятора, но и повышается
пожароопасность во время заряда и хранения аккумуляторных батарей.

Подключения с неправильной полярностью


При подключении с неправильной полярностью надо заменить
предохранитель, защитный диод, а иногда требуется и восстановление
металлизации. При пробое защитного стабилитрона не поступит команда на
включение питающего напряжения к схеме трансивера. Здесь также ведется
контроль над понижением питающего напряжения центральным
процессором.

Устройство включается, но не функционирует


Если радиостанция включается, но не функционирует, то сначала в
нужно сменить тангенту на исправную. Она нужна для передачи сигнала на
громкоговоритель, и с ее помощью коммутирует на вход усилителя
радиостанции микрофон. В большинстве случаев именно в ней заключается
причина большинства видов поломок.

Блокировка
Многие модели имеют функцию блокировки от случайного нажатия,
которую можно включить случайно. Чтобы снять блокировку, нужно
почитать инструкцию к конкретной модели. Если первые две причины не
объясняют проблем с радиостанцией, можно предположить более серьезную
поломку. Особенно это актуально, если перед этим рация подвергалась
различным экстремальным нагрузкам (падения, удары, влага и т.п.).

Повреждения корпуса
Среди наиболее распространенных повреждений корпуса рации можно
выделить следующие: Трещины и разломы на корпусе. Появляются в
результате падения устройства, которое не рассчитано на подобные нагрузки.
Если после получения повреждений устройство продолжает работать,
возможна его дальнейшая эксплуатация.
147
Воздействию влаги или пыли
При попадании влаги на плату, что касается всех радиостанций,
происходит ряд неисправностей, в числе первых распрограмирование
энергоемкой памяти центрального процессора, пробой низковольтных
стабилизаторов напряжения +3V +5V и, как правило, множественные
обрывы проводников и переходных контактов многослойного печатного
монтажа. Если вовремя не просушить радиостанцию, то окислы постепенно
разъедят проводники и переходы вплоть до полной неремонтопригодности
радиостанции. Это касается всех моделей радиостанций. Особенно часто
этому подвергаются носимые радиостанции, при резкой смены температуры
в зимнее время. Чтобы избежать этих неисправностей радиостанцию нужно
хорошо просушить горячим воздухом, феном.

Разбит дисплей
Именно LCD-экран является самым «слабым местом» в устройстве
рации. Его разбитие может как просто затруднить работу с устройством, так
и сделать ее полностью невозможной. Если трещинами взялся только
верхний слой стекла, а индикация дисплея в порядке, рация пригодна к
эксплуатации. Если же индикация нарушена, требуется замена экрана.

Изношены и испорчены кнопки


Если в ходе эксплуатации кнопки стали залипать и плохо нажиматься
либо не слушаются вообще, их можно заменить.

Говорящего в рацию не слышно


Проблемы с антенной
Наиболее распространенная жалоба радиостанций – это низкое качество
связи, высокий уровень шума и помех. Когда говорящего в рацию неслышно,
то причину нужно искать в поломанной антенне. Особенно для
радиостанций, которые требуют подключения ко внешней антенне.
Повреждение целостности проводов, а также механические повреждения

148
самой антенны могут стать причиной падения сигнала. Работа с такой
антенной при интенсивном радиообмене приводит к перегреву транзисторов
выходных каскадов ВЧ усилителя мощности и их последующему выгоранию.
Даже изогнутая антенна может иметь внутренние повреждения спирали или
места её крепления к антенному разъему. Транзистор выходного каскада не
получает достаточного охлаждения из-за слабого крепления и отсутствия
теплопроводной пасты, и быстро перегревается, особенно при работе с
неисправной антенной. Решение – проверить целостность пути к антенне.

Перегорание резистора от нагрева


При этой неисправности передатчик радиостанции или работает
периодически, или вообще перестаёт работать. Вас слышат только
находящиеся рядом радиостанции, так как выходной каскад передатчика не
работает, включается только предварительный. Как правило, эта
неисправность - следствие неисправной, или не настроенной антенны.

Наличие мощных источников радиочастотных помех


В частности, попытки радиосвязи рядом с устройствами, испускающими
мощные электромагнитные поля, могут закончиться неудачно. Также весьма
серьезным препятствием для радиоволн являются объекты городской
застройки и рельеф. Завышенные ожидания. На практике аналоговые рации
дают около 30 – 40% шума, а цифровые также требуют определенного
умения и привычки. Кроме того, производители указывают дальность связи
при идеальных условиях (прямая видимость без препятствий и помех), а
потому реальный радиус связи может быть меньше.

Поврежденные фильтры
В тракте приёмника при формировании сигнала первой и второй
промежуточных частот используются кварцевые и керамические фильтры.
Причины неисправностей этих фильтров можно разделить на две категории:
1.Внутреннее механическое повреждение, появляется треск в приёмнике при

149
постукивании по фильтру. 2. Ухудшение добротности фильтра, затухание
сигнала промежуточной частоты при прохождении через фильтр -30дБ и
более. В обоих случаях фильтры подлежат замене.

Высоковольтные импульсы
Радиостанции имеют выход управляющих цепей соединяющихся с
внешними разъемами. Эти цепи имеют гальваническую связь с
центральными процессорами и аудиопроцессорами и, хотя они защищены от
статического напряжения диодными матрицами, включенными между цепью
и корпусом радиостанции, все равно при очень высоковольтных импульсах
происходит пробой, чаще всего аудиопроцессора. Причины, проявляющиеся
при этом, следующие: Отсутствие девиации, т.к. в аудиопроцессоре
находятся каскады усиления, компрессии и автоматической регулировки
усиления сигнала от микрофона. Отсутствие сигнала в тракте
предварительного УНЧ приемника.

Неисправности центрального процессора


Индикация двух каналов одновременно на фронтальной панели
радиостанции является признаком неустраняемой неисправности
центрального процессора. Причиной резкого ухудшения чувствительности
приемника, в большинстве случаев происходила из-за утечки тока через
диод, который замыкает входную цепь приемника на корпус при включении
передатчика. Это по причине попадания высоковольтных электромагнитных
импульсов (грозовых разрядов) во входную часть через антенный разъём.

Поврежденные выходные каскады


Причины, при которых меняются выходные каскады у передатчиков, таковы:
Нет радиоизлучения в антенне, и, как правило, маленький радиус
радиообмена. Слабый ток при включении передатчика. Замена выходного
каскада требует более тщательного подхода. При длительной передаче,
особенно, если используется в транкинговых сетях, стоки полевых

150
транзисторов выходного каскада нагреваются до температуры плавления
припоя. Поэтому, при замене транзисторов, необходимо менять обычный
припой тугоплавким, предварительно тщательно удалив старый. Следует
обратить внимание, что поверхность истока и контактной пластины, между
истоком и радиатором, имеют высокий класс обработки, т.к. исток является
одним из трёх электродов транзистора и имеет гальваническую связь с
минусом источника питания (корпусом), через который течет ток порядка 8
Ампер, в этом месте не наносится теплопроводная паста. Выход из стоя
микросхемы УНЧ. Эта микросхема принимает участие в работе как тракта
приёма, так и тракта передачи в режиме АМ. Поэтому любая неисправность в
этих трактах может спровоцировать выход из строя этой микросхемы. Кроме
того питание на неё подаётся практически напрямую с бортсети, поэтому
неисправности в цепи электропитания также выводят эту микросхему из
строя. Трансформатор модулятора, как и микросхема УНЧ принимает
участие и в приёме и в передаче, поэтому они как правило выходят из строя
"в паре". Выход из строя трансформатора можно легко определить по
повышенному току потребления в режиме приёма АМ.

Никого не слышно
В случае, если поломка обнаруживается быстро, то владелец
радиостанции может отделаться всего лишь ремонтом. Однако, заметив
неисправность несвоевременно, придется заменить выходной транзистор.
Если никого неслышно, то в начале, нужно восстановить все последние
действия, совершенные перед обнаружением неисправности.

Пробой выходного транзистора радиопередатчика


Происходит, как правило, по нескольким причинам: Включение
передатчика в процессе заряда АКБ, т.е. при бросках питающего
радиостанцию напряжения. Длительное, без особой надобности, удержание
радиостанции на передаче. Длительная передача без антенны или с
неисправной антенной. Переполюсовка питающего напряжения. При
151
значительных перепадах питающего напряжения происходит пробой
защитного стабилитрона, включенного параллельно цепи питающего
напряжения, а так же пробой низковольтных стабилизаторов, сбой
энергоемкой памяти CPU EEPROM.

Сбой энергоемкой памяти EEPROM


В некоторых случаях микросхема энергоемкой памяти из-за внутренних
пробоев полупроводников становится неисправной. Причина при
неисправности этой микросхемы следующие: занижена чувствительность
приемника, из-за того, что центральный процессор выдал неверный
потенциал постоянного управляющего напряжения на варикапы буферного
полосового фильтра. Ошибки цифровых данных в ячейках энергоемкой
памяти CPU приводят к нештатной работе радиостанции и несоответствию ее
параметров техническим данным. В этом случае нужно или
перепрограммировать память центрального процессора или заменить ее
новой.

Обрывы цепи
Обрыв цепи между выводами микросхемы усилителя ограничителя и
формирователя второй промежуточной частоты и проводниками,
соединяющими её с фильтром. В некоторых моделях радиостанций
встречаются неисправности в цепях, где стоят высокочастотные SMD
конденсаторы. Причина заключается в следующем, появляется
микротрещина между контактной пластиной и корпусом конденсатора. Если
прогреть такой конденсатор паяльником контактная пластина отпаивается от
корпуса. Аналогичная причина встречается в цепи RC фильтра усилителя
шума, входящего в состав микросхемы формирователя второй
промежуточной частоты. В этом случае у радиостанции не выключается
шум. Есть ещё одна причина, при которой радиостанция не реагирует на
шумоподавитель это нарушение пайки контактов керамического
дискриминатора включенного в цепи усилителя шума. В очень редких
152
случаях дискриминатор выходит из строя. Как упоминалось выше,
вследствие жёсткой эксплуатации носимых радиостанций, (сильные
механические удары) происходит нарушение контакта между кристаллом
кварца и его держателем задающего тактового генератора центрального
процессора, в некоторых случаях кварцевый резонатор отрывается от
центральной платы.

Повреждение шины данных


При формировании частотного диапазона в радиостанциях применяется
программируемый синтезатор частоты, управляемый центральным
процессором по шине данных. Неисправности, в этом узле, носят такой
характер: Несоответствие заданных параметров частоты передатчика и
частоты первого гетеродина, в некоторых случаях отсутствие одного из
сигналов. Особенностью выявления неисправностей этого узла такие:
проверка целостности цепей управления цифровой шины данных от
центрального процессора до синтезатора, соответствие параметров частоты
задающего генератора синтезатора, целостность и исправность варикапа.
Центральные процессоры, как правило, у всех радиостанций работают
хорошо, поддерживают высокую стабильность заданных параметров и
высокую скорость их обработки, имеют защиту по цепям управления,
контроль питающего напряжения батареи или питающей бортовой сети у
мобильно-базовых радиостанций и при понижении напряжения питания
ниже критического уровня автоматически отключается от неё.

Другие неисправности
Дальше уже идут более сложные дефекты, например, если рация
постоянно шипит, либо речь невозможно разобрать, или она искажается во
время приема, передачи и т.д. Наиболее сложными по своим
многофункциональным возможностям и схемотехнике являются
радиолюбительские трансиверы. Входные цепи питания надёжно защищены,
что не влечет за собой серьезных последствий даже при переполюсовке
153
напряжения питания (радиостанция просто не включается). Радиостанций
теряют свою работоспособность лишь в тех случаях, когда влияющие
факторы многократно превышают степень защиты, особенно у тех моделей, у
которых управляющие цепи выходят на внешние разъёмы радиостанций и
имеют гальваническую связь с процессором, то есть при попадании в эти
цепи высоковольтных импульсов. Другие нейсправности включают в себя и:
коррозия печатной платы, ручка настройки громкости и кнопка PTT могут
выйти из строя примерно после года интенсивного использования, в
производственных цехах динамик может быстро засоряться пылью, особенно
металлической пылью на металлообрабатывающих предприятиях, износ
резинки клавиатуры, повреждение шлейфа при неосторожном открытии
корпуса, со временем выходят из строя динамик и разъемы, выход из строя
динамика, аудио разъемов, антенного гнезда и ручки управления, а также
коррозия печатной платы, выход из строя транзистор УВЧ, износ ручек
громкости и регулировки шума и т. д.

ГЛАВА IV. УКВ СТАНЦИИ БАКЛАН-5, БАКЛАН-20


Существует множество видов радиосвязного оборудования широко
используемого для надёжной, бесперебойной передачи сигнала между
воздушными судами и диспетчерами наземных служб управления
воздушным движением. Одной из наиболее распространенных бортовых
радиостанций ближней связи в УКВ диапазоне метровых волн является
Радиостанция «Баклан-20», которая представляет собой оперативную,
беспоисковую и бесподстроечную радиотелефонную связь с автоматической
передачей сигналов об опасности на борту самолёта и возможностью выхода
на внешнюю связь при работе от аварийного источника питания. Бортовые
радиостанции УКВ-диапазона Баклан-5 (Баклан-20) («Ландыш-20») ,
предназначены для обеспечения радиосвязью в симплексном режиме
экипажей самолетов, вертолетов между собой и с диспетчерами наземных
служб управления воздушным движением на расстоянии в пределах 300 км.
154
Общие сведения
Радиостанция осуществляет свою работу в симплексном режиме, в
таком режиме и передатчик и приёмник работают на одной частоте, позволяя
одновременно либо передавать, либо принимать сигнал. Радиостанции
соответствуют требованиям международных норм ИКАО и нормам летной
годности НЛГС-3 (ЕИЛГ-С). Изготавливались заводом "электросигнал",
г.Новосибирск. Элементная база радиостанции состоит из комбинированных
полупроводниковых элементов и интегральных микросхем. Радиостанция
выпускается в двух вариантах: с выходной мощностью передатчика 5 Вт
(«Баклан-6»); с выходной мощностью передатчика 16 Вт («Баклан-20»).

Изображение 36 Воздушные Суда где применяется Баклан-5 (Баклан-20). Ил-76ТД, Ми-


8Т, Ан-24, Ту-154М, ЯК-40, МИ-2

155
Технические характеристики
Величина параметра
Наименование параметров (требований)
Баклан-5 Баклан-20
Диапазон частот, Гц 118,000-135,975
Разнос частот между соседними каналами, 25 кГц
Общее число каналов связи 720 720
Максимальный уход рабочей частоты во всех
0,001 0,001
условиях эксплуатации, %, ≤
Выходная мощность передатчика, не менее 5 Вт 16 Вт
Коэффициент нелинейных искажений Передат. ≥10 %
Коэффициент модуляции передатчика, %, ≤ 85 85
Неравномерность частотной характеристики
6 6
передатчика в диапазоне 300—3000 Гц, дБ, ≤
Напряжение самопрослушивания передатчика, В:
- на низкоомных телефонах, в пределах 3,5-8,5 3,5-8,5
- на высокоомных телефонах, в пределах 20-50 20-50
Чувствительность приемника, мкВ, не хуже 2,5 2,5
Порог срабатывания подавителя шума, мкВ, ≤ 2,5 2,5
- при работе в системе со смещенной несущей ≤ 20/30 мкВ
Выходное напряжение приемника, В:
- на нагрузке 600 Ом, не менее 7,8 7,8
- с дополнительным УНЧ на четырех парах
8,5-15,6 8,5-15,6
низкоомных телефонов, в пределах
- с дополнительным УНЧ на четырех парах
50—100 50—100
высокоомных телефонов, в пределах
Изменение напряжения на выходе приемника
≤ 3 дБ
при изменении входного сигнала от 5мкВ-0,1В
Промежуточная частота приемника, МГц 20 20
Полоса пропускания приемника, кГц:
- при ослаблении сигнала на 6 дБ, не менее ±8/±16,5 ±8/±16,5
- при ослаблении сигнала на 60 дБ, не более ±18,5/±37 ±18,5/±37
Ослабление ложных каналов приема, дБ 80 80
Ослабление гармонических составляющих передатчика,
- дБ, не менее - 60
156
- мкВт, не более 20 -
Ослабление паразитных излучений передтчика ≥85 дБ ≥90 дБ
Неравномерность частотной характеристики
6 6
приемника в диапазоне 300—2500 Гц, дБ, ≤
Мощность, потребляемая от бортсети, Вт, не более
- в режиме «прием» 30 30
- в режиме «передача» 85 180
Время перехода с канала на канал, с, не более 1 1
Время перехода с «приема» на «передачу», ≤ 0,5 с
Высотность, м 14 000 14 000
Диапазон рабочих температур, К 219-328 (-54 ~ +55 °С)
Максимальная относительная влажность при
98 98
температуре окружающей среды 313 К, %
Наработка на отказ, ч. 2000 2000
Назначенный ресурс, ч. 20000 20000
Технический ресурс до 1 планового ремонта, ч. 8000 8000
Цикличность работы, мин.
- в рабочем диапазоне температур:
передача 1 1
прием 4 4
- при температуре 344 К в течение 30 мин.:
передача 1 1
прием 9 9
Напряжение питания 24 - 29.4 В

Габаритные размеры блоков и масса


Длина, мм Ширина, мм Высота, мм Масса, кг
Приемопередатчик 370 128 90 4±0,600
Амортизационная рама:
410 134 125 1,15±0,1
под один приемопередатчик;
410 270 125 2,3±0,230
под два риемопередатчика
Пульт ДУ 102 146 64 0,55±0,05
Дополнительный УНЧ 60 126 40 0,3±0,030

157
Особенности радиостанции «Баклан»
Особенностью радиостанции является наличие синтезатора дискретной
сетки, построенного по принципу анализа с использованием делителя с
переменным коэффициентом деления системы фазовой автоподстройки
частоты (ФАПЧ) по высокостабильному опорному генератору с одним
кварцевым резонатором. Другими словами в радиостанции для
формирования сетки частот применен цифровой метод частотного синтеза с
фазовой автоподстройкой частоты по высокостабильному опорному
генератору. Данный метод обеспечивает беспоисковую, бесподстроечную
связь в пределах диапазона частот. Второй особенностью радиостанции
является то, что приемник выполнен по супергетеродинной схеме с
однократным преобразованием частоты сигнала при приеме с фильтрацией
на двух кварцевых фильтрах в тракте УПЧ. Обеспечение заданной
избирательности по зеркальному каналу достигнуто за счет высокой
промежуточной частоты, равной 20 МГц. При такой промежуточной частоте
зеркальная помеха, отстоящая от принимаемой станции на расстоянии 2
fпp (т.е. 40МГц), может быть достаточно ослаблена фильтрами входной цепи
и УВЧ. Обеспечение заданной избирательности по соседнему каналу в
радиостанции достигнуто благодаря применению пьезоэлектрического
фильтра, состоящего в смесителе 2 fпp с полосой пропускания 18 кГц, а также
системы фильтров и контуров в УПЧ.

Состав радиостанции Баклан


Радиостанция конструктивно выполнена в виде четырех отдельных
устройств: приемопередатчика, пульта дистанционного управления,
дополнительного усилителя низкой частоты, амортизационной рамы.

158
Рисунок 44 Комплект радиостанции Баклан. 1 - приемопередатчик; 2 - амортизационная
рама; 3 - пульт дистанционного управления; 4 - дополнительный УНЧ

Комплект может быть как одинарным, так и сдвоенным, в случае


сдвоенного комплекта в состав радиостанции будут входить по два
приемопередатчика, пульта дистанционного управления и дополнительных
УНЧ, а амортизационная рама будет сдвоенной.

Рисунок 45 Сдвоенный комплект радиостанции «Баклан-20»

Приемопередатчик
Приемопередатчик выполнен по трансиверной схеме (синтезатор
используется и при приеме, и при передаче), что обусловливает только
симплексную работу радиостанции. Как и в радиостанциях «Ясень-50»,
«Полет», сетка высокостабильных частот формируется синтезатором
частоты, который при работе на «передачу» используется как возбудитель, а
в режиме «прием» как гетеродин. Приемопередающий тракт содержит
приемный тракт, передающий тракт, состоящий из высокочастотного
усилителя мощности, модулятора и синтезатора частоты.

Корпус
Корпус является несущим элементом конструкции приемопередатчика.
Для обеспечения тепловых режимов работы приемопередатчика корпус
159
выполнен из алюминиевого сплава в виде радиатора. Для увеличения
жесткости детали корпуса имеют борта и отбортованные отверстия. В
переднем боковом отсеке корпуса размещена печатная плата модулятора.
Транзисторы Т11 и Т12 модулятора размещены на лицевой стороне передней
панели корпуса и закрыты защитной декоративной крышкой. Транзистор Т13
модулятора и транзистор Т2 субблока питания расположены на верхней
стенке корпуса снаружи и закрыты защитной декоративной крышкой. В
передней части корпуса размещены крупногабаритные элементы оконечного
усилителя модулятора. В заднем боковом отсеке корпуса размещена печатная
плата усилителя мощности и антенный фильтр. Транзисторы усилителя
крепятся непосредственно на стенку корпуса. Отсек усилителя закрывается
крышкой-экраном. Внутри корпуса на верхней стенке размещается плата
субблока питания, конденсаторы сетевого фильтра и соединительный жгут
приемопередатчика. Транзисторы Т7 и Т8 субблока питания размещены на
задней съемной крышке корпуса. В заднем отсеке корпуса размещены
проходные фильтры и элементы сетевого фильтра. Внутри корпуса в задней
части на приливах крепятся разьемы для сочленения со съемными блоками
— приемником и синтезатором частот. На передней панели корпуса
размещены узлы крепления приемопередатчика, к амортизационной раме,
клемма «Земля» и потенциометры МОД (модуляция) и СП
(самопрослушивание). На задней стенке корпуса установлен разъем для
сочленения приемопередатчика с амортизационной рамой. Отсеки
приемника, синтезатора и передатчика закрываются защитными крышками,
каждая крепится четырьмя винтами.

Приемник
Приемник выполнен в виде автономного съемного блока, который
сочленяется с корпусом приемопередатчика с помощью разъема типа РП-15
и трех миниатюрных радиочастотных соединителей. Корпус приемника
паяный, выполненный из листового алюминиевого сплава. Монтаж

160
приемника комбинированный: объемный навесной в отсеках УВЧ и УПЧ и
печатный в УНЧ. Отсеки УВЧ, УПЧ закрываются подпружиненными
крышками.

Органы управления

Изображение 37 Общий вид радиостанции. 1— регулятор напряжения


самопрослушивания; 2 — регулятор глубины модуляции; 3 — регулятор громкости; 4 —
переключатель частоты через 1 МГц; 5 — переключатель частоты через 100 и 25 кГц; 6 —
тумблер включения ПШ; 7 —земляная клемма.

Пульт дистанционного управления


Управление радиостанцией осуществляется с пульта дистанционного
управления (ПДУ), на котором находятся две ручки установки рабочей
частоты радиостанции. Левая ручка связана с двумя переключателями,
устанавливающими частоту в пределах всего диапазона с точностью до 1
МГц. Правая ручка связана с тремя переключателями, устанавливающими
частоту в пределах 1МГц с точностью до 100 кГц, в пределах 100 кГц с
точностью 25 кГц. Одновременно с переключением формируется
управляющее напряжение, которое соответствует выбранному каналу связи.
Это напряжение прикладывается к варикапам, расположенным, в фильтрах
УВЧ приемника и к гетеродинному контуру, настраивая их на частоту
выбранного канала. Система управления обеспечивает: установку частоты
связи; включение и выключение системы подавления шумов; переключение
режима работы радиостанции «прием-передача». Включение и выключение
системы подавления шумов приемника осуществляется тумблером «ПШ» 57.
57
При замкнутых контактах тумблера подавитель шума выключается, подключая УНЧ к детектору сигнала
независимо от наличия сигнала.
161
Перевод радиостанции с приема на передачу производится нажатием кнопки
«Радио», что обеспечивает замыкание провода, проходящего к кнопке на
корпус и подачу напряжения «-27В» на коммутатор режима «прием-
передача» в субблоке питания. При этом напряжение «+18В» снимается с
каскадов приемника и подается на первые два каскада: коммутаторы
приемника и передатчика. Ключ «прием-передача» модулятора открывает
выходные каскады, и напряжение «+13,5В» поступает на модулируемые
каскады передатчика. Выходное высокочастотное напряжение возбудителя
гетеродина переключается коммутатором приемника либо к входу смесителя,
либо к выходному каскаду передатчика. Коммутатор передатчика
подключает антенну либо к входу приемника, либо к выходу передатчика.

На лицевую панель приемопередатчика выведены органы регулировки


напряжения самопрослушивания передатчика и регулировки глубины
модуляции. Регулятором глубины модуляции следует пользоваться только
при наличии значительных акустических шумов ВС, когда шумы,
воздействуя через микрофон на передачи, ухудшают разборчивость речи.
Управление радиостанцией осуществляется с передней панели при местном
управлении, а также по линии с КДП, но без переключения каналов связи.

Дополнительный УНЧ
Дополнительный усилитель низкой частоты предназначен для обеспечения
мощности, необходимой для нормального прослушивания сигнала при
подключении от одной до четырех пар, либо низкоомных, либо
высокоомных телефонов, в зависимости от варианта исполнения.

Блок питания
Питание радиостанции осуществляется от аккумуляторной шины через
автомат защиты сети АЗСГК-10 «КОМАНД.РС». При включении автомата
защиты сети «КОМАНД.РС» питание радиостанции производится от
бортовой сети постоянного тока напряжением от 24 до 29,4 вольт, сохраняя

162
свою работоспособность при снижении напряжения до 18 вольт 58.
Коммутация цепей питания радиостанции «Баклан-20» (основной и
резервной) выполнена таким образом, что одновременное включение обеих
радиостанций невозможно. При включении резервной радиостанции питание
основной отключается автоматически. Субблок питания обеспечивает
напряжениями + 5 В, +10 В, +15 В, +16,5 В, +17 В, + 18 В блоки
радиостанции. В состав субблока питания входят: сетевой фильтр;
компенсационный стабилизатор +15 В; компенсационный стабилизатор +18
В; стабилизатор +10 В; стабилизатор +5 В; коммутатор
«прием»—«передача»; схема защиты от бросков бортсети. Радиостанция
может питается от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В,
частоты 50 Гц.

Антенна
Радиостанция рассчитана на работу с самолётной УКВ антенной
всенаправленного действия типа АШС. Связь с антенной осуществляется
коаксиальным кабелем типа РК50-7-11 с волновым сопротивлением 50 Ом, с
разъемами типа СР-50-165Ф.

Изображение 1 УКВ Антенна

СПУ
Радиостанция работает с авиагарнитурой АГ-3. При использовании
дополнительного усилителя низкой частоты возможно подключение от одной
до четырех пар низкоомных телефонов ТА-56м.

58
На вертолетах с двумя радиостанциями «Баклан-20» резервная радиостанция запитывается от
аккумуляторной шины через АЗСГК-10 установленной на левой панели электропульта.
163
Монтаж радиостанции
При размещении радиостанции на борту конструктивно было учтено:
подходящее место расположения радиостанции для подводки и монтажа
соединительных кабелей, надёжное крепление соединительных кабелей,
отсутствие возможности механического воздействия на блоки радиостанции,
исключение взаимодействия прибортовки кабелей о подвижные элементы,
обеспечение свободного доступа к органам управления, штепсельным
соединениям и крепежным элементам радиостанции, между элементами
самолета и приемопередатчиком необходимо расстояние не менее 5 см,
отсутствие источников тепла и обеспечение достаточного охлаждениея.
Расстояние соединительных проводов приёмопередатчика с пультом
управления должны быть как можно короче и не более 40 м. При установке
двух радиостанций переходное затухание между антеннами радиостанций не
должно быть менее 35 дБ (желательно 45 дБ). Улучшая помехоустойчивость
радиоприёмника, провода внешних соединений помещают в экранированную
оплётку. Для общей безопасности следует избегать переходных разъёмов в
особенности высокочастотных.
В передней части корпуса приёмопередатчика размещены
крупногабаритные элементы оконечного усилителя модулятора, в переднем
боковом отсеке - печатная плата модулятора, в заднем отсеке – проходные
фильтры и элементы сетевого фильтра, а в заднем боковом отсеке
располагаются – печатная плата усилителя мощности (закрытая крышкой-
экраном) и антенный фильтр. Также на передней панели корпуса размещены
узлы крепления приёмопередатчика к амортизационной раме, клемма
«Земля» и потенциометры: модуляция (МОД) и самопрослушивание (СП).
Внутри корпуса на верхней стенке размещается плата субблока питания,
конденсаторы сетевого фильтра и соединительный жгут приёмопередатчика.
На задней стенке установлен разъём для сочленения приёмопередатчика с
амортизационной рамой. С обратной стороны корпуса на приливах крепятся
разъёмы для соединения со съемными блоками – приёмником и синтезатором
164
частот. Приемник и синтезатор — съемные, крепятся к корпусу четырьмя
невыпадающими винтами каждый. Приёмопередатчик состоит из трёх
блоков: корпуса приёмопередатчика, приёмника и синтезатора частот. При-
емник и синтезатор — съемные, крепятся к корпусу четырьмя
невыпадающими винтами каждый. Приёмопередатчик состоит из трёх
блоков: корпуса приёмопередатчика, приёмника и синтезатора частот. При-
емник и синтезатор — съемные, крепятся к корпусу четырьмя
невыпадающими винтами каждый. Приёмопередатчик состоит из трёх
блоков: корпуса приёмопередатчика, приёмника и синтезатора частот.
Приёмник выполнен в виде автономного съёмного блока, который
соединяется с корпусом приёмопередатчика с помощью разъёма типа РП-15 и
трёх миниатюрных радиочастотных соединителей. Корпус приёмника
паяный, выполненный из листового алюминиевого сплава. Монтаж
комбинированный: объёмный навесной в отсеках УВЧ и УПЧ и печатный в
УНЧ. Отсеки УВЧ и УПЧ закрываются подпружиненными крышками-
экранами.
Аналогично с преобладанием печатного монтажа выполнена
конструкция синтезатора частот и его сочленение с приёмопередатчиком. С
внутренней стороны синтезатора размещена плата делителя с переменным
коэффициентом деления и соединительный разъём типа РП-15, с наружной
(за перегородкой) – платы высокочастотного делителя и делителя опорной
частоты (с опорным генератором и фильтром нижних частот), плата
возбудителя (с генератором управляемым напряжением). Соединение плат
высокочастотного делителя (ВЧД) и делителя с переменным коэффициентом
деления (ДПКД) осуществляется с помощью разъёма типа СНП.
Амортизационная рама для одного и двух приемопередатчиков
конструктивно аналогична. На основаниях закреплены: спереди — замки
крепления приемопередатчиков; снизу — амортизаторы типа АПН,
кронштейн крепления дополнительного УНЧ, земляные шины; сзади
установлена распределительная коробка. На распределительной коробке
165
установлены: спереди — подпружиненные ловители и разъем для сочленения
с приемопередатчиком; сверху — держатель предохранителя и разъем типа
2РМДТ и СР-50 для соединения с бортовыми кабельными; внутри — диод
для защиты при ошибочном включении питания обратной полярности.
Приемопередатчик и дополнительный УНЧ устанавливаются на
амортизационную раму. Дополнительный усилитель низкой частоты
смонтирован в паяном корпусе из алюминиевого сплава. Монтаж блока
объёмный навесной. Блок устанавливается на амортизационной раме и
соединяется с монтажом комплекса разъёмом типа РП-15. Крепление блока
осуществляется двумя винтами. Сверху блок закрывается защитной
декоративной крышкой.

Пульт дистанционного управления размещается на приборной доске в


кабине экипажа. Спереди пульт закрыт светопроводом, сзади – защитным
кожухом. Крепление к приборной доске осуществляется четырьмя винтами.
Подключение к приёмопередатчику – с помощью разъёма.
Схема радиостанции Баклан
Функционально радиостанция состоит из трактов приема, передачи и общих
устройств: системы питания, системы перестройки, системы управления.

ПЕРЕДАЮЩИЙ ТРАКТ
Передающий тракт радиостанции состоит из усилителя мощности (субблок
3-1) и модулятора (субблок 3-2).

Рисунок 46 Упрощённая функциональная схема радиостанции Баклан-5 в режиме


Передача

Усилитель мощности — широкополосный. Согласование входных и


выходных сопротивлений транзисторов в каскадах усилителя осуществляется

166
с помощью широкополосных реактивных трансформирующих
четырехполюсников - трансформаторов сопротивлений. Для ослабления
влияния усилителя на возбудитель, вход усилителя подключен через
делитель мощности, а первый и второй каскады питаются от отдельных
источников. В передатчике применена амплитудная коллекторная модуляция
в 3-х последних каскадах в р/станции «Баклан-20» и в 2-х последних
каскадах в р/станции «Баклан-5». Выходные транзисторы модулятора
являются управляемыми элементами стабилизатора напряжения питания
модулируемых каскадов передатчика. Для обеспечения постоянства
коэффициента модуляции не менее восьмидесяти пяти % при больших
разбросах уровня входного сигнала, в модуляторе применена схема
автоматической регулировки глубины модуляции. Регулятором глубины
модуляции МОД, расположенным на передней панели радиостанции, можно
понизить чувствительность модулятора при значительных акустических
шумах внутри летательного аппарата, тем самым повышая качество
передачи. Подключение антенны к выходу передатчика или ко входу
приемника, в зависимости от режима работы, осуществляется с помощью
антенного коммутатора. Контроль работоспособности передатчика
производится прослушиванием собственной передачи. С этой целью часть
мощности сигнала детектируется и подается на УНЧ приемника.
Регулятором СП (регулировка самопрослушивания), расположенным на
передней панели радиостанции, устанавливается желательная громкость в
головных телефонах. Генератор обеспечивает получение высокостабильных
(как по частоте, так и по амплитуде) колебаний, преобразуя энергию
постоянного тока блока питания в энергию электрических колебаний
переменного тока нужной частоты. В передатчике такой генератор называют
задающим. Высокочастотный тракт передатчика содержит три широко-
полосных каскада. На оконечный и предоконечный каскады осуществляется
амплитудная коллекторная модуляция. С выхода высокочастотного тракта
напряжение через антенный коммутатор и фильтр, подавляющий гармоники
167
сигнала, подается в антенну. Модулятор содержит предварительный
усилитель на микросхеме 153УД2, ограничитель пиков модуляции,
промежуточный транзисторный усилитель и оконечный каскад. Оконечный
каскад модулятора одновременно служит стабилизатором напряжения
питания модулируемых каскадов передатчика. Первоисточником звукового
напряжения является микрофон, напряжение которого усиливается
микрофонным усилителем, который установлен в корпусе радиостанции. В
модуляторе предусмотрена система автоматической регулировки глубины
модуляции АРГМ, обеспечивающая постоянство коэффициента модуляции в
пределах 85—100% при значительных изменениях уровня входного сигнала.
Схема защиты и управления предназначена для снятия модулирующего
напряжения каскадов высокочастотного тракта в режиме «прием» и
стабилизации выходного напряжения модулятора при значительных
всплесках питающего напряжения. Для контроля работы передатчика
предусмотрен детектор самопрослушивания, напряжение на который
подается с выхода оконечного каскада. Продетектированное напряжение
подается на УНЧ приемника.

Усилитель мощности
Усилитель мощности радиостанции «Баклан-20» предназначен для
усиления высокочастотных колебаний возбудителя до заданной мощности в
антенне. Усилитель мощности состоит из четырёх каскадов усиления, три из
которых модулируемые, антенного коммутатора, детектора
самопрослушивания и антенного фильтра. На функциональной схеме
усилителя мощности показаны его основные элементы: модулятор,
предварительный каскад усиления, соединенный с синтезатором приемника,
предоконечный и оконечный каскады, соединенные с модулятором
передатчика и антенный коммутатор. Для контроля выходной мощности к
выходному каскаду подключен детектор самопрослушивания передаваемой
информации. Энергия оконечного каскада усилителя мощности через

168
антенный коммутатор прием/передача и антенный фильтр поступает в
приемопередающую антенну.

К радиоприемнику От синтезатора
Предвари-
Антенный Оконечный Предоконечные
тельный
коммутатор каскад каскады
каскад

Антенна
Детектор От синтезатора
Антенный
самопро- Модулятор
фильтр
слушивания
От микрофона

Рисунок 47 Функциональная схема усилителя мощности

Усилитель мощности радиостанции «Баклан-20» предназначен для усиления


высокочастотных колебаний возбудителя-гетеродина до заданной мощности
в антенне. Усилитель мощности состоит из четырех каскадов, три из которых
модулируемые, антенного коммутатора, детектора самопрослушивания и
антенного фильтра. Все каскады выполнены по схеме с общим эмиттером на
кремниевых мощных СВЧ транзисторах T1—Т4. В приложении представлена
электрическая схема усилителя мощности Баклан-5.

Первый каскад собран на сверхвысокочастотном (СВЧ) транзисторе


Т1 (2Т922Б) по схеме с общим эмиттером и работает в классе А.
Высокочастотное напряжение от возбудителя-гетеродина через коммутатор
радиоприемника в режиме«передача» подается на вход усилителя через
делитель Rl – R3 и согласующий трансформатор L1, СЗ, С4, L2. Уровень
напряжения возбуждения может контролироваться переносным вольтметром,
подключаемым к гнезду Гн1. Резисторы R5, R6 и термостабилизирующие
диоды Д2, ДЗ задают режим транзистора по постоянному току. Диод ДЗ
служит, кроме того, для отключения входа Т1 от коммутатора приемника, т. е
от возбудителя-гетеродина, так как в режиме «прием» напряжение +16,5 В
169
отключено электронным коммутатором блока питания и ДЗ закрыт Дроссель
Др1 заградительный, исключает шунтирование базы транзистора 77 диодом
Д2 по высокой частоте. Нагрузкой трансформатора служит индуктивность L3
и входное сопротивление Т2. Индуктивность L4 и конденсатор С9 –
согласующий фильтр Коллекторная цепь питается от источника +16,5 В че-
рез проходной фильтр У1 и развязывающий фильтр Др2, Сб.

Второй каскад выполнен на транзисторе Т2 по схеме с общим


эмиттером и работает в классе А Напряжение на базу Т2 задается с резистора
R11, делителя напряжения R7, R8 и термостабилизирующего диода Д9.
Причем в режиме «прием» потенциал базы Т2 относительно «корпуса» равен
нулю. Нагрузкой Т2 служит индуктивность L5 и входное сопротивление око-
нечного каскада Каскады согласуются фильтром L6, CIS, C18. Коллекторная
цепь питается двумя напряжениями +18 В и + 13,5 В, поступающими от
модулятора, т е. на данный каскад производится модуляция.

Оконечный каскад выполнен на транзисторе ТЗ и работает в классе С


при нулевом напряжении смещения на базе. Для устранения возбуждения на
низкой частоте включены в цепь базы L8, R14. Коллекторная цепь ТЗ
питается модулируемым напряжением +13,5 В. Согласование выходного
сопротивления ТЗ с волновым сопротивлением антенного фильтра
достигается согласующим трансформатором L10, С20, С21, С22, Ы1, С23,
С24. На входе антенного фильтра включен антенный коммутатор Д6, Д7,
L12, С28, С29. В режиме «передача» напряжение +16,5 В через дроссель
подается на диоды Д7, Д6. Открытый диод Д7 обеспечивает прохождение
выходного сигнала передатчика через С27 на антенный фильтр У6 и далее в
антенну. Открытый диод Д6 шунтирует вход приемника, защищая его от
высокочастотного выходного напряжения передатчика.

170
Рисунок 48 Принципиальная электрическая схема усилителя мощности радиостанции
Баклан-20.

При работе радиостанции на «прием» напряжение +13,5 В отключается, диод


Д7 закрывается и отключает выход передатчика от антенного фильтра. Диод
Д6 закрывается и не оказывает влияния на прохождение сигнала от антенны
на вход приемника. Сигнал высокой частоты с возбудителя поступает на
цепочку контроля Д1, С1, где может контролироваться вольтметром
постоянного тока, и на П-образный делитель мощности Rl, R2, R3.
Ослабленный делителем сигнал поступает через согласующий
трансформатор L1, L2, СЗ, С4 на базу транзистора Т1. Модулируемые
каскады выполнены на транзисторах Т2, ТЗ, Т4. Транзистор Т2 работает в
режиме класса А. Режим задается резисторами R7, R9, R10, R11*. Нагрузкой
транзистора Т2 является входное сопротивление транзистора Т3,
подключенное через согласующий трансформатор L5, С12, С15, С16, L6.
Питание каскада осуществляется двумя напряжениями +18 В и
модулируемым +13,5 В. Напряжение +18 В поступает через проходной
фильтр У2, резистор R10, диод Д4, дроссель Др3. Напряжение 13,5 В с
модулятора поступает через проходной фильтр УЗ, диод Д5, дроссель Др3.
Резистор R8 - аитипаразитный. Конденсаторы С10, С11, С13, С14 -
блокировочные. Транзисторы ТЗ и Т4 работают в режиме класса С, который
создается подачей нулевого смещения на базы транзисторов. При этом
цепочки L7, R13 и L12, R14 исключают возможность появления
низкочастотной генерации в усилителе. Нагрузкой транзистора Т3 является

171
входное сопротивление транзистора Т4, подключенное через согласующий
трансформатор L8, С19*, L9, С20, С21, L10, С22, С24, С25, Lll, С27, С28.
Конденсатор С23 - разделительный. Частично промодулированный сигнал
снимается с коллектора Т3 и через согласующий трансформатор поступает на
базу транзистора Т4. Питание транзисторов ТЗ и Т4 осуществляется
модулируемым напряжением +13,5 В через проходные фильтры УЗ, У4 и
дроссели Др4, Др7, Др8. Резисторы R12, R15 - антипаразитные.
Конденсаторы С17, С18, С29, СЗО - блокировочные. Согласование
выходного сопротивления транзистора Т4 с волновым сопротивлением
антенного фильтра осуществляется с помощью согласующего
трансформатора L14, С31*, L15, С32, СЗЗ, L16, С35, С36. Конденсаторы С34,
С38 - разделительные.

Антенный фильтр
Антенный фильтр служит для подавления гармонических составляющих
частоты сигнала и представляет собой фильтр нижних частот, состоящий из
трех звеньев типа «m». Дроссель Др1 фильтра служит для защиты выхода
высокочастотного тракта от статических зарядов, накапливающихся в
антенне. На входе антенного фильтра установлен антенный коммутатор Д6,
Д7, L17, R18, С39, С40. В режиме «передача» напряжение +16,5 В через
дроссель Др9 поступает на диоды Д6, Д7 и открывает их.
Промодулированный сигнал с коллектора транзистора Т4 через согласующий
трансформатор и открытый диод Д7 поступает в антенный фильтр. Часть
сигнала, который может пройти на вход приемника через резонансную цепь
L17, С40, шунтируется открытым диодом Д6. В режиме «прием» диоды Д6,
Д7 закрыты и сигнал от антенны проходит антенный фильтр и через цепь
L17, С39, С40 поступает на вход приемника. Часть промоделированного
сигнала через емкость связи С37 поступает на детектор самопрослушивания
Д8, R17*. Продетектированный сигнал через фильтр У5 поступает на УНЧ
приемника.

172
Рисунок 49Принципиальная электрическая схема антенного фильтра 3-У6 радиостанции
Баклан.

Модулятор
Модулятор – устройство, изменяющее параметры несущего сигнала в
соответствии с изменениями передаваемого (информационного) сигнала. В
передатчике применена амплитудная коллекторная модуляция в трех
последних каскадах радиостанции. Для обеспечения постоянства
коэффициента модуляции не менее 85% при больших разбросах уровня
входного сигнала, в модуляторе применена схема автоматической
регулировки глубины модуляции. Регулятором глубины модуляции можно
понизить чувствительность модулятора при значительных акустических
шумах, тем самым повышая качество передачи.
Входные цепи модулятора состоят из согласующих трансформаторов
Tpl, Тр2 и микрофонного усилителя. Первоисточником звукового
напряжения модулятора является местный микрофон или линия
дистанционного управления. Местный микрофон и линия переключаются с
передней панели радиостанции переключателем В.

Усилитель мощности

Усилительные Схема защиты От синтезатора


каскады и управления

Микрофон

Рисунок 50 Функциональная схема модулятора

Низкочастотное напряжение через фильтр У1, разделительный


173
конденсатор С1 поступает на вход микрофонного усилителя, выполненного
на транзисторах Т1 (2Т203Г) и Т2 (2Т312В). База транзистора Т1
относительно корпуса находится под напряжением 3,4 В, которое снимается
с стабилитрона Д1 (2С139А) Эмиттер 77 и коллектор Т2 питаются через
проходной фильтр У2, резисторы R3, R5 стабилизированным напряжением,
формируемым стабилитроном Д1. Звуковое напряжение с потенциометра 3 –
R2 «МОД», расположенного на передней панели корпуса
приемопередатчика, через делитель Rl, R2 подается на регулируемый
делитель R4, Т1 системы АРГМ и далее на вход микросхемы У1 (153УД2)
предварительного усилителя. Предварительный усилитель собран на
операционном усилителе У1 (153УД2). Стабильный режим микросхемы У1
по постоянному току достигается резистором R13. Отрицательная обратная
связь по переменному току задается цепью R13, R6, СЗ. Усилитель питается
от источника +18 В через развязывающий фильтр R14, С8. Конденсатор С7 –
антипаразитный. Резисторы R11, R7, R9 обеспечивают режим У1 по
постоянному току. С выхода 08 У1 через разделительный конденсатор СЮ,
резистор R2, ограничитель пиков модуляции положительной полуволны Т5,
R24, C13 напряжение подается на оконечный каскад 77, Т9 – Т13,
представляет собой стабилизатор постоянного и усилитель звукового
напряжения. (В радиостанции «Баклан-5» в отличие от «Баклан-20»
транзисторы Т12, Т13 и резисторы R44, R46, R47 отсутствуют). Напряжение
на базу 77 подается с термокомпенсирующего делителя R41, R27… R30, R25,
Д6, Д7. Резистором R29 осуществляется точная установка выходного на-
пряжения + 13,5 В при номинальном питающем напряжении + 27 В. С
коллекторной цепи 77 напряжение снимается на базу Т9, нагрузкой которого
служат R37, R35 и термокомпенсирующий диод Д8. Эта же цепь образует
петлю отрицательной обратной связи. Усиленное постоянное и переменное
напряжение с коллекторной нагрузки 77 поступает на базу Т10. Нагрузкой
Т10 служит R43 и компенсирующий конденсатор С15. Выходной усилитель
выполнен на транзисторе T11 (2T825A). Для выравнивания токов
174
транзисторов в эмиттерные цепи включены резисторы R44, R46, R47.
Коллекторной нагрузкой служат R45, R38. Напряжение отрицательной
обратной связи на базу Т10 снимается с R38. С на нагрузки R45, R38
стальное напряжение + 13,5 В и звуковое напряжение подается в субблок
передатчика на второй и третий каскады для целей модуляции. Резистором
£24 задается напряжение на базу 75, тем самым устанавливается
соответствующий порог ограничения пиков модуляции. При увеличении
амплитуды положительной полуволны сигнала сопротивление участка
эмиттер — коллектор 75 уменьшается и увеличивается шунтирующее
действие его на вход 77. Схема слежения постоянного выходного,
напряжения модулятора выполнена на транзисторе Т6, резисторах R26, R31 и
конденсаторе СП. Резистором R27 на эмиттер Т6 (2Т208М) задается
начальное напряжение от источника + 27 В, при котором выходное
напряжение модулятора равно +13,5 В. Напряжение на базу Т6 подается от
стабилизированного источника + 18 В. При повышении напряжения
источника питания +27 В открывается транзистор Т6 и падение напряжения
на R41, R27 увеличивается, что приводит к снижению потенциала базы 77, а
следовательно, к понижению выходного модулятора, т. е. облегчению
режима работы передатчика. Выходное напряжение поддерживается
постоянным +13,5 В при изменении питающего напряжения в пределах 24—
33 В. Ключ «прием — передача» собран на транзисторе Т8 и резисторах
£33, R36, R39, R40. В режиме «передача» общая точка резисторов £33, R36
проводом 6 («запрет передачи») подключается к корпусу через транзистор
У3-5 (блок 2-1 ДПКД), потенциал базы Т8 понижается и транзистор
запирается, не оказывая влияния на работу модулятора. В режиме «прием»
транзистор УЗ-5 в ДПКД закрывается, отключая общую точку R33, R36 от
корпуса, на базу Т8 подается напряжение +18 В, транзистор переходит в
насыщение, потенциал базы 77 резко понижается и выходное напряжение
модулятора падает до нуля. При увеличении напряжения источника +27 В
выше 33 В (аварийный случай) через резистор R40 поступает повышенное
175
напряжение на базу Т8, коллекторный ток его увеличивается, потенциал базы
77 понижается и транзисторы выходного каскада Т11—Т13, призакрываясь,
понижают выходное напряжение модулятора. Система АРГМ работает на
транзисторах Т1—Т4. С выхода предварительного усилителя У1 напряжение
через С9 подается на базу ТЗ детектора АРГМ. Режим транзистора задается
термокомпенсированным делителем R21, ДЗ—Д5 и транзистором Т4 —
эмиттерным повторителем. Порог срабатывания АРГМ регулируется
резистором R21. При сильном входном сигнале открывается транзистор ТЗ и
выпрямленное напряжение с его коллекторной нагрузки R17, Д2 поступает
на базу Т2. Транзистор Т2 открывается, конденсатор С5 разряжается,
понижая управляющее напряжение на затворе Т1, т. е. уменьшается
сопротивление его, и, следовательно, уменьшается сигнал на входе усилителя
У1. Регулятором глубины модуляции 3—R2 («МОД»), расположенным на
передней панели приемопередатчика, можно понизить чувствительность
модулятора при значительных акустических шумах в месте установки
микрофона.

Синтезатор частот
В режиме «передача» он используется как возбудитель, в режиме
«прием» как гетеродин и вырабатывает управляющее напряжение для
перестройки входных цепей приемника. Кроме того, синтезатор
обеспечивает задержку включения передатчика при переходе из режима
«прием» в режим «передача» и наборе каналов до окончания переходных
процессов, а также блокирует работу передатчика в случае отказа возбуди-
теля. В радиостанции «Баклан-20» используется 720 фиксированных частот
связи с интервалом между соседними частотами 25 кГц в диапазоне от 118 до
135,975 МГц. Конструкция синтезатора частот и его сочленение с корпусом
приемопередатчика выполнена аналогично приемнику. С внутренней
стороны синтезатора размещена плата ДПКД и соединительный разъем типа
РП-15, с наружной стороны за перегородкой размещена плата ВЧД и ДОЧ с

176
опорным генератором и ФНЧ, плата возбудителя с ГУН. Соединение плат
ДПКД и ВЧД осуществляется разъемом типа СНП.

Синтезатор частоты в режиме «прием» диапазон частот сдвигается на


+20 МГц Синтезатор также вырабатывает управляющее напряжение для
варикапов перестройки контуров входных цепей приемника Он же
обеспечивает задержку включения передатчика при переходе из режима
«прием» в режим «передача» и наборе каналов до окончания переходных
процессов в синтезаторе, а также блокирует работу передатчика в случае
отказа синтезатора. В синтезаторе используется когерентный метод
активного синтеза частот, т. е. используется один опорный генератор и
активный фильтр в виде кольца частотно-фазовой автоподстройки.

Рисунок 51 Функциональная схема синтезатора

В состав синтезатора входят следующие основные элементы:


возбудитель-гетеродин (блок 2—3), состоящий из ГУН, ШУ и БУ; ОГ, ВЧД и
ДОЧ (блок 2—2), ДПКД (блок 2—1).

Возбудитель-гетеродин
Генератор, управляемый напряжением
Генератор, управляемый напряжением, состоит из автогенератора на
полевом транзисторе типа 2П307Г и буферного каскада на транзисторе типа
2Т368А. Автогенератор выполнен по схеме индуктивной трехточки.

Широкополосный усилитель
Широкополосный усилитель выполнен на двух транзисторах,
которые включены по постоянному току последовательно. ШУ предназначен
для усиления амплитуды напряжения ГУН и для ослабления реакции
177
модулируемых каскадов передатчика на частоту ГУН.

Буферный усилитель
Буферный усилитель выполнен по каскадной схеме «общий змиттер –
общая база» на транзисторах Т5, Т6 (2Т368А).

Высокочастотный делитель
Опорный генератор
Опорный генератор выполнен на транзисторе Т1 (2Т306Б) по
двухконтурной схеме. В качестве внешнего контура используется резистор
R17. Внутренний контур определяет частоту генерации, равную 6400 кГц.
Высокая стабильность частоты обеспечивается применением метода
температурной компенсации нестабильности частоты при помощи
термозависимого потенциометра. Он рассчитан так, что при изменении
температуры окружающей среды закон изменения напряжения на варикапах
зеркально повторяет температурно-частотную характеристику кварцевого
резонатора. Относительная нестабильность ОГ не ниже ±10·10-6.

Делитель опорной частоты


С выхода эмиттерного повторителя напряжение снимается на вход
ДОЧ.

Делитель опорной частоты путем деления понижает частоту ОГ 6400


кГц до частоты сравнения ЧФД, 6,25 кГц. ДОЧ содержит формирователь
входных логических уровней, десятиразрядный счетчик и формирователь
выходных логических уровней импульсов.

Частотно-фазовый детектор
Частотно-фазовый детектор предназначен для сравнения частоты и
фазы сигнала с выхода ДПКД fподстр с сигналом выхода ДОЧ fonop и
формирования управляющего напряжения ГУН. В состав ЧФД входят:
триггерный частотно-фазовый детектор, выполненный на микросхемах У16

178
(133ЛАЗ), У19, У20 (134ТВ14); ключ ТЗ и ограничитель Д23.

Схема запрета передачи


Схема запрета передачи предназначена для задержки включения
передатчика до окончания переходных процессов в синтезаторе при переходе
из режима «прием» в режим «передача» и отключения передатчика в случае
отказа синтезатора в режиме «передача» Схема запрета передачи выполнена
на микросхемах У3-3, У3-4, У3-5 и транзисторе Т4. При переходе в режим
«передача» проводом 4 подается +16,5 В через R79 на эмиттер Т4 и через
R70 на транзисторные ключи У3-4, УЗ-3.

Пульт дистанционного управления


ПДУ состоит из панели, на которой установлены механизм набора
каналов, арматура подсвета, тумблер ПШ и регулятор громкости. Спереди
пульт закрыт светопроводом, сзади — защитным кожухом. Управление
механизмом набора каналов осуществляется двумя ручками. Левая ручка
связана с переключателем частоты через 1 и 10 МГц, правая — с
переключателем через 25 и 100 кГц. Отсчет набранной частоты производится
по счетчику, подвижные шкалы которого совмещены с кодовыми дисками
переключателей. Кодовые диски представляют собой платы с нанесенным на
них печатным рисунком. Перевод радиостанции с приёма на передачу
осуществляется нажатием тангенты, обеспечивая замыкание провода,
подходящего к ней, на корпус и подачу напряжения – 27В на коммутатор
режима «приём-передача» в субблоке питания. При этом снимается
напряжение + 18В с каскадов приёмника и подаётся напряжение на первые
два каскада передатчика, коммутаторы приёмника и передатчика. Ключ
«приём-передача» модулятора открывает выходные каскады, и напряжение
13,5В поступает на модулируемые каскады передатчика. Крепление ПДУ к
приборной доске осуществляется четырьмя невыпадающими винтами,
подключение к приемопередатчику — с помощью разъема. Каждому каналу
соответствует определённая комбинация заземленных проводов. Тумблер
179
управляет работой подавителя шума. Когда контакты тумблера разомкнуты,
что соответствует верхнему положению тумблера, ПШ включен и управляет
работой приёмника. При замкнутых контактах тумблера подавитель шума
выключается, подключая усилитель низкой частоты к детектору сигнала
независимо от наличия сигнала.
В радиостанции применена электронная перестройка частоты. Выбор
канала связи производится с пульта дистанционного управления. Установка
той или иной частоты производится набором определенной комбинации
управляющих проводов при помощи переключателей, расположенных в ПДУ
и связанных с рукоятками установки частоты на нем. Одновременно с
переключением формируется управляющее напряжение, величина которого
соответствует выбранному каналу связи. Это напряжение прикладывается к
варикапам, расположенным в фильтрах УВЧ приемника, и гетеродинному
контуру, настраивая их на частоту выбранного канала. Включение режима
«прием» или «передача» осуществляется подачей питания на
соответствующие каскады радиостанции.

ПРИЁМНЫЙ ТРАКТ
Приемник выполнен по супергетеродинной схеме с одним преобразованием
частоты. Блок приемника предназначен для усиления и выделения полезного
сигнала при обеспечении достаточной мощности на нагрузке.

В состав приемного устройства входят:


 усилитель высокой частоты (УВЧ);
 смеситель;
 усилитель промежуточной частоты (УПЧ);
 детектор сигнала и АРУ;
 усилитель низкой частоты (УПЧ);
 система подавления шумов;
 система автоматической регулировки громкости (АРГ);
 система автоматической регулировки усиления (АРУ);
 усилитель «Селкол».

180
Функциональная схема

Рисунок 52 Функциональная схема приемника Баклан

Рисунок 53 Упрощённая функциональная схема радиостанций Баклан 5 в режиме приём

Входной сигнал частотой диапазона 118-135,975 МГц с дискретностью


25кГц с антенны поступает через антенный фильтр, антенный коммутатор,
входную цепь на вход усилителя высокой частоты (УВЧ).

Антенный фильтр служит для подавления гармонических


составляющих частоты сигнала. Представляет собой фильтр низких частот,
состоящий из трёх звеньев. Антенный коммутатор предназначен для
коммутации сигналов в режиме «приём» и «передача». В режиме «передача»
подаётся управляющее напряжение 16,5 В на диоды, они открываются и
пропускают сигнал с оконечного каскада усилителя мощности в антенну. В
режиме «приём» сигнал 16,5 В отсутствует, диоды заперты, и сигнал,
принятый антенной, поступает во входную цепь приёмника.

Входная цепь представляет собой двухконтурный полосовой фильтр,


перестраиваемый варикапами. Для улучшения линейности колебательной
системы применено встречно-последовательное включение варикапов.

181
Однокаскадный усилитель высокой частоты обеспечивает эффективное
усиление приходящего сигнала. Полоса пропускания УВЧ составляет 1 МГц.
УВЧ охвачен автоматической регулировкой усиления (АРУ), она
осуществляется изменением потенциала второго затвора полевого
транзистора. На выходе УВЧ включен двухконтурный полосовой фильтр,
перестраиваемый варикапами дискретно через 1 МГц.

С выхода полосового фильтра сигнал поступает на вход смесителя


(СМ). Смеситель собран на полевом триоде. На исток транзистора,
одновременно из синтезатора (через коммутатор «приём-передача»)
поступают колебания гетеродина. Частота гетеродина в режиме «приём»
изменяется дискретно через 25 кГц в диапазоне 138-155,975МГц. Колебания
сигналов от УВЧ и гетеродина преобразуются в смесителе в колебания
разностной промежуточной частоты (ПЧ), равной 20МГц.

Нагрузкой смесителя является кварцевый фильтр, настроенный на


частоту 20 МГц с полосой пропускания 18 кГц, обеспечивающий
необходимое ослабление по соседнему каналу. Для согласования входного
сопротивления каскада УВЧ с входным сопротивлением фильтра, выходного
сопротивления фильтра и входного сопротивления первого каскада
усилителя промежуточной частоты (УПЧ) служат параллельные контура.

Усилитель промежуточной частоты служит для усиления сигнала до


величины, обеспечивающей нормальную работу детектора сигнала и
детектора АРУ. Она состоит из четырёх усилительных каскадов. Первый и
второй каскады охвачены системой АРУ. Напряжение АРУ подаётся на
второй затвор второго транзистора. Нагрузкой каскада является контур.
Сигнал с выхода первого каскада УПЧ через разделительный конденсатор
поступает на вход второго каскада УПЧ. Нагрузкой второго каскада УПЧ
является однозвенный широкополосный кварцевый фильтр, служащий для
увеличения реальной чувствительности приёмника в тракте УПЧ.

182
Напряжение АРУ подаётся на второй полевого транзистора второго каскада
УПЧ. Для согласования фильтра с выходом второго каскада и входом
третьего каскада применены параллельные контура. Включение этих
контуров со стороны кварцевого фильтра полное, со стороны каскадов УПЧ –
частичное. Третий и четвертый каскады УПЧ выполнены на n-p-n
транзисторах. Нагрузками каскадов служат параллельные контура.

Через разделительный конденсатор сигнал промежуточной частоты


поступает на вход детектора сигнала и АРУ. Постоянная составляющая
продетектированного сигнала с детектора АРУ поступает на вход усилителя
постоянного тока АРУ. Звуковой сигнал с детектора сигнала через КС
фильтр поступает на усилитель низкой частоты, усилитель «Селкол», через
фильтр верхних частот (ФВЧ) на подавитель шума.

Автоматическая регулировка усиления предназначена для обеспечения


нормальной работы тракта в широком амплитудном интервале входного
сигнала. С этой целью сигнал АРУ усиливается усилителем постоянного тока
АРУ и поступает через диод на каскад УВЧ, первый и второй каскады УПЧ,
изменяя их усиление в зависимости от величины приходящего сигнала, а
также поступает на схему отключения подавителя шума при работе
приёмника в системе со сдвигом несущей. Для устойчивой работы АРУ, в
усилителе УПТ АРУ, введена отрицательная обратная связь по переменному
току.

Подавитель шума служит для отключения телефонов гарнитуры пилота


от приёмника при отсутствии радиосигналов от радиостанции диспетчера, с
целью защиты пилотов от вредно-действующих на его слух помех (шумов)
постоянно находящихся в эфире. Это обеспечивается отключением
усилителя низкой частоты при отсутствии сигнала на входе приёмника или
при слабых, неразборчивых на фоне шумов, сигналах. При отношении

183
уровней сигнала и шума, равном или больше трёх, подавитель шума
включает УНЧ.

Подавитель шума состоит из двухзвенного фильтра верхних частот,


усилителя шума, детектора шума, триггера подавителя шума и ключа.

Сигнал с выхода детектора сигнала поступает на фильтр верхних


частот, пропускающий высокочастотные составляющие (шум) и не
пропускающий про детектированный низкочастотный сигнал. Напряжение
шума с выхода ФВЧ поступает на усилитель шума. Для стабилизации работы
усилителя он охвачен отрицательной обратной связью по постоянному току.

С выхода усилителя ПШ напряжение шумов через разделительный


конденсатор поступает на детектор шума. Детектор шума детектирует
напряжение шумов, в результате чего постоянное напряжение на нагрузке
детектора увеличивается. Далее сигнал поступает на вход триггера ПШ. Под
действием возрастающего постоянного напряжения на нагрузке детектора
ПШ триггер срабатывает и переводит транзистор ключа ПШ в режим
насыщения. Ключ ПШ срабатывает, и сигнал с тракта УПЧ не проходит в
тракт УНЧ.

При появлении сигнала уменьшается уровень шумов на входе


усилителя шума и уменьшается постоянная составляющая на выходе
детектора шума, что переводит триггер ПШ в другое устойчивое состояние,
при котором транзистор ключа ПШ заперт. Ключ ПШ открывается, и сигнал
без ослабления поступает с выхода системы; Автоматической регулировки
громкости на вход фильтра нижних частот и усиливается усилителем низкой
частоты.

При работе приёмника в системе со сдвигом несущей возникают


биения с частотами, которые могут оказаться в спектре шумов тракта
подавителя шума. Для обеспечения прохождения сигнала в тракт усилителя

184
низкой частоты, предусмотрено автоматическое отключение подавления
шума. Для этого сигнал автоматической регулировки усиления с выхода УПТ
АРУ поступает на вход схемы автоматического отключения ПШ, которая
выполнена на двух диодах и резисторах. Также в приёмнике предусмотрено
ручное отключение подавителя шума, которое осуществляется с передней
панели пульта дистанционного управления.

Усилитель низкой частоты предназначен для усиления сигналов


звуковой частоты, поступающих с детектора приёмника, для усиления
сигналов звуковой частоты, поступающих с детектора самопрослушивания
передатчика в режиме «передача», а также для работы с аппаратурой
«Селкол». Тракт УНЧ состоит из маломощного и дополнительного мощного
усилителей. В состав маломощного усилителя входит система
автоматического регулятора громкости (АРГ), фильтр нижних частот,
предварительный усилитель и усилитель мощности.

Напряжение звуковой частоты с детектора сигнала через резисторный


делитель поступает на вход АРГ, Автоматический регулятор громкости
предназначен для стабилизации выходного напряжения УНЧ. В систему АРГ
входят: детектор АРГ, усилитель постоянного тока, аттенюатор АРГ и
усилитель переменного напряжения. Принцип регулировки заключается в
изменении сопротивления сток-исток транзистора аттенюатора АРГ при
изменении величины сигнала на входе блока. В результате происходит
деление сигнала между балластным резистором и изменяющимся от
величины сигнала сопротивлением сток-исток аттенюатора АРГ. Порог
срабатывания АРГ регулируется потенциометром.

С выхода АРГ сигнал, через разделительный конденсатор и ключ


поступает на фильтр нижних частот (ФНЧ), который служит для улучшения
соотношения сигнал-шум на выходе приёмника и обеспечивает затухание
частоты 3920 Гц на 20 дБ. ФНЧ состоит из двух дросселей, четырнадцати

185
параллельно соединенных конденсаторов, а также трёх конденсаторов,
соединенных параллельно второму дросселю. Дроссели включены
последовательно прохождению сигнала.

С выхода ФНЧ сигнал поступает на вход предварительного усилителя,


охваченного отрицательной обратной связью по постоянному и переменному
току, что стабилизирует режим работы микросхемы.

С выхода этой микросхемы сигнал поступает на оконечный усилитель


(усилитель мощности), выполненный на трёх транзисторах, по схеме с
последовательным возбуждением. Далее сигнал поступает на согласующий
трансформатор, к вторичной обмотке которого подключается вход
дополнительного усилителя.

С выхода детектора сигнала напряжение поступает на усилитель


«Селкол», предназначенный для усиления сигнала до величины, достаточной
для работы оконечного устройства. Усилитель охвачен обратной связью по
переменному напряжению, глубина которой регулируется потенциометром.
С выхода усилителя сигнал через разделительный конденсатор поступает на
трансформатор и далее на аппаратуру «Селкол».

Дополнительный усилитель низкой частоты конструктивно не входит в


блок приёмника, а выполнен отдельно. Он предназначен для усиления
сигнала, снимаемого с маломощного усилителя, до мощности, необходимой
для нормального прослушивания сигнала при подключении от одной до
четырёх пар, в зависимости от варианта исполнения, либо низкоомных, либо
высокоомных телефонов. Он выполнен по двухтактной схеме на двух
транзисторах. Нагрузкой усилителей является трансформатор, со вторичной
обмотки которого сигнал поступает на авиагарнитуры. Для выравнивания
амплитудно-частотной характеристики параллельно вторичной обмотке
включена последовательная КС корректирующая цепочка.

186
Конструктивно в блок приёмника входит и коммутатор «приём-
передача», который предназначен для подключения выхода синтезатора
частоты либо к входу смесителя в режиме «приём», либо к входу
передатчика в режиме «передача». В качестве коммутирующего элемента
используется диод. В режиме «приём» напряжение 18 В открывает диод, и
сигнал с синтезатора подаётся на смеситель приёмника, в режиме «передача»
напряжение 18 В снимается, диод закрыт, сигнал с синтезатора подаётся на
предварительный каскад блока передатчика.

Принципиальная схема
Входная цепь
Входная цепь представляет собой двухконтурный полосовой фильтр,
перестраиваемый варикапами. Элементами фильтра являются индуктивности
L1, L3, варикапы Д1—Д4 и конденсаторы C1, С3. Индуктивность L2 является
элементом внутренней индуктивной связи между контурами. Связь первого
контура с антенной и второго со входом УВЧ — автотрансформаторная.
Конденсатор С4 — разделительный. Для улучшения линейности
колебательной системы применено встречно-последовательное включение
варикапов. Управляющее напряжение подается на варикапы через резисторы
R1, R2. Конденсатор С2 — блокировочный, С86* — разделительный.

УВЧ
УВЧ приемника однокаскадный, выполнен на полевом тетроде Т1 по схеме с
общим истоком. Режим транзистора по постоянному току обеспечивается
резистивными делителями R5*, R6 — в цепи первого затвора, R3, R4 — в
цепи второго затвора и резистором R7* — в цепи истока. Питание истока —
параллельное, через дроссель Др1. На выходе каскада включен
двухконтурный полосовой фильтр, перестраиваемый варикапами.
Управляющее напряжение подается через резисторы R1O, R11. Элементами
фильтра являются индуктивности L4, L6, варикапы Д5— Д8 и конденсаторы
СП, С13. Индуктивность L5 является элементом внутренней индуктивной
187
связи между контурами. Конденсаторы С10, С14 разделительные, а С6—С9,
С12— блокировочные. Дроссель Др2 является элементом фильтра в цепи
питания. В УВЧ применена автоматическая регулировка усиления
изменением потенциала второго затвора. С этой целью резистивный делитель
в цепи второго затвора подключен к выходу УПТ АРУ. Резистор R8 создает
опорное смещение на истоке, что увеличивает эффективность АРУ.

Смеситель
Смеситель выполнен на полевом триоде Т2 по схеме с общим истоком.
Режим транзистора по постоянному току задается резистивным делителем
R13*, R14 в цепи затвора и резистором R16 в цепи истока. Колебания
гетеродина поступают на исток транзистора через резистивный аттенюатор
R15, R17 и одноконтурный фильтр гетеродина, элементами которого
являются индуктивность L7, варикапы Д9, Д10 и конденсатор С15. Связь
контура с аттенюатором и истоком транзистора автотрансформаторная. Для
улучшения линейности колебательной системы применено встречно-
последовательное включение варикапов. Напряжение управления подается
на варикапы через резистор R12. Конденсаторы С16, С18 — блокировочные.
Нагрузкой смесителя является кварцевый фильтр У2. Для согласования
фильтра с выходом транзистора Т2 и входом транзистора Т4 применены
параллельные контуры У1, У3 и конденсаторы С20, С82, С25, С83. Питание
смесителя осуществляется через дроссель фильтра Др3, С87*. С26 —
разделительный.

Усилитель промежуточной частоты


Усилитель промежуточной частоты состоит из четырех усилительных
каскадов. Первый каскад УПЧ выполнен по каскодной схеме общий исток —
общая база на транзисторах ТЗ, Т4. Режим каскада по постоянному току
обеспечивается резисторами R20*, R21, R23, R24, R26, R28, R30.
Конденсаторы С30, С31, С33 и С36 — блокировочные. Делитель R28, R30
создает опорное напряжение на истоке для увеличения глубины АРУ.
188
Напряжение АРУ с выхода У4 подается на второй затвор транзистора Т4
через цепочку Д.1-1, R18, R26. Нагрузкой каскада является контур У5. Для
устранения паразитных обратных связей питающее напряжение подается
через фильтр Др6, С33. Резисторы R25, R27 применены для обеспечения
устойчивой работы каскада. Сигнал с выхода первого каскада УПЧ через
разделительный конденсатор С34 поступает на вход второго каскада УПЧ,
выполненного на полевом транзисторе Т5 по схеме с общим истоком. Режим
транзистора Т5 обеспечивается резисторами R33, R34*, R35, R37, R41.
Делитель R37, R41 создает опорное напряжение на истоке для увеличения
глубины АРУ. Конденсаторы С38, С41, С44 - блокировочные. Для
устранения паразитных обратных связей, питание подается через фильтр
Др7, С41. Нагрузкой второго каскада УПЧ является однозвенный
широкополосный кварцевый фильтр У8. Для согласования кварцевого
фильтра с выходом транзистора Т5 и входом транзистора Т8 применены
контуры У7 и У9. Включение контуров со стороны кварцевого фильтра
полное, со стороны выхода Т5 и входа Т8 — частичное. Напряжение АРУ с
выхода У4 подается на второй затвор транзистора Т5 через цепь Д11, R18,
R33. Резистор R36 обеспечивает устойчивую работу каскада. Сигнал с
выхода второго каскада УПЧ через разделительный конденсатор С48
поступает на вход третьего каскада УПЧ. Третий и четвертый каскады УПЧ
выполнены по схеме общий эмиттер — общая база на транзисторах Т7, Т8 и
Т9, Т10. Режим третьего каскада УПЧ обеспечивается резисторами R48—
R50, R54 и четвертого каскада — резисторами R57—R59, R64. Конденсаторы
С49—С51, С56—С58 — блокировочные. Для устранения паразитных
обратных связей питающее напряжение подается через фильтры Др8, С51;
Др9, С58. Нагрузками каскадов служат контуры У10, У12. Резисторы R51—
R53, R61, R62, R63* обеспечивают устойчивую работу каскадов. Через
разделительный конденсатор С61 сигнал промежуточной частоты поступает
на вход детектора сигнала и АРУ.

189
Детектор сигнала и АРУ
Детектор сигнала и АРУ выполнен на транзисторе Т12 по схеме с общим
коллектором для напряжения сигнала и по схеме с общим эмиттером для
напряжения АРУ. Режим транзистора по постоянному току задается базовым
делителем R68, R69, R66* и Т11, эмиттерной нагрузкой R72 и коллекторной
нагрузкой R70*, R71. Для обеспечения работы детектора в интервале
температур в цепи базового делителя применен термокомпенсирующий
транзистор Т11. Режим транзистора Т11 задается резистором R66*.
Конденсаторы С63, С65 — блокировочные. Постоянная составляющая
продетектированного сигнала с резистора R71 поступает на вход усилителя
постоянного тока АРУ. Звуковой сигнал с эмиттера транзистора Т12 через
фильтр R73, С64, С66 поступает на вход усилителя низкой частоты,
усилитель «Селкол», систему ПШ.

Система автоматической регулировки усиления


Система автоматической регулировки усиления предназначена для
стабилизации уровня выходных сигналов приемника при изменении
амплитудных входных сигналов. В систему АРУ входят детектор АРУ-Т12,
усилитель постоянного тока У4 и регулируемые каскады на транзисторах Т1,
Т4, Т5. R71, C32-фильтр по цепи АРУ. Постоянное напряжение, снимаемое с
резистора R71, подается на вход усилителя постоянного тока У4. Для
устойчивой работы системы АРУ в усилителе постоянного тока У4 введена
цепь отрицательной обратной связи по переменному току-конденсаторы С22,
С23. Конденсатор С28 устраняет возбуждение на высоких частотах.
Управляющее напряжение, снимаемое с микросхемы У4/6, подается на
вторые затворы транзисторов Т4, Т5 двух регулируемых каскадов УПЧ и на
второй затвор транзистора Т1 УВЧ. На регулируемые каскады напряжение
АРУ поступает через диод Д11.

190
Подавитель шума
Подавитель шума предназначен для отключения усилителя низкой частоты
при отсутствии сигнала на входе приемника или при слабых, неразборчивых
на фоне шумов, сигналах. При отношении уровней сигнала и шума равном
или больше трех подавитель шума включает УНЧ. Подавитель шума состоит
из двухзвенного фильтра верхних частот С35, R29, С37, R31*, R32, R38,
усилителя шума У6, детектора шума Д16, Д17, триггера У13, ключа Т15.
Сигнал с выхода детектора сигнала через двухзвенный фильтр верхних
частот поступает на вход усилителя шума У6. Режим по постоянному току
усилителя задается резисторами R31*, R32, R38, R40, R42, R105. Резисторы
R39, R40, R42, R105 и конденсатор С42 образуют цепь отрицательной
обратной связи по постоянному току. Конденсатор С39 устраняет
возбуждение усилителя на высоких частотах. С выхода усилителя
напряжение шумов через разделительный конденсатор С46 поступает на
детектор шума, выполненный по схеме удвоения на диодах Д16, Д17. Для
термостабилизации рабочей точки детектора шума на диоды подается
смещение через резистор R43 и термостабилизирующий транзистор Т6,
режим которого задается резистором R44. Детектор шума детектирует
напряжение шумов, в результате чего постоянное напряжение на нагрузке
детектора R45, С47 увеличивается и поступает на вход триггера ПШ. Под
действием возрастающего постоянного напряжения на нагрузке детектора
ПШ триггер срабатывает, при этом напряжение на затворе ключа ПШ
транзистора Т15 велико. Переход сток—исток транзистора Т15 закрывается,
и сигнал с тракта УПЧ не проходит в тракт УНЧ. Резисторы R79, R88, R77,
R93, R94, R112* — режимозадающие. При появлении сигнала уменьшается
уровень шумов на входе усилителя ПШ У6 и соответственно уменьшается
постоянная составляющая на выходе детектора шума Д16, Д17, что
переводит триггер У13 в другое устойчивое состояние, при котором
напряжение на затворе транзистора Т15 равно нулю, переход сток — исток
транзистора Т15 открыт, и сигнал без ослабления поступает с выхода
191
усилителя У14 на вход фильтра нижних частот и усиливается усилителем
низкой частоты. При работе приемника в системе со сдвигом несущей
возникают биения с частотами, которые могут оказаться в спектре шумов
тракта ПШ. Чтобы при этом обеспечивалось прохождение сигнала, в тракте
введено автоматическое отключение подавителя шума. Управление
отключением производится от УПТ АРУ через цепь Д13, R101, R19, R102,
Д15, R103, R104. При малых уровнях несущей напряжение АРУ велико, диод
Д13 открыт, диод Д15 закрыт и цепь отключения ПШ не влияет на работу
усилителя шума. С увеличением сигнала на входе приемника напряжение на
выходе УПТ падает, диод Д13 закрывается, диод Д15 открывается и изменяет
режим усилителя шума У6. При этом уменьшаются шумы на входе детектора
шума Д16, Д17, уменьшается постоянная составляющая на входе триггера
У13. Триггер переходит в другое устойчивое состояние, при котором ключ
Т15 открыт и сигнал проходит через тракт УНЧ. Резистор R38 задает нужный
порог автоматического отключения ПШ. В приемнике предусмотрено ручное
отключение ПШ, которое осуществляется с передней панели ПДУ
коммутацией диода Д19. При этом вход триггера замыкается на корпус и
УНЧ включается. Цепь R46, Д18 — для отключения УНЧ в режиме
«передача».

Усилитель низкой частоты


Усилитель низкой частоты предназначен для усиления сигналов звуковой
частоты, поступающих с детектора приемника; для усиления сигналов
звуковой частоты, поступающих с детектора самопрослушивания
передатчика в режиме «передача». Маломощный усилитель состоит из
автоматического регулятора громкости, первого предварительного
усилителя, фильтра нижних частот второго предварительного усилителя и
усилителя мощности. Напряжение звуковой частоты с детектора сигнала
через разделительный конденсатор С67 и делитель R74, R76 поступает на
регулируемый делитель напряжения системы АРГ-Т13. Автоматический

192
регулятор громкости предназначен для стабилизации выходного напряжения
УНЧ. В систему АРГ входят: детектор АРГ-Т17, усилитель постоянного тока
— Т16, аттенюатор АРГ-Т13. Принцип регулировки заключается в
изменении сопротивления сток—исток транзистора аттенюатора АРГ-Т13
при изменении сигнала на входе блока. В результате происходит деление
сигнала между балластным резистором R74 и изменяющимся от сигнала
сопротивлением сток—исток аттенюатора АРГ-Т13. С выхода
предварительного усилителя У16 сигнал поступает на базу транзистора Т17,
являющегося детектором АРУ. Режим детектора задается
термокомпенсированным делителем R100, Д24. Если выходной сигнал У16
превышает порог открывания детектора, то Т17 открывается импульсами
переменного напряжения. С коллектора транзистора Т17 выпрямленное
напряжение поступает на базу транзистора Т16. Открывание транзистора
приводит к разряду С75 и понижению управляющего напряжения на затворе
Т13, что в свою очередь приводит к уменьшению его сопротивления и
уменьшению сигнала на входе усилителя и стабилизирует его величину на
выходе усилителя. Далее сигнал через разделительный конденсатор С69
поступает на вход первого предварительного усилителя У14. Режим по
постоянному току задается делителем R96, R78, R80, R107. Конденсатор С68
—фильтр по цепи смещения. Конденсатор С72 — фильтр по цепи питания.
Конденсатор С71 препятствует возбуждению усилителя на высокой частоте.
Резистивный делитель R81, R82 и конденсатор С73 обеспечивают
необходимую величину отрицательной обратной связи, определяющую
усиление усилителя. С выхода, У14 сигнал через разделительный
конденсатор С74, ключ ПШ-Т15, резистор R84, фильтр нижних частот (У15)
поступает на второй предварительный усилитель У16. Фильтр нижних частот
улучшает соотношение сигнал-шум на выходе приемника и обеспечивает
затухание частоты 3920 Гц на 20 дБ. Предварительный усилитель выполнен
на микросхеме У16. Питание и цепи смещения общие с первым
предварительным усилителем. Резистор R106 обеспечивает 100%
193
отрицательную обратную связь по постоянному току, стабилизирующую
режим микросхемы. Отрицательная обратная связь по переменному току
обеспечивается резистором R106. Конденсатор С78 служит для устранения
возбуждения по высокой частоте. С выхода микросхемы У16 сигнал
поступает на оконечный усилитель, выполненный по схеме с
последовательным возбуждением на транзисторах Т18—Т20. Связь между
предварительным и оконечным каскадом—непосредственная, потенциал на
базу Т18 задается режимом микросхемы У16. Резистор R109 является
коллекторной нагрузкой транзистора Т18 и режимозадающим для
транзистора Т19. Резисторами R108, R110 и конденсатором С80
обеспечивается отрицательная обратная связь по переменному току. Резистор
R111 — коллекторная нагрузка транзистора Т19. Конденсатор С81 служит
для предотвращения возбуждения схемы в области высоких частот. С выхода
усилителя мощности сигнал поступает на согласующий трансформатор Тр2,
ко вторичной обмотке которого подключается вход мощного усилителя. С84
— разделительный. Конденсатор С85 — фильтр по цепи питания +17 В.

Усилитель «Селкол»
Усилитель «Селкол» предназначен для усиления сигнала, поступающего от
детектора сигнала, до величины, достаточной для работы оконечного
устройства. Усилитель выполнен на микросхеме У11. Сигнал через
разделительный конденсатор С53 поступает на микросхему У11.
Резисторами R55, R56, R67 обеспечивается режим по постоянному току.
Резисторы R67, R65 и конденсатор С60 образуют цепь регулируемой
обратной связи по переменному напряжению. Конденсатор С55
предотвращает возбуждение схемы в области высоких частот. Через
разделительный конденсатор С62 сигнал поступает на трансформатор Тр1 и
далее на вход аппаратуры «Селкол». Резистор R60 и конденсатор С52
образуют фильтр по цепи питания.

194
Коммутатор
Коммутатор предназначен для подключения выхода возбудителя-гетеродина
либо ко входу смесителя в режиме «прием», либо ко входу передатчика в
режиме «передача». Коммутатор состоит из цепи R22, С27, Др4, Д12, Д14,
L8. Конденсаторы С21, С29, С88 — блокировочные. В режиме «прием»
напряжение +18 В открывает диод Д12 и напряжение гетеродина подается на
смеситель. В режиме «передача» напряжение +18 В снимается, поэтому диод
Д12 закрыт и напряжение возбудителя подается на вход передатчика.

Дополнительный усилитель низкой частоты


Дополнительный усилитель низкой частоты предназначен для усиления
сигнала с маломощного усилителя до мощности, необходимой для
нормального прослушивания сигнала при подключении от одной из четырех
пар, в зависимости от варианта исполнения, либо низкоомных, либо
высокоомных телефонов. Дополнительный усилитель низкой частоты
выполнен по двухтактной схеме на транзисторах одинаковой проводимости
Tl, Т2, работающих в режиме класса В. В качестве фазоинвертора
используется входной трансформатор Тр1 с заземленной средней точкой во
вторичной обмотке. Сигнал с трансформатора Тр2 маломощного усилителя
через разъем поступает на входной трансформатор Тр1 дополнительного
УНЧ. Со вторичной обмотки трансформатора сигнал поступает на базы
транзисторов Tl, Т2, попеременно их открывая. Усиленный сигнал
выделяется на первичной обмотке трансформатора Тр2. Со вторичной
обмотки трансформатора Тр2 сигнал поступает на авиагарнитуры. Для
выравнивания амплитудно-частотной характеристики усилителя во
вторичную обмотку трансформатора Тр2 включается корректирующая цепь
Rl, C1, С2. Конденсатор С3 — фильтр высокой частоты по цепи питания
усилителя.

195
Рисунок 54 Принципиальная схема дополнительного УНЧ радиостанции Баклан.

Техническое обслуживание радиостанции Баклан-20


Радиостанция является технически сложным устройством, поэтому от
качества её эксплуатации зависит срок службы и количество ремонтов.
Техническое обслуживание радиостанции производится по регламенту тех.
обслуживания. Регламент подразделяется на оперативный и периодический.
Оперативный вид предусматривает осмотр и проверку радиостанции на
борту воздушного судна и устранения неисправностей.

Таблица 5 Периодические формы технического обслуживания

Периодический вид обслуживания предусматривает снятие блоков


радиосвязи для проверки в лабораторных условиях. Техническое
обслуживание радиостанции Баклан-20 производится в специализированных
196
лабораториях (цехах) с применением необходимого оборудования
контрольно-проверочной аппаратуры, исправного инструмента и с
соблюдением правил техники безопасности.

Изображение 38 Стенд проверки радиосвязного оборудования в лаборатории


Таблица 6 Перечень контрольно-проверочной аппаратуры необходимой для
обслуживания радиостанции Баклан-20 в эксплуатации

В лаборатории должна поддерживаться постоянная температура (20±5)


°С. Помещение должно быть сухим, светлым, вентилируемым и
поддерживаться в чистоте. Чертежи, описания, приспособления и
инструменты хранятся в шкафу или специальных устройствах лаборатории.
Обслуживание должен выполнять технический состав, подготовленный
по данной специальности, знающий конструкцию, особенности и правила

197
эксплуатации применяемого оборудования, контрольно- измерительной и
проверочной аппаратуры, регламенты технического обслуживания
радиостанции «Баклан-20» на эксплуатируемых самолётах (вертолётах),
настоящие технологические указания и руководящие документы по этому
оборудованию, допущенный к обслуживанию и несущий ответственность за
качество производимых работ. Инженер лаборатории несёт ответственность
за своевременность проверки оборудования, проводит выборочный контроль
правильности выполнения исполнителями настоящих указаний, проверку
работ по окончанию обслуживания и правильность оформления
документации на производственную работу. На специально оборудованных
местах лаборатории, имеющих вытяжную вентиляцию, выполняются работы
связанные с чисткой, промывкой и сушкой аппаратуры. На полу, у стенда, где
проверяется радиостанция, расположен специальный резиновый коврик для
безопасности во время выполнения обслуживания. Работа с приборами,
схемами и изделиями, имеющими опасное напряжение свыше 40 В
проводится обязательно в присутствии двух человек, из которых один
является старшим. В лабораториях обязательно должна находиться аптечка с
необходимым запасом медикаментов. Все переключения органов управления
производятся в режиме «Приём», включается в режим «Передача» только на
время испытаний.
Основные меры безопасности при эксплуатации радиостанции:
Радиостанция, контрольно-измерительные приборы и аппаратура перед
включением и во время работы должны быть заземлены. Техническое
обслуживание производить при отключенном напряжении питания
оборудования радиосвязи. В процессе эксплуатации:
 в целях контроля облучения и недопущения превышения его пределов
можно вести передачу только в случае, если на расстоянии не меньше
минимально допустимого нет посторонних.
 перед очисткой радиостанция должна быть отключена, при очистке не

198
использовать аэрозольные и жидкие вещества только влажную ветошь.
 категорически запрещается эксплуатировать радиостанцию вблизи
нагревательных приборов.
 не ставить аппарат на не устойчивую поверхность.
 для предотвращения перегрева радиостанции запрещено включать режим
«ПЕРЕДАЧА» на время более 10 мин.
 технологические отверстия охлаждения должны быть всегда открытыми.
 не устанавливать апарат в месте, где шнур питания может быть
поврежден.
 не вставлять предметы через отверстия в корпусе, так как они могут
прикоснуться к находящимся под опасным напряжением внутренним
частям, что может привести к возгоранию или поражению током.
 включение радиостанции на передачу после включения питания
допускается не раннее, чем через 3 минуты.
 не работать при оборванной или закороченной антенне.
 следить за состоянием кабелей питания и тангенты радиостанции.
В случае сбоя в работе радиостанции или других проблем необходимо
выключить её питание примерно на 15 секунд.
Проверка работоспособности радиостанции
При отключенных источниках питания произвести соединение блоков
радиостанции, контрольно-поверочной и измерительной аппаратуры.
Измеритель ИТМ подключается к антенному разъему радиостанции
высокочастотным кабелем РК-50-11. Вольтметр для измерения постоянного
напряжения питания авиагарнитуры подключается, параллельно цепи
питания авиагарнитуры. В качестве эквивалентной нагрузки микрофона
можно использовать резистор номиналом 430 Ом. После включения на
стенде питания и прогрева радиостанции в течение 2-3 мин. нажимается
кнопка "передача" и проверяется работа путем прослушивания собственной
передачи в телефонах. Измеряется по вольтметру напряжение питания

199
авиагарнитуры. Для проверки работоспособности радиостанции в режиме
"прием" необходимо выключить подавитель шума на пульте дистанционного
управления. В телефонах на всех частотах должен прослушиваться шум,
громкость которого должна изменяться при изменении положения
регулятора.

Измерение чувствительности приемника.


Соединить приборы по схеме, приведенной на рис. 1.3. Включить
радиостанцию в режим "прием". Установить на ПДУ частоту 118 МГц.
Выключить подавитель шума. Регулятор громкости - в положение
максимального усиления. Подать на антенный вход от генератора ГЧ-107
высокочастотный сигнал 118 МГц, промодулированный частотой 1000 Гц с
глубиной модуляции 30 %. Аттенюатор генератора установить в пределах 10-
15 мкВ. Подстройку частоты 118 МГц производить по максимальному
значению вольтметра ВЗ-13 вращением ручки изменения высокой частоты
при малых уровнях сигнала с ГЧ-107. Измерить напряжение собственного
шума приемника, для чего выключить модуляцию на выходе приемника по
вольтметру. Включить модуляцию на ГЧ-107, и аттенюатором генератора
установить на выходе приемника (по вольтметру) напряжение,
превышающее напряжение шумов на 10 дБ (UC/Um=3). Произвести отсчет
значения чувствительности приемника по лимбу аттенюатора ГЧ- 107. Рис.
1.3.Схема измерения чувствительности, проверки подавителя шума и
автоматической регулировки усилителя приемника.

Проверка работы подавителя шума.


Осуществляется согласно схеме на рис. 1.3. Установить на ПДУ частоту
135,975 МГц. Включить тумблер "ПШ" на ПДУ в верхнее положение. Подать
с генератора ГЧ-107 высокочастотный сигнал 135,975 МГц,
промодулированный частотой 1000 Гц с глубиной модуляции 30 %. По
вольтметру проконтролировать наличие напряжения сигнала на вы- ходе
приемника. Выключить модуляцию на ГЧ-107. Подавитель шума должен
200
отключить УНЧ приемника (отсутствие напряжения на вольтметре).
Включить модуляцию на ГЧ-107. Установить аттенюатором сигнал на
выходе генератора меньше, чем значение чувствительности приемника на 1-2
мкВ. Напряжение на выходе приемника должно отсутствовать. Увеличивая
аттенюатором уровень выходного сигнала генератора, определить момент
подключения УНЧ - порог срабатывания подавителя шума (на выходе
приемника появится сигнал, вольтметр покажет измеренное напряжение).
Произвести отсчет значения порога срабатывания подавителя шума по лимбу
аттенюатора ГЧ-107, оно должно быть не больше 2,5 мкВ. Повторить
измерение чувствительности на частотах 118 и 127,1 МГц.

Проверка работы автоматической регулировки усиления.


Установите на ПДУ частоту 135,975 МГц. Подать с ГЧ-107 сигнал частотой
135,975 МГц, промодулированный частотой 1000 Гц с глубиной модуляции
30 %. Установить выходное напряжение генератора 5 мкВ. Изменяя уровень
сигнала от 5 до 100000 мкВ, опре- делить максимальное изменение на выходе
УНЧ (по вольтметру). Неравномерность амплитудной характеристики
приемника не должна превышать 3 дБ.

Измерение мощности передатчика.


Установить на ПДУ частоту 127,1 МГц. Перевести радиостанцию в режим
"передача". Произвести отсчет показаний тока по амперметру прибора ИТМ-
5. Показание должно быть не менее 0,56 А для радиостанции "Баклан20" и не
менее 0,32 А для радиостанции "Баклан-5". Мощность передатчика
определяется по формуле: P=I2 ×R , Вт, где I - ток в эквиваленте антенны, А ;
R - сопротивление нагрузки передатчика (в нашем случае ИТМ), равное 50
Ом.

Измерение стабильности частоты передатчика.


Проверка стабильности частоты передатчика осуществляется согласно схеме,
приведенной на рис. 1.4. Частотомер Ч3-30 связывается с антенным

201
высокочастотным фидером при помощи отрезка провода длиной 0,5 - 1 метр,
навитого на антенный фидер. Установить на ПДУ частоту 127,1МГц. По
истечении 15 мин. после включения питания перевести радиостанцию в
режим "передача". Произвести по частотомеру отсчет значения частоты с
точностью до 0,1 кГц. Рассчитать относительную нестабильность частоты.
Оносительная нестабильность частоты передатчика не должна превышать
0,001%.

Анализ неисправности радиостанции.


Применяя контрольно-измерительные приборы, анализируя функциональную
схему, учитывая методику измерения параметров радиостанции, сделать
обоснованные выводы о возможном месте отказа в радиостанции.

Таблица 7 Возможные неисправности радиостанции

Неисправность Вероятная причина Способ устранения


Отсутствует или неисправен синтезатор, устранить неисправность
малток в эквиваленте коммутатор блока приёмника, синтезаторе, заменить
антенны мала или антенный фильтр, обрыв или неисправные элементы в
отсутствует замыкание в выходном антенном фильтре,
чувствительность высокочастотном кабеле заменить неисправный
приёмника плохой контакт в разъёмах высокочастотный кабель.
сочленённых с рамой.
Отсутствует шумы в сгорел предохранитель, заменить предохранитель,
телефонах нет отдачи неисправный провода питания. устранить обрывы
в антенну. проводов перепаять.

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РАБОТ


ПО РАДИОЭЛЕКТРОНИКЕ
Напряжение опасное для жизни: в сухих помещениях и сырых помещениях -
36 V, в помещениях с повышенной влажностью-12 V; Ток более 100 мА,
считается опасным для жизни! Электрическое сопротивление человеческого
тела завесит от его физического состояния. Для человека, находящегося в
нормальном состоянии, оно равно нескольким десяткам тысяч Ом. В особо
неблагоприятных случаях (болезненное состояние, увлажнение потом, водой
и т.д.) эл. сопротивление человеческого тела понижается до 400-800 Ом.
202
Наиболее неблагоприятное воздействие на организм человека оказывают
постоянные токи! Так как притягиваю плоть человека к проводнику! Менее
опасны токи частотой 50-60 Гц, но всё зависит от силы тока! Наибольшая
опасность для человека возникнет в тех случаях, когда при поражении ток
проходит через нервные центры органов дыхания и кровообращения,
например, по пути правая рука-левая нога. Т.е через область сердца! Если
время воздействия эл. тока на человека менее 0.1 секунды ,то организм
может выдержать ток в несколько ампер.

Общие требования
К работе с электронной аппаратурой допускаются лица прошедшие
инструктаж по правилам их безопасной эксплуатации. Работник должен
знать инструкцию по эксплуатации каждого прибора. Включать аппаратуру в
сеть в соответствии с потребляемым напряжением, согласно прилагаемым к
приборам инструкций. Вытереть насухо руки. Соблюдать личную гигиену и
чистоту рабочего места. Вообще сеть в радиоэлектронной лаборатории
лучше развязать с осветительной с помощью мощного разделительного
трансформатора 220 / 220 вольт. Такой трансформатор исключит
возможность удара электрическим током между выводом сети и
заземленными элементами (отоплением, водопроводом, влажным деревом и
т.д.

Работа
Перед работой: проверить исправность гибкого электрошнура, вилки,
подводящих кабелей; очистить прибор от пыли сухой чистой тканью;
проверить исправность электрической розетки; надеть рабочую одежду так,
чтобы она не стесняла движени; убрать все лишнее и мешающие в работе
предметы, требующиеся предметы расположить в удобном и безопасном
порядке; убедится в исправности электроинструмента; стержень паяльника
не должен качаться, ручка его не должна иметь трещин, шнур не должен
иметь нарушений изоляции.
203
Во время работы: аппаратуру установить на неподвижную подставку; не
устанавливать вблизи радиаторов водяного отопления; на экран не должны
падать прямые солнечные лучи; не оставлять включенный прибор без
присмотра; не допускать к работе с электронной аппаратурой посторонних
лиц; не хранить возле включенного паяльника легко воспламеняющиеся
вещества; при уходе с рабочего места на длительное время отключить
электрооборудование и электроинструменты от электросети; работать в
проветриваемом помещении.

В аварийных ситуациях: В случае возгорания, короткого замыкания


отключить сухими руками прибор из электросети, сообщить об этом
администрации; О случаях травматизма сообщить администрации; При
пожаре сообщить администрации, принять меры к его тушению или звонить
пожарной службе 112.

По окончании работы: отключить прибор от электросети, не дергать за


электрошнур; произвести очистку прибора чистой тканью; не допускать
падения приборов электронной аппаратуры; не допускать воздействия на
подводящие кабели, электрошнуры горячих жидкостей, падения тяжёлых
предметов; о всех недостатках, отмеченных в работе приборов, сообщить
администрации; отключить паяльник и электропотребляющие устройства из
электросети; очистить рабочее место от грязи, припоя и канифоли;
ополоснуть руки 1% раствором уксусной кислоты, затем вымыть их горячей
водой с мылом; законченные электронные устройства должны исключать
контакт пользователей с проводящими элементами, гальванически
связанными с осветительной сетью.

Травмоопасность: при включении электронной аппаратуры в сеть, при


выключении их из электросети, при работе с неисправными приборами, при
несоблюдении инструкции по их эксплуатации. Для предупреждения
электротравматизма применяют различные средства: резиновые перчатки,

204
боты -изолирующие подставки -дорожки -коврики. Они уменьшают
возможность образования эл. контакта между работающим и токоведущими
частями соединенными с землей.

Работа с паяльным оборудованием: Большинство схем собирается


посредством пайки. Паяльник имеет высокую температуру и может вызвать
ожог. На самом деле ожог небольших участков кожи не представляет
опасности для жизни. Ожог глаз может привести к полной или частичной
потере зрения. Не поднимайте паяльник высоко, не махайте им. Во время
пайки одевайте очки. Особенно это важно, если Вы разбираете схему.
Вытягивающее усилие, которое Вы прилагаете при этом, может привести к
разбрызгиванию припоя, и он может попасть в глаза. Используемые в
радиотехнике реактивы также могут быть опасны для глаз и органов
дыхания. Канифоль должна быть максимально чистой. Дым от хорошей
канифоли конечно в некоторой степени токсичен и канцерогенен, но все же
не очень опасен. Другое дело примеси в канифоли, а также специальные
активные флюсы. Плохую канифоль лучше вообще не использовать, а
активные флюсы надо применять на открытом воздухе.

Первая помощь при поражении электрическим током: 1. Снять напряжение


или отделить пострадавшего от токоведущей части. 2. Вызвать врача. 3. Если
сознание потеряно, но дыхание и сердечная деятельность не нарушены,
пострадавшего уложить на чистом воздухе, расстегнуть одежду, дать
понюхать нашатырный спирт, растереть тело. 4. При нарушении дыхания
немедленно освободить полость рта от рвотных масс приступить к
искусственному дыханию, и к массажу сердца, вызвать скорую помощь.

ВЫВОДЫ
Со времен братьев Райт до наших дней день, было неизбежно, что радио
и самолеты должны работать вместе. Позже увеличение воздушного
движения сделало необходимым чтобы радио помогало как в общении, так и

205
в навигацыи. Процесс увеличения числа и разнообразия элементов
оборудования самолётов шёл параллельно с развитием авиации и
усложнением задач, выполняемых ею.

В данной работе была проанализирована тема авионики,


радиоборудования самолетов и в часность радиосвязное оборудование
самолетов. Авиационная электроника выполняет роль главного
помощника пилота с момента запуска двигателей самолета и до его
остановки в аэропорту назначения. Во время и сразу после Второй
мировой войны многие бортовые радиосистемы были разработаны. Они
отвечает за бесперебойную радиосвязь с землей, устанавливает
местоположение воздушного судна в пространстве, его курс и
скорость, то есть осуществляет навигацию. Авионика предупреждает
пилотов о сближении с препятствием и рекомендует, как провести
маневр, чтобы избежать опасности. Как и в любой электронике, все
начинается с источника питания. Надёжность системы
электроснабжения ЛА является одним из основополагающих
факторов безопасности полёта. Поэтому предусматривается комплекс
мер для надёжности функционирования и повышения живучести
бортовой СЭС ЛА. Современные лайнеры по сравнению с воздушными
судами прошлых поколений буквально набиты электроникой. В них
реализована система электродистанционного управления.

Дальнейшее развитие авионики связано с научно-техническими


достижениями в электронике и постоянно растущими. В электронике
сохраняется принцип дискретной электроники, основанной на разработке
электрической схемы по законам теории цепей. Этот принцип неизбежно
связан с ростом числа элементов микросхемы и межэлементных соединений
по мере усложнения выполняемых ею функций. Основной тенденцией
развития является переход на интегрированную модульную авионику.
Авионика, воплощающая в себе идеи концепции CNS/ATM,
206
предоставит практически неограниченные возможности летать по
оптимальным маршрутам, экономить топливо, увеличивать
пропускную способность воздушного пространства и обеспечивать
высокую безопасность полетов. Проблема в том, что при
возникновении внештатных ситуаций электронике доверять пока
нельзя. Поэтому в обозримом будущем полностью исключить
человека из процесса пилотирования, вероятно, не выйдет.

1896 год стал годом рождения радио. Можно сказать, что и Попов, и
Маркони изобрели радиопередачу независимо друг от друга, опираясь на
эксперименты Герца, а тот, в свою очередь, использовал созданную
Максвеллом теорию. В данной работе изложены принципы построения
устройств передачи, приема и обработки сигналов, описаны основные
схемотехнические и системные решения, теоретические основы работы
устройств приема и обработки сигналов радиоэлектронных систем.
Радиоприемники необходимы, чтобы извлекать радиосигналы из
электромагнитных волн и преобразовывать их в электрические сигналы.
Основные технические характеристики радиоприемников - диапазон частот и
чувствительность прибора. Радиопередающее оборудование вырабатывает
электрические высокочастотные колебания, управляет колебаниями для
передачи информации при помощи антенны модулированных колебаний в
виде электромагнитных волн. Радиопередающие устройства характеризуются
мощностью канала связи и рабочим диапазоном частот. По принципу
действия практически все радиопередающие устройства схожи между собой,
хотя могут иметь абсолютно разные конструкции. Колебания высокой
частоты генерируются при помощи задающего генератора. Стандартная
конфигурация приемника - супергетеродин. Искомая чистота преобразуется в
постоянную промежуточную частоту с помощью получение разностной
частоты после смешивания полученный сигнал с выхода гетеродина.
Основные недостатки супергетеродинного приемника – наличие побочных

207
каналов приема и паразитного излучения с частотой гетеродина. Входная
цепь связывает антенно-фидерную систему со входом первого активного
каскада, которым может быть усилитель радиочастоты, преобразователь
частоты или детектор. УРЧ является обычно и полосовым фильтром. УРЧ
работает почти всегда в режимах малых сигналов (мВ). Несколько различных
типов модуляции используются для включения информации в
коротковолновый сигнал. Амплитудно-модулированный и частотный
модулированные несущие обычно используются бортовыми системами. С
точки зрения схемотехники предпочтительно применение балансных и
двойных балансных схем смесителей на основе дифференциальных каскадов.
Селективные усилители, осуществляющие усиление принимаемых сигналов
на промежуточной частоте, называют усилителями промежуточной частоты.
УПЧ расположены между преобразователем и детектором. Они
настраиваются на фиксированную частоту. Для реализации процесса
преобразования необходима нелинейность. На СВЧ используются диодные
ПЧ, для которых коэффициент передачи всегда меньше единицы. При
преобразовании частоты закон модуляции входного сигнала не нарушается, а
изменяется только несущая частота. Мощность шумов на выходе диодного
ПЧ определяется шумами сопротивления перехода диода. Перспективно
применение автоматической регулировки полосы приема (АРП), которую
обычно выполняют в УПЧ. Современным перестраиваемым элементом,
применяющимся для этих целей, является варикап. Амплитудный детектор
можно создать на основе линейной системы с периодически меняющимися
параметрами (синхронный детектор) или на основе нелинейной системы. В
Частотном детектирование колебания преобразуются в нелинейной цепи с
реактивными параметрами в колебания с другим видом модуляции с
последующим соответствующим детектированием преобразованного
колебания. Балансные частотные детекторы с управляемой характеристикой
обладают высокой эффективностью при малых соотношениях сигнал/шум.
Фазовое детектирование осуществляется с помощью параметрической цепи,
208
в которой источник опорного напряжения должен быть синхронным с
источником сигнала. Схемотехнически нелинейные детекторы строят на
основе диодов и транзисторов, а линейные или синхронные должны
включать в свой состав схему формирования опорного напряжения либо
такое колебание должно подаваться независимо от сигнала. Современные
устройства приема и обработки сигналов проектируются с применением
аналоговых и цифровых интегральных схем.

Радиотехническое оборудование самолета служит для


обеспечения самолетовождения, посадки, связи и выполнения
полетного задания. Все радиооборудование на борту воздушного судна
представляет собой комплекс радиооборудования воздушного судна.
Примеры радиооборудования, на борту: Дальномерное оборудование,
Аварийный передатчик, Радиовысотомер, Спутниковый телефон, Система
предотвращения столкновений, Транспондер, УКВ-телефон,
Метеорологический радар, Доплеровский навигатор, КВ-телефон.

Авиационная связь обеспечивает основу для безопасного полета.


Радиоволны от многих передатчиков проходят по воздуху одновременно, не
мешая друг другу. Радиосигналы на других частотах блокируются
настроенной цепью и не передаются дальше. Рабочий диапазон, выделенный
для гражданской авиации установлен в диапазоне 118,0 - 136,975 МГц.
Каждый канал отстоит от соседних на 8,33 кГц в Европе, на 25 кГц в других
местах. Используется амплитудная модуляция, а разговор ведется в
симплексном режиме. По назначению радиостанции разделяются на
командные и связные; по роду работы — на телефонные и телеграфно-
телефонные; по диапазону рабочих волн — на коротковолновые и
ультракоротковолновые (диапазон средних волн почти не используется).
Командные радиостанции предназначаются для управления самолетами на
различных этапах полета: при взлете и посадке, при групповом полете по
маршруту и т. д. Связные радиостанции работают обычно в
209
коротковолновом диапазоне волн. Радиосвязное оборудование самолетов
предназначено для ближней радиосвязи с аэродромом и другими самолетами,
для дальней радиосвязи самолета с базовым аэропортом на протяжении всего
полета и для внутренней связи между членами экипажа самолета.
Использование АТИС позволяет значительно снизить нагрузку на диспетчера
службы движения за счет уменьшения объема передаваемой информации
большому количеству ВС, находящимся на управлении ДПР в период
подготовки к вылету. Кроме связных и командных радиостанций в состав
связного оборудования входят аварийные радиостанции, самолетные
переговорные устройства на многоместных самолетах, самолетные
магнитофоны и речевые информаторы. Сообщения УВД включают в себя
запросы воздушных судов на получение разрешений и выдачу УВД
разрешений и указаний воздушным судам. Они часто используются для
доставки перед вылетом, передачи данных ATIS и океанических разрешений
на маршруте. Однако, несмотря на то, что система ACARS в настоящее время
выполняет значительную «нишевую» роль в связи УВД, она не
рассматривается как подходящая система для более широкого использования
УВД линии передачи данных, именуемой связью по линии передачи данных
пилота-диспетчера. В системе HFDL осуществляются процедуры
составления канала с автовыбором рабочей частоты, автоматического
ведения связи на всех уровнях с многопараметрической адаптацией
радиолинии по частоте, скорости передачи, видам модуляции и кодирования,
а также по пространственному разнесению наземных станций, Переключение
канала воздушноназемной связи при переходе от одного участка трассы к
другому осуществляется по внутрисетевому протоколу, в котором
определяются наиболее надежные каналы с оптимальной стоимостью и
наивысшей пропускной способностью.

Тестовое оборудование варьируется от системы к системе. В


простейшем случае генерируется линейное или треугольное напряжение.

210
который варьируется от знака. Дополнительные тесты которые были
предоставлены, включают стробированный источник шума для проверки,
монитор мощности отражения и т.д. Средства самопроверки как на
испытательном стенде, так и на самолетной установке следует использовать
при наличии.

РЕКОМЕНДАЦИИ
В настоящее время к радиоэлектронным средствам, в том числе и к
оборудованию авиационной радиосвязи, предъявляются требования
упрощения их модернизации при введении дополнительных услуг, а также
удешевления процесса эксплуатации. Существующие системы
авиационной связи, в том числе цифровой, можно постепенно
наращивать. Развитие вещания со спутников снизило потребность в
оборудовании для коротковолновых приемников. Переход на цифровое
радио и технология SDR значительно увеличил бы пропускную способность
за счет уменьшения полосы пропускания, необходимой для передачи речи.
Другие преимущества цифрового кодирования голосовых передач включают
снижение восприимчивости к электрическим помехам и помехам. Переход на
цифровое радио еще не произошел, отчасти потому, что мобильность
самолетов требует полного международного сотрудничества для перехода на
новую систему, а также времени для перехода.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Википедия, статья Radio wave, 24.06.2023
2. Википедия, статья Модуляция, 25.06.2023
3. Википедия, статья Международный союз электросвязи, 24.06.2023
4. Krikam.Net, статья Диапазоны и частоты, 24.06.2023
5. Википедия, статья Amplitude modulation, 18.06.2023
6. Википедия, статья Airband, 18.06.2023
7. Спецпоставка, статья Радио Микроволновые Фотонные С., 18.06.2023
8. Википедия, статья ACARS, 18.06.2023
9. Википедия, статья Ту-154, 04.06.2023
10.Википедия, статья Антенна, 29.06.2023
211
11.Википедия, статья Istoria aviației, 25.06.2023
12.Википедия, статья Попов, Александр Степанович, 25.06.2023
13.ТАСС. Наука, статья Попов или Маркони? 25.06.2023
14.Википедия, статья Shortwave radio, 18.06.2023
15.Википедия, статья Конструкция самолёта, 18.06.2023
16.Википедия, статья Авионика 06.01.2023
17.EUROCONTROL - общеевропейская военно-гражданская организация.
18.Logistics Cluster, статья Very H.Frequency/Ultra H.Frequency 18.06.2023
19.Radioair, статья «Радиооборудование связи ВС» 04.06.2023
20.Хабр, статья Как работает диспетчер, 04.06.2023
21.Портал авионики, статья Система Управления Полетом, 04.06.2023
22.Simpleflying, статья Ins & Outs Of An Aircraft's Electrical S, 11.06.2023
23.AeroToolbox, статья Aircraft Electrical System – An Overview, 11.06.2023
24.Журнал «Экономический анализ: теория и практика» 04.06.2023
25.Типы радиолокационных станций 04.06.2023
26.Traficom, статья Радиопередатчики в авиации 04.06.2023
27.Википедия, статья Бортовая система электроснабжения ЛА 29.06.2023
28.Habr, статья Как работает диспетчер 04.06.2023
29.Electropribor, статья Организация радиосвязи в авиации 04.06.2023
30.Privetstudent, статья Электро-радиооборудование самолетов 04.06.2023
31.Techinsider, статья Как сажают самолеты 02.06.2023
32.Наука и жизнь, статья Авионика: Регулировщик В.Д. 02.06.2023
33.IVAO, статья Automatic Direction Finder 18.06.2023
34.Сотовая связь и Wi-Fi в самолетах 06.01.2023
35.Википедия, статья Air traffic control 06.01.2023
36.Kaspersky, статья Электронные системы в авиации 06.01.2023
37.Википедия, статья Air-to-ground communication 06.01.2023
38.TechTarget, статья How does a radio transceiver work? 11.06.2023
39.A-contract, статья Авионика: основные термины и понятия 06.01.2023
40.Википедия, статья Авионика 06.01.2023
41.Avia.pro, статья Авионика 06.01.2023
42.Наука и жизнь, статья Авионика- Всё Видящее Око 06.01.2023
43.Википедия, статья Air-to-ground communication 06.01.2023
44.Skybrary. Aircraft Communications and Reporting System 04.06.2023
45.Банк лекций, статья Радиопередающие устройства 08.07.2023
46. Studme, статья Частотный модулятор 08.07.2023
47.Radio-samodel, статья Устройство радиопередатчика 08.07.2023
48.Gyrator, статья Безопасность при работе с э. током 08.07.2023
49.Modelzd, статья Техника безопасности по радиоэлектронике 08.07.2023
50.Canal2, статья Fabrica de elicoptere din Criuleni 08.07.2023
51.Newsmaker, статья Moldova construieste drone 08.07.2023

212
52.Youtube, видео Проверка УКВ радиостанции "Баклан-20" 12.7.23
53.Spbit, статья Способы устранение неисправностей радиостанций 12.7.23
54.Ultratel, статья Плохое качество связи: причины и решения 12.7.23
55.Yaesu, статья Типичные неисправности радиостанций 12.7.23
56.RadioAir, статья Назначение радиостанции Баклан 14.07.2023
57.Руководство, статья Эксплуатация радиостанции «БАКЛАН» 14.7.2023
58.Gigabaza, статья Разработка УКВ приемопередатчика 14.7.2023
59.Youtube, видео Радиостанция Баклан-5, Баклан-20 12.7.23
Книги

1. Т.В. Свистова Функциональная Электроника Учебное п. Воронеж 2014


2. Научный Вестник МГТУ ГА № 213 Тенденции И Перспективы Развития
Авиационного Электрооборудования А.В. Лёвин, С.П. Халютин.
3. Радиотехника, Системы Телекоммуникаций, Антенны И Устройства СВЧ
Е.Л. Белоусов, В.Ф. Брянцев, К.Л. Войткевич. Россия 2012.
4. Aircraft Radio Systems. J. Powell B, MIERE, GrodlMA. New Delhi. 1981
5. «Тенденции и перспективы развития авиационного
электрооборудования». Лёвин А.В., Научный вестник МГТУ ГА. 2015.
6. «Национальный Исследовательский Томский Политехнический
Университет» Телеконтроль И Телеуправление. Лекция №5 «Частотная и
фазовая модуляции» Лектор: Горюнов А.Г. Томск 2013 г.
7. «Авиационное оборудование» / под ред. Ю. П. Доброленского. — М.:
Военное издательство, 1989. — 248 с. — ISBN 5-203-00138-3.
8. «Основы авиации: учебник для вузов» Г.А. Никитин, Е.А. Баканов.
Московский Технический Университет Гражданской Авиации. 1984 г.
9. Правила И Фразеология Радиообмена. А.В. Бадалов В.П. Лактюшин.
Университет Гражданской Авиации Имени Главного Маршала Авиации
А.А. Новикова». Санкт – Петербург 2022.
10.Вопросы Создания Авиационного Радиосвязного Оборудования. По
Принципу «Программируемое Радио». Е.Л. Белоусов, В.Ф. Брянцев, К.Л.
Войткевич, А.В. Кейстович, Х.И. Сайфетдинов. Радиотехника, системы
телекоммуникаций, антенны и устройства СВЧ. Нижегородский
технический университет им. Р.Е. Алексеева № 2. Россия 2012.
11.Экономический анализ: теория и практика (2016) ISSN 2311-8725
Научное обозрение Авионика в Современном Авиастроении* Л. Б.
Соболев.
12.Устройства Приема и Обработки Сигналов. В.С. Плаксиенко.
Таганрогский радиотехнический университет. Москва 2004.
13.Авиационная радиоэлектроника учебное пособие. Ульяновское высшая
авиационное училище гражданской авиации. А. В Ефимов. 2003.
14.Вертолет МИ-8Т. Техническое описание. Книга IV.
213
15.Сытин Е.Д., Чупина К.П., Шполянский С.И., Янин В.П. Авиационное и
радиоэлектронное оборудование вертолета.

214
Приложения
Монтажный чертеж радиостанции Баклан

215
Принципиальная электрическая схема усилителя мощности радиостанции Баклан-5

216
Электрическая схема подключения радиостанции Баклан

217
218
Принципиальная схема корпуса приемопередатчика радиостанции Баклан

219
Функциональная схема 1 радиостанции Баклан

220
Функциональная схема 2 радиостанции Баклан

221
Принципиальная электрическая схема приемника радиостанции Баклан

222

Вам также может понравиться