Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
(51) МПК
G05B 13/00 (2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
R U
(45) Опубликовано: 20.02.2013 Бюл. № 5 Коптев Валерий Сергеевич (RU),
Кормилицын Владимир Ильич (RU)
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: RU 2015522 C1, 30.06.1994. RU 2168827 C1,
2 4 7 5 7 9 7
10.06.2001. SU 452806 A2, 05.12.1974. EP
1519253 A2, 30.03.2005.
C 1
технологических процессов. Техническим текущей регулируемой величины и ее значения,
результатом является повышение надежности записанного в ячейке памяти входного сигнала
схем экстремального регулирования. Для этого в момент времени окончания k-l-го шага; для
предложен командный блок шагового вычисления направления (знака)
2 4 7 5 7 9 7
Ñòð.: 1
ru
R U 2 4 7 5 7 9 7 C 1
Ñòð.: 2
C 1 2 4 7 5 7 9 7 R U
RU 2 475 797 C1
RUSSIAN FEDERATION (19) (11) (13)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY
R U
(45) Date of publication: 20.02.2013 Bull. 5 Koptev Valerij Sergeevich (RU),
Kormilitsyn Vladimir Il'ich (RU)
Mail address:
111555, Moskva, ul. Molostovykh, 8, korp.4,
2 4 7 5 7 9 7
kv.311, V.R. Sabaninu
memory cell, an output signal memory cell, a signum object on an optimum pulse duration and pulse ratio
C 1
relay, a relay element with a controlled dead zone, a is carried out using the timer with controlled pulse
multiplier, a timer with controlled pulse duration, a duration and the relay element with a controlled dead
switch at the input of the input signal memory cell, zone.
2 4 7 5 7 9 7
a switch at the output of the input integrator and a EFFECT: high reliability of extremal control
switch at the input of the output signal memory cell. circuits.
In order to determine the deviation sign of the 3 cl, 9 dwg
controlled quantity at the interval of the k-th step,
an estimate is used, which is obtained by integration
in the input integrator of the difference, calculated
in the input adder, between the current controlled
quantity and its value recorded in the input signal
memory cell at the end of the k-th step; the
direction (sign) of the control action on the k-th
step is calculated using the signum relay, which
R U
Ñòð.: 3
en
RU 2 475 797 C1
На фиг.2,а показан график функции (1), из которого видно, что при Δµ0 , k>0, если
ΔY0 , k<0, то на следующем шаге следует продолжать движение Δµ0 , k + 1>0; а случае,
30 если при Δµ0 , n>0 окажется, что ΔY0 , n>0, то направление движения к оптимуму должно
быть противоположным Δµ0 , n + 1<0. Из этого следует достаточно простое выражение
для формулы, определяющей стратегию поиска оптимума в шаговом режиме
35
где знак «+» для задачи максимизации, а знак «-» для задачи минимизации. В
окрестности оптимума работающий по рассмотренному способу экстремальный
регулятор (ЭР) будет постоянно генерировать колебания в системе управления.
40 Из-за инерционности объектов управления действия высокочастотных возмущений,
шумов в каналах измерения, а также колебаний, вызванных работой других
регуляторов системы управления, результаты измерений Y(t) не соответствуют k-му
статическому состоянию управляемого объекта Y0 , k.
В известных алгоритмах экстремального регулирования для исключения
45
указанного несоответствия выбирают фиксированный интервал времени Δτ между
шагами работы ЭР больше времени переходных процессов в объекте управления. В
малоинерционных электрических и электромеханических системах это оправдано. В
теплотехнических объектах управления в теплоэнергетике, химии и других отраслях, в
50 которых объекты управления имеют значительную инерционность, увеличение
времени шага Δτ приводит к снижению эффективности экстремального
регулирования. А при работе ЭР совместно с другими регуляторами системы (см.
фиг.1) и при действии высокочастотных возмущений и шумов в канале измерения
Ñòð.: 4
DE
RU 2 475 797 C1
40
где Y(t) - текущее измеряемое значение регулируемой величины, Yk ‐ 1 - результат
последнего измерения Y(t) на k-l-м шаге.
В предлагаемом КБ предусмотрена установка предельного значения интеграла (5)
Im a x. На каждом k-м шаге, при достижении абсолютного значения |Ik| установленного
45 значения Im a x в схеме КБ по знаку Ik определяется направление движения к оптимуму
для следующего k+l-го шага и затем интеграл обнуляется. Для следующего k+l-го
шага в подынтегральное выражение (5) устанавливается результат последнего
измерения Y(t) на k-м шаге.
Для установленного значения Im a x суммарное время импульса и паузы Δτk=τи+τп=tk-
50
tk ‐ 1 будет зависеть от статических и динамических свойств конкретного объекта
управления и, соответственно, реакции его на управляющее воздействие ЭР на k-м
шаге. Как видно из графиков на фиг.2,а, чувствительность функций (1) при
Ñòð.: 5
RU 2 475 797 C1
50
Ñòð.: 6
RU 2 475 797 C1
Ñòð.: 7
RU 2 475 797 C1
15
поступает на вход интегратора 2. В выражении (6) yk ‐ 1 - значение регулируемой
величины, запомненное в ячейке памяти 3 в момент выполнения экстремальным
регулятором k-1 шага.
На интервале времени шага Δτ=tk-tk ‐ 1 сигнал на выходе интегратора yu(t)
изменяется от нуля в положительную или отрицательную сторону до значения зоны
20 нечувствительности δ релейного элемента 5
Ñòð.: 8
RU 2 475 797 C1
Формула изобретения
1. Командный блок шагового экстремального регулятора содержит входной
Ñòð.: 9
CL
RU 2 475 797 C1
35
40
45
50
Ñòð.: 10
RU 2 475 797 C1
Ñòð.: 11
DR
RU 2 475 797 C1
Ñòð.: 12
RU 2 475 797 C1
Ñòð.: 13
RU 2 475 797 C1
Ñòð.: 14
RU 2 475 797 C1
Ñòð.: 15