Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
RU 2 718 550 C1
(51) МПК
E21B 35/00 (2006.01)
A62C 3/06 (2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
R U
Щетинин Алексей Александрович (RU),
Дата регистрации: Кузнецов Виктор Генадьевич (RU),
08.04.2020 Матвеев Виктор Михайлович (RU),
Петин Владислав Александрович (RU),
Приоритет(ы): Сесёлкин Олег Вячеславович (RU),
2 7 1 8 5 5 0
(22) Дата подачи заявки: 11.11.2019 Коновалюк Сергей Николаевич (RU)
(45) Опубликовано: 08.04.2020 Бюл. № 10 (73) Патентообладатель(и):
Адрес для переписки:
Общество с ограниченной ответственностью
"Газпром газобезопасность" (RU)
460027, г. Оренбург, ул. Донгузская, 124,
Филиал Оренбургская ВЧ (56) Список документов, цитированных в отчете
о поиске: RU 2482261 C1, 20.05.2013. RU
2319530 C2, 20.03.2008. RU 2677413 C1,
16.01.2019. RU 166438 U1, 27.11.2016. UA 67028
A, 15.06.2004. CN 106924913 A, 07.07.2017.
C 1
C 1
(54) Мобильный роботизированный комплекс фонтанирующих скважин МРК-ФС
(57) Реферат:
Изобретение относится к нефтедобывающей дистанционного управления и технического
2 7 1 8 5 5 0
R U
2 7 1 8 5 5 0
C 1
C 1
2 7 1 8 5 5 0
R U
Стр.: 2
R U 2 7 1 8 5 5 0 C 1
Стр.: 3
C 1 2 7 1 8 5 5 0 R U
RUSSIAN FEDERATION (19) (11) (13)
RU 2 718 550 C1
(51) Int. Cl.
E21B 35/00 (2006.01)
A62C 3/06 (2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY
R U
Shchetinin Aleksej Aleksandrovich (RU),
Registration date: Kuznetsov Viktor Genadevich (RU),
08.04.2020 Matveev Viktor Mikhajlovich (RU),
Petin Vladislav Aleksandrovich (RU),
Priority: Seselkin Oleg Vyacheslavovich (RU),
2 7 1 8 5 5 0
(22) Date of filing: 11.11.2019 Konovalyuk Sergej Nikolaevich (RU)
(45) Date of publication: 08.04.2020 Bull. № 10 (73) Proprietor(s):
Mail address:
Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennostyu
"Gazprom gazobezopasnost" (RU)
460027, g. Orenburg, ul. Donguzskaya, 124, Filial
Orenburgskaya VCH
C 1
SUBSTANCE: invention relates to oil-producing Device for movement and guidance of the air defense
and prospecting industries and is intended for guiding assembly is placed on a landing gear platform and
air-defense assembly at the mouth of a flowing well, comprises a guide rail made of double-tee beams fixed
including a burning well, as well as its sealing and for by a front end by means of posts to the housing of the
2 7 1 8 5 5 0
emergency operations for preparing wellhead area of a pipe grip, and in the middle part and by a rear end on
flowing well for guiding air defense assembly. Mobile the landing gear platform and bearing assembly. Bearing
robotic complex consists of caterpillar chassis with a assembly provides transportation of air defense
platform attached to chassis transverse beams, a gripper assembly to wellhead and guidance on well head.
of tubular enclosing the casing, devices for movement Carrying assembly is assembled of two wheeled
and guidance of the air defense assembly, power plant trolleys, interconnected from front by web, arranged
based on internal combustion engine with hydraulic on top, and closer to rear ends – support tightening with
pump unit with controlled supply of working fluid, installed on its middle part post, made of two double-
electric and hydraulic automation units, remote tee beams, upper ends of which are rigidly connected
communication systems based on digital radio channel to each other by transverse brace, forming frame
and command-information cable with remote control structure, and on each lateral side diverging towards
R U
and technical vision posts. At that, platform is equipped the bottom, towards wheeled trolleys, two struts
at front angles with remote and lifting pivotally mounted connected to each other by longitudinal webs, and lower
on axles, and at rear with stationary cargo supports with ends with wheeled trolleys. At that, bearing assembly
independent lifting gears of chassis platform and is equipped with hydraulic drives of horizontal
equipped with automatic leveling system. Automatic movement of bearing assembly with air defense
leveling system consists of separate video cameras assembly fixed in front of it, along guide platform to
enclosed in protective casings. To guide the air defense mouth by means of upper branches of chain
assembly at the mouth of the flowing well, the tube grip transmissions arranged between flanges of double-tee
Стр.: 4
beams inside it, and links of which are attached to toothed notches and is equipped with mechanism to
bogies of bearing assembly by attachment assemblies. shut off supply of working fluid to hydraulic
Fixation of air defense assembly to bearing assembly transmission of caterpillar chassis run for its forward
is made by means of brackets rigidly fixed on upper movement.
and lower flanges of air defense assembly, each bracket EFFECT: high efficiency of guiding air-defense
– on two trolleys with rollers arranged at corners in assembly on the wellhead, broader range of functional
front of double-tee beams of frame stand, and in middle capabilities of the system.
part – behind double-tee beams and enveloping them. 1 cl, 34 dwg
Tube gripper is equipped with replaceable straps with
R U
2 7 1 8 5 5 0
C 1
C 1
2 7 1 8 5 5 0
R U
Стр.: 5
RU 2 718 550 C1
Стр.: 6
RU 2 718 550 C1
Стр.: 7
RU 2 718 550 C1
Стр.: 8
RU 2 718 550 C1
Стр.: 9
RU 2 718 550 C1
Стр.: 10
RU 2 718 550 C1
Стр.: 11
RU 2 718 550 C1
Кроме того трубный захват оснащен механизмом конечного выключателя (на фиг.
4 и 5 не показан), включающим в себя подпружиненный шток, размещенный на
продольной оси захвата и передний конец которого оснащен сменным наконечником
переменной для колонн различных диаметров длины со свободным концом,
5 размещенным впереди зубчатой насечки опорной накладки, а другой - при нажатии
колонны на свободный конец сменного наконечника, при приближении к ней комплекса
и контакте опорной накладки трубного захвата с колонной, входит в зону
чувствительного элемента индуктивного бесконтактного выключателя, который
осуществляет коммутационную операцию на отключение подачи рабочей жидкости от
10 энергетической установки к гидроприводной трансмиссии гусеничного хода шасси на
ее движение вперед, а видеокамера 10, установленная на передней поперечной балке
под платформой гусеничного шасси и выполняющая обзорные функции, направлена
на открытый зев трубного захвата с обзором свободного конца сменного наконечника,
опорной накладки 29 захвата и обсадной колонны при приближении к ней комплекса.
15 Платформа направляющая (фиг. 6) изготавливается из двух двутавровых балок 30,
стянутых друг с другом стяжками 31. На переднем и заднем ее концах установлены
ограничительные кронштейны 32 с регулировочными упорными винтами 33.
Посредством винтов передних кронштейнов регулируется обеспечение соосности устья
скважины и наводимой сборки ПВО при отработки комплекса по наведению сборки
20 ПВО на «ложном» устье, идентичном устью фонтанирующей скважины. С внешних
сторон двутавровых балок 30 на кронштейнах, прикрепленным к низу балок, размещены
подкладные направляющие 54 для укладки в них кабель-каналов 66, с размещенными
в них рукавами высокого давления (для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру
НУ и гидроприводным рабочим органам сборки ПВО). Платформа направляющая
25 выполнена с колесной колеей «L» и устанавливается посредством стоек 9 передним
концом на корпус 23 трубного захвата, а средней частью и задним концом на
выступающие опоры платформы 2 гусеничного шасси 1 и оснащена приводом
горизонтального перемещения НУ 15.
НУ (фиг. 7) состоит из двух колесных тележек 34, соединенных между собой спереди
30 стяжкой 35, размещенной сверху, а ближе к задним концам - опорой стяжной 36, на
которой установлена стойка, выполненная из двух двутавровых балок 37, жестко
соединенных в верхней части между собой поперечной стяжкой 38, образуя рамную
конструкцию, и с каждого бока - расходящимися к низу в сторону тележек 34 двумя
укосинами 39, соединенными между собой продольными перемычками, а нижними
35 концами с тележками 34. Каждая тележка 34 НУ оснащена двумя комплектами щек 16
с роликами, один из которых, размещенный сзади опоры стяжной 36, оснащен узлом
крепления 17 к звеньям верхней ветви 65 цепной передачи привода перемещения НУ.
Сборка ПВО посредством кронштейнов 46 и 47, установленных, соответственно, на
фланце отводной трубы 21 и нижнем фланце крестовины 19, крепится винтами 73 (фиг.
40 8 и 10) к верхним 40 и нижним 41 тележкам НУ, размещенных на каждой двутавровой
балке 37 рамной стойки, которые посредством встроенными по их углам роликов 42,
размещенных перед балками и в средней части - за балками, охватывают полки
двутавровых балок и имеют возможность вертикального перемещения вдоль балок
стойки под действием гидроцилиндра 43, установленного между балками 37 стойки на
45 опоре стяжной 36, и шток которого посредством пальца 44 соединен с верхними
тележками 40, а корпус - пальцем 45 с опорой стяжной 36. Верхние тележки 40
воспринимают общий вес сборки ПВО, который передается через шпонки 74,
размещенные во вставках 58 (фиг. 9) тележек, на тележки и далее на шток гидроцилиндра
Стр.: 12
RU 2 718 550 C1
43.
Тележки НУ верхние (фиг. 8 и 9) и нижние (фиг. 10 и 11) состоят из роликов 42,
охватывающих полки двутавровых балок 37 рамной стойки НУ и размещенных с
возможностью вращения на осях 55, которые закреплены в щеках 56, размещенных с
5 боковых сторон каждой балки 37. Щеки каждой верхней тележки скреплены винтами
57 со вставками 58, установленными между ними, а пальцем 44 внутренние щеки тележек
соединены со штоком гидроцилиндра 43. Крепление щек между собой через проставки
59 каждой нижней тележки и тележек между собой через плиту 60 выполнено
посредством винтов 61. Внешние щеки верхних тележек посредством кронштейнов 62
10 оборудованы коллекторами 63 для подсоединения к ним рукавов высокого давления
(для подачи рабочей жидкости к гидроприводным рабочим органам сборки ПВО),
размещенных в кабель-каналах 72, верхние концы которых скреплены с кронштейнами
62, а нижние кронштейнами 64 (фиг. 7) с укосинами 39 НУ.
Перемещение НУ по платформе направляющей осуществляется посредством верхних
15 ветвей 65 цепных передач, звенья которых узлами крепления 17 (выносной элемент Т
по сеч. Ж-Ж фиг. 7), соединены с тележками 34 НУ и гидромотором 48 (фиг. 12),
установленного в задней части одной из двутавровых балок 30 платформы
направляющей. Вращение его вала через зубчатую передачу передается на цепные
передачи, размещенные между полками двутавровых балок 30 внутри платформы
20 направляющей и цепи которых охватывают ведущие 67 и ведомые 76 звездочки. Каждая
ведомая звездочка размещена в передней части двутавровых балок 30 на оси 77 с
возможностью вращения между ее буртом и гайкой 78, законтренной в оси шплинтом
79, а ось размещена в продольном пазу стойки двутавровой балки 30 и опорном ползуне
80, которые скрепляются гайкой 81. Для натяжения ветвей, при ослабленном креплении
25 гайки 81 каждой цепной передачи, служат винты 82, упирающиеся в ползуны 80 и
размещенные в резьбовых цапфах 83, закрепленных на стойках балок 30 гайками 84.
Ведущие звездочки 67 цепных передач посредством шпонок муфт 68 соединены между
собой общим валом 69 и с валом 70 ведомого зубчатого колеса 75, находящегося в
зацеплении с ведущей шестерней 85, закрепленной на валу гидромотора 48.
30 Размещение, скрепленной посредством кронштейнов 46 и 47 с тележками 40 и 41 НУ
15, в нижнем положении сборки ПВО на платформе направляющей 14, установленной
передним концом на трубный захват, а в средней части и задним концом на выступающие
опоры платформы шасси 2, обеспечивает устойчивость комплекса при
транспортировании к устью сборки ПВО с условным проходом более 180 мм,
35 обладающей большой массой и наведении ее, после охвата колонны трубным захватом,
на устье фонтанирующей скважины с большим дебитом и аномально высоким (более
35 МПа) пластовым давлением. При этом:
- размещение трубного захвата, скрепленного с передней поперечной балкой шасси
ниже среза фонтанирующего оголовка колонны, а наводимой сборки ПВО вне зоны
40 трубного захвата и фонтанирующего оголовка, а также одной видеокамеры,
направленной на открытый вырез-зев трубного захвата с обзором обсадной колонны
при приближении к ней комплекса и оснащение комплекса механизмом отключения
подачи рабочей жидкости к гидроприводной трансмиссии гусеничного хода шасси на
ее движение вперед при нажатии обсадной колонны на свободный конец наконечника
45 механизма и контакте опорной накладки с колонной исключают распыление
фонтанирующей струи при сближении с ней комплекса, обеспечивая возможность
видеонаблюдения и точность позиционирования комплекса с колонной для ее захвата;
- крепление тележек НУ, посредством узлов 17, охватывающих звенья верхних ветвей
Стр.: 13
RU 2 718 550 C1
Стр.: 14
RU 2 718 550 C1
Стр.: 15
RU 2 718 550 C1
Стр.: 16
RU 2 718 550 C1
Стр.: 17
RU 2 718 550 C1
Стр.: 18
RU 2 718 550 C1
Стр.: 19
RU 2 718 550 C1
20
25
30
35
40
45
Стр.: 20
RU 2 718 550 C1
Стр.: 21
RU 2 718 550 C1
Стр.: 22
RU 2 718 550 C1
Стр.: 23
RU 2 718 550 C1
Стр.: 24
RU 2 718 550 C1
Стр.: 25
RU 2 718 550 C1
Стр.: 26
RU 2 718 550 C1
Стр.: 27
RU 2 718 550 C1
Стр.: 28
RU 2 718 550 C1
10
Стр.: 29
RU 2 718 550 C1
11
Стр.: 30
RU 2 718 550 C1
12
Стр.: 31
RU 2 718 550 C1
13
Стр.: 32
RU 2 718 550 C1
14
Стр.: 33
RU 2 718 550 C1
15
Стр.: 34
RU 2 718 550 C1
16
Стр.: 35
RU 2 718 550 C1
Стр.: 36