Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
RU 2 722 301 C1
(51) МПК
B25J 5/00 (2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
R U
Назаренко Сергей Владимирович (RU),
Дата регистрации: Трапезников Алексей Николаевич (RU),
28.05.2020 Шагиев Рустем Анурович (RU)
2 7 2 2 3 0 1
(22) Дата подачи заявки: 09.01.2017 Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
(RU)
(45) Опубликовано: 28.05.2020 Бюл. № 16
(56) Список документов, цитированных в отчете
Адрес для переписки: о поиске: RU 2506157 C1, 10.02.2014. RU 158616
423827, РТ, г. Набережные Челны, пр. U1, 20.01.2016. RU 2559194 C1, 10.08.2015. KR
Автозаводский, 2, ПАО "КАМАЗ", НТЦ, 1348500 B1, 07.01.2014.
БПЛиИР, И.Я. Бурганову
C 1
Автономный мобильный средства, выполненного на базе серийного
многофункциональный роботизированный транспортного средства, обеспечение его полной
комплекс (МРК) предназначен для городских и автономности не только при движении по
пригородных перевозок грузов, а также для грунтовым поверхностям, но и по дорогам
2 7 2 2 3 0 1
работы в опасных для присутствия человека общего пользования, без участия оператора,
условиях. Изобретение направлено на расширение основываясь на считывании дорожной сцены,
функциональных возможностей автономного анализа и передачи команд на управление
мобильного робототехнического транспортного транспортным средством. 3 ил.
R U
Стр.: 1
R U 2 7 2 2 3 0 1 C 1
Стр.: 2
C 1 2 7 2 2 3 0 1 R U
RUSSIAN FEDERATION (19) (11) (13)
RU 2 722 301 C1
(51) Int. Cl.
B25J 5/00 (2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY
R U
Nazarenko Sergej Vladimirovich (RU),
Registration date: Trapeznikov Aleksej Nikolaevich (RU),
28.05.2020 Shagiev Rustem Anurovich (RU)
2 7 2 2 3 0 1
(22) Date of filing: 09.01.2017 Publichnoe aktsionernoe obshchestvo "KAMAZ"
(RU)
(45) Date of publication: 28.05.2020 Bull. № 16
Mail address:
423827, RT, g. Naberezhnye Chelny, pr.
Avtozavodskij, 2, PAO "KAMAZ", NTTS, BPLiIR,
I.YA. Burganovu
C 1
FIELD: machine building. functional capabilities of autonomous mobile robotic
SUBSTANCE: autonomous mobile multifunctional vehicle made on the basis of serial vehicle, ensuring its
robotic complex (MRC) is intended for urban and complete autonomy not only when driving on ground
suburban transportation of goods, as well as for surfaces, but also on public roads, without operator's
2 7 2 2 3 0 1
operation in conditions dangerous for presence of a participation, based on reading the road scene, analyzing
person. and transmitting commands to control the vehicle.
EFFECT: invention is aimed at expansion of 1 cl, 3 dwg
R U
Стр.: 3
R U 2 7 2 2 3 0 1 C 1
Стр.: 4
C 1 2 7 2 2 3 0 1 R U
RU 2 722 301 C1
Стр.: 5
RU 2 722 301 C1
для обеспечения резервной связи по каналам системы связи и передачи данных (см.
патент на изобретение РФ №2506157, опубликовано 10.02.2014).
Недостатки указанного робототехнического комплекса заключаются в узкой
специализации и ограниченной автономности, что приводит к невозможности его
5 применения на дорогах общего назначения.
Предлагаемым изобретением решается задача расширения функциональных
возможностей автономного, мобильного робототехнического транспортного средства,
выполненного на базе серийного транспортного средства с минимальными доработками,
и обеспечения его полной автономности не только при движении по грунтовым
10 поверхностям, но и по дорогам общего пользования, без участия водителя (оператора),
основываясь на считывании дорожной сцены, анализа (обработки) и передачи команд
на управление транспортным средством.
Поставленная задача решается за счет того, что автономный, мобильный
многофункциональный роботизированный комплекс (МРК), содержащий самоходное
15 управляемое транспортное средство повышенной проходимости с двигателем
внутреннего сгорания, пульт дистанционного управления, спутниковую навигационную
систему, систему управления узлами и агрегатами, систему связи и передачи данных,
систему технического зрения, дополнительно оснащен: системой видеонаблюдения за
окружающим пространством и дорожной сценой, бортовым навигационным
20 оборудованием для определения местоположения и курса автономного движения и
движения в колонне, комплектом оборудования для объезда препятствий и
предотвращения столкновений и системой автономной аварийной остановки и
сигнализации, кроме этого система машинного зрения оснащена стереокамерой и
лазерным сканером, а узлы и агрегаты транспортного средства управляются
25 непосредственно при помощи сигналов ЭВМ.
Совокупность отличительных признаков, заключающийся в том, что автономный,
мобильный многофункциональный роботизированный комплекс (МРК) дополнительно
оснащен: системой видеонаблюдения за окружающим пространством и дорожной
обстановкой, бортовым навигационным оборудованием для определения
30 местоположения и курса автономного движения и движения в колонне, комплектом
оборудования для объезда препятствий и предотвращения столкновений и системой
автономной аварийной остановки и сигнализации, кроме этого система машинного
зрения оснащена стереокамерой и лазерным сканером, а узлы и агрегаты транспортного
средства управляются непосредственно при помощи сигналов ЭВМ позволяет расширить
35 функциональные возможности робототехнического транспортного средства,
выполненного на базе серийного транспортного средства с минимальными доработками
и обеспечить полную автономность не только при движении по грунтовым
поверхностям, но и при движении по дорогам общего пользования, без участия водителя
(оператора), основываясь на считывании дорожной сцены, анализа (обработки) и
40 передачи команд на управление транспортным средством.
Заявителю не известен автономный, мобильный многофункциональный
роботизированный комплекс (МРК), с указанной совокупностью существенных
признаков и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным
образом из современного уровня техники, что подтверждает соответствие заявляемого
45 технического решения условию «новизна».
Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых представлено:
Фиг. 1 - Автономный мобильный многофункциональный роботизированный комплекс
(МРК). Структурная схема;
Стр.: 6
RU 2 722 301 C1
Стр.: 7
RU 2 722 301 C1
Стр.: 8
RU 2 722 301 C1
Стр.: 9
RU 2 722 301 C1
Стр.: 10
RU 2 722 301 C1
20
25
30
35
40
45
Стр.: 11
RU 2 722 301 C1
Стр.: 12
RU 2 722 301 C1
Стр.: 13
RU 2 722 301 C1
Стр.: 14