Секция «ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ»

УДК 629.036

РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДЕЛЬНОГО

РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Д. Е. Галактионов, В. О. Шевчугов
Научный руководитель – В. В. Кольга

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева

Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
E-mail: Den_Galakt95@mail.ru

Представлен алгоритм расчета характеристик твёрдотопливного модельного ракетного

двигателя. Приведены результаты испытаний нескольких прототипов двигателей на тягоиз-
мерительном стенде и полученные результаты были сопоставлены с теоретическими резуль-
татами.

Ключевые слова: модельный ракетный двигатель, твердое топливо, тяга, эффективная

скорость истечения.

CALCULATION OF CHARACTERISTICS AND DESIGN

OF A MODEL ROCKET ENGINE

D. E. Galaktionov, V. O. Shevchugov
Scientific Supervisor – V. V. Kolga

Reshetnev Siberian State Aerospace University

31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation
E-mail: Den_Galakt95@mail.ru

The article presents an algorithm for calculating the characteristics of a solid-fuel model rocket
engine. The results of tests of several prototypes of engines on a load-measuring stand are presented
and the results obtained were compared with theoretical results.

Keywords: model rocket engine, solid fuel, thrust, effective exhaust velocity.

В настоящее время ракетное моделирование является перспективным направлением в кос-

монавтике, так как по полету модели ракеты можно понять и изучить процесс полета настоящих
ракет. Модельный ракетный двигатель (МРД) является неотъемлемой частью модели, так как он
создает реактивную силу и приводит ракету в движение. Сегодня в нашей стране производится
около 20 МРД с тягой от 14 до 330 ньютон, однако их габариты относительно велики и стои-
мость двигателя высока. Вследствие чего среди моделистов возникает потребность в самостоя-
тельном изготовлении двигателя.
Целью данной работы является проектирование, расчет и создание модельного ракетного
двигателя на твердом топливе, а также его испытание на стенде.
В процессе создания модельного ракетного двигателя необходимо решить ряд проблем.
Одной из наиболее острых проблем среди моделистов МРД является расчет тяги проектируемого
двигателя. В настоящий момент, в большинстве случаев, параметры мрд среди любителей опре-
деляются экспериментально. Для решения данной проблемы был разработан алгоритм и написа-
на программа расчета тяги двигателя по заданным геометрическим параметрам двигателя [1–3].
В алгоритме расчета принимаются следующие допущения:
– топливная шашка однородна
– эффективная скорость истечения постоянна в процессе работы двигателя

61
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВИАЦИИ И КОСМОНАВТИКИ – 2017. Том 1

– скорость горения топлива постоянна в процессе работы двигателя и одинакова во всех

направлениях.

Рис. 1. Топливная шашка:

D – внешний диаметр шашки; d0 – начальный
диаметр канала; d – текущий диамтер канала;
L – длина шашки; l0 – начальная длина канала;
l – текущая длина канала; Vг – скорость
горения

Учитывая данные допущения, текущее значение массы сгоревшего топлива можно описать
зависимостью (1)
 d 2 d 02 
mсгт =   l l0  , (1)
 4 4 
где  – плотность топлива, г/мм3. d; l – текущее значение диаметра, и длинна канала соответст-
венно; d0 и l0 – значение диаметра и длинны канала в начальный момент времени.
Текущее значение диаметра и длины канала можно описать зависимостями (2) и (3) соот-
ветственно.
d  d 0  2Vг t , (2)
l  l0  Vг  t. (3)
Подставив (2) и (3) в (1) и продифференцировав полученное, получим значение массового
расхода топлива:
dmсгт  d  
   d 0Vг  0  l0   2Vг2t  d 0  l0   3Vг3t 2  . (4)
dt   4  
Зная массовый расход, и задавшись некоторой эффективной скоростью истечения, можем
определить значение пустотной тяги в любой момент времени по зависимости (1.5).
 d  
Pп    d 0Vг  0  l0   2Vг2t  d 0  l0   3Vг3t 2   в . (5)
  4  
По зависимостям (1)–(5) программа производит расчет тяги в любой момент времени,
а также строит график теоретической зависимости тяги от времени.
Для сравнения теоретических расчетов с практическими значениями тяги двигателя, был
спроектирован модельный ракетный двигатель (рис. 2).

62
 Секция «ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ»

На данный момент, созданы несколько прототипов двигателей, которые были испытаны на

тягоизмерительном стенде. Определены фактическая скорость горения двигателя, значение ко-
торой составляет 6,8 мм/с и фактическая скорость истечения, которая составила 640 м/с.

Рис. 2. Двигатель:
1 – корпус; 2 – сопловой блок; 3 – эпоксидная смола; 4 – топливная шашка; 5 – задняя стенка

График теоретической и практической тяги представлены на рис. 3.

Рис. 3. График зависимости теоретической и практической тяги от времени

Таким образом, был разработан алгоритм расчета МРД, написана программа для его расче-
та. Как видно из представленных данных, теоретические расчеты близки к практическим дан-
ным. Полученная программа позволяет за короткое время спроектировать двигатель с заданными
характеристиками, тем самым сэкономив материальные ресурсы, необходимые для практических
испытаний, также позволяет использовать расчеты в других программах, чтобы смоделировать
полет ракеты.

Библиографические ссылки
1. Алемасво В. Е., Дрегалин А. Ф., Тишин А. П. Теория ракетных двигателей : учеб. посо-
бие / под ред. В. П. Глушко. М. : Машиностроение, 1989. 464 с.
2. Горский В. А., Кротов И. В. Ракетное моделирование. М. : ДОСААФ, 1973. 193 с.
3. Тестоедов Н. А., Кольга В. В., Семенова Л. А. Проектирование и конструирование бал-
листических ракет и ракет носителей : учеб. пособие / Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. Красноярск,
2014. 308 с.

© Галактионов Д. Е., Шевчугов В. О., 2017

63