Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана»

(MГТУ им. Н.Э. Баумана)

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

Утвержден редсоветом МГТУ

ЖУРНАЛ
лабораторных работ
по курсу

“Детали машин”
“Детали машин и основы конструирования”
“Основы конструирования деталей и узлов машин”
“Основы проектирования машин”

Фамилия студента________________________________________
Факультет_______________________________________________
Группа__________________________________________________

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Москва 2014
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
И ВЫБОР СПОСОБОВ СТОПОРЕНИЯ
I. Основные параметры резьбы. Типы резьб

II. Основные типы затягиваемых резьбовых соединений и требо–

вания к длине ненарезанной части винта, шпильки (l-b)
Соединение
винтом с гайкой
винтом шпилькой с гайкой
(болтом)

легкие легкие
Глубина l1 сталь чугун сплавы сталь чугун сплавы
завинчивания d

Глубина нарезки l2 = l1 + (2...2,5)P

Глубина сверления l3 = l1 + (3...4)P
d – номинальный диаметр винта, шпильки; P – шаг резьбы

3
III. Формы головок винтов (классификация и примеры)

IV. Формы гаек (наименование, примеры, условия применения)

V. Способы стопорения

А. Дополнительным трением (перечислить и дать не менее двух эскизов)

4
Б. Дополнительными деталями (перечислить и дать не менее двух эскизов)

В. Наглухо (перечислить)

VI. Определение размеров соединения винтом

Дано: толщина листа δ = мм.

Подобрать винт М по ГОСТ для соединения
листа с корпусной деталью из
Соединение застопорить по ГОСТ
Изобразить соединение. Поставить на эскизе размеры:
δ, d, l, b, l1, l2, l3, S в мм.
Эскиз к пункту VI Эскиз к пункту VII

5
 Обозначение раз- Расчеты и зна-
Наименование размера мера и формула чения размера
для его определ. в мм
Толщина шайбы по ГОСТ S
Шаг резьбы по ГОСТ P
Необходимая глубина завинчи-
вания l'1 = ( )d
Необходимая длина винта l' = δ + l'1 +S
Длина винта по ГОСТ l
Длина нарезанной части винта
по ГОСТ b
Фактическая глубина завинчив. l1 = l – δ - S
Необходимая глубина нарезки l’2 = l1 + (2...2,5)P
Глубина нарезки по ряду Ra40 l2
Необходимая глубина сверления l’3 = l1 + (3,5...4)P
Глубина сверления по ряду Ra40 l3
VII. Определение размеров соединения болтом
Подобрать болт М по ГОСТ 7817-80 для соединения двух деталей
с толщинами δ1 = мм, δ2 = мм. Гайку по ГОСТ
застопорить по ГОСТ . Изобразить соедине-
ние. Поставить на эскизе размеры: d, d1, δ1, δ2, S, m, l3, l, l2, f, h в мм.

Обозначение раз- Расчеты и зна-

Наименование размера мера и формула для чения размера
его определ. в мм
Диаметр стержня болта по ГОСТ d1
Толщина шайбы по ГОСТ S
Высота гайки по ГОСТ m
Запас резьбы a’ ≅ (0,2...0,3)d
Длина выступа по ГОСТ l3
Необходимая длина болта l’=δ1+δ2+S+m+a’+l3
Длина болта по ГОСТ l
Размер (l - l2)по ГОСТ l - l2
Длина гладкой части болта l2
Фаска по ГОСТ f
δ1
Длины поверхностей смятия
h= l2-δ1 -f

* Эскизы к пунктам VI и VII расположить на предыдущей странице.

6
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 2. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ
БОЛТА В ЗАТЯНУТОМ СОЕДИНЕНИИ
I. Объекты испытания: болты М16, М14, М12; кл. прочн. ____
Основные параметры
Внутренний диаметр резьбы винта (расчетный), мм d3 = dP =
2
Площадь расчетного сечения винта, мм AP =
3 π ⋅ d Р3
Момент сопротивления кручению расчетного сечения, мм Wкр = =
16
Допустимая сила затяжки, Н Fзат.доп. =

Установка Описание установки:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

Схемы сборки установки:

а) для определения момента б) для определения момента

в резьбе ТР завинчивания Тзав

7
 σ ЭКВ
Определение отношения σ р по результатам эксперимента
Сила затяжки и моменты Напряжения
Fзат. = Н 4 ⋅ Fзат.
σр = =
π ⋅ d 32
ТР = Н·м τ кр =
Т Р ⋅ 103
=
0,2 ⋅ d 33
Тзав. = Н·м σ ЭКВ = σ р2 + 3 ⋅ τ кр2 =
σ ЭКВ
σр =

Статистическая обработка результатов n испытаний

с учетом данных, полученных предыдущими группами
№ опыта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Xi = σЭКВ ⁄ σр
Среднее значение отношения 1
x=
n
∑ xi =
Среднее квадратическое отклонение 1
Sx = ∑ (xi − x )2 =
n −1

Определение Fзат ⁄ Fкл

при затягивании болта ключем
при l = 14d = 14·____ = мм

Fзат , Н Fкл=Тзав ⁄ l. Н Fзат ⁄ Fкл

Схема затягивания болта

ключем
Заключение

8
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПОДАТЛИВОСТИ
ЗАТЯНУТОГО БОЛТОВОГО СОЕДИНЕНИЯ

Примечание:
1. Принять a = S
2. Размеры l1, l2, D, h1, h2 –
указаны на испытательной
установке ДМ-30

Описание установки:
1.
2.
3.
4.
5. Электрическая схема измерительного моста:
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

9
 I. Размеры элементов соединения, мм
Болт Гайка Детали
d d3 dC l1 l2 H S d0 D h1 h2
16 13,546 12 42 24 12 24 16,5 50 30 30

II. Экспериментальное определение коэффициента χ

№ Силы, Н
Соединение
опыта Fзат F Fб
χ
без
прокладки

с
прокладкой

Fб − Fзат
Fб = Fзат + χ ⋅ F ; χ = = –––––––––––
F
III. Расчет податливости болта IV. Расчет податливости деталей
Расчетная схема Расчетная схема

i
1 li
∑1 A =
i
1 li λ∂ =
λб =
Eб
∑1 A = E∂ ∂i
i

V. Определение коэффициента расчетным путем и заключение

по работе
λ∂
χ= =
λ∂ + λб

10
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА МЕТОДИКИ
РАСЧЕТА СОЕДИНЕНИЯ С НАТЯГОМ
I. Характеристика соединения

Рис. 1. Эскиз деталей соединения

Результаты измерений
Номинальный диаметр Длина посадочной части вала и
вала d, мм втулки L, мм
Диаметр отверстия в Среднее арифметическое откло-
0
вале d1, мм нение профиля вала Ra1, мкм
Наружный диаметр Среднее арифметическое откло-
втулки d2, мм нение профиля втулки Ra2, мкм
Отклонения размеров вала и
втулки от номинальных
размеров
Отклонения размеров
№ изме-
вала, втулки,
рения
мкм мкм
1
2
3 Рис.2. Поля допусков стандартных
4 цилиндрических посадок
5
6 Посадки, рекомендуемые стандартом
Среднее H7 H7 H7
значение
Δ1= Δ2= ; ;
p6 r6 s6
Измеренный натяг в
Посадка данного соединения:
соединении N ,мкм
N = Δ1 – Δ2 = – = Названия приборов для замера отклонений:
1. Вала – __________________________
2. Отверстия втулки – ______________
________________________________

11
 II. Расчет коэффициентов сцепления в соединении
Исходные данные для расчёта
Наименова- Мате- Е, Ra,
ние детали риал МПа
μ R, мм
мкм
Вал (1)
Втулка (2)

Результаты эксперимента

Сила запрессовки FЗ, Н FЗ =

Сила выпрессовки F В, Н FВ =
Окружная сила проворота FТ, H FТ =
Вращающий момент проворота Т, Н·м Т = FТ ·R =

Расчетная величина Формула и результат расчета

Расчетный натяг δ, мкм δ = N – 6·(Ra1 +Ra2)= =
2
1 + ⎛⎜ d1 ⎞⎟
Коэффициенты ⎝ d ⎠ − μ = ––––––––––––––––– –
c1 = =
вала с1 2 1

1− ⎜⎛ d ⎞
1
⎟
⎝ d⎠
2
1 + ⎛⎜ d ⎞⎟
втулки с2 c2 = ⎝
d2 ⎠
+ μ2 = –––––––––––––––– + =
2
1− ⎜⎛ d ⎞
⎟
⎝ d2 ⎠
Давление на посадочной δ ⋅ 10−3
p= = –––––––––––––––––––– =
поверхности р, МПа (c
d⋅ 1 + 2
E1
c
)
E2
Коэффициент сцепления FЗ
fЗ = = –––––––––––––––––– =
при запрессовке fЗ p ⋅π ⋅ d ⋅ L
Коэффициент сцепления T ⋅ 2000
fТ = = –––––––––––––––––– =
при провороте fТ p ⋅π ⋅ d 2 ⋅ L
Коэффициент сцепления FВ
fЗ = = –––––––––––––––––– =
при выпрессовке fВ p ⋅π ⋅ d ⋅ L

Заключения по работе:

12
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 7. РАСШИФРОВКА ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ И ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ
ПРИВОДА НА КПД ЗУБЧАТОГО РЕДУКТОРА
1. Тип редуктора

2. Кинематическая схема редуктора. Укажите достоинства и недостатки

редукторов, выполненных по этой схеме

3. Основные размеры редуктора

Перечислите размеры:
а) габаритные:
б) присоединительные:

13
4. Краткое описание конструкции корпуса вместе с крышками и сборка
редуктора.

5. Детали, соединяющие и центрирующие верхнюю и нижнюю части корпуса,

их местоположение и назначение. Дать эскизы.

6. Устройства для подъема и транспортировки частей корпуса и редуктора в

сборе. Дать эскизы.

7. Смазывание зацеплений и подшипников.

14
8. Устройства для заливки и слива масла, контроль уровня масла. Дать эскизы.

9. Уплотнение разъема редуктора. Назначение отдушины. Уплотнение

входного и выходного валов. Дать эскизы.

10. Определение основных параметров зубчатых передач.

Обоз- Расчетная Быстроходная Тихоходная
Параметр
начение формула ступень ступень
Число зубьев шестерни Z1
Число зубьев колеса Z2
Передаточное число ступени u
Передаточное число редуктора uP
Межосевое расстояние, мм aW
Ширина колеса, мм b2
Ширина шестерни, мм b1
Коэффициент относительной ψd
ширины колес
Модуль торцевой, мм mi
Модуль нормальный, мм m
Угол наклона зуба β
11. Заключение. Ответы на контрольные вопросы в методическом пособии.

15
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 8. ЧАСТЬ 1. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ
ВОЛНОВЫХ РЕДУКТОРОВ
I. Схема и принцип действия передачи

Основные элементы редуктора

1. 2. Z1 3. Z2
Свяжите передаточное отношение с величиной деформации Wmax

2Wmax = d 2 − d1 = m ⋅ ( Z 2 − Z1 )
Z1 ⎛m⎞
u=− × ⎜ ⎟ = – –––––– =
Z 2 − Z1 ⎝ m ⎠
u от 50 до 300

Основные достоинства и недостатки:

16
 II Типы гибких зубчатых колес
Колесо с дном Колесо со шлицами

III. Типы генераторов волн

а) кулачковый б) дисковый

в) 4-х роликовый

17
IV. Конструкция исследуемого редуктора

Основные особенности
конструкции (тип генератора
волн, гибкого колеса, система
смазки редуктора):

18
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 9. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД
ВОЛНОВОГО ЗУБЧАТОГО РЕДУКТОРА

Результаты испытаний
Момент на ¼·T2 ½·T 2 ¾·T 2 T2 1¼·T2 1,5·T2 2·T2
тихоходном [Н·м]
валу, Т2 делений
индикатора N2
Момент на показания
быстроходном индикатора N1
валу, Т1 [Н·м]
К.П.Д. η = –––––––
Период одного оборота
генератора волн τ1
Суммарная продолжительность
зацепления ΣτЗАЦ
ZΣ % = –––––– =
ZΣ %, η %

80

60

40

20
0
0 Т2 [Н·м]
19
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 10. РЕГУЛИРОВКА ЗАЦЕПЛЕНИЯ ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА И
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ
ПРИВОДА НА КПД ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА
I. Определение размеров редуктора и зацепления

Рис. 1. Размеры редуктора:

межосевое расстояние aW =
габаритные размеры
присоединительные размеры

А – база измерения, n – целое число шагов в базе

Рис. 2. Размеры червяка и колеса
II. Измерение параметров червяка и червячного колеса
Параметры червяка Един. Результ. Параметры червячного Един. Результ.
измер. измерен. колеса измер. измерен.
Число заходов Z1 – Число зубьев Z2 –
Шаг осевой P1 мм Диаметр вершин da2 мм
Диаметр вершин da1 мм Наибольший
Длина нарезанной диаметр dae2 мм
части b1 мм Ширина b2 мм

20
 III. Расчет параметров червячного зацепления
Наименование параметра Расчетные зависимости и
результаты расчета
P1
Модуль x, мм m= =
π
параметры
Общие

z2
Передаточное число u= =
z1
aW
Коэффициент смещения xx x= − 0,5 ⋅ (z 2 + q ) =
m
Делительный диаметр, d1 = d a1 − 2 ⋅ m =
/предварит. значение/, мм
d1
Параметры червяка

Коэффициент диаметра x q= =
m
Угол подъема линии витка γ W = arctg
z1
=
на начальном цилиндре xxx q + 2⋅ x
Делительный диаметр d1 = m ⋅ q =
/уточненное значение/, мм
Диаметр вершин, мм d a1 = d1 + 2 ⋅ m =
Начальный диаметр, мм d W 1 = d1 + 2 ⋅ x ⋅ m =
Диаметр впадин, мм d f 1 = d1 − 2,4 ⋅ m =
Делительный диаметр, мм d 2 = m ⋅ z2 =
червячного
параметры

Диаметр вершин, мм d a2 = d 2 + 2 ⋅ m + 2 ⋅ x ⋅ m =
колеса

Диаметр впадин, мм d f 2 = d 2 − 2,4 ⋅ m + 2 ⋅ x ⋅ m =

6⋅m
Наибольший диаметр, мм d ae 2 ≤ d a 2 + =
z1 + 2
x/
После расчета уточнить и подобрать по ГОСТу.

xx/
Действительное значение x может быть в пределах ±1:
– для передач с червяками: архимедовым (ZA), конволютным (ZN),
нелинейчатым (ZK) 0 ≤ x ≤ +1
– для передач с червяком эвольвентным (ZI) –1 ≤ x ≤ 0
xxx/
При x=0 γW=γ; γ – угол подъема линии витка червяка на делительном
цилиндре.

IV. Краткое описание конструкции и смазки редуктора

21
Передача без смещения (x=0) Передача со смещением (х≠0)

Рис. 3. Схема червячного зацепления

Рис. 4. Схемы регулировки зацепления

V. Описание регулировки подшипников и зацепления

22
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 8. ЧАСТЬ 3. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ
ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ И ВАРИАТОРОВ

Формулы для вычисления параметров, выраженные через

Наименование
Обозначение частоту вра- радиусы контакта рабочих элементов
параметра
щения валов схема а схема б схемы в, г, д
U
Передаточные
отношения umax

umin
Диапазон
регулирования
D

23
 II. Определение передаточных отношений и диапазона регулирования
Наименование Обозна- Тип вариатора
параметра чение ременной цепной торовый многодисковый
Частота вращения
ведущего вала
n1

Частоты вращения
n2max
ведомого вала
u2min

Передаточные
umax
отношения
umin
Диапазон
регулирования
D

Контрольные вопросы
1. Для какой цели предназначены вариаторы?
2. Как осуществляется регулирование частоты вращения ведомого вала в
вариаторах с непосредственным контактом рабочих элементов (схемы
а, б) и в вариаторах с промежуточным звеном (схемы в, г, д)?
3. В чем принципиальные отличия вариаторов ременного и цепного?
4. Что такое диапазон регулирования вариатора?
5. В каких вариаторах (из выше приведенных схем) имеет место
геометрическое скольжение?
Ответы

24
Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 14. ИЗУЧЕНИЕ ТИПОВЫХ УЗЛОВ С
ПОДШИПНИКАМИ КАЧЕНИЯ
Краткое описание типовых схем опор валов

Рис. 1. Опоры вала звездочки, установленные в отдельных корпусах

25
а)

б)

Рис. 2. Опоры ведущего вала цилиндрического зубчатого редуктора

26
а)

б)

Рис. 3. Опоры вала конической шестерни

27
а)

б)

Рис. 4. Опоры вала червяка

28
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 16. ИССЛЕДОВАНИЕ ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ
УПРУГИХ МУФТ

Рис. 1. Муфта с торообразной оболочкой

Рис. 2. Муфта с коническим резиновым диском

Рис. 3. Муфта с резиновой звездочкой

29
 Рис .4. Муфта упругая втулочно-пальцевая /МУВП/

Рис .5. Муфта с промежуточным диском

Рис. 6. Муфта со стержнями

Рис. 7. Муфта со змеевидной металлической пружиной

30
 Рис. 8. Схема стенда для статических испытаний муфт на кручение
Результаты испытаний при нагружении муфты вращающим моментом
Масса грузов m, кг
Вращающий момент Т, Н·м
h, мм
Нагружение
φ, град.
h, мм
Разгружение
φ, град.
Вращающий момент Т, Н·м и угол относительного поворота
полумуфт φ, град, определяют по формулам:
Т = 2,45·m , φ = 0,715· h
где m - масса грузов, кг; h - перемещение стойки (показание индикатора), мм.
Т, Н·м

φ, град.
Рис. 9. График φ = f (Т)

Заключение:

31
 Проверил________________ “ ” ______________201 г.
Р а б о т а № 13. ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИЙ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
ПО ОБРАЗЦАМ
Расшифровка условного Краткая техническая
Эскиз подшипника
обозначения характеристика
1. / тип /

2. / тип /

3. / тип /

32
 Расшифровка условного Краткая техническая
Эскиз подшипника
обозначения характеристика
4. / тип /

5. / тип /

6. / тип /

7. / тип /

* Ответить на вопросы на следующей странице.

33
 Заключение. Ответы на контрольные вопросы.

1. Нагрузку, каких направлении могут воспринимать изученные

подшипники?

2. На каких подшипниках нужна регулировка осевого зазора?

3. Дайте сравнительную характеристику грузоподъемности и жесткости

шарикоподшипника и роликоподшипника одного типа (по виду нагрузки)?

СОДЕРЖАНИЕ
Работа № 1. Определение параметров резьбовых соединений и выбор
способов стопорения………………………………….…………3
Работа № 2. Исследование напряженного состояния болта в затянутом
соединении………………………………………………………7
Работа № 4. Экспериментальное исследование податливости
затянутого болтового соединения……………..…………….….9
Работа № 5. Экспериментальная проверка методики расчета
Соединения с натягом……………….……………………..........11
Работа № 7. Расшифровка геометрических параметров зубчатых
передач и исследование влияния режимов работы привода
на КПД зубчатого редуктора……………………………………13
Работа № 8. Часть 1. Исследование конструкций волновых редукторов…..16
Работа № 9. Экспериментальное определение КПД волнового зубчатого
редуктора…………………………………………………...……..19
Работа № 10. Регулировка зацепления червячного редуктора и исследование
влияния режимов работы привода на КПД червячного
редуктора………………………….…………………………...….20
Работа № 8. Часть 3. Изучение конструкций фрикционных передач и
вариаторов………………………………………………………...23
Работа № 14. Изучение типовых узлов с подшипниками качения………..….25
Работа № 16. Исследование демпфирующих свойств упругих муфт………...29
Работа № 13. Изучение конструкций подшипников качения по образцам..…32
34