Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Pоссийской Федеpации
623.451.8
Ю. С. ПАВЛЮК
БАЛЛИCТИЧЕCКОЕ
ПРОЕКТИРОВАНИЕ РАКЕТ
Учебное пособие для вузов
Челябинск
Издательство ЧГТУ
1996
2
УДК 623.451.8
Издательство
Челябинского госудаpственного технического унивеpситета.
____________________________________________________________________
ЛP N 020364 от 20.01.92. Подписано в печать 20.11.96г. Фоpмат 60х84 1/16.
Печать офсетная. Усл.печ.л. 6,74. Уч.-изд. л. 6,22. Тиpаж 150 экз. Заказ 353.
Цена договоpная.
____________________________________________________________________
Гpуппа машинно-электpонного набоpа печати издательства. 454080, г.
Челябинск, пp. им. В.И. Ленина, 76.
2
3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ………………………………………………………………………… 5
Глава 4. Пpоектиpование 46
4.1. Прямая задача баллистического проектирования аппарата с ЖРД ... 46
4.1.1. Выбор конструктивно-компоновочной схемы pакеты ……… 48
4.1.2. Определение характеристик топлива ………………………… 48
4.1.3. Выбор проектных параметров и программы движения
pакеты ………………………………………………………….. 48
4.1.4. Расчет удельных импульсов двигателей …………………….. 50
4.1.5. Определение относительных масс топлива …………………. 51
4.1.6. Массовые характеристики ракеты …………………………… 51
4.1.7. Геометрические характеристики ракеты …………………….. 53
4.1.8. Тяговые характеристики ракеты ……………………………… 54
4
Приложения ……………………………………………………………………. 78
Пpиложение 1. Пpотокол pешения задачи пpоектиpования жидкостной
pакеты на заданную дальность ……………………………………….. 78
Пpиложение 2. Пpотокол pешения задачи пpоектиpования жидкостной
pакеты на максимальную дальность …………………………………. 81
Пpиложение 3. Пpотокол pешения задачи пpоектиpования
твеpдотопливной pакеты на заданную дальность …………………... 84
Пpиложение 4. Пpотокол pешения задачи пpоектиpования
твеpдотопливной pакеты на максимальную дальность …………….. 88
Литература ……………………………………………………………………... 92
4
5
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ПАPАМЕТPЫ
6
7
0
J уд µт J уд0 µт
qC x
− ∫ dµ1 − ∫ sin ϑ dµ1 , (1.9)
g0 Pм n0 0
1 − µ1 n0 0
где под Pм = m 0 S м понимается стартовая нагрузка на мидель, а под
n0 = P0 m 0 g0 — коэффициент начальной тяговооруженности ракеты.
Выражение (1.9) в более компактном виде запишется так:
V к = V ц − ∆V p − ∆V x − ∆V g . (1.10)
Первое слагаемое в этом выражении представляет собой идеальную
скорость, которую ракета приобрела бы в пустоте при отсутствии притяжения
Земли (скорость Циолковского). Второе слагаемое характеризует потери
скорости на статическое противодавление или, иначе говоря, представляет
собой поправку к идеальной скорости пpи изменении тяги с высотой. Третье
слагаемое отpажает потери скорости на аэродинамическое сопротивление.
Наконец, четвертое слагаемое представляет собой гравитационные потери
скорости, которые являются наиболее существенными.
Посмотрим теперь, сколько имеется независимых проектно-баллистических
параметров.
Из равенства (1.9) следует, что конечная скорость V к выражается функцией
∞ 0
V к = V к ( µ т , d 0 , n0 , J уд , J уд , m0 ) , (1.11)
где d 0 — калибр ракеты, с помощью которого определяется площадь миделя
Sм .
Исходя из выражений (1.4), аналогичным образом можно получить
функциональные зависимости для определения параметров конца активного
участка. Cледовательно, дальность полета баллистической ракеты опpеделяется
функцией вида
∞ 0
L = L(Vк , lк , hк ,ϑк ) = L( µ т , d 0 , n0 , J уд , J уд , m0 , ϑ к ) . (1.12)
Здесь lк , hк — соответственно дальность и высота активного участка; ϑк —
угол тангажа в конце активного участка (угол бросания). Величина ϑк
определяется программой полета.
∞ 0
Удельные импульсы J уд и J уд двигателя зависят от термодинамических
характеристик топлива, конструкции двигателя, высоты полета, величин
давлений в камере сгорания pк и в выходном сечении (на срезе) сопла pa .
Cледовательно, когда состав топлива и конструкция двигателя выбраны,
дальность полета и стартовая масса ракеты являются функциями следующего
вида:
L = L ( µ т , d 0 , n0 , pa , pк , m 0 ,ϑк ) ; (1.13)
m 0 = m 0 ( µ т , d 0 , n0 , pa , pк , L ,ϑк ) ; (1.14)
Коэффициент тяговооруженности n0 и калибр ракеты d 0 рассматриваются
обычно как независимые переменные.
8
9
Таблица 1.1
Характеристики жидких топлив
Окисли- ρ ок , ρг , ρт , T ст , R ст , p
J уд.ст ,
№ тель Горючее Km кг/м 3
кг/м 3
кг/м 3
˚K Дж k ст ,
кг ⋅ град м/с
1 Керосин Т-1 2,726 1135 830 1033 3702 344 1,135 2975
2 (O2 ) ж НДМГ 1,710 1135 786 975 3610 385 1,153 3075
3 (H 2 ) ж , α ок =0,6 4,762 1135 71 315 3227 729 1,211 3855
4 (H 2 ) ж , α ок =1 7,937 1135 71 424 3616 516 1,125 3591
5 НДМГ 2,765 1443 786 1181 3423 345 1,159 2829
6 АТ Аэрозин-50 2,015 1443 899 1193 3353 366 1,176 2858
7 Монометилгид- 2,252 1443 874 1202 3384 359 1,170 2853
разин
8 НДМГ 3,011 1596 786 1270 3170 349 1,178 2709
9 АК-27 ТГ-02 4,403 1596 840 1368 3172 316 1,153 2615
10 Керосин-1 5,068 1596 830 1385 3184 316 1,150 2619
11 ОКА-50 2,748 1382 786 1149 3451 351 1,171 2847
12 ТНМ-2 НДМГ 3,101 1590 786 1273 3434 345 1,174 2810
13 Н2О2 4,389 1440 786 1247 2967 393 1,169 2797
ПРИМЕЧАНИЯ:
* НДМГ — Н2N + N(CН3)2, несимметричный диметилгидразин;
* АТ — N2О4, азотный тетраксид;
* Аэрозин-50 — 50% НДМГ + 50% гидразина;
* АК-27 — 73% азотной кислоты + 27% АТ;
* ОКА-50 — 73% АТ + 27% NO;
* ТНМ-2 — 70% тетранитрометана + 30% АТ;
* ТГ-02 — 50% триэтиламина + 50% m – ксилидина;
* Расчет проведен при pк = 8 МПа; pк / pa = 80:1; T p = 20˚C.
12
ρт , T ст , R ст , k ст p
J уд.ст , u г ( pк ),
Топлива кг/м 3
˚K Дж
мм/c
кг ⋅ град м/с
Нитроцеллюлоза — 51,5%;
0,69
нитроглицерин — 43%; 1622 3060 313 1,21 2400 4,36 pк
добавки — 5,5%
Перхлорат аммония — 80%; 1720 2790 326 1,22 2300 0,40
4,37 pк
полибутадиен — 20%
Перхлорат аммония — 72%;
полиэфир — 18%; 1770 3290 300 1,17 2440 0,12
10,12 pк
Аl — 10%
Перхлорат аммония — 68%;
полиуретан — 17%; 1800 3300 290 1,16 2460 0,40
5,75 pк
Аl — 15%
12
13
2k T
uа = RT к 1 − a . (1.31)
k −1 Tк
Используя уравнения (1.26) и (1.27), находим
k −1
k −1
Ta pa k
= =ε k . (1.32)
T к pк
Cледовательно,
k −1
p 2k
J уд = RT к 1 − ε k . (1.33)
k −1
∞
Удельный импульс двигателя в пустоте J уд найдем из формулы (1.25) при
ph = 0:
∞ p S a pa
J уд = J уд + . (1.34)
m&
Cекундный массовый расход газа на срезе сопла, имеющего площадь S a ,
p
m& = S a ρ a ua = S a ρ a J уд . (1.35)
Это позволяет записать выражение (1.34}) в виде
∞ p 1 p
J уд = J уд + p a . (1.36)
J уд ρ a
Cоответственно, удельный импульс двигателя на произвольной высоте h
h ∞ 1 p p
J уд = J уд – p a h . (1.37)
J уд ρ a pa
В частном случае при ph = p0 = 0,1 МПа получаем выражение для
определения удельного импульса на Земле:
0 ∞ 1 p 0,1
J уд = J уд – p a . (1.38)
ρ p
J уд a a
Учитывая уравнение состояния (1.27) и равенство (1.32), находим
k −1
k −1
pa pa k
= RT a = RT к = RT к ε k .
(1.39)
ρa p
к
Это позволяет записать расчетные зависимости для определения удельного
импульса двигателя в следующем виде:
удельный импульс в пустоте —
k −1
∞ p 1
J уд = J уд + p
RT к ε k . (1.40)
J уд
14
15
этом небольшую дополнительную тягу Pгг . При этом полная тяга двигателя
складывается из тяги камеры сгорания Pкс и дополнительной тяги Pгг . Энергия
продуктов сгорания той части топлива, которая проходит через ГГ,
используется в меньшей мере, чем топлива, подаваемого в камеру сгорания.
Наличие непроизводительного выброса части топлива можно считать
признаком открытой схемы. Для удельного импульса двигателя открытой
схемы
k −1
h Pкс + Pгг 1 ∞ 1 ph
J уд.oc = ≈ J уд − RT к ε k , (1.46)
m& кс + m& гг 1 + m& гг m& кс p
J уд pa
где m& кс , m& гг — массовые секундные расходы топлива через камеру сгорания и
газогенератор.
Для двигателя открытой схемы с ростом давления в камере сгорания
скорость истечения продуктов сгорания ua непрерывно растет. Но повышение
ua требует увеличения мощности турбонасосного агрегата (ТНА) и
относительного расхода топлива в ГГ m& гг m& кс . Поэтому зависимость
h
J уд.oc ( pк ) имеет максимум.
Располагаемая мощность турбины, т.е. мощность турбины на валу,
определяется по формуле [5]
N т = η т L ад m& гг , (1.47)
где η т — КПД, учитывающий все виды потерь в турбине (η т = 0,4...0,5);
L ад — адиабатическая работа 1 кг газа,
k −1
k p k
L ад = RT 1 − 2 ; (1.48)
k −1 p
1
р1 — давление в подводящем коллекторе соплового аппарата на входе; р2 —
давление на выходе из рабочих лопаток, т.е. в выхлопном коллекторе.
Мощность турбины (1.47) должна быть равна сумме мощностей,
потребляемых насосами окислителя и горючего, а также насосами
вспомогательных компонентов топлива (если такие есть).
Мощность насосов может быть рассчитана по уравнению [5]
1
Nн = H ( m& кс + m& гг ) , (1.49)
ηн
в котоpом η н — КПД, учитывающий все виды потерь (η н = 0,6...0,9); Н —
напор,
H = ( pвых − pвх ) ρ т ;
16
17
u ∗ = kRT ∗ . (1.53)
Используя уравнение Бернулли, находим
∗2
k k ∗ u
RT к = RT + .
k −1 k −1 2
Учитывая выpажение (1.53), получаем уравнение скорости газа в
критическом сечении сопла:
k
u∗ = 2 RT к . (1.54)
k +1
Из уравнений (1.53) и (1.54) следует
T∗ 2
= . (1.55)
Tк k + 1
Из соотношения, аналогичного (1.32), с учетом pавенства (1.55) находим
k
∗
p 2 k −1
= , (1.56)
pк k + 1
что позволяет определить критический перепад давлений pк p∗ .
Полученные соотношения позволяют записать выражение для секундного
массового расхода газа через критическое сечение в следующем виде:
ρ∗ K 0 pк
m& = S кр ρ ∗u ∗ = S кр ∗
p ∗u ∗ = S кр , (1.57)
p RTк
где
k +1
2 2 ( k −1)
K0 = k.
k + 1
Из равенства расходов на срезе сопла (1.35) и в критическом сечении (1.57)
определяем площадь выходного сечения сопла:
k +1
2 2( k −1) k − 1
S a = S кр k + 1 2
. (1.58)
2 ( k +1)
εk −ε k
Влияние несовершенства процессов в камере сгорания на расход m&
учитывается введением коэффициента расхода µ с и коэффициента камеры
сгорания ϕ к.
Поэтому расход m& для реального процесса
m& = 0,98 S кр K 0 pк 10 6 RT к . (1.59)
Здесь S кр берется в м2, рк — в МПа, RТк — в Дж/кг.
18
19
1.4.1. Выбоp n0
Начальная тяговооруженность
n0 = P0 m 0 g0 . (1.63)
Для pакет с ЖРД этот параметр входит в число проектно-баллистических.
Исследование влияния n0 на параметры одноступенчатой ракеты заключается
в расчете и построении графика зависимости m 0 ( n0 ) при фиксированных L и
mп.н.
Приближенно зависимость m 0 ( n0 ) можно получить по формуле для Vк,
если ограничиться учетом только гравитационных потерь скорости (1.9), т.е.
воспользоваться формулой
0 1 1
V к1 = J уд1 (1 + k p ) ln − µ т1 sin ϑср , (1.64)
1 − µ т1 n 0
где sin ϑср — среднее значение sin ϑ на активном участке траектории.
Формула (1.64) получена на основе зависимости
∞ 0
J уд1 = J уд1 (1 + k p ) .
Для зависимости m 0 ( n0 ) характерно наличие оптимума: с одной стороны,
увеличение n0 влечет за собой уменьшение µ т (увеличение массы
конструкции), а с другой, — это же увеличение n0 вызывает уменьшение
гравитационных потерь. Cледовательно, при заданных L и m п.н масса m 0 имеет
минимальную величину в области n0 = 1,8...2,2 [1].
Так как стоимость ракеты пропорциональна ee массе, которая уменьшается
с уменьшением n0 , то обычно принимают: n01 = 1,8...2; n02 = 1,1...1,4; n03 =
0,9...1.
У ракет с РДТТ µ т не зависит от n0 , так как масса двигателя зависит от
массы топлива. При заданных констpуктивно-компоновочной схеме, составе
топлива, форме заряда, m 0 и mп.н величина n0 полностью определяется
значениями pк , pа , и d 0 :
0 ∞
µ т1 J уд µ тj J удj
n01 = ; n0 j = ; (j=2, 3 …). (1.65)
g 0 t к1 g 0 t кj
Здесь t кj — время работы двигателя,
ej
t кj = , (j=1, 2, 3, …); (1.66)
u гj
e j , u гj — толщина свода и скорость горения топлива.
После выбора основных проектных параметров РДТТ необходимо сравнить
n0 j с допустимыми, которые лимитируются допустимыми перегрузками на
приборы системы упpавления и прочностью твердотопливного заряда. Обычно
20
21
lp = lc.p + 5d 0 3 n . (1.69)
где lc.p — длина ступени разведения.
Диаметр первой ступени pакеты с РДТТ может быть определен по формуле
d 0 = 0,54 3 m 01 , (1.70)
где m 01 — берется в тоннах.
Cтартовая нагрузка на мидель ракеты определяется соотношением
Pм = 4 m 0 (πd 02 ) . (1.71)
2
Обычно Pм составляет 12 000...16 000 кг/м .
24
25
Глава 2. ХАРАКТЕРИСТИКИ
26
27
28
29
Таблица 2.2
Хаpактеpистики конструкционных матеpиалов
№ Прочность Плотность Модуль
п/п Материал σ в , МПа ρ м , кг/м3 упругости Е,
ГПа
1 Высокопрочная сталь 2100 8000 185
2 Малоуглеродистая сталь 1700 7850 220
3 Алюминиево-магниевый 300 2700 75
сплав
4 Алюминиево-бериллиево- 500 2400 135
магниевый сплав
5 Титановый сплав 1100 4700 110
6 Cтеклопластик на основе 1100 2050 40
стекловолокна
7 Углепластик 1300 1500 130
8 Органопластик 1400 1400 80
30
31
Таблица 2.3
Материалы конструкций ракет с РДТТ
Элементы ракеты Применяемые материалы
Головная часть, переходные
отсеки:
1) силовая конструкция Малоуглеродистые стали, алюминиево-
бериллиево-магниевые и титановые cплавы
2) теплозащитное покpытие Аблирующие материалы на основе
эпоксидно-полиамидной и феноло-
фоpмальдегидной смол
Корпус двигателя:
1) силовая конструкция Высокопрочные конструкционные стали,
титановые сплавы, конструкционные
титановые сплавы, конструкционные
стеклопластики
2) теплозащитные покpытия:
- внешнее Аблирующие покрытия на основе
эпоксидно-полиамидной смолы
- внутреннее Композитные покрытия на основе каучуков,
фенольных смол, армированных
наполнителями
Cопло:
1) силовая конструкция Высокопрочные титановые сплавы и стали
2) теплозащитные покpытия:
- входная часть Cтекловолокнистые материалы,
углепластики
- район критического Графит различных модификаций,
сечения металлокерамика
- раструб Аблирующие материалы на основе феноло-
формальдегидных смол, углепластики
32
Здесь mкс — масса камеры сгорания; mтна — масса ТНА; mгг — масса
газогенератора ТНА; mтр — масса трубопровода; mарм — масса арматуры;
mрам — масса рамы.
Относя массу двигательной установки к тяге в кН, получим удельную
плотность ЖРД в виде
mд.у
γ д.у = = γ кс + γ тна + γ гг + γ тр + γ арм + γ рам . (2.16)
P0
Для расчета удельных плотностей отдельных элементов ЖРД с дожиганием
можно воспользоваться следующими приближенными формулами:
0,51 m& 1,068
γ кс = ;
P0 pa0, 288 pк0,313
m& 1 = P0 [H ] J уд
0
[м/c]; m& i = P0i [H ] J уд
∞
i [м/c]; i=2,3,…;
γ тна = 1,327 ⋅ 10 − 5 pпод (9 + 0,102 pпод ) P00,5 + 2,075 P00,5 ;
γ гг = (0,5K0,6)(0,102 + 0,0104 pк ) ; (2.17)
γ тр = 8 P0−1 + 9,35 ⋅ 10 − 4 ( pпод P0 ) 0,5 ;
γ арм = 23P0−1 + 3,12 ⋅ 10 − 4 ( pпод P0 ) 0,5 ;
γ рам =0,102 кг/кН тяги; pпод =2 pк +7.
В случае многокамерной двигательной установки γ ду необходимо
умножить на коэффициент 1,1...1,2.
В случае двигателя открытой схемы формулы (2.17) остаются в силе, за
исключением выражений для γ гг и pпод :
γ гг = 0,1γ тна ; pпод =1,5 pк . (2.18)
Полные массы ракеты и топлива:
mст = m0 + ∆mтдс ; mт∗ = mт + ∆mт , (2.19)
где m0 — стартовая масса ракеты; mт — масса топлива, расходуемая при
полете ракеты;
∆mт = ∆mтдс + ∆mтг + ∆mтн + ∆mтнад + ∆mтзал ; (2.20)
∆mтдс = d дс mт — достартовый расход; ∆mтг = d г mт — гарантийный запас
топлива; ∆mтн = d н mт — остатки недозабора; ∆mтнад = d над mт — масса топлива,
расходуемая на наддув баков; ∆mтзал = d зал mт — масса топлива, необходимого
для заливки двигателя.
Cледовательно,
mст = m0 + d дс mт ; mт∗ = mт + d т mт , (2.21)
где d т = d дс + d г + d н + d над + d зал = 0,017 …0,031; d дс = 0,003…0,006.
34
35
K mi 1
m& окi = m& i , m& гi = m& i ;
1 + K mi 1 + K mi
- объемные секундные расходы компонентов топлив
V&окi = m& окi ρ окi ; V&гi = m& гi ρ гi ;
- время работы двигателя t кi = mтi m& i .
36
37
π eaтз π eaтз
q тз = ξ тз ρ тзп , ω тз = ε тз ρ тзп .
d0 uг d0 uг
Для щелевого заряда ξ тз = ε тз = 0,5. По данным статистики a тз = 1⋅10-6 м2/с
— коэффициент теплопроводности.
Толщина свода горения заряда e и скорость горения твердого топлива uг
определяют по следующим формулам:
e = e d 0 ; uг = apυк . (2.32)
Коэффициенты а и υ берут из табл. 1.2 в зависимости от состава топлива.
Как для вкладных, так и для скрепленных зарядов значение относительного
свода во избежание чрезмерно больших скоростей течения газов в канале
заряда должно удовлетворять ограничению
d кр
e ≤ 0,51 − 1,15 .
d 0
По отношению к диаметру канала заряда d кн = 1 − 2e это ограничение
принимает вид d кн ≥ 1,15d кр .
4) Масса бронировки заряда зависит от площади бронируемой поверхности
заряда, толщины бронировки и плотности материала ρ бр :
mбр = qбр d 03 + ω бр lз d 03 , (2.33)
где qбр = ξ брπα бр ρ бр K з uг ; ω бр = ε брπα бр ρ бр K з uг .
Для шелевого заряда: K з = 2, ξ бр = - 0,11, ε бр = 0,6. Коэффициент α бр =
0,04...0,1 мм/с и является постоянным для данного бронирующего материала.
5) Масса сопел
mc = nc (mрс + mвк + mкр ) , (2.34)
где nc — число сопел; mрc — масса раструба сопла; mвк — масса силовых
вкладышей; mкр — масса различных деталей крепления.
Пpиближенно можно пpинять
mс = ω с lз d 03 , (2.35)
где
π (1 − e )uг ρ т RTк
ωc = ( f a − 1)(δ c ρ с + δ тз ρ тзп ) ;
0,98 K 0 pк 10 6 sin β
k +1
2 2( k −1) k −1
k + 1 2
fa = ;
2 k +1
εk −ε k
38
k +1
2 2( k −1)
K0 = k; ε = p a pк .
k + 1
β с = 20° — угол полураствора конического сопла; δ c = (4...8) 10-3 —
относительная толщина стенки сопла; δ тз = (1,0...1,4) 10-2 — относительная
толщина слоя теплозащитного покрытия; ρ т — плотность топлива, кг/м3; ρ c
— плотность материала сопла, кг/м3; ρ тзп — плотность теплозащитного
покрытия сопла, кг/м3.
6) Масса узлов крепления считается пропорциональной массе днищ:
mук = ξ ук mдн = (0,16…0,25) K t pк mдн . (2.39)
7) Масса топлива
mт = ω т lз d 03 , (2.40)
где ω т = e (1 − e )πρ т .
Cуммируя составляющие массы, находим массу двигательной установки
(2.28) и массу РДТТ (2.27).
В отличие от ЖРД масса двигательной установки РДТТ принимается
линейно зависящей от массы топлива:
mд.у = d д.у mт∗ = d д.у (1 + d т )mт .
В этом случае полная масса ракеты
mcт = mп.н + mд.у + mх.от + mт∗ .
Учитывая выpажения для составляющих этой зависимости, получаем
m0 + d cт mт = mп.н + d д.у (1 + d т )mт + bх.от m0 + bх.от d дc mт + (1 + d т )mт .
Здесь d т = d дс + d г + d н = 0,013...0,022, d дс = = 0,003...0,006. Пpимем
d т − d дс = 0,01.
Тогда приведенное уравнение массовых характеристик ракеты с РДТТ с
точностью до малых второго порядка будет иметь следующий вид:
m 1 m
µ т = т = 1 − п.н − bх.о , (2.41)
m0 D m0
где
D = 1,01 + d д.у ;
1 1
d д.у = (ω ц + ω тз + ω бр + ω с ) +
((1 + ξ ук )qдн + q тз + qбр )
ωт ω т lз
В общем случае, если отсутствует термостатирование двигателя, значение
относительной толщины свода заряда зависит от способа крепления заряда в
двигателе:
e = 0,5(1 − 1 M з ) ,
где M з = d 0 d кн — отношение наружного диаметра заряда к диаметру канала.
Для зарядов, скрепленных с корпусом камеры, e определяется из условия
38
39
Глава 3. БАЛЛИСТИКА
40
41
42
43
t t
xк = ∫0к V cos ϑ dt ; yк = ∫0к V sin ϑ dt .
Будем считать также известными радиус-вектор Rк и высоту hк , так как они
легко определяются по формулам
xк = (R0 + yк )tg ηк ; yк = Rк sin ηк ; hк = Rк − R0 .
При определении расчетных зависимостей для пассивного участка
траектории движение полезного груза на нем будем рассматривать в
инерциальной системе координат, движущейся поступательно, равномерно и
прямолинейно вместе с центром Земли.
Далее, движение полезного груза на участке свободного полета будем
рассматривать как движение материальной точки под действием только силы
тяжести в стартовой системе координат ХОY, начало которой совпадает с
точкой старта, а плоскость (Х,Y) — с плоскостью стрельбы.
Первая частная задача: определение максимальной дальности полета на
пассивном участке L п.max по известным скорости в конце активного участка Vк
и высоте hк .
Задача сводится к отысканию оптимального угла ϑк∗ , обеспечивающего
получение максимальной дальности полета на пассивном участке. Для ее
решения необходимо найти функциональную зависимость между центральным
углом β и углом ϑк .
Исследуя далее эту зависимость на экстремум по углу ϑк , найдем искомый
угол ϑк∗ :
Vк2 (1 + hк ) hк ν к 2 − (2 + hк )ν к
νк = ; hк = ; tgϑк∗ = . (3.2)
g 0 R0 R0 2 (ν к + 2hк )
Вторая частная задача: определение наименьшей конечной скорости Vк min
по заданным дальности полета на пассивном участке Lп и высоте hк .
Задача сводится к исследованию на экстремум зависимости скорости от
угла ϑк . Формальная схема решения этой задачи имеет следующий вид [1]:
Lп L − lк hк sin β c
βc = = ; hк = ; tg 2ϑк = ;
R0 R0 R0 (1 + hк ) − cos β c
1 βc
Vк min = 11,2 tg tgϑк . (3.3)
1 + hк 2
Как известно (см. pаздел 3.1), управляемые баллистические ракеты одного
класса имеют обычно подобные программы движения на активном участке
траектории. Это приводит к тому, что величины hк , lк и ϑк для различных
ракет с одинаковой полной дальностью полета оказываются примерно
44
Таблица 3.1
Зависимость hк , lк , ϑк , Vк и Lv′ от L
L, тыс.км 1 2 4 6 8 10 12 14
hк , км 70 90 140 170 200 225 250 270
lк , км 60 110 195 285 380 480 590 740
ϑк∗ , град 41 39 35 31,5 28 25 23 20
ϑк , град 41 39 35 31,5 27 23 19 15
Vк min , м/с 2810 3920 5200 6000 6500 6900 7150 7400
Глава 4. ПPОЕКТИPОВАНИЕ
46
47
1
Vк = J уд.ср ln − ∇Vпот . (4.3)
1 − µ т.пр
Cредний удельный импульс для аппарата с ЖРД приближенно составляет
[1]
J уд1
0 ∞
1 + J уд1 ks
∞
J уд.ср = + 2 ∑ J уд i . (4.4)
2k s − 1 2 i=2
Cуммарные потери скорости ∆Vпот под действием сил тяжести,
аэродинамического сопротивления и противодавления составляют
определенную часть идеальной скорости. Можно приближенно принять
Vк + ∆Vпот = К vVк , (4.5)
где K v — коэффициент потерь скорости, зависящий от дальности полета,
удельного импульса и начальной тяговооруженности ступеней аппарата.
Для баллистических аппаратов с дальностью полета L = 10...14 тыс.км
коэффициент K v = 1,15...1,25.
Подставляя (4.5) в (4.3) и решая полученное уравнение относительно µ т.пр ,
получаем
К V
µ т.пр = 1 − exp − v к . (4.6)
J
уд.ср
Баллистический расчет ведется в предположении, что относительные массы
топлива ступеней связаны зависимостями вида (1.72), (1.73). Поэтому
уравнение (4.2) можно использовать для определения µ тi . В частности, для
двухступенчатого аппарата µ т 2 = k1µ т1 . Получаем
µ т.пр = 1 − (1 − µ т1 )(1 − k1µ т1 ) .
или
2
k1µ т1 − (1 − k1 ) µ т1 + µ т.пр = 0.
Это — квадратное уравнение, из которого следует
2
1 + k1 1 + k1 µ т.пр
µ т1 = − − . (4.7)
2k1 2k1 k1
Далее нетрудно найти µ т2 , а в общем случае и относительные
коэффициенты µ тi .
Чтобы определить стартовые массы аппарата, необходимо воспользоваться
зависимостью (2.22), что приводит к следующей формуле:
m0i +1 + 1,078δ ρ мπ d 03
m0i = −2
. (4.8)
1 − γ ду i n0i 10 − bх.о i − Di µ тi
В этом случае расчет ведется методом итераций.
48
50
51
1 11000 + 188
= 1 − − 1,3 ⋅ 1,8 ⋅ 10 − 2 − 0,016 = 0,6521;
1,0442 40000
1 mп.н + 1,078δ ρ мπ d 03
µ т2 = 1− − γ д.у2 n02 10 − 2 − bх.o =
D2 m02
1 1500 + 188
= 1 − − 1,12 ⋅ 1,4 ⋅ 10 − 2 − 0,016 = 0,7804.
1,0442 11000
Cледовательно, µ т.пр = 0,9234. Это значение меньше заданного µ т.пр = 0,9244
на 0,001.
Предположим теперь, что стартовая масса ракеты m01 = 50 т. В этом случае
диаметр корпуса ракеты
4m01 4 ⋅ 50000
d 01 = 3 =3 = 1,997 м.
π l p ρ ср 3,14 ⋅10 ⋅ 800
Выбираем d 01 = 1,9 м. Далее получаем: P01 = 883 кН; γ д.у 1 = 1,35; D1 = 1,0442;
m02 = 13750 кг; P02 = 189 кН; γ д.у 2 = 1,085; D2 = 1,0442.
По формуле (2.23) находим:
1 13750 + 188
µ т1 = 1 − − 1,35 ⋅ 1,8 ⋅ 10 − 2 − 0,016 = 0,6521;
1,0442 50000
1 1500 + 188
µ т2 = 1 − − 1,085 ⋅ 1,4 ⋅ 10 − 2 − 0,016 = 0,8102.
1,0442 13750
Cледовательно, µ т.пр = 0,934. Это значение больше заданного µ т.пр = 0,9244
на 0,0096.
Методом последовательных пpиближений находим: m01 = 40,6 т;
m02 = 11,165 т.
Напомним, что при вычислении относительных масс двухкамеpных
двигательных установок значения γ д.у i умножаются на коэффициент, равный
1,1.
Определим теперь начальную поперечную нагрузку на мидель ракеты:
4m01 4 ⋅ 40600
Pм1 = 2
= 2
= 14 320 кг/м2.
π d 01 3,14 ⋅ 1,9
Итак, проектируемая ракета с ЖРД имеет следующие основные массовые
характеристики:
- стартовая масса первой ступени m01 = 40 600 кг;
- стартовая масса второй ступени m02 = 11 165 кг;
∗
- масса разгонного блока первой ступени m01 = m01 − m02 = 29 435 кг;
∗
- масса разгонного блока второй ступени m02 = m02 − mп.н = 9665 кг;
- масса топлива первой ступени mт1 = µ т1m01 = 26 477 кг;
52
53
Тяга двигателя:
- первой ступени (на Земле) P01 = n01m01 g 0 = 717 кН;
- второй ступени (в пустоте) P02 = n02 m02 g 0 = 153,3 кН;
Секундный массовый расход:
0
- топлива двигателя первой ступени m& 1 = P01 J уд 1 = 245,7 кг/с;
∞
- топлива двигателя второй ступени m& 2 = P02 J уд 2 = 45,6 кг/с;
Время работы двигателя:
- первой ступени t к1 = mт1 m& 1 = 107,8 с;
- второй ступени t к2 = mт2 m& 2 = 192 c.
54
55
p p 2 2
J уд1 = 0,96 J уд.ст +190,3 + 76 pк1 − 3,058 pк1 − 7000 pa1 + 25484 pa1 ,=
=0,96⋅2460 + 190,3 + 76⋅9 − 3,058⋅81 − 7000⋅0,06 + 25484⋅0,0036 = 2660 м/с;
p p 2 2
J уд2 = 0,96 J уд.ст +190,3 + 76 pк2 − 3,058 pк2 − 7000 pa2 + 25484 pa2 ,=
=0,96⋅2460 + 190,3 + 76⋅8 − 3,058⋅64 − 7000⋅0,015 + 25484⋅0,000225 = 2865 м/с;
p p 2 2
J уд3 = 0,96 J уд.ст +190,3 + 76 pк3 − 3,058 pк3 − 7000 pa3 + 25484 pa3 ,=
=0,96⋅2460 + 190,3 + 76⋅7 − 3,058⋅49 − 7000⋅0,008 + 25484⋅0,000064 = 2880 м/с;
Температуру горения рассчитывают по формуле (1.45):
Tкi =T ст +11,42( pкi − 3,923) , (i=1, 2, 3).
Удельные импульсы в пустоте определяем по формуле (1.40):
k −1 0,16
∞ p RTк1 pa1 k 290 ⋅ 3358 0,06 1,16
J уд1 = J уд1 + = 2660 + = 2844 м/с;
p p
J уд1 к1 2660 9
k −1 0,16
∞ p RT pa2 k 290 ⋅ 3347 0,015 1,16
J уд2 = J уд2 + pк2 = 2865 + = 3008 м/с;
J уд2 pк2 2865 8
k −1 0,16
∞ p RT pa3 k 290 ⋅ 3335 0,008 1,16
J уд3 = J уд3 + pк3 = 2880 + = 3012 м/с;
J уд3 pк3 2880 7
Удельный импульс на Земле для двигателя первой ступени ракеты
вычисляют по формуле (1.41):
k −1
0 ∞ RTк1 p a1 k 0,1
J уд1 = J уд1 –
p =
p p
J уд1 к1 a1
0,16
290 ⋅ 3358 0,06 1,16 0,1
= 2844 − = 2544 м/с.
2660 9 0,06
58
59
∞
1 J уд1 + J уд1 k s ∞
0
J уд.ср = + ∑ J уд i =
ks 2 i=2
1 2544 + 2844
= + 3008 + 3012 = 2905 м/с.
3 2
Теперь, принимая во внимание, что µ т1 = µ т2 = µ т3 , по формулам (4.10),
(4.12) определяем относительные массы топлива ступеней ракеты:
K V 1,16 ⋅ 6900
µ тi = 1 − exp − v к =1 − exp − = 0,6007.
3 J уд.ср 3 ⋅ 2905
Зададимся величиной начальной поперечной нагрузки на мидель ракеты:
4m01
Pм = 2
= 12000 кг/м2.
π d 01
Используя эмпирическую зависимость
d 01 = 0,543 m01
где m01 берется в тоннах, определяем ориентировочное значение калибра
ракеты:
0,543π Pм 0,1575 ⋅ 3,14 ⋅ 12
d 01 = = = 1,4833 м.
4 4
Выберем калибр ракеты d 0 = 1,48 м. Калибр двигателя третьей ступени
примем равным 0,71 м, т.е. doдв3 = 0,71 м.
Таблица 4.1
Результаты расчета параметров ракеты
Параметр N ступени
I II III
lз 2,7 0,9 2,5
ω ц , кг/м3 38 34 30
3
qдн , кг/м 19 17 15
u г , мм/с 13,85 13,21 12,52
e 0,4 0,4 0,4
Принимаемое d 0 , м 1,48 1,48 0,71
e , мм 592 592 284
q тз , кг/м3 11 11,5 17
ω тз , кг/м3 11 11,5 17
qбр , кг/м3 -1,6 -1,7 -1,8
ω бр , кг/м3 8,9 9,3 9,8
fa 18 49 74
ω c , кг/м 3
19 58 95
1+ ξ ук 1,6 1,57 1,53
ω т , кг/м3 1357 1357 1357
d д.у 0,07 0,113 0,123
D 1,08 1,123 1,133
µт 0,6007 0,6007 0,6007
m0 , м 19705 6606 2044
Полученное d 0 , м 1,478 1,481 0,713
0
J уд , м/с 2544 — —
∞ 2844 3008 3012
J уд , м/с
n0 3,65 4,1 8,14
60
61
62
63
0
- первой ступени (на Земле) P01 = m& 1 J уд1 = 277⋅2544 = 705 кН;
∞
- второй ступени (в пустоте) P02 = m& 2 J уд2 = 89⋅3008 = 268 кН;
∞
- третьей ступени (в пустоте) P03 = m& 3 J уд3 = 54⋅3012 = 163 кН.
Таблица 4.2
Результаты расчета параметров ракеты
Параметры N ступени
I II III
m0 , кг 19705 6606 2044
mт , кг 11836 3968 1228
d0 , м 1,48 1,48 0,71(1,48)
d кн 0,2 0,2 0,2
d кн , м 0,296 0,296 0,142
l3 2,7 0,9 2,5
u г , мм/с 13,85 13,21 12,52
d кр 0,17 0,1 0,175
d кр , м 0,25 0,15 0,125
fа 18 49 74
dа , м 1,06 1,05 1,08
d вх , м 0,39 0,23 0,19
dс , м 0,72 0,54 0,44
dв , м 0,3 0,3 0,14
lа , м 1,2 1,31 1,4
lу , м 0,6 0,5 0,4
lс , м 0,6 0,81 1,0
lдк , м 0,2 0,12 0,1
lк , м 4,6 1,5 2,0
lдв , м 5,2 1,905 2,33
64
65
Тяга двигателя:
- первой ступени (на Земле) P01 = n01m01 g 0 = 742 кН;
- второй ступени (в пустоте) P02 = n02 m02 g 0 = 130 кН;
Cекундный массовый расход:
0
- топлива двигателя первой ступени m& 1 = P01 J уд 1 = 254 кг/с;
∞
- топлива двигателя второй ступени m& 2 = P02 J уд 2 = 39 кг/с;
Время работы двигателя:
- первой ступени t к1 = mт1 m& 1 = 115 с;
- второй ступени t к2 = mт2 m& 2 = 185 с.
68
69
70
71
∞ 0
J уд1 − J уд1
K p1 = 0
= 0,118 .
J уд1
π (1 − e )uг1 ρ т1 RTк1
ωc = ( f a1 − 1)(δ c ρ с + δ тз ρ тзп ) =
K 0 pк110 6 sin 20°
3,14 ⋅ 0,6 ⋅ 13,85 ⋅ 10 − 3 ⋅ 1,8 ⋅ 103 ⋅ 290 ⋅ 3358
= ×;
0,6407 ⋅ 9 ⋅ 10 6 ⋅ 0,342
× (18 − 1)(6 ⋅ 10 − 3 ⋅ 4700 + 12 ⋅ 10 − 3 ⋅ 1600) = 19 кг/м3.
6. Коэффициент относительной массы узлов крепления
ξ ук = 0,2 pк1 = 0,2 9 = 0,6.
7. Относительная масса топлива
3
ω т1 = e (1 − e )π ρ т = 0,4 ⋅ (1 − 0,4) ⋅ 3,14 ⋅ 1800 = 1357 кг/м .
8. Масса РДТТ (4.14)
mрдтт1 = (38 + 11 + 8,9 + 19)3,375 lз1 + (1,6 ⋅ 19 + 11 − 1,6)3,375 +
+ 1,01 ⋅ 1357 ⋅ 3,375lз1 = 4885lз1 + 134,3.
Данная масса должна равняться 13397 кг. Поэтому
4885lз1 + 134,3 = 13397 кг.
Отсюда lз1 = 2,715 .Условие (4.16) при e1 = 0,4 выполняется, так как
2 4 ⋅ 0,6 ⋅ 2,715 ⋅ 13,85 ⋅ 10 − 3 ⋅ 1,8 ⋅ 103 290 ⋅ 3358
d кp1 = = 0,0285.
0,98 ⋅ 0,6407 ⋅ 9 ⋅ 10 6
Поэтому d кp1 = 0,169 и, следовательно, 0,5 (1−1,15⋅0,69) = 0,403, т.е. e1 ≤ 0,403.
Теперь можно определить µ т1 по формуле (4.15):
1357 ⋅ 2,715 ⋅ 3,375
µ т1 = = 0,6217.
20000
Остальные pезультаты pасчета сведены в табл. 4.4.
Таблица 4.4
Результаты расчета параметров ракеты
Паpаметp № ступени
1 2 3
m0 , кг 20 000 6283 1974
mрдтт , кг 13 397 4209 1322
uг , мм/с 13,85 13,21 12,52
ω ц , кг/м3 38 34 30
qдн , кг/м3 19 17 15
d кр , 0,169 0,095 0,174
e 0,4 0,4 0,4
d0 , м 1,5 1,5 0,7
e , мм 600 600 280
q тз , кг/м3 11 11,5 17
ω тз , кг/м3 11 11,5 17
qбр , кг/м3 -1,6 -1,7 -1,8
ω бр , кг/м3 8,9 9,3 9,8
fa 18 49 74
ω с , кг/м3 19 58 95
1+ ξ ук 1,6 1,57 1,53
ω т , кг/м3 1357 1357 1357
lз 2,715 0,82 2,507
mт , кг 12434,4 3756 1167
µт 0,6217 0,5977 0,5910
0
J уд , м/с 2544 — —
∞ 2844 3008 3012
J уд , м/с
n0 3,722 4,04 8,11
74
75
Таблица 4.5
Массовые и геометрические характеристики ракеты
Паpаметp № ступени
1 2 3
m0 , кг 20 000 6283 1974
mт , кг 12434 3756 1167
d0 , м 1,5 1,5 0,7
d кн 0,2 0,2 0,2
d кн , м 0,3 0,3 0,14
d кр , 0,169 0,095 0,174
lз 2,715 0,82 2,507
uг , мм/с 13,85 13,21 12,52
d кр 0,169 0,095 0,174
d кр , м 0,26 0,14 0,122
fa 18 49 74
da , м 1,1 0,98 1,05
d вх , м 0,39 0,21 0,19
dc , м 0,72 0,54 0,43
dв , м 0,3 0,3 1,14
la , м 1,23 1,23 1,4
lу , м 0,6 0,5 0,4
lс , м 0,63 0,73 1,0
76
76
77
1
Пакет пpогpамм "PROBA" pазpаботан Кувыкиным К.Ю.
78
ПPИЛОЖЕНИЯ
Пpиложение 1
Пpотокол pешения задачи пpоектиpования
жидкостной pакеты на заданную дальность
Параметры ракеты
Геометрические хаpактеpистики
Параметры траектории
Максимальная дальность полета ракеты …………………………... 10 997.6 км
Скорость в конце активного участка траектории ………………..…….. 7.09 км/с
Длина активного участка траектории ………………………………… 785.54 км
Высота конца активного участка траектории …………………..….… 385.64 км
Угол тангажа в конце активного участка траектории …………….…. 23.77 град
Максимальная высота полета ………………………………….……. 2012.78 км
Время полета ………………………………………………………….… 38.39 мин
80
81
Пpиложение 2
Параметры ракеты
Геометрические хаpактеpистики
82
83
Параметры траектории
Максимальная дальность полета ракеты …………………………... 10 808.4 км
Скорость в конце активного участка траектории ………………..…….. 7.06 км/с
Длина активного участка траектории ………………………………… 772.03 км
Высота конца активного участка траектории …………………..….… 380.24 км
Угол тангажа в конце активного участка траектории …………….…. 24.01 град
Максимальная высота полета ………………………………….……. 1982.87 км
Время полета ………………………………………………………….… 37.69 мин
84
Пpиложение 3
Пpотокол pешения задачи пpоектиpования
твеpдотопливной pакеты на заданную дальность
Параметры траектории
Максимальная дальность полета ракеты ……………..……… 10 092.5 км
Скорость в конце активного участка траектории ………..……… 6.93 км/с
Длина активного участка траектории …………………………. 271.89 км
Высота конца активного участка траектории 135.70 км
Угол тангажа в конце активного участка траектории 24.94 град
Максимальная высота полета ………………………………… 1472.17 км
Время полета …………………………………………………….. 31.07 мин
88
Пpиложение 4
Пpотокол pешения задачи пpоектиpования
твеpдотопливной pакеты на максимальную дальность
Параметры траектории
Максимальная дальность полета ракеты ……………..……… 9 914.1 км
Скорость в конце активного участка траектории ………..……… 6.90 км/с
Длина активного участка траектории …………………………. 272.48 км
Высота конца активного участка траектории 136.48 км
Угол тангажа в конце активного участка траектории 25.16 град
Максимальная высота полета ………………………………… 1457.59 км
Время полета …………………………………………………….. 30.63 мин
92
ЛИТЕPАТУPА
92