МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет корабельной энергетики и автоматики
Кафедра судовых двигателей внутреннего сгорания и дизельных
установок

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
«СИЛОВОЙ АНАЛИЗ И РАСЧЕТ НЕУРАВНОВЕШEННОСТИ
ДВИГАТЕЛЯ 6ЧН 40/46 (PIELSTICK PC2.6)»

Выполнил: студент Хлебников К. А.

Группа: 2325
Принял: профессор Минасян М.А.

Санкт-Петербург
2023
 Реферат
Целью КР является силовой анализ двигателя Pielstick PC2.6 (6ЧН
40/46) для получения данных, необходимых для оценки прочности и
надежности его деталей, а также анализ неуравновешенности КШМ.
Для достижения указанной цели работы необходимо выполнить
следующие задачи:
• Определение перемещения, скорости и ускорения движущихся масс
кривошипно-шатунного механизма
и построение соответствующих диаграмм;
• Определение сил, действующих в деталях кривошипно-шатунного
механизма и построение соответствующих диаграмм;
• Расчет маховика;
• Проверка расчета в программе KRUIS;
• Расчет и анализ неуравновешенности двигателя;
• Оценка допустимой внешней неуравновешенности двигателя по
критериям Климова В. Я. и Стечкина Б. С.
Ключевые слова: детали поршневого двигателя; силовой анализ; расчет
неуравновешенности.
Расчет неуравновешенности ДВС можно использовать для оценки
следующих данных: деформации блока цилиндра, напряжений и вибраций,
что необходимо для проектирования улучшенной версии данного двигателя.
Полученные данные помогут улучшить надежность, долговечность,
эффективность, эксплуатационные и габаритные показатели.

2325.КП. Силовой анализ и расчет

Изм Лист № докум Подпись Дата неуравновешенности
.
Разраб Хлебников Литера Лист Листов
Пров Минасян М. А. y 2 48
6ЧН 40/46 (Pielstick PC2.6) 2
Н. Контр. СПбГМТУ
Утв
 Оглавление
Введение.................................................................................................................................................................... 4
1. Определение перемещения, скорости и ускорения движущихся масс кривошипно-шатунного
механизма и построение соответствующих диаграмм......................................................................................5
1.1. Нахождение длины шатуна по формуле постоянной механизма.........................................................5
1.2. Определение перемещения поршня..........................................................................................................5
1.3. Определение скорости поршня..................................................................................................................6
1.4 Определение Ускорения поршня................................................................................................................7
2. Определение сил, действующих в деталях кривошипно-шатунного механизма и построение
соответствующих диаграмм...................................................................................................................................9
2.1. Определение масс деталей КШМ.........................................................................................................9
2.1.1. Определение массы поршня.........................................................................................................9
2.1.2. Определение массы шатуна.......................................................................................................10
2.1.3. Приведение масс шатуна............................................................................................................10
2.1.4. Распределение масс......................................................................................................................11
2.1.5. Определение массы колена вала...............................................................................................11
2.2. Определение давления газов на поршень и построение развернутой индикаторной
диаграммы..........................................................................................................................................................13
2.1. Построение диаграммы сил инерции поступательно-движущихся масс....................................14
2.2. Построение диаграммы движущей силы.........................................................................................15
2.3. Построение диаграмм нормальной силы, силы, действующей по шатуну, тангенциальной и
радиальной сил..................................................................................................................................................15
2.4. Определение средней тангенциальной силы...................................................................................18
2.5. Построение суммарной тангенциальной силы................................................................................18
2.6. 3D – модели КШМ................................................................................................................................20
2.6.1. 3D модель коленчатого вала Pielstieck PC2.6..........................................................................20
2.6.2. 3D модель поршня Pielstieck PC2.6...........................................................................................20
2.6.3. 3D модель шатуна........................................................................................................................22
2.6.4. 3D модель маховика....................................................................................................................23
2.6.5. 3D – модель деталей КШМ в сборке.........................................................................................24
2.7. Динамические модели..........................................................................................................................24
2.7.1. Динамическая модель шатуна...................................................................................................24
2.7.2. Динамическая модель колена вала...........................................................................................25
3. Расчет маховика............................................................................................................................................26
4. Проверка расчета в программе KRUIS.....................................................................................................28
5. Расчет неуравновешенности ДВС..............................................................................................................29
6. Критерий внешней неуравновешенности поршневого двигателя........................................................31
Заключение.............................................................................................................................................................32
Список использованных источников.................................................................................................................33
Приложение 1......................................................................................................................................................... 34
Приложение 2......................................................................................................................................................... 39

3
 Введение
В рамках проводимой работы мы изучаем существующие методики
силового анализа двигателя. Необходимо самостоятельно просчитать
заданный двигатель: определить все силы, возникающие при работе
двигателя, законны движения деталей, уравновешенность двигателя в целом.
Выполнив данное учебное задание, в дальнейшем в наших силах будет
спроектировать свой уникальный двигатель, обладающий современными
характеристиками и конкурентной способностью.

4
 1. Определение перемещения, скорости и ускорения движущихся
масс кривошипно-шатунного механизма и построение соответствующих
диаграмм
1.1. Нахождение длины шатуна по формуле постоянной механизма
Найдем постоянную механизма:
R
λ= ; [ 5]
L
Где:
S
R= ; [ 5 ]
2
460
R= =230 [ мм ] ;
2
Значения длины шатуна L взяты с чертежа прототипа
L = 950 [мм]; [приложение 1]
230
Следовательно - λ= 950 =0,242.

1.2. Определение перемещения поршня

Для расчетов перемещения поршня, как правило, используется
упрощенная формула:
s=R ¿ [ 1 ] −36
λ
Величины s1=R ( 1−cos ( α ) ) и s 2= 4 ¿называются соответственно перемещениями

первого и второго порядков. [ 1 ] −36

λ
Часто пользуются их относительными значениями s1=( 1−cos ( α ) ) и s 2= 4 ¿

Их сумма s=s 1+ s 2называется относительным перемещением поршня и

изменяется для любых значений λ в пределах от нуля до двух. Последующие
расчеты будут выполняться главным образом с использованием этой
формулы. [ 1 ] −36
Для расчета относительного и абсолютного перемещений поршня
будем использовать программу «Excel». Таблица [A2] представлена в

5
приложении 1. График относительных перемещений поршня представлен на
рисунке 1.
Из рисунка видно, что перемещение поршня первого порядка не
зависит от длины шатуна, а перемещение второго порядка – зависит, причем
эта зависимость прямо пропорциональна величине λ, т. е. уменьшению
длины шатуна.
1.3. Определение скорости поршня
Мгновенные текущие значения скорости v поршня центрального КШМ
найдем дифференцированием формул. В последнем случае получим:

( )
ds ds dα λ
v= = ∙ =Rω sin ( α ) + sin ( 2 ) ; [ 1 ]−38
dt dα dt 2
Из формулы выше видно, что скорость поршня также может быть
представлена в виде суммы двух гармонических составляющих – скоростей
первого порядка и второго порядка:
v 1=R∙ ω ∙ sin ( α ) ; [ 1 ] −38
v 1=0 ,5 ∙ R ∙ ω ∙ λ ∙ sin ( 2 α ) ; [ 1 ] −38

Если в выражение для перемещения поршня входят и составляющие более

высоких порядков, то вычисляются и соответствующие составляющие
скорости.
Наряду с абсолютными значениями используются безразмерные
относительные значения скорости.
v λ
v= =sin ( α ) + sin ( 2 α ) ; [ 1 ] −38
Rω 2
Для расчета относительного и абсолютного перемещений поршня
будем использовать программу «Excel». Таблица [A3] представлена в
приложении 1. График относительной скорости поршня представлен на
рисунке 1.
Из рисунка и приведенных формул видно, что скорость поршня
первого порядка не зависит от длины шатуна, тогда как скорость второго
порядка от нее существенно зависит. Уменьшение длины шатуна приводит к

6
росту абсолютных значений составляющей второго порядка и суммарной
скорости и смещению экстремальных значений последней.
1.4 Определение Ускорения поршня
При дифференцировании выражения по времени получается формула для
расчета ускорения w поршня. Если учитываются только составляющие
первого и второго порядков, то эта формула принимает вид:
w=R ω 2 ( cosα + λcos 2 α ) ; [ 1 ] −41

Так же, как и для скорости и перемещения поршня, определяют

безразмерные относительные величины ускорения w:
w
w=w ̅ 1+ w ̅ 2= 2
=cos ( α )+ λ cos ( 2 α ) ; [ 1 ] −41
Rω

Для расчета относительного и абсолютного перемещений поршня

будем использовать программу «Excel». Таблица [A4] представлена в
приложении 1. График относительной скорости поршня представлен на
рисунке 1.

7
Рисунок 1 – График относительных перемещений, изменений
относительной скорости и ускорения поршня.
8
 2. Определение сил, действующих в деталях кривошипно-
шатунного механизма и построение соответствующих диаграмм.
2.1. Определение масс деталей КШМ
2.1.1. Определение массы поршня
Массу поршня мы взяли из руководства по эксплуатации дизеля Pielstick
PC2.6, и она равна 183 кг. [ 7 ]
В целях проверки мы построили 3D модель в программе “Inventor” по
размерам и значениям из технического описания. Модель и чертеж
представлены на рисунке 10 в пункте 2.8.2. Ниже на рисунке 2 представлен
расчет массы поршня без учета пальца в программе “Inventor”. Из ТО
двигателя - поршень составной: тронк – алюминиевый, головка – стальная.

Рисунок 2 - Скриншот результата нахождения массы поршня.

Учитывая массу поршневого пальца равную 50 кг, получаем массу поршня
равную 188 кг. Расхождение с ТО двигателя – менее 3%. Для более точных
дальнейших расчетов принимаем М п=183 [ кг ] .
9
 2.1.2. Определение массы шатуна
Массу шатуна мы взяли из руководства по эксплуатации дизеля Pielstick
PC2.6, и она равна 217 кг. [ 7 ]
В целях проверки мы построили 3D модель в программе “Inventor” по
размерам и значениям из технического описания. Модель и чертеж
представлены на рисунке 11 в пункте 2.8.3. Ниже на рисунке 3
представлен расчет массы шатуна в программе “Inventor”.

Рисунок 3 - Скриншот результата нахождения массы шатуна.

Результат расчета отличится от технической документации на 3%. Для более
точных расчетов двигателя прототипа будем использовать значение из ТО:
М ш =217 [ кг ] .

2.1.3. Приведение масс шатуна

Для приведения масс шатуна будем использовать следующую
эмпирическую формулу:

10
 2
LR (0,001∙ n) +2
≈ 0 ,2 ∙
L (0,001∙ n)2 +1
Из данной формулы, имея L, можем найти значение LR :
(0 , 2 ∙(0,001 ∙ n)¿¿ 2+2)
LR =L∙ ¿
(0,001 ∙ n)2 +1
0 , 2∙( ( 0,001∙ 520 ) ¿¿ 2+2)
LR =950 ∙ ¿
( ( 0,001 ∙520 )¿¿ 2+1)=336 ,3 [мм ]¿
В случае, когда нам известны значения L и LR , можем найти значение LS :
L=L R + LS
LS =L−LR
LS =950−336 ,3=613 , 7[ мм ]

Имея все нужные данные, теперь мы можем произвести приведение

масс шатуна по следующим формулам:
LR LS
М Ш S=М Ш ∙ и М Ш R=М Ш ∙
L L
LR 336 , 3
М Ш S=М Ш ∙ =217 ∙ =77 , 56[кг]
L 950
LS 613 , 7
М Ш R=М Ш ∙ =217 ∙ =140,182[кг]
L 950

2.1.4. Распределение масс

M s=M п + M шs −поступательно−движущиеся массы ; [ 5 ] −85

M s=283+77 , 56=260 , 56 [ кг ]
M R =M к + M ш R−неуравновешенно−вращающиеся массы ; [ 5 ] −85

M R =500+140,182=640,182[кг]

2.1.5. Определение массы колена вала

Для определения массы колена вала нам необходимо построить его 3D
модель. Для этого будем использовать программу «Inventor». Колено вала
двигателя-прототипа, построенное в программе, представлено на рисунке 4.

11
 Рисунок 4 – 3D модель колена вала.
Эскиз колена вала, выполненный по модели, изображен на рисунке 5.

Рисунок 5 – Эскиз колена вала.

После того, как мы разработали 3D модель нашего колена вала, мы
можем найти его массу. Результат значения М к представлен на рисунке 6.

Рисунок 6 – Скриншот результата нахождения массы колена вала.

12
Следовательно, исходя из результатов программы, мы получаем, что
приближённо М к =500 [ кг ] .

2.2. Определение давления газов на поршень и построение

развернутой индикаторной диаграммы
Приближенный расчет индикаторной диаграммы может быть выполнен
с использованием минимального набора результатов предварительно
выполненного теплового расчета.
При выполнении приближенного расчета принимается, что давление в
цилиндре в процессе наполнения (при этом угол поворота вала равен α = 0–
180°) является постоянным и вычисляется по формуле:
pг =p k −∆ p [ МПа ] ; [ 1 ]−134

Допускается, что сжатие свежего заряда (α = 180–360°) в цилиндре

происходит при постоянном значении показателя n1 и описывается
формулой:
pc
pг = [ МПа ] ; [ 1 ] −134
( )
n1
s−S 0
S0
s[ м ]−текущее значение перемещения поршня ,
2R
S 0= [ м ] ; [ 1 ] −134
ε−1
S 0−перемещение , соответствующее невытесняемому объему
при положении в ВМТ .
При расчете давления на линии расширения (α = 360–540°)
принимается аналогичное допущение о постоянстве значения показателя
политропы расширения. Расчетная формула имеет вид:
pZ
pг = [ МПа ] ; [ 1 ] −134
( )
n2
s−S 0
ρS 0
При выпуске (α = 540–720°) принимается, что:
pг =( 0 , 5 … 0 ,67 ) p b ; [ 1 ] −134

13
 Расчет ведем в Microsoft Excel, таблица значений [Б1] представлена в
Приложении 2.

Исходные данные:
n,
об/ми Mп, Мшr, Мшs, Мк, Мs, Mr, ms, mr, Fп,
λ R, м н ω кг кг кг кг кг кг кг/м кг/м м
260,5
0,242 0,23 520 54,45 183 140,182 77,56 500,0 6 640,2 2074,5 5096,99 0,126

Пограничные значения на тактах находятся как среднее

арифметическое, а значения давлений большие, чем pZ , автоматически
заменяются на pZ .
( p¿¿ 720)вып
p0= p 720=( p¿¿ 0)вп + [ МПа ] ; [ 1 ] −136 ¿ ¿
2
( p ¿¿ 180)сж
p180 =( p¿ ¿180)вп + [ МПа ] ; [ 1 ] −136 ¿ ¿
2
p z + pc
p360 = [ МПа ] ; [ 1 ]−136
2
( p ¿¿ 540) вып
p540 =( p¿ ¿540) расш + [ МПа ] ; [ 1 ]−136 ¿ ¿
2

2.3 Построение диаграммы сил инерции поступательно-

движущихся масс

Силы инерции ПДМ возникают вследствие движения масс звеньев КШМ с

ускорением и вычисляются по следующим формулам:
Q s =−M s J −сила инерции ПДМ в абсолютных величинах ; [ 5 ] −88

Q R=−M R R ω −сила инерции НВМ в абсолютных величинах ; [ 5 ] −89

2

Для удобства расчетов под силами инерции будем подразумевать

условное давление от сил инерции, где вместо абсолютных масс используем
их относительные значения:
Ms MR
ms = ; mR = ; [6]
Fп Fп

14
 Таким образом:

ms =
260 , 56
0,1256
кг
=2074 ,52 2
м [ ]
mR =
640 , 2
0,1256
кг
=5097 2
м [ ]
Силы инерции ПДМ в относительных величинах:
2
q s=−ms ∙ R ∙ ω ( cosφ+ λcos 2 φ ) [6]
2
q R =−mR ∙ R∙ ω [6 ]
За положительное направление q s принимают направление от ВМТ к НМТ.
Неуравновешенные вращающиеся массы q R и q пр направлены по
радиусам, проходящим через центры соответствующих масс, в сторону от
оси коленчатого вала, и потому всегда являются отрицательными.
2
Q R=−2074 ,52 ∙ 0 ,23 ∙ 54 , 45 =−3,476[ МПа]
Результаты расчета представлены в Таблице [Б2] в Приложении.
2.4 Построение диаграммы движущей силы
Движущая сила в общем случае определяется с учетом приведенного веса
поступательно-движущихся деталей и силы инерции масс этих деталей.
Pд =Pг + Pи + gs ; [ 5 ] −105

Для двигателей облегченного типа, а также с повышенным числом

оборотов, когда относительный вес постоянно-движущихся деталей gs < 0 ,15 p z
, приведенный вес этих деталей не учитывается. Таким образом, формула
упрощается:
Pд =Pг + Pи

Результаты расчета представлены в Таблице [Б3] в Приложении.

2.5 Построение диаграмм нормальной силы, силы, действующей
по шатуну, тангенциальной и радиальной сил
Нормальная сила определяется по формуле:
N=P Д ∙ tgβ ; [ 5 ] −98

где tgβ =tg(arcsin ( λ ∙ sinφ ))

Сила, действующая вдоль оси шатуна:

15
 PД
РШ= ; [ 5 ] −98
cosβ
Тангенциальная сила:
sin ( φ+ β )
T =Р Ш ∙ sin ( φ+ β )=P Д ; [6]
cosβ
Радиальная сила:
Z=РШ ∙ cos ( φ+ β ) + qR ; [6]

Результаты расчета представлены в Таблице [Б3] в Приложении.

На основании произведенных расчетов, построена диаграмма сил
КШМ в зависимости от угла поворота коленчатого вала двигателя 6ЧН40/46
(Pielstik 2PC.6), представленная на рисунке 5.1.
На рисунке 5 представлены силы в КШМ единичного цилиндра.

Рисунок 7 - Силы в КШМ единичного цилиндра.

16
Рисунок 7.1 – Диаграммы сил в КШМ в зависимости от угла поворота КВ
СДВС.
17
 2.6. Определение средней тангенциальной силы
Среднюю тангенциальную силу по углы поворота коленчатого вала можно
найти планиметрированием или по методу трапеций:
i=n0−1

∑ yi
[6]
i=0
T ср(д )= ;
n0

Где n 0 – число участков, y i – ордината кривой

Таким образом, средняя тангенциальная сила, найденная по диаграмме
равна:
T ср (д )=0,333 [МПа]

Это значение необходимо сравнить со значением, найденным по

формуле:
Pi
T ср (т )= ; [6]
2π
Где Pi – индикаторное давление (согласно тепловому расчету Pi=2,382 [МПа]
2,382
T ср (т )= =0,379[ МПа]
2π
Проверим погрешность расчетов и построения графика, расхождения
должно быть не более 5%.
T ср(т) −T ср(д) 0,379−0,333
∆= ∙100 %= ∙ 100 %=12 ,14 %
T ср(т) 0,379

2.7. Построение суммарной тангенциальной силы

Закон изменения крутящего момента на коленчатом валу определяется
путем последовательного суммирования тангенциальных сил на каждом
цилиндре. Для этого необходимо знать заклинку кривошипов и порядок
работы цилиндров (ПРЦ)
Угол заклинки:

°
720 720
δ= = =120 ° ; [6 ]
i 6

18
 ПРЦ 1 5 3 6 2 4
Углы запаздывания: δi 0 120 240 360 480 600
Начальные фазы:
ξi=720−δi 0 600 480 360 240 120

Результат расчета тангенциальных сил на каждом цилиндре и

суммарно представлены в таблице [Б4] в приложении 2.
6

3
Т, МПа

0
0 100 200 300 400 500 600 700
-1

-2
Угол п.к.в.

Рисунок 8.1 - Тангенциальные силы, набегающие на коренные шейки

коленчатого вала 6ЧН 40/46 (Pielstick PC2.6)
2.8. 3D – модели КШМ
2.8.1. 3D модель коленчатого вала Pielstieck PC2.6
3D модель коленчатого вала двигателя Pielstieck PC2.6 (6ЧН 40/46)
была построена в программе Inventor по размерам с продольного и
поперечного разрезов. [7]
3D модель КВ представлена ниже на рисунке 9.

19
 Рисунок 9 – 3D модель коленчатого вала.
2.8.2. 3D модель поршня Pielstieck PC2.6
3D модель поршня двигателя Pielstieck PC2.6 (6ЧН 40/46) была
построена в программе Inventor по размерам с продольного и поперечного
разрезов. [7]
3D модель поршня представлена ниже на рисунке 10.

20
Рисунок 10 – 3D модель поршня.

21
 2.8.3. 3D модель шатуна
3D модель шатуна двигателя Pielstieck PC2.6 (6ЧН 40/46) была
построена в программе Inventor по размерам с продольного и поперечного
разрезов.
3D модель шатуна представлена ниже на рисунке 11.

Рисунок 11 – 3D модель шатуна.

22
 2.8.4. 3D модель маховика
3D модель маховика двигателя Pielstieck PC2.6 (6ЧН 40/46) была
построена в программе Inventor по размерам с продольного и поперечного
разрезов.
3D модель маховика представлена ниже на рисунке 12.

Рисунок 12 – Маховик.

23
 2.8.5. 3D – модель деталей КШМ в сборке
3D – модель деталей КШМ в сборке двигателя Pielstieck PC2.6 (6ЧН
40/46) была построена в программе Inventor.
3D – модель деталей КШМ в сборке представлена ниже на рисунке 11.

Рисунок 13 - 3D – модель деталей КШМ в сборке.

2.9. Динамические модели

2.9.2. Динамическая модель шатуна
Динамическая модель шатуна двигателя Pielstieck PC2.6 (6ЧН 40/46)
представлена на рисунке 12 ниже.
ДМ шатуна выполнена в программе Inventor и Компас3D по чертежу
3D моделей.

24
 Рисунок 14 – Динамическая модель (ДМ) шатуна
2.9.3. Динамическая модель колена вала.
Динамическая модель колена вала двигателя Pielstieck PC2.6 (6ЧН
40/46) представлена на рисунке 13 ниже.
ДМ шатуна выполнена в программе Inventor и Компас3D по чертежу
3D моделей.

Рисунок 15 – Динамическая модель (ДМ) колена вала.

25
 3. Расчет маховика
Рассчитывая маховик будем использовать метод итераций. Нам
необходим размеры маховика такие, чтобы они удовлетворяли пределам
степени неравномерности вращения коленчатого вала. Для начала
определить приведенный момент инерции масс всего механизма СДВС.
θ Д =θ МАХ +θ КШМ

Используем эмпирическую формулу проф. Терских:

1 , 25∙ 10 ∙ R ∙ D ∙ √ b (
4 3
θ КШМ =i ∙ ∙ k ∙ D ∙ √ b + H ∙ d ) ; [ 5 ] −88
1, 4 ∙ D ∙ √ b+ R
Где:
i – число цилиндров;

R−¿ радиус кривошипа;

D−¿ диаметр цилиндра;

b−¿число полостей, приходящихся на одно колено;

H−¿ расстояние между цилиндрами;

d−¿ диаметр шейки КВ;

k −¿коэффициент, учитывающий длину шатуна L и тип двигателя b;

L
k= ; [ 5 ] −88
D ∙ √b
L 950
1 , 8≤ k = = =2,375 ; ≤ 3 , 2
D∙ √ b 400 ∙ √ 1
Следовательно, приведенный момент инерции масс всего механизма СДВС
равен:
1 ,25 ∙ 10 ∙ 0 ,23 ∙ 0 , 4 ∙ √ 1 (
4 3
∙ 2,375 ∙ 0 , 4 ∙ √ 1+0 , 76∙ 0,315 )=775 , 26[кг ∙ м ]
2
θ КШМ =6 ∙
1 , 4 ∙ 0 , 4 ∙ √1
Приведенный момент инерции маховика может быть рассчитан по
следующей формуле:
π∙ρ
θ МАХ = ∙ ¿; [6]
32
3 , 14 ∙ 7850 4 4 4 4 4 4
θ МАХ = ∙((0 , 54 −0 , 15 )∙0 , 09+(0 , 62 −0 ,54 )∙0 , 07+(0 , 85 −0 , 62 )∙0 , 05)=23 , 66
32
[кг ∙ м 2]
Т.о., приведенный момент инерции всего механизма СДВС равен:
2
θ Д =775 , 26+23 , 66=808 , 92[кг ∙ м ]
26
 Далее мы должны рассчитать степень неравномерности вращения КВ
двигателя. Определим ее по формуле:
Ni F изб
; [6 ]
6
δ S =3,076 ∙10 ∙ 3
∙
θД∙n F0
Где:
F изб −¿ избыточная площадь суммарной тангенциальной диаграммы за 1
период, [мм];
F 0−¿ средняя площадь тангенциальной диаграммы за 1 оборот, [мм];
Избыточную и среднюю площадь найдем метода Симпсона с помощью
программы Excel. Таким образом имеем следующие значения:
F изб =¿97,77 [ мм 2 ] ;
F 0=¿718,76 [ мм 2 ] ;
F изб 2
=0,136 [ мм ];
F0
6 3580 ,3
δ S =3,076 ∙10 ∙ 3
∙ 0,136=0,0134683
808 , 92 ∙ 520

Рисунок 16 - Тангенциальные силы, набегающие на коренные шейки

коленчатого вала 6ЧН 40/46 (Pielstick PC2.6)

27
 4. Проверка расчета в программе KRUIS
Для сравнения возьмем значения движущей силы Pд из ручного расчета
и Pд, полученную с помощью программы KRUIS, при одинаковых углах
поворота коленчатого

п.к.в., Рд(расчетная Рд
гр ) (КРУИЗ)
0 -1,246 -1,981
60 -0,184 -0,039
120 1,231 1,491
180 1,406 1,63
240 1,299 1,37
300 0,813 0,709
360 13,232 13,111
420 3,419 3,18
480 2,224 2,408
540 1,922 1,988
600 1,548 1,379
660 0,133 -0,453
720 -1,088 -2,034

Ниже, на рисунке 15, рассмотрим график, построенный по данным Рд

(расчетная) и Рд (KRUIS).

28
 Рисунок 17 - График расхождений ручного расчета Рд(расчетная) и
программы Рд(KRUIS)

5. Расчет неуравновешенности ДВС.

Суммарные силы инерции НВМ:

q ∑ R=q R=−3,476 [МПа ]

Силы инерции НВМ постоянны и, поэтому все приравниваем к 1.

Силы инерции ПДМ рассчитываются в 2 гармониках:
2 2
q s=−ms R ω cosε−λ ms R ω cos 2 ε ; [6]
P I =−ms R ω ; [ 6 ] −амплитуда сил инерции ПДМ 1 ого порядка
2

P II =−λ ms R ω ; [ 6 ] −амплитуда сил инерции ПДМ 2 ого порядка

2

Суммарные силы инерции ПДМ и НВМ в вертикальных и

горизонтальных плоскостях будут:
q B =P I cosε+ P II cos 2 ε + q∑ R cosε ;[6]
q Г =q∑ R sin ε ;[6]

Суммарная сила инерции ПДМ и НВМ:

q сумм =√ q B2+ q Г 2 ;

Введя все исходные данные в безразмерных величинах, произведем

расчет, результаты представлены на рисунке 16 по программе POTOP.
29
 Рисунок 18 - Результаты расчета неуравновешенности ДВС Pielstieck PC2.6
(6ЧН 40/46)
Расчет вели в безразмерных величинах. Таблицы абсолютных [Б6] и
безразмерных [Б7] значений представлены в Приложении 2. Для дальнейших
выводов необходимо сравнить результат с наибольшими значениями
неуравновешенных сил и моментов [6]:

Рисунок 19 – Сравнительные таблицы неурвновешенности

Следовательно, расчет динамики двигателя 6ЧН 40/46 закончен. Расчет
неуравновешенности ДВС можно использовать для оценки следующих
данных: деформации блока цилиндра, напряжений и вибраций.
Двигатель 6ЧН 40/46 полностью уравновешен.

6. Критерий внешней неуравновешенности поршневого двигателя

30
 Используемые критерии оценки допустимой внешней
неуравновешенности поршневых ДВС весьма условны, так как они, по
существу, отражают принцип сравнения. В своей основе данный принцип
базируется на идентичности модельной аппроксимации. В частности,
исследуемый двигатель мыслиться в виде дискретной массы, свободно
подвешенной в пространстве. Под действием неуравновешенных сил и
моментов масса совершает колебания, амплитуда которых представляет
собой не что иное, как критерий сравнительной оценки. [3] - 17
По предложению В.Я. Климова и Б.С. Стечкина, амплитуды колебаний
от действия неуравновешенных силы и момента находят по формулам:
Pv
y= 2 2
; [ 3 ] −17
M∗v ∗w
M v∗L
y M= 2 2
; [ 3 ] −17
2∗θ∗v ∗w

Здесь М и θ – масса и момент инерции двигателя. Ориентировочно:

М=38000 [кг]; [7]
M ( L2 + H 2 )
θ= ; [ 3 ] −17
12

Габаритные показатели двигателя 6ЧН 40/46 (Pielstick PC2.6) были взяты из

технического описания от производителя: L=6,83 [м]; H=3,51 [м]. [7]
y=0 ,1 4 [ мм ] ;
y M =0 , 11 [ мм ] .

Принято считать внешнюю неуравновешенность допустимой, если

амплитуды колебаний каждого исследуемого порядка не превышают 0,1…
0,15 мм. [3] – 18
Учитывая погрешность в измерение массы двигателя и его габаритов, можно
сделать вывод, что амплитудные колебания не выходят за рамки допустимых
значений.

31
 Заключение
В рамках данного курсового проекта был выполнен силовой анализ
поршневого двигателя Pielstick PC2.6 (6ЧН 40/46). Для достижения
поставленной цели были выполнены следующие задачи:

1. Определение перемещения, скорости и ускорения движущихся масс

кривошипно-шатунного механизма и построение соответствующих
диаграмм. В результате выполнения этой задачи, удалось определить
значения перемещения, скорости и ускорения двигающихся масс и построить
графики данных параметров.

2. Определение сил, действующих в деталях кривошипно-шатунного

механизма и построение соответствующих диаграмм. В рамках этой задачи
были определены силы, действующие на детали кривошипно-шатунного
механизма и построены соответствующие графики.

3. Расчет маховика. Для оценки прочности и надежности деталей механизма

двигателя Pielstick PC2.6 выполнен расчет маховика.

4. Проверка расчета в программе KRUIS. Было произведено сравнение

результатов рассчитанных значений движущихся масс, сил и моментов с
результатами, полученными в программе KRUIS.

5. Расчет и анализ неуравновешенности двигателя. Был выполнен расчет

неуравновешенности двигателя Pielstick PC2.6 и проведен анализ
полученных данных.

6. Оценка допустимой внешней неуравновешенности двигателя по критериям

Климова В. Я. и Стечкина Б. С. В завершении работы была проведена оценка
допустимой внешней неуравновешенности двигателя с использованием
критериев Климова В. Я. и Стечкина Б. С.

Данный двигатель уравновешен. Полученные навыки позволят

провести подобный расчет расчёт проектируемого двигателя.

32
 Список использованных источников
1. Яманин А.И. Динамика поршневых двигателей внутреннего сгорания:
учебник / А.И. Яманин, В.А. Жуков, С.О. Барышников. -Санкт-
Петербург: Лань, 2020. -592 с. (электронный вариант).
2. Румб В.К. Силовой анализ поршневых двигателей на персональной
ЭВМ [Текст]: метод. Указ. / Румб В.К., Медведев В.В.; СПбГМТУ.
Каф. судовых ДВС и дизельных установок, 2001. - 30 с. (30 экз.).
3. Радченко В.А. Расчет неуравновешенности поршневых двигателей на
персональной ЭВМ [Текст]: метод. Указ. / Радченко В.А.; СПбГМТУ.
Каф. судовых ДВС и дизельных установок; В.А.Радченко, В.К.Румб,
В.В.Медведев, 2001. - 38 с. (30 экз.)
4. Ваншейдт В. А. Судовые двигатели внутреннего сгорания [Текст]:
учебник для втузов по специальности "судовые силовые установки" /
В. А. Ваншейдт, 1977. - 392 с. (100 экз.).
5. Истомин П.А. Динамика судовых двигателей внутреннего сгорания
[Текст]: учебник для кораблестроительных ВУЗов / П.А. Истомин,
1964. – 268 с. (274 экз.)
6. Конспект лекций.
7. Техническое описание двигателя 6ЧН 40/46, «Русский дизель», 1976 г.

33
 Приложение 1

Поперечный разрез двигателя [А0]

34
 3

Продольный разрез двигателя [А0-1]

Четырёхтактный, рядный,
Тип двигателя тронковый с водяным
охлаждением.
i – число цилиндров 6
z – коэффициент тактности 0,5
S – ход поршня (мм) 460
D – диаметр цилиндра (мм) 400
Порядок работы цилиндров 1−5−3−6−2−4
L – длина главного шатуна (мм) 950
R – радиус кривошипа (мм) 230
λ – постоянная механизма 0,242
М п – масса поршня (кг) 18 3
М ш – масса шатуна (кг) 217
М к – масса колена вала (кг) 500

n – частота вращения коленчатого вала ( мин−1 ¿ 520

F п – площадь поршня ( м 2 ¿ 0,1256
N e – эффективная мощность (КВт) 3330
ε – степень сжатия 14
35
n1 – показатель политропы сжатия 1,37
n2 – показатель политропы расширения 1,267
ρ – степень предварительного расширения 1,647
P z – максимальное давление сгорания (МПа) 15,5
Pа – давление на такте наполнения (МПа) 0,315
Pc – давление на такте сжатия (МПа) 11,706
Pb – давление на такте расширения (МПа) 1,03
Масса двигателя (кг) 38000
Габариты, ДхШхВ, (м) 6,83х1,84 х 3,51
Таблица [А1] - исходные данные для расчёта двигателя 6ЧН 40/46

α s(абс) s1 s2 s
0 0 0 0 0
0,0043 0,0151 0,0036 0,0188
10 3 9 5 4
0,0171 0,0603 0,0141 0,0744
20 3 1 5 6
0,0377 0,1339 0,0302 0,1642
30 7 7 5 2
0,0653 0,2339 0,0499 0,2839
40 1 6 9 5
0,0984 0,3572 0,0710 0,4282
50 9 1 1 2
0,1358 0,0907 0,5907
60 7 0,5 5 5
0,1759 0,6579 0,1068 0,7648
70 1 8 5 3
0,2170 0,8263 0,1173
80 5 5 5 0,9437
0,2578
90 3 1 0,121 1,121
0,2969 1,1736 0,1173
100 3 5 5 1,291
0,3332 1,3420 0,1068 1,4488
110 4 2 5 7
0,3658 0,0907 1,5907
120 7 1,5 5 5
0,3941 1,6427 0,0710 1,7137
130 7 9 1 9
0,4176 1,7660 0,0499 1,8160
140 9 4 9 4

36
 0,4361 1,8660 0,0302 1,8962
150 4 3 5 8
0,4493 1,9396 0,0141 1,9538
160 8 9 5 5
0,4573 1,9848 0,0036 1,9884
170 4 1 5 6
180 0,46 2 0 2
0,4573 1,9848 0,0036 1,9884
190 4 1 5 6
0,4493 1,9396 0,0141 1,9538
200 8 9 5 5
0,4361 1,8660 0,0302 1,8962
210 4 3 5 8
0,4176 1,7660 0,0499 1,8160
220 9 4 9 4
0,3941 1,6427 0,0710 1,7137
230 7 9 1 9
0,3658 0,0907 1,5907
240 7 1,5 5 5
0,3332 1,3420 0,1068 1,4488
250 4 2 5 7
0,2969 1,1736 0,1173
260 3 5 5 1,291
0,2578
270 3 1 0,121 1,121
0,2170 0,8263 0,1173
280 5 5 5 0,9437
0,1759 0,6579 0,1068 0,7648
290 1 8 5 3
0,1358 0,0907 0,5907
300 7 0,5 5 5
0,0984 0,3572 0,0710 0,4282
310 9 1 1 2
0,0653 0,2339 0,0499 0,2839
320 1 6 9 5
0,0377 0,1339 0,0302 0,1642
330 7 7 5 2
0,0171 0,0603 0,0141 0,0744
340 3 1 5 6
0,0043 0,0151 0,0036 0,0188
350 3 9 5 4
360 0 0 0 0
Таблица [А2]

α v (абс) v1 v2 v
0 0 0 0 0
0,1736 0,0413 0,2150
10 2,69317 5 8 3
37
 0,3420 0,0777
20 5,25775 2 8 0,4198
0,1047 0,6047
30 7,57467 0,5 9 9
0,6427 0,1191 0,7619
40 9,54302 9 6 5
0,7660 0,1191 0,8852
50 11,0867 4 6 1
0,8660 0,1047 0,9708
60 12,1589 3 9 1
0,9396 0,0777 1,0174
70 12,7433 9 8 7
0,9848 0,0413 1,0261
80 12,8525 1 8 9
1,5E-
90 12,5245 1 17 1
0,9848 - 0,9434
100 11,8159 1 0,0414 2
0,9396 - 0,8619
110 10,795 9 0,0778 2
0,8660 - 0,7612
120 9,53409 3 0,1048 4
0,7660 - 0,6468
130 8,10187 4 0,1192 8
0,6427 - 0,5236
140 6,55814 9 0,1192 3
- 0,3952
150 4,94981 0,5 0,1048 1
0,3420 - 0,2642
160 3,3095 2 0,0778 4
0,1736 - 0,1322
170 1,65653 5 0,0414 6
1,2E- 9,3E-
180 1,2E-15 16 -3E-17 17
- 0,0413 -
190 -1,6565 0,1736 8 0,1323
0,0777 -
200 -3,3095 -0,342 8 0,2642
0,1047 -
210 -4,9498 -0,5 9 0,3952
- 0,1191 -
220 -6,5581 0,6428 6 0,5236
0,1191 -
230 -8,1019 -0,766 6 0,6469
0,1047 -
240 -9,5341 -0,866 9 0,7612
- 0,0777 -
250 -10,795 0,9397 8 0,8619
- 0,0413 -
260 -11,816 0,9848 8 0,9434
270 -12,524 -1 4,4E- -1
38
 17
- - -
280 -12,853 0,9848 0,0414 1,0262
- - -
290 -12,743 0,9397 0,0778 1,0175
- -
300 -12,159 -0,866 0,1048 0,9708
- -
310 -11,087 -0,766 0,1192 0,8852
- - -
320 -9,543 0,6428 0,1192 0,7619
- -
330 -7,5747 -0,5 0,1048 0,6048
- -
340 -5,2577 -0,342 0,0778 0,4198
- -
350 -2,6932 0,1736 0,0414 -0,215
360 -4E-15 0 0 0
Таблица [А3]

α w w1 w2 w
847,05
0 8 1 0,242 1,242
826,74 0,9848 0,2274 1,2122
10 4 1 1 1
767,31 0,9396 0,1853 1,1250
20 4 9 8 8
673,16 0,8660 0,9870
30 3 3 0,121 3
551,11 0,7660 0,0420 0,8080
40 1 4 2 7
409,72 0,6427 0,6007
50 9 9 -0,042 6
258,48
60 2 0,5 -0,121 0,379
106,82 0,3420 0,1566
70 9 2 -0,1854 4
0,1736
80 -36,663 5 -0,2274 -0,0538
6,1E-
90 -165,05 17 -0,242 -0,242
100 -273,52 -0,1736 -0,2274 -0,4011
110 -359,69 -0,342 -0,1854 -0,5274
120 -423,53 -0,5 -0,121 -0,621
130 -467,05 -0,6428 -0,042 -0,6848
0,0420
140 -493,79 -0,766 2 -0,724
150 -508,12 -0,866 0,121 -0,745
160 -514,45 -0,9397 0,1853 -0,7543
39
 8
0,2274
170 -516,56 -0,9848 1 -0,7574
180 -516,96 -1 0,242 -0,758
0,2274
190 -516,56 -0,9848 1 -0,7574
0,1853
200 -514,45 -0,9397 8 -0,7543
210 -508,12 -0,866 0,121 -0,745
0,0420
220 -493,79 -0,766 2 -0,724
230 -467,05 -0,6428 -0,042 -0,6848
240 -423,53 -0,5 -0,121 -0,621
250 -359,69 -0,342 -0,1854 -0,5274
260 -273,52 -0,1736 -0,2274 -0,4011
270 -165,05 -2E-16 -0,242 -0,242
0,1736
280 -36,663 5 -0,2274 -0,0538
106,82 0,3420 0,1566
290 9 2 -0,1854 4
258,48
300 2 0,5 -0,121 0,379
409,72 0,6427 0,6007
310 9 9 -0,042 6
551,11 0,7660 0,0420 0,8080
320 1 4 2 7
673,16 0,8660 0,9870
330 3 3 0,121 3
767,31 0,9396 0,1853 1,1250
340 4 9 8 8
826,74 0,9848 0,2274 1,2122
350 4 1 1 1
847,05
360 8 1 0,242 1,242
Таблица [А4]

Приложение 2
α si, м Р(вп.), МПа Р(сж.), МПа Р(расш.), МПа Р(вып), МПа Рг
0 0 0,352 0,511
10 4,33339399 0,352 0,352
20 17,1261888 0,352 0,352
30 37,7716571 0,352 0,352
40 65,3084637 0,352 0,352
50 98,4901642 0,352 0,352
60 135,8725 0,352 0,352
70 175,909875 0,352 0,352
80 217,051742 0,352 0,352
40
 90 257,83 0,352 0,352
100 296,929904 0,352 0,352
110 333,239141 0,352 0,352
120 365,8725 0,352 0,352
130 394,172465 0,352 0,352
140 417,688908 0,352 0,352
150 436,143343 0,352 0,352
160 449,384794 0,352 0,352
170 457,34496 0,352 0,352
180 460 0,352 0,315 0,333
190 457,34496 0,317 0,317
200 449,384794 0,324 0,324
210 436,143343 0,337 0,337
220 417,688908 0,356 0,356
230 394,172465 0,383 0,383
240 365,8725 0,420 0,420
250 333,239141 0,472 0,472
260 296,929904 0,544 0,544
270 257,83 0,646 0,646
280 217,051742 0,793 0,793
290 175,909875 1,012 1,012
300 135,8725 1,350 1,350
310 98,4901642 1,891 1,891
320 65,3084637 2,794 2,794
330 37,7716571 4,328 4,328
340 17,1261888 6,816 6,816
350 4,33339399 9,992 9,992
360 0 11,706 29,166 15,300
370 4,33339399 25,195 15,500
380 17,1261888 17,688 15,000
390 37,7716571 11,620 11,620
400 65,3084637 7,752 7,752
410 98,4901642 5,404 5,404
420 135,8725 3,955 3,955
430 175,909875 3,031 3,031
440 217,051742 2,419 2,419
450 257,83 2,001 2,001
460 296,929904 1,708 1,708
470 333,239141 1,498 1,498
480 365,8725 1,345 1,345
490 394,172465 1,234 1,234
500 417,688908 1,153 1,153
510 436,143343 1,096 1,096
520 449,384794 1,058 1,058
530 457,34496 1,037 1,037
540 460 1,030 0,6695 0,850
41
550 457,34496 0,6695 0,670
560 449,384794 0,6695 0,670
570 436,143343 0,6695 0,670
580 417,688908 0,6695 0,670
590 394,172465 0,6695 0,670
600 365,8725 0,6695 0,670
610 333,239141 0,6695 0,670
620 296,929904 0,6695 0,670
630 257,83 0,6695 0,670
640 217,051742 0,6695 0,670
650 175,909875 0,6695 0,670
660 135,8725 0,6695 0,670
670 98,4901642 0,6695 0,670
680 65,3084637 0,6695 0,670
690 37,7716571 0,6695 0,670
700 17,1261888 0,6695 0,670
710 4,33339399 0,6695 0,670
720 0 0,6695 0,670
Таблица [Б1]

qs, qr, qпр,

α tg β β МПа МПа МПа
0 0 0 -1,7572 -3,4762
10 0,04206 2,40844 -1,7151 -3,4762
20 0,08305 4,74774 -1,5918 -3,4762
30 0,1219 6,94982 -1,3965 -3,4762
40 0,15747 8,94896 -1,1433 -3,4762
50 0,18865 10,6834 -0,85 -3,4762
60 0,21434 12,0976 -0,5362 -3,4762
70 0,23352 13,1444 -0,2216 -3,4762
80 0,24539 13,7876 0,07606 -3,4762
90 0,24941 14,0046 0,34239 -3,4762
100 0,24539 13,7876 0,56743 -3,4762
110 0,23352 13,1444 0,7462 -3,4762
120 0,21434 12,0976 0,87862 -3,4762
130 0,18865 10,6834 0,9689 -3,4762
140 0,15747 8,94896 1,02438 -3,4762
150 0,1219 6,94982 1,0541 -3,4762
160 0,08305 4,74774 1,06723 -3,4762
170 0,04206 2,40844 1,07161 -3,4762
180 3E-17 1,7E-15 1,07245 -3,4762
190 -0,0421 -2,4084 1,07161 -3,4762
200 -0,0831 -4,7477 1,06723 -3,4762
210 -0,1219 -6,9498 1,0541 -3,4762
220 -0,1575 -8,949 1,02438 -3,4762

42
230 -0,1887 -10,683 0,9689 -3,4762
240 -0,2143 -12,098 0,87862 -3,4762
250 -0,2335 -13,144 0,7462 -3,4762
260 -0,2454 -13,788 0,56743 -3,4762
270 -0,2494 -14,005 0,34239 -3,4762
280 -0,2454 -13,788 0,07606 -3,4762
290 -0,2335 -13,144 -0,2216 -3,4762
300 -0,2143 -12,098 -0,5362 -3,4762
310 -0,1887 -10,683 -0,85 -3,4762
320 -0,1575 -8,949 -1,1433 -3,4762
330 -0,1219 -6,9498 -1,3965 -3,4762
340 -0,0831 -4,7477 -1,5918 -3,4762
350 -0,0421 -2,4084 -1,7151 -3,4762
360 -6E-17 -3E-15 -1,7572 -3,4762
370 0,04206 2,40844 -1,7151 -3,4762
380 0,08305 4,74774 -1,5918 -3,4762
390 0,1219 6,94982 -1,3965 -3,4762
400 0,15747 8,94896 -1,1433 -3,4762
410 0,18865 10,6834 -0,85 -3,4762
420 0,21434 12,0976 -0,5362 -3,4762
430 0,23352 13,1444 -0,2216 -3,4762
440 0,24539 13,7876 0,07606 -3,4762
450 0,24941 14,0046 0,34239 -3,4762
460 0,24539 13,7876 0,56743 -3,4762
470 0,23352 13,1444 0,7462 -3,4762
480 0,21434 12,0976 0,87862 -3,4762
490 0,18865 10,6834 0,9689 -3,4762
500 0,15747 8,94896 1,02438 -3,4762
510 0,1219 6,94982 1,0541 -3,4762
520 0,08305 4,74774 1,06723 -3,4762
530 0,04206 2,40844 1,07161 -3,4762
540 8,9E-17 5,1E-15 1,07245 -3,4762
550 -0,0421 -2,4084 1,07161 -3,4762
560 -0,0831 -4,7477 1,06723 -3,4762
570 -0,1219 -6,9498 1,0541 -3,4762
580 -0,1575 -8,949 1,02438 -3,4762
590 -0,1887 -10,683 0,9689 -3,4762
600 -0,2143 -12,098 0,87862 -3,4762
610 -0,2335 -13,144 0,7462 -3,4762
620 -0,2454 -13,788 0,56743 -3,4762
630 -0,2494 -14,005 0,34239 -3,4762
640 -0,2454 -13,788 0,07606 -3,4762
650 -0,2335 -13,144 -0,2216 -3,4762
660 -0,2143 -12,098 -0,5362 -3,4762
670 -0,1887 -10,683 -0,85 -3,4762
680 -0,1575 -8,949 -1,1433 -3,4762
43
 690 -0,1219 -6,9498 -1,3965 -3,4762
700 -0,0831 -4,7477 -1,5918 -3,4762
710 -0,0421 -2,4084 -1,7151 -3,4762
720 -1E-16 -7E-15 -1,7572 -3,4762
Таблица [Б2]

Рг, Pи, Рд, N, Рш, T, Z,

α tg β β МПа МПа МПа МПа МПа МПа МПа
0 0 0 0,511 -1,7572 -1,246 0 -1,2465 0 -4,7227
10 0,04206 2,40844 0,352 -1,7151 -1,3631 -0,0573 -1,3643 -0,2932 -4,8086
20 0,08305 4,74774 0,352 -1,5918 -1,2398 -0,103 -1,2441 -0,5208 -4,606
30 0,1219 6,94982 0,352 -1,3965 -1,0445 -0,1273 -1,0522 -0,6325 -4,3171
40 0,15747 8,94896 0,352 -1,1433 -0,7913 -0,1246 -0,801 -0,6041 -4,0023
50 0,18865 10,6834 0,352 -0,85 -0,498 -0,0939 -0,5068 -0,4419 -3,7243
60 0,21434 12,0976 0,352 -0,5362 -0,1842 -0,0395 -0,1884 -0,1793 -3,5341
70 0,23352 13,1444 0,352 -0,2216 0,13038 0,03045 0,13389 0,13293 -3,4602
80 0,24539 13,7876 0,352 0,07606 0,42806 0,10504 0,44076 0,4398 -3,5053
90 0,24941 14,0046 0,352 0,34239 0,69439 0,17319 0,71567 0,69439 -3,6494
100 0,24539 13,7876 0,352 0,56743 0,91943 0,22562 0,94671 0,86628 -3,8581
110 0,23352 13,1444 0,352 0,7462 1,0982 0,25645 1,12774 0,94425 -4,0928
120 0,21434 12,0976 0,352 0,87862 1,23062 0,26377 1,25857 0,93386 -4,3199
130 0,18865 10,6834 0,352 0,9689 1,3209 0,24919 1,3442 0,85169 -4,5162
140 0,15747 8,94896 0,352 1,02438 1,37638 0,21674 1,39334 0,71869 -4,6699
150 0,1219 6,94982 0,352 1,0541 1,4061 0,1714 1,41651 0,55461 -4,7796
160 0,08305 4,74774 0,352 1,06723 1,41923 0,11787 1,42412 0,37464 -4,8502
170 0,04206 2,40844 0,352 1,07161 1,42361 0,05988 1,42487 0,18824 -4,8886
180 3E-17 1,7E-15 0,333 1,07245 1,40592 4,2E-17 1,40592 1,7E-16 -4,8821
190 -0,0421 -2,4084 0,317 1,07161 1,38887 -0,0584 1,39009 -0,1836 -4,8541
200 -0,0831 -4,7477 0,324 1,06723 1,39165 -0,1156 1,39644 -0,3674 -4,8235
210 -0,1219 -6,9498 0,337 1,0541 1,39106 -0,1696 1,40135 -0,5487 -4,7657
220 -0,1575 -8,949 0,356 1,02438 1,38029 -0,2174 1,39729 -0,7207 -4,6733
230 -0,1887 -10,683 0,383 0,9689 1,35177 -0,255 1,37561 -0,8716 -4,5405
240 -0,2143 -12,098 0,420 0,87862 1,29896 -0,2784 1,32846 -0,9857 -4,3668
250 -0,2335 -13,144 0,472 0,7462 1,21833 -0,2845 1,25111 -1,0475 -4,1603
260 -0,2454 -13,788 0,544 0,56743 1,11163 -0,2728 1,14462 -1,0474 -3,9379
270 -0,2494 -14,005 0,646 0,34239 0,9884 -0,2465 1,01868 -0,9884 -3,7227
280 -0,2454 -13,788 0,793 0,07606 0,86917 -0,2133 0,89496 -0,893 -3,5353
290 -0,2335 -13,144 1,012 -0,2216 0,7904 -0,1846 0,81166 -0,8059 -3,3793
300 -0,2143 -12,098 1,350 -0,5362 0,81331 -0,1743 0,83178 -0,7915 -3,2205
310 -0,1887 -10,683 1,891 -0,85 1,04108 -0,1964 1,05944 -0,9238 -2,9575
320 -0,1575 -8,949 2,794 -1,1433 1,65038 -0,2599 1,67071 -1,2599 -2,379
330 -0,1219 -6,9498 4,328 -1,3965 2,93123 -0,3573 2,95293 -1,7751 -1,1163
340 -0,0831 -4,7477 6,816 -1,5918 5,22441 -0,4339 5,2424 -2,1946 1,28473
350 -0,0421 -2,4084 9,992 -1,7151 8,27734 -0,3481 8,28466 -1,7802 4,61493
360 -6E-17 -3E-15 15,300 -1,7572 13,543 -8E-16 13,5428 -3E-15 10,0666

44
370 0,04206 2,40844 15,500 -1,7151 13,7849 0,57979 13,7971 2,96471 9,99859
380 0,08305 4,74774 15,300 -1,5918 13,7082 1,13852 13,7554 5,75833 9,01588
390 0,1219 6,94982 11,620 -1,3965 10,224 1,24626 10,2997 6,19128 4,75489
400 0,15747 8,94896 7,752 -1,1433 6,609 1,04073 6,69044 5,04542 0,91761
410 0,18865 10,6834 5,404 -0,85 4,55386 0,8591 4,63418 4,04067 -1,2072
420 0,21434 12,0976 3,955 -0,5362 3,41924 0,73287 3,4969 3,32758 -2,4013
430 0,23352 13,1444 3,031 -0,2216 2,80946 0,65608 2,88505 2,86442 -3,1318
440 0,24539 13,7876 2,419 0,07606 2,49544 0,61237 2,56948 2,56386 -3,6459
450 0,24941 14,0046 2,001 0,34239 2,34367 0,58454 2,41546 2,34367 -4,0607
460 0,24539 13,7876 1,708 0,56743 2,27519 0,55832 2,3427 2,14368 -4,4211
470 0,23352 13,1444 1,498 0,7462 2,2437 0,52396 2,30407 1,92919 -4,736
480 0,21434 12,0976 1,345 0,87862 2,22353 0,47659 2,27403 1,68734 -5,0007
490 0,18865 10,6834 1,234 0,9689 2,20256 0,41552 2,24141 1,42017 -5,2103
500 0,15747 8,94896 1,153 1,02438 2,17747 0,34289 2,20431 1,13698 -5,3647
510 0,1219 6,94982 1,096 1,0541 2,15031 0,26211 2,16623 0,84816 -5,4695
520 0,08305 4,74774 1,058 1,06723 2,12565 0,17654 2,13297 0,56112 -5,534
530 0,04206 2,40844 1,037 1,07161 2,10841 0,08868 2,11027 0,27879 -5,568
540 8,9E-17 5,1E-15 0,850 1,07245 1,92209 1,7E-16 1,92209 7,1E-16 -5,3983
550 -0,0421 -2,4084 0,670 1,07161 1,74111 -0,0732 1,74265 -0,2302 -5,2036
560 -0,0831 -4,7477 0,670 1,06723 1,73673 -0,1442 1,74271 -0,4585 -5,1575
570 -0,1219 -6,9498 0,670 1,0541 1,7236 -0,2101 1,73636 -0,6798 -5,0739
580 -0,1575 -8,949 0,670 1,02438 1,69388 -0,2667 1,71475 -0,8845 -4,9453
590 -0,1887 -10,683 0,670 0,9689 1,6384 -0,3091 1,6673 -1,0564 -4,7661
600 -0,2143 -12,098 0,670 0,87862 1,54812 -0,3318 1,58328 -1,1748 -4,5376
610 -0,2335 -13,144 0,670 0,7462 1,4157 -0,3306 1,45378 -1,2172 -4,2711
620 -0,2454 -13,788 0,670 0,56743 1,23693 -0,3035 1,27363 -1,1654 -3,9899
630 -0,2494 -14,005 0,670 0,34239 1,01189 -0,2524 1,04289 -1,0119 -3,7286
640 -0,2454 -13,788 0,670 0,07606 0,74556 -0,183 0,76768 -0,766 -3,5269
650 -0,2335 -13,144 0,670 -0,2216 0,44788 -0,1046 0,45993 -0,4566 -3,4213
660 -0,2143 -12,098 0,670 -0,5362 0,13327 -0,0286 0,1363 -0,1297 -3,4343
670 -0,1887 -10,683 0,670 -0,85 -0,1805 0,03405 -0,1837 0,16015 -3,5661
680 -0,1575 -8,949 0,670 -1,1433 -0,4738 0,07461 -0,4796 0,3617 -3,7912
690 -0,1219 -6,9498 0,670 -1,3965 -0,727 0,08862 -0,7324 0,44024 -4,0615
700 -0,0831 -4,7477 0,670 -1,5918 -0,9223 0,0766 -0,9255 0,38743 -4,3167
710 -0,0421 -2,4084 0,670 -1,7151 -1,0456 0,04398 -1,0465 0,22488 -4,4983
720 -1E-16 -7E-15 0,670 -1,7572 -1,0877 1,3E-16 -1,0877 5,3E-16 -4,5639
Таблица [Б3]
α T(1) T(2) T(1- T(3) T(1- T(4) T(1- T(5) T(1- T(6) T(1-
2) 3) 4) 5) 6)
0 0,00 -0,99 -0,99 1,69 0,70 0,93 1,64 -1,17 0,46 0,00 0,46
10 -0,29 -1,05 -1,34 1,42 0,08 0,85 0,93 -1,22 -0,29 2,96 2,68
20 -0,52 -1,05 -1,57 1,14 -0,43 0,72 0,29 -1,17 -0,88 5,76 4,88
30 -0,63 -0,99 -1,62 0,85 -0,77 0,55 -0,22 -1,01 -1,23 6,19 4,96
40 -0,60 -0,89 -1,50 0,56 -0,94 0,37 -0,56 -0,77 -1,33 5,05 3,72
50 -0,44 -0,81 -1,25 0,28 -0,97 0,19 -0,78 -0,46 -1,24 4,04 2,80
60 -0,18 -0,79 -0,97 0,00 -0,97 0,00 -0,97 -0,13 -1,10 3,33 2,23
45
 70 0,13 -0,92 -0,79 -0,23 -1,02 -0,18 -1,20 0,16 -1,04 2,86 1,82
80 0,44 -1,26 -0,82 -0,46 -1,28 -0,37 -1,65 0,36 -1,28 2,56 1,28
90 0,69 -1,78 -1,08 -0,68 -1,76 -0,55 -2,31 0,44 -1,87 2,34 0,47
100 0,87 -2,19 -1,33 -0,88 -2,21 -0,72 -2,93 0,39 -2,55 2,14 -0,40
110 0,94 -1,78 -0,84 -1,06 -1,89 -0,87 -2,76 0,22 -2,54 1,93 -0,61
120 0,93 0,00 0,93 -1,17 -0,24 -0,99 -1,23 0,00 -1,23 1,69 0,46
130 0,85 2,96 3,82 -1,22 2,60 -1,05 1,55 0,00 1,55 1,42 2,97
140 0,72 5,76 6,48 -1,17 5,31 -1,05 4,26 -0,29 3,97 1,14 5,11
150 0,55 6,19 6,75 -1,01 5,73 -0,99 4,75 -0,52 4,22 0,85 5,07
160 0,37 5,05 5,42 -0,77 4,65 -0,89 3,76 -0,63 3,13 0,56 3,69
170 0,19 4,04 4,23 -0,46 3,77 -0,81 2,97 -0,60 2,36 0,28 2,64
180 0,00 3,33 3,33 -0,13 3,20 -0,79 2,41 -0,44 1,96 0,00 1,96
190 -0,18 2,86 2,68 0,16 2,84 -0,92 1,92 -0,18 1,74 -0,23 1,51
200 -0,37 2,56 2,20 0,36 2,56 -1,26 1,30 0,13 1,43 -0,46 0,97
210 -0,55 2,34 1,79 0,44 2,24 -1,78 0,46 0,44 0,90 -0,68 0,22
220 -0,72 2,14 1,42 0,39 1,81 -2,19 -0,38 0,69 0,31 -0,88 -0,57
230 -0,87 1,93 1,06 0,22 1,28 -1,78 -0,50 0,87 0,37 -1,06 -0,69
240 -0,99 1,69 0,70 0,00 0,70 0,00 0,70 0,94 1,65 -1,17 0,47
250 -1,05 1,42 0,37 0,00 0,37 2,96 3,34 0,93 4,27 -1,22 3,05
260 -1,05 1,14 0,09 -0,29 -0,20 5,76 5,55 0,85 6,41 -1,17 5,24
270 -0,99 0,85 -0,14 -0,52 -0,66 6,19 5,53 0,72 6,25 -1,01 5,24
280 -0,89 0,56 -0,33 -0,63 -0,96 5,05 4,08 0,55 4,64 -0,77 3,87
290 -0,81 0,28 -0,53 -0,60 -1,13 4,04 2,91 0,37 3,28 -0,46 2,83
300 -0,79 0,00 -0,79 -0,44 -1,23 3,33 2,09 0,19 2,28 -0,13 2,15
310 -0,92 -0,23 -1,15 -0,18 -1,33 2,86 1,53 0,00 1,53 0,16 1,69
320 -1,26 -0,46 -1,72 0,13 -1,59 2,56 0,98 -0,18 0,79 0,36 1,16
330 -1,78 -0,68 -2,45 0,44 -2,02 2,34 0,33 -0,37 -0,04 0,44 0,40
340 -2,19 -0,88 -3,08 0,69 -2,38 2,14 -0,24 -0,55 -0,79 0,39 -0,40
350 -1,78 -1,06 -2,84 0,87 -1,97 1,93 -0,04 -0,72 -0,76 0,22 -0,54
360 0,00 -1,17 -1,17 0,94 -0,23 1,69 1,46 -0,87 0,59 0,00 0,59
370 2,96 -1,22 1,75 0,93 2,68 1,42 4,10 -0,99 3,12 0,00 3,12
380 5,76 -1,17 4,59 0,85 5,44 1,14 6,58 -1,05 5,53 -0,29 5,24
390 6,19 -1,01 5,18 0,72 5,90 0,85 6,75 -1,05 5,70 -0,52 5,18
400 5,05 -0,77 4,28 0,55 4,83 0,56 5,40 -0,99 4,41 -0,63 3,77
410 4,04 -0,46 3,58 0,37 3,96 0,28 4,24 -0,89 3,34 -0,60 2,74
420 3,33 -0,13 3,20 0,19 3,39 0,00 3,39 -0,81 2,58 -0,44 2,14
430 2,86 0,16 3,02 0,00 3,02 -0,23 2,79 -0,79 2,00 -0,18 1,82
440 2,56 0,36 2,93 -0,18 2,74 -0,46 2,28 -0,92 1,36 0,13 1,49
450 2,34 0,44 2,78 -0,37 2,42 -0,68 1,74 -1,26 0,48 0,44 0,92
460 2,14 0,39 2,53 -0,55 1,98 -0,88 1,10 -1,78 -0,68 0,69 0,02
470 1,93 0,22 2,15 -0,72 1,43 -1,06 0,38 -2,19 -1,82 0,87 -0,95
480 1,69 0,00 1,69 -0,87 0,82 -1,17 -0,36 -1,78 -2,14 0,94 -1,20
490 1,42 0,00 1,42 -0,99 0,43 -1,22 -0,78 0,00 -0,78 0,93 0,15
500 1,14 -0,29 0,84 -1,05 -0,20 -1,17 -1,37 2,96 1,60 0,85 2,45
510 0,85 -0,52 0,33 -1,05 -0,72 -1,01 -1,73 5,76 4,03 0,72 4,75
520 0,56 -0,63 -0,07 -0,99 -1,06 -0,77 -1,83 6,19 4,37 0,55 4,92
46
530 0,28 -0,60 -0,33 -0,89 -1,22 -0,46 -1,67 5,05 3,37 0,37 3,75
540 0,00 -0,44 -0,44 -0,81 -1,25 -0,13 -1,38 4,04 2,66 0,19 2,85
550 -0,23 -0,18 -0,41 -0,79 -1,20 0,16 -1,04 3,33 2,29 0,00 2,29
560 -0,46 0,13 -0,33 -0,92 -1,25 0,36 -0,89 2,86 1,98 -0,18 1,79
570 -0,68 0,44 -0,24 -1,26 -1,50 0,44 -1,06 2,56 1,50 -0,37 1,14
580 -0,88 0,69 -0,19 -1,78 -1,97 0,39 -1,58 2,34 0,77 -0,55 0,22
590 -1,06 0,87 -0,19 -2,19 -2,38 0,22 -2,16 2,14 -0,02 -0,72 -0,74
600 -1,17 0,94 -0,23 -1,78 -2,01 0,00 -2,01 1,93 -0,08 -0,87 -0,95
610 -1,22 0,93 -0,28 0,00 -0,28 0,00 -0,28 1,69 1,40 -0,99 0,42
620 -1,17 0,85 -0,31 2,96 2,65 -0,29 2,36 1,42 3,78 -1,05 2,73
630 -1,01 0,72 -0,29 5,76 5,47 -0,52 4,94 1,14 6,08 -1,05 5,03
640 -0,77 0,55 -0,21 6,19 5,98 -0,63 5,35 0,85 6,20 -0,99 5,21
650 -0,46 0,37 -0,08 5,05 4,96 -0,60 4,36 0,56 4,92 -0,89 4,03
660 -0,13 0,19 0,06 4,04 4,10 -0,44 3,66 0,28 3,94 -0,81 3,13
670 0,16 0,00 0,16 3,33 3,49 -0,18 3,31 0,00 3,31 -0,79 2,52
680 0,36 -0,18 0,18 2,86 3,04 0,13 3,18 -0,23 2,95 -0,92 2,02
690 0,44 -0,37 0,07 2,56 2,64 0,44 3,08 -0,46 2,62 -1,26 1,36
700 0,39 -0,55 -0,16 2,34 2,18 0,69 2,88 -0,68 2,20 -1,78 0,42
710 0,22 -0,72 -0,50 2,14 1,65 0,87 2,51 -0,88 1,63 -2,19 -0,56
720 0,00 -0,87 -0,87 1,93 1,06 0,94 2,00 -1,06 0,95 -1,78 -0,83

Таблица [Б4]

Т(0) F(0) Т(сумм-0) T(изб) F(изб 1) F(изб сумм) F(изб)/F(0)

1,996551 718,7584 -1,535867 0 3,410305 97,77066002 0,1360272
0,682061 0,682061 17,82954
2,8838463 2,883846 29,24273
2,9646996 2,9647 23,4312
1,7215398 1,72154 12,64158
0,8067763 0,806776 5,186543
0,2305323 0,230532 1,152662
-0,176671 0 0
-0,716932 0 0
-1,521834 0 0
-2,398953 0 0
-2,60644 0 0
-1,535867 0 4,876107
0,9752214 0,975221 20,43354
3,1114874 3,111487 30,93946
3,0764051 3,076405 23,84762
1,6931196 1,69312 11,6884
0,6445609 0,644561 3,222804
-0,03205 0 0
-0,488893 0 0

47
-1,023795 0 0
-1,776431 0 0
-2,570843 0 0
-2,68441 0 0
-1,525478 0 5,286965
1,057393 1,057393 21,50943
3,2444927 3,244493 32,42485
3,240478 3,240478 25,56785
1,8730919 1,873092 13,52028
0,8309635 0,830963 4,935767
0,1561898 0,15619 0,780949
-0,305247 0 0
-0,84008 0 0
-1,59511 0 0
-2,398799 0 0
-2,533543 0 0
-1,411351 0 5,596097
1,1192194 1,119219 21,81771
3,2443226 3,244323 32,12914
3,1815056 3,181506 24,796
1,7776939 1,777694 12,60756
0,7438174 0,743817 4,42829
0,1418406 0,141841 0,709203
-0,173002 0 0
-0,50391 0 0
-1,079984 0 0
-1,979258 0 0
-2,947935 0 0
-3,191553 0 0
-1,845488 0 2,253484
0,4506968 0,450697 15,99628
2,7485585 2,748558 28,36054
2,9235502 2,92355 23,36059
1,7485679 1,748568 13,01749
0,8549307 0,854931 5,725462
0,2901616 0,290162 1,450808
-0,203353 0 0
-0,859787 0 0
-1,779268 0 0
-2,733446 0 0
-2,949707 0 0
-1,578312 0 3,669389
0,7338777 0,733878 18,8563
3,0373831 3,037383 31,23987
3,210591 3,210591 26,20745
2,0308981 2,030898 15,82309
48
 1,1337197 1,13372 8,270516
0,5203835 0,520383 2,726316
0,0248797 0,02488 0,124398
-0,638393 0 0
-1,574644 0 0
-2,561508 0 0
-2,831316 0 0
Таблица [Б5]

ε ‫ݍ‬σ ோǡʛ ʞ˃ ܲ ூ, МПа ܲ , МПа

ூூ ‫ ݍ‬஻ ǡʛ ʞ ˃ ‫ ݍ‬ʒ ǡʛ ʞ ˃ ‫ˏ ˖ ˔ݍ‬ ˏ ǡʛ ʞ ˃
0 -3,4762 -1,4148 -0,3424 -5,2334 0,0000 5,2334
240 -3,4762 0,7074 0,1712 1,2988 3,0105 3,2787
120 -3,4762 0,7074 0,1712 1,2988 -3,0105 3,2787
120 -3,4762 0,7074 0,1712 1,2988 -3,0105 3,2787
240 -3,4762 0,7074 0,1712 1,2988 3,0105 3,2787
0 -3,4762 -1,4148 -0,3424 -5,2334 0,0000 5,2334

Таблица [Б6]

ε ‫ݍ‬σ ோǡʛ ʞ˃ ܲ ூ, МПа ܲ , МПа

ூூ ‫ ݍ‬஻ ǡʛ ʞ ˃ ‫ ݍ‬ʒ ǡʛ ʞ ˃ ‫ˏ ˖ ˔ݍ‬ ˏ ǡʛ ʞ ˃
0 1 -2 -2 -3 0 3
240 1 1 1 -1,5 -0,8660 1,7321
120 1 1 1 -1,5 0,8660 1,7321
120 1 1 1 -1,5 0,8660 1,7321
240 1 1 1 -1,5 -0,8660 1,7321
0 1 -2 -2 -3 0 3

Таблица [Б7]

49