ЕиТН 6 технич. 275-623стр.

Естественные и технические науки, № 6, 2012
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
àÌÊÂÌÂðÌ‡fl „ÂÓÏÂÚðËfl
Ë ÍÓÏÔ¸˛ÚÂðÌ‡fl „ð‡ÙËÍ‡
Инженерная ãеометрия и êомпьютерная ãрафиêа
Ильюшин С.В., аспирант
Фукин В.А., доктор технических наук,
профессор
Довнич И.И., кандидат технических
наук, доцент
(Московский государственный универ-
ситет дизайна и технологии)
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБУВИ В ФОРМАТЕ 3-D С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

ТЕХНОЛОГИЙ ОБРАТНОГО ИНЖИНИРИНГА
В данной статье рассматриваются перспективы использования программ трехмерного модели-
рования в проектировании обуви. Предлагается новая методика получения развертки боковой по-
верхности колодки. Результатом моделирования является завершенная модель обувного изделия,
включающая в себя трехмерную модель колодки, развертку боковой поверхности, чертеж модели,
детали, входящие в данную модель.
Ключевые слова: проектирование обуви, трехмерное моделирование, развертка боковой поверх-
ности колодки.
DESIGN SHOES IN 3D USING THE TECHNOLOGY OF REVERSE ENGINEERING
In this article discusses the prospects of using three-dimensional modeling software to design shoes. A
new method of obtaining the sweep side of the pad. The result is a complete simulation model of footwear
products, which includes a three-dimensional model of pad, drill the lateral surface, drawing the model, the
details included in this model.
Keywords: design of shoes, three-dimensional modeling, lateral surface of the last.
Опираясь на современные тенденции развития науки и техники, можно с легкостью об-

наружить проникновение трехмерной компьютерной графики практически во все сферы дея-
тельности человека. Под трёхмерной графикой (3-D Graphics, Три измерения изображе-
ния) будем понимать раздел компьютерной графики, совокупность приемов и инструментов
(как программных, так и аппаратных), предназначенных для изображения объёмных объек-
тов [1]. Учитывая современный уровень развития производства, подготовка к технологиче-
скому процессу подразумевает создание 3-D моделей проектируемых изделий. 3-D модели-
рование позволяет видеть будущий объект, его внешний вид и конструктивные особенности
еще до момента массового производства, что позволяет устранить технологические недо-
статки и оптимизировать процесс сборки конечного изделия.
Применительно к легкой промышленности, технологии трехмерного моделирования
можно использовать при проектировании моделей обуви и подошв, а так же изготовления
различной оснастки: пресс-форм, колодок. При этом появление такого оборудования, как
трехмерные лазерные сканеры и установки быстрого прототипирования, позволяют выйти на
новый уровень проектирования. Лазерный сканер (рис.1), позволяет получить облако точек,
275
которое преобразуется в точную геометрическую трехмерную модель сканируемого объекта,
но уже в компьютерной среде [2].
Рис. 1. Лазерный сканер SHS1224 [3]
Быстрое прототипирование (Rapid prototyping) – это «выращивание» по слоям или по-

слойный синтез готового изделия или модели непосредственно по электронным данным –
компьютерной 3-D модели [4]. Порядок, при котором данные, полученные при помощи
трехмерного сканера, обрабатываются в программах компьютерного моделирования, с по-
следующим изготовлением опытного образца, получил название – обратного инжиниринга
[5]. Рассмотрим, как используя обратный инжиниринг и 3-D моделирование, спроектировать
обувь и сопутствующую оснастку. Первый шаг – получение трехмерной модели колодки, на
базе которой будет осуществляться проектирование. Лазерное сканирование позволяет нам
получить точную геометрическую поверхность колодки (рис.2), либо стопы, на основе кото-
рой можно спроектировать колодку, а затем и модель обуви.
Рис. 2. Трехмерная модель колодки, полученная при помощи лазерного сканирования
276
Получив колодку в компьютерной среде, мы можем модифицировать её форму, исполь-
зуя инструменты программ 3-D моделирования. Опираясь на след и боковую грань получен-
ной колодки, проектируется подошва и оснастка для её изготовления. Колодка, и макет по-
дошвы может быть изготовлен на станках с числовым программным управлением, либо с
помощью установки быстрого прототипирования (рис.3).
Рис. 3. Установки Stratasys для быстрого прототипирования [6]
Таким образом, на первом этапе, мы можем получить модифицированную колодку и по-

дошву в компьютерной среде, а так же в виде макетов. Затем, опираясь на 3-D модель колодки
можно спроектировать различные модели обуви, используя приемы и методы, применяемые в
типовом проектировании. Построение можно вести как в 3-D пространстве, проводя линии на
колодке, с любого ракурса, так и на плоскости, получив развертку боковой поверхности.
Одним из ключевых факторов при построении модели обуви, является получение точной
развертки боковой поверхности колодки. Колодка имеет сложную пространственную форму
и содержит вогнуто-выпуклую поверхность, которая теоретически не распластывается [6].
Для получения развертки боковой поверхности колодки используются различные методики,
однако практически все они предлагают надсекать или разрезать исходную оболочку. Дан-
ный подход приводит к искажению исходной информации о колодке и получению неточного
контура развертки. При работе в 3-D формате предлагается распластывать оболочку принци-
пиально новым методом, используя физико-механические свойства материала (рис.4).
Рис. 4. Боковые поверхности колодки и полученные развертки
277
Получая более точную усредненную боковую развертку, можно улучшить качество про-
ектирования обуви. При этом процесс построения развертки, базисных и вспомогательных
линий – автоматизирован, тем самым сокращая рутинную часть работы модельера-
конструктора. Система, в которой ведется проектирование, позволяет вносить корректировки
в построенные линии при помощи электронного пера в диалоговом режиме. Линии, нанесен-
ные на колодку в трехмерном пространстве, более точно отражают задумку дизайнера, поз-
воляя на ранних стадиях проектирования оценить внешний вид проектируемой модели.
Спроектированные детали, находятся в векторном формате и могут быть получены с помо-
щью лазера, принтера или плоттера.
Таким образом, используя технологии 3-D, можно вести проектирование колодок, дета-
лей верха обуви, подошв, а также изготавливать их точные макеты. Внедрение установок ла-
зерного сканирования и прототипирования, открывает новые возможности для дизайнеров и
модельеров обуви. Именно по этому пути идут ведущие мировые производители, не только
обуви, но и других технологичных отраслей. В заключении отметим, что применение про-
грамм 3-D моделирования, позволяет достичь целого ряда преимуществ. Сократить сроки
разработки и запуска в серию новых моделей, уменьшить сроки изготовления колодок и сни-
зить затраты на их градирование и ручную модификацию. Повысить производительность
труда дизайнеров и конструкторов. Создать электронную базу данных для простой интегра-
ции спроектированных элементов из других проектов. Повысить качество и снизить сроки
изготовления сложной технологической оснастки для литья подошв.
ЛИТЕРАТУРА
1. Фукин В. А., Буй В.Х. Развитие теории и методологии проектирования внутренней формы
обуви/ М.: Изд. Московский Государственный университет дизайна и технологии,
2006. – 214 с.
2. Ошкин Д. В. Применение 3-D сканеров CADmaster, 2007. № 5, с.40
3. Трехмерный лазерный сканер SHS1224 //[Электронный ресурс]. URL:
http://oricon.ru/lazerno-gravirovalnoe-oborudovanie/53-trekhmernyj-lazernyj-skaner-
shs1224.html (дата обращения 08.09.2012)
4. Ошкин Д.В. 3D-принтеры Contex. Новые материалы – новые возможности/ / САПР и
графика 2007. № 10. с.24
5. Кондратьев В. В., Лоренц В. Я. Даешь инжиниринг. М.: Эксмо, 2005. 586 с.
6. Оборудование фирмы STRATASYS для быстрого изготовления моделей-прототипов из
пластмасс// [Электронный ресурс]. URL: http://www.solver.ru
7. /products/cadprod/stratasys.asp (дата обращения 08.09.2012)
278
å‡¯ËÌÓÒÚðÓÂÌËÂ Ë Ï‡¯ËÌÓ‚Â‰ÂÌËÂ
Технолоãия машиностроения
Мельников П.А., кандидат техниче-
ских наук, зам. директора
Бобровский И.Н., кандидат техниче-
ских наук, начальник лаборатории
(Тольяттинский государственный уни-
верситет)
Попов А.Н., директор ООО «Центр
ресурсосберегающих технологий»
ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧКОЙ МОДЕЛИ ФОРМИРОВАНИЯ РЕГУЛЯРНОГО

МИКРОРЕЛЬЕФА ПРИ АЛМАЗНОМ ВЫГЛАЖИВАНИИ
Эксплуатационные характеристики изделий в значительной мере определяются технологиче-
ским процессом их изготовления. В современном машиностроении все чаще выдвигаются требова-
ния к поверхностям деталей, работающих в условиях трения, наличие регулярного микрорельефа.
В данной работе предложена технология и математическая модель для расчета микрорельефа об-
работанной поверхности, формируемого при алмазном выглаживании.
Ключевые слова: поверхностное пластическое деформирование, микрорельеф, трение, мате-
матическое моделирование, поверхность детали.
BUILDING A MODEL OF THE FORMATION OF REGULAR MATEMATICHKOY

MICRORELIEF IN DIAMOND BURNISHING
Product performance to a large extent determined by the process of manufacture. With a modern engi-
neering increasingly demand to the surfaces of components operating in conditions of friction, the presence
of a regular microrelief. A technology and mathematical model to calculate the treated surface microrelief
formed in diamond burnishing.
Keywords: surface plastic deformation, micro, friction, mathematical modeling, surface details.
Эксплуатационные характеристики изделий в значительной мере определяются техноло-

гическим процессом их изготовления. Особая роль в этом процессе принадлежит финишным
методам обработки, к которым относится отделочно-упрочняющая обработка поверхност-
ным пластическим деформированием (ППД). Наиболее простым по реализации является та-
кой метод ППД, как выглаживание.
Процесс алмазного выглаживания кинематически аналогичен точению [6], только вместо
резца применяется алмазный выглаживатель, который, пластически деформируя поверх-
ностный слой, выравнивает и упрочняет его.
По сравнению с традиционными методами финишной обработки (тонкое шлифование,
хонингование, суперфиниширование, полирование) метод выглаживания имеет ряд преиму-
ществ [2, 4, 5]:
– обеспечивается более эффективное снижение шероховатости заготовки, что позволяет
в ряде случаев сокращать количество переходов и операций;
– обработанная поверхность характеризуется округлым профилем и относительно боль-
шой опорной поверхностью;
– поверхностный слой изделий упрочняется, формируется мелкозернистая структура, об-
разуются благоприятные остаточные напряжения сжатия.
279
Указанные преимущества проявляются в улучшении эксплуатационных характеристик
изделий: повышении долговечности, износостойкости и усталостной прочности.
При обработке поверхностей, работающих в условиях трения, долгое время основным
параметром, описывающим требования к микрогеометрии поверхности детали, являлся па-
раметр шероховатости Ra, мкм. Однако, как показывает тенденция развития машинострое-
ния, в настоящее время одного параметра недостаточно и все чаще к поверхностям деталей
машин, работающих в условиях трения, предъявляют требование в виде наличия регулярно-
го микрорельефа.
В работе [6] предложен метод алмазного выглаживания с наложением продольных колеба-
ний (см. Рис. 1), в результате которых на поверхности детали формируется микрорельеф.
Рис. 1. Схема нанесения микрорельефа алмазным выглаживанием
Согласно экспериментальным и теоретическим исследованиям, приведенным в работах

[1; 6], можно классифицировать получаемые микрорельефы при вибровыглаживании на не-
сколько видов (Рисунок 2). При этом на практике характер микрорельефа зависит от пара-
метров обработки и прежде всего от следующих параметров: S – подача выглаживающего
индентора, мм/об; R – радиус индентора, мм; h – глубина внедрения индентора, мм; А – ам-
плитуда колебания инструмента, мм;  – частота колебаний инструмента, Гц.
Рис. 2. Схемы и профилограммы поверхностей с системами канавок (а, б, в) и полностью

новым регулярным микрорельефом (г, д), регламентированные ГОСТ 24773-81
поверхности с регулярным микроерльефом
280
Для обеспечения прогнозирования получаемого микрорельефа поверхностей деталей в
зависимости от указанных параметров обработки необходимо была разработка математиче-
ской модели.
При построении математической модели процесса обработки ППД, позволяющей моде-
лировать рельеф обработанной поверхности в зависимости от параметров и условий обра-
ботки, необходимо рассмотреть процесс формообразования поверхности, в котором образу-
ющей будет кривая, описывающая профиль рабочей поверхности инструмента, а направля-
ющей траектория движения вершины инструмента по обрабатываемой поверхности.
Для того чтобы произвести процесс моделирования обработки, предлагается следующий
подход к решению данной задачи [3]:
– обрабатываемую цилиндрической поверхность, например шейку вала, разбить на Kx
точек вдоль оси x, и на Kу точек по окружности детали (см. Рис. 3,а);
– далее для упрощения расчета произвести развертку цилиндрической поверхности
(см. Рис. 3,б).
Для того чтобы получить геометрию поверхности, необходимо рассчитать координаты
каждой точки модели, представленной на рисунке 3,б. Для более наглядного интерпретации
результатов расчета целесообразнее представит результат в виде матрицы размером КхКу,
где каждый элемент матрицы будет численно выражать высоты микронеровностей поверх-
ности по оси Z.
y L
...
d
123
123 ... Kx x
а) б)
Рис. 3. Интерполяция обрабатываемой поверхности
а) – модель обрабатываемой поверхности;
б) – разработка модели обрабатываемой поверхности
При разбиении цилиндрической развертки на точки (КхКу) следует учесть, что необхо-
димо учесть возможность рассчета геометрии после нескольких оборотов, тогда исходя из
рисунка 9,б, точки (1, 1Кх) совпадут с точками (Ку, 1Кх), поэтому разбиение целесооб-
разнее производить так, как показано на примере, представленном на рисунке 4.
На рисунке 4 показан пример графической интерпретации матрицы размером 44. Оче-
видно, что для представления микропрофиля поверхности разбиение на такое количество то-
чек неэффективно, значения Кх и Ку должны как минимум быть на порядок выше, но следу-
ет также учесть, что увеличение количества рассчитываемых точек приводит к более гро-
моздким расчетам.
281
У
Цилиндрическая
развертка
4,1 4,2 4,3 4,4 Элементы

матрицы
3,1 3,2 3,3 3,4
2,1 2,2 2,3 2,4
1,1 1,2 1,3 1,4 Х
Рис. 4. Пример представления цилиндрической развертки в виде матрицы
Детальность расчета микропрофиля можно оценить величинами:
dx  L p /( Kx  1) ; (1)
dy  d / Ky , (2)
где Lр – ширина обрабатываемого участка, мм; Kx – количество точек рассчитываемых по оси

х, Kу – количество точек рассчитываемых по оси у, d – диаметр обрабатываемой детали, dx,
dy – интервал между рассчитываемыми точками по оси х, у соответственно, мм.
При этом уравнение, описывающее рабочую поверхность выглаживающего инструмента

в математической модели примет вид:
z ( x, y )  R  R 2  x 2  у 2  h , (3)
где R – радиус индентора, мм; h – глубина внедрения индентора, мм.
При этом положение инструмента по оси Х можно определить по формуле:
Х instr  S  N , (4)
где S – подача выглаживающего индентора, мм/об; N – число совершенных оборотов детали,

за время обработки.
Для обеспечения регулярного микрорельефа на поверхности детали [6] при усложнении

кинематики движения инструмента (придания в процессе выглаживания индентору возврат-
но-поступательных колебаний вдоль оси обрабатываемой детали), в математическую модель
необходимо внести изменения, обеспечивающее изменение траектории движения индентора,
описываемое уравнением:
282
1
Х instr  A sin(2  t ) , (5)
2
где Х instr – корректировка положения инструмента в процессе обработки с учетом совер-
шения колебательных движений, мм; А – амплитуда колебания инструмента, мм;
 – частота колебаний инструмента, Гц.
С использованием выражений (1–5) была построена математическая модель, реализован-
ная в среде математического программирования MatLab 12R, позволяющая моделировать
микрорельеф обработанной поверхности.
Как показали результаты моделирования (см.
Рис. 5) результаты адекватны и полностью коррелируют с теоретическими данными,
представленными на рисунке 2.
При проведении дальнейших исследований, предполагается внести в математическую
модель ряд алгоритмов, учитывающих микрорельеф исходной поверхности обрабатываемой
детали, получаемой на предыдущих операциях и алгоритмов, учитывающие упруго-
пластические свойства обрабатываемой поверхности.
Рис. 5. Результаты моделирования поверхностей с системами канавок

(а, б, в) и полностью новым регулярным микрорельефом ( д), регламентированные
ГОСТ 24773-81 поверхности с регулярным микроерльефом
Проведение НИР осуществляется в рамках реализации ФЦП «Научные и научно-

педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы.
283
1. Бобровский Н.М. Повышение долговечности наружных поверхностей валов методом вы-
глаживания широким самоустанавливающимся инструментом: автореферат дис. ... кан-
дидата технических наук : 05.02.08. – Москва, 1999. – 16 с.
2. Бобровский Н.М., Мельников П.А. Оптимизация параметров процесса выглажи-вания в
производственных условиях с целью получения поверхности, пригодной для работы в
условиях гидродинами-ческого трения // Вектор науки ТГУ. 2011. № 2(16). – C. 65-67.
3. Дьяконов В.П. Matlab : Соврем. средство мат. моделирования процессов : Учеб. курс. –
СПб. [и др.] : Питер, 2001. – 553 с.
4. Захаров О.В., Челпанов И.Б. Управление точностью при шлифовании деталей подшип-
ников на основе статистического моделирования // Автоматизация и современные тех-
нологии. 2008. № 12. С. 12-15.
5. Малышев В.И, Попов А.Н. Имитационная модель процесса шлифования с вибрационной
правкой шлифовального круга // Известия Самарского научного центра Российской ака-
демии наук. 2010. №4. с 923-925
6. Шнейдер Ю.Г. Технология финишной обработки давлением : Справочник. – СПб. : По-
литехника, 1998. – 413 с.
284
Машины, аãреãаты и процессы

Епишин А.Ю., аспирант Российской
открытой академии транспорта
Московского государственного уни-
верситета путей сообщения
К ВОПРОСУ ЭКОНОМИЧНОСТИ АВТОНОМНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМИ УСТАНОВКАМИ
В статье отражены вопросы повышения топливной экономичности дизелей. При смене режи-
мов работы тепловозных дизелей на малых нагрузках происходит повышение температуры и давле-
ния сгорания топлива, что благоприятно сказывается на эффективности тепловозов.
С применением программного управления в электронных регуляторах открываются новые диа-
пазоны регулирования без каких-либо отклонений по настройке, повышается эффективность и
надежность дизелей.
Ключевые слова: дизель-генератор, качество регулирования, регуляторы, экономичность, пере-
ходные процессы.
TO THE QUESTION OF THE ECONOMY OF ROLLING STOCK BY IMPROVING

THE MANAGEMENT OF THE DIESEL ENGINES
There is the issue of raising fuel efficiency of diesel engines explored in the article.
When the operation mode diesel engines changes at low loads, the temperature and the pressure of the
fuel combustion increase, which is beneficial to productivity of locomotives.
With the use of program management in the electronic controllers the new prospects of regulation with-
out any deviations for configuring open up, the efficiency and reliability of diesel engines increase.
Keywords: diesel-generator, quality of regulation, regulators, economy, transitional processes.
В эксплуатации тепловозов возникают проблемы связанные с большим расходом топлива.

Расход топлива дизелей зависит от настройки регуляторов, которые иногда вызывает
теплонапряженность деталей, дымление в переходных режимах и. т.д. Однако, при вариан-
тах регулирования и изменения частоты вращения вала дизеля, при приближении границы
помпажа турбины и увеличения давления наддува Рк на частичных оборотах происходит рост
коэффициента избытка воздуха, улучшаются показатели газообмена и наполнения, растет
индикаторный кпд, уменьшается расход топлива [1].
В развитии систем автоматического регулирования, а именно регуляторами 4-7РС2, разра-
ботанными Б.П.Колосовым, ОАО холдинговой компанией (ХК) «Коломенский завод», были
введены ограничения подачи топлива в цилиндры и мощности тягового генератора в зависи-
мости от давления воздуха во впускном коллекторе. Однако регулятор был гидромеханиче-
ским и связи, которые он передавал, подлежали регулировке, тепловозная характеристика ме-
нялась – дизель дымил. Также ранее,[2] еще на первых регуляторах типа Д – 50, считалось, что
двигатели тепловозов должны работать при постоянном числе оборотов коленчатого вала и
чтобы вызвать смену режима работы дизеля, требовалось изменение внешнего сопротивления,
в результате которого возникает увеличение подачи топлива, дымление и.т.д.
С применением электронных регуляторов типа ЭРЧМЗТ улучшились рабочие процессы
дизелей, существенно повысилось поддержание частоты вращения коленчатого вала и мощ-
ности тепловозов.
При перемещении рукоятки контроллера машиниста происходит рассогласование задан-
ной и действительной частоты вращения коленчатого вала, в результате вызванное возмуще-
ние регулятором перемещает рейки топливных насосов на увеличение подачи топлива.
285
При повышении давления надува дизель – генератора происходит повышение темпера-
туры сгорания топлива, увеличивается расход газов на выпуске, растет температура в вы-
пускном коллекторе, однако при работе на промежуточных позициях контроллера происхо-
дит перепад давления газов и воздуха между впускным и выпускным коллекторами, где зона
большого давления газов в выпускном коллекторе определяет заброс газов в впускной кол-
лектор.
Перепад давления при прямой продувке определяется выражением:

 кол  1 / G pr   G пр   T6   P6   1 ;
2 2
 (1)
где, Gpr – теплоемкость газов при постоянном давлении, Дж/кг/К;

T6 – температура воздуха в цилиндре при наполнении, К;
Gпр – расход воздуха при продувке, кг/с;
P6 – давление воздуха в цилиндре в момент наполнения, Па.
Перепад давления при обратной продувке рассчитывается выражением:

 кол  1 / G pr   Gпр   T6   P6   1 ;
2 2
 (2)
При этом считают,[3] что в начале свободного выпуска процесс истечения носит надкри-
тический характер, функция истечения не зависит от перепада давлений.
Функция истечения газов в выпускном коллекторе определяется выражением;
2  k  k2 k 1

 x   x  x k
; (3)
k 1 
где, k – показатель адиабаты расширения;
При расчете выражений и истечений газов через сечения клапанов можно получить гра-
фик зависимостей, представленный на рисунке 1.1.
 ( x) 0
1
0 1 2 3 4 5
x
Рис. 1.1. График зависимости истечения газов через сечения клапанов коллекторов.
В зоне заброса газов в впускной коллектор наблюдается незначительный подъем темпе-

ратуры воздуха на +100С.
286
При повышении подогретого воздуха в впускном коллекторе ухудшается заряд воздуха в
цилиндре, увеличивается температура и давление сгорания топлива и незначительно увели-
чивается мощность, растет теплонапряженность деталей, дизель дымит.
Дымление тепловоза при смене режимов не всегда приводит к ухудшению экономично-
сти [4].
С уменьшением нагрузки по тепловозной характеристике экономичность изменяется не-
одинаково. Экономичность определяется изменением индикаторного кпд и механического
кпд.
Индикаторный кпд определяется по выражению:
N i  2
i  ; (4)
bt  H u  ti
где Ni –индикаторная мощность дизеля кВт/ч;

τ – тактность дизеля;
bt – расход топлива, кг/с;
Hu – теплотворная способность топлива, 42700Дж/кг/К
ti – время регулирования переходным процессом дизеля, с.
Механический кпд определяется по выражению:
N ei
м  ; (5)
Nii
где Nei – эффективная мощность дизеля на текущем шаге, кВт/ч;

Nii – индикаторная мощность дизеля на текущем шаге, кВт/ч.
В некоторых режимах управления тепловозом при уменьшении нагрузки расход топлива

может уменьшаться, а при смене режимов к номинальной мощности может возрастать.
Одним из путей улучшения переходных процессов дизелей и их приемистости является
перевод дизель – генератора на работу в режиме с постоянной частотой вращения вала, по
так называемой нагрузочной характеристике.
При необходимости нагрузочные характеристики могут иметь несколько фиксированных
значений частоты вращения коленчатого вала. При резком увеличении нагрузки не требуется
затрачивать энергию движущих масс, при этом коэффициент избытка воздуха α незначи-
тельно увеличивается за счет забросов газов в впускной коллектор;

 GB  mгз  ;
(6)
L0  bt
где GB – расход воздуха дизелем, кг/с;

mгз – масса газа забрасываемого в впускной коллектор, г/цикл;
L0 – требуемое количество воздуха для эффективного сгорания топлива, кг;
bt – секундный расход топлива, кг/с.
Наибольшие резервы повышения топливной экономичности наблюдается, когда дости-

гаются качества и точность регулирования (электронные регуляторы ЭРЧМЗТ), повышается
уровень заданной тепловозной характеристики, приближая ее к ограничительной характери-
287
стике установившегося режима, при этом сохраняя надежность всех деталей и узлов дизель –
генераторов тепловозов.
Выводы:
1.Применение электронных регуляторов частоты вращения коленчатого вала и мощности
тягового генератора позволяет существенно улучшить качество переходных режимов дизе-
лей и тем самым исключить непроизводительную подачу топлива в цилиндры тепловоза.
2.Благодаря обратной продувке в цилиндрах дизеля, которая существует при средних и
малых нагрузках, а также при изменении режима работы тепловозов повышается экономич-
ность от 2 до 4%.
3.Совершенствование систем надува тепловозных дизелей, открываются новые диапазо-
ны регулирования экономичности дизелей в переходных и установившихся режимах.
1. Глаголев Н.М., Гиршберг Н.М. Двигатели внутреннего сгорания. Харьков. Высшая шко-
ла, 1977 г. – С. 88-89.
2. Глаголев Н.М. Тепловозы. Л.: Трансжелдориздат. 1948 г. – С. 98 – 99.
3. Володин А.И. Локомотивные энергетические установки. М.: Желдориздат. 2002. – С. 718.
4. Коссов Е.Е., С.И. Сухопаров. Оптимизация режимов работе тепловозных дизель – гене-
раторов. М.: Интекст, 1999 г. – С. 184.
288
Теория механизмов и машин

Балбаров В.С., кандидат технических
наук, доцент Восточно-Сибирского
государственного университета тех-
нологий и управления
Павлов Б.И., доктор технических наук,
профессор, зав. лабораторией Инсти-
тута машиноведения им. А.А. Благо-
нравова Российской академии наук
Рабданова Н.М., зам. декана, старший
преподаватель Восточно-Сибирского
ДИНАМИКА КУЛАЧКОВОГО ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ ТРАНСМИССИИ

Динамическая модель предохранителя включает два упругих вала, подводящих к подпружинен-
ным полумуфтам движущий момент и момент сопротивления. При возникновении критических
нагрузок происходит распад муфты на две полумуфты, движение полумуфт без отрыва, с от-
рывом, с относительным движением, с соударением. Рассматривается данный динамический
процесс.
Ключевые слова: полумуфта, реактивный момент, реактивная сила, скольжение, соударение.
DYNAMICS OF CAM FUSE TRANSMISSION
Summary. Dynamic model includes two fuse elastic shaft coupling half leading up to the spring loaded
drive torque and torque resistance. For critical loads decay occurs in two clutch coupling, the coupling
halves movement job, with a margin, with relative movement, on the collision. This is considered a dynamic
process.
Keywords: half-coupling, the torque, reactive power, slip, impact.
Кулачковый предохранитель используется для разъединения привода трансмиссии от ра-

бочих (исполнительных) механизмов, когда в них происходит заклинивание. Тем самым ис-
ключается поломка промежуточных звеньев машины, но при этом возникают значительные
упругие моменты на валах трансмиссии.
Работа кулачковых предохранительных устройств основана на уравновешивании пружи-
нами возникающих на кулачках осевых сил, При перегрузке равновесие нарушается, пружи-
ны под действием возросших осевых сил сжимаются, вследствие чего кулачки ведущей ча-
сти устройства начинают проскальзывать относительно ведомой.
Расчетная схема представляет собой нелинейную систему с переменной структурой. Пе-
ременность структуры и нелинейность связаны с несколькими фазами движения рассматри-
ваемой системы, в которой происходит распад муфты на две полумуфты, с движением полу-
муфт без отрыва, с отрывом, с относительным движением, с соударением. Динамическая мо-
дель включает два упругих вала, подводящих к муфте приведенный движущий момент и
приведенный момент сопротивления.
Кинематическую схему трансмиссии с муфтой можно привести к трехмассовой расчет-
ной схеме (рис.1).
289
Рис.1
В качестве обобщенных координат выбираются моменты сил упругости

M 12  c12 (1  2 ) , M 23  c23 ( 2  3 ) и координата х осевого перемещения подвижной
полумуфты. Система уравнений примет следующий вид.
M  k M   2 M  c12 M  c12 M ;

12 12 12 12 12 1 p
J1 J 2
M  k M   2 M  c23 M  c23 M ;

23 23 23 23 23 1 p
J3 J 2
b 1 1
x  n x  P( x)  ( Fp  Fm ) , где 122  c12 (1 / J1  1 / J 2 ) ,

m m m
 23  c23 (1 / J 2  1 / J 3 ) ; k12  b12 (1 / J1  1 / J 2 ) , k23  b23 (1 / J 2  1 / J 3 ) ,
2
Rcp 1 2
M p  Fp ( sin 2   signx ) sign22 ,
sin 2    2 cos 2  2
Fp  Rcp ctg (m 22  bn22 ) sign 22  P0  cn Rcp ctg | 22 | .
Здесь P0 – усилие предварительного поджатия; Fp – реактивная сила, действующая на

полумуфту 2 в осевом направлении; Fm – сила трения в шлицевом соединении; Р(х) – сила
упругости пружины с предварительным поджатием.
Реактивный момент M p , действующий между зубьями полумуфт, является нелинейной
функцией нескольких переменных.
В процессе скольжения полумуфт по граням между координатами х и 22  2  2 и
их производными существуют геометрические зависимости
x  Rcp ctg22 sign 22 при 22  0 .

x  Rcp ctg | 22 | , x  Rcp ctg22 sign 22 , 
В случае движения полумуфт без отрыва динамические процессы описываются двумя

дифференциальными уравнениями с обобщенными координатами M 12 , M 23 и с учетом
уравнения M p . Здесь необходимо учитывать, что при относительном скольжении
(22  0,22  0) возникает соударение, которое принимается пластическим и мгно-
венным.
При отрыве полумуфт друг от друга нарушаются геометрические зависимости, и дина-
мический процесс описывается теми же двумя уравнениями и уравнением x , но с началь-
ными условиями в момент отрыва.
290
При повторном контакте полумуфт возникает соударение. Во время соударения возни-
кают нормальные pn и тангенциальные pt импульсы, которые вызывают соответствующие
изменения скоростей
m[ x (0)  x (0)]   pn sin   pt cos  ,

J 2[2 (0)  2 (0)]  pn Rcp cos   pt Rcp sin  ,
J 2[2 (0)  2 (0)]   pn Rcp cos   pt Rcp sin  .
Соударение, если оно возникает, то сопровождается скольжением полумуфт по граням в

направлении, определяемом знаком pt . Скольжение невозможно при pt <  | pn | . При не-
выполнении этого неравенства удар сопровождается проскальзыванием полумуфт. При уда-
ре pt   | pn | .
Передаваемый муфтой крутящий момент:
Dcp QDcp
Mk  P  Dcp
кГсм
2 2(ctg (   )  d0 f)
Срабатывание муфты должно произойти при предельном крутящем моменте

M max  kM k , где к – коэффициент перегрузки передачи. Коэффициент «к» зависит от ха-
рактера процесса, выполняемого машиной или отдельным ее механизмом, В сельскохозяй-
ственных машинах принимают к=1,1-1,4.
Точность выключения объекта защиты в значительной степени зависит от места распо-
ложения предохранительного устройства. Надежность выключения требует, чтобы одновре-
менно с появлением перегрузки на рабочем органе станка нагрузка на предохранителе при-
няла значение, соответствующее моменту срабатывания. С этой точки зрения следует счи-
тать наиболее целесообразным располагать защитные устройства в непосредственной близо-
сти к месту приложения нагрузки.
1. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы, Приме-
ры. – 2-е изд., испр. –М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005 г.
2. Т. Исии, И. Симояма и др. Мехатроника. М., «Мир», 1988 г.
3. Павлов Б. И., Очиров В.Д. Вычислительный эксперимент в динамике машин и механиз-
мов. – М., Наука, 1981 г.
291
Балбаров В.С., кандидат технических
наук, доцент Восточно-Сибирского
Павлов Б.И., доктор технических наук,
профессор, зав. лабораторией Инсти-
тута машиноведения им. А.А. Благо-
нравова Российской академии наук
Рабданова Н.М., зам. декана, старший
преподаватель Восточно-Сибирского
СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ЦИКЛОИДАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

Рассматривается равновесие звена, как стержня, под действием узловых сил и моментов, а
также инерционных сил и моментов, приложенных в центре масс. С учетом соединения звеньев со-
ставляется уравнение равновесия механизма.
Ключевые слова: стержень, растяжение, сжатие, изгиб, равновесие, матричное уравнение.
POWER ANALYSIS CYCLOIDAL MECHANISM
We consider the equilibrium level as the rod under the nodal forces and moments as well as the inertial
forces and moments applied to the center of mass. Given the connection links an equation of equilibrium
mechanism.
Keywords: rod, tension, compression, bend, balance, matrix equation.
Двухзвенный циклоидальный механизм представлен на рис.1. Между звеньями суще-

ствует постоянное передаточное отношение, реализуемое зубчатой передачей (рис.1). В за-
дачу силового анализа данного механизма с упругими звеньями входит определение уравно-
вешивающих нагрузок на ведущем звене, реакций в шарнирах, деформационных перемеще-
ний сечений звеньев. Механизм, как механическую систему, разобьем на звенья.
Рис. 1. Рис.2
Рассмотрим (рис. 2) равновесие звена как стержня под действием узловых и инерцион-
ных силовых факторов при   0 . Для каждого из участков можно записать уравнение
(k )
292
состояния изгиба и растяжения [ 1] связывающее узловые силовые факторы и узловые пере-
мещения: P0( k )  A0tl( k0)  B0( k ) P0( k ) (1)
l2 l 0 0 
 a1( k ) 0 0  a1( k ) 0 0   
  0 l  3l  2l1  l  1
1
2 3 3
6l1l2 l 
0 a2( k ) a3( k ) 0  a2( k ) a3( k ) 
0  ; ( k ) 0 l1l22 l 2 l1  4l  3l1  l 2  1  ;
 a3( k ) a4( k ) 0  a3( k ) a4 2  B0  
(k ) 
A (k )
  l1 l 0 0 
0
  a1( k ) 0 0 a1( k ) 0 0   
  0 l1  2l1  3l  l
2 3
 6l1l2 l  3
0  a2 a  a3
(k ) (k )
0 a2( k ) (k )
  

3
 0 l12 (l  l1 ) l 2 l1  2l  3l1  l 2 
0 a3( k ) a4( k ) 2 0  a3( k ) a4(k )

a1(i )  EF l (i ) ; a2( i )  12 EJ x l (i )3 ; a3(i )  6 EJ x l ( i )2 ; a4(i )  4 EJ x l ( i ) .
Уравнение (1) справедливо для системы координат z0 y0 . Чтобы перейти к общей систе-
ме zу, необходимо использовать преобразование компонент векторов, определяемый матри-
цей поворота T1 . В результате
P ( k )  A( k )u ( k )  B ( k ) Pc( k ) ; A( k )  T T A0( k )T ; B ( k )  T T B0( k )T1 ; (2)
T
где P ( k )   Pz(1k ) , Py(1k ) , M x(1k ) , Pz(2k ) Py(2k ) M z( 2k )  – вектор узловых силовых факторов;
T T
u ( k )  u z(1k ) , u y( k1 ) , ax( 1k ) , u z( k2) , u (yk2) , ax( k2)  – вектор узловых перемещений; Pc( k )   Pzc( k ) , Pyc( k ) , M xc( k )  –
вектор инерционных силовых факторов;
A( k )  T T A0( k )T ; B ( k )  T T B0( k )T1 ; Инерционные силы Pc( k )  M ( k )Wc( k )  G ( k ) , (3)
где Wc( k )   wzc( k ) , w(yck ) ,  ( k )  – вектор линейных ускорений центра масс и углового ускорения
звена; G ( k )   0, m( k ) g , 0  – вектор, учитывающий вес звена; M ( k )  diag  m( k ) ,  m( k ) , J xc( k )  .
T
Ускорения центра масс через узловые ускорения [3]:
 wzc( k )  l2( k )  l3( k )l1( k )l3( k )  (k ) T

 ( k )   1 l  ( k ) ( k ) ( k ) ( k )   wz1 wy1 wz 2 wy 2 
(k ) (k ) (k ) (k )
(4)
 wyc  l3 l2  l3 l1 
Совместное решение (3),(4) дает Pc( k )  L( k )Wc( k )  I ( k ) ( k )  G ( k ) , (5)

T
где W ( k )   wz(1k ) , w(yk1) , wz( k2) , w(yk2)  – вектор узловых ускорений звена;  ( k )   ( k )  – вектор уг-
 (k ) (k ) (k ) 
(k )
( k ) l2  l3 l1 l3 (k ) T
лового ускорения звена; L   m l   . I   0, 0, J xc  – матрица момента
(k ) (k ) (k )
l3 l2  l3 l1 
(k ) (k ) (k ) (k )
инерции массы звена. Подставив (5) в (2), найдем
P ( k )  A( k )u ( k )  D1( k )W ( k )  D ( k ) ( k )  D2( k ) , (6)
где D ( k )  B ( k ) I ( k ) ; D1( k )  B ( k ) L( k ) ; D2( k )  B ( k )G ( k ) .
293
Уравнение (6), связывающее силовые факторы, перемещения, геометрические и кинето-
статические характеристики звена и кинематические параметры его движения, является
уравнением состояния равновесия упругого деформированного звена. Оно является [2] осно-
вой для получения уравнения состояния равновесия механизма в целом. Объединяя матрич-
ные уравнения (6) в одно более высокого порядка, получим
P0  A0u0  D0 0  D01W0  D02 , (7)
T T
P0   P (1) , P (2) ,..., P ( n )  ; u0  u (1) , u (2) ,..., u ( n )  ;
где T T
 0   (1) ,  (2) ,...,  ( n )  ; W0  W (1) ,W (2) ,...,W ( n )  ;
A0  diag  A(1) , A(2) ,..., A( n )  ; D0  diag  D (1) , D (2) ,..., D ( n )  .
D01  diag  D1(1) , D1(2) ,..., D1( n )  ; D02   D2(1) , D2(2) ,..., D2( n )  .
T
При соединении звеньев все или часть компонент вектора узловых перемещений для ин-
цидентного узла оказываются равными, что соответствует введению линейного преобразова-
ния u0  Cu (8), где u – вектор узловых перемещений механизма; C – прямоугольная матрица
соединения, содержащая в качестве элементов 0 и 1. Введение линейного преобразования (8)
для узловых перемещений, естественным образом вытекающих из топологии системы, вы-
зывает линейное преобразование между векторами узловых сил P  C T P0 (9), где P – вектор
узловых силовых факторов механизма. Кроме того, при соединении звеньев в механизм име-
ет место линейное соотношение между вектором узловых ускорений изолированных звеньев
W0 и вектором узловых ускорений механизма W : W0  C1W (10), где C1 – матрица соедине-
ния в задаче кинематического анализа рычажных механизмов [4].
Умножая слева на C T уравнение (7) и учитывая (8) – (10), получаем уравнение состояния
равновесия механизма с упругими звеньями:
P  Au  D  D1W  D2 , (11)
где A  C T A0C ; D  C T D0 ; D1  C T D01C1 ; D2  C T D02 .
При силовом анализе механизма в уравнении (11) следует считать известными векторы
W ,  , D2 , поэтому более компактная запись (11) будет иметь вид P  Au  F (12),
где F  D  D1W  D2 .
Часть компонент вектора Р (активные силы) известна, остальные соответствуют реактив-
ным и пока неизвестным силам, уравновешивающим ведущие звенья. Активным силовым
факторам адекватны неизвестные компоненты вектора u перемещений, реактивным и урав-
новешивающим силовым факторам – известные компоненты вектора перемещений u. Как
правило, они равны нулю. Переформируем векторы Р , u так, чтобы сначала располагались
компоненты активные, а затем остальные Соответственно видоизменялась матрица А и век-
 Pa   Aaa Aar  ua   Fa 
тор F.    A A       . (13)
 Pr   ra rr  ur   Fr 
В этом уравнении неизвестны Pr , ua . Из первого уравнения системы (13) определяем

ua , а затем из векторного уравнения (13) находим Pr . Таким образом станут известными уз-
294
ловые перемещения в незакрепленных узлах механизма, а также опорные реакции и движу-
щие силы, приложенные к ведущим звеньям. Из (8) можно определить вектор u0 , а из урав-
нения (7) – вектор узловых силовых факторов изолированных звеньев P0 , содержащий ком-
поненты реакций в шарнирах.
1. Мартышенко В.А., Рыбаков В.А Силовой анализ плоских рычажных механизмов с упру-
гими звеньями. ТММ, выпуск 42, 1987, с. 83-88.
2. Крон Г. Исследование сложных систем по частям.– М., 1972.– 542 с.
3. Мартышенко В.А. Уравнения состояния динамического анализа рычажных механизмов.
Изв. вузов. Машиностроение.– 1984. № 6.–С. 43–47.
4. Павлов Б.И., Очиров В.Д. Вычислительный эксперимент в динамике машин и механиз-
мов. – М., «Наука», 1981 г. –144 с.
295
Орãанизация производства
Суслова А.В., аспирант
Пилипенко Т.В., кандидат техниче-
ских наук, профессор
(Санкт-Петербургский государствен-
ный торгово-экономический универси-
тет)
Орлова О.Ю., кандидат технических
наук, доцент Национального исследова-
тельского университета информацион-
ных технологий, механики и оптики
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИСТЬЕВ ГРЕЦКОГО ОРЕХА ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ

БИОЛОГИЧЕСКОЙ ЦЕННОСТИ И УВЕЛИЧЕНИЯ СРОКОВ
ХРАНЕНИЯ ПРОДУКТОВ
В данной работе рассматривается проблема обеспечения населения полноценными, доступными
и безопасными продуктами питания. Предлагается использование листьев грецкого ореха для повы-
шения биологической ценности и увеличения сроков годности продуктов.
Ключевые слова: растительные и молочные компоненты, листья грецкого ореха, творожная
сыворотка, технологическая обработка, биологическая ценность, безопасные продукты питания.
USING WALNUT LEAVES TO INCREASE BIOLOGICAL VALUE

AND EXTEND SHELF LIFE OF FOOD
This work addresses the issue of providing sound, affordable and safe food to the public. It is suggested
to use walnut leaves to increase biological value and extend shelf life of food.
Key words: plant and dairy components, walnut leaves, curd whey, processing, biological value, safe food.
Для решения проблемы обеспечения населения полноценными, доступными и безопас-

ными продуктами питания в настоящее время усиленно проводятся исследования и научные
работы в целях создания новых видов продуктов. Для их разработки широко используется
вторичное сырье, поскольку в него попадает значительное количество веществ, которые с
точки зрения биологических потребностей организма человека, имеют важное физиологиче-
ское значение [1, с.183.].
Комбинирование различных традиционных продуктов питания с растительными компо-
нентами, а также рациональные режимы технологической обработки позволяют получить
биологически полноценные, безопасные продукты питания, обладающие функциональными
свойствами [4, с.10].
В основу рабочей гипотезы положено предположение о том, что изыскание наиболее со-
четаемых растительных (листья грецкого ореха) и молочных компонентов (творожная сыво-
ротка), а также рациональных режимов их технологической обработки позволит получить
биологически полноценные, безопасные продукты питания, обладающие функциональными
свойствами и увеличенным сроком хранения за счет антимикробных свойств молодых листь-
ев грецкого ореха [2, с.64].
Грецкий орех является уникальным растительным сырьем, все части которого находят
применение человеком. Молодые листья грецкого ореха содержат витамины С, А, Е; группы
В, органические кислоты, минеральные соли, дубильные вещества. Самым уникальным, спе-
цифическим веществом, является – юглон – это природный антибиотик, подавляющий более
100 видов патогенных микроорганизмов. Исследования последних лет показали, что юглон –
296
эффективный консервант, он обладает очень сильным ингибирующим действием по отноше-
нию к микроорганизмам молока и сыворотки. Поэтому в задачу исследований также входит
изучение влияния юглона на процесс хранения готовых продуктов [3, с.5].
Для исключения сезонной зависимости применения добавки, в работе были изучены воз-
можности использования свежего, высушенного и замороженного сырья молодых листьев грец-
кого ореха, позволяющие сохранить первоначальные свойства свежих листьев в течение года.
После подбора количественного соотношения добавки и молочного сырья была разрабо-
тана технология производства обогащающего компонента, состоящая из следующих стадий:
 приемка сырья;
 подготовка сырья (сортировка, мойка, обсушивание, измельчение);
 сушка в вентилируемом помещении (температура 20 – 280С) или заморозка в моро-
зильной камере (температуре – 180С) в течение 3 суток;
 смешивание с творожной сывороткой в соотношении 1:1;
 настаивание смеси в течение 5 дней;
 фильтрование;
 хранение в течение 14 суток (температура 4 ± 20С, относительная влажность воздуха
80 – 85%)
Согласно представленной выше технологии были приготовлены следующие опытные
образцы:
– №1 – пастеризованная сыворотка в качестве контроля.
– №2 – обогащающий компонент на свежих листьях грецкого ореха;
– №3 – обогащающий компонент на сухих листьях грецкого ореха;
– №4 – обогащающий компонент на замороженных листьях.
Все экспериментальные образцы были изготовлены из сырья одной партии молочной сыво-
ротки, что обеспечило сопоставимость результатов. Все образцы были заложены на хранение в
бытовые холодильники при температуре 4±20С и относительной влажности воздуха 80-85%.
При проведении физико-химической экспертизы наше внимание было обращено на измене-
ние показателя титруемой кислотности, поскольку он тесно взаимосвязан с жизнедеятельностью
заквасочной микрофлоры, которая обеспечивает интенсивность протекания физико-химических
и биохимических процессов в сыворотке. Изменение данного показателя свидетельствует об ин-
тенсивном развитии молочнокислых бактерий, непрерывно образующих молочную кислоту.
На рисунке 1 представлен график, отражающий динамику нарастания кислотности ис-
следуемых образцов в течение 14 суток.
Рис. 1. Динамика нарастания кислотности образцов в процессе хранения
297
В результате наших исследований было установлено, что активной динамикой нараста-
ния титруемой кислотности обладал образец пастеризованной сыворотки. Активный рост
кислотности за короткий промежуток времени для молочной сыворотки является характер-
ным. Однако было выявлено, что добавление добавки из молодых листьев грецкого ореха
приостанавливает рост титруемой кислотности, т.е. положительно влияет на сохранность сы-
воротки. Таким образом, нами была достигнута поставленная выше цель – увеличение срока
хранения сыворотки без использования искусственных консервантов.
В дальнейшей работе была проведена выработка опытных партий десертов с обогащаю-
щим компонентом из молодых листьев грецкого ореха и творожной сыворотки. В качестве
дополнительного сырья, позволяющего улучшить потребительские свойства десертов, были
использованы липовый мед, фрукты и ягоды, произрастающие в Ростовской области – ябло-
ки, груши, малина, виноград, сливы.
Все экспериментальные образцы были изготовлены из сырья одной партии творожной
сыворотки, что обеспечило сопоставимость результатов.
Технологическая схема по производству обогащенных десертов состоит из следующих
этапов:
 производство обогащающего компонента на основе молодых листьев грецкого ореха
и творожной сыворотки;
 добавление желатина с последующим фильтрованием;
 подготовка фруктов и ягод (сортировка, мойка, обсушивание, протирание через сита);
 добавление меда во фруктово-ягодную смесь и перемешивание до полного его рас-
творения;
 введение профильтрованного обогащающего компонента с желатином и перемешива-
ние;
 фасовка при температуре не выше 350С;
 охлаждение и желирование в холодильной камере с температурой 4±20С;
 хранение при относительной влажности воздуха 80 – 85% при температуре 4±20С в
холодильных шкафах 14 суток.
Производство обогащенных десертов без дополнительной пастеризации позволяет обес-
печить потребителя действительно полезным и вкусным продуктом, кроме того, в значи-
тельной степени сохранить и донести до потребителя ценный компонентный состав плодов и
ягод.
В результате проделанной работы были получены десерты с отличными органолептиче-
скими показателями, обладающие высокой пищевой ценностью и имеющие достаточно дли-
тельный срок хранения (14 суток) без искусственных консервантов.
Технология производства десертов доступна на любом молочном заводе, вырабатываю-
щем кисломолочные продукты.
1. Давыдов Р. Б., ГулькоЛ. Е. и др. Молоко и молочные продукты как источник витаминов.–
М.: Пищевая промышленность, 1972.
2. Державина Н.А. Целительный грецкий орех. СПб.: Респекс, 2000.
3. Жунгиету Г.И., Влад Л.А. Юглон и родственные 1,4 нафтохиноны, 1978.
4. Рязанова О.А., Кириличева О.Д. Использование местного растительного сырья в произ-
водстве обогащенных продуктов// Пищевая промышленность. – 2005.
298
Черкасов М.Н., кандидат экономиче-
ских наук, доцент МАТИ – Российско-
го государственного технологического
университета им. К.Э. Циолковского
ЭФФЕКТИВНЫЕ ИННОВАЦИОННЫЕ ПРОЕКТЫ КАК НЕОБХОДИМОЕ

УСЛОВИЕ РАЗВИТИЯ РОССИЙСКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ
В статье указывается на необходимость скорейшего экономического роста российских произ-
водственных предприятий на основе использования их инновационного потенциала и внедрения эф-
фективных инновационных проектов и инноваций. Рассматриваются основные стадии внедрения
инновационного проекта. Делается вывод о необходимости ориентации России на реализацию моде-
ли экономического роста за счет использования механизма инновационного развития.
Ключевые слова: инновация, инновационный проект, инновационный путь развития, стадии ин-
новационного проекта.
EFFECTIVE INNOVATIVE PROJECTS AS NECESSARY CONDITION

OF DEVELOPMENT OF THE RUSSIAN MANUFACTURING ENTERPRISES
In article it is pointed to need of the fastest economic growth of the Russian manufacturing enterprises
on the basis of use of their innovative potential and introduction of effective innovative projects and innova-
tions. The main stages of introduction of the innovative project are considered. The conclusion about need of
orientation of Russia on realization of model of economic growth at the expense of use of the mechanism of
innovative development is drawn.
Keywords: innovation, innovative project, innovative way of development, stage of the innovative
project.
Поскольку в настоящий период темпы роста изменений в российской экономике возрас-

тают, то промышленным предприятиям для сохранения своих позиций на рынке (и тем более
для завоевания дополнительной доли рынка) необходимо применять современные инноваци-
онные подходы и решения в своём поступательном развитии.
Условием развития и устойчивой жизнедеятельности любой организации является эф-
фективность инвестиций в определенные инновационные проекты. Под инновационным
проектом понимается система взаимосвязанных целей и программ их достижения, представ-
ляющих собой комплекс научно-исследовательских, опытно-конструкторских, производ-
ственных, организационных, коммерческих и других мероприятий, организованных по ре-
сурсам, срокам и исполнителям. К основным элементам инновационных проектов относятся:
 однозначно сформулированные цели и задачи, отражающие основное назначение про-
ектов;
 комплекс проектных мероприятий по решению инновационной проблемы и реализа-
ции поставленных целей;
 организация выполнения проектных мероприятий, т.е. увязка по ресурсам и исполни-
телям;
 основные показатели проекта (от целевых – по проекту в целом, до частных – по от-
дельным заданиям, темам, этапам, исполнителям).
Инновационные проекты могут формироваться как в составе научно-технических про-
грамм, реализуя задачи отдельных направлений (заданий, разделов) программы, так и само-
стоятельно, решая конкретную проблему на приоритетных направлениях развития науки и
техники.
Задачами инновационного проекта могут быть, например:
 производство принципиально нового продукта или качественное изменение суще-
ствующего;
299
 использование новых методов производства и распределения продукта;
 выход на новые рынки сбыта;
 проведение организационных изменений (реструктуризация, реинжиниринг бизнес-
процессов, установление новых стандартов управления);
 реализация новых, более эффективных схем получения, распределения и использова-
ния финансовых ресурсов;
 развитие технологий в сфере управления персоналом (приёма и отбора кадров, оцен-
ки, мотивации и продвижения).
Если инновационное развитие предприятия становится приоритетной задачей, то для её
воплощения необходимо проведение изменений в производственной и сбытовой деятельно-
сти, в распределении финансовых и инвестиционных ресурсов и в проведении маркетинго-
вой политики. Данные изменения должны строиться на двух принципах:
1. Внедряемые инновационные проекты должны, с одной стороны, отвечать требовани-
ям рынка, а с другой – соответствовать потребностям развития самого предприятия,
т.е. должен соблюдаться баланс интересов производителя и потребителя;
2. Инновационная деятельность предприятия должна осуществляться непрерывно. Это
не означает, что вслед за только что выпущенным продуктом, который «пошёл на
ура», следует сразу же разрабатывать новый. Инновации могут реализовываться в
различных областях деятельности, главное – не прекращать это развитие.
При этом следует иметь в виду, что инновационная деятельность несёт повышенный
риск, поскольку при проведении инноваций предприятие ступает на «незнакомую террито-
рию». Этими рисками необходимо управлять, т.е. уметь определять, адекватно оценивать и
грамотно управлять. Для этого необходимо применение специальных методов и моделей.
Не секрет, что при реализации многих инновационных проектов решения принимаются в
основном интуитивно и необоснованно. Не оспаривая возможную эффективность интуитив-
ных решений, всё же следует отметить, что они не позволяют сделать риск управляемым.
При внедрении инновационных проектов существуют проблемы, с которыми сталкиваются
практически все организации: устаревшее оборудование, организационные процессы, недо-
статочная квалификация персонала, и т.д. Они повторяются от одного предприятия к друго-
му из года в год. При должном уровне проработки ситуации грамотные управляющие реше-
ния по данным проблемам могут быть приняты достаточно быстро. Для этого в разных обла-
стях науки был разработан ряд методов (методы мозгового штурма; ассоциаций; контроль-
ных вопросов; функционально-стоимостной анализ; математические методы теории игр и
экономического моделирования; анализ сценариев; ТРИЗ и др.). Каждый из них имеет свои
достоинства и недостатки, поэтому для анализа проблемных ситуаций и поиска решений це-
лесообразно их системное использование. К тому же это повысит управляемость риска.
В процессе внедрения инновационного проекта можно выделить следующие стадии:
1. Анализ ситуации и разработка ТЭО. Это этап анализа существующих на предприятии
проблем, «узких мест», методов их устранения и выдвижение предложений по улуч-
шению ситуации. На «выходе» данного этапа должно быть разработано технико-
экономическое обоснование (ТЭО) необходимости внедрения предлагаемых иннова-
ций;
2. Разработка инновационной стратегии. Если положения ТЭО признаны удовлетвори-
тельными и необходимость в инновациях действительно назрела, необходимо разра-
ботать стратегию их распространения, определить источники финансирования дан-
ных мероприятий и материально-техническую базу и заключить соответствующие до-
говоры с кредитными организациями, поставщиками, дистрибьюторами;
3. Создание опытных образцов новых видов продукции (в случае продуктовых иннова-
ций) или апробация новой технологии производства, доставки и т.п. (в случае органи-
зационных инноваций). На данном этапе осуществляется практическая проверка реа-
300
лизуемости проекта и его адаптация для соответствия реальным условиям деятельно-
сти предприятия, если она допустима. Также на этом этапе происходит мотивация
персонала к принятию данных изменений и его обучение;
4. Широкое развёртывание инноваций на всю производственную деятельность. На этом
этапе необходимо достичь целевых показателей: снижения издержек, повышения ка-
чества, ускорения бизнес-процессов. Именно здесь закладываются конкурентные пре-
имущества предприятия;
5. Выход инновационного продукта на рынок. Здесь особенно важной становится марке-
тинговая политика, а также поддержка контрагентов, которые помогают осуществлять
сбыт. На этом этапе предприятие начинает получать отдачу от вложенных инвести-
ций, что и определяет эффективность всех предыдущих действий.
Эффективность инновационной деятельности определяется внешними и внутренними
факторами. Ключевым внутренним фактором, влияющих на эффективность инновационных
проектов, особенно на начальном этапе их реализации, является инновационный потенциал
организации. Он включает:
 организационно-управленческий потенциал;
 научно-технический потенциал;
 производственно-технологический потенциал;
 финансовый потенциал;
 кадровый потенциал.
Синергетическая взаимосвязь этих компонент позволяет сделать инновацию успешной
на рынке. При этом не следует рассматривать инновационную организацию как пассивного
участника рынка. Инновационная организация сама диктует направление развития рынка,
т.е. она управляет элементами внешней среды, а не наоборот. Но это возможно лишь у орга-
низации, которая обладает сильным инновационным потенциалом. Развиться до уровня та-
кой организации крайне сложно, поэтому в современном бизнесе внедрением инновацион-
ных проектов не занимается один производитель. Это процесс, в который кроме производи-
теля могут быть вовлечены многие участники: консалтинговые компании (в части маркетин-
га), венчурные предприятия (в части финансирования), научно-исследовательские институты
(в части проведения необходимых по проекту НИОКР), и другие.
Поскольку в инновационном процессе несколько участников, крайне важным становится
вопрос о распределении функций между ними, чёткой постановке задач каждому участнику
в части сроков, лимитов расходования денежных средств, качестве инновационного продук-
та, координации их деятельности и контролю за соблюдением договорных обязательств. По-
этому должно быть уделено пристальное внимание разработке юридически грамотных дого-
воров. А в условиях российского бизнеса это особенно актуально.
1. Алехин С.П., Степанов А.А. и др. Актуальные проблемы и перспективы развития малых
промышленных предприятий в инновационной экономике.-М.: Издательский дом «Цен-
тросоюз», 2010, 192 с.
2. Будашевский В.Г. Инновационный менеджмент. (Практические основы технологии):
Учебное пособие. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2008. – 256 с.
3. Степанов А.А. и др. Методология разработки и организации деятельности инновацион-
ных систем. – М.: ЦПОМ, 2006. – 87 с.
301
Стандартизация и óправление êачеством продóêции

Эльрих Ю.В., аспирант
Петровский Э.А., доктор технических
наук, профессор, зав. кафедрой
(Сибирский федеральный университет)
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ И АНАЛИЗА РИСКОВ

В ЦЕЛЯХ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕМОНТНЫХ ПРОГРАММ
СУБЪЕКТОВ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ РФ
В статье рассматривается проблема недостаточной интеграции применения методов оценки и
анализа рисков в основные бизнес-процессы компаний – субъектов электроэнергетики РФ. Предла-
гается осуществлять оценку рисков отказов оборудования при планировании ремонтных программ.
Ключевые слова: оценка рисков, ремонтные программы, электроэнергетика.
APPLICATION OF THE RISK ASSESSMENT AND ANALYSIS METHODS IN ORDER

TO OPTIMIZE THE MAINTENANCE PROGRAMS OF THE RUSSIAN POWER INDUSTRY
The article considers the problem of a lack of integration of assessment methods and risk analysis in the
core business processes of companies – the subjects of Russian power industry. It is proposed to carry out a
risk assessment of equipment failures in planning maintenance programs.
Keywords: risk assessment, repair programs, electric-power industry.
В настоящее время внедрение подходов риск-менеджмента становится все более распро-

страненным среди компаний электроэнергетики РФ. Высокая степень изношенности обору-
дования, волатильная экономическая конъюнктура, постоянно меняющиеся правила оптово-
го рынка электроэнергии и мощности и розничного рынка электроэнергии требуют от субъ-
ектов отрасли непрерывного развития. Риск-менеджмент становится в данных условиях не
только инструментом превентивного реагирования на факторы, представляющие угрозу для
нормального функционирования компании, но и инструментом, позволяющим более эффек-
тивно использовать имеющиеся ресурсы – финансовые, человеческие, информационные и
административные. Однако применение риск-составляющей при планировании ремонтной и
инвестиционной программ энергокомпаний не является в отрасли распространенной тенден-
цией. Одной из причин является недостаточная интеграция бизнес-процессов, связанных с
производством и ремонтом, с процессами контроллинга и управления рисками – бизнес-
процессы «живут каждый своей жизнью».
Введение риск-составляющей в основные бизнес-процессы компании невозможно без
реализации интегрированного подхода к управлению рисками. К примеру, неоптимальное
планирование ремонтов оказывает влияние на коэффициент готовности оборудования, и, в
то же время, зависит от эффективности финансового планирования и планирования поста-
вок. Включая фактор риска в модель оптимизации программы ремонтов оборудования, нель-
зя не учитывать возможные риски в цепочке финансирования, поставок, установки и эксплу-
атации оборудования. Таким образом, только в случае интеграции процесса по управлению
рисками в процесс планирования планово-предупредительных ремонтов и другие основные
бизнес-процессы предприятия может быть обеспечена достоверность, объективность и эф-
фективность с точки зрения долгосрочной перспективы.
Сейчас при планировании ремонтных программ практически не учитывается вероят-
ностная составляющая, несмотря на то, что электрооборудование является сложным техни-
ческим объектом, состоящим из большого числа различных элементов. Достоверность оце-
нок технического состояния и обоснованность принимаемых решений по поддержанию со-
302
стояния электроэнергетического оборудования повышает применение вероятностных мето-
дов анализа и включение в расчет показателей по оценке риска. Включение в расчетную мо-
дель фактора риска, представляющего собой вероятностный показатель безотказной работы
электрооборудования, позволяет не только опираться на накопленный опыт эксплуатации
аналогичного оборудования, но и учитывать фактор неопределенности, практически всегда
имеющий место при отказах оборудования.
Ремонтные программы предприятий отрасли составляют существенные суммы расходов.
По данным Минэнерго РФ, ремонтная составляющая в тарифах, утвержденных ФСТ РФ (или
Региональными энергетическими комиссиями), в 2010 году составила 120 млрд руб., при
этом нормативные затраты на содержание оборудования составили 180 млрд руб. Учитывая
рост числа отказов оборудования в последние годы, а также тот факт, что ремонтные и инве-
стиционные программы предприятий отрасли составляют существенные суммы затрат, оче-
видной становится проблема недостаточной эффективности мероприятий по планированию
и реализации ремонтной и инвестиционной программ. [1]
Таблица 1
Расходы на реализацию ремонтных программ
Показатель 2007 2008 2009 2010

Нормативы затрат на поддержание оборудо-
135 150 165 180
вания, млрд руб.
Утвержденная в тарифах ФСТ (РЭК) ремонт-
120 130 140 120
ная составляющая, млрд руб.
Фактическое использование ремонтных за-
105 105 105 90
трат, утвержденных в тарифах, млрд руб.
Примечание: В таблице использованы данные Министерства энергетики РФ.
Своевременные и целесообразные по объему профилактические ремонты оборудования

позволяют не только повысить технические характеристики эксплуатируемых систем и
улучшить показатели их надежности, но и сократить эксплуатационные расходы.
Учитывая, что основой обеспечения безопасности производственного оборудования яв-

ляется его правильная эксплуатация, определяющая сохранность технологической точности,
производительности, безотказности в работе и безопасности при минимальных затратах на
содержание и ремонт, применение методов оценки и анализа рисков позволяет оптимизиро-
вать стратегию принятия решения выбора конкретного объекта ремонта и, соответственно,
сделать наиболее обоснованным финансирование ремонтных программ.
Количественная мера риска определяется из закона распределения ущерба. Математиче-
ски мера риска может быть представлена как некоторая числовая функция на множестве
случайных величин ущербов или их функций распределений, значение которой позволяет
судить об уровне или значимости рисков. При стоимостном выражении ущерба мера риска
трактуется как денежная сумма, которую целесообразно зарезервировать для его покрытия.
В качестве меры риска обычно используются показатели, одновременно учитывающие обе
характеристики закона распределения – вероятности его наступления и размеры.
Принимая за Рn вероятность безотказной работы оборудования
Рn = Р(A) * P(B), где (1)

Р(А) = Р(А1) * Р(А2) (2)
Р(В) = Р(В1) * Р(В2), где (3)
Р(А1) = Р(Аa) * Р(Аb) * Р(Аc) (4)
303
Р(А2) = Р(Аd) * Р(Аe) (5)
Р(В1) = Р(Вf) * Р(Вg) * Р(Вh) (6)
Р(В2) = Р(Вk) * Р(Вl) (7)
вероятность происхождения отказа оборудования будет равна (Рn -1). Затраты на ремонт
оборудования будут равны Cn, сумма ущерба от отказов оборудования – Оn.
Таким образом, оценка риска отказов для каждого конкретного вида оборудования со-
ставит Rn и представляет собой произведение вероятности происхождения отказа конкретно-
го оборудования и суммы ущерба от отказов данного оборудования: [2]
Rn = (Рn -1) * Оn (8)
При определении вероятностей отказов оборудования целесообразно использовать

функцию надежности, представляющую вероятность безотказной работы элемента за время
длительностью t:
R(t) = P(T>t) = 1 – F(t), где
F(t) = P(T<t) – вероятность отказа за время длительностью t и имеет показательное рас-
пределение со следующей функцией распределения:
F(t) = 1 – e-λt
Соответственно, при расчете вероятностей отказа оборудования при условии, что λ – ин-
тенсивность отказов (среднее число событий на единицу времени) равна постоянной вели-
чине (const), следует применить показательный закон надежности: [4]
R(t) = 1 – F(t) = 1 – (1 – e-λt) = e-λt
При определении ущербов от отказов оборудования стоит использовать метод аналогий,

основанный на сопоставлении показателей состояния объекта, подвергшегося воздействию, с
состоянием аналогичных объектов, функционирующих в нормальных условиях. [3]
Таким образом, эффективность реализации ремонтной программы по конкретному виду
оборудования будет определяться как разница между оценкой риска возникновения отказов
оборудования и затратами на реализацию ремонтной программы для конкретного вида обо-
рудования. Однако, учитывая, что в некоторых случаях представляется довольно сложным
сравнивать в стоимостном выражении надежность оборудования и затраты на ремонты, вви-
ду того, что безопасность и надежность работы оборудования являются первостепенными
задачами любого предприятия, в данных случаях является целесообразным производить
оценку эффективности по видам оборудования или в целом по видам ремонтов.
Таблица 2
Карта надежности оборудования электростанции
Отчетный Отчетный Отчетный Плановый

Тип оборудования (укрупненно)
год t-3 год t-2 год t-1 год t
Генераторы 89,1% 89,5% 86,2% 84,3%
Турбины 77,7% 79,2% 79,8% 80,1%
Трансформаторы 82,1% 79,8% 76,5% 73,3%
ОРУ 79,8% 79,6% 77,5% 75,2%
Прочее оборудование 87,5% 87,7% 86,3% 85,1%
Здания и сооружения 69,9% 68,9% 66,3% 59,9%
304
На основании вышеизложенных методов оценки риска формируем карту надежности
оборудования. В Таблице 2 представлена ориентировочная карта по укрупненным типам
оборудования, однако на практике чем более детально осуществлена оценка надежности
оборудования, тем более достоверной является оценка. Как правило, кривая отказов при ра-
боте оборудования, учитывая высокую степень изношенностей энергомощностей РФ, имеет
восходящий характер по отношению к времени t. Однако, компания, реализуя программы
ремонтов и реконструкции, способна увеличивать уровень надежности оборудования.
Рис. 1. Кривые отказов и надежности работы оборудования
Рис. 2. Пример принятия решений при формировании ремонтной программы
305
Применение подходов оценки и анализа рисков на этапе планирования ремонтной про-
граммы позволяет оптимизировать соотношение затрат на ее реализацию с оценкой риска
отказов оборудования с тем, чтобы финансирование направлять на мероприятия, представ-
ляющие наибольший риск для предприятия.
1. Презентационный материал Заместителя Министра энергетики РФ А.Н. Шишкина к фо-
руму «ТЭК России: курс на безопасность», проводимому 29.10.2010 г.
2. Волков Н.Г. Надежность электроснабжения. Учеб. пособие/Том. политех. ун-т. – Томск,
2003. – 140 с.
3. Риск-анализ в экономике / Н.П. Тихомиров, Т.М. Тихомирова. – Москва.: ЗАО «Изда-
тельство «Экономика», 2010.
306
Ä‚Ë‡ˆËÓÌÌ‡fl
Ë ð‡ÍÂÚÌÓ-ÍÓÒÏË˜ÂÒÍ‡fl ÚÂıÌËÍ‡
Динамиêа, баллистиêа, óправление движением
летательных аппаратов
Жуков И.И., Государственный науч-
ный центр Российской Федерации –
Институт теоретической и экспери-
ментальной физики им. А.И. Алиха-
нова
Колобашкина Л.В., кандидат техни-
ческих наук, доцент
Алюшин М.В., кандидат технических
Алюшин В.М., ассистент
(Национальный исследовательский
ядерный университет «МИФИ»)
ВОССТАНОВЛЕНИЕ СОСТОЯНИЙ СИСТЕМЫ С ЖИДКОСТНЫМИ

И УПРУГИМИ КОЛЕБАНИЯМИ С ПОМОЩЬЮ НАБЛЮДАТЕЛЯ
При решении задачи синтеза оптимальных цифровых законов стабилизации системы с жид-
костными и упругими колебаниями используется обратная связь по состоянию, т.е. предполага-
ется, что вектор состояния системы полностью известен. А поскольку в реальных системах
измерение некоторых переменных состояния представляет известные трудности, возникает
необходимость применения наблюдающего устройства, позволяющего восстановить весь вектор
состояния, что, в свою очередь, предоставляет возможность свободного управления корнями за-
мкнутой системы.
Ключевые слова: слабодемпфированная система, квадратичный функционал, оптимальное
управление, динамическое программирование, уравнение Риккати, наблюдатель состояния.
THE SYSTEM WITH THE LIQUID AND ELASTIC OSCILLATIONS STATES

RECONSTRUCTION BY MEANS OF THE OBSERVER
To solve the problem of synthesis of optimal digital stabilization laws of the system with the liquid and
elastic oscillations the state feedback is used, e.g. it is supposed that the state vector is whole known. Taking
into account the fact, that in real systems the measuring of some state variables is rather difficult, there aris-
es a necessity of application of the supervising device, permitting the reconstruction of the whole state vec-
tor, which in turns provides the free control possibility of the closed system roots.
Keywords: weekly damped system, quadratic functional, optimal control, dynamic programming, Riccati
equation, state observer.
Жидкостные крупногабаритные системы, применяемые для вывода на орбиту летатель-

ных аппаратов, описываются линеаризованными векторно-матричными уравнениями, учи-
тывающими динамику объекта как твердого тела, колебания жидкого топлива в центральном
и боковых баках, а также пять тонов колебаний упругого корпуса [1]. Исследуемый объект
является слабодемпфированным и неустойчивым на первых секундах полета, так как в его
передаточной функции содержатся два полюса в правой полуплоскости. Поэтому на началь-
307
ном участке полета движение по траектории без автоматической системы регулирования не-
возможно.
Вследствие этого при проектировании таких систем значительное внимание уделяется
синтезу корректирующих устройств, обеспечивающих работоспособность замкнутой систе-
мы при изменении параметров объекта в процессе полета, т.е. устройств, уменьшающих ко-
лебания до допустимого уровня и парирующих внешние возмущения.
При реализации корректирующих устройств используется обратная связь по состоянию,
т.е. полагается, что все переменные состояния должны быть доступны для измерения. Одна-
ко в реальных системах это условие, как правило, не выполняется. Чаще всего приходится
сталкиваться с ситуацией, когда приборному измерению доступны лишь некоторые состав-
ляющие вектора состояния. Кроме того, использование измерительной аппаратуры не всегда
целесообразно из соображений лишнего веса на борту или стоимостных ограничений. В свя-
зи с этим возникает необходимость применения наблюдателя, то есть устройства, восстанав-
ливающего вектор состояния по измеряемым координатам и управлению. В данной работе
рассматривается методика синтеза цифрового наблюдателя состояния полного порядка, а
также результаты моделирования поведения слабодемпфированной динамической системы с
наблюдателем в среде LabView.
1. Формирование дискретной модели системы

Для синтеза корректирующих программ необходимо располагать математической моде-
лью объекта управления. Представление исследуемой системы с помощью дифференциаль-
ных уравнений в пространстве состояний позволяет использовать для решения поставленной
задачи методы теории оптимального управления.
В пространстве состояний динамика исходной непрерывной системы может быть описа-
на системой линеаризованных уравнений в форме Коши [1]:
 x = Ax + Bu;
 (1)
 y = Cx,
где A, B, C – матрицы с размерностями  n  n  ,  n  p  ,  m  n  соответственно; n – размер-

ность вектора фазовых координат; р – размерность вектора управления; m – размерность век-
тора выхода, m  n .
Матрица С определяется как обратная матрица к решению уравнения Ляпунова [1]:
AH - HM = BBT
(2)
C=H 1
Здесь М – матрица желаемой модели размерности  n  n  .

В связи с тем, что законы управления реализуются на ЭВМ, необходимо перевести опи-
сание непрерывной линеаризованной модели (1) в дискретную форму.
Общее решение системы уравнений (1) может быть записано в виде:
t
x t   e A t x t0   e
A (t  )
B u   d  . (3)
t0
308
Для построения дискретной модели непрерывного объекта необходимо вычислить инте-
грал, стоящий в правой части уравнения (3). Для этого требуется выбрать тип экстраполяции
управляющего сигнала на интервале, определяемом тактом дискретности.
Предположение о линейном изменении входа u() на интервале дискретности по закону
ui 1  ui
u()  ui  
T0
приводит к дискретной модели:

x i 1  Φx i  Ru i  Fu i 1 , (4)
A 1B
где Ф  e AT0
– переходная матрица системы (1); F   H 0  IT0  ; R   H 0B  F  ;
T0
I – единичная матрица; H 0  (  I) A 1 ; T0 – такт дискретности.
Поскольку в исследуемой системе вход является скалярным, дискретная модель, описы-

ваемая соотношением (4), принимает вид:
xi 1  Φxi  Rui  Fui 1 , (5)
Вводим новую переменную  i  ui 1 и фиктивную переменную состояния zi , тогда соот-

ношение (5) можно записать в виде системы уравнений
 x i 1  x i  Rz i  F i
 (6)
 zi 1  i
Далее преобразуем систему к форме Коши. Для этого переходим к расширенному векто-
ру переменных состояния размерности (n + 1)
x 
x pi   i  , (7)
 zi 
и используем расширенные матрицы исходной системы
Φ R  F 
p    , Fp    , (8)
 0 0 [( n1)( n1)]  1 [( n1)1]
что позволяет представить выражения (6) в следующем виде
x pi 1  Φ p x pi  Fp i , (9)
Таким образом, дискретная модель системы построена.
309
2. Формирование дискретной модели функционала качества
С целью нахождения матрицы обратной связи с помощью математического аппарата ди-
намического программирования построим дискретную модель функционала качества.
Математической моделью требований качества системы являются показатели качества,
которые выражаются через входные сигналы и состояние системы.
Рассмотрим квадратичный функционал (критерий качества) вида [2]:

1
J     y  My  Q  y  My   u T Ru
  dt
T
(10)
20  
для объекта, движение которого описывается системой дифференциальных уравнений (1).

 и R
Здесь Q  – симметрические положительно-определённые матрицы размерностей  n  n 
и  p  p  соответственно, а М – матрица желаемой модели.
Для построения дискретной модели функционала качества для случая скалярного входа
введем подстановку:
y  My  C x -MCx  C(Ax  Bu ) - MCx  (CA - MC)x  CBu. (11)
С учетом этого критерий качества (10) с тактом квантования T0 примет вид:
ti T
1 
J   (Hx  CBu )  ( Hx  CBu )  ru 2 dt  
T
Q
2 i 0 ti
(12)
1   i 
t T ti T ti T ti T
    x T H T QHx
 
dt   x T H T QCB 
u dt   uB T C T QHx 
dt   (B T C T QCB  r )u 2 dt 
2 i  0  ti ti ti ti 
где H  CA  MC.
В связи с тем, что для исследуемой системы рассматривается применение экстраполято-

ра первого порядка, вектор переменных состояния и входной сигнал на интервале дискрет-
ности изменяются по линейному закону:
x(ti 1 )  x(ti )
x(t )[ ti ,ti 1 ]  x(ti )  (t  ti ); (13)
T0
ui 1  ui
u (t )  ui  (t  ti ). (14)
T0
Чтобы определить дискретную форму квадратичного функционала качества, соответ-

ствующую экстраполяции управляющего сигнала первого порядка, подставим уравнения
(13) и (14) в соотношение (12), возьмем каждый из четырех интегралов, стоящих под зна-
ком суммы в выражении (12), по отдельности [2] и подставим полученные результаты в
формулу (12).
После приведенных преобразований имеем:
310
T0 
J   [ x i T ( H T QHΦ
12 i  0
   2 Φ T H T QHΦ
 Φ T H T QH   )x 
 2 H T QH i

 x T ( H T QHR 
 2 Φ T H T QHR 
 Φ T H T QCB 
 2 H T QCB )u 
i i
 u i ( R H QH
T  2 R T H T QHΦ
T  
 B T C T QHΦ  )x 
 2 B T C T QH i
T  T  T  T 
 x ( H QHF  2 Φ H QHF  H QCB  2Φ H QCB )u 
T
i
T T
i 1
 u i 1 ( F H QHT  2 F H QHΦ
T   B C QH T  2 B C QHΦ
T  T
)x i T T T
(15)

 u i 1 (2 F T H T QHR 
 F T H T QCB 
 2 B T C T QHR 
 r  B T C T QCB )u i 
 u (2 R T H T QHF  
 2 R T H T QCB 
 B T C T QHF 
 r  B T C T QCB )u 
i i 1
 u i 1 (2 F H QHF T 
 2 F H QCB T 
 2 B C QHF T T 
 2 r  2 B C QCB ) u i 1  T T T T
T  T  T  T 
 u (2 R H QH R  R H QCB  B C QH R  2 r  2 B C QCB )u ].
i
T T T T
i
Затем группируем члены выражения (15) таким образом, чтобы удобнее было перейти к
расширенному вектору переменных состояния (7), предварительно заменив при этом
ui 1  i , а ui  zi .
В результате получим:
T0 
J   [2( Hx i  CB z i ) T Q ( Hx i  CBz i )  2( HΦx i  HR z i ) T Q ( HΦx i  HR z i ) 
12 i  0
 ( HΦx  HR z )  ( HΦx  HR z ) T Q
 ( Hx  CB z ) T Q  ( Hx  CB z ) 
i i i i i i i i

 ( Hx i  CB z i ) QHF 
 i  2( HΦx i  HR z i ) T QCB
T 
 i  2( HΦx i  HR z i ) T QHF i 

 ( Hx i  CB z i ) T QCB  ( Hx  CB z )  2(CB  ) T Q
 i  ( HF  i ) T Q  ( HΦx  HR z )  (16)
i i i i i
T  T  T 
 (CB  ) Q ( Hx  CB z )  2( HF  ) Q ( HΦx  HR z )  2(CB  ) QCB  
i i i i i i i i

 2( HF  i ) QHF 
 i  2(CB  i ) T QHF
T 
 i  2( HF  i ) T QCB i 
 2 r  i 2  2 rz i2   i rz i  z i r  i ].
В конечном виде дискретный функционал качества, соответствующий экстраполяции

входного сигнала первого порядка, определяется соотношением:
1 
J 
2 i 0
 x piTQ xi  x piTS T i  i S x pi  i Wi  , где (17)
 Т0 T  T  1 T 1 T
Q  3 {K QK  L QL  2 K QL  2 L QK  rZ Z};
T

 Т0 1 T    1 M T QK   1 rZ};
  N T QL
S  { N QK  M 0 T QL 0
 3 2 2 2
 Т0 T  T  T  T 
 W  3 {M 0 QM 0  N QN  M 0 QN  N QM 0  r };

.
K  [ H  CB ]; L  [ HΦ  HR ]; M 0  CB; N = HF; Z [1( n 1)]  [0 ... 0 1] . (18)
311
Выделим в функционале терминальную составляющую, которая будет зависеть только от
конечных значений фазовых координат. Для этого воспользуемся выражением (10):
1 1
V  xN   y  My  Q  y  My  |t f   MCx  Q  MCx  |t f 
T T
2 2 (19)
1 T T T 1 T
 x C M QMCx |t f  x  t N  Px  t N  ,
2 2

где P = CT M T QMC , так как в конечный момент времени t N производная y  0 .
В свою очередь для расширенной системы терминальная составляющая будет следую-

щей:
1 T
V (x p N )  x p N Pp x p N , (20)
2
P 0
где Pp   .
 0 0
Таким образом, построена дискретная модель непрерывного квадратичного функциона-

ла, обладающая требуемой точностью для синтеза оптимальных законов управления.
1 T 1 N 1
J  x p N Pp x p N    x pi TQ x pi  x pi TS T i  i S x pi  i Wi  (21)
2 2 k 0
В дальнейшем для более наглядного восприятия информации вектор состояния будем

обозначать x i , а подразумевать расширенный вектор x pi .
3. Синтез оптимальных цифровых законов коррекции

Дискретная форма описания исходной задачи управления позволяет использовать для ее
решения математический аппарат динамического программирования, который базируется на
принципе оптимальности.
Принцип оптимальности состоит в том, что оптимальная стратегия управления обладает
тем свойством, что каковы бы ни были начальное состояние и управление на начальных ша-
гах, дальнейшее управление должно быть оптимально по отношению к состоянию, являю-
щемуся следствием предшествующего управления. То есть любая стратегия управления,
которая оптимальна на интервале [i, N], обязательно является оптимальной на интервале
[i+1, N] для i = 0,1,2,..., N-1.
Определение оптимальной последовательности управлений методом динамического про-
граммирования связано с построением функции Беллмана. Решение функционального урав-
нения Беллмана сводится к решению матричного уравнения Риккати [1].
K j  Q  Ф p T K j-1Ф p  (S  Fp T K j-1Ф p )T ( W  Fp T K j-1Fp ) 1 ( S  Fp T K j-1Ф p ) (22)
Зная коэффициент Риккати, можно найти оптимальное управление:

ui*  G xi ,
312
где матрица обратной связи G определяется следующим образом
1
G = ( W  Fp KFp ) (S  Fp KФ p )
T T
(23)
4. Синтез наблюдателя состояния

Довольно часто при синтезе оптимальных законов управления используется обратная
связь по переменным состояния. Но на практике измеряются только выходные переменные.
Поэтому, если в системе требуется введение обратной связи по всем переменным состояния,
и не все они доступны для измерения, необходимо «восстанавливать» эти состояния по
управлению и измеряемым выходным переменным. Подсистема, которая осуществляет вос-
становление переменных состояния, основанное на измерениях входа и выхода, называется
наблюдателем состояния, или просто наблюдателем.
На рис. 1 изображена структурная схема цифровой системы управления с наблюдателем
состояния [3]. Восстановленный вектор состояния xe (k ) используется для формирования
управляющего воздействия u (k ) с помощью матрицы обратной связи G . Из схемы следует,
что управляющее воздействие описывается соотношением:
u (k )  Er (k )  Gxe (k ) .
r (k ) u (k ) x(k ) y(k)
x( k  1)  Φx( k )  Fu ( k )
E D
+-
xe (k)
Наблюдатель
G состояния
Рис. 1. Линейная цифровая система с наблюдателем и обратной связью по состоянию
Рассмотрим линейную цифровую систему, которая описывается следующими уравнени-

ями динамики:
x(k  1)  Φx(k )  Fu (k ) ;
y ( k )  Dx( k ) .
Предполагается, что матрица Φ является невырожденной. Вектор состояния x(k ) может

быть определен как линейная комбинация выходной y (k ) , входной u (k ) и предшествующих
значений этих переменных, если цифровая система полностью наблюдаема.
В случае, когда матрица обратной связи G = 0 (т.е. отсутствует обратная связь), система
управления является разомкнутой.
Наблюдатель состояния должен проектироваться таким образом, чтобы восстанавливае-
мое состояние xei было как можно ближе к действительному состоянию xi [3]. Поэтому
можно предположить, что наблюдатель описывается тем же уравнением состояния, как и ис-
313
ходная система. Поскольку xi не может измеряться непосредственно, нельзя сравнивать x ei и
xi . Вместо этого можно сравнивать y ei и y i , где
y ei  Dxei .
Состояния, которые необходимо восстановить, описываются уравнением состояния
xi 1  Φ p xi  Fpui , (24)
где xi – n-мерный вектор; ui – скалярная входная переменная. Управляющее воздействие

определяется с помощью обратной связи по состоянию
ui  Gx i ,
а уравнение выхода имеет вид:
y i  Dxi . (25)
Наблюдатель представляет собой замкнутую систему управления с матрицей обратной

связи G e . Задача проектирования состоит в нахождении такой матрицы G e , чтобы отклоне-
ние y ei от y i уменьшалось как можно скорее.
Уравнение состояния замкнутого наблюдателя имеет вид [3]:
x ei 1  (Φ p  G e D) x ei  Fp ui  G e y i . (26)
Исходная замкнутая система представлена уравнением:
x i 1  (Φ p  Fp G ) xi . (27)
Известно, что если пара [Φ p , Fp ] полностью управляема, то собственные значения

Φ p  Fp G могут располагаться произвольно с помощью соответствующего выбора элемен-
тов матрицы обратной связи G, а также Φ p и Fp могут быть преобразованы в каноническую
форму фазовой переменной. Тогда каждый из элементов матрицы обратной связи зависит
только от одного коэффициента характеристического уравнения. Как следует из уравнения
(26), при синтезе наблюдателя по заданным собственным значениям возникает подобная за-
дача. В этом случае собственные значения Φ p  G e D должны быть размещены определен-
ным образом с помощью соответствующего выбора элементов матрицы обратной связи G e .
Поскольку собственные значения Φ p  G e D совпадают с собственными значениями
(Φ p  G e D)T  Φ p T  DT G e T , можно провести параллель между системой с матрицами коэф-
фициентов Φ p , Fp , G и системой с матрицами Φ p T , DT , G eT . Предпосылкой произвольного
задания собственных значений наблюдателя является полная управляемость пары [Φ p T , DT ] ,
что эквивалентно наблюдаемости пары [Φ p , D] .
314
Преобразуем уравнение наблюдателя к сопряженной канонической форме фазовой пере-
менной. Необходимость этого преобразования вызвана тем, что представление матрицы ко-
эффициентов в форме Φ p T  DT G e T позволяет выделить элементы матрицы обратной связи в
коэффициентах характеристического уравнения. Эта матрица соответствует системе с урав-
нением состояния вида:
y 'i 1  Φ p T y 'i  DT vi , (28)
где vi  G Te y 'i ; (29)
y 'i 1  (Φ p T  DT G Te ) y 'i . (30)
Необходимо преобразовать уравнение наблюдателя (26) в следующую форму:
y ei+1  ( A1  K e D1 ) y ei  B1ui  K e y i , (31)
где A1 имеет размерность n×n, K e , B1 – размерность n×1, D1 – размерность 1×n.
Искомое преобразование имеет вид:
y ei  Px ei , (32)
где P – невырожденная матрица. Тогда
K e  PG e   ke1 ... ken  ;

T
ke 2 (33)
D1  DP 1   0 0 ... 1 ; (34)
B1  PFp ; (35)
0 0 ... -an 
1 0 ... -an-1 
A1  PΦ p P 1   . (36)
... ... ... ... 
 
0 0 1 -a1 
Таким образом, система с матрицами коэффициентов A1 и B1 представляет собой со-

пряженную каноническую форму фазовой переменной, поскольку эти матрицы являются со-
ответственно транспонированными матрицами Φ p и Fp канонической формы фазовой пе-
ременной.
Окончательно имеем
0 0 ...  an  ke1 
1 0 ...  an 1  ke 2 
A1  K e D1   . (37)
... ... ... ... 
 
0 0 1  a1  ken 
315
Характеристическое уравнение преобразованного наблюдателя, описываемого уравнени-
ем (31), имеет вид:
I  A1  K e D1   n  (a1  ken ) n 1  ...  (an 1  ke 2 )  (an  ke1 )  0. (38)
Поэтому все элементы матрицы обратной связи K e содержатся только в соответствую-

щих коэффициентах характеристического уравнения.
Для определения матрицы P положим
 P1 
P 
P   2, (39)
 ... 
 
 Pn 
где Pi – матрица-строка размерностью 1×n, i = 1,2,…, n.
Подставляя выражение (39) в (36), получим
  an Pn 
P  a P 
A1P  PΦ p   1 n 1 n 1  . (40)
 ... 
 
 Pn 1  a1Pn 
Из соотношения (34) следует, что
D1P  D   0 0 ... 1 P  Pn ; (41)
Тогда уравнение (40) принимает вид:
  an D   P1Φ p 
 P  a D  P Φ 
 1 n 1    2 p  . (42)
 ...   ... 
   
 Pn 1  a1D   Pn Φ p 
Из последнего уравнения получаем
Pn 1  a1D  DΦ p ; (43)
Pn  2  a2 D  Pn 1Φ p  a2 D  a1DΦ p  DΦ p 2 ; (44)
P1  an 1D  an  2 DΦ p  ...  a1DΦ p n  2  DΦ p n 1. (45)
Объединив соотношения (41) и (43) – (45), запишем матрицу P в виде:
316
 an 1 an  2 ... a1 1  D 
a  
 n2 an  3 ... 1 0   DΦ p 
a ... 0 0   DΦ p 
2
an  4
P   n 3   (46)
 ... ... ... ... ...   
 a1 ... 0 0   DΦ p 
n- 2
1
   n-1 
 1 0 ... 0 0   DΦ p 
Коэффициенты a1 , a2 ,..., an 1 определяются из характеристического уравнения матрицы

Φ p , которое имеет форму
 n  a1 n 1  ...  an 1  an  0. (47)
Коэффициенты ke1 , ke 2 ,..., ken определяются как kei   an i .

Матрица обратной связи наблюдателя равна:
G e  P 1K e . (48)
5. Моделирование динамики восстановления переменных состояния замкнутой си-

стемы с наблюдателем полного порядка
С целью проверки правильности использованного математического аппарата проведено
моделирование восстановления переменных состояния с помощью среды графического про-
граммирования LabView.
LabView (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) – среда разработки лабо-
раторных виртуальных приборов, которая широко используется в промышленности, образо-
вании и научно-исследовательских лабораториях. В LabView алгоритм создается в графиче-
ской иконной форме (pictorial form), образующей блок-диаграмму (block-diagram), что позво-
ляет исключить множество синтаксических деталей.
На рис. 2 изображена блок-диаграмма, моделирующая динамику восстановления пере-
менных состояния в замкнутой системе с наблюдателем полного порядка.
Рис. 2. Блок-диаграмма замкнутой системы с наблюдателем полного порядка.
317
На рис. 3 представлены переходные процессы в замкнутой системе с наблюдателем пол-
ного порядка в зависимости от числа тактов k при периоде дискретизации Т = 0.001 c для уг-
ла рысканья ψ , координат r1 и r2 , соответствующих колебаниям жидкости соответственно в
малом и большом баках, фазовых координат q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , соответствующих первым
пяти тонам упругих колебаний корпуса при отработке ненулевого начального условия по уг-
лу ψ для исследуемого объекта.
Рис. 3. Переходные процессы в замкнутой системе с наблюдателем полного порядка.
318
Все приведенные процессы имеют ярко выраженный затухающий характер, что говорит
об устойчивости замкнутой системы.
В системе с наблюдателем переходные процессы устанавливаются с запаздыванием по
сравнению с системой без наблюдателя [2], это происходит из-за влияния динамики наблю-
дателя на переходные процессы системы.
Заключение
В большинстве случаев доступны приборному измерению лишь некоторые составляю-
щие вектора состояния. Кроме того, использование большого количества измерительных
приборов не всегда целесообразно. Ввод в систему дополнительных устройств, которые опи-
сываются сложными уравнениями, существенно изменяет структуру объекта управления.
Это, в свою очередь, порождает трудности решения задачи о помещении полюсов замкнутой
системы в заданные положения.
В данной работе рассмотрено решение задачи синтеза наблюдателя состояния, а также
проведено моделирование поведения динамической системы 20-го порядка с наблюдателем
полного порядка в реальном времени с помощью среды графического программирования
LabView 7.0. При исследовании переходных процессов видно, что восстановление состояний
достигается к 30 с полета, что подтверждает правильность примененного математического
аппарата.
1. Алюшин М.В., Колобашкина Л.В. Синтез оптимальных законов стабилизации жидкост-
ной упругой ракеты на основе решения дискретного уравнения Риккати // Авиакосмиче-
ское приборостроение, 2005, № 2.
2. Колобашкина Л.В., Алюшин М.В., Алюшин В.М. Синтез оптимальных законов коррекции
цифровых высокоразмерных слабодемпфированных систем //Мехатроника, автоматиза-
ция, управление, 2011, № 3.
3. Б. Куо. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение,
1986.
319
Кичигина О.К., кандидат технических
наук, ведущий научный сотрудник
ОАО Ракетно-космической корпора-
ции «Энергия» им. С.П. Королева
ОСОБЕННОСТИ ОБЗОРА ЗЕМЛИ СИСТЕМОЙ СПУТНИКОВ С ОПТИЧЕСКОЙ

АППАРАТУРОЙ НА ОРБИТАХ БЕЗ ПОСТОЯННОЙ СОЛНЕЧНОЙ ОРИЕНТАЦИИ
Рассматривается оптимизация параметров системы спутников, оснащённых оптико-
электронной аппаратурой и сгруппированных в нескольких орбитальных плоскостях, не ориенти-
руемых относительно Солнца, с одинаковыми наклонениями и равномерно распределёнными вдоль
экватора узлами, прецессирующими с равными угловыми скоростями. Определяются условия, не-
обходимые для того чтобы в течение года на любом интервале, равном орбитальному периоду,
спутники, расположенные в нескольких орбитальных плоскостях, могли наблюдать околоэквато-
риальные районы Земли в максимально возможном диапазоне широт. Проводится сравнение спут-
никовых систем по критерию максимума среднего участка орбиты, используемого для оптических
измерений.
Ключевые слова: спутниковые системы локального обзора, системы дистанционного зондиро-
вания Земли (ДЗЗ).
FEATURES OF EARTH OBSERVATION FOR A CONSTELLATION OF SATELLITES

WITH OPTICAL HARDWARE ON NON-SUN-SYNCHRONOUS ORBITS
The considered question is the parametric optimization of an optical hardware equipped satellite con-
stellation containing several non-sun-synchronous orbital planes with common inclination and even dis-
tributed ascending nodes precessing with equal angular velocities. The conditions required for satellites
locating in the several orbital planes to observe equatorial regions of the Earth in the widest range of lati-
tudes with the periodicity less than an orbital period are determined. The criterion of the longest average
orbit sector suitable for optical measurements is used for comparison of the proposed satellite constella-
tions.
Keyword: satellite constellations for local observation, systems of remote sensing satellites.
Спутник, оснащённый оптико-электронной аппаратурой (ОЭА), может наблюдать по-

верхность Земли в той её части, где угол возвышения Солнца над местным горизонтом
больше некоторой величины min , как правило, равной 10 [1]. Поскольку максимальное раз-
решение получаемого со спутника изображения достигается при минимальном отклонении
оптической оси аппаратуры от надира, освещённость трассы становится одним из главных
критериев в процессе выбора параметров спутниковой орбиты.
Для дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) наиболее часто используют солнечно-
синхронные орбиты (ССО) [1-4], позволяющие наблюдать одни и те же географические ши-
роты в одно и то же местное время. В экваториальных регионах Земли это обеспечивает от-
носительную стабильность освещённости трассы.
Однако в ряде случаев для систем спутников с ОЭА целесообразно и эффективно ис-
пользовать орбиты без постоянной солнечной ориентации (БПСО) [5,6]. Основной недоста-
ток последних по сравнению с ССО заключается в постоянном изменении угла между эква-
ториальной проекцией вектора, задающего положение Солнца относительно Земли, и линией
орбитальных узлов, приводящем к появлению продолжительных многовитковых периодов, в
течение которых отсутствуют условия для съёмки экваториальных широт [7]. Иначе говоря,
интервалы наблюдения сферического пояса Земли со спутника БПСО распределены во вре-
мени неравномерно.
Вместо одиночного спутника для решения задач в области мониторинга Земли всё чаще
используют спутниковые группировки [8]. В системе спутников (СС) БПСО восходящие уз-
320
лы орбит можно распределить вдоль экватора так, чтобы совместить вынужденные много-
витковые перерывы съёмки подстилающей поверхности, существующие у одних спутников,
с периодами, когда возможен обзор Земли другими членами системы [7].
В литературе представлен ряд работ, посвящённых вопросам проектирования СС ДЗЗ на
орбитах БПСО, учитывающих освещённость подстилающей поверхности [6, 9, 10]. Один из
основных принципов синтеза данных структур, воплощённый мульти- и псевдо-солнечно-
синхронных системах, заключается в синхронизации орбитальных движений спутников с
суточным и годовым вращением Земли. В отличие от указанных работ, в статье [7] для двух
орбит БПСО предложен принцип построения СС наблюдения околоэкваториального пояса
Земли с перерывами меньше орбитального периода в максимальном диапазоне широт, осно-
ванный на чередовании условий освещённости трасс спутников, за счёт выбора наклонений
и угловых расстояний между восходящими узлами.
Предлагаемая статья является продолжением исследования [7]. В ней рассматривается
система спутников, оснащённых оптико-электронной аппаратурой и расположенных на ор-
битах БПСО, сгруппированных в нескольких (P) некомпланарых плоскостях с одинаковыми
наклонениями и равномерно распределёнными вдоль экватора узлами, прецессирующими с
равными угловыми скоростями. Каждый член системы имеет внутривитковые и многовитко-
вые перерывы обзора поверхности Земли. У спутников, расположенных в разных орбиталь-
ных плоскостях, многовитковые перерывы сдвинуты друг относительно друга по времени,
что позволяет построить СС, в которой из одной или нескольких ( q ) орбитальных плоско-
стей можно проводить съёмку сферического пояса Земли с перерывами меньше орбитально-
го периода.
Ниже изложена методика расчёта интервала геоцентрических широт, наблюдаемых од-
новременно спутниками, вращающимися в нескольких орбитальных плоскостях.
Результаты работы позволяют оценить влияние величины P и наклонения орбит на изме-
нение пределов обзора поверхности Земли и частоту наблюдений.
Условия обзора системы спутников, расположенных

в одной орбитальной плоскости
Представленные в статье [7] выводы об условиях обзора поверхности Земли одиночного

спутника, можно распространить на группу спутников, расположенных на компланарных
орбитах.
Зададим положение некоторой орбитальной плоскости в инерциальном пространстве с
помощью наклонения i и долготы восходящего узла  , а положение Солнца определим по-
средством прямого восхождения  и склонения  .
Согласно работам [1] и [7] любой из спутников, вращающихся в одной плоскости, может
наблюдать поверхность Земли в диапазоне широт , удовлетворяющих неравенству
sin min  sin  sin   cos  cos  cos(   ) , (1)
где      , sin   tg / tgi .
Пределы обзора не остаются постоянными с течением времени из-за перемещения Солн-

ца относительно экватора, а также в результате изменения углового расстояния  между
восходящим узлом орбиты БПСО и экваториальной проекцией линии, соединяющей центры
Земли и Солнца. Сказанное иллюстрирует рис.1, на котором заштрихованная область пред-
ставляет собой совокупность последовательных периодов съёмки спутников, расположенных
на компланарных орбитах с наклонением 52.
321

60
30
0 60 120 180 240 300 360
 30
 60
Время, сутки
Рис. 1. Геоцентрические широты, наблюдаемые в течение года спутниками,

расположенными в одной орбитальной плоскости
На рис. 2 в пространстве параметров   [ / 2;  / 2] и   [ ;  ] построены ли-

нии максимальных и минимальных широт, наблюдаемых СС в дни летнего и зимнего солн-
цестояния. Данные линии сверху и снизу обрамляют области гарантированной съёмки (вы-
деленные штриховкой), в пределах которых обзор подстилающей поверхности возможен при
любом положении Солнца относительно экватора.
 s  lg

 sg  s  lg

 0 

Рис. 2. Пределы обзора поверхности Земли по широте в зависимости от угла 

в периоды: -x--x- зимнего солнцестояния; -о--о- летнего солнцестояния
Конкретное значение величины  определяет положение восходящего узла орбиты от-

носительно проекции Солнца на экваториальную плоскость и соответствующий этому поло-
жению интервал широт, наблюдаемый в любое время года.
Угол  изменяется с постоянной в первом приближении скоростью
.
   d  / dt  2 / Tyear , где d  / dt – скорость прецессии линии узлов из-за экваториального
сжатия Земли, Tyear – тропический год. В результате совокупность вращающихся в одной ор-
322
битальной плоскости спутников (так же как и одиночный спутник) имеет многовитковые пе-
рерывы наблюдения подстилающей поверхности, максимальную продолжительность кото-
.
рых для любой широты можно оценить с помощью формулы ΔT  Δlg / Δ  . Величина
Δlg представляет собой расстояние между границами обзора, построенными для летнего
солнцестояния в южном полушарии и для зимнего солнцестояния в северном полушарии.
Кратко изложим основные выводы, касающиеся характеристик областей гарантирован-
ной съёмки, следующие из результатов работы [7].
1. Для того чтобы некоторая широта  быть наблюдаема при любом положении Солнца
относительно экватора необходимо, чтобы она удовлетворяла условию
|  | min{ , i} , (2)
где    / 2     min , i  min{i,   i} ,

 – максимальная широта, на которой в течение года сохраняются условия, благоприят-
ные для съёмки,
 – наклон эклиптики к экватору,
i – угол между плоскостью орбиты и плоскостью экватора.
Для минимального угла возвышения Солнца над плоскостью местного горизонта  min ,
равного 10, значение  составляет 56,6.
2. Если наклонение орбиты удовлетворяет условию i   , то в пределах изменения угла

Δ на 2, для любого значения  из диапазона (2) существуют:
– два равных интервала (обозначенных Δ s на рис.2) значений угла Δ , в пределах ко-
торых возможно проведение съёмки наземных объектов, расположенных на данной широте,
с перерывами меньше орбитального периода;
– два интервала (обозначенных Δlg и Δ sg на рис.2) значений угла Δ , в пределах ко-
торых наблюдение широты либо невозможно, либо выполнимо при определённом положе-
нии Солнца относительно экватора.
Величину Δ s назовём интервалом съёмки, а диапазоны Δlg и Δ sg – многовитковы-
ми перерывами (соответственно, большим и малым).
3. Если наклонение орбиты удовлетворяет условию i   , то существует такая широ-

та  * , что в пределах изменения угла Δ на 2:
– для любого значения  : |  |  * есть два равных интервала Δ s и многовитковые пере-
рывы Δlg и Δ sg ;
– для любого значения  :  * |  |  есть один интервал Δ s и многовитковый пере-
рыв Δlg .
4. Зависимость интервалов Δlg , Δ sg и Δ s от наклонения орбиты и величины 

можно представить в следующем виде:
323
Δlg (i,  )    2( B(i,  )  A( )) , (3)
 0, B(i,  )  A( )   / 2
Δ sg (i,  )   (4)
  2( B(i,  )  A( )), B(i,  )  A( )   / 2
  2( B(i,  )  A( )), B(i,  )  A( )   / 2

Δ s (i,  )   (5)
 2 A( ), B(i,  )  A( )   / 2
sin   sin  sin |  | tg |  |

где A( )  arccos , B (i,  )  arcsin .
cos  cos  tg i
Функции Δ sg (i,  ) и Δ s (i,  ) имеют точку разрыва  * , в которой выполняется равен-

ство
B (i,  * )  A( * )   / 2 (6)
Факт того, что величина  удовлетворяет условию Δ1  (   )  Δ 2 на некотором

интервале [Δ1 ; Δ 2 ] параметра Δ , в дальнейшем для сокращения будем представлять в
виде утверждения: восходящий узел принадлежит интервалу [Δ1 ; Δ 2 ] . Например, распо-
ложение восходящего узла на интервале Δ s некоторой широты, обеспечивает спутнику
возможность наблюдения подстилающей поверхности на данной широте в любое время года
с перерывами меньше орбитального периода.
Определение Максимальной широты обзора системы спутников

с равномерно разнесёнными восходящими узлами
Многовитковые перерывы обзора у спутников, расположенных на некомпланарных ор-

битах, сдвинуты по времени относительно друг друга. Поэтому в СС с несколькими орби-
тальными плоскостями (ОП) сеансы съёмки могут быть распределены более равномерно по
сравнению с выше рассмотренным случаем.
Исследуем условия обзора системы, содержащей P ОП с восходящими узлами, располо-
женными на угловом расстоянии
Δ P  2 / P . (7)
Величину Δ P целесообразно ограничить снизу значением многовиткового перерыва на

экваторе Δ g 0 :
Δ P  Δ g 0 , (8)
где Δ g 0  Δlg | 0  Δ sg | 0 .
324
При выполнении условия (8) в каждом из интервалов Δlg | 0 и Δ sg | 0 может нахо-
диться только один узел, т.е. не более чем в двух ОП отсутствуют условия для съёмки земно-
го полушария в течение нескольких витков.
Восходящие узлы рассматриваемой СС расположены на разных угловых расстояниях
Δ от экваториальной проекции Солнца. Вследствие этого вращающиеся на некомпланар-
ных орбитах спутники имеют в общем случае не совпадающие пределы обзора поверхности
Земли.
Наблюдение некоторой широты  может проводиться только в тех ОП, чьи восходящие
узлы принадлежат диапазону Δ s . Поскольку в результате прецессии орбит СС и годового
движения Земли вокруг Солнца положение узлов внутри интервала Δ s не остаётся посто-
янным, количество ОП, в которых возможна съёмка на широте , определяется минималь-
ным числом восходящих узлов N min , присутствующих в любой момент времени в диапа-
зоне Δ s .
Для расчёта величины N min определим с помощью операторов округления до ближайше-
го меньшего [] и большего [] целого минимальное число восходящих узлов на одном ин-
тервале съёмки ns   Δ s / Δ P  и максимальное число узлов на малом многовитковом пе-


рерыве nsg  Δ sg / Δ P  .
Выше было отмечено, что в пределах изменения угла Δ на 2 располагается до двух
интервалов съёмки. Если перерыв Δ sg отсутствует, то в единственном диапазоне Δ s
может находиться от ns до ns  1 восходящих узлов, последовательно сменяющих друг
друга, т.е.
N min  ns (9)
Появление малого многовиткового перерыва приводит к разбиению интервала съёмки на

два равных участка. Данный случай иллюстрирует рис.3.
Восходящий Направление
узел движения
P d x P
s sg s
Рис. 3. Расположение восходящих узлов в двух интервалах съёмки
Период, в течение которого в одном интервале съёмки находится ns  1 восходящий узел,

обозначим Δtd . Его величину можно определить по формуле
.
Δtd  d / Δ  (10)
325
где d  Δ s  ns Δ P .
В процессе перемещения узлов периоды Δtd повторяются через равные промежутки

времени Δt , в течение которых в диапазон Δ s попадает ns восходящих узлов. Для интер-
вала Δt справедливо равенство
.
Δt  Δ P / Δ   Δtd (11)
В двух диапазонах Δ s периоды Δtd , в общем случае, начинаются в разные моменты

времени. Величина временного запаздывания Δt x зависит от малого многовиткового пере-
рыва и, согласно рис. 3, может быть определена из выражения
.
Δt x  x / Δ  , (12)
где x  Δ sg  (Δ P  d )  (nsg -1)Δ P .
В результате периодического чередования числа восходящих узлов в первом ( N1 ) и вто-

ром ( N 2 ) интервалах съёмки их общая сумма N1  N 2 изменяется с течением времени в пе-
редах от 2ns до 2ns  2 , как показано на рис.4.
N1
ns+1
ns
t
td t
N2 tx
ns +1
ns
t
t td
N1 + N2
2ns +2
2ns +1
2ns t
Рис. 4. Изменение во времени числа восходящих узлов в двух интервалах съёмки
326
Если сдвиг Δt x удовлетворяет условию
Δt  t x  Δtd , (13)
то в двух диапазонах Δ s периоды Δt не пересекаются во времени. В этом случае при рас-

положении ns узлов в одном интервале съёмки, в другом интервале всегда присутствует
ns  1 узел. Следовательно, при выполнении условия (13) в двух диапазонах Δ s могут од-
новременно находиться не менее 2ns  1 восходящих узлов.
Подставив выражения (10) – (12) в ограничение (13), преобразуем его к виду:
Δ sg 2Δ s  Δ sg
 Δ P  . (14)
nsg 2ns  nsg  1
Введём обозначения для остатков от деления
Δ s
hs   ns , (15)
Δ P
Δ sg
hsg   nsg , (16)
Δ P
где 0  hs  1 и 1  hsg  0 , и запишем условие (14) следующим образом
2hs  hsg  1 . (17)
Неравенство (17) справедливо при hs  0,5 .

Если на некоторой широте выполняется условие (17), то минимальное число узлов в двух
интервалах съёмки составляет
N min  2ns  1 . (18)
В противном случае
N min  2ns . (19)
Для того чтобы спутники, вращающиеся в нескольких (q) орбитальных плоскостях,

могли наблюдать поверхности Земли в диапазоне широт [P ,q ; P ,q ] с перерывами
меньше орбитального периода, необходимо чтобы их восходящие узлы принадлежали ин-
тервалам съёмки на любой широте  из указанного диапазона. Данное условие выполняет-
ся, в случае
q  min {N min ( )} (20)

| | P ,q
327
Величина P ,q характеризует ширину сферического пояса Земли, который СС, включаю-
щая P ОП, может наблюдать из q ОП в течение года. Для неё справедливо ограничение (2),
т.е. P ,q  min{ , i} .
Определим максимальное значение величины P ,q : P ,q max  max{P , q : q  min {N min ( )}} ,
| |P ,q
для двух областей возможных значений параметра i : 0  i   и   i   / 2 .

Если угол i между ОП и экватором больше широты  , на которой в течение года со-
храняются условия, благоприятные для съёмки, то для любой значения  :    , выполняет-
ся неравенство B(i,  )  A( )   / 2 и, следовательно, существует два интервала съёмки, ве-
личина каждого из которых согласно (5) не зависит от наклонения орбит СС. В этом случае
условие (20) с учётом выражений (15)-(19) можно представить в виде
 2 min {Δ s ( ) / Δ P  hs ( )}; 2hs  1  hsg

 | |P ,q
q , (21)
2 |min {Δ s ( ) / Δ P  hs ( )}  1; 2hs  1  hsg
| P ,q
Поскольку параметры Δ s и hs являются убывающими функциями модуля широты |  | ,

то величина P ,q достигает максимума при наименьших допустимых значениях Δ s и hs .
Для чётного значения параметра q минимальное значение hs равно нулю. В этом случае
неравенство 2hs  1  hsg преобразуется к условию hsg  1 , которое выполняется в силу опре-
деления параметра hsg .
Для нечётного значения параметра q минимальное значение hs , удовлетворяющее огра-
ничению (17), равно 0,5. Величина hsg в этом случае может принимать только нулевое зна-
чение, что возможно при выполнении условия
Δ sg (i,  )  nsg Δ P . (22)
С учётом сказанного преобразуем неравенство (22) к виду:
qΔ P  2 min {Δ s ( )} (23)

| | P ,q max
Поскольку интервал Δ s монотонно уменьшается с ростом величины |  | , то макси-

мальное значение параметра P ,q , при котором выполняется ограничение (23), является ре-
шением уравнения
qΔ P  2Δ s (P ,q max ) , (24)
из которого, с учётом зависимостей (5) и (7), следует
cos  sin 
P ,q max  arctan  arcsin , (25)
tg 1  cos 2  sin 2 
q
где   .
2P
328
Для того чтобы величина P ,q max в формуле (25) была положительна необходимо, чтобы
значение параметра q было меньше P.
Если значения q чётно, то широту P ,q max можно наблюдать из q ОП с перерывами мень-
ше орбитального периода при любом наклонении, для которого справедливо неравенство
i   . В случае нечётности параметра q максимальное значение величины P ,q достигается
только у СС с величиной i, удовлетворяющей условию (22).
Подставляя выражения (4) и (7) в уравнение (22) получим с учётом равенств (5) и (24) за-
висимость, для расчёта оптимального наклонения:
tgP ,qmax
tgiopt  , (26)
cos( (nsg  0,5q) / P)
где 1  nsg   ( P  q) / 2 , так как значения i и P ,qmax – не отрицательны.


Ограничение, наложенное на величину nsg , выполняется при условии P  q  2 . Следо-

вательно, система спутников, расположенных в двух орбитальных плоскостях с восходящи-
ми узлами, разнесёнными на угол , и наклонением, удовлетворяющим условию i   , мо-
жет наблюдать околоэкваториальные широты только с многовитковыми перерывами.
При выполнении условия i   в диапазоне (2), существует точка  * , в которой функции
Δ s (i,  ) и Δ sg (i,  ) претерпевают разрыв.
В пределах широт, удовлетворяющих условию |  |  * , выполняется ограничение
B (i,  )  A( )   / 2 . В этом случае есть два интервала съёмки, для каждого из которых со-
гласно формуле (5) справедливо равенство Δ s ( )  2 A( ) .
В диапазоне  * |  |  выполняется ограничение B (i,  )  A( )   / 2 и существует
только один период Δ s , изменяющийся в зависимости от наклонения и широты спутника
согласно формуле Δ s (i,  )    2( B(i,  )  A( )) .
При приближении к точке разрыва слева предел lim* Δ s стремится к значению 2 A( * ) .
 - 
Поскольку на широте  многовитковый интервал Δ sg равен нулю и для величины nsg в

*
силу его определения справедливо равенство nsg  1 , то из выражения (12) следует, что
Δt x  0 и условие (13) нарушается. В этом случае минимальное число восходящих узлов в
сеансах съёмки при приближении к точке разрыва слева может быть только чётным, и со-
гласно формуле (19)

 2 A( * ) 
lim N min  2  (27)
 - *
 Δ P 
При приближении к точке разрыва справа сумма B(i,  )  A( ) стремится к значению
 / 2 . В этом случае lim* Δ s  4 A( * ) и согласно равенству (9)
 - 

 4 A( * ) 
lim N min   (28)
 - *
 Δ P 
329
Из формул (27) и (28) следует, что lim* N min  lim* N min . Следовательно, для того чтобы СС
 -   - 
могла наблюдать из q ОП диапазон широт, включающий широту  * , необходимо, чтобы вы-

полнялось неравенство
lim N min  q . (29)

 - *
С учётом того, что величина предела lim* N min может быть только чётной, условие (29)
 - 
преобразуем к виду

 q  1
lim N min  2 , (30)
 - *  2 
Поскольку в диапазоне  * |  |  существует только один период Δ s , сокращающий-

ся при увеличении абсолютного значения широты, то максимальное значение параметра P ,q ,
при котором выполняется ограничение (20) и равенство (9), является решением уравнения
qΔ P  Δ s (i, P ,q max ) , преобразуемого к виду qΔ P    2( B(i, P ,q max )  A(P ,q max )) или
tgP ,q max  tgicos(A(P ,q max )-0,5qΔ P ) . (31)
Величина P ,q max в формуле (31) принимает положительные значения, если параметр q

меньше P.
СС, включающая P ОП, может наблюдать из q ОП поверхность Земли в диапазоне широт
[P ,qP ,q max ; P ,qP ,q max ] , если условие (31) выполняется совместно с ограничением (30).
Согласно зависимостям (6), (31) и (27) увеличение широты  * приводит к росту парамет-
ров i и P ,q max , с одной стороны, и уменьшению значения функции A( * ) и предела
lim N min – с другой. Следовательно, для максимизации P ,q max необходимо минимизировать
 - *
по  * величину lim* N min . В этом случае ограничение (29) преобразуется следующим образом
 - 
 
 
 2 A( * )  2 A(max
*
)  q  1
min lim* N min  2 min    2  2 ,
 Δ P  Δ P  2 
* *
  -  
откуда
cos  sin 
max
*
 arctan  arcsin , (32)
tg 1  cos 2  sin 2 

 q  1 
где    .
 2  P
Для того чтобы величина max*

в формуле (32) была положительна, необходимо выполне-
ние условия: P  2 . Следовательно, система спутников, расположенных в двух орбитальных
330
плоскостях с восходящими узлами, разнесёнными на угол , и параметром i , удовлетворя-
ющим неравенству i   , может наблюдать околоэкваториальные широты только с много-
витковыми перерывами.
Условие (6) устанавливает взаимно однозначное соответствие между величиной  * и
наклонением ОП. Согласно ему оптимальное значение угла i , обеспечивающее максимум
точки разрыва, является решением уравнения
sin max
*
cos 
tg iopt  . (33)
sin   sin max
*
sin 
Подставив величину iopt в формулу (31), получим выражение для расчёта предельной
широты, наблюдаемой спутниками в q из P ОП с перерывами меньше орбитального периода:
b 2  4ac  b
P ,qmax  arcsin , (34)
2a
tgiopt sin 
где a  k12  k32  sin 2  , b  2k1k2 , c  k22  k32 , k1  tgiopt tg  cos  , k2  ,
cos 
k3  tgiopt sin  ,   q / P .
Оптимальные параметры системы спутников с оптико-электронной

аппаратурой для зонального периодического обзора
Из представленных выше рассуждений следует, что система спутников, вращающихся в

трёх и более орбитальных плоскостях БПСО с равномерно распределёнными восходящими
узлами, может наблюдать поверхность Земли в околоэкваториальном сферическом поясе с
перерывами меньше орбитального периода вне зависимости от текущего склонения Солнца.
Границы обзора СС лежат в пределах широт, где в течение года сохраняются благоприятные
для съёмки условия. Например, СС с оптико-электронной аппаратурой, способной работать
при минимальном угле возвышения Солнца над плоскостью местного горизонта  min , равном
10, может наблюдать в надир с перерывами меньше орбитального периода область поверх-
ности Земли, расположенную внутри широтного диапазона (56, 6; 56, 6) .
В указанном околоэкваториальном поясе обзора существует интервал широт, доступ-
ный для одновременной съёмки в нескольких ОП. Пределы области, наблюдаемой подси-
стемой, включающей q из P ОП, в общем случае зависят от наклонения орбит. При выпол-
нении ограничения i   , для величины P ,q max , равной половине ширины сферического
пояса Земли доступного в течение года для дистанционного зондирования в q из P ОП,
справедлива зависимость (25). Если угол между ОП и экватором не превышает максималь-
ную широту  , на которой в течение года сохраняются условия, благоприятные для съём-
 P ,q max
ки, то предел обзора удовлетворяет условию (34). Таким образом, для пары целых
 P ,q max
чисел P : P  2 и q : q  2  ( P  1) / 2 существует величина

и орбитальное наклоне-
ние, обеспечивающее спутникам, расположенным в q из P ОП, необходимые условия для
331
наблюдения поверхность Земли в пределах [P ,qP ,q max ; P ,qP ,q max ] с перерывами меньше
орбитального периода.
Оптимальные характеристики систем, включающих менее семи ОП, для случая
min  10 , представлены в таблице 1.
Таблица 1
Оптимальные характеристики СС
i   i  
P q
P ,q max iopt P ,q max iopt
1 52,18 90,00 49,54
3 51,87
2 32,50 56,6 – 90,00 32,50
1 54,21 74,58 53,47
4 55,06
2 45,34 56,6 – 90,00 45,34
67,71
1 55,10 54,73
90,00 55,79
5 2 49,96 56,6 – 90,00 49,96
3 38,62 90,00 30,40
40,30
4 14,69 56,6 – 90,00 14,69
64,14
1 55,57 55,34
79,94 56,09
6 2 52,18 56,6 – 90,00 52,18
3 45,34 75,65 43,41
51,87
4 32,50 56,6 – 90,00 32,50
При выполнении ограничения iopt   значение величины P ,q max больше, чем в случае
iopt   . Например, половина ширины сферического пояса Земли, наблюдаемая спутниками,
вращающимися в одной из трёх ОП, с перерывами меньше орбитального периода, составляет
52,18 при использовании полярных орбит и 49,54 в случае построения СС на орбитах с
наклонением 51,87 или 128,13. Одновременная съёмка поверхности в двух из трёх ОП воз-
можна в широтном диапазоне [ 32,50; 32,50] .
Физический смысл рассчитанных пределов обзора иллюстрируют рис. 5 и 6. На них по-
казано изменение в течение года интервала зондируемых широт для трёх спутников с восхо-
дящими узлами, расположенными на расстоянии 120. Не менее чем один спутник рассмат-
риваемой системы может проводить съёмку области, ограниченной пределами 3,1max и
3,1max , и не менее двух спутников способны в течение орбитального периода наблюдать
наземные объекты, расположенные в диапазоне [3,2 max ; 3,2max ] .
332

90
 3,1max
 3,2max
 3,2max
 3,1max
 90
0 60 120 180 240 300 360
Рис. 5. Геоцентрические широты, наблюдаемые в течение года тремя

спутниками для случая i  
 Область обзора первого спутника;  Область обзора второго спутника;
 Область обзора третьего спутника

60
 3,2max
 3,1max
 3,2max
 3,1max
 60
0 60 120 180 240 300 360
Рис. 6. Геоцентрические широты, наблюдаемые в течение года

тремя спутниками для случая i  
 Область обзора первого спутника;  Область обзора второго спутника;
 Область обзора третьего спутника
333
Из сравнения рис. 5 и 6 следует, что оптические измерения околоэкваториальных регио-
нов Земли в СС с наклонением iopt   проводятся на более коротких участках орбит, т.е.
менее эффективны с этой точки зрения.
Графики, представленные на рис. 7 и 8, отражают изменение количества узлов N min , по-
падающих в интервалы съёмки, в зависимости от широты подспутниковой точки, в системе
пяти спутников, расположенных на некомпланарных орбитах. Здесь непрерывные линии ха-
рактеризуют изменение числа q в случае расположения ОП относительно экватора под углом
67,71 или 55,79º, максимизирующим величину 5,1max . Пунктирные ломаные построены для
орбит с наклонением 90 и 40,30º, оптимизирующим широту 5,3max .
В зависимости от положения исследуемого наземного объекта относительно экватора его
наблюдение могут осуществлять до четырёх спутников рассматриваемой системы. Так в че-
тырёх из пяти ОП, существуют условия благоприятные для съёмки земной поверхности в
пределах |  | 14, 69 . Три спутника имеют возможность проводить оптические измерения
широт, удовлетворяющих условию |  | 30, 40 , если угол наклона ОП к экватору равен
40,30 или 90º. Полярная система оказывается также предпочтительной с точки зрения мак-
симизации числа орбитальных плоскостей, в которых возможна съёмка, в интервале
|  | 38, 62 . Для наблюдения более широкого околоэкваториального пояса Земли следует
использовать СС с наклонением 55,79º или 67,71º.
Эффективность СС для обзора некоторого диапазона широт |  | r : r  P ,1   , опре-
деляется числом плоскостей, в которых возможно проведение оптических измерений, и, как
было отмечено выше, продолжительностью съёмки. В качестве критерия для сравнения си-
стем можно рассматривать долю орбиты wP , пригодную для проведения съёмки в интервале
широт |  | r , приходящуюся в среднем на одну ОП. Для расчёта величины wP введём не-
которые обозначения.
Nmin
5
0 j, град
0 10 20 30 40 50 60
Рис. 7. Минимальное число узлов в интервалах съёмки в зависимости от широты

для P  5 , наклонения 67,71º (непрерывная линия) и 90º (пунктирная линия)
334
N min
5
0  , град
0 10 20 30 40 50 60
Рис. 8. Минимальное число узлов в интервалах съёмки в зависимости от широты

для P  5 , наклонения 55,79º (непрерывная линия) и 40,30º (пунктирная линия)
Пусть u ( ) – аргумент широты подспутниковой точки с геоцентрической широтой ,

2u (P , q ) – существующий в q ОП участок орбиты, на котором выполняются условия, необ-
ходимые для съёмки поверхности Земли в интервале |  | P ,q , qmin и qmax – минимальное и
максимальное число ОП, в которых наблюдается граница r области исследования. Тогда
величину wP можно определить следующим образом:
100% qmax
wP   u(min{P,q ,r }) .
 P q  qmin
sin 
, qmax  2  ( P  1) / 2 .

где u ( )  arcsin

sin iopt
Эффективность СС изменяется в зависимости от параметра r и наклонения орбиты iopt .

На рис. 9 для систем, представленных таблице 1 и включающих от трех до шести ОП, пока-
зано изменение максимальной величины wP max  max{

wP (iopt , r )} в зависимости от предель-
iopt
ной широты r области исследования.
335
wPmax, %
30
25
56,09°
20
40,30°
55,79° 90°
15
51,87°
55,06°
10
0 jr, град
0 20 40 60
Рис.9. Изменение эффективности спутниковой системы в

зависимости от полуширины исследуемого
3 ОП; 4 ОП; 5 ОП; 6 ОП;
Цифры, расположенные слева от кривых, конкретизируют величину наклонения, для ко-

торого были построены графики.
Результаты, представленные на рис.9, свидетельствуют о том, что для оптического ис-
следования околоэкваториального пояса Земли в пределах |  | 40,30 , наиболее эффективно
использовать СС с пятью орбитальными плоскостями, расположенными под углом 40,30 к
экватору. Если область исследования простирается до широт 49,54, предпочтительными
оказываются системы с тремя или шестью ОП и параметром i , равным 51,87. Для наблю-
дения объектов, расположенных относительно экватора под углами свыше 49,54, следует
использовать СС с числом ОП больше трёх и наклонением, удовлетворяющим условию
55, 06  i  56, 6 .
Широты расположенные севернее 56,6 или южнее -56,6 наблюдаются спутниками в
надир с моноговитковыми перерывами.
Система спутников, оснащённых оптико-электронной аппаратурой и вращающихся в
трёх и более орбитальных плоскостях БПСО с одинаковыми наклонениями и равномерно
распределёнными вдоль экватора восходящими узлами, прецессирующими с равными угло-
выми скоростями, может осуществлять обзор околоэкваториального пояса Земли с переры-
вами меньше орбитального периода.
Не во всех ОП данной СС условия освещённости подстилающей поверхности достаточ-
ны для выполнения съёмки. Чем больше в системе плоскостей, где спутники в течение орби-
336
тального периода могут наблюдать целевую область на поверхности Земли, тем эффективнее
СС для обзора данного региона. В работе получены аналитические зависимости, позволяю-
щие оценить максимальный диапазон широт, в пределах которого допустима съёмка со
спутников, расположенных в заданной совокупности ОП, при любом склонении Солнца.
В общем случае пределы обзора определяются наклонением ОП.
Доля орбиты, используемая в среднем для оптических измерений, является вторым фак-
тором, характеризующим эффективность СС для обзора целевой области. По этому крите-
рию проведено сравнение систем, включающих от трёх до шести ОП. Результаты показыва-
ют, что для обзора околоэкваториального региона Земли следует применять орбиты с накло-
нением меньше 56,6 или больше 123,4. Наименее эффективной среди исследованных СС
является система с четырьмя ОП. Три ОП следует использовать для обзора широт, не пре-
вышающих 49,54. Добавление плоскости в систему с нечётным числом ОП может привести
к ухудшению характеристик обзора СС.
В работе рассмотрены условия, необходимые для минимизации перерывов наблюдения
широтного пояса Земли, не являющиеся достаточными в случае обзора ограниченного по
долготе региона. Частота съёмки такой области зависит от фазирования спутников внутри
орбитальных плоскостей, драконического периода обращения и ширины полосы обзора.
Упорядоченное наблюдение Земли из космоса может осуществляться с помощью квазигео-
синхронных, одномаршрутных и регулярных орбит [11], применимость которых в рамках
существующих ограничений на освещённость трасс является предметом дальнейших иссле-
дований.
1. Чернов А.А., Чернявский Г.М. Орбиты спутников дистанционного зондирования Земли.
М.: Радио и связь. 2004. 200 с.
2. Гришин С.Д., Журавлёв И.Ф., Лисовой В.Т. и др. Выбор орбит ИСЗ для исследования
природных ресурсов Земли // В кн. Космические исследования земных ресурсов. Под
ред. Ходарева Ю.К. М.: Наука. 1976. С.310 – 316.
3. Патент США № 5553816.
4. Патент США № 6241192.
5. Ефанов В.В., Семункина В.И. Выбор типа орбит космических систем оптико-
электронного наблюдения // Полёт Общероссийский научно-технический журнал. 2008.
№3 С. 12-17.
6. Ulivieri, C., Laneve, G., & Hajazi, M. Small satellites constellations for continuous regional
surveillance // Space Flight Dynamics, Proceedings of the 12th International, Germany. Edited
by T.-D. Guyenne. ESA SP-403. Paris: Eurpoean Space Agency. 1997. P. 485-491.
7. Кичигина О.К, Улыбышев Ю.П. Система спутников дистанционного зондирования Земли
на двух круговых орбитах // Космонавтика и ракетостроение. 2011. Т.65. № 4. С.38-46.
8. Sandau R., Roeser H.-P., Valenzuela A. Small Satellite Missions for Earth Observation: New
Developments and Trends. Germany: Springer. 2010. 481 с.
9. Улыбышев Ю.П. Эллиптические орбиты и спутниковые системы обзора освещённых
районов // Космические исследования. 2012. Т.50. № 2. С. 205–208.
10. Mortari D., Matthew P. Wilkins M. P, Bruccoleri C. On Sun-Synchronous Orbits and Associated
Constellations // Thesis of the 6-th DCSSS Conference. Italy. Riomaggiore. 2004. July 18-22.
11. Лукашевич Е.Л. Капитонова Н.В. Классификация орбит КА, предназначенных для ис-
следования Земли из космоса// Исследование Земли из космоса. 1989. № 6. С. 103–111.
337
ùÎÂÍÚðÓÚÂıÌËÍ‡
Светотехниêа
Ашрятов А.А., кандидат технических
Кокинов А.М., доктор технических
наук, профессор
(Мордовский государственный универ-
ситет им. Н.П. Огарева)
Микаева С.А., доктор технических
наук, профессор Московского государ-
ственного университета приборо-
строения и информатики
ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СВЕТОДИОДНЫХ ЛАМП

В статье приводятся результаты сравнительных исследований люминесцентных ламп мощно-
стью 18 Вт (Т8) и линейных светодиодных ламп мощностью 7, 8 и 10 Вт для прямой замены люми-
несцентных ламп. В работе рассмотрены конструктивные особенности исследуемых ламп, причем
светотехнические характеристики исследуются как при работе отдельных ламп, так и в условиях
их эксплуатации в светильнике типа ЛВО13-418-772/F.
Ключевые слова: источник оптического излучения, люминесцентная лампа, светодиод, свето-
диодная лампа для прямой замены люминесцентной лампы, светотехнические характеристики, све-
товой прибор.
THE STUDY OF LED LAMPS FOR DIRECT REPLACEMENT OF FLUORESCENT TUBES
The paper presents the results of comparative studies of fluorescent lamps of 18 W (T8) and linear
LED lamps 7, 8 and 10 watts for the direct replacement of fluorescent lamps. In this work the design features
of the investigated lamps and lighting characteristics are studied both in the work of individual lamps, and in
the conditions of operation in the lamp type LVO 13-4×18-772/F.
Keywords: light source, fluorescent, LED, LED lamp for direct replacement of fluorescent lamps, light-
ing characteristics, lighting.
Введение. В настоящее время практически все крупные предприятия, производители

светодиодных источников света, осуществляют выпуск светодиодных ламп для прямой за-
мены люминесцентных ламп (ЛЛ). Номенклатурный ряд таких светодиодных ламп соответ-
ствует всем типоразмерам линейных ЛЛ в трубках Т10, Т8 и Т5.
Светодиодные аналоги линейных ЛЛ, как правило, выпускаются на основе SMD-
светодиодов (для поверхностного монтажа) 3014, 3528 и 5050 серии и реже – корпусиро-
ванных светодиодов, как правило, диаметром 5 мм. Из работ [1, 2] видно, что для замены
стандартной линейной ЛЛ определенной мощности у различных производителей светоди-
одные аналоги потребляют разные мощности. Светодиодные аналоги ЛЛ выпускаются раз-
личной цветности: холодный белый (7000-8000 K), белый (5000~6000 K), дневной свет бе-
лый (4000~4500 K), теплый белый (2700~3500 K) и, как правило, рассчитанные на питание
переменным током частотой 50-60 Гц на напряжение от 65 до 285 В, либо, рассчитанные на
работу от стабилизированного источника постоянного тока напряжением 12, 24 или 48 В.
Эксплуатация светодиодной лампы предполагается в световом приборе с предварительно
демонтированным балластом и стартером (при наличии его в светильнике), поэтому в со-
338
провождающей документации всегда присутствует «Памятка по установке светодиодной
лампы в светильник».
Экспериментальное исследование светодиодных ламп. Для сравнительных исследо-
ваний были выбраны три светодиодные лампы прямой замены (СДЛПЗ) люминесцентных
ламп мощностью 18 Вт для питания от сети переменного тока 220 В. Конструктивно лампы
выполнены в виде цилиндра, который состоит из двух половин. Одна половина представляет
собой рассеиватель, изготовленный из поликарбоната, а вторая – основание, изготовленное
из экструдированного алюминиевого профиля. Лампы имеют различные рассеиватели
(рис. 1). Рассмотрим более подробно устройство и характеристики исследуемых ламп. При-
своим им порядковые номера и в дальнейшем при проведении экспериментов будем указы-
вать: «образец №1», «образец № 2» и т.д.
Рис. 1.Общий вид светодиодных ламп прямой замены с различными рассеивателями.
На рис. 1,а приведен общий вид образца №1 светодиодной лампы прямой замены, ко-
торая имеет прозрачный защитный плафон, т.е. у данного образца рассеиватель отсут-
ствует. На печатной плате СДЛПЗ расположены в шахматном порядке 102 светодиода
поверхностного монтажа серии 3528 и 6 резисторов поверхностного монтажа с маркиров-
кой 101 (маркировка – код состоящий из трех цифр: две первые – обозначают мантиссу, а
третья – степень для десятичного основания, таким образом, получится значение сопро-
тивления резистора R=10101=100 Ом). Изучение печатной платы показало, что в СДЛПЗ
использовано последовательно-параллельное соединение светодиодов, то есть 17 свето-
диодов соединяются последовательно с одним резистором, и 6 таких цепочек соединяют-
ся параллельно.
Следует отметить, что длина СДЛПЗ №1 соответствует длине ЛЛ мощностью 18 Вт, но
диаметр равен 30 мм. На концах СДЛПЗ закреплены алюминиевые двух штырьковые цоколя,
такие же, как у ЛЛ Т8.
339
На рис. 1,б приведен общий вид образца № 2 светодиодной лампы прямой замены, кото-
рая имеет призматический рассеиватель. Под рассеивателем проглядываются очертания
120 светодиодов поверхностного монтажа, которые размещены на плате в две параллельные
линии.
На тыльной стороне лампы, т.е. на алюминиевом профиле-основании СДЛПЗ располага-
ются наклейки с информацией. На одной наклейке указаны все характеристики СДЛПЗ:
мощность – 8 Вт; напряжение питания – 100÷240 В; длина – 0,6 м; цветность – белая; темпе-
ратура эксплуатации от –20°С до +50°С; цветовая температура – не указана (другая). На этой
же наклейке приведена схема включения СДЛПЗ в сеть переменного тока (АС). Вторая
наклейка носит информационно–предупредительный характер: «ВНИМАНИЕ! Включать без
балласта». Следует отметить, что образец № 2 СДЛПЗ имеет диаметр 26 мм, т.е. соответ-
ствует Т8.
На рис. 1,в приведен общий вид образца № 3 светодиодной лампы прямой замены, ко-
торая имеет матовый рассеиватель. Количество и расположение светодиодов в СДЛПЗ
определить не представляется возможным. На одном цоколе с лицевой стороны указано,
что лампа питается от сети переменного тока напряжением от 100 до 240 В. На тыльной
стороне этого конца лампы на цоколе приведен штрих-код, сверху которого написана
маркировка лампы «SL-A-B034-051» и что она произведена в Китае. На другом конце
лампы с тыльной стороны на цоколе так же приведен штрих-код и указана цветовая тем-
пература – 6000 К.
Следует отметить, что длина данной лампы на 10 мм короче люминесцентной лампы
Т8 мощностью 18 Вт, а диаметр лампы составляет 30 мм.
Для проведения сравнительных исследований была использована люминесцентная лампа
в колбе Т8 PHILIPS TL-D 18W/33-640 которая была изготовлена в Польше. Из маркировки
следует, что лампа имеет мощность 18 Вт, индекс цветопередачи Rа≥60, цветовую темпера-
туру Тц =4000 К.
Люминесцентная лампа включалась в сеть переменного тока частотой 50 Гц номиналь-
ным напряжением 220 В через электронный пускорегулирующий аппарат (ЭПРА) YF218
предназначенный для работы от сети переменного тока частотой 50/60 Гц напряжением
220–240 В. Из этикетки ЭПРА следует, что электронный балласт предназначен для питания
одной лампы типа Т8 мощностью 20 Вт, при этом потребляется ток из сети 90 мА; коэффи-
циент мощности ≥0,95; а коэффициент нелинейных искажений (THD)≤30%. Температурный
диапазон работы балласта 0–50°С.
Измерение светотехнических характеристик ламп. Под измерением светотехнических

характеристик понимается определение периода стабилизации световых параметров, изме-
рение электрических и световых характеристик ламп.
Исходя из информации, приведенной в [3, 4] каждый источник света имеет опреде-
ленный период стабилизации его характеристик. Определение периода стабилизации све-
тотехнических параметров ламп осуществлялось путем измерения изменения освещенно-
сти с момента подачи номинального питающего напряжения на испытуемую лампу и до
момента ее стабилизации во времени. Освещенность измерялась с помощью люксметра с
интервалом 1 минута. Результаты измерений приведены на рис. 2, откуда следует, что у
люминесцентной лампы параметры стабилизируются за 7–8 минут, а у СДЛПЗ стабили-
зация параметров происходит в 2–3 раза дольше, т.е. от 15 мин. у образца №3 и до
22 мин. у образца №2.
340
1,9
1,7
Освещенность, лк 1,5
1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0 5 10 15 20 25 30
Время, мин
СДЛПЗ-№2 СДЛПЗ-№3 СДЛПЗ-№1 ЛЛ
Рис. 2. Определение периода стабилизации световых параметров испытуемых ламп
Другой важной характеристикой является коэффициент пульсаций источника света, из-

мерение которого осуществлялось с помощью пульсметра-люксметра «ТКА-ПКМ» (08). Из-
мерение коэффициента пульсации (Кп ) осуществлялось при вариации питающего напряже-
ния от 80 до 240 В. Результаты измерений приведены на рис. 3, из которого видно, что при
изменении питающего напряжения, Кп у испытуемых ламп изменяется различным образом.
Так, у люминесцентной лампы, с ростом питающего напряжения Кп уменьшается, а у образца
№ 3 СДЛПЗ возрастает и у обоих ламп с ростом напряжения стремятся к величине ~7%, как
у образца №2 СДЛПЗ. У образцов № 1 и № 2 величина Кп не зависит от величины питающего
напряжения, при этом, у образца № 1 СДЛПЗ Кп=0. Из этого можно предположить, что све-
тодиоды образца № 1 СДЛПЗ питаются постоянным током или импульсным током высокой
частоты. Полученные результаты показывают, что все обследованные лампы не создают
стробоскопического эффекта (Кп<10) [5], однако образец №2 СДЛПЗ и ЛЛ с данным ЭПРА
не рекомендуется применять для освещения компьютерных классов и офисов, где распола-
гаются рабочие места с видеотерминалами.
25
Коэфф. пульсаций (Кп), %
20
15
10
0
50 100 150 200 250
Uс, В
ЛЛ СДЛПЗ-№1 СДЛПЗ-№2 СДЛПЗ-№3
Рис. 3. Изменение коэффициента пульсаций испытуемых ламп при изменении напряжения питания
341
Измерение электрических характеристик ламп. Электрические характеристики ис-
следуемых ламп измерялись при вариации питающего напряжения, причем, верхний предел
был принят равным 240 В в соответствии с эксплуатационными данными ламп, а нижний
предел выбирался исходя из сохранения работоспособности испытуемой лампы. Результаты
исследований приведены на рис. 4–6.
18
16
14
Мощность, Вт
СДЛПЗ №1
12 СДЛПЗ №2
10 СДЛПЗ №3
ЛЛ
8
4
50 100 150 200 250
Напряжение, В
Рис. 4. Изменение потребляемой мощности испытуемых ламп при

изменении напряжения питания
0,4
0,35
0,3
СДЛПЗ №1
0,25
Ток, А
СДЛПЗ №2
0,2 СДЛПЗ №3
ЛЛ
0,15
0,1
0,05
50 100 150 200 250
Рис. 5. Изменение потребляемого тока испытуемых ламп при изменении

напряжения питания
342
0,9
Коэффициент мощности 0,8
0,7 СДЛПЗ №1
СДЛПЗ №2
0,6
СДЛПЗ №3
0,5 ЛЛ
0,4
0,3
0,2
50 100 150 200 250
Рис. 6. Изменение коэффициента мощности испытуемых ламп при

изменении напряжения питания
Следует отметить что, не смотря на то, что в случае исследования электрических харак-
теристик люминесцентной лампы имеется возможность измерения характеристик как ЛЛ,
так и ЭПРА, в данной работе осуществлялось измерение электрических характеристик ком-
плекта «ЛЛ–ЭПРА». Это связано с тем, что сравниваемые СДЛПЗ являются единым целым,
т.е. комплектом «СД–драйвер». Т.о., при дальнейшем упоминании о характеристиках ЛЛ,
подразумеваются характеристики комплекта «ЛЛ-ЭПРА».
Из рис. 4 видно, что наиболее существенная зависимость потребляемой мощности от пи-
тающего напряжения у ЛЛ, причем, в регламентируемом диапазоне (220-240 В) изменение
составляет около 10 %. В тоже время СДЛПЗ обладают достаточно высокой стабильностью в
регламентируемом диапазоне (100-240 В). Исключение представляет образец № 3 СДЛПЗ, у
которого после снижения напряжения питания ниже 110 В, происходит динамичное сниже-
ние потребляемой мощности, хотя у данного образца заявлено напряжение питания в диапа-
зоне 100–240 В.
Для поддержания потребляемой мощности СДЛПЗ на заданном уровне, при снижении
питающего напряжения, как видно из рис. 5, происходит увеличение тока, а у образца № 3
СДЛПЗ при напряжении питания ниже 110 В драйвер начинает ограничивать величину пи-
тающего тока.
По результатам измерения электрических параметров был определен коэффициент мощ-
ности. Результаты расчета приведены на рис. 6, откуда следует, что наибольшую величину
коэффициента мощности имеет образец № 3 СДЛПЗ. Близкие значения коэффициента мощ-
ности имеют ЛЛ и образец № 1 СДЛПЗ (0,35–0,45), а наименьшее значение – у образца № 2
СДЛПЗ (cos φ ≈0.3), причем, у данной лампы коэффициент мощности практически не изме-
няется при изменении напряжения питания лампы.
Измерение световых характеристик ламп. Под измерением световых характеристик

исследуемых ламп понимается определение их светового потока, распределение силы света в
пространстве (КСС), спектра излучения, цветовой температуры, координат цветности и ин-
декса цветопередачи.
Распределение силы света в пространстве определялось на гониофотометре GO 2000-A
при номинальном напряжении питания испытуемых ламп, то есть при напряжении 220 В.
КСС испытуемых ламп приведены на рис. 7–10. Из рис. 7 видно, что у ЛЛ сила света в плос-
кости С0–180° имеет цилиндрический вид, то есть излучение ЛЛ равномерно распространя-
343
ется в окружающую среду. Из рис. 8–10 видно, что КСС у СДЛПЗ на первый взгляд пример-
но одинаковы, но имеют различия. Так у образца № 3 СДЛПЗ с матовым рассеивателем сила
света в плоскости С0–180° изменяется плавно (рис. 10) и часть излучения попадает в верх-
нюю полусферу. У образца № 2 СДЛПЗ с призматическим рассеивателем сила света в плос-
кости С0–180° в некоторых направления (+40° и -50°) изменяется скачкообразно (рис. 9),
что, по-видимому, связано с суммированием лучей, падающих от двух рядов светодиодов на
призматические элементы рассеивателя, а у образца № 1 СДЛПЗ с прозрачным защитным
плафоном сила света в плоскости С0–180° изменяется волнообразно (рис. 8), что, по-
видимому, связано с фокусированием лучей, падающих от трех рядов светодиодов на криво-
линейную поверхность прозрачного защитного плафона. Отклонение максимума КСС от оп-
тической оси (0°) на +10° объясняется отклонением оптической оси СДЛПЗ от нормали от-
носительно плоскости расположения штырьков лампы, которые фиксируют положение лам-
пы как в измерительном приборе, так и в светильнике.
Рис. 7. Пространственное распределение силы света люминесцентной лампы
Рис. 8. Пространственное распределение силы света образца № 1 СДЛПЗ
344
Программное обеспечение гониофотометра GO 2000-A производит расчет светового по-

тока по измеренной КСС, а так же рассчитывает световую отдачу измеряемой лампы. Ре-
зультаты расчетов приведены в табл. 1.
Таблица 1.
Результаты расчета светового потока и световой отдачи испытуемых ламп
СДЛПЗ № 1 СДЛПЗ № 2 СДЛПЗ № 3 ЛЛ

Фл лм 585 754 945 1156
Рл Вт 7,27 8,08 10,85 14,72
ηл лм/Вт 80,55 93,38 86,9 76,7
Из табл. 1 видно, что световая отдача у всех СДЛПЗ выше световой отдачи ЛЛ
(ЛЛ+ЭПРА) от 5% у образца №1 до 20% у образца №2 СДЛПЗ. Световой поток СДЛПЗ про-
порционален их мощности, но не смотря на более высокую световую отдачу, они имеют
меньший на 20–50% поток чем у ЛЛ.
345
Измерение цветовых характеристик испытуемых ламп осуществлялось с помощью спек-
трорадиометра Specbos 1211. Диаграммы цветности и спектры излучения испытуемых ламп
приведены на рис. 11–14, а коррелированная цветовая температура, индекс цветопередачи и
координаты цветности – в табл. 2.
Таблица 2.
Цветовые характеристики испытуемых ламп

Тц (CCT) К 7037 13283 6230 4037
Ra (CRI) 76 74 66 61
X 0,3074 0,2713 0,3172 0,3818
Y 0,3082 0,2681 0,3347 0,3879
СДЛПЗ № 1
а) б)
Рис. 11. Диаграмма цветности (а) и спектр излучения (б) образца № 1 СДЛПЗ
СДЛПЗ № 2
а) б)
346
СДЛПЗ № 3
а) б)
ЛЛ – Т8
а) б)
Рис. 14. Диаграмма цветности (а) и спектр излучения (б) люминесцентной лампы
Спектры СДЛПЗ показывают что в них используются светодиоды, в которых часть сине-
го излучения кристалла с помощью нанесенного на кристалл люминофора преобразуется в
излучение в зелено-красной области спектра. Из рис. 11–13 видно, что в спектре образца №2
СДЛПЗ доля излучения в зелено-красной области спектра значительно ниже чем у других
СДЛПЗ, соответственно, это ведет к смещению координат цветности в сторону синего излу-
чения и росту коррелированной цветовой температуры (табл. 2).
Согласно [5], источники света с индексом цветопередачи ниже 80 не должны быть ис-
пользованы в помещениях, где люди работают или находятся продолжительное время, соот-
ветственно, исследованные лампы не подходят для офисного освещения.
Исследование характеристик светодиодных ламп прямой замены при их эксплуа-

тации в световом приборе. Исследуемые светодиодные лампы прямой замены предназна-
чены для эксплуатации в стандартных световых приборах, изначально рассчитанных под
люминесцентные лампы. В связи с этим было исследовано изменение световых характери-
стик СДЛПЗ при их установке в стандартный светильник.
347
Люминесцентные лампы Т8 мощностью 18 Вт, как правило, эксплуатируются в четы-
рехламповых светильниках типа ЛВО и ЛПО, которые широко применяются для общего
освещения общественных зданий и других аналогичных помещений. Для испытаний СДЛПЗ
был использован светильник ЛВО13-418-772/F, который имеет зеркальный растр с 5 попе-
речными пластинами. Выбор данного светильника продиктован тем, что другие светильники
типа ЛВО и ЛПО имеют различные рассеиватели, которые сглаживают излучение ламп. Так
как питание СДЛПЗ осуществляется непосредственно от сети переменного тока промыш-
ленной частоты, поэтому в стандартном светильнике, согласно «Памятке по установке све-
тодиодной лампы в светильник», был демонтирован ЭПРА. Для исключения появления ка-
ких-либо бликов и подсветки, незадействованные позиции ламп были закрыты светонепро-
ницаемым материалом. Использование одной лампы в четырехламповом светильнике позво-
ляет оценить работу зеркальной оптики светильника, т.к. при измерении световых характе-
ристик с четырьмя лампами происходит суммирование лучей всех ламп и светораспределе-
ние оптики от одной лампы получить невозможно. Так на рис. 15 приведено пространствен-
ное распределение силы света (трехмерное) и КСС светильника с четырьмя люминесцент-
ными лампами, а на рис. 16 – пространственное распределение силы света и КСС того же
светильника с одной люминесцентной лампой. Полученные результаты показывают, что
КСС на рисунках идентичны, но нормаль КСС от одной ЛЛ сдвинута от оптической оси све-
тильника на +2°. С учетом, данных, приведенных на рис. 7, это, по-видимому, связано с не-
совпадением расположения лампы с оптической осью зеркальной решетки светильника.
а)
б)
Рис. 15. Пространственное распределение силы света (трёхмерное) (а)
и КСС светильника (б) с четырьмя люминесцентными лампами
348
а)
б)
и КСС светильника (б) с одной люминесцентной лампой
Результаты, приведенные на рис. 17–19, показывают, что наиболее критичны на откло-

нение оптической оси СДЛПЗ от оптической оси зеркальной оптики светильника СДЛПЗ с
прозрачным рассеивателем (рис. 17), а СДЛПЗ с матовым рассеивателем это отклонение «не
замечает» (рис. 19). СДЛПЗ с призматическим рассеивателем, как видно из рис. 18, не только
«замечает» это несоответствие, но и создает «зигзагообразную» неравномерность в свето-
распределении светового потока.
Следует отметить, что в паспорте на светильник ЛВО13-418-772/F указывается, что тип
КСС по ГОСТ 17677-82 – Г или Д, т.е глубокая или косинусная в зависимости от глубины
фактуры отражателя. В исследованном светильнике реальная КСС (рис. 15) существенно от-
личается от заявленной, соответственно, распределение освещенности в помещении, освеща-
емом такими светильниками, полученные расчетным путем, например в программе
«DIALux»® будут так же отличаться от реальных.
349
а)
б)

и КСС светильника (б) с образцом № 1 СДЛПЗ
Исследование световых характеристик СДЛПЗ в стандартном четырехламповом све-

тильнике позволило рассчитать как световую отдачу испытуемых ламп в световом приборе,
так и к.п.д. светового прибора с испытуемыми лампами. Результаты расчета приведены в
табл. 3.
Таблица 3.
Результаты расчета светового потока и световой отдачи светильника
с испытуемыми лампами

Фсв лм 485 615 766 718
Рл Вт 7,23 7,97 10,95 14,81
Ηсв лм/Вт 67,03 77,19 69,92 48,45
КПДсв % 82,9 81,5 81,0 62,1
350
а)
б)
Из таблицы видно, что наименьший к.п.д. светильник имеет с люминесцентной лампой,

что согласуется с данными, приведенными в каталогах производителей на светильники типа
ЛВО. В тоже время, световой поток СДЛПЗ так же уменьшается при их установки в светиль-
ник. КПД светильника с СДЛПЗ чуть более 80%.
Из табл. 1 видно, что все СДЛПЗ по величине генерируемого светового потока проигры-
вают люминесцентной лампе, но благодаря более высокому к.п.д. результирующий световой
поток у светильника с образцом №3 СДЛПЗ с матовым рассеивателем и потребляющим
мощность ~ 11 Вт (табл. 3) больше светового потока светильника с ЛЛ на ~50 лм (~7%), а по
световой отдаче превосходит на 4–15 лм/Вт.
351
а)
б)

Заключение. Обследование СДЛПЗ люминесцентных ламп мощностью 18 Вт в трубке

Т8 показало, что при выборе адекватной замены люминесцентным лампам с светотехниче-
ской точки зрения (экономические аспекты мы опускаем) необходимо обладать полной ин-
формацией о СДЛПЗ. В частности: световой поток и потребляемая мощность лампы, про-
странственное распределение силы света, вид рассеивателя лампы, коррелированная цвето-
вая температура и индекс цветопередачи. Как было показано выше, все эти характеристики
оказывают влияние либо на области применения светильников с СДЛПЗ, либо на характери-
стики светильника и, соответственно, на качество работы осветительной установки в целом.
Следует отметить, что наиболее тщательный подбор СДЛПЗ необходимо производить для
светильников с зеркальной оптикой, так как она рассчитана под источники света – люминес-
центные лампы, излучающие световой поток равномерно в верхнюю и нижнюю полусферы.
Использование светильников типа ЛВО или ЛПО с матовым или призматическим рассеива-
телями сглаживает особенности КСС СДЛПЗ.
1 Ван Гилс М. Характеристики линейных светодиодных ламп прямой замены./ М. Ван
Гилс, Г. Дюринк, Я. Оденат, У.Р. Рикаерт, И.А.А. Роеландц, С. Формент, П. Ханселаер //
Светотехника. – 2012. № 1 – С. 37-45.
352
2 Амелькина С., Амелькин Э. Исследование возможности замены люминесцентных ламп в
светильниках на светодиодные лампы типа Т8 / С. Амелькина, Э. Амелькин // Полупро-
водниковая светотехника. – 2012. №4 – С. 64-66
3 Микаева С.А. Методы определения эффективных режимов эксплуатации компактных
люминесцентных ламп / С.А. Микаева, М.В. Вдовин, А.С. Федоренко // Светотехника. –
2002. № 2. – С. 5.
4 Лишик С.И. О светодиодных лампах прямой замены /С.И. Лишик, А.А. Паутино,
B.C. Поседько, Ю.В. Трофимов, В.И. Цвирко // Светотехника. – 2010. № 1–С. 48-54.
5 Национальный стандарт РФ (EN 12464-1:2011). Свет и освещение. Освещение рабочих
мест. Часть 1: Внутреннее освещение рабочих мест. М.: Стандартинформ. 2011. – 66 с.
353
èðË·ÓðÓÒÚðÓÂÌËÂ, ÏÂÚðÓÎÓ„Ëfl
Ë ËÌÙÓðÏ‡ˆËÓÌÌÓ-ËÁÏÂðËÚÂÎ¸Ì˚Â
ÔðË·Óð˚ Ë ÒËÒÚÂÏ˚
Оптичесêие и оптиêо-элеêтронные приборы
и êомплеêсы
Вереникина Н.М., кандидат техниче-
ских наук, доцент
Соломашенко А.Б., аспирант
Ковалев М.С., аспирант
Гончаров А.С., аспирант
Кузнецов А.С., научный сотрудник
Колючкин В.В., аспирант
Жердев А.Ю., аспирант
Лушников Д.С., научный сотрудник
Цыганов И.К., научный сотрудник
Дроздова Е.А.
(Московский государственный техни-
ческий университет им. Н.Э. Баумана)
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА МИКРООПТИЧЕСКИХ И ДИФРАКЦИОННЫХ

ЭЛЕМЕНТОВ С ПОМОЩЬЮ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ОПТИЧЕСКОЙ
1
И ЭЛЕКТРОННОЙ МИКРОСКОПИИ
Рассмотрены преимущества совместного использования оптической и электронной микроско-
пии в целях комплексного изучения параметров и контроля качества микрооптических и дифракци-
онных элементов на примере микролинзового растра.
Ключевые слова: сканирующая электронная микроскопия, оптическая микроскопия, корреляци-
онная микроскопия, микролинзовый растр.
QUALITY ASSESSMENT OF MICRO- AND DIFFRACTION OPTICAL

ELEMENTS BY CORRELATION LIGHT AND ELECTRON MICROSCOPY
The advantages of combined using of light and electron microscopy for quality control of micro- and
diffractive elements is considered.
Keywords: scanning electron microscopy, light microscopy, correlation microscopy, microlens.
Исследование поверхностного рельефа и геометрических параметров дифракционных

оптических элементов (ДОЭ) является важной задачей как лабораторных исследований, так
и контроля продукции промышленного производства. Существует необходимость создания
новых усовершенствованных методов контроля ДОЭ, которые наряду с бесконтактностью и
дистанционностью измерений, должны обладать широким диапазоном измерений (от не-
1
Финансирование: Исследование выполнено при поддержке Министерства образования и науки Российской
Федерации, соглашение 14.B37.21.2029 «Исследование методов получения, параметров и характеристик ди-
фракционных и голограммных элементов для оптических систем различного назначения». Funding: The study
was supported by The Ministry of education and science of Russia, project 14.B37.21.2029.
354
скольких мкм до нескольких сантиметров), иметь высокое разрешение (до 100 нм) и высокое
быстродействие.
Корреляционная микроскопия – это новая технология («Shuttle and Find»), предложенная
компанией Carl Zeiss и позволяющая объединить в одном цикле исследование образцов под
оптическим и электронным микроскопом. При проверке образцов обычно используют опти-
ческий микроскоп, но его функциональные возможности ограничены не всегда достаточным
увеличением. Если требуется высокое разрешение, образец можно перенести в электронный
микроскоп, а специально разработанный адаптер и программное обеспечение позволяют
навести прибор на исследуемую область. При этом образцы должны быть жестко закреплены
на специализированном предметном столе, проведение калибровки которого необходимо для
создания единой системы координат.
На рисунке 1а представлено изображение растра, полученное с помощью оптического
микроскопа. Изображения микролинз получились достаточно четкими, что позволяет прове-
сти контроль их геометрических параметров, но получить представление о дефектах поверх-
ности не представляется возможным.
Изображение, полученное с помощью электронного микроскопа, приведено на рисунке
1б. Для этого на поверхность изготовленных элементов был нанесен слой серебра толщиной
порядка 100 нм. Из рисунка видно, что различить отдельные линзы довольно сложно, т.к.
электронному микроскопу не хватает глубины резкости, чтобы навестись на всю поверх-
ность исследуемого образца, но при этом хорошо различаются дефекты и неровности по-
верхности растра, о чем свидетельствует наличие черных точек на рисунке 1б.
а) б)
Рис. 1. Изображение микролинзового растра, полученное на оптическом (а)

и электронном (б) микроскопах
Функциональные возможности программы позволяют наложить два изображения друг на

друга с целью определения качества рельефа получаемой поверхности. Результат наложения
приведен на рисунке 2. Изображения, полученные на микроскопах, совместились достаточно
хорошо, благодаря чему можно быстро и точно определить непосредственно те области рас-
тра, на которых есть дефекты или брак изготовления.
355
Рис. 2. Наложенные изображения одной и той же области растра,

полученные на оптическом и электронном микроскопах
Таким образом, на оптическом микроскопе можно контролировать геометрические пара-

метры микролинз, строить топограммы требуемых областей, проводить измерения высоты
рельефа, а качество поверхности и дефекты полученного растра – на электронном.
В ходе выполнения исследования разработана методика контроля качества микрооптиче-
ских элементов с помощью корреляционной микроскопии «Shuttle and Find» на примере ис-
следования микролинзового растра. Использование данной технологии существенно расши-
ряет возможности исследования дифракционных и микрооптических элементов, объединяя
все преимущества оптической и электронной микроскопии для их всестороннего анализа.
Работа выполнена на микроскопах Axio Imager Z2 Vario и EVO MA 10 производства

компании Carl Zeiss при поддержке гранта для молодых ученых ведущих высших учебных
заведений и научных исследовательских центров компании «Оптэк».
1. Microstructural Investigation of Austempered Ductile Iron (ADI) with «Shuttle & Find»,
C. Scherrer., D. Lysenkov, H. Thomas, Carl Zeiss AG, Corporate Research & Technology,
Germany, 2009.
356
Одиноков С.Б., доктор технических
Лушников Д.С., научный сотрудник
Кузнецов А.С., научный сотрудник
Цыганов И.К., научный сотрудник
РАЗРАБОТКА СТЕНДА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ МИКРОГОЛОГРАММ В ПРОЦЕССЕ

РЕГИСТРАЦИИ ОПТИКО-ГОЛОГРАФИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ (ОГП)
Разработан вариант (стенд) регистрации микроголограмм как совокупности субголограмм в
системе оптико-голографической памяти (ОГП). Для стенда записи микроголограмм выбран моди-
фицированный метод мультиплексирования «перестрофик» наложения субголограмм в одну микро-
голограмму.
Ключевые слова: микроголограмма, оптико-голографическая память.
STAND FOR PRODUCTION OF MICROHOLOGRAMS DURING REGISTRATION

OF OPTIC-HOLOGRAPHIC MEMORY (OHM)
The optimal method (stand) of mikrogologram registration as a set of subgologramm for the system of
optical holographic memory (UCP) is described. Modified method of multiplexing «perestrofik» overlay
subgologramm in one microholograms is selected for the record stand of microholograms.
Keywords: microholograms, optical holographic memory.
Системы оптической памяти для записи, хранения и воспроизведения информации из-

вестны более тридцати лет и в настоящее время получили широкое распространение и про-
должают интенсивно развиваться. Условно их можно классифицировать на две основные
группы: системы побитовой (bit-by-bit) оптической памяти и системы постраничной (page-
by-page) оптико-голографической памяти.
В настоящее время системы постраничной оптико-голографической памяти развиваются
как перспективные системы для архивного хранения информации.
Оптическая схема стенда регистрации микроголограмм в ОГП,

образец ОГП
На рис. 1 представлена разработанная оптическая схема стенда регистрации микроголо-
грамм в ОГП. Общая компоновка макета предусматривает вертикальное расположение глав-
ного сечения оптической схемы (вид А-А), включающего предметный и опорный пучки в
зоне записи голограмм.
Принцип работы стенда заключается в следующем. Излучение гелий-кадмиевого лазера
(1) после прохождения затвора (2) плоским зеркалом (3) направляется на светоделительный
кубик (4). Светоделительный кубик делит падающее излучение на предметный и опорный.
В предметном канале после отражения от зеркала (5) пучок направляется на узел филь-
трации и расширения в составе микрообъектива (6) и точечной диафрагмы (7). Расширенный
концентрический пучок плоским зеркалом (8) под углом 30° к вертикали направляется на
объектив (10) и непосредственный за ним ЖК-ПМС (11). Объектив (10) играет роль фурье-
преобразующего объектива (ФПО) для светового поля, формируемого в плоскости ЖК-ПМС
Спектр этого поля (частотная плоскость) находится в плоскости изображения точечной диа-
фрагмы 7, формируемого объективом на расстоянии примерно 5 мм перед точкой сведения
предметного и опорного пучков на поверхности регистрирующей фотопластины (14). Голо-
графическая регистрация фурье-образа светового поля на ЖК-ПМС ведется с некоторой
расфокусировкой фурье-образа относительно плоскости регистрации, что необходимо для
357
обеспечения линейности записи различных по интенсивности спектральных составляющих.
За объективом (10) по ходу лучей установлены поляризатор (9) и анализатор (12), находящи-
еся в скрещенном относительно друг друга положении.
Рис. 1. Оптическая схема стенда
Опорный пучок в стенде формируется отраженной светоделительным кубиком (4) ча-

стью общего пучка. После отражения плоским зеркалом 15 пучок направляется на узел
фильтрации и расширения в составе микрообъектива (16) и точечной диафрагмы (17). Затем
полученный гомоцентрический пучок коллимируется объективом (18). Диафрагма (19) выре-
зает центральную часть параллельного пучка с достаточной равномерностью по сечению вы-
деленного пучка (не более 5%). После отражения от плоского зеркала (20) сформированный
таким образом опорный пучок направляется вертикально вниз на поверхность регистрирую-
щей пластины, где в результате сложения предметного и опорного пучков формируется ин-
терференционное поле. Регистрируемая в виде голограммы часть интерференционного поля
выделяется диафрагмой (13) диаметром 3 мм, расположенной непосредственно на поверхно-
сти регистрирующей пластины. Построение оптической схемы обеспечивает параллельность
складывающихся в плоскости регистрации векторов электрического поля в предметном и
опорном пучках, давая в итоге максимальный контраст регистрируемой интерференционной
картины. На рис.2 представлены фотографии стенда регистрации микроголограмм в ОГП и
образца ОГП на фотоматериале (галогенидосеребряной пластине).
358
а) б)
Рис. 2. Фотография стенда регистрации микроголограмм в ОГП (а)

и фотография образца ОГП (б)
Разработанный стенд регистрации микроголограмм в ОГП позволяет регистрировать об-
разцы ОГП с размером микроголограмм до 1 мм2 количеством 30х30 шт. и количеством
субголограмм, наложенных в одной микроголограмме до 20 шт.
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования и науки Рос-

сийской Федерации, в рамках государственного контракта от 13 мая 2011 г. № 16.740.11.0461
федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной
России» на 2009 – 2013 годы.
359
Приборы и методы êонтроля природной среды,

веществ, материалов и изделий
Клименко К.А., аспирант Омского
государственного технического уни-
верситета
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОРОТКОЗАМКНУТЫХ ВИТКОВ

НА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПОЛЕ ТРАНСФОРМАТОРА
В данной работе проведены исследования электромагнитного поля трансформатора при воз-
никновении аварийной ситуации в работе трансформатора – появлении короткозамкнутых витков
вторичной обмотки. Описан способ обнаружения короткозамкнутых витков обмоток трансфор-
матора, в основу которого положено количественное измерение изменения электромагнитного поля
трансформатора при появлении короткозамкнутого витка.
Ключевые слова: трансформатор, электромагнитное поле, короткозамкнутый виток, Elcut.
INVESTIGATION OF THE INFLUENCE OF SHORTED TURNS

ON THE ELECTROMAGNETIC FIELD OF THE TRANSFORMER
In this paper we investigated the electromagnetic field of the transformer in case of emergency in the
transformer – when short-circuited secondary turns. A method for detecting shorted turns of the windings of
the transformer, which is based on quantitative measurement of changes in the electromagnetic field of the
transformer when a closed loop.
Keywords: transformer, electromagnetic field, short-circuited coil, Elcut.
Появление короткозамкнутых витков, как известно, приводит к изменению магнитного

потока трансформатора за счет возникновения тока короткозамкнутого витка и изменению
напряжения, наводимого на обмотках трансформатора, что может привести к развитию тя-
желых аварий в системах электроснабжения [1].
Вопросом диагностики трансформаторов на наличие короткозамкнутых витков посвяще-
ны работы ряда ученых и инженеров [2-4]. Решение этой задачи осуществлялось на основе
изменения вольтамперных характеристик трансформаторов при появлении короткозамкну-
тых витков.
В данной работе рассмотрено влияние короткозамкнутых витков на электромагнитное
поле трансформатора в режиме холостого хода, что может быть положено в основу способа
выявления короткозамкнутых витков.
Для выяснения влияния короткозамкнутых витков на электромагнитные процессы в си-
ловом трансформаторе в режиме холостого хода использовался комплекс программ Elcut,
позволяющий решать плоские и осесимметричные задачи электромагнитного поля [5].
Для решения поставленной цели исследования необходимо:
 осуществить расчет электромагнитного поля трансформатора (рис. 1) при наличии ко-
роткозамкнутого витка вторичной обмотки при различных значениях диаметра про-
вода короткозамкнутого витка;
 рассчитать локальные амплитудные значения индукции магнитного поля в расчетных
областях;
 вычислить комплексные значения магнитного потока в выбранных сечениях магнито-
провода трансформатора;
 определить комплексные значения напряжения на сигнальной обмотке при различных
значениях диаметра короткозамкнутого витка.
360
Рис. 1. Расчетная модель трансформатора: a=10 мм, b=50 мм, d=34 мм
Численный расчет электромагнитного поля осуществлен в трансформаторе, конструкция

которого показана на рис. 1. При расчете принято, что первичная обмотка запитывается от
источника синусоидального напряжения. Число витков первичной обмотки w1=100, диаметр
провода первичной обмотки d1=1 мм. Диаметр провода вторичной обмотки варьируется в
пределах от 1 мм до 7 мм. Контрольная обмотка с числом витков принятым равным wк=5
(диаметр провода контрольной обмотки и число витков выбирается из реальных возможно-
стей ее размещения в окне трансформатора).
Материал обмоток: медь, электропроводность σ=56·106 См/м, относительная магнитная
проницаемость μ=μ0=4·π·10-7 Гн/м [6].
При расчете приняты следующие допущения:
 магнитопровод безгистерезисный линейный (μ=1200· μо);
 электропроводность сердечника равна нулю, т. е. вихревые токи в сердечнике принеб-
режимо малы;
 электромагнитное поле трансформатора рассматривалось как плоско-параллельное,
что допустимо когда размер «b» существенно больше «d» (см. рис. 1).
На рис. 2 приведены расчетная картина линий индукции магнитного поля с указанием
средних амплитудных значений индукции магнитного поля, токов и магнитного потока в
разных сечениях магнитопровода трансформатора при отсутствии короткозамкнутого витка
на частоте 50 Гц при действующем значении напряжения первичной обмотки, равном 12 В.
Рис. 2. Результаты расчета электромагнитного поля при отсутствии короткозамкнутого витка
361
На рис. 3, рис. 4 представлены результаты расчета электромагнитного поля при возник-
новении короткозамкнутого витка при различных диаметрах провода этих короткозамкнутых
витков.
Рис. 3. Результаты расчета электромагнитного поля трансформатора при диаметре

провода короткозамкнутого витка dкз=2 мм
Рис. 4. Результаты расчета электромагнитного поля трансформатора при диаметре

провода короткозамкнутого витка dкз=7 мм
В таблицу 1 сведены результаты расчета напряжения на контрольной обмотке:
U  2   f  w Ф .
m к m
362
и представлены значения разности напряжения на контрольной обмотке между напряжением
при наличии короткозамкнутого витка и напряжения без короткозамкнутого витка в режиме
холостого хода:
U  U U .
m mxx mкз
Таблица 1
Амплитудные комплексные значения напряжения и значения
разности напряжения на контрольной обмотке

dкз, мм U ΔUm(2-2), В
m (2  2) , В
0,0 j1, 01 0,000
0,595  e
2,0 j 0,07 0,027
0,569  e
5,0  j1,01 0,140
0,455  e
7,0 j1,65 0,217
0,378  e
Рис. 5. Зависимость разности напряжения в сечении 2 – 2 магнитопровода

от диаметра провода короткозамкнутого витка при f=50 Гц
Вывод:
Результаты, полученные после проведенного комплекса исследований электромагнитно-
го поля трансформатора с короткозамкнутым витком вторичной (измерительной) обмотки
позволяют судить о возможности применения полученной зависимости напряжения кон-
трольной обмотки в рабочем режиме от напряжения контрольной обмотки в аварийном ре-
жиме в качестве способа диагностики. Данный способ заключается в сопоставлении величи-
ны напряжения, наводимого на контрольной обмотке при наличии короткозамкнутого витка
с номинальным значением напряжения контрольной обмотки.
363
1. Грабовсков С. Н. Методы и программно – аппаратные средства для выявления коротко-
замкнутых витков во вторичных обмотках трансформаторов тока : специальность
05.14.02 «Электростанции и электроэнергетические системы» [Текст]: дис. на соиск.
учен. степ. канд. техн. наук : / Грабовсков Сергей Николаевич; – Новочеркасск, 2001. –
161 с.
2. Платонов В. В. и др. Устройство для автоматизированного снятия вольт-амперных ха-
рактеристик трансформаторов тока// Инф. Листок Сев.-Кавк. ЦНТИ №202-74, 1974
3. Аллилуев А. А., Зуев В.А., Кужеков С. Л., Сапронов A.A. Микропроцессорное устройство
для снятия вольтамперных характеристик трансформаторов тока// Изв. вузов. Электро-
механика. 1990. – №11.-С.99
4. Кузнецов А.П., Степанов Ю.А. Методы и средства проверки релейной защиты и автома-
тики в распределительных электросетях. М.: Энергоатомиздат. – 1992. – 96 с.
5. ELCUT. Моделирование двумерных полей методом конечных элементов. Версия 5.5:
Руководство пользователя. – СПб.: Производственный кооператив ТОР. – URL :
http:/www.tor.ru/elcut/demo/Manual.pdf
6. Электротехнический справочник: В 4 т. Т. 1. Общие вопросы. Электротехнический мате-
риалы / Под общ. ред. профессоров МЭИ В. Г. Герасимова и др. – 9-е изд., стер. – М. :
МЭИ, 2003. – 440 с.
364
Черникова Т.М., кандидат техниче-
Иванов В.В., доктор технических
(Кузбасский государственный техни-
ческий университет им. Т.Ф. Горба-
чева)
МЕТОД КОНТРОЛЯ РАЗРУШЕНИЯ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
В работе описано применение экспериментальных результатов исследования импульсного элек-
тромагнитного излучения нагруженных композитов для разработки метода контроля их разруше-
ния по анализу изменения кинетических параметров материала U0 и γ.
Ключевые слова: электромагнитное излучение, композиционные материалы.
METHOD OF CONTROL OF DESTRUCTION OF COMPOSITE MATERIALS

ON THE BASIS OF THE ANALYSIS OF ELECTROMAGNETIC RADIATION
The paper describes the use of the experimental results of the study of pulsed electromagnetic radiation
loaded composites to develop a method to control their destruction according to the analysis changes in the
kinetic parameters of the material U0 and γ.
Keywords: electromagnetic emission, composite materials.
При решении задач прочности и долговечности конструкций из композиционных мате-

риалов большое значение имеет подробное изучение процессов разрушения, в качестве ме-
тода исследования которых может быть использован метод регистрации импульсного элек-
тромагнитного излучения (ЭМИ) [1].
Реализацию потенциальных возможностей метода ЭМИ как средства диагностики и кон-
троля разрушения композиционных материалов сдерживает отсутствие общего подхода к
изучению связи характеристик повреждаемости материала с параметрами ЭМИ. Однако ме-
тоду ЭМИ присущи новые подходы, заключающиеся в непосредственной оценке влияния
дефекта на прочность контролируемого объекта [1,2], основанной на том, что если дефект
развивается, то он излучает импульс и можно определить момент достижения трещиной кри-
тического размера, то есть фактически контролировать ход процесса.
В соответствии с кинетическими представлениями о разрушении твердых тел [3], основ-
ными параметрами материала являются энергия активации разрушения U0 и структурно-
чувствительный коэффициент γ. Эти параметры определяют прочность и долговечность кон-
струкций и изделий из композиционных материалов при различных режимах нагружения.
Поскольку они изменяют свои значения при формировании очага разрушения, обусловлен-
ного развитием трещин в материале, отслеживая кинетику накопления импульсов электро-
магнитного излучения в процессе нагружения, можно определять эти параметры и, таким
образом, контролировать процесс разрушения.
В настоящей работе проведены исследования, направленные на разработку метода кон-
троля процесса разрушения на основе анализа импульсного электромагнитного излучения,
возникающего в нагруженных композитах.
Для этого была создана измерительная система, схема которой приведена на рис.1.
365
Рис. 1. Структурная схема системы на базе ЛА-н150-14PCI:

1 – диэлектрик; 2 – антенна; 3 – индентор; 4 – нагружаемый образец; 5 – поршень;
Д – датчик, измеряющий механические усилия со стороны поршня.
Система позволяет регистрировать импульсы электромагнитной эмиссии длительностью

от 0,1 мкс до 100 мс, записывать их форму, определять характеристики каждого отдельного
импульса, время нарастания, время релаксации, считать полное число импульсов, накоплен-
ных за определенный промежуток времени, записывать диаграмму нагружения, отслеживать
кинетику накопления повреждений структуры композитов. Усилитель позволяет регистри-
ровать импульсы электромагнитной эмиссии с амплитудой от 0,01 мВ.
Нагружение образцов производится на разрывной машине Р-5. Максимальная рабочая
нагрузка 50 кН.
В качестве аналого-цифрового преобразователя (АЦП) используется четырнадцатираз-
рядная плата ЛА-н150-14PCI, которая имеет 2 аналоговых канала; частоту дискретизации
10 МГц; входное сопротивление 1 МОм; коэффициент усиления, равный 10; синхронизация
выполняется по фронту аналогового сигнала; в архитектуре имеется программируемый счет-
чик-таймер на три канала; открыты библиотеки для написания собственного драйвера; циф-
ровых входов 8; цифровых выходов 8; входной буфер на 2048 слов.
Аппаратные и программные ресурсы платы ЛА-н150-14PCI позволяют автоматизировать
процесс регистрации накопления импульсов и выполнять предварительную обработку сиг-
налов.
Метрологическая поверка системы показала хорошую точность регистрации процесса
микротрещинообразования (ошибка не более 5%).
Исследования проведены на углепластиках КИМФ, АРВУ, ГСП. На измерительной си-
стеме образцы нагружались при температуре 293К с постоянной скоростью
  1,66·104 Па/с .
В процессе нагружения фиксируются импульсы ЭМИ, их количество (кинетика накопле-
ния импульсов) и приложенная нагрузка.
По кинетике накопления импульсов ЭМИ рассчитываются энергия активации и струк-
турно-чувствительный коэффициент
U 0   kT ,    kT /  ,
где параметры α и β, находятся из решения системы нелинейных уравнений
366
   exp(  ti )  1    exp(  ti )(  ti  1)  1  
i   i 
 ln N  ln
       (1  exp(  t ))   
 
 i  
1   exp(  ti )  1    exp(  ti )(  ti  1)  1 
  ln N i  ln      0
n i      i    (1  exp(  ti )) 
и
 N*  1   exp(  ti )  1  
  ln      ln N i  ln   .
 0  n    
Здесь  – скорость изменения приложенного напряжения; N* – критическое количество

трещин; Ni – число импульсов ЭМИ (микротрещин), зафиксированных на временном интер-
вале ti; 0  10-13 с – период тепловых колебаний атомов, k – постоянная Больцмана; Т – тем-
пература; n – число точек измерения.
Специальная программа обрабатывает экспериментальные данные и проводит совмест-
ный анализ изменения структурно-чувствительного коэффициента и энергии активации раз-
рушения материала (табл.).
Таблица
Энергия активации и коэффициент структурных
изменений в образцах композитов
Стадия разрушения (/р)

Компо- предразруше-
Параметры контроля формирование ветвление
зит ние, критиче-
микротрещин трещин
ская стадия
(0-0,6) (0,6-0,9)
(0,9-0,99)
КИМФ Увеличение энергии активации, % 3 5 7
Коэффициент структурных изменений 2 3,5 5
ГСП Увеличение энергии активации, % 7 10 12
Коэффициент структурных изменений 2,5 3,5 5
АРВУ Увеличение энергии активации, % 4 6 8
Коэффициент структурных изменений 2 4 6
σ – приложенное напряжение; σр – разрушающее напряжение.
В таблице вычисляемый параметр усреднялся по шести образцам. Доверительный интер-

вал вычислялся с доверительной вероятностью 90 %.
Рассчитывается коэффициент структурных изменений k   /  , где γ – текущее
и р
значение структурно-чувствительного коэффициента; γр – значение структурно-
чувствительного коэффициента в конечный момент времени. Проводя сравнительный ана-
лиз полученных значений энергии активации и коэффициента структурных изменений для
данного материала, можно определить на какой стадии разрушения находится образец
(табл.).
Установлено, что достижение kи величины, равной 5-6 и увеличение энергии активации
на 7-12 % для разных типов материалов свидетельствует о критическом уровне нагру-
жения.
367
Например, для образцов углепластика КИМФ уменьшение структурно-чувствительного
коэффициента в 5 раз и возрастание энергии активации на 7 % свидетельствует о наступле-
нии критической стадии разрушения (0,9-0,99σр).
На основе проведенных исследований предложен метод контроля процесса разрушения,
заключающийся в следующем.
При нагружении материала регистрируют импульсы электромагнитной эмиссии, которые
сопровождают процесс возникновения и распространения микротрещин и ведется их счет.
На каждом временном интервале, на котором выделяется не менее 10 импульсов ЭМИ, нахо-
дят кинетические параметры: энергию активации разрушения U0 и структурно-
чувствительный коэффициент γ. Рассчитывается коэффициент структурных изменений kи и
возрастание энергии активации до тех пор, пока они не достигнут значений, равных вели-
чине, соответствующей критической стадии разрушения для данного типа материала (табл.).
Таким образом, метод контроля процесса разрушения композиционных материалов, ос-
нованный на применении импульсного ЭМИ, позволяет контролировать процесс разрушения
и диагностировать приближение критической стадии разрушения.
1. Определение кинетических констант прочности и критического размера разрушения
композиционных материалов на основе регистрации импульсного электромагнитного
излучения при их разрушении / В. В. Иванов [и др.]. // ПМТФ. – 1994. – Т. 35. – № 4. –
С. 153–159.
2. Мирошниченко, М.И. Излучение электромагнитных импульсов при зарождении трещин в
твердых диэлектриках / М.И.Мирошниченко, В.С. Куксенко // ФТТ. – 1980. – Т.22. –
В.5. – С. 1531–1533.
3. Журков, С. Н. Кинетическая природа прочности твердых тел/ С. Н. Журков // Вестник
АН СССР. – 1968. – Вып.3. – С. 46–52.
368
Технолоãия приборостроения
Сагателян Г.Р., доктор технических
Новоселов К.Л., аспирант
Шишлов А.В., аспирант
Щукин С.А., аспирант
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЛАСТИНЫ МАЯТНИКОВОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА
Рассмотрены вопросы технологического обеспечения показателей качества пластин маятнико-
вых акселерометров. Предложено применение двухсторонней доводки связанным абразивом в соче-
тании с плазмохимическим травлением кварца через маску, формируемую методами тонкопленоч-
ной технологии.
Ключевые слова: Маятниковый акселерометр, кварцевая пластина, доводка, плазмохимическое
травление, ионно-плазменное напыление, магнетронное распыление.
THE ENHANCEMENT OF TECHNOLOGY OF MAKING THE PLATE

OF A PENDULOUSE ACCELEROMETER
The issues of technological maintenance of indicators of the quality of the plates of pendulous accel-
erometers are considered. Application of two-side lapping with bounded abrasive in conjunction with the
plasma-chemical etching of quartz through the mask, formed by means of thin-film technology is suggested.
Keywords: pendulous accelerometer, quartz plate, lapping, plasma-chemical etching, plasma evapora-
tion, magnetron sputtering.
Введение
Акселерометрами называют датчики линейных ускорений, которые измеряют кажущееся

ускорение движущегося объекта на основе преобразования ускорения в электрический сиг-
нал. В современных системах инерциальной навигации акселерометры применяют в качестве
основных датчиков, измеряющих ускорения перемещений центра масс объекта, а также в ка-
честве индикаторов плоскости горизонта систем горизонтирования гиростабилизируемых
платформ [1].
Акселерометр является прибором, перемещение инерционного элемента которого относи-
тельно корпуса ограничено упругой связью. Маятниковые акселерометры в качестве инерци-
онного элемента содержат специальную пластину (рис. 1, а). Чувствительный элемент маятни-
кового акселерометра, являясь его основной частью, включает маятник, представляющий со-
бой плоскую пластину с закрепленными на ней катушками подвеса, магнитная система кото-
рых расположена в корпусе чувствительного элемента. Несущая часть маятника представляет
собой пластину, выполненную из химически чистого плавленого кварца (рис. 1, б).
Конструкция кварцевой пластины маятникового акселерометра характеризуется рядом
особенностей. Во-первых, пластины являются особо тонкими, изготовленными из хрупкого
материала. Кроме того, пластина содержит сквозные фигурные прорези, дополнительно
снижающие ее прочность. Это обуславливает дополнительные требования к оборудованию и
технологической оснастке, применяемым на операции абразивной доводки, обеспечивающей
задаваемые чертежом высокие требования по шероховатости (Rz = 0,025 мкм), отклонениям
от плоскостности (не более 0,5 мкм) и плоско-параллельности сторон.
369
а б
Рис. 1. Конструктивное устройство маятникового акселерометра (а) и его пластины (б):

1, 3 – корпуса; 2 – кольцо; 4 – пластина; 5, 6 – крышки; 7 – втулка, 8 – магнит;
9 – полюсный наконечник; 10, 11 – катушки
Во-вторых, конструкция пластины предусматривает наличие локальных выступов-

столбиков высотой 30 мкм. Наиболее эффективным технологическим способом
формирования таких столбиков является плазмохимическое травление плавленного кварца
через маску, напыленную по тонкопленочной технологии. Это, в свою очередь, обуславливает
необходимость разработки технологии нанесения материала маски, обладающего наивысшей
селективностью плазмохимического травления относительно материала пластины – кварца, а
также разработки собственно технологии плазмохимического травления кварца на глубину
30 мкм.
Обеспечение точности формы пластины методом доводки
Доводку и полирование кварцевой пластины производят в сепараторе на двухстороннем

доводочном станке эксцентрикового типа [2]. На рис. 2 представлена схема для расчета
ожидаемой формы износа рабочей поверхности притира. Предполагается, что точность
формы доведенной детали определяется точностями формы (отклонениями от
плоскостности) рабочих поверхностей притиров. Необходимо аналитически определять
геометрические параметры и кинематические факторы операции доводки, обеспечивающие
минимальность отклонений от плоскостности рабочих поверхностей притиров в процессе
доводки.
370
а б
Рис. 2. Схема для расчета ожидаемой формы износа притира:

а – начальное положение; б – текущее положение
Свяжем с притиром, сепаратором и деталью системы координат XOY, xoy и 

соответственно. Доводке детали соответствует одновременное вращение систем
координат: притира – вокруг точки O, сепаратора – вокруг точки o и детали – вокруг
точки В начальный момент оси OX, ox и расположены горизонтально. В текущем
положении процесса доводки притир повернулся на угол сепаратор – на угол а
деталь в гнезде сепаратора – на угол Тогда положение любой точки A обрабатываемой
поверхности детали в системе координат притира может быть записано в
параметрическом виде как:
X A   Oo cos  x cos   A cos    A cos ;

YA   Oo sin   x sin    A sin    A sin  .
Из построений на рис. 2 видно, что

    ;      ;       .
2
Введя обозначения: Oo = e – эксцентриситет между осями вращения притира и сепарато-

ра; x = l – радиус, на котором расположены центры деталей в сепараторе, а также приняв
прямо пропорциональную взаимосвязь между углами , , , т.е предположив, что
  k1 ;   k2 ,
где k1 и k2 – коэффициенты пропорциональности, получаем формулы для расчета:
371
 
X A   e cos  l cos1  k1     A cos1  k2     A cos   1  k2  ;
2 
(1)
 
YA   e sin   l sin1  k1     A sin1  k2     A sin   1  k2  .
2 
Принцип расчета ожидаемой формы износа притира заключаются в следующем. Предпо-

лагается, что износ рабочей поверхности притира происходит вследствие микроцарапиния ее
множеством виртуальных микрорезцов, которыми заменяется вся обрабатываемая поверх-
ность детали. Объем изношенного материала притира соответствует суммарному объему
всех микроцарапин, а форма износа определяется неравномерностью распределения этого
объема по поверхности. С учетом симметричности задачи предполагается, что линейный из-
нос в некоторой кольцевой зоне притира равен частному от деления суммарного объема мик-
роцарапин в пределах этой зоны на ее площадь. Предполагается также, что суммарный объем
царапин пропорционален их суммарной длине.
Последовательность расчёта следующая. В начале итеративного процесса задают элемен-
тарное приращение d углу поворота притира . При этом, на основе дифференцирования
выражения (1), имеют элементарные приращения dXA( , d) и dYA(, d), рассчитав кото-
рые, определяют элементарное перемещение (элементарную длину микроцарапины) dL как
 
dL  dX A2  dYA2 . Полученные величины dL накапливают в виде сумм в пределах выделяе-
мых на рабочей поверхности притира кольцевых зон, выбрав зону, в которой производится
суммирование, на основании расчета модуля радиус-вектора   X A  Y A , ха-
2 2
 
рактеризующего расстояние от точки A до центра притира.
Разбив всю обрабатываемую поверхность детали на элементарные площадки, перебира-
ют все центры этих элементарных площадок как рассматриваемые точки A с вычислением
элементарных длин dL и их суммированием в пределах соответствующих кольцевых зон при-
тира. Далее углу поворота притира  задают новое приращение d и цикл вычислений по-
вторяют. В итоге, расчетной формой износа рабочей поверхности притира является эпюра,
представляющая собой зависимость от радиуса притира величины, получаемой при делении
сумм элементарных перемещений dL, накопленных в пределах каждой из выделенных коль-
цевых зон, на площадь этой кольцевой зоны.
Описанная процедура компьютерного моделирования формы износа рабочей поверхно-
сти притира позволяет для каждого типоразмера деталей оптимизировать размеры притира,
т.е. выбирать его наилучшие внутренний и наружный диаметры. Кроме того, появляется воз-
можность для притиров с оптимальными размерами рабочей поверхности добиваться допол-
нительной равномерности изнашивания за счет варьирования износостойкостью притира в
различных кольцевых зонах – в зонах повышенного расчетного износа применять материал
инструмента повышенной износостойкости. При этом в качестве материала притира приме-
няется пористый алмазный композит на органической связке [3].
Обеспечение равномерной толщины тонкопленочных покрытий
Схема вакуумной установки представлена на рис. 3. Покрытие на деталь наносят с двух

одинаковых магнетронов, расположенных симметрично относительно вертикальной (сагит-
тальной) плоскости.
372
Рис. 3. Схема вакуумной установки мод. UniCOAT 600+: 1 – камера; 2 – дверь камеры;
3 – магнетрон; 4 – водило карусели; 5 – сателлит планетарного механизма;
6 – напыляемая деталь
Свяжем с водилом карусели вакуумной установки систему координат XOY, которая со-
вершает вращательное движение с частотой nв вокруг точки O (рис. 4, а). С сателлитом пла-
нетарного механизма свяжем систему координат xoy, совершающую вращательное движение
с частотой nс вокруг точки o. Деталь располагается параллельно оси ox на расстоянии y0 от
нее. Распыляемая поверхность магнетрона расположена под углом  к фронтальной плоско-
сти на расстоянии D от оси вращения карусели. С источником распыления напыляемого ма-
териала, расположенным в точке , свяжем систему координат . Эта точка располагается
на расстоянии от оси симметрии вакуумной камеры вдоль оси, соответствующей плос-
кости мишени.
Предполагаем, что в произвольной точке A поверхности детали толщина покрытия опре-
деляется величиной
hm
ξ=K cos cosε , (2)
ρ2
где: K – коэффициент пропорциональности; hm – максимум диаграммы направленности рас-

пыления; угол направленности, соответствующий рассматриваемой точке A; угол па-
дения для точки A.
В начальном положении оси OX и ox параллельны фронтальной плоскости. В этом поло-

жении напыляемая поверхность детали также параллельна фронтальной плоскости.
373
а б
Рис. 4. Схема для расчета распределения толщины покрытия по напыляемой

поверхности детали: а – начальное положение; б – текущее положение
Искомые параметры для математической модели, а именно: 1) расстояние от рассмат-

риваемой точки A на поверхности детали до точки  на распыляемой поверхности мишени;
2) угол направленности от точки  на точку A; 3) угол падения распыляемого вещества на
поверхность детали  – могут быть определены из рассмотрения треугольника AK. В этом
треугольнике при помощи геометрических преобразований можно определить величину угла
AKкак 900 – , а также величины сторон AK и K в зависимости от угла и расстояний
xA, , D, YO, yo. Т. о., в треугольнике AK известны три величины: две стороны (AK и K) и
угол AK между ними. Поэтому, основываясь на этих известных величинах, можно опреде-
лить и три указанных выше искомых параметра.
Текущее положение технологической системы характеризуется поворотами вокруг своих
осей водила и сателлита планетарного механизма (рис. 4, б). При этом система координат
XOY повернется на угол против часовой стрелки, а система координат xoy – на угол по
часовой стрелке. Поскольку вращательные движения водила и сателлита являются равномер-
ными, можно считать, что = k.
Для текущего положения точки A следует определить те же, указанные выше, три иско-
мых параметра математической модели (и ). Эти параметры можно определить из тре-
угольника AK. В этом треугольнике из геометрических соображений можно рассчитать три
величины: стороны K и AK в зависимости от величин ,,D, xA , а также угол AK
между ними, который составляет 900 + ( + ).
Методика расчета ожидаемой формы распределения толщины покрытия по напыляемой
поверхности сводится к следующему. Для каждого угла  определяют угол . Напыляемую
374
поверхность детали делят на отрезки, количество которых определяется задаваемой точно-
стью определения ожидаемой формы распределения толщины покрытия. За расчетные точки
A принимают середины отрезков. Для каждой расчетной точки A по формуле (2) определяют
добавленную толщину покрытия. Углу  итеративно дают приращение  , и расчеты повто-
ряют. Ожидаемая форма распределения толщины покрытия по напыляемой поверхности со-
ответствует эпюре распределения накопленных в указанных выше отрезках добавленных
толщин покрытия вдоль линии, параллельной оси ox и отстоящей от нее на величину yo.
Формирование макрорельефа пластины плазмохимическим травлением
Плазмохимическое травление (ПХТ) плавленого кварца производили на установке Caro-

line 15 PE [5] в лаборатории голографии МГТУ им. Н.Э. Баумана (начальник лаборатории
д.т.н., профессор Одиноков С.Б.). Изготовили образцы диаметром 15 мм и толщиной 1 мм,
полированные с двух сторон. На одну из сторон образцов методом ионно-плазменного напы-
ления с магнетронным распылением был нанесен слой покрытия из хрома.
На хромовое покрытие было нанесено несколько царапин таким образом, что покрытие
было процарапано насквозь без повреждения собственно кварца. При помощи профилогра-
фа-профилометра по нанесенным царапинам была определена толщина нанесенного слоя
хрома. Она составила hисх = 920 нм.
Операцию ПХТ производили, используя в качестве химически активного газа фреон CF4.
Применяли режим травления с подачей на антенну мощности Pа = 300 – 450 Вт. Напряжение
автосмещения на столике составляло Uсм = 70 В. Поддерживали в камере вакуум на уровне
p = 1 Па. Продолжительность каждого процесса составляла 15 мин.
Глубину травления определяли повторным профилографированием. Результаты ПХТ
кварца через хромовую маску представлены на рис. 5, из рассмотрения которого видно, что
достигнута глубина травления на кварце H = 17 мкм. Это значит, что тонкопленочное хромо-
вое покрытие, будучи использовано в качестве материала маски, характеризуется селектив-
H 17
ностью травления относительно кварца r  h  0,92  18,5 .
исх
Следовательно, для получения глубины травления, обеспечивающей заданную чертежом
детали – пластины акселерометра – высоту столбиков H = 30 мкм необходимо нанести тон-
копленочное хромовое покрытие толщиной hисх = 1,6 мкм.
Рис. 5. Зависимости глубины травления плавленого кварца от продолжительности

операции ПХТ при различных сочетаниях факторов процесса:
1 – Pa = 450 Вт; 2 – Pа = 300 Вт
375
Повысить селективность травления кварца относительно хромовой маски можно за счет
оптимизации режимов ПХТ. При этом для получения на порядок больших глубин травления
понадобится нанесение тонкопленочного покрытия из хрома толщиной 15–20 мкм. Перспек-
тивным представляется использование в качестве материала маски разработанных в прибо-
ростроительной отрасли износостойких тонкопленочных покрытий.
Работа выполнена в соответствии с Постановлением Правительства РФ № 218 от 5 апре-

ля 2010 г на основании договора 13.G25.31.0020 между Минобрнауки РФ и ОАО «МЗ «Сап-
фир» о создании высокотехнологичного производства.
Выводы
1. Показано, что доводку пластин маятникового акселерометра с обеспечением

отклонений от плоскостности в пределах 0,5 мкм целесообразно производить на
двухстороннем доводочном станке эксцентрикового типа в сепараторе. При этом в качестве
инструментального материала следует применять высокопористый алмазный инструмент на
полимерной связке с расчетом ожидаемой формы износа притира по предлагаемой методике.
2. Выступы-столбики высотой 30 мкм, предусмотренные конструкцией пластины
акселерометра, целесообразно формировать методом плазмохимического травления через
хромовую маску толщиной 1,6 мкм, полученную методами тонкопленочной технологии.
Перспективным представляется применение в качестве материала маски износостойких
тонкопленочных покрытий, созданных в гироскопической отрасли приборостроения.
3. Для получения требуемых точностных характеристик элементов пластины
акселерометра, формируемых плазмохимическим травлением, необходимо обеспечить
равномерность толщины тонкопленочного покрытия, используемого в качестве маски.
Разработанная методика математического моделирования формирования толщины материала
в процессе ионно-плазменного напыления с магнетронным распылением мишени позволяет
обеспечить итоговую равномерность покрытия за счет оптимизации геометрических и
кинематических факторов.
1. Гибридные микроэлектромеханические гироскопы и акселерометры. – Наука и
образование: электронное научно-техническое издание. – № 10, 2011. –
technomag.edu.ru/doc/21957.html.
2. Мостяев В.А., Дюжиков В.И. Технология пьезо- и акустоэлектронных устройств. – М.:
Изд-во «Ягуар», 1993. – С. 83 – 99.
3. Кондратенко В.С. Состав для алмазного инструмента. – Патент РФ № 2169658.
4. Берлин Е.В., Сейдман Л.А. Ионно-плазменные процессы в тонкопленочной технологии. –
М.: Изд-во «Техносфера», 2010. – С. 457 – 488.
5. Одиноков С.Б., Сагателян Г.Р. Технология изготовления дифракционных и
голограммных оптических элементов с функциональным микрорельефом поверхности
методом плазмохимического травления. – Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер.
«Приборостроение». – № 2, 2010. – С. 92 – 104.
376
ê‡‰ËÓÚÂıÌËÍ‡ Ë Ò‚flÁ¸
Системы, сети и óстройства телеêоммóниêаций
Кузнецов В.С., доктор технических
наук, профессор Национального иссле-
довательского университета «МИЭТ»
ВОЗМОЖНОСТИ АСИМПТОТИЧЕСКОГО ДОСТИЖЕНИЯ

ГРАНИЦЫ К.Э. ШЕННОНА В НЕПРЕРЫВНОМ И ДИСКРЕТНЫХ
СИММЕТРИЧНЫХ КАНАЛАХ
При совместном применении частотно – эффективной модуляции и высокоскоростного, энер-
гетически эффективного помехоустойчивого кодирования (ПК) возможно асимптотическое до-
стижение границы К.Э. Шеннона. Примерами таких конструкций являются новые троичные кас-
кадные коды с двумерной модуляцией КАМ-9 (частотная эффективность 4,464 бит/(с·Гц)) и по-
строенные на их основе пятеричные каскадные коды с двумерной модуляцией КАМ-25 (частотная
эффективность 5,3 бит/с.Гц ), рассмотренные в этой статье.
Статья посвящена также определению оптимальных параметров Сopt и qopt дискретного сим-
метричного канала (для фиксированного числа состояний m ), при которых существует минималь-
ное отношение Eбит/N0, гарантирующее существование системы передачи информации со сколь
угодно высокой достоверностью. Для числа состояний m=8 канала получено оптимальное решение.
Ключевые слова: коды плотнейшей поверхностно-сферической упаковки (ППСУ), непрерывный
канал с аддитивным белым гауссовским шумом (АБГШ),критерий βγ- эффективности, граница
К.Э.Шеннона, троичный каскадный код (ТКК), дискретный симметричный канал, число состояний
канала.
POSSIBILITIES OF ASYMPTOTIC ATTAINMENT THE SHANNON

BOUND IN CONTINUOUS AND DISCRETE SYMMETRIC CHANNELS
With the integrated use of frequency – efficient modulation and high- speed energy- effective noise- im-
mune encoding it is possible to reach the Shannon bound asymptotically. The examples of these construc-
tions are new concatenated ternary codes with two- dimensional modulation QAM- 9 (frequency efficiency is
4,464 bit/(s·Hz)) and custom- built on their basis quinary concatenated codes with two- dimensional modula-
tion QAM- 25 (frequency efficiency is 5,3 bit/(s·Hz)), seen over in this article. The paper also is devoted to
determination of optimal parameters Copt and qopt of discrete symmetric channel (for fixed number m of
channel states ) when minimal admittable ratio Ebit/N0 exists and it guarantees existence of communication
system with a skinful high reliability. For number m=8 of channel states optimal decision is derived.
Keywords: impacted sphere- packing codes, continuous AWGN channel, βγ- effectiveness criterion,
theShannon bound, ternary concatenated codes (TCC), discrete symmetric channel, number of channel
states.
Введение
Теорема К.Э.Шеннона для пропускной способности непрерывного гауссовского канала
опубликована им уже более 60 лет назад [1] . Согласно этой теореме, применяя достаточно
сложную систему кодирования (при доказательстве теоремы использовано случайное коди-
рование), можно передавать двоичную информацию со скоростью
C = log2MWlog2(1 + P ) бит (1)

Т N с
со сколь угодно малой частотой ошибок.
377
Теорема сформулирована для сигналов со средней мощностью P, при наличии в канале
помехи в виде аддитивного белого гауссовского (теплового) шума (АБГШ) с мощностью N в
полосе частот W и при достаточно большой длительности Т сигнала. С тех пор, начиная с
R.W. Hamming (1950г.) и M.J.E. Golay (1954г.), множество учёных – математиков и специа-
листов в области связи пытались предложить разные по сложности конструкции ПК, при-
ближающиеся к границе К.Э.Шеннона. Однако до сегодняшнего дня система кодирования, с
помощью которой можно передавать информацию со скоростью равной пропускной способ-
ности канала и со сколь угодно малой частотой ошибок, не найдена, что составляет основ-
ную нерешённую проблему помехоустойчивого кодирования.
Критерий  – эффективности
Для определения критерия  – эффективности сравнения кодов воспользуемся величи-
ной, обратной отношению =Eбит/N0=А2/, где А2=P/N – отношение сигнал/шум на выходе
канала, а  = C /W – частотная эффективность канала. Такое определение введено А.Г.Зюко
[2 ] : З = /А2.Запишем исходное выражение (1 ) в видеС≤Wlogq(1 + A2).
Отсюда З ≤/(q -1) , при этом длина кодаn→∞ , а вероятность блоковой ошибки декоди-
рования Pe →0.
Утверждение. Лучшими по совокупности энерго-частотных параметров З=1/ и  яв-
ляются коды, имеющие максимальное произведение З·.
Найдём этот максимум для кодов К.Э.Шеннона.
Для этого возьмём первую производную от выражения
(З·) = 2/(q -1) (2)

и приравняем её нулю.
При opt. = 2,3/log2q вторая производная выражения (2 ) отрицательна , следовательно ,

произведение (З·) максимально.
При измерении информации в битах 2opt = 2,3 бит/(с·Гц), max(З·) = 1,348 = 1,3 дБ,
а З opt.= – 2,32 дБ (см. точку А на графике рисунка 1).Эти параметры недостижимы двоич-
ными кодами.
Рис.1. Диаграмма З- эффективности (зависимость Зот) для кодов К.Э.Шеннона (n → ∞)

и кодов ППСУ (nopt. = 25 и 51), а также графическая зависимость
произведения З·от  для кодов К.Э.Шеннона[3].
378
Определим также пропускную способность непрерывного канала с АБГШ с полной
средней мощностью сигнала Р =2РI = 2РQ, где РI и РQ – ортогональные компоненты двумер-
ного сигнала (символа), средней мощностью шума N = 2= N0Wв полосе частот
W = FI = FQ= F, причём FI и FQ–полосы частот квадратурных каналов демодулятора.
Таким образом, при принятых допущениях полоса частот W = F,

где F – информационная (выходная) полоса, численно равная полосе частот квадратур-
ныхканалов, причём АЧХ УПЧ приёмника имеет прямоугольную форму.
Тогда пропускная способность непрерывного канала с АБГШ равна
С = f(W,P,N)  Flog2(1 + 2PI ) = F log2(1+ 2RI). (3)

N0FF
Отношения I и Qв квадратурных каналах совпадают с отношением общего расхода

энергии на бит к N0, т.е. I = EI=2EI = E = ,
N0·kIN02kIN0k
или =2PI/N0F = PI/N0F= I.

2RI/F RI/F
C учётом последних соотношений из выражения (3) получим соотношение для требуемо-

го отношения  =Ebit/N0 расхода энергии на бит к N0 внепрерывном гауссовском канале с
АБГШ
 ≥ 2C/F– 1= 22RI/F – 1 = 24k/n – 1 , (4)

2RI/F 2RI/F 4k/n
так как для системы с ПК RI/F = 2 k/n , где k и n соответственно число бит и длина блока
ПК в квадратурном канале. Полагаем, что одинаковые кодеки ПК размещаются в каждом
квадратурном канале I и Q (см. рис.2)и система работает на границе К.Э.Шеннона,
С/F=2RI/F.
Согласно графикам рис.1, коды ППСУ Д.Слепяна [4] одинаково хороши при любых зна-
чениях частотной эффективности γ. Однако реальные системы могут вести себя иначе. Далее
будут рассмотрены каскадные коды с внешними максимальнымиq-ичными кодами Рида-
Соломона (РС). Соотношение параметров (N,K,Dx) в этих кодах удовлетворяет верхней гра-
нице Синглтона для линейных и нелинейных блоковых кодов.
Анализ и реализация граничных соотношений

для непрерывного канала с АБГШ
Возможность работать на границе К.Э.Шеннона с высокой достоверностью при приме-
нении схемы обработки [5], изображённой на рис.2, поясняется расчётами, представленными
в таблице 1.
379
Рис. 2. Блок – схема приёмной части [5].
Если в качестве оптимального значения частотной эффективности в квадратурных ветвях

I и Q модулятора и демодулятора выбрать величину 2,3 бит/(с·Гц), то, согласно выражению
(1) для пропускной способности непрерывного гауссовского канала, требуемое минимально
допустимое отношение β =Eбит/N0= 2,32 дБ. Однако для поддержания суммарной частотной
эффективности γ = 4,6 бит/(с·Гц) в групповом гауссовском канале требуется отношение
β=Eбит/N0= 7,04 дБ. На каждую квадратурную веть I и Q модулятора расходуется половина
общей энергии сигнала, при этом в каждой квадратурной ветви передаётся половина общего
объёма информации, приходящегося на длину блока n кода. Следовательно, для поддержа-
ния заданной частотной эффективности в групповом канале в каждой квадратурной ветви
необходимо расходовать такую же энергию на бит, что и в групповом канале. Таким обра-
зом, в каждой квадратурной ветви демодулятора при частотной эффективности
2,3 бит/(с·Гц)должно поддерживаться отношение β=Eбит/N0= 7,04 дБ. Столь значительный
запас (7,04дБ – 2,32дБ= 4,72 дБ) по отношению сигнал/шум в пересчёте на бит создаёт пред-
посылку для успешной разработки систем с ПК, работающих с высокой достоверностью на
границе К.Э.Шеннона,С = 2RI,при минимально допустимом отношении Eбит/N0, определяе-
мом пропускной способностью С группового канала с АБГШ.
Таблица 1
Граничные параметры непрерывного канала с АБГШ
Канал Квадратурный Квадратурный

Параметры
АБГШ канал I канал Q
C/W , бит/(с·Гц) 4,6 2,3 2,3
Требуемое Ебит/N0, дБ 7,04 2,32 2,32
Реальное
7,04 7,04 7,04
Eбит/N0, дБ
В таблице 2 приводятся разработанные автором двухкаскадные троичные и пятеричные

коды с модуляцией, соответственно, КАМ-9 и КАМ-25 и результаты расчёта их помехо-
устойчивости по вероятности ошибки декодирования на бит. Описание конструкций этих
кодов читатель может найти в работах [ 6,7,8 ] и на вебсайте автора [9]. Для внутреннего
двоичного равновесного кода (14,8,4) предварительно был определён дистанционно – весо-
вой спектр и расчёт его блоковой вероятности ошибки выполнялся по аддитивной границе в
предположении приёма в непрерывном канале с АБГШ по критерию максимума функции
правдоподобия. В качестве внешних кодов в каскадных конструкциях выбраны коды Рида-
Соломона.
380
Таблица 2
Сравнение разработанных двухкаскадных кодов, работающих на
границе К.Э. Шеннона, по вероятности битовой ошибки декодирования qbit
C/F= Шеннон=
Параметры кодов 2RI/F = Eбит/N0,
Моду- r1 =
№ (np,na,dxp,Vp)PC(N,K,Dx)GF(2a) 4k/n, дБ при qbit
ляция k/n
и (nк=na, kк, dxк)PC(N,K,Dx)GF(2b) бит/ С/F =
(cГц) 2RI/F
(14,8,4,278)PC(256,250,7)GF( 28)
1
и (8,11,1) PC(256,250,7)GF ( 211) КАМ – 25 1,325 5,3 8,6 610-10
(14,8,4,278)PC(256,217,40)GF( 28)
2
и (8,11,1)PC(256,217,40)GF( 211) КАМ – 25 1,15 4,6 7,04 710-15
(14,8,4,278)PC(256,250,7)GF( 28)
3 КАМ – 9 1,116 4,464 6,74 3·10-8
и (8,8,1) PC(256,250,7)GF( 28)
К сожалению, не удаётся теоретически обосновать критерий max(З·).


Но практические расчёты помехоустойчивости или отношения Eбит/N0 (при фиксирован-
ной помехоустойчивости) подтверждают утверждение, приводящее к выбору этого критерия
для конструирования лучших реальных систем кодирования и модуляции.
Из таблицы 2 следует, что наибольшую помехоустойчивость qбит =7·10-15 обеспечивает
код № 2, работающий при оптимальном значении частотной эффективности групповогока-
налаС/F = 2RI/F= 4,6 бит/(с·Гц). Любое отклонение в сторону увеличения или уменьшения
частотной эффективности реальной системы от этого оптимального значения приводит к
резкому снижению её помехоустойчивости.
Дискретныe симметричныe каналы

Согласно теореме К. Э. Шеннона для дискретного канала с шумом [ 1 ], при энтропии
дискретного источника сообщений H ≤ C возможно построение системы с произвольно ма-
лой частотой ошибок воспроизведения передаваемого сообщения.
Проанализируем выражение для пропускной способности дискретного канала с симмет-
ричными переходами
бит
C  log2 m  q  log2 q  (1  q)  log2 (1  q)  q  log2 ( m  1) (5)
симв.
где q – вероятность ошибки перехода переданного сообщения в любое другое сообщение на

выходе канала.
Вычислим произведение параметров C и q канала. Для фиксированного числа состояний

m канала существует max(C·q), при котором пропускная способность канала и вероятность
ошибки принимают оптимальные значения C opt и qm opt соответственно. Этот максимум
 Ebit 
определяет min  канала, при котором возможно существование системы передачи со
 N0 
сколь угодно высокой достоверностью. Вычисленные значения C opt и qm opt для числа пере-
даваемых сообщений m = 4, 8 по дискретному каналу приведены в таблице 3 .
381
Таблица 3
Расчёт помехоустойчивости при оптимальных параметрах дискретного канала
Каскадный код  Eb 
  ,
m C opt qm opt qbit
Внутренний код
Внешний  N 0  вну
код (n,k,dx)
дБ
СОК с d x  9 и код с проверкой БЧХ (255,
4
199, 15)
0,79248 0,25 1,936 1  10 11
на чётность (50, 49, 2) [10]
СОК с d x  9 и код с проверкой БЧХ (255,
8 1,231 0,3115 2,01 9 , 7  10  12
на чётность (50, 49, 2) [10] 207, 13)
Определениеmax(C·q)=Copt·qmoptдля m = 4, 8 показано на рис.3 .
Рис.3. Графики зависимости пропускной способности С дискретнотого канала

и произведения C·q от вероятности ошибки.
В таблице 4 приводятся аналитические выражения для расчёта помехоустойчивости

КАМ при числе состояний канала m = 4 и 8.Для согласования с моделью дискретного сим-
метричного канала (m=8)ансамбль сигналов ФМ8 преобразован в два подансамбля КАМ-4.
Таблица 4
Аналитические выражения для расчёта помехоустойчивости КАМ
Ebit
m qm
N0
2 E1 / N 0
4 2q1  q2
C4 opt
E8/N0
8 1-(1- q4)2
C8 opt
382
где q1  1     
2 E1 / N 0 , q2  1   4 E1 / N 0 , E8 = 2E1. 
Приравняем вероятность ошибочного перехода q и блоковую вероятность ошибки экви-
валентной двоичной системы и, согласно критерию Л. М. Финка, определим эквивалентную
вероятность ошибки q экв 2 :
1  2 E1 экв 2 
q m opt   1     q экв 2
 (6)
log 2 m  N0 
1 x
где ( x)  e
t 2 / 2
dt – интеграл вероятности.
2 
C opt  log 2 m  rк . opt rк  rвну  rвне

1
, , rвну  2 ;
 Eb  E  Eb  E  2E
   1экв2     b   rвне  1экв2
 N 0  экв2 N 0  rк ,  N 0  вну  N 0  экв2 N0
.
Результаты расчета min( E b / N 0 ) экв 2 с использованием выражения (6) приводятся в таб-

лице 5 .
Таблица 5
Результаты расчёта помехоустойчивости
Число состояний m дискретного канала 4 8

q m opt 0,25 0,31145
C opt, бит/символ 0,79248 1,231
C/F, бит/(c ·Гц) 1,585 2,462
 Eбит 
  , дБ 2,224 *2,8664
 N 0  экв 2
Eбит/N0при КАМ, дБ 2,946 2,28
qбит 110 11 9,7  10 12
При числе состояний канала m = 8 система работает при минимально допустимом (гра-
E
ничном) отношении бит  2,8664 дБ.
N0
Обсуждение результатов
Анализ граничных параметров непрерывного канала с АБГШ (табл. 1) приводит к од-
ному из возможных решений проблемы К.Э.Шеннона для этого канала. При работе систе-
мы на границе К.Э.Шеннона, 2RI = C, при оптимальном значении частотной эффективно-
сти канала γ = 4,6 бит/(с·Гц) и минимально допустимом (граничном) отношении
Ebit/N0 = 7,04 дБ обеспечивается достоверность qbit =7·10-15 в реальной cистеме с каскадным
ПК. Для реализации требуются два квадратурных канала с частотной эффективностью
2,3 бит/(с·Гц) в каждом из них.
383
Для фиксированного числа состояний m дискретного симметричного канала существуют
оптимальные параметры пропускной способности канала Copt и вероятность ошибочного пе-
рехода в канале qmopt, при которых также существует минимально допустимое (граничное)
отношение Ebit/N0, гарантирующее существование системы передачи со сколь угодно высо-
кой достоверностью, если только скорость создания сообщений не превышает пропускную
способность канала, H ≤ C. Наиболее простое оптимальное решение с достоверностью
qbit = 9,7·10-12 при min(Ebit/N0)= 2,8664 дБ получено для m=8. Реальные системы модуляции
ФМ, КАМ плохо согласуются с моделью дискретного симметричного канала. Однако при
разбиении ансамбля сигналов модуляции ФМ8 на два подансамбля ФМ4 (они же КАМ-4)
удаётся получить требуемое отношение Ebit/N0 меньше, чем требуется дискретным симмет-
ричным каналом при заданной величине qmopt.
Дальнейшие исследования в указанных каналах должны улучшить полученные результа-
ты по достоверности. Автор благодарен академику Международной академии информатиза-
ции, доктору технических наук И.М.Теплякову за критические замечания при обсуждении
рукописи статьи.
1. Claude Elwood Shannon: collected papers/edited by N.J.A.Sloane, Aaron D.Wyner. – IEEE
press.The IEEE, Inc.,New York, N.Y.,USA,1993, 924 p.
2. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации / А.Г.Зюко,
А.И.Фалько, И.П.Панфилов, В.Л.Банкет, П.В.Иващенко; под ред. А.Г.Зюко. – М.: Радио
и связь, 1985. – 272 с.
3. В.С.Кузнецов. Диаграмма βγ – эффективности длинных кодов плотнейшей поверхностно-
сферической укладки.–М.: Электронная техника. Сер.10. Микроэлектронные устройства,
1991, вып.1(85), с.24-27.
4. D.Slepian. Bounds on communication. – The Bell System Technical Journal, May 1963,
p. 681-707.
5. В.С.Кузнецов. Троичные каскадные коды с модуляцией КАМ-9 и их возможности. –
М.: Электросвязь, 2009, №3, с.30-33.
6. В.С.Кузнецов. Троичные каскадные коды второго порядка. – М.: Электронная техника.
Сер.10. Микроэлектронные устройства, 1983, вып.4(40), с.11-17.
7. В.С.Кузнецов. Возможности троичных каскадных кодов с двумерной модуляцией. –
М.: Естественные и технические науки , 2009, №5, с.278-289.
8. В.С.Кузнецов. Способ асимптотического достижения границы К. Э. Шеннона. 13-я Меж-
дународная конференция «Цифровая обработка сигналов и её применение – DSPA-
2011», Москва, Россия, доклады, том 1, с. 84-87.
9. http://zelstar.comtv.ru/default.html
10. В.В.Золотарёв, Ю.Б.Зубарев, Г.В.Овечкин. Многопороговые декодеры и оптимизацион-
ная теория кодирования. – М.: изд. Горячая линия – Телеком, 2012, 240с.
384
Радиолоêация и радионавиãация
Александров Ю.Н., кандидат техни-
ческих наук, начальник отдела
Янакова Е.С., кандидат технических
наук, старший научный сотрудник
(ОАО Научно-производственный центр
«ЭЛВИС»)
ФОРМИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ СОГЛАСОВАННОГО

ФИЛЬТРА ДЛЯ ПРОГРАММИРУЕМОЙ РЛС
В статье предложен алгоритм формирования импульсной характеристики фильтра, с макси-
мальной точностью отражающий генерацию сигнала методом прямого синтеза, который позволил
качественно улучшить характеристики согласованного фильтра и тем самым повысить качество
фильтрации.
Ключевые слова: импульсная характеристика фильтра, программируемая радиолокационной
станции.
THE MATCHED FILTER IMPULSE RESPONSE FORMING
FOR PROGRAMMABLE RADAR
The algorithm of filter's impulse response forming is proposed, which is reflecting the generation of sig-
nals by direct synthesis and improving the performance of the matched filter and the quality of filtration.
Keywords: filter pulse characteristic, programmable radiolocation station.
Согласованная фильтрация является одним из важных этапов цифровой обработки ра-

диолокационного сигнала. Одним из показателей качества согласованного фильтра является
точность представления импульсной характеристики, поэтому цифровые методы формиро-
вания сигнала методом прямого синтеза (direct digital synthesizer, DDS) в программируемой
радиолокационной станции (РЛС) должны быть с максимальной точностью отражены в про-
граммной реализации. Под программируемой РЛС понимается радиолокационная станция, в
которой для решения комплекса поставленных задач в реальном времени устанавливаются
такие параметры сигнала, как полоса частот, модуляция, амплитуда и длительность.
Представленный в статье подход к формированию импульсной характеристики фильтра
разработан в рамках работ над программно-алгоритмическими средствами высокоскорост-
ной обработки сигналов для охранной радиолокационной станции «Orwell-R» (Рис. 1), спро-
ектированной и разработанной ЗАО «ЭЛВИИС» [1], при участии автора данной статьи.
Рис.1. Радиолокационная станция «Orwell-R».
385
В радиолокационной станции «Orwell-R» для формирования высокочастотных сигналов
используется цифровой синтезатор сигнала AD9858[2], схема которого представлена на
рис. 2. В РЛС применяются узкополосные и широкополосные линейно-частотно модулиро-
ванные (ЛЧМ) сигналы, имеющие разную длительность и полосу частот [3].
Рис.2. Функциональная схема цифрового синтезатора сигнала AD9858.
Формирование рассматриваемых типов сигналов в устройстве AD9858 обеспечивается

следующими регистрами:
 FTW (frequency tuning word) – регистр настройки частоты;
 SYSCLC (system clock) – регистр частоты работы устройства;
 DFTW (delta frequency tuning word) – регистр приращения частоты;
 DFRRW (delta frequency ramp rate word) – регистр скорости приращения частоты.
ЛЧМ-сигнал формируется в режиме работы устройства с изменением частоты. AD9858 и
некоторые аналогичные устройства DDS имеют аппаратные ограничения, связанные со ско-
ростью приращения частоты, поэтому ЛЧМ-сигнал формируется в виде «ступенек» с шири-
ной DFRRW и высотой DFTW (Рис. 3). Приращение частоты f определяется выражени-
ем
(1) и осуществляется за время t , рассчитываемое по средствам выражения (2). Количе-
ство дискретных отсчетов N st на «ступеньке» определяется частотой дискретизации FАЦП по
средствам формулы (3).
DFTW * SYSCLC ,
f 
2 31 (1)
8 * DFRRW ,
t  (2)
SYSCLC
(3)
386
DFTW * 8 * FАЦП
N st 
SYSCLC
F
DFTW
Начальная частота ступенчатой ЛЧМ
Начальная частота линейной ЛЧМ
FTW
t
DFRRW
Рис. 3. Особенности формирования ЛЧМ-сигнала в DDS AD9858.
Согласно характеристикам излучаемого сигнала настраивается устройство DDS путем

записи числового значения параметра сигнала в регистры устройства. Числовое значение для
регистра настройки частоты рассчитывается по формулам
(4)-(5).
FTW
fS  * SYSCLC ,
2 32 (4)
232 .
FTW  f s (5)
SYSCLC
Числовое значение для длительности сигнала определяется следующим выражением:
f F  f S DFRRW ,
t *
SYSCLC DFTW (6)
где f F – конечная частота, определяемая как

(7):
f .
fF  fS  t
t (7)
Частота DDS SYSCLC довольно часто не совпадает с частотой дискретизации сигна-

ла FАЦП , поэтому разницу частот N dF необходимо учесть при формировании фазы импульс-
ной характеристики
(8):
387
SYSCLC
N dF  . (8)
FАЦП
Таким образом, устанавливая значения начальной частоты, ее приращение за определен-

ный временной интервал, а также длительность сигнала, устройство DDS позволяет форми-
ровать «ступенчатый» ЛЧМ-сигнал, а также узкополосные сигналы разной частоты и дли-
тельности. Учитывая особенности аппаратного формирования сигналов в устройстве DDS,
предлагается алгоритм формирования импульсной характеристики фильтра для программи-
руемой РЛС. Схема алгоритма приведена на рисунке 4. В качестве входных параметров ис-
пользуются длина импульсной характеристики фильтра N h , количество дискретных отсче-
тов «ступеньки» ЛЧМ-сигнала, приращение частоты DFTW и отношение частоты дискрети-
зации к системной частоте DDS N dF . Начальная фаза принимается равной нулю, а начальная
частота сигнала – FTW. Далее фаза переводится в формат плавающей точки одинарной точ-
ности (IEEE-754 24e8) для расчета импульсной характеристики.
Начало
Ввод: Nh, Ns, NdF, DFTW

PW=0; FW=FTW; i=0; k=0
да нет
DFTW=0
нет
нет
i<Nh i<Nh
да да
φ= FTW*2π/232;
φ= (PW>>1)*2π/232;
h[i]=cos(φ)+j sin(φ)
h[i]=cos(φ)+j sin(φ)
i=i+1
n=0;
k=k+1; i=i+1
PW=PW+FW; n=n+1;
да
n<NdF
нет
нет
k=Nst?
да
FW=FW+DFTW;
k=0;
Конец
Рис.4. Схема алгоритма формирования импульсной характеристики СФ.
388
Результаты формирования импульсной характеристики «ступенчатого» ЛЧМ-сигнала
приведены на рис. 5. Предложенный алгоритм программного формирования импульсной ха-
рактеристики фильтра, где с максимальной точностью отражены цифровые аппаратные ме-
тоды генерации сигнала в устройстве DDS, позволило на 1.5Дб повысить уровень главного
лепестка по отношению к боковым.
Рис.5. Формирование импульсной характеристики фильтра

«ступенчатого» ЛЧМ-сигнала
Таким образом, в статье предложен алгоритм формирования импульсной характеристики

фильтра, который позволил качественно улучшить свойства согласованного фильтра, тем
самым повысить качество сигнальной обработки. Разработанный алгоритм полностью адап-
тирован к параметрам устройства DDS, что позволяет в реальном времени адаптировать си-
стему обработки к параметрам системы управления и изменять характеристики радиолока-
ционной системы в зависимости от места установка РЛС, особенностей подстилающей по-
верхности и задач по наблюдению и контролю охраняемого объекта.
1. http://www.elvees.ru
2. http://www.analog.com
3. Ширман Я. Д. Радиоэлектронные системы. Основы построения и теория. Справочник.
М: Радио и связь, 2007. 512с.
389
Петричкович Я.Я., доктор техниче-
ских наук, ген. директор
Янакова Е.С., кандидат технических
(ОАО Научно-производственный центр
«ЭЛВИС»)
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ГЕТЕРОГЕННЫМИ

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМИ СТРУКТУРАМИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ФИЛЬТРАЦИИ
РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
В статье аналитически сформулирован критерий эффективного управления гетерогенными вы-
числительными структурами для решения задач фильтрации радиолокационных сигналов. Дополни-
тельно предложена схема функционирования многоядерной системы-на-кристалле для заданного
класса, как частого случая распределенной вычислительной системы.
Ключевые слова: фильтрация радиолокационных сигналов, гетерогенные вычислительные
структуры.
IMPROVED MANAGEMENT OF HETEROGENEOUS COMPUTING STRUCTURE

FOR SOLVING RADAR SIGNALS FILTERING IN REAL TIME
The analytic criterion of effective management on heterogeneous computing system for filtering of radar
signals is proposed. Additionally the multi-core system-on-chip scheme is proposed as a special case of a
distributed computing system.
Keywords: radiolocation signal filtering, heterogeneous computational structures.
Введение. В настоящее время уровень систем обработки сигналов, разработок радиоло-

кационной техники очень высок, так как достижения таких лидеров в области средств обра-
ботки информации, как компании: Intel, Texas Instruments, Analog Devices обеспечивают вы-
сокие потребности в обработке информации. Успешное воплощение перспектив развития
радиолокации во многом базируется на достижениях цифровой обработки сигналов (ЦОС),
призванной решать задачи приема, формирования, обработки и передачи радиолокационных
сигналов в реальном масштабе времени.
В настоящее время в России, как и во всем мире, подходы к созданию радиолокационных
устройств и систем, работающих в тяжелых условиях эксплуатации, существенно измени-
лись. Основная тенденция – переориентация на специализированные изделия, что позволяет
достигать максимальной эффективности при выполнении конкретных задач управления,
контроля, сбора и обработки информации.
Использование гетерогенных вычислительных структур открывает новые возможности
для решения задач фильтрации радиолокационных сигналов на основе вычислительных рас-
пределенных систем цифровой обработки. В частности, возможна реализация высокой произ-
водительности фильтров РЛС путем нахождения необходимого баланса между последователь-
ными и параллельными этапами алгоритма цифровой обработки сигналов (последовательное
соединение многоядерных кристаллов в многопроцессорную систему). Под гетерогенной вы-
числительной структурой, предназначенной для фильтрации радиолокационных сигналов, по-
нимается система, которая состоит из вычислительных узлов с различной архитектурой, про-
граммная реализация методов обработки сигналов на которой подразумевает представление
алгоритмов в виде программ, включая систему управления потоками данных и распределения
их по вычислительным узлам, что является принципиальным отличием программной реализа-
ции от аппаратной. Все задачи управления, декомпозиции, вычисления, синхронизации много-
ядерной/многопроцессорной системы возлагаются на программную реализацию.
390
В данной статье ставится и решается задача эффективного управления гетерогенными
вычислительными структурами для решения задач фильтрации радиолокационных сигналов.
Постановка задачи эффективного управления гетерогенными структурами. Под
управлением в гетерогенной системе понимается совокупность управленческих действий,
обеспечивающих использование и координацию всех ресурсов систем для достижения по-
ставленных целей. Аппаратное решение на основе гетерогенных структур является наиболее
перспективным, так как объединяет все преимущества существующих аппаратных плат-
форм, при этом являясь новым направлением развития построения распределенных систем,
как для специализированных областей, так и для универсального использования. Примене-
ние в обработке сигналов гетерогенных вычислительных структур является новым направле-
нием развития системы обработки сигналов, поэтому требуется тщательный системный ана-
лиз подхода к построению систем реального времени, методов оценки эффективности вы-
полнения алгоритмов ЦОС.
Согласно архитектурным особенностям гетерогенные структуры можно рассматривать
как частный случай распределенных систем с высокой пропускной способностью межпро-
цессорных каналов связи.
Рис. 1. Схема функционирования СнК при фильтрации радиолокационных сигналов.
Функционирование гетерогенной вычислительной структуры и решение задачи фильтра-

ции радиолокационных сигналов рассматриваются на примере многоядерной системы-на-
кристалле (СнК) (
Рис. 1). Такая схема является новой в области построения устройств фильтрации радио-
локационных сигналов, принципиальной отличительной особенностью которой является
применение модели взаимодействия «ведущего и ведомого устройства»; объединение в «ве-
домом устройстве» множества гомогенных структур (вычислительных ядер); использование
для задач приема, передачи и сортировки данных контроллера прямого доступа памяти
(DMA).
Работа гетерогенной вычислительной структуры в реальном времени обеспечивается си-
стемой внутренних и внешних прерываний, на основе которой строится диспетчер задач си-
стемы, позволяя тем самым синхронизировать все внутренние вычислительные ядра, кон-
тролировать информационные обмены, обеспечить взаимодействие с внешними периферий-
ными устройствами. Задачи приема/передачи, сортировки данных возлагаются на контрол-
лер прямого доступа к памяти (DMA-контроллер). Максимальная скорость обмена по внут-
ренним шинам достигается передачей больших массивов данных при минимальном количе-
391
стве запросов на доступ к памяти, поэтому особое внимание следует уделить организации
обмена данными для минимизации загрузки внутренней шины. Управление и параллельное
функционирование системы прерываний, DMA-каналов, ведомых ядер должно обеспечи-
ваться ведущим ядром с целью получения наилучших параметров производительности, по-
этому необходимо разработать математические принципы и законы управления вычисли-
тельными ресурсами гетерогенной системы для построения гетерогенной вычислительной
структуры (ГВС).
Обобщенным критерием эффективности управления считается степень достижения це-
лей функционирования системы. Кроме основного критерия качество управления можно
оценивать по частным критериям: степени соответствия управляющих воздействий требуе-
мым состояниям объектов управления, непрерывности и устойчивости цикла управления,
времени получения результатов фильтрации.
В общем случае оценка эффективности функционирования ГВС будет проводиться как
оценка трех аспектов:
1) методов и алгоритмов цифровой фильтрации сигналов;
2) алгоритма управления системой, обеспечивающего получение результатов;
3) оперативность получения результатов фильтрации.
Результат цифровой обработки сигналов и алгоритм управления, обеспечивающий полу-
чение результатов, оцениваются по показателям качества операции, к которым относят ре-
зультативность  , ресурсоемкость  и оперативность  .
Результативность  операции обусловливается получаемым целевым эффектом, ради
которого функционирует система. Ресурсоемкость  характеризуется ресурсами, использу-
емыми для получения целевого эффекта. Оперативность  определяется расходом времени,
необходимого для достижения цели операции.
Для количественной оценки алгоритма фильтрации сигналов (аспект 1) вводится понятие
показателя результата операции, вектора  рез , определяемого следующим выражением:
 рез   ,  ,   , (1)
компоненты которого являются показателями его отдельных свойств, отражающие результа-
тивность, ресурсоемкость и оперативность операции.
Оценка алгоритма управления (аспект 2) является ведущей при оценке эффективности.
Такое утверждение основывается на теоретическом постулате, подтвержденном практикой:
наличие хорошего «алгоритма управления» функционирования системы повышает уверен-
ность в получении требуемых результатов. Это требование особенно важно для систем ре-
ального времени.
Важным параметром в управлении систем является наличие целевой функции управле-
ния [1], под которой понимается набор качественных и количественных характеристик,
определяющих требуемое состояний системы управления, выражаемое числовым значением,
определяемым следующим выражением:
N
max f   a i y i (2)
i 0
,
с ограничением типа
N
 y
i 0
i i  c,
где yi – i-я характеристика системы; ai – важность i-й характеристики; i – расход ресурсов

на поддержание i-й характеристики в требуемом состоянии; c – общее количество ресурсов.
392
При разработке методов и алгоритмов эффективного управления системами реального
времени, учитывая специфику цифровой фильтрации сигнала и архитектурные свойства ге-
терогенных систем, целесообразно использовать итерационный алгоритм управления с жест-
ким расписанием (3):
E  {E 0 , E1 ,..., E j ,....} (3)
,
где j – итерация алгоритма обработки информации.
Каждая итерация алгоритма обладает следующими свойствами:

 итерация строго ограничена во времени TE (4):
 E0  t 0 (4)

E j  t 0  jTE .
 на каждой итерации анализируется текущее состояние устройств системы, загрузка вы-

числительных ресурсов, происходит распределение задач.
Итерационный алгоритм управления с жестким расписанием (3)-(4) является основой для

разработки методов и алгоритмов управления гетерогенным вычислительными системами с
целевой функцией (1). Для оценки эффективности функционирования ГВС введены два кри-
терия: эффективность алгоритма согласованной фильтрации согласно показателю  рез (1) и
эффективность алгоритма управления системой, обеспечивающего получение результатов.
Теоретико-множественная формализация задачи управления гетерогенными мно-

гоядерными системами реального времени. Гетерогенные системы относятся к классу си-
стем с управлением, которые включают три подсистемы (
Рис. 2)[2]: управляющую систему (УС) – ведущее ядро, объект управления (ОУ) – ведо-
мые ядра и систему связи (СС) – системная шина. Управляющая система совместно с систе-
мой связи образует систему управления (СУ).
Рис. 2. Схема гетерогенной системы с управлением.
Система связи включает канал прямой связи, по которому передается входная информа-
ция – множество X , включающее командную информацию u  X , и канал обратной связи,
по которому передается информация о состоянии ОУ и множество выходной информации Y .
К основным функциям системы управления можно отнести:
 функции принятия решений – функции преобразования содержания информации { f c } ;
 функции обработки информации {f p};
 функции обмена информацией { f o } .
393
Функции принятия решений { f c } создают новую информацию в ходе анализа, планиро-

вания и управления (регулирования, координации действий). Эта группа функций является
главной, поскольку обеспечивает выработку информационных воздействий по удержанию в
существующем положении или при переводе системы в новое состояние.
Функции {fp} охватывают учет, контроль, хранение, преобразование формы информации
и т.д. Эта группа функций преобразования информации не изменяет ее смысл, т.е. это рутин-
ные функции, не связанные с содержательной обработкой информации.
Группа функций { f o } связана с доведением выработанных воздействий до ОУ и получе-
ние результатов и состояния от ОУ.
Для управления узлами гетерогенной вычислительной структуры, система управления, в
качестве которой может выступать универсальное вычислительное устройство, выполняет
сложную последовательность функций из множества (5):
fСУ = {{ f с}, {f p}, {f o}}, (5)
каждая из которых может быть представлена множеством задач. Множество ведомых про-
цессорных ядер (
Рис. 1) являются объектами управления. Взаимодействия СУ и ОУ осуществляется через си-
стему связи в виде портов ввода/вывода или через внешние/внутренние шины данных.
Проектирование системы с управлением требует выявления отношений между компо-

нентами системы, которые реализуют целенаправленное функционирование системы. Сово-
купность частей (компонентов) системы образует ее элементный (компонентный) состав.
Упорядоченное множество отношений между частями, необходимое для реализации функ-
ции, образует структуру системы.
В системном анализе выделяются следующие типовые структуры систем [3]: линейная,
кольцевая, сотовая, многосвязная, иерархическая, звездная, графовая. Компоненты гетеро-
генной вычислительной системы однозначно определяют наиболее эффективную, по крите-
рию минимизации обменов {fo}->min, иерархично-кольцевую структуру системы управле-
ния. В иерархической структуре все элементы кроме верхнего и нижнего уровней обладают
как командными, так и подчиненными функциями управления. Кольцевая структура отлича-
ется замкнутостью, любые два элемента обладают двумя направлениями связи, что делает
структуру более контролируемой.
Таким образом, система с управлением на основе гетерогенных вычислительных струк-
тур представляется нижеуказанным кортежем (6):
S  M , S i , FСУ , Z k , (6)
при этом выполняется условие (7):
H (S i )  0 , (7)
где S – система с управлением на основе гетерогенных узлах системы; M – ведущее вычис-

лительное устройство, S i  – множество ведомых вычислительных узлов, i  0,..., q ;
q – количество ведомых узлов; FСУ -множество функции управления (5); Z k  – множество
состояний объектов управления. Энтропия объектов управления H (S i ) , а неопределенность
394
относительно состояний объекта управления в управляющей системе должна полностью от-
сутствовать, и объект управления должен находиться в строго определенном состоянии с ве-
роятностью, равной единице.
Анализ алгоритмов фильтрации радиолокационных сигналов для организации последо-
вательно-параллельных вычислений показал, что подавляющая часть алгоритмов является
последовательными и их распределение на многопроцессорную систему отрицательно отра-
зится на производительности, то есть фильтрации сигналов над конечным множеством вход-
ных отсчетов сигнала xi  должна полностью вычисляться одним вычислительным узлом
системы. При этом возможен декомпозиционный подход, основанный на разбиении области
исходных данных независимой фильтрации каждой подобласти векторных данных и «сши-
вание» результатов на выходе гетерогенной вычислительной системы. В зависимости от спо-
соба обработки и разбиения исходных данных можно выделить три типа алгоритмов филь-
трации сигналов A  A1 , A2 , A3 :
 A1 – алгоритм, в котором область исходных данных полностью обрабатывается одним
вычислительным узлом (8):
X  xi , i  0,.., N , A1  const ; (8)
 A2 – алгоритм, в котором область исходных данных разбивается на непересекаемые

подобласти и обрабатываются одним и тем же алгоритмом (9):
R
(9)
X  xi    xi , r , i  0,.., N , R  X , A2  A2, r  const
r 1
,
где R – число подмножеств xi , r  разбиения множества X , X – число атомарных элемен-

тов множества X ;

A3 – область исходных данных разбивается на пересекающиеся подобласти и каждая
подобласть обрабатывается одним и тем же алгоритмом (10):
R
(10)
X  xi   ( xi ,r  | xi , r  xi ,r 1 ), i  0,.., N , R  X , A3  A3,r  const ,
r 1
где R – число подмножеств xi , r  разбиения множества X , X – число атомарных элемен-

тов множества X .
Допустимым является разбиение исходного множества данных на подмножества одина-

ковой длины, и результаты обработки такого множества идентичны результатам раздельной
обработки соответствующих ему подмножеств.
Заданием для ОУ будем называть кортеж   X, A , в котором множеству входных дан-
ных X поставлен в соответствие алгоритм A . Потенциальная возможность параллельной
обработки задания  множеством ведомых узлов S i  обеспечивается условием
(11).
395
R
   I r , R  X , (11)
r 1
где  r – задание для подмножества xi , r  разбиения множества X , X – число атомарных

элементов множества X .
Эффективное управление гетерогенной системой заключается в распределении заданий

 между вычислительными узлами для получения наилучшей производительности. Однако,
по закону Амдала [4] рост производительности вычислительной системы ограничивается с
увеличением количества вычислителей, ускорение системы  при этом будет определяться
следующей формулой
(12):
1
 (12)
1  ,

q
где q – количество ведомых узлов,  – доля времени исполнения последовательных этапов

алгоритма.
Тогда условием идеального распараллеливания, а, следовательно, эффективного управ-

ления будет равенство
(13):
T1 ()
q, (13)
Tq ()
где T1 () – время выполнения задания  на одном процессорном ядре, Tq () – время выпол-
нения задания  на q параллельных узлах системы. Учитывая, что время выполнения алго-
ритмов фильтрации априорно известно, тогда критерий эффективности управления гетеро-
генными вычислительными структурами может быть определен следующим выражением
(14):
T1 ()
f CУ ({f C },{f P }) : q (14)
Tq () ,
где T1 () – время выполнения задания  на одном вычислительном узле системы, Tq () –
время выполнения задания  на q параллельных узлах системы. Для достижения наиболь-
шей реальной производительности гетерогенной вычислительной структуры необходимо
обеспечить наибольшую его загруженность всех вычислительных узлов.
Равенство
(14) не учитывает накладные расходы, связанные с задачами обмена информации и рас-
пределения ресурсов канала связи и портов ввода/вывода. В общем случае эта задача переда-
чи данных формулируется следующим образом
(15):
396
T  min
f CУ ({ f o }) :  in / out ,
(15)
 Tin / out  Tmax
где Tin / out – время внутренних информационных обменов в одном цикле алгоритмов филь-
трации, Tmax – время цикла фильтрации сигналов.
Таким образом, аналитически сформулирован критерий эффективного управления гете-
рогенной вычислительной структурой, который определяется двумя условиями
(14) и
(15). Для решения задачи эффективного управления вычислительной системой необхо-
димо адаптировать алгоритмы конвейеризации и распараллеливания для каждого типа филь-
тров A и разработать динамическую модель приоритетного доступа к общим вычислитель-
ным и периферийным ресурсам с целью оценки времени выполнения внутренних транзакций
и выявления узкого места функционирования системы обмена. Дополнительно предложена
схема функционирования гетерогенной вычислительной структуры на примере многоядер-
ной системы-на-кристалле, как частого случая рассматриваемой вычислительной системы.
Приведена теоретико-множественная формализация задачи эффективного управления гете-
рогенной вычислительной системой. Формализованы критерии эффективного управления
цифровой обработкой сигнала на гетерогенных вычислительных узлах.
1. Маймоленко С.Н. Разработка и исследование средств организации функционирования
распределенных вычислительных систем и сетей. Дисс. канд. техн. наук. Новосибирск,
2004. 140с.
2. Гергель В.П. Теория и практика параллельных вычислений. М.: БИНОМ. 2007г. 424с.
3. Глухих М.И. Разработка методов синтеза информационно-управляющих систем специ-
ального назначения со структурным резервированием. Дисс. канд. техн. наук, Санкт-
Петербург. 2006 г.
4. Валях Е. Последовательно-параллельные вычисления. М.: Мир, 1985. 456 с.
397
àÌÙÓðÏ‡ÚËÍ‡, ‚˚˜ËÒÎËÚÂÎ¸Ì‡fl ÚÂıÌËÍ‡

Ë ÛÔð‡‚ÎÂÌËÂ
Системный анализ, óправление
и обработêа информации
Азаренкова Н.В., аспирант Москов-
ского государственного технического
университета радиотехники, элек-
троники и автоматики
МЕТОД РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭНТРОПИИ В КИС

ПО РАСПРЕДЕЛЕНИЮ БЕРНУЛЛИ
При реализации и запуске крупных ресурсов и систем, отвечающих за web-доступ к глобаль-
ной БД, возникает необходимость в расчёте и регулировании нарастающей энтропии в этих си-
стемах. Если не делать подобных оценок, и действий на их основе, то нерегулируемый рост эн-
тропии может привести к отказу системы. Это в свою очередь влечёт большие затраты на
восстановление работы системы. Так или иначе, придётся столкнуться с необходимостью мо-
дернизации энтропии в системе. В статье приведен метод по регулированию энтропии в корпо-
ративных информационных системах: Расчет появления наиболее вероятного испытания в
определенных количествах испытаний по биноминальному распределению по вероятности Бер-
нулли.
Ключевые слова: регулирование энтропии, распределение Бернулли.
METHOD OF REGULATION OF ENTROPY IN THE CIS ON DISTRIBUTION

OF BERNOULLI
In the implementation and running of large resources and systems, responsible for web access to a
global database, there is a need in the calculation and regulation of increasing entropy in these systems. If
you do not do such assessments, and actions based on them, the unregulated growth of entropy can lead to
system failure. This, in turn, will entail large costs for the restoration of the system. One way or another, will
be faced with the need to upgrade the entropy in the system. The article presents the method for the regula-
tion of entropy in corporate information systems: the Calculation of the appearance of the most likely tests in
certain quantities tests on биноминальному distribution of the probability of Bernoulli.
Keywords: regulation of entropy, the distribution of the Bernoulli.
Если все случайные величины последовательности {X, X, …}независимы и имеют одно

и то же распределение Bi(1,p), то мы имеем бернуллиевскую последовательность. Биноми-
нальное распределение – распределение количества «успехов» в последовательности из n не-
зависимых случайных экспериментов, таких что вероятность «успеха» в каждом из них рав-
на p. Представим условно, что под испытанием поднимается единовременное обращение
пользователей к КИС, в каждом испытании по 10 экспериментов, т.е. по десять обращений
одновременно. В каждом испытании, меняется количество успешных и неуспешных экспе-
риментов. Под неуспешным исходом эксперимента понимается отказ системы (ошибка или
сбой), возникший в результате большого числа обращений, иными словами, при повышен-
ной энтропии в КИС. Результатом расчета является числовой показатель, который показыва-
ет что число отказов системы минимально, что является приемлемым.
398
Количественные соотношения успешных
№ испытания P(Φk)
и неуд. экспериментов
1 0,3486784401 Все 10 эксперим. - успех
2 0,3874204890 9 эксперим. -успех, 1- неуд. экспериментов
3 0,1937102445 8 эксперим. -успех, 2-неуд.
4 0,0573956280 7 эксперим. -успех,3-неуд
6 0,0014880348 5 эксперим. -успех, 5 -неуд.
7 0,0001377810 4 эксперим. -успех, 6- неуд.
9 0,0000003645 2 эксперим. -успех, 8 -неуд.
10 0,0000000090 1 эксперим. - успех, 9 - неуд.
11 0,0000000001 0 успеха, 10- неуд. экспериментов
бином 1,0000000000
В таблице сведены результаты Биноминального распределения. Выполнено 11 испыта-

ний, в каждом испытании проводиться по 10 экспериментов.
P(Φk) – вероятность успеха проводимого испытания. Видно, что при проведении очеред-
ного испытания, меняется показатель P(Φk). В нашем случае, при проведении 1 испытания,
на выходе мы получаем все 10 экспериментов успешных, тогда P(Φk)= 0,3486784401.
И напротив, при проведении очередного испытания (в нашел случае это 11 испытание), в ко-
тором все 10 экспериментов неудачные, мы получаем P(Φk)= 0,0000000001. Отсюда вывод:
Чем больше показатель вероятности успеха проводимого испытания, тем больше вероят-
ность того, что все эксперименты внутри испытания будут успешными.
Для достоверности причастности расчета к Биноминальному расчету, предлагается в
конце проведения всех испытаний сложить все показатели P(Φk) полученные в ходе опера-
ции. Получим бином.
Проведено n независимых случайных экспериментов, на выходе n=1, это очевидно, что
получили Биноминальное распределение. В случае, если бы n было больше 1, а λ – фиксиро-
ванное число, то мы бы получили распределение Пуассона с параметром λ.
1. Азаренкова Н.В., Проворова И.П. «Модернизация энтропии в корпоративных информа-
ционных системах на основе детализации входящих потоков». «Аспирант и соискатель»
ISSN 1608-9014
2. Биноминальное распределение http://algolist.manual.ru/maths/matstat/binomial/index.php
(Дата обращения 14.05.2012)
3. Биноминальное распределение http://www.nuru.ru/teorver/010.htm (Дата обращения
1.05.2012)
4. Рыбников К.А. «Математические модели – объект и орудие труда математика» Учебник
по математической статистике.
5. Мордвинов В.А., Миронов А.А. Общая методология информационных процессов и си-
стем: учебное пособие для подготовки магистров по направлению «информационные си-
стемы». МГТУ МИРЭА , 2012.
399
Беседин В.М., доктор технических
Корпусев А.В., аспирант
университет «МЭИ» Московский
энергетический институт)
ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МНОГОКАНАЛЬНОЙ

СИСТЕМЫ СКАНИРОВАНИЯ
В статье рассмотрены вопросы связи размеров канала при поиске сигнала в многоканальной си-
стеме и диаграммы направленности сканирующего устройства.
Ключевые слова: поиск сигнала, многоканальная система, диаграмма направленности, сканиру-
ющее устройство.
OPTIMIZING PARAMETERS OF A MULTI-CHANNEL SCANNING SYSTEM

This article deals with the relation between the channel size during signal search in a multi-channel sys-
tem and the directional diagram of a scanning device.
Key words: signal search, multi-channel system, directional diagram, scanning device.
Актуальность
Одним из видов пространственного поиска является сканирование в многоканальной си-
стеме. Многоканальная система подразумевает под собой разбиение зоны неопределенности
объекта поиска на дискреты – каналы [1]. При поиске объекта в двухмерном пространстве
зона неопределенности чаще всего имеет квадратную (прямоугольную) форму, следователь-
но, и каналы будут иметь квадратную форму. Диаграмма направленности поискового
устройства в основном имеет круглую форму, размеры которой определяются телесным уг-
лом поискового устройства и расстоянием от поискового устройства до зоны неопределенно-
сти объекта поиска. Из-за не совпадения форм канала и диаграммы направленности могут
возникать ошибки типа: ложная тревога и пропуск сигнала. Эти ошибки существенно влияют
на качество поиска и решение задачи минимизации их поможет улучшить качество поиска
при дискретном просмотре зоны неопределенности объекта поиска.
Постановка и решение задачи

Рассмотрим задачу поиска неподвижного точечного объекта в многоканальной системе.
При этом предполагается, что вероятность нахождения объекта в каждом отдельном канале
одинакова. Положение объекта внутри канала также равновероятно.
Проверяется гипотеза H0 – сигнал присутствует в просматриваемом канале.
В случае если гипотеза H0 не подтверждается, то принимается альтернативная гипотеза
H1 – сигнал отсутствует в просматриваемом канале.
Предположим полное отсутствие помех в канале, а так же предположим, что каждый ка-
нал просматривается достаточное количество времени, чтобы объект был обнаружен, если он
присутствует в просматриваемом канале. Эти предположения являются условием того, что
ошибки обнаружения объекта поиска в канале могут возникать только из-за недостаточного
или, наоборот, избыточного охвата диаграммой направленности поискового устройства зоны
канала.
При этом возможны ошибки двух типов:
– ошибка первого рода – ложная тревога;
– ошибка второго рода – пропуск сигнала;
400
Эти ошибки появляются с вероятностями соответственно равными: α – для ложной тре-
воги и β – для пропуска сигнала.
Ложная тревога – это принятие гипотезы H0, когда реально верна гипотеза H1;
Пропуск сигнала – это принятие гипотезы H1, когда реально верна гипотеза H0.
Появление ошибок первого и второго рода можно проиллюстрировать следующей таб-
лицей.
Тогда вероятности появления ошибок первого и второго рода будут определяться, как
показано на рис.1, соотношениями избыточных и полезных площадей диаграммы направ-
ленности к площади канала.
Будем считать размер и форму диаграммы направленности постоянными, а величину ка-

нала (его ширину) изменяемой (управляемой) величиной. При этом зададимся не абсолют-
ной величиной канала, а относительной, т.е. размер канала (a) – это часть размера диаграммы
направленности и определяется соотношением:
где a – ширина канала, r – радиус диаграммы направленности, k – коэффициент пропорцио-

нальности.
Таким образом, рассматривается зависимость ошибки не от конкретного размера канала,

а от его относительного размера (относительно размера диаграммы направленности).
Ограничим размер канала и , следовательно, найдем пределы изменения коэффициента

пропорциональности k. Пусть минимальный размер канала будет соответствовать размеру,
когда квадрат канала вписывается в круг диаграммы направленности, а максимальный раз-
мер канала соответствует размеру, когда круг диаграммы направленности вписывается в
квадрат канала (рис. 2). Эти два размера и являются нижней и верхней границами коэффици-
ента k:
401
Определим зависимость вероятности ошибки первого рода от относительного размера

канала.
Ложная тревога при просмотре квадратной формы канала диаграммой направленности
круглой формы возникает, если диаграмма направленности помимо текущего канала частич-
но просматривает соседние каналы.
В этом случае, вероятность ошибки первого рода можно определить как соотношение
избыточной площади диаграммы направленности к площади канала :
Рассмотрим два крайних случая:
т.е. канал полностью описывается диаграммой направленности (рис 2а).
т.е. диаграмма направленности представляет окружность, вписанную в квадратную зону ка-

нала (рис. 2б).
В этом случае и, следовательно, вероятность ошибки первого рода будет рав-

на 0 ( ).
Рассмотрим промежуточное значение коэффициента k:
402
Найдем избыточную площадь диаграммы направленности (рис. 3).
Определим восьмую часть избыточной площади диаграммы направленности:
С учетом этого полная избыточная площадь диаграммы направленности будет равна:
Тогда зависимость вероятности ложной тревоги от коэффициента k будет определяться

следующим соотношением:
403
Получим выражение для вероятности ошибки второго рода от относительного размера

канала.
Ошибка второго рода при данной постановке задачи возникает при неполном охвате диа-
граммой направленности поискового устройства площади канала.
Таким образом, вероятность обнаружения объекта в канале равна соотношению полезной
площади диаграммы направленности к площади просматриваемого канала:
Так как вероятность обнаружение – это обратное событие к пропуску сигнала, то вероят-
ность пропуска объекта будет равна:
Рассмотрим два крайних случая:
т.е. диаграмма направленности представляет окружность, вписанную в квадратную зону ка-

нала.
Тогда , следовательно, вероятность ошибки второго рода будет
определяться соотношением:
т.е. канал полностью описывается диаграммой направленности.
404
Рассмотрим промежуточный случай.
И найдем полезную площадь диаграммы направленности (рис. 4):
Как видно из рис.4, находится как точка пересечения двух функций: и

. Из этого условия определим :
Отсюда получим, что четверть полезной площади ДН будет равна:
405
Полной ошибкой системы будем считать сумму ошибок первого и второго рода. Найдем
зависимость полной ошибки системы от относительного размера канала.
На рис. 5 представлены зависимости ошибок первого и второго рода, а также суммарной

ошибки от относительной величины канала.
Анализируя графическую зависимость значения полной ошибки системы от относитель-

ного размера канала можно сделать вывод: зависимость полной ошибки системы от относи-
тельной величины канала имеет экстремум. С помощью численных методов определим ко-
ординаты экстремума: kmin=1.846 e(kmin)=0.172
406
Таким образом, результаты, полученные в данной работе, позволяют определить опти-
мальный размер канала и величину общей ошибки системы для диаграммы направленности
постоянного размера. Эти результаты могут быть полезны для разработки и оптимизации ал-
горитмов взаимного поиска, для которого характерно дискретное (из канала в канал) движе-
ние диаграммы направленности одного из объектов.
1. Тонконогов Ю.М. Поиск движущегося сигнала в многоканальной системе. – Томск: Изд-
во Томс. унив-та. 1989.-189с.
407
Беседин В.М., доктор технических
Курячая А.А., соискатель
университет «МЭИ» Московский
энергетический институт)
ПОИСК ОБЪЕКТА НА ОСНОВЕ ИНФОРМАЦИОННОГО КРИТЕРИЯ

В статье рассмотрены вопросы организации оптимального пространственного поиска. Реша-
ется задача распределения по области вероятностного местоположения искомого объекта ограни-
ченных поисковых ресурсов с целью получения максимального количества информации.
Ключевые слова: пространственный поиск, искомый объект.
SEARCH OF AN OBJECT BASED ON AN INFORMATION CRITERIA

This article addresses organization of optimal spatial search. The authors solve the problem of distribu-
tion of limited search resources over probable location of the searched object to receive maximum amount of
information.
Key words: spatial search, searched object.
Введение
Под поиском в данной работе понимается процесс, при котором обследуется область
пространства возможного нахождения искомого объекта с целью его обнаружения. Про-
цесс поиска организуется при необходимости получения информации, и он является не
только элементом решения многих задач, но зачастую составляет основное их содержание.
К распространенным поисковым задачам можно, например, отнести все задачи, связанные
с разведкой запасов полезных ископаемых, археологических объектов, скоплений рыбы.
При автоматизации анализа изображений в ядерной физике, биологии, медицине и других
областях науки, возникает задача поиска (например, поиск изоляции клеток при злокаче-
ственных опухолях или треков при ядерных реакциях), которая представляет собой част-
ную задачу в рамках проблемы анализа изображений с помощью ЭВМ. Разработка методов
проверки исправности аппаратуры и контроля качества изделий в такой же степени при-
надлежит к разряду поисковых задач. Существует, кроме этого, чисто военные задачи по-
иска сил и средств противника, представляющих собой потенциальную угрозу. Как прави-
ло, при выполнении поисковых действий время, энергетические возможности средств,
участвующих в этом, ограничены. Поэтому использовать их необходимо так, чтобы эффек-
тивность поиска была максимальной. В качестве оценки эффективности могут быть ис-
пользованы различные критерии [1,2]. В данной работе применен информационный крите-
рий, который учитывает как точностные, так и вероятностные характеристики обнару-
жения.
Постановка задачи
В известных работах по вопросам поиска, использующих информационный критерий,
например [3], рассматривался равномерный закон, определяющий местоположение искомого
объекта в области S. В этом случае поисковые усилия, под которыми понималось время T,
отводимое на поиск, распределялось равномерно по всей области поиска. В реальных усло-
виях закон, характеризующий местоположение объекта поиска отличен от равномерного, а
поисковые усилия должны учитывать как время поиска, так и характеристики системы ска-
нирования (например, размеры диаграммы направленности и постоянную времени канала
обнаружения). В данной работе рассматривается задача пространственного поиска в двумер-
ной области для случая неподвижного точечного объекта, размеры которого несоизмеримы
408
малы по сравнению с областью поиска. При этом закон обнаружения является экспоненци-
альным.
По способу распределения поисковых усилий по области поиска будем рассматривать:
– равномерный поиск искомого объекта во всей области его местоположения S – на
каждую ячейку области поиска выделяется одинаковое количество поисковых усилий вре-
мени;
– оптимальный поиск искомого объекта – поисковые усилия распределены при про-
смотре зоны неопределенности таким образом, чтобы доставить экстремум выбранному кри-
терию эффективности;
– оптимальный поиск в классе равномерных – равномерно просматривается оптималь-
ное количество ячеек (с использованием выбранного критерия).
Будем считать, что поиск производится пассивными средствами, в определении цели ис-
пользуется конечное число переменных, процедура поиска делима и аддитивна (возмож-
ность разбиения процедуры поиска на конечное число составляющих поисковых операций
суммарный объем которых будет равен объему первоначальной целостной процедуре поис-
ка), а значит – функция обнаружения может иметь экспоненциальную форму.
Проведем исследования поиска объекта в двухмерном пространстве.
Известно, что в некоторой области S (в двумерном пространстве) находится точечный
объект, местоположение которого характеризуется плотностью вероятности f(x,y); на поиск
объекта отведено время T; закон обнаружения – экспоненциальный:
Q ( x, y )  1  e  ( x , y ) ,
где  ( x, y ) величина поисковых усилий, распределенных по области поиска.
При рассмотрении дискретного варианта задачи предполагаем, что диаграмма направ-

ленности это прямоугольник со сторонами dx и dy; исследуемая область S также прямо-
угольник, площадь которого:
S  n  ( dx  dy ) ,
где n-количество ячеек, на которое делится область просмотра.
Тогда получается, что априорная вероятность нахождения объекта в i-ой ячейке pi будет
иметь вид:
s  1, n1
( s 1) dx ( h 1) dy
1 1
pi  
2
  exp( [ x 2  y 2 ])dxdy ,
2
где h  1, n2
s dx hdy
n1  n2  n
1 1
и    1.0027 – коэффициент нормировки, учитывающий достоверность
2* Ф(3) 2*0.49865
нахождения искомого объекта в области S и рассчитанный по правилу трех сигм; Ф(3) –
функция нормированного нормального распределения.
409
Тогда общее количество поисковых усилий   , приходящихся на заданную область

поиска, может быть выражено как интеграл от φ(x,y) по площади области поиска:
     ( x, y ) . При дискретном поиске суммарный объем поисковых усилий определяется
s
n
в виде:     i Здесь очевидно, что i ( x, y ) это поисковые усилия, которые тра-

i 1
тятся на просмотр i – ой ячейки области поиска; n – общее число ячеек области местополо-
жения искомого объекта.
Для того чтобы правильно понять на какое количество ячеек нужно разбивать зону не-
определенности, можно воспользоваться понятием диаграммы направленности конкретного
прибора.
Диаграммой направленности (ДН) антенны по полю часто называют зависимость модуля
комплексной амплитуды вектора напряженности электрической компоненты электромаг-
нитного поля, создаваемого антенной в дальней зоне, от угловых координат θ и φ точки
наблюдения в горизонтальной и вертикальной плоскости, то есть зависимость E(θ,φ).
ДН характеризуется шириной ΘA её главного луча на уровне 0,5 от её максимального
значения по мощности и коэффициентом направленного действия G, которые связаны соот-
ношениями:
где SA, dA – эффективная площадь и протяженность апертуры антенны, а ΘA – это угловое

разрешение антенны.
Суммарные поисковые усилия в конкретной задаче определяются временем просмотра

области поиска – T. Несложно выяснить, как будет выглядеть выражение для суммарных по-
исковых усилий  .
   d A2    d A
  A  SA T   T  T
dA 4 4
где Т – общее время, отведенное на поиск; λ – длина волны, излучаемой антенной (обычно
колеблется в диапазоне 800-1100 нм) и dA – протяженность апертуры антенны.
Размерность величины     м 2  с  , что характеризует количество поисковых уси-

лий, затраченное на поиск объекта в области его местонахождения S.
Использование информационного критерия позволяет получить максимальное значение
приобретаемой в процессе поиска информации. При этом среднее количество приобретаемой
в процессе поиска информации I определяется выражением:
I  H 1( x, y )  H 2 ( x, y ) ,
где H1(x,y) – априорная энтропия (до начала поиска) и H2(x,y)– апостериорная энтропия (по-
сле обнаружения или необнаружения искомого объекта).
410
До того как начался поиск энтропия была равна:
H 1 (x, y)   
S
f 1 ( x , y ) log 2 f 1 ( x , y ) dxdy
где f1(x,y) – априорная плотность распределения вероятностей, определяющая местоположе-

ние искомого объекта.
Для того, чтобы определить количество информации, получаемое в результате поиска,

необходимо определить апостериорную энтропию.
Апостериорная средняя энтропия уже будет напрямую зависеть от того произошло ли
обнаружение во время поиска или нет. Поэтому учитывая это, можно записать выражение
для апостериорной энтропии:
об
H 2 ( x, y )  P об ( x, y )  H 2 ( x, y )  P н.об ( x, y )  H 2н.об ( x, y )
об н.об
Очевидно, что здесь P и P – вероятности обнаружения и необнаружения соответ-
ственно.
Из приведенной выше формулы видно, что апостериорная энтропия это:
H 2об ( x , y )    f 2об ( x , y )  log 2 f 2об ( x , y ) dxdy

S
H 2н .об ( x , y )    f 2н .об ( x , y )  log 2 f 2н .об ( x , y ) dxdy

S
Здесь понятно, что f об и f н.об апостериорные плотности распределения вероятностей в

случае обнаружения или необнаружения объекта поиска.
Количество информации, получаемое при просмотре области S, определяется следую-
щим образом:
об
I  H1  H 2  H1 ( x, y)  Pоб ( x, y)  H 2 ( x, y)  P н.об ( x, y)  H 2н.об ( x, y)
И постановка задачи заключается в таком распределении суммарного объема поисковых

усилий Ф∑, чтобы среднее количество информации было максимальным при заданном огра-
ничении на поиск:
 maxI
I  ( H1  H 2 ) 

а закон обнаружения экспоненциальный:
Q ( x , y )  1  e  (x,y) .
Рассмотрим область S* и объект поиска находится внутри этой области, представленной

на рисунке.
411
Рис. Представление области поиска объекта.
Тогда вероятность его местонахождения там:
P1 [ x , x  d x ; y , y  d y ]  f 2о б ( x , y ) d xd y
По теореме Байеса:
q ( x, y )  P[ x, x  d x; y , y  dy ]
P1 [ x , x  d x ; y , y  d y ] 
P об ( x , y )
где P [ x, x  dx; y , y  dy ]  f1 ( x, y ) dxdy – априорная вероятность нахождения объекта в

области S*,а q(x,y) – условная вероятность обнаружения объекта в этой области при условии,
об
что он действительно там находится. А соответственно P ( x, y ) – полная вероятность об-
наружения объекта в области S:
P об ( x , y )   f
S
1 ( x , y )  q ( x , y ) dxdy
Можно заметить, что
P1 [ x , x  dx ; y , y  dy ]  f 2об ( x , y ) dxdy =
q ( x , y )  f 1 ( x , y ) dxdy
 
P об ( x , y )
q ( x , y )  f 1 ( x , y ) dxdy
 

S '
f 1 ( x , y )  q ( x , y ) dxdy
q ( x , y )  f1 ( x , y )
  dxdy
S  S '
q ( x , y )  f 1 ( x , y ) dxdy
412
Если объект не будет обнаружена, то апостериорная плотность вероятности распределе-
ния координат его (x,y):
[1  q ( x , y ) ]  f 1 ( x , y )
( x , y ))d x d y  
н .о б
f dxdy

2
S [1  q ( x , y ) ]  f 1 ( x , y ) d x d y
S '
где 1-q(x,y) – вероятность необнаружения объекта в точке с координатами (x,y).
Рассмотрим дискретный вариант задачи. В этом случае энтропия может быть найдена со-
гласно следующему соотношению:
n
H ( x )    p i  lo g 2 pi
i1
pi – вероятность нахождения искомого объекта в i-ой ячейке.
Предположим, что область поиска разбита на две ячейки (n=2). При этом p1 , p2 – апри-
орные вероятности местонахождения объекта в первой и второй ячейке области поиска S.
Просмотр начинается с ячейки, в которой вероятность обнаружить объект наибольшая, то
есть с ячейки с априорной вероятностью p1 (номер ячейки i=1). После просмотра данной
ячейки можно записать выражение для среднего количества информации:
 i p1 e  i p1 e  i
I   p1 log 2 p1  e log 2
1  p1 (1  e  i ) 1  p1 (1  e  i ) ,
где H1   p1 log 2 p1 – априорная энтропия (момент времени до начала просмотра ячейки;
i p1 e i p1 e i

H 2  e log 2
1  p1 (1  e i ) 1  p1 (1  e i )
апостериорная энтропия (соответствует событию необнаружения объекта в ячейке i=1),

необходимо продолжить поиск, так как объект был необнаружен.
При просмотре второй ячейки (i=2) апостериорная информация, полученная при скани-
ровании первой ячейки, становится априорной информацией. Выражение для среднего коли-
чества информации с учетом результатов, полученных при просмотре первой ячейки, будет
иметь вид:
1 p1 e1 p1 e1

I   p1 log 2 p1  e log 2
1  p1 (1  e1 ) 1  p1 (1  e1 )
413
p 2 e  2 p1 e 2
 log2 
1  p1 (1  e 1 ) 1  p1 (1  e 1 )
 2 p2 e  2
e 
1  p1 (1  e 1 )  p2 (1  e  2 )
p2 e   2
log 2
1  p1 (1  e 1 )  p2 (1  e  2 )
По аналогии – среднее количество информации для количества ячеек n:
n
I   I i
i 1
p1 e   i p1 e   i
I   [ p 1 log p1  e  i log ]
1  p 1 (1  e  i ) 1  p 1 (1  e   i )
2 2
n
p i e  i p i e  i
 [ i 1
log 2 i 1

i2
1 
k 1
p k (1  e  k
) 1 k 1
p k (1  e  k
)
 i  i
e pi e p i e  i
i
log 2 i
]
1  k 1
p k (1  e  k
) 1 
k 1
p k (1  e  k
)
n – количество ячеек, на которое разбита область поиска; i – поисковые усилия, вклады-

ваемые в просмотр i-ой ячейки; i  1, n .
При оптимальным поиске необходимо найти такие i  0, i  1, n , удовлетворяющие

ограничениям , чтобы получить максимум информации I. Эта задача представляет собой за-
дачу условной оптимизации с нелинейной функцией и линейным ограничением в виде ра-
венства, то есть задачу нелинейного программирования. К ней применимы различные мето-
ды, в том числе методы градиентного спуска. Чтобы исключить попадание в локальный экс-
тремум функции, в работе были проведены исследования при различных начальных распре-
делениях поисковых усилий.
Кроме оптимального просмотра, возможен поиск оптимальный в классе равномерных и

равномерный. В первом случае проводится равномерный поиск в некоторой оптимальной
области наиболее вероятного нахождения искомого объекта. Критерий эффективности мож-
но представить в виде:
414
 
 
 ni ni
 
p1 e p1 e
I( )  [ p1 log 2 p1  e ni

log 2  ]
ni   
ni
1  p1 (1  e ni
) 1  p1 (1  e )
 


ni 
n ni

pi e pi e
e ni
[ i 1

 
log 2
i 1 


1   p k (1  e 1   p k (1  e
i2 ni
) ni
)
k 1 k 1

 
ni 
pi e pi e n
i 
 log 2 
]
i 
1   p k (1  e 1   p k (1  e
ni
) ni
)
k 1 k 1
Во втором случае поиск производится равномерно по каждой ячейке (каждая ячейка про-
сматривается одинаковое количество времени). Количество информации, получаемое при
таком просмотре, определяется согласно следующему выражению:
 
  
  p1 e n
p1 e n
I( )  [ p1 log 2 p1  e n

log 2 
]
n   
1  p1 (1  e n
) 1  p1 (1  e n
)
 
  
n n
  pi e i
pi e n
e n
[ i 1 
 
log 2 i 1 


1   p k (1  e 1   p k (1  e
i2 n
) n
)
k 1 k 1
 
 
pi e n
pi e n
i 
log 2 i 
]
  
1   p k (1  e n
) 1   p k (1  e n
)
k 1 k 1
Для рассмотренных трех видов поиска в работе были проведены многочисленные иссле-
дования, которые показали значительную эффективность оптимального вида поиска перед
другими. Это говорит о его высокой эффективности и информативности. Если подвести итог
исследований информационного критерия, то можно выявить его главную особенность – с
помощью информационного критерия можно найти минимальную величину поисковых уси-
лий, которых будет достаточно чтобы обнаружить объект. Это позволяет более эффективно
расходовать имеющиеся в наличии поисковые усилия.
1. В.А.Абчук. Суздаль В.Г. Поиск объектов. М.: «Сов. Радио», 1977. – 336с.
2. О.Хеллман. Введение в теорию оптимального поиска. – Пер. с англ./Под ред. Н.Н. Мои-
сеева. – М.: Наука, 1985.-248с.
3. О. Б. Головинский, Г.В. Лавинский. Поисковые системы. Киев, «Техника», 1979. – 103с.
415
Воронов М.П., кандидат технических
Часовских В.П., доктор технологиче-
(Уральский государственный лесотех-
нический университет)
ФОРМИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО ПЛАНА ЛЕСОВОДСТВЕННЫХ

МЕРОПРИЯТИЙ
В работе представлена методика разработки оптимального плана лесоводственных мероприя-
тий в соответствии с потребностью в древесных и недревесных ресурсах, определяемой оптималь-
ным ассортиментом продукции в рамках концепции контроля и управления лесными ресурсами, вли-
яющего на хозяйственную деятельность муниципальных образований и отдельных лесопромышлен-
ных предприятий на основе оценок биопродуктивности и оценки стоимости лесных ресурсов и про-
чих лесных благ.
Ключевые слова: моделирование, лесной комплекс, лесное хозяйство, планирование, оптими-
зация.
GENERATING OF SILVICULTURAL ACTIVITIES OPTIMAL PLAN
The paper presents a method of developing an optimal plan of silvicultural activities in accordance with
the demand for wood and non-timber resources, which a is determined by an optimum range of products un-
der the concept of control and management of forest resources, affecting the activities of municipalities and
individual forest companies on the basis of estimates of biological productivity, valuation of forest resources
and other forest values.
Keywords: simulation, timber industry, forestry, planning, optimization.
Оптимальный ассортимент продукции может быть использован в качестве основы для

формирования оптимального плана лесоводственных мероприятий. Работа (Желдак В.И.,
2011) посвящена разработке концепции приоритетно-целевых систем лесоводственных ме-
роприятий, направленных на развитие леса как сложной динамической системы. В работе,
наряду с прочим, предлагается комплексный подход к разработке систем мероприятий, учи-
тывающий многообразие отдельных видов и подсистем леса. В основу предлагаемой модели
положен принцип неистощимого лесопользования, и представляется целесообразным ис-
пользование формируемого моделью перечня и объемов продукции, получаемой из лесных
благ, в качестве приоритетно-целевой основы для формирования комплекса лесоводствен-
ных мероприятий.
Схема планирования лесоводственных мероприятий для обеспечения заготовки рассчи-

танных и желаемых объемов древесных и недревесных ресурсов, необходимых для произ-
водства оптимальных ассортимента и объемов продукции показана на рис. 1.
416

:
- , ( 1); ¦DCil ¦qk
- ( 2);
¦Qij - ( );
- ( , );
- !
" # ( , ); %
- ! ( , ); ¦Sil ¦L
- ( ).

$ ! :

- ;
- ! ; ¦Fil ¦M
¦QNFm - ;
- .
& -#

% &
¦Qwij
- ! ¦DCwil ¦qwk
:

- ' ;
- * # ;
¦Zwi - + . %
¦Swil ¦Lw
/ +
:
- # ! ! !;
¦QNFwm - ;
- ' ¦Fwil ¦Mw
;
-
.
. 1.

417
На рис. 1. введены следующие условные обозначения:
Qij – расчетное количество древесных ресурсов i-й породы, необходимое для производ-
ства всего ассортимента древесной продукции qj;
QNFm – расчетное количество недревесных ресурсов, необходимое для производства
всего ассортимента недревесной продукции qm;
DCil – интенсивность рубки – доля объема рубки i-й породы в рамках l-го лесоводствен-
ного мероприятия в общем запасе насаждения;
Sil – общее количество посадочного материала (саженцы, сеянцы) i-й породы в рамках l-
го лесоводственного мероприятия;
Fil – количество удобрений, затрачиваемых в рамках l-го лесоводственного мероприятия
по уходу за i-й породой;
qk – количество машин или оборудования k-го типа, необходимое для осуществления
базового плана лесоводственных мероприятий;
L – затраты труда, необходимые для осуществления базового плана лесоводственных
мероприятий;
M – затраты на ГСМ и сопутствующие материалы, необходимые для осуществления ба-
зового плана лесоводственных мероприятий;
Qwij – желаемое количество древесных ресурсов i-й породы;
QNFwm – желаемое количество недревесных ресурсов;
Zwi – величина общего запаса, обеспечивающая годичный прирост, достаточный для
обеспечения заготовки древесных и недревесных ресурсов в количествах Qwij и QNFwm;
DCwil – интенсивность рубки – доля объема рубки i-й породы в рамках l-го лесоводствен-
ного мероприятия программно-целевого плана в общем запасе насаждения;
Swil – общее количество посадочного материала (саженцы, сеянцы) i-й породы в рамках l-
го лесоводственного мероприятия программно-целевого плана;
Fwil – количество удобрений, затрачиваемых в рамках l-го лесоводственного мероприятия
программно-целевого плана по уходу за i-й породой;
qwk – количество машин или оборудования k-го типа, необходимое для осуществления
программно-целевого плана лесоводственных мероприятий;
Lw – затраты труда, необходимые для осуществления программно-целевого плана лесо-
водственных мероприятий;
Mw – затраты на ГСМ и сопутствующие материалы, необходимые для осуществления
программно-целевого плана лесоводственных мероприятий.
Базовый план составляется на основе фактических данных о запасе по породам и теку-

щей общей экономической стоимости экосистемы. На основе оптимального ассортимента
(Воронов М.П. и др., 2012) находим потребность в древесных и недревесных ресурсах Qij и
QNFm. На основании значений запаса Zi, Qij и QNFm мы можем сформировать список
мероприятий, необходимых для того, чтобы экосистема давала естественный прирост, доста-
точный для проведения эксплуатационных рубок в количестве Qij. Поскольку согласно мо-
дели величина Qij уже ограничена значением чистой экосистемной продукции, которая
напрямую зависит от величины запаса Zi, можно считать план лесоводственных мероприя-
тий, рассчитанные на их основе адекватным размерам экосистемы и ее целевому использо-
ванию. В работе (Желдак В.И., 2011) лесоводственные программы представлены в виде со-
вокупности лесоводственных мероприятий, выделенных в 4 группы:
1. Основные лесоводственные мероприятия (по возрастным группам насаждений):

- Осветления, прочистки (молодняки 1);
- Прореживания (молодняки 2);
418
- Проходные рубки (средневозрастные);
- Сохранение насаждений (приспевающие, спелые);
- Лесовосстановительные мероприятия после эксплуатационных рубок (спелые, пе-
рестойные);
- Лесовосстановительные рубки (спелые, перестойные);
- Обновление насаждений (перестойные).
2. Дополнительные сопутствующие лесоводственные мероприятия:
- меры содействия лесовозобновлению;
- лесозащитные и оздоровительные мероприятия;
- противопожарные мероприятия;
- прочие.
3. Переходные лесоводственные мероприятия:
- Переформирование насаждений;
- Реконструкция насаждений;
- Сплошные санитарные рубки.
4. Начально-образовательные мероприятия:
- Первично-лесовосстановительные.
В случае составления базового плана, т.е. предполагая, что состав насаждения и общий
запас не будут существенно изменяться, представляется целесообразным его составление на
основе основных и дополнительных сопутствующих лесоводственных мероприятий (пп.1-2).
Распределив мероприятия во времени и составив календарный план лесоводственных меро-
приятий, определяем годовую потребность в посадочном материале и удобрениях (Sil и Fil).
Зная годовую потребность в посадочном материале и удобрениях, а также интенсивность ру-
бок в рамках каждого мероприятия, можем рассчитать количество машин, необходимое для
реализации базового плана, а также потребность в трудовых и материальных ресурсах qk,
L, M.
Необходимое количество машин можем рассчитать по формуле:
DCil
qk  (1)
( pk  d  M k )
где pk – производительность машины k-го типа;

Mk – производительность машины k-го типа, используемой при лесозаготовке, оснащение
которой позволяет проводить l-е лесоводственное мероприятие;
d – доля «лесозаготовительных» машин в общем количестве машин, используемых для
проведения l-го лесоводственного мероприятия.
Необходимые трудозатраты рассчитываем как:
L  DCil  cll  Sl  sll  Fl  fll (2)
где cll – норма трудозатрат по проведению рубки в рамках l-го лесоводственного мероприя-
тия;
Sl – объем работ по посадке в рамках l-го лесоводственного мероприятия;
sll – норма трудозатрат по посадке в рамках l-го лесоводственного мероприятия;
Fl – объем работ по внесению удобрений в рамках l-го лесоводственного мероприятия;
fll – норма трудозатрат по внесению удобрений в рамках l-го лесоводственного меропри-
ятия.
419
Потребность в ГСМ и материальных ресурсах находим как:
z z z
M l  DCil   cnvl  Sl   snvl  Fl   fnvl (3)
v 1 v 1 v 1
где cnvl – норма расхода v-го материала при рубке в рамках l-го лесоводственного мероприя-
тия;
snvl – норма v-го материала при посадке в рамках l-го лесоводственного мероприятия;
fll – норма v-го материала при внесении удобрений в рамках l-го лесоводственного меро-
приятия.
Помимо лесоводственных мероприятий, представленных в рамках классификации Жел-

дака В.И. (2011), в работе Мелехова И.С. (2007) предложена система мероприятий по повы-
шению древесной продуктивности лесов и насаждений. К данной системе мероприятий от-
носятся (Мелехов И.С., 2007):
1. Рациональное лесопользование и сокращение потерь, включая научно обоснованное
лесопользование, комплексное многоцелевое использование древесины, перевод дро-
вяной древесины в технологическое сырье, использование отходов лесозаготовок и
другие.
2. Ускорение роста лесов за счет воздействия на условия произрастания, включая такие
мероприятия, как лесоосушительные мелиорации, использование почвоулучшающих
растений, удобрения, смена пород, улучшение микроклимата насаждений.
3. Ускорение лесовосстановления и формирования древостоев, в т.ч. выбор главных по-
род, выбор способа рубки, способствующего скорейшему восстановлению породы,
своевременное обеслесение вырубок, гарей и пр.
4. Создание, обновление и улучшение состава путем введения быстрорастущих высоко-
продуктивных устойчивых лесных пород.
Программно-целевое планирование целесообразно применять в случаях, когда существу-

ет необходимость существенного превышения среднегодовых объемов заготовки древесных
или недревесных ресурсов определенных пород или видов, или же когда существует необхо-
димость существенного изменения удельных весов заготовки древесины различных пород в
общем объеме рубки.
При составлении программно-целевого плана исходными данными являются желаемые
объемы заготовки древесных ресурсов по породам и недревесных ресурсов по видам (кото-
рые могут быть рассчитаны на основе величин объемов производства древесной и недревес-
ной продукции qwj и qwm). Желаемое количество древесных и недревесных ресурсов Qwij и
QNFwm позволяет рассчитать запас Zwi по породам, необходимый для обеспечения годич-
ного прироста, превышающего объемы заготовок древесных и недревесных ресурсов в за-
данных (целевых) количествах. При условии задания временного интервала t, в течении ко-
торого необходимо достичь желаемой величины запаса Zwi, можно сформировать список
мероприятий для перехода экосистемы из состояния Zi в состояние Zwi, либо сделать вы-
вод о невозможности такого перехода за время t и скорректировать величину Zwi.
Объединив полученный перечень переходных мероприятий с основными и дополнитель-
ными мероприятиями базового плана, можем составить итоговый программно-целевой пере-
чень лесоводственных мероприятий. Распределив мероприятия во времени и составив кален-
дарный план лесоводственных мероприятий, определяем годовую потребность в посадочном
материале и удобрениях (Swil и Fwil). На основе значений интенсивности рубок в рамках каж-
дого мероприятия DCwil программно-целевого плана, можем рассчитать количество машин,
420
необходимое для реализации базового плана и потребность в трудовых и материальных ре-
сурсах qwk, Lw, Mw по формулам (1-3).
1. Воронов М.П., Бадретдинова А.А., Сафронова В.В. Задача определения оптимального
ассортимента лесной продукции на уровне муниципальных образований в условиях
обеспечения неистощаемости лесных благ / Научное творчество молодежи – лесному
комплексу России: матер. VIII Всерос. науч.-техн. конф. – Екатеринбург: УГЛТУ, 2012. –
Ч.2. – с. 15-17.
2. Желдак В.И. Эколого-лесоводственные основы целевого устойчивого управления леса-
ми: дисс. д-ра. биологич. наук. Тольятти, 2011. – 482 с.
3. Мелехов И.С. Лесоводство: Учебник, 4-е изд. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2007. – 324 с.
REFERENCES
1. Voronov M.P., Badretdinova A.A., Safronova V.V. The problem of forest products optimal
range determining at the municipal level under the condition of sustainable management of for-
est / The scientific works of youth – Russian forest sector: materials of VIII Russian National
scientific and technological conference. – Ekaterinburg: USFEU, 2012. – P.2. – pp. 15-17.
2. Zheldak V.I. Ecological and silvicultural framework target of sustainable forest management:
dis. Dr. biological. Sciences. Tolyatti, 2011. – 482 p.
3. Melekhov I.S. Arboriculture: Tutorial, 4th edition. Moscow: SEI HPE MSFU, 2007. – 324 c.
421
Гагарина Л.Г., доктор технических
Шаньгин В.Ф., доктор технических
университет «МИЭТ»)
ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМИЧЕСКИХ КОМПОНЕНТОВ МЕХАНИЗМА

КОНТРОЛЯ НАСЫЩЕНИЯ СЕТИ ДЛЯ МОДИФИКАЦИИ СЕТЕВЫХ
ПРОТОКОЛОВ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
Изложены результаты исследований алгоритма управления окном насыщения в целях создания
протокола надежной передачи данных. Представлено математическое описание проблемы, пред-
ложены пути решения.
Ключевые слова: алгоритм, уровень насыщения сети, протокол надежной передачи данных.
THE INVESTIGATION OF ALGORITHMIC COMPONENT NETWORK

CONGESTION CONTROL MECHANISM FOR THE MODIFICATION
OF NETWORK COMMUNICATION PROTOCOLS
Discussed the results on the control algorithm window saturation to create reliable data transfer proto-
col. Presented a mathematical description of the problem and the ways of solution.
Keywords: algorithm, network saturation level, secure data transfer protocol.
В отсутствии знания об уровне насыщения сети и возможности его прогнозирования,

обычно используют алгоритмы контроля насыщения черного ящика, которые опираются на
алгоритм AIMD. Алгоритм выполняет аддитивное увеличение размера окна насыщения на
величину  до момента обнаружения насыщения сети, когда выполняется мультипликатив-
ное уменьшение согласно коэффициенту  . В частности, модификация HSTCP рассчитыва-
ет коэффициенты алгоритма следующим образом:
1, cwnd  low


 (cwnd )   2  (cwnd )
cwnd  p (cwnd )  2   (cwnd ) , cwnd  low
2

0.5, cwnd  low

 (cwnd )   (d hight  0.5)  (log(cwnd )  log(low ))
  0.5, cwnd  low
 log(hight )  log(low )
где p (cwnd ) – частота потерь, соответствующая текущему окну насыщения

0.078
( p(cwnd )  ), low – размер окна насыщения, при достижении которого производится
cwnd 2
переключение режимов со стандартного TCP на HSTCP; hight – размер окна насыщения, со-
ответствующий оптимальной пропускной способности целевого широкополосного канала;
d hight – параметр уменьшения. По рассчитанным коэффициентам корректируется величина
окна насыщения. В отсутствие потерь, при получении очередной квитанции:
422

cwnd  1, cwnd  low и медленный старт

 1
cwnd  cwnd  , cwnd  low и предотвращение насыщения
 cwnd
  (cwnd )
cwnd  cwnd , cwnd  low
При обнаружении потерь:
 cwnd
 , cwnd  low
cwnd   2
(1   (cwnd ))  cwnd , cwnd  low
Стандартные реализации протокола контроля передачи воспринимают потери пакетов в

качестве неявного сигнала о наступившем насыщении, однако сам факт потерь еще не дает
всей информации, т.к. потери пакетов могут быть следствием битовых ошибок передачи и
происходить независимо от загруженности сети. Более того, в отсутствии какой-либо другой
информации, по факту потерь нельзя установить уровень утилизации коммуникационного
канала до наступления насыщения. Следовательно, стратегия эффективного управления ок-
ном насыщения должна учитывать дополнительную информацию. В частности, алгоритмы
таксона серого ящика в диалоговом режиме выполняют периодические измерения метрик
участка сети, связывающего экземпляры транспортных протоколов. При этом результаты за-
меров действительны лишь в малых промежутках времени, т.е. дискретность проводимых
диагностических измерений не позволяет оперативно выполнять контроль насыщения. Пред-
ставителем таксона серого ящика является модификация Vegas, которая полагается в обна-
ружении насыщения не на потери, а на задержку очередизации канала. Индикатором пред-
стоящего насыщения является увеличение времени пребывания сегментов в очередях актив-
ного сетевого оборудования. Как и в большинстве алгоритмов контроля насыщения, в TCP
Vegas рассматривают два параметра  и  .
В предположении, что участник соединения может как-либо измерить двойную задержку
за вычетом времени пребывания в очереди промежуточного активного сетевого оборудова-
ния, TCP Vegas опирается в расчетах на эту задержку ( d ). Тогда ожидаемая пропускная спо-
W
собность: e  , где W – размер окна передачи. Помимо ожидаемой пропускной способно-
d
сти источник также рассчитывает реальную ( a ). С этой целью он выделяет один пакет и из-
меряет время ожидания ( R ) квитанции после его отправки. Далее, за промежуток времени
измеренной двойной задержки источник измеряет количество принятых квитанций ( N ). По
N
полученным значениям рассчитывается реальная пропускная способность: a  . Сравни-
R
вая e и a , алгоритм контроля насыщения модификации Vegas подстраивает размер окна
насыщения как функцию их разности:
cwnd  1, (e  a )  

cwnd  cwnd ,   (e  a )  
cwnd  1, (e  a )  

423
Таксон зеленого ящика образован более сложными алгоритмами контроля насыщения,
требующими внесения изменений в сетевой стек не только на стороне отправителя или по-
лучателя данных протокола, но и маршрутизаторах/шлюзах.
Помимо таксономии существует проблематика применения протокола управления пере-
дачей в асимметричных и длинных толстых информационных каналах. Канал называют
длинным толстым каналом, если BDP  B  RTT  105 , где B – ширина канала, RTT – двой-
ная задержка передачи. Асимметричным каналом называют канал, в котором емкости канала
приема и канала передачи различаются более чем в 4 раза.
Следует отметить, что алгоритмы контроля насыщения, являясь неотъемлемой частью
TCP, постоянно модифицируются и позволяют регулировать передачу данных в условиях
меняющихся задержек или потерь передаваемых сегментов. Актуальной проблемой на про-
тяжении уже многих лет остается создание алгоритма контроля насыщения, сочетающего в
себе так называемое TCP-дружелюбие и способность быстрого восстановления после потерь
в длинных толстых каналах. Поскольку эти требования являются взаимоисключающими, то
сопоставление результатов программных реализаций различных алгоритмов не всегда трак-
туется однозначно.
В целях устранения указанных противоречий и создания требуемой модификации прото-
кола разрабатывается методику анализа подключаемых алгоритмов контроля насыщения,
применимая для решения задачи сопоставления их программных реализаций.
1. Соляков А.А. Управление сетевыми параметрами протокола TCP ядра ОС GNU/Linux //
Естественные и технические науки. – М.: Спутник+. 2010. № 4. С. 320-321.
2. Гагарина Л.Г., Соляков А.А. Исследование протокола TCP-CUBIC средствами ОС
GNU/Linux // Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России. – М.:
ФГУП ВИМИ. 2011. № 1.
424
Закирьянова Г.Т., кандидат физико-
математических наук, доцент Уфим-
ского института (филиал) Россий-
ского государственного торгово-
экономического университета
Уразаева Л.Ю., кандидат физико-
математических наук, доцент Ниж-
невартовского государственного гу-
манитарного университета
Галимов И.А., Уфимская государ-
ственная академия экономики и сер-
виса
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ

ИННОВАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ
Работа посвящается изучению закономерностей инновационных процессов с помощью матема-
тического моделирования.
Ключевые слова: инновационный процесс, математическая модель.
MATHEMATICAL MODELING OF INNOVATION PROCESS LAWS
The work is dedicated to the innovation process laws study with the help of mathematical models.
Keywords: innovation process, mathematical model.
Будем считать, что конечный результат внедрения при всех прочих равных условиях
влияют следующие факторы: начальный (базовый) уровень готовности к внедрению очеред-
ного этапа, скорость внедрения этапа, зависящая от индивидуальных особенностей этапа, и
степень организации всего процесса или процесса на данном этапе в частности. В общем
виде, предлагаем для описания следующую математическую модель:
yk  f (v , y k 1, a , b ,  c j v j ) , (1)
i i i i
j
где используются обозначения:

y k 1 -начальный (базовый) уровень подготовки к внедрению данного этапа, полученный в
результате предыдущей k  1 итерации внедрения; в долях от 1; vi -объем этапа (в долях от
единицы, примем, что 1 – это есть возможный максимум); ai -коэффициент, отражающий
индивидуальные особенности данного этапа; bi -коэффициент, отвечающий за качество орга-
низации процесса внедрения данного этапа;  c j v j -используется для отражения влияния в
j
первом приближении взаимосвязанности отдельных этапов на наконечный результат внед-

рения; i -номер конкретного этапа. Проанализируем поведение процесса внедрения на осно-
ве возможной простейшей модели вида:
y k  a1v 1  c12 v1v2  a2 v2  b1v12  b2 v 2 2  y k 1 , (2)

для случая модельного проекта, состоящего из двух этапов с объемами v1 , v 2 . Проведем ком-
пьютерное моделирование процесса внедрения с двумя наборами данных, чтобы продемон-
стрировать результаты модели.
425
Рис. 1. Первый набор параметров a1  0.5, c12  0.1, a2  0.5, b1  0.5, b2  0.5, y0  0.5 ,
слабая связь этапов, получаемый уровень внедрения всего 75%.
Рис. 2. Второй набор параметров a1  0.5, c12  0.5, a2  0.5, b1  0.5, b2  0.5, y0  0.5
(результаты высокие, уровень внедрения 100%, связь между этапами выше).
Таким образом, последовательность внедрения этапов и учет связей между этапами, являются
важными факторами, определяющими качество уровня внедрения.
426
Козин Р.Г., кандидат технических
наук, доцент Национального исследо-
вательского ядерного университета
«МИФИ»
ОБОЛОЧКА СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ

С ГРАФОМ ПРЯМОГО ВЫВОДА
Рассматривается прототип оболочки системы поддержки принятия решения, в которой реше-
ние формируется в процессе движения по графу с прямой стратегией вывода.
Ключевые слова: оболочка, система поддержки принятия решения, граф прямого вывода.
COVER OF SYSTEM SUPPORT DECISION-MAKING WITH THE GRAPH

OF A DIRECT OUTPUT
The prototype of a cover of system support decision-making in which the decision is formed in the
course of movement under the graph with direct strategy of a conclusion is considered.
Keywords: cover, system of support decision-making, graph with direct strategy.
Для повышения эффективности решения задач диагностики, управления и т.д. широко

используются различные системы поддержки принятия решения [1,2]. Эти системы, аккуму-
лируя знания «экспертов», позволяют менее квалифицированным специалистам быстро при-
нимать правильное решение в сложных ситуациях.
Ниже рассматривается прототип оболочки системы поддержки принятия решения, в ко-
торой рекомендуемое решение формируется в процессе движения по графу с прямой страте-
гией вывода (от фактов к конечному заключению) и четкими трехзначными ответами на за-
даваемые вопросы: «да», «нет», «не знаю».
Экран оболочки на промежуточной стадии вывода представлен на рис. 1. Особенности
системы: оболочка позволяет вставлять сопровождающий комментарий к любому вопросу;
может обрабатывать граф вывода, в котором конечное заключение представляет собой сово-
купность промежуточных заключений; для выведенного конечного заключения может вы-
дать объяснение в виде списка вопросов с ответами пользователя.
Пример исходного графа, с которым может работать оболочка, приведен на рис. 2. В нем
вывод распадается на два этапа. На первом этапе определяется начальная часть заключения
(после двух вопросов), а на втором – последняя составляющая часть итогового заключения.
В процессе вывода задается от 5 до 6 вопросов. Заметим, что поскольку согласно теории ин-
формации [3] для определения текущего состояния системы с равновероятными состояниями
(изначально их 36) необходимо задать не менее 5 или 6 вопросов (т.к.
), то, используемый в графе перечень вопросов в информационном
плане является оптимальным.
Текстовый файл с графом вывода, загружаемый в оболочку, формируется в стандартном

текстовом редакторе – в Блокноте. Порядок его кодирования демонстрируется на примере
графа рис. 2:
427
Определим выбранную Вами игральную карту из колоды в 36 карт!
012
Цвет масти карты – черный?
<com> Попытаемся определить масть выбранной карты!
134
Масть – крести?
256
Масть – буби?
37
Масть карты – крести!
……
7 8 17
Тип карты – цифра?
<com> Попытаемся определить тип выбранной карты!
8 9 12
Цифра меньше 8?
9 10 11
Карта больше 6?
10
Тип карты – 7!
…..
17 18 19
Карта бьет короля?
18
Тип карты – туз!
…..
23
Тип карты – валет!
Его первая строка – это заголовок, который выдается пользователю, чтобы проинформи-
ровать о его назначении графа.
Далее кодируются узлы графа. При этом для каждого узла в первой строке записываются
номер самого узла и номера исходящих от него узлов. Они соответствуют следующим вари-
антам ответа пользователя: ДА, НЕТ, и возможно НЕ ЗНАЮ. Для узла с промежуточным или
конечным заключением кодируется два узла или только его номер.
Вторая строка содержит текст, связанный с данным узлом. За второй строкой может сле-
довать строка комментария, которая появляется в поле для комментария (рис. 1) одновре-
менно с задаваемым вопросом. Эта строка должна предваряться префиксом <com>.
Чтобы в процессе вывода облегчить манипулирование данными, текстовый файл при за-
грузке (исходная база знаний – БЗ) переводится во внутреннее представление: все уникаль-
ные тексты, связанные с узлами графа, собираются в один массив текстов, а информация о
самих узлах хранится в двоичном массиве (таблица 1). При конвертировании проверяется
отсутствие ссылок на несуществующие узлы.
428
Таблица 1
Содержимое столбцов массива с информацией о графе вывода.
Порядковый Номер Номер узла, Номер узла, Номер узла,

номер текста, свя- узла, связанного с связанного с Выбранного
занного с узлом, в связанного с ответом – НЕТ ответом – пользователем
массиве текстов ответом – ДА НЕ ЗНАЮ при выводе
Оболочка может использоваться как на стадии вывода, так и при разработке и отладке
графа вывода. Для этого предусмотрены: пункт меню «Помощь» и две дополнительные
кнопки: «показать исходную БЗ» и «показать конвертированную БЗ».
Оболочка продемонстрировала надежную работу при тестировании на различных зада-
чах диагностики и управления с графами вывода, содержащих до 150 узлов.
Рис. 1. Содержимое окна оболочки на промежуточной стадии вывода.
429
Рис. 2. Граф поиска загаданной игральной карты из колоды в 36 карт.
1. Геловани В.А., Башлыков А.А., Бритков В.Б., Вязилов Е.Д. Интеллектуальные системы
поддержки принятия решения в нештатных ситуациях. М., УРСС, 2001.
2. Бердникович Е.Ю., Козин Р.Г., Кулябичев Ю.П. и др. Компьютерные медицинские систе-
мы интеллектуальной поддержки принятия решения: учебное пособие. М., НИЯУ
МИФИ, 2011.
3. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М., Изд. «Наука», 1964. 469-475 с.
430
Котяшичев А.А., старший препода-
ватель, соискатель Филиала военной
академии Министерства обороны,
г. Череповец
ОРГАНИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ПРОЦЕССА

В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
В данной работе изложены результаты исследования организации информационного процесса в
автоматизированных информационных системах.
Ключевые слова: система управления, информационный процесс, автоматизированная инфор-
мационная структура.
ORGANIZATION OF INFORMATION PROCESS

IN AUTOMATED INFORMATION SYSTEMS
This work presents the results of research of the organization of information process in automated in-
formation systems.
Key words: control system, information process, automated information structure.
Любая система управления (СУ) может быть представлена как система преобразования
информации, поскольку процесс преобразования является выражением информационного
аспекта управления.
Под организацией информационного процесса (ИП) будем понимать процесс создания,
обеспечения эффективного функционирования и совершенствования систем управления. Ор-
ганизация ИП определяется из целей функционирования СУ, ее структуры и технических
возможностей.
1. Информационный процесс в АИС и его структура

Несмотря на большое разнообразие процессов управления, все они имеют единую ин-
формационную основу, позволяющую проводить их исследования с единых системно-
кибернетических позиций.
В общем случае ИП представляет собой целенаправленную совокупность операций по пре-
образованию информации в пространстве и времени, реализуемых в определенной среде [1].
В качестве основных классификационных признаков, с помощью которых можно доста-
точно полно охарактеризовать любой ИП, выбраны: преобладающий тип операций преобра-
зования информации (ОПИ); место ИП в структуре цикла управления; направленность ИП на
реализацию функций управления; степень формализуемости ИП; целевая направленность
ИП; сложность структуры ИП; территориальная удаленность ОПИ; количество типов ОПИ;
изменение интенсивности реализации ОПИ; способ учета временного фактора и, наконец,
роль человека в обработке ИП.
В зависимости от преобладающего типа ОПИ различают ИП семантической и формаль-
ной обработки, а также передачи и хранения информации. При исследовании же процессов
«обработки» информации анализу подвергаются лишь два аспекта ее преобразования: семан-
тический и формальный, в которых в той или иной степени в автоматизированных информа-
ционных системах (АИС) участвует и человек.
По месту ИП в структуре цикла управления выделяют процессы сбора информации со-
стояния, выработки решения, а также процесс его доведения (доведения управляющих воз-
действий). В условиях неопределенности исходной информации состояния, на этапе подго-
товки и принятия решений в АИС обязательно присутствует человек.
В зависимости от направленности ИП на реализацию той или иной функции управления
различают процессы анализа, планирования и прогнозирования, в которых преобладают опе-
431
рации семантической обработки и преобразования информации во времени и процессы уче-
та, контроля и оперативного управления, где превалируют операции семантической обработ-
ки и преобразования информации в пространстве. В сложно-динамических системах чаще
всего участвует человек.
По степени формализуемости различают хорошо формализуемые, слабо формализуемые,
трудно формализуемые ИП. Хорошо формализуемые процессы обычно описываются мето-
дами теории вероятности, массового обслуживания, исследования операций, расписаний и
др. [2]. Слабо формализуемые ИП, как правило, описываются с использованием аппарата не-
четких множеств и расплывчатых категорий [2, 3], а также с применением методов теории
искусственного интеллекта [4, 5]. Трудно формализуемые ИП обычно описываются на со-
держательном уровне и реализуются только при непосредственном участии человека.
В зависимости от целевой направленности выделяют прикладные и обеспечивающие ИП.
Прикладные ИП направлены на достижение частных и общих целей функционирования под-
систем и системы управления в целом. Целью же обеспечивающих ИП является поддержа-
ние требуемого уровня организованности системы для принципиальной возможности реали-
зации прикладных процессов. В этом случае роль человека проявляется, во-первых, в исход-
ном задании ИП и оценке полученных результатов, а, во-вторых, в силу того, что приклад-
ные и обеспечивающие процессы используют, как правило, одни и те же ресурсы, оператор
должен определять их приоритетность в зависимости от складывающейся обстановки.
В зависимости от количества типов ОПИ, участвующих в процессе преобразования ин-
формации, выделяют однородные и неоднородные ИП. В однородных ИП присутствуют
ОПИ только одного типа, например, семантической обработки или передачи информации.
В противном случае ИП является неоднородным. Очевидно, в АИС ИП в целом могут клас-
сифицироваться только как неоднородные, хотя бы потому, что в их обработке участву-
ют люди.
Проведенный краткий анализ преобразования ИП в АИС убедительно указывает на су-
щественную роль человека при этом. Эта роль значительно возрастает на этапах распознава-
ния ситуаций, подготовки решений в сложных ситуациях и утверждении решений [6, 7].
Любой ИП в аспекте цели исследования должен обладать рядом существенных свойств.
Одна часть этих свойств «передается» процессу от его составляющих – операций (свойств
информации и операторов по ее преобразованию), другая – новые интегративные свойства,
присущие ИП в системном рассмотрении, формируются системой. Состав интегративных
свойств, присущих ИП как объектам рассмотрения в системном плане, достаточно стабилен.
Уникальность того или иного процесса заключается в составе и значениях показателей, от-
ражающих проявления этих свойств, состав же показателей зависит в основном от целей ис-
следования.
К интегративным свойствам, присущим ИП, относятся [1, 8]: адекватность, оптималь-
ность, оперативность, скрытность, эффективность.
Каждое из перечисленных свойств может оцениваться как количественными, так и каче-
ственными характеристиками. Наибольший практический интерес представляют две группы
этих характеристик. Первая связана с получением оценок времени реализации ИП, определя-
емого как промежуток времени между моментами инициации начального и завершении ко-
нечного этапов (циклов) ИП. Вторая группа характеристик ИП используется для определе-
ния вероятности реализации, например, циклов ИП с заданным качеством.
Особую актуальность определение представленных характеристик приобретает в АИС, в
которых обрабатывается неопределенная исходная информация, в сложных производствах, в
различных видах диагностирования и т.п. А поскольку в большинстве из перечисленных
процессов участвует человек [6], то именно его психофизиологические возможности оказы-
вают самое непосредственное влияние на все характеристики (особенно оперативности и до-
стоверности) как собственно ИП в АИС, так и всей СУ.
432
В условиях постоянного роста объемов информации, которую должен обрабатывать че-
ловек для выработки своевременных и обоснованных решений, наиболее прогрессивной тен-
денцией, позволяющей повысить эффективность взаимодействия человека и машины в АИС,
является использование систем поддержки принятия решения (СППР), специальное матема-
тическое, алгоритмическое и программное обеспечение которых разработано с использова-
нием новых информационных технологий.
2. Роль и место новых информационных технологий

в организации информационного процесса в АИС
Новые информационные технологии (НИТ) представляют собой большое научное
направление, связанное с исследованиями в области организации информационного процесса
в системах управления на принципах безбумажной технологии и технологии распределенного
преобразования информации, а также на основе применения средств и методов искусственно-
го интеллекта, обработки «нечеткой» информации и внедрения других перспективных спосо-
бов ее преобразования. В дальнейшем средства и методы обработки «нечеткой» информации
будем относить к средствам и методам искусственного интеллекта [3, 4, 5, 9, 10].
Становление НИТ обусловлено, прежде всего, двумя основными обстоятельствами. Во-
первых, появлением и широким применением различного рода информационно-
вычислительных систем. При этом, как показывает практика их применения в различных
сферах человеческой деятельности, традиционная технология преобразования информации
не только в некотором смысле «неудобна» или неприспособленна для сетевого использова-
ния, но и является тормозом для совершенствования организации информационных процес-
сов в распределенных системах, а в ряде случаев вообще не может быть применима [11].
Во-вторых, развитием и внедрением в практику последних достижений в области созда-
ния средств и методов искусственного интеллекта (ИИ). Термин «искусственный интеллект»
понимается здесь исключительно в метафорическом смысле [4, 12], так как все исследования
в этой области в основном направлены на разработку программ, позволяющих с использова-
нием различных средств автоматизации воспроизвести процессы, которые у человека явля-
ются результатом его мыслительной деятельности. Основой для создания программ являют-
ся математические модели, входящие в состав математического обеспечения систем под-
держки принятия решений (СППР), которые, в свою очередь, являются элементом АИС.
Целью любой СППР, в конечном итоге, является создание условий для объединения
творческого и формального интеллектов и формирование на их основе соответствующих ре-
комендаций должностным лицам в процессе управления.
Подробно принципы построения различных СППР, использующих НИТ, рассматривают-
ся в ряде источников, в частности [13, 14].
Иногда для того, чтобы подчеркнуть использование в СППР НИТ и при этом сократить
число слов, описывающих это, используют термин системы интеллектуальной поддержки
принятия решений (СИППР) или системы интеллектуальной поддержки (СИП) должностных
лиц АИС.
Поскольку СИП является элементом АИС, то ей присущи все виды обеспечения, харак-
терные для информационной системы [1, 14]:
– организационные;
– информационные и лингвистические;
– математические и программные;
– технические;
– другие виды обеспечения (кадровое, правовое, финансовое, научное, эргономическое,
методическое и т.д.).
Все виды обеспечения тесно связаны между собой с помощью организационного обеспе-
чения. Наиболее тесная связь между информационным и лингвистическим, а также между
433
математическим, алгоритмическим и программным видами обеспечения. Подробно взаимо-
связь различных видов обеспечения рассмотрена в [9, 14].
Перераспределить функции между человеком и машиной позволяет СИП (в частности, в
области интеллектуальной деятельности) при решении сложных и плохо формализуемых за-
дач на этапе поддержки выработки решений в АИС, что повышает в целом эффективность
ИП. Собственно механизм перераспределения заключается в том, что ЭВМ становится спо-
собна выполнять ряд функций, присущих человеку, при решении каких-либо задач, а дости-
гается это за счет «обучения» ее этим интеллектуальным актам, представленным в виде со-
ответствующего программного продукта, который, в свою очередь, является элементом про-
граммного обеспечения и разрабатывается на основе определенных математических методов,
моделей и алгоритмов, входящих в математическое обеспечение.
Программное обеспечение представляет собой совокупность программ (программных
продуктов) на машинных носителях; документы с исходными текстами программ; эксплуа-
тационные документы для реализации целей, задач АИС и обеспечивающих ее функциони-
рование.
Математическое обеспечение представляет собой совокупность математических методов,
моделей и алгоритмов обработки информации и управления, используемых при функциони-
ровании АИС.
Очевидно, чтобы, например, «обучить» машину решению задач распознавания ситуаций,
необходимо вначале разработать соответствующие математические методы, модели и алго-
ритмы для конкретной предметной области, затем описать их на выбранном программном
языке, понятном для ЭВМ, и адаптировать полученные программы в пакет прикладных про-
грамм, входящих в специальное программное обеспечение.
Следовательно, можно сказать, что математическое обеспечение является основой фор-
мализации процессов управления (в частности, поддержки выработки решений) и материа-
лизуется в алгоритмическом и программном обеспечениях, а также первично по отношению
к ним.
Таким образом, чтобы обучить СППР «мыслить» за человека при решении сложных и
трудно формализуемых задач, например, распознавания ситуаций, нужно разработать соот-
ветствующие математические модели, методы и алгоритмы, переложить их на язык алгорит-
мов и программ. При этом выводы, полученные на этапе поддержки выработки решения, бу-
дут носить рекомендательный характер, а право выбора и его окончательного решения по
сформированным предложениям остается за человеком.
Описанная процедура и есть «интеллектуализация» процессов обработки «нечеткой» ин-
формации и, следовательно, использованные в ней методы могут быть отнесены к методам
искусственного интеллекта.
Таким образом, основываясь на полученном выводе, а также данных, представленных в
[4, 7, 10, 12, 14], можно перечислить следующие основные особенности НИТ, которые отли-
чают их от существующих:
– возможность обработки «нечеткой» информации средствами автоматизации в челове-
ко-машинной системе (например, СИП), входящей в АИС, за счет объединения в ней творче-
ского (естественного) и формального интеллектов, последний из которых основывается на
специально разработанных для конкретной предметной области математических методах,
моделях и алгоритмах;
– возможность представления декларативных и процедурных знаний в «электронной»
форме с помощью специальных формализмов (моделей представления и манипулирования
знаниями) [4, 14] и решении задач с использованием ЭВМ;
– логико-лингвистическое моделирование, резко расширяющее области применения
средств автоматизации за счет трудно или совсем не формализуемых ранее областей знаний
и сфер деятельности (военное дело, медицина и т.п.);
434
– прямой, без посредников, доступ к ЭВМ конечных пользователей в диалоговом режиме
для решения своих задач за счет аппаратно-программных средств ИИ и образования тем са-
мым интеллектуального интерфейса «человек-машина»;
– взаимодействие конечных пользователей с ЭВМ на профессиональном языке пользова-
теля, так называемом языке деловой прозы;
– интеллектуальность самой технологии, которая в процессе своего развития постоянно
совершенствуется (адаптируется к пользователям, приобретает новые знания, в том числе и
путем самообучения);
– возможность обеспечения образного представления информации (интерактивной ма-
шинной графики), так как образное мышление, как правило, оперирует неким целостным
представлением об управляемом (изучаемом) объекте или его элементе, то это, в свою оче-
редь, позволяет, во-первых, существенно упростить общение с ЭВМ, во-вторых, в целом по-
высить эффективность управленческого труда;
– объединение ЭВМ, вооруженных средствами ИИ, в различного рода сети и организа-
ция в них распределенного преобразования информации.
Помимо перечисленных отличий, использование в СИП подходов, позволяющих автома-
тизированно распознавать ситуации (обнаружение «разладки» и формирование гипотез о ее
причинах выполняет ЭВМ, а принятие окончательного решения осуществляет человек), рез-
ко снизит количество бумажных носителей, характерных для существующего подхода к ре-
шению данной задачи, когда происходит значительный обмен различными документами
между соответствующими должностными лицами.
3. СИП: концепция разработки и построения

Современные средства взаимодействия «человек-машина» представляют собой сложный
комплекс, включающий различные компоненты.
Основной тенденцией перспективного развития и совершенствования средств взаимо-
действия является создание адаптивных интеллектуальных систем, в том числе и систем ин-
теллектуальной поддержки принятия решений, учитывающих целесообразное распределение
нагрузки между формальным интеллектом ЭВМ и естественным интеллектом человека.
При построении СИП обычно используются следующие основные принципы [4, 5, 14]:
системный подход, открытость, непосредственное участие функциональных специалистов,
активность СИП, ориентация на НИТ, совместимость. Подробно содержание перечисленных
принципов построения СИП раскрыто в выше перечисленных источниках.
Для эффективной реализации информационного процесса в системе управления СИП ДЛ
должна обладать рядом уникальных свойств, значения показателей которых, в свою очередь,
должны удовлетворять соответствующим требованиям, формулируемым суперсистемой [4, 8].
В качестве новых существенных свойств СИП целесообразно выделить основные: агре-
гативность, адаптируемость, избыточность, самоорганизуемость, формализуемость, оптими-
зируемость (рационализируемость), релевантность и пертинентность. Подробно суть пере-
численных существенных свойств СИП представлена в [4].
Система интеллектуальной поддержки выработки решения должностных лиц (ДЛ) в об-
щем виде состоит из подсистем (рис. 1.1) общения, актуализации данных и знаний, объясне-
ний, логического вывода, информационно-расчетной, управляющей, хранения баз данных и
баз знаний.
Подсистема общения предназначена для организации эффективного взаимодействия ко-
нечного пользователя с СИП, а также для реализации процесса обучения СИППР экспертами
и инженерами по знаниям.
Управляющая подсистема обеспечивает внутреннюю синхронизацию, инициацию, окон-
чание и взаимодействие всех информационных процессов интеллектуальной поддержки ДЛ,
реализуемых в СИП.
435
Подсистема актуализации данных и знаний обеспечивает первоначальный ввод знаний в
базу знаний экспертами, а также процесс пополнения и корректировки знаний в процессе
функционирования СИП.
Информационно-расчетная подсистема обеспечивает обработку знаний о хорошо формали-
зуемой предметной области и тем самым расширяет возможности СИП в смысле традиционного
подхода к ее созданию (наличие такой подсистемы в СИП делает ее гибридной [15, 16]).
Подсистема объяснений обеспечивает по требованию пользователей обоснование вырабо-
танных СИП решений, что, в конечном счете, ведет к повышению доверия ДЛ к данной системе.
Подсистема логического вывода реализует с помощью заложенных в СИП метазнаний
получение решений по управлению на основе логических, априорно в систему не заложен-
ных процедур, которые формируются динамически в зависимости от сложившейся ситуации.
В базах данных и знаний хранятся необходимые для функционирования СИП данные и зна-
ния, в том числе и метазнания, обеспечивающие эффективность применения данной системы.
В общем виде процесс разработки СИП ДЛ органов управления состоит из последова-
тельно-параллельного решения ряда задач, которые подробно рассмотрены в [7, 16] и здесь
не приводятся (так как находятся вне рамок исследований). Однако упоминание о них было
необходимо в связи с тем, что результаты их решения встречают серьезные трудности при
внедрении из-за ограниченных возможностей ЭВМ.
Первое и второе поколение ЭВМ выполняли вычислительные функции, т.е. использова-
лись в соответствии со своим первоначальным предназначением. Для этого информация о
предметной области заранее четко разделялась на данные (декларативную составляющую) и
программы (процедурную составляющую). Под данными понимались только факты, отобра-
жающие множество элементов предметной области в модель. При этом дополнительным
ограничением, накладываемым при формализации сведений, являлось требование явного от-
деления семантики от данных.
Ограничения на объем памяти и возможности языков программирования ЭВМ этих поколе-
ний вынуждали возлагать функцию интерпретации результатов обработки данных на пользова-
теля. Частично эта функция реализовывалась на ЭВМ за счет процедурной составляющей.
Программа «знала», что делать с данными на каждом шаге обработки, хотя смысл дей-
ствий в целом был доступен только программисту.
Такой подход, когда при составлении программ каждый раз формировалась система
управления данными, а готовая программа, состоящая только из одних операторов, исполь-
зовала данные вне их семантического контекста (причем программисту было необходимо
каждый раз указывать на логическом и физическом уровнях, где и в каком виде эти данные
взять), выражает сущность концепции монопольных файлов.
При решении математических задач объем такой работы программистов относительно
невелик, но в системах, ориентированных на обработку данных, он может составить до 90%
от общего объема программирования. Кроме того, монопольно-файловой организации дан-
ных органически присущ ряд серьезных недостатков, как, например, необоснованно большая
избыточность хранимых данных, невозможность их многоаспектного совместного использо-
вания, несоответствие разрозненных моделей реальному миру, представляющему единое це-
лое, и др., что резко обострило проблему системного, непротиворечивого описания инфор-
мационных единиц, удовлетворяющих одновременно потребности многих пользователей.
Для решения этой проблемы в ЭВМ третьего и четвертого поколений появились новые
развитые средства хранения, ввода-вывода и обработки информации, оформленные в виде
систем управления базами данных (СУБД). Последние вошли в состав так называемых бан-
ков данных (БнД) – систем специальным образом организованных данных, программных,
технических, языковых и организационно-методических средств, предназначенных для цен-
трализованного накопления, актуализации и коллективного использования внутримашинной
информационной базы.
436
Ядром этой технологии является концепция баз данных (БД) – поименованной структу-
рированной совокупности взаимосвязанных данных, относящихся к конкретной предметной
области и находящихся под централизованным программным управлением.
Кроме БД как декларативной части описания предметной области в БнД входят описания
структур, состава и логической организации БД, а также средства манипулирования данны-
ми (замены, удаления и т.д.), т.е. семантическая (смысловая) и процедурные составляющие.
Представление данных основывается на инфологическом подходе к описанию предмет-
ной области, задачей которого является установление соответствия между описанием состо-
яния предметной области (инфологической моделью) и представлением в ЭВМ (физической
моделью).
Прикладные программы являются активной частью (т.е. они управляют данными), а дан-
ные – пассивной частью системы обработки информации. При этом каждая программа пред-
назначена для решения отдельной задачи в рамках соответствующей предметной области.
Опыт разработки и эксплуатации больших БД (свыше десяти Мбайт) показывает [17, 18,
19], что работать с ними невозможно без введения в БД процедурной составляющей, описы-
вающей отношения предметной области. Кроме того, моделирование интеллектуальной дея-
тельности человека с использованием методов процедурного программирования на языках
типа Фортран, Паскаль и т.д. потребовало совмещения данных и программ, только в этом
случае достигается единство значений о предметной области. Возникла ситуация, когда про-
цедурную составляющую информации о предметной области необходимо объединить в одну
систему, как это было сделано с данными в выдвинутой в свое время концепции БД.
Рис. 1.1. Архитектура СИП ДЛ
437
Иными словами, позадачный подход в автоматизации исчерпал свои возможности, и по-
явилась необходимость в концепции баз знаний (БЗ), в рамках которой активной составляю-
щей являются данные, управляющие программами.
Реализация концепции БЗ за счет включения в БнД семантической модели повлекла за
собой трансформацию БнД в интеллектуальные банки данных (ИБнД).
В общем виде система обработки информации, основанная на концепциях БЗ и ИБнД,
будет в себя включать [14]:
– БД как декларативную часть описания предметной области;
– базу знаний (правил) – процедурную составляющую этого описания (правила могут
быть представлены в виде фактов и наоборот);
– машину логического вывода – высокоуровневый интерпретатор правил, обрабатываю-
щий факты на основе процедурных знаний;
– интерфейс с пользователем, базирующийся на языке, близком к естественному;
– процедуры формирования решений для задач пользователя;
– базу целей, содержащую механизм целеполагания в рамках исследуемой предметной
области и целевые установки самой системы.
В перспективе возможно дополнение системы другими элементами, например, базой ре-
сурсов, базой интуиции и т.п.
Концепция БЗ, являясь логическим развитием монопольно-файловых систем и систем,
основанных на концепции БД, создает предпосылки для расширения возможностей отобра-
жения закономерностей исследуемой предметной области и получения новых знаний путем
их вывода (манипулирования знаниями). При этом значительно ослабляется противоречие
между «мягким», нечетко очерченным миром реальности и требованиями по «жесткому»,
формализованному представлению информации в ЭВМ.
Существенным ограничением к внедрению систем обработки информации, основанным
на концепциях БЗ и ИБнД, в рамках СИП в реальные информационные системы выступают
ограниченные характеристики ЭВМ с первого по четвертое поколение, не позволяющие эф-
фективно выполнять перечисленные функции, основанные на НИТ (это в общем случае), а
также отсутствие исследований по данному направлению в интересах конкретных предмет-
ных областей как по формированию исходных данных, так и разработки правил получения
из них требуемых знаний (например, о причинах изменения наблюдаемой внешней среды).
Первое ограничение может быть снято при условии применения СИП ЭВМ пятого поко-
ления [7].
Во-первых, ЭВМ пятого поколения должны иметь быстродействие порядка 1011÷1012
операций в секунду, а объем их оперативной памяти должен достигать 1012 байт.
Во-вторых, должна обновиться элементная база. Новые машины будут строиться на ос-
нове сверхбольших интегральных схем (СБИС). В таких схемах на одном кристалле может
размещаться до 106 логических элементов. На СБИСах будут храниться программы, часто
встречающиеся при решении задач из данной проблемной области. Произойдет переход от
обычного программирования к программированию прямо на кристалле. Появился даже тер-
мин «кремниевое программирование», так как кристаллы для СБИСов изготавливаются на
основе химически чистого кремния.
В-третьих, ЭВМ пятого поколения должны иметь иную архитектуру, чем существующие
сейчас машины. В них будут реализованы и другие принципы обработки информации,
например, параллельная, и появится целый ряд новых функциональных возможностей.
В четвертых, в этих машинах существенное внимание будет уделено не только вычисли-
тельным, но и логическим операциям, ибо задачи, на которые рассчитываются ЭВМ пятого
поколения, это не вычислительные, а задачи информационного типа. Логический вывод в
таких задачах является основным средством их решения. Каждый логический вывод (доказа-
тельство) сам состоит из большого числа шагов и может измеряться многими сотнями обыч-
438
ных операций. В качестве единицы вывода принимается одно применение правила вывода к
некоторому множеству уже выведенных ранее формул или аксиом. В этих единицах ско-
рость ЭВМ пятого поколения оценивается как 108÷109 логических выводов в секунду (ЛВС).
Сами по себе перечисленные возможности ЭВМ пятого поколения мало имеют отноше-
ния к ИИ, но без их реализации невозможно говорить о таких элементах СИП как, например,
интерфейс с пользователем, созданный с использованием ограниченных естественных язы-
ков (ОЕЯ), система логического вывода правил, обеспечивающая обработку фактов на осно-
ве процедурных знаний, сложная БЗ, включающая в себя большое количество программ (или
разветвленную процедурную составляющую) [4, 7].
Прикладные системы, ориентированные на знания, с точки зрения выполнения ими сво-
их основных функций подразделяются на интеллектуальные информационно-поисковые си-
стемы (ИИПС), интеллектуальные пакеты прикладных программ (ИППП), расчетно-
логические системы (РЛС) и экспертные системы (ЭС). Подробно их основные цели и осо-
бенности функционирования рассмотрены в [4, 7, 10].
Перечисленные прикладные системы в той или иной степени снимают второе ограниче-
ние, связанное с внедрением систем обработки информации, основанных на концепциях БЗ и
ИБнД, в реальные информационные системы, но речь в этом случае может идти лишь о воз-
можном подходе, но не о его содержании, так как нет конкретной проблемной области.
В контексте проводимых исследований, когда интерес представляет повышение эффек-
тивности выработки решений ДЛ с целью распознавания ситуаций в АИС, как наиболее
сложного и плохо формализуемого процесса, посредством перераспределения функций меж-
ду человеком и машиной, из перечисленных прикладных систем для этого в наибольшей
степени подходит ЭС, представляющая собой вариант реализации СИП.
Таким образом, из сказанного можно сделать вывод о том, что СИП, выполненная в виде
ЭС, базирующейся на концепциях БЗ и ИБнД, является основой процесса поддержки выра-
ботки решений ДЛ АИС, так как она позволяет рационально перераспределить функции
между человеком и машиной при решении ими интеллектуальных задач и тем самым повы-
сить эффективность функционирования АИС. При этом преобладающим типом операций
преобразования информации в СИП являются операции семантической обработки специаль-
ным образом организованной информации (знаний), в результате выполнения которых из
«нечетких» данных «рождается» четкий результат – конкретный вариант управляющего ре-
шения. Разработка специального математического, алгоритмического и программного обес-
печений для решения задач получения новых знаний в конкретной предметной области не
только расширит возможности СИП в общем плане, но и позволит обеспечить их реальное
использование в различных человеко-машинных системах, задействованных в процессе
управления на различных уровнях выработки решения.
1. Селезнев М.Л. Информационно-вычислительные сети и их эффективность. – М.: Радио и
связь, 1986. – 104 с.
2. Кузин Л.Т. Основы кибернетики: В 2-х т. Т. 2. Основы кибернетических моделей. Учеб.
пособие для вузов. – М.: Энергия, 1979. – 584 с., ил.
3. Борисов А.Н., Алексеев А.В., Меркурьева Г.В. и др. Обработка нечеткой информации в
системах принятия решений. – М.: Радио и связь, 1989. – 304 с.
4. Искусственный интеллект. В 3-х кн. Справочник. – М.: Радио и связь, 1990. – Т. 1 –
464 с., Т. 2 – 304 с., Т. 3 – 368 с.
5. Нильсон Н. Принципы искусственного интеллекта: Пер. с англ. – М.: Радио и связь,
1985. – 373 с.
6. Катулев А.Н., Северцев Н.А. Математические методы в системах поддержки принятия
решений. – М.: Высшая школа, 2005. – 312 с.
439
7. Поспелов Г.С., Поспелов Д.А. Искусственный интеллект – прикладные системы. – М.:
Знание, 1985. – 215 с.
8. Третьяков Э.А., Игнатова Л.А. Автоматизированные системы управления производ-
ством: Учеб. пособие. – М.: Машиностроение, 1991. – 96 с., ил.
9. Гаврилова Т.А., Червинская К.Р. Извлечение и структурирование знаний для экспертных
систем. – М.: Радио и связь, 1992. – 200 с.
10. Экспертные системы. Принципы работы и примеры. Пер. с англ./ Под ред. Р.Форсайта. –
М.: Радио и связь, 1987. – 224 с.
11. Максименков А.В., Селезнев М.Л. Основы построения информационно-вычислительных
систем и сетей. – М.: Радио и связь, 1991. – 320 с.
12. Лорьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта. Пер. с франц. – М.: Мир, 1991. –
568 с.
13. Построение экспертных систем./ Под ред. Ф. Хейес-Рота, Д. Уотермена, Д. Лената. – М.:
Мир, 1987. – 434 с.
14. Попов Э.В., Фоминых И.Б., Кисель Е.Б., Шапот М.Д. Статические и динамические экс-
пертные системы. Учеб. пособие. – М.: Финансы и статистика, 1996. – 320 с.
15. Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта: эволюция, психология, информатика. – М.:
Машиностроение, 1990. – 448 с.
16. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Системы человек-машина: модели обработки информации,
управления и принятия решений человеком-оператором. Пер. с англ. А.А. Корбинско-
го./ Под ред. К.В. Фролова. – М.: Машиностроение, 1980. – 400 с.
17. Дэйт К. Введение в системы баз данных. Пер. с англ. – М.: Наука, 1980. – 467с.
18. Ульман Дж. Основы систем баз данных. Пер. с англ./ Под ред. М.Р. Когаловского. – М.:
Финансы и статистика, 1983. – 334 с.
19. Хаббард Дж. Автоматизированное проектирование баз данных./ Пер. с англ. под ред.
А.Л. Щерса. – М.: Мир, 1984. – 296 с.
440
Овчаренко Е.С., соискатель, старший
преподаватель
Шевченко Н.А., соискатель, старший
преподаватель
МОДЕЛИРОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ С ПОМОЩЬЮ

ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «LABVIEW»
В статье рассматриваются основные методы решения задачи моделирования сложных физиче-
ских процессов с помощью программного комплекса LABVIEW, с последующей автоматизацией
управления данными процессами.
Ключевые слова: сложные физические процессы, программный комплекс LABVIEW, автомати-
зация управления.
MODELING OF PHYSICAL PROCESSES BY MEANS OF THE PROGRAM «LABVIEW»
The consideration of the main methods of solution difficult physical processes modeling problem by
means of the program LABVIEW complex, with the subsequent automation of a data control by processes.
Keywords: complex physical processes, LABVIEW software, control automation.
При постановке задачи моделирования любого физического процесса, с последующей

реализацией задачи автоматизации управления данным процессом необходимо учитывать
возможность четкого математического описания данного процесса, а так же возможность по-
следующей реализации средствами программного комплекса LabView.
Входные данные.
Программный комплекс LabView позволяет получать входные данные как с помощью
интерфейсов виртуальных устройств, так и в режиме реального времени производя измере-
ния непосредственно на изучаемом объекте и или процессе.
Необходимо сформировать поток входных данных с помощью доступных типов данных:
1. Числа
2. Строки
3. Логические переменные
4. Массивы
5. Матрицы
6. Кластеры
Реализация модели физического процесса

Модель физического процесса, реализуется в программном комплексе LabView с помощь
языка визуального программирования G, в котором все процессы и преобразования пред-
ставляются в виде блок схем, соединенных согласно логике передачи данных.
441
Обработка и вывод результатов.

Итоговые данные могут быть выведены на интерфейсы виртуальных устройств, в виде
численных, строковых, логических данных, массивов или кластеров таких данных, либо в
виде диаграмм и графиков. Также на основе результатов могут быть смоделированы и полу-
чены управляющие воздействия.
Управляющие воздействия могут быть получены либо в виде модели, либо, с помощью
дополнительного оборудования, использованы для непосредственной реализации задачи
управления процессом.
Таким образом, инструментарий программного комплекса LabView подходит для реали-

зации задачи моделирования физических процессов, и при наличии соответствующего обо-
рудования, для реализации задачи автоматизации управления данным физическим про-
цессом.
442
Тумаков А.В., старший научный со-
трудник ОАО «Зеленоградского инно-
вационно-технологического центра»
Лондер М.И., кандидат технических
наук, начальник отдела
Карпина О.Я., научный сотрудник
(ОАО «Научно-технический центр
Федеральной сетевой компании Еди-
ной энергетической системы»)
ТЕСТИРОВАНИЕ ИНТЕРФЕЙСОВ ОБМЕНА ДАННЫМИ НА ОСНОВЕ

СТАНДАРТОВ ОБЩЕЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ
В данной статье рассматривается использование современных интеграционных стандартов в
области информационных технологий для построения унифицированных интерфейсов обмена дан-
ными между элементами интеллектуальной системы управления электроэнергетическими сетями
России и приведен пример ее реализации. Рассматривается процесс тестирования разработанных
интерфейсов обмена данными.
Ключевые слова: информационные технологии, интерфейсы обмена данными, электроэнерге-
тические сети.
TESTING OF DISPLAY DATA CHANNELS ON THE BASIS

OF GENERAL INFORMATION MODEL STANDARD
The authors consider the use of modern integration standards in the field of information technologies
for the construction of unified display data channels between the elements of Russia’s electroenergy net-
works intellectual control system and exemplify its realization. The process of developed display data chan-
nels testing is considered.
Keywords: information technology, data exchange interface, power lines.
Интеллектуальная система управления электроэнергетическими сетями России пред-

ставляет собой территориально и функционально распределенную структуру, состоящую из
набора взаимосвязанных прикладных систем, каждая из которых является самостоятельным
и независимым компонентом. В работе описана методика построения унифицированных ин-
терфейсов обмена данными между элементами системы и приведен пример ее реализации.
Как уже неоднократно отмечалось, общая информационная модель – Common
Information Model (CIM) [1,2,3] предназначена только для создания интерфейсов обмена дан-
ными между приложениями или системами. CIM описывается языком UML (Unified
Modeling Language) – унифицированным языком моделирования. UML позволяет предста-
вить спецификацию модели, выполнить документирование, но не позволяет представить мо-
дель или ее части в «машиночитаемых» форматах. Правила создания «машиночитаемого»
формата CIM/RDF схемы изложены в стандарте МЭК [3]. Набор данных для обмена в фор-
мате UML определяет профиль интерфейса. Каждый профиль должен быть подмножеством
классов и отношений общей информационной модели и не должен содержать элементов, не
определенных в рамках общей информационной модели. Фактически профиль представляет
собой определенную метамодель и ему может соответствовать множество экземпляров мо-
делей (далее моделей) с различными конкретными данными. Чтобы эти модели различать,
каждая из них должна иметь имя и должна быть снабжена заголовком, в котором, для обес-
печения целостности данных, необходимо указать имя «поставщика данных» –
ModelingAuthoritySet (MAS). Поставщиком данных может быть непосредственно источник
данных, географический регион, к которому относятся данные, имя редактора данных и т.п.
Только от имени «поставщика данных» могут вноситься изменения в модель.
443
Таким образом, чтобы идентифицировать модель, как минимум, необходимо:
 идентифицировать профиль модели (это некоторое внешнее имя, обычно в формате
URI);
 идентифицировать экземпляр профиля (это также некоторое внешнее имя в формате
URI);
 идентифицировать MAS передаваемых данных также в виде URI. Имена поставщиков
данных должны быть определены и согласованы.
Для формального описания заголовка введена специальная UML-схема, которая будет
рассмотрена далее.
В настоящей работе профили интерфейсов разработаны на основе расширенного по тре-
бованиям ОАО «ФСК ЕЭС» «канонического» UML-файла [2], разработанного рабочей груп-
пой WG13 Технического комитета ТК57 МЭК (IEC).
Имя UML-файла:
iec61970CIM13v19iec61968CIM10v18_combined.
Наш выбор определялся следующими причинами:
1. UML-файл iec61970CIM13v19, является основой третьей редакции стандарта МЭК, ко-
торая будет официально действующей, по крайней мере, до 2014 года.
2. UML-файл iec61970CIM13v19iec61968CIM10v18_combined наиболее прост для пони-
мания и, учитывая отсутствие в России опыта создания и внедрения CIM, может явиться ос-
новой для дальнейшего расширения.
3. Разрабатываемые МЭК новые редакции файлов общей информационной модели нахо-
дятся в настоящее время в стадии обсуждения и могут претерпеть изменения в процессе это-
го обсуждения. Кроме того все эти файла практически совместимы с точки зрения предлага-
емых далее интерфейсов.
Применение CIM-технологии предполагает обмен данными в виде файлов. Файл обме-
на состоит в свою очередь из файлов, каждый из которых представляет собой экземпляр
модели заранее созданного профиля. Каждый такой экземпляр имеет заголовок, который
определяет набор данных как с точки зрения «поставщика данных», так и с точки зрения
информации, содержащейся в наборе данных. Каждый экземпляр должен быть определен
именем профиля в виде URI. Проектом стандарта [5] имя профиля в общем виде описано
следующим образом:
http://iec.ch/<committee>/<year>/<standart-part>/<profileGroup>/ <profile>/<version>.
В этой строке предлагается указывать организацию-автора (committee, в частности, ко-
митет МЭК), год (year) создания профиля, номер стандарта (standard>-<part>), группу про-
филей (profileGroup), имя профиля (profile) и версию профиля (version). Однако, например, в
стандартах Европейского сообщества [6] опущены такие параметры, как год и группа про-
филей.
Для однозначного понимания набора и сохранения целостности данных при обмене дан-
ными необходимо выполнять следующие требования:
 данные в CIM/XML экземпляре модели должны соответствовать только одному про-
филю, определяющему этот набор данных;
 каждый CIM/XML экземпляр модели должен иметь один заголовок;
 многочисленные заголовки в CIM/XML экземпляре модели не разрешены;
 заголовок помещается в начале CIM/XML экземпляра модели.
Формально заголовок набора данных описан в проекте стандарта МЭК 61970-552 [5].
Далее при изложении будет сохранена терминология проекта стандарта с необходимыми по-
яснениями. Стандарт описывает схему заголовка в пакете HeaderModel, используя термин
Model и понимая под этим заголовок экземпляра модели определенного профиля (Рис.1).
В общем случае каждый профиль представляет собой некоторую информационную модель.
444
Рис. 1. UML-диаграмма пакета «Заголовок модели» (HeaderModel)
Из этой схемы видно, что класс Model является родительским классом для классов
FullModel и DifferenceModel.
Класс FullModel указывает на то, что данные в наборах представлены в соответствии с
полным профилем.
Класс DifferenceModel указывает, что наборы содержат только данные об изменениях в
информационной модели относительно ее (модели) предыдущего состояния. При этом пред-
полагается:
 инициатором обмена всегда является источник изменений;
 в начальный момент (до изменения модели) модели были полностью идентичны у
всех пользователей.
Класс Statements определяет набор элементов, подлежащих преобразованию, используя
атрибут rdf:ParseType [7] (фактически Statement представляет собой элемент типа
Collections).
Отношения forwardDifferences и reverseDifferences определяют те изменения, которые
требует DifferenceModel. Первое из них определяет включение указанных в наборе элемен-
тов из заданного в заголовке профиля в состав экземпляра модели, второе – удаление эле-
ментов из экземпляра (но не из профиля).
Детальное описание атрибутов класса Model приведено в [5].
При обмене большими моделями, при необходимости сохранения их идентичности,
большую роль играет «разностная модель» (DifferenceModel).
Предположим, что два субъекта электроэнергетики (например, ОАО «СО ЦДУ» и
ОАО «ФСК ЕЭС») согласовали свои модели и имеют одинаковую модель М1. Однако в ка-
кой-то момент ОАО «ФСК ЕЭС» изменило модель в связи с ремонтом оборудования и полу-
чило модель М2. После этого ОАО «ФСК ЕЭС» посылает свои изменения в ОАО «СО ЦДУ»
в виде разностной модели, описывающей разницу между М1 и М2. Аппарат разностной мо-
дели позволяет на языке CIM/XML описать необходимые действия для добавления, удаления
445
или изменения состава или структуры модели М1 так, чтобы она точно совпадала с М2. По-
сле получения изменений в ОАО «СО ЦДУ» они проверяются и вносятся в модель М1, пере-
водя ее в модель М2. Конечно, можно было бы просто передать М2 целиком, но это была бы
очень большая модель и ее обработка и верификация все равно потребовали бы вычисления
разности между М1 и М2.
Из этого примера следует, что разностная модель должна:
 представлять разницу между двумя моделями;
 сама являться моделью, которую можно обработать средствами по обработке
CIM/XML файлов.
При выравнивании моделей (М1 к М2) могут иметь место следующие варианты:
 элементы присутствуют в М2 и отсутствуют в М1. В этом случае надо добавить в М1
отсутствующие элементы. Для этого используется свойство dm:forwards;
 элементы присутствуют в М1 и отсутствуют в М2. В этом случае надо удалить в М1
лишние элементы. Для этого используется свойство dm:reverse;
 элемент присутствует как в М2, так и в М1, но требуется изменение параметров.
В этом случае вначале используется свойство dm:forwards, вставляющее новые значе-
ния, а затем свойство dm:reverse, удаляющее уже не нужные.
Построение любого интерфейса всегда должно начинаться с определения состава пере-
даваемых параметров и построения профиля интерфейса. Профили интерфейсов должны яв-
ляться стандартами, обеспечивающими обмен требуемыми данными. Несмотря на сложность
унификации профилей, их можно разбить на несколько групп, охватывающих все множество
классов общей информационной модели (рис. 2):
 Профили оборудования;
 Профили параметров;
 Профили топологии.
Рис. 2. Схема профилей интерфейсов
446
В настоящее время ТК57 МЭК разработал несколько проектов стандартов [,8,9,10] про-
филей для обмена данными в рамках решения задач расчета режимов (EMS) на основе рас-
четной модели. К этим профилям относятся:
 профиль модели оборудования для расчетной модели (Equpments);
 профиль модели топологии (Topology). Этот профиль либо получается из Equipments
как результат работы процессора топологии, либо задается вручную обычно при ре-
шении задач off-line;
 профиль переменных состояния (StateVariables). Этот профиль определяет перемен-
ные, получаемые либо как результат выполнения задачи «Оценка состояния», либо
как результат off-line задач расчета потокораспределения;
 профиль измеряемых величин (MeasurementValue).
Кроме этого работы ведутся над созданием профиля для обмена данными динамических
параметров и графических диаграмм.
Разработка любого интерфейса для обмена данными включает в себя:
 выбор стандартных моделей и инструментов для работы с данными.
 определение состава передаваемых (принимаемых) данных;
 определение классов и атрибутов общей информационной модели, описывающих эти
данные;
 построение UML модели интерфейса;
 расширение, в случае необходимости, построенной UML модели, и согласование этих
расширений;
 преобразование созданного файла в CIM/RDF схему;
 создание шаблона CIM/XML интерфейсного файла;
 тестирование шаблона CIM/XML интерфейсного файла.
Эту методику проиллюстрируем на примере создания интерфейса «измеряемых вели-
чин» (MeasurementValue):
1. Выбор стандартных инструментов.
Как уже отмечалось выше, в качестве общей информационной модели принят расширен-
ный (по требованиям ОАО «ФСК ЕЭС») файл [2] на основе файла:
iec61970cim13v19iec61968cim10v18_combined.
В качестве основных инструментальных средств работы с данными были использованы:
 Enterprise Architect фирмы SparxSystem;
 CimTool Eclipse [11].
2. Определение состава передаваемых (принимаемых) данных.
Ниже приведен расширенный состав данных, определяющих измеряемую величину:
 идентификатор переменной (Rdf:ID);
 время измерения (MeasurementValue.timestamp);
 значение переменной (AnalogValue.value);
 статус переменной (Quality61850);
 источник переменной (MeasurementValueSource);
 нормативно-справочная информация параметра (Analog);
 тип измерения (MeasurementType);
 размерность (Unit).
3. Преобразование CIM/UML в CIM/RDF было выполнено с помощью CimTool Eclipse
[10].
4. Далее приведен фрагмент CIM/XML файла, соответствующий этому профилю. Для
остальных классов-наследников MeasurementValue профиль будет аналогичным:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rdf:RDF
447
xmlns:cims="http://iec.ch/TC57/1999/rdf-schema-extensions-19990926#"
xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
xmlns:rdfs="http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#"
xmlns:cim="http://iec.ch/TC57/2008/CIM-schema-cim13#"
1. <cim:AnalogValue rdf:ID="_2295201">
2. <cim:AnalogValue.value>225</cim:AnalogValue.value>
3. <cim:MeasurementValue.timeStamp>2012-02-
11T10:30:00</cim:MeasurementValue.timeStamp>
4. <cim:MeasurementValue.MeasurementValueSource rdf:resource="#_501301"/>
5. <cim:MeasurementValue.MeasurementValueQuality rdf:resource="#_2944352"/>
6. <cim:AnalogValue.MemberOf_Measurement rdf:resource="#_10887201"/>
7. </cim:AnalogValue>
8. <cim:MeasurementValueSource rdf:ID="_501301">
9. <cim:IdentifiedObject.name>Estimation</cim:IdentifiedObject.name>
10. </cim:MeasurementValueSource>
11. <cim:MeasurementValueQuality rdf:ID="_2944352">
12. <cim:Quality61850.validity>GOOD</cim:Quality61850.validity>
13. </cim:MeasurementValueQuality>
14. </rdf:RDF>
Строки определяют:
1 – класс измеряемой величины и ее идентификатор;
2 – измеренное значение;
3 – время измерения;
4 – ссылка на источник измерения (смотри строку 8). Представлен не удаленный (уда-
ленный будет RemoteSource) источник типа «StateEstimation» (Оценка состояния);
5 – ссылка на показатели качества, используя правила наследования. Класс
MeasurementValueQuality (не путать с именем роли) является «родительским для класса
Quality61850 (строка 11). Значение Quality61850.validity=true определяет измерение как до-
стоверное;
6 – ссылка на нормативно-справочную информацию (НСИ) данного измерения. Описа-
ние этого класса не приводится, поскольку принимающая сторона должна его знать из моде-
ли оборудования или это НСИ ей не интересно и эта строка обрабатываться не будет.
Выше была описана методика построения профилей для интерфейсов обмена данными
на основе двух инструментов – Enterprise Architect и CimTool Eclipse. Применение этой ме-
тодики и этих инструментов гарантирует соответствие профиля «канонической» CIM/UML
схеме. Но поскольку на основе профиля создаются конкретные CIM/XML файлы, то при их
создании очень часто возникают синтаксические и, реже, семантические ошибки. Поэтому
CIM/XML шаблон необходимо тестировать на наличие этих ошибок. В настоящей работе для
такого тестирования была применена инструментальная система CIMSPY Standart фирмы
Powerinfo [12]. Система CIMSPY поставляется в двух вариантах:
 свободно распространяемый продукт CIMSPY Standart;
 лицензируемый продукт CIMSPY Enterprise Edition (CIMSPY EE).
Основные функции CIMSPY Standart следующие:
 рассмотреть исследуемый CIM/XML файл с разных точек зрения (состав файла,
иерархические связи внутри файла, синтаксические, семантические и структурные
ошибки);
 преобразовать CIM/XML в удобном для человека интерфейсе;
 предложить различные вариантов поиска элементов файла. Например, по rdf:ID, по
pathname.
448
Однако CIMSPY Standart имеет два существенных ограничения:
 ограниченный размер исследуемого CIM/XML файла до 30 МБ;
 рассматривается только объекты, включенные в состав стандарта МЭК 61970. Ни
расширения модели, ни объекты стандарта 61968 в базовой версии исследованы быть
не могут.
Всех этих недостатков лишен продукт CIMSPY EE, который кроме того имеет возмож-
ности:
 графического представления информации;
 поддержку как полных, так инкрементальных (DifferenceModel) моделей, контролируя
корректность инкрементальных моделей по отношению к базовой.
Установка системы CIMSPY Standart чрезвычайно проста. Необходимо по адресу
http://www.powerinfo.us/opensource/download.html открыть вкладку OpenSource и считать ар-
хивированный файл CIMSPY2.2, выполнить его «разархивирование» и результаты поместить
в директорию с именем CIMSPY2.2. Чтобы запустить систему, достаточно «кликнуть» файл
CIMSPY2.2.html. Если Вы работаете в среде Windows 7, то в выпадающем окне следует
нажать кнопку «разрешить заблокированное содержание» и в следующем служебном окне
сделать ОК. В результате на экране появится окно управления.
Все кнопки управления расположены на панели с левой стороны экрана. Для первого
опыта работы с системой рекомендуется использовать файл cimtest.xml, входящий в состав
поставки. Для этого, нажав кнопку «обзор», войдем в директорию CIMSPY2.2 , выберем
файл cimtest.xml. Нажав теперь кнопку INPUT на панели управления CIMSPY, мы получим:
 слева – иерархическую структуру системы, включающую два географических
SubRegion с множеством подстанций в каждом;
 справа – состав классов системы с указанием количества элементов каждого класса.
В поле Description дается описание класса из стандарта МЭК 61970-301. Красным
цветом выделены классы, не входящие в состав стандарта (введены в тестовый файл
разработчиками продукта).
При анализе иерархической структуры необходимо иметь в виду, что вначале показыва-
ется класс объекта, а затем, нажав на значок «+», можно увидеть все его экземпляры. Клик-
нув на любом экземпляре класса – в правой половине окна будут показаны его конкретные
свойства.
Для семантического тестирования профиля необходимо вначале выбрать кнопку
validation и затем Rule-Based validation. Эта кнопка в качестве эталонного профиля принима-
ет файл, соответствующий третьей редакции стандарта 61970-301. (Кнопка CPSM/XSD
validation в качестве эталонного принимает файл CPSM, который содержит только элементы
расчетной модели). В результате в правой стороне экрана будет получен файл семантических
ошибок.
Ошибки, как обычно, делятся на два класса – ошибки, которые необходимо исправить
(Error) и ожидаемые, которые чаще не требуют исправления (Warning). Для каждой ошибки
приводится идентификатор rdf:ID и описание ошибки, требующее минимального знания ан-
глийского языка.
До этого момента мы рассматривали только семантические ошибки. Синтаксические
ошибки определяются при загрузке исходного текста в программу и, несмотря на указание
номера строки и позиции в строке, устраняются значительно сложнее. При работе с синтак-
сическими ошибками нужно всегда помнить, что файл регистрозависим, т.е. система разли-
чает прописные и заглавные буквы. Например, имя класса должно всегда начинаться с за-
главной буквы, а имя атрибута – с прописной. Пробелы в несоответствующих местах, непра-
вильная расстановка открытия и закрытия тегов – поиски этих ошибок занимают массу вре-
мени.
449
В качестве примера проанализируем рассмотренный выше простейший интерфейс
MeasurementValue.
Если приведенный текст скопировать в «Блокнот (NotePad)», сохранить с кодировкой
UTF-8 и расширением .rdf (например, как Analog.rdf) и затем загрузить по вышеописанной
схеме в CIMSPY 2.2, то мы получим результат, представленный на рис. 3.
Рис. 3. Состав примера интерфейса MeasurementValue
В правой панели показаны четыре класса, которые входят в состав документа:

 AnalogValue;
 MeasurementValueQuality:
 MeasurementValueSource:
 RemoteSource.
Перейдя на вкладку validation увидим две ожидаемые ошибки – отсутствие в тексте до-
кумента ID класса Measurement. Эти ошибки возникли потому, что мы, считая, что у получа-
теля и источника данных имеется информация об этих связях, указали только ссылки. В про-
тивном случае мы должны были бы описать дополнительно классы типа Analog.
Внесем теперь в нашу модель синтаксическую ошибку – в теге № 1 изменим AnalogValue
на analogvalue и попробуем загрузить файл. В результате получим ошибку загрузки – ма-
ленькое выпадающее окно в середине кадра (рис.4).
450
Рис. 4. Сообщение об ошибке
Если мы бездумно последуем рекомендации и исправим тэг конца, заменив символ A, то

после загрузки получим правую панель с ошибкой несоответствия схеме (красная строка на
правой панели) (рис.5).
Рис.5. Частный пример некорректного исправления синтаксической ошибки.
451
В заключение хотелось бы отметить, что для промышленного использования целесооб-
разно использовать CIMSPY EE поскольку разработка аналогичного продукта будет значи-
тельно дороже его стоимости.
Материалы, изложенные в статье, использовались ОАО «Зеленоградский инновационно-
технологический центр» (ОАО «ЗИТЦ») при выполнении опытно-конструкторской работы
по теме "Разработка энергосберегающей цифровой системы контроля и управления электри-
ческими подстанциями 35 -1150 кВ на основе стандартов МЭК 61850 и МЭК 61968/61970».
1. IEC 61970-301. Common unformation Model. Ed.3 (Official Version. 2011)
2. Научно-технический отчет «Создание общей информационной модели ЕЭС на основе
стандартов МЭК, разработка систем классификации и идентификации объектов электро-
энергетики».http//ntc-power.ru (вкладка «Наши услуги»).
3. Тумаков А.В., Лондер М.И. Единое информационное пространство как основа создания
интегрированной системы управления электрическими сетями России. Технические и
естественные науки, 2010, №4
4. IEC 61970-501. Common information Model Resource Description (Official Version. 2006)
5. IEC 61970-552: CIM XML Model Exchange Format (Revision 2, June 2011).
6. ENTSO-E. Common Information Model (CIM) – Model Exchange Profile. Second Edition.
7. RDF Primer. http://w3c.org.
8. IEC 61970-452: CIM Static Transmission Network Model Profiles (Revision 8.02, May 2011).
9. IEC 61970-456: Solved Power System State Profiles (Revision 2, May 2011).
10. IEC 61970-451: Measurement Value Interface (Revision 0.01, February 2012)
11. http://cimtool.org
12. www.powerinfo.us.
452
Уланов Д.В., соискатель Националь-
ного исследовательского ядерного уни-
верситета «МИФИ»
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОТКРЫТЫХ И ЗАМКНУТЫХ ЯДЕРНЫХ

ТОПЛИВНЫХ ЦИКЛОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕРТИФИЦИРОВАННЫХ
ПРОГРАММНО-ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ СРЕДСТВ МАГАТЭ
Предметом исследования данной работы является расчет и анализ изменений глобальных пото-
ков ядерных материалов в зависимости от вида ядерного топливного цикла и реакторного парка
путем имитационного моделирования мировой ядерной энергетики с помощью сертифицированных
программно-инструментальных средств Международного агентства по атомной энергии МАГАТЭ
(NFCSS, MESSAGE, DESAE).
Ключевые слова: колебания пластины, невозможность приведения системы с распределенными
параметрами в состояние покоя.
SIMULATION MODELLING OF OPEN AND CLOSED NUCLEAR FUEL

CYCLES USING IAEA CERTIFIED SOFTWARE TOOLS
The subject of this work is the calculation and analysis of global nuclear material flows, depending on
the type of the nuclear fuel cycle and reactor fleet, by modeling of the world nuclear power with the use of
certified IAEA simulation software tools (NFCSS, MESSAGE, DESAE).
Keywords: plate oscillation, impossibility to bring a system with distributed parameters to quiescent
state.
Условия моделирования. В работе разработаны и описаны модели глобальной системы

ядерной энергетики (ЯЭ) для проведения вычислительных экспериментов при следующих
предположениях.
Гомогенная модель рассматривает мир в качестве единого целого с обобщенной истори-
ей и совместными путями развития. В этой модели вся ядерная инфраструктура рассматри-
вается как единый парк ядерных установок, начиная от обобщенной добычи урана, конвер-
сии, обогащения, парка ядерных реакторов, переработки и заканчивая совместным захороне-
нием ядерных отходов. Гетерогенная модель описывает мир, основанный на уверенности его
участников в своих силах и сохранении местной идентичности. В данной модели учитыва-
ются разные уровни доступности ископаемых ресурсов, темпы роста потребностей в элек-
троэнергии, а также скорость развертывания ЯЭ. Определение регионов в данной модели
происходит не по географическому принципу, а по условиям и состоянию развития ЯЭ в от-
дельно взятых группах.
Гомогенный мир моделируется как одна мировая группа, а гетерогенный мир – как не-
сколько либо невзаимодействующих друг с другом групп, либо как взаимодействующих на
определенных условиях групп.
В работе применяются два основных прогноза, используемые для расчетов и анализа
развития ЯЭ – высокий и средний, которые находятся в пределах прогнозов авторитетных
международных организаций (МАГАТЭ, АЯЭ ОЭСР, IEA, WNA и др.) (рис. 2.).
453
Таблица 1
Распределение роста спроса на атомные установленные мощности
в гомогенной и гетерогенной модели для среднего и высокого прогноза.
Средний прогноз
Гомогенная Гетерогенная модель
Годы модель НГ 1 НГ 2 НГ 3 Суммарно
(ГВт) (ГВт) (ГВт) (ГВт) (ГВт)
2011 375 187,5 187,5 0 375
2030 600 286 286 29 600
2050 1000 454 454 91 1000
2100 2500 1000 1000 500 2500
Высокий прогноз
Гомогенная Гетерогенная модель
модель НГ 1 НГ 2 НГ 3 Суммарно
Годы (ГВт) (ГВт) (ГВт) (ГВт) (ГВт)
2008 375 187,5 187,5 0 375
2030 700 333 333 33 700
2050 1500 682 682 137 1500
2100 5000 2000 2000 1000 5000
В глобальной структуре ЯТЦ рассмотрено применение 6 видов реакторов, проекты кото-

рых разработаны или разрабатываются в различных странах, что позволяет повысить точ-
ность прогнозов развития ЯЭ при использовании их в моделировании (табл. 2) [2].
Таблица 2
Краткое описание используемых ядерно-энергетических установок.
Название реактора Краткое описание

Легководный реактор со среднестатистическими параметрами
Light Water Reactor (LWR)
существующих лекговодных реакторов под давлением
Heavy Water Reactor (HWR) Прототип тяжеловодного реактора CANDU
Advanced Light Water Reactor
Усовершенствованный легководный реактор
(ALWR)
Самообеспечивающийся быстрый реактор, прототип демон-
Fast Breakeven Reactor
страционного российского реактора БН-800 с КВ≈1
Быстрый реактор-наработчик Pu, прототипа индийского реак-
Fast Breeder Reactor
тора PFBR (Prototype Fast Breeder Reactor) c КВ ≈ 1.16
Быстрый реактор-наработчик Pu с высоким выгоранием и
Fast HB Breeder Reactor способностью трансмутировать минорные актиниды, прото-
тип японского коммерческого быстрого реактора с КВ≈1.2
Программные средства. Сценарные расчеты и вычислительные эксперименты в рамках

данной работы осуществлялись с использованием программно-инструментальных модели-
рующих средств МАГАТЭ – NFCSS, DESAE и MESSAGE [3].
Сценарные условия. В работе проведены вычислительные эксперименты по моделиро-
ванию трех видов сценариев гомогенной и гетерогенной модели:
454
 сценарий обычного развития ЯЭ BAU (Business as usual), в рамках которого рассмат-
ривается развитие ЯЭ на основе существующих на сегодняшний день реакторных
технологий (тепловые легководные (LWR) и тяжеловодные (HWR) реакторы) и в рам-
ках открытого ЯТЦ;
 сценарий BAU-plus, который рассматривает возможность замещения существующих
легководных реакторов реакторами того же типа с улучшенными технико-
экономическими характеристиками (ALWR);
 сценарий BAU-plus с FR с рассмотрением ввода в структуру ЯТЦ трех разных видов
быстрых реакторов (FR Breakeven, FR Breeder, FR HB Breeder).
Основными индикаторами, которые должны описывать устойчивость модели развития

ЯЭ, являются: распределение ядерных установленных мощностей в соответствии со спросом
на ЯЭ, ежегодный кумулятивный спрос на природный уран, количество единиц разделитель-
ной работы (ЕРР) и количество ОЯТ в долгосрочных хранилищах, а также в случае сценари-
ев с быстрыми реакторами – количество перерабатываемого ОЯТ.
Результаты моделирования. Моделирование сценариев показывает, что использование в

структуре ЯЭ быстрых реакторов позволяет существенно снизить потребности в природном
уране (примерно в 1.5 раза для сценариев BAU-plus с FR Breakeven и в 1.6-1.7 раз для сценари-
ев BAU-plus с FR Breeder/FR HB Breeder) и в обогащении (в 1.8-2 раза – в BAU-plus с FR
Breakeven и более чем в 2-3 раза для BAU-plus с FR Breeder/FR HB Breeder). Данное сокраще-
ние потребностей позволяет продлить использование относительно дешевых выявленных и
неразведанных ресурсов урана до 80-х гг. XXI века в рамках высокого прогноза и до конца ве-
ка – для среднего прогноза. Внедрение быстрых реакторов позволяет практически полностью
решить проблему обращения с ОЯТ реакторов LWR и существенно сократить аккумуляцию
ОЯТ ALWR за счет переработки их топлива с целью извлечения плутония для запуска быст-
рых реакторов, поэтому в рамках сценариев возникает необходимость своевременного ввода
необходимого количества перерабатывающих мощностей. В противном случае, ограничение
перерабатывающих мощностей существенно замедлит ввод быстрых реакторов.
Проведенные расчеты и количественный анализ в рамках гетерогенной модели выявили,
что, несмотря на все вышеописанные ограничения, в рамках гетерогенной модели при внед-
рении в сценарий быстрых реакторов все равно удается уменьшить потребности в природ-
ном уране и обогащении по сравнению с базисным сценарием гомогенной модели BAU-plus.
Выводы. В работе определены прогнозы спроса на электроэнергию, генерируемую за

счет ЯЭ в XXI веке, осуществлены вычислительные эксперименты и моделирование гло-
бальной системы ЯЭ в рамках гомогенной и гетерогенной моделей, проанализированы мате-
риальные потоки открытого и замкнутого ЯТЦ (на основе тепловых и быстрых реакторов).
1. Energy, Electricity and Nuclear Power Estimates for the Period Up to 2050 [Text] / Interna-
tional Atomic Energy Agency. – IAEA-RDS-1/31. – Vienna: IAEA, 2011. – ISBN 978-92-0-
108010-3.
2. IAEA Advanced Reactors Information System (ARIS) [Electronic resource] / International
Atomic Energy Agency. [Austria, Vienna, 2012]. URL: http://aris.iaea.org/ARIS/aris.cgi (дата
обращения: 01.10.2012).
3. Андрианов, А.А. Современные инструментальные средства прогнозирования развития
ядерной энергетики [Текст] / А. Андрианов, Г.А. Фесенко. – Обнинск: Обнинский госу-
дарственный технический университет атомной энергетики, 2009.
455
Царьков С.В., аспирант Московского
физико-технического института
(ЗАО «Форексис»)
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВЫДЕЛЕНИЕ КЛЮЧЕВЫХ ФРАЗ

ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СЛОВАРЯ ТЕРМИНОВ В ТЕМАТИЧЕСКИХ
МОДЕЛЯХ КОЛЛЕКЦИЙ ТЕКСТОВЫХ ДОКУМЕНТОВ
Предлагается двухэтапный алгоритм автоматического выделения ключевых фраз по коллекции
текстовых документов с целью построения лексикона вероятностной тематической модели. На
первом этапе формируется избыточно большой лексикон из n -грамм, отобранных по морфологиче-
ским признакам и статистическим критериям релевантности и устойчивости n -грамм. На втором
этапе отбираются n -граммы, наиболее полезные для тематической модели, что позволяет суще-
ственно сократить лексикон без ухудшения качества тематической модели.
Ключевые слова: анализ текстов, вероятностная тематическая модель, ключевая фраза, лек-
сикон, TF-IDF, Okapi BM25, C-Value, латентное размещение Дирихле, перплексия.
AUTOMATIC KEYPHRASE EXTRACTION FOR VOCABULARY

REDUCTION IN PROBABILISTIC TOPIC MODELS
A two-stage algorithm for automatic keyphrase extraction and vocabulary reduction is proposed for proba-
bilistic topic modeling of text corpora. At the first stage the excessively large vocabulary of n-grams is generated
and both morphological and statistical criteria are used for preliminary keyphrase selection. At the second stage
the subset of n-grams most useful for a topic model is selected with a new criterion of topic model stability. Our
experiments show that the vocabulary size can be significantly reduced without decreasing the model quality.
Keywords: probabilistic topic model, keyphrase extraction, vocabulary reduction, TF-IDF, Okapi
BM25, C-Value, LDA, perplexity.
1 Введение
Вероятностные тематические модели применяются для классификации, кластеризации,
рубрикации текстов и информационного поиска. Такие модели описывают документы и тер-
мины дискретными вероятностными распределениями: каждый документ d из коллекции D
представляется вероятностным распределением p(t | d ) на множестве тем T , а каждая тема
t  T – вероятностным распределением p( w | t ) на множестве терминов W .
В большинстве работ в качестве терминов используются отдельные слова. Использова-
ние n -грамм (фраз, состоящих из n слов) позволяет повысить качество тематической моде-
ли, поскольку словосочетания могут нести гораздо больше информации о тематике текста.
Например, термин «метод опорных векторов» характерен для статей по машинному обуче-
нию, в то время как отдельные слова «метод», «опорный» и «вектор» широко употребляются
во многих областях науки и техники. Известно, что модель «мешка слов» способна порож-
дать ложные связи между документами [2]. С другой стороны, число n -грамм, содержащих-
ся в коллекции, может быть огромным, но не все они являются ключевыми (терминами). Для
отбора ключевых фраз предлагалось использовать Википедию [3] или тезаурусы [7]. Однако
Википедия всё ещё недостаточно полна в части специальтной терминологии, а построение
тезаурусов – слишком трудоемкий процесс.
Поэтому в данной работе ставится задача разработать технологию автоматического вы-
деления ключевых фраз для тематического моделирования без привлечения внешней инфор-
мации.
2 Морфологический метод
Известно, что морфологический анализ текста может быть использован для выделения
ключевых фраз [6], и что он позволяет увеличить не только полноту, но и точность инфор-
456
мационного поиска [4]. Для каждого слова определяются его морфологические признаки
(часть речи, склонение, спряжение, род, число, падеж) и нормальная форма (лемма). В дан-
ной работе для этого используется библиотека русской морфологии [20].
Морфологические признаки позволяют выявить пары слов (биграммы), связанные под-
чинительной связью, когда одно из слов в словосочетании является главным, второе – под-
чиненным. Примеры такой связи: «максимум правдоподобия», «радиус окружности», «ско-
рость света». Искать подчинённое слово предлагается среди его «соседей» в окрестности
 3 слов в пределах одного предложения. Биграмма образуется для слов с минимальным рас-
стоянием, которое в данной работе оценивается по эвристической формуле
d ( w1 , w2 ) =| k  (  ( w1 )   ( w2 ))  l |  h, (1)
где  ( wi ) – позиция слова wi в предложении. Параметр k учитывает знаки препинания:

k = 1 , если между словами нет знаков препинания, иначе k = 4 . Параметр l определяет при-
оритет слов: l = 1 , если между словами w1 и w2 существует связь «управление» и
 ( w1 ) <  ( w2 ) . Параметр h увеличивает расстояние между словами для связи «управление»
на единицу.
Затем биграммы объединяются в n-граммы. В формировании фраз не участвуют стоп-

слова – предлоги, союзы, междометия, а также глаголы, наречия и деепричастия.
3 Статистические методы
Хотя морфологический метод отбирает не все n -граммы, их число всё же слишком вели-
ко. Для дальнейшего отбора ключевых фраз предлагается использовать статистические ме-
тоды, основанные на критериях неслучайной совместной встречаемости слов во фразе и фра-
зы в документе.
3.1 Отбор ключевых фраз

Введем вероятностное пространство  T , где  – множество всех фраз a коллекции
документов, T = {t0 , t1} , t0 – метка «не термин», t1 – метка «термин». В основе метода выде-
ления ключевых фраз C-Value [12] лежит предположение, что фраза, состоящая из большего
числа слов, вероятнее является термином. Полагая P (t1 | a ) | a | , где | a | – количество слов
во фразе, оценим априорную вероятность p ( a ) появления фразы a :
 (a ), если Ta = ;

pˆ (a ) =  1

 (a) 
| T |
  (b), иначе,
 a bTa
где  ( a ) – частота вхождений фразы a в корпус текстов, Ta = {b | a  b} – множество

n -грамм, частью которых является a . Для ключевых фраз функция правдоподобия прини-
мает наибольшие значения. Она имеет следующий вид:
m(a)
P =  p(t1 | a(i)), (2)
i =1
457
где Am = {a(1),, a(m)} – последовательность фраз, a(i) есть i -е вхождение фразы a в кол-
лекцию документов, m = m( a ) – оценка числа вхождений:
1
m( a ) = f ( a )   f (b),
| Ta | bTa
(3)
где f ( a) – количество вхождений фразы a в корпус текстов, Ta = {b | a  b} – множество

n -грамм, частью которых является a .
Учитывая, что p (t1 | a (i )) = p (t1 | a ) , запишем (2) следующим образом:
P = p(t1 | a)m( a ) . (4)
Логарифмируя (4), затем подставляя в полученное выражение (3) и заменяя p (t1 | a ) на

| a | , получаем формулу, предложенную в [12]:
 1 
C  value(a ) =  f (a ) 
 
| Ta | bTa
f (b)   log 2 | a | .

(5)
 
Рассмотрим недостатки данного метода. Во-первых, фраза большей длины не всегда яв-
ляется термином. Например, прилагательное данной во фразе «в данной тематической моде-
ли» не являются частью термина, хотя может употребляться часто. Ключевые фразы, состо-
ящие из одного слова, будут редко отбираться в качестве ключевых. Во-вторых, используют-
ся частоты фраз во всей коллекции, тем самым не учитываются статистические особенности
фразы в отдельном документе или в подмножестве документов.
Метод C-value показал неплохой результат при сравнении с другими методами извлече-
ние ключевых фраз для русского языка [1]. Однако в [15] лучшие результаты были у методов
TF-IDF и TF. По результатам экспериментов в [19] сделан вывод, что C-Value больше подхо-
дит для научных текстов в области медицины или биологии, содержащих много составных
терминов, однако на корпусе статей Википедии он уступает другим методам, в частности,
TF-IDF, из-за большого числа однословных терминов.
Рассмотрим релевантность фразы, под которой будем понимать семантическое соответ-
ствие фразы a документу d . Метод TF-IDF основан на вероятностной оценке количества
информации, которое фраза или запрос a содержит о документе d . Вероятностное обосно-
вание дано в [14], а в [10] дана интерпретация метода с точки зрения теории информации.
Введем вероятностное пространство W   , где W – множество всех слов,  – множе-
ство всех документов. Запросы (фразы) моделируются как смесь событий. В модели TF-IDF
событиями являются слова фразы, причём вероятность появления фразы не зависит от по-
рядка слов. Пусть фраза a состоит из n слов w1 ,, wn , тогда, учитывая гипотезу независи-
мости слов, вероятность появления фразы в документе d определяется как
n
P(a | d ) = P( w1 , , wn | d ) = P( wi | d ).
i =1
Применяя теорему Байеса, получаем следующее выражение:
458
n
P(a | d )
P (d | a ) = P(d ) = C  P(d )P( wi | d ),
P(a) i =1
где 1/ C = P(a ) . Согласно гипотезе о независимости появления отдельных слов,
n
P(d , a) = P(d , wi ), (6)
i =1
где P(d , wi )  N w / N – оценка вероятности появления документа со словом wi , N w – число

i i
документов со словом wi , N – число документов в коллекции.
В вероятностной интерпретации 1 / C есть вероятность появления документа d , содер-

жащего фразу a = ( w1 ,, wn ) . В самом простом случае вероятность P( wi | d ) оценивается
частотой слова wi в документе d . Замечая, что для всех фраз и слов коллекции из N доку-
ментов P(d ) = 1/ N = const , выражение (6) преобразуется в широко известную формулу:
n
TF  IDF(a, d ) = TF( wi , d )IDF( wi ),
i =1
где TF( wi , d ) – частота слова wi в документе d , IDF( wi ) = log( N / N w ) – инвертированная

i
документная частота.
Развитием TF-IDF является функция Okapi BM25 [13]. Различие заключается в оценке
вероятности появления слова wi в документе d :
TF( wi , d )  (k1  1)
P( wi | d )  ,
TF( wi , d )  k1 (1  b  bN /  )
где k1 и b – параметры функции,  – средняя длина документов в коллекции. Идея этого

подхода ближе к извлечению ключевых фраз, чем TF-IDF, так как слова в n -граммах не яв-
ляются полностью независимыми друг от друга.
Рассмотрим вероятностное пространство W    T   и совместим метод C-Value и

TF-IDF. Функция правдоподобия будет иметь следующий вид:
m( a )
 
P = P(d | a) m(a)
=  P(d | w) P( w | a)  ,
 wa 
где P ( d | a ) – это вероятность того, что фраза a релевантна документу d . Пользуясь выра-
жением (6), получаем:
m(a)
 n
P( wi | a) P( wi | d ) 
P =  P(d )  ,
 i =1 P(d , wi ) 
459
Отсюда совмещенный вариант C-Value & TF-IDF:
1 n n
R1 (a, d ) = m(a )  
n i =1
IDF( wi )  TF( wi , d )  m(a)  log w ,
nd
где nw – количество слов в коллекции, nd – количество слов в документе d , m(a ) вычисля-

ется по формуле:
 f (a) | a |, если Ta = ;

m(a) =  f (a) | a |   f (b) | b |  | b |, иначе. (7)
 bTa bTa
Переходя от вероятностей к частотам с использованием функции Okapi BM25, получаем

следующую формулу для ранжирования фраз:
1 n TF( wi , d )  (k1  1) n
R2 (a, d ) = m(a )  
n i =1
IDF( wi ) 
TF( wi , d )  k1 (1  b  bN /  )
 m(a )  log w ,
nd
где m(a ) вычисляется по (7). Обозначим этот метод C-Value & BM25.
Таким образом, от метода C-value осталась оценка «терменности» (termhood) фразы в ви-
де переменной m( a ) . С другой стороны, функция Okapi BM25 оценивает информативность
фразы относительно документа. В итоге отбираются n -граммы с наибольшей «терменно-
стью» и информативностью. Заметим, что слагаемое m(a)  log(nw / nd ) штрафует фразы a с
высокой частотой в коллекции и низкой информативностью для данного документа. Кроме
того, предложенный метод будет поощрять более длинные фразы, но при этом вклад слов в
информативность всей фразы различен.
4 Устойчивость тематической модели

Вероятностная тематическая модель представляет распределение терминов p ( w | d ) в
каждом документе d в виде разложения
p ( w | d ) =  p ( w | t ) p (t | d ),
tT
где T – множество тем, d  D – документы коллекции, w V – элементы словаря (обычно

слова, но в нашем случае – ключевые фразы). В данном исследовании используется стан-
дартный итерационный метод обучения модели латентного размещения Дирихле LDA [11].
Для оценки тематических моделей обычно используют перплексию контрольных данных
(hold-out perplexity) [11], однако эта величина зависит не только от качества модели, но и от
мощности словаря, и поэтому не подходит для сравнения моделей, построенных на различ-
ных словарях.
Предлагается оценивать качество тематической модели по степени её устойчивости к ва-

рьированию начальных приближений распределений p(t | d ) и p( w | t ) . В основе этой оценки
лежит предположение, что если число тем и словарь подобраны правильно, то итерационный
процесс будет определять одни и те же темы независимо от начальных приближений.
460
Для оценки устойчивости предлагается следующий функционал:
M 1 M
2
S=   F1 (i, j ),
M ( M  1) i =1 j =i 1
где M – число сравниваемых моделей, F1 (i, j ) – F1 -мера пары моделей (i, j ) с разными слу-
чайными инициализациями. Для вычисления F1 (i, j ) в каждом документе d выделяются
T ( d ) тем с наибольшими значениями pi (t | d ) , т. е. наиболее релевантные для i -й модели.
Затем j -я модель пытается «отгадать» эти темы, и F1 -мера характеризует качество этого
предсказания. При идеальном совпадении всех тем устойчивость максимальна, S = 1 .
F1 -мера определяется через характеристики полноты R и точности P :
ntp ntp 2 PR
P= , R= , F1 = ,
ntp  n fp ntp  n fn PR
где ntp – число верно выделенных ключевых фраз, n fp – число ошибочно выделенных клю-
чевых фраз, n fn – число ошибочно невыделенных ключевых фраз. Поскольку – мера являет-
ся симметричной функцией от двух моделей, не имеет значения, какая из них принимается за
«правильную».
Для установления однозначного соответствия между темами в моделях i и j использу-

ется «венгерский алгоритм»: строится квадратная | T |  | T | матрица C оценок сходства двух
моделей, в которой каждая оценка cts вычисляется как косинус между векторами условных
распределений pi (d | t ) первой модели и p j (d | s ) второй модели. Ищется такое соответ-
ствие, при котором суммарная оценка сходства максимальна.
5 Вычислительные эксперименты
Эксперименты проводились на коллекции из 6000 авторефератов диссертаций на рус-
ском языке, общей длиной  60 106 . Из этих документов с помощью морфологического под-
хода было выделено  2, 76 106 уникальных фраз – чрезмерно много для построения темати-
ческой модели. Для дальнейшего отбора терминов использовались статистические критерии,
при этом из каждого документа извлекалось не более 200 ключевых фраз.
Целью эксперимента являлась проверка предположения, что для построения тематиче-
ской модели достаточно существенно меньшего числа фраз, а также определение минималь-
ного достаточного числа фраз.
Отбор ключевых фраз производился по параметрам минимальной документной частоты
ключевой фразы DF и минимальной частоты ключевой фразы в коллекции CF. Исследова-
лась зависимость устойчивости S от трёх параметров: числа тем | T | , DF и CF.
Устойчивость S оценивалась по M = 10 моделям со случайными инициализациями, по-
строенным алгоритмом латентного размещения Дирихле LDA [11] из библиотеки mallet [21].
Брались симметричные априорные распределения Дирихле с параметрами  = 0.1 и
 = 1/ | T | .
На рисунке 1 показана зависимость устойчивости S от числа итераций при отборе клю-
чевых фраз методом CValue & TF-IDF при T = 50 , DF = 0 , CF = 0 . После 350 итераций
461
устойчивость тематических моделей меняется незначительно, поэтому далее количество ите-
рации задавалось равным 500.
На рисунке 2 показана зависимость устойчивости S от числа наиболее релевантных тем
| T ( d ) | , одинакового для всех документов d , при T = 50 , DF = 0 , CF = 0 . Наиболее устой-
чивыми оказались тематические модели, полученные при отборе ключевых фраз методом
C-Value & BM25. По результатам этого эксперимента был выбран параметр | T ( d ) |= 5 .
На рисунке 3 показана зависимость S от параметра DF при T = 50 . Наилучшие значе-
ния для большинства моделей достигаются при DF = 3 .
На рисунке 4 показана зависимость устойчивости S от параметра T (d ) и числа тем
T = 10, 20, 25,30,50, 60 при при DF = 3 и отборе ключевых фраз методом C-Value & BM25.
Максимальное значение S = 0, 63 получено при T = 25 , | T ( d ) |= 5 методом C-Value & BM25.
На рисунке 5 показан результат настройки параметр CF . Наилучшее значение устойчи-
вости S = 0, 64 было получено для метода отбора ключевых фраз C-Value & BM25 при оп-
тимальных значениях параметров | T |= 25 , DF = 3 , CF = 10 . При этом размер словаря V
был сокращен с 747 109 фраз до 37 463.
На рисунке 6 показана зависимость устойчивости S от параметра T ( d ) при полном сло-
варе и при отборе ключевых фраз методом C-Value & BM25, при оптимальных значениях
параметров. Хорошо видно, что сокращение словаря повышает устойчивость модели.
S S
0.48 0.50
0.46 0.45
0.44 0.40
0.42 0.35
0.40 0.30
0.38 0.25
0.36 0.20
0.15
0.34
0.10
0.32
0.30
1 2 3 4 5 6 7 8 |T(d)|
0.28 C-Value & BM25 C-Value & TF-IDF
50 100 150 200 250 300 350 400 450 I C-Value TF-IDF BM 25
Рис. 1. Рис. 2.
S S
1.0
0.50
0.9
0.45
0.8
0.40
0.35 0.7
0.30 0.6
0.25 0.5
0.20 0.4
0.15 0.3
0.10
0.2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 DF 1 2 3 4 5 6 7 8 |T(d)|
C-Value & BM25 C-Value & TF-IDF 10 тем 20 тем 25 тем 30 тем
C-Value TF-IDF BM 25 50 тем 60 тем
462
S S
0.65
0.60
0.60
0.55
0.55
0.50
0.50
0.45
0.45
0.40
0.40
0.35
0.35
0.30
0.30
0.25
0.25
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 CF 0.20
C-Value & BM25 C-Value & TF-IDF 1 2 3 4 5 6 7 8 |T(d)|
C-Value TF-IDF BM 25 DF = 3, CF = 10 DF = 0, CF = 0
Итак, эксперименты показывают, что фраза должна встречаться как минимум в DF = 3

документах и как минимум CF = 10 раз в коллекции. Фразы с большими значениями DF
наиболее существенно влияют на тематическую модель. В таблице показано, сколько фраз
имеют DF  20 . По этому показателю метод C-Value & BM25 снова оказывается наилуч-
шим.
метод число фраз
TF-IDF 1100
BM25 961
C-Value 2156
C-Value&TF-IDF 2294
C-Value&BM25 2929
6 Заключение
Стандартные критерии TF-IDF и Okapi BM25 поощряют выделение ключевых фраз, ча-
сто встречающихся в небольшом подмножестве документов. Однако фразы, встречающиеся
лишь в одном или двух документах, бесполезны с точки зрения тематического моделирова-
ния. С другой стороны, критерий C-Value поощряет выделение фраз, часто встречающихся в
коллекции, но не проверяет, сколько документов содержат эту фразу. Предложенные в дан-
ной работе статистические критерии C-Value & BM25 и C-Value & TF-IDF учитывают оба
фактора – и встречаемость фраз в коллекции документов, и их документную частоту.
Работа выполнена при поддержке Министерства образования и науки РФ (Государствен-
ный контракт 07.524.11.4002).
1. Браславский П., Соколов Е. Сравнение пяти методов извлечения терминов произвольной
длины // Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии: ежегодная Меж-
дународная конференция «Диалог» (Бекасово, 4–8 июня 2008 г.). Вып. 7 (14).– М.: РГГУ,
С. 67-74, 2008.
2. Барахнин В.Б., Ткачев Д.А. Кластеризация текстовых документов на основе составных
ключевых термов // 12-я Всероссийская научная конференция «Электронные библиоте-
ки: перспективные методы и технологии, электронные коллекции», Казань, Россия, c.
415-421, 2010.
463
3. Гринева М., Гринев М., Лизоркин Д. Анализ текстовых документов для извлечения тема-
тически сгруппированных ключевых терминов // Труды Института системного програм-
мирования РАН, 2009.
4. Губин М.В., Морозов А.Б. Влияние морфологического анализа на качество информаци-
онного поиска, Труды RCDL-2006, стр. 224-228, 2006
5. Захаров В.П., Хохлова М.В. Анализ эффективности статистических методов выявления
коллокаций в текстах на русском языке // Компьютерная лингвистика и интеллектуаль-
ные технологии: по материалам ежегодной Международной конференции «Диалог»
(2010). Вып. 9 (16), сс. 137-143, 2010.
6. Ермаков А.Е., Плешко В.В. Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии:
труды Международной конференции Диалог’2004. – Москва, Наука, 2004
7. Лукашевич Н.В., Логачев Ю.М. Комбинирование признаков для автоматического
извлечения терминов // Вычислительные методы и программирование. – Т2 – 2010. –
стр. 108-116.
8. Лукашевич Н.В., Чуйко Д.С. Автоматическое разрешение лексической многозначности
на базе тезаурусных знаний // Сборник «Интернет-математика – 2007», Яндекс
9. Турдаков Д. Ю. Устранение лексической многозначности терминов Википедии на основе
скрытой модели Маркова // XI Всероссийская научная конференция «Электронные биб-
лиотеки: перспективные методы и технологии, электронные коллекции». – 2009.
10. Aizawa A. An information-theoretic perspective of tf–idf measures // Information Processing
and Management: an International Journal, p.45 – 65, 2003
11. Blei D. M., Ng A. Y., Jordan M. I. Latent Dirichlet allocation // Journal of Machine Learning
Research. 2003. Vol. 3. Pp. 993–1022.
12. Frantzi K., Ananiadou S., Mima H. Automatic recognition of multi-word terms: the
C-value/NC-value method // Int. J. of Digital Libraries Vol. 3 Issue 2, p. 117--132, 2000.
13. Hengzhi Wu, Roelleke T. Semi-subsumed Events: A Probabilistic Semantics of the BM25 Term
Frequency Quantification // Proc. of the 2nd Int. Conf. on Theory of Information Retrieval,
p. 375--379, 2009
14. Hiemstra D. A probabilistic justification for using tf.idf term weighting in information retrieval
// Int. Journal on Digital Libraries, 3 (2). pp. 131-139, 2000
15. Hussey R., Williams S., Mitchell R. Automatic keyphrase extraction: a comparison of methods
// Proc. of The 4th Int. Conf. on Information Process and Knowledge Management, pp. 18-23,
2012.
16. Jiang Xin, Hu Yunhua, Li Hang. A Ranking Approach to Keyphrase Extraction // Proc. of the
32nd Int. ACM SIGIR Conf. on Research and development in information retrieval, p. 756-
757, 2009
17. Kuhn H. W. The Hungarian Method for the assignment problem // Naval Research Logistics
Quarterly, V.2, pp. 83–97, 1955.
18. Turney P. D. Learning to extract keyphrases from text // Tech. Report ERB-1057, National Re-
search Council, Institute for Information Technology, 2000.
19. Zhang Z., Iria J., Brewster C. A., Ciravegna F. A comparative evaluation of term recognition
algorithms // Proceedings of the 6th Int. Conf. on Language Resources and Evaluation
(LREC08). Marrakech, Morocco, 2008.
20. http://code.google.com/p/russianmorphology/
21. http://mallet.cs.umass.edu/
464
Чжо Зо Е, кандидат технических наук
Касимов Р.А., аспирант
Тайк Аунг Чжо, аспирант
Чжо Зин Лин
Смирнов В.О.
(Национальный исследовательский уни-
верситет «МИЭТ»)
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНУТРЕННИХ ИНФОРМАЦИОННЫХ

ОБМЕНОВ В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
Разработаны принципы построения межмодульного внутреннего интерфейса с последователь-
ной шиной данных для приоритетной обработки сообщений.
Ключевые слова: распределенная система управления, межмодульный внутренний интерфейс,
последовательная шина.
IMPROVING THE EFFICIENCY OF INTERNAL INFORMATION SHARING

IN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS
Established principles of intermodule internal interface with serial data bus for prioritize messages.
Keywords: distributed control systems, intermodule internal interface, serial bus.
Повышение эффективности внутренних информационных обменов в распределенных си-

стемах управления (РСУ) делает необходимым применение магистрально-модульной архи-
тектуры построения таких систем, для которой характерно наличие контроллера общей ма-
гистрали, по которой проводятся информационные обмены между контроллером и устрой-
ствами, подключенными к магистрали параллельно. Порядок подачи сигналов в шины маги-
страли определяет тип внутреннего интерфейса и способ организации обменов.
В настоящее время широко используются одномагистральные интерфейсы с последова-
тельной шиной данных и общей для всех абонентов внутренней сети шиной тактовых им-
пульсов. Наличие одной шины тактовых импульсов не позволяет использовать гибкую си-
стему приоритетов и приводит к тому, что все функциональные устройства (ФУ) должны
воспринимать все сообщения, выбирая те из них, которые адресованы каждому ФУ. В ре-
зультате ресурсы РСУ используются нерационально.
Указанных недостатков лишен многомагистральный внутренний интерфейс (МВИ), раз-
работанный авторами для рассматриваемого класса систем с централизованно-
децентрализованным размещением функциональных устройств . Каждое ФУ подключается к
контроллеру магистрали (КМ) одной индивидуальной шиной тактовых импульсов (ШТi), од-
ной общей для всех ФУ шиной данных (ШД). Таким образом, при любом – централизован-
ном или рассредоточенном размещении ФУ, для их подключения к КМ используется только
три провода. Это позволяет размещать одну часть устройств типа ФУi централизованно, дру-
гую часть – децентрализовано, т.е. в общем случае обеспечить произвольную и оптимальную
для каждого пользователя структуру РСУ.
В МВИ для реализации приоритетной обработки сообщений ФУi достаточно в соответ-
ствии с требуемой системой приоритетов установить очередность выдачи сигналов в ШТi.
В предложенном интерфейсе вместо традиционной параллельной выдачи сигналов применен
метод последовательной выдачи всех, в том числе адресных и управляющих сигналов.
Сигналы идентифицируются по номерам тактов, уровню и длительности импульсов в
ШД и ШТi.
Для стандартного рабочего цикла коэффициент увеличения времени доставки информа-
ции для предложенной структуры интерфейса по сравнению с традиционной можно в обоб-
465
щенном виде представить следующим выражением: kув=(nФУ_ВМ/8 +172)/(12+nФУ_ВМ), где
nФУ_ВМ – общее число функциональных устройств, подключенных к внутренней магистрали.
Анализ представленного выражения позволяет сделать следующий вывод: разработанная
архитектура двухмагистрального внутреннего интерфейса в отличие от известных стандарт-
ных интерфейсов обеспечивает: приоритетную обработку сообщений от ФУ для централизо-
ванно-децентрализованной структуры РСУ; повышение быстродействия внутренних инфор-
мационных обменов при общем числе ФУ, подключенных к ВМ  192.
466
Шаньгин В.Ф., доктор технических
Кононова А.И., кандидат технических
Городилов А.В., старший преподава-
тель, соискатель
ОСОБЕННОСТИ РАЗРАБОТКИ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНОГО

ПРОТОКОЛА ДЛЯ ПИРИНГОВЫХ СЕТЕЙ
Затронута проблема низкой эффективности стандартного сетевого протокола TCP/IP для пи-
ринговых сетей. Предложен способ повышения эффективности протокола, приведены результаты
верификации предложенной модели.
Ключевые слова: пиринговые сети, сетевой протокол, верификация модели.
FEATURES OF HIGH-PERFORMANCE PROTOCOL FOR PEER TO PEER NETWORKS
Affected by the problem of low efficiency of a standard network protocol TCP / IP for peer to peer networks.
Proposed a method for increasing the efficiency of the protocol, the results of the verification of the model.
Keywords: P2P networks, network protocol, model verification.
В настоящие время существующие компьютерные сети и интернет все шире используют-

ся для различных целей с помощью создания всевозможных сетевых приложений, каждое из
которых опирается на стандартизированный стек протоколов TCP/IP. В результате, несмотря
на значительное сокращение времени разработки и количества сбоев и ошибок, в сети отсут-
ствует возможность настройки с учетом типа передаваемых данных, что приводит к появле-
нию новых источников сбоев и ошибок и неэффективному использованию каналов связи
[1,2,3]. В связи с вышеизложенным, разработка высокоуровнего сетевого протокола, лишен-
ного указанных недостатков, является весьма актуальной проблемой.
Известно формальное представление структуры сети в виде связного взвешенного графа.
Вершины такого графа соответствуют узлам сети (компьютерам, маршрутизаторам, бранд-
мауэрам, абонентским терминалам), рёбра – соединяющим их каналам. Для уменьшения
объёма передаваемых данных и увеличения быстродействия в разрабатываемом протоколе
предлагается использовать для поиска кратчайшего маршрута алгоритм A* [4], достигающий
более высокой производительности с помощью эвристики. Кроме того, для ускорения расчё-
та маршрута целесообразно хранить информацию не только об узлах, непосредственно свя-
занных с данным узлом, но и о тех, с которыми можно связаться через промежуточные узлы.
Тогда, согласно [5] наилучшим решением является хранение информации об узлах сети, уда-
лённых от данного не более чем на три промежуточных.
В качестве эвристической функции алгоритма A* используем функцию, которая зависит
от пропускной способности и загруженности каналов связи узла:
h(x) = αвых · Cвых(x) + αвх · Cвх(x) + βвых · Sвых(x)+ βвх · Sвх(x) (1)
где x – текущий узел;

Cвых(x) – пропускная способность исходящего канала связи узла x;
Cвх(x) – пропускная способность входящего канала связи узла x;
Sвых(x) – загруженность исходящего канала связи узла x;
Sвх(x) – загруженность входящего канала связи связи узла x.
467
Коэффициенты αвых, αвх, βвых и βвх подбираются индивидуально для каждого класса
сетевых приложений, что обеспечивает при построении маршрута учет особенностей сети
и требований приложений.
Эффективность выбранного подхода подтверждается верификацией модели с помощью
имитационного моделирования (использовалась система имитационного моделирования
компьютерных сетей ns-3 версии 3.10). В частности, при одинаковом объёме передаваемых
полезных данных с помощью предложенного протокола количество отказов для файлового
сервера, файлообменной сети, потокового видео и IP-телефонии снижается (рис. 1), а ско-
рость передачи данных для всех вариантов использования значительно повышается (рис. 2)1.
Таким образом, установлено, что применение разрабатываемого протокола эффективно
для централизованной и децентрализованной передачи файлов, но малоэффективно для сер-
виса мгновенных сообщений. При изменении масштаба сети результаты не меняются.
Рис. 1. Количество отказов при передаче данных с применением

стандартного и предложенного протоколов
Рис. 2. Скорость передачи данных с применением стандартного

и предложенного протоколов
Больше всего выигрывают от внедрения предложенного протокола приложения для IP-

телефонии и передачи потокового видео. В этом случае надёжность сети возрастает
в несколько раз при одновременном повышении скорости передачи полезных данных от
20 до 40%.
1
Серый столбец – стандартный протокол
468
1. Sudame P., Badrinath B. R. Transformer tunnels: A framework for providing route-specific ad-
aptations // In Proceedings of the USENIX Annual Technical Conference. 1998. С. 191–200.
2. Касперски К. Skype – скрытая угроза // Хакер. 2007. № 4. С. 64–69.
3. Moy J. RFC 1245. OSPF protocol analysis. http://tools.ietf.org/html/rfc1245. 1991.
4. Стаут Б. Алгоритмы поиска пути. http://pmg.org.ru/ai/stout.htm. 2000.
5. Гагарина Л. Г., Ананьина Е. В., Апрелов С. А., Городилов А. В. Эстафетная передача ви-
деосигнала в компьютерных сетях общего пользования // Межотр. науч.-техн. сборник
«Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России». 2007. Т. 2. С. 51–54.
469
Элементы и óстройства вычислительной техниêи

и систем óправления
Модин А.Ю., соискатель
Тимохин А.В., соискатель
(Самарский государственный техни-
ческий университет)
ОПТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КООРДИНАТЫ

ПРИ УЛЬТРАЗВУКОВОМ КОНТРОЛЕ ТРУБ МАЛОГО ДИАМЕТРА
В данной статье рассмотрены характеристики оптического преобразователя координаты ос-
нованного на принципе отражения световых волн и их влияние на точность отслеживания. На при-
мере разработанного датчика координаты для ультразвукового преобразователя, показано как
можно определить область применения такого типа датчика для определения положения тела на
плоскости.
Ключевые слова: оптический датчик позиционирования, датчик перемещения, ультразвуковой
контроль.
OPTICAL TRANSDUCER COORDINATES FOR ULTRASONIC INSPECTION

OF SMALL DIAMETER TUBES
This article describes features of optical coordinate transducer, based on a principle of light wave re-
flection, and their effect on tracking accuracy. Using a coordinate transducer developed for an ultrasonic
transformer, we showed how one can define a field of application of this transducer type to determine an
object arrangement in the plane.
Keywords: optical sensor positioning, motion sensor, ultrasonic testing.
Оптический датчик координаты предназначен для определения положения тела на плос-

кости относительно начальной точки отсчета. Физический принцип работы такого датчика
основан на свойствах распространения световых волн. Самым распространённым типом яв-
ляется датчик использующий свойство отражения световых волн. Так же существуют датчи-
ки, основанные на лазерной интерферометрии [1]. Схематическое изображение элементов
оптического датчика основанного на свойстве отражения световых волн приведено на ри-
сунке 1.
Рис. 1. Устройство и принцип работы оптического датчика
470
Здесь светодиод освещает поверхность под оптическим датчиком. Свет отражаясь, про-
ходит через собирающую линзу и попадает на CMOS датчик в чипе камеры, который
представляет собой квадрат из комплементарного метало-оксидного полупроводника. Ал-
горитм, который используется процессором цифровых сигналов в оптическом датчике, ос-
нован на технологии «оптический поток» [2]. Оптический поток позволяет получать ин-
формацию о пространственном расположении наблюдаемых объектов и скорости измене-
ния их расположения. Рассмотрим характеристики такого преобразователя, и как они вли-
яют на его показания.
Качество оптического датчика зависит от следующих характеристик:
 размер датчика изображения (пиксели) – насколько велико изображение, настолько
оно помогает определить, как быстро вы можете перемещать датчик и поддерживать
точное отслеживание.
 разрешение (точки на дюйм) – определяется оптическими свойствами фокусирующих
линз и физическим размером датчика изображения.
 частота обновления (кадры в секунду) – скорость, с которой фотографирует камера,
определяет, на какое расстояние в секунду может быть перемещен датчик без потери
отслеживания.
Рассмотрим возможность применения датчика перемещения ультразвукового преобразо-

вателя при неразрушающем контроле на примере оптического датчика начального уровня
выпускаемого Avago Technologies – ADNS-2610. Основные его характеристики приведены в
таблице 1.
Таблица 1
Оптический дат- Размер датчика Частота Разрешение,

чик изображения, пиксели обновления, fps точки на дюйм
ADNS-2610 324 1500 400
В любом случае возможность применения данного типа датчика сводится к выяснению

особенностей поверхности, от которой будет отражаться световые лучи и как эти особенно-
сти повлияют на показания датчика. В ходе проведенного эксперимента, на тарелке, выкра-
шенной в белый цвет [3] было выяснено, что оптический датчик подходит для двумерного
измерения перемещения, только если расстояние от линзы до отражающей поверхности не
превышает 1,25мм. Особенность поверхности труб малого диаметра это материал и кривизна
поверхности. Чтобы выяснить, как повлияют на показания датчика эти особенности, нами
был проведен ряд экспериментов. Их суть заключалась в перемещении различных объектов
под неподвижным датчиком на определенное расстояние. В качестве объектов выступали
образцы, изготовленные из материала сталь 20 с различной кривизной поверхности: плоский,
диаметром 14, 16 и 22мм.
После проведенных экспериментов были рассчитаны средний коэффициент детермина-
ции и среднеквадратическое отклонение (таблица 2).
Таблица 2
Максимальная скорость перемещения 40см/с

Среднеквадратическая ошибка 0,018мм2
Средний коэф. детерминации 0,9914
Расстояние до поверхности <1,25мм
471
Выявленные в ходе экспериментов параметры датчика начального уровня ADNS-2610
вполне подходят для использования его в качестве оптического датчика координаты при
ультразвуковом контроле труб малого диаметра.
1. Guido Giuliani, Michele Norgia, Silvano Donati, Thierry Bosch Laser diode self-mixing tech-
nique for sensing applications – Journal of optics a: Pure and applied optics, стр. 283-294
2. BKP Horn, BG Schunck – Artificial intelligence, 1981 – Elsevier, стр. 185-203
3. TW Ng – Sensors and Actuators A: Physical, 2003 – Elsevier, стр. 21-25
472
Стеблев Ю.И., доктор технических
Сусарев С.В., кандидат технических
наук, доцент, докторант
Вашуркина Е.С., старший препода-
ватель
УСЛОВИЯ ПРИМЕНИМОСТИ КВАЗИСТАТИЧЕСКОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ

ДЛЯ РАСЧЕТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ В ВОДОНЕФТЯНОЙ ЭМУЛЬСИИ
В работе рассмотрены условия применимости квазистатического приближения при расчете
электромагнитных полей, проведен численный анализ длин волн в трех средах и определены основные
информационные параметры, используемые при разработке алгоритмов обработки сигналов МЭП.
Ключевые слова: многоэлектродный электроемкостный преобразователь, многофазный поток,
нефть, информационные параметры.
THE CONDITION OF APPLICABILITY OF THE QUASISTATIC APPROXIMATION FOR

THE CALCULATION OF ELECTROMAGNETIC FIELDS IN WATEROIL EMULSIONS
The paper deals with the applicability of the quasistatic approximation in the calculation of electromag-
netic fields. Information parameters are defined, which are used in the development of signal processing al-
gorithms.
Keywords: multielectrode electro-capacity converter, multiphase flow, oil, information parameters
Объектом контроля электромагнитных методов и средств является водонефтяная эмуль-

сия – сложная дисперсная система. Для зондирования этих физических сред наиболее целе-
сообразно использовать электромагнитные поля электрического типа. Определим, при каких
условиях переменное электрическое поле в водонефтяной эмульсии можно рассматривать
как поле квазистатическое, то есть полагать, что оно описывается уравнением Лапласа и
Пуассона.
Условие применимости уравнений квазистатического поля формируется следующим об-
разом [1]:
  l (1)
где  – длина волны в среде; l – характерный размер области, в которой рассчитывается по-
ле, например, длина электродов многоэлектродного электроемкостного преобразователя
(МЭП).
В некоторых работах, посвященных расчету электроемкостных преобразователей,

например в [2], условие (1) конкретизируется таким образом: максимальный размер l элек-
трода не должен превышать одной десятой длины электромагнитной волны  в контролиру-
емой среде: l  0,1 .
Квазистатическое приближение для расчета электрических полей и параметров МЭП
означает, что во всех точках измерительных электродов обеспечивается одинаковое напря-
жение (потенциал), то есть электроды эквипотенциальны и для анализа выходных сигналов
МЭП можно использовать теорию цепей с сосредоточенными параметрами.
В слабопроводящей контролируемой среде – водонефтяной эмульсии с удельной элек-
трической проводимостью σ и относительной диэлектрической проницаемостью ε протекают
473
Е
как токи проводимости плотностью  пр    Е , так и токи смещения  см   0 наличие
t
этих потоков учитывается введением комплексной диэлектрической проницаемости среды.
Если электромагнитное поле изменяется во времени по гармоническому закону с вре-
jt
менным множителем e , то первое уравнение Максвелла для комплексных амплитуд век-
 
торов напряженности электрического E и магнитного H полей в области, где отсутствуют
сторонние источники, запишется так:


  
rat H  (  j 0 ) E  j 0 (  j ) E  j 0 k E (2)
 0

где  k    j – относительная комплексная диэлектрическая проницаемость среды.
 0
Ф
 0  8,85 1012 – диэлектрическая проницаемость вакуума; ω – круговая частота; j  1 .
М
Уравнение (2) позволяет при определенных условиях рассматривать физическую среду

как диэлектрик с комплексной диэлектрической проницаемостью  k .
Для оценки длины волны в системе электродов МЭП рассмотрим электромагнитное поле
между параллельными идеально – проводящими плоскостями, возбуждаемыми источником

переменного напряжения U (рис. 1).
Рис. 1. Возбуждение электромагнитного поля в системе плоскопараллельных электродов МЭП
Используя теорию электромагнитных волн в направляющих электродинамических си-

стемах [3] получено выражение для длины волны λ в водонефтяной эмульсии с удельной
электрической проводимостью σ и относительной диэлектрической проницаемостью ε:
1

  2 
    
2
2 2  
   1  1    (3)
  0 0   0   
   
Рассчитаем длину волны λ в трех средах, которые могут образовывать газоводонефтяную

смесь: воздух (газ), нефть и пластовая вода с различным уровнем минерализации в диапазоне
частот от 1,0кГц до 2,0Мгц, чаще всего применяемым для диагностики газоводонефтяных
потоков.
Все нефтепродукты (бензин, керосин, масла всех видов) и нефть являются диэлектрика-
ми с относительной диэлектрической проницаемостью ε от 1,9 до 2,4. Их удельные электри-
ческие сопротивления изменяются от (1,7÷4,6) 1011 Ом·М до 1014 Ом·М [4].
474
Зависимости длины волны λ и комплексной диэлектрической проницаемости εк от часто-
ты f для воздуха (газа), нефти и пластовой воды сведены в таблицы 1-3.
Таблица 2.4 1
Воздух (газ)
f, КГц 1,0 10,0 100,0 1000,0 2000,0
λ, м 3·105 3·104 3·103 300 150
 1-j 1,8·10-8 1-j 1,8·10 -9
1-j 1,8·10-10 1-j 1,8·10-11 1-j 0,9·10-11
Εк= ε-j
 0
Нефть
f, кГц 1,0 10,0 100,0 1000,0 2000,0
λ, м 2,12·105 2,12·104 2,12·103 212 106
 2-j1,8·10-5 2-j1,8·10-6 2-j1,8·10-7 2-j1,8·10-8 2-j0,9·10-8
ε= ε-j
 0
Пластовая вода
f, кГц 1,0 10,0 100,0 1000,0 2000,0
Степень минерализации 0,1%
λ, м 316 100 31,6 10 7,1
 81-j1,8·10-6 81-j1,8·10 -5
81-j1,8·10-4 81-j1,8·10-3 81-j0,9·10-3
ε= ε-j
 0
Степень минерализации 3%
λ, м 58 18,3 5,8 1,83 1,3
 81-j54·106 81-j54·105
81-j54·104 81-j54·103 81-j2,7·103
ε= ε-j
 0
Степень минерализации 5%
λ, м 38,6 12,2 3,86 1,22 0,61
 81-j12,1·107 81-j12,1·106 81-j12,1·105 81-j12,1·104 81-j6·102
ε= ε-j
 0
Анализ полученных данных показывает, что в рассматриваемом диапазоне частот длины

волн в воздухе и нефти достаточно велика – она составляет 150м и 106м соответственно на
верхней граничной частоте диапазона 2мГц. Это не накладывает практических ограничений
на размеры электродов МЭП. Компонентой газоводонефтяной смеси, определяющей кон-
структивные ограничения на электроды МЭП, является пластовая вода. Причем с ростом
минерализации пластовой воды длина волны резко увеличивается и на частотах 1 и 2 мГц
составляет 10м и 7,1м соответственно при минерализации 0,1%; 1,83м и 1,3м при минерали-
зации 3%; 1,22м и 0,61м при минерализации 5%. Это необходимо учитывать при создании
полнопоточных влагомеров нефти на диаметры трубопроводов от 90 до 500мм, поскольку
размеры электродов МЭП будут определяться диаметром трубопровода, в который встраива-
ется датчик, при определенной длине электродов, называемой критической, когда не выпол-
няется условие (1). Как видно из таблицы 3, при этом необходимо учитывать и ограничения
на рабочую частоту, поскольку с ростом частоты длина волны уменьшается и при высокой
минерализации пластовой воды, например 5%, уже на частоте 100кГц и λ=3,86м длина элек-
тродов МЭП не может превышать 386мм.
475
Используя квазистатическое приближение при расчете переменных электрических полей
и параметров МЭП, рабочая зона которого заполнена однофазной средой – водонефтяной
эмульсией с комплексной диэлектрической проницаемостью εк комплексную емкость

C между каждой парой измерительных электродов можно представить в виде:
 
C   k C0  (  j )C (4)
 0 0
где С0 – емкость между той же парой электродов незаполненного датчика – когда рабочий
объем МЭП заполнен воздухом (газом).
Комплексный ток между электродами:
     
I  j CU  j (  j )C0 U  Y U (5)
 0

где U – напряжение, приложенное к паре измерительных электродов МЭП,

Y C  j C0  g  jb – комплексная проводимость между измерительными электрода-
0 0

ми; g  C0 – активная проводимость; b   0C0 – реактивная проводимость.
0
Таким образом, в статье рассмотрены условия применимости квазистатического при-

ближения для расчета электромагнитных полей и параметров МЭП при полнопоточном кон-
троле водонефтяных эмульсий. Проведен численный анализ длин волн в трех средах: воз-
дух(газ), нефть и пластовая вода с различным уровнем минерализации в диапазоне частот от
1,0кГц до 2,0 мГц. Определены основные информационные параметры, используемые при
разработке алгоритмов обработки сигналов МЭП.
1. Абрамов Г.С. и др. Узел контроля качества нефти / Г.С. Абрамов// Автоматиз., телемеха-
низ. и связь в нефт. пром-сти. – 1998. – N 9-10. – С. 10-11.
2. Абрамовиц М., Стиган И. Справочник по специальным функциям. – М.: Наука, 1979,
830с.
3. Агамалов Ю.Р., Бобылев Д.А., Кнеллер В.Ю. Измеритель-анализатор параметров ком-
плексных сопротивлений на основе персональной ЭВМ// Измерительная техника.
1996.№6.
4. Афонский А.А., Дьяконов В.П. Измерительные приборы и массовые электронные измере-
ния. Серия «Библиотека инженера» Под ред. Проф. Дьяконова В.П. – М.: СОЛОН-
ПРЕСС, 2007. – 544с.
476
Сусарев С.В., кандидат технических
Вашуркина Е.С., старший препода-
ватель
Пантеровский С.В., аспирант
Туманова Д.А.
Рыжова В.В.
СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ЗОНДИРОВАНИЯ КОНТРОЛИРУЕМОГО

МНОГОФАЗНОГО ПОТОКА МНОГОЭЛЕКТРОДНЫМ
ЭЛЕКТРОЕМКОСТНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ
В работе рассматриваются схемы электрического зондирования контролируемого многофазно-
го потока многоэлектродным электроемкостным преобразователем (МЭП) в системах управления
N ( N  1)
нефтедобычи. Показано, что применение МЭП позволяет реализовать n  различных
2
схем электрического зондирования контролируемого потока (N – число электродов МЭП).
Ключевые слова: многоэлектродный электроемкостный преобразователь, зондирование, мно-
гофазный поток, датчик.
SCHEMES OF ELECTRIC SENSING CONTROLLED MULTIPHASE FLOW

OF MULTIELECTRODE ELECTRO-CAPACITY CONVERTERS
The paper considers schemes of electric sensing controlled multiphase flow of multielectrode electro-
capacity converters (MEC) in control systems of oil production. It is shown that the use of MEC allows to
N ( N  1)
realize n  schemes of electric sensing controlled multiphase flow.
2
Keywords: multielectrode electro-capacity converter, sensing, multiphase flow, sensor.
В задачах поточной влагометрии промысловой нефти наибольшее распространение по-

лучили электромагнитные измерительные преобразователи, входящие в состав двухфазных
и трехфазных расходомеров газоводонефтяных потоков. В нефтяных поточных влагомерах
чаще всего применяют коаксиальные электроемкостные преобразователи, где первым элек-
тродом служит трубопровод, а потенциальный электрод выполнен в виде стержня [1].
Альтернативным конструктивными схемами электроемкостных преобразователей поточ-
ных влагомеров являются схемы, в которых преобразователи выполнены в виде плоских
или сегментных электродов, определенным образом размещенных в сечении трубопро-
вода [2].
Для контроля многофазного потока могут быть реализованы следующие конструктивные
схемы электроемкостных преобразователей с плоскими и сегментными электродами (рис. 1)
[3]. Основное достоинство предложенных конструктивных схем МЭП в том, что они позво-
ляют реализовать электрическое зондирование поперечного сечения многофазного потока в
различных направлениях и локальных областях путем измерения взаимных частичных емко-
стей не только между накрест лежащими, но и соседними электродами.
477
Рис. 1. Конструктивные схемы многоэлектродных электроемкостных

преобразователей с плоскими (а, б) и сегментными (в) электродами
Разработка расчетно–теоретических и физических моделей МЭП базируется на учете

конфигурации измерительных электродов и схемах электрического зондирования контроли-
руемого потока. На рис. 2 приведены основные схемы электрического зондирования много-
фазного потока с использованием восьми – электродного (N=8) электроемкостного преобра-
зователя.
Рис.2. Схемы электрического зондирования контролируемого потока

а – поперечно – сквозное зондирование; б – наклонно – сквозное зондирование;
в – продольное азимутально – локальное зондирование потока; г – поперечное радиально – локальное
зондирование; 1-8 – номера измерительных электродов; V – вектор скорости движения потока.
N ( N  1)
В этой системе реализуются n   28 основных схем зондирования и соответ-
2
ственно 28 независимых измерений параметров потока. Из них: четыре взаимно – ортого-
нальных поперечно – сквозных зондирования (рис. 2 а), реализуются с помощью 2-х групп
электродов – (1-4) и (5-8) соответственно (1-3 и 2-4; 5-7 и 6-8); четыре наклонно – сквозные
зондирования (рис. 2 б) реализуются следующими сочетаниями электродов – 2-8; 4-6; 1-7;
3-5; восемь схем продольного азимутально – локального зондирования (рис. 2 в), реализуют-
ся сочетаниями электродов – 1-2, 2-3, 3-4, 4-1, 5-6, 6-7, 7-8, 8-1; четыре схемы поперечного
радиально – локального зондирования (рис. 2 г), реализуется сочетаниями электродов –
1-5; 2-6; 3-7; 4-8; восемь схем зондирования электродами с аксиально – угловым простран-
478
ственным смещением, реализуется сочетанием электродов – 1-6, 1-8; 2-5; 2-7; 3-6; 3-8;
4-5; 4-7.
Расчетно – теоретические модели МЭП определяются соответствующими схемами элек-
трического зондирования контролируемого потока, поскольку каждая пара измерительных
электродов представляет собой электроемкостной преобразователь, создающий свое зонди-
рующее электрическое поле и позволяющий получить независимый информационный сиг-
нал. Взаимное влияние отдельных емкостных электродов МЭП определяются потенциалами,
которые подаются на электроды, не участвующие в процессе измерения в данный момент
времени. Так, расчет электрических полей для схем зондирования приведенных на рис. 2а, 2в
может быть сведен к решению задачи Дирихле для замкнутого контура, составленного из
электродов преобразователя, потенциалы которых имеют определенные, заданные значения.
При этом предполагается, что осевой размер МЭП стремиться к бесконечности, а конструк-
тивные зазоры между соседними электродами стремятся к нулю. Такая модель достаточно
адекватна для схем поперечно – сквозного зондирования (рис. 2а) и может приводить к су-
щественным погрешностям в случае продольного азимутально – локального зондирования
(рис. 2в) поскольку на распределение электрического поля вблизи границы двух соседних
электродов значительное влияние оказывает ширина конструктивного зазора. Поэтому для
математического моделирования схем азимутально – локального (рис. 2в) и радиально – ло-
кального (рис. 2г) зондирования должны быть использованы и другие методы, позволяющие
учесть влияние конструктивных зазоров между соседними электродами на пространственное
распределение электрического поля и осевые размеры зоны контроля. В качестве математи-
ческих моделей, учитывающих эти факторы, могут использоваться две плоские бесконечно
длинные пластины конечной ширины и две разнесенных в пространстве цилиндрических
оболочки, к которым подключен источник переменного напряжения. Последующий расчет
зондирующих электрических полей измерительных электродов МЭП позволит определить
выходные сигналы МЭП при полнопоточном контроле водонефтяных эмульсий, оценить
размеры зоны контроля при различных схемах электрического зондирования потока и опти-
мизировать конструктивные параметры МЭП и алгоритмы обработки данных при контроле
многофазных потоков.
Работа выполнена при финансовой поддержке Федеральной целевой программы «Науч-

ные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009-2013 годы» (соглашение
№ 14.B37.21.1855)
1. Беляков В.Л. Автоматический контроль параметров нефтяных эмульсий. М.: Недра, 1992.
203 с.
2. Стеблев Ю.И. Компьютерный мониторинг сточных вод по комплексу электрофизиче-
ских параметров // Автоматизация, диагностика и контроль технологических процессов
и оборудования: Межвуз. сб. научных тр. Самара, 2001. Вып.1. С. 26-35.
3. Стеблев Ю.И., Нефедова Е.С. Анализ конструктивных схем электроемкостных преобра-
зователей поточных влагомеров нефти // Вестник Самарского гос. техн. ун-та, секция
Техническая наука, 2007. – №1(19). – С. 107-115.
479
Автоматизация и óправление технолоãичесêими

процессами и производствами
Аунг Со Лвин, аспирант
Вэй Ян Лвин, аспирант
университет «МИЭТ»)
МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
В данной работе проведен анализ возможности применения серводвигателя для решения задачи
точного позиционирования, который значительно упрощает задачу управления в автоматическом
режиме.
Ключевые слова: серводвигатель, микроконтроллерное устройство, транспортное средство.
MICROCONTROLLER DEVICES
FOR CONTROLLING SERVOMOTORS OF VEHICLES
This work analyzes the possibility to use a servomotor to solve the problem of accurate positioning,
which considerably simplifies automatic control.
Key words: servomotor, microcontroller device, vehicle.
Микроконтроллерными системами управления сегодня оборудуются многие выпускаемые

автомобили. Ужесточаются требования к экологическим и экономическим показателям автомо-
биля. Увеличивающаяся насыщенность автомобиля электрическими датчиками и исполнитель-
ными устройствами вынуждает создавать все более эффективные электронные системы для ре-
шения возникающих задач. Это приводит к необходимости повышения функциональности, вы-
числительной мощности, надёжности микроконтроллера, используемого в системах управления.
Микроконтроллеры различных семейств ориентированы для работы в промышленных
системах автоматизации, электроприводах, связи, робототехнике, в транспортных средствах
и т.д. Главными отличиями между семействами являются:
 архитектура процессорного ядра;
 производительность;
 набор интегрируемых на кристалл микроконтроллера модулей памяти и перифе-
рийных устройств;
 разрядность обрабатываемых данных
 (4,8,16,32,64 бит);
 тип и размер внутренней и адресуемой памяти программ;
 энергопотребление и ряд других характеристик.
В качестве требований, предъявляемых к встраиваемым вычислительным системам при

определении наиболее предпочтительного варианта микроконтроллера, учитывается слож-
ность задач, необходимость работы в мультипроцессорном режиме, необходимость обработ-
ки навигационных задач и задач визуализации. В современном автомобиле для управления
различными устройствами достаточно широко используются шаговые двигатели и двигатели
постоянного тока.
В данной работе проведен анализ возможности применения серводвигателя для решения
задачи точного позиционирования, который значительно упрощает задачу управления в ав-
томатическом режиме.
480
В настоящее время наиболее распространены два типа серводвигателей, первый
является стандартным серводвигателем, а второй является усовершенствованным серводви-
гателем. Вал стандартного серводвигателя может вращаться по часовой стрелке или против
часовой стрелки максимум от 120 до 180 градусов, а вал усовершенствованного серводвига-
теля может вращаться до 360 градусов в обоих направлениях.
На рис.1 приведены импульсы управления серводвигателем.
Рис.1. Импульсы управления серводвигателем.
Достижимая точность позиционирования делает применение серводвигателя наиболее

предпочтительным для управления механизмами требующими точного позиционирования,
например реечного рулевого управления в режиме автопарковки и автоведения или датчика
сканера. На рис.2 приведена трех проводная схема управления серводвигателем.
Рис.2. Схема управления серводвигателем.
Рис.3. Схема ручного управления серводвигателем.
481
На рис. 3 приведена схема управления с использованием PIC микроконтроллера. Здесь
направление вращения вала задается с помощью переключателя SPDT подключенных к
портам В1 и В2. В центральном положении, вал серводвигателя неподвижен. Когда пере-
ключатель находится в одном из крайних положений вал серводвигателя поворачивается на
определенный угол в ту или другую сторону пропорциональный количеству прошедших
импульсов.
Ниже приводится пример программы управления серводвигателем.

"SPDT переключатель.
Символ B1 = PW "Создаем переменную PW.
PW = 150 "Начинается установка в центральное положение.
Проверьте: если pin7 = 0, то влево Проверяется вывод 7?
если pin8 = 0, то вправо Проверяется вывод 8?
Pulsout 0, PW "Отправить текущий PW.
пауза 18 "Установить частоту до 50 Гц. на проверку "Еще раз проверить.
слева: PW = Pw + 1 "Увеличить длительность импульса.
pulsout 0, PW "Отправить текущий PW.
пауза 18 "Установить частоту до 50 Гц.
если рш> 200, то максимальный "Не переходить 2 мс.
На проверку "Вернуться и еще раз проверить.
Право: PW = PW – 1 "Уменьшить длительность импульса.
pulsout 0, PW "Отправить текущий PW.
пауза 18 "Установить частоту до 50 Гц.
если рш <100, то мин "Не пойти до 1 мс.
На проверку "Еще раз проверить.
макс: PW = 200 "Предел PW в 2 мс.
мин: PW = 100 "Предел в 1 мс.
Предлагаемое устройство может быть использовано для изучения и отработки режимов

работы серводвигателя в системах автомобиля под управлением микроконтроллера.
482
Мо Зо Тве, аспирант
Вэй Ян Лвин, аспирант
Наинг Лин Зо, аспирант
МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ НА БАЗЕ PIC

МИКРОКОНТРОЛЛЕРА
В данной работе рассмотрена структурная схема системы слежения на базе PIC микро-
контроллера.
Ключевые слова: система слежения, микроконтроллер.
MICROPROCESSOR TRACKING SYSTEM BASED ON PIC MICROCONTROLLER

This work examines the structural scheme of a tracking system based on PIC microcontroller.
Key words: tracking system, microcontroller.
Рис. 1. Структурная схема системы слежения на базе PIC16F887 микроконтроллера
На рис. 1 представлена структурная схема системы слежения на базе PIC16F887 микро-

контроллера при использовании двух аналоговых ДО (датчиков освещенности) (Analog Am-
bient Light Sensor). Микроконтроллер PIC16F887 может быть заменен на любой микро-
контроллер, который имеет внутренний АЦП (аналого-цифровой преобразователь) и мини-
мально 6 портов ввода/вывода. В данном случае использованы четырехканальный драйвер
двигателя L293D и шаговый двигатель MOTS2(ST35). Программирование микроконтроллера
PIC16F887 осуществляется на языке Си.
Два порта RA0 и RA1 микроконтроллера PIC16F887 используются для приема и обра-
ботки аналоговых сигналов, поступающих от датчиков освещенности ДО1 и ДО2, а четыре
порта RB0, RB1, RB2 и RB3 для выдачи управляющих сигналов на драйвер. После получе-
ния аналоговых сигналов от ДО1 и ДО2 микроконтроллер преобразует аналоговые сигналы
в цифровые с помощью встроенного восьмиразрядного АЦП. Микроконтроллер сравнивает
полученные значения. Если величина сигнала от ДО1 больше сигнала от ДО2, микро-
контроллер выдает управляющие сигналы 0001, 0010, 0100 и 1000 на драйвер через
порты RB0, RB1, RB2 и RB3 с интервалом 10 мс, чтобы ротор шагового двигателя повер-
нулся по часовой стрелке на угол 7,5 градусов. Если величина сигнала от ДО1 меньше сиг-
нала от ДО2, микроконтроллер выдает управляющие сигналы 1000, 0100, 0010 и 0001 на
драйвер, чтобы ротор шагового двигателя повернулся против часовой стрелки на угол
7,5 градусов.
483
Разрабатываемая микропроцессорная система слежения на базе PIC микроконтролле-
ра может применяться в системе слежении за солнцем для повышения эффективности
солнечного электрического генератора и устройствах питания на солнечных батареях.
Проведенные испытания собранного макета системы слежения на базе PIC16F887 микро-
контроллера показали высокую степень соответствия расчетных значений и практических
результатов.
484
Наинг Лин Зо, аспирант Националь-
ного исследовательского университе-
та «МИЭТ»
УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ

В данной работе проведен анализ электрических сетей и рассмотрена разработка устройства
передачи данных по электрической сети.
Ключевые слова: электрическая сеть, устройство передачи данных.
DEVICE FOR DATA TRANSFER THROUGH POWER LINE

This work analyzes power lines and addresses the development of a device to transfer data through
power lines.
Key words: power line, data transfer device.
Сегодня компьютер доступен во многих офисах и домах, и поэтому существует необхо-

димость обмениваться данными и программами между различными компьютерами. Суще-
ствуют различные варианты передачи информации по проводам электросети и различные
варианты «подмешивания» информационной составляющей в эту передачу. Можно переда-
вать потоки данных по высоковольтным линиям электропередачи на большие расстояния,
предоставлять пользователям услуги широкополосной передачи данных.
Передача данных по электрической сети независимо от действующего в них напряжения
принципиально ничем не отличается. В основе такой передачи данных лежит принцип ча-
стотного уплотнения, когда в нижней части спектра передается электроэнергия, в более вы-
сокочастотной осуществляется передача информации в виде сигналов данных, речи и т.д.
Поскольку каждый абонент системы передачи данных является как источником, так и полу-
чателем информации, то на каждом ПК необходимо организовать передающую и приемную
части системы. Обобщенная структурная схема системы передачи данных на одном ПК по-
казана на рис. 1.
Рис.1. Обобщенная схема системы передачи данных
Внутренний интерфейс служит для выделения из всего потока данных, которые передают-
ся по внутренней шине данных ПК, тех, которые предназначены для передачи в линию связи.
Внешний интерфейс служит для согласования устройства передачи и приема данных с линий
связи. Процессы кодирования, декодирования, цифро-аналогового и аналого-цифрового пре-
образования, а так же модуляции и демодуляции выполняются микропроцессорной системой.
Структурная схема системы передачи информации по электрической сети приведена на
рис.2. Эта система имеет в своем составе ПЗУ, которое содержит программное обеспечение,
обеспечивающее выполнение определенных функций микропроцессорной системы. Так же в
485
нее входят ОЗУ и ППЗУ. ОЗУ используется для хранения промежуточных результатов вы-
числений, ключевых данных.
Рис.2. Структурная схема системы передачи информации по электрической сети
Принцип работы передающей части устройства передачи данных по электрической сети

удобно объяснить, описав ее алгоритм работы (рис. 3.). Функционирование МП осуществля-
ется по алгоритму, записанному в ПЗУ и ППЗУ. Принцип работы кодера зависит от способа
кодирования, который выбирается из условия получения минимальной вероятности ошибки
и максимальной помехозащищенности. Модуляция должна обеспечивать перенос спектра
полезного сигнала в область частот, где он будет меньше всего подвержен воздействию по-
мех. Так же от способа модуляции зависит скорость передачи данных и максимальная поме-
хоустойчивость. Поэтому от выбора вида модуляции зависят основные параметры системы
передачи данных в целом. Управление процессами, происходящими в микропроцессоре и
DSP-контроллере.
Рис.3. Алгоритм работы передающей части устройства
486
В данной статье был произведен анализ характеристик реальных электрических сетей и
разработка устройства передачи данных по электрической сети, обеспечивающего заданную
скорость передачи и надежность, с учетом особенностей реальных электрических сетей.
Разработана передающая часть устройства передачи информации по энергосети. Приведен
алгоритм работы передающей части устройства. Описаны основные способы модуляции и
кодирования сигнала. В процессе разработки устройства использовались последние научные
разработки в области компьютерной техники и связи.
487
Викулов М.А., доктор технических
Овчинников Н.П., аспирант
(Северо-Восточный федеральный уни-
верситет им. М.К. Аммосова)
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

НАСОСНЫМ КОМПЛЕКСОМ
В данной статье рассматривается автоматизированная система управления насосным ком-
плексом.
Ключевые слова: насос, надежность, автоматизированная система.
AUTOMATED CONTROL SYSTEM OF PUMP’S COMPLEX
This article explores automated control system of pump’s complex.

Keywords: pump, reliability, automated system.
В настоящее время техническое состояние систем водоснабжения России остается на не-

достаточном уровне. Хотя в последние 10 -15 лет произошли существенные изменения в ин-
фраструктуре ЖКХ.
Строительство новых водозаборных сооружений и насосных станций, сотрудничество со
многими зарубежными производителями насосного оборудования, улучшение качества
условий труда. Данные изменения коснулись только крупных систем водоснабжения, кото-
рые концентрируются в основном в центральной части России. Системы водоснабжения не-
больших городов России не имеют такого богатого потенциала, хотя нуждаются в нем.
Как установлено статистикой все эксплуатируемое насосное оборудование России состо-
ит в основном из отремонтированных машин, поэтому его надежность остается на низком
уровне.
Надежность является свойством технического объекта, но работа любого объекта опре-
деляется его эксплуатацией в соответствии с функциональным назначением [2].
Основным критерием по подержанию эксплуатационной надежности насосного обору-
дования является работа в оптимальном режиме подачи, поскольку данный режим исключает
возникновение таких нестационарных процессов, как кавитационные и вибрационные явле-
ния [1].
Для этих целей предложена автоматизированная система управления насосным комплек-
сом в реальном масштабе времени.
Настоящее устройство относится к транспортировке воды с помощью насосных ком-
плексов, оснащенных центробежными насосами.
Устройство поясняется рис.1, на котором изображена заявленная автоматизированная
насосная система.
Рис.1. Автоматизированная насосная система
488
Заявленная автоматизированная система, включает центробежный насос 1, промышлен-
ное реле управления 2, балансировочный клапан 3, оснащенный электромагнитными клапа-
нами 4,5, компрессор 6 и контрольно – измерительные приборы: датчик давления 7 и расхо-
домер 8.
Устройство работает следующим образом.

При пуске насоса происходит постоянная передача данных от контрольно-
измерительных приборов (датчика давления и расходомера) в промышленное реле управле-
ния, где происходит их обработка.
Предварительно, промышленное реле управления содержит полную информацию о ра-
бочих характеристиках оптимального режима работы насоса. В случае если полученные дан-
ные о рабочих характеристиках отличаются от первоначальных данных, заложенных в про-
мышленном реле, происходит процесс стабилизации текущего режима работы насоса в оп-
тимальный, путем дросселирования балансировочным клапаном.
Балансировочный клапан работает благодаря сжатому воздуху, подводящемуся от ком-
прессора. Впуск и выпуск воздуха в рабочей камере балансировочного клапана осуществля-
ется электромагнитными клапанами.
Рассмотрим процессы стабилизации текущих режимов работы насоса.

1.Текущее давление во всасывающей линии аналогично оптимальному давлению – ба-
лансировочный клапан находится в нерабочем положении.
2.Текущее давление во всасывающей линии меньше оптимального давления (режим пе-
регрузки) – балансировочный клапан начинает закрываться.
3. Текущее давление во всасывающей линии больше оптимального давления (режим за-
крытой задвижки) – балансировочный клапан начинает открываться.
Техническим результатом, обеспечиваемым заявленным устройством, является улуч-

шенная работоспособность насосов за счет поддержания их оптимального режима работы
путем стабилизации нестационарных процессов.
1. Карелин В.Я. Насосные станции гидротехнических систем с осевыми и диагональными
насосами / В.Я. Карелин, P.A. Новодережкин. – М.: Энергия, 1980. – 288 с.
2. Квагинидзе В.С. К вопросу безопасного и надежного функционирования горного обору-
дования/ Квагинидзе В.С. , Корецкая Н.А. , ГИАБ – М.: МГГУ, 2005.
489
Математичесêое и проãраммное обеспечение

вычислительных машин, êомплеêсов
и êомпьютерных сетей
Гаврилов А.И., зам. зав. кафедрой Фи-
лиала Национального исследователь-
ского университета «МЭИ» в г. Смо-
ленске
Калашников М.А., аспирант
Раскатова М.В., кандидат техниче-
Анисимов А.С., кандидат технических
университет «МЭИ»)
КОМПЛЕКСНЫЙ АРХИТЕКТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПОДХОД

К МОДЕРНИЗАЦИИ ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ ОТРАСЛЕВОГО УРОВНЯ
В статье рассмотрен комплексный подход к модернизации программных средств и платформы
информационно-аналитической системы отраслевого уровня, основанный на применении современ-
ных архитектурных и технологических решений.
Ключевые слова: информационно-аналитическая система, компонентное программирование,
облачные вычисления, интеграция систем
ARCHITECTURAL AND TECHNOLOGICAL INTEGRATED APPROACH TO UPGRADE

INDUSTRY INFORMATION ANALYTICAL SYSTEMS
The article presents a comprehensive approach to upgrading the software platform and data-processing
system the industry level, based on modern architectural and technological solutions.
Keywords: information-analytical system, component programming, cloud computing, systems integ-
ration
Введение
Эффективность применения информационно-аналитических систем, автоматизирующих
основные деловые процессы в различных отраслях экономики, в значительной степени опре-
деляет качество решения задач управления отраслью. Информационно-аналитические систе-
мы (ИАС) должны обеспечивать высокое качество информационной поддержки принятия
решений и автоматизации сложных производственных процессов в условиях изменений за-
конодательной базы, платформы функционирования элементов системы; изменений органи-
зационной структуры управления отраслью и распределения производственных функций
между центрами ответственности.
Авторами статьи выделены основные проблемы, связанные с эксплуатацией и сопровож-
дением информационно-аналитической системы распределения бюджетных средств (ИАС
РБС), применяемой в Министерстве образования и науки России (далее – МОН):
1. Территориальная распределенность центров ответственности в МОН, использую-
щих функционал и информационные ресурсы ИАС РБС в основном производ-
ственном (деловом) процессе; сложность и трудоемкость синхронизации инфор-
мации между базами данных территориально распределенных подразделений;
490
значительные затраты на сопровождение ИАС РБС, связанные с необходимостью
поддержки работоспособности и единства применяемых версий программного
обеспечения на нескольких технологических площадках (платформах).
2. Слабая связность подсистем ИАС РБС. Передача информации между различными
подсистемами ИАС РБС осуществляется с использованием специальных процедур
экспорта/импорта данных через промежуточные файлы и с использованием вре-
менных хранилищ и носителей информации. Это влечет существенные трудовые и
временные затраты на обеспечение обмена информацией между подсистемами.
Отсутствует единая база данных, интегрирующая распределенные информацион-
ные ресурсы подсистем и поддерживающая весь комплекс задач обработки и ана-
лиза данных.
3. Нехватка аналитической информации. На каждом этапе производственного про-
цесса распределения бюджетных средств выполняется агрегация информации.
Преобразования являются односторонними, теряется детализация информации,
что снижает возможность решения аналитических задач на этапах мониторинга
исполнения бюджета и контроля деятельности подведомственных МОН органи-
заций.
4. Высокая сложность формирования аналитической отчетности. В настоящее время
в ИАС РБС не реализованы механизмы, позволяющие связывать данные несколь-
ких подсистем и визуализировать их в удобном для пользователя виде. Кроме то-
го, формирование отчетов осложняется проблемами 2 и 3.
5. Недостаточные возможности масштабирования ресурсов применяемой программ-
но-аппаратной платформы ИАС, несбалансированность загрузки элементов плат-
формы (серверов и т.д.), снижение производительности «конкурирующих» за ре-
сурсы подсистем в периоды пиковой нагрузки.
6. Недостаточные возможности интеграции программных средств и информацион-
ных ресурсов ИАС РБС с прочими информационными системами, применяемыми
в МОН.
7. Прочими проблемами являются: сложность реализации механизма актуализации
данных информационных подсистем, недостаточная надежность функционирова-
ния подсистем, устаревание применяемой платформы и технических решений,
сложность поддержки и сопровождения.
Ряд перечисленных проблем может быть характерен для целого ряда распределенных
информационных систем, применяемых в различных отраслях экономики, и реализованных
на основе технологий предыдущего поколения.
Основные положения комплексного подхода к модернизации системы

С целью решения указанных проблем предложен комплексный подход к модернизации
ИАС РБС, включающий следующие основные положения:
1. Обеспечение связности подсистем ИАС РБС за счет применения единой базы дан-
ных, предназначенной для решения всех категорий задач обработки и анализа ин-
формации. Интеграция информационных ресурсов подсистем позволит создать
необходимые условия для формирования сводной отчетности, а также упростить
операции обмена данными между подсистемами и повысить оперативность вы-
полнения запросов пользователей.
2. Развитие функциональных возможностей ИАС. Например, расширение хранимой
и обрабатываемой аналитической информации путем введения дополнительных
информационных «разрезов» обеспечит необходимую базу для формирования
аналитической отчетности.
491
3. Повышение надежности и сопровождаемости ИАС РБС за счет замены программ-
ного обеспечения наиболее критичных подсистем компонентными программными
средствами, разрабатываемыми на современной технологической платформе с не-
обходимым уровнем документирования.
4. Применение облачных платформ, технологий облачных вычислений с целью эф-
фективного масштабирования платформы ИАС; предоставление «облачных» сер-
висов удаленным пользователям и сопряженным информационным системам
МОН, применение технологий виртуализации рабочих мест.
5. Применение современных интеграционных архитектурных и технологических ре-
шений, повышающих качество взаимодействия подсистем ИАС РБС и внешних
(сопряженных) информационных систем МОН.
Перечисленные положения далее рассмотрены более подробно :
Обеспечение связности подсистем ИАС РБС за счет применения единой базы

данных
Данный тип обеспечения связности подсистем позволяет получить «сильносвязанную»
интегрированную систему приложений, работающую с едиными данными в любой момент
времени. Основными проблемами при создании единой базы данных являются: перенос дан-
ных из исходных разнородных хранилищ, изменение кода приложений, дополнительная ло-
гика управления интегрированной системой, применение общей технологической и систем-
ной платформы для приложений, необходимость жесткого соблюдения системных специфи-
каций при разработке новых приложений системы, рост нагрузки на коммуникации. В силу
указанных выше проблем, реализация рассматриваемого типа связности (единая БД) целесо-
образна только для основных подсистем ИАС РБС, обеспечивающих информационную под-
держку и автоматизацию основных производственных процессов распределения средств. Ряд
вспомогательных подсистем может быть реализован с использованием других архитектур-
ных концепций и технологий. Преимуществами применения централизованной БД является
возможность обновления данных для всех приложений в одной точке и оперативного фор-
мирования сводных отчетов (запросов) ИАС для различных задач управления процессами
распределения бюджетных средств.
Развитие функциональных возможностей ИАС

Одной из важнейших задач сопровождения ИАС РБС является поддержание необходи-
мого уровня качества ее функционирования в условиях изменения требований к бизнес-
процессам, формам отчетной документации, структуре и составу системных классификато-
ров и т.д. Необходимо своевременное отражение изменений требований в логике приложе-
ний и информационной компоненте. Переход к централизованному способу хранения ин-
формации и общий информационный ресурс дают дополнительные возможности по повы-
шению уровня связности информации, реализации новых задач анализа данных в ИАС РБС и
поддержки принятия решений.
Применение компонентных технологий создания приложений

В рамках компонентного подхода [1] предлагается создание отчуждаемых компонен-
тов, которые разработаны в соответствии с едиными стандартами и могут быть использо-
ваны в любой подсистеме ИАС РБС без перекомпиляции. В результате разработчики про-
граммного обеспечения получают возможность конструировать приложения, «собирая»
программу из уже созданных компонентов, а не перекомпилируя их заново в составе дру-
гого приложения.
Замена программного обеспечения наиболее критичных подсистем компонентными про-
граммными средствами позволит повысить скорость и снизить трудоемкость внесения изме-
492
нений в приложения ИАС, обусловленных изменениями требований. Таким образом дости-
гается более высокий уровень сопровождаемости системы.
Применение технологий облачных вычислений

Применение облачной платформы [2] обеспечит широкие возможности масштабирова-
ния ресурсов применяемой программно-аппаратной платформы ИАС, сбалансированность
загрузки элементов платформы за счет динамического перераспределения ресурсов между
подсистемами ИАС в зависимости от текущей вычислительной нагрузки.
Система виртуализации должна позволять перевести в неё имеющиеся программные
приложения и БД с минимальными затратами на их модернизацию для работы в виртуализи-
рованной системе, а также иметь возможность эффективного использования имеющегося
аппаратного обеспечения и его интеграции в итоговую систему.
Облачные технологии позволят предоставлять функции обработки и анализа данных
ИАС РБС как сервисы территориально удаленным от датацентра подразделениям МОН.
Виртуализация рабочих мест ИАС РБС на базе инфраструктуры виртуальных ПК (Virtual
Desktop Infrastructure – VDI) [3] обеспечивает снижение затрат на администрирование (рабо-
чие места находятся на серверах облака).
Решения, повышающие качество взаимодействия подсистем ИАС и внешних си-

стем
В настоящее время взаимодействие подсистем ИАС РБС между собой и внешними си-
стемами осуществляется с использованием технологий информационно-ориентированной
интеграции, основанной на репликации информации между системами и не предусматрива-
ющей средств для взаимодействия приложений.
Эффективность ряда указанных взаимодействий может быть повышена за счет перехода
к концепции сервис-ориентированной интеграции, обеспечивающей приложениям доступ к
сервисам (функциям) других приложений. Основными технологиями сервисно-
ориентированной интеграции являются стандарты типа CORBA и COM, WEB-сервисы и
технология сервисной шины Enterprise Servise Bus (ESB), которая основанная на сервис-
ориентированной архитектуре SOA [4] и WEB-сервисах.
Предлагаемый комплексный подход к модернизации ИАС содержит положения, опира-
ющиеся на разнородные и часто рассматриваемые как альтернативные модели интеграции
(сильносвязанную – единая БД основных подсистем и слабосвязанную – сервисная шина).
В силу ряда недостатков, в том числе, существенных затрат времени при информационном
обмене, применение слабосвязанной интеграции при решении задач анализа и обработки
больших объемов данных в оперативном режиме нецелесообразно; и используется сильно-
связанная архитектура на основе единой БД. Для снижения требований к технологическому
единообразию приложений, автоматизирующих вспомогательные процессы, а также для за-
дач, используемых с низкой частотой или не требующих интенсивного информационного
обмена с централизованным хранилищем, возможно применение слабосвязанной модели ин-
теграции. Сильносвязанная подструктура ИАС может предоставлять сервисы прочим при-
ложениям и внешним системам на основе единой технологии сервисной шины, применяемой
на общесистемном уровне; а также использовать внешние сервисы.
Оценки качества модернизированной ИАС

Модель оценки качества реализуемых в результате применения данного подхода про-
граммных средств модернизируемой ИАС РБС должна учитывать наличие противоречащих
друг другу целей модернизации и гибридный характер архитектурно-технологических реше-
ний. Основные этапы построения модели оценки качества:
1. Определение системы характеристик качества программных средств.
493
2. Определение для каждой характеристики качества набора субхарактеристик, соот-
ветствующих им метрик, диапазонов и единиц измерения.
3. Построение модели согласования системы характеристик качества программных
средств [5].
4. Построение комплексной модели оценки влияния вариантов реализации про-
граммных средств и системной платформы на системную эффективность, во-
первых, основанной на согласованной системе характеристик качества программ-
ных средств, во-вторых, учитывающей оценку влияния субхарактеристик на ха-
рактеристики качества программных средств.
Предложенный подход обеспечивает комплексное решение основных выделенных ранее

проблем, связанных с эксплуатацией и сопровождением информационно-аналитической си-
стемы распределения бюджетных средств; повышение качества функционирования системы.
Подход может применяться к широкому классу информационно-аналитических систем, экс-
плуатируемых в течение продолжительного периода в отраслях экономики и требующих
технологической модернизации.
1. Кулямин В.В. Технологии программирования. Компонентный подход – М.: ИНТУИТ-
Бином, 2007. 463 с.
2. Питер Фингар. Dot.Cloud: облачные вычисления – бизнес-платформа XXI века – Аква-
мариновая Книга, 2011 г., 256 стр.
3. Инфраструктура виртуальных настольных ПК Майкрософт (VDI) [ Электронный ре-
сурс] – Режим доступа: http://www.microsoft.com/ru-RU/windows/enterprise/products-and-
technologies/virtualization/vdi.aspx
4. Сервис-ориентированная архитектура [Электронный ресурс] – Режим доступа:
http://citforum.ru/internet/webservice/soa/
5. Зернов М.М. Решение задачи согласования критериев при построении нечёткой оценоч-
ной модели// Математическая морфология. – Т. 5. – Вып. 4. – 2006. Режим доступа к
журн.: http://www.smolensk.ru/user/sgma/MMORPH/TITL.HTM
494
Изотов В.Н., доктор технических
Дьяченко Е.А., соискатель
(Тульский государственный универси-
тет)
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СТЕПЕНИ

УНИФИКАЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОМПЬЮТЕРНОЙ СЕТИ
Рассмотрен подход к совершенствованию и повышению эффективности системного программ-
ного обеспечения корпоративной компьютерной сети предприятия на основе оптимизации степени
унификации операционных систем, применяемых в сети. Приведена классификация математических
моделей унификации. Сформулирована математическая модель унификации ПО сложной компью-
терной сети.
Ключевые слова: компьютерные сети, программное обеспечение, эффективность унификации
ПО, модели унификации.
MATHEMATICAL MODELLING OF SELECTION OF THE BEST

UNIFICATION DEGREE FOR COMPUTER NETWORK SOFTWARE
Considered approach to modernization and increase efficiency system software of enterprise computer
network by optimization of unification degree. Given classification of mathematical models of unification.
Formulate mathematical model of unification software of enterprise computer network.
Keywords: computer networks, software, unification of software, unification models.
Одно из перспективных направлений унификации системного программного обеспече-

ния (ПО) компьютерных сетей (КС) – это применение технологии виртуализации ресурсов
КС [1]. Анализ результатов виртуализации корпоративной компьютерной сети современного
предприятия показал, что большинство серверов КС имеют не более 10 % загрузки CPU.
В этих условиях виртуализация мало загруженных серверов позволит, во-первых, сократить
количество типов операционных систем (ОС), и, во-вторых, высвободит серверы с незначи-
тельным уровнем загрузки, что существенно сократит затраты на потребляемую энергию и
расходы на обслуживание. Однако при этом может увеличиться время реакции сети на за-
просы пользователей, а, возможно, изменятся другие сетевые характеристики. В связи с
этим, возникает необходимость решения задачи выбора оптимальной степени унификации
ОС с учётом заданных ограничений на допустимое время реакции сети и другие показатели
качества её функционирования.
Обоснование модели выбора оптимальной степени унификации во многом определяется
способом оценки эффекта от унификации.
В свою очередь, при обосновании оптимальной степени унификации ПО КС необходимо
соблюдать основные принципы создания компьютерной сети и его ПО [2], в том числе,
принцип эффективности, который направлен на достижение оптимального соотношения
между суммарными затратами на проектирование, разработку и сопровождение унифициро-
ванного ПО и целевым эффектом от унификации, получаемым в процессе функционирова-
нии компьютерной сети.
Оценка эффекта от унификации может осуществляться различными методами. В насто-
ящее время имеется широкая гамма методов, каждый из которых позволяет определить свой,
достаточно узкий набор функциональных характеристик КС.
В ходе проектирования и управления компьютерными сетями для вычисления целевого
эффекта Э от унификации системного программного обеспечения, как правило, требуется
определить частные показатели эффективности функционирования сети [3]: время реакции;
время передачи; коэффициент загрузки ресурсов сети; вероятность надёжного предоставле-
495
ния информации. Оценка указанных частных показателей может осуществляться либо на ос-
нове непосредственных измерений на компьютерной сети, либо с помощью математического
моделирования.
На рис.1 показан характер зависимостей эффекта унификации программного обеспече-
ния КС в зависимости от степени унификации ПО различной сложности.
Оценка экономического эффекта от унификации ПО осуществляется с помощью показа-
теля  G , представляющего собой разность между суммарными затратами до унификации и
суммарными затратами после унификации [4]. Практический опыт показывает, что для про-
граммных изделий в большинстве случаев величина экономического эффекта является не-
убывающей функцией (см. рис. 1) коэффициента унификации К и зависит от объёма и уров-
ня сложности унифицируемых программных изделий.
G
Э
2 G=f1 (K)
3
3
Э=f2 (K)
K
0 0,2 0,4 0,6 0,8
Рис. 1. Характер зависимостей эффекта унификации программного обеспечения в

зависимости от степени унификации
Кривые 1 на рис. 1 соответствуют унификации сложных программных систем (например,

операционных систем), кривые 2 и 3 – соответственно средних и мелких программных моду-
лей, которые могут входить в состав сложных программных систем. Характер изменения по-
казателя Э иллюстрирует тот факт, что увеличение степени унификации сложных программ-
ных систем и средних по объёму программных модулей неизбежно приводит к изменению Э,
в то время как влиянием унификации мелких модулей на Э можно пренебречь.
Поэтому при выборе оптимального варианта унификации операционных систем (ОС)
необходимо учитывать взаимосвязанные изменения  G и Э.
Каждый вариант унификации ОС можно определить множеством Z=(z1, z2, ... , zn), пред-
ставляющим собой вектор основных параметров ОС.
Показатель Э также можно представить в виде вектора
Э=(э1 , э2 , ... , эm ), где Эj – частный показатель эффективности функционирования КС.
496
Принимая во внимание взаимозависимость  G и Э, с учетом основных целей унифика-
ции ПО (сокращение суммарных затрат при условии обеспечения заданных требований к ос-
новным показателям качества и надежности функционирования КС), математическая модель
выбора оптимального варианта унификации операционных систем компьютерной сети мо-
жет быть сформулирована следующим образом:
максимизировать экономический эффект при ограничениях на допустимое изменение
эффективности функционирования КС:
 G  Z   max  G  Z  , (1)
 0
zi  D z , i  1, n ; (2)
i
э j  D э , j  1, m ; (3)
j
где Z0 – оптимальный вариант унификации;
Dz – допустимое множество значений i-го параметра ОС;

i
D – допустимое множество значений j-го частного показателя эффективности функ-
эj
ционирования КС.
При этом характеристики КС должны остаться, по крайней мере, на достигнутом (задан-

ном) уровне. Изменение эффективности функционирования произойдет в допустимых пре-
делах.
Таким образом, для оценки эффекта от унификации системного программного обеспече-

ния КС целесообразно применить модель, основанную на соотношении «эффективность –
стоимость».
Классификация математических моделей унификации изделий различного назначения
изображена на рис. 2.
Выбор той или иной модели на каждом этапе процесса унификации изделий зависит от
особенностей конкретного объекта унификации.
Среди математических моделей унификации с точки зрения методологии решения за-
дачи унификации ПО КС наибольший интерес представляет многомерная задача выбора
оптимального статического ряда изделий с однократным использованием в операционном
цикле [5].
497
Математические модели унификации
С однократным исполь- С многократным исполь- Со смешанным исполь-

зованием изделий в опера- зованием изделий зованием изделий
ционном цикле. в операционном цикле. в операционном цикле.
Статические Динамические Стохастические
Одноуровневые Многоуровневые
Линейные Нелинейные
Рис. 2. Классификация математических моделей унификации
В ряде работ [5 – 7] отмечается, что к статическим многомерным задачам могут быть

сведены и динамические и стохастические модели, а нелинейные задачи – аппроксимирова-
ны линейной математической моделью.
Формулировка математической модели статической одноуровневой линейной многомер-
ной задачи сокращения количества типов операционных систем в сложной компьютерной
сети современного предприятия может быть сформулирована исходя из следующих сообра-
жений.
Поскольку каждый тип сложных программных изделий характеризуется совокупностью
основных параметров, определяющих их качество и функциональные возможности, задача
унификации в данном случае является многомерной. В типоразмерном ряду многомерной
задачи каждому типу ОС соответствует его порядковый номер. Постановка многомерной за-
дачи также применима и к однопараметрическим рядам. В этом случае совокупность пара-
метров, характеризующих тип изделия, состоит из единственного параметра.
Математическая модель одноуровневой многомерной задачи унификации формулирует-
ся так:
определить ряд типов операционных систем сложной компьютерной сети, обеспечиваю-
щий качественное и надёжное функционирование прикладных программных средств, вы-
полняющих решение прикладных задач предприятия, и который минимизирует функцию
G   Gio  xi    Gij  xij ; (4)

iU jX iU
498
при ограничениях
x
iU
ij 1, j  1, n ; (5)
xij  xi , i  1, m; j  1, n; (6)
xi , xij  {0,1}, i  1, m; j  1, n; (7)
где U={1,2,…,m} – множество типов ОС;

X={1,2,…,n} – множество вариантов применения ОС для различных прикладных про-
граммных систем;
||Gio|| – вектор постоянных затрат, связанных с инсталляцией (виртуализацией) ОС i-го
типа;
||Gij|| – матрица затрат, включающих рыночную стоимость ОС i-го типа и затраты на экс-
плуатацию ОС i-го типа в ходе управления прикладной программной системой j-го вида.
Причем, если i-й тип ОС не удовлетворяет всем требованиям, предъявленным к нему для ка-
чественного и надёжного управления прикладной программной системой j-го вида, то соот-
ветствующий элемент Gij   (эта матрица применяется, в том числе, для задания ограни-
чений вида (3));
xi и xij – параметры оптимизации:
Задача (4) – (7) относится к классу целочисленного линейного программирования с буле-

выми переменными и является статической задачей унификации с детерминированным
спросом на изделия и с однократным применением изделий в операционном цикле. Ограни-
чение (5) устанавливает факт возможности применения только одного типа ОС для решения
некоторых видов задач из заданного множества X при условии, что оптимальный ряд типо-
размеров ОС обеспечит удовлетворение всех потребностей из множества X . Ограничения (6)
следуют из физического смысла параметров оптимизации.
Предложенная модель оптимальной унификации системного программного обеспечения
на основе технологии виртуализации может быть использована для повышения эффективно-
сти применения компьютерной сети по экономическому критерию.
499
1. Дьяченко, Е.А. Ларкин Е.В. Об одном подходе к унификации системного программного
обеспечения / Е.А. Дьяченко Е.В. Ларкин // Журнал «Естественные и технические
науки», № 4 (60). – М: Изд-во «Спутник +». − 2012. – С. 281-287. ISSN 1684-2626.
2. Абросимов Л.И. Анализ и проектирование вычислительных сетей: Учеб. пособие. − М.:
Изд-во МЭИ, 2000. − 52 с.
3. Клейнрок Л. Коммуникационные сети. − М: Наука, 1975. − 256 с.
4. Изотов В.Н., Назаров А.А. Повышение эффективности методов решения экстремальных
задач унификации изделий специального назначения // Известия ТулГУ. Серия «Вычис-
лительная техника. Автоматика. Управление», 2000. Вып. 6. − Тула: Изд-во ТулГУ,
2000. – С. 23-28.
5. Береснев В.Л., Гимади Э.Х., Дементьев В.Т. Экстремальные задачи стандартизации. –
Новосибирск: Наука, 1978. − 336 с.
6. Типовая методика оптимизации многомерных параметрических рядов. – М.: Изд-во
стандартов, 1975. − 43 с.
7. Типовая методика оптимизации одномерного параметрического (типоразмерного) ря-
да. – М.: Изд-во стандартов, 1976. − 64 с.
500
Лещик Ю.В., аспирант
Сонькин Д.М., кандидат технических
наук
(Национальный исследовательский Том-
ский политехнический университет)
КОМБИНИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ

ОБСЛУЖИВАНИЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО ПОИСКА
В последнее время отдельным классом задач, решаемых автоматизированными системами,
становится помощь в принятии управленческих решений. Применительно к системе автоматизации
таксопарка можно выделить множество задач, решение которых позволяет существенно повы-
сить эффективность работы диспетчерской службы. В рамках данной статьи рассматривается
задача прогнозирования времени обслуживания вызовов. На основе известных подходов нечеткого
поиска в реляционных базах данных предложен комбинированный алгоритм прогнозирования времени
обслуживания вызовов.
Ключевые слова: теория нечетких множеств, алгоритм нечеткого поиска, автоматизация
таксопарка, анализ данных.
COMBINED SERVICING TIME PREDICTION ALGORITHM

BASED ON FUZZY SEARCH METHODS
In recent times, assistance in making management decisions becomes a separate class of problems
solved by automated systems. There are many problems in the system of automation taxis, the solution of
which can substantially improve the efficiency of work of the dispatcher service. This article presents a new
combined prediction algorithm of the service time on the basis of well-known fuzzy search approaches in
relational databases.
Key words: fuzzy set theory, fuzzy search algorithm, taxis automation, data analysis.
Роль городского пассажирского такси, как составной части транспортной инфраструкту-

ры города, постоянно растет. Для подержания доступных тарифов, оперативного и каче-
ственного обслуживания таксопарки активно внедряют автоматизированные системы управ-
ления направленные на сокращение эксплуатационных расходов. В последнее время, от-
дельным классом задач становится помощь в принятии управленческих решений. Примени-
тельно к системе автоматизации таксопарка можно выделить множество задач, решение ко-
торых позволяет существенно повысить эффективность работы диспетчерской службы.
В рамках данной статьи рассмотрим задачу прогнозирования времени обслуживания вызова
на основе методов нечеткого поиска.
В целом, автоматизированную систему диспетчерского управления таксопарком можно
представить в виде набора взаимодействующих подсистем: приема и обработки вызовов,
распределения вызовов, контроля выполнения вызовов, хранения данных и др. (рис. 1).
Рассмотрим блок прогнозирования времени обслуживания более подробно.

Модуль сортировки служит для установления принадлежности данных к различным ис-
точникам поступления, анализа их типа. Из различных систем могут поступать одни и те же
наборы параметров, однако их значения могут при этом отличаться. Например, информация
о наличии пробок (затрудненном движении) поступает как от подчиненных автомобилей, так
и из внешних WEB ресурсов, однако из-за различных источников данных, значения могут
отличаться. Различаться могут и форматы данных, например, оценка дорожной обстановки
может быть предоставлена в баллах, где минимум – нет затруднений для движения, а макси-
мум – движение парализовано (или наоборот), или в виде средней скорости движения по
улице.
501
Рис. 1. Функциональная схема автоматизированной системы

диспетчерского управления таксопарком
Модуль занесения и хранения данных представляет собой комплекс подсистем для авто-
матизированного и ручного пополнения данных, их хранения и извлечения для использо-
вания.
Модуль верификации позволяет сопоставлять одинаковые параметры из разных источ-
ников, сравнивать показатели за разные периоды, определяя тем самым корректность и до-
стоверность данных, выбирать граничные данные для расчета оптимистичного / пессими-
стичного прогнозов.
Модуль анализа данных содержит реализацию поисковых алгоритмов для расчета вре-
мени обслуживания эталонных вызовов и прогнозирования на основе заданных эталонных
данных времени обслуживания новых вызовов.
Модуль вывода результатов анализа данных осуществляет итоговую обработку получен-
ных прогнозов и передает их в автоматизированную систему таксопарка.
Для прогнозирования любого процесса необходимо заранее определить ряд условий, вы-
полнение которых с высокой вероятностью свидетельствует о наступлении контролируемого
явления. Например, для прогнозирования времени обслуживания необходимы исторические
(статистические) данные по выполнению аналогичных вызовов с привязкой к времени вы-
полнения и дорожных условиях. Таким образом, задача прогнозирования времени обслужи-
вания сводится к поиску в базе данных блока прогнозирования набора записей, соответству-
ющих условиям аналогичных вызовов. Задача прогнозирования времени обслуживания мо-
жет быть решена с применением теории нечетких множеств (далее – на основе алгоритмов и
методов нечеткого поиска).
К реализации нечеткого поиска в реляционных базах данных существует несколько под-
ходов. Одним из таких подходов является нечеткий текстовый поиск, когда искомый объект
и запись таблицы базы данных преобразуются в строки путем слияния атрибутов, а затем на
основе алгоритмов нечеткого поиска строк вычисляется степень их сходства. Поиск по сход-
ству подразумевает отыскание слов, для которых метрика (расстояние до поискового шабло-
на) не превышает заданную величину. Функция Левенштейна-Дамерау, наиболее популярная
из существующих метрик, исчисляется минимальным количеством элементарных операций
редактирования, необходимых для преобразования одной строки в другую, в том числе опе-
рации замены, вставки и удаления одного символа с учетом транспозиции символов.
На базе метрики Левенштейна-Дамерау построено большое число поисковых алгорит-
мов, одним из наиболее эффективных алгоритмов является метод N-грамм [1]. Данная разно-
видность нечеткого текстового поиска основана на определении функции нечёткого сравне-
502
ния, которая использует в качестве аргументов две строки и параметр сравнения – макси-
мальную длину сравниваемых подстрок. Подстроки содержат буквы кириллического алфа-
вита и пробел. Результатом работы функции является число, лежащее в пределах от 0 до 1 ,
где 0 соответствует полному несовпадению двух строк, а 1 – полной их идентичности.
Сравнение строк происходит по следующей схеме: функция сравнения составляет все воз-
можные комбинации подстрок с длиной вплоть до указанной и подсчитывает их совпадения.
Количество совпадений, разделённое на число вариантов, объявляется коэффициентом схо-
жести строк для фиксированного N и выдаётся в качестве результата работы функции, далее
берется среднее значение для всех коэффициентом. Формула релевантности (1) будет выгля-
деть следующим образом:
N
 r (i)
R i 1
,
N (1)
Match( Str1, Str 2, i )  Match( Str 2, Str1, i )
r (i )  ,
Count ( Str1, i )  Count ( Str 2, i )
где Count ( Str , i )  (len( Str )  i  1) ; len( S ) – длина строки S;
Match ( S1, S 2, i ) = сумма совпадений всех подстрок длиной i из S1 в строке S 2 [2,3].

Нечеткие запросы также служат одним из подходов к реализации нечеткого поиска в ре-
ляционных базах данных. В основу нечетких запросов положена теория нечетких множеств
Лофти Заде, где базовой характеристикой нечеткого множества выступает функция принад-
лежности  ( x) , т.е. степень принадлежности элемента x к нечеткому множеству. Тогда не-
четким множеством C называется множество упорядоченных пар вида C   ( x) / x , при
этом  ( x) может принимать любые значения в интервале  0,1 . Значение  ( x)  0 означает
отсутствие принадлежности к множеству, 1 – полную принадлежность.
Например, треугольная функция (2) принадлежности определяется тройкой чисел
( a, b, c ) , и ее значение в точке x вычисляется согласно выражению [4]:
xa
 b  a , a  x  b,

c  x
 ( x)   , b  x  c, (2)
c  b
0.


Рассмотрим указанные подходы применительно к задаче реализации нечеткого поиска в

блоке прогнозирования времени обслуживания вызова. В качестве алгоритма нечеткого тек-
стового поиска будем использовать метод N-грамм. В данном методе функция нечёткого
сравнения использует в качестве аргументов две строки и параметр сравнения – максималь-
ную длину сравниваемых подстрок. Подстроки содержат буквы кириллического алфавита и
пробел. Результатом работы функции является число, лежащее в пределах от 0 до 1, где 0
соответствует полному несовпадению двух строк, а 1 – полной их идентичности. Примени-
тельно к строкам, полученным слиянием атрибутов записей таблиц базы данных блоке про-
гнозирования, использование метода N-грамм будет неэффективным, поскольку помимо
503
строковых значений записи таблиц базы данных содержат числовые значения, в отношении
которых гораздо результативнее реализовать поиск с помощью нечетких запросов.
Для реализации нечетких запросов необходимо формализовано описать множества значе-
ний термов логического выражения. Далее также определяется функция принадлежности эле-
мента множества (числового значения из записи таблицы базы данных) нечеткому множеству
(заданному интервалу). Данный подход гораздо эффективнее по отношению к числовым по-
лям, чем алгоритм текстового поиска, однако он неприменим к полям строкового типа.
Таким образом, на основании выявленных особенностей применения приведенных под-
ходов к поиску в блоке прогнозирования времени обслуживания вызовов, предлагается ис-
пользовать комбинированный алгоритм нечеткого поиска (рис. 2). Поскольку оба вышеиз-
ложенных подхода позволяют осуществлять поиск с использованием функций «сходства»,
необходимо использовать нечеткий текстовый поиск для нахождения строковых полей, а ме-
ханизм нечетких запросов для нахождения числовых полей и полей типа «дата/время».
Рис. 2. Блок-схема комбинированного алгоритма прогнозирования времени обслуживания
504
В общем виде действие комбинированного алгоритма прогнозирования времени обслу-
живания вызовов можно представить в виде следующих шагов:
1. Выделяется первая запись в базе данных.
2. Рассматривается первый поисковый признак, сформулированный в запросе, и его зна-
чение.
3. По признаку находится соответствующий атрибут базы данных.
4. Определяется тип атрибута: если атрибут строка, то осуществляется переход на шаг 5,
если атрибут является значением даты и/или времени, то – переход на шаг 6, в случае число-
вого значения атрибута – переход на шаг 7.
5. Искомое строковое значение, т.е. атрибут id, состоящий из 10 символов разбивается на
5 N-грамм по 2 символа. Далее для значений соответствующего строкового атрибута в таб-
лице базы данных вычисляется функция релевантности по формуле 3. Значение функции ре-
левантности сохраняется. Переход на шаг 8.
6. Значение дата и/или время преобразуется в число, затем происходит переход на шаг 7.
7. Вычисляется значение функции принадлежности, соответствующей значению призна-
ка, в точке, представляющей значение анализируемого атрибута. Полученное значение
функции принадлежности запоминается.
8. Рассматривается следующий поисковый признак, и повторяются шаги 3 и 4 до оконча-
ния поисковых признаков. В результате будет получен набор значений функций принадлеж-
ности и релевантности всех атрибутов анализируемой записи.
9. Основываясь на полученных наборах значений, вычисляется обобщенная оценка при-
надлежности анализируемой записи объекту. Полученное обобщенное значение запоминает-
ся в рабочем поле базы данных.
10. Осуществляется переход на следующую запись, и повторяется шаг 2. Повторение
происходит до тех пор, пока не будут перебраны все записи.
Результатом поиска по нечеткому запросу станет упорядоченная выборка записей по
степени их соответствия данному запросу от 1 (полное соответствие) до 0 (полное несоот-
ветствие) [5].
Прогнозирование времени выполнения вызова позволяет существенно повысить и эф-
фективность диспетчерского управления таксопарком и достоверно информировать клиентов
о предлагаемой услуге.
1. Бойцов Л. М. Классификация и экспериментальное исследование современных алгорит-
мов нечеткого словарного поиска // Электронные библиотеки: перспективные методы и
технологии, электронные коллекции: Труды VI Всерос. науч. конф. (RCDL’2004). –
г. Пущино, 2004. URL: http://www.rcdl.ru/papers/2004/paper27.pdf (дата обращения:
20.05.2012).
2. Карахтанов Д.С. Использование алгоритмов нечеткого поиска при решении задачи
устранения дубликатов в массивах данных // Молодой ученый. – 2010. – Т. 1. – Вып.
8(19). – С.150 – 155.
3. Карахтанов Д.С. Использование алгоритмов нечеткого поиска при решении задач обра-
ботки массивов данных в интересах кредитных организаций // Аудит и финансовый ана-
лиз. – 2010. – Вып. 2. URL: http://www.auditfin.com/2010/2/toc.asp (дата обращения:
15.05.2012).
4. Потапов Е. Н. Нечеткие множества в хранилище данных // Проектирование корпоратив-
ных хранилищ данных. 2011. URL: http://разработка-хд.рф/blog/?p=346 (дата обращения:
01.05.2012)
5. Рыжов А.П. Модели поиска информации в нечеткой среде. – М.: Издательство Центра при-
кладных исследований при механико-математическом факультете МГУ, 2004. – С. 63 – 66.
505
Лушников А.В., зам. ген. директор
Циперман Г.Н., член научного совета
Каштанова Е.Н., руководитель про-
ектов
(ООО «Научно-технический центр
«Комплексные модели»)
СЕРВИС-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ ПОДХОД К ПОСТРОЕНИЮ ПРОГРАММНОГО

КОМПЛЕКСА МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИ СЛОЖНОГО ОБЪЕКТА1
Рассматривается построение программного комплекса моделирования технически сложного
объекта на основе сервис-ориентированного подхода.
Ключевые слова: сервис-ориентированный подход, программный комплекс, технически сложный
объект.
SERVICE-ORIENTED APPROACH TO CREATION OF A PROGRAM COMPLEX

OF MODELING OF TECHNICALLY DIFFICULT OBJECT
Creation of a program complex of modeling of technically difficult object on a basis service-oriented

approach is considered.
Keywords: service-oriented approach, the program complex, technically difficult object.
Развитие методик и создание системы комплексного моделирования на примерах моде-

лирования процессов транспортирования, циркуляции и теплопередачи для газовых, жидких
и смешанных сред в конструкционных элементах технически сложных объектов (ТСО) про-
мышленного и хозяйственного назначения приводит к созданию программных комплексов
моделирования (ПКМ) построенных на принципах сервис-ориентированного подхода (SOA).
Прикладная архитектура такой Системы представлена на рисунке ниже. На сегодняшний
день это самый эффективный метод построения гибких и расширяемых программных ком-
плексов, интегрируемых с готовым программным обеспечением.
SOA предполагает построение гибкой,

масштабируемой программной системы, позво-
ляющей интегрировать внешние специализиро-
ванные приложения и управлять настраиваемой
последовательностью операций процесса рабо-
ты системы, в том числе и моделирования.
В рамках SOA функции Системы рассмат-
риваются как изолированные с точки зрения
программной реализации сервисы, активируе-
мые (вызываемые) при необходимости, опреде-
ляемой логикой процесса использования про-
граммы.
Информационный обмен между сервисами производится посредством XML-сообщений

по стандартному протоколу обмена (SOAP).
1
Работа проводится по заказу Минобрнауки Российской Федерации в рамках реализации ФЦП «Исследования
и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-
2013 годы». ГК № 07.524.12.4013 от 29.09.2011 по теме «Развитие методик и создание системы комплексного
моделирования на примерах моделирования процессов транспортирования, циркуляции и теплопередачи для
газовых, жидких и смешанных сред в конструкционных элементах ТСО».
506
Для реализации SOA в Системе должен быть реализован программный модуль ESB (En-
terprise Service Bus – сервисная шина), реализующая механизмы управления сервисами,
включающая следующие архитектурные компоненты:
– Промежуточное ПО для обмена сообщениями (МОМ – Message Oriented Middleware),
предназначенный для реализации передачи XML-сообщений между сервисами.
– Управление сервисами, предназначенный для хранения и вызова запрошенных серви-
сов, а также для обработки результатов исполнения сервисов. Результат отработки сервиса
может определять изменения в процессе работы системы (в нашем случае: порядка работы
сценария моделирования).
– Интеллектуальная маршрутизация, предназначенный для описания процесса работы
системы – работы сценария моделирования, маршрутизации сообщений по их контенту и
контексту, а также для вызова сервисов по правилам процессов (сценария моделирования).
– XML-преобразование, предназначенный преобразования XML-сообщения из/в формат,
необходимый для обработки и инициации сервисов.
В соответствии с наличием двух основных функциональных кластеров в ПКМ реализо-

ваны теплогидравлических и газодинамический решатели. С точки зрения комплекса ПКМ в
целом решатель является единым сервисом и взаимодействует с комплексом через общую
шину ESB.
Инициация работы с решателем происходит посредством передачи структуры ТСО,
включая его функциональную модель, и сценария моделирования.
Результаты расчетов и измененные в ходе расчета сценарии моделирования возвращают-
ся в Библиотеку проектов после завершения работы решателя.
В данном случае, рассматриваются следующие условные роли пользователей ПКМ: Рас-
четчик моделей (РМ); Проектировщик ТСО (ПР); Пользователь (П); Администратор элек-
тронного Банка данных (АБ).
На схеме основного алгоритма ПКМ к роли РМ относятся операции связанные с подго-
товкой модели ТСО к расчету и проведению расче-
Пользователь
та, роль ПР относится к операциям обработки и ана-
лиза результатов моделирования.
П00.
Роль Пользователя (П) обобщает все роли ПКМ
Инициация
Системы и применяется к операциям, характерным для всех
ролей.
Роль АБ применяется к операциям, связанным с
РМ01. Выбор
варианта ТСО обеспечением ведения Банка данных проектов и
ПКМ в целом.
РМ02. Выбрать
расчетный кластер
По применяемым методам расчета в ПКМ мож-
но выделить два расчетных кластера:
1. Кластер теплогидравлических расчетов для
моделирования процессов течения и теплопередачи
ПР01.Управление
критериями при транспортировании газовой, жидкой или сме-
оценки
шанной среды в магистральном трубопроводе и мо-
делирования динамики движения и состояния теп-
лоносителя (вода-пар) водо-водяной ядерной энер-
ПР02.
Формирование гетической установке.
ПР03.
Формирование
2. Кластер газодинамических расчетов для моде-

заключений рекомендаций
лирования процессов обтекания и расчета тепло-

газодинамических показателей внешней и внутрен-
ней газодинамики высокоскоростного летательного
аппарата и моделирования тепло-газодинамических
507
показателей циркуляции, нагрева, сжатия/разрежения рабочего тела и теплообмена с элемен-
тами конструкции турбокомпрессорной космической энергоустановки.
В зависимости от класса задачи расчетчик выбирает метод ее решения, определяемый
расчетным кластером: газодинамическим или теплогидравлическим.
Исходя из выбранного кластера производится вызов соответствующего приложения, ко-
торому передаются необходимые данные, описывающие вариант ТСО, и Расчетчик моделей
производит необходимое моделирование для варианта ТСО.
По завершении моделирования в кластере, Расчетчик моделей загружает результирую-
щие данные в ПКМ для дальнейшего анализа Проектировщиком.
Для определения критерия оценки Проектировщик осуществляет ввод и/или корректи-
ровку критериев оценки соответствия технических характеристик, получаемых в результате
моделирования, установленным техническим требованиям (целевым характеристикам)
Заключения автоматически генерируются в соответствии с имеющимся критерием (пра-
вилом принятия решения, правилом формирования заключения) на основе сравнения целе-
вых и расчетных характеристик ТСО.
Формирование рекомендаций на доработку подсистем ТСО инициируется Проектиров-
щиком на этапе анализа результатов моделирование и предполагает: автоматический анализ
соответствия полученных технических характеристик целевым характеристикам проектиру-
емого ТСО с применением установленных критериев; формирование рекомендаций по дора-
ботке предлагаемого ТСО (его компонент, подсистем) с целью достижения заданных харак-
теристик.
В ходе моделирования на любом шаге возможен возврат к предыдущим шагам для уточ-
нения модели, сценария моделирования, критериев оценки варианта ТСО.
508
Системы автоматизации проеêтирования

Сафонова Е.Б., аспирант Российского
государственного университета неф-
ти и газа им. И.М. Губкина
СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К КОНТРОЛЮ РЕАЛИЗАЦИИ КРУПНЫХ

НЕФТЕГАЗОВЫХ ПРОЕКТОВ
В данной статье проводится анализ передового мирового опыта контроля за ходом реализации
крупных проектов, структуры данных систем и возможности их применения при реализации проек-
тов в РФ. Разрабатываются методологические основы комплексной интеграции проектных данных,
исследуется состав внешних факторов, определяющих эффективность системы контроля.
Ключевые слова: управление проектами, проектная документация, контроль за ходом реализа-
ции, капитальные затраты, график.
SYSTEMATIC APPROACH TO IMPLEMENTING

LARGE-SCALE OIL & GAS PROJECTS
In this article international experience of project control, structures of project control systems and pos-
sibility of its application on Russian projects is analyzed. Methodological basis of integration of project de-
sign data is developed, research of external factors which influence on project system control is developed.
Key words: Project management, Design documentation, Project Control, Capital Costs, Schedule.
При принятии решения о реализации любого проекта, связанного со строительством, ре-

конструкцией или модернизацией основных фондов ключевым фактором является оценка
эффективности проекта. Корректный расчет экономической эффективности проекта невоз-
можен без достоверной оценки капитальных затрат и сроков по проекту на стадии принятия
решения и последующего тщательного контроля за затратами в активной фазе строительства.
Для повышения «предсказуемости» капитальных затрат и сроков реализации проекта необ-
ходима адекватная модель проектных данных, постоянный мониторинг ключевых парамет-
ров и прогнозирование их значений по завершению проекта. Необходимость создания си-
стемы планирования и контроля хода реализации проекта является сегодня актуальной про-
блемой, встающей перед предприятиями, реализующими крупные индустриальные.
Для успешной реализации проекта система контроля реализации должна быть основана
на двух принципах – гибкость и адаптируемость к меняющимся целям и взаимосвязи между
затратами и сроками. Конфигурацию системы контроля проекта во многом определяют его
особенности. Невозможно создать единый шаблон системы контроля абсолютно всех проек-
тов реализуемых инвестором, особенно, если в его инвестиционной программе присутствуют
как небольшие проекты, так и масштабные крупнобюджетные проекты с большим количе-
ством участников.
Алгоритм построения и внедрения системы контроля проекта включает следующие
шаги:
1. Описание системы контроля при планировании. На стадии изучения проекта Инве-
стор готовит Общий план управления затратами, сроками и изменениями в ходе реа-
лизации проекта. Форма и структура плана контроля проекта во многом определяется
стратегией реализации проекта.
2. Утверждение контрольных параметров. Для проведения мониторинга параметров
проекта необходимо задать базисные значения. В ходе реализации проекта отслежи-
ваются отклонения от контрольных значений, анализируют причины отклонений и на
основании данной информации принимают решение о необходимости каких-либо
509
корректирующих действий. Контрольные параметры проекта являются ключевой ха-
рактеристикой проекта и должны учитываться еще на стадии подготовки тендерной
документации. В проекте договора должны быть указаны директивные сроки выпол-
нения работ, а также отражены требования к документации и отчетности подрядчика,
предоставляемой заказчику.
3. Реализация. На этапе выполнения строительно-монтажных работ контроль ведется на
основании утвержденного базиса проекта с применением стандартных методов
управления проектами, в частности метода освоенного объема. Данный метод позво-
ляет оценить текущий физический прогресс по проекту и сделать прогноз параметров
по результатам анализа динамики выполнения. Применение данного подхода позво-
ляет не только констатировать факт увеличения затрат или сроков, но и спрогнозиро-
вать величину данных параметров по завершении проекта. Своевременное выявление
отклонений от контрольных параметров дает возможность принять меры для того,
чтобы по возможность минимизировать отклонения от графика и утвержденного
бюджета. Применение системы контроля реализации является проактивным подходом
к управлению проектом, позволяющим принимать управленческие решения на осно-
вании актуальной и достоверной информацией о ходе реализации проекта.
При построении системы контроля реализации проекта основная сложность возникает
при насыщении графика проекта стоимостной информацией. Как правило, стоимость объек-
тов формируется на основании смет, составленных на основании федеральных расценок, что
определяет структуру декомпозиции стоимости на нижнем уровне. При интеграции иерархи-
ческой декомпозиции стоимости и иерархической декомпозиции работ возникает противоре-
чие, связанное с тем, что элементы структуры стоимости, определяемые расценками, и рабо-
ты графика различаются по степени укрупнения. Другая проблема, возникающая при проек-
тировании системы контроля реализации проекта, связана с разрыв между бухгалтерским и
управленческим учетом, в результате фактические затраты, собираемые бухгалтерией в ходе
реализации могут служить аналитической информацией с существенными ограничениями.
Кроме того, специфические требования к документальному оформлению документов прием-
ки выполненных работ создают временной лаг между «физическим» выполнением и «офи-
циальным» освоением, подтвержденным актами КС-2.
Итак, внедрение системы контроля позволяет заказчику располагать полной и достовер-
ной информацией о ходе реализации проекта, и позволяет своевременно принимать необхо-
димые решения. Прогноз параметров по завершении проекта позволяет вовремя среагиро-
вать на отклонения и принять меры по устранению влияния изменений. Построение эффек-
тивной системы контроля требует разработки методологии структурирования проектных
данных с учетом установленных на федеральном уровне форматов, формирования данных о
ходе реализации проектов, а также прогнозирования ключевых параметров проекта на осно-
вании актуальной информации о ходе его реализации.
510
Математичесêое моделирование, численные методы

и êомплеêсы проãрамм
Зенькович М.В., ведущий инженер-
программист, аспирант
(ЗАО «Литаформ»)
Золотарёв В.В., кандидат техниче-
Иноземцева В.С., старший препода-
ватель Московского авиационного ин-
ститута (национального исследова-
тельского университета)
Воронцова Т.В., кандидат техниче-
ских наук, зав. лабораторией ЗАО
«Литаформ»
Древс Ю.Г., доктор технических наук,
профессор
Шевченко Н.А., старший преподава-
тель
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОТЛИВОК В РАЗОВЫХ ПЕСЧАНО-БЕНТОНИТОВЫХ ФОРМАХ
Технологический процесс изготовления отливок в разовых песчано-бентонитовых формах в
настоящее время является наиболее распространенным способом производства литых деталей и
заготовок. В статье кратко рассматривается методика построения имитационных моделей тех-
нологического процесса изготовления отливок в разовых песчано-бентонитовых формах. Формали-
зованное описание технологического процесса выполнено в виде сети Петри. Имитационная модель
реализована в системе моделирования GPSS World. Модель позволяет, изменяя параметры описыва-
ющие характеристики процесса и ресурсы системы, оценивать их влияние на технологический про-
цесс изготовления отливок в целом и отдельные его показатели (производительность, технологиче-
ские потери, причины и величины временных задержек и др.), а также проводить сравнительный
анализ альтернативных конфигураций исследуемой производственной системы.
Ключевые слова: имитационное моделирование, сеть Петри, GPSS, изготовление отливок в ра-
зовых песчано-бентонитовых формах.
SIMULATION MODEL OF GREEN SAND MOLDING PROCESS

OF CASTING MANUFACTURING
Green sand molding is currently the most widely used of all sand casting manufacturing methods.
A methodology of simulation of green sand molding process is presented in this paper. Formal description of
the process is realized as Petri net. Simulation model is developed in GPSS World simulation software.
Model allows to carry out an accurate estimation of technological and constructional features of green sand
molding production system.
Keywords: simulation, Petri net, GPSS, green sand molding.
511
Введение. Технологический процесс изготовления отливок в разовых песчано-
бентонитовых формах в настоящее время является наиболее распространенным способом
производства литых деталей и заготовок. Этим способом изготавливается до 65-80 % всех
производимых в мире отливок, и такое состояние, по оценкам зарубежных и отечественных
специалистов, сохранится также и в будущем, несмотря на совершенствование и развитие
производства отливок другими способами.
Для повышения качества проектных решений, обеспечивающих синхронизацию взаимо-
действия основных и вспомогательных служб промышленных предприятий, в современной
зарубежной и отечественной практике при проведении технического перевооружения широ-
ко применяется метод исследования сложных систем – имитационное моделирование [1].
Так как, технологический процесс изготовления отливок в разовых песчано-бентонитовых
формах является классической производственной системой, то в качестве метода его иссле-
дования было выбрано именно имитационное моделирование. В настоящей работе для фор-
мализованного описания процесса используется аппарат сетей Петри, а для программной ре-
ализации имитационной модели – система моделирования GPSS World [2]. Изложенный в
данной работе подход к построению имитационных моделей производств отливок в разовых
песчано-бентонитовых формах является альтернативным подходу, изложенному в работах
[3, 4, 5]. Так в этих работах для формализованного описания процесса используется теория
агрегативных систем, а для программной реализации модели – объектно-ориентированный
язык программирования C++.
Формализованное описание технологического процесса. Для перехода от содержа-
тельного описания исследуемого процесса к его имитационной модели рассмотрим его фор-
мализованное описание в виде сети Петри. Сети Петри – математический аппарат для моде-
лирования динамических дискретных систем. Моделирование в сетях Петри осуществляется
на событийном уровне. Анализ результатов событийного моделирования может сказать о
том, в каких состояниях пребывала или не пребывала система, какие состояния в принципе
не достижимы. Однако, такой анализ не позволяет получить числовые характеристики, от-
ражающие состояния системы. Для получения этих характеристик на базе модели в виде се-
ти Петри разработана имитационная модель.
Описание имитационной модели. Модель исследуемого технологического процесса
представлена в виде четырех взаимодействующих процессов, которые включают в себя как
строго последовательные цепочки определенных действий (фазы), так и одновременно (воз-
можно, асинхронно) выполняющиеся действия. Взаимодействия между процессами, фазами
и отдельными действиями осуществляется через обращения к общим ресурсам или по управ-
лению на основе проверки каких-либо логических условий. Этими четырьмя основными
процессам являются [2]: «Приготовление формовочной смеси», «Изготовление форм», «За-
ливка форм», «Выбивка форм». Для разработки имитационной модели была выбрана специ-
ализированная система имитационного моделирования GPSS World. Исходные данные вво-
дятся в модель в виде десятичных целых констант и в виде функций, задаваемых своим дис-
кретным представлением, т.е. парами чисел для каждой заданной точки с линейной интерпо-
ляцией для промежуточных значений. Результаты работы модели выдаются в графическом и
текстовом представлениях и могут просматриваться как после окончания работы модели, так
и при прерывании (приостановке) ее работы.
Заключение. В статье кратко рассматривается методика разработки имитационных моде-
лей производств отливок в разовых песчано-бентонитовых формах. Модель позволяет, изме-
няя параметры, описывающие характеристики процесса и ресурсы производственной системы,
оценивать их влияние на технологический процесс в целом и на его отдельные показатели
(производительность, технологические потери, величины временных задержек и др.), а также
проводить сравнительный анализ альтернативных конфигураций производственной системы.
Представленная методика успешно применяется ЗАО «Литаформ» при выполнении проектных
512
и инжиниринговых работ по созданию новых и реконструкции существующих производств
отливок, а также при разработке информационно-управляющих систем для этих производств.
1. Jerry Banks, John S. Carson II, Barry L. Nelson, David M. Nicol. Discrete-Event System Simu-
lation, Fourth Edition. Pearson: Prentice Hall. New Jersey. 2004.
2. Зенькович М.В., Золотарёв В.В., Древс Ю.Г. Имитационное моделирование динамики
процесса смесеприготовления // Научная сессия НИЯУ МИФИ – 2012. Аннотации до-
кладов в 3 томах. Т.2. – М.: НИЯУ МИФИ 2011.
3. Зенькович М.В., Древс Ю.Г. Методы и средства поддержки принятия решений при про-
ектировании формовочных линий // Автоматизация в промышленности. – 2010. – №11.
4. Древс Ю.Г., Зенькович М.В., Любченко А.С. Имитационное моделирование автоматизи-
рованных формовочных линии для изготовления отливок // Автоматизация в промыш-
ленности. – 2008. – №7.
5. Зенькович М.В., Любченко А.С., Древс Ю.Г. Имитационная модель участка заливки и
охлаждения автоматизированной формовочной линии // Вторая научная конференция
Автоматизация в промышленности: Доклады. – М.: Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН, 2008.
513
Зимин М.И., кандидат технических
наук
Зимина С.А.
ОПТИМИЗАЦИЯ СТРУКТУРЫ СЛОЖНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ

ПРОГНОЗИРОВАНИЯ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ НЕЧЁТКИЕ ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Aнализируется оптимизация структуры сложных систем искусственного интеллекта для про-
гнозирования опасных или нежелательных явлений в условиях неопределённости. Эти системы рас-
сматриваются как многоуровневые с взаимным влиянием модулей, что имитирует работу коллек-
тивов экспертов. Для поиска их наилучшей структуры применяется простейший случайный поиск.
В качестве базовой используется двухуровневая система, разработанная ранее для предсказания
снежных лавин, которая в настоящее время внедрена в производственную практику. Оптимизиро-
ванная структура системы предсказания селей включает одну двухуровневую систему, а оптимизи-
рованная структура системы прогноза землетрясений – три двухуровневые системы. Успешный
опыт предсказания снежных лавин в течение более 10 лет подтверждает правильность описанного
подхода.
Ключевые слова: интеллектуальная система, оптимизация, прогнозирование, cлучайный поиск,
структура.
OPTIMIZING THE STRUCTURE OF COMPLEX INTELLIGENT

PREDICTION SYSTEMS USING FUZZY INITIAL DATA
Optimization of structure of complex artificial intelligence systems, predicting dangerous or adverse
phenomena in conditions of uncertainty, is analyzed. These systems are considered as multilevel and having
interaction of their units. They simulate work of groups of professionals. To find their optimal structure sim-
ple random search is used. Base model is two-level system, developed previously to predict avalanches,
which is currently applied in practice. Optimized structure of sill predicting system includes one two-level
system, and optimized system for earthquake forecast has three two-level systems. Successful experience of
forecast snow slips for more than 10 years confirms correctness of described approach.
Keywords: intelligence system, optimization, forecast, structure, random search.
Разработка систем искусственного интеллекта является одним из наиболее перспектив-

ных направлений современной науки. В частности, для прогнозирования опасных или неже-
лательных явлений была предложена двухуровневая система [3] схема которой иллюстриру-
ется Рис. 1.
Рис. 1. Система искусственного интеллекта, имитирующая работу коллектива экспертов
514
Модули оказывают влияние друг на друга. Для разработки прогноза основной модуль
объединяет информацию от других экспертов и опытные данные. Подобное объединение по
существу представляет имитацию анализа коллектива специалистов. Действительно, в лави-
новедении решение задачи метелевого переноса характерно для метеорологов, расчёт
напряжений и перемещений в слое снега – для специалистов по механике деформируемого
твёрдого тела и строительной механике, анализ процессов плавления – затвердевания и ис-
парения – конденсации характерен для теплофизиков.
По приведённой на Рис. 1 схеме была создана методика прогнозирования лавинной опас-
ности, внедрённая в виде руководящего документа РД 52.37.612-2000 [2].
Однако в некоторых случаях вместо одного эксперта по какой-либо области знаний мо-
жет быть несколько. Вместе они также могут представлять собой систему, показанную на
Рис. 1. Например, при прогнозировании землетрясений можно учитывать их биологические
предвестники [4]. Однако аномальное поведение перед сейсмическими событиями возможно
у многих видов живых существ, причём его выраженность необязательно является одинако-
вой. Поэтому и здесь необходим участник коллектива корректно объединяющий информа-
цию, поступающую от разных источников. Если признаки возникновения опасного явления
разбиты на группы, то тоже самое возможно в любой из этих групп.
Для оптимизации структуры прогностической системы применяется простейший слу-
чайный поиск [5]. По этой технологии была проведена оптимизация структуры систем для
прогнозирования лавинной опасности, селей и землетрясений в реальном времени.
Оптимальная структура системы для прогнозирования снежных лавин совпадает с
приведенной на Рис. 1. Оптимальные структуры систем для краткосрочного прогнозиро-
вания селей и землетрясений показаны соответственно на Рис. 2 и Рис. 3.
Рис. .2 Оптимальная структура интеллектуальной системы

для краткосрочного прогнозирования селей
515
Рис. 3. Оптимальная структура системы искусственного интеллекта

для краткосрочного прогноза землетрясений
Успешный опыт использования РД 52.37.612-2000 в течение более 10 лет подтверждает

правильность описанного подхода. Хотя соответствующие технологии предсказания селей и
землетрясений пока не внедрены в качестве руководящих документов, их испытания в ре-
альном времени дали удовлетворительные результаты. В частности, в [1] описаны предвест-
ники и прогноз землетрясений в Дагестане в 1999 году, выполненные в реальном времени,
позволившие сделать реальные оценки сейсмической опасности.
1. Зимин М.И., Кумукова О.А., Зимина С.А. Прогнозирование землетрясений в Дагестане в
январе – феврале 1999 г. и анализ их возможных последствий.// Материалы V междуна-
родной конференции «Устойчивое развитие горных территорий: проблемы и перспекти-
вы интеграции науки и образования». – Владикавказ: Терек. – 2004. – С. 236 – 238.
516
2. Зимин М.И. Прогнозирование лавинной опасности. – Санкт-Петербург: Гидрометеоиз-
дат, 2000. – 16 с.
3. Зимин М. И. Прогнозирование опасных процессов на основе бионического подхода и его
использование в системах автоматизации проектирования.// Естественные и технические
науки. – 2011. – № 3. – C. 407 – 414.
4. Cидорин А.Я. Предвестники землетрясений. – М.: Наука, 1992. – 192 с.
5. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. – М.: Наука, 1973. – 312 с.
REFERENCES
1. Zimin M.I., Kumukova O.A., Zimina S.A. Prognozirovanie zemletryaseniy v Dagestane v yan-
vare – fevrale 1999 i analiz ih vozmozhnih posledstviy.// Materiali V vtzhdunarodnoi konfer-
entsii «Ustoichivoe razvitie gornih territoriy: problem I perspektivi integratsii nauki i obra-
zovaniya. – Vladikavkaz: Теrек. – 2004. – P. 236 – 238.
2. Zimin M.I. Prognozirovanie lavinnoy opasnosti. – Saint Petersburg: Gydrometeoizdat, 2000. –
16 p.
3. Zimin M.I. Prognozirovanie opasnikh protsessov na osnove bionicheskogo podkhoda i ego
ispolzovanie v systemakh avtomatizatsii proektirovaniya.// Estestvennie I tekhnicheskie
nauki. – 2011. – № 3. – P. 407 – 414.
4. Sidorin A. Ya. Pedvestniki zemletryaseniy. – М.: Nauka, 1992. – 192 p.
5. Sobol I. M. Chislennie metodi Monte Carlo. – М.: Nauka, 1973. – 312 p.
517
Калугин М.Д., младший научный со-
трудник
Самоваров О.И., научный сотрудник
(Институт системного программиро-
вания Российской академии наук)
Стрижак С.В., Московский государ-
ственный технический университет
им. Н.Э. Баумана
Лушников А.В., зам. ген. директора
Каштанова Е.Н., руководитель про-
ектов
(ООО «Научно-технический центр
«Комплексные модели»)
РЕШЕНИЕ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ ЗАДАЧ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОБЛАЧНЫХ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ 1
Рассматривается программный комплекс для решения задач газовой динамики с использованием
облачных и параллельных вычислений построенный на базе Web-лаборатории.
Ключевые слова: газовая динамика, оптимизация, облачные вычисления, параллельные вычис-
ления.
THE SOLUTION OF OPTIMIZING PROBLEMS OF GAS DYNAMICS WITH USE

OF CLOUD AND PARALLEL COMPUTING
The program complex for the solution of problems of gas dynamics with use of cloud and parallel com-
puting constructed on the basis of Web laboratory is considered.
Keywords: gas dynamics, optimization, cloud computing, parallel calculations.
В настоящее время в ИСП РАН в рамках программы «Университетский кластер» [1] со-
здана универсальная технологическая платформа для создания предметно-ориентированных
производственных Web-лабораторий. На базе Web-лабораторий для решения задач механики
сплошной среды (www.unihub.ru) разработан программный комплекс (ПК) для решения опти-
мизационных задач газовой динамики [2]. Назначением ПК является осуществление оптими-
зационных расчетов с использованием «облачных вычислений», суперкомпьютеров, много-
процессорных вычислительных систем в режиме удаленного доступа с высокой степенью
масштабирования вычислительного процесса. Численное моделирование является одним из
наиболее привлекательных способов снижения затрат при проектировании новой продукции,
поскольку позволяет избежать длительных испытаний при доводке конструкции на натурных
образцах. Существующие методы оптимизации позволяют расчетным путем найти наиболее
эффективное сочетание параметров изделия прежде, чем начинать изготовление опытных эк-
земпляров [3, 4]. Особенно важным является использование многокритериальной оптимиза-
ции, что ведет к значительному увеличению числа выполняемых расчетов [5, 6]. Объектом ав-
томатизации ПК является организация расчетов, связанных с поиском оптимальных решений в
многокритериальных, многопараметрических задачах моделирования тепломассопереноса, те-
чений жидкости и газа с целью получения наилучших характеристик объекта моделирования.
1
Работа проводится по заказу Минобрнауки Российской Федерации в рамках реализации ФЦП «Исследования
и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-
2013 годы». ГК № 07.524.12.4013 от 29.09.2011 по теме «Развитие методик и создание системы комплексного
моделирования на примерах моделирования процессов транспортирования, циркуляции и теплопередачи для
газовых, жидких и смешанных сред в конструкционных элементах ТСО».
518
Областью применимости ПК являются прикладные задачи оптимизации промышленных
устройств аэрокосмической, атомной, судостроительной промышленности на основе детер-
минированных, эвристических или комбинаторных методов оптимизации. При разработке
ПК используются различные открытые пакеты: Salome (создание геометрии и сетки), Open-
FOAM (газодинамические решатели), Dakota (различные оптимизационные методы), Para-
view (научная визуализация).
Модули, входящие в состав КМПК выполняют следующие автоматизируемые операции:
генерация расчетной сетки с локальной
динамической адаптацией; решение задач
моделирования течений жидкости и газа в
параллельном режиме [7]; масштабирова-
ние газодинамического расчета; гибридное
распараллеливание (общая и распределен-
ная память компьютера одновременно);
постановка задачи на проведение оптими-
зационных исследований; решение много-
критериальных, многопараметрических
задач нелинейной оптимизации; решение
оптимизационных задач с автоматическим
распараллеливанием заданий на прямой
расчет [8]; анализ и визуализация расчет-
ных данных и протекающих процессов.
На рисунке представлена общая блок
схема разрабатываемого ПК.
Создание такого ПК и его дальнейшее
использование, согласно определениям,
данных в рамках облачных вычислений,
является разработкой SaaS (Software as a
Service) сервисной услуги.
В рамках создания и разработки ПК
была выполнена тестовая задача с исполь-
зованием пакетов OpenFOAM (решатель simpleFoam), DAKOTA и управляющих сценариев
на языке программирования Perl. В качестве примера была рассмотрена задача о выборе оп-
тимальной геометрии диффузора.
Расчет проводился для случая не-

сжимаемого течения жидкости. Крите-
рием оптимизации служил перепад дав-
ления, который должен был быть мини-
мальным.
В процессе исследования можно бы-
ло варьировать значения координат то-
чек в сужающемся канале. Для нахожде-
ния оптимального значения целевой
функции F(x), которая представляет со-
бой значение перепада давления на вы-
ходе канала, в пакете Dakota было выбрано два оптимизационных алгоритма: метод Ньютона
и метод прямого поиска.
В результате расчета получено несколько различных вариантов геометрии. Наихудший и
наилучший варианты геометрии представлены на рисунке ниже:
519
При постановке задаче в пакете Dakota были заданы ограничения. По результатам расче-
та целевой функции F(x) в пакете Dakota находились оптимальные значения координат. Эти
значения передавались в расчетный случай OpenFOAM и использовались для перестроения
геометрии канала и сетки с помощью встроенной утилиты OpenFOAM «blockMesh». В ре-
зультате расчета было получено несколько различных вариантов геометрии.
В рамках данного проекта введется работа по решению тестовых задач (профиль крыла
NACA6412, круговой конус) и технически-сложных объектов (ТСО). В качестве ТСО рас-
сматриваются гиперзвуковой летательный аппарат и радиальный компрессор для турбоком-
прессорной космической энергоустановки.
1. Аветисян А.И., Иванников В.П., Самоваров О.И., Гайсарян С.С. «Университетский кла-
стер»: интеграция образования, науки и индустрии. // Открытые системы. – 2010. – № 5.
2. Самоваров О.И., Стрижак С.В. Особенности реализации Web-лаборатории механики
сплошной среды на базе технологической платформы программы «Университетский
Кластер». // Конференция. – Абрау-Дюрсо, 2011.
3. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных за-
дач. – М.: Физматлит, 2007.
4. Корнеенко В.П. Методы оптимизации. – М.: Высшая школа, 2007.
5. Крайко А. Н. Теоретическая газовая динамика: классика и современность. – М.: ТОРУС
ПРЕСС. 2010.
6. Зеленков Ю.А. Метод многокритериальной оптимизации на основе приближенных моде-
лей исследуемого объекта // Вычислительные методы и программирование. 2010. Т. 11.
7. Weller H.G., Tabor G., Jasak H., Fureby C. «A tensorial approach to computational continuum
mechanics using object oriented techniques», Computers in Physics, 1998. vol. 12, № 6. pp.
620-631.
8. DAKOTA, A Multilevel Parallel Object-Oriented Framework for Design Optimization, Param-
eter Estimation, Uncertainty Quantification, and Sensitivity Analysis. Version 5.1 User’s Man-
ual. 2011. p. 365.
520
Стебунов С.А., кандидат технических
наук, ген. директор
Биба Н.В., кандидат технических
наук, директор
Власов А.В.
Винниченко С.Е.
(ООО «КванторФорм»)
Бочаров Ю.А., доктор технических
Гладков Ю.А., кандидат технических
Лушников А.В., зам. ген. директор
ООО «Научно-технический центр
«Комплексные модели»
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В ПРОГРАММЕ QFORM

ДЛЯ СЕРТИФИКАЦИИ ПОКОВОК1
Рассматривается процесс моделирования в программе QForm для сертификации поковок.
Ключевые слова: поковка, сертификация, штамповка, моделирование.
MODELING OF PROCESSES IN THE QFORM PROGRAM

FOR CERTIFICATION OF MATERIAL FORMING
Modeling process in the QForm program for certification of material forming is considered.
Keywords: material forming, certification, punching, modeling.
С целью повышения надежности авиационных, автомобильных двигателей и агрегатов,

ответственных транспортных, энергетических и оборонных изделий, от изготовителей тре-
буется проводить сертификацию поковок и предоставлять потребителям расчетную инфор-
мацию по процессам штамповки.
Обеспечение сертификации поковок на основе моделирования процессов в Российском
программном комплексе способствует значительному повышению конкурентоспособность
отечественного кузнечно-штамповочного производства.
Цель моделирования операций ковки и штамповки и/или термообработки состоит в том,
чтобы гарантировать теоретическую и цифровую обоснованность всех операций. Модель
должна быть репрезентативной в отношении термомеханических режимов и воздействий,
которым подвергается поковка в течение производственного цикла. Программа QForm пол-
ностью обеспечивает эти требования.
Рекомендуетcя на основе моделирования проводить два варианта расчета с учетом до-
пусков производственного процесса и предоставлять для сертификации операционные карты
технологического процесса при двух экстремальных условиях, например при самых низких и
самых высоких температурах горячей объемной штамповки.
1
Работа выполнена по заказу Минобрнауки Российской Федерации в рамках реализации ФЦП «Исследования и
разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-
2013 годы». ГК № 07.524.12.4021 от 29.06.2012 по теме «Разработка импортозамещающего программного ком-
плекса для параллельных вычислений по математическому моделированию технологических процессов метал-
лообработки (штамповки, литья и термообработки)».
521
Моделирование процессов горячей объемной ковки и штамповки может быть успешно
реализовано исходя из предположений, что деформируемый материал описывается как жест-
ко-пластический континуум а инструменты остаются абсолютно жесткими [1]. Для некото-
рых случаев технологических процессов штамповки упругая деформация штампового ин-
струмента является существенной, и должна учитываться непрерывно в процессе моделиро-
вания. Моделирование процессов холодной штамповки, где необходимо оценивать упругую
отдачу и остаточные напряжения в заготовке требует рассчитывать упругие составляющие
деформации контактирующих тел непосредственно во время штамповки.
Несколько конечно-элементных коммерческих программ имеют возможности расчета
связанных упруго-пластических и термических задач. Такие пакеты как ABAQUS, LS-Dyna,
Pamstamp, Larstran, Forge и другие включают опции по расчету контактных задач. Для рас-
ширения возможностей новой версии программы QForm в нее была введена возможность
рассматривать деформируемый материал как вязко-упруго пластический с возможностью
моделирования связанных механических и термических задач на контактах заготовка-
инструмент, составной инструмент, слоистые заготовки и т.д. В работе описаны особенности
численной реализации упомянутых задач.
Полная система уравнений вязко-пластического неизотермического течения металла в
эйлеровой системе координат применительно к задачам горячей обработки давлением вклю-
чает в себя: уравнения движения без учета массовых сил, кинематические соотношения,
уравнение несжимаемости, определяющие соотношения, связывающие девиаторы тензоров
скоростей деформации и напряжений и замыкает систему реологическое уравнение.
Формоизмение металла рассчитывается инкрементальным методом. Может применяться
как явная, так и неявная схемы интегрирования по времени. Применение неявной схемы ин-
тегрирования увеличивает устойчивость [2], но требует предварительного задания времени
шага по времени до решения каревой задачи.
Для учета упругих деформаций математическая модель (1-5) модифицируется с учетом
уравнений описания упругого состояния на основе закона Гука в терминах напряжения-
деформации.
Деформация инструмента появляется вследствие высоких контактных давлений со сто-
роны заготовки. Деформированный инструмент в текущий момент времени может быть ис-
пользована для расчета формоизменения заготовки в следующий момент времени.
Для моделирования совместной деформации составного инструмента, например предва-
рительно напряженного инструмента, а также деформации нескольких заготовок, необходи-
мо учитывать дополнительные граничные и контактные условия между деформируемыми
телами.
Модель деформирования пластических, упругих и термических свойств заготовки и ин-
струментов по разработанной модели была проверена для различных условий[3,4].
Для сертификации поковок следует выполнить определенные требования к моделирова-

нию штамповки и термообработки. Все процессы штамповки и термообработки должны
включать математическую трассировку темплетов деталей внутри поковок. Перед запуском
продукции в производство, технология штамповки должна быть смоделирована и просмот-
рена представителем заказчика и технологами производителя. Технология должна быть про-
инспектирована и одобрена специалистами заказчика перед началом изготовления инстру-
ментальной оснастки.
Производители поковок должны предоставить примерно следующую информацию по
картине течения металла в конечной стадии штамповки:
1. Компоненты тензора конечных деформаций и интенсивность деформаций в виде изо-
линий в поперечных сечениях поковок.
2. Изолинии накопленной степени деформации в конце каждой штамповочной операции.
522
3. Распределение в виде изолиний максимально достигнутой температуры в течение тех-
нологической операции.
4. Распределение в виде изолиний минимально достигнутой температуры в течение тех-
нологической операции.
5. Графики функций для штамповочных операций: деформирующую силу в зависимости
от перемещения и от времени операции, скорость верхнего штампа (пуансона) в зависимости
от времени и перемещения, объем заготовки в зависимости от времени операции.
Согласно имеющемуся опыту, точность результатов и их представление в программном

комплексе QForm полностью отвечают требованиям изготовителей авиационных двигателей
GE (USA) и SNECMA (Франция) и поэтому он успешно может быть использован для серти-
фикации технологии изготовления ответственных деталей для авиации и энергетического
машиностроения.
1. Biba N., Stebunov S., Lishny A., Vlasov A. New approach to 3D finite-element simulation of
material flow and its application to bulk metal forming, 7th International Conference on Tech-
nology of Plasticity, 27 October – 1 November, 2002, Yokohama, p. 829–834.
2. Osakada, K., Nakano, J., Mori, K. Finite element method for rigid-plastic analysis of metal
forming – formulation for finite deformation, Int. J. Mech. Sci., 1982, N 8, p. 459–468.
3. Biba N., Stebunov S., Vlasov A. Material forming simulation environment based on QForm 3D
software system. 12th International Conference Metal Forming 2008, 21–24 September, 2008.
Vol. 2, p. 611–616.
4. Biba N., Stebunov S. QForm3D – cost effective simulation tool for metal forming technology.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference, 15th Forging
Symposium, 10–11 June, 2010, Changwon, South Korea, p. 77–80.
523
Методы и системы защиты информации,

информационная безопасность
Поляничко М.А., аспирант Петер-
бургского государственного универси-
тета путей сообщения
МОДЕЛЬ ОБНАРУЖЕНИЯ КОНФЛИКТОВ ПРОГРАММНЫХ

СРЕДСТВ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА
ЗАВИСИМОСТЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ БИБЛИОТЕК
В статье описывается метод обеспечения неконфликтного взаимодействия программных
средств защиты информации, основанный на анализе зависимостей между функциями в программах
и вызываемыми ими функциями в динамических библиотеках. Приведена модель для определения
наличия и причины конфликта.
Ключевые слова: программные средства защиты информации, конфликтное взаимодействие,
обнаружение конфликтов.
INFORMATION SECURITY SOFTWARE CONFLICT DETECTION BASED

ON DYNAMIC LIBRARIES DEPENDENCIES ANALYSIS
In this paper a method of information security software conflict detection is given. This method is based
on analyzing dependencies between function that is called from an application and a corresponding function
in a dynamic library. A model for evaluating conflict type is proposed.
Keywords: information security software, conflict detection and resolution.
Обеспечение неконфликтного взаимодействия средств защиты информации (СЗИ) явля-

ется важной задачей для обеспечения комплексной безопасности системы и повышения про-
изводительности. Большинство современных компьютерных приложений обладают высокой
ресурсоемкостью. Особенно это относится к программным СЗИ, поскольку они интенсивно
взаимодействуют со многими аппаратными и программными компонентами компьютерных
систем и используют их во время комплексных системных проверок и других операций по
обеспечению информационной безопасности. Несмотря на то, что разработчики постоянно
улучшают работу СЗИ и процесс их взаимодействия с компьютерными системами, потреб-
ность таких программ в системных ресурсах продолжает неуклонно расти, вследствие уве-
личения сложности и растущего количества вредоносного программного обеспечения (ПО),
такого как вирусы и прочих типов вредоносного (ПО) [1].
Проблемы с библиотеками DLL являются одной из основных причин возникновения
конфликтов. Известно, что программа состоит из исполняемых файлов и библиотек (таких
как DLL в Windows или lib/so/a в Linux/Unix). Библиотека предоставляется программой или
платформой. При запуске исполняемый файл загружает библиотеку в ее пользовательское
пространство и вызывает библиотеку согласно адресу или пространству имен. Из-за обнов-
ления или удаления библиотеки DLL, между вызывающей программой и вызванной библио-
текой DLL могут возникнуть такие ситуации, при которых в библиотеке будет отсутствовать
нужная функция, число вызванных параметров не будет соответствовать числу параметров в
двоичном исполняемом коде программы для исполнения вызова, типы вызванных парамет-
ров не будут соответствовать типам параметров в двоичном исполняемом коде программы
для исполнения вызова, или типы возвращенных параметров не будут соответствовать типам
параметров в двоичном исполняемом коде программы для исполнения вызова. То есть будет
иметь место несоответствие в зависимости между вызывающим и вызываемым объектом.
524
В таком случае программа завершит свою работу, поскольку отсутствует необходимая для ее
работы функция.
Для предотвращения возникновения конфликтов в системе предлагается метод и модель
для анализа зависимостей между библиотеками, вызываемыми из программных СЗИ. Дина-
мические библиотеки разделены на уровни от 1 до L, L≥1, где к первому уровню принадле-
жат функции вызываемые непосредственно из программы, второму уровню принадлежат
функции, вызываемые их библиотек первого уровня и т.д. Метод включает следующие шаги:
 перед запуском программы осуществляется предварительное сканирование вызыва-
емых функций двоичного исполняемого кода программы и вызванных функций,
принадлежащих библиотекам уровня 1 и вызванных индивидуально вызываемыми
функциями двоичного исполняемого кода программы, и если L>1, то выполняется
предварительное сканирование вызываемых функций, принадлежащих библиотекам
уровней от 1 до L-1, и вызванных функций, принадлежащих библиотекам уровней от
2 до L и вызванных индивидуально вызываемыми функциями, принадлежащими
библиотекам уровней от 1 до L-1, чтобы определить наличие отдельных конфликтов
между вызываемыми функциями и соответствующими вызванными функциями; ес-
ли существует хотя бы один конфликт, хранящий как минимум одну часть кон-
фликтной информации, осуществляется индивидуальное указание на конфликт;
 когда программа вызывает библиотеку, напрямую вызываемую программой, проис-
ходит прекращение загрузки библиотеки, если была сохранена конфликтная инфор-
мация, связанная с библиотекой, а в противном случае происходит загрузка библио-
теки [2,3].
Вызываемые функции библиотек из программных СЗИ описываются множеством:
где funci – функция вызываемая из СЗИ.
Динамические библиотеки DLL описываются множеством
где funci – функция вызываемая из СЗИ,

size – размер библиотеки,
dest – путь к библиотеке.
Каждая функция и множеств SZI и DLL описывается множеством:
где parami – параметры поступающие на вход функции,

name – имя функции,
rettype – тип возвращаемого значения.
Каждый параметр, передаваемый на вход функции задается множеством
525
где name – имя параметра,
type – тип параметра.
Все допустимые типы содержаться в множестве
где typei – название типа.
Для описания зависимостей между программными СЗИ и используемыми ими библиоте-

ками используются вектора, имеющие следующую структуру:
где SZI – программное средство защиты информации,

DLL – динамическая библиотека,
– функция из СЗИ.
Функция возвращает двойку, возведенную в степень, соответствующую номеру кон-

фликта. Таким образом, если для каждой функции из множества функций СЗИ существует
эквивалентная функция из множества функций библиотеки, то .
Если существует функция, которая есть в программе, но отсутствует в библиотеке, то
возвращает . В случае, когда существуют функции с одинаковыми именами, но у

которых различаются типы возвращаемого значения или различаются входные параметры,
то возвращает и соответственно.
В случае нахождения перегруженной функции, метод может распознать ее как конфлик-
тующую. Обработка такой ситуации должна проводится при последующем анализе получен-
ных данных.
Если выполняется условие , то у программы нет конфликтов в ра-
боте с библиотекой. Предложенная структура и метод могут быть реализованы при разра-
ботке программного комплекса обнаружения конфликтов программных СЗИ.
1. EP2388695A1 Европейский патент, Adaptive configuration of conflicting applications /
Zaitsev, Oleg V.; Kaspersky Lab, ZAO , Appl. No.: 10193144.2; 30.11.2010
2. Пат. US8141059 В2 США, Method and system for avoidance of software conflict / Yong
Ding; International Business Machines Corporation, Armonk, NY (US), Appl. No.:
11/615,898; Dec. 22, 2006
3. Пат. US7028019 B2 США, Method and system of managing software conflicts in computer
system that receive, processing change information to determine which files and shared re-
sources conflict with one another / John J. McMillan; Wise Solutions, Inc., Canton, MI (US),
Appl. No.: 09/189,559; Nov. 11,1998
526
ùÌÂð„ÂÚËÍ‡
Энерãетичесêие системы и êомплеêсы
Папанцева Е.И., кандидат техниче-
Габриелян Ш.Ж., кандидат сельско-
хозяйственных наук, доцент
(Ставропольский государственный аг-
рарный университет)
ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИНЖЕНЕРНОЙ МЕТОДИКИ РАСЧЕТА

ВОЛНОВЫХ ПАРАМЕТРОВ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ КАБЕЛЕЙ
В статье анализируются и сравниваются волновые параметры высоковольтных кабелей с пояс-
ной изоляцией 6 кВ, полученные расчётным и экспериментальным путем. При расчёте параметров
учитывалось влияние отдельных факторов конформного преобразования, спиральность оболочки,
влияние полупроводящего и металлических экранов.
Ключевые слова: волновые параметры, высоковольтные кабели, конформное преобразование,
фазовый коэффициент, полупроводящий экран, спиральность оболочки, затухание.
PRACTICAL IMPLEMENTATION OF AN ENGINEERING METHOD

FOR CALCULATING WAVE PARAMETERS OF HIGH-VOLTAGE CABLES
The paper analyzes and compares the wave parameters of high voltage cables with belted 6 kV, ob-
tained by calculation and experiment. Taken into account when calculating the effect of individual factors of
conformal mapping, the helicity of the shell, the impact of semiconducting and metallic screens.
Keywords: wave parameters, high-voltage cables, conformal mapping, phase ratio, semi-conductive
screen helicity shell damping.
Методы расчета волновых параметров высоковольтных кабелей с одно- и двухмодаль-

ным распространением волн высокой частоты основанные на математическом моделирова-
нии процессов были рассмотрены в статье [1]. Практическое применение этих методов и
анализ погрешностей при экспериментальном определении параметров волновых (вторич-
ных) параметров для трехжильных кабелей с поясной изоляцией 6 кВ типов СБ, АСБ, ААБ
рассмотрено в статье Е.И. Папанцевой и М.С. Жаворонковой [2]. В данной статье анализи-
руются факторы, которые необходимо учитывать при определении первичных и волновых
параметров кабелей с поясной изоляцией. Необходимо учитывать влияние отдельных факто-
ров конформного преобразования. При выполнении конформного преобразования допуска-
ется недостаточно строгий выбор некоторых второстепенных факторов: радиусов скругления
впадин на контурах, количества членов интерполяционного полинома, координат точек ну-
левого приближения, величины внешнего радиуса кольца. Для оценки влияния этих факто-
ров на расчетные величины волновых параметров были выполнены серии расчетов с различ-
ными исходными данными для кабеля СБ с сечением жил 370 мм2.
Анализ полученных данных показывает, что волновое сопротивление I канала почти в
два раза больше волнового сопротивления II канала. Коэффициент затухания II модального
канала меньше коэффициента затухания I модального канала примерно на 20%. Оба канала
характеризуются практически одинаковым фазовым коэффициентом. С увеличением сечения
жил у кабелей, рассматриваемых типов, модули волновых сопротивлений уменьшаются. Ко-
эффициенты затухания и фазы практически остаются постоянными, отклоняясь на 5-10%.
527
Наименьшим затуханием характеризуются кабели с медными жилами и алюминиевой обо-
лочкой (АБ, АП, АГ и т.п.); наибольшее затухание имеют кабели с алюминиевыми жилами и
свинцовой оболочкой (АСБ, АСК, АСП и т.п.).
Рис. 1. Экспериментальные и расчетные характеристики кабеля СБ:

а) – модуль и аргумент волнового сопротивления для кабеля СБ без экрана;
б) – коэффициент фазы α и затухания β для кабеля СБ без экрана.
Следующий фактор – это влияние полупроводящего экрана. Для количественной оценки

влияния полупроводящего экрана были рассчитаны первичные и волновые параметры кабе-
лей с учетом поправочных коэффициентов KGI,II и KСI,II.. Оказалось, что наличие полупрово-
дящего экрана приводит, в основном, к повышению поперечной активной проводимости мо-
дальных каналов (KGI до 1,5; KGII до 1,47), при этом емкость увеличивается незначительно
(КCI = 1,121,13; КCII = 1,061,10). Наибольшее влияние на величину затухания оказывает
полупроводящий экран, увеличивая её приблизительно на 17%. Величина волнового сопро-
тивления уменьшается при наличии экрана на 5-7%. Так же примерно возрастает фазовый
коэффициент (3-6%). Необходимо отметить, что наиболее существенное влияние экрана
528
наблюдается в кабелях с алюминиевой оболочкой (ААБ и АБ). Поскольку истинное значение
проводимости экрана неизвестно (допустим диапазон проводимости от 1,010-3 до 1,110-5
См/м), были выполнены расчеты волновых параметров I модального канала кабеля СБ 370 с
экраном различной проводимости. На частоте 50 кГц (нижняя часть частотного диапазона)
наибольшее влияние на затухание оказывает экран с проводимостью 1,110-5 См/м, увеличи-
вая затухание на 68%. Наибольшее влияние на волновое сопротивление и коэффициент фазы
оказывает экран с проводимостью 1,010-3 См/м.
При расчётах использовалась универсальная программа определения первичных и вол-
новых параметров кабелей [3]. На первом этапе рассчитываются первичные и волновые па-
раметры кабеля без учета конструктивных параметров, на следующих этапах учитываются
полупроводящие и металлические экраны и спиральность оболочки. Результаты расчетов
сведены в таблицы, по которым построены графики (рис.1).
Для проверки правильности теоретических исследований и методов расчета были сопо-

ставлены полученные расчетные значения с экспериментальными данными. Эксперименты
проводились в разное время на отдельных образцах кабелей 6 кВ и на действующих кабель-
ных линиях сети электроснабжения рудника «Заполярный» (г. Норильск).
1. Папанцева Е.И. Упрощенный метод расчёта параметров высокочастотного тракта, обра-
зованного по однородной кабельной линии/ Естественные и технические науки, – №1,
2011. – с. 173-176.
2. Папанцева Е.И., Жаворонкова М.С. Анализ погрешностей при экспериментальном опре-
делени параметров высоковольтных кабелей Современная наука: теория и практика : ма-
териалы II Междунар. Науч.-практ. Конф. – Ставрополь: СевКавГТУ, 2011. – т. 1. –
с. 193–197.
3. Папанцева Е.И. Расчёт первичных и волновых параметров высоковольтных кабелей с
использованием программы CABEL/ Современная наука: теория и практика: сборник
научных трудов по материалам 1- Международной научно-практической конферен-
ции.Том1.Естественные и технические науки.:СевКавГТУ. Ставрополь, 2010, с. 277-281.
529
Рыженков В.А., доктор технических
Нарядкина Н.А., аспирант
Самолин Д.С.
верситет «МЭИ»)
О ВОЗМОЖНОСТЯХ ОПЕРАТИВНОГО МОНИТОРИНГА УРОВНЯ ЗАГРЯЗНЕНИЯ

ВОДНЫХ СРЕД ПРОМЫШЛЕННОГО И БЫТОВОГО НАЗНАЧЕНИЯ ОПАСНЫМИ
ПОВЕРХНОСТНО-АКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ И СОЕДИНЕНИЯМИ
В статье описана блок-схема системы оперативного мониторинга уровня загрязнения водных
сред промышленного и бытового назначения опасными поверхностно-активными веществами и со-
единениями, позволяющей контролировать значения текущей концентрации, фиксировать аварий-
ные случаи превышения установленных пороговых значений, выполнять процедуры идентификации
присутствующих веществ и соединений для обоснованного выбора водокоррекционных мероприятий.
Ключевые слова: опасные поверхностно-активные вещества, водные среды, уровень загрязне-
ния, мониторинг, экология, энерготехнологические комплексы
POSSIBILITIES OF ON-LINE MONITORING OF INDUSTRIAL AND HOUSEHOLD

AQUATIC ENVIRONMENTS FOR POLLUTION LEVELS OF DANGEROUS
SURFACE-ACTIVE SUBSTANCES AND COMPOUNDS
The article describes a flow chart of on-line monitoring of industrial and household aquatic environ-
ments for pollution levels of dangerous surface-active substances to exercise control over current concentra-
tion, register emergency instances of surpassing mandatory threshold values, carry out procedures of identi-
fication of substances and compounds for motivated selection of water remedial actions.
Keywords: dangerous surface-active substances, aquatic environment, pollution level, monitoring, envi-
ronmental science, power technology systems.
Поверхностные и подземные водоисточники в Российской Федерации подвергаются зна-

чительному антропогенному загрязнению, интенсивность существенно которого возрастает в
последние десятилетия. Ухудшение качества воды водоисточников, используемых для быто-
вых целей, приводит к тому, что часть населения страны вынуждена использовать воду, не
отвечающую нормативным требованиям как по санитарно-химическим, так и по санитарно-
биологическим показателям.
Ухудшение качества водных сред, используемых в производственных процессах, приводит
к повышенному износу, поломкам и авариям технологического оборудования, является потен-
циальной причиной серьезных техногенных аварий и катастроф, а также вызывает снижение
качества выпускаемой продукции. Например, в современных энерготехнологических комплек-
сах вода является основной технологической средой, качество которой в значительной степени
определяет интенсивность протекания коррозионных процессов и образования на функцио-
нальных поверхностях оборудования отложений различного состава, что напрямую определя-
ют надежность работы оборудования и финансовые затраты на его эксплуатацию.
Одним из важнейших показателей загрязненности водной среды является наличие опас-
ных поверхностно-активных веществ и соединений (ПАВС), что объясняется широким ис-
пользованием последних во многих технологических процессах на производстве и в быту.
В настоящее время ПАВС применяются практически во всех отраслях промышленности
(моющие средства, флотореагенты, стабилизаторы эмульсий и пен, антистатики, ингибиторы
коррозии и т.д.), а общий объем их производства превысил 20 млн. тонн в год.
В утвержденных последнее время нормативных документах установлены достаточно
жесткие требования по предельно-допустимым концентрациям опасных ПАВС в воде бы-
530
тового и технического назначения, однако сложность представляет процесс технической
организации оперативного автоматизированного измерения и мониторинга их концентра-
ций. При этом, помимо определения концентрации, должна решаться задача идентифика-
ции ПАВС, что позволит рационально выбрать соответствующие водокоррекционные ме-
роприятия.
Известные в настоящее время методы и соответствующие средства измерения концен-
траций и идентификации ПАВС (флуориметрические методы, хроматография, спектрогра-
фия и т.д.) характеризуются целым рядом недостатков, в частности, сложностью и высокой
стоимостью используемого измерительного оборудования, что сдерживает их широкое рас-
пространение.
Проведенный анализ современной приборной базы показал, что основой для реализации
системы оперативного мониторинга (СОМ) уровня загрязнения водных сред промышленного
и бытового назначения опасными ПАВС может являться специализированный измеритель-
ный комплекс, базирующийся на тензиометрических методах, что позволит существенно
упростить техническую сложность устройства и автоматизировать процесс измерений. Со-
гласно теории Гиббса, значение силы поверхностного натяжения исследуемой водной среды
связано с объемной концентрацией присутствующих ПАВС, что позволяет по измеренному
значению силы поверхностного натяжения рассчитать концентрации и определить состав
ПАВС, присутствующих в исследуемой водной среде. Анализ методов измерения силы по-
верхностного натяжения исследуемой водной среды [1,2] показал целесообразность построе-
ния технических средств СОМ с использованием метода измерения массы предмета при его
погружении в исследуемую жидкость (метод Вильгельми).
Блок-схема разрабатываемой CОМ приведена на рис. 1. Основными функциями системы
являются: оперативный автоматизированный контроль текущих концентраций опасных
ПАВС природного и техногенного происхождения, присутствующих в исследуемой пробе;
проведение процедур идентификации и определения концентрации ПАВС; обработка и хра-
нение результатов мониторинга с передачей результатов измерений во внешние информаци-
онные системы контроля и мониторинга параметров окружающей среды или мониторинга
водно-химических режимов работы промышленного оборудования.
Описанная система оперативного мониторинга работает следующим образом. Модулем
оперативного мониторинга превышения допустимой концентрации ПАВС проводятся пери-
одические заборы проб анализируемой водной среды промышленного или бытового назна-
чения. Определение значения текущей концентрации ПАВС проводится с использованием
тензиометрических методов путем обработки результатов измерений силы поверхностного
натяжения исследуемой пробы методом «по отрыву» [3]. При выходе текущей концентрации
ПАВС за допустимые (установленные оператором) пределы формируется аварийный сигнал
оповещения «ГРЯЗНО», отображаемый на индикаторной панели модуля управления СОМ и
передаваемый (в случае необходимости) во внешние информационные системы контроля и
мониторинга. В аварийных случаях выполняется идентификация и определение концентра-
ции ПАВС, присутствующих в исследуемой пробе. Названные процедуры реализуются од-
ноименным модулем с использованием тензиометрических методов. Для повышения чув-
ствительности и точности измерений, а также вероятности правильной идентификации
ПАВС, измерения проводятся в условиях динамической площади поверхности раздела фаз
«исследуемая водная среда – воздух». При этом в ходе проведения анализа на исследуемой
пробе снимаются экспериментальные кинетические зависимости силы поверхностного натя-
жения от площади поверхности раздела фаз «исследуемая водная среда – воздух». Иденти-
фикация присутствующих ПАВС осуществляется путем сравнения параметров полученных
экспериментальных зависимостей с соответствующими параметрами эталонных зависимо-
стей, построенных для контрольных веществ в определенных концентрациях. Определение
концентрации ПАВС проводят по предварительно построенной калибровочной кривой, от-
531
ражающей зависимость разности мгновенных значений поверхностного натяжения от объ-
емной концентрации поверхностно-активных веществ.
М одуль оп еративного м они торин га п ревы ш ен ия

доп устим ой конц ен трац и и концентрации П А В С
4 К вн еш н
1 и нф орм ац и о
6 си стем а
3
6
2
К п робоотборн ом у устр ой ству

14
М одуль иден тиф икации и определения
кон ц ентраци и П А В С
8
10
7
9
11 12 11
13
1 – изм ерительная емкость для проведения изм ерений; 2 – исследуем ая водная среда; 3 –
датчик поверхностного натяж ения; 4 – датчик усилия; 5 – систем а впуска/вы пуска
анализируем ой пробы ; 6 – систем а датчиков уровня ж идкости в рабочей ём кости; 7 –
рабочая емкость с подвиж ны м концентратором ; 8 – концентратор; 9 – датчик
поверхностного натяж ения; 10 – датчик усилия; 11 – концевы е вы клю чатели «начальной »
и «конечной » площ ади рабочего отсека; 12 – датчик текущ ей площ ади рабочего отсека;
13 – привод концентратора; 14 - м одуль управления и обработки результатов.
Рис. 1. Блок-схема СОМ уровня загрязнения водных сред промышленного

и бытового назначения опасными ПАВС
Внедрение описанной системы мониторинга позволит обеспечить оперативное выявле-

ние нарушений качества водных сред промышленного и бытового назначения на самой ран-
ней стадии, а также своевременное принятие соответствующих корректирующих и предот-
вращающих воздействий.
Работа выполнена в рамках реализации ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры

инновационной России» на 2009 – 2013 годы» (Соглашение № 14.132.21.1802) при финансо-
вой поддержке Министерства образования и науки РФ
532
1. Аналитическая химия: учеб. для студ. высш. учеб. заведений в 3 томах / А.А. Белюстин и
др.; под ред. Л.Н. Москвина// – М.: Издательский центр «Академия». – 2008. – 576 с.
2. Фролов Ю.Г. Курс коллоидной химии. – М.: Химия, 1988. – 464 с.
3. Прибор для определения поверхностных свойств жидкостей/Ю.М. Абраменко, А.А. Аб-
рамзон, Г.П. Бенинг и др. «Коллоидный журнал», 1987, №1, с. 122–126
533
åÂÚ‡ÎÎÛð„Ëfl Ë Ï‡ÚÂðË‡ÎÓ‚Â‰ÂÌËÂ
Металлóрãия черных, цветных и редêих металлов
Воропанова Л.А., доктор технических
Гагиева Ф.А., аспирант
(Северо-Кавказский горно-металлурги-
ческий институт (государственный
технологический университет))
СЕЛЕКТИВНОЕ ИЗВЛЕЧЕНИЕ ИОНОВ МОЛИБДЕНА (VI)

ИЗ РАСТВОРОВ СОЛЕЙ КАТИОНОВ СО (II), NI (II), CU (II)
В данной работе селективная сорбция ионов молибдена (VI) из растворов катионов металлов
Со (II), Ni (II), Cu (II).
Ключевые слова: селективная сорбция, ионы молибдена, растворы солей катионов, анионит.
SELECTIVE RECOVERY OF MOLYBDENUM (VI) IONS

FROM SOLUTIONS OF СО (II), NI (II), CU (II) CATION SALTS
This work deals with selective sorption of molybdenum (VI) ions from Co (II), Ni (II), Cu (II) cation so-
lutions.
Key words: selective sorption, molybdenum ions, cation salt solutions, anionite.
Вовлечение в переработку различных видов отходов редких тугоплавких металлов явля-

ется важной научно-технической задачей, что связано с ограниченной сырьевой базой этих
металлов. В общем случае технология переработки отходов, содержащих редкие тугоплавкие
металлы, основана на комбинированных пиро- и гидрометаллургических процессах вскры-
тия и извлечения ценных продуктов из вторичного сырья, таких как обжиг, выщелачивание,
жидкостная экстракция, ионообменная сорбция и т.п.
Гидрометаллургические методы разложения концентратов и промпродуктов удобно соче-
тать с последующим извлечением молибдена ионообменной сорбцией [1, 2, 3]. В работе [4]
изучены закономерности сорбции молибдена при рН=3-4 и в более кислой области с целью
определения возможности снижения сорбируемости примесей железа и меди. Содовое выще-
лачивание огарков от обжига кондиционных молибденовых концентратов с получением сла-
бокислых растворов, пригодных для сорбции, описано в работе [5]. Авторами [6] рассмотрены
пористые аниониты, используемые в технологии производства молибдена. Предложена ионо-
обменная технология очистки растворов вольфра-матов от молибдена [7]. В работе [8] приве-
дены примерные составы перерабатываемых твёрдых отходов для селективного извлечения
анионов Мо и W (VI). В работе [9] даны результаты сорбции молибдена (VI) из индивидуаль-
ных растворов на макропористом сорбенте марки АМ-2б, гелевом анионите марки АМП и ак-
тивированном костном угле (АУ), рассмотрено влияние процессов полимеризации на кинетику
сорбции и на сорбционное равновесие, получены кинетические параметры процесса и уравне-
ние изотермы сорбции, рассчитан средний коэффициент диффузии.
В данной работе исследована селективная сорбция ионов молибдена (VI) из растворов
катионов металлов Со (II), Ni (II), Сu (II) на анионите марки АМ-2б и АУ.
Характеристики использованных в исследованиях активированного кост-ного угля и по-
ристого анионита марки АМ-2б смешанной основности даны в работе [10].
Сорбцию проводили при непрерывном перемешивании, в процессе сорбции поддержи-
вали заданное значение рН растворов нейтрализацией кислотой Н2SO4 (HCl) или щёлочью
534
NaOH. Нейтрализацию раствора осуществляли в течение 5 часов от начала сорбции, и 5 ча-
сов после суток сорбции, в дальнейшем величина рН раствора изменялась незначительно,
поэтому коррекцию заданного значения рН осуществляли один раз в сутки. Объём раствора
200 мл, масса сухого сорбента 2 г.
Авторами [9] рекомендованы оптимальные значения рН в процессе сорбции, которые
использовались в данной работе.
Выборочно методом статистического анализа эксперимента [10] по результатам трёх
экспериментов, проведенных при одинаковых условиях, были рассчитаны дисперсия, ошиб-
ка воспроизводимости и доверительный интервал. Так, для растворов, содержащих
7000 мг/дм3 Мо (VI), получены следующие значения: S2воспр = 1689 (уровень значимости
Р = 0,05); Sвоспр = 41,1;  С0 = ± 69,29.
На рис. 1 и 2 даны зависимости остаточной концентрации ионов молиб-дена (VI) от вре-
мени сорбции и предварительной обработки сорбентов на ани-оните марки АМ-2б (рис. 1) и
АУ (рис. 2), предварительно выдержанных в 0,1 н растворах Н2SO4 или HCl (кривая 1), в ди-
стиллированной воде (кривая 2) или в 0,1 н растворе NaOH (кривая 3). Показаны величины
рН раствора в процессе сорбции и катионы металлов, из растворов солей которых осуществ-
ляли сорбцию ионов Мо (VI).
В таблице даны показатели сорбции в зависимости от условий сорбции в соответствии с
рис. 1 и 2.
По данным рис. 1 и 2 определено время достижения максимальной сорбции ионов мо-
либдена (время достижения равновесия), что позволило определить СОЕ сорбента по молиб-
дену и извлечение последнего. По истечение этого времени определяли извлечение катионов
Со (II), Ni (II), Cu (II), приведенное в таблице.
Из данных рис. 1 и 2 и таблицы видно, что по сравнению с индивидуальными растворами
сорбция Мо (VI) из растворов катионов металлов осуществляется с большей скоростью, та-
ким образом, катионы металлов обладают высаливающими свойствами. Результаты сорбции
на сорбенте АМ-2б зависят от величины рН раствора, времени сорбции, исходной концен-
трации и предварительной обработки сорбента. Для раствора с исходной концентрацией 0,8-
1,0 г/дм3 Ме (VI) и рН = 2,5 при времени сорбции 140 мин результаты сорбции на активиро-
ванном угле слабо зависят от предварительной обработки АУ.
Полученные результаты позволят извлечь ионы молибдена из растворов сложного со-
става.
На рис. 3 дан вариант принципиальной технологической схемы перера-ботки исходного рас-
твора, содержащего катионы Ме (II), где Ме (II) = Со (II), Ni (II), Сu (II) и анионы Мо (VI). После
извлечения Мо (VI) катионы Ме (II) (Ме = Со, Ni, Cu) могут быть выделены из раствора cорбци-
ей, экстракцией, гидролитическим осаждением, электролизом и другими способами.
Разработанные технологии экономически эффективны, так как позволяют получать
цветные металлы высокой чистоты (товарный продукт), а очистка сточных вод позволяет
возвращать очищенную воду в технологический про-цесс, что снимает экологические про-
блемы в зоне влияния промышленного предприятия. Применение промышленной сорбции
позволяет создать замк-нутый водооборот, ликвидировать шламонакопители, получить ме-
таллы и их соединения для практического использования.
Выводы
Высокая селективность извлечения ионов Mo(VI) из растворов солей катионов тяжёлых
металлов достигается сорбцией Mo(VI) на анионите при величине рН раствора, меньшей ве-
личины рН гидролитического осаждения катионов тяжёлых металлов (рН < 7), при этом рН
сорбции Мо (VI) должна быть большей величины рН образования катионов молибдена
(рН~1).
535
Со
2
3
Ni
2
1
Ni
1
2
Рис. 1. Результаты сорбции ионов Мо (VI) из водных растворов солей

катионов Со (II) и Ni (II) на анионите марки АМ-2б.
536
Со
2
1
Ni
1
2
Сu
2
1
Рис. 2. Результаты сорбции ионов Мо (VI) из водных растворов

солей катионов Со (II), Ni (II) и Cu (II) на активированном костном угле.
537
Ме (II)-Мо (VI) раствор
Сорбция Мо (VI)
cорбент, раствор Ме (II)

насыщенный Мо (VI)
щелочной реагент
элюирование осаждение
сорбент осадок Ме (ОН)2
конц. раствор Мо (VI)
фильтрат
на переработку на переработку
Рис. 3. Технологическая схема селективного извлечения молибдена

из растворов катионов металлов
1. Зеликман А.Н. Молибден. – М. Металлургия, 1970. – 440 с.
2. Холмогоров А.Г., Мохосоев М.В., Зонхоева Э.Л. Модифици-рованные иониты в техноло-
гии молибдена и вольфрама. Новосибирск: Наука. 1985. – 181 с.
3. Маурина А.Г., Ласкорин Б.Н., Никульская Г.Н. // В сб.: Гидро-металлургия. Автоклавное
выщелачивание, сорбция, экстракция. – М.: Наука, 1976. – С. 86-96.
4. Вольдман Г.М., Зуев В.Н., Румянцев В.К., Кулакова В.В., Суминова Р.И. Исследование
закономерностей сорбции молибдена анионитом ВП-1п // Цветные металлы. 1989. № 7.
С. 100 – 102.
5. Зуев В.Н., Румянцев В.К., Вольдман Г.М., Фрейдина А.Л. Получение и свойства сплавов
тугоплавких соединений:. Науч. тр. / ВНИИТС – М.: Металлургия. 1987.-. 6-9.
6. Гедгагов Э.И., Маурина А.Г., Затворницкий А.М. и др. Пористые аниониты в технологии
производства молибдена. Цветные металлы. 1979. № 3. С. 43- 44.
7. Блохин А.А., Пренас Я.В., Таушканов В.П. Ионообменный метод очистки растворов
вольфраматов от молибдена. // ЖПХ. 1989. т. 62, № 5, с. 985-989.
8. Тарасова Э.Г., Дадабаев А.Ю., Милушева М.А. Исследование механизма сорбции молиб-
дена на анионитах методом инфракрасной спект-роскопии // ЖФХ, т. LXI, № 9, 1987.
С. 2490 – 2494.
9. Воропанова Л.А., Гагиева З.А. Извлечение анионов молибдена (VI) сорбцией на макро-
пористом анионите марки АМ-2б.// Цветные металлы. № 11. 2008. С. 82-85.
538
Mo (VI)
(II), (II), (II)

(VI) (II)

/³

(VI)
"
,
/
/3
/3

!
% .
#,
#,
% .
,
!
!
% ,
% ,

-
(II)
(VI) (II)
c
!$ ,
,
,
Cl2 + Na2/O4
нологии. – М.: Высшая школа. 1978.
1a, 1 6,18 12,75 3/-2 H2O 4,5 48 2,36 382 61,8 24 12,70 0,4
1a, 2 6,18 12,75 3/-2 NaOH 4,0 26 2,06 412 66,7 24 12,70 0,4
1, 3 6,50 12,75 3/-2 H2O 2,5 48 0,32 618 95,1 24 12,70 0,4
лов. Из-во «Жанна Дарк», г. Акмола. 1993 г.
NiCl2 + Na2/O4
1b, 1 6,64 13,60 3/-2 H2O 4,5 28 1,70 494 74,4 24 13,55 1,5
1b, 2 6,64 13,60 3/-2 >Cl 2,8 48 2,20 444 66,9 24 13,52 0,6
1c, 1 0,89 12,06 3/-2 H2O 2,5 48 0,30 590 66,3 24 11,96 0,8
1c, 2 0,85 12,06 3/-2 NaOH 2,5 48 0,24 610 71,8 24 10,46 1,1
SO4 + Na2/O4
2, 1 0,96 12,32 3? >Cl 2,5 2,3 0,32 64 66,7 2,3 12,29 0,2
2, 2 0,96 12,32 3? H2O 2,5 1,5 0,30 66 68,8 2,3 12,22 0,8
NiSO4 + Na2/O4
2b, 1 0,96 14,93 3? >Cl 2,5 2,3 0,38 58 60,4 2,3 14,86 0,5
2b, 2 0,97 14,93 3? H2O 2,5 2,3 0,45 52 53,6 2,3 14,89 0,3
uSO4 + Na2/O4
2 ,1 0,81 9,18 3? >Cl 2,5 2,3 0,32 49 60,5 2,3 9,12 0,7
2 ,2 0,81 9,18 3? H2O 2,5 1,5 0,33 48 59,3 2,3 9,12 0,7
539
11. Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической тех-
10. Спирин Э.К., Бубнов В.К., Ласкорин Б.Н. и др. Общие свойства ионообменных материа-
ïËÏË˜ÂÒÍ‡fl ÚÂıÌÓÎÓ„Ëfl
Процессы и аппараты химичесêих технолоãий
Мандров Г.А., кандидат химических
наук, старший научный сотрудник Ин-
ститута угля Сибирского отделения
Российской академии наук
ГИДРОСАЙЗЕР ДЛЯ ПЕРЕРАБОТКИ УГОЛЬНЫХ ШЛАМОВ

В данной статье приведены результаты исследований по переработке угольных шламов с по-
мощью гидросайзера. Показана возможность получения угольного концентрата с допустимой тех-
нологической зольностью.
Ключевые слова: гидросайзер, угольный шлам, концентрат, зольность.
HYDROSIZER FOR PROCESSING OF COAL SLIMES
This article features of studies of researches on processing of coal slimes with the help hydrosizer. Pos-
sibility of reception of a coal concentrate with admissible technological ash content is shown.
Keywords: hydrosizer, coal slimes, concentrate, ash content.
Цель настоящей работы – на примере смеси шламов коксующихся углей марки «К»,
«КО», «КС», взятых из гидроотвала обогатительной фабрики, показать возможность их обо-
гащения с помощью гидросайзера. Переработка шламов коксующихся углей представляет
особый интерес, так как позволяет после обогащения гранулировать их и направлять на кок-
сование, тем самым наиболее полно использовать ранее добытый, но не востребованный
уголь, а также обеспечивает улучшение экологической обстановки вокруг обогатительных
фабрик.
1-Ввод водоугольной пульпы.

2-Корпус гидросайзера.
3-Крышка корпуса.
4-Вывод угольно-глинистой суспензии.
5-Сгуститель.
6-Заборник осветленной воды.
7-Люк выгрузки осадка.
8-Насос.
9-Ввод оборотной воды.
10,11-Тор с входными патрубками.
12-Вывод угольного концентрата.
13-Наклонный обезвоживающий шнек.
14-Вывод воды на регенерацию.
15-Люк выгрузки обезвоженного угля.
Рис.1. Принципиальная технологическая схема обогащения угольных шламов

с помощью гидросайзера
540
При загрузке в гидросайзер исходного угольного шлама, предварительно просеянного
через сито 800 мкм, на выходе после гидросайзера получали угольно-глинистую суспензию с
крупностью 0-30 мкм. Баланс продуктов обогащения угольных шламов с помощью гидро-
сайзера приведен ниже:
– зольность исходного угольного шлама Аd=32,6%;
– зольность концентрата Аd=10,2%;
– зольность отмытой угольно-глинистой суспензии Аd=67,8%;
– влажность концентрата Wa=21%;
– влажность сфлокулированного осадка Wa=25%;
– выход сухого концентрата Xα=75%;
– выход сухой угольно-глинистой дисперсии Xα=19%;
Для того, чтобы использовать оборотную воду по коротко-замкнутому циклу с гидросай-

зером, полученную после гидросайзера угольно-глинистую суспензию подвергали осажде-
нию в сгустителе с помощью флокулянта. С этой целью оценивали флокулирующую актив-
ность бинарной композиции на основе модифицированного полиакриламида.
В качестве флокулянта использовали композицию типа блок-сополимеров, состоящую из
частично-гидролизованного полиакриламида (ПАА) и амидо-имидного полимера (АИП).
Блок-сополимеры, в которых один из блоков растворяется в воде, а другой не растворяется,
особенно могут быть эффективными при осветлении тонкодисперсных техногенных вод. Не-
растворяющиеся блоки объединяются в мицеллы, служащие узлами физической сетки между
макромолекулами. Амидо-имидный полимер представляет собой хлопьевидный продукт с
узорчатой гидрофобно-гидрофильной структурой, содержащий амидные и имидные звенья,
способный благодаря наличию в молекуле электроотрицательных атомов кислорода к обра-
зованию достаточно прочных водородных связей с гидроксильными группами частично гид-
ролизованного полиакриламида. В результате образования водородных связей между ча-
стично гидролизованным полиакриламидом и амидо-имидным полимером образуется би-
нарный флокулянт с разветвленной хлопьевидной структурой, эффективно осаждающей
взвешенные вещества. Принципиальная модель существования бинарной композиции за счет
образования водородной связи между гидроксильной группой частично гидролизованного
полиакриламида и карбонильным кислородом амидо-имидного полимера, способствующее
удержанию ПАА в развернутом состоянии, что в целом увеличивает молекулярную массу и
флокулирующую активность бинарного полимера приведена на рис.2.
Рис.2. Модель структурной формулы бинарного полимера (ПАА+АИП)
Для сравнения флокулирующей активности бинарного композиционного полимера, в ка-

честве эталона сравнения использовали отечественный частично гидролизованный полиак-
риламид с молекулярной массой в пределах 800 а.е.м. и «Магнафлок-1597» английской фир-
мы «Сиба», представляющий собой полиамин с молекулярной массой в пределах 1000000
541
а.е.м. Во всех опытах концентрация флокулянтов составляла 8,0 г/дм3. Расход флокулянтов
на объем суспензии также был одинаковым и составлял 0,1 г/дм3. Остаточное содержание
твердого в суспензии (г/дм3) составляло для частично гидролизованного полиакриламида,
магнофлока-1597 и композиции ПАА+АИП соответственно 2,45; 1,15; 0,65.
Проведенные исследования показали, что применение гидросайзера позволяет получать
обогащенный угольный концентрат с допустимой технологической зольностью. Использова-
ние бинарного флокулянта (ПАА+АИП) эффективно осветляет оборотную воду, пригодную
для многократного использования в оборотном цикле.
542
Меньшутина Н.В., доктор техниче-
Гордиенко М.Г., кандидат техниче-
ских наук, старший преподаватель
Лебедев Е.А., аспирант
(Российский химико-технологический
университет им. Д.И. Менделеева)
ИННОВАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ НАНО-

И МИКРОПОРОШКОВ
Статья посвящена процессу разработки инновационного оборудования для получения нано- и
микропорошков. Разработка оборудования проводилась с использованием методов вычислительной
гидродинамики.
Ключевые слова: инновационное оборудование, нано- и микропорошки, вычислительная гидроди-
намика.
INNOVATIVE EQUIPMENT FOR PRODUCING NANO- AND MICRO-POWDERS
The article is dedicated to the design process of innovative equipment for production of nano- and mi-
cropowders. The design process was carried out using computational fluid dynamics methods.
Keywords: innovative equipment, nano- and micro-powders, computational fluid dynamics.
Получение частиц с размерами до 30 мкм в настоящее время представляется возможным

либо с использованием технологии помола, либо путём диспергирования жидкости и после-
дующей сушки образующихся капель. Однако технология помола обладает одним суще-
ственным недостатком в сравнении с диспергированием, заключающимся в образовании ча-
стиц несферической формы, что может быть критично для ряда приложений. Кроме того за
последние три десятилетия было изобретено огромное количество видов диспергирующих
устройств, обладающих различными характеристиками и позволяющих получать разные
продукты. Анализ существующих типов устройств для диспергирования жидкостей показы-
вает, что ультразвуковые форсунки обладают в сравнении с классическими и прочими инно-
вационными методами распыла рядом преимуществ: узким распределением по размерам об-
разующихся капель, возможность диспергирования не только истинных растворов, но и сус-
пензий с твердыми включениями, получение микроинкапсулированных частиц и, конечно
же, малые размеры образующихся частиц.
Применение ультразвуковых форсунок в существующих распылительных сушильных
установках осложнено или не представляется возможным, во-первых, из-за нестандартного
направления распыла (снизу вверх) и, во-вторых, из-за того, что данные установки проекти-
ровались с учётом высокой начальной скорости диспергируемых частиц и их относительно
большой инерции. Таким образом, для успешного использования ультразвуковых форсунок
и получения нано- и микропорошков с узким фракционным составом, необходимо разрабо-
тать новое оборудование, реализующее процесс сушки с учётом особенностей диспергиру-
ющего устройства. Необходимо было разработать такую конструкцию сушильной камеры,
которая бы препятствовала попаданию влажных частиц на внутренние стенки аппарата и по-
верхности форсунки. В противном случае неизбежны потери материала, снижение качества
распыла и даже его полная остановка с последующим блокированием сопла форсунки.
Выбор конструкции камеры производился с применением методов математического мо-
делирования для расчета и анализа внутренней структуры потоков сушильного агента и по-
ведения диспергируемых частиц.
543
Наибольшее внимание при моделировании было уделено входному и газораспредели-
тельному узлам, конструкции последнего, поскольку их влияние на внутреннюю структуру
потоков, а, следовательно, и поведение диспергированных частиц, наиболее велико. Анализу
повергались 26 вариантов конструкции сушильной камеры (некоторые варианты приведены
на рис. 1). В целом все варианты можно разделить на две группы: конструкции с тангенци-
альной подачей сушильного и конструкции с аксиальной подачей сушильного агента. Все
варианты реализуют процесс сушки в прямотоке. Конструкции с противотоком не принима-
лись к рассмотрению, поскольку при такой организации частицы под действием набегающе-
го потока сушильного агента неизбежно бы столкнулись с поверхностями форсунки до мо-
мента завершения процесса сушки.
На основании проведённого анализа в качестве окончательного варианта конструкции
сушильной камеры был выбран вариант с аксиальной подачей сушильного агента с газорас-
пределительной пластиной с увеличенной плотностью отверстий возле форсунки и увели-
ченной длиной вертикальной части входного патрубка (рис. 2). Камера этой конструкции
обеспечила наименьшую степень осаждения частиц дисперсной фазы и большую гибкость
ведения процесса с точки зрения варьирования скорости сушильного агента на входе в су-
шильную камеру. Также процесс, протекающий в такой камере, в достаточной мере не чув-
ствителен к изменению фракционного состава дисперсной фазы.
Для выбранной конструкции была разработана конструкторская документация и изго-
товлен лабораторный образец, на котором была проведена серия экспериментов. Были полу-
чены микропорошки на основе декстрана и поливинилпирролидона с узким фракционным
составом. Частицы поливинилпирролидона представляют собой полые сферические тела, что
показывает возможность получения микроинкапсулированных порошков на созданной уста-
новке.
Рис. 1. Варианты конструкции сушильной камеры
Рис. 2. Окончательный вариант конструкции сушильной камеры
544
íÂıÌÓÎÓ„Ëfl ÔðÓ‰Ó‚ÓÎ¸ÒÚ‚ÂÌÌ˚ı ÔðÓ‰ÛÍÚÓ‚

Процессы и аппараты пищевых производств
Ершова Л.П., главный конструктор
ОАО «Плавский машиностроительный
завод «ПЛАВА»»
ОБ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРАХ УПРАВЛЕНИЯ
ПРОЦЕССОМ СЕПАРИРОВАНИЯ
На базе анализа дифференциальных уравнений движения вязкой несжимаемой жидкости в поло-
сти между двумя вращающимися дисками выводятся основные критериальные параметры управле-
ния кинетикой данного процесса.
Ключевые слова: параметр управления, диск, уравнение вязкой несжимаемой жидкости.
ON THE BASIC PARAMETERS OF THE SEPARATION PROCESS CONTROL
Based on analysis of the differential equations of motion of a viscous incompressible fluid in the cavity
between two rotating disks are the main criteria parameters to control the process kinetics.
Key words: management, disk, equation of a viscous incompressible fluid.
Относя поток жидкости к цилиндрическим координатам Оrz, направим ось z по оси

вращения дисков, а начало координат О поместим на оси посередине между ними (рис. 1).
Тогда, с учетом осесимметричного характера течения относительно плоскости z = 0, в
силу условия прилипания жидкости к стенкам канала будем иметь граничные условия
ur = 0, uz = 0, u = r при z = h, (1)
ur/z = 0, u = 0 при z = 0, (2)
uz = 0 при z = 0, (3)
где ur, u, uz – соответственно, радиальная, окружная и поперечная составляющие скорости
потока,  – угловая скорость вращения дисков, h – половина расстояния между дисками.
z
 r0
r1
h
r
О
Рис.1. Схема потока между

вращающимися дисками
545
Уравнения динамики вязкой несжимаемой жидкости и уравнение неразрывности в ци-
линдрической системе координат при установившемся осесимметричном режиме течения
имеют вид [1]:
urur/r + uzur/z – u2/r = – (p/r)/ +

+ (2ur /r2 + 2ur/z2 + ur /r/r- ur /r2), (4)
uru/r + uzu/z + ur u/r =

= (2u /r2 +2u /z2 + u /r/r – u  /r2 ), (5)
uruz/r + uzuz/z =- (p/z)/ +(2uz/r2 +2uz/z2+ uz/r/r), (6)
ur/r + uz/z + ur/r = 0 (7)
В дальнейшем целесообразно ввести безразмерные величины
r = Lr, z = Lz, ur = Vu, u = Vv, uz = Vw, p = V2Ф, (8)
где L и V – характерные длина и скорость, а штрихами обозначены безразмерные величины.

Тогда, подставляя (8) в (4) – (7), и опуская для простоты штрихи, получим
(uu/r + wu/z – v2/r)V2/L = – (Ф/r)V2/L +

+(V2/L)(2u /r2 +2u/z2 + u/r/r- u /r2 )(V/L2), (9)
(uv/r + wv/z + uv/r)V2/L =

= ( v/r2 +2v/z2 + v/r/r – v /r2 )(V/L2),
2
(10)
(uw/r + ww/z) V2/L =- (Ф/z)V2/L +

+(2w/r2 +2w/z2+ w/r/r)(V/L2), (11)
u/r + w/z + u/r = 0. (12)
Полагая L = (1/2, V = ( )1/2, вместо системы (9) – (12) будем иметь более простые и
удобные для количественного анализа выражения уравнений динамики вязкой несжимаемой
жидкости
uu/r + wu/z – v2/r = – Ф/r + 2u/r2 + 2u/z2 + u/r/r – u /r2 , (13)
uv/r + wv/z + uv/r = 2v/r2 +2v/z2 + v/r/r – v/r2 , (14)
uw/r + ww/z = -Ф/z + 2w/r2 + 2w/z2 + w/r/r, (15)
u/r + w/z + u/r = 0. (16)
Исходя из (1) – (3), (8), и полагая в дальнейшем для простоты z = x, по граничным усло-
виям получим
u = w = 0 при х = ,
v = r при х = ,
u/x = v = w = 0 при х = 0,
546
где
 = h()1/2 – (17)
критерий Экмана.
В свою очередь, если Q и q – соответственно, размерный и безразмерный расход через

заданную рабочую полость, то, очевидно, что имеет место соотношение
q = Q/(L2V) = Q(/3)1/2, (18)
где q – так называемое число Россби.
Критерии  и q, используемые для описания гидродинамических процессов в полости

между двумя вращающимися конусами, получаются заменой значения угловой скорость 
на Sin. В результате чего имеют
 = h(Sin)1/2, q = Q/(L2V) = Q(Sin/3)1/2. (19)
Определяемые по (18), (19) критериальные величины  и q являются управляющими па-

раметрами гидродинамических процессов капельной жидкости в полости между двумя вра-
щающимися конусами и дисками. При этом если критерий Экмана есть удельное значение
поворотной силы (Кориолиса) в долях силы вязкости, то критерий Россби – удельное значе-
ние силы инерции по отношению к силе вязкости. Отмети, что для тарельчатого сепаратора
параметр  был впервые введён Е.М. Гольдиным.
1. Семенов Е.В., Карамзин В.А., Новикова Г.Д. Методы расчетов гидромеханических про-
цессов в пищевой промышленности. – М.: МГУПП, 2002. – 492 с.
547
ПРОЦЕСС РАЗДЕЛЕНИЯ ТОНКОДИСПЕРСНЫХ ЧАСТИЦ

В ПЕРИФЕРИЙНОМ ОБЪЁМЕ БАРАБАНА СЕПАРАТОРА
Обосновывается расчёт процесса выделения из тонкодисперсной суспензии частиц заданного
размера в сепараторе с ручной выгрузкой осадка.
Ключевые слова: сепаратор, пакет тарелок, периферийный объём, частица, критический диа-
метр.
THE PROCESS OF SEPARATING OF FINE PARTICLES IN

THE PERIPHERAL DRUM VOLUME SEPARATOR
Substantiation of selection process calculation of thin mist particles size in the separator with manual
unloading.
Keywords: separator plates, a peripheral package volume, particle, the critical diameter.
Известно, что в пакете тарелок и в периферийном объёме барабана сепаратора, особенно,

в машинах повышенной производительности, обрабатываемая жидкостная смесь подвергает-
ся наиболее интенсивному воздействию сил центробежного поля. Поэтому при анализе эф-
фективности процесса разделения данной смеси в целом в сепараторе учитывают эффектив-
ность процесса именно по этим двум рабочим полостям. При этом, в первую очередь, уделя-
ют внимание изменению дисперсных характеристик твёрдого в результате обработки смеси
по каждой из рабочих полостей как в технологическом потоке.
Исходя из общепринятой концепции критического диаметра частицы в исследуемом от-
стойнике, например, периферийном объёме барабана сепаратора периодического действия
(рис.), необходимо располагать математической моделью кинетики частицы в исследуемом
объёме, в предположении, что рассматриваемая жидкостная смесь из воды и взвеси является
малоконцентрированной суспензией.
При этом в качестве геометрической модели периферийного объёма выбирают цилин-
дрическую трубу, ограниченную извне стенкой ротора CB, а с внутренней стороны – перфо-
рированным цилиндром, имитирующим входной канал АD в пакет тарелок (рис.).
z 

ur
Зона оса-
Зона уноса R ждения
h
r0 vz0 Траектория твёр-
дой частицы
O
D K LG С
Рис. Схема к расчёту кинематики частицы
548
Исследуя осесимметричный установившийся поток жидкости в полости между сплош-
ным и перфорированным цилиндрами, относят движение его к цилиндрической системе ко-
ординат rz, жестко связанной с вращающимся вокруг оси z ротором [1].
Полагая ротор сепаратора вместе с жидкостью вращающимися с постоянной угловой
скоростью , радиальную скорость частицы вычисляют по зависимости
vr = kr – q(R2 – r2)/(2r), (1)
где
 2 Q
k , q  0, (2)
18  ( R  r02 )h
2
где r – радиальное расстояние, h – высота периферийного объёма барабана сепаратора, r0 и

R – соответственно, осевое расстояние до отбортовок тарелок и до внешней стенки ротора
(рис.1), Q – производительность сепаратора,  – диаметр частицы,  = т – ж > 0, т, ж – со-
ответственно, плотность твёрдого и жидкости,  – динамическая вязкость жидкости.
В свою очередь, учитывая, что осевая скорость uz потока жидкости уменьшается от мак-
Q
симального значения на входе AD в периферийный объём w0  до минимального
( R  r02 )
2
значения w0 = 0 на стенке AB, и частица движется в данном направлении как взвешенная, в

качестве осевой скорости частицы приближенно, принимают
v z = u = w /2. (3)
z 0
С целью определить выражение критического диаметра к по Бремеру, исходят из диф-

ференциального уравнения траектории частицы в выбранной системе координат
dr/vr = dr/vz. (4)
Подставляя (1), (3) в (4), получают
2rdr/(b2r2 – a2) = 2dz/w0, (5)
где а2 = qR2, b2 = q + 2k 2, k и q вычисляют по (2).
После чего, для гипотетической частицы, движущейся по траектории СА, интегрируют

уравнение (5) слева – по r – в пределах от R до r0, справа – по z – от 0 до h (рис.), получая
уравнение
b 2 r02  a 2 2hb 2
ln  ,
b2R 2  a 2 w0
куда, неявным образом, через параметры а2 и b2, входит диаметр к.
549
РАСЧЁТ ПРОЦЕССА ОСАЖДЕНИЯ ЧАСТИЦ В СЕПАРАТОРЕ С

АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ВЫГРУЗКОЙ ОСАДКА
Проведено количественное моделирование процесса выделения из суспензии взвешенных в ней ча-
стиц в сепараторе с автоматизированной выгрузкой осадка.
Ключевые слова: сепаратор, пакет тарелок, периферийный объём, частица, критический диаметр.
CALCULATION OF PARTICLE DEPOSITION IN THE SEPARATOR
WITH AUTOMATIC SLUDGE DISCHARGE
A numerical simulation of the process of selection of suspension of suspended particles in the separator
with automatic sludge discharge.
Keywords: separator plates, a peripheral package volume, particle, the critical diameter.
С позиций кинетики изолированной частицы небольшого диаметра во вращающемся по-

токе вязкой жидкости, имитирующем движение частицы в периферийном объёме, предпри-
нимается попытка выяснить особенности проблемы осаждения частиц. В целях конкретиза-
ция исследования проблемы разделения суспензии в периферийном объёме тарельчатого се-
паратора-осветлителя предполагают, что имеет место соотношение плотностей фаз т > ж
где т, ж соответственно, плотность твёрдого и жидкости.
Поскольку гидродинамика потока в периферийном объёме барабана саморазгружающего-
ся сепаратора весьма сложна, то аналитически описать реальное поле скоростей и давление
жидкости в данной полости не представляется возможным. Поэтому, с целью количественного
исследования процесса осаждения взвеси в этом объеме, в некоторых случаях исходят из про-
стых соображений, вытекающих из примерной геометрической картины линий тока жидкости,
наблюдаемой в рассматриваемом объёме. Так, считают, что на некоторой линии, условно
называемой «линия схода», радиальная скорость потока изменят знак, то есть линия тока как
бы претерпевает излом. В качестве линии схода принимают прямую, соединяющую верхнюю
кромку питающeго канала AD с крайней точкой С периферийного объёма [1] (рисунок)
z
B(r0,h)
“-”
h C(R,h/2)
E
D”+”
z0 M
i
O r0 A(r0,0) r
R
Рис. Проекция сечения барабана сепаратора на меридиональную плоскость
550
В таком случае в прилегающей к питающeму каналу AD области (т.е. в треугольнике
ADС) полагают, что в проекции на меридиональную плоскость поток, в целом, параллелен
линии АС, а в области, ограниченной линиями DB и ВС (т.е. в треугольнике ВDС), поток
примерно параллелен линии ВС.
Если объёмом осадка на стенке шламового пространства пренебрегают, то в качестве
уравнения DС линии схода приближенно принимают
R - r0
r  r0  ( z  z0 ), (1)
0.5h  z0
где R – расстояние крайней точки периферийного объема барабана сепаратора, r0 – макси-

мальный радиус тарелки, h – высота периферийного объема, z0 – высота питающего канала
(рис.).
В результате чего, в принятых предположениях о кинематике течения в разделяемых

«линией схода» областях потока, имеют
(r, z)  АС при r  а1z + b1,

(r, z)  ВС при r < а1z + b1,
где а1, b1 – параметры прямой (1).
Относя знак «+» к области АDC, знак «-» – к области DBC, приходят к зависимостям
uz+/ur+ =  при r  а1z + b1,

uz -/ur- = –  при r < а1z + b1, (2)
где ur, uz – соответственно, радиальная и осевая скорость потока,  = uz/ur  = tg  1, [1].
Известно, что если плотность т частицы превышает плотность ж жидкости, то в цилин-

дрической системе координат радиальная составляющая скорости частицы имеет вид
vr = ur + 22r/(18), (3)
где ur – радиальная скорость потока;  – угловая скорость ротора;  – динамическая вязкость

жидкости;  = т – ж > 0.
Дополнительно, если принимают допущение о взвешенном характере движения частицы

в направлении оси z, то полагают
vz = uz. (4)
[1] Показано [1], что если проекции скорости частицы выражаются в виде (3), (4), и, кро-
ме того, принимать для простоты  = uz/ur  =1, то, так называемый значение текущего кри-
тического диаметра частицы к, т.е. частицы, движущейся по траектории МЕВ (рис.1), удо-
влетворяет уравнению (1), а также системе уравнений
rЕ r
B1 [ arctg( )  arctg( 0 )]  z Е  z1 , (5)
B1 B1
551
B2 ( B2  r0 )( B2  rЕ )
ln  zЕ  h, (6)
2 ( B2  r0 )( B2  rЕ )
где
18Q 18Q
B12   0 , B22  2  0, (7)
 2z0 
2 2
 2( h  z0 ) 2 
где Q – расход жидкости.
Исключая из уравнений (1), (5), (6) параметры rЕ и zЕ, приходят к характеристическому

уравнению, связывающему текущий диаметр к(z1) с физико-механическими и конструктив-
ными параметрами процесса сепарирования. Поскольку найти такое уравнение в явном виде
невозможно, то, учитывая сравнительно малые размеры области «+» по сравнению с разме-
рами области «-», а также учитывая, что в реальных условиях выполняется неравенство rЕ/В1
 1, с небольшой погрешностью, имеют
r = r0 + (z – z1). (8)
При этом координаты точки Е(rЕ, zЕ), как точки пересечения линий DC, ME, удовлетво-
ряют как уравнению (1), так и уравнению
rE - r0
r  r0  ( z  z1 ). (9)
z E  z1
и они составляют
z0 ( R  r0 )  z1 ( 0.5h  z0 )
zE  ,
( R  r0 )  ( 0.5h  z0 )
(10)
rE  r0  z E  z1 .
Таким образом, в рамках принятых допущений, для нахождения к(z1) необходимо раз-
решить относительно  характеристическое уравнение (7), при условии, что параметры rЕ и
zЕ рассчитывают по формулам (10), что реализуют на базе средств компьютерной техники,
например, в среде Mathcad с помощью стандартной вычислительной процедуры root.
552
Карамзин А.В., кандидат технических
наук, соискатель Московского госу-
дарственного университета пищевых
производств
О РАЗДЕЛЕНИИ КОНЦЕНТРИРОВАННЫХ СУСПЕНЗИЙ

ЦЕНТРОБЕЖНЫМ СЕПАРИРОВАНИЕМ
На базе количественного анализа процесса разделения концентрированной суспензии в полости
между тарелками барабана сепаратора выявлено влияние концентрации на основные параметры
управления данным процессом.
Ключевые слова: сепаратор, параметр управления, частица, критический диаметр.
ON SEPARATION OF CONCENTRATED SUSPENSIONS OF CENTRIFUGAL SEPARATION
Based on the quantitative analysis of the separation process of concentrated suspensions in the cavity
between the drum separator plates revealed the influence of concentration on the main parameters control-
ling the process.
Keywords: separator parameter control, particle, the critical diameter.
1) механические параметры – число оборотов ротора или угловая скорость , рад/с; про-
изводительность сепаратора N, л/час или расход жидкости Q, м3/с через одну межтарелочную
полость;
2) физические параметры – плотность жидкости ж и плотность дисперсной сре-
ды т, кг/м3;  = т – ж > 0 (для сепаратора-осветлителя);  – динамическая вязкость жидко-
сти, Пас;
3) геометрические параметры – минимальный и максимальный продольные размеры (или
диаметры) тарелки R1 и R2 (рис.1), межтарелочный зазор h; полуугол конусности вставки (та-
релки)  (рис. 1).
При проведении теоретических исследований по кинетике осаждения частиц твердой фа-

зы в межтарелочном пространстве барабана сепаратора обычно исходят из основополагаю-
щей формулы Бремера, связывающей так называемый критический диаметр к частицы с ос-
новными геометрическими и физико-механическими параметрами процесса. А именн о, для
условий нестеснённого осаждения взвеси, т.е., для разбавленной суспензии, имеет место со-
отношение [1]
27 Qtg
к  . (1)
 ( R23  R13 )
2
где входящие в формулу (1) параметры определены выше.
553
h
R1

B(0,R1) R2
r
A(z,R2)
Рис. 1. Схема к расчёту процесса сепарирования в межтарелочном

пространстве барабана сепаратора
Помимо этого, к важнейшим показателям, определяющим результаты седиментации

твёрдой фазы в жидкостной среде, относят гранулометрический состав дисперсной фазы и
концентрацию её в исходной суспензии, а также коэффициенты уноса  и осветления .
Поскольку практически все обрабатываемые на практике суспензии нельзя считать раз-
бавленными (объёмная концентрация твёрдого в них, как правило, достигает 1 % и выше), то
формулу (1) корректируют поправочным множителем V(c) к скорости седиментации части-
цы множителем, одно из наиболее простых которого, например, имеет вид [2]
V(c) = (1 – с)3 < 1, (2)
В результате чего формулу (1) преобразуют к виду
27 Qtg
 к (с )  , (3)
V(c)  ( R23  R13 )(  т   ж )
2
где V(c) вычисляют согласно (2).
Причём, очевидно, что  к (с)   к . Откуда, согласно смыслу понятия «критический диа-
метр» следует, что, как и должно быть, условия осаждения частицы в стеснённых условиях
ухудшаются.
С целью привести (3) к критериальному виду, проводят группировку её параметров
q h2 h q 1
 к (с )   , (4)
 V (c)
2
  V (c )
где
 = (1 – )/[27 tg ], q = Q/[(R22 – R12)], 2 =  h 2 sin/,  = /ж, = ж/т.
554
Величины , q,  – все безразмерные критериальное параметры. По своему смыслу пара-
метр  – эффективная плотность, q – аналогичный числу Россби безразмерный расход,
= h -
параметр Гольдина –значение силы Кориолиса в долях силы вязкостного трения.
Окончательно, поделив выражение (4) на h , получают
1 q 1
`к =  , (5)
 V (c )
где `к(с) = к(с)/ h – безразмерный критический диаметр частицы, выраженный в долях

межтарелочного зазора.
Очевидно, что значения критических диаметров частицы, рассчитанных для условий

стеснённого к(с) и нестеснённого и к осаждения её (как и их безразмерные аналоги `к
и `к(с)), связаны соотношением
 = к(с)/к = [ V (c ) ]-1/2 = (1 – с)-3/2 > 1.
Откуда видно, что условия осаждения взвеси быстро (по закону полукубической парабо-
лы) ухудшаются вместе с ростом концентрации с.
Преобразуя (5) к виду
q = 2`к2(1 – с)3, (6)
приходят к явной зависимости безразмерного расхода q от критериальных параметров , ,

`к и величины концентрации с. При этом отмечается слабая (линейная) зависимость q от
эффективной плотности , более сильная (квадратическая) от параметров  и `к и ещё более
сильная (кубическая) от концентрации с.
В области реальных значений геометрических и физико-механических параметров про-

цесса сепарирования ( = 40º, ж = 1000кг/м3, т = 1300кг/м3,  = 10-3 Пас) и критериальных
параметров для промышленных сепараторов на рисунке приведены рассчитанные по (6) за-
висимости безразмерного расхода q от величины концентрации с и критериальных парамет-
ров , `к.
Из анализа графиков рис.2 вытекает, что, вместе с ростом концентрации твёрдой фазы,
условия сепарирования частиц в межтарелочном пространстве барабана сепаратора, с одной
стороны, ухудшаются (безразмерный расход q убывает), с другой стороны, когда параметр 
увеличивается, условия сепарирования частиц улучшаются (безразмерный расход q растёт),
что соответствует физическому смыслу исследуемого явления.
555
6
810
6
610
q1( c)
q2( c)
6
q3( c) 410
q4( c)
6
210
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
c
Рис.2. Зависимости безразмерного расхода от величины концентрации

и критериальных параметров процесса сепарирования
( = 6,2210-3, `к = 0.001; 1 –  = 6; 2 –  = 8; 3 –  = 10; 4 –  = 12)
2. Нигматулин Р.И. Основы механики многофазных смесей. Ч. II. – М.: Наука, 1987. –
464 с.
556
Карамзин А.В., кандидат технических
наук, соискатель Московского госу-
дарственного университета пищевых
производств
РАСЧЁТ ПРОЦЕССА ФРАКЦИОНИРОВАНИЯ ФОРМЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

КРОВИ ЖИВОТНЫХ В ЦЕНТРИФУГЕ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ
Дано обоснование методики выделения форменных элементов крови в центрифуге периодическо-
го действия.
Ключевые слова: центрифуга, частица, кровь животных, частица, критический диаметр.
THE CALCULATION PROCESS OF FRACTIONATION OF LOOSE BLOOD

IN A CENTRIFUGE OF PERIODIC ACTION
The substantiation of selection of loose blood in a centrifuge of periodic action.

Keywords: centrifuge, particle, animal blood, particle, the critical diameter.
Известно, что кровь состоит из двух основных компонентов – плазмы и взвешенных в

ней форменных элементов. У сельскохозяйственных животных и человека форменные эле-
менты крови составляют около 40-50 %, а плазма – 50 – 60 %. При этом плазма крови состо-
ит из воды и растворённых в ней вещества – белков и других органических и минеральных
соединений. Основными белками плазмы являются альбумины, глобулины и фибриноген,
приём, около 85 % плазмы – вода. Самыми многочисленными из форменных элементов яв-
ляются красные кровяные тельца (эритроциты), имеющие форму двояковогнутых дисков.
Проблему формирования фракции из частиц требуемого размера (фракция целевых ча-
стиц, эритроцитов) в полидисперсной взвеси (форменных элементов) предлагается осу-
ществлять путём заданным образом организованного процесса осаждения частиц в жидкост-
ной смеси «жидкость+частицы взвеси», т.е. плазмы и форменных элементов. С целью избе-
жать при обработке данной суспензии таких явлений как свёртываемость плазмы крови, коа-
гулирование и пептизацию форменных элементов и другое, предполагается, что в качестве
жидкостной смеси выбирается сильно разбавленная (например, дистилированной водой при
пониженной температуре) равномерно перемешанная суспензия, взвешенные частицы кото-
рой химически не реагируют с жидкой фазой (например, дистилированной водой при пони-
женной температуре).
Центрифугальное фракционирование может быть реализовано на основе методики с па-
раметром управления процесса разделения в виде периода времени протекания этапа про-
цесса.
На 1-м этапе в течение минимального периода времени, рассчитанного по максимально-
му размеру целевых частиц, реализуется процесс разделения взвеси в центрифуге. По исте-
чении периода обработки осадок эвакуируют.
На 2-м этапе процесса, фугат после 1-го периода, дополненный чистой жидкостью до
первоначального объема суспензии, подвергается центробежному разделению по макси-
мальному периоду времени, соответствующему минимальному размеру целевых частиц. По-
лученный фугат направляется на утилизацию.
На 3-м этапе процесса из полученного осадка и чистой жидкости подготавливают сус-
пензию в объеме, равном объему первоначальной суспензии, которую снова разделяют по
периоду времени, соответствующего минимальному размеру целевых частиц. Фугат, сохра-
нивший более мелкую фракцию, утилизируют.
При необходимости удаления из осадка оставшейся в нем некоторой доли частиц разме-
ром меньшем, чем целевые, 3-й этап процесса повторяют.
557
При обосновании математической модели процесса будем полагать, что ротор центрифу-
ги приведен во внезапное вращательное движение с угловой скоростью , а ограниченный
областью r0  r  R, где r0 и R, радиус свободной поверхности жидкости и радиус ротора со-
ответственно, поток движется как квазитвёрдое тело (рис. 1).


r0
Рис. 1. Схема к расчёту процесса разделения суспензии

в роторе центрифуги периодического действия
Причём, как показано в [10], интродуцированная в данный поток частица малого размера
плотностью т, превосходящей плотность ж жидкости, в условиях применимости формулы
Стокса для силы сопротивления движению частицы перемещается к стенке ротора с неболь-
шой радиальной скоростью. Частица, достигшая стенки ротора, считается выделенной. Диа-
метр частицы наименьшего размера, достигшей стенки ротора за время t, называют критиче-
ским. Её текущий критический диаметр рассчитывается по формуле
k ln( R / r )
 (r,t)  , (1)
t
где
18
k= , (2)
2 
r – радиальная координата частицы; t – время;  – динамическая вязкость жидкости;

 = т – ж > 0.
Физический смысл определяемой по (1) величины заключается в том, что при одинако-
вых условиях по начальным данным, частица диаметром  таким, что  > , достигает стен-
ку ротора быстрее, чем частица диаметром .
Глобальным критическим диаметром называют наименьший размер частицы, прошед-
шей весь кольцевой слой суспензии в роторе. Из формулы (1) вытекает выражение для гло-
бального критического диаметра осадительной центрифуги, как функции от времени t и фи-
зико-механических и геометрических параметров анализируемого процесса
k ln( R / r )
  0
, (3)
к t
558
где k рассчитывается по (2).
В свою очередь, из формулы (3) следует зависимость времени Т осаждения частицы от

значения к
k R
T ln( ). (4)
 2
к r0
Анализ эффективности процесса разделения суспензии проводится на базе коэффициента

уноса [10]
R
n (t ) 2
R  r02 r0
 (t)  2  2 F [ (r , t )]rdr (5)
n0
и коэффициента осветления
(t)  n ( t ) / n  1  ( t ),
1 0
где n0, n1(t), n2(t) – соответственно, количество частиц в исходной суспензии, в осадке и в
осветлённой суспензии (фугате), F – счётная функция распределения, такая, что
n(   )
F( )  ,
n0
где n(  ) – количество частиц в порошке размером меньше .
Тогда согласно (1) и (5), в явной форме имеем
R
n2 (t ) 2 k ln( R / r )
2 
 (t)   F[ ]rdr
n0 R  r0 r0
2
t
или, c учётом (3),

R
2 ln( R / r )
2 
 (t)  F [ к (t) ]rdr. (6)
R  r0 r0
2
ln( R / r0 )
Решение задачи фракционирования частиц разделением суспензии в роторе центрифуги

периодического действия базируется на формулах (3) – (6).
1. Фракционирование полимеров. М: МИР, 1971. 444 с.
2. Fedotov P.S., Zavarzina A.G., Spivakov B.Ya., Wennrich R., Mattusch J., de P.C. Titze K., De-
min V.V. Fractionation of heavy metals in contaminated soils and sediments using rotating
coiled columns // J. Environ. Monit. 2002. V. 4. N 2. P. 318-324.
3. Катасонова О.Н., Федотов П.С., Карандашев В.К., Спиваков Б.Я. Применение вращаю-
щихся спиральных колонок для фракционирования частиц почвы и последовательного
559
экстрагирования форм тяжелых металлов из илистой, пылеватой и песчаной фракций //
Журн. аналит. химии. 2005, Т. 60. № 7. С. 765-773.
4. Whitby К.Т. Rapid General purpose centrifuge sedimentation method for measurement of size
distribution of small particles. Part I. Apparatus and method. // Heating, piping and air condi-
tioning, June. 1955. P.21-27.
5. Барский, М.Д. Фракционирование порошков. М.: Недра, 1980. 327 с.
6. Коузов П.А. Основы анализа дисперсного состава промышленных пылей и измельченных
материалов. – Л.: «Химия», 1987. 264 с.
7. Мизонов В.Е., Ушаков С.,Г. Аэродинамическая классификация тонкодисперсных сыпу-
чих материалов и оборудование для ее реализации // Хим. и нефт. машиностроение.
1992. №1. С. 7-12.
8. Соколов В.И. Центрифугирование. М.: Химия, 1976. 408 с.
9. Жуков В.Г. Процесс центрифугального разделения жидких пищевых сред. Теоретические
основы пищевых технологий. Ч. 1. М.: «КолосС», 2009. С 468-497.
цессов в пищевой промышленности. – М.: МГУПП, 2002. 492 с.
11. Семенов Е.В., Карамзин А.В. К вопросу о разделении концентрированных гетерогенных
жидкостных систем // ТОХТ, 2003, т. 37, № 2. С. 258-264.
560
Меликов А.Г., кандидат технических
наук, доцент, зав. кафедрой Азербай-
джанского технологического универ-
ситета
РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УСТРОЙСТВА

ДЛЯ НЕПРЕРЫВНО-ПОРЦИОННОГО ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ
Статья посвящена обоснованию конструктивных параметров и режимов работы устройства
для непрерывно-порционного дозирования сыпучих материалов. В статье также даны результаты
ряда экспериментальных исследований устройства.
Ключевые слова: эксперимент, исследование, устройство, дозирование, сыпучие материалы, порция.
RESULTS OF EXPERIMENTAL RESEARCH OF THE DEVISE FOR CONTINUOUS –

BATCH DISPENSINQ OF LOOSE MATERIALS.
The article is devoted to study of design parameters and operating modes of the devise for continuous – batch
dispensing of loose materials. The article also presents the results of series experimental studies for the devise.
Keywords: experiment, research, devise, dosing, loose materials, portion.
Анализ известных устройств для непрерывно-порционного дозирования сыпучих материа-

лов, используемых в пищевой промышленности, показывает, что они имеют ряд недостатков:
– конструкция очень сложная;
– невозможно использовать в качестве объемного и массового дозирования;
– при эксплуатации требует больших энергетических ресурсов и рабочей силы.
Учитывая актуальность проблемы, мною разработано и изготовлено Устройство для
непрерывно-порционного дозирования сыпучих материалов, отдельные элементы которого
защищены авторским свидетельством [1] и по обоснованию данное устройство опубликова-
но в ряде научных статей [2].
Предлагаемый дозатор состоит из питателя 1 (рис.1), кулачкового диска 2, который ки-
нематически связан с цепным приводом 3 и ведущим барабаном ленточного конвейера 4 для
транспортировки дозируемого сыпучего материала 5. Дозатор состоит также из бункера 6
для сыпучего материала, имеющего жесткую связь с опорой 7. Нижняя стенка 8 бункера
имеет возможность поворачиваться относительно неподвижной оси 9 и прижимается к бун-
керу пружинами 10 с регулируемой упругостью.
Конец штока 11 нижней стенки 8 корпуса бункера 6 изготовлен из неметаллического ма-
териала 12.
Предлагаемый дозатор работает следующим образом: перед началом работы в зависимо-
сти от массы порции дозируемого сыпучего материала выбирается упругость пружины. Для
приведения в действие питателя и кулачкового диска дозатор пропускается к работе. Так как
кулачковый диск цепным приводом связан с ведущим барабаном ленточного конвейера, то
при достижении массы сыпучего материала требуемой дозы, нижняя стенка поворачиваясь
вокруг неподвижной оси высыпает сыпучий материал на поверхность ленточного конвейера.
Как видно из технологической схемы, предлагаемый дозатор имеет ряд преимуществ:
– Бесступенчатое значение регулирования дозируемой массы;
– Универсальность – его можно применять также в качестве объемного дозатора;
– Кинематическая связь угловой скорости вала ведущего барабана транспортера и меха-
низма для выпуска сыпучих материалов;
– Регулирование времени между выпусками сыпучих материалов;
– Компактность кучи сыпучих материалов;
– Простота конструкции и эксплуатации устройства;
– Изготовление его в среднеоснащенной слесарной мастерской.
561
562
1
12
2
10
7
11
9
5
8

2
11
.1.

12
При экспериментальных исследованиях в устройстве использованы пружины с упруго-
стями К1 = 13 Н / мм и К2 = 12 Н / мм. Целью экспериментальных исследований является
определение нормы сыпучих материалов при разных конструктивных параметрах и режимов
работы предлагаемого универсального дозатора. Как видно из графической зависимости,
экспериментальные исследования проведены при разных значениях расстояния (1 · 10-3… 5 ·
10-3) между неметаллическим материалом и кулачками кулацкого диска (рис.1), а также
установкой в дозаторе пружины разной упругости ( К1 = 13 Н / мм К2 = 17 Н / мм).
Из графической зависимости видно, что при применении в дозаторе пружины упруго-
стью 13 Н/мм, при е = 1 · 10-3… 5 · 10-3 норма порции сыпучего материала изменяется от
4,1 кг до 9,1 кг, аналогично эти значения изменяются от 5,5 кг до 9,6 кг при применении в
дозаторе пружины с упругостью 17 Н / мм (рис.2).
Как отмечено, выше предлагаемый дозатор имеет большую технологическую возмож-
ность. Из схемы устройства видно, что перед началом работы в дозаторе регулируется рабо-
чая длина пружины. В результате исследований, связанных с использованием пружины с из-
менением первоначальной длины, проведена графическая зависимость на рисунок 3.
Из графической зависимости видно, что с уменьшением первоначальной длины пружины

с упругостью 13 Н / мм на 2 · 10-3… 7 · 10-3 норма порций сыпучих материалов увеличивается
от 6 кг до 10 кг ( при е = 1 · 10-3м). Аналогические показатели массы сыпучего материала по-
лучены от 10, 4 кг до 16,8 кг при е = 5 · 10-3 м.
При применении дозатора с упругостью 17 Н/ мм аналогичные показатели нормы порции
сыпучего материала изменяются от 6,7 кг до 10,8 кг и от 11 кг до 18,3 кг, соответственно
е = 1 · 10-3 и 5 · 10-3.
Таблица 1
ПОКАЗАТЕЛИ Пружина I Пружина II
Lпр., мм 110 90
Число витков n, штук 8 10
d провода, мм 3,5 3,0
Dвш.., мм 35 32
tшаг, 16 12
Жесткость, Z Н/мм 17 13
Таблица 2
Требуемая сила для Требуемая сила для
№ Показатели перемещения на 1 мм перемещения на 5 мм
пружина I пружина II пружина I пружина II
1. Первонач. длина
пружины l0, мм 5,5 4,1 9,6 9,1
2. Пружина, сжатая на 6,7 6,0 11,0 10,4
2 мм.
3. ---- , мм 7,4 7,0 11,7 11,3
4. ---- , 4 мм 8,9 8,5 13,9 13,0
5. -----, 5 мм 9,3 9,0 15,4 14,2
6. -----, 6 мм 9,8 9,4 17,1 15,7
7. -----, 7 мм 10,8 10,0 18,3 16,8
563
Рис 2. Графическая зависимость массы ( М ) сыпучего материала

от расстояния (Е) между концами неметаллического материала и кулачка
кулачкового диска ( при установке пружин разных упругостей)

кулачкового диска ( при установке пружин разных упругостей)
1. Z = 17 H/мм; пружина сжалась на 710-3 м.
2. Z = 17 H/мм; пружина сжалась на 210-3 м
564

кулачкового диска ( при установке пружин разных упругостей )
3 . Z = 13 H/мм; пружина сжалась на 710-3 м
4 . Z = 13 H/мм; пружина сжалась на 210-3 м
1. Дозатор. Патент № İ 20060003. Азерб. Респуб. Ваку-2004,
2. Меликов А.Г. Устройство для непрерывно-порционного дозирования сыпучих материа-
лов. Хлебопечение России. 2011, №6, с.18-19.
565
íÂıÌÓÎÓ„Ëfl Ï‡ÚÂðË‡ÎÓ‚ Ë ËÁ‰ÂÎËÈ

ÚÂÍÒÚËÎ¸ÌÓÈ Ë ÎÂ„ÍÓÈ ÔðÓÏ˚¯ÎÂÌÌÓÒÚË
Материаловедение производств теêстильной
и леãêой промышленности
Бектемирова Л.С., аспирант
Зарецкая Г.П., доктор технических
Алибекова М.И., кандидат техниче-
(Московский государственный универ-
ситет дизайна и технологии)
ВЛИЯНИЕ ВИДА ОТДЕЛКИ НА СТРУКТУРУ ПРОЦЕССА
ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОДЕЖДЫ ИЗ ВОЙЛОКА
В статье представлена классификация декоративных эффектов в изделиях из войлока. Рас-
смотрено влияние особенностей некоторых видов отделки на структуру процесса изготовления
одежды из войлока.
Ключевые слова: одежда, отделка, декоративные эффекты, волокна шерсти, войлок.
INFLUENCE OF FINISHING KIND ON THE STRUCTURE
OF MANUFACTURING PROCESS OF FELT CLOTHES
In the article the classification of decorative effects in garments of felt has been made. Influence of fea-
tures of some kinds of finishing on structure of manufacturing process of felt clothes is considered.
Keywords: clothes, finishing, decorative effects, wool fibers, felt.
Сегодня один из таких традиционных текстильных материалов как войлок вновь приоб-
ретает актуальность. Полузабытое народное ремесло возрождается в модной индустрии при
изготовлении обуви и одежды.
Многие способы отделки войлока пришли к нам из древности и сохранились до наших
дней. Вваливание узора, инкрустация, аппликация, вышивка, роспись по войлоку использу-
ются и сейчас при изготовлении традиционных изделий различных народов.
Современный спектр декоративных решений изделий, изготовленных из шерсти валяль-
но-войлочным способом, намного расширился. Шерсть используется для получения объем-
ных деталей, появились способы вваливания шерсти в различные материалы (нуноваляние),
тонкий и сетчатый войлок, который используют для изготовления шарфов и декорирования
изделий. Применяется комбинированный метод, сочетающий в себе мокрое и сухое валяние
для получения необычных художественных эффектов.
Применительно к одежде из войлока, исходя из особенностей технологического процес-
са, можно выделить следующие виды декоративных эффектов: получаемые при изготовле-
нии холста, при изготовлении детали, при пошиве изделия (рисунок 1).
На этапе изготовления войлочного холста внешний вид деталей задается путем соединения с
дополнительными материалами, такими как ткань, трикотаж, сетки, нетканые полотна, а так же с
различными по цветому решению и составу волокнами. Вваливаемые материалы не только при-
дают войлочным изделиям новые эстетические свойства, но и помогают сохранить и закрепить
форму детали, повысить формоустойчивость. В войлочное полотно, благодаря его структуре,
можно включать волокна из металлов и сплавов, люминисцентные нити и светодиоды.
566

!

.
".

« "

»
.
..

« »1

"

( )
« »2

"

. 1. , !
567
Спецификой войлока является возможность создания на этапе изготовления холста раз-
нообразных рисунков, как плоских, так и объемных, получаемых за счет расположения до-
полнительных материалов (поролон, ткани, трикотаж, волокна другого волокнистого соста-
ва) между слоями войлочного холста.
Очень часто выкладывание рисунка на холсте происходит в технике «шерстяная живо-
пись». Этот процесс близок к живописи масляными красками, только вместо красок исполь-
зуются цветные волокна шерсти, которые выкладываются согласно эскизу [1].
Интересный декоративный эффект достигается при создании рисунка в технике «блокирато-
ры под шелком». Рисунок из блокираторов располагается между войлочным холстом и шелком.
При валке волокна шерсти проникают в шелковую ткань, кроме участков из блокираторов.
Рисунки можно образовывать и при изготовлении детали путем инкрустации или ввали-
вания элементов по поверхности войлочного полуфабриката.
Некоторые декоративные эффекты с образованием рюшей и воланов, а так же детали
сложной формы можно получать только на этапе изготовления детали, используя такие
свойства войлока как способность к растяжению и принудительной усадке.
При пошиве изделия, на войлочных деталях создают рисунки с помощью перфорации,
вышивки, расшивки. Воротник или вырез горловины, низ рукавов и изделия можно украсить
фигурным краем.
По аналогии с тканными, трикотажными и неткаными полотнами, используемыми в
швейной промышленности, войлок также может подвергаться крашению, печатанию и нане-
сению полимерных покрытий.
В процессах отделки войлочных деталей целесообразно использовать текстильную га-
лантерею (тесьму, шнуры, ленты, бейки), фурнитуру, разнообразные готовые элементы (бу-
сины, аппликации, блестки, стразы и т.п.). Для создания определенного декоративного эф-
фекта, а так же получения требуемых свойств на заданных участках деталей, войлок комби-
нируют с кожей, трикотажем, тканью, замшей.
Применение различных видов декоративной отделки меняет схему процесса изготовле-
ния одежды из войлока. Рассмотрим это на примере перфорации, нуновойлока, эффекта «пу-
стот», отдельно изготовленных войлочных элементов (рисунок 2).
а б
в г
Рис. 2. Некоторые декоративные эффекты в изделиях из войлока:
а – перфорация, б – нуновойлок, в – образование «пустот»,
г – отдельно изготовленные отделочные элементы
568
Дополнительные Дополнительные
материалы и Шерстяные волокна
материалы и
приспособления приспособления
Приемка дополни-
Приемка дополни-
тельных материалов Приемка сырья
(полиэтилен) тельных материа-
лов (щелк и т.д.)
Изготовление
шаблонов
Изготовление Изготовление
вспомогательных вспомогательных
шаблонов шаблонов
Подготовка холста
Нанесение слоя в виде
детали из дополни-
Нанесение слоя в
тельного материала виде детали из
Свойлачивание дополнительного
материала
Контроль за
соблюдением
Валка и формование
геометрических
параметров Контроль за
деталей и мест Окончательное фор- соблюдением
расположения мование геометрических
дополнительного параметров
материала деталей и мест
Уточнение деталей расположения
дополнительно-
го материала
Разрезание верхних
слоев войлока в
Расправка и сушка
местах расположе-
ния дополнительного
материала, удаление
дополнительного
материала
Отделка
Перфорация
Изготовление
Соединение деталей и пришивание
отделочного
элемента
Готовое изделие
Рис. 3.Структура процесса изготовления одежды

из войлока с использованием различных видов отделки:
569
 нуновойлок;
 пустоты;
 перфорация;
 отдельно изготавливаемые отделочные элементы
Для изготовления нуновойлока используются тонкие ткани с разреженным переплетени-

ем различного сырьевого состава (шелк, лен, хлопок, вискоза и др.). В связи с этим в струк-
туру процесса включается использование дополнительных материалов, а вкладывание мате-
риала между слоями войлока происходит на стадии заготовки холста (рисунок 3).
При изготовлении «пустот», так же как и при изготовлении нуновойлока, используется
дополнительный материал. Отличие заключается в том, что включаемым материалом являет-
ся не ткань, а полиэтиленовая пленка, которая на этапе отделки удаляется из структуры вой-
лока.
Перфорация, часто используемая в войлочных изделиях, выполняется после сушки дета-
лей, на этапе отделки.
Наиболее распространенными являются декоративные элементы, изготовленные отдель-
но от изделия. Присоединяются такие детали в конце процесса изготовления изделия вруч-
ную. Особенностью является наличие дополнительных операции по изготовлению, как шаб-
лонов для раскладки деталей декоративного элемента, так и самого элемента.
Рассмотрение взаимосвязей между видами и методами получения декоративных эффек-
тов и структурой процесса изготовления одежды из войлока позволяет говорить о том, что
последовательность и набор стадий технологического процесса сохраняются при разных
приемах декорирования. Отличия возникают лишь в содержании выполняемых работ, то есть
новое декоративное решение позволяет расширять ассортимент войлочных изделий без су-
щественного изменения технологии.
1. Кокарева И.А. Живописный войлок. – Москва: Аст-пресс книга, 2010 г.
2. Сыдыкова Ж.А., Бектемирова Л.С., Зарецкая Г.П., Алибекова М.И. Влияние перфорации
на процесс изготовления и свойства деталей одежды из войлока // Швейная промышлен-
ность , №6, 2011 г.
3. Сыдыкова Ж.А., Бектемирова Л.С., Зарецкая Г.П., Алибекова М.И., Гончарова Т.Л.
Способ получения цельноформованной детали из войлока. Патент РФ № 2457764
от 10.08.12 г.
570
Технолоãия и первичная обработêа

теêстильных материалов и сырья
Кутьин А.Ю., кандидат технических
наук, доцент Ивановского государ-
ственного химико-технологического
университета
Кутьин Ю.К., кандидат технических
ООО «ДП-строй»
СПЕЦИФИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ПОДГОТОВКИ ОСНОВНЫХ НИТЕЙ К ТКАЧЕСТВУ, ПРОВЕДЕННОГО
В ИВАНОВСКОЙ ТЕКСТИЛЬНОЙ АКАДЕМИИ
В статье рассматриваются вопросы, связанные с приоритетом разработки новой технологии
формирования прецизионных текстильных паковок рулонного типа, а также обращается внимание
на недостаточный профессиональный уровень исследования по проблематике совершенствования
методов формирования текстильных паковок, проведенного в Ивановской текстильной академии.
Ключевые слова: нити, ткачество, текстильные паковки, профессиональный уровень.
SPECIFICITY OF RESEARCH FROM IVANOVO TEXTILE ACADEMY ABOUT INCREASE

EFFECTIVENESS OF YARN PREPARATION FOR WEAVING
The article deals with issues related to the priority design of new winding technology of precision textile
roll-type packages. In addition, there are draws attention to the low professional level of the research in Iva-
novo Textile Academy on the problems of improve formation of textile packages.
Keywords: niches, weaving, textile bobbins, professional level.
Анализируя источники, затрагивающие вопросы формирования текстильных паковок, с

интересом познакомились с работой «Теоретическое и экспериментальное обоснование по-
вышения эффективности подготовки основных нитей к ткачеству в партионном снова-
нии» [1]. В автореферате [2] указанной работы на странице 29 отмечается, что для стабили-
зации параметров намотки сновальных валов «… разработано устройство, в котором задан-
ный закон изменения радиуса, а следовательно, и плотности намотки обеспечивается изме-
нением натяжения нитей при условии стабильности усилия прижима укатывающего вала к
сновальному. Основным возмущением, вызывающим изменение параметров намотки являет-
ся натяжение нитей, управляя которым формируется намотка с нужной закономерностью
изменения радиуса и плотности». Важно отметить, что нестабильность параметров намотки
определяется целым комплексом факторов, а не только изменением натяжения наматывае-
мой пряжи. Среди таких факторов следует выделить дрейф линейной плотности пряжи, из-
менение влажности окружающей среды и самой пряжи, колебание величины скольжения и
вытяжки пряжи в контактной зоне «укатывающий вал – тело намотки» и т. п.
Далее автор пишет: «Принцип действия разработанного устройства основывается на вы-
числении текущего радиуса намотки путем измерения частоты вращения укатывающего и
сновального валов, сравнения текущего радиуса с заданным и выработки сигнала управления
при их различии». В диссертации [1] данное устройство и математическая модель, необхо-
димая для обеспечения его работы, представлены на страницах 290 – 302.
Все перечисленные операции устройства заимствованы из патента [3] «Способ формиро-
вания ткацких навоев» (приоритет от 27.03.2000 г.), в котором помимо собственно способа
571
представлено также и устройство для формирования прецизионных сновальных паковок.
Способ определения фактического радиуса намотки официально зафиксирован в этом патен-
те [3] и отражен в формуле изобретения под пунктом 2. На странице 13 данного патента дано
описание принципа и устройства измерения фактического радиуса намотки. В качестве дат-
чика радиуса в патенте используется накладной малоинерционный ролик. Метод измерения
фактического радиуса намотки ρc основан на использовании известной формулы:
V ω0ρр
ρc  ρ
, c  . (1)
ω ω
где ω – угловая скорость основания паковки (сновального вала), V – линейная скорость сно-
вания, ω0 – угловая скорость накладного малоинерционного ролика, ρ р – радиус накладного
ролика.
Числитель в формуле (1) должен быть величиной постоянной, то есть угловая скорость
накладного ролика не должна меняться. Для выполнения этого условия нужно обеспечить
постоянное усилие прижима накладного ролика к намотке. Автор работы [1] для отличия
«своего устройства» от описываемого в патенте [3] предлагает использовать в качестве дат-
чика радиуса укатывающий вал сновальной машины. Однако использовать укатывающий вал
в качестве датчика радиуса нельзя, так как это силовой элемент. Укатывающий вал воздей-
ствует на намотку с усилием 1000 – 5000 Ньютон. В зоне контакта вала с телом намотки об-
разуется мениск, величина которого может достигать 3 мм и более. При изменении усилия
прижима укатывающего вала в широком диапазоне частота его вращения и величина менис-
ка будут меняться. Это означает, что измерение текущего радиуса намотки при использова-
нии укатывающего вала будет происходить с большой погрешностью, определяемой задан-
ной плотностью намотки, величиной мениска и случайным изменением частоты вращения
укатывающего вала. Значительная величина погрешности делает недостижимым заявленный
технический результат, заключающийся «… в возможности формирования идентичных сно-
вальных паковок с заданными параметрами и ликвидации отходов мягкой пряжи в шлихто-
вании». В данном контексте следует подчеркнуть, что в патенте [3] фактический радиус
намотки определяется с погрешностью 0,2 мм , и в этом патенте собственно содержится ре-
шение проблемы ликвидации отходов мягкой пряжи в шлихтовании, апробированное на
практике.
В процитированном выше фрагменте автореферата [2] отмечается, что «… заданный за-
кон изменения радиуса, а следовательно, и плотности намотки обеспечивается изменением
натяжения нитей при условии стабильности усилия прижима укатывающего вала к сноваль-
ному». Это утверждение свидетельствует о незнании технологии процесса наматывания
пряжи на цилиндрическое основание паковки. Из-за дрейфа линейной плотности пряжи, ее
натяжения и случайного изменения соотношения между видами деформации (упругой, эла-
стической, пластической), а также в силу специфики заправки пряжи на сновальный вал у
тела намотки появляется эксцентриситет. Его невозможно устранить за счет постоянного
усилия прижима укатывающего вала. Для устранения эксцентриситета в составе сновальной
машины имеется устройство, обеспечивающее фрикционное торможение укатывающего ва-
ла. Наличие такого устройства приводит к случайному и периодическому изменению усилия
прижима уплотняющего вала к телу намотки. При разработке системы управления формиро-
ванием намотки на базе рассматриваемого устройства [1] данное известное физическое явле-
ние не учитывалось.
В патенте [3] процесс формирования паковки в соответствии с разработанной математи-
ческой моделью происходит за счет принудительного перемещения укатывающего вала сно-
572
вальной машины (см. страницу 13): «Если в момент сравнения фактический радиус намотки
больше теоретического, то отвод уплотняющего вала уменьшается. Если же фактический ра-
диус намотки в момент сравнения меньше теоретического, то отвод укатывающего вала уве-
личивается». При уменьшении величины отвода усилие прижима увеличивается, а следова-
тельно, увеличивается вытяжка и натяжение пряжи [4], а при возрастании величины отвода
усилие прижима ослабляется и уменьшается вытяжка и натяжение пряжи.
В устройстве, представленном в диссертации [1], предлагается для наматывания пако-
вок в соответствии с математической моделью непосредственно регулировать натяжение
пряжи с помощью нитенатяжного приспособления, состоящего из трех вращающихся ро-
ликов. По существу, предлагается узел того же назначения, что и в патенте [3]. Однако
предлагаемый способ регулирования теоретически не обоснован, так как автор не преду-
смотрел возникновение продольных упругих колебаний пряжи, возникающих при измене-
нии ее натяжения. В соответствии с [5] скорость волны сжатия νв в упругом теле определя-
ется по формуле:
E
νв  , (2)
δ
где E – модуль Юнга, δ – объемный вес пряжи.
Важно отметить, что введение в состав устройства трех вращающихся роликов 1, 2, 3

(см. стр. 291 в диссертации [1] ) требует разработки системы синхронного торможения этих
роликов, а также укатывающего и сновального валов в момент останова сновальной
машины. Если не обеспечить такое синхронное торможение, то при останове машины воз-
можны провисы нитей или их обрыв. Решение указанной проблемы в диссертации [1] не
обозначено.
Проведенный анализ показывает, что автор диссертационной работы [1] не проводил
экспериментальных и теоретических исследований по данной тематике. На странице 29 ав-
тореферата [2] отмечается, что усилие прижима укатывающего вала к сновальному должно
быть стабильным, то есть частота его вращения в стационарном режиме должна быть по-
стоянной. Но, как было показано ранее, меняется и частота вращения укатывающего вала,
и величина мениска, что делает предлагаемое устройство неработоспособным. Для обеспе-
чения работоспособности устройства (см. § 6.3 диссертации) автор работы [1] должен был
без изменений использовать способ измерения текущего радиуса намотки, изложенный в
патенте [3].
На описанное в диссертационной работе [1] устройство (см. стр. 290 – 292) имеется сви-
детельство на полезную модель [6]. Ссылаться на нее – нелепо, поскольку в соответствии с
законодательством (Патентный закон РФ, Гражданский кодекс РФ) полезная модель не про-
веряется на патентоспособность и новизну.
Рассматриваемое устройство позиционируется автором как система управления процес-
сом формирования намотки. Чтобы построить систему управления объектом, сначала необ-
ходимо создать его математическую модель. В этой связи на 292 странице работы [1] автор
пишет: «Несмотря на предпринятые попытки решения указанной задачи [80, 136], (имеется в
виду формирование прецизионных сновальных паковок) продолжает оставаться острой
необходимость построения модели объекта, учитывающей его нестационарность и влияние
на параметры модели скорости и свойств наматываемых нитей». Работа, фигурирующая в
диссертации [1] под индексом [80], это статья [7], которая была опубликована в 1986 году. В
ней была рассмотрена возможность использования спирали Архимеда в качестве математи-
ческой модели формируемой партионной сновальной паковки и получена упрощенная фор-
573
мула, связывающая длину наматываемых на сновальный вал нитей  с текущим радиусом

намотки ρc , радиусом ствола сновального вала ro и параметром а спирали намотки, учиты-
вающим свойства наматываемых нитей:
ρc2  ro2
 . (3)
2a
При этом было четко показано, что использовать спираль Архимеда можно только в ка-
честве аппроксимирующей функции, поскольку «величина коэффициента а с ростом радиуса
паковки изменяется, отражая реально протекающие в паковке физические процессы – усиле-
ние прессования нижележащих слоев верхними по мере наматывания, изменение упругих
свойств пряжи и эффект укатки». В работах [3, 8, 9, 10] этот тезис получил дальнейшее раз-
витие: была доказана и реализована возможность использования спирали Архимеда только в
качестве аппроксимирующей функции.
Однако автор диссертации [1] в качестве базовой математической модели тела намотки
выбрал именно спираль Архимеда в полярной системе координат (стр. 297 диссертации) без
ссылки на известные источники:
ρc  ro  k c d н N , (4)
где N – число оборотов сновального вала, k c – коэффициент, учитывающий смятие и рассея-

ние витков нитей (k c = const), d н – диаметр нити (d н = const) [1] . Сведения о величине этих
коэффициентов и о методах их определения в диссертации [1] отсутствуют.
Выражение (4) – один из видов представления канонической формулы спирали Архимеда:
  2 πN , ρc  ro  a  , (5)
k cdн
где φ – угол поворота сновального вала, a − параметр спирали ( a   const ). Используя
2π
спираль Архимеда (4), автор с грубым допущением переводит ее в декартовы координаты.
«Созданная» им модель (стр. 297 диссертации) отличается от оригинальной (3) тем, что дли-
на наматываемых нитей  представлена параметрически в виде произведения линейной ско-
рости снования V на время t, и параметр a спирали намотки заменен на две константы:
ρc2  ro2
Vt  , ρc  2 aVt  ro2 , (6)
2a
k cdн
a  const , (7)
2π
ρc  k c d н π 1Vt  ro2 . (8)
Выражения (3) и (8) являются тождественно равными друг другу, поэтому выражение
(8), приведенное в диссертации [1] не «новая математическая модель», а алгебраически пре-
574
образованная формула (3), опубликованная более 20 лет назад. Налицо прямое заимствова-
ние математической модели. Отдельно следует сказать о представлении длины наматывае-
мых нитей в виде произведения V на t . Это грубое допущение, поскольку оно может исполь-
зоваться только при постоянстве линейной скорости V наматываемых нитей. В реальных
условиях, при существующей обрывности, в ходе запуска машины или ее торможения нити
движутся с ускорением.
В диссертации [1] обращает на себя внимание еще одно обстоятельство. На странице 297
диссертации [1] ставится задача стабилизации среднего натяжения нитей с помощью заим-
ствованной формулы (8). Абсурдная задача. Как показывает опыт, в случае использования
спирали Архимеда (5) натяжение пряжи будет возрастать. По определению, параметр a спи-
рали намотки – это отношение скорости ν перемещения точки наматывания по радиус-
вектору к ее угловой скорости ω :
ν
a  const . (9)
ω
Если угловая скорость ω является величиной постоянной, то в соответствии с известным

выражением (1)
V  ωρс
линейная скорость V cнования с ростом радиуса ρc намотки возрастает. При соблюдении су-
ществующего технологического требования о постоянстве линейной скорости V угловая
скорость ω будет с ростом радиуса намотки снижаться:
V
ω . (10)
ρс ( )
Для сохранения параметра a спирали намотки постоянным в базовой математической

модели (5) снижение угловой скорости ω в соответствии с выражением (9) необходимо ком-
пенсировать снижением скорости ν движения точки наматывания по радиус-вектору. Сни-
жения этой скорости ν можно добиться только за счет увеличения натяжения наматываемых
на сновальный вал нитей, а это приводит к резкому повышению обрывности и, в конечном
итоге, к невозможности осуществления процесса снования. С данной проблемой мы столк-
нулись при экспериментальных исследованиях на Кохомской льномануфактуре в 1998 г.
Ее решение заняло почти десять лет, об этом свидетельствуют наши работы, напри-
мер [3,8 − 11].
Игнорируя эти исследования, автор диссертации [l] на странице 298 демонстрирует гра-
фики зависимости радиуса намотки ρc от времени наматывания t при различных значениях
постоянной линейной скорости снования V. Реальность этих графиков вызывает сомнение по
нескольким причинам. Во-первых, выражение (8) описывает только стационарный режим
наматывания, когда линейная скорость пряжи V постоянна. Но такой режим трудно реализо-
вать из-за существующей обрывности нитей. При останове и пуске сновальной машины каж-
дый элемент наматываемой нити движется с ускорением. Второй момент заключается в том,
что процесс формирования сновальных паковок по существующей технологии подвержен
влиянию различных случайных факторов. Об этом достаточно подробно говорится в рабо-
те [11]. Влияние этих случайных факторов неизбежно сказывается на конкретной реализации
процесса наматывания, то есть приводит к изменению, входящих в модель параметров и ко-
575
эффициентов, в данном случае коэффициентов k c и d н . В диссертации [1] не только не ука-
заны изменения этих параметров при формировании паковок, но и вообще отсутствуют све-
дения об их величине и о методах их определения. Тем не менее, в автореферате [2] (стр.32,
пункт 16) написано: «Выполнено математическое описание процесса наматывания нитей на
вал партионной сновальной машины, на основании которого получена аналитическая зави-
симость радиуса намотки нитей на сновальном валу в режиме постоянной линейной скоро-
сти снования и передаточные функции объекта управления по управляющим воздействиям».
Однако отсутствие изображения системы управления, сведений о ее реализации, а также
данных о проведенных статистических испытаниях убеждает в том, что такая система не бы-
ла реализована автором работы [1] по причинам ее непригодности, изложенным выше, и в
том, что это фальсификация известных научных исследований.
1. Кулида, Н. А. Теоретическое и экспериментальное обоснование повышения эффективно-
сти подготовки основных нитей к ткачеству в партионном сновании : дис. ... д-ра техн.
наук : 05.19.02 / Кулида Н. А. – Иваново, 2004. – 368 с.
2. Кулида, Н. А. Теоретическое и экспериментальное обоснование повышения эффективно-
сти подготовки основных нитей к ткачеству в партионном сновании: автореф. дис. ...
д-ра техн. наук / Н. А. Кулида ; ИГТА. – Иваново, 2004. – 40 с.
3. Пат. 2178023 РФ, МПК7 D 02 H 13/12. Способ формирования ткацких навоев /
Кутьин Ю. К., Кутьин А. Ю., Маховер В. Л., Коробов Н. А.; Ивановская государственная
текстильная академия. – № 2000107446/12(007711); заявлено 27.03.2000; опубл.
10.01.2002, Бюл. № 1.
4. Александров, С. А. Формирование ткацких паковок / С. А. Александров, В. Б. Кленов. –
М.: Легкая индустрия, 1976. – 120 c.
5. Карякин, Н. И. Краткий справочник по физике: Учебное пособие для втузов /
Н. И. Карякин, К. Н. Быстров, П. С. Киреев. – М.: Высшая школа, 1964. – 575 с.
6. Свидетельство на полезную модель 30758 U1 РФ, МКИ D 02 H 13/00. Устройство для
управления процессом наматывания нитей на партионной сновальной машине / Кули-
да Н. А., Шарова А. Ю..; Ивановская государственная текстильная академия. – Опубл.
10.07.2003, Бюл. № 19. – 1 с.
7. Кутьин, Ю. К. Математическая модель формирования сновальной паковки /
Ю. К. Кутьин, Л. П. Беляев // Текстильная промышленность. – 1986. – № 7. – С. 44−45.
8. Кутьин, А. Ю. Управление процессом формирования партионной сновальной паковки /
А. Ю. Кутьин, Ю. К. Кутьин ; Ивановская государственная текстильная академия. – Ива-
ново, 2001. – 10 с. – Деп. в ООО «Легпроминформ». – 10.01.2001. – № 3982−ЛП. – Биб-
лиографический указатель ВИНИТИ «Депонированные научные работы». – 2001. –
№ 2(348), б/о 20. – С. 51.
9. Кутьин, Ю. К. Проектирование параметров сновальной паковки и управление ее форми-
рованием / А. Ю. Кутьин, С. А. Винокуров // Изв. вузов. Технология текстильной про-
мышленности. – 2001. – № 1. – С. 85-89.
10. Кутьин, А. Ю. О моделировании процесса формирования цилиндрических паковок ру-
лонного типа / А. Ю. Кутьин, Ю. К. Кутьин // Изв. вузов. Технология текстильной про-
мышленности. – 2001. – № 2. – С. 113–117.
11. Кутьин, А. Ю. Безотходная технология формирования ткацкого навоя / А. Ю. Кутьин,
Ю. К. Кутьин, С. К. Паникратов // Текстильная промышленность. – 1996. – № 3. –
С. 25−27.
576
Технолоãия швейных изделий

Хабирова К.М., кандидат технических
наук, младший научный сотрудник
Московского государственного уни-
верситета дизайна и технологии
Кривобородова Е.Ю., доктор техни-
ческих наук, профессор, зав. кафедрой
Московского государственного педа-
гогического университета
МЕТОД ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТЕКТОНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ

МОДЕЛЕЙ ОДЕЖДЫ
Статья посвящена разработке метода прогнозирования параметров компонентов тектоники
на основе математических и графических зависимостей системы «форма – конструкция – матери-
ал» для проектирования новых моделей одежды.
Ключевые слова: метод прогнозирования, модели одежды, архитектоника, тектоника.
THE METHOD OF FORECASTING THE TECTONIC STRUCTURE

OF CLOTHES PATTERNS
The article is dedicated to developing a method of forecasting the parameters of the components of tec-
tonics on the basis of mathematical and graphical dependencies of the system «form – construction – mate-
rial» for the design of new clothes patterns.
Keywords: prediction method, clothes styles, architectonics, tectonics.
Проектирование моделей одежды разнообразных форм является сложным процессом,

качество которого зависит от соблюдения принципов архитектоники и тектоники. В основе
создания формы модели на уровне эскиза лежат принципы архитектоники, определяющей
органичную взаимосвязь, согласованность и соразмерность всех элементов композиции.
Гармонии достигают в результате создания целостной композиционной системы «человек-
одежда», обеспечивающей единство содержания и художественной формы [1]. Тектоника
дает представление о характере работы конструкции и материала, определенным образом
выраженных в конкретной материальной структуре формы. Тектоника костюма в значитель-
ной степени определяется параметрами фигуры человека, которая является для него кон-
структивной опорой, взаимосвязью с параметрами внешнего вида формы, способами ее кон-
структивного решения в соответствии с формообразующими свойствами используемых ма-
териалов.
Существующие научно-исследовательские работы в области композиционного и кон-
структивного формообразования одежды связаны с разработкой отдельных аспектов архи-
тектоники и тектоники вне их связи с общей структурой формы. Причем большинство работ,
в связи со сложностью моделирования свойств материалов, посвящено созданию методов
проектирования простых форм моделей одежды, приближенных к поверхности тела челове-
ка. Создание более сложных пространственных форм одежды, абстрагирующихся на различ-
ных участках от поверхности фигуры, в наибольшей степени зависит от взаимосвязи компо-
нентов тектоники «форма – конструкция – материал».
Чтобы обеспечить адекватность разработки модельных конструкций заданной сложной
форме модели, представленной в техническом эскизе, необходимо владеть информацией об
её объёмно-пространственной структуре, обусловленной тектоникой. Исследование и выяв-
577
ление количественных взаимосвязей между компонентами тектоники открывает возможно-
сти для их прогнозирования на этапе эскизного проекта.
Для этой цели определены параметры компонентов тектоники, наиболее важные для
проектирования моделей одежды, адекватных исходному эскизу для моделей одежды слож-
ных форм, и проведен эксперимент [2]. Выбраны следующие позиции для исследования: две
базовых формы женского платья трапециевидного силуэта, без закрепления (Ф1) и с закреп-
лением по низу изделия (Ф2) (рисунок 1, а); модельная конструкция с тремя значениями
суммарных параметров модификаций (β∑ = 65 º, 71 º, 78 º) (рисунок 1, б); пять тканей
(Т1÷Т5) с разными формообразующими свойствами; пять уровней длины макетов (L1 – L5).
С учётом совокупности исходных данных изготовлено и исследовано 150 вариантов макетов.
На основе данных эксперимента проведен анализ взаимосвязей составляющих компонен-
тов тектоники: абрисов внешнего вида форм моделей,
Параметры формы модели:

α– силуэтный угол;
L – длина от начала кони-
ческого расширения;
А – максимальная ширина;
Р– ширина на уровне бё-
дер; С – уровень макси-
мального расширения;
D– стрела прогиба, харак-
теризующая наполненность
формы.
Параметры МК:
β∑ = ∑βi – суммарный угол
конического разведения,
i – число модификаций.
а б
Рис. 1. Схема измерения визуальных параметров формы Ф2 модели

во фронтальной проекции (а) и модельная конструкция переда МК1, β∑=71° (б)
параметров конструктивного моделирования и формообразующих свойств тканей, в резуль-

тате которого выявлены новые зависимости и ряд общих закономерностей. Определены ко-
личественные зависимости, представленные в виде графиков (рисунок 2).
а б
Рис. 2. График зависимости (а) уровня максимальной ширины формы С
от жёсткости ∑В для модели формы Ф2 длиной L3 (б)
578
В результате аппроксимации графиков разработаны математические зависимости, кото-
рые позволяют прогнозировать создание желаемой формы модели и определять недостаю-
щие параметры компонентов тектоники. Возможны два варианта прогнозирования:
1. Ф + Т МК. По заданному эскизу модели (определены параметры α, С, L) и реко-
мендуемой ткани (с известными значением драпируемости Кд) определяют параметр кон-
структивного моделирования β∑. Например, для модели формы Ф1 по параметру ее внешне-
го абриса α (при L =7 6см) и драпируемости Кд суммарную величину конического разведе-
ния деталей β рассчитывают по формуле:
β∑=e (α- N)/M ,
где е = 2,718 – число Эйлера; M = –0,002* Кд 2 – 0,004* Кд + 0,96;

N = –0,0008* Кд 2 – 0,018* Кд + 4,43.
2. МК + Т Ф. Для разработанной модельной конструкции при изменении использу-

емой ткани можно прогнозировать визуальные параметры формы. По параметрам МК β∑ и L
и с учетом драпируемости ткани Кд возможно прогнозировать очертания внешней формы
модели, характеризуемые углом α:
α = M * ln(β∑) + N.
При изменении длины L в разработанной МК1, с использованием ткани (Кд) возможно

спрогнозировать силуэтный угол α:
α = M * ln(Кд) + N,
где M = – 0,0002*L2 + 0,048*L – 3,4803; N = 0,0006*L2 – 0,2295*L + 24,337.
Прогноз выявлен и для определения уровня максимальной ширины С формы Ф2 в зави-

симости от свойств выбранной ткани (жесткости B).
Таким образом, в результате проведенного эксперимента по выявлению взаимосвязей
между параметрами внешнего вида моделей одежды и параметрами модификации конструк-
ций деталей, с учетом формообразующих свойств материалов, разработан метод прогнозиро-
вания параметров компонентов тектоники для проектирования новых моделей одежды на
основе выявленных математических и графических зависимостей системы «форма – кон-
струкция – материал». Метод открывает широкие возможности для интенсификации процес-
са проектирования моделей одежды сложных пространственных форм без изготовления
промежуточных образцов, и способствует повышению соответствия готовых изделий задан-
ному эскизу.
1. Хабирова К.М. Разработка метода адресного автоматизированного проектирования мо-
делей одежды сложных пространственных форм: Дисс. … канд. техн. наук. М.,2011. –
267с.
2. Тектоника моделей одежды сложных форм. Хабирова К.М., Кривобородова Е.Ю. //
Научный журнал «Дизайн и технологии». – М: Изд-во ИИЦ МГУДТ . – № 24, 2011.
том 10. – С. 30-36.
579
èðÓˆÂÒÒ˚ Ë Ï‡¯ËÌ˚
‡„ðÓËÌÊÂÌÂðÌ˚ı ÒËÒÚÂÏ
Технолоãии и средства механизации
сельсêоãо хозяйства
Губейдуллин Х.Х., доктор техниче-
Шигапов И.И., кандидат технических
Кологреев В.А., аспирант
(Технологический институт – филиал
Ульяновской государственной сельско-
хозяйственной академии им. П.А. Сто-
лыпина)
УДАЛЕНИЕ НАВОЗА ИЗ ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

С ПРИМЕНЕНИЕМ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
В данной работе проанализированы ресурсосберегающие технологии и технические средства
удаления навоза из животноводческих комплексов.
Ключевые слова: удаление навоза, технические средства, технологический процесс.
REMOVAL OF MANURE FROM ANIMAL FARMS

USING MODERN TECHNOLOGY
This work analyzes resource-saving technology and equipment for removal of manure from animal
farms.
Keywords: manure removal, technical equipment, process.
В настоящее время в Технологическом институте – филиале ФГБОУ ВПО «Ульяновская

ГСХА им. П.А. Столыпина» выполнен большой объем научно-исследовательских и опытно-
конструкторских работ по созданию современных машинных технологий и технических
средств для уборки навоза. В рамках выполнения работ была разработана концепция и стра-
тегия развития ресурсосберегающих технологий и технических средств удаления навоза из
помещений. Анализ существующих технологий и технических средств показывает, что они
не в полной мере обеспечивают:
– транспортировку навоза без потерь к местам переработки и хранения, а также соблю-
дение требований по защите окружающей среды.
Указанные технологии характеризуются низким уровнем механизации и, как следствие,
имеют большое число одноименных многократно повторяющихся операций, кроме того, они
энергоемки.
Разработка перспективных машинных технологий предусматривает системный подход к
выбору и оптимизации методов и средств технологического процесса.
Технологический процесс производства включает следующие операции:

уборка навоза из стойл; доставку полужидкого навоза на площадку мобильными сред-
ствами; устройства для забора навоза пониженной влажности с заданной глубины навозо-
хранилища; разделение навоза на твердую и жидкую фракции; биологическая очистка жи-
580
вотноводческих и промышленных сточных вод. Рассматриваемая технология и технологиче-
ские средства наиболее эффективно могут быть использованы на животноводческих ком-
плексах.
В настоящее время механическое удаление навоза рекомендуется на фермах крупного
рогатого скота при стойлово-пастбищном содержании животных с применением подстилки,
в родильных отделениях, профилакториях, при подпольном хранении навоза и на открытых
откормочных площадках.
В нашем случае устройство для удаления навоза из стойл, содержит управляемую само-
ходную тележку, в передней части управляемой самоходной тележки под прямым углом к
направлению движения установлен спирально винтовой рабочий орган -1, который позволя-
ет увеличить производительность данного устройства в 2 раза, а также повысить качество
очистки стойл. Далее навоз удаляют по навозным каналам при помощи скребковых и штан-
говых транспортеров
Рис. 1. Устройство для удаления навоза из стойл
В конце каждого здания коровника расположены бетонированные заглубленные навозо-

приемники, из которых при помощи спирально винтовыми механизмами устройств по тру-
бам навоз поступает в навозохранилище, из которого устройствами для забора навоза пони-
женной влажности с заданной глубины навозохранилища грузят на транспортные средства и
вывозят на поля или далее по схеме навоз обезвоживается.
Рис. 2. Принципиальная схема насосного варианта пружинного транспортера:

1 – вход пульпы в колодёц; 2 – колодец; 3 – жижа; 4 – пружина; 5 – полиэтиленовый кожух;
6 – приводное устройство; 7 – лоток
В настоящее время нами изготовлена спирально-винтовая центрифуга для обезвожива-

ния жидкого навоза с получением твердой и жидкой фазы рис.4.
581
Центрифуга работает следующим образом. Жидкий навоз подается в зону спирально-
винтового рабочего органа, где на осадок сначала действует центробежная сила, а потом до-
бавляется еще сила давления спирали, при этом жидкая фаза проходит через пружину, кото-
рая имеет шаг всего 1мм (то есть она выполняет функции сито через которую жидкость вы-
текает, при вращение спирали, далее сточные воды проходят биологическую очистка рис.5).
То есть происходит обезвоживание навоза спиралью, далее сухой остаток выводится из цен-
трифуги спиралью по лотку и может использоваться в виде удобрения.
Рис. 3.Спирально-винтовая центрифуга
Рис. 4.Установка глубокой биологической очистки сточных вод
Из трубопровода-1 поступает сточная вода из животноводческих и промышленных пред-

приятии в приемную камеру, то есть в первичный отстойник-2, где происходит отделение
взвешенных веществ после сбраживания крупные частицы с помощью спирально-винтового
рабочего органа -4 перемешаются наружу, после этого сточные воды попадают в биреактор-
5,где сточные воды проходя через решетки биореактора-3, то есть происходит преобразова-
ние трудноокисляемых веществ, в легкоокисляемые, далее сточные воды попадают в аэроте-
нок первой ступени-8, где происходит окисление, (с принудительной подачей воздуха-7 че-
582
рез трубчатый аэратор-6 ).Сточные воды далее отстаиваются в вторичном отстойнике-10, да-
лее происходит разделение сточных вод, крупные частицы удаляются с помощью спирально-
винтового рабочего органа -4, а осветленные сточные воды отводятся в аэротенк 2-ой ступе-
ни-14, при этом сточные воды проходят через решетки с известью-11,где происходит
нейтрализация фосфатов. Аэротенк 2-ой ступени это камера глубокой биологической очист-
ки, где также установлены трубчатые аэраторы-12, после аэротенка 2-ой ступени сточные
воды поступают в третичный отстойник-13. После процедуры очистки вода отводится из
очистного сооружения в ближайший водоток
В целом, разработанные в настоящее время ресурсосберегающие технологии, позволяют
получать экологически безопасные удобрения, а также гарантируют защиту окружающей
среды от загрязнения.
1. Губейдуллин Х.Х., Шигапов И.И., Кадырова А.М. Очистка животноводческих стоков ак-
тивным илом. Сельский механизатор. 2012. №4. С. 28-29.
3. Губейдуллин Х.Х., Шигапов И.И. Сравнительный анализ использования фильтровальных
перегородок плоских и трубчатых текстильных фильтров. Вестник УГСХА
№1.Ульяновск, 2011 С.123-126.
4. Шигапов И.И. Разработка и исследование процесса формирования структур намоток по-
ристых перегородок трубчатых текстильных фильтров : Дис. ... канд. техн. наук: Москва,
2005
5. Шигапов И.И., Губейдуллин Х.Х., Кинетика процесса переноса воздуха при очистке сточ-
ных вод молочных ферм. Сельский механизатор. 2012. №4. С. 29.
6. Шигапов И.И. Фильтры для очистки молока Журнал «Естественные и технические
науки, №4», Изд-во «Спутник +», г.Москва, 2010г
7. Шигапов И.И. Трубчатый барботажный аэратор. Журнал «Сельский механизатор» №4,
М:2011. С. 26-27.
8. Губейдуллин Х.Х., Шигапов И.И., Кадырова А.М., Хафизов М.Р., Минвалиев Р.Н. Совер-
шенствование технологии и технических средств для очистки сточных вод на животно-
водческих фермах. Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И.Вавилова.
2012.№7. С.51-55.
9. Шигапов И.И., Кадырова А.М. Очистка сточных вод на животноводческих фермах. Жур-
нал «Аграрная наука».2012.№6. С.30-32.
10. Шигапов И.И., Кадырова А.М. Новые технологии и оборудование для переработки наво-
за свинокомплексов, коровников и птицефабрик. Журнал «Естественные и технические
науки, №4» Изд-во «Спутник +», г.Москва, 2012г. с.362-366.
583
Канделя М.В., кандидат технических
наук, профессор, ген. конструктор, за-
служенный машиностроитель Рос-
сийской Федерации ЗАО ПО «Даль-
сельмаш»
УБОРКА ЗЕРНОВЫХ И КУКУРУЗЫ НА СИЛОС

В УСЛОВИЯХ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА
Предлагается кузов-перегрузчик, на раме шасси, которого установлена подвижная каретка, пе-
редвигающаяся по направляющим рамы в зависимости от степени загрузки кузова, способствующая
равномерному распределению нагрузки на опоры гусеничных лент, уменьшающее техногенное воз-
действие на почву гусеничного движителя кузова-перегрузчика.
Ключевые слова: кузов, перегрузчик, гусеничный движитель, направляющие рамы, каретка, гу-
сеничная лента, техногенное воздействие на почву, шасси.
HARVESTING OF GRAIN CROPS AND CORN FOR SILAGE

IN THE CONDITIONS OF THE FAR EAST
The author proposes a reloading body having a movable carriage on its chassis frame, which carriage
moves along the frame guides depending on the load carried in the body and ensures even distribution of
load over caterpillar track supports, thus reducing technological impact on soil by the caterpillar mover and
the reloading body.
Key words: body, reloader, caterpillar mover, frame guides, carriage, caterpillar track, technological
impact on soil, chassis.
Уборка зерновых культур, а также кукурузы на силос в стадии молочно-восковой спело-

сти на Дальнем Востоке производят совсем не так как, например, в центральной зоне России,
из-за выпадения большого количества осадков как раз в период уборки зерновых культур и
кукурузы на силос.
Установившаяся технология уборки этих культур, сводилась к тому, что зерноубороч-
ный комбайн, набирая бункер зерна, выезжал с поля на дорогу и выгружал зерно в кузов
транспортного средства, который доставлял его на перерабатывающий пункт.
То же самое происходило и с измельчённой массой.
Последнее время, чтобы повысить производительность труда, стали применять кузова-
перегрузчики большой ёмкости, при этом снижались затраты на перевозку с поля зерна и
силоса.
В этом случае комбайну с наполненным бункером не нужно каждый раз выезжать на до-
рогу и выгружаться. Эту функцию теперь выполняет кузов-перегрузчик.
Однако, с увеличением массы зерна или силоса, находящегося в кузове-перегрузчика,
возрастает нагрузка на опорные поверхности гусеничной ленты и почву.
Учитывая смещение центра тяжести кузова-перегрузчика при заполнении его бункера,
также неравномерно будет распределяться и нагрузка по опорам, ухудшая техногенное воз-
действие на почву.
Предлагается кузов-перегрузчик, на раме шасси, которого установлена подвижная, по
направляющим рамы, каретка, шарнирно соединённая с кузовом, а выгрузной транспортёр
шарнирно закреплён у разгрузочного окна кузова. [1]
Кузов 6 (рис.1, рис.2), снабжённый выгрузным транспортёром 2, установлен на раме
14 самоходного гусеничного шасси. В задней части кузов 6 шарнирно соединён с подвижной
кареткой 13, которая на роликах перемещается по направляющим рамы с помощью гидроци-
линдра 12.
Передняя часть кузова 6 опирается на поддерживающую стойку 11 рамы шасси.
584
Рама 7 выгрузного транспортёра 2 шарнирно присоединена к боковым бортам кузова 6
посредством цапф 8 с крышками.
На этой раме закреплены ведущий 9 и натяжной 1 валы, с установленными звёздочками,
охватываемыми цепями транспортёра 2, на которых размещены поперечные планки 3. Ве-
дущий вал 9 транспортёра 2 установлен соосно с шарниром крепления рамы к боковым бор-
там кузова 6.
Натяжение цепей транспортёра производится при перемещении вала 1 вдоль рамы 7
транспортёра 2.
Привод транспортёра осуществляется от двигателя через конический редуктор ремённы-
ми передачами.
Подъём и опускание рамы 7 выгрузного транспортёра 2 происходит под действием гид-
роцилиндров 4, шарнирно закреплённых на боковых бортах кузова 6.
Штоки гидроцилиндров 4 соединены с рамой 7 транспортёра 2 тросиком, проходящим
через направляющие ролики 5.
На раме шасси шарнирно закреплён гидроцилиндр 10, шток которого соединён с перед-
ней частью кузова 6. С помощью этого гидроцилиндра 10 можно изменять положение кузова
6 в вертикальной плоскости.
При работе с зерноуборочными комбайнами, в момент загрузки, свободный конец вы-
грузного транспортёра 2 поднимается в верхнее положение и зерно через окна в раме 7
транспортёра 2 заполняет кузов 6.
При выгрузке зерна из кузова-перегрузчика в ёмкость другого транспортного средства
(рис.1), планки 3 транспортёра 2, расположенные снизу, перемещают зерно к разгрузочному
окну кузова 6. По мере выгрузки транспортёр 2 опускается.
При транспортировке малосыпучих грузов сено-соломистых или силоса (рис.2), транс-
портёр 2 опускается в нижнее положение. Окна в раме 7 закрывают щитами, при этом обра-
зуется сплошное днище, на которое загружается материал. Выгрузка материала производит-
ся верхней ветвью транспортёра 2. [3]
Благодаря тому, что на раме шасси установлена подвижная каретка, передвигающаяся по
направляющим рамы, в зависимости от степени загрузки кузова, способствует равномерному
распределению нагрузки на опоры гусеничных лент, улучшающее техногенное воздействие
на почву гусеничного движителя кузова-перегрузчика.
1. А.с. СССР № 418155, М.кл. А01d 90/00 Кузов-перегрузчик /А.А. Унтевский,
М.В. Канделя, Г.М. Меньшиков – Бюл. №3.
2. Емельянов А.М. Гусеничные уборочные машины. Монография. А.М. Емельянов,
И.В. Бумбар, М.В. Канделя, В.Н. Рябченко. Благовещенск Изд. ДальГАУ 2007г.-246с.
3. Кузов-перегрузчик «КП-6». Техническое описание. Инструкция по эксплуатации. г. Би-
робиджан, 1998 г.
585
íð‡ÌÒÔÓðÚ
Подвижной состав железных дороã,
тяãа поездов и элеêтрифиêация
Буйносов А.П., доктор технических
Стаценко К.А., кандидат техниче-
Бган Е.В., аспирант
(Уральский государственный универ-
ситет путей сообщения)
МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОЧНОСТИ ПОСАДКИ ДЕТАЛЕЙ С НАТЯГОМ

У СФОРМИРОВАННЫХ КОЛЕСНЫХ ПАР ЛОКОМОТИВОВ
Показана возможность определения натяга бандажа по величине и форме ультразвуковых им-
пульсов, отраженных от поверхности контакта пары «бандаж–обод» локомотива. Разработана
методика оценки количественной величины натяга бандажа на ободе колесного центра при наса-
жанных бандажах.
Ключевые слова: локомотив, колесная пара, бандаж, обод, ослабление посадки, натяг.
METHOD OF DETERMINATION OF SIZE OF THE TIGHTNESS BANDAGE ON

THE RIM OF THE WHEEL CENTER BY MEANS OF ULTRASONIC IMPULSES
The possibility of definition the tightness of the bandage on the size and shape of the ultrasonic impulses
reflected from the surface of the contact pair «bandage –rim» is shown. The technique of an assessment of
quantitative size of a tightness of a bandage on a rim of the wheel center is developed at the got bandages.
Keywords: locomotive, wheel pair, bandage, rim, weakening of landing, tightness.
В настоящее время величина натяга бандажа на ободе колесного центра локомотива кон-
тролируется с помощью стандартных измерительных приспособлений (бандажного штан-
генциркуля и бандажного нутромера) [1, 2]. Данный способ позволяет осуществлять кон-
троль натяга лишь у несформированной колесной пары. В то же время величина натяга бан-
дажа на ободе колесного центра не остается постоянной в процессе эксплуатации (из-за
уменьшения толщины бандажа, фреттинг-коррозии и т.д.) и нуждается в периодическом кон-
троле. Возникает необходимость разработки способа контроля натяга бандажа у сформиро-
ванной колесной пары.
Для решения указанных задач на кафедре «Электрическая тяга» Уральского государ-
ственного университета путей сообщения разработана методика определения величины
натяга бандажа на ободе колесного центра после формирования колесной пары в эксплуата-
ции [3].
Вследствие не параллельности отражающих поверхностей, при каждой регистрации сиг-
нала [4], пьезоэлемент дефектоскопа УД3-103 оказывается все дальше отстоящим от цен-
тральной оси ультразвукового поля, где интенсивность волны меньше. Кроме того, при каж-
дом отражении от поверхности бандажа происходит частичная трансформация продольной
волны в поперечную и поверхностную [5]. Эти волны распространяются с другими скоро-
стями и в других направлениях, чем продольная [6], что приводит к уменьшению амплитуды
главного участка регистрируемого импульса. Наконец, амплитуда и форма донного импульса
зависят от коэффициента отражения границы «бандаж–обод» [7].
586
Для уменьшения влияния овальности, зондирование контактирующих поверхностей
производилось в шести точках равномерно распределенных вдоль окружности бандажа [8].
Существенно повлиять на величину импульсов могут помехи, связанные с изменением
поглощения и рассеяния ультразвука средой [9]. Участки материала с крупнозернистой
структурой сильнее рассеивают УЗК, что при большой протяженности исследуемого объекта
может привести к значительному ослаблению донных сигналов.
Измерения проводились в 2008–2011 гг. на Екатеринбургском электровозоремонтном за-
воде (ЕЭРЗ), на котором используются бандажи отлитые на Нижнетагильском металлургиче-
ском комбинате (НТМК).
Из анализа экспериментальных данных следует, что в хорошей корреляционной зависи-
мости от натяга находится выражение:
N0
B   h1 ,
N1
где N0 – амплитуда зондирующего импульса; N1 – амплитуда первого донного импульса; h1 –

ширина первого донного импульса, пикселей.
Каждая сумма имеет шесть слагаемых по числу мест измерения. Определение зависимо-
сти B = f (натяг), величины B от величины натяга, осуществлялось с помощью методов ре-
грессионного анализа. Рассматриваемая зависимость была описана линейной функцией вида
B = a + b  (натяг) (a, b – коэффициенты аппроксимации, определяемые из статистических
данных по методу наименьших квадратов). При оценке надежности коэффициента корреля-
ции убедились, что его абсолютная величина превышает среднюю квадратичную ошибку r
не менее чем в 3 раза, т. е. r / r  3. Полученные значения коэффициентов аппроксимации и
корреляции приведены в таблице.
Таблица
Полученные значения коэффициентов аппроксимации и корреляции
Коэффициенты регрессии
Коэффициент Остаточная дис-
Достоверность
a, b, корреляции, персия, S02,
связи, r/r
пикселей пикселей/ мм R (пикселей)2
185,167 701,623 0,820 58,439 4,154
Таким образом, при увеличении натяга в пределах [10], т. е. от 1,45 до 1,72 мм, пара-
метр B увеличивается на 9,6 %, что существенно и сравнимо с возрастанием контактного
напряжения.
В результате анализа набора полученных сигналов для исследования выбраны импульсы,
обусловленные поверхностными волнами, поскольку их скорость не подвержена изменению
при различных значениях частоты. При рассмотрении «стоп-кадров», полученных до и после
насадки бандажей, установлена корреляционная зависимость между параметрами сигналов и
натягом. Разработана программа обработки полученных данных.
Таким образом, можно сделать следующие выводы:
1. Показана возможность определения натяга бандажа по величине и форме ультразвуко-
вых импульсов, отраженных от поверхности контакта пары «бандаж–обод».
2. Разработана методика оценки количественной величины натяга бандажа на ободе ко-
лесного центра при насажанных бандажах.
587
1. Буйносов А. П. Методы повышения ресурса бандажей колесных пар тягового подвижно-
го состава: дисс. докт. техн. наук. – Екатеринбург, 2011. 455 с.
2. Буйносов А.П., Стаценко К.А., Сергеев Н.И. Определение натяга пары «бандаж-обод» с
помощью ультразвуковых импульсов // Транспорт Урала. – 2004. – № 3 (3). – С. 31–37.
3. Буйносов А.П., Стаценко К.А. Повышение ресурса колесных пар электровозов техноло-
гическими методами : монография. – Саарбрюккен, Germany (Германия): Изд-во «LAP
LAMBERT Academic Publishing», 2012. – 215 с.
4. Стаценко К.А. Повышение долговечности колесных пар электровозов технологическими
методами : автореф. дисс. канд. техн. наук. – Екатеринбург: УрГУПС, 2004. – 24 с.
5. Буйносов А.П. Повышение ресурса бандажей колесных пар электровозов в условиях экс-
плуатации : дисс. канд. техн. наук. – М.: 1992. – 214 с.
6. Буйносов А.П., Михайлова Н.А., Михайлова О.М. Прибор для контроля рельсов // Путь и
путевое хозяйство. – 2010. – № 10. – С. 13–15.
7. Буйносов А.П., Стаценко К.А., Тихонов В.А. Совершенствование методики контроля ше-
роховатости посадочной поверхности бандажей колесных пар локомотивов // Вестник
УрГУПС. – 2011. – № 4(12). – С. 23–30.
8. Наговицын В.С., Буйносов А.П., Балдин В.Л. Измерение параметров колесных пар локо-
мотивов. Автоматизированная система : монография. – Саарбрюккен (Германия) : Изд-
во «LAP LAMBERT Academic Publishing», 2011. – 244 с.
9. Буйносов А.П. Влияние шероховатости посадочных поверхностей на надежность соеди-
нения «бандаж–обод» и ресурс колесных пар тягового подвижного состава // Вестник
УрГУПС. – 2009. – № 3–4. – С. 77–86.
10. Буйносов А.П. Влияние твердости колеса и рельса на их износ // Локомотив. – 1995. –
№ 3. – С. 31–32.
588
Управление процессами перевозоê

Поначугин В.А., кандидат техниче-
ских наук, доцент Нижегородского го-
сударственного архитектурно-строи-
тельного университета
ФОРМИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ АЛЬТЕРНАТИВ РЕШЕНИЙ

ПО ВОССТАНОВЛЕНИЮ ПЕРЕВОЗОЧНОГО ПРОЦЕССА ГОРОДСКОГО
ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА
В статье рассматриваются вопросы методологии формирования совокупности альтернатив-
ных решений по восстановлению нарушенного перевозочного процесса городского пассажирского
транспорта с учетом интересов транспортного предприятия и пассажиров.
Ключевые слова: городской пассажирский транспорт, альтернатива, оперативное решение,
компромисс, транспортное предприятие, пассажиры.
FORMING RATIONAL ALTERNATIVE SOLUTIONS BY THE RESTORATION

OF THE TRANSPORT PROCESS OF THE URBAN PASSENGER TRANSPORT
In the article questions of the methodology of the forming of the totality of alternative solutions by the
restoration of the disrupted transport process of urban passenger transport taking into account are exam-
ined.
Keywords: urban passenger transport, alternative, the operational solution, trade-off, transport enter-
prise, the passengers.
Формирование альтернатив оперативных решений предусматривает генерацию диспет-

черским персоналом на основании опыта и интуиции множества управляющих воздействий
по восстановлению перевозочного процесса, поскольку процесс формирования альтернатив
не может быть полностью формализован. К совокупности оперативных решений предъявля-
ются два системных противоречивых требования – широта множества (для минимизации
возможности потери «наилучшего» оперативного решения) и обозримость вариантов восста-
новления (для минимизации продолжительности формирования альтернатив, продиктован-
ных динамизмом перевозочного процесса). Искусство диспетчерского персонала заключает-
ся в достижении компромисса.
В основе формирования альтернатив положен видовой подход использования инструк-
тивных (регламентированных) и не инструктивных решений. Использование в качестве ва-
рианта того или иного вида решения определяется механизмом связей. При однозначном ме-
ханизме используются решения, регламентированные Правилами технической эксплуатации
и другими инструктивными документами с указанием количественных показателей. В случае
многозначных связей формируются не инструктивные оперативные решения, содержащие
качественные и количественные показатели.
В настоящее время при генерации альтернатив диспетчерским персоналом используется
эмпирический метод, но в перспективе, по мере оснащения диспетчерских подразделений
служб движения транспортных предприятий средствами обработки информации и приклад-
ным программным обеспечением, предполагается переход на логико-эвристический метод.
В процесс формирования совокупности оперативных решений, по восстановлению
нарушенного внешними воздействиями перевозочного процесса может возникнуть ситуация,
когда не все альтернативы отвечают одновременно интересам транспортного предприятия и
пассажиров. Поэтому возникает необходимость выделения из множества сформированных
альтернатив совокупности рациональных.
589
При формировании совокупности должно учитываться взаимоотношение транспортного
предприятия и пассажиров, т.е. обеспечиваться компромисс транспортных интересов участ-
ников перевозочного процесса.
Определение рациональных альтернатив предусматривает формирование методом Паре-
то выделения совокупности решений, отвечающих условию взаимодействия – «транспорт-
ное предприятие – пассажир». Графическое представление нахождения области Парето (со-
вокупности рациональных альтернатив) приведено на рисунке [1, 140-142].
(транспортное предприятие)
А
D
ЕF
yBC
(пассажир)
0
Рис. Область Парето оперативных решений при взаимодействии «транспортное предприятие –
пассажир»: – шкала удовлетворения потребностей пассажира; – верхний предел требова-
ний пассажира; – минимально допустимый уровень требований пассажира; – нижняя граница
возможного параметра оценки на транспортную услугу; – шкала удовлетворения запросов
транспортного предприятия; – верхний предел запросов транспортного предприятия;
– минимальные условия, которые удовлетворяют транспортное предприятие;y –нижняя гра-
ница возможного параметра запросов транспортного предприятия; АВС – границы области воз-
можных оперативных решений по восстановлению перевозочного процесса;DEF – область рацио-
нальных решений (область Парето) по восстановлению перевозочного процесса, удовлетворяющих
потребности транспортного предприятия и пассажиров.
Удовлетворение потребностей пассажиров представляет собой количественную оценку

качества транспортной услуги, оказываемую населению города перевозчиком, которая мо-
жет быть определена как:
где – коэффициент дефицита (избытка) подвижного состава, определяемый как
590
где максимально возможный фактический выпуск подвижных единиц (ПЕ) из де-
по (парка), обслуживающего mмаршрутов;
– общая расчетная максимальная потребность в подвижных единицах на m
маршрутах;
– общее количество ПЕ, условно освобожденных в результате ввода
укороченных маршрутов , переключения ПЕ с маршрута на маршрут и назначения
ускоренного сообщения .
При значении характерно полное обеспечение максимальной мощности пасса-
жиропотока относительно норматива наполняемости салона подвижной единицы.
– коэффициент обеспечения пассажиро-местами, определяемый как
где – фактическое число предоставляемых населению пассажиромест или ПЕ по перио-

дам суток – часам дня;
– плановое число предоставляемых населению пассажиромест или подвижных еди-
ниц (ПЕ) по периодам суток – часам дня.
– коэффициент регулярности, оценивающий качество выполнения маршрутного рас-
писания
где – плановый интервал, предусмотренный маршрутным расписанием в период, когда

время оборотного рейса и число, работающих на маршруте ПЕ постоянны, мин;
– сумма квадратичных отклонений фактических интервалов движения от планово-
го, мин;
– число ПЕ, проследовавших за рассматриваемый период времени, ед.
Удовлетворения потребностей транспортного предприятия определяется через коэффи-

циенты относительных потерь, обусловленных нарушениями перевозочного процесса:
где – коэффициент относительного снижения средней дальность поездки пассажира,

определяемый как
где – средняя дальность поездки по маршруту, км;

– среднесетевое значение средней дальности поездки пассажира, км;
591
– коэффициент неравномерности наполняемости по длине маршрута;
– коэффициент относительного снижения полезного объема транспортной работы
на маршруте
где – значение полезного объема транспортной работы по маршруту, %;

– среднесетевое значение полезного объема транспортной работы, %;
– коэффициент снижения эксплуатационной скорости на маршруте
где – эксплуатационная скорость по маршруту, км/час;

– среднесетевая эксплуатационная скорость, км/час.
После завершения обоснования рациональной совокупности альтернатив осуществляется

переход к реализации этапа принятия решения, представляющего собой постепенную пси-
хологическую подготовку диспетчера к осуществлению сознательного выбора наилучшей
альтернативы среди сформированного множества.
1. Анфилатов В.С., Емельянов А.А., Кукушкин А.А. Системный анализ в управлении. Учеб.
пособие.-М.: Финансы и статистика, 2007. – 368 с.
592
Эêсплóатация автомобильноãо транспорта

Чернова Г.А., кандидат технических
Попов А.В., ассистент
Нестеренко А.В., старший препода-
ватель
Шиповалов Д.А., старший препода-
ватель
(Волжский политехнический инсти-
тут (филиал) Волгоградского государ-
ственного технического универси-
тета)
АНАЛИЗ РАБОТОСПОСОБНОСТИ КАРДАННОЙ ПЕРЕДАЧИ АВТОБУСОВ

«ВОЛЖАНИН» В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Проведена оценка работоспособности карданной передачи автобусов «Волжанин» и даны реко-
мендации по устранению причин неисправностей.
Ключевые слова: автобус «Волжанин», работоспособность, карданные передачи, неисправ-
ности.
PERFORMANCE MEASUREMENT OF CARDAN DRIVE

OF AUTOBUSES «VOLZHANIN» IN RUNNING CONDITIONS.
Performance measurement of cardan drive of autobuses «Volzhanin» was made. Defect cause removal
recommendations were given.
Keywords: Volzhanin bus, capacity for work, drivelines, faults.
В результате выборки сходов автобусов «Волжанин» с ремонтом карданных передач в

муниципальном пассажирском предприятии г. Волжский выявлено следующее: количество
сходов автобусов модели 6270 составило за 2008 год 15, за 2009 год 13, за 2010 год 10, за
2011 год 8; модели 5270 за 2006 год 33, за 2007 год 63, за 2008 год 51, за 2009 год 58, за
2010 год 55, за 2011 год 50. Причинами возникновения данных неисправностей могут быть
следующие факторы: производственные (нарушение технологического процесса установки и
сборки карданных передач на автобусном производстве); конструктивные (несоблюдение
соосности осей двигателя и трансмиссии); эксплуатационные (нарушение технологических
процессов ремонта и послеремонтной установки в эксплуатирующей организации).
Исследование показало, что основными неисправностями карданной передачи являются
ослабление крепления и обрыв болтов карданного вала, повышенный износ в шарнирных со-
единениях и шлицевом соединении, нарушение балансировки вала, скручивание трубы кар-
данного вала, обрыв подвесного подшипника. Распределение пробегов до сходов должно
подчиняться нормальному закону. Большинство сходов происходит при пробегах между ре-
монтом от 0 до 2500 км, а распределение пробегов имеет экспоненциальный закон по факти-
ческим пробегам и закон Эрланга по теоретическим (рис. 1). Экспоненциальное распределе-
ние пробегов до сходов с неисправностями карданной передачи свидетельствует о возмож-
ных нарушениях при конструировании, технологии сборки и ремонта, эксплуатации. Для
карданных передач должны использоваться болты с классом прочности не ниже 10.9. Однако
в эксплуатирующей организации применяются болты класса прочности 8.8. Балансировка
карданной передачи не производится, из-за отсутствия стендов. Не применяются динамомет-
593
рические ключи для затяжки болтовых соединений карданной передачи. После ремонта в ав-
токолонне вместо применения фиксатора резьбы в болтовых соединениях устанавливаются
пружинные шайбы низкого качества, которые в условиях динамической нагрузки теряют
свои свойства, что приводит к обрыву болтов.
Перечисленные нарушения при установке на производстве и при ремонте в автоколонне
являются основными причинами низкой эксплуатационной надёжности карданных передач.
Производителю и эксплуатирующей организации рекомендовано наладить применение ди-
намометрических ключей, болтов класса 10.9, производить балансировку карданной переда-
чи, использовать при ремонте резьбовой фиксатор.
30
Ч 25
а 20 Эксперименталь
15 ные данные
с 10
т
% 5 Теоретические
о 0 данные
12,5
17,5
22,5
27,5
32,5
37,5
42,5
47,5
52,5
57,5
62,5
67,5
72,5
77,5
82,5
87,5
92,5
97,5
2,5
7,5
с
т
ь
Рис. 1. График распределения пробегов автобусов «Волжанин»

до сходов с неисправностью карданной передачи.
594
ëÚðÓËÚÂÎ¸ÒÚ‚Ó Ë ‡ðıËÚÂÍÚÛð‡
Теплоснабжение, вентиляция, êондиционирование
воздóха, ãазоснабжение и освещение
Рымаров А.Г., кандидат технических
наук, доцент, докторант Московского
государственного строительного уни-
верситета
ГАЗОВЫЙ РЕЖИМ ЗДАНИЯ

Приведено описание газового режима здания, определяющего распространение вредных приме-
сей газообразного и пылевого характера в здании, под действием естественных сил и под влиянием
систем климатизации. Газовый режим здания зависит от воздушного и теплового режимов, кото-
рые определяют процессы движения воздуха в помещениях здания, что определяет распределение
вредных примесей и концентрацию газообразных и пылевых примесей в помещениях.
Ключевые слова: концентрация вредных примесей, воздух помещений, конвективный и диффузи-
онный перенос.
THE GAS MODE BUILDING
Describes the gas regime of the building defines the distribution of harmful impurity gaseous and dust in
the building under the action of natural forces and under the influence of HVAC systems. Gas building mode
depends on the air and thermal regimes that govern the processes of air movement in areas of the building
that determines the distribution of harmful impurities and concentration of gaseous and dust impurities at
the premises.
Keywords: concentration of contaminants, air space, convection and diffusion transfer.
Газовый режим здания определяется процессами распространения вредных примесей в

виде аэрозольных, пылевых и молекулярных частиц в наружном воздухе вокруг здания, про-
цессами проникновения вредных примесей с воздухом в здание через неплотности наружных
ограждающих конструкций (открытые окна и двери, через щели окон и дверей) в помещения,
процессами перетекания воздуха между помещениями здания через щели дверей и открытые
двери, а в итоге действия газового режима здания в каждом помещении сформируется кон-
центрация вредной примеси с учетом действия приточно-вытяжной системы вентиляции и
источников вредных примесей в помещениях [1]. При этом нужно отметить, что концентра-
ция вредной примеси в каждом помещении здания будет разная, в связи с различием условий
ее формирования: отличаются сопротивления воздухопроницаемости наружных окон и две-
рей и внутренних дверей, помещения имеют различный объем, в помещениях по-разному
работают источники вредных примесей, могут иметь место особенности работы приточно-
вытяжной системы вентиляции (подпоры, разряжения). Газовый режим здания зависит от
воздушного режима здания. Значение концентрации вредной примеси в воздухе помещений
здания определяет санитарно-гигиеническую безопасность человека, находящегося в поме-
щении здания. Газовый режим территории, на которой находится здание, определяет внеш-
нюю часть газового режима здания, т.е. концентрацию вредной примеси в наружном воздухе
около наружных поверхностей наружных ограждающих конструкций здания, так как вредная
примесь с этой концентрацией будет поступать с приточным, инфильтрующимся, врываю-
щимся воздухом в помещения здания. Если территория вокруг здания загазована, то концен-
трация вредной примеси в помещениях при воздухопроницаемых наружных ограждающих
595
конструкциях и работающей системе приточно-вытяжной вентиляции приближается к кон-
центрации вредного вещества в наружном воздухе. Газовый режим здания имеет отношение
ко всем видам зданий: промышленных, жилых, общественных и административных.
Газовый режим здания (ГРЗ) предлагается разделить на три части – внутреннюю, крае-
вую и внешнюю. Такое разделение газового режима здания на три части позволяет методо-
логически разделить процессы распространения вредных примесей в здании так, чтобы они
совпадали с соответствующими частями воздушного режима здания, от которого зависит
ГРЗ, что позволяет реализовать математическое моделирования ГРЗ. Разделение ГРЗ на три
части позволяет проводить моделирование каждой из частей ГРЗ отдельно, а также прово-
дить моделирование ГРЗ в целом как совокупности трех частей во взаимосвязи друг с дру-
гом, что обеспечивается разработанной технологией соединения трех частей ГРЗ с учетом
единства и непрерывности времени и процессов распространения вредной примеси в здании
и вне его. Газовый режим здания связан с конвективным и диффузионным переносом вред-
ной примеси в постоянно перемещающейся воздушной среде.
Рис.1. Схема процесса распределения вредных примесей в системе «помещение

с источником вредных примесей – здание с вихревыми зонами аэродинамического следа –
приземный слой воздуха – другие, рядом расположенные здания».
Внутренняя часть ГРЗ связана с помещением, в котором распространяется вредная при-

месь, поступающая следующими возможными путями: 1. с воздушными потоками из смеж-
ных помещений, 2. с наружным воздухом при инфильтрации, 3. с воздухом системы венти-
ляции, 4. от внутренних источников. Переносят вредную примесь по помещению восходя-
щие и нисходящие конвективные струи от нагретых и охлажденных поверхностей, вентиля-
ционные струи, потоки воздуха от движущихся людей и оборудования, что определяет ло-
кальное распределение концентрации вредной примеси по объему помещения [2].
596
Рис.2. Схема процесса распределения вредных примесей в системе «источник вредных примесей
около здания – вихревые зоны аэродинамического следа здания – здание – помещения».
Краевая часть ГРЗ связана с движением вредной примеси через оболочку здания с пото-
ками инфильтрующегося и врывающегося воздуха, с работой системы вентиляции, где мо-
жет предусматриваться та или иная степень очистки воздуха, зависящая от назначения по-
мещения. В здании всегда имеются помещения, объединяющие по воздуху все здание в еди-
ное целое: лестничные клетки, лифтовые шахты, коридоры, где люди не находятся постоян-
но. Указанные помещения способствуют переносу вредных примесей по помещениям здания
особенно из помещений с активным процессом инфильтрации в помещения с ярко выражен-
ным процессом эксфильтрации без активного влияния приточно-вытяжной системы венти-
ляции, что часто применяется в зданиях медицинского назначения.
Внешняя часть ГРЗ связана с газовым режимом территории, где находятся источники
вредных примесей и рассматриваемое здание, с которым взаимодействует воздух приземного
слоя атмосферы, в составе которого имеется вредная примесь с концентрацией, изменяю-
щейся во времени в течение суток, сезона, года. Ветровой поток, обтекая здание, образует
наветренную и заветренную вихревые зоны аэродинамического следа, в которых формирует-
ся концентрация вредной примеси, поступающая с потоками инфильтрующегося воздуха и с
воздухом от системы вентиляции в помещения здания. В приземном слое воздуха происхо-
дит перемещение вредных веществ от одного здания (группы зданий) к другому зданию
(группе зданий) с рассеиванием, снижением концентрации, что определяется состоянием
приземного слоя атмосферы в суточном, сезонном и годовом режимах и рассматривается как
газовый режим территории. Проветривание вихревых зон аэродинамического следа здания
зависит от количества и длительности поступления вредной примеси в вихревые зоны, от
кратности воздухообмена вихревых зон аэродинамического следа с окружающим воздухом
приземного слоя атмосферы, что определяет изменение величины концентрации вредной
примеси в вихревых зонах.
Действие ГРЗ связано с распределением вредных примесей в здании, что может проис-
ходить тремя возможными вариантами:
597
 помещение с источником вредных выделений – здание (другие помещения) – вихре-
вые зоны аэродинамического следа – приземный слой воздуха – другие, рядом рас-
положенные здания, рис. 1,
 источник вредных примесей около здания – вихревые зоны аэродинамического сле-
да здания (– приземный слой воздуха – другие, рядом расположенные здания) – зда-
ние (помещения), рис. 2,
 источник вредных примесей в приземном слое атмосферы вне зданий – вихревые зо-
ны аэродинамического следа здания – здание (помещения), рис.3.
Комплексность подхода к расчету распространения потоков воздуха с вредными приме-
сями заключается в одновременном учете ГРЗ и воздушного режима здания, что реализуется
при решении систем дифференциальных балансовых уравнений, описывающих каждый эле-
мент этого единого процесса [3].
Цель математического моделирования – рассчитать динамику изменения концентрации
вредных примесей в воздухе в каждом элементе рассматриваемой системы от источника до
помещения здания.
Рис.3. Схема процесса распределения вредных примесей в системе «источник

вредных примесей в приземном слое атмосферы вне зданий – вихревые зоны
аэродинамического следа здания – здание – помещения».
Полученные значения меняющейся во времени концентрации вредной примеси во всех

помещениях здания позволяют проанализировать эффективность мероприятий по уменьше-
нию загрязнения помещений здания и организации защищаемых помещений при аварийных
ситуациях.
За рубежом вопросам комфорта в помещениях зданий посвящена работа [4].
598
1. Рымаров А.Г. Математическая модель процессов распределения примесей в воздухе при
неорганизованном поступлении вредных веществ (диссертация на соискание ученой сте-
пени кандидата технических наук, на правах рукописи). МГСУ, Москва, 1995, 217 с.
2. Батурин В.В. Основы промышленной вентиляции. М.: Профиздат, 1990.-448 с.
3. Рымаров А.Г. Прогнозирование параметров воздушного, теплового, газового и влаж-
ностного режимов помещений здания. Журнал Academia, №5, 2009, сс. 362-364.
4. Fanger P.O. Thermal comfort/. – New-York, 1972. – 254 p.
599
Рымаров А.Г., кандидат технических
Савичев В.В., ассистент
(Московский государственный строи-
тельный университет)
РЕГЕНЕРАТИВНАЯ СИСТЕМА ВЕНТИЛЯЦИИ

АДМИНИСТРАТИВНОГО ЗДАНИЯ С «ЗИМНИМ САДОМ»
Приведено описание работы регенеративной системы вентиляции в административном здании
с «зимним садом» с применением системы рециркуляции воздуха и с учетом фотосинтеза растений,
действие которых способно поглотить диоксид углерода и добавить в состав воздуха кислород. Ра-
бота рециркуляционной и регенеративной системы вентиляции позволяет не использовать наруж-
ный воздух для формирования требуемого газового состава воздушной среды помещений.
Ключевые слова: регенерация воздуха, концентрация углекислого газа.
REGENERATIVE SYSTEM OF VENTILATION ADMINISTRATIVE BUILDING

WITH A «WINTER GARDEN»
Describes the work of the regenerative system of ventilation in an office building with a «winter garden»
with air recycling system and the plant photosynthesis, which can absorb carbon dioxide and add to the air
of oxygen. Recirculation work and regenerative ventilation system allows not to use outside air to generate
the required gas composition of air environment of premises.
Keywords: regeneration, carbon dioxide concentration.
За последние годы в РФ имеет место ухудшение газового состава воздушной среды в го-
родах из-за растущего количества автомобилей, промышленных предприятий, объектов теп-
лоэнергетики и пр. В составе выбросов присутствуют различные химические соединения, в
том числе и диоксид углерода. При работе механической системы вентиляции очистка
наружного воздуха возможна лишь для относительно крупных пылевых и аэрозольных ча-
стиц, и газовую нагрузку не учитывают. А концентрация диоксида углерода в окружающем
здание воздухе зачастую значительно выше концентрации данного газа в чистом воздухе и в
ряде ситуаций приближается или превышает ПДК, что приводит к абсурдности действия си-
стемы вентиляции, так как при этом происходит загазовывание помещений здания. Газовый
режим здания по концентрации углекислого газа определяется наличием источников угле-
кислого газа в помещениях зданиях и концентрацией углекислого газа в наружном воздухе, а
так же действием воздушного режима здания, при котором потоки инфильтрующегося,
эксфильтрующегося и перетекающего воздуха в здании с учетом действия приточно-
вытяжной системы вентиляции, переносят диоксид углерода по помещениям здания [1,2].
Требуется другой подход при организации системы вентиляции, в основе которого лежит
регенерация внутреннего воздуха по газовому составу, что можно осуществить при рецирку-
ляции воздуха между помещениями здания и зимним садом. В предлагаемом варианте реге-
неративной системы вентиляции очистка воздуха от диоксида углерода и насыщение его
кислородом происходит при фотосинтезе растениями в зимнем саду, который объединен с
помещениями административного здания системой рециркуляции воздуха. Для работы реге-
неративной системы вентиляции необходимы источники выделения и поглощения диоксида
углерода и источники выделения и поглощения кислорода, что и реализуется в здании с зим-
ним садом.
Порядок работы регенеративной системы вентиляции с рециркуляцией воздуха следую-
щий: 1. Из помещений административного здания воздух, насыщенный углекислым газом от
дыхания людей, забирается и по воздуховодам направляется в зимний сад; 2. Загрязненный
углекислым газом воздух поступает в зимний сад, где все пространство заполнено растения-
600
ми, способными поглощать углекислый газ и выделять кислород при фотосинтезе; 3. Очи-
щенный воздух от углекислого газа и насыщенный кислородом забирается из помещения
зимнего сада и по воздуховодам направляется в административное здание; 4. И далее рецир-
куляция повторяется в течение рабочего дня; 5. Перемещаемый из зимнего сада воздух мо-
жет иметь температуру и относительную влажность выше требуемой для человека, находя-
щегося в помещениях административного здания, и тогда воздух охлаждается и осушается;
6. Перемещаемый из административного здания воздух в зимний сад может иметь темпера-
туру и относительную влажность воздуха ниже требуемых для нормальной жизнедеятельно-
сти растений зимнего сада, и тогда воздух нагревается и увлажняется [3].
Вопросам комфорта в помещениях зданий посвящена работа известного зарубежного
специалиста в нашей специальности П.О. Фангера [4].
Система рециркуляции и регенерации воздуха по концентрации углекислого газа позво-
ляет создать требуемый газовый состав воздуха в помещениях административного здания с
учетом неблагоприятных экологических факторов наружной среды.
Система рециркуляции и регенерации воздуха позволяет экономить тепловую энергию,
которая используется на нагрев наружного воздуха в прямоточной приточно-вытяжной си-
стеме вентиляции в холодный период года.
Система рециркуляции и регенерации воздуха позволяет утилизировать теплоизбытки
образующиеся в помещениях административного здания в помещении зимнего сада, где тре-
буется повышенный температурный режим в холодный период года.
Снижение роли прямоточной системы вентиляции позволяет не загазовывать помещения
здания не только диоксидом углерода, но и другими газовыми примесями, поступающими в
воздух приземного слоя атмосферы, а так же пылевыми и аэрозольными частицами, что име-
ет важное значение для зданий расположенных в городах и особенно вблизи промпредприя-
тий, где аварийные выбросы могут иметь место по различным причинам.
К сожалению, окупаемость системы рециркуляции и регенерации с применением зимне-
го сада не так очевидна, так как имеют место капитальные затраты по обустройству зимнего
сада, но экологические преимущества применения предлагаемой системы для здоровья чело-
века очевидны.
1. Рымаров А.Г. Математическая модель процессов распределения примесей в воздухе при
неорганизованном поступлении вредных веществ (диссертация на соискание ученой сте-
пени кандидата технических наук, на правах рукописи). МГСУ, Москва, 1995, 217 с.
2. Рымаров А.Г. Прогнозирование параметров воздушного, теплового, газового и влаж-
ностного режимов помещений здания. Журнал Academia, №5, 2009, сс. 362-364.
3. Бодров В.И. Микроклимат производственных сельскохозяйственных зданий и сооруже-
ний; Нижегород.гос.архитектур.-строительный.ун-т.-Н.Новгород: ННГАСУ,2008. – 623с.
4. Fanger P.O. Thermal comfort. – New-York, 1972. – 254 p.
601
Строительные материалы и изделия

Сычева А.М., доктор технических
Князев А.Е., аспирант
Хаммади М., аспирант
Бойкова Т.И.
(Петербургский государственный уни-
верситет путей сообщения)
ПОВЫШЕНИЕ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛОВ

ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДОБАВОК
С НАНОСТРУКТУРНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
В работе прослежены взаимосвязи термодинамической природы твердых веществ по величине
стандартной энтропии, S, Дж/моль·К и теплопроводности веществ. Показывается положительное
влияние таких твердых фаз, введенных как добавки на снижение теплопроводности. Рассмотрено в
качестве примера влияние на теплопроводность пенобетонных блоков средней плотности
D400…D600.
Ключевые слова: энтропия, теплопроводность, пенобетонные материалы.
INCREASING OF ENERGY PROTECTED BUILDING MATERIAL PROPERTY

USING OF THE NANO ADDITIVES
Relationship between heatconduction and entrophia solid station are being shown in this paper. The less
is estimation of the entropia of the solid station phase the bigger is the heatconduction of the phase. The
classification on the base of such kind of property solid states are being suggested and examples of using are
being shown as well.
Keywords: entropia, heatconduction properties, foamconcrete.
В статье рассматривается повышение теплозащитных свойств материалов для строитель-

ства путем введения техногенных веществ, содержащих гидросиликаты кальция сложного
состава, в том числе гидросиликаты в виде геля, также как и силикагеля, являющегося нано-
структурным элементом. Физической основой снижения теплопроводности, в таком случае,
для непроводящих тел является фононный механизм передачи энергии в твердом непрово-
дящем теле, причем рассеивает энергию фононов некристаллическое (аморфное) состояние
вещества и при этом – чем выше энтропия твердых веществ, тем ниже теплопроводность
этих твердых фаз и материалов на их основе. В связи с такого рода закономерностью, нами
предложена с целью управления теплофизическими свойствами веществ классификация
твердых тел по термодинамическому признаку энтропии, S, Дж/моль·К, которая в соответ-
ствии с представлениями Сычевой А.М. [1, 2], отражая часть энергосодержания системы, не
способного превратиться в полезную работу, но рассеивает энергию, уменьшая теплопро-
водность. В таблице 1 показаны в первом приближении значения энтропии веществ, которые
позволяют твердое вещество рекомендовать как теплозащитную добавку. Анализ таблицы 1
показывает, что в пределах, приближенных к стандартным условиям, понижение величины,
ΔH0298 при усложнении состава и при аморфизации имеют одинаковую направленность, с
одновременным повышением энтропии фаз, поэтому, в этих условиях можно воспользовать-
ся и прогнозом по величине -ΔH0298, описанными нами ранее [2]. Однако, по мере понижения
температуры, большую адекватность имеет величина энтропии, которая, что следует из тре-
тьего закона термодинамики, при приближении к абсолютному нулю так же стремится к ну-
лю, что облегчает перенос энергии и приводит к росту теплопроводности.
602
Таблица 1
Классификация твердых тел по энергетической природе
Прогноз влияния
Значение Значение на теплозащитность
Твердое тело, природа со- λ,
S0298, ΔH0298, материалов как
ставов Вт/м·°С
Дж/моль·К кДж/моль твердой дисперсной
добавки
1. Металлическое, Fe 47 6,49 0 отрицательное
2. Стекло кварцевое, SiO2 1,36 41,8 -910 отрицательное
3. Твердые гидраты, ** *
0,7 180 -1480 положительное
SiO2·2H2O аморфн.
4. 5CaO·6SiO2·5,5H2O 0,7-1,2 611 -10685,3 положительное
5. 4СaO·Al2O3·19H2O Δ 919,6 -10069,6 положительное

* – получено интерпретацией;
** – по стеклу сложного состава;
Δ – предполагается более низкое значение, чем у №4
В качестве примера влияния на теплозащитность изделий можно привести табл. 2, в ко-

торой использован техногенный продукт в виде дисперсий автоклавного боя, содержащий
продукты состава 5CaO·6SiO2·5,5H2O и кремнегель [3-6].
Таблица 2
Тепло- и механофизические характеристики автоклавных пенобетонных
изделий средней плотности D400…D600 c добавкой пенобоя
Марка образцов Теплопроводность, λ,

Добавка пенобоя, %
по средней плотности Вт/(м·°С)/%
D400 0,10/100
0 D500 0,12/100
D600 0,14/100
D400 0,09/90
1% D500 0,12/100
D600 0,14/100
D400 0,09/90
5% D500 0,11/92
D600 0,13/93
D400 0,08/80
10% D500 0,10/83
D600 0,12/86
D400 0,08/80
15% D500 0,09/75
D600 0,12/86
Из таблицы следует, что при прочих равных условиях (физико-механических) достигну-

тая теплопроводность изделий падает до 25% при введении дисперсий веществ с высокими
значениями основных фаз.
603
Выводы:
1. Предложено прогнозирование влияния дисперсий твердых фаз с учетом величины эн-
тропии основной фазы, S, Дж/моль·К на теплопроводность минеральных материалов.
2. На примере пенобетонных материалов показано снижение теплопроводности при вве-
дении дисперсий с высокими значениями энтропии.
1. Сычева А.М. и др. О взаимосвязи энтропии, теплопроводности и коэффициента рассеи-
вания энергии веществ. СПб: изд-во «Спутник», журнал «Естественные и технические
науки», 2011. – С. 87-90. – №4.
2. Сычева А.М. Инженерно-химический аспект параметра энтропии S0298 для прогноза
энергопоглощающей способности веществ. СПб: сборник научных трудов «Новые ис-
следования в материаловедении и экологии», 2011. – №11.
3. Патент РФ №2394795 Смесь для автоклавного пенобетона. Сватовская Л.Б., Сычева
А.М., Филатов И.П., Бойкова Т.И. Опубл. 20.07.2010.
4. Патент РФ №2395478 Автоклавный золопенобетон. Сватовская Л.Б., Сычева А.М.,
Шершнева М.В. Опубл. 27.07.2010.
5. Патент РФ №2403232 Смесь для автоклавного пенобетона. Сватовская Л.Б., Сычева
А.М., Бойкова Т.И. и др. Опубл. 10.11.2010.
604
Шоева Т.Е., кандидат технических
наук, зам. директора ООО «Лабора-
тория ТЕХНО»
Каминский Ю.Д., кандидат техниче-
ских наук, старший научный сотруд-
ник Института химии твердого тела
и механохимии Сибирского отделения
Российской академии наук
ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ПОЛУЧЕНИЯ КИРПИЧЕЙ

ИЗ МЕХАНОАКТИВИРОВАННОГО ЗОЛЬНОГО ВЯЖУЩЕГО
Проведено исследование влияния давления прессования и гидротермальных условий обработки на
структуру механоактивированных зольных кирпичей.
Ключевые слова: получение кирпичей, золошлаки, механоактивированное сырье, механическая и
гидротермальная активация.
OPTIMIZATION OF PROCESSES OF RECEPTION OF BRICKS
FROM MECHANOACTIVATION ASH BINDER
It is investigated of influence of pressure and hydrothermal conditions of treatment on structure of
mechanoactivation ash bricks.
Keywords: brick production, ash, mechanically activated raw materials, mechanical and hydrothermal
activation.
Введение
В настоящее время в России существует серьезная проблема накопления техногенных
отходов топливно-энергетического комплекса. Причинами низкого использования золошла-
ков являются неоднородность составов, низкая активность и длительность процесса набора
прочности. Совместное использование механической и гидротермальной активации [1] поз-
воляет решить указанные проблемы. Поэтому целью данной работы, явилось выявление оп-
тимальных технологических режимов для производства прочного зольного кирпича из меха-
ноактивированного сырья.
Материалы и методы исследования
Исследования проводились на смеси, сырьевыми компонентами которой являются от-
вальные золошлаки Кызылской ТЭЦ [2], известь от известняка Хайыраканского месторож-
дения (республика Тыва) и гипс Ангарского завода.
Испытание проб извести показали ее соответствие требованиям стандарта: содержание
активных CaO + MgO – 92,6%; температура гашения – 92 оС; относится к 1 сорту. Химиче-
ский состав гипса, мас. %: CaO – 31,25; SO3 – 44,65; H2O – 20,09; прочие – 4.
Золы имеют следующий химический состав, мас.%: SiO2 – 43.77; Al2O3 – 14.51;
Fe2O3 – 9.86; CaO – 9.51; MgO – 3.45; K2O – 1.42; Na2O – 1.21; P2O5 – 0.097; TiO2 – 0.684;
MnO – 0.134; BaO – 0.097; п.п.п. – 15.1. Потери при прокаливании золы увеличены, что свя-
зано с присутствием гидратированных соединений и несгоревшего топлива. По данным
рентгенофазового анализа в ней присутствуют минералы: -кварц, магнетит, кальцит, анор-
тит, ортоклаз и пирофиллит.
Определение морфологии поверхности материалов образцов осуществлялось на скани-
рующем электронном микроскопе HITACHI TM-1000. Съемка проводилась в режиме низко-
го вакуума, разрешение – 30 нм.
Результаты исследования и их обсуждение
Компоненты шихты, взятые в следующей пропорции (зола 74,5; известь-пушонка 18,9 и
гипс 5,6), тщательно перемешивались, а затем подвергались механической активации. Акти-
605
вацию смеси осуществляли в центробежно-эллептической мельнице ЦЭМ-7 [3]. В результате
получили механоактивированную смесь, удельная поверхность которой составляла 11 м2/г.
Зольные кирпичи готовились методом полусухого прессования. Ранее проведенные ис-
следования показали, что оптимальная формовочная влажность смеси, в которой присут-
ствует зола, составляет 10 – 14% [4]. В данной работе формовочную влажность приняли 12
%. Образцы готовились при давлении пресса: 12,0, 18,0 и 24,0 МПа, выдержка под давлени-
ем – 10 с. Гидротермальную обработку изделий осуществляли при температурах 170 и 179 оС
и избыточном давлении 0,8 и 1,0 МПа, соответственно. Режим обработки: подъем давления 2
ч, длительность изотермической выдержки – 8 ч, охлаждение автоклава происходило при
естественных условиях. Результаты определения плотности и прочности при сжатии полу-
ченных образцов представлены в таблице 1.
Таблица 1
Влияние давления пресса и давления автоклава на прочность и плотность
Давление в автоклаве, МПа

Давление пресса, МПа 0,8 1,0
ρ, г/см3 Rсж, МПа ρ, г/см 3
Rсж, МПа
12,0 1,53 18,9 1,44 20,9
18,0 1,54 21,9 1,54 21,9
24,0 1,55 23,2 1,62 35,1
Как видно из таблицы, увеличение давления прессования и давления в автоклаве способ-

ствуют увеличению плотности и прочности материала. Однако на характер изменения дан-
ных физических величин большее влияние оказывает давление в автоклаве. При давлении в
автоклаве 0,8 МПа наблюдается плавный постепенный прирост плотности и прочности. Для
образцов выдержанных при 1,0 МПа характерно скачкообразное увеличение данных показа-
телей. Известно, что прочность материала определяется его структурой: размером и объемом
пор, а так же их распределением. Определение пористости проводилось на установке ASAP-
2400 фирмы Micromeritics (США) после тренировки образцов в вакууме при 150 оС. На ри-
сунке 1 представлены графики, показывающие распределение пор по размерам у образцов,
выдержанных в различных гидротермальных условиях.
б
а
Рис.1. Характер распределения пор от давления в автоклаве:

а- 0,8 МПа; б- 1,0 МПа.
606
Для образцов зольного кирпича выдержанных при давлении в автоклаве 0,8 МПа незави-
симо от давления пресса наблюдается идентичный характер распределения кривой, что под-
тверждает плавное изменение величин физических показателей (рис.1а). Отмечено, что
наибольший объем занимают поры в образцах, полученных при меньшем давлении пресса.
Для образцов, выдержанных при давлении в автоклаве 1,0 МПа наблюдается другая картина
распределения пор по размерам (рис. 1б). Так, для кирпичей, полученных при давлении
пресса 12,0 МПа, согласно данным рисунка 1б наибольшее количество пор имеет размер ле-
жащий в диапазоне 509,7 – 393,2 Å. Для образцов, полученных при давлении пресса 24,0
МПа характерно более равномерное распределение пор имеющих размеры 509,7 – 393,2 и
254,5 – 126,7 Å. Резкое уменьшение объема занимаемый порами для образцов выдержанных
при давлении в автоклаве 1,0 МПа можно объяснить большим количеством воды, поступа-
ющей к минералам смеси, чем при давлении 0,8 МПа. В результате количество гидратиро-
ванных частиц смеси увеличивается, что способствует росту числа новообразований, кото-
рые, в свою очередь, заполняют поры и создают плотную структуру материала [3]. На элек-
тронных снимках показана структура поверхности кирпичей полученных при давлении прес-
са 24,0 МПа и выдержанных при разных гидротермальных условиях (рис. 2). Как видно из
снимков для образцов выдержанных при давлении автоклава 1,0 МПа характерна более
плотная структура, чем для образцов выдержанных при 0,8 МПа. На рисунке 2а отчетливо
видно присутствие пор размером 5 мкм.
б а
Рис. 2. Структура поверхности образцов выдержанных

давлении в автоклаве: а- 0,8 МПа; б- 1,0 МПа.
Таким образом, показано, что оптимальными условиями получения плотной структуры

кирпичей из механоактивированного вяжущего на основе золы Кызылской ТЭЦ являются
давление прессования 24,0 МПа, давление в автоклаве 1,0 МПа.
1. Урханова Л. А., Содномов А. Э., Костромин Н. Н. Пути повышения эффективности стро-
ительных материалов на основе активированных вяжущих веществ // Строительные ма-
териалы. – 2006. – № 1. – С. 34-35.
2. Каминский Ю. Д., Шоева Т. Е., Тимошенко Е. Н. Состав и выход ценных компонентов в
золах Кызыльской ТЭЦ // Естественные и технические науки. № 6. 2009. Стр. 586-594.
3. Kaminsky Yu.D., Lyakhov, N.Z. Efficiency of grinding and mechanical activation of solids in
planetary ball mills // Proceedings of the International Seminar on Mineral Processing Tech-
nology – 2006. Chennai, India. Pp. 59-64.
4. Хавкин Л. М. Технология автоклавного кирпича. – М.: Стройиздат, 1982. – 382 с.
3. Волженский А. В., Буров Ю. С., Виноградов Б. Н., Гладких К. В. Бетоны и изделия из
шлаковых и зольных материалов (при твердении в пропарочных камерах и автоклавах). –
М.: Изд-во литературы по строительству, 1969. – 392 с.
607
ÅÂÁÓÔ‡ÒÌÓÒÚ¸ ‰ÂflÚÂÎ¸ÌÓÒÚË ˜ÂÎÓ‚ÂÍ‡

Охрана трóда
Прицепова С.А., кандидат техниче-
Калачева О.А., доктор биологических
(Воронежский филиал Московского
государственного университета пу-
тей сообщения)
СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМЕ БЕЗОПАСНОСТИ ТРУДА

В статье рассмотрены вопросы организации безопасности труда на основе системного подхо-
да. Проведен анализ взаимосвязи между несчастными случаями на производстве и неблагоприят-
ными производственными факторами. Выделены проблемы социальных и экономических послед-
ствий несчастных случаев и профессиональных заболеваний.
Ключевые слова: организация безопасности труда, системный подход, производственный фак-
тор, несчастный случай, профессиональные заболевания.
SYSTEMATIC APPROACH TO THE PROBLEM OF LABOUR SAFETY
The labour safety questions on the basis of systematic approach are examined is the article. The inter-
communication factors is conducted. The problem of social and economic consequences of accidents and
professional diseases are selected.
Keywords: occupational safety, systemic approach, production factor, accident, occupational diseases.
Анализ существующего состояния работ на предприятиях показывает, что они сопро-

вождаются непрерывным углублением и повышением концентрации работ, усложнением
решений вопросов охраны труда и промышленной безопасности, а это в свою очередь ведет
к возникновению аварий и производственного травматизма.
Эффективность функционирования любой отрасли на прямую зависит от возможно-
сти снижения производственного травматизма и профзаболеваний, которые наносят
большой экономический ущерб. Неплановые простои, снижение производительности
труда, временная и устойчивая утрата трудоспособности обуславливают рост себестои-
мости производства, увеличивают расходы органов социального страхования и здраво-
охранения, приводят к росту текучести кадров, увеличению расходов на их подготовку и
переподготовку, вызывают рост социальной напряженности на предприятиях, снижают
престиж компаний.
Учитывая, что в настоящее время производственный травматизм на предприятиях оста-
ется достаточно высоким требуется пересмотреть системный подход к безопасности труда.
Для планирования, контроля и анализа эффективности организации охраны труда приня-
то использовать ряд оценочных показателей. Наибольшее внимание уделяется итоговым
данным по производственному травматизму и заболеваемости. Уровень производственного
травматизма характеризуется показателями коэффициентов частоты несчастных случаев, тя-
жести несчастных случаев, частоты несчастных случаев со смертельным исходом и коэффи-
циентом обобщенных трудовых потерь.
Заболеваемость характеризуется показателями частоты профессиональной заболеваемости,
частоты общей заболеваемости и частоты производственно обусловленной заболеваемости.
608
Фактические данные по этим показателям рассматриваются как некоторая база для срав-
нения и оценки уровня охраны труда на предприятиях транспорта и промышленности. Зада-
ча эффективного управления охраной труда в конечном итоге сводится к задаче снижения
уровня показателей производственного травматизма и заболеваемости.
В то же время, ряд исследователей отмечают, что доля неблагоприятных условий труда
среди других причин травматизма и профессиональной заболеваемости составляет не менее
30%. Специалисты отмечают, что в общей заболеваемости доля, обусловленная воздействи-
ем вредных производственных факторов, составляет 25-30%.
Обзор литературных источников указывает на четкую связь между уровнем профессио-
нальной заболеваемости, травматизма и условиями труда работающих, что представляет
особый интерес при решении задач оптимизации управления и организации охраны труда на
предприятиях транспорта и промышленности.
Наиболее полную картину состояния условий на предприятии дает аттестация рабочих
мест по условиям труда. В ходе аттестации проводится гигиеническая оценка факторов ра-
бочей среды, тяжести и напряженности трудового процесса, травмоопасности, обеспеченно-
сти работников средствами индивидуальной защиты и делаются выводы о степени вредности
и опасности на рабочих местах в соответствии с гигиенической классификацией условий
труда.
Учитывая обширность исследований и оценок, проводимых при аттестации рабочих
мест, возникает вопрос о возможности получения итоговых оценочных показателей, которые
могут послужить эффективной основой при реализации системного подхода к решению про-
блемы безопасности труда.
Зависимость между несчастными случаями на производстве и неблагоприятными произ-
водственными факторами показана на пирамиде травматизма.
Рис. 1. Пирамида травматизма
Уровни пирамиды отражают степень тяжести несчастного случая или любого внешнего
проявления неблагоприятного производственного фактора. Источник всех инцидентов
один – производственные опасности и вредности. Здесь возможно сравнение с поведением
айсберга – надводная верхушка айсберга уменьшается, если будет уменьшаться его невиди-
609
мая подводная часть. Иными словами, уменьшение основания пирамиды травматизма вызы-
вает пропорциональное снижение размера каждого его уровня
Таким образом, неблагоприятные условия труда вызывают не только снижение произво-
дительности труда и качества продукции, но и влияют на увеличение заболеваемости, трав-
матизма и аварийности.
Работающие во вредных условиях труда, как правило, после ухода на пенсию живут
меньше работников, работающих в обычных условиях труда на 5-10 лет.
В то же время, установлено, что улучшение условий труда ведёт к повышению произво-
дительности труда и наоборот. Так, например, производительность труда может снизиться до
50% при работе в условиях повышенной температуры (+30°С), производственный шум мо-
жет снизить производительность труда от 5 до 20%, а хорошее освещение увеличивает про-
изводительность труда на 10-15%. Повышает производительность труда и соблюдение тре-
бований технической эстетики. В целом комплекс мероприятий по улучшению условий тру-
да может привести к повышению производительности труда до 30%.
Таким образом, одним из путей снижения травматизма и профзаболеваний является со-
вершенствование механизма планирования мероприятий по охране труда с целью улучшения
условий труда на рабочих местах. Рациональное планирование мероприятий по предотвра-
щению или минимизации травматизма и профзаболеваний связано и с необходимостью эко-
номической оценки их последствий. Возможность для этого открывает переход от суще-
ствующих показателей: коэффициентов частоты и тяжести травматизма и профзаболевания к
показателю экономического риска, основанному на одновременном учете частоты травма-
тизма и профзаболеваний и экономических ущербов, возникающих от них.
В то же время, экономические последствия несчастных случаев и профессиональных за-
болеваний отражаются не только на положении пострадавших. Они наносят ущерб работо-
дателю и государству. Для развитых стран величина компенсационных выплат в среднем ко-
леблется между 1-3 % валового национального продукта (ВНП). В России этот показатель
иной и складывается их двух источников выплат: из Пенсионного фонда и возмещения вреда
пострадавшим. Экономическая составляющая профессиональных рисков выражается сего-
дня потерей трех процентов рабочего времени, а также затратами на компенсацию за утрату
трудоспособности, лечение и реабилитацию в сумме, равной 1,3 % ВНП страны. При
этом затраты на улучшение условий и охраны труда почти в 4 раза меньше и не превышают
0,3 % ВНП.
Как правило, приоритеты отдаются не профилактическим, а компенсационным мерам.
Такая политика привела в конечном итоге к разрастанию масштабов предоставления так
называемых “льгот и компенсаций” за работу в неблагоприятных условиях труда, право на
которые имеют около 40 процентов занятых в сфере материального производства.
Так же, важным инструментом в сокращении производственного травматизма и обеспе-
чении безопасности труда является профессиональное обучение.
По мере того как рабочее место все более усложняется, возникают новые требования к
более глубокому пониманию мотивов и средств профилактики несчастных случаев, увечий и
заболеваний. Проведенное в 1981 году исследование обучения (подготовки) рабочих разви-
тых индустриальных стран в сфере безопасности и гигиены труда началось с цитирования
слов французского писателя Виктора Гюго: «Ни одно дело не может быть успешным, если
его первым союзником не является образование».
Однако недостаточная разработанность теоретических основ и практических способов
обеспечения безопасности труда усложняет подготовку специалиста по охране труда и обу-
чение практических руководителей безопасным методам управления производством. Обуче-
ние персонала приемам безопасного труда и значительная часть производственных инструк-
тажей сводится, как правило, к перечислению нормативной документации, которой должен
следовать работник.
610
В условиях рыночных отношений улучшение условий труда имеет не только большое
социальное, но экономическое значение. Снижение уровня производственного травматизма
и заболеваемости напрямую связано с возможностью уменьшения соответствующих страхо-
вых платежей, с сокращением затрат на льготы и компенсации работающим на вредных, тя-
желых и опасных работах. Экономическая выгода улучшения условий труда определяется
также связанным с ним повышением производительности труда, сокращением потерь рабо-
чего времени вследствие травматизма, снижением текучести кадров, а значит и расходов на
обучение новых работников. Экономический стимул приводит в свою очередь к повышению
эффективности использования оборудования, а также активности работающих в обеспечении
безопасности труда.
В настоящее время вопросы улучшения условий и охраны труда, сохранения здоровья
работающего населения, обеспечение безопасности труда являются чрезвычайно важной со-
циально-экономической задачей, требующей поиска эффективного решения на государ-
ственном уровне.
В последние годы в стране на уровне организаций активно внедряются системы управле-
ния качеством, окружающей средой и профессиональным здоровьем и безопасностью в со-
ответствии с требованиями международных стандартов. Таким образом, в стране созданы и
функционируют стандарты, адекватные международным стандартам в области менеджмента
качества, окружающей среды и безопасности труда. Системный подход к проблеме безопас-
ности труда, дает возможность выйти на новый уровень управления и организации охраной
труда, который характеризуется понятием «Всеобщий менеджмент качества».
1. Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса.
Критерии и классификация условий труда. Руководство Р 2.2.2006-05;
2. Методические рекомендации по оценке состояния охраны труда в организациях строи-
тельного комплекса / Госстрой России. М.: ГУП ЦПП, 1999. – 20 с.;
3. Минько В.М. Математическое моделирование в управлении охраной труда. / Калинин-
град. Гос. Техн. Ун-т. – Калининград: ФГУИПП «Янтар.сказ», 2002. – 184 с.;
4. Потоцкий Е.П. Подход к разработке методики определения интегральной оценки усло-
вий труда с учетом совокупного воздействия факторов // Безопасность жизнедеятельно-
сти – 2004. №5 С. 11-14.;
5. Безопасность жизнедеятельности. Учебное пособие. Ляпина О.П. Эффект от мероприя-
тий по охране труда Новосибирск 2003;
6. Соколов Э.М., Шейнкман Л.Э. Методический подход к определению экономического
ущерба от несчастных случаев и оценке стоимости воспроизводства рабочей силы // Без-
опасность жизнедеятельности – 2005. №9 С. 30-37.
7. Гендлер С.Г., Господариков Д.А. Методичесукие основы расчета экономического ущерба
от травматизма и профзаболеваний в современных условиях // Безопасность жизнедея-
тельности. 2001. № 5. С. 21-23.;
8. Роик В.Д. Профессиональный риск: проблемы анализа и управления // Актуальные про-
блемы совершенствования законодательства о страховании от несчастных случаев на
производстве и профессиональной заболеваемости/ Аналитический вестник Совета Фе-
дерации ФС РФ. 2003. № 37 (193);
9. Энциклопедия по безопасности и гигиене труда: В 4 т.: т. 1: Тело; здравоохранение;
профилактика, управление и политика; инструменты и подходы / Ред. кол.: Починок
А.П. (гл. ред.) и др. – М.: Министерство труда и социального развития Российской Феде-
рации, 2001. – 1279 с.: ил.;
10. Вавилова Л.Н. Системный подход к проблеме безопасности труда // Безопасность жиз-
недеятельности. 2003. № 7. С. 2-3.;
611
11. Карнаух Н.Н. Охрана труда и социальная ответсвенность бизнеса // Безопасность и охра-
на труда – 2004. №10 С. 6-8.;
12. Козьяков А.Ф., Онищенко В.Я., Пышкина Э.П. Из опыта аттестации рабочих мест по
условиям труда // Безопасность и охрана труда – 2004. №5 С. 53-55.;
13. Повышение эффективности реализации систем управления и организации охраны труда
на Юго-Восточной железной дороге / С.А. Прицепова, В.И. Купаев, А.В. Москвичев –
Воронеж: Кварта, 2006. – 168с.
612
ùÎÂÍÚðÓÌËÍ‡
Твердотельная элеêтрониêа, радиоэлеêтронные
êомпоненты, миêро- и наноэлеêтрониêа,
приборы на êвантовых эффеêтах
Гусев С.В., Национальный исследова-
тельский университет «МИЭТ»
Евстифеев Ю.А., кандидат техниче-
ских наук, ООО «Медведь»
Надежин Д.Ю., ООО «Оракл деве-
лопмент СПб»
МЕТОДИКА ИЗМЕРЕНИЯ И ПАРАМЕТРИЗОВАННАЯ ТЕМПЕРАТУРНАЯ

МОДЕЛЬ ТЕРМОКОМПЕНСИРОВАННОГО КВАРЦЕВОГО ГЕНЕРАТОРА
Рассмотрены проблемы измерения зависимости цифрового термокомпенсированных кварцевых
генераторов (ЦТККГ) от температуры и параметров компенсирующей функции. Предложена мо-
дель ЦТККГ, позволяющая осуществлять расчет значений выходной частоты генератора в задан-
ном температурном диапазоне для всех значений параметров функции компенсации.
Ключевые слова: температурная компенсация, кварцевый резонатор, ТККГ, измерения, модель.
METHODS FOR MEASURING AND PARAMETRIC

TEMPERATURE MODEL FOR TCXO
In this article the new methods of measuring of TCXO is considered. The new parametric temperature
model is proposed for calculation of output frequency of TCXO, in dependence of temperature and parame-
ters of compensation function.
Keywords: temperature compensation, quartz-crystal oscillator, TXCO, measuring, model.
Необходимость проведения температурных исследований существенно увеличивает вре-

мя измерения характеристик ЦТККГ и поиска параметров компенсирующей функции. Таким
образом, актуальной задачей является разработка методики позволяющей рассчитывать зна-
чения выходной частоты ЦТККГ во всем температурном диапазоне для всех значений пара-
метров функции компенсации при минимальном количестве исследований ЦТККГ.
С учетом особенностей нелинейных зависимостей элементов ЦТККГ, функция частоты
может быть представлена в виде (1).
F = G(P(A(T(t),t),k),t); (1)
где
t – значение температуры,
k – значение параметров функции компенсации,
Т,A,G – нелинейные зависимости аналоговых элементов ТККГ.
P – функция кода компенсации, независящая от температуры.
В том случае если t является постоянной величиной, значение кода температуры a также
будет постоянной величиной, а функция F примет вид (2).
F = G(P(a,k)) ; (2)
613
Таким образом, если проводить измерения выходной частоты ЦТККГ для постоянных
значений температуры, то температурная составляющая функции (1) не оказывает никакого
влияния на значения выходной частоты ЦТККГ, и может быть получена зависимость вы-
ходной частоты только от свойств элементов генератора и параметров компенсирующей
функции.
Задачей этапа измерения ТККГ является получение массива данных {f, p, a} для каждой
температурной точки. Измерения проводились в диапазоне рабочих температур от -60°C до
+85°C, разрядность кодов температуры и компенсации составляет 12 бит. Исследования по-
казали, что при проведении измерений, шаг температурной сетки, составляющий 5°C, и шаг
кода компенсации, составляющий 0x7F, являются наилучшими по критерию время проведе-
ния измерений – точность параметризованной температурной модели ЦТККГ.
В основу модели положены уравнения интерполяции поверхности значений частоты в
зависимости от кодов компенсации и температуры вида (3 – 7) для всех измеренных узлов
поверхности F(p,a).
Fi,,j(p,a) = μi,j0+ μi,j1 a + μi,j2 p + μi,j3 a p; (3)

μij0 = Fi,,j a i+1 p j+1 – Fi+1,,j ai p j+1- Fi,,j+1 a i+1 p j+ Fi+1,,j+1 ai p,j; (4)
μij1= Fi,j – Fi+1,,j – Fi,,j+1 + Fi+1,,j+1; (5)
μij2 = – Fi,,j a i+1 + Fi+1,,j ai + Fi,,j+1a j+1 – Fi+1,,j+1 a,j; (6)
μij3 = – Fi,,j p j+1 + Fi+1,,j p j+1 + Fi,,j+1 p j – Fi+1,,j+1 p,j; (7)
Результаты расчета с помощью предложенной модели представлены на рисунке 1.
Рис. 1. ТЧХ ТККГ, рассчитанные на основе предложенной модели и на основе эксперимента.
614
На рисунке 1 представлены графики ТЧХ ЦТККГ, на основе измерений и рассчитанные
при помощи предложенной модели. Параметры компенсации ЦТККГ были, так же, найдены
при помощи предложенной модели.
Таким образом, использование предложенных в статье методов измерения и параметри-

зованной температурной модели позволяет с высокой точностью рассчитывать значения вы-
ходной частоты генератора и, таким образом, упростить вычисления параметров компенси-
рующей функции.
615
ИСТОРИЯ НАУКИ И ТЕХНИКИ

Мамедов Э.М., старший научный со-
трудник Национальной академии наук
Азербайджана, Института матема-
тики и механики
О ЗНАЧЕНИИ ЛОГИЧЕСКОГО ТРАКТАТА «ТАДЖРИД АЛ-МАНТИК»

НАСИРЕДДИНА АТ-ТУСИ В ИЗУЧЕНИИ ЕГО МАТЕМАТИЧЕСКОГО НАСЛЕДИЯ1
Статья посвящена изучению взглядов Н.Туси на основании наук и общенаучных принципов, из-
ложенных в его трактате «Таджрид ал-мантик». Показана необходимость привлечения философ-
ско-логических и мировоззренческих взглядов Туси для исследования и правильного понимания его ма-
тематического наследия.
Ключевые слова: общенаучные принципы, математическое наследие, логика.
THE MEANING OF LOGICAL TREATISE «TAJRID AL MANTIK» BY NASIREDDIN

AT-TOUSI IN STUDYING HIS MATHEMATICAL HERITAGE
This article is dedicated to studying the views of N. Tousi based on sciences and general scientific prin-
ciples set forth in his treatise “Tajrid Al-Mantik.” The article shows the need to employ Tousi’s philosophi-
cal and logical views, and his world view to study and correctly understand his mathematical heritage.
Keywords: general scientific principles, mathematical heritage, logic.
На средневековом Востоке имели место две точки зрения на логику:

– логика не является наукой, а только искусством или же профессией, то есть, логика яв-
ляется вспомогательным средством (инструментом) для других наук.
– логика является наукой.
Н.Туси так же, как ал-Фараби, Ибн-Сина придерживался второй позиции. Н.Туси в своих
комментариях к Ибн-Сине писал: «Таким образом, логика сама является наукой, и в то же
время является орудием (инструментом, вспомогательным средством) для других наук…».
[1.стр. 167]
Наряду с этим, изучению логики они отводили первостепенную роль. Ибн-Сина пишет:
«я начинал (начинаю) с науки логики, перешел к физике…» [1. стр. 166]. У Н.Туси к этому
пункту имеются следующие комментарии: «Я говорю, что обязательно надо начинать с ло-
гики, потому, что она является инструментом для изучения (приобретения) других
наук …». [1.стр. 166]
Как отмечалось нами в работах [2-9], исследование математического наследия средневе-
ковых мыслителей Востока, в том числе Н.Туси, не может считаться полным без всесторон-
него изучения их философских, логических и теологических трудов. Это позволяет не только
постичь их понятийный аппарат, но и избежать «осовременивания» их взглядов. В работах
[2-7] приводятся результаты изучения взглядов Н.Туси на геометрические понятия, понятие
числа, понятие равенства геометрических фигур на основе его философского труда и ком-
ментариев к нему его ученика ал-Хасан ибн Юсуф ал-Мутаххар ал-Хилли (ум. в 1322)
«Кешф ал-мурад фи шарх «Таджрид ал-Этигад»». В работах [8-9] к изучению вопроса при-
влеклись и логические труды Н.Туси.
1
Данная работа выполнена при финансовой поддержке Фонда Развития Науки при президенте Азербайджан-
ской Республики – Грант N EIF -2011-1(3)-82/19/1
616
Настоящая работа является изложением некоторых положений логического учения
Н.Туси на основе его трактата «Таджрид ал-мантик» («Извлечения из логики»). При иссле-
довании мы использовали Бейрутское издание этого трактата [10] и текст его, включенный в
[11]. Привлекался также и трактат [1]. В дальнейшем цитирование положений проводится в
соответствие с пунктами из [11]. Переводы с арабского осуществлены нами.
«Таджрид ал-мантик» отличается от других его логических трактатов «Асас ал-иктибас»
и «Шарх ал-Ишарат» лаконичностью своего изложения. Несмотря на это, в нем нашли свое
отражение все основные положения названных произведений. Имеется предположение, что
трактат «Таджрид ал-мантик» составлен в целях изучения и понимания философско-
теологического труда Н.Туси «Таджрид ал-этигад.
Трактат состоит из девяти глав: первые три главы суть «Исагога»

1-ая глава – Введение. Глава посвящена понятиям, их объему и содержанию. 2-ая глава –
Категории – посвящена вопросам субстанции и девяти акциденциям. В конце этой главы
Н.Туси говорит: «Несмотря на то, что рассмотренные [вопросы] в этой главе не являются
предметом этой науки [логики], в этой науке есть польза от них».
3-я глава – Высказывания и их положения. Посвящена высказываниям, их разновидно-
стям, вопросам их модальности, отрицаниям и различным преобразованиям противопостав-
ления и обращения.
4-ая глава – Силлогизмы – первая Аналитика. Посвящена трем научным методам – сил-
логизмам, индукции и аналогии. Особенное внимание уделяется силлогизмам.
5-ая глава. Вторая Аналитика – Аподиктика. Посвящена вопросам научных доводов, во-
просам обоснования наук, аксиомам, постулатам, предметам наук, определениям. Здесь за
основу берутся, безусловно истинные посылки, а целью проводимых рассуждений является
получение абсолютно достоверных знаний.
6-ая глава. Топика – диалектика. Посвящена вопросам диалектики, дискуссии. Здесь за
основу берутся посылки принятые или одобряемые определенным обществом или кругом,
течением, группой, которых принимают обе дискутирующие стороны. По мере возможности
обе стороны в ходе своих рассуждений не противоречат принятым основам. В диалектике
целью рассуждений является принуждение противника принимать свою позицию.
7-ая глава. Софистика. Посвящена софистическим умозаключениям. Здесь в качестве по-
сылок выступают иллюзорные, смешанные, неистинные высказывания. Цель проводимых
рассуждений заключается в том, чтобы вынудить соперника ошибиться.
8-ая глава – Риторика.
9-ая глава – Поэтика.
Ввиду того, что содержание встречаемых в трактате терминов не полностью совпадает с

современной терминологией, считаем необходимым, объяснить некоторые понятия, которые
встречаются в трактате.
По определению, высказывание (гадиййа) – предложение, которое либо истинно, либо
ложно; состоит из двух частей: субъект (мовдуу’)– часть, про которую говорится; и предикат
(мехмуул) – часть, с помощью которой утверждается. Простое (которых называем атрибу-
тивными, ал-гаддиййату ал- хамлиййа) высказывание типа «А есть В» состоит из двух про-
стых составляющих, которые сами не являются высказываниями. Условное высказывание
(ал-гадиййату фш-шартиййату) есть сложная конструкция, составляющие которой тоже
высказывания. В зависимости от того, консеквент есть простое высказывание или же есть
дизъюнкция высказываний, условные высказывания подразделяются на слитные (соедини-
тельные – муттасил) и разделительные (мунфасил) высказывания. В зависимости от того
имеется ли причинно-следственная связь между субъектом и предикатом или нет, слитные
высказывания имеют две разновидности: необходимые (лазимииййа) и случайные (иттифа-
617
гиййа). Если предикат связан с субъектом естественной причинно-следственной связью, то
оно называется необходимым слитным высказыванием. Иначе конструкция носит случайный
характер. В 54-ом пункте говорится, что в необходимых высказываниях иза ложных посылок
могут следовать истинные и ложные заключения. Но из правильной посылки не следует
ложное заключение. Таким образом, для необходимых высказываний имеет место: если ан-
тецедент истинен, то консеквент тоже истинен; если антецедент ложен, то консеквент может
и истинным, и ложным.
В 55-ом пункте рассматриваются случайные условные высказывания. Говорится, что они
истинны тогда и только тогда, когда обе посылки истинны. Поэтому случайные слитные вы-
сказывания есть конъюнкция двух высказываний. В разделительных высказываниях разде-
лительность в консеквенте может проявляться в трех формах:
– высказывания, составляющие консеквент, оба одновременно не могут выполняться, а
также оба одновременно не могут не выполняться. Такое разделительное высказывание
называется истинным.
– высказывания, составляющие консеквент, оба выполняться не могут. Но они оба могут
не выполняться (в современной терминологии антиконъюнкция или исключение). Называет-
ся случаем несовместимости. Это происходит тогда, когда одна из сторон является частным
случаем отрицания другой стороны.
– высказывания, составляющие консеквент, оба одновременно не выполняться не могут
(случай невозможности невыполнения). В то же время они оба могут выполняться. Это про-
исходит тогда, когда одна из сторон является общим случаем отрицания другой стороны.
Недопустимость бесконечных рассуждений. Периодический силлогизм.

В логических умозаключениях не допускается цепь бесконечных рассуждений. Заключе-
ния должны приобретаться в результате конечного числа переходов. Также недопустимы пе-
риодические умозаключения. О периодических силлогизмах говорится в 255-ом пункте: «Ес-
ли следствие присоединить к одной из посылок или к ее отрицанию для получения другой по-
сылки, то силлогизм становится периодическим». Например, высказывание «каждый чело-
век потенциально говорящий, каждый говорящий потенциально улыбающийся» имеет ре-
зультат «каждый человек потенциально улыбающийся». Если этот результат сочетать с про-
тивоположностью большой посылки «каждый улыбающийся потенциально говорящий», по-
лучается высказывание: «Каждый человек потенциально улыбающийся. Каждый улыбаю-
щийся потенциально говорящий», которое имеет своим результатом суждение: «каждый че-
ловек потенциально говорящий», т.е. малую посылку.
Правила, связанные с импликацией. Эти правила отражены в части, касающейся

условных слитных высказываний.
Правило контрапозиции. В 62-ом пункте исследуются высказывания, которые порожда-
ются необходимыми высказываниями: «с любым необходимым слитным высказыванием
неотлучно связано необходимое высказывание, состоящее из отрицаний консеквента и ан-
тецедента исходного высказывания». Т.е.
pq
~ q ~ p
В 60-ом пункте констатируется следующий факт: «два утвердительные и отрицатель-

ные высказывания с одинаковыми антецедентами, и с контрадикторными консеквентами
необходимо порождают друг друга». Таким образом, имеет место следующее правило:
 p  q   ~  p ~ q 
618
Кроме того, правило контрапозиции имеет еще следующую интерпретацию: отрицание
общего является частным по сравнению с отрицанием частного. Т.е.
pq
~ q ~ p
Н.Туси этим правилом многократно пользуется в рассуждениях связанных с отрицанием

модальных высказываний, в частности, в 82, 90, 91-ом пунктах. Например, в 82-ом пункте
говорится: «Постоянно продолжающееся является более общим, чем необходимое. Потому
что отрицание частного является более общим, чем отрицание общего….»
В 249-ом пункте рассматриваются нестрогие (т.е. неистинные) разделительные высказы-
вания: «В случае невозможности невыполнения, исключением не самой [посылки], а [ее] от-
рицания, а в случае несовместимости [исключением] не отрицания [посылки], а [ее] самой,
имеется результат». Таким образом, в случае несовместимости (раздельность второго типа)
имеет место, следующее правило:
~ ( p  q) ~  p  q
p или q
~q ~p
А в случае невозможности невыполнения (раздельность третьего типа) имеет место

правило:
qe qe
~q или ~ e
e q
Силлогизмы. Дается следующее определение силлогизма: «Силлогизм (ал-гийас) кон-

струкция, состоящая из нескольких высказываний, из предположения которой, необходи-
мым образом можно сделать заключение». В отличие от Аристотеля и Ибн-Сины, Н.Туси
рассматривает четыре логические фигуры (ашкал).
1  ая фигура 2  ая фигура 3  ая фигура 4  ая фигура

A  B A  B A  B A  B
B C C  B A C C  A
A C A C B C B C
Об этих фигурах он говорит: «Если предикат малой [посылки] является предметом

большой [посылки], то [получается] первая [фигура]. Если их предикаты общие, то [полу-
чается] вторая фигура. Если субъекты общие, то [получается] третья фигура. А противо-
поставление первой фигуре называется четвертой фигурой». Относительно рассмотрения
четвертой фигуры как самостоятельной, Н.Туси в [1] говорит: «Говорю, что древние ученые
их классифицировали следующим образом: средний член является предикатом для одной по-
сылки, субъектом для другой; или является субъектом в обеих посылках; или же является
предикатом для обеих посылок. Таким образом, получились три фигуры, и так пренебрегли
разделением первой (фигуры) на две (фигуры). И четвертая фигура отсутствовала в их
классификации. Но когда последующие ученые обратили внимание на это, то подвергли воз-
619
ражению их мнение о ненужности четвертой фигуры. И это потому, что первая составле-
на в естественном порядке. А четвертая противоположна ей во всем и очень далека от
естественности. В то время как для объяснения последующих двух фигур (II и III), обычно
обращают одну посылку, чтобы свести к первой фигуре, то для объяснения четвертой
нашли бы необходимым обращения обеих посылок и утверждали бы, что связано с намного
большей трудностью». [стр. 434-435]
Кроме того, особо стоит отметить, что в первоначальной классификации силлогизмов
Н.Туси руководствуется принципом, присутствует или же не присутствует сам результат или
же его отрицание в самом силлогизме: если не присутствует, то силлогизм называется, свя-
занным (зависимым – игтирани); если присутствует, то называется исключающим (истис-
наи). Например, «А есть В, В есть С» есть связанный (зависимый) силлогизм, так как резуль-
тат «А есть С» или же его отрицание в качестве посылки не присутствуют в самом силлогиз-
ме; а «А есть В, В есть С. Но А не есть С» является исключающим силлогизмом, так как от-
рицание результата присутствует в самом силлогизме.
Аксиома, отражающая отношение между субъектом и предикатом. В традиционной

логике центральное место занимает следующая аксиома силлогизма, впервые сформулиро-
ванная Аристотелем: «Когда одно сказывается о другом, как о подлежащем, то все, что го-
ворится о сказуемом, будет говориться и о подлежащем». Именно эта аксиома является ба-
зой для многих силлогистических умозаключений и обоснований логических фигур в трак-
тате. Но кроме этой аксиомы, в трактате часто сталкиваемся с другой аксиомой, которую
можно сформулировать следующим образом : «Если субъект характеризуется, предикатом,
то, предикат, принятый за субъект характеризуется субъектом, принятым за предикат».
Применение этой аксиомы встречается во многих местах произведения, в частности, в во-
просах преобразования высказываний и их отрицаний. Примером могут служить пункты
114-116, 121 и др. Например, в 114-ом пункте о преобразовании противопоставления мо-
дальных высказываний говорится: «…Говорим, что и фактической общей (т.е. фактически
имеющей место – переводчик) и фактической частной утвердительности, противопостав-
ляется фактичность. Потому то, что названо субъектом, если описывается предикатом,
то одновременно с этим то, что названо предикатом, само описывается [тем, что назва-
но] субъектом».
О законе тождества. В параграфе, посвященном силлогизмам, в пункте 204, посылки
которых слитные (соединительные) высказывания, говорится следующее:
«[что касается, тех, которые составлены из] слитных [высказываний], первая [кон-
струкция] составляется как простые категорические фигуры. [В условных силлогизмах со-
ставленных из] необходимых [высказываний] в случае простой модальности результативны
девятнадцать модусов …».
Таким образом, Н.Туси говорит о результативности фигур, составленных из необходи-
мых высказываний, и, как выясняется дальше, утверждает слитность результатов. Напомним,
что слитные высказывания – те, в которых консеквент охватывается одним случаем, а необ-
ходимые высказывания – те, в которых между антецедентом и консеквентом имеется есте-
ственная причинно-следственная связь. В следующем пункте говорится, что некоторые ло-
гики придерживались мнения, что такие силлогизмы не могут иметь слитные результаты, и в
качестве довода приводится следующее: «во всех случаях, этот цвет, будучи черным и бе-
лым (все то, что черное и белое), он черный. Но все то, что черное не может быть белым».
Таким образом, если убрать общий термин – из малой посылки «…он черный», а из большой
посылки «но все, то что черное…» – в результате получается следующее «все то, что белое и
черное, – не белое». А это не согласуется с малой посылкой.
Н.Туси говоря о несостоятельности этого довода, пишет: «Если средний термин упо-
треблен в малой [посылке] таким же образом, как в большой [посылке], – т.е. с такой же
620
необходимостью, что требуется для большого термина, – то результат неизбежен. Иначе
[между посылками] общности не имеется. Объяснение [заблуждения] заключается в сле-
дующем: в большой посылке « чернота» употреблена в смысле контрарности к белизне, а в
малой посылке – в смысле их совместимости. По этой причине общность с малым терми-
ном утеряна …».
Таким образом, Н.Туси говорит о необходимости соблюдения закона тождества – т.е. в
процессе рассуждения каждое осмысленное выражение (понятие, термин) должно употреб-
ляться в одном и том же смысле.
В качестве аргументации необходимости привлечения логико- философских взглядов
Н.Туси для правильного понимания содержания математических понятий приведем два при-
мера.
В труде Н.Туси «Трактат, исцеляющий сомнение по поводу параллельных линий» в ча-
сти, касающейся постулата Евклида о параллельных, имеется следующее предложение: «Но
если бы эта предпосылка принадлежала к шести принципам, то почему он не привел ее вме-
сте с родственными ей утверждениями, как он говорил вещи равные одной вещи, равны»,
«целое больше части» и так далее….» В русском переводе [12] переводчик и комментатор
делает следующее примечание: «Шесть принципов – общие понятия (аксиомы) Евклида, см.
«Начала» т.1 стр.15; вероятнее всего, что имеются в виду аксиомы 1, 2, 3, 7, 8 и 9 русского
перевода; аксиомы приведенные Н.Туси – аксиомы 1 и 8».
Однако в трактате «Таджрид ал-мантик» в 5-ой главе («Аподиктика»), относительно
принципов – знаний, на которых основываются аподиктические доказательства, говорится:
«имеются шесть принципов, которые необходимо надо принимать:
а) первичные – как знание о том, что целое больше части;
в) чувственные. Иногда бывают внешними – как знание о том, что Солнце излучает
свет; иногда внутренними – как знание о том, что нам присуще мышление;
с) опытные – как знание о том, что сагмуния (лечебное растение) облегчает желту-
ху…;
д) многократно повторяемые – как знание о том, что Мекка существует;
г) интуитивные – как знание о том, что Луна освещается Солнцем…;
е) врожденные силлогистические умозаключения – знание о том, что два равно половине
четырех.
Последние два не являются принципами. Может предшествующие два (знания) тоже.
Основными являются первичные (знания)».
В то время как первичные знания безоговорочно считались принципами наук, среди

мыслителей не было единогласия в вопросе, являются ли последние четыре знания принци-
пами наук или нет. Таким образом, «шесть принципы» – это совсем не шесть аксиомы Ев-
клида.
Другим примером может служить стремление Н.Туси и его предшественников и после-
дующих геометров «доказать» постулат о параллельных прямых Евклида. В самом деле, со-
здается поверхностное впечатление, что они стремились доказать недоказуемое (как оказа-
лось позже). Но рассмотрим положения «Таджрид ал-мантик».
В нем касательно принципов, истоков наук, говорится: «[Науки] имеют принципы – ис-
токи.
– Они либо утверждения, которые не нуждаются в каких-то средствах;
– либо абсолютные – как первичные, которые называются «общеизвестными основами»
(аксиомами);
– либо специфичны самой науке. В зависимости от возможности их допустимости
называются «истоками (месдар – начало)» или же «обусловленными основами (постулата-
ми)». Они те, которые обусловливаются в этой науке, но обосновываются в других науках.
621
Независимо от того, сам учащийся отрицает или принимает их, он должен руководство-
ваться ими;
– либо определения (худуд – предпосылки).
Все они называются положениями».
Истоки – знания, на которых основывается сама наука. Они могут быть

– представительно-чувственными (тасаввур) и утвердительными (тасдиг). Утвердитель-
ные – предпосылки, из которых составляются силлогизмы самой науки. Они могут быть:
– первичными утверждениями, то есть такими, которые не нуждаются в объяснении, но-
сят всеобщий характер. Называются аксиомами и являются истоками, абсолютно для всех
наук;
– не первичными утверждениями, но которые надо принимать на веру. Они обосновыва-
ются в других науках. В случае веры в их правильность называются «обусловленными осно-
вами» (постулатами), а в случае их гипотетичности называются «истоками (началами,
(месдар)».
Требования, предъявляемые к принципам наук, можно вывести из пункта 295 – «Условия

над предпосылками аподиктических доказательств». В этом пункте говорится: «посылки
аподиктических доказательств, кроме того, как должны быть достоверными, чтобы быть
причинами в причинно-следственной связи по естеству и познаваемости должны предше-
ствовать своим заключениям, исходя из обоих взглядов [по естеству и познаваемости]. Для
того чтобы определить их [заключения] [посылки] должны быть более определенными и
подходящими чем результаты. Т.е. их предикаты должны быть субстанциональными и
необходимо общными для своих субъектов».
Постулат Евклида – «через любые две точки можно провести прямую линию» служит
примером «обусловленных основ». А утверждение Евклида «при пересечении двух прямых с
секущей, если односторонние внутренние углы в одной из сторон, суммарно меньше двух
прямых углов, будучи продолженными, будут пересекаться в той части» Н.Туси не относит
ни к постулатам, ни к аксиомам и «месдарам». В [13] Н.Туси говорит: «Говорю, что послед-
нее предложение не из общеизвестных знаний и необъяснимо, кроме как в геометрической
науке. Поэтому ему место среди задач (вопросов), вне предпосылок. В подходящем месте,
мы еще дадим ему должное разъяснение. Я заменяю его другим предложением: прямые на
одной плоскости, взаимно отдаляющиеся по расположению в определенном направлении, не
могут взаимно приближаться по расположению в этом направлении. И наоборот. Иначе
они пересеклись бы. А также, для его объяснения [буду] пользоваться другим предложени-
ем, которым пользовался Евклид в десятой книге и в других местах. Оно следующее: две од-
нородные величины, малая из них, будучи взята кратной, превзойдет большую». По его мне-
нию, оно объяснимо только в геометрии. После 28-го предложения первой книги [13], воз-
вращаясь к обещанному, он с помощью шести вспомогательных предложений доказывает
постулат Евклида. Потому, будучи доказанным в геометрической науке, оно не принадлежит
к принципам – месдарам.
Сопоставление трактатов Н.Туси «Таджрид ал-мантик» и «Трактат, исцеляющий сомне-

ние по поводу параллельных линий» дает возможность говорить, что это стремление геомет-
ров доказать 5-й постулат, не означает, что они были убеждены в доказуемости данного
утверждения. Вопрос заключается совершенно в ином: принципы, принимаемые за обосно-
вание науки – такие как постулаты, аксиомы должны быть наиболее наглядны и очевидны.
По мнению Н.Туси, его утверждение о невозможности приближения двух расходящихся ли-
нии, более наглядно и очевидно, чем утверждение Евклида, принятое за постулат. С этим
622
можно согласиться: в постулате Евклида имеется ссылка на понятие угла, что и требует
представлений, связанных с восприятием углов. А в утверждении Н.Туси присутствуют
только прямые линии. Углы не могут восприниматься нагляднее, чем отрезки, характеризу-
ющие отдаленность.
1. Ибн-Сина. Ал-Ишарат ват-танбихат. Маа шарх Насиреддин ат-Туси. Каир 1960. 567 с.
2. А.А. Бабаев. Э.М. Мамедов. Философский трактат Насиреддина Туси «Таджрид ал-
Э,тигад» («Абстрагирование веры») как источник изучения его математических взгля-
дов. Наука и техника.Вопросы и теории. Тезисы 29-й международной конференции
С. Петербургского отделения национального комитета по истории и философии науки и
техники РАН. Выпуск 24. Санкт Петербург. 2008.Стр.204-205
3. А.А. Бабаев., Э.М.Мамедов. О сущности геометрических понятий у Н. Туси. Вестник Ба-
кинского университета. 2009. №1, 36-43.
4. Э.М. Мамедов, Э.А.Рахмани. О математической сущности примеров-парадоксов Наси-
реддина Туси, приведенных в книге Хилли «Кешф-ал-мурад фи шарх «Таджрид ал-
Э,тигад»». Наука и техника.Вопросы и теории. Тезисы ХХХ-й международной конфе-
ренции С. Петербургского отделения национального комитета по истории и философии
науки и техники РАН. Выпуск 25. Санкт Петербург – 2009.
5. Э.М. Мамедов Об аксиоматическом построении геометрии у Насиреддина ат-Туси. Ма-
териалы четвертой межд. Научно-практической конференции «Инновационные техноло-
гии в обучении и воспитании школьников». Черкесский Государственный Университет
им. У.Д.Алиева. 2010. Часть 1. 173-183.
6. Babayev A.A., Mammadov E.M. About consept number in Toosi’s philosophical treatise
«Tajrid al-Etiqad». Reports of NAS of Azerbaijan. LXVI, N 2. 2010. pp 24-27.
7. Babayev A.A., Mammadov E.M. Philosophical treatise of Nasir al-Din Tusi Tajrid al-I’tiqad as
a source of studying his mathematical views. Abstract conference on the scientific and
philosophical heritage of Nasir al-Din al-Tusi. Tehran 2011. pp 9-10,
8. А.А. Бабаев. Э.М. Мамедов. О четырех фигурах силлогизмов в логических работах ат-
Туси. Совреманная логика. Проблемы теории и истории. Материалы 11-й межд. научной
конференции. Санкт-Петербург. 2010. с.55-56.
9. Меджлумбекова В. Ф., Мамедов Э.М. О логических трактатах ат-Туси. Совреманная ло-
гика. Проблемы теории и истории. Материалы 11-й межд. научной конференции. Санкт-
Петербург. 2010. с. 96-97.
10. Н.Туси. «Таджрид ал-мантик». Бейрут. 1988. 79 стр.
11. Хилли. «Ал-Джовхар ал-назид фи шарх ал-мантик ат-таджрид». Кум. 2007. 480 стр.
12. Н. Туси. Трактат, исцеляющий сомнение по поводу параллельных линий (Перевод с
арабского Б. А. Розенфельда), ИМИ, 1960, VIII выпуск, стр. 483-532.
13. Н.Туси. Тахрир усул Углидис фи илм ал-хандаса («Изложение Евклида о началах гео-
метрии». На арабском) (Тегеранская версия 1881, 210с.)
623

ЕиТН 6 технич. 275-623стр.

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

ЕиТН 6 технич. 275-623стр.

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Естественные и технические науки, № 6, 2012

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБУВИ В ФОРМАТЕ 3-D С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

DESIGN SHOES IN 3D USING THE TECHNOLOGY OF REVERSE ENGINEERING

Опираясь на современные тенденции развития науки и техники, можно с легкостью об-

Рис. 1. Лазерный сканер SHS1224 [3]

Быстрое прототипирование (Rapid prototyping) – это «выращивание» по слоям или по-

Рис. 2. Трехмерная модель колодки, полученная при помощи лазерного сканирования

Рис. 3. Установки Stratasys для быстрого прототипирования [6]

Таким образом, на первом этапе, мы можем получить модифицированную колодку и по-

Рис. 4. Боковые поверхности колодки и полученные развертки

ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧКОЙ МОДЕЛИ ФОРМИРОВАНИЯ РЕГУЛЯРНОГО

BUILDING A MODEL OF THE FORMATION OF REGULAR MATEMATICHKOY

Эксплуатационные характеристики изделий в значительной мере определяются техноло-

Рис. 1. Схема нанесения микрорельефа алмазным выглаживанием

Согласно экспериментальным и теоретическим исследованиям, приведенным в работах

Рис. 2. Схемы и профилограммы поверхностей с системами канавок (а, б, в) и полностью

4,1 4,2 4,3 4,4 Элементы

3,1 3,2 3,3 3,4

2,1 2,2 2,3 2,4

1,1 1,2 1,3 1,4 Х

Рис. 4. Пример представления цилиндрической развертки в виде матрицы

Детальность расчета микропрофиля можно оценить величинами:

где Lр – ширина обрабатываемого участка, мм; Kx – количество точек рассчитываемых по оси

При этом уравнение, описывающее рабочую поверхность выглаживающего инструмента

где R – радиус индентора, мм; h – глубина внедрения индентора, мм.

При этом положение инструмента по оси Х можно определить по формуле:

где S – подача выглаживающего индентора, мм/об; N – число совершенных оборотов детали,

Для обеспечения регулярного микрорельефа на поверхности детали [6] при усложнении

Рис. 5. Результаты моделирования поверхностей с системами канавок

Проведение НИР осуществляется в рамках реализации ФЦП «Научные и научно-

Машины, аãреãаты и процессы

К ВОПРОСУ ЭКОНОМИЧНОСТИ АВТОНОМНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

TO THE QUESTION OF THE ECONOMY OF ROLLING STOCK BY IMPROVING

В эксплуатации тепловозов возникают проблемы связанные с большим расходом топлива.

где, Gpr – теплоемкость газов при постоянном давлении, Дж/кг/К;

Перепад давления при обратной продувке рассчитывается выражением:

где, k – показатель адиабаты расширения;

В зоне заброса газов в впускной коллектор наблюдается незначительный подъем темпе-

где Ni –индикаторная мощность дизеля кВт/ч;

где Nei – эффективная мощность дизеля на текущем шаге, кВт/ч;

В некоторых режимах управления тепловозом при уменьшении нагрузки расход топлива

где GB – расход воздуха дизелем, кг/с;

Наибольшие резервы повышения топливной экономичности наблюдается, когда дости-

Теория механизмов и машин

ДИНАМИКА КУЛАЧКОВОГО ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ ТРАНСМИССИИ

DYNAMICS OF CAM FUSE TRANSMISSION

Кулачковый предохранитель используется для разъединения привода трансмиссии от ра-

В качестве обобщенных координат выбираются моменты сил упругости

M  k M   2 M  c12 M  c12 M ;

M  k M   2 M  c23 M  c23 M ;

Здесь P0 – усилие предварительного поджатия; Fp – реактивная сила, действующая на

x  Rcp ctg22 sign 22 при 22  0 .

В случае движения полумуфт без отрыва динамические процессы описываются двумя

m[ x (0)  x (0)]   pn sin   pt cos  ,

Соударение, если оно возникает, то сопровождается скольжением полумуфт по граням в

Срабатывание муфты должно произойти при предельном крутящем моменте

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ЦИКЛОИДАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

POWER ANALYSIS CYCLOIDAL MECHANISM

Двухзвенный циклоидальный механизм представлен на рис.1. Между звеньями суще-

P ( k )  A( k )u ( k )  B ( k ) Pc( k ) ; A( k )  T T A0( k )T ; B ( k )  T T B0( k )T1 ; (2)

Ускорения центра масс через узловые ускорения [3]:

 wzc( k )  l2( k )  l3( k )l1( k )l3( k )  (k ) T

Совместное решение (3),(4) дает Pc( k )  L( k )Wc( k )  I ( k ) ( k )  G ( k ) , (5)