

III. Законы сохранения. Работа и мощность. v

   
1. Импульс материальной точки p = m ⋅ v m

- масса материальной точки, p ↑↑ v
v - скорость этой материальной точки.
m
2. Импульс системы материальных точек равен векторной сумме импульсов всех
точек, входящих в эту систему. 
    Пример: импульс однородного диска, вращающегося p3 m1

pсист = p1 + p2 +  + pn вокруг неподвижной оси, проходящей через центр, —
     
p1
pдиск = p1 + p2 + p3 + p4 +  + pn = 0 . m3
m4

3. Теорема об изменении импульса материальной точки.  

     p m p4

∆p = ∑ F ⋅ ∆t
2
∆p = p2 − p1 - изменение импульса материальной точки.
2


∑ F - сумма всех сил, действующих на материальную

точку.

 

∑ F = const Выводится из
  
II закона Ньютона : m a = ∑ F . Если ∑ F = const , то a = const и
 ∆v v 2 − v 1
∆t - время действия сил. a= = . Подставив в уравнение↑ и, домножив обе части на ∆t , получим …
 ∆t ∆t
F ⋅ ∆t - импульс силы.
4. Теорема об изменении импульса системы материальных точек.
     
Из п. 2: ∆pсист = ∆p1 + ∆p 2 +  + ∆p n =
 
∑
F∆t ; ∑  — сумма
F

всех сил, действующих на все мат. точки системы,
 
 
Из п.3: ∆p1 = ∑ F1∆t , ∆p 2 = ∑ F2 ∆t , … ∑ F = ∑ F внеш + ∑ F внутр = ∑ F внеш + 0
 
∑ F внеш − сумма внешних сил, действующих на все мат. точки системы, ∑ F внутр — сумма внутренних сил, действующих на все мат.
точки системы,
          
∑ F внутр = F21 + F31 +  + F12 + F32 +  + F13 + F23 +  = 0 − по III закону Ньютона F12 + F21 = 0, F13 + F31 = 0, 
  
∆pсист = ∑ Fвнешн ⋅ ∆t ∑ F внеш
— сумма внешних сил, действующих на все мат. точки системы;

 ∆t — время, в течение которого действовали силы;

∑ F внеш = const 
∆pсист — изменение импульса системы материальных точек за время ∆t.
5. Закон сохранения импульса. Импульс системы материальных точек сохраняется, если
  1. Сумма внешних сил, действующих на эту систему, равна нулю.

′ = pсист
pсист ′′ 2. Время действия внешних сил мало и их величина незначительна по
сравнению с внутренними силами, которые меняют импульсы
отдельных частей системы (выстрелы, взрывы, соударения).
 3. Кроме того,
Если, 1) ∑F
внеш =0, сохраняется проекция импульса на ту координатную ось, к которой
2) ∆t ≈ 0 - при быстрых взаимодей- перпендикулярна сумма внешних сил.
ствиях (взрывах, выстрелах, соударениях),

если внешние силы не возрастают до
больших значений и остаются малы по ′ x = pсист
pсист ′′ x , если ∑ Fвнеш ⊥OX
сравнению с внутренними силами.
О Х

6. Работа силы.   
Единица измерения AF = F ⋅ ∆r = F ⋅ ∆r ⋅ cos α = Fx ∆x + Fy ∆y + Fz ∆z A  — работа силы F
F
работы в СИ:   
1 Дж = 1 Н⋅м F = const  F ∆r — перемещение материальнойточки, на
F начальное
 и конечное α  которую действует сила F.
А > 0, если α — острый угол.  ∆r ∆r  
F  положения α — угол между силой F и перемещением ∆r .
А < 0, если α — тупой угол.

∆r точки
А = 0, если α = 90о. F
Чтобы найти работу непостоянной силы над точкой, которая движется по произвольной траектории,
  
 ∆r надо мысленно разбить движение на такие малые перемещения dr1 , dr2 ,  , чтобы на каждом из
 F2 них с достаточной точностью можно было бы считать движение прямолинейным, а силу постоянной.
F1       
dr2
 Тогда A = F1dr1 + F2 dr2 +  Например, если F = const и ∠( F ;v ) = α = const, то
dr1 Fs = F⋅cosα − проекция силы на А = F⋅s⋅cosα = Fs⋅s , где s — путь
направление вектора скорости.
 
7. Мощность. F
A Работа, совершенная за время . t α 
Единица измерения
мощности в СИ N= Если мощность не постоянна, то вычисляется
v
1 Вт = 1Дж/с t средняя мощность: мгновенная мощность:
N = const A    
N ср = = F ⋅v N = F ⋅ v ⋅ cos α
Fdr
N=
t dt
8. Механическая энергия. Потенциальная энергия − этой энергией обладают тела и системы тел,

Емех = Ек + Ер на которые действуют

консервативные
Fграв (Fтяж) со стороны неподвижных тел,
Fэлектростат или внутренние для системы
Кинетическая энергия силы: Fупр - внутренняя, или при неподвижном втором
конце пружины (резинки, и т. п.)
Этой энергией обладают движущиеся тела. Силы, работа которых над системой (телом) при ее перемещении зависит
только от начального и конечного положений этой системы (тела).
сист
Ek =
mv 2 Ek = Ek1 + Ek 2 +  Работа консервативных сил не зависит от того, каким способом (по какой
траектории) система была переведена из начального положения в конечное.
2 Кинетическая энергия Основное свойство консервативных сил: работа консервативных сил
системы материальных точек над системой, совершившей движение по замкнутой траектории
Кинетическая энергия
материальной точки массой m, движущейся со скоростью v. (когда конечное положение совпадает с начальным), равна нулю.
Потенциальная энергия — это такая функция от расположения
Теорема о кинетической системы, убыль которой при перемещении системы равна работе
Работа всех сил,
энергии: ∆Ek = Aвсех сил действующих в консервативных сил на этом перемещении. Еp1 – Ep2 = A 1− 2
конс

системе. Чтобы вычислить конкретное значение Ер , договариваются в каком

Изменение положении системы "О" считать Ер(О) = 0. Тогда в произвольном
кинетической энергии системы положении "М" потенциальная энергия системы Ер(М) = Аконс М–О .
9. Теорема о механической энергии.
E pтяж = ±mghцентра масс над нулевым уровнем
∆E мех = ∆E k + ∆E p = Aвсех сил − Aконс = Aнеконс. сил

∆Eмех = Анеконс упр k∆l 2 h (+)

E p = Ер = 0
2 h (–)
10. Закон сохранения механической энергии
Механическая энергия системы материальных
точек сохраняется, если в системе совершают ′ = Eмех
Eмех ′′ Если Анеконс = 0
работу только консервативные силы (Анек = 0).
11. Диссипативные силы — неконсервативные силы, работа которых сопровождается выделением
Fтрения скольжения ; Fсопр. жидк. и г.; Fнеупруг. взаимод. тепла.
Авнутр. дис = – Q — не зависит от системы отсчета. E′мех – E″мех = Q
Если Анеконс = Авнутр. дис.

12. Методы вычисления работы. 13. Средняя по времени сила

   
AF = F ⋅ ∆r = F ⋅ ∆r ⋅ cos α


F = const
 ∆pсист
Fср =
∆t
А 1−2 = Еp1 – Ep2
Aконс A1тяж
− 2 = mg(h1 – h2)
Средняя по времени сумма Изменение
внешних сил, импульса
Анеконс = ∆Eмех k
действующих на систему
материальных точек
системы за
A1упр
−2 = (∆l12 − ∆l22 ) время ∆t

A всех сил = ∆Ek 2

Fs Fs = F⋅cos α − проекция силы на направление вектора скорости.
AF = ± Sпод графиком Fs ( s )
s пройденный путь
Численно «+» − если график выше оси s
«−» − если график ниже оси s