Конструкция и компоновки станков с ЧПУ

Станины, колонны, основания - являются базовыми

элементами. Их изготавливают с повышенной жесткостью
и виброустойчивостью, за счет введения дополнительных
ребер жесткости. Станины бывают: литые чугунные,
сварные стальные, бетонные, полимербетонные,
гранитные.

Станиной называется базовая деталь станка, на которой

установлены и закреплены все его детали и узлы и
относительно которой ориентируются и перемещаются
подвижные детали и механизмы.

Основным требованием, предъявляемым к станинам,

является длительное обеспечение правильного взаимного
положения узлов и частей, смонтированных на ней, при
всех предусмотренных режимах работы станка в
нормальных эксплуатационных условиях. Базирующими
поверхностями станины являются ее направляющие, на
которые устанавливаются детали и узлы станка. Эти
детали и узлы могут перемещаться по направляющим
станины, либо быть жестко с ней связаны
 Станины станков с ЧПУ

Для обеспечения точности работы всех узлов станка необходимо

сохранение неизменности формы станины, что возможно при
выполнении следующих условий:

• Станина должна обладать жесткостью, при которой ее

деформации под действием усилий в процессе работы станка не
выходили бы за пределы, соответствующие допускам на
неточность обрабатываемых на станке деталей.

• Материал станины должен быть термически обработан, и при

этом исключаются внутренние напряжения, вызывающие
изменение ее формы. После предварительной механической
обработки станины подвергают старению, в процессе которого
происходит снятие внутренних напряжений.

• Станина должна быть виброустойчива, так как в противном

случае будут иметь место ухудшение
 Направляющие станков с ЧПУ

Направляющие станков с ЧПУ имеют высокую износостойкость и обеспечивают малое трение, что позволяет
снизить мощность следящего привода, увеличить точность перемещений. Основное их назначение -
обеспечение линейного перемещения по осям станка (главное движение и движение подачи), крепиться к
основанию-станине. В зависимости от траектории движения узлов подразделяются на: направляющие
прямолинейного и кругового движения. По форме поперечного сечения : ласточкин хвост (трапециевидные),
прямоугольные , круглые и др. Они бывают нескольких видов: качения, направляющие скольжения и
комбинированные.

Направляющие качения представляют собой опорный элемент Каретка

при поступательном движении узлов станка. Бывают следующих
Рельс
видов: рельс-каретка, линейный подшипник-вал или рельс-рельс
с плоским сепаратором.

Рельс. Все посадочные места рельсы шлифуются и проходят Корпус

закалку, в том числе и дорожки качения, необходимые для
перемещения тел качения. Обойма
Каретка направляющей состоит из следующих частей: Корпус; Шарики
Тела качения; Обойма, осуществляющая оптимальную
рециркуляцию тел качения; Торцевые крышки. Крышка
Уплотнение
Комплект рельс-каретка, который чаще всего используются на станках.
Типы направляющих качения станков с ЧПУ
Шариковые направляющие качения Роликовые направляющие качения

Ролики в отличие от шариков позволяют увеличивать жесткость

направляющей, ее долговечность и грузоподъемность.
Основные преимущества направляющих качения: Недостатки направляющих качения:
Шарики
• Очень низкий коэффициент трения • Подвержены влиянию загрязнений
• Плавное перемещение, точное позиционирование • Плохо устойчивы к рывкам
• Высокая скорость • Высокая стоимость
 Шарико-винтовые передачи на станках с ЧПУ

Шарико-винтовая передача (ШВП). Основное назначение - это

преобразования вращательного движения приводов станка в возвратно-
поступательное движение исполнительных узлов с использованием
механизма циркулирующего шарика между винтом и гайкой. Принцип
действия ШВП следующий - в гайке сделаны специальные винтовые
канавки, по ним перемещаются тела качения, т.е. между витками винта и
гайки. Сами шарики (тела качения) движутся по замкнутой траектории при
вращении винта и одновременно поступательно перемещают гайку. Число
рабочих витков составляет от 1 до 6. Большее число витков используется
при нагруженных передачах тяжелых станков. ШВП изготавливают из
высоколегированной стали, подвергаются поверхностной закалке (закалка
поверхности с помощью ТВЧ - тока высокой частоты) после шлифуются.

Основные преимущества ШВП: Недостатки ШВП:

• Высокий КПД, может быть больше 80% (т.к. • Сложная в изготовлении конструкция.
проскальзывание шариков в ШВП минимальное). • Высокая стоимость
Шарики
• Высокая нагрузочная способность при небольших • Ограничение по длине (из-за накапливаемой
габаритах. погрешности).
• Высокая точность при перемещении.
Привод подачи на станках с ЧПУ

Привод подач является одним из важнейших элементов станка,

определяющий суммарную погрешность обработки. Привод движения
подач характеризуется минимально возможными зазорами, малым
временем разгона и торможения, плавностью хода, небольшими силами
трения, повышенной жесткостью кинематических цепей, расширенным
диапазоном регулирования подач. В качестве привода используют
синхронные (вентильные) двигатели на постоянных магнитах, их оснащают
датчиками обратной связи и тормозами. Реже применяют асинхронные
двигатели.
Комплект сервоприводов
Привод подачи для станков с ЧПУ.
В качестве привода используется синхронные или асинхронные
электродвигатели (сервоприводы), управляемые от цифровых
преобразователей, передающие и принимающие сигналы от системы ЧПУ
станка.

Обратная связь с системой ЧПУ о фактическом положении рабочихШарики

органов станка обеспечивается посредством оптических измерителей
(линеек) инкрементного или абсолютного типа. Также в некоторых случаях
применяются энкодеры (датчики угла поворота). Оптическая линейка и энкодер
 Шпиндельный узел на станках с ЧПУ

Шпиндельный узел металлорежущего станка - это шпиндель на опорах, установленных в собственном

корпусе или непосредственно в корпусе шпиндельной бабки. В современных шпиндельных узлах
применяются опоры качения, гидродинамические, гидростатические, аэростатические, а в последнее время
и электромагнитные опоры.

Шпиндель, являющийся конечным звеном главного привода металлорежущих станков, оказывает

существенное влияние на качество и производительность обработки.
Среди шпиндельных узлов можно выделить следующие типы:
• Низкоскоростные (до 2500 об/мин). часто применяются для передачи высокого крутящего
момента от двигателя через коробку скоростей или редуктор.

• Среднескоростные с ременным приводом - до 12 000 об/мин. Шпиндель получает

вращение от электродвигателя шпинделя. Редукция обычно составляет 1:1, что
Шпиндель с ременным приводом
позволяет осуществлять жесткое нарезание резьбы. Мотор смещен от оси шпинделя.

• Высокоскоростные (12000~18000) об/мин, прямая передача момента от

электродвигателя. Повышенные требования к качеству оправок и инструмента.
Электромотор устанавливается на оси шпинделя. Отличается большей динамичностью и
меньшим уровнем шума. Шарики
• Ультравысокоскоростные 18000~70 000 об/мин. обычно выполнены в виде
моторшпинделей, т.е. со встроенными обмотками и датчиками
Моторшпиндель в разрезе
 Устройство токарного станка с ЧПУ

Токарный станок – это оборудование, созданное для обработки крутящейся вокруг своей оси заготовки при
помощи линейно перемещающегося инструмента (резца). При этом заготовка, закреплённая в шпинделе,
совершает вращающееся движение, а резец закреплённый в резцедержателе создаёт движение подачи.
Канонический токарный станок имеет две линейные оси: X-продольная ось и Z-поперечная ось. Вокруг оси Z
может вращаться поворотная ось С. Токарные станки позволяют обрабатывать тела вращения, сверлить в
заготовках отверстия по центру вращения и нарезать резьбу на них.

Шарики

Оси токарного станка

Основные узлы токарного станка с наклонной станиной
 Устройство токарно-фрезерного станка с ЧПУ
Токарно-фрезерные обрабатывающие центры – являются разновидностью станков с наклонной станиной.
Это высокотехнологичное оборудование, обладающее всеми преимуществами станков с наклонной станиной и
при этом способное выполнять как токарную, так и фрезерную обработку при помощи приводного инструмента.
Возможный функционал станка может включать противошпиндель и ось Y. Таким станкам характерны высокие
показатели точности и производительности, а также минимальное участие оператора в работе, что легко
позволяет организовывать многостаночное обслуживание. Его покупка целесообразна в случае мелкосерийного
производства сложных дорогих изделий в авиационной, космической, приборостроительной отраслях, требующих
выполнения максимально возможного количества операций за один установ.

Шарики

Компоновка токарно-фрезерного обрабатывающего центра Вид токарно-фрезерного обрабатывающего центра без кожухов
 Вертикальный фрезерный станок с ЧПУ

Вертикально-фрезерный это наиболее распространенный тип обрабатывающих центров. Станок отличается

тем, что шпиндель и фреза такого станка располагаются вертикально. Назначение вертикально-фрезерного станка
состоит в обработке металлических заготовок с помощью фрез и свёрел. Станок может быть использован для
обработки плоскостей и разного рода поверхностей. Такие станки рассчитаны на обработку заготовок из цветных и
черных сплавов, а также из конструкционных сталей, что делает их универсальным оборудованием.

Компоновка вертикально-фрезерного станка Вертикально-фрезерный ОЦ с магазином на 24 инструмента

 Горизонтальный фрезерный станок с ЧПУ

Горизонтально-фрезерные станки используются для фрезерования уступов, плоскостей и криволинейных

поверхностей, обработки отверстий расточным инструментом. Управляемая 4-ая ось позволяет обрабатывать
корпусные детали за 1 установ с нескольких сторон. Станки оснащены двумя паллетами и могут эффективно
работать в серийном производстве. Преимуществом данной компоновки, является удобство установки заготовки и
свободное падение стружки на конвейер во время обработки.

Шарики

Компоновка горизонтально-фрезерного станка Горизонтально-фрезерный ОЦ с магазином на 40 инструментов

 Пятиосевой фрезерный станок с ЧПУ
Детали сложной формы требуют обработки, при которой инструмент должен одновременно описывать траекторию в трёх
декартовых измерениях в сочетании с наклоном инструмента и доворотом детали (т.е. ещё по двум «круговым» осям). Для
этого у различных 5-координатных станков может быть использована пара A+С (Рис. 1) или B+C (Рис. 2) круговых осей.
В целом, 5-координатные фрезерные обрабатывающие центры обладают следующими преимуществами по
сравнению с 3-координатными: появляется возможность использования более коротких фрез и обеспечивается более
высокая точность обработки при высокой скорости резания; отсутствие переустановов сокращает время обработки и
исключает вероятность появления брака по вине оператора.

Рис. 1 Компоновка пятиосевого фрезерного станка с осью А Рис. 2 Компоновка пятиосевого фрезерного станка с осью В
 Шлифовальные станки
Плоскошлифовальный станок — станок для обработки поверхностей металлических деталей абразивом (периферией
или торцом шлифовального круга). Плоскошлифовальные станки позволяют с микронной точностью обрабатывать
плоские поверхности различных деталей. При применении дополнительных приспособлений на этих станках возможна
обработка и фасонных поверхностей. Круглошлифовальные станки предназначены для шлифования наружных
поверхностей тел вращения из различных материалов методом врезного и продольного шлифования деталей в центрах и
патроне. Некоторые модели станков позволяют обрабатывать также и детали конической формы.

Колонн Шлифовальная бабка

а
Абразивный
круг
Рабочий стол

Рукоять Суппорт
продольной
подачи стола Рукоять
поперечной
Рукоять подачи
подачи абразивного
Станина стола круга

Компоновка плоскошлифовального станка Компоновка круглошлифовального станка

 Электроэрозионные станки
Электроэрозионный станок представляет собой высокотехнологическое оборудование, которое предназначено для
пространственной точной обработки любого металла. Обработка основана на вырывании частиц материала с поверхности
импульсом электрического разряда. Если задано напряжение (расстояние) между электродами, погруженными в рабочую
жидкость (диэлектрик), то при их сближении (увеличении напряжения) происходит пробой рабочей жидкости — возникает
электрический разряд, в канале которого образуется плазма с высокой температурой.
Наиболее распространены три типа станков: проволочно-вырезные, копировально-прошивные и супердрели.

Ванна с
диэлектриком

Электроэрозионный копировально-прошивной станок Электроэрозионный проволочно-вырезной станок Электроэрозионная супердрель