Вы находитесь на странице: 1из 39

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ

ДОПЛЕРОВСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к лабораторной работе по разделу
"Доплеровские навигационные системы"
Составитель: Б.К. Метелев
УДК 629.7.052.3 (07)

Доплеровские измерители: Методические указания к лабораторным работам по


разделу "Доплеровские навигационные системы" / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т;
Сост. Б.К. Метелев. - Уфа, 1997. - 35 с.
Рассматриваются принцип работы, проверка общей работоспособности,
настройка и отыскание неисправностей в доплеровском измерителе путевой
скорости и угла сноса ДИСС-7.
Предназначены для студентов, проходящих обучение по профилю
"Эксплуатация и ремонт радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов".

Библиогр,: 3 назв.
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. Ф.А. Шаймарданов, полковник В. А. Куклин

2
Содержание

Введение 4
1 Цель работы 5
2 Теоретическая часть 5
2.1 Общие сведения и классификация доплеровских измерителей путевой 5
скорости и угла сноса
2.2 Назначение, ТТД, комплект ДИСС-7 7
2.3 Принцип работы ДИСС-7 10
2.4 Работа ДИСС-7 по структурной схеме 15
2.5 Боевое применение ДИСС-7 24
3 Меры безопасности при выполнении работы 25
4 Лабораторная установка 25
5 Указания по порядку выполнения работы 26
6 Контрольные вопросы для подготовки к выполнению работы 26
7 Практическая часть. Проверка параметров и исследование отдельных 26
каскадов ДИСС-7
7.1 ДИСС-7. Формовка интеграторов блока ПК-5 27
7.2 Проверка и регулировка выходных параметров блока ПК-4 28
7.3 Проверка и регулировка выходных параметров блока ПК-7 29
7.4 Проверка работоспособности измерителя с помощью ПАК-ДИ-7 в ручном 30
режиме
7.5 Полная проверка работоспособности ДИСС-7 с помощью ПАК-ДИ-7. 31
Проверка состояния резерва
7.6 Проверка параметров токов коммутации лучей антенн 32
Список литературы 35

3
Введение
Методические указания к лабораторной работе по разделу "Доплеровские
навигационные системы" предназначены для студентов 4 курса специальностей ПЭ,
ИИТ, АСУ, ОВИ, ЭВМ, САПР.
Данные указания составлены на материале доплеровского измерителя
самолетов последних поколений. Содержат общие методические указания,
назначение, принцип действия, состав, описание работы структурной схемы,
особенности конструкции и технической эксплуатации доплеровского измерителя
ДИСС-7. Имеют достаточное количество иллюстраций.

4
1 Цель работы.

Закрепить знания по теме "Доплеровские навигационные системы".


Привить практические навыки по проверке общей работоспособности,
настройке и отысканию характерных неисправностей в доплеровском измерителе
путевой скорости и угла сноса ДИСС-7.
Исследовать процессы, протекающие в схеме доплеровского измерителя.

2 Теоретическая часть

2.1 Общие сведения и классификация доплеровских измерителей путевой


скорости и угла сноса

С развитием авиационной техники увеличиваются требования к точности


измерения навигационных параметров полета. Задачу увеличения точности
позволили решить системы, работающие на использовании эффекта Доплера,
получившие название доплеровских измерителей скорости и угла сноса – ДИСС.
На самолетах второго поколения устанавливались измерители ДИСС-1, ДИСС-
ЗС, имеющие сложную антенную четырехлучевую симметричную систему, большой
вес, до 78 кг и соответственно большие габариты.
На самолетах третьего поколения устанавливаются измерители ДИСС-7,
ДИСС-013, имеющие несимметричную четырехлучевую и трехлучевую антенную
систему, малый вес, до 28 кг и малые габариты.
Классификацию доплеровских измерителей можно провести по основным
параметрам:
а) по характеру излучаемого сигнала:
1) импульсное излучение;
достоинства:
- относительная простота;
- независимость результатов измерений от стабильности частоты передатчика;
- одна антенна;
недостатки:
- увеличение погрешности измеряемых величин при полете над пересеченной
местностью;
- невозможность измерения вертикальной составляющей скорости;

5
2) непрерывное излучение;
достоинства:
- повышение чувствительности измерителя при одинаковой мощности
излучаемого сигнала по сравнению с импульсным методом;
- малая погрешность измеряемых величин при полете над пересеченной
местностью;
- возможность измерения вертикальной составляющей скорости.
недостаток: требуется две антенны;
б) по виду антенных систем:
1) однолучевые доплеровские измерители;
достоинство: простота конструкции;
недостатки:
- низкая точность измерения путевой скорости и угла сноса;
- невозможность учета вертикальной составляющей скорости;
- зависимость измеряемых параметров от стабильности частоты передатчика.
2) многолучевые ДИСС (рисунок 2.1).

Рисунок 2.1

Достоинством односторонних двухлучевых ДИСС является высокая точность.


Недостатки:
- невозможность учета вертикальной составляющей скорости;
- влияние нестабильности частоты передатчика на измерение.
Достоинства двухсторонних двухлучевых ДИСС:
- простота выделения измеренного сигнала;
- отсутствие влияния нестабильности частоты передатчика на измерение;
- учет вертикальной составляющей скорости.
Недостатком является низкая точность измерения угла сноса, так как
используется метод минимума.

6
3) Трехлучевые ДИСС обладают достоинствами двухлучевых и исключают их
недостатки.
Недостатком данных измерителей является невозможность учета поправки
измерения на характер отражающей поверхности.
Достоинства четырехлучевых симметричных ДИСС:
- высокая точность измерения параметров,
- все достоинства двухлучевых измерителей.
Недостатки:
- сложность антенной системы;
- не учитывается влияние характера отражающей поверхности на точность
измерения параметров.
Достоинства четырехлучевых несимметричных ДИСС:
- возможность учесть поправку на характер отражающей поверхности,
- все достоинства трехлучевых ДИСС.
Недостаток: сложность антенной системы
Являясь автономной системой, ДИСС не зависит от дальности действия и
высотности других систем Это важное достоинство доплеровского измерителя,
который на летательном аппарате является самой точной системой измерения
навигационных параметров.

2.2 Назначение, ТТД, комплект ДИСС-7

2.2.1 Назначение ДИСС-7

Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса ДИСС-7 предназначен


для непрерывного автоматического вычисления составляющих вектора полной
путевой скорости , в самолетной системе координат XYZ.

7
Рисунок 2.2

Это эквивалентно измерению величины путевой скорости ,

угла сноса ,и угла , в вертикальной плоскости между

векторами и , где - вектор путевой скорости, являющийся проекцией


вектора полной путевой скорости на горизонтальную плоскость (рисунок 2.2).
ДИСС-7 работает в составе пилотажно-навигационного комплекса ПНК и имеет
следующие тактико-технические данные.

2.2.2 Тактико-технические данные ДИСС-7

- вид излучения – непрерывный;


- частота излучения высококачественных колебаний в нормальных
климатических условиях - МГц, где МГц; в других климатических
условиях - МГц;
- мощность передатчика не < 2 Вт;
- диапазон измеряемых доплеровских частот 1,5 ÷ 32 кГц;
- частота коммутации лучей антенны 2,5 ± 0,25 Гц;
- время непрерывной работы 12 часов;

8
- высотность работы измеряется от 200 до 20000 м, при углах крена и тангажа
не > ± 30 градусов и на высотах от 20000 до 30000 м при и не > ± 5 градусов;
- при полете над водной поверхностью ДИСС-7 обеспечивает измерение при
волнении не ниже 2 баллов;
- чувствительность приемника не хуже 113 дБ/мВт;
- погрешность измерения средней не > 0,9%;
- масса измерителя 29 кг;
- габаритные размеры 666 х 406 х 231 мм;
- питающие напряжения:
~ 115 В, 400 Гц, при потреблении тока до 2 А;
+ 27 В, при потреблении тока до 2,5 А;
- условия эксплуатации:
- температура окружающей среды, от минус 60 до плюс 60° С;
- относительная влажность воздуха при температуре + 35 °С не > 98%;
- давление воздуха, не < 15 мм рт. ст.

2.2.3 Комплект измерителя ДИСС-7

Блочный состав комплекта ДИСС-7 представлен в таблице 2.1.


Таблица 2.1

Наименования блока Шифр блока Масса, кг Количество, шт


Антенный блок ПК 1 8,7 1
Передатчик ПК 2 1,67 2
Приемник ПК 3 1,9 1
Блок питания (низковольтный) ПК 4 1,6 1
Электронный блок ПК 5 2,65 2
Блок питания (высоковольтный) ПК 7 2,75 1
Блок коммутации ПК 8 4,2 1

1. Антенный блок предназначен для излучения, приема сверхвысокочастотных


сигналов и формирования четырехлучевой диаграммы направленности (рисунок
2.3).

9
Рисунок 2.3 - Проекции лучей на горизонтальную плоскость

Состоит из двух неподвижных антенн (передающей и приемной).


2. Передатчик предназначен для генерирования сверхвысокочастотных
непрерывных колебаний. Передатчиков два (основной и резервный).
3. Приемник предназначен для выделения сигналов и их усиления.
4. Низковольтный блок питания предназначен для питания блоков измерителя
стабилизированными напряжениями +10 В, -10 В, +1,2 В, нестабилизированными
напряжениями +18 В и ±2 В.
5. Высоковольтный блок питания предназначен для питания передатчика
стабилизированным током 70 мА при напряжении минус 550 В и постоянными
напряжениями накала:
+6,3 ± 0,35 В - при нагреве передатчика;
+4,5 ± 0,35 В - при работе передатчика.
6 Электронный блок предназначен для выдачи:
а) импульсов по четырем каналам с частотами следования, равными средней
частоте доплеровского спектра;
б) напряжения поправки на характер отражающей поверхности;
в) сигнала "Память 5" при отсутствии слежения за частотой доплеровского
сигнала;
г) сигнала "Отказ ХОП" при неисправности вычислителя поправки ХОП.
Электронных блоков два, основной и резервный.
7. Блок коммутации предназначен для синхронного переключения каналов
обеих антенн, приемника и электронного блока, а также стробирования приемника и
электронного блока на время переходных процессов при переключении каналов.

10
Собственного пульта управления ДИСС-7 не имеет, управление им
осуществляется с пульта управления ПНК самолета.

2.3 Принцип работы ДИСС-7

Работа измерителя ДИСС-7 основана на использовании эффекта Доплера в


режиме непрерывного излучения.
Сущность эффекта Доплера заключается в отличии частоты сигнала f,
излучаемого передатчиком измерителя ДИСС-7 летящего самолета, от частоты
колебаний fПР, отраженные от земной поверхности и принимаемых приемным
устройством (fПР=f±FД).
Значение доплеровского сдвига частоты определяется равенством

(2.1)

где - проекция полной путевой скорости самолета на направление


излучения, - длина волны излучаемых передатчиком колебаний.
Для измерения вектора полной путевой скорости необходимо измерять
доплеровские частоты по трем некомпланарным (не лежащим в одной плоскости)
лучам, поэтому в ДИСС-7 применена неподвижная относительно самолета антенная
система, имеющая четыре луча (рисунок 2.4).

Рисунок 2.4

Лучи 1, 2, 3 предназначены для измерения составляющих вектора полной


путевой скорости , а луч 4 используется для автоматического

11
формирования калибровочной поправки в зависимости от характера отражающей
поверхности. Величина углов наклона лучей в ДИСС-7 выбрана:
а) ;
б) .
Доплеровские сдвиги частот FД1, FД2, FД3, по соответствующим лучам, через
проекции вектора на оси самолетной системы координат X, Y, Z ,
определяются следующим образом:

(2.2)

WXS1 - проекция на направление 1-го луча (рисунок 2.5),


WYS1 - проекция на направление 1-го луча (рисунок 2.6),
WZS1 - проекция на направление 1-го луча (рисунок 2.7).
Определим значения WXS1, WYS1, WZS1,.

Рисунок 2.5

Согласно рисунку 2.5 имеем:

отсюда , т.о.

12
(2.3)

Рисунок 2.6

Согласно рисунку 2.6 имеем:

(2.4)

13
Рисунок 2.7

Согласно рисунку 2.7 имеем:

отсюда , , т.о.

(2.5)

(2.6)

Для FД2 и FД3, аналогично рассматривая проекции на 2 и 3 луч,


получаем:

(2.7)

(2.8)

FД2 и FД3 отрицательны, так как лучи 2 и 3 направлены назад, поэтому в


расчетах удобнее использовать их модули.
Вычитая выражение (2.7) из выражения (2.6), определим составляющую
вектора вдоль продольной оси самолета:

(2.9)

14
Вычитая из выражения (2.8) выражение (2.7), определим проекцию вектора
на ось Z:
(2.10
)
Складывая выражения (2.6) и (2.8), вычислим вертикальную составляющую
вектора путевой скорости:
(2.11
)
Таким образом, задача определения вектора путевой скорости самолета
сводится к выделению и измерению средних частот Доплера от трех лучей антенны.
С учетом того, что в ДИСС-7 и , на основании формул (2.9),
(2.10), (2.11), получаем:

(2.12
)

Полученные выражения представляют собой основные рабочие алгоритмы, на


основании которых в ЭВМ или в специализированном аналоговом вычислителе В-
144 определяется вектор полной путевой скорости.
Для определения угла сноса необходимо знать WX и WZ, а для определения
необходимо знать и WY (рисунок 2.2).
Однако выражение (2.12) является лишь первым приближением для
вычисления вектора , так как в них не учтены:
а) Отклонение реальных углов лучей антенны от нормальных;
б) Смещение доплеровских частот, определяемое характером отражающей
поверхности;
в) Отклонение реальной частоты излучения колебаний от номинальной.
Наиболее существенным источником погрешностей в ДИСС-7 является смещение
средней FД, определяемое характером отражающей поверхности.
Как известно, в результате изменения коэффициента отражения а в пределах
антенного луча происходит деформация доплеровского спектра и смещение его
максимума в сторону низких частот, зависит от угла падения , причем для разных
отражающих поверхностей эта зависимость различна.
На рисунке 2.8 приведен примерный вид зависимости коэффициента
отражения от угла падения.

15
Рисунок 2.8

Как видно, наиболее существенно сказывается зависимость от для морской


поверхности.
Величина смещения средней за счет изменения характера
отражающей поверхности (например, переход от полета над сушей к полету над
морем) различна и может достигать величины 0,03FД, что приводит к значительным
погрешностям в измерении , если не принимать специальных мер.
Если взять две точки на кривой , соответствующие углам и , то по
значению можно найти - калибровочную поправку. В ДИСС-7
для получения используется луч 4 антенны с .
Принимаемые сигналы по 1-му и 4-му лучу дают возможность выделить
величину смещения средней FД в виде напряжения , где k1 -
постоянный коэффициент, равный 300 В; таким образом, в зависимости от
может меняться в пределах 0-8,8 В, это напряжение подается в ЭВМ или В-144
для устранения ошибки.

2.4 Работа ДИСС-7 по структурной схеме

16
Структурная схема измерителя ДИСС-7 приведена на рисунке 2.9 и включает в
себя:
- антенный блок ПК-1, состоящий из ответвителей канала передачи ВЧ сигнала
и канала приема переключателей лучей передающей антенны, схемы контрольной
разводки и самих антенн;
- передатчик ПК-2, основной и резервный;
- блок питания, включающий в себя высоковольтный блок питания ПК-7 и
низковольтный ПК-4;
- блок коммутации ПК-8, состоящий из синхронизатора ПК-8-1, переключателя
передатчиков ПК-8-2, переключателя электронных блоков ПК-8-3 и релейного
переключателя токов коммутации;
- приемник ПК-3, состоящий из балансного модулятора, балансного смесителя,
генератора опорной частоты, усилителя промежуточной частоты, второго смесителя,
усилителя низкой частоты и схемы автоматической регулировки усиления;
- электронный блок ПК-5, состоящий из коммутатора, дискриминатора, схемы
управления, автомата захвата, вычислителя поправки на характер окружающей
поверхности и четырех перестраиваемых генераторов. Резервный электронный блок
на схеме не показан.
Рассмотрим работу измерителя ДИСС-7 по структурной схеме в режимах
"поиск" и "сопровождение".

17
Рисунок 2.9- Структурная схема измерителя ДИСС-7

18
Для согласования полосы пропускания дискриминатора в соответствии с
принимаемым спектром частот доплеровского сигнала она изменяется. "Узкая"
полоса соответствует нижним частотам рабочего диапазона, а '"широкая" - верхним
FД.
Переключение полосы пропускания осуществляется по сигналу "переключение
полосы", поступающему из коммутатора.
В режиме "поиск" во всем диапазоне изменения частоты перестраиваемого
генератора с коммутатора выдается сигнал, соответствующий "широкой" полосе
пропускания дискриминатора.
Полоса пропускания дискриминатора в режиме "слежение" переключается.
Сигнал включения "узкой" полосы пропускания выдается в виде постоянного
положительного напряжения при уменьшении частоты перестраиваемого генератора
ниже 3,8 кГц.
Сигнал включения "широкой" полосы пропускания выдается в виде
постоянного отрицательного напряжения при увеличении частоты перестраиваемого
генератора выше 4,6 кГц.
Электронный блок ПК-5 имеет четыре идентичных канала. При этом
дискриминатор, схема управления, коммутатор и автомат захвата являются общими
для всех четырех каналов.
Для временного разделения сигналов в общих приборах электронного блока из
синхронизатора подаются импульсы коммутации. Импульсы коммутации U 1, U2, U3,
U4 (рисунок 2.10) осуществляют последовательные во времени подключения:
а) перестраиваемых генераторов в один общий канал в коммутаторе;
б) сигнала рассогласования с выхода дискриминатора по входам
соответствующих перестраиваемых генераторов в схеме управления;
в) инерционных элементов в автомате захвата.
Для устранения влияния переходных процессов, возникающих при коммутации
каналов, из синхронизатора подается стробимпульс U 0 (рисунок 2.10) на коммутатор,
на автомат захвата и схему управления.
В 4-канальном электронном блоке изменение частоты каждого
перестраиваемого генератора производится только при подаче на схему управления
соответствующего импульса коммутации. Во время работы одного из
перестраиваемых генераторов остальные запоминают значение частоты, равное ее
величине в конце "своего" импульса коммутации. В результате увеличение или

19
уменьшение частоты всех четырех перестраиваемых генераторов по всем каналам
происходит ступенчато (рисунок 2.13).

Рисунок 2.13

С приближением частоты каждого перестраиваемого генератора к частоте


доплеровского сигнала величина этих ''ступенек" уменьшается, и тогда электронный
блок начинает следить за доплеровским сигналом, разница между Г ГЕН и FS
составляет очень малую величину. Изменение направления перестраиваемых
генераторов при отсутствии сигнала захвата происходит тогда когда частота одного
из них достигает крайнего значения диапазона.
При работе четырех каналов полоса пропускания дискриминатора
определяется положением средней частоты перестраиваемых генераторов, если
сигнал захвата выдается по всем каналам. Если же автомат захвата не выдает
сигнала захвата хотя бы по одному каналу, то выдается сигнал "память 5", который
поступает в коммутатор, где формирует сигнал на включение широкой полосы
дискриминатора. Сигнал "память 5" поступает также в переключатель электронных
блоков, где используется для формирования сигнала "память".

20
Вычислитель поправки на характер отражающей поверхности (ХОП)
производит сравнение мощностей сигналов, принятых по первому и четвертому
лучам, и решает уравнение:

где U1 и U4 - эффективные значения переменного напряжения на входе


вычислителя поправки ХОП при работе первого и четвертого каналов;
к - коэффициент пропорциональности = 300 В,
Uxon - постоянное напряжение, пропорциональное величине поправки на
характер отражающей поверхности, может формироваться в диапазоне 0 8,8 В.
Для решения этого уравнения в вычислитель поправки ХОП подается сигнал с
дискриминатора, а также импульсы коммутации 1 и 4 для выделения сигнала по
первому и четвертому каналам Лучи 1 и 4 имеют разные углы визирования,
соответствующие значениям углов падения, поэтому разность логарифмов
коэффициентов отражения, соответствующих этим углам, пропорциональна
поправке на ХОП.
При величине напряжения Uxon, соответствующей нереальной величине
отношения U4/U1, с выхода вычислителя поправки ХОП выдается сигнал "отказ
ХОП", по которому включается сигнал "память 5" в переключателе электронных
блоков.
При кратковременных кренах и тангажах самолета, когда информация U xon
искажена, происходит запоминание (за счет большой постоянной времени) ранее
вычисленного значения поправки на ХОП в приборе ПК-5-7 при подаче па него
команды "сигнал сектора" из навигационно-пилотажного комплекса (НПК) в виде
напряжения +27 В.
Напряжение поправки ХОП является выходным сигналом измерителя,
поступающим в блок коммутации и далее в НПК для внесения поправки в значение
путевой скорости самолета
Выходными сигналами являются и FДВ(i=1..4) с выхода четырех
перестраиваемых генераторов, поступающие также в блок коммутации Блок
коммутации ПK-8 обеспечивает:
а) электрическое соединение всех блоков, входящих в измеритель,
подключение измерителя «Выход ДИСС-7» к потребителям (ПК-8-3 - переключатель
электронных блоков);

21
б) подключение резервных блоков ПК-2 и ПК-5 при выходе из строя основных
(ПК-8-2 - переключатель передатчиков и ПК-8-1 - синхронизатор);
в) формирование сигнала "Память" (ПК-8-3).

Для кратковременного выключения работающего передатчика из пульта


управления НПК или прибора автоматического контроля ПАК-ДИ-7 подается
команда "выключение памяти" в виде подачи напряжения +27 В, по которой
переключатель передатчиков выдает команду "выключение высокого", снимая
высокое напряжение с передатчика и подавая на него напряжение накала 6,3В.
Для принудительного переключения передатчиков на переключатель с ПАК-ДИ-
7 подается команда "переключение передатчиков". По этой команде переключатель
передатчиков выдает сигналы:
а) "выключение высокого" на схему' переключения;
б) "выключение основного" на схему переключения канала "переключатель" или
"выключение резерва" на переключатель 3 в зависимости от того, какой передатчик
был включен до подачи команды.
Переключатель электронных блоков ПК-8-3 обеспечивает:
а) согласование выходного сопротивление электронного блока по сигналам F 1,
F2, F3, F4 с входным сопротивлением потребителя этих сигналов ДИСС-7),
б) формирование сигнала "память" при:
- наличии сигнала "память 5" из автомата захвата,
- отсутствии сигнала "отказ ХОП" с вычислителя поправки электронного блока;
- подаче команды "выключение памяти" (+ 27 В из ПУ НПК);
в) переключение с работающего блока на неработающий при:
- наличии сигнала "память 5" с работающего электронного блока в течение 60-
80 с;
- отсутствии, сигнала F с выхода хотя бы одного перестраиваемого генератора
при отсутствии сигнала "память";
- появлении сигнала ''отказ ХОП"
В зависимости от подключенного в данный момент основного или резервного
электронных блоков на переключатель электронных блоков подается
соответственно "память 5" (осн) или "памятъ5" (рез) при отсутствии захвата хотя бы
по одному каналу. При наличии же захвата по всем каналам сигнал "память 5"
снимается.

22
Отсутствие сигнала "память" на переключателе электронных блоков
свидетельствует об исправной работе измерителя.

2.5 Боевое применение ДИСС-7

Включение измерителя ДИСС-7, перевод его в различные режимы работы


осуществляется с пульта управления НКП, с помощью которого осуществляется и
индикация режимов работы.
Измеритель ДИСС-7 включается путем подачи команды "Включение
измерителя с пульта управления НПК". При этом с измерителя ДИСС-7 поступает
сигнал индикации.
Через 1-2 мин с измерителя ДИСС-7 подается сигнал "высокое включено"
После включения высокого напряжения ДИСС-7 готов к работе
Не более, чем через 3 с с момента достижения самолетом скорости 250 км/ч и
высоты более 10 м должна погаснуть сигнальная лампа "Память", что
свидетельствует о нормальной работе измерителя ДИСС-7 Если сигнальная лампа
"Память" не погаснет через 5 с после достижения самолетом указанных значений
скорости и высоты, то необходимо проверить работоспособность измерителя ДИСС-
7 путем подачи с ПУ команды "Контроль". Не более чем через 3 с после подачи
команды "Контроль" сигнальная лампа "Память" должна погаснуть, что
свидетельствует об исправности измерителя ДИСС-7. Если же сигнальная лампа
"Память" не погаснет через указанное время, то измеритель неисправен и его
необходимо выключить.
При длительном появлении сигнала "Память" в полете (в течение 5 мин) также
необходимо убедиться в работоспособности измерителя путем подачи команды
"Контроль"

3. Меры безопасности при выполнении работы

1. Приступать к работе и включать ДИСС-7 только по разрешению


преподавателя
2. При включенной аппаратуре запрещается производить межблочные
соединения, осматривать монтаж блоков, снимать кожухи с блоков

23
3. Для охлаждения ДИСС-7 использовать вентилятор, сопригаемый с входным
патрубком измерителя и обеспечивающий подачу воздуха в количестве не менее 30
кг/ч при давлении не менее 50 мм. вод. ст.
4. Во время измерений приборы должны быть установлены на стенде. Держать
в руках измерительные приборы запрещается.
5. При возникновении или обнаружении неисправности доложить
преподавателю
6. При проверке ДИСС-7 с включением высокого напряжения необходимо
закрыть обтекатели антенн экраном с наклеенным на него поглотителем типа ХВ-2.
7. При всех проверках ДИСС-7 необходимо надежно заземлять его на КПА
8. Необходимо помнить, что питание измерителя осуществляется
напряжениями. -+27 В и ~115 В 400 Гц, а передатчик питается напряжением 500 В

4 Лабораторная установка

Лабораторная установка выполнена в виде стенда, на котором смонтирован


комплект доплеровского измерителя ДИСС-7. Для проверки параметров я
исследования процессов в схеме ДИСС-7 применяется сервисная аппаратура ПАК-
ДИ-7 - прибор автоматического контроля доплеровского измерителя; а также
приборы общего применения:
- вольтметр ВК 2-6,
- вольтметр ВК 7-9,
- осциллограф С 1-74.

5. Указания по порядку выполнения работы

Ознакомиться с мерами безопасности при выполнении работы. Получить


допуск к выполнению работы у преподавателя, ответить на вопросы допуска.
Изучить методику выполнения работы и порядок пользования КПА. Выполнить
работу и составить отчет. Защитить отчет, навести порядок на рабочем месте.

6 Контрольные вопросы для подготовки к выполнению работы

1. Назначение и основные ТТД ДИСС-7


2. Состав я назначение блоков ДИСС-7.

24
3. Работа измерителя по структурной схеме в режиме "поиск".
4. Работа измерителя по структурной схеме в режиме "слежение"

7 Практическая часть. Проверка параметров и исследование отдельных


каскадов ДИСС-7

Рисунок 7.1

Рисунок 7.2

25
Рисунок 7.3

Рисунок 7.4

Рисунок 7.5

7.1 ДИСС-7. Формовка интеграторов блока ПК-5

26
1. Собрать рабочее место согласно рисунку 7.1.
2. Установить органы управления на приборе ПАК в исходное положение в
соответствии с таблицей 7.1.
Таблица 7.1

Наименование органа Исходное положение


Место расположения ОУ
управления ОУ
Тумблер "Проверка ГПК8-3" "Выкл"
Переключатель "Режим
"Автомат"
работы"
Тумблер "Проверка" "Полная"
Переключатель "Модуляция" "Внутренняя"
Лицевая панель прибора
Тумблер "Резерв" "Выкл"
ПАК
Переключатель "Род работы" "Контроль"
Остальные органы управления Произвольное
Переключатель "АРУ" "Вкл"
Тумблер "Развязка" "Выкл"
Тумблер "Контроль" ""Вкл

3. Тумблер "Режим работы" поставить в положение "Ручной".


4. Включить ПАК и ДИСС нажатием один раз кнопки "ПАК и ДИСС вкл"
5. После того, как загорится сигнальная лампа "Высокое" и погаснет сигнальная
лампа "Память", на приборе ПАК кнопками "ПАК и ДИСС вкл" и "Сброс"' прибора
ПАК перенести ПАК в режим контроля параметра "F1-15 кГц". Выдержать
измеритель в этом положении 10 минут. После этого кнопками "ПАК и ДИСС вкл" и
"Сброс" прибора ПАК перевести ПАК в режим проверки параметра "F1-30 кГц"
Выдержать измеритель в этом положении 10 минут, затем перевести ПАК в режим
контроля "F1 -1,875 кГц" и выдержать 10 минут. Повторить этот цикл З раза.
6. Установить тумблер РЕЗЕРВ на приборе ПАК в положение ВКЛ. и повторить
операции пункта 5.
7. Выключить измеритель ДИСС я прибор ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС
выкл".

7.2 Проверка и регулировка выходных параметров блока ПК-4

27
1. Собрать рабочее место согласно рисунку 7.2.
2. Установить органы управления на приборе ПАК и разрывной коробки в
исходные положения, указанные в таблице 7.1.
3. Переключатель "Режим работы" прибора ПАК установить в положении
"Ручной".
4. Включить ДИСС и ПАК нажатием один раз кнопки "ПАК и ДИСС вкл",
расположенной на лицевой панели прибора ПАК.
5. Прибором ВК 2-6 измерить напряжение между гнездами Г17 и Г32 корпуса
разрывной коробки. Напряжение должно быть в пределах +10 ± 0,2 В. Если
напряжение +10 В находится вне допуска, то через отверстие в верхней части блока
ПК-4 с надписью "Per. +10 В" вращением оси потенциометра установить
номинальное значение напряжения.
6. Прибором ВК 2-6 измерить напряжение между гнездами Г18 и Г32 корпуса
разрывной коробки. Напряжение должно быть в пределах -10 ± 0,2 В. Если
напряжение -10 В находится вне допуска, то через отверстие в верхней части блока
ПК-4 с надписью "Per. -10 В" вращением оси потенциометра установить
номинальное значение напряжения.
7. Прибором ВК 2-6 измерить напряжение между гнездами Г37 и Г32 корпуса
разрывной коробки. Напряжение должно быть в пределах +1,2 ± 0,02 В. Если
напряжение +1,2 В находится вне допуска, то необходимо снять блок 1Ж-4 по
технологической карте № 5, соединить его удлинителем кабеля № 26, взятый из
комплекта ПАК, с блоком ГЖ-8 и через отверстие в нижней части блока ПК-4 с
надписью "Per. -*-1.2 В" вращением оси потенциометра установить номинальное
значение напряжения. Установить блок ПК-4 на основание измерителя по методике
технологической карты № 5.
8. Выключить ДИСС и ПАК нажаткем кнопки "ДИСС и ПАК выкл" прибора ПАК.

Контрольно-измерительная аппаратура: Прибор автоматического контроля


ПАК-ДИ-7 -1 шт. Вольтметр ВК 2-6 -1 шт.

7.3 Проверка н регулировка выходных параметров блока ПК-7

1. Собрать рабочее место согласно рисунку 7.3.

28
2. Установить органы управления на приборе ПАК и разрывной коробке в
исходное положение, указанное в таблице 7.1.
ВНИМАНИЕ! При замерах и регулировках напряжений 6,3 В и 4,5 В необходимо
помнить, что контрольные гнезда Г1, Г2, ГЗ, Г4 находятся под высоким
напряжением.
3. Переключатель "Режим работы" прибора ПАК поставить в положение
"Ручной".
4. Включить измеритель и ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС вкл",
расположенной на лицевой панели ПАК
5. Измерить прибором ВК 7-9 напряжение между гнездами П и ГЗ блока ПК-7,
когда горит сигнальная лампа "Высокое" на лицевой панели ПАК. Напряжение между
гнездами П а ГЗ блока ПК-7 должно быть равно 6,3 ±035 В. Если какое-либо из
выходных напряжений блока ПК-7 находится вне допуска, то необходимо открыть
крышку, закрывающую доступ к регулировочным потенциометрам, и произвести
установку номинального напряжения вращением оси соответствующего
потенциометра.
6. После загорания сигнальной лампы "Высокое" измерить прибором ВК 7-9
напряжение между гнездами П и ГЗ блока ПК-7. Напряжение между гнездами Г1 и ГЗ
блока ПК-7 должно быть равно 4,5 ± 0,35 В.
7. Прибором ВК 2-6 измерить напряжения между гнездами ПО и гнездами Г32
корпуса разрывной коробки.
8. Тумблер "Резерв" прибора ПАК поставить в положение "Вкл" и повторить
операции №№5-6 данной технологической карты, измеряя прибором ВК 7-9
напряжения между гнездами Г2 и Г4 блока ПК-7. Соответствующие напряжения
должны лежать в пределах: 6,3 ±0,35 В 4,5 ±0,35 В
Потенциометр 27 "6,3 В" служит для регулировки напряжения 6,3 В,
потенциометр 28 "4,5 В" - для регулировки напряжения 4,5 В, а потенциометр 18 "Per
тока" - для регулировки напряжения 7,7 В. Поставить напряжение так, чтобы оно
находилось в допуске при работе с основным и резервным блоками ПК-2.
9. Повторить операцию № 7 данной технологической карты. Напряжение между
гнездами ПО и Г32 разрывной коробки должно быть равно 7,7 ± ОД 7 В.
10. Закрыть крышкой доступ к потенциометрам 27,28 и 18.
11. Выключить ДИСС и ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС выкл", находящейся
на лицевой панели ПАК.

29
7.4 Проверка работоспособности измерители с помощью ПАК-ДИ-7 в
ручном режиме

1. Собрать рабочее место согласно рисунку 7.4.


2. Установить органы управления прибора ПАК и разрывной коробки в исходное
положение, указанное в таблице 7.1. Установить ручной переключатель "Режим
работы" прибора ПАК в положение "Ручной".
3. Включить измеритель и ПАК нажатием один раз кнопки "ПАК и ДИСС вкл",
расположенной на лицевой панели прибора ПАК. При этом на лицевой панели
прибора ПАК должны загореться сигнальные лампы "Память", "ДИСС вкл" и "ПАК
вкл". Через 1-8 минут с момента включения измерителя должна загореться
сигнальная лампа "Высокое", а сигнальная лампа "Память" должна погаснуть. Если
через 5 минут с момента включения измерителя не погаснет сигнальная лампа
"Память", то загорится лампа "ДИСС неисправ". В этом случае необходимо
продолжить проверку измерителя с целью отыскания неисправного блока.
4. Нажатием кнопки "ПАК и ДИСС вкл" перейти к проверке каждого параметра:
должно быть загорание сигнальной лампы "В допуске", "Конец проверки" и погасание
сигнальной лампы проверяемого параметра. После проверки параметров
самоконтроля прибора ПАК должна гореть сигнальная лампа "ПАК исправен". При
нажатии кнопки "Сброс" при проверке параметра Т2 30 кГц" сигнальная лампа "ПАК
исправен" гаснет. Если какой-либо из параметров самоконтроля прибора ПАК будет
вне допуска, то загорится сигнальная лампа "ПАК неисправен". В этом случае
необходимо его заменить и повторить проверку.
5. Нажимая последовательно "ПАК и ДИСС вкл", "Сброс", повторить
последовательно параметры измерителя ДИСС. Результатом проверки каждого
параметра должно быть загорание сигнальной лампы "В допуске", "Конец проверки"
и погасание сигнальной лампы проверяемого параметра. Если какой-либо параметр
измерителя окажется вне допуска, то сигнальная лампа с обозначением этого
параметра будет гореть после загорания сигнальной лампы "Конец проверки". На
табло "Отказавшие блоки" загорится сигнальная лампа с названием неисправного
блока. Нажатием кнопки "Сброс" трижды повторить измерение данного параметра.
Если все три измерения показывают, что параметр находится вне допуска, то
необходимо устранить неисправность соответствующего блока.
6. После устранения неисправностей проверить измеритель по
технологический карте №14.

30
7. Выключить измеритель и ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС вькл",
расположенной на лицевой панели прибора ПАК.

7.5 Полная проверка работоспособности ДИСС-7 с помощью ПАК-ДИ-7.


Проверка состояния резерва

1. Собрать рабочее место согласно рисунку 7.4.


2. Установить органы управления на лицевой панели и разрывной коробке
прибора ПАК в исходные положения, указанные в таблице 7.1.
3. Включить ДИСС и ПАК нажатием один раз кнопки "ПАК и ДИСС вкл",
расположенной на лицевой панели прибора ПАК. При этом на лицевой панели ПАК
должны загореться сигнальные лампы "ПАК вкл", "Память". Не более чем через 3
мин с момента налагая кнопки "ПАК и ДИСС вкл"' должна загореться сигнальная
лампа "Высокое", а сигнальная "Память" должна погаснуть. Если сигнальная лампа
"Память" не погаснет через 5 мин после включения измерителя, то начинается
автоматический самоконтроль прибора ПАК. Если ПАК исправен, то загорятся
сигнальные лампы "ПАК исправен" и "ДИСС неисправен". В этом случае необходимо
перейти на ручной режим работы ПАК и искать неисправность ДИСС. Если в
результате самоконтроля прибора ПАК загорится сигнальная лампа "ПАК
неисправен", то необходимо заменять ПАК и повторить проверку измерителя.
4. После погасания сигнальной лампы "Память" на лицевой панели ПАК
начинается автоматический самоконтроль прибора ПАК. После проверки
параметров самоконтроля "Усилитель", " Модуляция' должна загореться сигнальная
лампа "ПАК исправен" Если загорится сигнальная лампа "ПАК неисправен", то
необходимо заменить прибор ПАК и повторить проверку.
5. После проверки параметров самоконтроля прибора ПАК начинается
автоматическая проверка параметров ДИСС. Результатом проверки каждого
параметра должно быть загорание сигнальной лампы "В допуске". Если какой-либо
из проверяемых параметров находится вне допуска, то сигнальная лампа с
обозначением этого параметра будет гореть до конца основного цикла, а на лицевой
панели прибора ПАК загорится сигнальная лампа "ДИСС неисправен". На табло
"Отказавшие блоки" должна загореться сигнальная лампа с наименованием
неисправного блока. Индикация неисправных блоков ПК-5 и ПК-2 происходит в конце
цикла после опроса дополнительных параметров. Неисправный блок нужно
заменить блоком из ЗИП 1 5 и повторить проверку.

31
6. После проверки параметров измерителя в основном цикле при работе
измерителя с основными из зарезервированных блоков выдается индикация
исправности измерителя ДИСС и происходит принудительное переключение блоков
ПК-2 и ПК-5 на резервные. На лицевой поверхности ПАК должны загореться
сигнальные лампы "ДИСС исправен", "ПК-2 рез. вкл " Сигнальная лампа "Высокое"
должна загореться, что соответствует включению ПК-2 резервного
Примечание: При проверке измерителя в режиме работы "Проверка полная"
возможно включение резервного электронного блока в 1-м цикле проверки, при этом
в конце 1-го цикла проверки загораются сигнальная лампа "ДИСС исправен" и табло
"ПК-5 основной" в группе "Отказавшие блоки". В этом случае перепроверить
измеритель в указанном режиме
7. Проверка измерителя с включенными резервными блоками аналогично
проверке измерителя в основном цикле Результатом проверки измерителя при
работе с резервными блоками должно быть загорание сигнальной лампы "Резерв
исправен". При выходе из строя резервных блоков ПК-2 или ПК-5 загорается
соответствующая сигнальная лампа на табло "Отказавшие блоки" с наименованием
вышедшего из строя блока. Неисправный блок заменить блоком из ЗИП 1.5 и
повторить проверку.
8. Выключить измеритель и ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС выкл".
Примечание - Кабели 1,2,3,5 входят в комплект ПАК.

7.6 Проверка параметров токов коммутации лучей антенн

1. Собрать рабочее место, согласно рисунку 7.5.


2. Установить органы управления прибора ПАК и раздельной коробки в
исходные положения, указанные в таблице 7.1. Переключатель "Режим работы"
прибора ПАК поставить в положение "Выкл".
3. Включить ПАК и ДИСС нажатием кнопки "ПАК и ДИСС вкл", расположенной
на лицевой панели прибора ПАК.
4. Подключить осциллограф С1-19Б гнезду F2 разрывной коробки. С .помощью
осциллографа измерить параметры импульса. Корпус С1-19Б соединить с корпусом
разрывной коробки. Если период Т и длительность токов коммутации не
соответствуют техническим требованиям, необходимо проверить исправность блока
ПК-8 в соответствии с таблицей, инструкцией по эксплуатации 22 ГМ1, 641.007 И.
Если амплитуда одного из токов не соответствует техническим данным или

32
отсутствует, необходимо проверить исправность блока ПК-1 в соответствии с
таблицей 16 ГМ1, инструкцией по эксплуатации 641.007 И и блока ПК-8.
5. Повторить измерения, указанные в операции №4 данной технологической
карты, подключая осциллограф к гнездам ГЗ - Г9 разрывной коробки.

Параметры и форма импульсов приведены в таблице 7.2.


Таблица 7.2
Наименование
Контр. Форма Величина Измерительный
контролируемого Допуск
гнезда сигнала сигнала прибор
параметра
+0,4 В
+0,6 В В3-13
Г1 Модуляция -0,2 В
эфф. С1-19Б
эфф.
Г2 Ток комм. 1 ПРД
Г3 Ток комм. 2 ПРД
Г4 Ток комм. 3 ПРД
Г5 Ток комм. 4 ПРД
Г6 Ток комм. 1 ПРМ
=1,1 В ±0,2 В
Г7 Ток комм. 2 ПРМ С1-19Б
= -6 В ±2 В
Г8 Ток комм. 3 ПРМ
Г9 Ток комм. 4 ПРМ
Пост.
Г10 Конт тока ПРД 7,7 В ±0,17 В ЭК2-6
напряж.
Г11 Г1 Меандр
Г12 Г2 ±2В С1-19Б
Г13 Г3
Г14 Г4
Пост.
Г15 Выход ПРМ ≥ 0.2 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г16 Напр. попр ЗОП 0-8,8 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г17 +10 В +10 В ± 0,5 В ВК7-9
напряж.
Г18 -10 В Пост. -10 В ± 0,5 В ВК7-9

33
напряж.
Пост.
Г19 Резерв 5 +1 В +10 В ± 0,5 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г20 Выс. вкл. ИНД +27 В ± 2,7 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г21 Измерит. вкл. ИНД +27 В ± 2,7 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г22 Вкл. резерва пер. +27 В ± 2,7 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г23 Память +27 В ± 2,7 В ВК9
напряж.
Пост.
Г24 Исправность +27 В ± 2,7 В ВК9
напряж.
Г25 Перекл. пер Корп. Корпус +27 В ± 2,7 В С1-19Б
Г26 Выкл АРУ Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г27 Проверка резерва Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г28 Контроль Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г29 Вкл. памяти Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г30 Вкл. измерит. Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г31 Нулевая шина Корпус 0-10 мв С1-19Б
Г32 Корпус С1-19Б
=22,5 В ±3,5 В С1-19Б
Г33 Ток. комм 1
= -6 В ±2 В С1-19Б
Г34 Ток. комм 2
Пост.
Г40 Ток. комм 3
напряж.
Пост.
Г41 Ток. комм 4
напряж.
Пост.
Г35 Ток диода I+ +100 мв +60 мв ВК2-6
напряж.
Пост.
Г36 Ток диода II- -100 мв +60 мв ВК2-6
напряж.
Пост.
Г37 +1.2 В +1,2 В ±60 мв ВК7-9
напряж.
Г38 Откл. вычислит. Пост. +27 В ±2,7 В ВК7-9

34
напряж.
Пост.
Г39 Проверка ПК8-3 +27 В ±2,7 В ВК7-9
напряж.
Г42 Включение развязки +27 В ±2,7 В ВК7-9

6. Выключить измеритель и ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС выкл".

35
Список литературы
1. Зродников Е.С. Доплеровские измерители/ ВВИА им. проф.
ЖуковскогоН.Е.-М.,1985.
2. Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса ДИСС-7:
Техническое описание, книга 1, ГМ 1.641 007 ТО, 1977.
3. Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса ДИСС-7:
Инструкция по эксплуатации, книга 3, ГМ 1.641.007 ИЭ, 1977.

36
Составитель: МЕТЕЛЕВ Борис Кириллович

ДОПЛЕРОВСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к лабораторной работе по разделу
"Доплеровские навигационные системы"

Редактор З.Г. Катаева ЛБ 0192 от 16.10.96


Подписано в печать 08.12.97. Формат 60x84 1/16.
Бумага оберточная. Печать плоская Усл. печ л. 2,2
Усл. кр-отт 2,2 Уч -изд. л. 2,1. Тираж 200 экз. Заказ № 113. . Бесплатно.
Уфимский государственный авиационный технический университет
Уфимская типография №2 Министерства печати и массовой информации
Республики Башкортостан.
450000 Уфа-центр, ул. К. Маркса, 12

Контр. Наименование Форма Величина Допуск Измерительный


гнезда контролируемого сигнала сигнала прибор
параметра
Г1 Модуляция +0,6 В +0,4 В В3-13
эфф. -0,2 В С1-19Б
эфф.
Г2 Ток комм. 1 ПРД
Г3 Ток комм. 2 ПРД
Г4 Ток комм. 3 ПРД
Г5 Ток комм. 4 ПРД
Г6 Ток комм. 1 ПРМ
Г7 Ток комм. 2 ПРМ =1,1 В ±0,2 В С1-19Б
= -6 В ±2 В
Г8 Ток комм. 3 ПРМ
Г9 Ток комм. 4 ПРМ
Г10 Конт тока ПРД Пост. 7,7 В ±0,17 В ЭК2-6
напряж.
Г11 Г1 Меандр

37
Г12 Г2 ±2В С1-19Б
Г13 Г3
Г14 Г4
Г15 Выход ПРМ Пост. ≥ 0.2 В ВК7-9
напряж.
Г16 Напр. попр ЗОП Пост. 0-8,8 В ВК7-9
напряж.
Г17 +10 В Пост. +10 В ± 0,5 В ВК7-9
напряж.
Г18 -10 В Пост. -10 В ± 0,5 В ВК7-9
напряж.
Г19 Резерв 5 +1 В Пост. +10 В ± 0,5 В ВК7-9
напряж.
Г20 Выс. вкл. ИНД Пост. +27 В ± 2,7 В ВК7-9
напряж.
Г21 Измерит. вкл. Пост. +27 В ± 2,7 В ВК7-9
ИНД напряж.
Г22 Вкл. резерва Пост. +27 В ± 2,7 В ВК7-9
пер. напряж.
Г23 Память Пост. +27 В ± 2,7 В ВК9
напряж.
Г24 Исправность Пост. +27 В ± 2,7 В ВК9
напряж.
Г25 Перекл. пер Корпус +27 В ± 2,7 В С1-19Б
Корп.
Г26 Выкл АРУ Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г27 Проверка Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
резерва
Г28 Контроль Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г29 Вкл. памяти Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г30 Вкл. измерит. Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г31 Нулевая шина Корпус 0-10 мв С1-19Б
Г32 Корпус С1-19Б
Г33 Ток. комм 1 =22,5 В ±3,5 В С1-19Б

38
= -6 В ±2 В С1-19Б
Г34 Ток. комм 2
Г40 Ток. комм 3 Пост.
напряж.
Г41 Ток. комм 4 Пост.
напряж.
Г35 Ток диода I+ Пост. +100 мв +60 мв ВК2-6
напряж.
Г36 Ток диода II- Пост. -100 мв +60 мв ВК2-6
напряж.
Г37 +1.2 В Пост. +1,2 В ±60 мв ВК7-9
напряж.
Г38 Откл. вычислит. Пост. +27 В ±2,7 В ВК7-9
напряж.
Г39 Проверка ПК8-3 Пост. +27 В ±2,7 В ВК7-9
напряж.
Г42 Включение +27 В ±2,7 В ВК7-9
развязки

39

Вам также может понравиться