Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ
ДОПЛЕРОВСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к лабораторной работе по разделу
"Доплеровские навигационные системы"
Составитель: Б.К. Метелев
УДК 629.7.052.3 (07)
Библиогр,: 3 назв.
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. Ф.А. Шаймарданов, полковник В. А. Куклин
2
Содержание
Введение 4
1 Цель работы 5
2 Теоретическая часть 5
2.1 Общие сведения и классификация доплеровских измерителей путевой 5
скорости и угла сноса
2.2 Назначение, ТТД, комплект ДИСС-7 7
2.3 Принцип работы ДИСС-7 10
2.4 Работа ДИСС-7 по структурной схеме 15
2.5 Боевое применение ДИСС-7 24
3 Меры безопасности при выполнении работы 25
4 Лабораторная установка 25
5 Указания по порядку выполнения работы 26
6 Контрольные вопросы для подготовки к выполнению работы 26
7 Практическая часть. Проверка параметров и исследование отдельных 26
каскадов ДИСС-7
7.1 ДИСС-7. Формовка интеграторов блока ПК-5 27
7.2 Проверка и регулировка выходных параметров блока ПК-4 28
7.3 Проверка и регулировка выходных параметров блока ПК-7 29
7.4 Проверка работоспособности измерителя с помощью ПАК-ДИ-7 в ручном 30
режиме
7.5 Полная проверка работоспособности ДИСС-7 с помощью ПАК-ДИ-7. 31
Проверка состояния резерва
7.6 Проверка параметров токов коммутации лучей антенн 32
Список литературы 35
3
Введение
Методические указания к лабораторной работе по разделу "Доплеровские
навигационные системы" предназначены для студентов 4 курса специальностей ПЭ,
ИИТ, АСУ, ОВИ, ЭВМ, САПР.
Данные указания составлены на материале доплеровского измерителя
самолетов последних поколений. Содержат общие методические указания,
назначение, принцип действия, состав, описание работы структурной схемы,
особенности конструкции и технической эксплуатации доплеровского измерителя
ДИСС-7. Имеют достаточное количество иллюстраций.
4
1 Цель работы.
2 Теоретическая часть
5
2) непрерывное излучение;
достоинства:
- повышение чувствительности измерителя при одинаковой мощности
излучаемого сигнала по сравнению с импульсным методом;
- малая погрешность измеряемых величин при полете над пересеченной
местностью;
- возможность измерения вертикальной составляющей скорости.
недостаток: требуется две антенны;
б) по виду антенных систем:
1) однолучевые доплеровские измерители;
достоинство: простота конструкции;
недостатки:
- низкая точность измерения путевой скорости и угла сноса;
- невозможность учета вертикальной составляющей скорости;
- зависимость измеряемых параметров от стабильности частоты передатчика.
2) многолучевые ДИСС (рисунок 2.1).
Рисунок 2.1
6
3) Трехлучевые ДИСС обладают достоинствами двухлучевых и исключают их
недостатки.
Недостатком данных измерителей является невозможность учета поправки
измерения на характер отражающей поверхности.
Достоинства четырехлучевых симметричных ДИСС:
- высокая точность измерения параметров,
- все достоинства двухлучевых измерителей.
Недостатки:
- сложность антенной системы;
- не учитывается влияние характера отражающей поверхности на точность
измерения параметров.
Достоинства четырехлучевых несимметричных ДИСС:
- возможность учесть поправку на характер отражающей поверхности,
- все достоинства трехлучевых ДИСС.
Недостаток: сложность антенной системы
Являясь автономной системой, ДИСС не зависит от дальности действия и
высотности других систем Это важное достоинство доплеровского измерителя,
который на летательном аппарате является самой точной системой измерения
навигационных параметров.
7
Рисунок 2.2
8
- высотность работы измеряется от 200 до 20000 м, при углах крена и тангажа
не > ± 30 градусов и на высотах от 20000 до 30000 м при и не > ± 5 градусов;
- при полете над водной поверхностью ДИСС-7 обеспечивает измерение при
волнении не ниже 2 баллов;
- чувствительность приемника не хуже 113 дБ/мВт;
- погрешность измерения средней не > 0,9%;
- масса измерителя 29 кг;
- габаритные размеры 666 х 406 х 231 мм;
- питающие напряжения:
~ 115 В, 400 Гц, при потреблении тока до 2 А;
+ 27 В, при потреблении тока до 2,5 А;
- условия эксплуатации:
- температура окружающей среды, от минус 60 до плюс 60° С;
- относительная влажность воздуха при температуре + 35 °С не > 98%;
- давление воздуха, не < 15 мм рт. ст.
9
Рисунок 2.3 - Проекции лучей на горизонтальную плоскость
10
Собственного пульта управления ДИСС-7 не имеет, управление им
осуществляется с пульта управления ПНК самолета.
(2.1)
Рисунок 2.4
11
формирования калибровочной поправки в зависимости от характера отражающей
поверхности. Величина углов наклона лучей в ДИСС-7 выбрана:
а) ;
б) .
Доплеровские сдвиги частот FД1, FД2, FД3, по соответствующим лучам, через
проекции вектора на оси самолетной системы координат X, Y, Z ,
определяются следующим образом:
(2.2)
Рисунок 2.5
отсюда , т.о.
12
(2.3)
Рисунок 2.6
(2.4)
13
Рисунок 2.7
отсюда , , т.о.
(2.5)
(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
14
Вычитая из выражения (2.8) выражение (2.7), определим проекцию вектора
на ось Z:
(2.10
)
Складывая выражения (2.6) и (2.8), вычислим вертикальную составляющую
вектора путевой скорости:
(2.11
)
Таким образом, задача определения вектора путевой скорости самолета
сводится к выделению и измерению средних частот Доплера от трех лучей антенны.
С учетом того, что в ДИСС-7 и , на основании формул (2.9),
(2.10), (2.11), получаем:
(2.12
)
15
Рисунок 2.8
16
Структурная схема измерителя ДИСС-7 приведена на рисунке 2.9 и включает в
себя:
- антенный блок ПК-1, состоящий из ответвителей канала передачи ВЧ сигнала
и канала приема переключателей лучей передающей антенны, схемы контрольной
разводки и самих антенн;
- передатчик ПК-2, основной и резервный;
- блок питания, включающий в себя высоковольтный блок питания ПК-7 и
низковольтный ПК-4;
- блок коммутации ПК-8, состоящий из синхронизатора ПК-8-1, переключателя
передатчиков ПК-8-2, переключателя электронных блоков ПК-8-3 и релейного
переключателя токов коммутации;
- приемник ПК-3, состоящий из балансного модулятора, балансного смесителя,
генератора опорной частоты, усилителя промежуточной частоты, второго смесителя,
усилителя низкой частоты и схемы автоматической регулировки усиления;
- электронный блок ПК-5, состоящий из коммутатора, дискриминатора, схемы
управления, автомата захвата, вычислителя поправки на характер окружающей
поверхности и четырех перестраиваемых генераторов. Резервный электронный блок
на схеме не показан.
Рассмотрим работу измерителя ДИСС-7 по структурной схеме в режимах
"поиск" и "сопровождение".
17
Рисунок 2.9- Структурная схема измерителя ДИСС-7
18
Для согласования полосы пропускания дискриминатора в соответствии с
принимаемым спектром частот доплеровского сигнала она изменяется. "Узкая"
полоса соответствует нижним частотам рабочего диапазона, а '"широкая" - верхним
FД.
Переключение полосы пропускания осуществляется по сигналу "переключение
полосы", поступающему из коммутатора.
В режиме "поиск" во всем диапазоне изменения частоты перестраиваемого
генератора с коммутатора выдается сигнал, соответствующий "широкой" полосе
пропускания дискриминатора.
Полоса пропускания дискриминатора в режиме "слежение" переключается.
Сигнал включения "узкой" полосы пропускания выдается в виде постоянного
положительного напряжения при уменьшении частоты перестраиваемого генератора
ниже 3,8 кГц.
Сигнал включения "широкой" полосы пропускания выдается в виде
постоянного отрицательного напряжения при увеличении частоты перестраиваемого
генератора выше 4,6 кГц.
Электронный блок ПК-5 имеет четыре идентичных канала. При этом
дискриминатор, схема управления, коммутатор и автомат захвата являются общими
для всех четырех каналов.
Для временного разделения сигналов в общих приборах электронного блока из
синхронизатора подаются импульсы коммутации. Импульсы коммутации U 1, U2, U3,
U4 (рисунок 2.10) осуществляют последовательные во времени подключения:
а) перестраиваемых генераторов в один общий канал в коммутаторе;
б) сигнала рассогласования с выхода дискриминатора по входам
соответствующих перестраиваемых генераторов в схеме управления;
в) инерционных элементов в автомате захвата.
Для устранения влияния переходных процессов, возникающих при коммутации
каналов, из синхронизатора подается стробимпульс U 0 (рисунок 2.10) на коммутатор,
на автомат захвата и схему управления.
В 4-канальном электронном блоке изменение частоты каждого
перестраиваемого генератора производится только при подаче на схему управления
соответствующего импульса коммутации. Во время работы одного из
перестраиваемых генераторов остальные запоминают значение частоты, равное ее
величине в конце "своего" импульса коммутации. В результате увеличение или
19
уменьшение частоты всех четырех перестраиваемых генераторов по всем каналам
происходит ступенчато (рисунок 2.13).
Рисунок 2.13
20
Вычислитель поправки на характер отражающей поверхности (ХОП)
производит сравнение мощностей сигналов, принятых по первому и четвертому
лучам, и решает уравнение:
21
б) подключение резервных блоков ПК-2 и ПК-5 при выходе из строя основных
(ПК-8-2 - переключатель передатчиков и ПК-8-1 - синхронизатор);
в) формирование сигнала "Память" (ПК-8-3).
22
Отсутствие сигнала "память" на переключателе электронных блоков
свидетельствует об исправной работе измерителя.
23
3. Для охлаждения ДИСС-7 использовать вентилятор, сопригаемый с входным
патрубком измерителя и обеспечивающий подачу воздуха в количестве не менее 30
кг/ч при давлении не менее 50 мм. вод. ст.
4. Во время измерений приборы должны быть установлены на стенде. Держать
в руках измерительные приборы запрещается.
5. При возникновении или обнаружении неисправности доложить
преподавателю
6. При проверке ДИСС-7 с включением высокого напряжения необходимо
закрыть обтекатели антенн экраном с наклеенным на него поглотителем типа ХВ-2.
7. При всех проверках ДИСС-7 необходимо надежно заземлять его на КПА
8. Необходимо помнить, что питание измерителя осуществляется
напряжениями. -+27 В и ~115 В 400 Гц, а передатчик питается напряжением 500 В
4 Лабораторная установка
24
3. Работа измерителя по структурной схеме в режиме "поиск".
4. Работа измерителя по структурной схеме в режиме "слежение"
Рисунок 7.1
Рисунок 7.2
25
Рисунок 7.3
Рисунок 7.4
Рисунок 7.5
26
1. Собрать рабочее место согласно рисунку 7.1.
2. Установить органы управления на приборе ПАК в исходное положение в
соответствии с таблицей 7.1.
Таблица 7.1
27
1. Собрать рабочее место согласно рисунку 7.2.
2. Установить органы управления на приборе ПАК и разрывной коробки в
исходные положения, указанные в таблице 7.1.
3. Переключатель "Режим работы" прибора ПАК установить в положении
"Ручной".
4. Включить ДИСС и ПАК нажатием один раз кнопки "ПАК и ДИСС вкл",
расположенной на лицевой панели прибора ПАК.
5. Прибором ВК 2-6 измерить напряжение между гнездами Г17 и Г32 корпуса
разрывной коробки. Напряжение должно быть в пределах +10 ± 0,2 В. Если
напряжение +10 В находится вне допуска, то через отверстие в верхней части блока
ПК-4 с надписью "Per. +10 В" вращением оси потенциометра установить
номинальное значение напряжения.
6. Прибором ВК 2-6 измерить напряжение между гнездами Г18 и Г32 корпуса
разрывной коробки. Напряжение должно быть в пределах -10 ± 0,2 В. Если
напряжение -10 В находится вне допуска, то через отверстие в верхней части блока
ПК-4 с надписью "Per. -10 В" вращением оси потенциометра установить
номинальное значение напряжения.
7. Прибором ВК 2-6 измерить напряжение между гнездами Г37 и Г32 корпуса
разрывной коробки. Напряжение должно быть в пределах +1,2 ± 0,02 В. Если
напряжение +1,2 В находится вне допуска, то необходимо снять блок 1Ж-4 по
технологической карте № 5, соединить его удлинителем кабеля № 26, взятый из
комплекта ПАК, с блоком ГЖ-8 и через отверстие в нижней части блока ПК-4 с
надписью "Per. -*-1.2 В" вращением оси потенциометра установить номинальное
значение напряжения. Установить блок ПК-4 на основание измерителя по методике
технологической карты № 5.
8. Выключить ДИСС и ПАК нажаткем кнопки "ДИСС и ПАК выкл" прибора ПАК.
28
2. Установить органы управления на приборе ПАК и разрывной коробке в
исходное положение, указанное в таблице 7.1.
ВНИМАНИЕ! При замерах и регулировках напряжений 6,3 В и 4,5 В необходимо
помнить, что контрольные гнезда Г1, Г2, ГЗ, Г4 находятся под высоким
напряжением.
3. Переключатель "Режим работы" прибора ПАК поставить в положение
"Ручной".
4. Включить измеритель и ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС вкл",
расположенной на лицевой панели ПАК
5. Измерить прибором ВК 7-9 напряжение между гнездами П и ГЗ блока ПК-7,
когда горит сигнальная лампа "Высокое" на лицевой панели ПАК. Напряжение между
гнездами П а ГЗ блока ПК-7 должно быть равно 6,3 ±035 В. Если какое-либо из
выходных напряжений блока ПК-7 находится вне допуска, то необходимо открыть
крышку, закрывающую доступ к регулировочным потенциометрам, и произвести
установку номинального напряжения вращением оси соответствующего
потенциометра.
6. После загорания сигнальной лампы "Высокое" измерить прибором ВК 7-9
напряжение между гнездами П и ГЗ блока ПК-7. Напряжение между гнездами Г1 и ГЗ
блока ПК-7 должно быть равно 4,5 ± 0,35 В.
7. Прибором ВК 2-6 измерить напряжения между гнездами ПО и гнездами Г32
корпуса разрывной коробки.
8. Тумблер "Резерв" прибора ПАК поставить в положение "Вкл" и повторить
операции №№5-6 данной технологической карты, измеряя прибором ВК 7-9
напряжения между гнездами Г2 и Г4 блока ПК-7. Соответствующие напряжения
должны лежать в пределах: 6,3 ±0,35 В 4,5 ±0,35 В
Потенциометр 27 "6,3 В" служит для регулировки напряжения 6,3 В,
потенциометр 28 "4,5 В" - для регулировки напряжения 4,5 В, а потенциометр 18 "Per
тока" - для регулировки напряжения 7,7 В. Поставить напряжение так, чтобы оно
находилось в допуске при работе с основным и резервным блоками ПК-2.
9. Повторить операцию № 7 данной технологической карты. Напряжение между
гнездами ПО и Г32 разрывной коробки должно быть равно 7,7 ± ОД 7 В.
10. Закрыть крышкой доступ к потенциометрам 27,28 и 18.
11. Выключить ДИСС и ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС выкл", находящейся
на лицевой панели ПАК.
29
7.4 Проверка работоспособности измерители с помощью ПАК-ДИ-7 в
ручном режиме
30
7. Выключить измеритель и ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС вькл",
расположенной на лицевой панели прибора ПАК.
31
6. После проверки параметров измерителя в основном цикле при работе
измерителя с основными из зарезервированных блоков выдается индикация
исправности измерителя ДИСС и происходит принудительное переключение блоков
ПК-2 и ПК-5 на резервные. На лицевой поверхности ПАК должны загореться
сигнальные лампы "ДИСС исправен", "ПК-2 рез. вкл " Сигнальная лампа "Высокое"
должна загореться, что соответствует включению ПК-2 резервного
Примечание: При проверке измерителя в режиме работы "Проверка полная"
возможно включение резервного электронного блока в 1-м цикле проверки, при этом
в конце 1-го цикла проверки загораются сигнальная лампа "ДИСС исправен" и табло
"ПК-5 основной" в группе "Отказавшие блоки". В этом случае перепроверить
измеритель в указанном режиме
7. Проверка измерителя с включенными резервными блоками аналогично
проверке измерителя в основном цикле Результатом проверки измерителя при
работе с резервными блоками должно быть загорание сигнальной лампы "Резерв
исправен". При выходе из строя резервных блоков ПК-2 или ПК-5 загорается
соответствующая сигнальная лампа на табло "Отказавшие блоки" с наименованием
вышедшего из строя блока. Неисправный блок заменить блоком из ЗИП 1.5 и
повторить проверку.
8. Выключить измеритель и ПАК нажатием кнопки "ПАК и ДИСС выкл".
Примечание - Кабели 1,2,3,5 входят в комплект ПАК.
32
отсутствует, необходимо проверить исправность блока ПК-1 в соответствии с
таблицей 16 ГМ1, инструкцией по эксплуатации 641.007 И и блока ПК-8.
5. Повторить измерения, указанные в операции №4 данной технологической
карты, подключая осциллограф к гнездам ГЗ - Г9 разрывной коробки.
33
напряж.
Пост.
Г19 Резерв 5 +1 В +10 В ± 0,5 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г20 Выс. вкл. ИНД +27 В ± 2,7 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г21 Измерит. вкл. ИНД +27 В ± 2,7 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г22 Вкл. резерва пер. +27 В ± 2,7 В ВК7-9
напряж.
Пост.
Г23 Память +27 В ± 2,7 В ВК9
напряж.
Пост.
Г24 Исправность +27 В ± 2,7 В ВК9
напряж.
Г25 Перекл. пер Корп. Корпус +27 В ± 2,7 В С1-19Б
Г26 Выкл АРУ Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г27 Проверка резерва Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г28 Контроль Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г29 Вкл. памяти Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г30 Вкл. измерит. Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г31 Нулевая шина Корпус 0-10 мв С1-19Б
Г32 Корпус С1-19Б
=22,5 В ±3,5 В С1-19Б
Г33 Ток. комм 1
= -6 В ±2 В С1-19Б
Г34 Ток. комм 2
Пост.
Г40 Ток. комм 3
напряж.
Пост.
Г41 Ток. комм 4
напряж.
Пост.
Г35 Ток диода I+ +100 мв +60 мв ВК2-6
напряж.
Пост.
Г36 Ток диода II- -100 мв +60 мв ВК2-6
напряж.
Пост.
Г37 +1.2 В +1,2 В ±60 мв ВК7-9
напряж.
Г38 Откл. вычислит. Пост. +27 В ±2,7 В ВК7-9
34
напряж.
Пост.
Г39 Проверка ПК8-3 +27 В ±2,7 В ВК7-9
напряж.
Г42 Включение развязки +27 В ±2,7 В ВК7-9
35
Список литературы
1. Зродников Е.С. Доплеровские измерители/ ВВИА им. проф.
ЖуковскогоН.Е.-М.,1985.
2. Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса ДИСС-7:
Техническое описание, книга 1, ГМ 1.641 007 ТО, 1977.
3. Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса ДИСС-7:
Инструкция по эксплуатации, книга 3, ГМ 1.641.007 ИЭ, 1977.
36
Составитель: МЕТЕЛЕВ Борис Кириллович
ДОПЛЕРОВСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к лабораторной работе по разделу
"Доплеровские навигационные системы"
37
Г12 Г2 ±2В С1-19Б
Г13 Г3
Г14 Г4
Г15 Выход ПРМ Пост. ≥ 0.2 В ВК7-9
напряж.
Г16 Напр. попр ЗОП Пост. 0-8,8 В ВК7-9
напряж.
Г17 +10 В Пост. +10 В ± 0,5 В ВК7-9
напряж.
Г18 -10 В Пост. -10 В ± 0,5 В ВК7-9
напряж.
Г19 Резерв 5 +1 В Пост. +10 В ± 0,5 В ВК7-9
напряж.
Г20 Выс. вкл. ИНД Пост. +27 В ± 2,7 В ВК7-9
напряж.
Г21 Измерит. вкл. Пост. +27 В ± 2,7 В ВК7-9
ИНД напряж.
Г22 Вкл. резерва Пост. +27 В ± 2,7 В ВК7-9
пер. напряж.
Г23 Память Пост. +27 В ± 2,7 В ВК9
напряж.
Г24 Исправность Пост. +27 В ± 2,7 В ВК9
напряж.
Г25 Перекл. пер Корпус +27 В ± 2,7 В С1-19Б
Корп.
Г26 Выкл АРУ Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г27 Проверка Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
резерва
Г28 Контроль Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г29 Вкл. памяти Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г30 Вкл. измерит. Корпус +27 В ± 2,7 В ВК7-9
Г31 Нулевая шина Корпус 0-10 мв С1-19Б
Г32 Корпус С1-19Б
Г33 Ток. комм 1 =22,5 В ±3,5 В С1-19Б
38
= -6 В ±2 В С1-19Б
Г34 Ток. комм 2
Г40 Ток. комм 3 Пост.
напряж.
Г41 Ток. комм 4 Пост.
напряж.
Г35 Ток диода I+ Пост. +100 мв +60 мв ВК2-6
напряж.
Г36 Ток диода II- Пост. -100 мв +60 мв ВК2-6
напряж.
Г37 +1.2 В Пост. +1,2 В ±60 мв ВК7-9
напряж.
Г38 Откл. вычислит. Пост. +27 В ±2,7 В ВК7-9
напряж.
Г39 Проверка ПК8-3 Пост. +27 В ±2,7 В ВК7-9
напряж.
Г42 Включение +27 В ±2,7 В ВК7-9
развязки
39