Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ОДЕССКАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ»
Л.Л.Вагущенко, А.А.Вагущенко
Судовые навигационно-
информационные системы
Третье издание переработанное и дополненное
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Одесса - 2016
2
УДК 656.61.052.011.56
ББК 39.471-5
В 124
Вагущенко Л.Л.
В 124 Судовые навигационно-информационные системы: учебное пособие
/Л.Л.Вагущенко, А.А.Вагущенко [3-е изд., перераб. и доп.]. -
Одесса: НУ «ОМА», 2016. – 238 c.
УДК 656.61.052.011.56
ББК 39.471-5
СОДЕРЖАНИЕ
Введение……………………………………………………………………….. 6
Перечень сокращений.………………………………………………………… 8
ВВЕДЕНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ
БА – Британское Адмиралтейство;
БД – база данных;
БПДЭ – IHO библиотека презентации для ECDIS;
БНК – бумажная навигационная карта;
ГО - гидрографическая организация;
ГФ – государство флага;
КБД – картографическая база данных;
КО – картографический объект;
НИС – навигационно-информационная система;
ПИ – приемоиндикатор;
ПО – программное обеспечение;
ПК – персональный компьютер;
РЛС - радиолокационная станция;
РЛ – радиолокационный, радиолокационная, радиолокационное;
СРП – средства радиолокационной прокладки (ARPA, ATA, EPA);
ЦП - цифровая информационная продукция;
ЭК - электронная навигационная карта;
ЭДЦ – элементы движения «цели»;
ЭККК - электронный каталог карт и книг.
Базовой картой является ENC или RNC или цифровые данные других
карт, которые размещены в одном файле (или в нескольких), поставляемом
государственной или частной организацией. Данные основной карты не могут
быть изменены на судне.
Системная электронная карта – это набор данных для отображения
откорректированной ЭК, представленный во внутреннем формате системы.
Он является результатом преобразования системой содержания основной ЭК,
корректур и данных, добавленных мореплавателем. Среди системных ЭК
выделяют SENC и SRNC, полученные соответственно на основе
преобразования ENC и RNC.
SENC означает БД во внутреннем формате производителя, полученную в
результате преобразования всего содержания и корректуры ENC, при котором
никакая информация не была утрачена. Именно эта БД используется в ECDIS
для формирования отображения и для других навигационных функций, а
также является равноценной информации, содержащейся в
откорректированной БНК. SENC может также содержать информацию,
добавленную мореплавателем или полученную из других источников. Более
коротко SENC можно определить как совокупность данных, образованных в
ECDIS из данных ENC, корректур, заметок судоводителя с целью
отображения карты на экране дисплея.
Различают три категории нагрузки SENC: базовая, стандартная и полная.
Характеризуя эти категории, необходимо отметить следующее.
Базовая нагрузка – означает уровень информации карты, который не
может быть удален с дисплея. Она содержит наиболее важную для
безопасного плавания картографическую информацию, которая требуется
всегда, во всех географических районах и при любых обстоятельствах.
Базовая нагрузка включает: береговую черту (для полной воды); выбранную
капитаном безопасную изобату; в ограниченной безопасной изобатой области
отдельные подводные препятствия с глубинами, меньшими безопасной; в
пределах этой же области отдельные опасности, такие как мосты, линии
электропередач, включая буи и знаки, которые применяются или не
используются как средства навигации; системы движения; масштаб; вид
ориентации карты и режим дисплея; единицы глубин и высот.
Стандартная нагрузка – это набор данных, необходимых при
навигационной прокладке и планировании пути. Она включает базовую
нагрузку, линии осыхания, стационарные и плавучие средства навигации,
границы фарватеров, каналов, приметные визуальные и РЛ объекты,
запретные и ограниченные районы, и некоторые другие сведения. Эта
нагрузка должна вызываться для отображения одним действием оператора.
Полная нагрузка представляет информацию обо всех объектах карты,
имеемую в памяти. Она содержит стандартную нагрузку и другую
информацию, включающую: значения глубин, подводные кабели и
трубопроводы, маршруты паромов, элементы всех отдельных опасностей,
детали навигационных средств, содержание предупреждений
19
1.1.4. Упрощенные ЭК
Упрощенной ЭК обычно называется схематическое изображение на
экране дисплея местности в определенной проекции, не эквивалентное
официальной БНК и не удовлетворяющее требованиям к безопасности
мореплавания. Упрощенные ЭК получаются разными способами, например, с
помощью кодирующих планшетов – дигитайзеров (chart digitizer). Также для
этой цели применяются программные средства для составления
дополнительных слоев информации - карт и схем пользователя.
Карты и схемы пользователя. Карта пользователя – это созданная
самим судоводителем в виде независимого слоя картографических данных
ЭК, предназначенная для применения при планировании и выполнении
переходов. Схема пользователя представляет собой слой тех или иных
элементов для наложения на ЭК с определенной целью. В качестве примера
таких слоев можно назвать схемы объектов для ручной корректуры ENC, для
подъема карт и другие. Строятся карты и схемы пользователя с помощью
специального графического редактора и библиотек символов для них.
Пользовательские слои не привязаны к конкретным картам. Их можно
увидеть как отдельно, так и поверх любой карты, если координаты элементов
этих слоев находятся на ней. Накладывать на карту одновременно можно и
несколько слоев оператора.
При построении карт названный редактор обычно позволяет:
− выбрать слой для редактирования;
− создать новый, переименовать, удалить, импортировать, экспортировать
слой;
− экспортировать несколько слоев;
− нанести символ, окружность (сектор), линию, район, текст;
− редактировать геометрию объекта;
− добавить, удалить, переместить, вставить точку (символ, окружность,
вершину линии, района или базовой линии текста);
− замкнуть контур района, ввести внутренние контуры;
− отменить/повторить предыдущее действие.
Процедура создания карты пользователя состоит из четырех этапов:
• выбор категории и типа объекта;
• присвоение объекту атрибутов;
• нанесение объекта;
• сохранение карты.
Могут использоваться такие категории объектов как символы (Symbols),
линии (Lines), текст (Text), глубины (Depth), окружности (Circles),
координаты (Coordinates). Символы объектов содержатся в специальной
библиотеке, показываемой на экране в виде таблицы. На рис. 1.7 приведен
пример отображения части такой таблицы в ECDIS «NS4000». Для просмотра
всей таблицы применяется прокрутка.
21
Район с
перемасштабированием
Граница района с
перемасштабированием
Рис. 1.9. Пример текстового и картинного меню для работы с ECDIS картой №1
один (общий для высот, глубин и береговой линии), два (отдельно для высот
с береговой чертой и для глубин) либо три (отдельно для высот, для глубин,
для береговой черты). Вертикальный датум для батиметрических данных
называется нулем глубин карты.
Для отсчета высот топографических объектов обычно используется
поверхность геоида, которая проходит через точку начала отсчета высот,
закрепленную на высоте среднего уровня моря.
Для измерения глубин и высот осыхающих объектов применяются нули
глубин карты, соответствующие тому или иному уровню моря (для морей с
приливами – обычно уровни малых вод) [28].
Характеризуя вертикальные датумы, следует отметить, что средние
уровни моря в разных местах Земли представляют поверхность геоида. Она
имеет возвышения и понижения относительно референц-эллипсоида,
величина которых может достигать 100 м. Поэтому единым на Земле
вертикальным датумом рационально считать геоид. Национальным
картографическим агентством ВМС США (NIMA) были определены с
точностью до 1 метра значения вертикальных отклонений геоида от
эллипсоида WGS-84 с шагом 0.250 по широте и долготе, и получен первый
основанный на геоиде (Earth Geoid Model - EGM) комбинированный датум –
WGS84-EGM96 для отсчета горизонтальных и вертикальных координат.
Официальные Неофициальные
ТИПЫ
КАРТ
Растровые RNC Векторные ENC Растровые Векторные
класса «А», 150х150 мм - для класса «В» и 101х101 мм - для класса «С». ECS
также должны удовлетворять стандарту IEC-62288 (Представление
навигационной и связанной с ней информации).
Рассмотрим теперь ECS с растровыми картами. Для названия таких
систем нередко используют термины RCS и RCDS. RCS – это ECS, в которой
применяются растровые карты любых видов. RCDS означает систему
навигационной информации, отображающую RNC с данными о
местоположении, получаемыми от навигационных датчиков, с целью помочь
мореплавателю выполнять предварительную и исполнительную прокладку, и,
если требуется, показывающую дополнительную информацию, относящуюся
к судовождению. Даже если система RCDS удовлетворяет эксплуатационным
требованиям IMO к ECDIS в отношении режима с растровыми картами, к
ECDIS она не относится. Основным недостатком растровых карт является
отсутствие информации о картографических объектах. Из-за этого даже
современные RCDS не могут сравниться с ECDIS.
Inland ECDIS (IECDIS) представляет собой НИС с ЭК для внутреннего
судоходства, отображающую информацию SENC, и, факультативно, данные,
получаемые от навигационных датчиков. IECDIS может использоваться в
навигационном и/или в информационном режиме.
Навигационный режим означает применение IECDIS в целях управления
судном с получением навигационной информации при помощи наложения РЛ
изображения. В этом режиме оборудование IECDIS (аппаратура, системное и
прикладное программное обеспечение) должно иметь высокий уровень
надежности и сертифицироваться компетентным органом. В названном
режиме IECDIS может функционировать в конфигурациях:
– Раздельная установка IECDIS и РЛ оборудования (сигнал с РЛ
оборудования передается на компьютер системы IECDIS);
– РЛ оборудование с интегрированными функциями IECDIS.
Рекомендуется применять вторую конфигурацию.
Информационный режим предполагает использование IECDIS только в
информационных целях без наложения РЛ изображения. Применительно к
IECDIS, предназначенным для применения лишь в этом режиме, требования к
навигационному режиму расцениваются как рекомендации.
PPU. Портативное лоцманское устройство можно охарактеризовать как
переносную НИС, которую лоцман берет на борт судна в качестве
инструмента, помогающего решать стоящую перед ним задачу. Сопряженное
с датчиком позиции, таким как приемник GPS/DGPS, и использующее ту или
иную форму отображения ЭК, PPU показывает место судна и его движение в
реальном времени. Кроме того, PPU предоставляет информацию о позиции и
движении других судов через AIS интерфейс. PPU имеет программное
обеспечение для предварительной и исполнительной прокладок,
предоставления определенных видов информации, необходимой при
лоцманской проводке и швартовке. Эти системы изготавливаются во многих
вариантах рядом производителей, например, компаниями «Navicom
35
«Лоран-С» РЛС+СРП
DGPS НАВТЕКС
Основной модуль
Эхолот ЭК,
корректуры
ГК
MIO
Инд. лаг
Авторулевой
GPS
Резервный модуль
2.2.3.Требования IEC
Требования IEC к ECDIS содержатся в документах:
– IEC 61174, ed. 3.0, 2008 г. – «Морское навигационное и
радиокоммуникационное оборудование и системы - ECDIS -
Эксплуатационные и операционные требования, методы испытаний и
требуемые результаты». Подготовлено к вводу 4-е издание этого
стандарта.
– IEC 60945, ed. 4, 2002 г. – «Общие требования к судовому радио
оборудованию, которое являются неотъемлемой частью GMDSS и
морского навигационного оборудования».
– IEC 61162, ed. 2, 2000 г. - «Международные требования к взаимодействию
морской навигационной аппаратуры».
– IEC 61924, ed. 1, 2006 г. – «Морское навигационное и
радиокоммуникационное оборудование и системы – Интегрированные
54
а) б) в)
Рис. 2.3. Знак «Wheel Mark»
Рис. 2.4. Тренажер NTPro 5000 (Транзас) для обучения работе с ECDIS
69
ПРИМЕЧАНИЕ.
В таблице звездочка (*) указывает, что есть дополнительная существенная или полезная
информация, а плюс (+) означает, что данные были получены с веб-сайта государства флага.
В колонка 3 номер указывает на вид резервной системы;
1 - вторая ECDIS, использующая ENC, поддерживается автономным источником питания;
2 - вторая ECDIS, использующая RNC, поддерживается автономным источником питания;
3 – достаточный комплект бумажных карт, покрывающих оперативную зону.
SPOS. В настоящее время они используется более чем на 1000 судов во всем
мире. В основном СОПД являются консультативными средствами. Они
предоставляют подробную информацию о погоде, а также консультации и
поддержку решений команды мостика судна во время планирования и
исполнения переходов. Чаще всего СОПД используются для определения
плана перехода через океан и его коррекции в процессе рейса при получении
новых прогнозов морских условий на оставшемся пути.
При выборе наилучшего плана в СОПД учитываются прогнозы
волнения, ветра, постоянные, сезонные и приливоотливные течения в
районах перехода, характеристики мореходности и другие особенности
судна, включающие потери скорости на волнении и на мелководье, а также
ряд других факторов. Эти средства оказывают эффективную поддержку
решений судоводителей в течение 24 часов 7 дней в неделю 365(6) суток в
году (24/7/365). В последние годы интерес к СОПД резко возрос из-за
принятия IMO Комитетом по защите морской среды в 2011 и 2012 г.
резолюций MEPC.203(62), МЕРС.213(63), обязывающих суда, вместимостью
400 брт. и более, принимать меры к повышению своей энергетической
эффективности, направленные на снижение объема выбросов парниковых
газов. Одной из этих мер является оптимизация по расходу топлива плана
движения между портами с обеспечением прихода судна в порт назначения в
заданное время.
Общая характеристика задачи оптимизации плана движения.
Можно выделить несколько типов задачи выбора наилучшего плана
движения. Первый предполагает известность маршрута перехода. В нем
требуется найти оптимальный скоростной режим движения на его участках.
Другой тип характеризуется определенностью альтернативных
маршрутов следования от порта отхода к пункту назначения. Из них
необходимо выбрать наилучший и режимы скорости движения на его
участках, обеспечивающие экстремум выбранного критерия качества.
Третий тип задачи предполагает известность только границы
судоходной области, через которую пройдет маршрут судна. Задача этого
типа характерна для планирования трансокеанских переходов и чаще других
рассматривается при использовании СОПД. Имеются также задачи,
являющиеся комбинацией представленных типов задач.
Исходной для выбора оптимального плана движения служит
информация, характеризующая навигационные и гидрометеорологические
условия в районах предстоящего перехода, собственное судно, его размеры,
загрузку, двигатель и движитель, операционные ограничения. Так как суда
различаются по своим размерам, мореходным качествам, видам загрузки, и
другим свойствам, то применяемые на их борту критерии оптимизации и
операционные ограничения в общем случае отличаются. Из используемых
таких критериев можно назвать:
• минимизацию расхода топлива;
• минимизацию времени перехода;
• обеспечение максимального дохода и др.
90
а) б) в) г)
Рис. 3.16. Обозначения случаев нападения пиратов
– поставщики информации;
– дистрибьюторы;
– судоходные компании;
– получатели (пользователи).
В данной схеме производители ЦП, которые ее распространяют сами,
включены в состав поставщиков.
Производители ЦП - это национальные ГО и другие компании,
создающие относящуюся к навигации информационную продукцию.
Поставщиками (провайдерами) являются организации, которые
собирают информационные продукты от различных производителей с целью
снабжения ей пользователей ECDIS.
Дистрибьюторами называются организации или лица, через которые
поставщики распространяют свою продукцию пользователям.
Получатели - это суда (или береговые организации), снабженные
ECDIS. Некоторые ECDIS объединяются с системами управления данными
поставщиков/дистрибьюторов. В этих схемах ECDIS имеют средства,
позволяющие автоматизировать заказ, лицензирование и получение ЦП.
Этими средствами могут служить ЭККК или специальные управляющие
данными системы либо станции планирования пути.
Возможные
варианты
пути ЦП
Судоходные Производители
Судно Дистрибьютеры Поставщики
компании ЦП
Возможные
варианты пути
заказа судна
- E-mail сервис;
- Web сервис.
Первый сервис позволяет доступные для покупки ЦП поставлять
периодически и по запросу на базовом и корректурном дисках. При
использовании второго сервиса клиент на судне через спутниковую связь
регулярно получает электронную почту, содержащую ЦП или ссылку на веб-
страницу, где она доступна для скачивания. Третий вид обслуживания
основан на использовании сети Интернет и дает возможность получать
цифровую продукцию с сайтов ее поставщиков/дистрибьюторов. Следует
отметить, что единых требований к изложению информации на этих сайтах
не существует, поэтому сервисные условия обработки информации и
варианты ее предоставления могут быть различными. Второй и третий
сервисы обеспечивают онлайн обслуживание. Они предназначены, чтобы
обеспечить автоматизированные, гибкие и эффективные методы
распределения ЦП.
Процесс получения ЦП обычно включает следующие этапы:
- выбор поставщика ЦП;
- заказ цифровых продуктов и его оформление (подписка на ЦП);
- получение пакета с цифровой продукцией, руководством по ее
инсталляции и применению, лицензиями/ разрешениями на ее
использование в течение срока подписки;
- периодическое обновление в течение срока подписки лицензированных
продуктов;
- возобновление лицензий/разрешений по истечению срока подписки.
При выборе поставщика нужно брать во внимание следующие факторы:
- ассортимент цифровых продуктов (карты, пособия, MIO и др.)
- глобальность покрытия ЦП;
- легкость выбора и заказа;
- способы передачи;
- быстрота доставки;
- скорость и простота корректуры и инсталляции;
- предоставляемые виды лицензирования.
ГО ГО ГО ГО
RENC
Неформатированная
Последовательная
Форматированная
Неинтегрируемая
Автоматическая
Интегрируемая
Накопленная
Составная
Ручная
а) б) в) г) д)
Рис. 4.6. Специальные обозначения
БГ
БИ
БИ
31.2
87.3
в) По любому заданному
а) По норду б) По курсу направлению
Выделенная
область
NMT 120
Предупреждение Сообщение
Сообщение с зоной
с зоной активации
активации и текстом
Сообщение
Путевая точка
Левая граница
безопасных XTD
Правая граница
безопасных XTD
Маршрут
Курс на отрезке
маршрута
Радиус круга
прибытия
Скорость на
отрезке маршрута
Минутная отметка
Место судна по
дополнительному
источнику позиции
Зона безопасности
а) б) в)
Рис. 5.18. Примеры зон для контроля навигационных препятствий
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Рис. 5.22. Типы РЛ «целей»
«Цели» AIS в ECDIS бывают следующих видов (рис. 5.23):
- пассивная «цель»;
- активная «цель»;
185
- опасная «цель»;
- потерянная «цель»;
- выбранная (для отображения детальной информации) «цель».
Рис. 5.24. РЛ «цели» на экране ECDIS Рис. 5.25. AIS «цели» на экране ECDIS
На карте около AIS «цели» можно выводить либо присвоенный ей
идентификатор (ID), либо название «цели» (Name), либо позывной сигнал
(Call Sign), либо MMSI номер (MMSI number), либо не обозначать ее.
В ряде ECDIS данные о «цели» можно получать путем наведения на нее
курсора и нажатия кнопки манипулятора. Пример такого вывода информации
представлен на рис. 5.26.
а) б)
Рис. 5.27. Таблица данных «целей»
K0 B0
J
B2
U К3
ECDIS АР Судно
КМ
ПИ GPS
ϕ, λ, ПУ, V
Рис. 5.33. Блок-схема САУМ
Сигнал об изменении
курса подается за 60 с. Next Leg
до прихода на WOL
WOL
WOL
θ
B
P
Дуга окружности
с радиусом DT/2
A (WOP)
а) б)
Рис. 5.38. Прогноз движения корпуса судна
а) б)
Рис. 5.41. Отображение информации в «Docking Mode» ECDIS «NS4000»
Радиус зоны
безопасности
Место отдачи
якоря Зона тревоги
Дистанция
Литература
ПРИЛОЖЕНИЕ А
5 6
Место курсора для Место курсора для
выбора магнитного выбора магнитной
склонения на линии аномалии на линии
3 4 Приметное одно
Приметное одно
здание в жилом
здание
районе
5 6
Дорога, дорожка или
Дорога как площадь
путь в виде линии
7 8 Туннель
Железная дорога с
Туннель с глубиной
вокзалом
ниже морского дна
9 10 Район аэропорта с
визуально приметной
Аэропорт как точка
взлетно-посадочной
полосой
11 12
13 14 Воздушный кабель,
Воздушный кабель
приметный на радаре
15 16 Линия
Линия
электропередачи,
электропередачи
приметная на радаре
Ориентиры
1 Не приметный 2 Приметный местный
местный предмет предмет
Не приметное здание Приметное здание
Не приметная Приметная
водонапорная башня водонапорная башня
218
15 2 цвета 4 цвета 16
Затопляемая зона Приблизительная
Очень мелкая вода изобата
Средне мелкая вода Приблизительная
Средне глубокая вода безопасная изобата
Глубокая вода
222
Оффшорные установки
1 Область, где вход 2
запрещен или Зона внимания,
ограничен, или плавание с
которую надо осторожностью
избегать
3 4 Приметная с
Оффшорная пламенем труба на
платформа оффшорной
платформе
5 Инсталляционный и 6
швартовный буй,
упрощенный Земные тали
Инсталляционный
буй, бумажная карта
7 Подводная турбина 8
или Подводный кабель
подводная
Океанографическая Район подводного
система получения и кабеля
накопления данных
(ODAS)
224
13 Радиолокационная 14
станция Радиолокационное
Радиолокационная расстояние
линия
15 Пункт радио вызова 16 Пункт радио вызова
для движения для движения
только в одном только в одном
направлении направлении
Пункт радио вызова Пункт радио вызова
для движения в двух для движения в двух
направлениях направлениях
Пункт радио вызова, Пункт радио вызова,
направление не направление не
указано указано
17 18 Кабельный маршрут
Маршрут парома
парома
19 Фарватер
Районы, границы
1 2 Область, в которую
Область внимания,
вход запрещен или
особые
ограничен, или
предостережения не
которую следует
применяются
избегать
3 Область, в которую 4 Область, в которую
вход запрещен или вход запрещен или
ограничен, или ограничен, или
которую следует которую следует
избегать, с другими избегать, с другой
предостережениями информацией
5 Район якорной 6
стоянки как пункт в
маленьком
Якорное место
масштабе, или место
якоря при швартовке
в большом масштабе
226
9 10 Область, где
Область, где постановка на якорь
постановка на якорь запрещена или
запрещена или ограничена с
ограничена другими
предостережениями
11 Область, где 12
Область, где ловля
постановка на якорь
рыбы или траление
запрещена или
запрещено или
ограничена с другой
ограничено
информацией
13 Область, где ловля 14
Область, где ловля
рыбы или траление
рыбы или траление
запрещено или
запрещено или
ограничено с
ограничено с другой
другими
информацией
предостережениями
15 16 Область с
Область, где незначительными
подводное плавание ограничениями или
запрещено информационными
уведомлениями
17 Экологически 18
Особо уязвимые
уязвимые морские
морские районы
районы
(Particularly Sensitive
(Environmentally
Sea Area)
Sensitive Sea Area)
19 Взрывчатые 20
вещества или
химическое место
свалки как пункт Район
Взрывчатые размагничивания
вещества или
химическое место
свалки как область
21 Граница 22 Граница
юрисдикции юрисдикции
23 Территориальная 24
Территориальное
морская основная
море
линия
25 26 Граница рыбной
Прилежащая зона
зоны
27 Область 28
Исключительная
континентального
экономическая зона
шельфа
227
Створные огни с
Створные огни
секторами
7 8
Створные огни,
Направленный огонь
обозначающие
с сектором
стороны канала
9 10
Огонь
Огонь секторный
направленный
11 12
Огонь с
Огонь с сектором
затемненным
опасности
сектором
Буи, знаки
1 По умолчанию По умолчанию
символ для буя символ для знака
(традиционный) (традиционный)
2
По умолчанию По умолчанию
символ для буя символ для знака
(упрощенный) (упрощенный)
228
33 34
Кардинальные знаки Кардинальные знаки
(традиционная (упрощенная
символика) символика)
35 Столбовидный буй с 36
2-мя топовыми Конический буй
сферами
Веха с топовой
Веха с 2-мя фигурой Х-формы
топовыми сферами
Буй специального
Изолированный буй назначения
опасности (упрощенный)
(упрощенный)
37 Светящийся 38 Светящийся
столбовидный буй с столбовидный буй с
туманным сигналом туманным сигналом
(традиционный) (упрощенный)
РЛС, радиостанции, GNSS, AIS-AtoN
1 2 Знак с
Радиостанция радиолокационным
транспондером
3 РЛ транспондер на 4 РЛ транспондер на
плавучем знаке плавучем знаке
(традиционный) (упрощенный)
230
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ПРИЛОЖЕНИЕ В
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Другие символы
Сплошные окружности.
НКД (RR)
Круг. Дополнительные ПКД должны отличаться от
ПКД (VRM)
главного ПКД
Пунктирная линия. Дополнительные EBL должны
Визирная линия
отличаться от главной EBL
(EBL)
Зона захвата или Сплошная линия, ограничивающая зону.
активированная
зона
Маркер события Прямоугольник с диагональю. Дополняется
текстом «МОВ», когда обозначает место падения
человека за борт.
235
ПРИЛОЖЕНИЕ Е
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж
ПРИЛОЖЕНИЕ З
ПРИЛОЖЕНИЕ И
Навчальне видання
СУДНОВІ НАВІГАЦІЙНО-ІНФОРМАЦІЙНІ
СИСТЕМИ
Навчальний посібник
Рос. мовою
Вагущенко Л.Л.
В 124 Суднові навігаційно-інформаційні системи: навчальний посібник
/Л.Л.Вагущенко, О.О.Вагущенко [3-е вид., перероб. і доп.]. -
Одеса: НУ «ОМА», 2016. – 236 c.
Рос. мовою.
УДК 656.61.052.011.56
ББК 39.471-5