Вы находитесь на странице: 1из 28

CH  16 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E


JОПИСАНИЕ
D На моделях с передним приводом применяется автоматическая коробка передач U241E, на
полноприводных моделях устанавливается автоматическая коробка передач U140F. Это компактные
4ступенчатые коробки передач в сборе с главной передачей и с электронным управлением.
D В качестве рабочей жидкости применяется оригинальное масло Toyota Genuine ATF WS с низкой
вязкостью.
D На всех моделях, за исключением предназначенных для Европейского рынка, используется спе
циальный режим управления переключением при движении на подъем и под уклон.
D На автомобилях с коробкой передач U140F предназначенных для Европейского рынка используется
гибкий график включения блокировки гидротрансформатора.

01NCH10Y 181CH09

Автоматическая коробка передач U140F Автоматическая коробка передач U241E

" Технические данные A

Тип коробки передач U140F U241E


Тип двигателя 1AZFE 2AZFE 2AZFE
Тип трансмиссии 4WD z 2WD
1ая 3,938 z 3,943
2ая 2,194 z 2,197
Передаточное
П
3я 1,411 z 1,413
отношение*1
4я 1,019 z 1,020
Задняя передача 3,141 z 3,145
Передаточное отношение дифференциала 3,291 3,080 2,923
Объем рабочей жидкости литров (кварта
8,7 (9,2, 7,7) z 8,6 (9,1, 7,6)
США, кварта Великобритании)
TOYOTA Genuine
Тип рабочей жидкости z z
ATF WS
Масса (для справки)* 2 кг (фунт) 91,1 (200,4) z 84,7 (186,3)

*1 : С учетем передаточного отношения контршестерен


*2 : Масса учитывает полную заправку трансмиссионной жидкостью.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH  17

Передний планетарный ряд Ведущая шестерня


контрвала
B1 B2
C2 C1

F1

Задний планетарный ряд


Первичный
вал

B3

Ведущая шестерня главной СН


передачи
F2
Ведомая шестерня
C3 контрвала
208CH01
Понижающий планетарный ряд
" Технические данные A

Тип коробки передач U140F U241E


Тип двигателя 1AZFE 2AZFE 2AZFE
C1 Муфта переднего хода 4 5 z
C2 Муфта прямой передачи 3 z z
Муфта прямого включения
C3 3 z z
понижающего ряда
Кол во дисков
Колво
B1 Тормоз 2ой передачи 3 z z
Тормоз 1ой передачи и
B2 5 z z
заднего хода
B3 Тормоз понижающего ряда 3 z z
F1 Муфта свободного хода  1 22 z z
Муфта свободного хода Колво сухарей
F2 24 z 15
понижающего ряда
Колво зубьев солнечной шестерни 43 z z
Передний
р д планетарный
р ррядд Колво зубьев сателлита 17 z z
Число зубьев коронной шестерни 77 z z
Колво зубьев солнечной шестерни 31 z z
Задний
д планетарный
р ррядд Колво зубьев сателлита 19 z z
Число зубьев коронной шестерни 69 z z
Колво зубьев солнечной шестерни 35 z 32
Понижающий
щ планетарный
р ррядд Колво зубьев сателлита 28 z 26
Число зубьев коронной шестерни 91 z 83
Колво зубьев ведущей
52 z 50
контршестерни
Контршестерня
Колво зубьев ведомой
53 z 51
контршестерни
CH  18 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

JГИДРОТРАНСФОРМАТОР
D В применяемых гидротрансформаторах оптимизирована проточная часть и форма насосного колеса,
что позволило поднять коэффициент трансформации и к.п.д. коробки передач, обеспечив этим хорошее
трогание с места, ускорение и снижение расхода топлива.
D В гидротрансформаторе используется механизм блокировки, который уменьшает механические потери
от скольжения между насосным и турбинным колесами на средних и высоких скоростях движения.

" Технические данные A

Тип коробки
U140F U241E Турбинное колесо
передач Насосное колесо
3элементный, Муфта
1ступенчатый, блокирова
Тип гидротранс ния
2фазный z
форматора Статор гидротранс
(с муфтой
форматора
блокировки)
Отношение крутя Входной вал
щих моментов при
полном заторма 1,8 z
живании
автомобиля
Муфта
свободного
хода

208CH02

JМАСЛЯНЫЙ НАСОС
Масляный насос приводится от вала статора и предназначен для смазки планетарных рядов и создания
управляющего давления.

" Технические данные A

Тип коробки передач U140F U241E


Количество зубьев
9 z
ведущего колеса
Количество зубьев
10 z
ведомого колеса

Корпус
Ведущая
насоса
шестерня

Вал статора

Ведомое
колесо
241CH85
CH  18 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

JГИДРОТРАНСФОРМАТОР
D В применяемых гидротрансформаторах оптимизирована проточная часть и форма насосного колеса,
что позволило поднять коэффициент трансформации и к.п.д. коробки передач, обеспечив этим хорошее
трогание с места, ускорение и снижение расхода топлива.
D В гидротрансформаторе используется механизм блокировки, который уменьшает механические потери
от скольжения между насосным и турбинным колесами на средних и высоких скоростях движения.

" Технические данные A

Тип коробки
U140F U241E Турбинное колесо
передач Насосное колесо
3элементный, Муфта
1ступенчатый, блокирова
Тип гидротранс ния
2фазный z
форматора Статор гидротранс
(с муфтой
форматора
блокировки)
Отношение крутя Входной вал
щих моментов при
полном заторма 1,8 z
живании
автомобиля
Муфта
свободного
хода

208CH02

JМАСЛЯНЫЙ НАСОС
Масляный насос приводится от вала статора и предназначен для смазки планетарных рядов и создания
управляющего давления.

" Технические данные A

Тип коробки передач U140F U241E


Количество зубьев
9 z
ведущего колеса
Количество зубьев
10 z
ведомого колеса

Корпус
Ведущая
насоса
шестерня

Вал статора

Ведомое
колесо
241CH85
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH  19

JРАБОЧАЯ ЖИДКОСТЬ ATF WS


D Рабочая жидкость ATF WS используется с целью уменьшения жидкостного трения и улучшения
топливной экономичности за счет понижения вязкости жидкости в наиболее часто используемых
режимах работы. При повышении температуры ATF WS ее вязкость приближается к вязкости ATF типа
TIV, что гарантирует сохранение ресурса коробки передач.
D Жидкость ATF WS не взаимозаменяема с другими ATF (ATF типа TIV, DII).

: Рабочая жидкость ATF типа TIV


Вязкость : ATF WS

Пониженная вязкость

Высокая

СН

Температура
Высокая
259LSK03

Рекомендация по техническому обслуживанию


D Цвет головки щупа уровня рабочей жидкости ATF WS был изменен на черный.
(На предыдущих моделях, где применялась ATF типа TIV, головка была оранжевой.)
D Если в коробку передач с жидкостью ATF WS долить жидкость другого типа, то при низких
температурах автомобиль может не тронуться с места.
CH 20 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

JПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

1. Устройство
D Ведущаяиведомаяшестерниконтрваларасположеныпередпереднимпланетарнымрядом,понижающий
планетарный ряд (U/D) расположен над контрвалом. Для уменьшения габаритов коробки передач
количество тормозов и муфт свободного хода было сведено к минимуму.
D В фрикционных муфтах C2 и C3, которые применятся при переключении со 2й передачи на 3ю и с 3ей
передачи на 4ю применен механизм нейтрализации центробежной составляющей давления рабочей
жидкости.

Ведущая шестерня контрвала

B1 F1 B2 Передний планетарный ряд C1

C2
Входной вал

Задний планетарный ряд Промежуточный вал


Солнечная шестерня
C3
Ведущая шестерня
дифференциала

Солнечная Коронная
F2 B3 шестерня шестерня
Понижающий
планетарный ряд
Ведомая шестерня
контрвала 208CH04

2. Назначение компонентов
Компонент Назначение
Соединяет ведущий вал и солнечную шестерню планетарной передачи переднего
C1 Муфта переднего хода
ряда.
Соединяет промежуточный вал и солнечную шестерню планетарной передачи
C2 Муфта прямой передачи
заднего ряда.
Муфта прямого включения
C3 Соединяет солнечное колесо понижающего ряда с водилом этого ряда.
понижающего ряда
Блокирует вращение солнечной шестерни заднего планетарного ряда по и против
B1 Тормоз 2ой передачи
часовой стрелки
Тормоз 1ой передачи и Блокирует вращение водила заднего планетарного ряда и коронного колеса
B2
заднего хода переднего планетарного ряда по и против часовой стрелки.
Блокирует вращение солнечной шестерни понижающего планетарного ряда по и
B3 Тормоз понижающего ряда
против часовой стрелки
Блокирует вращение коронной шестерни переднего планетарного ряда и водила
F1 Муфта свободного хода  1
заднего планетарного ряда против часовой стрелки.
Муфта свободного хода Блокирует вращение солнечной шестерни понижающего планетарного ряда по
F2
понижающего ряда часовой стрелке.
Планетарные передачи меняют направление потока мощности в зависимости от
Планетарная передача сочетания работающих фрикционных муфт и тормозов, увеличивая или уменьшая
скорость вращения выходного вала.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 21

3. Передача потока мощности


Положе Электромагнитный клапан
ние Передача C1 C2 C3 B1 B2 B3 F1 F2
селектора SL1 SL2 S4 DSL
P Паркинг ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ ВЫКЛ f
Задний
R ВКЛ. ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ f f f
ход
Выключа
тель пуска
двигателя
N на ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ ВЫКЛ f
нейтраль
ной
передаче
1ая ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ ВЫКЛ f f f f
2ая ВЫКЛ ВКЛ. ВЫКЛ ВЫКЛ f f f f
ВЫКЛ./ ВЫКЛ./ CH
D 3я ВЫКЛ ВЫКЛ f f f f
ВКЛ.* ВКЛ.*
ВЫКЛ./ ВЫКЛ./
4я ВЫКЛ ВКЛ. f f f
ВКЛ.* ВКЛ.*
1ая ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ ВЫКЛ f f f f
2ая ВЫКЛ ВКЛ. ВЫКЛ ВЫКЛ f f f f
3
ВЫКЛ./ ВЫКЛ./
3я ВЫКЛ ВЫКЛ f f f f
ВКЛ.* ВКЛ.*
1ая ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ ВЫКЛ f f f f
2
2ая ВЫКЛ ВКЛ. ВЫКЛ ВЫКЛ f f f f
L 1ая ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ ВКЛ. f f f f f

f: Работа *: Включена блокировка гидротрансформатора


CH 22 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

Первая передача (диапазоны D, 3 или 2)

Ведущая шестерня контрвала

F1 Передний планетарный ряд


B1 B2 C1

C2 Входной вал

Промежуточный вал
Задний планетарный ряд Солнечная шестерня
C3
Ведущая
шестерня
дифференциала

Солнечная шестерня
Коронная
F2 B3 шестерня
Понижающий планетарный ряд
Ведомая шестерня контрвала
161ES09

Вторая передача (диапазоны D, 3 или 2)

Ведущая шестерня
Передний контрвала
планетарный ряд
B1 F1 B2 C1

C2 Входной вал

Задний Промежуточный
планетарный Солнечная шестерня вал
ряд C3
Ведущая
шестерня
дифференц
иала

B3 Солнечная шестерня Коронная


F2 шестерня
Понижающий планетарный ряд
Ведомая шестерня контрвала
161ES10
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 23

Третья передача (диапазоны D или 3)

Ведущая шестерня контрвала

B1 F1 B2 Передний планетарный ряд C1

C2 Входной вал

Задний планетарный ряд Промежуточный вал


Солнечная шестерня
C3
Ведущая
шестерня
дифференциала
CH
Солнечная шестерня Коронная
F2 B3
шестерня
Понижающий планетарный ряд

Ведомая шестерня контрвала


161ES11

Четвертая передача (диапазон D)

Ведущая шестерня контрвала

B1 F1 B2 Передний планетарный ряд C1


Входной вал
C2

Промежуточный вал
Солнечная шестерня
Задний планетарный ряд
C3
Ведущая
шестерня
дифференциала

Солнечная
Коронная
B3 шестерня
F2 Понижающий шестерня
планетарный ряд
Ведомая шестерня контрвала 161ES12
CH 24 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

Первая передача (диапазон L)

Ведущая шестерня контрвала

B1 F1 B2 Передний планетарный ряд C1

C2 Входной вал

Промежуточный вал
Задний планетарный ряд Солнечная шестерня
C3
Ведущая
шестерня
дифференциала

B3 Солнечная шестерня Коронная


F2 шестерня
Понижающий планетарный ряд
Ведомая шестерня контрвала

161ES13

Задний ход (диапазон R)

Ведущая шестерня контрвала


Передний планетарный ряд
B1 F1 B2 C1
Входной вал
C2

Промежуточный вал
Задний планетарный ряд Солнечная шестерня
C3
Ведущая
шестерня
дифференциала

Солнечная шестерня Коронная


B3 Понижающий планетарный ряд
F2 шестерня

Ведомая шестерня контрвала

181CH66
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 25

4. Схема нейтрализации центробежной составляющей давления рабочей жидкости


Совершенствование гидравлики фрикционной муфты необходимо по двум причинам:
D Чтобы предотвратить рост центробежной составляющей давления в камере А поршня при выключении
муфты, установлен шариковый обратный клапан, через который стравливается жидкость. Сле
довательно, при следующем включении муфты требуется некоторое время для заполнения камеры А.
D Во время переключения величина давления в камере А определяется, помимо основной составляющей,
которая регулируется в клапанной коробке, еще и центробежной составляющей, которая зависит от
скорости вращения.
Для устранения этих двух недостатков предусмотрена камера нейтрализации давления (далее «камера В»),
расположенная напротив камеры А.

Муфта C2 Муфта C2

Поршень
CH

Камера В

Камера А

Муфта C3 208CH05

Используя часть рабочей жидкости, направленной на смазку вала, на том же радиусе вращения, удается
нейтрализовать центробежную составляющую давления, приложенного к поршню. Соответственно,
отпадает необходимость в использовании обратного клапана и в стравливании части жидкости, что
повышает быстродействие коробки.

Центробежная составляющая
давления приложенная со Муфта
стороны камеры A
Поршень

Центробежная составляющая
Расчетное значение давления
гидравлического приложенная со стороны
давления камеры B

Камера А Камера В
(давление на поршень) (нейтрализующее давление)

Давление жидкости, Со стороны


приложенное к поршню вала
157CH17

Давление жидкости, Центробежная составляющая давления, Расчетное значение


приложенное к поршню  приложенная со стороны камеры В = гидравлического давления
(статическая составляющая)
CH  26 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

JКЛАПАННАЯ КОРОБКА

1. Общие сведения
Клапанная коробка состоит из верхней и нижней частей, в которых установлено 5 электромагнитных
клапанов.
Для регулирования подачи жидкости на тормоз B3 используется дроссельный клапан.

Электромагнитный клапан SLT


Электромагнитный клапан SL1

Верхняя часть клапанной


коробки

Электромагнитный клапан DSL


Нижняя часть блока
клапанов (клапанной
коробки)
Электромагнитный клапан SL2
Датчик температуры ATF

181CH11
Электромагнитный клапан S4

" Верхняя часть клапанной коробки A


Клапан регулирования давления
Клапан включения
в муфте блокировки
блокировки Регулятор давления  2
гидротрансформатора
гидротрансформатора
Клапан блокировки C2

Дренажный клапан C2

Электромагнитный 208CH06
клапанмодулятор

Дроссельный Клапан Регулятор давления включения " Нижняя часть клапанной коробки A
клапан B3 блокировки B1 фрикционной муфты
Управляющий клапан B1
Управляющий
клапан C2

3еклапан включения
4й передачи

Управляющий
клапан B2 Редукционный клапан
208CH07
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH  27

2. Электромагнитные клапаны
Электромагнитные клапаны SL1, SL2 и SLT
1) Общие сведения
Электромагнитные клапаны SL1, SL2 и SLT регулируют магистральное давление и давление включения
фрикционных муфт и тормозов прямо пропорционально силе тока в обмотке клапана, которая
регулируется сигналами блока управления двигателем.
Электромагнитные клапаны SL1, SL2, и SLT устроены, в основном, одинаково.

Втулка Обмотка
электромагнитного
клапана

Гидравлическое
давление

CH
Золотниковый
Сила
клапан
тока 198CH31

2) Назначение электромагнитных клапанов SL1, SL2 и SLT

Электромагнит
Действие Функция
ный клапан

D Регулирование давления
Регулирование давления включения в тормозеB1
SL1
фрикционных муфт и тормозов D Регулирование давления
в муфте блокировки
гидротрансформатора
SL2 Регулирование давления в муфте C2
D Управление магистральным
Управление магистральным
SLT давлением
давлением
D Управление противодавлением
CH  28 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

Электромагнитные клапаны S4 и DSL


1) Общие сведения
Клапаны S4 и DSL являются 3ходовыми.

Дренажное
отверстие
Управляющее
давление

Магистральное
давление

161ES65 181CH12

Клапан включен Клапан выключен

2) Назначение клапана S4
Включенный клапан S4 управляет клапаном переключения с 3й на 4передачу. 4я передача
включается переключением давления с тормоза B3 на муфту C3 .

Электромагнитный
клапан S4
Аккумулятор B3

Магистральное
давление

Тормоз B3 включен
(все передачи кроме 4й)
S4
выключен
B3
Магистральное
давление
C3
S4 включен

Муфта C3 включена (4я


Клапан передача)
переключения с 3й
на 4ю

Аккумулятор C3 161ES23
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH  29

3) Назначение клапана DSL


Электромагнитный клапан DSL, через клапан блокировки C2, управляет клапаном B2 при установке
селектора в положение R или L.
При блокировке клапан включения блокировки управляется через клапан C2.
Клапан включения
блокировки
”R”
Полость включения
блокировки
Клапан
Контрдавление
блокировки C2
Электромагнитный
клапан DSL
Полость выключения
блокировки

CH

”R”
”L” B2
Контрдав
ление

Управляющий клапан B2 208CH47

3. Дроссельное регулирование
Данный вид регулирования осуществляется дроссельным клапаном B3. Дроссельный клапан B3
предназначен для управления тормозом B3 при переключении с 4й передачи 3ю. Дроссельный клапан
управляется B3 магистральным давлением в соответствии с происходящим переключением, а количество
рабочей жидкости, поступающей на тормоз B3, регулируется изменением проходного сечения
дроссельного клапана.

Магистральное
давление

Тормоз B3 включен (все


передачи кроме 4й)

B3

Дроссельный
клапан B3

Давление включения тормоза B3

157CH19

Аккумулятор B3
СН 30 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

JЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

1. Общие сведения
Электронная система управления автоматическими коробками передач U140F и U241E состоит из
следующих управляющих устройств.

Система Функция
D Регулирование давления, создаваемое непосредственно на тормо
зе B1 и на фрикционной муфте C2 выполняется при помощи
Регулирование давления электромагнитных клапанов переключения SL1 и SL2, которые
на фрикционной муфте управляются сигналами блока управления двигателем.
(См. стр. СН34) D Электромагнитный клапан SLT постоянно и с высокой точностью
регулируют давление на фрикционной муфте в соответствии с
параметрами двигателя и условиями движения.
Оптимизация Активирует электромагнитный клапан SLT для управления линейным
магистрального давления давлением в соответствии с информацией от блока управления дви
(См. стр. СН35) гателем, а также режимом работы коробки передач.
Быстродействующее Продолжительность переключения была снижена наполовину путeм
управление переключением нейтрализации центробежной составляющей давления и оптими
(См. стр. СН35) зацией управления давления в муфтах.
Временно устанавливает более позднее зажигание для усиления
Управление крутящим
чувствительности при переключении на повышающую или понижа
моментом двигателя
ющую передачу.
Ограничивает переключение на 4ю передачу с более низких и
Управление переключением
обеспечивает должное торможение двигателем, используя данные
при движении на подъем или
блока управления двигателем для определения условий движения
под уклон*1 (См. стр. СН36)
(вверх или вниз).
Основываясь на сигналах различных датчиков, блок управления
Управление моментом
двигателем подает питание на электромагнитный клапан SL1 и/или
переключения передач
SL2 и переключает передачу.
Управление моментом Основываясь на сигналах от каждого из датчиков, блок управления
блокировки двигателем подает ток на электромагнитный клапан DSL и включает
гидротрансформатора или выключает муфту блокировки.
Гибкое управление Логика управления электромагнитным клапаном DSL предусмат
блокировкой ривает промежуточные (или расширенные) режимы включения и
гидротрансформатора*2 выключения муфты блокирования гидротрансформатора, что
(См. стр. СН37) позволяет уменьшить расход топлива.
При перемещении селектора из положения ”N” в ”D” коробка коробка
Управление переключением передач кратковременно включается на 2ю передачу и только после
из положения «N» в «D» этого на 1ю передачу, что позволяет уменьшить «приседание»
автомобиля.
Диагностика Если блок управления двигателем обнаруживает неисправность, он
(См. стр. СН38) диагностирует и регистрирует в памяти неисправный узел.
Если блок управления двигателем обнаруживает неисправность
Работа в аварийном режиме датчика или исполнительного устройства, то он вводит резервную
(См. стр. СН38) стратегию управления, наименьшим образом ухудшающую ездовые
параметры автомобиля.
*1: За исключением моделей для Европы
*2: Только для Европейского рынка
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E СН 31

2. Устройство
На приведенной ниже блоксхеме показана конфигурация электронной системы управления коробками
передач U140F и U241E .

ДАТЧИКИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА


SL1
МАССОВЫЙ РАСХОДОМЕР VG ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН SL1
ВОЗДУХА
SL2
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН SL2
ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ NE
КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА
SLT
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН SLT.

ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ VTA1 S4


ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН S4
VTA2
СН
DSL
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН DSL
ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ VPA
ПЕДАЛИ АКСЕЛЕРАТОРА VPA2
ESA

ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ THW IGT1 ~ 4


КАТУШКА ЗАЖИГАНИЯ
ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ (с КОММУТАТОРОМ
Блок IGF1 зажигания)
управления
двигателем
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ATF THO1
СВЕЧИ ЗАЖИГАНИЯ

TC, TACH
ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ P, R, N
СЕЛЕКТОРА* Диагностический разъем DLC3
D, 2, 1
CAN H (высокий уровень), CAN L (низкий уровень)

ПАНЕЛЬ ПРИБОРОВ
Выключатель управления 3
переключением передач
SPD СИГНАЛ СКОРОСТИ
АВТОМОБИЛЯ

ДАТЧИК ОБОРОТОВ NT
НА ВХОДЕ В КОРОБКУ W СВЕТОВОЙ СИГНАЛИЗАТОР
СИСТЕМЫ
САМОДИАГНОСТИКИ

ДАТЧИК СКОРОСТИ NC СИГНАЛИЗАТОР


ВРАЩЕНИЯ КОНТРВАЛА ВКЛЮЧЁННОЙ
ПЕРЕДАЧИ

МНОГОПАРАМЕТРОВЫЙ
STP ДИСПЛЕЙ*
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОПСИГНАЛА

01NCH76Y

*: Только для Европейского рынка


СН 32 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

3. Расположение основных компонентов

Многопараметровый дисплей*
Световой сигнализатор
системы
самодиагностики Сигнализатор включенной передачи
Выключатель
стопсигнала

Селектор
D Контроллер блокировки селектора
D Датчик положения селектора в Р
D Выключатель управления
переключением передач

Блок управления двигателем

Диагностичес
кий разъем DLC3

Датчик частоты вращения


Электромагнитный Электромагнитный контрвала (промежуточного
клапан SL1 клапан SLT вала) коробки передач

Электро
магнитный
клапан SL2

Датчик температуры ATF


Электромагнитный
клапан DSL Электромагнитный клапан S4
Датчик положения селектора Датчик скорости
вращения входного вала
*: Только для Европейского рынка 01NCH12Y
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E СН 33

4. Конструкция и принцип работы основных узлов

Датчик температуры ATF


D С целью непосредственного измерения температуры ATF датчик установлен в нижней части клапанной
коробки.
D Датчик температуры ATF используется для коррекции давления во фрикционных муфтах и в тормозах
для обеспечения плавного переключения в любых условиях.

СН
Датчик температуры ATF

Нижняя часть блока клапанов (клапанной


коробки)
240CH92

Датчики скорости вращения входного вала (колеса турбины) и шестерни контрвала


Для формирования сигнала NT (скорость вращения входного вала) и сигнала NC (скорость вращения
шестерни контрвала) в автоматических коробках передач U140F и U241E используются датчики скорости
вращения. Таким образом, блок управления двигателем определяет момент переключения передач и,
соответственно, регулирует крутящий момент и гидравлическое давление в зависимости от режима
работы.
D Датчик оборотов турбинного колеса определяет обороты на входе в коробку. На барабане
фрикционной муфты прямой передачи (C2) имеется задающий диск датчика скорости вращения.
D Скорость вращения шестерни контрвала определяется вторым датчиком. В качестве задающего диска
датчика используется сама шестерня.

Датчик скорости вращения входного вала (NT) Датчик частоты вращения контрвала (промежуточного вала)
коробки передач (NC)

Ведущая шестерня контрвала

Барабан фрикционной муфты


(C2)
прямой передачи

181CH14
СН 34 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

5. Регулирование давления на фрикционной муфте

Управление давлением при переключении фрикционных муфт


Последовательное управление давлением во фрикционных муфтах используется для переключения с
1ой на 2ю передачу и со 2й передачи на 3ю. По команде блока управления двигателем включаются
электромагнитные клапаны SL1 и SL2, которые направляют давление непосредственно на золотники B1
и C2, регулирующие магистральное давление на тормозе B1 и фрикционной муфте C2.
Это значительно улучшает качество переключения ступеней.

Сигналы
от различных Блок управле
датчиков ния двигателем
SL1 SL2
Электромагнит
Управляющий Электромагнитный ный клапан SL2
клапан B1 клапан SL1 выключен Управляющий выключен ↓
↓Тормоз B1 клапан C2 Муфта C2
выключен включена

B1 C2

Магистральное
давление 264CH05

Оптимальное управление давлением в контуре фрикционных муфт


Для оптимизации давления во фрикционных муфтах используется электромагнитный клапан SLT. По
командам блока управления двигателем, формируемым на основании данных различных датчиков, в
частности, датчика скорости вращения входного вала, электромагнитный клапан SLT, постоянно и с
высокой точностью, регулирует давление на фрикционных муфтах в соответствии с параметрами
двигателя и ездовыми условиями.
Это также направлено на достижение высокого качества переключения.
Обороты входного вала

Расчетное соотношение
скоростей вращения для
переключения
Блок
управления
двигателем
Давление в контуре фрикционной муфты/тормоза

Датчик скорости Сигналы от различных датчиков


Действительное соотношение скоростей вращения входного
вращения для переключения вала Температура ATF
Двигатель Время Частота вращения коленчатого вала
двигателя
SLT Сведения о крутящем
моменте двигателя
Крутящий момент выходного вала

Сигнал включения
электромагнитного клапана

Время 01NCH13Y
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E СН 35

6. Оптимизация магистрального давления


Электромагнитный клапан SLT оптимизирует магистральное давление в соответствии со значением
крутящего момента двигателя и текущими параметрами состояния гидротрансформатора и коробки
передач.
Таким образом, достигается точное регулирование магистрального давления в соответствии с
параметрами двигателя, ездовыми параметрами и температурой ATF, что обеспечивает плавность
переключения ступеней и разгрузку масляного насоса от паразитной производительности.

Магистральное давление

Гидравлическое давление
Основной регулятор давления

Сигнал включения
электромагнитного
клапана

СН
Датчик скорости вращения
входного вала
Температура ATF
Сила Двигатель Положение селектора
тока Блок Положение дроссельной
управления заслонки
двигателем Расход воздуха
Насос Давление после Температура охлажд.
клапана SLT жидкости
Частота вращения
(клапандроссель) коленчатого вала двигателя
Электромагнитный
клапан SLT
285CH07

7. Быстродействующее управление переключением


Благодаря уже упоминавшейся нейтрализации центробежной составляющей давления жидкости и
оптимизации регулирования давления во фрикционной муфте, удалось добиться не только плавности
переключения ступеней, но и уменьшить наполовину запаздывание переключения.
СН 36 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

8. Управление переключением при движении на подъем или под уклон

Общие сведения
Этот контур управления предназначен для сведения к минимуму количества переключений передач, когда
водитель использует педаль акселератора при движении по извилистой дороге на подъем или под уклон.

Управление переключением при движении на подъем


Блок управления запрещает переключение на 4ю передачу после переключения на 3ю, если он
установил, что автомобиль движется на подъем.

Управление переключением при движении под уклон


Если блок управления двигателем установил, что автомобиль движется под уклон, то, получив сигнал об
использовании водителем педали тормоза, он переключает коробку с 4й передачи на 3ю.

Без интеллектуального 4я 3я 4я 3я 4я


управления
4я 3я 4я 3я 4я
С интеллектуальным
управлением

Нажатие на педаль тормоза 264CH06

Распознавание движения на подъем/под уклон


Для определения факта движения вверх или вниз блок управления двигателем сравнивает
действительное ускорение (вычисляемое по сигналу скорости движения) с реперным значением
(основанным на обработке параметров движения по горизонтальному участку), которое хранится в
памяти блока управления.

Действительное ускорение < Реперное ускорение Действительное ускорение > Реперное ускорение

Реперное ускорение
Действительное
ускорение

Меньше

Больше
На подъем Под уклон 162CH10
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E СН 37

9. Гибкое управление блокировкой гидротрансформатора


Кроме обычной блокировки гидротрансформатора применяется гибкий график блокировки.
При гибком регулировании момента блокировки гидротрансформатора клапан DSL управляется так, что он
занимает некое промежуточное положение между ВКЛ. и ВЫКЛ.
Гибкий график блокировки работает в диапазоне D на 3ей и 4й передачах при ускорении и на 3й передаче
в диапазоне 3 при замедлении.
" Диапазон гибкого блокирования A
Частота вращения коленчатого вала двигателя

Блок управления двигателем


Сигнал частоты
вращения
двигателя

Скважность
Сигнал датчика скорости
вращения входного вала
Скорость автомобиля
Время
Датчик
положения
дроссельной
СН
Датчик скорости
заслонки вращения входного
вала

Датчик температуры
охлаждающей
жидкости двигателя

Клапан управления Датчик температуры ATF


блокировкой
Электромагнитный клапан DSL
00RCH02Y

Большой : Диапазон жесткого блокирования


: Диапазон гибкого блокирования

Угол открытия
дроссельной Ускорение
заслонки
Замедление

Высокая 005CH04Y
Скорость автомобиля

" Работа гибкого графика блокировки в диапазонах D и 3 A

Гибкое блокирование при Гибкое блокирование при


Диапазон Передача
ускорении замедлении
1ая x x
2ая x x
D
3я f f
4я f f
1ая x x
3 2ая x x
3я x f
СН 38 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

10. Диагностика
D Если блок управления двигателем обнаруживает неисправность, он диагностирует и регистрирует в
памяти неисправный узел. Далее, для информирования водителя на панели приборов включается
постоянно или начинает мигать световой сигнализатор системы самодиагностики.
D Одновременно происходит запоминание кода неисправности (DTC). Коды неисправностей можно
прочитать диагностическим прибором типа II, подключив его к разъему DLC3. Подробности содержатся
в издании RAV4 Repair Manual (Pub. No. RM01N0E).

11. Работа в аварийном режиме


Работа в аварийном режиме подразумевает использование резервной логики управления, которая дает
возможность свести к минимуму потерю эксплуатационных качеств при отказе датчика или
электромагнитного клапана.

Список резервных режимов управления

Отказавший компонент Реакция на неисправность


Для продолжения нормального управления при отказе датчика скорости скорость
Датчик скорости
определяется по сигналам датчика скорости вращения шестерни контрвала.
При отказе датчика температуры ATF вводится запрет на переключение на 4ю передачу
Датчик температуры ATF
с более низких передач.
Датчик скорости вращения При отказе датчика скорости вращения шестерни контрвала вводится запрет на
контрвала переключение на 4ю передачу с более низких передач.
На период отказа клапана DSL подача питания на него прекращается. Это делает
Электромагнитный клапан
невозможным управление блокировкой гидротрансформатора, что ведет к увеличению
DSL
расхода топлива.
Прекращается подача питания на отказавшие клапаны и управление ведется при
Электромагнитные клапаны
помощи оставшихся исправными клапанов.
SL1,
График переключения в зависимости от отказавшего электромагнитного клапана
SL2 и S4
показан в таблице.

" Все электромагнитные клапаны исправны A

Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ 1ая
ВЫКЛ ВКЛ. ВЫКЛ 2ая
ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ 3я
ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ. 4я

" Неисправен клапан SL1 A

При движении на 1й или 2й передаче Пи движении на 3й или 4й передаче
Электромагнитный клапан Передача
р д Электромагнитный клапан Передача
р д
SL1 SL2 S4 SL1 SL2 S4
x* ВКЛ. ВЫКЛ 2ая x ВКЛ→ВЫКЛ ВЫКЛ 3я
x* ВКЛ. ВЫКЛ 2ая x ВКЛ→ВЫКЛ ВЫКЛ 3я
x* ВЫКЛ→ВКЛ ВЫКЛ→ВКЛ 3я x ВЫКЛ ВЫКЛ 3я
x* ВЫКЛ→ВКЛ ВКЛ. 3я x ВЫКЛ ВКЛ. 4я

*: Тормоз 2 (B1) включен постоянно.


ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E СН 39

" Неисправен клапан SL2 A

Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
ВКЛ→ВЫКЛ x ВЫКЛ 3я
ВЫКЛ x ВЫКЛ 3я
ВЫКЛ x ВЫКЛ 3я
ВЫКЛ x ВКЛ. 4я

" Неисправен клапан S4 A

Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
ВКЛ. ВКЛ. x 1ая
ВЫКЛ ВКЛ. x 2ая
СН
ВЫКЛ ВЫКЛ x 3я
ВЫКЛ ВЫКЛ x 3я

" Неисправны клапаны SL1 и SL2 A

Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
x x ВЫКЛ 3я
x x ВЫКЛ 3я
x x ВЫКЛ 3я
x x ВКЛ. 4я

" Неисправны клапаны SL1 и S4 A

При движении на 1й или 2й передаче Пи движении на 3й или 4й передаче
Электромагнитный клапан Передача
р д Электромагнитный клапан Передача
р д
SL1 SL2 S4 SL1 SL2 S4
x ВКЛ. x 2ая x ВКЛ→ВЫКЛ x 3я
x ВКЛ. x 2ая x ВКЛ→ВЫКЛ x 3я
x ВЫКЛ→ВКЛ x 2ая x ВЫКЛ x 3я
x ВЫКЛ→ВКЛ x 2ая x ВЫКЛ x 3я
СН 40 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

" Неисправны клапаны SL2 и S4 A

Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
ВКЛ→ВЫКЛ x x 3я
ВЫКЛ x x 3я
ВЫКЛ x x 3я
ВЫКЛ x x 3я

" Неисправны клапаны SL1, SL2 и S4 A

Электромагнитный клапан
Передача
SL1 SL2 S4
x x x 3я
x x x 3я
x x x 3я
x x x 3я
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E CH 41

JМЕХАНИЗМ ВЫБОРА И ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ

1. Общие сведения
D Используется селектор с профилированным направляющим пазом и тросом управления
переключением. Использование селектора с профилированным направляющим пазом позволило
отказаться от кнопки разблокирования и от выключателя повышающей передачи, которые применялись
на селекторах с прямым пазом. Функции кнопок переданы селектору, который выполняет их простым
движением (впередназад, вправовлево).
D Используется механизм блокировки селектора, состоящий из устройства блокировки ключа зажигания
и механизма блокировки селектора.

2. Система блокировки селектора

Общие сведения
D Механизм блокировки ключа зажигания не позволяет вынуть ключ из замка после выключения
зажигания, если селектор не будет поставлен в положение P. То есть, водитель вынужден поставить CH
селектор в положение Р.
D Механизм блокировки селектора не позволяет переместить селектор из положения P, если не
повернуть выключатель зажигания в положение ON*1 или не включить зажигание при помощи
кнопочного выключателя*2 и одновременно не нажать педаль тормоза. Такая мера не позволит
автомобилю неожиданно тронуться с места.

*1: Модели без сенсорной системы посадки и запуска двигателя


*2: Модели с сенсорной системой посадки и запуска двигателя

Расположение основных узлов

Выключатель зажигания*
D Электромагнит блокировки Кнопка отключения
ключа зажигания блокировки селектора

Контроллер
блокировки селектора
D Датчик положения
селектора в Р

Выключатель Электромагнитный замок селектора


стопсигнала D Выключатель управления
переключением передач 01NCH14Y

*: Описание для автомобилей с сенсорной системой посадки и запуска двигателя находится на стр. BE87.
CH 42 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ U140F И U241E

Электромагнит блокировки ключа зажигания (автомобиль без сенсорной системы посадки и запуска
двигателя)
Включение электромагнита, расположенного на
верхнем кронштейне рулевой колонки,
Электромагнит блокировки
заставляет выдвинуться язычок замка, запира ключа зажигания
ющего цилиндр замка зажигания. Следова
тельно, если селектор установлен в любом
положении кроме ”P”, ключ зажигания нельзя
повернуть из положения ”ACC” в положение
”LOCK”.

01NCH75Y

Работа системы
D Для определения положения селектора контролер блокировки использует датчик положения
селектора и принимает сигналы выключателя стопсигнала и выключателя зажигания. Получив эти
сигналы, контроллер блокировки селектора включает электромагниты блокировки ключа зажигания
и блокировки селектора и снимает блокировку ключа и селектора.
D Для ручной отмены блокировки предусмотрена кнопка, имеющая приоритет перед контроллером
блокировки.

" Схема системы A

Электромагнит
Выключатель
блокировки
стопсигнала
ключа
зажигания*

Контроллер
Выключатель блокировки
зажигания селектора Электрома
гнитный
замок
селектора

Датчик
положения 01NCH15Y
селектора в
Р
*: Описание для автомобилей с сенсорной системой посадки и запуска двигателя находится
на стр. BE 87.