ПРЕДИСЛОВИЕ

В связи с возросшей ролью математики в современной науке и

технике будущим инженерам нужна качественная математическая
подготовка. Это веление времени, настоятельная жизненная необхо-
димость. Ускорение научно-технического прогресса невозможно без
увеличения объема математических знаний на всех уровнях обучения.
Современный инженер должен не только знать основы матема-
тики, но и хорошо владеть всеми новейшими методами исследования,
которые могут применяться в области его деятельности.
Данная книга является первым томом учебника «Математика
для инженеров», цель которого – изложить просто, четко и доступно
широкому кругу читателей основные понятия и теоремы математики,
научить самостоятельно решать конкретные практические задачи
и приобрести обширные теоретические знания. Учебник полностью
соответствует учебной программе по математике для инженерных
специальностей высших учебных заведений, утвержденной Мини-
стерством образования Республики Беларусь (регистрационный номер
ТД-Т.003/тип), и представляет собой обобщение многолетнего опыта
преподавания авторами математики на различных факультетах
в БНТУ и физико-техническом факультете Учреждения образования
«Гродненский государственный университет имени Янки Купалы».
При написании учебника авторы руководствовались принципом,
что изложение материала должно соответствовать положению мате-
матики в системе человеческого знания как самостоятельной науки и,
сохраняя меру математической строгости, предоставлять необходимые
сведения для понимания и решения задач, возникающих в различных
областях деятельности современного человека.
Первый том учебника состоит из введения и 16 глав. Во введе-
нии кратко изложены элементы математической логики, теории мно-
жеств и комбинаторики. Основная часть посвящена традиционным
разделам математики: алгебра, геометрия, математический анализ,
дифференциальные уравнения. Каждая глава учебника разделена на
параграфы, в каждом из которых изложены определенные математи-
ческие понятия и теоремы с набором примеров и задач, как правило,
с их технической интерпретацией. Для более глубокого усвоения тео-
ретического материала после каждой главы приведены задания для
самостоятельной работы.
В конце учебника помещен предметный указатель, где указаны
номера страниц, на которых не только приведено определение терми-
на или введено понятие, но и номера страниц, на которых указанное
3
понятие или термин расширяются или дополняются, что позволит
читателю, встретившись с термином или понятием, смысл которого
к этому времени уже забыт, обратиться к этому указателю.
Для сохранения целостности учебника и изложенного в нем
курса математики, применяется сплошная нумерация глав, которые
в свою очередь имеют свою нумерацию параграфов. Каждый пара-
граф имеет свою нумерацию теорем, лемм, соотношений и рисунков.
В каждом отдельном параграфе используется одинарная нумерация
формул, теорем и т.д.; при ссылках внутри одной главы используется
двойная нумерация, где первая цифра обозначает номер параграфа,
а при ссылке на другую главу – тройная нумерация, где первая цифра
обозначает номер главы, вторая – номер параграфа в этой главе.
Например, выражение «по формуле (3.4.2)» означает, что эта формула
находится в четвертом параграфе третьей главы под номером два.
При написании первого тома учебника была использована зна-
чительная часть материала из учебного пособия «Высшая математика
для инженеров» в 2-х томах под общей редакцией Н.А.Микулика
(авторы Минюк С.А., Наркун З.М., Булгаков В.И., Метельский А.В.,
Берёзкина Н.С.). – Минск: 2004.
Авторы надеются, что предлагаемый учебник позволит овладеть
системой понятий и фактов, освоить язык математики и ее символику,
а также основные методы и приемы приложения математики и ее
аппарата в естественных науках, выработать у читателя четкое пред-
ставление о том, что математика является одним из важнейших инст-
рументов в арсенале инженера-исследователя и, тем самым, вызвать
интерес к ней.
Полагаем, что книга облегчит работу студентов и преподавателей
в изучении математики и будет полезной широкому кругу лиц, зани-
мающихся заочно или самообразованием.
Авторы выражают искреннюю благодарность рецензенту, док-
тору физико-математических наук, профессору Кротову В.Г. и рецен-
зенту доктору физико-математических наук, профессору Рябушко
А.П., а также всем членам кафедры высшей математики БГАТУ за
полезные советы и ценные замечания, которые помогли значительно
улучшить содержание рукописи книги. Особо отметим кандидата физико-
математических наук Наумович Е.А., которая внесла ряд предложений
по совершенствованию рукописи.

4
 ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИКУ

§ 1. Множества

1 0. Множество и его элементы. Под множеством понимают

совокупность некоторых объектов, «объединенных по какому-либо
признаку». Например, множество букв алфавита, множество точек на
прямой, множество натуральных чисел, множество студентов группы,
потока, университета и т.д.
Объекты, из которых состоит множество, называются его элемен-
тами. Множества принято обозначать заглавными буквами латинского
алфавита A, B,..., X , Y ,..., а их элементы малыми a, b,..., x, y,... .
Если элемент х принадлежит множеству X , то записывают
x ∈ X ; запись x ∉ X ( x ∈ X ) означает, что элемент x не принадлежит
множеству X .
Множество, не содержащее ни одного элемента, называют пустым
и обозначают символом ∅ .
Элементы множества записывают в фигурных скобках, внутри
которых они перечислены, либо указано общее свойство, которым
обладают все элементы данного множества. Например, множество,
состоящее из трех букв a, б , в, записывается так: {а; б; в} ; запись
A = {x : 0 ≤ x ≤ 1} означает, что множество A состоит из всех действи-
тельных чисел, удовлетворяющих неравенству 0 ≤ x ≤ 1 .
Множества А и В, состоящие из одних и тех же элементов,
называются равными (обозначают A = B ).
Множество А называется подмножеством множества В, если
каждый элемент множества А является элементом множества В и обо-
значается так: A ⊂ B (А включено в В) или B ⊃ A (В включает А).
Множества А и В равны в том и только том случае, если A ⊂ B и B ⊂ A .
Пустое множество считают, по определению, подмножеством
любого множества. Для любого множества A можно указать два под-
множества: А и ∅ .
Говорят, что между множествами А и В установлено взаимно-
однозначное соответствие, если каждому элементу множества А
соответствует единственный элемент множества В и наоборот. Множест-
ва А и В, между которыми можно установить взаимно-однозначное
соответствие, называют эквивалентными и пишут A ~ B . Например,
множество натуральных чисел  и множество всех четных чисел M
есть эквивалентные множества, т.е.  ~ M . Действительно между
множествами  и M легко установить взаимно однозначное соответствие,

5
если каждому натуральному числу n ∈  поставить в соответствие
четное число m = 2n ∈ M и наоборот. Очевидно, что если A ~ B и
B ~ C , то A ~ C .
Исходя из общего понятия отношения (соответствия) между
элементами множеств A и B , где не обязательно, чтобы каждый элемент
множества A находился в данном отношении с каким-либо элементом
множества B и чтобы одному элементу из A соответствовал только
один элемент из B , выделяют важнейший класс, так называемых,
функциональных отношений («отображений множества X во мно-
жество Y », или «функций с областью определения X , принимающих
значения из Y »).
Рассмотрим следующий пример. Допустим, что отец привез детям
подарки, и пусть X = {a; b; с} – множество подарков, а Y = {m; n; k} –
множество детей. На рис. 1а), 1б), 1в) изображены примеры таких рас-
суждений. Как видно, не исключается и случай, когда отец дает одному
ребенку два подарка, другому – один, а третьему, который в чем-то
провинился, – ни одного.

Рис. 1а) Рис. 1б) Рис. 1в)

В каждом из изображенных на рис.1 распределений подарков

устанавливается соответствие, сопоставляющее с каждым элементом
из множества X точно один, т.е. один и только один элемент из мно-
жества Y . Такое отношение (соответствие) называется функциональным
отношением (соответствием).
Говорят, что на множестве X задана функция (отображение) f
со значениями во множестве Y , если каждому элементу x ∈ X поставлен
в соответствие единственный элемент y ∈ Y , при этом пишут y = f ( x)
и в таком случае y называется образом для x , а x – прообразом для y .
Отображение называется:
сюрьективным, если f ( x) = X ;
инъективным или взаимно-однозначным, если каждый образ
f ( x) имеет единственный прообраз x ;
биективным, если оно сюрьективно и инъективно.

6
 Множество A называется конечным, если существует такое
натуральное число n, что множество A эквивалентно множеству
{1; 2;...; n} . В этом случае говорят, что множество A содержит n эле-
ментов. Чтобы установить эквивалентность двух конечных множеств,
достаточно пересчитать элементы этих множеств и сравнить число
элементов в каждом из них. Так, например, множества A = {1;2;3} и
B ={прямая; точка; плоскость} являются эквивалентными конечными
множествами, так как в обоих содержится по 3 элемента.
Конечное множество, состоящее из n элементов, называется
упорядоченным, если его элементы занумерованы натуральными
числами 1, 2, 3,…, n.
Множество называется счетным, если может быть установлено
взаимно-однозначное соответствие между элементами этого множества
и элементами множества всех натуральных чисел  .
20. Пересечение и объединение множеств. Объединением (или
суммой) множеств A и B называется множество, состоящее из таких
элементов, каждый из которых принадлежит хотя бы одному из этих
множеств. Объединение (сумму) множеств обозначают A ∪ B (или
A + B ). Кратко можно записать A ∪ B = {x : x ∈ A или x ∈ B} . Если
множества A и B имеют общие элементы, то каждый из этих общих
элементов берется в объединении только один раз. Например,
{1; 2; 3;5} ∪ {1; 6;5} = {1; 2;3;5;6}.
Пересечением (или произведением) множеств A и B называется
множество, состоящее из элементов, каждый из которых принадлежит
множеству A и множеству B . Пересечение (произведение) множеств
обозначают A ∩ B (или A ⋅ B ). Кратко можно записать так:
A ∩ B = {x : x ∈ A и x ∈ B} . Например, множество чисел кратных числу
10, состоит из элементов, которые входят в каждое из двух множеств –
множество натуральных чисел, кратных числу 2 и множество нату-
ральных чисел, кратных числу 5.
Два множества, пересечение которых является пустым множеством,
называются непересекающимися.
Объединение и пересечение множеств обладают свойствами,
аналогичными свойствам суммы и произведения чисел, например,
переместительным, сочетательным и распределительным свойствами.
Упражнение 1. Основываясь на определении объединения и пе-
ресечения, доказать свойства этих операций для всяких множеств
A, B, C :
1. A ∪ B = B ∪ A (коммутативность объединения).
2. A ∩ B = B ∩ A (коммутативность пересечения).
3. A ∪ ( B ∪ C ) = ( A ∪ B ) ∪ C (ассоциативность объединения).
4. A ∩ ( B ∩ C ) = ( A ∩ B ) ∩ C (ассоциативность пересечения).
7
 5. A ∩ ( B ∪ C ) = ( A ∩ B ) ∪ C (дистрибутивность пересечения от-
носительно объединения).
6. A ∪ ( B ∩ C ) = ( A ∪ B ) ∩ ( A ∪ C ) (дистрибутивность объедине-
ния относительно пересечения).
7. A ∪ ∅ = A.
8. A ∩ ∅ = ∅.
30. Вычитание множеств. Дополнение до множества. Прямое
произведение двух множеств. Разностью множеств A и B называется
множество, состоящее из всех элементов множества A , не принадле-
жащих множеству B и обозначается A \ B .
Если, в частности, A – подмножество некоторого множества E,
то разность E \ A обозначается символом A и называется дополнением
множества A (до множества E). Результат операции «дополнение»
зависит от того множества, до которого «дополняется» данное множество.
Например, дополнением множества целых чисел до множества всех
рациональных чисел является множество всех дробных чисел. Если же
рассматривать дополнение множества целых чисел до множества дей-
ствительных чисел, то дополнением этого множества будет множество
всех дробных и всех иррациональных чисел.
Часто ограничиваются рассмотрением всевозможных подмно-
жеств одного и того же множества, которое в этом случае называют
основным или универсальным множеством.
Упражнение 2. Доказать, что операция взятия дополнения обладает
свойством рефлексивности ( A) = A , а также связана с отношением
включения ⊂ и операциями ∪, ∩ , следующими законами двойст-
венности:
если A ⊂ B , то A ⊃ B ; A ∪ B = A ∩ B и A ∩ B = A ∪ B . (1)
Пример 1. На факультете 1400 студентов. Из них 1250 знают
английский язык, 952 – немецкий. Ни одного из этих языков не знают
60 студентов. Сколько студентов знают и английский, и немецкий языки?
Решение. Множество студентов факультета будем считать основ-
ным множеством E, A и B – множества студентов знающих английский,
немецкий языки соответственно. Студенты, не знающие указанные
языки, составляют множество A ∩ B . Пусть n( A) – число элементов
множества А. Тогда по условию n( A ∩ B ) = 60 , а т.к. согласно (1)
( )
A ∩ B = A ∪ B , то и n A ∪ B = 60 .
Отсюда n( A ∪ B ) = n( E ) − n( A ∪ B ) = 1340 ,
n( A ∩ B ) = n( A) + n( B ) − n( A ∪ B ) = 862 . □
8
 Прямым произведением множеств A и B называется множество,
элементами которого являются все упорядоченные пары ( x; y ) , где х –
элемент из A, а у – элемент из B. Прямое произведение множеств A и B
обозначается A × B . Множество точек плоскости является, по существу,
прямым произведением вида  × , где –  множество действитель-
ных чисел.

§ 2. Элементы математической логики.

Высказывания и предикаты

1 0 . Высказывания. Под высказыванием понимают всякое

утверждение (суждение), о котором имеет смысл говорить, что оно
истинно (верно) или ложно (неверно). Так, предложение «Снег –
белый» есть истинное высказывание, предложение «2+2=10» – ложное
высказывание.
Не всякое предложение, не всякий набор символов, даже если
они имеют смысл, является высказыванием. В частности, вопроси-
тельные и восклицательные предложения не относятся к высказыва-
ниям. Например, по поводу предложения «Который час?» не имеет
смысла ставить вопрос, истинно оно или ложно. Не являются выска-
зываниями и такие предложения, которые служат определениями чего-
либо, например: «Параллелограммом называется четырехугольник,
у которого противоположные стороны параллельны».
Существуют предложения, которые, безусловно, являются ис-
тинными или ложными, однако в силу недостаточности наших знаний,
нельзя в данный момент судить точно, истинны они или ложны.
Например, «Земля – единственная обитаемая планета во Вселенной»
также считается высказыванием.
20. Операции над высказываниями. Пусть имеется некоторая
начальная совокупность высказываний, называемых элементарными
(или исходными), которые будем обозначать буквами латинского
алфавита p, y, r и т.д. Исходя из этих высказываний, с помощью так
называемых логических операций строят новые (сложные) высказы-
вания. Дадим точное определение этих операций.
I. Отрицанием высказывания p называется новое высказывание,
обозначаемое p (читается «Не p» или «Неверно, что p»), которое
считается истинным, если высказывание p ложно, и ложным, если p
истинно.

9
 II. Конъюнкцией (логическое умножение) высказываний p и q
называется новое высказывание, обозначаемое pΛq (читается «p и q»),
которое считается истинным, если истинны оба высказывания p и q и
ложным во всех остальных случаях.
Так, высказывания «2 меньше 5» и «5 меньше 10» истинны, поэтому
истинна их конъюнкция «2 меньше 5 и 5 меньше 10».
III. Дизъюнкцией (логическое сложение) высказываний p и q назы-
вается новое высказывание, обозначаемое p ∨ q (читается «p или q »)
которое истинно в тех случаях, если истинно хотя бы одно из выска-
зываний p или q, и ложно, если ложны оба высказывания p и q.
Высказывание « 3 ≤ 5 » является дизъюнкцией высказываний
« 3 < 5 » и «3 = 5», из которых первое истинно, а второе ложно. Следо-
вательно, истинна и сама дизъюнкция.
IV. Импликацией высказываний p и q называется высказывание,
обозначаемое p => q (читается «если p то q» или «из p следует q» или
« p влечет за собой q»), которое ложно лишь в том случае, если p
истинно, а q ложно.
Заметим, что при рассмотрении импликации p => q высказывание
p называют посылкой (или условием) импликации, а высказывание
q – ее заключением (или следствием).
Высказывание «Если 2 × 2 = 7 , то число 7 – простое» есть
импликация высказываний « 2 × 2 = 7 » и «7 – простое». Оно истинно,
поскольку посылка « 2 × 2 = 7 » – ложное высказывание.
V. Эквивалентностью (или эквиваленцией) высказываний p и q
называется новое высказывание, обозначаемое p <=> q (читается
«p эквивалентно q» или «p тогда и только тогда, когда q»), которое
истинно в том и только том случае, если p и q одновременно истинны
или одновременно ложны.
Высказывание « 3 × 3 = 9 тогда и только тогда, когда снег белый»
представляет собой эквиваленцию двух высказываний « 3 × 3 = 9 » и
«снег белый». Оно истинно, поскольку истинны оба этих высказывания.
Итак, истинность или ложность высказывания, образованного из
каких-либо высказываний с помощью описанных выше операций, за-
висит только от распределения истинности и ложности между выска-
зываниями, над которыми производятся логические операции. Эту
зависимость удобно описывать, так называемыми, таблицами истин-
ности логических операций. Так, например, таблица 1 – таблица ис-
тинности для импликации (буква и означает, что соответствующее
высказывание истинно, буква л – соответствующее высказывание
ложно):
10
 Таблица 1 Упражнение 1. Составить
p q p⇒q таблицы истинности логических
и и и операций отрицания, конъюнкции,
и л л дизъюнкции, эквивалентности.
л и и
Высказывания, имеющие
одинаковые таблицы истинности,
л л и
называются равносильными.
Тождественно истинные (ложные) высказывания истинные
(ложные) всегда, независимо от того, истинны или ложны составляю-
щие их высказывания.
30. Предикаты. Рассмотрим предложение « 2 x 2 + 5 = 7 ». Ясно,
что это предложение не является высказыванием: о его истинности
или ложности невозможно судить до тех пор, пока не будет указано,
какое число подразумевается под x . При одних значениях x (при
x = ±1 ) оно превращается в истинное высказывание, при других –
в ложное. Предложения, зависящие от переменной, встречаются не
только в математике. Например, предложение «Город x находится
в Беларуси» превращается в истинное высказывание, если вместо x
подставить, например, названия «Минск» или «Гродно», но оно будет
ложным высказыванием, если вместо x подставить «Москва» или
«Париж».
Предложение, в которое входят переменные и которое при замене
переменных, возможными для них значениями, становится высказы-
ванием, называется высказывательной формой (или предикатом).
При задании предиката должно указываться множество X тех
значений, которые могут принимать переменные; оно называется
областью определения предиката. Если предикат содержит одну пере-
менную, то он называется одноместным; при наличии n переменных
предикат называется n-местным.
Если X − область определения предиката, то подмножество
множества X, состоящее из тех значений переменных, при которых
данный предикат превращается в истинное высказывание, называется
областью истинности предиката. В дальнейшем одноместные преди-
каты с переменной x будем обозначать через p( x), q ( x),... ; с двумя
переменными x, y – через p( x, y ), q ( x, y ), ... , или просто p, q, ...
Множество истинности предиката p будем обозначать той же буквой,
что и предикат, но с верхним индексом +, т.е. p + .
Предикат с областью определения X называется тождественно
истинным (ложным), если при любых значениях переменной x из X
он превращается в истинное (ложное) высказывание.
11
 Примером тождественно истинного предиката может служить
предикат « sin 2 x + cos 2 x = 1 », определенный на множестве  дейст-
вительных чисел. Напротив, предикат « x 2 + y 2 < 0 » тождественно
ложен на этом множестве. Два предиката с одной и той же областью
определения X называются равносильными, если они имеют одина-
ковые множества истинности. Равносильность предикатов p и q обо-
значается p ≅ q .
Переход от некоторого предиката p к равносильному ему пре-
дикату q называется равносильным преобразованием предиката p .
Пусть p и q – два предиката с общей областью определения X .
Говорят, что q есть следствие p , если область истинности предиката p
является частью области истинности предиката q (или совпадает с ней),
т.е. p + ⊂ q + . Так, предикат « x 2 = 9 » с областью определения  есть
следствие предиката « x = 3 » (с той же областью определения). Эти
два предиката не равносильны: множество истинности первого из них
имеет вид {−3;3} , а второго – {3} .
Непосредственно из определений равносильности и следования
вытекает следующее предложение: предикат p равносилен предикату q
тогда и только тогда, когда q есть следствие p , а p есть следствие q .
40. Логические операции над предикатами. Над предикатами
можно проводить те же логические операции, что и над высказыва-
ниями. Для определенности будем рассматривать предикаты с одной
переменной x.
I. Отрицанием предиката p( x) с областью определения X назы-
вается предикат с той же областью определения, обозначаемый p ( x)
(читается «неверно, что p( x) »), который превращается в истинное
высказывание для тех и только тех значений x ∈ X , при которых p( x)
есть ложное высказывание.
Очевидно, множество истинности предиката p представляет
собой дополнение множества истинности предиката p( x).
Так, отрицанием предиката «| x |> 1 » с областью определения 
является предикат | x |≤ 1 с той же областью определения.
II. Конъюнкцией двух предикатов p( x) и q ( x ) , определенных на
множествах X 1 и X 2 соответственно, называется предикат, обозна-
чаемый p( x) ∧ q( x) (читается « p( x) и q ( x ) ») с областью определения
X = X1 ∩ X 2 , который превращается в истинное высказывание для
12
тех и только тех значений x ∈ X , при которых оба исходных предиката
являются истинными высказываниями.
Множество истинности предиката p( x) ∧ q( x) представляет
собой пересечение множеств истинности для предикатов p( x) и q ( x )
(т.е. p + ∩ q + ).
Понятие конъюнкции предикатов тесно связано с понятием системы
уравнений. В самом деле, рассмотрим систему двух уравнений с двумя
неизвестными
 F1 ( x, y ) = 0,
 (1)
 F2 ( x, y ) = 0.
Задача решения такой системы есть, по существу, задача нахожде-
ния множества истинности для предиката, являющегося конъюнкцией
двух предикатов: « F1 ( x, y ) = 0 » и « F2 ( x, y ) = 0 ». В этом смысле часто
говорят, что система (1) есть конъюнкция уравнений F1 ( x, y ) = 0 и
F2 ( x, y ) = 0 .
III. Дизъюнкцией двух предикатов p( x) и q ( x ) , имеющих
соответственно области определения X 1 и X 2 , называется предикат,
обозначаемый p( x) ∨ q( x) (читается « p( x) или q ( x ) ») с областью оп-
ределения X = X1 ∩ X 2 , который превращается в истинное высказывание
для тех и только тех значений x ∈ X , при которых хотя бы одно из
высказываний p( x) и q ( x ) истинно.
Множество истинности предиката p( x) ∨ q( x) есть объединение
множеств истинности для предикатов p( x) и q ( x ) (т.е. p + ∪ q + ).
Так, например, дизъюнкцией предикатов « x > 5 » и « x < −5 »
(с областью определения  ), является предикат « ( x > 5) ∨ ( x < −5) »
или, что равносильно, «| x |> 5 ».
IV. Пусть p( x) и q ( x ) – два предиката, определенные соответ-
ственно на множествах X 1 и X 2 . Импликацией p( x) и q ( x ) называется
предикат, обозначаемый p( x) => q ( x) (читается «если p( x) то q ( x ) »),
с областью определения X = X1 ∩ X 2 , который превращается в ложное
высказывание для тех и только тех значений x ∈ X , при которых пер-
вый предикат является истинным высказыванием, а второй – ложным.
Множество истинности предиката p( x) => q ( x) есть дополнение
до X множества p + ∩ q − (где q − – дополнение к q + ), т.е. множество
p− ∪ q+ .
13
 Упражнение 2. Убедиться в справедливости следующего пред-
ложения: если предикат q ( x ) есть следствие предиката p( x) , то пре-
дикат p( x) => q ( x) тождественно истинен; обратно, если предикат
p( x) => q ( x) тождественно истинен, то q ( x ) есть следствие p( x) .
V. Эквиваленцией предикатов p( x) и q ( x ) , имеющих соответст-
венно области определения X 1 и X 2 , называется предикат, обозна-
чаемый p( x) <=> q( x) (читается: « p( x) тогда и только тогда, когда
q ( x ) »), который превращается в истинное высказывание для тех и
только тех значений x ∈ X1 ∩ X 2 , при которых оба данных предиката
превращаются одновременно либо в истинные, либо в ложные выска-
зывания.
Множество истинности предиката p( x) <=> q( x) является объе-
динением двух множеств p + ∩ q + и p − ∩ q − .
50. Кванторные операции над предикатами. Для предикатов
можно ввести операции, не имеющие аналогов среди операций
над высказываниями. Это – так называемые кванторные операции.
Каждая из них применяется к одноместному предикату и превращает
его в высказывание.
Операцией квантор общности будем называть правило, которое
каждому одноместному предикату p( x) определенному на множестве X ,
сопоставляет высказывание, обозначаемое (∀x) ( p ( x)) (читается: «для
всякого x ∈ X справедливо p( x) ») которое истинно тогда и только
тогда, когда предикат p( x) тождественно истинен.
Операцией квантор существования называется правило, которое
каждому одноместному предикату p( x) , определенному на множестве Х,
сопоставляет высказывание, обозначаемое (∃x)( p ( x)) (читается: «Суще-
ствует значение x ∈ X , такое, что верно p( x) »), которое ложно тогда
и только тогда, когда предикат p( x) тождественно ложен.
Упражнение 3. Проверить следующие равносильности:
(∀x)( p( x)) ≅ (∃x)( p ( x)); (∃x)( p ( x)) ≅ (∀x)( p( x)) ;
(∀x)( p( x)) ≅ (∃x)( p ( x)); (∃x)( p ( x)) ≅ (∀x)( p ( x)) ;
(∀x)( p( x) ∧ q ( x)) ≅ (∀x)( p( x)) ∧ (∀y )(q ( y )) ;
(∃x)( p( x) ∨ q( x)) ≅ (∃x)( p( x)) ∨ (∃y )(q ( y )) .

14
 § 3. Метод математической индукции

10. Полная и неполная индукция. В основе всякого математи-

ческого рассуждения лежат дедуктивный или индуктивный методы.
Дедукция – это умозаключение от общего к частному; индукция – это
умозаключение от частного к общему. Различают полную и неполную
индукцию. Полная индукция состоит в том, что общее утверждение
доказывается по отдельности в каждом из конечного числа возмож-
ных случаев. Неполная индукция заключается в том, что общий вывод
делается на основе не всех, а достаточно большого числа частных
случаев. Результат, полученный неполной индукцией, остается, однако,
лишь гипотезой, пока он не доказан строгим математическим рассуж-
дением, охватывающим все частные случаи.
Полная индукция имеет в математике лишь ограниченное при-
менение. Неполная индукция часто приводит к ошибочным результатам.
Во многих случаях выход из такого рода затруднений заключается
в обращении к особому методу рассуждений, называемому методом
математической индукции.
20. Метод математической индукции. Во многих разделах
арифметики, алгебры, геометрии, анализа приходится доказывать ис-
тинность предложений A(n) , зависящих от натуральной переменной,
для всех значений этой переменной. Доказательство истинности пред-
ложения A(n) для всех значений переменной часто удается провести
методом математической индукции, который основан на следующем
принципе: если предложение A(n), зависящее от натурального числа n,
истинно для n = 1 , и из того, что оно истинно для n = k (где k – любое
натуральное число), следует, что оно истинно и для следующего числа
n = k + 1 (кратко это записывают так: A(k ) => A(k + 1) ), то предложение
A(n) истинно для любого натурального числа n.
Под методом математической индукции понимают следующий
способ доказательства. Если требуется доказать истинность предло-
жения A(n) для всех натуральных n, то, во-первых, следует проверить
истинность высказывания A(1) и, во-вторых, предположив истинность
высказывания A(k ) , попытаться доказать, что высказывание A(k + 1)
истинно. Если это удается доказать, причем доказательство остается
справедливым для каждого натурального значения k, то в соответствии
с принципом математической индукции предложение A(n) признается
истинным для всех значений n.
Метод математической индукции широко применяется при
доказательстве теорем, тождеств, неравенств, при решении задач на
делимость, при решении некоторых геометрических и других задач.
15
 Пример 1. Доказать формулу
2
 n(n + 1) 
13 + 23 + 33 + ... + n3 =   , n∈ .
 2 
Решение. 1. При n = 1 обе части равенства обращаются в еди-
ницу и, следовательно, первое условие принципа математической ин-
дукции выполнено.
2. Предполож им, что ф ормула верна при n = k , т.е.
2
 k (k + 1) 
13 + 23 + 33 + ... + k 3 =   . Прибавим к обеим частям этого
 2 
равенства (k + 1)3 и преобразуем его правую часть. Тогда получим
2
 k (k + 1) 
13 + 23 + 33 + ... + k 3 + (k + 1)3 =   + (k + 1) =
3
 2 
 k2   k + 1 2 2  (k + 1)(k + 2) 
2
= (k + 1)2  + k + 1 =  + + =
  2    .
( k 4 k 4)
 4  2 
 
Таким образом, из того, что данная формула верна при n = k ,
получили, что она верна и при n = k + 1 . Значит, это утверждение справед-
ливо при любом натуральном значении n . Итак, второе условие принципа
математической индукции тоже выполнено. Формула доказана. □
Иногда необходимо доказать справедливость некоторого
утверждения не для всех натуральных чисел, а лишь для n ≥ p , где p
фиксированное натуральное число. Тогда принцип математической
индукции формулируется следующим образом: если предложение
A(n) истинно при n = p и если A(k ) => A(k + 1) для любого k ≥ p , то
предложение A(n) истинно для любого n ≥ p .
Пример 2. Доказать, что если n ≥ 2 и x > 0 , то справедливо
неравенство Бернулли
(1 + x)n > 1 + nx . (1)
Решение. 1. При n = 2 неравенство справедливо, т.к.
(1 + x)2 = 1 + 2 x + x 2 > 1 + 2 x . Значит A(2) истинно.
2. Докажем, что A(k ) => A(k + 1) , если k ≥ 2 . Предположим, что
A(k) истинно, т.е. что справедливо неравенство
(1 + x) k > 1 + kx . (2)
Докажем, что тогда и A(k + 1) истинно, т.е. что справедливо не-
равенство (1 + x)k +1 > 1 + (k + 1) x .

16
 В самом деле, умножив обе части неравенства (2) на положи-
тельное число 1 + x , получим
(1 + x) k +1 > (1 + kx)(1 + x) .
Рассмотрим правую часть последнего неравенства. Имеем
(1 + kx)(1 + x) = 1 + (k + 1) x + kx 2 > 1 + ( k + 1) x .
В итоге получаем, что (1 + x) k +1 > 1 + (k + 1) x . Итак,
A(k ) => A(k + 1) . На основании принципа математической индукции
можно утверждать, что неравенство Бернулли справедливо для любого
n≥2 и x>0. □

§ 4. Бином Ньютона

10 Комбинаторика. Простейшие комбинаторные задачи.

Комбинаторная математика, комбинаторика – раздел матема-
тики, посвященный решению задач выбора и расположения элементов
некоторого, обычно конечного, множества в соответствии с заданными
условиями.
Задачи о подсчете числа возможных комбинаций называются
комбинаторными. При решении комбинаторных задач используют
следующие основные правила.
Правило суммы. Если элемент a может быть выбран n спосо-
бами, а элемент b – m способами, то один из этих элементов (или а,
или b ) можно выбрать n + m способами.
Правило произведения. Если элемент a может быть выбран n
способами, а элемент b – m способами, то пару (a, b) можно выбрать
n ⋅ m способами.
Например, сколькими способами можно расположить в ряд три
различных предмета? Здесь ответ ясен – шестью способами, так как
легко перебрать возможные расположения: 123, 132, 213, 231, 312, 321
(роль «различных предметов» играют цифры 1, 2 и 3). Но уже значи-
тельную трудность представляет собой решение такой довольно ши-
роко известной комбинаторной задачи: сколько существует «счастли-
вых» номеров среди 1 000 000 шестизначных номеров трамвайных
билетов (номер считается «счастливым», если сумма первых трех
цифр равна сумме последних трех цифр)? Здесь ответ 55 252 совсем
не очевиден. Приведем решение нескольких простейших комбинаторных
задач.

17
 Задача 1. О числе выборок из нескольких множеств. Даны
два множества предметов, в первом m элементов, второе множество
содержит n элементов. Сколько можно составить пар элементов,
выбирая по одному из каждого множества?
Решить задачу в общем виде совсем просто. Из первого множе-
ства один элемент можно выбрать m способами. При каждом выборе
этого элемента из второго множества один элемент выбирается n
способами. Всего получится m ⋅ n комбинаций, составляющих пары.
Задача естественным образом обобщается на выборки из нескольких
множеств.
Упражнение 1. Пусть даны k множеств, содержащие по
m1 , m2 ,..., mk элементов соответственно. Показать, что число выборок
по одному элементу из всех k множеств равно m1 ⋅ m2 ⋅ ... ⋅ mk .
Задача 2. Перестановки. Сколькими способами можно распо-
ложить в ряд n элементов?
Упражнение 2. Методом математической индукции доказать,
что число перестановок из n элементов Pn вычисляется по формуле
Pn = 1 ⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ ... ⋅ n = n! .
Замечание 1. Произведение всех натуральных чисел от 1 до n
обозначают n ! (читается «эн факториал»), это значит
n ! = 1 ⋅ 2 ⋅ ... ⋅ ( n − 1) ⋅ n .
Задача 3. Размещения. Сколькими способами можно выбрать и
расположить в ряд m элементов из данного множества, содержащего
n элементов?
Такие расположения, состоящие из m элементов, выбранных
из данных n элементов, и отличающиеся либо самими элементами,
либо их порядком, либо и тем и другим, называются размещениями,
а их число принято обозначать символом Anm (читается «A из n по т»).
Например, из четырех элементов 1, 2, 3, 4 ( n = 4 ) можно составить
12 размещений по 2 элемента (m=2): (1, 2), (2, 1), (1, 3), (3, 1), (1, 4),
(4, 1), (2, 3), (3, 2), (2 , 4), (4, 2), (3, 4), (4, 3). Таким образом A42 = 12 .
Вычислим теперь Anm . Возьмем все перестановки из n элементов
и «вырежем» в каждой из них первые m элементов, отбросив остальные
n − m элементов. Останутся размещения из n элементов по m , но
каждое размещение встретится столько раз, сколько перестановок
можно составить из отброшенных n − m элементов, т.е. Pn− m раз.
Таким образом, число размещений из n элементов по m в Pn− m раз
меньше числа перестановок из n элементов, т.е.
18
 Pn n!
Anm = = = n ⋅ (n − 1) ⋅ ... ⋅ (n − m + 1) .
Pn− m (n − m)!
Задача 4. Сочетания. Сколькими способами из множества, со-
держащего n элементов, можно выбрать подмножество, составленное
из m элементов?
Такие подмножества, которые различаются только набором эле-
ментов без учета их взаимного расположения, называются сочетаниями.
Так, например, из четырех элементов 1, 2, 3, 4 можно составить
шесть сочетаний по два {1, 2}, {1, 3}, {1, 4}, {2, 3}, {2, 4}, {3, 4}
(фигурные скобки подчеркивают отличие сочетаний от размещений;
размещения (1,2) и (2,1) считаются различными, хотя и составлены из
одних и тех же элементов, а {1, 2} и {2, 1} считаются одним и тем же
сочетанием).
Число сочетаний из n элементов по m обозначается символом
Cnm , например C42 = 6 . Очевидно, что сочетания тесно связаны с раз-
мещениями. Именно, если в каждом размещении отвлечься от порядка
составляющих его элементов, то получим все сочетания. Обратно,
если в каждом сочетании выполнить всевозможные перестановки,
то получим все размещения. Поэтому верна формула Anm = Cnm ⋅ Pm
n!
или, если подставить вместо Anm и Pm их значения, то = Cnm ⋅ m! .
(n − m)!
Отсюда:
n!
Cnm = . (1)
(n − m)!m!
Для практического применения больше удобна формула
n ⋅ (n − 1) ⋅ ... ⋅ (n − (m − 1))
Cnm = .
m!
Упражнение 3. Доказать два свойства чисел Cnm :
Cnm = Cnn− m ,
Cnm + Cnm −1 = Cnm+1 . (2)
Пример 1. Сколькими способами можно расположить 5 черных
и 5 белых шашек?
Решение. Всего в рассматриваемом ряду 10 мест. Зная номера
мест, в которые устанавливаются 5 черных шашек, мы знаем и все
расположения. Следовательно, искомое число равно
10 ⋅ 9 ⋅ 8 ⋅ 7 ⋅ 6
5
C10 = = 252 . □
1⋅ 2 ⋅ 3⋅ 4 ⋅ 5
19
 20. Бином Ньютона. Из школьного курса математики известны
формулы:
(a + b)2 = a 2 + 2ab + b 2 ,
(a + b)3 = a3 + 3a 2 b + 3ab 2 + b3 ,
называемые формулами сокращенного умножения. Установим анало-
гичную формулу общего вида, которую называют формулой бинома
Ньютона.
Отметим вначале, что в математической теории часто встреча-
ются суммы большого количества слагаемых, в связи с чем возникает
необходимость компактной записи таких сумм.
Пусть a1 , a2 ,..., an – заданные числа. Их сумма a1 + a2 + ... + an
n
обозначается ∑ am , и читается «сумма по m от 1 до n ». Знак ∑ – это
m =1
большая греческая буква «сигма», а буква m называется индексом
суммирования.
Упражнение 4. Показать, что действия со знаком ∑ подчиняются
следующим правилам:
n n
1) ∑ cam =c ∑ am , c = const,
m =1 m =1
n n n
2) ∑ (am + bm ) = ∑ am + ∑ bm , (3)
m =1 m =1 m =1
n m m n
3) ∑∑ aij = ∑∑ aij .
i =1 j =1 j =1 i =1
Утверждение 1. Для всех действительных чисел a и b и для
каждого натурального значения n справедливо равенство
n
( a + b) n = ∑ Cnm an−mbm , (4)
m=0
где коэффициенты Cnm называются биномиальными коэффициентами
и вычисляются по формуле (1).
Утверждение 1 докажем методом математической индукции.
Если n = 1 , то формула (4) справедлива, ибо
(a + b)1 = C10 a1b0 + C11a 0b1 = a + b .
Допустим, что формула (4) верна при n = k − 1 , т.е.
k −1
(a + b)k −1 = ∑ Ckm−1ak −m−1bm (5)
m=0

20
и докажем ее справедливость для n = k . Действительно, с учетом
формул (5) и (3) будем иметь:
k −1
(a + b)k = (a + b)(a + b)k −1 = (a + b) ∑ Ckm−1a k −m−1b m =
m =0
k −1 k −1
= ∑ Ckm−1a k −m bm + ∑ Ckm−1ak −m−1bm+1.
m=0 m=0
В первой сумме из правой части полученного равенства выде-
лим отдельно первое слагаемое, а во второй – последнее. Уменьшим
также индекс суммирования в другой сумме на единицу. Получим
k −1 k −1
∑ Ckm−1a k −mbm = a k b0 + ∑ Ckm−1a k −mbm ,
m=0 m =1
k −1 k −2 k −1
∑ Ckm−1a k −m−1bm+1 = ∑ Ckm−1a k −m−1bm+1 + a0bk == ∑ Ckm−−11a k −mbm + a 0bk .
m=0 m =0 m =1
Таким образом,
k −1
(a + b)k = a k b0 + ∑ (Ckm−1 + Ckm−−11 )a k −m b m + a 0b k .
m =1

Пользуясь равенством (2), а также тем, что Ck0 = 1, Ckk = 1 , получим

k −1 k
(a + b)k = Ck0 a k b0 + ∑ Ckm a k −m b m + Ckk a 0b k = ∑ Ckm ak −mbm .
m =1 m=0
Значит формула (4) имеет место для всех k ∈  . □
На основании формул (2), биномиальные коэффициенты для
разных значений n можно выписать в виде таблицы, которую назы-
вают треугольником Паскаля.
В каждой строке этой таблицы первое и последнее числа равны
единице, а любое другое получается сложением двух ближайших
к нему чисел предыдущей строки:
1 1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
В n-й строке этой таблицы стоят коэффициенты
Cn0 , C1n ,..., Cnm ,..., Cnn бинома (a + b) n .

21
 n
Если в формуле (4) взять a = b = 1 , то получается ∑ Cnm = 2n .
m=0
Поскольку для множества, которое содержит n элементов, Cnm есть
n
количество его подмножеств по m элементов, то ∑ Cnm определяет
m=0
количество всех подмножеств множества из n элементов и оно равно 2n .

§ 5. Множество действительных чисел. Модуль

10. Действительные числа. Представления о числах складывались

постепенно под влиянием требований практики. Например, натураль-
ные числа появились в связи с необходимостью подсчета предметов,
измерение величин привело к введению дробных чисел и т.д.
Если к множеству всех натуральных чисел  {1;2;3;...} , присоеди-
нить число 0, то получим множество чисел Z 0 = {0;1;2;3;...} =  U {0} .
Натуральные числа, нуль, а также числа, противоположные нату-
ральным, составляют множество  целых чисел, т.е.  = U {0} U  − ,
где  − – множество чисел, противоположных натуральным.
Целые и дробные числа составляют множество  рациональных
m
чисел. Любое рациональное число можно записать в виде дроби ,
n
где m ∈  и n ∈  (т.е. числитель есть целое число, а знаменатель –
натуральное). Рациональное число может быть записано разными
дробями. Среди дробей, изображающих данное число, всегда имеется
единственная несократимая дробь; для целых чисел – это дробь, зна-
менатель которой равен 1.
m
Пусть дано рациональное число . Деля числитель на знамена-
n
тель «уголком», получаем конечную или бесконечную десятичную
1 1 7
дробь. Например, = 0,5; = 0,333333...; − = −1, 4;... .
2 3 5
Любое рациональное число представимо в виде бесконечной
десятичной дроби, например, 45=45,0000…; −3 = −3,000 …;
1 3
= 0,50000...; − = −0.428571428571... . Десятичная дробь a0 , a1a2 a3 ...
2 7
называется бесконечной периодической дробью, если в ней после запятой
22
стоит бесконечно много цифр, причем одна цифра или группа цифр,
начиная с некоторого места после запятой, повторяется.
Для записи бесконечных периодических дробей используются
обозначения: дробь 8,4944… обозначают 8,49(4); дробь 0,3131… запи-
сывают в виде 0,(31). Число, записанное в скобках, называют периодом.
Каждое рациональное число может быть представлено бесконечной
периодической десятичной дробью.
Упражнение 1. Показать, что всякая бесконечная периодическая
десятичная дробь, имеющая своим периодом девятку, равна бесконечной
десятичной периодической дроби с периодом, равным нулю, у кото-
рой десятичный разряд, предшествующий периоду, увеличен на 1 по
сравнению с разрядом исходной дроби.
Иррациональными числами называют бесконечные непериоди-
ческие десятичные дроби. Можно доказать, например, что 2, 3 ,
l g 3, π ,sin 20o и т.д. являются числами иррациональными.
Упражнение 2. Доказать, что не существует рационального
числа, квадрат которого равен числу 2.
Все рациональные и иррациональные числа образуют множество
действительных чисел, которое обозначается  .
Возьмем два действительных числа a = ± a0 , a1...an ... ,
b = ±b0 , b1...bn ... и научимся их сравнивать. При этом условимся, что
не будем использовать десятичные дроби с нулем в периоде, за ис-
ключением одного числа 0,00... = 0,(0) .
Числа a и b называются равными, если они имеют одинаковые
знаки и a j = b j для всех j = 0,1, 2,....
Если a и b – неотрицательные действительные числа и для их
десятичных знаков при некотором k ∈  выполняются соотношения
a j = b j , j = 0, k − 1 , ak < bk , то говорят, что число a меньше числа b ;
соответственно пишут a < b .
Как и в случае рациональных чисел, если говорят, что десятич-
ное число a меньше числа b (a < b) , то одновременно имеют в виду,
что число b больше числа a ( b > a ).
20. Модуль (абсолютная величина) действительного числа.
Модуль действительного числа x обозначается x . Согласно опреде-
лению
 x, если x ≥ 0,
| x |= 
− x, если x < 0.
Например, 2,735 = 2,735, −6,3 = 6,3.
23
 Перечислим свойства модуля.
1. Модуль произведения равен произведению модулей:
ab = a ⋅ b . (1)
2. Модуль частного равен отношению модулей делимого и де-
лителя:
a |a|
= , b≠0. (2)
b |b|
3. Модуль суммы не превосходит суммы модулей:
| a + b|≤ | a | + |b|. (3)
4. Модуль суммы не меньше чем разность модулей слагаемых:
|a +b|≥|a|−|b|. (4)
Приведем доказательство свойства 3. Возможны четыре случая:
I. a ≥ 0, b ≥ 0 . Тогда a + b ≥ 0 ; значит a + b = a + b , |a|=a, |b|=b
и неравенство (3) принимает вид a + b ≤ a + b , т.е. получим верное
утверждение.
II. a ≥ 0 , b < 0 . Тогда a = a , b = −b , a + b = a − b или
b−a (в зависимости от того, что больше, |a| или |b|). Т.к.
a − b < a + b , | b | − | a |≤| a | + | b | , то a + b ≤ a + b , значит неравен-
ство (3) выполняется и в этом случае.
III. a < 0, b ≥ 0. Доказательство аналогично предыдущему случаю.
IV. a < 0, b < 0 . Имеем | a + b |=| −a − b |=| (−a ) + (−b) | . Для поло-
жительных чисел (-a) и (-b) неравенство (3) справедливо согласно
случаю 1. Значит, | (− a) + (−b) |≤| −a | + | −b | . Но, | −a |= a, | −b |=| b | .
В результате получаем неравенство (3), называемое иногда неравен-
ством треугольника.
Упражнение 3. Доказать справедливость формул (1), (2), (4).
30. Основные свойства действительных чисел. Приведем
свойства действительных чисел:
1. a + b = b + a; 2. a + (b + c) = (a + b) + c; 3. a + 0 = a;
4. a + (−a ) = 0; 5. ab = ba; 6. a (bc) = (ab)c;
1
7. a ⋅ 1 = a ; 8. a ⋅ = 1, a ≠ 0; 9. a (b + c) = ab + ac;
a
10. a > b, b > c ⇒ a > c; 11. a > b ⇒ a + c > b + c; 12. ab = a ⋅ b ;
a a
13. = , b ≠ 0; 14. a + b ≤ a + b .
b b

24
 Докажем полезное свойство 14. Складывая почленно очевидные
неравенства − a ≤a≤ a и − b ≤b≤ b , получим
−( a + b ) ≤ a + b ≤ a + b , откуда и вытекает требуемое неравенство. □

Доказанное неравенство с помощью математической индукции

распространяется на случай любого числа слагаемых. Кроме того,
из него легко получается
a+b ≥ a − b ,
а также a − b ≤ a − b ≤ a + b . Так как одновременно и b − a ≤ a − b ,
то, очевидно, a − b ≤ a − b . Все эти неравенства не раз будут полезны
впоследствии.
Упражнение 4. Доказать, что при α > 0 неравенство x ≤ α ,
равносильно двойному неравенству −α ≤ x ≤ α , а из неравенства
x ≥ α следует, что x ≥ α или x ≤ −α .
Пример 1. Доказать, что для любых действительных чисел a и b
( a < b ) найдется рациональное число c такое, что a < c < b .
Решение. Пусть для определенности числа a и b положитель-
ные, т.е. a = a0 , a1a2 ...ak ... > 0, b = b0 , b1b2 ...bk ... > 0 . Если какое-нибудь
из них является рациональным числом, выражающимся дробью с пе-
риодом 9, то запишем его в виде дроби с периодом 0 (см. упражнение 1).
По условию a < b . Это значит, что существует неотрицательное число
n такое, что ak = bk ( k = 0, 1, ..., n − 1 ) и an < bn . Поскольку цифра 9
не является периодом числа a, найдется натуральное число i > n такое,
что ai ≠ 9 .
Рассмотрим рациональное число c = c0 , c1c2 ...ci , где ck = ak
( k = 0, 1, ..., i − 1 ), ci = ai + 1 . Число c больше a , т.к. ck = ak
( k = 0, 1, ..., i − 1 ), ci = ai + 1 > ai , и меньше b , т.к. ck = ak = bk
( k = 0, 1, ..., n − 1 ), cn = an < bn . Итак, существует рациональное число
c такое, что a < c < b . □
Упражнение 5. Доказать, что для любых действительных чисел
a и b ( a < b ) найдется иррациональное число α такое, что a < α < b .

25
 § 6. Числовые множества.
Ограниченные и неограниченные числовые множества

Рассмотрим конкретные подмножества множества действитель-

ных чисел.
10. Числовая прямая. Прямую, на которой указаны начало от-
счета длин, масштаб и направление отсчета, называют числовой осью.
Точки числовой оси, изображающие рациональные числа, назы-
ваются рациональными точками. Рациональные точки не исчерпывают
всех точек числовой оси; на ней имеются и другие точки. В самом деле,
так как диагональ квадрата, стороны которого равны единице, несо-
измерима с единицей масштаба, то ее длина не выражается никаким
рациональным числом. Концы всех отрезков, выходящих из начала
отсчета и несоизмеримых с единицей масштаба (длины их выражаются
иррациональными числами) попадут в нерациональные точки, которые
будем называть иррациональными.
Все рациональные и иррациональные точки уже полностью за-
полняют прямую. Между множеством всех точек числовой оси и
множеством всех действительных чисел имеется взаимно однозначное
соответствие, поэтому иногда удобно не делать различия между ними
и под точкой понимать число или под числом точку. Число, изобра-
жаемое точкой, называют координатой этой точки.
Интервалом (промежутком) будем называть множество всех
чисел (точек), заключенных между какими-нибудь двумя числами
(точками), называемыми концами интервала. Интервал с концами a и b ,
где a < b , можно задать неравенством a < x < b ; он обозначается еще так:
(a; b) . Если к интервалу добавить его концы, то получится замкнутый
интервал (отрезок); его обозначают [ a; b ] . Если один конец присое-
диняется к интервалу, а другой нет, то получается полуоткрытый
интервал; его обозначают [ a; b ) или ( a; b ] .
Кроме конечных интервалов, часто встречаются бесконечные
интервалы, т.е. либо множество всех чисел меньших, чем некоторое
число c , либо множество всех чисел больших чем число c , либо,
наконец, множество всех действительных чисел. Записывают:
(−∞; c),(c; +∞) и (−∞; +∞). Если в первых двух случаях точку c при-
числяют к интервалу, то это записывают в виде (−∞; c] или [c; +∞).
Интервал (0; +∞) обозначают  + , а интервал (−∞;0) обозначают
 − . Открытый интервал (a − l; a + l ) длины 2l с центром в точке a
называется l-окрестностью точки a .

26
 20. Ограниченные и неограниченные числовые множества.
Числовое множество А называется ограниченным сверху, если существует
такое действительное число М, что для каждого элемента x числового
множества А выполняется неравенство x ≤ M . При этом число М
называется верхней границей числового множества А. Геометрически
это означает, что множество А расположено целиком слева от точки М,
при этом не исключается, что сама точка М входит в А.
Числовое множество B называется ограниченным снизу, если
существует такое действительное число m , что для каждого элемента
x числового множества B выполняется неравенство x ≥ m . Число m
называется нижней границей числового множества B . Множество B
расположено целиком справа от точки m , причем точка m может
входить в него.
Ограниченное сверху числовое множество A имеет бесконечно
много верхних границ. Действительно, если M1 – верхняя граница
множества A , то любое действительное число M 2 > M1 также являет-
ся верхней границей множества A , т.к. для всякого элемента x ∈ A
выполняется неравенство x ≤ M 1 ≤ M 2 , т.е. x ≤ M 2 . Аналогичное
замечание справедливо и в отношении нижних границ ограниченного
снизу множества.
Числовое множество A называется ограниченным, если оно
ограничено и снизу и сверху. Отметим, что любой отрезок является
ограниченным множеством, т.к. нижней границей этого множества
является левый конец отрезка, а верхней границей – правый конец.
Неограниченные числовые множества не имеют хотя бы одной из гра-
ниц (верхней или нижней). Примером неограниченного множества
является любой неограниченный промежуток, например, [ a; +∞ ) .
Наименьшая из всех верхних границ множества A называется
точной верхней границей (или верхней гранью) для A . Наибольшая из
всех нижних гарниц множества A называется точной нижней границей
(или нижней гранью) для A .
Точная верхняя граница множества A обозначается sup A (от
латинского supremum – «наивысшее»), а точная нижняя граница –
inf A (от infimum – «наинизшее»).
Отметим, что равенство M = sup A равнозначно следующим
двум требованиям: 1) для каждого x ∈ A выполняется неравенство
x ≤ M ; 2) для любого достаточно малого ε > 0 найдется элемент
x′ ∈ A , такой, что x′ > M − ε .
Упражнение 1. Сформулировать аналогичные равнозначные
требования для точной нижней границы множества A .
27
 Теорема 1. Если непустое множество действительных чисел
является ограниченным сверху (снизу), то оно имеет точную верх-
нюю (нижнюю) границу.
Доказательство. Будем рассматривать только случай множества,
ограниченного сверху.
Если множество содержит только конечное число чисел, то точная
верхняя граница находится путем последовательного сравнения чисел
этого множества.
Пусть теперь множество элементов A = {a} бесконечное и для
определенности считаем, что среди его элементов есть неотрицательные
действительные числа. Поскольку множество A ограничено сверху,
то существует число M ≥ 0 , для любого a, a ∈ A , выполняется нера-
венство
a≤M . (1)
Будем рассматривать только неотрицательные числа, которые
содержатся в множестве A , и запишем их как бесконечные десятич-
ные дроби a = a0 , a1a2 ...am ... . Возьмем целые части этих дробей. Все
они, согласно (1), не превышают M , и поскольку этих целых частей
может быть только конечное множество, то среди них есть самая
большая целая часть, которую обозначим a%0 .
Сохраним среди элементов множества A только те, которые
имеют целую часть a%0 , остальные отбросим. У оставшихся чисел рас-
смотрим первые десятичные знаки и выберем самый большой из них,
обозначим его a%1 . Теперь оставим только те числа, у которых первый
действительный знак после запятой равен a%1 . Найдем среди них те
числа, которые имеют самое большое значение сотых долей обозначим
его a%2 . Рассуждая аналогично, находим последовательно десятичные
знаки a%1 , a%2 ,..., a%n ... и построим действительное число a% = a%0 , a%1a%2 ...a%n ... ,
которое и будет точной верхней границей множества A .
Действительно, возьмем произвольное число a = a0 , a1...an ... ∈ A .
Из определения a% видно, что a0 ≤ a%0 . И если в последнем неравенстве
будет выполняться строгое неравенство a0 < a%0 , то будет выполняться
и неравенство a < a% (см. п. 5.10). Если же a0 = a%0 , то переходим к
сравнению первых десятичных знаков a1 и a%1 . Снова, согласно опре-
делению a%1 , имеем, что a1 ≤ a%1 . В случае неравенства a1 < a%1 будем
иметь неравенство a < a% . Если a1 = a%1 , то переходим к сравнению
следующих десятичных знаков a2 и a%2 . Сравнивая десятичные знаки

28
чисел a и a% (слева направо) на некотором шаге либо получим нера-
венство an < a%n , что означает a < a% , либо что все десятичные знаки
чисел a и a% совпадут между собой, т.е. a = a% . В любом случае вы-
полняется неравенство a ≤ a% , т.е. первое требование, равнозначное
равенству M = sup A , выполнено.
Проверим второе требование. Пусть число a% − ε ( ε – достаточно
малое положительное число) имеет десятичную запись
%a − ε = a0 , a1...an ... . Тогда существует такое n, n ∈  , что
a0 = a%0 , a1 = a%1 , ..., an−1 = a%n−1 , an < a%n . (2)
С другой стороны, как следует из построения числа a% , можно
указать такое число a′ = ao′ , a1′...an′ , для которого выполняются условия:
a′ ∈ A, a0′ = a%0 , a1′ = a%1 ,..., an′ −1 = a%n−1 , an′ < a%n . (3)
Сравнивая (2) и (3), получим a′ > a% − ε , a′ ∈ A .
Случай, когда множество A состоит только из отрицательных
элементов, рассматривается аналогично. □
Упражнение 2. Проверить утверждение теоремы 1 в случае, когда
множество A состоит только из отрицательных элементов.
Пример 1. Найти точную верхнюю грань интервала (0;1).
Решение. Число 1 является верхней гранью интервала (0;1), т.к.
∀x ∈ (0;1) : x < 1 . Более того, ∀x% < 1 ∃a ∈ (0;1) : a > x% . Действительно,
если x% ≤ 0 , то ∀a ∈ (0;1) : a > x . Если x% > 0 , то, как показано в примере
5.1, на интервале ( x%;1 ) найдется рациональное число a , такое, что
x% < a < 1 , т.е. ∃a ∈ (0;1) : a > x% . Таким образом, число 1 является точной
верхней гранью, т.е. sup(0;1) = 1. □
Заметим, что точная верхняя грань интервала (0;1) ему не при-
надлежит, т.е. sup (0;1) ∉ (0;1), в то время как для полуоткрытого ин-
тервала (0;1] имеем sup (0;1] = 1∈ (0;1].

29
ГЛАВА 1

МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ.
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

§ 1. Матрицы. Действия над ними

10. Понятие матрицы. Прямоугольную таблицу чисел из мно-

жества 
 a11 a12 ... a1n 
 
 a21 a22 ... a2n 
(1)
 ... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... am n 
назовем матрицей. Матрицы обозначаются латинскими буквами A, B,
C, D,…
Матрица A называется квадратной, если m = n . В общем случае
матрица называется прямоугольной с размерами m × n или m × n
прямоугольной матрицей и обозначается Am×n . Числа aij , i = 1, m,
j = 1, n в (1) называются ее элементами, причем в записи элемента aij
первый индекс всегда указывает номер строки, а второй – номер
столбца; элементы ai1 , ai 2 ,..., ai n образуют i -ую строку, а элементы
a1 j , a2 j ,..., am j – j -тый столбец. В связи с этим для обозначения мат-
рицы (1) будем употреблять запись A = (ai j ) ( i = 1, m, j = 1, n) . Если А –
квадратная матрица порядка n, то будем писать A = (aij )1n .
В математической литературе для записи матрицы (1) исполь-
зуют также квадратные скобки [ ] или двойные черты .
Матрицы A и B называются равными ( A = B ) , если они имеют
одинаковые размеры и их соответствующие элементы равны (aij = bij ) .
Прямоугольную матрицу, состоящую из одного столбца
 x1 
 
 x2  ,
M 
 
 xn 
30
называют столбцовой (матрицей-столбцом) и обозначают так:
col( x1; x2 ;...; xn ) (символ « col » в обозначении, если это не создает
недоразумений будем опускать); прямоугольную матрицу, состоящую
из одной строки ( x1; x2 ;...; xn ) назовем строчной (матрицей-строкой).
Если все элементы матрицы нулевые, то матрица называется
нулевой, ее будем обозначать О. Трапециевидной называют матрицу вида
 a11 a12 ... a1m ... a1 n 
 
 0 a22 ... a2 m ... a2 n 
 
 ... ... ... ... ... ... 
 0 0 ... am m ... am n  .
 
 0 0 ... 0 ... 0 
 ... ... ... .... ... ... 
 
 0 ... 0 
 0 ... 0
Главной диагональю квадратной матрицы называют совокуп-
ность ее элементов a11 , a22 ,..., an n , а побочной диагональю или просто
диагональю – an1 , an−1 2 ,..., a1n . Матрица D, у которой все элементы,
расположенные вне главной диагонали, равны нулю,
 d11 0 0 ... 0 
 
 0 d 22 0 ... 0  = D
 ... ... ... ... ... 
 
 0 0 0 ... d nn 
называется диагональной и обозначается так: D = {d11 ,..., d nn } .
В случае d11 = d 22 = ... = d n n = 1 диагональная матрица называется
единичной и обозначается E (или En ).
Если в квадратной матрице все элементы, расположенные с одной
стороны от главной диагонали, нули, то она называется треугольной.
При этом различают верхнюю треугольную ( A) и нижнюю треугольную
( B ) матрицы:
 a11 a12 ... a1n   a11 0 ... 0 
   
0 a22 ... a2n  a a22 ... 0 
A= , B =  21 .
 ... ... ... ...   ... ... ... ... 
   
 0 0 ... ann   an1 an 2 ... ann 
Если элементами матрицы являются функции, то ее называют
функциональной.
31
 20. Действия над матрицами.
Суммой двух матриц A = (aij ) и B = (bij ) одинаковых размеров
m × n называется матрица C = (cij ) тех же размеров, каждый элемент
которой равен сумме соответствующих элементов матриц A и B:
cij = aij + bij ; i = 1, m, j = 1, n . (2)
Для обозначения суммы матриц A и B используют запись A+B.
Операция нахождения суммы данных матриц называется сложением
матриц.
Например,
 a11 a12 a13   b11 b12 b13   a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 
 + = .
 a21 a22 a23   b21 b22 b23   a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 
Таким образом, можно складывать матрицы только одинаковых
размеров.
Из определения сложения матриц и соответствующих
свойств сложения действительных чисел вытекает, что эта опера-
ция обладает переместительным и сочетательным свойствами:
1) A + B = B + A ,
2) ( A + B ) + C = A + ( B + C ) ,
где A, B, C – произвольные матрицы одинаковых размеров.
Очевидно, что операцию сложения матриц можно распространить
на случай любого числа слагаемых.
Произведением матрицы A = (aij )( i = 1, m, j = 1, n) на число α ∈ 
называется матрица C = (cij ) (i = 1, m, j = 1, n) , каждый элемент которой
есть произведение соответствующего элемента матрицы A и числа α :
C = α A , т.е.
cij = α aij , i = 1, m, j = 1, n . (3)
Операция нахождения произведения матрицы на число называется
умножением матрицы на число.
Например,
a a a13   α a11 α a12 α a13 
α  11 12 = .
 a21 a22 a23   α a21 α a22 α a23 
Из определения (3) произведения матрицы на число вытекают
следующие свойства:
1) α ( A + B ) = α A + α B ,
2) (α + β ) A = α A + β A ,
3) (αβ ) A = α ( β A) .
Здесь A, B – матрицы одинаковых размеров, а α , β – числа из  .
32
 Разностью A − B двух матриц A = (aij ) и B = (bij ) одинакового
размера m × n назовем матрицу C = (cij ) такого же размера, которая
получается с помощью правила
C = A + ( −1) B . (4)
Из равенств (4), (3), (2) следует, что каждый элемент cij матрицы
A − B есть разность соответствующих элементов матриц A и B, т.е.
cij = aij − bij , i = 1, m, j = 1, n .
Произведением двух матриц
 a11 a12 ... a1n   b11 b12 ... b1 p 
   
 a21 a22 ... a2 n   b21 b22 ... b2 p 
A= , B=
 ... ... ... ... 
 ... ... ... ... 
 a   bn1 an 2 ... bnp 
 m1 am 2 ... amn   
называется матрица
 c11 c12 ... c1 p 
 
 c21 c22 ... c2 p 
C = ,
 ... ... ... ... 
 cm1 cm 2 ... cmp 
 
у которой каждый элемент cij , стоящий на пересечении i-той строки
и j-го столбца, равен сумме произведений элементов i-той строки
матрицы A на соответствующие элементы j-того столбца матрицы B:
n
cij = ∑ aik bkj , i = 1, m, j = 1, p . (5)
k =1
Таким образом, C = AB . Операция нахождения произведения
данных матриц называется умножением матриц.
Например:
 a11 a12   b11 b12 b13 
  =
 a21 a22  b21 b22 b23 
a b +a b a11b12 + a12 b22 a11b13 + a12 b23 
=  11 11 12 21 .
 a21b11 + a22 b21 a21b12 + a22 b22 a21b13 + a22 b23 
Отметим, что операция умножения двух матриц выполнима тогда
и только тогда, когда число столбцов в первом сомножителе равно числу
строк во втором.
Используя определение (5), без труда проверяется сочетатель-
ное свойство умножения матриц, а также распределительное свойство
умножения относительно сложения:
33
 1) ( AB )C = A( BC ) ,
2) ( A + B )C = AC + BC ,
3) A( B + C ) = AB + AC .
Операцию умножения матриц можно распространить на случай
более двух сомножителей.
Заметим, что умножение AB всегда выполнимо, если сомножи-
тели A и B квадратные матрицы одного и того же порядка. Обратим
внимание, что умножение матриц не обладает переместительным
(коммутативным) свойством. Действительно, например, для матриц
0 1 0 0
A= , B =  
 0 0  2 0
имеем
 2 0 0 0
AB =   , BA =  .
0 0 0 2
Если AB = BA , то матрицы A и B называются перестановочными
или коммутирующими между собой.
Например, матрицы
 1 2  −3 2 
A=  и B= .
 −2 0   −2 −4 
перестановочны между собой, так как
 −7 −6   −7 −6 
AB =   , BA =  .
 6 −4   6 −4 
Отметим также, что диагональная матрица D , у которой все ди-
агональные элементы – равные числа, т.е. d11 = d 22 = ... = d nn = d ,
коммутирует с любой квадратной матрицей A , в частности
AE = EA = A, AO = OA = O . (6)
Из формулы (6) вытекает, что при умножении матриц единичная
матрица E и нулевая O выполняют ту же роль, что числа 1 и 0 при
умножении действительных чисел.
Заметим, что в отличие от чисел, произведение двух ненулевых
матриц может дать нулевую матрицу.
Например, в случае
 0 0 0 0
A= , B =  
 1 0 0 1
получаем
 0 0
AB =  .
 0 0

34
 Введем еще одну важную операцию над матрицей – транспони-
рование матрицы. Пусть задана матрица A размеров m × n вида (1).
После замены строк одноименными столбцами получим матрицу AT
размеров n × m , которая называется транспонированной к заданной:
 a11 a21 ... am1 
 
a a22 ... am 2 
AT =  12 .
 ... ... ... ... 
 
 a1n a2 n ... amn 
Число строк транспонированной матрицы равно числу столбцов
матрицы A , а число столбцов – числу строк матрицы A .
Операция нахождения матрицы AT называется транспонирова-
нием матрицы, и для нее имеют место следующие свойства:
1) ( AT )T = A ,
2) (α A)T = α AT ,
3) ( A + B )T = AT + BT ,
4) ( AB)T = BT AT .
Если квадратная матрица A = (aij )1n совпадает со своей транспони-
рованной, т.е. AT = A , то такая матрица называется симметрической.
Матрицу B , для которой BT = − B , называют кососимметрической.
Легко видеть, что в кососимметрической матрице все элементы главной
диагонали нули.
Например,
 3 4 5  0 1 −2 
   
A =  4 2 0  = A , B =  −1 0 3  = − BT .
T

   2 −3 0 
5 0 1  
Упражнение 1. Доказать свойство 4) ( AB)T = BT AT .
Отметим также, что в математической литературе транспониро-
ванная матрица AT часто обозначается A′ .

§ 2. Определители второго и третьего порядков и их свойства

10. Определители второго и третьего порядков. По опреде-

ленному правилу каждой квадратной матрице А можно поставить в
соответствие число, которое называется ее определителем и обознача-
ется | A | . Рассмотрим сначала определители для матриц порядков 1, 2, 3.
35
 Если порядок матрицы A равен единице, то она состоит из одного
элемента a11 и определителем первого порядка, который соответствует
матрице A = (a11 ) , называют число a11 :| A |= a11 .
Если матрица А – квадратная, порядка 2, т.е.
a a 
A =  11 12  ,
 a21 a22 
то определителем второго порядка назовем число, равное разности
произведений элементов главной диагонали и побочной:
a11 a12
= | A | = a11a22 − a21a12 . (1)
a21 a22
Далее будем называть элементами, строками, столбцами те
элементы определителя | A | произвольного порядка, которые стоят на
том же месте, что и соответствующие элементы, строки и столбцы
матрицы A.
 a11 a12 a13 
 
Для матрицы A =  a21 a22 a23  определителем третьего
a 
 31 a32 a33 
порядка назовем число, определяемое равенством:
a11 a12 a13
a a23 a a a a
A = a21 a22 a23 = a11 ⋅ 22 − a12 ⋅ 21 23 + a13 ⋅ 21 22 . (2)
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33
Отметим, что для вычисления определителя третьего порядка
используют алгебраическую сумму произведений элементов первой
строки и определителей второго порядка из элементов второй и третьей
строк.
Используя равенство (1), определение определителя третьего
порядка (2) можно записать в другом виде:
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 = a11 ⋅ a22 ⋅ a33 + a12 ⋅ a23 ⋅ a31 + a13 ⋅ a21 ⋅ a32 −
(3)
a31 a32 a33
− a11 ⋅ a23 ⋅ a32 − a12 ⋅ a21 ⋅ a33 − a13 ⋅ a22 ⋅ a31.
Обратим внимание, что каждое слагаемое алгебраической суммы
(3) имеет в качестве множителя один и только один элемент каждой
строки и каждого столбца. При этом, в сумму в правой части (3) входят
все возможные комбинации таких произведений. Аналогичная ситуация
и для определителя второго порядка.

36
 Отметим, что вместо слова «определитель» употребляют,
в соответствии с латинским термином, слово «детерминант». Для
обозначения определителя будем использовать также другие записи,
например, det A, ∆ .
20. Свойства определителей второго и третьего порядков.
Сформулируем ряд свойств для определителей второго и третьего
порядков и докажем их для определителей третьего порядка, т.к. для
определителей второго порядка они доказываются аналогично и более
просто.
1) Величина определителя не изменится, если его строки и
столбцы поменять местами, т.е.
a11 a12 a13 a11 a21 a31
a21 a22 a23 = a12 a22 a32 (| A |=| AT |) . (4)
a31 a32 a33 a13 a23 a33
Для доказательства этого свойства нужно применить к опреде-
лителям, стоящим в левой и правой частях равенства (4), формулу (3)
и убедиться в равенстве полученных выражений.
Упражнение 1. Доказать равенство (4).
Из свойства 1) вытекает равноправность строк и столбцов опре-
делителя. В связи с этим все дальнейшие свойства будем формулиро-
вать и для строк, и для столбцов, а доказывать их только для строк или
только для столбцов.
2) При перестановке двух строк или двух столбцов знак опреде-
лителя меняется на противоположный.
Доказательство. Рассмотрим случай, когда первая и вторая
строка определителя третьего порядка поменялись местами:
a21 a22 a23
a11 a12 a13 = a21 (a12 a33 − a32 a13 ) − a22 (a11 a33 − a31 a13 ) +
a31 a32 a33
+ a23 (a11 a32 − a31 a12 ) = −(a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 ) + (5)
+ a13 a22 a31 + a12 a21 a33 + a23 a32 a11 .
Сравнивая равенство (5) с равенством (3), делаем вывод, что
в данном случае свойство 2) доказано.
Если переставлены другие строки определителя, то свойство 2)
проверяется аналогично. □
3) Если определитель имеет два одинаковых столбца или две
одинаковых строки, то он равен нулю.
Доказательство. Действительно, при перестановке двух одина-
ковых столбцов определитель ∆ не изменится, а согласно свойству 2)
его знак изменится. Значит, ∆ = −∆ , т.е. 2∆ = 0 или ∆ = 0 . □
37
 Например,
1 1 1
3 5 5 = 0.
4 6 6
4) Общий множитель всех элементов одного столбца или одной
строки можно вынести за знак определителя.
Доказательство. Рассмотрим случай, когда общий множитель
имеют элементы второй строки, т.е. докажем равенство
a11 a12 a13 a11 a12 a13
λ a21 λ a22 λ a23 = λ a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 a33
Действительно, в силу формулы (3), получаем
a11 a12 a13
λ a21 λ a22 λ a23 = a11 (λ a22 )a33 + a12 (λ a23 )a31 + a13 (λ a21 )a32 −
a31 a32 a33
− a13 (λ a22 )a31 − a12 (λ a21 )a33 − a11 (λ a23 )a32 =
= λ (a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21a32 − a13 a22 a31 −
a11 a12 a13
− a12 a21a33 − a11a23 a32 ) = λ a21 a22 a23 .
a31 a32 a33
Для первой и третьей строк свойство 4) проверяется аналогично. □
5) Если все элементы некоторого столбца или некоторой строки
равны нулю, то и сам определитель равен нулю. Это свойство вытекает
из свойства 4) при λ = 0 .
6) Если элементы двух столбцов или двух строк определителя
пропорциональны, то определитель равен нулю.
Доказательство. Действительно, если элементы двух столбцов
определителя пропорциональны, то по свойству 4) общий множитель
элементов этих столбцов можно вынести за знак определителя, после
чего остается определитель с двумя одинаковыми столбцами, который
равен нулю согласно свойству 3). □
Например,
2 1 5 1 1 5
4 2 7 = 2 2 2 7 =0.
6 3 9 3 3 9

38
 7) Пусть каждый элемент i-го столбца (i = 1, 2, 3) или j-ой строки
( j = 1, 2, 3) определителя ∆ есть сумма двух чисел. Тогда ∆ равен сумме
двух определителей, из которых один в i-ом столбце (j-ой строке) имеет
первые слагаемые, а другой – вторые слагаемые суммы; элементы,
стоящие на остальных местах, у всех трех определителей одни и те же.
Например,
′
a11 + a11 a12 a13 a11 a12 a13 a11 ′ a12 a13
′ a22 a23 = a21 a22 a23 + a21
a21 + a21 ′ a22 a23 . (6)
′ a32 a33 a31 a32 a33 a31
a31 + a31 ′ a32 a33
Для доказательства свойства 7) нужно применить к определителям,
стоящим в левой и правой частях равенства (6), формулу (3) и убе-
диться в равенстве полученных выражений.
Упражнение 2. Проверить равенство (6).
8) Определитель не изменится, если к элементам некоторого
столбца (строки) прибавить соответствующие элементы другого
столбца (строки), умноженные на любой общий множитель λ .
Доказательство. Действительно, полученный в результате такого
сложения определитель по свойству 7) можно разбить на сумму двух
определителей, первый из которых совпадает с исходным, а второй
имеет два пропорциональных столбца и, согласно свойству 6), равен
нулю. □
Например,
a11 a12 a13 + λ a11
a21 a22 a23 + λ a21 =
a31 a32 a33 + λ a31
a11 a12 a13 a11 a12 λ a11 a11 a12 a13
= a21 a22 a23 + a21 a22 λ a21 = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 λ a31 a31 a32 a33

§ 3. Определители n-го порядка

10. Понятие определителя n-го порядка. Рассмотрим квадрат-

ную матрицу A = (aij )1n , где n ≥ 2 . В § 2 для матриц второго и третьего
порядков определены соответственно определители второго и третьего
порядков, причем определение определителя третьего порядка бази-
ровалось на определении определителя второго порядка. Обобщим это
понятие на случай квадратной матрицы An×n произвольного порядка
n, n ≥ 2 .
39
 Определитель четвертого порядка, соответствующий матрице
 a11 a12 a13 a14 
 
a a a23 a24 
A =  21 22 ,
 a31 a32 a33 a34 
 
 a41 a42 a43 a44 
определим равенством:
a11 a12 a13 a14
a22 a23 a24 a21 a23 a24
a21 a22 a23 a24
= a11 a32 a33 a34 − a12 a31 a33 a34 +
a31 a32 a33 a34
a42 a43 a44 a41 a43 a44
a41 a42 a43 a44 (1)
a21 a22 a24 a21 a22 a23
+ a13 a31 a32 a34 − a14 a31 a32 a33 .
a41 a42 a44 a41 a42 a43
С помощью определителей четвертого порядка можем, анало-
гично формуле (1), ввести понятие определителя пятого порядка и
т.д., т.е. используем рекуррентный способ определения: считаем, что
уже определено понятие определителя порядка n − 1 , и на его основе
дадим понятие определителя порядка n.
Определитель M ij порядка n − 1 , который получается из матри-
цы A в результате вычеркивания ее i-ой строки и j-го столбца (по ин-
дуктивному предположению он уже определен), называется минором
элемента aij ; i, j = 1, n .
Определителем или детерминантом квадратной матрицы
A = (aij )1n (порядка n) называется число, образованное из элементов
этой матрицы так:
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n n
= ∑ (−1)1+ j a1 j M1 j . (2)
... ... ... ... j =1
an1 an 2 ... ann
Определитель порядка n , который соответствует матрице A,
обозначают также | A |, det A, ∆ .
Формула (2) называется разложением определителя по элементам
первой строки. При n = 2 равенство (2) равносильно равенству (2.1),
а при n = 3 оно превращается в формулу (2.2).
Замечание 1. Наряду с формулой (2) для каждого определителя ∆
матрицы A порядка n, n ≥ 2 , имеет место разложение по первому столбцу:
40
 n
∆ = ∑ (−1)i +1 ai1M i1 . (3)
i =1
Упражнение 1. С помощью метода математической индукции
доказать формулу (3).
Пример 1. Используя формулу (2), показать, что определитель
треугольной матрицы (треугольный определитель) равен произведе-
нию элементов, стоящих на главной диагонали.
Решение. Рассмотрим случай нижней треугольной матрицы:
a11 0 0 ... 0
a22 0 ... 0
a21 a22 0 ... 0
a a33 ... 0
a31 a32 a33 ... 0 = a11 32 =
... ... ... ...
... ... ... ... ...
an 2 an3 ... ann
an1 an 2 an3 ... ann
a33 0 ... 0
= a11a22 ... ... ... ... = ... = a11a22 ...ann . 
an3 an 4 ... ann
Аналогично, определитель диагональной матрицы равен произ-
ведению ее диагональных элементов, в частности, для единичной мат-
рицы Е имеем det E = 1 .
20. Свойства определителей. В §2 рассмотрены свойства опре-
делителей второго и третьего порядков, которые обобщим на случай
определителя произвольного порядка n, n ≥ 2 .
1) Свойство равноправности строк и столбцов. При транспо-
нировании матрицы ее определитель не меняется.
Доказательство свойства 1) проведем по методу математической
индукции. Для матриц второго и третьего порядков это свойство выте-
кает из § 2. Пусть оно имеет место для матриц порядка n − 1 , и покажем,
что оно справедливо и для матриц порядка n. Обозначим через A1j ,
j = 1, n , матрицу, которая получается из исходной матрицы A = (aij )1n
вычеркиванием первой строки и j-го столбца, B1j – матрицу, что по-
лучается из AT = (bij )1n после вычеркивания j -ой строки и первого
столбца. Матрицы A1j и B1j имеют порядок n − 1 и ( A1j )T = B1j . По-
скольку по индуктивному предположению det A1j = det ( A1j )T , то имеем
det A1j = det B1j . Из последнего равенства вытекает, что каждый минор
41
элемента a1 j , j = 1, n , матрицы А равен соответствующему минору
элемента b j1 , j = 1, n , матрицы АТ. С учетом a1 j = b j1 , j = 1, n , заключаем,
что разложение det A по первой строке совпадает с разложением det AT
по первому столбцу. □
С учетом свойства 1) все дальнейшие свойства будем форму-
лировать только для столбцов (или строк), имея ввиду, что они
справедливы и для строк (или столбцов).
Используя метод математической индукции и формулу (2),
можно доказать свойство антисимметрии при перестановке двух
столбцов.
2) При перестановке двух столбцов знак определителя меняется
на противоположный, но сохраняется его абсолютная величина.
Упражнение 2. Доказать свойство 2).
3) Для каждого определителя ∆ порядка n, n ≥ 2 , имеет место
разложение по произвольной строке:
n
∆ = ∑ (−1)i + j aij M ij , i = 1, n , (4)
j =1
или по произвольному столбцу:
n
∆ = ∑ (−1)i + j aij M ij , j = 1, n . (5)
i =1
Отметим, что при i = 1 формула (4) превращается в формулу (2),
а при j = 1 формула (5) совпадает с формулой (3).
В силу свойства 1) докажем только формулу (4). Пусть i (i ≥ 2) –
произвольная строка определителя ∆ . Переставим ее на место первой
строки так, чтобы не поменялось чередование всех остальных строк.
Количество строк, стоящих выше i -ой строки, есть i − 1 . Переставим
i -ую строку последовательно с каждой из них. В результате получим
определитель ∆1 , причем, в силу свойства 2), имеем ∆ = (−1)i−1 ∆1 . Раз-
ложим определитель ∆1 по первой строке (это равносильно разложению
по элементам i -ой строки определителя ∆ ). Получим
n
∆ = (−1)i −1 ∑ (−1)1+ j (−1)i −1 aij N1 j , (6)
j =1
где N1 j – минор, образованный из ∆1 после вычеркивания 1-ой строки
и j -го столбца. Иначе говоря, минор N1 j получается в результате вы-
черкивания в определителе ∆ i-ой строки и j -го столбца. Поэтому
N1 j = M ij , а тогда из (6) получаем формулу (4). □
42
 Отметим, что равенства (4), (5) называются формулами Лапласа
и они широко используются при вычислении определителей. Особенно
полезно использовать разложение по тем столбцам (или строкам) опре-
делителя, многие элементы которых равны нулю.
Рассмотрим теперь случай, когда некоторый столбец (a1; a2 ;...; an )
определителя ∆ есть линейная комбинация m (m ≤ n − 1) столбцов
(b1; b2 ;...; bn ),(c1; c2 ;...; cn ),...,(d1; d 2 ;...; d n ), т.е. выполняются равенства
ai = α1bi + α 2 ci + ... + α m di , i = 1, n , (7)
где α1 ,α 2 ,...,α m ∈  .
4) Линейное свойство определителя. Пусть в определителе ∆
для элементов некоторого j-го столбца выполняются равенства (7). Тогда
∆ = α1∆1 + α 2 ∆ 2 + ... + α m ∆ m , (8)
где определители ∆1 , ∆ 2 , ..., ∆ m j-ым столбцом имеют соответственно
столбцы (b1; b2 ;...; bn ), (c1; c2 ;...; cn ),... , (d1; d 2 ;...; d n ), все остальные
столбцы определителей ∆1 , ∆ 2 , ..., ∆ m совпадают со столбцами опре-
делителя ∆ .
Доказательство. Для доказательства формулы (8) используем
формулу (5) и разложим определители ∆1 , ∆ 2 ,..., ∆ m по j-му столбцу.
Заметим, что во всех этих определителях миноры M ij элементов j-го
столбца одинаковые. Используя (7), получаем
n
∆ = ∑ (−1)i + j (α1bi + α 2ci + ... + α m di ) M ij =
i =1
(9)
n n n
= α1 ∑ (−1)i + j bi M ij + α 2 ∑ (−1)i + j ci M ij + ... + α m ∑ (−1)i + j di M ij .
i =1 i =1 i =1
Из (9) непосредственно вытекает формула (8). □
Приведенные четыре свойства определителя являются ос-
новными. Приведем еще ряд свойств, вытекающих из них.
5) Определитель с двумя одинаковыми столбцами равен нулю.
Доказательство. Действительно, при перестановке этих двух
одинаковых столбцов определитель ∆ с одной стороны не изменится,
а с другой, на основании свойства 2), он равен – ∆ , что возможно
только при ∆ = 0 . □
6) Общий множитель всех элементов некоторого столбца можно
вынести за знак определителя.
Доказательство. Это вытекает из свойства 4) при условии, что
α 2 = α 3 = ... = α m = 0 . □

43
 7) Если все элементы некоторого столбца равны нулю, то и сам
определитель равен нулю.
Доказательство. Данное свойство непосредственно вытекает из
свойства 6), если считать, что все элементы этого столбца умножены
на нуль, который можно вынести за знак определителя. □
8) Если все элементы двух столбцов определителя соответственно
пропорциональны, то определитель равен нулю.
Доказательство. Действительно, в силу свойства 6) коэффициент
пропорциональности можно вынести за знак определителя и получить
определитель с двумя одинаковыми столбцами, который, согласно
свойству 5), равен нулю. □
9) Если к элементам некоторого столбца определителя прибавить
соответствующие элементы другого столбца, умноженные на произ-
вольное число, то величина определителя не изменится.
Доказательство. Действительно, на основании линейного свой-
ства 4) полученный в результате сложения элементов определитель
можно представить в виде суммы двух определителей: один из них
совпадает с исходным, второй равен нулю, т.к. имеет два пропорцио-
нальных столбца. □
Очевидно, что свойство 9) можно обобщить так: если к некоторому
столбцу определителя прибавить линейную комбинацию нескольких
других столбцов этого определителя, то величина определителя
не изменится.
Особенно эффективны формулы Лапласа в случае, когда опре-
делитель содержит много нулей. Когда нулевых элементов мало, то
можно вначале привести определитель к треугольному виду, а затем
его вычислить. Для вычисления определителей эффективно использовать
свойство 9).
Пример 2. Вычислить определитель
3 5 7 2
1 2 3 4
∆= .
2 3 −3 −2
1 3 5 4
Решение. Произведем следующие действия: а) из элементов
первой строки вычтем утроенные элементы второй строки; б) из эле-
ментов третьей строки вычтем удвоенные элементы второй строки; в)
из элементов четвертой строки вычтем элементы второй строки.
Тогда определитель ∆ примет вид:

44
 0 −1 −2 −10
1 2 3 4
∆= .
0 −1 −9 −10
0 1 2 0
Разложим этот определитель по элементам первого столбца:
−1 −2 −10
∆ = − −1 −9 −10 .
1 2 0
Прибавляя к элементам первой и второй строк элементы третьей
строки, получим:
0 0 −10
∆ = − 0 −7 −10 .
1 2 0
Разложим определитель по элементам первого столбца:
0 −10
∆=− = 70 . □
−7 −10
30. Алгебраическое дополнение. Алгебраическим дополнением Aij
элемента aij определителя n -го порядка называют число (−1)i + j M ij ,
где M ij –минор элемента aij . Таким образом, алгебраическое допол-
нение элемента aij может отличаться от минора M ij только знаком.
Учитывая понятие алгебраического дополнения, перепишем формулы
Лапласа (4), (5) так:
n
∆ = ∑ aij Aij , (10)
j =1

где i (i = 1, n) – номер строки;

n
∆ = ∑ aij Aij , (11)
i =1
где j ( j = 1, n) – номер столбца.
Установим еще два свойства определителей.
1) Свойство замены. Сумма произведений произвольных n чи-
сел c1 , c2 ,..., cn на алгебраические дополнения элементов i -ой строки,
i = 1, n , матрицы A есть определитель матрицы A1 , которая получена
из матрицы А заменой элементов i -ой строки на числа c1 , c2 ,..., cn .

45
 Действительно, пусть задана матрица A = (aij )1n . Рассмотрим n
произвольных чисел c1 , c2 ,..., cn , алгебраические дополнения элемен-
тов i -ой строки Ai1 , Ai 2 ,..., Ain матрицы А и определитель матрицы A1 :
a11 a12 K a1n
K K K K
ai −11 ai −12 K ai −1n
A1 = c1 c2 K cn .
ai +11 ai +12 L ai +1n
K K K K
an1 an 2 K ann
Для доказательства формулы
c1 Ai 1 + c2 Ai 2 + ... + cn Ai n = | A1 | (12)
нужно определитель A1 разложить по элементам i -ой строки с ис-
пользованием формулы (10).
Упражнение 3. Проверить формулу (12).
2) Свойство аннулирования определителя. Сумма произведе-
ний элементов одной из строк на соответствующие алгебраические
дополнения элементов любой другой строки равна нулю, т.е.
ai1 Ak1 + ai 2 Ak 2 + ... + ain Akn = 0, (13)
где i ≠ k (i, k = 1, n) .
По свойству замены 1), левая часть равенства (13) равна опреде-
лителю матрицы A1 , полученной из матрицы A = (aij )1n заменой эле-
ментов k -ой строки на числа ai1 , ai 2 ,..., ain , являющиеся соответст-
вующими элементами i -ой строки. Но тогда определитель | A1 | имеет
две одинаковые строки и, значит, по свойству 20.5) равен нулю.
Приведем без доказательства утверждение, касающееся опреде-
лителя произведения квадратных матриц.
Утверждение 1. Определитель произведения двух квадратных
матриц A и B одинакового порядка n (n ≥ 2) равен произведению
определителей этих матриц, т.е.
| AB | = | A | | B | . (14)

46
 § 4. Обратная матрица

1 0 . Понятие обратной матрицы. Отметим, что для любого

ненулевого вещественного числа a определено понятие обратного
числа b – такого, что ab = 1 . По аналогии, для квадратной матрицы
порядка n рассмотрим понятие обратной матрицы.
Будем говорить, что матрица A – невырожденная, если ее оп-
ределитель det A ≠ 0 , и вырожденная – в противном случае ( det A = 0 ).
Присоединенной матрицей для A = (aij )1n называется матрица
 A11 A21 ... An1 
 
n  12
A A22 ... An 2 
B = ( A ji )1 =  ,
 ... ... ... ... 
 A1n A2 n ... An n 

где Aij (i, j = 1, n) – алгебраическое дополнение элемента aij матрицы
A . Отметим, что алгебраические дополнения элементов i -ой строки
(i = 1, n) матрицы A находятся в i -ом столбце матрицы B .
Покажем, что для рассматриваемых матриц A и B имеет место
равенство
AB = BA = E ⋅ det A , (1)
где E – единичная матрица порядка n .
Доказательство. Для доказательства (1) рассмотрим матрицу
 a11 a12 ... a1n  A11 A21 ... An1   c11 c12 ... c1n 
    
 a21 a22 ... a2n  A12 A22 ... An 2   c12 c22 ... c2n 
C= = .
 ... ... ... ....  ... ... ... ....   ... ... ... ... 
 
   
 an1 an 2 ... ann  A1n A2n ... Ann   cn1 cn 2 ... cnn 
Каждый ее элемент cij (i, j = 1, n) по определению произведения
матриц равен сумме произведений элементов i -ой строки матрицы A
на соответствующие элементы j -го столбца матрицы B . В частности,
для каждого элемента cii (i = 1, n) , стоящего на главной диагонали мат-
рицы C , будем иметь сумму произведений элементов i -ой строки
матрицы A на их алгебраические дополнения, которая по формуле
(3.11) равна det A . Для других элементов ci j , i ≠ j (i, j = 1, n) , получим
сумму произведений i -ой строки на алгебраические дополнения j -го
столбца, которая по свойству аннулирования (3.13) равна нулю.

47
 Таким образом, получим
| A | 0 0 ... 0   1 0 0 ... 0
   
 0 | A | 0 ... 0   0 1 0 ... 0
C= = | A |= E ⋅ | A | .
 ... ... .... ... ...   ... .... ... ... ... 
   
 0 0 0 ... | A |   0 0 0 ... 1 
Аналогично проверяем, что BA = E ⋅ det A . □
Если для матрицы A существует такая матрица A% , что
AA% = AA
% =E, (2)
%
где E – единичная матрица, то матрица A называется обратной для
матрицы A .
Обратную матрицу для матрицы A обозначают A−1 и тогда ра-
венство (2) принимает вид
AA−1 = A−1 A = E . (3)
Из (3) непосредственно вытекает, что для существования обратной
матрицы необходимо, чтобы исходная матрица была квадратной, причем
обе матрицы A и A−1 имеют одинаковый порядок. Таким образом,
понятие обратной матрицы имеет смысл только для квадратной.
20. Свойства обратной матрицы.
Утверждение 1. Матрица A имеет обратную матрицу A−1 то-
гда и только тогда, когда матрица А невырождена.
Доказательство. Необходимость. Пусть матрица А имеет об-
ратную A−1 . Тогда AA−1 = E . Отсюда получаем det ( A ⋅ A−1 ) = det E .
Используя формулу (3.14), имеем det A ⋅ det A−1 = 1 . Отсюда следует,
что det A ≠ 0 .
Достаточность. Пусть det A ≠ 0 . Докажем, что
1
A−1 = ⋅B, (4)
| A|
где B – матрица, присоединенная к A .
Действительно, в силу (1), имеем
1 1
( AB ) = ( BA) = E
| A| | A|
или
 B   B 
A = A= E,
| A| | A|
откуда и из равенства (3) получаем формулу (4). □

48
 Отметим, что формула (4) дает способ нахождения обратной
матрицы. Действительно, учитывая определение присоединенной
матрицы B , формулу (4) можно записать в виде
 A11 A21 ... An1 
 
1  A12 A22 ... An 2 
A−1 = . (5)
| A |  ... ... ... ... 
 A 
 1n A2 n ... Ann 
Используя равенство (3), можно убедиться в том, что невырож-
денная матрица A имеет единственную обратную матрицу A−1 , для
которой справедливы следующие свойства:
1
1) det A−1 = ; 2) ( A−1 ) −1 = A ; 3) ( AB) −1 = B −1 ⋅ A−1 ;
det A
4) ( AT )−1 = ( A−1 )T .
Упражнение 1. Доказать свойства 1) – 4).
30. Элементарные преобразования матрицы и применение
их для построения обратной матрицы. К элементарным преобразо-
ваниям матрицы относятся:
1) умножение столбца (строки) матрицы на число, не равное нулю;
2) прибавление к одному столбцу (строке) матрицы другого
столбца (строки), умноженного на произвольное число, не равное нулю;
3) перестановка местами двух столбцов (строк) матрицы.
Если матрица B получена из матрицы A с помощью элемен-
тарных преобразований, то будем говорить «матрица А эквивалента
матрице В» и писать A ~ B .
Очевидно, что если A ~ B и B ~ C , то A ~ C .
Утверждение 2. Элементарное преобразование 3) можно получить
последовательным использованием элементарных преобразований 1) и 2).
Упражнение 2. Провести проверку утверждения 2.
Утверждение 3. Каждое элементарное преобразование столбцов
(строк) матрицы A порядка n (n ≥ 2) эквивалентно умножению мат-
рицы A справа (слева) на матрицу, полученную из единичной матри-
цы En при помощи такого же элементарного преобразования.
Доказательство утверждения 3 проведем в случае элементар-
ных преобразований столбцов и элементарных преобразований 1) и 2).
Пусть матрица A1 получена из матрицы А в результате умноже-
ния i -го столбца на число λ ≠ 0 . Используем это преобразование для
матрицы En , в результате получим матрицу B . Тогда:

49
  a11 a12 a1i ... a1n  1 0 ... 0 ... 0
  
 ... ... ... ... ...  ... ... ... ... ... ... 

AB = ai1 ai 2 aii ... ain  0 0 ... λ ... 0=
  
 .... ... ... ... ...  ... ... ... ... ... ... 
a
 n1 an 2 ani ... ann   0 0 ... 0 ... 1 
 a11 a12 ... λ a1i ... a1n 
 
 ... ... ... ... ... ... 

= ai1 ai 2 ... λ aii ... ain  = A1.
 
 ... ... ... ... ... ... 
a ... λ ani ... ann 
 n1 an 2
Пусть теперь матрица A2 получена из матрицы A с помощью
элементарного преобразования 2), т.е. к i -ому столбцу матрицы A
прибавили ее j -ый столбец ( j > i ), умноженный на число λ ≠ 0 .
Обозначим через C матрицу, полученную из матрицы En с помощью
указанного преобразования. Получим:
 a11 a12 .... a1i ... a1 j ... a1 n   1 0 ... 0 ... 0 ... 0 
 
 ... ... ... ... ... ... ... ...   ... 
... ... ... ... ... ... ... 

a ... ai n   0
 i1
a i2 ... ai i ... ai j
 0 ... 1 ... 0 ... 0 

AC =  ... ... ... ... ... ... ... ...   ... ... ... ... ... ... ... ...  =
 
 a j 1 a j 2 ... a j i ... a j j ... a j n   0 0 ... λ ... 1 ... 0 
 
 ... ... ... ... ... ... ... ...  K K ... K ... K ... K 
 
 an 1 an 2 ... an i ... an j ... an n   0 0 K 0 K 0 K 1 

 a11 a12 .... a1i + λ a1 j ... a1 j ... a1n 
 
 ... ... ... ... ... ... ... ... 
a ai 2 ... ai i + λ ai j ... ai j ... ai n 
 i1 
=  ... ... ... ... ... ... ... ...  = A2 . □
 
 a j 1 a j 2 ... a j i + λ a j j ... a j j ... a j n 
 ... ... ... ... ... ... ... ... 
 
 an1 an 2 ... ani + λ an j ... an j ... an n 

Для изложения метода построения обратной матрицы A−1 с по-
мощью элементарных преобразований используем приведенное ниже
вспомогательное утверждение.

50
 Утверждение 4. Любую невырожденную матрицу можно пре-
образовать в единичную с помощью элементарных преобразований
только столбцов (или только строк).
Доказательство проведем методом математической индукции
(в случае элементарных преобразований только столбцов). Если мат-
рица А имеет первый порядок, то, очевидно, что утверждение 4 имеет
место. Пусть утверждение 4 справедливо для любой матрицы порядка
n − 1 и докажем его справедливость для произвольной матрицы A
порядка n , n ≥ 2 .
В силу невырожденности, среди элементов первой строки мат-
рицы A имеются ненулевые. Общность доказательства не нарушится,
1
если считать a11 ≠ 0 . Умножим первый столбец матрицы A на и
a11
получим матрицу
 1 a12 ... a1 n 
 
′
 a21 a22 ... a2 n 
A1 =  ,
 ... ... ... ... 
 an′ 1 an 2 ... an n 
 
a
где ai′1 = i1 , i = 2, n .
a11
Умножим теперь первый столбец матрицы A1 поочередно на
− a12 , − a13 ,..., − a1n и прибавим соответственно ко второму, третьему,…,
n -му столбцу. Тогда матрица A1 преобразуется в матрицу
 1 0 0 ... 0 
 ′ 
a b b23... b2n 
A2 =  21 22 ,
 ... ... ... ... 
...
 
′
 an1 bn 2 bn3... bnn 
где bij , i, j = 2, n , – числа, полученные в результате этого преобразо-
вания. Поскольку | A |≠ 0 , то, на основании свойств определителя,
A2 ≠ 0. С другой стороны, по формуле (3.4) получаем
b22 b23 ... b2n
| A2 |= 1 ⋅ ... ... ... ... =| B |≠ 0 .
bn 2 bn3 ... bnn
По индуктивному предположению полученную невырожденную
матрицу B порядка n − 1 с помощью элементарных преобразований
51
только столбцов можно привести к единичной матрице порядка n − 1 .
Тогда матрица A2 ~ A3 вида:
 1 0 0 ... 0
 ′ 
a 1 0 ... 0
A3 =  21 .
 ... ... ... ... ... 
 
 an′ 1 0 0 ... 1 
К первому столбцу матрицы A3 прибавим линейную комбинацию
второго, третьего,…, n -го столбцов, умноженных соответственно на
′ , − a31
− a21 ′ ,..., − an′ 1 . В результате получим единичную матрицу порядка n ,
т.е. с помощью элементарных преобразований только столбцов имеем:
A ~ A1 ~ A2 ~ A3 ~ E , значит A ~ E .
Аналогично доказывается утверждение 4 и для элементарных
преобразований только строк. □
Если использовать в той же последовательности все элементарные
преобразования только столбцов (строк) матрицы En , при помощи
которых невырожденная матрица A порядка n преобразуется в единич-
ную, то полученная матрица будет обратной к матрице A .
Действительно, осуществим элементарные преобразования столб-
цов (строк) матрицы A , которые приведут ее к единичной матрице En .
Такие же преобразования и в той же последовательности произведем
с матрицей En . В результате получим некоторую матрицу В. Тогда,
в силу утверждения 2, имеем AB = En ( BA = En ) , отсюда B = A−1 .
Для построения обратной матрицы A−1 удобно записывать матри-
цы A и E через черту одна под другой, если преобразуются столбцы,
или рядом, если преобразуются строки. Матрица, полученная на месте
единичной после того, как матрица А преобразуется в единичную,
и будет матрицей A−1 .
Пример 1. Найти A−1 для матрицы
3 2 2
 
A = 1 3 1 .
5 3 4
 
Решение. Используем элементарные преобразования строк. Имеем
 3 2 2 1 0 0 1 3 1 0 1 0  1 3 1 0 1 0
     
 1 3 1 0 1 0  ~  3 2 2 1 0 0  ~  0 −7 −1 1 −3 0  ~
 5 3 4 0 0 1   5 3 4 0 0 1   0 −12 −1 0 −5 1 
     

52
 1 3 1 0 1 0 1 3 1 0 1 0
   
1 1 3 1 1 3
~ 0 1 − 0 ~ 0
1 − 0 ~
 7 7 7   7 7 7 
 0 −12 −1 0 −5 1   
 0
0
5
−
12 1
1
 7 7 7 
1 3 1 0 1 0  1 3 1 0 1 0 
   
1 1 3 1 2 1
~ 0 1 − 0  ~ 0 10 − ~
 7 7 7   5 5 5
 12 1 7   12 1 7 
0 0 1 −  0 0 1 − 
 5 5 5  5 5 5 
 3 1 3   9 2 4
1 0 1 − − 0 01 − − 
5 5 5   5 5 5
   
~  0 1 0
1
5
2
5
−  ~  0
1
5
1 0
1
5
2
5
1
(
−  = E3 A
5
)
−1
.
   
0 12 1 7   12 1 7 
 0 1 − 0 1 −
 0 
 5 5 5   5 5 5 
 9 2 4
 5 − − 
5 5
 
−1  1 2 1
Получаем обратную матрицу A = − .□
 5 5 5
 
 − 12 1 7 
 
 5 5 5 

§ 5. Ранг матрицы

10. Ранг матрицы и его свойства. Рассмотрим прямоугольную

матрицу A вида:
 a11 a12 ... a1 n 
 
 a21 a22 ... a2 n 
A= . (1)
 ... ... ... ... 
 am1 am 2 ... am n 
 
Рангом матрицы A назовем наибольший порядок не равного
нулю ее минора (ранг нулевой матрицы O считаем равным нулю).
Для ранга матрицы A используют следующие обозначения:
r ( A), rA , rank A или просто r , когда ясно, о какой матрице идет речь.
53
 Из определения ранга матрицы и свойств определителя из §3
вытекают следующие свойства ранга матрицы.
1) Для матрицы Am×n справедливо 0 ≤ r ( A) ≤ min(m, n) , где
min (m, n) – меньшее из чисел m и n .
2) Равенство r ( A) = 0 справедливо тогда и только тогда, когда
A – нулевая матрица O .
3) Для квадратной матрицы A порядка n имеем r ( A) = n тогда
и только тогда, когда A невырожденная матрица.
4) Для любой матрицы A справедливо r ( AT ) = r ( A) .
5) Ранг матрицы, полученной из исходной вычеркиванием како-
го-нибудь ее столбца (или строки), равен рангу исходной матрицы или
меньше его на единицу.
6) Ранг матрицы, полученной из данной матрицы в результате
приписывания к ней произвольного столбца (или строки), равен рангу
исходной матрицы или больше его на единицу.
7) Если к матрице дописать или вычеркнуть нулевой столбец
(нулевую строку), ранг полученной матрицы равен рангу исходной.
Из формул Лапласа (3.4) и (3.5) заключаем: если среди миноров
порядка k (k ≤ min (m, n)) матрицы A размера m × n есть не равные
нулю, а все миноры (k + 1) -го порядка равны нулю, то r ( A) = k .
В связи со сказанным выше, ранг матрицы можно найти так.
Если все миноры первого порядка, т.е. элементы матрицы A , равны
нулю, то r = 0 . В случае, когда есть хотя бы один ненулевой элемент
матрицы, рассмотрим миноры второго порядка, включающие в себя
этот элемент. Если все они равны нулю, то r = 1 . При наличии хотя бы
одного ненулевого минора второго порядка рассмотрим миноры
третьего порядка и т.д. Этот процесс продолжим до тех пор, пока
не станет ясно, что все миноры порядка k + 1 равны нулю или уже
не существуют. Тогда получаем, что r = k .
Пример 1. Определить ранг матрицы
1 2 3 4 
 
A = 2 4 6 8  .
 5 10 15 20 
 
Решение. Все миноры второго порядка данной матрицы равны
нулю, т.к. элементы строк этих миноров пропорциональны. Миноры
же первого порядка, т.е. элементы матрицы A , отличны от нуля.
Значит, r = 1 . □
Отметим, что описанный выше метод нахождения ранга матрицы,
особенно в том случае, когда матрица A большого размера, не всегда
является рациональным.
54
 Упражнение 1. Убедиться, что элементарные преобразования
матрицы A не меняют ее ранга.
На практике при нахождении ранга матрицы A , ее с помощью
элементарных преобразований переводят в матрицу, ранг которой
легко найти. Легко доказать, что каждая ненулевая прямоугольная
матрица A вида (1) преобразуется в трапециевидную:
 b11 b12 ... b1r ... b1 n 
 
 0 b 22 ... b 2 r ... b 2 n 
 
 ... ... ... ... ... ... 
B= 0 0 ... b r r ... b r n  , bi i ≠ 0, i = 1, r .
 
 0 0 ... 0 ... 0 
 ... ... ... ... ... ... 
 
 0 0 ... 0 ... 0 

На основании свойства 7) ранга матрицы имеем r ( B) = r ( B1 ) ,
где B1 – матрица размеров r × n , полученная из B в результате вычер-
кивания нулевых строк. Очевидно, что матрица B1 имеет ненулевой
минор M порядка r , расположенный в левом верхнем углу и равный
b11 b22 ...br r . Поэтому, r ( A) = r ( B) = r ( B1 ) = r . При нахождении ранга
будем писать: A ~ B ~ B1 .
Пример 2. Определить ранг матрицы
 4 3 2 4
 
A =  0 2 1 2 .
0 0 3 6
 
Решение. Вычтем из четвертого столбца элементы третьего
столбца, умноженного на два, а затем вычеркнем четвертый столбец:
 4 3 2 4  4 3 2 0  4 3 2
     
A =  0 2 1 2  ~  0 2 1 0  ~  0 2 1  = B1 .
 0 0 3 6  0 0 3 0  0 0 3
     
Значит, r ( A) = r ( B1 ) = 3 . □
Утверждение 1. Если матрицу А умножить слева (или справа)
на невырожденную матрицу B (С), то ранг полученной матрицы будет
равен рангу матрицы A, т.е. r ( BA) = r ( A) (или r ( AC ) = r ( A)) , если
det B ≠ 0 (det C ≠ 0) .
Доказательство. Действительно, поскольку любую невырож-
денную матрицу можно получить из единичной путем элементарных
55
преобразований ее столбцов (строк), то умножение матрицы A справа
(слева) на невырожденную матрицу С (В) равносильно использованию
элементарных преобразований столбцов (строк) матрицы A. Поскольку
элементарные преобразования не меняют ранга матрицы, то получаем
r ( AС ) = r ( A) (r ( BA) = r ( A)) . □
20. Базисный минор. Скажем, что заданный столбец (заданная
строка) есть линейная комбинация других k столбцов (строк), если
его (ее) можно представить в виде суммы этих k столбцов (строк),
умноженных соответственно на числа α1 ,α 2 ,...,α n .
Будем говорить, что столбцы S1 , S2 ,..., Sn матрицы Am×n линейно
зависимы, если хотя бы один из них есть линейная комбинация осталь-
ных. В противном случае столбцы называют линейно независимыми.
Аналогично определяется линейная независимость строк.
Если некоторый столбец матрицы Am×n является линейной ком-
бинацией других k столбцов (k < n − 1) , то этот столбец есть линейная
комбинация всех остальных столбцов, т.к. в определении линейной
комбинации числовые коэффициенты могут быть и нулями. Анало-
гичное утверждение справедливо и для строк матрицы Am×n .
Например, для третьей строки матрицы
 3 −1
 
3 0
A=
0 2
 
 −2 1 
имеем (0;2) = −2 ( 3; −1) + 2(3;0) + 0 ( −2;1) . Поэтому, α1 = −2,α 2 = 2,α 3 = 0 .
Введем еще некоторые понятия, которые понадобятся в дальнейшем.
Окаймляющим минором для минора M порядка k матрицы A
назовем минор порядка k + 1 этой матрицы, который содержит минор M .
Базисным минором матрицы A будем называть ненулевой минор,
порядок которого равен рангу матрицы A .
Отметим, что для ненулевой матрицы A всегда существует
базисный минор, причем таких миноров может быть несколько.
Если для данной матрицы выбран некоторый базисный минор,
то строки и столбцы данной матрицы, на пересечении которых стоят
элементы базисного минора, назовем базисными строками и столбцами.
Утверждение 2. 1) Каждый столбец (каждая строка) матри-
цы есть линейная комбинация базисных столбцов (строк). 2) Базисные
столбцы (строки) матрицы линейно независимы.
Доказательство. Пусть базисный минор M матрицы (1) имеет вид:

56
 a11 a12 ... a1r
a21 a22 ... a2 r
M= .
... ... ... ...
ar 1 ar 2 ... ar r
Зафиксируем j (1 < j ≤ n) и рассмотрим определители
a11 a12 ... a1 r a1 j
a21 a22 ... a2 r a2 j
M ij = ... ... ... ... ... , i = 1, m .
ar 1 ar 2 ... ar r ar j
ai 1 ai 2 ... ai r ai j
Если i ≤ r или j ≤ r , то M ij = 0 , т.к. M i j имеет две одинаковые
строки или два одинаковых столбца. Если i > r и j > r , то M i j = 0
в силу того, что M i j есть минор порядка r + 1 матрицы A с рангом r .
Разложим определитель M i j по элементам последней строки и получим
M i j = ai 1α1 + ai 2α 2 + ... + ai rα r + ai jα r +1 , (2)
где α1 ,α 2 ,...,α r ,α r +1 – алгебраические дополнения соответствующих
элементов ai1 , ai 2 ,..., air , aij последней строки, причем α1 ,α 2 ,...,α r
не зависят от i , а α r +1 = M . С учетом M ij = 0 , M ≠ 0 , из (2) получаем
ai j = β1ai 1 + β 2 ai 2 + ... + β r ai r , (3)
αi
где βi = − , i = 1, r .
M
Равенство (3) показывает, что j -ый столбец матрицы А есть
линейная комбинация ее базисных столбцов.
Для строк первая часть утверждения 2 доказывается аналогично.
Доказательство второй части утверждения 2 проведем методом
от противного. Предположим, что базисные столбцы (строки) линейно
зависимы. Тогда один (одна) из базисных столбцов (строк) матрицы А
есть линейная комбинация остальных базисных столбцов (строк),
а это значит, что один из столбцов (строк) базисного минора есть
линейная комбинация остальных столбцов (строк). Тогда, по одному
из свойств определителя, заключаем, что базисный минор равен нулю,
что противоречит его определению. □
Из утверждения 2 вытекают следующие следствия: а) любой
небазисный столбец (любая небазисная строка) матрицы есть линейная
57
комбинация всех ее столбцов (строк); б) максимальное количество
линейно независимых столбцов (строк) матрицы А равно ее рангу;
в) определитель матрицы равен нулю в том и только том случае, если
какой-нибудь один ее столбец (какая-нибудь одна ее строка) является
линейной комбинацией других столбцов (строк) этой матрицы.
Из доказательства утверждения 2 вытекает еще один, полезный
для практического использования при вычислении ранга матрицы,
метод окаймляющих миноров: если матрица А имеет ненулевой минор
порядка r и все его окаймляющие миноры равны нулю или не суще-
ствуют, то ранг матрицы А равен r .
Пример 3. Определить ранг и найти базисные миноры матрицы
1 0 2 0 0
 
A = 0 1 0 2 0 .
 2 0 4 0 0
 
Решение. Ненулевой минор второго порядка этой матрицы
1 0 2
1 0
. Все окаймляющие его миноры третьего порядка 0 1 0 ,
0 1
2 0 4
1 0 0 1 0 0
0 1 2 , 0 1 0 равны нулю. Значит, r ( A) = 2 .
2 0 0 2 0 0
Базисными минорами являются миноры второго порядка этой
матрицы, отличные от нуля:
1 0 1 0 0 2 2 0 0 1 0 2 1 0 0 2
, , , , , , , .□
0 1 0 2 1 0 0 2 2 0 2 0 0 4 4 0

§ 6. Системы линейных алгебраических уравнений

10. Основные понятия. Системой m линейных алгебраических

уравнений с n неизвестными x1 , x2 ,..., xn назовем систему вида
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,
a x + a x + ... + a x = b ,
 21 1 22 2 2n n 2
 (1)
 ......................................... ,
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm .
Числа aij , i = 1, m, j = 1, n , называются коэффициентами системы,
а числа bi , i = 1, m , – свободными членами (правыми частями).
58
 Дальше в этой главе выражение «алгебраических» для краткости
опускаем.
Если все bi = 0 , i = 1, m , то система называется однородной; если
хотя бы один из свободных членов ненулевой, то система (1) называ-
ется неоднородной.
Решением системы (1) называют любую упорядоченную сово-
купность n чисел (c1; c2 ;...; cn ) , которые при подстановке в каждое
уравнение системы (1) на место соответствующих неизвестных обращают
его в тождество. Систему (1) называют совместной, если она имеет
хотя бы одно решение, в противном случае – несовместной. Совместная
система, имеющая только одно решение (больше чем одно решение),
называется определенной (неопределенной).
Решить систему (1) – означает выяснить совместная она или нет,
и, если совместная, то найти все ее решения.
Например, если в системе (1) aij = 0, i = 1, m, j = 1, n , то: 1) она
несовместна, если есть хотя бы одно из bi не равно нулю; 2) система
(1) имеет бесконечное множество решений при bi = 0, i = 1, m , и, более
того, любая упорядоченная совокупность n чисел (c1;...; cn ) будет ее
решением.
Систему (1) удобно записывать в матричной форме. Матрица
 a11 a12 ... a1n 
 
a a22 ... a2n 
A =  21 , (2)
 ... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... amn 
состоящая из коэффициентов системы (1), называется матрицей этой
системы. Введем также матрицу-столбец неизвестных x и матрицу-
столбец свободных членов b:
x = col ( x 1 ; x 2 ;...; x n ), b = col (b 1 ;b 2 ;...;b n ) .
Из определения произведения матриц следует, что левую часть
системы (1) можно представить как произведение матрицы А на мат-
рицу-столбец x, а ее правая часть есть матрица-столбец b. Поэтому
получаем матричную запись системы (1):
Ax = b . (3)
Если (c1; c2 ;...; cn ) – решение системы (1), то матрица столбец
col(c1; c2 ;...; cn ) удовлетворяет уравнению (3) и называется вектор-
решением системы (1).
Используя матрицы-столбцы коэффициентов системы (1), ее
можно записать также в виде:
59
  a11   a12   a1n   b1 
       
 a21  x +  a22  x + ... +  a2n  x =  b2  . (4)
 M  1  M  2  M  n  M 
       
 am1   am 2   amn   bm 
Две системы называют эквивалентными или равнозначными, если
они имеют одно и то же множество решений. Считаем, что всякие две не-
совместные системы с одинаковым числом неизвестных – эквивалентны.
20. Элементарные преобразования. Элементарными преобра-
зованиями линейной системы называются следующие:
1) умножение уравнения системы на ненулевое число;
2) прибавление к одному уравнению системы другого ее урав-
нения, умноженного на произвольное число;
3) перестановка местами двух уравнений системы;
4) вычеркивание уравнения, все коэффициенты которого равны
нулю.
Утверждение 1. При использовании элементарных преобразо-
ваний получаем эквивалентную систему.
Доказательство. Не ограничивая общности, будем умножать
на число α ≠ 0 , например, первое уравнение системы (1) и прибавлять
ко второму. Получим в результате такого действия систему
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,
 ′ + ′
a21 x1 a22 x2 + ... + a2′ n xn = b2′ ,

a31 x1 + a32 x2 + ... + a3n xn = b3 , (5)
......................................... ,

am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm ,
где a2′ j = α a1 j + a2 j , j = 1, n; b2′ = α b1 + b2 , α ≠ 0 .
Если n-вектор col( x1;...; xn ) – решение системы (1), то он является
также и решением системы (5), т.к. все уравнения, за исключением
второго, в этих системах одинаковы, а при подстановке x1 ,..., xn вместо
соответствующих неизвестных во второе уравнение системы (5) оно
также превращается в тождество. Наоборот, если вектор col( x1;...; xn ) –
решение системы (5), то оно также и решение системы (1), т.к. второе
уравнение системы (1), которым она отличается от системы (5), полу-
чается при умножении первого уравнения системы (5) на число −α и
прибавления ко второму уравнению, а для такого действия справедли-
вость утверждения 1 уже установлена. □
Очевидно, что эквивалентность систем имеет место и при пере-
становке двух ее произвольных уравнений, а также при вычеркивании
уравнения системы, все коэффициенты которого равны нулю.
60
 30. Совместность линейной системы. При решении системы
линейных уравнений нужно вначале выяснить ее совместность.
Для этого введем понятие расширенной матрицы, которая получается
из матрицы (2) при дописывании справа столбца свободных членов:
 a11 a12 ... a1n b1 
 
a a22 ... a2n b2 
( A | b) =  21 . (6)
 ... ... ... ... ... 
 a 
 m1 am 2 ... amn bm 
Теорема 1 (Кронекера-Капелли). Для совместности системы
линейных алгебраических уравнений необходимо и достаточно, чтобы
ранг матрицы системы был равен рангу ее расширенной матрицы.
Доказательство. Необходимость. Пусть система (1) совместна,
а матрицы А и ( A | b) определяются соответственно равенствами (2)
и (6). В силу совместности системы (1), с использованием ее записи
в форме (4) заключаем, что существует такая совокупность чисел
(α1;α 2 ;...;α n ) , для которой
 a11   a12   a1n   b1 
       
 a21 α +  a22 α + ... +  a2n α =  b2  . (7)
 M  1  M  2  M  n  M 
       
 am1   am 2   amn   bm 
Из (7) вытекает, что последний столбец матрицы ( A | b) – линей-
ная комбинация ее остальных столбцов, которые составляют матрицу A .
Поэтому с помощью элементарных преобразований матрицы ( A | b) ,
состоящих в прибавлении к ее последнему столбцу линейной комби-
нации первых n столбцов с множителями −α1 , − α 2 ,..., − α n соответст-
венно, сделаем этот последний столбец нулевым. Так как элементарные
преобразования матрицы не меняют ее ранга, то на основании свойства
5.7) получаем r ( A) = r ( A | b) .
Достаточность. Пусть r ( A) = r ( A | b) = r . Тогда, как следует из
определения ранга матрицы, существует минор порядка r , который
будет базисным как для матрицы А, так и для матрицы ( A | b) , ибо каждый
минор матрицы А является одновременно и минором расширенной
матрицы. По утверждению 5.1 последний столбец матрицы ( A | b)
является линейной комбинацией столбцов базисного минора, значит,
и всех столбцов матрицы А. Поэтому, существуют такие числа
α1 ,α 2 ,...,α n , что матрицу-столбец b можно представить в виде (7),
т.е. совокупность n чисел (α1;α 2 ;...;α n ) есть решение системы (1). □

61
 Следствие 1. Если ранг матрицы системы меньше ранга ее рас-
ширенной матрицы, то такая система несовместна.
Пример 1. Исследовать на совместность систему
 x + y = 1,
 (8)
−2 x − 2 y = 2.
 1 1 1 1 1 1
Решение. ( A | b) =  ⇒ .
 −2 −2 2   0 0 4 
Значит r ( A) = 1, r ( A | b) = 2 . Итак, система (8) несовместна. □
Пример 2. Исследовать на совместность систему
 x + y = 1,
 (9)
−2 x − 2 y = −2.
 1 1 1  1 1 1
Решение. ( A | b) =  ⇒ .
 −2 −2 −2   0 0 0 
Имеем r ( A) = r ( A | b) = 1 . Итак, система (9) совместна. □

§ 7. Решение невырожденных систем, матричный ме-

тод.
Формулы Крамера

Рассмотрим частный случай системы (6.1), когда число уравнений

равно числу неизвестных:
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1 n xn = b1 ,

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn = b2 ,
 (1)
......................................... ,
a x + a x + ... + a x = b .
 n1 1 n 2 2 nn n n
Определителем системы назовем определитель ее матрицы
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2 n
∆= A = .
... ... ... ...
an1 an 2 ... an n

62
 Если матрица системы А невырождена (∆ ≠ 0) , то систему (1)
называют невырожденной. В противном случае ее называют вырож-
денной.
Рассмотрим невырожденную систему (1) и запишем ее в мат-
ричной форме (6.3). Из теоремы Кронекера-Капелли следует, что
решение такой системы существует. Поскольку r ( A) = r ( A | b) = n . Так
как A ≠ 0 , то матрица А имеет единственную обратную матрицу A−1 .
Умножим матричное равенство Ax = b слева на матрицу A−1 . Получим
равенство
A−1 ( Ax ) = A−1b.
В силу ассоциативности умножения матриц и соотношения A−1 A = E ,
получаем
x = A−1b. (2)
Таким образом, получено решение невырожденной системы (1),
записанное в матричной форме (2). Если использовать запись обратной
матрицы A−1 , например, в виде (4.5), то формулу (2) можно записать так:
 x1   A11 A21 ... An1   b1 
   
A22 ... An 2   b2 
 x2  = 1  12
A
 
 M  ∆  ...  M  . (3)
 ... ... ... 
   
 xn   A1 n A2 n ... An n   bn 
 
Таким образом, для невырожденных систем, на основе равенст-
ва (3) и определения равных матриц, можно получить решение в виде
xj =
∆
(
1
)
A1 j b1 + A2 j b2 + ... + An j bn , j = 1, n . (4)
Метод обратной матрицы для нахождения решения системы (1)
можно преобразовать в метод Крамера, если использовать свойство
замены определителя, выраженное формулой (3.12). Тогда получим
A1 j b1 + A2 j b2 + ... + An j bn = ∆ j , j = 1, n ,
где ∆ j – определитель, который получается из основного определи-
теля ∆ при замене j-го столбца на столбец свободных членов. Тогда
получаем формулы Крамера для нахождения решения системы (1):
∆j
xj = , j = 1, n . (5)
∆
Поэтому, если определитель системы (1) не равен нулю, то такая
система имеет единственное решение, которое можно найти по фор-
мулам Крамера (5).
63
 3 x − x = 1,
Пример 1. Решить систему  1 2
2 x1 + x2 = 5.
3 −1 1 −1
Решение. ∆ = = 3 + 2 = 5, ∆1 = =1+ 5 = 6 .
2 1 5 1
3 1 ∆ 6 ∆ 13
∆2 = = 15 − 2 = 13, x1 = 1 = , x2 = 2 = . □
2 5 ∆ 5 ∆ 5

§ 8. Исследование систем линейных уравнений.

Метод Гаусса

10. Исследование систем линейных уравнений. Часто в мате-

матических исследованиях и практических приложениях нужно знать,
является ли совместной система (6.1), а если это так, то сколько решений
она имеет. Ответ на первую часть поставленного вопроса содержится
в теореме Кронекера-Капелли. В частности, невырожденную систему
(7.1) можно решить по правилу Крамера и, значит, такая система имеет
единственное решение.
В общем случае при исследовании совместной системы используют
сформулированные ниже утверждения.
Утверждение 1. Если ранг матрицы совместной системы равен
количеству неизвестных, то система имеет единственное решение.
Доказательство. Пусть указанная система совместна. Тогда на
основании теоремы 6.1 rank ( A) = rank ( A b) = n. Поэтому существует
минор, который будет базисным одновременно для матриц А и ( A b) .
Каждый небазисный столбец матрицы ( A b ) есть линейная комбинация
ее n базисных столбцов. Поэтому система (6.1) эквивалентна системе
тех n уравнений первоначальной системы, в которых коэффициенты
при неизвестных образуют базисный минор. Последняя система явля-
ется невырожденной системой n уравнений с n неизвестными и имеет
единственное решение, которое можно найти по правилу Крамера. □
Утверждение 2. Если ранг матрицы совместной системы меньше
количества неизвестных, то система имеет бесчисленное множество
решений.
Доказательство. В силу теоремы 6.1 r ( A) = r ( A b) = r , причем
r < n . Изменяя нумерацию неизвестных и переставляя уравнения сис-
темы (6.1), можно всегда добиться, чтобы элементы базисного минора
64
М матриц А и ( A b) были расположены в левом верхнем углу, что и
предполагаем в дальнейшем, т.е.
a11 a12 K a1 r
a21 a22 K a2 r
M= .
K K K K
ar 1 ar 2 K ar r
Так как каждый небазисный столбец матрицы ( A b) есть линей-
ная комбинация базисных столбцов, то исходная система (6.1) будет
эквивалентна системе r уравнений с n неизвестными:
a11 x1 + ... + a1r xr + ... + a1n xn = b1 ,

a21 x1 + ... + a2 r xr + ... + a2 n xn = b2 ,
 (1)
................................................. ,
a x + ... + a x + ... + a x = b .
 r1 1 rr r rn n r
Систему (1) запишем так, чтобы в левой части каждого урав-
нения были только первые r неизвестных. Придавая неизвестным
xi , i = r + 1, n , произвольные числовые значения α r +1 , α r + 2 , ..., α r + n ,
получим невырожденную ( ∆ = М ≠ 0) систему r уравнений с r неиз-
вестными:
a11 x1 + ... + a1 r xr = b1 − a1 r +1α r +1 − ... − a1nα n ,

a21 x1 + ... + a2 r xr = b2 − a2 r +1α r +1 − ... − a2 nα n ,
 (2)
................................................................ ,
a x + ... + a x = b − a
 r1 1 rr r r r r +1α r +1 − ... − ar nα n .
При произвольных фиксированных α r +1 , α r + 2 , ..., α n система (2)
имеет единственное решение ( x1 ; ...; xr ) , которое можно найти,
например, по правилу Крамера. Ясно, что совокупность чисел
( x1; ...; xr ; α r +1; ...; α n ) является решением системы (1), а, значит,
и исходной системы (6.1). Поскольку числа α r +1 , ..., α n – произволь-
ные, то получаем, что система (6.1) имеет бесчисленное множество
решений. □
20. Метод Гаусса. Распространенным точным методом решения
систем (1) является метод Гаусса. Суть метода состоит в том, что
посредством элементарных преобразований система (1) приводится
к треугольной или трапециевидной форме, из которой все решения
системы получаются непосредственно.
65
 Рассмотрим систему (6.1), где коэффициент a11 ≠ 0 . Если бы
было a11 = 0 , то на первое место в системе (1) поставили бы уравнение,
в котором коэффициент при x1 отличен от нуля. Пусть далее в i-ом
 a 
уравнении ai1 ≠ 0 . Умножим обе части первого уравнения на  − i1 
 a11 
и сложим его с i-ым уравнением. В результате получим уравнение
( ai1a11 − a11ai1 ) x1 + ( ai 2 a11 − a12 ai1 ) x2 + ( ai3a11 − a13ai1 ) x3 + ... +
+ ( ain a11 − a1n ai1 ) xn = a11bi − ai1b1 ,
где коэффициент при x1 равен нулю.
Преобразуем таким образом все уравнения системы, в которых
( )
ai1 ≠ 0 i = 2, n и, преобразуя соответствующие коэффициенты, получим
систему
a11 x1 + a12 x2 + L + a1n xn = b1 ,

 ′ x2 + L + a2′ n xn = b2′ ,
a22
 (3)
 LLLLLLLLLL
 am′ 2 x2 + L + am′ n xn = bm′

в которой рамкой выделена так называемая остаточная часть системы.
Преобразование системы (6.1) в систему (3) выполнено с помощью
ее первого уравнения, называемого разрешающим на данном шаге.
Исключалась переменная x1 , называемая разрешающей, коэффициент
a11 при ней также называется разрешающим, столбец коэффициентов
 a11 
 
 a21  при разрешающей переменной – разрешающим столбцом.
 M 
 
 am1 
Если в системе (3) встретится уравнение вида
′ ′
0 ⋅ x2 + 0 ⋅ x3 + ... + 0 ⋅ xn = bs , где bs ≠ 0 , то система (6.1) несовместна.
Если этого не произойдет, то, предполагая, что a22 ′ ≠ 0 , из всех
уравнений остаточной части системы (3), кроме первого, исключим,
аналогично предыдущему, неизвестную x2 .
Продолжая процесс преобразования остаточных частей полу-
чающихся систем, придем к одному из двух случаев:

66
 1) либо в ходе преобразований получаем уравнение вида
0 ⋅ xk + 0 ⋅ xk +1 + ... + 0 ⋅ xn = b , где b ≠ 0 , и тогда система (6.1) несовместна;
2) либо приходим к системе без остаточной части:
 a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,

′ x2 + a23
a22 ′ x3 + ... + a2′ n xn = b2′ ,

′′ x3 + a34
 a33 ′′ x4 + ... + a3′′n xn = b3′′, (4)

 ... ... ... ...
 br r xr + ... + br n xn = cr ,

′ , a33
где a11 , a22 ′′ , ..., brr отличны от нуля. Возможно уменьшение числа
уравнений по сравнению с исходной системой ( r ≤ m ). Это связано
с тем, что в процессе преобразований вычеркиваются уравнения вида
0 ⋅ x j + 0 ⋅ x j +1 + ... + 0 ⋅ xn = 0 .
Процесс преобразования системы (1) к системе (4) называют
прямым ходом метода Гаусса.
Если в системе (4) r = n , то она имеет треугольный вид. Из послед-
него уравнения bnn xn = cn находим xn , из предпоследнего – xn−1 и т.д. и,
наконец, из первого – x1 , и, тем самым, – единственное решение сис-
темы (6.1). Описанный процесс называют обратным ходом метода
Гаусса.
Если r < n , то в результате обратного хода, r неизвестных можно
выразить линейно через остальные (n − r ) неизвестных. Эти r неиз-
вестных называют базисными, а остальные (n − r ) – свободными.
В результате получим общее решение системы в виде:
 x1 = c10 + c1 r +1 xr +1 + c1n xn ,

 x2 = c20 + c2 r +1 xr +1 + c2n xn ,
 (5)
....................................... ,
x = c + c
 r r0 r r +1 xr +1 + crn xn .
Группу базисных неизвестных назовем базисом системы неизвест-
ных. Общее решение (5) записано относительно базиса ( x1; x2 ; ...; xr ) .
Ясно, что это решение можно записать относительно и других бази-
сов, которых может быть не больше Cnr (число сочетаний из п по r).
Чтобы получить какое-нибудь частное решение системы (6.1),
нужно придать свободным неизвестным некоторые числовые значения.
Ясно, что в случае r < п система (6.1) имеет бесконечное множество
решений.
67
 Замечание 1. На практике элементарным преобразованиям
подвергают не систему уравнений, а ее расширенную матрицу ( A b) .
Применительно к матричной записи процедура гауссовских исключений
формализуется следующим образом. Первый шаг (исключение неиз-
вестной x1 ) прямого хода выполняется с разрешающим элементом
′ и т.д., c разре-
a11 , второй шаг (исключение x2 ) – с элементом a22
шающими диагональными элементами матрицы. Пересчет элементов
матрицы выполняется по следующим правилам: 1) элементы разрешаю-
щей строки и всех вышерасположенных строк остаются неизменными;
2) элементы разрешающего столбца, расположенные ниже разрешаю-
щего элемента, обращаются в нули; 3) все прочие элементы матрицы
вычисляются по правилу прямоугольника, согласно которому преоб-
разованный элемент равен разности произведений элементов главной
и побочной диагоналей (рис. 1).

Рис. 1
Пример 1. Решить систему
 x1 − 2 x2 + x3 = 5,

−2 x1 + 3 x3 = −1,

 x1 + 4 x2 + 3x3 = 1.
Решение. Последовательно получаем следующие матрицы:
 [1] −2 1 5   1 −2 1 5   1 −2 1 5 
     
( A b) =  −2 0 3 −1 ⇒  0 [ −4] 5 9  ⇒  0 −4 5 9  .
 1 4 3 1  0 2 −4   0 0 −38 −38 
   6
По последней матрице записываем систему уравнений, равно-
сильную данной:
 x1 − 2 x2 + x3 = 5,

−4 x2 + 5 x3 = 9,
−38 x = −38.
 3

68
 Начиная снизу вверх, последовательно находим: x3 = 1 ,
−4 x2 + 5 ⋅ 1 = 9 ⇒ x2 = −1, x1 − 2 ( −1) + 1 = 5 ⇒ x1 = 2. Итак, (2; –1; 1) –
единственное решение данной системы. □
3 0 . Нахождение базисных решений системы линейных
уравнений. Совместная система линейных алгебраических уравнений
называется неопределенной, если она имеет более одного решения.
Важную роль в приложениях, в частности в линейном программиро-
вании, играют базисные решения такой системы уравнений. Запишем
общее решение системы (6.1) в виде (5).
Базисное решение получается из решения (5), если свободным
неизвестным придать нулевые значения, т.е. положить
xr +1 = xr + 2 = ... = xn = 0 . Тогда базисные неизвестные будут равны со-
ответствующим свободным членам, т.е. x1 = c10 , x2 = c20 , ..., xr = cr 0 .
Полученное базисное решение ( c10 ; c20 ; ... ; cr 0 ; 0; ...; 0 ) соответствует
базису ( x1; ...; xr ) . Если общее решение записать в другом базисе, то
получим другое базисное решение. Поскольку из системы n неизвестных
можно образовать не больше, чем Cnr базисов, то базисных решений
у системы (6.1) может быть не более Cnr .
Пример 2. Найти все базисные решения системы
 x1 + 3 x2 = 14,

2 x1 − 3 x3 = 7,
2 x + x = 7.
 2 3
Решение. В результате прямого хода расширенная матрица
данной системы приводится к виду
 x1 x2 x3 
 
 1 3 0 14 
( A | b) =  ⇒
2 0 −3 7 
 
0 2 1 7
 x1 x2 x3   x1 x2 x3 
     x1 x2 x3 
1 3 0 14   1 3 0 14   
⇒ ⇒ ⇒ 1 3 0 14  , (6)
1

[ −6] −3 −21  0 −6 −3 −21  0 1 7 
 
1 7   0 0 0 0  
2
0 2

69
которому соответствует система двух уравнений с тремя неизвестными.
Так что, в общем решении системы две базисные неизвестные выра-
жаются через одну свободную. Возможные свободные неизвестные
x1 , x2 или x3 .
Пусть x1 = 0 . Тогда матрица (6) приобретает вид
 x2 x3 
 
 3 0 14  ,
2 1 7
 
14 14 7
из которой следует x2 = , 2 ⋅ + x3 = 7 ⇒ x3 = − .
3 3 3
Таким образом, в базисе ( x2 , x3 ) базисное решение имеет вид
 14 7 
 0; ; −  .
 3 3
Пусть теперь x2 = 0 . Тогда матрица (6) запишется в форме
 x1 x3 
 
 1 0 14 
0 1 7
 
и, значит, x1 = 14 , x3 = 7 , а базисное решение имеет вид (14; 0; 7 ) .
При x3 = 0 матрица (6) имеет вид
 x1 x 2 
 
 1 3 14  .
0 2 7
 
7 7 7 7 7 
Отсюда x2 = ; x1 = 14 − ⋅ 3 = . Базисное решение  ; ; 0  .
2 2 2 2 2 
Итак, базисные решения следующие:
 14 −7  7 7 
 0; ;  , (14; 0; 7 ) ,  ; ; 0  . □
 3 3  2 2 

§ 9. Решение однородных систем линейных уравнений

Однородная система уравнений

70
 a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0,
a x + a x + ... + a x = 0,
 21 1 22 2 2n n
 (1)
 ........................................... ,
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = 0
есть частный случай системы (6.1). Легко видеть, что система (1) всегда
имеет нулевое решение x1 = x2 = ... = xn = 0 , и поэтому она совместна.
Как следует из утверждения 8.1, нулевое решение является единст-
венным тогда, когда ранг матрицы системы равен количеству неиз-
вестных n. В частности, это справедливо для невырожденной системы
n уравнений с n неизвестными. Если ранг матрицы А системы (1)
меньше n, то, согласно утверждению 8.2, однородная система (1) будет
иметь ненулевые решения. Например, однородная система n линейных
уравнений с n неизвестными имеет ненулевые решения в том случае,
если она вырождена.
Пусть
(
с1 = с11 ; с12 ; ..; с1n ,)
с 2 = ( с12 ; с22 ; ..; сn2 ) , ..., с k = ( с1k ; с2k ; ..; сnk ) ( k ∈  ) −
решения системы (1). Под λ с = ( λ с1; λ с2 ; ..; λ сn ) будем понимать
произведение с и числа λ ( λ ∈  ); суммой двух решений с 1 и с 2
(
назовем решение с1 + с 2 = с11 + с12 ; с12 + с22 ; ..; с1n + сn2 . Сумма вида )
λ1с1 + λ2 с 2 + ... + λk с k , где
k – натуральное, а коэффициенты
λ1 , λ2 , ..., λk – некоторые числа, называется линейной комбинацией
решений c1 , c 2 , ..., с k .
Утверждение 1. Любая линейная комбинация решений однород-
ной системы линейных уравнений есть также решение этой системы.
Доказательство утверждения 1 получается непосредственной
подстановкой линейной комбинации в систему (1). □

Решения ( )
с1 = с11; с12 ; ..; с1n , (
с 2 = с12 ; с22 ; ..; сn2 , ) …,

(
с k = с1k ; с2k ; ..; сnk ) однородной системы называют линейно зависи-
мыми, если столбцы матрицы

71
  с11 с12 ... c1n 
 
 с12 с22 ... сn2 
  (2)
 M M M M 
 с k с k ... с k 
 1 2 n
линейно зависимые. В противном случае решения называют линейно
независимыми.
Естественно, требуется выяснить, существуют ли в бесконечном
множестве решений системы (1) линейно независимые решения.
Утверждение 2. Пусть ранг r матрицы А однородной системы (1)
меньше количества неизвестных n. Тогда существует (n - r) линейно
независимых решений x1 , x 2 , ..., x n− r этой системы, причем каждое
ее решение есть линейная комбинация решений x1 , x 2 , ..., x n− r .
Доказательство. Считаем для определенности, что базисный
минор r-го порядка М расположен в левом верхнем углу матрицы А
системы (1), и запишем ее общее решение, используя формулу (8.5):
x1 = с1r +1 xr +1 + ... + с1n xn ,
x2 = с2r +1 xr +1 + ... + с2n xn ,
(3)
............................................,
xr = сrr +1 xr +1 + ... + сrn xn ,
( )
где сij i = 1, r , j = r + 1, n – заданные числовые коэффициенты.
Придадим последовательно свободным переменным следующие
n – r совокупностей значений:
1) xr +1 = 1, xr + 2 = 0,K , xn = 0;
2) xr +1 = 0, xr + 2 = 1,K , xn = 0;
……………………………… ;
n–r) xr +1 = 0, xr + 2 = 0,K , xn = 1 .
Исходя из формулы (3), для всех таких наборов значений
построим следующие (n – r) решений:
(
x1 = с1 r +1; с2 r +1;K; сr r +1; 1; 0;K; 0 ; )
(
x 2 = с1 r + 2 ; с2 r + 2 ;K; сr r + 2 ; 0; 1; 0;K; 0 ; ) (4)

(
x n −r = c1 n ; c2 n ;K; сr n ; 0;K; 0; 1 . )
Решения (4) линейно независимы, т. к. матрица вида (2) для
решений (4) имеет ненулевой минор порядка n − r , состоящий из ее
последних (n − r ) столбцов.

72
 Произвольное решение системы (1) получаем, если придадим
неизвестным xr +1 , xr + 2 , ..., xn произвольные числовые значения
α1 , α 2 , ..., α n− r соответственно.
Тогда из (3) получим
x10 = c1 r +1α1 + ... + c1nα n −r ,
x20 = c2 r +1α1 + ... + c2 nα n− r ,
(5)
..................................... ,
xr0 = cr r +1α1 + ... + cr nα n−r .
Используя (5), заключаем, что любое решение
x= ( x10 ; x20 ;..., xr0 ; )
α1;K; α n− r системы (1) есть линейная комбинация
решений (4), т.е.
x = α1 x1 + α 2 x 2 + ... + α n− r x n−r . □ (6)
Из доказательства утверждения 2 непосредственно вытекает,
что максимальное количество линейно независимых решений одно-
родной системы равно n – r, где n – количество неизвестных, а r – ранг
матрицы системы.
Совокупность максимального количества линейно независимых
решений однородной системы (1) называют фундаментальной системой
решений.
Ясно, что совокупность (4) является фундаментальной системой
решений для (1).
С учетом (3), получаем следующий результат: любое решение
однородной системы линейных уравнений есть линейная комбинация
решений фундаментальной системы.
На практике, при решении однородных систем линейных урав-
нений в качестве значений свободных неизвестных выбирают, как
правило, значения по столбцам единичной матрицы, т.к. это наиболее
простой способ вычислений. Тогда получаем систему решений (4),
которую называют нормированной фундаментальной системой решений.
В этом случае общее решение данной системы однородных уравнений
можно записать в виде (6).
Рассмотрим теперь неоднородную систему (6.1). Однородную
систему (1) назовем соответствующей для неоднородной системы,
если она получается из системы (6.1) заменой свободных слагаемых
b1 , b2 , K , bn нулями.
Рассмотрим совместную неоднородную систему (6.1), в которой
r < n, где r – ранг ее матрицы А; n – количество неизвестных. В этом
случае система (6.1) и соответствующая ей однородная система (1)
73
являются неопределенными. Выясним связь между решениями неод-
нородной и соответствующей ей однородной системы.
Теорема 1. Каждое решение неопределенной неоднородной сис-
темы линейных уравнений есть сумма заданного частного решения этой
системы и общего решения соответствующей ей однородной системы.
( )
Доказательство. Пусть x∗ = col x1∗ ,K , xn∗ – заданное частное

(
решение системы (6.1), а c = col x10 ; x20 , K; xr0 ; α1;K;α n−r ) – общее
решение соответствующей ей однородной системы (1). Используем
матричную запись систем (6.1) и (1).
Вектор-столбец x∗ удовлетворяет уравнению Ax = b , а вектор-
столбец с – уравнению Ax = 0 .
Имеем:
( )
A x∗ + c = Ax∗ + Ac = b + 0 = b .

Таким образом, сумма решений x∗ + c – решение неоднородной

системы (6.1).
Пусть теперь вектор-столбец х – произвольное решение системы
(6.1). Тогда
(
0 = b − b = Ax − Ax∗ = A x − x∗ . )
Отсюда заключаем, что x − x∗ есть решение однородной систе-
мы (1), т. е. x − x∗ = c или x = x∗ + c . □
Из теоремы 1 и формулы (6) получаем, что общее решение
неопределенной неоднородной системы (6.1) можно задать формулой
x = x∗ + α1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−r x n −r ,
где x1 , K , x n− r – фундаментальная нормированная система решений
соответствующей однородной системы; α1 , α 2 , K ,α n−r ∈  ; x∗ –
любое частное решение системы (6.1).

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Найти сумму матриц

2 5 7  1 4 2
   
A =  3 −1 2  , B =  −2 3 1  .
 4 3 0  2 −1 0 
   
74
2. Найти матрицу 3 A + 8B , если
5 4  3 2
A= , B =  .
1 3  −2 1 
3. Найти произведение матриц AB и BA , если
1 3 1 2 1 0
   
A =  2 0 4  , B =  1 −1 2 .
1 2 3 3 2 1 
  
3 4
4. Найти A3 , если A =  .
1 2
5. Найти значение матричного многочлена 3 A2 + 2 A + 7 E при
1 2 1
 
A = 3 1 4  , если E – единичная матрица третьего порядка.
5 1 1 


2 1 3
6. Вычислить определитель 1 1 4 .
2 0 1
−1 1 1 1
1 −1 1 1
7. Вычислить определитель .
1 1 −1 1
1 1 1 −1
8. Пользуясь свойствами определителей, вычислить следующие опре-
делители:
sin 2 α 1 cos 2 α a+b c 1 x x1 ax + bx1
a) sin β 1 cos β ;
2 2
б) b + c a 1 ; в) y y1 ay + by1 .
sin 2 γ 1 cos 2 γ c+a b 1 z z1 az + bz1

1 2 3
9. Найти определитель 2 5 1 и все девять алгебраических допол-
1 3 4
нений его элементов.

75
 x x x 4 x x
10. Решить уравнения: а) 2 −1 0 = 0 ; б) x 4 x = 0 .
7 4 5 x x 4
11. Вычислить определители:
10 2 0 0 0
1 −2 3 4 1+ a 1 1 1
12 10 2 0 0
2 1 −4 3 1 1− a 1 1
, 0 12 10 2 0 , .
3 −4 −1 −2 1 1 1+ b 1
0 0 12 10 2
4 3 2 −1 1 1 1 1− b
0 0 0 12 10
12. Определить ранг следующих матриц:
4 3 2 2 3 5 7 0 2 0 0
     
a)  0 2 1 1  ; б)  1 2 3  ; в)  1 0 0 4  .
0 2 3 3 1 3 5  0 0 3 0
     
13. Для данной матрицы А найти обратную матрицу A−1 методом
Гаусса и проверить, что AA−1 = A−1 A = E :
1 6 1 1 1 1
   
a) A =  2 3 1  ; б) A =  2 −1 2  .
 1 5 2  4 1 3
   
14. Пользуясь формулой Крамера, решить следующие системы урав-
нений:
 x1 + x2 + 2 x3 = −1,
4 x + 7 y − 13 = 0, 
а)  б) 2 x1 − x2 + 2 x3 = −4,
5 x − 3 y + 9 = 0; 4 x + x + 4 x = −2.
 1 2 3
15. Методом обратной матрицы решить следующие системы уравне-
ний:
 x1 + x2 + x3 = 5, 2 x1 − x2 + x3 = 8,
 
а) 2 x1 − x2 + x3 = 10, б) 3 x1 + 4 x2 − x3 = −16,
 x + x + 2 x = 20; 3 x − 2 x + x = 24.
 1 2 3  1 2 3
16. Решить методом Гаусса системы:
2 x1 + 7 x2 + 3 x3 + x4 = 5,  x1 + 3 x2 + 2 x3 = 0,
 
 x1 + 3x2 + 5 x3 − 2 x4 = 3, 2 x1 − x2 + 3 x3 = 0,
а)  б) 
 x1 + 5 x2 − 9 x3 + 8 x4 = 1, 3 x1 − 5 x2 + 4 x3 = 0,
5 x1 + 18 x2 + 4 x3 + 5 x4 = 12;  x1 + 17 x2 + 4 x3 = 0.
 

76
17. Исследовать на совместность системы:
4 x1 − 3 x2 + 2 x3 − x4 = 8, 2 x1 + 3 x2 − x3 + x4 = 1,
 
3 x1 − 2 x2 + x3 − 3 x4 = 7, 8 x1 + 12 x2 − 9 x3 + 8 x4 = 3,
а)  б) 
2 x1 − x2 − 5 x4 = 6, 4 x1 + 6 x2 + 3x3 − 2 x4 = 3,
5 x1 − 3 x2 + x3 − 8 x4 = 1; 2 x1 + 3 x2 + 9 x3 − 7 x4 = 3.

18. Найти все базисные решения систем:
5 x1 + x2 − x3 = 2,
4 x1 + x2 − 12 x3 + x4 = 6, 
а)  б) 10 x1 + 2 x2 − x3 = 7,
2 x1 + x2 − 6 x3 − x4 = 2; 
5 x1 + x2 + x3 = 8.

77
 ГЛАВА 2

МЕТОД КООРДИНАТ.
ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА

§ 1. Декартова система координат на плоскости

и в пространстве

В основе метода координат лежит построение системы коорди-

нат. Рас смо тр и м п ря мо уг оль н ую ( и ли д е к а рт ов у) с ис тем у
к о о р д и н а т .
1 . Направленные отрезки на оси и их величины. Дадим поня-
0

тие направленног о отрезка на оси. Рассмотрим произволь-

ную прямую . На ней можно указать два взаимно противо-
положных направления. Выберем одно из них и обозначим
его стрелкой (рис. 1) . Пусть, кроме того, выбрана единица
масштаба для измерения длин отрезков.
Прямая, с выбранным на ней направлени ем, называ -
е т с я о с ь ю .
Рассмотрим на оси две произвольные точки А и В.
Отрезок с граничными точками А и В называется на-
правленным, если указано, какая из точек А или В считает-
ся началом, а какая – концом отрезка.
Направленный отрезок с началом в точке А и концом
uuur
в точке В обозначим AB и будем считать, что он направ-
uuur
лен от начала к концу. В записи AB букву, обозначающую на-
чало отрезка, пишут первой, а букву, обозначающую его ко-
нец, – второй.
uuur
Длиной направленного отрезка AB называют рас-
uuur
стояние между его концами и обозначают AB или AB .
Для направленного отрезка, лежащего на оси, введем
понятие его величины.
uuur
Величиной АВ направленного отрезка AB называется
uuur
вещественное число, равное AB , если направление отрезка и оси сов-

78
 uuur
падают, и равное − AB , если эти направления противопо-
ложны.
uuur
Из определения AB следует, что AB = − BA и
uuur uuur
AB = BA обозначают одно и то же число. Пусть даны ка-
кая-нибудь ось, масштабная единица и точки А, В, С, D,
расположенные так, как показано на рис. 2. Тогда
uuuur uuuur uuuur uuuuur
AB = AB = 2, CD = − CD = −3, BA = − BA = −2 , DC = DC = 3.

Рис. 1 Рис. 2
uuur
Если точки А и В направленного отрезка AB совпадают, то
uuur
величина направленного отрезка AB равна нулю, а на-
правление не определено. В дальнейшем направленные от-
резки оси будем называть просто отрезками, опуская сло-
во «направленный».
Основное тождество. Для любых трех точек А, В и С
uuur
на оси вел ич ина отр езк а AC ра вна с умме ве лич ин о тре з -
uuur uuur
к о в AB и BC , т . е .
АВ + ВС=АС. (1)
Для установления равенства (1) нужно рассмотреть все возможные
случаи расположения точек А, В и С на оси.
Упражнение 1. Проверить равенство (1).
2 0. Прямоугольная система координат на плоскости. Две
взаимно перпендик улярные оси Ох и Оу, имеющие общее
начало О и одинаковую единицу масштаба (рис. 3), обра-
зуют прямоугольную (или декартову) систему координат
на плоскости.
Ось Ох называется осью абсцисс, ось Оу – осью ординат.
Точка О пересечения осей называется началом координат.
Плоскость, в которой расположены оси Ох и Оу, называет-
ся координатной плоскостью и обозначается Оху.
Пусть М – произвольная точка плоскости. Опустим из нее перпен-
дикуляры МА и МВ соответственно на оси Ох и Оу. Прямо-
угольными координатами х и у точки М будем называть

79
соответственно величины ОА и ОВ направленных отрезко в
uuur uuuur
OA и OB : x = OA, y = OB.

Рис. 3 Рис. 4
Координаты х и у точки М называю тся, соответствен-
но, ее абсциссой и ординатой.
Тот факт, что точка М имеет к оординаты х и у, сим-
волически обозначают М(х; у). При этом первой в скобках указы-
вают абсциссу, а в т о р о й – о р д и н а т у . Н а ч а л о к о о р д и н а т О
и м е е т к о о р д и н а т ы ( 0 ; 0 ) .
Таким образом, при выбранной системе координат каждой точке М
плоскости соответствует пара чисел (х; у) – ее прямо-
угольные координаты и, обратно, каждой паре чисел (х; у)
соответствует, и при этом только одна, точка М на плос-
кости Оху такая, что ее абсцисса равна х, а ордината у.
Значит, прямоугольная система координат на плоскост и
устанавливает взаимно однозначное соответствие между
множеством всех точек плоскости и множ еством упорядо-
ченных пар чисел, которое дает возможность при решении
геометрических задач применять алгебраические методы.
Оси координат разбивают плоскость на четыре части, их называют
четвертями, квадрантами или координатными углами и нумеруют
римскими цифрами I, II, III, IV так , как показано на рис.
4. На рис. 4 также указаны знаки координат точек в зависимости от их
расположения в той или иной четверти.
Рассмотрим задачу определения расстояния между двумя точками.
Покажем, что для любых двух точек M1 ( x1; y1 ) и
M 2 ( x2 ; y2 ) плоскости расстоян ие d между ними выражает-
ся формулой
d = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 )2 . (2)

80
 Для доказательства ф ормулы (2) опустим из точек M1
и M 2 перпендик уляры M1B и M 2 A со -
ответственно на оси Оу и Ох и обо-
значим через К точку пересечения
п р я м ы х M 1B и M 2 A ( р и с . 5 ) .
Точка К имеет координаты
( x2 ; y1 ) . Тогда: M1K = x2 − x1 ;
Рис. 5 M 2 K = y2 − y1 .
Так как треугольник M1M 2 K прямоугольный, то по теореме Пи-
фагора
d = M 1M 2 =
2
M1 K + M 2 K
2
= ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 )2 . □
Пример 1. Найти расстояние между точками M1 (−1; 2) и M 2 (4;3) .
Решение. По формуле (2) находим
d = (4 − (−1)) 2 + (3 − 2)2 = 26 . □
30. Декартова система координат в пространстве. Такая система
координат Охуz определяется заданием масштабной единицы измерения
длин и трех пересекающихся в одной точке взаимно перпендикулярных
осей: Ох, Оу, Оz. Точка О – начало координат, Ох – ось
абсцисс, Оу – ось ординат, Оz – ось апплик ат.
Пусть М – произвольная
точка пространства ( рис. 6).
Опустим из точки М пер-
п е н д и к у л я р ы MM 0 ( н а п л о с -
кость Оху) и MM1 (на плоскость
О x z ) . И з т о ч к и M0 о п у с т и м
п е р п е н д и к у л я р ы M0M x и M0M y
соответственно на оси Ох и Оу, а и з
т о ч к и M1 о п ус т и м п е р п е н д и к у -
л я р M 1M z н а о с ь О z . П р я м о -
Рис. 6 уго льн ым и координатами точки М
называют числа x = OM x , y = OM y , z = OM z , при этом х называют
абсциссой, у – ординатой, а z – аппликатой точки М.
При выбранной системе координат каждой точке М
пространства соответствует единственная упорядоченная
тройка чисел (х; у; z) (здесь х означает первое число, у –
второе, z – третье) – ее декартовы координаты и, обратно,
81
каждой упорядоченной тройке чисел (х; у; z) соответству-
ет, и притом одна, точка М в пространстве .
Т аким образом, декартова система к оординат в про -
странстве устанавли вает в заимно однозн ачное соответст -
вие между множеством всех точек пространства и множе-
с т в о м у п о р я д о ч е н н ы х т р о е к ч и с е л .
Плоскости Оху, Оуz , Охz назовем координатными
плоскостями. Они делят все пространство на восемь час-
тей, называемых октантами.
4 0 . П аралл ел ь ный перенос и ег о св ойств а. Напом-
ним, известное из школьного курса геометрии, понятие
п а р а л л е л ь н о г о п е р е н о с а .
Рассмотрим на плоскости (в пространстве) декартовы коорди-
наты x, y ( x, y, z ) . Преобразование фигуры F , при котором
произвольная ее точка ( x; y ) ( ( x; y; z ) ) переходит в точку
( x + x0 ; y + y0 ) ( ( x + x0 ; y + y0 ; z + z0 ) ) , где x0 и y0 ( x0 , y0 и z0 )
− постоянные ,
называется параллельным переносом.
Название «параллельный перенос» можно объяснить
тем, что при параллельном переносе точк и смещаются по
параллельным (или совпадающим) прямым на одно и то ж е
расстояние.
Свойства параллельного переноса:
1) при параллельном переносе прямая переходит в параллельную
прямую (или в себя);
2) каковы бы ни были две точки A и A′ существует и
притом единственный параллельный перенос, при котором точка A
переходит в точк у A′ .
Пусть на прямой задана точка А. Полупрямая или луч
− это часть прямой, которая состоит из всех ее точек, ле-
жащих по одну сторону от данной точк и А, называемой
начальной точкой полупрямой. Различные полупрямые од-
ной прямой с общей начальной точкой А называются до-
полнительными.
Две полупрямые называют одинаково направленными, если суще-
ствует параллельный перенос, который переводит одну полупря-
мую в друг ую.
Две полупрямые называются противоположно на-
правленными, если каждая из них одинак ово направлена с
полупрямой, дополнительной к другой.

82
 § 2. Полярная и цилиндрическая системы ко-
ординат

1 0 . Полярная систем а координат. Кроме декартовой

системы координат на плоскости широко используется по-
лярная система координат. Эта система состоит из точк и
О, называемой полюсом, и исходящего из нее луча ОЕ, на-
зываемого поля рной осью. Задается так же единица мас-
штаба для измерения длин отрезков.
Пусть задана полярная система координат и пусть М
– любая точка плоскости. Обозначим через ρ расстояние от точки М
до точки О, а через ϕ − угол, на который нужно повернуть против ча-
совой стрелки полярную ось для совмещения с лучом ОМ
(рис. 1).
Полярными координатами точки М называются числа
ρ и ϕ . Число ρ считают первой координатой и называют полярным
радиусом, число ϕ – второй координатой и называют поляр-
ным углом.
Точка М с полярными координатами ρ и ϕ обознача -
ется M ( ρ ; ϕ ). Обычно считают, что полярные координаты
ρ и ϕ изменяю тся в пределах: 0 ≤ ρ < +∞, 0 ≤ ϕ < 2π .
Установим связь между полярными координатами
точки и ее прямоугольными координатами, считая, что на-
чало прямоугольной системы координат находится в по-
люсе, а положительная полуось абсцисс совпадает с по-
лярной осью. Пусть точка М имеет прямоугольные коор-
динаты х и у и полярные к оординаты ρ и ϕ (рис. 2).
Тогда будем иметь
x = ρ cos ϕ , y = ρ sin ϕ . (1)

Рис. 1 Рис. 2

83
 Формулы (1) выражают прямоугольные координаты через
полярные, а из них полярные координаты через прямоугольные
представляются в виде
y
ρ = x 2 + y 2 , tg ϕ = . (2)
x
y
Формула tg ϕ = определяет два значения полярного угла ϕ ,
x
т.к. ϕ изменяется в пределах от 0 до 2π .
Если из условий задачи понятно в какой четверти ле-
жит точка ( x; y ), то выбираем тот из полярных углов, ко-
торый соответствует этой четверти. В общем случае для
определения угла ϕ пользуются соотношениями
x y
cos ϕ = , sin ϕ = .
x +y
2 2
x + y2
2

Пример 1. Даны прямоугольные координаты точки

(3; 4). Найти ее полярные координаты, считая, что полюс
совмещен с началом прямоугольной системы координат, а
полярная ось совпадает с положительной полуосью абс -
цисс.
4
Решение. По формулам (2) имеем ρ = 5, tg ϕ = . Согласно
3
4 4
второму из этих равенств ϕ = arctg или ϕ = π + arctg . Но,
3 3
так как x = 3 > 0 и y = 4 > 0 , т.е. точка (3; 4) принадлеж ит
первой четверти,
4
то ϕ = arctg . □
3
2 0 . Цилиндрическая система координат. Кроме де-
картовой системы координат в пространстве часто исполь-
зуется цилиндрическая система координ ат. Здесь произ-
вольная точка М в пространстве однозначно определяется
тройкой чисел ( ρ ;ϕ ; z ) , где z – аппликата точки М,
z ∈ ( −∞; +∞) , ( ρ ;ϕ ) – полярные координаты
точки M1 , которая является проекцией
точки М на плоскость Оху (рис. 3).
Считаем, что пол ярн ая ось на
плоскости Оху совпадает с положи-
тельным напра влени ем оси Ох при
совмещении их начал. Тогда (см.
84
р и с . 3 ) легко убедиться, что имеют место формулы:
x = ρ cos ϕ , y = ρ sin ϕ , z = z ,
(3)
ρ ∈ [ 0; +∞ ) , ϕ ∈ [ 0; 2π ) , z ∈ ( −∞; + ∞ )
Они выражают декартовы координаты ( x; y; z ) точки
М через ее цилиндрические координаты ( ρ ; ϕ ; z ) .

§ 3. Векторы

В математике и ее приложениях различают величины

скалярные и векторные. Многие физические величины
полностью определяются заданием некоторого числа и на-
зываются скалярными. Это, например, площадь, объем,
температура тела, масса, работа и т.д. Вместе с тем есть и
такие величины, которые определяются не только числом,
но и направлением. Например, изучая действие какой-либо
силы, нуж но указать не только ее значение, но и направ-
ление действия этой силы. Такие величины называют вектор-
ными, и для их описания введем понятие вектора.
1 0 . Понятие вектора. По аналогии со школьным к ур-
сом геометрии дадим геометрическое толк ование вектора ,
как направленного отрезка ( п. 1.1 0 ) на плоскости или в
пространстве.
Связанным вектором AB с началом в точке А и концом в точке В
называют направленный отрезок АВ, в котором точка А
является началом, а точка В – концом. Начало вектора на-
зывают еще точкой его приложения.
Векторы также обозначают одной буквой с чертой над ней,
например, a . Направление век тора на рисунке указываю т
стрелкой (рис. 1).
Если для направленного отрезка АВ фиксируются
только длина и направление ( при произвольности его по-
ложения на плоскости и в пространстве), то он
a B называется свободным вектором.
Длина AB отрезка АВ называется
A также длиной AB вектора AB . Вектор ну-
Рис. 1
левой длины называется нулевым и обозна -
чается 0 или просто 0.

85
 Векторы a и b называются коллинеарн ыми (парал-
лельными), если они лежат на одной прямой или на парал-
лельных прямых, при этом пишут a || b .
Векто ры AB и CD назы ваю тся од ин аково н апра влен -
н ым и, е сли по л уп ря мые AB и CD од ин ако во н апра вле ны ,
и противополож н о н аправлен н ым и, если эти пол упр ямые
п р о т и в о п о л о ж н о н а п р а в л е н ы .
Отметим, что коллинеарные век торы мог ут быть на-
правлены одинаково (сонаправлены, см. рис. 2б)) или про-
тивоположно направлены (см. рис. 2а)).
Векторы a и b называются равн ыми ( a = b ), если
выполнены два условия:
а) a = b ;
б) a и b одинаково направлены.
Векторы, имеющие противо-
положные направления и равные
длины, называются противопо-
ложными. Вектор, противопо-
ложный век тору a , обозначается
− a . На рис. 2а) изображены про-
тивоположные, а на рис. 2б) – равные
Рис. 2 а) Рис. 2 б)
векторы a и b .
Из определения равенства векторов следует, что ка-
ков бы ни был вектор a и точка О, всегда можно постро -
ить единственный вектор OM с началом в точке О, рав-
ный вектору a , или, к ак говорят, отнести начало вектора
a к точк е О
(см. рис. 3). Такие векторы в аналитической геометрии называют
свободными: их можно отнести к общему началу.
Введем еще два понятия, используемые в векторной алгебре.
Векторы a , b , c называю т компланарными, если суще-
ствует плоскость, которой они все параллельны. Отметим, что нуле-
вой вектор коллинеарен любому вектору, и поэтому компланарен с лю-
быми двумя векторами.
Пусть в пространстве (или на плоскости) заданы два
ненулевых вектора a и b . Отложим их от одной точк и О:
a = OM , b = ON . В плоскости, проходящей через точки О,
M, N, определены два угла между лучами ОМ и ОN, которые
86
принимают неотрицательные значения ϕ и 2π − ϕ (рис.3).
Меньший из этих уг лов (на рис. 3 это угол ϕ ) назовем углом
между векторами a и b и обозначим ϕ = (a, b ) .
π
Очевидно, что 0 ≤ ϕ ≤ π . Если (a, b ) =
, то векторы a
2
и b называют ортогональными. Нулевой вектор 0
ортогонален всякому вектору по определению.

Рис. 3

2 . Проекция вектора на ось. Пусть в пространстве заданы ось u

0

и некоторый вектор AB . Проведем через точки А и В плоскости,

п е р п е н д и к ул я р н ы е д а н н о й о с и u и о б о з н а ч и м ч е р е з A1 и
B1 то ч к и пересечения этих плоскостей с осью u (рис.4). В общем
случае векторы расположены на скрещивающихся прямых. Для на-
глядности изображений далее, как правило, будут рассматри-
в а т ь с я р и с у н к и н а п л о с к о с т и .

Рис. 4 Рис. 5а) Рис. 5б)

Проекцией вектора AB на ось u называется величина

A1B1 на оси u , которая обозначается npu AB .
Согласно пункту 1.1 0 , имеем: A1B1 = A1B1 , если на-
правление A1B1 совпадает с направлением оси u;
A1B1 = − A1B1 , если направление A1B1 противоположно на-
правлению оси u .

87
 Покажем, что имеет место равенство
npu AB = AB cos ϕ , (1)
где ϕ – угол между вектором AB и положительным
направлением оси u .
π
Доказательство. Если ϕ < (рис. 5а)), то
2
прu AB = A1B1 = AB ⋅ cos ϕ .
π
Если же ϕ > (рис. 5б)), то
2
npu AB = − A1B1 = − AB cos(π − ϕ ) = AB cos ϕ .
Т а к и м об ра з о м , дл я л ю б о г о уг л а ϕ и м ее т м е с т о ра -
в е н с т в о ( 1 ) . □
Отметим, что если AB = CD и задана ось u , то приме-
няя к каждому из век торов AB и CD формулу (1) получаем
равенство npu AB = npu CD , т.е. равные векторы имеют рав-
ные проек ции на одну и ту же ось.

§ 4. Координаты вектора. Длина вектора.

Направляющие косинусы вектора

10. Координаты вектора. Пусть в пространстве задана декартова

система координат Oxyz и произвольный век тор AB . Обо-
значим: X = npx AB, Y = np y AB, Z = np z AB и назовем эти
числа X , Y , Z (проекции век тора AB на оси координат) ко-
ординатами вектора AB . Будем писать AB = col( X ; Y ; Z )
(символ col для краткости, как правило, далее опускаем).
Докажем, что для любых точек A ( x1; y1; z1 ) и B ( x2 ; y2 ; z2 )
координаты век тора AB определяю тся формулами:
X = x2 − x1 , Y = y2 − y1 , Z = z2 − z1 . (1)

88
 Доказательство. Проведем через точки А и В плос-
кости, перпендик улярные оси
O y , и обозначим точки их
пересечения с этой осью со-
ответственно через A1 и B1 .
Точки A1 и B1 на оси O y имеют
координаты y1 и y2 (рис. 1).
По определению координат
Рис. 1 вектора, Y = np y AB = A1B1 . Соглас-
но п. 1.10 получаем A1B1 = y2 − y1 . Аналогично получаем остальные
формулы из (1). □
Отметим, что если начало вектора AB совпадает с
началом координат, т.е. x1 = y1 = z1 = 0, и x2 = x, y2 = y , z2 = z,
то координаты век тора AB равны координатам точки В
(конца вектора) X = x , Y = y , Z = z . В случае, если декар-
това система координат рассматривается на плоскости
Oxy , то в формулах (1) отсутствует координата Z, то есть
третье равенство.
2 0 . Длина вектора. Рассмотрим произвольный вектор
a = OA = ( X ; Y ; Z ), с чи та я , чт о ег о на ч ало со в пад ае т с на ч а -
лом координат O . Пусть вектор a не лежит ни в одной координатной
п л о с к о с т и .
Через точк у А проведем
плоскости, которые перпенди-
кулярны осям к оординат и вме-
сте с координатными плоско-
стями образую т прямоугольный
параллелепипед, диаг ональю ко-
торого будет отрезок ОА (рис.
2).
Известно, что квадрат дли-
Рис. 2 ны диагонали прямоугольного
параллелепипеда равен сумме к вадратов трех его измере-
ний, т.е.
2 2 2 2
OA = OAx + OAy + OAz .
Но OA = a , OAx = X , OAy = Y , OAz = Z .

89
 2
Тогда имеем a = X 2 + Y 2 + Z 2 или
a = X 2 +Y2 + Z2 . (2)
Формула (2) выражает длину вектора через его коор-
динаты и справедлива и в том случае, если век тор a буде т
лежать в какой-либо координатной плоскости (тогда в (2)
одна из координат будет равна нулю).
Пример 1. Даны две точки A ( x1; y1; z1 ) и B ( x2 ; y2 ; z2 ).
Найти расстояние между ними.
Решение. Определим расстояние между точками А и В, как длину
вектора AB = ( x2 − x1; y2 − y1; z2 − z1 ) :
d = AB = ( x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + ( z2 − z1 )2 . □ (3)

30. Направляющие косинусы вектора. Обозначим через α , β , γ

углы между вектором a и осями координат (рис.2). Из формул (3.1) и (2)
получаем:
X Y
cos α = , cos β = ,
X 2 +Y2 + Z2 X 2 +Y2 + Z2
(4)
Z
cos γ = .
X 2 +Y2 + Z2
Числа cosα , cos β , cos γ называются направляющими косинусами
вектора a .
Возводя в квадрат каждое из равенств (4) и складывая полученные
результаты, получим
cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1, (5)
т.е. сумма к вадратов направляющих косинусов любо-
го вектора равна единице.

§ 5. Линейные операции над векторами

Линейными операциями над векторами называют операции

сложения векторов и умножения вектора на число.
Пусть даны два вектора a и b . Суммой a + b называется вектор,
к оторый имеет началом начало вектора a и к онцом – к о -
нец вектора b при условии, что начало вектора b совпа-

90
дает с концом вектора a (или диагональ параллелограмма,
п о с т р о е н н о г о н а в е к т о р а х a и b ) .
Отсюда следует, что сумму неколлинеарных векторов
a и b можно найти по правилу треугольника (рис. 1а))
или параллелограмма (рис. 1б)).

Рис. 1а) Рис. 1б)

По определению суммы двух векторов можно найт и

сумму любого числа заданных век торов. В частности,
пусть заданы три век тора a , b и c . Сложив a и b , полу-
чим век тор a + b . Прибавив к нему вектор c , получим век-
тор a + b + c .
Разностью b − a векторов b и a называется вектор c , который
в сумме с вектором a дает век тор b .
Пусть даны вектор a ≠ 0 и число α ≠ 0. Произведением α a
называют вектор, который коллинеарен вектору a , имеет длину,
равную α a , и направление такое же, как и вектор a , если α > 0 , и
пр о т и во п ол ож но е, е сл и α < 0 ( р ис . 2) . Е сл и с ред и с ом н о -
жителей a, α есть 0, то под произведением α a понимается
н у л е в о й в е к т о р .
Геометрическ ий смысл операции умножения век тора
на число следующий: если α > 1 , то при
умножении вектора a на число α век -
тор a «растяг ивается » в α раз, а если
1
α < 1 – «сжимается» в раз. На рис. 2
Рис. 2 α
изображен случай α > 1 .
Утверждение 1. Если векторы a и b коллинеарны и
a ≠ 0 , то существует единственное число α , что b = α a .
Упражнение 1. Док азать сформулированное утвер-
ждение 1.
Основные свойства линейных операций.
91
 1) a + b = b + a (коммутативность сложения),
2) (a + b ) + c = a + (b + c ) (ассоциативность сложения),
3) α ( β a ) = (αβ )a , α , β ∈  (ассоциативность умножения на
число),
4) (α + β )a = α a + β a , α , β ∈  (дистрибутивность относи-
тельно суммы чисел),
5) α (a + b ) = α a + α b , α ∈  (дистрибутивность относи-
тельно суммы векторов).
Доказательство. Свойства 1) и 2) вытекают из определения суммы
произвольных векторов a , b , c с использованием рис. 1а) или 1б).
Для доказательства свойства 3) заметим, что векторы α ( β a ) и
(α β )a имеют одинаковую длину, так как
α ( β a ) = α β a = α β a , (α β ) a = α β a = α β a .
Они также одинаково направлены, поскольку их направление
по отношению к направлению вектора a определяется знаком одного
и того же числа α β .
Для доказательства свойства 4) допустим, что ненулевые числа
α и β одного знака. Тогда
αa+βa = αa + βa = α a + β a =
= ( α + β ) a = α + β a = (α + β ) a ,
а значит, векторы в правой и левой частях равенства 4) имеют одина-
ковую длину, и, кроме того, они одинаково направлены.
Пусть теперь α β < 0 и, для определенности, β > α . Отсюда
следует, что числа α + β и −α одного знака. Поэтому, в силу дока-
занного выше,

(α + β ) a + (−α )a = (α + β − α )a = β a ⇒ (α + β ) a = α a + β a ,
т.е. получаем дист-
рибутивность отно-
сительно суммы
чисел и в этом слу-
ч а е .
Д о к а же м
свойство 5). Пусть
Рис. 3а) Рис. 3б) числ о α > 0. Если

92
векторы a и b неколлинеарны, то свойство 5) вытекает из подо-
б и я т р е у г о л ь н и к о в А В С и AB 1C1 ( р и с . 3 а ) , г д е
AB = a , BC = b , AB 1 = α a , AC1 = α (a + b ), B 1C1 = α b .
Если векторы a и b коллинеарны, то свойство 5) вытекает
из подобия треугольников АСВ и AC1B 1 (рис. 3 б)), где CD = a ,
DB = b , AC 1 = α AC. При α < 0 свойство 5) проверяется анало-
гично, а при α = 0 оно очевидно. □
Докажем, что для проекций векто-
ров a и b на ось u справедливы сле-
дующие равенства:
npu (a + b ) = npu a + npu b , (1)
npu (α a ) = α npu a , α ∈  . (2)
Доказательство. Формула (1) выте-
кает из определений проекции вектора
Рис. 4
на ось и суммы векторов (рис. 4). Дейст-
вительно, имеем npu a = A1B1 = A1C1 + C1B1 = npu (a + b ) − npu b , от-
куда и получаем (1).
Докажем формулу (2). Пусть ϕ = (a, u ) . Если α > 0 , то с уче-
том формулы (3.1) имеем
npu (α a ) = α a cos ϕ = α a cos ϕ = α npu a .
Если α < 0 , то векторы a и α a направлены противопо-
ложно и, значит,
(αa , u ) = π − ϕ .
Тогда
npu (α a ) = α a cos(π − ϕ ) = −α a cos(π − ϕ ) = α a cos ϕ = α npu a .
При α = 0 равенство (2) очевидно. □
Из формулы (2) вытекает, что если a = ( X ; Y ; Z ) , то
α a = (α X ;α Y ;α Z ), т.е. векторы a и b коллинеарны в том и
только том случае, когда их координаты пропорциональны.
Из формулы (1) получаем, что если a = ( X1;Y1; Z1 ) и
b = ( X 2 ;Y2 ; Z 2 ), то
a + b = ( X1 + X 2 ; Y1 + Y2 ; Z1 + Z 2 ) . □

93
 § 6. Разложение вектора по базису
Рассмотрим декартову систему координат Охуz. Пусть
i , j , k – единичные векторы соответствующих осей координат Ох,
Оу, Оz,
т.е. i = j = k = 1, и каждый из них
одинаково направлен с соответст-
вующей осью координат (рис. 1).
Тройка векторов i , j , k называется
базисом.
Теорема 1. Любой вектор a
можно единственным образом разло-
жить по базису i , j , k , т.е. предста-
в и т ь в в и д е
Рис. 1 a = ax i + a y j + a z k , (1)
где a x , a y , a z - числа.
Доказательство. Отнесем вектор a к началу координат и обо-
значим его конец через А. Проведем через точку А плоскости,
перпендикулярные осям координат и обозначим через
Ax , Ay , Az – точки пересечения их с соответствующими осями ко-
ординат. По определению сложения векторов, имеем
a = OB + OAz , OB = OAx + OAy . Значит,
a = OAx + OAy + OAz . (2)
Так как векторы OAx и i , OAy и j , OAz и k коллинеар-
н ы , т о
OAx = ax i , OAy = a y j , OAz = az k , (3)
где a x , a y , a z – числа.
Из равенства (2) и соотношений (3) получаем
a = ax i + a y j + a z k .
Для доказательства единственности представления (1) по-
кажем, что a x = X , a y = Y , a z = Z , где X , Y , Z – координаты век-
т о р а a .
Покажем, например, что a y = Y . Так как Y = OAy , если OAy
имеет то же направление, что и вектор j , и Y = − OAy , если вектор
94
OAy имеет направление, противоположное направлению вектора
j,
то OAy = Y j . Согласно этому равенству и второй из формул (3),
получаем a y = Y .
Аналогично доказывается, что a x = X , a z = Z . □

§ 7. Скалярное произведение векторов

10. Определение скалярного произведения, его свойства и ме-

ханический смысл. Скалярным произведением a ⋅ b двух ненулевых
векторов a и b называется число, равное произведению длин
векторов на косинус угла между ними. Если хотя бы один из век-
торов a и b нулевой, то скалярное произведе-
ние равно нулю.
Таким образом,
a ⋅ b = a b cos ϕ , (1)
где ϕ – угол между векторами a и b (рис. 1).
Скалярное произведение обозначают
Рис. 1
символом a ⋅ b , или (a, b) , или ab .
По формуле (3.1) a cos ϕ = npb a , b cos ϕ = npa b , поэтому вы-
ражение (1) можно записать:
a ⋅ b = b npb a = a npa b . (2)
Для скалярного произведения векторов справедливы сле-
дующие свойства:
1) a ⋅ b = b ⋅ a – коммутативность;
2) (λ a ) ⋅ b = λ (a ⋅ b ) – ассоциативность, λ ∈  ;
3) (a + b ) ⋅ c = a ⋅ c + b ⋅ c – дистрибутивность;
2
4) a ⋅ a = a .
Доказательство. Коммутативность скалярного произведения
непосредственно вытекает из формулы (1).
Докажем свойство 2). С учетом формул (2) и (5.2), будем
и м е т ь

95
 (λ a ) ⋅ b = b λ npb a = λ ( b npb a ) = λ (a ⋅ b ). (3)
Доказательство свойства 3). По формуле (2)
(a + b ) ⋅ c = c npc (a + b ). (4)
Согласно формуле (5.1),
npc (a + b ) = npc a + npc b .
Таким образом, с учетом (4) и формулы (2), получаем
(a + b ) ⋅ c = c (npc a + npc b ) = c npc a + c npc b = a ⋅ c + b ⋅ c .
Для доказательства свойства 4) заметим, что по формуле (1)
2
a ⋅ a = a a cos 0 = a , если a ≠ 0 , т.е. если a ≠ 0 . Если же a = 0 , то
также, по определению скалярного произведения, a ⋅ a = 0. Но, то-
2
гда a = 0 и, поэтому, равенство a ⋅ a = a в случае a = 0 также
справедливо. □
Скалярное произведение a ⋅ a называется скалярным квад-
ратом вектора a и обозначается a 2 . На основании свойства 4)
2
имеем: a 2 = a , отсюда, в частности, a 2 = a .
Из свойств 1) и 2) вытекает, что
(λ a ) ⋅ ( µ b ) = (λµ ) ⋅ (a ⋅ b ), λ , µ ∈  . (5)
Из свойства 3) следует, что при скалярном умножении век-
торных многочленов можно выполнять действия почленно и, в
силу (5), объединять коэффициенты векторных сомножителей.
Пример 1. Найти скалярное произведение (3a + 7b ) ⋅ (4c + 5d ).
Решение. Имеем
(3a + 7b ) ⋅ (4c + 5d ) = (3a ) ⋅ (4c + 5d ) + (7b ) ⋅ (4c + 5d ) =
= (3a ) ⋅ (4c ) + (3a ) ⋅ (5d ) + (7b ) ⋅ (4c ) + (7b ) ⋅ (5d ) =
= 12a ⋅ c + 15a ⋅ d + 28b ⋅ c + 35b ⋅ d . ☐
Выясним механический смысл скалярно-
го произведения. Из физики известно, что ра-
бота А, совершаемая силой F при перемеще-
нии S , равна произведению величины этой си-
лы на величину перемещения: A = F S , если

Рис. 2
направление силы совпадает с направлением
перемещения.
Если сила направлена под углом α к направлению дви-
жения (рис. 2), то на тело оказывает влияние составляющая
96
OD силы F , которая направлена по прямой перемещения.
П е р п е н д и к у л я р н а я
составляющая компенсируется сопротивлением. Поэтому
( р и с . 2 )
A = S ⋅ ( F cos α ) = S OD = S ⋅ OD = S F cos α .
Таким образом, скалярное произведение двух векторов чис-
ленно равно работе некоторой силы при перемещении тела.
20. Условие перпендикулярности двух векторов. Угол между
двумя векторами. Сформулируем необходимое и достаточное усло-
вие перпендикулярности двух векторов.
Свойство 5). Два ненулевых вектора a и b перпендикуляр-
ны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение a ⋅ b рав-
н о н у л ю .
π
Доказательство. Необходимость. Пусть ϕ = (a, b ) = и
2
π
a ≠ 0, b ≠ 0 . Тогда cos ϕ = 0 и a ⋅ b = a b cos = 0.
2
Достаточность. Пусть a ⋅ b = 0 и a ≠ 0, b ≠ 0. Используя
формулу (1), получаем a ⋅ b cos ϕ = 0 лишь если cos ϕ = 0 или
π
. Значит, a ⊥ b . □
ϕ=
2
Из равенства (1) получаем формулу для определения коси-
нуса угла между ненулевыми векторами:
a ⋅b
cos ϕ = . (6)
a b
Отметим, что из свойств 4) и 5) для базисных векторов
i , j , k непосредственно получаем следующие равенства:
i 2 = j 2 = k 2 = 1, i ⋅ j = i ⋅ k = j ⋅ i = j ⋅ k = k ⋅ i = k ⋅ j = 0. (7)
30. Выражение скалярного произведения через координаты век-
торов. Если векторы a и b заданы своими координатами:
a = ( X1; Y1; Z1 ), b = ( X 2 ; Y2 ; Z 2 ) , то их скалярное произведение вы-
числяется по формуле
a ⋅ b = X1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 . (8)
Доказательство. Разложим векторы a и b по базису i , j , k
согласно формуле (6.1):
97
 a = X1i + Y1 j + Z1k , b = X 2 i + Y2 j + Z 2 k .
Тогда
a ⋅ b = X1 X 2 i 2 + X1Y2 i j + X1Z 2 i k + Y1 X 2 j i + Y1Y2 j 2 +
(9)
+Y1Z 2 j k + Z1 X 2 k i + Z1Y2 k j + Z1Z 2 k 2 = X1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 . 
Из формулы (8) и свойства 5) вытекает необходимое и доста-
точное условие перпендикулярности ненулевых векторов
a = ( X1;Y1; Z1 ) и b = ( X 2 ; Y2 ; Z 2 ) : сумма произведений одноименных
координат этих векторов равна нулю, т.е.
X 1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 = 0 . (10)
Пример 2. Даны три точки A(2;2; 2), B (3;1;1), C (2;0;5). Найти
∠ABC .
Решение. Имеем AB = (1; − 1; − 1); AC = (0; − 2;3). По формуле
(6), с учетом (8), получаем
1 ⋅ 0 + (−1)(−2) + (−1) ⋅ 3 −1 1
cos ∠ABC = = =− .
12 + (−1)2 + (−1)2 ⋅ 02 + (−2)2 + 32 3 ⋅ 13 39
1 1
∠ABC = arccos(− ) = π − arccos( ). □
39 39

§ 8. Векторное произведение векторов

1 0. Ориентация тройки векторов в пространстве. Тройку
векторов называют упорядоченной, если указано, какой из векто-
ров считается первым, какой вторым и какой третьим. В записи
(a ; b ; c ) вектор a считается первым, b – вторым, c – третьим; в
записи (c ; b ; a ) вектор c – первый, b – второй, a – третий.
Упорядоченная тройка некомпланарных векторов называ-
ется правой, если после приведения их к общему началу кратчайший
поворот от первого ко второму вектору наблюдается с конца
третьего вектора против часовой стрелки. В противном случае ука-
занная тройка векторов называется левой.
20. Векторное произведение двух векторов, его свойства, гео-
метрический и физический смысл. Векторным произведением век-
торов a и b называется вектор c , длина которого численно рав-
на площади параллелограмма, построенного на векторах a и b ,
приведенных к общему началу, который перпендикулярен пере-

98
 множаемым векторам и направлен так, что векторы a , b , c обра-
зуют правую тройку векторов (рис. 1).

Рис. 1 Рис. 2

Если векторы a и b коллинеарны, то их векторное произве-

дение равно нулевому вектору.
Из определения векторного произведения следует, что
( р и с . 1 )
c = a b sin ϕ = S , (1)
где ϕ – угол между векторами a и b , S – площадь параллело-
г р а м м а .
Векторное произведение двух векторов a и b обозначают
символом
a × b , или  a b  , или  a , b  .
Выясним физический смысл векторного произведения. В фи-
зике момент силы F с точкой приложения А относительно точки
О изображают вектором OM , перпендикулярным плоскости, в
которой лежат точка О и вектор F (рис. 2), таким, что тройка
векторов r , F , OM – правая. Длина вектора OM определяется
как произведение длины вектора F на плечо h , где h – расстоя-
ние от точки О до прямой, на которой лежит вектор силы F , т.е.
 , r ), (r = OA – радиус–вектор
OM = F ⋅ h , или OM = F r sin( F
точки приложения силы F ) . Таким образом, момент силы F от-
носительно некоторой точки O , есть векторное произведение ра-
диус–вектора r точки приложения силы на вектор силы F :
OM = r × F .
Свойства векторного произведения.

99
 1. При перестановке сомножителей векторное произведение ме-
няет знак (антикоммутативность), т.е.
a × b = − (b × a ) . (2)
Доказательство. Если векторы a и b коллинеарны, то ра-
венство (2) очевидно, т.к. a × b и b × a – нулевые векторы.
Пусть a и b неколлинеарны.
Из определения векторного произ-
ведения вытекает, что векторы
a × b и b × a имеют одинаковые
длины и коллинеарны, но направ-
лены противоположно (рис. 3), т.к.
Рис. 3 Рис. 4 векторы a , b , a × b и b , a , b × a обра-
зуют правые тройки. Значит,
a × b = − (b × a ) . □
2. Ассоциативность:
(α a ) × b = α (a × b ), α ∈  . (3)
Для доказательства равенства (3) используем следующие
рассуждения. Векторы (α a ) × b и α (a × b ) имеют одинаковую
длину, т.к. при α > 0 получаем
(α a ) × b = α a b sin ϕ = α a b sin ϕ = α a × b ;
при α < 0 имеем
(α a ) × b = α a b sin(π − ϕ ) = −α a b sin ϕ = −α a × b ,

где ϕ = (a, b ). Кроме того, рассматриваемые векторы одинаково

направлены (рис. 4). Действительно, при α > 0 оба имеют то же
направление, что и вектор a × b , а при α < 0 – противоположное.
Если α = 0 , то равенство (3) очевидно. □
Упражнение 1. Используя свойства 1 и 2, доказать, что
a × (α b ) = α (a × b ) . (4)
3. Дистрибутивность:
(a + b ) × c = a × c + b × c . (5)
Доказательство. Если векторы a и b коллинеарны вектору
c или хотя бы один из векторов a , b , c нулевой, то формула (5)
о ч е в и д н а .

100
 Докажем, что формула (5) справедлива, если в качестве векто-
c
ра c в ней рассматривается единичный вектор c 0 = . Для этого
c
осуществим соответствующее построение (рис. 5). Проведем через
начало вектора c 0 плоскость П, перпендикулярную этому вектору и
рассмотрим треугольник ОАВ, в котором OA = a , AB = b , OB = a + b .
Спроектируем треугольник ОАВ на плоскость П, в резуль-
тате получим треугольник OA1B1 .

Рис. 5
Повернем в плоскости П каждый из векторов OA1 , A1B1 , OB1
на угол 90o вокруг точки О по часовой стрелке, если смотреть с
конца вектора c 0 . Тогда треугольник OA1B1 займет положение
треугольника OA2 B2 . Обозначим через ϕ угол между векторами
π
c 0 и a . Пусть, для определенности 0 < ϕ < , как на рис. 5. Тогда
2
π
∠AOA1 = − ϕ . Остальные случаи угла ϕ рассматриваются ана-
2
логично.
Рассмотрим вектор OA2 . Длина его
π
OA2 = OA1 = a cos( − ϕ ) = = a c 0 sin ϕ , т.к. c 0 = 1. Далее
2
OA2 ⊥ c 0 , OA2 ⊥ a и векторы a , c 0 , OA2 образуют правую тройку,
тогда OA2 = a × c 0 .
Если вектор b перенести в точку О, то, используя анало-
гичные рассуждения, получаем A2 B2 = b × c 0 . Аналогично получа-
ем OB2 = (a + b ) × c 0 . Но, так как OB2 = OA2 + A2 B2 , то

101
 (a + b ) × c 0 = a × c 0 + b × c 0 . ( 5′ )
Вектор c направлен так же, как c 0 . Поэтому c = c ⋅ c 0 .
Умножим обе части равенства ( 5′ ) на c , получим

( )
c (a + b ) × c 0 = c (a × c 0 + b × c 0 ). Отсюда, согласно свойству 2,

(a + b ) × c c 0 = a × c c 0 + b × c c 0 . Заменяя здесь c c 0 на c , получа-

ем формулу (5). □

Упражнение 2. Используя формулу (5) и свойство 1, доказать,

ч т о
a × (b + c ) = a × b + a × c . (6)
Отметим, что формулы (3) – (6) позволяют при векторном
умножении векторных многочленов выполнять действия почлен-
но и объединять числовые коэффициенты векторных сомножите-
лей.
Например,
(3a + 7b ) × (6c + 5d ) = (3a + 7b ) × 6c + (3a + 7b ) × 5d =
= 3a × 6c + 7b × 6c + 3a × 5d + 7b × 5d =
= 18( a × c ) + 42(b × c ) + 15(a × d ) + 35(b × d ). □
4. Векторное произведение a × b = 0 , ес-
ли a и b – коллинеарные векторы.
Доказательство. Если векторы a и b
коллинеарны, то sin ϕ = 0. Поэтому,
a × b = a b sin ϕ = 0 , т.е. длина вектора
Рис. 6
a × b равна нулю,
а значит, и сам вектор a × b равен нулю. □
Согласно определению и свойствам 1, 4 векторного произведе-
ния, получаем следующие равенства для базисных векторов i , j , k
( р и с . 6 ) :
i × i = 0; i × j = k ; i × k = − j ;
j × i = −k ; j × j = 0; j × k = i ; (7)
k × i = j ; k × j = − i ; k × k = 0.
3 . Векторное произведение в координатной форме. Условие
0

коллинеарности векторов. Пусть векторы a и b заданы своими

102
координатами: a = (a x ; a y ; az ), b = (bx ; by ; bz ), т.е. при разложении
по базису i , j , k имеем:
a = a x i + a y j + az k , b = bx i + by j + bz k .
Перемножим векторно эти равенства:
a × b = (a x i + a y j + az k ) × (bx i + by j + bz k ) =
= ax bx ( i × i ) + a y bx ( j × i ) + a z bx (k × i ) + ax by ( i × j ) + a y by ( j × j ) + (8)
+ az by (k × j ) + a x bz ( i × k ) + a y bz ( j × k ) + az bz (k × k ).
Используя равенства (7), преобразуем (8):
a × b = ( a y bz − az by ) i + (a z bx − ax bz ) j + (a x by − a y bx )k
или
ay az a az ax ay
a ×b = i − x j+ k. (9)
by bz bx bz bx by
Но (9) есть разложение определителя третьего порядка по
элементам первой строки, значит
i j k
a × b = ax ay az . (10)
bx by bz
Пример 1. Найти векторное произведение векторов
a = (1;2;3) и b = (4;5;6).
Решение. Обозначим a × b = c = (cx ; c y ; cz ).
2 3 1 3 1 2
Тогда cx = = −3, c y = − = 6; cz = = −3.
5 6 4 6 4 5
Итак, векторное произведение данных векторов a и b есть
вектор c = −3i + 6 j − 3k = (−3; 6; −3). □
Используя формулу (10), определение векторного произве-
дения и свойство 4, получаем следующее утверждение: два ненуле-
вых вектора a и b коллинеарны тогда и только тогда, когда их
координаты пропорциональны
ax a y az
= = .
bx by bz

103
 § 9. Смешанное произведение векторов

10. Определение смешанного произведения векторов, его

свойства и геометрический смысл. Пусть даны три вектора a , b и c .
Умножим вектор a векторно на b , а полученный вектор a × b ум-
ножим скалярно на c и тем самым определим число (a × b )c . Оно
называется векторно-скалярным или смешанным произведением
трех векторов a , b , c . Смешанное произведение (a × b ) c обозна-
чают также abc , или (abc ) , или (a , b , c ) .
Выясним геометрический смысл смешанного произведения.
Утверждение 1. Смешанное произведение (a × b ) c равно
объему V параллелепипеда, построенного на векторах a , b , c , взя-
тому со знаком «+», если тройка a , b , c – правая, со знаком «–», ес-
ли тройка a , b , c – левая. Если же a , b , c компланарны, то
(a × b ) c = 0.
Доказательство. Пусть даны некомпланарные векторы
a , b , c , образующие правую тройку. Обозначим через V объем па-
раллелепипеда, построенного на этих векторах; через S – площадь
параллелограмма, построенного на векторах a и b , а через h –
высоту параллелепипеда (рис.1). Тогда из определения векторного
и скалярного произведений получаем
(a × b)c = a × b c cosθ = a b sin ϕ c cosθ , где ϕ – угол между векто-
р а м и a и b , а θ – у г о л м е ж д у в е к т о р а м и a × b и c.
Так как a b sin ϕ = S , c cosθ = h, то (a × b ) c = S h = V .
Если же тройка a , b , c – левая,
то h = c cos(π − θ ) = − c cosθ и
(a × b ) c = − S h = −V .
Рассмотрим теперь случай
компланарных векторов a , b , c . Ес-
ли c = 0, то, очевидно, (a × b ) c = 0.
Пусть c ≠ 0. Тогда либо a × b = 0,
если векторы a и b коллинеарны,
Рис. 1 либо (a × b ) ⊥ c , если a и b некол-

104
 линеарны. В любом случае, (a × b ) c = 0. ☐
Из утверждения 1 вытекает, что абсолютная величина abc
остается той же, независимо от порядка сомножителей a , b , c . Что
касается знака, то он будет в одних случаях положительным, в
других – отрицательным. Это зависит от того, образуют перемно-
жаемые векторы, взятые в указанном порядке, правую или левую
тройку.
Таким образом, получаем следующее свойство смешанного
произведения.
Утверждение 2. Смешанное произведение не меняется при
круговой перестановке его сомножителей; перестановка двух со-
седних сомножителей меняет знак произведения на противопо-
л о ж н ы й , т . е .
a b c = b c a = c a b = −(b a c ) = −(c b a ) = −(a c b ).
20. Критерий компланарности трех векторов.
Утверждение 3. Необходимым и достаточным условием ком-
планарности векторов a , b , c является равенство нулю их сме-
шанного произведения:
abc = 0 . (1)
Доказательство. Если a , b , c компланарны, то из утверждения
1 получаем abc = 0 , т.е. (1) имеет место.
Пусть теперь выполняется равенство (1) и покажем, что
векторы a , b , c компланарны. Действительно, если бы векторы
a , b , c были некомпланарны, то по утверждению 1 их смешанное
произведение abc = ±V ≠ 0, что противоречит (1). □
30. Выражение смешанного произведения через координаты пе-
ремножаемых векторов. Пусть векторы a , b , c заданы своими ко-
ординатами: a = (a x ; a y ; az ), b = (bx ; by ; bz ), c = (cx ; c y ; cz ). Тогда
a = ax i + a y j + a z k , b = bx i + by j + bz k , c = cx i + c y j + cz k .
По формуле (8.9) имеем:
a y az a az ax a y
a ×b = i − x j+ k.
by bz bx bz bx by
Далее по формуле (7.8) для скалярного произведения полу-
ч а е м :
a y az a az ax a y
(a × b ) c = cx − x cy + cz
by bz bx bz bx by

105
 или
ax a y az
(a × b ) c = bx by bz . (2)
cx cy cz
Таким образом, смешанное произведение равно определите-
лю третьего порядка, в строках которого стоят соответствующие
координаты перемножаемых векторов.
Пример 1. Найти смешанное произведение векторов:
a = (1;2;3) , b = (4;5;6), c = (7;8;9).
Решение. По формуле (2) получаем
1 2 3
c ⋅ (a × b ) = 4 5 6 = 1 ⋅ 5 ⋅ 9 + 4 ⋅ 8 ⋅ 3 + 2 ⋅ 6 ⋅ 7 − 7 ⋅ 5 ⋅ 3 − 2 ⋅ 4 ⋅ 9 − 6 ⋅ 8 ⋅ 1 =
7 8 9
= 45 + 96 + 84 − 105 − 72 − 48 = 225 − 225 = 0,
т.е. данные векторы, в силу утверждения 3, компланарны. □
Упражнение 1. Доказать, что объем треугольной пирамиды,
1
образованной векторами a , b , c , равен ab c .
6

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Даны точки M1 (−2;3) и M 2 (5; 4). Найти расстояние межд у

н и м и .
2. Даны точки A(0;1), B (−2; 3) и C (1; 4). Найти площадь тре-
угольника АВС.
3. Даны точк и M1 (1;1) и M 2 (7; 4). Найти точк у M ( x; y ) , ко-
торая
в два раза ближе к M1 , чем к M 2 .
4. Найти полярные координаты точек:
A(2 3; 2), B (0; −3), С ( 2; − 2), D( −7; 0) .
5. Найти прямоугольные координаты точек:
 π  π  π
A  10;  , B 1; −  , C  −1; −  .
 2   4   4
106
6. Даны точки A(−1;5; − 10), B (5; − 7; 8), C = (2 : 2; − 7), D(5; − 4; 2) .
uuur uuur
Проверить, коллинеарны ли векторы AB и CD . Во
сколько раз один из этих векторов длиннее другого?
uuur
uuur AB , если A(1; − 2; 3), B (4; 4; − 3), C (2; 4; 3), D (8; 6; 6).
7. Найти прCD
8. Найти направляющие косинусы вектора a = (2; − 1; 2) .
9. Найти угол между диагоналями параллелограмма, по-
строенного на век торах a = (2;1; 0) и b = (0; − 2;1).
10. Доказать, что длина отрезка прямой при повороте не
меняется.
11. Вычислить косинус тупого угла между медианами,
проведенными из вершин острых углов равнобедренно-
го прямоугольного треугольника.
12. Найти вектор c , коллинеарный вектору a = (1; − 2; 3) и
удовлетворяющий условию с ⋅ a = 5 .
13. Найти работу, совершаемую силой F (1; − 2; 5) , если точка ее
приложения перемещается из M1 (0; 2;1) в M 2 (1; 3;2) .
14. Найти векторное произведение двух векторов:
а) (5;7;6) и (−1;2;3);
б) (3;4;2) и (−2;−1;−2);
в) (1;3;1) и (−1;2;2).
15. Найти смешанное произведение трех векторов:
а) (3;4;2), (1;5;6) и (−1;−2;−3);
б) (−1;5;0), (6;2;1) и ( 4;3;2);
в) (5;8;11), (−1;5;3) и (6;−2;8).
Если тройка век торов некомпланарна, ук азать ее
ориентацию.
16. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на
в е к т о р а х
a = 6 i + 3 j − 2k и b = 3i − 2 j + 6k .
17. Показать, что векторы
a = 2 i + 5 j + 7 k , b = i + j − k , c = i + 2 j + 2k
компланарны.

107
18. Найти объем треуг ольной пирамиды с вершинами
A(2; 2; 2), B (4; 3; 3), C (4; 5; 4), D(5; 5; 6).
19. Точка A(2; 3; 4) твердого тела закреплена. В точке B (0; 3; 4) прило-
жена сила F (0; 5;1) . Найти момент силы F относительно
точки А.

108
109
ГЛАВА 3

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

§ 1. Линия на плоскости.
Поверхность и линия в пространстве

10. Определение уравнения линии. Важным понятием анали-

тической геометрии является понятие уравнения линии. Рассмотрим
на плоскости прямоугольную систему координат Oxy и некоторую
линию L (рис.1), заданную уравнением
F ( x, y ) = 0. (1)
Соотношение (1) называется уравнением линии L (в заданной
системе координат), если этому уравнению удовлетворяют координаты
x и y любой точки, лежащей на линии L, и не удовлетворяют коорди-
наты точек, не лежащих на этой линии.
При этом на функцию F должны быть наложены ограничения
так, чтобы, с одной стороны, уравнение это имело бесконечное мно-
жество решений и, с другой стороны, чтобы это множество решений
не заполняло «куска плоскости».

Рис. 1 Рис. 2
Если (1) является уравнением линии L, то говорят, что уравнение (1)
определяет или задает линию L.
Линия L может определяться не только уравнением вида (1), но
и уравнением вида
F ( ρ ,ϕ ) = 0 , (2)
содержащим полярные координаты.
Примеры определения линий уравнениями:
1) x − y = 0 . Записав это уравнение в виде y = x , заключаем, что
множеством точек, координаты которых удовлетворяют данному
уравнению, являются биссектрисы I и III координатных углов (рис.2);

110
 2) x 2 − y 2 = 0 . Запишем уравнение в виде ( x − y )( x + y ) = 0 .
Заключаем, что множество точек, координаты которых удовлетворяют
этому уравнению, это две прямые, содержащие биссектрисы четырех
координатных углов (рис.3);
3) x 2 + y 2 = 0 . Множество точек, координаты которых удовле-
творяют этому уравнению, состоит из одной точки (0;0). Здесь урав-
нение определяет вырожденную линию;
4) x 2 + y 2 + 2 = 0 . Так как при любых x и y числа x 2 и y 2
неотрицательны, то x 2 + y 2 + 2 > 0 . Нет ни одной точки, координаты
которой удовлетворяют данному уравнению, т.е. данное уравнение
определяет «пустое» множество;
5) ρ = a cos ϕ , где a > 0 – постоянная, переменные ϕ и ρ – по-
лярные координаты. Обозначим через M точку с полярными коорди-
натами ( ρ ;ϕ ) , через A – точку с полярными координатами (a;0)
π
(рис.4). Если ρ = a cos ϕ , где 0 < ϕ < , то угол OMA – прямой. Верно
2
и обратное. Следовательно, множество точек, полярные координаты
которых удовлетворяют данному уравнению – окружность с диамет-
ром OA (рис.4);

Рис. 3 Рис. 4
6) ρ = aϕ , где постоянная a > 0 , ρ и ϕ полярные коорди-
наты. Пусть M – точка с полярными координатами ( ρ ;ϕ ) . Если ϕ = 0 ,
то ρ = 0 . Таким образом, при увеличении угла ϕ точка M ( ρ ;ϕ ) , на-
чавшая свое движение в полюсе, движется вокруг него, одновременно
удаляясь от полюса. Множество точек, полярные координаты которых
удовлетворяют уравнению ρ = aϕ , называется спиралью Архимеда
(рис.5). При этом предполагается, что ϕ может принимать любые
неотрицательные значения.
Если точка M совершит один полный оборот вокруг полюса, то ϕ
возрастет на 2π , а ρ – на 2aπ , т.е. спираль рассекает любую прямую,
проходящую через полюс, на равные отрезки длины 2aπ (не считая
отрезка, содержащего полюс).
111
 Рассмотрим теперь обратную задачу: для заданного какими-либо
его свойствами множества точек, т.е. для заданной линии L, найти ее
уравнение.
Пример 1. Вывести уравнение (в заданной прямоугольной сис-
теме координат) множества точек, каждая из которых отстоит от точки
O(0;0) на расстоянии R , т.е. вывести уравнение окружности радиуса R
с центром в начале координат (рис.6).
Решение. Расстояние от произвольной точки M ( x; y ) до точки O
вычисляется по формуле MO = x 2 + y 2 .
Если точк а M леж ит на ок руж ности, то | MO |= R или
MO 2 = R 2 , т.е. координаты точки M удовлетворяют уравнению
x2 + y 2 = R2 . (3)

Рис. 5 Рис. 6

Уравнение (3) и есть уравнение окружности радиуса R с цен-

тром в начале координат. □
Приведем еще несколько примеров на нахождение множеств
точек по уравнениям и неравенствам, связывающим их координаты.
Пример 2. Найти множество точек
( x; y ) , координаты которых удовлетворяют
уравнению | x | − | y |= 1 .
Решение. Так как искомое множество
точек симметрично относительно коорди-
натных осей Oy и Ox , то исследование
можно свести к случаю x ≥ 0, y ≥ 0 . Оконча-
тельно получаем множество, изображенное
Рис. 7 на рис.7. □
Пример 3. Показать, что уравнение x 2 + 2 x + y 2 = 0 задает на
плоскости окружность. Найти ее центр и радиус.
Решение. Представим данное уравнение в виде
( x 2 + 2 x + 1) + y 2 = 1 или ( x + 1)2 + y 2 = 1 .
112
Теперь ясно, что это уравнение окружности с центром в точке
C (−1;0) и радиусом 1. □
20. Уравнение поверхности и линии в пространстве. Рас-
смотрим прямоугольную систему координат Oxyz , произвольную по-
верхность S (рис.8) и уравнение
F ( x, y , z ) = 0 . (4)
Уравнение (4) будет определять поверхность S в заданной сис-
теме координат, если ему удовлетворяют координаты любой точки
M ( x; y; z ) принадлежащей поверхности S , и не удовлетворяют коор-
динаты точек, не лежащих на этой поверхности. Причем функция F
должна задаваться так, чтобы уравнение (4) имело бесконечное мно-
жество решений и, в то же время, это множество решений не заполняло
«объема пространства».

Рис. 8 Рис. 9

Например, в декартовой системе координат Oxyz уравнение

x 2 + y 2 + z 2 = R 2 или x 2 + y 2 + z 2 − R 2 = 0 (5)
определяет поверхность, являющуюся сферой радиуса R с центром
в точке O(0;0;0) .
Действительно, если M ( x; y; z ) – произвольная точка, то, по
формуле (2.4.2), имеем
| OM |= x 2 + y 2 + z 2 .
Значит, уравнению (5) удовлетворяют координаты тех и только тех то-
чек, которые удалены от точки O на расстояние R , т.е. такое множест-
во точек есть сфера с центром в начале координат и радиусом R (рис. 9).
Линию в пространстве можно рассматривать как пересечение двух
поверхностей и соответственно этому определить ее заданием систе-
мы двух уравнений. Система двух уравнений
 F1 ( x, y, z ) = 0,
 (6)
 F2 ( x, y , z ) = 0

113
задает линию L, если этой системе удовлетворяют координаты любой
точки, лежащей на этой линии, и не удовлетворяют координаты всякой
из точек, не лежащей на линии L.
Например, система уравнений двух сфер
 x 2 + y 2 + ( z − 2)2 = 5,
 2
 x + y + z = 1
2 2

совместно определяет на плоскости Oxy линию x 2 + y 2 = 1 , т.е. окруж-

ность радиуса 1 с центром в начале координат.

§ 2. Уравнения плоскости

10. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку

перпендикулярно данному вектору. Пусть заданы прямоугольная
система координат Oxyz, точка M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) и ненулевой вектор
n = ( A; B; C ) . Составим уравнение
плоскости, проходящей через точку
M 0 перпендикулярно вектору n .
Рассмотрим произвольную точку
M ( x; y; z ) этой плоскости. Так как
вектор M 0 M = ( x − x0 ; y − y0 ; z − z0 )
лежит на плоскости, то он перпенди-
кулярен вектору n (рис.1). Следова-
тельно, скалярное произведение этих
векторов равно нулю:
Рис. 1 n ⋅ M 0M = 0 . (1)
Записывая (1) в координатной форме, получаем
A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0 . (2)
Выражение (2) и есть уравнение искомой плоскости. Вектор
n = ( A; B; C ) называют нормальным вектором этой плоскости.
Пример 1. Составить уравнение плоскости, проходящей через
точку M 0 (2;3;5) и перпендикулярной вектору n = (4;3;2) .
Решение. Используем уравнение (2):
4( x − 2) + 3( y − 3) + 2( z − 5) = 0 или 4 x + 3 y + 2 z − 27 = 0 . □
20. Общее уравнение плоскости. Раскроем скобки в (2) и обо-
значим D = −( Ax0 + By0 + Cz0 ) . Тогда уравнение (2) примет вид
Ax + By + Cz + D = 0 . (3)
114
 Уравнение (3) называется общим уравнением плоскости. Следо-
вательно, любая плоскость может быть задана уравнением (3), которое
является уравнением первой степени относительно текущих координат.
Обратно, пусть в уравнении (3) хотя бы один из коэффициентов
A, B, C отличен от нуля, и для определенности предположим, что
A ≠ 0 . Перепишем уравнение (3) в виде:
 D
A  x +  + B ( y − 0) + C ( z − 0) = 0 . (4)
 A
Сравнивая уравнение (4) с уравнением (2), видим, что оно,
а значит и равносильное ему уравнение (3), является уравнением плос-
 D 
кости, проходящей через точку M 0  − ;0;0  перпендикулярно вектору
 A 
n = ( A; B; C ) .
Таким образом, всякое уравнение вида (3), являющееся уравнением
первой степени относительно текущих координат, определяет плоскость.
Пример 2. Найти уравнение плоскости, проходящей через точку
M 0 (2;3; −1) параллельно плоскости 5 x − 3 y + 2 z − 10 = 0 .
Решение. Запишем уравнение вида (2) всех плоскостей, прохо-
дящих через данную точку:
A( x − 2) + B ( y − 3) + C ( z + 1) = 0 .
Нормальный вектор искомой плоскости совпадает с нормальным
вектором n = (5; −3;2) заданной плоскости. Значит, A = 5, B = −3, C = 2
и уравнение искомой плоскости имеет вид
5( x − 2) − 3( y − 3) + 2( z + 1) = 0 или 5 x − 3 y + 2 z + 1 = 0 . □
3 0. Уравнение плоскости, проходящей через три данные
точки. Пусть плоскость задана тремя точками A( x1; y1; z1 ) ,
B ( x2 ; y2 ; z2 ) и C ( x3 ; y3 ; z3 ) . Возьмем произвольную точку M ( x; y; z )
на этой плоскости (рис.2). Тогда векторы AM , AB, AC , принадлежа-
щие этой плоскости, будут компланарны и
AM ⋅ ( AB × AC ) = 0 . (5)
Т.к. AM = ( x − x1; y − y1; z − z1 ) ,
AB = ( x2 − x1; y2 − y1; z2 − z1 ) ,
AC = ( x3 − x1; y3 − y1; z3 − z1 ) , то из (5)
получаем
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 или
Рис. 2
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
115
 A( x − x1 ) + B ( y − y1 ) + C ( z − z1 ) = 0 , (6)
где уравнение (6) и есть уравнение плоскости, проходящей через три
заданные точки.
40. Неполные уравнения плоскости. Общее уравнение (3) на-
зывают полным уравнением плоскости, если все его коэффициенты
A, B, C , D отличны от нуля. Если хотя бы один из указанных коэффи-
циентов равен нулю, то уравнение (3) называют неполным.
Рассмотрим все возможные неполные уравнения плоскости:
1) D = 0 . Тогда уравнение Ax + By + Cz = 0 определяет плоскость,
проходящую через начало координат, т.к. точка O(0; 0; 0) принадлежит
этой плоскости.
2) A = 0 . Тогда уравнение By + Cz + D = 0 определяет плос-
кость, параллельную оси Ox , т.к. нормальный вектор этой плоскости
n = (0; B; C ) перпендикулярен вектору i = (1; 0; 0) .
Аналогично уравнение Ax + Cz + D = 0 ( B = 0) определяет
плоскость, параллельную оси Oy , а уравнение Ax + By + D = 0
(C = 0) – плоскость, параллельную оси Oz .
3) A = 0, B = 0 . Тогда уравнение Cz + D = 0 определяет плос-
кость, параллельную координатной плоскости Oxy , т.к. эта плоскость
параллельна осям Ох и Оу.
Если A = 0, C = 0 , то уравнение By + D = 0 определяет плос-
кость, параллельную координатой плоскости Oxz , а уравнение
Ax + D = 0 ( B = 0, C = 0) – плоскость, параллельную координатной
плоскости Oyz .
4) A = 0, B = 0, D = 0 . Тогда уравнение Cz = 0 определяет коор-
динатную плоскость Oxy .
Аналогично, уравнение By = 0 ( A = 0, C = 0, D = 0) определяет
координатную плоскость Oxz , уравнение Ax = 0 ( B = 0, C = 0, D = 0) –
координатную плоскость Oyz .
50. Уравнение плоскости в отрезках. В полном уравнении плос-
кости (3) A ≠ 0, B ≠ 0, C ≠ 0, D ≠ 0 . Значит, его можно переписать в виде
x y z
+ + D =1
− DA − D B
− C
D D D
Отсюда, полагая − = a, − = b, − = c , получим
A B C
x y z
+ + = 1. (7)
a b c
116
 Уравнение (7) называют уравнением плоскости в «отрезках»,
т.к. знаменатели a, b, c есть величины отрезков, отсекаемых плоско-
стью на осях координат. Действительно, точка пересечения плоскости
с осью Ох определяется из уравнения (7) при условиях y = 0, z = 0 ,
отсюда x = a . Значит, величина отрезка, отсекаемого плоскостью (7)
на оси Ox равна а. Аналогично устанавливаем, что величины отрез-
ков, отсекаемых плоскостью (7) на осях Oy и Oz равны соответст-
венно b и c .

§ 3. Угол между плоскостями. Условия параллельности

и перпендикулярности плоскостей

Пусть заданы уравнения двух плоскостей:

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0, A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 . (1)
Углом между плоскостями (1) называется любой из двух смежных
двугранных углов, образованных этими плоскостями.
Отметим, что сумма этих смежных двугранных углов равна π .
В связи с этим, достаточно определить один из них как угол ϕ между
нормальными векторами n1 = ( A1; B1; C1 ) и n2 = ( A2 ; B2 ; C2 ) к этим
плоскостям. По формуле (2.7.6) получим:
A1 A2 + B1B2 + C1C2
cos ϕ = . (2)
A12 + B12 + C12 A22 + B22 + C22
Пример 1. Определить угол между плоскостями x + y − z = 0 и
2x + y − z + 1 = 0 .
Решение. Здесь n1 = (1;1; −1) , n2 = (2;1; −1) . По формуле (2) имеем
1 ⋅ 2 + 1 ⋅ 1 + (−1) ⋅ (−1) 4 2 2
cos ϕ = = = .
1 + 1 + (−1)
2 2 2
2 + 1 + (−1)
2 2 2 3⋅ 6 3

2 2
Следовательно, ϕ = arccos – один из двух смежных дву-
3
гранных углов. □
Условие параллельности плоскостей (1) совпадет с условием
коллинеарности векторов n1 и n2 . Следовательно, согласно §2.8, оно
имеет вид
A1 B1 C1
= = . (3)
A2 B2 C2
117
 Отсюда вытекает также условие совпадения плоскостей (1):
A1 B1 C1 D1
= = = . (4)
A2 B2 C2 D2
Условие перпендикулярности плоскостей (1) есть вместе с тем и
условие перпендикулярности нормальных векторов n1 и n2 . Значит,
согласно формуле (2.7.10), будем иметь условие перпендикулярности
плоскостей (1):
A1 A2 + B1B2 + C1C2 = 0 . (5)
Пример 2. Составить уравнение плоскости, проходящей через
точки M1 (2;1; 3) , M 2 (6; 2;1) и перпендикулярной к плоскости
4x + 2 y − z + 4 = 0 .
Решение. Уравнение плоскости, проходящей через точку
M1 (2;1;3) , можно записать в виде (2):
A( x − 2) + B ( y − 1) + C ( z − 3) = 0 . (6)
Так как плоскость проходит через точку M 2 (6; 2;1) , то коор-
динаты этой точки удовлетворяют уравнению (6), т.е. 4 A + B − 2C = 0 .
Искомая плоскость (6) перпендикулярна заданной плоскости,
поэтому по условию (5) получим 4 A + 2 B − C = 0 . Итак, для определения
коэффициентов A, B, C имеем систему уравнений
4 A + B − 2C = 0,

4 A + 2 B − C = 0.
3
Подставляя решение этой системы B = −C, A = C в уравнение (6),
4
получим уравнение искомой плоскости
3x − 4 y + 4 z − 14 = 0 . □

§ 4. Нормальное уравнение плоскости.

Расстояние от точки до плоскости

10. Нормальное уравнение плоскости. Рассмотрим в декарто-

вой системе координат Oxyz произвольную плоскость S (рис.1).
Проведем через точку O прямую, перпендикулярную плоскости S и
назовем ее нормалью. Пусть P – точка, в которой нормаль пересекает
плоскость S . На нормали выберем направление от точки O к точке
P (рис.1). Если точки O и P совпадают, то возьмем любое из двух
направлений на нормали.

118
 Обозначим через α , β , γ – углы, которые составляет направ-
ленная нормаль с осями координат, через p – длину отрезка OP . Тогда
cosα , cos β , cos γ будут направляющими косинусами этой нормали.
Найдем уравнение плоскости S , считая известными числа
cosα , cos β , cos γ и p . Для этого рассмотрим единичный вектор n на
нормали, направление которого совпадает с положительным направ-
лением нормали, тогда
n = (cosα ; cos β ; cos γ ) . (1)
Пусть M ( x; y; z ) – произвольная точка плоскости S , тогда про-
екция вектора OM на нормаль равна р, т.е.
npn OM = p . (2)
Используя (1), представление OM = ( x; y; z ) и формулы (2.7.1),
(2.7.8), будем иметь
npn OM = n ⋅ OM = x cosα + y cos β + z cos γ . (3)
Из равенств (2) и (3) получаем нормальное уравнение плоскости S :
x cosα + y cos β + z cos γ − p = 0 . (4)
20. Расстояние от точки до плоскости. Найдем расстояние d
от точки M1 ( x1; y1; z1 ) до плоскости S , заданной уравнением (4), а
именно, докажем, что имеет место формула
d = | x1 cosα + y1 cos β + z1 cos γ − p | . (5)
Доказательство. Пусть M 0 – проекция точки M1 на направ-
ленную нормаль (рис.1). Тогда, в силу основного тождества (2.1.1),
имеем PM 0 = OM 0 − OP . Отсюда
d = | PM 0 |= OM 0 − OP . (6)
С другой стороны,
OM 0 = npn OM1 = n ⋅ OM1 =
= x1 cos α + y1 cos β + z1 cos γ , a OP = p.
Подставляя найденные выражения
в (6), получим формулу (5). □
Покажем теперь, как привести общее
уравнение плоскости к нормальному виду.
Пусть
Ax + By + Cz + D = 0 (7)
Рис. 1
есть общее уравнение плоскости, а
x cosα + y cos β + z cos γ − p = 0 (8)
есть ее нормальное уравнение. Поскольку уравнения (7) и (8) опреде-
ляют одну и ту же плоскость, то из формулы (3.4) получаем, что
119
коэффициенты этих уравнений пропорциональны, т.е. найдется такое
число µ ≠ 0 , что
µ A = cosα , µ B = cos β , µ C = cos γ , µ D = − p . (9)
Возводя первые три из равенств (9) в квадрат и складывая их,
получаем
µ 2 ( A2 + B 2 + C 2 ) = cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 .
Значит,
1
µ=± . (10)
A2 + B 2 + C 2
Число µ , с помощью которого общее уравнение плоскости пре-
образуется в нормальное, называют нормирующим множителем. Знак µ
определяется равенством µ D = − p , т.е. µ имеет знак, противоположный
знаку свободного члена общего уравнения плоскости (7).
Если в (7) D = 0 , то знак нормирующего множителя выбирается
произвольно.
Из формулы (5), равенств (9) и (10) непосредственно вытекает,
что расстояние d от точки M1 ( x1; y1; z1 ) до плоскости
Ax + By + Cz + D = 0 находится по формуле
| Ax1 + By1 + Cz1 + D |
d= . (11)
A + B +C
2 2 2

Пример 1. Определить расстояние от точки M1 (1;3; −5) до

плоскости 2 x − 3 y + 5 z − 24 = 0 .
Решение. Используя формулу (11), находим:
| 2 ⋅ 1 + ( −3) ⋅ 3 + 5 ⋅ ( −5) − 24 | 56
d= = .□
22 + (−3)2 + 52 38

§ 5. Уравнения прямой на плоскости

Рассмотрим различные формы уравнений прямой на плоскости.

10. Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Рассмотрим
прямую, не перпендикулярную оси Ox . Назовем углом наклона данной
прямой к оси Ox угол α , на который нужно повернуть ось Ox про-
тив часовой стрелки, чтобы ее положительное направление совпало с
одним из направлений прямой.
Тангенс угла наклона прямой к оси Ox называют угловым
коэффициентом и обозначают буквой k :
k = tg α . (1)
120
 Из формулы (1), в частности, следует,
что если α = 0 , т.е. прямая параллельна оси
π
Ox , то k = 0 . Если α = , то есть прямая
2
перпендикулярна оси Ox , то выражение
k = tg α не имеет смысла. Тогда говорят,
что угловой коэффициент «обращается
Рис. 1
в бесконечность» (рис.1).
Выведем уравнение прямой, если известны ее угловой коэффи-
циент и величина отрезка OB , который она отсекает на оси Oy .
Пусть M – произвольная точка плоскости с координатами x и y .
Если провести прямые BN и NM , параллельные осям координат, то
образуется прямоугольный треугольник. Точка M лежит на прямой
тогда и только тогда, когда величины BN и NM удовлетворяют ус-
NM
ловию = tg α . Но NM = CM − CN = CM − OB = y − b , BN = x .
BN
Отсюда, с учетом формулы (1), получаем, что точка M лежит на данной
прямой тогда и только тогда, когда ее координаты удовлетворяют
y −b
уравнению = k , которое после преобразования примет вид
x
y = kx + b . (2)
Уравнение (2) называют уравнением прямой с угловым коэффи-
циентом k . Если k = 0 , то прямая параллельна оси Ox , и ее уравнение
имеет вид y = b .
Итак, любая прямая, не перпендикулярная оси Ox , имеет урав-
нение вида (2). Верно и обратное: любое уравнение вида (2) определяет
прямую, которая имеет угловой коэффициент k и отсекает на оси Oy
отрезок, величина которого равна b .
Пример 1. Составить уравнение прямой, отсекающей на оси Oy
π
отрезок b = 2 и образующей с осью Ox угол α = .
3
π 
Решение. Находим угловой коэффициент: k = tg α = tg   = 3 .
3
Подставляя k и b в уравнение (2), получаем искомое уравнение прямой:
y = 3x + 2 или y − 3 x − 2 = 0 . □
20. Уравнение прямой, проходящей через данную точку,
с данным угловым коэффициентом. Иногда возникает необходимость
составить уравнение прямой, зная одну ее точку M1 ( x1; y1 ) и угловой
121
коэффициент k . Запишем уравнение прямой в виде (2), где b пока
неизвестное число. Так как прямая проходит через точку M1 ( x1; y1 ) ,
то координаты этой точки удовлетворяют уравнению (2): y1 = kx1 + b .
Отсюда b = y1 − kx1 . Подставляя это выражение в уравнение (2), полу-
чаем искомое уравнение прямой
y − y1 = k ( x − x1 ) . (3)
Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей через
π
точку M (1; 2) и образующей с осью Ox угол α = .
4
π
Решение. Находим угловой коэффициент k = tg α = tg = 1 .
4
Подставляя координаты точки М и значение углового коэффициента
k в уравнение (3), получим искомое уравнение прямой y − 2 = x − 1
или y − x − 1 = 0 . □
30. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки.
Пусть даны две точки M1 ( x1; y1 ) и M 2 ( x2 ; y2 ) . Приняв в (3) точку
M ( x; y ) за M 2 ( x2 ; y2 ) , получим: y2 − y1 = k ( x2 − x1 ) .
Если x2 ≠ x1 , то, определяя k из последнего равенства и под-
ставляя его в уравнение (3), получаем искомое уравнение прямой
y − y1
y − y1 = 2 ( x − x1 ).
x2 − x1
Это уравнение, если y1 =/ y2 , можно записать в виде
y − y1 x − x1
= . (4)
y2 − y1 x2 − x1
Если y1 = y2 , то уравнение искомой прямой имеет вид y = y1 и
такая прямая параллельна оси Ox . Если x1 = x2 , то прямая, проходя-
щая через точки M1 и M 2 , параллельна оси Oy , ее уравнение имеет
вид x = x1 .
40. Общее уравнение прямой.
Утверждение 1. В прямоугольной системе координат любая
прямая задается уравнением первой степени
Ax + By + C = 0 , (5)
и, обратно, уравнение (5) при произвольных коэффициентах A, B, C
( A и B одновременно не равны нулю) определяет прямую в прямо-
угольной системе координат Oxy .
122
 Доказательство. Докажем вначале первую часть утверждения.
Если прямая не перпендикулярна оси Ox , то, как было показано в п.1,
она определяется уравнением первой степени y = kx + b , т.е. уравнением
вида (5), где A = k , B = −1 и C = b . Если прямая перпендикулярна
оси Ox , то все ее точки имеют одинаковые абсциссы, равные вели-
чине a отрезка, отсекаемого прямой на оси
Ox (рис.2).
Уравнение такой прямой имеет вид
x = a , т.е. (5), где A = 1, B = 0, C = − a .
Первая часть утверждения доказана.
Докажем вторую часть утверждения.
Пусть дано уравнение (5), где хотя бы один
Рис. 2 из коэффициентов A или B не равен нулю.
Если B ≠ 0 , то (5) можно записать
A C A C
в виде y = − x − . Полагая k = − , b = − , получаем уравнение
B B B B
y = kx + b , то есть уравнение вида (2), которое определяет прямую.
C
Если B = 0 , то A ≠ 0 , и (5) примет вид x = − . Обозначая
A
C
a = − , получаем x = a , т.е. уравнение прямой, перпендикулярной
A
оси Ox . □
Линии вида (5) называются линиями первого порядка. Уравне-
ние вида Ax + By + C = 0 называется общим уравнением прямой, или
полным уравнением прямой. При различных значениях A, B, C оно
определяет всевозможные прямые.
50. Неполные уравнения первой степени. Уравнение прямой
в «отрезках». Рассмотрим три частных случая, когда уравнение
Ax + By + C = 0 является неполным, т.е. один из коэффициентов равен
нулю:
1) C = 0 ; уравнение имеет вид Ax + By = 0 и определяет прямую,
проходящую через начало координат;
2) B = 0 ( A ≠ 0) ; уравнение имеет вид Ax + C = 0 и определяет
прямую, параллельную оси Oy . В частности, уравнение x = 0 определяет
ось ординат;
3) A = 0 ( B ≠ 0) ; уравнение имеет вид By + C = 0 и определяет
прямую, параллельную оси Ox . В частности, уравнение y = 0 определяет
ось абсцисс.
123
 Рассмотрим теперь уравнение Ax + By + C = 0 при условии, что
ни один из коэффициентов A, B, C не равен нулю, т.е. уравнение (5)
x y
является полным. Преобразуем его к виду + =1 .
C C
− −
A B
C C
Вводя обозначения a = − , b = − , получаем
A B
x y
+ =1. (6)
a b
Уравнение (6) называется уравнением прямой «в отрезках».
Числа a и b является величинами отрезков, которые прямая отсекает
на осях координат. Эта форма уравнения удобна для геометрического
построения прямой.
Пример 3. Прямая задана урав-
нением 2 x − 3 y + 6 = 0 . Составить для
этой прямой уравнение «в отрезках» и
построить прямую.
Решение. Для данной прямой
уравнение «в отрезках» имеет вид
x y
+ = 1.
−3 2
Чтобы построить эту прямую,
Рис. 3 отложим на осях координат Ox и Oy
отрезки, величины которых соответственно равны a = −3, b = 2 ,
и проведем прямую через точки M1 (−3; 0) и M 2 (0; 2) (рис.3). □

§ 6. Расположение двух прямых на плоскости

10. Угол между двумя прямыми. Рассмотрим две прямые L1 и L2 .

Пусть уравнение L1 имеет вид
y = k1 x + b1 , где k1 = tg α1 , уравнение
L 2 – вид y = k2 x + b2 , где k2 = tg α 2 ,
а ϕ – угол между прямыми L1 и L2 ,
0 ≤ ϕ < π (рис.1).
Из рис.1 установим соотношение
между углами α1 , α 2 , ϕ : α 2 = α1 + ϕ
Рис. 1 или ϕ = α 2 − α1 , откуда
124
 tg α 2 − tg α1
tg ϕ = tg(α 2 − α1 ) = или
1 + tg α1 tg α 2
k2 − k1
tg ϕ = . (1)
1 + k1k2
Формула (1) определяет один из углов между прямыми. Второй
угол равен π − ϕ .
Пример 1. Прямые заданы уравнениями y = 3x + 2 и y = −2 x + 3 .
Найти угол между этими прямыми.
Решение. Имеем k1 = 3, k2 = −2 . Поэтому по формуле (1) находим
−2 − 3 −5
tg ϕ = = =1.
1 + (−2) ⋅ 3 −5
Таким образом, один из углов между данными прямыми ра-
π π 3π
вен , другой угол π − = . □
4 4 4
20. Условие параллельности и перпендикулярности двух
прямых на плоскости. Если прямые L1 и L2 параллельны, то ϕ = 0 и
tg ϕ = 0 . В этом случае числитель правой части формулы (1) равен
нулю, т.е. k2 − k1 = 0 , откуда k2 = k1 .
Таким образом, условием параллельности двух прямых является
равенство их угловых коэффициентов.
π
Если прямые L1 и L2 перпендикулярны, т.е. ϕ = , то (из (1)
2
1 + k1k2 π 1
находим ctg ϕ = ) ctg = 0 и 1 + k1k2 = 0 , откуда k2 = − .
k2 − k1 2 k1
Таким образом, условие перпендикулярности двух прямых
состоит в том, что их угловые коэффициенты обратны по величине
и противоположны по знаку.
Пример 2. Показать, что прямые 2 x − 3 y + 1 = 0 и 6 x − 9 y + 2 = 0
параллельны.
Решение. Приведя каждое уравнение прямой к виду уравнения
2 1 2 2
с угловым коэффициентом, получаем y = x + и y = x + .
3 3 3 9
2
Угловые коэффициенты этих прямых равны: k1 = k2 = . Значит,
3
прямые параллельны. □

125
 30. Взаимное расположение двух прямых на плоскости. Пусть
прямые L1 и L2 заданы уравнениями:
A1 x + B1 y + C1 = 0, ( L1 )
(2)
A2 x + B2 y + C2 = 0. ( L2 )
Рассмотрим эти уравнения как систему двух уравнений с двумя
неизвестными х и у. Решая эту систему, находим
B C − B2C1 A C − A1C2
x= 1 2 , y= 2 1 .
A1B2 − A2 B1 A1B2 − A2 B1
Пусть A1B2 − A2 B1 ≠ 0 . Полученные формулы дают решение
системы (2). Это значит, что прямые L1 и L2 не параллельны и пересе-
каются в одной точке с координатами (х; у).
Пусть теперь A1B2 − A2 B1 = 0 . Возможны два случая:
1) A2C1 − A1C2 = 0 и B1C2 − B2C1 = 0;
2) A2C1 − A1C2 ≠ 0 ( B1C2 − B2C1 ≠ 0) .
В первом случае имеем A2 = mA1 , B2 = mB1 , C2 = mC1 , или
A2 B2 C2
= = =m,
A1 B1 C1
где m ≠ 0 – некоторое число. Это означает, что коэффициенты уравнений
пропорциональны, откуда следует, что второе уравнение получается
из первого умножением на число m. В этом случае прямые L1 и L2 сов-
падают, т.е. уравнения определяют одну и ту же прямую. Очевидно,
что система (2) имеет бесконечно много решений.
Во втором случае, если, например, A2C1 − A1C2 ≠ 0 , то допустив,
что система (2) имеет некоторое решение (х0; у0), получим противоречие.
Действительно, подставляя в уравнения вместо х и у значения x0 и y0 ,
умножая первое уравнение на А2, второе – на А1 и вычитая из первого
уравнения второе, получим A2C1 − A1C2 = 0 , что противоречит пред-
положению. Таким образом, система (2) решения не имеет. В этом случае
прямые L1 и L2 не имеют точек пересечения, т.е. они параллельны.
Итак, две прямые на плоскости либо пересекаются в одной точке,
либо совпадают, либо параллельны.

§ 7. Расстояние от точки до прямой на плоскости

10. Нормальное уравнение прямой. Пусть в декартовой системе

координат Оху дана прямая L, не проходящая через начало координат.
Поместим полярную систему координат так, что полюс О совпадает
126
 с началом координат декар-
товой системы, а полярная
ось совпадает с положи-
тельным направлением оси
Ох (рис.1).
Проведем через по-
люс О прямую, перпенди-
кулярную данной L, и обо-
значим через Р точку ее
пересечения с прямой L, а
Рис. 1
через р длину отрезка ОР.
Пусть α – угол между
полярной осью и лучом ОР. Найдем уравнение прямой L, считая
известными α и р. Если М(ρ; ϕ) – произвольная точка прямой L, то из
прямоугольного треугольника ОМР имеем
ρ ⋅ cos(α − ϕ ) = p . (1)
Уравнение (1) называют уравнением прямой в полярных коорди-
натах. Преобразуем (1):
ρ ⋅ cos ϕ ⋅ cosα + ρ ⋅ sin ϕ ⋅ sin α − p = 0 . (2)
Так как ρ ⋅ cos ϕ = x, ρ ⋅ sin ϕ = y , то (2) принимает вид
x ⋅ cosα + y ⋅ sin α − p = 0 . (3)
Уравнение (3) называется нормальным уравнением прямой.
Приведем общее уравнение прямой
Ax + By + C = 0 (4)
к нормальному виду. Предположим, что А и В не равны нулю одно-
временно. Умножим обе части (4) на некоторое число µ ≠ 0 , получим
µ Ax + µ By + µ C = 0 . Выберем µ так, чтобы выполнялись равенства
µ A = cosα , µ B = sin α , µ C = − p . (5)
Возведя обе части первых двух равенств (5) в квадрат и складывая
почленно, получим
µ 2 ( A2 + B 2 ) = cos 2 α + sin 2 α = 1 .
1
Т.к. A2 + B 2 ≠ 0 , то отсюда имеем µ = ± .
A + B2
2

Число µ называют нормирующим множителем. Из третьего

равенства (5) определяется знак µ . Так как p > 0 , то µ C < 0 , т.е. знак
µ выбирается противоположным знаку свободного члена уравнения
(4). Если C = 0 , то для µ можно выбрать любой знак.
Таким образом, общее уравнение прямой (4) приводится к нор-
мальному виду умножением на нормирующий множитель µ .
127
 Пример 1. Привести уравнение 4 x + 3 y − 2 = 0 к нормальному виду.
1 1
Решение. Нормирующий множитель µ = + = . Умно-
42 + 32 5
4 3 2
жим на него обе части данного уравнения и получим x+ y− =0. □
5 5 5
20. Расстояние от точки до прямой. Найдем расстояние d от
данной точки M1 ( x1; y1 ) до прямой L, заданной нормальным уравне-
нием (3) (рис.2). Проведем через точку М1 прямую L1, параллельную L.

Рис. 2 Рис. 3
Запишем нормальное уравнение прямой L1:
x cosα + y sin α − ( p + d ) = 0 . (6)
Так как прямая (6) проходит через точку M1 ( x1; y1 ) , то
x1 cos α + y1 sin α − ( p + d ) = 0 .
Отсюда
d = x1 cosα + y1 sin α − p . (7)
Если точка M1 ( x1; y1 ) и начало координат О лежат по одну сто-
рону от прямой L (рис.3), то, аналогично предыдущему, получим, что
d = −( x1 cos α + y1 sin α − p ) . (8)
Из (7) и (8) следует формула
d = x1 cosα + y1 sin α − p . (9)
Если прямая задана общим уравнением (4), то, с учетом (5),
формула (9) принимает вид
Ax + By1 + C
d= 1 . (10)
A2 + B 2
Пример 2. Пусть прямая L задана уравнением 2 x − 3 y + 5 = 0 и дана
точка M (1; 2) . Найти расстояние d от точки М до прямой L.
128
 2 ⋅ 1 + (−3) ⋅ 2 + 5 1
Решение. По формуле (10) имеем d = = .
2 + (−3)
2 2 13
1
Таким образом, искомое расстояние равно .□
13

§ 8. Уравнения прямой в пространстве

Рассмотрим различные формы уравнений прямой в пространстве.

10. Общие уравнения прямой в пространстве. Прямая может
быть задана пересечением двух плоскостей:
 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
 (1)
 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.
Исследуем систему уравнений (1). Пусть
 A B1 C1   A1 B1 C1 D1 
A= 1  , B =   .
 A2 B2 C2   A2 B2 C2 D2 
1. Если n1 = ( A1; B1; C1 ) = λ ( A2 ; B2 ; C2 ) = λ n2 т.е. нормальные век-
торы плоскостей коллинеарны, то
 A B1 C1 − D1 
B ~  1  .
 0 0 0 − D1 + λ D2 
В случае D1 ≠ λ D2 , имеем rA = 1 ≠ rB = 2 , и система (1) несовме-
стна, т.е. плоскости не пересекаются; если D1 = λ D2 , то плоскости
совпадают.
2. Если n1 ≠ λ n2 , т.е. нормальные векторы к плоскостям некол-
линеарны, то rA = rB = r = 2 , и система (1) совместна; n − r = 3 − 2 = 1 ,
и плоскости пересекаются, т.е. система уравнений (1) определяет не-
которую прямую. Исключив поочередно х и у из системы уравнений
(1) (если это возможно), получим уравнения x = k1 z + l1 , y = k2 z + l2 .
Здесь прямая определена двумя плоскостями, проектирующими ее на
плоскости Oxz и Oyz .
20. Параметрические и канонические уравнения прямой.
Пусть прямая задана вектором a = (l ; m; n) и точкой M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) . На
заданной прямой возьмем точку M ( x; y; z ) (рис.1). Тогда
M 0 M = r − r0 = λ a или в координатной форме

129
  x − x0 = λl ,

 y − y0 = λ m, (2)
 z − z = λ n.
 0
Здесь λ – параметр и соотношения (2)
задают параметрические уравнения прямой.
Параметрические уравнения прямой (2)
Рис. 1 можно преобразовать к виду
x − x0 y − y 0 z − z0
= = . (3)
l m n
Уравнения (3) называют каноническими уравнениями прямой.
В частности, уравнения (3) могут быть записаны в виде
x − x0 y − y 0 z − z0
= = , (4)
cos α cos β cos γ
где α , β , γ – углы, образованные прямой с осями координат. Направ-
ляющие косинусы прямой находятся по формулам:
l m n
cosα = , cos β = , cos γ = .
l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2
Из уравнения (3) получаем уравнение прямой, проходящей через
две точки M1 ( x1; y1; z1 ) и M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) :
x − x1 y − y1 z − z1
= = . (3/)
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Последние уравнения легко получить, если взять вектор
a = (l ; m; n) , где l = x2 − x1 , m = y2 − y1 , n = z2 − z1 .
Пример 1. Уравнение прямой
2 x − y + 3 z − 1 = 0,

5 x + 4 y − z − 7 = 0
записать в канонической форме.
Решение. Исключив сначала y , а затем z , получим:
13 x + 11z − 11 = 0 и 17 x + 11 y − 22 = 0 .
Разрешая каждое уравнение относительно х, имеем:
11( y − 2) 11( z − 1) x y − 2 z −1
x= = , т.е. = = . □
−17 −13 −11 17 13
Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей через точку
M 0 (5;3;4) и параллельной вектору a = 2 i + 5 j − 8k .
Решение. Используем канонические уравнения прямой (3).
Подставляя в равенство (3) l = 2, m = 5, n = −8 , x0 = 5, y0 = 3, z0 = 4 ,
получим:
130
 x−5 y −3 z −4
= = . □
2 3 −8
Пример 3. Составить уравнение прямой, проходящей через
точку M 0 (1;2;3) перпендикулярной векторам a1 = 2 i + 3 j + k и
a2 = 3i + j + 2k .
Решение. Искомая прямая параллельна вектору
i j k
a = a1 × a2 = 2 3 1 = 5 i − j − 7 k .
3 1 2
Поэтому она определяется уравнениями (3), где l = 5, m = −1,
x −1 y − 2 z − 3
n = −7 , x0 = 1, y0 = 2, z0 = 3 , т.е. уравнениями = = . □
5 −1 −7

§ 9. Угол между прямыми, условия параллельности

и перпендикулярности прямых
Пусть в пространстве две прямые заданы их каноническими
уравнениями:
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
= = , = = . (1)
l1 m1 n1 l2 m2 n2
Углом между двумя прямыми считают один из двух смежных
углов, которые образуют прямые, проведенные параллельно данным
через какую-нибудь точку пространства. Один из этих смежных углов
ϕ равен углу между направляющими векторами a1 (l1; m1; n1 ) и
a2 (l2 ; m2 ; n2 ) данных прямых. Поэтому
l1l2 + m1m2 + n1n2
cos ϕ = . (2)
l12 + m12 + n12 ⋅ l22 + m22 + n22
x +1 y − 5 z − 8
Пример 1. Определить угол между прямыми = =
1 −4 1
x − 1 y + 3 z − 10
и = = .
2 −2 −1
Решение. В данном случае a1 = (1; −4;1) и a2 = ( 2; −2; −1) .
По формуле (2) получим
1 ⋅ 2 + (−4) ⋅ (−2) + 1 ⋅ (−1) 1 2
cos ϕ = = = .
12 + (−4)2 + 12 ⋅ 22 + (−2) 2 + (−1)2 2 2

131
 π π
Значит ϕ = , т.е. один из двух смежных углов равен . □
4 4
Условие параллельности прямых (1) совпадает с условием кол-
линеарности векторов a1 и a2 . Следовательно, согласно § 2.5, оно
имеет вид
l1 m1 n1
= = . (3)
l2 m2 n2
Если при этом точка первой прямой, например, M1 ( x1; y1; z1 )
удовлетворяет уравнению второй прямой, то эти прямые совпадают.
Условие перпендикулярности прямых (1) равносильно условию
перпендикулярности их направляющих векторов a1 и a2 , и согласно
формуле (2.7.10), запишется так:
l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0 . (4)
Необходимое и достаточное условие расположения двух пря-
мых, заданных их каноническими уравнениями, в одной плоскости (ус-
ловие компланарности двух прямых), имеет вид
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
l1 m1 n1 = 0 . (5)
l2 m2 n2
Если величины l1 , m1 , n1 не пропорциональны величинам l2 , m2 , n2 ,
то условие (5) является необходимым и достаточным условием пере-
сечения двух прямых в пространстве.
x y z
Пример 2. В уравнениях прямой = = определить па-
2 −3 n
раметр n так, чтобы эта прямая пересекалась с прямой
x +1 y + 5 z
= = и найти точку их пересечения.
3 2 1
Решение. Для нахождения параметра n используем условие (5)
пересечения двух прямых. Здесь x1 = −1 , y1 = −5 , z1 = 0 , x2 = 0 ,
y2 = 0 , z2 = 0 , l1 = 3 , m1 = 2 , n1 = 1 , l2 = 2 , m2 = −3 , n2 = n . Имеем
1 5 0
3 2 1 = 0 или 2n + 10 + 3 − 15n = 0 ⇒ n = 1 .
2 −3 n
Для нахождения координат точки пересечения прямых
x y z x +1 y + 5 z
= = и = = выразим из первых уравнений x и y
2 −3 1 3 2 1

132
 x +1 y + 5
через z : x = 2 z, y = −3z . Подставляя x и y в равенство = ,
3 2
2 z + 1 −3 z + 5
имеем = , откуда z = 1 . Значит x = 2, y = −3 . Искомая
3 2
точка пересечения M 0 (2; −3;1) . □
Пример 3. Найти расстояние между скрещивающимися прямыми
x y −1 z + 2
= = (6)
−2 0 1
x +1 y +1 z − 2
и = = . (7)
1 2 −1
Решение. Найдем уравнение плоскости, проходящей через прямую,
заданную уравнениями (6), параллельно прямой, заданной уравнения-
ми (7). Точка A(0;1; − 2) лежит на прямой (6) и, следовательно, при-
надлежит искомой плоскости. В качестве нормального вектора к этой
плоскости возьмем вектор n , определенный через векторное произве-
дение неколлинеарных направляющих векторов прямых (6) и (7)
i j k
n = −2 0 1 = −2 i − j − 4k .
1 2 −1
Уравнение искомой плоскости: −2 x − ( y − 1) − 4( z + 2) = 0, или, в
общем виде,
2 x + y + 4 z + 7 = 0. (8)
Расстояние между заданными прямыми равно расстоянию любой
точки прямой (7), например, точки B (−1; − 1; 2) до плоскости (8).
Тогда искомое расстояние
2 ⋅ ( −1) + 1 ⋅ (−1) + 4 ⋅ 2 + 7 12
d= = . □
22 + 1 + 42 21

§ 10. Угол между прямой и плоскостью. Условия

параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
Пусть дана прямая, заданная каноническими уравнениями
x − x0 y − y0 z − z0
= = (1)
l m n
и плоскость
Ax + By + Cz + D = 0 . (2)

133
 Углом между прямой L и плоскостью S считают острый угол
α между этой прямой и ее проекцией на плоскость S (рис.1).
В данном случае направляющий
вектор прямой (1) a = (l ; m; n) , а нормаль-
ный вектор плоскости (2) n = ( A; B; C )
(рис. 1). Тогда
π 
cos( n , a ) = cos  − α  = sin α . (3)
2 
Рис. 1 Используя (3) и формулу (9.2),
заключим, что
| Al + Bm + Cn |
sin α = . (4)
A + B2 + C 2 l 2 + m2 + n2
2

Прямая (1) параллельна плоскости (2) тогда и только тогда, когда

направляющий вектор этой прямой a перпендикулярен нормальному
вектору n данной плоскости.
Отсюда получаем условие параллельности прямой (1) и
плоскости (2):
Al + Bm + Cn = 0 . (5)
Прямая (1) перпендикулярна плоскости (2) в том и только том
случае, когда направляющий вектор a этой прямой коллинеарен нор-
мальному вектору n плоскости, что равносильно следующему равенству:
A B C
= = . (6)
l m n
Найдем теперь условия, при которых прямая (1) принадлежит
плоскости (2). Это будет тогда и только тогда, когда одновременно
будут выполняться два равенства:
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0,
(7)
Al + Bm + Cn = 0,
где первое из равенств (7) означает, что точка M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , через
которую проходит прямая (1), принадлежит плоскости (2), а второе
равенство из (7) выражает условие параллельности прямой (1) и плос-
кости (2).
Пример 1. Составить уравнение прямой, проходящей через начало
x − 2 y −1 z − 3
координат и перпендикулярной прямой = = .
2 3 1
Решение. Используя условие перпендикулярности прямой и
плоскости (6) и полагая, что A = l , B = m, C = n, D = 0 , составим урав-
нение плоскости, проходящей через начало координат и перпендику-
лярной заданной прямой. Оно имеет вид 2 x + 3 y + z = 0 . Найдем точку
134
пересечения плоскости и данной прямой. Параметрические уравнения
прямой запишутся так: x = 2t + 2, y = 3t + 1 , z = t + 3 . Для определения
5
t имеем уравнение 2(2t + 2) + 3(3t + 1) + t + 3 = 0 , откуда t = − . Коор-
7
4 8 16  4 8 16 
динаты точки пересечения x = , y = − , z = , т.е. M  ; − ;  .
7 7 7 7 7 7 
Составим теперь уравнения прямой, проходящей через начало
координат и точку М, используя уравнения (8.3/):
x y z x y z
= = или = = . □
 4   8   16  1 −2 4
 7  − 7   7 
     
Пример 2. Исследовать взаимное расположение прямой x = 4 + 3t ,
y = 6 + 4t , z = 5 + 2t и плоскости 2 x − 3 y + 5 z − 10 = 0.
Решение. Поскольку имеем 2 ⋅ 3 + (−3) ⋅ 4 + 5 ⋅ 2 = 4 ≠ 0, т.е. усло-
вие (5) не выполняется, прямая и плоскость пересекаются. Найдем
точку их пересечения, для чего подставим выражения для x, y, z
в уравнение плоскости:
5
2(4 + 3t ) − 3(6 + 4t ) + 5(5 + 2t ) − 10 = 0, 4t + 5 = 0, t = − .
4
Подставив полученное значение параметра в уравнение прямой,
найдем координаты точки пересечения:
 5 1  5  5 5
x = 4 + 3 ⋅  −  = , y = 6 + 4 ⋅  −  = 1, z = 5 + 2 ⋅  −  = . □
 4 4  4  4 2

§ 11. Эллипс и его каноническое уравнение

Эллипсом называется множество точек плоскости, сумма рас-
стояний от каждой из которых до двух заданных точек F1 и F2 , назы-
ваемых фокусами, есть величина
постоянная, равная 2a .
Выведем уравнение эллипса.
Для этого выберем декартову систе-
му координат Oxy так, чтобы ось
Ox проходила через фокусы F1 и
F2 , расстояние между которыми
обозначим 2c , а начало координат О
находилось в середине отрезка F1F2
Рис. 1 (рис. 1).
135
 Тогда фокусы будут иметь координаты: F1 ( −c;0) и F2 (c;0)
(рис. 1). Если M ( x; y ) – произвольная точка эллипса, то согласно его
определению, имеем:
MF1 + MF2 = 2a . (1)
По формуле расстояния между двумя точками имеем
MF1 = MF1 = ( x + c) 2 + y 2 , MF2 = MF2 = ( x − c) 2 + y 2 . (2)
Подставляя (2) в (1), будем иметь
( x + c)2 + y 2 + ( x − c)2 + y 2 = 2a . (3)
Уравнение (3) и есть уравнение эллипса. Приведем его к так
называемому каноническому виду. Из (3) имеем
( x + c ) 2 + y 2 = 2a − ( x − c ) 2 + y 2 .
Возведя обе части последнего равенства в квадрат, получим
x 2 + 2 xc + c 2 + y 2 = 4a 2 − 4a ( x − c) + y 2 + x 2 − 2 xc + c 2 + y 2 .
Отсюда
a ( x − c)2 + y 2 = a 2 − cx , (4)
или, возведя обе части равенства (4) в квадрат, будем иметь
a 2 x 2 − 2a 2cx + a 2 c 2 + a 2 y 2 = a 4 − 2a 2 cx + c 2 x 2 . (5)
Из (5) получаем
(a 2 − c 2 ) x 2 + a 2 y 2 = a 2 (a 2 − c 2 ) . (6)
Так как a > c , то a 2 − c 2 > 0 . Обозначим b = a 2 − c 2 , тогда (6)
примет вид
b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2b 2 . (7)
Разделив обе части (7) на a 2b 2 , получим уравнение эллипса вида:
x2 y2
=1. + (8)
a 2 b2
Показано, что любая точка эллипса удовлетворяет уравнению (8).
Покажем теперь обратное: любая точка M ( x; y ) , удовлетворяющая
уравнению (8), принадлежит эллипсу, т.е. удовлетворяет соотно-
шению (1). Из уравнения (8) получаем
 x2 
y 2 = b2 1 − 2  .
 a 
 
Используя это соотношение и учитывая, что b 2 = a 2 − c 2 , находим

136
 b2 c2
MF1 = ( x + c)2 + y 2 = x 2 + 2cx + c 2 + b 2 − 2
x2 = 2
x 2 + 2cx + a 2 =
a a
2
c  c
=  x + a = a + x .
a  a
Так как, в силу равенства (8), x ≤ a и, кроме того, c < a , то
c
MF1 = a + x.
a
c
Аналогично можно получить формулу MF2 = a − x. Складывая
a
последние два равенства, получаем равенство (1).
Итак, соотношение (8) является уравнением эллипса. Оно
называется каноническим уравнением эллипса. Такой эллипс изобра-
жен на рис. 1. Эллипс симметричен относительно обеих осей коорди-
нат. Из уравнения (8) при y = 0 получаем: x = ± a , т.е. эллипс пересе-
кает ось Ox в двух точках: A(a;0) и A1 (− a;0) ; при x = 0 получаем:
y = ±b , т.е. эллипс пересекает ось Oy в двух точках: B (0; b) и
B1 (0; −b) . Эти четыре точки называют вершинами эллипса. Отрезок A1 A
называется большой осью эллипса, а отрезок B1B – его малой осью.
Значит, a – длина большой полуоси эллипса, b – длина малой полу-
оси эллипса.
Уравнение (8) можно рассматривать и в случае a < b, оно опре-
деляет эллипс с большой полуосью OB = b, фокусы такого эллипса
лежат на оси Oy.
В том случае, когда a = b , уравнение (8) имеет вид x 2 + y 2 = a 2
и определяет окружность радиуса а с центром в начале координат.
В этом случае c = 0 .
Эксцентриситетом эллипса называется отношение расстояния
между фокусами к длине большой оси, т.е.
2c c
ε= = . (9)
2a a
Поскольку c < a , то для любого эллипса 0 ≤ ε < 1 , причем случай
ε = 0 соответствует окружности.
Геометрически ε характеризует степень сжатия эллипса.
Действительно, из (9) и равенства b2 = a 2 − c2 вытекает, что
2
c 2
a −b
2 2
b
ε2 = = =1−   .
a 2
a 2
a
137
 Значит,
b
= 1− ε 2 . (10)
a
b
Из (10) видно, что чем больше ε , тем меньше отношение и
a
тем больше вытянут эллипс. Две прямые, перпендикулярные большой
оси эллипса и расположенные симметрично относительно центра на
a
расстоянии от него, называются директрисами эллипса.
ε
Если эллипс задан каноническим уравнением (8), то уравнения
директрис имеют вид
a a
x=− и x= . (11)
ε ε
a
Так как ε < 1 , то > a . Откуда заключаем, что правая директриса
ε
расположена правее правой вершины эллипса, а левая – левее его левой
вершины. Важность понятия директрис будет установлена позднее.
Пример 1. Найти параметры эллипса, заданного уравнением
x2 y2
+ =2.
9 4
Решение. Приведем данное уравнение к каноническому виду
x2 y2
+ = 1 . Отсюда вытекает, что a = 3 2 , b = 2 2 , c = 18 − 8 = 10 ,
18 8
10 5 9 10 9 10
ε= = . Уравнения директрис: x = − , x= .□
3 2 3 5 5

§ 12. Гипербола и ее каноническое уравнение

Гиперболой называется множество точек плоскости, модуль раз-

ности расстояний от каждой из которых до двух заданных точек F1 и F2 ,
называемых фокусами, есть величина постоянная, равная 2a < F1F2 .
Пусть 2c – расстояние между фокусами F1 и F2 . Выберем
декартову систему координат Oxy так, чтобы F1 и F2 находились
на оси Ox симметрично относительно начала координат (рис. 1).
Если M ( x; y ) – произвольная точка гиперболы, то, по опреде-
лению,

138
 MF1 − MF2 = 2a или MF2 − MF1 = −2a .
Эти условия можно запи-
сать так:
MF1 − MF2 = ±2a .
Отметим, что a < c , так
как из треугольника F1MF2
имеем 2a < 2c .
Рассуждая аналогично, как
и при выводе канонического
уравнения эллипса, получим ка-
ноническое уравнение гиперболы
Рис. 1
x2 y2
2
− 2
= 1 , где b 2 = c 2 − a 2 .(1)
a b
Упражнение 1. Доказать эквивалентность канонического
уравнения (1) с иррациональным уравнением гиперболы
( x + c)2 + y 2 − ( y − c) 2 + y 2 = ±2a.
Такая гипербола изображена на рис. 1. Она симметрична отно-
сительно обеих осей координат и состоит из двух частей, которые
называют ее ветвями.
Если y = 0 , то из уравнения (1) получаем x = ± a , т.е. гипербола
пересекает ось Ox в двух точках: A(a;0) и A1 (− a;0) , называемых
вершинами гиперболы. Отрезок A1 A = 2a называется действительной
осью гиперболы, а отрезок B1B = 2b – мнимой осью.
b
Прямые y = ± x называются асимптотами гиперболы, к кото-
a
рым приближаются ветви гиперболы при увеличении х по абсолютной
величине. Для их построения целесообразно предварительно построить
прямоугольник со сторонами 2а и 2b, параллельными координатным
осям и с центром в точке О (рис.1), который называют еще основным
прямоугольником гиперболы.
c
Эксцентриситетом гиперболы называют отношение ε = . Так как
a
а < с, то для любой гиперболы ε > 1 . С учетом b = c − a , получаем
2 2 2
2
c2 a2 + b2 b
ε2 = = =1+   .
a2 a2 a
Отсюда
b
= ε 2 −1 . (2)
a

139
 Из (2) видно, что, чем меньше ε , т.е. чем ближе ε к единице,
тем больше вытянут основной прямоугольник по оси Ох.
Если у гиперболы (1) a = b , то она называется равносторонней
или равнобочной и ее уравнение принимает вид
x2 − y 2 = a 2 . (3)
Асимптотами этой гиперболы являются взаимно перпендику-
лярные прямые y = ± x .
Уравнение
x2 y2
− +=1 (4)
a 2 b2
определяет гиперболу с действительной осью Oy.
Гиперболы, определяемые уравнениями (1) и (4) в одной и той
же системе координат с одинаковыми значениями a и b , называются
сопряженными.
Две прямые, заданные уравнениями
a a
x=− и x= , (5)
ε ε
называют директрисами гиперболы (1).
a
Так как для гиперболы ε > 1 , то < a и из (5) следует, что правая
ε
директриса расположена между центром и правой вершиной гиперболы,
а левая – между центром и левой вершиной гиперболы.
Пример 1. Найти параметры гиперболы, заданной уравнением
x 2 − 2 y 2 = 16 .
Решение. Приведем данное уравнение к каноническому виду
x2 y2
− = 1 . Отсюда получаем, что
16 8
2 6 6
a = 4, b = 2 2, c = 16 + 8 = 24 = 2 6, ε = = . □
4 2

§ 13. Парабола и ее каноническое уравнение

Параболой называется множество точек плоскости, равноуда-

ленных от данной точки F, называемой фокусом, и от данной прямой L,
называемой директрисой.
Для вывода канонического уравнения параболы выберем декар-
тову систему координат Оху так, чтобы ось Ох проходила через фокус

140
 F перпендикулярно директрисе, а на-
чало координат О поместим на одина-
ковых расстояниях от фокуса и дирек-
трисы (рис.1).
Расстояние от фокуса до дирек-
трисы, называемое параметром пара-
болы, обозначим через р. Тогда фокус
p 
имеет координаты F  ;0  , а уравне-
2 
p
нием директрисы является x = −.
2
Рис. 1 Пусть М(х;у) – произвольная
точка параболы. Тогда, согласно ее определению, имеем
MF = MA . (1)
 p 
Точка А имеет координаты  − ; y  . Имеем
 2 
2 2
 p  p
MF = MF =  x −  + y 2 , MA = MA =  x +  . (2)
 2  2
Из (1) и (2) получаем
2 2
 p  p
x−  + y = x+  .
2
(3)
 2  2
2 2
 p  p
Отсюда  x −  + y 2 =  x +  или
 2  2
p2 p2
x 2 − px + + y 2 = x 2 + px + . Окончательно получаем
4 4
y 2 = 2 px . (4)
Уравнение (4) называется каноническим уравнением параболы,
изображенной на рис. 1.
Упражнение 1. Установить равносильность уравнений (3) и (4).
Отметим, что уравнение (4) имеет смысл только для неотрица-
тельных значений х, т.е. все точки параболы лежат в I и IV квадрантах.
Уравнение (4) не меняется при замене у на –у, т.е. парабола симмет-
рична относительно оси Ох.
Точка О называется вершиной параболы, ось симметрии (ось
Ох)– осью параболы. Выясним геометрический смысл параметра па-
141
раболы р. Для этого возьмем x = 1 и найдем из уравнения (4) соответ-
ствующие значения ординаты y = ± 2 p . Получаем на параболе две,
симметричные относительно ее оси, точки (
M1 1; + 2 p ) и

( )
M 2 1; − 2 p . Расстояние между ними равно 2 2 p . Отсюда заклю-
чаем, что это расстояние тем больше, чем больше р, т.е. параметр р
характеризует «ширину» области, ограниченной параболой.
Парабола, уравнение которой y 2 = −2 px, p > 0 , расположена
слева от оси ординат (рис. 2а)). Ее вершина совпадает с началом коор-
динат О, осью симметрии является ось Ох.

Рис. 2 а) Рис. 2 б) Рис. 2 в)

Уравнение x = 2 py, p > 0 , является уравнением параболы с

2

вершиной в точке О и осью симметрии Оу (рис.2б)). Такая парабола

лежит выше оси абсцисс. Уравнение x 2 = −2 py , p > 0 , определяет
параболу, которая лежит ниже оси Ох, с вершиной в точке О и осью
симметрии Оу (рис.2в)).
Пример 1. Парабола с вершиной в начале координат проходит
через точку М0(3;1) и симметрична относительно оси Оу. Написать ее
каноническое уравнение.
Решение. Подставляя координаты точки M 0 в уравнение x2 = 2 py ,
9
находим p = . Значит, уравнение искомой параболы x 2 = 9 y . □
2

§ 14. Общее уравнение кривых второго порядка

Одной из основных задач аналитической геометрии является
исследование уравнения линии второго порядка и приведение его к
простейшим формам.
Рассмотрим сначала преобразование декартовых координат на
плоскости.

142
 10. Преобразование прямоугольных координат. Рассмотрим
три вида преобразований прямоугольных координат на плоскости:
1) параллельный перенос осей координат, когда изменяется
положение начала координат, а направления осей остаются прежними;
2) поворот осей координат, когда обе оси поворачиваются на
один и тот же угол, а начало координат не изменяется;
3) зеркальное отображение, когда направление одной из коор-
динатных осей меняется на противоположное, а направление второй
не меняется.
10.1. Параллельный перенос осей координат.

Рис. 1 Рис. 2
Пусть на плоскости заданы старая система координат Оху и новая
O′x′y ′ (рис. 1), где точка O′( x0 ; y0 ) получена при параллельном пере-
носе старой системы координат в эту точку.
Тогда для любой точки М плоскости, имеющей координаты (х; у)
в системе координат Оху, имеем: OM = OO′ + O′M или в координатной
форме
x = x0 + x′, y = y0 + y ′ . (1)
Формулы (1) устанавливают связь между старыми и новыми ко-
ординатами и определяют параллельный перенос координатных осей.
1 0.2. Поворот осей координат. Пусть на плоскости задана
старая система координат Оху и новая O′x′y ′ , полученная в результате
поворота старой системы около точки О на угол α (рис. 2). Тогда для
любой точки М плоскости имеем:
OQ = OP − QP = OP − NK ; MQ = MN + NQ = KP + MN .
Отсюда
x = x′ cosα − y ′ sin α ,
(2)
y = x′ sin α + y ′ cosα .
Таким образом, формулы (2) устанавливают связь между ста-
рыми и новыми координатами и определяют поворот координатных
осей на угол α .

143
 10.3. Зеркальное отображение. Считаем,
что задана старая система координат Oxy и но-
вая Ox′y ′ , полученная в результате зеркально-
го отображения относительно оси Oy (рис. 3).
Тогда для любой точки М плоскости имеем:
Рис. 3 x = − x′ , y = y ′ .
Формулы (3) устанавливают связь между
старыми и новыми координатами и определяют зеркальное отображе-
ние относительно оси Оу. Аналогичные формулы ( x = x′ , y = − y ′ )
получаем и при зеркальном отображении относительно оси Ох.
20. Общее уравнение линии второго порядка. Общее уравнение
линии второго порядка имеет следующий вид:
Ax 2 + 2 Bxy + Cy 2 + 2 Dx + 2 Ey + F = 0 , (4)
где A, B, C, D, E, F – любые заданные числа, но A, B и C одновре-
менно не равны нулю ( A2 + B 2 + C 2 ≠ 0) .
Утверждение 1. Пусть AC − B 2 ≠ 0 . Тогда уравнение (4) с по-
мощью параллельного переноса и поворота осей координат приводится
к виду
A′x′′2 + C ′y ′′2 + F ′ = 0, (5)
где A′, C ′, F ′ – некоторые числа, а ( x′′; y ′′) – координаты точки в новой
системе координат.
Доказательство. Осуществим параллельный перенос осей ко-
ординат Ох и Оу в точку O′( x0 ; y0 ) . Тогда старые координаты ( x; y )
будут связаны с новыми ( x′; y ′) формулами (1), а уравнение (4) в новых
координатах примет вид
Ax′2 + 2 Bx′y′ + Cy ′2 + 2 D′x′ + 2 E ′y ′ + F ′ = 0 , (6)
где
D′ = Ax0 + By0 + D, E ′ = Bx0 + Cy0 + E ,
F ′ = Ax02 + 2 Bx0 y0 + Cy02 + 2 Dx0 + 2 Ey0 + F .
Выберем координаты ( x0 ; y0 ) так, чтобы D′ и E ′ обратились
в нуль:
 Ax0 + By0 + D = 0,
 (7)
 Bx0 + Cy0 + E = 0.
Это можно сделать единственным образом, т.к. AC − B 2 ≠ 0 .
При таком выборе пары чисел x0 , y0 уравнение (6) примет вид
Ax′2 + 2 Bx′y′ + Cy ′2 + F ′ = 0 , (8)
144
 Повернем теперь систему координат O′x′y ′ на угол α и получим
новую систему координат O′x′′y ′′ , где старые координаты x′, y ′ связаны
с новыми x′′, y ′′ формулами (2): x′ = x′′ cos α − y′′ sin α ,
y ′ = x ′′ sin α + y ′′ cos α .
В системе координат O′x′′y ′′ уравнение (8) запишется в виде
A′x′′2 + 2 B′x′′y ′′ + C ′y ′′2 + F ′ = 0 , (9)
где
A′ = A cos 2 α + 2 B cosα sin α + C sin 2 α ,
B′ = − A sin α cos α + B cos 2α + C sin α cos α ,
C ′ = A sin 2 α − 2 B cosα sin α + C cos 2 α .
Выберем угол α так, чтобы коэффициент B′ в уравнении (9)
обратился в нуль, что приведет к тригонометрическому уравнению
относительно α : 2 B cos 2α = ( A − C )sin 2α . Если A = C , то cos 2α = 0
π 1 2B
и полагаем α = . Если A ≠ C , то выбираем α = arctg . При
4 2 A−C
таком выборе α уравнение (9) примет вид (5). □
Отметим еще, что уравнения (7) называются уравнениями центра
линии второго порядка, а точка ( x0 ; y0 ) называется центром этой
линии. Из §1.8 вытекает, что отличие от нуля числа AC − B 2 (опреде-
лителя системы (7)) является необходимым и достаточным условием
существования единственного решения системы (7).
30. Инвариантность выражения АС – В 2 . Классификация
линий второго порядка.
Утверждение 2. При параллельном переносе и повороте осей
координат выражение АС – В2 остается неизменным.
Доказательство. Коэффициенты А,В,С при старших членах
уравнения (4) при параллельном переносе осей координат не меняются.
Значит, не меняется и выражение AC − B 2 . При повороте осей коор-
динат коэффициенты А,В,С заменяются на A′, B′, C ′ . Имеем
A′C ′ − B′2 =

( )(
= A cos 2 α + 2 B cos α sin α + C sin 2 α ⋅ A sin 2 α − 2 B cos α sin α + C cos 2 α − )
( )
2
− ( C − A ) cos α sin α + B cos2 α − sin 2 α  =
 

( ) ( )
2 2
= AC cos 2 α + sin 2 α − B 2 cos 2 α + sin 2 α = AC − B 2 ,
что и требовалось показать. □
145
 Величину AC − B 2 называют инвариантом общего уравнения
линии второго порядка, и в зависимости от ее знака, линии второго
порядка подразделяются на следующие три типа:
1) эллиптический, если AC − B 2 > 0;
2) гиперболический, если AC − B 2 < 0 ;
3) параболический, если AC − B 2 = 0 .
Рассмотрим линии различных типов.
1) Эллиптический тип. Т.к. AC − B 2 > 0 , то на основании
утверждения 1 общее уравнение (4) приводится к виду (для удобства
записи штрихи у коэффициентов и координат опускаем):
Ax 2 + Cy 2 + F = 0 . (10)
а) A > 0, C > 0 (случай A < 0, C < 0 сводится к случаю A > 0, C > 0
умножением уравнения (10) на –1) и F<0. Перепишем уравнение (10)
в эквивалентной форме
x2 y2
+ =1,
a2 b2
F 2 F
где a 2 = − , b = − . Это каноническое уравнение эллипса.
A C
б) A>0, C>0 и F>0. Аналогично предыдущему будем иметь
x2 y2
= −1 .+
a2 b2
Этому уравнению не удовлетворяют координаты ни одной точки
плоскости. Его называют уравнением мнимого эллипса.
в) A > 0, C > 0, F = 0. Уравнение примет вид: a 2 x 2 + c 2 y 2 = 0 , где
a 2 = A , c 2 = C . Ему удовлетворяет только точка О(0;0). Такое уравне-
ние называют уравнением пары мнимых пересекающихся прямых.
2) Гиперболический тип. В этом случае AC − B 2 < 0 и общее
уравнение (4), согласно утверждению 1, также приводится к виду (10).
Возможны следующие случаи:
а) A>0, C<0 (случай A<0, C>0 рассматривать не надо, т.к. умно-
жением (10) на –1 он сводится к случаю A>0, C<0) и F ≠ 0 (для опре-
деленности считаем, что F<0). Перепишем тогда уравнение (10) в виде
x2 y2
− =1,
a2 b2
F 2 F
где a 2 = − ,b = и получим каноническое уравнение гиперболы.
A C
146
 б) A > 0, C < 0 и F = 0. Уравнение (10), если обозначить
a = A , c 2 = −C , примет вид: a 2 x 2 − c 2 y 2 = 0 или (ax − cy )( ax + cy ) = 0 .
2

Отсюда ax − cy = 0 или ax + cy = 0 и, таким образом, получаем

пару пересекающихся в начале координат прямых.
3) Параболический тип. Если AC − B 2 = 0 , то поворотом осей
координат на угол α, как и при доказательстве утверждения 1, общее
уравнение (4) приводится в виду
Ax 2 + Cy 2 + 2 Ey + 2 Dx + F = 0 , (11)
причем здесь AC = 0 , т.е. один из коэффициентов А или С равен нулю.
Пусть A ≠ 0, C = 0 . Представим (11) так:
 2D D 
2
D2
A  x2 + x +    + 2 Ey + F − =0
 A  A   A
 
или
2
 D
A  x +  + 2 Ey + F * = 0 , (12)
 A
D2
где F * = F − .
A
Перенесем начало координат параллельно оси Ох в точку
 D  D
 − ;0  , т.е. перейдем к новым координатам по формулам x′ = x + ,
 A  A
y ′ = y . Получим уравнение
Ax′2 + 2 Ey′ + F * = 0 . (13)
Рассмотрим всевозможные случаи.
 F *
а) E ≠ 0 . Запишем уравнение (13) в виде: Ax′2 + 2 E  y ′ + =0
 2E 
и перенесем начало координат параллельно оси O′y ′ в точку
 F *
 0; −  , т.е. перейдем к новым координатам ( x′′; y′′) по формулам
 2E 
F*
x′′ = x ′, y ′′ = y ′ + . Получим уравнение: Ax′′2 + 2 Ey ′′ = 0 или
2E
 E
x′′2 = 2 py ′′  p = −  , которое будет каноническим уравнением пара-
 A
болы с осью симметрии O′′y′′ и вершиной в точке O′′ .
б) Е = 0. Уравнение (13) имеет вид

147
 Ax′2 + F * = 0 . (14)
F*
Если А и F* имеют разные знаки, то, полагая = −a 2 , уравне-
A
ние (14) запишем в виде ( x′ − a )( x′ + a ) = 0 , которое определяет пару
параллельных прямых.
В случае, когда A и F* одинакового знака, уравнение (14) можно
записать в виде x′2 + a 2 = 0 и ему не удовлетворяют координаты ни
одной точки плоскости. Оно называется уравнением пары мнимых
параллельных прямых.
При F * = 0 уравнение (14) принимает вид x′2 = 0 и определяет
ось O′y ′ . Это уравнение определяет пару совпадающих прямых.
Обобщив рассмотренные случаи, можно сформулировать полу-
ченные результаты в виде теоремы.
Теорема 1. Пусть в прямоугольной системе координат Оху задано
общее уравнение линии второго порядка (4). Тогда существует такая
прямоугольная система координат, в которой уравнение (4) принима-
ет один из следующих девяти простейших (канонических) видов:
x2 y 2
1) эллипс 2 + 2 = 1 ;
a b
x2 y 2
2) мнимый эллипс 2 + 2 = −1 ;
a b
3) пара мнимых пересекающихся прямых a 2 x 2 + c 2 y 2 = 0 ;
x2 y2
4) гипербола −
=1;
a 2 b2
5) пара пересекающихся прямых a 2 x 2 − c 2 y 2 = 0 ;
6) парабола x 2 = 2 py ;
7) пара параллельных прямых x 2 − a 2 = 0 ;
8) пара мнимых параллельных прямых x 2 + a 2 = 0 ;
9) пара совпадающих прямых x 2 = 0 .
В этих формах х и у равноправны, т.е. их можно менять местами.

§ 15. Уравнение кривых второго порядка

в полярных координатах

148
 10. Общее свойство директрис эллипса и гиперболы. С помощью
понятий директрисы и эксцентриситета (§11, §12) формулируется общее
свойство, присущее эллипсу и гиперболе.
Утверждение 1. Отношение расстояния r от произвольной точки
эллипса (гиперболы) до фокуса к расстоянию d от этой точки до соот-
ветствующей директрисы есть постоянная величина, равная эксцен-
r
триситету эллипса (гиперболы), т.е. = ε .
d
Доказательство. Рассмотрим для эллипса правый фокус и пра-
вую директрису. Пусть М(х; у) – произвольная точка эллипса (рис. 1).

Рис. 1
Рис.2

Тогда из (11.2), (11.4) получаем r = ( x − c)2 + y 2 = a − ε x .

a r a −εx
Имеем d = − x . Поэтому = =ε .
ε d a−x
ε
Для гиперболы (рис. 2) рассмотрим левый фокус и левую дирек-
трису. Если М(х; у) – произвольная точка левой ветви гиперболы (рис. 2),
a r −ε x − a
то r = −ε x − a, d = − x − , = =ε .
ε d −x − a
ε
Все остальные случаи рассматриваются аналогично. □
Отметим, что доказанное свойство эллипса и гиперболы можно
положить в основу общего определения этих линий: множество точек,
для которых отношение расстояний от фокуса до соответствующей
директрисы является величиной постоянной, равной ε , есть эллипс,
если ε < 1 , и гипербола, если ε > 1 .
Как следует из §13, таким же свойством определяется и парабола,
если считать ε = 1 .
20. Уравнение эллипса, гиперболы, параболы в полярных
координатах. Пусть l – дуга эллипса, гиперболы или параболы
(рис.3). Если r – расстояние от произвольной точки М этой дуги до
фокуса F, d – расстояние от нее до соответствующей директрисы ∆ ,
то из пункта 10 получаем, что
149
 r
=ε . (1)
d
Проведем через фокус прямую, перпендикулярную директрисе ∆ .
Пусть А – точка ее пересечения с директрисой, N – проекция точки М
на эту прямую. Через точку F проведем перпендикуляр к прямой AN
до пересечения с дугой l в точке Р, длину отрезка FP обозначим через р
и назовем ее фокальным параметром линии l . Пусть ρ и ϕ – полярные
координаты точки М, где F – полюс, а полярная
ось направлена по FN . Тогда
r=ρ, (2)
d = CM = AN = AF + ρ cos ϕ . (3)
Запишем равенство (1) для точки Р:
FP p p
= ε или = ε , отсюда AF = .
BP AF ε
Значит,
p
Рис. 3 d = + ρ cos ϕ . (4)
ε
Подставив (2) и (4) в (1), после элементарных преобразований
получим
p
ρ= . (5)
1 − ε cos ϕ
Уравнение (5) называется полярным уравнением эллипса, пара-
болы, гиперболы. В случае гиперболы это уравнение определяет одну
из двух ее ветвей. Отметим, что для параболы параметр р в уравнении
(5) совпадает с ее параметром р из §13, а для эллипса и гиперболы
b2
p= . (6)
a
16
Пример 1. Какую линию определяет уравнение ρ =
5 − 4cos ϕ
в полярных координатах?
Решение. Разделив числитель и знаменатель правой части на 5,
16
приведем это уравнение к виду (5): ρ = 5 . Следовательно,
4
1 − cos ϕ
5

150
 4
ε= < 1 . Данное уравнение определяет эллипс, причем из уравнений
5
c 4 b 2 16
= , = определяются его полуоси. □
a 5 a 5

§ 16. Поверхности второго порядка

Общее уравнение поверхности второго порядка имеет следующий
вид:
F ( x, y , z ) = Ax 2 + By 2 + Cz 2 + 2 Dxy + 2 Exz + 2 Kyz + 2Gx + 2 Ly + 2 Mz + N = 0,
где A, B,..., N – любые заданные числа, но A, B, C , D, E , K одновре-
менно не равны нулю ( A2 + B 2 + C 2 + D 2 + E 2 + K 2 ≠ 0 ) .
Как и для кривых второго порядка, можно показать, что для
каждого уравнения указанного вида легко найти специальную декар-
тову систему координат, в которой оно примет наиболее простой, так
называемый, канонический вид, позволяющий исследовать форму
этой поверхности.
После полного исследования всех возможных канонических
уравнений можно убедиться, что существуют различные типы по-
верхностей второго порядка, среди которых есть мнимые, а также
распадающиеся на пару плоскостей. Ограничимся изучением вещест-
венных поверхностей второго порядка.
1 0. Сфера. Точками сферы являются те, и только те точки
пространства, расстояние от которых до заданной точки М равно R.
В декартовой системе координат сфера, имеющая центр в точке M(a; b; c)
и радиус R, определяется уравнением
( x − a ) 2 + ( y − b) 2 + ( z − c) 2 = R 2 . (1)
Если центр сферы находится в начале координат, то ее уравнение
имеет вид
x2 + y 2 + z 2 = R 2 . ( 1′ )
Пример 1. Найти координаты центра и радиус сферы, заданной
уравнением x 2 + y 2 + z 2 − 2 x + 2 y + z + 1 = 0 .
Решение. Приведем уравнение сферы к каноническому виду (1).
Для этого дополним до полных квадратов члены, содержащие x, y, z,
т.е. перепишем уравнение в виде
1 1
( x 2 − 2 x + 1) + ( y 2 + 2 y + 1) + ( z 2 + z + ) − 1 − 1 − + 1 = 0
4 4
1 5
или ( x − 1)2 + ( y + 1)2 + ( z + )2 = .
2 4
151
  1
Следовательно, центр сферы – точка M  1; −1; −  , а ее радиус
 2
5
R= .□
2
Пример 2. Составить уравнение сферы, проходящей через точки
A(1;2; −4) , B (1; −3;1) и С(2;2;3), если ее центр находится в плоскости Оху.
Решение. Так как точки А, В, С принадлежат сфере
( x − a )2 + ( y − b)2 + ( z − c) 2 = R 2 , центр которой находится в плоскости
Оху, то их координаты должны обращать искомое уравнение в тожде-
ство и c = 0 . Поэтому, имеем систему уравнений:
(1 − a )2 + (2 − b)2 + (−4)2 = R 2 ,

(1 − a ) + (−3 − b) + 1 = R ,
2 2 2 2


(2 − a ) + (2 − b) + 3 = R .
2 2 2 2

Отсюда
(1 − a )2 + (2 − b)2 + 16 = (1 − a )2 + (3 + b)2 + 1,

(1 − a ) + (2 − b) + 16 = (2 − a ) + (2 − b) + 9,
2 2 2 2

(2 − b)2 − (3 + b) 2 = −15, 10b = 10,

⇒ ⇒
(1 − a ) − (2 − a ) = −7,
2 2
2a = −4.
Таким образом, a = −2, b = 1 . Следовательно, центр сферы – точка
M (−2;1;0) . Дальше находим R2 = (1 − a)2 + (2 − b)2 + 16 = 32 + 12 + 16 = 26 .
Итак, искомое уравнение сферы имеет вид ( x + 2) 2 + ( y − 1)2 + z 2 = 26 . □
20. Цилиндрические поверхности. Поверхность, описываемая
прямой (образующей), движущейся вдоль некоторой линии (направ-
ляющей) и остающейся параллельной некоторому заданному направ-
лению, называется цилиндрической.
Уравнение вида F ( x, y ) = 0 в декартовой системе координат
в пространстве определяет цилиндрическую поверхность, у которой
образующие параллельны оси Oz. Аналогично, уравнение F ( x, z ) = 0
определяет цилиндрическую поверхность с образующими параллель-
ными оси Oy, а F ( y , z ) = 0 – цилиндрическую поверхность с обра-
зующими параллельными оси Ох.
Канонические уравнения цилиндров второго порядка:
эллиптический цилиндр

152
 x2 y2
+ =1, (2)
a2 b2
гиперболический цилиндр
x2 y2
− =1, (3)
a2 b2
параболический цилиндр
y 2 = 2 px . (4)
Образующие всех трех цилиндров, определяемых уравнениями
(2), (3), (4), параллельны оси Oz, а направляющей служит соответст-
вующая кривая второго порядка (эллипс, гипербола, парабола), лежащая
в плоскости Oxy.
Отметим, что кривую в пространстве можно задать либо
параметрически, либо в виде линии пересечения двух поверхностей.
Например, уравнения направляющей эллиптического цилиндра,
т.е. уравнения эллипса в плоскости Oxy, имеют вид
x2 y2
+
= 1, z = 0 .
a2 b2
Пример 3. Определить, какую поверхность в пространстве задает
уравнение x 2 = 4 y .
Решение. Уравнение x 2 = 4 y определяет параболический цилиндр
с образующими, параллельными оси Oz. Направляющей цилиндрической
поверхности является парабола x 2 = 4 y, z = 0 . □
Поверхности (2), (3), (4) схематически изображены на рисунках 1, 2, 3.

Рис. 1 Рис. 2

153
 Рис. 3 Рис. 4
3 . Конические поверхности. Конической называется поверх-
0

ность, описываемая прямой (образующей), движущейся вдоль некото-

рой линии (направляющей) и проходящей через некоторую точку
(вершину). Уравнение конуса второго порядка с вершиной в начале
координат, осью которого служит ось Oz, записывается в виде
x2 y2 z2
+
=0. − (5)
a2 b2 c2
Геометрически коническую поверхность можно изобразить, как
показано на рис. 4.
x2 y2 z2 x2 y2 z2
Аналогично, уравнения − + =0, − =0 + +
a 2 b2 c 2 a 2 b2 c2
являются уравнениями конусов второго порядка с вершиной в начале
координат, осями которых служат соответственно оси Оу, Ох.
Пример 4. По какой линии пересекается конус x 2 + y 2 − 2 z 2 = 0
с плоскостью y = 2 ?
Решение. Исключив из системы уравнений у, получим
z 2 x2
x 2 + 4 − 2 z 2 = 0 или − = 1 . Значит, искомой линией пересечения
2 4
будет гипербола, лежащая в плоскости y = 2 ; ее действительная ось
параллельна оси Oz, а мнимая – оси Ох. □
Пример 5. Составить уравнение конической поверхности,
вершиной которой служит точка М(1;1;1), а направляющей – эллипс
( x − 1)2 ( y − 1)2
+ = 1, z = 3 .
25 9
Решение. Составим уравнение образующей АМ, где
A( x0 ; y0 ; z0 ) – точка, лежащая на эллипсе. Это уравнение имеет вид

154
 x −1 y −1 z −1
= = . Так как точка А лежит на эллипсе, то ее
x0 − 1 y0 − 1 z0 − 1
координаты удовлетворяют уравнению эллипса, т.е.
( x0 − 1) 2 ( y0 − 1)2
+ = 1, z0 = 3 .
25 9
Исключив x0 , y0 , z0 из системы
x −1 z −1 y −1 z − 1 ( x0 − 1)2 ( y0 − 1)2
= , = , + = 1, z0 = 3,
x0 − 1 z0 − 1 y0 − 1 z0 − 1 25 9
( x − 1)2 ( y − 1)2 ( z − 1)2
получим уравнение искомого конуса + − =0. □
25 9 9
40. Пары плоскостей. Пара пересекающихся плоскостей задается
уравнением
x2 y2
− =0, (6)
a 2 b2
пара параллельных плоскостей задается уравнением
x2
= 1, (7)
a2
а пара совпадающих плоскостей –
x2 = 0 . (8)
Пример 6. Какую поверхность определяет в пространстве урав-
нение z 2 = xz ?
Решение. Уравнение z 2 = xz может быть представлено в виде
z ( z − x) = 0 и распадается на два уравнения z = 0, z = x , т.е. оно опреде-
ляет две пересекающиеся плоскости – плоскость Оху и биссектральную
плоскость z = x , проходящую через ось Оу. □

§ 17. Эллипсоид
Эллипсоидом (рис. 1) называется
поверхность, определяемая
в декартовой системе координат Oxyz
каноническим уравнением
x2 y2 z2
+ = 1,+ (1)
a2 b2 c2
где величины а, b, c называют полуосями
эллипсоида.
155
 Из уравнения (1) вытекает, что координатные
плоскости являются плоскостями симметрии эллипсои-
да, а начало координат – центром симметрии.
Точки пересечения осей координат с эллипсоидом
называют вершинами эллипсоида.
Рассмотрим сечение эллипсоида плоскостью z = h, h < c ,
параллельной плоскости Оху. Тогда линия, которая получается в сечении,
определяется системой уравнений:
x2 y 2 h2
+ = 1 − ,z=h. (2)
a 2 b2 c2
h2
Обозначим k2 =1− и перепишем (2) в виде
c2
x2 y2
+ = 1, z = h .
(ak )2 (bk ) 2
Таким образом, сечение эллипсоида (1) плоскостью
z = h, где h < c , представляет собой эллипс с полуосями ak и bk. Если
h = ±c , то этот эллипс стягивается в точку – вершину эллипсоида
(0;0;+с) или (0;0; −c) .
Аналогичная картина получается при рассмотрении сечений
эллипсоида плоскостями, параллельными координатным плоскостям
Oxz и Oyz. Заметим только, что плоскость Oхz пересекает эллипсоид
по эллипсу, который определяется системой
x2 z2
+= 1, y = 0 ,
a2 c2
плоскость Oyz – по эллипсу, определяемому уравнениями
y2 z2
+
= 1, x = 0 .
b2 c 2
Если две полуоси эллипсоида равны, например a = b , из (1)
получаем уравнение
x2 y2 z2
+ = 1. + (3)
a2 a2 c2
Если пересечь эллипсоид (3) плоскостью z = h , то получим
окружность
h2
x 2 + y 2 = (1 − 2
) a2 , z = h
c

156
 с центром на оси Oz. Поэтому такой эллипсо-
ид можно получить вращением расположен-
x2 z2
ного в плоскости Oхz эллипса = 1 во- +
a2 c2
круг оси Oz. Эллипсоид (3) называют эллипсои-
д о м в р а щ е н и я .
Отметим также, что в случае a = b = c эл-
л и пс о ид я в л я е тс я с ф е р о й.

§18. Гиперболоиды

10. Однополостный гиперболоид. Однопо-

Рис. 1 лостным гиперболоидом называется поверхность,
которая в декартовой системе координат Oxyz определяется канониче-
ским уравнением
x2 y2 z2
+ − =1. (1)
a2 b2 c2
Установим форму поверхности (1). Для этого рассмотрим сечения
ее координатными плоскостями Oxz и Oyz. Получаем соответственно
системы уравнений:
 x2 z 2  y2 z2
 2 − 2 = 1,  2 − 2 = 1,
a c b c (2)
 y = 0,  x = 0.
 
Из (2) следует, что в сечениях будут гиперболы соответственно в
п л о с к о с т я х O x z и O y z .
Рассмотрим теперь сечения данного гиперболоида плоскостями
z=h, параллельными координатной плоскости Оху. В сечениях полу-
чим линии, определяемые системой уравнений
 x2 y 2 h2
 2 + 2 =1+ 2 ,
a b c (3)
 z = h.

h2 h2
Введя величины a1 = a 1 + и b1 = b 1 + , перепишем сис-
c2 c2
тему (3) в виде

157
  x2 y 2
 2 + 2 = 1,
 a1 b1 ( 3′ )

 z = h.
′
Из ( 3 ) заключаем, что плоскость z = h пересекает гиперболоид
по эллипсу с полуосями а1 и b1.
Рассмотренные сечения показывают, что однополостный гипер-
болоид изображается в виде бесконечной трубки, бесконечно расши-
ряющейся в обе стороны по мере удаления от плоскости Оху (рис. 1).
Величины a, b, c называются полуосями однополостного гипер-
болоида.
20. Двуполостный гиперболоид. Двуполостным гиперболоидом
называют поверхность, определяемую в декартовой системе координат
Oxyz каноническим уравнением
x2 y 2 z 2
+ − = −1 . (4)
a 2 b2 c 2
Для установления формы поверхности (4) рассмотрим сечения
этой поверхности координатными плоскостями Oxz и Oyz. Получим
соответственно системы уравнений
 x2 z 2  y2 z2
 2 − 2 = −1,  2 − 2 = −1,
a c и b c
y = 0  x = 0,
 
из которых вытекает, что сечения представляются гиперболами. Изучим
теперь сечения гиперболоида (1) плоскостями z = h . В сечениях
получаем линии
 x2 y 2 h2
 2 + 2 = 2 − 1,
a b c или
z = h

 x2 y2
 2 + 2 = 1,
 a2 b2 (5)

z = h,
h2 h2
где a2 = a − 1 и b2 = b
−1 .
c2 c2
При h > c (c > 0) плоскость z = h
пересекает гиперболоид по эллипсу с полу-
осями а2 и b2, причем при увеличении h
величины а 2 и b 2 также увеличиваются.
158
 Если h = ±c , то из системы (5) получаем только две точки:
(0;0;+с) и (0;0; −c) , и поэтому плоскости z = ± h касаются данной по-
верхности.
При h < c система (5) определяет мнимый эллипс, т.е. плос-
кость z = h не пересекается с гиперболоидом (4).
Рассмотренные сечения позволяют изобразить двуполостный
гиперболоид в виде поверхности, состоящей из двух отдельных
«полостей», каждая из которых имеет вид бесконечной выпуклой
чаши (рис. 2).
Величины a, b, c называют полуосями двуполостного гиперболоида.
Если полуоси a и b гиперболоида (однополостного или двуполост-
ного) равны, то он называется гиперболоидом вращения и получается
x2 z 2
вращением вокруг оси Oz гиперболы 2 − 2 = 1, y = 0 в случае одно-
a c
x2 z2
полостного гиперболоида и гиперболы − = −1, y = 0 в случае
a2 c2
двуполостного гиперболоида.

§ 19. Параболоиды
Эллиптическим параболоидом (рис. 1) называется поверхность,
определяемая в декартовой системе координат Oxyz каноническим
уравнением
x2 y 2
z= 2 + 2. (1)
a b
Гиперболическим параболоидом (рис. 2) называется поверхность,
определяемая каноническим уравнением
x2 y2
z= − . (2)
a2 b2

159
 Рис. 1. Рис. 2.

Из уравнений (1) и (2) вытекает, что плоскости Oxz и Oyz являются

плоскостями симметрии параболоидов.
Ось Oz называется осью параболоида, а точка ее пересечения
с поверхностью параболоида – вершиной.
Оба параболоида плоскостями, параллельными координатным
плоскостям Oxz и Oyz, пересекаются по параболам. Например, плос-
кость x = h пересекает эллиптический параболоид по параболе
h2 y2
z− =, x=h.
a 2 b2
Из уравнения (1) заключаем, что плоскость z = h (h > 0) , парал-
лельная плоскости Oxу, пересекает эллиптический параболоид по эллипсу
x2 y2
+ = 1, z = h ,
(a*)2 (b*)2
где a* = a h и b* = b h . Из уравнения (2) получаем, что плоскость
z = h (h ≠ 0) пересекает гиперболический параболоид по гиперболе
x2 y2
−
= h, z = h .
a 2 b2
Плоскость Оху пересекает гиперболический параболоид по двум
пересекающимся прямым
a
x = ± y, z = 0.
b
При a = b эллиптический параболоид, заданный уравнением
x2 + y 2
z= ,
a2

160
называется параболоидом вращения. Он получается при вращении
x2
параболы z = , y = 0 вокруг оси Oz.
a2

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Найти множество точек, координаты x, y которых удовлетворяют

уравнению x + y = 1 .
2. Установить, какое множество точек задает неравенство
x2 + y 2 ≤ 4 x + 4 y .
3. На плоскости даны точки А и В. Найти множество точек плоскости,
удаленных от А вдвое дальше, чем от В.
 x 2 + y 2 = 1,
4. Установить, при каких значениях параметра а система 
 x + y = a
не имеет решений, имеет единственное решение, имеет бесчислен-
ное множество решений.
5. Составить уравнение прямой, отсекающей на оси Oy отрезок b = 4
π
и образующей с осью Ox угол α = .
4
6. Построить прямую, заданную уравнением y = 0,75 x + 2.
7. Составить уравнение прямой, проходящей через точку М (2; 1) и
π
образующей с осью Ox угол α = .
6
8. Составить уравнение прямой, проходящей через точки M1 (3;1) и
M 2 (5; 4) .
9. Дано общее уравнение прямой 12 x − 5 y − 65 = 0 . Написать уравнение
этой прямой с угловым коэффициентом.
10. Прямая задана уравнением 3x − 5 y + 15 = 0 . Составить для этой
прямой уравнение «в отрезках» и построить прямую.
11. Установить, какую линию описывает середина отрезка между
двумя пешеходами, идущими по двум взаимно перпендикулярным
дорогам с одинаковой скоростью (рассмотреть все возможные
случаи).

161
12. Прямые заданы уравнениями y = x − 0,5 и y = 2 x + 1 . Найти угол
между этими прямыми.
13. Показать, что прямые 3x − 5 y + 7 = 0 и 10 x + 6 y − 5 = 0 перпенди-
кулярны.
14. Показать, что прямые x + y − 1 = 0 и 2 x + 2 y − 3 = 0 параллельны.
15. Прямая L задана уравнением x − 5 y + 11 = 0 и дана
точка М (5; 2). Найти расстояние d от точки М до
прямой L.
16. Найти уравнение прямой, проходя щей через точку
пересечения прямых 2 x − 3 y − 1 = 0 и 3x − y − 2 = 0 и пер-
пендикулярной прямой y = x + 1 .
17. Составить уравнение плоскости , проходящей через
линию пересечения плоскостей
x + y + 5 z − 1 = 0, 2 x + 3 y − z + 2 = 0 и через точку М(3; 2;1).
18. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
М(2; 3; 4) и перпендикулярной к оси Ox.
19. Записать уравнение плоскости, проходя щей через
ось Oy и точку М(1; 2; 3).
20. Найти расстоя ние между плоскостям и
x − 3 y + 6 z − 12 = 0 и 2 x − 6 y + 12 z + 36 = 0 .
21. Найти угол межд у д вумя плоскостями:
а) 4 x − 5 y + 3 z − 1 = 0, x − 4 y − z + 9 = 0;
б) x − 3 y + z + 5 = 0, 5 x − 3 y + z − 1 = 0 .
22. Найти угол между плоскостями, проходящими через точку
М(1; 3; 4), одна из которых содержит ось Oy , другая –
ось Oz .
23. Две грани куба лежат соответственно на плоскостях
3x − 2 y + 6 z − 7 = 0, 3x − 2 y + 6 z − 35 = 0 . Вычислить объем
этого куба.
24. Написать канонические уравнения следующих пря-
мых:
3 x − 2 y + z − 4 = 0,  x + 2 y + z − 4 = 0,
а)  б) 
5 x + 2 y − 3 z − 4 = 0; 2 x − y + 2 z − 3 = 0.

162
 x y − 2 z −1
25. Найти угол межд у прямыми: = = и
2 2 2
x = t − 2, y = t 2 − 3, z = t.
26. Составить уравнение прямой, проход ящей через
точку М(1;2;3) перпендикулярно к плоскости
2 x + y − z = 0.
x − 3 y +1 z − 5
27. Найти точку пересечения прямой = = и
2 −1 4
плоскости 2 x − y + z + 1 = 0.
28. Найти расстояние между параллельными прямыми:
x + 2 y z − 5 x y − 2 z −1
= = , = = .
3 2 −1 3 2 −1
29. Найти уравнение окружности, касающейся осей ко-
ординат и проходящей через точку М(3; 1).
30. Определить полуоси, фокусы и эксцентриситет каж-
дого из следующих э ллипсов:
a) 9 x 2 + 8 y 2 = 72 ; б) 2 x 2 + 4 y 2 = 3 ; в) x 2 + 3 y 2 = 36.
31. Составить уравнение эллипса, длина большей полу-
оси которог о равна 20, а фокусами служат точки
F1 (−1;0) и F2 (5;0).
32. Составить уравнение гиперболы, зная, что расстоя-
ние межд у
ее вершинами равно 24 и фокусы находятся в точ-
ках F1 ( −10; 2)
и F2 (16;2) .
33. Найти координаты фокуса и записать уравнение ди-
ректрисы кажд ой параболы, заданной уравнением:
a) y 2 = 14 x; б) x 2 = −8 y ; в) y 2 = −16 x.
34. Найти канонические уравнения кривых и построить
э т и к р и в ы е :
а) 16 x − 9 y − 64 x − 54 y − 161 = 0; б) 4 x + 4 x − 3 y − 2 = 0;
2 2 2

в) 2 x 2 + xy − y 2 + 5 x − 7 y + 2 = 0; г)
3x + 2 xy − 5 y + x − y = 0;
2 2

д) 7 x 2 + xy + 14 y 2 − x + 2 y = 0.

163
 35. Найти координаты центра и радиус окружности:
( x − 3)2 + ( y + 2)2 + ( z − 1)2 = 100,

2 x − 2 y − z + 9 = 0.
36. Составить уравнение плоскости , проходящей через
центр с феры x 2 + y 2 + z 2 + 2 x − y + 5 z = 0 и перпендику-
лярной к прямой, проходящей через точки M1 (2;5; −1)
и M 2 (4;6;0).
37. Установить, какие поверхности в пространстве оп-
ределяются следующими уравнениями, и построить
эти поверхности:
a) x 2 + y 2 = 4; б) x 2 − y 2 = 1; в) y 2 = 2 x;
г) z 2 = 5 y; д) x 2 + y 2 = 3 y; е) x 2 + 2 y 2 = 0.
38. Составить уравнение линий пересечения конуса
x2 − y 2 + z 2 = 0
с плоскостями а) y = 3; б) z = 1 .
39. Составить уравнение конуса с вершиной в начале координат,
направляющая которого задана уравнениями x = a, y 2 + z 2 = b 2 .

164
165
 ГЛАВА 4

ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

§ 1. Линейное векторное пространство

10. Понятие линейного пространства. Рассмотрим множество V

элеме нто в x, y , z,K и м нож ес тво  дейст вите льных чисел.
На элементах этих множ еств определим операцию сложе-
ния ( вн утренню ю операцию): каждым двум элементам x ∈V , y ∈V
поставим в соответствии третий элемент z ∈ V , называемый их
с ум м о й z = x + y , и о п е р а ц и ю ум н о ж е н и я н а д е й с т в и т е л ь -
ные числа (внешнюю операцию): каждому элементу x ∈ V и
α ∈  п о с т а в и м в с о о т в е т с т в и е э л е м е н т z = α x = xα , г д е
z ∈ V . По т ре б уем , ч то бы дл я лю б ы х э ле ме н то в x, y, z ∈V и
ч и с е л α, β ∈  б ы л и в ы п о л н е н ы с л е д у ю щ и е а к с и о м ы :
1. x + y = y + x – коммутативный закон.
2. ( x + y ) + z = x + ( y + z ) – ассоциативный зак он.
3. Существует такой элемент 0 ∈ V (называемый нуле-
вым элементом), что x + 0 = x.
4. Для каждого элемента x ∈ V существует такой элемент − x ∈ V
(называемый элементом, противоположным элементу x ),
что x + ( − x ) = 0 .
5. Существует элемент 1, называемый единичным, такой, что
1⋅ x = x .
6. (α + β ) x = α x + β x .
7. α ( β x ) = (α β ) x.
8. α ( x + y ) = α x + α y .
Множество V , в котором определены операции сложения
элементов и умножения элемента на действительное число,
удовлетворяющие аксиомам 1 – 8, называется действи-
тельным (вещественным) линейным пространством или
действительн ым (вещественн ым) векторным пространст-
вом, а его элементы называются векторами.
Из определения линейного пространства вытекаю т
следующие свойства:

166
 1) нулевой элемент и вектор, противоположный к
данному, единственны;
2) если x + y = x , x ∈ V , то y = 0 ;
3) 0 ⋅ x = 0 для x ∈ V (если число 0 умножить на вектор х получим
вектор 0 );
4) α ⋅ 0 = 0 для α ∈  ;
5) − x = ( −1) x для x ∈ V ;
6) если α x = 0 и α ≠ 0, то x = 0 ;
7) если α x = 0 и x ≠ 0, то α = 0 .
Докажем 1). Если в V имеются два нулевых элемента
01 и 02 , то тогда 01 + 02 = 01 и 01 + 02 = 02 , поэтому 01 = 02 . Предпо-
ложим, что для элемента x существуют два противополож -
ных элемента x1 и x 2 , т. е. x + x1 = 0 и x + x 2 = 0 , тогда
x1 = ( x 2 + x ) + x1 = x 2 + ( x + x1 ) = x 2 или x1 = x 2 . □
Докажем 7). Пусть α x = 0 и x ≠ 0 , тогда α = 0 . Действительно,
1 1
предполагая противное, т. е. α ≠ 0 , имеем (α x ) = ⋅ 0 = 0 или
α α
1
⋅ α x = x = 0 , получим противоречие с условием. □
α
Упражнение 1. Проверить самостоятельно свойства
2) – 6).
Отметим, что сумму x + ( − y ) обозначают x − y и назы-
вают разностью элементов x и y .
2 0 . Примеры линейных пространств.
1. Множество всех свободных векторов
a = col ( a1 ; a2 ; a3 ) , где a1 , a2 , a3 ∈  , для которых определены
сложение и умножение век тора на число (§2.5), является
линейным пространством  3 . В этом пространстве роль
нулевог о элемента играет нулевой вектор 0 ; противопо-
ложным вектору a является вектор − a . Аксиомы 1 – 8
вытекают из §2.5.
2. Линейное пространство образует также множество
всех матриц заданного порядка m × n , для которых опре-
делены операции сложения и умножения на число. Здесь
роль нулевого элемента играет нулевая матрица, а проти-
воположной к матрице A = ( aij ) ( i = 1, m; j = 1, n ) будет мат-
рица − A = ( −aij ) ( i = 1, m; j = 1, n ) .

167
 3. Множество всех алгебраических многочленов сте -
пени, не превышаю щей натурального числа n от одной
переменной является линейным пространством. Суммой
двух многочленов является многочлен степени не выше n ,
умножение многочлена на вещественное число дает также
многочлен степени не выше n . Нулевой вектор есть мно-
гочлен с коэффициентами, равными нулю .
4. Рассмотрим множество всех матриц-столбцов, эле-
ментами которого являются упорядоченные совок упности
n действительных чисел ( x1; x2 ;K; xn ) . Элементы этого мно-
жества будем обозначать символами x, y ,K и писать
x = col ( x1;...; xn ) (символ col , как правило, опускаем),
y = col ( y1;K; yn ) и т.д., где действительные числа x1 , x2 ,K , xn на-
зывают координатами вектора x . Множество векторо в
вместе с введенными на нем операциями сложения век то-
ров и умножения век тора на число, определенных форму-
лами
x + y = col ( x1 + y1 ; x2 + y2 ;K; xn + yn ) ,
α x = col (α x1;α x2 ;K;α xn )
назовем n -мерн ым арифметическим пространством  n .
Здесь нулевой вектор есть столбец, у которого все
элементы равны нулю, вектор − x = col ( − x1; − x2 ;K; − xn ) будет
противоположным вектору x = col ( x1; x2 ;K; xn ) .
3 0. Понятие подпространства. Пусть задано множество W ,
в котором определены те же операции, что и в линейном пространстве V .
Множество W ⊂ V назовем подпространством линейног о
пространства V , если выполнены следующие условия: 1)
если x, y ∈ W ,
то x + y ∈W ; 2) если x ∈ W , то α x ∈W .
Очевидно, что всякое подпространство W линейног о
пространства V является линейным пространством. В W есть нуле-
вой элемент 0: если x ∈ W , то 0 ⋅ x = 0 ∈ W . Для любого элемен-
та x ∈ W имеется противоположный элемент − x : если
x ∈ W , то ( −1) x = − x ∈W . Отметим, что нулевой элемент 0 линейно-
го пространства V образует подпространство данного пространства V, а
само пространство V можно рассматривать как подпространство
этого пространства . Такие подпространства называют
168
тривиальными, а все друг ие, если они имеются, нетриви-
альными.
Например, множество W всех свободных векторов
a = col ( a1; a2 ; a3 ) , параллельных нек оторой плоскости, для
которых определены операции сложения и умножения век -
тора на число, является подпространством линейного про-
странства  3 ; множество всех алгебраических многочле-
нов степени, не превышающей натурального числа n − 1 ,
является подпространством линейног о пространства мно-
жества всех алгебраических многочленов степени n .
§ 2. Линейная зависимость и независимость векторов.
Базис и размерность. Координаты вектора

10. Линейная зависимость и независимость векторов линейного

пространства. Пусть x1 , x 2 ,K , x n - элементы линейного пространства,
а α1 ,α 2 ,K ,α n – вещественные числа.
Вектор y = α 1x1 + α 2 x2 + K + α n xn назовем линейной комбинацией
векторов x1 , x 2 ,K , x n . Если все α i = 0, i = 1, n , то линейная
комбинация называется тривиальной; если хотя бы одно
из чисел α i отлично от нуля, то линейная комбинация на-
зывается нетривиальной.
С и с т е м а в е к то р о в x1 , x 2 ,K , x n н а з ы в а е тс я л и н е й н о з а -
висим ой, если с ущес тв ую т числа α 1,α 2,K ,α n , не все рав -
ные нулю, так ие, что линейная комбинация этих векторов
р а в н а н у л е в о м у в е к т о р у , т . е .
α 1 x + α 2 x + K + α n x = 0.
1 2 n
(1)
Если таких чисел не существует, т. е. равенство (1)
выполняется тольк о в случае α i = 0, i = 1, n , то система век -
торов x1 , x 2 ,K , x n
называется линейно н езависимой.
Рассмотрим систему из n векторов
x1 , x 2 ,K , x n . (2)
Утверждение 1. Всякая система векторов (2), содержащая нулевой
вектор, линейно зависима.
Доказательство. Пусть, например, x n = 0 . Тогда
0 ⋅ x1 + 0 ⋅ x 2 + K + 0 ⋅ x n−1 + 2 ⋅ 0 = 0 ,

169
 т. е. выполнено равенство (1), где
α i = 0, i = 1, n − 1 , α n = 2 . □
Утверждение 2. Если k ( k < n ) векторов из системы
(2) линейно зависимы, то и вся система (2) линейно зави-
сима.
Доказательство. Пусть α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α k x k = 0 , где
среди чисел α 1,α 2,K ,α k есть отличные от нуля (считаем,
что эти линейно зависимые векторы – первые k векторов
из системы (2)).
Тогда α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α k x k + 0 ⋅ x k +1 + K + 0 ⋅ x n = 0 . □
Упражнение 1. Доказать, что при отбрасывании r ( r < n ) векторов
из линейно независимой системы (2), получим линейно
независимую систему, состоящую из n − r векторов.
Упражнение 2. Проверить, что система (2), состоящая из одного
век тора x1 , линейно независима тогда и только тогда, ко-
г д а x1 ≠ 0 .
1 2 n
Утверждение 3. Век торы x , x ,K , x линейно зависи-
мы тогда и только тогда, когда хотя бы один из них явля-
ется линейной комбинацией всех остальных.
Доказательство. Необходимость. Пусть данные векторы линейно
зав иси мы. Т ог д а вы полн яетс я ра венс тво ( 1) , г д е хотя бы
о д н о и з ч и с е л α k , k = 1, n , о т л и ч н о о т н у л я . П у с т ь α 1≠ 0 .
Т о г д а и з ( 1 ) п о л у ч а е м
α α α
x1 = − 2 x 2 − 3 x3 − K − n x n ,
α1 α1 α1
т.е. x1 - линейная комбинация остальных векторов.
Достаточность. Пусть один из векторов, например x n ,
является линейной комбинацией остальных
x n = α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−1 x n−1 . (3)
Из (3) следует
α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−1 x n−1 + ( −1) x n = 0 ,
т.е. выполнено равенство (1) , где α n = −1 ≠ 0 . □
Пример 1. Проверить на линейную зависимость или
независимость систему век торов

170
 x1 = (1; 2;1;2 ) , x 2 = ( −1;3; 2;1) , x3 = ( −13; −1; 2; −11) , x 4 = ( −13; 4;5; −8 )
.
Решение. Составим их линейную к омбинацию
α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x3 + α 4 x 4 = 0 или
1   −1  −13  −13
 2 3  −1   
α 1  + α 2   + α 3   +α  4  = 0 .
1  2  2  4
 5 
       
 2   1   −11  −8 
Такое векторное уравнение эквивалентно следующей
системе уравнений:
α 1− α 2 − 13α 3− 13α 4 = 0,
 2α + 3α − α + 4α = 0,
 1 2 3 4

 α 1+ 2α 2 + 2α 3+ 5α 4 = 0,
2α 1+ α 2 − 11α 3− 8α 4 = 0.
Решая эту систему, получаем, например, ее частное
решение: α 1= 8,α 2 = −5,α 3= 1,α 4 = 0.
Значит, 8 x1 − 5 x 2 + x3 + 0 ⋅ x 4 = 0 , т. е. указанная система векторов
линейно зависима. □
Введем понятия коллинеарности и компланарности
векторов линейного пространства .
Два вектора x1 и x 2 назовем коллинеарн ыми, если они
линейно зависимы, и неколлинеарными, если они линейно
независимы. Три вектора x1 , x 2 , x3 называются компланарными,
если они линейно зависимы, и некомпланарными, если ли-
нейно независимы.
2 0 . Базис и размерность. Линейное пространство на-
зывается конечномерным, если существует такое n ∈  , что
в нем есть линейно независимая система из n элементов, а
любая система из ( n + 1 )-го элемента линейно зависима. Число n
в таком случае называется размерностью пространства. Если та-
кого нет, то пространство называется бесконечномерным.
Размерность линейного пространства V обозначаю т dimV .
Если пространство состоит из одног о нулевого элемента,
то его размерность считается равной нулю. Таким обра-
зом, dimV – это наибольшее возможное количество линейно незави-
симых векторов в пространстве V .
171
 Например, пространство всех свободных векторов  3
является трехмерным: dim  3 = 3 , пространство  2 - двумерным,
пространство  = 1 – одномерным.
Базисом n -мерного линейного пространства V называется любая
упорядоченная система n линейно независимых векторов этого простран-
ства. Например, базис пространства  3 образует любая упорядоченная
тройка некомпланарных векторов этого пространства.
Рассмотрим базис и размерность пространства  n .
Покажем, что система n векторов
e1 = (1;0;K;0 ) , e 2 = ( 0;1;0;K;0 ) ,K, e n = ( 0;0;K;0;1) (4)
линейно независима, а совокупность e1 , e 2 ,K , en , x , где
x = ( x1;K; xn ) – любой вектор пространства  , образует линейно за-
n

висимую систему. Действительно, линейная комбинация векторов

(4) есть вектор α 1e1 + K + α n e n = (α 1;K;α n ) , который становит-
ся нулевым лишь при α i = 0, i = 1, n . Значит, век торы (4) ли-
нейно независимы.
Т а к к а к x = ( x1;K; xn ) = x1e1 + K + xn e n – л и н е й н а я к о м -
бинация векторов ( 4 ) , то, в сил у утверж дения 3, система
в е к т о р о в e1 ,K, e n , x л и н е й н о з а в и с и м а . З н а ч и т , л и н е й н о е
п р о с т р а н с т в о n б у д е т
n -мерным, а система векторов (4) образует базис этого
п р о с т р а н с т в а .
3 0 . Координаты вектора n-мерного линейного про-
с т р а н с т в а .
Теорема 1. Пусть e1 , e 2 ,K, en - некоторый базис ли-
нейного
n -мерного пространства V . Тогда любой вектор x этого пространства
линейно выражается через базисные векторы e1 , e 2 ,K, en ,
т.е.
x = α1e1 + α 2e 2 + K + α n en , (5)
причем коэффициенты α1 ,α 2 ,K ,α n в разложении (5)
определяю тся однозначно.
Доказательство. Пусть x – любой век тор простран-
ства V.

172
Поскольк у V является n -мерным, то система векторов
1 2 n
e , e ,K , e , x линейно зависима, то есть существую т не все
равные нулю числа β1 , β 2 ,K , β n , β n+1 такие, что
β1e1 + β 2e 2 + K + β n e n + β n+1 x = 0 . (6)
Покажем, что β n+1 ≠ 0 . Действительно, предположим противное,
то есть β n+1 = 0 , получим, что β1 , β 2 ,K , β n не все равны нулю, а тогда
из (6) следует, что векторы e1 , e 2 ,K, en линейно зависимы,
что противоречит условию теоремы. Значит, β n+1 ≠ 0 . Сле-
β
довательно, из (6) вытекает (5), где α i = − i , i = 1, n .
β n+1
Докажем единственность разложения (5). Пусть име-
ем друг ую систему чисел γ 1 , γ 2 ,K , γ n так ую, что
x = γ 1e1 + γ 2e 2 + K + γ n en .
Тогда, учитывая (5), имеем
α1e1 + α 2e 2 + K + α n en = γ 1e1 + γ 2e 2 + K + γ n e n
или
(α1 − γ 1 ) e1 + (α 2 − γ 2 ) e2 + K + (α n − γ n ) en = 0 . (7)
Так как векторы e1 , e 2 ,K, en линейно независимы, то из (7) заклю-
чаем, что α i − γ i = 0, i = 1, n , т. е. α i = γ i , i = 1, n .□
Выражение (5) называется разложением вектора x
по базису e1 , e 2 ,K, en , а коэффициенты α1 ,α 2 ,K ,α n – коорди-
натами вектора x в базисе e1 , e 2 ,K, en . Если вектор x в не-
котором базисе имеет координаты α1 ,α 2 ,K ,α n , то записы-
вают x = (α1;K;α n ) .
Отметим, что операции над векторами, введенные в
§1, сводятся к операциям над их координатами.
Чтобы это проверить, надо убедиться в том, что име-
ют место следующие свойства: а) вектор x является нуле -
вым вектором
n -мерного линейного пространства V тогда и только то-
гда, когда все его координаты в любом базисе пространст-
ва V равны нулю; б) координаты суммы двух векторов в задан-
ном базисе пространства V равны сумме соответствующих ко-
ординат рассматриваемых векторов в этом же базисе; в)
координаты произведения вектора на число равны произ-
173
ведению соответствующих координат на это число; г) два
вектора равны тогда и только тогда, к огда равны их соот-
ветствующие координаты в одном и том же базисе; д) век-
тор x является линейной комбинацией векторов x1 ,K, x n тогда и
только тогда, когда каждая координата вектора x является такой же ли-
нейной комбинацией соответствующих координат этих век торов
в одном и том же базисе.

Вычисление ранга системы векторов сводится к вы-

числению ранга матрицы, столбцы которой являются ко-
ординатами рассматриваемых векторов. Такую матрицу называют
матрицей системы векторов в данном базисе. Обратно, если дана мат-
рица размера n × m , то ей можно поставить в соответствие сис-
тему m векторов n -мерного линейного пространства, со-
стоящую из столбцов этой матрицы.
Пример 2. Найти ранг системы векторов:
x1 = (1; 2;3; 4 ) , x 2 = ( 2;3;4;1) , x3 = ( 3; 4;1;2 ) , x 4 = ( 4;1;2;3) .
Решение. Составим матрицу из к оординат этих век -
торов:
1 2 3 4
 
2 3 4 1
3 4 1 2
 4 1 2 3 
 
и с помощью прямог о хода метода Гаусса приведем
ее к виду
1 2 3 4 
 
 0 −1 −2 −7  ,
0 0 4 −4 
 0 0 0 −160 
 
по которому устанавливаем, что ее ранг равен 4 (ее определитель
равен 640 ≠ 0), а значит, ранг указанной системы векторов равен 4. По-
скольку система содержит четыре вектора, то она линейно независима и
образует базис. □

174
 Пример 3. Проверить, что трехмерные векторы
x = (1; 2; −1) , x 2 = ( 3;6;1) , x3 = ( 3;9;3) образую т базис и разло-
1

жить по этому базису вектор x = ( 2;5;0 ) .

Решение. Так как
1 3 3
2 6 9 = 18 + 6 − 27 + 18 − 18 − 9 = −12 ≠ 0, то указанные векто-
−1 1 3
ры образую т базис.
Найдем коэффициенты разложения
x = α1 x + α 2 x + α3 x .
1 2 3

Подставляя координаты векторов в это равенство,

получим следующую систему уравнений:
 α1 + 3α 2 + 3α 3 = 2,

2α1 + 6α 2 + 9α 3 = 5, (2)
 −α + α + 3α = 0.
 1 2 3
Систему (2) решим по правилу Крамера: ∆ = −12 ,
2 3 3
∆1 = 5 6 9 = 36 + 0 + 15 − 0 − 18 − 45 = −12 ,
0 1 3
1 2 3 1 3 2
∆ 2 = 2 5 9 = 0, ∆3 = 2 6 5 = −4.
−1 0 3 −1 1 0
∆1 −12 ∆ ∆ −4 1
Значит, α1 = = = 1,α 2 = 2 = 0,α3 = 3 = = .
∆ −12 ∆ ∆ −12 3
Итак, искомое разложение имеет следую щий вид:
1
x = 1 ⋅ x1 + 0 x 2 + x3 . □
3
Утверждение 4. Система m векторов n –мерного ли-
нейного пространства линейно независима тогда и только
тогда, когда ранг матрицы этой системы равен m .
Упражнение 4. Обосновать приведенное выше ут-
верждение.

175
 Из ут верж ден ия 4 в ытекает, чт о систе м а n векто ров
n -мерног о линейного пространства линейно независима в
том и только в том случае, когда матрица этой системы векторов
я в л я е т с я н е в ы р о ж д е н н о й .
§ 3. Преобразование координат вектора при
замене базиса

Координаты вектора (§2) определяются выбором базиса, а значит,

координаты одного и того же вектора будут различными в разных базисах.
Формулами преобразования координат называются формулы, которые
связывают координаты вектора в разных базисах.
Пусть в n -мерном линейном пространстве V заданы
{
два различных базиса Β1 = e1 , e2 ,K , en } { }
и Β2 = e1′ , e 2′ ,K, en′ .
Матрицей перехода от базиса Β1 к базису Β2 называется
матрица системы век торов Β2 в базисе Β1 . Векторы из Β2
единственным образом можно разложить по базису Β1 :
 e1′ = t11e1 + t21e 2 + K + tn1en ,
 ′
e2 = t12e1 + t22 e2 + K + tn 2 en ,
 (1)
 ....................................... ,
 n′
 e = t1n e + t2n e + K + tnn e .
1 2 n

Т ог д а мат р ица п ере х ода T о т б а зис а Β1 к б аз ис у Β2

и м е е т в и д :
 t11 t12 K t1n 
 
T =  t21 t22 K t2n  . (2)
t 
 n1 tn 2 K tnn 
Так как столбцы матрицы T – координаты системы
векторов Β2 в базисе Β1 , то, с учетом их линейной независимости,
матрица T – невырождена. Поэтому существует матрица
T −1 , обратная матрице (2), которая является матрицей пе-
рехода от базиса Β2 к базису Β1 . Всяк ую невырожденную
матрицу порядка n можно рассматривать к ак матрицу пе-
рехода от одног о базиса n -мерного линейного пространст-
ва к другому базису этого пространства.
Возьмем произвольный век тор x из n -мерного ли-
нейного пространства V и рассмотрим ег о координаты
176
x1 , x2 ,K , xn и x1′ , x2′ ,K , xn′ соответственно в базисах Β1 и Β2 ,
n n
т. е. x = ∑ xi ei = ∑ xi′ei′ .
i =1 i =1
Используя (1), получаем
′ei′ = x′  t e j  =  x′ t  ei .
n n n n n n
∑ i ∑ i ∑ i  ∑ ji  ∑  ∑ j ij 
x e i
= x (3)
i =1 i =1 i =1  j =1  i =1  j = 1 
Сравнивая в левой и правой частях (3) к оэффициен-
ты, которые стоят перед вектором ei , будет иметь
n
xi = ∑ tij x j′ , i = 1, n . (4)
j =1
Формулы (4) выражают старые координаты x1 , x2 ,K , xn вектора x
через его новые координаты и называются формулами
преобразован ия координат при переходе от базиса Β1 к базису Β2
и л и в в е к т о р н о й ф о р м е
x = T x′ . (5)
−1
Умножим полученное равенство слева на T , полу-
чим:
x′ = T −1 x . (6)
Равенство (6) определяет преобразование координат при переходе
от базиса Β2 к базису Β1 .
Пример 1. Пусть в пространстве  2
заданы базис e1 = i , e2 = j , где i, j –
орты, и базис e1′ = i′, e2′ = j ′ , где i′, j ′ -
орты, причем i′ образует с i угол ϕ
(рис. 1). Найти преобразование ко-
Р ординат при переходе от базиса i, j
ис. 1
и базису i′, j ′ .
Решение. Имеем i′ = cos ϕ i + sin ϕ j , j ′ = − sin ϕ i + cos ϕ j .
Матрица перехода T от базиса i, j к базису i′, j ′ имеет вид:
 cos ϕ − sin ϕ 
T = .
 sin ϕ cos ϕ 

177
 Если вектор a имеет координаты x, y в базисе i, j и
x′, y ′ –
в базисе i′, j ′ , то x = x′ cos ϕ − y′ sin ϕ , y = x′ sin ϕ + y ′ cos ϕ . ☐
Пусть теперь в n -мерном линейном пространстве за -
{ }
даны три базиса Β 1, Β2 , Β 3= e1′′ , e 2′′ ,K , e n′′ . Переход от базиса Β 1
к базису Β 3 можно осуществить двумя способами или непосредственно
от Β 1 к Β 3 , или сначала от Β 1 к Β 2 , а затем от Β 2 к Β 3 .
Согласно (5) имеют место соотношения: x = Tx′, x′ = R x′′, x = Sx′′ ,
где R – матрица перехода от Β 2 к Β 3 ; S − матрица перехода
от Β 1 к Β 3 .
Из последних равенств имеем:
x = T x′ = T ( Rx′′ ) = (TR ) x′′ = Sx′′ , отсюда S = TR .
Таким образом, при последовательном преобразовании координат
матрица S перехода от базиса Β 1 к базису Β 3 равна про-
изведению матриц T и R промеж уточных переходов.

§ 4. Евклидово пространство

1 0 . Определение евклидова пространства. В линейном

пространстве V кроме операций сложения элементов и
умножения элемента на действительное число, введем еще одну опе-
рацию – скалярное п р о и з в е д е н и е . К а ж д о й п а р е в е к т о р о в
x, y ∈V сопоставим действительное число ( x, y ) , которое и
н а з о в е м с к а л я р н ы м п р о и з в е д е н и е м .
Потребуем, чтобы для любых x, y, z ∈V x, y, z ∈V и лю -
бого числа α ∈  выполнялись следующие аксиомы:
1) ( x, y ) = ( y, x ) ;
2) ( λ x, y ) = λ ( x, y ) ;
3) ( x + y , z ) = ( x, z ) + ( y , z ) ;
4) ( x, x ) > 0 при x ≠ 0, ( x, x ) = 0
для x = 0 .
Очевидно, что скалярное произведение равно нулю, если хотя бы
один из векторов нулевой: ( 0, y ) = ( 0 x, y ) = 0 ( x, y ) = 0 .
Скалярное произведение ( x, x ) вектора x на себя называют
скалярным квадратом этого вектора.
178
 Евклидовым пространством называется линейное
действительное пространство, в котором задана операция
скалярного умножения век торов, удовлетворяющая аксио-
мам 1) – 4).
В качестве примера евклидова пространства рассмотрим n-мерное
линейное пространство  n упорядоченных совокупностей n действитель-
ных чисел. Скалярное произведение двух его векторов x = ( x1; x2 ;K; xn ) ,
y = ( y1; y2 ;K; yn ) , по аналогии со случаями n = 2,3 (формула
(2.7.8)), определим к ак
( x, y ) = x1 y1 + x2 y2 + K + xn yn . (1)
Упражнение 1. Проверить, что все аксиомы 1) – 4)
скалярного произведения выполняются.
Рассматриваемое линейное пространство со скаляр-
ным произведением (1) называется n-мерным евклидовым
пространством  n (сохраним для него преж нее обозначе-
ние).
20. Норма вектора евклидова пространства. Нормой вектора x
евклидова пространства называется арифметическое зна-
чение корня из скалярного к вадрата x 2 этого вектора:
x = ( x, x ) = x2 . (2)
Например, в евклидовом пространстве  n норма век -
тора x = ( x1; x2 ;K; xn ) определяется ф ормулой
x = x12 + x2 2 + K + xn 2 .
Докажем следующие свойства нормы вектора x .
1. x = 0 в том и только в том случае, когда x = 0 .
2. α x = α x , где α – любое действительное число.
3. ( x, y ) ≤ x⋅ y .
4. x + y ≤ x + y .
Доказательство. Свойство 1 непосредственно выте-
кает из аксиомы скалярного произведения 4).
2. Используя аксиомы 1) и 3), получаем
αx = (α x,α x ) = α 2 ( x, x ) = α x для любого α ∈  .
2
3. По аксиоме 4) имеем x + y ≥ 0 , поэтому
= ( x + α y, x + α y ) = ( y, y )α 2 + 2 ( x, y )α + ( x, x ) . (3)
2
0 ≤ x +α y

179
 Рассматривая правую часть (3) как к вадратный трех-
член относительно α , сохраняющий свой знак и имеющий
неположительный дискриминант, получаем неравенство:
( x, y )2 − ( x, x )( y, y ) ≤ 0 или ( x, y )2 ≤ ( x, x )( y, y ) . (4)
Учитывая, что
= ( x, y ) , ( x, x )( y, y ) ≤ ( x, x ) ⋅ ( y, y ) = x y , из
( x, y ) 2 нера-
венства (4) следует неравенство
( x ,y ) ≤ x y , (5)
называемое неравенством Коши-Буняковского.
4. Используя неравенство (5) , получим:
= ( x + y, x + y ) =
2
x+ y

= ( x, x ) + 2 ( x , y ) + ( y , y ) ≤ x + 2 x ⋅ y + y = ( x + y ) ,
2 2 2

отк уда
x+ y ≤ x + y . □ (6)
Неравенство (6) называют неравенством треугольни-
ка.
30. Угол между двумя векторами евклидова пространства.
Из неравенства (5) получаем
( x, y ) ( x, y ) ≤ 1 .
≤ 1 или −1 ≤
x y x y
( x, y )
Поэтому, отношение можно рассматривать как
x y
косинус некоторого угла. Углом между векторами x и y
евклидова пространства называется угол ϕ , для которого
( x, y )
cosϕ = ( 0 ≤ ϕ < 2π ) .
x y

§ 5. Ортогональный и ортонормированный ба-

зисы

10. Ортогональные системы векторов. Векторы x и y евклидова

пространства V называются ортогональными ( x ⊥ y ) , если выполняется
условие ( x, y ) = 0 .

180
 Так как в геометрическом пространстве свободных
векторов  3 понятие ортогональности совпадает с поняти-
ем перпендикулярности векторов, то ортогональность
мож но рассматривать как обобщение понятия перпендикуляр-
ности в абстрактном евклидовом пространстве.
Система векторов
a1 , a 2 ,K , a n (1)
называется ортогональной, если ее векторы попарно
ортогональны,
т.е. ( a i , a j ) = 0 при i ≠ j .
Утверждение 1. Ортогональная система, состоящая из ненулевых
векторов, является линейно независимой.
Доказательство. Пусть совок упность (1) – конечная
ортогональная система n ненулевых векторов. Предполо -
жим противное, эта система линейно зависима. Тогда найдутся та-
кие числа α1 ,α 2 ,K ,α n ∈  , не все равные нулю, что
α1 a1 + α 2 a 2 + K + α n a n = 0 . (2)
Умножим равенство (2) скалярно на век тор a , i = 1, n . i

Тогда получим α i = 0, i = 1, n , что противоречит предположе -

нию и, значит, при конечном n утверждение 1 имеет ме-
сто. Бесконечная ортогональная система из ненулевых векторов
также линейно независима, т.к. линейно независима каждая ее
конечная часть. □
Пусть теперь V – n-мерное евклидово пространство. Тогда, в силу
утверждения 1, ортогональная система векторов (1) обра-
зует ортогональный базис этог о пространства.
Если a1 , a 2 ,K , a n – ортогональный базис и

a = α1 a + α 2 a + K + α n a , то α i
1 2 n
=
( a , ai )
, i = 1, n .
2
ai
Пример 1. Показать, что векторы
a1 = ( 1;2; −2 ) , a 2 = ( 2; −2; −1) ортогональны. Дополнить систе-
му a1 , a 2 до ортогональног о базиса
в  3 . Найти координаты вектора b = (1;1;1) в этом базисе.

181
 Решение. Вычислим скалярное произведение векто-
ров a1 и a 2 : ( a1, a2 ) = 1⋅ 2 + 2 ⋅ ( −2) + ( −2)( −1) = 0 . Оно равно ну-
лю, следовательно, векторы ортогональны.
Пусть a 3 = ( x; y; z ) – вектор, дополняющий систему
a1 , a 2
до ортогонального базиса. Тогда ( a1, a3 ) = 0, ( a2 , a3 ) = 0 или в
координатной форме
 x + 2 y − 2 z = 0,
 (3)
 2 x − 2 y − z = 0.
Решая систему (3), находим одно из частных решений
 1   1 
1; ;1 . Итак , a = 1; ;1 .
3
 2   2 
Найдем в базисе a1 , a 2 , a 3 координаты вектора b :
b = α1 a1 + α 2 a 2 + α 3 a3 . Будем иметь

α1 =
( b, a1 ) 1 1
= (1 + 2 − 2 ) = , α =
( b, a 2 ) 1 1
= ( 2 − 2 − 1) = − ,
2 2 2
a1 9 9 a2 9 9

α3 =
( b, a3 ) = 4 1 + 1 + 1 = 10 . □
 
a3
2 9 2  9

2 0 . Ортонормированный базис. Вектор x евклидова

пространства V назовем нормированным или единичным,
если x = 1 .
Если x – ненулевой вектор, то его можно нормиро-
1
вать, если умножить на число л = . Действительно,
x
1
( л x, л x ) = л 2 ( x, x ) = ( x, x ) = 1 .
( , x)
x
Система векторов e1 , e 2 ,K, en называется ортонорми-
рованной, если она является ортогональной и нормирован-
ной.

182
 Базис n-мерного евклидова пространства V называет-
ся ортонормированным, если базисные векторы образуют ортонор-
мированную систему.
Теорема 1. В n-мерном евклидовом пространстве V
существует ортонормированный базис.
Доказательство проведем методом математической
индукции
в отношении размерности n линейного евклидова про-
странства.
При n = 1 теорема выполняется, так как если a1 есть базис одномерного
1 1
пространства V, то вектор e1 = a есть нормированный
a1
вектор
и образует базис этог о пространства.
Допустим, что в каж дом нормированном пространст-
ве V размерности n − 1 существует ортонормированный ба-
зис, и докажем справедливость этого утверждения для
п р о с т р а н с т в а V р а з м е р н о с т и n .
Пусть система (1) есть произвольный базис n-
мерного пространства V. В этом случае линейная оболочк а
L ( a1 , a 2 ,K , a n−1 ) (конечномерное пространство, состоящее из мно-
жества всех векторов, которые можно записать в виде линейной
комбинации упорядоченной системы a1 ,K, a n−1 ) есть ( n − 1) -
мерное евклидово пространство .
В силу индуктивного допущения в пространстве
L ( a1 , a 2 ,K , a n−1 ) существует ортонормированный базис
{ e1 ,e2 ,K, en−1 } . Рассмотрим вектор
a% n = a n − α1e1 − α 2 e2 − K − α n−1e n−1 ,
где числа α1 ,α 2 ,K ,α n−1 определим таким образом, что-
бы a% n ⊥ ei , i = 1, n − 1 . Так как система векторов e1 , e2 ,K , e n−1
является ортонормированной, то
( a%n , ei ) = ( an , ei ) − α i = 0, i = 1, n − 1 ,
отк уда α i = ( an , ei ) .

183
 1
Положим en = a% n . Ясно, что такой вектор является
n
a%
нормированным, а система e1 , e 2 ,K, en – ортонормирован-
ной. На основании утверждения 1 e1 , e 2 ,K, en есть ортонор-
мированный базис в n-мерном евклидовом пространстве V.
□
Получим выражение скалярного произведения век то-
ров в пространстве  n через их координаты в ортонорми-
рованном базисе. Пусть в этом пространстве  n задан ор-
тонормированный базис { e1 , e2 ,K, en } и даны векторы x и y:
x = x1e1 + x2e 2 + K + xn e n ,
y = y1e1 + y2e 2 + K + yn en .
Тогда, используя аксиомы скалярного произведени я
4.1) – 4.4) и свойства скалярного произведения векторов
ei , i = 1, n , имеем
( x, y ) = ( x1e1 + x2 e2 + K + xn en , y1e1 + y2 e2 + K + yn en ) =
( ) ( ) ( )
= x1e1 , y1e1 + x2 e 2 , y2 e2 + K + xn en , yn e n = x1 y1 + x2 y2 + K + xn yn .

Таким образом, скалярное произведение двух векторов, заданных

координатами в ортонормированном базисе, равно сумме произведений
одноименных координат.
Отсюда, x = ( x, x ) = x12 + x22 + K + xn 2 .

§ 6. Линейные операторы. Матрица линейного

оператора

10. Понятие линейного оператора. В начале книги (см. § 1) было

введено понятие ф ункции (отображения) f . Для, так на-
зываемых, линейных отображений чаще используется тер-
мин «оператор».
Оператор (преобразование) f линейного пространства V называ-
ется линейным оператором (преобразованием), если для любых векторов

184
x и y из V и каждого действительного числа λ выполняют-
с я у с л о в и я :
f ( x + y ) = f ( x) + f ( y ), f (λ x) = λ f ( x) . (1)
Для обозначения линейного оператора вместо f часто
используется А.
Отметим, что из условий (1) следует, что
A (α x + β y ) = α A ( x ) + β A ( y ) , A ( 0 ) = 0, (2)
где α и β – любые действительные числа.
Упражнение 1. Проверить соотношение ( 2).
Простейшим примером линейного оператора А явля-
ется тождественное преобразование, т.е. A ( x ) = x , которое
каждому вектору x ∈ V ставит в соответствие тот же век -
тор.
Ра сс м от р и м не т р и в и ал ьн ые п р и ме ры л и н ей н ых о пе -
р а т о р о в .
1. Пусть V – n-мерное арифметическое пространство
 n и A% – квадратная матрица порядка n. Каждому столбцу
x∈ n поставим
%
в соответствие вектор-столбец Ax . Так определяется опе-
ратор A :  n → n .
На основании определения умножения матриц это т
оператор является линейным.
2. Пусть в n-мерном линейном пространстве V линей-
ный оператор А переводит базисные векторы e1 , e 2 ,K, en соответст-
венно в векторы y1 , y 2 ,K , y n , т. е.
y = A ( e ) , y = A ( e ) ,K , y = A ( e ) .
1 1 2 2 n n

Если x – произвольный вектор из этого пространства

V, то для α i ∈  , i = 1, n , имеем x = α1e1 + α 2e 2 + K + α n en . Тогда
(
A ( x ) = A α1e1 + α 2 e2 + K + α n e n = )
= α1 A ( e1 ) + K + α n A ( en ) = α1 y1 + α 2 y 2 + K + α n y n ,
т.е. образ любого век тора x ∈ V можно выразить через
о б р а з ы б а з и с н ы х в е к т о р о в e1 , e 2 ,K, en . З н а ч и т , л и н е й н ы й
опе ра то р б уде т в по л не определен, если задать образы базисных
в е к т о р о в д а н н о г о п р о с т р а н с т в а .

185
 20. Матрица линейного оператора. Пусть А – линейный оператор,
переводящий базис e1 , e 2 ,K, en соответственно в систему
векторов y1 , y 2 ,K , y n . Каждый из векторов последней
системы разлагается
по базису:
y1 = a11e1 + a21e2 + K + an1e n ,
y 2 = a12 e1 + a22 e2 + K + an 2e n ,
K K K K K K K
y n = a1n e1 + a2n e 2 + K + ann e n .
Матрицу
 a11 a12 K a1n 
 
a a K a2n 
A =  21 22 , (3)
K K K K
 
 an1 an 2K ann 
i-тый столбец которой состоит из координат вектора y i , i = 1, n , на-
зывают матрицей линейного оператора А в базисе { e1 , e 2 ,K , en } и обо-
значают А (для матрицы оператора сохраним то же обозначение,
что и для линейного оператора).
Ранг r этой матрицы называют рангом лин ейного опе-
ратора,
а число n − r – его дефектом.
Таким образом, каждому линейному оператору n-
мерного
линейного пространства соответствует матрица порядка n
в данном базисе и обратно, каждой матрице порядка n со-
ответствует линейный оператор (преобразование) n-
мерного линейного пространства .
В частности, матрица А тождественного преобразова -
н и я
в лю б ом базисе n- мерног о линейног о пространства будет
единичной порядка n; любой единичной матрице порядка
n соответствует тождественное преобразование n-
м е р н о г о л и н е й н о г о п р о с т р а н с т в а .
Пример 1. Пусть в пространстве  2 всех свободных
векторов на плоскости определено преобразование поворота всех век-
торов вокруг начала к оординат на уг ол ϕ . Проверить, что

186
данное преобразование линейно и найти его матрицу в ба-
зисе i , j .
Решение. Каждому вектору x этой плоскости поставим в соответ-
ствие вектор y = A ( x ) , который получен поворотом вектора
x на один и тот же уг ол ϕ . Такое преобразование линейно,
так как условия (1) выполнены .
Найдем матрицу этог о преобразования в базисе i , j .

Рис. 1
На основании рис.1 запишем:
A ( i ) = OA1 + OB1 = cos ϕ i + sin ϕ j ,
.
A ( j ) = OC + OD = − sin ϕ i + cos ϕ j
 cos ϕ − sin ϕ 
Поэтому A =  . □
 sin ϕ cos ϕ 
Рассмотрим линейное преобразование n-мерного ли-
нейного пространства, заданное в базисе { e1, e2 ,K, en } мат-
рицей (3). Пусть к оординаты любого вектора x и его
образа y = A ( x ) известны:
x = x1e1 + x2e 2 + K + xn en ,
y = A ( x ) = y1e1 + y2 e2 + K + yn e n . (4)
Найдем зависимость между к оординатами векторов x
и y.
Используя матрицу ( 3), имеем

187
 ( ) ( ) ( )
A ( x ) = A x1e1 + x2 e2 + K + xn en = x1 A e1 + x2 A e2 + K + xn A en = ( )
( ) (
= x1 a11e1 + a21e2 + K + an1en + x2 a12 e1 + a22e2 + K + an2en + K + ) (5)
+ xn ( a1n e1 + a2n e2 + K + ann en ) = ( a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ) e1 +

+ ( a21 x1 + a22 x2 + K + a2n xn ) e2 + K + ( an1 x1 + an2 x2 + K + ann xn ) en .

Так как любой вектор разлагается единственным об-
разом, то из (4) и (5) получаем:
y1 = a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ,
y2 = a21 x1 + a22 x2 + K + a2n xn ,
(6)
........................................... ,
yn = an1 x1 + an 2 x2 + K + ann xn
или в матричном виде
y = Ax . (7)
Если имеет место ф ормула (7), то будем говорить,
что задано линейное однородное преобразование перемен-
ных с матрицей А, переводящее переменные x1 , x2 ,K , xn в
переменные y 1, y 2,K , yn . Это преобразование обладает те-
ми же свойствами, что и линейный оператор n-мерног о
линейного пространства. Оно называется невырожденным,
если det A ≠ 0 .
30. Действия над линейными операторами. Из пункта 20 вытекает,
что каждая квадратная матрица порядка n задает некоторый оператор А
n-мерного линейного пространства V и наоборот.
Это обстоятельство позволяет на множестве линейных операторов
определит ь опера ци и, аналоги чные о пер ация м на мн ож е -
с т в е м а т р и ц .
Пусть A : V → V , B : V → V – два линейных оператора.
Суммой операторов А и В называют линейный оператор
C = A + B : V → V , который каждому вектору x ∈ V ставит в
соответствие вектор C ( x) = A( x) + B ( x) ∈V . Если в простран-
стве V задан базис , то матрица оператора С в заданном ба-
зисе равна сумме матриц операторов А и В
в этом базисе.
Произведен ием лин ейн ого оператора A : V → V н а чис-
л о α ∈  н а з ы в а ю т о п е р а т о р B :V → V , к о т о р ы й к а ж д о м у
в е к т о р у x ∈V с т а в и т в с о о т в е т с т в и е в е к т о р α A ( x ) = B ( x ) .

188
М а трица оператора α A в заданном базисе р авна произ ве -
дению матрицы оператора А на число α .
Результат последовательного использования двух линейных
операторов A : V → V , B : V → V называют их произведением и обозна-
чают B o A (оператор, который выполняется первым, записывают с правой
стороны), т.е. ( B o A)( x) = B ( A( x) ) . Если в пространстве V задать базис
и обозначить через А матрицу оператора А, а через В матрицу опера-
тора В в этом базисе, то матрица оператора B o A в том же базисе равна
произведению матриц В и А.
Произведение операторов чаще называют композицией или
суперпозицией.

§ 7. Зависимость между матрицами линейного оператора

в различных базисах

Пусть в n -мерном линейном пространстве V заданы

{ } { }
% = e%1 , e% 2 ,K, e% n ; первый из них
два базиса Β = e1 , e 2 ,K, en и Β
назовем старым, а второй – новым. Обозначим через Т ли-
нейное преобразование,
переводящее базис Β в Β% .
Утверждение 1. Если A – матрица линейного преоб -
разования
в старом базисе Β , то матрица A% этого преобразования в новом базисе
Β % имеет вид A% = T −1 AT .
Доказательство. Пусть x1 , x2 ,K , xn и y1 , y2 ,K , yn коор-
динаты век торов x и y в базисе Β , а x%1 , x%2 ,K , x%n и
% , т.е.
y%1 , y% 2 ,K , y% n – в базисе Β
x = x1e1 + x2e1 + L + xn e n , y = y1e1 + y2 e2 + L + yn e n ,
x = x%1e%1 + x%2e% 2 + L + x%n e% n , y = y%1e%1 + y% 2e% 2 + L + y% n e% n .
По ф орм уле ( 6. 5) по лучаем x = Tx%, y = Ty% , а в соо тве т -
с т в и и с формулой (6.7) имеем y = Ax, y% = Ax % % . Умножая равенство
x = T x% слева н а м а т р и ц у A б у д е м и м е т ь Ax = AT x% и л и
y = AT x% и л и T y% = AT x% . И з п о с л е д н е г о с о о т н о ш е н и я п о л у -
ч а е м y% = T −1 AT x% , н о y% = A% x% , з н а ч и т
A% = T −1 AT . □ (1)

189
 Упражнение 1. Используя соотношение (1) доказать следующее:
если матрица линейного преобразования невырождена в
некотором базисе, то матрица этого преобразования будет невырож-
денной в любом друг ом базисе.
Пример 1. Пусть в базисе Β = {e1 , e2 } линейное преоб-
 1 3
разование имеет матрицу A =   . Найти матрицу этого
 4 2
преобразование в базисе % = {e%1 , e% 2 } ,
Β где
e%1 = e1 + 2e2 , e% 2 = 3e1 + e2 .
Решение. Имеем
 1 3 
−
 1 3  −1 1  1 −3   5 5 
T =  ,T = −  = ,
 2 1 5  −2 1   2 1
 − 
 5 5
A% = T −1 AT =
 1 3  1 3  17 36 
− 5 
5  1 3  1 3   −
5 
5 7 6   5 5 
   =  = . □
 2 − 1   4 2  2 1   2 − 1   8 14   6 −
2
     
 5 5  5 5  5 5
Введем понятие подобных матриц. Матрица A% называется подоб-
ной матрице A , если существует такая невырожденная
матрица С , что выполняется соотношение
A% = C −1 AC . (2)
Из формулы (1) следует, что матрица A% линейного преобразования
{ }
% = e%1 , e% 2 ,K , e% n подобна матрице A того же преобразования
в базисе Β

{ }
в базисе Β = e1 , e2 ,K , e n , так как указанные матрицы связа-
ны соотношением (2) , где C = T . □
Упражнение 2. Доказать, что если квадратные матрицы A% и A
порядка n подобны, то они являются матрицами одного и
того же
линейного преобразования n -мерного линейного про-
странства V
в некоторых ег о базисах.
§ 8. Собственные векторы и собственные значения
линейного оператора

190
 Пусть A – линейный оператор в n -мерном линейном
пространстве V , определяемый матрицей A порядка n .
Собственным вектором данного линейного оператора (матрицы A )
называется такой ненулевой вектор x ∈ V , который удовле-
творяет
условию
Ax = λ x , (1)
причем λ – действительное число, называемое соб-
ственным числом или собственным значением оператора A (матри-
цы A ), а x называется собственным вектором.
Пример 1. Показать, что любой ненулевой n -вектор
x является собственным век тором линейног о оператора n -
мерного пространства, определяемого единичной матрицей E , при
этом собственные значения равны единице.
Решение. По правилам умножения матриц имеем:
 1 0 K 0   x1   x1 
    
 0 1 K 0   x2   x2 
Ex = = . □
K K K K   K   K 
    
 0 0 K 1  xn   xn 
Утверждение 1. Собственные векторы и собственные
значения удовлетворяют следующим свойствам:
1) Собственный вектор линейного оператора имеет единственное
собственное значение λ .
2) Если x – собственный вектор линейного оператора
A с собственным значением λ и α ≠ 0 (α ∈  ) , то α x – так -
же собственный век тор оператора A с собственным значе -
нием λ .
3) Если x и y – линейно независимые собственные
векторы линейного оператора A с одним и тем же собст-
венным значением λ , то x + y – также собственный век тор
этого оператора с собственным значением λ .
4) Если x и y – собственные векторы линейного опе-
ратора A
с различными собственными числами λ1 и λ2 ( λ1 ≠ λ2 ), то
x и y – линейно независимы.
Доказательство. 1) Пусть некоторый собственный вектор x
имеет два различных собственных значения λ1 и λ2 линейного пре-
образования A . Тогда Ax = λ1 x и Ax = λ2 x . Отсюда λ1 x = λ2 x или
( λ1 − λ2 ) x = 0 . Так как x ≠ 0 , то λ1 − λ2 = 0 или λ1 = λ2 , что противо-
речит предположению.
191
 2) Пусть x – собственный вектор оператора А с соб-
ственным значением λ и α ≠0. Имее м
A α x = α A x = α λ x = λ (α x ) , т. е. α x – собственный вектор
оператора А с собственным значением λ .
3) Если собственные векторы x и y линейно незави-
симы, то x + y ≠ 0 и A ( x + y ) = A x + A y = λ x + λ y = λ ( x + y ) , т.
е. x + y – собственный вектор с тем же собственным зна-
чением λ .
4 ) Д о п ус т и м п р о т и вн о е , с об с т в е н ны е в ек т о ры x и y
линейно зависимы. Тогда для некоторого действительного
α ≠0 и м е е м y =α x .
По свойству 2) вектор α x является собственным вектором
с собственным числом λ1 . В силу свойства 1), из равенства y = λ2 x
получаем, что λ1 = λ2 , что противоречит условию. □
Упражнение 1. Используя свойство 4) показать, что собственные
векторы линейного оператора с попарно различными собственными
числами линейно независимы.
Из свойств 2) и 3) следует, что если x1 , x 2 ,K , x n – ли-
нейно независимые собственные векторы линейного оператора А с
одним и тем же собственным значением λ , то любая нетривиальная ли-
нейная комбинация этих век торов есть собственный век тор
этого линейног о оператора с собственным значением λ .
Преобразуем уравнение (1), определяющее собственные векторы
и собственные числа линейного оператора А, к однородному уравнению.
Из (1) имеем Ax − λ x = 0 . Поскольку x = E ⋅ x , то отсю -
да получаем Ax − λ E x = 0 или
( A− λ E) x = 0. (1’)
Условие при котором система (1’) имеет нетривиальное решение,
запишется в виде:
det ( A − λ E ) = 0 . (2)
Уравнение (2) называется характеристическим урав-
нением матрицы А, многочлен det ( A − λ E ) – характери-
стическим многочлен ом матрицы А, а его корни – харак -
теристическ ими числами или собственными значениями
матрицы А.
Упражнение 2. Показать, что харак теристические
многочлены матриц А и A% = T −1 AT совпадаю т.

192
 Совок упность всех характеристическ их чисел матри-
цы А называется ее спектром, причем каждое характери-
стическое число входит в спектр стольк о раз, какова ег о
кратность в уравнении (2).
Если характеристическое уравнение (2) имеет
лишь простые корни, то спектр матрицы А называется
прост ым.
Пример 2. Найти спектр матрицы
 1 −2 1
 
A = 0 4 −1  .
0 1
 2
Решение. Составим характеристическое уравнение:
1 − λ −2 1 
 
 0 4−λ −1  = 0 ⇒ (1 − λ ) ( 4 − λ ) (1 − λ ) + 2  = 0 ⇒
 0 1 − λ 
 2

( )
⇒ (1 − λ ) λ 2 − 5λ + 6 = 0 .
Корни этого уравнения (спектр матрицы А) :
λ1 = 1, λ2 = 2, λ3 = 3 . □
Пример 3. Показать, что единичные базисные век то-
ры i , j , k являются собственными векторами диагональной
матрицы Λ .
Решение. По условию
 λ1 0 0  1  0 0
       
Λ =  0 λ2 0  , i =  0  , j =  1  , k =  0  .
0 0 λ  0  0 1
 3      
Тогда
 λ1 0 0   1   λ1  1
      
Λ i =  0 λ2 0   0  =  0  = λ1  0  = λ1i .
 0 0 λ  0  0  0
 3     
Аналог ично Λ j = λ2 j , Λk = λ3k . □
Найдем характеристическое уравнение и спектр дву-
мерной матрицы 2 × 2 в явном виде. Имеем:
a11 − λ a 12
= 0 или λ 2 − λ ( a11 + a22 ) + a11a22 − a12 a21 = 0 ,
a21 a22 − λ

193
 a11 + a22 ± ( a11 + a22 )2 − 4 ( a11a22 − a12 a21 )
λ1,2 = =
2 (3)
a11 + a22 ( a11 − a22 ) 2
+ 4a12 a21
= ± ,
2 2
если ( a11 − a22 ) + 4a12 a21 ≥ 0 .
2

Найдем собственные векторы линейного оператора А в двумерном

пространстве. Из (1) получаем
a − λ a 12   x1i 
Axi = λi xi ⇒  11 i   = 0 ,
 a21 a22 − λi   x i 
 2 
( a11 − λi ) x1i + a12 x2i = 0 , т.к. n − r = 2 − 1 = 1 ;
 x1i = ca12 ,
 i
 x2 = c ( λi − a11 ) .
Таким образом, собственные векторы линейного опе-
ратора A в двумерном пространстве имеют вид
 a 
xi = c  12  , c ≠ 0 , i = 1, 2.
 λi − a11 
Пример 4. Найти собственные векторы и собствен-
1 1
ные значения матрицы A =  .
 2 0
1− λ 1
Решение. = 0 ⇒ λ 2 − λ − 2 = 0 ⇒ λ1 = 2, λ2 = −1 .
2 −λ
 a   1   1 2  a12  1
x1 = c  12  = c   = c , x = c  = c  .
 λ1 − a11   2 − 1  1  λ2 − a11   −2 
 1  1
Итак, λ1 = 2, λ2 = −1, x1 = c   , x 2 = c  ,c ≠ 0 . □
 1  −2 

§ 9. Приведение матрицы линейного оператора

к диагональному вид у

Рассмотрим линейное преобразование линейного пространства V

с матрицей А.
194
 Утверждение 1. Матрица А имеет диагональный
вид тогда и только тогда, когда каждый базисный век-
тор является собств енным вектором э той матрицы.
Доказательство. Необходимость. Пусть матрица А линейного
{
оператора в базисе Β = e1 , e2 ,K , e n } имеет диагональный вид Λ :
 λ1 0 K 0
 
0 λ2 K 0
A=Λ= . (1)
K K K K
 
0 0 K λn 
По определению матрицы (1): Aei = λ i ei , i = 1, n . Последнее
равенство означает, что каждый базисный вектор ei , i = 1, n , является
собственным вектором матрицы А.
Достаточность. Пусть все базисные векторы базиса В
являются собственными векторами матрицы А с соответствующими
собственными числами λ1 , λ2 ,K , λn . Тогда Aei = λ i ei , i = 1, n , а
это означает, что матрица А совпадает с Λ , т. е. имеет ди-
агональный вид. □
М а тр и ца А на з ы ва е т ся п р ив од им ой к д иа гон а ль н о м у
виду, если существует такая невырожденная матрица Т, что матрица
А% = T −1 AT = Λ .
%
Характеристические многочлены матриц А и A совпадают. Значит,
если матрица А приводима к диагональному виду, то
 λ1 0 K 0 
 
0 λ2 K 0 
A% =  , (2)
K K K K 
 
 0 0 K λn 
где λ1 , λ2 ,K , λn – характеристические числа матрицы
А.
Теорема 1. Матрица А линейного оператора n-
мерного линейного пространства приводима к диагональ-
ному виду тогда и только тогда, когда существует базис
В этого пространства, состоящий из собственных векто-
ров матрицы А.
Доказательство. Пусть линейный оператор в базисе
{ }
Β = e1 , e 2 ,K, en , имеет матрицу А, которая приводится к
диагональному виду. Тогда найдется такая невырожденная
195
матрица Т, что A% = T −1 AT имеет вид (2). Эту матрицу Т
можно рассматривать как матрицу перехода от базиса В к
некоторому базису Β { }
% = e%1 , e% 2 ,K, e% n , в котором матрица A%
имеет диаг ональный вид. На основании утверждения 1 по-
лучаем, что базис Β% состоит из собственных векторов рас -
сматриваемого оператора.
Обратно, п уст ь некоторый базис Β { }
% = e%1 , e% 2 ,K, e% n , за -
данног о n- ме рног о п ростра нс тва с ост ои т из со бст вен ных
векторов линейного оператора, заданного матрицей A% . В силу ут-
верждения 1 в этом базисе Β% матрица A% = T −1 AT – диагональная, где Т
– матрица перехода от базиса В к базису Β% . Значит, матрица А приводи-
м а к д и а г о н а л ь н о м у в и д у . □
Очевидно, что для построения матрицы Т достаточно
найти собственные векторы матрицы А.
1 1
Пример 1. Привести матрицу A =   к диагональному виду.
 2 0
Решение. Используя решение примера 8.4 и выбирая
с =1,
получаем два линейно независимых собственных вектора
1  1 1 1
x1 =   , x 2 =   . Составляем матрицу T =   (ее
1  −2  1 −2 
столбцами служат собственные векторы матрицы А).
2 1
 3
Находим T −1 = 
3
.
1 −1 
 
3 3
−1
Убедимся, что матрица T AT имеет диагональный
вид (1). Действительно,

196
 2 1
 3
T −1 AT = 
3

 1 −1 
 
3 3
 4 2
 1 1 1 1  3 3  1 1  2 0
  =  = . □
 2 0 1 −2   − 1 1  1 −2   0 −1 
 
 3 3
Упражнение 1. Доказать, что если все собственные числа матри-
цы А попарно различны, то матрица приводится к диагональному виду.
Замечание 1. Из доказательства теоремы 1 непосредственно выте-
кает, что столбцами матрицы Т, приводящей А к диагональ-
ному виду ( Λ = T −1 AT ) , служат ортонормированные собст-
венные векторы матрицы А. Такого типа матрицы называ-
ют ортогональн ыми. Отметим, что в этом случае преобра -
зование T −1 AT = Λ превращается в преобразование
T AT = Λ , т. к. для ортогональных матриц T T = T −1 , и
T

отпадает необходимость находить обратную матрицу T −1 .

§ 10. Квадратичные формы и их матрицы

Квадратичной формой n действительных переменных x1 , x2 ,K , xn

называется выражение
Q ( x ) = Q ( x1, x2 ,K, xn ) = a11x12 + a12 x1x2 + K + a1n x1xn + a21x2 x1 +
n n
+a22 x22 + K + a2n x2 xn + K + an1xn x1 + an2 xn x2 + K + ann xn2 = ∑∑ aij xij ,
i =1 j =1
(1)
где вещественные числа aij называются коэффициентами квад-
ратичной форм ы.
Квадратичную форму (1) всегда можно представить
так, чтобы коэффициенты при xi x j и x j xi были равны меж -
ду собой. Действительно, имеем

197
 ( )
aij xi x j + a ji x j xi = aij + a ji xi x j =
1
2
( ) 1
( )
aij + a ji xi x j + aij + a ji x j xi
2
.
Поэтому в дальнейшем будем считать, что в квадратичной форме (1)
aij = a ji . (2)
Из коэффициентов квадратичной формы составим симметрическую
матрицу
 a11 a12 K a1n 
 
a a22 K a2 n 
A =  12 , (3)
K K K K
 a 
 1n a2n K ann 
которую назовем матрицей квадратичной формы.
Обратно, всякой симметрической матрице (3) соот-
ветствует единственная квадратичная форма (1) с точно-
стью до обозначения переменных x1 , x2 ,K , xn .
Рангом r квадратичн ой формы называют ранг ее мат-
рицы. Квадратичная форма n переменных (1) называется невырожден-
ной, если ее матрица А – невырождена, т.е. r = n , и вырож-
д е н н о й , е с л и r<n .
Пример 1. Записать матрицу квадратичной формы Q ( x1 , x2 , x3 ) =
= x12 − 4 x1 x2 + 2 x2 x3 − 3x22 + 10 x32 и найти ее ранг.
Решение. Здесь
a11 = 1, a12 = −2, a13 = 0, a22 = −3, a23 = 1, a33 = 10 . Поэтому
 1 −2 0 
 
A =  −2 −3 1  .
 0 1 10 

Определитель этой матрицы
1 −2 0
A = −2 −3 1 = −30 − 1 − 40 = −71 ≠ 0 .
0 1 10
Т а к к а к det A ≠ 0 , т о р а н г м а т р и ц ы А р а в е н т р е м , т . е .
r =3 . ☐

198
 Запишем к вадратичную форму в матричном виде.
Пусть x = col ( x1; x2 ;K; xn ) – столбец, тогда xT = ( x1; x2 ;K; xn ) –
строка. Имеем
 a11 a12 K a1n   x1 
  
a a22 K a2n   x2 
x Ax = ( x1; x2 ;K; xn )  12
T
=
K K K K  K 
  
 a1n a2n K ann   xn 
= ( a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ; a12 x1 + a22 x2 + K + a2n xn ;K; a1n x1 +
 x1 
  n n
x
+ a2 n x2 + K + ann xn ) ⋅  2  = ∑∑ aij xi x j , т.е.
K i =1 j =1
 
 xn 
Q ( x ) = xT Ax . (1΄)
В квадратичной форме (1΄) перейдем к новым пере-
менным y1 , y2 ,K , yn по формулам
 x1 = c11 y1 + c12 y2 + K + c1n yn ,
x = c y + c y +K + c y ,
 2 21 1 22 2 2n n

 ........................................ ,
 xn = cn1 y1 + cn 2 y2 + K + cnn yn
или в матричной форме
x = Cy , (4)
 y1   c11 c12 K c1n 
   
y c c K c2 n 
где y =  2  , C =  21 22 .
 M  K K K K
   
 yn   cn1 cn 2 K cnn 
Тогда получим квадратичную форму Q% ( y ) n переменных
y1 , y2 ,K , yn с некоторой матрицей В. В этом случае говорят,
что квадратичная форма Q ( x ) переводится в к вадратичную
форму Q% ( y )
линейным однородным преобразованием ( 4).

199
 Две квадратичные формы называют конгруэнтными, если сущест-
вует невырожденное линейное однородное преобразование, переводящее
одну из них в друг ую .
Определим вид матрицы В квадратичной формы Q% ( y ) , в которую
переходит к вадратичная форма Q% ( y ) при преобразовани и
(4). Подставляя ( 4) в (1’), получим
Q% ( y ) = ( Cy ) ACy = yT C T ACy = yT By .
T

Так как

( ) = (CT ( AC ) )
T T
BT = C T AC

= ( AC ) ( C T ) = ( C T AT ) C = C T AC = B ,
T T

то В – симметрическ ая матрица. Значит, B = C T AC яв-

ляется матрицей к вадратичной формы Q% ( y ) .
Отметим, что определители матриц конгруэнтных невырожденных
квадратичных форм имеют одинаковые знаки.
Действительно, т.к. матрицы А и В двух конгруэнт-
ных форм связаны соотношением B = C T AC , где det C ≠ 0 ,
то
( )
det B = det C T AC = det C T ⋅ det A ⋅ det C = det A ⋅ ( det C ) и, зна -
2

det B
>0.
чит,
det A
Поскольк у ранг любой матрицы не меняется при ум-
ножении ее слева или справа на невырож денную матрицу
С, то ранги матриц А и B = C T AC равны, то есть конгру-
энтные к вадратичные формы имеют одинаковые ранг и.

§ 11. Приведение квадратичной формы

к каноническому виду

1 0. Канонические и нормальные квадратичные формы.

Квадратичная форма Q ( x ) называется канонической, если она не
содержит произведений различных переменных, т.е. имеет
вид

200
 r
Q ( x ) = ∑ aii xi 2 , (1)
i =1
где r ≤ n .
Каноническая квадратичная форма называется нор-
мальной,
если aii = 1, i = 1, r , т.е. отличные от нуля коэффициенты при квадратах
переменных равны +1 или –1.
Например, к вадратичная форма Q ( x1 , x2 , x3 , x4 ) =
= 2 x12 − 8 x22 + 4 x42 , для которой
a11 = 2, a22 = −8, a33 = 0, a44 = 4 , имеет канонический вид;
квадратичная форма Q ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = = x12 − x22 + x42 имеет
нормальный вид, так как a11 = a44 = 1 , a22 = −1, a33 = 0 .
Теорема 1. Любая квадратичная форма невырожденным преоб-
разованием может быть приведена к канон ическому виду.
Доказательство. Теорему 1 докажем методом мате-
матической индук ции. При n = 1 квадратичная форма
Q ( x1 ) = a11 x12 имеет канонический вид, т.е. теорема спра-
ведлива. Докажем теорему для к вадратичных форм от n
переменных, считая ее уже доказанной для любой квадра-
тичной формы с меньшим числом переменных. Предполо -
жим, что в к вадратичной форме
n n
Q ( x1 , x2 ,K , xn ) = ∑∑ aij xi x j (2)
i =1 j =1

хотя бы один из коэффициентов aii , i = 1, n , (для опре -

деленности a11 ) не равен нулю. Тогда выражение
1
( a11x1 + a12 x2 + K + a1n xn )2 является к вадратичной формой, в
a11
которой коэффициенты при x1 совпадают
с соответствующими коэффициентами квадратичной фор-
мы Q ( x) , заданной (2). Поэтому разность
1
Q− ( a11x1 + a12 x2 + K + a1n x1 )2 = Q1 является к вадратично й
a11
формой, зависящей тольк о от x2 ,K , xn ,
т.е. Q1 = Q1 ( x2 , x3 ,K , xn ) . Имеем

201
 1
( a11x1 + a12 x2 + K + a1n xn )2 + Q1 .
Q=
a11
Перейдем к новым переменным y1 , y2 ,K , yn по форму-
лам:
y1 = a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn , yi = xi , i = 2, n . (3)
Получим к вадратичную форму
1 2
Q= y1 + Q2 , Q2 = Q2 ( y2 , y3 ,K , yn ) . (4)
a11
Случай, когда все коэффициенты aii = 0, i = 1, n , но, на-
пример, a12 ≠ 0 , с помощью преобразования
x1 = z1 − z2 , x2 = z1 + z2 , xi = zi , i = 3, n ,
сводится к предыдущему. Действительно, указанное
преобразование является невырожденным, так как его определитель
равен 2, т.е. отличен от нуля. В результате этого преобразова -
ния член 2a12 x1 x2 примет вид
2a12 ( z1 − z2 )( z1 + z2 ) = 2a12 z12 − 2a12 z22 ,
т.е. в конгруэнтной квадратичной форме Q% ( z1 , z2 ,K , zn ) будет
отличен от нуля коэффициент при z12 .
Таким образом, квадратичная форма (2) несколькими невырожден-
ными преобразованиями, которые можно заменить одним невырожден-
ным преобразованием – их произведением, приводится к каноническому
виду (1) .
Число квадратов в выражении (1) с коэффициентами, отличными
от нуля, равно ранг у квадратичной формы. □
С л е д с т в и е 1 . Л ю б ую к в ад р а т и чн у ю фо р м у ( 2 ) л и -
нейным невырожд е нным преобразов анием м ожно при-
в е с т и к н о р м а л ь н о м у в и д у .
Доказательство. На основании теоремы 1 любую квадратичную
форму (2) приведем к виду (1) и представим этот канонический вид так:
Q% ( y1 , y2 ,K, yn ) = c1 y12 + c2 y22 + K + ck yk2 − ck +1 yk2+1 − K − cr yr2 ,
где 0 ≤ k ≤ r , а все числа ci , i = 1, r – положительны.
Применяя невырожденное преобразование
zi = ci ⋅ yi , i = 1, r , zi = yi , i = r + 1, n , получим квадратичную
форму
%
Q% ( z , z ,K , z ) = z 2 + z 2 + K + z 2 − z 2 − K − z 2 .
1 2 n 1 2 k k +1 r (5)
Квадратичная форма (5) имеет нормальный вид, причем число
квадратов в (5) равно рангу квадратичной формы. □
202
 20. Знакоопределенные квадратичные формы.
К в а д р а т и ч н а я форма (2) называется положительно определенной,
если она приводится к н о р м а л ь н о м у в и д у, с о с т о я щ е м у и з n
п о л о ж и т е л ь н ы х к в а д р а т о в , т . е .
Q ( x1 , x2 ,K , xn ) ~ Q ( y1 , y2 ,K , yn ) ,
%
где
Q% ( y1 , y2 ,K , yn ) = y12 + y2 2 + K + yn 2 . (6)
Утверждение 1. Квадратичная форма (2) является положительно
определенной тогда и только тогда, когда она принимает
положительные значения при любой ненулевой системе
значений переменных x1 , x2 ,K , xn .
Упражнение 1. Д оказать утверждение 1.
Установим критерий полож ительно определенной
квадратичной формы. Главными минорами квадратичной формы (2)
называют миноры порядка 1, 2,K , n ее матрицы А, располо -
женные в левом верхнем углу, т.е. числа
a11 a12 K a1n
a a a a K a2n
a11 , 11 12 ,K , 21 22 . (7)
a21 a22 K K K K
an1 an 2 K ann
Теорема 2 (критерий Сильвестра). Квадратичная
форма (2) является положительно опред еленной тогда и
только тогда, когда все ее главные миноры (7) положи-
тельны.
Доказательство. Теорему 2 докажем методом мате-
матической индукции. При n = 1 теорема верна, т. к. квад-
ратичная форма a11 x12 – положительно определенная в том
и только в том случае, если a11 > 0 . Докажем теорему для
случая n переменных, считая ее справедливой для квадра-
тичных форм от n − 1 переменных.
Запишем квадратичную форму (2) в виде
n −1
Q = Q1 ( x1 , x2 ,K, xn−1 ) + 2∑ ain xi xn + ann xn 2 , (8)
i =1
где Q1 = Q1 ( x1 , x2 ,K , xn −1 ) – квадратичная форма от n − 1
переменных x1 ,K , xn−1 , составленная из тех членов квадратичной
формы Q, которые не содержат переменной xn .

203
 Очевидно, что главные миноры формы Q1 совпадают с главными
минорами формы Q, кроме последнего.
Пусть к вадратичная форма Q является положительно
определенной. Покажем, что тогда квадратичная форма Q1
также является положительно определенной. Предполагая противное,
найдется ненулевая система значений x10 , x20 ,K , xn0−1 , для кото-

( )
рой Q1 x10 , x20 ,K, xn0−1 ≤ 0 , а тогда из (8) вытекает, что суще-

ствует ненулевая система значений x10 , x20 ,K , xn0−1 , xn0 = 0 ,

( )
для которой Q x10 , x20 ,K, xn0 ≤ 0 , что противоречит предпо-
ложению. Значит, по индуктивному допущению, все глав-
ные миноры квадратичной формы Q1 , т. е. все главные ми-
норы формы Q, кроме последнего , положительны. Послед -
ний главный минор формы Q, т. е. определитель матрицы
А, также будет больше нуля. Действительно, к вадратич-
ную форму Q ( x1 , x2 ,K , xn ) можно привести к нормальному
виду Q% ( y , y ,K , y ) = y 2 + y 2 + K + y 2 . Определитель по-
1 2 n 1 2 n
следней формы равен единице, т. е. больше нуля.
Поскольк у определители матриц конгруэнтных невы-
рожденных квадратичных форм имею т одинаковые знаки,
то и A > 0 .
Таким образом, все главные миноры положительно определенной
квадратичной формы положительны.
Обратно, пусть все миноры ( 7) положительны. Тогда,
очевидно, положительны также и все главные миноры
квадратичной формы Q1 . Форма Q1 по индук тивному до-
пущению – положительно определенная. Значит, найдется
такое преобразование переменных x1 , x2 ,K , xn , которое приво-
дит форму Q1 к виду Q2 = y12 + y22 + K + yn−12 . Дополним это преоб -
разование до невырожденного преобразования всех пере-
менных x1 , x2 ,K , xn , положив xn = yn .
С помощью указанного преобразования квадратичную
форму Q, в силу (8), приведем к виду
n −1 n −1
Q = ∑ yi 2 + 2∑ bin yi yn + bnn yn 2 , (9)
i =1 i =1

204
 где bin , i = 1, n , – некоторые вещественные коэффициен-
ты.
Имеем yi 2 + 2bin yi yn = ( yi + bin yn ) − bin 2 yn 2 . Тогда невы-
2

рожденное линейное преобразование

zi = yi + bin yn , i = 1, n − 1, zn = yn
приведет к вадратичную форму (9) к виду
n −1
Q3 = ∑ zi 2 + czn 2 . (10)
i =1
Покажем, что в (10) c > 0 . Действительно, конгруэнт-
ная невырожденная квадратичная форма Q3 получается из
формы Q двумя
невырожденными линейными преобразованиями. Опреде -
литель матрицы А этой формы больше нуля. Значит c > 0 .
Поэтому квадратичная форма (2) является положительно
определенной. □
Квадратичная форма (2) называется отрицательно определенной,
если она является невырожденной и приводится к нор-
мальному виду, содержащему только отрицательные к вад-
раты всех переменных.
Положительно определенные и отрицательно определенные
квадратичные формы называют знакоопределенными квад-
ратичными формами.
Вырожденные к вадратичные формы, нормальный вид
к оторы х сос тои т и з к вадра то в пе реме нн ых одног о з нака ,
назы вают по луопр ед елен н ым и ( с оо тве тст вен но н еот рица-
т е л ь н ы м и , н е п о л о ж и т е л ь н ы м и ) .
Неопределенными называют квадратичные формы,
нормальный вид которых содержит как положительные так и отрица-
тельные квадраты переменных.
3 0 . Приведение квадратичной формы к канониче-
скому виду ортогональным преобразованием. Покажем, что
квадратичную форму (2) можно привести к каноническому
виду с помощью ортогонального преобразования.
Рассмотрим квадратичную форму двух переменных x1 , x2 и
найдем оператор Т, диагонализирующий соответствующую ей матрицу
a a  λ 0
A =  11 12  , т.е. T −1 AT = Λ =  1 .
 a12 a22   0 λ2 

205
 Рассмотрим собственные векторы матрицы А:
Ax = λi xi . П р и м е н и м о п е р а т о р T −1 : T −1 Axi = λiT
i −1 i
x или
−1 −1 i
T ATT x = λiT −1 xi .
По условию T −1 AT = Λ , а, значит,
−1 i −1 i
ΛT x = λiT x или Λy i = λi y i , (11)
где y i = T −1 xi .
Собственными век торами диагональной матрицы яв-
ляются единичные базисные векторы, т. е.
Λei = λi ei , e1 = col (1;0 ) , e 2 = col ( 0;1) . (12)
Из соотношений (11) и (12) следует, что T −1 xi = ei или
xi = Tei . (13)
x 
1
1  x 
2
0
Расписывая ( 13), получаем  1  = T   ,  1  = T   .
x 1  0   x2 2  1
 2 
 x 1 x12 
Отсюда следует, что T =  1 .
x 1 x 2
 2 2 
Подобная ситуация имеет место и в случае квадратичной формы n
переменных, а именно, приведение квадратичной формы к каноническому
виду можно осуществить с помощью преобразования
x = Ty , (14)
где в (14) Т – матрица, приводящая матрицу А квад-
ратичной формы
к диагональному виду; x, y - век торы размерности n.
Столбцами матрицы Т служат ортонормированные собственные
векторы матрицы А.
Отметим также, что в этом случае преобразование T −1 AT = Λ
превращается в преобразование T T AT = Λ и отпадает необходимость
находить обратную матрицу T −1 .
Пример 1. Найти ортогональную матрицу, приводящую квадра-
тичную форму Q ( x1 , x2 , x3 ) = 6 x12 + 3 x22 + 3 x32 + 4 x1 x2 + 4 x1 x3 − 8 x2 x3
к каноническому виду, и записать канонический вид квадратичной
формы.
Решение. Матрица этой квадратичной формы имее т
вид

206
 6 2 2
 
A = 2 3 −4  .
 2 −4 3 

Составим характеристическое уравнение:
6−λ 2 2
2 3−λ −4 = 0 ⇒ λ 3 − 12λ 2 + 21λ + 98 = 0 ,
2 −4 3−λ
отк уда λ1 = −2, λ2 = λ3 = 7 .
Для нахождения собственных век торов, соответст-
вующих значению λ = −2 , получим систему:
8 x1 + 2 x2 + 2 x3 = 0,
 4 x1 + x2 + x3 = 0,
2 x1 + 5 x2 − 4 x3 = 0, ⇔ 
2 x − 4 x + 5 x = 0,  x2 − x3 = 0.
 1 2 3

Отк уда находим x3 = 2c, x2 = 2c, x1 = −c . Таким образом,

собственный вектор, соответствующий λ1 = −2 , имеет вид
x1 = ( −c; 2 c;2 c ) . Положив, например, c = −1 , получим собственный век-
тор x1 = (1; − 2; − 2 ) . Пронормировав его, имеем
x1 1 2 2
x1 = =  ;− ;−  .
x1  3 3 3 
Найдем теперь собственные векторы, соответствующие λ2 = λ3 = 7 .
Система для нахождения их координат следующая:
 − x1 + 2 x2 + 2 x3 = 0,

 2 x1 − 4 x2 − 4 x3 = 0, ⇔ x1 − 2 x2 − 2 x3 = 0.
2 x − 4 x − 4 x = 0,
 1 2 3

П о л а г а я x3 = c1 , x2 = c2 и м е е м x1 = 2c1 + 2c2 . П о л у ч а е м
двупараметрическое семейство собственных векторов
( 2c1 + 2c2 ; c2 ; c1 ) , где c12 + c22 ≠ 0 . Из этого семейства выделим
два ортогональных вектора. Положив, например,
c1 = 0, c2 = 1 , б у д е м и м е т ь x 2 = ( 2; 0;1) . С о б с т венный вектор
x3 = ( 2с1 + 2с2 ; с2 ; с1 ) найдем так, чтобы векторы x 2 и x3 были ортого-
н а л ь н ы , т о е с т ь 2 ( 2c1 + 2c2 ) + 0 ⋅ c2 + c1 = 0 и л и 4c2 + 5c1 = 0 .

207
 Положив с2 = 5, c1 = −4 , получим x3 = ( 2; 5; − 4 ) . Непосредствен-
ной проверкой убедимся, что векторы x 2 и x3 ортогональны вектору
x1 . Нормируя x 2 и x3 , получаем ортонормированные соб-
 2 1  3  2 5 −4 
ственные векторы x 2 =  ; 0;  и x = ; ; .
 5 5 3 5 3 5 3 5
Строим ортогональную матрицу Т, приводящую квад-
ратичную форму к каноническому виду:
 1 2 2 
 
 3 5 3 5
 2 5 
T = − 0 .
 3 3 5 
 2 1 4 
 −3 − 
 5 3 5 
Ей соответствует невырожденное линейное преобразование (14):
 1 2 2
 x1 = 3 y1 + y2 + y3 ,
 5 3 5
 2 5
 x2 = − y1 + y3 ,
 3 3 5
 2 1 4
 x3 = − y1 + y2 − y3 ,
 3 5 3 5
применяя которое, получим искомую к вадратичную
форму
Q ( y1 , y2 , y3 ) = λ1 y12 + λ2 y22 + λ3 y32 = −2 y12 + 7 y22 + 7 y32 . □

§ 12. Применение квадратичных форм к упрощению

кривых и поверхностей второго порядка

10. Упрощение уравнений кривых второго порядка. Уравнение

кривой второг о порядка имеет вид
a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + a13 x + a23 y + a33 = 0 , (1)
где коэффициенты a11 , a12 , a13 одновременно в нуль не
обращаются.
Отметим, что в §3.14 изложен геометрический подход
к исследованию линий второго порядка, заданных уравне-

208
ниями вида (1). Здесь уравнение (1) будем упрощать, ис-
пользуя теорию к вадратичных форм двух переменных.
Первые три члена левой части уравнения (1) образу-
ют квадратичную форму двух переменных x1 = x, x2 = y :
Q ( x, y ) = a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 (2)
с матрицей
a a 
A =  11 12  . (3)
 a12 a22 
Приведем ортогональным преобразованием форму
(2), согласно пунк ту 11.3 0 , к каноническому виду:
Q1 ( x′, y ′ ) = λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) ,
2 2
(4)
где λ1 , λ2 – корни характеристического уравнения
матрицы А:
a11 − λ a12
=0. (5)
a12 a22 − λ
При таком ортогональном преобразовании уравнение (1) при-
м е т в и д
λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) + a13
2 2
′ x′ + a23
′ y ′ + a33
′ =0, (6)
где a13 ′ , a23
′ , a33
′ – вещественные числа.
Выделяя в левой части уравнения (6) полные квадраты, приводим
его к каноническому виду.
Кривую второго порядка, определяемую уравнением (1), называют
ц е н т р а л ь н о й , е с л и det A ≠ 0 , и н е ц е н т р а л ь н о й – в с л у ч а е
det A = 0 .
Поскольку при ортогональном преобразовании переменных опре-
делитель матрицы к вадратичной формы не меняется, то
det A = det Λ = λ1λ2 . (7)
Пусть уравнение (1) определяет центральную кривую. Тогда, как
следует из (7), возможны два случая: 1) λ1λ2 > 0 , т.е. λ1 и
λ2 одного знака; 2) λ1 λ2 < 0 , т.е. числа λ1 и λ2 имеют разные зна-
ки. В случае 1) кривая, определяемая уравнением (1), назы-
вается кривой эллиптического типа, а в случае 2) – гипер-
болического типа. Выделив в левой части (6) полные
квадраты, получим
λ1 ( x′ − a1 ) + λ2 ( y′ − b1 ) = c1
2 2

или
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y′′ ) = c1 ,
2 2
(8)
209
 где
x′′ = x′ − a1 , y′′ = y ′ − b1 . (9)
Уравнения (9) выражают параллельный перенос точки пересечения
координатных осей в точк у O1 ( a1; b1 ) .
Если λ1λ2 > 0 , то уравнение (8) приводится к одном у
из канонических видов:
( x′′)2 + ( y′′)2 = 1, (10)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2 = −1, (11)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2
= 0. (12)
a2 b2
Уравнение (10) получается при λ1c1 > 0 , (11) при
λ1c1 < 0 , (12)
в случае c1 = 0 .
Уравнение (10) определяет эллипс, уравнению (11) не
удовлетворяют координаты ни одной точки плоскости
(часто говорят, что это уравнение определяет мнимый эл-
липс), уравнение (12) выполняется лишь при x′′ = y ′′ = 0 .
Если λ1λ2 < 0 , то уравнение (8) приводится к одном у
из следующих канонических видов:
( x′′)2 − ( y′′)2 = 1, (13)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = −1, (14)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2
=0 (15)
a2 b2
в зависимости от знаков λ1 и с1 : (13) в случае λ1с1 > 0 ;
(14) при λ1c1 < 0 ; (15), если c1 = 0 .
Отметим, что уравнение (13) определяет гиперболу с
действительной осью O1 x′′ , уравнение (14) – гиперболу с
действительной осью O1 y ′′ , уравнение (15) – пару пересе-
кающихся прямых

210
 x′′ y ′′ x′′ y′′
− = 0, + = 0.
a b a b
Рассмотрим теперь случай нецентральных кривых, т.
е. случай, когда det A = 0 . Из (7) следует, что тогда λ1λ2 = 0 .
Отсюда заключаем, что одно из чисел λ1 , λ2 равно нулю
(оба в нуль обращаться не мог ут, т.к. к вадратичная форма
(2) является невырожденной). Дальше, для определенно-
сти, полагаем λ2 = 0 . Если a23 ′ ≠ 0 , то уравнение (6) можно
привести к виду λ1 ( x′ − a1 ) + a23
2
′ y ′ + c1 = 0 или
λ1 ( x′ − a1 ) = −a23 ′ ( y ′ − b1 ) .
2
(16)
a′
Обозначив x′′ = x′ − a1 , 2 p = − 23 и y′ − b1 = y ′′ , запишем
λ1
уравнение (16) в виде
x′′ = 2 py ′′ . (17)
Уравнение (17) определяет параболу с осью O1 y ′′ .
′ = 0 , то, выделяя полный квадрат, полу-
Если в (6) a23
чим
λ1 ( x′ − a1 ) + c1 = 0 .
2
(18)
c1
Обозначим: x′′ = x′ − a1 , y ′′ = y ′, = a 2 получим уравне-
λ1
ние (18) в одном из видов:
( x′′ )2 = a 2 , (19)
( x′′ )2 = −a 2 , (20)
( x′′ )2 = 0 (21)
в зависимости от знаков λ1 и с1 : λ1c1 < 0 , λ1c1 > 0 , c1 = 0 .
У р а в н е н ие ( 1 9) о п р ед е л яе т п а р у п а р а л лел ь н ы х п р я -
мых x′′ = a , x′′ = − a ; уравнению (20) не удовлетворяют координаты
ни одной точки плоскости (уравнение (20) определяет пару мнимых
параллельных прямых); уравнение (21) определяет пару совпадающих
п р я м ы х x′′ = 0, x′′ = 0 .
Операция перехода от уравнения (1) к уравнению (6) называется
отнесением кривой к главным осям. Новые оси координат параллельны
осям симметрии кривой. Главными направлениями кривой, заданной
уравнением (1), будут направления ортогональных собственных векто-
ров матрицы квадратичной формы, соответствующей этому уравнению.

211
 Отметим, что иногда при приведении уравнения (1) к канониче-
скому виду удобно вначале сделать параллельный перенос, а затем
поворот координатных осей, т. е. отнести кривую к главным осям.
Пример 1. Найти каноническое уравнение кривой
x 2 + xy + y 2 − 3 x − 5 y + 5 = 0 ,
угол ее поворота и построить эту кривую.
Решение. Чтобы избавиться от линейных по x и y
слагаемых, совершим преобразование сдвига:
x′ = x − a, y ′ = y − b . После подстановк и x = x′ + a, y = y′ + b в
уравнение данной кривой получим
( x′ + a )2 + ( x′ + a ) ( y′ + b ) + ( y′ + b )2 − 3 ( x′ + a ) − 5 ( y′ + b ) + 5 = 0 .(22)
Приравнивая коэффициен-
ты при x′ и y′ к нулю, получаем сис-
тему уравнений:
 2a + b − 3 = 0
 ⇒ a = 1, b = 2 .
a + 2b − 5 = 0
В результате уравнение
(22) примет вид
( x′)2 + x′y′ + ( y′)2 = 1 .
Р (23)
 1
1 2  и харак -
Запишем матрицу квадратичной формы A =  
1 1 

2 
1
1− λ
т е р и с т и ч е с к о е у р а в н е н и е 2 =0 .
1
1− λ
2
Корни характеристического уравнения
1 1 1 3
(1 − λ )2 − = 0 ⇒ 1 − λ = ± ⇒ λ1 = , λ2 =
4 2 2 2
определяю т каноническое уравнение эллипса (рис.1)
1 3
( x′′)2 + ( y′′ )2 = 1 . (24)
2 2
Чтобы найти собственные векторы решим систему
у р а в н е н и й :
( A − λi E ) xi = 0, i = 1, 2.
212
 П о л у ч и м о р т о н о р м и р о в а н н ую с и с т е м у собственных
в е к т о р о в :
 2   2
   
1  2  2  2 
x = , x = .
 2  2
−   
 2   2 
 2 2
 
Запишем оператор поворота: T =  2 2 =
 2 2
− 
 2 2 
 cos ( −ϕ ) sin ( −ϕ )   cos 45o sin 45o 
= R ( −ϕ ) =  =  ⇒ ϕ = −45o
 − sin ( −ϕ ) cos ( −ϕ )   −sin45
o o
cos 45 
.
Преобразование поворота:
 2 2
 x′ = x′′ + y ′′ ,
 2 2
 □
 y′ = − 2 x′′ + 2 y ′′.
 2 2
20. Упрощение уравнений поверхностей второго
поря д ка. Нап омн им, что ура внен ие по ве рхност и вт орог о
п о р я д к а и м е е т в и д
a11 x + a22 y + a33 z +
2 2 2
(25)
+2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0,
г д е к о э ф ф и ц и е н т ы aij ; i = 1, 4, j = i,4 , – в е щ е с т в е н н ы е
числа и хотя бы один из коэффициентов
a11 , a22 , a33 , a12 , a13 , a23 о т л и ч е н о т н у л я .
Выделим в равенстве (25) квадратичную форму трех пере-
менных x, y, z:
Q ( x, y , z ) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz (26)
с матрицей
 a11 a12 a13 
 
A =  a12 a22 a23  , (27)
a 
 13 a23 a33 
тогда уравнение (25) примет вид
213
 Q ( x, y , z ) + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0 . (28)
Поверхность второго порядка называется централь-
ной, если det A ≠ 0 , и нецентральной, если det A = 0 .
С помощью ортогонального преобразования приведем квадратичную
форму (26) к каноническому виду Q1 ( x′, y′, z′) = λ1 ( x′) + λ2 ( y′) + λ3 ( z′) ,
2 2 2

г д е λ1 , λ2 , λ3 − к о р н и х а р а к т е р и с т и ч е с к о г о у р а в н е н и я
det ( A − λ E ) = 0 .
Такое ортогональное преобразование приводит уравнение (28)
к виду:
λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) + λ3 ( z ′ ) + a14
2 2 2
′ x′ + a24
′ y ′ + a34
′ z ′ + a44
′ = 0 . (29)
Рассмотрим вначале центральные поверхности
( det A ≠ 0 ) . Так как det A = det Λ = λ1λ2λ3 ≠ 0 , то, выделяя пол-
ные квадраты в левой части (29), придем к уравнению
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y ′′ ) + λ3 ( z ′′ ) = d1 ,
2 2 2
(30)
где x′′ = x′ − a1 , y ′′ = y ′ − b1 , z ′′ = z ′ − c1 и a1 , b1 , c1 , d1 - вещественные
ч и с л а .
Так как λ1λ2 λ3 ≠ 0 , то мог ут быть только две возмож -
ности.
1. Все числа λ1 , λ2 , λ3 одног о знака. Тогда уравнение
(30)
в зависимости от λ1 и d1 (λ1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) можно при-
вести
к одному из следующих видов:
( x′′)2 ( y′′ )2 ( z′′ )2
+ + = 1, (31)
a2 b2 c2
( x′′)2 ( y′′)2 ( z′′)2
+ + = −1, (32)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 + ( z′′)2
= 0. (33)
a2 b2 c2
Уравнение (31) определяет эллипсоид, уравнению
(32) не удовлетворяют координаты ни одной точки про-
странства (определяет мнимый эллипсоид), уравнению
(33) удовлетворяет тольк о точка
′′ ′′ ′′
с координатами x = 0, y = 0, z = 0 .

214
 2. Знак одного из этих чисел противоположен знак у
двух других (предположим, что λ1λ2 > 0 ). Тогда уравнение
(30) в зависимости от λ1 и d1 (λ1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) можно
привести к одному из канонических видов:
( x′′)2 + ( y′′ )2 − ( z′′)2 = 1, (34)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 − ( z′′ )2 = −1, (35)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 − ( z′′ )2 = 0. (36)
a2 b2 c2
Уравнения (34), (35), (36) определяют соответственно однополост-
ный гиперболоид, двуполостный гиперболоид и конус второго порядка.
Рассмотрим теперь нецентральные поверхности
( det A = 0 ) . Так как det A = λ1λ2λ3 = 0 , то, с учетом невырож -
денности квадратичной формы (26), одно или два из чисел
λ1 , λ2 , λ3 равны нулю.
1) Пусть λ3 = 0, λ1λ2 ≠ 0, a34 ′ ≠ 0 . Тогда уравнение (29)
можно привести к виду
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y′′ ) + µ z ′′ = 0 .
2 2
(37)
В случае λ1λ2 > 0 и λ1µ < 0 имеем
( x′′)2 + ( y′′ )2
= 2 z ′′ . (38)
a2 b2
Если λ1λ2 < 0 и λ1µ < 0 , то получаем
( x′′)2 ( y′′)2
− 2 = 2 z ′′ . (39)
a2 b
Уравнения (38) и (39) определяют соответственно эллиптический
параболоид и г иперболический параболоид.
′ = 0 . Тогда после преобразований
2) Пусть λ3 = 0, λ1λ2 ≠ 0, a34
будем иметь уравнение
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y ′′ ) + ν = 0 ,
2 2
(40)
которое в зависимости от знаков λ1 , λ2 и ν приводит-
ся к одному из следующих каноническ их видов:

215
 ( x′′)2 ( y′′)2
+ = 1, (41)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2 = −1, (42)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = 1, (43)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = −1, (44)
a2 b2
( x′′)2 ( y′′)2
− 2 = 0. (45)
a2 b
Уравнение (41) определяет эллиптическ ий цилиндр,
уравнению (42) не удовлетворяют координаты ни одной
точки пространства (мнимый эллиптический цилиндр) ,
уравнения (43) и (44) определяют гиперболическ ий ци-
линдр, уравнение (45) определяет пару пересекающихся
плоскостей.
′ ≠ 0 . Тогда уравнение (29)
3) Пусть λ2 = λ3 = 0, λ1 ≠ 0, a24
приводится к виду λ1 ( x′′ ) + µ y ′′ = 0 или
2

( x′′ )2 = 2 py′′ . (46)

Уравнение (46) определяет параболический цилиндр.
′ = 0 . С помощью преобразова -
4) λ2 = λ3 = 0 , λ1 ≠ 0 , a24
ний приведем уравнение (29) к виду
λ1 ( x′′ ) + ν = 0 .
2
(47)
В зависимости от знаков λ1 и ν уравнение ( 47) при-
водится к одному из канонических видов:
( x′′ )2 = a 2 , (48)
( x′′ )2 = −a 2 , (49)
( x′′ )2 = 0 . (50)
Уравнение (48) определяет пару параллельных плос-
костей x′′ = a, x′′ = −a; уравнение (50) – пару совпадающих
плоскостей x′′ = 0, x′′ = 0; уравнению (49) не удовлетворяет

216
ни одна точка пространства (пара мнимых параллельных
плоскостей).
Пример 2. Каков геометрический смысл уравнения
x 2 + y 2 + z 2 − yz − xz − xy = 0 ?
Решение. Умножим данное уравнение на 2:
2 x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 − 2 yz − 2 xz − 2 xy = 0
или
( x − y )2 + ( y − z )2 + ( x − z )2 = 0 .
Этому уравнению удовлетворяют координаты только
тех точек, для которых выполняются равенства
x = y, y = z , x = z .
Таким образом, уравнение определяет прямую
x= y=z. □
Пример 3. Привести к каноническ ому виду уравне -
ние
x2 − y 2 − 4 x + 8 y − 2 z = 0 .
Решение. Сгруппируем члены , содержащие x и y:
( x2 − 4x ) − ( y2 − 8 y ) = 2z . Дополним до полных квадратов вы-
ражения в скобках и получим:
(x 2
) ( )
− 4 x + 4 − y − 8 y + 16 = 2 z + 4 − 16
2
или

( x − 2 )2 − ( y − 4 )2 = 2 ( z − 6 ) .
Произведем параллельный перенос осей координат,
приняв за новое начало точк у O1′ ( 2; 4; 6 ) . Тогда
x = x′ + 2, y = y ′ + 4, z = z ′ + 6 . Получим уравнение ( x′ ) 2 − ( y ′ ) 2 = 2 z ′ ,
определяющее гиперболический параболоид. □
Пример 4. Привести к каноническ ому виду уравне -
ние
6 x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 + 4 xy + 4 xz − 8 yz + y − 2 = 0 . (51)
Решение. Используя пример 11.1, применим к урав-
нению (51) ортогональное преобразование

217
  1 2 2
 x = 3 x′ + y′ + z ′,
 5 3 5
 2 5
 y = − x′ + z ′, (52)
 3 3 5
 2 1 4
 z = − x′ + y′ − z ′,
 3 5 3 5
которое приводит квадратичную форму
6 x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 + 4 xy + 4 xz − 8 yz + y − 2
к каноническому виду. Тогда уравнение (51) будет
иметь вид:
2 2 5
−2 ( x′ ) + 7 ( y ′ ) + 7 ( z ′ ) − x′ + z′ − 2 = 0 .
2 2
(53)
3 3 5
Дополняя до полных квадратов выражения, содержащие x′ и z ′ ,
получаем:
2 2
 1  5  55
−2  x′ +  + 7 ( y ′ ) + 7  z ′ +
2
 = .
 6  42 5  28
Производя параллельный перенос осей координа т
1 5
x′ = x′′ − , y′ = y ′′ , z ′ = z ′′ − , получим уравнение
6 42 5

−2 ( x′′ ) + 7 ( y′′ ) + 7 ( z ′′ ) =
2 2 2 55
или
( y′′ )2 + ( z′′)2 − ( x′′)2 =
55
или
28 2 2 7 392
( y ′′) 2
( z ′′ ) 2
( x′′ ) 2
= 1. + (54) −
55 55 55
196 196 56
Итак, каноническое уравнение имеет вид ( 54) и пред -
ставляет собой однополостный гиперболоид. □

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Дана система век торов

a = (1; 2; 3; 4), a = (4; 3; 2;1), a = (1;1;1;1) . Проверить, связаны
1 2 3

ли они линейной зависимостью .

2. Найти все базисы системы векторов:

218
 a 1 = (1; 2; 3; 4), a 2 = (2; 3; 4; 5), a 3 = (3; 4; 5; 6),
a 4 = (4; 5; 6; 7).
3. Дан базис e 1, e 2 , e 3 . Показать, что векторы
3e 1 , e 1 − e 2 , e 3 − e 2 также образую т базис.
4. Определить ранг системы векторов:
a = (2; − 1; 3; − 2; 4), a 2 = (−4; − 2; 5;1; 7), a 3 = (2; − 1;1; 5; 2) .
1

5. Показать, что векторы a 1 = (4; 5; 2), a 2 = (3; 0;1), a 3 = (−1; 4; 2) обра-

зуют базис . Найти разложение вектора b = (5; 7; 8) по это-
м у б а з и с у .
6. Найти век торы, дополняющие следующие системы до
ортонормированных базисов:
2 1 2  1 2 2 
a) a 1 =  ; ;  , a 2 =  ; ; −  ;
3 3 3  3 3 3 
1 1 1 1 1 1 1 1 
б) a 1 =  ; ; ;  , a 2 =  ; ; − ; − .
2 2 2 2 2 2 2 2 
7. Установить, какие из данных векторов x 1 , x 2 , x 3 являются собст-
венными векторами матрицы А, и найти их собственные значения,
е с л и :
 −1 2   2   0   1 
а) A =  , x =  , x =  , x =  ;
1 2 3
 −2 3   
2  
0  3
1 1 1 0 0  4
  1   2   3  
б) A =  0 1 1  , x =  −2  , x =  1  , x =  2  .
1 0 0 2  −1  2
       
8. Найти харак теристический многочлен и спектр матрицы
А:
1 3 0 5
 3 −4 −5   
   0 −1 2 0 
а) A =  0 8 0  ; б) A = .
0 5 1  0 0 1 0
   
1 0 2 4
9. Найти собственные числа и собственные векторы мат-
рицы А (ограничиться только вещественными собствен-
ными числами):

219
  1 1 −1  1 −2 2 
 3 −2     
а) A =   ; б) A =  0 1 0  ; в) A =  −2 −2 4  .
 4 −3   −1 1 1   2 4 −2 
   
10. Привести к диаг ональному виду следующие матри-
цы:
 1 1 3
 2 −4   
а) A =   ; б) A =  1 5 1  .
 1 −3   3 1 1
 
1 1 1
 
11. Показать, что матрица A =  1 2 0  неприводима к ди -
 0 1 2
 
агональному виду.
12. Записать матрицу каждой из квадратичных форм:
а) Q( x1 , x2 , x3 , x4 ) = 4 x12 + x32 − 2 x42 + x1 x2 + 8 x1 x4 − 10 x2 x3 ;
б) Q( x1 , x2 ) = x12 − 3x1 x2 + 2 x22 .
13. Записать квадратичную форму по данной матрице А:
 4 −4 0  5 0 −1
   
а) A =  −4 3 −5  ; б) A =  0 2 5 .
 0 −5 1   −1 5 3 
  
14. Найти ранг квадратичной формы Q( x1 , x2 , ..., xn ) :
а) Q( x1 , x2 ) = x12 − 3 x1 x2 + 2 x2 2 ;
б) Q( x1 , x2 , x3 ) = x12 − 3 x2 2 + 4 x32 − 8 x1 x2 + 12 x1 x3 .
15. Найти ортогональное преобразование, приводящее к канониче-
скому виду квадратичную форму Q( x1 , x2 , ..., xn ) , и за-
писать соответствующий канонический вид квадра-
тичной формы:
а) Q( x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 + x2 x3 ;
б) Q( x1 , x2 , x3 ) = x12 + 5 x22 − 4 x32 + 2 x1 x2 − 4 x1 x3 .
16. Выяснить какие поверхности определяются сле-
дующими уравнения ми:
a) x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 − 4 y + 4 z + 4 = 0;
б) x 2 + y 2 − z 2 − 2 x − 2 y + 2 z + 2 = 0;

220
 в) 5 x 2 − z 2 − 18 x − 18 y − 6 z + 4 = 0;
г) 3x 2 + 3 y 2 − 12 x + 12 y − 2 z + 4 = 0.
17. Привести к каноническому виду уравнения:
а) 4 x 2 + 9 y 2 + 36 z 2 − 8 x − 18 y − 72 z + 13 = 0;
б) 2 x 2 + 7 y 2 + zy − 3 x + 2 = 0;
в) x 2 + z 2 − 5 xy + 3 z − 2 y + 3 = 0.
18. Каков геометрический смысл уравнения
x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 + 12 yz + 6 xz + 4 xy − 4 x − 8 y − 12 z + 3 = 0 ?

221
ГЛАВА 5

ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ

§ 1. Числовые последовательности

10. Числовая последовательность. Способы задания. Пусть  –

множество натуральных чисел. Если каждому натуральному числу n
поставлено в соответствие некоторое число xn , то говорят, что опре-
делена числовая последовательность x1 , x2 ,..., xn ,... . Числа xn , n ∈  ,
называют элементами или членами последовательности. Числовую
последовательность (в дальнейшем – последовательность) будем еще
записывать в виде { xn } , а выражение xn называть общим членом
последовательности, n – номером члена.
Последовательности встречались в курсе средней школы.
Например, бесконечная геометрическая прогрессия 1, q, q 2 , …, qn,…,
является числовой последовательностью.
x 
Последовательности { xn + yn } , { xn − yn } , { xn yn } ,  n  назы-
 yn 
ваются соответственно суммой, разностью, произведением и частным
двух последовательностей { xn } и { yn } (для частного yn ≠ 0 , n ∈  ).
Простым способом задания последовательности является аналити-
ческий способ, т.е. задание с помощью формулы n-го члена:
xn = f (n), n ∈  . (1)
Формула (1) позволяет определить любой член последователь-
ности по номеру n.
Так, равенства
n −1 1
vn = n 2 + 1, zn = (−1)n ⋅ n, un = , yn = , n ∈ 
n n
задают соответственно последовательности
{ } { }
vn = 2, 5,10, ..., n 2 + 1,... , zn = −1, 2, − 3, 4, ..., (−1)n n, ... ,
 1 2 3 4 5 n −1   1 1 1 1 
un = 0, , , , , ,..., ,... , yn = 1, , , ,..., ,... .
 2 3 4 5 6 n   2 3 4 n 
Последовательность, у которой все члены принимают равные
между собой значения, называется постоянной последовательностью.
Так, например, последовательность с общим членом xn = cos(2π n) ,
n ∈  , имеет вид 1, 1,…, 1,….

222
 Другой способ задания числовых последовательностей – рекур-
рентный. Задается начальный элемент x1 (первый член последова-
тельности) и правило определения n-го элемента по (n–1)-му:
xn = f ( xn −1 ) . Таким образом, x2 = f ( x1 ) , x3 = f ( x2 ) и т.д. При таком
способе задания последовательности для определения 100-го члена
надо сначала посчитать 99 предыдущих.
20. Ограниченные последовательности. Последовательность
{xn} называется ограниченной, если ∃M > 0 такое, что ∀n ∈  :| xn |≤ M .
С геометрической точки зрения это означает, что все члены по-
следовательности находятся в некоторой окрестности (M-окрестности)
точки x = 0 (рис. 1).

Рис. 1

Последовательность { xn } называется неограниченной, если

∀M > 0 ∃n ∈  :| xn |> M .
1 1 (−1) n−1
Например: а) последовательность 1, − , ,..., ,... ограни-
2 3 n
1
чена, т.к. ∀n ∈  :| xn |= ≤ 1 ; б) последовательность 1, 22, 32,…, п2,…
n
является неограниченной, т.к. каково бы ни было число M > 0 ∃xn = n 2
такое, что xn > M .
Последовательности { yn } и { un } из п.10 ограничены, а { vn } и
{ zn } – неограничены.

§ 2. Предел и сходимость числовой последовательности

10. Предел числовой последовательности. Число a называется

пределом последовательности { xn }, если ∀ε > 0 ∃N 0 ∈  такое,
что ∀n > N 0 :| xn − a |< ε и обозначается a = lim xn .
n→∞
Геометрически это означает, что в любой ε -окрестности точки a
находятся все члены последовательности, начиная с некоторого номера
(зависящего, вообще говоря, от ε ).
n −1
Пример 1. Доказать, что lim =1.
n→∞ n

223
 Решение. По определению, число 1 будет пределом последователь-
n −1
ности xn = , n ∈  , если для любого ε > 0 найдется натуральное
n
число N 0 такое, что для всех n > N 0 выполняется неравенство
n −1 1 1
− 1 < ε , т.е. < ε . Оно справедливо для всех n > , т.е. для всех
n n ε
1  1  1
n > N 0 =   + 1 , где   – целая часть числа (целая часть числа x,
ε  ε  ε
обозначаемая [x], есть наибольшее целое число, не превосходящее x,
так [5,3] = 5, а [ −5,3] = −6 ).
Итак, для ∀ε > 0 указано соответствующее значение N 0 . Это и
n −1
доказывает, что lim =1. □
n→∞ n
5
Заметим, что число N 0 зависит от ε . Так, если ε = , то
21
1   21   1
N0 =   + 1 =   + 1 =  4  + 1 = 5 . Если ε = 0,001 , то
 
5  5  5
 21 
 1 
N0 =  + 1 = [1000] + 1 = 1001 . Поэтому, иногда записывают
1 
 
 1000 
N 0 = N 0 (ε ) .
Очевидно, что чем меньше ε , тем больше число N 0 , но внутри
любой ε -окрестности точки a находится бесконечное число членов
последовательности, а вне ее может быть лишь конечное их число.
Последовательность, имеющая конечный предел, называется
сходящейся, а последовательность, не имеющая предела – расходящейся.
Расходящейся, например, является последовательность vn = n 2 + 1 .
Постоянная последовательность xn = c, n ∈  , имеет предел,
равный числу c. Действительно, для ∀ε > 0 при всех натуральных n
выполняется | xn − c |=| c − c |= 0 < ε .
2.0 Бесконечно малые последовательности. Последователь-
ность { xn } называется бесконечно малой, если ее предел равен нулю.
Бесконечно малыми, например, являются последовательности
1 1
{ xn } = , { xn } = n .
n 10
224
 Рассмотрим основные свойства бесконечно малых последова-
тельностей.
1. Сумма конечного числа бесконечно малых последовательностей
есть бесконечно малая последовательность.
2. Бесконечно малая последовательность ограничена.
3. Произведение бесконечно малой последовательности и ограни-
ченной последовательности есть бесконечно малая последовательность.
4. Произведение нескольких бесконечно малых последователь-
ностей есть бесконечно малая последовательность.
Докажем первое свойство для двух бесконечно малых последова-
тельностей { xn } и { yn } . Для любого ε > 0 найдется номер N1 такой, что
ε
xn < (1)
2
для всех n > N1 , и найдется номер N 2 такой, что
ε
yn < (2)
2
для всех n > N 2 . Выбрав N 0 = max{N1 , N 2 } , получим, что для любого
n > N 0 неравенства (1) и (2) выполняются одновременно. Следова-
тельно, для любого n > N 0 имеем
ε ε
xn + yn ≤ xn + yn < + < ε .
2 2
Так как ε > 0 – произвольно, то, тем самым, установлено, что
lim ( xn + yn ) = 0 , т.е. последовательность { xn + yn } бесконечно малая.
n→∞
Аналогично доказывается это свойство для любого конечного числа
бесконечно малых последовательностей. ☐
Упражнение 1. Доказать свойства 2 – 4.
3.0 Свойства сходящихся последовательностей.
1. Для того, чтобы число а было пределом последовательности
{ xn } , необходимо и достаточно, чтобы xn имело вид xn = a + α n , где
α n – бесконечно малая последовательность.
Действительно, т.к. lim xn = a , то для любого ε > 0 существует
n→∞
номер N 0 = N 0 (ε ) такой, что
xn − a < ε (3)
для ∀n > N 0 . Пусть α n = xn − a , тогда
αn < ε (4)
для ∀n > N 0 , откуда следует, что lim α n = 0 . Аналогично доказывается
n→∞
и обратное, т. к. из (4) следует (3). □

225
 2. Сходящаяся последовательность имеет только один предел.
3. Сходящаяся последовательность ограничена.
4. Пусть lim xn = a и lim yn = b .
n→∞ n→∞
Тогда: а) lim ( xn ± yn ) = a ± b ;
n→∞
б) lim xn yn = a b ;
n→∞
xn a
в) lim = (при условии, что b ≠ 0 ).
n→∞ yn b
Докажем, что lim ( xn ± yn ) = a ± b . Действительно, из того, что
n→∞
lim xn = a и lim yn = b следует: xn − a = α n и yn − b = β n , где {α n } и
n→∞ n→∞
{β n } – бесконечно малые последовательности. Поэтому имеем, что
xn + yn − ( a + b ) = α n + β n . Т. к. последовательность { α n + β n } есть
бесконечно малая последовательность, то отсюда и получается тре-
буемое равенство. □
Упражнение 2. Доказать свойства 2, 3, 4б), 4в).
2n 2 + n + 1
Пример 2. Найти lim .
n→∞ n2 − 1
Решение. При n → ∞ числитель и знаменатель стремятся к беско-
нечности (если lim xn = ∞ , то последовательность называют бесконеч-
n→∞
но большой). Следовательно, непосредственно применить свойство
о пределе частного нельзя. Поэтому, необходимо преобразовать об-
щий член этой последовательности, разделив числитель и знаменатель
на n 2 (на n в степени, наибольшей из старших степеней числителя и
знаменателя). Получим
1 1  1 1 
2 + + 2 lim  2 + + 2 
2n + n + 1
2
n n n→∞  n n 
lim = lim = =
n −1 lim 1 − 
n→∞ 2 n→∞ 1 1
1− 2
n n→∞  n2 
1 1
lim 2 + lim + lim 2
n→∞ n →∞ n n→∞ n 2+0+0
= = =2. □
lim 1 − lim 2
1 1 − 0
n→∞ n→∞ n
4. Предельный переход в неравенствах.
0

Утверждение 1. Если lim xn = a и, начиная с некоторого номера n,

n→∞
xn ≥ b , то a ≥ b .
226
 Предположим противное, a < b . Возьмем ε = b − a . По определе-
нию предела последовательности для данного ε > 0 ∃N 0 ∈  такое, что
∀n > N 0 : xn − a < ε , т.е. xn − a < b − a или − ( b − a ) < xn − a < b − a .
Из правого неравенства получаем: ∀ n > N 0 : xn < b , что противоречит
условию. □
Следствие 1. Если элементы сходящихся последовательностей
{ xn } и { yn } , начиная с некоторого номера, удовлетворяют неравенству
xn ≤ yn , то их пределы удовлетворяют неравенству
lim xn ≤ lim yn .
n→∞ n→∞
Действительно, начиная с некоторого номера, будем иметь, что
yn − xn ≥ 0 . Следовательно, lim ( yn − xn ) ≥ 0 и lim yn − lim xn ≥ 0. □
n→∞ n→∞ n→∞
Упражнение 3. С помощью следствия 1 доказать следующее
Утверждение 2 (теорема о двух милиционерах или о сжатой
последовательности). Пусть даны три последовательности { xn } ,
{ yn } , { z n } и, начиная с некоторого номера N 0 , xn ≤ yn ≤ zn , причем
последовательности { xn } и { zn } имеют один и тот же предел а. Тогда
последовательность { yn } также имеет предел а.
5n
Пример 3. Найти lim .
n→∞ n n
5 1
Решение. Т.к. при n > 15 верно неравенство ≤ , то
n 3
n n
 5 1
0 <   ≤   при n > 15 . Здесь слева и справа стоят члены после-
 n 3
довательностей, имеющих пределом нуль (показать самостоятельно!).
5n
Значит, lim =0. □
n→∞ n n

§ 3. Монотонные последовательности
и признаки сходимости
10. Предел монотонной ограниченной последовательности.
Последовательность { xn } называется возрастающей (неубы-
вающей), если для любого n выполняется неравенство xn+1 > xn
( xn+1 ≥ xn ). Аналогично определяется убывающая (невозрастающая)
227
последовательность. Возрастающая и убывающая (неубывающая и
невозрастающая) последовательности называются монотонными
последовательностями. Последовательности { vn }, { yn } и { un } –
монотонные, а { zn } – не монотонная (см. п.1.10). Отметим, что члены
последовательности { un } с увеличением n неограниченно прибли-
жаются к числу 1. В этом случае говорят, что последовательность
{ un }, n ∈  , стремится к пределу 1.
Теорема 1 (Вейерштрасса). Всякая монотонная ограниченная
последовательность имеет предел.
Доказательство. Пусть { xn } является неубывающей ограни-
ченной последовательностью, т.е.
x1 ≤ x2 ≤ ... ≤ xn ≤ xn+1 ≤ ... (1)
и множество значений последовательности { xn } ограничено сверху.
Тогда, согласно теореме В6.1, оно имеет точную верхнюю границу М,
значит
xn ≤ M , ∀n ∈  . (2)
С другой стороны, для любого ε > 0 найдется элемент xm ,
удовлетворяющий неравенству
xm > M − ε . (3)
Используя (1) и условие (3), приходим к выводу, что
xn > M − ε , ∀n ≥ m . (4)
Объединяя (2) и (4), получаем двойное неравенство
M − ε < xn ≤ M , ∀n ≥ m .
Отсюда и из определения предела вытекает, что существует
предел последовательности { xn } , lim xn = M .
n→∞
Аналогично проводится доказательство теоремы 1 для невозрас-
тающей ограниченной последовательности. □
20. Число е. Примером монотонной ограниченной последова-
n
 1
тельности является последовательность { xn } , где xn = 1 +  .
 n
Покажем, что эта последовательность возрастающая. Действительно,
с помощью формулы бинома Ньютона можно записать:
1 n ( n − 1) 1 n ( n − 1)( n − 2 ) 1
xn = 1 + n + + +
n 2! n 2 3! n3
n ( n − 1)( n − 2 ) ... ( n − ( n − 1) ) 1
+... + .
n! nn
228
 Преобразуем полученное выражение следующим образом:
1  1  1  1  2  1  1  2   n − 1 
xn = 2 + 1 −  + 1 − 1 −  + ... + 1 − 1 − ...1 −  . (5)
2!  n  3!  n  n  n!  n  n   n 
Теперь запишем по этой же формуле ( n + 1) -ый член:
1 1  1 1  2 
xn+1 = 2 + 1 −  + 1 − 1 −  + ... +
2!  n + 1  3!  n + 1  n + 1 
1 1  2   n −1 
+ 1 − 1 −  ... 1 − +
n!  n + 1  n + 1   n + 1 
1  1  2   n 
+ 1 − 1 −  ... 1 − .
(n + 1)!  n + 1  n + 1   n + 1 
Сравним члены последовательности xn и xn+1 . Очевидно, что
k k
1− <1− , k = 1, 2, ..., n − 1 . Поэтому, первые n слагаемых у xn+1
n n +1
не меньше соответствующих слагаемых у xn . Учитывая, что xn+1 со-
держит еще одно дополнительное неотрицательное слагаемое, получим,
что ∀n ∈  : xn < xn+1 .
Далее докажем, что рассматриваемая последовательность
 1 n 
1 +   ограничена. Снова воспользуемся формулой (5). Очевидно,
 n  
имеет место неравенство 2n−1 < n !, n = 3, 4,... .
Поэтому, из соотношения (5), будем иметь:
1 1 1 1 1 1
xn < 2 + + + ... + < 1 + 1 + + 2 + ... + n−1 .
2! 3! n! 2 2 2
Применим формулу суммы бесконечно убывающей геометриче-
ской прогрессии и получим
1
1− n
xn < 1 + 2 = 3 − 1 < 3, n ∈  . (6)
1−
1 2n−1
2
 1 n 
Следовательно, последовательность 1 +   – возрастающая
 n  
и ограниченная, и, по теореме Вейерштрасса, имеет предел. Этот пре-
n
 1
дел обозначают буквой e и называют числом Эйлера, e = lim 1 +  .
n→∞  n
229
 Логарифмы по основанию е называют натуральными логариф-
мами ( ln x ). Из соотношений (5) и (6) вытекает, что 2 < e < 3 . Можно
доказать, что число е является иррациональным, е =2,7182… . Число е
широко используется в математике и ее приложениях.
Найдем связь между натуральным и десятичным логарифмами.
По определению логарифма имеем x = eln x . Прологарифмируем обе
части равенства по основанию 10: lg x = lg ( eln x ) , т.е. lg x = ln x ⋅ lg e ,
lg x
или ln x = .
lg e
При lg e ≈ 0, 4343 имеем lg x ≈ 0, 4343ln x, ln x ≈ 2,3026lg x .
Полученные формулы показывают связь между натуральным и
десятичным логарифмами.
30. Фундаментальные последовательности. Критерий Коши
{ }
существования предела. Последовательность xnk , составленная из
членов последовательности { xn } , порядок следования элементов которой
совпадает с порядком следования их в исходной последовательности { xn } ,
называется подпоследовательностью этой последовательности.
Теорема 2. Из каждой последовательности можно выделить
монотонную подпоследовательность.
Доказательство. Для числовой последовательности могут
∞
встретиться два случая: либо сама последовательность { xn }n=1 и все ее
∞
остатки { xn }n=m , m ∈  , имеют самый меньший элемент, либо неко-
торый остаток (и все остальные) не имеют самого меньшего элемента.
Пусть имеет место первый случай. Выберем один из самых
меньших элементов последовательности и обозначим его xn1 . В качестве
xn2 возьмем один из самых меньших элементов оставшейся последо-
вательности, которая расположена за xn1 , n2 > n1 . Далее берем один
из самых меньших элементов, расположенных за xn2 и т.д. Очевидно,
таким образом получим последовательность xnk , такую, что { }
xn1 ≤ xn2 ≤ xn3 ≤ K ≤ xnk ≤ K .
Во втором случае будем иметь остаток
xm , xm+1 ,K , xm + n ,K (7)
без самого меньшего элемента. В качестве xn1 возьмем xm . Поскольку
в последовательности (7) нет самого меньшего элемента, то, сравнивая
230
следующие элементы с xn1 , найдем xn2 < xn1 . Потом возьмем остаток,
который начинается с элемента xn2 , и, сравнивая следующие элементы
с xn2 , найдем xn3 < xn2 . На этом пути и получается подпоследователь-
ность { xnk } , такая, что xn1 > xn2 > xn3 > K > xnk > K . □
Теорема 3 (Больцано–Вейерштрасса). Из каждой ограниченной
последовательности можно выделить сходящуюся подпоследовательность.
Доказательство. По теореме 2 из последовательности { xn }
можно выделить монотонную подпоследовательность, которая будет
ограниченной, согласно условию теоремы 3, а, значит, сходящейся на
основании теоремы 1. □
Будем говорить, что последовательность { xn } удовлетворяет
условию Коши, если для любого ε > 0 существует такой номер N 0 (ε ) ,
что для всех номеров n и m, удовлетворяющих условию n > N 0 (ε ) ,
m > N 0 (ε ) , справедливо неравенство
xn − xm < ε . (8)
Условие Коши формулируют и таким образом: для каждого ε > 0
существует такое натуральное число N 0 , что для любого n > N 0 и для
любого натурального р верно неравенство xn + p − xn < ε .
Последовательности, удовлетворяющие условию Коши, назы-
ваются также фундаментальными последовательностями.
Если {xn } – сходящаяся последовательность и lim xn = a , то,
n→∞
согласно определению предела, при достаточно больших n элементы xn
принадлежат достаточно малой окрестности точки a . Отсюда следует,
что названные элементы мало отличаются один от другого, и на этой
основе удается получить критерий сходимости последовательности.
Теорема 4 (критерий Коши). Для того, чтобы последователь-
ность { xn } сходилась, необходимо и достаточно, чтобы она была
фундаментальной.
Доказательство. Необходимость. Пусть последовательность { xn }
сходится и lim xn = a . Зададим ε > 0 , тогда, согласно определению
n→∞
предела последовательности, существует такое N 0 , зависящее от ε ,
ε
что для всех номеров n> N 0 (ε ) выполняется неравенство xn − a < .
2

231
 Пусть теперь n > N 0 (ε ) и m > N 0 (ε ) тогда
ε ε
xn − xm = ( xn − a ) + ( a − xm ) ≤ xn − a + xm − a < + =ε ,
2 2
т.е. условие фундаментальности (8) выполнено.
Достаточность. Пусть теперь последовательность удовлетворяет
условию Коши (8). Заметим, что фундаментальная последовательность
есть ограниченная последовательность. Действительно, пусть в усло-
вии (8) m есть фиксированный номер, m > N 0 (ε ) и n = m + p , где p –
произвольное натуральное число. Тогда
xm − ε < xm + p < xm + ε , p ∈  . (9)

Неравенства (9) означают, что последовательность { xn } имеет

ограниченный остаток xm , xm+1 ,K , xm + p ,K, значит, и сама последова-
тельность { xn } будет ограниченной. По теореме 3 из последователь-
ности { xn } можно выделить сходящуюся подпоследовательность

{ xn }k =1 такую, что klim

∞
xn = a . Если nk > N 0 (ε ) , то, согласно нера-
k
→∞ k

венству (8), имеем xn − xnk < ε , n > N 0 (ε ) .

Выполняя в последнем неравенстве предельный переход при
k → ∞ , получим xn − a ≤ ε < 2ε , т.е., согласно определению предела,
lim xn = a . □
n→∞
Отметим, что важность критерия Коши состоит в том, что в отли-
чие от проверки сходимости последовательности по определению, он
позволяет проверить сходимость без знания предела, так как условие
Коши формулируется во внутренних терминах последовательности.
Из критерия Коши следует, что для того, чтобы последователь-
ность { xn } не имела предела, необходимо и достаточно, чтобы она не
удовлетворяла условию Коши, иначе говоря, удовлетворяла отрицанию
условия Коши: существует такое ε > 0 , что для любого натурального
N 0 найдутся n ≥ N 0 и m ≥ N 0 такие, что xn − xm ≥ ε .
Пример 1. Доказать, что последовательность { xn } , где
cos1 cos 2 cos n
xn = + 2 +K + n , n∈  ,
3 3 3
сходится.
232
 Решение. Оценим модуль разности
cos ( n + 1) cos ( n + p ) 1 1
xn + p − xn = n +1
+K+ n+ p
≤ n +1 + K + n+ p =
3 3 3 3
1
1−
=
1
⋅ 3p < 1 < 1 .
n +1 1 2 ⋅ 3n 3n
3 1−
3
Пусть ε – произвольное положительное число. Поскольку
1
lim = 0 , для указанного ε существует N 0 такое, что для любого
n→∞ 3n

1
n ≥ N 0 верно неравенство n < ε . Значит, если n ≥ N 0 и р – произ-
3
вольное натуральное число, то
1
xn+ p − xn < n < ε ,
3
то есть, условие Коши выполнено, и поэтому данная последователь-
ность сходится. □
Пример 2. Доказать, что последовательность { xn } , где
1 1 1
xn = 1 + + +K+ , n∈  ,
2 3 n
расходится.
Решение. Оценим разность
1 1 1 1 1 1 p
xn+ p − xn = + +K + ≥ + +K + = .
n +1 n + 2 n+ p n+ p n+ p n+ p n+ p
Если здесь взять p = n , то получим
n 1
x2n − xn ≥ n
= ,n∈ .
n+n 2
Отсюда видно, что данная последовательность удовлетворяет
1
отрицанию условия Коши. А именно при ε = для любого натураль-
2
ного N0 возьмем n = N 0 , m = 2 N 0 , тогда будем иметь
1
x2 N0 − xN0 = x2 N0 − xN0 ≥.
2
Значит, данная последовательность не имеет предела, т.е. расхо-
дится. □

233
 § 4. Понятие функции. График функции

10. Понятие функции. При изучении явлений природы, физиче-

ских, экономических и других процессов часто встречаются с сово-
купностью переменных величин, которые связаны между собой так,
что значения одних величин полностью определяют значения других.
Например, площадь круга S однозначно определяется значением его
радиуса с помощью формулы S = π r 2 .
Пусть Х и Y – два произвольных множества действительных
чисел, т.е. X ⊂  и Y ⊂  . Если каждому элементу х из множества Х
по некоторому правилу f поставлен в соответствие вполне определенный
элемент у из множества Y , то говорят, что задана функция f. Для функции f
f
используются следующие обозначения: y = f ( x ) , X → Y , f : x → y .
Переменная х называется независимой переменной или аргумен-
том функции, переменная у – зависимой переменной или функцией.
Множество Х называют областью определения или областью суще-
ствования функции f. Множество всех значений у, y ∈ Y , называется
областью значений функции.
Значение y , что соответствует определенному аргументу x при
функциональной зависимости f , называют еще образом переменной x.
Функция f каждому элементу области определения ставит
в соответствие единственный элемент области значений.
Например, функция y = 1 − x 2 определена на отрезке [−1;1] ,
т.е. областью определения является множество X = [−1;1] . Множеством
значений функции в данном случае является отрезок [0; 1], Y = [0;1] .
Функция, все значения которой равны между собой, называется
постоянной. Постоянную функцию часто обозначают буквой С.
Функция f, определенная на множестве X, называется ограни-
ченной, если ∃M > 0 такое, что ∀x ∈ X : f ( x ) ≤ M . Например, функ-
ция y = cos x является ограниченной на  , так как ∀x ∈  : cos x ≤ 1 ,
 π π
функция y = tg x не является ограниченной на интервале  − ;  ,
 2 2
так как не существует числа M >0 такого, чтобы
 π π
∀x ∈  − ;  : tg x ≤ M .
 2 2
234
 Функция f ( x) называется возрастающей (убывающей) на мно-
жестве Х, если для любых значений x1 , x2 , x2 > x1 , из этого множества
выполняется неравенство f ( x2 ) > f ( x1 ) ( f ( x2 ) < f ( x1 ) ) . Если же для
любых x2 > x1; x1 , x2 ∈ X выполняется f ( x2 ) ≥ f ( x1 ) ( f ( x2 ) ≤ f ( x1 ) ) ,
то функция f ( x) называется неубывающей (невозрастающей) на
множестве Х.
Функции всех указанных типов носят название монотонных.
Такие функции часто встречаются в различных математических при-
ложениях. Например, освещенность, меняющаяся по мере удаления от
источника света, является монотонно убывающей функций расстояния.
Графиком функции называется множество всех точек плоскости
с координатами ( x; f ( x ) ) , т.е. координаты х и y точек графика свя-
заны соотношением y = f ( x ) . Например, графиком функции y = x 2
является парабола. Естественно, что графиком функции не обязательно
является «сплошная» кривая. В частности, графиком функции y = n!
будет бесконечное множество изолированных точек (постройте!).
20. Способы задания функции. Чтобы задать функцию, требуется
указать правило: как по каждому значению аргумента х находить соот-
ветствующее значение функции y = f ( x) . Существуют три основных
способа задания функции: аналитический, табличный и графический.
1) Аналитический способ. Если зависимость между переменными
выражена с помощью формулы, то говорят, что функция задана ана-
литически. Формула, задающая функцию, указывает совокупность
действий, которые нужно в определенном порядке произвести, чтобы
получить соответствующее значение функции. Рассмотрим, например,
функцию y = x − 1 . Функция, заданная этой формулой, определена
на промежутке [1; +∞). Множеством значений является промежуток
[0; + ∞). Графиком функции является множество всех точек плоскости
с координатами x; ( )
x − 1 , переменная х пробегает здесь проме-
жуток [1;+ ∞) (рис. 1а)).
 1, если x ∈ ( 0; + ∞ ) ,

Пусть f ( x) =  0, если x = 0,
−1, если x ∈ ( −∞; 0 ) .

Областью определения данной функции является вся числовая
прямая, множество значений состоит из элементов: –1, 0, 1. График
изображен на рис.1б). Рассмотренную функцию обозначают y = sign x .

235
 Рис. 1 а) Рис. 1 б)
2) Табличный способ. Предположим, что нас интересует зависи-
мость расхода топлива от скорости движения легкового автомобиля опре-
деленной марки. В инструкции к автомобилю имеется следующая таблица:
Скорость движения (км/час) 70 80 90 100 110 120

Расход топлива (л) 6,6 6,3 6,1 6,4 7,0 8,0

Из таблицы видно, что расход топлива изменяется в зависимости
от скорости движения автомобиля и, если каждому значению скорости,
записанному в первой строке таблицы, поставить в соответствие число
литров топлива, стоящих во второй строке и в этом столбце, то получим
функцию, заданную таблично. Областью определения этой функции
является множество из 6 чисел, стоящих в первой строке. Множеством
значений является также совокупность из 6 чисел второй строки.
С помощью таблицы часто задают функции, значения которых
вычислить сложно. Например, широко известны таблицы тригономет-
рических функций, показательной и логарифмической функций и т.д.
3) Графический способ. В данном случае предполагается, что
задан график функции y = f ( x) (рис. 2).
Здесь, чтобы для некоторого значе-
ния аргумента x найти соответствующее
значение функции, нужно построить на оси
Ох точку х, затем восстановить в этой точке
перпендикуляр к оси Ох, найти точку пере-
сечения этого перпендикуляра с графиком
и найти длину этого перпендикуляра.
Значение функции будет равно этому числу
Рис. 2 с соответствующим знаком.
Примерами графического изображения могут быть записи
самопишущих приборов (барографы, осциллографы и т.д.).

236
 30. Понятие обратной и сложной функций. Пусть на множе-
стве Х задана функция f. Обозначим через Y множество значений
функции f на множестве X, т.е. Y = { f ( x) : x ∈ X } . Если каждый
элемент y ∈ Y является образом в точности одного элемента x ∈ X ,
то определена новая функция y → x , которая называется обратной
к функции f и обозначается f −1 .
Предположим, что для функции y = f ( x) , заданной на отрезке
[a; b], существует обратная функция x = f −1 ( y ) . Пусть множеством
значений функции f является отрезок [с; d]. Тогда этот отрезок является
областью определения обратной функ-
ции f −1 , а отрезок [а; b] – множеством
ее значений. Графики функции
y = f ( x) и е е о б р а т н о й x = f −1 ( y )
будут совпадать, если в первом случае
аргумент откладывать вдоль оси Ох,
а во втором – вдоль оси Оу (см. рис. 3).
Если же условиться и в случае
функции f, и в случае обратной функции f −1 независимую пере-
менную обозначать через х, а зависимую – через у, то для того, чтобы
получить график функции y = f −1 ( x ) из графика y = f ( x) , нужно
первый график зеркально отобразить от-
носительно биссектрисы I и III четвертей
координатной плоскости (рис. 4).
Пусть на некотором множестве Х
задана функция f : x → y с множеством
значений Y, а на множестве Y в свою оче-
редь задана функция g : y → z . Тогда на
множестве X можно определить функцию
ϕ : x → z , такую, что z = g ( f ( x ) ) .
Рис. 4
Функция z = ϕ ( x ) или z = g ( f ( x ) )
называется сложной функцией или суперпозицией двух функций
y = f ( x ) и z = g ( y ) . Например, функция z = cos x является слож-
ной функцией, суперпозицией тригонометрической функции y = cos x и
1
степенной z = y2 . Функция y = e2 x +1 также является сложной функцией,
суперпозицией линейной функции t = 2 x + 1 и показательной y = et .

237
 Функция, заданная уравнением, не разрешенным относительно
зависимой переменной, называется неявной. Например, уравнение
x 2 + y 2 = 1 определяет у как неявную функцию от х.
40. Классификация функций. Классификация функций произво-
дится в зависимости от вида действий, которые необходимо выполнить
над значением аргумента, чтобы получить значение функции.
1) Если над значением аргумента и некоторыми постоянными
производится конечное число действий сложения, вычитания, умно-
жения и возведения в целую положительную степень, то соответст-
вующая функция называется целой рациональной или алгебраическим
многочленом. Такая функция может быть записана в виде
P ( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n− 2 + ... + an−1 x + an ,
где п ≥ 0 – целое число, a0 , a1 ,..., an – любые числа, коэффициенты
многочлена. Если a0 ≠ 0 , то Р(х) называют многочленом степени п.
2) Функция R(x), являющаяся отношением двух многочленов
(целых рациональных функций), называется дробной рациональной
функцией, т.е.
a0 x n + a1 x n−1 + ... + an−1 x + a n
R ( x) = .
b0 x m + b1 x m −1 + ... + bm −1 x + bm
Множество целых и дробных рациональных функций образует
класс рациональных функций.
3) Если над аргументом х производятся не только перечисленные
выше операции, но и операция извлечения корня, и полученный резуль-
тат не является рациональной функцией, то говорят, что задана иррацио-
2x + 1
нальная функция. Например, f ( x ) = , f ( x ) = x2 + x + 1 + 3 x
x −3
являются иррациональными функциями.
4) Всякая функция, не являющаяся рациональной или иррацио-
нальной, называется трансцендентной. Простейшими трансцендент-
ными функциями являются:
а) тригонометрические функции: sin x, cos x, tg x, ctg x, sec x, cosec x;
б) обратные тригонометрические функции: arcsin x, arccos x, и т.д.;
в) показательная функция a x , a > 0, a ≠ 1 ;
г) логарифмическая функция log a x, a > 0, a ≠ 1 .
Рациональные, иррациональные, трансцендентные функции,
а также функции, полученные из них с помощью конечного числа
арифметических операций и операций суперпозиции, образуют класс
элементарных функций.

238
 50. Построение графиков функций. В настоящем пункте,
предполагая, что графики простейших рациональных и трансцендент-
ных функций известны, рассмотрим построение графиков функций
с помощью линейных преобразований.
Пусть задана функция y = f ( x) и ее график известен (рис. 5).

Рис. 5 Рис. 6

1) График функции y = f ( x) + C получается из графика функ-

ции y = f ( x) с помощью параллельного переноса последнего вдоль
оси Оу на величину, равную C (рис. 6).
2) График функции y = f ( x − a ) получается из графика функ-
ции y = f ( x) с помощью сдвига последнего вдоль оси Ох на величину,
равную а (рис. 7).

Рис. 7 Рис. 8
3) График функции y = k f ( x) , k > 0 , получается из графика
функции y = f ( x) растяжением в k раз вдоль оси Оу ( при 0 < k < 1 –
сжатием). Если k < 0 , то график функции y = k f ( x) получается из
графика функции y = −k f ( x) «зеркальным» отображением относи-
тельно оси Ох (рис.8).
4) График функции y = f ( kx) , k > 0 получается из графика функ-
ции y = f ( x) растяжением при 0 < k < 1 или сжатием ( k > 1 ) вдоль оси Ох.
При k < 0 нужно «зеркально» отобразить график функции y = f (−kx)
относительно оси Оу. Для построения графика функции y = f ( x ) ,
239
 нужно участки графика функции
y = f ( x ) , лежащие выше оси Oх,
оставить без изменений, а участки
графика, лежащие ниже оси Oх,
«зеркально» отобразить относитель-
но этой оси (рис.9).
Пример 1. Построить график
функции y = 1 + ( x − 1) .
3
Рис. 9
Решение. В качестве исходного
возьмем график функции y = x (рис. 10 а)). С помощью сдвига
3

на величину а = 1 вправо вдоль оси Ох получим

график функции y = ( x − 1) (рис. 10б)). Перенесем
3

полученный график вдоль оси Оy на одну единицу

вверх и получим график функции y = 1 + ( x − 1)
3

(рис. 10в)). Наконец, «зеркально» отображая ту

часть графика, которая расположена ниже оси Ох,
получим график функции y = 1 + ( x − 1)
3
(рис. 10г)). □
Рис. 10 а)

Рис. 10 б) Рис. 10 в) Рис. 10 г)

§ 5. Предел функции в точке и на бесконечности

1 0 . Предел функции в точке. Пусть функция f определена

в некоторой окрестности точки x = a за исключением, быть может,
самой точки а. Возьмем последовательность точек x = 0 из этой окре-
стности, сходящуюся в точке а. Значения функции в точках последо-
вательности, в свою очередь, образуют последовательность
f ( x1 ) , f ( x2 ) , ..., f ( xn ) , ...
240
 Число b называется пределом функции f в точке x = a (или при
x → a ), если для любой последовательности { xk } , сходящейся к а,
соответствующая последовательность значений функции { f ( xk ) }
сходится к b.
Для обозначения предела функции f в точке x = a используется
запись lim f ( x ) = b .
x →a
π
Пример 1. Функция f ( x ) = sin определена всюду на R за
x
исключением точки x = 0 . Выясним, существует ли предел этой функ-
ции в точке x = 0 . С этой целью возьмем следующие две последователь-
ности. Пусть первую последовательность составляют числа
π π 2 π
= ( 4k + 1) , xk = , { xk } , такие, что sin = 1 , т.е.
xk 2 4k + 1 xk
π π 2
= ( 4k + 1) , xk = ,k ∈  .
xk 2 4k + 1
Очевидно, последовательность { xk } сходится к точке x = 0 ,
а соответствующая последовательность значений функции будет
состоять из единиц и иметь своим пределом число 1.
Теперь возьмем другую последовательность значений аргумента
π π 1
{ yk } , yk > 0, k ∈  , такую, что sin = 0 , т.е. = k π , yk = ,
yk yk k
k ∈  . Очевидно, в этом случае последовательность значений аргу-
мента { yk } сходится к нулю, и соответствующая последовательность
 π 
значений функции sin  также сходится к нулю.
 yk 
Таким образом, в первом случае последовательность значений
функции сходится к 1, а во втором − к 0. Это означает, что функция
π
f ( x ) = sin в точке { xn } не имеет предела (рис. 1). ☐
x
Можно дать эквивалентное определение предела функции.
Число b называется пределом функции f в точке x = a , если ∀ε > 0
∃δ > 0 такое, что ∀x :0 < x − a < δ выполняется неравенство f ( x) − b < ε .
Первое определение основано на понятии пределов последо-
вательностей и поэтому его называют определением «на языке после-
довательностей» или определением по Гейне. Второе определение
называют определением «на языке ε − δ » или определением по Коши.

241
 Рис. 1
Упражнение 1. Доказать эквивалентность двух приведенных
определений предела функции.
20. Односторонние пределы. В определении предела функции
lim f ( x ) = b считается, что х стремится к а любым способом: оставаясь
x →a
меньше, чем а (слева от а) или больше, чем а (справа от а).
Бывают случаи, когда способ приближения аргумента х к а
существенно влияет на значение предела функции. Поэтому вводят
понятие односторонних пределов.
Число b называется правым пределом (пределом справа) в точке
x = a , если для любой сходящейся к а последовательности { xn } ,
члены которой больше или равны а ( ∀n ∈  : xn ≥ a ), соответствующая
последовательность { f ( xn )} сходится к b; обозначается: lim f ( x ) = b .
x →a + 0
Аналогично, число b называется левым пределом (слева) в точке
x = a , если ∀{ xn } lim xn = a , ∀n ∈  : xn ≤ a , соответствующая по-
n→∞
следовательность { f ( xn )} сходится к b; обозначается: x→lima −0 f ( x ) = b .
Естественно, что можно сформулировать эти определения
«на языке ε − δ ».
Правый и левый пределы функций в точке называются одно-
сторонними. В случае, когда a = 0 , используются обозначения:
lim f ( x ) , lim f ( x ) .
x →+0 x →−0
Коротко предел слева и справа обозначают f ( a − 0 ) , f ( a + 0 ) .

242
 Очевидно, если существует lim f ( x ) = b , то существуют и оба
x →a
односторонних предела, причем b совпадает с ними. Справедливо и
обратное утверждение: если существуют оба предела f ( a − 0 ) ,
f ( a + 0 ) , и они равны, то существует предел b = lim f ( x ) и
x→a
b = f ( a − 0) = f ( a + 0) .
Если же f ( a − 0 ) ≠ f ( a + 0 ) , то lim f ( x ) не существует.
x →a
3 . Предел функции при x → ∞ .
0

Число b называется пределом функции f ( x) при x → ∞ , если

для любой бесконечно большой последовательности { xn } соответст-
вующая последовательность значений функции { f ( xn )} сходится к b
и обозначается lim f ( x ) = b .
x →∞
Аналогично определяется предел функции при x → −∞ :
lim f ( x ) = b и при x → +∞ : lim f ( x) = b.
x →−∞ x →+∞

§ 6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции

10. Определение и основные свойства. Функция f ( x ) называется бес-

конечно малой при x → a , если lim f ( x ) = 0 .
x →a
Функция f ( x ) называется бесконечно большой при x → a ,
если lim f ( x ) = ∞ .
x →a
1
Например, функция есть бесконечно большая функция
x−2
при x → 2 .
Имеет место следующее утверждение, характеризующее связь меж-
ду бесконечно малыми функциями и бесконечно большими функциями.
Утверждение 1. Для того, чтобы функция f ( x) при x → a
( f ( x) ≠ 0 при x ≠ a ) была бесконечно малой функцией, необходимо и
1
достаточно, чтобы функция была бесконечно большой функцией
f ( x)
при x → a .
243
 Доказательство. Действительно, пусть f ( x ) – бесконечно
малая функция при х → а, т.е. lim f ( x ) = 0 . Тогда ∀ ε > 0 ∃ δ > 0, что
x →a
для любого х, удовлетворяющего условию 0 < x − a < δ выполняется
1 1 1 1
неравенство f ( x ) < ε , т.е. > , или > M , где M = .
(
f x ) ε (
f x ) ε
1
А это и означает, что функция есть бесконечно большая при
f ( x)
x → a . Обратное утверждение доказывается аналогично. □
Упражнение 1. Определить бесконечно малую и бесконечно
большую функции при х → +∞ и x → −∞ .
Для бесконечно малой функции выполняются те же свойства,
что и для бесконечно малых последовательностей (п.2.20).
1
Пример 1. Показать, что функция f ( x ) = ( x − 1) sin 3
2
при
x −1
х → 1 является бесконечно малой.
Решение. Т.к. lim ( x − 1) = 0 , то функция ϕ ( x ) = ( x − 1)
2 2
есть
x →1
1
бесконечно малая при х → 1. Функция g ( x ) = sin 3 , х ≠ 1, ограни-
x −1
1
чена: sin 3 ≤ 1 . Функция f ( x ) представляет собой произведение
x −1
ограниченной функции на бесконечно малую. Значит f ( x ) – беско-
нечно малая при х → 1 (свойство 3 из п.2.20). □
20. Связь между функцией, ее пределом и бесконечно малой
функцией.
Теорема 1. Для того, чтобы функция f ( x ) имела предел
в точке x = a , равный b, необходимо и достаточно, чтобы функ-
ция α ( x ) = f ( x ) − b была бесконечно малой функцией при x → a .
Доказательство этой теоремы проводится по аналогии с до-
казательством свойства 1 для сходящихся последовательностей
( с м . п . 2 . 3 0
) .
Упражнение 2. Доказать теорему 1.
Пример 2 . Доказать, что lim (5 + x) = 8 .
x →3
Решение: Функцию 5 + x можно представить в виде суммы
числа 8 и бесконечно малой функции x − 3 при x → 3 , т.е. выполнено

244
равенство 5 + x = 8 + ( x − 3) . Следовательно, согласно теореме 1, полу-
чаем lim (5 + x) = 8 . □
x →3
§ 7. Основные теоремы о пределах функций

10. Основные свойства пределов функций. В приводимых ниже

свойствах будем считать, что пределы lim f ( x) и lim ϕ ( x) существуют.
x →a x →a
Свойство 1. Предел суммы (разности) двух функций равен сумме
(разности) их пределов: lim ( f ( x ) ± ϕ ( x ) ) = lim f ( x ) ± lim ϕ ( x ) .
x →a x→a x→a
Доказательство. Пусть lim f ( x ) = A , lim ϕ ( x ) = B . Тогда по
x →a x →a
теореме 6.1 f ( x ) = A + α ( x ) и ϕ ( x ) = B + β ( x ) где α ( x) и β ( x) – бес-
конечно малые функции в точке x = a . Следовательно,
f ( x ) + ϕ ( x ) = A + B + (α ( x ) + β ( x ) ) , но α ( x ) + β ( x ) – бесконечно
малая функция в точке x = a . Значит lim ( f ( x ) + ϕ ( x ) ) = A + B , что и
x →a
требовалось доказать. □
Для разности функций доказательство аналогично.
Следствие 1. Функция может иметь только один предел в точке
x = a . Действительно, пусть lim f ( x) = A и lim f ( x) = B . По свойству 1
x →a x →a
0 = lim ( f ( x ) − f ( x ) ) = lim f ( x ) − lim f ( x ) = A − B . Отсюда A − B = 0 ,
x→a x →a x→a
то есть A = B . □
Свойство 2. Предел произведения двух функций равен произ-
ведению их пределов: lim ( f ( x ) ⋅ ϕ ( x ) ) = lim f ( x ) ⋅ lim ϕ ( x ) .
x →a x →a x →a
Следствие 2. а) Постоянный множитель можно выносить за
знак предела:
lim ( c ⋅ f ( x ) ) = c lim f ( x ) .
x →a x→a
б) Предел степени с натуральным показателем равен той же сте-
пени предела:
lim ( f ( x ) ) = lim ( f ( x ) ⋅ f ( x )L f ( x ) ) =
n
x →a x →a 1444 424444 3
n
сомножителей

(
= lim f ( x ) ⋅ K ⋅ lim f ( x ) = lim f ( x ) . )
n
x →a x →a x →a
Свойство 3. Предел дроби равен пределу числителя, деленному
на предел знаменателя, если предел знаменателя не равен нулю:

245
 f ( x)
lim
f ( x ) xlim
x →a ϕ ( x )
= →a
lim ϕ ( x )
x→a
( lim ϕ ( x ) ≠ 0) .
x→a

Доказательства свойств 2,3 аналогичны доказательству свойства 1.

Упражнение 1. Доказать свойства 2 и 3.
x2 + 1
Пример 1. Найти lim .
x →0 x + 2
Решение. Используем свойства 3 и 1:

x 2 + 1 x→0 (
lim x 2 + 1 )lim x 2 + lim 1
x →0 x →0 0 +1 1
lim = = = = .□
x →0 x + 2 lim ( x + 2 ) lim x + lim 2 0 + 2 2
x →0 x →0 x →0
x −1 3
Пример 2. Найти lim .
x −1 x →1
Решение. Очевидно, что lim ( x − 1) = 0 . Поэтому свойство 3
x →1

о пределе частного здесь применить нельзя. Однако и lim x3 − 1 = 0 .

x →1
( )
x3 − 1 ( x − 1) ( x 2 + x + 1)
Функцию f ( x) = запишем так: f ( x) = и,
x −1 x −1
поскольку x ≠ 1 , то
(
( x − 1) x 2 + x + 1 )
lim
x3 − 1
x →1 x − 1
= lim
x →1 x −1 x →1
(
= lim x 2 + x + 1 = 3 . □ )
20. Признаки существования пределов. Не всякая функция, даже
ограниченная, имеет предел в точке x = a (при x → ±∞ ). Например,
функция y = sin x при x → ∞ предела не имеет.
Теорема 1 (о пределе промежуточной функции). Если функция
f ( x ) заключена между двумя функциями ϕ ( x ) и g ( x ) , стремящимися
к одному и тому же пределу в точке x = a , то есть, если
lim ϕ ( x ) = A, lim g ( x ) = A, (1)
x →a x→a
ϕ ( x) ≤ f ( x) ≤ g ( x) , (2)
то lim f ( x ) = A .
x →a
Доказательство. Из равенств (1) вытекает, что для любого
ε > 0 существуют две окрестности δ1 и δ 2 точки а, в одной из которых
выполняется неравенство

246
 −ε < ϕ ( x ) − A < ε , (3)
а в другой
−ε < g ( x ) − A < ε . (4)
Пусть δ – меньшее из чисел δ1 и δ 2 . Тогда в δ окрестности
точки а выполняются оба неравенства (3) и (4).
Из неравенств (2) имеем
ϕ ( x) − A ≤ f ( x) − A ≤ g ( x) − A . (5)
С учетом неравенств (3) и (4) из неравенства (5) следует нера-
венство −ε < f ( x ) − A < ε , т. е. lim f ( x ) = A . □
x →a
Теорема 2 (о пределе монотонной функции). Если функция
f ( x ) монотонна и ограничена при x < a (или при x > a ), то сущест-
вует ее левый предел lim f ( x ) = f ( a − 0 ) (или ее правый предел
x →a −0
lim f ( x ) = f ( a + 0 ) ).
x →a + 0
Упражнение 2. Доказать теорему 2.

§ 8. Два замечательных предела

sin x
10. Предел функции при x → 0 .
x
Имеет место соотношение
sin x
lim =1, (1)
x →0 x
называемое первым замечательным пределом.
0
Докажем равенство (1). Здесь имеем неопределенность вида .
0
Построим окружность радиуса r = 1 , возьмем центральный угол с ра-
 π
дианной мерой, равной x, x ∈  0;  , и
 2
выполним дополнительные построе-
ния (рис.1). Очевидно, AB < BC  < BD .
Но AB = sin x, BC  = x, BD = tg x .
Поэтому имеем: sin x < x < tg x . Пре-
образуем это соотношение:
x 1 sin x
1< < , cos x < < 1.
Рис. 1 sin x cos x x
247
 В силу четности входящих функций, эти неравенства справедливы
 π 
и при x ∈  − ;0  . Замечая, что lim cos x = 1 , и, применяя теорему 7.1,
 2  x →0
получим требуемое равенство (1). □
tg x
Пример 1. Найти lim .
x →0 x
Решение. Имеем
lim 1
tg x sin x 1 sin x 1
lim = lim ⋅ = lim ⋅ x→0 = 1⋅ = 1 . □
x →0 x x →0 x cos x x→0 x lim cos x 1
x →0
20. Второй замечательный предел. Как известно, предел числовой
n
 1
последовательности xn = 1 +  , n ∈  , равен е (п.3.20).
 n
Оказывается, что
x
 1
lim 1 +  = e . (2)
x →∞  x
1
Если в (2) положить = α ( α → 0 при x → ∞ ), то это равенство
x
примет вид
1
lim (1 + α )α = e . (3)
α →0
Равенства (2) и (3) называют вторым замечательным пределом.
Упражнение 1. Доказать справедливость равенства (2).
x
 2
Пример 2. Найти lim 1 +  .
x →∞  x
Решение. Обозначим x = 2t . Имеем
2
 2
x
 1
2t   1 
t
lim 1 +  = lim 1 +  =  lim 1 +   = e2 . □
x →∞  x t →∞  t t →∞  t  

§ 9. Непрерывность функции в точке

Пусть функция f ( x) определена в некоторой окрестности точки

x = a . Функция f ( x) называется непрерывной в точке а, если
lim f ( x ) = f ( a ) . (1)
x →a

248
 Равенство (1) означает выполнение трех условий:
1) функция f ( x ) определена в точке x = a и в некоторой ее ок-
рестности;
2) функция f ( x ) имеет предел при x → a ;
3) предел функции f ( x ) в точке а равен значению функции в этой
точке.
Так как lim x = a , то равенство (1) можно записать в виде
x →a

x →a
( )
lim f ( x ) = f lim x = f ( a ) .
x→a
Это означает, что при нахождении предела непрерывной функ-
ции f ( x ) можно перейти к пределу под знаком функции, т.е. в функцию
f ( x ) вместо аргумента x подставить его предельное значение.
sin x sin x
lim
Например, lim e x = e x →0 x =e.
x →0
Если lim f ( x ) = f ( a ) , то функция f ( x) называется непре-
x →a + 0
рывной в точке а справа; если lim f ( x ) = f ( a ) , то – непрерывной
x →a −0
в точке а слева.
На основании изложенного заключаем: для того, чтобы функция
f ( x) была непрерывной в точке а, необходимо и достаточно, чтобы
она была непрерывной в этой точке справа и слева.
Приведем еще одно определение функции, непрерывной в точке a .
Равенство (1) равносильно следующему: lim ( f ( x ) − f ( a ) ) = 0 .
x →a
Если учесть, что соотношения x → a и ( x − a ) → 0 также
равносильны, то получим, что условие непрерывности функции f ( x)
в точке а запишется в виде
lim ( f ( x ) − f ( a ) ) = 0 . (2)
x − a →0
Разность x − a называют приращением независимой перемен-
ной x в точке а и обозначают через ∆x, ∆x = x − a , а разность
f ( x ) − f ( a ) – приращением функции f ( x) в точке а и обозначают
∆y = f ( x ) − f ( a ) . Теперь условие (2) можно записать так:
lim ∆y = 0 . (3)
∆x →0
Заметим здесь, что x = a + ∆x и f ( a + ∆x ) = f ( a ) + ∆y .
249
 Тогда новое определение
непрерывности функции в точ-
ке a будет следующим.
Функция f ( x) называет-
ся непрерывной в точке а, если
ее приращение в этой точке
есть бесконечно малая функ-
ция.
Геометрический смысл
Рис. 1 этого определения показан на
рис.1 (сравните с рисунком 1б) из п.4.20).
Пример 1. Исследовать на непрерывность функцию y = sin x .
Решение. Функция y = sin x определена при всех x ∈  . Возь-
мем произвольную точку x и найдем приращение ∆y :
 ∆x  ∆x
∆y = sin ( x + ∆x ) − sin x = = 2cos  x +  sin .
 2  2
 ∆x  ∆x
Тогда lim ∆y = lim 2 cos  x +  sin =0.
∆x →0 ∆x →0  2  2
Согласно определению (3), функция y = sin x непрерывна в любой
точке x , x ∈  . □

§ 10. Свойства функций, непрерывных в точке

10. Основные свойства функций, непрерывных в точке, непо-

средственно следуют из соответствующих свойств их пределов (§7).
Свойство 1. Пусть функции f ( x) и g ( x) непрерывны в точке
f ( x)
x = a . Тогда функции f ( x) ± g ( x), f ( x) × g ( x), также непрерывны
g ( x)
в этой точке (последняя при условии, что g ( a ) ≠ 0 ).
Действительно, пусть f ( x) и g ( x) непрерывны в точке а. Тогда
lim f ( x ) = f ( a ) и lim g ( x ) = g ( a ) . Следовательно,
x →a x →a
lim ( f ( x ) + g ( x ) ) = lim f ( x ) + lim g ( x ) = f ( a ) + g ( a ) =
x →a x →a x →a
= ( f ( x ) + g ( x )) .□
x=a
Аналогично доказываются остальные утверждения.

250
 Свойство 2. Пусть функция y = f ( x ) непрерывна в точке x0 ,
а функция z = g ( y ) непрерывна в точке y0 = f ( x0 ) . Тогда сложная
функция z = g ( f ( x ) ) непрерывна в точке x0 .
Другими словами, суперпозиция непрерывных функций есть
функция непрерывная.
Действительно, в силу непрерывности функции y = f ( x ) в точке
x0 , будем иметь lim f ( x ) = f ( x0 ) = y0 , т. е. при x → x0 имеем y → y0 .
x → x0
Поскольку z = g ( y ) непрерывна в точке y0 , то lim g ( y ) = g ( y0 ) .
y → y0
Но, так как y = f ( x) , то последнее равенство можно записать в виде:
lim g ( f ( x) ) = g ( f ( x0 ) ) .
x → x0

Значит, сложная функция z = g ( f ( x ) ) непрерывна в точке x0 . □

20. Непрерывность элементарных функций. Как известно
(п.4.4 ), элементарной называется такая функция, которую можно за-
0

дать одной формулой, содержащей конечное число арифметических

действий и суперпозиций (операция взятия функции от функции)
основных элементарных функций. Поэтому из приведенных свойств о
пределах и непрерывности функций вытекает, что всякая элементар-
ная функция непрерывна в каждой точке, в которой она определена.
Этот результат позволяет легко находить пределы элементарных
функций в точках, где они определены.
Пример 1. Найти lim 3tg x .
π
x→
4
π
Решение. Функция 3tg x непрерывна в точке x = , поэтому
4
π
tg
lim 3 tgx
=3 4 = 31 = 3 . □
π
x→
4

§ 11. Точки разрыва функции и их классификация

Точка а называется точкой разрыва функции f ( x) , если функция

f ( x) не является непрерывной в этой точке.

251
 Если x = a – точка разрыва функции y = f ( x ) , то в ней не вы-
полняется, по крайней мере, одно из условий первого определения
непрерывности функции, а именно:
1. Функция определена в некоторой окрестности точки а, но
не определена в самой точке а.
1
Например, функция y = не определена в точке x = 2 (рис. 1).
x−2

Рис. 1 Рис. 2

2. Функция определена в точке а и ее окрестности, но не суще-

ствует предела f ( x ) при x → a .
Например, функция
 x − 1, если − 1 ≤ x <2,
f ( x) =  (1)
2 − x, если 2 ≤ x ≤ 5,
определена в точке x = 2 ( f ( 2) = 0) , однако в точке x = 2 имеет разрыв
(рис. 2), т. к. эта функция не имеет предела в этой точке:
lim f ( x ) = 1 , а lim f ( x ) = 0 .
x →2 − 0 x →2 + 0
3. Функция определена в точке а и ее окрестности и существует
lim f ( x ) ≠ f ( a ) .
x →a
Например, рассмотрим функцию (рис. 3)
 sin x
 , если x ≠ 0;
g ( x) =  x (2)
 2, если x = 0.

252
 Рис. 3
Здесь x=0 – точка разрыва функции g ( x) , т.к.
sin x
lim g ( x ) = lim = 1, а g ( x) x =0 = g (0) = 2 .
x →0 x →0 x
Все точки разрыва функции разделяются на точки разрыва первого
и второго рода.
Точка а называется точкой разрыва первого рода функции
y = f ( x ) , если в этой точке существуют конечные пределы функции
слева и справа, т.е. lim f ( x ) = A1 и lim f ( x ) = A2 . При этом:
x →a −0 x →a + 0
а) если A1 = A2 , то точка а называется точкой устранимого разрыва;
б) если A1 ≠ A2 , то точка а называется точкой конечного разрыва.
Величину A1 − A2 называют скачком функции в точке разрыва x = a .
Точка а называется точкой разрыва второго рода функции
y = f ( x ) , если по крайней мере один из односторонних пределов
(слева или справа) не существует.
1
Так, функция y = (рис. 1) имеет разрыв второго рода в
x−2
точке x = 2 . Для функции (1) (рис. 2) точка x = 2 является точкой
разрыва первого рода со скачком, равным 1 − 0 = 1 . Точка x = 0 явля-
ется точкой разрыва первого рода для функции (2) (рис. 3). Положив
g ( x ) = 1 (вместо g ( x ) = 2 ) при x = 0 , разрыв устранится, функция
станет непрерывной в точке x = 0 .

§ 12. Функции, непрерывные на отрезке, и их свойства

Функция f ( x) называется непрерывной на интервале ( a; b ) , ес-

ли она непрерывна в каждой точке x ∈ ( a; b ) . Если же, кроме того,
253
функция f ( x) непрерывна в точке а справа, а в точке b – слева, то
функция f ( x) называется непрерывной на отрезке [ a; b ] .
Функция f ( x) называется кусочно-непрерывной на отрезке [ a; b ] ,
если она непрерывна во всех внутренних точках [ a; b ] , за исключением
конечного числа точек, в которых она имеет разрывы первого рода, а в
точках а и b имеет соответствующие односторонние пределы.
10. Монотонность и непрерывность. Будем считать, что функция
f ( x) задана на отрезке [ a; b ] .
Утверждение 1. Монотонная на отрезке [ a; b ] функция f ( x)
может иметь точки разрыва только первого рода.
Согласно этому утверждению, множество значений монотонной
функции будет отрезком в том и только в том случае, если f ( x) –
непрерывная функция на отрезке [ a; b ] .
Упражнение 1. Доказать справедливость утверждения 1,
используя свойства ограниченных множеств (В.6.20).
20. Промежуточные значения непрерывных функций.
Утверждение 2 (об устойчивости знака непрерывной функции).
Пусть функция f ( x) непрерывна в точке x0 и f ( x0 ) ≠ 0 . Тогда суще-
ствует δ -окрестность точки x0 , такая, что в этой окрестности функция
f ( x) имеет тот же знак, что и f ( x0 ) .
Доказательство. Пусть x0 – внутренняя точка отрезка [ a; b ] .
Согласно определениям непрерывности и предела функции в точке x0 ,
имеем: для любого ε > 0 найдется такое δ > 0 , что из неравенства
x − x0 < δ следует неравенство f ( x ) − f ( x0 ) < ε , или, что то же самое,
f ( x0 ) − ε < f ( x ) < f ( x0 ) + ε . (1)
Возьмем в качестве ε такое положительное число, чтобы вы-
полнялось неравенство ε < f ( x0 ) . В этом случае оба числа f ( x0 ) − ε
и f ( x0 ) + ε будут иметь такой же знак, как и f ( x0 ) и, согласно (1),
во всей окрестности
x0 − δ < x < x0 + δ функция f ( x ) со-
храняет знак числа f ( x0 ) . □
В случае, если x0 совпадает с
точками а или b, доказательство от-
личается тем, что рассматриваются

254
односторонние окрестности. Геометрический смысл этого утвержде-
ния состоит в том, что, если функция f ( x) непрерывна в точке x0 и
отлична в ней от нуля, то некоторая часть графика этой функции, про-
ходящая через точку ( x0 ; f ( x0 ) ) , не пересекает ось Ox (рис. 1).
Теорема 1 (первая теорема Больцано-Коши). Пусть функция f ( x)
непрерывна на отрезке [ a; b ] и на концах отрезка имеет значения
разных знаков. Тогда существует точка c ∈ ( a; b ) , в которой f ( c ) = 0 .
Доказательство. Пусть f ( a ) < 0 и f ( b ) > 0 . Рассмотрим мно-
жество X = { x : f ( x ) < 0} (множество всех значений x из отрезка
[ a; b] , для которых f ( x ) < 0 ). Очевидно, что a ∈ X и, значит, множе-
ство X непустое. Поскольку f ( b ) > 0 , то X ограниченное сверху,
например, числом b , и, согласно с теоремой В.6.1, у множества X
существует точная верхняя граница. Обозначим ее буквой с. На основании
утверждения 2 приходим к выводу, что существует правая окрестность
точки а и левая окрестность точки b, для которых соответственно вы-
полняются неравенства f ( x ) < 0 и f ( x ) > 0 , и значит, точка с есть
внутренняя точка отрезка [ a; b ] . Для этой точки и будет выполняться
равенство
f (c) = 0 . (2)
Если допустить, что f ( c ) ≠ 0 , то снова на основании утвержде-
ния 2, найдем окрестность c − δ < x < c + δ , во всех точках которой
f ( x ) сохраняет определенный знак. Но последнее утверждение не
может иметь места, т. к. на всем правом интервале (c; c + δ ) имеем
f ( x) ≥ 0 , а на левом интервале (c − δ ; c) , согласно определению точ-
ной верхней границы, найдется хотя бы одно
значение x , для которого f ( x ) < 0 . □
Геометрический смысл этой теоремы
также очевиден. Поскольку функция f непре-
рывна на отрезке, то ее график состоит из од-
ного «сплошного» куска. Эта кривая соединяет
Рис. 2 точки ( a; f ( a ) ) , ( b; f ( b ) ) , одна из которых
лежит ниже оси Ox, вторая – выше оси Ox.
Следовательно, существует точка с на оси Ox, в которой график
пересекает ось Ox (рис. 2).

255
 Теорема 2 (вторая теорема Больцано-Коши). Пусть функция f ( x)
непрерывна на отрезке [a; b] , причем f (a) ≠ f (b) . Тогда, если С – любое
число, лежащее строго между f ( a ) и f ( b ) , то существует точка
c ∈ ( a; b ) , такая, что f ( c ) = C .
Другими словами, непрерывная на
отрезке [ a; b ] функция принимает любое
свое промежуточное значение.
Геометрический смысл этой теоремы
Рис. 3 показан на рис. 3.
Доказательство. Необходимо рас-
смотреть только случай, когда f ( a ) ≠ f ( b ) и число С не совпадает с
f ( a ) и f ( b ) . Пусть f ( a ) < C < f ( b ) . Вспомогательная функция
ϕ ( x ) = f ( x ) − C непрерывна, как разность двух непрерывных функ-
ций и в конечных точках имеет значения разных знаков:
ϕ ( a ) = f ( a ) − C < 0, ϕ ( b ) = f ( b ) − C > 0.
На основании предыдущей теоремы на интервале ( a; b ) существует
точка с такая, что ϕ ( c ) = f ( c ) − C = 0 , т.е. f ( c ) = C . □
30. Ограниченность функции, непрерывной на отрезке.
Теорема 3 (первая теорема Вейерштрасса). Если функция f ( x)
непрерывна на отрезке [ a; b ] , то она ограничена.
Таким образом, если функция f ( x) непрерывна на отрезке
[ a; b ] , то существует число M > 0 такое, что ∀x ∈ [ a; b ] : f ( x ) ≤ M .
Заметим, что если в теореме 3 вместо отрезка [ a; b ] рассматри-
вать интервал ( a; b ) или какой-либо полуинтервал, то функция f ( x)
может быть и неограниченной, т. е. в этом случае утверждение об ог-
1
раниченности несправедливо. Например, функция f ( x ) = непре-
x
рывна на полуинтервале ( 0;1] , но не ограничена на нем.
Упражнение 2. Пользуясь свойствами сходящихся последова-
тельностей (см. п.2.30) доказать теорему 3.
Теорема 4 (вторая теорема Вейерштрасса). Непрерывная на
отрезке [ a; b ] функция f ( x) достигает в некоторых точках отрезка

256
[ a; b ] своих точных верхней и нижней границ, т.е. существуют точки
α и β , принадлежащие [ a; b ] , для которых имеет место
inf f ( x ) = f (α ) , sup f ( x ) = f ( β ) .
x∈[ a;b ] x∈[ a;b ]

Таким образом, f (α ) ≤ f ( x ) ≤ f ( β ) для всех x ∈ [ a; b ] .

Доказательство. Проведем доказательство теоремы 4 для слу-
чая верхней точной границы, т. е. f ( β ) = M . Допустим противное,
функция f ( x ) ни в одной своей точке не принимает значения, равно-
го М, значит, для всех точек отрезка [ a; b ] выполняется неравенство
1
f ( x ) < M . В таком случае функция ϕ ( x ) = имеет только
M − f ( x)
положительные значения на отрезке [ a; b] . Поскольку знаменатель
M − f ( x ) ≠ 0 – непрерывная функция, то, согласно свойству непре-
рывности частного, функция ϕ ( x ) также непрерывная на [ a; b ] . Со-
гласно теореме 3, существует положительное число В такое, что
1
ϕ ( x) = ≤ B , откуда, с учетом неравенства M − f ( x) > 0 ,
M − f ( x)
1
следует f ( x ) ≤ M −.
B
Последнее равенство выполняется для всех x из отрезка [ a; b ] ,
что противоречит тому, что М – точная верхняя граница. □
Поскольку непрерывная на отрезке [ a; b ] функция f ( x ) дости-
гает в некоторых точках своих точных верхней и нижней границ, то
можно называть точную верхнюю границу максимальным значением
функции, а точную нижнюю границу – ее минимальным значением на
отрезке [ a; b ] .
Если функция при изменении x на каком-либо промежутке I
ограничена, то ее колебанием на этом промежутке называется раз-
ность ω = M − m между ее точными верхней и нижней границами.
Иначе можно определить колебание ω как точную верхнюю границу
абсолютных величин разностей f ( x′′) − f ( x′) , где x′ и x′′ принимают
независимо одно от другого произвольные значения на промежутке I :
ω = sup { f ( x′′) − f ( x′) } .
x′, x′′

257
 Когда речь идет о непрерывной функции f ( x) на отрезке [a; b] ,
то, как следует из доказанной теоремы, колебанием будет попросту
разность между наибольшим и наименьшим значениями функции
в этом промежутке.
В этом случае промежуток значений функций есть замкнутый
промежуток [m; M ] , и колебание дает его длину.

§ 13. Существование и непрерывность обратной функции

Имеет место следующая

Теорема 1. Если функция f ( x ) непрерывна и монотонна на от-
резке [ a; b ] , то на множестве ее значений [ A; B ] существует монотонная,
непрерывная обратная функция.
Доказательство. Действительно, считая, что f ( x ) возрастает
на отрезке [ a; b ] , имеем A = f ( a ) , B = f ( b ) . Очевидно, что между от-
резками [ a; b] и [ A; B ] есть взаимно однозначное соответствие
(рис. 1), чем и обусловлено существование функции x = f −1 ( y ) , которая
возрастает на отрезке [ A; B ] .
Непрерывность, согласно п.12.10, следует из того, что множество
значений обратной монотонной функции есть отрезок [ a; b ] . □
Функции arcsin x, arctg x, arccos x, arcctg x , обратные функциям
sin x, tg x, cos x, ctg x , в силу названного
свойства непрерывны при всех значениях x ,
при которых эти функции определены.
Пример 1. Функция y = sin x непрерывна
 π π
и монотонна на отрезке  − ;  . Образом
 2 2
этого отрезка, посредством функции sin x ,
Рис. 1
является отрезок [ −1;1] . На основании при-
 π π
веденного свойства существует определенная на отрезке  − ;  ,
 2 2
обратная к функции y = sin x , непрерывная возрастающая функция
x = arcsin y ( −1 ≤ y ≤ 1) .

258
 Для функции y = sin x , рассматриваемой на всей действитель-
ной оси, не существует обратной функции, так как
x = Arcsin y = ( −1) arcsin y + kπ , k = 0, ±1, ±2,K , т.е. каждому y ∈ [ −1;1]
k

соответствует множество значений x , определяемых указанной

формулой. □

§ 14. Сравнение бесконечно малых функций.

Эквивалентные бесконечно малые

10. Сравнение бесконечно малых функций. Как известно,

сумма, разность и произведение двух бесконечно малых функций
есть функция бесконечно малая (см. § 6). Отношение же двух беско-
нечно малых функций может быть конечным числом или вообще не
имеет предела.
Пусть f ( x ) и g ( x ) – бесконечно малые функции при x → a ,
т.е. lim f ( x ) = 0 и lim g ( x ) = 0 . Тогда:
x →a x →a
f ( x)
1. Если lim = A ≠ 0 ( A ∈ R ) , то f ( x ) и g ( x ) называются
x →a g ( x)
бесконечно малыми одного порядка.
f ( x)
2. Если lim = 0 , то f ( x ) называется бесконечно малой более
x →a g ( x )

высокого порядка, чем g ( x ) .

f ( x)
3. Если lim = ∞ , то f ( x ) называется бесконечно малой
x →a g ( x)
более низкого порядка, чем g ( x ) .
f ( x)
4. Если lim не существует, то f ( x ) и g ( x ) называются
x →a g ( x)
несравнимыми бесконечно малыми функциями.

Пример 1. Сравнить порядок функций при x → 0

а) f ( x ) = 5 x 2 и g ( x ) = 13 x 2 ; б) f ( x ) = tg x и g ( x ) = x 2 ;
1
в) f ( x ) = x sin и g ( x) = x .
x
259
 Решение. а) При x → 0 данные функции являются бесконечно
f ( x) 5x2 5
малыми функциями одного порядка, т.к. lim = lim = ≠ 0.
x →0 g ( x) x →0 13x 2 13
f ( x) tg x sin x 1 1
б) Так как lim = lim = lim ⋅ ⋅ = ∞ , то f ( x )
x →0 g ( x) x →0 x 2 x →0 x cos x x
есть бесконечно малая функция более низкого порядка, чем g ( x ) .
1
f ( x) x ⋅ sin
в) В силу того, что lim = lim x = lim sin 1 не суще-
x →0 g ( x ) x →0 x x →0 x
ствует (см. пример 5.1), функции f ( x ) и g ( x ) при x → 0 являются
несравнимыми. □
20. Эквивалентные бесконечно малые функции и их свойства.
f ( x)
Если lim = 1 , то f ( x ) и g ( x ) называются эквивалентными
x →a g ( x )

бесконечно малыми функциями (при x → a ) и обозначаются:

f ( x) ~ g ( x) при x → a .
sin x
Например, sin x ~ x при x → 0 , т. к. lim =1.
x →0 x

Для эквивалентных бесконечно малых функций справедливы

следующие утверждения:
1. Предел отношения двух бесконечно малых функций не изменит-
ся, если каждую (или одну из них) заменить эквивалентной ей бесконечно
малой функцией.
2. Разность двух эквивалентных бесконечно малых функций
есть бесконечно малая функция более высокого порядка, чем каждая
из них.
3. Сумма конечного числа бесконечно малых функций разных
порядков эквивалентна слагаемому низшего порядка.
Докажем последнее утверждение для двух функций.

260
 Пусть f ( x ) → 0, g ( x ) → 0 при x → a , причем f ( x) –
бесконечно малая функция более высокого порядка, чем g ( x ) ,
f ( x)
т.е. lim = 0 . Тогда
x →a g ( x)
f ( x) + g ( x)  f ( x)  f ( x)
lim = lim  + 1 = lim + 1 = 0 + 1 = 1.
x →a g ( x) x→a  g ( x )  x →a g ( x )
Следовательно, f ( x ) + g ( x ) ~ g ( x ) при x → a . □
Слагаемое, эквивалентное сумме бесконечно малых функций,
называется главной частью этой суммы.
30. Применение эквивалентных бесконечно малых функций
0
к вычислению пределов. Для раскрытия неопределенностей вида
0
часто бывает полезным применять замену бесконечно малой функции
на эквивалентную ей.
Приведем важнейшие эквивалентности, которые используются
при вычислении пределов:
1. sin x ~ x при x → 0 ;
2. tg x ~ x ( x → 0 ) ;
3. arcsin x ~ x ( x → 0) ;
4. arctg x ~ x ( x → 0) ;
x2
5. 1 − cos x ~ ( x → 0) ;
2
6. e x − 1 ~ x ( x → 0) ;
7. a x − 1 ~ x ⋅ ln a ( x → 0 ) ;
8. ln (1 + x ) ~ x ( x → 0 ) ;
9. log a (1 + x ) ~ x ⋅ log a e ( x → 0 ) ;
x
10. (1 + x ) − 1 ~ kx, k > 0 ( x → 0) ,
k
в частности 1 + x − 1 ~ .
2
x
Пример 2. Показать, что 1 + x − 1 ~ при x → 0 .
2
Решение. Так как
261
lim
1+ x −1
= lim
(
1 + x −1 1 + x + 1
=
)( )
x→0 x
2
x→0 x
2
⋅ 1+ x +1 ( )
x 2
= lim = lim = 1,
x→0 x
2
(
⋅ 1+ x +1 )
x→0 1 + x + 1

x
то 1 + x − 1 ~ при x → 0 . □
2
arcsin ( x − 1)
Пример 3. Найти lim .
x2 − 5x + 4
x →1

Решение. Так как arcsin ( x − 1) ~ ( x − 1) при x →1, то

arcsin ( x − 1) x −1 1 1
lim = lim = lim =− .□
x →1x − 5x + 4
2 x →1 ( x − 1) ( x − 4 ) x →1 x − 4 3
Отметим, что приведенные выше важнейшие эквивалентности
служат источником ряда приближенных формул.
§ 15. Равномерная сходимость последовательности функций

Рассмотрим произвольную функциональную последовательность

{ fn ( x)} , заданную на множестве X (отрезок, интервал, полуинтервал).
Используются различные виды сходимости последовательности
функций к функции f ( x) на множестве X . Если lim f n ( x0 ) = f ( x0 )
n→∞
для каждой точки x0 из X , то говорят о сходимости в каждой точке.
При таком определении последовательность непрерывных функций
может сходиться к разрывной функции. Свойство непрерывности
функций сохраняется при, так называемой, равномерной сходимости.
Если для любого ε > 0 существует номер N 0 = N 0 (ε ) , N 0 ∈  ,
такой, что для любого x ∈ X и любого n > N 0 имеем
f n ( x) − f ( x) < ε , то говорят, что функциональная последователь-
ность { fn ( x)} равномерно сходится на множестве X к f ( x) и
пишут f n ( x) ⇒ f ( x) .
X
Заметим, что если последовательность { f n ( x)} просто сходится
к функции f на множестве X , то это означает, что для любого ε > 0

262
и любого x ∈ X существует номер N = N (ε , x) , зависящий как от ε ,
так и от x , такой, что для всех номеров n > N будет выполняться
указанное неравенство. Сущность равномерной сходимости последо-
вательности функций состоит в том, что для любого ε > 0 можно
выбрать такой номер N 0 = N 0 (ε ) , зависящие только от заданного ε и
не зависящий от выбора точки x ∈ X , что при n > N 0 указанное нера-
венство будет выполняться всюду на множестве X .
Введение в рассмотрение указанного понятия имеет смысл, т.к.
могут быть такие функциональные последовательности { f n ( x)} , кото-
рые сходятся к некоторой функции f ( x) для любого x ∈ X = [a; b], но
не равномерно сходящиеся на этом отрезке.
Рассмотрим, например, функциональную последовательность
1
f n ( x) = . Невозможность равномерного приближения на
1 + nx
X = [0;1] к предельной функции, которая для x = 0 равна 1

( lim f ( x) = 0
n→∞
n ) 1 1
∀x > 0 следует из того, что f n   = .
n 2
10. Критерий Коши равномерной сходимости функциональ-
ной последовательности.
Теорема 1 (критерий Коши). Для того, чтобы функциональная
последовательность { f n ( x)} равномерно сходилась на множестве X ,
необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0 существовал
номер N 0 (ε ) такой, что при всех m > N 0 (ε ) и n > N 0 (ε ) и всех x ∈ X
имело бы место неравенство
f n ( x) − f m ( x) < ε .
Доказательство. Необходимость. Пусть последовательность
{ fn ( x)} равномерно сходится к некоторой функции f ( x) на X . Тогда
для любого ε > 0 существует число N 0 = N 0 (ε ) такое, что для всех
ε
n > N 0 и для всех x ∈ X имеем f n ( x) − f ( x) < . Таким образом,
2
при m > N 0 и n > N 0 имеем
ε ε
f m ( x) − f n ( x) ≤ f m ( x) − f ( x) + f ( x) − f n ( x) < + =ε ,
2 2
что и требовалось доказать.

263
 Достаточность. При любом фиксированном x ∈ X функцио-
нальная последовательность { f n ( x)} превращается в числовую и для
нее выполняется критерий сходимости Коши. Это значит, что она
имеет предел f ( x) , т.е. предельная функция существует на всем мно-
жестве X . Далее, каково бы ни было число ε > 0 , по условию теоремы
ε 
найдется номер N1 = N1   такой, что при всех m > N1 и n > N1
2
ε
получаем f n ( x) − f m ( x) < . Опять произвольно зафиксируем x ∈ X
2
и устремим m к бесконечности. Получим неравенство
ε
f n ( x) − f ( x) ≤ < ε .
2
ε 
Полагая теперь N 0 = N 0 (ε ) = N1   , при всех n > N 0 и всех
2
x ∈ X будем иметь
f n ( x) − f ( x) < ε ,
т.е. f n ( x) ⇒ f ( x) . Теорема 1 доказана. □
X
20. Непрерывность предельной функции равномерно сходя-
щейся функциональной последовательности.
Теорема 2. Если последовательность функций { f n ( x)}
равномерно сходится на множестве X к функции f ( x) и f n ( x) –
непрерывны в точке x0 ∈ X , то f ( x) также непрерывна в точке x0 .
Доказательство. Справедливо очевидное равенство
f ( x) − f ( x0 ) = f ( x) − f n ( x) + f n ( x) − f n ( x0 ) + f n ( x0 ) − f ( x0 ) .
Отсюда, на основании неравенства треугольника, получаем
f ( x) − f ( x0 ) ≤ f ( x) − f n ( x) + f n ( x) − f n ( x0 ) + f n ( x0 ) − f ( x0 ) . (1)
Согласно определению равномерной сходимости последова-
тельности { f n ( x)} к f ( x) на X для любого ε > 0 существует n ,
такое, что
ε
f ( x) − f n ( x) < , x ∈ X . (2)
3
В силу непрерывности функции f n ( x) в точке x0 и определения
предела, для заданного ε > 0 найдется такая δ -окрестность U ( x0 )
точки x0 , что выполняется неравенство

264
 f n ( x) − f n ( x0 ) < ε . (3)
Из (1), с учетом (2) и (3), получаем
ε ε ε
f ( x) − f ( x0 ) ≤ + + = ε ,
3 3 3
что эквивалентно определению непрерывности функции f ( x)
в точке x0 . □

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Выяснить, ограничены ли последовательности:

(−1)n
а) xn = 2 + ; б) xn = sin n ; в) xn = n ; г) xn = ln n .
n
2. Пользуясь определением предела последовательности, докажите,
что:
1 n cos n
а) lim 2 = 0 ; б) lim = 1; в) lim =0.
n→∞ n n→∞ n + 2 n→∞ n
3. Найти пределы:
(2n − 1)(n + 2) (n + 1)2
а) lim ; б) lim ;
n→∞ n2 + n + 1 n→∞ n2 + n
n + (−1) n 2n+1 + 3n+1
в) lim , г) lim ;
n→∞ n − (−1)n n→∞ 2n + 3n
д) lim
n→∞
( n +1 − n . )
4. Пусть последовательность { xn + yn } сходится. Следует ли отсюда,
что последовательности { xn } , { yn } сходятся?

 3 1 1
5. Найти f (0), f  −  , f (− x), f   , , если f ( x) = 1 + x 2 .
 4  x  f ( x)
6. Определить области существования функций:
2+ x
а) y = x + 1 ; б) y = lg ;
2− x

265
 1 2x
в) y = − x + ; г) y = arccos .
3
2+ x 1+ x
7. Для функции y = f ( x) найти обратную, если:
а) f ( x) = 3 x + 2 ; б) f ( x) = arctg 3 x ; в) f ( x) = 2e3 x .

8. Представить сложную функцию y = f ( x) в виде суперпозиций со-

ответствующих функций, если:
x
б) f ( x) = lg tg   ; в) f ( x) = arcsin 3− x ;
2
а) f ( x) = (2 x − 3)99 ;
3
1− x
г) f ( x) = sin 3 (5 x + 3) ; д) f ( x) = ln 2 .
1+ x
9. Построить графики следующих функций:
1
а) y = x3 − 2 ; б) y = ; в) y = lg( x + 2) ;
x −1
 π 1 1
г) y = 1 − 0,5 x ; д) y = 2cos  x −  ; е) y = + arctg x ;
 4 2 π
ж) y = x3 − 3x + 2 ; з) y = 1 + ln x .

10. Построить графики заданных функций в полярной системе коор-

динат:
1
а ) r = 1 (окружность) ; б) r = (прямая);
sin ϕ
ϕ
в) r = 2cos ϕ (окружность); г) r = sec2 (парабола).
2

11. Пользуясь определением предела, доказать, что lim x 2 = 4 .

x →2
12. Найти пределы:
x2 − 1 x2 − 2x x3 − 3x + 2
а) lim ; б) lim ; в) lim .
x →1 x 2 + 3x + 2 x →2 x 2 − 3x + 2 x →1 x 4 − 4x + 3
13. Найти пределы:
2− x −3 3− 5+ x x −1
а) lim ; б) lim ; в) lim 3 .
x →7 x − 49
2 x →4 1 −5− x x →1 x −1

266
14. Найти пределы:
2 x3 − x + 3 10 + x x x +1
а) lim ; б) lim ; в) lim .
x →∞ x 3 − 8x + 5
2 x →∞ x 2 x →1
x+ x+ x

15. Найти пределы:

sin π x sin 3 x
а) lim ; б) lim ;
x →0 x x →0 sin 4 x
1 − cos x tg x − sin x
в) lim ; г) lim .
x →0 x2 x →0 x3
16. Найти пределы:
x 2
 3  x +1
a) lim 1 +  ; б) lim  ; в) lim (1 − 3 x) x .
x →∞  x x →∞  x − 1  x →0

17. Показать, что функция y = x непрерывна на R .

 sin x
 , если x ≠ 0,
18. Показать, что функция f ( x) =  x
1, если x = 0
непрерывна на R.
19. Функция f ( x) задана системой:
 x2 − 9
 , если x ≠ 3,
f ( x) =  x − 3
 A, если x = 3.

Как следует выбрать число А, чтобы функция f ( x) была непре-
рывна в точке x = 3 ? Построить график функции f ( x) .
20. Установить, в каких точках и какого рода разрывы имеют сле-
дующие функции, и построить их графики:
 x + 1, если x ∈ [0;1),
а) f ( x) = 
3x + 2, если x ∈ (1; 2];
1 − x 2 , если x ∈ (−∞; 0],
б) f ( x) = 
 x, если x ∈ (0; + ∞);

267
  x + 1, если x ∈ (−∞; 0],

в) f ( x) =  1
1 − x , если x ∈ (0;1) ∪ (1; + ∞).

21. Исследовать на непрерывность следующие функции:

x2 1
а) y = ; б) y = ln ( cos x ) ; в) y = (1 + x)arctg .
x−2 1 − x2

22. Показать, что уравнение x3 − 3 x + 1 = 0 имеет на интервале (1; 2)

один действительный корень. Вычислить приближенно этот корень.
22. Верно ли равенство:
1 2
1 + x2 = 1 + x + o( x 2 ) при x → 0 ?
2

23. Докажите, что функции tg x, x, e x − 1 эквивалентны при x → 0 .

268
 ГЛАВА 6

ПРОИЗВОДНАЯ

§ 1. Производная функции, ее геометрический

и физический смысл

1 0 . Пусть ф унк ция y = f ( x) определена и непрерывна

в окрестности точки x = a . Если независимой переменной х придать
приращение ∆х в этой точке, то ф унк ция получит соответст-
вующее приращение ∆y = f (a + ∆x) − f (a ) . Если ∆х→0, то, по
определению непрерывно й
в точке x = a функции, и ∆у→0.
С целью исследования скорости изменения значений функции
вводится понятие производной, одного из важнейших понятий математи-
к и .
Производной функции y = f ( x) в точке x = a называется
предел отношения приращения функции в этой точке к
приращению аргумента при стремлении последнего к нулю.
Для обозначения производной используются символы:
f ′( a), y′(a ) . Таким образом, по определению
f (a + ∆x) − f (a )
f ′(a) = lim . (1)
∆x →0 ∆x
Операцию нахождения производной называют диф-
ференцированием .
Если функция y = f ( x) имеет производную f ′( x) в каждой
точке x ∈ X , то производную f ′( x) можно рассматривать как функцию
переменной х на множестве X.
Из определения производной следует и способ ее вы-
числения.
Пример 1. Найти производную функции f ( x) = x 2 + 2 x + 2
в точке x = a , a ∈  .
Решение. Придадим приращение ∆х арг ументу x в
точке x = a . Найдем соответствующее приращение ∆у
функ ции y = f ( x) :
∆y = f (a + ∆x) − f ( a) = ((a + ∆x)2 + 2(a + ∆x) + 2) − (a 2 + 2a + 2) =
= 2a ∆x + (∆x)2 + 2∆x = (2a + 2 + ∆x)∆x .

269
 Воспользуемся формулой (1):
∆y (2a + 2 + ∆x)∆x
f ′(a) = lim = lim = lim (2a + 2 + ∆x) = 2(a + 1)
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x ∆x →0
.
Таким образом, f ′(a) = 2(a + 1), a ∈  . □
Пример 2. Найти производную функции f ( x) = x − 1 в
точке x = 1 .
Решение. Исходя из определения производной рассмотрим предел
f (1 + ∆x) − f (1) |1 + ∆x − 1| − |1 − 1| | ∆x |
lim = lim = lim .
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
Очевидно, в этом случае существую т односторонние
| ∆x | | ∆x |
п р е д е л ы : lim = 1 и lim = −1 , не равные между собой.
∆x →+0 ∆x ∆x →−0 ∆x
Таким образом, производная ф ункции f ( x) = x − 1 в точк е x = 1
н е с у щ е с т в у е т . □
Учитывая, что существуют вышеуказанные односторонние преде-
лы, в этом случае говорят, что у рассматриваемой функции существуют
односторонние производные в точке x = 1 (правая и левая
соответственно).
Выясним связь между существованием производной и непре-
рывностью функции в заданной точке.
Теорема 1. Если функция y = f ( x) в точке х имеет производную
f ′( x) , то она непрерывна в этой точке .
Доказательство. Действительно, обозначим ∆y = f ( x + ∆x) − f ( x) .
Будем иметь
 ∆y  ∆y
lim ∆y = lim   ∆x = lim lim ∆x = f '( x) ⋅ 0 = 0 .
∆x →0 ∆x →0  ∆x  ∆x →0 ∆x ∆x →0
Это означает, что ф ункция y = f ( x) непрерывна в точ-
к е х . □
Обратное утверждение неверно. Функция может быть непрерыв-
ной в точке, но не иметь в ней производной. Это видно из
примера 2. Функция y = x − 1 в
точке x = 1 непрерывна, но не
имеет в ней производной.
2 0 . Геометрический смысл
производной. Пусть функция
y = f ( x) определена на интервале
(a; b) . Предположим, что кривая
270 Р
ис. 1
АВ является графиком этой ф ункции (рис. 1). Пусть
M ( x0 ; f ( x0 )) – произвольная точка графика. Придадим ар-
гументу x0 приращение ∆х. Соответствую щую точк у на
графике обозначим через P ( x0 + ∆x; f ( x0 + ∆x) ) .
Через точки М и Р проведем
секущую. Найдем уг ловой коэффициент секущей, проходящей
через точки М и Р. Ясно, что он вычисляется по формуле (см. рис. 1)
∆f
k∆x = . Если точку Р устремить по кривой АВ к точке М, то поло-
∆x
жение сек ущей будет, вообще говоря, изменяться.
Если при ∆x → 0 существует предельное положение
секущей, то полученная прямая называется касательной к
графику y = f ( x)
в точке x0 . Понятно, что условием существования пре-
дельного положения секущей является существование сле-
дующего предела:
∆f
kкасат. = lim k∆x = lim = f ′( x0 ).
∆x →0 ∆x →0 ∆x
Итак, г рафик ф ункции y = f ( x) имеет касательную в
точке x0 тогда и тольк о тогда, к огда ф ункция дифферен-
цируема в точке x0 и f ′( x0 ) является угловым коэффици-
ентом касательной.
Составим теперь уравнение касательной в точке x0
как уравнение прямой, проходящей через точк у M 0 ( x0 ; y0 ) ,
y0 = f ( x0 ) , имеющей угловой к оэффициент, равный f ′( x0 ) :
y − y0 = f ′( x0 )( x − x0 ). (2)
Прямая, проходящая через точк у ( x0 ; y0 ) и перпенди-
кулярная касательной, называется норм алью к графику
функции в этой точке. Учитывая условие перпендик уляр-
ности двух прямых, запишем уравнение нормали:
1
y − y0 = − ( x − x0 ) (полагаем, что f ′( x0 ) ≠ 0 ).
f '( x0 )
Если f ′( x0 ) = 0 , то нормалью будет прямая x = x0 .
3 0 . Физический смысл производной. Пусть некото-
рая материальная точка М движется прямолинейно и задан
закон ее движения s = s (t ) , т.е. известно расстояние s(t) от
точки М до некоторой начальной точки отсчета в каждый
271
момент времени t. В момент времени t0 точка пройдет
расстояние s (t0 ) , а в момент времени t0 + ∆t – расстояние
s (t0 + ∆t ) . За промеж уток времени ∆t точка М пройдет
расстояние ∆s = s (t0 + ∆t ) − s (t0 ) .
∆s
Отношение можно рассматривать как среднюю
∆t
скорость движения на промеж утке времени [t0 ; t0 + ∆t ] . Чем
меньше промеж уток времени ∆t , тем точнее соответст-
вующая средняя скорость будет характеризовать движение
точки в момент времени t0 . Поэтому предел средней ско-
рости движения при ∆t → 0 называют скоростью движения
(или мгновенной скоростью движения) точки М в момент
времени t0 и обозначают v(t0 ) , т.е.
s (t0 + ∆t ) − s (t0 )
v(t0 ) = lim .
∆t →0 ∆t
Но выражение справа есть s′(t0 ) . Таким образом,
v(t0 ) = s′(t0 ) , т.е. скорость движ ения в момент времени t0
есть производная от пройденного пути по времени.
Понятие скорости, заимствованное из механик и,
удобно использовать и при изучении произвольной функ -
ции. Как ую бы зависимость не отражала функ ция y = f ( x) ,
∆y
отношение есть средняя скорость изменения зависи-
∆x
мой переменной y относительно арг умента x, а y ′( x) есть
скорость изменения y в точке x.

§ 2. Правила дифференцирования. Таблица

производных

10. Правила ди фференцирования. Если функци и

u = u ( x) и v = v ( x) имеют прои зводн ые в точк е x, то сум ма,
разность, произведение и частное этих функций также
и м е ю т п р о и з в о д н у ю в э т о й т о ч к е (частное при условии, что
ν ( x) ≠ 0 ) и с п р а в е д л и в ы с л е д у ю щ и е ф о р м у л ы :
′
 u  u ′v − v′u
(u ± v)′ = u ′ ± v′ , (uν )′ = u ′v + v′u ,   = . (1)
v v2
272
 Докажем, например, что (u + v)′ = u ′ + v′ .
Воспользуемся определением производной:
(u ( x + ∆x) + v( x + ∆x)) − (u ( x) + v( x))
(u + v)′ = lim =
∆x →0 ∆x
 u ( x + ∆x) − u ( x) v( x + ∆x) − v( x) 
= lim  +  =
∆x →0  ∆x ∆x
u ( x + ∆x) − u ( x) v( x + ∆x) − v( x)
= lim + lim = u ′ + v′ .
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
Аналогично
u ( x + ∆x)v( x + ∆x) − u ( x)v(( x)
(uv)′ = lim =
∆x→0 ∆x
u ( x + ∆x)v( x + ∆x) − u ( x)v( x + ∆x) + u ( x)v( x + ∆x) − u ( x)v( x)
= lim =
∆x→0 ∆x

 u ( x + ∆x ) − u ( x )   v ( x + ∆x ) − v ( x ) 
= lim  v( x + ∆x)  + lim u ( x)  =
∆x →0  ∆x  ∆x→0  ∆x
= u ′v + uv′. ☐
Аналогичным образом проверяются формулы (1) в случаях раз-
ности и частного двух функций.
Упражнение 1. Проверить формулы (1) в случаях разности и
частного двух функций.
20. Производная постоянной, степенной, тригонометриче-
ских и показательной функций.
а) Пусть f ( x) = c . Тогда f ′( x) = 0 , т.е. (c)′ = 0 .
Действительно,
f ( x + ∆x) − f ( x) c−c
f ′( x) = lim = lim = 0. ☐
∆x →0 ∆x ∆ x →0 ∆x
б) Пусть f ( x) = xα , α ∈  . Докажем, что f ′( x) = α xα −1 ,
т.е.
( xα )′ = α xα −1 . (2)
Имеем

273
 α
 ∆x 
α α xα 1 +  −x
α

( ) ′
xα = lim
∆x →0
( x + ∆ x
∆x
) − x
= lim
∆x →0
 x
∆x
 =

 α   α 
α  ∆x   ∆x 
x  1 +  − 1   1 +  − 1 
  x    α −1  x  =
= lim = lim x
∆x →0 ∆ x ∆x →0  ∆ x 
x⋅  
x  x 
(1 + ∆y )α − 1 α −1
= lim xα −1 ⋅ lim = x ⋅ α = α ⋅ xα −1.
∆x →0 ∆y →0 ∆y
(При вычислении последнего предела были использо-
∆x
ваны замена = ∆y и эквивалентность 10 из п.5.9.3 0 ).
x
Таким образом, формула (2) , где α – любое вещественное
число, верна при тех значениях арг умента x , при которых
xα имеет смысл.
в) Производная функции y = sin x выражается форму-
лой (sin x)′ = cos x .
Докажем ее. По определению производной
sin( x + ∆x) − sin x 2sin ∆2x cos( x + ∆2x )
(sin x)′ = lim = lim =
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
sin ∆x
( )
= lim ∆x 2 lim cos x + ∆2x = 1 ⋅ cos x = cos x .
∆x→0 ∆x →0
2
Первый предел вычислен на основании первого заме-
чательного предела, второй – на основании непрерывности
функ ции cos х.
Аналог ично доказывается, что (cos x)′ = − sin x .
Из полученных формул и правила дифференцирова-
ния частного имеем:
′
 sin x  (sin x)′ cos x − (cos x)′ sin x cos x + sin x
2 2
1
(tgx)′ =   = = =
 cos x  cos 2 x cos 2 x cos 2 x
,
1
(ctgx)′ = − 2 . ☐
sin x
г) С помощью второго замечательного предела можно показать, что
(a x )′ = a x ln a (a > 0, a ≠ 1) . (3)
274
 (e x )′ = e x .
Упражнение 2. Д оказать формулу (3) .
3 0 . Производная обратной функции.
Утверждение 1. Если ф ункция y = f ( x) строго моно-
тонна и непрерывна в некоторой окрестности точки x0 ,
имеет производную
в точке x0 и f ′( x0 ) ≠ 0 , то обратная ф ункция x = f −1 ( y ) име-
ет производную в соответствующей точке y0 , y0 = f ( x0 ) ,
1
причем ( f −1 )′( y0 ) = .
′
f ( x0 )
Доказательство. По теореме 5.13.1 обратная ф унк -
ция x = f −1 ( y ) существует, является монотонной и непре-
рывной в некоторой окрестности точки y0 . В этой точк е
придадим арг ументу у приращение ∆y ≠ 0 . Соответствую -
щее приращение ∆x в силу строгой монотонности тож е
будет отличным от нуля.
∆x 1
Следовательно, = , причем, если ∆y → 0 , то и
∆y ∆y
∆x
∆x → 0 . Переходя к пределу в этом равенстве, получим
∆x 1 1
lim = или ( f −1 )′( y0 ) = . □
∆y →0 ∆y ∆y f ′( x0 )
lim
∆x →0 ∆x
4 . Производная логарифмической и обратных тригонометриче-
0

ских функций.

а) Производная ф ункции y = log a x (a > 0, a ≠ 1) выража -

1
ется формулой (log a x)′ = .
x ln a
Д е йст в ител ьн о, лог а риф м иче ск ую ф унк ц ию y = log a x
можно рассматривать как функцию, обратную показательной функции
x = ay .
′ 1 1 1
Поэтому ( log a x ) = = = . □
(a )′ a ln a y y x ln a
б) Производная ф унк ции y = arcsin x выражается фор-
мулой
275
 1
(arcsin x)′ = .
1 − x2
Действительно, функция y = arcsin x является обратной для
функции y = sin x . Поэтому, применяя правило дифференцирования
обратной функции, получим
1 1 1 1
(arcsin x)' = = = = .
(sin y ) ' cos y 1 − sin y
2
1 − x2
 π π
Корень взят со знаком плюс, так как y = arcsin x ∈  − ;  и
 2 2
cos y > 0 . □
Аналог ично доказываются следующие формулы:
1
(arccos x) ' = − , (4)
1 − x2
1
(arctg x) ' = , (5)
1+ x 2
1
(arcctg x)' = − . (6)
1+ x 2
Упражнение 3. Проверить формулы (4) – (6).
5 0 . Таблица производных. На основании вышеизло-
женного составим следующую таблицу:
1) (c)′ = 0 ,
′
1 1
2) ( xα )' = α xα −1 , α ∈  , и   = − 2 , x =
 x x
( ) ′ 1
2 x
,

3) (a x )′ = a x ln a (a > 0, a ≠ 1) и (e x )′ = e x ,
1 1
4) (log a x)′ = (a > 0, a ≠ 1) и (ln x)′ = ,
x ln a x
5) (sin x)′ = cos x ,
6) (cos x)′ = − sin x ,
1
7) (tg x)′ = ,
cos 2 x
1
8) (ctg x)′ = − 2 ,
sin x

276
 1
9) (arcsin x) ' = ,
1 − x2
1
10) (arccos x) ' = − ,
1 − x2
1
11) (arctg x) ' = ,
1+ x 2
1
12) (arcctg x)' = − .
1+ x 2

§ 3. Производная сложной и неявной функций

1 0 . Производная сложной функции.

Утверждение 1. Если ф унк ция u = ϕ ( x) имеет в точке
x0 п р о и з в о д н у ю , а ф у н к ц и я y = f (u ) и м е е т в с о о т в е т с т -
вую щ е й точк е u0 ( u0 = ϕ ( x0 ) ) производную f ′(u0 ) , то слож -
н а я ф у н к ц и я y = f (ϕ ( x)) и м е е т п р о и з в о д н у ю в т о ч к е x0 и
с п р а в е д л и в а с л е д у ю щ а я ф о р м у л а :
y ′( x0 ) = f ′(u0 )ϕ ′( x0 ) . (1)
Доказательство. По определению производной
f (u0 + ∆u ) − f (u0 ) ∆f (u0 )
f ′(u0 ) = lim = lim .
∆u →0 ∆u ∆u →0 ∆u
На основании теоремы о связи ф ункции, ее предела и
бесконечно малой (Т.5.6.1) можем записать
∆f (u0 )
= f ′(u0 ) + α (∆u ) ,
∆u
где α (∆u ) есть бесконечно малая функция при ∆u → 0 . Следова-
тельно,
∆f (u0 ) = f ′(u0 )∆u + α (∆u )∆u .
Разделив обе части этого равенства на ∆x , получим
∆f (u0 ) ∆u ∆u
= f ′(u0 ) + α (∆u ) .
∆x ∆x ∆x
Перейдем к пределу при ∆x → 0 и получим
∆f (u0 ) ∆u  ∆u 
lim = f ′(u0 ) lim + lim  α (∆u ) .
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x ∆x →0  ∆x 
Учтем, что

277
 ∆f (u0 ) ∆u
lim = f ′ (ϕ ( x0 ) ) , lim = ϕ ′( x0 ) ,
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
 ∆u   ∆u 
lim  α (∆u )  = ∆lim  α (∆u ) ∆lim  = 0 ⋅ ϕ ′( x0 ) = 0
∆x →0  ∆x  x →0  x →0 ∆x 
и получим формулу ( 1). □
Формулы производных, приведенные в таблице, пра-
вила дифф еренцирования суммы, разности, произведения,
частног о, сложной функции являются основными формулами диф-
ф е р е н ц и р о в а н и я ф у н к ц и и .
Пример 1. Найти производную функции
y = cos x + x arctg x + 2 .
Решение. Применим правила дифференцирования
суммы: y′ = (cos x)′ + ( x arctg x)′ + (2)′ . Затем воспользуемся
таблицей производных и правилом дифференцирования
произведения:
x
y′ = − sin x + ( x)′ arctg x + x(arctg x)′ + 0 = − sin x + arctg x + . □
1 + x2
Пример 2. Найти производные следующих функций:
4
а) y = sin(2 x + 1) , б) y = ln 3 x , в) y = ecos x .
Решение. а) Данная ф ункция является сложной:
y = sin u и u = 2 x + 1 . Обе эти ф ункции имеют производные и,
по правилу дифференцирования сложной функции, нахо-
дим
y′ = (sin u )′(2 x + 1)′ = cos u × 2 = 2 cos(2 x + 1).
б) Имеем сложную ф ункцию: y = u 3 , u = ln x . Получаем
1 ln 2 x
y′ = (u 3 )′(ln x)′ = 3u 2 ⋅
=3 .
x x
в) Здесь сложная ф ункция, где y = eu , u = cos 4 x . По
правилу дифференцирования
y′ = (eu )′(cos 4 x)′ = eu (cos 4 x)′ .
Ф у н к ц и я u = cos 4 x в с в о ю о ч е р е д ь т а к ж е я в л я е т с я
с л о ж н о й : u = v4 , v = cos x. П о э т о м у
u′ = (v )′(cos x)′ = 4v (− sin x) = −4sin x cos x
4 3 3
.
Таким образом,
4 4
y′ = ecos x (−4sin x cos3 x) = −2sin(2 x) cos 2 x ⋅ ecos x . ☐
2 0 . Логари фмическая производная. Предположим,
что
278
 f ( x) > 0, x ∈ (a; b) .
Рассмотрим ф ункцию y = ln f ( x) . Дифференцируя эту
функ цию как сложную, где y = ln u , u = f ( x) , получим
f ′( x)
(ln f ( x))′ = (ln u )′ f ′( x) = . (2)
f ( x)
Производная от логарифма ф ункции называется лога-
рифмической производной этой ф унк ции, а последователь -
ное применение операции логарифмирования, а затем
дифференцирования называется логарифм ическим диффе-
ренцированием.
С помощью этог о метода найдем производную пока-
з а т е л ь н о -
ст еп ен н ой ф унк ц и и y = (u ( x)) v( x)
, г д е u ( x), v( x) – ф ун к -
ц и и , и м е ю щ и е
в точк е x произ водн ые и u ( x) > 0 . При меняя ф ормул у
( 2 ) , п о л у ч и м
y′
= [ln(u ( x))v ( x ) ]′ = [v( x) ln u ( x)]′ .
y
В правой части имеем производную произведения:
y′ u ′( x)
= v′( x) ln u ( x) + v( x) .
y u ( x)
Следовательно,
 u ′( x) 
y′ = (u ( x))v ( x )  v′( x) ln u ( x) + v( x) . (3)
 u ( x) 

Пример 3. Найти производную ф ункции y = x x , x > 0 .

Решение. Если положить u = x и v = x , то можно при-
менить формулу (3) и сразу записать производную . Рас-
смотрим также равенство ln y = x ln x .
Дифференцируя это равенство как тождество, нахо-
y′
дим = ( x ln x)′ = ln x + 1 .
y
Следовательно, y′ = x x (1 + ln x) . □

Пример 4. Найти производную функции y = (sin x)cos x , x ∈ (0;π ) .

Решение. Логарифмируя, получаем ln y = cos x ln sin x .

279
 y′ cos x
= (cos x ln sin x)′ = − sin x ln sin x + cos x .
y sin x
Отсюда y′ = sin x cos x −1 (cos 2 x − sin 2 x ln sin x) . □
3 0 . Производная неявной функции. Пусть функция
y = y ( x) задана неявно:
F ( x, y ) = 0 . (4)
Для нахождения производной y′ будем дифференци-
ровать обе части равенства (4) , считая, что x – независи-
мая переменная, а y есть функция переменной x. Из полу-
ченног о уравнения найдем y′ . Проиллюстрируем этот ме-
тод на следующем примере.
Пример 5. Найти производную функции y, заданной уравнением
y = cos( x + 3 y ) . (5)
Решение. Дифференцируем обе части уравнения (5):
y ′ = − sin( x + 3 y )( x + 3 y )′ ,
y ′ = − sin( x + 3 y )(1 + 3 y′) . (6)
Решаем уравнение (6) относительно y′ :
− sin( x + 3 y )
y′ + 3sin( x + 3 y ) y ′ = − sin( x + 3 y ) , y ′ = . □
1 + 3sin( x + 3 y )

§ 4. Производные высших порядков

Пусть ф ункция f ( x) имеет производную в каждой

точке x ∈ (a; b) . Тогда на промежутке (a; b) будет определе-
на функция f ′( x) , и можно говорить о производной этой
функ ции.
Производной второго порядка ф ункции f ( x) называ-
ется производная от производной первог о порядка f ′( x) ,
если она существует,
и обозначается y′′, f ′′( x) .
Производную от второй производной называют про-
изводной третьего порядка и обозначают y′′′, f ′′′( x) .
Аналог ично производная n-го порядка является про-
изводной от производной (n − 1) -го порядка и обозначается
y ( n) , f (n ) ( x) .

280
 Производные высших порядков широко применяются, в частности,
в физике. Выясним, например, физический смысл второй производной.
Пусть материальная точка движется прямолинейно и
пройденный ею путь описывается уравнением s = s (t ) , t –
время. Как известно из § 1, первая производная от пути по
времени есть мг новенная скорость движения точки в мо-
мент времени t : v(t ) = s′(t ) . Тогда вторая производная от
пути по времени s′′(t ) равна скорости изменения ф унк ции
скорости v(t ) . А это есть ускорение a(t) материальной
точки в момент времени t. Таким образом, вторая произ-
водная от пути по времени есть уск орение , т.е. a (t ) = s′′(t ) .
Найдем производные n-го порядка для некоторых
элементарных ф ункций.
1) Найдем y ( n) степенной функции y = xα , x ∈ (0; +∞) ,
α ∈ . Очевидно, y′ = α xα −1 , y′′ = α (α − 1) xα −2 ,…,
y(n) = α (α − 1)...(α − n + 1) xα −n .
Если предполож ить, что α = k ∈  , то
y ( k ) = ( x k )( k ) = k ( k − 1)...2 ⋅ 1 = k ! , y ( k +1) = ( k !)′ = 0 .
2) Замечательным свойством обладает показательная
функ ция y = e x . Для любог о n справедлива формула
(e x ) ( n ) = e x .
3 ) Н а й д е м n - ую п р о и з в о д н ую ф у н к ц и и y = sin x . Б у -
д е м и м е т ь
 π  π  π
y′ = cos x = sin  x +  , y ′′ = cos  x +  = sin  x + 2  ,
 2  2  2
 π  π
y′′′ = cos  x + 2  = sin  x + 3  .
 2  2
С помощью метода математической индукции можно показать, что
 π
(sin x)( n ) = sin  x + n  . (1)
 2
4) Аналог ично,
 π
(cos x)( n) = cos  x + n  . (2)
 2
Упражнение 1. Проверить формулы (1) и (2).
281
 Приведем формулу нахождения производной n-го по-
рядка произведения двух ф ункций. Пусть y = uv , где u и v
– некоторые ф унк ции, имеющие производные любого по-
рядка. Будем последовательно находить производные от
функ ции y:
y′ = u ′v + uv′, y ′′ = u ′′v + u ′v′ + u ′v′ + uv′′ = u ′′v + 2u ′v′ + uv′′ ,
y′′′ = u ′′′v + u ′′v′ + 2u ′′v′ + 2u ′v′′ + u ′v′′ + uv′′′ = u ′′′v + 3u ′′v′ + 3u ′v′′ + uv′′′
.
Правые части пол уч енных ф ормул похо ж и на разло -
ж ение бинома Нью т она (u + v) n , n = 1, 2,3 , тольк о вместо по -
казателей степеней стоят порядки производных. Сами
ф ун к ц и и u и v с ле д ует р а с с ма т р и в а ть в э т о м с л уч а е к ак
п р о и з в о д н ы е н у л е в о г о п о р я д к а u = u (0) , v = v (0) .
Тогда можно записать формулу для производной n-го
п о р я д к а :
n ( n − 1)
y ( n) = (uv)( n ) = u ( n) v(0) + nu ( n−1) v′ + u ( n −2) v′′ + ... +
2!
(3)
n(n − 1)...(n − k + 1) ( n −k ) ( k )
+ u v + ... + u v . (0) ( n )
k!
Эта формула называется формулой Лейбница. Ее можно доказать
методом математической индук ции.
Упражнение 2. Д оказать формулу (3) .
Пример 1. Найти n-ую производную функции
y = x 2 sin x .
Решение. Полагаем u = sin x , v = x 2 и применим фор-
мулу Лейбница. Найдем
 π
u ( n) = sin  x + n  , v′ = 2 x, v′′ = 2, v( n) = 0, n = 3, 4... .
 2
Подставляя в формулу (3) , имеем
 π  π n( n − 1)  π
y ( n) = sin  x + n  ⋅ x 2 + n sin  x + (n − 1)  ⋅ 2 x + sin  x + (n − 2)  ⋅ 2 =
 2  2 2!  2

 π  π  π
= x 2 sin  x + n  + 2nx sin  x + (n − 1)  + n(n − 1)sin  x + (n − 2)  .
 2  2  2
☐

282
 § 5. Параметрическое задание функции
и ее дифференцирование

Будем говорить, что переменная

y как функция арг умента x задана па-
Р раметрически, если обе переменные x
ис. 1 и y заданы как функции x = ϕ (t ), y = ψ (t )
некоторой третьей переменной t, называем ой параметром.
Параметрические уравнения играют важную роль, на-
пример,
в механике, где координаты x и y движущейся точки рассматриваются
как функ ции времени.
Пример 1. Установить параметрическое уравнение
окружности радиуса R с центром в начале координат.
Решение. Пусть M ( x; y ) – любая точка этой окружно-
сти, t – угол АОМ (рис. 1). Имеем
x = R cos t , y = R sin t . (1)
Соотношения ( 1) определяю т параметрическое урав-
н е н и е о к р у ж н ос т и . П а р а м е т р t м о ж е т п р и н и м а т ь л ю б ы е
з н а ч е н и я , н о в д а н н о м с л уч а е , ч т о б ы т о ч к а M ( x; y ) о д и н
раз обошла ок руж ность, t будет изменяться так : 0 ≤ t ≤ 2π .
Возводя уравнения ( 1) в квадрат и складывая их, получим
у р а в н е н и е о к р у ж н о с т и в в и д е x2 + y 2 = R2 . □
Пример 2. Получить уравнение линии, являющейся
траекторией фиксированной точки окруж ности радиуса R,
катящейся без скольжения по прямой.
Решение. Указанную прямую примем за ось Ox пря-
моугольной системы коор-
динат Oxy (рис. 2). Пусть
фиксированная точка при
начальном положении ок -
ружности находилась в на-
чале координат, а после то-
Р го, как окружность повер-
ис. 2 нулась на угол t, заняла по-
ложение M.

283
 Имеем x = OP = OK − PK , y = MP = CK − CN и
OK = MK  = Rt , PK = MN = R sin t , CK = R, CN = R cos t. Значит,
x = R t − R sin t , y = R − R cos t или
x = R (t − sin t ), y = R (1 − cos t ) . (2)
Уравнения (2) называют параметрическими уравне-
ниями циклоиды. Если параметр t изменяется от 0 до 2π, то
получается одна арка циклоид ы. □
Пусть в рассматриваемом промеж утк е изменения па-
раметр а t ф унк ц ии ϕ (t ) и ψ (t ) диф ф еренц ир уе мы н уж ное
ч и с л о р а з , а ф у н к ц и я x = ϕ (t ) и м е е т о б р а т н у ю ф у н к ц и ю
t = Φ ( x) , т о г д а y = ψ [ Φ ( x)] .
Найдем производную функции y = y ( x) по арг ументу
x. Дифференцируем y как сложную ф ункцию, получим
y ′( x) = ψ ′(t ) ⋅ t ′( x) . (3)
В силу утверждения 2.1 будем иметь
1
t ′( x) = Φ ′( x) = . (4)
ϕ ′(t )
Из (3) и (4) имеем
ψ ′(t )
y′( x) = . (5)
ϕ ′(t )
Для вычисления второй производной y′′( x) использу-
ем определение второй производной и формулу (5):
 ψ ′(t )  ′ ψ ′′(t )ϕ ′(t ) − ϕ ′′(t )ψ ′(t ) 1
y ′′( x) =   ⋅ t ′( x) = ⋅ =
 ϕ ′(t ) t (ϕ ′(t ))2 ϕ ′(t )
(6)
ψ ′′(t )ϕ ′(t ) − ϕ ′′(t )ψ ′(t )
= .
(ϕ ′(t ))3
Пример 3. Вычислить вторую производную функ ции
y(x),
заданной параметрически уравнениями (2) .
Решение. Используя формулы (5) и (6), получим ра-
венства:
′
 t
 ctg 
= ctg , y′′( x) = 
R sin t t 2 1
y ′( x) = = .
R (1 − cos t ) 2 R (1 − cos t ) 4 R sin 4 t
2

284
 Здесь t ≠ 2π k , если k ∈  . □

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Пользуясь определением, найти производные следую-

щих ф ункций в заданной точке x0 :
а) y = 5 x 2 + 2 x + 1, x0 = 1 ; б) y = x3 − 3 x + 2, x0 = −1.
2. Написать уравнение касательной и нормали к график у
функ ции y = f ( x) в точке, абсцисса которой равна x0 .
Найти угол наклона к асательной к оси Ох:
а) y = 5 x 2 + 2 x + 1, x0 = 1 ; б) y = x3 − 3 x + 2, x0 = 1 .
3. Точка движется прямолинейно по закону s = s (t ) . Найти
ее скорость и ускорение в момент времени t0 :
а) s = 2t 3 + 2t 2 + 1, t0 = 0 ; б) s = 1 + t + t 3 , t0 = 1 .

4. Пусть y = eα t + t – закон изменения количества теплоты,

сообщаемой телу при нагревании его до температуры t.
Тогда теплоемкость тела Q(t ) есть производная от зако-
на изменения теплоты. Найти теплоемк ость тела при
температурах:
а) t1 = 0o , б) t2 = 1o , в) t3 = 10o .
5. Если y = ϕ (t ) – закон изменения магнитного потока в за-
висимости от времени, мг новенное значение электро-
движ ущей силы индукции ε = ϕ ′(t ) . Пусть ϕ (t ) = e2t cos3t .
Найти ε (ЭДС) в моменты времени:
а) t = 0, б) t = 3, в) t = 100 .
6. Найти производные следующих ф ункций:
x3 + x + 1
а) y = e x sin x ; б) y= ;
x2
tg x
в) y = ;
ctg 2 x

285
 г) y = 2cos x ; д) y = x + x + x ; е)
1 x−a
y= ln ,a>0;
2a x + a
arccos x
ж) y = ; з)
x

(
y = ln e x + 1 + e2 x ; )
(
и) y = arctg x + 1 + x 2 . )
7. Найти производные следующих ф ункций:
а) y = x 4x ; б) y = xsin x ; в) y = (ln x)cos x .
8. Найти производные следующих ф унк ций, заданных не-
явно:
x2 y2
а) x3 + y 3 = 0 ; б) + =1;
a2 b2
в) 1 + ln( x 2 + 2 xy + 1) = 0 .
9. Найти производные указанного порядк а от данных
функ ций:
а) y = cos(2 x + 1), y′′′ − ?;
б) y = e3 x +1 , y (4) (0) − ?;
в) y = lg(sin x), y ′′ – ?;
г) y = x3 cos x, y ( n ) – ?;
д) y = x 2 e x , y (5) – ?

286
 ГЛАВА 7

ДИФФЕРЕНЦИАЛ

§ 1. Дифференциал функции, его геометриче-

ский
и механический смысл

1 0 . Поня тие ди фференцируемости функции в точке .

Функ ция y = f ( x ) называется дифференцируемой в точке
x, если ее приращение ∆ y в этой точке мож но представить
в виде
∆ y = A∆ x + α (∆ x) ⋅ ∆ x , (1)
где А – некоторое число, не зависящее от ∆ x, α ( ∆ x ) –
бесконечно малая ф ункция при ∆ x → 0 .
Теорема 1. Для того, чтобы функция y = f ( x ) была дифференци-
руемой в точке x необходимо и достаточно, чтобы она
имела в этой точке производную f ′ ( x ) .
Доказательство. Необходимость. Пусть функция
y = f ( x ) дифференцируема в точке x. Тогда справедлива
формула (1). Разделим обе части этого равенства на ∆ x и
получим
∆y
= A + α (∆ x) .
∆x
По теореме 5.6.1 о связи функции, ее предела и бесконечно малой
функции это означает, что существует
∆y
lim = A , т. е. f ′ ( x ) = A .
∆ x →0 ∆ x
Достаточность. Предположим, что ф ункция y = f ( x )
имеет производную в точке x, т. е. существует
∆y
lim = f ′( x ) .
∆ x →0 ∆ x
Тогда, по той же теореме, имеем
∆y
= f ′( x) + α (∆ x) .
∆x
Отсюда

287
 ∆ y = f ′( x ) ∆ x + α ( ∆ x ) ∆ x ,
то есть ф ункция y = f ( x ) дифференцируема в точке x.
□
Из доказательства теоремы 1 следует, что в формуле (1) A = f ′( x) .
2 0 . Ди фференциал функции. Пусть ф унк ция y = f ( x )
дифференцируема в точке x . Тогда приращение функции в этой
точке м о ж е т б ы т ь з а п и с а н о п о ф о р м ул е ( 1 ) , г д е
lim α ( ∆ x ) = 0 . Т а к к ак α ( ∆ x ) ⋅ ∆ x является бесконечно малой
∆ x →0
функцией более высокого порядка по сравнению c A ⋅ ∆ x (при
α (∆ x) ∆ x α (∆ x)
условии, что A ≠ 0 ), то lim = lim = 0 . По-
∆ x →0 A∆ x ∆ x →0 A
эт ом у пер вое с лаг а е мое A ⋅ ∆ x является главной частью прира-
щ е н и я ∆y , л и н е й н о й о т н о с и т е л ь н о ∆x .
Главная часть приращения ф ункции ∆ y в точке x,
линейная
относительно ∆ x , называется дифференциалом функции
y = f ( x)
в этой точке. Для обозначения дифференциала использу-
ется обозначение dy = A ⋅ ∆ x , а поскольк у A = f ′( x) , то
dy = f ′ ( x ) ∆ x = f ′ ( x ) d x . (2)
Если A = 0 , то A ⋅ ∆ x не является, вообще говоря, главной
частью приращения ∆ y . В этом случае, по определению,
dy = 0 .
3 0 . Геометрический смысл дифференциала. Для вы-
яснения геометрического смысла дифференциала проведем
к графику ф ункции y = f ( x ) в точке M ( x; y ) касательную
МТ (рис.1) и обозначим через ϕ угол ее наклона к поло-
жительному направлению оси Ox .
Поскольк у tg ϕ = f ′ ( x ) , то dy = tg ϕ ⋅ ∆x . Поэтому из тре-
угольника MLN следует, что дифференциал dy есть прира-
щение ординаты точки касания,
соответствующее приращению ар-
гумента ∆x .
Из обозначения производной функ-
dy df ( x )
ции или видно, что производная
dx dx
288и с . 1 Р
функ ции y = f ( x) равна отношению дифференциала этой
функ ции к дифференциалу арг умента.
4 0 . Механический смысл дифференциал а. Рассмот-
рим неравномерное прямолинейное движение точки по за-
кону s = f ( t ) , где s – длина пути, t – время. Пусть
∆s = f ( t + ∆t ) − f ( t ) выражает истинное приращение пути за
промеж уток времени ( t ; t + ∆ t ) .
Вычислим дифференциал пути. Так как s′ = f ′ ( t ) = v ( t ) – скорость
в момент t, то ds = s′ ( t ) dt = v ( t ) dt , т. е. ds = v ( t ) dt .
Таким образом, диф ференциал пути равен прираще -
нию пути, полученному в предположении, что, начиная с
рассматриваемого момента времени t, точка движется равномер-
но, сохраняя приобретенную скорость.
5 0 . Инвариантность формы ди фференциала. Найдем
дифференциал сложной ф ункции. Пусть y = f ( u ) , где
u = ϕ ( x ) , причем f ( u ) имеет производную по u, а ϕ ( x ) – по
x. Тогда, по правилу дифференцирования сложной ф унк -
ции, получаем
dy
= fu′ ( u ) ⋅ ϕ ′ ( x ) .
dx
Значит, dy = fu′ ( u ) ϕ ′ ( x ) dx . Поскольк у ϕ ′ ( x ) dx = du , то
dy = f ′ ( u ) du .
Таким образом, форма записи дифференциала не зависит от того,
является аргумент независимой переменной или функцией
другог о арг умента. Э то свойство дифференциала называют
инвариантностью формы дифференциала.
Пример 1. Найти дифференциал слож ной функ ции
y = cos u , u = 3 x .
Решение.
Имеем dy = − sin u du = −
1
3 2
sin u dx = −
1
3 2
( )
sin 3 x dx . □
3 x 3 x
6 0 . Таблица ди фференциалов. Сог ласно ф ормуле (2),
можно из таблицы производных получить аналог ичную
таблицу для диф ференциалов. Так, из формулы
′
( uv ) = u′v + uv′ , умножив обе части на dx , будем иметь:
( uv )′ dx = u ′dx ⋅ v + u ⋅ v′dx , или d ( uv ) = du ⋅ v + u ⋅ dv и т. д.
289
 § 2. Применение дифференциала
в приближенных вычислениях

Пусть имеет место формула (1.1). Перейдем от нее к приближенной

формуле ∆ y ≈ dy или ∆ y ≈ y ′∆ x . Тогда f ( x + ∆ x ) − f ( x ) ≈ f ′ ( x ) ∆ x ,
отк уда
f ( x + ∆ x) ≈ f ( x) + f ′( x) ∆ x . (1)
Формула (1) позволяет вычислить приближенное зна -
чение ф ункции, соответствующее приращенному значению
аргумента, если известно ее значение в некоторой точке и
значение производной в этой точке, когда приращение ар-
гумента является достаточно малым.
Пример 1. Найти приближенное значение e0,2 .
Решение. Воспользуемся формулой (1). В данном
случае f ( x ) = e x . Положим x = 0, ∆ x = 0, 2 . Будем иметь:
′
e x +∆ x − e x ≈ ( e x ) ∆ x или e0,2 − e0 ≈ e0 ⋅ 0, 2 . Тогда
e0,2 ≈ 1 + 0,2 = 1, 2 .
Итак, e0,2 ≈ 1, 2 . □
Более того, при малых ∆ x и x = 0 получим формулу
e∆ x ≈ 1 + ∆ x . (2)
Пример 2. Найти приближенное значение sin 29o .
Решение. Известно, что sin 30o = 0,5 . Используем фор-
мулу (1). В качестве ∆ x примем радианную меру 1o , т. е.
2π π
величину = со знаком минус. Имеем
360 180
π π
sin ( x + ∆ x ) − sin x ≈ cos x ⋅ ∆ x , x = , ∆x = − . Поэтому полу-
6 180
чим, что
π π π 1 3 π
sin 29o ≈ sin − cos ⋅ = − ≈ 0, 4849 . □
6 6 180 2 2 180

§ 3. Дифференциалы высших порядков

290
 Пусть функция y = f ( x) диф ференцируема на нек ото-
ром интервале (a; b) . Дифференциал этой функции
dy = f ′( x)dx, который также называется ее первым диффе-
ренциалом, зависит от двух переменных x и dx.
Пусть функция f ′( x) , в свою очередь, дифференцируема в неко-
торой точке x0 ∈ (a; b) . Тогда дифференциал в этой точке функции dy ,
рассматриваемой как функ ция только от x (т.е. при неко-
тором фиксированном dx ), если для его обозначения использовать сим-
в о л δ, и м е е т в и д
δ (dy ) = δ [ f ′( x)dx ] = [ f ( x)dx ]′ δ x = f ′′( x0 )dxδ x.
x = x0
x = x0
З н а ч е н и е д и ф ф е р е н ц и а л а δ ( dy ) , т . е . д и ф ф е р е н ц и а л а
от первого дифференциала, в некоторой точке x0 при dx = δ x назы-
вается вторым дифференциалом функции f в этой точке и обозначается
ч е р е з d2y , т . е .
d 2 y = f ′′( x0 ) dx 2 . (1)
При записи степени дифференциала арг умента приня-
т о о п уск а ть ск о бк и ( в ча с т но с т и, в ме с то ( dx )2 б уд ем п и -
с а т ь dx 2 ) .
Подобным же образом, в том случае, когда производная (n − 1) -го
порядка y ( n−1) дифференцируема в точке x0 , определяется дифферен-
циал n -го порядка d n y функции y = f ( x) в точке x0 как дифференциал
δ ( d n −1 y ) от дифференциала (n − 1) -г о порядка d n−1 y , в кото-
ром δ x = dx :
d n y = δ (d n −1 y ) δ x =dx .
Имеет место формула:
d n y = f ( ) x dx n . ( )
n
(2)
Отсюда получаем друг ую запись для n-ой производ-
ной:
n
f ( ) ( x) = n .
n d y
(3)
dx
Упражнение 1. Доказать справедливость формулы (2), используя
метод математической индук ции.

291
 Пример 1. Найти дифференциалы первог о, второг о и
третьего порядков ф ункции y = ( 2 x − 3) .
3

Решение. Используя формулу dy = f ′ ( x ) dx , а также

формулы (1) и (2), имеем:
dy = 3 ( 2 x − 3) ⋅ 2 dx = 6 ( 2 x − 3) dx ,
2 2

d 2 y = 12 ( 2 x − 3) ⋅ 2 dx 2 = 24 ( 2 x − 3) dx 2 ,
d 3 y = 24 ⋅ 2 dx3 = 48 dx3 . □

§ 4. Теоремы о среднем

Расс мат ри вае мые в э том па раг раф е тео ре мы о с ред -

нем значении называют еще основными теоремами о диф-
ф е р е н ц и р у е м ы х ф у н к ц и я х .
Говорят, что ф унк ция y = f ( x ) имеет в точке x0 ло-
кальный максимум (минимум), если существует δ -
окрестность ( x0 − δ ; x0 + δ ) точк и x0 , такая, что
∀x ∈ ( x0 − δ ; x0 + δ ) : f ( x ) ≤ f ( x0 ) ( f ( x ) ≥ f ( x0 ) ) .
Локальный максимум и локальный минимум объеди-
няются общим термином – локальн ый экстремум. Локаль-
ными называются свойства ф ункции, которые имеют место
в некоторой окрестности той или иной точки.
Теорема Ферма. Пусть функция f определена на ин-
тервале ( a ; b ) и в некоторой точке x0 ∈ ( a; b ) имеет ло-
кальный экстремум. Тогда, если в точке x0 существуе т
производная, то она равна нулю, т.е. f ′ ( x0 ) = 0 .
Геометрический см ысл теорем ы Ферм а состоит в
том, что если в точк е x0 ∈ ( a; b ) функ ция имеет локальный
минимум или максимум (рис. 1), то касательная в этой
точке к график у ф ункции y = f ( x ) параллельна оси Ox, т.
е. угол наклона касательной к оси Ox равен нулю, и
f ′ ( x0 ) = tg 0 = 0 .

292
 Доказательство. До-
пустим, что в точке x0 функ-
ция f ( x ) имеет локальный
максимум. Придадим зна -
чению x0 приращение ∆ x .
Тогда f ( x0 + ∆ x ) ≤ f ( x0 ) .
Р Отсюда, при ∆x<0
ис. 2
Р
ис. 1
имеем
∆ y f ( x0 + ∆ x ) − f ( x0 )
= ≥ 0. Зна-
∆x ∆x
чит,
∆y
lim = f ′ ( x0 − 0 ) = f ′ ( x0 ) ≥ 0 . (1)
∆ x →0 ∆ x

∆y
При ∆ x > 0 будем иметь ≤ 0 , и поэтому
∆x
∆y
lim = f ′ ( x0 + 0 ) = f ′ ( x0 ) ≤ 0 . (2)
∆ x →0 ∆ x

Из неравенств (1) и ( 2) следует, что f ′ ( x0 ) = 0 .

Случай локальног о минимума рассматривается анало-
г и ч н о . □
Теорема Ролля. Пусть функция f непрерывна на от-
резке [ a ; b ] , дифференцируема на интервале ( a ; b ) и на
концах отрезка [ a ; b ] прин имает равн ые значен ия, то есть
f ( a ) = f ( b ) . Тогда существует точка c ∈ ( a ; b ) , в которой
f ′(c) = 0 .
Доказательство. Так как функция f ( x ) непрерывна
на отрезке [ a ; b ] , то по теореме Вейерштрасса она прини-
мает на этом отрезке как свое наибольшее значение М, так
и свое наименьшее значение m. Возможны два случая:
1. M = m . Тогда f ( x ) постоянна на [ a ; b ] , т. к .
m ≤ f ( x ) ≤ M , и f ′ ( x ) = 0 в любой точке интервала ( a ; b ) .
2. M > m . Так как f ( a ) = f ( b ) , то хотя бы одно из зна-
чений М или m достигается в некоторой точке c , a < c < b .
293
 Следовательно, по теореме Ферма, f ′ ( c ) = 0 . □
Ге ом е т ри че ск ий см ыс л э т ой т ео ре мы з а к лю чае т с я в
том, что у граф ик а непрерывной на отрезке [ a ; b ] , диффе-
р е н ц и р уе м о й н а (a ;b) и принимающей на концах равные
значения ф ункции f ( x) , существует точка ( c ; f ( c ) ) , в к ото-
рой касательная параллельна оси Ox (рис.2)
Теорема Лагранжа. Если функция f непрерывна на
отрезке [ a ; b ] , дифферен цируема на интервале ( a ; b ) , то
существует точка c ∈ ( a; b ) , такая, что справедлива фор-
мула:
f (b) − f ( a )
= f ′(c) . (3)
b−a
Доказательство. Положим
f (b) − f ( a )
=λ (4)
b−a
и рассмотрим вспомогательную функцию
ϕ ( x) = f ( x) − f (a) − λ ( x − a) .
Эта ф ункция удовлетворяет условиям теоремы Ролля,
т.к. является алгебраической суммой трех непрерывных и
дифференцируемых функ ций, и ϕ (a) = ϕ (b) = 0. Значит, най-
дется такая точк а c, a < c < b , что ϕ ′(c) = 0 . Но
ϕ ′ ( x ) = f ′ ( x ) − λ . Поэтому f ′ ( c ) − λ = 0 или f ′ ( c ) = λ . Отсюда
и из (4) получаем равенство (3). ☐
Рассмотрим геометрический см ысл теоремы Ла-
гранжа.
Из ∆ MKN (рис. 3) имеем,
NK f ( b ) − f ( a )
что tgα = = , т.е.
MK b−a
левая часть равенства (3)
есть тангенс угла наклона
секущей MN к оси Ox. Пра-
вая часть равенства (3) есть
тангенс угла наклона каса-
Р
ис. 3
тельной в некоторой точке
294
(c; f (c)) , c ∈ ( a; b ) .
Таким образом, теорема Лагранжа утверждает, что
найдется точка (c; f (c)) , c ∈ ( a; b ) , в которой касательная к
графику ф ункции f ( x) параллельна сек ущей, соединяющей
концы графика ф ункции (точки ( a ; f ( a ) ) и ( b ; f ( b ) ) ).
Соотношение (3) мож но записать в виде
f (b) − f ( a ) = f ′( c) (b − a ) . (5)
Формулу (5) называют формулой конечн ых прираще-
ний.
Упражнение 1. Используя теорему Лагранжа пока-
зать, что если f ′ ( x ) = 0 на интервале ( a ; b ) , то на этом ин-
тервале функция f ( x ) постоянна.
Теорема Коши. Если функции f и g непрерывны на
отрезке [ a ; b ] , дифференцируемы на интервале ( a ; b ) , при-
чем g ′ ( x ) ≠ 0 , то существует точка c ∈ ( a ; b ) , такая, что
справедливо равенство
f (b) − f ( a ) f ′( c)
= . (6)
g (b) − g ( a ) g′(c )
Доказательство. Из условий теоремы ясно, что
g ( a ) ≠ g ( b ) . Действительно, если бы g ( a ) = g ( b ) , то соглас-
н о т е о р е м е Р о л л я н а ш л а с ь б ы т а к а я т о ч к а c ∈ ( a ;b) , ч т о
g ′ ( c ) = 0 , что про тив оречил о бы услов иям те оре мы Коши.
Рассмотрим вспомогательную функцию
F ( x) = f ( x) − λ g ( x) , (7)
где число λ выберем таким, чтобы F ( a ) = F ( b ) , т.е.
f (b) − f ( a )
λ= . (8)
g (b) − g ( a )
Функ ция F ( x ) удовлетворяет условию теоремы Рол -
ля, поэтому найдется такая точка c ∈ ( a ; b ) , что F ′ ( c ) = 0 . Из
(7) имеем F ′ ( x ) = f ′ ( x ) − λ g ′ ( x ) . С учетом (8) получаем
f (b) − f ( a )
f ′(c) = ⋅ g ′ ( c ) , отк уда и следует формула (6). □
g (b) − g ( a )

295
§ 5. Правило Лопиталя

0 ∞
1 0 . Неопределенности вида , .
0 ∞
Теорема 1 (правил о Лопиталя). Пусть функции
f ( x ) и g ( x ) непрерывны и дифференцируем ы в окрестно-
сти точки a , за исключением, быть может, точки а;
lim f ( x) = lim g ( x) = 0 и g ′( x) ≠ 0 в указанной окрестности .
x →a x→a
f ′( x)
Тогда, если существует lim , то существует такж е
x →a g ′( x)
f ( x)
и lim , причем
x →a g ( x)
f ( x) f ′( x)
lim = lim . (1)
x →a g ( x) x→a g ′ ( x )

Доказательство. Полагая f (a) = 0 = lim f ( x) , g (a) = 0 = lim g ( x) ,

x→a x →a
получим, что ф унк ции f ( x ) и g ( x ) непрерывны в точке а.
Это свойство вместе со свойствами, сформулированными в теореме
1, позволяет применить к ф унк циям f ( x ) и g ( x ) теорему
Коши. Пусть точка x, x ≠ a , принадлежит окрестност и
точки а, где функции f ( x ) и g ( x ) дифференцируемы. То-
гда по теореме Коши найдется между а и х
точка с, такая, что
f ( x) f ( x ) − f ( a ) f ′ ( c )
= = . (2)
g ( x) g ( x ) − g ( a ) g ′ ( c )
Если x → a , то c → a . Перейдем к пределу в равенстве
(2) при x → a :
f ( x) f ′(c) f ′( x)
lim = lim = lim . □
x →a g ( x ) c → a g ′ ( c ) x →a g ′ ( x )
Замечание 1. Отметим, что в формулировке теоремы 1 условие
lim f ( x) = lim g ( x) = 0 можно заменить эквивалентным условием: функ-
x →a x→a
ции f ( x ) и g ( x ) являются бесконечно малыми функциями при
x → a.
296
 Замечание 2. В частности, в формулировке теоремы 1 речь может
идти о правом или левом пределе, и тогда под окрестно -
стью точки а понимается правая или левая ее окрестности.
sin 4 x
Пример 1. Найти lim .
x →0 tg 2 x
Решение. В данном случае условия правила Лопиталя
выполняются. Ф ункции f ( x ) = sin 4 x и g ( x ) = tg 2 x являю тся
дифференцируемыми функциями, например, на интервале
 π π
 − ;  и f ( 0 ) = g ( 0 ) = 0 . Применим формулу (1):
 4 4

lim
sin 4 x
= lim
( sin 4 x )′ = 2 lim cos 4 x cos2 2 x =
x →0 tg 2 x ′
x →0 tg 2 x
( ) x →0

= 2 lim cos 4 x lim cos 2 2 x = 2 . □

x →0 x →0
Если ф унк ции f ( x ) и g ( x ) дважды дифференцируемы
в некоторой окрестности точки а,
f ( a ) = g ( a ) = f ′ ( a ) = g ′ ( a ) = 0 , g ′′( x) ≠ 0 в указанной окрестности, и
f ′′ ( x )
существует lim , то, применяя правило Лопиталя, получим
x →a g ′′ ( x )
f ( x) f ′′ ( x )
lim = lim .
x →a g ( x ) x →a g ′′ ( x )
Рассуждая аналог ично, нетрудно сформулировать ус-
ловия, при к оторых справедлива следующая формула:
f ( x) f ( ) ( x)
n
lim = lim . (3)
x →a g ( x ) x →a g ( n ) ( x )

Упражнение 1. Сформулировать условия, при кото-

рых имеет место формула (3).
x − sin x
Пример 2. Найти lim .
x →0 x3
Решение. Функции f ( x ) = x − sin x и g ( x ) = x3 являютс я
бесконечно малыми функ циями при x → 0 . Применяя пра -
вило Лопиталя, найдем:
x − sin x ( x − sin x )′ 1 − cos x
lim = lim = lim .
′
( x3 )
x →0 3 x→0 x →0 3 x 2
x

297
 Очевидно, f ′ ( x ) = 1 − cos x и g ′ ( x ) = 3 x 2 также являются
бесконечно малыми при x → 0 . Поэтому имеем

lim
x − sin x
= lim
(1 − cos x )′ = lim sin x .
′
x →0 x3 x →0
3x2 ( ) x →0 6 x

Последний полученный предел есть первый замечательный предел.

Однако и ег о можно вычислить с помощью правила Лопи-
т а л я
′
x − sin x 1 ( sin x ) = 1 lim cos x = 1 .
lim = lim ( )
x →0 x 3 6 x→0 ( x )′ 6 x →0 6
При вычислении этог о предела можно было восполь -
зоваться формулой (3), положив n = 3 . □
Правило Лопиталя остается в силе и в случае a = ∞
или a = ±∞ . В частности, если функции f ( x) и g ( x) явля-
ются бесконечно малыми функциями при x → ∞ и сущест-
f ′( x ) f ( x) f ′( x )
вует lim , то lim = lim .
x →∞ g ′ ( x ) x →∞ g ( x ) x →∞ g ′ ( x )

Действительно,
1 1 1  1
f  f ′  − 2  f ′ 
f ( x) f ′( x )
= lim   = lim    t  = lim   = lim
t t t
lim
x →∞ g ( x ) t →0  1  t →0  1   1  t →0 ′  1  x→∞ g ′ ( x )
g  g ′   − 2  g 
t   t  t  t 
.
Итак, рассмотрен случай нахождения предела част-
f ( x)
ного , когда функ ции f ( x) и g ( x) являются бесконеч-
g ( x)
но малыми ф ункциями при x → a. В случае, когда функции
f ( x) и g ( x) являются бесконечно большими ф ункциями
при x → a можно показать, что имеет место утверждение,
аналогичное теореме 1. При этом можно полагать, что
a = ∞ или a = ±∞ .
Упражнение 2. Сформулировать и доказать утвер-
ждение

298
 f ( x)
о пределе частного при x → a , когда f ( x) и g ( x) яв-
g ( x)
ляются бесконечно большими ф ункциями при x → a.
ln 2 x
Пример 3. Найти lim .
x →+∞ x

Р е ш е н и е . Ф у н к ц и и f ( x ) = ln 2 x и g ( x ) = x я в л я ю т с я
беск он еч н о б оль ши м и ф унк ц и ям и пр и x → +∞ . Пр и ме ни м
п р а в и л о Л о п и т а л я :
1
2ln x ⋅
ln 2 x x = 2 lim ln x .
lim = lim
x →+∞ x x →+∞ 1 x →+∞ x
Еще раз применим правило Лопиталя. Получим
1
ln x 1
2 lim = 2 lim x = 2 lim = 0. □
x →+∞ x x →+∞ 1 x →+∞ x

20. Другие виды неопределенностей. В пункте 10 изучены основ-

0 ∞
ные неопределенности и . Рассмотрим теперь неопре-
0 ∞
деленности вида: 0 ⋅ ∞; ∞ − ∞;1∞ ;00 ; ∞0 .
Пусть требуется найти lim ( f ( x ) g ( x ) ) , где
x →a
lim f ( x ) = 0, lim g ( x ) = ∞ . Эта неопределенность приводится к виду
x →a x →a
0 ∞ 1
или с л е д у ю щ и м о б р а з о м : f ( x) g ( x) = f ( x) : или
0 ∞ g ( x)
1
f ( x) g ( x) = g ( x) : .
f ( x)
К полученным выраж ениям применяем правило Лопи-
таля.
Для раскрытия неопределенности вида ∞ − ∞ , т. е.
при вычислении lim  f ( x ) − g ( x )  , где lim f ( x ) = lim g ( x ) = ∞
x →a x →a x →a
используется преобразование

299
  1 1  1
f ( x) − g ( x) =  − : , приводящее указанную
 g ( x ) f ( x )  f ( x ) g ( x )
0
неопределенность к виду .
0
При раскрытии неопределенности вида 1∞ , т. е. пр и

x →a
( ( ))
вычислении lim f x ( ) , где lim f x = 1, lim g x = ∞ , а так-
g x
x →a
( )
x→a
( )
же 00 , ∞ 0
используется тождество ( f ( x ) ) g ( x ) = e g ( x ) ln f ( x ) . Данное вы-
ражение логарифмируют и находят предел логарифма. За-
тем полученное
значение потенцирую т.
Пример 4. Найти lim (1 + x )
ln x
.
x →0
Решение. Имеем неопределенность вида 1∞ . Пусть
y = (1 + x)ln x . Логарифмируя и применяя правило Лопиталя,
имеем
1
ln (1 + x )
lim ln y = lim ( ln x ln (1 + x ) ) = lim = lim 1 + x =
x →0 x →0 x →0 1 x →0 1
−
ln x x ln 2 x
2ln x 1
2 2
x ln x ln x ln x
= − lim = − lim = − lim x = 2 lim = 2 lim x = 0
x →0 x + 1 x →0 1 x →0 1 x →0 1 x →0 1
1+ − 2 − 2
x x x x
.
Имеем lim ln y = 0 , отсюда lim y = e0 = 1 . □
x →0 x →0

§ 6. Формула Тейлора

П уст ь ф унк ц и я f ( x) и ме ет пр о из в од н ую в т о чк е а ,
т . е .

300
 f (a + h) − f (a)
lim = f ′(a) и л и
x →a h
f ( a + h) − f ( a ) = f ′( a ) h + α ( h) h ,
или
f ( a + h) = f ( a) + f ′( a) h + α ( h) h , (1)
где α ( h ) – бесконечно малая ф ункция при h → 0 . По-
скольку α ( h ) h = o ( h ) при h → 0 , то формулу (1) можно за-
писать в виде
f ( a + h) = f ( a) + f ′( a) h + o ( h) . (2)
При h → 0 величина o ( h ) быстрее стремится к нулю,
чем h. Если этой величиной пренебречь, то получим сле-
дующую приближенную формулу:
f ( a + h) ≈ f ( a) + f ′( a) h . (3)
В общем случае сформулируем задачу так: найти многочлен n-ой
степени Pn ( h ) = c0 + c1h + c2 h 2 + K + cn h n такой, чтобы имело место
равенство
f ( a + h ) = Pn ( h ) + o ( h n ) .
Если эту задачу решить, то всяк ую ф унк цию можно
заменить многочленом Pn ( h ) . Многочлен удобен при ис-
следовании функции. Пог решность такой замены будет
мала по сравнению с h n .
Предположим, что ф ункция f ( x) имеет в нек оторой
окрестности точки а производные до порядка n включи-
тельно. В этом случае имеет место следующее соотноше -
ние:
( )
f ′′ ( a ) 2 f n (a) n
f ( a + h) = f ( a) + f ′( a) h +
2!
h +K +
n!
h + o h n .(4) ( )
Эта формула носит название формулы Тейлора.
Чтобы ее доказать, достаточно установить , что
ϕ (h)
lim n = 0 , где ϕ ( h ) = f ( a + h ) − Pn ( h ) ,
h→0 h
( n)
f ′′ ( a ) f (a)
Pn ( h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + h2 + K + hn – многочлен
2! n!
Т е й л о р а .
Действительно, будем иметь:

301
 f ( ) (a)
n
ϕ ( h) = f ( a + h) − f ( a) − f ′( a) h −K − hn ,
n!
f ( ) ( a ) n −1
n
ϕ ( h) = f ( a + h) − f ( a) − f ( a) h −K −
′ ′ ′ ′′ h ,
( n − 1)!
………………………………………………
ϕ ( ) ( h ) = f ( ) ( a + h ) − f ( ) ( a ) − f ( ) ( a ) h − f ( ) ( a ) h2 ,
n−2 n −2 n−2 n −1 1 n
2
( n −1) ( n −1) ( n −1) ( n)
ϕ ( ) (
h = f )a+h − f ( ) a −f ( )a h. (5)
Отсюда получим, что ϕ ( 0 ) = ϕ ′ ( 0 ) = K = ϕ ( n −1)
( 0 ) = 0 . По правилу
Лопиталя найдем

lim
ϕ ( h)
= lim
(ϕ ( h ) ) ( n−1) = lim ϕ ( n−1) ( h ) .
h→0 hn h →0
( hn ) ( n−1) h →0 n !h
Воспользуемся формулой (5):
ϕ ( h) 1  f ( n−1) ( a + h ) − f ( n−1) ( a ) 
lim n = lim  − f ( ) (a) =
n
h→0 h n ! h→0  h 
 
=
1 (n)
n! (
f ( a ) − f ( ) ( a ) = 0.
n
)
Таким образом, формула (4) доказана. □
( )
Величину o h n называют остаточным членом формулы Тейлора
в форме Пеано. Имеют место и другие выражения для ос-
таточного члена. В частности, если предположить существование
( n + 1) -ой производной в некоторой окрестности точки а, то справедли-
в о р а в е н с т в о
f (a) 2
′′
f ( a + h) = f ( a) + f ′( a ) h + h +K +
2!
(6)
f ( ) ( a ) n f ( ) ( a + θ h ) n+1
n n+1
+ h + h ,
n! ( n + 1)!
где θ – некоторое число, θ ∈ ( 0;1) .
Формула (6) называется формулой Тейлора с остаточным членом
в форме Лагранжа.

302
 Если положить a + h = x , то формула (4) будет иметь
вид
f ′′ ( a )
f ( x ) = f ( a ) + f ′ ( a )( x − a ) + ( x − a )2 + K +
2!
(7)
( n)
(a)
+
f
n!
( x − a) n
(
+ o ( x − a) .
n
)
Если здесь положить a = 0 , то получим формулу Мак-
л о р е н а :
f ′′ ( 0 ) 2 ( n)
f ( 0) n
f ( x ) = f ( 0) + f ′ ( 0) x +
2!
x +K+
n!
x + o x n . (8) ( )
Если в формуле (7) перенести в левую часть f ( a ) и
обозначить x − a = ∆ x, ∆f ( a ) = f ( x ) − f ( a ) , то будем иметь

∆ f ( a ) = f ′( a ) ∆ x +
1
2
f ′′ ( a ) ∆ x 2 + K + f ( ) ( a ) ∆ x n + o ∆ x n .
1 n
n!
( )
Заменяя здесь ∆ x на dx и принимая во внимание
формулы (3.1), (3.2), получим
1 1
∆ f ( a ) = df ( a ) + d 2 f ( a ) + K + d n f ( a ) + o ∆x n .
2 n!
(9) ( )
Таким образом, предполагая, что ∆ x → 0 , по приве-
денной формуле (9) из бесконечно малого приращения
∆ f ( a ) можно выделить не только его главный член – пер-
вый дифференциал, но и члены более высокого порядка
малости, совпадающие с точностью до ф акториалов в зна -
менателях с последовательными дифференциалами
d 2 f ( a ) , d 3 f ( a ) , K, d n f ( a ) .
§ 7. Разложение элементарных функций
по формуле Тейлора
Полагая в формуле (6.6) a = 0, h = x получим формулу Маклорена
f ′ ( 0) f ′′ ( 0 ) 2 f ( ) ( 0 ) n f ( n+1) (θ x) n +1
n
f ( x ) = f ( 0) + x+ x +K + x + x
1! 2! n! ( n + 1)!
, (1)
с остаточным членом в форме Лагранжа (0 < θ < 1) .
303
 1 0 . Разложение функции f ( x ) = e x . Имеем
f ( 0 ) = f ′ ( 0 ) = K = f ( ) ( 0 ) = 1, f ( ) ( x ) = e x .
n n +1

Формула Тейлора (Маклорена) с остаточным членом

в форме Лагранжа принимает вид
x x2 xn x n+1 θ x
ex = 1 + + +K + + e ,0 < θ < 1 . (2)
1! 2! n! ( n + 1)!
При любом фиксированном x остаточный член в не й
x n+1
стремится к нулю, так как lim =0.
n→∞ ( n + 1)!

2 0 . Разложение функции f ( x ) = sin x . Имеем

 π
f ( ) ( x ) = sin  x + n  ,
n
 2
π
f(
2 k +1)
(θ x ) = sin θ x + ( 2k + 1)  = ( −1)k cosθ x .
 2
Формула (1) в данном случае принимает вид
2 k −1 2 k +1
x3 x5 k −1 x k x
sin x = x − + − K + ( −1) + ( −1) cosθ x ,(3)
3! 5! ( 2k − 1)! ( 2k + 1)!
где при любом фиксированном x остаточный член
x 2k +1
( −1)k cosθ x стремится к нулю при k → ∞ .
( 2k + 1)!
3 0 . Разложение функции f ( x ) = cos x . Поскольк у
 π
f ( ) ( x ) = cos  x + n  ,
n
 2
 π
f ( ) (θ x ) = cos  θ x + 2k ⋅  = ( −1) cosθ x ,
2k k
 2
то
2 k −2
x2 x4 k −1 x k x
2k
cos x = 1 −
+ − K + ( −1) + ( −1) cosθ x . (4)
2! 4! ( 2 k − 2 )! ( 2k )!
И в этом случае остаточный член стремится к нулю
при k → ∞.
4 0 . Разложение функции f ( x ) = ln (1 + x ) . Имеем
n −1 ( n − 1)!
, f ( ) ( x ) = ( −1)
1
f ′( x) =
n
.
1+ x (1 + x )n
304
 Следовательно,
x 2 x3 n −1 x
n
ln (1 + x ) = x − + − K + ( −1) + Rn ,
2 3 n
n +1
 x n+1  1
Rn = ( −1)
n
 . 
x n +1 1+θ
Заметим, что если x < 1 , то Rn → 0 при n → ∞ .
50. Разложение функции f ( x ) = ( a + x ) , где а – действительное
n

число, n – натуральное число.

Поскольк у k-ая производная данной функции
f ( ) x = n n −1 K n − k + 1 a + x
n−k
k
( ) ( ) ( )(
, k = 1, n , )
то при x = 0 получаем
f ( ) ( 0 ) = n ( n − 1)K ( n − k + 1) a n− k , k = 1, n .
k

Значит,
n ( n − 1) n−2 2 n ( n − 1) ( n − 2 ) n−3 3
( a + x )n = a n + n a n−1 x + a x + a x +K +
2! 3!
n ( n − 1) ⋅ K ⋅ 2
+ ax n−1 + x n ,
( n − 1)!
т. е. получаем разлож ение по биному Нью тона.

§ 8. Приложения формулы Тейлора

Если в формуле (7.1) отбросить остаточный член, т о

получим приближенную формулу
f ′ ( 0) f ′′ ( 0 ) 2 f ( ) ( 0) n
n
f ( x ) ≈ f ( 0) + x+ x +K+ x , (1)
1! 2! n!
которая заменяет ф ункцию f ( x ) многочленом n-ой
степени.
Качество этой формулы оценивается границами по -
f ( ) (θ x ) n+1
n +1
грешности для остаточного члена Rn ( x ) = x , либо по-
( n + 1)!

305
рядком малости этой погрешности Rn ( x ) при x → 0 , т. е. она
записывается в виде Rn ( x ) = ο x n . ( )
Например, если f ( x ) = e x , то получаем приближенную формулу
x x2 xn
ex ≈ 1 + + +K+ . (2)
1! 2! n!
eθ x n +1
Так как в данном случае Rn ( x ) = x , то пр и
( n + 1)!
x>0 его можно оценить следующим образом:
x
e
0 < Rn ( x ) < x n+1 .
( n + 1)!
В частности, при x = 1 будем иметь
1 1 1 3
e = 1 + + + K + , 0 < Rn (1) < .
1! 2! n! ( n + 1)!
При n = 8 и вычислении с пятью десятичными знака-
ми получим e = 2, 71827 , где верны первые четыре знака,
3
так как ошибка округ ления не превосходит или 0, 00001 .
9!
Если f ( x ) = sin x , то из равенств (7.3) получим
k −1
x3 x5
sin x = x − + −K +
( −1) x 2k −1 , (3)
3! 5! ( 2k − 1) !
x 2 k +1
R2k ( x ) = ( −1) cosθ x
k
где остаточный член и
( 2k + 1)!
2 k +1
x
R2k ( x ) ≤ .
( 2k + 1)!
Для ф ункции f ( x ) = cos x из формулы (7.4) получаем
x 2 x4 k x
2k
cos x ≈ 1 − + − K + ( −1) (4)
2! 4! ( 2k )!

306
 Погрешность приближенной формулы (4) оценива-
k +1 x 2k + 2
ется остаточным членом R2k +1 ( x ) = ( −1) cosθ x , для
( 2k + 2 )!
2k +2
x
которого R2k +1 ( x ) ≤ .
( 2k + 2 )!
x2 x 4
В частности, для формулы cos x ≈ 1 − + погреш -
2! 4!
6
x x6
ность R5 ( x ) оценивается неравенством R5 ( x ) ≤ = .
6! 720
Для функции f ( x ) = ln (1 + x ) получаем приближенную формулу
x 2 x3 n −1 x
n
ln (1 + x ) ≈ x − + − K + ( −1) , (5)
2 3 n
n +1
x n+1  1 
Rn = ( −1)
n
где остаточный член   и при
n +1 1+θ x
x n+1
x > 0 имеет место грубая оценка: Rn ≤ .
n +1
✍ Задания для самостоятельной работы

1. Найти дифференциал функ ции y = x3 + x 2 + 1 в точке x = 1

двумя способами:
а) выделяя главную, линейную относительно ∆x , часть
приращения ф ункции ∆y ;
б) Написать выражения для α (∆x) по формуле (1.2) .
2. Прямолинейное движение точк и задано уравнением
s = 2t 2 + t + 1 , где время t выражается в сек ундах, а путь s
– в метрах. Найти приращение и дифференциал пути s в
момент времени t = 1 c и сравнить их при:
а) ∆t = 0,1 c; б) ∆t = 0, 2 c; в) ∆t = 1 c.
3. Найти дифференциал функции у в точке х, если:

( ) 1
a
x
а) y = ln x + x 2 − 1 ; б) y = xe 2x ; в) y = arctg .
a
307
4. Найти приближенные значения:
o
а) cos 61 ; б) 3 1,01 ; в) arctg1,1 ; г) arcsin 0,51 ; д) lg11.
5. Найти пределы:
1− x tg x − sin x
а) lim ; б) lim ;
x →1 π x →0 x − sin x
1 − sin x
2
ex
в) lim ; г) lim (1 − cos x) ctg x ;
x →∞ x 3 x →0
π 1
д) lim(1 − x)tg x; е) lim x sin ;
x →1 2 x →∞ x
ж) lim x n e − x , n ∈  .
x →∞

6. Записать формулу Тейлора для ф ункции f ( x) = e x , пола -

гая a = 1, n = 3 .
7. Записать формулу Тейлора для функции f ( x) = ln x , по-
лагая a = 1, n = 2 .
8. Обосновать приближ енные формулы:
1 1
а) x + 1 ≈ 1 + x − x 2 , x ∈ (−1;1) ;
2 8
1 1
б) 3 1 + x ≈ 1 + x − x 2 , x ∈ (−1;1) .
3 9

308
ГЛАВА 8

ЭКСТРЕМУМЫ ФУНКЦИЙ

§ 1. Возрастание и убывание функций

Изучим свойства монотонных функций f ( x) (§5.4), заданных и

дифференцируемых на интервале X = (a; b) .
Утверждение 1. Если функция y = f ( x) , дифференцируемая на
интервале X, неубывающая (невозрастающая) на нем, то ее производ-
ная на этом интервале неотрицательная (неположительная), т.е.
f ′( x) ≥ 0 ( f ′( x) ≤ 0), x ∈ X .
Доказательство. Пусть x – любое значение из интервала X.
Придадим этому значению x приращение ∆x , такое, чтобы
x + ∆x ∈ X . Если f ( x) – неубывающая функция, то
∆y = f ( x + ∆x) − f ( x) ≥ 0 при ∆x > 0 и ∆y ≤ 0 при ∆x < 0 . В каждом из
∆y ∆y
этих случаев ≥ 0 , и, следовательно, f ′( x) = lim ≥ 0 . Если же
∆x ∆x →0 ∆x
f ( x) – невозрастающая функция, то, аналогично, получаем, что
∆y
≤ 0 и f ′( x) ≤ 0 . □
∆x
Утверждение 2. Если функция f ( x) , дифференцируемая на ин-
тервале X, удовлетворяет на нем условию f ′( x) > 0 ( f ′( x) < 0 ), то она
возрастает (убывает) на этом интервале.
Доказательство. По теореме Лагранжа (см. §7.4) для любых
x1 < x2 из X имеем: f ( x2 ) − f ( x1 ) = f ′(c)( x2 − x1 ) , где x1 < c < x2 . Если
f ′( x) > 0 на X, то f ′(c) > 0 и f ( x2 ) − f ( x1 ) > 0 или f ( x2 ) > f ( x1 ) , т.е.
функция f ( x) возрастает на X. Если же f ′( x) < 0 , то f ( x2 ) − f ( x1 ) < 0
или f ( x2 ) < f ( x1 ) , т.е. функция f ( x) убывает на X . □
Пример 1. Найти промежутки возрастания и убывания функции
y = 4 x3 + 9 x 2 + 6 x + 2 .
Решение. Рассматриваемая функция определена на всей числовой
прямой. Найдем ее производную: y′ = 12 x 2 + 18 x + 6 = 6(2 x 2 + 3 x + 1) .
Определим интервалы знакопостоянства производной. С этой
1
целью решим уравнение y ′ = 0 или 2 x 2 + 3 x + 1 = 0 , x1 = −1, x2 = − .
2
309
 1
Следовательно, y′ = 2( x + 1)( x + ) . Будем иметь: если
2
1  1
x ∈ (−∞; −1) ∪ (− ; +∞) , то y ′ > 0 , если же x ∈  −1; −  то y ′ < 0 . Зна-
2  2
 1 
чит, на промежутках (−∞; −1) и  − ; +∞  функция y возрастает, а на
 2 
 1
интервале  −1; −  – убывает. □
 2

§ 2. Максимумы и минимумы функций

10. Необходимое и достаточное условие локального экстре-

мума. Определения локального максимума и минимума функции
f ( x) в точке x0 даны в § 7.4. Отметим, что эти понятия носят локаль-
ный характер в том смысле, что неравенство f ( x) ≤ f ( x0 )
( f ( x) ≥ f ( x0 ) ) должно выполняться лишь в некоторой δ -окрестности
точки x0 . Поэтому функция f ( x) на заданном множестве Х может
иметь несколько локальных максимумов и несколько локальных ми-
нимумов (рис.1).
Точка x0 называется точкой строгого локального максимума
(минимума), если для всех x из
некоторой δ -окрестности точ-
ки x0 выполняется неравенство
f ( x) < f ( x0 ) ( f ( x) > f ( x0 ))
при x ≠ x0 .
Максимум или минимум
функции называется ее экстре-
мумом.
Пусть функция f ( x) имеет
Рис. 1 в точке x0 локальный экстремум
и дифференцируема в этой точке. Тогда, по теореме Ферма (см. § 7.4),
имеем f ′( x0 ) = 0 . Таким образом, обращение в нуль производной
дифференцируемой функции является необходимым условием экстрему-
ма. Значения аргумента x, при которых производная f ′( x) равна нулю,
называются стационарными (критическими) точками функции f ( x) .
Только стационарные точки функции могут быть точками возможного
310
экстремума у дифференцируемой функции. Однако не каждая стацио-
нарная точка является точкой экстремума. Например, функция y = x3
имеет стационарную точку x = 0 , так как y′ = 3 x 2 , но эта точка не яв-
ляется точкой экстремума. Поэтому целесообразно найти достаточные
условия локального экстремума.
Теорема 1 (первое достаточное условие экстремума). Пусть
функция f ( x) дифференцируема в некоторой δ -окрестности точки
x0 . Тогда, если ∀x ∈ ( x0 − δ ; x0 ) : f ′( x) > 0 и ∀x ∈ ( x0 ; x0 + δ ) : f ′( x) < 0 ,
то в точке x0 функция f ( x) имеет строгий локальный максимум;
если же ∀x ∈ ( x0 − δ ; x0 ) : f ′( x) < 0 и ∀x ∈ ( x0 ; x0 + δ ) : f ′( x) > 0 , то в
точке x0 функция f ( x) имеет строгий локальный минимум. Если
f ′( x) имеет во всей указанной δ -окрестности точки x0 за исключе-
нием, быть может, самой точки x0 , один и тот же знак, то в точке
x0 локального экстремума нет.
Таким образом, если производная f ′( x) меняет знак при пере-
ходе через точку x0 , то функция f ( x) имеет в точке x0 строгий ло-
кальный экстремум. Причем, если производная меняет знак с «+» на
«–», то точка x0 является точкой максимума, если же с «–» на «+» –
точкой минимума.
Доказательство. Пусть производная f ′( x) меняет знак при пе-
реходе через точку x0 с «+» на «–». Возьмем произвольную точку
x ∈ ( x0 − δ ; x0 ) . Применим теорему Лагранжа к функции f ( x) на отрез-
ке [ x; x0 ] . Будем иметь f ( x0 ) − f ( x) = f ′(c)( x0 − x), c ∈ ( x; x0 ) .
Так как x0 − x > 0 и f ′(c) > 0 , то f ( x) < f ( x0 ) ∀x ∈ ( x0 − δ ; x0 ) .
Пусть теперь x ∈ ( x0 ; x0 + δ ) . Применив теорему Лагранжа на
отрезке [ x0 ; x ] , получим f ( x) − f ( x0 ) = f ′(c)( x − x0 ), c ∈ ( x0 ; x) .
Так как x − x0 > 0 и f ′(c) < 0 , то f ( x) < f ( x0 ) ∀x ∈ ( x0 ; x0 + δ ) .
Таким образом, точка x0 является точкой строгого локального
максимума функции f ( x) .
Аналогично рассматривается случай, когда производная при пе-
реходе через точку x0 меняет знак с «–» на «+».
Пусть теперь производная не меняет знак при переходе через
точку x0 . Предположим, например, что ∀x ∈ ( x0 − δ ; x0 + δ ) , x ≠ x0 ,
имеем f ′( x) > 0 . Тогда по утверждению 2 функция f ( x) возрастает
на интервалах ( x0 − δ ; x0 ) и ( x0 ; x0 + δ ) . Будем иметь f ( x) < f ( x0 )

311
для всех x ∈ ( x0 − δ ; x0 ), и f ( x) > f ( x0 ) для всех x ∈ ( x0 ; x0 + δ ) . Сле-
довательно, точка x0 не является точкой локального экстремума
функции f ( x) . □
Упражнение 1. Проверить, что утверждение теоремы 1 сохра-
няется, если условие «функция f ( x) дифференцируема в некоторой
δ -окрестности точки x0 » заменить более слабым условием «функция
f ( x) непрерывна в некоторой δ -окрестности точки x0 и дифферен-
цируема там за исключением, быть может, самой точки x0 ».
Упражнение 2. Какой локальный экстремум будет в точке x0 ,
если в формулировке теоремы 1 строгие неравенства относительно
функции f ′( x) заменить на нестрогие?
Следствие 1. Пусть функция f ( x) дифференцируема на (a; b) ,
и для некоторых a1 , b1 таких, что a < a1 < b1 < b выполняется условие
f ′(a1 ) ⋅ f ′(b1 ) < 0 .
Тогда существует точка ξ ∈ (a1; b1 ) , такая, что f ′(ξ ) = 0 .
Упражнение 3. Доказать следствие 1.
Следствие 2 (теорема Дарбу). Пусть функция f ( x) дифферен-
цируема на (a; b) и для некоторых a1 , b1 ∈ ( a; b) : f ′( a1 ) = A ,
f ′(b1 ) = B ( A ≠ B ) . Тогда для всякого числа C, такого, что A < C < B,
найдется точка ξ ∈ (a1; b1 ) , такая, что f ′(ξ ) = C .
Доказательство. Рассмотрим функцию g ( x) = f ( x) − Cx . Имеем
g ′(a1 ) = A − C , g ′(b1 ) = B − C .
Так как С лежит между A и B, то A–C и B–C имеют разные знаки.
Тогда, в силу следствия 1, существует точка ξ ∈ (a1; b1 ) , такая, что
g ′(ξ ) = 0 , или f ′(ξ ) − C = 0 , т.е. f ′(ξ ) = C . □
Пример 1. Найти точки экстремума функции y = x3 + 3x 2 − 9 x + 1 .
Решение. Данная функция дифференцируема на всей числовой
прямой. Найдем ее производную:
y′ = 3 x 2 + 6 x − 9 = 3( x 2 + 2 x − 3) .
Теперь находим стационарные точки функции y :
3( x 2 + 2 x − 3) = 0 , x1 = −3, x2 = 1 .
Точки x1 = −3, x2 = 1 являются точками возможного локального
экстремума. Воспользуемся теоремой 1. Для этого определим знак
производной при переходе через эти точки. Очевидно,
∀x ∈ (−∞; −3) ∪ (1; +∞ ) : f ′( x) > 0 и ∀x ∈ (−3;1) : f ′( x) < 0 .
312
 Следовательно, в точке x1 = −3 рассматриваемая функция имеет
локальный максимум: y (−3) = 28 , а в точке x2 = 1 – локальный мини-
мум: y (1) = −4 . □
Теорема 2 (второе достаточное условие экстремума). Пусть
точка x0 есть стационарная точка функции f ( x) , в которой суще-
ствует производная f ′′( x0 ) . Тогда, если f ′′( x0 ) < 0 ( f ′′( x0 ) > 0) , то
точка x0 является точкой строгого локального максимума (минимума)
функции f ( x) .
Доказательство. Запишем формулу Тейлора для функции f ( x)
в точке x0 с остаточным членом в форме Пеано (n = 2) :
1
f ( x) = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) + f ′′( x0 )( x − x0 )2 + o(( x − x0 ) 2 ) .
2
Так как x0 – стационарная точка, т.е. f ′( x0 ) = 0, то
1
f ( x) − f ( x0 ) = f ′′( x0 )( x − x0 ) 2 + o(( x − x0 )2 ) .
2
Остаточный член можно представить в виде
o(( x − x0 )2 ) = α ( x)( x − x0 )2 , где α ( x) – бесконечно малая функция при
x → x0 .
1 
Тогда f ( x) − f ( x0 ) =  f ′′( x0 ) + α ( x)  ( x − x0 )2 .
2 
Пусть f ′′( x0 ) > 0 . Тогда в некоторой δ -окрестности точки x0 ,
будет выполняться неравенство f ′′( x0 ) + α ( x) > 0 . Это означает, что
в этой δ -окрестности будет f ( x) − f ( x0 ) > 0 , x ≠ x0 .
Следовательно, точка x0 является точкой строгого локального
минимума функции f ( x) .
Аналогично рассматривается случай, когда f ′′( x0 ) < 0 . □
Пример 2. С помощью теоремы 2 определить точки локального
максимума и локального минимума функции f ( x) из примера 1.
Решение. Найдем вторую производную функции y: y′′ = 6( x + 1) .
Определим знак y′′ в стационарных точках x1 = −3, x2 = 1. Имеем
y′′( −3) = −12 < 0, y ′′(1) = 12 > 0 .
Таким образом, в соответствии со вторым достаточным условием
заключаем, что точка x = −3 является точкой локального максимума,
а точка x = 1 – точкой локального минимума. □
313
 20. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
Пусть функция f ( x) непрерывна на отрезке [a; b] . По второй теореме
Вейерштрасса (т.5.12.4) функция f ( x) принимает на отрезке свое
наибольшее и наименьшее значения. Пусть требуется отыскать
наибольшее значение функции f ( x) . Тогда нужно найти все точки
локального максимума, найти значения функции в этих точках и зна-
чения функции на концах отрезка. Сравнив значения функции во всех
точках локального максимума и значения f (a) и f (b) , найдем наи-
большее из них. Оно и будет наибольшим значением функции f ( x)
на отрезке [a; b] .
Аналогично находится наименьшее значение функции f ( x) на
отрезке [a; b] .
Задача об отыскании наибольшего и наименьшего значения
функции часто возникает в приложениях, в том числе, в физике и технике.

§ 3. Выпуклость, точки перегиба, асимптоты

графика функции

10. Выпуклость графика функции. Пусть функция f ( x) диф-

ференцируема на интервале X = (a; b) . Тогда в каждой точке ее гра-
фика существует касательная. График функции y = f ( x) называется
выпуклым вверх (вогнутым вниз) на интервале X, если он целиком
расположен ниже касательной в его произвольной точке; график
функции y = f ( x) называется выпуклым вниз (вогнутым вверх) на
данном интервале, если он целиком расположен выше касательной в
его произвольной точке.

Рис. 1

314
 Утверждение 1. Если функция y = f ( x) имеет на интервале
X = (a; b) вторую производную f ′′( x) > 0 ( f ′′( x) < 0) во всех точках
x ∈ X , то ее график является выпуклым вниз (вверх) на этом интервале.
Доказательство. Пусть ∀x ∈ X имеем f ′′( x) > 0 . Выбираем
x0 ∈ (a; b) , и записываем уравнение касательной к графику функции
y = f ( x) в точке ( x0 ; f ( x0 )) :
y = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) . (1)
Запишем теперь формулу Тейлора для заданной функции f ( x)
в точке x0 с остаточным членом в форме Лагранжа, приняв n = 1 :
f ′′(ξ )
f ( x) = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) + ( x − x0 )2 , (2)
2!
где точка ξ находится между x и x0.
Из формулы (2) получаем
1
f ( x) − f ′′(ξ )( x − x0 )2 = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) . (3)
2
Поскольку f ′′(ξ )( x − x0 ) 2 > 0 при x ≠ x0 и правые части ра-
венств (1) и (3) совпадают, то совпадают и их левые части, из чего
следует, что значение у ординаты касательной больше значения функ-
ции f ( x) в точке x, x ≠ x0 . Последнее означает, что график функции
y = f ( x) лежит выше касательной, проведенной в его произвольной
точке ( x; f ( x)) , где x ∈ X , т.е. является выпуклым вниз.
Аналогично рассматривается случай, когда f ′′( x) < 0 . □
20. Точки перегиба графика функции. Говорят, что график
непрерывной функции f ( x) имеет при x = x0 точку перегиба, если
слева и справа от точки ( x0 ; f ( x0 )) график функции f ( x) имеет разные
направления выпуклости.
Так, например, точка (0;0) является точкой перегиба графика
ф у н к ц и и y = x3 . Т а к к а к y′′ = 6 x и ∀x ∈ (−∞;0) и м е е м y′′ < 0 ,
а ∀x ∈ (0; +∞) получаем y′′ > 0 , то на (−∞;0) график функции y = x3 –
выпуклый вверх, а на (0; +∞) – выпуклый вниз, и точка (0;0) является
точкой, разделяющей промежутки выпуклости графика разной на-
правленности, т.е. является точкой перегиба графика функции y = x3 .
Утверждение 2. Если в точке x = x0 вторая производная функ-
ции y = f ( x) обращается в нуль и при переходе через нее меняет знак,
то M 0 ( x0 ; f ( x0 )) – точка перегиба графика этой функции.
315
 Доказательство. Пусть f ′′( x0 ) = 0 и f ′′( x) < 0 при x0 − ε < x < x0 ,
а f ′′( x) > 0 при x0 < x < x0 + ε , где ε > 0 –некоторое вещественное
число.
Тогда, по утверждению 1, график функции y = f ( x) является
выпуклым вверх на интервале ( x0 − ε ; x0 ) и выпуклым вниз на интервале
( x0 ; x0 + ε ) . Значит, в точке M 0 ( x0 ; f ( x0 )) выпуклость вверх меняется
на выпуклость вниз, т.е. M 0 – точка перегиба. □
30. Асимптоты графика функции. Говорят, что прямая x = a
является вертикальной асимптотой графика функции y = f ( x) , если
хотя бы один из односторонних пределов lim f ( x) или lim f ( x)
x →a + 0 x →a −0
равен +∞ или −∞ .
1
Так, график функции y = имеет вертикальную асимптоту x = 0 ,
x
1 1
потому что lim = +∞, lim = −∞ .
x →+0 x x →−0 x
Предположим, что функция f ( x) определена на промежутке
(a; +∞) .
Говорят, что прямая y = kx + l является наклонной асимптотой
графика функции f ( x) при x → +∞ , если функция f ( x) представима
в виде
f ( x) = kx + l + α ( x) , (4)
где α ( x) – бесконечно малая функция при x → +∞ , что означает не-
ограниченное приближение графика функции к прямой, являющейся
его асимптотой.
Утверждение 3. Для того, чтобы график функции f ( x) имел
асимптоту при x → +∞ , необходимо и достаточно, чтобы существова-
ли конечные пределы:
f ( x)
lim = k , lim ( f ( x) − kx ) = l . (5)
x →+∞ x x →+∞
При выполнении условий (5) прямая y = kx + l является асим-
птотой.
Доказательство. Необходимость. Пусть график функции f ( x)
имеет асимптоту y = kx + l при x → +∞ , т.е. справедливо соотноше-
ние (4). Тогда из этого соотношения имеем:
f ( x) kx + l + α ( x)  l α ( x) 
lim = lim = lim  k + + =k ,
x →+∞ x x →+∞ x x →+∞  x x 
lim ( f ( x) − kx) = lim (l + α ( x)) = l .
x →+∞ x →+∞

316
 Достаточность. Пусть существуют пределы (5). Из второго ра-
венства имеем, f ( x) − kx = l + α ( x) , где α ( x) – бесконечно малая
функция при x → +∞ . Это означает, что равенство (4) имеет место. □
Аналогично определяется наклонная асимптота графика функ-
ции f ( x) при x → −∞ .

§ 4. Общая схема исследования функции и построения

ее графика

Для полного исследования поведения функций и построения их

графиков рекомендуется следующее:
1) найти область определения функции;
2) найти точки разрыва функции, вертикальные асимптоты (если
существуют), точки пересечения с осями координат;
3) определить четность (нечетность), периодичность функции;
4) найти промежутки монотонности функции и точки локального
экстремума;
5) определить промежутки выпуклости графика функции и точки
его перегиба;
6) найти наклонные асимптоты (если существуют);
7) на основании полученных данных построить график функции
(иногда полученные данные сводят в таблицу).
Пример 1. Построить график функции y = e− x .
2

Решение. 1) Областью определения данной функции является

вся числовая прямая.
2) Функция непрерывна на  . Вертикальных асимптот не имеет.
График функции y не пересекает ось Ox , так как ∀x ∈  :
f ( x) > 0 . Если x = 0 , то y = 1 , т.е. график функции y пересекает ось Oy
в точке (0;1).
3) Функция является четной, так как ∀x ∈  : f (− x) = e −( − x ) =
2

= e− x = f ( x) . Свойством периодичности функция не обладает.

2

4) Найдем производную функции y ′ = −2 xe − x .

2

Очевидно, y′( x) > 0 при x ∈ (−∞;0) и y ( x) < 0 при x ∈ (0; +∞) .

Следовательно, функция является возрастающей на промежутке
(−∞;0) и убывающей на (0; +∞) .
Стационарной точкой является только точка x = 0 . Из п. 4) сле-
дует, что точка x = 0 является точкой локального максимума, y (0) = 1 .
317
 5) Найдем вторую производную:
y′′ = −2e − x + 4 x 2e − x = 2e − x (2 x 2 − 1) .
2 2 2

Найдем точки, в которых вторая производная обращается в нуль:

1
2e − x (2 x 2 − 1) = 0, x1,2 = ±
2
.
2
Отсюда следует, что
1 1 1 1
y′′( x) > 0, x ∈ (−∞; − )∪( ; +∞) ; y ′′( x) < 0, x ∈ (− ; ).
2 2 2 2
Таким образом, график функции y = e− x является выпуклым
2

1 1
вниз на промежутках (−∞; − ) и ( ; +∞) и выпуклым вверх на
2 2
1 1 1
интервале (− ; ) . Значит, числа ± являются абсциссами точек
2 2 2
перегиба графика функции.
6) Найдем наклонные асимптоты:
e− x
2
f ( x) 1
lim = lim = lim 2
=0,
x →+∞ x x →+∞ x x →+∞ xe x

lim ( f ( x) − kx) = lim e− x = 0 .

2

x →+∞ x →+∞
Следовательно, прямая y = 0 (ось Ox ) является наклонной
асимптотой при x → +∞ . Очевидно, эта прямая является асимптотой и
при x → −∞ .
7) Для построения графика полученные результаты сведем в
таблицу.
Таблица 1
 1 
−
1  1   1  1  1 
x  −∞; −  − ;0  0  0;   ; +∞ 
 2 2  2   2 2  2 
1 1
y + − + 1 + − +
e 2 e 2

y′ + + + 0 – – –
y′′ + 0 – – – 0 +
точка
Поведение возрастает убывает
max
функции,
ее графика выпуклый точка точка пе- выпуклый
выпуклый вверх
вниз перегиба региба вниз

318
 Рис. 1
На основании полученных данных строим график (рис. 1).
Полученная кривая называется кривой Гаусса. Отметим, что в силу
четности функции и симметричности ее графика относительно оси Oy
можно было ограничиться исследованием заданной функции лишь
на промежутке (0; +∞) .

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Определить промежутки монотонности следующих функций:
x
б) y = e x − 4 x ;
2
а) y = 1 − 4 x − x 2 ; в) y = 2 .
x − 6 x − 16
2. Исследовать на экстремум следующие функции:
а) y = 2 x3 + 3 x 2 − 12 x + 5 ; б) y = x ( x − 1)2 ( x − 2)3 ;
( x − 2) ( x − 8)
в) y = ; г) y = 2sin 2 x + sin 4 x .
x2
3. Определить наибольшее и наименьшее значения следующих функций
на указанных отрезках:

a ) y = x 2 ( x − 12) 2 на [–1, 2]; б) y = x 2 e− x на [–1, 1].

4. Доказать неравенство e x ≥ 1 + x, x ∈  .

5. Кусок проволоки длины l согнуть в виде прямоугольника так, чтобы

площадь последнего была наибольшей.
6. Определить промежутки выпуклости и точки перегиба следующих

функций:

319
 а) y = x3 − 6 x 2 + 12 x + 4 ; б) y = sin x ; в) y = x − sin x ;
x3
г) y = ; д) y = (1 + x 2 ) e x .
x + 12
2

7. Найти асимптоты графиков следующих функций:

x x2
в) y = e− x + 2 ;
2
а) y = ; б) y = ;
x2 + 4 x −4
2

1
sin x
г) y = ex ; д) y = .
x
8. Построить графики указанных функций:

4x
а) y = x3 − 3 x 2 ; б) y = ;
4 + x2
x
в) y = ; г) y = x x + 3 ;
x −4
2

д) y = x + 2arctg x ; е) y = ln(1 + e − x ) ;
sin 2 x
ж) y = sin x + .
2

320
 ГЛАВА 9

КРИВИЗНА

§ 1. Дифференциал дуги плоской кривой

1 0 . Понятие длины дуги кривой. Пусть на отрезке

[a; b] задана дифференцируемая ф ункция y = f ( x) , графи-
ком которой является дуга  AB (рис. 1). Отрезок [a; b] разо-
бьем на n частей точками
a = x0 , x1 , x2 ,..., xn−1 , xn = b . Этим точ-
кам будут соответствовать точки
M , M ,..., M дуги AB . Соединим 
0 1 n
их ломаной линией, которую на-
зывают ломаной, вписанной в дугу
 . Длина звена l = M M этой
AB k k −1 k
Р
ис. 1
ломаной есть расстояние между
точками M k −1 ( xk −1; f ( xk −1 ) ) и
M k ( xk ; f ( xk ) ) . Поэтому
lk = ( xk − xk −1 )2 + ( yk − yk −1 ) 2
и длина l всей ломаной l = M 0 M1M 2 ...M n будет равна
n n
l = ∑ lk = ∑ ( xk − xk −1 )2 + ( f ( xk ) − f ( xk −1 ) ) .
2

k =1 k =1
Введем понятие спрямляемой кривой.
Кривая S называется спрямляемой, если множество
{l} длин вписанных в кривую S ломаных l ( xk ) , отвечаю -
щих всевозможным разбиениям отрезка [a; b] , ограничено.
При этом точная верхняя грань множества {l} называется
длиной дуги кривой S и обозначается символом S .
Из сформулированного определения нетрудно заклю -
чить, что длина S дуги S кривой всегда положительна.

321
 2 0 . Ди фференциал дуги.
Пусть кривая S – график не-
прерывно дифференцируемой
функ ции y = f ( x) . Такую кри-
вую называю т гладк ой. Возь-
мем точк у A за начало отсче-
та. Пусть M ∈ S , тогда длина
Р
ис. 2
дуги AM будет функцией
абсциссы x точки M (рис. 2).
Обозначим эту функцию S ( x) , т.е. AM = S ( x). Найдем дифференциал
функции S ( x) , который называют дифференциалом длины дуги. По
определению, дифференциал ф унк ции S ( x) имеет вид
dS = S ′( x)dx .
Найдем выражение для S ′( x) . По определению, S ′( x) есть
предел отношения длины дуги MN  к ∆x :
ds S ( x + ∆x) − S ( x)
S ′( x) =
= lim . (1)
dx ∆x→0 ∆x
Примем без доказательства следующее утверждение.
Утверждение 1. Предел отношения длины дуг и глад -
кой кривой к длине стягивающей ее хорды при условии,
что хорда стягивается в точк у, равен единице:

MN
lim = 1.
∆x →0 MN

На основании этого утверждения и свойств эквива-

лентных бесконечно малых величин (см. утверждение 1 из п.5.14.20)
при нахождении предела (1) заменим дуг у MN  эквивалентной
ей хордой MN = (∆x) 2 + (∆y )2 .
Тогда
2
dS (∆x) 2 + (∆y )2  ∆y 
S ′( x) = = lim = lim 1 +   = 1 + y ′2 .
dx ∆x→0 (∆x) 2 ∆x →0  ∆x 
Отсюда
dS = 1 + y ′2 dx. (2)
Внеся dx под знак корня, получим простой, легко за-
поминающийся вид ф ормулы для дифференциала дуги
dS = dx 2 + dy 2 . (3)
322
 Из формулы (3) следует, что с геометрической точки
зрения дифференциал дуги в точке M с абсциссой x равен длине соот-
ветствующего отрезка к асательной к линии S в точке M ( x; y ).
Таким образом, за приближенное значение длины дуги при доста-
точно малом ∆x принимается дифференциал этой дуги, т.е.
длина отрезка касательной.
Е с л и к р и в а я S з а д а н а п а р а м е т р и ч е с к и ур а в н е н и я м и
x = x(t ), y = y (t ), то, используя принятые в механике обозначения
y′ y& y&
xt′ = x& , yt′ = y& , имеем y ′x = t = . Подставляя y′x = в формулу
xt′ x& x&
( 2 ) , п о л у ч а е м
dS = x& 2 + y& 2 dt. (4)
По аналогии можно получить формулу для диффе-
ренциала дуги пространственной линии dS = dx 2 + dy 2 + dz 2
или
dS = x& 2 + y& 2 + z& 2 dt. (5)
Упражнение 1. Доказать справедливость утвержде-
ния 1.
Пример 1. Найти дифференциал дуг и цик лоиды
x = a(t − sin t ), y = a (1 − cos t ) .
Решение. Поскольк у x& = a(1 − cos t ), y& = a sin t , то
t
dS = a (1 − cos t ) 2 + sin 2 t dt = a 2(1 − cos t ) dt = 2a sin
dt . □
2
Пример 2. Найти дифференциал дуги кардиоиды r = a (1 + cos ϕ ) .
Решение. Здесь кривая задана уравнением в поляр-
ных координатах r = r (ϕ ) , и параметром является полярный
угол ϕ .
Дифференцируя по ϕ равенства x = r ⋅ cos ϕ , y = r ⋅ sin ϕ , находим
xϕ′ = rϕ′ cos ϕ − r sin ϕ , yϕ′ = rϕ′ sin ϕ + r cos ϕ , отсюда xϕ′ 2 + yϕ′ 2 = rϕ′ 2 + r 2 .
Поэтому по формуле (4)
dS = rϕ′ 2 + r 2 dϕ . (6)
Формула (6) есть дифференциал дуги кривой, задан-
ной уравнением в полярных к оординатах r = r (ϕ ).
Т.к. для кардиоиды rϕ′ = −a sin ϕ , тогда, согласно (6),

323
 dS = a sin 2 ϕ + (1 + cos ϕ ) 2 dϕ = a 2 ⋅ (1 + co
. □

§ 2. Кривизна пло-
ской кривой
Р
ис. 1 10. Понятие кривизны.
Одним из элементов, характери-
зующих форму к ривой, является степень ее иск ривленно-
с т и и л и и з о г н у т о с т и .
Пусть кривая задана уравнением y = f ( x) . Проведем
касательную к этой кривой в точке M ( x; y ) (рис. 1). Обо-
значим через α угол между касательной и осью Ox . Тогда
касательная в точке M1 образует с осью Ox угол α + ∆α .
Угол ∆α между касательными в указанных точках
называют углом смежности. Угол смежности ∆α в неко-
торой степени дает представление об изогнутости дуги MM : 1
чем больше угол смеж ности, тем больше изогнутость кри-
вой. Но один и тот же угол смежности могут иметь и две
дуги с явно различной изог нутостью. Сама по себе вели-
чина угла ∆α еще не может служить мерой этой изог ну-
тости, поэтому вводится понятие средней кривизны .
Средней кривизной K дуги M M называется отношение
ср 0 1
с о о т в е т с т в у ю щ е г о у г л а с м е ж н о с т и ∆α к д л и н е д у г и
∆α
∆S : K ср = .
∆S
Для одной и той же кривой средняя кривизна ее различных час-
тей (дуг) может быть различной. Для того, чтобы охарактеризовать
степень искривленности данной линии в непосредственной близости к
данной точке, вводят понятие кривизны кривой в этой точке.
Кривизной линии в данной точке M называется предел
средней кривизны дуг и 
MM при M →M :
1 1
∆α ∆α
K = lim = lim .
M1 → M ∆S ∆S → 0 ∆S

324
 Т.к. в любой точке прямой
касательная к ней совпадает с са-
мой прямой, т.е. ∆α = 0 , то сред-
няя кривизна (и кривизна) прямой
равна нулю в любой ее точке.
Для окружности угол смеж -
ности ∆α равен углу между ее
радиусами OM 0 и OM 1 (рис. 2),
длина дуги M
M выражается
1 0
Р
ис. 2
формулой ∆S = R∆α , где R – ради-
ус данной окружности.
Следовательно,
∆α 1 1
K ср = = ,K= ,
∆S R R
т.е. кривизна окружности постоянна и равна вели-
чине , обратной радиусу.
2 0 . Формула кривизны. Выведем формулу для вы-
числения кривизны данной линии в любой ее точке
M ( x; y ) . При этом будем предполагать, что кривая задана в
декартовой системе координат уравнением y = f ( x) и что
функ ция f ( x) имеет непрерывную вторую производную. Дли-
ну дуги M  M (рис.1), отсчитываемую от некоторой фиксированной
0
 M −M
точки M 0 обозначим через S , тогда ∆S = M  M и ∆S = MM

0 1 0 1.
Как непосредственно видно из рис. 1, угол смежности, со-
ответствующий дуге MM 
1 , равен абсолютной величине
разности уг лов α + ∆α и α , т.е. равен | ∆α | .
Средняя кривизна кривой на участке MM1 по определению равна:
| ∆α | ∆α
K ср = = .
| ∆S | ∆S
Чтобы получить кривизну в точке M, нужно найти
предел полученного выражения при условии, что длина
дуги 
MM стремится
1
| ∆α |
к нулю: K = lim .
∆S →0 | ∆S |
Т.к. обе величины α и S зависят от x (являются функциями от x),
то α можно рассматривать как функ цию от S. Можно счи-
325
тать, что эта функция задана параметрически с парамет-
∆α dα
ром x. Тогда lim = и, следовательно:
∆S →0 ∆S dS
dα
K= . (1)
dS
dα
Для вычисления используем формулу дифферен -
dS
цирования ф ункции, заданной параметрическ и:
dα dα dS
= : .
dS dx dx
dα
Вычислим производную через ф ункцию y = f ( x) .
dx
dy
Так как tg α = = y ′x , то α = arctg y ′x . Дифференцируя по-
dx
y′′x
следнее равенство по x, получим α x′ = . По формуле
1 + y ′x 2
(1.5) имеем:
y x′′
dα 1 + y x′ 2 y x′′
= = 3
.
dS 1 + y x′ 2
(1 + ′
yx 2 2
)
Согласно (1), получаем
y ′′x
K= 3
. (2)
(1 + )
y ′x 2 2
Пример 1. Найти кривизну линий:
а) y = x 4 − 4 x3 − 18 x 2 в любой точке и, в частности, в точке O(0;0) ;
 x = t ,
2
б)  в точке (1;1) ; в) x 2 + xy + y 2 = 3 в точке (1;1) .
 y = t
3

Решение. а) Так как y ′ = 4 x3 − 12 x 2 − 36 x ,

y′′ = 12 x 2 − 24 x − 36 , то, согласно формуле (2), в любой точке

326
 |12 x 2 − 24 x − 36 |
данной линии ее кривизна K = 3
. В ча-
(1 + (4x 3
− 12 x 2
− 36 x) 2 2
)
стности, в точке (0;0) кривизна K x =0 = 36 .
y =0
б) Если уравнение линии дано в параметрической
f ′(t ) f ′′(t )ϕ ′(t ) − f ′(t )ϕ ′′(t )
форме x = ϕ (t ) , y = f (t ) , то y ′ = , y′′ =
ϕ ′(t ) [ϕ ′(t )]3
f ′′(t )ϕ ′(t ) − f ′(t )ϕ ′′(t ) y ′′x ′ − y ′x ′′
и K= 3
или K = 3
. Последова -
ϕ ′2 (t ) + f ′2 (t )  2 ( x ′2 + y ′2 ) 2
тельно находим x′(t ) = 2t ; x′′(t ) = 2 ; y′(t ) = 3t 2 ; y′′(t ) = 6t . Тогда
|12t 2 − 6t 2 | 6t 2
K= 3
= 3
. Найдем то значение параметра
(4t 2 + 9t 4 ) 2 (4t 2 + 9t 4 ) 2
t,
которое соответствует значениям x =1 и y = 1 . Имеем:
1 = t 2 , 6
 ⇒ t = 1 . Тогда K x =1 = .
1 = t
3
y =1 13 13
в) Если линия задана в неявной форме уравнением
F ( x, y ) = 0 , то для вычисления ее кривизны применяетс я
формула
Fx′ ( Fy′ Fyx
′′ − Fx′ Fyy
′′ ) + Fy′ ( Fx′ Fxy
′′ − Fy′ Fxx
′′ )
K= 3
. (3)
( Fx′2 + Fy′2 ) 2
Последовательно, согласно условию примера, нахо-
дим: Fx′ = 2 x + y, Fy′ = x + 2 y, Fxx ′′ = 2, Fxy
′′ = 2, Fyy ′′ = 1, Fyx
′′ = 1. Вы-
числяя значения всех этих частных производных в данной
точке, получим: Fx′ (1;1) = 3, ′′ (1;1) = 2,
Fxx
1
Fy′ (1;1) = 3, Fyy
′′ (1;1) = 2, Fxy
′′ (1;1) = Fyx
′′ (1;1) = 1 . Тогда K x =1 = . □
y =1 3 2
Упражнение 1. Проверить формулу ( 3).

327
 § 3. Радиус, центр и окружность кривиз-
ны

Пусть задана кривая y = f ( x) (рис.1). Радиусом кривизны кривой

в данной ее точке называется величина R , обратная кри-
1
визне этой линии в этой точке: R = .
K
Учитывая (2.2), получаем
3
(1 + y′x 2 ) 2
R= . (1)
y ′′x
На нормали к кривой в точке M отложим отрезок MO = R в сторону
вогнутости кривой (рис. 1).
Точка O называется центром
кривизны в точке M.
1
Окружность радиуса R = с
K
центром в точке О называется окружно-
стью кривизны в точке M . Ясно, что в
данной точке M кривизна кривой
и кривизна окружности кривизны равны
Р между собой.
ис. 1 Найдем координаты центра кривизны
O(α ; β ) . Уравнение нормали к кривой y = f ( x) в точке
M ( x; y ) имеет вид
1
Y − y = − ( X − x) , (2)
y′
где X и Y – текущие координаты точки, принадлежащей нормали; x, y –
координаты точки M.
Так как точка O(α ; β ) лежит на нормали, то ее коор-
динаты удовлетворяю т уравнению (2):
1
β − y = − (α − x) . (2΄)
y′
Расстояние между точками M и O равно радиусу кри-
визны R, поэтому
(α − x)2 + ( β − y ) 2 = R 2 . (3)

328
 И з у р а в н е н и й ( 2 ΄ ) и ( 3 ) н а х о д и м
1 y ′2
(α − x)2 + (α − x) 2 = R 2 , (α − x)2 = R2 , о т к у д а
y ′2 1 + y ′2
y′ 1
α = x± R и β = ym R . Подставив R из равенст-
1 + y ′2 1 + y ′2
ва (1) в полученные выражения, будем иметь
y′(1 + y ′2 ) 1 + y ′2
α = x± , β = ym . (4)
| y ′′ | | y ′′ |
Для определения знаков в формулах (4) нужно рассмотреть случаи,
когда y′′ > 0 и y′′ < 0 . Если y′′ > 0 , то в соответствующей
точке кривая вог нута, β > 0 и нуж но взять нижние знаки,
т.е.
y ′(1 + y ′2 ) 1 + y ′2
α = x− , β = y+ . (5)
y′′ y ′′
Упражнение 1. Проверить, что формулы ( 5) остаются
верными для любых знаков y′ и y′′ .
Если кривая задана параметрически, то ф ормулы (5)
п р и м у т в и д
y ′( x′ + y ′ )
2 2
x′ + y ′
2 2
α =x− , β = y+ . (6)
x′y ′′ − x′′y ′ x′y′′ − x′′y ′
Упражнение 2. Проверить формулы (6).
Пример 1. Найти наименьшее значение радиуса кри-
визны параболы y 2 = 2 px .
p
Решение. Из условия примера следует, что производная y′ =
2 px
не определена в точке x = 0 . Поэтому здесь удобнее рас-
y2
сматривать x как функцию y, т.е. x = . Формула (1) в
2p
3
(1 + x′ )
2 2
этом случае имеет вид R = .
| x′′ |

329
 3
2
y 1 (p + y ) 2 2
Последовательно находим: x′ =, x′′ = , откуда R = .
p p p2
Из последнего равенства следует, что R имеет наименьшее
значение при y = 0, т.е. Rmin = p . □
Пример 2. Написать уравнение окружности кривизны
линии y = x 2 − 6 x + 10 в точке A(3;1).
Решение. Координаты центра кривизны определим п о
ф о р м у л а м ( 5 ) . Т . к . y′ = 2 x − 6 , y′′ = 2 , т о
(2 x − 6)(1 + (2 x − 6)2 ) (1 + (2 x − 6)2 )
α = x− ; β = x 2 − 6 x + 10 + . При
2 2
3
x = 3 , y = 1 и м е е м α = 3, β = .
2
Радиус кривизны есть расстояние между центром
кривизны и точкой A(3;1). Следовательно,
2
3  1
R = (α − 3) + ( β − 1) = 0 +  − 1 = .
2 2
Тогда уравнение ок -
2  2
3 1
ружности кривизны будет иметь вид ( x − 3)2 + ( y − )2 = . □
2 4

§ 4. Понятие об эволюте и эвольвенте

В общем случае центры кривизны изменяют свое положение
при перемещении точки вдоль кривой.
Геометрическое место центров кривизны данной кривой назы-
вается ее эволютой, а сама данная кривая по отношению к эволюте
называется эвольвентой (или разверткой или инволютой).
Формулы (3.5), определяющие положение центра кривизны
кривой, можно рассматривать как параметрические уравнения эволюты,
параметром которой служит абсцисса x эвольвенты.
Пользуясь уравнениями (3.5), как параметрическими уравне-
ниями эволюты, можно доказать следующие ее два свойства:
1. Нормаль эвольвенты является касательной к ее
эволюте.

330
 Доказательство. Уг ловой коэффициент касательной
к эволюте, определяемой параметрическими уравнениями (3.5), равен
d β d β dα
= : .
dα dx dx
С учетом (3.6),
dα 3 y′′ y′ − y′y′′′ − y′ y′′′
2 2 3
3y′′ y′ − y′′′ − y′ y′′′
2 2
= = − y′ ,
dx y′′ 2
y′′2
d β 3 y ′′2 y ′ − y ′′′ − y ′2 y ′′′ dβ 1
= , получаем соотношение =− .
dx y ′′ 2 dα y′
Но y′ есть угловой коэффициент касательной к кри-
вой в соответствую щей точке, поэтому, из полученног о
соотношения следует, что касательная к кривой и касательная к ее
эволюте в соответствующей точке взаимно перпендик улярны,
т.е. нормаль к эвольвенте является касательной к эволюте .
□
2. Дифференциал дуг и эволюты равен диф ференциалу
радиуса кривизны эвольвенты.
Упражнение 1. Доказать равен-
ство дифференциалов дуги эволюты
и радиуса кривизны эвольвенты .
Из данного свойства следует, что если
вдоль данной дуги эвольвенты радиус ее
кривизны меняется монотонно, то изменение
Рис. 1 длины радиуса кривизны эвольвенты при
переходе от одного конца ее дуги к другому, равно длине дуги между
соответствующими точками эволюты.
Оба свойства эволюты могут быть проиллюстрированы сле-
дующим образом: вообразим себе эволюту жесткой кривой, на кото-
рую натянута гибкая нить, закрепленная
одним концом в некоторой точке эволю-
ты. При сматывании с эволюты этой ни-
ти в натянутом состоянии свободный ее
конец опишет одну из эвольвент. На
рис.1 в качестве эволюты взята окруж-
ность и указанным путем построена
эвольвента окружности. Отметим, что
одной эволюте соответствует бесчис-
ленное множество различных эвольвент.
Рис. 2 Пример 1. Построить параметри-

331
ческие уравнения эвольвенты окружности радиуса a, которая проходит
через точку M 0 (a;0) .

Решение. Учитывая, что CM = CM = at (рис.2), заключаем, что
0
x = OP = OK + KP = a cos t + at sin t ,
y = PM = CK − CN = a sin t − at cos t .
Таким образом, параметрические уравнения эволь-
в е н т ы о к р у ж н о с т и
x = a(cos t + t sin t ) , y = a (sin t − t cos t ) . □ (1)

§ 5. Векторная функция скалярного ар-

гумента

Рассмотрим точку M ( x; y; z ) , движущуюся по некоторой линии γ

в пространстве (рис.1). Радиус-век тор r = OM точки M бу-
дет иметь определенное направление и длину в фиксированный мо-
мент времени t. С течением времени направление и длина вектора OM
б у д у т и з м е н я т ь с я .
Таким образом, имеем дело с переменным век тором
OM или с переменной векторной величиной r , зависящей
от времени t:
r = r (t ) . (1)
Равенство (1) называется векторным уравнением движения
точки M.
Если множество T ⊂  и к аждому значению t ∈ T по-
ставлен в соответствие един-
ственный вектор r (t ) трехмер-
ного пространства  3 , то го-
ворят, что на множестве T за -
дана вектор-функция r (t ) ска-
лярного аргумен та t.
Разлагая вектор r по
осям координат, можно уравнение
Р пространственной кривой (1)
ис. 1 представить в виде
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k , где i , j , k – орты координатных

332
осей, или в виде параметрических уравнений
x = x(t ), y = y (t ), z = z (t ) . Кривая, которая описывается этими урав-
нениями, называется
годографом, а начало координат полюсом годографа.
Пример 1. Найти значения вектор-ф унк ции
r (t ) = 4cos ti + 3sin t j + 2k , t ∈ [0;2π ] ,
π
при t1 = 0 , t2 = и изобразить ее годограф.
4
Решение. Рассмотрим координаты r (t ) : x(t ) = 4cos t ,
y (t ) = 3sin t , z (t ) = 2 . При t1 = 0 имеем x(0) = 4 , y (0) = 0 ,
z (0) = 2 . Следовательно, r (0) = 4 i + 2k . Аналогично находим
π
значение вектор-ф ункции при t2 = :
4
π  π π 3
r   = 4cos i + 3sin j + 2k = 2 2 i + 2 j + 2k .
4 4 4 2
Годографом данной вектор-функции является кривая, параметри-
ческие уравнения которой имеют вид:
x = 4cos t , y = 3sin t , z = 2 ,
t ∈ [0;2π ] .
Исключим из первых двух
уравнений параметр t . Из первого
x
уравнения имеем cos t = , из вто-
4
y
рого получаем sin t = . Следова-
Р 3
ис. 2 тельно, эти уравнения эк вива-
x2 y2
лентны + =1.
уравнению
16 9
Итак, уравнения годографа в декартовых координатах
x2 y2
имеют вид: + = 1, z = 2 . Они определяют эллипс, расположен-
16 9
ный в плоскости z = 2 , с полуосями a = 4, b = 3 (рис. 2). □

§ 6. Предел и непрерывность векторной

функции
333
 Пусть c – постоянный вектор и r = r (t ) – вектор-
функ ция, определенная на некотором интервале, содержа-
щем точк у t0 .
Вектор c называется пределом вектор-функции
r = r (t ) при t → t0 , если для любого ε > 0 существует такое
δ = δ (ε ) > 0 , что | r (t ) − c |< ε для всех t, удовлетворяющих
неравенству | t − t0 |< δ , t ≠ t0 , и обозначается
lim r (t ) = c . (1)
t →t0
Очевидно, равенство (1) эквивалентно равенству
lim | r (t ) − c |= 0 . (1΄)
t →t0

Если r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k , а c = ( x0 ; y0 ; z0 ) , то равенство (1)

выполняется тогда и только тогда, когда
lim x(t ) = x0 , lim y (t ) = y0 , lim z (t ) = z0 . (2)
t →t0 t →t0 t →t0
Действительно, так к ак
| r (t ) − c |= ( x(t ) − x0 )2 + ( y (t ) − y0 )2 + ( z (t ) − z0 )2 , (3)
то | r (t ) − c | ≥ | x(t ) − x0 | .
Из последнего соотношения следует, что условие
| r (t ) − c |→ 0 при t → t0 влечет за собой условие | x(t ) − x0 |→ 0
при t → t0 . Аналогично док азываются два других равенства
(2). Обратно, если выполнены равенства (2), то из (3) по-
лучаем, что | r (t ) − c |→ 0 при t → t0 , т.е. lim r (t ) = c .
t →t0
Таким образом, для того, чтобы вычислить предел
вектор-ф унк ции, достаточно найти соответствующие пре-
делы координат этой функ ции. Если хотя бы один из пре-
делов координат этой функции не существует, то не суще-
ствует и lim r (t ) .
t →t0

 et − e ln t 
Пример 1. Найти lim  i + j + (2 + t )k  .
t →1  t − 1 1− t 
 
Решение. Согласно равенствам (2), применив правило Лопиталя,
получим
et − e  0  ( et − e) ′
lim =   = lim = lim et = e .
t →1 t − 1  0  t →1 (t − 1)′ t →1
334
 ln t
Аналог ично, lim = −1 , lim(2 + t ) = 3 . Тогда
t →1 1 − t t →1
e −e
t
ln t 
lim  i + j + (2 + t )k  = e i − j + 3k . □
t →1  t − 1 1− t 
 
Основные правила нахождения пределов справедливы и для
вектор-функций действительного аргумента:
1) если r (t ) = c , то lim r (t ) =| c | .
t →t0
2) lim ( r1 (t ) + r2 (t )) = lim r1 (t ) + lim r2 (t ) ; (4)
t →t0 t →t0 t →t0
3) lim ( r1 (t ), r2 (t )) = ( lim r1 (t ), lim r2 (t )) ;
t →t0 t →t0 t →t0
4) lim[r1 (t ), r2 (t )] = [ lim r1 (t ), lim r2 (t )] . (5)
t →t0 t →t0 t →t0
Первое свойство следует из неравенства
|| r | − | c ||≤| r − c | и формулы (1΄).
Остальные свойства пределов вектор-функций можно доказать с
помощью формул (2) и соответствующих свойств скалярных функций,
если перейти от векторных соотношений к координатным.
Например, если r1 (t ) = x1 (t ) i + y1 (t ) j + z1 (t )k ,
r2 (t ) = x2 (t ) i + y2 (t ) j + z2 (t )k и lim r1 (t ) = c1 , lim r2 (t ) = c2 ,
t →t0 t →t0
причем c1 = (c11; c21; c31 ) , c2 = (c12 ; c22 ; c32 ) , то
(r1 (t ), r2 (t )) = x1 (t ) x2 (t ) + y1 (t ) y2 (t ) + z1 (t ) z2 (t ) ,
lim ( r1 (t ), r2 (t )) = c11c12 + c21c22 + c31c32 = (c1 , c2 ) = ( lim r1 (t ), lim r2 (t )) .☐
t →t0 t →t0 t →t 0

Упражнение 1. Доказать справедливость формул (4),

(5).
Вектор-ф унк ция r = r (t ) , определенная в точке t0 и
некоторой ее окрестности, называется непрерывной в этой
точке, если
lim r (t ) = r (t0 ) .
t →t0
Из эк вивалентности условий (1) и (1΄) следует, что
вектор-ф унк ция r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k непрерывна в точк е
t0 тогда и только тогда, когда в ней непрерывны ф унк ции
x(t), y(t), z(t).

335
 § 7. Дифференцирование векторной функции.
Геометрический и механический смысл производ-
ной
1 0 . Понятие производной. Правила дифференциро-
вания. Пусть имеем векторную функцию r = r (t ) . Возьмем точку M
на кривой со значением параметра t
и точку M1, соответствующую
значению параметра t + ∆t
(рис. 1).
Радиус-век торы этих то-
чек rM = r (t ) , rM1 = r (t + ∆t ) .
Вектор MM1 = rM1 − rM яв-
ляется приращением векторной функ-
Р ции r (t ) , соответствующим
ис. 1
приращению арг умента ∆t , и
обозначается через ∆r , т.е.
∆r = r (t + ∆t ) − r (t ) . (1)
Разделим ∆r на ∆t и перейдем к пределу при ∆t → 0 ;
если этот предел существует, то его называют производ-
ной от векторной функции r (t ) по арг ументу t и обозна -
чают r ′(t ) , т.е.
∆r r (t + ∆t ) − r (t )
r ′(t ) = lim
= lim . (2)
∆t ∆ ∆t →0
t →0 ∆t
Выясним геометрический смысл производной r ′(t ) ≠ 0 .
Установим направление вектора r ′(t ) . Очевидно, что
∆r
вектор коллинеарен с вектором ∆r и при ∆t > 0 на-
∆t
правлен в ту же сторону, что и вектор ∆r = MM1 , а при
∆t < 0 – в противоположную сторону; но в первом случае
∆r
t + ∆t > t , а во втором t + ∆t < t . Таким образом, век тор
∆t
совпадает по направлению с сек ущей MM1 (см. рис. 1)
в сторону возрастания параметра t.
При ∆t → 0 соседняя точка M 1 кривой стремится сов-
пасть с точкой M и секущая годографа в пределе превра -
336
щается в касательную к нему. Поэтому вектор r ′(t ) направлен
по касательной к годографу в сторону возрастания параметра
t.
Если воспользоваться разложением
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k вектора r (t ) по ортам, то вектор ∆r
можно представить в виде ∆r (t ) = ∆x(t ) i + ∆y (t ) j + ∆z (t )k , где
∆x = x(t + ∆t ) − x(t ) , ∆y = y (t + ∆t ) − y (t ) , ∆z = z (t + ∆t ) − z (t ) .
Разделив ∆r на ∆t и переходя к пределу при ∆t → 0 ,
получаем
r ′(t ) = x′(t ) i + y ′(t ) j + z ′(t )k . (3)
Отсюда следует, что необходимым и достаточным ус-
ловием существования производной век тор-ф унк ции r (t ) в
некоторой точке является дифференцируемость ф ункций
x(t), y(t), z(t) в этой точке.
Из формулы (3) и определения производной от векторной функции
вытекают следующие формулы:
(r1 (t ) + r2 (t ))′ = r1′ (t ) + r2′ (t ) ; (4)
( f (t ) ⋅ r (t ))′ = f ′(t )r (t ) + f (t )r ′(t ) ; (5)

(r1 (t ), r2 (t ))′ = (r1′ (t ), r2 (t )) + ( r1 (t ), r2′ (t )) ; (6)

[r1 (t ), r2 (t )]′ = [r1′ (t ), r2 (t )] + [r1 (t ), r2′ (t )] ; (7)

(r1 (t ), r2 (t ), r3 (t ))′ =
(8)
= (r1′ (t ), r2 (t ), r3 (t )) + (r1 (t ), r2′ (t ), r3 (t )) + (r1 (t ), r2 (t ), r3′ (t ))
(здесь r1 (t ), r2 (t ), r3 (t ) – векторы; f (t ) – скалярная функция аргу-
м е н т а t ) .
Чтобы убедиться в справедливости формулы (6) за-
пишем r1 (t ) и r2 (t ) так:
r1 (t ) = x1 (t ) i + y1 (t ) j + z1 (t )k , r2 (t ) = x2 (t ) i + y2 (t ) j + z2 (t )k .
Тогда (r1 (t ), r2 (t )) = x1 (t ) x2 (t ) + y1 (t ) y2 (t ) + z1 (t ) z2 (t ) . Отсюда ,
дифференцируя, находим
((r1 (t ), r2 (t ))′ = x1′ (t ) x2 (t ) + y1′ (t ) y2 (t ) + z1′ (t ) z2 (t ) + x1 (t ) x2′ (t ) +
+ y1 (t ) y2′ (t ) + z1 (t ) z2′ (t ) = ((r1′ (t ), r2 (t )) + ((r1 (t ), r2′ (t )).
Упражнение 1. Доказать справедливость формул (4), (5), (7), (8).
337
 20. Свойства вектора r ′(t ) . Механический смысл производной.
Из разложения (3) следует, что
r ′(t ) = x′2 (t ) + y′2 (t ) + z ′2 (t ) .
Используя выражение для дифференциала длины дуги dS (п.1.20),
последнее равенство можно записать в виде
dS
r ′(t ) = . (9)
dt
Таким образом, модуль производной вектора равен
производной (по тому же арг ументу) от длины дуги годо-
графа. Необходимо подчеркнуть, что модуль производно й
r ′(t ) не равен производной от модуля ( r (t ) )′ . Особенно
наглядно это видно на примере производной век тора с по-
стоянным модулем: в этом случае производная модуля
вектора , как постоянного числа, просто равна нулю; про-
изводная же самого вектора есть век тор, ему перпендик у-
лярный. Отсюда вытекают следствия:
1. Если τ – единичный век тор, направленный по ка-
сательной к годографу в сторону возрастания параметра t
(рис. 2), то вектор r ′(t ) можно представить в виде
dl
r ′(t ) = τ . (10)
dt
2. Если за арг умент векторной ф унк ции принять дли-
ну дуги годог рафа l , отсчитываемую от его произвольно
выбранной начальной точк и, т.е. r = r (l ) , то
r ′(l ) = τ . (11)
Значит, производная от векторной функции по длине дуги го-
дографа равна единичному вектору ка-
сательной к годографу (направленно-
му в сторону возрастания дуги).
В самом деле, согласно (10) ,
dr dl
= τ =τ . □
dl dl
Р
ис. 2 3. Если годограф векторной
функ ции – траектория движущейся
точки, а t – время движения, отсчитываемое от некоторого
начального момента, то, в этом случае, производная r ′(t )
338
 по величине и по направлению совпа-
дает с век тором ск орости движения
V (t ) :
r ′(t ) = V (t ) .
Действительно, скалярная величина ско-
рости равна производной от пути по вре-
Рис. dl
мени v = . Кроме того, вектор скоро-
3 dt
сти V направлен по касательной к траектории в сторону движе-
ния, т.е. в сторону возрастания t, и поэтому его направление
совпадает с направлением единичного вектора касатель-
ной τ .
dl
Т ак им образом, V = vτ = τ , что и требовалось дока-
dt
з а т ь . □
Механический смысл производной от вектор-функции состоит
в том, ч то r ′(t ) есть вект ор мг новен ной ск оро сти переме -
щения материальной точки по траектории, являющейся го-
д о г р а ф о м ф у н к ц и и .
Рассмотрим переменный вектор r (t ) , длина которого постоянна,
т.е. | r (t ) |= a . Скалярный квадрат его имеет вид r 2 (t ) = a 2 .
Дифференцируя правую и левую часть данного равенства,
получим (r 2 (t ))′ = (r (t ), r (t ))′ = (2r ′(t ), r (t )) = 0 . Отсюда
(r ′(t ), r (t )) = 0 , т.е. производная r ′(t ) в этом случае перпен-
дикулярна к вектору r (t ) . В частности, производная от
всякого единичного вектора r0 (t ) , переменног о по направ-
лению, также всегда перпендик улярна к этому вектору.
Обозначим через ∆ϕ уг ол между радиусами единич-
ной сферы, проведенными в точк и M и M1 годографа еди-
ничного вектора r0 (t ) (рис. 3).
Тогда длину хорды годографа MM1 =| ∆r0 | найдем из
равнобедренного треугольника OMM1 :

339
 ∆ϕ ∆ϕ
| ∆r0 |= 2 | r0 | sin = 2sin .
2 2
Имеем
| ∆r0 | 2sin ∆2ϕ 2 ∆ϕ dϕ
r0′ (t ) = lim
= lim = lim 2 = , (13)
∆t →0 ∆t ∆t →0 ∆t ∆t →0 ∆t dt
т.е. модуль производной от переменного единичного
вектора равен углов ой скорости вращения этого векто-
ра.
30. Дифференциал векторной функции. Вторая производная и
ее механический смысл. Произведение производной векторной
функции на дифференциал ее аргумента называется дифференциалом
векторной функции:
dr (t ) = r ′(t )dt . (14)
Заметим, что, в силу формулы (11), всегда имеет место следующее
равенство
| dr |= dl , (15)
где dl – дифференциал дуги годографа. Этот же результат можно по-
л у ч и т ь и и з ф о р м у л ы dr = dx ⋅ i + dy ⋅ j + dz ⋅ k . О т с ю д а
| dr |= dx 2 + dy 2 + dz 2 .
С учетом (15) имеем формулу дифференциала про-
странственной кривой
dl = dx 2 + dy 2 + dz 2 . (16)
Производная вектор-функ ции r ′(t ) в точке t = t0 назы-
вается второй производной вектор-функции r (t ) по ска -
лярному арг ументу t в точке t0 и обозначается: r ′′(t0 ) ,
dr ′(t0 ) &&
d 2 r (t0 )
2
, , r (t0 ) .
dt dt
С механической точк и зрения производная r ′(t0 ) рав-
на скорости движения V (t0 ) материальной точки в момент
времени t0 , т.е. вторая производная вектор-функ ции по t
dV (t0 )
r ′′(t0 ) = = a (t0 )
dt
является ускорением в данный момент времени t0 .
Пример 1. Найти скорость и ускорение материальной точки M, дви-
жущейся с постоянной угловой скоростью ω по окружности x 2 + y 2 = R 2 .
Решение. Пусть M – произвольная точка окружности.
Обозначим через ϕ уг ол между радиус -век тором точк и M
340
и положительным направлением оси Ox. По условию
ϕ = ω t , где t – время движения. Выразим координаты точк и
M, как функции времени (рис. 4):
x = R cos ϕ = R cos ω t ; y = R sin ϕ = R sin ω t .
Следовательно, радиус -вектор точки M:
r = xi + yj = R cos ω t ⋅ i + R sin ω t ⋅ j .
Скорость V (t ) движения точки M равна
V = r ′(t ) = ( R cos ω t )′ i + ( R sin ω t )′ j = − Rω sin ω t ⋅ i + Rω cos ω t ⋅ j ,
а модуль скорости
| V |= (− Rω sin ω t )2 + ( Rω cos ω t ) 2 = ω R .
Найдем скалярное произведение век торов V и r :
(V , r ) =
= − R2ω sin ωt cos ωt + R2ω cos ωt sin ωt = 0,
т.е. век торы V и r взаимно пер-
пендик улярны. Отсюда следует,
что век тор V направлен по каса-
тельной к окруж ности, по кото-
рой движется точка M.
Найдем ускорение a (t ) :
dV (t )
a (t ) = r ′′(t ) = = − Rω 2 cos ω t ⋅ i − Rω 2 sin
Р
dt
ис. 4 = −ω 2 ( R cos ω t ⋅ i + R sin ω t ⋅ j ) = −ω 2 r (t

Следовательно, векторы r и a имеют противоположные направ-

ления. Таким образом, ускорение материальной точк и, дви-
жущейся с постоянной угловой скоростью по окружности, в каждый
момент времени направлено к центру этой ок ружности. □

§ 8. Касательная прямая и нормальная плоскость

к пространственной кривой
Кривую в пространстве можно задать в виде вектор-
ного соотношения r = r (t ) или в параметрическом виде
x = x(t ) , y = y (t ) , z = z (t ) , (1)
или в виде пересечения двух поверхностей F1 ( x, y, z ) = 0,
F2 ( x, y, z ) = 0 .

341
 Найдем канонические уравнения касательной прямой к простран-
ственной кривой L, заданной параметрическими уравнения-
ми (1),
в некоторой ее точке M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , соответствующей значению пара-
метра t0 . Уравнения прямой, проходящей через точк у
M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , имеют вид
x − x0 y − y0 z − z0
= = ,
m n p
где m, n, p – величины, пропорциональные направ-
ляющим косинусам этой прямой.
С д р уг о й с т о р о н ы , к р и в а я L ∈  3 е с т ь г о до г ра ф в е к -
т о р - ф у н к ц и и r (t ) = x(t ) ⋅ i + y(t ) ⋅ j + z(t ) ⋅ k , а в е к т о р
r′(t0 ) = x′(t0 ) ⋅ i + y′(t0 ) ⋅ j + z′(t0 ) ⋅ k н а п р а в л е н п о к а с а т е л ь н о й к
к р и в о й L в т о ч к е M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) . П о э т о м у п р о е к ц и и э т о г о
вектора являются числами, пропорциональными
направляющим косинусам касательной, а значит, и числам
m , n , p .
Следовательно, можно положить m = x′(t0 ) , n = y ′(t0 ) , p = z ′(t0 ) .
Тогда искомые уравнения касательной примут вид
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (2)
x′(t0 ) y ′(t0 ) z ′(t0 )
Прямая, перпендик улярная к касательной и проходя-
щая через точку касания, называется нормалью к про-
странственной кривой в данной точке. Норм альной плос-
костью называется плоск ость, пер -
пендик улярная к касательной в точ-
к е к а с а н и я .
Пусть M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) – точка ка-
сания (рис.1). Уравнение плоскости,
проходящей через эту точк у, имеет
вид A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0 ,
Р где n = ( A; B; C ) – нормальный вектор
ис. 1
плоскости. Из условия перпендик у-
лярности нормальной плоскости и касательной следует,
что векторы n = ( A; B; C ) и r ′(t0 ) коллинеарны, поэтому можно
положить A = x′(t0 ) , B = y ′(t0 ) , C = z ′(t0 ) . Тогда искомое уравне-
ние нормальной плоскости запишется так:

342
 x′(t0 )( x − x0 ) + y ′(t0 )( y − y0 ) + z ′(t0 )( z − z0 ) = 0. (3)
Пример 1. Найти уравнения касательной прямой и
нормальной плоскости к кривой, заданной уравнениями
1 1
x = at , y = at 2 , z = at 3 в точке M 0 (6a;18a;72a) .
2 3
Решение. Найдем значение параметра t, соответствующее данной
at 2 at 3
точке: 6a = at ; 18a = ; 72a = . Откуда общим решением системы
2 3
является t = 6. Тогда x′(6) = a , y′(6) = 6a , z ′(6) = 36a . Уравне-
ния касательной прямой и нормальной плоскости примут соответст-
в е н н о в и д :
x − 6a y − 18a z − 72a
= = ; x + 6 y + 36 z − 2706a = 0 . □
1 6 36

§ 9. Кривизна пространственной кривой

1 0 . Понятие кривизны. Единичный вектор τ каса -

тельной к пространственной кривой определяется выраже -
dr
нием τ = .
dl
За кривизн у простран ствен н ой кривой, так ж е к ак и
пл оск о й кривой, принимается предел отношения угла смежности к
длине соответствующей дуги, когда последняя стремится к ну-
∆ϕ dϕ
л ю : k = lim = .
∆l →0 ∆l dl
С другой стороны, поскольк у τ – единичный век тор,
то его производная перпендик улярна к нему. Дифференци-
руя вектор τ по длине дуги кривой и обозначая единичный
dτ
вектор ν , имеющий направление век тора , находим
dl
dτ dϕ dτ dτ
= =k, = ⋅ν = kν . (1)
dl dl dl dl
dτ
2 0 . Сопровождающий трехг ранник. Век тор = kν
dl
называют вектором кривизны пространственной кривой.
Та из нормалей кривой, по которой направлен век тор кри-
визны кривой в данной точке, называется главной норма-
343
лью пространственн ой кривой. Век тор ν есть единичный
вектор главной нормали.
П о с т р о и м в д а н н о й т о ч к е п р ос т р ан с т в е нн о й к р и в о й
третий единичный вектор β , равный векторному произведению век-
т о р о в τ и ν :
β = [τ ,ν ] . (2)
Вектор β , так же как и ν , лежит в нормальной плос-
кости: его направление называют направлением бинормали
( «второй» нормали) пространственной кривой в данной
точке.
Три вектора τ , ν и β составляют тройк у взаимно-
перпенди-кулярных единичных векторов, направление ко-
торых связано с выбором точки на пространственной кри-
вой и меняется от точки к точке. Эти три вектора образу-
ют трехгранник, к оторый называют сопровождающим
трехгранником ( трехгранником Френе) пространственной
кривой (рис. 1). Взаимная ориентация век торов τ , ν и β
та же, что и у координатных ортов i , j , k .
Взятые попарно, векторы τ , ν , β определяю т три
плоскости, проходящие через данную точк у пространст-
венной кривой и образующие грани сопровождающего
трехгранника (рис.2).

Рис. 1 Рис. 2
Одной из них, содержащей векторы ν и β , является
нормальная плоскость. Плоскость, содерж ащая векторы τ
и ν , называется соприкасающейся плоскостью простран-
ственной кривой, а плоскость, содержащая век торы τ и β
– ее спрямляющей плоскостью (для плоск ой кривой сопри-
344
касающейся плоскостью является плоск ость, в которой
лежит кривая) .
Пример 1. Составить уравнения соприкасающейся,
спрямляющей и нормальной плоскостей винтовой линии
x = a cos t , y = a sin t , z = R 2 − a 2 t в произвольной точке.
Р ешение. Соприк а с а ю щ а яся плоск ость п роходит че -
рез точк у M( a cos t; a sin t ; R 2 − a 2 t ) и перпендик улярна век -
т о р у б и н о р м а л и
 dr d r 
2
 , 2
 dt dt  a R 2 − a 2 sin t ⋅ i − a R 2 − a 2 cos t ⋅ j + a 2 ⋅ k
β=  = =
 dr d 2 r  a 2 ( R 2 − a 2 )sin 2 t + a 2 ( R 2 − a 2 ) cos 2 t + a 4
 , 2
 dt dt 
R2 − a2 R2 − a2 a
= sin t ⋅ i − cos t ⋅ j + k .
R R R
Поэтому уравнение соприкасающейся плоскости:
R2 − a 2 R2 − a2
sin t ( x − a cos t ) − cos t ( y − a sin t ) +
R R
a
+ ( z − R2 − a2 t ) = 0
R
или x R 2 − a 2 sin t − y R 2 − a 2 cos t + az − a R 2 − a 2 t = 0 .
Спрямляющая плоскость проходит через точку M
п е р п е н д и к ул я р н о в е к т о р у г л а в н о й н о р м а л и ν = [ β ,τ ] , г д е
в е к т ор к а с а т е л ь н о й
dr
− a sin t ⋅ i + a cos t ⋅ j + R 2 − a 2 ⋅ k
τ = dτ = =
dr a 2 sin 2 t + a 2 cos 2 t + R 2 − a 2
dτ
−a sin t a cos t R2 − a2
= i + j+ k.
R R R
Имеем

345
 i j k
R 2 − a 2 sin t R 2 − a 2 cos t a
ν = − = − cos t ⋅ i − sin t ⋅ j
R R R
−a sin t a cos t R2 − a2
R R R
.
Поэтому уравнение спрямляющей плоск ости имеет
вид −( x − a cos t ) cos t − ( y − a sin t )sin t = 0 или x cos t + y sin t − a = 0 .
Нормальная плоскость перпендик улярна вектору ка-
сательной τ и проходит через точк у M. Поэтому искомое
уравнение нормальной плоскости
a sin t a cos t R2 − a 2
− ( x − a cos t ) + ( y − a sin t ) + ( z − R2 − a2 t ) = 0
R R R

или
xa sin t − ya cos t − z R 2 − a 2 + ( R 2 − a 2 )t = 0 . □
§ 10. Кручение пространственной кривой.
Формулы Френе

1 0 . Понятие кручения. Формулы Френе. Соприка-

сающаяся плоскость пространственной к ривой при пере-
мещении вдоль кривой изменяет направление. Изменение
ее направления мож но охарактеризовать изменением на-
правления перпендикулярного к ней единичного век тора
бинормали β .
Изменение направления вектора β характеризуется его производ-
dβ
ной , которая получила название вектора кручения пространствен-
dl
dτ
ной кривой, аналог ично век тору , названному вектором
dl
к р и в и з н ы .
Согласно формуле (7.13) модуль этого вектора равен
пределу отношения угла смежности бинормалей ∆ψ (угла,
на который поворачивается бинормаль при переходе от
данной точк и кривой к соседней точке) к длине ∆l соот-
346
ветствующей дуги кривой, когда длина этой дуги стремит-
dβ ∆ψ dψ
ся к нулю: = lim = .
dl ∆l →0 ∆l dl
dβ
Найдем век тор . Применяя формулу (7.7), про-
dl
d β  dτ   dν 
дифференцируем равенство β = [τ ,ν ] : = ,ν + τ , .
dl  dl   dl 
Первое слагаемое в правой части этой формулы равно
нулю , к а к векторное произведение коллинеарных векторов. Поэтому
d β  dν  dβ
= τ ,  . Э то значит, что вектор перпендик улярен
dl  dl  dl
dν
к векторам τ и , с л е д ов а т е л ь н о , к о л л и н е а р е н в е к т о р у
dl
ν . Т а к и м о б р а з о м , н а х о д и м
dβ
= λν , (1)
dl
dβ
где | λ | – модуль вектора .
dl
Скалярный множитель при ν в формуле (1) называют кручением
простран ствен н ой кривой. В отличие от к ривизны, к ото -
рая всегда положительна, кручению приписывают знак,
к оторый выбираю т т ак , чтобы кр учение правой винто вой
линии в правой системе координат было полож ительным.
Д л я э т о г о в ф о р м у л е ( 1 ) н уж н о п р и н я т ь λ = − k1 , г д е k1 –
кручение. Таким образом, формула (1) примет вид
dβ
= − k1ν . (1΄)
dl
dτ dβ
Зная векторы и , можно легко найти и вектор
dl dl
dν
. Для этого продиф ференцируем равенство ν = [ β ,τ ] .
dl
dν  d β   dτ 
Получим = ,τ  + β , .
dl  dl   dl 
Отсюда, используя ф ормулы (9.1) и (1΄) будем иметь
dν
= − k1 [ν ,τ ] + k  β ,ν  = k1β − kτ .
dl
347
 Формулы
dτ dν dβ
= kν , = k1β − kτ , = − k1ν (2)
dl dl dl
называются формулами Френе и являются основными
формулами ди фференциальной геометрии пространст-
венных кривых.
Величины, обратные кривизне и кручению про-
странственной кривой, называют радиусами кривизны ρ и кручения
1 1
ρ1 : ρ= , ρ1 = .
k k1
2 0 . Форм улы крив изны пространственной крив ой.
dτ
П е р в а я и з ф о р м ул Ф р е н е ( 2 ) д а е т k = =| r ′′ | , т . к . τ = r ′ .
dl
О т с ю д а с л е д у е т
k = r ′′ .
2 2
(3)
d 2r d 2x d2y d 2z
Но r ′′ = = i + j+ k . Следовательно,
dl 2 dl 2 dl 2 dl 2
2 2 2
 d 2x   d 2 y   d 2z 
k =  2  + 2  + 2  .
 dl   dl   dl 
     
Последняя формула дает возможность вычислить
кривизну линии в лю бой точке, если эта линия задана па-
раметрически уравнениями, в которых параметром являет-
ся длина дуги l .
Рассмотрим случай, когда радиус -вектор r является
функ цией произвольного параметра t , т.е. r = r (t ) . В этом
случае длину дуги l будем рассматривать как функцию
параметра t. Тогда
dr dr dl
= ⋅ . (4)
dt dl dt
dr
Т.к. = τ , а | τ |= 1 , то
dl
2 2
 dr   dl 
  =  . (5)
 dt   dt 
Дифференцируя (5) и сокращая на 2, получим

348
 dr d 2 r dl d 2l
⋅ = ⋅ . (6)
dt dt 2 dt dt 2
dr dr 1
Из формулы (4) имеем = ⋅ . Дифференцируя по
dl dt d l
dt
l обе части последнего равенства и подставляя получен-
d 2r
ное выражение для в формулу (3), будем иметь
dl 2
2
 d2l 
 2 
2 d r 1 dr dt 2 
k = − =
 dt 2  d l 2 dt  dl 3 
     
  dt   dt  
2 2 2
 d 2r   d l 2 d 2r d r d l d 2 l  d 2r   d2l 
 2    − 2 2 +   2 
  dt  dt dt dt dt 2  dt 2 
=  dt  .
dt
6
 dl 
 
 dt 
dl d 2l
Выражая и по формулам (5) и (6) через про-
dt dt 2
2 2
 d 2r   dr 2  d 2 r dr 
 2    −  2 , 
изводные от r (t ) , получим k =
2 dt   dt   dt dt  ,
3
  dr 2 
  
  dt  
 
или, используя тождество a 2b 2 − ( a , b ) 2 = [a , b ]2 ,
 dr d 2 r 
 , 2
 dt dt 
k= 3
. (7)
dr
dt
3 0 . Формулы кручения. Умножая вторую из формул
(2)

349
  dν 
скалярно на вектор β , находим  β ,  = k1β − (k ⋅ β ,τ ) = k1 ,
2
 dl 
1 d τ r ′′ dν r ′′′ k ′
т.к. β 2 = 1, ( β ,τ ) = 0 . Но ν = = , = − 2 r ′′ ,
k dl k dl k k
 r ′′  [r ′, r ′′]
β = [τ ,ν ] =  r ′,  = .
 k k
 dν  [r ′, r ′′]  r ′′′ k ′  (r ′, r ′′, r ′′′)
Поэтому k1 =  β , = ⋅  − 2 r ′′  = , т.к. сме-
 dl  k  k k  k2
шанное произведение (r ′, r ′′, r ′′) = 0 в силу компланарности
векторов и выполняется свойство смешанного произведе-
ния (a , b , c ) = (a ,[b , c ]) . Итак,
(r ′, r ′′, r ′′′)
k1 = . (8)
k2
Если век тор r – функция произвольного параметра t ,
то можно показать, аналогично предыдущему, что
 dr d 2 r d 3r 
 , , 
 dr d 2 r d 3r   dt dt 2 dt 3 
 , 2 , 3  = 3
. (9)
 dl dl dl    dr 2 
  
  dl  
 
Подставляя это выражение в формулу (8) и заменяя
2
k его выражением по формуле (7), окончательно получа-
ем
 dr d 2 r d 3r 
 , 2 , 3 
dt dt dt 
k1 =  2
. (10)
 dr d 2 r 
 , 2
 dt dt 
Упражнение 1. Док азать справедливость формулы
(9).
Упражнение 2. Показать, что в координатной форме формула (8)
принимает следующий вид

350
 x′ y′ z′
x′′ y ′′ z ′′
x′′′ y′′′ z ′′′
k1 = .
x′′2 + y ′′2 + z ′′2
Упражнение 3. Показать, что в координатной форме формула (10)
принимает вид
x& y& z&
&&
x && y && z
&&&
x &&& y &&&z dx dy dz
k1 = 2 2 2
, где x& = , y& = , z& = .
y& z& z& x& x& y& dt dt dt
+ +
&&
y &&
z z &&
&& x &&
x && y
Пример 1. Найти к ривизну и к ручение винтовой ли-
н и и x = a cos t , y = a sin t , z = R 2 − a 2 t , R > a > 0 в п р о и з в о л ь -
н о й т о ч к е .
Решение. Имеем
r (t ) = a cos t ⋅ i + a sin t ⋅ j + R 2 − a 2 t ⋅ k ,
dr
= −asint ⋅ i + a cos t ⋅ j + R 2 − a 2 k .
dt
dr
Тогда = a 2 sin 2 t + a 2 cos 2 t + R 2 − a 2 = R .
dt
d 2r
Вычислим = − a cos t ⋅ i − a sin t ⋅ j . Найдем векторное
dt 2
dr d 2r
произведение векторов и :
dt dt 2
i j k
 dr d 2 r 
 , 2  = −a sin t a cos t R2 − a2 =
 dt dt  .
−a cos t −a sin t 0

= a R 2 − a 2 sin t ⋅ i − a R 2 − a 2 cos t ⋅ j + a 2 k .
Тогда
 dr d 2r 
 , 2  = a ( R − a )sin t + a ( R − a )cos t + a = aR .
2 2 2 2 2 2 2 2 4
 dt dt 

351
 Подставляя полученные выражения в формулу (7),
б у д е м и м е т ь
 dr d 2 r 
 , 2
 dt dt  aR a
k= 3
= 3= 2.
dr R R
dt
Для нахождения кручения вычислим
d 3r
= a sin t ⋅ i − a cos t ⋅ j . Найдем смешанное произведение
dt 3
dr d 2 r d 3r
векторов , , :
dt dt 2 dt 3
−a sin t a cos t R2 − a2
 dr d 2 r d 3r 
 , 2 , 3  = −a cos t −a sin t 0 = a2 R2 − a2 . Так
 dt dt dt  a sin t −a cos t 0
2
 dr d 2 r 
 =a R ,
2 2
как  , то, согласно (10),
 dt dt 
a2 R2 − a2 R2 − a2
k1 = = . □
a 2 R2 R2

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Найти кривизну данных линий:

а) гиперболы xy = 4 в точке (2; 2) ;
x2 y2
б) эллипса + = 1 в его вершинах;
a2 b2
в) r (t ) = 3t 2 i + (3t − t 3 ) j при t = 1 ;
г) x = a cos3 t , y = a sin 3 t при t = t1 ;
д) ρ = aϕ в точке ϕ = 0 .
ϕ
2. Найти наибольшее значение радиуса кривизны кривой ρ = a cos3 .
3

352
3. Найти радиус кривизны лини и
π
( )
r = ln cos t; ln sin t; 2 t , 0 < t < .
2
4. Найти уравнение соприкасающейся плоск ости к кривой
y 2 = x, x 2 = z в точке M (1;1;1).
5. Найти радиус кручения кривой r = i cos t + j sin t + k sh t.
6. Найти радиус кривизны и кручения для кривой
r = t 2 i + 2t 3 j .
7. Доказать, что кривая
r = (a1t 2 + b1t + c1 ) i + (a2t 2 + b2t + c2 ) j + (a3t 2 + b3t + c3 ) k
плоская.
t
8. Найти кривизну и к ручение кривой x = et , y = e−t , z = .
2
9. Н а й т и к р и в и з н у и к р у ч е н и е к р и в о й
x = e −t sin t , y = e−t cos t , z = e −t .
10. Найти уравнение касательной плоскости к гипербо-
x2 y2 z2
лоиду − −
= 1 в точке ( x1; y1; z1 ).
a2 b2 c 2
11. Найти уравнение нормали к поверхности
x − 4 y + 2 z = 6 в точке (2; 2; 3).
2 2 2

12. Найти уравнение касательной плоскости к поверхности

z = 2 x 2 + 4 y 2 в точке M (2;1;12).

13. К поверхности x 2 + 2 y 2 + z 2 = 1 провести касательную

плоскость, параллельную плоскости x − y + 2 z = 0.
14. Найти кривизну следующих линий в данных точках:
а) y = ( x + 1 + x 2 ), M (0; 0);
x2 y2
б) эллипса + = 1, M (a; 0), N (0; b).
a2 b2
15. Найти радиус кривизны линии r = a cos 3ϕ .

16. Написать уравнение окружности кривизны линии y = et в точке (0;1).

353
17. Пусть r (t ) = ti + t 2 j + t 3k – уравнение движения матери-
альной точки. Определить в моменты времени t = 0 и
t = 1 кривизну траектории движения.

18. Найти параболу y = ax 2 + bx + c, имеющую с синусоидой y = sin x

π 
в точке  ;1 общую касательную и одинаковую кри-
2 
визну.

354
 ГЛАВА 10

ЭЛЕМЕНТЫ ВЫСШЕЙ АЛГЕБРЫ

§ 1. Комплексные числа

Комплексным числом z называется упорядоченная па-

ра действительных чисел ( x ; y ) , которая записывается в
виде z = ( x; y ) . Любое действительное число, согласно это-
му определению, мож но записать x = ( x;0) .
Два комплексных числа z1 = ( x1; y1 ) и z2 = ( x2 ; y2 ) назы-
ваются равными, если x1 = x2 , y1 = y2 .
Сумма и произведение комплексн ых чисел z1 и z2 обо-
значаю тся соответственно z1 + z2 , z1 ⋅ z2 и определяются
формулами
z1 + z2 = ( x1 + x2 ; y1 + y2 ) , (1)
z1 ⋅ z2 = ( x1 x2 − y1 y2 ; x1 y2 + x2 y1 ) . (2)
Операции сложения и умножения комплексных чисел
обладают свойствам и:
1) z1 + z2 = z2 + z1 , z1 z2 = z2 z1 – коммутативность;
2) ( z1 + z2 ) + z3 = z1 + ( z2 + z3 ) , ( z1 z2 ) z3 = z1 ( z2 z3 ) –
ассоциативность;
3) z1 ( z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 – дистрибутивность.
Упражнение 1. Проверить свойства 1) – 3).

§ 2. Алгебраическая форма комплексного числа.

Сопряженные числа

Среди комплексных чисел особое место занимает

число ( 0;1) , которое называют мнимой единицей и обозна-
ч а ю т ч е р е з i : i = ( 0;1) .
Согласно формуле (1.2) имеем i ⋅ i = ( 0;1) ⋅ ( 0;1) = ( −1;0 ) = −1 ,
т.е. i 2 = −1 .
355
 С помощью формул ( 1.1) и (1.2) получим:
i ⋅ y = ( 0;1) ⋅ ( y ;0 ) = ( 0; y ) , ( x ; y ) = ( x ;0 ) + ( 0; y ) = x + iy .
Т .е. к аж дое к омплексное число z = ( x ; y ) мож но запи -
с а т ь в в и д е
z = x + iy , (1)
называемом алгебраической формой. При этом число
x называют действительной частью комплексного числа z и обозна-
чают Re z , а число y – мним ой частью и обозначают Im z .
Если x = 0 , то комплексное число z = iy называют мнимым числом.
Сложение и умножение комплексных чисел в алгеб -
раической форме выполняются по правилам действий с
многочленами, заменяя i 2 на −1 . Например, равенство
(1.2) можно получить так:
z1 ⋅ z2 = ( x1 + i y1 )( x2 + i y2 ) = x1 x2 + i x1 y2 + i x2 y1 + i 2 y1 y2 =
= x1 x2 − y1 y2 + i ( x1 y2 + x2 y1 ) .
Множество комплексных чисел обозначают бук вой
 . Числа 0 = 0 + 0i и 1 = 1 + 0i на множестве  имеют те же
самые свойства, что и на множестве  :
z + 0 = z , z ⋅1 = z , z ∈  .
На множестве  вычитание вводится как операция,
обратная сложению. Для каждой пары комплексных чисел
z1 = x1 + i y1 и z2 = x2 + i y2 существует, и при том только од-
но, комплексное число z, такое, что
z + z2 = z1 . (2)
Действительно, из равенства (2), согласно правилу
равенства и определению (1.1) суммы комплексных чисел,
следует z1 − z2 = = ( x1 − x2 ) + i ( y1 − y2 ) . В частности, разность
0− z о б о з н а ч а ю т – z .
Деление на множестве  вводится как операция, об-
ратная
умножению, а частным от деления комплексного числа z 1 на число z 2
называют такое число z, что имеет место равенство
z z2 = z 1 , (3)
z
и обозначаю т z1 : z2 или 1 .
z2
Упражнение 1. Д ок а зать, что уравнение (3) для лю -
бых комплек сных чисел z 1 и z 2 , г де z2 ≠ 0 , имеет единст-
в е н н о е р е ш е н и е
356
 z1 x1 x2 + y1 y2 x y +x y
z= = + i 2 21 1 22 . (4)
z2 x2 + y2
2 2
x2 + y2
Комплексное число x − i y называют сопря женным
комплексному числу z = x + i y (комплексно-сопряженным) и
обозначают z,
т.е. z = x − i y . В таком случае формула (4) вычисления ча-
стного комплексных чисел может быть записана в виде
z1 z1 z2
= . (5)
z2 z2 z2
Таким образом, чтобы разделить комплек сное число
z 1 на z 2 достаточно числитель и знаменатель дроби ум-
ножить на число, сопряженное со знаменателем.
Пример 1.
3 − 2 i ( 3 − 2 i )(1 − 3 i ) 3 + 6 i 2 − 2 i − 9 i 3 11
= = =− − i. □
1 + 3 i (1 + 3 i )(1 − 3 i ) 1+ 3 2 10 10
Из определения комплексно-сопряженного числа сле-
д у е т , ч т о
z1 + z2 = z1 + z2 , z1 − z2 = z1 − z2 .
Упражнение 2. Док азать следующие свойства ком-
плексно-сопряженных чисел:
z  z
1) z1 ⋅ z2 = z1 ⋅ z2 , 2)  1  = 1 , z2 ≠ 0 .
 z2  z2

§ 3. Геометрический смысл комплексного чис-

ла

Рассмотрим на плоскости прямоугольную систему

координат. Действительную часть комплексного числа от-
ложим на оси Ox ,
а мнимую – на оси Oy . Тогда на плоскости получим точк у
( x ; y ) и, наоборот, каждой точке
M ( x; y ) плоскости соответствует
комплексное число z = x + i y (рис.1).
Таким образом, меж ду множе-
ством  и точками плоскости уста-
навливается взаимно однозначное

Р
357
соответствие . Плоск ость, на которой изображаются ком-
плексные числа, называется комплексной плоскостью, ось
Ox – действительной осью, а ось Oy – мнимой осью.
Число x 2 + y 2 обозначают z и называют модулем
комплексного числа z :
z = x2 + y2 . (1)
Комплексное число z = x + i y можно изобразить на комплексной
плоск ости к а к вектор, началом которог о является начало
координат, а концом – точк а M ( x ; y ) ( рис.1) . Э тот вектор
будем обозначать той же бук вой z. Из формулы (1) видно,
что z совпадает с дли-
н о й в е к т о р а z .
Тогда число z1 + z2 изо-
бражается вектором, по-
строенным согласно правилу
сложения векторов z1 и z2
(рис.2),
а вектор z1 − z2 можно
построить как сумму
Р векторов z1 и − z2 . Рас-
ис. 2
стояние между точками
z1 и z2 равно длине вектора z1 − z2 , т.е. z1 − z2 .
Упражнение 1. Пользуясь рис.2, доказать, что дл я
всех комплексных чисел имеют место неравенства
z1 − z2 ≤ z1 + z2 ≤ z1 + z2 .

§ 4. Тригонометрическая и показательная формы

комплексного числа

1 0 . Тригонометрическая форма. Пусть z = z есть модуль

комплексного числа z, а ϕ – угол между положительным направлением
действительной оси и вектором z, который отсчитывается от по-
ложительного направления действительной оси (рис.3. 1).
Этот уг ол называют аргументом комплексного числа z ( z ≠ 0 ) и обо-
з н а ч а ю т arg z .

358
 Для числа z = 0 аргумент не определяется, поэтому
далее, при использовании arg z , будем считать, что z ≠ 0 .
Очевидно (рис. 3.1), что
x = r cos ϕ , y = r sin ϕ . (1)
Отсюда следует, что всякое комплексное число z = x + i y представ-
ляется в виде
z = r ( cos ϕ + i sin ϕ ) . (2)
Запись комплексного числа z ≠ 0 в виде (2) называют
тригонометрической формой комплексного числа.
Из формул (3.1) и ( 1), учитывая, что z = r , находим:
x y
cos ϕ = , sin ϕ = . (3)
x2 + y 2 x2 + y 2
Система (3) имеет бесконечно много решений вида
ϕ + 2π k ,
где k ∈  .
Это множество обозначается Arg z , при этом ϕ – зна -
чен ие а рг умен та к ом плек с ног о ч исла , ко тор ое п ри надл е -
ж и т п о л уи н т е р в а л у −π < ϕ ≤ π , н а з ы в а е т с я г л а вн ым з н а -
ч е н и е м и о б о з н а ч а е т с я arg z .
y
Используя (3), получим tgϕ = . Тогда
x
y π π
arg z = arctg + π k , где k = 0 при ϕ ≤ , k = 1 при <ϕ ≤π и
x 2 2
3
k = −1 при π < ϕ ≤ π .
2
Пример 1. Представить в тригоно-
метрической форме комплексное число
z =1− 3i .
Решение. Находим r = z = 1 + 3 = 2 .
Т.к. данное комплексное число находится
в четвертой координатной четверти
Р (рис. 1), то
ис. 1
− 3 π
arg z = ϕ = arctg   + 0 ⋅π = − .
 По-
 1  3
этому

359
   π  π   π π
1 − 3 i = 2 cos  −  + i sin  −   = 2  cos − i sin  . □
  3  3   3 3
2 . Действия над комплексными числами, задан-
0

ными в тригонометрической форме. Триг онометрическая

запись комплексного числа удобна для выполнения опера-
ц и й у м н о ж е н и я и д е л е н и я .
П о к а ж е м , ч т о е с л и z1 = r1 ( cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) ,
z2 = r2 ( cos ϕ 2 + i sin ϕ 2 ) , т о
z1 ⋅ z2 = r1r2 ( cos (ϕ1 + ϕ 2 ) + i sin (ϕ1 + ϕ 2 ) ) . (4)
В самом деле,
z1 ⋅ z2 = r1 ( cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) ⋅ r2 ( cos ϕ2 + i sin ϕ2 ) =
= r1r2 ( ( cos ϕ1 cos ϕ2 − sin ϕ1 sin ϕ2 ) + i ( cos ϕ1 sin ϕ2 + sin ϕ1 cos ϕ2 ) ) =
= r1r2 ( cos (ϕ1 + ϕ2 ) + i sin (ϕ1 + ϕ2 ) ) .

Полученное выражение является тригонометриче-

ской формой произведения z1 ⋅ z2 , следовательно,
z1 ⋅ z2 = r1 r2 = z1 ⋅ z2 , arg ( z1 ⋅ z2 ) = ϕ1 + ϕ 2 = arg z1 + arg z2 .
Формула (4) имеет место для любого конечного числа сомно-
жителей: если z1 = r 1( cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) , z2 = r 2 ( cos ϕ2 + i sin ϕ2 ) ,K ,
zn = r n( cos ϕ n + i sin ϕ n ) , то
z1 ⋅ z2 ⋅ K ⋅ zn =
(5)
= r1 ⋅ r2 ⋅ K ⋅ rn ⋅ ( cos (ϕ1 + ϕ2 + K + ϕn ) + i sin (ϕ1 + ϕ2 + K + ϕn ) ) .
Если z1 = r 1( cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) , z2 = r 2( cos ϕ 2 + i sin ϕ 2 ) , то

( cos (ϕ1 − ϕ 2 ) + i sin (ϕ1 − ϕ 2 ) ) ,

z1 r 1
= (6)
z2 r 2
т.е. модуль частног о двух комплексных чисел z1 и z2
равен частному модулей, а арг умент частного – разности
аргументов:
z1 z r z
= 1 = 1 , arg 1 = arg z1 − arg z2 .
z2 z2 r 2 z2
Упражнение 1. Д оказать формулу (6) .

360
 Применяя формулу (6) к частному случаю z1 = 1 ,
z2 = z = r ( cos ϕ + i sin ϕ ) , можно найти тригонометрическ ую
форму обратного числа z −1 :
1 1( cos 0 + i sin 0 ) 1
z −1 = = = ( cos ( −ϕ ) + i sin ( −ϕ ) ) .
z r ( cos ϕ + i sin ϕ ) r
3 0 . Показательная форма. Пусть имеем
z = r ( cos ϕ + i sin ϕ ) . (7)
Определим показательную функцию eiϕ с помощью
формулы Эйлера
eiϕ = cos ϕ + i sin ϕ . (8)
Тогда (7) примет вид
z = r eiϕ . (9)
Форма (9) называется показательной формой комплексного числа.
С помощью формулы (9) легко получаем правила ум-
ножения и деления комплексных чисел в показательной
форме
z1 z2 = r1r2 e ( 1 2 ) ,
i ϕ +ϕ z1 r1 i (ϕ1 −ϕ 2 )
= e .
z2 r2
Пример 2. Записать в показательной форме число
π π 
( 
 12
)
− 3 + i  cos − i sin 
12 .
z=
1− i
Решение. Каждое из чисел z1 = − 3 + i ,
π  π 
z2 = cos   − i sin   и z3 = 1 − i представим в пок азательной
 12   12 
форме:
i⋅5π iπ
π π  π   π  −
z1 = 2e 6 , z2 = cos − i sin = cos  −  + i sin  −  = e 12 ,
12 12  12   12 
iπ
−
z3 = 2 e . 4

Тогда показательная форма данного числа имеет вид

i⋅5π iπ
⋅ −
2e 6 ⋅e 12
z= iπ
= 2 ei π . □
−
2e 4

361
 § 5. Возведение в степень и извлечение корня
из комплексного числа. Формула Муавра

10. Пусть дано комплексное число z = r ( cos ϕ + i sin ϕ ) . Требуется

найти z n . Тогда по формуле (4.5) при z1 = z2 = z3 = K = zn = z
и м е е м
z n = ( r ( cos ϕ + i sin ϕ ) ) = r n( cos nϕ + i sin nϕ ) .
n
(1)
Формула (1) называется формулой Муавра. Из нее
следует, что для возведения комплексного числа в степень
с натуральным показателем нужно возвести в эту степень его мо-
дуль, а аргумент умножить на показатель степени.
Пример 1. Вычислить (1 + i ) .
30

Решение. Найдем тригонометрическую форму числа 1 + i . Имеем

 π π
1 + i = 2  cos + i sin  . Тогда
 4 4
30
 π π   30π 30π  
(1 + i ) =  2  cos + i sin   =  2  cos ( )
30 30
+ i sin  =
  4 4    4 4 
  6π   6π   15  3π 3π 
= 215  cos  6π +  + i sin  6π +   = 2  cos + i sin  = −215 i .
  4   4   2 2 
□
Если комплексное число задано в показательной
форме z = r eiϕ , то z n = r e ( )
iϕ n
= r n ei n ϕ .
2 0 . Корнем n-ой степени, n ∈  , n ≥ 2 , из комплексного
числа z называется число и такое, что un = z . Если
z = r ( cos ϕ + i sin ϕ ) , а u = ρ ( cosθ + i sin θ ) , то
ρ n ( cos nθ + i sin nθ ) = r ( cos ϕ + i sin ϕ ) .
ϕ + 2π k
Отсюда ρ = n r и nθ = ϕ + 2π k , k ∈  , т. е. θ = .
n
Таким образом,
 ϕ + 2π k ϕ + 2π k 
u = n z = n r  cos + i sin  , k ∈ . (2)
 n n 

362
 Покажем, что различные значения и получаются при
k = 0,1,K, n − 1 . В самом деле, если k и k% – два значения,
отличающиеся друг от друга на n или на любое число,
кратное n, т. е. k% − k = m n , m ∈  , то
ϕ + 2π k% ϕ + 2π k 2π m n
− = = 2π m ,
n n n
ϕ + 2π k% ϕ + 2π k ϕ + 2π k% ϕ + 2π k
а значит cos = cos ; sin = sin .
n n n n
Итак, n различных значений корня n z получаются по
ф о р м у л е
ϕ + 2π k ϕ + 2π k 
( )
k

uk = n z = n r  cos
 n
+ i sin
n
,

(3)

где k = 0,1, 2,K, n − 1, ϕ = arg z, r = z .

Пример 2. Вычислить 6
3 −i .
 11π 11π 
Решение. Имеем 3 − i = 2  cos + i sin  . Отсюда
 6 6 
 11π 11π 
uk = 6 3 − i = 6 2  cos + i sin =
 6 6 
 11π 11π 
 + 2π k + 2π k 
= 6 2  cos 6 + i sin 6
,
 6 6 
где k = 0, 5 .
 11π 11π 
Значит, u0 = 6 2  cos + i sin ,
 36 36 
 23π 23π   35π 35π 
u1 = 6 2  cos + i sin , u2 = 6 2  cos + i sin ,
 36 36   36 36 
 47π 47π   59π 59π 
u3 = 6 2  cos + i sin , u4 = 6 2  cos + i sin ,
 36 36   36 36 
 71π 71π 
u5 = 6 2  cos + i sin . □
 36 36 
Формула извлечения корня из показательной формы
комплексного числа имеет вид
i (ϕ + 2π k )
n iϕ
n
z = re = r e n n , k = 0, n − 1 . (4)

363
 Пример 3. Вычислить 5 z , где z = 2e−3i и представить
результаты в алгебраической форме.
−3+ 2π k
i
Решение. uk = 5 2 e −3i = 5 2 e 5 , k = 0, 4 .
3i
−   3  3 
u0 = 2 e
5 5= 5 2  cos  −  + i sin  −   ≈
  5  5 
≈ 1,15 ( 0,825 − 0,565 i ) ≈ 0,95 − 0,65 i;
( −3+ 2π ) i ( −3+ 4π ) i
u1 = 2 e
5 5 ≈ 0,91 + 0,70 i ; u2 = 2 e 5
5
≈ −0,39 + 1,08 i ;
( − 3+ 6π ) i
u3 = 5 2 e 5 ≈ −1,15 + 0,03 i ;
( −3+8π ) i
u4 = 2 e 5
5
≈ −0,33 − 1,10 i . □
Упражнение 1. Доказать, что для комплексно-сопряженных чисел
(z ) = (z)
n
n
,n∈ ; z ≠ 0 .

§ 6. Применение комплексных чисел

Так как комплексные числа геометрическ и представ-

ляются векторами на плоскости, то все векторные физиче-
ские величины мог ут быть охарактеризованы при помощи
комплексных чисел.
Широкое применение комплексные числа получили в
электротехнике при расчете электрическ их цепей.
Заметим, что в электротехнике мнимая единица i обо-
значается бук вой j, так как буквой i традиционно обозна -
чается ток в цепи.
Как известно, значение v величины, изменяющейс я
по законам гармонических колебаний с амплитудой V, уг -
ловой частотой ( угловой скоростью) ω и начальной фазой
ϕ , задается уравнением
v = V sin (ω t + ϕ ) , (1)
где переменная t представляет время.
Такие уравнения используются в электротехнике пр и
расчете электрических цепей переменного тока, основные характери-
стики которых являются гармоническ ими к олебаниями. В ча-
стности, переменное напряжение задается уравнением
364
 u = U sin (ω t + ϕ ) . (2)
При стандартной частоте угловая частота ω является постоянным
числом, следовательно, в этом случае уравнение (2) пол-
ностью определяется двумя параметрами – амплитудой U
и начальной фазой ϕ . Это позволяет сопоставить каждому
такому уравнению комплексное число U ( cos ϕ + i sin ϕ ) , мо-
дуль которого равен U, а аргумент ϕ , и которое обознача -
ется U& , т.е.
U& = U ( cos ϕ + i sin ϕ ) . (3)
При этом комплексное число U& называется комплек-
сом напряжения. Имеет место и обратное: каждому ком-
плексному числу (3) можно сопоставить (при фиксирован-
ной угловой частоте ω ) уравнение вида (2). Легко видеть,
что установленное соответствие является взаимно одно-
значным.
Аналог ичная ситуация имеет место для уравнений
тока и электродвиж ущей силы:
i = I sin (ω t + ϕ ) , e = E sin (ω t + ϕ )
при определении комплекса тока I& , комплекса э.д.с.
E& и др.
Пример 1. а) Написать комплексное число, соответ-
(
ствующее уравнению i = 14sin ω t + 120o ; )
б) написать уравнение гармонических колебаний, соответствую-
щее данному комплексному числу z = 4(cos50o + i sin 50o )
(считать ω = 314 рад/с или равным 18000 г рад/с).
Решение.
( ) ( ) (
а) I& = 14 cos120o + i sin120o = 14 −1 2 + i 3 2 = 7 −1 + i 3 . )
( )
б) u = 4sin ω t + 50o . □
«Электротехническ ую интерпретацию » комплексных
чисел дает следующее утверждение: сумма u двух гармонических ко-
лебаний u1 , u2 с одной и той же угловой частотой ω :
u1 = U1 ( sin ω t + ϕ1 ) , u2 = U 2 sin (ω t + ϕ 2 ) ,
является также гармоническ им колебанием
u = U sin (ω t + ϕ )

365
 с той же уг ловой частотой ω , которому
соответствует комплексное число U& , равное сум-
ме комплексных чисел U&1 и U& 2 (соответствующих ве-
личинам u1 и u2 ).
Это утверждение и друг ие, аналог ичные
ему, позволяют широко применять комплекс-
ные числа в расчете различных характеристик
электрических цепей.
Пример 2. Два генератора, которые да-
Рис. 1 ют (при стандартной частоте) соответственно
напряжения (
u1 = 220sin ω t + 60o ) и ( )
u2 = 127sin ω t − 90o , со-
единены последовательно.
Определить напряжение на зажимах цепи, т.е. сум-
марное напряжение (рис. 1).
Решение. Для нахождения суммарного напряжения
( )
u = 220sin ω t + 60 + 127sin ω t − 90
o
(
o
)
вычисляем сумму U& со-
ответствующих комплексных чисел – комплексов напря-
жений
(
U& = 220 cos 60o + i sin 60o и
1 )
U& 2 = 127 ( cos ( −90o ) + i sin ( −90o ) ) .
Имеем
1 3
U& = U&1 + U& 2 = 220  + i  + 127 ( 0 − i ) ≈ 110 + 63,5 i .
2 2 
Представим полученное комплексное число
U& = 110 + 63,5 i
в тригонометрическ ой форме ( U& ≈ 127,argU& ≈ 30o10′ ≈ 30o )
(
U& ≈ 127 cos30o + i sin 30o .)
Следовательно, суммарное напряжение задается уравнением
(
u ≈ 127sin ω t + 30o . □ )

§ 7. Алгебраические многочлены. Теорема Безу

366
 Многочленом или полиномом n-й степени Pn ( z ) будем
называть сумму an z n + an −1 z n−1 + K + a1 z + a0 , где коэффициен-
ты ai , i = 0, n , есть комплексные числа и переменная z при-
нимает значения из множества  . В частности, как
ai , i = 0, n , так и z мог ут быть действительными. Коэффици-
ент a0 называется свободным членом.
Таким образом,
n
Pn ( z ) = ∑ ak z k , an ≠ 0 . (1)
k =0
Число z0 называется нулем или корнем многочлен а
Pn ( z ) ,
если Pn ( z0 ) = 0 .
Разделить мног очлен Pn ( z ) на двучлен z − a , где а
есть заданное число, значит представить его в виде
Pn ( z ) = ( z − a ) ⋅ Pn−1 ( z ) + r , (2)
где Pn −1 ( z ) есть многочлен степени n − 1 , а r называют
остатком
от деления многочлена на z − a . При этом допускают, что равенство (2)
выполняетcя для всех значений z ∈  (или z ∈  ). Если
r =0, то
говорят, что многочлен делится на z − a .
Коэффициенты многочлена
Pn−1 ( z ) = bn−1 z n−1 + bn−2 z n−2 + K + b1z + b0 и остаток r можно высчитывать
согласно рек уррентным формулам
bn−1 = an , bn− 2 = an−1 + abn−1 ,K , b0 = a1 + ab1 , r = a0 + ab0 .
При вычислениях используют таблицу
an an−1 K a1 a0

a bn−1 bn−2 K b0 r

Верхняя строка этой таблицы задана, а нижняя по-

степенно заполняется согласно с заданными выше форму-
лами. Такой способ нахождения некоторог о частного и ос-
татка при делении многочлена на двучлен называют схе-
мой Горнера.

367
 Пример 1. По схеме Горнера разделить многочлен
P ( z ) = z 4 + ( 2 + i ) z 2 + + (1 + 2i ) z − i на двучлен z + i .
Решение. Постепенно находя коэффициенты по ука-
занным формулам и записывая их во вторую строк у, полу-
чаем следующую схему Горнера
1 0 2+i 1+ 2 −i

−i 1 −i 1+ i 2+i 1 − 3i

и r = 1 − 3i . □
Замечание 1. Рассмотрим многочлен (1) с действи-
тельными коэффициентами. Если степень n многочлена
Pn ( z ) больше степени m многочлена Qm ( z ) , то многочлен
Pn ( z ) можно разделить, вообще говоря, с остатком на
Qm ( z ) , при этом степень остатка меньше m, т.е. справед -
ливо равенство
Pn ( z ) = Qm ( z ) Sk ( z ) + Rl ( z ) , (3)
где Pn ( z ) – делимое, Qm ( z ) - делитель, многочлен k-й
степени Sk ( z ) – частное от деления Pn ( z ) на Qm ( z ) , R l ( z ) –
остаток, при этом l < m . На практике такое деление осуще-
ствляется «уголком», как и деление целых чисел.
Пример 2. Разделить многочлен
Pn ( z ) = 2 z 4 + z 3 + z 2 − z − 3 на многочлен Qm ( z ) = z 3 + 2 z 2 − 1 .
Решение. Поступая, как и при делении целых чисел,
получаем
2 z 4 + z3 + z2 − z − 3 z3 + 2 z 2 − 1

2 z 4 + 4z3 − 2z 2z − 3

−3 z 3 + z 2 + z − 3

−3 z 3 − 6 z 2 + 3

7z2 + z − 6

368
 Таким образом, частное S1 ( z ) = 2 z − 3 , остаток R2 ( z ) = 7z2 + z − 6 ,

( )
так что 2 z 4 + z 3 + z 2 − z − 3 = z 3 + 2 z 2 − 1 ( 2 z − 3) + 7 z 2 + z − 6 . □
Теорема 1 (Безу). Число z0 является корн ем много-
члена Pn ( z ) тогда и только тогда, когда Rn ( z ) делится без остатка на
z − z0 , т.е. если
Pn ( z ) = ( z − z0 ) ⋅ Sn −1 ( z ) , (4)
где Sn−1 ( z ) – многочлен степени n − 1 .
Доказательство. Необходимость. Пусть z0 – корень
многочлена Pn ( z ) , т. е. Pn ( z0 ) = 0 . Согласно равенству (2)
при z = z0 имеем r = P ( z0 ) . Таким образом, r = 0 , что озна-
чает делимость мног очлена Pn ( z0 ) на z − z0 .
Достаточность. Если многочлен делится на z − z0 , то это означает
справедливость равенства (4) , отк уда следует, что
Pn ( z0 ) = 0 . Таким образом, z = z0 есть корень многочлена
Pn ( z ) . □
Ответ на вопрос о существовании корня многочлена дает
следующая теорема.
Теорема 2 ( основная теорема алгебры). Всякий мно-
гочлен положительн ой степени имеет хотя бы один ко-
рень (действительный или комплексн ый).
Доказательство этой теоремы будет приведено в гла-
ве 7 второго тома настоящего учебника.
§ 8. Разложение многочлена на множители

1 0 . Число z0 называется корнем многочлена Pn ( z )

кратности k, если Pn ( z ) можно представить в виде
Pn ( z ) = ( z − z0 ) ⋅ Sn− k ( z ) , Sn− k ( z0 ) ≠ 0 .
k
(1)
Друг ими словами, если Pn ( z ) делится без остатка на
( z − z0 ) k и не делится на ( z − z0 ) k +1 , то k называется крат-
ностью корня z0 .

369
 Если, в свою очередь, число z1 является корнем многочлена Sn− k ( z )
Sn− k ( z ) = ( z − z1 ) 1 Sn− k − k1 ( z ) ,
k
кратности k1 , то где
Sn− k − k1 ( z1 ) ≠ 0 . Продолжая этот процесс, через конечное
число шагов m получим многочлен нулевой степени
Sn− k − k1 −K− km −1 = A , причем A = an .
Таким образом, если z0 , z1 , z2 ,K , zm – корни многочлена
Pn ( z ) к р а т н о с т и k0 , k1 ,K , km , с о о т в е т с т в е н н о , п р и ч е м
k0 + k1 + ... + km = n , т о и м е е т м е с т о с л е д у ю щ е е р а з л о ж е н и е
м н о г о ч л е н а Pn ( z ) н а м н о ж и т е л и
Pn ( z ) = an ( z − z0 ) ( z − z1 ) ( z − z2 ) K( z − zm ) m ,
k0 k1 k2 k
(2)
т.е. всяк ий многочлен n-й степени раскладывается на
n линейных множителей типа z − z0 и числовой множитель,
равный коэффициенту при z n .
Пусть z = z0 есть действительный корень кратности k многочлена
Pn ( z ) с действительными коэффициентами. Тогда этот
многочлен можно записать в виде (1) .
Пусть теперь z0 = α + i β , β ≠ 0 , есть комплексный ко-
рень многочлена Pn ( z ) , тогда и число z0 = α − i β также бу-
дет корнем этого многочлена. Действительно, используя
свойства комплексно-сопряженных чисел, получим
Pn ( z ) = an z n + an−1 z n−1 + K + a0 = an z n + an−1 z n−1 + K + a0 =
n −1
= an z n + an−1 z n−1 + K + a0 = an ( z ) + an−1 ( z ) + K + a0 = Pn ( z )
n

.
Отсюда, если Pn ( z0 ) = 0 , то Pn ( z0 ) = Pn ( z0 ) = 0 , т. е. z0 – корень
многочлена Pn ( z ) .
Следовательно, в разложении мног очлена Pn ( z ) на
множители будет присутствовать произведение
( z − z0 ) ⋅ ( z − z0 ) .
Отсюда следует, если z0 – корень кратности k, то и
z0 − корень кратности k. Другими словами, многочлен
Pn ( z ) в этом случае можно представить в виде

370
 Pn ( z ) = ( z − z0 ) ( z − z0 ) k ⋅ S n − 2 k ( z ) .
k
(3)
Имеем
( z − z0 ) ⋅ ( z − z0 ) = ( z − α ) − β i  ⋅ ( z − α ) + β i  = z 2 + pz + q ,
где p = −2α , q = α 2 + β 2 – действительные числа.
Легко видеть, что трехчлен z 2 + pz + q имеет дискри-
p2
минант D = − q = −β 2 < 0 .
4
Таким образом, если z0 – комплексный корень трехчлена
z 2 + pz + q , то дискриминант D < 0 . Справедливо и обрат-
ное: если D < 0 , то трехчлен имеет комплексно-
сопряженные корни:
p
z1,2 = − ± i − D .
2
Из вышеизложенного вытекает: если z0 и z0 − ком -
плексно-сопряженные корни многочлена Pn ( z ) кратности
k, то, в силу представления (3), имеет место разложение
(
Pn ( z ) = z 2 + pz + q ) k ⋅ Sn− 2k ( z ) , (3 / )

где p, q – действительные числа, p 2 − 4q < 0 , а для

многочлена Sn− 2k ( z ) с действительными коэффициентами
числа z0 , z0 не являются его корнями, т.е. Sn− 2k ( z0 ) ≠ 0 ,
Sn− 2k ( z0 ) ≠ 0 .
Пусть z1 , z2 ,..., zm – все действительные корни много-
члена Pn ( z ) , а их кратности соответственно равны
m
k1 , k2 ,K , km , где ∑k
i =1
i ≤ n . Тогда многочлен Pn ( z ) , согласно

формуле (1), можно представить в виде

Pn ( z ) = ( z − z1 ) ( z − z2 ) K ( z − zm ) Q ( z ) , где Q ( z ) – много-
k1 k2 km

m
член степени n − ∑ k i с действительными коэффициента-
i =1
ми,
который не имеет действительных корней.

371
 Если Q ( z ) – многочлен ненулевой степени, то каждой
паре комплексно-сопряженных корней zi , zi кратности l j
соответствует множитель ( z2 + p j z + q j ) l j
из формулы (3 / ),

где p j 2 − 4q j < 0 .
С учетом этого обстоятельства получим
(
Pn ( z ) = an ( z − z1 ) k1K ( z − zm ) km z 2 + p1 z + q1 ) l K ( z 2 + ps z + qs ) l ,
1 s

(4)
m s
где ∑ ki + 2∑ l j = n ; p j 2 − 4q j < 0 , j = 1, s .
i =1 j =1
Таким образом, зная все корни многочлена Pn ( z ) с
действительными коэффициентами, можно его разложить
на множители с действительными коэф фициентами, это
значит представить в виде (4), где числа
an , z1 ,K , zm , p1 ,..., ps , q1 ,K , qs – действительные.
20. Тождественность двух многочленов. Выясним
условие, при к отором два мног очлена тож дественны. Пе -
рейдем здесь от обозначения переменной z к x, подчерки-
в а я т е м с а м ы м , ч т о в с е д а л ь н е й ш ие р а с см о т р е н и я б уд у т
проводиться в области действительных чисел.
Утверждение 1. Многочлен Pn ( x) равен нулю тогда и
только тогда, когда все его коэффициенты равны нулю.
Доказательство. Действительно, согласно формуле
(2), многочлен n -ой степени Pn ( x) можно представить в
виде
Pn ( x) = an ( x − x1 )( x − x2 )...( x − xn ), (2΄)
где x1 , x2 ,..., xn – корни этого многочлена, среди кото-
рых мог ут быть и равные.
Из разложения (2΄) следует, что многочлен n -ой сте-
пени не может иметь более чем n корней с учетом их
кратности. Если же он обращается в нуль при n + 1 различ-
ных значениях x0 , x1 , ..., xn , то этот многочлен тождественно
равен нулю. В самом деле, т.к. Pn ( x0 ) = 0, x0 ≠ xi , i = 1, n, но ни
один из его линейных множителей в (2΄) не равен нулю,
следует, что an = 0 , а значит, согласно той же формуле (2) ,
Pn ( x) тождественно равен нулю.

372
 Обратно, если многочлен тождественно равен нулю ,
то он равен нулю и при некотором значении x0 перемен-
ной x , которое не совпадает с x1 , x2 ,..., xn . В таком случае
ни один из множителей x0 − x1 , x0 − x2 ,..., x0 − xn не равен ну-
лю, а поэтому an = 0. Повторяя рассуждения для многочле-
на Pn −1 ( x) уже с высшим к оэффициентом an−1 , аналогично
показываем, что an−1 = 0. Таким же образом док азывается
an− 2 = ... = a1 = a0 = 0. ☐
Утверждение 2. Два многочлена Pn ( x) и Qn ( x) тожде-
ственно равны друг друг у тогда и тольк о тогда, когда у
них совпадаю т коэффициенты при одинаковых степенях x .
Доказательство. Это утверждение следует из того, что разность
данных многочленов есть многочлен, тождественно равный нулю. Тогда,
на основании утверждения 1, все его коэф фициенты равны
нулю. ☐
3 0 . Признак кратности корня.
У т в е р ж д е н и е 3 . Е с л и x = x0 – к о р е н ь к р а т н о с т и k
мног очлена Pn ( x ) , то x0 является корнем кратности k − 1 его про-
и з в о д н о й Pn′ ( x ) .
Доказательство. Действительно, если x0 − корень крат-
ности k многочлена Pn ( x ) , то имеет место представление
Pn ( x ) = ( x − x0 ) k S n− k ( x ) , S n− k ( x0 ) ≠ 0 . (5)
Дифференцируя это равенство, получаем
Pn′ ( x ) = k ( x − x0 ) S n− k ( x ) + ( x − x0 ) S ′n−k ( x ) = ( x − x0 ) Pn− k ( x )
k −1 k k −1

,
где
Pn −k ( x ) = k S n− k ( x ) + ( x − x0 ) Sn′ − k ( x ) ; Pn− k ( x0 ) = k S n− k ( x0 ) ≠ 0 , т.е.
x0 является корнем кратности k − 1 производной Pn′ ( x ) . □
Следствие 1. Для того, чтобы число x = x0 было кор-
н е м к р а т н о с т и k , k ≤ n , м н о г о ч л е н а Pn ( x ) н е о б х о д и м о и
д о с т а т о ч н о , ч т о б ы
′ ″ ( k −1)
Pn ( x0 ) = Pn ( x0 ) = Pn ( x0 ) = K = Pn ( x0 ) = 0 , Pn( k ) ( x0 ) ≠ 0 .(6)

373
 Упражнение 1. Доказать: а) если x0 – корень кратно -
сти k многочлена Pn ( x ) , то имеют место соотношения (6);
б) если имеют место соотношения (6), то справедливо
представление (5).

§ 9. Рациональные дроби

1 0 . Основные понятия. Рациональной дробью назы-

вается выражение вида
P ( x)
R ( x) = n , (1)
Qm ( x)
где Pn ( x ) = an x n + an −1 x n−1 + K + a1 x + a0 ( an ≠ 0 ) ,
Qm ( x ) = bm x m + bm −1 x m−1 +K +b1 x + b0 ( bm ≠ 0 ) – многочле-
ны c действительными коэффициентами степеней n и m соответственно,
x∈ .
Если n < m , то дробь (1) называется правильной, в
противном случае – неправильной. Каждая неправильная
дробь, в соответствии с равенством (7.3), может быть
представлена в виде суммы мног очлена и правильной дро-
би, т.е.
Pn ( x ) R ( x)
= Sk ( x ) + l ,
Qm ( x ) Qm ( x )
где Rl ( x ) – многочлен степени l , l < m .
Среди правильных дробей различаю т простейшие:
A A
I. ; II. ( k ≥ 2) ;
x−a ( x − a )k
Mx + N Mx + N
III. ; IV. ( k ≥ 2) ,
x + px + q
( )
2 k
x 2 + px + q
где A, M , N , a, p, q – постоянные; k – целое положи-
тельное число; дискриминант D = p 2 − 4q < 0 .
2 0 . Разложение рациональной дроби на простей-
шие.
Утверждение 1. Если x = a – действительный корень
кратности k мног очлена Qm ( x ) , т.е. Qm ( x ) = ( x − a ) Qm −k ( x ) ,
k

374
 Pn ( x )
Qm −k ( a ) ≠ 0 , то рациональную дробь можно предста -
Qm ( x )
вить в виде:
Pn ( x ) Pn ( x ) A0 F ( x)
= = + , (2)
Qm ( x ) ( x − a )k Qm− k ( x ) ( x − a )k ( x − a )k −1 Qm− k ( x )
где A0 – действительное число; F ( x ) – многочлен с действи-
F ( x)
тельными коэффициентами, а дробь k −1
– пра-
( x − a) Qm −k ( x )
вильная.
Действительно, после прибавления и вычитания из
Pn ( x ) A0
дроби выражения , получим
( x − a ) Qm−k ( x )
k
( x − a )k
Pn ( x ) A0  Pn ( x ) A0 
= +  − =
Qm ( x ) ( x − a )k  ( x − a ) k Q − ( x ) ( x − a )k 
 m k  (3)
A0 Pn ( x ) − A0Qm−k ( x )
= + .
( x − a )k ( x − a )k Qm−k ( x )
Так как n < m и m − k < m , то при любом выборе постоянной A0
Pn ( x ) − A0Qm− k ( x )
дробь является правильной. Постоянную A0 выбе-
( x − a )k Qm−k ( x )
рем так, чтобы число x = a было корнем многочлена Pn ( x ) − A0Qm−k ( x ) ,
т.е. определим A0 из условия Pn ( a ) − A0Qm −k ( a ) = 0 , отсюда
Pn ( a )
A0 = , Qm −k ( a ) ≠ 0 . При таком выборе A0 второе сла -
Qm−k ( a )
гаемое в (3) может быть записано в виде ( x − a) F ( x) :
Pn ( x ) − A0Qm− k ( x ) ( x − a) F ( x) = F ( x)
= . □
( x − a )k Qm−k ( x ) ( x − a )k Qm−k ( x ) ( x − a )k −1 Qm−k ( x )
Следствие 1. Если x = a – корень кратности k много-
члена Qm ( x ) , то имеет место формула

375
 Pn ( x ) Pn ( x )
= =
Qm ( x ) ( x − a )k Qm−k ( x )
(4)
A0 A1 A f ( x)
= + + K + k −1 + ,
( x − a )k ( x − a )k −1 x − a Qm− k ( x )
f ( x)
где − правильная дробь; A i , i = 0,1,K , k − 1 , –
Qm− k ( x )
постоянные .
Для доказательства формулы (4) достаточно приме -
нить ( k − 1) раз утверждение 1 к слагаемом у
F ( x)
в правой части равенства (2).
( x − a )k −1 Qm−k ( x )
Утверждение 2. Если знаменатель Qm ( x ) правильной
Pn ( x )
дроби
Qm ( x )
имеет вид (
Qm ( x ) = x 2 + px + q ) k Qm−2k ( x ) ,
p 2 − 4q < 0 , где p и q – действительные числа, то справед -
ливо равенство
Pn ( x ) Pn ( x )
= =
Qm ( x )
( )
k
x + px + q Qm−2k ( x )
2

B0 x + C0 Φ ( x)
= + ,
(x ) ( ) Qm−2 k ( x )
k k −1
2
+ px + q x 2 + px + q
где B0 , C0 – действительные числа, а
Φ ( x)
– правильная дробь.
(x 2
+ px + q ) k −1Qm−2k ( x )
Следствие 2. Если Qm ( x ) = x 2 + px + q ( ) k Qm−2k ( x ) , p2 − 4q < 0 ,
то имеет место равенство
Pn ( x ) Pn ( x ) B0 x + C0
= = +
Qm ( x )
( ) ( )
k k
x 2 + px + q Qm−2 k ( x ) x 2 + px + q
(5)
B 1 x + C1 Bk −1 x + Ck −1 Ψ ( x)
+ +K + + ,
Qm−2 k ( x )
( )
k −1
x 2 + px + q x 2 + px + q

376
 Ψ ( x)
где – правильная дробь, Bi , Ci – постоянные
Qm−2 k ( x )
величины , i = 0,1,K, k − 1 .
Доказательство утверждения 2 и следствия из него анало-
гичны доказательству утверждения 1 и его следствия.
Упражнение 1. Доказать утверждение 2 и следствие
из него.
Пусть теперь многочлен Qm ( x ) имеет вид:
Qm ( x ) = ( x − a1 ) k1 ( x − a2 ) 2 K
k

(
K ( x − a r ) kr x 2 + p 1 x + q1 ) l ( x2 + p 2 x + q2 ) l K( x2 + p s x + qs ) l .
1 2 s

Тогда, на основании утверждений 1 и 2, справедливо

равенство
Pn ( x ) A 10 A 11 A 1( k −1) A 20
= + + K + 1
+ +
Qm ( x ) ( x − a1 ) 1 ( x − a1 ) 1
k k −1 x − a1 ( x − a2 ) k2
A2( k ) A r (k )
A 21 2 −1 Ar 0 Ar1 r −1
+ +K + +K + + +K + +
( x − a2 ) k2 −1 x − a2 ( x − ar ) kr
( x − ar ) kr −1 x − ar
B10 x + C10 B11 x + C11 B1( l
1−1 ) x + C1( l 1−1)
+ + +K+ + (6)
( x2 + p1x + q1 ) l ( x2 + p1x + q1 )l −1
1 1 x 2 + p1 x + q2

B20 x + C20 B21 x + C21 B2 ( l

2 −1 ) x + C2 ( l 2−1)
+ + +K+ + ... +
( x2 + p2 x + q2 ) l ( x2 + p2 x + q2 ) l −1
2 2 x 2 + p 2 x + q2

Bs 0 x + Cs 0 Bs1 x + Cs 1 B s (l ) x + Cs ( ls −1)
s −1
+ + +K+
( x2 + ps x + qs ) l ( x2 + ps x + qs ) l −1
s s x 2 + ps x + qs
,
где A 10, A 11,K , A r ( kr −1), B10 , B11 ,K, Bs( l
) , C10 , C11 ,K, Cs( l s −1) – s −1
постоянные величины, называемые коэффициентами раз-
ложения дроби на простейшие .
Общим знаменателем дробей в правой части является
P ( x) T ( x)
Qm ( x ) , то есть n = , отк уда следует, что
Qm ( x ) Qm ( x )
Pn ( x ) ≡ T ( x ) . (6’)

377
 Приравнивая коэффициенты при одинаковых степе-
нях x многочленов Pn ( x ) и T ( x ) , получим систему линей-
ных уравнений, решая которую находим коэффициенты
разложения (6). Такой способ определения коэффициентов
разложения рациональной дроби на простейшие называет-
ся методом неопределенных коэффициен тов.
1
Пример 1. Ф унк цию 5 разложить на простейшие
x − x2
д р о б и .
Решение. Разложим знаменатель на множители
x5 − x 2 = x 2 ( x3 − 1) = x 2 ( x − 1) ( x 2 + x + 1) .
Т о г д а
1 1 A B C Dx + E
= = 2+ + + 2
( )
.
x −x x ( x − 1) x + x + 1 x x x −1 x + x + 1
5 2 2 2

Освобождаемся от знаменателя:
( ) ( )
1 = A ( x − 1) x 2 + x + 1 + Bx ( x − 1) x 2 + x + 1 +

+Cx 2 ( x 2 + x + 1) + ( Dx + E ) x 2 ( x − 1) .
Поскольк у д ва мног очлена тождественно равны толь-
ко в том случае, если равны коэффициенты при одинако-
вых степенях х (утверждение 8.2), то из этого равенства
получаем систему линейных алгебраическ их уравнений
x4
B + C + D = 0,
x A + C + E − D = 0,
3

x2 C − E = 0,
x − B = 0,
− A = 1,
x0
1 1 1
из которой находим A = −1, B = 0, C = , D = − , E = .
3 3 3
1 1 1 x −1
Итак, 5 =− 2 + − . □
x −x 2
x 3 ( ) 3 ( x + x + 1)
x − 1 2

Метод неопределенных коэффициентов является общим. В ча-

стных случаях коэффициенты можно определить проще.

378
 Пусть знаменатель Qm ( x ) правильной рациональной
Pn ( x )
дроби имеет действительный корень а кратности k .
Qm ( x )
В э т о м с л у ч а е Qm ( x ) = ( x − a ) k Qm −k ( x ) , Qm −k ( a ) ≠ 0 , а
среди простейших дробей, на которые раскладывается
Pn ( x )
д р о б ь , б у д е т
Qm ( x )
A
. (7)
( x − a) k
Для вычисления коэф фициента А в (7) , который отве-
чает действительному корню а мног очлена Qm ( x ) кратно-
Pn ( x )
сти k, нужно вычерк нуть в знаменателе дроби мно-
Qm ( x )
житель ( x − a ) и в оставшемся выражении взять x = a .
k

Этот способ вычисления коэффициента А обычно называют

методом вычеркивания. Отметим, что этот способ используется
исключительно для вычисления коэффициентов при наи-
высших степенях простейших дробей, к оторые отвечают
действительным корням многочлена Qm ( x ) .
Метод вычеркивания особенно эффективен, если зна -
менатель Qm ( x ) имеет только разные действительные кор-
ни.
Пример 2. Найти разложение
5x + 2
(8)
( x + 2 )( x + 1)( x − 2 )
на простейшие дроби.
Решение. Согласно утверждению 1, запишем
5x + 2 A A A
= 1 + 2 + 3 .
( x + 2 )( x + 1)( x − 2 ) x + 2 x + 1 x − 2
Для нахождения A1 вычеркнем у дроби (8) множитель
( x + 2) и в оставшемся выражении возьмем x = −2 .

379
 −10 + 2
Получим A1 = = −2 . Аналогично получим
( −1) ⋅ ( −4 )
A2 = 1; A3 = 1 . □
Замечание 1. Умножая обе части равенства (4) на
( x − a) k ,
дифференцируя полученное равенство и подстав-
ляя в результат
дифференцирования x = a , на k-м шаге получаем общую
формулу для вычисления коэффициентов разложения (4):
( k −1) ( k −1)
1  Pn ( x )( x − a )  1  Pn ( x ) 
k
A k −1 =   =  
( k − 1)!  Qm ( x ) 
 ( k − 1)!  Qm−k ( x ) 
x=a x =a
. (9)
Упражнение 2. Проверить формулу ( 9).
x
Пример 3. Разложить функ цию на про-
( x − 1)( x + 2 )3
стейшие дроби.
Решение. Согласно ( 4), имеем
x A B0 B1 B
= 0 + + + 2 .
( x − 1)( x + 2 ) x − 1 ( x + 2 ) ( x + 2 ) x + 2
3 3 2

Коэффициент A0 находим по формуле (9) ( k = 1) :

x 1
A0 = = .
( x + 2) 3
x =1
27
Поскольку x = −2 есть корень кратности k = 3 знаменателя данной
функ ции, то по формуле (9) находим
 x  2
B0 =   = ;
 x − 1  x =−2 3

 x ′ 1 1
B1 =   =− =− ;
 x −1 
x =−2
( x − 1) 2
x =−2
9

′
1 1  1 2 1
B2 =  −  = ⋅ =− .
2!  ( x − 1)2  2 ( x − 1)3 27
  x =−2
x =−2
Таким образом

380
 x 1 2 1 1
= + − − . □
( x − 1)( x + 2 ) 27 ( x − 1) 3 ( x + 2 ) 9 ( x + 2 ) 27 ( x + 2 )
3 3 2

Иногда для получения коэффициентов полезно в тож -

дество (6’) подставить вместо х нек оторые подобранные
числа (обычно вещественные нули знаменателя Qm ( x )
данной дроби) или использовать
тождества, которые получаются дифференцированием по х
указанного тождества при некоторых подобранных значе-
ниях х.
Пример 4. Разлож ить на простейшие дроби функцию
2x + 1
.
( x − 1)2 x
2x + 1 A B C
Решение. Имеем = + + =
( x − 1) x
2 x ( x − 1) 2 x −1

A ( x − 1) + Bx + Cx ( x − 1)
2
= .
( x − 1)2 x
Отсюда
2 x + 1 = A ( x − 1) + Bx + Cx ( x − 1) .
2
(10)
Полагая здесь последовательно x = 0, x = 1 , найдем, что
A = 1, B = 3 .
Продифференцировав равенство (10), получим
2 = 2 A ( x − 1) + B + C ( x − 1) + Cx или 2 = 2 ( x − 1) + 3 + C ( x − 1) + Cx .
П р и x = 1 н а й д е м , ч т о C = −1 . И т а к , о к о н ч а т е л ь н о
и м е е м
2x + 1 1 3 1
= + − . □
( x − 1)2 x x ( x − 1)2 x − 1

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Представить комплек сные числа в тригонометрической

форме:
а) 5 + 3i ; б) − 2 + i 2 ; в) 2i ;

381
  π
г) 2 3 − 2i ;д) − sin α + i cosα  0 < α <  ; е) −2 ;
 2
в показательной форме:
ж) −1 + 2i ; з) −i ; и) i ; к) −1 − i 3 ; л)
π 
sin α − i cosα  < α < π  .
2 
2. Вычислить выражения:
40
(1 − i ) (1 + 2 i ) 1+ i 3 
а) (1 + 2 i) ;
3
б) ; в)   ;
(3 − 4 i ) (5 − 6 i)  1− i 
3
1− i 
г) (2 − 2 i)7 ;
д)   .
1+ i 
3. Найти все значения к омплексных чисел:
а) 4 −1 ; б) 5 i ; в) 4 −i ;
 π π
г) 2 − 2 3i ; д) 6 3 − 2i ; е) 5 2  cos + i sin  .
 6 6
4. Записать в алгебраической форме числа:
πi
а) e 3 ; б) e2i ; в) 5 e3 i ; г) 3 e4 i .
5. Решить уравнение z 6 + 64 = 0.
6. Найти необходимое и достаточное условие делимости
многочлена f ( x) = x3 + ax 2 + 3 x + c на многочле н
g ( x) = x 2 + px + 2.
7. Определить кратности корней x1 = 2 и x2 = −1 у мног о-
члена x5 − 5 x 4 + 7 x3 − 2 x 2 + 4 x − 8.
8. Разложить на множители многочлен
f ( x) = x5 + x 4 − 2 x3 − 2 x 2 + x + 1.
9. Решить уравнения
а) z 2 − 8 z − 3iz + 13 + 13i = 0; б) z 5 + 2 z 4 + z 3 + z 2 + z + 1 = 0;
1 1 1
в) z 4 + z 3 + 2 z 2 + z + 1 = 0; г) z 3 + z 2 + z − = 0.
2 2 2

382
10. Проверить, имеет ли целые корни многочлен
P ( z ) = z 6 − 6 z 5 + 11z 4 − z 3 − 18 z 2 + 20 z − 8.
11. Определить кратность корня z0 = 1 многочлена
P ( z ) = z 4 − 5 z 3 + 9 z 2 − 7 z + 12.
12. Найти многочлен наименьшей степени с действитель-
ными коэффициентами, корнями которого были бы
числа z1 = i (корень кратности 2) и z = −1 − i.
13. Представить в виде произведения линейных множите-
лей многочлены:
а) z 3 − 6 z 2 + 11z − 6; б) 6 z 4 − 11z 3 − z 2 − 4;
в) ( z 2 + 4 z + 8) 2 + 3 z ( z 2 + 4 z + 8) + 2 z 2 ; г) z10 + z 5 + 1.
14. Представить в виде произведения линейных и квадра-
тичных множителей с действительными коэффициен-
тами многочлены:
а) x 2 + x + 2; б) x 4 + 16; в)
( x + x) + 2 x + 4 x − 12.
2 2 2

15. Доказать, что многочлен нечетной степени с вещест-

венными коэффициентами имеет хотя бы один вещест-
венный корень.
16. Найти все действительные значения параметра a , для
которых уравнение:
1) (a − 1) z 4 − 4 z 2 + a + 2 = 0 имеет только мнимые
корни;
2) (a − 3) z 4 − 2(3a − 4) z 2 + 7 a + 6 = 0 имеет только ком-
плексные корни.
17. Решить уравнение
z 4 + (2a + b) z 3 + (a 2 + 8a + 13) z 2 + 2a 2 + 12a + 14) z + 2a 2 + 8a + 6 = 0

(а и b – действительные числа), если известно,

что одним из его корней является число i − 1.
2
 z +1 
18. Решить уравнение z = 2−  , если известно, что
 z −7
число 3 + 4i является его к орнем.

383
 ГЛАВА 11

НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§ 1. Первообразная функция и неопределенный

интеграл

1 0 . Первообразная функция. Основной операцией

дифференциального исчисления является отыскание про-
изводной заданной функции. Однако возникает вопрос о существо-
вании операции, обратной дифференцированию.
Восстановление функции по известной производной этой функции
есть одна из основных задач интегральног о исчисления.
Функ ция F ( x ) называется первообразной для функ -
ции f ( x) на некотором промеж утке X, если ∀x∈ X :
F ′( x) = f ( x) .
x5
Например, ф унк ция F ( x ) = является первообразной
5
д л я ф у н к ц и и f ( x ) = x4 н а  , т а к к а к
′
 x5 
F ′ ( x ) =   = x4 = f ( x ) , x∈ .
 5 
 
Функ ция F ( x ) = − cos x является первообразной для
′
функ ции f ( x ) = sin x на  , т.к. F ′ ( x ) = ( − cos x ) = sin x = f ( x ) .
Задача об отыскании первообразной по данной ф унк -
ц и и f ( x) р е ш а е т с я н е о д н о з н а ч н о . Е с л и , н а п р и м е р , F ( x)
есть первообразная для ф ункции f ( x) , то ф унк ция F ( x ) + C
так ж е я в л яе тс я п ер в оо бра з н о й д л я ф ун к ц ии f ( x) . Д ей с т -
′ ′
вительно, ( F ( x ) + C ) = F ′ ( x ) + ( C ) = = f ( x ) + 0 = f ( x ) . В част -
ности, ф унк ци я − cos x + C , г д е C – произ вольная п остоян -
н а я , е с т ь п е р в о о б р а з н а я д л я ф у н к ц и и sin x н а  .
Утверждение 1. Если F1 ( x) и F2 ( x) – две первообраз-
ные для функции f ( x) на промежутке X, то они отличаются лишь на

384
постоянную, т.е. F1 ( x ) − F2 ( x ) ≡ C , где C – некоторая постоян-
ная.
Друг ими словами, если F ( x ) есть первообразная для
функ ции f ( x ) , то множество ф ункций F ( x ) + C включает
все первообразные для данной ф ункции f ( x) .
Доказательство. Рассмотрим разность функций F1 и F2 , которая,
очевидно, является дифференцируемой:
( F1 ( x ) − F2 ( x ) )′ = F1′ ( x ) − F2′ ( x ) = f ( x ) − f ( x ) = 0 .
Из теоремы Лаг ранжа (см. § 7.4) следуе т
F1 ( x ) − F2 ( x ) = C , что и требовалось доказать. □
Таким образом, если известна хотя бы одна первооб-
разная для данной ф ункции f ( x ) , то известно и все мно-
жество первообразн ых для этой ф ункции.
Замечание 1. Ранее, в §6.1, было показано, что не все
функ ции, заданные на каком-либо интервале X = ( a; b )
имеют производную. Аналог ично, не всякая функция
имеет первообразную . Рассмотрим, например, ф ункцию
2, если x ∈ (0;1),

f ( x ) = 3, если x = 1,
4, если x ∈ (1; 2).

Эта функция определена на интервале ( 0;2 ) и не может являться
производной какой-либо функции F ( x ) на ( 0;2 ) , т.к. по теореме
Дарбу (следствие 8.2.2) производная принимает все свои промежуточные
значения, а f ( x ) – всего три значения: 2, 3, 4.
2 0 . Неопределенный интеграл. Множество всех пер-
вообразных функции f ( x ) называется неопределенным интегралом
функции f ( x ) и обозначается

∫ f ( x ) dx .
Функция f ( x ) называется подынтегральной функцией, f ( x ) dx –
подынтегральным выражением, переменная x – переменной интегри-
рования.
Итак, если F ( x ) есть перв ообразная функции f ( x )
на промежутке X, то ∫ f ( x ) dx = F ( x ) + C , где С – произ-
в о л ь н а я п о с т о я н н а я .
385
 Подчерк нем, что символ ∫ f ( x ) dx обозначает сово-
купность всех первообразных для ф ункции f ( x ) .
Отыскание неопределенного интеграла по известной
подынтегральной функции называется интегрированием
этой функции.
Пример 1. Найти следующие интегралы:
а) ∫ x3 dx , б) ∫ sin x dx , в) ∫ e− x dx .
Р ешение. Воспользовавшись таблицей пр оизводных,
и м е е м :
x4
∫ x dx = +C , ∫ sin x dx = − cos x + C
3
а ) б ) , в )
4
−x
∫e dx = −e − x + C ,
′
 x4  ′
′
( )
т. к.  + C  = x3 , ( − cos x + C ) = sin x , −e − x + C = e − x . □
 4 
 
Свойства неопредел енного интеграла.
1) Если функция F дифференцируема на некотором промежутке,
то на нем
∫ dF ( x) = F ( x) + C
или, что то же самое,
∫ F ′( x)dx = F ( x) + C.
Это сразу следует из определения неопределенног о
интеграла как совокупности всех дифференцируемых
функ ций, дифференциал которых стоит под знаком инте-
грала.
2) Пусть функция f имеет первообразную на некото-
ром промеж утке I , тогда для всех x ∈ I имеет место ра-
венство
d ∫ f ( x)dx = f ( x)dx.
Отметим, что в этом равенстве под интегралом ∫ f ( x)dx понима-
ется произвольная первообразная F функции f . Поэтому это равенство
можно записать в виде
dF ( x) = f ( x) dx.
Справедливость последнего следует из того, что F −
первообразная f .

386
 3) Если функция f имеет первообразную на промежутке I и k −
число, то функция k f также имеет на I первообразную, причем
при k ≠ 0 справедливо равенство ∫ k f ( x)dx = k ∫ f ( x)dx.
Действительно, пусть F − первообразная функции f ,
т.е. F ′( x) = f ( x), x ∈ I . Тогда функция kF является первооб-
разной функции k f , ибо ( kF ( x) )′ = kF ′( x) = kf ( x), x ∈ I . Поэто-
му ∫ kf ( x)dx состоит из всевозможных функций вида kF + C , а
k ∫ f ( x)dx − из всевозможных функций k ( F + C ) = kF + kC. В силу
произвольности постоянной C , k ≠ 0, обе совокупности
функ ций совпадают. Это и означает справедливость дока-
занного равенства. ☐
4) Неопределенный интеграл от суммы двух функций равен сумме
и н т е г р а л о в о т э т и х ф у н к ц и й , т . е .
∫ ( f ( x ) + g ( x )) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx .
Действительно, пусть F ( x ) и G ( x ) – первообразные
для ф ункций f ( x ) и g ( x ) :
F ′ ( x ) = f ( x ) , G′ ( x ) = g ( x ) .
Тогда функция F ( x ) + G ( x ) является первообразной
для ф ункции f ( x ) + g ( x ) , т.к.

( F ( x ) + G ( x ) )′ = F ′ ( x ) + G′ ( x ) = f ( x ) + g ( x ) .
Следовательно,
∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx = F ( x ) + C1 + G ( x ) + C2 = F ( x ) + G ( x ) +
+ ( C1 + C2 ) = ∫ ( f ( x ) + g ( x ) ) dx . □

§ 2. Таблица основных неопределенных инте-

гралов

Приведем таблицу основных интегралов. Формулы таблицы явля-

ются следствием таблицы производных и определения неопределенно-
го интеграла.

387
 x a +1
∫ x dx = + C , a ≠ −1 .
a
1.
a +1
dx
2. ∫
x
= ln x + C .

ax
3. ∫ a x dx = + C , a > 0, a ≠ 1 .
ln a
4. ∫ e x dx = e x + C .
5. ∫ sin x dx = − cos x + C .
6. ∫ cos x dx = sin x + C .
dx
7. ∫ cos2 x = tgx + C .
dx
8. ∫ sin 2 x = −ctgx + C .
9. ∫ tg xdx = − ln cos x + C.
10.

11.

12.

13.

.
14.

, a≠0.
15.

, a≠0.

388
 16.

, a≠0.
Проверим справедливость формул 14 и 16. Имеем:
′
 1 x−a 
 ln + C  =
 2a x + a 
1  x − a ′ x + a 1 x + a − ( x − a ) x + a 1
=   ⋅ = ⋅ = 2 ,
2a  x + a  x − a 2 a ( x + a ) 2 x − a x − a2

( )
′ x
′ x + x2 ± a2 1+
 ln x + x 2 ± a 2 + C  = = x ± a2 =
2 1
 
  x + x2 ± a2 x + x2 ± a2 x2 ± a2
.
Используя свойства неопределенных интегралов и
таблицу основных интегралов, можно интегрировать неко-
торые элементарные функции. Такое вычисление неопре-
деленных интегралов называется непосредственным ин-
тегрированием.
Пример 2. Найти следующие интегралы:

( xm − xn ) dx ,
2
x − 2x 3
∫ ∫ ∫ ctg
2
а) 2
dx , б) в) xdx .
x x
Решение. Имеем:
3
x − 2 x3 x 2 x3 −
а)
x2
∫ x2 x2
dx = ∫ dx − ∫
dx − 2 ∫ x dx . dx = ∫ x 2

Здесь использовались свойства 3) и 4) неопределен-

ного интеграла. Воспользуемся формулой 1 из таблицы
о с н о в н ы х и н т е г р а л о в :
3 1
− +1 −
x − 2x 3  x2 x 2  x 2
∫ x2 dx = 3 + C1 − 2  2 + C2  = 1 − x + C1 − 2C2 =
2

− +1   −
2 2
−2
= − x2 + C .
x
Так как сумма нескольких произвольных постоянных
есть произвольная постоянная, то ее обозначают одной
бук вой.

389
 б) Рассуждая аналогично, как в примере а) , получим

( xm − xn )
2
x 2 m − 2 x m+ n + x 2 n
∫ x
dx = ∫
x
dx =

 2 m− 1 m + n−
1
2 n− 
1

=∫ x 2 − 2x 2 + x 2  dx =
 
 
1 1 1
2 m− m+n− 2n−
= ∫x 2 dx − ∫ 2 x 2 dx + ∫ x 2 dx =
1 1 1
1 2 m+ 1 m+n+ 1 2n+
= x 2 −2 x +C = 2 + x 2
1 1 1
2m + m+n+ 2n +
2 2 2
 1 2 1 
=2 x x 2m − x m+n + x 2n  + C .
 4 m + 1 2 m + 2 n + 1 4 n + 1 
в) Имеем
cos 2 x 1 − sin 2 x  1 
∫ ctg x dx = ∫ dx = ∫ dx = ∫  2 − 1 dx =
2
sin x 2
sin x 2
 sin x 
dx
=∫ − ∫ dx = −ctg x − x + C .□
sin 2 x
В последующем рассмотрим другие методы интегри-
рования.

§ 3. Замена переменной в неопределенном интеграле

и интегрирование по частям
10. Метод замены переменной интегрирования.
Под з наком интеграла может оказаться функция, для которой нет
табличного интеграла и непосредственное интегрирование невозможно.
В таком случае используют другие приемы, в частности, ме-
т о д з а м е н ы п е р е м е н н о й .
Далее для удобства изложения запись Φ ( x) x =ϕ (t ) будет
определять ф унк цию Φ (ϕ (t ) ) .
Утверждение 1. Пусть функция x = ϕ ( t ) определена и
дифференцируема на промеж утке T, а X – множество ее
значений. Пусть функция y = f ( x ) определена на множест-

390
ве X и имеет на этом промеж утке первообразную . Тогда
справедлива формула:

∫ f ( x ) dx x=ϕ ( t ) = ∫ f (ϕ ( t ) )ϕ ′ ( t ) dt , (1)
которая называется формулой замены переменной в
неопределенном интеграле.
Доказательство. Пусть функция F ( x ) является пер-
вообразной для ф унк ции f ( x ) . Тогда имеем

∫ f ( x ) dx x=ϕ (t ) = ( F ( x ) + C ) x=ϕ ( t ) = F (ϕ ( t ) ) + C . (2)

С другой стороны, рассмотрим на промежутке Т
с л о ж н у ю ф у н к ц и ю F (ϕ ( t ) ) . О ч е в и д н о ,

( F (ϕ ( t ) ) )′ = F ′ ( x )ϕ ′ ( t ) = f ( x )ϕ ′ ( t ) и

∫ f (ϕ ( t ) )ϕ ′ ( t ) dt = F (ϕ ( t ) ) + C . (3)
Сравнивая правые части формул (2) и (3), получаем формулу (1). □
При прак тическом использовании формулы (1) более
удобным является следующее ее представление
∫ f (ϕ ( x) ) dϕ ( x) = ∫ f (t ) dt t =ϕ ( x) .
При интегрировании с помощью этой формулы говорят, что
используется метод внесения под знак дифференциала.
dx
Пример 1. Вычислить ∫ ln 5 x .
x
Решение. В таблице основных интег ралов этот инте-
грал отсутствует. Подберем так ую замену переменной,
чтобы прийти к табличному интегралу. Сделаем замену
′
ln x = t , тогда x = et . Отсюда dx = d et = et dt = et dt , и, по( ) ( )
формуле (1), имеем
dx 1 t6
∫ ln x
= ∫ t 5 ⋅ t et dt = ∫ t 5 dt = + C .
5
x e 6
Перейдем обратно к переменной x:
dx ln 6 x
= +C . ∫ ln x
5
x 6
Решить этот пример можно по-другому. Заметив, что
1 ′
= ( ln x ) , получим
x
391
 dx ′ 1
∫ ln= ∫ ln 5 x ( ln x ) dx = ∫ ln 5 x d (ln x) = ln 6 x + C . □
5
x
x 6
Пример 2. Показать, что если F ( x ) есть первообраз-
ная для ф унк ции f ( x ) , то
1
∫ f ( ax + b ) dx = a F ( ax + b ) + C , a ,b ∈  , a ≠ 0 .
Решение. В рассматриваемом интеграле сделаем за-
1 1
мену ax + b = t , x = (t − b) , dx = dt и получим
a a

∫ f ( ax + b ) dx = ∫ f ( t ) a dt = a ∫ f ( t ) dt = a ( F ( t ) + C1 ) = a F ( ax + b ) + C
1 1 1 1

.
В данном случае можно поступить и так:
1 ′
∫ f ( ax + b ) dx = ∫ f ( ax + b ) a ( ax + b ) dx =
1 1
∫ f ( ax + b ) d ( ax + b ) = F ( ax + b ) + C . □
a a
Отметим, что с помощью формулы (1) из таблицы основных опре-
деленных интегралов, можно получить обобщенную таблицу, заменив x
н а u ( x), г д е u ( x) − л ю б а я н е п р е р ы в н о д и ф ф е р е н ц и р уе м а я
ф у н к ц и я .
2 0 . Интег рирование по частям.
Утверждение 2. Пусть функции u = u ( x ) и v = v ( x )
дифференцируемы на промеж утке X и пусть существует
∫ v ( x ) u′ ( x ) dx . Тогда существует ∫ v′ ( x ) u ( x ) dx и справедлива
формула
∫ u ( x ) v′ ( x ) dx = u ( x ) ⋅ v ( x ) − ∫ v ( x ) u′ ( x ) dx . (4)
Доказательство. По правилу дифференцирования
произведения имеем
(u ( x ) v ( x ) )′ = u′ ( x ) v ( x ) + u ( x ) v′ ( x ) .
Отсюда получим
′
u ( x ) v′ ( x ) = ( u ( x ) v ( x ) ) − u ′ ( x ) v ( x ) . (5)

Первообразной для функции (u ( x ) v ( x ) )′ является функция

u ( x ) v ( x ) . По условию утверждения функция u ′ ( x ) v ( x ) также имеет

392
первообразную. Тогда и левая часть равенства (5), функция u ( x ) v′ ( x ) ,
имеет первообразную, причем
 ′ 
∫ u ( x ) v′ ( x ) dx = ∫ ( u ( x ) v ( x ) ) − u′ ( x ) v ( x ) dx =
′
= ∫ ( u ( x ) v ( x ) ) dx − ∫ u ′ ( x ) v ( x ) dx = u ( x ) v ( x ) − ∫ u ′ ( x ) v ( x ) dx .
Учитывая, что u ′ ( x ) dx = d u и v′ ( x ) dx = d v , формулу (4) можно
записать в виде
∫u d v = u ⋅v − ∫vd u . □ (6)

∫ xe
x
Пример 3. Найти d x.
Решение. При интегрировании по частям важно правильно выбрать
функции u, v так, чтобы интеграл справа в формулах (4) (или (6))
оказался приводимым к табличному. В данном случае
удобно положить x = u , e x d x = d v . Из последнего равенства
н а й д е м ф у н к ц и ю v :
∫d v = ∫e dx , v = e x .
x

Применяя формулу (6), находим

∫ xe dx = ∫ x d e = x e − ∫ e d x = x e − e + C .
x x x x x x

При интегрировании по частям можно не выписывать

функ ции u и v, а только подразумевать их.
Например,
x ′
x
( )
∫ xe dx = ∫ x e d x = ∫ x d e = x e − ∫ e d x = x e − e + C . □
x x x x x

§ 4. Интегрирование рациональных функций

1 0 . Интег рирование простейших рациональных
дробей. Рассмотрим неопределенные интегралы от про-
стейших рациональных дробей:
dx dx
1) ∫ ; 2) ∫ , k > 1, k ∈  ;
x−a ( x − a )k
dx Mx + N
3) ∫ ax2 + bx + c , a ≠ 0 ; 4) ∫ x 2 + 2 p x + q dx, M ≠ 0 ;

393
 Mx + N
∫ dx , k > 1, k ∈  , M ≠ 0 .
( x2 + 2 p x + q ) k
5)

В интег ралах 4) и 5) считаем, что p 2 − q < 0 , т.е. трех-

член x 2 + 2 p x + q не имеет действительных корней.
′
= ∫ ( ln x − a ) dx = ln x − a + C ,
dx
1) ∫
x−a
dx −k 1 − k +1
2) ∫ ( x − a)k = ∫ ( x − a ) d ( x − a ) = − k − 1 ( x − a ) + C , k > 1.
(1)
dx 1 dx 1 dx
3) ∫ 2 = ∫ = ∫ =
ax + bx + c a x 2 + x + b c a 2 b b2 c b2
x + x+ 2 + − 2
a a a 4a a 4a
1 dx 1 dt
= ∫
a  b 
2
c b 2
= ∫ 2
a t ± m2
,
x+  + − 2
 2a  a 4a
b c b2
где t = x+ , ± m2 = − 2 , т . е . и н т е г р а л с в е д е н к
2a a 4a
т а б л и ч н о м у .
N 2N
x+ 2x + 2 p − 2 p +
Mx + N M
4) ∫ 2 dx = M ∫ 2 M dx = ∫ M dx =
x + 2p x + q x + 2p x + q 2 x + 2p x + q
2

2
(
M d x + 2p x + q )
+(N − pM )∫ 2
dx
=
2 ∫ x + 2px + q
2
x + 2px + q
= (2)

M
( )
= ln x 2 + 2 p + q + ( N − p M ) ∫ 2
2
dx
x + 2 px + q
.

Второе слагаемое является интегралом типа 3).

Упражнение 1. Вычислить интег рал 5).
dx
Пример 1. Найти ∫ 2 .
x + 2x + 5
Решение. Выделим полный квадрат в знаменателе.
П о л у ч и м
dx dx
∫ x 2 + 2 x + 5 = ∫ ( x + 1)2 + 4 .
394
 Сделаем замену x + 1 = t , x = t − 1, dx = dt . Имеем
t
d 
dx dt 1 2 1 t 1 x +1
∫ x 2 + 2 x + 5 = ∫ t 2 + 4 = 2 ∫  t 2 = 2 arctg 2 + C = 2arctg 2 + C
1+  
2
. □
x 2 dx
Пример 2. Найти ∫ x 2 − 6 x + 10 .
Решение. Имеем:
x 2 dx ( x2 − 6 x + 10 ) + ( 6 x − 10) dx =  6 x − 10 
∫ x 2 − 6 x + 10 = ∫ x − 6 x + 10
2 ∫ 1 + x2 − 6 x + 10  dx =
10 8
2x − ( 2 x − 6) +
= ∫ dx + 3∫ 2 3 dx = x + 3∫ 2 3 dx =
x − 6 x + 10 x − 6 x + 10
′
= x + 3∫
(x 2 − 6 x + 10 dx) + 8∫
dx
=
x − 6 x + 10
2
( x − 3)2 + 1
( )
= x + 3ln x 2 − 6 x + 10 + 8arctg ( x − 3) + C . □
2 . Интегрирование рациональных функций. Как
0

P ( x)
было показано в §10.9, всякая рациональная дробь
Q ( x)
раскладывается на элементарные дроби. Поэтому для вы-
P ( x)
числения ∫ dx нуж но разложить подынтег ральную
Q ( x)
функ цию на простейшие рациональные дроби и затем вы-
числить интегралы от этих дробей.
xd x
Пример 3. Найти ∫
( )
.
( x + 1)( x − 2 ) x 2 + 1
Решение. Очевидно, это правильная рациональная
дробь. Разложим эту дробь на простейшие методом неоп-
ределенных коэффициентов (§10.9):
x A B Mx + N
= + + 2
( )
. (3)
( x + 1)( x − 2 ) x + 1
2 x + 1 x − 2 x +1

395
 Правую часть равенства (3) приводим к общему зна-
мена телю и ср ав ни в аем м ног очл ены , ст о ящие в чи сли те -
л я х л е в о й и п р а в о й ч а с т е й :
( ) ( )
x = A ( x − 2 ) x 2 + 1 + B ( x + 1) x 2 + 1 + ( Mx + N )( x + 1)( x − 2 ) или

x = ( A + B + M ) x3 + ( −2 A + B + N − M ) x 2 +
. (4)
+ ( A + B − 2M − N ) x − 2 A + B − 2 N
Два многочлена равны тогда и только тогда, когда
равны коэффициенты при одинаковых степенях x. Приравнивая эти
коэффициенты, получим систему уравнений для определения
чисел A, B, M, N:
при x3 : A + B + M = 0 , (5)
при x 2 : −2 A + B + N − M = 0 ,
при x1 : A + B − 2 M − N = 1 ,
при x0 : −2 A + B − 2 N = 0 . (6)
Решая эту систему из четырех линейных уравнений,
находим неизвестные A, B, M и N.
М ож но най ти неи з ве стные ко эф ф иц иен ты несколько
п р о щ е :
а ) п о л аг а я в ( 4 ) x = −1 , п о л уч и м −1 = A ( −3 ⋅ 2 ) . О т к уд а
1
A= ;
6
б) полагая в (4) x = 2 , получим 2 = B ⋅ 3 ⋅ 5 . Откуда
2
B= ;
15
1 2
в) из уравнения (5) находим M = − A − B = − − = −0,3 ,
6 15
B 1 1
а из уравнения (6) N = − A = − = −0,1 .
2 15 6
Таким образом,
xdx dx 2 dx 3x + 1
∫ ( x + 1)( x − 2 ) x 2 + 1 = ∫ 6 ( x + 1) + ∫ 15 ( x − 2) − 0,1∫ x2 + 1 dx =
( )
1 2 3x + 1
= ln x + 1 + ln x − 2 − 0,1∫ 2 dx =
6 15 x +1

396
 2
2x +
1 2 3
10 ⋅ 2 ∫ x 2 + 1
= ln x + 1 + ln x − 2 − 3 dx =
6 15
1 2
15
3
20
( 10
1
)
= ln x + 1 + ln x − 2 − ln x 2 + 1 − arctgx + C . □
6
2x + 1
Пример 4. Найти ∫
( )
dx .
x2 + 5x + 6 ( x + 2)
Решение. Данная рациональная ф унк ция является
правильной. Корнями многочлена x 2 + 5 x + 6 являю тся чис -
ла –2 и –3. Поэтому ( x 2 + 5 x + 6 ) ( x + 2 ) = ( x + 2 ) 2 ( x + 3) , и раз-
ложение на простейшие дроби имеет вид
x A B C
= + + .
( x + 2 ) ( x + 3) x + 2 ( x + 2 ) x + 3
2 2

Приводя выраж ение справа к общему знаменателю и

сравнивая многочлены, стоящие в числителях правой и ле-
в о й ч а с т е й , н а х о д и м :
x = A ( x + 2 )( x + 3) + B ( x + 3) + C ( x + 2 ) .
2

Полагая здесь x = −2 , находим −2 = B ⋅ 1 и B = −2 .

Если положить x = −3 , то имеем −3 = C ( −1) и C = −3 .
2

Наконец, если x = 0 , то получим 6 A + 3 B + 4 C = 0 и

1
A = − ( 3B + 4C ) = 3 .
6
Значит,
xd x 3d x 2d x 3d x
∫ x 2 + 5 x + 6 ( x + 2 ) = ∫ x + 2 − ∫ ( x + 2 )2 − ∫ x + 3 =
( )
2
= 3ln x + 2 + − 3ln x + 3 + C .□
x+2

§ 5. Интегрирование некоторых
иррациональных функций

1 0 . Интегрирование простейших иррациональных

функций. Пусть имеем интеграл вида

397
  ax + b 
∫ R  x, n cx + d  dx ,
(1)
 
где n ∈  , ad − bc ≠ 0 и R (u , v) – рациональная ф ункция
двух переменных u и v . Чтобы избавиться от иррациональ-
ности, целесообразно сделать следующую замену:
ax + b
n =t . (2)
cx + d
Отсюда
ax + b b − dt n n ( ad − bc ) t n−1
tn = , x= n , dx = dt .
cx + d ct − a ( ct n − a )2
Подставляя в (1) вместо x и dx их значения, получим
 ax + b   b − dt n  n ( ad − bc ) t n−1
∫  cx + d  ∫  ct n − a , t  ( n )2 dt = ∫ R 1 ( t ) dt ,
R  x ,  dx = R 
    ct − a
где R 1( t ) есть рациональная ф ункция переменной t .
Таким образом, интеграл вида (1) заменой (2) сводится к
интегралу от рациональной ф унк ции, методы вычисления
которого изложены в §4. В этом случае говорят, что инте -
грал вида (1) рационализируется.
x −1
Пример 1. Найти интеграл ∫ dx .
x +1
Решение. Сделаем замену переменной x + 1 = t . Имеем x + 1 = t 2 ,
x = t 2 − 1, dx = 2 t d t и
 t3 
∫
x −1
x +1
dx = ∫
t2 −1 −1
t
( )
2 t d t = 2 ∫ t 2 − 2 dt = 2  − 2 t  + C =
3 
 

( ) 
3
 x +1  2
= 2 − 2 x +1 + C = x + 1 ( x − 5) + C . □
 3  3
2 . 0
Интег рал ы с квадратичной
иррациональностью.
1. Интеграл
dx
∫ ( A ≠ 0) (3)
Ax 2 + Bx + C
путем дополнения к вадратного трехчлена Ax 2 + Bx + C
до полного квадрата приводится, в зависимости от знака А, к одному
398
из двух табличных интегралов видов 15 или 16 (см. таблицу основных
и н т е г р а л о в , § 2 ) .
Dx + E
2. Интеграл ∫ dx ( AD ≠ 0) можно привести
Ax 2 + Bx + C
к интегралу (3) так:
 DB  DB
 Dx + − +E
Dx + E  2A  2A D ( 2 Ax + B ) dx
∫ 2 dx = ∫ dx =
2A ∫ +
Ax + Bx + C Ax 2 + Bx + C Ax 2 + Bx + C

 DB  dx D  DB  dx
+ E − ∫ = Ax 2 + Bx + C +  E −  ∫ .
 2A  Ax 2 + Bx + C A  2A  Ax 2 + Bx + C

3. Вычислим интегралы

∫ x 2 + b dx , b > 0, ∫ a 2 − x 2 dx, a ≠ 0 . (4)

Имеем
x2 + b x 2 dx dx
∫ x 2 + b dx = ∫ dx = ∫ + b∫ . (5)
x2 + b x2 + b x2 + b
x 2 dx
Вычислим интеграл ∫ по частям, полагая u = x,
x2 + b
x dx
dv= , тогда du = dx , v = x 2 + b . Получим
x +b
2

x 2 dx
∫ = x x 2 + b − ∫ x 2 + b dx .
x +b 2

Подставляя последнее выражение в (5), будем иметь

dx
2 ∫ x 2 + b dx = x x 2 + b + b ∫ ,
x2 + b
откуда, используя интеграл 16 из таблицы основных интегра-
лов, получим
1 
∫ x + b dx = 2  x x + b + b ln x + x + b  + C .
2 2 2

Аналог ично можно показать, что

1 x
∫ a − x dx = 2  x a − x + a arcsin a  + C .
2 2 2 2 2

399
 4. Интеграл ∫ Ax 2 + Bx + C dx ( A ≠ 0) , в зависимости от знака А,
легко приводится к одному из интегралов (4).

§ 6. Интегралы от тригонометрических функций

1 0 . Интеграл вида ∫ R ( sin x ,cos x ) dx , где R ( u , v ) – ра-

циональная функция двух переменных u и v. В этом
случае ф унк цию R ( sin x ,cos x ) называют тригонометриче-
ской рациональной функцией.
Интеграл рационализируется, т.е. приводится к инте-
г р ал у о т ал г е бр а и че ск ой р а ц ио н ал ь но й ф унк ц и и с п ом о -
щ ь ю з а м е н ы п е р е м е н н о й
x
t = tg . (1)
2
Действительно,
x x
2tg 1 − tg 2
2 = 1− t ,
2
2 = 2t
sin x = , cos x =
x 1+ t2 x 1+ t2
1 + tg 2 1 + tg 2 (2)
2 2
2dt
x = 2arctg t , dx =
1+ t2
и
 2t 1 − t 2  2
∫ R ( sin x , cos x ) dx = ∫  1 + t 2 , 1 + t 2  1 + t 2 dt = ∫ R 1( t ) dt ,
R
 
где R 1( t ) – рациональная функ ция переменной t.
dx
Пример 1. Вычислить интеграл ∫ 2 + cos x .
x
Р е ш е н ие . П о л о ж и м t = tg . И с п о л ь з у я ф о р м ул ы ( 2 ) ,
2
и м е е м
dx 1 2 dt dt
∫ 2 + cos x = ∫ 1 − t 2 ⋅ 1 + t 2 dt = 2∫ 2 1 + t 2 + 1 − t 2 = 2∫ t 2 + 3 =
2+ ( )
1+ t2

400
  x
2 t 2  tg 
= arctg +C = arctg  2  + C . □
3 3 3  3 
2 0 . Интегралы вида ∫ sin ax sin bx dx , ∫ cos ax cos bx dx ,
∫ sin ax cos bx dx . Эти интегралы с помощью тригонометри-
ческих формул
1
sin ax sin bx = cos ( a − b ) x − cos ( a + b ) x  ,
2
1
cos ax cos bx = cos ( a − b ) x + cos ( a + b ) x  ,
2
1
sin ax cos bx = sin ( a + b ) x + sin ( a − b ) x 
2
приводятся к следую щим интегралам:
1 1
∫ cosα x dx = α sin α x + C , ∫ sin α x d x = − α cosα x + C .
Пример 2. Вычислить интеграл ∫ cos10 x cos8 x dx .
1
Р е ш е н и е . Т а к к а к cos10 x cos8 x dx = ( cos 2 x + cos18 x ) ,
2
1 sin 2 x sin18 x
т о ∫ cos10 x cos8 x dx = ∫ ( cos 2 x + cos18 x ) dx = + +C . □
2 4 36

30. Интегралы вида ∫ sin n x cos m xdx , где m и n – натуральные

числа. Если n и m четные, то эти интегралы с помощью
тригонометрическ их формул
1 1 1
sin 2 x = (1 − cos 2 x ) , cos 2 x = (1 + cos 2 x ) , sin x cos x = sin 2 x
2 2 2
преобразую тся в табличные.
Если хотя бы одно из чисел n и m нечетное, то от
нечетной степени отделяем множитель первой степени и
интеграл сводится
к табличному с помощью замены переменной. Пусть, на-
пример, m – нечетное, т.е. m = 2 p + 1 . Тогда

( )
p
∫ sin
n
x cos 2 p +1 xdx = ∫ sin n x cos 2 p xd sin x = ∫ sin n x 1 − sin 2 x d sin x
.

401
 ∫ R(tg x )dx ∫ R(sin
2k
4 0 . Интегралы вида и x , cos 2l x )dx .
Введем новую переменную t = tg x, тогда x = arctgt. Дифференцируя,
1
получаем dx = dt. Значит, вычисление первого интеграла
1+ t2
св ело сь к выч ис ле ни ю и нт егр ала о т р ац и она ль но й ф унк -
ц и и п е р е м е н н о й t
dt
∫ R(tg x)dx = ∫ R(t ) 1 + t 2 .
Так как
sin 2 x tg 2 x cos 2 x 1
= , cos 2 x = , = то,
sin 2 x + cos 2 x 1 + tg 2 x sin x + cos x 1 + tg 2 x 2 2

подставляя во второй интеграл, получаем

 k l
 tg 2 x   1  
∫ R(sin x, cos x)dx = ∫ R   1 + tg 2 x  ,  1 + tg 2 x  dx ,
2k 2l

    
то есть интеграл типа ∫ R (tg x)dx .

∫ sin
6
Пример 3. Вычислить x cos5 xdx .
Решение.

( )
2
∫ sin x cos5 xdx = ∫ sin 6 x 1 − sin 2 x d sin x =
6

sin 7 x 2sin 9 x sin11 x

= − + +C . □
7 9 11
dx
Пример 4. Вычислить ∫ 2 − sin 2 x .
Решение. Сделаем замену t = tg x, тогда
dx dt dt 1 t
∫ 2 − sin 2 x = ∫  t 2  =∫
2+t 2
=
2
arctg
2
+C =
 2 −  (1 + t )
2

 1 + t 2 
1  tg x 
= arctg  +C . □
2  2
§ 7. Интегралы, не выражающиеся через
элементарные функции

402
 Отметим, что не всякая первообразная элементарной
функ ции является элементарной ф ункцией. Неопределен-
ные интегралы от таких функ ций называют «неберущими-
ся». К ним относятся следующие:
sin x cos x dx
( 0 < k < 1) , ∫ e− x dx ,
2
∫ x dx , ∫ x dx , ∫
1 − k 2 sin 2 x

∫ sin x ∫ cos x ∫ 1 − k 2 sin 2 x dx (0 < k < 1) .

2 2
dx , dx ,
Каждый из приведенных интегралов представляет собой функцию,
которая не выражается в элементарных функциях.
Следует отметить, что интеграл от дифференциально-
го бинома, т.е. интеграл вида
∫x
α
( a + bx β ) γ dx , (1)
где α , β , γ – рациональные числа, выражается через
элементарные функции только в трех случаях: 1) γ – це-
α +1 α +1
лое число; 2) – целое число; 3) + γ – целое чис -
β β
ло. Последнее было установлено
Л. Эйлером и П. Л. Ч ебышевым.
При этом рекомендуются следующие замены пере-
менных:
1) x = t k , где k общий знаменатель α и β ,
2) a + bx β = t k , где k знаменатель γ ,
3) a + bx β = t k x β , где k знаменатель γ .

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Найти интегралы:
x 4 + x −4 + 2
∫ (3 − x ) dx ; ∫
2 3
а) б) dx ; в)
x3
x3 + 3
∫ x 2 − 1 dx ;

403
 x +1
г) ∫ (2 − 5 x −1 ) dx ; д) ∫ (2
x
+ 3x ) dx ; е) ∫ tg
2
x dx ; ж)
dx
∫ .
8 − x2
2. Найти следующие интегралы, воспользовавшись ука-
занной заменой переменной:
dx 1 x
а) ∫ , x= ; б) ∫ dx, t = x + 2 .
x x2 − 4 t x+2
3. Применяя подходящие подстановк и, найти интег ралы:
dx cos 2 x
а) ∫ x 2x + 1 ; б) ∫ sin x dx ; в)

(arccos x)2
∫ dx .
1 − x2
4. Применяя формулу интегрирования по частям, найти
следующие интегралы:
а) ∫ arctg x dx ; б) ∫ x sin x dx ; в)

∫x
2 x
e dx ;

∫ x arctg 3x dx ; ∫x
2
г) д) ln 2 x dx .

5. Применяя различные методы, найти следующие инте-

гралы:
∫e ∫ (x − 2 x + 5) ln x dx ;
x 2
а) dx ; б)
dx
в) ∫ 3x2 − 2 x + 1 ;
( x − 1)2
∫ x arctg 3x dx ; ∫ x 2 + 3x + 4 dx ;
2
г) д)

е) ∫ a 2 − x 2 dx .

6. Найти следующие интегралы:

2x + 5 x3 + 1
а) ∫ x 2 + 3x − 10 dx ; б) ∫ x3 − 5x 2 + 6 x dx ; в)

x2
∫ ( x 2 − 3x + 2)2 dx ;
404
 dx dx
г) ∫ x3 + 1 ; д) ∫ ( x 2 − 4 x + 4)( x 2 − 4 x + 5) .
7. Найти следующие интегралы:
x +1 dx
а) ∫ x dx ; б) ∫ ;
x −1 1 − x − (1 − x)3
x +1
в) ∫ 1− x
dx ;

x +1 − x −1 dx
г) ∫ dx ; д) ∫ x 1+ 2 .
x +1 + x −1 ( x+3x )
8. Найти следующие интегралы:
dx sin x
а) ∫ ; б) ∫ 1 − sin x dx ;
1 + 2cos x
1 + tg x
в) ∫ dx ;
1 − tg x
sin 2 x
г) ∫ dx ; д) ∫ sin
2
x cos3 x dx ;
1 + sin 2 x
е) sin 2 x cos 2 x dx .

405
 ГЛАВА 12

ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§ 1. Понятие определенного интеграла

и его геометрический смысл

1 0 . Задача о вычислении площади криволинейной

трапеции . Пусть на отрезке [ a ; b ] задана непрерывная не-
отрицательная ф ункция y = f ( x ) (рис.1). Рассмотрим кри-
волинейную трапецию, ограниченную графиком функ ции
y = f ( x ) , прямыми x = a, x = b и осью Ox. Поставим задачу о
вычислении площади этой криволинейной трапеции. С
этой целью отрезок [ a ; b ] разобьем на n произвольных час-
тей точками: a = x0 < x1 < x2 < K < xk −1 < xk < K < xn = b .
Через точк и xk , k = 0,1,K , n ,
проведем прямые, параллельные оси Oy.
Криволинейная трапеция ABCD
разобьется на n частичных кри-
волинейных трапеций. Теперь
на каждом из отрезков
[ 0 1] [ 1 2 ]
x ; x , x ; x , K , [ n−1 n ] выбе-
x ; x

Р рем произвольно по точке ξ k ,

ис. 1 ξk ∈ [ xk −1 ; xk ] , k = 1, 2,K , n , вычис -
лим значения f (ξ k ) , k = 1, 2,K , n , и каждую частичную
криволинейную трапецию заменим прямоугольником с вы-
сотой f (ξ1 ) , f (ξ 2 ) , K , f (ξ n ) . Тогда можно полагать, что
для площади S криволинейной трапеции ABCD справедли-
n
во соотношение S ≈ ∑ f (ξ k ) ( xk − xk −1 ) .
k =1
Очевидно, что это равенство будет тем точнее, чем
меньше max ( xk − xk −1 ) = λ . Поэтому площадь криволинейной
1≤ k ≤ n
трапеции определяют как

406
 n
S = lim ∑ f (ξ k ) ( xk − xk −1 ) . (1)
л →0 k =1

Число S называют определенным интегралом от

b
функции f ( x ) по отрезку [ a ; b] и обозначают ∫ f ( x ) dx .
a
Точный смысл предела в (1) и подробное рассмотрение та-
кой конструкции дается в следующем пункте.
2 0 . О п р е д е л е н и е о п р е д е л е н н о г о и н т е г р а л а . П ус т ь
ф унк ция f ( x ) определена на отрезк е [ a ; b ] . Разобьем э тот
о т р е з о к н а n ч а с т е й т о ч к а м и xk , k = 0,1,K , n :
a = x0 < x1 < x2 < K < xk −1 < xk < K < xn = b .
Введем обозначения: ∆ xk = xk − xk −1 , k = 1, 2,K , n, λ = max ∆ xk .
1≤ k ≤ n
На каждом из отрезк ов [ xk −1; xk ] произвольно выберем
по точке ξ k , k = 1, 2,K , n . Рассмотрим следующую сумму:
n
σ = ∑ f (ξ k ) ∆ xk . (2)
k =1
Сумма (2) называется ин тегральной суммой для
функ ции f ( x ) на отрезке [ a ; b ] .
Число А называется пределом интегральных сумм (2) при λ → 0 ,
если ∀ε > 0 ∃δ = δ ( ε ) > 0 , такое, что для любого разбиения
отрезка [ a ; b] точками xk , k = 0,1,K , n , для которого λ < δ , при лю-
бом выборе точек ξ k ∈ [ xk −1; xk ] выполняется неравенство
n
σ−A = ∑ f (ξk ) ∆ xk − A < ε .
k =1
Друг ими словами, предел интегральных сумм не за-
висит ни от способа разбиения отрезка [ a ; b ] , ни от выбора
точек ξ k на отрезках [ xk −1; xk ] , k = 0,1,..., n.
Функ ция f ( x ) называется интегрируемой на отрезке
[ a ; b] ,
если на этом отрезк е существует конечный предел А
ее интег ральных сумм (2) на этом отрезк е. Число А назы-
вается определенным интегралом функции f ( x ) на отрез-
ке [ a ; b ] и обозначается

407
 b

∫ f ( x) d x . (3)
a
Числа а и b называются соответственно нижним и верхним
пределами интегрирования.
На основании предыдущего пункта заключаем, что
геометрический смысл определенного интеграла (3) со-
стоит в том, что он равен площади криволинейной трапе-
ции, если f ( x ) ≥ 0 (рис.1).
Из определения интеграла следует, что значение интеграла (3)
есть число, зависящее от функции f ( x ) , пределов интегрирования а и b
и не зависящее от переменной интегрирования.
b
Пример 1. Найти определенный интеграл ∫1 d x .
a
Решение. Построим для функции f ( x ) = 1 на отрезке [ a ; b ]
n n
интегральную сумму σ = ∑ f (ξ k ) ∆ xk = ∑ ∆ xk . Учитывая, что
k =1 k =1
∆ xk = xk − xk −1 , имеем
σ = ( x1 − x0 ) + ( x2 − x1 ) + ( x3 − x2 ) + K +
+ ( xn−1 − xn−2 ) + ( xn − xn−1 ) = b − a.
b
Следовательно, ∫ d x = λlim
→0
σ =b−a. □
a
Нетрудно показать, что интегрируемая функция обя-
зательно является ог раниченной (если функция не ограни-
чена, то при фиксированном разбиении интегральную
сумму можно сделать сколь угодно большой за счет выбо-
ра одной из промеж уточных точек). С другой стороны, ог -
раниченность недостаточна для интегрируемости, что по-
казывает следующий пример.
Пример 2. Доказать, что функция Дирихле
0 , если x − иррациональное,
D( x ) = 
1, если x − рациональное,
не интегрируема на любом отрезке [ a ; b ] .
Решение. Произведем разбиение отрезка [ a ; b ] :
a = x0 < x1 < x2 < K < xk −1 < xk < K < xn = b .

408
 Составим интегральную сумму
n
σ = ∑ D (ξ k ) ∆ xk . (4)
k =1
Покажем, что предел интегральных сумм (4) при
λ = max ∆ xk → 0 не существует. Действительно, если вы-
1≤ k ≤ n
брать все ξ k иррациональными, то σ = 0 ; если же выбрать
n
все ξ k рациональными, то σ = ∑ ∆ xk = b − a ≠ 0 . Это означа -
k =1
ет, что не существует числа А, удовлетворяющего определе-
нию определенного интеграла. Таким образом функ ция Д ирих-
ле является ограниченной на отрезке [ a ; b ] , но не интегри-
руемой на нем. □

§ 2. Основные свойства определенного инте-

грала

Рассмотрим свойства определенных интегралов.

Предполагаем, что интегралы, входящие в доказываемые
формулы, существую т.
Для любой ф ункции f , определенной в точке a , по-
ложим, по определению,
a

∫ f ( x)dx = 0 ,
a
а для ф унк ции, интег рируемой на отрезке [ a; b ] ,
a b

∫ f ( x)dx = − ∫ f ( x)dx, a < b.

b a
Эти определения в известной мере естественны. В первом случае,
т.е. при a = b , следует считать, что все промежутки раз-
биения отрезка [ a ; b ] становятся точками, а их длины ∆xk
n
равны нулю. Поэтому все интегральные суммы ∑ f (ξ k )∆xk в
k =1
этом случае также равны нулю, а вместе с ними обращается в
нуль и интеграл.

409
 Во втором случае следует считать отрезки [ xk −1; xk ]
разбиения отрезка [ a ; b ] ориентированными в отрицательном направ-
лении оси Ox (см. § 2.1), поэтому их величины ∆xk − отрицательными.
b
Отсюда следует, что все интегральные суммы, образуемые для ∫ f ( x)dx,
a
отличаются лишь знак ом от соответствующих интег ральных
a
сумм ∫ f ( x)dx.
b
1) Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е.
b b

∫ c f ( x ) d x = c ∫ f ( x ) d x, c = const .
a a
Доказательство. Построим интегральную сумму для
n
функ ции c f ( x ) на отрезке [ a ; b ] : σ = ∑ c f (ξ k ) ∆ xk .
k =1
n n
Очевидно, ∑ c f (ξk ) ∆ xk = c ∑ f (ξ k ) ∆ xk . Тогда, по определению
k =1 k =1
определенного интеграла, имеем
b n
∫ c f ( x ) d x = λlim
→0
∑ c f (ξk ) ∆ xk =
a k =1
n n b
= lim c ∑ f (ξ k ) ∆ xk =c lim ∑ f (ξ k ) ∆ xk = c ∫ f ( x ) d x. □
λ →0 k =1 λ →0 k =1
a
2) Определенный интеграл от суммы ф ункций равен
сумме их интегралов, т.е.
b b b

∫ ( f ( x ) + g ( x) ) d x = ∫ f ( x ) d x + ∫ g ( x ) d x . (4)
a a a
Доказательство. Действительно, построив инте-
гральную сумму σ f + g для функции f ( x ) + g ( x ) на отрезк е
[ a ; b] , имеем:
n n n
σ f + g = ∑ ( f (ξ k ) + g (ξ k ) ) ∆ xk = ∑ f (ξ k ) ∆ xk + ∑ g ( ξk ) ∆ xk =
k =1 k =1 k =1
= σ f +σg.

410
 Перейдем к пределу при λ → 0 и получим равенств о
(4). □
3) Аддитивность определенного интег рала. Если
c b
существую т интегралы ∫ f ( x)dx и ∫ f ( x)dx , то существует также ин-
a c
b
теграл ∫ f ( x)dx и для любых чисел a, b, c
a
b c b

∫ f ( x) d x = ∫ f ( x) d x + ∫ f ( x) d x . (5)
a a c
Действительно, предел интегральной суммы не зави-
сит от способа разбиения отрезка [ a ; b ] на частичные от-
резки и от выбора ξ k . Это позволяет при составлении ин-
тегральной суммы включить точк у c в число точек раз-
биения. Пусть c = xm , т.е.
[ a ; b ] = [a; c] ∪ [c; b] =
= ([ a; x1 ]) ∪ [ x1 ; x2 ] ∪ ... ∪ [ xm−1 ; xm ]) ∪ ([ xm ; xm+1 ] ∪ ... ∪ [ xn−1 ; b]).

Тогда
n m n
∑ f (ξ k )∆xk = ∑ f (ξ k )∆xk + ∑ f (ξ k )∆xk .
k =1 k =1 k = m +1
Переходя к пределу при max{∆xk } = λ → 0 , имеем
1≤ k ≤ n
b c b

∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx. □

a a c

§ 3. Оценки интегралов. Теорема о среднем значении

1 0 . Оценки интегралов. Рассмотрим свойства опреде -

ленных интег ралов, описываемые с помощью неравенств.
1) Если f ( x ) ≥ 0 на отрезке [ a ; b ] , то
b

∫ f ( x) d x ≥ 0 .
a

411
 n
Действительно, интегральная сумма σ = ∑ f (ξ k ) ∆ xk
k =1
для такой ф ункции является неотрицательной, так как
f (ξ k ) ≥ 0, ∆ xk ≥ 0, k = 1, 2,K , n . Следовательно, предел инте-
b
гральных сумм при λ → 0 , т.е. ∫ f ( x) d x , также будет неот-
a
рицательным. □
2) Если для функций f ( x ) и g ( x ) на отрезке [ a ; b ] справедливо
неравенство f ( x ) ≤ g ( x ) , то
b b

∫ f ( x ) d x ≤∫ g ( x ) d x .
a a
Доказательство. Рассмотрим ф унк цию g ( x) − f ( x) .
Очевидно, для каждого x ∈ [ a ; b ] выполняется неравенство
g ( x) − f ( x) ≥ 0 и, в соответствии с предыдущим свойством,
b b b

∫ ( g ( x ) − f ( x ) ) d x ≥ 0 . Отсюда ∫ g ( x) d x ≥ ∫ f ( x) d x . □
a a a
3) Для любой интегрируемой на отрезке [ a ; b] функ -
ции f ( x ) имеет место неравенство:
b b

∫ f ( x) d x ≤ ∫ f ( x) d x . (1)
a a
Прежде всего убедимся в существовании интеграла
от f ( x) . Если в промеж утке [ xk ; xk +1 ] взять любые две точ-
ки x′ и x′′ , то
(см. Введение, § 5)
f ( x′′) − f ( x′) ≤ f ( x′′) − f ( x′) .
Поэтому, обозначив через ω k∗ колебание функции
f ( x) на отрезке [ xk ; xk +1 ] , по определению колебания
(§ 5.12), будем иметь ω k∗ ≤ ω k , так что
0 ≤ ∑ ω k∗ ∆xk ≤ ∑ ω k ∆x k
и стремление к нулю суммы справа влечет за собой то же для суммы слева.

412
 Само же неравенство (1) легко получить непосредственно, исходя
из интег ральных сумм
∑ f (ξk )∆xk ≤ ∑ f (ξk ) ∆xk ,
где ∆xk > 0 , так как a < b, и переходя к пределам. □
4) Если для любого x ∈ [ a ; b ] выполняется неравенство
m ≤ f ( x ) ≤ M , то
b
m (b − a ) ≤ ∫ f ( x ) d x ≤ M (b − a ) . (2)
a
Доказательство. Воспользовавшись свойством 2)
имеем
b b b b b b

∫ mdx ≤ ∫ f ( x ) dx ≤ ∫ Mdx или m ∫ dx ≤ ∫ f ( x ) dx ≤ M ∫ dx .

a a a a a a
b
Так как ∫ dx = b − a , то последнее неравенство эквивалентно (2). □
a
2 0 . Теорема о среднем значении.
Теорема 1. Если фун кция f ( x) непрерывна на отрезке
[ a ; b] , то существует точка c ∈ [ a ; b ] , такая, что
b

∫ f ( x ) dx = f ( c )( b − a ) . (3)
a
Выясним вначале г еометрический смысл формулы
(3). Если предполож ить, что f ( x ) ≥ 0 ∀x ∈ [ a ; b ] , то в (3)
интеграл слева равен площади криволинейной трапеции,
ограниченной граф иком ф ункции y = f ( x ) , прямыми
x = a, x = b и осью Ox .
Из равенства (3) следует,
что площадь криволинейной
трапеции (рис.1) равна площади
некоторого прямоугольника с
основанием b − a и высотой f ( c ) .
Доказательство. Так как функция
f ( x ) непрерывна на отрезке

Рис. 1
[ a ; b] ,
то, по второй теореме
Вейерштрасса, она достигает

413
своего наименьшего и наибольшего значений, то есть
для любого x ∈ [ a ; b ] :
m ≤ f ( x ) ≤ M , где m = min f ( x ) , M = max f ( x ) .
x∈[ a ; b ] x∈[ a ; b]
Тогда, в соответствии с предыдущим свойством 4) ,
b
m ( b − a ) ≤ ∫ f ( x ) dx ≤ M ( b − a ) .
a
b
1
f ( x ) dx ≤ M .
b − a ∫a
Отсюда имеем m ≤

Воспользуемся теоремой Больцано-Коши о промеж у-

точном значении непрерывной ф ункции и получим, что
существует точка c ∈ [ a ; b ] такая, что
b
1
f (c) =
f ( x ) dx ,
b − a ∫a
(4)

то есть справедлива формула (3). □

Отметим, что величину, заданную формулой (4), на-
зывают средним значением функции f ( x) на отрезке [ a ; b ] .

§ 4. Интеграл с переменным верхним пределом.

Формула Ньютона-Лейбница

10. Интеграл с переменным верхним пределом. Пусть функция

f ( x ) интегрируема на отрезке [ a ; b ] . Выберем произвольное x ∈ [ a ; b ] .
Тогда функция f ( x ) будет интегрируемой на отрезке [ a; x ] ,
x
т.е. для любого x ∈ [a; b] имеет смысл интеграл ∫ f ( t ) dt .
a
Теперь каждому x ∈ [ a ; b ] поставим в соответствие число, равное
x

∫ f ( t ) dt . Это означает, что на отрезке [ a ; b] будет определена функция

a
x
F ( x ) = ∫ f ( t ) dt . (1)
a

414
 Ф унк ция F ( x ) называе тся ин тегралом с перем ен н ым
верхним пределом. Ег о основное свойство выражается сле-
д у ю щ е й т е о р е м о й .
Теорема 1. Если функция f ( x ) непрерывна на отрезке
x
[ a ; b] , то функция F ( x ) = ∫ f (t )dt является дифференцируе-
a
мой на [ a ; b ] , причем
′
x 
F ′ ( x ) =  ∫ f ( t ) dt  = f ( x ) , (2)
 
a 
т.е. производная от интеграла с переменным верхним
пределом равна значению подынтегральной функции в точке, рав-
н о й в е р х н е м у п р е д е л у .
Доказательство. Достаточно доказать, что существует
F ( x + ∆ x) − F ( x)
lim = f ( x ) , x ∈ [ a ; b] .
∆ x →0 ∆x
Из определения функции F ( x ) и свойств определен-
ного интеграла следует
x +∆ x x x +∆ x
F ( x + ∆ x) = ∫ f ( t ) dt = ∫ f ( t ) dt + ∫ f ( t ) dt .
a a x
Значит,
x x +∆ x x x +∆ x
F ( x + ∆ x ) − F ( x ) = ∫ f ( t ) dt + ∫ f ( t ) dt − ∫ f ( t ) dt = ∫ f ( t ) dt .
a x a x
К полученному интегралу применим теорему о среднем значе-
нии. Будем иметь: F ( x + ∆ x ) − F ( x ) = f ( c ) ∆ x , где с – неко-
торая точка, заключенная между x и x + ∆ x .
F ( x + ∆ x) − F ( x) F ( x + ∆ x) − F ( x)
Тогда = f ( c ) и lim =
∆x ∆ x →0 ∆x
= lim f ( c ) = f ( x ) , так как при ∆ x → 0 имеем c→x и
∆ x →0
функ ция f ( x ) непрерывна в точке x ∈ [ a ; b ] . □
Теорему 1 можно сформулировать следующим образом: если функ-
ция f ( x ) н е п р е р ы в н а н а о т р е з к е [ a ; b ] , т о ф у н к ц и я

415
 x
F ( x ) = ∫ f ( t ) dt является ее первообразной на [ a ; b ] . Следовательно,
a

∫ f ( x) dx = F ( x ) + C .
Теорема 2. Пусть на [ a ; b] задана последователь-
ность { f n (t )} непрерывн ых функций, равномерно сходящих-
ся к некоторой функции f (t ) . Тогда
x x
lim
n→∞
∫ f n (t )dt = ∫ f (t )dt (3)
a a
равномерно по x на [ a ; b ] , т.е. при равномерной сходимо-
сти возможен предельный переход под знаком интеграла.
Доказательство. Из условий теоремы 2 и теоремы 5.15.2
вытекает, что предельная ф ункция f (t ) непрерывна на
[ a ; b] и max f n (t ) − f (t ) = rn → 0 при n → ∞ . Поэтому
t∈[ a;b ]
x x x

∫ f n (t )dt − ∫ f (t )dt ≤ ∫ f n (t ) − f (t ) dt ≤
a a a
(4)
x b
≤ ∫ max f n (t ) − f (t ) dt ≤ ∫ rn dt = a − b rn .
a a
В (4) правая часть не зависит от x и стремится к нулю при n → ∞ .
Отк уда и следует соотношение (3). □
Упражнение 1. Используя соотношения (4), привести подробное
доказательство равенства (3).
2 0 . Формула Ньютона – Лейбница.
Теорема 3. Если фун кция f ( x) непрерывна на отрезке
[ a ; b]
и Φ ( x ) – какая-либо ее первообразная, то справедлива формула
Ньютона- Лейбница
b

∫ f ( x ) dx = Φ ( b ) − Φ ( a ) . (5)
a
Доказательство. Пусть Φ ( x ) – какая-либо первооб-
разная для непрерывной на [ a ; b] функции f ( x ) . Тогда, по

416
 x
теореме 1, ф ункция F ( x ) = ∫ f ( t ) dt также является первооб-
a
разной для f ( x) на [ a ; b] .
По утверждению 11.1.1 любые две первообразные для
функ ции f ( x ) отличаю тся на постоянную:
F ( x ) = Φ ( x ) + C , C − const, x ∈ [ a ; b] . (6)
Положив в (6) x = a , получим F ( a ) = Φ ( a ) + C = 0 .
Значит, C = −Φ ( a ) , поэтому равенство ( 6) принимает
вид
x

∫ f ( t ) dt = Φ ( x ) − Φ ( a ) .
a
Отсюда, при x = b , получим формулу Ньютона-Лейбница (5). □

Разность Φ ( b ) − Φ ( a ) принято обозначать Φ ( x ) a . По-

b

этому формулу Ньютона-Лейбница можно записать в виде

b

∫ f ( x ) dx =Φ( x ) a .
b

Пример 1. Вычислить следующие определенные инте-

гралы:
π
4 1 0
2 dx
∫ sin 2 x dx , ∫ xe dx , ∫ x2 + 2x + 2 .
x
а) б) в)
0 0 −1

Решение. Применяя формулу Ньютона-Лейбница,

имеем:
π
π
4
1 1 π  1
а) ∫ sin 2 xdx = − cos 2 x = −  cos − cos 0  = ,
4

0
2 0 2  2  2
1 1
1 2 1
x2
б) ∫ xe dx = e x = ( e − 1) ,
0
2 2
0

417
 0 0
dx dx π
∫ 2 ∫ = arctg ( x + 1) = arctg1 − arctg 0 = . □
0
в) =
−1
−1 x + 2 x + 2 −1 ( x + 1) + 1
2 4
§ 5. Замена переменной в определенном интеграле.
Интегрирование по частям

1 0 . Замена переменной.
У т в е р ж д е н и е 1 . П ус т ь ф ун к ц и я f ( x ) н е п р е рыв н а н а
отрезк е [ a ; b ] , а ф унк ци я x = ϕ ( t ) имеет непрерыв н ую про -
изводную на отрезке [α ; β ] , причем отрезок [ a ; b ] является
множеством значений ф ункции x = ϕ ( t ) и ϕ (α ) = a , ϕ ( β ) = b .
Т о г д а с п р а в е д л и в а ф о р м у л а
b β

∫ f ( x ) dx = ∫ f (ϕ ( t ) ) ϕ ′ ( t ) dt . (1)
a α
Доказательство. Пусть F – первообразная для ф унк -
ции f ( x ) , т.е. F ′ ( x ) = f ( x ) , x ∈ [ a ; b ] .
Тогда имеем
b

∫ f ( x ) dx = F ( b ) − F ( a ) . (2)
a
Положим G ( t ) = F (ϕ ( t ) ) . По правилу дифференцирова-
н и я с л о ж н о й ф у н к ц и и п о л у ч и м , ч т о
G ′ ( t ) = F ′ (ϕ ( t ) ) ϕ ′ ( t ) = f ( ϕ ( t ) ) ϕ ′ ( t ) .
Следовательно, функ ция G ( t ) есть первообразная для
функ ции f (ϕ ( t ) ) ϕ ′ ( t ) на отрезке [α ; β ] , и, по формуле
Ньютона-Лейбница, найдем
β

∫ f (ϕ ( t ) )ϕ ′ ( t ) dt = G ( β ) − G (α ) = (3)
α
= F ( ϕ ( β ) ) − F (ϕ ( α ) ) = F ( b ) − F ( a ) .
Правые части равенств (2) и (3) совпадают. Сравни-
вая их левые части, получим формулу (1). □
28

∫x 1 − x dx.
3
Пример 1. Вычислить
−7

418
 Решение . Вып олн им замен у пере мен ной по ф орм уле
1 − x = t 3 . Тогда x = 1 − t 3 , dx = −3t 2 dt . Определим пределы интегрирова-
ния по переменной t . Из формулы 1 − x = t 3 при x = −7 следует, что t = 2 ,
т.е. α = 2; при x = 28 следует, что t = −3, т.е. β = −3. Тогда, по
ф о р м у л е ( 1 )
28 −3 2

∫ x 3 1 − x dx = ∫ (1 − t )t (−3t )dt = 3 ∫ (t − t )dt =

3 2 3 6

−7 2 −3
2
 t4 t7  25
= 3  −  = −1040 . □
4 7 28
  −3
Замечание 1. При использовании формулы замены
переменной в интеграле (1) справа нужно перейти к новым
пределам и, в отличие от неопределенного интеграла,
здесь не нужно возвращаться к старой переменной.
2 0 . Интегрирование по частям.
Утверж дение 2. Если ф унк ци и u = u ( x ) и v = v ( x ) име -
ю т
непрерывные производные на отрезке [ a ; b ] , то справедли-
в а ф о р м у л а
b b

∫u d v = uv − ∫vd u .
b
a
(4)
a a
Доказательство. Очевидно, функция u ( x ) v ( x ) является
первообразной для ф ункции v ( x ) u ′ ( x ) + u ( x ) v′ ( x ) :

(u ( x ) v ( x ))′ = v ( x ) u′ ( x ) + u ( x ) v′ ( x ) .
Следовательно,
b

∫ ( v ( x ) u′ ( x ) + u ( x ) v′ ( x ) ) dx = ( u ( x ) v ( x ) ) a
b
или
a
b b

∫ u ( x ) v′ ( x ) dx = ( u ( x ) v ( x ) ) − ∫ v ( x ) u ′ ( x ) dx .
b
a
a a
Так как u ′ ( x ) dx = d u , v′ ( x ) dx = dv , то эту формулу можно
записать в виде (4). □
Формулу (4) называют формулой ин тегрирования по
частям в определенном интеграле.

419
 1

∫ xe
x
Пример 2. Найти интеграл dx .
0
Решение. Воспользуемся формулой интегрирования
по частям:
1 1 1 1
x 1
∫ xe dx = ∫ x d e = x e − ∫ e dx = e − ∫ e x dx =
x x x
0
0 0 0 0
x1
e−e = e − ( e − 1) = 1 . □
0
§ 6. Приближенное вычисление определенных инте-
гралов
В ряде прикладных задач встречаются функции, пер-
вообразные которых не выражаются через элементарные функции.
Это приводит к необходимости применения приближенных
методов вычислений определенных интегралов. Следует заме-
тить, что приближенные методы часто используются и в случае ин-
тегралов, выражающихся через элементарные функ ции.
1 0 . Метод трапеций. Пусть на отрезке [a ; b] задана не-
прерывная ф унк ция f ( x ) . Требуется вычислить интеграл
b

∫ f ( x ) dx . Разобьем отрезок [a ; b] на n равных частичных

a
отрезков точками
a = x0 < x1 < x2 < K < xn = b .
В этом случае
b−a
∆ xk = xk − xk −1 = , k = 1, 2,K , n .
n
Проведя прямые x = xk , k = 0,1,K , n , всю криволиней-
ную трапецию разобьем на n частичных криволинейных
трапеций (рис. 1). Со-
единим две соседние
точки ( xk −1; f ( xk −1 ) ) и
( xk ; f ( xk ) ) хордой и рас-
смотрим n соответст-
вующих прямоугольных
трапеций. Площадь k-ой
Рис. 1 такой трапеции равна

420
 f ( xk −1 ) + f ( xk )
∆ xk .
2
Исходя из геометрического смысла определенного интеграла, имеем
b n f ( xk −1 ) + f ( xk ) b−a n
∫ f ( x) d x ≈ ∑
2
∆ xk = ∑ ( f ( xk −1 ) + f ( xk ) ) .
2n k =1
a k =1
n n −1
Пусть yk = f ( xk ) . Тогда ∑ ( f ( xk −1 ) + f ( xk ) ) = y0 + yn + 2∑ yk и
k =1 k =1

b − a  y0 + yn n−1 
b

∫  + ∑ yk  .
f ( x ) dx ≈ (1)
a
n  2 k =1


Для наглядности на рис.1 рассмотрена неотрицатель-
ная непрерывная ф ункция, однако, формула (1) имеет ме-
сто для любой интегрируемой на отрезк е [a ; b] ф ункции
f ( x) .
Эта формула называется формулой трапеций. Она тем
точнее , чем больше число n. В частности, если ф унк ция
f ( x) имеет вторую непрерывную производную на [a ; b] , то
ошибка этой формулы (абсолютная погрешность) не пре-
восходит

εn =
( b − a )3 max f ′′ ( x ) .
12n 2 x∈[ a ; b ]
2

∫x
4
Пример 1. Вычислить приближенно интеграл dx ,
0
полагая n = 4 . Найти его точное значение и сравнить с
приближенным.
Решение. Очевидно,
2 2
x5 32
∫ = = = 6, 4 .
4
x dx
0
5 5
0
Если n = 4, [a ; b] = [0; 2] , то
b−a
x0 = 0, x1 = 0,5, x2 = 1, x3 = 1,5, x4 = 2, = 0,5,
n
y0 = 0, y1 = ( 0,5 ) = 0,0625, y2 = 1, y3 = (1,5 ) = 5,0625, y4 = 16.
4 4

Подставляя полученные данные в формулу трапеций

(1), имеем

421
 2
 0 + 16 
∫x dx ≈ 0,5  + 0,0625 + 1 + 5,0625  =
4

0  2 
14,125
= 0,5 ( 8 + 6,1250 ) = = 7, 0625.
2

Таким образом, в данном

случае ошибка равна
7,0625 − 6, 4 = 0,6625 . □
2 0 . Метод Симпсона. Этот
Рис. 2 метод дает более точную при-
ближенную формул у для вычисления определенного
интеграла. Пусть a = − h, b = h , т. е. пределы интегриро-
вания расположены симметрично относительно начала
координат. Кривую y = f ( x) заменим параболой
y = g ( x ) = α x2 + β x + γ , (2)
проходящей через точки A ( −h; f ( −h ) ) , B ( 0; f ( 0 ) ) и C ( h; f ( h ) )
( р и с . 2 ) .
h
Тогда интег рал ∫ f ( x ) dx приближенно будет рав ен:
−h
h
h α x 
βx
( )
3 2
2 3 2
∫ g ( x ) dx =  3 + 2 + γ x  = 3 α h + 2γ h = 3 h α h + 3γ . (3)
2

−h   −h
Полагая в выражении (2) последовательно x = −h, 0, h ,
получаем
g ( −h ) = α h2 − β h + γ , g ( 0 ) = γ , g ( h ) = α h2 + β h + γ .
Отсюда
g ( −h ) + 4 g ( 0 ) + g ( h ) =

( )
(4)
= 2 α h2 + 3γ .
С р а в н и в а я ( 3 ) и ( 4 ) б у д е м и м е т ь
h

∫ g ( x ) dx = 3 ( g ( −h ) + 4 g ( 0) + g ( h ) ) .
h
−h
Но g ( −h ) = f ( −h ) , g ( 0 ) = f ( 0 ) , g ( h ) = f ( h ) .
Значит,

422
 h

∫ g ( x ) dx = 3 ( f ( −h ) + 4 f ( 0 ) + f ( h ) ) .
h
−h
Последнюю формул у и называют формулой Симп-
сона.
В общем случае, когда пределы интегрирования a и b, пере-
a+b
носим начало коорд инат в точку x = оси абсцисс и
2
сводим вычисление интеграла к предыд ущему случаю.
Тогда будем иметь
b
b−a a+b 
∫ f ( x ) dx =
6 
 f (a) + 4 f   + f (b)  .
 2  
(5)
a
Для увеличения точности вычисления интеграла
разобьем отрезок [ a ; b ] точками a = x0 , x1 ,K , x2 n−1 , x2n = b на
2n равных частей и обозначим yk = f ( xk ) . Применяя к
отрезку [ x2k − 2 ; x2k ] ( k = 1, n) формулу (5), получим
x2 k
b−a
∫ f ( x ) dx ≈ ( y2k −2 + 4 y2k −1 + y2k ) . (6)
x2 k − 2
6n
Применив формулу (6) ко всему отрезку [ a ; b ] , бу-
дем иметь
b
b−a n
∫ f ( x ) dx ≈ ∑ ( y2k −2 + 4 y2k −1 + y2k ) =
6n k =1
a (7)
b−a
=
6n
( ( y0 + y2n ) + 4 ( y1 + y3 + K + y2n−1 ) + 2 ( y2 + y4 + K + y2n−2 ) ) .

423
 Отметим, что абсолютная пог решность вычисле-
ния определенного интеграла по формуле Симпсона не
превосходит
(b − a)5
∆(n) ≤ sup f IV ( x) .
[ a; b ] 180(2n) 4
Формулы (1) и (7) тем точнее, чем больше n. Каж-
дый из изложенных двух методов содержит четкий ал-
горитм, который л егко реализуется на современных
компьютерах.

§ 7. Геометрические приложения определенного инте-

грала
1 0 . Вычисление площадей плоских фиг ур. Из геомет-
рического смысла определенного интег рала (§1) выте-
b
кает, что ∫ f ( x ) dx от неотрицательной функции f ( x)
a
численно равен площади криволинейной трапеции, огра-
ниченной графиком функции y = f ( x ) , прямыми x = a , x = b и
y = 0.
Пример 1. Вычислить площадь фиг уры, заключен-
ной между осью Ox и синусоидой y = sin x, x ∈ [ 0;π ] (рис.1).

Рис. 1 Рис. 2
π
π
Решение. Имеем S = ∫ sin x dx = − cos x 0 = − ( cos π − cos 0 ) = 2 .
0
□
Если фигура не является криволинейной трапецией, то
ее площадь представляют в виде суммы или разности
площадей фигур, яв ляющихся криволинейными трапе-
циями. В частности , если фигура ограничена снизу и свер-
424
ху графиками не обязательно неотрицательных, но непрерыв-
ных функций y = f1 ( x ) , y = f 2 ( x ) (рис. 2),
b b
то S = ∫ f 2 ( x ) dx − ∫ f1 ( x ) dx или
a a
b
S = ∫ ( f 2 ( x) − f1 ( x) ) dx. (1)
a
Пример 2. Вычислить площадь фигуры, ограни-
ченной кривой xy = 4 и прямыми y = x и x = 4 .
Решение. Построим заданную фигуру на плоскости
4
(рис. 3). Очевидно, f1 ( x ) = , f 2 ( x ) = x . Тогда, по формуле
x
(1), получаем
4
4
 4  x2 
S = ∫  x −  dx =  − 4ln x  = 8 − 4ln 4 − ( 2 − 4ln 2 ) = 2 ( 3 − 2ln 2 ) . □
 2 
2
x   2

Рис. 3
2 . Длина дуг и кривой. Пусть функция y = f ( x ) не-
0

прерывна на отрезке [ a ; b ]
вместе с f ′( x) .
Ее гра фик представ ляет неко-
торую кривую AB, A ( a ; f ( a ) ) ,
B ( b ; f ( b ) ) (рис.4). К ривую AB
разобьем точкам и
C0 = A, C1 , C2 ,K , Cn = B на n про-
Рис. 4 извольных частей. Соединим
две соседние точки Ck −1 и Ck хордами, k = 1, 2,K, n . Полу-
чим n-звенную
ломаную, вписанную в кривую AB. Пусть lk есть длина

425
хорды Ck −1 Ck , k = 1, 2,K , n; ω = max lk . Длина полученной
1≤ k ≤ n
n
ломаной будет выражаться формулой L n = ∑ lk .
k =1
Кривая будет спрямляемой, если множество {| l |} длин, впи-
санных в к р и в у ю AB л о м а н ы х lk , о т в е ч а ю щ и х в с е в о з -
можным разбиениям отрезке [a; b] ограничено. При э том
точную верхнюю грань множества {| l |} будем называть
д л и н о й д у г и к р и в о й AB и о б о з н а ч а т ь L .
Пусть xk – абсциссы точек Ck , k = 1, 2,K , n,
a = x0 < x1 < x2 < K < xk −1 < xk < K < xn = b .
Тогда координаты точек Ck есть ( xk ; f ( xk ) ) и, используя фор-
мулу расстояния между двумя точками (2.1.2), найдем
длины отрезков Ck −1Ck , k = 1, n :

( xk − xk −1 )2 + ( f ( xk ) − f ( xk −1 ) )
2
lk = . (2)
По формуле конечных приращений имеем
f ( xk ) − f ( xk −1 ) = f ′ (ξ k ) ( xk − xk −1 ) , ξ k ∈ ( xk −1 ; xk ) .
Подставляя полученное выражение в (2) , найдем
lk = 1 + ( f ′ (ξ k ) ) ⋅ ∆ xk , ∆xk = xk − xk −1
2

и
n
Ln = ∑ 1 + ( f ′ (ξ k ) ) ⋅ ∆ xk .
2

k =1
Следовательно, величина Ln есть интег ральная

1 + ( f ′( x )) [ a ; b] .
2
сумма для функции на отрезке Пере-
ходя к пределу в полученном выражении при ω → 0 , по-
лучаем формулу
b
L = ∫ 1 + ( f ′ ( x ) ) dx ,
2
(3)
a
которая выражает длину дуги кривой f ( x) на отрезке
[ a ; b] .
3
2 2
Пример 3. Найти длину кривой y = x между точ-
3
ками x = 0 и x = 3 .
Решение. По формул е (3) находим
426
 3 3
L = ∫ 1 + ( f ′ ( x ) ) dx = ∫ 1 +
2 ( ) 1 2
x 2 dx
3
= ∫ 1 + x dx =
0 0 0
3 1 3 3
2 2 14
= ∫ ( x + 1) 2 d ( x + 1) = ( x + 1) 2 = (8 − 1) = . □
0
3 0
3 3
Из (3) получаем, что длина L дуги C0 C , где C ( x ; y )
– переменная точка дуги AB, определяется формулой:
x
L = L ( x ) = ∫ 1 + f ′2 (t )dt . (4)
a
Если кривая AB зад ана параметрическими уравне-
ниями
x = x ( t ) , y = y ( t ) (α ≤ t ≤ β ) , (5)
где функции x ( t ) и y ( t ) имеют непрерывные производ-
ные x′ ( t ) и y ′ ( t ) в [α ; β ] , то с помощью замены переменной в
интеграле (3) получим
β
L = ∫ x′2 (t ) + y′2 (t ) dt . (6)
α
Упражнение 1. Пров ерить формулу (6).
Если же кривая AB задана уравнением в полярных
к о о р д и н а т а х
r = r (ϕ ) (α ≤ ϕ ≤ β ) , (7)
где r (ϕ ) имеет непрерывную производную на [α , β ] , то
используя связь между прямоугольным и и полярными
координатами, параметрические уравнения этой кри-
вой следующие:
x = r cos ϕ , y = r sin ϕ (α ≤ ϕ ≤ β ) .
Поэтому x′ = r ′ cos ϕ − r sin ϕ , y′ = r ′ sin ϕ + r cos ϕ и, исполь-
зуя формулу (6), получим
β
L = ∫ r 2 (ϕ ) + r ′2 (ϕ ) d ϕ . (8)
α
3 0 . Площадь по верх н ости враще ни я. П ус ть д уг а AB
зад ан а ур ав нен ием y = f ( x ) , x ∈ [ a ; b ] , ( р ис . 4) , г д е f ( x ) –
н е о т р и ц а т е л ь н а я ф у н к ц и я , и м е ю щ а я н а [ a ; b] н е п р е -
рывную произв одную. Пов ерхность , образованная вра-

427
щ е н и е м k - г о з в е н а л о м а н о й C0 C1 K Cn в о к р у г о с и O x ,
есть боков ая поверхность усеченног о конуса с площа-
д ь ю
π ( yk −1 + yk ) ⋅ Ck −1Ck или 2π f ( ε k ) 1 + f ′2 (ξ k )∆xk , где
f ( xk −1 ) + f ( xk )
f (ε k ) =
.
2
Значит, площадь поверхности вращения ломанной
C0 C1 K Cn вокруг оси Ox равна
n
Sn = ∑ 2π f ( ε k ) 1 + f ′2 (ξ k ) ∆xk . (9)
k =1
Площадь S поверхности вращения дуги AB вокруг
оси Ox определим как lim S n , где λ = max ∆xk . Легко по-
λ→0 1≤ k ≤ n
казать, что
n
lim S n = lim ∑ 2π f ( ε k ) 1 + f ′2 (ξ k ) ∆xk , (10)
λ →0 λ →0 k =1
и поэтому
b
S = 2π ∫ y 1 + y′2 dx . (11)
a
Упражнение 2. Обосновать равенство (10) .
Если кривая AB зад ана параметрическими уравне-
ниями (5) или в полярных координатах (7), то, соответ-
ственно, будем иметь:
β β
S = 2π ∫ y x′2 + y ′2 dt , S = 2π ∫ r sin ϕ r 2 + r ′2 d ϕ .
α α

4 0 . Объем тела вращения. Пусть функция f ( x ) не-

прерывна и неотрицательна на отрезке [ a ; b ] . Построим
соответствующую криволинейную трапецию ABCD
(рис. 5а)).
Если криволинейную трапецию ABCD в ращать во-
круг оси Ox, то образуется тело, называемое т елом
вращения ( рис.5б)). Поставим задачу определения и
вычисления объема V этого тела.
С этой целью разобь ем отрезок [ a ; b ] точками:
a = x0 < x1 < K < xn = b , ∆xk = xk − xk −1 , λ = max ∆ xk .
1≤ k ≤ n

428
 Произвольно выберем по точке ξ k ∈ [ xk −1 ; xk ] , вычислим
f (ξ k ) , k = 1, 2,K , n . Построим плоскости, проходя щие че-
рез каждую точку xk и перпендикулярные оси Ox. Они
разобьют тело вращения на n частей (элементарных
тел). Каждое элементарное тело заменим цилиндром с
радиусом f (ξ k ) и высотой ∆ xk . Объем такого цилиндра

равен π ( f (ξ k ) ) ∆ xk и, соответственно, объем тела вра-

2

щения
n
V ≈ ∑ π ( f (ξ k ) ) ∆ xk .
2

k =1
В правой части этого равенства стоит интеграль-
ная сумма для функции π f 2 ( x ) на отрезке [ a ; b ] . Поэто-
му, переходя к пред елу при λ → 0 , найдем
b
V = π ∫ f 2 ( x ) dx . (12)
a
Таким образом, формула (12) есть формула для вычисления
объема т ела вращения вокруг оси Ox криволинейной
трапеции , ог раниченной графиком функции y = f ( x ) и
прямыми x = a, x = b, y = 0 .

Рис. 5 а) Рис. 5 б)

Пример 4. Найти объем тела, полученного враще-

нием вокруг оси Ox области под параболой y = x 2 от
x = 0 до x = 2 .
Решение. По формул е (4) имеем

429
 2 2
x5 32
V = π ∫ x dx = π
4
= π. □
0
5 5
0

§ 8. Физические приложения определенного интеграла

1 0 . Работа переменной силы. Пусть под действием

переменной силы F = F ( x ) материальная точка C дви-
жется по прямой Ox, причем направление силы совпа-
дает с направлением движения. Требуется определить
работу , которую производит эта сила F при перемеще-
нии точки С из положения x = a в положение x = b .
Отрезок [ a ; b ] разобьем на n элементарных отрез-
ков [ xk −1 ; xk ] длиной ∆ xk = xk − xk −1 , k = 1, n ; x0 = a , xn = b . В
каждом таком отрезке [ xk −1 ; xk ] выберем произвольно
точку ξ k и образуем произведение F (ξ k ) ∆ xk , выражаю-
щее работу силы на пути ∆ xk (считаем, что сила на
элементарном пути постоянна и равна F (ξ k ) ). Составим
сумму всех таких произведений
n
An = ∑ F (ξ k ) ∆ xk , (1)
k =1
которая выражает приближенно работу силы F на от-
резке [ a ; b ] .
Сумма (1) есть интегральная сумма для непрерыв-
ной функции F = F ( x ) на отрезке [ a ; b ] . Ее предел при
n → ∞ и λ = max ∆ xk → 0 существует и выражает работу А
1≤ k ≤ n
переменной силы F ( x) на прямолинейном пути от x = a
до x = b :
n b
A = lim ∑ F (ξ k ) ∆ xk = ∫ F ( x ) dx ,
λ →0 k =1
a
то есть
b
A = ∫ F ( x ) dx . (2)
a

430
 2 0 . Центр тяжести. Ст ат ическим момент ом мат е-
риальной т очки, находя щейся в плоскости Oxy, от но-
сит ельно оси Ox (или Oy) называют произведение мас-
сы этой точки на ее ординату (соответственно абсцис-
су). Ст ат ическим момент ом сист емы таких т очек
C1 , C2 ,K , Cn относительно координатной оси называют
сумму статических моментов всех точек системы отно-
сительно этой оси.
Цент ром т яжест и сист емы мат ериальных т очек
с массами m1 , m2 ,K , mn называется точка С, обладающая
тем свойством, что если в ней сосредоточить всю массу
системы m = m1 + m2 + K + mn , то ее статический момент по
отношению к любой оси равен статическому моменту
системы точек относительно той же оси. Пусть
x
n
( y
n
)
M ( ) M ( ) – статический момент системы точек отно-
сительно координатной оси Ox (Oy). Тогда координаты
xc и yc центра тя жести С удовлетворяют соотношени-
ям:
m x = M ( ) = m x +K + m x , m y = M ( ) = m y +K + m y ,
n n
c y 1 1 n n c x 1 1 n n
где xk , yk – декартовы координаты точки Ck с массой
mk .
Значит, центр тя жести данной системы матери-
альных точек имеет координаты:
n n
∑ mk xk ∑ mk yk
k =1
xc = , yc = k =1 .
m m
Выразим статические моменты и координаты цен-
т р а т я же с т и д у г и п л о с к о й л и н и и ч е р ез о п р е д е л е н н ы е
интегралы. Пусть дуга AB задана уравнением
y = f ( x ) , x ∈ [ a ; b] , г д е f ( x ) − н е п р е р ы в н о д и ф ф е р е н ц и -
р у е м а я н а [ a ; b ] фу н к ц и я и н а э т о й д у г е р а с п р е д е л е н о
в е щ е с т в о с п л о т н о с т ь ю ρ ( x) . Р а з д е л и м д у г у A B н а n
частичных дуг Ck −1Ck , k = 1, n , и сосредоточим массу каждого
из элементов Ck −1Ck в о д н о й е г о т о ч к е Dk ( xk ; yk ) . Т о г д а
получим приближенные значения элемента массы

431
∆ mk ≈ ρ ( xk ) Ck −1Ck и э л ем е н та рн ы х с т ат ич ес ки х м ом ен-
тов относительно координатных осей ( ∆ M x )k ≈ yk ∆ mk ,
( ∆ M y )k ≈ xk ∆ mk . Суммируя эти значения и переходя к
пред ел у при λ = max ∆ xk → 0 , пол учим в ыражение массы
1≤ k ≤ n
м а т е р и а л ь н о й д у г и
b
m = ∫ ρ 1 + y ′2 dx
a
и ее статических моментов относительно координатных
осей:
b b
M x = ∫ y ρ 1 + y ′2 dx , M y = ∫ x ρ 1 + y ′2 dx .
a a
Используя определение центра тя жести C ( xc ; yc )
материальной дуги AB, составим рав енства mxc = M y ,
myc = M x .
Отсюда следует, что
My M
xc = , yc = x . (3)
m m
Если ρ ( x ) = const , то из формулы (3) получаем
b

∫y 1 + y ′2 dx = yc ⋅ L , где L – длина дуги AB (см. (7.4)).

a
Умножив обе части полученного равенства на 2π ,
имеем
b
2π ∫ y 1 + y′2 dx = 2π yc ⋅ L
a
или
S = L ⋅ 2π yc , (4)
где S – площадь поверхности, которая получается при
вращении дуги AB в округ оси Ox, а 2π yc есть длина ок-
ружности, которую описывает точка C ( xc ; yc ) при вра-
щении вокруг оси Ox.

432
 Пример 1. Найти центр тя жести массы, распреде-
ленной вдоль полуокружности y = R 2 − x 2 при условии
ρ =1.
Решение. В силу симметрии полуокружности относитель-
но оси Oy им еем xc = 0 . Д л я н а хо жд е ни я yc ис по л ь з уем
формулу (4). Для данного случая: 4π R 2 = π R ⋅ 2π yc . Отсю-
2R
д а yc = ≈ 0,637 R . □
π
Рассмотрим статические моменты и координаты
центра тя жести плоской фигуры. Пусть дана криволи-
нейная трапеция, ограниченная линиями
x = a, x = b, y = f ( x ) , y = 0 ( f ( x ) непрерывна на [ a ; b ] ), и на
ней распределено вещество с плотностью ρ = 1 . Разобьем стан-
дартным способом отрезок [ a ; b ] на n частичных отрез-
ков, а криволинейную трапецию на n соответствующих
частей. Заменим каждую частичную трапецию прямо-
угольником с основанием ∆ xk и высотой yk −1 = f ( xk −1 ) .
Тогда получим приближенные выражения элемента
массы ∆ mk ≈ yk −1∆ xk и элементарных статических мо-
ментов относительно координатных осей:
1
( )
( ∆ M x )k ≈ yk −1∆ mk , ∆ M y k ≈ xk −1∆ mk . Суммируя получен-
2
ные выражения и переходя к пределу при
λ = max ∆ xk → 0 , получим выражение массы и статиче-
1≤ k ≤ n
ских моментов плоской фигуры:
b b b
1 2
m = ∫ y dx, M x =
2 ∫a
y dx, M y = ∫ xy dx . (5)
a a
Координаты центра тя жести xc и yc определяются
так же, как и для м атериальной дуги, т. е. по формулам
(3), в которых m, M x , M y выражаются формулами (5).
Mx
Используя формул ы (5), из равенства yc =
m
имеем
b b
1 2
2 ∫a
y dx = yc ∫ y dx
a
433
или, умножая на 2π , получим
b b
π ∫ y 2 dx = 2π yc ∫ y dx .
a a
В последней формуле левая часть есть объем V тела, полу-
чаемого п р и в р а щ е н и и д а н н о й п л о с к о й фи г у р ы о к о л о
о с и O x , а п р а в ая – п р о и з в ед е н и е п л ощ а д и S в р а щ а ю -
щ е й с я ф и г у р ы н а 2π yc - д л и н у о к р у ж н о с т и , к о т о р у ю
опис ывае т при в раще нии фиг уры е е центр тя жес ти.
Таким образом, пол учаем
V = S ⋅ 2π yc . (6)
Пример 2. Найти центр тяжести полукруга, ограниченного осью
Ox и полуокружностью y = R 2 − x 2 при условии ρ = 1 .
Решение. В силу сим метрии полукруга относитель-
но оси Oy имеем xc = 0 . Сог ласно формуле (6), получаем
4 3 1 4R
π R = π R 2 ⋅ 2π yc . Отсюда yc = ≈ 0, 424 R . □
3 2 3π

§ 9. Несобственные интегралы

При определении определенного интег рала пред-

полагалось, что выполнены условия: а) промежуток
[ a ; b] конечен, б) функция f ( x) ограничена на [ a ; b] .
В этом случае определенный интеграл называется
собст венным. Если хотя бы одно из э тих условий не
выполняется, то интеграл называют несобст венным.
10. Несобственный интеграл с бесконечными пределами интегри-
рования. Пусть функция f ( x) определена на промежутке
[a ; + ∞) . Предположим, что она интегрируема на любом
отрезке [ a ; A] ,
A
т.е. существует интеграл ∫ f ( x ) dx . Допустим, что при
a
A → +∞ существует

434
 A +∞
lim ∫ f ( x ) dx = ∫ f x
A→+∞
a a
(1)
Этот предел называется не-
собст венным инт егралом первого
рода или несобст венным инт е-
гралом с бесконечным пределом
инт егрирования.
Рис. 1
Если в (1) предел, записан-
ный слева, существ ует и конечен , то г оворят, что не-
собственный интег рал сходит ся, если же этот предел не
+∞
существует или бесконечен, то интеграл ∫ f ( x ) dx назы-
a
вается расход ящимся.
Рассмотрим геометрическую интерпретацию не-
собственного интеграла. Пусть функция f ( x) неотрица-
тельная и невозрастающая на [ a ; + ∞ ) (рис. 1).
A
Интеграл ∫ f ( x ) dx численно равен площади за-
a
штрихованной криволинейной трапеции. При возраста-
нии А эта площадь будет увеличиваться. При этом она
может неограниченно возрастать либо оставаться ограничен-
ной и стремиться к какому-то пределу. Этот предел и есть
+∞

∫ f ( x ) dx . Подчеркнем, что площадь фигуры, заключен-

a
ной между гра фиком функции y = f ( x ) и осью Ox вправо
от точки x = a , может быть конечной , несм отря на то,
что фигура является неограниченной.
Пример 1. Вычислить несобственные интеграл ы
(или установить их расходимость):
+∞ +∞ +∞
dx dx
а) ∫ e− x dx , б) ∫ , в) ∫ , α ≠ 1.
0 1
x 1 xα
Решение.
а) По определению имеем:

435
 +∞ A

( )
A
∫ e − x dx = lim ∫e
−x
dx = lim  −e − x  = lim 1 − e− A = 1 ;
A→+∞ A→+∞  0  A→+∞
0 0

+∞
( )
A
dx dx
∫ = lim ∫
A
б) = lim ln x 1 = lim ln A = +∞ , следо-
1
x A→+∞ 1 x A→+∞ A→+∞

вательно, этот интеграл расходится;

+∞ A
dx −α  1 1−α A
в) ∫ x α
= lim
A→+∞
∫x dx = lim 
A→+∞  1 − α
x
1
=

1 1

=
1
(
lim A1−α − 1 ,α ≠ 1 .
1 − α A→+∞
)
Предположим, что 1−α < 0 , т.е. α >1. Тогда
+∞
lim
A→+∞
( A1−α − 1) = −1 и ∫
dx
xα
=
−1
1−α
, т.е. несобственный интеграл
1
+∞
dx −1
∫ α
сходится при α > 1 и его значение равно (α − 1) .
1 x
Пусть теперь 1−α > 0 , т. е. α <1. Тогда
lim
A→+∞
(A 1−α
)
− 1 = + ∞ и данный интеграл расходится.
Этот пример свидетельствует о том, что функция
1
f ( x ) = α в случае α > 1 достаточно быстро стремится к
x
нулю при x → + ∞ , и э то обеспечивает существование не-
+∞
dx
собственного интеграла ∫ xα
. Если же α <1, то
1
1
f ( x) = стремится к нулю медленно при x → + ∞ ил и
xα
совсем не стремится к нулю, и поэтом у рассматривае-
мый интеграл расходится. □
Аналогично вводится понятие несобственного ин-
теграла по промежутку ( − ∞ ;b ) :
b b

∫ f ( x ) dx = lim ∫ f ( x ) dx .
B →−∞
−∞ B

436
 Если же функция f ( x) определена на всей число-
вой прямой ( −∞ ; + ∞ ) , то пол агают:
+∞ c +∞

∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx , (2)
−∞ −∞ c
где с – произвольное число, при условии существова-
ния обоих интег ралов в правой части равенства.
20. Несобственные интегралы от неограниченных
ф ун к ц и й . П у с т ь фу н к ц и я f ( x ) н е о г р а н и ч е на н а [ a ; b ] в
о к р е с т н о с т и т о ч к и b .
Предположим, что функция f ( x ) интегрируема на лю-
бом о т р е з к е [ a ; c] ⊂ [ a ; b ) , т. е. существует интеграл
c

∫ f ( x ) dx , c ∈[a ;b) .
a
c b
Тогда, если существует lim ∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx , то
c →b − 0
a a
его называют несобст венным инт егралом вт орого рода
или несобст венным инт егралом от неограниченной
функции.
Если указанный предел существует и конечен, то рассматри-
ваемый интеграл называется сходящимся, в противном случае –
р а с х о д я щ и м с я .
Если функция f ( x) определена на промежутке ( a ; b ] и неог-
раничена в окрестности точки x = a , то полагают
b b

∫ f ( x ) dx = c→lima+0 ∫ f ( x ) dx .
a c
Наконец, если функция не является ограниченной
в любой окрестности внутренней точки c интервала
(a; b) , то полагаем
b c b

∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx,

a a c
а несобственные интегралы в правой части равенства
уже определены.

437
 Пример 2. Вычислить несобственные интеграл ы
(или установить их расходимость):
1 1
dx dx
а) ∫ , б) ∫ xα , α ∈ .
0 1− x 2
0

Решение. а) Это несобственный интег рал второго

1
рода, так как функция f ( x ) = является неограниченной
1 − x2
в любой окрестности точки x = 1 . Поэтому, согласно опреде-
лению, имеем

( )
1
dx π
∫
c
= lim arcsin x 0 = lim arcsin c = arcsin1 = .
c →1− 0 c →1−0 2
0 1− x 2

1
б) В этом интеграле функция f ( x ) = может быть
xα
неограниченной в окрестности точки x = 0 .
1 1
dx dx
По определению имеем ∫ xα = lim ∫
c →+0 xα
.
0 c
Рассмотрим два случая: α = 1, α ≠ 1 .

( )
1 1
dx dx
∫ x = clim ∫
1
Если α = 1 , то = lim ln x c = − lim ln c = +∞ ,
→+0 x c →+0 c →+0
0 c
т.е. интеграл расход ится.
Если α ≠ 1 , то
1 1  1−α 1 
dx
∫ xα = clim
→+0
∫ x dx = lim 
−α x  = 1 lim 1 − c1−α .
c →+0  1 − α  1 − α c →+0
( )
0 c  c
Рассмотрим здесь два случая: α < 1 , α > 1 . Если
α <1,
1
то
c →+0
(
lim 1 − c1−α = 1 ) и ∫ xα
dx
=
1
1−α
. Если же α >1, то
0

( 
) 1 
lim 1 − c1−α = lim  1 − α −1  = −∞ . Следовательно, интеграл
c →+0 c →+0  c 
1
dx
∫ xα сходится, если α < 1 , и расходится, если α ≥ 1 . □
0

438
 § 10. Интегралы, зависящие от параметра

b
Рассмотрим интег рал ∫ f ( x, t ) dx , где подынтег рал ь-
a
ная функция зависит от параметра t и при каждом t (из
о б л а с т и з а д а н и я п а р а м е т р а ) непрерывна по x на отрезке
[a; b] . Т. к. определенный интеграл зависит от подынтеграль-
ной функции, то при изменении параметра t меняется и
и н т ег р ал , т . е. о н я в л я е тся фу н к ц ие й t , к о то р у ю о б о -
з н а ч и м I (t ) :
b
I (t ) = ∫ f ( x, t )dx . (1)
a
Интеграл (1) называется интегралом по конечному проме-
жутку, зависящим от парамет ра t .
10. Дифференцирование интегралов, зависящих от параметра.
Пусть при каждом t из некоторог о отрезка [c; d ] функ-
ции f ( x, t ) и ft′( x, t ) непрерывны по x , a ≤ x ≤ b .
Найдем производную интеграла (1) по параметру t.
Имеем
b

dI ∆I I (t + ∆ t ) − I (t )
∫  f ( x, t + ∆ t ) − f ( x, t ) dx
= lim = lim = lim a =
d t ∆ t →0 ∆ t ∆ t →0 ∆t ∆ t →0 ∆t
b
f ( x, t + ∆ t ) − f ( x , t ) b
= lim ∫ dx = ∫ ft′( x, t ) dx
∆ t →0
a
∆t a
или
b ′ b ′
 f ( x, t ) dx  = ∫ ft ( x, t ) dx ,
∫
(2)

a t a
т.е. производная по параметру от интег рала, зависяще-
го от этого параметра, равна интег ралу от производной
подынтегральной функции по параметру.
1
ln(1 + tx)
Пример 1. Найти I ′(t ) , если I (t ) = ∫ dx , t ∈ [1;2] .
0
x
439
 ln(1 + tx)
Решение. Поскольку функции f ( x, t ) = и
x
1
ft′( x, t ) = непрерывны при каждом t ∈ [1;2] на отрезке
1 + tx
x ∈ [0;1] , то, согласно (2), им еем
1 1
dx ln(1 + tx) 1
I ′(t ) = ∫ = = ln(1 + t ) . □
0
1 + tx t 0 t
Несобственные интегралы от функции f ( x, t ) , по
аналогии с §9, определяются при каждом допустимом
значении параметра t .
20. Гамма-функция. Гамма-функцией, или эйлеровым интегра-
лом вт орого рода, называется интег рал
∞

∫e
− x β −1
x dx = Γ ( β ) . (3)
0
Интеграл (3) является несобственным т. к. верхний пре-
дел интегрирования бесконечен; кроме того, если
β − 1 < 0 , то подынтеграль ная функция неог раничена
при x → 0 . Разобьем этот интеграл на два интеграла:
1 ∞
Γ(β ) = ∫ e x− x β −1
dx + ∫ e− x x β −1 dx = Γ1 ( β ) + Γ 2 ( β ) ,
0 1
которые исследуем на сходимость.
Покажем, что интегралы Γ1 ( β ) и Γ 2 ( β ) сходятся по параметру
β на каждом конечном отрезке a ≤ β ≤ b , где 0 < a < b < +∞.
Действительно, пусть 0 < a < 1, b > 1. Тогда подынтегральная
функция f ( x, β ) = e− x x β −1 подчиняется неравенствам:
0 ≤ e− x x β −1 ≤ x a −1 , если 0 < x ≤ 1, a ≤ β ≤ b,
0 ≤ e− x x β −1 ≤ xb −1e − x , если x ≥ 1, a ≤ β ≤ b.
1 1
a −1 xa 1
Несобственные интегралы ∫x dx =
a
=
a
,
0 0
+∞
b −1 − x
∫x e dx
1
являются сходящимися. Отсюда следует сходимость по
параметру β ∈ [ a; b ] каждого интеграла Γ1 ( β ) и Γ 2 ( β ) .

440
 ∞ ∞
При β = 1 имеем Γ (1) = ∫ e − x dx = −e − x = 1.
0
0
Интегрируя (3) по частям, получаем
∞ ∞
−x ∞
β Γ(β ) = β ∫ e x
− x β −1
dx = x eβ
+ ∫ e − x x β dx = Γ( β + 1).
0
0 0
Тогда
Γ( β + n) = ( β + n − 1)( β + n − 2)...( β + 1)Γ( β ) . (4)
Из формулы (4) следует, что для получения значе-
ний
Γ -функций на каждом промежутке (n; n + 1], n = 1, 2,.... достаточно
знать значения Γ( β ) для 0 < β ≤ 1 . В частности, полаг ая в
(4) β = 1 , имеем Γ(n + 1) = n !Γ(1) = n ! . Равенство (4) позволя-
ет обобщить функцию n ! на множестве всех положи-
тельных чисел β ! = Γ( β + 1) . Кроме того, равенство
Γ( β + 1)
Γ( β ) = позволяет определить функцию Γ( β ) для
β
β < 0, β ≠ −1; − 2;... .
Для гамма- функции Γ( β ) (0 < β < 1) справедлива
формула дополнения
π
Γ( β )Γ (1 − β ) = . (5)
sin( βπ )
1 1
Из формулы (5) при β = получаем Γ   = π ≈ 1,77.
2 2
3 . Бета-функция. Бета-функция, или эйлеров интеграл первого
0

рода, определяется формулой:

1
Β( p, q ) = ∫ x p −1 (1 − x) q −1 dx. (6)
0
Легко видеть, что подынтегральная функция не
ограничена при x → 1 − 0 , если q − 1 < 0 . Интеграл (6) в
этом случае становится несобственным от неограни-
ченной функции. Можно доказать, что он сходится, или
что бета- функция определена, если p > 0, q > 0.
Подстановкой x = 1 − t в интеграле (6) убеждаем ся,
что бета- функция симметрична относительно своих ар-
гументов:

441
 Β( p, q ) = Β(q, p ).
Интегрируя (6) по частям при q > 1 , приходим к со-
о т н о ш е н и ю :
q −1
Β( p, q ) = Β( p, q − 1).
p + q −1
Используя эту форм улу, второй арг умент в (6)
можно сделать
не больше 1.
В силу свойства сим метрии справедлива также
формула
p −1
Β( p, q ) = Β( p − 1, q ) .
p + q −1
y
С помощью подстановки x = , 0 ≤ y < +∞, бета-
1+ y
функция записывается в виде несобственного интегра-
ла
∞
y p −1dy
Β( p , q ) = ∫ p +q
.
0 (1 + y )
Полагая здесь q = 1 − p (0 < p < 1) , имеем
∞
y p −1dy π
Β( p,1 − p) = ∫ = . (7)
0
1+ y sin π p
1 1 1
Если p = , то Β  ,  = π .
2 2 2
Связь между бета- и гамма- функциями выражает-
ся формулой Эйлера
Γ( p )Γ( q )
Β( p, q ) = . (8)
Γ( p + q)
Если в (8) q = 1 − a, 0 < p = a < 1 , то, согласно (7),
π
Γ(a )Γ(1 − a ) =
.
sin aπ
Это свойство гамма- функции называют формулой
1 1
дополнения. При a = получаем Γ   = π ≈ 1,77.
2 2

442
 Гамма- и бета- функции позволяют вычислять ряд
важных интегралов, в том числе несобственных. Проиллюстри-
руем этот факт двумя примерами.
∞
− x2
Пример 1. Вычислить ∫e dx .
0
Решение. Выполнив подстановку x = z , получим
∞ ∞ 1
1 e− z dz 1 2 −1 − z 1 1 π
I= ∫ = ∫ z e dz = Γ   = . □
20 z 20 2 2 2
1
Пример 2. Рассмотрим интеграл I = ∫ x p −1 (1 − x m )q −1 dx , где
0
p, q, m > 0 .
Заменяя переменную: x m = z , приходим к эйл ерову
интегралу первого рода (бета- функции):
 p
Γ Γ(q)
1  p  1  m 
I = Β , q  = .
m m  m  p 
Γ + q
m 
Последнее равенств о следует из (8). ☐
С помощью замены sin t = x к рассмотренному инте-
гралу сводится интеграл:
π
2
1 a b
a −1
t cosb −1 tdt = Β  ,  .
∫ sin
0
2  2 2
В заключение отметим, что гамма- и бета- функ-
ции широко используются в теории вероятностей и ма-
тематической статистике при описании законов рас-
пределения случайных величин.

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Составить интегральную сумму для функции f ( x) = 1 + x на отрезке

[2; 8], деля отрезок на n равных частей и выбирая точк и
443
 ξ k совпадающими с левыми концами отрезков [ xk −1; xk ] .
Чему равен предел таких интегральных сумм? Сделать
то же самое в случае, когда ξ k = xk , k = 1, 2,..., n .
1
2. Найти оценки снизу и сверху для интеграла ∫ 4 + x 2 dx .
0

3. Выяснить, какой из интегралов больше:

1 1 2 2
2
∫ 1 + x 2 dx или ∫ x dx ; ∫ e dx или ∫e
x x
а) б) dx .
0 0 1 1
2

∫ x dx .
3
4. Определить знак интеграла
−1
5. Вычислить интегралы:
1

∫ (x + 2 x − 3) dx ;
2
а) б)
0
π
1

∫( )
4
2x + 3 x dx ; ∫ sin ϕ dϕ .
2
в)
0 0
6. Вычислить интегралы:
ln 2 π 1
а) ∫ xe − x dx ; б) ∫ x sin x dx ;
2
в) ∫ arcsin x dx .
0 0 0
7. Вычислить интегралы:
3
1 4 π
x dx dx
а) ∫ 5 − 4x
dx ; б) ∫ ; в) ∫ 3 + 2cos x .
−1 0 ( x + 1) x 2 + 1 0
8. Вычислить площадь фигуры, ограниченной графиком
функ ции y = 3 x и прямыми x = 0, y = 1 .
9. Вычислить площадь фигуры, ограниченной графиками
следующих ф ункций:
a) y = x2 , y = x + 2 ; б) y = − x 2 , y = x 4 − 20 ; в)
1 x2
y= , y= .
1+ x 2 2

444
10. Вычислить длину дуги параболы y = 2 x от x = 0 до
x =1.
π
11. Вычислить длину дуг и кривой y = ln cos x, 0 ≤ x ≤ .
4
12. Найти объем тела, образованного вращением вокруг
оси Ox
1
области под графиком ф ункции y = от x = 1 до x = e .
x
13. Найти объем тела, образованного вращением вокруг
оси Ox
области, ограниченной кривыми y = x , x = 0 и y = 1 .
14. Найти объем тела, образованного вращением вокруг
оси Oy
области под графиком y = 1 − x 2 от x = 0 до x = 1 .
3

∫ (3x − 4 x) dx по формуле тра-

2
15. Вычислить приближенно
0
пеций, полагая n = 6 . Вычислить этот интеграл и
сравнить найденные значения.
1
dx
16. Вычислить приближенно ∫ 1 + x2 по формуле трапеций,
0
полагая n = 5 .
17. Вычислить несобственные интегралы или установит ь
их расходимость:
+∞ +∞
dx
а) ∫ sin x dx ; б) ∫ 1 + 4 x2 ;
0 1
1
2 +∞
dx dx
г) ∫ x (ln x)2 ; д) ∫ x + 2x + 3
2
;
0 −∞

18. С помощью эйлеровых интегралов вычислить следую -

щие интегралы:
1 ∞
x2
∫ x − x dx; ∫ 1 + x 4 dx;
2
а) б)
0 0

445
446
 ГЛАВА 13

ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

§ 1. Основные понятия

10. Множества в n-мерном пространстве. Для изложения теории

функ ций n переменных необходимо описать важнейшие
множества точек n-мерного евклидова пространства  n .
Замечание 1. В этом случае удобно использовать
геометрическ ую терминолог ию, обобщаю щую рассмотрен-
ные ранее представления о плоскости и трехмерном про-
странстве. В частности, n -вектор x с координатами
( x1; x2 ;...; xn ) отождествим с точкой M ; при этом числа
x1 , x2 ,..., xn будем называть координатами этой точки и пи-
сать M ( x1; x2 ;...; xn ) . Расстояние ρ ( M , N ) между точками
M ( x1; x2 ;...; xn ) и N ( y1; y2 ;...; yn ) задается формулой:
ρ ( M , N ) = ( x1 − y1 ) 2 + ( x2 − y2 ) 2 + ... + ( xn − yn ) 2 . (1)
Пусть M 0 ( x10 ; x20 ;...; xn0 ) ∈  n − фиксированная точка.
Множество {M} всевозможных точек M ∈  n , коор-
динаты x1 , x2 ,..., xn которых удовлетворяют неравенству
ρ ( M , M 0 ) = ( x1 − x10 ) 2 + ... + ( xn − xn0 )2 < r ,
называется открытым n-мерным шаром радиуса r с центром в точке
M 0 . Открытый одномерный шар – это интервал ( x10 − r ; x10 + r ) , двух-
мерный – круг без ограничивающей его окружности, трехмерный –
обычный шар без ограничивающей его сферы.
Множество {M} всевозможных точек , координаты
x1 , x2 ,..., xn которых удовлетворяют неравенству
ρ ( M , M 0 ) ≤ r называется замкнут ым n-мерным шаром ра-
диуса r с центром в точке M 0 .
Множество {M} всевозможных точек M ∈  n , коор-
динаты x1 , x2 ,..., xn которых удовлетворяют равенству
ρ ( M , M 0 ) = r , называется n-мерной сферой радиуса r с
центром в точке M 0 .

447
 Отметим, что если к открытому n-мерному шару
радиуса r с центром в точке M 0 присоединить n-мерную
сферу радиуса r с центром в точке M 0 , то получим
замкнут ый шар радиуса r с центром
в точке M 0 .
Открытый n-мерный шар радиуса ε > 0 с центром в
точке M 0 будем называть ε -окрест ност ью точки M 0 .
Множество {M} всех точек M, координаты x1 , x2 ,..., xn
которых удовлетворяют неравенствам
x1 − x10 < d1 , x2 − x20 < d 2 , ..., xn − xn0 < d n ,
где d1 , d 2 , ..., d n – некоторые положительные числа, называется от-
крытым n-мерным координатным параллелепипедом с центром в точ-
ке M 0 или прямоугольной окрестностью точки M 0 .
Очевидно, что любая ε -окрестность точки M 0 со-
держит некоторую прямоугольную окрестность этой
точки и, наоборот, л юбая прямоуг ольная окрестность
точки M 0 содержит некоторую
ε -окрестность этой точки.
Точка M множества {M } ⊂  n называется внут рен-
ней т очкой этого множества, если существует некото-
рая ε -окрестность точки M, все точки которой принад-
лежат множеству {M }.
Точка M ∈  n называется внешней т очкой множе-
ства {M},
если существует некоторая ε -окрестность точки M, все
точки которой не принадлежат множеству {M}.
Точка M ∈  n называется граничной т очкой множе-
ства {M}, если эта точка не является ни внутренней, ни
внешней точкой указанного множества. Другими сло-
вами, точка M является граничной
точкой множества {M} тогда и только тогда, когда в
любой
ε -окрестности точки M найдутся как точки, принадле-
жащие множеству {M}, так и точки, ему не принадле-
жащие.
Произвольное множество {M } ⊂  n называется от -
крытым,
448
 если любая точка этого множества явля ется его внут-
ренней точкой, т.е. если любая точка M ∈ {M } принад-
лежит э тому множеству вместе с некоторой ε -
окрестностью.
Произвольное открытое множество, содержащее данную точку
M 0 , называется окрест ност ью точки M 0 .
Произвольное множество {M } ⊂  n называется замкну-
тым, если это множество содержит все свои граничные
точки.
Замечание 2. Можно сформулировать другое эквивалентное
определение замкнутого множества. Для этого нужно ввести понятие
предельной точки произвольного множества {M } ⊂  n . Точка A∈  n
называется предельной точкой множества {M}, если в любой
ε -окрестности точки A содержится хотя бы одна точка этого множе-
ства, отличная от A. Множество будет замкнутым, если оно содержит
все свои предельные точки.
Множество {M } ⊂  n называется ограниченным, ес-
ли найдется n-мерный шар, содержащий все точки это-
го множества.
Введем понятие непрерывной кривой в n-мерном
евклидовом пространстве  n .
Непрерывной кривой L в пространстве  n будем
называть множество {M} точек этого пространства, координаты
x1 , x2 ,..., xn которых представля ют собой непрерывные
функции параметра t:
x1 (t ) = ϕ1 (t ), x2 (t ) = ϕ 2 (t ), ..., xn (t ) = ϕ n (t ), α ≤ t ≤ β . (2)
Будем говорить, что точки M ( x1; x2 ;...; xn ) и
N ( y1; y2 ;...; yn ) пространства  n можно соединит ь непре-
рывной кривой L, если
существует такая непрерывная кривая L, определяемая
параметрическими уравнениями (2), что
x1 = ϕ1 (α ), x2 = ϕ 2 (α ), ..., xn = ϕ n (α ),
y1 = ϕ1 ( β ), y2 = ϕ 2 ( β ), ..., yn = ϕ n ( β ).
Множество {M } ⊂  n называется связным, если любые две точки
этого множества можно соединить непрерывной кривой,
все точки которой принадлежат этому множеству.

449
 Любое открытое и связное множество в простран-
стве  n будем называть област ью.
Если множество {M} представляет собой область,
то множество {M } , полученное присоединением к множеству {M}
всех его граничных точек, называется замк нут ой обла-
ст ью.
Отметим, что:
открытый n-мерный шар и открытый n- мерный
координатный параллелепипед являются ограничен-
ными, связными и открытыми множествами, т.е. дают
примеры ограниченных областей в пространстве  n ;
n-мерная с фера в  n дает пример замкнутого огра-
ниченного множества;
замкнутый n-мерный шар представляет собой ог-
раниченную замкнутую область в  n ;
дополнение к открытому n-мерному шару пред-
ставляет собой неог раниченное замкнутое множество.
2 0 . Понятие функции многих переменных. На
практике часто встречаются объекты или явления, завися-
щие от нескольк их переменных величин. Например, тем-
пература Т в данной точке пространства ( комнате) зависит
как от координат точки (x; y; z), в которой она измеряется,
так и от времени измерения t, т. е. от четырех перемен-
ных. Объем прямоугольного параллелепипеда V раве н
произведению трех его измерений x, y, z .
Пусть D – некоторая область точек на плоскости Oxy ,
Z – некоторое множество из  . Если каждой упорядочен-
ной паре чисел (x, y) из области D поставлено в соответст-
вие одно определенное число z ∈ Z ⊂  , то говорят, что z
есть функция двух переменных x и y.
Переменные x и y называются независимыми переменными
(или аргументами), D – областью опред еления или суще-
ствования функции, множество Z всех значений функции –
областью ее значений.
Функ циональную зависимость z от x и y записываю т в
в и д е z = f ( x, y ) , или z = z ( x, y ) , или z = f ( M ) , где M ( x; y ) и т.д.
Геометрическ и область определения D функци и
f ( x, y ) представляет собой конечную или бесконечную
часть плоскости Oxy,
ограниченную линиями, которые мог ут принадлежать или
не принадлежать этой области. В первом случае область D

450
является замкнутой
и обозначается D , во втором – отк рытой.
Дадим определение функции нескольких переменных. Пусть D −
некоторая область n -мерного евклидовог о пространства
 n . Если каждой точке M ( x1; x2 ;...; xn ) из D поставлено в
соответствие одно определенное число u из  по некото-
рому закону f , то на множестве D задана функция n пе-
ременных u = f ( M ) = f ( x1 , x2 ,..., xn ), n ∈  , D − множ ество ее
определения.
Множество определения ф унк ции n переменных есть
подмножество пространства  n , а множество значений функции при-
надлежит одномерному пространству  1 . Функцию несколь-
ких переменных можно рассматривать как отображение
определенного множества
n 1
из  в определенное множество из  .
Пример 1. Найти область определения функции z = 1 − x 2 − y 2 .
Решение. Область определения этой ф ункции D со-
стоит из всех точек (x; y) плоскости, для которых
1 − x 2 − y 2 ≥ 0 , т. е. x 2 + y 2 ≤ 1 . Значит, искомая область есть
круг с центром в начале координат и радиусом 1. Область D
является замкнутой, т. к. включает свою границу – окружность. □
Геометрический смысл функции двух переменных:
ф у н к ц и я z = f ( x, y ) о п и с ы в а е т н е к о т о р у ю п о в е р х н о с т ь в
п р о с т р а н с т в е Oxyz .
§ 2. Предел и непрерывность функции
нескольких переменных

Для функ ции двух ( и большего числа) переменных

вводятся
понятия предела ф ункции и непрерывности, аналогичные
соответствующим понятиям для ф унк ции одной перемен-
ной.
Рассмотрим δ -окрестность точк и M 0 ( x0 ; y0 ) , т.е.
множество всех так их точек M ( x; y ) плоскости, для кото-
рых ρ ( M , M 0 ) < δ . Геометрически δ -ок рестность точки
M 0 ( x0 ; y0 ) представляет собой внутренность круг а (без его
границы) с центром в точке M 0 ( x0 ; y0 ) и радиусом δ . Если

451
из δ -окрестности точки M 0 удалить саму точку M 0 , то
получится проколотая δ -окрестность точки M 0 ; точки
проколотой окрестности удовлетворяют двойному нера-
венству 0 < ρ ( M , M 0 ) < δ .
Число А назовем пределом функции z = f ( x, y ) в точке
M 0 ( x0 ; y0 ) , если для любого ε > 0 можно указать так ую
проколотую δ -окрестность точк и M 0 , в которой выполня-
ется неравенство f ( x, y ) − A < ε .
Предел функции f ( x, y ) в точке M 0 ( x0 ; y0 ) записыва -
ют:
A = lim f ( x, y ) = lim f ( x, y ) . (1)
x → x0 M →M 0
y → y0
Из определения следует, что если предел существует,
то он не зависит от пути стремления точк и M к M 0 .
sin xy
Пример 1. Найти lim .
x →0 x
y →2
sin xy sin xy
Решение. lim = lim y lim =2. □
x →0 x x →0 x →0 xy
y →2 y →2 y →2
xy
Пример 2. Найти lim .
x →0 x + y2
2
y →0
Решение. Пусть сначала точка M ( x; y ) стремится к точке O ( 0;0 )
в д о л ь о с и Ox , т . е . M ( x;0 ) . Т о г д а
xy 0
lim = lim 2 =0 .
( x;0 )→( 0;0 ) x + y
2 2 x →0 x + 0
Аналог ично, при стремлении точки М к точке О
вдоль оси Oy ( M = ( 0; y )) , имеем
xy 0
lim = lim =0.
( 0; y )→( 0;0 ) x + y
2 2 y →0 0 + y 2

452
 Пусть теперь точка М стремится к точке О вдоль прямой y = k x ,
т . е . M ( x; k x ) , k ≠ 0 . Т о г д а
xy k 2 x2 k2
= =
( )
lim lim .
( x;k x )→( 0;0 ) x 2 + y 2 x→0 x 2 1 + k 2 1+ k2
Таким образом, при стремлении точки ( x; y ) к ( 0;0 ) вдоль разных
лучей получаются разные пределы. Следовательно, данная функция
в точке O предела не имеет. □
Геометрический смысл предела функции двух переменных
состоит в следующем. Каково бы ни было число ε > 0 , найдется
δ -окрестность точки M 0 ( x0 ; y0 ) , что во всех ее точках M ( x; y ) ,
о т л и ч н ы х о т M 0 , а п п л и к а т ы с о о т в е т с т в ую щ и х т о ч е к п о -
в е р х н о с т и z = f ( x, y ) о т л и ч а ю т с я о т ч и с л а А п о м о д у л ю
м е н ь ш е , ч е м н а ε .
Так же, как и в случае ф ункции одной переменной,
предел суммы, частного и произведения функ ций несколь-
ких переменных равен сумме, частному и произведению
пределов, если пределы существую т ( в случае частног о
предел знаменателя не равен нулю).
Функция z = f ( x, y ) называется непрерывной в точке M 0 ( x0 ; y0 ) ,
если выполняется равенство
lim f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) . (2)
x → x0
y → y0
Функция, непрерывная в каждой точке некоторой области D,
называется непрерывной в D.
Если в точке M 0 ( x0 ; y0 ) не выполняется условие непрерывности,
то такая точка называется точкой разрыва функции
z = f ( x, y ) . Точки разрыва мог ут образовывать некоторую
линию разрыва.
2
Так функция z = имеет линию разрыва y = x .
y−x
Пусть ∆x = x − x0 , ∆y = y − y0 , ∆z = f ( x, y ) − f ( x0 , y0 ) .
Величины ∆x, ∆y называются приращениями аргументов x и y,
а ∆z – п о л н ы м п р и р а щ е н и е м ф у н к ц и и f ( x, y ) в т о ч к е
M 0 ( x0 ; y0 ) .

453
 Функция z = f ( x, y ) будет непрерывной в точке M 0 ( x0 ; y0 ) ∈ D ,
если выполняется равенство lim ∆z = 0 , т.е. полное приращение
∆x →0
∆y →0
функции в этой точке в пределе равно нулю, если приращения ее
аргументов x и y стремятся к нулю.
Из непрерывности функ ции z = f ( x, y ) в точке M 0
следует ее непрерывность по каждой из переменных x и y.
Обратное утверждение неверно.
Пример 3. Исследовать на непрерывность функ цию
 xy
 , ( x; y ) ≠ ( 0;0 ) ,
z =  x2 + y 2 (3)
0 , ( x; y ) = ( 0;0 ) .

Решение. Для функции z существую т пределы
xy xy xy
lim 2 = lim 2 = 0 , т.е. функция 2 непрерывна
x →0 x + y 2 y →0 x + y 2
x + y2
по x и по y в точке ( 0;0 ) , но, как показано в примере 2,
функ ция z не имеет предела в точке ( 0;0 ) . Таким образом,
функ ция (3) не является непрерывной по совок упности пе-
ременных x и y. □
Арифметические операции над непрерывными функциями и
построение сложной функции из непрерывных функций приводят
к непрерывным ф ункциям (аналогичные теоремы для
функ ции одной переменной – в главе 5).
Функции, непрерывные в замкнутой ограниченной
области обладают свойствами, аналогичными свойствам
непрерывных на отрезке функций одной переменной
(§5.12), а именно: если функция z = f (N ) непрерывна в
замкнутой ограниченной области D , то в этой области:
а) функция ограничена, т. е. существует такое число
R > 0 , что для всех точек N в этой области выполняется
н е р а в е н с т в о f (N) ≤ R ;
б) функция достигает своего наименьшего и наи-
большего значений в этой области.
Отметим, что для ф ункций, непрерывных на незамк -
нутых или неограниченных множествах, указанные свой-
ства мог ут и не выполняться.

454
 1
Рассмотрим, например, функ цию z = с обла-
x + y2
2

стью определения D ( f ) = {( x; y ) : ( 0 < x ≤ 1) I ( 0 < y ≤ 1)} . Мно-

жество D( f )
ограничено, но не замкнуто. Очевидно, что если x → 0 и
y→0 одновременно, то z →∞, т. е. ф ункция
1
f ( x, y ) = 2 не ограничена (т.е. для любого числа R существу-
x + y2
ет точка P ( x; y ) такая, что f ( P) > R ).

Теперь рассмотрим ф ункцию z = e

(
− x2 + y2 ). Область оп-
ределения этой функции D ( f ) =  . Легко видеть, что sup z = 1 ,
2

inf z = 0 , причем точная верхняя грань достигается в точк е

P ( 0;0 ) , а точная нижняя г рань не достигается ввиду неог-
раниченности множества D ( f ) .
✍ Задания для самостоятельной работы

1. Найти пределы ф унк ций:

x 1 − xy tg xy
а) lim ; б) lim 2 ; в) lim ;
x →0 x + y x →0 x + y 2 x →0 x
y →0 y →1 y →4

x +y
2 2
y + sin xy
2
г) lim ; д) lim .
x →0 x2 + y 2 + 1 − 1 x →2 y
y →0 y →0

x+ y
2. Показать, что функция u = при x → 0, y → 0 может стремиться
x− y
к любому пределу. Привести примеры таких изменений x и y, чтобы:
а) lim u = 1 ; б) lim u = 2 .

3. Найти точки разрыва функ ций:

1 1
а) z = ; б) z = ;
( x − 2) + ( y − 3)
2 2
sin π x + sin 2 π y
2

y2 + 2x 1
в) z = ; г) z = .
y − 2x
2 x− y

455
456
 ГЛАВА 14

ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ
НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

§ 1. Частные производные функции многих пе-

ременных

Пусть задана функция z = f ( x, y ) . Так как x и y – неза-

висимые переменные , то одна из них может изменяться, а
другая сохранять свое значение. Придадим независимой
переменной x приращение ∆x , сохраняя y неизменным. Тогда z
получит приращение ∆z , которое называется частным прира-
щением z по х:
∆ x z = f ( x + ∆x, y ) − f ( x, y ) .
Аналог ично получаем частное приращение z по y:
∆ y z = f ( x , y + ∆y ) − f ( x , y ) .
Полное приращение ∆z функции z определяется ра-
венством
∆z = f ( x + ∆x, y + ∆y ) − f ( x, y ) .
Пусть функция z = f ( x, y ) определена в точке ( x; y ) и в некоторой
ее окрестности. Функция z = f ( x, y ) называется дифференцируемой
в точке ( x; y ) , если ее полное приращение ∆z можно представить
в виде
∆z = A∆x + B∆y + α∆x + β∆y , (1)
г д е A, B − ч и с л а , а α , β − б е с к о н е ч н о м а л ы е п р и
∆x → 0, ∆y → 0 .
Заметим, что выраж ение α∆x + β∆y , где α → 0, β → 0
при ∆x → 0, ∆y → 0 , мож но записать в виде γ (∆x)2 + ( ∆y )2 ,
где γ → 0 при ∆x → 0, ∆y → 0 . В самом деле, имеем
α∆x + β∆y
α∆x + β∆y = (∆x)2 + (∆y )2 .
(∆x)2 + (∆y ) 2

457
 ∆x ∆y
Так как ≤1 и ≤ 1, то
(∆x) + (∆y )
2 2
(∆x) + (∆y )2
2

∆x ∆y
α +β есть величина бесконечно
(∆x)2 + (∆y )2 (∆x) 2 + (∆y )2
малая при ∆x → 0, ∆y → 0 , обозначим ее через γ . Тогда
получим α∆x + β∆y = γ ( ∆x) 2 + (∆y ) 2 . Это позволяет сформу-
лировать определение дифференцируемости следующим
образом: ф ункция z = f ( x, y ) называется дифференцируе-
мой в точке ( x; y ) , если ее полное приращение ∆z можно
представить в виде
∆z = A∆x + B∆y + γ (∆x)2 + (∆y ) 2 ,
где A, B − числа, а γ − бесконечно малая при
∆x → 0, ∆y → 0 .
Если существует
∆ z f ( x + ∆x, y ) − f ( x, y )
lim x = lim ,
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
то этот предел называется частной производной
функ ции z = f ( x, y ) по переменной x в точке M ( x; y ) и обо-
∂z ∂f
значается одним из символов: z ′x , , f x′ , .
∂x ∂x
Аналог ично определяется частная производная от
z = f ( x, y )
в точке M ( x; y ) по переменной y:
∆yz f ( x, y + ∆y ) − f ( x, y ) ∂f
z ′y = lim = lim = .
∆y →0 ∆y ∆y →0 ∆y ∂y
Ч а с т н ы е п р о и з в о д н ы е f x′ ( x0 , y0 ) и f y′ ( x0 , y0 ) х а р а к т е -
р и з ую т с к о р о с т ь и з м е н е н и я ф у н к ц и и z = f ( x, y ) в д а н н о й
точке M 0 ( x0 ; y0 ) , причем f x′ ( x0 , y0 ) задает скорость измене -
ния ф ункции в направлении прямой y = y0 (или, что то же,
относительно переменной x), f y′ ( x0 , y0 ) – в направлении прямой
x = x0 ( о т н о с и т е л ь н о п е р е м е н н о й y ) .
Частная производная функции нескольк их (двух, трех
и более) переменных определяется как производная ф унк -
458
ции по одной из этих переменных при условии постоянст-
ва значений остальных независимых переменных. Поэтому
частные производные функции нескольких переменных
находят по правилам вычисления производных ф ункций
одной переменной.
Пример 1. Найти частные производные функции
x+a
z = ln sin .
y
Р е ш е н и е . С ч и т а я y п о с т о я н н о й ( т о г д а и y = const ) ,
н а х о д и м
∂z 1 x+a 1 1 x+a
= cos ⋅ = ctg .
∂x sin x + a y y y y
y
Считая x постоянной, имеем
′
∂z 1 x+a  x+a x+a x+a
= cos ⋅  =− ctg . □
∂y sin x + a y  y  y 2y y y
y
Из существования частной производной функ ции по
некоторой переменной следует непрерывность функции по
этой переменной. Однако существование всех частных
производных ф ункции в точке не гарантирует непрерыв-
ности ф унк ции в этой точке. Так, например, функ ция, за-
данная формулой (13.2.3), не является непрерывной в точ-
∂f ( 0,0 ) ∂f ( 0,0 )
ке ( 0;0 ) , хотя = =0.
∂x ∂y

§ 2. Полный дифференциал ф ункции

нескольких переменных

Пусть ф ункция z = f ( x, y ) определена в некоторой ок -

рестности точк и M ( x; y ) и ее полное приращение в точке
М определяется
равенством:
∆z = A ⋅ ∆x + B ⋅ ∆y + α ⋅ ∆x + β ⋅ ∆y , (1)

459
 где α = α ( ∆x, ∆y ) → 0 и β = β ( ∆x, ∆y ) → 0 при ∆x → 0 и
∆y → 0 .
Сумма первых двух слагаемых в равенстве (1) представляет собой
главную часть приращения ф ункции, т. к. сумма двух дру-
гих слагаемых является бесконечно малой более высокого
п о р я д к а , ч е м п е р в ы е .
Главная часть приращения ф унк ции z = f ( x, y ) , ли-
нейная относительно ∆x и ∆y , называется полным дифференциалом
этой функции и обозначается символом dz :
dz = A ⋅ ∆x + B ⋅ ∆y . (2)
Выражения A ⋅ ∆x и B ⋅ ∆y называют частными дифференциалами.
Для независимых переменных х и у полагают ∆x = dx и
∆y = dy . Поэтому равенство (2) можно переписать в виде
dz = A ⋅ dx + B ⋅ dy . (3)
Утверждение 1 (необходимое условие дифференци-
руемости функции). Если функция z = f ( x, y ) дифференцируема в
точке ( x; y ) , то в этой точк е существую т частные производ-
∂z ∂z
ные и .
∂x ∂y
Доказательство. Если ∆y = 0, ∆x → 0 , то из равенства (1) имеем:
∆x z
∆z = A ⋅ ∆x + α ⋅ ∆x . Отсюда находим = A + α . Переходя к
∆x
∆ z ∂z
пределу при ∆x → 0 , получим lim x = A , т. е. = A . Та-
∆x →0 ∆x ∂x
ким образом,
в точке М существует частная производная f x′ ( x, y ) = A .
Аналог ично доказывается, что в точке М существует част-
∂z
ная производная по y : f y′ ( x, y ) = =B. □
∂y

На основании доказанного, равенство (2) можно записать в виде

∂z ∂z
dz = ∆x + ∆y (4)
∂x ∂y
или
∂z ∂z
dz = dx + dy , (5)
∂x ∂y

460
 ∂z ∂z
где dx , dy – частные дифф еренциалы.
∂x ∂y
Утверждение 2 (достаточное условие дифференци-
руемости функции). Если функция z = f ( x, y ) в некоторой окре-
стности точки M ( x; y ) имеет непрерывные частные производные, то
она дифференцируема в точке ( x; y ) .
Упражнение 1. Д оказать утверждение 2.
Таким образом, если для функ ции y = f ( x) одной пе-
ременной существование производной f ′( x) в точке явля-
ется необходимым и достаточным условием ее дифферен-
цируемости в этой точке, то для того, чтобы ф ункция
z = f ( x, y ) была дифференцируема в точке, только сущест-
вования частных производных недостаточно; дифференци-
руемость имеет место, если дополнительно потребовать
непрерывность частных производных, как это следует из
утверждения 2.
Свойства и правила вычисления дифференциалов функции одной
переменной сохраняются и для дифференциалов ф ункции
двух и большего числа переменных.
Пример 1. Найти полный дифференциал функ ции
2
u = xy z .
∂u ∂u ∂u
Решение. Имеем du = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz , где
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
= y 2 z ⋅ x y z −1 ,
2 2 2
= x y z ⋅ ln x ⋅ 2 yz , = x y z ⋅ ln x ⋅ y 2 .
∂x ∂y ∂z
Следовательно,
2
z −1 2 2
d u = y2 z x y d x + 2 y z ⋅ x y z ln x d y + y 2 x y z ln x d z . □
При д оста то чно мал ых ∆x и ∆y для диф ф ер ен цир уе -
мой ф унк ции z = f ( x, y ) имеет место приближенное равен -
с т в о ∆z ≈ d z и л и
∂f ∂f
f ( x + ∆x , y + ∆y ) ≈ f ( x , y ) + ∆x + ∆y . (6)
∂x ∂y
Формула (6) применяется для приближенного вычисления значения
функ ции z = f ( x, y ) в точке ( x + ∆x, y + ∆y ) по известным зна-
461
 ∂z ∂z
чениям функции z и ее частных производных и в
∂x ∂y
д а н н о й т о ч к е ( x; y ) .
Пример 2. Вычислить приближенно
sin 2 1,55 + 8e0,015 , исходя из значения функции
π
z = sin 2 x + 8 e y п р и x=
≈ 1,571, y = 0 .
2
Решение. Иск омое число есть наращенное значение
функ ции z при ∆x = 0,021, ∆y = 0,015 . Найдем значение z при
π
x = , y = 0 . Имеем, z = sin 2 (π 2 ) + 8 e0 = 3 . Находим прираще -
2
ние ф унк ции
∂z ∂z sin 2 x∆x + 8 e y ∆y 8 ⋅ 0,015
∆z ≈ dz = ∆x + ∆y = = = 0,02 .
∂x ∂y 2 sin x + 8 e
2 y 6

Следовательно, sin 2 1,55 + 8 e0,015 ≈ 3, 02 . □

Полный дифференциал часто используется для оцен-
ки погрешности вычислений.
Пусть дифференцируемая ф ункция n переменных за-
дана формулой u = f ( x1 , x2 ,K , xn ) . Тогда абсолютная по-
грешность ∆ u вычислений по этой формуле оценивается
величиной
∂u ∂u ∂u
∆u = ∆x1 + ∆x2 + K + ∆xn ,
∂x1 ∂x2 ∂xn
∆u
а относительная погрешность – величиной δ u = .
u
Пример 3. Найти предельные абсолютную и относи-
1
тельную погрешности вычисления объема шара V = π d 3 ,
6
если его диаметр d измерен с пог решностью 0,05 см
( d = 3, 7 ± 0,05 см), а π = 3,14 .
Решение. Будем рассматривать π и d как переменные
величины , определенные с погрешностями
∆π ≈ 3,1416 − 3,14 = 0,0016 и ∆d = 0,05 , соответственно. Вы-

462
 ∂V 1 3
числим частные производные: = d d =3,7 ≈ 8, 44 ;
∂π 6
∂V 1 2
= πd d =3,7 ≈ 21,5 .
∂d 2 π =3,14
Абсолютная погрешность определения объема
∂V ∂V
∆V = ∆π + ∆d ≈ 8, 44 ⋅ 0,0016 + 21,5 ⋅ 0,05 ≈ 1,088 с м 3
∂π ∂d
≈ 1,1 с м 3
.
1
Следовательно, V = π d 3 ≈ 26,5 ± 1,1 см 3 .
6
Тогда относительная погрешность измерения объема
∆V 1,088
δV = = ≈ 0,0410 . □
V 26,5

§ 3. Дифференцирование сложных функций

Пусть z = f ( x, y ) – функция двух переменных х и у,

каждая из которых является ф ункцией независимой пере-
менной t: x = x ( t ) , y = y ( t ) . В этом случае ф унк ция
z = f ( x ( t ) , y ( t ) ) является сложной функцией одной незави-
симой переменной t; переменные х и у – промеж уточные
переменные.
Пусть z = f ( x, y ) – дифференцируемая в точке
M ( x; y ) ∈ D функция и x = x ( t ) и y = y ( t ) – дифференцируе-
мые ф ункции независимой переменной t . Выведем форму-
лу для вычисления производной сложной ф ункции
z (t ) = f ( x (t ) , y (t )) .
Придадим независимой переменной t приращение ∆ t .
Тогда функции x = x ( t ) и y = y ( t ) получат приращения со-
ответственно ∆ x и ∆ y . Они, в свою очередь, вызовут при-
ращение ∆ z функции z.

463
 Так как по условию функция z = f ( x, y ) дифференцируема
в точке M ( x; y ) , то ее полное приращение можно предста -
в и т ь в в и д е
∂z ∂z
∆ z = ∆ x + ∆ y +α ∆ x + β ∆ y ,
∂x ∂y
г д е α → 0, β → 0 п р и ∆x → 0, ∆y → 0 . Р а з д е л и м д а н н о е
выражение на ∆ t и перейдем к пределу при ∆ t → 0 . Тогда,
в сил у не преры внос т и функций x = x ( t ) и y = y ( t ) , приращения
∆x → 0 и ∆y → 0 . П о л у ч а е м
∆z ∂z ∆x ∂z ∆y ∆x ∆y
lim = ⋅ lim + ⋅ lim + lim α ⋅ lim + lim β ⋅ lim ,
∆ t →0 ∆ t ∂ x ∆ t →0 ∆ t ∂ y ∆ t →0 ∆ t ∆ t →0 ∆ t →0 ∆ t ∆ t →0 ∆ t →0 ∆ t

то есть
d z ∂z d x ∂z d y dx dy
= ⋅ + ⋅ + 0⋅ + 0⋅ ,
dt ∂x dt ∂y dt dt dt
или
d z ∂z d x ∂z d y
= ⋅ + ⋅ . (1)
dt ∂x dt ∂y dt
dz
Производная в формуле (1) называется производной сложной
dt
функции z.
В частности, если z = f ( x, y ( x ) ) , то, согласно формуле (1), имеем
d z ∂z d x ∂z d y
= ⋅ + ⋅ или
d x ∂x d x ∂y d x
d z ∂z ∂z d y
= + ⋅ . (2)
d x ∂x ∂y d x
Рассмотрим теперь случай, когда z = f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) ) –
сложная ф унк ция независимых переменных u и v. Зафик -
dz dx dy
сировав v, заменим в формуле (1) , , соответст-
dt dt dt
∂z ∂x ∂y
вующими частными производными , , :
∂u ∂u ∂u
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= ⋅ + ⋅ . (3)
∂u ∂ x ∂u ∂ y ∂u
Аналог ично получаем:
464
 ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= ⋅ + ⋅ . (4)
∂v ∂ x ∂v ∂ y ∂v
Если u = f ( x1 , x2 ,K , xn ) – непрерывно дифференцируе-
мая функция n переменных и x1 = x1 ( t ) , x2 = x2 ( t ) ,K, xn = xn ( t ) непре-
рывно дифференцируемые функции, то формула (1) примет
вид
d u ∂ u dx1 ∂ u d x2 ∂ u d xn
= ⋅ + ⋅ +K + ⋅ .
d t ∂ x1 d t ∂ x2 d t ∂ xn d t
Если же x j = x j ( t1 , t2 ,K , tm ) , j = 1, n , – непрерывно дифференци-
∂u
руемые функции, то частные производные , i = 1, 2,K , m ,
∂ ti
согласно формуле (3) , вычисляю тся следующим образом:
∂ u ∂ u ∂ x1 ∂ u ∂ x2 ∂ u ∂ xn
= ⋅ + ⋅ +K + ⋅ , i = 1, 2,K , m .
∂ ti ∂ x1 ∂ ti ∂ x2 ∂ ti ∂ xn ∂ ti
dz 2
+ y2
Пример 1. Найти , если z = ex , x = a cos t ,
dt
y = a sin t .
Решение.
d z ∂z d x ∂z d y
= e x + y ⋅ 2 x ( −a sin t ) +
2 2
= ⋅ + ⋅
dt ∂x dt ∂y dt
+ y2
⋅ 2 y ( a cos t ) = 2ae x + y2
( y cos t − x sin t ) .
2 2
+e x
Выразив х и у через t , получим
dz
= 2aea ( a sin t cos t − a cos t sin t ) = 0 . □
2

dt

Решение. Используя формулу полной производной

(2), находим
d z ∂z ∂z d y
= + ⋅ = 2
2x
−
2 y ex
=
2 x − y ex
. □
( )
d x ∂ x ∂ y d x x − y 2 x2 − y2 x2 − y 2

Пример 3.

465
 Найти
∂z
∂x
и
∂z
∂y
( ) x
, если z = ln u 2 + v 2 , где u = xy , v = .
y
Решение. Воспользовавшись формулой (3) , получим
∂z 2u 2v 1 2
= 2 y+ 2 ⋅ = .
∂x u + v 2
u +v y x
2

∂z
=
2u
⋅x+ 2
2v  x  2 y −1
−  =
4
(. □
)
∂ y u 2 + v2 u + v 2  y 2  y y 4 + 1( )
§ 4. Инвариантность формы первого диффе-
ренциала

Найдем полный дифференциал сложной функции

∂z
z = f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) ) = F ( u , v ) . Подставим выраж ения и
∂u
∂z
,
∂v
определяемые равенствами (3.3) и (3.4), в формулу полно-
го дифференциала ф ункции двух переменных (2.5).
Будем иметь
∂F ∂F ∂z ∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
dz= du+ dv= du+ dv =  ⋅ + ⋅ d u +
∂u ∂v ∂u ∂v  ∂ x ∂u ∂ y ∂u 
∂z ∂x ∂z ∂y ∂z∂x ∂x  ∂z∂y ∂y 
+ ⋅ + ⋅ d v =  du+ d v +  du+ d v .
 ∂ x ∂v ∂ y ∂v  ∂ x  ∂u ∂v  ∂ y  ∂u ∂v 

Выражения в скобк ах представляют собой полные

дифференциалы dx и dy функций x = x ( u, v ) и y = y ( u , v ) .
Следовательно,
и в этом случае,
∂z ∂z
dz= d x+ d y.
∂x ∂y
Таким образом, форма записи полного дифференциа-
ла функции двух переменных не зависит от того, являю тся
ли х и у независимыми переменными, или функциями дру-
гих независимых переменных.
В этом и заключается инвариантность формы первого дифференциала
функ ции нескольк их переменных.
466
 Свойство инвариантности позволяет установить сле-
дующие правила вычисления дифференциалов:
 u  vd u −ud v
d (u + v) = d u + d v ; d (u v) = v d u + u d v ; d   =
v v2
(v ≠ 0) .
Эти формулы справедливы независимо от того, явля -
ются u и v независимыми переменными или функ циями от
д р у г и х п е р е м е н н ы х .

§ 5. Дифференцирование неявных функций

Функ ция z = f ( x, y ) называется неявной, если она за-

дается уравнением
F ( x, y , z ) = 0 . (1)
Например, уравнение 4 xz − 3 yz + z + 1 = 0 задает z как
неявную ф унк цию переменных x и y .
Необходимо заметить, что не любое уравнение, свя-
зывающее три переменных x, y, z , определяет некоторую
неявную ф ункцию. Так, например, уравнение
x + y + z + 5 = 0 не может быть удовлетворено никакими
2 2 2

действительными значениями x, y, z и потому не определя-

ет никакой ф ункции. Уравнение x 2 + y 2 + z 2 = 1 задает фак-
тическ и две непрерывные неявные ф ункции, явные зада-
ния которых z = 1 − x 2 − y 2 и z = − 1 − x 2 − y 2 .
Установим, при каких условиях ф унк циональное
уравнение (1) задает неявную функцию z = f ( x, y ) и как найти про-
изводную неявной ф унк ции (особенно в том случае, когда не-
возможен переход к явному заданию).
∂z ∂z
Найдем частные производные и неявной
∂x ∂y
функ ции z . Для этого, подставив в уравнение (1) вместо z
функ цию f ( x, y ) ,
получим тождество F ( x, y, f ( x, y ) ) ≡ 0 . Частные производные
по x и по у ф унк ции, тождественно равной нулю, также
равны нулю:

467
 ∂ ∂F ∂F ∂z
F ( x, y , f ( x , y ) ) = + ⋅ = 0,
∂x ∂x ∂z ∂x
∂ ∂F ∂F ∂z
F ( x , y , f ( x, y ) ) = + ⋅ =0.
∂y ∂y ∂z ∂y
Отк уда
∂z F′ ∂z Fy′
=− x и =− ( Fz′ ≠ 0 ) . (2)
∂x Fz′ ∂y Fz′
Условия существования неявной ф унк ции, опреде -
ляемой уравнением
F ( x, y ) = 0 , (3)
устанавливаются следующей теоремой.
Теорема 1. Пусть x = x0 и y = y0 – решение уравнения
( 3 ) , т . е .
F ( x0 , y0 ) = 0 , (4)
и пусть F ( x, y ) и её частные производные по x и y
первого порядка являются непрерывными функциями при всех x и y,
достаточно близких к x0 и y0 , и, пусть, након ец, частная
производная Fy′ ( x, y ) отличн а от нуля при x = x0 , y = y0 . Тогда
при всех x, достаточно близких к x0 , существует одна опреде-
лённая функция y ( x) , удовлетворяющая уравн ению (3), не-
прерывная, имеющая производную и удовлетворяющая ус-
ловию: y ( x0 ) = y0 .
Доказательство. Пусть, для определённости,
Fy′ ( x0 , y0 ) > 0 .
По условию эта производная непрерывна , значит она бу-
дет положительной и при всех значениях x и y, достаточно
близких к x0 и y0 ,
т.е. существует такое положительное число l , что F ( x, y ) и её частные
производные непрерывны и
Fy′ ( x, y ) > 0 (5)
при всех x и y, удовлетворяющих условиям
x − x0 ≤ l , , y − y0 ≤ l . (6)
Функ ция F ( x0 , y ) переменной y, в силу (4), обращает -
ся в нуль при y = y0 и, в силу (5), (6), является возрастаю -
щей на промеж утке ( y0 − l ; y0 + l ) . Таким образом,
F ( x0 , y0 − l ) < 0, а F ( x0 , y0 + l ) > 0.

468
Из непрерывности функции F ( x, y ) следует, что
F ( x, y0 − l ) < 0, а F ( x, y0 + l ) > 0 при всех x, достаточно близ-
ких к x0 , т.е. существует такое положительное число l1 ,
что
F ( x, y0 − l ) < 0 и F ( x, y0 + l ) > 0 (7)
п р и x − x0 ≤ l1 . П у с т ь m = min{l , l 1} . Т о г д а м о ж н о у т -
верждать, что неравенства (5) и (7) выполнены, если x и y удовлетво-
р я ю т н е р а в е н с т в а м
x − x0 ≤ m, y − y0 ≤ l . (8)
Если вз ять к а к ое -ни будь определённое x , леж ащее в
п р о м е ж у т к е ( x0 − m; x0 + m) , т о F ( x, y ) , к а к ф у н к ц и я о т y ,
б у д е т , в с и л у ( 5 ) ,
в о з р а с т а ю щ е й ф ун к ци е й н а п р о м е ж ут к е ( y0 − l ; y0 + l ), и , в
силу (7), на концах этого промеж утка принимает значения
разных знаков. Следовательно, она будет обращаться в
нуль при одном определённом значении y из этого проме-
жутк а. В частности, если x = x0 , то, в силу ( 4), это значе-
ние y б удет y = y0 . Т аким обра зо м, д ок а за но с ущ ест в ов а -
н и е н а п р о м е ж у т к е ( x0 − m; x0 + m) о п р е д е л ё н н о й ф у н к ц и и
y ( x) , я в л я ю щ е й с я р е ш е н и е м у р а в н е н и я ( 3 ) и уд о в л е т в о -
ряющей условию y ( x0 ) = y0 . Д руг ими словами, из предыду-
щ и х р а с с у ж д е н и й с л е д у е т , что при любом фиксированном
x ∈ ( x0 − m; x0 + m) уравнение (3) имеет е д и н с т в е н н ы й к о р е н ь ,
л е ж а щ и й в н у т р и п р о м е ж у т к а ( y0 − l ; y0 + l ) .
Покажем теперь, что найденная ф ункция y ( x) будет
непрерывной при x = x0 . Действительно, при любом задан-
ном малом положительном ε значения F ( x0 , y0 − ε ) и
F ( x0 , y0 + ε ) будут, в силу ( 7), разных знаков, а следова-
тельно, будет существовать такое полож ительное I , что
F ( x, y0 − l ) и F ( x, y0 + l ) будут разных знаков, если только
x − x0 < I , т.е. при x − x0 < I будет существовать корень
уравнения (3). Это значит, что значение найденной функ -
ции y ( x) удовлетворяет условию y − y0 ≤ ε , что и доказы-
вает непрерывность y ( x) при x = x0 .

469
 Докажем теперь существование производной y ′( x)
при x = x0 . Пусть ∆x = x − x0 , ∆y = y − y0 есть соответствующие при-
ращения x и y. Следовательно, x = x0 + ∆x и y = y0 + ∆y удовлетворяют
уравнению (3), т.е. F ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) = 0 , и, в силу (3), имеем
F ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) − F ( x0 , y0 ) = 0 .
Принимая во внимание непрерывность частных про-
изводных, можно переписать это равенство так:
( )
( Fx′ ( x0 , y0 ) + ε1 ) ∆x + Fy′ ( x0 , y0 ) + ε 2 ∆y = 0 , (9)
г д е ε1 и ε 2 → 0, е с л и ∆x → 0 и ∆y → 0 и г д е ч е р е з
Fx ( x0 , y0 ) и Fy′ ( x0 , y0 ) обозначены значения частных производных при
′
x = x0 , y = y0 . Из доказанной ранее непрерывности следует, что
∆y → 0 , е с л и ∆x → 0 .
Из уравнения (9) получаем
∆y F ′ ( x , y ) + ε1
=− x 0 0 .
∆x Fy′ ( x0 , y0 ) + ε 2
Переходя к пределу при ∆x → 0 , получим
F ′(x , y )
y′( x0 ) = − x 0 0 .
Fy′ ( x0 , y0 )
Таким образом, доказаны непрерывность и существо-
вание производной функ ции y ( x) только при x = x0 . Если
взять какое-либо другое значение x из промеж утка
( x0 − m; x0 + m) и соответствующее значение y из промежут-
ка ( y0 − l ; y0 + l ) , являющееся корнем уравнения (3), то для
этой пары значений x, y опять выполнены все условия тео-
ремы 1, и, в силу доказанного, y ( x) будет непрерывной
при указанном значении x. □
Отметим, что совершенно так же, как и выше, форму-
лируется и доказывается теорема о существовании неяв-
ной функции z = f ( x, y ) , определяемой уравнением
F ( x, y , z ) = 0 .
Теорема 2. Если функция F ( x, y, z ) и ее производные
Fx ( x, y , z ) , Fy′ ( x, y, z ) , Fz′ ( x, y , z ) определен ы и непрерывны в
′
некоторой окрестности точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , причем
F ( x0 , y0 , z0 ) = 0 ,

470
а Fz′ ( x0 , y0 , z0 ) ≠ 0 , то существует окрестность точки M 0 , в которой
уравнение (1) определяет единственную функцию
z = f ( x, y ) , непрерывную и дифференцируемую в окрестно-
сти точки ( x0 ; y0 ) и такую, что f ( x0 , y0 ) = z0 .
Пример 1. Найти частные производные функции z,
заданной уравнением e− xy − 2 z + e z = 0 .
Решение. Имеем Fx′ = − ye− xy , Fy′ = − xe− xy , Fz′ = −2 + e z .
∂ z y e− xy ∂ z x e− xy
По формуле (2) получаем = , = . □
∂ x ez − 2 ∂ y ez − 2
Пример 2. Найти y′ , если неявная ф ункция y = f ( x )
задана уравнением cos ( x + y ) + y = 0 .
Решение. Для неявной функции одной переменной
y = f ( x) , задаваемой уравнением F ( x, y ) = 0 , имеем
F′
y′x = − x ( Fy′ ≠ 0) .
Fy′
В данном случае F ( x, y ) = cos ( x + y ) + y . Находим
∂F ∂F
= − sin ( x + y ) , = − sin ( x + y ) + 1 .
∂x ∂y
− sin ( x + y ) sin ( x + y )
Следовательно, y′ = − = . □
1 − sin ( x + y ) 1 − sin ( x + y )

§ 6. Поверхности и линии уровня

Рассмотрим в трехмерном пространстве область D, в

которой задана ф унк ция
u = f ( x, y , z ) . (1)
В этом случае говорят, что в области D задано ска-
лярное поле. Если u = f ( x, y , z ) обозначает температуру в
точке M ( x ; y ; z ) , то г оворят, что задано поле температур,
если – давление, то поле давлений и т. д.
Рассмотрим область D, в которой
f ( x, y , z ) = c , (2)
где с – постоянная.
471
 Тогда уравнение (2) будет задавать поверхность, на-
зываемую поверхностью уровня. При изменении с получим
семейство таких поверхностей.
x2 y2 z2
Например, для функции u = + + поверхностями уровня
a2 b2 d2
x2 y2 z2
будут эллипсоиды + +
= c, c > 0 .
a 2 b2 d 2
Для равномерно раск аленной нити поверхности уров-
ня температурного поля (изотермическ ие поверхности)
представляют собой круговые цилиндры, общей осью ко-
торых служит сама нить.
Если ф унк ция u является ф унк цией двух перемен-
ных,
т.е. u = f ( x, y ) , то уравнение f ( x, y ) = c задает линии на
плоскости, называемые линиями уровня.
Если пересекать поверхности уровня плоскостями
z = C , то на плоскости Oxy получим проекции линий пере-
сечения, т.е. линии уровня.

§ 7. Производная по направлению

Рассмотрим функцию
u = u ( x, y , z ) , определенную и диффе-
ренцируемую в области D. Проведем из
точки М этой области вектор s , обра-
зующий с координатными осями уг -
лы α , β , γ , соответственно (рис. 1) .
На век торе s возьмем точк у
ис. 1
Р
M1 ( x + ∆ x ; y + ∆ y ; z + ∆ z ) , на расстоя-
нии ∆ s от его начала, тогда
∆ s = (∆ x)2 + (∆ y )2 + (∆ z )2 .
Полное приращение функ ции u представим в виде
∂u ∂u ∂u
∆u = ∆x+ ∆y+ ∆ z + ε1∆ x + ε 2 ∆ y + ε 3∆ z , (1)
∂x ∂y ∂z
где ε1 , ε 2 , ε 3 стремятся к нулю при ∆ s → 0 .
Разделим все члены равенства (1) на ∆ s :
472
 ∆u ∂u ∆ x ∂u ∆ y ∂u ∆ z ∆x ∆y ∆z
= + + + ε1 + ε2 + ε3 . (2)
∆s ∂x ∆s ∂ y ∆s ∂z ∆s ∆s ∆s ∆s
∆x ∆y ∆z
Очевидно, что = cosα , = cos β , = cos γ . Сле-
∆s ∆s ∆s
довательно, равенство (2) можно переписать так:
∆u ∂u ∂u ∂u
= cos α + cos β + cos γ + ε1 cos α + ε 2 cos β + ε 3 cos γ .(3)
∆s ∂x ∂y ∂z
∆u
Предел отношения при ∆ s → 0 называется произ-
∆s
водной от функции u = u ( x, y , z ) в точке ( x; y; z) по направ-
∂u
лению вектора s и обозначается , т.е.
∂s
∆u ∂u
lim= . (4)
∆ s →0 ∆ s ∂s
Т аким образом, переходя к пределу в ра венстве ( 3) ,
п о л у ч и м
∂u ∂u ∂u ∂u
= cosα + cos β + cos γ . (5)
∂s ∂x ∂y ∂z
Из формулы (5) следует, что производная по направ-
лению вектора s не зависит от длины вектора, а только от
его направления.
Пример 1. Найти производную ф унк ции u = xy 2 z 3 в
точке M ( 3;2;1) в направлении вектора MN , где N ( 5; 4;2 ) .
Решение. Найдем вектор MN и его направляющие
косинусы:
MN = s = ( 5 − 3) i + ( 4 − 2 ) j + ( 2 − 1) k = 2 i + 2 j + k ;
2 2 2 1
cosα = = ; cos β = ; cos γ = .
22 + 22 + 12 3 3 3
Вычислим значения частных производных функ ции в
т о ч к е М :
∂u ∂ u ∂ u
= y2 z3 ; = 2 xyz 3 ; = 3 xy 2 z 2 ;
∂x ∂y ∂z
 ∂u   ∂u   ∂u 
  =4;   = 12 ;   = 36 .
 ∂ x M  ∂ y M  ∂ z M

473
 ∂u 2 2 1 2
Следовательно, = 4 ⋅ + 12 ⋅ + 36 ⋅ = 22 . □
∂s 3 3 3 3
Из формулы (5) видно, что производная по направле-
нию s′ , противополож ному направлению s , равна произ-
водной по направлению s , взятой с обратным знаком.
Действительно, при перемене направления углы α , β , γ из-
менятся на π и
∂u ∂u ∂u ∂u ∂u
= cos (α + π ) + cos ( β + π ) + cos (γ + π ) = − .
∂ s′ ∂ x ∂y ∂z ∂s
Это означает, что при перемене направления на противоположное
абсолютная величина скорости изменения ф ункции u не
меняется,
а изменяется только характер ее изменения: если, напри-
мер, в направлении s функ ция возрастает, то в направле-
нии s′ она убывает, и наоборот.
Для функ ции u = f ( x, y ) направление луча s вполне
определяется углом его наклона α к оси абсцисс. В этом
случае формула для производной по направлению получа-
π π
ется из общей формулы при γ = и β = − α . Тогда
2 2
∂u ∂u ∂u
= cosα + sin α .
∂s ∂x ∂y
∂u ∂u π ∂u ∂u
Если α = 0 , то = , а если α = , то = .
∂s ∂x 2 ∂s ∂ y
Пример 2. Найти производную ф ункции z = x 2 − y 2 в
точке M (1;2 ) в направлении вектора s , составляющего
угол α = 45o с положительным направлением оси Ох.
Решение. Найдем значения частных производных в
т о ч к е М :
∂z ∂z ∂z   ∂z 
= 2x , = −2 y ,   =2,   = −4 .
∂x ∂y  ∂ x M  ∂ y M
2 2
Так как cosα = cos 45o = , sin α = sin 45o = , то
2 2
∂z 2 2
= 2⋅ − 4⋅ = − 2 ≈ −1,4 . □
∂s 2 2

474
 § 8. Градиент скалярного поля

Пусть в пространстве  3 ф ункцией u = u ( x, y , z ) зада-

ется скалярное поле .
В каждой точке области D, в которой задана функция u = u ( x, y , z ) ,
определим вектор, координатами которого являются значения частных
∂u ∂u ∂u
производных , , этой функции в заданной точке:
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
grad u = i + j+ k . (1)
∂x ∂y ∂z
В е к т о р gradu н а з ы в а е т с я г р а д и е н т о м ф у н к ц и и
u = u ( x, y , z ) . Говорят, что в области D определено вектор-
н о е п о л е г р а д и е н т о в .
Установим связь меж ду г радиентом и производной по
н а п р а в л е н и ю . В о з ь ме м е д и н и ч н ы й в е к т о р s 0 , с о о т в е т с т -
в у ю щ и й в е к т о р у s :
s = cosα i + cos β j + cos γ k .
0

Найдем скалярное произведение век торов gradu и s 0 :

(
grad u , s 0 = )∂u
∂x
cosα +
∂u
∂y
cos β +
∂u
∂z
cos γ . (2)

Выражение, стоящее в правой части равенства (2), есть производ-

ная от функции u = u ( x, y , z ) по направлению вектора s . Следовательно

( grad u , s 0 ) = ∂∂ us . (3)

Если обозначить уг ол между век торами grad u и s 0

через ϕ (рис. 1), то получим
∂u
grad u cos ϕ = (4)
∂s
∂u
или пр s grad u = . На основании
∂s
изложенного приходим к утверждению:
производная ф ункции u = u ( x, y , z ) по на-
Р правлению век тора s равна проек -
ис. 1 ции градиента этой функции на на-

475
правление вектора s .
Отсюда следует, если grad u ≠ 0 , то производная по
направлению век тора s принимает максимальное значе-
2 2 2
 ∂u   ∂u   ∂u 
ние, равное grad u =   +  +  , когда направ-
∂x ∂y ∂z
ление s совпадает с направлением градиента функции u.
В противоположном направлении, задаваемом вектором ( −grad u ),
∂u
производная имеет минимальное значение, равное
∂s
− | grad u | .
∂u
По остальным направлениям производная принимает
∂s
значения из интервала ( − grad u ; grad u ).
Итак, если в некоторой точке grad u ≠ 0 , то в этой точ-
ке скорость возрастания функции u максимальна и равна
grad u в направлении вектора grad u . В противоположном
направлении ф унк ция u убывает с максимальной скоро-
стью − grad u . Поэтому направление s , задаваемое векто-
ром grad u , называется направлением наискорейшего подъ-
ема, а направление , определяемое вектором (– grad u ), –
направлением наискорейшего спуска.
Пример 1. Найти градиент скалярного поля u = xyz в
точке M ( −2;3;4 ) . Чему равна производная поля u в на-
правлении век тора a = ( 3; − 4;12 ) ?
∂u
Решение. Найдем частные производные = yz ,
∂x
∂u ∂u
= xz , = xy и вычислим их значения в точк е
∂y ∂z
M ( −2;3;4 ) :
 ∂u   ∂u   ∂u 
  = 12 ,   = −8 ,   = −6 .
 ∂ x M  ∂ y M  ∂ z M
Следовательно, grad u ( M ) = 12 i − 8 j − 6 k .

476
 a 1
Единичный век тор a0 = = ( 3; −4;12 ) . По формуле
a 13
(3) получаем
∂u(M ) 3 4 12 4
= ⋅ 12 + 8 − ⋅ 6 = − . □
∂a 13 13 13 13
Пример 2. Найти величину и направление градиента
функ ции u = tg x − x + 3sin y − sin 3 y + z + ctg z в точке
π π π 
M  ; ; .
4 3 2
∂u
Решение. Найдем частные производные = sec 2 x − 1 ,
∂x
∂u
= 3cos y − 3sin 2 y cos y = 3cos y (1 − sin 2 y ) = 3cos y ⋅ cos 2 y = 3cos3 y ,
∂y
∂u π π π 
= 1 − cosec 2 z и вычислим их значения в точке M  ; ;  :
∂z 4 3 2
3
 ∂u   ∂u   1  3  ∂u 
  = 2 −1 = 1 ,   = 3⋅  = ,   =1−1 = 0 .
 ∂ x M  ∂ y M  2  8  ∂ z M
3
Следовательно, grad u ( M ) = i + j ;
8
2
3 73 8 3
grad u ( M ) = 12 +   = ; cosα = ; cos β = sin α = . □
 
8 8 73 73
Докажем важное свойство градиента: в данной точке ска-
лярного поля градиент, не равный нулю, перпендикулярен к по-
верхности (линии) уровня поля в этой точке.
Доказательство. Для доказательства возьмем на поверхности
уровня u ( x, y, z ) = c произвольную точк у M ( x; y; z ) и проведем
через нее произвольную кривую, принадлежащую этой по-
верхности. Пусть кривая Г задана параметрически уравне-
ниями x = x ( t ) , y = y ( t ) , z = z ( t ) , где t – переменная длина
дуги кривой. Поскольку кривая принадлежит поверхности
уровня, то для всех соответствующих значений параметра
t справедливо равенство u ( x (t ) , y (t ) , z (t )) ≡ c . Про-
дифференцировав это тождество по t как сложную
функ цию, получим

477
 ∂u d x ∂u d y ∂u d z
+ + =0
∂x dt ∂y dt ∂z dt
или ( grad u ,τ ) = 0 , где
dx d y dz
вектор τ =  ; ;  – еди-
 dt dt dt 
ничный век тор касательной к
кривой Г. В силу произволь-
ности кривой Г делаем вы-
Рис. 1 вод, что вектор gradu ортого-
нален касательной плоскости к поверхности уровня поля в
данной точке, т. е. г радиент перпендик улярен к этой по-
верхности. Применительно к ф ункции двух переменных:
gradu перпендик улярен к линии уровня u ( x, y ) = c . ☐

§ 9. Касательная плоскость и нормаль к по-

верхности

Пусть Г – поверхность, определяемая дифференци-

руемой функцией z = f ( x, y ) .
Касательной плоскостью к поверхности Г в ее точке
M0
называется плоскость, содержащая в себе все касательные
к кривым, проведенным на поверхности через точк у M 0
(рис.1).
Поверхность z = f ( x, y ) является поверхностью уровня
u = 0 функции u = z − f ( x, y ) .
Согласно свойству г радиента , вектор grad u ( M 0 ) пер-
пендик улярен к поверхности уровня u = 0 , т.е. он перпен-
дикулярен к любой касательной прямой, проведенной к по-
верхности Г в точке M 0 . Таким образом, вектор grad u ( M 0 ) пер-
пендикулярен к искомой плоскости.
Из аналитической геометрии известно, что уравнение плос-
кости, проходящей через точку M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) и перпендикуляр-
ной к вектору n = ( A ; B ; C ) , имеет вид

478
 A ( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0 . (1)
В рассматриваемом случае
 ∂ u (M0 ) ∂ u (M0 ) ∂ u ( M0 ) 
n = grad u ( M 0 ) =  ; ; =
 ∂x ∂y ∂ z 
 ∂ f ( x0 , y0 ) ∂ f ( x0 , y0 ) 
=  − ;− ; 1 .
 ∂x ∂y 
Подставив в (1) вместо А, В, С их значения и
z0 = f ( x0 , y0 ) ,
получим уравнение к асательной плоскости
∂ f ( x0 , y0 ) ∂ f ( x0 , y0 )
− ( x − x0 ) − ( y − y0 ) + 1( z − z0 ) = 0
∂x ∂y
или
z − z0 = f x′ ( x0 , y0 )( x − x0 ) + f y′ ( x0 , y0 )( y − y0 ) . (2)
Нормалью к поверхности Г в точке M 0 называется перпендику-
ляр к касательной плоскости, проходящий через точк у M 0
(рис.1).
В данном случае нормалью к поверхности является
grad u ( M 0 ) . Поэтому уравнение нормали к поверхности
имеет вид
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (3)
f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 )
′ ′ −1
Если по вер хно сть за дана урав не ние м F ( x, y, z ) = 0 , т о
в е к т о р
∂F ∂F ∂F 
n = ; ;  (4)
 ∂x ∂y ∂z M 0
является нормальным вектором к этой поверхности в
точке M0 .
В этом случае уравнение касательной плоскости к поверх-
ности F ( x, y, z ) = 0 в точке M 0 имеет вид
Fx′ ( M 0 )( x − x0 ) + Fy′ ( M 0 )( y − y0 ) + Fz′ ( M 0 )( z − z0 ) = 0 , (5)
а уравнение нормали:
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (6)
Fx ( M 0 ) Fy ( M 0 ) Fz′ ( M 0 )
′ ′

479
 Пример 1. Найти уравнения касательной плоскости и
нормали
к параболоиду вращения z = x 2 + y 2 в точке M 0 (1; − 1;2 ) .
Решение. Здесь z ′x = f x′ ( x, y ) = 2 x , f y′ ( x, y ) = 2 y ,
f x′ (1, − 1) = 2 , f y′ (1, − 1) = −2 . Подставляя эти значения в фор-
мулы (2) и (3), получаем уравнение касательной плоско-
сти: z − 2 = 2 ⋅ ( x − 1) − 2 ⋅ ( y + 1) или 2 x − 2 y − z − 2 = 0 и уравнение
нормали:
x −1 y + 1 z − 2
= = . □
2 −2 −1
Пример 2. Найти уравнения касательных плоскостей
к по в е рх н ос т и x 2 + y 2 − z 2 + 1 = 0 в то ч к а х пе ре се ч е н и я ее с
п р я м о й x= y=2 .
Решение. Прямая пересекает поверхность в точках
( 2;2;3) и ( 2;2; − 3) . Находим частные производные функ ции
F = x 2 + y 2 − z 2 + 1 в этих точках: Fx′ ( 2; 2;3) = 4 , Fy′ ( 2;2;3) = 4 ,
Fz′ ( 2;2;3) = −6 , Fx′ ( 2;2; − 3) = 4 , Fy′ ( 2;2; − 3) = 4 , Fz′ ( 2;2; − 3) = 6 .
По формуле (5) получаем, что уравнение касательной
плоскости в точке ( 2;2;3) имеет вид
4 ( x − 2 ) + 4 ( y − 2 ) − 6 ( z − 3) = 0 , а в точке ( 2;2; − 3) –
4 ( x − 2 ) + 4 ( y − 2 ) + 6 ( z + 3) = 0 или 2 x + 2 y − 3z + 1 = 0 ,
2 x + 2 y + 3z + 1 = 0 . □

§ 10. Геометрический смысл полного диффе-

ренциала

Выясним геометрический смысл полного дифферен-

циала функции двух переменных z = f ( x, y ) . Уравнение ка-
сательной плоскости к поверхности z = f ( x, y ) имеет вид
z − z0 = f x′ ( x0 , y0 )( x − x0 ) + f y′ ( x0 , y0 )( y − y0 ) .
Положив в этой формуле x − x0 = ∆ x , y − y0 = ∆ y , полу-
чим, что правая часть ее есть полный дифференциал

480
функ ции z = f ( x, y )
в точке M 0 ( x0 ; y0 ) :
f x′ ( x0 , y0 ) ∆ x + f y′ ( x0 , y0 ) ∆ y = d f ( x0 , y0 ) .
Следовательно, z − z0 = d f ( x0 , y0 ) , левая часть это й
формулы – разность аппликат точки M ( x; y; z ) , принадле-
жащей касательной плоско-
сти, и точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , в
которой происходит каса-
ние.
Таким образом, диф -
ференциал функции
z = f ( x, y ) в точке N0 ( x0 ; y0 )
есть приращение аппликаты
Р точки касательной плоско-
ис. 1 сти к поверхности
z = f ( x, y ) в точке M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) (рис. 1).

§ 11. Частные производные высших порядков

Частные производные от функции нескольких переменных назы-

вают частными производными первого порядка или первыми частными
производными. Частные производные от частных произ-
водных первого порядка называются частными производ-
ными второго порядка
∂z ∂z
и т.д. Частные производные и функции двух пере-
∂x ∂y
менных z = f ( x, y ) , определенной в некоторой области,
также являются ф ункциями двух переменных х и у. Для
этой ф ункции частные производные второго порядка запи-
сываются в виде

481
 ∂ 2z ∂ 2 f ( x, y )
= = z ′′x 2 = f x′′2 ( x, y ) ;
∂ x2 ∂ x2
∂ 2 z ∂ f ( x, y )
2
= ′′ ( x, y ) ;K .
= z ′′xy = f xy
∂x ∂y ∂x ∂y
Дифференцируя частные производные второго поряд-
ка по х и у, получим частные производные третьего по-
рядка
∂ 3z
∂3 z ∂3 z ∂3 z
,, , и т. д.
∂x3 ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂x
Частные производные порядка n имеют вид:
∂n z
, k = 0, n.
∂x k ∂y n −k
Частные производные любых порядков, взятые по
различным переменным, называются смешанными. Например,
∂3 z
– смешанная частная производная третьего порядка.
∂x 2 ∂y
Пример 1. Найти частные производные второго по-
рядка для ф ункции z = ( x 2 + y 2 ) .
2

Сравнивая выражения (3) и (4) приходим к равенству

′′ ( x0 + θ1∆ x, y0 + θ 2 ∆ y ) = f yx
f xy ′′ ( x0 + θ 3∆ x, y0 + θ 4 ∆ y ) .
Отсюда при ∆ x → 0, ∆y → 0 , с учетом непрерывности
смешанных производных в точке ( x0 ; y0 ) , будем иметь
′′ ( x0 , y0 ) = f yx
f xy ′′ ( x0 , y0 ) . □
Решение. Находим сначала частные производные первого порядка:
′
∂z
∂x
( )( ) ( )
= 2 x 2 + y 2 x 2 + y 2 = 2 x 2 + y 2 ⋅ 2 x = 4 x3 + 4 xy 2 ;
x
′
∂z
∂y
( )( ) ( )
= 2 x 2 + y 2 x2 + y 2 = 2 x2 + y 2 ⋅ 2 y = 4 x2 y + 4 y 3 .
y
Дифференцируем теперь каждую из частных произ-
водных по
х и по у:

482
 ∂2 z
∂x 2
=
∂
∂x
( )
4 x3 + 4 xy 2 = 12 x 2 + 4 y 2 ,

∂2 z
∂y 2
=
∂
∂y
( )
4 x 2 y + 4 y 3 = 4 x 2 + 12 y 2 ,

∂2 z
=
∂
∂x ∂y ∂ y
(
4 x3 + 4 xy 2 = 8 xy ,
∂2 z
=)∂
∂y ∂x ∂ x
(
4 x 2 y + 4 y 3 = 8 xy . )
∂2 z ∂2 z
Сравнивая значения смешанных частных производных и ,
∂x ∂y ∂y ∂x
видим, что они совпадают. □
Теорема 1. Если в некоторой окрестности точки
( x0 ; y0 ) функция z = f ( x, y ) имеет смешанные частн ые про-
∂2 z ∂2 z
изводные , , и эти производные непрерывны в
∂x ∂y ∂y ∂ x
самой точке ( x0 ; y0 ) , то они в этой точке равны.
Доказательство. Пусть ∆ x и ∆y – приращения аргу-
ментов такие , что точка ( x0 + ∆ x; y0 + ∆ y ) не выходит из об-
ласти определения ф ункции f ( x, y ) . Составим
вспомогательное выражение
A =  f ( x0 + ∆ x, y0 + ∆ y ) − f ( x0 + ∆x, y0 )  −  f ( x0 , y0 + ∆ y ) − f ( x0 , y0 )  .

Вв едя обо зн аче ни е F ( x ) = f ( x, y0 + ∆ y ) − f ( x, y0 ) , б уде м

и м е т ь
A = F ( x0 + ∆ x ) − F ( x0 ) . (1)
Применив к правой части выражения (1) теорему Ла-
гранжа, получим
A = F ′ ( x0 + θ1∆ x ) ∆x или
A = ( f x′ ( x0 + θ1∆ x, y0 + ∆ y ) − f x′ ( x0 + θ1∆ x, y0 ) ) ∆ x , (2)
где 0 < θ1 < 1 .
В равенстве (2) в скобках стоит приращение ф ункции
f x′ ( x0 + θ1∆ x, y ) при изменении у от y0 до y0 + ∆ y .
Применив еще раз теорему Лагранжа к правой части выражения (2),
получим
′′ ( x0 + θ1∆ x, y0 + θ 2 ∆ y ) ∆ x∆ y ,
A = f xy (3)
где 0 < θ1 < 1 , 0 < θ 2 < 1 .

483
 Обозначив Φ ( y ) = f ( x0 + ∆x, y ) − f ( x0 , y ) , представим
вспомогательное выражение A в виде
A = Φ ( y0 + ∆y ) − Φ ( y0 ) . (4)
Действуя так им же образом, как и раньше , после дву-
кратного применения теоремы Лагранжа, равенство (4)
приведем к виду
′′ ( x0 + θ 3 ∆ x, y0 + θ 4 ∆ y ) ∆ x∆ y ,
A = f yx (5)
где 0 < θ 3 < 1 , 0 < θ 4 < 1 .
Сравнивая выражения (3) и (4) приходим к равенству
′′ ( x0 + θ1∆ x, y0 + θ 2 ∆ y ) = f yx
f xy ′′ ( x0 + θ 3∆ x, y0 + θ 4 ∆ y ) .
Отсюда при ∆ x → 0, ∆y → 0 , с учетом непрерывности смешанных
производных в точке ( x0 ; y0 ) , будем иметь
′′ ( x0 , y0 ) = f yx
f xy ′′ ( x0 , y0 ) . □
Сл ед с тв ие . Е сл и в се п ос ле до в ат ел ь но вы ч ис л яе мы е
п р о и з в о д н ы е я в л я ю тс я н е п р е р ы в н ы м и ф ун к ц и я м и в д а н -
ной области, то аналогично получаются равенства:
′′′ = f xyx
f xxy ′′′ = f yxx
′′′ ; ′′′ = f yxy
f xyy ′′′ = f yyx
′′′ и т . д .
И т а к , п р и м н о г о к р а т н о м д и ф ф е р е н ц и р о ва н и и ф ун к -
ц и и м н о г и х п е р е м е нн ы х п о р я д о к д иф ф е ре н ц и р о в а н и я н е
существенен, если получающиеся при этом производные являются
непрерывными функциями. Т а к и м о б р а з о м , ч и с л о р а з л и ч а ю -
щихся частных про и зводных любог о пор ядка k ( k ≤ n ) со -
кращается и лю бая частная производная порядка k может
∂k z
быть записана в виде , где m – одно из чисел
∂x m ∂y k − m
0,1, 2,K , k . Следовательно, чис ло различных част н ых про -
изводных порядка n у ф унк ции двух переменных со всеми
н е п р е р ы в н ы м и
в некоторой области частными производными, равно не 2 n ,
а n +1 .

§ 12. Полные дифференциалы высших поряд-

ков

Полный дифференциал dz ф унк ции двух переменных

z = f ( x, y ) есть, в свою очередь , функция переменных х и у.

484
Следовательно, мож но определить полный дифференциал
этой функ ции. Он называется полным дифференциалом
второго порядка ф ункции z = f ( x, y ) и обозначается d 2 z .
Полный дифференциал от полного дифференциала второго
порядка называют полным дифференциалом третьего по-
рядка d 3 z и т. д. Аналогично определяются и полные
дифференциалы функ ций большего числа переменных.
Пусть ф унк ция z = f ( x, y ) имеет непрерывные перв ые
и вторые частные производные на некотором открытом
плоск ом множестве G . Из непрерывности частных произ-
∂f ∂f
водных и с л е д у е т дифференцируемость самой функции
∂x ∂y
f ( x, y ) в каждой точке этого множества G . Т аким образом, дл я
в с е х т о ч е к ( x; y ) ∈ G о п р е д е л е н д и ф ф е р е н ц и а л
∂f ( x , y ) ∂f ( x , y )
dz = dx + dy . (1)
∂x ∂y
Сог ласно сдела нны м предполож е ния м, ча стные пр о -
∂z ∂z
изводные и имеют на открытом множестве непрерывные частные
∂x ∂y
п р о и з в о д н ы е
∂  ∂z  ∂ z ∂  ∂z  ∂ z ∂  ∂z  ∂ z ∂  ∂z  ∂ z
2 2 2 2
 = ,  = ,  = ,  = .
∂x  ∂x  ∂x 2 ∂y  ∂x  ∂x∂y ∂x  ∂y  ∂x∂y ∂y  ∂y  ∂y 2
∂z ∂z
Поэтому, в силу утверждения 2.2, и такж е
∂x ∂y
дифференцируемы на множестве G . Таким образом, диф -
ференциал dz , рассматриваемый как ф ункция только пе-
ременных x и y , в свою очередь, является дифференци-
руемой на множестве G ф ункцией. Вычислим дифферен-
циал от первого дифференциала dz , считая dx и dy фикси-
рованными, а точк у ( x; y ) − принадлежащей области G ,
при этом новое диф ференцирование обозначим символом
δ :

485
  ∂z ∂z   ∂z   ∂z   ∂2 z ∂2 z 
δ ( dz ) = δ  dx + dy  =  δ  dx +  δ  dy =  2 δ x + δ y  dx +
 ∂x ∂y   ∂x   ∂y   ∂y∂x 
 ∂x
 ∂2 z ∂2 z  ∂2 z ∂2 z ∂2 z
+ δ x + 2 δ y  dy = 2 dxδ x + ( dxδ y + δ xdy ) + 2 dyδ y.
 
 ∂x∂y ∂y  ∂x ∂x∂y ∂y

Отметим, что непрерывность вторых производных

была использована не только для того, чтобы во всех рас-
сматриваемых точках
∂z ∂z
существовали дифференциалы δ и δ , но и для того,
∂x ∂y
чтобы
в процессе вычислений не обращать внимания на порядок
дифференцирования.
Полагая теперь δ x = dx, δ y = dy , получим
∂2 z ∂2 z ∂2 z
d2z = dx 2 + 2 dxdy + 2 dy 2 , (2)
∂x 2 ∂x∂y ∂y
так называемый, второй дифференциал
функции
z = f ( x, y ).
Аналог ичным образом, при непрерывности частных
производных соответствующего порядка , можно вычис -
лить:

( )
d 3z = d d 2 z =
∂3 z
∂x 3
dx3 + 3
∂3 z
∂x ∂y2
dx 2 dy + 3
∂3 z
∂x ∂y 2
dx dy 2 +
∂3 z
∂y 3
dy 3 ,

∂4 z ∂4 z
d 4z = dx 4 + 4 dx3dy +
∂x 4
∂x ∂y
3

∂4 z ∂4 z ∂4 z
+6 dx 2 dy 2 + 4 dx dy 3 + dy 4 (3)
∂x ∂y
2 2
∂x ∂y 3
∂y 4

и т.д.
По индукции можно показать, что
∂n z ∂n z ∂n z
d n z = n dx n + C1n n−1 dx n−1dy + Cn2 n− 2 2 dx n −2 dy 2 + K +
∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
∂n z ∂n z
+Cnk n−k
dx n− k dy k + K + dy n .
∂x ∂y k
∂y n

486
 Полученное выражение символическ и можно запи-
сать в виде равенства
n
 ∂ ∂ 
d n z =  dx + dy  z , n ∈  . (4)
 ∂x ∂y 
Эту запись следует понимать так: сумму, стоящую в
скобках, надо возвести в степень n по формуле бинома
∂ ∂
Ньютона, после чего показатель степеней у и счи-
∂x ∂y
тать указателями порядка производных по х и по у от
функ ции z = f ( x, y ) .
Полученные результаты обобщаются на ф ункции лю -
бого числа независимых переменных. В частности, для
функ ции u = f ( x, y , z ) ее n-й диф ференциал d nu символиче-
ски можно записать в виде
n
 ∂ ∂ ∂ 
d u =  dx + dy + dz  u .
n
 ∂x ∂y ∂z 
Рассмотрим теперь дифференциалы высших порядко в
сложной ф унк ции z = f ( x, y ) , где x = x ( u, v ) , y = y ( u , v ) .
В силу инвариантности формы первого дифференциа-
ла имеем
∂z ∂z
dz = dx + dy ,
∂x ∂y
где dx и dy не постоянные, а ф ункции переменных u
и v:
∂x ∂x ∂y ∂y
dx = du+ dv ; dy = du+ dv .
∂u ∂v ∂u ∂v
Тогда
 ∂z ∂z   ∂z  ∂z  ∂z  ∂z
d 2 z = d  dx + dy  = d   dx + d ( dx ) + d   dy + d ( dy ) =
 ∂x ∂y   ∂x  ∂x  ∂y  ∂y

∂2 z ∂2 z ∂z ∂2 z ∂2 z ∂z
= dx 2 + dx dy + d 2 x + dx dy + 2 dy 2 + d 2 y =
∂x 2 ∂y ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y
2
 ∂ ∂  ∂z ∂z
=  dx + dy  z + d 2 x + d 2 y .
 ∂x ∂y  ∂x ∂y

487
 Сравнивая это выражение с формулой (2) для второго дифферен-
циала функции z = f ( x, y ) , замечаем, что второй дифферен-
циал d 2 z сложной функ ции свойством инвариантности не
обладает. Э тот вывод справедлив и для дифференциалов
более высок их порядков.

§ 13. Формула Тейлора для функции двух пе-

ременных

Допустим, что функция z = f ( x, y ) в окрестности точки ( x0 ; y0 )

имеет непрерывные частные производные до m-го порядка
включительно. Придадим переменным x0 и y0 приращения
∆ x и ∆ y так, чтобы точка ( x0 + ∆x; y0 + ∆y ) не выходила за пределы
рассматриваемой окрестности .
Составим ф ункцию
F ( t ) = f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y ) , (1)
которая при постоянных x0 , y0 , ∆ x и ∆ y будет слож -
ной ф ункцией переменной t, определенной в окрестности
точки t = 0 и имеющей в этой окрестности непрерывные
производные до порядка m включительно. Применив к этой функ-
ции формулу Тейлора для функции одной переменной, получим
F ( ) ( 0 ) n F ( ) (θ ) m+1
m +1
F ′′ ( 0 ) 2
m
F (t ) = F ( 0) + F ′ ( 0) t + t +K + t + t
2! m! ( m + 1)!
, (2)
где 0 < θ < 1 .
Из равенства (1) имеем
∂f dx ∂f dy ∂f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y )
F ′(t ) = ⋅ + ⋅ = ∆x+
∂x dt ∂y dt ∂x
∂f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y )  ∂ ∂ 
+ ∆ y =  ∆ x + ∆y  f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y )
∂y  ∂x ∂y 
.
Далее

488
 d ∂ 2 f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y ) 2
F ′′ ( t ) = F ′ (t ) = ∆x +
dt ∂x 2
∂ 2 f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y ) ∂ 2 f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆y )
+2 ∆ x∆y + ∆y 2 =
∂x ∂y ∂y 2
2
 ∂ ∂ 
=  ∆x + ∆y  f ( x0 + t ∆x, y0 + t ∆ y ) .
 ∂x ∂y 
Аналогично найдем
3
 ∂ ∂ 
F ′′′ ( t ) =  ∆ x + ∆y  f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y ) .
 ∂x ∂y 
По индукции можно получить
k
 ∂ ∂ 
F ( ) (t ) =  ∆x + ∆y  f ( x0 + t ∆x, y0 + t ∆ y ) , k = 1, 2,K , m . (3)
k

 ∂x ∂y 
Полагая в формуле (3) t = 0 , при k = 1, 2,K , m , находим
 ∂ ∂  ∂f ( x0 , y0 ) ∂f ( x0 , y0 )
F ′ ( 0 ) =  ∆x + ∆y  f ( x0 , y0 ) = ∆x + ∆y = df ( x0 , y0 ) ;
 ∂x ∂y  ∂x ∂y

∂ 2 f ( x0 , y0 ) 2
2
 ∂ ∂ 
F ′′ ( 0 ) =  ∆x + ∆y  f ( x0 , y0 ) = ∆x +
 ∂x ∂y  ∂x 2
∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 ) 2
+2 ∆x ∆y + ∆y = d 2 f ( x0 , y0 ) ;
∂x ∂y ∂y 2

. . . . . . . . . . . . ;
F ( ) ( 0 ) = d m−1 f ( x0 , y0 ) .
m −1

При k = m , из уравнения (3), имеем

m
 ∂ ∂ 
F ( ) (θ t ) =  ∆x + ∆y  f ( x0 + θ t ∆x, y0 + θ t ∆y ) =
m

 ∂x ∂y 
= d m f ( x0 + θ t ∆x, y0 + θ t ∆y ) , где 0 < θ < 1 .
Подставив найденные значения производных в фор-
мулу (2) при t = 1 и учитывая, что F ( 0 ) = f ( x0 , y0 ) ,
F (1) = f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) ,
получаем

489
  ∂ ∂ 
f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) = f ( x0 , y0 ) +  ∆x + ∆y  f ( x0 , y0 ) +
 ∂x ∂y 
2
1∂ ∂ 
+  ∆x + ∆y  f ( x0 , y0 ) + K +
2!  ∂x ∂y 
m −1
(4)
1  ∂ ∂ 
+  ∆x + ∆y  f ( x0 , y0 ) +
( m − 1)!  ∂x ∂y 
m
1  ∂ ∂ 
+  ∆x + ∆y  f ( x0 + θ ∆ x, y0 + θ ∆y ) ,
m!  ∂x ∂y 
где 0 < θ < 1 , ∆x = x − x0 , ∆y = y − y0 .
Формула (4) называется формулой Тейлора для ф унк -
ции z = f ( x, y ) с остаточным членом в форме Лагранжа. В
дифференциальной форме эта формула имеет вид

1
∆f = f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) − f ( x0 , y0 ) = d f ( x0 , y0 ) + d 2 f ( x0 , y0 ) +
2
(5)
1 1
+K + d m −1 f ( x0 , y0 ) + d m f ( x0 + θ ∆ x, y0 + θ ∆y ) ,
( m − 1)! m!
где 0 < θ < 1 .
Как и для функции одной переменной, для получения
формулы Маклорена в формуле Тейлора (4) нужно поло-
жить x0 = 0, y0 = 0, ∆x = x, ∆y = y .
При m = 1 из формулы (4) для функ ций двух перемен-
ных получаем формулу конечных приращений:
f ( x + ∆x, y + ∆y ) − f ( x, y ) = f x′ ( x + θ ∆x, y + θ ∆y ) ∆x +
+ f y′ ( x + θ ∆x, y + θ ∆y ) ∆y .
Из этой формулы следует, что если внутри некоторо й
области непрерывные частные производные первого по-
рядка тождественно равны нулю, то ф унк ция внутри упо-
мянутой области сохраняет постоянное значение .
Замечание 1. Можно показать, что для ф унк ции
z = f ( x, y ) остаточный член формулы Тейлора в форме Ла-
гранжа
1
R ( x, y ) = d m f ( x0 + θ ∆x, y0 + θ ∆y )
m!

490
 является при ( x; y ) → ( x0 ; y0 ) бесконечно малой вели-
чиной более
высокого порядка малости по сравнению с
ρ m −1 ( ( x; y ) , ( x0 ; y0 ) ) , где ρ = ( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 , то есть мож -
но представить остаточный член в форме Пеано:
(
R ( x, y ) = o ρ m−1 .)
Пример 1. Записать формулу Тейлора с остаточным
членом в форме Пеано для ф ункции f ( x, y ) = 2 xy в точке
(1;1) при m = 3 .
Решение. Для любых х, у из окрестности точк и
( 0 0 ) имеет место формула Тейлора в дифференциальной
x ; y
форме (5):
1
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + d f ( x0 , y0 ) + d 2 f ( x0 , y0 ) + o ρ 2 .
2
( )
Вычислим
f (1,1) = 2 , d f (1,1) = f x′ (1,1) dx + f y′ (1,1) dy =
= y ⋅ 2 xy ln 2 (1;1) ⋅ ( x − 1) + x ⋅ 2 xy ln 2 (1;1) ⋅ ( y − 1) =
= 2ln 2 ⋅ ( x − 1) + 2ln 2 ⋅ ( y − 1) ,

d 2 f (1,1) = f xx
′′ (1,1) dx 2 + 2 f xy
′′ (1,1) dx dy + f yy
′′ (1,1) dy 2 =

= y 2 ⋅ 2 xy ln 2 2
(1;1)
2
(
⋅ ( x − 1) + 2 2 xy ln 2 + xy ⋅ 2 xy ln 2 2 ) (1;1) ⋅( x − 1)( y − 1) +
( y − 1) = 2ln 2 2 ⋅ ( x − 1) + 2 ( 2ln 2 + 2ln 2 2 ) ( x − 1)( y − 1) +
2 2
+ x 2 ⋅ 2 xy ln 2 2
(1;1)

+2ln 2 2 ⋅ ( y − 1) .
2

Следовательно,
2 xy = 2 + 2ln 2 ⋅ ( x − 1) + 2ln 2 ⋅ ( y − 1) + ln 2 2 ⋅ ( x − 1) +
2

+2ln 2 (1 + ln 2 ) ( x − 1)( y − 1) + ln 2 2 ⋅ ( y − 1) + o ρ 2 ,
2
( )
где ρ 2 = ( x − 1) + ( y − 1) . □
2 2

§ 14. Экстремум функции двух переменных

491
 1 0 . Экстремум функции двух переменных. Рассмот-
рим ф ункцию z = f ( x, y ) , определенную в некоторой облас-
ти D. Точка M 0 ( x0 ; y0 ) называется точкой максимума (ми-
нимума) функции f ( x, y ) , если существует такая δ -
окрестность этой точки, где f ( x, y ) определена и непре-
рывна, и для всех точек M ( x; y ) из этой окрестности, от-
личных от точки M 0 ( x0 ; y0 ) , выполняется неравенств о
f ( M ) ≤ f ( M 0 ) ( f ( M ) ≥ f ( M 0 )) .
Точка M 0 называется точкой глобального м аксимума
(соответственно минимума) функции f ( M ) в области D, если
f ( M 0 ) ≥ f ( M ) (соответственно f ( M 0 ) ≤ f ( M ) ) для всех М
из D.
Минимум (максимум) функции f ( x, y ) в точк е
M 0 ( x0 ; y0 )
называется строгим, если f ( M 0 ) < f ( M ) ( f ( M 0 ) > f ( M ) ) .
Например, функция z = 5 − 2 x 2 − y 2 в точке M 0 ( 0;0 ) достигает
максимума, равног о 5.
2 0 . Необходимое усл овие экстремума. Имеет место
Теорема 1. Если в точке ( x0 ; y0 ) дифференцируемая
функция f ( x, y ) достигает экстремума, то все ее первые
частные производные в этой точке равн ы нулю.
Доказательство. Пусть M 0 ( x0 ; y0 ) – точка экстремума
функ ции f ( x, y ) . Предположим, что M 0 ( x0 ; y0 ) – точка мак -
симума, тогда f ( x0 , y0 ) ≥ f ( x, y ) для всех точек M ( x; y ) , на -
ходящихся в окрестности точк и M 0 ( x0 ; y0 ) . Зафиксируем
y = y0 , получим f ( x, y0 ) – функцию одной переменной х.
Эта функ ция, как видно из указанног о неравенства, при
x = x0 имеет максимум, поэтому ее производна я
f x ( x0 , y0 ) = 0 .
′
Аналог ично доказывается, что f y′ ( x0 , y0 ) = 0 . Таким
образом,
в точке максимума M 0 ( x0 ; y0 ) получаем, что

492
 f x′ ( x0 , y0 ) = 0, f y′ ( x0 , y0 ) = 0 . (1)
В случае минимума равенства (1) доказываю тся ана-
л о г и ч н о . □
Точки, в которых все частные производные функции нескольких
переменных равны нулю, называются критическими или стационарными.
3 0 . Достаточные усл овия экстремума.
Теорема 2. Пусть функция f ( x, y ) в некоторой окре-
стности точки M ( x0 ; y0 ) имеет непрерывные частные
производные до второго порядка включительно. Пусть
точка M 0 ( x0 ; y0 ) является критической точкой, т. е.
∂ f ( x0 , y0 ) ∂ f ( x0 , y0 )
= 0, = 0 . Тогда функция f ( x, y ) при
∂x ∂y
x = x0 , y = y0 имеет максимум, если
2
 ∂ 2 f ( x0 , y0 )  ∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 )
  − <0 и
 ∂x ∂y  ∂ x2 ∂y 2
 
∂ 2 f ( x0 , y0 )
<0;
∂x 2
минимум, если
2
 ∂ 2 f ( x0 , y0 )  ∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 )
  − <0 и
 ∂x ∂y  ∂ x 2
∂ y 2
 
∂ 2 f ( x0 , y0 )
>0;
∂x 2
не имеет экстремума при
2
 ∂ 2 f ( x0 , y0 )  ∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 )
  − >0;
 ∂x ∂y  ∂ x 2
∂ y 2
 
экстремум может быть, а может и не быть при
2
 ∂ 2 f ( x0 , y0 )  ∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 )
  − =0.
 ∂x ∂y  ∂ x2 ∂y 2
 
Доказательство. Воспользуемся формулой Тейлора
(13.5). Обозначим ′′ ( x0 , y0 ) = A ;
f xx ′′ ( x0 , y0 ) = B ;
f xy
′′ ( x0 , y0 ) = C . По условию
f yy f x′ ( x0 , y0 ) = 0 , f y′ ( x0 , y0 ) = 0 . При-

493
ращение ∆z представим в виде
(с точностью до беск онечно малых более высокого поряд-
ка)
∆y 2   ∆x  
2
1 2 ∆x
∆z ≈ A∆x + 2 B ∆x∆y + C ∆y =
2
 A   + 2B + C =
2  2   ∆y  ∆y 
 (2)
∆y 2  2 ∆x
At + 2 B t + C  , t =
= .
2   ∆y
Из формулы (2) видим, что знак приращения ф ункции
∆ z зависит от знака квадратного трехчлена. Если дискри-
минант B 2 − AC < 0 , то трехчлен действительных корней не
имеет и его знак совпадает
со знаком коэффициента А, т. е. знак ∆ z зависит от знака
А. Значит, при A > 0 имеем ∆ z > 0 и функция f ( x, y ) в точ-
ке ( x0 ; y0 ) достигает минимума.
Если A < 0 , то ∆ z < 0 и точка ( x0 ; y0 ) является точкой
максимума f ( x, y ) .
Если B 2 − AC > 0 , то трехчлен из (2) меняет знак в ок -
рестности точк и ( x0 ; y0 ) , следовательно, ∆ z также меняет
знак, т.е. в точке ( x0 ; y0 ) экстремума нет.
Если B 2 − AC = 0 , то требуется дополнительное исследование. □
Замечание 1. При доказательстве достаточных усло-
вий экстремума предполагалось ∆y ≠ 0 .
Если ∆y = 0 , а ∆x ≠ 0 , то получаем функ цию одной пе-
ременной, и используем достаточные условия для нее.
Аналог ично, если ∆x = 0 , ∆y ≠ 0 .
Приращения ∆ x и ∆ y одновременно обращаться в нуль не могут,
т.к. при этом ф унк ция f ( x, y ) не получает приращения.
Пример 1. Исследовать на экстремум ф унк ции:
а) z = x 2 − 2 xy + 4 y 3 , б) z = 3 x 2 y − x3 − y 4 .
Решение. а) Вычислим частные производные задан-
ной ф ункции и приравняем их к нулю.
z ′x = 2 x − 2 y = 0 , z ′y = −2 x + 12 y 2 = 0 .
Решив эту систему уравнений, получаем две стационарные точки:
494
 1 1
M1 ( 0;0 ) и M 2  ;  .
6 6
Находим частные производные второго порядка
z ′′xx = 2 , z ′′xy = −2 , z ′′yy = 24 y .
Исследуем знак приращения ∆ z в окрестности ста-
ционарной точки M1 ( 0;0 ) . Так как A = z ′′xx ( M1 ) = 2 ,
B = z ′′xy ( M1 ) = −2 , C = z ′′yy ( M1 ) = 0 , то B 2 − AC = 4 > 0 и, значит, в
точке M1 функ ция
не имеет экстремума.
В точке M 2 : A = 2, B = −2, C = 4 . Следовательно,
B − AC = = 4 − 4 ⋅ 2 = −4 < 0 и, так как A = 2 > 0 , то в точке M 2
2

функ ция имеет минимум.

б) Вычисляем частные производные ф ункции и при-
равниваем их нулю:
z ′x = −3 x 2 + 6 xy = 0 , z ′y = 3x 2 − 4 y 3 = 0 .
Решая эту систему, находим две стационарные точки:
M1 ( 0;0 ) и M 2 ( 6;3) .
Вычисляем частные производные второго порядка
данной функции: z ′′xx = −6 x + 6 y, z ′′xy = 6 x, z ′′yy = −12 y 2 . В точке M1 :
A = 0, B = 0, C = 0 и, значит, B 2 − AC = 0 . Поэтому точка
M1 ( 0;0 ) требует дополнительного исследования. Значение
функ ции z ( x, y ) в этой точке
равно нулю: z ( 0;0 ) = 0 . Далее при x < 0, y = 0 имеем z ( x, y ) = − x3 > 0 ,
а при x = 0, y ≠ 0 имеем z ( x, y ) = − y 4 < 0 . Следовательно, в
любой окрестности M1 ( 0;0 ) функция z ( x, y ) принимает
значения, как больше z ( 0;0 ) , так и меньше z ( 0;0 ) и, зна -
чит, в точке M1 функ ция z ( x, y ) не имеет экстремума.
В точке M2 : A = −18, B = 36, C = −108 , и, значит,
B 2 − AC = −648 < 0 . Так как A < 0 , то в точке M 2 функция
имеет
максимум. □

495
 § 15. Условный экстремум. Метод множителей
Лагранжа

Поставим задачу найти экстремумы функ ции

z = f ( x, y ) в области D при условии, что переменные x, y
связаны зависимостью ϕ ( x, y ) = 0 . Такой экстремум назы-
вают условным.
Уравнение ϕ ( x, y ) = 0 называется уравнением связи
между переменными x и y.
Если из уравнения связи можно выразить y как функ -
цию x, т.е. y = ψ ( x ) , то, подставив в аналитическ ое выра-
жение ф ункции z = f ( x, y ) вместо y ф ункцию ψ ( x ) , полу-
чим ф ункцию одной переменной z = f ( x,ψ ( x ) ) . Задача об
условном экстремуме функции двух переменных сводится
к отысканию экстремума ф ункции одной переменной.
Решим поставленную задачу, не разрешая уравнение
связи ϕ ( x, y ) = 0 относительно x или y.
dz
Найдем полную производную , помня, что у есть функция от х:
dx
dz ∂f ∂f dy
= + ⋅ .
dx ∂x ∂y dx
Следовательно, в точках экстремума
∂f ∂f dy
+ ⋅ =0. (1)
∂x ∂y dx
Продифференцировав уравнение связи ϕ ( x, y ) = 0 по x,
dy ϕ′ ∂ϕ
получим = − x . Полагая, что ≠ 0 , имеем
dx ϕ ′y ∂y
∂ϕ ∂ϕ dy
+ = 0. (2)
∂x ∂y dx
Умножив члены равенства (2) на неизвестный пока коэффициент
λ и сложив их с соответствующими членами равенства
( 1 ) , п о л у ч и м
 ∂f ∂f dy   ∂ϕ ∂ϕ dy 
 + +λ + =0
 ∂x ∂y dx   ∂x ∂y dx 
или
496
  ∂f ∂ϕ   ∂f ∂ϕ  dy
 +λ + +λ  =0. (3)
 ∂x ∂x   ∂y ∂y  dx
Подберем λ так, чтобы для значений х и у, соответ-
ствующих экстремуму ф ункции z, вторая скобка в равен-
стве (3) обратилась
∂f ∂ϕ
в нуль: +λ = 0 . Тогда из равенства (3) следует равен-
∂y ∂y
∂f ∂ϕ
ство +λ = 0.
∂x ∂x
Таким образом, для определения точек условног о
экстремума, имеем систему
 ∂f ∂ϕ
 ∂x + λ ∂x = 0,

 ∂f + λ ∂ϕ = 0, (4)
 ∂y ∂y

 ϕ ( x, y ) = 0.
Введем вспомогательную ф ункцию F ( x, y, λ ) :
F ( x, y, λ ) = f ( x, y ) + λϕ ( x, y ) , (5)
называемую функцией Лагранжа, λ – множитель
Лагранжа.
Система (4) примет вид: Fx′ ( x, y, λ ) = 0 , Fy′ ( x, y, λ ) = 0 ,
Fλ′ ( x, y, λ ) = 0 .
Таким образом, чтобы найти значения х и у, удовле-
творяющие условию связи ϕ ( x, y ) = 0 , при которых функ ция
z = f ( x, y ) может иметь условный экстремум, нужно соста-
вить вспомогательную функцию (5), приравнять к нулю ее произ-
водные по х, у и λ и из полученных трех уравнений (4) опреде -
лить искомые х, у и λ .
Уравнения (4) являются необходимыми условиями
условного экстремума.
Пример 1. Найти условные экстремумы функций
а) z = x 2 + y 2 + xy − 5 x − 4 y + 10 при x + y = 4 ,
б) z = x + 2 y при x 2 + y 2 = 5 .
Решение. а) Из уравнения связи x + y = 4 выразим у
через х и подставим в выражение для данной ф ункции:

497
 y =4− x;
z = x 2 + ( 4 − x ) + x ( 4 − x ) − 5 x − 4 ( 4 − x ) + 10 = x 2 − 5 x + 10 .
2

Получили функ цию одной переменной

z = g ( x ) = x − 5 x + 10 .
2

Исследуем ф унк цию g ( x ) на экстремум, используя

достаточное условие существования экстремума для ф унк -
ции одной переменной.
5
В нашем случае g ′ ( x ) = 2 x − 5 , g ′ ( x ) = 0 при x = , g ′′ ( x ) = 2 .
2
5
Так как g ′′ ( x ) > 0 ∀ x ∈  , то в точке x = функция g ( x ) = x 2 − 5 x + 10
2
 5  15
имеет минимум: g min = g   = . Но тогда данная функ -
2 4
5 3
ция z = f ( x, y ) в соответствующей точке M 0  ;  имеет
2 2
 5 3  15
условный минимум: zmin = f  ,  = .
2 2 4
б) Функ ция Лагранжа имеет вид
( )
F ( x, y , λ ) = x + 2 y + λ x 2 + y 2 − 5 .
Система (4) в данном случае примет вид
 1 + 2 λ x = 0;

 2 + 2 λ y = 0;
 2
 x + y − 5 = 0.
2

 1  1
Она имеет два решения: 1;2; −  и  −1; −2;  .
 2  2
Значит ф унк ция z = x + 2 y имеет две к ритические точ-
1 1
ки: M1 (1;2 ) при λ1 = − и M 2 ( −1; −2 ) при λ2 = .
2 2
Данная ф ункция z = f ( x, y ) в точке M1 принимает зна-
чение z = 5 , а в точке M 2 – значение z = −5 , которые, как
следует из геометрических соображений, являются соот-
ветственно условным максимумом и условным минимумом
этой ф ункции. □

498
§ 16. Наибольшее и наименьшее значения ф ункции
в замкн утой области

Пусть функция z = f ( x, y ) определена и непрерывна в замкнутой

ограниченной области D с границей Γ и дифференцируема
во всех ее внутренних точках. Тогда, в силу теоремы Вей-
ерштрасса, существуют точки, в которых функция f при-
нимает свои наибольшее и наименьшее значения. Эти точ-
ки следует искать среди стационарных точек функции f внут-
ри области D или среди точек, принадлежащих границе Γ . Поэтому
для нахождения наибольшего и наименьшего значений
функ ции в замк нутой области необходимо:
1) найти стационарные точк и внутри области D и
значения ф унк ции в них;
2) найти наибольшее и наименьшее значения функции
на границе Γ ;
3) в ы б р а т ь и з н а й д е н н ы х з н а ч е н и й н а и б о л ь ш е е и
н а и м е н ь ш е е .
Пример 1. Найти наименьшее и наибольшее значения
функ ции z = x 2 + y 2 в круге ( x − 2 ) + ( y − 2 ) ≤ 9 .
2 2

Р ешение. Здесь рассматриваетс я область D, ог рани -

ч е н н а я
(x − 2) + ( y − 2)
2 2
окружностью = 9 , включая и точки ок-
р у ж н о с т и .
Найдем стационарные точки данной ф ункции. Имее м
∂z ∂z
= 2x , = 2 y , отсюда x = 0, y = 0 .
∂x ∂y
В точке (0;0) , принадлежащей области D , функция
z = x 2 + y 2 принимает значение z = 0 .
Найдем наибольшее и наименьшее значения функции z = x 2 + y 2
на границе. Функция Лагранжа имеет вид
F ( x, y , λ ) = x 2 + y 2 + λ ( x − 2 ) + ( y − 2 ) − 9  .
 2 2 

Запишем систему для определения x, y и λ :

499
  ∂F
 ∂x = 2 x + 2 λ x − 2 = 0, ( )

 ∂F
 = 2 y + 2 λ y − 2 = 0,( )
 ∂y
 ∂F
( ) ( )
2 2
 = x − 2 + y − 2 − 9 = 0.
 ∂λ
5 2 5
Эта система имеет решения x = y = , λ=− и
2 3
2 1
x= y=− , λ=− .
2 3
Находим значения ф ункции z в полученных точках
 5 2 5 2  25 25  2 2 1 1
z  ,  = + = 25 ; z  − ,−  = + =1.
 2 2  2 2  2 2  2 2
Сравнивая полученные значения, находим zнаим = 0 и
zнаиб = 25 . □
✍ Задания для самостоятельной работы

1. Найти частные производные следующих ф ункций:

x3 + y 3
а) z = x3 y − y 3 x ; б) z = ; в)
x2 + y 2
z = (5 x 2 y − y 3 + 7)3 ;
x
г) z = ln ( x 2 + y 2 ) ; д) z = ln tg ; е)
y
x y
z = sin cos .
y x
2. Найти полные дифференциалы ф ункций:
а) z = yx y ; б) u = x3 y 3 z 4 ; в) z = 2 x 2 − 3 y 2 + y ;
y 2
− xy
г) u = 2
; ; д) z = e x е) z = arctg ( y − 2 x) .
xz
3. Найти приближенные значения:
а) sin 32o cos59o ; б) 1,98 ⋅ e0,12 ; в)
 1,98 
arctg  − 1 ;
 1,01 

500
 г) (1, 01) 4,02 ; д) 2,022 + 5e0,01 .
4. Найти производную функ ции z = x3 − 3 x 2 y + 3 xy 2 + 1 в точ-
ке M (3;1) в направлении, идущем от этой точк и к точке
(6; 5) .
y2
5. Доказать, что производная ф ункции z = в любой точ -
x
ке эллипса 2 x 2 + y 2 = 1 по направлению нормали к эллип-
су равна нулю.
6. Найти проекции градиента функции z = x 2 − 2 xy + 3 y − 1 в точке
(1; 2).
7. Дана функ ция z = 4 + x 2 + y 2 . Найти grad z в точке (2;
1).
8. Даны ф ункции z = x 2 + y 2 и z = x − 3 y + 3 xy . Найти угол
между г радиентами этих ф ункций в точке (3; 4).
9. Для указанных поверхностей найти уравнения каса-
тельных плоскостей и нормалей в указанных точках:
а) z = 2 x 2 − 4 y 2 в точке (2; 1; 4); б) z = xy в
точке (1; 1; 1);
в) z = x 2 + y 2 − xy в точке (3; 4; –7);
y  π
г) z = arctg
в точке 1;1;  .
x  4
10. Найти частные производные первого и второго порядков сле-
дующих функций:
( )
а) z = 2 x 4 − 10 x 2 y 3 + 3 y 2 ; б) z = sin x 2 + y 3 ; в) z = 3 xy + y 2 ;

(
г) z = tg 5 y 2 x ;) д)
x y
x = sin x ln y + e y ln x ; е) z = + .
y x
11. Найти дифференциалы второго порядка от данных функций:
а) z = xy 2 − yx 2 ; б) z = ln ( x − y ) ;
в) z = x sin 2 y ;

501
 г) u = xyz ; д) z = e xy .
12. Найти несколько первых членов разлож ения ф унк ции
e x ln (1 + y ) в ряд Тейлора в окрестности точки (0; 0).
13. Получить приближенную формул у
cos x 1
≈ 1 − ( x 2 − y 2 ) для достаточно малых значений
cos y 2
x , y .
∂z ∂z
14. Н а й т и и о т ф ун к ц ий , з а д а н ны х н е я в н о с о о т н о -
∂x ∂y
ш е н и я м и
а ) z + 3xyz = 8 ;
3
б ) e − xyz = 0 ;
z

в ) x2 − 2 y 2 + z 2 − 4 x + 2 z − 5 = 0 .
15. Исследовать следующие функции на экстремум:
а) z = x 2 + 2 y 2 − 3 x + 4 y − 8 ; б) z = 3 xy − 3 x + 5 y ;
2 3x 2
в) z = x3 + 3xy 2 + 5 x 2 y − 15 x − 2 y ; г) z = + +x+ y;
x y
д) z = 2 − 3 3 x 2 + y 2 ; е) z = x 2 + y 2 − 2ln x − 18ln y ;
2 + 4x − 4 y
ж) z = .
1 + x2 + y 2
16. Найти наибольшее и наименьшее значения следующих функ-
ций:
а) z = xy + x + y в квадрате, ограниченном прямыми
x = 0 , x = 2 , y = 2, y = 3;
б) z = 2 xy в круге x 2 + y 2 ≤ 1 ;
в) z = x 2 + 2 y 2 + 3 x − y в треугольнике, ограниченном
прямыми x = 1 , y = 1, x + y = 1 ;
π π
г) z = sin x + sin y + sin ( x + y ) в области 0 ≤ x ≤
, 0≤ y ≤ ;
2 2
17. Найти экстремум ф ункции z = xy при условии, что x и y
связаны уравнением 2 x + 3 y − 5 = 0 .

502
18. Из всех прямоугольных треуг ольников с заданной
площадью S найти такой, гипотенуза которого имеет
наименьшее значение.

19. Найти экстремум ф ункции z = x 2 + y 2 , если x и y связа-

x y
ны уравнением + = 1 .
4 3
20. Определить, каковы должны быть размеры прямо-
угольного бассейна, чтобы при данной площади его
поверхности S объем был наибольшим.

503
 ГЛАВА 15

ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬ-
НЫЕ
УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

§ 1. Об щее дифференциальное уравнение пер-

вого порядка

При решении различных задач математики, физики, химии

и других наук часто используются уравнения, связывающие неза-
висимую переменную, искомую функцию и ее производные. Такие
уравнения называются дифференциальными.
Если искомая функция зависит от одной переменной,
то дифференциальное уравнение называют обыкновенным. Если иско-
мая функция зависит от нескольк их переменных, то диффе-
ренциальное уравнение называют уравнением в частных
производных.
Наивысший порядок производной, входящей в дифференци-
альное уравнение, называется порядком этого уравнения.
Например, уравнение y IV − 3 y ′′′ + 2 y′′ + y = 0 – обыкно-
венное дифференциальное уравнение четвертого порядка,
а уравнение x3 y′ + 2 xy = y 3 – первого порядка;
y 2 ⋅ z ′x + x ⋅ z ′y = 0 – дифференциальное уравнение в частных
производных первого порядка .
Дифференциальным уравнением первого порядка на-
зывают уравнение вида
F ( x, y, y ′) = 0
или, разрешенное относительно y′ ,
y ′ = f ( x, y ) . (1)
Решением уравнения (1) называется такая дифферен-
цируемая функция y = ϕ ( x) , которая при подстановке в
уравнение обращает его в тождество. Функция y = ϕ ( x) на
плоскости изображает кривую,
называемую ин тегральной кривой.

504
 Уравнение (1) устанавливает связь между координа -
dy
тами точк и ( x; y ) и угловым коэффициентом касатель -
dx
ной, проведенной к интегральной кривой в этой точке:
dy
tg α = = f ( x, y ) .
dx
В каждой точке области, где определена функция f ( x, y ) , можно
ук а зать направление к а с а тельной к интегральной кривой,
походящей через точку ( x; y ) . Поэтому, если через каждую
т о ч к у ( x; y ) п р о в е с т и о т р е з о к с у г л о в ы м к о э ф ф и ц и е н т о м
k = f ( x, y ) , то получим, так называемое, поле направлений. Следо-
вательно, уравнение (1) геометрически выражает тот факт, что направ-
ление касательной в каждой точке любой и н те г рал ь но й к р и в ой
совпадает с направлением поля в данной точке.
Для графическог о решения уравнения (1) требуется:
1) построить поле направлений. При этом удобно выбирать точки
( x; y ) , где касательные к искомым интегральным кривым
имеют одно направление, то есть tg α = y ′ = const . Линии,
образованные такими точками, называю тся изоклинами.
Уравнение изоклин для дифференциального уравнения (1)
имеет вид: f ( x, y ) = C = const ;
2) провести кривые, касательные к которым в каждой
точке совпадаю т с указателями поля направлений. Эти
кривые приближенно принимаются за интегральные кри-
вые уравнения.
Описанный выше метод называется методом изоклин.
Пример 1. Методом изоклин построить интегральные
кривые уравнения y ′ = x 2 + y 2 .
Решение. Составим уравнение изоклин: f (x, y) = x2 + y2 = C = const .
При C < 0 уравнение определяет пустое множество точек, а
при C ≥ 0 это уравнение семейства концентрических ок -
ружностей с центром
в точке (0;0) и радиусом R = C . По-
строим поле направлений (рис. 1) при
1
C = , C = 1 , С=4.
4
Далее проведем кривые так, чтобы векторы,
расставленные на поле направлений, по-

Р
505
 казывали в каждой точке направле -
ние касательной к проходящей че-
рез эту точк у кривой. □
Задачей Коши или начальной зада-
чей
называют задачу нахождения реше -
Р ния y = y ( x) уравнения (1), удовле-
ис. 2
творяющего начальному условию
y ( x0 ) = y0 . (2)
Геометрическ и это означает, что ищется интеграль-
ная кривая уравнения (1), проходящая через заданную точку
M 0 ( x0 ; y0 ) плоскости Oxy (рис.2).
Для дифференциальных уравнений важное значение имеет вопрос
о существовании решения задачи Коши и единственность этого решения
в некоторой области задания уравнения.
Теорема Коши. Если функция f ( x, y ) н еп ре ры вн а и и м е е т
∂f
непрерывную производную в области D, то решение
∂y
д и ф ф е ре н ци а л ьн о г о у р а вн е н и я ( 1 ) с н а ч а л ь н ы м у сл о в ие м
(2), где ( x0 ; y0 ) ∈ D , существует и единственн о, т.е. через
т о ч к у ( x0 ; y0 ) ∈ D п р о х о д и т е д и н с т в е н н а я и н т е г р а л ь н а я
к р и в а я д а н н о г о у р а в н е н и я .
Доказательство. Пусть функция f ( x, y ) опреде-
лена в некоторой замкнутой области
D {( x; y ) : x − x0 ≤ a, y − y0 ≤ b} , ( a > 0, b > 0 ). Заметим, что
∂f ( x, y )
поскольку f ( x, y ) и непрерывны в области D ,
∂y
то найдутся постоянные M > 0, N > 0 такие, что для всех точек
области выполняются соотношения
f ( x, y ) ≤ M , (3)
∂f ( x, y )
≤ N. (4)
∂y
Применим теорему Лагранжа (§7.4) к функции
f ( x, y ) д л я д в у х п р о и з в о л ь н ы х т о ч е к A1 ( x; y1 ) и
A2 ( x; y2 ) , п р и н а д л е ж а щ и х о б л а с т и D :
506
 ∂f ( x,η )
f ( x, y2 ) − f ( x, y1 ) = ( y2 − y1 ),
∂y
∂f ( x,η )
где y1 < η < y2 , следовательно, ≤ N . Поэтому для любых
∂y
двух точек справедливо неравенство
f ( x, y2 ) − f ( x, y1 ) ≤ N y2 − y1 . (5)
Если для функции f ( x, y ) выполняется условие (5), то го-
ворят, что она удовлетворяет условию Липшица по перемен-
ной y . Таким образом, если функция f ( x, y ) имеет про-
∂f
и зв о д н у ю , огр ан и чен н ую в н ек от ор ой обла ст и ,
∂y
то она в этой области удовлетворяет условию Лип-
шица по переменной y . Обратное утверждение, во-
о б щ е г о в о р я , н е в е р н о .
Решение y ( x) , существование которого утверждается в
теореме, может быть определено не для всех значе-
ний x из интервала x0 − a ≤ x ≤ x0 + a . Возможно, что
интегральная кривая y = y ( x) выйдет за пределы
прямоугольника D через его верхнюю или нижнюю
горизонтальные сторо-
ны при каком-нибудь
значении x = x1 . Для зна-
чений x > x1 (если x1 > x0 )
функция y ( x) уже может
быть не определена
(рис.3).
Рис. 3 Можно гарантировать,
что интегральная кри-
вая не выйдет за пределы области D при x , изме-
няющемся на отрезке x0 − h ≤ x ≤ x0 + h , где h – наи-
b
мень шее из чисел a, , так как угловой коэффици-
M
ент касательной к интегральной кривой y = y ( x) не
превосходит по модулю величины M .

507
 Итак, будем доказывать существование реше-
ния y = y ( x) лишь на отрезке x0 − h ≤ x ≤ x0 + h , где
 b 
h = min  a,  .
 M
Для доказательства теоремы заменим диффе-
ренциальное уравнение (1) вместе с начальным ус-
ловием (2) эквивалентным ему интегральным
уравнением
x
y ( x) = y0 + ∫ f ( x, y )dx. (6)
x0
Отметим, что интегральным уравнением называют уравнение,
содержащее неизвестную функцию под знаком интеграла.
Если н екоторая функция y ( x) обращает в тож-
дество интегральное уравнение, то, дифференцируя
это тожд ество, обнаружи м, что фун кция y ( x) удов-
летворяет и дифференциальному уравнению (1); ес-
ли же y ( x) обращает в тождество дифференциальное
уравнение (1), то, интегрируя это тождество и принимая во
внимание начальное условие (2), обнаружим, что y ( x) удовле-
творяет и интегральному уравнению. Следовательно, ин-
тегральное уравнение (6) действительно эквива-
лентно дифференциальному уравнению (1) с на-
ч а л ь н ы м у с л о в и е м ( 2 ) .
Доказательство теоремы проведем методом по-
следовательных приближений.
Возьмем произвольную функцию y0 ( x) , удовле-
творяющую начальному условию (2), например
y0 ( x) ≡ y0 , и подставим ее в правую часть интеграль-
ного уравнения (6) вместо y ( x) . Результат этой под-
становки обозначим y1 ( x) и назовем первым при-
ближением
x
y1 ( x) = y0 + ∫ f ( x, y0 )dx.
x0
Найденное y1 ( x) снова подставляем в правую
часть (6) и получаем второе приближение
508
 x
y2 ( x) = y0 + ∫ f ( x, y1 ( x))dx.
x0
Продолжая этот процесс, получим
x
yn ( x) = y0 + ∫ f ( x, yn−1 ( x))dx, n = 3, 4,.... (7)
x0
Если теперь доказать существование lim yn ( x) = y ( x) и
n→∞
возможность предельного перехода под знаком инте-
грала, то, переходя в (7)
к пределу при n → ∞ , получим
x
y ( x) = y0 + ∫ f ( x, y ( x))dx,
x0
т.е. y ( x) = lim yn ( x) является искомым решением интегрального
n→∞
уравнения.
Доказательство разобьем на четыре части.
1) Последовательные приближения yn ( x) не выходят за
пределы области D при x0 − h ≤ x ≤ x0 + h .
Воспользуемся методом математической ин-
дукции: учитывая, что y0 ( x) ≡ y0 не выходит за пре-
делы области D и предположив, что yn−1 ( x) не выхо-
д и т и з о б л а с т и D , т . е . yn −1 ( x) − y0 ≤ b п р и
x0 − h ≤ x ≤ x0 + h , докажем, что и yn ( x) обладает тем же
с в о й с т в о м .
x
Имеем yn ( x) = y0 + ∫ f ( x, yn −1 ( x))dx, тогда
x0
x
yn − y0 ≤ ∫ f ( x, yn−1 ( x)) dx .
x0

509
 Функция yn−1 ( x) не выходит из D при x − x0 ≤ h ,
b
поэтому f ( x, yn−1 ( x)) ≤ M . Так как h ≤ , то
M
x
yn − y0 ≤ ∫ Mdx ≤ Mh ≤ b .
x0
2) Существует lim yn ( x) = y ( x) .
n→∞
Покажем, что последовательность { yn ( x)} удовлетворяет кри-
терию Коши равномерной сходимости на отрезке x0 − h ≤ x ≤ x0 + h
(теорема 5.15.1). Имеем
x x
y1 − y0 = ∫ f ( x, y0 )dx, y1 − y0 ≤ ∫ Mdx = M x − x0 .
x0 x0
Вычитая из второго приближения первое, по-
лучим
x
y2 − y1 = ∫ [ f ( x, y1 ) − f ( x, y0 )] dx,
x0
откуда
x
y2 − y1 ≤ ∫ f ( x, y1 ) − f ( x, y0 ) dx .
x0
Так как по формуле (5)
f ( x, y1 ) − f ( x, y0 ) ≤ N y1 − y0 ,
то
x
y2 − y1 ≤ ∫N y1 − y0 dx .
x0

Используя неравенство y1 − y0 ≤ M x − x0 , будем

иметь
2
x
x − x0
y2 − y1 ≤ MN ∫ x − x0 dx = MN
2!
.
x0
Аналогично получим

510
 2 3
x
x − x0 x − x0
y3 − y2 ≤ MN ∫ dx = MN
2 2
.
x0
2! 3!
Замечая, что для n = 1;2;3 справедливо неравен-
ство
n
n −1 x − x0
yn − yn −1 ≤ MN ,
n!
и предполагая, что это неравенство справедливо для n, докажем, что
оно будет справедливо и для n + 1 . В самом деле,
x
yn+1 − yn = ∫ [ f ( x, yn ) − f ( x, yn−1 )] dx,
x0
x x
yn+1 − yn ≤ ∫ f ( x, yn ) − f ( x, yn−1 ) dx ≤ N ∫ yn − yn−1 dx ≤
x0 x0
n n +1
x
x − x0 x − x0
≤ MN ∫ dx = MN
n n
.
x0
n! (n + 1)!
Итак,
yn + p − yn =
= yn+ p − yn+ p −1 + yn+ p −1 − yn+ p −2 + yn+ p−2 + ... − yn+1 + yn+1 − yn ≤
≤ yn+ p − yn+ p−1 + yn+ p−1 − yn+ p−2 + ... + yn+1 − yn ≤ (8)
n+ p n+ p −1
x − x0 x − x0
≤ MN n+ p−1 + MN n+ p −2 + ... +
(n + p )! (n + p − 1)!
n +1
x − x0 M p
( Nh)n+i
+ MN n
(n + 1)!
≤
N
∑ (n + i)! .
i =1
Рассмотрим последовательность {an } , где
M n
( Nh)i
an =
N
∑ i! , (9)
i =1

которая сходится к числу

M Nh
N
(
e − 1 при n → ∞ . Поэтому такая )
последовательность удовлетворяет критерию Коши и, на основании

511
теоремы 5.3.3, для каждого ε > 0 найдется натуральное число N 0 ,
что для любого n ≥ N 0
M p ( Nh)n+i
∑
an+ p − an =
N i =1 (n + i)!
< ε. (10)

Отсюда, используя (8), заключаем, что

yn+ p − yn ≤ ε , x ∈ I = [ x0 − h; x0 + h],
т.е. yn ( x) ⇒ y ( x) , причем предельная функция y ( x), на основании
x∈I
теоремы 5.15.2, непрерывна.
3) lim yn ( x) = y ( x) удовлетворяет интегральному уравне-
n→∞
нию (6), а, следовательно, и дифференциальному
уравнению (1) и начальному условию (2).
Так как yn ( x) сходится к y ( x) равномерно и
f ( x, y ) непрерывна, то и f ( x, yn ) сходится к f ( x, y )
равномерно. Но при равномерной сходимости, на
основании теоремы 12.14.2, возможен предельный
переход под знаком интеграла:
x x x x
lim
n→∞
∫ f ( x, yn )dx = ∫ nlim
→∞
f ( x, yn )dx = ∫ f ( x, lim yn )dx =
n→∞
∫ f ( x, y ( x))dx .
x0 x0 x0 x0
Следовательно, переходя в равенстве
x
yn+1 = y0 + ∫ f ( x, yn )dx
x0
к пределу при n → ∞ получим
x
y ( x) = y0 + ∫ f ( x, y ( x))dx ,
x0
т.е. y ( x) удовлетворяет интегральному уравнению.
4) Решение y ( x) единственно.
Предположим, что кроме решения y ( x) инте-
грального уравнения (6), существует еще решение
Y ( x) , т.е.
x x
y ( x) ≡ y0 + ∫ f ( x, y ( x))dx , Y ( x) ≡ y0 + ∫ f ( x, Y ( x))dx .
x0 x0
Вычитая из первого тождества второе, получим
512
 x
y − Y ≡ ∫ [ f ( x, y ) − f ( x, Y )]dx,
x0
откуда
x x
y −Y ≤ ∫ f ( x, y ) − f ( x, Y ) dx ≤ N ∫ y − Y dx .
x0 x0
Возьмем максимальные значения левой и правой частей
неравенства при x , изменяющемся на некотором отрезке
x0 − h ≤ x ≤ x0 + h , где h пока произвольно (но не более
ч е м h ) и б у д е т в ы б р а н о н и ж е :
x
max y − Y ≤ N max ∫ y − Y dx ≤ Nh max y − Y .
x0

Итак, max y − Y ≤ Nh max y − Y . Если max y − Y ≠ 0 , то

пришли к противоречию, так как h можно выбрать
сколь угодно малым и, в частности, таким, что
Nh < 1 .
Следовательно, max y − Y = 0 , т.е. y ( x) ≡ Y ( x) на отрез-
ке x0 − h ≤ x ≤ x0 + h . Доказано существование решения на
отрезке x0 − h ≤ x ≤ x0 + h и единственность на отрезке
x0 − h ≤ x ≤ x0 + h , h ≤ h . Однако очевидно, что если в неко-
торой окрестности точки ( x0 + h; y ( x0 + h)) или
( x0 + h ; y ( x0 + h )) условия теоремы выполнены , то тем же
методом обнаруж иваем существование и единственность
решений в некоторой окрестности этих точек и, тем са-
мым, продолжаем решение y ( x) и обнаруживаем его един-
ственность. □
Если во всех точках решения y = ψ ( x) уравнения (1)
условие единственности не выполняется, то такое решение
называется особым. Через каждую точк у M 0 ( x0 ; y0 ) особого
решения, кроме этог о решения, проходит и другое реше -
ние уравнения (1), к оторое не совпадает с y = ψ ( x) в сколь
угодно малой окрестности этой точки.
Особым решением является огибающая семейства
интегральн ых кривых (если она существует), т.е. линия,

513
 которая в каждой точке касает-
ся хотя бы одной интегральной
кривой.
Для существования особо-
го решения уравнения (1) необ-
ходимо, чтобы не выполнялись
условия теоремы Коши.
Пример 2. Рассмотрим
уравнение

Р
ис. 4
(11)
2
Правая часть уравнения (11) f ( x, y ) = 3 y 3определена и
непрерывна во всех точках плоскости Oxy. Частная произ-
∂f 2
водная = обращается в бесконечность при y = 0 , т.е.
∂y 3 y
на оси Ox нарушается одно из условий теоремы Коши.
Следовательно, в точках оси Ox возможно нарушение
единственности решения. Непосредственной подстановкой
убеждаемся, что ф ункция y = ( x + C )3 (семейство кубиче-
ских парабол) есть решение уравнения ( 11). Кроме того,
уравнение (11) имеет очевидное решение y = 0 (рис. 4).
Таким образом, через каждую точк у оси Ox проходят,
по крайней мере, две интегральные кривые и, следовательно, в точках
этой оси нарушается единственность, т.е. y = 0 – особое реше-
ние уравнения (11). □
Общим решением дифференциального уравнения (1) в
области D называется функ ция
y = ϕ ( x, C ) , (12)
зависящая от одной произвольной постоянной C, и
такая, что выполняются условия: 1) она удовлетворяет
уравнению (1) при любых значениях постоянной C ;
2)каково бы ни было начальное условие (2), можно подоб-
рать значение C0 постоянной C такое, что решение
y = ϕ ( x, C0 ) будет удовлетворять заданному начальному ус-
ловию (2). При этом предполагается, что в любой точке

514
( x0 ; y0 ) ∈ D выполняются условия существования и единст-
венности решения задачи Коши (1), (2).
Частным решением дифференциального уравнения (1)
называется решение, получаемое из общего решения (12)
при каком-либо определенном значении произвольной по-
стоянной C.
Пример 3. Проверить, что ф унк ция y = Ce x является
общим решением уравнения y′ − y = 0 и найти частное ре-
шение, удовлетворяю щее начальному условию y (1) = −1 .
Решение. Имеем y = Ce x и y′ = Ce x . Подставляя в дан-
н о е у р а в н е н и е в ы р а ж е н и я y и y′ , п о л у ч а е м Ce x − Ce x ≡ 0 ,
т . е . ф у н к ц и я y = Ce x у д о в л е т в о р я е т
данному уравнению при любых
значениях постоянной C.
Зададим любое начальное ус-
ловие y ( x0 ) = y0 . Подставляя его в
функ цию y = Ce x , будем иметь
y0 = Ce x0 . Функция y = y0e x − x0 удовле-
творяет данному начальному усло-
вию. Поэтому ф ункция y = Ce x – об-
Р щее решение данного уравнения.
ис. 5
При x0 = 1 и y0 = −1 получим частное
решение y = −e x −1 .
С геометрической точки зрения общее решение определяет
семейство интегральных кривых, которыми являются гра-
фики показательных функ ций; частное решение есть инте-
гральная кривая, проходящая через точк у M 0 (1; −1) (рис. 5).
□
Соотношение вида Φ ( x, y, C ) = 0 , неявно определяющее
общее решение, называется общим ин тегралом дифферен-
циального уравнения первого порядка; соотношение, полу-
чаемое из общего интеграла при конкретном значении посто-
янной C, называется его частным интегралом.

515
§ 2. Дифференциальные уравнения

с разделяющимися переменными

Уравнение
P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy = 0 , (1)
где x – аргумент, y ( x) – искомая ф унк ция; dx, dy –
дифференциалы; P ( x, y ) и Q( x, y ) – заданные непрерывные
в области D функ ции, называется уравнением, записанным
в дифференциалах.
Если P ( x, y ) = P1 ( x) , а Q( x, y ) = Q2 ( y ) , то уравнение (1) называют
дифференциальным уравнением с разделенными перемен-
ными.
Интегрируя, получаем
∫ P1 ( x)dx + ∫ Q2 ( y )dy = C .
Если P ( x, y ) = P1 ( x) P2 ( y ) , а Q( x, y ) = Q1 ( x)Q2 ( y ) , то уравне-
ние (1) называется д ифференциальным уравнением с раз-
деляющимися переменными.
Разделив это уравнение на P2 ( y )Q1 ( x) ≠ 0 , сведем его к уравнению
с разделенными переменными
P1 ( x) Q ( y) P ( x) Q ( y)
dx + 2 dy = 0 , отк уда ∫ 1 dx + ∫ 2 dy = C .
Q1 ( x) P2 ( y ) Q1 ( x) P2 ( y )
При таком преобразовании можно потерять решения
x = x0 , где Q1 ( x0 ) = 0 и y = y0 , где P2 ( y0 ) = 0 . Эти случаи
нужно рассматривать отдельно. Необходимо найти xk и
ym такие, что Q1 ( xk ) = 0 , P2 ( ym ) = 0 , и проверить, являются
ли x = xk или y = ym решениями исходного уравнения и содер-
жатся ли они в общем интеграле при каком-то значении Ck (со-
ответственно Cm ).
Пример 1. Решить уравнение x(1 + y 2 )dx + y (1 + x 2 )dy = 0 .
Решение. Разделим данное уравнение на (1 + y 2 )(1 + x 2 ) ,
получим у р а в н е н и е с р а з д е л е н н ы м и п е р е м е н н ы м и :
2 xdx 2 ydy
+ = 0. П о с л е и н т е г р и р о в а н и я б у д е м и м е т ь
1 + x2 1 + y 2
516
ln( x 2 + 1) + ln( y 2 + 1) = ln C ,
т.е. (1 + y 2 )(1 + x 2 ) = C является общим интегралом данного уравнения.
Функ ции Q1 ( x) = 1 + x 2 и P2 ( y ) = y 2 + 1 при вещественных
x и y в нуль не обращаются. Поэтому полученная формула
содержит все решения рассматриваемого уравнения. □

§ 3. Однородные дифференциальные уравнения

первого порядка

Функ ция P ( x, y ) называется однородной степени m,

если для всех вещественных t она удовлетворяет равенст-
ву
P (tx, ty ) = t m P ( x, y ) .
Пример 1. Проверить на однородность следующие функции:
x3
P1 ( x, y ) = 2 x 2 + 3 y 2 , P2 ( x, y ) = ,
2 y − 3x
− xy
xy + y 2 e
P3 ( x, y ) = 2
, P4 ( x, y ) = e xy .
x
Решение. Имеем P1 (tx, ty ) = 2(t 2 x 2 ) + 3(t 2 y 2 ) = t 2 P1 ( x, y ) .
А н а л о г и ч н о P2 (tx, ty ) = t 2 P2 ( x, y ) ,
tx
−
txty + t y e
2 2 ty
P3 (tx, ty ) = = P3 ( x, y ) ,
t 2 x2

( )
t2 t2
P4 (tx, ty ) = etxty = e xy = ( P4 ( x, y ) ) ≠ t m P4 ( x, y ) н и п р и к а к о м m .
Значит, P1 ( x, y ) , P2 ( x, y ) – однородные функции степе-
ни m = 2 , P3 ( x, y ) – однородная функ ция степени m = 0 ,
P4 ( x, y ) – неоднородная ф ункция. □
Дифференциальное уравнение
P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy = 0 (1)
называется однородным, если функции P ( x, y ) и Q( x, y ) – одно-
родные функции одной степени.

517
 Разрешив уравнение (1) относительно производной
dy
, можем записать
dx
dy
= f ( x, y ) , (2)
dx
где f ( x, y ) – однородная ф ункция нулевой степени.
Покажем, что с помощью замены y = ux , где u = u ( x) , одно-
родное уравнение сводится к уравнению с разделяющимися пере-
1
менными. Пусть t = ( x ≠ 0) . Подставим t в (1), получаем
x
1  y 1  y  y  y
P 1, dx + m Q  1,  dy = 0
m  x
или P  1,  dx + Q  1,  dy = 0 .
t   t  x  x  x
dy du  du 
Учитывая, что = u + x , имеем P (1, u ) + Q(1, u )  u + x  = 0
dx dx  dx 
du
или P (1, u ) + Q(1, u )u + xQ(1, u ) =0.
dx
Q (1, u )du dx
Отк уда получаем =− – уравнение с
P (1, u ) + uQ(1, u ) x
разделенными переменными.
При делении переменных могли быть утеряны реше -
ния вида u = a , где a – корень уравнения P (1, u ) + uQ(1, u ) = 0 .
□
Пример 2. Проинтегрировать уравнение
x
−
xy + y e
2 y
y′ = .
x2
Решение. Уравнение однородное. Положим y = xu .
1
−
Тогда u+ ′
xu = u + u e
2 u
или, интегрируя, получим
1
−e u = ln | x | −C ,
x
т.е. e + ln | x |= C – общий интеграл этого уравнения. □
y

К однородным уравнениям сводятся также уравнения вида

 a x + a2 y + c1 
y′ = f  1 . (3)
 b1 x + b2 y + c2 

518
 В самом деле, введем замену x = x1 + k , y = y1 + d , тогда
dy dy1
= . Подставляя в (3) вместо x и y их значения, полу-
dx dx1
чим
dy1  a x + a y + a k + a2 d + c1 
= f 11 2 1 1 . (4)
dx1  b1 x1 + b2 y1 + b1k + b2 d + c2 
Для того, чтобы (4) было однородным, необходимо,
a k + a2 d + c1 = 0,
чтобы  1 Данная система имеет единственное
b1k + b2 d + c2 = 0.
a1 a2
решение, если ∆ = ≠ 0 . Решив полученное однород-
b1 b2
ное уравнение относительно x1 , y1 и возвращаясь к пере-
менным x, y, получим решение
исходного уравнения.
Если же ∆ = a1b2 − a2b1 = 0 , то подстановка a1 x + a2 y = z
при a1a2 ≠ 0 или b1 x + b2 y = t , при b1b2 ≠ 0 , a1a2 = 0 приводит
уравнение (3) к уравнению с разделяющимися переменны -
ми.

§ 4. Линейные дифференциальные уравнения первого

порядка. Уравнение Бернулли

dx
Уравнения вида y ′ + p ( x) y = q ( x) или + p ( y ) x = q( y ) ( p
dy
и q непрерывные на некотором интервале I = (a; b) функ -
dy
ции) называются лин ейными, первое относительно y, , а
dx
dx
второе – относительно x, . Если q ( x) ≡ 0 (q( y ) ≡ 0) , то
dy
уравнение называется линейн ым однородным, если
q ( x) ≠ 0 (q ( y ) ≠ 0) – линейным неоднородным.

519
 Решим линейное однородное уравнение
y′ + p( x) y = 0 . (1)
dy
Имеем + p ( x) y = 0 . Разделив переменные, получим
dx
dy
+ p ( x)dx = 0 . Проинтегрировав, будем иметь ln | y | +∫ p( x)dx = ln | C | ,
y
тогда
y = Ce− ∫ p ( x ) dx = Cy , (2)
− ∫ p ( x ) dx
где y = e , C ≠ 0 . Т . к . y = 0 т а к ж е я в ля е т с я р е ш е -
нием урав нени я ( 1) , то ф орм ула ( 2) б уде т дават ь все ре -
шения ( в данном случае общее решение) уравнения (1), если счи-
т а т ь п а р а м е т р С п р о и з в о л ь н ы м .
Решим линейное неоднородное уравнение
y ′ + p ( x) y = q ( x) . (3)
Решение будем искать в виде
y = C ( x) y , (4)
где C(x) – неизвестная ф унк ция. Подставляя (4) в (3),
имеем
C ′( x) y + C ( x) y ′ + C ( x) p ( x) y = q( x)
144424443
⇓
C ( x) [ y ′ + p ( x) y ] = 0.
Значит,
dC ( x) q ( x) q ( x)
C ′( x) y = q( x) ⇒ = ⇒ C ( x) = ∫ dx + C .
dx y y
Подставляя найденное C(x) в ( 4), получим формулу
q( x)
Бернулли y = C y + y ∫ dx .
y
Описанный метод решения уравнения (3) называют
методом вариации произвольной постоян ной или методом
Лагранжа. Друг им методом решения линейного уравнения явля-
ется метод Бернулли, который заключается в следующем.
Решение уравнения ( 3) ищем в виде y = uv , где u ( x)
и v( x) – непрерывно дифференцируемые на I функ ции,

520
причем u ( x) ≠ 0 и v( x) ≠ 0 . После подстановки y в (3) и учи-
dy dv du
тывая, что = u + v , получим
dx dx dx
dv du
u +v + p ( x)uv = q ( x) . (5)
dx dx
 du 
Потребуем, чтобы v  + p ( x)u  = 0 , будем иметь
 dx 
du
+ p ( x )u = 0 (6)
dx
du
или = − p ( x)dx. Подставляя частное решение этог о
u
уравнения u = e − ∫ p ( x ) dx в (5), с учетом ( 6) получим
dv
e− ∫ p ( x ) dx = q ( x) . Тогда dv = e ∫ p ( x ) dx q( x) dx , а
dx
v = ∫ e ∫ p ( x ) dx q ( x)dx + C . Окончательно,

y = e− ∫ p ( x ) dx [ ∫ e ∫ p ( x ) dx q ( x)dx + C ] .

Пример 1. Решить уравнение y′ + y cos x = e − sin x .

Решение. Решением соответствующего однородного
уравнения y′ + y cos x = 0 будет функция y = e − ∫ cos x dx = Ce− sin x . Ре-
шение исходного уравнения будем искать в виде (4), т.е.
y = C ( x)e − sin x . Подставляя ег о в исходное уравнение, полу-
чим C ′( x)e − sin x = e− sin x . Отк уда C ′( x) = 1 , т.е. C ( x) = x + C .
Общее решение имеет вид y = ( x + C )e− sin x . □
Уравнением Бернулли называют нелинейное дифференциальное
уравнение первого порядка вида
y ′ + p ( x) y = q ( x) yα ,
(7)
где α (α ≠ 0,α ≠ 1) – произвольное вещественное число.
Подстановка u = y1−α приводит уравнение (7) к линейному неодно-
родному уравнению. Уравнение (7) можно решать также подстанов-
кой y ( x) = u ( x)v( x) . Тогда, записав уравнение (7) в виде
u ′v + (v′ + p ( x)v)u = q( x)uα vα ,

521
 решим два уравнения с разделяющимися переменны-
ми:
v′ + p ( x)v = 0 (берем только одно решение v ≠ 0 ) и
u ′ = q( x)uα vα −1 (берем его общее решение).
Подставляя найденные u и v в соотношение
y ( x) = u ( x)v( x) , получим общее решение уравнения Бернул-
ли.
Отметим, что при интегрировании уравнения (7) мог -
ло быть утеряно решение y = 0 , если α > 0 . Можно пока-
зать, что это решение является частным, если α > 1 , и осо-
бым, если 0 < α < 1 .
Пример 2. Решить уравнение xy′ + y = y 2 ln x .
Решение. Это уравнение Бернулли. Полагаем y = uv .
Тогда уравнение запишется так: xuv′ + v( xu ′ + u ) = u 2v 2 ln x . Из
1 v 2 ln x dv ln x
xu ′ + u = 0 имеем u = , а из xv′ = или 2 = 2 dx полу-
x x v x
x
чим v = . Таким образом, общее решение уравне-
1 + Cx + ln x
1
ния y = uv = . □
1 + Cx + ln x
§ 5. Уравнения в полных дифференциалах

Уравнение вида
P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy = 0 (1)
называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая
часть является полным дифференциалом некоторой функции u , т.е.
P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy ≡ du ( x, y ) . (2)
∂Q ∂P
Если функции P, Q, , непрерывны в некоторой одно-
∂x ∂y
∂Q ∂P
связной области D ⊂ R 2 , то условие ≡
∂x ∂y
является необходимым и достаточным для того, чтобы выражение
Pdx + Qdy было полным дифференциалом функции u .
При этом

522
 x y
u ( x, y ) = ∫ P (t , y ) dt + ∫ Q( x0 , t ) dt . (3)
x0 y0
Точка ( x0 ; y0 ) выбирается так, чтобы промежутки
[ x0 ; x], [ y0 ; y ] принадлежали области D . Функцию u мож-
но представить также
в виде
x y
u ( x, y ) = ∫ P (t , y0 ) dt + ∫ Q( x, t ) dt .
x0 y0
Все решения уравнения (1) содержатся в равенст-
ве u ( x, y ) = C , являющемся для этого уравнения общим
интегралом.
Пример 1. Найти общий интеграл уравнения
 1   x 
x+  dx +  y −  dy = 0 .
 2
− 2   2
− 2 
 y x   y y x 
Решение. Поскольк у при | y |>| x | выполняется тожде-
ство
∂  1  ∂
≡ y− x 
 = − y ( y 2 − x 2 )− 2 ,
3
x+
∂y  y 2 − x 2  ∂x  y y 2 − x 2 

то имеем уравнение в полных дифференциалах. При-
менив формулу (3), получим
x  y
1 dx + ydy = 1 ( x 2 + y 2 ) + arcsin x − 1 y02 .
u ( x, y ) = ∫  x + ∫
0
 y 2 − x 2  y0
2 y 2
Общий интеграл уравнения имеет вид
x
x 2 + y 2 + 2 arcsin = C . □
y
✍ Задания для самостоятельной работы

1. Дан о семей ство ф ункций y = x + C 1 + x 2 , гд е C – па-

р а м ет р . Н ай т и д и ф ф е рен ц и ал ь н о е ур а вн ен и е с з а-
д а н н ы м с е м е й с т в о м р е ш е н и й .
2. Проинтегрировать дифференциальные уравнения

523
 2x
а) y′ = ; б) y′ = 1 − x 2 ; в) y′ = sin 3 x ; г)
x +1
2

ln x
y′ =
.
x
3. Проверить, что функция y = x + C есть общее решение диффе-
ренциального уравнения y′ = 1 , и найти частное решение, удов-
летворяющее начальному условию y (0) = 0 . Дать гео-
метрическое истолкование рез ультата.
1
4. Показать, что для уравнения y′ = y 2 в каждой точке
оси Ox нарушается единственность решения.
5. Проинтегрировать уравнения:
1
а) y′ = xy 2 + 2 xy ; б) y ′ = y − ; в)
x
x 2 y′ = 1 + cos 2 y ;
г) y′ = e x − y ; д) ( y2 + xy2 ) dx + ( x2 − yx2 ) dy = 0 ; е)
1 + y2
y′ = .
1 + x2
6. Решить уравнения:
y
а) xy′ = x cos + y ; б) (2 x − y + 1) dx + (2 y − x + 1) dy = 0 ;
x
в) (2 x + 1) y ′ = 4 x + 2 y ; г) ( x + y ) dy = y dx ;
д) ( x3 y − 3x 2 y + y 3 ) dx + 2 x3dy = 0 ;
е) ( x ln y − x 2 + cos y ) dy + ( x3 + y ln y − y − 2 xy ) dx = 0 .
7. Кусок металла с температ урой a помещен в печь,
температ ура которой в течение часа равномерно
повышается от a до b . Скорость нагрева металла
пропорциональна разности T температ ур печи и ме-
талла, коэффициент пропорциональности равен k .
Найти температ уру куска металла через час.
8. В исследованном куске горной породы содержится
100 мг урана и 14 мг уранового свинца. Известно,
что уран распадается наполовин у за 4,5 ⋅ 109 лет и что

524
 при полном распаде 238г урана образ уется 206г
уранового свинца. Определить возраст горной по-
роды, считая, что в момент образования горная по-
рода не содержала свинца, и пренебрегая наличием
промежуточных радиоактивных продуктов межд у
ураном и свинцом (так как они распадаются намно-
го быстрее урана).
9. В цепи с сопротивлением R и самоиндук цией L дейст-
2π
вует периодическая электродвижущая сила E1 = a sin t (где T –
T
период, t – время, a – постоянное число, равное, очевид-
но, максимальному значению E1 ). Определить силу тока
i в цепи в любой момент времени, если в начальный
момент (t = 0) сила тока равна нулю.

525
526
 ГЛАВА 16

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ.
СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

§ 1. Уравнения высших порядков

1 0 . Общие понятия. Дифференциальным уравнением n-го

(
порядка называется уравнение вида F x, y, y ′,..., y ( n) = 0 . )
Решением такого уравнения служит всякая, n раз не-
прерывно дифференцируемая функция y = ϕ ( x) , определен-
ная на некотором интервале (a; b) и обращающая данное
уравнение в тождество, это значит
F  x, ϕ ( x), ϕ ′( x),ϕ ′′( x),..., ϕ ( n ) ( x)  ≡ 0 .
 
Задача Коши для этого уравнения заключается в том, чтобы
найти решение уравнения, удовлетворяющее условиям
y = y0 , y′ = y0′ ,..., y ( n−1) = y0( n−1) при x = x0 , (1)
где x0 , y0 , y0′ ,..., y0( n−1) – заданные числа, которые называют на-
чальными условиями (данными).
Ф у н к ц и я y = ϕ ( x,C1 ,C2 ,...,Cn ) н а з ы в а е т с я о б щ и м р е ш е -
нием дифференциального уравнения n-го порядка в облас -
ти единственности решения задачи Коши (см. §15.1) , если
она удовлетворяет э тому уравнению при лю б ы х д опусти -
мых значениях постоянных C1 , C2 ,..., Cn и каковы бы ни бы -
ли начальные условия (1) можно подобрать такие значения
C10 ,C20 ,...,Cn0 п о с т о я н н ы х C1 ,C2 ,...,Cn , ч т о р е ш е н и е
y = ϕ ( x, C10 , C20 ,..., Cn0 ) будет удовлетворять начальным условиям (1).
Всякое решение , которое получается из общего ре-
шения при конкретных значениях постоянных C1 ,C2 ,...,Cn
называется частным решением этого уравнения. Уравне-
ние также может иметь частные решения, которые не по-
лучаются из общего решения.

527
 Уравнение Φ ( x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) = 0 , определяющее общее решение
как неявную функцию, называется общим интегралом
дифференциального уравнения.
Наряду с задачей Коши, в которой начальные условия
задаются при одном и том же значении независимой пере-
менной, для уравнений высших порядк ов представляют
больший интерес так называемые граничные (краевые) за-
дачи, в которых условия, налагаемые на искомое решение,
задаются не в одной точке, а на концах некоторого отрезка [a; b] и
ищется решение, определенное внутри этого отрезка . Эти
условия называются граничными (краевым и) условиями.
Уравнение n-го порядка, разрешенное относительн о
старшей производной, имеет вид
y ( n) = f ( x, y, y ′,..., y ( n−1) ) , (2)
где f есть ф ункция, заданная в некоторой области из-
менения переменных x, y , y ′,..., y ( n−1) .
Пример 1. Показать, что функция y = C1eC2 x , C1 , C2 ∈  , является
решением дифференциального уравнения yy′′ = y ′2 .
Решение. Имеем: y′ = C1C2 eC2 x , y′′ = C1C22eC2 x . Подста-
вив выражения y, y ′ и y′′ в данное уравнение, получим то-
ждество
C12 C22 e2C2 x ≡ ( C1C2 eC2 x ) .
2

Следовательно, ф ункция y = C1eC2 x есть решение дан -

ного уравнения. □
Теорема 1 (существования и единственности решения задачи
Коши). Если в уравнении (2) функция f ( x, y, y ′,..., y ( n −1) ) в
некоторой области D непрерывна и имеет непрерывн ые
∂f ∂f ∂f
частные производные , ,..., ( n−1) , то для любой точки
∂y ∂y ′ ∂y
( x0 ; y0 ; y0′ ;...; y0( n−1) ) ∈ D существует такой интервал
x0 − h < x < x0 + h , на котором существует и притом един-
ственное решение э того уравнения, удовлетворяющее на-
чальным условиям (1).
Упражнение 1. Д оказать теорему 1.
Пример 2. Найти область существования и единственности
решения уравнения

528
 y y′
. y′′ =
x
y y′
Решение. Ф унк ция f ( x, y, y ′) = и ее частная про-
x
∂f y′
изводная = непрерывны при x ≠ 0 , y ′ ≥ 0 ; частная
∂y x
∂f y
производная = непрерывна при x ≠ 0 , y ′ > 0 . Сле-
∂y ′ 2 x y ′
довательно, данное уравнение имеет единственное реше -
ние при x ≠ 0 , y ′ > 0 . □
2 0 . Уравнения, допускающие понижения порядка.
Интегрирование дифференциальных уравнений n-го порядка удается
выполнить только в некоторых частных случаях.
Укажем несколько к лассов уравнений, к оторые до-
пускают понижение порядка.
1. Уравнение вида y ( n) = f ( x) . Решение этог о уравне-
ния находится n-кратным интегрированием, а именно:
y ( n) = f ( x), y ( n −1) = ∫ f ( x) dx + C1 = f1 ( x) + C1 ,

y ( n−2) = ∫ [ f1 ( x) + C1 ] dx = f 2 ( x) + C1 x + C2 ,
....................................................................... ,
C1 C2
y = f n ( x) + x n −1 + x n− 2 + ... + Cn−1 x + Cn ,
(n − 1)! ( n − 2)!
C1 C2
где f n ( x) = ∫ ∫ ...∫ f ( x)dx n . В силу того, что , ,…
123 (n − 1)! (n − 2)!
n раз
являются постоянными величинами, то общее решение может быть запи-
с а н о и т а к :
y = f n ( x) + C1 x n−1 + C2 x n−2 + ... + Cn −1 x + Cn .
Пример 3. Найти общее решение уравнения
y = e x − 1 и его частное решение, удовлетворяю щее на-
IV

чальным условиям y (0) = 2 , y′(0) = 1 , y ′′(0) = 1 , y′′′(0) = 1 .

Решение. Сначала, последовательно интегрируя че-
тыре раза, находим общее решение:

529
 y′′′ = e x − x + C1 ,
x2 x3 x2
y′′ = e x − + C1 x + C2 , y ′ = e x − + C1 + C2 x + C3 ,
2 6 2
x4 x3 x2
y = ex −
+ C1 + C2 + C3 x + C4 .
24 6 2
Затем подставляем в выражения для y′′′, y′′, y ′, y начальные данные.
Решая полученную систему уравнений, находим
C1 = C2 = C3 = 0 , C4 = 1 . Частное решение имеет вид
x4
y = ex − +1. □
24
2. Уравнение вида F ( x, y ( k ) ,..., y ( n) ) = 0 – это уравнение,
которое явно не содержит искомой функ ции и ее произ-
водных до порядка k − 1 включительно. С помощью замены
y ( k ) = z ( x) порядок уравнения понижается на k единиц:
F ( x, z, z ′,..., z ( n− k ) ) = 0 . Допустим, что для полученного урав-
нения мож но найти общее решение z ( x) = ϕ ( x, C1 ,..., Cn− k ) . То-
гда искомая функция y ( x) получается путем k -кратног о интегри-
рования функции ϕ ( x, C1 ,..., Cn− k ) .

Пример 4. Найти решение уравнения x 4 y′′′ + 2 x3 y ′′ = 1 ,

удовлетворяющее начальным условиям
1 1
y (1) = , y ′(1) = , y ′′(1) = −1 .
2 2
Решение. Данное уравнение не содержит y и y′ . По-
dz
ложим y ′′ = z ( x) , тогда y′′′ = , и уравнение примет вид
dx
dz dz 2 1
x4 + 2 x3 z = 1 , или + z = 4 . Это линейное уравнение
dx dx x x
первого порядка. Его общее решение имеет вид
1 C
z = − 3 + 21 (проверить самостоятельно). Используя на-
x x
чальное условие y ′′(1) = z (1) = −1 , получаем C1 = 0 .
1 1
Следовательно, y′′ = − 3 , откуда y′ = 2 + C2 . Начальное
x 2x

530
 1
условие y′(1) = позволяет определить C2 = 0 . Интегрируя
2
1 1
еще раз, получаем y = − + C3 , а из условия y (1) = следу-
2x 2
ет, что C3 = 1 . Итак, искомое частное решение есть
1
y =1− . □
2x

3. Уравнение вида F ( y, y′,..., y ( n ) ) = 0 , которое не содер-

жит явно независимой перемененной. Подстановкой
2
dz  dz  d 2z
y′ = z ( y ), y ′′ = z , y′′′ = z   + z 2 2 и т.д. порядок уравнения по-
dy  dy  dy
н и ж а е т с я н а е д и н и ц у .

Пример 5. Решить уравнение yy ′′ = y ′2 − y ′3 .

Решение. Уравнение не содержит явную переменную
dz
x, поэтому полагаем y′ = z ( y ) . Тогда y ′′ = z и
dy
dz
yz = z 2 − z3 .
dy
Полученное уравнение распадается на два: z = 0 и
dz
y = z − z 2 . Из первого уравнения следует, что y = C , из
dy
y
второго – что z = y ′ = . Интегрируя последнее уравне-
C1 + y
ние, имеем x = C1 ln | y | + y + C2 .□

4. Уравнение вида (
d
dx
)
Φ ( x, y, y ′,..., y ( n−1) ) = 0 − это такое уравне-
ние, у которого левая часть может быть представлена как
полная производная по x от некоторой ф ункции
( n −1)
Φ ( x, y, y ′,..., y ) . Если проинтегрируем его по x , то полу-
чим новое уравнение , порядок которого на единицу ниж е
порядка исходного уравнения.

Пример 6. Решить уравнение y′′ = xy′ + y + 1 .

531
 Решение. Имеем y′′ = ( xy + x)′ , откуда следует, что
y′ = xy + x + C1 или ( y + 1)′ = x( y + 1) + C1 . Это линейное уравнение
первого порядка, и его общее решение имеет вид
x2  x2 
y +1= e 2  C1 ∫ e 2 dx + C2  . □
 
 

( )
5. Уравнение F x, y, y ′,..., y ( n) = 0 , однородное относительно

( )
функции y и ее производных. Это значит, что F x, λ y, λ y ′,..., λ y ( n ) =

( )
= λ k F x, y , y ′,..., y ( n) , λ ≠ 0 .
Подстановкой y′ = yz порядок уравнения понижается на единицу.
Пример 7. Найти общее решение уравнения xyy ′′ − xy ′2 − yy ′ = 0 .
Решение. Уравнение однородное, поэтом у полагаем
y′ = yz . Тогда y′′ = y z 2 + z ′ ( ) и данное уравнение принима-

( )
ет вид xy 2 z 2 + z ′ − xy 2 z 2 − y 2 z = 0 .

После сокращения на y 2 находим xz ′ − z = 0 ( y 2 ≠ 0 )

dz dx y′
или − = 0 , откуда z = C1 x . Так как z = , то прихо-
z x y
dy
дим к уравнению y ′ = C1 xy , или = C1 xdx , откуда
y
C1 x 2 2 C
ln | y | = + ln | C2 | или y = C2eC1x , где C1 = 1 .
2 2
( )
6. Уравнение F x, y, y ′,..., y ( n) = 0 называется обобщенным од-
нородным, если существует такое число k, при котором левая часть
этого уравнения становится однородной функцией некоторой степени
m относительно всех аргументов при условии, что x, y , y ′,..., y ( n) счи-
таются величинами соответственно 1, k ,(k − 1),...,(k − n) -ой степени.
Чтобы узнать, будет ли уравнение обобщенным однородным и
найти число k, необходимо сравнить показатели степеней, в которые
число k будет входить согласно с определением каждого члена урав-
нения. Если полученные уравнения для k будут несовместными,
то дифференциальное уравнение не является обобщенным.
532
 После того, как число k найдено, необходимо сделать замену
переменных x = et , y = ze kt , где z = z (t ) – новая неизвестная функция,
а t – новая независимая переменная. Получаем уравнение, в которое
не входит независимая переменная x . Порядок такого уравнения
понижается одним из ранее рассмотренных способов (см.п. 3).
Пример 8. Решить уравнение x 4 y ′′ + ( xy ′ − y )3 = 0.
Решение. Покажем сначала, что это уравнение
обобщенное однородное. Найдем число k. Будем считать
x, y, y′, y′′ величинами соответственно 1, k ,(k − 1) , (k − 2) -ой
степени и, после сравнения степеней в сех слагаемых в
левой части данног о уравнения, получим 4 + k − 2 = 3k ,
откуда k = 1 . Теперь сделаем подстановку x = et , y = zet .
dy −t dz dy ′ −t  d 2 z dz  −t
Так как y′ = ⋅ e = + z, y′′ = e =  2 +  e , исход-
dt dt dt  dt dt 

 d 2 z dz  −t  t  dz  t
3
ное уравнение примет вид e  2 +  e +  e  + z  − ze  = 0
4t
 dt    dt  
 dt
или
3
d 2z dz  dz 
+ +  =0. (3)
dt 2 dt  dt 
dz
Допустим теперь = u и примем z за независимую переменную.
dt
d 2 z du du dz du
Тогда = = = u . После подстановки в (3) будем
dt 2 dt dz dt dz
du
иметь u + u + u 3 = 0 или
dz
du
+ 1 + u2 = 0 . (4)
dz
Интегрируя уравнение (4), получим u = tg(C1 − z ) . За-
dz dz dz
менив u на будем иметь = tg(C1 − z ) или = dt .
dt dt − tg( z − C1 )
Проинтегровав еще раз, получим: ln | sin( z − C1 ) | +t = ln | C2 | . Воз-
y
вращаясь к переменным x и y по формулам t = ln x, z = , находим
x
общий интеграл исходного уравнения в виде

533
 y 
ln sin  − C1  + ln x = ln | C2 |
x 
 B
или y = x  A + arcsin  ( A = C1 , B = ±C2 ) . □
 x
В некоторых случаях найти решение в виде явной или неявной

функции непросто, однако удается получить решение в параметриче-

ской форме.

Пример 9. Решить уравнение y′′(1 + y ′)e y′ = 1 .

Решение. Вводя параметр t по формуле y′ = t , из
e −t
уравнения получаем y ′′ = . Отсюда, в силу соотношения
1+ t
d ( y′) = y ′′dx , т.е. dt = y ′′dx , имеем (1 + t )dt = e −t dx . Следова-
тельно, x = tet + C1 .
Из уравнения y′ = t находим
y = ∫ tdx + C2 = ∫ t (1 + t )et dt + C2 = (t 2 − t + 1)et + C2 .
Итак, параметрические уравнения общего решения
и м е ю т в и д
x = te + C1 , y = (t − t + 1)e + C2 . □
t 2 t

§ 2. Линейные дифференциальные уравнения

высших порядков

1 0. Основные определения. Линейным дифференциальным

уравнением n-го поря дка называют уравнение
y ( n) + pn−1 ( x) y ( n−1) + ... + p1 ( x) y ′ + p0 ( x) y = f ( x) , (1)
где функции pi ( x), i = 0, n − 1 и f ( x) непрерывны на не-
котором интервале I = (a; b) .
Линейным дифференциальным оператором n-го порядка называют
выражение
dn d n−1 d
Ln = n
+ pn−1 ( x) n −1
+ ... + p1 ( x) + p0 ( x) . (2)
dx dx dx

534
 Тогда линейное диф ференциальное уравнение, с ис-
пользованием обозначения (2), примет вид
Ln [ y ] = f ( x) . (1’)
Нет р удн о убед итьс я, что опер ато р Ln удо вл етв оря е т
у с л о в и я м :
а) однородности: Ln [cy ] = cLn [ y ] ;
б) аддитивности: Ln [ y1 + y2 ] = Ln [ y1 ] + Ln [ y2 ] .
Уравнение (1) называют линейным неоднородным, если f ( x) ≠ 0 .
Если f ( x) ≡ 0 , т.е. уравнение имеет вид
Ln [ y ] = 0 , (3)
его называют линейным однородным.
Задача Коши формулируется так: найти решение
уравнения (1), удовлетворяющее условиям
y ( x0 ) = y0 , y′( x0 ) = y0′ ,..., y ( n−1) ( x0 ) = y0( n−1) , (4)
называемыми начальными условиями.
Общим решением уравнения (1) называется ф ункция
y = ϕ ( x, C1 ,..., Cn ) , зависящая от n произвольных постоянных
и удовлетворяющая условиям: 1) при любых постоянных C1 ,..., Cn эта
функция является решением (1); 2) каковы бы ни были на-
чальные условия (4), можно подобрать такие значения
C10 ,..., Cn0 постоянных C1 ,..., Cn , что решение y = ϕ x, C10 ,..., Cn0 ( )
уравнения (1) будет удовлетворять начальным условиям (4).
2 0. Свойства линейных однородных уравнений. Пусть
n
y1 , y2 ,..., yn – решения уравнения (3). Тогда y = ∑ Ck yk также решение
k =1
уравнения (3) при произвольных постоянных Ck , k = 1,..., n .
Действительно, по условию Ln [ yk ] = 0 . Имеем:
 n  n n n
Ln [ y ] = Ln  ∑ Ck yk  = ∑ Ln [Ck yk ] = ∑ Ck Ln [ yk ] = ∑ Ck ⋅ 0 = 0 .
 k =1  k =1 k =1 k =1
Систему функций y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) называют линейно
зависимой на I , если существую т постоянные числа
α1 ,α 2 ,...,α n , хотя бы одно из которых отлично от нуля, что
выполняется:
535
 α1 y1 ( x) + α 2 y2 ( x) + ... + α n yn ( x) = 0 ∀x ∈ (a; b) . (5)
Если равенство (5) имеет место только при
α1 = α 2 = ... = α n = 0 , то система ф ункций y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x)
называется линейно н езависимой на I .
Пример 1. Показать, что система ф ункций 1, x, x 2 ли-
нейно независима на любом интервале I.
Решение. Действительно, равенство (5) в данном случае имеет вид
α1 + α 2 x + α 3 x 2 = 0 ∀x ∈ (a; b) ,
что эквивалентно α1 = α 2 = α 3 = 0 , т.к. многочлен обра-
щается в тождественный нуль на любом интервале I тогда
и только тогда, когда все его коэффициенты равны нулю
(п.10.8.2 0 ). □
Рассмотрим систему n функций y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) не-
прерывных вместе со своими производными до (n − 1) -г о
порядка включительно на I .
Определителем Вронского или вронскианом
W [ y1 , y2 ,..., yn ] этой системы ф унк ций называется определи-
тель
y1 y2 ... yn
y1′ y2′ ... yn′
W [ y1 , y2 ,..., yn ] = .
K K ... K
y1( n−1) y2( n−1) ... yn( n−1)
Утверждение 1. Если функции y1 , y2 ,..., yn линейно за-
висимые на интервале I , то определитель Вронского
W [ y1 , y2 ,..., yn ] равен нулю на этом интервале.
Упражнение 1. Д окажите утверждение 1.
Установим некоторые основные свойства линейных однородных
уравнений, ограничиваясь при доказательствах уравне-
ниями второго порядка.
Утверждение 2. Если определитель Вронского, со-
ставленный для решений y1 и y2 дифференциальног о
уравнения y′′ + py ′ + qy = 0 , не равен нулю при x = x0 ∈ I , то он не
обращается в нуль ни при одном значении x из этого интервала.
Доказательство. По условию y1 и y2 – решения ука-
занного уравнения, значит

536
  y1′′ + py1′ + qy1 = 0,

 y2′′ + py2′ + qy2 = 0.
У м н о ж а я п е р в о е ур а в н е н и е н а y2 , а в т о р о е – н а y1 ,
п о л у ч и м
 y1′′y2 + py1′ y2 + qy1 y2 = 0,

 y2′′ y1 + py2′ y1 + qy2 y1 = 0.
Вычитая из второго уравнения системы первое, будем
и м е т ь
y1 y2′′ − y1′′y2 + p ( y2′ y1 − y1′ y2 ) = 0 .
В силу того, что y1 y2′ − y1′ y2 = W [ y1 , y2 ] = W ( x) , а
W′
y1 y2′′ − y2 y1′′ = W ′( x) , запишем W ′ + pW = 0 или = − p . Интег -
W
x
рируя последнее уравнение, получим ln W = − ∫ pdx + ln C
x0
x
− ∫ pdx
или W = Ce x0
. При x = x0 имеем: W ( x0 ) = C = W0 .
x
− ∫ pdx
Формулу вида W = W0 e x0 называют формулой Лиу-
вилля. Из этой формулы и следует утверж дение 2. □
Для уравнения (3) имеет место формула Остроградского-Лиувилля:
x
− ∫ pn −1 (t ) dt
W [ y1 , y2 ,..., yn ] = W [ y1 , y2 ,..., yn ] x = x ⋅ e x0
.
0

Утверждение 3. Если y1 и y2 – решения уравнения

y′′ + py ′ + qy = 0 , линейно независимые на интервале I , то
определитель Вронского W , составленный из этих реше -
ний, не обращается в нуль ни в одной точке этого интер-
вала.
Доказательство. Допустим, что W [ y1 , y2 ] = 0 в некото-
рой точке x0 ∈ I . Тогда, по утверждению 1, определитель
Вронского W [ y1 , y2 ] будет равен нулю во всех точках ин-
тервала I , т.е. y1 y2′ − y1′ y2 = 0 . Допустим, что y1 ≠ 0 на I .
Тогда, на основании последнег о равенства, можно напи-

537
 y1 y2′ − y1′ y2  y2 ′
сать =0 или   =0. Отсюда следует
y12  y1 
y2
= C = const , т.е. решения y1 и y2 линейно зависимы, чт о
y1
противоречит предположению об их линейной независи-
мости. □
Упражнение 2. Проверить утверждение 3 в случае
y1 = 0.
3 0. Структура общего решения линейного однородного
уравнения. Систему функций y1 , y2 ,..., yn , являющихся ли-
нейно независимыми решениями уравнения (3), называют
фундаментальной системой решений этог о уравнения. Для
такой системы вронскиан W ( x) = W [ y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) ] ≠ 0 .
Теорема 1. Если y1 , y2 ,..., yn – фундаментальная система реше-
ний однородного дифференциального уравнения (3), то его
общее решение имеет вид
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn , (6)
где Ci , i = 1, n , – произвольные постоянные .
До каз а тел ь с тв о. Вы раж е ни е ( 6 ) яв л яе тс я р еше н ием
ур а в н е н и я ( 3 ) н а о с н о в а н и и с в о й с т в а л и н е й н о г о д и ф ф е -
р е н ц и а л ь н о г о о п е р а т о р а .
Докажем, что если
y = y0 , y′ = y0′ ,..., y ( n−1) = y0( n −1) при x = x0 , (7)
то C1 , C2 ,..., Cn можно подобрать таким образом, что
(6) будет удовлетворять условиям (7). Подставляя в (6)
x = x0 и обозначая yi ( x0 ) = yi 0 , i = 1, n , получим систему ли-
нейных алгебраическ их уравнений
C1 y10 + C2 y20 + ... + Cn yn0 = y0 ,

C1 y10 ′ + C2 y20 ′ + ... + Cn yn′ 0 = y0′ ,

C1 y10 ′′ + C2 y20 ′′ + ... + Cn yn′′0 = y0′′ , (8)
............................................. ,

 ( n −1) ( n −1) ( n −1) ( n −1)
C1 y10 + C2 y20 + ... + Cn yn0 = y0 .
Так как главным определителем системы (8) является определитель
Вронского при x = x0 и W ( x0 ) ≠ 0 , то эта система имеет
538
единственное решение относительно неизвестных C1 , C2 ,..., Cn , при
котором функция (6) удовлетворяет условиям (7). Итак , дока-
зано, что если y1 , y2 ,..., yn – система линейно независимых
решений уравнения ( 3), то функция (6) является решением
этого уравнения, и любое решение этого уравнения можно
получить из формулы (6) соответствующим выбором по-
стоянных C1 , C2 ,..., Cn . Таким образом равенство (6) опреде -
ляет общее решение линейного однородного уравнения
(3). □
Сформулированные выше свойства позволяют решить
следующую задачу: по данной системе n линейно незави-
симых ф ункций y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x), непрерывных вместе со
своими производными до n-го порядка включительно на
(a; b) , построить линейное однородное дифференциальное
уравнение n-г о порядка, решениями которого являются
данные ф унк ции. Искомым дифференциальным уравнени-
ем является следующее равенство:
y y1 ... yn
y′ y1′ ... yn′
W [ y, y1 ,..., yn ] = = 0.
........ ........... ... ...........
y ( n) y1( n) ... yn( n )

§ 3. Линейные однородные дифференциальные

уравнения
n-го порядка с постоянными коэффициентами

Линейным однородным дифференциальным уравнением с посто-

янными коэффициентами называется уравнение
y ( n) + a1 y ( n−1) + a2 y ( n −2) + ... + an −1 y ′ + an y = 0 , (1)
где ai , i = 1, n , – действительные числа.
Будем искать частные решения этого уравнения в ви-
де
y = eλ x , (2)
где λ – некоторое число.

539
 Подставляя функцию (2) и ее производные в (1), по-
лучим
λ n eλ x + λ n −1a1eλ x + λ n−2 a2eλ x + ... + λ an−1eλ x + an eλ x = 0
или eλ x (λ n + a1λ n−1 + ... + an−1λ + an ) = 0 .
Поск ольк у eλ x ≠ 0 , то ( 2) б уд ет реше ние м ура в нен ия
( 1 ) , е с л и
n −1
λ + a1λ + ... + an−1λ + an = 0 ,
n
(3)
т.е., если λ будет корнем уравнения (3). Уравнение
(3) называется характеристическим.
Таким образом, решение однородного дифференциального
уравнения свелось к решению алгебраического уравнения.
Этот метод решения называется методом Эйлера.
Пусть λ1 , λ2 ,..., λn – корни уравнения (3), причем среди них могут
быть и кратные. Возможны следующие случаи.
1. λ1 , λ2 ,..., λn – вещественные и различные. Тогда фун-
даментальная система решений уравнения (1) имеет вид
eλ1x , eλ2 x ,..., eλn x , (4)
а общим решением этого уравнения будет
y = C1eλ1x + C2eλ2 x + ... + Cn eλn x ,
где C1 , C2 ,..., Cn – произвольные постоянные .
Пример 1. Найти общее решение уравнения
y − 2 y′′ − 3 y ′ = 0
′′′ .
Решение. Составляем характеристическое уравнение
λ 3 − 2λ 2 − 3λ = 0 . Находим его корни: λ1 = 0, λ2 = −1, λ3 = 3 . Так
как они действительные и различные , то общее решение
имеет вид
y = C1 + C2 e− x + C3e3 x . □
2. Корни характеристического уравнения вещественные, но среди
них есть кратные . Пусть, например, λ1 = λ2 = ... = λk , т.е. λ1
является k-кратным корнем уравнения (3), а все остальные
(n − k ) корней различные. Фундаментальная система реше -
ний уравнения (1) в этом случае имеет вид
eλ1x , xeλ1x ,..., x k −1eλ1x , eλk +1x ,..., eλn x , (5)
а общее решение
y = C1eλ1x + C2 xeλ1x + ... + Ck x k −1eλ1x + Ck +1eλk +1x + ... + Cn eλn x .

540
 Упражнение 1. Показать, что корню λ1 кратности k
будет соответствовать линейно независимая система пер-
вых k решений из (5).
Пример 2. Найти общее решение уравнения y ′′′ + 2 y ′′ + y ′ = 0 .
Решение. Характеристическое уравнение имеет вид
λ + 2λ 2 + λ = 0 . Отсюда λ1 = λ2 = −1, λ3 = 0 . Корни действи-
3

тельные, причем один из них, а именно λ = −1 – двукрат-

ный, поэтому общее решение имеет вид:
y = C1e − x + C2 xe − x + C3 . □
3. Среди корней характеристического уравнения ( 3)
есть комплексные. Пусть для определенности λ1 = α + i β ,
λ2 = α − i β , λ3 = ν + iδ , λ4 = ν − iδ , а остальные корни веще-
ственные и различные. Поскольк у коэффициенты ai , i = 1, n ,
уравнения (3) вещественные, то комплексные корни этог о
уравнения попарно сопряженные. Согласно (2), будем
иметь
y1 = eλ1x = e(α +i β ) x = eα x (cos β x + i sin β x) ,
y2 = eα x (cos β x − i sin β x) ,
y3 = eν x (cos δ x + i sin δ x) , y4 = eν x (cos δ x − i sin δ x) ,
y5 = eλ5 x , ..., yn = eλn x .
Фундаментальная система решений в этом случае за-
пишется:
eα x cos β x , eα x sin β x , eν x cos δ x , eν x sin δ x , eλ5 x , ..., eλn x , (6)
а общее решение
y = C1eα x cos β x + C2eα x sin β x + C3eν x cos δ x +
+ C4 eν x sin δ x + C5eλ5 x + ... + Cn eλn x .
Пример 3. Найти общее решение уравнения
y′′′ + 4 y ′′ + 13 y ′ = 0 .
Решение. Характеристическое уравнение
λ 3 + 4λ 2 + 13λ = 0 имеет корни λ1 = 0, λ2 = −2 − 3i, λ3 = −2 + 3i .
Общее решение:
y = C1 + C2 e−2 x cos3 x + C3e −2 x sin 3 x . □

541
 4. Пусть λ1 = α + i β является k -кратным корнем уравнения (3)
 n
 k ≤  , λ2 = α − i β также будет k -кратным корнем и пусть
 2
остальные корни вещественны и различны. Тогда фунда -
ментальная система решений уравнения (1) имеет вид
eα x cos β x, eα x sin β x, xeα x cos β x, xeα x sin β x,...,
(7)
x k −1eα x cos β x, x k −1eα x sin β x, eλ2 k +1x ,..., eλn x .
Значит общее решение однородного диф ференциаль-
ного уравнения (1) запишется
y = C1eα x cos β x + C2eα x sin β x + C3 xeα x cos β x + C4 xeα x sin β x + ... +
+C2k −1 x k −1eα x cos β x + C2k x k −1eα x sin β x + C2k +1eλ2 k +1x + ... + Cn eλn x .

Пример 4. Найти общее решение уравнения

yV − 2 y IV + 2 y′′′ − 4 y ′′ + y ′ − 2 y = 0 .
Решение. Характеристическое уравнение имеет вид
λ 5 − 2λ 4 + 2λ 3 − 4λ 2 + λ − 2 = 0 .

542
 Запишем его так: (λ − 2)(λ 2 + 1)2 = 0 . Отсюда получаем
λ1 = 2 – однократный корень и λ2,3,4,5 = ±i – пара двукрат-
ных мнимых корней. Общее решение есть
y = C1e 2 x + (C2 + C3 x) cos x + (C4 + C5 x)sin x . □
В случае, когда характеристическое уравнение (3) имеет кратные
вещественные и комплексные корни, нужно объединить случаи 2 и 4.

§ 4. Линейные неоднородные уравнения n-го по-

рядка

Линейное неоднородное уравнение n-го порядка имеет

вид
y n + p1 ( x) y ( n −1) + p2 ( x) y ( n− 2) + ... + pn ( x) y = f ( x) (1)
или
L[ y ] = f ( x) , (2)
где pi ( x) , i = 1, n и f ( x) непрерывны на I = (a; b) .
Структура общего решения уравнения (1) определя-
ется следующей теоремой.
Теорема 1. Общее решение неоднородного уравнения
(1) представляется в виде суммы какого-нибудь частного
решения y * этого уравнения и общего решения y соот-
ветствующего однородного уравнения, т.е.
y = y*+y .
Доказательство. Из условия теоремы 1 вытекает, что
L[ y*] = f ( x) , а L[ y ] = 0 . Тогда, в силу линейности оператора,
имеем L[ y * + y ] = L[ y*] + L[ y ] = f ( x) + 0 = f ( x) . Это значит, что
функ ция y = y * + y есть решение уравнения (2).
Для доказательства того, что ф унк ция
n
y = y * + y = y * + ∑ Ci yi , (3)
i =1
где Ci , i = 1, n – произвольные постоянные, yi , i = 1, n , –
фундаментальная система решений соответствующего од-
нородног о уравнения, необходимо показать, что любое
решение уравнения (2) можно получить из формулы (3)
соответствующим выбором постоянных C1 , C2 ,..., Cn . Это

543
можно сделать по аналогии с доказательством теоремы
2.1. □
Упражнение 1. Доказать, что ф унк ция (3) является
общим решением уравнения (1).
Для отыскания частного решения линейного неоднородного
уравнения (1) применяется метод вариации произвольных постоян-
ных, который заключается в следующем. Пусть известна фундамен-
тальная система y1 , y2 ,..., yn решений соответствующего однородного
уравнения. Тогда общее решение неоднородного уравнения (1) будем
искать в виде общего решения однородного уравнения
n
y = ∑ Ci ( x) yi , (4)
i =1
но с переменными коэффициентами. Для определени я
Ci ( x) , i = 1, n , которых n, а уравнение одно, требуется на-
ложить (n − 1) условие при вычислении производных функ -
ции y, а именно:
n n
y′ = ∑ Ci′( x) yi + ∑ Ci ( x) yi′ ,
i =1 243 i =1
14
⇓
0
n n
y′′ = ∑ Ci′( x) yi′ + ∑ Ci ( x) yi′′ ,
i =1 243 i =1
14
⇓
0
........................................,
14243
⇓
0
n n
y ( n) = ∑ Ci′( x) yi( n −1) + ∑ Ci ( x) yi( n ) .
i =1 i =1
Подставляя эти производные в уравнение (1), полу-
чим еще одно уравнение для нахождения Ci′( x) :
n
Ln [ y ] = Ln [ y ] + ∑ Ci′( x) yi( n −1) = f ( x) .
{
⇓ i =1
0

544
 Будем иметь следующую систему линейных алгеб-
раических уравнений для определения функций Ci′( x) ,
i = 1, n :
C1′ y1 + C2′ y2 + ... + Cn′ yn = 0,
C1′ y1′ + C2′ y2′ + ... + Cn′ yn′ = 0,
(5)
........................................,
C1′ y1( n−1) + C 2′ y2( n−1) + ... + Cn′ y n( n−1) = f ( x).
Решение системы (5) можно найти, например, по формулам
Крамера (§1.7):
∆i
Ci′ = , i = 1, n , (6)
W [ y1 ,..., yn ]
причем определителем этой системы является определитель
Вронского.
Интегрируя (6), получаем ф унк ции Ci ( x), i = 1, n .
1 1
Пример 1. Решить уравнение y′′′ − y ′′ + y ′ − y = x , если
x x
известно, что x,cos x,sin x – ф ундаментальная система ре-
шений соответствую щего однородного дифференциально-
го уравнения.
Решение. Согласно методу вариации произвольных
постоянных, общее решение заданного уравнения будем
искать в виде (4), т.е.
y = C1 ( x) x + C2 ( x) cos x + C3 ( x)sin x .
Вычислим определители:
x cos x sin x
W [ x,cos x,sin x] = 1 − sin x cos x = x ,
0 − cos x − sin x
0 cos x sin x x 0 sin x
∆1 = 0 − sin x cos x = x , ∆ 2 = 1 0 cos x = − x( x cos x − sin x) ,
x − cos x − sin x 0 x − sin x
x cos x 0
∆3 = 1 − sin x 0 = x(− x sin x − cos x) .
0 − cos x x

545
 По формулам (6) вычислим Ci′( x) : C1′ ( x) = 1 ,
C2′ ( x) = − x cos x + sin x , C3′ ( x) = − x sin x − cos x . Тогда
C1 ( x) = x + C1 ,
C2 ( x) = − ∫ x cos xdx − cos x + C2 = − x sin x − 2cos x + C2 ,
C3 ( x) = − ∫ x sin xdx − sin x + C3 = x cos x − 2sin x + C3 .
Окончательно получим:
y = ( x + C1 ) x + (− x sin x − 2cos x + C2 ) cos x + ( x cos x − 2sin x + C3 )sin x =

={
x 2 − 2 + C1 x + C2 cos x + C3 sin x . □
∗
1444424444 3
y y
§ 5. Линейные неоднородные дифференциаль-
ные
уравнения n-го порядка с постоянными коэффици-
ентами

Р а с с м о т р и м л и н е й ное н е о д н о р од н о е ур а в н е н и е n - г о
п о р я д к а
( n −1)
y + a1 y
( n)
+ ... + an−1 y ′ + an y = f ( x) , (1)
где a1 , a2 ,..., an – постоянные вещественные коэффици-
енты, являющееся частным случаем уравнения (4.1). Об-
щее решение уравнения (1) равно сумме какого-либо его
частног о решения и общего решения соответствующего
ему однородного уравнения. Общее решение однородного
уравнения находится методом Эйлера, описанным в § 4.
Таким образом, интегрирование (1) сводится к отысканию его частного
решения y * . В общем случае это можно осуществить ме-
тодом вариации произвольных постоянных.
Пример 1. Решить уравнение y ′′′ + y ′ = tgx .
Решение. Составим характеристическое уравнение
λ3 + λ = 0 . Имеем λ (λ 2 + 1) = 0 ⇒ λ1 = 0, λ2,3 = ±i ;
y = C1 + C2 cos x + C3 sin x – общее решение соответствующего
однородного уравнения.
Для определения ф ункций Ci′( x), i = 1, 2,3, вычислим оп-
ределитель Вронског о ∆ и дополнительные определители

546
∆ i , i = 1, 2,3 и подставим их значения в формулу (4.6). По-
лучим:
1 cos x sin x
W [1,cos x,sin x] = ∆ = 0 − sin x cos x = 1 ,
0 − cos x − sin x
0 cos x sin x
∆1 = 0 − sin x cos x = tg x ⇒ C1′ ( x) = tg x ,
tg x − cos x − sin x
1 0 sin x
∆2 = 0 0 cos x = − sin x ⇒ C2′ ( x) = − sin x ,
0 tg x − sin x
1 cos x 0
∆3 = 0 − sin x 0 = − tg x sin x ⇒ C3′ ( x) = − tg x sin x .
0 − cos x tg x
После интегрирования получим:
C1 ( x) = ∫ tg xdx = − ln | cos x | +C1 , C2 ( x) = − ∫ sin xdx = cos x + C2 ,
sin 2 x  1  x π
C3 ( x) = − ∫ dx = ∫  cos x −  dx = sin x + + ln tg  −  + C3 .
cos x  cos x  2 4
Тогда y = C1 ( x) + C2 ( x)cos x + C3 ( x)sin x = − ln | cos x | +1 +
x π
+ ln tg  −  sin x + C1 + C2 cos x + C3 sin x . □
2 4
В некоторых случаях для определения частного ре-
шения уравнения (1) применяется метод подбора.
Общий вид правой части f ( x) уравнения (1), при котором можно
применить метод подбора (метод неопределенных коэф -
фициентов) следующий:
f ( x) = eα x [ Pl ( x) cos β x + Qm ( x)sin β x] , (2)
где Pl ( x) и Qm ( x) – многочлены степени l и m соот-
ветственно.
В этом случае частное решение y * уравнения (1) ищется в
виде
y * ( x) = x s eα x [ P% ( x) cos β x + Q% ( x)sin β x] ,
k k (3)

547
 где P%k ( x), Q% k ( x) , k = max(l , m) – многочлены k -ой степе-
ни от x с неопределенными коэффициентами, а s – крат-
ность корня λ = α + i β характеристического уравнения,
причем, если α + i β не является корнем харак теристиче-
ского уравнения, то s = 0 . Для удобства приведем таблицу
видов частных решений для различных правых частей (2)
уравнения (1).
Здесь первые три вида правых частей являются част-
ными случаями вида IV .
Таблица 1
Правая Корни Виды
часть диф- характеристического частного реше-
ференциального уравнения ния
уравнения
1. Число 0
не является кор-
нем характери- P%m ( x)
стического
Pm ( x)
уравнения
2. Число 0 –
корень характе-
ристического x s P%m ( x)
уравнения крат-
ности s
1. Число α
не является кор-
нем характеристи- P%m ( x)eα x
ческого уравне-
ния
Pm ( x)eα x
I 2. Число α
является корнем
характеристиче- x s P%m ( x)eα x
ского уравнения
кратности s
Продолжение таблицы 1
548
 1. Число +iβ
P%k ( x) cos β x +
не является кор-
+Q% ( x) sin β x,
нем характеристи- k
k = max(l , m)
ческого уравне-
Pl ( x) cos β x +
ния
+Qm ( x) sin β x
II 2. Число +iβ
является корнем x s ( P%k ( x) cos β x
характеристиче- +Q% ( x) sin β x)
k
ского уравнения
кратности s
1. Число α + i β
( P%k ( x) cos β x +
не является корнем
+Q% k ( x) sin β x)e
характеристическо-
го уравнения
eα x ( Pl ( x) cos x
2. Число
+Qm ( x) sin β x)
V α + iβ является
корнем характери- x s ( P%k ( x ) cos β x
стического урав- +Q% k ( x) sin β x)e
нения кратности
s
Пример 2. Найти общее решение уравнения
y′′′ − y ′′ + y′ − y = x 2 + x .
Решение. Характеристическое уравнение
λ − λ + λ − 1 = 0 имеет различные к орни λ1 = 1, λ2 = −i, λ3 = i .
3 2

Поэтому общее решение соответствующего однородного

уравнения y будет:
y = C1e x + C2 cos x + C3 sin x .
Так как число 0 не является корнем характеристиче-
ского уравнения, то частное решение исходного уравнения y * надо
искать в виде (табл. 1, случай I):
y* = A1 x 2 + A2 x + A3 ,

549
 где A1 , A2 , A3 – неизвестные пока коэффициенты. Под-
ставляя выражение для y * в данное уравнение, получаем:
− A1 x 2 + (2 A1 − A2 ) x + ( A2 − 2 A1 − A3 ) = x 2 + x .
Отсюда
 A1 = −1,

2 A1 − A2 = 1,
 A − 2 A − A = 0.
 2 1 3
Решая эту систему, найдем A1 = −1, A2 = −3, A3 = −1 . Сле-
довательно, частное решение будет y* = − x 2 − 3 x − 1 , и общее реше-
ние исходного уравнения имеет вид
y ( x) = C1e x + C2 cos x + C3 sin x − x 2 − 3x − 1 . □
Пример 3. Найти общее решение уравнения
y′′ + 2 y′ + 5 y = e− x cos 2 x .
Решение. Характеристическое уравнение
λ 2 + 2λ + 5 = 0 имеет корни λ1,2 = −1 ± 2i и, значит,
y = e − x (C1 cos 2 x + C2 sin 2 x) . Так как число α + i β = −1 + 2i явля-
ется простым корнем характеристического уравнения, то
y* надо искать в виде (табл. 1 случай IV):
y* = xe − x ( A cos 2 x + B sin 2 x) . Тогда:
( y*)′ = e− x [( A − Ax + 2 Bx) cos 2 x + ( B − Bx − 2 Ax)sin 2 x] ,
( y*)′′ = e− x [(−2 A − 3 Ax + 4 B − 4 Bx)cos 2 x + (−2 B − 3Bx − 4 A + 4 Ax)sin 2 x].

Подставляя выражения для ф ункции y * и ее произ-

водных в исходное уравнение и сокращая на e− x , будем
1
иметь: −4 A sin 2 x + 4 B cos 2 x = cos 2 x . Отсюда A = 0, B = и, зна-
4
1 −x
чит, y* = xe sin 2 x .
4
Общее решение данного уравнения будет:
1
y ( x) = e− x (C1 cos 2 x + C2 sin 2 x) + xe− x sin 2 x . □
4

550
 § 6. Линейная краевая задача

1 0 . Постановка краевых задач. В инженерной прак -

тике часто приходится решать дифференциальное уравне-
ние
Ln [ y ] = f ( x) , (1)
отыскивая его решение, которое на заданном отрезк е
[a; b] удовлетворяет некоторым дополнительным условиям.
Примером такой задачи служит задача Коши. Характерной
особенностью задачи Коши является то обстоятельство,
что значение искомой ф ункции y = y ( x) и ее производных
до (n − 1) -го порядка вклю чительно задаются в одной точке
x = x0 данного отрезка. Однако, при решении некоторых
физических и технических задач появляется необходи-
мость нахождения решения y = y ( x) линейного дифферен-
циального уравнения n-го порядка, если начальные усло-
вия заданы на концах некоторого отрезка. Эти условия на-
зывают краевыми условиями, и они состоят в том, что на
обоих концах некоторого отрезка [a; b] задаются значения искомого
решения, или значения производных от искомого решения, или (в общем
случае) их линейная комбинация.
Задача нахождения решения дифференциального уравнения,
удовлетворяющего заданным краевым условиям, называется краевой
задачей. Краевые задачи возможны для дифференциальных уравнений
высших порядков.
Краевая задача называется линейной, если дифферен-
циальное уравнение и краевые условия линейны. Для про-
стоты предположим, что в краевые условия входят две
концевые абсциссы x1 = a и x2 = b . Такие краевые услови я
называют двухточечн ыми.
Краевые условия называют линейными, если они
имеют вид
Rν ( y ) = γ ν (ν = 1, 2, ..., n) , (2)
n −1
где Rν ( y ) = ∑ α kν y ( k ) (a ) + β kν y ( k ) (b)  , α kν , β kν , γ ν – за-
 
k =0
данные
n −1
постоянные , причем ∑ (| α kν | + | β kν |) ≠ 0 .
k =0

551
 Так, например, для уравнения второго порядка
a0 ( x) y ′′ + a1 ( x) y ′ + a2 ( x) y = f ( x) , a ≤ x ≤ b ,
чтобы решить краев ую задачу, можно найти общее ре-
шение э того уравнения и подобрать значения произ-
вольных постоянных, которые в ходят в формулу обще-
го решения, так, чтобы удовлетворялись краевые усло-
вия
α1 y (a ) + α 2 y′(a ) = γ 1 , β1 y (b) + β 2 y ′(b) = γ 2 .
Отметим, что краевая задача не всегда разрешима, а если разре-
шима, то не всегда единственным образом.
Пример 1. Найти решение уравнения y ′′ + y = 0 , удов-
летворяющее краевым условиям y (0) = 0 , y (a ) = y0 .
Решение. Общее решение данного уравнения имеет
вид y = C1 cos x + C2 sin x . Условие y (0) = 0 выполняется, если
C1 = 0 , при этом y = C2 sin x .
Если a ≠ π n , где n – целое число, то из второг о крае -
y
вого условия находим y0 = C2 sin a , C2 = 0 . Вследствие
sin a
этого, существует единственное решение данной краевой
y
задачи y = 0 sin x .
sin a
Если a = π n , то из второг о краевого условия имеем
C2 sin π n = y0 . Значит, если y0 = 0 , то краевая задача имеет
бесконечное множество решений y = C2 sin x , где C2 может принимать
любые значения, а при y0 ≠ 0 краевая задача не имеет ре-
шений. □
Двухточечные краевые задачи возникают в различного рода
технических и физических задачах, в частности, находят широкое
применение при расчете балок.
Пример 2. Найти максимальный
прогиб консольной балки длины l, на-
груженной равномерно распределенной
нагрузкой q (рис 1.)
Р Решение. Дифференциаль-
ис. 1
ное уравнение изг иба балки
имеет вид
d4y
EI =q, (3)
dx 4
552
 dy d2y
где y – прогиб, = ϕ – уг ол поворота; − EI 2 = M –
dx dx
d3y
изгибающий момент; − EI =Q – поперечная сила;
dx3
d4y
EI = q – интенсивность наг рузки.
dx 4
Консольная балка (с одним свободным концом) в за-
щемлении ( x = 0) имеет краевое условие
dy
y= = 0, (4)
dx
а на свободном конце ( x = l ) , так как поперечная сила
и изг ибающий момент равны нулю, краевые условия име-
ют вид:
d2y d3y
= 0. = (5)
dx 2 dx3
Интегрируя последовательно дифференциальное уравнение (3),
имеем
d3y d2y 1
EI 3
= qx + C1 , EI = qx 2 + C1 x + C2 ,
2
dx dx 2
dy 1 3 1
EI = qx + C1 x 2 + C2 x + C3 , EIy =
dx 6 2
1 4 1 1
= qx + C1 x3 + C2 x 2 + C3 x + C4 .
24 6 2
Из краевых условий (4) получим C3 = C4 = 0. Из усло-
вий (5)
1
C1 = −ql , C2 = ql 2 .
2
1 1 1
Таким образом, EIy = qx 4 − qlx3 + ql 2 x 2 , отк уда
24 6 4
y=
q
24 EI
(
x 2 x 2 − 4lx + 6l 2 . )
Балка имеет максимальный изгиб на конце (при x = l )
ql 4
y (l ) = . □
8 EI

553
 § 7. Системы линейных дифференциальных
уравнений

1 0 . О снов ные поня т ия и опред ел ения. Норм альн о й

системо й д иф ферен циальн ых ур авн ен ий n- го по ря д ка на -
з ы в а ю т с и с т е м у в и д а
dx1
= f1 (t , x1 ,..., xn ),
dt
..............................., (1)
dxn
= f n (t , x1 ,..., xn )
dt
или в векторной форме
x& = f (t , x) , (1΄)
где f = col( f1;...; f n ) , x = col( x1;...; xn ) .
Порядком нормальной сист емы называется число
входя щих
в нее уравнений.
Линейной системой д ифференциальных уравнений на-
зывается система
n
dxi
= ∑ aij (t ) x j + fi (t ), i = 1, n, t ∈ I = (a; b) (2)
dt j =1
или в матричной форме
dx
= A(t ) x + f (t ) , (2΄)
dt
где f = col( f1;...; f n ) , x = col( x1;...; xn ) ,
 a11 (t ) a12 (t )
K a1n (t ) 
 
K a2n (t )   aij (t ) j = 1, n 
a (t ) a22 (t )
A(t ) =  21 =  – квад-
 K K K   i = 1, n
K 
   
K ann (t ) 
 an1 (t ) an 2 (t )
ратная матрица размерности n × n .

554
 dx
Система = A(t ) x называется соответствующей од-
dt
нородной системой для (2΄).
Совок упность n функций x1 = ϕ1 (t ), x2 = ϕ 2 (t ),..., xn = ϕ n (t ) ,
определенных и непрерывно дифференцируемых на интер-
вале (a; b) , называется решением системы (1) на этом ин-
тервале, если она обращает в тождество каждое уравнение
данной системы, т.е.
dϕ k
= f k (t ,ϕ1 (t ),ϕ 2 (t ),...,ϕ n (t )), k = 1, n, t ∈ (a; b) . (3)
dt
Задача Коши для системы (1) заключается в следую -
щем: среди всех решений найти решение
x1 = x1 (t ) , x2 = x2 (t ) ,…, xn = xn (t ) , удовлетворяющее условиям
x1 = x10 (t ) , x2 = x20 (t ) ,…, xn = xn0 (t ) при t = t0 , (4)
которые называются начальными условиям и.
Совок упность n ф унк ций
x1 = ϕ1 (t , C1 , C2 ,..., Cn ), x2 = ϕ2 (t , C1 , C2 ,..., Cn ),...,
(5)
xn = ϕn (t , C1 , C2 ,..., Cn ),
где Ci , i = 1, n , – произвольные постоянные, называет-
ся общим решением системы (1) в области единственности
G , если: 1) при любых допустимых значениях постоянных
C1 , C2 , ..., Cn он и удо вл ет вор яю т систе ме ( 1) ; 2) к ако вы бы
ни были начальные условия (4), можно
п о д о б р а т ь т а к и е з н а ч е н и я C10 , C20 , ..., Cn0 п о с т о я н н ы х
C1 , C2 , ..., Cn , ч т о р е ш е н и е x1 = ϕ1 (t , C10 , C20 ,..., Cn0 ),
x2 = ϕ 2 (t , C10 , C20 ,..., Cn0 ),..., xn = ϕ n (t , C10 , C20 ,..., Cn0 ) будет удовле-
т в о р я т ь н а ч а л ь н ы м у с л о в и я м ( 4 ) .
Систему (1) можно привести, вообще говоря, к одно-
му уравнению n -г о порядка. В самом деле, продифферен-
цируем, например, первое уравнение системы (1) по t:
d 2 x1 ∂f1 ∂f1 dx1 ∂f1 dx2 ∂f dx
= + ⋅ + ⋅ + ... + 1 ⋅ n . (6)
dt 2 ∂t ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn dt

555
 dx1 dx2 dx
Заменив в (6)
, ,..., n правыми частями систе-
dt dt dt
d 2 x1
мы (1), получим выражение вида = F2 (t , x1 , x2 ,..., xn ) .
dt 2
Дифференцируя снова по t и поступая аналогично, полу-
d 3 x1
чим = F3 (t , x1 , x2 ,..., xn ) . Продолжая дальше, будем иметь
dt 3
d n x1
= Fn ( x1 , x2 ,..., xn ) . Из полученной системы n − 1 уравне -
dt n
ний можно, вообще говоря, определить n − 1 величину
x2 , x3 ,..., xn через t , x1 , x&1 ,..., x1( n −1) . Подставляя эти выражения в
уравнение для x1( n) , получим уравнение вида
d ( n) x1
x1 ,..., x1( n−1) ) .
= Φ (t , x1 , x&1 , && (7)
dt n
Из самого способа получения уравнения (7) следует,
что если x1 (t ), x2 (t ),..., xn (t ) – решение системы (1), то x1 (t )
будет удовлетворять уравнению (7).
Возможность перехода от системы к эквивалентному уравнению
можно использовать при ее решении.
От любого дифференциального уравнения порядка n
dnx  dx d n−1 x 
= F  t , x , ,..., 
dt n  dt dt n−1 

dx d n−1 x
при помощи новых переменных y1 = x, y2 = ,..., yn = n−1 можно
dt dt
перейти к нормальной системе
y&1 = y2 , y& 2 = y3 ,..., y& n−1 = yn , y& n = F (t , y1 , y2 ,..., yn ).
Если в системе (1) t рассматривать как время, x1 , x2 ,..., xn – как
координаты точки n -мерного пространства (фазового пространства)
Ox1 x2 ...xn (в случае n = 2 это пространство есть плоскость Ox1 x2
(фазовая плоскость)), то ее решение x1 = ϕ1 (t ), x2 = ϕ 2 (t ),..., xn = ϕ n (t )
называется движением, определенным этой системой, а путь, который
описывает движущаяся точка в фазовом пространстве (на фазовой
плоскости) – траекторией этого движения. Очевидно, траектория
движения является проекцией соответствующей интегральной кривой

556
(множества точек ( t;ϕ1 (t );...;ϕ n (t ) ) , t ∈ (a; b) ) на фазовое пространство.
Левые части системы (1) есть составляющие по осям координат ско-
рости движения точки. Поэтому система (1) задает поле скоростей
движений, так что точка может проходить в момент времени t через
положение ( x1; x2 ;...; xn ) только с данной скоростью.
Если скорость, с которой точка проходит через положение
( x1; x2 ;...; xn ) , не зависит явно от момента времени прохождения, то
система (1) имеет вид
x&i = fi ( x1 ,..., xn ), i = 1, n,
и называется стационарной или автономной системой.
( )
В том случае, если в начальной точке x10 ; x20 ;...; xn0 правые части сис-
темы (1) обращаются в нуль при всех рассматриваемых значениях
времени t , система (1) определяет движение вида
x1 ≡ x10 , x2 ≡ x20 ,..., xn ≡ xn0 . (8)
Такое движение называют состоянием покоя. Траектория движения
(8) является точкой ( x10 ; x20 ;...; xn0 ) , которую называют точкой покоя
или точкой равновесия системы.
Пример 1. Тело брошено под углом α к горизонту и движется
в среде, сопротивление которой пропорционально скоро-
сти v тела. Найти траекторию
движения тела.
Решение. В любой точке N ( x; y )
траектории на тело действует
две
силы: тяжести P = mg и сопротивления
Р среды F = kv .
ис.1 Составляющие по осям координат их
равнодействующей (рис.1) представляются так:
X = P cos( P, X ) + F cos( F , X ),
(9)
Y = P cos( P, Y ) + F cos( F , Y ).
Учитывая, что cos( P, X ) = 0 , cos( P, Y ) = −1 ,
dx dy
cos( F , X ) = − , cos( F , Y ) = − , систему (9) можно запи-
ds ds
сать в виде
dx dy
X = −kv , Y = −mg − kv . (10)
ds ds

557
 ds
Как известно, v = , поэтому система (10) имеет сле-
dt
дующий окончательный вид:
dx dy
X = −k , Y = −k − mg . (11)
dt dt
Используя второй закон динамики, составим дифференциальные
уравнения движения:
d 2x dx d2y dy
m 2 = −k , m 2 = −k − mg
dt dt dt dt
или
d 2 x k dx d 2 y k dy
+ = 0 , + +g =0. (12)
dt 2 m dt dt 2 m dt
dx dy d 2 x dy1
Пусть = y1 , = y2 , тогда = , и приходим к
dt dt dt 2 dt
системе дифференциальных уравнений
dy1 k dy2 k
+ y1 = 0 , + y2 + g = 0 ,
dt m dt m
которая в кажд ом уравнении содержит одну неизвест-
ную функцию и поэтому ее интег рирование сводится к
интегрированию двух отдельных дифференциальных
уравнений.
Интегрируя каждое из уравнений системы (12), как линейное
уравнение второго порядка, получим общее решение
−kt −kt m
x = C1 + C2 e m , y = C3 + C4e m − g t .
k
Для нахождения частного решения используем начальные условия:
dx dy
при t = 0 имеем x = 0, y = 0, = v0 cos α , = v0 sin α .
dt dt
k k
− ⋅0 − ⋅0 gm
Получаем 0 = C1 + C2 e m ,0=C
3 + C4 e m − ⋅ 0. Так как
k
k k
dx k − t dy k − t gm
из уравнения (12) = − C2 e m , = − C4 e m − , то
dt m dt m k
k k
k − ⋅0 k − ⋅0 gm
v0 cos α = − C2 e m , v0 sin α = − C4e m − . Из полученных
m m k
уравнений определяем произвольные постоянные:
m m
C1 = v0 cos α , C2 = − v0 cosα ,
k k

558
 m m
C3 = 2
( gm + kv0 sin α ), C4 = −
( gm + kv0 sin α ).
k k2
Подставляя найденные значения Ci , i = 1, 4 , в общее
решение, получаем частное решение

( g
− ⋅t
x = a 1− e c , y = b 1− e c) ( g
− ⋅t
) − ct,
m m gm
где a = v0 cos α , b = 2 ( gm + kv0 sin α ) , c= , отк уда
k k k
k g
− =− .
m c
Для определения траектории движения тела исклю-
чим из полученных решений время t . Из первог о уравне -
g
x − t
н и я и м е е м = . 1− e c
a
Подставляя это выражение во второе из уравнений,
x bx − ay
получаем y = b − ct , отк уда t = . Значение t вновь
a ac
подставляем
в первое из уравнений. В результате получаем
 − 2 (bx − ay ) 
g
x = a 1 − e ac  . Следовательно, траектория движения
камня, брошенного под углом
к горизонту, имеет вид кривой
ac 2 a − x
ay − bx = ln . □
g a
2 0 . Линейные однородные системы с постоянными
коэ ффициентами. Рассмотрим систему
dx
= Ax , (13)
dt
 a11 a12 K a1n 
 
a a K a2n 
где x = col( x1; x2 ;...; xn ) , A =  21 22 , aij ,
L L L L
 
 an1 an 2 K ann 
i, j = 1, n – действительные числа.
Метод Эйлера нахождения общего решения системы (13) состоит
в следующем. По аналогии с методом Эйлера одного однородного
559
уравнения n -го порядка (см. §3) будем искать решения системы (13) в
виде xi = γ i eλt , где γ i , i = 1, n , λ – постоянные числа, причем хотя бы
одно число γ i ≠ 0 . После подстановки xi в систему (13) и сокращения
на eλt ≠ 0 получаем
(a11 − λ )γ 1 + a12γ 2 + ... + a1nγ n = 0,
a21γ 1 + (a22 − λ )γ 2 + ... + a2nγ n = 0,
(14)
.................................................. ,
an1γ 1 + an 2γ 2 + ... + (ann − λ )γ n = 0.
Система (14) является системой n линейных одно-
родных алгебраических уравнений с n неизвестными
γ 1 , γ 2 ,..., γ n . Для наличия у этой системы отличног о от нуля
решения необходимо и достаточно, чтобы ее определитель
был равен нулю:
a11 − λ a12 K a1n
a21 a22 − λ K a2n
= 0. (15)
K K K K
an1 an 2 K ann − λ
Равенство (15) является уравнением относительно λ
и называется характеристическим уравнением системы
(13). Его левая часть – многочлен степени n относительно
λ с действительными коэффициентами, поэтому уравне -
ние (15) имеет n корней с учетом их кратностей. Уравне -
ние (15) считается характеристическим уравнением мат-
рицы A , а его корни λ1 , λ2 ,..., λn – собственными значения-
ми этой матрицы. Определив λ из (15), для каждого из
λ1 , λ2 ,..., λn находим соответствующий собственный вектор
γ = col(γ 1; γ 2 ;...;γ n ) матрицы A , определяемый системой (14).
Т а к и м о б р а з о м , ф у н к ц и и xi = γ i eλt , i = 1, n, я в л я ю т с я i -
ми компонентами решения системы (13) тогда и только
тогда, когда числа γ i являются координатами собственного векто-
ра γ матрицы A этой системы, причем λ – соответствующее собст-
в е н н о е з н а ч е н и е м а т р и ц ы A .
Рассмотрим следующие случаи:
а) Корни уравнения (15) действительные и различ-
ные. В этом случае матрица A имеет n линейно независи-

560
мых собственных векторов γ 1 , γ 2 ,..., γ n , где
γ j = col(γ 1 j ; γ 2 j ;...; γ nj ) , j = 1, n . Тогда решением системы (13)
будут линейно независимые вектор-ф унк ции
j λ jt λ jt λ jt λ jt
x =γ e
j
= col(γ 1 j e ;γ 2 j e ;...; γ nj e ) , j = 1, n , и ее общее ре-
шение примет вид:
x1 = C1γ 11eλ1t + C2γ 12eλ2t + ... + Cnγ 1n eλnt ,
x2 = C1γ 21eλ1t + C2γ 22 eλ2t + ... + Cnγ 2n eλnt ,
(16)
K..................................................... ,
xn = C1γ n1eλ1t + C2γ n 2eλ2t + ... + Cnγ nn eλnt .
Пример 2. Найти общее решение системы
x& = 6 x − 12 y − z , y& = x − 3 y − z , z& = −4 x + 12 y + 3 z .
Решение. Составляем характеристическое уравнение
6−λ −12 −1
1 −3 − λ −1 = 0 . (17)
−4 12 3−λ
Раскрывая определитель, находим
(6 − λ )(λ 2 − 9) − 48 − 12 + 12 + 4λ + 72 − 12λ + 36 − 12λ = 0
или
λ 3 − 6λ 2 + 11λ − 6 = 0 .
Итак, уравнение (17) имеет корни λ1 = 1 , λ2 = 2 , λ3 = 3 .
Определяем собственные векторы матрицы коэффициентов
A.
При λ = 1 получим систему уравнений
5γ 1 − 12γ 2 − γ 3 = 0 , γ 1 − 4γ 2 − γ 3 = 0 , −4γ 1 + 12γ 2 + 2γ 3 = 0 ,
одно из которых – следствие двух других. Исключив
из первых двух уравнений γ 3 , получим γ 1 = 2γ 2 . Из первого
и третьего уравнения имеем γ 1 = −γ 3 . Полагая γ 2 = 1 , будем
иметь γ 1 = 2 , γ 3 = −2 .
При λ = 2 получим систему
4γ 1 − 12γ 2 − γ 3 = 0 , γ 1 − 5γ 2 − γ 3 = 0 , −4γ 1 + 12γ 2 + γ 3 = 0 .
Отк уда 3γ 1 = 7γ 2 , 8γ 2 = −3γ 3 . Тогда, полагая γ 1 = 7 , име-
ем γ 2 = 3 , γ 3 = −8 .
При λ = 3 имеем систему
3γ 1 − 12γ 2 − γ 3 = 0 , γ 1 − 6γ 2 − γ 3 = 0 , −4γ 1 + 12γ 2 = 0 .

561
 Из последнег о уравнения находим γ 1 = 3γ 2 . Подстав-
ляем это значение γ 1 в первое уравнение и находим
γ 3 = −3γ 2 . Приняв γ 2 = 1 , получим γ 1 = 3, γ 3 = −3 .
Фундаментальная система решений:
для λ = 1 : x1 = 2et , y1 = et , z1 = −2et :
для λ = 2 : x2 = 7e2t , y2 = 3e2t , z2 = −8e2t ;
для λ = 3 : x3 = 3e3t , y3 = e3t , z3 = −3e3t .
Общее решение
x = 2C1et + 7C2 e2t + 3C3e3t ,
y = C1et + 3C2e 2t + C3e3t ,
z = −2C1et − 8C2 e2t − 3C3e3t . □
б) Если среди корней характеристического уравнения
есть комплексно-сопряженные λ1,2 = α ± i β , то им будут соответство-
вать собственные векторы с комплексно-сопряженными коэффициен-
тами p ± iq .
Найдя из (14), например, для корня λ = α + i β собст-
венный
 p1 + iq1 
 
вектор  ..........  , записываем пару действительных решений, которые
 p + iq 
 n n

отвечают λ1,2 :

 eαt ( p1 cos β t − q1 sin β t ) 

 
 eαt ( p2 cos β t − q2 sin β t ) 
ν (t ) = 
1
,
 .................................... 
 eαt ( p cos β t − q sin β t ) 
 n n 
 eα t ( p1 cos β t + q1 sin β t ) 
 
 eα t ( p2 cos β t + q2 sin β t ) 
ν (t ) = 
2
 .(18)
 ..................................... 
 eα t ( p cos β t + q sin β t ) 
 n n 

562
 Общее решение системы (13) в этом случае есть ли-
нейная комбинация полученных действительных решений ,
соответствующих λ 1,2 , λ 3,..., λ n .

Пример 3. Решить систему x& = 2 x − y , y& = x + 2 y .

Решение. Характеристическое уравнение системы
2−λ −1
= λ 2 − 4λ + 5 = 0
1 2−λ
имеет корни λ1,2 = 2 ± i . Находим собственный век тор,
который соответствует корню λ1 = 2 + i . Из системы

(2 − (2 + i ))γ 1 − γ 2 = 0, −iγ 1 − γ 2 = 0,

 ⇔
(γ 1 + (2 − (2 + i ))γ 2 = 0, γ 1 − iγ 2 = 0,
находим, что γ 2 = −iγ 1 . При γ 1 = 1 собственный век тор
есть
 γ   1  1 + 0 ⋅ i   1   0   1  0 
γ = 1 = =  =   + i   p =  , q =   .
 −iγ 1   −i   0 − i   0   −1   0  −1 
Решение системы получим так:
 x   1  (2+i )t  1  2t  e 2t (cos t + i sin t ) 
=
    e =   e (cos t + i sin t ) =  =
 y   −i   −i   e 2t (sin t − i cos t ) 
 
 e2t cos t   e2t sin t 
=  + i  = u + iv.
 e2t sin t   −e2t cos t 
   
 cos t  2t  sin t 
Отк уда u = e 2t  ,v=e   . Общее решение ис-
 sin t   − cos t 
ходной системы имеет вид
x 2t  cos t  2t  sin t 
  = C1u + C2 v = C1e   + C2 e   или
 y  sin t   − cos t 
в координатной форме
x = C1e2t cos t + C2e 2t sin t = e2t (C1 cos t + C2 sin t ) ,
y = C1e2t sin t − C2 e2t cos t = e2t (C1 sin t − C2 cos t ) . □

563
 в) Если среди корней λ1 , λ2 ,..., λn уравнения (15) есть
кратные, например λ1 кратности k, то ему соответствуют
решения вида x1 = P1 (t )eλ1t , x2 = P2 (t )eλ1t ,..., xn = Pn (t )eλ1t , где
P1 (t ), P2 (t ),..., Pn (t ) – мног очлены от t, степени не выше, чем
k − 1 , которые в совок упности имеют k произвольных ко-
эффициентов, причем все остальные коэффициенты этих
многочленов выражаются через них.
П р и м е р 4 . П р о и н т е г р и р о в а т ь с и с т е м у x& = 5 x − y ,
y& = x + 3 y .
Решение. Характеристическое уравнение
5−λ −1
= 0 или (5 − λ )(3 − λ ) + 1 = 0 , λ 2 − 8λ + 16 = 0 имеет корни
1 3−λ
λ1,2 = 4 . Двукратному корню λ=4 соответствует решение
x = e 4t (a1t + a2 ) , y = e4t (b1t + b2 ) . Продифференцируем x и y,
получим x& = a1e4t + 4(a1t + a2 )e 4t , y& = b1e 4t + 4(b1t + b2 )e 4t . Значе-
ния x, y , x&, y& подставим в исходную систему. После сокра-
щения на e4t будем иметь
a1 + 4(a1t + a2 ) = 5(a1t + a2 ) − (b1t + b2 ),
(19)
b1 + 4(b1t + b2 ) = a1t + a2 + 3(b1t + b2 ).
Сравнивая коэффициенты при t и свободные члены в системе (19),
получаем систему уравнений:
4a1 = 5a1 − b1 , 4b1 = a1 + 3b1 , a1 + 4a2 = 5a2 − b2 , b1 + 4b2 = a2 + 3b2 .
Отсюда следует, что a1 = b1 , b2 = a2 − b1 . Допуская, что
a1 = C1 , a2 = C2 ( C1 и C2 – произвольные постоянные), на-
ходим b1 = C1 , b2 = C2 − C1 . Тогда x = e 4t (C1t + C2 ) ,
y = e4t (C1t + C2 − C1 ) . □
Совокупность n линейно независимых на I решений x1 , x 2 ,..., x n
системы (13) называется фундаментальн ой системой ре-
шений.
Матрицу X (t ), столбцами которой являются решения, об-
разующие фундаментальную систему, называют фундаментальной. В
частности, для системы из примера 4 ф ункции

564
 (
x1 (t ) = col ( x1 (t ); y1 (t ) ) = col te4t ;(t − 1) e4t , )
(
x 2 (t ) = col ( x2 (t ); y2 (t ) ) = col e 4t ; e4t ) обазуют ф ундаментальную
систему ее решений.
К а к и в с л уч а е ур а вн е н и я n -г о п о р я д к а ( § 2 ) об ще е
n
решение системы (13) имеет вид x = ∑ Ci xi , где x1 , x 2 ,..., x n –
i =1
фундаментальная система ее решений, а C1 , C2 ,..., Cn – про-
и з в о л ь н ы е п о с т о я н н ы е .
3 0 . Линейные неоднородные системы с постоянны-
ми коэ ффициентами. Рассмотрим систему (2΄)
dx
= Ax + f (t ) , (20)
dt
где A – постоянная матрица.
Для нахождения общего решения системы (20), кроме
общего решения соответствующей ей однородной систе-
мы, нужно знать
какое-либо частное решение неоднородной системы (20).
Одним из методов нахождения частного решения является метод
подбора или, иначе, метод неопределенных коэффициен-
тов. Применение этого метода возможно в том случае, ко-
гда входящая в систему вектор-ф ункция f (t ) является
функ цией специального вида. Имеет место следующее
правило, аналогичное изложенному для линейных неодно-
родных уравнений (§5).
Пусть вектор-ф ункция f (t ) имеет вид
f (t ) = eα t [ Pl (t ) cos β t + Qm (t )sin β t ] ,
где α, β – заданные действительные числа ,
Pl (t ), Qm (t ) – вектор-ф унк ции, с компонентами в виде
многочленов переменной t, степени которых равны или
меньше, соответственно, l и m. Частное решение неодно-
родной системы (20) в этом случае ищется в виде
x * (t ) = eα t  Rq + s (t ) cos β t + Tq + s (t )sin β t  ,
где q = max (l , m) ,

565
 0,если число (α + i β ) не совпадает ни с одним из корней

s =  характеристического уравнения (15);
 k , если число (α + i β ) совпадает с корнем уравнения (15) кратности k ;


Rq + s (t ), Tq + s (t ) – вектор-ф ункции, компонентами кото-

рых являются многочлены степени q + s с неопределенны-
ми коэффициентами.
П р и м е р 5 . Р е ш и т ь с и с т е м у x& = 2 x − y + et ,
y& = x + 2 y + e2t sin t .
Решение. Общее решение соответствующей однородной
системы имеет вид x = e 2t (C1 cos t + C2 sin t ) ,
y = e 2t (C1 sin t − C2 cos t ) (см. пример 3).
Ч а с т н о е р е ш е н и е н е о д н о р о д н о й с и с т е м ы б уд е м и с -
к а т ь в в и д е
x* = A1e + ( A2 + A3t )e sin t + ( A4 + A5t )e cos t ,
t 2t 2t

y* = B1et + ( B2 + B3t )e2t sin t + ( B4 + B5t )e2t cos t .

dx * dy *
Подставляя выражения для x * , , y *, в пер -
dt dt
воначальную систему и приравнивая коэффициенты при
et , e2t sin t , te 2t sin t , e2t cos t , te 2t cos t в правых и левых час-
тях полученных тождеств, имеем систему уравнений
A1 = 2 A1 − B1 + 1, A3 + 2 A2 − A4 = 2 A2 − B2 , 2 A3 − A5 = 2 A3 − B3
,
A2 + A5 + 2 A4 = 2 A4 − B4 , A3 + 2 A5 = 2 A5 − B5 ; B1 = A1 + 2 B1
,
B3 + 2 B2 − B4 = A2 + 2 B2 + 1, 2 B3 − B5 = A3 + 2 B3 ,
B2 + B5 + 2 B4 = A4 + 2 B4 , B3 + 2 B5 = A5 + 2 B5 ,
1 1
из которой находим A1 = − ; B1 = ; A2 = 0 ; B2 = 0 ;
2 2
1 1 1
A3 = 0 ; B3 = ; A4 = 0 ; B4 = − ; A5 = ; B5 = 0 .
2 2 2
Тогда частное решение исходной неоднородной системы имеет вид
1 1
x* = − et + te2t cos t ,
2 2
1 t 1 2t 1
y* = e − e cos t + te 2t sin t ,
2 2 2

566
 а общее решение будет таким:
1 1
x = (C1 cos t + C2 sin t )e2t − et + te 2t cos t ,
2 2
1 1
y = (C1 sin t − C2 cos t )e2t + et − e 2t (cos t − t sin t ) . □
2 2
Рассмотрим теперь метод вариации произвольных постоянных.
Пусть общее решение соответствующей однородной системы (13)
имеет вид
n
x (t ) = ∑ Ci xi (t ) ,
i =1
1 2 n
где x , x ,..., x – фундаментальная система ее реше-
ний, C1 , C2 ,..., Cn – произвольные постоянные.
Общее решение неоднородной системы (20) будем
и с к а т ь в в и д е
n
x(t ) = ∑ Ci (t ) xi (t ) , (21)
i =1
где Ci (t ), i = 1, n , – функции, которые требуется опреде-
лить.
Дифференцируя (21) и подставляя в (20), получаем
матричное равенство
n n n
∑ C&i (t ) xi (t ) + ∑ Ci (t ) x& i (t ) = ∑ Ci (t ) Axi (t ) + f (t ) ,
i =1 i =1 i =1

которое в силу того, что x& = Ax , можно переписать в

i i

виде
n
∑ C&i (t ) xi (t ) = f (t ) . (22)
i =1
Таким образом, для тог о, чтобы ( 21) было решением
( 2 0 ) ,
ф унк ции Ci (t ), i = 1, n , долж ны удовлетворять системе урав -
н е н и й ( 2 2 ) .
Описанный метод позволяет находить решение системы для более
широкого класса ф ункций f (t ) , чем метод подбора.
Пример 6. Решить систему
2 3
x& = −4 x − 2 y + t , y& = 6 x + 3 y − .
e −1 e −1
t

567
 Решение. Сначала решаем однородную систему урав-
нений,
соответствующую данной системе: x& = −4 x − 2 y , y& = 6 x + 3 y .
Применим для ее решения метод исключения. Про-
дифференцировав первое уравнение, получим && x = −4 x& − 2 y& ,
или, с учетом второго уравнения системы, && x = −4 x& − 12 x − 6 y .
1
Подставляя значение y = −2 x − x& из первог о уравнения
2
системы, после приведения подобных получаем && x + x& = 0 .
Решением этого уравнения будет x = C1 + C2 e−t , а тогда
3
y = −2C1 − C2e −t . Для определения общего решения неодно-
2
родной системы, сог ласно методу вариации произвольных
постоянных, считаем C1 и C2 некоторыми дифференци-
руемыми функциями. Эти функции найдем из системы уравнений, ко-
торая получается в результате подстановки значений x и y в неодно-
родную систему. Таким образом, имеем:
2 3 3
C&1 + C& 2e −t = t , −2C&1 − C& 2 e−t = − t .
e −1 2 e −1
2et
Отсюда находим C& 2 = t , C&1 = 0 , а после интег риро-
e −1
вания получаем
C1 = C1 , C2 = 2ln | et − 1| +C2 ,
где C1 , C2 – произвольные постоянные . Наконец, под-
ставляя значения C1 и C2 в общее решение однородной
системы, имеем общее решение данной неоднородной сис -
темы:
3
x = C1 + C2 e−t + 2e −t ln | et − 1| , y = −2C1 − C2e −t − 3e −t ln | et − 1| .
2
где C1 , C2 – новые произвольные постоянные. □

§ 8. Понятие устойчивости по Ляпунову

1 0 . Определение устойчивости. Рассмотрим систему

дифференциальных уравнений
568
  dx
 dt = f ( x, y ),

 dy = g ( x, y ),
 dt
где f ( x, y ) и g ( x, y ) – функции,
непрерывно дифф еренцируемые
Р в некоторой области D плоскости
ис. 1
Oxy . Координатная плоскость Oxy
будет фазовой плоск остью.
Точками покоя ( или положениями равновесия) систе-
мы (1)
будут точки ( x; y ) , в которых выполняю тся соотношения:
f ( x , y ) = 0 , g ( x, y ) = 0 .
Пусть g (0,0) = f (0,0) = 0 , т.е. точка O (0;0) (начало ко-
ординат) является точкой покоя системы ( 1).
Будем говорить, что точка покоя x = y = 0 (или триви-
альное решение x(t ) ≡ y (t ) ≡ 0 ) системы (1) устойчива по
Ляпунову, если
каково бы ни было ε > 0 , можно найти такое δ = δ (ε ) > 0 ,
что для любого решения ( x(t ); y (t )) , начальные данные ко-
торого x(0) = x0 , y (0) = y0 удовлетворяют условию
| x0 |< δ , | y0 |< δ , (2)
выполняются неравенства
| x(t ) | < ε , | y (t ) | < ε для всех t ≥ 0 . (3)
Геометрическ и это означает следующее. Каким бы
узким ни был цилиндр радиуса ε с осью Ot , в плоскости
t = 0 найдется δ окрестность точки O (0;0;0) такая, что все
интегральные кривые x = x(t ) , y = y (t ) , выходящие из этой
окрестности, для всех t ≥ 0 будут оставаться внутри этого
цилиндра (рис.1).
Если, кроме выполнения неравенств (3), выполняется также
условие lim | x(t ) |= lim | y (t ) |= 0 , то говорят, что точка покоя
t →+∞ t →+∞
асимптотически устойчива.
Точка покоя x = y = 0 неустойчивая, если при сколь угодно
малом δ > 0 хотя бы для одного решения ( x(t ); y (t )) условие (3)
не выполняется.

569
 Пример 1. Используя определение устойчивости по
Ляпунову, показать, что решение x(t ) ≡ 0, y (t ) ≡ 0 системы
 dx
 dt = − y,
 (4)
 dy = x
 dt
устойчиво.
Решение. Любое решение системы (4), удовлетво-
ряющее условиям x(0) = x0 , y (0) = y0 , имеет вид:
x(t ) = x0 cos t − y0 sin t , y (t ) = x0 sin t + y0 cos t .
Возьмем произвольное ε > 0 и покажем, что существует
δ (ε ) > 0 такое, что при | x0 |< δ ,| y0 |< δ имеют место неравенства
| x(t ) | = | x0 cos t − y0 sin t | < ε , | y (t ) | = | x0 sin t + y0 cos t | < ε д л я в с е х
t≥0 .
Имеем:
| x0 cos t − y0 sin t | ≤ | x0 cos t | − | y0 sin t | ≤ | x0 | + | y0 |,
(5)
| x0 sin t + y0 cos t | ≤ | x0 sin t | + | y0 cos t | ≤ | x0 | + | y0 |
для всех t. Поэтому, если | x0 | + | y0 |< ε , то и
| x0 cos t − y0 sin t |< ε , | x0 sin t + y0 cos t |< ε (6)
для всех t.
ε
Следовательно, если взять δ (ε ) = , то при
2
| x0 |< δ , | y0 |< δ ,
в силу (5), будут иметь место неравенства (6) для всех
t ≥ 0 , т.е., действительно, нулевое решение системы (4) ус-
тойчиво по Ляпунову,
но эта устойчивость не асимптотическая. □
20. Устойчивость нулевого решения линейных систем с посто-
янными к о э ф ф и ц и е н т а м и . Р а с с м о т р и м ч а с т н ы й с л у ч а й
с и с т е м ы ( 1 )
 dx
 dt = ax + by,
 (7)
 dy = cx + dy
 dt
и пусть

570
 a b λ − a −b
A=  ; det (λ E − A) = = λ 2 − (a + d ) λ + (ad − bc) =
c d −c λ − d
= λ 2 − Sp A ⋅ λ + det A = 0 – характеристическое уравнение матрицы,
а λ1 , λ2 – корни этого уравнения.
Здесь Sp A – след матрицы A (сумма элементов по
главной диагонали), det A – определитель матрицы A .
Справедливы следую щие утверждения:
1) для асимптотической устойчивости нулевого ре-
шения x(t ) ≡ 0, y (t ) ≡ 0 системы (7) необходимо и достаточ-
но, чтобы Re λ1 < 0 и Re λ2 < 0 ;
2) в случае Re λ1 > 0 или Re λ2 > 0 нулевое решение
системы (7) неустойчиво;
3) в случае Re λ1 = Re λ2 = 0, Im λ1 = − Im λ2 ≠ 0 нулевое ре-
шение системы (7) устойчиво, но не асимптотически ус-
тойчиво;
4) в случае λ1 = λ2 = 0 нулевое решение системы может
быть как устойчивым, так и неустойчивым (требуется до-
полнительное исследование исходя из определения устой-
чивости) .
Упражнение 1. Доказать утверждения 1) – 4).
Пример 2. Исследовать на устойчивость нулевое решение сис-
т е м ы
 dx
 dt = 5 x + 4 y,
 (8)
dy
 = x + 2 y.
 dt
Решение. Имеем SpA = 5 + 2 = 7, det A = 10 − 4 = 6. Харак-
теристическое уравнение λ 2 − 7λ + 6 = 0 имеет корни
λ1 = 1, λ2 = 6. Так как Re λ1 = 1 > 0 , то, в силу 2), нулевое ре-
шение x(t ) ≡ 0, y (t ) ≡ 0 неустойчиво. □
Отметим, что исследование на устойчивость решения
y = y ( x) уравнения
y′′ + a1 y ′ + a2 y = 0
равносильно исследованию на устойчивость точки покоя x = 0, y = 0
системы (7).
Пример 3. Маятник состоит из жесткого стержня
длины l и массы m на к онце. К стержню прикреплены две
571
пружины с жесткостью k на расстоянии a от точк и креп-
ления. Определить условие равновесия маятника в верх-
нем положении.
Решение. Пусть ϕ – уг ол отклонения стержня от вер-
тикали. Тогда, считая угол ϕ малым, легко составить
функ цию Лагранжа L=K–П, где К , П – кинетическая и по-
тенциальная энерг ия системы, соответственно. Имеем
1 1
K = ml 2ϕ& 2 , П = ka 2ϕ 2 + mgl cos ϕ , L = ml 2ϕ& 2 − ka 2ϕ 2 − mgl cos ϕ .
2 2
Дифференциальное уравнение, описывающее малые
колебания стержня около вертикальног о положения имее т
вид
d  ∂L  ∂L
 & − ≡ ml 2ϕ&& + 2ka 2ϕ − mgl sin ϕ = 0,
dt  ∂ϕ  ∂ϕ
или (в силу малости угла ϕ ):
ϕ&& + Aϕ = 0 ,
2ka 2 − mgl
где A = . Очевидно, что при A ≤ 0 устойчивости не будет
ml 2
(угол ϕ увеличивается неограниченно). При A > 0 стержень соверша-
ет малые колебания около вертикали. Следовательно, если
2ka 2 > mgl , то вертикальное положение стержня устойчиво. □
30. Устойчивость по первому приближению. Пусть имеем ди-
намическую систему (1) с точкой покоя O(0;0) , где функции f ( x, y )
и g ( x, y ) непрерывно дифференцируемы в некоторой окрестности
начала координат.
Разложим ф ункции f ( x, y ) и g ( x, y ) по формуле Тей-
лора по x, y в окрестности начала координат:
f ( x, y ) = ax + by + R1 ( x, y ), g ( x, y ) = cx + dy + R2 ( x, y ),
∂f (0,0) ∂f (0,0) ∂g (0,0) ∂g (0,0)
где a = ,b = ,c = ,d = , а R1 , R2 – члены
∂x ∂y ∂x ∂y
второго порядка малости относительно x, y .
Тогда исходная система (1) примет вид:

572
  dx
 dt = ax + by + R1 ( x, y ),
 (1΄)
 dy = cx + dy + R ( x, y ).
 dt 2

Вместо системы (1΄) рассмотрим систему

 dx
 dt = ax + by,
 (7΄)
 dy = cx + dy,
 dt
называемую системой уравнений первого приближения для системы (1).
Замечание 1. Если точка ( x0 ; y0 ) – некоторое другое
положение равновесия системы (1) ( x0 ≠ 0 или y0 ≠ 0 ), то
система первого приближения строится так: в системе (1)
сначала сделаем замену x = u + x0 , y = v + y0 и получим ф унк -
ции g% (u , v) = g (u + x , v + y ), f% (u , v) = f (u + x , v + y ) , а дальше
0 0 0 0
поступаем так же, как и раньше с заменой x на u , а y на
v.
Справедливы следующие утверждения:
1. Если все корни характеристического уравнения
λ 2 − Sp A ⋅ λ + det A = 0 (9)
имеют отрицательные вещественные части, то нулевое решение
x = y = 0 системы (7΄) и системы (1΄) асимптотически устойчиво.
2. Если хотя бы один корень характеристического
уравнения (9) имеет положительную вещественную часть,
то нулевое решение системы (7΄) и системы (1΄) неустой-
чиво.
Говорят, что в случаях 1 и 2 возможно исследование
на устойчивость по первому приближению.
Упражнение 2. Доказать утверждения 1, 2.
В критических случаях, когда вещественные части
всех корней характеристического уравнения (9) неположи-
тельны, причем вещественная часть хотя бы одного корня
равна нулю , исследование на устойчивость по первому
приближению, вообще говоря, невозможно.
Пример 4. Исследовать на устойчивость по первом у
приближению точк у покоя x = 0, y = 0 системы

573
  x& = 2 x + y − 5 y 2 ,
  dx dy 
 x2  x& = , y& =  . (10)
 y& = 3 x + y +  dt dt 
 2
Решение. Система первого приближения имеет вид
 x& = 2 x + y,
 (11)
 y& = 3 x + y,
так как нелинейные члены удовлетворяют нужным условиям, их по-
рядок больше или равен двум. Составим характеристическое уравнение
системы (11):
2−λ 1 3 + 13 3 − 13
= 0 или λ 2 − 3λ − 1 = 0 ⇒ λ 1 = , λ2 = .
3 1− λ 2 2
Корни этого уравнения вещественные и λ1 > 0 . Следо-
вательно, нулевое решение x = 0, y = 0 системы (10) неус-
тойчиво. □
Пример 5. Колебания математического маятника опи-
g
сываются уравнением y′′ + ky ′ + sin y = 0, k > 0 , где g – уско-
L
рение силы тяжести. Исследовать на устойчивость реше -
ние y = 0 .
Решение. Полагая y = y1 , y2 = y1′ , переходим от уравне-
ния к системе
 y1′ = y2 ,

 g
 y2′ = −ky2 − L sin y1
с точкой покоя (0; 0) .
Характеристическое уравнение соответствующей сис-
темы первого приближения будет иметь вид
−λ 1
g
g = 0 или λ 2 + k λ + = 0.
− −k − λ L
L
k k2 g
Оба корня этого уравнения λ 1,2 = − ± −
2 4 L
при k > 0 имеют отрицательную действитель-
ную часть и поэтому точка покоя (0; 0) сис-

574
темы, а значит и решение y = 0 исходного уравнения,
асимптотически устойчиво. □
Пример 6. Механическая система, изображенная на
рис. 2, вращается с постоянной угловой скоростью ω во-
круг оси AB . Тело массы M может двигаться вдоль верти-
кальной оси AB . Определить положение равновесия этой
системы и условия неустойчивости точки равновесия
(0; 0) .

575
 Решение. Для составления уравнения Лагранжа, необ-
ходимого для описания движения тела вдоль вер-
тикальной оси (см. задание №11 из заданий для са-
мостоятельной работы) вычислим кинетическую и
потенциальную энергию системы. Имеем:
Mx& 2
K = ma 2θ& 2 ++ Iω 2 ,
2
где I = ma sin θ , x = CD = 2a cosθ . Поэтому
2 2

K = ma 2θ& 2 + 2 Ma 2θ& 2 sin 2 θ + ma 2ω 2 sin 2 θ .

Потенциальную энергию системы рассматри-
ваем относительно точки B ( CB = 2a) , поскольку
ниже точки B система расположиться не сможет.
Легко видеть, что
Π = 2mg KB + Mg DB = 2mg (2a − a cosθ ) + Mg (2a − 2a cosθ ) .
Таким образом, функция Лагранжа, представляющая со-
бой разность кинетической и потенциальной энергий
з а д а н н о й с и с т е м ы , и м е е т в и д :
L = (m + 2M sin 2 θ )a 2θ& 2 + ma 2ω 2 sin 2 θ + 2 ga( m + M ) cosθ − 2ag (2m + M ).
Составим уравнение Лагранжа:
d  ∂L  ∂L
 − ≡ 2a 2θ&&(m + 2M sin 2 θ ) + 2a 2 M θ& 2 sin 2θ +
dt  ∂θ  ∂θ& (12)
+2 ga ( M + m)sin θ − ma ω sin 2θ = 0.
2 2

Поскольку в положении равновесия θ& = 0, θ&& = 0, то из (12)

можно найти угол равновесия θ 0 , удовлетворяющий
соотношению
(
sin θ 0 g ( M + m) − maω 2 cosθ 0 = 0.)
Отсюда следуют физически возможные значе-
ния угла θ 0 :
g ( M + m)
θ 0 = 0, cosθ 0 =
< 1.
maω 2
Вводя обозначения x1 = θ , x2 = θ&, уравнение (12)
представляем
в виде системы

576
 x&1 = x2 ,

 mω 2 

( )
g −1 (13
 2  2 sin 2 x1 − a ( M + m)sin x1 − Mx2 sin 2 x1  m + 2M sin x1
= 2 2
x& .
  
)
Рассмотрим устойчивость точки равновесия
(0;0) . Ставя в соответствие системе (13) линеаризо-
ванную систему уравнений
 gM 
x&1 = x2 , x&2 =  ω 2 −  + 1  x1
 a m 
и вычисляя корни ее характеристического уравнения,
g M 
λ1,2 = ± ω 2 −  +1  ,
a m 
видим, что при условии maω 2 > g ( M + m) точка равновесия (0;0)
неустойчивая. □

§ 9. Фазовая плоскость

1 0 . Класси фикация точек покоя. Рассмотрим систе-

му двух линейных уравнений с постоянными коэффициен-
тами
 dx
 dt = a11 x + a12 y,
 (1)
 dy = a x + a y.
 dt 21 22

О ч е в и д н о , ч т о x(t ) = 0 и y (t ) = 0 я в л я е т с я р е ш е н и е м
системы, удовлетворяющим нулевым начальным условиям
x(0) = 0, y (0) = 0 .
Предполагаем, что начало координат O (0; 0) являет-
a11 a12
ся единственной точкой покоя системы (1), т.е. ∆ = ≠ 0.
a21 a22
Будем искать общее решение системы (1) методом Эйлера.
Характеристическое уравнение имеет вид
a11 − λ a12
= λ 2 − (a11 + a22 )λ + (a11a22 − a12 a21 ) = 0 . (2)
a21 a22 − λ

577
 Из (2) следует, что λ = 0 не может быть корнем ха-
рактеристического уравнения.
Возможны случаи:
1. Корни λ1 и λ2 действительные и различные . Пусть
γ  γ 
γ 1 =  11  и γ 2 =  12  – собственные векторы матрицы
 γ 21   γ 22 
a a 
A =  11 12  , соответствующие характеристическим чис-
 a21 a22 
лам λ1 , λ2 . Тогда общее решение системы (1) будет иметь
вид
x = C1γ 11eλ1t + C2γ 12eλ2t , y = C1γ 21eλ1t + C2γ 22eλ2t , (3)
где C1 , C2 – произвольные постоянные .
1.1. Если λ1 < 0 , λ2 < 0 то из (3) видно, что точка покоя асимпто-
тически устойчива и называется устойчивым узлом (рис. 1).

Рис. 1 Рис. 2 Рис. 3

1.2. Если λ1 > 0 , λ2 > 0 , узел неустойчивый (рис. 2).

1.3. Если λ1 > 0 , λ2 < 0 или λ1 < 0 , λ2 > 0 , то точка по-
коя называется седлом (рис. 3).
2. Корни λ1 и λ2 комплексные, т.е. λ1 = α + i β ,
λ2 = α − i β . Общим решением системы (1) будет
x = eα t (C1 cos β t + C2 sin β t ), y = eα t (C1 cos β t + C2 sin β t ) , (4)
где C1 , C2 , C1 , C2 являются линейными комбинациями
произвольных постоянных C1 , C2 .
2.1. Если α < 0 , то, на основании (4), заключаем, что
при t → ∞ точка ( x; y ) → O(0;0) . Положение равновесия в этом
случае называют устойчивым фокусом (рис. 4).

578
 Рис. 4 Рис. 5

2.2. Если α > 0 , то точка покоя – неустойчивый фо-

кус, т.е. при t → ∞ точка ( x; y ) бесконечно удаляется от на-
чала координат (рис. 5).
2.3. Если α = 0 , общее решение системы принимает
вид
x = C1 cos β t + C2 sin β t , y = C1 cos β t + C2 sin β t . (5)
Фазовые траектории являются эллипсами с центром в точке (0;0).
Положение равновесия называется центром (рис. 6) .

Рис. 6

3. Корни кратные , т.е. λ1 = λ2 = λ .

Общее решение имеет вид
x = ( A + Bt )eλt , y = (C + Dt )eλt , (6)
где A, B, C , D – линейные комбинации произвольных постоянных
C1 , C2 .
При λ < 0 и t → ∞ точка ( x ; y ) → (0;0) . Положение рав-
новесия будет асимптотически устойчивым и называется
вырожденным узлом (рис. 7).
При λ > 0 и t → ∞ точка бесконечно удаляется от на-
чала координат ( x ; y) . Вырожденный узел будет
неустойчивым (рис. 8).

579
 Рис. 7 Рис. 8
Пример 1. Исследовать поведение фазовых кривых
dx dy
системы уравнений = −3 x + 2 y, = x − 4 y . Сделать схема-
dt dt
тическ ий чертеж.
Решение. Составим и решим характеристическое
уравнение:
−3 − λ 2
= 0, λ 2 + 7λ +10 = 0 , λ1 = −2, λ2 = −5 .
1 −4 − λ
Корни характеристичного уравнения действительные и отрица-
тельные. Следовательно, положение равновесия – устойчи-
вый узел. Прямые , содержащие фазовые кривые системы, ищем в
dy x − 4y
виде y = kx . Подставляя y = kx в уравнение = ,
dx −3 x + 2 y
получим уравнение для определения k:
1 − 4k
k= , 2k 2 + k − 1 = 0 ,
−3 + 2k
1
k1 = −1 , k2 = .
2

580
 x
Значит, y = − x и y = – ис-
2
комые прямые. Остальные фазо-
вые кривые – части парабол, ка -
сающиеся
x
в начале координат прямой y = .
2
Р То, что эти параболы касаются
ис. 9 x
именно прямой y = , следует из
2
того, что матрицы коэффициентов данной системы, со-
ответствующий собственному числу λ1 = −2 , параллелен
x
прямой y = (рис. 9). □
2
Пример 2. Определить тип положения равновесия
dx dy
системы = 2 y, = 2 x + 3 y и исследовать поведение фазо-
dt dt
вых кривых.
Решение. Составим и решим характеристическое
уравнение:
−λ 2
= 0, λ 2 − 3λ − 4 = 0 , λ1 = −1, λ2 = 4 .
2 3−λ
Корни характеристического уравнения действитель-
ные и имею т разные знак и, следовательно, положение
равновесия – седло. Найдем сепаратрисы седла, т.е. пря-
мые, разделяющие г иперболы разных типов, которые яв-
ляются фазовыми кривыми системы.
Ищем их в виде y = kx . Для определения k имеем
2 + 3k 1
уравнение k = , 2k 2 − 3k − 2 = 0 , k1 = − , k2 = 2 .
2k 2
x
Следовательно, y = − и y = 2 x – искомые прямые. Каждая
2
x
из них состоит из трех фазовых кривых. На прямой y = −
2
исходная система принимает вид x& = − x , y& = − y . Значит,
x
вдоль прямой y = − фазовая точка ( x(t ); y (t )) движется по
2
закону x(t ) = x0e −t , y (t ) = y0e −t , т.е. движение точк и с возрас -
581
 танием t происходит по направ-
лению к началу координат.
Аналог ично определяем на-
правление движения вдоль пря-
мой y = 2 x . Используя получен-
ную информацию, схематически
изображаем фазовые кривые
исходной системы и указываем
направление движения по этим
Р кривым (рис.10). □
ис. 10 Пример 3. Исследовать
поведение фазовых кривых системы уравнений
dx dy
= α x + y, = − x + α y , где α ∈  .
dt dt
Решение. Характеристическое уравнение
α −λ 1
= 0, λ 2 − 2αλ + α 2 + 1 = 0
−1 α − λ
имеет комплексные корни λ1,2 = α ± i . Если α = 0 , то положение
равновесия – центр. В этом случае исходная система имеет вид x& = y ,
y& = − x , из нее находим, что x 2 + y 2 = c 2 , т.е. фазовые кривые
– окруж ности радиуса c > 0 с центром в точке O(0;0) и са -
м а т о ч к а O ( р и с . 1 1 ) .

Рис. 11 Рис. 12 Рис. 13

При α ≠ 0 положение равновесия – фокус, причем, ус-

тойчивый, если α < 0 , и неустойчивый, если α > 0 . В этом случае фа-
зовые кривые – спирали, наматывающиеся на точк у O(0;0) .
Движение фазовой точки по этим спиралям происхо-
дит в направлении к положению равновесия, если α < 0
(рис.12), и от него, если α > 0 (рис.13). □

582
 Пример 4. Исследовать уравнение упругих колебаний
2
d x dx
+ 2α + β 2 x = 0 с учетом трения и сопротивления сре-
dt dt
ды.
Решение. Перейдем от заданного уравнения к эк ви-
валентной системе уравнений
dx dy
= y, = −2α y − β 2 x .
dt dt
Для определения характера точки покоя (0; 0) этой
системы составим характеристическое уравнение
−λ 1
2
= 0 или λ 2 + 2αλ + β 2 = 0 ,
−β −2α − λ
отсюда
λ1,2 = −α ± α 2 − β 2 . (7)
Рассмотрим следующие случаи:
а) α = 0 (сопротивление среды отсутствует). Из (7)
получаем λ1,2 = ±i β . Точка покоя устойчивая – центр ( все
движения являются периодическими);
б) α > 0,α 2 − β 2 < 0 . Корни λ1 и λ2 – комплексно-
сопряженные, причем Re λ1,2 < 0 . Точка покоя – устойчивый
фокус (колебания затухаю т);
в) α <0 (случай «отрицательного трения») ,
α − β < 0 . Корни λ1 и λ2 – комплексно-сопряженные, причем
2 2

Re λ1,2 > 0 . Точка покоя − неустойчивый фок ус;

г) α > 0,α 2 − β 2 ≥ 0 (сопротивление среды велико,
α ≥ β ). Корни λ1 и λ2 – действительные и отрицательные.
Точка покоя – устойчивый узел (все решения затухающие
и колеблющиеся);
д) α < 0,α 2 − β 2 ≥ 0 (случай большого «отрицательного трения»).
Корни λ1 и λ2 – действительные и положительные. Точка
покоя – неустойчивый узел. □
2 0 . Исследование систем дифференциал ьных урав-
нений, как математических моделей, методом качественной тео-
рии. Рассмотрим систему дифференциальных уравнений

583
  dx
 dt = f ( x, y ),
 (8)
 dy = g ( x, y ),
 dt
где f ( x, y ) и g ( x, y ) – функции, непрерывно диффе-
ренцируемые в некоторой области D плоск ости Oxy (или
во всей плоскости).
Для исследования положения равновесия общей системы (1) надо
перенести начало координат в исследуемое положение
равновесия системы (8) и разложить ф ункции f ( x, y ) и
g ( x, y ) в окрестности этой точки по формуле Тейлора, ог-
раничиваясь членами первого порядка. Тогда система (8)
примет вид:
dx dy
= ax + by + R1 ( x, y ), = cx + dy + R2 ( x, y ) . (9)
dt dt
Если вещественные части корней характери-
стического уравнения (2) отличны от нуля, то по-
ложение равновесия x = y = 0 системы (8) имеет тот
же тип, что и положение равновесия системы (1),
получаемой из (9) при R1 ( x, y ) = 0, R2 ( x, y ) = 0.
Исследование окрестности положения равнове-
сия системы (8) – это локальная задача качествен-
ной теории дифференциальных уравнений. В от-
дельных случаях, исследовав поведение фазовых
кривых в окрестности каждого положения равнове-
сия, удается решить глобальную задачу качествен-
ной теории – установить поведение фазовых кри-
вых системы (8) на всей фазовой плоскости или ус-
тановить структуру разбиения фазовой плоскости
на траектории. Однако, в общем случае эта задача
довольно сложная. Более простой оказывается за-
дача в случае, если уравнение
dy g ( x, y )
= или g ( x, y ) dx − f ( x, y ) dy = 0 (10)
dx f ( x, y )
является уравнением в полных дифференциалах, а,
значит, фазовые кривые системы (8) расположены на инте-
гральных кривых уравнения (10), т.е. на линиях u ( x, y ) = C ,

584
 ∂u ∂u
где = g ( x, y ), = − f ( x, y ) . Примером такого рода сис-
∂x ∂y
тем может служить механическая система с одной степе-
нью свободы, без трения, описываемая дифференциаль-
ным уравнением Ньютона
d 2x
= f ( x), (11)
dt 2
где f ( x) – функция, непрерывно дифференцируемая на некотором
интервале I = (a; b) .
Потенциальной энергией механической системы на-
зывают функцию
x
U ( x) = − ∫ f (ξ ) dξ (a < c < b).
c
Уравнение (11) будет эквивалентным системе
уравнений
x& = y, y& = −U& ( x).
(12)
Требование непрерывности производной f ′( x)
обеспечивает существование решений системы
уравнений (12). Положению равновесия x = x0 уравне-
ния (11) соответствует положение равновесия x = x0 , y = 0
системы уравнений (12).
Положение равновесия x = x0 уравнения (11) бу-
дет являться критической (стационарной) точкой
потенциальной энергии U ( x) . Действительно, если
x = x0 – положение равновесия, то f ( x0 ) = 0,
U ′( x0 ) = − f ( x0 ) = 0 .
Кинетической энергией назовем функцию
y2
K ( y) = . Тогда полная механическая энергия
2
E ( x, y ) = U ( x ) + K ( y ) . П о л н а я э н е р г и я E ( x, y ) я в л я е т с я
решением системы (12), а, значит, каждая фазовая
кривая этой системы целиком лежи т на одной ли-
н и и у р о в н я э н е р г и и , т.е. на множестве
{( x, y ) : U ( x) + K ( y ) = C} п р и н е к о т о р о м з н а ч е н и и C .

585
 Пример 5. Построить линии уровня энергии, если потенциальная
kx 2
энерг ия U ( x) = .
2
Решение. Линии
уровня энергии в этом
случае – кривые второго
порядка kx 2 + y 2 = C . Ес-
ли k > 0 (критическая
точка x = 0 – минимум
потенциальной энер-
гии), то линии уровня
энергии – гомотетич-
ные эллипсы с цен-
тром в точке O(0;0) .
Если k < 0 (крити-
ческая точка x=0 –
максимум потенци-
альной энергии), то
Рис. 14
лини и уровн я эн ергии
– гомотетичные гиперболы с центром
в точке O(0;0) и пара их асимптот y = ± −kx (рис. 14).
□
Пример 6. Уравнение Ньютона с потенциалом
1 c
U ( x) = − + 2 , c > 0, x > 0 , описывает изменение расстоя-
x x
ния планет и комет от Солнца (задача Кеплера).
Построить линии уровня энергии для задачи Кеп-
лера.
Решение. Построив гра-
1 c
фик функции U ( x) = − + ,
x x2
(рис. 15), строим кривые
1 c y2
− + 2+ = E.
x x 2
В окрестности точки
( x0 ;0) эти кривые замкнутые,
так как x0 – минимум по-
586
тенциальной энергии. Если значение E увеличива-
ется от E0 до нуля, то эти кривые остаются замкну-
тыми, но сильно «вытягиваются» вправо. При E = 0
линия уровня размыкается, причем если x → ∞ , то
y → 0 , т.е. ось абсцисс является для нее асимптотой.
При E > 0 все линии уровня незамкнуты и каждая из
них имеет две асимптоты при x → +∞, y = ± 2 E . □
Пример 7. Исследовать фазовые кривые систе-
мы уравнений
dx dy
= y, = x2 − x4 .
dt dt
Решение. Это система уравнений Ньютона. Ее
x3 x 5
потенциальная энергия U = − + . Критические
3 5
точки потенциальной энергии x = 0, x = ±1 . В точке
x = 1 потенциальная энергия имеет локальный ми-
нимум, а в точке x = −1 – локальный максимум.
Точка x = 0 – вырожденная критическая точка по-
тенциальной энергии.
Характеристическое урав-
нение, соответствующее поло-
жению равновесия ( x0 ; y0 ) , име-
ет вид:
−λ 1
= 0 , откуда
2 x0 − 4 x03 −λ

λ1,2 = ± 2 x0 − 4 x03 .
Таким образом, положение равнове-
сия O1 (−1;0) исходной системы является
седлом ( λ1,2 = ± 2 ), а положение равновесия
Рис. 16
O2 (1;0) – центром (λ1,2 = ± 2 i ) . Точка
O(0;0) – сложное положение равновесия. Фазовые кривые системы
x 5 x3 y 2
лежат на линиях уровня энергии − + = c . Строим эти ли-
5 3 2

587
 x5 x3
нии, предварительно построив график функции U ( x) = −
5 3
(рис. 16).
Направление движения фазовой точки по фазо-
вым кривым можно определить, используя то, что,
согласно первому из уравнений системы x& (t ) = y (t ) ,
абсцисса фазовой точки со временем возрастает,
если движение происходит в фазовой полуплоско-
сти y < 0 . □
Пример 8. Линейный осциллятор с вязким тре-
нием. Малые колебания осциллятора в том случае,
если сила вязкого трения будет пропорциональна
скорости, описываются уравнением
mz&& + hz& + kz = 0,
где m – масса, h – коэффициент трения, k – коэффициент упругости
осциллятора.
Электрическим аналогом этой системы служит
колебательный контур с омичным сопротивлением R , ко-
т о р о е у д о в л е т в о р я е т у р а в н е н и ю
1
Lq&& + Rq& + q =0,
C
здесь q – заряд конденсатора, C – емкость, L – индуктивность.
В безразмерных величинах
z  q 
( ) C h 
k  −1 
x =  = , τ= t  = t LC  , 2δ = R  = 
z0  q0  m   L mk 
оба эти уравнения запишутся в виде
x + 2δ x& + x = 0,
&& (13)
где на этот раз точка обозначает производную по τ , а не по t , как
в предыдущем случае.
В отсутствие вязкого трения (δ = 0) получаем
консервативную систему, т.е. систему, в которой
действуют консервативные силы – потенциальные
силы, не зависящие от времени. Фазовые траекто-
рии на плоскости Oxx& представляют собой концен-
трические окружности с центром в начале коорди-
нат. Однако, для любого сколь угодно малого δ ,
(0 < δ < 1) в фазовом портрете происходят качествен-
ные изменения. Действительно, общим решением
уравнения (13) при 0 < δ < 1 является
588
 x = Ae −δτ cos(ω τ + α ),
где ω = 1 − δ 2 ; A, α – произвольные постоянные. Согласно этому
решению, параметрические уравнения траекторий на фазовой плоско-
сти Oxy имеют вид
x = Ae −δτ cos(ω τ + α ),
(14)
y = x& = − Ae−δτ ( δ cos(ω τ + α ) + ω sin(ω τ + α ) ) .
Если ввести переменные
u = ω x, v = y + δ x , то уравнения фазо-
вых траекторий на плоскости Ouv в
полярных координатах
ρ , ϕ (u = ρ cos ϕ , v = ρ sin ϕ ) примут вид
ρ = ω Ae −δτ ,ϕ = −(ω τ + α ) ,
δ
ϕ
Р а после выделения времени τ , ρ = Ce ω, где C –
ис. 17
новая произвольная постоянная.
Таким образом, на плоскости Ouv фазовыми траекто -
риями служит семейство логарифмических спиралей с
а с и м п т о т и ч е с к о й т о ч к о й
в н а ч а л е к оо р д ин а т . Н а п л о с к ос т и Oxy ф а зов ы е т р а ек т о -
рии такж е представляю т с обой спирали, к оторые ск ручи -
ваются к началу координат (рис. 17). При движении по
любой из этих ф азовых траек торий точка асимптотическ и
( п р и t → ∞ ) п р иб л иж а е тс я к н ач а л у к оо рд и н а т , г д е на х о -
дится особая точк а – устойчивый ф ок ус. Т очк а x = 0, y = 0
представляет собой отдельную фазовую траекторию, кото-
рая отвечает асимптотически устойчивому положению
рав но вес ия осц илл я т ора . Есл и к о эф ф и ци ент в язк ог о тре -
ния достаточно большой (δ > 1) , то общее решение уравнения (13)
з а п и с ы в а е т с я в в и д е
1
( )
x = Ae + p1t + Be + p2t , p1,2 = −δ ± δ 2 − 1 ,
2
где A, B – произвольные постоянные.
Значит, при любых начальных усло-
виях движение затухает по экспоненциаль-
ному закону. В этом случае семейство инте-
гральных кривых представляет собой на
плоскости Oxy деформированные парабо-
589
лы, касающиеся прямой y = − p1 x (рис. 18, стрелками отмечено на-
правление движения точки). Единственная особая точка этого семей-
ства, как и в предыдущем случае, находится в начале координат и
представляет собой устойчивый узел. В граничном случае (δ = 1) так-
же получаем семейство кривых параболического типа, а в начале ко-
ординат – устойчивую точку типа узла. Таким образом, при любых
значениях физических параметров в области δ > 0 и любых началь-
ных условиях рассматриваемая система выполняет затухающие (перио-
дические или апериодические) движения. □

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Проинтегрировать уравнения и найти частные

решения, где заданы начальные условия:
y′ 1
а) 2 yy ′′ = 1 + y ′2 ; б) xy′′ = y ′ ln ; в) y IV = ;
x x
y′ y − xy ′
г) xy′′ − y ′ − x sin = 0 ; д) y ′′ = ;
x x2
е) yy ′′ = 2 xy ′2 , y (2) = 2, y′(2) = 0,5 ;
ж) yy ′′ + y 2 − y ′2 = 0, y (0) = y ′(0) = 1 ; з) x 2 yy ′′ = ( y − xy ′) 2 ;
и) x 4 ( y ′2 − 2 yy ′′) = 4 x3 yy ′ + 1 ; к) y ′′3 − 2 y ′′ − x = 0 .

2. Решить следующие уравнения:

а) y ′′ − y = 0 ; б) 4 y ′′ − 8 y′ + 5 y = 0 ;
в) y IV + 2 y ′′′ + 4 y ′′ − 2 y ′ − 5 y = 0 ; г) y′′ + 2 y′′ − y′ − 2 y = 0 ;
д) y IV − y = 0 ; е) y′′′ − 3 y ′ − 2 y = 0 .
3. Решить задачи Коши:
а) y′′′ − 3 y ′′ + 3 y ′ − y = 0, y (0) = 0, y ′(0) = 2, y ′′(0) = 3 ;
б) y′′ − 4 y ′ + 3 y = 0, y (0) = 6, y ′(0) = 10 ;
в) y′′ − 2 y ′ + 2 y = 0, y (0) = 0, y′(0) = 1 ;
г) y′′′ + y′′ = 0, y (0) = 1, y ′(0) = 0, y ′′(0) = 1 .
590
 4. Решить уравнения:
а) y ′′′ − y ′′ = 12 x 2 + 6 x ; б) y ′′′ + y ′ = 4 x 2e x ;
в) y′′ + 10 y ′ + 25 y = 4e−5 x ; г) y ′′ + 3 y ′ + 2 y = x sin x ;
д) y′′ + 4 y′ = sin 2 x ; е) y ′′ − 3 y ′ + 9 y = 25e x sin x .
5. Решить уравнения:
1 1
а) y ′′ + y = ; б) y′′ − y′ = ;
cos x e +1
x

2
в) y ′′ + y ′ = ;
sin 3 x
x −1 ex
г) y′′′ + y′′ = ; д) y′′ − 2 y ′ + y = ;
x2 x2 + 1
1
е) y′′ + 2 y′ + 2 y = x
.
e sin x
6. Определить вид частного решения следующих
уравнений:
а) y′′ − y′ − 2 y = e x + 2e −2 x ; б) y′′ + 4 y = x sin 2 x ;
в) y′′ + 4 y′ = x + e −4 x ; г) y′′′ + 4 y ′ = e 2 x + sin 2 x ;
д) y ′′ − 4 y ′ = 2cos 2 4 x ; е) y′′′ − 4 y ′ = xe2 x + sin x + x 2 .
7. Найти решения уравнений, удовлетворяющие
указанным краевым условиям:
π 
а) y′′ + y ′ = 1; y (0) = 0, y ′   = 1;
 2
б) y′′ − 2 y ′ − 3 y = 0; y (0) = 1, lim y ( x) = 0.
x →∞

8. Найти максимальный прогиб консольной балки длины l , нагру-

женной на конце сосредоточенной силой P . Собственным весом
балки пренебречь (q = 0) .

9. Методом исключения решить следующие систе-

мы:

591
  dx  dx  dx
 dt = 3 x + 8 y,  dt = − y,  dt = y + t ,
а)  б)  в) 
 dy = − x − 3 y;  dy = x;  dy = x − t ;
 dt  dt  dt
 dx  dx dy
 dt + 3 x + 4 y = 0, 4 − + 3x = sin t ,
г)  д)  dt dt
 dy + 2 x + 5 y = 0;  dy + y = cos t.
 dt  dt

10. Решить методом Эйлера следующие системы

уравнений:
 dx  dx
 dt = 5 x + 4 y,  dt = 6 x + y,
а)  б)  в)
 dy = x + 2 y;  dy = 4 x + 3 y;
 dt  dt
 dx
 dt = 2 x − 4 y + 1,

 dy = − x + 5 y;
 dt
 dx  dx
 dt = 3x + y + e ,  dt = 2 x + 4 y + cos t ,
t

г)  д)  е)
 dy = x + 3 y − et ;  dy = − x − 2 y + sin t ;
 dt  dt
 dx
 dt = 2 x + y,

 dy
 = x + 3 y − z,
 dt
 dz
 dt = 2 y + 3z − x.

11. Частица массы m движется по внутренней по-
верхности вертикального цилиндра радиуса r .
Считая поверхность цилиндра абсолютно глад-
кой, найти закон изменения координаты части-
цы со временем, если в начальный момент вре-
мени частица находилась на оси Ox . Ее началь-
ная скорость v0 составляет угол α с горизонтом.

592
 (Указание. Кинетическая энергия частицы будет
K=
2
(
m 2
)
x& + y& 2 + z& 2 , или, если учесть, что x = r cos ϕ (t ),

y = r sin ϕ (t ), K =
2
(
m 2 2
)
r ϕ& + z& 2 . Потенциальная энергия
определяется по формуле Р =mgz . Поэтому функ-
ция Лагранжа L для данной частицы будет
m
( )
иметь вид L = K − Π = r 2ϕ& 2 − z& 2 − mgz . Для состав-
2
ления уравнений движения частицы нужно вос-
пользоваться уравнением Лагранжа
d ∂L ∂L
− = Fi ,
dt ∂q&i ∂qi
где L – функция Лагранжа, qi – обобщенные координаты, число
которых равно количеству степеней свободы физической системы;
Fi – внешние силы. В данном случае Fi = 0, q1 = ϕ , q2 = z. Тогда,
на основании уравнения Лагранжа, получаем два дифференциальных
уравнения mr 2ϕ&& = 0, mz
&&& + mg = 0 ).
12. Исследовать на устойчивость точку покоя O(0; 0)
систем:
 dx  dx
 dt = 3 x + y ,  dt = − x + 2 y,
а)  б) 
 dy = −2 x + y;  dy = x + y;
 dt  dt
 dx  dx
 dt = − x + 3 y ,  dt = −2 x − y,
в)  г) 
 dy = − x + y;  dy = 3x − y.
 dt  dt
13. Исследовать на устойчивость по первому приближению нулевые
решения x = 0, y = 0 следующих систем:
 x& = x + 2 y − sin y 2 ,  5 x
 x& = 2 xe − 3 y + sin x ,
2

  x2 
а)   e 2 − 1 ;
б) 
 &
y = − x − 3 y + x  −
y2
 
    y& = 2 x + ye 2 − y 4 cos x;

593
  x& = 7 x + 2sin y − y 4 ,  x& = −2 + sin 2 y ,

в)  5 2 г) 
 y& = e − 3 y − 1 + x ;
x
 y& = − x − 3 y + 4 x .
3
 2
14. Уравнение замкнутого контура с нелинейными
элементами имеет вид
d 2x
dx 1  dx 
L +R
+ x + g  x,  = 0,
dt 2
dt C  dt 
dx
здесь x – заряд конденсатора и, следовательно, – ток в цепи;
dt
 dx 
R – сопротивление; L – индуктивность; C – емкость; g  x,  –
 dt 
нелинейные члены, имеющие степень не ниже второй, g (0; 0) = 0 .
Исследовать на устойчивость нулевое решение этого уравне-
ния. (Указание. Построить эквивалентную систему и исследовать
точку покоя (0; 0) на устойчивость по первому приближению).
15. Исследовать поведение фазовых кривых систем
уравнений
 x& = 3x − 2 y,  x& = x,  x& = x + y,
а)  б)  в) 
 y& = 4 x − y ;  y& = y ;  y& = 4 y − 2 x ;
 x& = 2 y − 3x,  x& = x − y,  x& = 3x − 4 y,
г)  д)  е) 
 y& = y − 2 x ;  y& = 2 x − y ;  y& = x − 2 y.
16. В фазовой плоскости Oxx& исследовать фазовые
кривые уравнения маятника &&x + sin x = 0 .
17. Построить линии уровня энергии и фазовые кривые
консервативных систем уравнений Ньютона:
а) x& = y, y& = x − x 2 ; б) x& = y, y& = sin 2 x .

594
 Содержание

ПРЕД ИСЛОВИЕ .............................................................. 3

ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИКУ ........................................ 5
§ 1. Множества ................................................................ 5
§ 2. Элементы математической логик и. Высказывания и
предикаты ................................................................. 9
§ 3. Метод математической индук ции ............................. 15
§ 4. Бином Ньютона ...................................................... 17
§ 5. Множество действительных чисел. Модуль .............. 22
§ 6. Числовые множества. Ограниченные и
неограниченные числовые множества ....................... 26

ГЛАВА 1. МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ. СИСТЕМЫ

ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ....................................... 30
§ 1. Матрицы. Действия над ними ................................... 30
§ 2. Определители второго и третьего порядков и их
свойства .................................................................. 35
§ 3. Определители n-го порядка ...................................... 39
§ 4. Обратная матрица .................................................... 47
§ 5. Ранг матрицы ........................................................... 53
§ 6. Системы линейных алгебраических уравнений ......... 58
§ 7. Решение невырожденных систем, матричный метод.
Формулы Крамера .................................................... 62
§ 8. Исследование систем линейных уравнений. Метод
Гаусса ...................................................................... 64
§ 9. Решение однородных систем линейных уравнений .... 70
Задания для самостоятельной работы ............................. 74

ГЛАВА 2. М ЕТОД КООРД ИНАТ. ВЕКТОРНАЯ АЛ-

ГЕБРА ..................................................................... 77
§ 1. Декартова система координат на плоскости и в
пространстве ............................................................ 77
§ 2. Полярная и цилиндрическая системы координат ....... 81
§ 3. Векторы ................................................................... 83
§ 4. Координаты вектора. Длина вектора. Направляющие
косинусы вектора ..................................................... 86
§ 5. Линейные операции над век торами ........................... 88
§ 6. Разложение вектора по базису .................................. 91
595
§ 7. Скалярное произведение векторов ............................ 92
§ 8. Векторное произведение векторов ............................ 95
§ 9. Смешанное произведение векторов ......................... 100
Задания для самостоятельной работы ........................... 103

ГЛАВА 3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ ................ 105

§ 1. Линия на плоскости. Поверхность и линия в
пространстве .......................................................... 105
§ 2. Уравнения плоскости ........................................... 109
§ 3. Угол между плоскостями. Условия параллельности
и перпендик улярности плоскостей .......................... 112
§ 4. Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от
точки до плоскости ................................................ 113
§ 5. Уравнения прямой на плоскости ............................. 115
§ 6. Расположение двух прямых на плоскости ............... 119
§ 7. Расстояние от точк и до прямой на плоскости ........ 121
§ 8. Уравнения прямой в пространстве ......................... 124
§ 9. Угол между прямыми, условия параллельности и
перпендик улярности прямых ................................. 126
§ 10. Угол между прямой и плоскостью . Условия
параллельности и перпендик улярности прямой и
плоскости ............................................................ 128
§ 11. Эллипс и его каноническое уравнение ................. 130
§ 12. Гипербола и ее каноническое уравнение ............... 133
§ 13. Парабола и ее каноническое уравнение ................. 135
§ 14. Общее уравнение кривых второг о порядка ........... 137
§ 15. Уравнение кривых второго порядка в полярных координатах.. 143
§ 16. Поверхности второго порядка ............................. 145
§ 17. Эллипсоид .......................................................... 150
§ 18. Гиперболоиды ..................................................... 151
§ 19. Параболоиды........................................................ 153
Задания для самостоятельной работы .......................... 155

ГЛАВА 4. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА ................................ 159

§ 1. Линейное векторное пространство ......................... 159
§ 2. Линейная зависимость и независимость векторов.
Базис и размерность . Координаты вектора ............. 162
§ 3. Преобразование координат век тора при замене
базиса .................................................................... 168
§ 4. Евклидово пространство ........................................ 170
§ 5. Ортогональный и ортонормированный базис .......... 172
§ 6. Линейные операторы. Матрица линейного оператора175
596
§ 7. Зависимость между матрицами линейного оператора
в различных базисах .............................................. 179
§ 8. Собственные векторы и собственные значения
линейного оператора ............................................. 181
§ 9. Приведение матрицы линейного оператора к ди-
агональному виду ................................................. 184
§ 10. Квадратичные формы и их матрицы ..................... 186
§ 11. Приведение квадратичной формы к каноническому
виду ..................................................................... 189
§ 12. Применение к вадратичных форм к упрощению
кривых и поверхностей второго порядка .............. 196
Задания для самостоятельной работы .......................... 205

ГЛАВА 5. ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ ............................. 208

§ 1. Числовые последовательности ............................... 208
§ 2. Предел и сходимость числовой последовательности 209
§ 3. Монотонные последовательности и признаки
сходимости ............................................................ 213
§ 4 . . ............................. Понятие ф ункции. График функции 220
§ 5. Предел ф унк ции в точке и на бесконечности ......... 226
§ 6. Бесконечно малые и бесконечно большие функ ции 229
§ 7. Основные теоремы о пределах ф унк ций ................. 231
§ 8. Два замечательных предела ................................... 233
§ 9. Непрерывность ф ункции в точке ........................... 234
§ 10. Свойства ф унк ций, непрерывных в точке ............. 236
§ 11. Точки разрыва ф унк ции и их классификация ....... 237
§ 12. Функ ции, непрерывные на отрезке, и их свойства 239
§ 13. Существование и непрерывность обратной
функ ции ............................................................... 243
§ 14. Сравнение бесконечно малых функ ций.
Эквивалентные бесконечно малые ....................... 244
§ 15. Равномерная сходимость последовательности
функ ций ............................................................... 248
Задания для самостоятельной работы .......................... 250

ГЛАВА 6. ПРОИЗВОДНАЯ ......................................... 254

§ 1. Производная функ ции, ее геометрический и
физический смысл .................................................. 254
§ 2. Правила дифференцирования. Таблица производных257
§ 3. Производная сложной и неявной ф унк ций ............. 261
§ 4. Производные высших порядк ов ............................. 264
§ 5. Параметрическое задание ф ункции и ее
дифференцирование ............................................... 266
597
Задания для самостоятельной работы .......................... 268

ГЛАВА 7. Д ИФФЕРЕНЦИАЛ ...................................... 270

§ 1. Дифференциал ф ункции, его геометрический и
механический смысл ............................................. 270
§ 2. Применение дифференциала в приближенных
вычислениях .......................................................... 272
§ 3. Дифференциалы высших порядков ......................... 273
§ 4. Теоремы о среднем ............................................... 274
§ 5. Правило Лопиталя ................................................. 278
§ 6. Формула Тейлора .................................................. 282
§ 7. Разложение элементарных функций по формуле
Тейлора ................................................................. 285
§ 8. Приложения формулы Тейлора .............................. 286
Задания для самостоятельной работы .......................... 288
ГЛАВА 8. Э КСТРЕМ УМЫ ФУНКЦИЙ ......................... 290
§ 1. Возрастание и убывание ф унк ций .......................... 290
§ 2. Максимумы и минимумы ф ункций ......................... 291
§ 3. Выпуклость, точк и перегиба, асимптоты графика
функ ций ................................................................. 295
§ 4. Общая схема исследования функции и построения ее графика .. 298
Задания для самостоятельной работы .......................... 300

ГЛАВА 9. КРИВИЗНА ................................................. 302

§ 1. Дифференциал дуги плоской кривой ...................... 302
§ 2. Кривизна плоской кривой ...................................... 304
§ 3. Радиус, центр и окружность кривизны ................... 308
§ 4. Понятие об эволюте и эвольвенте .......................... 310
§ 5. Векторная ф ункция скалярного арг умента ............. 312
§ 6. Предел и непрерывность век торной ф ункции ......... 313
§ 7. Дифференцирование векторной ф ункции. Геометри-
ческий и механическ ий смысл производной ............ 315
§ 8. Касательная прямая и нормальная плоскость к про-
странственной кривой ........................................... 320
§ 9. Кривизна пространственной кривой ...................... 322
§ 10. Кручение пространственной кривой. Формулы
Френе .................................................................. 325
Задания для самостоятельной работы .......................... 330

ГЛАВА 10. Э ЛЕМЕНТЫ ВЫСШЕЙ АЛГЕБРЫ ............. 332

§ 1. Комплексные числа ............................................... 332

598
§ 2. Алгебраическая форма комплексного числа.
Сопряженные числа .............................................. 332
§ 3. Геометрическ ий смысл комплексного числа .......... 334
§ 4. Тригонометрическая и показательная ф ормы ком-
плексного числа .................................................... 335
§ 5. Возведение в степень и извлечение корня из ком-
плексного числа. Формула М уавра ........................ 338
§ 6. Применение комплек сных чисел ............................ 340
§ 7. Алгебраические мног очлены. Теорема Безу ........... 342
§ 8. Разложение многочлена на множители .................. 345
§ 9. Рациональные дроби ............................................. 348
Задания для самостоятельной работы .......................... 355

ГЛАВА 11. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ .............. 358

§ 1. Первообразная ф ункция и неопределенный инте-
грал ....................................................................... 358
§ 2. Таблица основных неопределенных интегралов ..... 361
§ 3. Замена переменной в неопределенном интеграле и
интегрирование по частям ..................................... 363
§ 4. Интегрирование рациональных функций ................ 366
§ 5. Интегрирование нек оторых иррациональных функ -
ций ........................................................................ 370
§ 6. Интегралы от тригонометрических ф ункций ........... 372
§ 7. Интегралы, не выражающиеся через элементарные
функ ции ................................................................. 375
Задания для самостоятельной работы .......................... 375

ГЛАВА 12. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ .................. 377

§ 1. Понятие определенного интеграла и его геометри-
ческий смысл ........................................................ 377
§ 2. Основные свойства определенного интеграла ......... 380
§ 3. Оценк и интегралов и теорема о среднем значении
определенного интег рала ...................................... 382
§ 4. Интеграл с переменным верхним пределом.
Формула Ньютона-Лейбница ................................. 384
§ 5. Замена переменной в определенном интег рале. Ин-
тегрирование по частям ........................................ 388
§ 6. Приближенное вычисление определенных интегра-
лов ........................................................................ 390
§ 7. Геометрическ ие приложения определенного инте-
грала ..................................................................... 393
§ 8. Физические приложения определенного интеграла 398
599
§ 9. Несобственные интег ралы ..................................... 402
§ 10. Интегралы, зависящие от параметра .................... 406
Задания для самостоятельной работы .......................... 410

ГЛАВА 13. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ 413

§ 1. Основные понятия ................................................. 413
§ 2. Предел и непрерывность ф унк ции нескольких пере-
менных .................................................................. 417
Задания для самостоятельной работы .......................... 420

ГЛАВА 14. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ НЕ-

СКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ .................................. 421
§ 1. Частные производные функции многих переменных 421
§ 2. Полный дифференциал функции нескольких пере-
менных .................................................................. 423
§ 3. Дифференцирование сложных ф ункций ................. 426
§ 4. Инвариантность формы первого дифференциала ..... 429
§ 5. Дифференцирование неявных ф ункций ................... 429
§ 6. Поверхности и линии уровня ................................. 433
§ 7. Производная по направлению ................................ 434
§ 8. Градиент скалярного поля ..................................... 436
§ 9. Касательная плоскость и нормаль к поверхности .... 439
§ 10. Геометрическ ий смысл полного дифференциала ... 441
§ 11. Частные производные высших порядков .............. 442
§ 12. Полные дифференциалы высших порядков ........... 445
§ 13. Формула Тейлора для функции двух переменных . 448
§ 14. Экстремум ф ункции двух переменных ................. 451
§ 15. Условный экстремум. Метод множителей Лагранжа455
§ 16. Наибольшее и наименьшее значения ф ункции в
замкнутой области .............................................. 457
Задания для самостоятельной работы .......................... 459

ГЛАВА 15. ОБЫКНОВЕННЫЕ Д ИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ

УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ....................... 462
§ 1. Общее дифференциальное уравнение первого по-
рядка ..................................................................... 462
§ 2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися
переменными ........................................................ 472
§ 3. Однородные дифференциальные уравнения первого
порядка .................................................................. 473
§ 4. Линейные дифференциальные уравнения первого
порядка. Уравнение Бернулли ............................... 475
600
§ 5. Уравнения в полных дифференциалах ................... 478
Задания для самостоятельной работы .......................... 479

ГЛАВА 16. ДИФ ФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ. СИСТЕМЫ Д ИФФЕРЕНЦИ-
АЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ......................................... 481
§ 1. Уравнения высших порядков ................................. 481
§ 2. Линейные дифференциальные уравнения высших
порядков ................................................................ 488
§ 3. Линейные однородные дифференциальные уравне -
ния n-го порядка с постоянными коэффициентами .. 492
§ 4. Линейные неоднородные уравнения n-го порядка .. 495
§ 5. Линейные неоднородные дифференциальные урав-
нения n-го порядка с постоянными коэффициентами498
§ 6. Линейная краевая задача ....................................... 501
§ 7. Системы линейных дифференциальных уравнений .. 504
§ 8. Понятие устойчивости по Ляпунову ...................... 517
§ 9. Фазовая плоскость ................................................ 524
Задания для самостоятельной работы .......................... 535

Предметный ук азатель ................................................ 539

Содержание ................................................................ 551

601
602