Вы находитесь на странице: 1из 6

ДИНАМИЧЕСКАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ

На практике нередки случаи, когда на судно действует внезапно возникший


динамический момент, например от шквала ветра, удара волны, лопнувшего
буксира и т.п.. Судно в этом случае получает динамический крен, хотя и
кратковременный, но значительно превышаюший крен, который возник бы при
при статическом действии того же момента.
Динамическая остойчивость - это способность судна, накренившегося под
действием внешней силы и продолжающего крениться под действием сил
инерции судна до некоторого угла крена, величина которого определяется
работой кренящей пары сил, вернуться после прекращения действия этой
внешней силы в первоначальное устойчивое положение. К области
динамической остойчивости относятся быстрые наклонения судна, когда
необходимо учитывать действие сил инерции и сопротивления воды.

Диаграмму динамической остойчивости (ДДО) очень легко построить по уже имеющейся


диаграмме статической остойчивости. Стрелки между клетками указывают порядок
суммирования цифр для образования каждой последующей цифры в строке "Сумма".
Например складываем: 0 + 0 + 0,3151 = 0,3151, записываем 0,3151 в строку "Сумма"
и колонку 15 градусов.
Затем складываем в колонке 15 градусов: 0,3151 +0,3151 +0,28 = 1,0613
Плечо динамической остойчивости получается умножением расположенной в
соответствующей колонке величины суммы на 0,08727 (Если интервал угла "Тета" = 10
градусам) или на 0,1309, если интервал равен 15 градусам.
Таким образом, при интервале в 10 градусов - половина интервала будет равна 5 градусам
следовательно, каждую интегральную сумму необходимо умножить на натуральное значение
синуса 5 градусов, которое и равно 0,08727 и результат записать в колонку, это и будет
плечо динамической остойчивости.
Heel sin Theta GZ from (KGo-KGa) GZo Сумма GZ*0,1309
dgrs Curve * Sin Theta Статич Динам
0 0,00000 0,000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
15 0,25880 0,534 0,2189 0,3151 0,3151 0,0413
30 0,49997 0,841 0,4100 0,4310 1,0613 0,1389
45 0,70707 1,004 0,5555 0,4485 1,9409 0,2541
60 0,86599 0,912 0,6514 0,2606 2,6499 0,3469
75 0,96590 0,631 0,7034 -0,0724 2,8381 0,3715
90 1,00000 0,259 0,7196 -0,4606 2,3051 0,3017
GZ din = delta (Theta) *(GZo + 2*GZ1 + 2*GZ2 + …+ 2* GZ (n-1) + GZ n)
delta (Theta) = {( Theta 2 - Theta 1)} / (2* 57,29578) = 0,13090
GZ din (15 dgrs) = GZdin (0) + (GZ (0) + GZ (15)) * (delta Theta) = 0,0413 м
GZ din (30 dgrs) = GZdin (15) + (GZ (15) + GZ (30))*(delta Theta) = 0,1389 м
GZ din (45 dgrs) = GZdin (30) + (GZ (45) + GZ (30))*(delta Theta) = 0,2541 м

Dinamic Stability Curve


0,4000
Righting arm (Corr. GZ) in m

0,3000

0,2000

0,1000

0,0000
0 15 30 45 60 75 90
Angle of Heel (Theta) in dgrs

М кр

Edited by Capt. V. Shevelev 1


В А
1

2
Время (t)

1. На промежутке диаграммы "ВА" кренящий момент приложен статически, т.е.


равномерно во времени. Мкр больше М вост. Угол крена "Тета" увеличивается постепенно
Вплоть до равномерного увеличения до "Тета статич. 1", где моменты уравновесятся
и М крен. = М вост.

D'
М вост.
М кр 1
A' C'
B'
2
А S2 E М кр С
B
S1
K

O Тета стат. Тета дин. (Мкр=Мвост) Тета статич. мах

2. Норма остойчивости судна выбирается для внезапного крена. К судну в прямом


положении внезапно прилагается кренящий момент, например внезапно налетевший шквал,
обрыв тяжелого груза или обрыв буксирного троса. Угол крена "Тета" увеличивается быстро.
На промежутке диаграммы AA' кренящий момент приложен динамически, т.е. мгновенно.
Его график будет представлен на диаграмме прямой "ек". Судно будет крениться с постоянно
нарастающей угловой скоростью. Судно накреняясь доходит до точки "А", где кренящий
момент равен моменту восстанавливающему. Угловая скорость в этой точке максимальная,
а угловое ускорение уменьшается до нуля. При достижении некоторого угла крена "Тета ст1"
Судно не остановится, а продолжит крениться по инерции с убывающей угловой скоростью,
поскольку восстанавливающий момент уже больше кренящего. При достижении некоторого
угла крена "Тета динам." , который называется углом динамического крена, угловая скорость
будет равна нулю, а ускорение поменяет свой знак на противоположный и станет < 0.
При этом запасается работа момента восстанавливающего, увеличиваясь от угла крена, в то
время как избыточная работа кренящего момента более не увеличивается и энергия
вращательного движения иссякает. Работа момента восстанавливающего будет больше
работы кренящего момента. Угол динамического крена в этот момент максимален.
Угол динамического крена всегда больше угла статического крена приблизительно в два раза
(до 15 градусов), поэтому угол динамической остойчивости предпочтительно иметь на
восходящей ветви кривой.
Величина угла динамического крена "Тета дин." может быть найдена из условия равенства
работ кренящего и восстанавливающего моментов. Работа кренящего момента при
наклонении судна до угла "Тета дин." равна произведению величины момента на угол
динамического крена: А = М кр. * (Тета дин.) и графически выразится площадью ОВЕК.
Работа восстанавливающего момента на этом же участке диаграммы выразится площадью
ОАА'К. При динамическом равновесии эти площади должны быть равны.
Из рисунка видно, что они включают в себя оющую площадь ОАЕК, поэтому для
определения равенства площадей работ достаточно равенство площадей ОВА и АА'Е.
Таким образом определение угла динамического крена на ДСО сводится к подбору
положения ординаты KA' так, чтобы были равны заштрихованные на чертеже площади
(S 1 = S 2). Работа восстанавливающего момента равна работе момента кренящего.
Геометрически плечо динамической остойчивости равно приращению возвышения Ц.Т.
судна над Ц.В. при его наклонении до заданного угла крена или работа , произведенная при
наклонении судна, пропорциональная изменению при крене возвышения Ц.Т. над Ц.В.
Далее накренение прекращается и судно остановится и под действием восстанавливающего

Edited by Capt. V. Shevelev 2


момента начнет крениться на другой борт возвращаясь назад к положению равновесия в
точку "А". (Ускорение приобрело обратный знак, а скорость начнет возрастать), таким
образом судно возвращается назад и начинает колебаться возле положения равновесия,
совершая затухающие колебания.
Минимальный опрокидывающий момент определяется равенством площадей OB'A' и A'D'C'.
При этом также определится предельный динамический угол крена - Тета дин. мах
Динамическая остойчивость может быть определена как способность судна выдерживать,
не опрокидываясь, воздействие динамически приложенного кренящего момента.
Мерой динамической остойчивости судна является работа восстанавливающего момента
при наклонении судна. В практических рассчетах применяется также относительная мера
динамической остойчивости - отношение работы восстанавливающего момента к весовому
водоизмещению судна, называемое плечом динамической остойчивости. A=D*GZ din
Плечо динамической остойчивости определяется :
GZ din = Y* sin(Theta) - Z* cos (Theta) - (1 - cos (Theta)) * a , где Y, Z = координаты ц.в.
а = расстояние по оси Z между центром величины и центром тяжести.
С помощью ДДО можно решать целый ряд необходимых практических задач. Например,
определить угол крена по известному кренящему моменту, определить максимальный
кренящий момент, который может выдержать судно не опрокинувшись, определить плечо
статической остойчивости, определить плечо минимального опрокидывающего момента.
ДДО является интегральной кривой от соответствующей ДСО и обладает всеми свойствами
интегральных кривых:
1. Максимум ДСО соответствует точке перегиба ДДО.
2. Ордината ДДО, отвечающая углу крена "Тета дин." - представляется в масштабе
заштрихованную на рисунке площадь ДСО.
3. Максимум ДДО соответствует углу заката ДСО.

Определение угла крена по известному кренящему моменту.


Примером мгновенно приложенного кренящего момента является действие шквала ветра.
Кренящий момент рассчитывается по формуле: М кр = 0, 001 * р* S* (Z п - d), GZ din = М кр/D
Динамически приложенный ветер.
Предположим на судно подействовал
М кренящий момент М кр. = 200 тм.
Находим на оси ординат, построенной
в масштабе работ или моментов его
значение и проводим горизонтальную
линию "МС", параллельную оси абсцисс,
Е до пересечения с перпендикуляром,
К восстановленным с оси абсцисс из т. К
равной 1 радиану. Находим точку
Тета ст пересечения "С" и соединяем начало
координат с точкой "С". Находим точку
пересечения прямой "ОС" с кривой ДДО
(Точка"В") и опускаем его перпендикуляр
из точки "В" на ось абсцисс. В полученной точке "D" читаем динамический угол крена.
Прямая "ОС" - это график работы кренящего момента. Отрезок "ВD" в масштабе определяет
Мкр = Мвост. При "Тета" = 0 град. GZ din крен. = 0, При 57,3 град - GZ din крен. = GZ крен.
Для определения статического крена от данного кренящего момента нужно провести
касательную к кривой ДДО, параллельную прямой "ОВС" и из точки касания "Е" опустить
перпендикуляр на ось абсцисс и прочесть искомое значение статического угла крена от
ветра постоянной силы.
Определение угла крена от внезапно приложенного М кр при наличии
начального крена по направлению действия этого кренящего момента.

Примером такого варианта воздействия кренящего момента является шквал, налетевший


на поднятый борт судна, имеющего крен например от сместившегося груза.
1. По оси абсцисс откладываем угол первоначального крена "Тета нач." и ставим точку "А",

Edited by Capt. V. Shevelev 3


из точки "А" восстанавливаем перпендикуляр до пересечения с кривой ДДО.
На пересечении с кривой ставим точку "В" и проводим горизонтальную линию "ВС" длиной в
1 радиан. Из точки "С" восстанавливаем вверх перпендикуляр "CD", на котором откладываем
плечо первоначального кренящего момента "CD", от которого и появился начальный угол
крена. Если это плечо не известно (или не известен начальный приложенный момент), то
точку "D" можно получить как пересечение перпендикуляра из точки "С" и касательной к
диаграмме в точке "В".
Е
GZ din
D
К
В С

А Тета
0 Н
Тета нач
Тета дин
Тета=57,3

От точки "D" откладываем плечо "DE" дополнительно внезапно приложенного момента М кр.
и соединяем точки "Е" и "В" прямой линией. В месте пересечения этой прямой с диаграммой
находим точку "К" и опускаем из нее перпендикуляр на ось абсцисс. Точка "Н" определит
величину искомого динамического крена.

Определение угла крена от внезапно приложенного М кр при наличии


начального крена в направлении, противоположном действию этого М кр.

GZ din

Тета=57,3

B K
С
Тета
A E
Тета нач

Тета дин

На ДДО строим влево от начала координат симметричную начальную ветвь диаграммы,


затем откладываем первоначальный крен "Тета нач." и восстанавливаем из точки "А"
перпендикуляр "АВ". От точки "В" проводим горизонтальную линию "ВС" длиной в 1 радиан.
Через точку "С" проводим вертикальную линию, на которой вниз откладываем плечо
начального кренящего момента "СD". Если это плечо не известно, то можно построить
через точку "В" касательную к ДДО и находим точку "D" как пересечение этой касательной с
вертикальной линией "CD". От точки "D" откладываем вверх плечо "ED" от дополнительного
внезапно приложенного кренящего момента и соединяем точки "ВЕ".
Перпендикуляр на ось абсцисс из точки "K" пересечения этой прямой "ВЕ" с ДДО и даст
искомую величину динамического крена "Тета дин.".

Определение максимального динамического кренящего момента по ДДО.


Е
D
GZ din

Edited by Capt. V. Shevelev 4


М вост.
М кр. мах динам.

а пр.
Тета
0 A В

Тета дин max


Тета=57,3

Чтобы определить максимальный динамический кренящий момент, который может выдержать


судно, не опрокидываясь необходимо провести прямую линию из начала координат и по
касательной к максимуму ДДО. Прямая "0С" таким образом по мере увеличения М кр. дин.
занимает предельное положение, став касательной к ДДО. Точка касания "D" соответствует
максимальному динамическому углу крена "Тета дин. мах.", а касательная характеризуется
предельным углом "а пред." и является графиком работы плеча дин. опрокидыв. момента.
Из точки "В" = 1 радиану восстанавливают перпендикуляр до пересечения с касательной и
считывают в масштабе моментов максимальный кренящий момент ("ВЕ").
М кр.мах = D * GZ din
Предельный кренящий момент действующий статически всегда больше динамического, т.о.
быстрое нарастание кренящего момента опаснее, чем медленное.

По ДДО можно определить плечо статической остойчивости. Для этого проводят касательную
к любой точке ДДО. Из этой точки проводят прямую параллельную оси абцисс, на ней
откладывают один радиан и из точки, равной 1 радиану восстанавливают перпендикуляр до
пересечения с этой касательной. Отрезок перпендикуляра в масштабе плеч и будет плечом
статической остойчивости.

Определение минимального опрокидывающего момента по ДДО при


наличии начального крена, в направлении, противоположном действию
кренящего момента, приложенного динамически
С
GZ din
K
М крен.
М кр. М вост.
М кр. мах динам.
B B' Н
E Тета
A 0 D Тета мах дин
Тета m Тета m

Тета=57,3

Более точные результаты при определении минимального опрокидывающего момента


можно получить по ДДО, а по ДСО находить максимальный динамический угол крена.

Опрокидывающий момент - это максимальный кренящий момент, приложенный динамически,


который может выдержать судно не опрокинувшись.
Вычерчиваем ДДО в область положительных углов крена. На оси абсцисс откладываем
значение амплитуды бортовой качки "Тета m" и получаем точку "D", из этой точки
восстанавливаем перпендикуляр до пересечения с кривой ДДО (Точка "B' "), через эту точку
проводим горизонтальную прямую линию, параллельную оси абсцисс. От точки "B ' "
в сторону отрицательных углов крена откладываем значение двух углов, амплитуды бортовой
качки : (Тета m) * 2 и получаем точку "В". Из точки "В" проводим касательную к вершине

Edited by Capt. V. Shevelev 5


кривой ДДО (прямая "ВКС") и из этой же точки откладываем по прямой "ВН" - 1 радиан и
получаем точку "Н". Из точки "Н" восстанавливаем перпендикуляр до пересечения с
касательной "ВКС" и получаем точку "К". Отрезок перпендикуляра "НК" и будет в масштабе
плеч на оси ординат плечом опрокидывающего момента.
Сам момент определяется произведением этого плеча на весовое водоизмещение.

Условная амплитуда бортовой качки рассчитывается для условий, когда судно потеряло ход
и управление им находится на нерегулярном волнении и лагом к волне.
Для судна без скуловых и брусковых килей Theta m = X1 * X2 * Y
Для судна с килями Theta m = X1 * X2 * Y* k
Х1 и Х2 = безразмерные множители
Y = множитель в градусах.
Factor Y Table 2.1.3.1-1
Area of (sq.root ho)/B = (sq. root GMo) / B
navigation < 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11
Unrestr.area 24,00 25,00 27,00 29,00 30,70 32,00 33,40 34,40
Restr.I, II 16,00 17,00 19,70 22,80 25,40 27,60 29,20 30,50
Y 0,12 0,13 > В = наибольшая ширина судна
Unrestr.area 35,30 36,00 GМo = начальная метацентрическая высота
Restr.I, II 31,40 32,00

2.l.3 Calculation of the amplitude of roll . 2.l.3.l The amplitude of roll, in deg., of a roundbilged ship having no bilge and
bar keels is calculated using the formula teta ir=X1*X2*Y (2.1.3.1) where X1, X2=non-dimensional factors; . Y=factor,
deg. The values of factor Y shall be taken from Table 2.1.3.1-1 depending on the ship's area of navigation and the ratio
(sq.root ho)/B The values of factor X1 shall be taken from Table 2.1.3.1-2 depending upon the ratio B/d
Table 3.1.3.1-2 Factor X1
B/d < 2,4 2,50 2,60 2,70 2,80 2,90 3,00 3,10
X1 1,00 0,98 0,96 0,95 0,93 0,91 0,90 0,88
B/d 3,20 3,30 3,40 3,5 > В = наибольшая ширина судна
X1 0,86 0,84 0,82 0,80 d = средняя осадка по грузовую WL .
The values of factor X2 shall be taken from
Table 2.1.3.1-3 depending upon ship's block coefficient Cb. CB = коэффициент общей полноты.
Table 2.1.3.1-3 Factor X2
CB < 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,7 >
X2 0,72 0,82 0,89 0,95 0,97 1,00
If a ship is provided with bilge keels, or a bar keel or both, the amplitude of roll, in deg., shall be calculated using the
formula Teta 2r=k*teta1r (2.1.3.2)
where values of factor k shall be taken from Table 2.1.3.2 depending upon the ratio - Ak/LB, where Ak is a total overall
area of bilge keels, or an area of the lateral projection of the bar keel, or a sum of these areas, m2. Table 2.1.3.2
Ak / (L*B),% 0,001,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 >
Factor - k 1 0,98 0,95 0,88 0,79 0,74 0,72 0,70
А к = общая площадь килей.

Edited by Capt. V. Shevelev 6