Комплексный тренажер экипажа

вертолета Ми-17В-5
2
Назначение тренажера
Тренажер предназначен для обучения и тренировки на земле экипажей вертолетов
типа Ми-17 в составе командира (левого пилота), штурмана (правого пилота),
борттехника (бортмеханика) действиям в полном объеме их функциональных
обязанностей по пилотированию, навигации, эксплуатации бортовых систем и
оборудования вертолета, коммуникативной деятельности, эффективному
взаимодействию, в том числе при отказах различных бортовых систем и в особых
случаях в соответствии с Руководством по летной эксплуатации вертолета Ми-17В-5 с
целью формирования и поддержания у них устойчивых навыков управления
вертолетом и его вооружением в различных условиях.
Общие характеристики тренажера соответствуют требованиям, предъявляемым к
комплексным пилотажным тренажерам (FFS) квалификационного уровня «B»
(согласно стандарту CS-FSTD(H) «Требования к сертификации пилотажных
тренажеров вертолетов) и обеспечивает отработку не только пилотажных и
навигационных задач в соответствии с руководством по летной эксплуатации, но и
проведение тренировок по выполнению боевых задач (в соответствии с Курсом
боевой подготовки и Руководством по боевому применению авиационных средств
поражения).
Архитектура Тренажера обеспечивает возможность его оперативной
модернизации в процессе эксплуатации (в соответствии с требованиями заказчика), а
также возможность его интеграции с другими тренажерами (в едином виртуальном
боевом пространстве и времени в соответствии со стандартом IEEE 1516.3).
Тренажер может использоваться в ходе боевой подготовки вертолетных частей и
подразделений, а также в учебном процессе военных учебных заведений.
3 Состав и структура тренажера
4 Состав тренажера
В состав тренажера входят:
1. Имитатор кабины экипажа
2. Система подвижности (динамическая 6-степенная платформа и виброплатформа)
3. 10-канальная проекционная система со сферическим экраном
4. Рабочее место руководителя (в т.ч. программно-аппаратный комплекс)
5. Компьютерный пилотажный симулятор
6. Оборудование для послетренажного разбора
5 Размещение тренажера в быстровозводимом здании
ангарного типа (вариант)
6 Имитатор кабины экипажа вертолета
Имитатор кабины экипажа вертолета по своим внутренним размерам, составу и размещению
рабочих мест членов экипажа, штатных органов управления, имитаторов приборов и
оборудования полностью соответствует кабине экипажа реального вертолета типа Ми-17В-5
(указанной заказчиком серии и модификации), а также имеет дополнительное оборудование
Интерьер имитатора кабины экипажа и размещение штатных органов управления и
имитаторов приборов

Дополнительное оборудование: кнопка аварийного отключения питания тренажера и

включения аварийного освещения в кабине вертолета и в помещении тренажера; плафоны
аварийного освещения; видеокамеры для наблюдения за действиями экипажа в кабине;
динамики внутрикабинной акустической стереосистемы; датчики положения штатных органов
управления вертолетом; бортовая локальная вычислительная сеть; антенна для
беспроводной связи бортовой вычислительной сети с локальной вычислительной сетью
тренажера; дверь; трап для посадки экипажа.
 7 Система подвижности имитатора кабины экипажа
вертолета
Система подвижности кабины экипажа предназначена для
имитации акселерационных эффектов, которые воздействуют на
экипаж реального вертолета во время движения по земле и в
воздухе

Состав системы подвижности

1 Шестистепенная электромеханическая динамическая платформа

тип исполнительных механизмов - электромеханический
тип системы управления – частотное по скорости и положению

2 Трехстепенная вибрационная платформа

частота вибрации 3-50 Гц
амплитуда вибрации 0 -0,5 мм

3 Проблесковый сигнал работающей системы подвижности

Основные динамические характеристики системы

подвижности

Линейные перемещения, углы Линейные и угловые Линейные и угловые

№ наклона и вращения кабины скорости перемещения ускорения кабины
п/п Наименование характеристики
кабины
1 Сдвиг вдоль продольной оси ±0,94 м ±0,60 м/с ±6,0 м/с²
2 Сдвиг вдоль поперечной оси ±0,98 м ±0,60 м/с ±6,0 м/с²
3 Вертикальное перемещение ±0,70 м ±0,40 м/с ±9,0 м/с²
4 Крен ±24,0º ±34 0/с ±220º/с²
5 Тангаж ±23,0º ±35 0/с ±220º/с²
6 Рыскание ±34,0º ±35 0/с ±220º/с²
8 Возможности системы подвижности
Система подвижности обладает грузоподъемностью 2 500 кг и обеспечивает различную архитектуру
тренажера:
1. Кабина экипажа на платформе относительно стационарного сферического экрана радиусом 6 или 9 м
2. Кабина вместе с экраном на платформе
 9 Система визуализации закабинной обстановки
В тренажере используется стационарная двухярусная проекционная система визуализации
закабинного пространства, которая обеспечивает возможность пилотирования и навигации
при проведении тренировок в соответствии с Правилами визуальных полетов, а также
ведения визуального наблюдения и разведки целей, имитационной стрельбы с учетом
метеоусловий, дальности и типа наземных и воздушных целей, дымов, пожаров и т.п.
Состав системы визуализации
Самонесущий сферический экран 1
Широкоугольные проекторы на поворотных кронштейнах 10
Металлические монтажные фермы для монтажа, 1
обслуживания и настройки проекторов, комплект

Характеристики системы визуализации

Разрешающая способность, пикселей/канал 1024х768
Частота смены кадров, кадр/с, не менее 30
- Угол сектора проекции (горизонтальный х 240х80
вертикальный), град
Количество ярусов проекторов 2
Особенности системы визуализации

Гибридные лазерно-светодиодные проекторы обладают высокой светопередачей и контрастностью,

некритичны к незначительным колебаниям конструкции, не требуют индивидуального охлаждения, гарантийный
срок службы источника света в 4 раза превышает срок службы традиционных ламп.
Метод программной юстировки проекционных систем визуализации обеспечивает высокое качество
изображения, точную «сшивку» изображений от разных проекторов, снижение требований к вычислительной
мощности сервера, снижение требований к стабильности геометрических параметров системы визуализации, а
также затрат времени и средств на настройку тренажера путем предоставления его эксплуатанту возможности
самостоятельно производить юстировку системы визуализации
10 Рабочее место руководителя занятий
 Выбор упражнения из Оперативная Включение
Печать результатов
помощь (выключение)
библиотеки задач с
руководителю тренажера
тренировки Возможности руководителя при подготовке и в
учетом выбранного плана ходе занятий
тренировки и требуемого •выбор района выполнения предстоящего
уровня сложности полетного задания из имеющейся в тренажере
 Выбор условий
проведения тренировок Рабочее место геоинформационной базы;
Формирование оценки за
 Выбор участка местности руководителя выполнение упражнения •ввод полетного задания: боевая задача; боевая
 Подготовка упражнений загрузка вертолета; маршрут и профиль полета;
руководителем самостоятельный полет или в составе пары либо
 Контроль действий звена (в качестве ведущего или ведомого);
обучаемых в ходе •задание метеорологических условий выполнения
тренировки Ввод неисправностей Режимы Формирование базы
и отказов «Перезагрузка»,
полетного задания;
 Двусторонняя связь с результатов выполнения
•осуществление функций руководителя полета;
обучаемыми оборудования «Запись», упражнений за период
тренажеров «Повтор» •оперативное изменение текущего сценария
тренировки (задание нештатных ситуаций, ввод
отказов и т.д.);
•отображение текущего положения вертолета в
виртуальном боевом пространстве и на
электронной топографической карте;
•ведение с обучаемыми членами экипажа
переговоров в режиме двухсторонней связи;
•оперативный контроль и управление тренировкой
с возможностью ее остановки, послеполетный
анализ действий каждого члена экипажа;
•документирование результатов выполнения
полетных заданий экипажем;
•хранение результатов тренировок всех
обучаемых и проведение их анализа;
•распечатка результатов тренировки.

1 Стол унифицированный 1
2 Клавиатура 1
3 Оптический манипулятор 1
4 22,5" видеомонитор 6
5 Блок бесперебойного питания 1
6 Микротелефонная гарнитура 1
7 Лазерный принтер 1
8 Системный блок с общим и специальным ПО 6
 11 Программный комплекс тренажера
Моделирование динамики движения вертолета (по земле и в воздухе) осуществляется в реальном масштабе
времени с учетом махового движения лопастей несущего и рулевого винтов, как в эксплуатационном диапазоне высот и
скоростей полета, так и на особых режимах полета (вихревое кольцо несущего или рулевого винта, "подхват", "валежка", отказ
рулевого винта, отказ двигателей). Рассчитывается аэродинамика вертолета вблизи земли (экранный эффект) с учетом
особенностей рельефа конкретного участка земной поверхности (равнинный, пустынный, среднепересеченный, горный,
водная поверхность). Моделируется внешняя подвеска (на пилонах) из условия реакции вертолета на способ отделения груза
и реакция на изменение веса вертолета (плавное - при выработке топлива, ступенчатое - при применении боеприпасов).
Задаются и корректно учитываются внешние ветровые возмущения и состояние атмосферы в соответствии с
принятым стандартом. Осуществляется имитационное моделирование функционирования всех систем вертолета с
возможностью управления техническими отказами отдельных агрегатов, приборов и систем.

Структурная схема программного комплекса тренажера

12 Качество визуализации закабинной обстановки
Высокое качество визуализации закабинной обстановки
достигается:
применением высококачественной многоканальной
проекционной системы (не менее 1024x768 на каждый
канал, частота смены кадров - не менее 30 кадров в
секунду) на сферическом экране диаметром 6 м;
•обеспечением непрерывного («бесшовного») изображения
с углами обзора 240° по горизонтали и 80° по вертикали);
•соответствием цветовой гаммы текстур местности и
объектов реальным цветам и контрастности;
•соответствием угловых размеров, формы местных
предметов, растительности, наземных и воздушных целей
реальным объектам;
•обеспечением изменения условий видимости
освещенности с учетом географической широты, времени
суток и метеоусловий;
•обеспечением возможности изменения видимости за счет
атмосферных явлений (дыма, тумана, облачности и пр.).
Высокое качество визуализации наземной и
воздушной обстановки обеспечивается:
 созданием трехмерных моделей геотипичных и
геопривязанных участков земной поверхности размером
400400 км;
 максимальной детализацией отдельных районов в
радиусе до 5 км (районы аэродромов и районов
расположения наземных или надводных целей),
включающие текстурированную земную поверхность,
различимые ландшафтные объекты (реки, озера, горы,
леса, поля и др.), взлетно-посадочные полосы, рулежные
и дорожки и посадочные площадки, дороги, здания, а также
объекты аэродромного оборудования, светотехническое
оборудование аэродрома.
13 Адекватность тренажера
Тренажер обеспечивает требуемую адекватность за счет достижения при его
производстве высокого уровня конструктивной и функциональной адекватности как
отдельных его элементов, так и всего изделия в целом

Конструктивная адекватность достигается за счет:

• полного соответствия геометрических размеров имитатора кабины экипажа и
пространственного размещения имитаторов узлов и оборудования;
• максимального подобия передних панелей имитаторов приборов и оборудования реальным;
• соответствия подсветки оборудования, шкал приборов, транспарантов и шильдов
имитируемому вертолету.
Функциональная адекватность достигается за счет:

• соответствия алгоритмов функционирования имитаторов бортовых систем, приборов и узлов и,

соответственно, реакции органов управления и индикации на управляющие действия экипажа;
• воспроизведения полного перечня процедур управления, необходимых при выполнении
экипажем всех основных функций при подготовке и в ходе полета;
• обеспечения соответствия реальным диапазонов перемещения, усилий и реакции рычагов,
педалей, переключателей в имитаторе кабины экипажа вертолета;
• расчета и визуализации траектории полета вертолета в соответствии с детальной моделью
полета вертолета Ми-17, а также метеоусловий;
• расчета и визуализации траекторий полета авиационных средств поражения в соответствии с
их характеристиками;
• реалистичной имитации звуковых эффектов работы узлов и агрегатов вертолета, а также
атмосферных явлений.
14 Адекватность математической модели полета вертолета Ми-17В-5
в аэродинамической трубе
С целью повышения адекватности математической модели полета в
процессе разработки проведено исследование аэродинамических
характеристик масштабной модели вертолета Ми-17В-5 в
аэродинамической трубе. Получены круговые аэродинамические
характеристики корпуса вертолета.
Одновременно были проведены поверочные полеты на вертолете-
прототипе с целью определения характеристик устойчивости и
управляемости в эксплуатационном диапазоне высот и скоростей полета.
В результате была получен собственный пакет исходных данных для
верификации разработанной математической модели полета
15 Надежность тренажера
Программа обеспечения надежности тренажера Гарантия и срок службы
базируется на следующих решениях: Гарантийный срок эксплуатации
применение в производстве проверенных опытом тренажера составляет 3 года при
эксплуатации надежных комплектующих, входной контроль соблюдении правил эксплуатации и
разработка программных решений, исключающих проведении технического
конфликты специального программного обеспечения с обслуживания согласно
общим, а также с аппаратными средствами эксплуатационной документации.
многократная проверка разработанных конструкторских Срок службы тренажера составляет
решений не менее 8 лет при соблюдении правил
применение конструкторских решений, обеспечивающих эксплуатации и проведении
длительную работу механических узлов технического обслуживания и ремонта
пооперационный и поэтапный контроль качества согласно эксплуатационной
механической и электрической сборки тренажеров документации.
применение в конструкциях узлов тренажера
исключительно бесконтактных датчиков углов поворота и
перемещения (на базе магниточувствительных микросхем) ® Тренажер обеспечивает
применение средств защиты печатных плат электронных непрерывную работу в течение 12
устройств и контактов разъемов от воздействия внешней часов в сутки
среды
использование компьютеров в промышленном
(защищенном) исполнении
применение источников бесперебойного питания для
компьютеров
обеспечение необходимых тепловых режимов работы
аппаратуры тренажеров ® Наработка тренажера на отказ
обеспечение запасов по мощности источников питания составляет не менее 500 часов
 16 Эксплуатационные характеристики
№№ Наименование показателя Единица
Значение показателя
п/п измерения
--- Помещение на первых этажах капитальных зданий либо
1 Тип помещения
специальное легкосборное строение типа «Sprung»
2 Минимальная площадь помещения м2 216 (размер 12х18 м)
3 Минимальная высота помещения м 8,4
4 Готовность к занятиям после включения мин Не более 15
5 Продолжительность непрерывной работы час Не менее 12
Электропитание: напряжение В 220±10%
6
частота Гц 50±1
7 Максимальная потребляемая мощность кВт 55
8 Средняя потребляемая мощность кВт 24
Повышенная рабочая и предельная
до +35
9 температура °С
Пониженная рабочая температура до +5
10 Относительная влажность при температуре +25°С % до 80
11 Система диагностики --- Встроенная полуавтоматическая
12 Управление включением и выключением --- С рабочего места руководителя
13 ЗИП --- Индивидуальный
Контрольный осмотр, ежедневное ТО, ТО-1 (один раз в 6
14 Техобслуживание --- месяцев), ТО-2 (один раз в год)
Электробезопасность обучаемых и Исключение опасного напряжения в имитаторе кабины
15 --- (используется напряжение постоянного тока +24 В).
обслуживающего персонала Защита от короткого замыкания
16 Учет наработки тренажера Программный счетчик моточасов
17 Масса тренажера в сборе, не более кг 3600
Формуляр, руководство по эксплуатации, руководство по
18 Эксплуатационная документация --- монтажу и настройке на месте использования
тренажера по назначению, ведомость ЗИП
17 Учебно-методические возможности тренажера

Тренажер обеспечивает проведение Подготовка на тренажере позволяет:

следующих программ подготовки экипажей:
•первоначального обучения экипажей;
•переучивания с другого типа воздушного
судна;
•проведения периодической тренировки и
повышения квалификации действующих
пилотов;
•ежегодных проверок;
•тестирования новых пилотов;
•восстановления квалификации после
перерыва в летной работе;
•обучения инженерно-технического персонала
и анализа имитируемых неисправностей
•понижение минимума пилотов
повысить эффективность процесса обучения и
переучивания летного состава
обеспечить поддержание летных навыков в
условиях ограниченного налета
сократить расход материалов и ресурса
авиационной техники на учебные и
тренировочные полеты
повысить безопасность полетов за счет
повышения готовности летчиков к нештатным
ситуациям
усилить контроль за дисциплиной полетов
предоставляет широкие возможности в
исследовании новых прогрессивных методов и
приемов летного обучения

Тренажёр является универсальным учебно-методическим средством наземной подготовки

лётного состава и обеспечивает:
 ознакомление с действиями органами управления вертолета и его систем
 отработка навыков по оценке обстановки и принятия решения в особых случаях
полёта и при выполнении тактических задач
 отработка навыков действий в особых (аварийных, нештатных) случаях в полёте
 отработка навыков действий органами управления по элементам полётных заданий
 автоматизированная постановка задачи на тренировку
 самостоятельная подготовка к полётам
 групповой контроль готовности к выполнению полётного задания
 выполнение анализа допущенных ошибок в технике пилотирования и эксплуатации систем
вертолета
18 Учебно-методические возможности тренажера
Тренажер позволяет отрабатывать: Дополнительные задачи,
 первоначальные навыки пилотирования вертолета в штатном отрабатываемые в варианте транспортно-
режиме работы оборудования в простых и сложных метеоусловиях боевой комплектации тренажера вертолета:
на следующих этапах полета:
предполетная подготовка и проверка оборудования перед поиск, обнаружение, идентификация и
запуском двигателей; опознавание наземных (воздушных) целей;
запуск двигателей (АИ-9В, ТВЗ-117В); боевое маневрирование и прицеливание по
руление; наземным (воздушным) целям с имитацией
взлет; применения авиационных средств поражения, в
висение; соответствии с Курсом боевой подготовки и
набор высоты; Руководством по боевому применению
крейсерский полет; авиационных средств поражения;
маневрирование на различных режимах полета; адаптация визуализации закабинного
снижение; пространства и кабинного оборудования под
заход на посадку; применение очков ночного видения типа ОВН-1
посадка; при выполнения полетов в ночных условиях
 выполнение полета по приборам; управление бортовыми средствами защиты
 ведение визуальной ориентировки; вертолета (автоматами выброса ложных
 полеты на фоне местности с различными формами рельефа; тепловых целей и т.п.)
 полеты в ночных и дневных условиях;
 полеты в летних и зимних условиях;
 порядок выполнения обязанностей членов экипажа в штатных
условиях полета;
 действия экипажа по локализации возникших отказов бортового
оборудования;
 порядок взаимодействия членов экипажа;
 решение задач навигации и пилотирования по приборам в реальной
аэронавигационной обстановке с использованием обновляемых баз
данных, поставляемых с тренажером;
 навыки по ведению радиообмена между органами управления
воздушным движением;
 навыки эксплуатации бортовых систем вертолета;
 отработка действий в сложных и аварийных ситуациях;
19 Возможности тренажера
по реализации особых (аварийных, внештатных)
Возможности тренажера
ситуацийпосреализации
цельюособых выработки у обучаемых
(аварийных, внештатных) ситуаций инавыков по
выводу
выработке из
навыков них вертолета
по выводу из них вертолета:

 Режим «вихревого кольца» на несущем (НВ) и рулевом винтах

 Выполнение взлета или посадки на запыленных или заснеженных площадках
 Полет на предельно малой высоте над пересеченной местностью
 Выполнение посадки на выбранную с воздуха неподготовленную площадку
 Выполнение посадки на площадку ограниченных размеров
 Посадки на режиме самовращения несущего винта (авторотации)
 Отказ жизненно важных систем и агрегатов вертолета в полете

Монитор на рабочем
месте руководителя для
видеоконтроля действий
экипажа в кабине и
текущего положения
кабины
20 Использование тренажера в процессе летной
подготовки вертолетных подразделений

ВОЗМОЖНОСТИ РЕАЛИСТИЧНОСТЬ
на тренажёре проще и безопаснее, чем в тренажер имитирует полет с высокой
реальном полёте, отрабатывать действия степенью реалистичности, достигающейся
членов экипажа в полном объеме их за счет 6-степенной системы подвижности,
функциональных обязанностей в сферического экрана и системы
соответствии с Руководством по летной визуализации закабинного пространства. В
эксплуатации вертолета Ми-17 с процессе подготовки и выполнения
возможность многократного их повтора, в «полета» с высокой степенью адекватности
том числе вопросы боевого применения имитируются акселерационные эффекты,
вибрация, толчки и акустические эффекты

БЕЗОПАСНОСТЬ ОБЪЕКТИВНОСТЬ ОЦЕНКИ

моделирование аварийных (внештатных) тренажер позволяет производить
ситуаций, которые невозможно либо всесторонний детализированный анализ
крайне опасно создавать в реальном выполнения полетного задания экипажем в
полёте целом, так и отдельных процедур
тренировки каждым членом экипажа

НАДЕЖНОСТЬ ЭКОНОМИЧНОСТЬ
тренажёр можно эксплуатировать эксплуатация тренажёра требует
независимо от метеоусловий до 12 часов значительно меньше затрат, чем
в сутки эксплуатация реального вертолета
21
Разработчик и изготовитель комплексного тренажера экипажа
вертолета Ми-17 обеспечивает:
 изготовление тренажера и доставку его к месту использования по
назначению
 привязку к местности и сооружение специального помещения
ангарного типа для размещения и эксплуатации тренажера
 сборку и запуск тренажера в эксплуатацию
 обучение технического персонала эксплуатанта
 гарантийное обслуживание
 послегарантийное обслуживание
 авторское сопровождение и модернизацию программного комплекса
в течение всего периода эксплуатации тренажера