МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

«МАИ»

Факультет №: «1»
Кафедра №: «102»

Методические указания к лабораторной работе

«Конструкция лопастей несущих и рулевых винтов»

Электронное учебное пособие

для основной образовательной программы

«Конструкция вертолетов»
по направлению (специальности) подготовки
«№ 24.05.07.С6» «Самолето- и вертолетостроение» специализации «Вертоле-
тостроение»
Составители:
Кандидат технических наук,
доцент кафедры 102
Завалов О.А.
Кандидат технических наук,
доцент кафедры 102
Башаров Е.А.
Утверждено
на заседании кафедры 102
« » 2019 г.

Москва - 2019 г.
Составители: Завалов Олег Анатольевич,
Башаров Евгений Анатольевич

Завалов О.А., Башаров Е.А. Методические указания к лаборатор­

ной работе «Конструкция лопастей несущих и рулевых винтов» [Элек­
тронный ресурс]: электрон, учеб, пособие / О.А. Завалов, Е.А. Башаров;
Миннауки и высшего обр. РФ, Московский авиац. институт МАИ (нац. ис-
след. ун-т).- Электрон, текстовые и граф. дан. (23 Мбайта). - Москва, 2019,- 1
эл.опт. диск (CD-ROM).

В предлагаемом учебном пособии приведены методические указания к

проведению лабораторной работы на тему «Конструкция лопастей несущих и
рулевых винтов» по курсу «Конструкция вертолетов» .
Рассмотрены лопасти несущих и рулевых винтов конструкций отечест­
венных серийных вертолетов Московского вертолетного завода им. М.Л.
Миля (АО «МВЗ им. М.Л. Миля»), Ухтомского вертолетного завода им.
Н.И. Камова (АО «Камов»), Казанского вертолетного завода (АО «КВЗ»),
Рассмотрены общие требования и нагрузки, действующие на элементы кон­
струкции лопастей винтов при эксплуатации вертолета. Дан анализ конст­
руктивно-силовым схемам и формам в плане лопастей несущих и рулевых
винтов, в том числе перспективных конструкций.
Учебное пособие подготовлено на кафедре 102 МАИ «Проектирование
вертолетов» и предназначено для студентов по специальности «Самолето- и
вертолетостроение», а также будет полезно для специалистов вертолето­
строительной отрасли России и инженеров.

© Московский авиационный
институт «МАИ», 2019

2
 1. Цель, содержание и организация проведения лабораторной работы

Целью лабораторной работы является углубление и закрепление зна­

ний по курсу «Конструкция вертолетов» в части «Конструкция лопастей не­
сущих и рулевых винтов».
На лабораторной работе студенты изучают образцы конструкций лопа­
стей несущих и рулевых винтов современных вертолетов и получают пред­
ставление, как теоретические знания, полученные на лекциях и изложенные в
учебниках, реализуются в конкретных агрегатах вертолетов.
Лабораторная работа проводится в учебной лаборатории кафедры
«Проектирование вертолетов». Преподаватель в начале занятия путем опроса
оценивает подготовку студентов к выполнению лабораторной работы, затем
знакомит их с образцами конструкций лопастей, имеющихся в лаборатории,
выдает задания для самостоятельной работы каждому студенту и оказывает
методическую помощь в ходе ее выполнения.
Студент в ходе выполнения лабораторной работы должен:
а) изучить конструкции лопастей несущих и рулевых винтов и их эле­
ментов на примере натурных образцов;
б) выполнить в соответствии с заданием эскизы конструкции лопастей
несущих и рулевых винтов;
в) провести анализ заданной конструкции агрегата.
В анализе необходимо указать состав и назначение элементов конст­
рукции лопастей, каким образом, и с помощью каких элементов они соеди­
нены между собой. Следует также указать нагрузки, действующие на ло­
пасть, и объяснить, как они перераспределяются между деталями самих ло­
пастей и передаются на втулку несущего (рулевого) винта, к которой присое­
диняются лопасти.
После выполнения задания студент предъявляет эскизы конструкции
изученного агрегата и записку с результатами анализа конструкции.

3
 2. Назначение, условия работы лопастей несущих и рулевых вин­
тов. Нагрузки, действующие на лопасти.

Лопасти являются одними из основных элементов несущего и рулевого

винтов. Несущий винт предназначен для создания подъемной, движущей
(пропульсивной) силы, а также сил и моментов, необходимых для управле­
ния вертолетом на всех режимах его работы. Рулевой винт одновинтового
вертолета предназначен для парирования (уравновешивания) крутящего мо­
мента несущего винта и путевого управления вертолетом. Лопасти шарнирно
или с помощью упругих элементов крепятся к втулке несущего (рулевого)
винта. На несущем винте это обеспечивает движение и угловые перемещения
лопастей в вертикальной и горизонтальной плоскости под действием аэроди­
намических и инерционных сил, а также поворот лопасти относительно ее
продольной оси для управления подъемной силой лопасти (рис. 2.1).
Вертикальный Г оризонтальный

Рис. 2.1 Кинематическая схема несущего винта

Аналогичные движения может совершать лопасть рулевого винта. При

этом некоторые движения лопасти могут быть ограничены в зависимости от
используемого типа втулки рулевого винта, кинематики втулки. Например, в
случае отсутствия во втулке винта вертикальных шарниров, прикрепленные к
ней лопасти не могут совершать угловые перемещения в плоскости враще­
ния.

4
 Конструкция лопастей как несущего, так и рулевого винта во многом
определяется сложными условиями их работы и спектром действующих на
лопасть нагрузок.
Самой большой по величине нагрузкой на лопасть является центро­
бежная сила ТУцб (см. рис. 2.2 и 2.3). Она в 15...20 раз больше чем сила тяги,
создаваемая лопастью при вращении несущего или рулевого винта.
Центробежная сила «растягивает» лопасть (вызывает деформации рас­
тяжения) и как следствие этого в основных силовых элементах лопасти дей­
ствуют напряжения растяжения (нормальные напряжения) вдоль продольной
оси лопасти. Результирующая центробежная сила на лопасти определяется
величиной массы лопасти, скоростью ее вращения и расстоянием от центра
масс лопасти до оси вращения винта.
Поскольку скорость вращения несущего винта мало меняется во вре­
мени, центробежную силу считают величиной постоянной во времени и от­
носят к виду статической нагрузки. Соответственно напряжения в деталях
лопасти также будут считаться постоянными.
Помимо центробежной силы на каждый элемент (сегмент) лопасти
действуют переменные во времени циклические нагрузки с периодом коле­
баний кратным одному обороту несущего (рулевого) винта. Условно их при­
нято рассматривать отдельно в плоскости тяги (взмаха) лопасти и в плоско­
сти ее вращения [10].
В плоскости тяги (рис. 2.2) на каждый элемент лопасти действует аэро­
динамическая сила тяги Т. Вследствие угловых колебаний лопасти в плоско­
сти взмаха (относительно горизонтального шарнира втулки несущего винта)
на лопасть также действует инерционная сила
При этом следует иметь в виду, что сила тяги на элементе лопасти и
инерционная сила меняются как по времени (за один оборот вращения вин­
та), так и по радиусу (по длине) лопасти.

5
 В плоскости вращения (рис. 2.3) на элемент лопасти действуют аэроди­
намическая сила сопротивления О. В этой плоскости лопасть совершает уг­
ловые колебания (относительно вертикального шарнира втулки несущего
винта) и как следствие этих колебаний на нее действует инерционная сила
G hh. Э ти силы переменные по длине лопасти и по времени.

Рис. 2.2 Силы, действующие на лопасть несущего винта в плоскости взмаха лопасти

Ось вращения несущего винта

Рис. 2.3 Силы, действующие на лопасть несущего винта в плоскости вращения лопасти

Помимо сил на лопасть относительно ее продольной оси действуют

моменты (рис. 2.4). Один из этих моментов - аэродинамический Ма. Второй -
момент инерции Мш является следствием угловых колебаний лопасти отно­
сительно осевого шарнира втулки несущего винта.

6
Рис. 2.4 Моменты, действующие на лопасть несущего винта относительно продольной оси

Действующие на лопасть переменные нагрузки значительные по вели­

чине и с большим числом циклов изменения за время полета вертолета на­
кладывают определенные требования к конструкции лопасти. Циклические
нагрузки могут вызвать так называемое усталостное разрушение лопасти.
Поэтому усилия конструкторов направлены на создание таких конструкций
лопастей, чтобы в них не было концентраторов напряжений, часто являю­
щихся причиной раннего разрушения конструкций, подверженных действию
циклических нагрузок. Увеличению срока службы лопастей (ресурса) также
способствует широкое применение в конструкции лопастей из композицион­
ных материалов (стеклопластиков, углепластиков и т.п.).

3. Аэродинамическая компоновка лопастей несущих и

рулевых винтов

Форма лопастей несущих и рулевых винтов определяется их аэродина­

мической компоновкой [1].

Аэродинамическая компоновка лопасти включает в себя следующую

информацию:

- форму лопасти в плане,

- форму аэродинамического профиля во всех сечениях пера лопасти,
- угол закрутки во всех сечениях пера лопасти (крутка лопасти).

7
 Лопасти несущих винтов современных вертолетов имеют различную
форму в плане. Среди них выделяют три основных вида:
- прямоугольная форма (рис. 3.1, а),
- трапециевидная форма (рис. 3.1,6),
- произвольная форма (рис. 3.1, в).

а)

б)

в)
Рис. 3.1 Формы лопастей в плане

На концах лопастей могут быть установлены законцовки (рис. 3.2).

Выбор формы законцовок зависит от той задачи, которую решает проекти­
ровщик - уменьшение сопротивления лопасти, улучшение ее срывных харак­
теристик, увеличение коэффициента полезного действия несущего винта и
т.п.

Рис. 3.2 Варианты форм законцовок, устанавливаемых на конце лопасти несущего винта

8
 Форма профиля в сечениях лопасти выбирается исходя из аэродинами­
ческих соображений. При выборе толщины профиля лопасти также учиты­
ваются требования прочности лопасти. Одним из расчетных случаев обеспе­
чения прочности является падение лопасти на ограничитель свеса втулки не­
сущего винта. Это явление может возникнуть у вертолета на стоянке как
следствие поддува лопасти порывом ветра при медленном вращении несуще­
го винта. В этом случае наибольший изгибающий момент действует в комле­
вых сечениях лопасти. Чтобы уменьшить изгибные напряжения в этих сече­
ниях увеличивают толщину профиля, тем самым увеличивают строительную
высоту лонжерона. В концевых сечениях лопасти наоборот толщину профиля
лопасти стремятся уменьшить с целью снижения аэродинамического сопро­
тивления этого участка лопасти.

Примерный график изменения относительной толщины профиля лопа-

_ с
сти с = — (здесь с и Ъ соответственно толщина, и хорда профиля сечения ло­

пасти) по ее длине показан на рисунке 3.3 [3].

с

Рис. 3.3 График зависимости изменения относительной толщины профиля лопасти по ее

длине

Лопасти с целью выравнивания поля индуктивных скоростей по диску

несущего винта и соответственно уменьшения индуктивных потерь несущего
винта выполняют с круткой в пределах 1... 10°. Современные технологии из-

9
готовления лопастей несущих и рулевых винтов позволяют создавать любое
изменение крутки (изменение угла установки профиля лопасти) по длине ло­
пасти. Однако с целью упрощения технологической оснастки (изготовления
прессформ) крутку лопасти несущего винта по длине лопасти обычно выпол­
няют линейной (рис. 3.4, а) или кусочно-линейной (рис. 3.4, б).
Ф

б)

Рис. 3.4 График зависимости изменения угла установки профиля сечения лопасти по ее
длине [3]

Лопасти рулевых винтов выполняют без крутки, поскольку они рабо­

тают в широком диапазоне значений тяги. При некоторых эволюциях верто­
лета тяга рулевого винта может менять направление.
Вся информация об аэродинамической компоновке лопасти находит
свое отражение в теоретическом чертеже лопасти.

ю
 4. Типы и виды конструкций лопастей несущих и рулевых винтов

Конструкции лопастей несущих и рулевых винтов можно систематизи­

ровать по виду используемых материалов в основных элементах конструкции
или по типу конструктивно-силовой схемы лопасти (или виду компоновки).

По виду используемых материалов различают три основных типа лопа­

стей:

- цельнометаллические,

- смешанной конструкции с металлическим лонжероном,

- композитные.

В цельнометаллической лопасти все основные элементы - лонжерон,

хвостовые секции выполнены их металлов. Типичным примером такой кон­
струкции является одна из модификаций лопасти несущего винта вертолета
Ми-8. На рис. 4.1 представлен вид ее поперечного сечения.

Обшивка
Лонжерон Сотовый заполнитель

Противофлаттерный груз Обшивка

Рис. 4.1 Поперечное сечение цельнометаллической лопасти несущего винта

вертолета Ми-8

Лонжерон лопасти изготовлен из пустотелой заготовки, прессованной

из алюминиевого сплава АВТ1. После механической обработки лонжерон
упрочняется методом наклепа стальными шариками на вибростенде.

Верхняя и нижняя полки лонжерона на внутренней поверхности имеют

ребра-утолщения для повышения жесткости полок. Кроме того утолщения,
расположенные ближе к носку лонжерона являются направляющими для ус­
тановки противофлаттерного груза.

11
 Хвостовая секция этой лопасти состоит из обшивок, сотового заполни­
теля и боковых нервюр. Обшивки изготовлены из дуралюмина, сотовый за­
полнитель из алюминиевой фольги. Хвостовые секции приклеены к лонже­
рону.

Примером смешанной конструкции является лопасть несущего винта

вертолетаМи-26 (рис. 4.2).

Рис. 4.2 Поперечное сечение смешанной конструкции лопасти несущего винта Ми-26

Лонжерон лопасти выполнен в форме трубы из высоколегированной

стали 40ХНМА. После закалки наружная и внутренняя поверхность трубы
полируется. Затем на этих поверхностях создается наклеп виброударным
способом, повышающим усталостную прочность лонжерона. Лонжерон по­
мещается в каркас из вспененного пенопласта, снаружи покрытый стекло­
пластиковой обшивкой. К каркасу приклеены хвостовые секции также с об­
шивками из стеклопластика и сотовым заполнителем.

Большинство лопастей несущих и рулевых винтов имеют конструкцию,

выполненную полностью из композиционных материалов. Основным мате­
риалом в них является стеклопластик. В ряде случаев для достижения тре­
буемых жесткостных характеристик лопасти добавляется углепластик.

В качестве примера на рис. 4.3 показано поперечное сечение лопасти

несущего винта вертолета Ка-50.
12
 Лонжерон
Обшивка
Сотовый заполнитель

Обшивка
Противофлаттерный груз

Рис. 4.3 Поперечное сечение композитной конструкции лопасти несущего винта

вертолета Ка-50

Лонжерон данной лопасти выполнен из стеклопластика с добавлением

углепластика с целью увеличения крутильной жесткости лопасти. Обшивка
хвостовых секций выполнена из стеклопластика.

Для изготовления сот заполнителя хвостовых секций используется бу­

мага, пропитанная эпоксидным связующем.

По типу конструктивно-силовой схемы можно выделить следующие

виды лопастей:

■ цельные без хвостовой секции (секций) (рис. 4.4, а),

■ с лонжероном и отдельной хвостовой секцией (секций) с запол­

нителем (рис. 4.4, б),

■ с лонжероном и пустотелой хвостовой секцией (рис. 4.4, в).

В цельной конструкции лопасти (рис. 4.4, а) основным ее силовым эле­

ментом является одноконтурная балка с внешней поверхностью, выполнен­
ной по контуру аэродинамического профиля лопасти. Роль лонжерона вы­
полняет утолщение полок балки в передней части профиля. Ближе к задней
кромки лопасти полки плавно переходят в тонкую обшивку. Все внутреннее
пространство лопасти заполнено заполнителем.

13
 а)
Лонжерон Хвостовая секция

б)

в)

Рис. 4.4 Конструктивно-силовые схемы лопастей

Такая конструкция часто используется в лопастях, имеющих относи­

тельно небольшие размеры (на легких вертолетах). Данная конструкция про­
ста в изготовлении. Сначала изготавливается силовая часть лопасти - одно­
контурная балка. Затем ее внутреннее пространство заполняется вспениваю­
щимся пенопластом.
Основной ее недостаток в том, что для заполнителя приходится ис­
пользовать только пенопласт, который по удельным характеристикам, в ча­
стности по величине плотности, уступает другим видам заполнителей, на­
пример сотам из бумаги.
14
 Во втором типе конструкции лопасти имеются отдельно изготовляемые
лонжерон и хвостовая одна или несколько секций (рис. 4.4, б). В окончатель­
ной сборке лопасти хвостовые секции приклеиваются к лонжерону. В качест­
ве заполнителя хвостовой секции используются различные материалы - пе­
нопласт, сотовый заполнитель из металлической фольги.

Для лопастей современных вертолетов чаще используются соты, изго­

товленные из специальной бумаги, пропитанной эпоксидным связующим (в
зарубежной литераторе они получили название «Номекс»),

В третьем типе конструкции лопасти лонжерон выполняется заедино с

хвостовой секцией (рис. 4.4, в). При этом хвостовая секция делается пустоте­
лой. Чтобы придать должную жесткость хвостовой секции в ней устанавли­
вается продольная стенка, также выполняемая заедино со всей конструкцией
на окончательном этапе изготовления лопасти.

Лопасти также различаются по методу изготовления лонжеронов и

прочих ее элементов.

Существуют два метода изготовления лонжеронов и лопасти в целом -

выкладка и намотка [4].

В первом способе (выкладке) сначала выполняется раскрой материала,

из которого выполняется элемент лопасти. Обычно для раскроя используется
стеклоткань. Из раскроенных листов собираются отдельные пакеты, которые
проходят предварительную опрессовку (рис 4.5).

Затем пакеты помещаются на пресскамеры и вместе с противофлаттер-

ным грузом и прочими элементами конструкции лопасти помещаются в
прессформу, где происходит окончательное формование всей лопасти или
отдельно лонжерона.

15
 Пакет №1

Пакет №3

Предварительная опрессовка пакетов

Пакет №1 Пакет №2 Пакет №2

Противофлаттерный Праоскамера 1Пресскамера 3

Схема окончательного прессования лопасти

Технологическое оборудование для прессования лопасти

Рис. 4.5 Процесс изготовления лопасти Ка-226 методом выкладки

16
 Преимущество данного метода заключается в более рациональном ис­
пользовании анизотропных свойств композита и получение равнопрочной
конструкции по всем сечениям. Метод выкладки позволяет создавать лопасть
произвольной конфигурации. Его недостатком является использование руч­
ного труда. Следствие этого - меньшая производительность и вредные усло­
вия труда.

Во втором способе изготовления для изгтовления лонжерона лопасти

используются намоточные станки (рис. 4.6), обладающие высокой произво­
дительностью и не требующие ручного труда. Намотка осуществляется пре-
прегом - тонкой лентой, составленной из нескольких нитей, пропитанных
связующим и предварительно опрессованных. Препрег наматывается на оп­
равку с пресскамерой. Затем эта конструкция помещается в прессформу, где
происходит окончательное прессование лонжерона.

Недостатком метода является то, что не в полной мере удается исполь­

зовать прочностные свойства композита. Намотку из технологических сооб­
ражений можно выполнять с углом (по отношению к продольной оси лонже­
рона) не менее 30°. При меньшем угле наматываемый препрег может со­
скользнуть с оправки. Известно, что прочность однонаправленного компози­

та по отношению к направлению нагрузки пропорциональна (cos а )2. По­

скольку основной нагрузкой на лонжерон является центробежная сила, на­
правленная вдоль оси лопасти, в данном случае угол а является углом на­

мотки. Например, при а= 30 ° величина (cosа ) 2 = 0,75. Соответственно для

этого случая теряется 25% исходной прочности однонаправленного компози­
та. Кроме того, в процессе намотки препрег в зависимости от величины ра­
диуса кривизны контура сечения лонжерона имеет различную силу прижима
к оправке. В некоторых местах может быть излишнее выдавливание связую­
щего, а в других местах наблюдаться его избыток. Это ведет к неравномерно­
сти прочностных свойств материала по сечению лонжерона.

17
 Оправка

Схема намотки

Намоточный станок

Рис. 4.6 Процесс изготовления лопасти методом намотки

 5. Основные конструктивные элементы лопастей

5.1 Лонжерон лопасти

Лонжерон является основным силовым элементов лопасти. Он воспри­

нимает все нагрузки, действующие на лопасть. В зависимости от используе­
мого материала лонжерон может иметь различную форму.

Металлический стальной лонжерон изготавливается в виде тонкостен­

ной трубы. В комлевых участках он обычно имеет круглое сечение, а к концу
лопасти оно переходит в эллипс или имеет там форму овала. Такие лонжеро­
ны используются на лопастях несущих винтов вертолетов Ми-6 и Ми-26
(рис. 5.1).

Рис. 5.1 Схема трубчатого стального лонжерона

На рис. 5.2 представлены фрагменты различных участков лонжерона

лопасти несущего винта Ми-6.

Рис. 5.2 Фрагменты лонжерона лопасти несущего винта Ми-6

19
 В конструкции с прессованным металлическим лонжероном из алюми­
ниевого сплава внешняя поверхность полок лонжерона повторяет контур но­
совой части аэродинамического профиля лопасти (рис. 5.3).

Рис. 5.3 Фрагмент лонжерона лопасти несущего винта Ми-8

Лонжерон из композита также имеет D - образный профиль попереч­

ного сечения, который повторяет контур аэродинамического профиля перед­
ней части лопасти (рис. 5.4).

Рис. 5.4 Фрагмент лонжерона лопасти несущего винта Ка-50

20
 5.2 Хвостовые секции

В зависимости от размера лопасти и технологии ее изготовления она

может иметь одну сплошную (рис. 5.5, а) или несколько отдельных хвосто­
вых секций, распределенных по длине лопасти (рис. 5.5, б). Лопасти рулевых
винтов, как правило, изготавливаются с одной сплошной хвостовой секцией.

Рис. 5.5 Схема установки хвостовых секций лопасти

21
 Типовая конструкция хвостовой секции включает в себя две обшивки
(верхнюю и нижнюю) и заключенный между ними заполнитель (рис. 5.6).
Обе обшивки на конце хвостовой секции приклеиваются к хвостовому стрин­
геру.

Обшивки
Хвост овой
ст рингер

Заполнитель Нервюра

Рис. 5.6 Общий вид хвостовой секции

По торцам хвостовой секции установлены нервюры. На лопасти между

нервюрами соседних хвостовых секций устанавливаются вкладыши из рези­
ны с целью устранения зазоров между отсеками, тем самым, предотвращая
перетекание воздуха с нижней на верхнюю поверхность лопасти.

5.3 Комлевой стыковочный узел

Лопасть соединяется с рукавом втулки несущего винта с использовани­

ем соединения типа «Ухо-вилка». Как правило, это два ряда нескольких про­
ушин и такое же количество соответствующих вилок. Подобное соединение
часто называют гребенчатым.

Гребенка может быть отдельной деталью в виде наконечника, жестко

соединяемого с лонжероном, или является составным элементом лонжерона.
Например, в лонжероне из композита стык лопасти часто осуществляется че­
рез отверстия, проделанные в комле лонжерона и установленными в них спе­
циальными втулками.

На рис. 5.7 представлен комлевой наконечник лопасти вертолета Ми-8.

22
 Рис. 5.7 Комлевой наконечник лопасти вертолета Ми-8

Он выполнен из стали и закреплен на лонжероне с помощью болтов.

Средние болты сквозные, крайние - установлены во втулках, разгружающих
их от срезывающего усилия. Наконечник имеет два ряда проушин с тремя
проушинами в каждом ряду.

Пример конструкции комлевого стыковочного узла лопасти несущего

винта (вертолета Ка-50), выполняемого заедино с лонжероном из композита,
представлен на рис. 5.8.

Рис. 5.8 Комлевой стыковочный узел лопасти вертолета Ка-50

23
 На лопасти несущего винта вертолета Ми-26 комлевой стыковочный
узел также выполнен заедино с металлическим лонжероном и является его
неотъемлемой частью (рис. 5.9).

Рис. 5.9 Комлевой стыковочный узел лопасти вертолета Ми-26

6. Система сигнализации повреждения лонжерона лопасти

При использовании металлического лонжерона лопасти существует ве­

роятность возникновения в нем усталостной трещины. Подобное разруше­
ние, если оно не будет заранее обнаружено, со временем может привести к
полной поломке лонжерона с катастрофическими последствиями, как для са­
мого вертолета, так и для находящихся в нем людей.

Для своевременного обнаружения трещин на лопасти устанавливается

система сигнализации повреждения лонжерона. Она с успехом используется
на ряде отечественных вертолетах - Ми-8, Ми-24, Ми-26. Тип системы -
пневматический с визуальным сигнализатором давления [2].

Внешний вид системы обнаружения повреждений лонжерона и ее ус­

тановка на лопасти показаны на рис. 6.1 и 6.2. В качестве примера взята кон­
струкция сигнализатора лопасти несущего винта вертолета Ми-8.
24
 Рис. 6.1 Внешний вид системы обнаружения повреждений лонжерона

Рис. 6.2 Установка системы обнаружения повреждений лонжерона на лопасти

На рис. 6.3 показано устройство системы обнаружения повреждений

лонжерона.

В комлевой части лонжерона - 1 установлен сигнализатор давления -

2. Внутренняя полость лонжерона герметизируется от внешней воздушной
среды заглушками - 3 на торцах лонжерона. В комле лонжерона в заглушку
вворачивается вентиль с золотником - 4.

25
 6

Сигнализатор давления

Рис. 6.3 Устройство системы обнаружения повреждений лонжерона лопасти несущего

винта вертолета Ми-8

Сигнализатор давления состоит из корпуса - 5 с колпачком - 6 из орга­

нического стекла, и чувствительного элемента - 7. Чувствительный элемент
представляет собой сильфон из латуни, закрепленный в корпусе сигнализа­
тора. Внутри сильфона находится инертный газ (гелий), давление которого
составляет 105... 110 КПа [8].

Внутренняя полость сигнализатора сообщается с внутренней полостью

лонжерона, в которую через вентиль 4 накачивается сжатый воздух до давле­
ния, на 15 КПа превышающего давление срабатывания сигнализатора.

В случае появления на лонжероне сквозной трещины или нарушения

герметичности лонжерона по какой-либо другой причине давление в полости
лонжерона и в полости сигнализатора выравнивается с атмосферным давле­
нием.

Силами упругости и внутреннего давления сильфон разжимается и вы­

талкивает красный колпачок сигнализатора из корпуса.

Появление красного колпачка сигнализирует о нарушении герметично­

сти лонжерона и возможном его повреждении.
26
 7. Описание конструкции лопасти несущего винта вертолета Ка-50

В качестве примера в данном разделе представлено описание конст­

рукции лопасти несущего винта вертолета Ка-50. Все элементы конструкции
лопасти показаны на рис. 27.1 ... 27.5.

Характерной особенностью данной лопасти является наличие стрело­

видной законцовки. Основным силовым элементом лопасти (см. рис. 7.1) яв­
ляется лонжерон - 7. В поперечном сечении лопасти (рис. 7.2) ширина лон­
жерона равна 49% хорды. Он имеет D-образную форму, внешняя поверх­
ность которой, за исключением задней стенки, выполнена по контуру перед­
ней части аэродинамической поверхности лопасти. К лонжерону лопасти по
всей его длине крепятся хвостовые секции. Законцовка лопасти также имеет
свою хвостовую секцию. Чтобы не было перетекания воздуха в зазорах меж­
ду торцевыми поверхностями хвостовых отсеков устанавливаются резиновые
вкладыши 9 (сечение Е-Е на рис. 7.2).

В комле лонжерона выполнен стыковочный узел лопасти I. Верхняя и

нижняя полки лонжерона в комле имеют утолщения (рис. 7.3). В них два от­
верстия, в которые на клее установлены втулки 10. С одной стороны втулки
имеют фланец, с другой резьбу, на которую заворачиваются гайки - 11. Гайка
также устанавливается на клее. Обработанные после сборки с необходимым
допуском и чистотой торцевые поверхности втулок 10 и гаек 11 образуют
щеки, которые входят в вилку ответной части стыковочного узла рукава
втулки и соединяются вместе с помощью двух вертикально устанавливаемых
стыковочных болтов. Чтобы обеспечить плотное прилегание буртика втулки
10 и поверхности гайки 11 к поверхности лонжерона, и чтобы при заворачи­
вании гаек 77 не было прогиба, внутрь полок лонжерона устанавливаются
распорные втулки - 72. Распорная втулка состоит из бобышки и двух шайб на
ее торцах. Шайбы обеспечивают вставку втулки внутрь лонжерона в углуб­
ление опорных пластин полок лонжерона (см. вид IV на рис 7.2).

27
 Пластины приклеиваются к полкам лонжерона во время его прессова­
ния и имеют значительный разброс в расстоянии между их поверхностями,
что не обеспечивает необходимую точность сборки комлевого стыковочного
узла, в частности, посадку распорных втулок. Поэтому перед сборкой стыко­
вочного узла на поверхностях пластин в месте установок распорных втулок
цековкой делаются углубления с заданным допуском (см. сечение Б - Б на
рис. 7.3), в которые затем и устанавливаются распорные втулки. Соответст­
вующий подбор толщины шайб на распорных втулках обеспечивает выпол­
нение этого допуска при сборке лопасти. После заворачивания гайка 11 кон­
трится штифтом - 13 (см. сечение Г-Г на рис. 7.2).

С целью изоляции внутренней полости лонжерона от окружающей сре­

ды (попадание влаги, пыли и т. п.) торец лонжерона в комле закрыт крышкой
-77, установленной на винтах - 15. На крышке с помощью винтов -1 6 уста­
новлен штепсельный разъем -18 для подключения проводки подачи электри­
ческого тока к нагревательным элементам противообледенительной системы
лопасти, а также к лампочке контурного огня, устанавливаемого на конце ло­
пасти (см. рис. 7.3).

В электрической цепи проводки лопасти имеется резистор -19, закреп­

ленный на винте - 20 через втулку - 21, шайбу - 22 гайкой - 23. Между стен­
кой лонжерона и торцом резистора проложена шайба - 24. Во время хранения
и транспортировки штепсельный разъем закрыт крышкой - 25. В комле лопа­
сти также установлен комлевой балансировочный груз. Для его монтажа пер­
воначально на стенку лонжерона устанавливается планка -2 7 с резьбовыми
стержнями.

Планка на стенке лонжерона зафиксирована гайками - 28. На резьбо­

вые стержни планки надевают пластины балансировочного груза -26. Верх­
няя пластина закрывается шайбой - 29, и весь пакет стягивается гайками -30.

На конце лопасти несущего винта вертолета Ка-50 установлена стрело­

видная законцовка. Она имеет свой лонжерон -31 (см. рис 7.4) и хвостовую
28
секцию - 8. Лонжерон законцовки и законцовка в целом крепится к лонжеро­
ну основной части лопасти с помощью винтов - 32 и 33. Винты 32 непосред­
ственно вворачивают в тело полок лонжерона. Винты 33 вворачивают во
вкладыши - 34 (см. сечение Ж -Ж на рис. 7.5), расположенные во внутренней
полости лонжерона. В носовой части разъема законцовки на винте - 35 уста­
новлен вкладыш -36.

Как уже было отмечено, в законцовке лопасти располагается лампочка

-3 7 и арматура контурного огня лопасти. Она включает в себя патрон - 38 с
защитным колпачком -39, закрепляемым хомутом - 40 с помощью винта -
41, шайбы - 42, гайки -4 3 и прокладки - 44 на кронштейн - 45, который в
свою очередь крепится к полке лонжерона законцовки с помощью винтов -
46. Положение проводов, идущих к лампочке контурного огня и к электрона­
гревательным элементам противообледенительной системы, внутри лонже­
рона фиксируется с помощью прижимных шайб -47. Лампочка закрывается
съемным обтекателем - 48. Съемный обтекатель закрепляется на лонжероне
законцовки с помощью винтов - 49. Причем часть винтов - 49 вворачивают
во вкладыши - 50, вклеенные в сплошную носовую часть лонжерона закон­
цовки, а другую часть завертывают в анкерные гайки - 51, закрепленные на
полках лонжерона с помощью заклепок - 52 (см. сеч. 3 - 3 на рис. 7.5).

В законцовке также располагается балансировочный груз (см. сеч. И -

И на рис. 7.4 и 7.5), состоящий из набора металлических пластин - 53, закре­
пленных к полке лонжерона законцовки винтами - 54, гайками - 55, через
прокладку - 56.

Торец хвостового отсека законцовки закрывается обтекателем - 57.

Электрические провода соединяются с нагревательными элементами

противообледенительной системы с помощью втулок - 58 (см. вид VII на рис.
7.2).

29
Рис. 7.1 Конструкция лопасти несущего винта вертолета Ка-50 [5]

30
 д-д

Рис. 7.2 Конструкция лопасти несущего винта вертолета Ка-50 (продолжение)

31
 I Вид А

Рис. 7.3 Конструкция лопасти несущего винта вертолета Ка-50 (продолжение)

32
Рис. 7.4 Конструкция лопасти несущего винта вертолета Ка-50 (продолжение)

33
 ж-ж
3 -3

Рис. 7.5 Конструкция лопасти несущего винта вертолета Ка-50 (продолжение)

34
 8. Описание конструкции лопастей несущего и рулевого винтов
вертолета Ми-28

Конструкция лопасти НВ вертолета Ми - 28 представлена на рис. 8.1-

8.10. Основным силовым элементом лопасти является лонжерон 1 (рис. 8.1).
Лонжерон выполнен из стеклопластика методом спиральной намотки. Для
намотки используется препрег (лента собранная из нитей стекловолокон
ВМПС, предварительно пропитанных эпоксидным связующим ЭДТ-10П).
Намотка осуществляется под углом 30° к продольной оси лонжерона. В по­
перечном сечении лопасти ширина лонжерона равна 0,37% хорды. Он имеет
D - образную форму, внешняя поверхность которой за исключением задней
стенки выполнена по контуру передней части аэродинамической поверхно­
сти лопасти. Комлевая часть лонжерона усилена комбинированными пакета­
ми, располагаемыми между слоями спиральной намотки.

Рис. 8.1 Лопасть НВ из ПКМ вертолета Ми-28:

1-лонжерон; 2..8 - хвостовые отсеки; 9- комлевой отсек; 10- комлевой обтекатель, 11-
межотсечный вкладыш [5].

35
 Кроме того, на передней кромке лонжерона установлены ПОС и проти-
воэрозионная защита, включающая в себя резиновое покрытие и металличе­
скую оковку. ПОС состоит из шести нагревательных пакетов и проводов,
подводящих к пакетам электрический ток. В свою очередь каждый нагрева­
тельный пакет состоит из нагревательного элемента, заключенного между
внутренним и внешним слоями изоляции, выполненной из стеклопластика. В
качестве нагревательного элемента используется токопроводящая ткань. По
ширине лопасти обогрев приходится примерно на 13% хорды. К лонжерону
по всей его длине с использованием клеевого соединения крепятся хвостовые
отсеки 2...8. Каждый хвостовой отсек состоит из обшивки, сотового заполни­
теля, нервюр и стрингера. Обшивка, стрингер и нервюры хвостовых отсеков
изготовлены из органопластика Органит -7Т/11ТЛ, а заполнитель из поли-
мерсотопласта ПСП-1. В комлевой части лопасти к лонжерону крепятся ком­
левой отсек 9 и комлевой обтекатель 10. Для предотвращения перетекания
воздуха между торцевыми поверхностями хвостовых отсеков установлены
межотсечные вкладыши 11 .

10 1 2 3 4

Рис. 8.2 Типовое сечение лопасти НВ вертолета Ми-28:

1- лонжерон, 2- секция хвостовая, 3-обшивка верхняя, 4- стрингер, 5- скоба, 6- обшивка
нижняя, 7- сотовый заполнитель, 8-накладка резиновая, 9- груз противофлаттерный, 10-
оковка противо-эррозионная.
Они состоят из нескольких слоев титановой фольги и кордной стекло­
ткани. Слои титановой фольги также проложены в месте крепления к лонже­
рону концевого обтекателя. В носовой части лонжерона имеется центровоч­
ный (противофлаттерный) груз (рис. 8.2).

36
 А- А

280

Б- Б
Ось лопасти

Рис. 8.3 Характерные сечения лопасти НВ вертолета Ми-28 [5].

В комле лонжерона расположен узел стыка лопасти с втулкой, а также

узел соединения лопасти с гидродемпфером (вид I на рис 8.4). Верхняя и
нижняя полки лонжерона в комле имеют утолщения. В полках выполнены по
паре отверстий, в которые на клее установлены втулки. На втулки с двух сто­
рон запрессованы шайбы. Обработанные после сборки с необходимым до­
пуском и чистотой торцевые поверхности шайб образуют щеки, которые
входят в вилку промежуточного звена стыковки лопасти с рукавом втулки
несущего винта. Аналогичным образом выполнены проушины узла соедине­
ния лопасти с демпфером. Внутренняя полость лонжерона со стороны комля
закрыта заглушкой 12 (сечение Ж-Ж на рис. 8.7). Заглушка крепится к лон­
жерону на винтах 13 с гайками 14.

37
 I

135±<У>15

Рис. 8.4 Комлевая часть лопасти НВ с узлом ее стыковки [5].

38
 II

IесрЕгш'Еское
сечение N 12

Г -Г

п.2

Рис. 8.5 Межотсечные вкладыши лопасти [5].

 L^-L

ът*

Рис. 8.6 Узел стыковки лопасти НВ со втулкой вертолета Ми-28 [5].

40
 ж - ж

Рис. 8.7 Межотсечные вкладыши лопасти и электрический разъем [5].

41
Рис. 8.8 Концевой узел лопасти НВ вертолетаМи-28 [5].

42
 к - к

|//|дда
л-л

Рис. 8.9 Сечения концевого узла лопасти НВ вертолета Ми-28 [5].

43
 Н- M н- н

т - sив*?

2 Dint.

Рис. 8.10 Сечения концевого узла лопасти НВ вертолета Ми-28 [5].

44
 На передней стенки лонжерона в комле установлена накладка 15 с ис­
пользованием болтов 16 и гаек 17 (рис. 8.6). На накладке 15 винтами 18 за­
креплен фланец 19 (см. вид И на рис. 8.7). На фланце установлена вилка 20
для подключения проводки подачи электрического тока к нагревательным
элементам противообледенительной системы и к лампочке контурного огня.
На конце лопасти расположены балансировочный груз и лампочка с ар­
матурой контурного огня (см. рис. 8.8).
Балансировочный груз выполнен в виде съемного узла (см. сеч. К-К на
рис. 8.9). В процессе регулировки он вынимается из полости лонжерона и по­
сле установки необходимого числа пластин 28 груза обратно помещается на
свое место в лопасти. Первоначальная фиксация груза при его установке в
полость лонжерона осуществляется прижимной кнопкой 29, поджимаемой
пружиной 30 к нижней поверхности втулки 31. При фиксации груз находится
между накладок 32 и 33. Окончательное крепление груза к лонжерону осу­
ществляется резьбовыми втулками 34 с винтами 35 через крышки 36 и 37.
Сам груз состоит из корпуса 38, в центральной полости которого находится
прижимная кнопка с пружиной. Чтобы кнопка не вращалась относительно
своей вертикальной оси, в ней имеется винт 39, головка которого входит в
паз корпуса 38. В корпусе установлены две шпильки 40, зафиксированные
гайками 41 (см. рис. 8.9). Гайки 41 также крепят к корпусу 38 пластину 42 с
прижимом 43. Прижим 43 служит для фиксации электропроводов. На шпиль­
ки с обеих сторон корпуса надеваются пластины балансировочного груза 28
и сверху затягиваются гайками 44. Последние контрятся шайбами 45.
Передняя кромка конца лопасти закрывается обтекателем 46, а задняя
часть законцовкой 47. Для их крепления на выступе лонжерона с использо­
ванием части резьбовых втулок 48, 49, винтов 50 установлены вкладыш 51 и
профиль 52 (см. сеч. Р-Р на рис. 8.10).

45
Основные технические данные лопасти РВ вертолета Ми-28:
Длина лопасти, м ........................................................................ 1,6
Хорда лопасти, м:
- без пластины............................................................................ 0,225
- с пластиной.............................................................................. 0,240
Профиль лопасти...................... МБ ЦАГИ С=11,2 на пере лопасти
Концевая скорость, м/с:
- на Н=0 к м .................................................................................... 213
- на Н=2,5 к м ................................................................................. 217
Статический момент относительно оси вращения, кгс.м,......... 7
Масса лопасти, к г ...........................................................................7,15
Лопасть рулевого винта (рис. 8.11) состоит из лонжерона 7, хвостового
отсека 5, комлевого обтекателя 76, электротепловой (нагревательной) на­
кладки 19 и съемного груза (пластин 77) для балансировки лопасти. Основ­
ным силовым элементом лопасти является стеклопластиковый лонжерон 7,
выполненный методом спиральной намотки однонаправленных стеклолент
под углом ±300 к продольной оси лонжерона с усилением в комлевой части
комбинированными пакетами, состоящими из слоев стеклоткани и титановой
фольги.
Лонжерон 7 с приклеенной к нему накладкой 19 ПОС образует носовую
часть лопасти 7. Нагревательная накладка (рис. 2.4.29) включает в себя слой
резины ВР-ЗВ (3) толщиной 0,5 мм, два слоя изоляции 4, из стеклоткани мар­
ки ЭЗ-100 на клее ВК-36Р и расположенного между слоями изоля-ции нагре­
вательного элемента 2. Нагревательный элемент 2 выполнен в форме прямо­
угольника и состоит из 4-х полос сетки из нержавеющей стали. Полосы на­
гревателя соединены между собой латунными шинками с помощью сварки.
Ток к нагревателю подводится с помощью проводов, припаянных к плетен­
кам, которые, в свою очередь, припаяны к шинкам. Вторые концы проводов
заделаны в контакты вилки ШР электрического соединителя 7 7, прикреплен­
ного к торцу крышки комлевого обтекателя 16.
46
 Между лонжероном и нагревательной накладкой приклеивается стекло­
пластиковый вкладыш. Носик лопасти защищен противоабразивной оковкой
13 из титана ОТЧ-1.
К лонжерону приклеен хвостовой отсек 5, состоящий из двух стеклопла­
стиковых обшивок 20, 21 толщиной 0,5 мм, в комлевой части усиленной
слоями титановой фольги толщиной 0,1 мм, сотового заполнителя 9 из поли-
мерсотопласта ПСП-1, двух нервюр (комлевой и концевой) и концевого об­
текателя 6. В концевой части лопасти во внутренней полости лонжерона ус­
тановлен узел балансировочных пластин 11, служащий для балансировки ло­
пастей по статическому моменту. Стыковка лопасти с втулкой РВ произво­
дится по стыковочным отверстиям лонжерона, усиленным запрессованными
втулками 2 из нержавеющей стали. В комлевой части лопасти для образова­
ния посадочного размера по проушинам корпуса осевого шарнира наклеены
пластины 3 из нержавеющей стали.

Рис. 8.11 Конструкция РВ вертолетаМ и-28 [11]:

1-лонжерон, 2- втулка, 3-пластина, 4-концевой стрингер, 5- хвостовой отсек, 6- кон­
цевой обтекатель, 7-концевая крышка, 8- концевая нервюра, 9- сотовый заполнитель, 10-
болт, 11-балансировочные пластины, 12-болт, 13- противоабразивная накладка, 14- рези­
новая накладка, 15- кабель, 16-концевой обтекатель, 17-штепсельный разъем ПОС, 18-
балансировочный груз, 19- накладка ПОС, 20-сотовый заполнитель, 21-хвостовой отсек.

47
 9. Описание конструкции лопастей несущего и рулевого винтов
вертолета Ми-34

Конструкция композитной лопасти НВ вертолета Ми-34 представлена на

рис. 9.1 - 9.4. Основным силовым элементом лопасти является лонжерон 1.
Он имеет D-образную форму. Лонжерон выполнен из стеклопластика мето­
дом спиральной намотки. Для намотки используется препрег в виде ленты из
стеклонитей Т-273 на эпоксидном связующем ЭДТ-10П. Намотка осуществ­
ляется под углом 30° к продольной оси лонжерона. К лонжерону приклеена
хвостовая часть 2. Она состоит из верхней и нижней стеклопластиковых об­
шивок на основе стеклоткани Т-10 ГОСТ 19170-83 и сотового заполнителя из
стеклосотопласта типа ССП-1 (ОСТ1 00840-75 ) с шестигранной формой
ячейки. Так как лопасть НВ Ми-34 имеет небольшую длину и нагрузки неве­
лики, решили сделать цельную хвостовую часть.
К хвостовой части ближе к концу лопасти приклеен триммер 3, он слу­
жит для регулирования положения лопасти в конусе винта при ее вращении и
балансировки.

Рис. 9.1 Лопасть НВ из стеклопластика вертолета Ми-34 [5]:

1-лонжерон; 2- хвостовая часть; 3- триммер; 4,5- скобы; 6- обтекатель балансиро­
вочного груза.

48
 Задняя кромка хвостовой части усилена скобками 4 и 5 из стеклопла­
стика ВПС-7 отформованные в прессформе против отслаивания наружней
обшивки, которые приклеиваются к сотовой панели. На конце лопасти име­
ется обтекатель 6, закрывающий балансировочный груз.

SLlA
Г- Г

Рис. 9.2 Типовое сечение лопасти НВ вертолета Ми-34 [5]:

1- лонжерон; 2- хвостовая часть; 3-триммер; 4, 5 - скобки.

49
 II 0- в

VI

Рис. 9.3 Крепление балансировочных грузов лопасти [5].

50
 Е - Е

п.2 по контуру дет. поз. 2

Рис. 9.4 Концевые сечения лопасти [5].

51
 З1»'
А - А

5- Б

Рис. 9.5 Узел стыка лопасти НВ с втулкой вертолета Ми-34 [5]:

1- стык; 7- стыковочные втулки; 9- оковка; 10- скобки; 11- комель лонжерона.
В комлевой части лонжерона расположен узел стыка лопасти с втулкой
(см. рис. 9.5). Верхняя и нижняя полки лонжерона в комле имеют утолщения.
В них выполнены два отверстий, в которые на клее установлены втулки 7. На
втулки с внутренней стороны лонжерона навинчены гайки 8.
Обработанные после сборки с необходимым допуском и чистотой тор­
цевые поверхности втулок и гаек образуют щеки, которые входят в ответную
вилку рукава втулки НВ.
52
 На рис. 9.6 представлена схема конструкции лопасти рулевого винта
легкого вертолета Ми-34, где лонжерон выполнен из стеклопластика мето­
дом спиральной намотки, а обшивки и стрингеры хвостовой секция - из орга­
нопластика типа Органит-7 как единая конструкция. Причем в зоне комлево­
го узла наравне с намоткой применена и выкладка стеклоткани марки Т-10
для усиления. Для создания необходимой жесткости в хвостовой секции об­
шивки подкреплены продольной стенкой. Особенностью данной конструк­
ции является то, что комлевая часть лопасти выполняет функцию корпуса
ОШ втулки рулевого винта. В цилиндрической полости комля лонжерона ус­
тановлены кольца радиальных подшипников скольжения, в которые вставля­
ется цапфа осевого шарнира. В комле лопасти также есть узел, посредством
которого лопасть соединяется с пластинчатым торсионом ОШ втулки.
Основным силовым элементом лопасти является лонжерон 1 (рис. 9.7).
Основная часть лонжерона изготовлена методом спиральной намотки из пре-
прега в виде ленты из стеклонитей Т-273 на связующем ЭДТ-10П.

Рис. 9.6 Схема конструкции лопасти рулевого винта легкого вертолета Ми-34 из компо­
зиционных материалов [5]:
1 - лонжерон; 2 - хвостовая секция; 3 - поводок лопасти; 4 - поперечное сечение пера
лопасти.

53
 В_± 0,5
т
J40

Рис. 9.7 Лопасть НВ из стеклопластика вертолета Ми-34: 1- лонжерон; 2- хвостовая часть; 3- триммер; 4,5- скобы; 6-
обтекатель балансировочных грузов [5].
 А - А
noBcpngno

г.г 2 3

п.2

ВиЭ
noicj'igno

Р ис . 9.8 Сечения лопасти рулевого винта Ми-34 [5]

55
 г

Г -г
гш Й е р н у п а

Рис. 9.9 Комлевой узел лопасти рулевого винта Ми-34 [5]

56
 При намотке первый слой нитей имеет угол ориентации по отношению к
продольной оси лонжерона равный 45°, последующие слои наматываются
под углом 30°. К лонжерону приклеен хвостовой отсек 2, образованный из
верхней и нижней обшивок и двух стрингеров (см. сеч. А-А на рис. 9.8).
Обшивки и стрингеры выполнены из органопластика. Хвостовой отсек
соединен с лонжероном передними кромками обшивок и стенкой одного из
стрингеров. На носок лонжерона для защиты лопасти от абразивного износа
наклеена оковка 3, выполненная из листа титанового сплава. В носке лопасти
между лонжероном и оковкой вклеен заполнитель из стеклотрикотажа 4. С
комлевой стороны торец хвостового отсека закрыт накладкой 5 с вкладышем
6 (см. сеч. Б-Б на рис. 9.8). На конце лопасти установлен вкладыш 7 и про­
филь 8. Вкладыш 7 с помощью внешней накладки соединен с лонжероном
винтами 9. Профиль 8 с хвостовым отсеком соединяется заклепками 10. В
торец вкладыша вворачивается винт 77, который исполняет роль балансиро­
вочного груза.
Комлевая часть лонжерона лопасти (рис. 9.9) выполнена в форме цилин­
дра и является корпусом осевого шарнира втулки рулевого винта. Во внут­
ренней цилиндрической полости комля установлены два радиальных под­
шипника скольжения 12 и 73, на которые устанавливается цапфа осевого
шарнира. Подшипник 12 приклеен к металлической втулке 14. Втулка 14
также служит внутренней подкладкой для постановок заклепок 75, фикси­
рующих на лонжероне рычаг поворота лопасти 16. Торец лонжерона закрыт
шайбой 77. Подшипник 73 приклеен к поверхности внутренней цилиндриче­
ской полости лонжерона.
В комле также имеется узел крепления торсиона осевого шарнира. Он
состоит из двух втулок 18, 19, вклеенных в отверстие лонжерона перпенди­
кулярно его продольной оси, и двух шайб напрессованных на эти втулки с
наружной стороны лонжерона. Во втулки 18 и 19 вставляется болт, соеди­
няющий торсион с лопастью.

57
 10. Описание конструкции лопастей несущего и рулевого винтов
вертолета АНСАТ-У
Лопасть несущего винта нового вертолета КВЗ "АНСАТ-У" работает
при значительной по величине нагрузке от центробежной силы, переменных
изгибающих и крутящих моментов от аэродинамических и инерционных сил.

Основные технические данные лопасти НВ "АНСАТ-У" [7] Таблица 10.1

Форма лопасти в плане прямоугольная
Хорда лопасти, мм 320
Длина лопасти, мм 4635
Площадь, ометаемая несущим винтом, м2 415,265
Коэффициент заполнения 0,07

В плане лопасть (см. рис. 10.1) имеет прямоугольную форму с хордой

Ь=320 мм. Аэродинамическая компоновка: от относительного радиуса r= 1
до г =0,5 NACA-230-012 с относительной толщиной профиля 12%; с относи­
тельного радиуса г =0,5 до г =0,3 переход на NACA - 230 - 015.
Лопасть имеет геометрическую крутку, изменяющуюся по линейному
закону между относительными радиусами r= 1 до г =0,28, - 5°47'. Лопасть
снаружи окрашена эмалью ЭП-140. Лопасть несущего винта (рис. 10.2) кон­
структивно состоит из следующих основных элементов: лонжерона 1 и хво­
стовой секции 2. Основным силовым элементом лопасти является лонжерон,
к полкам и задней стенке которого приклеивается хвостовая секция.

Рис. 10.1 Сечение лопасти несущего винта вертолета "АНСАТ-У".

58
 D-образный лонжерон представляет собой пустотелую балку, изготов­
ленную методом выкладки и прессования из стеклоткани Т-25(ВМ)-78 на
связующем 5-211 Б. Лонжерон формуется выкладкой. Толщина задней стенки
лонжерона: от г =0,28 до г =0,5 переменная; от г =0,5 до г =1 постоянная.
Для обеспечения необходимой поперечной центровки лопасти в носик
лонжерона установлены центровочные грузы 77 с предохранительными бо­
бышками. В утолщенной комлевой части лонжерона имеются отверстия под
стыковочные болты крепления лопасти к проушинам переходника втулки не­
сущего винта. В отверстиях установлены стальные пальцы. Комлевый торец
лонжерона закрыт крышкой 5, установленной на 6-ти винтах.

тель; 12 -обтекатель.
Хвостовая секция лопасти единая (не разрезная) от г =0,28 до r= 1
конструктивно состоит из:
- стеклопластиковых обшивок (стеклоткань Т-10-80 на связующем 5-
211Б);
- комлевой и концевой нервюры, выполненных из композитных мате­
риалов;
- сотового заполнителя ПСП-1 (9).
Между относительными радиусами г = 0,8 до г = 0,9 на задней кромке
хвостовой секции установлен триммер 4. Триммер изготовлен из алюминие­
вого сплава АМТ. Хвостовая секция приклеена к лонжерону клеем ВК-9. Пе­
редняя часть лонжерона защищена от абразивного износа резиновой наклад­
кой (используется резина ВР-ЗВ) и закрыта стальной пластиной.

59
 На конце лопасти (см. рис. 10.3) установлен стеклопластиковый обте­
катель 10 (стеклоткань Т-10-80 на связующем 5-211Б), а также металличе­
ский съемный обтекатель 12 для обеспечения подхода к балансировочным
грузам 77, установленным на кронштейне 13. Балансировочные грузы изго­
товлены из стали, а кронштейн - из алюминиевого сплава АТС-6. Крепление
лопасти осуществляется по комлю лонжерона с использованием пальцев 8
под стыковочные болты, комлевой части лопасти, состоящий из нескольких
слоев стеклопластика Т-25 и органитового вкладыша.

Рис. 10.3 Конструкция лопасти НВ вертолета "АНСАТ-У" [7]:

1- комлевой наконечник ; 2 - хвостовая секция; 3 -накладка защищающая от абразивного
износа; 4 -триммерные пластины; 5 - крышка; 6 - торец лонжерона; 7 - шайба; 8 - палец
под стыковочный болт; 10 - концевой обтекатель; 11 - балансировочные грузы; 12 -
обтекатель; 13 - кронштейн крепления балансировочных грузов; 14 - болт крепления ба­
лансировочных грузов.

На рис. 10.4 показана конструкция композитной лопасти РВ вертолета

КВЗ "АНСАТ-У", где 70-образный лонжерон представляет собой пустотелую
балку, изготовленную методом прессования из стеклоткани Т-25(ВМ)-78 на
эпоксидном связующем 5-211Б. Для обеспечения необходимой продольной
балансировки лопасти в носик лонжерона на кронштейне 14 установлен ба­
лансировочный груз 5.

60
 Рис. 10.4 Конструкция лопасти рулевого винта "АНСАТ-У" [7]:
3 - хвостовая секция; 6 - оковка; 7 - обтекатель; 8 - поводок; 9 - гайка; 10 - подшипник;
11 - стакан; 12 - лонжерон; 15 - палец; 16 - законцовка .

61
 В утолщенной комлевой части лонжерона, усиленной вкладышем име­
ются два отверстия. В отверстиях установлены стальные стаканы 77. В этих
стаканах установлены сферические подшипники с антифрикционным по­
крытием на основе органоволокнитов, относительно которых поворачивает­
ся лопасть изменяя шаг. Органоволокниты представляют собой пластик, по­
лучаемый методом горячего прессования на заготовку специальной анти­
фрикционной ткани с волокнами политетрафторэтилена в зоне трения и ар-
мида с обратной стороны, пропитанной клеевым связующим 5-211Б. Под­
шипник 10 фиксируется в стакане с двух сторон с помощью гаек 9. Крепле­
ние лопасти рулевого винта к втулке осуществляется стыковочными болта­
ми. В комлевой части лонжерона закреплен винтами поводок 8. Поводок
представляет собой кронштейн, с установленной на него пальцем (шпиль­
кой). К пальцу 75 крепится тяга управления лопастью, перемещение которой
обеспечивает изменение углов установки лопасти рулевого винта.
Хвостовая секция состоит из сотового заполнителя 2 (ПСП -1), пенобло-
ка 7, нервюры 4 и обшивки, изготовленной из двух слоев стеклоткани Т-
25(ВМ)-78 на клеевом связующем 5-211Б. В комлевой части обшивка усиле­
на накладками из того же материала. Соты сотового заполнителя имеют
форму правильного шестиугольника со стороной 5 мм. Хвостовая секция
приклеена к лонжерону клеем ВК-9. В концевой части лопасти установлена
законцовка 16. В первоначальном варианте хвостовые отсеки лопастей руле­
вого винта были изготовлены с пенопластовыми заполнителями. И в первых
же полетах пенопластовый заполнитель начал отклеиваться от обшивки. Бы­
ло принято решение заменить его на сотовый заполнитель ПСП-1. В настоя­
щее время композитные лопасти НВ и РВ на вертолете "АНСАТ" хорошо се­
бя зарекомендовали, и имеют назначенный ресурс 5000 л.ч. Такая же тенден­
ция характерна и для лопастей НВ/РВ разрабатываемого на ОАО «КВЗ» вер­
толета "АНСАТ-2РЦ", предназначенного для разведки объектов противника
и корректировки огня ракетных войск и артиллерии (рис. 2.17.8).

62
Рис. 10.5 Лопасти НВ (а) и хвостового винта (б) перспективного легкого
боевого вертолета "АНСАТ-2РЦ".

63
 Вопросы для самопроверки

1. Назначение и нагрузки, приходящие на лопасть несущего (рулевого) винта.

2. Типы конструкции лопасти несущего (рулевого) винта вертолетов.
3. Конструкция цельнометаллической лопасти несущего винта (НВ).
4. Конструкция композитной лопасти НВ (по указанию преподавателя).
5. Особенности компоновки лопасти НВ смешанной конструкции.
6. Особенности конструкции композитной лопасти рулевого винта.
7. Аэродинамическая компоновка лопастей несущих и рулевых винтов.
8. Противофлаттерный груз и его назначение.
9. Конструкция и работа система сигнализации повреждения лонжерона ло­
пасти (по указанию преподавателя).
10. Применение полимерных композиционных материалов (ПКМ) в конст­
рукции лопастей несущего и рулевого винтов вертолета. Перечислить дос­
тоинства и недостатки.

Задания для самостоятельной работы

1. Начертить кинематическую схему несущего винта вертолета.
2. Начертить схему нагрузок приходящих на лопасть несущего винта.
3. Начертить схему нагрузок приходящих на лопасть рулевого винта.
4. Объяснить работу лопасти несущего винта.
5. Начертить графики аэродинамической компоновки лопастей.
6. Начертить формы законцовок, устанавливаемых на конце лопасти несуще­
го винта.
7. Начертить поперечное сечение цельнометаллической лопасти НВ.
8. Начертить поперечное сечение композитной лопасти НВ.
9. Начертить комлевой стыковочный узел (по указанию преподавателя).
10. Дать анализ эффективности внедрения полимерных композиционных ма­
териалов (ПКМ) в конструкцию лопастей НВ вертолета.

64
 Список использованной литературы:

1. Богданов Ю .С., Михеев Р.А., Скулков Д.Д. Конструкция вертолетов. М.:

Машиностроение. , 1990. -2 1 2 о,.
2. Далин В.Н. Конструкция вертолётов.- М.: Машиностроение, 1971. - 269 с.
3. Далин В.Н., Михеев С.В. Конструкция вертолётов. М.: МАИ, 2001.- 352 с.
4. Завалов О.А. Конструкция вертолетов. / под ред. чл.-корр. РАН, проф. С.В.
Михеева - М: Издательство МАИ ,2004- 265 с.
5. Завалов О.А. Конструкция несущих и рулевых винтов вертолетов, (уч. по­
собие МАИ к курсовому и дипломному проектированию) - 2001. - 72 С.
6. Конструкция и прочность самолетов и вертолетов/ под общ. ред. Мирто-
ваК.Д, ЧерненкоЖ.С. М.: Транспорт. , 1972. -4 4 0 с.
7. Конструкция вертолета “Ансат-У” и его систем. Учебно-методическое по­
собие. Казань: КВЗ , 2006. - 285 с.
8. Курочкин Ф.П. Конструирование винтов, силовых установок и приводов
вертолета. М.: МАИ, 1980 - 138 с.
9. Легкий вертолет Ми-34С. Проспект. М: МВЗ им. М.Л. Миля, 2005. -56 с.
10. Михеев Р.А. Прочность вертолетов - М: Машиностроение, 1984.-280 с.
11. Соханъ О.Н., Скулков Д.Д. Втулки и лопасти несущих и рулевых винтов
вертолетов. М: МАИ. 1985. -276 с.

65
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие.
1. Цель, содержание и организация проведения лабора-
торной работы............................................................
2. Назначение, условия работы лопастей несущих и ру­
левых винтов. Нагрузки, действующие на лопа­
сти.................................................................................. 4
3. Аэродинамическая компоновка лопастей несущих и
рулевых винтов.............................................................. 7
4. Типы и виды конструкций лопастей несущих и ру­
левых винтов................................................................... ц

5. Основные конструктивные элементы лопастей....... 19

5.1 Лонжерон лопасти............................................................................ 19
5.2 Хвостовые секции............................................................................ 21
5.3 Комлевой стыковочный узел........................................................... 22
6. Система сигнализации повреждения лонжерона ло­
пасти.................................................................................. 24
7. Описание конструкции лопасти несущего винта вер­
толета Ка-50....................................................................... 27
8. Описание конструкции лопастей несущего и рулево­
го винтов вертолета Ми-28......................................... 35
9. Описание конструкции лопастей несущего и рулево­
го винтов вертолета Ми-34......................................... 48
10. Описание конструкции лопастей несущего и рулево­
го винтов вертолета АНСАТ-У.................................. 58
Вопросы для самопроверки
Задания для самостоятельной работы
Литература
Оглавление

66
67