Государственное бюджепюе образовательное учреждение высшего образования

«Нижегородский государственный инженерно-экономический университет»

На правах рукописи

МИРОНОВ констАНГИН ЕВГЕНЬЕВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ 1 1

ЗЕРНА С ОБОСНОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

ДРОБИЛКИ УДАРНО-ОТРАЖАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

Специальность: 05.20.01 - Технологии и ср едства механизации

сельского хозяйства

Диссертация

на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель:
доктор технических наук, профессор
САВИНЫХ ПЁТР АЛЕКСЕЕВИЧ

Княгинино 2018
 2

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................. 4
1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ............................ 9
НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ............................................................................ 9
1.1 Классификация процессов измельчения ..................................................... 9
1.2 Обзор конструкций дробилок зерна ........................................................... 11
1.3 Обзор конструкций рабочих органов дробилок для измельчения зерна 16
1.4 Обзор научных работ по исследованию рабочего процесса
измельчения зерна ........................................................................................... 25
1.5 Цель и задачи исследования ....................................................................... 31
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ
КОНСТРУКЦИОННЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
ДРОБИЛКИ ЗЕРНА УДАРНО-ОТРАЖАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ ........ 33
2.1 Обоснование конструкции дробилки зерна ударно-отражательного
действия ............................................................................................................... 33
2.2 Исследование движения зерновки по билу дробилки зерна ударно-
отражательного действия .................................................................................. 35
2.3 Определение траектории движения частиц в камере измельчения
дробилки зерна ударно-отражательного действия............................................ 43
2.4 Выводы по разделу ...................................................................................... 55
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ............................................................................................ 56
3.1 Программа экспериментальных исследований......................................... 56
3.2 Экспериментальная установка.................................................................... 56
3.3 Приборы и оборудование для исследования рабочего процесса
дробилки зерна ударно-отражательного действия ......................................... 58
3.4 Методика проведения экспериментальных исследований ...................... 59
3.4.1 Определение основных показателей процесса измельчения в дробилке
зерна ударно-отражательного действия .......................................................... 59
3.4.2 Выбор критериев оптимизации ............................................................... 60
3.4.3 Методика определения физико-механических и технологических свойств
измельчаемого зерна ............................................................................................ 61
3.4.4 Методика проведения многофакторного эксперимента ....................... 63
 3

3.5 Выводы по разделу ...................................................................................... 64

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.................. 65
4.1 Результаты предварительных исследований дробилки зерна ударно-
отражательного действия .................................................................................. 65
4.2 Результаты исследований по определению зоны расположения
загрузочного окна в дробилке зерна ударно-отражательного действия ...... 70
4.3 Результаты исследований по определению влияния угла охвата
торцевого решета на критерии оптимизации .................................................. 72
4.4 Результаты исследований по оценке влияния угла охвата торцевого
и периферийного решет на показатели рабочего процесса дробилки
зерна ударно-отражательного действия ....................................................... 78
4.5 Результаты оптимизации дробилки зерна ударно-отражательного действия
.............................................................................................................................. 85
4.6 Выводы по разделу ...................................................................................... 91
5 ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАБОТЫ ДРОБИЛКИ ЗЕРНА УДАРНО-
ОТРАЖАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ ................................................................ 92
5.1 Расчет технико-экономических показателей ............................................ 92
5.2 Энергетическая эффективность применения дробилки зерна ударно-
отражательного действия .................................................................................. 99
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................... 103
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ................................................................................... 105
ПРИЛОЖЕНИЯ ................................................................................................... 117
Приложение А ..................................................................................................... 118
Приложение Б ...................................................................................................... 119
Приложение В...................................................................................................... 120
Приложение Г ...................................................................................................... 121
Приложение Д...................................................................................................... 122
Приложение Е ...................................................................................................... 123
 4

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Животноводство является одной из

важнейших сельскохозяйственных отраслей. Продуктивность животновод-
ства в значительной степени зависит от качества кормовой базы. Чем больше
корм будет соответствовать по содержанию питательных веществ и по своим
физико-механическим свойствам потребностям животных, тем будет выше
его эффективность. Таким образом, одним из основных факторов, определяю-
щих эффективность производства молока, мяса и прочих продуктов животно-
водства, является приготовление кормов. В то же время процесс приготовле-
ния кормов является весьма энергоёмким и требует применения специальных
технических средств. Самым распространённым способом приготовления
концентрированных кормов является измельчение. В настоящее время в сель-
ском хозяйстве наиболее широкое распространение получили молотковые
дробилки. Рабочими органами в них являются шарнирно закреплённые внутри
барабана молотки и деки, о которые происходят многочисленные удары из-
мельчаемого материала.
Однако в связи с существующими недостатками данных дробилок зерна,
одним из которых является переизмельчение материала, необходимо разрабаты-
вать новые конструкции дробилок, позволяющие более эффективно измельчать и
своевременно выгружать измельчаемый материал за счёт применения новых ра-
бочих органов, а также других конструкционных особенностей дробилки.
Степень разработанности темы. Изучением процессов измельчения и
конструкций дробилок зерна занимались многие авторы: Горячкин В. П., Ху-
сид С. Д., Куприц Я. Н., Мельников С. В., Кирпичников Ф. С., Сысуев В. А.,
 5

Алешкин В. Р., Баранов Н. Ф., Сыроватка В. И., Елисеев В. А., Ермичев В. А.,
Ломов В. И., Рощин П. М., Соминич Н. Г. и другие исследователи.
Из анализа научных работ можно сделать вывод, что для оценки работы
дробилки зерна необходимо учитывать совокупность таких показателей, как
энергозатраты на измельчение, степень измельчения зерна и производитель-
ность дробилки. При совершенствовании существующих дробилок зерна и
разработке принципиально новых конструкций особое внимание необходимо
уделять скорости вращения рабочих органов, организации воздушного потока
в камере дробления, увеличению сепарирующей поверхности, увеличению ре-
сурса рабочих органов.
Цель исследования: повышение эффективности процесса измельчения
зерна путем совершенствования конструкционных и технологических пара-
метров дробилки ударно-отражательного действия.
Для достижения данной цели поставлены следующие задачи исследо-
вания:
- разработка новой конструкции дробилки зерна ударно-отражательного
действия;
- получение математических зависимостей для описания относительного
движения зерновки по билу ротора дробилки зерна ударно-отражательного
действия, расчета траектории движения частицы и определения места выхода
ее из камеры измельчения;
- получение регрессионных моделей процесса функционирования дро-
билки зерна ударно-отражательного действия и обоснование ее основных кон-
струкционных и технологических параметров по критериям эффективности;
- определение экономической и энергетической эффективности дро-
билки зерна ударно-отражательного действия результатами производствен-
ных испытаний.
Объект исследования: дробилка зерна ударно-отражательного действия.
 6

Предмет исследования: конструкционные и технологические факторы, вли-

яющие на процесс измельчения в дробилке зерна ударно-отражательного действия.
Научная новизну работы составляют:
- конструкция дробилки зерна ударно-отражательного действия (патент
РФ № 2558248);
- математические зависимости, описывающие движение измельченных
частиц в рабочей камере дробилки зерна ударно-отражательного действия;
- результаты экспериментальных исследований по определению рацио-
нальных конструкционных и технологических параметров дробилки зерна
ударно-отражательного действия.
Теоретическая и практическая значимость работы. Получены анали-
тические зависимости по определению влияния конструкционных и техноло-
гических параметров дробилки зерна ударно-отражательного действия на ее
характеристики. На основании проведенных теоретических и эксперименталь-
ных исследований обоснована конструкция дробилки.
Практическая значимость работы заключается в возможности использо-
вания дробилки для измельчения кормов в сельскохозяйственном производ-
стве. Производственные эксперименты проведены в ЗАО «Покровская сло-
бода» Нижегородской области (приложение А).
Методология и методы исследования. При выполнении диссертацион-
ной работы использованы стандартные и частные методики с применением
математического моделирования, сертифицированных приборов и современ-
ной вычислительной техники с пакетом программ для обработки результатов
экспериментов. Информационной базой исследования являлись: нормативно-
законодательные документы; данные, опубликованные в работах вышеназван-
ных исследователей; аналитические материалы научно-исследовательских ор-
ганизаций России и других стран; информация, размещенная на официальных
сайтах Министерства сельского хозяйства РФ, научно-образовательных орга-
низаций, занимающихся проблемами развития сельского хозяйства.
 7

Достоверность основных положений работы подтверждена сходимо-

стью теоретических и экспериментальных исследований, использованием в
исследованиях современного оборудования и программных комплексов. Ре-
зультаты исследований прошли широкую апробацию в печати и научно-прак-
тических конференциях.
Основные положения, выносимые на защиту:
- новая конструкция дробилки зерна ударно-отражательного действия;
- математические зависимости для описания относительного движения
зерновки по билу ротора дробилки зерна ударно-отражательного действия при
заданных значениях угловой скорости, угловом коэффициенте, коэффициенте
трения и времени, а также для расчета траектории движения частицы и опре-
деления ее места выхода из камеры измельчения;
- результаты экспериментальных исследований рабочего процесса дро-
билки зерна ударно-отражательного действия и ее рациональные конструкци-
онные и технологические параметры;
- экономические и энергетические показатели эффективности дробилки
зерна ударно-отражательного действия, подтвержденные результатами произ-
водственных испытаний.
Реализация результатов исследования. Разработанная дробилка при-
нята к внедрению ЗАО «Покровская слобода» Нижегородской области (при-
ложение Б). Результаты исследования переданы в ООО «ДОЗА-АГРО» (при-
ложение В).
Апробация. Основные положения диссертационной работы докладыва-
лись и обсуждались на Нижегородской сессии молодых ученых (Нижегород-
ская область, Арзамасский район 2012…2016 гг.); областном конкурсе моло-
дежных инновационных команд «РОСТ-2011» (приложение Г); на V Россий-
ском форуме «Российским инновациям – российский капитал» (г. Нижний Нов-
город, 2012 г.), в ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии (г. Подольск, 2013 г.,
2018 г.), в Марийском ГУ (г. Йошкар-Ола, 2016 г.); на Международных научных
 8

конференциях ТДАТУ (Мелитополь, Украина, 2013 г.); в РУП НПЦ НАН Бела-
руси по механизации сельского хозяйства (Республика Беларусь, 2017 г.); на
научных конференциях ЧГСХА и ЧГПУ (г. Чебоксары, 2014…2018 гг.); на
Международных научно-практических конференциях в Нижегородском ГИЭУ
(г. Княгинино, 2010…2018 гг.) и Вятской ГСХА (г. Киров, 2016 г.).
Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 26 пе-
чатных работах, в том числе 6 авторских; 7 работ опубликовано в рецензируе-
мых научных журналах, рекомендованных ВАК РФ, получен патент на изоб-
ретение (приложение Д).
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти
глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на
142 страницах машинописного текста, включая библиографию из 107 наиме-
нований, 50 рисунков, 12 таблиц и 6 приложений.
Автор выражает искреннюю благодарность научному руководителю
доктору технических наук, профессору П. А. Савиных, доктору технических
наук, профессору Алешкину А. В., кандидатам технических наук С. Ю. Була-
тову и В. Н. Нечаеву, а также сотрудникам Нижегородского ГИЭУ за всесто-
роннюю помощь и поддержку в процессе выполнения работы.
 9

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ

НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Классификация процессов измельчения

Качественное измельчение кормов в сельском хозяйстве является необ-

ходимым требованием для нормальной жизнедеятельности и повышения про-
дуктивности животных. Однако измельчение является одним из наиболее
энергоёмких процессов при приготовлении кормов. Снижение энергоёмкости
и увеличение производительности дробилок зерна прямо зависит от использо-
вания и комбинирования различных способов измельчения кормов [5; 6; 56;
57; 58; 62; 64; 84; 91; 103].
Измельчение – процесс разделения твёрдого тела до требуемых разме-
ров посредством приложения внешних сил [94]. Различают основные виды ме-
ханического измельчения: раздавливание, истирание, удар свободный, удар
стеснённый, раскалывание, излом, распиливание, резание пуансоном, резание
лезвием, резание резцом (рис. 1.1).

Рисунок 1.1 – Виды измельчения: а) раздавливание, б) истирание, в)

удар свободный, г) удар стеснённый, д) раскалывание, е) излом, ж) распили-
вание,
з) резание пуансоном, и) резание лезвием, к) резание резцом
 10

Раздавливание (рис. 1.1, а) является результатом приложения внешней

нагрузки, превышающей при сжатии предел прочности материала.
Истирание (рис. 1.1, б) осуществляется за счет суммы сложных дефор-
маций одновременно: сжатием и сдвигом.
Ударом (рис. 1.1, в, г) называют сосредоточенную кратковременную ди-
намическую нагрузку, разрушающую материал.
Раскалывание (рис. 1.1, д) твердых частиц происходит при концентра-
ции динамических нагрузок, передаваемых клинообразным рабочим органом.
Излом (рис. 1.1, е) подразумевает разрушение под действием нагрузок,
воздействующих на безопорные участки твердых частиц.
Распиливание (рис. 1.1, ж) заключается в воздействии на материал спе-
циальным пилящим инструментом.
Резание (рис. 1.1, з, и, к) представляет собой деление материала на части
при помощи различного режущего инструмента.
В различных конструкциях современных измельчителей используется
сочетание различных видов измельчения, например в роторных дробилках
наиболее часто измельчение происходит за счет истирания и удара. Требова-
ния к свойствам и размерам готового продукта, а также многообразие разме-
ров и свойств измельчаемого материала вызывает необходимость в комбини-
ровании различных видов измельчения. Таким образом, по принципу действия
и конструкции можно выделить следующие виды дробилок:
– валковые, имеющие валки, вращающиеся относительно неподвижной
поверхности или относительно друг друга и раздавливающие, а также истира-
ющие поступающий между валками материал;
– конусные, в которых эксцентрично движутся конические поверхности,
осуществляя тем самым раздавливание, истирание и излом материала;
 11

– щековые, в которых материал измельчается раскалыванием, раздавли-

ванием и истиранием в пространстве между двумя щеками при их периодиче-
ском сближении;
– измельчители ударного действия, измельчение в которых происходит
при помощи вращающегося ротора с установленными на нем билами.
По размерам измельчаемых частиц процессы измельчения подразде-
ляют на помол и дробление, а машины для измельчения делят соответственно
на мельницы и дробилки.
В сельском хозяйстве для измельчения зерна наиболее часто использу-
ются молотковые дробилки ударного действия [11; 19; 30; 98]. Такие дробилки
обладают простотой и компактностью, надежностью и легкостью обслужива-
ния. Недостатками подобных дробилок является интенсивный износ рабочих
органов и переизмельчение части материала (до 30 %) при тонком и недоиз-
мельчение (до 20 %) при грубом дроблении, что сказывается на качестве корма
и на энергоёмкости производства.

1.2 Обзор конструкций дробилок зерна

Дробилка зерна должна обладать не только низкой энергоемкостью про-

цесса измельчения, но и обеспечивать равномерность измельчения материала.
Добиться этого можно за счет оптимизации существующих конструкций дро-
билок зерна и разработки новых. В настоящее время дробилок зерна, отлича-
ющихся конструкционно, существует большое количество. Наиболее распро-
странены дробилки с вращающимися ударными рабочими органами. Такие
дробилки зерна принято называть роторными. Нами была разработана схема
классификации роторных дробилок зерна по конструкционным признакам, ко-
торая приведена на рисунке 1.2. На практике эти признаки сочетаются в раз-
ных конструкциях дробилок.
 12

Рисунок 1.2 – Классификация роторных дробилок зерна

 13

1. По расположению вала ротора дробилки подразделяют на дробилки

с вертикальным расположением и на дробилки с горизонтальным расположе-
нием вала ротора. Наиболее распространенная классическая схема молотковой
дробилки имеет горизонтальное расположение вала ротора (КДУ-2, ДКР, ДБ-
5, ДЗ-2А). Вертикальное расположение вала ротора зачастую используется в
дробилках невысокой производительности (до 1 т/ч) с рабочими органами в
виде ножей-пластин (Нива ИЗ-25М, Электромаш ИЗ-05М, Циклон-400), в цен-
тробежных дробилках (А1-ДДШ, ИЛС-5, ДРЦ-5), а также в многоступенчатых
дробилках [71; 72; 73], где перемещение измельченного продукта между сту-
пенями в первую очередь происходит за счет силы тяжести.
2. По способу крепления бил дробилки разделяют на устройства с
жестко закрепленными на роторе рабочими органами и на устройства с шар-
нирно закрепленными на роторе молотками (молотковые дробилки). В связи с
относительной простотой, надежностью и удобством обслуживания для из-
мельчения зерна именно молотковые дробилки получили наибольшее распро-
странение (КДУ-2, ДКМ, КД-2А и др.). Гораздо реже встречаются зернодро-
билки с жестко закрепленными билами, хотя они имеют ряд преимуществ.
3. По наличию решет дробилки делят на безрешетные и решетные.
Большее распространение на практике для измельчения зерна получили ре-
шетные дробилки (КДУ-2, КДМ-2, КДМ-3, ДКМ-5, А1-ДМР). В свою очередь,
конструкцию решет также можно подразделять по форме (с прямоугольными
и круглыми отверстиями, чешуйчатые) и расположению отверстий (с пря-
мыми и смещенными рядами отверстий), с регулируемыми размерами отвер-
стий: жалюзийные, колосниковые (ДЗ-1 и ДЗ-6 разработки НИИСХ Северо-
Востока, ДР-Ф-4). На дробилках решета устанавливаются для отведения гото-
вого продукта и удержания в камере измельчения недоизмельченных частиц.
 14

Простота устройства является основным достоинством решетных дробилок,

но имеются недостатки в виде интенсивного износа дорогостоящих решет и
увеличение трудоемкости обслуживания.
В безрешетных дробилках эти функции может выполнять наличие до-
полнительных ступеней измельчения [71; 72; 73] или инерционные сепара-
торы (ДБ-5, ДЗ-Ф-2). Существуют также безрешетные дробилки без сепара-
тора (ДКМ-5 конструкции УНИИМЭСХ).
4. По способу реализации рабочего цикла роторные измельчители делят
на дробилки с открытым (ДБ-5, ДЗ-Ф-2, [8; 74]) и закрытым циклом (КДУ-2,
ДКР). В случае закрытого цикла (рис.1.3) происходит циркуляция материала
внутри камеры измельчения с последующим отведением через решето, а в слу-
чае открытого цикла мелкая фракция отделяется от крупной в обводном ка-
нале воздушным потоком и отводится наружу, а крупная снова направляется
на доизмельчение в камеру (рис. 1.4).

Рисунок 1.3 – Схема рабочего процесса молотковой дробилки зерна без

обводного канала
 15

Рисунок 1.4 – Схема рабочего процесса молотковой дробилки зерна с

обводным каналом

5. Дробилки зерна делятся также по наличию ударных плит на бездеко-

вые и дековые. В дековых дробилках материал ударяется о дополнительную
ударную поверхность, отражаясь от молотков. Как правило, дека выполняется
рифленой.
В бездековых дробилках отсутствует дека, а измельчение происходит
преимущественно вследствие ударов зерна о молотки и решета и за счет исти-
рания о них.
6. По типу ударной поверхности бил дробилки зерна разделяют на дро-
билки с плоской ударной поверхностью и дробилки, использующие била с ре-
жущими кромками. Била с режущими кромками активно используются в но-
жевых мельницах, а также в роторных ножевых дробилках невысокой произ-
водительности, которые широко распространены на рынке и предназначены в
первую очередь для небольших хозяйств.
7. Также роторные дробилки можно классифицировать по наличию и
отсутствию противорезов. Как правило, противорезы используются в ножевых
мельницах. Противорезы позволяют уменьшить зазор между подвижными и
неподвижными или вращающимися с другой скоростью или в другом направ-
 16

лении рабочими органами, вследствие чего возрастает эффективность измель-

чения. По количеству ступеней измельчения дробилки делятся на одноступен-
чатые (КДУ-2, КДМ) и многоступенчатые [71; 72; 73]. Многоступенчатые дро-
билки измельчают продукт последовательно, что позволяет добиться высокой
равномерности помола. Минусами таких дробилок является сложность кон-
струкции, большая металлоемкость и большие габариты.
8. Способы подачи измельчаемого материала и отвода готового про-
дукта могут быть свободными и принудительными [15; 18; 19; 97].

1.3 Обзор конструкций рабочих органов дробилок для измельчения

зерна

Наибольшее распространение для измельчения зерна в кормоприготов-

лении получили ударные дробилки, называемые молотковыми в связи с нали-
чием рабочих органов в виде набора молотков. Классическая конструкция мо-
лотка представляет собой пластину металла прямоугольной формы с двумя от-
верстиями. Молоток подвешивается на оси крепления шарнирно с помощью
одного отверстия. Второе отверстие используется, когда возникает необходи-
мость перевернуть молоток дробилки в связи с его износом. Таким образом,
классический молоток молотковой дробилки зерна имеет 4 рабочих поверхно-
сти, которые последовательно используют при износе материала путем разво-
рота и переворота молотка. Возможность перестановки молотка, простота его
устройства и изготовления, небольшая материалоемкость классического мо-
лотка являются его достоинствами, благодаря которым он получил широкое
распространение. Шарнирный подвес молотка обусловлен в первую очередь
возможностью его разворота, переворота и замены.
С целью повышения эффективности измельчения конструкции рабочих
органов могут подвергаться изменениям. Так, на практике широко использу-
ются молотки со ступенчатой рабочей поверхностью, с острыми углами рабо-
чих кромок и многие другие.
 17

Например, известна конструкция молотка по АС 1759461 [9] (рис. 1.5),

имеющего тело 1 с отверстиями 2 для шарнирного крепления на роторе и ра-
бочей частью 3, на которой неподвижно закреплен внешний элемент 4 П-об-
разной формы, которая охватывает молоток с боковых сторон. При этом проч-
ность материала внешнего элемента выше прочности материала среднего эле-
мента 3, благодаря чему износ среднего элемента происходит интенсивнее из-
носа внешнего элемента, что препятствует боковому скольжению измельчае-
мых частиц.

Рисунок 1.5 – Молоток дробилки по АС 1759461

Также из уровня техники известен молоток молотковой дробилки по АС

2567512 [75] (рис. 1.6), предназначенный для измельчения материалов в стро-
ительной, горно-обрабатывающей и других отраслях промышленности. Такой
молоток имеет подвес 1, при помощи отверстия 2 крепящийся на роторе, и
ударную часть 3, на наружной поверхности имеющую треугольные рифления.
 18

Ударная часть устанавливается на подвесе через подшипник скольжения 4 с

возможностью ее осевого вращения и фиксируется от поступательного пере-
мещения по подвесу гайкой 5. Данная конструкция направлена на повышение
долговечности рабочего органа и эффективности измельчения.

Рисунок 1.6 – Молоток молотковой дробилки по АС 2567512

Также с целью повышения эффективности измельчения был разработан

молоток дробилки по патенту RU 2157733 [76] (рис. 1.7), который имеет несу-
щий молоток 1 и два дополнительных 2, которые шарнирно закреплены на
конце несущего молотка 1 при помощи оси 4, находящейся во втулке 3. При
этом дополнительные молотки 2 имеют возможность вращаться также отно-
сительно несущего молотка 1 на своей оси, что обеспечивает равномерный из-
нос молотков 2 без необходимости их перестановки в процессе работы. Кроме
того, наличие утяжеляющей массы на конце молотка обеспечивает повышение
интенсивности измельчения. Для обеспечения уравновешенности на удар ав-
торами устройства получены уравнения, которым должны удовлетворять раз-
меры несущего молотка.
 19

Рисунок 1.7 – Молоток дробилки по патенту RU 2157733

Известен рабочий орган роторной дробилки по АС 118173 [7] (рис. 1.8),

который содержит на одной оси вращения одну или несколько внутренних ра-
мок 1 и внешнюю рамку 2, в поперечном разрезе имеющую вид выпуклого
пятиугольника, симметричного относительно оси, проходящей через ось вра-
щения. Угол при вершине пятиугольника, лежащей на оси симметрии, состав-
ляет от 90 до 180 градусов, причем каждая сторона 5 этого угла имеет как ми-
нимум одну щель 6, параллельную оси вращения рабочего органа. Рамки
имеют рабочие кромки 4, щель 6 имеет режущую кромку 7, которая также
участвует в измельчении. Данная конструкция позволяет увеличить произво-
дительность измельчения за счет увеличения рабочих поверхностей и режу-
щих кромок, а также принудительного отведения измельченного продукта из
камеры дробления за счет угла при вершине.

Рисунок 1.8 – Рабочий орган роторной дробилки по АС 1183173

 20

Известен молоток дробилки зерна кормов по патенту RU 2478008 [77]

(рис. 1.9), выполненный в виде трехгранной призмы 1, имеющий две стойки 2
для шарнирного крепления молотка на роторе. На ударной рабочей поверхно-
сти, расположенной параллельно оси вращения ротора, по всей длине молотка
имеются две острые режущие кромки 4.
Данная конструкция молотка разработана с целью измельчения зерно-
вого материала способом скалывание-срез благодаря режущим кромкам удар-
ной рабочей поверхности. Также в описании патента указана возможность ре-
зания при измельчении грубых кормов.

Рисунок 1.9 – Молоток дробилки зерна кормов по патенту RU 2478008

Представляет интерес дробилка по патенту RU 2273520 [78] (рис. 1.10),

содержащая молотковый ротор, расположенный в рабочей камере 10, которая
ограничена с торцевых сторон жалюзийными решетами 9 и декой 7 на цилин-
дрической поверхности с загрузочным окном бункера 8. При этом молотки 5,
примыкающие к жалюзийным решетам 9, развернуты по винтовой линии в
направлении, противоположном направлению отгиба створок решета.
Дробилка работает следующим образом. Материал, подлежащий из-
мельчению, через загрузочное окно бункера 8 поступает в рабочую камеру, где
подвергается воздействию вращающегося ротора, вследствие чего измельча-
ется. Благодаря изгибу молотков 5, примыкающих к жалюзийным решетам,
 21

ротор работает по принципу осевого вентилятора и измельченный материал

направляется вдоль оси ротора к жалюзийным решетам 9, через отверстия ко-
торых отводится в осадительные камеры 10, а далее в выгрузное устройство.
Благодаря данной конструкции рабочих органов обеспечивается своевремен-
ное отведение измельченного материала из камеры дробилки.

Рисунок 1.10 – Дробилка по патенту RU 2273520

Особый интерес для нашего исследования представляет устройство для

измельчения зерна по АС 1777959 [10] (рис. 1.11), имеющее корпус в виде усе-
ченного конуса 1 с примыкающими к нему с торцов загрузочным 2 и выгруз-
ным 3 патрубками. Загрузочный патрубок снабжен шиберной заслонкой 9. Ро-
тор дробилки зерна закреплен на горизонтально расположенном валу 4 и вы-
полнен в виде лопастного колеса 5. На этом же валу расположен конусообраз-
ный экранирующий элемент 7, направленный к основанию конуса вершиной.
Вал 4 снабжен продольными пазами 6, экранирующий элемент 7 – механизмом
осевого перемещения 8, при помощи которого можно регулировать зазор h
между экранирующим элементом 7 и внутренней поверхностью корпуса 1, а
 22

конусность наружной поверхности экранирующего элемента 7 соответствует

конусности внутренней поверхности конуса.

Рисунок 1.11 – Дробилка зерна по АС 1777959

Устройство работает следующим образом. При открытии шиберной за-

слонки 9 измельчаемый материал через загрузочный патрубок 2 поступает
внутрь усеченного конуса 1, где попадает под удары лопастного колеса 5, по-
сле чего ударяется о внутреннюю поверхность усеченного конуса 1 и наруж-
ную поверхность конусообразного экранирующего элемента 7, а затем опять
направляется к лопастному колесу 5, вследствие чего измельчается до разме-
ров, необходимых для беспрепятственного прохождения через зазор h между
экранирующим элементом 7 и внутренней поверхностью корпуса 1 далее в вы-
грузное устройство 3. Если же измельчаемый материал не достигает требуе-
мых размеров, то он доизмельчается уже за счет трения о поверхности конусов
и отводится в выгрузное устройство 3.
Данное устройство имеет оригинальную конструкцию рабочего органа
в виде лопастного колеса, жестко закрепленного на роторе, а также усеченных
конусов, благодаря которым происходит многократное ударение измельчае-
 23

мого материала. Также особенностью данного устройства является возмож-

ность гибкого бесступенчатого регулирования размера измельчения зерна и
отсутствие решет. Однако массового распространения данная конструкция
дробилки зерна не получила вследствие сложности устройства и невысокой
пропускной способности.
Также интерес представляют дробилки зерна, где в качестве рабочего
органа выступает единственная жестко закрепленная на валу и вращающаяся
вместе с ним пластина (нож). Такие дробилки мы выделим в отдельный класс
и назовем их дробилки с ножевыми рабочими органами. Рассмотрим кон-
струкцию такой дробилки на примере одного устройства.
Устройство для измельчения зерна по патенту RU 2140325 [79] (рис.
1.12) имеет корпус с отверстиями для вала двигателя и для подачи измельчае-
мого материала, на котором закреплен загрузочный бункер 1, сито 2, отража-
тель 3, электродвигатель 4 с жестко установленным на его валу 5 рабочим ор-
ганом в виде пластины 6, плоскость вращения периферийной ударной части
которой проходит под окном в дне 7 для выхода зерна.

Рисунок 1.12 – Дробилка зерна по патенту RU 2140325

Устройство устанавливается на тару-сборник 8 и крепится при помощи

фиксаторов 9. Измельчаемый материал через отверстия в загрузочном бункере
1 и корпусе поступает в зону плоскости вращения периферийной ударной ча-
 24

сти пластины 6, где подвергается ее ударам и измельчается, а далее уже из-

мельченный продукт отводится через отверстия сита 2, отражается отражате-
лем 3 и поступает в тару-сборник 8.
Измельчители с ножевыми рабочими органами имеют ряд существен-
ных недостатков по сравнению с молотковыми дробилками зерна:
– интенсивный износ рабочих органов (ножей);
– резкое снижение качества помола как следствие износа рабочих орга-
нов (ножей);
– удельные энергозатраты высоки по сравнению с дробилками большей
производительности.
На сегодняшний день серийно изготавливаются отечественными и зару-
бежными производителями и активно используются в сельском хозяйстве мо-
лотковые дробилки и измельчители с ножевыми рабочими органами. Молот-
ковые дробилки зерна используются в средних и крупных предприятиях, где
необходимы высокие производительность и ресурс, а габариты и сложность
конструкции не имеют особого значения. Кроме того, преимущественно мо-
лотковые дробилки зерна используются на предприятиях, занимающихся про-
изводством комбинированных кормов и оборудования для них: группа
«Продо» [51], CP Foods [53], Мираторг [50], Группа Компаний «Агро-Белого-
рье» [44], ЗАО «Гатчинский ККЗ» [45], «ЛКХП Кирова» [46], ОАО «Лужский
комбикормовый завод» [48], ЗАО «Курский комбинат хлебопродуктов» [47],
ОАО «Раменский комбинат хлебопродуктов» [52], Мельинвест [49] и др.
Измельчители с ножевыми рабочими органами используются преиму-
щественно в личных подсобных хозяйствах, где не требуется высокая произ-
водительность и мощность привода, но необходима низкая цена и простота
конструкции. Такие дробилки широко представлены на рынке: Электромаш,
Greentechs, Бизон [36], Колос [34], Ярмаш [42], Циклон [35], Нива [40], Фермер
[41], ЗДН [39] и др.
 25

1.4 Обзор научных работ по исследованию рабочего процесса

измельчения зерна

Значительный вклад в исследования процесса измельчения зерна

внесли Горячкин В. П. [25], Хусид С. Д. [105], Куприц Я. Н., Мельников С.
В. [57; 58], Кирпичников Ф. С., Сысуев В. А. [100], Алешкин В. Р. [5; 6],
Баранов Н. Ф. [11], Сыроватка В. И. [98; 99], Елисеев В. А. [31; 32], Ерми-
чев В. А., Ломов В. И., Рощин П. М., Соминич Н. Г. и другие ученые.
Мельников С. В. [57] на основании многочисленных исследований ра-
бочего процесса молотковых дробилок разработал основы теории измельче-
ния кормов. Согласно его исследованиям, для оценки работы дробилки зерна
необходимо учитывать совокупность таких показателей, как энергозатраты на
измельчение, степень измельчения зерна и производительность дробилки.
Мельников С. В. выделил три последовательных этапа продвижения ма-
териала через рабочую камеру: питание (подача сырья), измельчение (перера-
ботка материала в камере), эвакуацию (отведение готового продукта).
Особое внимание он уделял механическим факторам рабочего процесса
дробилки и физико-химической природе явлений. Пространственно в камере
измельчения он выделяет зону предразрушения (первая четверть рабочей ка-
меры) и зону разрушения (зона решета). Образование новых поверхностей
происходит преимущественно в зоне разрушения.
Также в работах Мельникова С. В. и Кирпичникова Ф. С. большое вни-
мание уделяется организации воздушного потока в камере дробилки, так как
он оказывает значительное влияние на отведение готового продукта и энерго-
емкость процесса измельчения.
Несвоевременное отведение готового продукта является одним из глав-
ных недостатков молотковых дробилок. Многие авторы указывали на целесо-
образность повышения площади поверхности решета.
Так, Сыроватка В. И. [99] подтверждает повышение качества измельче-
ния зерна при одновременном снижении удельной энергоемкости процесса и
 26

повышении производительности. Для интенсификации процесса измельчения

он предлагает использовать комбинированное решето и усовершенствован-
ный молоток.
Исследование использования усовершенствованных конструкций рабо-
чих органов (молотков, решет, дек) рассматривалось многими авторами [4; 31;
32; 82; 101; 102]. Алешкин В. Р. отмечает, что в зависимости от вида изучае-
мого корма, технических и экономических задач в первую очередь при проек-
тировании дробилок необходимо подбирать оптимальную скорость вращения
молотков, после чего подбирается оптимальное соотношение остальных пара-
метров.
Большое количество современных исследований направлено на интен-
сификацию процесса измельчения, а также на увеличение ресурса рабочих ор-
ганов, так как степень износа рабочих органов влияет на энергоемкость, про-
изводительность и качество измельчения.
Согласно [22; 23], дробилки с жестко закрепленными билами имеют бо-
лее высокий КПД благодаря тому, что передача ударного воздействия бил на
разрушаемый материал, ввиду большего момента инерции ротора, осуществ-
ляется всей его кинетической энергией при отсутствии шарнирных подвесов
бил за счет очень малого числа кинематических пар и с точки зрения энерго-
сбережения дробилки с жестко установленными билами более предпочти-
тельны, чем молотковые дробилки. Авторы указывают, что главным недостат-
ком дробилок с жестко закрепленными билами является вероятность поломки
рабочих органов дробилки при попадании в камеру не дробильных предметов.
Они предлагают в качестве решения данной проблемы использовать жестко
закрепленные била с возможностью потери жесткости в момент контакта с не
дробимыми предметами.
Согласно [80], срок службы молотков составляет от 72 до 300 часов, а
ресурс других органов на 1 – 2 порядка выше, поэтому молоток является са-
мым слабым звеном в дробилке. Разработана экспериментальная установка
 27

для практического определения угла отклонения молотка по вертикали, а

также получена формула для определения угла отклонения молотка (1.1):
2M  acn
  arcctg ,
hm 2 m cV22 (r )  1m cV12 (r ) 
(1.1)

где 𝑀 – масса молотка, кг;

𝑎𝑐𝑛 – нормальная составляющая ускорения, м/с2;
ℎ𝑚 – высота молотка, м;
𝜉1𝑚 – коэффициент гидравлического сопротивления движения молотка
в воздушно-вихревой зоне;
𝜉2𝑚 – коэффициент гидравлического сопротивления движения молотка
в воздушно-продуктовом слое;
𝜌𝑐 – плотность воздуха, кг/м3;
𝑉12 (𝑟) – скорость обтекания молотка в воздушно-вихревой зоне, м/с;
𝑉22 (𝑟) – скорость обтекания молотка в воздушно-продуктовом слое, м/с.
Авторы выделяют три основных направления повышения ресурса дро-
билок зерна: а) путем применения износостойких материалов для армирования
или изготовления рабочих органов, б) путем усовершенствования отдельных
узлов дробилки зерна или конструкций рабочих органов, в) применением из-
носостойких материалов с одновременным усовершенствованием конструк-
ции дробилки зерна. В результате отклонения молотков от своих радиально-
равновесных состояний при ударах об измельчаемый материал сила удара рас-
кладывается на нормальную и касательную составляющие, при этом касатель-
ная составляющая приводит к износу рабочих органов. Поэтому авторы пред-
лагают конструкцию молотков с заранее заложенным углом наклона рабочих
граней. Благодаря данному решению предполагается уменьшение износа ра-
бочих органов за счет уменьшения проскальзывания зерна по молотку.
Авторами [81] также подтверждается влияние отклонения молотка от ра-
диального положения, проведены теоретические исследования по износу мо-
 28

лотков роторной дробилки в составе малогабаритной комбикормовой уста-

новки «Доза-Агро», а также получен график зависимости износа рабочей по-
верхности молотка от угла его отклонения радиального положения (рис. 1.13).
В результате проделанной работы авторы делают вывод, что чем меньше угол
отклонения молотка от радиального положения, тем меньше износ молотка.
В статье [80] авторы указывают, что с целью исключения проскальзыва-
ния зерна по молотку и снижения последующего износа рабочих органов угол
наклона рабочей грани установлен теоретически и должен составлять 16 – 18
градусов. Авторами изготовлены экспериментальные молотки, которые они
сравнивали со стандартными. Экспериментальным путем получены зависимо-
сти износа от наработки для стандартных и экспериментальных молотков (рис.
1.14).

Рисунок 1.13 – График зависимости износа рабочей поверхности мо-

лотка от угла отклонения молотка от радиального положения

Проведенные исследования подтвердили теоретические расчеты, а опре-

деляющими факторами, влияющими на интенсивность износа молотков, по
мнению авторов, являются: а) конструкционные параметры, б) режимы дроб-
ления, в) физико-механические свойства перерабатываемого материала.
 29

Рисунок 1.14 – График зависимости износа от наработки: 1 – пластин-

чатый молоток. Сталь 65Г, 2 – экспериментальный молоток. Сталь 65Г, 3 –
пластинчатый молоток. Сталь У8А, 4 – экспериментальный молоток. Сталь
У8А

Авторы публикации [24] на основе проведенных исследований предла-

гают для уменьшения угла контакта рабочей поверхности молотка с материа-
лом использовать комбинированный способ крепления молотков. Получена
зависимость угла отклонения молотков от количества жестко закрепленных
молотков, которая представлена на графике (рис. 1.15).

Рисунок 1.15 – График зависимости угла отклонения молотков от коли-

чества жестко закрепленных молотков на оси
 30

Благодаря жесткому соединению всех молотков в ряду на оси авторам

удалось резко снизить угол отклонения, однако полностью исключить откло-
нение возможно только жестким креплением молотков к ротору, которое огра-
ничено возможностью выхода из строя дробилки при попадании не дробимого
материала в камеру. Таким образом, авторы предлагают решение проблемы
использованием измененной конструкции молотков с комбинированным
креплением их на роторе дробилки.
Исследователи [55] среди недостатков молотковых дробилок отмечают
неравномерность гранулометрического состава получаемого продукта с повы-
шенным содержанием переизмельченных частиц. Отмечено, что с постепен-
ным износом рабочих органов дробилки происходит одновременное увеличе-
ние количества недоизмельченной массы и среднего диаметра частиц. Авто-
рами был проанализирован износ молотков стали марки 65Г с упрочненным
поверхностным слоем глубиной 1,2…1,4 мм и твердостью 50…55 HRC, экс-
плуатировавшихся на дробилке зерна ДМ-10, после выработки 120 часов в
сельскохозяйственном предприятии.
Средняя твердость в рабочей зоне молотков после выработки составила
в среднем 24 HRC, что говорит об износе упрочненного слоя. Молотки по ха-
рактеру износа были разделены на три группы (рис. 1.16).

Рисунок 1.16 – Молотки после наработки в 120 часов

 31

К первой группе относятся молотки с наибольшей степенью износа, они

составляют 4 процента от общего количества молотков. Это молотки, которые
устанавливаются по краям барабана. Молотки второй группы имеют менее из-
ношенную кромку, они были расположены на 2 и 3 рядах от края молоткового
барабана. К этой группе относится 41 процент молотков. Молотки третьей
группы имеют небольшой износ рабочей кромки и располагаются в централь-
ной части молоткового барабана. Третью группу составляет 55 процентов мо-
лотков, но по требованиям динамической уравновешенности даже их дальней-
шее применение невозможно. Авторы отмечают, что масса молотков напря-
мую влияет на эффективность работы дробилки, так как с уменьшением массы
молотков снижался импульс производимого ими удара, о чем свидетельствует
динамика изменения крупности помола.
Таким образом, при оценке работы дробилки зерна необходимо учиты-
вать совокупность таких показателей, как энергозатраты на измельчение, сте-
пень измельчения зерна и производительность дробилки.
При совершенствовании существующих дробилок зерна и разработке
принципиально новых конструкций особое внимание необходимо уделять:
- скорости вращения рабочих органов;
- организации воздушного потока в камере дробления;
- увеличению сепарирующей поверхности;
- увеличению ресурса рабочих органов.

1.5 Цель и задачи исследования

В результате проведённого обзора научных работ, посвящённых про-

цессу измельчения зерна, выяснили, что необходимы дальнейшие исследова-
ния, направленные на улучшение конструкции дробилки за счёт совершен-
ствования её рабочих органов и использования новых процессов измельчения.
 32

При этом получение качественного готового продукта, соответствующего зо-

отехническим требованиям для всех групп сельскохозяйственных животных,
является важной задачей.
Целью исследования является повышение эффективности процесса из-
мельчения зерна путем совершенствования конструкционных и технологиче-
ских параметров дробилки ударно-отражательного действия.
Для достижения данной цели поставлены следующие задачи исследо-
вания:
- разработка новой конструкции дробилки зерна ударно-отражательного
действия;
- получение математических зависимостей для описания относительного
движения зерновки по билу ротора дробилки зерна ударно-отражательного
действия, расчета траектории движения частицы и определения места выхода
ее из камеры измельчения;
- получение регрессионных моделей процесса функционирования дро-
билки зерна ударно-отражательного действия и обоснование ее основных кон-
струкционных и технологических параметров по критериям эффективности;
- определение экономической и энергетической эффективности дро-
билки зерна ударно-отражательного действия результатами производствен-
ных испытаний.
 33

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ

КОНСТРУКЦИОННЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
ДРОБИЛКИ ЗЕРНА УДАРНО-ОТРАЖАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

2.1 Обоснование конструкции дробилки зерна ударно-отражательного

действия

Важнейшей характеристикой работы дробилки зерна является совокуп-

ность таких показателей, как: энергозатраты на измельчение, степень измель-
чения зерна и производительность дробилки. Обзор научных исследований и
конструкций существующих дробилок зерна, проведенный в главе 1, позволил
сделать вывод, что для получения наилучших показателей при совершенство-
вании существующих дробилок зерна и разработке принципиально новых кон-
струкций особое внимание необходимо уделять скорости вращения рабочих
органов, организации воздушного потока в камере дробления, увеличению се-
парирующей поверхности, увеличению ресурса рабочих органов. В связи с
этим разработка дробилки зерна ударно-отражательного действия и оптимиза-
ция ее параметров является актуальной задачей.
На базе ГБОУ ВО НГИЭУ разработана дробилка зерна ударно-отража-
тельного действия (рис. 2.1), отличающаяся от существующих дробилок зерна
осуществлением рабочего процесса [70].
Рабочий процесс молотковых дробилок достаточно подробно изучался
многими авторами [3; 4; 12; 15; 19; 20; 21; 38; 43; 67; 69; 104; 105]. Разработан-
ная дробилка зерна имеет оригинальную конструкцию и для описания ее ра-
бочего процесса мы не можем использовать теорию описания рабочего про-
цесса молотковых дробилок зерна. В рабочую камеру наиболее распростра-
ненных молотковых дробилок измельчаемый материал поступает через отвер-
стие в верхней части, где подвергается в основном прямым ударам концов
 34

шарнирно подвешенных на роторе молотков, после чего основная часть из-

мельчаемого продукта направляется к решету, установленному по периферии
камеры измельчения.

Рисунок 2.1 – Схема дробилки зерна ударно-отражательного действия: 1 –

корпус рабочей камеры; 2 – загрузочное отверстие; 3 – ротор с жестко установ-
ленными билами, ударная поверхность которых развернута относительно про-
дольной оси; 4 – торцевая стенка с решетом; ––→ подача измельчаемого мате-
риала; – – → выход измельченного материала

Рабочий процесс разработанной дробилки зерна отличается следующим:

– в качестве рабочего органа используются не шарнирно подвешенные
молотки, а жестко установленные на роторе била;
– измельчаемый материал поступает в камеру не через отверстие в верх-
ней части рабочей камеры, а через отверстие в торцевой стенке;
– измельчаемый материал подвергается не прямому удару молотков, а
взаимодействует с поверхностью бил, развернутой на определенный угол от-
носительно продольной оси бил;
– после взаимодействия с поверхностью бил измельчаемый материал
направляется преимущественно не к периферийному решету, а распределяется
между периферийным и торцевым решетами.
 35

Совокупность перечисленных выше условий вызывает необходимость

математического описания особенностей конструкции дробилки зерна, влия-
ния ее на движение зерновки в камере измельчения и взаимодействие зерновки
с рабочими органами дробилки зерна ударно-отражательного действия.
Проведено теоретическое моделирование движения частицы в камере
измельчения дробилки зерна ударно-отражательного действия [14; 17]. Осно-
вываясь на общих законах механики относительного движения и с помощью
математических преобразований [33; 54; 68; 106], получены уравнения, кото-
рые позволяют спрогнозировать положение частицы в камере измельчения,
кинематические характеристики как производные координат по времени и
представить ее движение в графическом виде в зависимости и от угла поворота
ротора при заданных параметрах, что дает возможность проследить поведение
частицы, находящейся в камере измельчения. Она или скользит по билам, по-
сле чего сходит на решета под действием центробежной силы, или подверга-
ется удару била и сразу после этого попадает на решета. При заданных харак-
теристиках ротора его окружная скорость порядка 70 м/с обеспечивает интен-
сивное разрушение зерновки при ударе о било или решета.

2.2 Исследование движения зерновки по билу дробилки зерна

ударно-отражательного действия

Описывая движение зерновки в камере измельчения математически,

принимаем следующие допущения: частица имеет форму шара (рис. 2.2), рас-
положена на биле и движется одиночно, а воздушный поток постоянен по ско-
рости, направлению и величине.
Уравнение плоскости движения в подвижных осях параллельно оси х
z  ky  b, (2.1)
где k  tg – угловой коэффициент.
 36

d 2r
Полагаем, что wr  2 относительное ускорение зерновки:
dt
mwr  mg  N  Fт  Fе  Fс , (2.2)

где mg – сила тяжести: mg  i1  0  j1  0  k1   mg  .

Рисунок 2.2 – Движение зерновки по билу в камере измельчения: z, x,

y – подвижные оси; z1, x1, y1 – неподвижные оси

Соответственно, во вращающейся системе отсчета:

 mg x  mg sin t  ;

 mg y  0 ; (2.3)
 mg    mg  cos t  ,
 z
⃗⃗ – нормальная реакция плоскости движения:
где N
df df df
( N   gradf , gradf  i  j   k ),
dx dy dz
 37

 df
 N x   dx ;

 df
N y   ;
 dy (2.4)
 df
 Nz   ,
 dz

где  – неопределенный множитель Лагранжа.

Уравнение поверхности связи

f  z  ky  b  0, (2.5)

 df
 dx  0
  Nx  0 ;
 df 
  k   N y  k  ;
 dy N   ; (2.6)
 df  z
 1
 dz

N  k 2 2   2    k 2  1, (2.7)

где Fт – сила трения о плоскость движения с коэффициентом трения fт

vr
Fт   N f т
vr , (2.8)

 vrx  x;

vry  y; (2.9)
 v  z,
 rz

vr  x2  y 2  z 2 ; (2.10)
 38

 x
 Fт x    k 2  1  f т ;
 x y z
2 2 2


 y
 Fт y    k  1  f т
2
;
  (2.11)

2 2 2
x y z
 z
 Fт z    k 2  1  f т ,
 x2  y 2  z 2

где Fe – центробежная переносная сила инерции/

Fе  m    r  ; (2.12)

  0i   j  0k ; (2.13)

r  xi  yj  zk ; (2.14)

i j k
r  0  0  i   z  k   x   j  0; (2.15)
x y z

i j k
    r   0  0  i 2 x  j  0  k   2 z  ; (2.16)
z 0   x 

 Fе x   m 2 x;

 Fе y  0 ; (2.17)
 F   m 2 z ,
 еz

Fс – сила инерции Кориолиса

Fс  2m  vr  ; (2.18)
 39

i j k
  vr  0  0  i  z   j  0  k   x  ;
(2.19)
x y z

 Fс x  2m z;

 Fс y  0 ; . (2.20)
 F  2m x .
 сz
Подставив в исходное дифференциальное уравнение проекции всех
сил на оси (xyz), получим:

 x
mx  mg sin t   k 2  1  f т   m 2 x  2m z;
 x2  y 2  z 2

 y
my  k    k  1  f т  2
2
;
 x  y 2
 z 2
(2.21)
 z ˙
mz  mg cos t      k 2  1  f т   m 2 z  2m x;
 x2  y 2  z 2

z  ky  b  0 .

Дополним данные уравнения начальными условиями: по оси x зерновка

находится на половине радиуса диска:

x  0  R
2 ;

x  0  0 ;

y  0  0 ;

y  0  0 ;

z  0   b ;

z  0  0 ;
 40

  0   0 .

Получим условия для решения задачи Коши. Проведем численное реше-

ние дифференциальных уравнений 33; 54. Из уравнения связи получим:

 z  ky  b;

 z  ky; (2.22)
 z  ky.

Выразим множитель λ из второго и третьего уравнений как функцию
времени при m=1:

y  k   Fт y ; (2.23)

z  ky  k 2   kFт y ; (2.24)

k 2  kFт y –    g cos t  Fт z   2 z  2 x; (2.25)

 1  k 2   kFт y  Fт z  g cos t   2 z  2 x; (2.26)

2 
 Fтz  kFт y  g cos t   2 z  2 x  ;
1

1  k  (2.27)

  k 2  1  f тр
 Fт z  kFт y     z  ky   0; (2.28)
x y z
2 2 2


1
 g cos  t   2
z  2 x  ,
1  k 2
 (2.29)

так как  z  ky  0 .
Отметим, что N   grad f при   0 нормальная реакция била N  0 .

Значит, при значении  меньше нуля, зерновка будет двигаться по

билу.
Возьмем первые два уравнения из системы уравнений (2.21), а третье за-
меним уравнением (2.29).
 41

Координату z (t) определим по уравнению связи (2.1). В итоге получили си-

стему уравнений с начальными условиями (2.21) для численного решения:

 x
 x  g sin t   k 2  1 f т   2 x  2 z;
 x2  y 2  z 2

 y
 y  kx   k  1 f т
2
;
 x y z
2 2 2
(2.30)

2 
g cos t   2  ky  b   2 x  .
1
 
 1  k 
Изначально должны быть заданы: угловая скорость ротора, коэффици-
ент трения, угловой коэффициент, время и некоторое действительное число.
С помощью программы «Метод усредненного ускорения», написанной
для ПК на языке «Visual C#» (приложение Е), производили расчет параметров
движения зерновки по билу в камере измельчения. Данная программа позво-
ляет проводить анализ любого показателя, оказывающего влияние на её дви-
жение и входящего в эти уравнения.
Для сравнения принимали число b = ± 0,05 м, ранее зафиксированный
оптимальный угловой коэффициент (угол наклона плоскости) k = 1
(α = 45º) 6 при угловой скорости ω = 300 с-1, λ0 = - 100 и коэффициенте трения
f = 0,1. Исследования проводили с интервалом времени ∆t = 0,0001 с. После
подстановки начальных условий в программу получаем действительные зна-
чения по времени, показывающие положение зерновки, ее скорости, ускоре-
ния и множитель λ. В нашем случае изменение множителя Лагранжа, вызыва-
ющего наибольший интерес, представим в графическом виде (рис. 2.3). При b
= 0,05 множитель λ на первом шаге мгновенно меняет знак: был λ0 = - 100 (это
значение не видно, так как шаг очень мал), а потом принял значение λ = 2254.
Это говорит о том, что зерновка при ударе о било сразу же отлетает на решето.
Через некоторое время кривая λ при b = 0,05 м (рис. 2.3) пересекает ось,
то есть зерновка прижимается и скользит по несуществующей поверхности.
 42

Рисунок 2.3 – График изменения неопределенного множителя Ла-

гранжа от времени при начальной скорости ẋ = 0 м с-1

Это движение мы не рассматриваем. При b = - 0,05 м множитель λ  0

(рис. 2.3), следовательно, под действием силы Кориолиса происходит прижа-
тие зерновки к билу и скольжение до приобретения переносной скорости ее
движения. Такое движение вызывает износ и нагрев бил, особенно при k  1.
Рассмотренные случаи показывают движение зерновки, когда скорости по оси
𝑥 нет или она очень мала.
При скоростях x ≥ 8 м/с зерновка движется со скольжением в обоих слу-
чаях b = ± 0,05 м (рис. 2.4). Но исходя из системы уравнений (2.11) и рисунка
2.4 при b = 0,05 м, износ бил будет гораздо меньше.
Таким образом, в результате проведенных исследований установлены
зависимости, описывающие относительное движение зерновки по билу ротора
при заданных значениях угловой скорости, угловом коэффициенте плоскости,
коэффициенте трения и времени. Установлено, что при задании коэффициента
𝑏 положительным или отрицательным можно достигнуть необходимого эф-
фекта разрушения зерновки.
 43

Рисунок 2.4 – График изменения неопределенного множителя Ла-

гранжа от времени при начальной скорости ẋ = 8 м с-1

При b < 0, когда рабочая плоскость била находится выше оси 𝑥 при y =
0, вначале зерновка скользит по билу, а разрушение происходит с ударом о
решето или деку. В режиме измельчения ударом била, наоборот, принимаем b
> 0, что обеспечит разрушение зерновки при ударе о било, а не о решето, с
целью меньшего износа последнего.

2.3 Определение траектории движения частиц в камере измельчения

дробилки зерна ударно-отражательного действия

На процесс измельчения зерна огромное влияние оказывает движение

воздушно-продуктового потока в камере дробилки. Равномерное распределе-
ние продукта между решетами позволит увеличить производительность уста-
новки и понизить удельную энергоемкость. Добиться поставленной задачи
практическим путем можно за счет установки дробилки под некоторым углом
α (рис. 2.5). Теоретически можно определить оптимальное значение этого
 44

угла, рассмотрев движение частиц в камере измельчения и используя мето-

дику, предложенную в работах [16; 87; 95]. Рассмотрим движение одной зер-
новки для упрощения расчета.
Предположим, что попавшая в камеру дробилки через загрузочное окно
измельчаемая частица массой m, ударилась о било, вращающееся с угловой
скоростью ω, и отскочила от него со скоростью vн. Дальнейшую траекторию
движения рассматриваемой частицы определяет направление силы аэродина-

мического сопротивления R и сила гравитации [1; 19; 66].

Рассмотрим схему действия сил на частицу в произвольный момент вре-
мени в координатах nτz для определения ее траектории движения. Ось n про-
ходит через центр тяжести зерновки и направлена нормально к оси ротора, ось
τ также проходит через центр тяжести частицы и направлена перпендикулярно
оси n. Ось z направлена вдоль оси ротора. Также в плоскости ротора обозначим
оси x и y, которые пересекают ось z в точке 0, а образованная этими осями
плоскость наклонена относительно вертикали (ось y1) на угол α. Углом ε опре-
деляется положение нормали n относительно оси x. Направление силы аэроди-
намического сопротивления R относительно нормали n определяется углом θ,
а относительно оси z – углом β. Также воздействует на частицу сила тяжести,
направленная вертикально вниз. Углом γ характеризуется направление век-

тора v0 абсолютной скорости частицы. Направление в пространстве вектора

скорости воздуха vв между осями x и n зафиксируем соответственно углами δ

и ψ (рис. 2.5).
Согласно второму закону Ньютона:

mW  R  mg. (2.31)
 45

Рисунок 2.5 − Схема действия сил на частицу в межбиловом канале

Спроецируем полученное уравнение на нормаль n, касательную τ и ось z:

 d 2n
m dt 2   R cos   mg sin  ;

 d 2
m 2   R sin   mg cos  ;
 dt (2.32)
 d 2z
m 2   R cos   mg sin  .
 dt
Выражение для определения силы аэродинамического сопротивления
воздушного потока имеет вид:

R  m  kп  u02 , (2.33)
где kп  коэффициент парусности;
u0  относительная скорость частицы.
 46

Вектор относительной скорости частицы определится из уравнения:

u0  v0  vв . (2.34)

Подставим выражение (2.33) и (2.34) в (2.32). Сократив все члены си-

стемы уравнений на m, получим:

 d 2n
 dt 2  kп u0 cos   g sin  ;
2

 2
d 
 2  kп u0 sin   g cos  ;
2
(2.35)
 dt
d 2z
 2  kп u0 cos   g sin  .
2

 dt
Опишем движение частицы через закон сложения скоростей:

 dn
 dt  u0 cos   vв cos ;

 d
  u0 sin   vв sin ; (2.36)
 dt
 dz
 dt  u0 cos   vв cos  .

Выразим из системы уравнений относительную скорость частицы:

 dn
u 0 cos    vв cos ;
dt

 d
u0 sin    vв sin ;
(2.37)
 dt
 dz
u0 cos   dt  vв cos  .

Подставим полученные значения относительной скорости в формулу (2.35):

 d 2n dn
 dt 2  kп u0 ( dt  vв cos )  g sin  ;
 2
d  d
 2  kп u0 (  vв sin )  g cos  ; (2.38)
 dt dt
d z2
 dz 
 2   k п u0   vв cos    g sin  .
 dt  dt 
 47

Преобразуем выражение, раскрывая скобки:

 d 2n dn
 dt 2  kп u0  kп u0в cos  g sin  ;
 2 dt
d  d
 2   k п u0  kп u0в sin  g cos  ;
(2.39)
 dt dt
d 2z dz
 2   k п u0  kп u0в cos   g sin  .
 dt dt

dn d dz
Проведем замену N (t )  , T (t )  , Z (t )  и подставим в (2.39):
dt dt dt

 dN
 dt  kп u0 N (t )  kп u0в cos  g sin  ;

 dT
  kп u0T (t )  kп u0в sin  g cos  ;
dt (2.40)

 dZ
 dt  kп u0 Z (t )  kп u0в cos   g sin  .

Применим уравнение Эйлера для описания движения частицы:
du0
m   R  mg sin  cos . (2.41)
dt
Подставим (2.33) в выражение (2.41) и выразим относительную ско-
рость. Тогда:

du0  ( g sin  cos  k п u02 )dt. (2.42)

Сгруппируем члены выражения (2.42) и проинтегрируем на промежутке

времени от 0 до Δt:
t t
du0
0 ( g sin  cos  k п u02 )  0 dt. (2.43)

Выносим за знак интеграла коэффициент парусности:

t t
1 du0
kп  g sin  cos
  dt. (2.44)
0  u0 0
2

kп
 48

После интегрирования получим:

t

g  sin   cos t
 u0
1 1 kп
  ln t .
kп g  sin   cos g  sin   cos (2.45)
2  u0 0
kп kп
0

g sin  cos
Проведем замену a  и запишем:
kп
t t

1 a  u0
 ln t
2  a  kп a  u0 . (2.46)
0 0

На интервале времени от 0 до Δt выражение примет вид:

1 a  u0 1 a  u01
 ln   ln  t. (2.47)
2  a  kп a  u0 2  a  k п a  u01

Избавляемся от знаменателя, умножив все выражение на 2∙a∙kп∙Δt:

a  u0 a  u 01
ln  ln  2  a  k п  t. (2.48)
a  u0 a  u 01

Из уравнения (2.48) выражаем u0:

 a  u01   e 2 akпt  (a  u01 ) 

u0  a   .
 a  u 01   e 2 akп t
 ( a  u 01 
)
(2.49)

Раскладываем экспоненту в степенной ряд:

e
2akпt
 1  2ak t 
2akп t  2akп t 
2

3
 ...
п (2.50)
2 6
 49

Подставив (2.50) в (2.49) и проведя математические преобразования, по-

лучим:

u0  u01  (a 2  u01
2
)  kп  t  ... (2.51)

Заменим u02  (a 2  u01

2
)  k . Тогда:

u0  u01  u02  t  u03  t 2  ... (2.52)

По аналогии определим выражения для N (Δt), T (Δt) и Z (Δt):

 N (t )  n0  n1  t  n2  t 2  ...;

T (t )   0   1  t   2  t  ...;
2
(2.53)

 Z (t )  z0  z1  t  z2  t  ...
2

Проведем дифференцирование уравнений системы (2.53) по времени t:

 dN
 dt  n1  2n2 t  3n3t ...;
2


 dT
   1  2 2 t  3 3t 2 ...;
(2.54)
 dt
 dZ
 dt  z1  2 z2 t  3z3t ...
2


Подставляя формулы (2.52), (2.53), (2.54) в (2.40), получим бесконечную
систему уравнений для определения неизвестных коэффициентов:

n1  2n2 t  3n3t 2 ...  kп (u01  u02  t  u03  t 2  ...)(n0  n1  t 


 n2  t  ...)  kп (u01  u02  t  u03  t  ...)vв cos  g sin  ;
2 2

  2 t  3 t 2 ...   k (u  u  t  u  t 2  ...)(    t 
1 2 3 п 01 02 03 0 1

 2  t  ...)  kп (u01  u02  t  u03  t  ...)vв sin  g cos  ;
2 2
(2.55)
 z  2 z t  3z t 2  k (u  u  t  u  t 2  ...)( z  z  t 
 1 2 3 п 01 02 03 0 1

 z2  t 2  ...)  kп (u01  u02  t  u03  t 2  ...)vв cos   g sin  .

 50

Сгруппировав уравнения системы по степеням Δt, получим:

n1  kп  u01  n0  kп  u01  vв  cos  g  sin  ;


2  n2  t  kп  u01  x1  t  kп  u02  x0  t  kп  u02  t  vв  cos ;


 1  kп  u01  0  kп  u01  vв  sin  g  cos  ;

2 2  kп  u01  1  t  kп  u02  0  t  kп  u02  vв  sin ;
 (2.56)

 z1  kп  u01  z0  kп  u01  vв  cos   g  sin  ;

2 z2  t  kп  u01  z1  t  kп  u02  z0  t  kп  u02  t  vв cos  ;


В начальный момент времени t = 0 координаты точки определятся по
первым уравнениям системы (2.56):

n1  kп  u01  n0  kп  u01  vв  cos  g  sin  ,

1  kп  u01  0  kп  u01  vв  sin  g  cos  , (2.57)

z1  kп  u01  z0  kп  u01  vв  cos   g  sin  .

Подставим данные уравнения в выражение (2.53). Ограничиваясь линей-

ной частью системы, получим уравнение для определения скорости частицы в
межбиловом пространстве в любой момент времени:

 N (t )  n0  (kп  u01  n0  kп  u01  vв  cos  g  sin  )  t ;


T (t )   0  (kп  u01  0  kп  u01  vв  sin  g  cos  )  t ; (2.58)

 Z (t )  z0  (kп  u01  z0  kп  u01  vв  cos   g  sin  )  t.
 51

Чтобы получить выражение для определения координаты частицы за

промежуток времени Δt, необходимо проинтегрировать выражение (2.58):

 t 2
n(t )  n0  t  (kп  u01  x0  kп  u01  vв  cos  g  sin  )  2 ;

 t 2
 (t )   0  t  (kп  u01  0  kп  u01  vв  sin  g  cos  )  ;
 2 (2.59)
 t 2

 z (t )  z0  t  (kп  u01  z0  kп  u01  vв  cos   g  sin  )  .

 2

При подстановке зависимостей (2.34) скорости воздушного потока от

параметров R и ε в системы уравнений (2.32) и (2.33) получим окончательные
выражения для определения скорости и координат частицы в камере измель-
чения разработанной дробилки зерна:

u x (t )  u x 0  (kп  u01  u x 0  kп  u01  (28,89  0,03  R 


0,05    0,0009  R  0,0003   )  g  sin  )  t;
2 2

u y (t )  u y 0  (kп  u01  u y 0  kп  u01  (29,78  0,041 R 



0,056  R  0,0002   )  g  cos  )  t;
2 2
(2.60)
u (t )  u  (k  u  u  k  u  (25, 61  0,108  R  0,052   
 z z0 п 01 z0 п 01

0,052  z  0,001 R 2  0,0002  R    0,00015   2 )  g  sin  о )  t.

 x(t )  u x 0  t  (kп  u01  u x 0  kп  u01  (28,89  0,03  R 


0,05    0,0009  R 2  0,0003   2 )  g  sin  )  t ;
2

 2
 y (t )  u  t  (k  u  u  k  u  (29,78  0,041 R 
 y0 п 01 y0 п 01

 t 2
0,056  R  0,0002   )  g  cos  ) 
2 2
; (2.61)
 2
 z (t )  u z 0  t  (kп  u01  u z 0  kп  u01  (25,61  0,108  R  0,052   

0,052  z  0,001 R 2  0,0002  R    0,00015   2 )  g  sin  )  t .
2

 о
2
 52

По уравнению (2.31) определен характер взаимодействия зерновки с би-

лом [93], а также ее скоростные характеристики и координаты схода с била
при частототе вращения ротора 3000 мин-1, ширине бил 50 мм, угле бил 45°.
Как было отмечено, при b ≥ 0 зерновка отскакивает от била, а при b < 0
скользит по нему. Рассмотрим граничные условия, определяемые геометриче-
скими параметрами дробилки:
1. b = 25 мм, х = 80 мм, у = 35 мм, z = 0 мм (где x, y, z – координаты ввода
зерновки в камеру измельчения дробилки). В этом случае частица отскакивает
от била со скоростью vx = 0,78 м/с, vy = -0,06 м/с, vz = -0,06 м/с. Полученные
значения являются начальными условиями при расчете траектории частицы в
камере измельчения. Их подставляем в выражения (2.35) и (2.36), проводим
вычисления (таблица 2.1).
Таблица 2.1 – Результаты расчетов траектории частицы в камере измельчения
дробилки зерна ударно-отражательного действия при b = 25 мм, х = 80 мм, y
= 35 мм, z = 0 мм
ε, град.
x, мм / у, мм / z, мм / u0, м/с vвх, м/с vву, м/с vвz, м/с / uх, м/с uу, м/с uz, м/с
№ / de-
mm mm mm / m/s / m/s / m/s m/s / m/s / m/s / m/s
grees

1 23,0 0 87,0 0 0,78 29,88 29,67 26,73 0,14 0,42 0,25

2 38,8 1,1 90,8 1,9 1,29 30,38 29,48 27,41 0,35 0,63 0,42

3 65,0 3,8 96,3 5,1 2,13 30,87 28,93 28,36 0,73 0,96 0,73

4 99,7 9,3 104,3 10,6 3,55 30,89 27,79 29,31 1,35 1,43 1,26

5 141,2 19,5 115,8 20,2 5,89 29,97 25,79 29,97 2,25 2,02 2,13

6 188,0 36,6 131,8 36,4 9,60 27,69 22,72 30,09 3,36 2,71 3,50

2. b = 25 мм, х = 40 мм, у = 35 мм, z = 0 мм: vx = 0,39 м/с, vy = -0,06 м/с,

vz = -0,06 м/с. Результаты расчетов траектории частицы приведены в таблице 2.2.
 53

Таблица 2.2 – Результаты расчетов траектории частицы в камере измельчения

дробилки зерна ударно-отражательного действия при b = 25 мм, х = 40 мм,
y = 35 мм, z = 0 мм
ε, град.
x, мм у, мм / z, мм / u0, м/с / vвх, м/с vву, м/с vвz, м/с uх, м/с uу, м/с uz, м/с
№ / de-
/ mm mm mm m/s / m/s / m/s / m/s / m/s / m/s / m/s
grees
1 41,0 0 53,0 0 0,39 30,43 29,44 27,49 0,03 0,28 0,12
2 46,3 0,2 55,6 1,0 0,70 30,56 29,35 27,70 0,15 0,41 0,23
3 65,0 1,4 59,0 2,7 1,20 30,87 28,93 28,36 0,38 0,60 0,41
4 95,0 4,3 64,1 5,9 2,03 30,93 27,97 29,20 0,77 0,89 0,71
5 134,1 10,2 71,2 11,3 3,41 30,20 26,18 29,89 1,35 1,24 1,23
6 180,0 20,4 81,1 20,7 5,63 28,17 23,30 30,11 2,07 1,65 2,05
7 230,4 36,0 94,1 36,2 8,98 24,48 19,16 29,63 2,76 2,03 3,22
8 283,1 57,1 110,1 60,7 13,70 19,00 13,75 28,31 3,13 2,21 4,70

3. b = 25 мм, х = 0 мм, z = 0 мм, у = 35 мм: vx = 1,32 м/с, vy = -0,05 м/с,

vz = -0,05 м/с. Результаты расчетов траектории частицы приведены в таблице
2.3.

Таблица 2.3 – Результаты расчетов траектории частицы в камере измельче-

ния дробилки зерна ударно-отражательного действия при b = 25 мм, х = 0 мм,
y = 35 мм, z = 0 мм
ε, град. x, мм у, мм z, мм u0, м/с / vвх, м/с vву, м/с / vвz, м/с uх, м/с / uу, м/с / uz, м/с /
№
/ degrees / mm / mm / mm m/s / m/s m/s / m/s m/s m/s m/s
1 90,0 0 35,0 0 1,32 30,96 28,16 29,07 0,49 0,62 0,46
2 126,5 3,7 40,0 3,5 2,24 30,41 26,58 29,79 0,90 0,87 0,80
3 171,5 10,5 46,8 9,5 3,73 28,64 23,89 30,12 1,43 1,13 1,35
4 222,3 21,4 55,7 19,8 6,01 25,18 19,90 29,76 1,94 1,38 2,16
5 276,0 36,2 66,5 36,2 9,24 19,83 14,54 28,54 2,21 1,52 3,19
6 330,7 53,1 78,5 60,4 13,42 12,61 7,90 26,40 1,94 1,26 4,30

4. При b = -1 мм, х = 80 мм, z = 0 мм, y = 35 мм частица соскальзывает с

била через 59,4° поворота била со скоростью vx = 28,95 м/с, vy = 13,25 м/с,
vz = 13,25 м/с. При этом координаты схода составляют х = 125 мм, y = 14,9 мм,
 54

z = 13,9 мм. Подставив полученные значения в выражения (2.35) и (2.36), опре-

делим скоростные характеристики частицы в случае скольжения ее по билу
(таблица 2.4).

Таблица 2.4 – Результаты расчетов траектории частицы в камере измельче-

ния дробилки зерна ударно-отражательного действия при b = -1 мм,
х = 80 мм, y = 35 мм, z = 0 мм
ε,
град. x, мм / у, мм / z, мм / u0, м/с vвх, м/с vву, м/с vвz, м/с uх, м/с uу, м/с uz, м/с
№
/ de- mm mm mm / m/s / m/s / m/s / m/s / m/s / m/s / m/s
grees
1 59,4 14,9 125,0 13,9 34,48 30,80 29,08 28,18 4,23 4,16 3,89
2 104,2 25,5 135,7 23,7 41,58 30,84 27,61 29,41 5,16 4,75 4,91

5. При b = -1 мм, х = 40 мм, z = 0 мм, y = 35 мм частица соскальзывает с

била через vx = 34,67 м/с, vz = 26,4 м/с, vy = 26,4 м/с. При этом координаты схода
составляют х = 123,4 мм, y = 47,1 мм, z = 46,1 мм. Результаты расчетов траек-
тории частицы приведены в таблице 2.5.

Таблица 2.5 – Результаты расчетов траектории частицы в камере измельче-

ния дробилки зерна ударно-отражательного действия при b = -1 мм,
х = 40 мм, y = 35 мм, z = 0 мм
ε,
град. x, мм / у, мм / z, мм / u0, м/с vвх, м/с vву, м/с vвz, м/с uх, м/с uу, м/с uz, м/с
№
/ de- mm mm mm / m/s / m/s / m/s / m/s / m/s / m/s / m/s
grees
1 106,2 14,9 46,1 47,1 50,95 30,81 27,52 29,44 6,30 5,69 6,03
2 154,0 30,7 60,4 62,3 61,37 29,47 25,04 30,06 7,30 6,21 7,42

Сравнивая размеры периферийного решета (диаметр 250 мм, ширина 50

мм) с координатами движения частицы, можно сделать вывод о выходе ее через
торцевое либо периферийное решето. При х, близких к значению радиуса пери-
ферийного решета частица, независимо от значения b, пролетает через перифе-
рийное решето, а при х = 0 мм – через торцевое. Граничными значениями, когда
 55

частица ударяется в стык периферийного и торцевого решет, при b = 25 мм яв-

ляется х = 65 мм, при b = -1 мм – х = 73 мм. Таким образом, при симметричном
расположении загрузочного окна относительно полученных граничных значе-
ний величины х количество частиц, проходящих через периферийное решето,
будет равно количеству частиц, проходящих через торцевое решето.
Используя предложенную методику, по уравнениям (2.58) и (2.59)
можно рассчитать траекторию движения частицы и определить ее место вы-
хода из камеры измельчения. Равномерной загрузки торцевого и периферий-
ного решет можно добиться, изменяя угол α наклона оси ротора, увеличив тем
самым производительность дробилки и уменьшив энергозатраты на измельче-
ние. Были проведены экспериментальные исследования по определению рас-
пределения дерти между периферийным и торцевым решетами [17]. Выяв-
лено, что при угловой скорости ротора 314с-1, ширине бил 50 мм, угле бил 45°,
ширине загрузочного окна 80 мм через периферийное решето проходит 60 %
дерти от общего количества, а через торцевое ‒ 40%.

2.4 Выводы по разделу

На основании выполненных теоретических исследований и анализа их

результатов можно сделать следующее заключение:
1. Проведено моделирование движения частицы в камере измельчения
роторной дробилки зерна.
2. Установлено, что при b < 0 изначально происходит скольжение зер-
новки по билу, а разрушение происходит впоследствии после удара о решето,
а при b > 0 обеспечивается удар зерновки о било, а не о решето, с целью мень-
шего износа последнего.
3. Произведены расчеты траектории движения частиц в рабочей камере
и определения места их выхода с била и из рабочей камеры при заданных па-
раметрах.
4. Определены условия ввода материала, при которых через периферий-
ное и торцевое решета будет проходить одинаковое количество измельченного
продукта, что позволит равномерно нагрузить решета и увеличить пропускную
способность дробилки зерна ударно-отражательного действия.
 56

3 ПРОГРАММА И МЕТО ДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований

Программа экспериментальных исследований дробилки зерна ударно-

отражательного действия определена в соответствии с задачами исследования
и включает следующие этапы:
- проведение серии однофакторных экспериментов для выявления раци-
ональной конструкции дробилки зерна ударно-отражательного действия;
- проведение отсеивающих экспериментов для выявления наиболее зна-
чимых факторов;
- изучение влияния конструкционных факторов и оптимизация рабочего
процесса дробилки зерна ударно-отражательного действия;
- испытания усовершенствованной дробилки зерна ударно-отражатель-
ного действия в производственных условиях.

3.2 Экспериментальная установка

В условиях ГБОУ ВО НГИЭУ изготовлена экспериментальная уста-

новка с возможностью варьирования исследуемых факторов [61; 85; 96; 107].
Экспериментальная установка (рис. 3.1) состоит из рамы, на которой за-
креплен корпус дробилки, бункер 1 с загрузочным окном 2 и торцевая плита с
выгрузным решетом 4, плита с выгрузным окном 5. Внутри корпуса дробилки
установлен ротор с жестко закрепленными на нем билами 3, который установ-
лен на валу.
Ротор приводится через ременную передачу от электродвигателя, уста-
новленного на раме. Благодаря ременной передаче имеется возможность изме-
нять частоту вращения ротора.
 57

Рисунок 3.1 – Общий вид экспериментальной установки дробилки

зерна ударно-отражательного действия: 1 – загрузочный бункер, 2 – загрузоч-
ное окно, 3 – ротор с жестко установленными билами, 4 – противолежащая
торцевая плита с решетом, 5 – плита с выгрузным окном

Зерно из бункера подается в загрузочное окно. Подача зерна регулиру-

ется поворотным затвором. Для определения пропускной способности бун-
кера провели предварительные испытания при различных положениях за-
твора, затем на поворотном затворе были нанесены метки, соответствующие
различной подаче материала.
Решето связано с выгрузным окном, через которое отводится готовый
продукт. Установка выполнена таким образом, чтобы имелась возможность
быстро изменять исследуемые факторы. Основным фактором, влияющим на
крупность помола, является диаметр отверстий решета.
Дробилка зерна ударно-отражательного действия работает следующим
образом: подлежащее измельчению зерно из загрузочного бункера через за-
грузочное окно 2 поступает в дробильную камеру, где попадает под удары вра-
щающихся бил ротора 3, в результате чего отбрасывается на противолежащую
плиту, измельчается и отводится из камеры измельчения через решето 4 и вы-
грузное отверстие 5.
 58

3.3 Приборы и оборудование для исследования рабочего процесса

дробилки зерна ударно-отражательного действия

Лабораторные исследования проводили в лабораториях ГБОУ ВО

НГИЭУ. В процессе проведения экспериментальных исследований были ис-
пользованы различные измерительные и регистрирующие приборы, перечень
которых представлен в таблице 3.1.

Таблица 3.1 − Приборы и аппаратура, применяемые при экспериментальных

исследованиях
Наименование Марка Назначение
Определение массы измельчае-
Весы платформенные РП-100
мого материала
Определение массы проб
Весы лабораторные ВК-300.01
и остатков на ситах
Рассев лабораторный
РЛ-1 Рассев проб

Токоизмерительные Mastech
Измерение мощности
клещи MS2203

Секундомер СДСпр.1 Регистрация времени

Определение влажности
Влагомер Фауна-М
материала
Дифференциальный Измерение скорости, расхода,
Extech HD350
манометр полного давления, температуры
Персональный компь-
Накопление и обработка инфор-
ютер с пакетом при- Samsung n102
мации
кладных программ
 59

3.4 Методика проведения экспериментальных исследований

3.4.1 Определение основных показателей процесса измельчения в

дробилке зерна ударно-отражательного действия

Основными показателями процесса измельчения продукта являются

производительность дробилки зерна, энергоемкость процесса измельчения и
качество готового продукта.
Качество готового продукта определяется на основе проведенного сито-
вого анализа и характеризуется:
– модулем помола (средневзвешенным размером частиц) измельченного
материала;
– количеством целых зерен (остаток зерен на сите с отверстиями 3 мм) в
измельченном материале;
– процентным содержанием пылевидной фракции в измельченном мате-
риале.
Производительность дробилки зерна характеризуется единицей массы
измельченного зерна за единицу времени. Она может быть определена на ос-
нове одного из подходов:
– замер времени измельчения установленной порции зерна;
– взвешивание порции зерна, измельченной за установленное время.
Энергоемкость процесса измельчения определяется отношением затрат
энергии к единице массы готового продукта.
Затраты энергии производили с помощью приборов, указанных в раз-
деле 3.3.
На практике при измельчении зерна необходимо разделять энергоем-
кость процесса измельчения и энергоемкость процесса с учетом степени из-
мельчения. Степень измельчения характеризует отношение величины исход-
ных частиц к величине частиц после измельчения.
 60

3.4.2 Выбор критериев оптимизации

При измельчении зерна в качестве основного показателя затрат энергии

принят удельный расход электроэнергии на единицу массы измельченного
зерна. Однако для объективного сравнения режимов работы различных дроби-
лок целесообразно учитывать и степень измельчения (3.4.1), поэтому в каче-
стве критерия оптимизации приняли показатель удельных затрат электриче-
кВт  ч
ской энергии с учетом степени измельчения ( ).
т  ед.ст.изм.
Для комплексной оценки рабочего процесса дробилки зерна необходимо
учитывать не только показатель удельных энергозатрат на единицу степени
измельчения, а совокупность показателей, к которым относятся также произ-
водительность дробилки и качественные показатели процесса измельчения.
Так, минимальные удельные энергозатраты могут быть получены при
недопустимо низкой производительности дробилки, поэтому производитель-
ность дробилки зерна также учитывается при проведении экспериментов.
Не следует забывать и о качественных показателях. Модуль помола не-
обходим для определения соответствия готового продукта требованиям к кор-
мам различных групп животных [26; 27; 28]. Содержание в готовом продукте
пылевидной фракции должно быть минимальным во избежание попадания в
дыхательные пути животных и потерь при транспортировке. Остаток на сите
диаметром 3 мм и количество целых зерен также достаточно хорошо характе-
ризуют эффективность измельчения и должны соответствовать зоотехниче-
ским требованиям к кормам различных групп животных.
Поэтому в качестве критериев оптимизации при проведении экспери-
ментов приняты:
1. Удельные энергозатраты на единицу степени измельчения
кВт  ч
( ).
т  ед.ст.изм.
2. Производительность дробилки зерна (т/ч.).
 61

3. Модуль помола.
4. Содержание в готовом продукте пылевидной фракции (частицы раз-
мером менее 0,2 мм в % по массе).
5. Остаток на сите диаметром 3 мм (% по массе).
6. Содержание в готовом продукте целых зерен (% по массе).

3.4.3 Методика определения физико-механических и технологических

свойств измельчаемого зерна

Исследования проводились в условиях лабораторий ГБОУ ВО НГИЭУ.

Первоначально производились замеры потребляемой мощности дро-
билки зерна ударно-отражательного действия ваттметром «Mastech MS2203»
(рис. 3.2) на холостом ходу.

Рисунок 3.2 – Ваттметр «Mastech MS2203»

Далее испытания дробилки зерна ударно-отражательного действия про-

водились под нагрузкой. Подготовленное к измельчению зерно взвешивалось
весами РП-100, после чего загружалось в загрузочный бункер. Поворотный за-
твор, через который предварительно засыпанное в бункер зерно через загру-
 62

зочное окно попадало в камеру измельчения, открывали после запуска двига-

теля дробилки при выходе ротора на номинальную частоту вращения. На вы-
грузном кожухе устанавливалась емкость, в которую отводился готовый про-
дукт. Замеры потребляемой мощности производились при работе дробилки в
устоявшемся режиме.
Исследования проводили в соответствии с частными и общепринятыми
методиками [26; 27; 28; 60; 63; 65; 92].
Для определения пропускной способности дробилки фиксировали время
с момента открытия поворотного затвора до полного измельчения навески
зерна по формуле:
m
Q , (3.1)
t
где Q – пропускная способность дробилки, кг/ч;
m – масса продукта, измельченного за время опыта, кг;
t – время проведения опыта, ч.
Для определения модуля помола и содержания целых зерен использова-
лись весы лабораторные ВК-300.01, а также рассев лабораторный РЛ-1 с набо-
ром штампованных сит, диаметр отверстий которых составлял 0,2…5 мм (рис.
3.3).
Навеску готового продукта массой 100 граммов просеивали через набор
сит, которые устанавливали на рассеве в порядке уменьшения размеров отвер-
стий сверху вниз. В течение 5 минут проводили просеивание материала на рас-
севе РЛ-1. После просеивания взвешивали остаток на каждом из сит незави-
симо при помощи весов.
Затем определяли средневзвешенный размером частиц (модуль помола):

d  P  d  P  ...  d n  Pn  i 1di  Pi
n

М 1 1 2 2  , (3.2)
100 100
где Di – средний размер отдельного класса, мм;
Pi – массовый выход класса, %.
 63

Рисунок 3.3 – Весы лабораторные ВК-300.01 и рассев лабораторный РЛ-1

Среднее арифметическое результатов трех параллельных измерений

принимали за окончательный результат испытания. Допустимая норма потерь
при этом менее 1%.
На разборной доске подсчитывали количество целых зерен каждой
фракции, выделенной из навески. Их взвешивали отдельно и выражали в про-
центах.
Зерна с ненарушенными семенными и плодовыми оболочками относятся
к целым. Давленые и обрушенные в результате механического воздействия
зерна не относятся к целым. Содержание пылевидной фракции (частицы раз-
мером менее 0,2 мм) также фиксировали отдельно.
Полученные результаты сводили в таблицы, после чего обрабатывали
программными средствами.

3.4.4 Методика проведения многофакторного эксперимента

При проведении экспериментальных исследований с целью получения

математических моделей, а также сокращения количества опытов, средств и
времени использовалась методика планирования эксперимента [2; 13].
 64

Варьируемые факторы выбирали на основе проведенных многочислен-

ных работ, посвященных исследованиям рабочего процесса роторных дроби-
лок. При составлении плана эксперимента назначаются уровни варьирования.
Для уменьшения объема экспериментальной работы и времени обработки ин-
формации обычно факторы варьируют на двух-трех уровнях.
Постановка полного факторного эксперимента включает в себя выбор
математической модели, построение плана, расчет коэффициентов регрессии,
оценку значимости коэффициентов регрессии, анализ уравнения регрессии.
Расчет оценок коэффициентов регрессии математических моделей,
оценка их значимости и проверка адекватности, построение и наложение се-
чений поверхностей откликов проводили с помощью ПО Statgraphics Centurion
на персональном компьютере.
Оптимизацию проводили методом решения компромиссной задачи с вы-
бором определяющего и сопутствующего критериев. Методом наложения дву-
мерных сечений получены рациональные параметры изменяемых факторов,
обеспечивающие оптимальные значения критериев оптимизации.

3.5 Выводы по разделу

На основании поставленных задач была составлена программа экспери-

ментальных исследований.
На основании анализа существующих дробилок зерна и теоретических
исследований процесса измельчения изготовлена экспериментальная уста-
новка дробилки зерна ударно-отражательного действия.
В процессе проведения экспериментальных исследований были исполь-
зованы различные измерительные и регистрирующие приборы, перечень ко-
торых представлен в таблице 3.1.
Экспериментальные исследования проводились в соответствии с обще-
принятыми и частными методиками.
 65

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

На основании поставленных задач целью экспериментальных исследо-

ваний являлось: подтверждение результатов теоретических исследований; ис-
следование влияния основных конструкционных параметров дробилки зерна
ударно-отражательного действия на показатели рабочего процесса; оптимиза-
ция конструкционных и технологических параметров дробилки зерна ударно-
отражательного действия.

4.1 Результаты предварительных исследований дробилки зерна

ударно-отражательного действия

Для проведения экспериментальных исследований использовали разрабо-

танную экспериментальную установку [85; 96]. Ее конструкция отличается от
наиболее распространенных молотковых дробилок. В качестве рабочих орга-
нов мы используем не шарнирно подвешенные молотки и деку, а жестко уста-
новленные на роторе била и торцевые поверхности боковых стенок-плит (рис.
4.1).

Рисунок 4.1 – Схема дробилки зерна ударно-отражательного дей-

ствия: 1 – загрузочное окно; 2 – била; 3 – ротор; 4 – торцевая плита;
5 – выгрузное окно
 66

Дробилка зерна ударно-отражательного действия работает следующим

образом: зерно из бункера через загрузочное окно самотеком поступает в ка-
меру измельчения, где попадает под удары бил, жестко закрепленных на ро-
торе и расположенных под углом относительно своих осей. Далее частицы
направляются к противоположной плите и, измельчаясь, отводятся через вы-
грузное окно.
В экспериментальной установке предусмотрено варьирование исследу-
емыми факторами. К ним относится угол атаки бил, жёстко закреплённых на
роторе (рис. 4.2); частота вращения ротора; величина подачи зерна в рабочую
камеру; решёта с отверстиями различного диаметра; различные варианты от-
ведения готового продукта из камеры измельчения [62].

Рисунок 4.2 – Ротор, комплекты бил с различными углами атаки, торце-

вая плита с выгрузным окном и сменными решетами

Различные комбинации приведенных факторов позволят эксперимен-

тальным путем определить оптимальные конструкционные и технологические
параметры работы дробилки.
 67

По результатам проведенных однофакторных исследований построены

помольные характеристики [88].
На рисунке 4.3 представлены помольные характеристики готового про-
дукта при угле атаки бил ротора 45°, выгрузном окне в виде сектора с углом
30° и отсутствии решета (рис. 4.2). Анализируя полученные данные, можно
отметить большой процент содержания крупной фракции и целых зерен
(около 30 %), что недопустимо по зоотехническим требованиям. Энергоем-
кВт  ч
кость процесса измельчения составляла 0,25 , степень измельче-
т  ед.ст.изм.
ния – 1,75. Пропускная способность дробилки при данных условиях работы рав-
нялась 69 кг/ч.

30
остаток на сите, Pi ; %

25

20

15

10

0
0,1 0,2 0,5 1 1,5 2 2,5 3

размер отверстий сит, di ; мм

Рисунок 4.3 – Помольные характеристики при угле атаки бил ротора

45°, выгрузном окне в виде сектора с углом 30° без использования решета

При установке в выгрузном окне решета с диаметром отверстий 3 мм

происходило возрастание содержания в готовом продукте пылевидной фрак-
кВт  ч
ции (рис. 4.4), наблюдалось повышение энергоемкости до 1,25 и
т  ед.ст.изм.
степени измельчения до 3,73. Пропускная способность дробилки при этом
снижалась до 60 кг/ч.
 68

остаток на сите, Pi ; %
30

25

20

15

10

0
0,1 0,2 0,5 1 1,5 2 2,5 3

размер отверстий сит, di ; мм

Рисунок 4.4 – Помольные характеристики при следующих условиях:

угол атаки бил ротора 45°; выгрузное окно  сектор 30° с решетом

Проведенные сравнительные исследования позволяют сделать вывод,

что для разработанной конструкции дробилки необходимо устанавливать се-
парирующую поверхность с целью получения измельчаемого материала, удо-
влетворяющего зоотребованиям.
С целью увеличения пропускной способности дробилки и снижения
энергоемкости процесса измельчения было принято решение увеличить пло-
щадь сепарации путем установки решета вместо торцевой (рис. 4.11). Для про-
ведения сравнительного анализа диаметр отверстий решета, как и в предыду-
щих опытах, составлял 3 мм. Также в процессе экспериментальных исследо-
ваний изменяли ступенчато угол атаки бил ротора (45°, 60°, 75°). После обра-
ботки полученных данных построены помольные характеристики для трех
случаев (рис. 4.5).
Анализируя диаграмму, можно отметить, что наиболее равномерный со-
став готового продукта наблюдается при использовании бил с углом атаки 60°.
Однако при данном угле содержание пылевидной фракции наибольшее и со-
ставляет 9,5 %.
 69

В целом качество измельченного материала достаточно высокое, и рав-

номерность помола от угла атаки при всех прочих равных факторах меняется
незначительно.

35
остаток на сите, Pi ; %
30

25

20 1
15 2
10 3
5

0
0,1 0,2 0,5 1 1,5 2 2,5 3

размер отверстий сит, di ; мм

Рисунок 4.5 – Помольные характеристики при установке вместо

крышки решета с диаметром отверстий 3 мм: 1  угол бил ротора 45°;
2  угол бил ротора 60°; 3  угол бил ротора 75°

Проведенные исследования показали, что с увеличением угла атаки бил

с 45° до 75° происходит рост энергоемкости и повышение пропускной способ-
кВт  ч
ности дробилки. Так при угле атаки бил 45° они равны 0,77 и 95
т  ед.ст.изм.
кВт  ч кВт  ч
кг/ч, 60° – 1,14 и 111 кг/ч, при 75° – 2,38 и 120 кг/ч.
т  ед.ст.изм. т  ед.ст.изм.
Проведенные исследования показали, что предлагаемая конструкция
дробилки позволяет получать готовый продукт необходимого качества с удо-
кВт  ч
влетворительными энергозатратами (0,77…2,38 ).
т  ед.ст.изм.
 70

4.2 Результаты исследований по определению зоны расположения

загрузочного окна в дробилке зерна ударно-отражательного действия

Изначально применялась следующая конструкция дробилки зерна:

выгрузное окно с решетом располагается в нижней части торцевой стенки
плиты (рис. 4.6). Зерно подавали через верхнее окно, нижнее окно и оба
окна (рис. 4.7).

Рисунок 4.6 – Экспериментальная установка № 1

Первоначально определяли максимальную пропускную способность

дробилки зерна ударно-отражательного действия. Угол наклона бил со-
ставлял 45°, частота вращения ротора n = 3000 мин -1 (что соответствовало
линейной скорости бил 42 м/с), использовалось решето с диаметром отвер-
стий 4 мм и охватом 360º. Для измельчения использовали ячмень влажно-
стью 14,8 % при температуре 23 °С.
При данных настроечных параметрах максимальная пропускная спо-
собность дробилки зерна ударно-отражательного действия составила
Qmax = 135 кг/ч.
 71

Рисунок 4.7 – Схема расположения загрузочных окон: 1 – боковая

стенка дробилки; 2 – верхнее загрузочное окно; 3 – нижнее загрузочное окно;
4 – загрузочный бункер
В результате проведенных экспериментов построены графики измене-
ния потребляемой мощности двигателем в зависимости от пропускной способ-
ности дробилки при загрузке измельчаемого материала через верхнее, нижнее
и оба загрузочных окна (рис. 4.7). С увеличением пропускной способности
происходит возрастание потребляемой мощности независимо от расположе-
ния загрузочного окна (рис. 4.8).

Рисунок 4.8 – Влияние расположения загрузочного окна на удельное

энергопотребление дробилки зерна ударно-отражательного действия
 72

В диапазоне пропускной способности дробилки от Qmin до Qmax наиболь-

шие затраты мощности наблюдаются при загрузке зерна через нижнее загру-
зочное окно. Таким образом, минимальные энергозатраты получены при по-
даче материала через верхнее окно.

4.3 Результаты исследований по определению влияния угла охвата

торцевого решета на критерии оптимизации

На следующем этапе исследований рассматривали влияние угла охвата

торцевого решета (1800 и 3600) на критерии оптимизации (рис. 4.9, 4.10).

Рисунок 4.9 – Схема дробилки зерна ударно-отражательного действия:

1  корпус; 2  загрузочная горловина; 3  загрузочное окно; 4  ротор;
5  боковая стенка с решетом; 6  выгрузной кожух

Рисунок 4.10 – Общий вид экспериментальной установки

 73

В результате проделанной работы было выяснено [83; 89], что с целью

уменьшения энергоемкости процесса измельчения дальнейшие исследования
необходимо проводить при загрузке материала через верхнее окно, а частота
вращения ротора должна находиться в интервале n = 2900…5100 мин-1.
Предварительные исследования показали, что при подаче материала че-
рез верхнее загрузочное окно энергозатраты на осуществление рабочего про-
цесса дробилки зерна ударно-отражательного действия минимальны, поэтому
данный фактор был зафиксирован и использовался при дальнейших исследо-
ваниях.
С целью определения совместного влияния исследуемых факторов на
критерий оптимизации реализована полуреплика матрицы 251 (таблица 4.1).
В качестве факторов выступили: х1 – угол обхвата торцевой стенки сепа-
рирующей поверхностью (рис. 4.11), х2 – диаметр отверстий торцевого решета,
х3 – угол атаки бил (рис. 4.12), х4 – частота вращения бил и х5 – подача измель-
чаемого материала. Фактор х1 изменяли в пределах от 180 до 360º, х2 и х3  от
4 до 5 мм и от 45 до 60º соответственно. Фактор х4 изменяли в пределах от 3000
до 4500 мин-1, а фактор х5  от 100 до 140 кг/ч. Выбор интервалов варьирования
факторов х1 и х3 обусловлен конструкционными особенностями установки, а
фактора х2  требованиями к качеству готового продукта.

а б
Рисунок 4.11  Торцевое решето с углом обхвата сепарирующей по-
верхности α: а  180º; б  360º
 74

Таблица 4.1 – Матрица плана и результаты эксперимента

Критерий
Исследуемый фактор
оптимизации

№ Угол обхвата
торцевой Диаметр от- Удельные энер-
п/п
стенки сепа- верстий Угол атаки Частота вра- Подача гозатраты Э,
рирующей торцевого бил щения бил материала кВт  ч
поверхно- решета т  ед.ст.изм.
стью
ненормированное

ненормированное

ненормированное

ненормированное

ненормированное
нормированное

нормированное

нормированное

нормированное

нормированное
значение

значение

значение

значение

значение

значение

значение

значение

значение

значение
α, dр, β, Q,
х1 х2 х3 n, мин-1 х4 х5 у
град мм град кг/ч
1 180 -1 4 -1 45 -1 3000 -1 100 -1 2,43
2 360 +1 4 -1 45 -1 3000 -1 140 +1 2,64
3 180 -1 5 +1 45 -1 3000 -1 140 +1 1,71
4 360 +1 5 +1 45 -1 3000 -1 100 -1 1,64
5 180 -1 4 -1 60 +1 3000 -1 140 +1 4,37
6 360 +1 4 -1 60 +1 3000 -1 100 -1 3,13
7 180 -1 5 +1 60 +1 3000 -1 100 -1 5,86
8 360 +1 5 +1 60 +1 3000 -1 140 +1 1,77
9 180 -1 4 -1 45 -1 4500 +1 140 +1 1,79
10 360 +1 4 -1 45 -1 4500 +1 100 -1 1,85
11 180 -1 5 +1 45 -1 4500 +1 100 -1 1,88
12 360 +1 5 +1 45 -1 4500 +1 140 +1 1,66
13 180 -1 4 -1 60 +1 4500 +1 100 -1 1,63
14 360 +1 4 -1 60 +1 4500 +1 140 +1 1,72
15 180 -1 5 +1 60 +1 4500 +1 140 +1 1,77
16 360 +1 5 +1 60 +1 4500 +1 100 -1 3,19
 75

а б
Рисунок 4.12  Сменные била с углом атаки β: а  45º; б  60º

В результате проведения эксперимента и обработки экспериментальных

данных получена модель регрессии (4.1):
у  2, 44  0, 24  x1  0, 49  x3  0,50375  x4  0, 26125  x5  0,13  x1  x2 
0, 2375  x1  x3  0, 40875  x1  x4  0, 2225  x2  x3  0,19375  x2  x4  (4.1)
0, 44625  x2  x5  0,34875  x3  x4  0, 26125  x3  x5  0, 06  x4  x5 .
Наибольшее влияние на критерий оптимизации оказывают факторы х4 и х3.
Анализ графика нормальностей и карты Парето позволил определить
статически незначимые эффекты – х2 и x1x5.
При тестировании на статистическую значимость каждого эффекта пу-
тем сопоставления среднего квадратического отклонения с эксперименталь-
ной ошибкой выявлено, что 13 эффектов имеют значения p менее 0,05, указы-
вая на то, что они существенно отличаются от нуля при уровне доверия 95,0 %.
Степень достоверности аппроксимации полученной модели регрессии
R2 составила 99,9924 %. Статистика Дарбина-Уотсона DW = 1,158, следова-
тельно, гипотеза об отсутствии автокорреляции не может быть ни принята, ни
опровергнута. Стандартное отклонение остатков автокорреляции составило
0,0285044.
В результате проведенного анализа полученной модели регрессии
можно признать ее удовлетворительной для описания процесса изменения
энергозатрат при измельчении зерна.
 76

Рисунок 4.13 − Поверхность отклика, характеризующая влияние ча-

стоты вращения бил (x4) и угла бил (x3) на удельные энергозатраты (y) Э,
кВт∙ч/(т.∙ед.ст.изм.) при x1 = – 0,752, x2 = – 0,998, x5 = – 1,0

Для оценки влияния исследуемых факторов на критерий оптимизации

на рисунках 4.13, 4.14, 4.15 представлены поверхности отклика и двумерные
сечения. Минимальное значение энергозатрат в исследуемой области наблю-
дается при x1 = – 0,752, x2 = – 0,998, x3 = – 1,0, x4 = 0,979, x5 = – 1,0 и составляют
кВт  ч
при данных значениях Э = 0,93 .
т  ед.ст.изм.

Рисунок 4.14 − Поверхность отклика, характеризующая влияние

угла обхвата торцевого решета сепарирующей поверхностью (x1) и угла
бил (x3) на удельные энергозатраты (y) Э, кВт∙ч/(т.∙ед.ст.изм.) при
x2 = – 0,998, x4 = – 0,979, x5 = – 1,0
 77

Рисунок 4.15 − Поверхность отклика, характеризующая влияние угла

обхвата торцевого решета сепарирующей поверхностью (x1) и подачи мате-
риала (x5) на удельные энергозатраты (y) Э, кВт∙ч/(т.∙ед.ст.изм.)
при x1 = – 0,752, x2 = – 0,998, x4 = – 0,979
При полученных оптимальных значениях исследуемых факторов содер-
жание в готовом продукте пылевидной фракции составляет 6,07 %, остаток на
сите 3 мм – 1,12 %, средневзвешенный размер дерти – 1,12 мм. Данные показа-
тели соответствуют требованиям ГОСТ, предъявляемым к измельченным кон-
центрированным кормам.
Далее проведен метод крутого восхождения по поверхности отклика для
определения зоны оптимума. Задавая шаг 0,1 для фактора х3, определены значе-
ния всех эффектов: х1 = -1,28, х2 = 1,73, х3 = -1,6, х4 = 1,22, х5 = 1,6.
Таким образом, на данном этапе по результатам исследований можно сде-
лать следующие выводы:
1. Проведенные исследования позволили определить влияние изучаемых
факторов на критерий оптимизации и исключить незначимые – диаметр отвер-
стий решета.
2. Получена модель регрессии, адекватно описывающая изменение энер-
гозатрат во время измельчения зерна дробилкой ударно-отражательного дей-
ствия.
3. Методом крутого восхождения определена зона оптимума: угол обхвата
торцевого решета сепарирующей поверхностью α = 130º, угол атаки бил β = 36º,
частота вращения бил 3300 мин-1, подача измельчаемого материала Q = 164 кг/ч.
 78

4.4 Результаты исследований по оценке влияния угла охвата

торцевого и периферийного решет на показатели рабочего процесса
дробилки зерна ударно-отражательного действия

На данном этапе исследовано измельчение зерна с использованием пе-

риферийного решета вместо торцевого (рис. 4.16), а также периферийного и
торцевого одновременно (рис. 4.17).

Рисунок 4.16 – Схема дробилки зерна ударно-отражательного действия

с установленным решетом вместо крышки с сектором: 1 – загрузочное окно;
2 – била; 3 – ротор; 4 – кожух; 5 – выгрузное окно; 6 – торцевое решето

Рисунок 4.17 – Экспериментальная установка

 79

Подача осуществлялась через верхнее окно. На рисунке 4.18 приведены

схемы установки двух решет с различными вариантами перекрытия перифе-
рийного решета [86]. На первом этапе определяли влияние расположения за-
слонки на энергоемкость и производительность дробилки при установленном
угле атаки бил ротора α = 45°. Подачу зерна задавали равной 100 кг/ч (min),
150 кг/ч (nom), 260 кг/ч (max) (рис. 4.19).

Рисунок 4.18 – Схемы конструкции экспериментальной установки № 4:

1 вар. – без перекрытия, 2 вар. – перекрыт 1 сектор, 3 вар. – 2 сектор,
4 вар. – 3 сектор, 5 вар. – 4 сектор

По данным рисунка 4.19 видно, что максимальная производительность

достигается при полностью открытом решете, а также при установке перекры-
тия на 9 часов. Минимальная энергоемкость при этом наблюдается также при
максимальной подаче материала с выполнением тех же условий перекрытия
решета.
 80

При этом значения критериев при номинальной подаче на обеих гисто-

граммах находятся между значениями при минимальной и максимальной по-
даче, поэтому дальнейшие опыты проводились при номинальной подаче зерна.

Рисунок 4.19 – Влияние расположения заслонки р2 на энергоемкость и

производительность при α = 45°

На рисунке 4.20 отображено влияние расположения заслонки р2 на энер-

гоемкость и производительность при значениях α = 25, 35 и 45º. По данным
 81

гистограмм видно, что наибольшая производительность и наименьшая энер-

гоемкость достигается при отсутствии заслонки и ее расположении по краям
решета.

Рисунок 4.20 – Влияние расположения заслонки р2 на энергоемкость и

производительность при α = 25, 35 и 45º

На рисунке 4.21 показаны зависимости, характеризующие влияние распо-

ложения заслонки р2 на энергоемкость и производительность при α = 65 и 90º.
 82

Данные показатели сведены в отдельный блок, потому что по ним прослежи-

вается обратная зависимость производительности и энергоемкости от распо-
ложения заслонки по сравнению с показателями на рис. 4.20.

Рисунок 4.21 – Влияние расположения заслонки р2 на энергоемкость и

производительность при α = 65 и 90º
 83

Это связано с перераспределением измельчаемого материала в камере:

при увеличении угла атаки бил все большая часть материала отводится из ка-
меры через периферийное решето. По данным гистограмм видно, что при ис-
пользовании α ≥ 45° наилучшие показатели достигаются при расположении за-
слонки в нижней части камеры, в отличие от полученных результатов для α ≤
45°, отображенных на гистограммах рисунка 4.19.
Для улучшения контроля процесса измельчения и его описания экспери-
ментальная установка создавалась таким образом, чтобы была возможность
брать пробы измельченного продукта независимо из обоих выгрузных окон с
целью определения процентного выхода и степени измельчения при проходе
материала через каждое из решет. На данном этапе исследований полученные
данные мы использовали для определения процента прохода измельченного
материала через каждое решето.
Рассмотрев распределение готового продукта решетами при min, nom и
max подаче материала и α = 45º (рис. 4.22), видим, что при увеличении подачи
количество прохода продукта через периферийное решето увеличивается.

Рисунок 4.22 – Распределение готового продукта между решетами

при α = 45°
 84

Распределение материала между решетами при уменьшении угла атаки

бил не растет в сторону торцевого решета (рис. 4.23), что объясняется кон-
струкцией бил α < 45°, площадь ступени которых увеличивается при уменьше-
нии угла.
На основе диаграмм (рис. 4.24) мы можем сделать вывод, что при увели-
чении угла атаки бил α > 45° количество материала, проходящего через пери-
ферийное решето, увеличивается, что подтверждается гистограммами (рис.
4.21).
Таким образом, были определены оптимальные положения перекрытия
дробилки с условием различных углов атаки бил ротора. Выяснено, что мини-
мальные энергозатраты достигаются при расположении заслонки в боковых
частях периферийного решета дробилки для α ≤ 45° и при расположении за-
слонки в нижней части периферийного решета для α ≥ 45°.

Рисунок 4.23 – Распределение готового продукта между решетами

при α = 25,35°
 85

Рисунок 4.24 – Распределение готового продукта решетами

при α = 65,90°
Кроме того, благодаря применению распределения выгружаемого мате-
риала нам удалось более наглядно рассмотреть процесс измельчения в камере.
В результате наложения двухмерных сечений мы получили значения
факторов: угол атаки бил a = 58°; охват периферийного решета w = 37мм; диа-
метр отверстий торцевого решета d1 = 4,3 мм; диаметр отверстий периферий-
ного решета d2 = 4,5 мм.
При этом значения критериев составят: удельная энергоемкость
E = 0,85 кВт·ч/т·ед.ст.и.; производительность P = 152 кг/ч; модуль помола
M = 1,46 мм; среднее количество целых зерен C < 2 шт.; остаток на дне (после
сита с отверстиями 0,2 мм) D < 2 % .

4.5 Результаты оптимизации дробилки зерна ударно-отражательного

действия

По результатам теоретических исследований установлены математиче-

ские выражения, описывающие характер взаимодействия частицы с билом в
зависимости от угловой скорости ротора, углового коэффициента, коэффици-
ента трения и времени. Задаваясь необходимыми значениями параметров для
 86

разработанной дробилки в программе «Метод усредненного ускорения», напи-

санной на языке «Visual C#», определили режим движения зерновки. При от-
носительной скорости зерновки, равной 0 м/с, и отрицательном значении b
зерновка скользит по билу. Если зерновка находится в зоне, характеризуемой
положительным значением параметра b, то она отскакивает от била, а ее сколь-
жение по билу возможно при условии начальной скорости, отличной от 0. Рас-
четы подтверждаются результатами опытов. На рисунке 4.25 представлены
била, на поверхность которых нанесена краска. После измельчения зерна на
них можно увидеть, что в зоне, характеризуемой положительным значением
величины b, краска стерлась (что свидетельствует о скользящем движении зер-
новки по билу), а в зоне с отрицательным значением b видны удары зерновок.
То есть представленные теоретические зависимости достаточно точно описы-
вают характер движения зерновки в камере измельчения дробилки.

Рисунок 4.25 – Общий вид бил с нанесенной на их поверхность краской

после измельчения зерна

Представленные теоретические закономерности позволяют спрогнози-

ровать движение зерновки и предложить оптимальные значения параметров
дробилки.
Проведенные теоретические исследования позволили определить об-
ласть исследования, а по результатам поисковых однофакторных эксперимен-
 87

тов установлены границы варьирования факторов, использованных в дальней-

шем при реализации многофакторных экспериментов. Результаты многофак-
торного эксперимента первого порядка позволили выявить наиболее значимые
эффекты, влияющие на осуществление рабочего процесса дробилки зерна
ударно-отражательного действия: угол бил, диаметр отверстий торцевого ре-
шета d1, диаметр отверстий периферийного решета d2, угол обхвата торцевого
решета w [90; 93].
С целью определения оптимальных значений исследуемых факторов
реализовали план эксперимента второго порядка. Работу дробилки оцени-
вали технологическими, качественными и энергетическими показателями:
кВт  ч
y1 – модуль помола М; y2 – удельные энергозатраты Э, ; y3 – про-
т  ед.ст.изм.

изводительность установки Q, кг/ч; y4 – содержание целых зерен m1, %; y5 –

содержание пылевидной фракции m2, %.
Факторы и уровни их варьирования представлены в таблице 4.2, а мат-
рица плана и результаты реализованных опытов – в таблице 4.3.

Таблица 4.2 – Уровни варьирования факторов

Уровни варьирова-
Нормированные зна-
Наименование факторов и обозначения ния факторов
чения факторов
-1 0 +1
х1 угол бил α 30 45 60
х2 диаметр отверстий торцевого решета d1 3 4 5
х3 диаметр отверстий периферийного решета d2 3 4 5
х4 охват периферийного решета w 24 48 72

Обработку результатов исследований проводили на персональном ком-

пьютере с помощью программного приложения Portable Statgraphiсs Centu-
rion 15.2.11.0 для Windows.
 88

Модели регрессии в закодированном виде после исключения незначи-

мых факторов имеют вид (4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6):

y1  1,85  0, 22  x2  0, 24  x3  0,18  x12 ; (4.2)

y2  1,71  0, 20  x2  0, 27 x3  0, 26  x32 ; (4.3)

y3  136,5  11,38 x3 –15,94  x12  17, 0  x1 x3 

(4.4)
 14,82  x2 2  11,52  x32  22, 72  x4 2 ;

y4  0,57  0, 46  x2  0,39  x3 ; (4.5)

y5  3,67  1,31 x2  1,78  x3  1, 24  x2 x3 . (4.6)

Степени достоверности аппроксимации полученных моделей регрессии

R2 составили 84,29, 73, 67,3, 52,6, 94, 95 % соответственно.

Таблица 4.3 – Матрица плана Бокса-Бенкена для 4 факторов и результаты

исследований
№ Исследуемые факторы Значение критерия оптимизации
п.п. x1 x2 x3 x4 y1 y2 y3 y4 y5
1 45 4 4 48 1,86 1,76 136,5 0,45 2,85
2 30 3 4 48 1,69 2,01 114,5 0,13 3,97
3 60 3 4 48 1,54 1,76 108 0,27 5,00
4 30 5 4 48 1,96 1,47 106,7 1,5 3,02
5 60 5 4 48 1,74 1,51 97,9 0,43 2,79
6 45 4 3 24 1,57 1,74 99 0,16 4,97
7 45 4 5 24 2,01 1,04 96,9 0,9 2,31
8 45 4 3 72 1,59 1,56 100,3 0,16 4,67
9 45 4 5 72 1,98 1,36 117 0,5 2,61
10 30 4 4 24 1,57 1,99 91,9 0,3 4,77
11 60 4 4 24 1,63 1,52 111 0,15 2,49
12 30 4 4 72 1,57 2,17 93,8 0,23 6,14
13 60 4 4 72 1,61 1,16 70,1 0,08 3,16
 89

Продолжение таблицы 4.3

14 45 4 4 48 1,86 1,76 136,5 0,45 2,85
15 45 3 3 48 1,23 1,58 78,8 0 9,12
16 45 5 3 48 1,99 1,49 105,2 0,92 1,98
17 45 3 5 48 1,86 1,31 102,5 0,55 3,31
18 45 5 5 48 2,37 1,1 129,6 1,46 1,14
19 30 4 3 48 1,41 1,81 109,8 0,17 8,33
20 60 4 3 48 1,44 2,1 81,6 0,09 5,71
21 30 4 5 48 1,993 1,2 112,7 1,93 2,17
22 60 4 5 48 1,85 1,07 152,5 0,87 1,85
23 45 3 4 24 1,55 1,83 99,7 0,29 4,08
24 45 5 4 24 2,19 1,38 106,6 2,14 1,59
25 45 3 4 72 1,74 2,25 108 0,25 3,05
26 45 5 4 72 2,05 1,34 102 0,63 2,34
27 45 4 4 48 1,86 1,76 136,5 0,45 2,85

Из анализа полученных математических моделей можно сделать следу-

ющие выводы:
1. Модуль помола (4.2) снижается с увеличением угла бил и снижением
диаметра отверстий периферийного и торцевого решет (b11 = -0,18, b2 = 0,22,
b3 = 0,24).
2. Наибольшее влияние на удельные энергозатраты (4.3) оказывают размеры
отверстий решет. Их увеличение приводит к снижению критерия оптимизации.
3. Производительность дробилки (4.4) растет с увеличением диаметра
отверстий периферийного решета (b3 = 11,38, b13 = 17) и угла бил (b11 = -15,94),
диаметра отверстий торцевого решета (b22 = -14,82), угла охвата периферий-
ного решета (b44 = -22,72).
4. Уменьшение диаметра отверстий периферийного и торцевого решет
способствует снижению количества целых зерен (b2 = 0,46, b3 = 0,39).
5. С увеличением диаметра отверстий решет (b2 = - 1,31, b2 = - 1,78)
уменьшается содержание пылевидной фракции.
Методом наложения двумерных сечений поверхностей откликов опре-
делены оптимальные значения исследуемых факторов (рис. 4.26).
 90

При следующих значениях исследуемых факторов достигнута макси-

мальная производительность установки (141 кг/ч): x1 = 0,43, x2 = 0, x3 = 0,81,
кВт  ч
x4 = 0. При этом энергозатраты составляют 1…1,3 т  ед.ст.изм.
, а количество

пыли и целых зерен не превышает нормы, оговоренные ГОСТ. Модуль помола

необходимо регулировать перестановкой торцевого и периферийного решета
с различными размерами отверстий. Для измельчения зерна на корм птице
диаметр отверстий решет должен составлять 5 мм, крупному рогатому скоту –
3…4 мм, свиньям – 3 мм.

Рисунок 4.26 – Влияние диаметра отверстий периферийного и торце-

вого решет на: а – производительность дробилки; б – энергоемкость измель-
чения; в – содержание пылевидной фракции; – – – – производительность
дробилки; –––– энергоемкость процесса измельчения; –.–.–.– количество
целых зерен в готовом продукте; …….. модуль помола; –..–..–..– содержание
пылевидной фракции в готовом продукте
 91

4.6 Выводы по разделу

В результате проведенного оптимизационного эксперимента выявлены

оптимальные значения исследуемых параметров дробилки зерна ударно-отра-
жательного действия:
- угол бил α = 50…55 0;
- охват периферийного решета w = 48 мм;
- диаметр отверстий торцевого и периферийного решет при измельчении
зерна на корм птице – 5 мм, крупному рогатому скоту – 3…4 мм, свиньям – 3 мм.
Таким образом в результате проведенных исследований дробилки зерна
ударно-отражательного действия получены рациональные значения конструк-
ционных и режимных параметров:
– подача измельчаемого материала производится через верхнее окно;
– частота вращения бил 3000 мин-1;
– угол атаки бил 50…55º;
– угол охвата торцевой стенки сепарирующей поверхностью 235º;
– охват периферийного решета заслонкой 48 мм;
– диаметр отверстий периферийного и торцевого решет 5 мм, 3…4 мм, 4
мм при измельчении зерна на корм птице, КРС, свиньям соответственно.
 92

5 ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАБОТЫ ДРОБИЛКИ ЗЕРНА УДАРНО-

ОТРАЖАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

5.1 Расчет технико-экономических показателей

Технико-экономические показатели использования дробилки зерна ударно-

отражательного действия рассчитывали по методике, изложенной в ГОСТ Р 53056-
2008 [29]. За прототип взята дробилка зерна «Комфорт» JFN23С-85 [37]. Необходи-
мые для расчета исходные данные технико-экономических показателей представ-
лены в таблице 5.1.

Таблица 5.1 − Исходные данные для расчета технико-экономической эффек-

тивности применения дробилки зерна ударно-отражательного действия (в це-
нах 2018 г.)
Базовый вари-
Новый вари-
Показатель Обозначение ант (JFN23С-
ант
85)
Балансовая стоимость, руб. Б 10649 5000
Масса, кг M 25 15
Расход электроэнергии, кВт∙ч/т qЭ 11,25 10,7
Производительность, т/ч WЭК 0,12 0,14
Установленная мощность, кВт Р 1,35 1,5
Зональная годовая нагрузка, ч ТЧ. 365 365
Норма отчислений на амортизацию, % а 0,167 0,167
Норматив затрат на ремонт и техническое обслу-
rР 0,13 0,13
живание, %
Количество обслуживающего персонала, чел. Л 1 1
Часовая ставка обслуживающего персонала, руб./ч τ 80 80

Совокупные затраты денежных средств на измельчение 1 т зерна ИС.З

рассчитывали по выражению [29]:
ИС.З = И + ИК.П+ ИУ.Т + ИЭ, (5.1)
где И – прямые эксплуатационные затраты денежных средств, руб./т;
ИК.П – затраты средств, учитывающие изменение количества и качество
зерна, руб./т;
 93

ИУ.Т – затраты средств, учитывающие уровень условий труда

обслуживающего персонала, руб./т;
ИЭ – затраты средств, учитывающие отрицательное воздействие на
окружающую среду, руб./т.
Прямые эксплуатационные затраты денежных средств определяются по
формуле [29]:
И = З + Г + Р + А + Ф, (5.2)
где З – затраты средств, связанные с оплатой труда обслуживающего
персонала, руб./т;
Г – затраты средств за электроэнергию, руб./т;
Р – затраты средств, необходимые на ремонт и техническое
обслуживание дробилки, руб./т;
А – затраты средств, связанные с амортизацией, руб./т;
Ф – прочие прямые затраты средств, необходимые на основные и
вспомогательные материалы, руб./т.
Затраты средств, связанные с оплатой труда обслуживающего
персонала,рассчитывали по выражению [29]:
1
З  Л   К з , (5.3)
Wэк
где WЭК – производительность дробилки за 1 час работы, т/ч;
Л – число обслуживающего персонала, чел.;
τ – оплата труда обслуживающего персонала, руб./чел.-ч
(τ = 80 руб./чел.-ч);
КЗ – коэффициент начислений на зарплату при различных формах
налогообложения.
Вычисляем затраты средств на оплату труда для разработанной
дробилки:
1
Здроб  1 80 1, 03  588, 6 руб. / т.
0,14
 94

Для JFN23С-85 денежные затраты составят:

1
ЗJFN 23C 85  1 80 1, 03  686, 6 руб. / т.
0,12
Затраты денежных средств, необходимых на оплату за электроэнергию,
определяли по формуле [29]:
Г = qЭ ∙ЦЭ, (5.4)
где qЭ – удельный расход электроэнергии, кВт∙ч/т;
ЦЭ − цена 1 кВт∙ч электроэнергии, (ЦЭ = 6,51 руб./кВт∙ч).
Вычисляем затраты средств за электроэнергию для разработанной
дробилки зерна ударно-отражательного действия:
Гдроб = 10,7 ∙ 6,51 = 69,7 руб./т.
Для дробилки JFN23С-85 затраты за электроэнергию составят:
ГJFN23С-85 = 11,25 ∙ 6,51 = 73,2 руб./т.
Затраты средств, связанные с ремонтом и техническим обслуживанием,
вычисляем по нормативам отчислений от балансовой цены дробилки [29]:
Б  rР
Р , (5.5)
WЭК  Т З
где Б − балансовая цена дробилки, руб.;
WЭК − производительность дробилки за 1 ч эксплуатационного
времени, т/ч;
rР − коэффициент отчислений на ремонт и техническое обслуживание
дробилки, rР = 0,13 [29];
ТЗ − годовая зональная фактическая загрузка дробилки, ч.
Подставляя значения в выражение (5.5), получим для разработанной
дробилки:
5000  0,13
Рдроб   12, 7 руб. / т.
0,14  365

Для базовой дробилки:

10649  0,13
РJFN 23С 85   31, 6 руб. / т.
0,12  365
 95

Количество денежных средств, затрачиваемых на амортизацию

дробилки, определяли по формуле [29]:
Б а
А , (5.6)
WЭК  Т З
где а − коэффициент отчислений на амортизацию машины, (а = 0,167
[29]).
Подставив значения в формулу (5.6), получим для разработанной
дробилки зерна ударно-отражательного действия:
5000  0,167
Адроб   16, 3 руб. / т.
0,14  365

Для базовой дробилки:

10649  0,167
АJFN 23С 85   40, 6 руб. / т.
0,12  365

Прочие прямые затраты средств, связанные с приобретением основных

и вспомогательных материалов, определяли по формуле [29]:
Ф   hi Ц мi , (5.7)
где hi – удельный расход i-го материала, кг/т;
Цмi – стоимость единицы i-го вида расходуемого материала, руб.
Ф = 0 руб./т.
Подставляем полученные значения в выражение (5.2). Тогда для
разработанной дробилки зерна ударно-отражательного действия:
Идроб = 588,6 + 69,7 + 12,7 + 16,3 = 687,3 руб./т.
Для дробилки JFN23С-85:
ИJFN23С-85 = 686,7 + 73,2 + 31,6 + 40,6 = 832,1 руб./т.
Затраты труда на измельчение тонны зерна вычисляли по формуле [29]:
Л
ЗТ  . (5.8)
Wэксп

Для разработанной дробилки:

Здроб = 1/0,14 = 7,1 чел.-ч/т.
 96

Для базовой дробилки:

ЗJFN23С-85 = 1/0,12 = 8,3 чел.-ч/т.
Удельная остаточная стоимость дробилок зерна определялась по
формуле [29]:
Б  т. р  а. р 
Ц ОСТ  , (5.9)
т. рТ ЗWЭК

где λ т.р – технический ресурс техники, ч;

λ а.р – ресурс техники, взятый из хозяйства, ч.
Для разработанной дробилки:
5000   600  580 
Ц дроб   3,3 руб. / т.
600  365  0,14

Для базовой дробилки:

10649   200  180 
Ц JFN 23С 85   24,3 руб. / т.
200  365  0,12

Зональную годовую наработку дробилки рассчитывали по формуле [29]:

ВЗ  WЭК  Т З . (5.10)
Для разработанной дробилки:
Вдроб  0,14  365  51,1т.

Для базовой дробилки:

ВJFN 23С 85  0,12  365  43,8 т.
Затраты средств, учитывающие изменение количества и качество зерна,
при измельчении в обоих случаях, составляют ИК.П = 0.
Затраты средств, учитывающие уровень условий труда обслуживающего
персонала при измельчении зерна, ИУ.Т = 0.
Затраты средств, учитывающие отрицательное воздействие на
окружающую среду, определяли по формуле [29]:
ИЭ = qСМ ∙НЭК ∙ ВЗ, (5.11)
где qСМ – расход топлива, кг/т (qСМ = 0);
НЭК – норма затрат на охрану окружающей среды, руб./кг (НЭК = 0,15 руб./кг).
 97

Так как при производстве зерна затрачивается электроэнергия, то ИЭ = 0 руб.

Тогда, подставив найденные значения в (5.1), получим для разработан-
ной дробилки зерна ударно-отражательного действия:
ИСЗ дроб = 687,3 + 0 + 0+ 0 = 687,3 руб./т.
Для базовой дробилки:
ИСЗ JFN23С-85 = 832,1 + 0 + 0+ 0 = 832,1 руб./т.
Годовая экономия совокупных затрат денежных средств вычисляется по
выражению [29]:
ЭГ .Н  ВЗ  (( ИС .З.Б  Ц ОСТ .Б )  ( ИС.З.Н  Ц ОСТ .Н )).
(5.12)
Подставляем известные значения в формулу (5.12):
ЭГ .Н  365  ((832,1  24,3)  (687,3  3,3))  45187 руб.
Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений вычисляли
по формуле [29]:
БН  ББ
Т ОК  , (5.13)
ЭГ .Н .
10649  5000
Т ОК   0,13 года.
45187
Верхний предел цены новой машины определяется по выражению [29]:
ЭГ
ЦЛ   БН , (5.14)
аН
где αН – коэффициент отчисления на амортизацию новой техники.
45187
ЦЛ   5000  275580 руб.
0,167
Годовая экономия затрат труда при эксплуатации разработанной дро-
билки:
ЗТ . Г  (ЗТ .Б  ЗТ .Н )  ВЗ , (5.15)
где ЗТ.Б, ЗТ.Н − затраты труда на единицу наработки базовой и новой ма-
шин, чел.-ч./ед. наработки.
ЗТ . Г  (8,3  7,1)  365  438 чел.  ч./ т.
 98

Индекс изменения затрат труда при эксплуатации разработанной дро-

билки в сравнении с JFN23С-85 определяли по формуле:
ЗГ/ .Б  ЗГ/ .Н
С 100%,
ЗГ/ . Б (5.16)

где ЗГ .Б , ЗГ .Н − годовые совокупные затраты денежных средств (затраты

/ /

труда, прямые эксплуатационные издержки, капитальные вложения, приве-

дённые затраты) соответственно по базовой и новой машине, рассчитанные на
годовой объём работ новой машины, чел.-ч, руб.
Подставив найденные значения в формулу (5.16), получим:
8,3  7,1
С 100%  14,5%.
8,3
Основные технико-экономические показатели применения эксперименталь-
ной дробилки зерна ударно-отражательного действия приведены в таблице 5.2.

Таблица 5.2 − Технико-экономические показатели эффективности использо-

вания дробилки зерна ударно-отражательного действия
Единица из-
Показатель Базовый Новый
мерения
Производительность т/ч 0,12 0,14
Затраты труда чел.-ч/т 8,3 7,1
Прямые эксплуатационные затраты руб./т 832,1 687,3
В т.ч. заработная плата руб./т 686,7 588,6
затраты на электроэнергию руб./т 73,2 69,7
затраты на текущий ремонт руб./т 31,6 12,7
отчисления на амортизацию руб./т 40,6 16,3
Совокупные затраты денежных средств руб./т 832,1 687,3
Годовая экономия денежных средств руб. - 45187
Срок окупаемости дополнительных капиталь-
лет - 0,12
ных вложений
Годовая экономия затрат труда чел.-ч/т - 14,5
 99

5.2 Энергетическая эффективность применения дробилки зерна

ударно-отражательного действия

Оценку эффективности использования разработанной дробилки зерна

ударно-отражательного действия проводили посредством энергетического
анализа согласно методике, описанной в работе [59].
Энергоэффективность разработанной дробилки оценивали коэффициен-
том энергетических затрат, который рассчитывали по формуле:

Ес.н
КЭ  , (5.17)
Ес.б

где Ес.н − совокупные затраты технологического процесса, осуществляе-

мого разработанной дробилкой зерна, МДж/т;
Ес.б − базовый уровень совокупных затрат, МДж/т.
За базовый вариант принята дробилка зерна JFN23С-85.
Исходные данные, необходимые для расчёта, приведены в таблице 5.3.

Таблица 5.3 − Исходные данные для расчёта энергетической эффективности

дробилки зерна ударно-отражательного действия
Числовые значения вариантов
Показатель Обозначение
Базовый Новый
Масса, кг M 25 15
Производительность, т/ч Q 0,12 0,14

Установленная мощность, кВт N 1,35 1,5

Обслуживающий персонал, чел. Nч 1 1

Суточный объём работ, т S 1 1
Число дней работы в году, дни nдн 365 365
Габаритные размер, м LBH, м 0,310,30,3 0,360,2750,45
Занимаемая площадь, м2 Sпом, м2 0,93 0,1
 100

Совокупные затраты, приходящиеся на весь технологический процесс,

определяются по формуле:
Еж  Еоб  Епом
Ес  Еп  , (5.18)
Q

где Еп − прямые затраты энергии, МДж/т;

Еж − затраты живого труда, МДж/ч;

Еоб , Епом − энергоёмкости соответственно оборудования и производ-
ственного помещения, МДж/ч.
Прямые затраты энергии равны:
Еп  Н э  К э , (5.19)

где Н э − удельный расход электроэнергии, кВт·ч/т;

К э − коэффициент перевода из 1 кВт·ч в 1 МДж, К э =3,6.

Расход электроэнергии при отсутствии норм можно рассчитать по фор-
муле:

Нэ 
N . (5.20)
Q
Прямые затраты энергии составляют:
- для разработанной дробилки:

1,5
Еп.дроб   3,6  38,6 МДж/т,
0,14

- для базовой дробилки JFN23С-85:

1,8
Еп JFN 23С 85   3, 6  54 МДж/т.
0,12

Энергозатраты человеческого труда рассчитываются по выражению:

Еж  nч   ж , (5.21)

где  ж − энергетический эквивалент затрат труда,  ж = 0,9 МДж/чел-ч.

 101

Определяем Еж для базового и нового вариантов, подставив в формулы

числовые значения:
Еж  1  0,9  0,9 МДж/ч.

Удельная энергоёмкость, приходящаяся на 1 ч работы дробилки, опреде-

ляется по формуле:
Эоб
Еоб  , (5.22)
Тг
где Т г − годовая загрузка машины, ч;

Эоб − общая энергоёмкость машины, МДж:

Эоб  об  М ,

где  об − энергетический эквивалент оборудования,  об =104 МДж/кг.

Удельная энергоёмкость, приходящаяся на 1 ч работы дробилок, состав-
ляет:
- для разработанной дробилки:

104 15
Еоб.дроб   4,3 МДж/ч;
365

- для базовой дробилки JFN23С-85:

104  25
Еоб.JFN 23С 85   7,1 МДж/ч.
365

Энергоёмкость использования производственных помещений равна:

 пом  Fпом  Q
Епом  , (5.23)
100  Т г  S

где  пом − энергетический эквивалент помещения,  пом = 5025 МДж/м2;

Fпом − площадь, занимаемая машиной, м2.

Энергоёмкость использования производственных помещений:
 102

- для разработанной дробилки:

5025  0,1  0,14
Епом.дроб   0, 002 МДж/ч;
100 1  365
- для базовой дробилки JFN23С-85:
5025  0, 93  0,12
Епом.JFN 23С 85   0, 015 МДж/ч.
100 1  365

Определяем совокупные затраты по выражению (5.18):

- для разработанной дробилки:
0,9  4,3  0,002
Ес.дроб  38   75,9 МДж/т;
0,14
- для базовой дробилки JFN23С-85:
0,9  7,1  0, 015
Ес.JFN 23С 85  54   120,8 МДж/т.
0,12
Коэффициент, характеризующий энергетические затраты, согласно
(5.17) составляет:
75,9
КЭ   0,62.
120,8
Уровень интенсификации:
И  (1  КЭ )  100, (5.24)
И  (1  0, 62) 100  38%.
Таким образом, разработанная дробилка зерна ударно-отражательного
действия имеет совокупные затраты энергии на 38 % меньше в сравнении с при-
нятой за базовый вариант дробилкой JFN23С-85.
 103

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с поставленными задачами по результатам проделанной

работы получены следующие выводы:
1. Разработана новая конструкция дробилки зерна ударно-отражатель-
ного действия, содержащей камеру измельчения с загрузочным и выгрузным
окнами, которая выполнена в виде корпуса из цилиндрического горизонтально
расположенного барабана и двух стенок, лопасти ротора расположены под уг-
лом относительно своей оси с ориентацией их поверхностей по направлению
вращения ротора, при этом длина цилиндрического барабана кратна ширине
лопастей (патент РФ № 2558248).
2. Получены математические зависимости для описания относительного
движения зерновки по билу ротора дробилки зерна ударно-отражательного
действия при заданных значениях угловой скорости, угловом коэффициенте
плоскости, коэффициенте трения и времени, а также для расчета траектории
движения частицы и определения ее места выхода из камеры измельчения.
3. Путем планирования многофакторного эксперимента получены мо-
дели регрессии, характеризующие изменения показателей рабочего процесса,
на основании которых определены рациональные значения конструкционных
и технологических параметров: подача измельчаемого материала произво-
дится через верхнее окно, частота вращения ротора 3000 мин-1, угол атаки бил
50…55º, угол охвата торцевой стенки сепарирующей поверхностью 235º,
охват периферийного решета заслонкой 48 мм, диаметр отверстий периферий-
ного и торцевого решет соответственно 5мм и 3…4 мм.
4. Определено, что дробилка обеспечивает пропускную способность 150
кг/ч при установленной мощности 1,5 кВт и полученный продукт удовлетво-
ряет зоотехническим требованиям. При этом удельные энергозатраты не пре-
кВт  ч
вышают 1,3 т  ед.ст.изм. . Дробилка зерна ударно-отражательного действия
имеет совокупные затраты энергии на 34 % меньше в сравнении с принятой за
базовый вариант дробилкой JFN23С-85, а годовая экономия денежных средств
в результате внедрения разработанной дробилки составляет 45187 рублей.
 104

Рекомендации и перспективы дальнейшей разработки темы. Сте-

пень измельчения зерна необходимо регулировать перестановкой торцевого и
периферийного решета с различными размерами отверстий. Для измельчения
зерна на корм птице диаметр отверстий решет должен составлять 5 мм, круп-
ному рогатому скоту – 3…4 мм, свиньям – 3 мм.
Конструкционное решение дробилки зерна ударно-отражательного дей-
ствия (патент РФ № 2558248) может быть использовано в качестве модели для
создания типового ряда дробилок зерна различной производительности.
 105

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Авдеев, Н. Е. Центробежные сепараторы для зерна / Н. Е. Авдеев. –

М.: Колос, 1975. – 152 с.
2. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных усло-
вий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. – М.: Наука, 1976. – 280 с.
3. Алешкин, А. В. Методы математического моделирования процессов
разделения и измельчения растительных материалов для повышения эффек-
тивности функционирования технических средств послеуборочной обработки
зерна и кормоприготовления: дис. д-ра техн. наук: 05.20.01 / Алешкин Алексей
Владимирович. – Киров, 2001. – 658 с.
4. Алешкин, В. Р. Вероятностно-статистическое исследование рабочего
процесса и факторов, влияющих на эффективность работы молотковых кор-
модробилок: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Алешкин Владимир Ро-
манович. – Л.: Пушкин, 1968. – 25 с.
5. Алешкин, В. Р. Механизация животноводства / В. Р. Алешкин, П. М.
Рощин. − М.: Агропромиздат, 1985. − 336 с.
6. Алешкин, В. Р. Повышение эффективности процесса и технических
средств механизации измельчения кормов: автореф. дис. д-ра техн. наук:
05.20.01 / Алешкин Владимир Романович. – СПб.: Пушкин, 1995. – 38 с.
7. А.с. № 1183173, МПК B02C 13/28, B02C 13/04. Рабочий орган роторной
дробилки / А. М. Козачинский, Л. Н. Дынин. Заявл. 08.05.1984; Опубл. 07.10.1985.
8. А.с. № 1507442, МПК B02C 13/00. Дробилка зерна / В. Е. Храпач, И. В.
Кулаковский, Ф. С. Кирпичников, С. П. Кривицкий, В. Г. Зацепин. Заявл.
10.12.1987; Опубл. 15.09.1989.
9. А.с. № 1759461, МПК B02C 13/28. Молоток дробилки / А. А. Сундеев,
С. А. Сундеев. Заявл. 20.03.1990; Опубл. 07.09.1992.
10. А.с. № 1777959, МПК B02C 13/08, B02C 13/09. Устройство для из-
мельчения зерна / Н. В. Денисенко, А. С. Мудрук, В. Е. Бондарук, В. А. Мас-
люк. Заявл. 25.02.1991; Опубл. 30.11.1992.
 106

11. Баранов, Н. Ф. Совершенствование технологических процессов и

технических средств приготовления кормов для сельскохозяйственного про-
изводства на базе роторных измельчителей: дис. д-ра техн. наук: 05.20.01 / Ба-
ранов Николай Федотович. − Киров, 2001. – 622 с.
12. Барский, М. Д. Гравитационная классификация зернистых материа-
лов / М. Д. Барский, В. И. Ревнивцев, Ю. В. Соколов. – М.: Недра, 1974. – 230 с.
13. Блохин, А. В. Теория эксперимента. Курс лекций / А. В. Блохин. –
Научно-методический центр Электронная книга БГУ, 2003. – 71с.
14. Булатов, С. Ю. Исследование взаимодействия зерна с лопастями ро-
тора дробилки закрытого типа / С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов //
Вестник НГИЭИ. – 2017. – № 8 (75). – С. 26–34.
15. Булатов, С. Ю. Повышение эффективности рабочего процесса мало-
габаритного комбикормового агрегата путём совершенствования системы за-
грузки и очистки фуражного зерна: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Булатов
Сергей Юрьевич. – Киров, 2011. – 170 с.
16. Булатов, С. Ю. Разработка дробилки зерна для крестьянских хозяйств
и результаты исследований по оптимизации её конструктивно-технологических
параметров. Теория, разработка, методика, эксперимент, анализ: монография / С.
Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, П. А. Савиных // Княгинино: НГИЭИ, 2014. – 156 с.
17. Булатов, С. Ю. Разработка и использование методики определения
оптимального положения загрузочного окна дробилки зерна ударно-отража-
тельного действия / С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов, В. Н. Нечаев, П. А. Савиных
// Пермский аграрный вестник. – 2018. – № 1 (21). – С. 4-14.
18. Булатов, С. Ю. Результаты исследований рабочего процесса системы
загрузки и очистки фуражного зерна малогабаритного комбикормового агрегата.
Монография / С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев // Княгинино: НГИЭИ, 2012. – 143 с.
19. Булатов, С. Ю. Совершенствование системы загрузки малогабарит-
ных комбикормовых агрегатов серии «ДОЗА» / С. Ю. Булатов // Вестник Все-
российского научно-исследовательского института механизации животновод-
ства. – 2010. – Т. 21. – № 3. – С. 127–135.
 107

20. Булатов, С. Ю. Экспериментальная установка дробилки зерна с уве-

личенной сепарирующей поверхностью / С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов // Тех-
ника и оборудование для села. – 2018. – № 1 (247). – С. 21–24.
21. Вандышева, М. С. Варианты конструкций линии приготовления фер-
ментированных кормов / М. С. Вандышева, А. И. Свистунов, Р. А. Смирнов,
К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. – 2014. – № 8 (39). – С. 3–10.
22. Власенко, Д. А. Анализ отклонения молотков с комбинированным
креплением бил в дробилках ударного действия / Д. А. Власенко, Э. П. Лев-
ченко, О. И. Павлиненко // Сборник научных статей ДОНГТУ, – 2016. – № 3
(46). – С.156–160.
23. Власенко, Д. А. Особенности измельчения кусковой извести в дробил-
ках ударного действия при различных вариантах подвеса бил / Д. А. Власенко, Э.
П. Левченко // Сборник научных статей ДОНГТУ – 2015. - № 2. – С.130-135.
24. Власенко, Д. А. Способы снижения износа молотков дробилок удар-
ного действия / Д. А. Власенко, Э. П. Левченко, Д. А. Вишневский, С. А. Кра-
совский, А. А. Назаренко // Сборник Современные материалы, техника и тех-
нологии – 2016. – № 2 (5). – С.63-68.
25. Горячкин, В. П. Собрание сочинений / Горячкин В. П. – М.: Колос. –
1965. – Т. 3. – 384 с.
26. ГОСТ 13496.8-72 Комбикорма. Методы определения крупности раз-
мола и содержания неразмолотых семян культурных и дикорастущих расте-
ний. – М: Стандартинформ, 2011. – 3 с.
27. ГОСТ 13496.0-2016 Комбикорма, комбикормовое сырье. Методы
отбора проб. – М: Стандартинформ, 2016. – 14 с.
28. ГОСТ Р 51848-2001 Продукция комбикормовая. Термины и опреде-
ления. – М: Стандартинформ, 2002. – 8 с.
29. ГОСТ Р 53056 − 2008. Техника сельскохозяйственная. Методы эко-
номической оценки. Введ. 2009-01-01. – М.: Стандартинформ, 2009. – 20 с.
30. Дринча, В. М. Применение молотковых мельниц в индивидуальном про-
изводстве кормов / В. М. Дринча // Кормопроизводство. – 2013. − № 1. – С. 43-45.
 108

31. Елисеев, В. А. Влияние числа молотков на работу молотковой дро-

билки / В. А. Елисеев, А. М. Тарасенко // Улучшение эксплуатации машинно-
тракторного парка, совершенствование конструкции и ремонта сельскохозяй-
ственной техники: Науч. тр. – Воронеж, 1974. – Т. 62. – С. 130-133.
32. Елисеев, В. А. Влияние числа пакетов на работу молотковой дро-
билки / В. А. Елисеев, А. М. Тарасенко // Механизация сельскохозяйственных
производственных процессов: Сельскохозяйственные машины и оборудова-
ние животноводческих ферм. – Воронеж, 1972. – Вып. 3. – С. 59 – 62.
33. Заварыкин, В. М. Численные методы / В. М. Заварыкин, В. Г.
Житомирский, М. П. Лапчик. – М.: Просвещение, 1990. – 176 с.
34. Завод «Ротор»: [Электронный ресурс]. URL: http://apzrotor.ru/ (Дата
обращения: 25.03.2018).
35. Завод «УЗБИ»: [Электронный ресурс]. URL: https://узби.рф/ (Дата
обращения: 25.03.2018).
36. Завод «Электромаш»: [Электронный ресурс]. URL:
https://www.biz300.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).
37. Зернодробилка «Комфорт»: [Электронный ресурс]. URL:
http://www.toolking.ru/catalog/zernodrobilki_kormoizmelchiteli/zernodrobilka_kom
fort_jfn23s_85/?r1=yandext&r2=&ymclid=191236630278445317900013 (Дата об-
ращения: 25.03.2018).
38. Зиганшин, Б. Г. Технологии и технические средства приготовления
кормов / Б. Г. Зиганшин. − Казань: Изд-во Казанск. ун-та, 2003. – 188 с.
39. Измельчители «ЗДН»: [Электронный ресурс]. URL: http://oskol-
agro.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).
40. Измельчители «Нива»: [Электронный ресурс]. URL: http://niva-ru.ru/
(Дата обращения: 25.03.2018).
41. Измельчители «Фермер»: [Электронный ресурс]. URL: http://фер-
мер.рф/ (Дата обращения: 25.03.2018).
42. Измельчители «Ярмаш»: [Электронный ресурс]. URL:
http://solyarogaz.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).
 109

43. Касьянов, В. Л. Повышение эффективности работы молотковой дро-

билки зерна закрытого типа путём совершествования её сепарирующей по-
верхности: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Касьянов Владимир Лео-
нидович. − Киров, 2009. – 23 с.
44. Компания «Агро-Белогорье»: [Электронный ресурс]. URL:
http://www.agrobel.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).
45. Компания «Гатчинский ККЗ»: [Электронный ресурс]. URL:
http://www.gatchinsky-kkz.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).
46. Компания «ЛКХП Кирова»: [Электронный ресурс]. URL:
https://kkzkirova.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).
47. Компания «Курский комбинат хлебопродуктов»: [Электронный
ресурс]. URL: http://www.kkhp.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).
48. Компания «Лужский комбикормовый завод»: [Электронный ресурс].
URL: http://www.lkkz.ru (Дата обращения: 25.03.2018).
49. Компания «Мельинвест»: [Электронный ресурс]. URL:
https://www.melinvest.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).
50. Компания «Мираторг»: [Электронный ресурс]. URL:
https://miratorg.ru/ (Дата обращения: 25.03.2018).
51. Компания «Продо»: [Электронный ресурс]. URL:
http://продо.рф/ru/factories/fodder/lkz (Дата обращения: 25.03.2018).
52. Компания «Раменский комбинат хлебопродуктов»: [Электронный
ресурс]. URL: https://ramkhp.ru/contacts/ (Дата обращения: 25.03.2018).
53. Компания «CP Foods»: [Электронный ресурс]. URL:
http://cpfrussia.ru/ru/company/russia/ (Дата обращения: 25.03.2018).
54. Коровкин, П. П. Математический анализ / П. П. Коровкин. – М.:
Просвещение, 1972. – Ч. 1. – 448 с.
55. Лебедев А. Т., Цховребов В. С., Симоновский А. Я., Макаренко Д. И.,
Каа А. В., Шумский А. С. Износостойкость рабочих органов молотковых дроби-
лок для кормления животных / Вестник АПК Ставрополья. 2012. № 3 (7). С. 50-53.
 110

56. Линч А. Дж. Циклы дробления и измельчения / А. Дж. Линч. Под

редакцией И. Ш. Зайденберга. – М.: Недра, 1981. – 344 с.
57. Мельников, С. В. Механизация и автоматизация животноводческих
ферм / С. В. Мельников. – Л.: Колос, 1978. – 560 с.
58. Мельников, С. В. Механизация животноводческих ферм / С. В.
Мельников, П. В. Андреев, В. Ф. Базенков и др. – М.: Колос, 1969. – 440 с.
59. Методическое пособие по определению энергозатрат при
производстве продовольственных ресурсов и зерна для условий Северо-
Востока европейской части Российской Федерации / Ф. Ф. Мухамадьяров и др.
– Киров: НИИСХ Северо-Востока, 1997. − 62 с.
60. Миронов, К. Е. Исследование способов совершенствования качества
измельчения фуражного зерна / К. Е. Миронов // Материалы научно-практиче-
ской конференции студентов и молодых ученых «Проблемы и перспективы
развития аграрной экономики». – Княгинино: НГИЭИ, 2013. – С. 90–96.
61. Миронов, К. Е. Исследование факторов, влияющих на энергоем-
кость зернодробилки зерна ударно-отражательного действия / К. Е. Миронов
// Научный вестник Таврийского государственного агротехнического универ-
ситета. – Мелитополь: ТДАТУ, 2013. – Т13. – № 4. – С.205–209.
62. Миронов, К. Е. Изучение факторов, влияющих на характеристики
зернодробилки зерна ударно-отражательного действия / К. Е. Миронов // Ма-
териалы XVII международной научно-практической конференции «Соци-
ально-экономические проблемы развития муниципальных образований». –
Княгинино: НГИЭИ, 2013. – С.47–49.
63. Миронов, К. Е. Оценка равномерности измельчения зерна / К. Е. Ми-
ронов // Вестник НГИЭИ. – 2013. – Вып. 2 (21). – С. 37–40.
64. Миронов, К. Е. Приготовление кормов и физико-механические свой-
ства зерна / К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. – 2012. - Вып. 12 (19). – С. 88–91.
65. Миронов, К. Е. Программа и методика экспериментальных исследо-
ваний дробилки зерна ударно-отражательного действия / К. Е. Миронов //
 111

Наука, производство, образование: состояние и перспективы. Сборник науч-

ных трудов по материалам Всероссийской научно-практической конферен-
ции. – Чебоксары: Чувашский государственный педагогический университет
им. И.Я. Яковлева, 2017. – С. 86–91.
66. Нелюбов, А. И. Пневмосепарирующие системы сельскохозяйственных
машин / А. И. Нелюбов, Е. Ф. Ветров. – М.: Машиностроение, 1977. – 192 с.
67. Нечаев, В. Н. Повышение эффективности рабочего процесса ротора-
вентилятора молотковой дробилки зерна закрытого типа: дис. канд. техн. наук:
05.20.01 / Нечаев Владимир Николаевич. – Киров, 2013. – 169 с.
68. Никитин, Н. Н. Курс теоретической механики / Н. Н. Никитин. – М.:
Высшая школа, 1990. – 607 с.
69. Оболенский, Н. В. Линии приготовления ферментированных кормов
/ Н. В. Оболенский, М. С. Вандышева, А. И. Свистунов, К. Е. Миронов // Со-
временные тенденции в образовании и науке: сборник научных трудов по ма-
териалам Международной научно-практической конференции 28 ноября 2014
г.: в 14 частях. Часть 1. – Тамбов: ООО «Консалтинговая компания Юком»,
2014. – С. 122–127.
70. Патент 2558248 РФ, МПК В 02 С 9/02. Зерновая дробилка / П. А.
Савиных, В. Е. Саитов, Н. В. Турубанов, С. Ю. Булатов, В. Романюк, К. Е.
Миронов, В. Н. Нечаев. Заявл. 13.03.2014; опубл. 27.07.2015. Бюл. № 21.
71. Патент 2166368 РФ, МПК B02C 13/14. Многоступенчатая дробилка /
В. Р. Алешкин, Н. Ф. Баранов, М. С. Поярков, В. Н. Шулятьев. Заявл.
26.04.1999; Опубл. 10.05.2001 Бюл. № 13.
72. Патент № 2156660 РФ, МПК B02C 13/20. Двухроторная дробилка /
О. А. Кузнецов. Заявл. 24.11.1998; Опубл. 27.09.2000 Бюл. № 27.
73. Патент на полезную модель 22622 РФ, МПК B02C 13/02. Молотко-
вая дробилка / В. А. Сысуев, А. В. Алешкин, П. А. Савиных, Н. А. Чернятьев,
К. Ю. Микрюков. Заявл. 05.02.2001; Опубл. 20.04.2002 Бюл. № 11.
74. Патент 2031711 РФ, МПКB02C 13/02. Молотковая дробилка / В. Т.
Сироткин. Заявл. 29.01.1992; Опубл. 27.03.1995.
 112

75. Патент 2567512, МПК B02C 13/28. Молоток молотковой дробилки /

Ю. А. Веригин, Д. О. Зайцев. Заявл. 08.07.2014; Опубл. 10.11.2015 Бюл. № 31.
76. Патент 2157733 РФ, МПК B02C 13/28. Молоток дробилки / В. А.
Сысуев, П. А. Савиных, А. В. Алешкин, В. С. Халтурин. Заявл. 19.10.1998;
Опубл. 20.10.2000 Бюл. № 29.
77. Патент 2478008 РФ, МПК B02C 13/28. Монолитный молоток универ-
сального измельчителя кормов / И. Б. Шагдыров, М. Б. Балданов, М. Н. Сор-
донова, Е. А. Митрофанов. Заявл. 02.03.2011; Опубл. 10.09.2012 Бюл. № 25.
78. Патент 2273520 РФ, МПК B02C 13/02. Дробилка / Н. Ф. Баранов, О.
В. Пивоваров. Заявл. 05.10.2004; Опубл. 10.04.2006 Бюл. № 10.
79. Патент 2140325 РФ, МПК B02C 9/04, B02C 7/18, B02C 13/16.
Устройство для измельчения зерна / П. В. Мальцев, А. Ю. Берсенев, А. Ф. Луз-
гин. Заявл. 30.04.1998; Опубл. 27.10.1999.
80. Петров, А. А. Способ оптимизации повышения износостойкости мо-
лотков кормодробилок / А. А. Петров, В. С. Стеновский, Н. В. Белоусова //
Лесотехнический журнал. Воронеж, 2016. Т. 6. № 1 (21). – С. 185–193.
81. Поздняков, В. Д. Улучшение работы молотковой дробилки за счет
совершенствования ее конструктивной схемы / В. Д. Поздняков, А. С. Куспа-
ков // Известия Оренбургского государственного аграрного университета.
Оренбург, 2011. № 3 (31). – С. 76–78.
82. Поярков, М. С. Совершенствование рабочего процесса молотковых
дробилок с жалюзийными сепараторами при одно- и двухступенчатом измель-
чении зерна: дисс. канд. техн. наук: 05.20.01 / Поярков Михаил Сергеевич. –
Киров, 2001. – 253 с.
83. Савиных, П. А. Влияние конструктивно-технологических парамет-
ров дробилки зерна ударно-отражательного действия на её энергетические по-
казатели / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов // Энергообеспечение
и энергосбережение в сельском хозяйстве. Труды 9-й Международной научно-
технической конференции (21–22 мая 2014 года, г. Москва, ГНУ ВИЭСХ).
 113

Часть 3. Энергосберегающие технологии в животноводстве и стационарной

энергетике. – М.: ГНУ ВИЭСХ, 2014. – С. 142–148.
84. Савиных, П. А. Влияние конструктивных особенностей на характе-
ристики зернодробилок / П. А. Савиных, К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. –
2012. – Вып. 1 (8). – С. 113–117.
85. Савиных, П. А. Дробилка зерна ударно-отражательного действия /
П. А. Савиных, К. Е. Миронов // Научный вестник Таврийского государствен-
ного агротехнического университета. – Мелитополь: ТДАТУ, 2012. – Вып. 2.
– Т. 4. – С. 48–52.
86. Савиных, П. А. Исследование влияния перекрытия периферийного
решета на производительность и энергоемкость дробилки зерна ударно-отра-
жательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, К. Е. Миронов, А. В.
Мольков // Материалы Междунар. научно-практ. конф. «Продовольственная
безопасность и устойчивое развитие АПК» (20–21 октября 2015 года). – Че-
боксары: ФГБОУ ВПО ЧГСХА, 2015. – С. 653–658.
87. Савиных, П. А. Методика определения теоретической траектории
движения зерновки в камере измельчения дробилки зерна ударно-отражатель-
ного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов //
Вестник НГИЭИ. – 2017. – № 11 (78). – С. 58–68.
88. Савиных, П. А. Определение оптимального положения загрузочного
окна дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Бу-
латов, К. Е. Миронов // Вестник Казанского ГАУ. – 2013. – № 4 (30). – С. 76-81.
89. Савиных, П. А. Оптимизация конструктивно-технологических пара-
метров дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С.
Ю. Булатов, К. Е. Миронов // Научно-технический прогресс в сельскохозяй-
ственном производстве: материалы Междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 22–
23 октября 2014 г.). – Минск: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского
хозяйства, 2014. – Т. 1. – С. 67–73.
 114

90. Савиных, П. А. Оптимизация рабочего процесса дробилки зерна ударно-

отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Ми-
ронов // Техника и оборудование для села. – 2017. – № 12 (246). – С. 20–23.
91. Савиных, П. А. Повышение эффективности функционирования тех-
нологических линий приготовления и раздачи кормов путем совершенствова-
ния процессов и средств механизации: дис. д-ра техн. наук: 05.20.01 / Савиных
Петр Алексеевич. – Спб.: Пушкин, 1999. – 567 с.
92. Савиных, П. А. Проведение экспериментальных исследований по
определению влияния конструктивных факторов на характеристики дробилки
зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н.
Нечаев, К. Е. Миронов // Проблемы интенсификации животноводства с учетом
охраны окружающей среды и производства альтернативных источников энер-
гии, в том числе биогаза. Монография под науч. ред. проф. Вацлава Романюка.
Т. XXII. – Фаленты-Варшава, 2016. – С. 195–202.
93. Савиных, П. А. Результаты экспериментально-теоретических иссле-
дований дробилки зерна ударно-отражательного действия / П. А. Савиных, С.
Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов // Улучшение эксплуатационных по-
казателей сельскохозяйственной энергетики. Материалы X Международ.
науч.-практ. конф. «Наука-Технология-Ресурсосбережение»: Сб. науч. тр., по-
свящ. 65-летию со дня образ. инж. факультета Вятской ГСХА – Киров: Вятская
ГСХА, 2017. – Вып. 18. – С. 242–248.
94. Савиных, П. А. Совершенствование способов измельчения зерна / П. А.
Савиных, К. Е. Миронов // Вестник НГИЭИ. – 2011. – Т. 2. – № 5 (6). – С. 109–115.
95. Савиных, П. А. Численный метод определения параметров движения
частицы в камере измельчения / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев,
К. Е. Миронов, С. Н. Завиваев // Проблемы интенсификации животноводства
с учетом охраны окружающей среды и производства альтернативных источ-
ников энергии, в том числе биогаза. Монография под науч. ред. проф. Вацлава
Романюка. Т. XXIII. – Фаленты-Варшава, 2017. – С. 166–171.
 115

96. Савиных, П. А. Экспериментальная дробилка зерна ударно-отража-

тельного действия / П. А. Савиных, С. Ю. Булатов, В. Н. Нечаев, К. Е. Миронов
// Сельский механизатор. – 2017. – Т. 3. – № 1. – С. 24–25.
97. Сергеев, А. Г. Повышение эффективности функционирования
дробилки зерна с пневматической загрузкой путем оптимизации ее
конструктивно-технологических параметров: автореф. дис. канд. техн. наук:
05.20.01 / Сергеев Александр Георгиевич. − Киров, 2009. – 20 с.
98. Сыроватка, В. И. Машинные технологии приготовления комбикор-
мов в хозяйствах / В. И. Сыроватка. – М.: ВНИИМЖ, 2010. – 248 с.
99. Сыроватка, В. И. Основные закономерности процесса измельчения
зерна в молотковой дробилке / В. И. Сыроватка // Электрификация сельского
хозяйства: Науч. тр. ВИЭСХ. – М., 1964. – С. 89–157.
100. Сысуев, В. А. Кормоприготовительные машины. Теория, разра-
ботка, эксперимент: В двух томах / В. А. Сысуев, А. В. Алешкин, П. А. Сави-
ных. − Киров: Зональный НИИСХ Северо-Востока, 2008. – Т. 1. – 640 с.
101. Тарасенко, А.М. Влияние площади сита на работу молотковой дро-
билки при центральном и радиальном способах загрузки / А. М. Тарасенко, В.
В. Спорыхин // Улучшение эксплуатации машинно-тракторного парка, совер-
шенствование конструкции и ремонта сельскохозяйственной техники: Науч.
тр. – Воронеж, 1974. – Т. 62. – С. 127–130.
102. Халтурин, В. С. Совершенствование конструктивных и технологиче-
ских параметров молотковой дробилки зерна с колосниковой решеткой: дис. канд.
техн. наук: 05.20.01 / Халтурин Валерий Семенович. − Киров, 1998. − 196 с.
103. Ходаков, Г. С. Физика измельчения. Монография / Г. С. Ходаков. –
Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука", 1972. – 307 с.
104. Филатов, М. И. Способы повышения надежности и ресурса молотковых
кормодробилок / М. И. Филатов, А. А. Петров // Известия Оренбургского государ-
ственного аграрного университета. – Оренбург, 2006. – № 2 (10). – С. 80–82.
105. Хусид, С. Д. Измельчение зерна / С. Д. Хусид. – М.: Хлебоиздат,
1958. – 248 с.
 116

106. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики: Учебник для вузов /

А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. – М.: Интеграл-Пресс, 2006. – 608 с.
107. Savinykh, P. Badania eksperymentalne rozdrabniaczna bijakowego do
ziarna określenie wpływu konstrukcyjnych cech na charakterystykę technologiczną
/ P. Savinykh, S. Bulatov, V. Nechaev, K. Mironov, S. Zavivaev // Problems of
intensification of animal production including environment protection and
alternative energy production as well as biogas. – Materialy na konferencje –
Warszawa: Instytut Technologczno-Przyrodniczy w Falentfch. – 2016. – Vol. XXII.
– Рp. 195–202.
 117

ПРИЛОЖЕНИЯ
118

Приложение А
119

Приложение Б
120

Приложение В
121

Приложение Г
122

Приложение Д
 123

Приложение Е
Программа для расчета параметров движения зерновки по плоскости била
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing.Drawing2D;
using System.IO;

namespace МетодУсредненногоУскорения
{
public partial class Form1 : Form
{
double[] t, x, y, z, xst, yst, zst, lamda, xstst, ystst, zstst, fi; int n = 50; double dt = 0.02, Ax = 0, Bx = 0,Ay = 0, By =
0,Az = 0, Bz = 0;
int i = 0,m=0; Double MT = 0, MaxT = 0, MY = 0, MaxY = 0, MYst = 0, MaxYst = 0, MYstst = 0, MaxYstst = 0;
double omega, ftr, k,b;//угловая скорость, коэфф. трения, тангенс угла наклона плоскости била.
Bitmap myBmp, myBmp2;
// Bitmap myBmp1, myBmp21;
public Form1()
{
InitializeComponent();
// Заполнение первой таблицы
dataGridView1.Rows.Add();
dataGridView1.Rows[0].Cells[0].Value = 0.25;
dataGridView1.Rows[0].Cells[1].Value = 0;
dataGridView1.Rows[0].Cells[2].Value = 0.1;

dataGridView1.Rows[0].Cells[3].Value = 0;
dataGridView1.Rows[0].Cells[4].Value = 0;
dataGridView1.Rows[0].Cells[5].Value = 0;

dataGridView1.Rows[0].Cells[6].Value = -100;
dataGridView1.Rows[0].Cells[7].Value = 300;

dataGridView1.Rows[0].Cells[8].Value = 0.0001;
dataGridView1.Rows[0].Cells[9].Value = 50;
dataGridView1.Rows[0].Cells[10].Value = 5;

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{
// Исходные данные
omega = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[7].Value);
dt = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[8].Value);
n = Convert.ToInt32( dataGridView1.Rows[0].Cells[9].Value);
m = Convert.ToInt32(dataGridView1.Rows[0].Cells[10].Value);

dataGridView2.Rows.Clear();
t = new double[n + 1];
x = new double[n + 1];
xst = new double[n + 1];
xstst = new double[n + 1];
y = new double[n + 1];
yst = new double[n + 1];
ystst = new double[n + 1];
z = new double[n + 1];
zst = new double[n + 1];
 124

zstst = new double[n + 1];

lamda = new double[n + 1];
fi = new double[n + 1];
// коэфф. угола наклона плоскости била
k = Convert.ToDouble(textBox1.Text);
// коэфф. трения
ftr = Convert.ToDouble(textBox2.Text);
b = Convert.ToDouble(textBox3.Text);
//Задание начальных условий
t[0] = 0;
fi[0] = 0;
x[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[0].Value);
xst[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[3].Value);
xstst[0] = fx(t[0], x[0], xst[0], y[0], yst[0], z[0], zst[0], lamda[0]);

y[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[1].Value);
yst[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[4].Value);
ystst[0] = fy(t[0], x[0], xst[0], y[0], yst[0], z[0], zst[0], lamda[0]);

//z[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[2].Value);
z[0] = k*y[0]-b;
zst[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[5].Value);
zstst[0] = fz(t[0], x[0], xst[0], y[0], yst[0], z[0], zst[0], lamda[0]);

lamda[0] = Convert.ToDouble(dataGridView1.Rows[0].Cells[6].Value);

// Вычисление интегральной функции

for (i = 1; i < n + 1; i++)
{
t[i] = t[i - 1] + dt;
fi[i] = t[i] * omega * 180 / 3.14;
Ax = xst[i - 1] + xstst[i - 1] * dt / 2;
Bx = x[i - 1] + xst[i - 1] * dt / 2;
Ay = yst[i - 1] + ystst[i - 1] * dt / 2;
By = y[i - 1] + yst[i - 1]*dt/2;
Az = zst[i - 1] + zstst[i - 1] * dt / 2;
Bz = z[i - 1] + zst[i - 1] * dt / 2;
lamda[i]=flamda(t[i-1], x[i-1], xst[i-1], y[i-1], yst[i-1], z[i-1], zst[i-1], lamda[i-1]);
for (int j = 0; j < m; j++)
{
if (j == 0)
{
xst[i] = xst[i - 1] + xstst[i - 1] * dt;
yst[i] = yst[i - 1] + ystst[i - 1] * dt;
// zst[i] = zst[i - 1] + zstst[i - 1] * dt;
}
else
{
xst[i] = Ax + xstst[i] * dt / 2;
yst[i] = Ay + ystst[i] * dt / 2;
// zst[i] = Az + zstst[i] * dt / 2;
}
x[i] = Bx + xst[i] * dt / 2;
y[i] = By + yst[i] * dt / 2;
// z[i] = Bz + zst[i] * dt / 2;

xstst[i] = fx(t[i], x[i], xst[i], y[i], yst[i], z[i], zst[i], lamda[i]);

ystst[i] = fy(t[i], x[i], xst[i], y[i], yst[i], z[i], zst[i], lamda[i]);
// zstst[i] = fz(t[i], x[i], xst[i], y[i], yst[i], z[i], zst[i], lamda[i]);
}

zst[i] = k * yst[i];
z[i] = k * y[i] - b;
zstst[i] = k * ystst[i];
}
 125

// Заполнение таблицы
for (i = 0; i < n + 1; i++)
{

dataGridView2.Rows.Add();
dataGridView2.Rows[i].Cells[0].Value = i;
dataGridView2.Rows[i].Cells[1].Value = t[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[2].Value = x[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[3].Value = y[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[4].Value = z[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[5].Value = xst[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[6].Value = yst[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[7].Value = zst[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[8].Value = lamda[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[9].Value = xstst[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[10].Value = ystst[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[11].Value = zstst[i];
dataGridView2.Rows[i].Cells[12].Value = fi[i];
}

//Вызов процедуры "Построение"

Postroenie0();
Postroenie1();
Postroenie2();
Postroenie3();
tabControl1.DeselectTab(tabPage1);

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

{
Close();
}
double fx(double t1, double x1, double xst1, double y1, double yst1, double z1, double zst1, double lamda1)
{
double g = 9.81;
double vr;

vr = Math.Sqrt(xst1 * xst1 + yst1 * yst1 + zst1 * zst1);

if (vr == 0) vr = 0.0001;
return g*Math.Sin(omega*t1)-Math.Abs(lamda1)*Math.Sqrt(k*k+1)*ftr*xst1/vr+Math.Pow(omega,2)*x1-
2*omega*zst1;
}
double fy(double t1,double x1,double xst1,double y1,double yst1,double z1,double zst1,double lamda1)
{

double vr;

vr = Math.Sqrt(xst1 * xst1 + yst1 * yst1 + zst1 * zst1);

if (vr == 0) vr = 0.0001;
return -k * lamda1 - Math.Abs(lamda1) * Math.Sqrt(k * k + 1) * ftr * yst1 / vr;
}
double fz(double t1, double x1, double xst1, double y1, double yst1, double z1, double zst1, double lamda1)
{

double g = 9.81;
double vr;

vr = Math.Sqrt(xst1 * xst1 + yst1 * yst1 + zst1 * zst1);

if (vr == 0) vr = 0.0001;
return -g * Math.Cos(omega * t1) +lamda1- Math.Abs(lamda1) * Math.Sqrt(k * k + 1) * ftr * zst1 / vr +
Math.Pow(omega, 2) * z1 + 2 * omega * xst1;
}
double flamda(double t1, double x1, double xst1, double y1, double yst1, double z1, double zst1, double lamda1)
{
 126

double g = 9.81;
double vr,zstst1,ystst1;
zstst1 = fz(t1, x1, xst1, y1, yst1, z1, zst1, lamda1);
ystst1=fy(t1, x1, xst1, y1, yst1, z1, zst1, lamda1);
vr = Math.Sqrt(xst1 * xst1 + yst1 * yst1 + zst1 * zst1);
if (vr == 0) vr = 0.0001;
double lam=1.0/(k*k+1)*(g * Math.Cos(omega * t1) - Math.Pow(omega, 2) * (k*y1-b) - 2 * omega * xst1);

// double lamy = -1 / k * (ystst1 + Math.Abs(lamda1) * Math.Sqrt(k * k + 1) * ftr * zst1 / vr);

return lam ;
}
// Процедура построения
void Postroenie0()
{
MT = 0; MaxT = 0; MY = 0; MaxY = 0; MYst = 0; MaxYst = 0; MYstst = 0; MaxYstst = 0;
int[] yint, ystint, tint, yststint;
if (t == null || y == null || yst == null || ystst == null) return;

myBmp = new Bitmap(pictureBox1.Width, pictureBox1.Height);

Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp);
Pen P1 = new Pen(Color.Red, 2);
gr1.DrawRectangle(P1, 1, 1, pictureBox1.Width - 2, pictureBox1.Height - 2);
for (int i = 0; i < n + 1; i++)
{
if (System.Math.Abs(x[i]) > MaxY)
{
MaxY = System.Math.Abs(x[i]); ;
}
if (System.Math.Abs(t[i]) > MaxT)
{
MaxT = System.Math.Abs(t[i]);
}
if (System.Math.Abs(xst[i]) > MaxYst)
{
MaxYst = System.Math.Abs(xst[i]);
}
if (System.Math.Abs(xstst[i]) > MaxYstst)
{
MaxYstst = System.Math.Abs(xstst[i]);
}
}
if (MaxY == 0) MaxY = 0.00001;
if (MaxYst == 0) MaxYst = 0.00001;
if (MaxYstst == 0) MaxYstst = 0.00001;
MY = (pictureBox1.Height) / 2.2 / MaxY;
MYst = (pictureBox1.Height) / 2.2 / MaxYst;
MT = (pictureBox1.Width) / 1.2 / MaxT;
MYstst = (pictureBox1.Height) / 2.2 / MaxYstst;
yint = new int[n + 1];
ystint = new int[n + 1];
tint = new int[n + 1];
yststint = new int[n + 1];
for (int i = 0; i < n + 1; i++)
{
yint[i] = (pictureBox1.Height) / 2 - Convert.ToInt32(x[i] * MY);
ystint[i] = (pictureBox1.Height) / 2 - Convert.ToInt32(xst[i] * MYst);
yststint[i] = (pictureBox1.Height) / 2 - Convert.ToInt32(xstst[i] * MYstst);
tint[i] = pictureBox1.Width / 8 + Convert.ToInt32(t[i] * MT);

}
Pen P2 = new Pen(Color.Green, 8);
for (int i = 0; i < n; i++)
{
 127

gr1.DrawLine(P2, tint[i], yint[i], tint[i + 1], yint[i + 1]);

}
Pen P3 = new Pen(Color.Brown, 4);
for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P3, tint[i], ystint[i], tint[i + 1], ystint[i + 1]);

}

Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 4);

for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P5, tint[i], yststint[i], tint[i + 1], yststint[i + 1]);

Pen P4 = new Pen(Color.Black, 4);

//Стиль линии с наконечниками
P4.SetLineCap(LineCap.Flat, LineCap.ArrowAnchor, DashCap.Flat);
//Кисть для шрифта на рисунке
Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);
//Создание объекта шрифта E класса System.Drawing.Font для текста на рисунке
System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);
// Вывод надписей на рисунке без верхних индексов
gr1.DrawString("x dx/dt d x/dt ", E, B2, pictureBox1.Width / 8 - 20, 0);
//Создание объекта шрифта E1 класса System.Drawing.Font для верхних индексов
System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);
// Вывод верхних индексов
gr1.DrawString(" 2 2", E1, B2, 136, 0);
gr1.DrawString("t", E, B2, pictureBox1.Width - 20, pictureBox1.Height / 2);
gr1.DrawLine(P4, 10, (pictureBox1.Height) / 2, pictureBox1.Width - 10, (pictureBox1.Height) / 2);
gr1.DrawLine(P4, pictureBox1.Width / 8, (pictureBox1.Height) - 10, pictureBox1.Width / 8, 10);
pictureBox1.Image = myBmp;
legenda0();

}
// Вывод легенды
void legenda0()
{
myBmp2 = new Bitmap(pictureBox2.Width, pictureBox2.Height);
Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp2);
Pen P1 = new Pen(Color.Green, 6);
gr1.DrawLine(P1, pictureBox2.Width / 2, 20, pictureBox2.Width - 10, 20);
Pen P2 = new Pen(Color.Brown, 6);
gr1.DrawLine(P2, pictureBox2.Width / 2, 50, pictureBox2.Width - 10, 50);
Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 6);
gr1.DrawLine(P5, pictureBox2.Width / 2, 80, pictureBox2.Width - 10, 80);

Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);

System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);
gr1.DrawString("x(t)", E, B2, 7, 7);
gr1.DrawString("dx/dt", E, B2, 7, 37);
gr1.DrawString("d x/dt ", E, B2, 7, 67);
System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);
gr1.DrawString(" 2 2", E1, B2, 6, 67);
pictureBox2.Image = myBmp2;
}
void Postroenie1()
{
MT = 0; MaxT = 0; MY = 0; MaxY = 0; MYst = 0; MaxYst = 0; MYstst = 0; MaxYstst = 0;
int[] yint, ystint, tint, yststint;
if (t == null || y == null || yst == null || ystst == null) return;

myBmp = new Bitmap(pictureBox3.Width, pictureBox3.Height);

 128

Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp);

Pen P1 = new Pen(Color.Red, 2);
gr1.DrawRectangle(P1, 1, 1, pictureBox3.Width - 2, pictureBox3.Height - 2);
for (int i = 0; i < n + 1; i++)
{
if (System.Math.Abs(y[i]) > MaxY)
{
MaxY = System.Math.Abs(y[i]); ;
}
if (System.Math.Abs(t[i]) > MaxT)
{
MaxT = System.Math.Abs(t[i]);
}
if (System.Math.Abs(yst[i]) > MaxYst)
{
MaxYst = System.Math.Abs(yst[i]);
}
if (System.Math.Abs(ystst[i]) > MaxYstst)

{
MaxYstst = System.Math.Abs(ystst[i]);
}
}
if (MaxY == 0) MaxY = 0.00001;
if (MaxYst == 0) MaxYst = 0.00001;
if (MaxYstst == 0) MaxYstst = 0.00001;
MY = (pictureBox3.Height) / 2.2 / MaxY;
MYst = (pictureBox3.Height) / 2.2 / MaxYst;
MT = (pictureBox3.Width) / 1.2 / MaxT;
MYstst = (pictureBox3.Height) / 2.2 / MaxYstst;
yint = new int[n + 1];
ystint = new int[n + 1];
tint = new int[n + 1];
yststint = new int[n + 1];
for (int i = 0; i < n + 1; i++)
{
yint[i] = (pictureBox3.Height) / 2 - Convert.ToInt32(y[i] * MY);
ystint[i] = (pictureBox3.Height) / 2 - Convert.ToInt32(yst[i] * MYst);
yststint[i] = (pictureBox3.Height) / 2 - Convert.ToInt32(ystst[i] * MYstst);
tint[i] = pictureBox3.Width / 8 + Convert.ToInt32(t[i] * MT);

}
Pen P2 = new Pen(Color.Green, 4);
for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P2, tint[i], yint[i], tint[i + 1], yint[i + 1]);

}
Pen P3 = new Pen(Color.Brown, 4);
for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P3, tint[i], ystint[i], tint[i + 1], ystint[i + 1]);

}

Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 4);

for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P5, tint[i], yststint[i], tint[i + 1], yststint[i + 1]);

}

Pen P4 = new Pen(Color.Black, 4);

//Стиль линии с наконечниками
P4.SetLineCap(LineCap.Flat, LineCap.ArrowAnchor, DashCap.Flat);
 129

//Кисть для шрифта на рисунке

Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);
//Создание объекта шрифта E класса System.Drawing.Font для текста на рисунке
System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);
// Вывод надписей на рисунке без верхних индексов
gr1.DrawString("y dy/dt d y/dt ", E, B2, pictureBox1.Width / 8 - 20, 0);
//Создание объекта шрифта E1 класса System.Drawing.Font для верхних индексов
System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);
// Вывод верхних индексов
gr1.DrawString(" 2 2", E1, B2, 136, 0);
gr1.DrawString("t", E, B2, pictureBox3.Width - 20, pictureBox1.Height / 2);
gr1.DrawLine(P4, 10, (pictureBox3.Height) / 2, pictureBox1.Width - 10, (pictureBox1.Height) / 2);
gr1.DrawLine(P4, pictureBox3.Width / 8, (pictureBox1.Height) - 10, pictureBox1.Width / 8, 10);
pictureBox3.Image = myBmp;
legenda1();
}
// Вывод легенды
void legenda1()
{
myBmp2 = new Bitmap(pictureBox4.Width, pictureBox4.Height);
Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp2);
Pen P1 = new Pen(Color.Green, 6);
gr1.DrawLine(P1, pictureBox4.Width / 2, 20, pictureBox4.Width - 10, 20);
Pen P2 = new Pen(Color.Brown, 6);
gr1.DrawLine(P2, pictureBox4.Width / 2, 50, pictureBox4.Width - 10, 50);
Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 6);
gr1.DrawLine(P5, pictureBox4.Width / 2, 80, pictureBox4.Width - 10, 80);

Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);

System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);
gr1.DrawString("y(t)", E, B2, 7, 7);
gr1.DrawString("dy/dt", E, B2, 7, 37);
gr1.DrawString("d y/dt ", E, B2, 7, 67);
System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);
gr1.DrawString(" 2 2", E1, B2, 6, 67);
pictureBox4.Image = myBmp2;
}
void Postroenie2()
{
MT = 0; MaxT = 0; MY = 0; MaxY = 0; MYst = 0; MaxYst = 0; MYstst = 0; MaxYstst = 0;
int[] yint, ystint, tint, yststint;
if (t == null || y == null || yst == null || ystst == null) return;

myBmp = new Bitmap(pictureBox5.Width, pictureBox5.Height);

Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp);
Pen P1 = new Pen(Color.Red, 2);
gr1.DrawRectangle(P1, 1, 1, pictureBox5.Width - 2, pictureBox5.Height - 2);
for (int i = 0; i < n + 1; i++)
{
if (System.Math.Abs(z[i]) > MaxY)
{
MaxY = System.Math.Abs(z[i]); ;
}
if (System.Math.Abs(t[i]) > MaxT)
{
MaxT = System.Math.Abs(t[i]);
}
if (System.Math.Abs(zst[i]) > MaxYst)
{
MaxYst = System.Math.Abs(zst[i]);
}
if (System.Math.Abs(zstst[i]) > MaxYstst)
{
MaxYstst = System.Math.Abs(zstst[i]);
}
 130

}
if (MaxY == 0) MaxY = 0.00001;
if (MaxYst == 0) MaxYst = 0.00001;
if (MaxYstst == 0) MaxYstst = 0.00001;
MY = (pictureBox5.Height) / 2.2 / MaxY;
MYst = (pictureBox5.Height) / 2.2 / MaxYst;
MT = (pictureBox5.Width) / 1.2 / MaxT;
MYstst = (pictureBox5.Height) / 2.2 / MaxYstst;
yint = new int[n + 1];
ystint = new int[n + 1];
tint = new int[n + 1];
yststint = new int[n + 1];
for (int i = 0; i < n + 1; i++)
{
yint[i] = (pictureBox5.Height) / 2 - Convert.ToInt32(z[i] * MY);
ystint[i] = (pictureBox5.Height) / 2 - Convert.ToInt32(zst[i] * MYst);
yststint[i] = (pictureBox5.Height) / 2 - Convert.ToInt32(zstst[i] * MYstst);
tint[i] = pictureBox5.Width / 8 + Convert.ToInt32(t[i] * MT);

}
Pen P2 = new Pen(Color.Green, 4);
for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P2, tint[i], yint[i], tint[i + 1], yint[i + 1]);

}
Pen P3 = new Pen(Color.Brown, 4);
for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P3, tint[i], ystint[i], tint[i + 1], ystint[i + 1]);

}

Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 4);

for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P5, tint[i], yststint[i], tint[i + 1], yststint[i + 1]);

}

Pen P4 = new Pen(Color.Black, 4);

//Стиль линии с наконечниками
P4.SetLineCap(LineCap.Flat, LineCap.ArrowAnchor, DashCap.Flat);
//Кисть для шрифта на рисунке
Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);
//Создание объекта шрифта E класса System.Drawing.Font для текста на рисунке
System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);
// Вывод надписей на рисунке без верхних индексов
gr1.DrawString("z dz/dt d z/dt ", E, B2, pictureBox1.Width / 8 - 20, 0);
//Создание объекта шрифта E1 класса System.Drawing.Font для верхних индексов
System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);
// Вывод верхних индексов
gr1.DrawString(" 2 2", E1, B2, 136, 0);
gr1.DrawString("t", E, B2, pictureBox1.Width - 20, pictureBox1.Height / 2);
gr1.DrawLine(P4, 10, (pictureBox5.Height) / 2, pictureBox5.Width - 10, (pictureBox5.Height) / 2);
gr1.DrawLine(P4, pictureBox5.Width / 8, (pictureBox5.Height) - 10, pictureBox5.Width / 8, 10);
pictureBox5.Image = myBmp;
legenda2();
}
// Вывод легенды
void legenda2()
{
myBmp2 = new Bitmap(pictureBox6.Width, pictureBox6.Height);
Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp2);
Pen P1 = new Pen(Color.Green, 6);
 131

gr1.DrawLine(P1, pictureBox6.Width / 2, 20, pictureBox6.Width - 10, 20);

Pen P2 = new Pen(Color.Brown, 6);
gr1.DrawLine(P2, pictureBox6.Width / 2, 50, pictureBox6.Width - 10, 50);
Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 6);
gr1.DrawLine(P5, pictureBox6.Width / 2, 80, pictureBox6.Width - 10, 80);

Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);

System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);
gr1.DrawString("z(t)", E, B2, 7, 7);
gr1.DrawString("dz/dt", E, B2, 7, 37);
gr1.DrawString("d z/dt ", E, B2, 7, 67);
System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);
gr1.DrawString(" 2 2", E1, B2, 6, 67);
pictureBox6.Image = myBmp2;
}
void Postroenie3()
{
MT = 0; MaxT = 0; MY = 0; MaxY = 0; MYst = 0; MaxYst = 0; MYstst = 0; MaxYstst = 0;
int[] yint, ystint, tint, yststint;
if (t == null || y == null || yst == null || ystst == null) return;

myBmp = new Bitmap(pictureBox7.Width, pictureBox7.Height);

Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp);
Pen P1 = new Pen(Color.Red, 2);
gr1.DrawRectangle(P1, 1, 1, pictureBox7.Width - 2, pictureBox7.Height - 2);
for (int i = 0; i < n + 1; i++)
{
if (System.Math.Abs(lamda[i]) > MaxY)
{
MaxY = System.Math.Abs(lamda[i]); ;
}
if (System.Math.Abs(t[i]) > MaxT)
{
MaxT = System.Math.Abs(t[i]);
}
if (System.Math.Abs(zst[i]) > MaxYst)
{
MaxYst = System.Math.Abs(zst[i]);
}
if (System.Math.Abs(zstst[i]) > MaxYstst)
{
MaxYstst = System.Math.Abs(zstst[i]);
}
}
if (MaxY == 0) MaxY = 0.00001;
if (MaxYst == 0) MaxYst = 0.00001;
if (MaxYstst == 0) MaxYstst = 0.00001;
MY = (pictureBox7.Height) / 2.2 / MaxY;
MYst = (pictureBox7.Height) / 2.2 / MaxYst;
MT = (pictureBox7.Width) / 1.2 / MaxT;
MYstst = (pictureBox7.Height) / 2.2 / MaxYstst;
yint = new int[n + 1];
ystint = new int[n + 1];
tint = new int[n + 1];
yststint = new int[n + 1];
for (int i = 0; i < n + 1; i++)
{
yint[i] = (pictureBox7.Height) / 2 - Convert.ToInt32(lamda[i] * MY);
ystint[i] = (pictureBox7.Height) / 2 - Convert.ToInt32(zst[i] * MYst);
yststint[i] = (pictureBox7.Height) / 2 - Convert.ToInt32(zstst[i] * MYstst);
tint[i] = pictureBox5.Width / 8 + Convert.ToInt32(t[i] * MT);

}
Pen P2 = new Pen(Color.Green, 4);
for (int i = 0; i < n; i++)
 132

gr1.DrawLine(P2, tint[i], yint[i], tint[i + 1], yint[i + 1]);

}
Pen P3 = new Pen(Color.Brown, 4);
/* for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P3, tint[i], ystint[i], tint[i + 1], ystint[i + 1]);

}

Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 4);

for (int i = 0; i < n; i++)
{

gr1.DrawLine(P5, tint[i], yststint[i], tint[i + 1], yststint[i + 1]);

}
*/
Pen P4 = new Pen(Color.Black, 4);
//Стиль линии с наконечниками
P4.SetLineCap(LineCap.Flat, LineCap.ArrowAnchor, DashCap.Flat);
//Кисть для шрифта на рисунке
Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);
//Создание объекта шрифта E класса System.Drawing.Font для текста на рисунке
System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);
// Вывод надписей на рисунке без верхних индексов
gr1.DrawString("lamda ", E, B2, pictureBox7.Width / 8 - 20, 0);
//Создание объекта шрифта E1 класса System.Drawing.Font для верхних индексов
System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);
// Вывод верхних индексов
//gr1.DrawString(" 2 2", E1, B2, 136, 0);
gr1.DrawString("t", E, B2, pictureBox7.Width - 20, pictureBox1.Height / 2);
gr1.DrawLine(P4, 10, (pictureBox7.Height) / 2, pictureBox7.Width - 10, (pictureBox7.Height) / 2);
gr1.DrawLine(P4, pictureBox7.Width / 8, (pictureBox7.Height) - 10, pictureBox7.Width / 8, 10);
pictureBox7.Image = myBmp;
legenda3();
}
// Вывод легенды
void legenda3()
{
myBmp2 = new Bitmap(pictureBox8.Width, pictureBox6.Height);
Graphics gr1 = Graphics.FromImage(myBmp2);
Pen P1 = new Pen(Color.Green, 6);
gr1.DrawLine(P1, pictureBox8.Width / 2, 20, pictureBox8.Width - 10, 20);
Pen P2 = new Pen(Color.Brown, 6);
// gr1.DrawLine(P2, pictureBox8.Width / 2, 50, pictureBox8.Width - 10, 50);
Pen P5 = new Pen(Color.CadetBlue, 6);
// gr1.DrawLine(P5, pictureBox8.Width / 2, 80, pictureBox8.Width - 10, 80);

Brush B2 = new SolidBrush(Color.Black);

System.Drawing.Font E = new Font("time new roman", 14);
gr1.DrawString("lamda(t)", E, B2, 7, 7);
//gr1.DrawString("dz/dt", E, B2, 7, 37);
//gr1.DrawString("d z/dt ", E, B2, 7, 67);
System.Drawing.Font E1 = new Font("time new roman", 8);
// gr1.DrawString(" 2 2", E1, B2, 6, 67);
pictureBox8.Image = myBmp2;
}

private void button3_Click(object sender, EventArgs e)

{
string st;

if (saveFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
 133

FileStream FS = saveFileDialog1.OpenFile() as FileStream;

StreamWriter SR = new StreamWriter(FS);
for (i = 0; i < n + 1; i++)
{
st = null;
st = st + t[i].ToString() + " \t ";
st = st + x[i].ToString() + " \t ";
st = st + y[i].ToString() + " \t ";
st = st + z[i].ToString() + " \t ";
st = st + xst[i].ToString() + " \t ";
st = st + yst[i].ToString() + " \t ";
st = st + zst[i].ToString() + " \t ";
st = st + lamda[i].ToString() + "\t ";
st = st + fi[i].ToString() + "\t ";
SR.WriteLine(st);
}
SR.Close();
FS.Close();
}

}
}
}

namespace МетодУсредненногоУскорения
{
partial class Form1
{
/// <summary>
/// Required designer variable.
/// </summary>
private System.ComponentModel.IContainer components = null;

/// <summary>
/// Clean up any resources being used.
/// </summary>
/// <param name="disposing">true if managed resources should be disposed; otherwise, false.</param>
protected override void Dispose(bool disposing)
{
if (disposing && (components != null))
{
components.Dispose();
}
base.Dispose(disposing);
}

#region Windows Form Designer generated code

/// <summary>
/// Required method for Designer support - do not modify
/// the contents of this method with the code editor.
/// </summary>
private void InitializeComponent()
{
this.tabControl1 = new System.Windows.Forms.TabControl();
this.tabPage1 = new System.Windows.Forms.TabPage();
this.dataGridView1 = new System.Windows.Forms.DataGridView();
this.Column1 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column11 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column12 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column13 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column2 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column3 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column14 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column16 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
 134

this.Column15 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();

this.Column4 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column5 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.textBox3 = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label4 = new System.Windows.Forms.Label();
this.textBox2 = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label3 = new System.Windows.Forms.Label();
this.label2 = new System.Windows.Forms.Label();
this.textBox1 = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
this.dataGridView2 = new System.Windows.Forms.DataGridView();
this.Column6 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column7 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column17 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column8 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column18 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column19 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column9 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column20 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column21 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column22 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column10 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column23 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.Column24 = new System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn();
this.button1 = new System.Windows.Forms.Button();
this.tabPage2 = new System.Windows.Forms.TabPage();
this.pictureBox8 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.pictureBox7 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.pictureBox6 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.button2 = new System.Windows.Forms.Button();
this.pictureBox5 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.pictureBox4 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.pictureBox3 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.pictureBox2 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.pictureBox1 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.saveFileDialog1 = new System.Windows.Forms.SaveFileDialog();
this.button3 = new System.Windows.Forms.Button();
this.tabControl1.SuspendLayout();
this.tabPage1.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dataGridView1)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dataGridView2)).BeginInit();
this.tabPage2.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox8)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox7)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox6)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox5)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox4)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox3)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox2)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox1)).BeginInit();
this.SuspendLayout();
//
// tabControl1
//
this.tabControl1.Controls.Add(this.tabPage1);
this.tabControl1.Controls.Add(this.tabPage2);
this.tabControl1.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
this.tabControl1.Name = "tabControl1";
this.tabControl1.SelectedIndex = 0;
this.tabControl1.Size = new System.Drawing.Size(1158, 756);
this.tabControl1.TabIndex = 0;
//
// tabPage1
//
this.tabPage1.Controls.Add(this.button3);
 135

this.tabPage1.Controls.Add(this.dataGridView1);
this.tabPage1.Controls.Add(this.textBox3);
this.tabPage1.Controls.Add(this.label4);
this.tabPage1.Controls.Add(this.textBox2);
this.tabPage1.Controls.Add(this.label3);
this.tabPage1.Controls.Add(this.label2);
this.tabPage1.Controls.Add(this.textBox1);
this.tabPage1.Controls.Add(this.label1);
this.tabPage1.Controls.Add(this.dataGridView2);
this.tabPage1.Controls.Add(this.button1);
this.tabPage1.Location = new System.Drawing.Point(4, 22);
this.tabPage1.Name = "tabPage1";
this.tabPage1.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
this.tabPage1.Size = new System.Drawing.Size(1150, 730);
this.tabPage1.TabIndex = 0;
this.tabPage1.Text = "Начальные условия и вычисления";
this.tabPage1.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// dataGridView1
//
this.dataGridView1.ColumnHeadersHeightSizeMode = System.Windows.Forms.DataGridViewColumnHead-
ersHeightSizeMode.AutoSize;
this.dataGridView1.Columns.AddRange(new System.Windows.Forms.DataGridViewColumn[] {
this.Column1,
this.Column11,
this.Column12,
this.Column13,
this.Column2,
this.Column3,
this.Column14,
this.Column16,
this.Column15,
this.Column4,
this.Column5});
this.dataGridView1.Location = new System.Drawing.Point(8, 35);
this.dataGridView1.Name = "dataGridView1";
this.dataGridView1.Size = new System.Drawing.Size(1136, 96);
this.dataGridView1.TabIndex = 1;
//
// Column1
//
this.Column1.DataPropertyName = "0,25";
this.Column1.HeaderText = "x(0)";
this.Column1.Name = "Column1";
//
// Column11
//
this.Column11.DataPropertyName = "0";
this.Column11.HeaderText = "y(0)";
this.Column11.Name = "Column11";
//
// Column12
//
this.Column12.HeaderText = "z(0)";
this.Column12.Name = "Column12";
//
// Column13
//
this.Column13.HeaderText = "xst(0)";
this.Column13.Name = "Column13";
//
// Column2
//
this.Column2.HeaderText = "yst(0)";
this.Column2.Name = "Column2";
 136

//
// Column3
//
this.Column3.HeaderText = "zst(0)";
this.Column3.Name = "Column3";
//
// Column14
//
this.Column14.HeaderText = "lamda(0)";
this.Column14.Name = "Column14";
//
// Column16
//
this.Column16.HeaderText = "omega";
this.Column16.Name = "Column16";
//
// Column15
//
this.Column15.HeaderText = "dt";
this.Column15.Name = "Column15";
//
// Column4
//
this.Column4.HeaderText = "Число шагов n";
this.Column4.Name = "Column4";
//
// Column5
//
this.Column5.HeaderText = "Число итераций m";
this.Column5.Name = "Column5";
//
// textBox3
//
this.textBox3.Location = new System.Drawing.Point(480, 137);
this.textBox3.Name = "textBox3";
this.textBox3.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
this.textBox3.TabIndex = 9;
this.textBox3.Text = "-0,1";
//
// label4
//
this.label4.AutoSize = true;
this.label4.Location = new System.Drawing.Point(454, 140);
this.label4.Name = "label4";
this.label4.Size = new System.Drawing.Size(19, 13);
this.label4.TabIndex = 8;
this.label4.Text = "b=";
//
// textBox2
//
this.textBox2.Location = new System.Drawing.Point(276, 138);
this.textBox2.Name = "textBox2";
this.textBox2.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
this.textBox2.TabIndex = 7;
this.textBox2.Text = "0,1";
//
// label3
//
this.label3.AutoSize = true;
this.label3.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 9.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular,
System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(204)));
this.label3.Location = new System.Drawing.Point(236, 138);
this.label3.Name = "label3";
this.label3.Size = new System.Drawing.Size(33, 16);
this.label3.TabIndex = 6;
 137

this.label3.Text = "fтр=";
//
// label2
//
this.label2.AutoSize = true;
this.label2.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 9.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular,
System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(204)));
this.label2.Location = new System.Drawing.Point(21, 138);
this.label2.Name = "label2";
this.label2.Size = new System.Drawing.Size(22, 16);
this.label2.TabIndex = 5;
this.label2.Text = "k=";
//
// textBox1
//
this.textBox1.Location = new System.Drawing.Point(46, 135);
this.textBox1.Name = "textBox1";
this.textBox1.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
this.textBox1.TabIndex = 4;
this.textBox1.Text = "1";
//
// label1
//
this.label1.AutoSize = true;
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(6, 187);
this.label1.Name = "label1";
this.label1.Size = new System.Drawing.Size(123, 13);
this.label1.TabIndex = 3;
this.label1.Text = "Результат вычислений\r\n";
//
// dataGridView2
//
this.dataGridView2.ColumnHeadersHeightSizeMode = System.Windows.Forms.DataGridViewColumnHead-
ersHeightSizeMode.AutoSize;
this.dataGridView2.Columns.AddRange(new System.Windows.Forms.DataGridViewColumn[] {
this.Column6,
this.Column7,
this.Column17,
this.Column8,
this.Column18,
this.Column19,
this.Column9,
this.Column20,
this.Column21,
this.Column22,
this.Column10,
this.Column23,
this.Column24});
this.dataGridView2.Location = new System.Drawing.Point(1, 203);
this.dataGridView2.Name = "dataGridView2";
this.dataGridView2.Size = new System.Drawing.Size(1146, 349);
this.dataGridView2.TabIndex = 2;
//
// Column6
//
this.Column6.HeaderText = "№";
this.Column6.Name = "Column6";
this.Column6.Width = 30;
//
// Column7
//
this.Column7.HeaderText = "t";
this.Column7.Name = "Column7";
this.Column7.Width = 80;
//
 138

// Column17
//
this.Column17.HeaderText = "X";
this.Column17.Name = "Column17";
this.Column17.Width = 80;
//
// Column8
//
this.Column8.HeaderText = "Y";
this.Column8.Name = "Column8";
this.Column8.Width = 80;
//
// Column18
//
this.Column18.HeaderText = "Z";
this.Column18.Name = "Column18";
this.Column18.Width = 80;
//
// Column19
//
this.Column19.HeaderText = "Xst";
this.Column19.Name = "Column19";
this.Column19.Width = 80;
//
// Column9
//
this.Column9.HeaderText = "Yst";
this.Column9.Name = "Column9";
this.Column9.Width = 80;
//
// Column20
//
this.Column20.HeaderText = "Zst";
this.Column20.Name = "Column20";
this.Column20.Width = 80;
//
// Column21
//
this.Column21.HeaderText = "Lamda";
this.Column21.Name = "Column21";
this.Column21.Width = 80;
//
// Column22
//
this.Column22.HeaderText = "Xstst";
this.Column22.Name = "Column22";
this.Column22.Width = 80;
//
// Column10
//
this.Column10.HeaderText = "Ystst";
this.Column10.Name = "Column10";
this.Column10.Width = 80;
//
// Column23
//
this.Column23.HeaderText = "Zstst";
this.Column23.Name = "Column23";
this.Column23.Width = 80;
//
// Column24
//
this.Column24.HeaderText = "Угол поворота ротора";
this.Column24.Name = "Column24";
//
 139

// button1
//
this.button1.Location = new System.Drawing.Point(8, 6);
this.button1.Name = "button1";
this.button1.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
this.button1.TabIndex = 0;
this.button1.Text = "Решение";
this.button1.UseVisualStyleBackColor = true;
this.button1.Click += new System.EventHandler(this.button1_Click);
//
// tabPage2
//
this.tabPage2.Controls.Add(this.pictureBox8);
this.tabPage2.Controls.Add(this.pictureBox7);
this.tabPage2.Controls.Add(this.pictureBox6);
this.tabPage2.Controls.Add(this.button2);
this.tabPage2.Controls.Add(this.pictureBox5);
this.tabPage2.Controls.Add(this.pictureBox4);
this.tabPage2.Controls.Add(this.pictureBox3);
this.tabPage2.Controls.Add(this.pictureBox2);
this.tabPage2.Controls.Add(this.pictureBox1);
this.tabPage2.Location = new System.Drawing.Point(4, 22);
this.tabPage2.Name = "tabPage2";
this.tabPage2.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(3);
this.tabPage2.Size = new System.Drawing.Size(1150, 730);
this.tabPage2.TabIndex = 1;
this.tabPage2.Text = "График";
this.tabPage2.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// pictureBox8
//
this.pictureBox8.Location = new System.Drawing.Point(888, 560);
this.pictureBox8.Name = "pictureBox8";
this.pictureBox8.Size = new System.Drawing.Size(255, 91);
this.pictureBox8.TabIndex = 7;
this.pictureBox8.TabStop = false;
//
// pictureBox7
//
this.pictureBox7.Location = new System.Drawing.Point(17, 548);
this.pictureBox7.Name = "pictureBox7";
this.pictureBox7.Size = new System.Drawing.Size(806, 161);
this.pictureBox7.TabIndex = 6;
this.pictureBox7.TabStop = false;
//
// pictureBox6
//
this.pictureBox6.Location = new System.Drawing.Point(892, 375);
this.pictureBox6.Name = "pictureBox6";
this.pictureBox6.Size = new System.Drawing.Size(255, 106);
this.pictureBox6.TabIndex = 5;
this.pictureBox6.TabStop = false;
//
// button2
//
this.button2.Location = new System.Drawing.Point(888, 672);
this.button2.Name = "button2";
this.button2.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
this.button2.TabIndex = 1;
this.button2.Text = "Выход";
this.button2.UseVisualStyleBackColor = true;
this.button2.Click += new System.EventHandler(this.button2_Click);
//
// pictureBox5
//
 140

this.pictureBox5.Location = new System.Drawing.Point(17, 375);

this.pictureBox5.Name = "pictureBox5";
this.pictureBox5.Size = new System.Drawing.Size(806, 166);
this.pictureBox5.TabIndex = 4;
this.pictureBox5.TabStop = false;
//
// pictureBox4
//
this.pictureBox4.Location = new System.Drawing.Point(888, 183);
this.pictureBox4.Name = "pictureBox4";
this.pictureBox4.Size = new System.Drawing.Size(255, 100);
this.pictureBox4.TabIndex = 3;
this.pictureBox4.TabStop = false;
//
// pictureBox3
//
this.pictureBox3.Location = new System.Drawing.Point(17, 183);
this.pictureBox3.Name = "pictureBox3";
this.pictureBox3.Size = new System.Drawing.Size(806, 185);
this.pictureBox3.TabIndex = 2;
this.pictureBox3.TabStop = false;
//
// pictureBox2
//
this.pictureBox2.Location = new System.Drawing.Point(888, 6);
this.pictureBox2.Name = "pictureBox2";
this.pictureBox2.Size = new System.Drawing.Size(255, 102);
this.pictureBox2.TabIndex = 1;
this.pictureBox2.TabStop = false;
//
// pictureBox1
//
this.pictureBox1.Location = new System.Drawing.Point(17, 6);
this.pictureBox1.Name = "pictureBox1";
this.pictureBox1.Size = new System.Drawing.Size(806, 171);
this.pictureBox1.TabIndex = 0;
this.pictureBox1.TabStop = false;
//
// button3
//
this.button3.Location = new System.Drawing.Point(339, 174);
this.button3.Name = "button3";
this.button3.Size = new System.Drawing.Size(134, 23);
this.button3.TabIndex = 10;
this.button3.Text = "Сохранить в файл";
this.button3.UseVisualStyleBackColor = true;
this.button3.Click += new System.EventHandler(this.button3_Click);
//
// Form1
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1183, 768);
this.Controls.Add(this.tabControl1);
this.Name = "Form1";
this.Text = "Метод усредненного ускорения";
this.tabControl1.ResumeLayout(false);
this.tabPage1.ResumeLayout(false);
this.tabPage1.PerformLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dataGridView1)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.dataGridView2)).EndInit();
this.tabPage2.ResumeLayout(false);
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox8)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox7)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox6)).EndInit();
 141

((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox5)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox4)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox3)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox2)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.pictureBox1)).EndInit();
this.ResumeLayout(false);

#endregion

private System.Windows.Forms.TabControl tabControl1;

private System.Windows.Forms.TabPage tabPage1;
private System.Windows.Forms.Button button1;
private System.Windows.Forms.TabPage tabPage2;
private System.Windows.Forms.Button button2;
private System.Windows.Forms.DataGridView dataGridView1;
private System.Windows.Forms.Label label1;
private System.Windows.Forms.DataGridView dataGridView2;
private System.Windows.Forms.PictureBox pictureBox2;
private System.Windows.Forms.PictureBox pictureBox1;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column1;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column11;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column12;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column13;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column2;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column3;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column14;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column16;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column15;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column4;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column5;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column6;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column7;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column17;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column8;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column18;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column19;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column9;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column20;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column21;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column22;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column10;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column23;
private System.Windows.Forms.DataGridViewTextBoxColumn Column24;
private System.Windows.Forms.PictureBox pictureBox4;
private System.Windows.Forms.PictureBox pictureBox3;
private System.Windows.Forms.PictureBox pictureBox6;
private System.Windows.Forms.PictureBox pictureBox5;
private System.Windows.Forms.PictureBox pictureBox8;
private System.Windows.Forms.PictureBox pictureBox7;
private System.Windows.Forms.Label label2;
private System.Windows.Forms.TextBox textBox1;
private System.Windows.Forms.TextBox textBox2;
private System.Windows.Forms.Label label3;
private System.Windows.Forms.TextBox textBox3;
private System.Windows.Forms.Label label4;
private System.Windows.Forms.Button button3;
private System.Windows.Forms.SaveFileDialog saveFileDialog1;
}
}
142