Вы находитесь на странице: 1из 91

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО

Институт металлургии, машиностроения и транспорта

Кафедра «Транспортные и технологические системы»

Заброда Антон Львович

МОБИЛЬНАЯ БУРОВАЯ УСТАНОВКА С СИСТЕМОЙ


ВЕРХНЕГО ПРИВОДА

МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ

Санкт-Петербург
2017
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Кафедра «Транспортные и технологические системы»

Допущена к защите
Заведующий кафедрой
проф., д.т.н.

_______________К.П.Манжула
«___» июня 2017 года

МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ

Тема: МОБИЛЬНАЯ БУРОВАЯ УСТАНОВКА С СИСТЕМОЙ ВЕРХНЕГО


ПРИВОДА

Направление: 15.04.01 – Машиностроение


Магистерская программа: 15.04.01_08 – Строительные и
дорожные машины

Выполнил студент гр.63325/11 А.Л. Заброда

Научный руководитель
проф., д.т.н. А.А. Шестопалов

Санкт-Петербург
2017
РЕФЕРАТ
с. 91, рис. 41, табл. 7.
БУРОВАЯ УСТАНОВКА, БУРОВАЯ ВЫШКА, БУРИЛЬНАЯ КОЛОН-
НА, СИЛОВОЙ ПРИВОД, МОБИЛЬНАЯ БУРОВАЯ УСТАНОВКА, СИ-
СТЕМА ВЕРХНЕГО ПРИВОДА, ВЕНТИЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ГИД-
РАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, СИН-
ХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ТЕНДЕНЦИЯ РАЗВИТИЯ

В работе рассмотрена возможность использования СВП имеющего дви-


гатель нового типа, разработанной НПО «Гидропривод», и определение гра-
ниц применяемости на различных мобильных буровых установках (МБУ), что
явилось целью магистерских исследований.
В первую очередь определялись все известные модели МБУ и известные
модели систем верхнего привода (СВП), по которым определялись границы их
грузоподъемностей с учетом мощности разрабатываемого электропривода.
Проведен аналитический обзор существующих мобильных буровых
установок. Рассмотрены преимущества мобильности. Выполнен расчет основ-
ных параметров МБУ, сделано обоснование и выбор основных параметров.
Проведен анализ существующих СВП. Рассмотрены преимущества
ВЭП12-200 по сравнению с ближайшими аналогами и конкурентами. Рас-
смотрены преимущества электрических двигателей для СВП.
Предложены и обоснованы методы увеличения проходимости МБУ.
Даны рекомендации по повышению проходимости базового тягача.
Проведен анализ существующих базовых автомобилей. Выполнен рас-
чет ходовой тележки. Рассмотрены варианты компоновки базового автомоби-
ля.
Была дана общая оценка возможностей реализации новых систем верх-
него привода к мобильным буровым установкам.
THE ABSTRACT
p. 91, fig. 41, tab. 7.
DRILLING RIG , DERRICK, DRILLING COLUMN, POWER DRIVE, MO-
BILE DRILLING RIG, TOP DRIVE SYSTEM, VALVE MOTOR, HY-
DRAULIC DRIVE, ASYNCHRONOUS MOTOR, SYNCHRONOUS MO-
TOR, DEVELOPMENT TRENDS

The paper considers the possibility of using the top drive system (TDS), which has a
new type of engine developed by the NGO "Hydraulics", and the determination of
the applicability limits for various mobile drilling rigs (MDR), which is the goal of
master's studies.
First of all, all known models of MDR and well-known models of TDS were
determined, by which the boundaries of their load capacities were determined,
taking into account the power of the developed electric drive.
An analytical review of existing mobile drilling rigs has been performed. The
advantages of mobility are considered. The calculation of the main parameters of
the MDR has been made, the rationale and choice of the main parameters have been
made.
The analysis of existing TDS is carried out. The advantages of VEP12-200
compared with the closest analogues and competitors are considered. Advantages of
electric motors for TDS are considered.
Methods for increasing the cross-border mobility of the MDR are proposed and
justified.
Recommendations are given on improving the ability of the MDR to pass through.
The analysis of the existing chassis is carried out. The calculation of the main
parameters of the car. The variants of the chassis layout are considered.
A general assessment was given of the possibilities of implementing new top drive
systems for mobile drilling rigs.
5

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 6
1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МОБИЛЬНЫХ БУРОВЫХ УСТАНОВОК ............ 7
1.1 Тенденции развития мобильных буровых установок ....................................... 7
1.2 Описание новой унифицированной системы верхнего привода.................... 24
1.3 Цель и задачи исследования............................................................................... 39

2. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И ОБЩАЯ КОМПОНОВКА


МОБИЛЬНОЙ БУРОВОЙ УСТАНОВКИ .............................................................. 41
2.1 Расчет допускаемой нагрузки на крюке. выбор класса буровой установки..42
2.2 Расчет талевого механизма ................................................................................ 43
2.3 Расчет основных параметров буровой лебедки ............................................... 46
2.4 Общая компоновка мобильной буровой установки ........................................ 51

3. ИССЛЕДОВАНИЯ ПО УВЕЛИЧЕНИЮ ПРОХОДИМОСТИ МОБИЛЬНЫХ


БУРОВЫХ УСТАНОВОК ПО РАЗЛИЧНЫМ ГРУНТАМ .................................. 52
3.1 Анализ существующих базовых машин ........................................................... 58
3.2 Способ увеличения проходимости автомобиля ............................................... 63
3.3 Тяговый расчет автомобиля ............................................................................... 69
4. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ СИСТЕМЫ ВЕРХНЕГО
ПРИВОДА ВЭП-200 ................................................................................................. 76
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ......................................................................................................... 79
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ..................................................................... 80
ПРИЛОЖЕНИЕ А ..................................................................................................... 82
ПРИЛОЖЕНИЕ Б ...................................................................................................... 84
ПРИЛОЖЕНИЕ В ..................................................................................................... 86
ПРИЛОЖЕНИЕ Г ...................................................................................................... 88
ПРИЛОЖЕНИЕ Д ..................................................................................................... 90
6

ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время буровые установки являются для России важным
оборудованием, обеспечивающим добычу различных полезных ископаемых в
том числе и нефти. От их производительности зависит разработка месторож-
дений нефти и газа, и, в конечном счете, возможности буровых компаний в
добыче важных для страны энергоносителей, которые, кроме внутреннего по-
требления, также экспортируются, формируя часть бюджета страны.
В России с каждым годом истощаются резервы старых скважин, и появ-
ляются линзовые участки залежей нефти. Эти линзы распологаются на разных
глубинах, и порой расположены на некотором расстоянии друг от друга. Это
приводит к увеличению объемов бурения. Также специфические горно-
геологические и климатические условия требуют специализированных буро-
вых установок, ограничивая применение стационарных буровых .
Поэтому важной тенденцией рынка бурового оборудования является
развитие производства мобильных буровых установок (МБУ). Данный вид
техники позволяет решить многие проблемы, т. к. мобильность актуальна.
Появилась необходимость использования МБУ с оборудованием кото-
рое позволит работать на разных глубинах, имея высокую мобильность и ма-
невренность.
В данной работе рассмотрена возможность использования системы
верхнего привода (СВП) имеющего двигатель нового типа, разработанной
НПО «Гидропривод», и определение границ применяемости на различных
МБУ, что явилось целью магистерских исследований.
При этом были решены следующие задачи: проведен анализ существу-
ющих МБУ, обоснование и выбор основных параметров МБУ, анализ суще-
ствующих ходовых тележек, общая компоновка оборудования находящееся на
ходовой тележке, повышение мобильности БУ в части ее проходимости.
7

1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МОБИЛЬНЫХ БУРО-


ВЫХ УСТАНОВОК

Бурение скважин – сложный технологический процесс строительства


ствола буровых скважин [7] , состоящий из следующих основных операций:
 углубление скважин посредством разрушения горных пород буро-
вым инструментом;
 удаление выбуренной породы из скважины;
 крепление ствола скважины в процессе ее углубления обсадными
колоннами;
 проведение комплекса геолого-геофизических работ по исследо-
ванию горных пород и выявлению продуктивных горизонтов;
 спуск на проектную глубину и цементирование последней (экс-
плуатационной) колонны.

Все операции, связанные с процессом бурения, осуществляются с по-


мощью буровых установок.

1.1. Тенденции развития мобильных буровых установок

Буровая установка – это комплекс буровых машин, механизмов и обору-


дования, смонтированный на точке бурения и обеспечивающий с помощью
бурового инструмента самостоятельное выполнение технологических опера-
ций по строительству скважин (Рисунок 1).
Современные буровые установки включают следующие составные ча-
сти:
 буровое оборудование (талевый механизм, насосы, буровая лебедка,
вертлюг, ротор, силовой привод и т.д.);
 буровые сооружения (вышка, основания, сборно-разборные каркасно-
панельные укрытия приемные мостки и стеллажи);
8

 оборудование для механизации трудоемких работ (регулятор подачи


долота, механизмы для автоматизации спуско-подъемных операций, пневма-
тический клиновой захват для труб, автоматический буровой ключ, вспомога-
тельная лебедка, пневмораскрепитель, краны для ремонтных работ, пульт кон-
троля процессов бурения, посты управления);
 оборудование для приготовления, очистки и регенерации бурового
раствора (блок приготовления, вибросита, песко- и илоотделители, подпорные
насосы, емкости для химических реагентов, воды и бурового раствора);
 манифольд (нагнетательная линия в блочном исполнении, дроссельно-
запорные устройства, буровой рукав);
 устройства для обогрева блоков буровой установки (теплогенераторы,
отопительные радиаторы и коммуникации для развода теплоносителя)[1].

Рисунок 1 – Схема расположения бурового оборудования


9

Рисунок 2 – Классификация буровых установок для эксплуатационного и


глубокого разведочного бурения

Рк - максимально допустимая нагрузка на крюк; штриховая линия соот-


ветствует пределу минимальных глубин рационального использования уста-
новок; 1, 2,….., 11 – класс установки.

Исходя из бурения скважин на различные глубины, их назначения, гео-


логических и географо-климатических условий, требуется необходимое опти-
мальное количество типоразмеров буровых установок (Рисунок 2). Регламен-
тированы следующие основные параметры: Q - нагрузка на крюке, допускае-
мая в процессе проводки и крепления скважины, кН; L - условная глубина бу-
рения скважины, м. Первый параметр характеризует способность подъемного
механизма буровой установки воспринимать все виды вертикальных нагрузок
от веса колонны, обсадных труб, а также нагрузок, возникающих при ликви-
10

дации аварий и осложнений в скважине. Второй параметр назван условным,


так как допускаемая глубина бурения скважины в каждом конкретном случае
может быть уменьшена или увеличена по сравнению с условной в зависимо-
сти от типа и массы бурильных труб и компоновки бурильной колонны.

Аналитический обзор существующих МБУ


МБУ представляют собой особый вид спецтехники, которая специали-
зируется на устройстве скважин и шурфов. Они оснащены шнековым обору-
дованием с быстрой разверткой на рабочем месте. Такой метод позволяет со-
кратить время подготовительных работ и устранить необходимость вызова
специальной бригады.
Основными преимуществами всех мобильных установок является их
низкая стоимость, высокая маневренность и простота использования.
В нашей стране наиболее распространенными механизмами являются
отечественные и китайские машины. Это обусловлено легкостью в доставке
техники и ее невысокой цене.

Характерными конструктивными признаками мобильных (передвиж-


ных) установок является модульная компоновка и наличие собственной
транспортной базы. Встроенные транспортные устройства позволяют обеспе-
чить перевозку модулей с помощью седельных тягачей и подкатных тележек.
Каждый модуль представляет собой транспортную единицу со всем необхо-
димым оборудованием (технологическое оборудование, коммуникации,
укрытия, устройства обогрева), прошедшую полную заводскую сборку и го-
товую к монтажу и эксплуатации.

Модульное построение буровых установок позволяет значительно со-


кратить сроки монтажа, демонтажа и перевозки оборудования. Перевозка мо-
дулей буровых установок может осуществляться по дорогам общего пользо-
вания, а сами модули оснащены гидродомкратными устройствами, которые
позволяют при монтаже обходиться без крановой техники. Блоки- модули
11

монтируются на точке бурения таким образом, что создаются общие помеще-


ния, например, помещение циркуляционной системы и помещение буровых
насосов.

Из явных преимуществ МБУ можно выделить:


1. Мобильность. Буровая установка монтируется на шасси подходящего вез-
дехода или грузовика.
2. Гораздо более низкая себестоимость работ по сравнению со стационарной
установкой.
3. Полный цикл работ занимает значительно меньше времени.
4. Более простые в обслуживании и ремонте.
5. Имеют высокую производительность и неплохие технические характери-
стики. Возможности современного самоходного оборудования позволяют ре-
шать ряд задач, которые раньше были доступны лишь стационарной технике.
Комплектация сменным инструментом позволяет одной и той же установке
производить бурение с различными параметрами.
Из недостатков, МБУ имеют следующие:
1. Ограниченная глубина бурения.
2. Не самая высокая мощность, подходящая только для мягкой и средней
твердости породы.
3. Требуется подъезд для установки. В гористой или сложнопересеченной
местности это не всегда возможно.

Конструктивные особенности мобильных буровых установок с си-


стемой верхнего привода

МБУ Satvia TB 1300 V

Мобильная буровая установка TB 1300 V (рисунок 3) предназначена для


бурения, освоения и ремонта скважин в регионах с умеренным климатом при
температурах от минус 45 до плюс 50 °C. Применяется для бурения различных
12

по назначению скважин с условной глубиной (бурильная труба 3 1/2») до 2800


м.

Установка монтируется на базепятиосного грузового автомобиля с че-


тырьмя ведущими мостами ACTROS Mercedes Benz с приводом от турбоди-
зельного мотора DEUTZ мощностью до 400 кВт.

TB 1300 Vоснащена полным гидравлическим приводом для основного и


вспомогательного оборудования, современной системой контроля, управления
и безопасности. Обеспечивает оптимальный режим бурения скважин.

Рисунок 3 – TB1300 V

МБУ ZJ15

Легкие мобильные буровые установки ZJ15 (рисунок 4) производства


Китай, эксплуатируются на месторождениях крупнейших добывающих пред-
приятий мира и ближнего зарубежья. Эти МБУ используются в России, Казах-
стане, Узбекистане, Туркмении, странах персидского залива, США, Канаде,
Мексике и Венесуэле.
13

Рисунок 4 – ZJ15

МБУ МБК-140

Предназначен для бурения эксплуатационных и разведочных скважин,


капитального ремонта скважин и зарезки боковых стволов.Глубина бурения
скважин до 3000 метров (при бурении колонной 28 кг/м). Мобильный буровой
комплекс предназначен для работы в макроклиматических районах с умерен-
ным и холодным климатом при температуре окружающего воздуха от – 45°С
до + 45°С. 


Рисунок 5 – МБК-140 

14

УМБ -145

Установка УМБ-145 (рисунок 6) предназначена для бурения ротором и


забойными двигателями эксплуатационных и разведочных скважин, ремонта и
восстановления нефтяных и газовых скважин в макроклиматических районах
с умеренным и холодным климатом при температуре окружающего воздуха от
минус 45o С до плюс 45o С. Категория размещения 1 по ГОСТ 15150.

Глубина бурения скважин – 3000 м (при бурении колонной 28 кг/м).

Рисунок 6 – УМБ-145

МБУ ZJ20

Легкие мобильные буровые установки ZJ15 (рисунок 7) производства


Китай, эксплуатируются на месторождениях крупнейших добывающих пред-
приятий мира и ближнего зарубежья. Эти МБУ используются в России, Казах-
стане, Узбекистане, Туркмении, странах персидского залива, США, Канаде,
Мексике и Венесуэле.
15

Рисунок 7 – ZJ20

МБУ-160

Установка МБУ-160 (рисунок 8) предназначена для бурения ротором и


забойными двигателями эксплутационных и разведочных скважин, ремонта и
восстановления нефтяных и газовых скважин в макроклиматических районах
с умеренным и холодным климатом при температуре окружающего воздуха от
минус 45o С до плюс 45o С. Категория размещения 1 по ГОСТ 15150

Рисунок 8 – МБУ-160

МБУ МБР-160

Установка для бурения и ремонта нефтяных и газовых скважин МБР-160


(рисунок 3.7) грузоподъемностью 160 тонн предназначена для эксплуатацион-
ного и разведочного бурения, спуска и подъема колонн насосно- компрессор-
ных (НКТ), бурильных (БТ) и обсадных труб (ОТ), насосных штанг, проведе-
16

ния капитального ремонта, включая восстановление скважин зарезкой вторых


стволов и их освоение, проведения аварийных работ.

Рисунок 9 – МБР-160

МБУ ТD 160 CA A7

Установка предназначена для бурения вертикальных эксплуатационных


скважин на нефть и газ, а также для выполнения ремонта действующих сква-
жин.

Рисунок 10 – TD 160 CA-A7

МБУ-180

МБУ180 – это универсальное оборудование блочного (модульного) типа


способное с минимальными затратами осуществлять переезды и выполнять
17

широкий комплекс работ по бурению и ремонту скважин различного назначе-


ния.

Мобильная буровая установка МБУ-180 (рисунок 11) предназначена для


бурения эксплуатационных и разведочных скважин, капитального ремонта и
восстановления нефтяных и газовых скважин и, в том числе, путём бурения
боковых стволов в макроклиматических районах с умеренным и холодным
климатом при температуре окружающего воздуха от минус 45 до плюс 45 oС.
Категория размещения 1 по ГОСТ 15150-69.

Условная глубина бурения скважин – 3 800 метров (при массе погонного


метра бурильной колонны 28 кг/м).

Рисунок 11– МБУ-180

МБУ TB 1800 V

Мобильная буровая установка TB 1800 V (рисунок 12) предназначена


для бурения, освоения и ремонта скважин в регионах с умеренным климатом
при температурах от минус 45 до плюс 50 °C. Применяется для бурения раз-
18

личных по назначению скважин с условной глубиной (бурильная труба 5») до


2500 м.

TB 1800 V оснащена полным гидравлическим приводом для основного и


вспомогательного оборудования, современной системой контроля, управления
и безопасности. Обеспечивает оптимальный режим бурения скважин.

Рисунок 12 – TB 1800 V

МБУ TD 200 CA A7

Установка предназначена для бурения вертикальных эксплуатационных


скважин на нефть и газ, а также для выполнения ремонта действующих сква-
жин.
19

Рисунок 13 – TD 200 CA-A7

МБУ ZJ40

Мобильные буровые установки ZJ40 (рисунок 14) производства Китай,


эксплуатируются на месторождениях крупнейших добывающих предприятий
мира и ближнего зарубежья. Эти МБУ используются в России, Казахстане,
Узбекистане, Туркмении, странах персидского залива, США, Канаде, Мексике
и Венесуэле [8].

Рисунок 14 – ZJ40
20

В таблице 1 представлены марки и основные технические характеристи-


ки МБУ, оборудование которых располагается на базовом автомобиле. При-
знак мобильности БУ заложен в быстром переносе буровой вышки и других
агрегатов с одного месторождения на другое за счет передвижения базового
автомобиля. С этими машинами все понятно – они оперативные, подвижные,
т.е. мобильные. В таблице 2 представлены марки и основные технические ха-
рактеристики БУ, которые называются кустовые. Их, например, многие экс-
перты не относят к разряду мобильных. Однако, анализ их конструкций пока-
зал наличие у них механизмов передвижения на рельсовом ходу. Кустовые БУ
по своим характеристикам могут перемещаться по рельсам. Расстояние между
скважинами может быть 5 метров, расстояние между группами скважин до 50
метров, а количество групп в кусте неограниченно. По мнению специалистов
машиностроительной отрасли, по аналогии с другими машинами, кустовые БУ
можно и нужно относить к специальной модификации МБУ. Все же, кустовые
БУ не являются стационарными БУ и находятся между МБУ и стационарны-
ми, как переходные модели. По практически тем же признакам, к разряду
МБУ следует отнести прицепные и полуприцепные БУ, расположенные на
специальном шасси, которые могут перемещаться с помощью базового тягача
на сцепке.

В состав нового откорректированного перечня были включены как су-


ществующие модели МБУ, так и перспективные модели, находящиеся на ста-
дии освоения производства. При выборе главным показателем пригодности
МБУ для применения на ней СВП являлась грузоподъемность или допускае-
мая нагрузка на крюке по ГОСТ 16293-89 , а также конструктивная особен-
ность каждой установки. К ним относятся установки блочно-модульного ис-
полнения для кустового бурения, а также МБУ на самоходном шасси повы-
шенной проходимости или на полуприцепах с подкатными тележками. Крите-
риями для выбора служили, кроме грузоподъемности, еще габаритные разме-
ры СВП. Проверки габаритных размеров выполнены в виде разработок черте-
жей общего вида по установке СВП на МБУ.
21
Таблица 1– Основные параметры и характеристики МБУ

Марка МБУ

TD 160 CA
TB 1300 V

TD 200CA
TB 2100 S
TB 1600V
УМБ 145

МБУ 160

МБУ 180
МБК 140

MR-I-ER

MR-I-ER
МБР 160
2000/140

2500/160

ZJ 30
ZJ 15

ZJ 20

ZJ 40
160

180
ДП
БУ

A7

A7
Пара-
метры

Страна изготовитель
Гер- Ки- Рос- Рос- Россия Ки- Гер- Рос- Рос- Румы- Рос- СШ Ки- Ка- Рос- Гер- Румы- Ки-
мания тай сия сия тай мания сия сия мы- сия А тай нада сия мания мы- тай
ния ния
Фирма
Satvia OilLi БОЭ ВЗБ Алтайгей OilLi Satvia КМЗ Иде UPET Уралм Erie OilLi Eriel КМЗ Satvia UPET OilLi
nk З Т маш nk ль аш ll nk l nk
Допус- 1300 1350 1374 1400 1422 1470 1600 1600 1600 1900 1600 160 1800 1800 1800 1900 2000 2250
каемая 0
нагрузка
на крю-
ке, кН
Услов- 2800 1500 3000 2000 2000 2000 3500 3000 5000 3200 2500 200 3000 3000 3500 2500 4000 4000
ная глу- 0
бина бу-
рения, м
Длина 18 18 24 18 21 18 18 21 22 18 18 21 18 22 25 18 25 18
буриль-
ной све-
чи,м
Высота 34 34 38 32 36 35 38 37 35 37 31 35 38 32 38 39 46 39
вышки,м
Мощ- 400 354 450 480 346 485 481 300 2х39 354 354 2х3 2х35 2х40 2х55 2х400 2х500 2х60
ность 7 54 4 0 0 0
двиг.,
кВт
22
Таблица 2 – Основные тех. характеристики кустовых БУ
23
Среди выпускаемых в настоящее время МБУ следует отметить продукцию,
выпускаемую Волгоградским заводом буровой техники (ВЗБТ) и также ОАО
«Уралмаш» в г. Екатеринбург. Их продукцию наиболее полно представлена в пе-
речне как наиболее распространённая в отрасли.

Следует отметить продукцию Кунгурского машиностроительного завода


(КМЗ) и ООО «Идельнефтемаш», являющихся не менее популярными в области
МБУ на базе самоходных шасси повышенной проходимости.

У ООО «Идельнефтемаш» МБУ-180 является новой продукцией 2016 года.

Из ряда МБУ зарубежного производства в перечень были включены уста-


новки производства «OilLink» (КНР) и «UPET» (Румыния). Эти МБУ наиболее
конкурентные в ценовом диапазоне по отношению к отечественным МБУ и также
широко применяются в Российской нефтяной промышленности.

Выбор данных марок установок был обусловлен их техническими характе-


ристиками, позволяющими применить СВП с новым двигателем, а также их
уровнем применения в промышленности.

Мобильная буровая установка МБУ-160 была выбрана как наиболее типич-


ный представитель мобильных буровых установок на базе самоходного шасси по-
вышенной проходимости. Установка оснащена двухсекционной телескопической
наклонной вышкой с открытой передней гранью высотой 37,2 м и имеет возмож-
ность работы с длиной поднимаемой «свечи» до 21 м. Мобильная установка
включает в себя весь наземный комплекс необходимого грузоподъемного обору-
дования, необходимого для обеспечения возможности применения ВЭП 12-200,
которое обеспечивает при бурении скважин выполнение самых сложных опера-
ций, включая строительство горизонтальных скважин с отходами по вертикали до
1500 м с высокой точностью попадания в заданную точку.

Установка МБУ-160 обладает повышенной способностью к монтажу, может


делать маневры на узком участке земли. При уплотнении куста зачастую допол-
24
нительные стационарные установки разместить не представляется возможным.
Тем самым машины такого класса грузоподъемности и мобильности просто неза-
менимы, например, для тяжелого капремонта и восстановления скважин, зарезки
боковых стволов.

Установки БУ3000/200 ЭУК-1М и БУ3200/200 ЭУК-2М2 (Приложение Б)


представляют собой буровые установки для кустового бурения. Установки обла-
дают универсальными транспортно-монтажными качествами, и в зависимости от
класса и назначения, перевозятся крупными блоками на специальных транспорт-
ных средствах (тяжеловозах) секциями (модулями на трейлерах и поагрегатно
транспортом общего назначения. Предусмотрена также возможность перемеще-
ния оборудования в пределах куста блоками с помощью специальных устройств.

Первая марка установки взята как наиболее распространенная в эксплуата-


ции модель, вторая – как наиболее современная в этом классе. Обе установки
имеют допускаемую нагрузку на крюке до 2000 кН. Допускаемая глубина бурения
3000 м и 3200 м соответственно. Номинальная длина буровой свечи 25 м. Осна-
щены мачтовой наклонной буровой вышкой с открытой передней гранью высотой
45 м.

Высокие эксплуатационные качества установок подтверждаются много-


летней практикой их использования в различных климатических условиях.

1.2. Описание новой унифицированной системы верхнего привода

Серьезными недостатками традиционного оборудования роторного бурения


является их недостаточная приспособленность для производительного бурения
глубоких наклонно – направленных и горизонтальных скважин, недостаточная
оперативность выполнения работ при ликвидации аварий и осложнений.
В последние годы в отечественной практике бурения на нефть и газ появи-
лась альтернатива традиционному роторному бурению в виде системы верхнего
привода (СВП). Этой системой оборудуются как импортные, так и отечественные
25
буровые установки. Такие установки используются, например, на месторождени-
ях в Республике Татарстан.
Из зарубежных компаний, выпускающих верхний привод, наиболее извест-
ными являются американская «Varco» и канадская «Canrig». Компания «Varco»
выпускает несколько систем верхнего привода TDS (Top Drive Sistem), позволя-
ющих выполнять операции как с бурильными, так и с обсадными трубами.
СВП являются принципиально новым типом механизмов буровых устано-
вок, обеспечивающих выполнение целого ряда технологических операций.
Исключительная особенность конструкции СВП заключается в совмещении
функций подвижного вращателя сальника-вертлюга и ротора и в оснащении ком-
плексом устройств для работы с бурильными трубами при выполнении спуско-
подъемных операций (СПО).
СВП обеспечивает выполнение следующих технологических операций:
-вращение бурильной колонны при бурении, проработке и расширении
ствола скважины;
-свинчивание, докрепление бурильных труб;
-проведение спуско-подъемных операций с бурильными трубами, в том
числе наращивание бурильной колонны свечами и однотрубками;
-проведение операций по спуску обсадных колонн;
-проворачивание бурильной колонны при бурении забойным двигателями;
-промывку скважины и проворачивание бурильной колонны при СПО;
-расхаживание бурильных колонн и промывку скважины при ликвидации
аварий и осложнений.
-подачу свечей бурильных труб к гребенке полатей верхового;
-проводить необходимые работы на шурфе.
-дистанционное управление системой выдвижения, задвижкой и элевато-
ром;
-полностью реверсируемая работа.
26
Основные преимущества СВП:

-сокращение объема и времени вспомогательных операций (например,


наращивание труб при бурении);
-расширение ствола скважины при спуске и подъеме инструмента;
-повышение точности проводки скважин при направленном бурении;
-снижение вероятности выброса флюида из скважины через бурильную ко-
лонну;
-облегчение спуска обсадных труб в зонах осложнений за счет вращения и
промывки;
-повышение безопасности буровой бригады;
-сокращение сроков бурения и, в целом, строительства скважин.

Описание конструкции СВП

Подвижная часть СВП состоит из вертлюга-редуктора, который на штропах


подвешен на траверсе талевого блока.
На крышке вертлюга-редуктора установлены два гидромотора. Выходной
вал гидромотора при помощи шлицов соединен с быстроходным валом редуктора.
На одном из гидромоторов установлен гидротормоз для торможения бурильной
колонны. К корпусу вертлюга – редуктора крепится рама, через которую переда-
ется крутящий момент на направляющее устройство, с него – на вышку.
Трубный манипулятор может разворачивать элеватор в нужную сторону: на
мостки, на шурф для наращивания или в любую другую сторону при необходимо-
сти.
Трубный зажим служит для захвата и удержания от вращения верхней муф-
ты трубы во время свинчивания (развинчивания) с ней ствола вертлюга.
Между ниппелем и стволом вертлюга навернут ручной шаровой кран для
неоперативного перекрытия внутреннего отверстия ствола вертлюга. Для опера-
тивного перекрытия отверстия ствола вертлюга перед отводом установлен внут-
ренний превентор (двойной шаровой кран), который одновременно служит для
удержания остатков промывочной жидкости после отвинчивания бурильной ко-
27
лонны.
Вертлюжная головка служит для передачи рабочей жидкости с невращаю-
щейся части системы верхнего привода на вращающуюся часть и позволяет не от-
соединять гидравлические линии, когда трубный манипулятор вращается с бу-
рильной колонной при бурении, при проработке скважины или позиционировании
механизма отклонения штропов элеватора. Система отклонения штропов предна-
значена для отвода и подвода элеватора к центру скважины. Система отклонения
штропов представляет собой штропы, подвешенные на боковых рогах траверсы. К
штропам крепятся гидроцилиндры отклонения штропов. При бурении скважин на
нефть и газ силовой вертлюг выполняет функции крюка, вертлюга, ротора, меха-
нических ключей. При его пользовании не нужна бурильная ведущая труба и
шурф под нее, а также намного облегчается труд помощника бурильщика, по-
скольку элеватор механически подается в необходимую позицию. Вместо нара-
щиваний одиночками можно наращивать бурильную колонну трёхтрубными све-
чами.
Главная особенность СВП – возможность монтировать его в любое время
проводки скважины, практически не прерывая бурения.
Основной недостаток существующих конструкций силовых вертлюгов –
высокая стоимость.
СВП буровых установок получили широкое распространение в мировой
практике, что объясняется его явными экономическими и технологическими пре-
имуществами.

Классификация и необходимость применения системы верхнего приво-


да

В качестве основы для параметрической классификации верхних приводов


можно принять два параметра: грузоподъемность и мощность .
Длительное время в России при бурении преимущественно кустовых и мор-
ских скважин большой глубины использовались СВП тяжелого типа производства
фирмы «Varco» (США) , явившиеся аналогом для новых конструкций, осваивае-
28
мых отечественными заводами ОАО «Уралмаш-Буровое оборудование» и ОАО
«ВЗБТ». Основное отличие американских и российских конструкций заключается
в применении двигателей: американцы используют электродвигатели переменно-
го тока с частотным регулированием, российские конструкторы применили дви-
гатели постоянного тока. В последнее время появились отечественные разработ-
ки СВП с электродвигателями переменного тока с частотным регулированием . а
также малогабаритные СВП относительно небольшой мощности с гидравличе-
ским приводом.

Преимущества и недостатки электрических и гидравлических приво-


дов

Наиболее известные зарубежные производители систем верхнего привода


(Varco, Tesco, Canrig, National Oilwell, Bentec и др.) предлагают СВП как в гид-
равлическом, так и в электрическом (постоянного и переменного тока) исполне-
нии. При этом электрические версии СВП могут питаться как от источника элек-
троэнергии буровой площадки, так и от автономного дизель-генератора.
Основные преимущества СВП с электрическим приводом:
-малая удельная масса подвесной части и, следовательно, минимальный из-
нос талевого каната;
-высокая удельная мощность привода NУД (отношение выходной мощности
к массе подвесной части) составляет 66 кВт/т;
-компактность подвесной части;
-бесступенчатое (частотное) регулирование скорости вращения вала верт-
люга от 0 до 180 об/мин;
-реверсивность;
-автоматичность изменения момента от минимального до номинального
значений при постоянной заданной скорости вращения выходного вала;
-свобода компоновки подвесной части.
Основными недостатками СВП с электрическим приводом являются:
- несоответствие максимума мощности СВП скоростным режимам работы
29
отечественного бурового инструмента (пик мощности смещен относительно ра-
бочих скоростей порядка 60-100 об/мин в сторону 200…250 об/мин),
-cущественное недоиспользование мощности привода (50-72%) в диапазоне
частот 60-100 об/мин; низкий коэффициент использования мощности;
-отсутствие саморегулирования скорости вращения выходного вала в зави-
симости от нагрузки на рабочем инструменте, и, как следствие, снижение произ-
водительности привода;
-отсутствие самоторможения привода и возможность генерации тока при
возникновении эффекта «пружины» в случае прихвата бурильной колонны и ее
обратном вращении, разрушающего электронную систему управления СВП;
-большие тепловые потери в электродвигателе, в особенности при макси-
мальных моментах, требующие наличия собственной системы охлаждения, что
усложняет и удорожает конструкцию СВП;
-несоответствие электрических параметров СВП параметрам отечественной
электрической сети, что приводит к необходимости использования автономной
системы электропривода (дополнительный модуль дизель–генератора, дополни-
тельный модуль частотного управления электродвигателем);
-дополнительные затраты на дизельное топливо и транспортные расходы
при использовании дизель-генераторов. При годовой нагрузке СВП порядка 4000
моточасов расход топлива только одной дизель-генераторной установки с указан-
ным выше коэффициентом использования мощности составит более 120 т;
-необходимость применения многоступенчатых механических редукторов в
приводе электродвигателей для снижения частоты вращения выходного вала, что
приводит к снижению надежности, усложнению и повышению стоимости кон-
струкции СВП.
Основные преимущества и недостатки СВП с гидрообъемным приводом
аналогичны преимуществам и недостаткам ВСП с электроприводом.
Дополнительными преимущества СВП с гидроприводом являются:
-расширение скоростного (силового) диапазона при меньшей входной мощ-
ности за счет применения гидромоторов с переменным рабочим объемом (привод
30
оснащен системой клапанов, позволяющих изменять рабочий объем гидромотора
в два раза). Это позволяет получить несколько ступеней на внешней характери-
стике и, в отличие от СВП с электроприводом, в диапазоне оборотов выходного
вала от 50 до 200 об/мин работать на режиме, близком к режиму постоянной
мощности.
-в гидравлическом приводе имеется возможность путем дросселирования
жидкости гасить эффект «пружины» в случае прихвата колонны и ее обратном
вращении;
-достоинством гидроприводных СВП является возможность сделать выбор в
пользу применения безредукторного привода на основе использования высоко-
моментных гидромоторов, что легло в основу создания семейства СВП отече-
ственного производства.
Рассматривая вентильный двигатель на постоянных магнитах (ВДПМ), как
отдельное устройство, которое может использоваться в машиностроении в разных
приводах, следует отметить, что по ним была найдена информация в небольшом
объеме. Очевидно, что она либо закрыта разработчиками, либо ее пока объектив-
но нет. По этой информации есть частичные сведения о выходных характеристи-
ках, но совершенно нет сведений о системах управления ВДПМ, от которых, как
установлено, многое в конструкции зависит. Такую информацию очень сложно
корректно сопоставлять. Но, не смотря на это, используя имеющуюся информа-
цию, делается первая попытка сопоставления результатов в таблице 3. Анализ ко-
торой показывает, что установление каких-либо закономерностей между вариан-
тами пока невозможно, мало информации. Для электромоторов данной конструк-
ции определяющим является крутящий момент на выходном валу. С этой точки
зрения, высокомоментный итальянский мотор вроде бы является лидером, но его
низкая частота вращения для продукции российских производителей не подходит,
все равно надо ставить понижающий редуктор. Чтобы выйти на рабочие частоты
вращения буровой колонны требуется редуктор с небольшим передаточным чис-
лом, например 1,5, и, в этом случае, значение крутящего момента на выходном
валу СВП будет в 2 раза ниже требуемого. С этих позиций «канадский» и «бело-
31
русский» варианты смотрятся предпочтительнее «итальянского», а российский
вариант получается лучше всех. Но такой вывод будет предварительным. Необхо-
димо следить за рынком этой продукции и собирать информацию. Ожидается в
ближайшее время активное развитие предложений производителей в данной об-
ласти промышленности. Лидеры в производстве СВП уже предлагают приводы на
основе ВДПМ, но пока не раскрывают информацию о самих производителях
ВДПМ [23].

Таблица 3 – Характеристики ВДПМ

Электродвигатель PA44-450 «ОРИОН- Новый


Характеристики LTS355M в СВП Ф. 18-2» ВДПМ
OEMER «Tesco» (Беларусь) НТ.Э528553
(Италия) (Канада) (Россия)
Мощность, кВт 350 335 338 350
Номинальный кру- 9560 1600 1690 3400
тящий момент, Нм
Максимальный кру- - - - 5500
тящий момент, Нм
Номинальная частота 350 2000 2000 900
вращения, об/мин
Максимальная часто- - 3600 5300 2000
та вращения, об/мин
КПД, % - 95 98 90
Габаритные размеры: 680х915 648х224 400х690 510х800
усл. Диаметр х длина,
мм
Масса, кг 1530 195 486 500

Будет более понятное сопоставление полученных результатов, не по ВДПМ,


а по электроприводу, который используют в настоящее время. А именно, по элек-
троприводу агрегатного исполнения 2SKRZKT 280 Ldd-4 ATB Sever (Сербия), со-
стоящему из асинхронного электродвигателя, гидравлического стояночного тор-
моза, вентилятора (без редуктора). Результаты исследований составлены в табли-
цу 4.
32

Таблица 4 – Характеристики ВДПМ

Аналог –АС, входящий в Новый электропри-


состав электропривода вод НТ.Э528553.001
Наименование параметров 2SKRZKT 280 Ldd-4 ATB на базе ВД
Sever ( Сербия) (Россия)
Полезная мощность, кВт 300 350
Напряжение питания, В 660 660
Номинальный крутящий мо-
мент(рабочий –при долговре- 2730 3400
менном бурении при частотах
300-1000 об/мин), Нм
Диапазон рабочих частот вра- 0–1049 0–900
щения, об/мин
Максимальный крутящий мо- 4200(при 700 об/мин) 5500(в диапазоне от
мент при кратковременной ра- 100 до 650 об/мин)
боте(5…15 сек) на минимально 2000( при 100 об/мин)
–устойчивых оборотах, Нм
Максимальная частота враще-
ния при крутящем моменте 1,2 2000 2000
кНм, не более, об/мин
Радиальный габаритный раз- 575 510
мер, мм
Осевой габаритный размер, мм 2295 1350
Размеры выходного вала Шлицы 98х3х30х31х8f Шлицы
ГОСТ 6033 98х3х30х31х8f
ГОСТ 6033
Масса, кг 1350 800
КПД 0,92 0,9

Из таблицы 4 видно, что в ходе экспериментальных исследований результа-


ты, показывающие существенное превышение технических характеристик анало-
га: по номинальному крутящему моменту на 24,5%; по максимальному крутящему
моменту на минимально-устойчивых оборотах 100 об/мин на 250%. При этом на
41% уменьшен осевой размер и на 41% снижена масса. В тоже время, следует от-
метить, что при доработке электропривода между первой и второй очередью экс-
периментальных исследований была выполнена очень важная оптимизация ради-
33
ального размера. Радиальный размер уменьшен на 12% против расчетного, этот
параметр для конструкций СВП является очень важным. Однако, для сохранения
сил магнитных полей была увеличена длины магнитной системы самого ВДПМ.
Осевой размер увеличился против расчетного на 8% и, соответственно, увеличи-
лась масса против расчетных значений на 35%. Можно считать доказанными пре-
имущества электроприводов на базе ВДПМ по сравнению с электроприводами на
базе асинхронных электродвигателей [9].

На базе полученных результатов по применению ВДПМ, необходимо было


провести анализ по существующим системам верхнего привода.

Полученные данные представлены в таблице 5.

Имеется существенная разница в габаритных размерах сербского асинхрон-


ного электропривода, который сегодня используется многими производителями
СВП, и новым синхронным электроприводом на постоянных магнитах (см. табли-
цу 4). Сербский электропривод не помещается в конструкцию серийной СВП
СВП ВЭП12-200 и под сербский электропривод требуется переделка всей кон-
струкции СВП. А электропривод созданный в НПО «Гидропривод», может быть
установлен в СВП данной грузоподъемности без переделок корпуса, редуктора,
опорных узлов СВП, т.к. новый электропривод при одинаковой мощности имеет
почти такие же габариты, что и гидромотор. Данное решение, как видно из табли-
цы 6, сохраняет общие габаритные размеры и массу аналога – отечественной СВП
ВЭП 12-200, но дает существенный выигрыш в мощностных и, главное, в силовых
характеристиках. Ожидаемый результат по выходным параметрам (превышение
на 20% номинального крутящего момента) СВП данного класса грузоподъемно-
сти может привести к серьезному опережению зарубежных конкурентов.
34
Таблица 5 – Основные параметры и характеристики СВП

Модель СВП

150/250 EMI 400


TDK 32 -150 HT
ПВЭГ 225

TDK 32-150 H
ПВГ 2000

250 HMI 475


150 HXI 700

250 HXI 700


DQ 225DBZ

ВЭП 12-200
TDS -11SA
TDS-10SH

TDS-11SH
ПВЭГ 250

TDH-150

TDH-250
4017AC

6027AC
Параметры

Страна изготовитель
Рос- Рос- Рос- Гер- Гер- Кана- Кана- США США США США СШ Ки- Ка- Ка- Ка- Ка- Рос-
сия сия сия ма- ма- да да А тай нада нада нада нада сия
ния ния
Фирма
ПТИ ПТИ ПТИ BAU BAU CAN CAN VAR VAR VAR VAR VAR HH TES TES TES TES ПТИ
[20] ER ER RIG RIG CO CO CO CO CO CO CO CO CO
[27] [26] [25]
Грузоподъ- 160 225 250 150 150 159 249 250 150 250 500 500 250 136 227 227 227 225
емность, т
Исполни- Гид- Гид- Гид- Гид- Гид- Элек- Элек- Элек- Элек- Элек- Элек- Гид- Гид- Гид- Гид- Гид- Гид- Элек-
тельный равл. равл. равл. равл. равл. трич. трич. трич. трич. трич. трич. равл. равл. равл. равл. равл. равл. трич.
привод
Мощность, 243 250 250 280 338 300 450 294 2х160 551 2х295 2х40 335 515 522 517 298 300
кВт 5
35
Продолжение таблицы 5

Max 95 100 100 17 17 215 22 18 20 23 22 22 220 200 200 200 170 200
ско- 7 3 5 2 0 0 8 8
рость
враще
ще-
ния,
об/ми
н
Вес, 3750 4500 5300 70 65 6800 82 81 48 12 12 12 12300 6350 6200 6200 6204 4600
кг 00 00 00 65 53 00 24 70
0 6 0
Габа- 4275х12 5500х14 5600х13 - - 5600х13 5300х22 2743х13 5055х14 4390х 6248х17 5650х14
рит- 45х1075 00х1430 50х1324 90х1490 31х1750 97х1232 22х1232 1278х 30х1130 00х1400
ные 838
раз-
меры
Диа-
−40° … + 40℃

−40° … + 40℃

−40° … + 40℃

−40° … + 40℃

−40° … + 40℃

−40° … + 40℃

−40° … + 40℃

−40° … + 40℃

−20° … + 40℃

−20° … + 40℃

−20° … + 40℃

−40° … + 40℃

−40° … + 55℃

−40° … + 40℃

−40° … + 60℃

−40° … + 60℃

−40° … + 60℃

−40° … + 40℃
пазон
рабо-
чих
тем-
пера-
тур
36
Таблица 6 – Сопоставление характеристик СВП ВЭП12-200 и ее аналогов

Модель СВП
150/250 EMI
250 HMI 475 ПВГ-225 ВЭП12-200
400
Страна изготовитель
Параметры
Канада Канада Россия Россия

Фирма
ПромТехИн-
Tesco Tesco ПромТехИнвест
вест
Грузоподъемность, т 227 227 225 225
Потребляемая мощность,
298 354 250 300
кВт
Один(из 2-х Один(из 2-х
Число двигателей Один один
блоков) блоков)
Электриче- Гидравличе- Гидравличе-
Редуктор Электрический
ский ский ский
Частота вращения вала,
0-200 0-170 0-90 0-200
об/мин
Крутящий момент, Нм
рабочий, при 60 об/мин 28470 28470 34400 32000
рабочий, при 90 об/мин 28470 17550 14700 32000
рабочий, при 100 об/мин 28470 - - 32000
Докрепление/раскрепление,
43380 31950 48100 50000
при 10 об/мин
Максимальный тормозной
32000 - 29500 29500
момент
6248х173 5500х1400х143
Габаритные размеры, мм 4390х1278х 838 5650х1400х1400
0х1130 0
Масса, кг 6204 - 4600 4600
37

Рисунок 15 – График зависимости крутящего момента Мкр от режима работы

1-ВЭП12-200; 2-150/250 EMI 400; 3-ПВГ-225; 4- 250 HMI 475

Из Рисунка 15 видно, что СВП имеющие электрический привод( позиция 1


и 2) имеют более стабильный крутящий момент который не меняется с изменени-
ем режима работы, а у СВП с гидравлическими двигателями (позиция 3 и 4) при
изменении режима работы крутящий момент уменьшается .

Отмечается тот факт, что существенное снижение продольных осевых раз-


меров ВЭП12-200 (ожидаемый результат ПНИ) позволяет их использовать на
МБУ меньшей грузоподъемности. Если, например, на МБУ грузоподъемностью
160 тонн поставить ВЭП12-200, то МБУ будет работать более производительно,
потому что будет использоваться СВП большей мощности, а за счет нагрузочного
резервирования (запас по крутящему моменту на выходном валу) и более надеж-
но. В результате будет меньше поломок, а это – значит, меньше остановок и эко-
номических потерь. Практическим примером такого решения является установка
АО «Сургутнефтегаз» на БУ4000/250 ЭЧК БМ-2 с грузоподъемностью 250 тонн и
38
установленной СВЭП-320 грузоподъемностью 320 тонн. Просто бурение осу-
ществляется только до тех глубин, на которые рассчитаны параметры БУ, а не па-
раметры СВП.

Выводы по главе 1

1. Выявлено 26 марок МБУ и 7 марок кустовых БУ, которые продаются на


рынке и на которых потенциально может использоваться разрабатываемый эко-
номичный верхний электропривод.

2. В основном, на МБУ используется технология привода ротора от бурово-


го стола, без использования СВП. По некоторым МБУ приведена информация по
использованию СВП по согласованию. Ни по одной МБУ, впрямую, не приводят-
ся сведения об использовании только СВП.

3. В описаниях МБУ отсутствуют сведения о марках СВП и их производи-


телях.

4. Производители МБУ не дают практических рекомендаций о необходимо-


сти использования того или иного типа СВП, а поставляют заказчику (при необ-
ходимости) ту марку СВП, которую он запросит. Это говорит о том, что в отече-
ственной промышленности исследовательские институты еще не достаточно изу-
чили технологии с использованием СВП, которые разрабатывались за рубежом.
Это то же, подтвердил анализ технической литературы, который не выявил нали-
чие методик расчета и проектирования СВП.

5. Анализ характеристик МБУ показывает, что их максимальная грузоподь-


емность составляет не более 225-250 тонн. В тоже время, анализ характеристик
зарубежных СВП выявил использование на МБУ СВП с грузоподьемностью 500
тонн.

6. Анализ существующих СВП показывает,что на большинстве из них ис-


пользуется гидравлический привод.Однако в ходе анализа было выявлено, что
СВП с новым двигателем имеющий электрический привод, имеет более стабиль-
39
ный крутящий момент который не меняется с изменением режима работы.

7. Собранные сведения по МБУ и СВП должны быть положены в основу


формирования рекомендаций по внедрению и использованию на различных МБУ.

8. Данные для исследования были взяты из открытых и закрытых надежных


источников. Информация, представленная в исследовании, говорит о ненасыщен-
ности рынка строительства и ремонта направленных и горизонтальных скважин.
Также новый образец верхнего электропривода занимает выгодное положение на
рынке изделий для ЗБС. Это перспективное направление развития, позволяющее
повысить отдачу нефтяных и газовых скважин из старого фонда.

1.3. Цель и задачи исследования

Российские производители относительно недавно начали выпускать СВП.


Но никаких расчетов, опытов и рекомендаций по выбору и установке СВП
в ходе анализа обнаружено не было. Однако в ходе экспериментов и практическо-
го использования СВП, специалисты убедились, что его удобно устанавливать
на МБУ.
Появилась необходимость использования МБУ с оборудованием которое
позволит работать на разных глубинах, имея высокую мобильность и маневрен-
ность.
В данной работе впервые рассматривается вопрос применения СВП на раз-
личные МБУ.
При этом были решены следующие задачи: проведен анализ существующих
МБУ, обоснование и выбор основных параметров МБУ, анализ существующих
ходовых тележек, общая компоновка оборудования находящееся на ходовой те-
лежке, повышение мобильности БУ в части ее проходимости.
Цели: Обосновать параметры МБУ на которую будет устанавливаться СВП
с новым двигателем.
40
Задачи: Определение границ применяемости СВП ВЭП12-200 на разных
МБУ. Выбор и обоснование шасси МБУ. Исследование по увеличению проходи-
мости МБУ в условиях бездорожья.
41

2. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И ОБЩАЯ КОМ-


ПОНОВКА МОБИЛЬНОЙ БУРОВОЙ УСТАНОВКИ

Мобильные буровые установки требуют определенного расчета. МБУ пред-


ставляет из себя шасси автомобиля на котором распологается основное оборудо-
вание:
-Вышка
-Лебедка
-Двигатель
-Редуктор
Все эти элементы необходимо скомпоновать на ходовой тележке. Для этого
необходимо провести ряд расчетов которые позволят это сделать.

Рисунок 16 – Кинематическая схема буровой установки


42
2.1. Расчет допускаемой нагрузки на крюке. выбор класса буровой установки

(методика ВНИИБТ)

Упрощенная методика расчета максимальной нагрузки на крюке и выбора


класса буровой установки (без точного определения сил трения и гидравлических
сил) на основе анализа фактических нагрузок, возникающих в процессе бурения и
крепления скважин и использования коэффициентов пересчета относительно веса
колонн в воздухе.
Исходные данные:
Конструкция скважины
Типоразмер бурильных труб
1. Диаметр и глубина спуска промежуточной и эксплуатационной колонны
(Dп, Dэ, Lп, Lэ).
2. Диаметр и вес погонного метра бурильных труб (d, q) [5, 60].
3. Масса погонного метра гладкой части обсадных труб (Приложение А):
- промежуточной колонны (mп);
- эксплуатационной колонны (mэ).
4. Масса муфты обсадных труб (Приложение А):
- промежуточной колонны (Мм.п);
- эксплуатационной колонны (Мм.э).
5. Приведенный вес (в воздухе) погонного метра обсадных колонн
(принимая, что длина одной трубы 12 м):
- эксплуатационной
𝑀М.Э 4,6
- 𝑞э = (𝑚э + ) 𝑔 = (26,7 + 12 ) 9,8 = 265,4Н/м (1)
12

6. Нагрузка от веса бурильной колонны


𝑄 б = 𝑞𝐿 = 293 ∗ 2500 = 732,5кН (2)
7. Нагрузка от веса обсадных колонн:
-эксплуатационной Qэ qэLэ.
43
𝑄Э = 𝑞Э 𝐿Э = 265,4 ∗ 2500 = 663,5кН (3)
8. Коэффициент запаса допускаемой нагрузки на крюке:
- для бурильной колонны Kб 2;
- для обсадной колонны Kо 1,15 .
9. Максимальная нагрузка на крюке при работе с бурильной колонной

𝑄max б = Кб 𝑄б = 2 ∗ 732,5 = 1465кН (4)


10. Максимальная нагрузка на крюке при работе с обсадными колоннами:
- эксплуатационной

𝑄max Э = Ко 𝑄Э = 1,15 ∗ 663,5 = 763кН (5)


Допускаемая нагрузка на крюке принимается наибольшей из двух рассчи-
танных выше величин (Qmax б, Qmax э), в зависимости от конструкции скважи-
ны и условий бурения допускаемая нагрузка может относиться как к бурильной,
так и обсадной (одной из двух) колонне.
11. Класс буровой установки, условная глубина бурения и допускаемая
нагрузка на крюке (ГОСТ 16293-89) [14].
По ГОСТу определяем, что класс буровой установки 4.

2.2. Расчет талевого механизма

Расчет талевого механизма выполняется по максимальной нагрузке на крю-


ке (см.рисунок 16) при подъеме колонны наибольшего веса.
1. Номинальная нагрузка в верхнем сечении бурильной колонны N(0) (была
принята условнов 900кН).
2. Сила тяжести вертлюга Gв
Принимаем из параметрического ряда для соответствующего класса
буровой установки [5, с. 127].
3. Вес подвижных частей талевой системы
44
𝐺ТС = (0,05 ÷ 0,06)𝑁(0) = 0,06 ∗ 900 = 54кН (6)
4. Расчетная нагрузка (воспринимаемая рабочими канатами)
𝑃 = 𝑁(0) + 𝐺𝐵 + 𝐺СВП + 𝐺𝑇𝐶 = 900 + 22,5 + 39,2 + 54 = 1015,7кН (7)
5. Оснастка талевого механизма 4х5 [5, табл. П.1]
6. Число шкивов талевого блока n=4
7. Общее число шкивов jш 2n 1=9. (8)
8. Передаточное отношение талевого механизма (кратность полиспаста)
iтс 2n=8 (9)
Физический смысл iтс – отношение линейной скорости тягового каната,

наматываемого на барабан, и скорости крюка: iтс vб / vкр .

9. КПД шкива (учитывающий потери на трение в опорах и канавках) η. Фи-


зический смысл η – отношение натяжений набегающей и сбегающей ветвей кана-
та, огибающего шкив:
𝑆𝑖
𝜂=
𝑆𝑖+1
где 𝑆𝑖 – натяжениия набегающих ветвей каната

𝑆𝑖+1 – натяжениия сбегающих ветвей каната


Принимаем η = 0,97.
В уточненных методиках расчета КПД неподвижного шкива, связанного с
закрепленным талевым канатом, принимается отличным от остальных шкивив и
равным 0,99.
10. Коэффициент сопротивления вращению шкива
1 1
𝛽= = = 1,03 (10)
𝜂 0,97

11. КПД талевого механизма


𝛽 2𝑛 −1 1,038 −1
𝜂 𝑇𝐶 = = = 0,87 (11)
2𝑛𝛽 2𝑛 (𝛽−1) 8∗1,038 (1,03−1)

Физический смысл 𝜂 𝑇𝐶 – отношение мощности на крюке и барабане лебед-


ки:
45
𝑁КР
𝜂 𝑇𝐶 = (12)
𝑁б

12. Натяжение ходового каната при подъеме (тяговое усилие на барабане


лебедки)
𝑃 𝛽 2𝑛 (𝛽 − 1) 1,038 (1,03 − 1)
𝑆𝑋 = =𝑃∙ = 1015,7 ∙ = 147,6кН (13)
𝑖 𝑇𝐶 𝜂 𝑇𝐶 𝛽 2𝑛 − 1 1,038 − 1

13. Натяжение неподвижного каната при подъеме

𝑆𝑋 147,6
𝑆𝐻 = = = 113,5кН (14)
𝛽 𝑗Ш 1,039
14. Допускаемый коэффициент запаса прочности талевого каната
[𝑘] = 3 [5, с.158].

15. Агрегатное разрывное усилие каната:

-расчетное 𝑃𝑎 = [𝑘] ∙ 𝑆𝑋 = 3 ∙ 147,6 = 442,8кН (15)

- по ГОСТ 16853-71 [5, табл. X.1].

16. Типоразмер каната [5, с. 157].

17. Диаметр каната 𝑑𝑘 = 28мм

18. Фактический коэффициент запаса прочности

𝑃𝑎 442,8
𝑘= = =3 (16)
𝑆𝑋 147,6
19. Номинальный диаметр шкива по дну канавки
46
- расчетный
𝐷Ш = (30 ÷ 40)𝑑𝑘 = 30 ∙ 28 = 840мм (17)

- по ГОСТ [5, табл. IX.3].


𝐷Ш = 900мм

20. Типоразмер шкива [5].


Шк-900-28

Распределение усилий по канатам


Число рабочих канатов

𝑗 = 𝑖 𝑇𝐶 = 2𝑛 = 8 (18)
Общее число канатов
𝑗Σ = 𝑗 + 2 = 10 (19)

2.3. Расчет основных параметров буровой лебедки

1. Расчетная нагрузка (нагрузка, воспринимаемая рабочими канатами)

𝑃 = 1015,7кН

Расчетная скорость подъема vр, соответствующая подъему бурильной ко-


лонны максимального веса (номинальной грузоподъемности буровой установки).
При проектировании буровых лебедок принимают vр = 0,4 ÷ 0,5 м/с [5, 11].

2. Мощность лебедки (на барабане подъемного вала)


47
𝑃𝜈𝑝 1015,7 ∗ 0,5
𝑁б = = = 583,7кВт ≈ 590кВт (20)
𝜂 𝑇𝐶 0,87

Значение NБ из полученного диапазона (для vр=0,4÷0,5 м/с) осредняют и


округляют до уровня кратного 10 кВт.

Максимальная скорость подъема vmax.


Выбор максимальной скорости крюка (скорости подъема незагруженного
элеватора) определяется с учетом правил безопасности : предотвращение затаски-
вания талевого блока на кронблок из-за ограничения тормозного пути, условия
нормальной укладки каната на барабан (максимальная скорость тягового каната
не должна превышать 20 м/с), а также физических возможностей бурильщика с
точки зрения управления процессом (точной остановки замка колонны в зоне
действия ключа АКБ без подгонки из-за переподъема крюка).
В настоящее время vmax составляет не более 1,6 м/с, что связано с факто-
ром управляемости процесса и возможностью снижения требуемого диапазона
регулирования скорости приводного двигателя.
Минимальная скорость подъема vmin = 0,1 ÷ 0,2 м/с [5, 11, 15].
Является резервной (аварийной) скоростью лебедки, соответствующей до-
пускаемой нагрузке на крюке, которую задействуют при расхаживании обсадных
и бурильных колонн; ликвидации осложнений и аварий, связанных с затяжкой и
прихватом бурильных труб; подъеме труб через закрытые превенторы; а также с
целью снижения депрессии на пласт при подъеме инструмента в условиях газо-
нефтепроявлений.

3. Диапазон регулирования скорости подъема

𝜈𝑚𝑎𝑥 15
𝑅𝜈 = = = 75𝑣 (21)
𝜈𝑚𝑖𝑛 0,2
48
Влияет на выбор кинематической схемы СПА и требуемый диапазон регу-
лирования скорости приводного двигателя.

4. Диаметр барабана лебедки 𝐷Б .


На основе опыта конструирования принимают:
𝐷Б = (23 ÷ 26)𝑑𝑘 = 24 ∙ 28 = 672мм ≈ 680мм (22)
Значение 𝐷Б из полученного диапазона осредняют и округляют до уровня
кратного 10 мм.

5. Допускаемый угол девиации α тягового каната [5]:

- минимальный αmin = 0°45 ́;

- максимальный αmax = 1°15 ́.


Допускаемый диапазон угла девиации ( см. рисунок 17) определяется нару-
шениями нормальных условий навивки каната при отклонении тягового каната от
вертикали (при чрезмерной длине барабана) и переходе со слоя на слой (при не-
достаточной длине барабана).

6. Полезная высота вышки H (приблизительно равная расстоянию между


осями подъемного вала и кронблока).
Принимаем с учетом параметров буровых установок различной грузоподъ-
емности для заданной расчетной нагрузки Р [5, табл. II.2].

H=42,2м

7. Длина барабана

𝑙Б𝑚𝑖𝑛 = 2𝐻 ∗ 𝑡𝑔𝛼𝑚𝑖𝑛 = 2 ∗ 42,2 ∗ 𝑡𝑔0,45 = 0,60м (23)


49

𝑙Б𝑚𝑎𝑥 = 2𝐻 ∗ 𝑡𝑔𝛼𝑚𝑎𝑥 = 1,70м (24)

𝑙Б𝑚𝑖𝑛 + 𝑙Б𝑚𝑎𝑥
𝑙Б = = 1,15 ≈ 1,2м (25)
2

определяется для принятого диапазона угла девиации (αmin…αmax) после


осреднения и округления до уровня кратного 10 мм.

Рисунок 17– К расчету угла девиации и длины барабана лебедки

8. Число слоев навивки каната на барабан m.


Зависит от размеров барабана, диаметра каната, кратности оснастки
талевого механизма и длины свечи lсв.
Для упрощения расчетов число слоев m можно определить по номограмме
[5, рис. XI.8] с округлением до ближайшего большего целого числа.

𝑚 = 4,3 ≈ 5
50

9. Конечное число слоев навивки К.


Принимая, что первый слой каната на барабане нерабочий
(несматываемый при подъеме),

𝐾 =𝑚+1=6 (26)

10. Коэффициент навивки каната 𝛼𝐻 .


Учитывает уменьшение диаметра навивки из-за смещения каната в проме-
жутках между витками нижнего слоя.
В расчетах принимают αн = 0,93.

11. Диаметры навивки каната:

-по первому слою


𝐷1 = 𝐷Б + 𝑑𝑘 = 680 + 28 = 708мм (27)

-по конечному слою

𝐷К = 𝐷Б + 𝛼𝐻 (2𝐾 − 1)𝑑𝑘 = 680 + 0,93(12 − 1)28 = 966мм (28)

12. Средний (расчетный) диаметр навивки

𝐷1 + 𝐷К 708 + 966
𝐷ср = = = 837мм (29)
2 2
51
2.4. Общая компоновка мобильной буровой установки

В ходе анализа МБУ (при посещении бурового промысла в Республике Та-


тарстан, с.Ямаши) было установлено, что на буровой платформе располагаются
следующие агрегаты (Приложение В):
-двигатель(или 2)
- телескопическая вышка
-компрессор
-гидростанция
-электродвигатель
-редуктор
-основная лебедка
- 2 вспомогательные лебедки(3 и 5 тонн)
- аварийная лебедка
Схема компоновки данного оборудования представлена на Рис 18.

Рисунок 18 – Компоновка бурового оборудования расположенное на плат-


форме
52

3. ИССЛЕДОВАНИЯ ПО УВЕЛИЧЕНИЮ ПРОХОДИМОСТИ


МОБИЛЬНЫХ БУРОВЫХ УСТАНОВОК ПО РАЗЛИЧНЫМ
ГРУНТАМ
Под проходимостью понимается эксплуатационное свойство, определяю-
щее возможность движения (выполнения транспортных функций) в ухудшенных
дорожных условиях, по бездорожью и при преодолении различных препятствий.
Проходимость автомобилей имеет исключительно важное значение вслед-
ствие особенностей территории и дорожной сети нашей страны. Большое число
автомобилей используется на составляющих около половины протяженности до-
рожной сети грунтовых дорогах, в том числе в разбитом и размокшем состоянии,
на временных путях, проходящих непосредственно по местности [2].
От транспортных средств высокой проходимости в значительной мере зави-
сит возможность освоения новых экономических районов. Использование авто-
мобилей повышенной проходимости имеет важное значение и в районах с хорошо
развитой дорожной сетью, что связано с необходимостью подвоза грузов в места,
отстоящие в стороне от дорог.
Рассмотрение проходимости автомобилей необходимо не только при созда-
нии новых автомобилей, но и для повышения эффективности использования
большого парка автомобилей на грутовых дорогах в периоды распутицы, зимой.
Потеря проходимости возможна по следующим причинам: недостаточной
силы тяги для преодоления сопротивления движению; потери устойчивости
(опрокидывания, сползания); невозможности вписаться в габаритные ограниче-
ния; чрезмерных колебаний корпуса (кузова) и динамических нагрузок. Поэтому
проходимость рассматривается как интегральное свойство, характеризующее тя-
гово-скоростные возможности, поворачиваемость, устойчивость и плавность хода
в экстремальных условиях. Однако, несмотря на большое число работ, посвящен-
ных оценке проходимости колесных машин, зта проблема, как проблема опенки
интегрального свойства, до настоящего времени не решена.
Условия движения автомобилей вне дорог характеризуются: во-первых сла-
быми механическими свойствами грунтов, их деформируемостью, во-вторых
наличием различных геометрических препятствий. По методическим соображе-
53
ниям принято раздельно рассматривать движение по грунтовым поверхностям
(опорно-тяговая проходимость) и движение через геометрические препятствия
(геометрическая проходимость).
Возможности движения колесной машины по грунтовой поверхности опре-
деляются физико-механическими свойствами грунта, характером неровностей по-
верхности и приспособленностью машины к этим условиям движения. Понятие
грунт относится ко всем видам поверхностного слоя земли, включая песок, глину,
суглинок, снег, торф, почву. В отличие от твердых тел все виды грунтов являются
дисперсными телами, состоящими из твердых частиц различного химического со-
става, размеров и формы, пространство между которыми (поры) заполнено водой
и воздухом.
Физико-механические процессы, происходящие в грунте при воздействии
на него колесного движителя, очень сложны. Они зависят ог свойств как грунта,
так и движителя. Чтобы исключить влияние многообразных параметров движите-
ля и использовать независимые характеристики грунта, исследование его дефор-
мируемости (поведения при действии нагрузки) проводят вдавливанием штампов
различной формы. В большинстве исследований используют штампы постоянно-
го сечения, преимущественно цилиндрические.
При вдавливании в грунт штампа (колеса) происходит: уплотнение; пере-
мещение воды в порах; сдвиг отдельных частиц и различных но объему массивов;
разрушение структурных образований и растительных включений. Проявление и
соотношение всех процессов зависит от механического состава, структурных об-
разований, влажности, пористости, задернованности грунта. Сложность задачи
состоит в исключительном многообразии и нестабильности состояний грунтов.
Для однородных на большую глубину грунтов зависимость деформации z
от нормальной нагрузки, характеризуемой давлением q , в общем случае имеет
вид, показанный на рисунке 19. При относительно малых нагрузках (участок 1)
грунт срезается по периметру штампа и уплотняется. Сопротивление грунта срезу
по периметру имеет существенное значение лишь у грунтов с большой связно-
стью, глинистых, задернованных. Под штампом образуется уплотненное ядро.
54
Уплотненное ядро перемещается в направлении действия нагрузки, уплотняя
прилегающие слои грунта.
При больших нагрузках (участок 2) напряжения в грунте в некоторых зонах
достигают предельных по прочности значений, и происходят сдвиг и пластиче-
ское течение грунта. По мере роста нагрузки возрастает объем грунта, подвер-
женного сдвигу, и, соответственно, прогрессивно увеличивается погружение
штампа в грунт [3].

Рисунок 19– Характеристика деформации грунта

Участок 3 характеризуется сдвигом всего объема грунта, прилегающею к


штампу. Сопротивление боковому сдвигу полностью преодолевается, и штамп
резко пофужается в грунт при незначительном увеличении нагрузки. Давление на
третьем участке зависимости q(z) называют несущей способностью грунта 𝑞𝑠 .
Характер деформаций сдвига зависит от вида и состояния грунта. У мало-
унлотняющихся грунтов (песка, водонасыщенного связною грунта) наблюдается
зона сдвигов с боковым выпиранием. По мере заглубления штампа несущая спо-
собность грунта повышается в результате увеличения массы выдавливаемой ча-
сти. У сильно уплотняющихся (с большой пористостью) грунтов (снега, торфа)
происходит раздвигание уплотняющегося грунта в стороны без образования
призм выпирания.
Соотношение первого и второго участков зависит от вида и состояния грун-
та, а также от размеров штампа. Для песчаного грунта размер первою участка
55
определяется плотностью грунта. У глинистых грунтов большой влажности
раньше (при меньших нагрузках) возникают деформации сдвига. Наиболее развит
участок 1 у очень пористых грунтов (снега, торфа, разрыхленного связною грун-
та-пашни).
Влияние размеров штампа на характер зависимости z(q) двойственно. Чем
больше площадь штампа, тем больше, с одной стороны, глубина распространения
напряжений (рисунок 20) и, соответственно. Значительнее деформации уплотне-
ния грунта, а с другой, сопротивление грунта сдвигу. Последнее можно объяснить
тем, что площадь сечения призм грунта, сдвигаемых при давлении равном несу-
щей способности грунта q s (заштрихована на рисунок 20), связана с шириной
штампа квадратичной зависимостью.

Рисунок 20 – Влияние ширины штампа на характеристику деформации


грунта

Таким образом, влияние ширины штампа на погружение его в грунт раз-


56
личное при малых и больших нагрузках. При малых нагрузках с увеличением ши-
рины штампа (при условии сохранения среднего давления q = const) он глубже
погружается в грунт вследствие большей толщины грунта, подвергающегося
уплотнению. При больших нагрузках увеличение ширины штампа приводит к
уменьшению сдвигов грунта и погружения штампа в грунт.
Противоположное влияние ширины штампа b на деформации уплотнения и
сдвига обусловливает сложный характер зависимости z(b) с минимумом (рисунок
21).

Рисунок 21 – Зависимость деформации грунта от ширины штампа:


1 – глинистыи грунт; 2 – песчаный грунт; 3 – снег; 4 – торф

Минимум деформации у песчаных грунтов наблюдается при большей ши-


рине вдавливаемого тела, чем у глинистых (связных).
Рост деформации грунта при увеличении площади штампа у связных грун-
тов более значителен, чем у несвязных.
Соотношением сопротивления грунта деформациям уплотнения, с одной
стороны и сдвигу или срезу, с другой, можно объяснить и влияние формы штам-
па на его погружение в грунт. При постоянной площади штампа увеличение от-
ношения длины к ширине l/b означает уменьшение ширины штампа и увеличение
его периметра. Несвязные и малосвязные грунты более склонны к сдвигам, и
штамп ввиду уменьшения ширины погружается в них глубже (рисунок 22). Связ-
ность грунта определяется относительным количеством глинистых частиц. Грун-
57
ты с большей связностью и задернованные имеют повышенную несущую способ-
ность вследствие увеличения периметра и, следовательно, меньшее погружение
штампа в грунт при увеличении l/b.

Рисунок 22 – Зависимость деформации грунта от формы штампа Сплошные


линии – песчаный грунт. Пунктирные линии – торф

Грунты в большинстве случаев неоднородны по глубине. Наиболее часто


встречается мягкий верхний и сравнительно твердый нижний слой (грунты в пе-
риод распутицы, распаханные грунтовые поверхности, снежная целина и т.д.). У
этих грунтов глубина распространения деформаций уплотнения не может быть
больше толщины 𝐻Г верхнего слоя (см. рисунок 20). При малом расстоянии меж-
ду штампом и твердым основанием повышается сопротивление сдвигу грунта в
стороны.
Наличие близлежащею твердого основания приводит к уменьшению де-
формаций и уплотнения и сдвига. Степень этого влияния зависит от соотношения
толщины 𝐻Г мягкого слоя грунта и ширины b (диаметра) штампа. Как видно на
рисунке 20, при вдавливании малого штампа влияние твердого основания начина-
ет сказываться только после значительного заглубления штампа в грунт, а для
большого штампа это влияние сказывается с самого начала его погружения.
Таким образом можно сделать вывод, что для увеличения проходимости
МБУ по различным грунтам необходимо увеличить ширину штампа (или пятно
контакта) при движении. Для этого сначала нужно выбрать подходящий движи-
тель базового тягача.
58
3.1. Анализ существующих базовых машин

Для общей компоновки необходимо подобрать ходовое оборудование.


Проведем анализ базовых машин для перевозки бурового оборудования.
Самоходная платформа ПС6 ( Рисунок 23)

Самоходные многоосные платформы для геологоразведочного и нефтегазо-


добывающего оборудования.

Рисунок 23 – Самоходная платформа ПС6

ШАССИ БАЗ-69099(Брянский Автомобильный Завод)


Специальное колесное шасси БАЗ-69099 (рисунок 24) предназначено под
монтаж различного специального оборудования массой до 40 тонн и транспорти-
ровки по всем видам дорог и местности.

Рисунок 24 – Шасси БАЗ-69099


59

МЗКТ-79191(Минский завод колёсных тягачей)

Рисунок 25 – Шасси МЗКТ-79191

МЗКТ 800300

Шасси предназначено для монтажа и привода оборудования агрегата буре-


ния и ремонта нефтяных и газовых скважин АРС-125 производства
ОАО«Сейсмотехника». Допускает его согласованную транспортировку по всем
видам дорог, инженерным сооружениям, выдерживающим нагрузку от полной
массы агрегата 75 т, и колонным путям, проложенным по местности. Грузоподъ-
емность крюко-блока агрегата – 125 т.

Рисунок 26 – Шасси МЗКТ 800300


60

МЗКТ-800500
Шасси предназначено для эксплуатации в макроклиматических районах с
умеренным и холодным климатом при температуре окружающего воздуха от

- 45°С до +45°С. Климатическое исполнение УХЛ, категория размещения 1 по


ГОСТ 15150-69 (рисунок 27).

Рисунок 27 – Шасси МЗКТ-800500

Полноприводный «семиосник» предназначен для монтажа, привода и рабо-


ты на всех режимах механизмов специализированного технологического обору-
дования агрегатов и установок нефтегазового производства, а также для переме-
щения их вне автомобильных дорог общего пользования. Очевидным плюсом в
труднопроходимых дорожных условиях является гидробалансирная подвеска.
Легкость и точность управления шасси обеспечивается управляемыми колесами
3-х передних и 2-х задних осей. Одним из главных преимуществ шасси является
интеграция платформы под оборудование и рамы самого шасси. Данное решение
позволяет снизить центр тяжести МБУ, что положительно сказывается на устой-
чивости собранной установки, а также улучшает параметры проходимости. На
шасси можно разместить оборудование весом до 55 тонн, при этом вес шасси в
снаряженном состоянии составляет 35 тонн.
61

Таблица 7 – Основные технические характеристики шасси


Марка Шасси ПС 6 БАЗ 69099 МЗКТ 79191 МЗКТ 800300 МЗКТ 800500

Колесная формула 12х12 12х12/10 12х12/10 12х12 14х14


Снаряженная мас- 22000 24000 34850 30900 35000
са,кг
Грузоподъемность 44000 40000 55150 44100 55000
шасси, кг
Полная масса 66000 64300 90000 75000 90000
шасси, кг
Допустимые осе- 13000 12000 15000 13000 13000
вые массы, кг
Максимальная 40 50 48 40 40
скорость, км/ч
Минимальный ра- 20,3 18 18 16 18
диус поворота по
колее переднего
наружного колеса,
м
Максимальный До 20 До 18 до 20 До 20 До 18
преодолеваемый
подъем на сухом
твердом грунте,
град
Емкость топлив- 1000 680 1400 700 1000
ных баков, л
Составим графики отображающий отношение грузоподъемности ходовых
тележек к количеству осей:

Рисунок 28 –График отношения осей к грузоподъемности грузовой плат-


формы

Рисунок 29 – График отношения грузоподъемности грузовой платформы к


грузоподъемности МБУ.
63

На основание анализа и приведенных графиков мы можем выбрать, базовый


тягач МЗКТ-800500.
Также из проведенного анализа можно сделать вывод о том, что все ходовые
тележки подходят под разные МБУ. Эти тягачи предназначены для транспортиров-
ки бурового оборудования, по любым видам дорог, к кусту бурения.
По вопросу увеличения проходимости, предлагаю рассмотреть опыт исполь-
зующийся в лезозаготовительной промышленности.

3.2. Способ увеличения проходимости автомобиля

При заготовке леса используют специальные универсальные машины фор-


вардеры.
Фо́рвардер—транспортное средство, применяемое для лесозаготовительных
работ. В технологические задачи форвардеров входит сбор, подсортировка, достав-
ка от места заготовки до лесовозной дороги или склада. Конструктивно форвардер
представляет собой самоходную двухмодульную машину, состоящую из погрузоч-
ного манипулятора и грузовой тележки.
При использовании форвардера в местах с повышенной сложностью рельефа
при помощи специальных приспособлений надеваются гусеницы на колесную пару
(Приложение Д), либо на несколько колес(при большом количестве осей), предна-
значенные для увеличения проходимости.
64

Рисунок 30 – Форвардер

Существуют различные виды гусениц для разных условий.

Гусеница ECO-OF 700/710*26.5 (22 мм) 095-644020


Серьезный конкурент модели TL-85 от компании Clark. Отличный выбор для
каменистой почвы, пересеченной местности, грязи и тяжелых зимних условий. Гу-
65
сеница для крутых склонов, каменистых и глинистых грунтов. Благодаря свой-
ствам самоочистки прекрасно подходит для тяжелых условий работы в глубоком
снегу.

Рисунок 31 – Гусеница ECO-OF

Гусеница ECO-MAX 700/710*26.5 (22 мм)


Гусеницы для харвестеров и форвардеров. Первоочередной выбор для самых
больших машин. Предназначена для самых тяжелых условий работы. Отличное
сцепление с грунтом на крутых склонах, хорошая несущая способность на мягких
почвах. Оснащена траками нового поколения.

Рисунок 32 – Гусеница ECO-MAX

Гусеница ECO-EX 700/710*26.5 (22 мм)


Гусеницы для харвестеров и форвардеров. Гусеница, которая заставит вашу
машину карабкаться по крутым склонам! Форма траков обеспечивает чрезвычайно
хорошее сцепление с грунтом в условиях глубокого снега, крутых склонов и каме-
нистой местности.
66

Рисунок 33 – Гусеница ECO-EX

Гусеница ECO-BALTIC 700/710*26,5 (26 мм) 299-644020


Усиленные гусеницы для очень мягкой почвы. Ровный профиль траков за-
щищает почву и подпочвенный покров.

Для переувлажненных и слабых почв. Замечательно подходит для передви-


жения по болотам. Щадящее воздействие на почву и корневую систему раститель-
ности.

Рисунок 34 – Гусеница ECO-BALTIC

Гусеница ECO-MAGNUM 700/710*26.5 (22 мм)


Гусеницы для харвестеров и форвардеров. Лучший выбор для тех, кому
нужны хорошая несущая способность и щадащее воздействие на почву и саму ма-
шину. Благодаря тракам нового поколения, Magnum обладает чрезвычайно низким
сопротивлением движению качения и оптимальными свойствами для щадящего
воздействия на почву.
67

Рисунок 35 – Гусеница ECO-MAGNUM

Гусеница ECO-EXW 700/710*26.5


Гусеницы для харвестеров и форвардеров. Гусеница с большим запасом
прочности для по-настоящему тяжелых машин! Конструкция траков позволяет
развить чрезвычайно большое тяговое усилие при отличной несущей способности.
Толщина материала является залогом длительного срока службы.

Рисунок 36 – Гусеница ECO-EXW

Для примера приведена лишь небольшая часть существующих гусениц.


Съемные гусеницы позволяют увеличить проходимость и устойчивость
транспортного средства за счет большей поверхности контакта (Рис.37 )
68

Рисунок 37 – Поверхность контакта при движении ТС

При движении ТС по грунтовой поверхности колеса начинают закапываться,


это приводит к буксованию, временным потерям(Рис.38).

Рисунок 38 – Движение ТС без съемных гусениц

В случае с гусеницами уменьшается давление на грунт и риск закапывания


69
буксования минимален(Рис.39).

Рисунок 39 – Движение ТС со съмными гусеницами

В приложении Г показана выбранная базованная машина с увеличенной про-


ходимостью.

3.3. Тяговый расчет автомобиля

Определение полной массы автомобиля

Полная масса автомобиля, кг, определяется по формуле:


𝑚𝑎 = 𝑚0 + 𝑚г + 𝑚п , (3.1)

где 𝑚0 – собственный вес снаряженного автомобиля без груза, который при-


нимается в соответствии с аналогом, кг; 𝑚г – максимальный вес перевозимого
груза, принимается по заданию, кг; 𝑚п – масса водителя и пассажиров в кабине, кг,
которая определяется:

𝑚п = 75𝑛,
𝑚п = 75 ∙ 2 = 150кг , (3.2)

где 75 – средняя масса человека, кг; n – число мест в кабине, принимается в


70
соответствии с аналогом.
Тогда с учетом средней массы, кг, пассажиров (3.2) полная масса автомобиля
определяется:

𝑚𝑎 = 𝑚0 + 𝑚г + 75𝑛=35000 + 55000 + 150=90150кг (3.3)


Паспортные данные белорусского тягача снаряженного- 35т, возможная мас-
са (вес) перевозимого груза -55т.

Выбор шин
Для выбора шин необходимо определить нагрузку, приходящуюся на одно
колесо автомобиля. На задней оси грузовых автомобилей обычно монтируются че-
тыре шины, каждая из которых испытывает большую весовую нагрузку, чем шина
переднего колеса, поэтому выбор производится по весовой нагрузке, приходящей-
ся на одно заднее колесо.
Нагрузка на одно колесо для всех автомобилей определяется по формуле:

(0,65÷0,75)𝑚𝑎
𝑄=
𝑛𝑘
= (0,75)14
∙90150
= 4829,5кг , (3.4)

где 𝑛𝑘 – общее число колес;


𝑚𝑎 – полная масса автомобиля, определенная в (3.3).
При выборе шин в справочниках величина средней нагрузки может быть
приведена в ньютонах (Н). В связи с этим необходимо воспользоваться формулой
перевода

𝑄′ = 𝑄𝑔 = 4829,5 ∙ 9,81 = 47377Н , (3.5)

где 𝑄 – нагрузка на колесо, кг; 𝑔 – ускорение свободного падения,


𝑔 = 9,81 м/с2.
По справочнику подбираем тип и размеры автомобильных шин, удовлетво-
ряющих нагрузке, приходящейся на колесо. Используя ГОСТ 5513-97 выбираем
шины 425/65R22 [15]. Для дальнейших расчетов необходимо указать статический
71

радиус колеса rст , диаметр посадочного обода d 0 ,высоту Н и ширину В профиля


колеса, давление в шинах р уд , а также знать величину расчетного радиуса колеса

rc .

Расчетный радиус колеса, мм, определяется по следующей формуле:

rc = 0,5𝑑0 + ∆В𝜆см=0,5∙571,5+2,64∙422∙0,8=1180мм , (3.6)


где 𝑑0 – посадочный диаметр обода, мм; Δ= h / b – коэффициент отношения
высоты и ширины профиля (h и b – высота и ширина профиля шины, мм); λcм – ко-
эффициент, учитывающий смятие шины под нагрузкой.

Для шин грузовых автомобилей, автобусов, шин с регулируемым давлением


(кроме широкопрофильных), диагональных шин легковых автомобилей
λcм=0,85…...0,9, для радиальных шин автомобилей повышенной проходимости λ cм

= 0,8….0,85.

Выбор двигателя
После выбора шин, необходимо подобрать двигатель для ходовой тележки.
Рассчитаем мощность двигателя.

∑ 𝑊∙𝑉𝑝
𝑁д = , (3.7)
𝜂

где ∑ 𝑊 − сумма сопротитвлений движению,


𝑉𝑝 − скорость разгона.

∑ 𝑊 = 𝑊𝑓 + 𝑊𝑖 + 𝑊𝑗 , (3.8) ,
где 𝑊𝑓 −сопротивление передвижению
𝑊𝑗 -сопротивление от преодоления сил инерции
𝑊𝑖 − сопротивление от преодоления уклона

Найдем сумму сопротивлений:


72
𝑉 1.8
∑ 𝑊 = 𝑀𝑔(𝑓пер + 𝑖) + 𝑀 = 90150 ∙ 9.81(0.2 + 0.07) + 90150 ∙ =
𝑡 8

259064𝐻 = 259кН (3.9)

Затем подставим в (3.7):


2 ∙ 1000
259064 ∙ (
𝑁д = 3600 ) = 169322Вт = 169кВт
0,85
По справочнику подбираем двигатель, желательно на 20-25% больше той
мощности которая получилась в расчетах. Поэтому нам подойдет двигатель ЯМЗ-
8401.10-24.
Далее делаем проверку по сцеплению

∑ 𝑃𝑘 ≥ ∑ 𝑊 ≤ 𝐺общ ⋅ 𝜑сц , (3.10),


где ∑ 𝑃𝑘 - сумма окружных сил приводных колес
𝐺общ − общая сила тяжести приходящаяся на приводные колеса
𝜑сц − коэффицинент сцепления

𝐺общ ⋅ 𝜑сц = ((60 ∙ 9,81) ∙ 1000) ∙ 0,9 = 529740Н = 529,7кН (3.11)


Сумма окружных сил приводных колес рассчитывается как сила действую-
щая на одно колесо 𝑃𝑘 умноженная на количество приводных колес:
∑ 𝑃𝑘 = 𝑃𝑘 ∙ 12 (3.12)

Мкол
𝑃𝑘 = (3.13)
𝑟кол

В формуле (3.13) есть неизвестная величина Мкол , которую мы найдем из


(3.14):

Мкол = Мкр ∙ 𝑖общ (3.14)

В (3.14) также есть неизвестная, это частота вращения колеса 𝑛кол ,но для
73
этого необходимо найти угловую скорость колеса 𝜔 из (3.16), затем из (3.17) мы
находим 𝑛кол , что позволяет нам получить значение в (3.21).
𝑛дв
𝑖общ = (3.15)
𝑛кол

2км
𝜗 2∙1000
𝜗 = 𝜔 ∙ 𝑟кол ⇒ 𝜔 = = ч
= = 58,3об/мин (3.16)
𝑟кол 571,5мм 0,571∙60

𝜋𝑛кол 𝜔∙30 58,3∙30


𝜔= ⇒ 𝑛кол = = = 557,7об/мин (3.17)
30 𝜋 3,14

𝑛дв 2100
𝑖общ = = = 3,76 (3.18)
𝑛кол 557,7

Мкол = Мкр ∙ 𝑖общ = 2500 ∙ 3,76 = 9400Нм (3.19)

Мкол 9400
𝑃𝑘 = = = 16462,4Н (3.20)
𝑟кол 0,571

∑ 𝑃𝑘 = 𝑃𝑘 ∙ 12 = 16462,4 ∙ 12 = 197548,2Н = 197,6кН (3.21)

∑ 𝑃𝑘 ≥ ∑ 𝑊 → 197,6 ≱ 259 − проверка не пройдена (3.22)

Из проверки можно сделать вывод, что одного двигателя будет недостаточно


для начала движения нашей платформы с места. Попробуем сделать проверку для
двух двигателей.
Мкол = 2 ∙ Мкр ∙ 𝑖общ = 2 ∙ 2500 ∙ 3,76 = 18800Нм (3.23)

Мкол 18800
𝑃𝑘 = = = 32924Н (3.24)
𝑟кол 0,571

∑ 𝑃𝑘 = 𝑃𝑘 ∙ 12 = 32924 ∙ 12 = 395098Н = 395,1кН (3.25)


74
∑ 𝑃𝑘 ≥ ∑ 𝑊 → 395,1 ≥ 259 − проверка прошла (3.26)
Следовательно для нашей ходовой платформы необходимо 2 двигателя мо-
дели ЯМЗ-8401.10-24.

Расчет механизма поворота и выбор гидроцилиндра усилителя.

Рисунок 40 – Схема рулевого управления с усилителем


1 — сливная магистраль; 2 — насос; 3 — тяга; 4 — управляемые колеса; 5 —
рычаг; 6, 10 — реактивные камеры; 7— силовой цилиндр; 8 — распределитель; 9
— золотник; 11 — нагнетательная магистраль; 12 — сошка; 13 — рулевое колесо;
14 — рулевой механизм; А, Б — полости силового цилиндра

Мс = 2(М1 + М2 ) = 2N(f ∙ r + 𝑓тр ∙ 𝑟𝑘 ) = 2 ∙ 4722(0,2 ∙ 0,3 + 0,9 ∙ 0,571) =


5419,9Нм , (3.27)
где Мс − общий момент сопротивления;
М1 − момент, развивающийся за счет сопротивления перекатыванию;
М2 − момент, развивающийся за счет сил трения скольжения;
f − коэффициент сопротивления перекатыванию;
r − радиус поворота колеса относительно шкворня;
𝑓тр − коэффициент трения скольжения шины о поверхность дороги;
𝑟𝑘 − радиус колеса.
75

Мс 5419,9
𝑃сила =
𝑟
= 0,3
= 18066,3Н (3.28)

𝑃сила 18066,3
𝑃сила = ∆𝑝 ∙ 𝐹порш → 𝐹порш = = = 1188Н , (3.29)
∆𝑝 15,2

где 𝑃сила − сила действующая в цилиндре;


𝐹порш − сила действующая на поршень;
∆𝑝 − давление в цилиндре(150 ÷ 200атм).

𝜋𝐷2 2𝐹порш 2∙1188


𝐹порш = →𝐷=√ =√ = 27,5мм (3.30)
2 𝜋 3,14

По ГОСТу 6540-68 выбираем диметр гидроцилиндра 32мм [16].


76

4. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ СИСТЕМЫ


ВЕРХНЕГО ПРИВОДА ВЭП-200

Общие технические рекомендации можно сформулировать следующим обра-


зом:

А) Система верхнего электропривода (ВЭП) – это самый технологичный узел


в составе мобильной буровой установки, который обеспечивает выполнение целого
комплекса технологических операций. Новая модификация ВЭП может быть уста-
новлена на различные типы МБУ, удовлетворяющие условиям эксплуатации дан-
ной ВЭП и глубиной бурения до 3000 м. Выбор МБУ определяется следующими
паспортными характеристиками: допускаемая нагрузка на крюке, длина поднимае-
мой свечи, высота и тип вышки. ВЭП как правило включает следующие основные
узлы: вертлюг, опорно-поворотное устройство, синхронизатор штропов, трубный
манипулятор, ползун, направляющую, средства крепления направляющей, ограж-
дения. Электроуправление ВЭП размещается как на самом изделии, так и в кон-
тейнере станции управления электрическим приводом, а также на металлокон-
струкции буровой установки. Направляющая поставляется к монтажу на индиви-
дуальном транспортном модуле. Направляющая с узлами крепления предназначена
для обеспечения направленного перемещения вертлюга, восприятия реактивного
момента с силовых элементов исполнительных механизмов и передачу его на ме-
таллоконструкцию вышки. Направляющая – сборно-разборная конструкция, состо-
ящая из семи- восьми секций, последовательно соединенных между собой, длина
ее определяется проектом привязки к буровой установке. Комплект средств креп-
ления обеспечивает крепление направляющей к вышке буровой установки и вклю-
чает: подвеску, кронштейн для крепления подвески на кронблочную раму вышки,
устройство типа гарпун для подвеса и удержания направляющей и два пояса (сред-
ний и нижний силовой для восприятия реактивного момента). Средний пояс кре-
пится к металлоконструкции вышки с помощью кронштейнов в виде плит и хому-
тов и оснащен талрепами для выставления направляющей балки. Нижний силовой
пояс выполняется в виде секций из труб квадратного профиля и оснащен компен-
77
сатором несоосности оси скважины и направляющей с ВЭП.

Б) Разработка ВЭП12-200 предназначена для монтажа на мобильных буро-


вых установках грузоподъемностью в интервале от 160 до 225 тонн, с условной
глубиной бурения от 2000 до 3500 метров. Характерными конструктивными при-
знаками МБУ являются модульная компоновка, собственная транспортная база (с
помощью седельных тягачей), встроенные в модули средства механизации и мон-
тажа, вышка с открытой передней гранью с безъякорными растяжками с возмож-
ностью установки системы верхнего привода. МБУ изготавливаются с дизельным,
дизель-электрическим или электрическим регулируемым приводом основных ме-
ханизмов.

В) Установлено, что одномоторные электромеханические СВП типа ВЭП12-


200 (с одним новым электроприводом 300 кВт) по своим габаритным размерам мо-
гут устанавливаться на МБУ от 160 до 225 тонн грузоподъемности. На рис. 41
изображены вышки БУ, все они проходят по допускаемой нагрузке на крюке под
установку ВЭП12-200. Все вышки имеют разную рабочую высоту, из этого можно
сделать вывод, что существует возможность использовать бурильные трубы раз-
личной длины. Например: на БУ Уралмаш 3000, рабочая высота составляет 27 мет-
ров, это расстояние от верхнего положения СВП до нижнего положения. Теорети-
чески существует возможность применять двойные свечи длиной до 24 м (т.к. ча-
сто максимальная длина одной трубы составляет 12 м) или тройные свечи длиной
27 м (одна труба по 9 м). Это ускорит процесс бурения и увеличит срок службы
СВП, за счет меньшего цикла работы.
78

Рисунок 41 – Диапазон вышек на которые может быть установлен ВЭП12-


200

Г) Совершенствование СВП БУ целесообразно проводить за счет замены


асинхронных электродвигателей на синхронные электродвигатели выполненные на
постоянных магнитах. Преимущество синхронных электродвигателей на постоян-
ных магнитах при одинаковой мощности с асинхронными электродвигателями, до-
стигается за счет более высокого КПД и крутящего момента на всех рассмотрен-
ных режимах.

Д) СВП типа ВЭП 12–200 может устанавливаться на 14 моделях МБУ. Для


реализации нового электропривода необходимо выпускать монтажные чертежи
установки СВП на БУ и согласовывать их с производителями МБУ и эксплуатиру-
ющими буровыми компаниями.
79

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной магистерской диссертации рассмотрены возможности использова-


ния СВП ВЭП12-200.
В первую очередь определялись все известные модели МБУ и известные мо-
дели СВП, по которым определялись границы их грузоподъемностей с учетом
мощности разрабатываемого электропривода.
Проведен аналитический обзор существующих мобильных буровых устано-
вок, и на основании анализа построена сводная таблица1 и 2, с техническими ха-
рактеристиками. Рассмотрены преимущества мобильности. Выполнен расчет ос-
новных параметров МБУ, сделано обоснование и выбор основных параметров.
Проведен анализ существующих СВП. На базе анализа данные были сведены
в таблицу 3 и 4. Рассмотрены преимущества ВЭП12-200 по сравнению с ближай-
шими аналогами и конкурентами. Рассмотрены преимущества электрических
двигателей для СВП. Построен график зависимости крутящего момента от режима
работы.
Предложены и обоснованы методы увеличения проходимости МБУ. Даны
рекомендации по повышению проходимости базового тягача.
Проведен анализ существующих базовых автомобилей. Выполнен расчет хо-
довой тележки. Рассмотрены варианты компоновки базового автомобиля.
Была дана общая оценка возможностей реализации новых систем верхнего
привода к мобильным буровым установкам.
80

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Абубакиров В.Ф., Гноевых А.Н., Буримов Ю.Г., Междумов А.О. Оборудова-


ние буровое, противовыбросовое и устьевое. Справочное пособие в двух томах. М.,
ИРЦ «Газпром», 2007.
2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. –М.: Машиностроение, 1981
3. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Теория автомобиля. М.: МГИУ, 2008.
4. Аваков В.А. Расчеты бурового оборудования. М., Недра, 1973.

5. Баграмов Р.А. Буровые машины и комплексы. М., Недра, 1988.

6. Балденко Ф.Д. Расчеты бурового оборудования.
 М.: РГУ нефти и газа имени
И.М. Губкина, 2012. – 428 с.
7. Бурение скважин [Электронный ресурс]: Технология бурения скважин на воду
мобильной установкой. – Режим доступа : http://burenie.by/?p=1152, свободный.
– Загл. С экрана.
8. Буровой портал [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http//www.drillings.ru,
свободный. – Загл. С экрана.
9. Выбор направления исследований по созданию экономичного верхнего элек-
тропривода для мобильных буровых установок [Текст]: отчет о НИР (промежу-
точ.) : 1 / ФГАОУВО СпбПУ ; рук. Ащеулов А.В.; исполн.: Ащеулов А.А. [и др.]
– СПб., 2014. – 470 с. – Библиогр.: с. 450-470. – No ГР 114110570105.
10.ГОСТ Р 12.2.141-99 ССБТ. Оборудование буровое наземное. Требования без-
опасности [Текст]. – Введ. 18.03.1999. – М.: Изд-во стандартов, 1999. – 12 с.
11.ГОСТ 12.2.088-83 ССБТ. Оборудование наземное для освоения и ремонта сква-
жин. Общие требования безопасности – Введ. 01.07.1984. – М.: Изд- во
стандартов, 1984. – 8 с.
12.ГОСТ 16264.0-85 Машины электрические малой мощности [Текст]. – Введ. 1994.
– М. : Изд-во стандартов, 1994. – 33 с.
13.ГОСТ 10169-77 Машины электрические синхронные трехфазные. Методы испы-
таний [Текст]. – Введ. 01.01.78. – М. : Издательство стандартов, 1984 – 85 с.
14.ГОСТ 16293-89 Установки буровые комплектные для эксплуатационного и глу-
81
бокого разведочного бурения [Текст]. – Введ. 01.01.90. – М. : Изд-во стандартов,
1990. – 4 с.
15.ГОСТ 5513-97 Шины пневматические для грузовых автомобилей. – Введ. 1997. –
М. : Изд-во стандартов, 1997. – 30 с.
16.ГОСТ 6540-68 Гидроцилиндры и пневмоцилиндры. – Введ. 1968. – М. : Изд-во
стандартов, 1968. – 7 с.
17. Грузов, В.Л. Автоматизированный электропривод [Текст]. Часть II. Теория
электропривода: учебное пособие – Вологда : ВоГТУ, 2006. – 258 с.
18.Дмитриев А.Ю. Основы технологии бурения скважин [Текст]. Учебное пособие.
– Томск : Изд-во ТПУ, 2008. – 216 с.
19.Калинин А.Г., Левицкий А.З., Никитин Б.А. Технология бурения разведочных
скважин на нефть и газ. М., Недра, 1998.
20.ПРОМТЕХИНВЕСТ [Электронный ресурс]. – Режим доступа :
http://promtehinvest.ru, свободный. – Загл. С экрана.
21.Рябчиков, С.Я. Проектирование буровых машин и механизмов [Текст] / С. Я.
Рябчиков – Томск : изд. ТПУ, 2005. – 114 с.
22.Середа Н.Г.,Муравьев В.М. Основы нефтяного и газового дела. Учебник для ву-
зов.- 2-е изд.,1980, с.287
23.Соколовский, Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулирова-
нием [Текст] / Г. Г. Соколовский – М. : Издательский центр «Академия», 2006. –
272 с.
24. Цуприков, А.А. Анализ процесса разрушения породы долотом при бурении
скважин [Текст] / А.А. Цуприков, В.Г. Чередниченко, Л.М. Крицкая // Научный
журнал КубГАУ. – Краснодар : КубГАУ, 2011. – No10(074). С. 373 – 382.
25.Tesco products, Top Drives and CDS [Электронный ресурс]. – Режим доступа :
http://tescocorp.com, свободный. – Загл. С экрана.
26. Top drive solutions National Oilwell Varco [Электронный ресурс]. – Режим
доступа : http://nov.com, свободный. – Загл. С экрана.
27.Top drive [электронный ресурсъ. –режим доступа:
http://www.canrigdrillingtechnology.com.- Загл. С экрана
82

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Техническая характеристика обсадных труб


83
84

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

МБУ в рабочем положении


ПРИЛОЖЕНИЕ В

Транспортное положение МБУ


ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Базовая машина с надетыми гусеницами


ПРИЛОЖЕНИЕ Д

Порядок сборки съемных гусениц