Введение

Система автоматического зависимого наблюдения (АЗН) или ADS–B

(Automatic dependent surveillance—broadcast) служит для автоматической
передачи информации о воздушном судне в диспетчерский центр. Передаются
его идентификатор, координаты, направление, скорость, высота и прочие
данные от своих бортовых систем.
Ранее, до появления таких систем, диспетчер мог видеть лишь точку на
радаре. Этого стало недостаточно, когда самолетов стало слишком много.
Система ADS-B является автоматической, т.е. не требует вмешательства
пилота или взаимодействия с наземными станциями, однако зависима от
оборудования на борту, которое будет собирать необходимую информацию
для обмена со станцией и с другими воздушными средствами. Данные о
воздушном судне периодически передаются в режиме радиовещания, и любой
приемник (на земле или борту воздушного судна) может принять эти данные.
Система ADS-B может служить для уменьшения количества
работающих вторичных радиолокаторов, так как позволяет идентифицировать
воздушные суда и получать информацию об их местоположении, высоте, а
также дополнительную информацию о курсе, скорости, номере рейса и т.д.
ADS-B является основой будущей системы организации воздушного
движения, строящейся с широким использование технологий спутниковой
навигации, цифровой связи и наблюдения. При этом, точность работы систем
глобальной спутниковой навигации и, как следствие, точность передаваемого
в системе ADS-B местоположения воздушного судна, как правило, выше
точности работы систем ВОРЛ. Кроме того, скорость обновления данных в
системе ADS-B оказывается выше скорости обновления в системе ВОРЛ. Тем
не менее, полный отказ от ВОРЛ невозможен, так как не все воздушные суда
оснащены транспондерами режима ADS-B.
 Принцип работы
Суть работы ADS-B состоит в следующем. ВС, оборудованное
приёмоответчиком (транспондером), посылает на протяжении всего полета на
частоте 1090 МГц широковещательное сообщение (сквиттер), включающее
координаты местоположения ВС, курс, высота, горизонтальная и
вертикальная скорость и т.д.(рис.1). Приемник ADS-B, встроенный в
диспетчерский пункт и систему управления воздушным движением, в данном
случае, наш собственный приемник обеспечивает прием сигнала,
декодирование и отображение на экране информацию, которая в дальнейшем
может быть использована в целях ОрВД.
Система ADS-B функционирует в автоматическом режиме, т.к. для нее
не требуются внешние управляющие воздействия. Она только зависима от
источников данных таких как: инерциальные системы, баро- и радио-
высотомеров, навигационных источников и других бортовых систем. Для ВС
не имеет значения, какие пользователи на земле получат передаваемые ими
данные, таким образом, пользователь, находящийся в радиусе действия
вещания, может получать и обрабатывать данные сообщений сквиттер.

Рисунок 1. Функциональная модель системы ADS-B

Структура сообщения системы ADS-B

Существует два типа сквиттеров: 56 бит – короткий сквиттер и 112 бит
– расширенный сквиттер. В режиме расширенного сквиттера (extended squitter
– ES) воздушное судно посылает в открытый эфир без дополнительных
запросов информацию о местоположении, опознавательном индексе и типе
воздушного судна, скорости в воздухе, периодическое сообщение о статусе и
определяемые событиями сообщения, включая аварийную/приоритетную
информацию.
Весь сигнал имеет длительность всего лишь 120 мкс. В начале
сообщения всегда передается преамбула длительностью 8 мкс. Преамбула –
первое поле в сообщении ADS-B. В течение 8 мкс преамбулы передается
определенная битовая последовательность, которая позволяет приемнику
идентифицироваться и синхронизироваться с передатчиком.
 Сообщения ADS-B содержит 5 полей, содержащих определенный тип
информации о ВС. Структура представлена на рис.2.

Рис.2. Структура сообщения ADS-B

Поле DF (Downlink Format) – закодированный в первых 5 бит тип

передаваемого сообщения. Их несколько типов:

Для расширенного сквиттера (112 бит) это поле имеет вид «10001» (или 17 в
десятичной записи). Нас интересует только тип DF17, т.к. именно он содержит
координаты воздушного судна.
Следующее поле занимает 3 бита. Здесь закодированы возможности
приемоответчика.
Поле ICAO - закодированный в 24 битах международный уникальный
код или идентификатор воздушного судна.
Поле DATA - закодированный в 56 битах собственно пакет данных.
Первые 5 бит данных - это поле TC (Type Code), содержащее подтип
хранящихся данных (табл.1). Поле ТС определяет вид передаваемой
информации, хранящейся в пакете поля DATA. В оставшихся 51 битах пакета
содержится информация о высоте, курсе, местоположении и т.д. в зависимости
от подтипа хранящихся данных ТС. В табл. 2 приведен пример структуры поля
DATA, содержащую информацию о координатах ВС в воздухе с
барометрической высотой.
 Таблица 1. Подтип хранящихся данных

Порядок следования бит в Описание полей

пакете DATA
1-5 Код типа формата (Type Code)
6-7 Статус наблюдения (Surveillance Status)
8 Признак одной антенны (NIC
supplement-B)
9-20 Высота (Altutude)
21 Время (Time UTC)
22 Формат (CPR)
23-39 Кодированная широта в формате CPR
(Latitude)
40-56 Кодированная долгота в формате CPR
(Longitude)
Таблица 2. Структура поля DATA, содержащая информацию о
местоположении ВС в воздухе с барометрической высотой

Поле PI - последние 24 бита информации используются для

детектирования ошибок в полученных сообщениях.