ЕН Ф 03 УМКД Основы Вариационного Исчисления

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
«Дальневосточный федеральный университет»
(ДВФУ)
ИНЖЕНЕРНАЯ ШКОЛА ДВФУ
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ
«ОСНОВЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ»

150300.62 Прикладная механика
Форма подготовки очная
Название школы Инженерная школа

Название кафедры механики и математического моделирования
курс ___2____ семестр __4____
лекции _34__ (час.)
практические занятия_______час.
Курсовое проектирование____семестр
лабораторные работы_____час.
консультации
всего часов аудиторной нагрузки____34____ (час.)
самостоятельная работа ____34_____ (час.)
реферативные работы (0)
контрольные работы (0)
зачет ______4_____ семестр
экзамен__________семестр
Учебно-методический комплекс составлен на государственного образовательного стандарта

высшего профессионального образования № 337 тех/БАК от 14 апреля 2000 года.
Учебно-методический комплекс дисциплины обсужден на заседании кафедры

Механики и математического моделирования «2» сентября 2011 г.
Заведующая кафедрой Бочарова А.А..

Составитель: Елесеенко И.Л.
Владивосток
Аннотация учебно-методического комплекса дисциплины
«Основы вариационного исчисления»
Учебно-методический комплекс дисциплины «Основы вариационного

исчисления» разработан для студентов 2 курса по направлению 150300.62
«Прикладная механика» в соответствие с требованиями ГОС ВПО по
данному направлению и положением об учебно-методических комплексах
дисциплин образовательных программ высшего профессионального
образования (утверждено приказом и.о. ректора ДВФУ от 17.04.2012 № 12-
13-87).
Дисциплина «Основы вариационного исчисления» входит в

федеральный компонент математического и естественнонаучного цикла.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 68 часов.

Учебным планом предусмотрены лекционные занятия (34 часов),
самостоятельная работа студента (34 часа). Дисциплина реализуется на 2
курсе в 4 семестре.
Курс «Основы вариационного исчисления» включает в себя следующие

разделы: классическая задача вариационного исчисления; вариационные
задачи с подвижными границами и задачи на условный экстремум; прямые
методы вариационного исчисления. Целями дисциплины являются
- дать студентам знания и практические навыки в применении
математических моделей в прикладных инженерных задачах;
- привить умения при помощи соответствующего математического аппарата
находить решения в инженерных задачах и оценивать их эффективность;
- выработать у студентов общий подход к построению математических
моделей в решении оптимизационных инженерных задач.
Осуществление данных целей позволит подготовить студентов к
выполнению ими такой профессиональной деятельности, как расчетно-
экспериментальная деятельность с элементами научно исследовательской. В
частности будут выработаны навыки участия в разработке физико-
механических, математических и компьютерных моделей, предназначенных
для выполнения исследований и решения научно-технических задач.
Учебно-методический комплекс включает в себя:
 рабочую учебную программу дисциплины;
 конспекты лекций (разбитые по темам полные конспекты);
 материалы для организации самостоятельной работы студентов
(индивидуальные задания);
 контрольно-измерительные материалы (контрольные работы,
экзаменационные вопросы);
 список литературы;
 глоссарий.
Достоинством данного УМКД является раздел «Конспекты лекций», в
котором приведены подробные лекции. В разделе «Материалы для
самостоятельной работы» приведены варианты индивидуальных заданий по
всем темам курса. В разделе «Контрольно-измерительные материалы» даны
варианты контрольных работ. Все материалы УМКД курса «Основы
вариационного исчисления» подготовлены к размещению в современных
LMS, например BlackBoard.
(ДВФУ)
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

«ОСНОВЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ»
150300.62 Прикладная механика
Форма подготовки очная
Название школы Инженерная школа

Название кафедры механики и математического моделирования
курс ___2____ семестр __4____
лекции _34__ (час.)
практические занятия_______час.
Курсовое проектирование____семестр
лабораторные работы_____час.
консультации
всего часов аудиторной нагрузки____34____ (час.)
самостоятельная работа ____34_____ (час.)
реферативные работы (0)
контрольные работы (0)
зачет ______4_____ семестр
экзамен__________семестр
Рабочая программа составлена на основании требований государственного образовательного

стандарта высшего профессионального образования № 337 тех/БАК от 14 апреля 2000 года.
Рабочая учебная программа дисциплины обсуждена на заседании кафедры

Механики и математического моделирования «2» сентября 2011 г.
Заведующая кафедройБочарова А.А..

Составители: Елесеенко И.Л.
Владивосток
I. Рабочая учебная программа пересмотрена на заседании кафедры:
Протокол от «_____» _________________ 20__ г. № ______
Заведующий кафедрой _______________________ __________________
(подпись) (и.о. фамилия)
II. Рабочая учебная программа пересмотрена на заседании кафедры:

Протокол от «_____» _________________ 20__ г. № ______
Заведующий кафедрой _______________________ __________________
(подпись) (и.о. фамилия)
АННОТАЦИЯ
При разработке рабочей учебной программы использованы:
Государственный образовательный стандарт высшего
профессионального образования образовательной программы,
утвержденный "14" апреля 2000 г. , регистрационный номер 337 тех/бак.
Требования к дисциплине из государственного образовательного стандарта:
Всего
Индекс Наименование дисциплины и их основные разделы
часов
ЕН.Ф.03. Основы вариационного исчисления 68
Задачи, приводящие к вариационному исчислению;
функционал.
Простейшая задача вариационного исчисления на
плоскости; необходимые условия экстремума; лемма Лагранжа;
уравнение Эйлера; условия Лежандра и Якоби; упрощенное
условие сильного экстремума; уравнение Эйлера-Пуассона.
Функционал от векторной функции; система уравнений Эйлера.
Функционал от функции двух переменных. Уравнение
Остроградского-Эйлера; принцип Гамильтона.
Задача об условном экстремуме; изопериметрическая
задача. Функционалы с подвижными концевыми точками;
условия трансверсальности.
Прямые методы решения вариационных задач.
Целями освоения дисциплины «основы вариационного исчисления»

являются
- дать студентам знания и практические навыки в применении
математических моделей в прикладных инженерных задачах;
- привить умения при помощи соответствующего математического аппарата
находить решения в инженерных задачах и оценивать их эффективность;
- выработать у студентов общий подход к построению математических
моделей в решении оптимизационных инженерных задач.
Осуществление данных целей позволит подготовить студентов к
выполнению ими такой профессиональной деятельности, как расчетно-
экспериментальная деятельность с элементами научно исследовательской. В
частности будут выработаны навыки участия в разработке физико-
механических, математических и компьютерных моделей, предназначенных
для выполнения исследований и решения научно-технических задач.
Дисциплина «Основы вариационного исчисления» входит в цикл

общих математических и естественнонаучных дисциплин для подготовки
бакалавра по направлению «Прикладная механика». Данная дисциплина
обладает неразрывной логической и содержательно-методической
взаимосвязью с другими дисциплинами.
При изучении курса основы вариационного исчисления
предполагается, что студент освоил следующие дисциплины:
-Математический анализ;
- Аналитическая геометрия;
- Линейная алгебра;
- Прикладная математика.
Для освоения курса данной программы студент должен обладать
следующими знаниями и умениями:
- знать интегральное и дифференциальное исчисление функции одной
переменной;
- знать теорию функций нескольких переменных;
- знать теорию поля;
- умение решать системы линейных алгебраических уравнений;
- умение решать дифференциальные уравнения и системы
дифференциальных уравнений.
В результате освоения дисциплины обучающийся должен:

 Знать: основные понятия и теоремы курса; последовательно,
грамотно и без логических пробелов излагать программный материал;
формулировать и доказывать наиболее важные для овладения курсом
математические утверждения.
 Уметь: используя соответствующий математический аппарат решать
типовые задачи, предусмотренные ООП дисциплины, а также уметь
использовать приобретенные знания для освоения дисциплин, обладающих
содержательно-методической взаимосвязью с дисциплинами
естественнонаучного цикла.
 Владеть: навыками применения математических моделей для
описания и исследования реальных объектов; методикой построения, анализа
и применения математических моделей для решения прикладных
инженерных задач.
I. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Вид учебной работы Распределение по
семестрам
Всего 4
Общая трудоемкость дисциплины 68 68
Лекции 34 34
Практические занятия
Самостоятельная работа студентов 34 34
Контроль
Вид итогового контроля (экзамен, зачет) Зачет
.
II. СОДЕРЖАНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ДИСЦИПЛИНЫ (34
часа)
Формы
Виды учебной работы, текущего
№ Раздел включая контроля
дисциплины самостоятельную успеваемости
работу студентов и (по неделям
трудоемкость (в часах) семестра)
СР
Лк Лб ПЗ
С
1 Классическая задача
вариационного исчисления
4
Задачи, приводящие к
вариационному исчислению;
функционал..
Задачи на нахождение расстояний 2
между функциями, исследование
на непрерывность функционалов, ИДЗ
нахождение вариаций «Классическая
функционалов. задача
вариационного
Простейшая задача 2 2 исчисления»
вариационного исчисления на
плоскости; необходимые условия
экстремума
Лемма Лагранжа. Интегралы 2
уравнения Эйлера.
Условия Лежандра и Якоби;
упрощенное условие сильного 2 Контрольная
экстремума; уравнение Эйлера- работа.
Пуассона. 2
Функционал от векторной
функции; система уравнений
Эйлера. Функционал от функции
двух переменных. Уравнение
Остроградского-Эйлера; принцип
Гамильтона.
2 Вариационные задачи с
подвижными границами и
задачи на условный экстремум
Задача Больца, многомерный 4
случай задачи Больца.
Решение задачи Больца. 2 ИДЗ «Задача
Решение задачи Больца в Больца»
2
многомерном случае.
4
Задача со смешанными
ограничениями, задача Больца со
старшими производными.
2
Решение задачи Больца со
смешанными ограничениями.
Решение задачи Больца со 4 2
старшими производными.
Задача об условном экстремуме.
Изопериметрическая задача,
задача с ограничениями типа
неравенств.
2
Решение изопериметрической
задачи. 2
ИДЗ «Задачи
Решение изопериметрической 4 на условный
задачи с ограничениями типа экстремум»
неравенств.
Изопериметрическая задача с
функционалом Больца,
изопериметрическая задача с
подвижными концами. 2
Решение изопериметрической
задачи с функционалом Больца. 2
Функционалы с подвижными
концевыми точками; условия
трансверсальности.
3 Прямые методы решения
вариационных задач
4 2
Метод Ритца.
Контрольная работа
«Вариационные задачи с Контрольная
подвижными границами и задачи работа.
2
на условный экстремум».
Решение задач вариационного ИДЗ «Прямые
исчисления методом Ритца. 2 методы
Метод конечных разностей. вариационного
исчисления»
Решение задач вариационного 4 2
исчисления методом конечных
разностей.
Сравнительный анализ решения
задач вариационного исчисления
точными и прямыми методами.
2
Достаточные условия экстремума.
2
Задачи на проверку выполнения
достаточного условия экстремума..
4 Всего 34 34 зачет
III. КОНТРОЛЬ ДОСТИЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ КУРСА

В процессе изучения дисциплины студенту требуется выполнить
индивидуальные домашние задания и контрольные работы.
По каждому разделу дисциплины выполняются ИДЗ:
1. Классическая задача вариационного исчисления.
2. Задача Больца.
3. Задачи на условный экстремум.
4. Прямые методы вариационного исчисления.
Задачи ИДЗ выбираются из учебно-методического комплекса
«Вариационное исчисление» (дополнительная литература 3).
Для определения уровня освоения программы дисциплины проводятся
контрольные работы и коллоквиум.
Контрольные работы:
1. Классическая задача вариационного исчисления.
2. Вариационные задачи с подвижными границами и задачи на
условный экстремум.
Перечень вопросов на коллоквиум.
1. Классическая задача вариационного исчисления, задача о
брахистохроне, о наименьшей площади поверхности вращения. Понятие
вариации кривой и функционала.
2. Основная лемма вариационного исчисления; необходимые условия
экстремума интегрального функционала; необходимые условия минимума
второго порядка.
3. Частные случаи интегрируемости уравнения Эйлера. Подынтегральная
' '
функция не зависит от y или зависит от y линейно.
функция не зависит от x и y или не зависит от y .
функция не зависит от x ; подынтегральная функция зависит только от y ;
подынтегральная функция имеет вид:
' ' 2 2
F( x , y, y )= p( x )⋅( y ) +q( x)⋅y +2f ( x)⋅y .
6. Классическая задача вариационного исчисления: решение задачи о
минимальной площади поверхности вращения.
7. Классическая задача вариационного исчисления: решение задачи о
брахистохроне.
8. Задача вариационного исчисления для случая подынтегральной
функции, зависящей от производных высших порядков.
9. Задача Больца. Необходимые условия минимума в задаче Больца.
Многомерный случай задачи Больца. Задача со смешанными ограничениями.
10. Задача Больца со старшими производными.
11. Изопериметрическая задача. Необходимые условия экстремума в
изопериметрической задаче.
12. Задача Дидоны.
13. Изопериметрическая задача с ограничениями типа неравенств; с
функционалом типа Больца; с подвижными концами.
14. Необходимые условия сильного минимума в классической задаче
вариационного исчисления.
15. Сопряженные точки, условие Якоби, поле экстремалей.
16. Достаточные условия минимума в классической задаче вариационного
исчисления.
17. Метод Ритца решения задачи вариационного исчисления.
18. Метод Галеркина решения задачи вариационного исчисления.
IV. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Список основной литературы
1. Елисеенко И. Л. Вариационное исчисление. УМК. 101 с. Вл-к. Изд-во
ДВГТУ – 2008
2. Андреева Е. А. Вариационное исчисление и методы оптимизации. Уч.
пособие. 586 с. М: Высшая школа – 2006 г.
3. Волков В. Т. Интегральные уравнения. Вариационное исчисления.
Лекции. 139 с. М: Университет – 2009 г.
4. Волков В. Т. Интегральные уравнения. Вариационное исчисления.
Методы решения задач. 138 с. М: Университет – 2009 г.
5. Ванько В. И., Ермошина О. В., Кувыркин Г. Н. Вариационное исчисление
и оптимальное управление: учебник для вузов / под ред. В. С. Зарубина,
А. П. Крищенко. 3-е изд., исправл. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана,
2006. – 488 с.
6. Гельфанд И.М., Фомин С.В. Вариационное исчисление; М.: Высшая
школа, 2005. - 838 c.
7. М. Л. Краснов, Г. И. Макаренко, А. И. Киселев. Вариационное
исчисление. Задачи и примеры с подробными решениями. 176 стр.
Издательство: М: Едиториал УРСС Эдиториал УРСС. 2007.
8. В. К. Романко. Курс дифференциальных уравнений и вариационного
исчисления. Издательство: М:Лаборатория Базовых Знаний
344 стр. – 2006.
9. В. К. Романко, Н. Х. Агаханов, В. В. Власов, Л. И. Коваленко. Сборник
задач по дифференциальным уравнениям и вариационному исчислению.
Издательство: М:ЮНИМЕДИАСТАЙЛ 256 стр. – 2005.
10. Пантелеев А.В. Вариационное исчисление в примерах и задачах.
Издательство: М:Высшая школа 272 стр. 2006.
11. Л. Я. Цлаф. Вариационное исчисление и интегральные уравнения.
Издательство: Лань. 192 стр. 2005.
Список дополнительной литературы

1. Л. Э. Эльсгольц. Вариационное исчисление. Издательство:
М:КомКнига 208 стр. – 2006.
2. М. И. Зеликин Оптимальное управление и вариационное исчисление.
Издательство: М: Едиториал УРСС Эдиториал УРСС 160 стр. – 2008.
3. В. Ф. Демьянов. Условия экстремума и вариационное исчисление.
Издательство: М:Высшая школа 336 стр. – 2005.
4. Романко В.К.Математика. Сборник задач по дифференциальным
уравнениям и вариационному исчислению. ISBN: 5-93208-120-1, 978-5-
93208-120-4 256 стр. – 2006.
5. В. Т. Волков, А. Г. Ягола. Интегральные уравнения. Вариационное
исчисление. Методы решения задач. Издательство: КДУ 140 стр. – 2007.
Интернет-ресурсы
1. Шарапов В.Г. Руководство по решению задач по курсу "Вариационное
исчисление и методы оптимизации": Методическое пособие. - Волгоград:
Изд-во ВолГУ, 2004. - 52 с. http://window.edu.ru/resource/835/25835
2. Амосов А.А., Игнатьева Н.У., Перескоков А.В. Задачи по вариационному
исчислению: Учебное пособие. - М.: Изд-во МЭИ, 2007. - 64 с.
http://window.edu.ru/resource/144/59144
3. Пантелеев С.А. Основы вариационного исчисления с приложениями к
механике деформируемого твердого тела: Рабочая программа дисциплины.
- Самара: Самарский государственный университет, 2006. - 10 с.
http://window.edu.ru/resource/930/46930
(ДВФУ)
ЛЕКЦИИ
по дисциплине «Основы вариационного исчисления»
150300.62 - «Прикладная механика»
г. Владивосток
2011
Лекция 1 (2 часа)
Постановка классической задачи вариационного исчисления
Основная задача вариационного исчисления возникла как
непосредственное обобщение поставленной И. Бернулли в 1696 г. задачи о
брахистохроне.
Задача о брахистохроне. В вертикальной плоскости заданы две точки А
и В, расположенные на разных уровнях. Требуется среди гладких кривых,
расположенных в этой плоскости и соединяющих данные точки, найти
такую, двигаясь по которой под действием силы тяжести, материальная
точка М массы m перейдёт из положения А в положение В за кратчайшее
время.
Поместим начало координат в точку А, а ось ОY направим вниз. По
закону сохранения энергии суммы потенциальной и кинетической энергии в
точке А и в любой точке ( x; y) на кривой равны между собой:

2
mv
O=−mgy +
2 , поэтому v=√2 gy .
Кроме того, известно, что скорость движения точки выражается
ds
v=
равенством √2 2 ' 2
dt , а ds= dx +dy = 1+( y ) dx . √
Используя данные соотношения, получаем:
ds
dt= =
ds
=
√ 1+( y )2
dx
'
v √ 2 gy √ 2 gy .
Далее, если координаты точек A (0;0) и B ( x1 ; y 1 ) , то, интегрируя

последнее соотношение, найдём время спуска:
√
x1
1+( y )2
'
t=∫ dx
0
2 gy . (1)
Задача о брахистохроне свелась к поиску такой гладкой кривой y= y( x),
x ∈ [ 0 ; x1 ]
, которая принимает заданные значения на концах отрезка
[ 0 ; x 1 ] : y (0 )=0; y (x 1 )= y 1 и доставляет минимум функционалу (1).
Задача о наименьшей площади поверхности вращения. Среди кривых,
проходящих через две заданные точки A ( x 1 ; y 1 ) и B ( x2 ; y 2 ) , найти такую,
для которой площадь поверхности вращения дуги AB является наименьшей

по сравнению с площадью поверхности вращения дуги любой другой кривой,
проходящей через данные точки.
Площадь поверхности тела вращения вокруг OX выражается равенством
x2
P=2 π ∫ y⋅√1+( y )2 dx
'
x1
. (2)
Отсюда следует, что поставленная задача сводится к определению такой
функции y= y( x ) , для которой величина P , выражаемая функционалом (2),
принимает минимальное значение при условии, что y ( x 1 )= y 1 и y ( x 2 )= y 2

.
2
'
Пусть функция F( x , y , y ) определена на множестве [ x 1 ;x 2 ]×R ,
дважды непрерывно дифференцируема по совокупности аргументов. Пусть
y( x) непрерывно дифференцируемая функция на отрезке [ x 1 ;x 2 ] ,
удовлетворяющая условиям
y ( x 1 )= y 1 ; y ( x 2 )= y 2 . (3)
x2
J ( y )=∫ F ( x , y ( x ), y ( x ))dx
'
x1
Обозначим через . (4)
Функционал (4) в силу сделанных предположений относительно функций
F( x , y, y ), y( x ) непрерывно дифференцируем на отрезке I =[ x 1 ; x 2 ] .
'
Задача классического вариационного исчисления состоит в определении
минимума функционала (4) на множестве непрерывно дифференцируемых
функций, удовлетворяющих граничным условиям (3).
Определение 1. Функция y ( x )→R называется допустимой, если она

непрерывно дифференцируема на I и удовлетворяет граничным условиям
(3).
~y (x )
Определение 2. Допустимая функция называется слабой локальной
минималью задачи (3) – (4), если существует положительное ε > 0 такое, что
для любой допустимой функции y( x) , удовлетворяющей условию

‖y( x)−~y( x)‖C ≤ε '
J (~
y )≤J ( y ) . Здесь норма в
, справедливо неравенство
'
пространстве C определяется выражением
‖y ( x )−~y ( x )‖C =max|y ( x )−~

y (x )|+max |y ( x )−~
' '
' y ( x )|.
x∈I x∈ I
~
y =~
y ( x ), x ∈ [ x 1 ; x2 ]
Определение 3. Пусть – допустимая кривая
δy ( x ), x ∈ [ x1 ; x 2 ]
основной задачи вариационного исчисления. Функцию
~y
называют (допустимой) вариацией кривой , если функция
y ( x )=~y ( x )+δy ( x ) вновь является допустимой кривой.
~y
При исследовании слабых минималей удобно вариацию кривой
δy ( x )=λ⋅h( x ) , x ∈ [ x 1 ; x 2 ]
рассматривать в виде , где λ - вещественное
число. Функцию h( x) тоже часто называют вариацией. В геометрическом

h( x ), x ∈ [ x 1 ; x 2 ]
смысле функция играет роль направления движения в
функциональном пространстве, а число λ – роль шага вдоль этого
направления.
Определение 4. Пусть J ( y) – функционал, определённый на допустимых
~y (x ) h( x)
кривых. Если при фиксированной допустимой кривой и вариации
он допускает разложение:
2
λ
J (~
y + λ⋅h)−J (~y )=λ⋅δJ ( ~
y ,h )+ ⋅δ 2 J ( ~
y ,h )+o ( λ2 ),
2 (5)
то коэффициент δJ (~y ,h ) при первой степени параметра λ называется

J ~y h
первой вариацией функционала на кривой и вариации . Коэффициент
2
λ
δ J (~y ,h)
2
при 2 в разложении (5) называют второй вариацией
функционала J ( ~y ) .
Из (5) следуют простые правила вычисления вариаций функционала:
d
δJ (~y ,h )= J (~y+ λh)|λ=0
dλ ,
2
d
δ 2 J (~y ,h)= 2 J ( ~y+ λh)|λ=0
dλ .
~y (x )
Теорема 1. Для того чтобы допустимая функция доставляла слабый
локальный минимум функционалу (4), необходимо, чтобы эта функция
удовлетворяла уравнению Эйлера:
~ d '
F 'y ( x )− ~ F ( x )=0
'
dx y , (6)
~' ~'
F y ' ( x )=F y ( x ,~y ( x ), ~
y ( x )), F y' ( x )=F y ' ( x , ~
y ( x ), ~
' ' ' '
y ( x ))
где .
~y (x )
Определение 5. Функция , удовлетворяющая уравнению (6),
называется экстремалью функционала (4).
Доказательство теоремы 1 опирается на основную лемму вариационного
исчисления.
Лемма 1. (Лагранжа). (Основная лемма классического вариационного
исчисления).
I1 I =[ x 1 ; x 2 ]
Пусть – некоторая непрерывная на отрезке
1
функция, такая, что для любой функции h( x)∈C ( I ) выполнено
интегральное соотношение
x2
∫ g( x )⋅h( x )dx=0
x1
,
n
тогда g( x )≡0 , x ∈ I . ( C (I) – множество функций, имеющих
производную n-го порядка непрерывную на интервале I .)
Доказательство. От противного. Пусть g( x )≠0 , тогда найдётся такая

x 0 ∈ [ x 1 ; x 2]
точка , что g( x 0 )≠0 . Пусть для определённости g( x 0 )> 0 . В
силу непрерывности g( x) найдётся достаточно малая окрестность I 1 точки

x 0 :|x−x 0|≤δ , δ>0 , в которой выполняется неравенство g( x )≥ε >0 .
Построим функцию h0 ( x) , положительную внутри окрестности

|x−x 0|<δ
и равную нулю вне окрестности

|x−x 0|>δ . Например:
{ 2 2
h0(x)=¿ (x−r1)⋅(x−r2) , x∈I1, ¿ { ¿¿¿
δ δ
где r 1 =x 0− ; r 2 =x 0 +
2 2 .
1
Нетрудно проверить, что
h0 ( x )∈ C ([ x 1 ; x 2 ]) , тогда
x2 r2
∫ g( x )⋅h( x )dx=∫ g( x )⋅h 0( x )dx >0

x1 r1
.
Полученное противоречие доказывает лемму. Случай g( x 0 )<0
рассматривается аналогично. Если

x 0 совпадает с концом отрезка, I1
является полуокрестностью.
Доказательство теоремы 1. Проведём доказательство с помощью метода
~y (x )
вариаций. Пусть – минималь в классической задаче вариационного
исчисления. Функцию
y ( x )=~y ( x )+λ⋅h( x ), (7)
где λ – достаточно малое число, h( x )∈C 1 ( I ), h( x 1 )=h( x 2 )=0 назовём
вариацией Лагранжа. Граничные условия необходимы для того, чтобы y( x)

была допустимой функцией. Из класса таких допустимых функций требуется
найти экстремаль. Для того чтобы допустимые функции находились в ε -
~y (x )
окрестности , необходимо, чтобы выполнялось неравенство
‖~y ( x)− y( x )‖C ( I )=|λ|⋅‖h( x )‖C ( I ) <ε
' '
, откуда получаем условие для λ :
ε
|λ|< , ‖h( x)‖≠0.
‖h( x)‖C' ( I )
(8)
Вычислим функционал вдоль проварьированной кривой:
x2
y + λh)=∫ F ( x , ~
J ( y )=J ( ~ y ( x )+λh( x ), ~
y ( x )+λ⋅h ( x ) ) dx
' '
x1
.
~y (x )
Здесь – известная функция, и если h( x) тоже фиксирована, то
J ( y )=ϕ( λ ) .
По определению слабого локального минимума
J (~
y )≤J ( y ), (9)
т. к. при λ=0 функция ϕ( λ) превращается в J (~y ) , то неравенство (9)

эквивалентно неравенству:
ϕ(0 )≤ϕ( λ ) . (10)
Последнее должно выполняться при всех λ , удовлетворяющих условию (8).
В силу допущений, наложенных на F , ϕ( λ) – дважды непрерывно

дифференцируема по λ . Из неравенства (10) следует, что λ=0 – точка
локального экстремума ϕ( λ ) .
Необходимым условием минимума скалярной функции ϕ( λ ) является

'
равенство ϕ (0)=0 . Дифференцируя, получаем:
[ ]
x2
' '
∂ F( x, y , y ) ∂F(x, y, y ) '
ϕ ( λ )=∫
'
⋅h( x )+ ⋅h (x ) dx
x1 ∂y ∂y
'
,
~ ~'
где F( x , y , y )=F ( x , y ( x )+ λ⋅h( x ) , y + λ⋅h ( x ) ) .
' '
Подставляя λ=0 , получим:
[ ]
x2
∂ F( x , ~
y ,~
y') ∂ F( x , ~
y ( x ), ~
y '( x ) ) '
ϕ ( 0)=∫
'
⋅h( x )+ ⋅h ( x ) dx
x1 ∂y ∂y
'
. (11)
J (~
y + λ⋅h )−J ( ~
lim λ
y)
Мы показали, что λ →0 существует для любой

h( x )∈C ( [ x 1 , x 2 ] ) . Обозначим этот предел через δJ (~y ,h ) . Он равен
1
dϕ .
|λ=0
dλ . Функция h→ δ J (~y , h ) называется первой вариаций по Лагранжу
функционала J . Итак, необходимым условием минимума функционала J
является равенство нулю его первой вариации.
Преобразуем первую вариацию с помощью формулы интегрирования по
частям:
x2 x
∂ F ( x ,~
y , ~y ' ) ' ∂ F ( x ,~
y ,~y ' ) d ∂ F (x , ~
y ,~
y')
( )
2
∫ ∂ y ' h ( x )dx= ∂ y ' h (x )|x1 −∫ dx

x2
'
h( x )dx
x1 x1 ∂ y
.
Формула (11) перепишется в виде:
[ ]
x2
∂ F( x , ~
y ,~
(
d ∂ F( x ,~
y ,~
)
' '
y) y)
ϕ (0)=∫
'
⋅h( x )− ⋅h( x ) dx +
x1 ∂~ y dx ∂y~ '
(∂ F ( x ,~y , ~y )
)
'
x
+ ⋅h( x)| 2
∂ ~y ' x1
. (12)
В силу условия h( x 1 )=h( x 2 )=0 , последнее слагаемое в формуле (12)

обращается в нуль, поэтому формула (11) перепишется в виде:
[ )]
x2
∂ F( x , ~
y ,~
(
d ∂ F( x ,~
y ,~
' '
y) y)
ϕ (0)=∫
'
⋅h( x )− ¿ h( x )dx=
x1 ∂y dx ∂y
'
x2
=∫ g( x )⋅h( x )=0
x1
. (13)
Соотношение (13) выполняется для любой непрерывно
дифференцируемой функции h( x) . Применяя основную лемму

вариационного исчисления, получаем:
∂ F( x , ~
y ,~
y ' ) d ∂ F ( x , ~y ,~y ' )
− =0
∂y dx ∂y
'
(14)
x ∈ [ x1 , x 2 ]
при , что и требовалось доказать.
При доказательстве теоремы установлено необходимое условие минимума.
Теорема 2 (необходимое условие минимума в терминах вариаций). На
~y (x ), x ∈ [ x 1 , x 2 ]
каждой слабой минимали и любой вариации
h( x ), x ∈ [ x 1 , x 2 ]
первая вариация функционала равна нулю (условие
стационарности):
d
δJ ( ~y ,h )= J ( ~
y + λh)|λ=0 =0
dλ . (15)
Многомерный случай
Пусть в классической задаче вариационного исчисления ȳ( x) – вектор-

1
функция,
ȳ ( x )=( y 1 ( x ) ,…, y n ( x )) и y i ( x)∈C ( I ), i=1,…, n , т. е. все
функции непрерывно дифференцируемы.
Теорема 3. Для того чтобы допустимая вектор-функция ȳ( x) доставляла

слабый минимум функционалу
x2
J ( ȳ )=∫ F ( x , y 1 , …, y n , y 1 ,…, y n )dx

' '
x1
при условиях y 1 ( x 1 )= y 11 ; y 1 ( x 2 )= y 12 ;…; y n ( x 1 )= y n 1 ; y n ( x 2 )= y n 2 ,

необходимо, чтобы она удовлетворяла системе дифференциальных
уравнений Эйлера – Лагранжа:
∂ F d ∂F
−
( )
∂ y i dx ∂ y 'i
=0 ; i=1 ,… ,n , x ∈ [ x 1 , x 2 ]
. (16)
Доказательство аналогично доказательству теоремы в одномерном
случае.
Уравнения Эйлера в интегральном виде
x ∈ [ x1 , x 2 ]
Уравнение Эйлера (14) задано при . Проинтегрировав его на
отрезке [ x1 , x2 ] при каждом x , получим

x
y ( x ),~y ( x ) )=∫ F y ( t , ~
F y ( x ,~ y (t ), ~
y (t ) ) dt +F y ( x 1 , ~y ( x1 ), ~y (x 1 ) ) ,
' ' ' ' ' '
' '
x1
x 1≤x≤x 2 . (17)
Уравнение (17) называется уравнением Эйлера в интегральной форме.
Если уравнение (17) продифференцировать по x , то получим уравнение
Эйлера классического вариационного исчисления в дифференциальной
форме (14).
Необходимое условие минимума второго порядка
Теорема 4 (необходимое условие минимума второго порядка в терминах

~
y (x ), x ∈ [ x 1 , x 2 ]
вариаций). На каждой слабой минимали и любой
h( x ), x ∈ [ x 1 , x 2 ]
вариации вторая вариация функционала неотрицательна:
δ J ( ~y ,h)≥0 .
2
(18)
Условие (18) можно переписать в виде:
x2
2
~ d ~ ~
δ J( y,h)= 2 ∫ F ( x, y(x)+λ⋅h(x), y (x)+λ⋅h (x)) dx|λ=0 =
2 ' '
dλ x1
x2
∂2 F(x,~y,~y ) ∂2 F(x,~y,~y ) 2 ~ ~'
' '
∂ F(x, y, y ) ' 2
=∫ [ 2
⋅h2(x)+2 '
h(x)⋅¿h (x)+ ¿+ ¿ ⋅( h (x)) ]dx≥0.
x1 ∂ y ∂y∂y
'
∂y
Теорема 5 (условие Лежандра). Пусть J ( y) достигает слабого
~y (x ) ~
локального минимума на , тогда вдоль y (x ) выполнено условие
Лежандра:
~
F 'y' ' y' =F 'y' ' y' ( x ,~y ( x ),~y ' ( x ) )≥0 для ∀ x ∈ [ x 1 , x 2 ]
. (19)
Лекция 2. (2 часа)
Классическая задача вариационного исчисления
Решение классической задачи вариационного исчисления.
Пример 1. Найти экстремали функционала
π
2
0
[
J ( ȳ )=∫ ( y 1 ) + ( y 2 ) +2 y 1⋅y 2 dx ,
' 2 ' 2
]
y 1 (0 )=0 ; y 1 () π
2
π
=1 ; y 2 (0)=0 ; y 2 =−1.
2 ()
Решение. Поскольку
∂ F d ∂F
−
∂ y 1 dx ∂ y 1
'
( ) d
=2 y 2 − (2 y 1 )=2 y 2 −2 y 1 =0
dx
' ''
,и
∂F d ∂F
−
( )
∂ y 2 dx ∂ y 2
'
=2 y 1 −
d
dx
( 2 y 2 )=2 y 1 −2 y 2 =0
' ''
.
Система дифференциальных уравнений Эйлера имеет вид:
{ y '1' − y 2 =0 ,
y'2' − y 1 =0 .
IV
Исключая одну из функций, например,
y 2 , получаем
y 1 − y 1 =0 .
Характеристическое уравнение λ 4 −1=0 имеет корни: λ1,2 =±1 , λ3,4 =±i

, поэтому решение уравнения представимо в виде:
x −x
y 1 =c 1 e +c2 e +c 3 cos x +c 4 sin x .
''
Из условия y 2 = y 1 находим
y 2 =c 1 e x +c2 e−x −c 3 cos x−c 4 sin x .
Используя граничные условия
y 1 ( 0 )=c 1 +c 2 + c3 =0 ,
π π
()
π −
y 1 =c1 e +c 2 e 2 +c 4 =1 ,
2
2
y 2 ( 0 )=c 1 +c 2 −c 3 =0 ,
π π
π
()
−
y 2 =c 1 e +c 2 e 2 −c 4 =−1 ,
2
2
находим
c 1=0 , c 2 =0 , c 3 =0 , c 4 =1 .
Следовательно,
y 1 =sin x , y 2 =−sin x .
Пример 2. Найти допустимую экстремаль в задаче со старшими
производными:
1
J ( y)=∫ e−x ( y ) dx , y(0)=0; { y (0)=1; y(1)=e; { y ¿ (1)=2e .¿
'' 2 ' '
0
Решение. Уравнение Эйлера – Пуассона в данной задаче имеет вид:
( ) ( )
2
∂F d ∂F d ∂ F ∂F
− + =0 =0;
∂ y dx ∂ y ' dx 2 ∂ y ' ' . Найдём производные ∂y
( )
d ∂F
dx ∂ y '
=0 ; ∂F
∂y
''
=2 y '' −x
e ;
d ∂F
( )
dx ∂ y ' '
=−e −x
⋅2 y
''
+2 y
' '' − x
⋅e ;
( )
2
d ∂F
2
=e ''
⋅2 y ' ' −4 e−x⋅y ' ' ' +2 e− x⋅y IV
−x
dx ∂ y .
Уравнение Эйлера – Пуассона запишется в виде
2 e−x⋅( y IV −2 y '' ' + y '' ) =0 .

4 3 2
Характеристическое уравнение λ −2 λ + λ =0 имеет корни
λ1,2 =0 , λ 3,4 =1 , поэтому общее решение можно записать в виде
x x
y ( x )=c1 +c 2 x+c3 e +c 4 xe .
' x x
Найдём его производную
y (x )=c 2 +(c 3 +c 4 )e +c 4 xe . Используя
граничные условия
y (0 )=c 1 +c 3 =0 ,
'
y ( 0)=c 2 +c 3 + c 4 =1 ,
y (1)=c 2 +( c 3 +c 4 )⋅e=e ,
'
y (1 )=( c 3 +2 c 4 )⋅e=2e ,
найдём константы
c 1=0 , c 2 =0 , c 3 =0 , c 4 =1 .
~y (x )=x⋅e x
Допустимая экстремаль .
Интегралы уравнения Эйлера
Уравнение Эйлера является дифференциальным уравнением второго
порядка относительно неизвестной функции y( x) . Общее решение этого
уравнения содержит две произвольные постоянные

c 1 и с 2 , которые
определяются из граничных условий y ( x 1 )= y 1 и y ( x 2 )= y 2 .

Интегральные кривые уравнения Эйлера называются экстремалями.
В общем случае уравнения Эйлера не разрешимы в квадратурах.
Рассмотрим частные случаи этого уравнения.
1. Функция F не зависит от y , т. е.
'
F=F( x , y ) , тогда уравнение
∂ F( x , y)
=0
Эйлера (14) имеет вид ∂y . Это уравнение не является
дифференциальным относительно неизвестной функции y( x) , т. к. оно не

'
содержит y (x ) . Оно определяет одну или несколько функций, которые
могут не удовлетворять граничным условиям, поэтому решение
рассматриваемой вариационной задачи в общем виде не существует.
'
2. Функция F линейно зависит от y , т. е.
' '
F( x , y , y )=P( x , y )+ y ⋅Q( x , y ) ,
∂ P ∂Q
− =0
тогда уравнение Эйлера имеет вид ∂ y ∂x . Поскольку
∂ F d ∂ F ∂ ( P (x , y )+ y Q( x , y ) ) dQ( x , y )
'
− = − =
∂ y dx ∂ y ' ∂ y dx
∂ P ' ∂ Q ∂Q ∂Q ' ∂ P ∂Q
= +y
∂y
− + ⋅y = − .
∂ y ∂x ∂ y (
∂ y ∂x )
Это уравнение не является дифференциальным относительно неизвестной
функции y( x) и в общем случае не имеет решений, удовлетворяющих

∂ P ∂Q
≡
заданным граничным условиям. Если же ∂ y ∂x , то подынтегральное
' '
выражение F( x , y , y )dx=(P+ y Q)dx=Pdx+Qdy является полным
дифференциалом некоторой функции двух переменных. В этом случае
значение интеграла не зависит от пути интегрирования. Следовательно,
функционал J ( y) принимает постоянное значение на всех допустимых

кривых и вариационная задача теряет смысл.
' '
3. Функция F зависит только от y , т. е. F=F( y ) , тогда уравнение
'' '' '
y ⋅F y y ( y )=0
' '
Эйлера имеет вид: .
∂F d ∂ F d ∂F '' ' ''
− =− =−F ( y )⋅y ' '
Действительно, ∂ y dx ∂ y dx ∂ y '
' yy
.
'' '
F y y ( y )≠0
' '
''
y =0 . Общее решение
Если , то получаем уравнение
последнего уравнения
y=c1⋅x+ c 2 , т. е. экстремалями являются прямые.
' '
4. Функция F зависит только от x и y , т. е. F=F( x , y ) , т. к. в
∂F d ∂F
=0
=0
этом случае ∂y , то уравнение Эйлера имеет вид dx ∂y
'
, откуда
'
∂ F( x , y )
'
=c 1 '
сразу находим ∂y . Выражая из этого уравнения y и интегрируя,
получим общее решение уравнения Эйлера.
' '
5. Функция F зависит только от y и y , то есть F=F( y , y ) .
Уравнение Эйлера, имеющее в этом случае вид
∂2 F ' ∂2 F ∂ F
''
y ⋅ ¿ + y ⋅ ' − =0
∂y ∂y ∂y ∂y , сводится к дифференциальному уравнению
' ∂F
F− y =c 1
первого порядка ∂y
' c
, где 1 - произвольная постоянная.
' '' '
Сделаем замену переменной y =z( y ) , { y =z ⋅z ¿ , тогда
[ ]
2 2
∂F ∂ F ∂F ∂ F( y ,z)
− ' ⋅z− ¿ ⋅z '⋅z=0 d F( y , z )−z⋅ =0
∂y ∂y ∂y ∂y или ∂ y
'
, т. к.
[ ]
2 2
d ∂F( y ,z ) ∂F ∂F ' ' ∂F ∂ F ∂ F '
F ( y , z )− z⋅ = + ⋅z −z ⋅ −z⋅ −z⋅ ¿ ⋅z
dy ∂y
'
∂ y ∂ y' ∂y
' '
∂y∂y ∂y .
Пример 1. (Задача о наименьшей площади поверхности вращения). Среди
всех плоских гладких кривых, соединяющих точки A ( x 1 , y 1 ) и B ( x2 , y 2 ) ,

найти ту которая при вращении вокруг оси OX образует поверхность
наименьшей площади.
Решение. Площадь поверхности вращения является функционалом,
x2
J ( y )=2 π ∫ y⋅√ 1+( y )2 dx

'
1
определённым в пространстве
C ( [ x1 , x 2 ]) : x1
.
Здесь F= y⋅√ 1+( y ' )2 , поэтому уравнение Эйлера сводится к уравнению

' 2
y( y )
y⋅√ 1+( y ) −' 2
=c 1
√1+( y ) ' 2
или
y=c1⋅√ 1+( y ' 2
) .
Полагая, что
'
y =sh t , находим
y=c1⋅ch t . Отсюда
dy c 1⋅sh t⋅dt
dx= ' = =c1 dt
y sh t , т. е.
x=c 1 t+ c 2 . Следовательно, искомой
x −c 2
y=c1⋅ch
кривой является линия c1 . Произвольные постоянные
x 1−c2 y1 x 2 −c 2 y2
ch = , ch =
определяются из граничных условий: c1 c1 c2 c1 .
Пример 2. (Задача о брахистохроне). Среди всех линий, соединяющих
точки A (0,0 ) и B ( x1 , y 1 ) , найти ту, по которой материальная точка,

двигаясь под действием силы тяжести из A без начальной скорости,
достигает точки B за кратчайшее время.
x1
J ( y )=
1
∫ √ 1+( y )2
dx
'
Решение. Функционал имеет вид √2 g 0 √ y .

Уравнение Эйлера в данном случае приводит к следующему
дифференциальному уравнению первого порядка:
√1+( y ' )2 − ( y )2
'
=c 1 y=
1
√y √ y (1+( y ' )2) , т. е.
'
c 21⋅(1+( y )2 ) . Положим, что
t 1
'
y =ctg y= 2⋅(1−cost )
2 , тогда 2⋅c 1 , а
dy sin tdt 1 t 1
dx= ' = = 2⋅sin2 dt= 2⋅(1−cos t ) dt .
y 2⋅c 2⋅ctg t c 1 2 2⋅c1
1
2 Интегрируя,
1
x= (t−sin t )+c 2
получим
2c 21 . Получили параметрические уравнения
циклоиды:
{ 1
x= 2 (t−sint) ¿ ¿¿¿
c1
Постоянная
c 2 =0 , т. к. x=0 при t=0 , а постоянная c 1 определяется
из условия, что кривая проходит через точку B ( x1 , y 1 ) .
6. Функция F зависит только от y , т. е. F=F( y ) , тогда уравнение

∂F
=0
Эйлера имеет вид: ∂y .
7. Функция F имеет вид:
' ' 2 2
F( x , y , y )= p( x )⋅( y ) +q( x)⋅y +2 y⋅f ( x ) ,
где p( x )>0 , p ( x ), q (x )≥0 , f (x ) непрерывны на отрезке [ 1 2 ] . В этом

' x ,x
случае экстремаль y= y ( x ) функционала

x2
J ( y )=∫ ( p( x )⋅( y )2 +q (x )⋅y 2 +2 f ( x )⋅y ) dx

'
x1
,
проходящая через две заданные точки: ( x1 , y 1 ) и ( x 2 , y 2 ) , удовлетворяет

d '
( p⋅y )−q⋅y−f =0
следующему уравнению Эйлера: dx .
Задача со старшими производными
Требуется минимизировать функционал, лагранжиан которого зависит от

производных высших порядков
x2
J ( y )=∫ F ( x , y ( x ), y (x ),…, y ( x ) ) dx
' (m)
x1
(20)
m
на множестве функций класса
C ( [ x 1 , x 2 ]) , удовлетворяющих на концах
отрезка условиям
y( i)( x 1 )= y (i1 ) , y (i) ( x2 )= y(2i) , i=0 ,…, m−1 . (21)

F ( x , y , y , …, y )
' (m)
Функция является m+ 1 раз непрерывно
дифференцируемой по совокупности аргументов.
m
Определение 6. Функция
y ( x )∈ C ( [ x 1 , x 2 ] ) является допустимой в
задаче (20), (21), если она удовлетворяет граничным условиям (21).

~y (x )
Определение 7. Допустимая функция доставляет слабый
локальный минимум функционалу в задаче (20) – (21) (является слабой
минималью задачи (20) – (21)), если существует ε > 0 такое, что для любой
допустимой функции y( x) , удовлетворяющей условию

‖~
y ( x )− y ( x )‖C m[ x , x2 ]
<ε J (~y )≤J ( y ).
1 , выполняется неравенство
Здесь
‖~
y ( x )− y ( x )‖
C m[ x 1 , x 2 ]
= max|~y ( x )− y ( x )|+
x 1≤x≤x 2
+ max|~y ( x )− y ( x )|+…+ max |~y

' ' (m )
( x )− y( m ) ( x )| .
x1 ≤x≤ x 2 x 1≤ x≤x 2
~y (x )
Теорема 6. Для того чтобы допустимая функция была минималью
задачи (20) – (21), необходимо, чтобы эта функция была решением уравнения
Эйлера – Пуассона:
~' d ~' d 2 ~' md

m
~'
F y ( x )− F y ( x )+ 2 F y ( x )−…+(−1) m F ( m )( x )=0 ,
' ''
dx dx dx y
x ∈[ x 1 , x2 ] . (22)
Доказательство. Построим вариацию y( x) допустимой функции ~y (x ) :
y ( x )=~y ( x )+λ⋅h( x ) , где h( x )∈C ( [ x1 , x 2 ]) и удовлетворяет граничным

m
(i ) (i )
условиям h ( x1 )=h (x 2 )=0 , i=0 ,… ,m−1 . Вычислим значение
минимизируемого функционала на проварьированной кривой. Оно
представляет собой некоторую функцию ϕ( λ ) :

. .
ϕ ( λ )= J ( ~y + λ⋅h )≥ J ( ~y )=ϕ ( 0 ) . Последнее неравенство выполняется

ε
|λ|<
‖h( x )‖Cm [ x , x2 ]
при всех λ , удовлетворяющих неравенству 1 и означает,
что при λ=0 функция ϕ( λ) достигает минимума. Вычислим производную

x2
~' ~' ~'
ϕ λ (0 )=∫ [ F y ( x)⋅h (x )+ F y' (x )⋅h ( x)+ F y'' ( x)⋅h ( x)+…+
' ' ''
x1
+~
F ' (m ) (x )⋅h(m) ( x)]dx=0 .
y (23)
Интегрируя по частям второе слагаемое, получим
x2 x2
∫~F 'y ( x )⋅h' ( x )dx =~F 'y ( x )⋅h( x )|x −∫ dxd (~F 'y ( x ))⋅h( x )dx .
x2
' ' '
1
x1 x1
(24)
Дважды интегрируем по частям третье слагаемое:
x2 x2
∫~F 'y (x )⋅h' ' ( x )dx =~F 'y ( x )⋅h' (x )|x −∫ ddx (~F'y ( x ))⋅h' ( x )dx =
x
2
'' '' ''
1
x1 x1
x2
~ x2 d ~ d 2 ~'
=F x'' ( x )⋅h ( x )|x − ( F y ( x ) )⋅h ( x )|x 1 +∫ 2 ( F y ( x ) ) ¿ h( x )dx
' ' ' x2
'' ''
1 dx x dx 1 (25)
и так далее. Интегрируя по частям m раз последнее слагаемое, получим
x2
~' ~'
∫ y( m) (m ) (m−1) x2
F ( x )⋅h ( x ) dx = F y
(m ) ( x )⋅h ( x )|x 1−
x1
x2
d ~' ~'
−∫
x
( )
(m−1 ) ( m−1)
F y( m) ( x ) ⋅h ( x ) dx= F y (m )( x )⋅h ( x )|x21 −
x1 dx
x2
d ~' d 2 ~'
( x )|x 1 +∫ 2 ( F y (m )( x ) ) ¿ h
x1
− ( F y(m ) ( x ) )⋅h
(m−2 ) (m−2 )
(x )dx =… =
dx x1 dx
d ~'
=~
x x1
F 'y( m) ( x)⋅h(m−1) ( x)|x 21 − ( )
(m−2)
F (m ) ( x) ⋅h ( x)|x1 +
dx y
(m−1)
d 2 ~' x2 (m−1) d ~ x1
m−1 ( y (m )
+ 2 ( F (m )( x))⋅h ( x)|x +…+(−1)
(m−3)
F ( x )) ¿h( x)|x +
'
dx y 1
dx 1
x2
(m)
d
+(−1) ∫ m (~
m
F'y(m )( x ) )⋅h( x )dx
x 1 dx
. (26)
Подставляя выражения (24) – (26) в формулу (23), получим
[ ]
x2
(m )
~' d ~' d ~'
ϕ λ (0)=∫ F y ( x )− F y ' ( x )+…+(−1)m m F (m )( x ) ¿ h( x )dx +
'
x1 dx dx y
~' x ~' ' x

+ F y ( x)⋅h(x )|x2 + F y ( x )⋅h ( x)|x 21 +…+
' ''
1
d
+~F ' (m ) (x )⋅h(m−1) (x )|x 2 − (~F'y ( x))⋅h( x)|x2 −
x x
''
y 1 dx 1
d ~' x d ~' x
− ( F y ( x))⋅h ( x)|x2 −…− ( F y (m )( x))⋅h ( x)|x21 +
' (m−2)
'''
dx 1 dx
(m−1)
d ~ x2
m−1 ( y( m)
m−1
F ( x))⋅h( x)|x =0
'
+…+(−1)
dx 1
. (27)
Все слагаемые в формуле (27) кроме интеграла обращаются в ноль в силу
выбранной вариации. Далее, применив обобщение основной леммы
классического вариационного исчисления на случай функций из
C ( [ x 1 , x 2 ]) , получим, что необходимым условием экстремальности ~y (x )

m
является выполнение уравнения Эйлера – Пуассона (22).

Лекция 4(2 часа)
Интегралы уравнения Эйлера
Задачи на частные случаи интегрируемости уравнения Эйлера.
Пример 1. Найти экстремаль функционала
1
π
J ( y)=∫ ( x⋅sin y+cos y)dx , y(0)=0, y(1 )= .
0 4
∂F
=x⋅cos y−sin y
Решение. Здесь F( x , y )=x⋅sin y +cos y , ∂y и
уравнение Эйлера имеет вид x⋅cos y−sin y =0 , откуда y=arctg x . Это

решение удовлетворяет заданным граничным условиям и, следовательно,
полученная кривая является экстремалью.
e
J ( y)=∫ ( x⋅e y − y⋅e x )dx , y(1)=1 , y ( e)=1.
1
∂F
y x =x⋅e y−e x
Решение. Здесь F( x , y )=x⋅e − y⋅e , ∂y , и уравнение
y x
Эйлера записывается в виде x⋅e −e =0 , откуда y=x−ln x . Полученное
решение не удовлетворяет данным граничным условиям, и найденная кривая
не является экстремалью.
β
J ( y )=∫ [( x y +1)e y +x 2 − y 2⋅y ] dx , y (α )=a ,
' '
y ( β )=b
α .
'
Решение. Здесь F линейно зависим от y :
' y 2 2 ' 2 y y 2 '
F=( x y +1 )⋅e +x − y ⋅y =( x +e )+( xe − y )⋅y ,
∂ P ∂Q
2 y y 2 ≡
т. е. P( x , y )=x +e ; Q( x , y )=xe − y и ∂ y ∂ x . Выражение
( x 2 +e y )dx+( xe y− y 2 )dy есть полный дифференциал, и, следовательно,
интеграл не зависит от пути интегрирования:
(β;b)
J ( y )= ∫ (x 2 +e y )dx +(xe y − y 2 )dy=
(α;a)
( β ;b )
¿ ∫
( α ;a )
d( xe y 1 3 1 2
−
3
y +
3
x )= xe y 1 3 1 2 ( β ; b)
− y + x |( α ; a)=
3 3 ( )
b β 3 −α 3 a3 −b3
a
¿ βe −αe + + .
3 3
Значение функционала J постоянно для всех кривых y( x) , проходящих
через точки (α ;a) и ( β;b) , и вариационная задача не имеет смысла.

Пример 4. Найти экстремаль функционала.
1
J ( y)=∫ (( y ' )2 + y ' +1 ) dx , y(0)=1 , y(1)=2.
0
' ' 2 '
Решение. Здесь F( y )=( y ) + y +1 ' ' '
; производные F ( y )=2 y +1 ,
F ( y )=2 . Уравнение Эйлера имеет вид: 2⋅y ' ' =0 , откуда y=c1 x +c 2 .
'' '
Значения
c 1 и c 2 найдём из условия прохождения экстремали через точки
M (0; 1) и N (1;2) : c 2 =1; c 1 +c 2 =2 ; то есть c 1=c 2=1 . Таким образом,
экстремалью является прямая y=x +1 .

e
J ( y)=∫ ( x⋅( y )2 −2 y )dx ; y(1)=1 , y( e)=2 .
' '
∂F
F=x⋅( y )2 −2 y ,
' ' '
'
=2 x⋅y −2 '
Решение. Здесь ∂y , т. е. 2 x y −2=c1 ,
c 1 +2 1
'
y= y= ( c1 +2)⋅ln x +c 2
отсюда 2x . Интегрируя, находим 2 .
1
c 2 =1 , c +c +1=2
Используя граничные условия, получаем 2 1 2 , т. е.
c 1=0 , c 2 =1 . Экстремалью является кривая y=ln x +1 .
Пример 6. (Задача о наименьшей площади поверхности вращения). Среди
всех плоских гладких кривых, соединяющих точки A ( x 1 , y 1 ) и B ( x2 , y 2 ) ,

найти ту которая при вращении вокруг оси OX образует поверхность
наименьшей площади.
Решение. Площадь поверхности вращения является функционалом,
x2
J ( y )=2 π ∫ y⋅√ 1+( y )2 dx

'
1
определённым в пространстве
C ( [ x1 , x 2 ]) : x1
.
F= y⋅√ 1+( y )2
'
Здесь , поэтому уравнение Эйлера сводится к уравнению
' 2
y( y )
y⋅√ 1+( y ) −
' 2
=c 1
√1+( y ) ' 2
или
y=c1⋅√ 1+( y )2
.
'
Полагая, что
'
y =sh t , находим
y=c1⋅ch t . Отсюда
dy c 1⋅sh t⋅dt
dx= = =c1 dt
y' sh t , т. е.
x=c 1 t+c 2 . Следовательно, искомой
x −c 2
y=c1⋅ch
кривой является линия c1 . Произвольные постоянные
x 1−c2 y1 x 2 −c 2 y2
ch = , ch =
определяются из граничных условий: c1 c1 c2 c1 .
1
J ( y)=∫ (2⋅e y − y 2 )dx ; y(0 )=1 , y(1)=e.
0
∂F
F=2 e y− y 2 ; =2e y−2 y y
Решение. Здесь ∂y , 2e −2 y=0 , т. е.
y
y=e . Последнее уравнение не имеет даже числовых решений.
ln 2
J ( y )= ∫ ( ( y )2 +2⋅y 2 +2 y )⋅e− x dx , y (0)= y (ln 2)=0 .
'
0
−x
F=(( y )2 +2 y 2 +2 y )⋅e− x , p( x)=e ,
'
Решение. Здесь
−x −x
q( x )=2e , f (x )=e . Уравнение Эйлера примет вид
d −x '
( e ⋅y )−2 e− x⋅y−e−x =0 '' '
dx , или y − y −2 y =1 , откуда
1
y=c1 e 2 x + c2 e−x −
2 . Используя граничные условия, получим
1 1 1 1 3
c 1 +c 2 = , 4 c 1+ c 2= c 1= , c 2=
2 2 2 , т. е. 14 7 . Итак, экстремалью
1 2 x 3 −x 1
y= e + e −
является кривая 14 7 2.
Задача Больца
Задача Больца состоит в определении минимума функционала
x2
J ( y )=∫ F ( x , y ( x ), y ( x )) dx+L ( y ( x 1 ), y ( x 2 ))
'
x1
(1)
n
на множестве непрерывно дифференцируемых функций
y ( x ): [ x 1 ; x 2 ]→ R
. Это задача без ограничений на функцию y( x) , т. е. задача безусловной

оптимизации в пространстве непрерывно дифференцируемых функций.
Функция
F ( x , y , y ' ) : [ x 1 ; x 2 ] ×Rn ×Rn → R дважды непрерывно
дифференцируема по совокупности аргументов.
L ( y1 ; y2)
Функция непрерывно дифференцируема по каждому
аргументу. Положим, что y 1 = y (x 1 ), y 2 = y ( x2 ) .

Теорема 1. (Необходимые условия минимума в задаче Больца). Для того
~y (x )
чтобы функция доставляла слабый локальный минимум функционалу
(1), необходимо, чтобы она удовлетворяла уравнению Эйлера – Лагранжа:
~ d '
F 'y ( x )− ~F ( x )=0 ,
'
dx y (2)
~ ~ ~
(здесь F ( x )=F ( x , y ( x ), y ( x ) ) и условиям трансверсальности на концах
'
отрезка интегрирования
~ '
∂ L (~
y ( x 1 ), ~
y ( x 2 ) ) ~' ∂ L (~
y ( x 1 ), ~
y ( x2 ) )
F y ' ( x 1 )= , F y ' ( x 2 )=−
∂ y1 ∂ y2 (3)
Доказательство. Для доказательства используем метод вариаций.
~y (x )
Пусть – допустимая функция, доставляющая минимум
функционалу в задаче Больца. Построим вариацию Лагранжа
ε
h( x )∈C 1 ( [ x 1 , x 2 ] ) , λ<
y ( x )=~y ( x )+λ⋅h( x ) , где ‖h( x )‖C 1
.
Рассмотрим функцию ϕ ( λ )=J ( ~

y + λ⋅h) . Очевидно, ϕ(0 )=J ( ~y ) и
ϕ (0 )=J ( ~
y )≤J ( ~
y + λ⋅h )=ϕ( λ ) , или ϕ(0 )≤ϕ( λ ) . В точке локального
минимума производная функционала ϕ( λ) обращается в нуль.

Вычислим функционал вдоль проварьированной кривой:
.
x
J(
2
ϕ ( λ )= ~
y + λ⋅h )=∫ F ( x ; ~
y ( x )+ λ⋅h( x ); ~
y ( x )+ λ⋅h ( x ) ) dx+
' '
x1
+ L (~
y ( x 1 )+ λ⋅h( x 1 ) ; ~
y ( x2 )+ λ⋅h( x 2 ) ) .
Найдём производную по λ :
x2
∂F ~
ϕ ( λ )=∫ [
'
( x , y ( x )+ λ⋅h( x ) ,~y ' ( x )+ λ⋅h' ( x )) ¿ h( x )+
x1 ∂y
∂F ~
+ (' x , y ( x )+λ⋅h( x ), ~y ' ( x )+λ⋅h' ( x ))⋅h' (x )]dx +
∂y
∂ L (~
y (x 1 )+ λ⋅h( x 1 ), ~
y ( x2 )+ λ⋅h( x 2 ) )
+ ⋅h( x 1 )+
∂ y1
∂ L (~
y ( x 1 )+ λ⋅h( x 1 ), ~
y ( x2 )+ λ⋅h( x 2 ) )
+ ⋅h( x 2 )
∂ y2 .
Подставляя λ=0 , получим
x2
∂F ~
ϕ (0)=∫ [
'
( x , y ( x ),~y ' (x )) ¿ h( x )+ ∂ F' ( x ,~y ( x ), ~y ' ( x ))⋅h' ( x )]dx +
x1 ∂y ∂y
∂ L (~
y (x 1 ),~
y ( x 2 )) ∂ L (~
y ( x 1 ), ~
y ( x2 ) )
+ ⋅h( x 1 )+ ⋅h (x 2 ).
∂ y1 ∂ y2
Проинтегрировав по частям второе слагаемое в подынтегральном
выражении, получим
x2
∂F ~
ϕ (0)=∫ [
'
( x , y ( x ),~y ' (x ))− d ∂ F' ( x ,~y ( x ),~y ' ( x )) ]¿ h( x )dx +
x1 ∂y dx ∂ y
~ ~
x 2 ∂ L ( y( x 1 ), y( x 2 ) )
(
∂ F ~ ~'
+ ' ( x, y( x), y ( x))⋅h ( x) |x +
∂y
'
1 )∂ y 1
¿h(x 1 )+
∂ L (~
y (x 1 ),~
y ( x 2 ))
+ ⋅h( x 2 )=0
∂ y2 . (4)
Соотношение (4) выполняется для любой непрерывно дифференцируемой
функции h( x) .
Рассмотрим три случая.
1. Пусть h( x) обращается в нуль на концах отрезка, т. е.
h( x i )=0 , i=1,2 , тогда все терминальные слагаемые равны нулю и
соотношение (4) перепишется в виде
x2
∂F ~
ϕ (0)=∫ [
'
( x , y ( x ),~y ' (x ) ) − d ∂ F' ( x , ~y ( x ),~y ' (x )) ]⋅h( x )dx=0
x1 ∂y dx ∂ y
,
отсюда по основной лемме вариационного исчисления получаем, что
выполняется уравнение Эйлера:
∂ F ~ ~' d ∂ F ~ ~'
( x, y( x), y ( x))− ( x , y (x ), y ( x ))=0
∂y dx ∂ y ' , значит, интегральное
слагаемое в соотношении (4) равно нулю.
2. Выберем такую функцию h( x) , которая обращается в нуль только на
левом конце отрезка, т. е. h( x 1 )=0 , тогда равенство (4) перепишется в виде:

∂ F ( x2 ,~
y ( x2 ) , ~
y ( x 2 )) ∂ L (~
y ( x 1 ), ~
y ( x2 ) )
'
'
ϕ ( 0)= ⋅h( x 2 )+ ⋅h ( x 2 )=0
∂y
'
∂ y2 или
∂ F ( x2 ,~
y ( x2 ), ~
y ( x 2 )) ∂ L (~
y ( x 1 ), ~
y ( x2 ) )
'
'
ϕ (0)=[ + ]⋅h (x 2 )=0
∂y
'
∂ y 2 . (5)
Соотношение (5) должно выполнятся при любых h( x 2 ) . Следовательно,

∂ F ( x2 ,~
y ( x 2) , ~
y ( x 2 )) ∂ L (~
y ( x1) , ~
y ( x 2 ))
'
=−
∂y
'
∂ y2 . Мы получили условие
трансверсальности для правого конца.
3. Пусть теперь h( x) - непрерывно дифференцируемая функция,
обращающаяся в нуль на правом конце отрезка, т. е. h( x 2 )=0 , тогда

соотношение (4) перепишется в виде:
∂F ∂ L (~y ( x 1 ), ~
y (x 2 ) )
' ~ ~
ϕ (0)=[− ' ( x 1 , y ( x 1 ), y ( x 1 ) )+
'
]⋅h( x 1 )=0
∂y ∂ y1
для любого h( x 1 ) . Следовательно, выражение в скобках обращается в нуль:
∂F ∂ L (~
y ( x1 ), ~
y ( x 2 ))
( 1 1~ ~
1 )
'
x , y (x ), y ( x ) =
∂ y' ∂ y1 , и мы получили условие
трансверсальности для правого конца, что и требовалось доказать.
Многомерный случай
Пусть в задаче Больца ȳ( x) – вектор-функция, ȳ ( x )=( y 1 ( x ) ,… y n (x ) ) ,

1
y ( x )∈C ([ x 1 , x 2 ] ) , i=1 ,…, n .
где i
Теорема 2. Пусть непрерывно дифференцируемая вектор-функция ȳ( x)

доставляет слабый локальный минимум в задаче (1), тогда с необходимостью
она удовлетворяет системе дифференциальных уравнений Эйлера–
Лагранжа:
∂F d ∂F
( x , ȳ ( x ), ȳ ' ( x ) ) − (' x , ȳ( x ), ȳ ' ( x ))=0 , i=1 ,…, n
∂ yi dx ∂ y i
и условиям трансверсальности на левом и правом концах:
∂ F ( x 1 , ȳ ( x 1 ) , ȳ ( x 1 ) ) ∂ L ( ȳ ( x 1 ), ȳ ( x 2 ) )
'
= ;
∂ yi
'
∂ y 1i
∂ F ( x 2 , ȳ ( x 2 ), ȳ ' ( x2 ) ) ∂ L ( ȳ ( x 1 ) , ȳ ( x 2 ) )
=−
∂ y 'i ∂ y2 i
,
где
ȳ ( x i )=( y 1 ( x i ) ,… , y n ( x i ) ) , i=1,2 ; y 1 =( y 11 , …, y1 n ) ,
y 2 =( y 21 ,…, y 2n )
.
Доказательство аналогично доказательству в одномерном случае.
Задача со смешанными ограничениями
Рассмотрим задачу Больца, в которой некоторые концы являются
закреплёнными, т. е. для них заданы граничные условия вида

y i ( x j )=aij ,а
некоторые свободными, для которых граничные условия не заданы.
Для такой задачи наряду с уравнением Эйлера с необходимостью
выполняются условия трансверсальности для свободных концов и граничные
условия для закреплённых. В общем случае решение системы n уравнений
второго порядка содержит 2 n неизвестных констант, и для их определения
используется 2 n условий – граничных и трансверсальности.
Задача Больца
Решение задачи Больца.
Пример 1. Найти экстремум функционала
T
J ( x )=∫ [ ( y ' )2− y 2 ] dx + y (0 )+ y 2 (T )→inf
0 .
Решение. В этой задаче
' 2 2 2
, (
'
F( x , y , y )=( y ) − y L y ( x1 ), y (x 2 ) ) = y 1 + y 2 .
∂F ∂F '
=−2 y , =2 y
Поскольку ∂y ∂y
'
, запишем уравнение Эйлера –
''
Лагранжа: y + y =0 .
Общее решение этого уравнения имеет вид: y ( x )= A⋅sin x+ B⋅cos x .

∂ L ( y ( x1 ), y (x 2 ) ) ∂ L ( y ( x1 ), y (x 2 ) )
=1 =2 y 2
Учитывая, что ∂ y1 и ∂ y2 , запишем
условия трансверсальности:
{2 y (T)=−2y(T), ¿ ¿¿¿
'
Вычисляя производную функции y( x) в точках x=0 и x=T и

используя условия трансверсальности, получим уравнения для определения
постоянных A и B :
' 1
y (0)= A= ,
2
y ' (T )=A cos T −B sinT =−( A sin T +B cosT ).
1 1 tgT +1
A= ; B= ⋅ .
Решая эту систему, найдём 2 2 tgT−1
Таким образом, необходимым условиям слабого локального минимума
~ 1 1 tgT +1
y (x )= ⋅sin t + ⋅ ⋅cost .
задачи удовлетворяет функция 2 2 tgT−1
Задача Больца, многомерный случай
Решение задачи Больца в многомерном случае.
Пример 2. Найти допустимые экстремали в задаче
2
∫ ( y'1⋅y '2+ y 1⋅y 2 +( y '1 )2 +( y '2 )2) dx+ y 1 (−1 )⋅y 2(2 )→inf,
−1
y1 (2)=2.
Решение. Вычислим производные
'
F y 1= y 2 F'y = y '2 +2 y '1
'
1
'
F y = y1 F y = y '1 +2 y '2
'
'
2 ; 2
Запишем систему уравнений Эйлера
{ y2−y2 −2 y1=0,¿¿¿¿
'' ''
Решим эту систему.

'' '' '' ''
1. Сложим уравнения системы ( y 1 + y 2 )−( y 1 + y 2 )−2( y 1 + y 2 )=0 .
Обозначив
z= y 1 + y 2 , получим уравнение
''
z−3 z =0 . Его
1
2 λ1,2 =±
характеристическое уравнение 3 λ −1=0 имеет корни √3 ,
1 1
x − x
√3 √3
поэтому
z=c 1 e +c 2 e = y 1+ y 2 .
2. Вычтем из первого уравнения системы уравнений Эйлера второе
уравнение: ( y 2− y 1 )−( y
''
2 − y
''
1 )+2( y
''
2 − y
''
1 )=0 . Обозначив
ω= y 2 − y 1 ,
''
перепишем уравнение в виде ω +ω=0 . Его характеристическое уравнение
2
λ +1=0 имеет корни
λ1,2 =±i , поэтому решением является функция
ω=c 3 sin x+ c 4 cos x= y 2 − y 1 .
{y +y =c e
1 1
x − x
√3 √3 ¿
1 2 1 +c 2 e ¿¿¿ y1 и y2 ,
Решая систему относительно
получаем:
( )
1 1
x x −
1 √3 √3
y 1 = c 1 e +c 2 e −c3 sin x−c 4 cos x
2
y = (c e +c sin x+c cos x ) ,

1 1
x − x
1 √3 √3
2 1 +c 2 e 3 4
2
1
Или, включая числовой множитель 2 в константы,
1 1
x − x
y 1 =c 1 e √3 +c 2 e √3
−c 3 sin x−c 4 cos x ,
1 1
x − x
y 2 =c 1 e √3 +c 2 e √3 +c 3 sin x+c 4 cos x .
Вычислим производные полученных функций:
1 1
x − x
1 1
y '1 = c1 e√ 3 − c2 e √3
−c 3 cos x +c 4 sin x ,
√3 √3
1 1
x − x
1 1
c1 e√ 3 − √3
'
y2= c2 e +c 3 cos x−c 4 sin x .
√3 √3
В этой задаче дано лишь одно граничное условие, следовательно, только
один конец закреплён (правый конец функции y 1 ( x) ). Для трёх других

концов необходимо использовать условия трансверсальности.
Используя обозначения y 11= y 1 (−1), y 12 = y 2 (−1 ), y 21= y 1 (2 ),

y 22= y 2 (2 ), L( y 11 , y 22 )= y 11⋅y 22 , запишем систему граничных условий:
∂F ∂ L( y 11 , y 22 )
(−1 )=
x =−1 y ∂ y
'
∂ y 11
1) для левого конца 1 для функции :1 1 ;
2) для правого конца

x 2=2 для функции y 1 : y 1 (2 )=2 - задано;
∂F ∂ L( y 11 , y 22 )
(−1)=
x =−1 y ∂ y '
∂ y 12
3) для левого конца 1 для функции 2 : 2 ;
∂F ∂ L( y 11 , y 22 )
(2)=−
x =2 для функции y 2 : ∂ y '2 ∂ y 22
4) для правого конца 2 .
Перепишем систему в обозначениях задачи:
y '2 (−1)+2 y '1 (−1)= y 2 (2),
y 1 (2 )=2 ,
' '
y 1 (−1)+2 y 2 (−1)=0 ,
' '
y 1 (2 )+2 y 2 (2 )=− y 1 (−1 ).
Вычисляя значения функций и их производных, получим систему
уравнений для определения коэффициентов:
1 1 1
− −
1 1 2
1) c1 e √ 3 − c 2 e √3 +c 3 cos(−1)−c 4 sin(−1 )+ c 1 e √3 −
√3 √3 √3
1 2 2
−
2
− c 2 e √3 −2 c 3 cos(−1 )+2c 4 sin(−1)=c 1 e √3 +c 2 e √3 +
√3
+c 3 sin 2+c 4 cos2 ;
2 2
−
√3 √3
2) c 1 e +c 2 e −c 3 sin 2−c 4 cos2=2 ;
1 1 1
− −
1 1 2
3) c 1 e √3 − c 2 e √3 −c 3 cos(−1)+c 4 sin(−1)+ c 1 e √3 −
√3 √3 √3
1
2
− c 2 e √3 +2 c3 cos(−1)−2c 4 sin(−1)=0 ;
√3
2 2 2
−
1 1 2
4) c1 e√ 3 − c 2 e √3 −c 3 cos 2+c 4 sin 2+ c 1 e √3 −
√3 √3 √3
2 1 1
− −
2
− c 2 e √3 +2 c3 cos 2−2 c 4 sin 2=−c 1 e √3 −c 2 e √3 +
√3
+c 3 sin(−1)+c 4 cos (−1 ).
Решая систему, находим коэффициенты
c 1 , c 2 , c3 , c 4 . Подставляя их в
уравнение экстремали, получаем допустимую экстремаль.
Задача Больца со старшими производными
Пусть требуется минимизировать функционал
x2
J ( y )=∫ F ( x , y ( x ),… , y (x ) ) dx +
( m)
x1
+ L ( y ( x 1 ),… , y ( m−1 )( x 1 ), y ( x 2 ),… , y ( m−1 )( x 2 ) )

(6)
m
на множестве функций класса
C ( [ x 1 , x 2 ]) .
F ( x , y , y , …, y )
' (m)
Функция непрерывно дифференцируема по
совокупности аргументов (m+1) раз, функция
L ( y 1 ,…, y (1m−1 ) , y 2 ,…, y(2m−1))

непрерывно дифференцируема по
совокупности аргументов.
~y (x )
Теорема 3. Для того чтобы допустимая функция была минималью
задачи (6), необходимо, чтобы эта функция была решением уравнения
Эйлера– Пуассона:
( )
m
d j '
∑ (−1) dx F y( j)( x)=0, x∈[ x 1 ,x 2 ]
j
j=0 (7)
и выполнялись условия трансверсальности:
а) для левого конца
~ m−1
( )
j
∂L j d ~'
= ∑ (−1 ) F ( j+1) ( x 1 )
∂ y 1 j=0 dx y (8)
∂~
( )
m−2 j
L j d ~
= ∑ (−1 ) F ' ( j+2) ( x 1 )
'
∂ y 1 j=0 dx y
(9)
∂~
( )
1j
L j d ~'
( m−2) ∑
= (−1) F y( j+m−1) ( x 1 )
∂ y1 j=0 dx
(10)
~
∂L ~ '
( m−1)
= F ( m ) ( x 1 ),
y
∂ y1 (11)
или в общем виде
∂~
( )
m−i−1
L d j ~'
( i)
= ∑ (−1)
dx
j
F ( j+i+1) ( x 1 ), i=0 , …, m−1;
y
∂ y1 j=0
(12)
б) для правого конца
~
( )
m−1 j
∂L j d ~'
=− ∑ (−1) F ( j+1 )( x 2 )
∂ y2 j=0 dx y (13)
∂~
( )
m−2 j
L j d ~
'
∂ y2
=− ∑ (−1)
dx
F '
y
( j+2 )( x 2 )
j=0
(14)
∂~
( )
j 1
L j d ~'
=−∑ (−1) F y( j+m−1 )( x 2 )
( m−2)
∂ y2 j=0 dx
(15)
~
∂L ~ '
( m−1)
=− F (m )( x 2 ),
y
∂ y2 (16)
или в общем виде
∂~
( )
m−i−1
L d j ~'
( i)
=− ∑ (−1)
dx
j
F ( j+i+1 )( x 2 ), i=0 ,…, m−1 .
y
∂ y2 j=0
(17)
Доказательство. Построим вариацию y( x) допустимой кривой ~y (x ) ,
доставляющей слабый минимум в задаче (6): y ( x )=~y ( x )+λ⋅h( x )

, где
m
h( x )∈C ( [ x1 , x 2 ] ) .
Построим функцию ϕ( λ) . ϕ ( λ )=J ( ~

y +λ⋅h) и вычислим её
производную в точке λ=0 .
Используя формулу (28) из предыдущего параграфа, получим
[ ]
x2 m
ϕ λ (0)=∫
'
x1 j=0
d j~ j
( )
∑ (−1) dx F y( j) ( x ) ¿ h( x )dx+
()
m−1
d j ~'
+ ∑ (−1) j x2
F ( j+ 1) ( x)⋅h( x)|x +
j=0 dx y 1
+ ∑ (−1) ( ) F
m−2 j
d ~ j ' ' x2
( j+ 2) ( x)⋅h ( x)|x1 +…+
j=0 dx y
+∑ (−1) ( ) ~F
1 j
d j ' ( m−2) x2
( j+ m−1) ( x)⋅h ( x)|x +
j=0 dx y 1
x2 ∂ L
~ ~
~ ' (m−1 ) ∂L '
+ F (m ) (x )⋅h (x )|x + ¿ h( x1 )+ ' ¿ h ( x1 )+…+
y 1 ∂ y1 ∂ y1
~ ~ ~
∂L ( m−1) ∂L ∂L
+ (m−1)⋅h ( x 1 )+ ⋅h( x 2 )+…+ ( m−1)⋅h( m−1 )( x 2 )=0
∂ y1 ∂ y2 ∂ y2 . (18)
m
Последнее равенство выполняется при любых
h( x )∈C ( [ x1 , x 2 ] ) .
Рассмотрим различные случаи задания вариации.

( j)
1. Пусть h( x) такая, что
h (x i )=0 , j=0 ,…, m−1 , i=1,2 , тогда все
терминальные слагаемые в равенстве (18) обращаются в нуль. Используя
основную лемму вариационного исчисления, получим уравнение Эйлера –
Пуассона (7). Следовательно, интегральное слагаемое в формуле (18)
обращается в нуль.
( j) ( j)
2. Пусть h ( y 1 )=0 , j=1 ,…, m−1 , и h (x 2 )=0 , j=0 , …, m−1 ,
[
∂~
( ) ]
m −1 j
L j d ~
'
ϕ ( λ )=h( x 1 )⋅ − ∑ (−1) F ' ( j+1 )( x 1 ) =0
∂ y 1 j=0 dx y
т. е. h( x 1 )≠0 , тогда .
Это равенство должно выполняться при любых h( x) , поэтому выражение в

скобках равно нулю:
~ m−1
( )
j
∂L j d ~'
− ∑ (−1 ) F ( j+1 ) ( x1 )=0
∂ y 1 j=0 dx y
. (19)
Отсюда следует условие трансверсальности (8). Далее, полагая, что
j (j) ( j)
h ( x 1 )=0 , j=0 ,…, m−1 , h ( x 2 )=0 , j=2, …, m−1 , h (x 2 )≠0 ,
j=0,1 , с учётом (19) получим условие трансверсальности (9). Рассуждая
аналогичным образом, покажем, что выполняются условия (8) - (10). Тогда,
( j)
полагая, что
h (x 2 )=0 , j=0 ,…, m−1 , h( j) (x 1 )≠0 , j=0 ,…, m−1 ,
получим условие трансверсальности (11).
3. Мы установили, что все слагаемые, умножающиеся на
( j)
h (x 1 ), j=0 ,…, m−1 , равны нулю. Теперь, последовательно допуская,
j ( j)
что h( x 2 )≠0 , затем h ( x 2 )≠0 , j=0,1 и т. д., наконец,
h (x 2 )≠0 ,
j=0 ,…, m−1 и, вычёркивая, в формуле (18) нулевые слагаемые, получим
условие трансверсальности для правого конца (13) – (16). Теорема доказана.
Лекция 8(2 часа)
Изопериметрическая задача
Задача Дидоны. По легенде (825 г. до н.э.) финикийская царевна Дидона,
спасаясь от преследований брата, уговорила предводителя жителей одного
места на побережье Средиземного моря уступить ей клочок земли, который
она сможет окружить бычьей шкурой. Разрезав шкуру на тонкие полоски и
связав их в длинный ремень, Дидона окружила им значительную территорию
и заложила на ней город Карфаген.
На математическом языке задача Дидоны в случае прямолинейного
берега может быть сформулирована следующим образом.
Среди всех дуг длины l , лежащих в полуплоскости, ограниченной
прямой Оx и с заданными концами A , B ∈ x , найти такую, которая вместе с
отрезком [ A , B ] ограничивает фигуру наибольшей площади.
Проведём ось ординат через середину отрезка [ A , B ] . Пусть координаты
точек A (−x 0 ;0 ), B( x 0 ;0 ) . Задача сводится к нахождению функции y( x) ,

доставляющий максимум функционалу, выражающему площадь фигуры
x0
S= ∫ y ( x )dx
−x0
, при условиях, что длина кривой равна l , т. е.
x0
∫ √1+( y ' ( x ))
2
dx=l
−x 0
, и концы её закреплены, т. е. y (− x0 )=0 , y ( x 0 )=0 .
Задачи о наибольшей площади и наибольшем объёме. Философам
древности (IV в. до н.э.) были известны постановки изопериметрических
задач (“изо” – равный, одинаковый), которые на современном языке
формулируются следующим образом: среди плоских замкнутых кривых,
имеющих заданную длину, найти кривую, охватывающую наибольшую
площадь, и среди пространственных замкнутых поверхностей, имеющих
заданную площадь, найти поверхность, охватывающую наибольший объём.
Решением служат окружность и сфера, считавшиеся в древности символами
геометрического совершенства.
Постановка задачи
Изопериметрическая задача заключается в нахождении минимума
функционала
x2
J ( y )=∫ F ( x , y ( x ) , y ' ( x )) dx ( 1)
x1
на множестве всех функций, удовлетворяющих граничным условиям

y ( x 1 )=a1 , y ( x 2 )=a 2 ( 2)
и интегральным уравнениям
x2
K i ( y )=∫ Gi ( x , y ( x ), y ( x )) dx=k i , i=1 ,… ,l .

'
(3)
x1
Функции F ( x , y , y' ) и Gi ( x , y , y ' ) являются дважды непрерывно

дифференцируемыми по совокупности аргументов.
Интегральные ограничения (3) называются изопериметрическими.
1
Определение 1. Функция
y ( x )∈ C ( [ x1 , x 2 ]) является допустимой в
задаче (1) – (3), если она удовлетворяет граничным условиям (2) и
изопериметрическим условиям (3).
~y (x )
Определение 2. Допустимая функция является слабым локальным
минимумом задачи (1) – (3), если существует положительное ε > 0 , такое,
что для любой допустимой функции y( x) , удовлетворяющей условию

‖y ( x )−~
y ( x )‖C1 [ x <ε
( 1
, x2 ] )
, имеет место неравенство J (~
y )≤J ( y ) .
Теорема 1. (Необходимые условия экстремума в изопериметрической
~y (x )
задаче). Для того чтобы функция была слабым локальным минимумом
задачи (1) – (3), необходимо, чтобы эта функция была решением уравнения
Эйлера – Лагранжа:
d '
Ly ( x ,~
y ( x ), ~
y ( x ) ) − L y ( x ,~
y ( x ), ~
y ( x ) ) =0 ,
' ' '
' (4 )
dx
где
l
L=λ 0⋅F + ∑ λ i⋅G i . ( 5)
i =1
Доказательство. Проведём доказательство теоремы для случая l=1 .

~y (x )
Пусть доставляет слабый локальный минимум в задаче (1) – (3).
Построим вариацию Лагранжа в этой задаче по следующему правилу:
y ( x )=~
y ( x )+α 1 h1 ( x )+ α 2 h 2 ( x ) , где hi ( x ) – непрерывно
дифференцируемые функции, т. е.
1
hi ( x)∈C ( I ), i=1,2 , hi ( x1 )=hi ( x 2 )=0; α 1 , α 2 – достаточно малые
числа, удовлетворяющие условию
‖y ( x )−~
y( x )‖C1 ( I )=‖α 1 h1 ( x )+α 2 h2 ( x )‖C 1 (I ) ¿ ε
, или
max|α |< 2 max‖hε( x )‖ i

i
. ( 6)
i=1,2 C1 ( I )
i=1,2
Вычислим функционал (1) вдоль проварьированной функции
J ( y )=J (~
y +α 1 h1 +α 2 h2 )=
x2
¿∫ F ( x , ~
y ( x )+α 1 h1 ( x )+α 2 h2 ( x ), ~
y ( x )+α 1 h1 (x )+α 2 h2 ( x ) ) dx .
' ' '
x1
~y (x )
Здесь – известная функция, и если h1 (x ), h2 ( x) фиксированы, то
J ( y) есть некоторая функция от параметров α 1 , α 2 : J ( y )=ϕ (α 1 ,α 2 ) . Так
как
~y (x ) J (~
– локальный минимум, то y )=ϕ (0,0)≤ϕ (α 1 ,α 2 ) для всех
α 1 , α 2 , удовлетворяющих неравенству (6).
Вариация y( x) должна удовлетворять интегральным ограничениям

x2
∫ G1 ( x , ~y (x )+ α1 h 1( x )+α 2 h2( x ), ~y ' ( x )+α1 h'1 ( x )+α 2 h'2( x )) dx =

x1
=Φ1 ( α 1 , α 2 )=k 1 .
Таким образом, мы пришли к следующей двумерной задаче:
ϕ (α 1 , α 2 )→inf,
Φ1 (α 1 ,α 2 )−k 1=0 .
Применим метод множителей Лагранжа. Функция Лагранжа имеет вид
Η ( α 1 , α 2 , λ 0 , λ1 )=λ 0 ϕ ( α 1 , α 2 )+ λ 2 ( Φ 1 ( α 1 , α 2 )−k 1 ) . Известно, что
¿
точка минимума α =(0,0) . Выпишем необходимые условия минимума:
а) условия стационарности:
∂H
( α ,α , λ ,λ )|
∂ α i 1 2 0 1 α1=α2 =0
=0 , i=1,2,
или
∂ϕ ∂Φ 1
λ0 (0,0 )+λ1 (0,0)=0 , i=1,2
∂ αi ∂ αi ;
б) условие допустимости Φ1 (0,0)−k 1 =0 .
Множители Лагранжа удовлетворяют условиям

λ0 ≥0 , λ0 +|λ1|≠0 .
Запишем эти условия в обозначениях исходной задачи:
Η ( α 1 , α 2 , λ 0 , λ1 )=
x2
¿ λ 0∫ F ( x ,~
y ( x )+α 1 h1 (x )+α 2 h2 ( x ), ~
y ( x )+α 1 h1 ( x )+ α 2 h 2 ( x ) ) dx +
' ' '
x1
x
2
+ λ 1∫ G 1 ( x , ~
y ( x )+ α 1 h1 ( x )+α 2 h 2( x ), ~
y ( x )+ α 1 h 1( x )+α 2 h 2( x )) dx−λ 1 k 1 ,
' ' '
x1
или, согласно обозначениям (5),:

x2
Η (α 1 , α 2 , λ 0 , λ1 )=∫ [ λ 0 F ( x , ~
y + α 1 h1 +α 2 h2 , ~
y + α 1 h 1 +α 2 h2 ) +
' ' '
x1
+ λ 1 G1 ( x , ~
y +α 1 h1 +α 2 h2 ,~
y +α 1 h1 +α 2 h2 ) ]dx−λ 1 k 1 =
' ' '
x2
¿∫ L ( x , ~
y ( x )+α 1 h1 ( x )+α 2 h2 ( x ),~
y ( x )+ α 1 h1 ( x )+α 2 h2 ( x ) ) dx− λ1 k 1 .
' ' '
x1
Условия стационарности перепишутся в виде

x2
∂Η ~' ~'
|α =α =0=∫ [ L y ( x )⋅hi ( x )+ L y ( x )⋅hi (x ) ] dx =0 , i=1,2
'
'
∂ αi 1 2 x1
.
Условия стационарности по
α 1 , α 2 совпадают. Следуя рассуждениям
доказательства теоремы о необходимых условиях оптимальности в
простейшей задаче вариационного исчисления получим, из них уравнение
Эйлера:
d
L'y ( x , ~
y ( x ), ~
y ' ( x )) − L'y ( x ,~y ( x ), ~
' y ' ( x ) ) =0 , x ∈[ x1 , x 2 ].
dx
Кроме того, должны выполняться условия допустимости:
x2
∫ G1 ( x , ~y ( x ), ~y ' ( x )) dx =k 1 .
x1
Теорема доказана.
Замечание. В случае, если в изометрической задаче имеется l

интегральных ограничений, вариацию следует рассматривать в виде
l+1
y ( x )=~y ( x )+ ∑ α i hi ( x )
i=1 , где hi ( x 1 )=hi ( x2 )=0 , i=1 ,…, l+ 1 .
Задача с ограничениями типа неравенств

x2
J ( y )=∫ F ( x , y ( x ) , y ( x )) dx
'
(7)
x1
1
на множестве функций
y ( x )∈ C ( [ x1 , x 2 ]) , удовлетворяющих граничным
условиям
y ( x i )= ai , i=1,2 , (8)
и интегральным неравенствам
x2
∫ Gi ( x , y( x ), y ' ( x )) dx ¿ k i , i=1 ,… ,l . (9 )
x2
' '
Функции F( x , y , y ) и G i ( x , y , y ) являются дважды непрерывно
дифференцируемыми по совокупности аргументов.

~
y (x )∈ C
1
( [ x 1 , x 2 ]) была слабым
Теорема 2. Для того чтобы функция
локальным минимумом задачи (7) – (9), необходимо, чтобы эта функция
была решением уравнения Эйлера – Лагранжа:
d
L'y ( x , ~
y ( x ), ~
y ' ( x )) − L'y ( x ,~y ( x ), ~
' y ' ( x ) ) =0 ,
dx
l
L=λ 0 F+ ∑ λi Gi
где i=1 , выполнялись условия дополнительной нежёсткости
( )
x
2
λi ∫ Gi ( x , y ( x ), y ' ( x )) dx −k i =0 , i=1 ,… ,l
x1
,
где
λi ≥0 , i=1 ,… ,l , интегральные условия (9) и граничные условия (8).
Изопериметрическая задача с функционалом Больца
x2
J ( y )=∫ F ( x , y ( x ), y ( x )) dx +Φ ( y ( x 1 ), y ( x2 ) )
'
(10)
x1
на множестве функций y( x)∈C1 ( I ) , удовлетворяющих интегральным

ограничениям:
x2
K i ( y )=∫ Gi ( x , y ( x ), y ( x ) ) dx =k i , i=1, …,l .

'
(11 )
x1
~y (x )∈C1( I )
Теорема 3. Для того чтобы функция доставляла слабый
локальный минимум в задаче (10) – (11), необходимо, чтобы она была
решением уравнения Эйлера – Лагранжа
d
L'y ( x , ~
y ( x ), ~
y ' ( x )) − L'y ( x ,~y ( x ), ~
' y ' ( x )) =0
dx ,
l
где i=1 , удовлетворяла интегральным условиям (11), и на
концах отрезка выполнялись условия трансверсальности:
∂ L ( x 1 ,~
y ( x 1 )~
y (x 1 ) ) ∂ Φ (~
y ( x 1 ), ~
y (x 2 ) )
'
= λ0⋅
∂y
'
∂ y1 – на левом конце и
∂ L ( x 2 ,~
y ( x 2 ), ~
y ' ( x 2 )) ∂Φ (~
y ( x 1 ), ~
y ( x2 ) )
=−λ0⋅
∂y
'
∂ y2 – на правом конце,
где y 1 = y (x 1 ), y 2 = y ( x2 ) .
Изопериметрическая задача с подвижными концами

x2
J ( y )=∫ F ( x , y ( x ), y ( x )) dx
'
(12 )
x1
1
на множестве функций y( x)∈C ( I ) , удовлетворяющих интегральным
ограничениям:
x2
K i ( y )=∫ Gi ( x , y ( x ), y ( x ) ) dx =k i , i=1, …,l ,

'
(13 )
x1
и граничным условиям:
gi ( y ( x 1 ), y ( x 2 ) ) =0 , i=1 ,… ,m ; ( 14 )
γ i ( y ( x 1 ) , y ( x 2 ) ) ≤0 , i=1 ,… , s . ( 15 )
Концы траекторий, для которых выполнены условия (14), (15),
называются подвижными.
~y (x )∈C1( I )
Теорема 4. Для того чтобы функция доставляла слабый
локальный минимум в задаче (12) – (15), необходимо, чтобы
1) она была решением уравнения Эйлера – Лагранжа
d '
Ly ( x ,~
y ( x ), ~
y ( x ) ) − L y ( x ,~
y ( x ), ~
y ( x ) ) =0 ,
' ' '
' (16 )
dx
l
где i=1 ;
2) удовлетворяла условиям допустимости (13) – (15);
3) на концах отрезка выполнялись условия трансверсальности:
∂ L ( x 1 ,~
y ( x 1 ), ~
y ( x 1 )) ∂Ψ (~
y ( x 1 ), ~
y ( x2 ) )
'
=
∂y
'
∂ y1 – на левом конце и
∂ L ( x 2 ,~
y ( x 2 ), ~
y ( x 2 )) ∂ Ψ (~
y ( x 1 ) ,~
y ( x 2 ))
'
=−
∂y
'
∂ y2 – на правом конце, где
m s
Ψ ( y 1 , y 2 )=∑ ν i gi ( y 1 , y 2 )+ ∑ μi γ i ( y 1 , y 2 ), (17 )
i=1 i=1
4) выполнялись условия дополняющей нежёсткости:
μ γ (~
y ( x ) ,~
y ( x ) )= 0 , i=1 ,…, s ,
i i 1 2 (18 )
где
μi≥0 , i=1 ,…, s .
~y (x )
Доказательство. Построим вариацию кривой , доставляющей
r +1
y ( x )=~y ( x )+ ∑ α i hi ( x )
слабый минимум в задаче (12) – (15): i=1 , где
1
hi ( x)∈C ( I ), i=1,…, r+1, r=l+m, α i – достаточно малые числа,
удовлетворяющие условию
max|α |< i
ε
. (19 )
i =1, r+ 1
( r +1) max ‖h ( x )‖ i C 1( I )
i =1, r +1
Вычислим значение функционала (12) вдоль проварьированной функции:
( )
r+1 x2 r+1 r+1
J ( y )=J ~
y +∑ α i hi =∫ F( x , ~
y ( x )+ ∑ α i hi ( x ),~y ' ( x )+ ∑ α i h'i ( x ))dx .
i=1 x1 i=1 i=1
J ( y) есть функция параметров

α i , i=1 ,…, r +1:
J ( y )=ϕ (α 1 ,…, α r+1 ) . В точке локального минимума выполняется
неравенство J (~
y )=ϕ (0 ,…, 0 )≤ϕ (α 1 ,⋯, α r+1 ) для всех
α i , i=1 ,…, r +1 , удовлетворяющих неравенству (19).
Вариация y( x) должна удовлетворять интегральным ограничениям
( )
x2 r+1 r+1
∫G j x ,~
y ( x )+ ∑ α i hi (x ), ~
y ( x )+ ∑ α i h i ( x ) dx =Φ j ( α 1 ,… , α n ) =k j ,
' '
x1 i=1 i=1
j=1,…,l , и граничным условиям
( )
r+1 r+1
gj ~
y ( x 1 )+ ∑ α i hi (x 1 ),~
y ( x 2 )+ ∑ α i h i ( x 2 ) =~
g j ( α 1 ,…, α r+1 ) =0 ,
i =1 i=1
j=1,… , m;
( )
r +1 r+1
γj ~
y ( x1 )+ ∑ α i hi ( x 1 ),~
y ( x 2 )+ ∑ α i hi ( x2 ) =~
γ j ( α 1 ,…, α r+1 ) ≤0 ,
i =1 i=1
j=1,…, s.
Таким образом, получена конечномерная задача вида
ϕ(α )→inf,
Φi (α )−k i =0 , i=1 ,…,l ,
~
g i (α )=0 , i=1, …, m,
~
γ i (α )≤0 , i=1, …, s,
где α=( α 1 ,… , α r+1 ).

Применим метод множителей Лагранжа. Функция Лагранжа
конечномерной задачи запишется в виде
l m s
Η ( α , λ 0 , λ , ν , μ )= λ0 ϕ( α )+ ∑ λi ( Φ i (α )−k i ) + ∑ ν i ~
g i (α )+ ∑ μi ~
γ i (α ).
i=1 i=1 i=1
¿
Для точки минимума α =(0,…,0) найдутся не равные нулю
одновременно множители Лагранжа

λ0 ≥0 , λ=( λ1 ,… , λ l ),
ν =( ν1 ,…, ν m ) , μ=( μ 1 ,…, μ s ) такие, что будут выполнены:
а) условия стационарности:
∂ Η (α , λ 0 , λ , ν , μ )
|α=α =0 , i=1 ,…, r+1
¿
∂ αi
или
∂~ ∂~
l ¿ m ¿ s ¿
∂ ϕ(α ) ¿
∂Φ j (α ) g j (α ) γ j( α )
λ0 +∑ λ +∑ ν j +∑ μj =0 ;
∂α i j=1 j ∂ αi j=1 ∂ αi j=1 ∂ αi
б) условия допустимости:
¿
Φi (α )−k i=0, i=1,…,l;
~g (α ¿ )=0, i=1,…,m;
i
~γ (α ¿ )≤0, i=1,…,s ;
i
в) условия дополняющей нежёсткости:
μi ~γ i (α )=0, i=1,….s;
¿
г) условия неотрицательности:
μi≥0 , i=1 ,…. s.
Запишем условия в обозначениях исходной задачи:
( )
x2 r +1 r+1
Η ( α , λ 0 , λ , ν , μ )= λ0 ∫ F x ,~y ( x )+ ∑ α i hi ( x ), ~
y ' ( x )+ ∑ α i h'i (x ) dx +
x1 i=1 i=1
( ( ) )
x2
l r +1 r+1
+∑ λ j ∫ Gj x ,~y ( x )+ ∑ α i hi ( x ), ~
y ( x )+ ∑ α i h'i ( x ) dx−k j +
'
j=1 x1 i=1 i=1
( )
m r+1 r+1
+∑ ν j g j ~
y ( x 1 )+ ∑ α i hi ( x 1 ), ~
y (x 2 )+ ∑ α i hi ( x 2 ) +
j=1 i=1 i=1
( )
m r+1 r+1
+ ∑ μ j γ j ~y ( x 1 )+ ∑ α i hi (x 1 ),~y ( x 2 )+ ∑ α i h i ( x 2 ) . (20)
j=1 i=1 i=1
Ψ ( y 1 , y 2)
Введём функции L ( x , y , y )
'
и согласно определениям (16) и
(17) соответственно, тогда (20) перепишется в виде
( )
x2 r+1 r+1
Η ( α , λ 0 , λ , ν , μ )= λ0 ∫ L x , ~
y ( x )+ ∑ α i hi ( x ), ~y (x )+ ∑ α i h'i ( x ) dx + '
x1 i=1 i=1
( )
r+1 r+1 l
+Ψ ~y ( x 1 )+ ∑ α i h i ( x1 ), ~
y ( x 2 )+ ∑ α i hi ( x 2 ) −∑ λi k i .
i=1 i=1 i=1
Условия стационарности по всем

α i совпадают и имеют вид
~ x2
∂Η ~' ~' ∂Ψ
|α=α =∫ [ L y (x )⋅hi ( x )+ L y ( x )⋅hi ( x ) ] dx +
'
¿ hi ( x1 )+
'
∂ αi x1
¿
∂ y 1
∂Ψ
+ ⋅h ( x )=0 , i=1 ,…, r +1 .
∂ y2 i 2
Интегрируя по частям второе интегральное слагаемое, получим
~
∂~
x2
Η
∂ αi x1
~'
¿
d ~'
dx [ ∂ L( x)
|α=α =∫ L y (x )− L y ( x ) hi ( x )dx + ' ⋅h i( x )|x 21 +
∂y
x
'
]
∂Ψ ∂Ψ
+ hi ( x 1 )+ ⋅h ( x )=0 , i=1 ,… ,r +1 . (21)
∂ y1 ∂ y2 i 2
Соотношение (21) выполняется для любых непрерывно
дифференцируемых функций
h j ( x), j=1,…,r+1 . Полагая, что
h j ( x i )=0 , i=1,2 , j=1,… , r+1 и используя основную лемму
вариационного исчисления, получим уравнение Эйлера – Лагранжа
~ ~
∂ L (x ) d ∂ L( x)
− =0
∂ y dx ∂ y ' . Следовательно, интегральное слагаемое ровно нулю.
Выбирая
h j ( x) таким образом, что
h j ( x 1 )=0 , получим условие
~
∂ L (x 2 ) ∂Ψ ~
'
=− ( y ( x 1 ), ~
y (x 2 ) )
трансверсальности для правого конца: ∂y ∂ y2 .
Выбирая
h j ( x) таким образом, что
h j ( x 2 )=0 , получим условие
~
∂ L (x 1 ) ∂Ψ ~
= ( y (x 1 ),~y ( x 2 ) )
трансверсальности для левого конца: ∂ y
'
∂ y1 .
Записав условия допустимости б и условие дополняющей нежёсткости в,
получим условия 2 и 4 теоремы.
Решение изопериметрической задачи.
Пример 1. Требуется найти минимум функционала
π
2
∫ ( ( y ' )2 − y 2 ) dx
0
при ограничениях
π
2
∫ y⋅sin xdx=1
0 (1)
y ( 0 )= y ( )
π
2
=0 . (2)
'
Решение. В этой задаче функция L( x , y , y , λ0 , λ ) имеет вид
L=λ 0 ( ( y ' )2− y 2 ) + λy⋅sin x .

' '
Вычисляя производные L y ( x , y , y , λ 0 , λ )=−2 λ 0 y +λ sin x ,
L'y =2 λ 0 y '
'
, запишем уравнение Эйлера – Лагранжа:
−2 λ0 y + λ sin x− 2 λ 0 y ' ' =0 . (3)
1. Рассмотрим нерегулярный случай, когда

λ0 =0.
Уравнение (3) имеет вид λ⋅sin x =0 , откуда следует, что λ=0 , и, таким
λ
образом, λ и 0 одновременно равны нулю, что противоречит условию
согласования знаков, поэтому нерегулярных решений в задаче нет.
2. Пусть
λ0 ≠0 . Поделим уравнение (3) на λ0 :
λ
−2( y + y '' )+ sin x=0
λ0 .
λ
=υ
Обозначим
2 λ 0 и перепишем дифференциальное уравнение (3) в
виде
y + y ' ' = υ⋅sin x . ( 4)
Решение однородного уравнения y ( x )= A sin x +B cos x . Частное
решение ищем в виде y ч ( x )=Cx sin x+ Dx cos x .

''
Вычисляя вторую производную y ч ( x ) и подставляя её в уравнение (4),
υ
C=0 , D=−
найдём величины 2 . Таким образом, частное решение имеет
υ
y ч =− x cos x .
вид 2
Общее решение уравнения (4) представлено в виде
υ
y ( x )= A sin x +B cos x− x cos x .
2
Используя граничные условия (2), найдём

y (0 )=B=0 , y () π
2
=A=0 .
υ
y ( x )=− x cos x
Таким образом, 2 .
Для определения множителя υ используем интегральное условие (1):
π
2
υ υπ
−∫ x cos x sin xdx=− =1 , υ=−
16
0 2 16 откуда π . Таким образом,
необходимому условию минимума удовлетворяет функция
~ 8
y (x )= x⋅cos x .
π
Занятие 10.
Решение изопериметрической задачи с ограничениями типа неравенств.
Пример 1. Требуется найти минимум функционала
1
∫ ( y 2−( y ' )2 ) dx → inf

0
при интегральном ограничении

1
∫ ydx≤ 4 (1)
0
и граничных условиях
y ( 0 )=0 , y ( 1)=1. ( 2)
Решение. Запишем функцию Лагранжа:
L=λ 0 ( y 2 +( y ' )2 ) + λ1⋅y .
Запишем для этой функции уравнение Эйлера – Лагранжа:
2 λ0 y + λ 1−2 λ 0 y ' ' =0 ( 3)
и условие дополняющей нежёсткости
( )
1
λ1⋅ ∫ ydx−4 =0 . (4)
0
Найдём функцию y( x) и множители Лагранжа λ0 , λ1 , которые

удовлетворяют неоднородному дифференциальному уравнению второго
порядка с постоянными коэффициентами (3) и интегральному условию (4),
причём
λ0 ≥0 , λ1 ≥0 , и |λ0|+|λ1|≠0 . (5)
В данной задаче
λ0 ≠0 , т. к. в противном случае следует λ1 =0 , а
значит, не выполнено условие (5).
Положим, что
λ0 =0. 5 , тогда условия (3), (4) перепишутся в виде
''
y − y=λ 1 ; ( 6)
( )
1
λ1⋅ ∫ ydx−4 =0 . (7 )
0
Уравнение (7) справедливо, если один из множителей равен нулю.
λ1 =0 , тогда уравнение (6) является однородным
''
y − y=0 ,
решением которого является функция
x −x
y ( x )= c1 e +c 2 e . ( 8)
Найдём константы
c 1 и c 2 , используя граничные условия
{ y (0 )=c1 +c 2=0 , ¿ ¿ ¿ ¿
e −e
c 1= c 2 =
Решая систему (9), получим e 2 −1 и e2 −1 . Подставляя их в
формулу (8), найдём экстремаль задачи:
e x +1 −e1−x
y ( x )= . ( 10)
e2 −1
Проверим, является ли данная экстремаль допустимой, т. е.
удовлетворяет ли она интегральному ограничению (1):
1
e 1+x −e 1− x 1 1
∫2 dx= 2 ( e1+ x +e 1− x ) |10 = 2 ( e 2 +1−e−e )=
0 e −1 e −1 e −1
( e−1)2 e−1 2
¿ 2 = =1− 2 ≤4 .
e −1 e +1 e −1
Найденная экстремаль (10) удовлетворяет необходимым условиям
минимума.
Уравнение (4) также выполняется, если
1
∫ ydx−4=0 , (11)
0
тогда уравнение (6) является неоднородным дифференциальным уравнением

второго порядка с постоянными коэффициентами. Его решение имеет вид:
x −x
y ( x )=c1 e +c 2 e −λ 1 . ( 12)
Используя граничные условия (2) и равенство (11), найдём константы
c 1 , c 2 , λ1 . Решая систему
{c1+c2−λ1=0,¿{c1e+c2e −λ1=1, ¿¿¿¿

−1
4 e−5 e (3 e−2) 5+3 e

c 1= ; c2 = ; λ1 = .
получим (e−1)(e−3 ) (e−1 )(e−3) e−3
Из отрицательности
λ1 следует, что функция (12) не удовлетворяет
необходимым условиям минимума.
Метод Ритца
Дифференциальные уравнения вариационных задач интегрируются в
конечном виде лишь в исключительных случаях. Возникает потребность в
иных методах решения этих задач. Основная идея прямых методов
заключается в том, что вариационная задача рассматривается как предельная
для последовательности задач на экстремум функций конечного числа
переменных.
Функционал J ( y) можно рассматривать как функцию бесконечного

множества переменных. Например, допустимые функции могут быть
разложены в степенные ряды:
y ( x )=a0 +a1 x+a2 x 2 +…+a n x n +… ,

или ряды Фурье:
a0 ∞
y ( x )= + ∑ [ an cos nx+bn sin nx ]
2 n=1 ,
или вообще в какие-нибудь ряды вида:
∞
y( x)= ∑ an⋅ϕ n (x ),
n=0 (1)
где ϕ n (x ) – заданные функции.
Для задания функции y( x) , представимой в виде ряда (7.1) достаточно
задать значения всех коэффициентов

an , т. е. функционал в этом случае
является функцией бесконечного множества переменных:
J ( y )=Φ ( a 0 , a1 ,… , an ,… )
.
Определение 1. Пусть J ( y) – произвольный, ограниченный снизу
функционал, минимизируемый в пространстве

DJ . Последовательность y n
(n ∈ N ) , состоящую из элементов
DJ , назовём минимизирующей
lim J ( y )= inf J ( y )
n
последовательностью, если n →∞ y ∈ DJ
.
Замечание. Из определения нижней грани следует, что у любого
ограниченного функционала имеется минимизирующая последовательность.
Теорема 1. Пусть область определения функционала J , ограниченного
снизу, есть метрическое пространство, расстояние в котором обозначим
через ρ , и пусть минимизирующая последовательность y n ( n∈ N )

¿ ¿
функционала J сходится к элементу
y ∈ D J : ρ( y , y n )→0 при n→ ∞ .
¿
Предположим далее, что функционал J на элементе y полунепрерывен
снизу, т. е. для любого числа ε > 0 существует такое число δ > 0 , что если
¿ ¿ ¿
y ∈ DJ и ρ ( y , y )<δ , то J ( y)>J( y )−ε , тогда доставляет y
минимум функционалу J .
Доказательство. Последовательность y n ( n∈ N ) минимизирующая, т. е.
lim J ( y )= inf J ( y ) .
n
n →∞ y ∈ DJ
(2)
¿
Далее, т. к. функционал J на элементе y полунепрерывен снизу, то для
∀ ε >0 при достаточно больших n> N выполняется неравенство
¿
J ( y n )>J ( y )−ε , (3)
¿
J ( y )≤ inf J ( y )+ε
y ∈DJ
поэтому при n→ ∞ в силу (2) и (3) . Устремляя
¿
J ( y )≤ inf J ( y )
ε>0 к нулю, получим y ∈DJ
, а это означает, что
¿
J ( y )= inf J ( y )
y ∈DJ
. Теорема доказана.
Метод Ритца
Определение 2. Пусть S – линейное нормированное пространство. Будем

∞
говорить, что последовательность { ϕk }k=1 , состоящая из элементов S ,
полна в S , если для каждого элемента

y 0 ∈ S и произвольного ε > 0
существует такое натуральное n и линейная комбинация
1
ϕ=a1 ϕ 1 +…+an ϕ n (a i ∈ R , i=1 , n) , что ‖ϕ− y 0‖<ε .
Определение 3. Пусть J – данный функционал и пусть элементы данной
∞
последовательности { k }k=1
ϕ
принадлежат
D J . Будем говорить, что
функционал минимизируется на линейной оболочке последовательности
∞
{ ϕk }k=1 , если выполняются следующие условия:
а) существует такое линейное нормированное пространство S , что
∞
DJ ⊂ S и последовательность { ϕk }k=1 полна в S ;
б) любая конечная линейная комбинация элементов последовательности
∞
{ ϕk }k=1 принадлежит
DJ ;
y
в) для каждого n ∈ N существует минимальный элемент n сужения
J
функционала J , обозначенного n , т. е. элемент y n ∈ Lin (ϕ 1 ,… , ϕn ) ,
удовлетворяющий равенству
J n ( y n )= min J n ( y n ).
y ∈ Lin( ϕ1 ,…, ϕ n )
(4)
Замечание. Линейные комбинации первых n+1 функций содержат
DJ ⊂ DJ
любую линейную комбинацию первых n функций, поэтому n n +1 .
inf J n( y )≥
~
inf J n+1 (
~
y), n∈N
y ∈ DJ y ∈ DJ
Отсюда очевидно, что n n +1 .
Теорема 2. Предположим, что функционал J , минимизируется на
∞
линейной оболочке некоторой последовательности { k }k=1
ϕ
,
ϕ n ∈ DJ , n=1,2 ,… , полной в нормированном пространстве S , и что у
функционала J существует минимальный элемент. Пусть далее J
непрерывен по норме S . Тогда последовательность y n , n=1,2 ,… ,
состоящая из минимальных функций функционалов

J n , является
минимизирующей последовательностью функционала J .

¿
Доказательство. Пусть y – минимальный элемент функционала J и
пусть задано произвольное число ε > 0 . Функционал непрерывен, поэтому
¿
существует такое число δ > 0 , что если y ∈ DJ и
‖y− y ‖<δ , то
∞
J ( y)−J ( y ¿ )<ε . Из полноты последовательности { ϕk }k=1 следует, что
~
y n =a1 ϕ 1 +…+ an ϕ n
существует такая линейная комбинация 0 , для
‖~y n − y ‖¿δ
¿
J (~
¿
y n )−J ( y )<ε
которой 0 , и, следовательно, 0 . По
yn J ( y n )≤J ( ~
yn )
определению функции 0 выполняется неравенство 0 0 , т. е.
¿
J ( y n )−J ( y )<ε
0 . Учитывая, что последовательность J ( y n ) монотонно
убывает, из последнего неравенства получаем, что при
n≥n0 ,
J ( y n )−J( y )<ε
¿
¿
J ( y n )→J ( y )= inf
DJ
, иначе говоря, , если n→ ∞ .
Теорема доказана.
¿
В методе Ритца n - е приближение к минимизируемой функции y (x)
вычисляется в виде
n
y n ( x )=∑ ai⋅ϕ i ( x ),
i=1 (5)
т. е. значение функционала J ( y) рассматриваются не на произвольных

допустимых кривых данной вариационной задачи, а лишь на всевозможных
линейных комбинациях (5) с постоянными коэффициентами, составленных
из n первых функций некоторой выбранной последовательности функций
ϕ 1 ( x ), ϕ 2 ( x ),… , ϕ n ( x ),…
Последовательность функций должна обладать свойствами а, б, в
определения 3, т. е. полноты, допустимости и существования минимума.
Далее последовательно решаются задачи (4). На линейных комбинациях (5)
функционал J ( y n ) превращается в функцию Φ( a1 ,…, a n ) коэффициентов

(a1 , …, an ) . Эти коэффициенты выражаются так, чтобы функция
Φ( a1 ,…, a n ) достигала экстремума; следовательно, a1 ,…, an должны быть
определены из условий стационарности, т. е. из системы
dΦ
=0, i=1,…, n .
dai (6)
Получающаяся в результате последовательность функций

y ¿1 , y ¿2 ,…
сходится к минимуму по функционалу. Заканчивая процесс вычислений на
¿
некотором k -м шаге, получают значения J ( yk ) , приближённо равное
¿
глобальному минимуму (при этом сама функция
yk может сильно
отличаться от оптимальной).
¿
Для оценки точности результатов на практике, вычислив
yn( x ) и
¿
y n+1 ( x) , сравниваем их между собой в нескольких точках отрезка [ x 1 , x 2 ] .
Если в пределах требуемой точности их значения совпадают, то считают, что
с требуемой точностью решение рассматриваемой вариационной задачи
¿ ¿ ¿
равно
yn . Если же значения
y n( x ) и
y n+1 ( x) хотя бы в некоторых из
выбранных точек в пределах заданной точности не совпадают, то вычисляют
¿ ¿
y n+2 ( x) и сравнивают значение с
y n+1 ( x) . Этот процесс продолжается до
¿ ¿
тех пор, пока значения
y n+k ( x) и
y n+k+1 ( x) не совпадут в пределах
заданной точности.
На практике последовательность { ϕk } обычно строят с помощью
системы многочленов 1,x ,…, x n ,… или системы тригонометрических
функций sin x ,sin 2 x ,…,sin nx ,… . Обе системы являются полными в

пространстве непрерывных функций.
Рассмотрим простейшую задачу вариационного исчисления минимизации
функционала
x2
J ( y )=∫ f 0 ( x , y ( x), y ( x )) dx
'
x1
(7)
на множестве непрерывно дифференцируемых функций, подчинённых
граничным условиям
y ( x 1 )= y 1 ; y ( x 2 )= y 2 . (8)
n
y n ( x )=∑ ai⋅ϕ i ( x )
Функции i=1 должны быть допустимыми в задаче (7) –
(8), что налагает некоторые ограничения на выбор последовательности.
Чтобы y n ( x ) удовлетворяли (8), можно, например, положить

ϕ 1 ( x 1 )= y 1 , ϕ 1 ( x 2 )= y 2 , ϕk ( x 1 )=ϕ k ( x 2 )=0 ,k =2,3 ,… (9)
Условиям (8) – (9) удовлетворяет, например, последовательность
функций (нумерация с нуля)
y 2− y 1
ϕ 0 (x )= y 1 + ⋅( x−x 1 ),
x 2 −x 1
ϕ k ( x )=( x−x 1 )k⋅( x−x 2 ), k=1,2 ,… (10)
Условиям (8) – (9) удовлетворяет также последовательность
ϕ 0 ( x )= y 1 +sin
( π x−x 1
2 x 2 −x1 ( 2
⋅
)
⋅ y − y1) ,
( )
kπ ( x−x 1 )
ϕ k ( x )=sin , k=1,2 ,…
x2 −x 1
(11)
Функции ϕ k ( x ), k=0,1,… часто называют координатными. В общем

¿
случае минимизирующая последовательность
yn( x ) , полученная методом
Ритца, не является сходящейся, т. е. может не стремиться к функции,
реализующей экстремум в классе допустимых функций. Условия сходимости
¿
последовательности
y n( x ) к решению вариационной задачи и оценки
быстроты сходимости для конкретных, часто встречающихся функционалов,
были разработаны в трудах Н.М.Крылова и Н.Н.Боголюбова.
Рассмотрим функционал вида
x2
J ( y )=∫ [ p( x )⋅( y ) +q( x )⋅y 2 +2 f ( x )⋅y ] dx ,

' 2
x1
(12)
y ( x 1 )= y 1 ; y ( x 2 )= y 2 . (13)
Теорема 3. Пусть в задаче (12) – (13) выполняются условия:
1
1)
p( x )≥ p0 >0 , p( x )∈C ( [ x 1 , x 2 ] ) ;
q( x )≥0 , q ( x ), f ( x )∈C ( [ x 1 , x 2 ] ) ;
2)
3) последовательность { n } является минимизирующей.

¿
y
Тогда эта последовательность функций будет сходящейся равномерно на
¿
[ x1 , x2 ] к y (x) – решению задачи (12) – (13).
Пример 1. Рассмотрим вариационную задачу вида
1
J ( y )=∫ ( ( y ) − y 2 −2 xy ) dx →inf,
' 2
0 (14)
y(0)=0 , y(1)=0 . (15)
Решим её с помощью теоремы о достаточных условиях экстремума и
метода Ритца.
Решение.
1. Найдём допустимую экстремаль. Уравнение Эйлера имеет вид
''
y + y + x=0 .
Решение однородного уравнения: y 0 ( x )=c 1⋅sin x +c 2⋅cos x . Решение
неоднородного уравнения ищем в виде

y ч =ax +b , тогда y ч =−x . Общее
~y (x )=c ⋅sin x +c ⋅cos x−x
решение уравнения Эйлера запишется в виде 1 2
.
~
y (0)=c 2=0 , {~y (1)=c 1⋅sin 1−1=0 ¿ ,
Используем граничные условия
−1
c = ( sin1 )
откуда 1 .
Допустимая экстремаль:
~y (x )=( sin 1 )−1⋅sin x−1 .
(16)
''
F y y =2>0 .
' '
Для задачи выполнено усиленное условие Лежандра:
Сопряжённый функционал
1
0
[
K (h )=∫ ( F y y⋅h , h ) +2 ( F y y⋅h , h ) + ( F yy⋅h ,h ) dx
''
' '
' ' ''
'
' ''
]
имеет вид
1
K (h )=∫ (2 ( h ) −2 h2 ) dx , h(0 )=0 , h (1)=0 .
'2
Уравнение Эйлера для сопряжённого функционала является уравнением

''
Якоби для исходной задачи и имеет вид h + h=0 .
Решение h , удовлетворяющее условию h(0 )=0 , равно c⋅sin x .
Очевидно, что не существует нетривиального решения h( x) такого, что

h( τ )=0 , τ ∈[0;1 ] . Точки, сопряжённые к точке 0 , на интервале [0;1]
отсутствуют, поэтому выполнены достаточные условия оптимальности и
допустимая экстремаль (16) является точкой абсолютного минимума
функционала.
n∞
2. Будем строить последовательность Ритца, используя систему
{ } x n=1 ,
тогда каждый элемент последовательности Ритца, удовлетворяющий
граничным условиям, будет содержать множителем функцию x⋅(1−x ) .
ϕ n (x )=(1−x )⋅x n , n≥1 .
Пусть n=1 . Ищем решение задачи (14) – (15) в виде
y 1 ( x )=a1⋅ϕ 1 ( x )=a1⋅(1−x )⋅x .
Подстановка в интеграл даёт
1
J 1 (a 1 )=∫ ( a21⋅( 1−2 x )2 −a21⋅( 1−x )2⋅x 2 −a 21⋅( 1−x )⋅x 2 ) dx=
0
3 1
¿ a21⋅ −a1⋅ .
10 6
dJ 1
=0
Из условия стационарности da1 найдём точку абсолютного
5 ¿ 5
a1 = y 1 ( x )= (1−x )⋅x
минимума 18 , откуда 18 .
y 2 ( x )=a1⋅ϕ 1 ( x )+a 2⋅ϕ2 ( x )=a1⋅(1−x )⋅x +a2⋅(1−x )⋅x 2 .

Подстановка в функционал даёт
1
2
J 2 (a 1 , a2 )=∫ [ ( a1⋅(1−2 x)+a 2⋅( 2 x−3 x 2 ) ) −
0
22
−( a1 (1−x )x +a2 (1−x ) x ) −2 x ( a1 (1−x )x+a2 (1−x )x ) ] dx=
2
3 13 2 3 1 1
¿ a21 + a2 + a 1⋅a2 − a 1− a2 .
10 105 10 6 10
∂J 2
=0 , i=1,2
Из условий стационарности ∂a i находим точку абсолютного
7 71
a2 = , a1 =
минимума 41 369 , откуда
71 7
y ¿2 ( x )= ⋅(1−x )x + ⋅(1−x )⋅x 2
369 41 .
Приведём таблицу, которая иллюстрирует сходимость
¿
yn к решению:
x ~y (x )
¿ ¿
y 1 ( x) y 2( x)
0 0,04401 0,05208 0,04408
,25 3654 3333 0284
0 0,06974 0,06944 0,06944
,5 6963 4444 4444
0 0,06005 0,05208 0,06008
,75 6166 3333 6382
Из таблицы видно, что значения уже второй из функций

минимизирующей последовательности отличаются от значений точного
решения в выбранных точках отрезка не более чем на 3,1⋅10− 4 .

Решение задач вариационного исчисления методом Ритца.
Пример 1. Рассмотрим вариационную задачу вида
1
J ( y )=∫ ( ( y ) − y 2 −2 xy ) dx →inf,
' 2
0 (1)
y(0)=0 , y(1)=0 . (2)
Решим её с помощью теоремы о достаточных условиях экстремума и
метода Ритца.
Решение.
1. Найдём допустимую экстремаль. Уравнение Эйлера имеет вид
''
y + y + x=0 .
Решение однородного уравнения: y 0 ( x )=c 1⋅sin x +c 2⋅cos x . Решение
неоднородного уравнения ищем в виде

y ч =ax +b , тогда y ч =−x . Общее
~y (x )=c ⋅sin x +c ⋅cos x−x
решение уравнения Эйлера запишется в виде 1 2
.
~
y (0)=c 2=0 , {~y (1)=c 1⋅sin 1−1=0 ¿ ,
Используем граничные условия
−1
c = ( sin1 )
откуда 1 .
Допустимая экстремаль:
~y (x )=( sin 1 )−1⋅sin x−1 .
''
F y y =2>0 .
' '
Для задачи выполнено усиленное условие Лежандра:
Сопряжённый функционал
1
0
[
K (h )=∫ ( F y y⋅h , h ) +2 ( F y y⋅h , h ) + ( F yy⋅h ,h ) dx
''
' '
' ' ''
'
' ''
]
имеет вид
1
K (h )=∫ (2 ( h ) −2 h2 ) dx , h(0 )=0 , h (1)=0 .
'2
Уравнение Эйлера для сопряжённого функционала является уравнением

''
Якоби для исходной задачи и имеет вид h + h=0 .
Решение h , удовлетворяющее условию h(0 )=0 , равно c⋅sin x .
Очевидно, что не существует нетривиального решения h( x) такого, что

h( τ )=0 , τ ∈[0;1 ] . Точки, сопряжённые к точке 0 , на интервале [0;1]
отсутствуют, поэтому выполнены достаточные условия оптимальности и
допустимая экстремаль (16) является точкой абсолютного минимума
функционала.
∞
2. Будем строить последовательность Ритца, используя систему
{ x n
}n=1 ,
тогда каждый элемент последовательности Ритца, удовлетворяющий
граничным условиям, будет содержать множителем функцию x⋅(1−x ) .
ϕ n (x )=(1−x )⋅x n , n≥1 .
y 1 ( x )=a1⋅ϕ 1 ( x )=a1⋅(1−x )⋅x .
Подстановка в интеграл даёт
1
J 1 (a 1 )=∫ ( a21⋅( 1−2 x )2 −a21⋅( 1−x )2⋅x 2 −a 21⋅( 1−x )⋅x 2 ) dx=
0
3 1
¿ a21⋅ −a1⋅ .
10 6
dJ 1
=0
Из условия стационарности da1 найдём точку абсолютного
5 ¿ 5
a1 = y 1 ( x )= (1−x )⋅x
минимума 18 , откуда 18 .
2
y 2 ( x )=a1⋅ϕ 1 ( x )+a 2⋅ϕ2 ( x )=a1⋅(1−x )⋅x +a2⋅(1−x )⋅x .
Подстановка в функционал даёт
1
2
J 2 (a 1 , a2 )=∫ [ ( a1⋅(1−2 x)+a 2⋅( 2 x−3 x 2 ) ) −
0
2
−( a1 (1−x )x +a2 (1−x ) x 2 ) −2 x ( a1 (1−x )x+a2 (1−x )x 2 ) ] dx=
3 13 2 3 1 1
¿ a21 + a2 + a 1⋅a2− a 1− a2 .
10 105 10 6 10
∂J 2
=0 , i=1,2
Из условий стационарности ∂a i находим точку абсолютного
7 71
a2 = , a1 =
минимума 41 369 , откуда
71 7
⋅(1−x )x + ⋅(1−x )⋅x 2
¿
y 2 ( x )=
369 41 .
Приведём таблицу, которая иллюстрирует сходимость
¿
yn к решению:
x ~y (x )
¿ ¿
y 1 ( x) y 2( x)
0 0,04401 0,05208 0,04408
,25 3654 3333 0284
0 0,06974 0,06944 0,06944
,5 6963 4444 4444
0 0,06005 0,05208 0,06008
,75 6166 3333 6382
Из таблицы видно, что значения уже второй из функций

минимизирующей последовательности отличаются от значений точного
−4
решения в выбранных точках отрезка не более чем на 3,1⋅10 .
Метод Галеркина
Для приближённого решения краевых задач для дифференциальных
уравнений применяется один прямой невариационный метод – метод
Галёркина.
Рассмотрим некоторое дифференциальное уравнение, например,
уравнение Эйлера для функционала
x2
J ( y )=∫ F ( x , y( x), y ( x )) dx :
'
x1
Φ ( x , y( x ), y ( x), y (x ) )=0 .
' ''
(17)
2
Будем искать его решение
y ( x )∈ C ( [ x1 , x 2 ]) , удовлетворяющее
граничным условиям y ( x 1 )= y 1 , y ( x 2 )= y 2 . Уравнение кратко запишем в
виде Φ( y )=0 . Исходным элементом метода Галёркина, также как и метода

∞
Ритца, является последовательность функций { ϕk }k=1 . Выберем полную на
отрезке
[ x 1 , x 2 ] систему непрерывных линейно независимых функций
ϕ 1 ( x ), ϕ 2 ( x ),…, ϕ n ( x ),…, (18)

удовлетворяющих граничным условиям
ϕ 1 ( x 1 )= y 1 , ϕ 1 ( x 2 )= y 2 , ϕk ( x 1 )=ϕ k ( x 2 )=0 ,k =2,3 ,… (19)
Приближённое решение краевой задачи будем искать в виде линейной
комбинации первых n функций системы (18):
n
y n ( x )=∑ ai⋅ϕ i ( x )
i=1 .
Подставим yn( x ) в уравнение (17) и выберем коэффициенты

ai (i=1 ,…, n ) так, чтобы функция
(∑ )
n
Φ ai⋅ϕ i ( x )
i=1
была ортогональна на отрезке

[ x 1 , x 2 ] каждой из функций ϕ i (i=1, …, n) :
[( )]
x2 n
∫ Φ ∑ ai⋅ϕi (x ) ⋅ϕ j (x ) dx =0 , j=1 ,…, n .
x1 i=1
(20)
∞
~y (x )=∑ a ⋅ϕ ( x)
i i
Пусть y n ( x ) стремится при n→ ∞ к функции i=1 . Если
полученный ряд сходится и допускает двукратное почленное
дифференцирование, то функция Φ(~y) ортогональна на отрезке [ x 1 , x 2 ]
каждой функции ϕ i (t ) системы (18). Поскольку система (18) полна, то

Φ( ~y )≡0 , это означает, что ~y (x ) является решением уравнения (17). В силу
~y (x )
условий (19) функция удовлетворяет граничным условиям
~y (x )= y , {~y( x )= y ¿
1 1 2 2 .
Определить все
ai из линейной по отношению к ним системы (20) и
совершить предельный переход при n→ ∞ удаётся редко, поэтому на
практике ограничиваются конечным небольшим n (n=1,2,3,4,5 ) .
При этом надо выбрать лишь n функций ϕ i ( x ) , поэтому условие

полноты отпадает, и их надо выбирать лишь линейно независимыми и
удовлетворяющими граничным условиям (19). Часто в качестве таких
координатных функций выбирают те же функции, что и в методе Ритца – (10)
или (11).
Достаточные условия экстремума
Рассмотрим простейшую задачу вариационного исчисления:
x2
J ( y )=∫ F ( x , y , y ) dx→ inf

'
( 1)
x1
y ( x 1 )= y 1 , y ( x 2 )= y 2 , ( 2)
здесь
y=( y 1 ( x ) ,…, y n ( x )) – вектор-функция в Rn .
1
Обозначим KC класс кусочно-непрерывно дифференцируемых
функций, т. е. функций, производные которых имеют не более конечного
числа разрывов первого рода (в точках разрывов существуют конечные
пределы слева и справа).
~
y (x )∈ KC 1 ([ x 1 , x 2 ], R n ) ~
y (x 1 )= y 1 ,
Определение 1. Функция ,
~
y (x 2 )= y 2 , доставляет сильный локальный минимум в задаче (1) – (2), если
C ([ x 1 , x 2 ], R n )
она доставляет локальный минимум в пространстве , т. е. если
существует δ > 0 такое, что для любой функции
y ∈ KC [ x1 , x 2 ], R 1
( n
),
‖y−~
y‖ <δ
y ( x 1 )= y 1 , y ( x 2 )= y 2 , для которой C ( [ x 1 , x2 ], R n )
, выполняется
неравенство J ( y )≥J ( ~
y) .
~
y ∈ C1 ([ x 1 , x 2 ], R n )
Замечание. Если функция доставляет сильный
минимум, то она доставляет и слабый минимум, поэтому для таких функций
необходимое условие слабого экстремума является необходимым условием
сильного, а достаточное условие сильного экстремума является достаточным
условием слабого. Обратное неверно.
'
Лемма 1 (о скруглении углов). Если функция F( x , y , y ) непрерывна по
совокупности аргументов, то
¿ ( 3 )¿
1
Равенство (3) сохраняется, если брать только те
y ∈ KC ( [ x 1 , x 2 ], ) ,
которые удовлетворяют неравенствам
‖y−~
y‖C = sup |y ( x )−~y ( x )|<δ ~y δ > 0
x ∈[ x 1 , x2 ]
для заданных и .
Далее будем предполагать, что функция F по крайне мере дважды
непрерывно дифференцируема в некоторой окрестности фиксированной
~
y ∈ C1 ([ x 1 , x 2 ], R n ) ~y
экстремали (т. е. удовлетворяет уравнению Эйлера).
~' '
~y F y ' y' ( x )≥0
Определение 2. На выполнено условие Лежандра, если
~' '
∀ x ∈[ x 1 , x 2 ] , и усиленное условие Лежандра, если F y ' y' ( x )>0
для для
∀ x ∈[ x 1 , x 2 ] .
n
Определение 3. Пусть f :R →R – дифференцируемая функция n
переменных. Функцию
ξ ( y , z )=f ( z )−f ( y )−( f ' ( y ) , z− y ) (4)
называют функцией Вейерштрасса, соответствующей f .

n
Утверждение 1. Если f выпукла, то ξ ( y ,z)≥0 для ∀ y , x∈R . Верно
и обратное.
' '
Определение 4. Если функция y →F ( x , y , y ) выпукла в некоторой
окрестности множества
V = {( x , ~
y ( x ) )|x ∈[ x 1 , x 2 ] } , то интегрант F
~y ~
квазирегулярен на экстремали , если строго выпукла – то регулярен на y .
Определение 5. Пусть F – интегрант функционала J простейшей задачи
классического вариационного исчисления. Функция
' ' ' ' '
ξ ( x , y , y , u)=F ( x , y , u)−F ( x , y , y )−F y ( x , y , y )⋅(u− y )
'
(5)
называется функцией Вейерштрасса функционала J . Как видно из формулы
(4), ξ ( x , y ,⋅,⋅) – функция Вейерштрасса функции y ' →F ( x , y , y ' ) , где

x , y играют роль параметров.
Квазирегулярность (регулярность) интегранта F в области V

равносильна тому, что
ξ ( x, y , y ' , u)≥0 ( ξ ( x , y , y ' , u)>0, y ' ≠u ) ∀ x , y∈V ,(u , y ' )∈ R2 n . (6)

Определение 6. Условие (6) называется условием Вейерштрасса.
Геометрический смысл условия Вейерштрасса
Пусть x ∈ R . Обозначим
AO =(u−v )⋅F 'y (x , y , v ), BO=F ( x , y , u)−F( x , y , v ).
'
Если функция F( x , y, v) выпукла по
'
y , то BO≥ AO , т. е.
F( x , y , u )−F (x , y , v )−F 'y ( x , y , v )⋅(u−v )≥0 ∀u∈R '

, где v = y .
'
Теорема 1. (Необходимые условия сильного минимума в простейшей

задаче классического вариационного исчисления). Пусть функция
~
y ∈ C1 ([ x 1 , x 2 ], R 2 )
доставляет сильный локальный минимум в задаче (1)–
1
(2) и интегрант F ∈C (U ) , где U – некоторая окрестность графика
{( x , ~y ( x ) ,~y ( x ))|x ∈[ x 1 , x 2 ]} , тогда на

'
~y
выполняется уравнение Эйлера:
~ d '
F 'y ( x )− ~F ( x )=0 '
dx y и удовлетворяется условие Вейерштрасса:
ξ ( x ,~
y (x ), ~y ' (x ), u ) ≥0 ∀ u ∈ Rn , x ∈[ x 1 , x 2 ], (7)
ξ ( x ,~
y ( x ), ~
y ( x ), u ) =F ( x ,~
y ,u )−F ( x , ~
y ,~
y ) −F y ( x , ~
y ,~
y )⋅( u−~
y)
' ' ' ' '
где '
-
~' '
F y y ( x), x∈[ x1 , x 2 ]
' '
функция Вейерштрасса. Если при этом существует , то
~' '
F y y ( x )≥0.
' '
выполняется также условие Лежандра:
Условие Вейерштрасса – Эрдмана
~y
Утверждение 2. Если функция доставляет функционалу J хотя бы
слабый экстремум, то в любой точке интервала ( x1 , x 2 ) выполняются

равенства
F 'y ( x , ~
' y ( x ), ~
y ' ( x−0) ) =F'y ( x, ~
' y ( x),~y ' ( x+0 )) ,
~ ~' ~' ~ ' ~'
F− y ⋅F y |x−0 = F−~
' y ⋅F y |x+0 ,
'
(8)
которые называются соотношениями (или условиями) Вейерштрасса –
Эрдмана.
~'
Замечание. Если x – точка непрерывности y , то в обеих частях
равенств (8) стоят одни и те же числа, поэтому утверждение содержательно
~ ~
тогда, когда точка ( x , y ( x ) ) является угловой точкой графика функции y .
Вторая вариация функционала
F ∈C 2 ([ x 1 , x 2 ], R n ) y
Предположим, что , и доставляет слабый
локальный минимум функционалу J . Рассмотрим соответствующую
функцию ϕ :R →R n , определенную равенством ϕ( λ )=J ( y +λh ) , где h
– вариация, h( x 1 )=h( x 2 )=0 , тогда функция ϕ по теореме о

дифференцировании интеграла, зависящего от параметра, в некоторой
окрестности нуля будет дважды непрерывно дифференцируемой. Вычислим
ϕ ' ' (0 ) . Этот функционал называется второй вариацией функционала J :
x2
~'' ' ' ~' ' ' ~''
x
(
δ 2 J =ϕ (0)=∫ ( F y y h , h )+2 ( F y y h , h )+ ( F yy h , h ) dx =J 2 (h).
''
' ' ' )
1 (1)
Равенством (1) определяется значение функционала J 2 (h ) от функции h

, который называется присоединённым функционалом. Он рассматривается
при краевых условиях h( x 1 )=h( x 2 )=0 .
Определение 1. Уравнение Эйлера для функционала

J 2 , т. е. уравнение
~' ' ~' ' d ~' ' ~' '

F y y ( x )⋅h ( x )+ F yy ( x )⋅h( x )− ( F y y ( x )⋅h ( x )+ F y y (x )⋅h( x ) )=0 ,
' '
' ' ' '
dx (2)
или
(
~'' d ~''
dx
'
dx )
d ~''
F yy ( x )− F y y ( x ) ⋅h( x )− ( F y y⋅h )=0
'
'
называется уравнением
'
~y
Якоби для

Язык

ЕН Ф 03 УМКД Основы Вариационного Исчисления

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

ЕН Ф 03 УМКД Основы Вариационного Исчисления

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

ИНЖЕНЕРНАЯ ШКОЛА ДВФУ

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ

«ОСНОВЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ»

Название школы Инженерная школа

Учебно-методический комплекс составлен на государственного образовательного стандарта

Учебно-методический комплекс дисциплины обсужден на заседании кафедры

Заведующая кафедрой Бочарова А.А..

Учебно-методический комплекс дисциплины «Основы вариационного

Дисциплина «Основы вариационного исчисления» входит в

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 68 часов.

Курс «Основы вариационного исчисления» включает в себя следующие

ИНЖЕНЕРНАЯ ШКОЛА ДВФУ

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

Название школы Инженерная школа

Рабочая программа составлена на основании требований государственного образовательного

Рабочая учебная программа дисциплины обсуждена на заседании кафедры

Заведующая кафедройБочарова А.А..

II. Рабочая учебная программа пересмотрена на заседании кафедры:

Целями освоения дисциплины «основы вариационного исчисления»

Дисциплина «Основы вариационного исчисления» входит в цикл

В результате освоения дисциплины обучающийся должен:

III. КОНТРОЛЬ ДОСТИЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ КУРСА

IV. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Список дополнительной литературы

ИНЖЕНЕРНАЯ ШКОЛА ДВФУ

точке А и в любой точке ( x; y) на кривой равны между собой:

Далее, если координаты точек A (0;0) и B ( x1 ; y 1 ) , то, интегрируя

проходящих через две заданные точки A ( x 1 ; y 1 ) и B ( x2 ; y 2 ) , найти такую,

для которой площадь поверхности вращения дуги AB является наименьшей

функции y= y( x ) , для которой величина P , выражаемая функционалом (2),

принимает минимальное значение при условии, что y ( x 1 )= y 1 и y ( x 2 )= y 2

Определение 1. Функция y ( x )→R называется допустимой, если она

для любой допустимой функции y( x) , удовлетворяющей условию

‖y ( x )−~y ( x )‖C =max|y ( x )−~

число. Функцию h( x) тоже часто называют вариацией. В геометрическом

то коэффициент δJ (~y ,h ) при первой степени параметра λ называется

Доказательство. От противного. Пусть g( x )≠0 , тогда найдётся такая

силу непрерывности g( x) найдётся достаточно малая окрестность I 1 точки

Построим функцию h0 ( x) , положительную внутри окрестности

и равную нулю вне окрестности

∫ g( x )⋅h( x )dx=∫ g( x )⋅h 0( x )dx >0

Полученное противоречие доказывает лемму. Случай g( x 0 )<0

рассматривается аналогично. Если

где λ – достаточно малое число, h( x )∈C 1 ( I ), h( x 1 )=h( x 2 )=0 назовём

вариацией Лагранжа. Граничные условия необходимы для того, чтобы y( x)

т. к. при λ=0 функция ϕ( λ) превращается в J (~y ) , то неравенство (9)

В силу допущений, наложенных на F , ϕ( λ) – дважды непрерывно

Необходимым условием минимума скалярной функции ϕ( λ ) является

Подставляя λ=0 , получим:

Мы показали, что λ →0 существует для любой

∫ ∂ y ' h ( x )dx= ∂ y ' h (x )|x1 −∫ dx

В силу условия h( x 1 )=h( x 2 )=0 , последнее слагаемое в формуле (12)

дифференцируемой функции h( x) . Применяя основную лемму

Пусть в классической задаче вариационного исчисления ȳ( x) – вектор-

Теорема 3. Для того чтобы допустимая вектор-функция ȳ( x) доставляла

J ( ȳ )=∫ F ( x , y 1 , …, y n , y 1 ,…, y n )dx

при условиях y 1 ( x 1 )= y 11 ; y 1 ( x 2 )= y 12 ;…; y n ( x 1 )= y n 1 ; y n ( x 2 )= y n 2 ,

отрезке [ x1 , x2 ] при каждом x , получим

Теорема 4 (необходимое условие минимума второго порядка в терминах

Характеристическое уравнение λ 4 −1=0 имеет корни: λ1,2 =±1 , λ3,4 =±i