МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

ИНСТИТУТ ТЕПЛОВОЙ И АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ

________________________________________________________________________________

Направление подготовки: Теплоэнергетика и теплотехника

Профиль(и) подготовки: все
Квалификация (степень) выпускника: бакалавр
Форма обучения: очная
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
“ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА”

математический и
Цикл:
естественнонаучный

Часть цикла: Вариативная

№ дисциплины по учебному
Б2.6
плану:

Часов (всего) по учебному

144
плану:

Трудоемкость в зачетных
4 3 семестр
единицах:

Лекции 36 час 3 семестр

Практические занятия 36 час 3 семестр

Лабораторные работы не предусмотрены

Расчетные задания, рефераты 22 час самостоят. работы 3 семестр

Объем самостоятельной
работы по учебному плану 30 час
(всего)

Зачет 2 час 3 семестр

Экзамен 36 3 семестр
Москва - 2010
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью дисциплины является изучение общих законов, которым подчиняются
движение и равновесие материальных тел и возникающие при этом взаимодействия между
телами, а также овладение основными алгоритмами исследования равновесия и движения
механических систем. На данной основе становится возможным построение и исследование
механико-математических моделей, адекватно описывающих разнообразные механические
явления. Помимо этого, при изучении теоретической механики вырабатываются навыки
практического использования методов, предназначенных для математического
моделирования движения сложных механических систем.
Освоение данной дисциплины вносит существенный вклад в формирование у
студента следующих компетенций:

Общекультурные компетенции из ФГОС ВПО:

–способности к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору
путей её достижения (ОК-1);
–умения логически верно, аргументировано и ясно строить устную и письменную речь (ОК-
2);
–способности к кооперации с коллегами, к работе в коллективе (ОК-3);
–способности находить организационно-управленческие решения в нестандартных
ситуациях и нести за них ответственность (ОК-4);
–способности использовать нормативно правовые документы в своей деятельности (ОК-5);
–способности в условиях развития науки и изменяющейся социальной практики к
переоценке накопленного опыта, анализу своих возможностей, готовности приобретать
новые знания, использовать различные средства и технологии обучения (ОК-6);
–готовности к самостоятельной, индивидуальной работе, принятию решений в рамках своей
профессиональной компетенции (ОК-7);
–способности осознавать социальную значимость своей будущей профессии, обладать
высокой мотивацией к выполнению профессиональной деятельности (ОК-8);
–способности использовать основные положения и методы социальных и профессиональных
задач (ОК-9);
–способности анализировать социально-значимые проблемы и процессы (ОК-10);
–способности использовать основные законы механики и других естественнонаучных
дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического
анализа и моделирования (ОК-11);
–способности владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения и
переработки информации (ОК-12);
–способности работать с компьютером как средством управления информацией (ОК-13);
–способности работать с информацией в глобальных компьютерных сетях (ОК-14);

Дополнительные общекультурные компетенции:

–способности и готовности к практическому анализу логики различного рода рассуждений, к
публичным выступлениям, аргументации, ведению дискуссии и полемики (ОК-15);
–способности применять основные методы защиты производственного персонала и
населения от возможных последствий аварий, катастроф, стихийных бедствий (ОК-16);
–способности понимать сущность и значение информации в развитии современного
информационного общества, сознавать опасности и угрозы, возникающие в этом
процессе, соблюдать основные требования информационной безопасности, в том числе
защиты государственной тайны (ОК-18).
–настойчивости в достижении цели, терпения и выносливости, способности критически
переосмысливать накопленный опыт, изменять при необходимости профиль своей
профессиональной деятельности (ОК-19);

Профессиональные компетенции из ФГОС ВПО:

–способности анализировать состояние и динамику объектов деятельности с использованием
необходимых методов и средств анализа (ПК-1);
–способности осуществлять мониторинг и владеть методами оценки прогресса в области
улучшения качества (ПК-2);
–способности идентифицировать основные процессы и участвовать в разработке их рабочих
моделей (ПК-3);
–способности применять знание задач своей профессиональной деятельности, их
характеристики (модели), характеристики методов, средств, технологий, алгоритмов
решения этих задач (ПК-4);
–способности применять знание принципов и методов разработки и правил применения
нормативно-технической документации по обеспечению качества процессов, продукции и
услуг (ПК-9);
–способности вести необходимую документацию по созданию системы обеспечения
качества и контролю её эффективности (ПК-10);
–способности пользоваться системами моделей объектов (процессов) деятельности,
выбирать (строить) адекватные объекту модели (ПК-12);
–способности использовать основные прикладные программные средства и информационные
технологии, применяемые в сфере профессиональной деятельности (ПК-18);
–способности руководить малым коллективом (ПК-19).
Дополнительные профессиональные компетенции:
–способности собирать и формализовывать имеющуюся информацию механического
характера о природных объектах и технических системах с целью последующего создания
соответствующих математических моделей (ПК-25);
–владения идеологией моделирования природных объектов и технических систем,
алгоритмами и практическими навыками моделирования динамических процессов и
явлений (ПК-26);
–способности использовать знания о механической компоненте современной
естественнонаучной картины мира для понимания процессов и явлений, происходящих в
природе и техносфере (ПК-27);
–способности применять знания о механических явлениях на практике, в том числе
выдвигать гипотезы, составлять теоретические и информационные модели, проводить
анализ границ их применимости, выбирать подходящие методы для научного анализа
данных проблем (ПК-28);
–умения эффективно применять аналитические и численные методы и алгоритмы решения
задач механики с использованием языков и систем программирования, систем
компьютерной математики, инструментальных средств компьютерного моделирования
(ПК-29);
–способности использовать знания о кинематической структуре и инерционных
характеристиках механических систем, об определяющих соотношениях для активных
 сил для понимания сути и особенностей механических явлений, происходящих в природе
и технике, и для решения конкретных практических задач (ПК-30);
–знания – на соответствующем уровне – предметного содержания всех изучаемых в вузе
разделов механики, её основных понятий и законов, понимания их значимости как
теоретического фундамента современной техники и технологий (ПК-31);
–владения основывающимися на этих законах методами и алгоритмами исследования
равновесия и движения материальной точки, твёрдого тела и механической системы (ПК-
32);
–понимания пределов применимости математических моделей механических систем,
необходимости проверки адекватности используемых моделей применительно к
конкретным задачам и верификации теоретических выводов (ПК-33).

Задачами дисциплины являются:

–изучение механической компоненты современной естественнонаучной картины мира,
понятий и законов теоретической механики;
–овладение важнейшими методами решения научно-технических задач в области механики,
основными алгоритмами математического моделирования механических явлений;
–формирование устойчивых навыков по применению фундаментальных положений
механики при научном анализе ситуаций, с которыми специалисту приходится
сталкиваться в ходе создания новой техники и новых технологий;
–ознакомление с историей и логикой развития механики.

2.МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО

Дисциплина относится к вариативной части математического и естественнонаучного
цикла Б.2 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилям
подготовки “140404 Атомные электрические станции и установки”, «Теплофизика»,
«Нанотехнологии и наноматериалы в энергетике» направления 140700 «Ядерная энергетика
и теплофизика».а”.
Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: “Высшая математика”,
“Информатика”.
Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении
бакалаврской выпускной квалификационной работы, а также при прохождении учебно-
производственной практики и выполнении НИРС.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать
следующие результаты образования:

Знать:
–основные понятия и концепции механики, важнейшие теоремы механики и их следствия,
порядок применения теоретического аппарата механики в важнейших практических
приложениях (ОК-9, ПК-14);
–определения основных механических величин, понимая их смысл и значение для
теоретической механики (ПК-6);
–основные модели механических явлений, основы идеологии моделирования технических
систем и принципы построения математических моделей механических систем (ОК-9,
ПК-10,11);
–основные методы исследования равновесия и движения механических систем (включая
составление уравнений равновесия или движения и решение данных уравнений),
важнейших (типовых) алгоритмов такого исследования (ПК-8,11,12,15).
Уметь:
–интерпретировать механические явления при помощи соответствующего теоретического
аппарата (ОК-9,14, ПК-6);
–пользоваться определениями механических величин и понятий для правильного
истолкования их смысла (ПК-14);
–объяснять характер поведения механических систем с применением важнейших теорем
механики и их следствий (ПК-6);
–записывать уравнения, описывающие поведение механических систем, учитывая
размерности механических величин и их математическую природу (скаляры, векторы,
линейные операторы) (ПК-7);
–применять основные методы исследования равновесия и движения механических систем, а
также типовые алгоритмы такого исследования при решении конкретных задач (ПК-8,
11,12,15);
–решать типовые задачи по основным разделам курса (ПК-17);
–пользоваться при аналитическом и численном исследования математико-механических
моделей технических систем возможностями современных компьютеров и
информационных технологий (ОК-5, ПК-8,12).
Владеть:
–навыками построения и исследования математических и механических моделей
технических систем (ОК-1,9, ПК-10,11);
–навыками применения основных законов теоретической механики при решении
естественнонаучных и технических задач (ОК-9, ПК-6,7,11,13);
–навыками применения типовых алгоритмов исследования равновесия и движения
механических систем (ПК-3,7,11,12,15);
–навыками использования возможностей современных компьютеров и информационных
технологий при аналитическом и численном исследования математико-механических
моделей технических систем (ОК-5,16, ПК-8,12,15);
–навыками письменного аргументирования собственной точки зрения (ОК-13,14,15, ПК-17);
–навыками практического анализа логики различного рода рассуждений (ОК-1,14,15, ПК-
16).
4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
4.1 Структура дисциплины
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единицы, 144 часа.

Раздел дисциплины. Виды учебной работы,

Формы текущего

Всего часов
включая

на раздел
№ контроля

Семестр
Форма самостоятельную работу
п/ промежуточной студентов и успеваемости
п аттестации трудоёмкость (в часах) (по разделам)
(по семестрам) лк пр лаб сам.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1. Статика. Система
10 3 4 4 – 2 Решение задачи
сходящихся сил
2 Статика.
Произвольная система 12 3 4 4 4 Решение задачи
сил
3 Кинематика точки и
12 3 4 4 4 Решение задачи
системы точек.
4. Кинематика плоского
движения твёрдого 12 3 4 4 – 4 Решение задачи
тела.
5. Кинематика сложного
12 3 4 4 – 4 Решение задачи
движения точки.

6. Динамика точки. 12 3 4 4 – 4 Решение задачи

Динамика.
7 Кинетическая энергии
12 3 4 4 4 Решение задачи
твёрдого тела и
системы тел.
Принцип возможных
8 перемещений. Общее 12 3 4 4 4 Решение задачи
уравнение динамики.
Уравнения Лагранжа 2-
9 го рода. 12 3 4 4 4 Решение задачи

Зачет 2 3 – – – Решение задач

Экзамен 36 Теория и задача.
Итого: 144 36 36 32

Краткая аннотация дисциплины

Статика. Аксиомы статики. Условие равновесия. Расчет фермы. Составные

конструкции. Задачи на опрокидывание. Распределенные нагрузки. Силовой винт. Задачи с
трением. Пространственные задачи статики.
 Кинематика. Предмет кинематики. Векторный способ задания движения точки.
Координатный способ задания движения точки. Естественный способ задания движения
точки. Понятие об абсолютно твёрдом теле. Вращение твердого тела вокруг неподвижной
оси. Плоское движение твёрдого тела и движение плоской фигуры в её плоскости.
Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки или сферическое движение. Сложное
движение точки. Общий случай движения свободного твёрдого тела. Динамика. Предмет
динамики. Законы механики ГалилеяНьютона. Две задачи динамики. Свободные
прямолинейные колебания материальной точки. Относительное движение материальной
точки. Механическая система. Масса системы. Дифференциальные уравнения движения
механической системы. Количество движения материальной точки и механической системы.
Момент количества движения материальной точки относительно центра и оси. Кинетическая
энергия материальной точки и механической системы. Движение точки переменной массы.
Балансировка. Связи и их уравнения. Принцип Даламбера для материальной точки.
Дифференциальные уравнения движения твёрдого тела. Принцип возможных перемещений.
Обобщённые координаты. Обобщенные силы. Аналитические условия равновесия
произвольной системы сил. Дифференциальные уравнения движения механической системы
в обобщённых координатах. Понятие о силовом поле. Потенциальные силовые поля.
Функция Лагранжа. Уравнения Лагранжа второго рода для потенциальных сил.
Циклические координаты. Первые интегралы. Теория удара.

4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения

4.2.1. Лекции
1 Статика
Предмет теоретической механики, её основные разделы. Аксиомы статики. Виды
связей и их реакции. Условие равновесия.
2 Статика
Расчет фермы. Составные конструкции. Задачи на опрокидывание. Распределенные
нагрузки. Силовой винт. Задачи с трением. Пространственные задачи статики. Приведение
системы сил к простейшему виду. Инварианты системы. Уравнение центральной винновой
оси.

3 Кинематика точки и системы точек

Предмет кинематики. Фундаментальные понятия механики. Способы задания
движения точки. Скорость и ускорение точки. Определение скорости и ускорения при
различных способах задания её движения.
4. Кинематика твёрдого тела

Распределение скоростей точек твёрдого тела в произвольном его движении; формула

Эйлера. Вектор угловой скорости и его независимость от выбора полюса. Теорема о
проекциях скоростей двух точек твёрдого тела на прямую, их соединяющую. Вращение
твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Плоское движение твёрдого тела; мгновенный центр
скоростей. Теорема о концах вектора неизменяемого отрезка.
4.Кинематика твёрдого тела
 Исследование кинематики плоских механизмов. План скоростей. Уравнение трех
угловых скоростей. Кинематические графы. Распределение ускорений при произвольном
движении твёрдого тела; формула Ривальса.
5 Динамика точки
Аксиомы динамики. Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
Две основные задачи динамики. Способы интегрирования.

6,7. Теоремы динамики системы

Дифференциальные уравнения движения системы материальных точек. Кинетическая
энергия системы материальных точек. Центр масс механической системы. Теорема Кёнига.
Геометрия масс. Момент инерции твёрдого тела относительно оси. Кинетическая энергия
твёрдого тела (поступательное движение, вращение вокруг неподвижной оси,
плоскопараллельное движение). Элементарная работа силы. Мощность силы. Мощность
пары сил. Теорема об изменении количества движения. Теорема об изменении момента
количества движения. Кинетический момент. Возможные и действительные перемещения.
Идеальные связи (примеры).
8. Дифференциальные уравнения движения механической системы
Общее уравнение динамики. Принцип возможных перемещений (скоростей). Обобщённые
координаты, обобщённые силы. Условия равновесия механической системы в обобщённых
координатах.
9. Уравнения Лагранжа второго рода
Тождества Лагранжа. Уравнения Лагранжа второго рода. Силовое поле. Условие
потенциальности. Свойство эквипотенциальных поверхностей. Уравнения Лагранжа для
систем с потенциальными силами; функция Лагранжа (кинетический потенциал).
Циклические координаты. Первые интегралы.

4.2.2. Практические занятия

Занятие 1 Система сходящихся сил.
Занятие 2 Составная конструкция.
Занятие 3 Кинематика точки. Составление уравнений движения.
Занятие 4 Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.
Занятие 5 Кинематика плоскопараллельного движения твёрдого тела. Рассмотрение примера
задания типового расчета для кинематики плоского движения системы твердых тел.
Занятие 6 Вычисление кинетической энергии твёрдого тела и системы тел. Вычисление
обобщённых сил.
Занятие 7 Рассмотрение примера задания для уравновешенной системы абсолютно твердых
тел.
Занятие 8 Посторенние дифференциальных уравнений движения механической системы.
Рассмотрение примера задания типового расчета для динамики плоского движения системы
твердых тел.
Занятие 9 Решение задач динамики с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода.

4.2.3. Темы типовых расчетов

 Задачи для типовых расчетов именные и создаются Генератором Задач (автор Кирсанов
М.Н.). Проверка правильности решения выполняется сравнением с ответом и проверкой хода
решения.

1. Статика.
ИДЗ по статике включают в себя задачи на расчет составных конструкций и ферм.
2. Кинематика плоского движения системы твёрдых тел.
В задаче, входящих в ИДЗ по кинематике по известному значению угловой скорости одного
или двух звеньев найти угловые скорости звеньев и линейные скорости точек.
3. Индивидуальное домашнее задание по динамике

Индивидуальное домашнее задание по динамике плоского движения имеет своей

целью приобретение опыта динамического анализа механических систем и отработку
навыков составления уравнений движения таких систем в форме уравнений Лагранжа 2-го
рода. ИДЗ состоит из одной или нескольких задач, условия которых студент получает у
своего преподавателя.
5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Лекционные занятия проводятся в форме лекций. На лекциях используются

видеоматериалы (фирма www.MediaShell.ru).

Практические занятия. Студенты при отработке навыков, полученных на аудиторных

занятиях, и при подготовке к контрольной работе могут пользоваться обучающими
программами и , в которых имеется специальная подсистема “Репетитор”, а также справочная
подсистема “Консультант” (программы установлены в дисплейном классе МЭИ, Ж-111).
Программы разработаны на кафедре теоретической механики МЭИ авторы: А.В. Корецкий, Н.В.
Осадченко). Индивидуальные задачи создаются Генератором Задач (автор Кирсанов М.Н.).
Для решения задач рекомендуется использовать программы в системе Maple 11 (приложения к
книге Кирсанова М.Н. «Решебник. Теоретическая механика» и визуальные SWF-модели
движения механических систем при составлении уравнений движения в форме уравнений
Лагранжа 2-го рода.

Самостоятельная работа включает подготовку к контрольным работам, выполнению

индивидуального расчетного задания типового расчета, подготовку к экзамену.

6. Контроль и оценка качества изучения дисциплины

6.1. Лекции и практические занятия

В семестре предусмотрены две контрольные работы с оценкой по пятибалльной шкале.

6.2. Расчётные задания

Защита расчётных заданий с оценкой по балльной системе. Максимальное число

баллов по каждой задаче зависит от ее трудности.
 Итоговая оценка определяется по сумме баллов, полученных студентом при
выполнении контрольных работ и сдаче расчётных заданий.

6.3. Итоговый контроль теоретических и практических знаний студента в сессии

экзамен.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДИСЦИПЛИНЫ
7.1. Литература:
а) основная литература, учебники:
1.Бутенин И.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. СПб.: Лань, 2008.
736 .
б) дополнительная литература, учебные пособия:
2. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. СПб.: Лань, 2005. 448 .
3. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.:Высш.шк., 2010

в). Методические пособия

1.Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач статики на персональном компьютере:
Методическое пособие. М.: Изд-во МЭИ, 2003. 64 .
2.Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач кинематики на персональном компьютере:
Методическое пособие. М.: Изд-во МЭИ, 2004. 48 .
3.Корецкий А.В., Кузнецов А.А., Осадченко Н.В. Решение задач динамики на персональном
компьютере: Методическое пособие. М.: Изд-во МЭИ, 2006. 68 .
4.Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика. М.: Физматлит. 2008. 384 .
5. Кирсанов М.Н. Задачи по теоретической механике с решениями в Maple 11. М.:
Физматлит, 2010. 264
6. Кирсанов М.Н. Сборник экзаменационных задач по динамике. М.: МЭИ, 2005. 96 с.

7.2. Электронные образовательные ресурсы:

Рекомендуемые сайты для получения оперативной информации
http://vuz.exponenta.ru, www.AcademiaXXI.ru
Программу составили:

Д.ф-м.н., профессор М.Н.Кирсанов

"СОГЛАСОВАНО":
Директор ИТАЭ А.Т. Комов
Д.т.н., профессор

"УТВЕРЖДАЮ":
Зав. кафедрой теоретической .механики
и мехатроники
д.т.н., профессор И.В. Меркурьев