Евразийский национальный университет имени Л.Н.

Гумилева
Факультет Механанико-математический
Специальность 5В060300 – «Механика»
Кафедра «Механика»

Утверждаю
Заведующий кафедрой
______________________
«___»____________20___г.

ЗАДАНИЕ
На выполнение дипломной работы (проекта)

Студенту Абутали Ильясу Тұрарұлы

Ф.И.О

4 курс, Мех-42, 5В060300 – «Механика», дневная (очная)

курс, группа, специальность, форма обучения

1. Тема дипломной работы (проекта) Методика решения задач

динамики на примере механизма робота

утверждена приказом ректора от «____»_______________20___г. №_______

2. Срок сдачи студентом законченной работы «____»____________20___г.

3. Исходные данные к работе (проекту) Учебники по теоретической

механике, теории колебаний, научные статьи и монографии

4. Перечень вопросов, подлежащих к разработке в дипломной работе

(проекте) 1) Структура уравнений Лагранжа второго рода;
2) Определение кинетической энергии системы;
3) Вычисление обобщённых сил;
4) Методика решения задач динамики на примере механизма робота

5. Перечень графических материалов

Схемы моделей механизмов роботов

6. Перечень основной рекомендуемой литературы

Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах
и задачах. Том 2. М.: Наука 1973

7. Консультации по работе
Номер, Научный Сроки Задание Задание
Название раздела, руководитель, получения выдал принял
главы консультант задания (подпись) (подпись)
1.Цель работы и задачи Алимжанов М.Д 17.03.2021
исследования
2.Актуальность темы и Алимжанов М.Д 17.03.2021
новизна работы.
2.Изучение теоретического Алимжанов М.Д 05.04.2021
материала по составлению
уравнений Лагранжа второго
рода
3.Структура уравнений Алимжанов М.Д 12.04.2021
Лагранжа второго рода
4.Методика решения задач Алимжанов М.Д 19.04.2021
динамики на примере
механизма робота
Заключение Алимжанов М.Д 03.05.2021

8. График выполнения дипломной работы (проекта)

Сроки
№ Этапы работы выполнения Примечание
этапов
работы
1 Утверждение темы дипломного проекта 22.12.2020
2 Сбор материалов для подготовки 20.01.2021 До начала
дипломного проекта практики
3 Подготовка теоретической части 17.03.2021 Во время
дипломной работы (проекта) (Глава 1) практики
4 Подготовка аналитической части 19.04.2021 Во время
дипломной работы (проекта) (Глава 2) обзорных
лекций
(консультаций)
5 Завершение чернового варианта полного 03.05.2021 За неделю до
текста дипломной работы (проекта) окончания
практики
6 Предоставление дипломной работы 08.05.2021 По окончании
(проекта) на предзащиту практики
7 Предоставление дипломной работы 14.05.2021
(проекта) на рецензию
8 Предоставление окончательного варианты 20.05.2021
дипломной работы
9 Защита дипломной работы (проекта) 03.06.2021 В соответствии
с расписанием
ГАК

Дата выдачи задания «___»_______________20___г.

Научный руководитель ______________ Алимжанов М.Д. к.т.н., доцент
подпись Ф.И.О., ученое звание, должность

Задание принял: студент ______________ Абутали И.Т. студент группы

МЕХ-42
подпись Ф.И.О.