Люткевич Новочеркаск расчет з - го и - нта

МБ и ССО РСФСР
Новочеркасский ордена Т р у д о в о г о К р а с н о г о Знамени

политехнический институт имени С е р г о Орджоникидзе
Е.Г. ЛЮТКЕВИЧ, А . И . ВОЛЧКОВ
РАСЧЕТ ЗУБОРЕЗНОГО ИНСТРУМЕНТА
Учебное пособи?
НОВОЧЕРКАССК 1978
- 3 -
В В Е Д Е Н И Е
В пособия и з л а г а е т с я порядок р а с ч ё т а и конструирования

зуборезных инструментов: червячных фрез для нарезания зубча
тых и червячных к о л ё с и шлицевых валов, зуборезных д о л б я к о в ,
шеверов и дисковых модульных фрез.
Прежде чем приступить к проектированию з у б о р е з н о г о и н
струмента, студенту рекомендуется тщательно и з у ч и т ь по у ч е б
нику [ 1 ] материал, относящийся к теории зубчатых зацеплений
и условиям работы данного инструмента. На основании этих т е о
ретических положений и строится методика р а с ч е т а . При р а б о т е
над этим разделом проекта необходимо руководствоваться Госу
дарственными стандартами и стандартами СЭВ на зубчатые и ч е р
вячные передачи, шлицевые валы и зуборезный инструмент.
Введение ГОСТ 16530-70 и 16531-70 на термины, определе
ния и обозначения в зубчатых передачах т р е б у е т единства во
всех обозначениях. Буквенные о б о з н а ч е н и я , применяемые при р а с
ч е т е и конструировании з у б о р е з н о г о инструмента, даны в с о о т
ветствии с этими стандартами.
Все основные расчеты зуборезных инструментов п р о и з в о д я т
ся с точностью до 0 , 0 0 0 0 0 1 , а у г л а определяются с точностью д о
I .
й
Поэтому при выполнении р а с ч е т о в необходимо пользоваться
шестизначными математическими таблицами.
- 4 -
1. ЧЕРВЯЧНЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ ФРЕЭД
1.1. Назначение фрез
Червячные фрезы могут применяться для нарезания прямозу

бых и косоэубых зубчатых к о л е с главным образом внешнего за
ц е п л е н и я . По т о ч н о с т и обработки они разделяются на прецизион
ные и фрезы общего назначения. Последние могут быть как ч е р
новыми, так и чистовыми. П о с л е ч е р н о в о г о зубофрезерования зуб
ч а т о е к о л е с о может обрабатываться начисто фрезой, долбяком
или шевером, поэтому при проектировании черновых червячных
фрез с л е д у е т учитывать припуск на последующую о б р а б о т к у . Кро
ме т о г о , надо у ч е с т ь , ч т о п о с л е д у идее шевингование т р е б у е т м о
дификации профиля червячной фрезы. Чистовые и прецизионные
фрезы в с е г д а выполняются однозаходннми. Черновые фрезы для п о
вышения п р о и з в о д и т е л ь н о с т и иногда делают двухэаходными.
1.2. Выбор типа основного червяка
Режущие кромки червячных фрез могут р а с п о л а г а т ь с я на п о

верхности витков червякоБ э в о л ь в е н т н о г о , конволютного или а р
химедова. Теоретически правильное зацепление с эвольвентным
зубчатым к о л е с о м о б р а з у е т только эвольвентный червяк, однако
сложность профилирования и изготовления фрез на б а з е этого
ч е р в я к а п р е п я т с т в у е т их практическому применению. В промыш
л е н н о с т и используются фрезы, выполняемые на б а з е либо к о н в о -
лютных, либо архимедовых ч е р в я к о в .
Конволютные фрезы, имеющие прямолинейный профиль в н о р
мальном сечении, технологичны в и з г о т о в л е н и и . Существенным их
недостатком я в л я е т с я о т с у т с т в и е производительных и надежных
с р е д с т в контроля з у б ь е в фрезы в нормальном сечении, поэтому
приходится п р и б е г а т ь к контролю шаблонами, ч т о не обеспечивает
достаточной т о ч н о с т и . Кроме т о г о , конволютные фрезы не о б е с п е
чивают высокой точности получения профиля з у б а . Поэтому они
получили распространение, главным образом, для чернового на
резания колес.
Более высокую т о ч н о с т ь к о л е с обеспечивают фрезы на б а з е
архимедова червяка, т . е . фрезы, имеицие прямолинейный профиль
в осевом сечении. Они применяются в к а ч е с т в е ч и с т о в о г о и п р е
цизионного инструмента.
1.3. Исходные данные д л я проектирования
Для проектирования фрезы необходимо знать следующее:

1 ) модуль нормальный к о л е с а /77 п ;
2 ) у г о л , п р о ф и л я нарезаемого к о л е с а об ;
3 ) коэффициент высоты г о л о в к и з у б а ho. »
4 ) коэффициент граничной высоты he i
5 ) коэффициент радиального зазора С* I
6 ) у г о л наклона линии з у б а к о л е с а j*> и направление зуба;
7 ) т о ч н о с т ь нарезаемого к о л е с а и нормы б о к о в о г о зазора;
8 ) назначение фрезы ( ч е р н о в а я , ч и с т о в а я ) . Для черновых фрез -
вид последующей обработки зубьев.
1.4. Основные параметры нарезаемого колеса
1. Диаметр д е л и т е л ь н о й окружности:
для прямозубого к о л е с а Ы. - / 7 7 л - 2 . J
, tTIn у
для к о с о з у б о г о к о л е с а CL - f?7g • Z - ' "- с
2 . Нормальный шаг по д е л и т е л ь н о й окружности р п =Л"1?7 . п
3 . Делительная нормальная толщина з у б а &п • ^ =

4. Высота г о л о в к и з у б а ho = hal7)n-
5. Граничная высота з у б а he • HflWn-
6. Радиальный з а з о р С » С * Щп '
7. Полная высота з у б а h = he + С •
8. Высота ножки з у б а h<f= И - ha-

9 . Диаметр окружности вершин
10.Диаметр окружности впадин
Все перечисленные параметры к о л е с а показаны на р и с . 1 . 1 .
Для стандартных к о л ё с с исходным контуром п о ГОСТ 13755-
6 8 ' и л и СТ СЭВ 306-76 oi = 2 0 ° ; hi = U /?2= 2; С = 0,25.
- 6 -
Рис. 1.1.
1.5. Расчёт червячных фрез общего назначения
1.5.1. Определение размеров профиля в нормальной с е ч е н и и .
Определение профиля червячной фрезы независимо от е ё типа

и назначения в е д е т с я в п л о с к о с т и нормального сечения к в и т
кам фрезы. При этом основные размеры профиля определяются та
ким о б р а з о м , как е с л и бы т р е б о в а л о с ь найти размеры прямобоч-
ной рейки, находящейся в правильном б е з з а з о р н о м зацеплении с
зубьями н а р е з а е м о г о к о л е с а . Эту рейку называют нормальной ис-
ходной производящей рейкой
(рис. 1.2).
Рпо
Найденные размеры рейки
полностью п е р е н о с я т с я на
чертеж фрезы, е с л и она к о н -
волютного типа. Для архиме
довых фрез на профиле н о р
мального сечения п о к а з ы -
ваются все размеры, кроме
у г л а профиля, который про
Рис. 1.2.
с т а в л я е т с я н а осевом с е ч е -
- 7
НИИ.
Р а с ч е т рейки рекомендуется в е с т и в следующей последова
тельности
Искомая величина Обозна Формула Точность

чение расчёта
1. Модуль нормальный ГПпо ГПпо - tVn 0 , 0 1 мм

2. Угод профиля c i n o oino • cLn иди
oLho » JLn +AoL
3. Шаг р п о Dno - p a 0 , 0 0 1 мм
4. •ВЫ
Ход много зах одной фрезы п 2 0
р л о - р п о й
CL- число заходов
5. Высота г о л о в к и з у б а : h a o I . 0 , 0 1 мм
чистовая фреза Пас = j,25m no
черновая фреза h a o - f . 5 т п о
6. Высота ножки з у б а h f 0
hfc " /,25/Ппо
7. Высота з у б а рейки h e h 0 ° h a o + h f o
8. Радиусы закругления * i S i • ОАГПпо 0,1 мм
с?г = 0,Ыт>по
9 . Делительная толщина з у б а йпо S h o - p n o - ( £ n - * $ 0,001 мм
10.Размеры канавки д л я облег-/?* h * * ни 0 , 1 мм

чения шлифования ( д л я 2к 2 я 4 3 ли -"-
фрез е/77 *4 мм, с м .
Яо &к $>к'0Лт»о
рис. 1.3).
У г о л профиля рейки oi по
рассчитывается только для конволют-
ных ф р е з . При выборе формулы для
его расчета (п.2) руководствуются
следующим. Для фрез с у г л о м подъё
ма витков 3° рекомендуется
принимать oino - oLn . Это, как
правило, относится к фрезам мел
ких- и средних модулей. Если ^ > 3 ° , можно принимать либо
oino = ot>n . лиоо ot.no = o t n + АоС . Значения A o i при-
- 8 -
ведены в т а б л . 1.1.
Таблица 1.1.
б
2° 3° 4° 4°30' 5 6
5°30' 6° 6°30'
7
То
АаСп. о 1* 1.5' 2' 2,5' 3,5' 4' 5' 6*
Расчёт толщины з у б а $но для черновых и чистовых фрез

выполняется п о - р а з н о м у . Для чистовых фрез припуск на п о с л е
ду ицую обработку зубьев не учитывается, л В = О, поэтому фор
мула ( п . 9 ) упрощается: В п о• р п о - £ п .
Толщина з у б а к о л е с а о п р е д е л я е т с я как с р е д н е е ариф
метическое максимального и минимального значений &п . Для
э т о г о по ГОСТ 1643-72 определяют наименьшее о т к л о н е н и е толщи
ны з у б а нарезаемого к о л е с а й с е и допуск на толщину зуба
Т с - С у ч е т о м этих величин
8пта% = J r
^ 1
" - flee. ; Snmin - S n m a * - Тс.
При расчёте черновых фрез необходимо учитывать величину

припуска на чистовую обработку. Значения припусков на толщи
ну з у б а , рекомендуемые ВНИИ для ч и с т о в о г о фрезерования и э у б о -
д о л б л е н и я , приведены з т а б л . 1.2.
Таблица 1.2.
Модуль т п 2-4 4-6 6-8 8-10 1,0-14 14-20
Припуск на толщи 0 , 4 0,6 0,8 1,0 1,2 1.5

ну з у б а д S
Расчет профиля рейки червячной фрезы для нарезания колес

под шевингование приведен ниже.
1 . 5 . 2 . Определение конструктивных и геометрических

параметров фрез
Рекомендуется следующий порядок р а с ч е т а конструктивных

и геометрических параметров фрезы.
11. Наружный диаметр фрезы принимается по ГОСТ 9 3 2 4 - 6 0 .
1 2 . Число з у б ь е в о п р е д е л я е т с я по формуле:
- S ~
для чистовых фрез , „ .
(1,2... 15) 3 6 0 " .
=
олс соь (d<?°/do<,)
Полученное расчётом значение %к о к р у г л я е т с я до б л и
жайшего большего ц е л о г о ч и с л а , е с л и р а с ч ё т н о е значение £ &1QK
или д о ближайшего ч е т н о г о ч и с л а , е с л и р а с ч ё т н о е %*. > 1 0 ,

У сборных фрез принимается = 8 . Принятое значение Z K дол
жно быть проверено прочерчиванием с о г л а с н о п . 1 6 .
1 3 . Передний у г о л на вершинной режущей кромке 7(\ д л я
чистовых и прецизионных фрез принимается равным 0 ° , е с л и
т„4Ю мм и f= t + 8 . . . + 1 0 ° , е с л и т^Ю м м . Для черновых
фрез всех модулей ffi = +10... +15°.
14. Задний у г о л н а вершине з у б а Л% = 1 0 . . . 1 2 ° . Принятое
значение ot% п р о в е р я е т с я расчётом з а д н е г о б о к о в о г о у г л а сЬь~ '
tools' -ЬаЛб-&i>n сСпо.

Минимально допустимое значение JLSmin >Э°. Если п о л у ч и
лось cLSmin<Z°, надо у в е л и ч и т ь oiё и с к о в а выполнить п р о
верку.
15. Величина эатылования К :
Для фрез с о шлифованным профилем рассчитывается величина

д о п о л н и т е л ь н о г о эатылования: К«: - (V, 2 • • • 1.5) К .
Оба значения К и K i округляются д о ч и с е л , кратных 0 , 5 ,

если К * 7 и л и до целых ч и с е л , е с л и К > 7, так как при з а т ы -
ловании используются стандартные к у л а ч к и . Округление вдет
в с е г д а в большую с т о р о н у .
16. Элементы стружечной канавки ( р и с , 1.4 и 1 . 5 ) .
а ) Глубина канавки И д л я нешлифованного профиля ( с м .
рис. 1 . 4 ) :
Н т
ho •*• к * О, 5мм^
для шлифованного профиля ( р и с . 1 . 5 ) :
h 0 + ( 0 . 5 . . . . 2 ) мм.
Чем больше модуль фрезы, тем больше последний ч л е н в этой
Ф°Р*Уле. jr(dao-2H).
б ) Радиус закругления д н а канавки £ 3 :? =в
Значение 2 3 округляет-
ся до ч и с л а , к р а т н о г о
0 , 5 им.
в ) У г о л канавки V
принимаем равным 2 2 ,
25 или 3 0 ° .
Конструкция зуба
проверяется п р о ч е р ч и
ванием в масштабе 4:1
или 5 : 1 . При з т о м надо
добиться следующего:
- у г о л отвода з а т ы -
ловочного резца 8хх
должен о б е с п е ч и т ь п р и
менение стандартных ку
л а ч к о в , имеющих у г л ы
холостого хода =90,
72 или 6 0 ° . Проверка
выполняется по с о о т н о
шению ,л
6 360° '
360 е
где 6 = Следовательно £ х
>
- толщина з у б а у основания С должна с о о т в е т с т в о в а т ь сле
дующему условию: С ^ ( 0 , 8 . . . . 1 , 0 ) АУ . Если С < 0,8/4 , зуб
будет недостаточно прочным,'
-ври шлифовании з у б а по профилю шлифованная ч а с т ь зуба
CLp^jQfn, Диаметр шлифовального к р у г а должен быть н е

менее 60 мм.
Определение длины шлифованной части з у б а производится
графическим построением ( с м . р и с . 1.5). Архимедова спираль
задней поверхности заменяется д у г о й окружности с центром в
точке 0 о , которая лежит на пересечении прямой CL 0 о , про
веденной под у г л о м dt к передней поверхности фрезы, и перпен
дикуляром к с е р е д и н хорды оЛ . Точка Ь лежит на передней
- 11
поверхности сосед
н е г о з у б а на р а с
стоянии К от вер
шины. Из той же
точки О о проводят
дугу радиусом tyo ,
ограничивающую ос
нование профиля на
расстоянии ho от
вершинной кройки.
Далее опреде
ляется положение
центра шлифоваль
н о г о к р у г а . Для п о
строения центра к р у
г а из точки Оо п р о
водят д у г у радиусом,
равным 1>fo + R-кр .
Зная, ч т о круг не
должен к а с а т ь с я п е
редней поверхности
с о с е д н е г о з у б а ниже
точки Ь , прини
мают э т у точку за
центр и проводят
вторую д у г у радиусом Rxp. На их п е р е с е ч е н и и будет лежать
центр к р у г а . Отрезок , лежащий на линии 0 Окр, 0 ограничи
вает шлифованную, правильно обработанную ч а с т ь задней поверх
ности з у б а ofea,. Во избежание появления при шлифовании зад
них поверхностей седловины у ч а с т о к з у б а , лежащий справа о т ли
нии е<£ , должен затыловаться резцом, причем величина э а т ы л о -
вания K-i>K •
Для построения второго затылка отмечают точки I и I ,
находящиеся на расстоянии - о т т о ч е к
&• я 6 . Архи
медова спираль снова заменяется д у г о й окружности с центром в
точке Оо , которая лежит на пересечении перпендикуляров к
серединам хорд 1£ и <fl ( д у г а должна пройти ч е р е з точки t,
- 12 -
•f n i . ) . Зуб сохраняет правильный профиль до п е р е т о ч к и
е г о по линии ер .
1 7 . Диаметр о т в е р с т и я под оправку oiomi рассчитывается
по формуле 0 3 ? 3
Ctomi = 20 /77 по .
Полученное значение о к р у г л я е т с я до ближайшего большего
стандартного, так как размеры оправок зубофреэерных станков
стандартизованы. Размеры посадочных мест фрез в с о о т в е т с т в и и
с СТ СЕВ 152-75 приведены в таблицах 1.3 и 1.4.
Таблица.1.3.
Размеры о с е в о г о шпоночного п а з а , мм ( р и с . 1 . 6 )
Ctomi
а ( С 11) ( Н 12)
е
(Н?) номинал отклонение номинал отклонение
22 6 +0,145 24,1 1,0

+0,21
27 6 +0,070 29,8 1.2
32 8 +0,17 34,8 1.2

+0,25
40 10 • +0,08 43,5 1,2
50 12 53,5 1,6
60 14 +0,205 64,2 +0,30 1,6
+0,150
70 16 75.0 2,0
80 18 85,5 2,0
+0.35
+0,24
100 25 107,0 2,5
+0,11
ф
аблица 1.4.
Размеры т о р ц о в о г о шпоночного п а з а , мм ( р и с . 1 . 7 )
cLomi Oi ( Н 11) Н 13) щ

О
(И?) номинал отклонение номинал отклонение
19 10,4 6,3 1,2

22 10,4 6,3 1,2
27 12,4 +0,11 7,0 +0,22 1.2
32 14,4 8,0 1,6
40 16,4 9,0 2,0
50 18,4 10,0 2,0
60 20,5 +0,13 11,2 2,0

70 22,5 12,5 +0,27 2,5
80 24,5 14,0 2,5
100 24,5 16,0 3,0
18. Диаметр виточки в отверстии ( р и с . 1.8) принимают
L
Рис. 1.8.
19. Выбор типа крепления фрезы производится следующим

образом. Если выполняется у с л о в и е
^ - H - ( c i - < * f * ) > o . 3 c L o n , i , •
применяется крепление с осевым шпоночным п а з о м . Здесь Ct -
размер по шпоночному п а з у (рис. Если данное у с л о в и е н е
- 14 -
выполняется, проверяет возможность использования торцовой
ШП0НЕИ:
Н п НА
Qfo -Н-%г '> 0.3d.on,t
В с л у ч а е невыполнения и э т о г о у с л о в и я , фрезу необходимо
делать хвостовой.
20. Длина рабочей ч а с т и фрезы рассчитывается по формуле
L 4 - 2ho cbcj, dno + c c jrm.
Значение Ос в зависимости о т модуля принимается по т а б л . 1 . 5 .
Таблица 1 . 5 .
МОДУЛЬ ЦТ по 1 - 2 2,5 - 4,5 5 , 5 - 15 16-24
ОС 13....7 5,5л • . » 3 . 5 3....2 1,8...1,4
При нарезании к о л е с е очень большим числом з у б ь е в и л и
косозубых к о л е с с у г л о м наклона з у б а б о л е е 2 0 ° на фрезе выпол

н я е т с я ваборннй конус длиной (.к = (5....7)тпо и углом кону
са < Д = (7 10)°(см. рис.1.8).
2 1 . Полная длина фрезы: L = L i + 2 &6" , г д е &г- д л и
на буртика, принимаемая равной 3 . . . . 5 мм. Расчетное значение
L у т о ч н я е т с я по ГОСТ 9324-60.
2 2 . Диаметр буртика dS = Ыххо - 2Н -({.'.'•&) мм.
2 3 . Длина шлифованной ч а с т и о т в е р с т и я 8^0,3 L •
2 4 . Средний расчетный диаметр червяка dep. сч, о п р е д е л я е т
ро
ся с у ч е т о м величины затылования К и возможности стачивания

з у б а при переточках (рис. 1.9).
Для фрез с о шлифованным профилем: dcp.powrOlcLoShao-Z'DJ5K.
Для фрез с нешлифованным npz§YaieH;dq2.pac4?da -£hao-2 0,25 К. 0
Расчет ведется с точностью до 0 , 0 1 мм.

2 5 . У г о л подъёма витков фрезы на среднем расчётном диаметре
v
ОС ср. расч.
Синус у г л а рассчитывается с точностью до 0 , 0 0 0 0 0 1 , а
у г о л - с точностью д о 1 " . Этот у г о л обязательно маркируется
на ф р е з е .
2 6 . Направление витков фрезы: п р а в о е , е с л и к о л е с о прямо
з у б о е и л и с правым наклоном з у б ь е в ; л е в о е , если колесо с л е -
вым наклоном зубьев.
2 7 . Направление с т р у ж е ч
ных канавок: при f, £ 6° ка
навки м о г у т быть либо прямыми,
V либо винтовыми. ВНИИ [ 8 J р е к о -
^ / ^ м е н д у е т прямые канавки. При
ч То ^° к а н а в к и
Делают т о л ь к о
винтовыми с направлением, пер
пендикулярным виткам червяка
фрезы: Jb к •= Tfo
2 8 . Шаг винтовой с т р у ж е ч
ной канавки рассчитывается с
т о ч н о с т ь ю до 1 мм для н а с т р о й
ки с т а н к о в для фрезерования
канавок и заточки фрезы по п е
Рис. 1.9.
редней п о в е р х н о с т и по формуле
1 - новая ф р е з а ; .
П - окончательно сто
ченная фреза Tmjrdcp.pacw.cta J&K.
1 . 5 . 3 . Определение профиля рейки в о с е в о м с е ч е н и и .
Определение профиля рейки в осевом сечении производится

в следующем п о р я д к е .
№ Искомая величина Обозна Ф о р м у л а Точность

_ Pno
29. Осевой шаг рос О 0 . 0 0 1 мм
P 'cosro
xo
30. Осевой х о д м н о г о - рлжо pZxo - роао &

эаходной фрезы
, , iQolno
31. У г о л профиля cLx.o 0,000001
и 1
32. У г о л правой с т о C/Loc. rup.

роны профиля
- К jLm.
t —
16 -
Продолжение таблицы
№ Искомая величина Обозна Ф о р м у л а Точность

f9
33. У г о л левой с т о 0,000001
роны профиля и 1"
Размеры профиля рейки в осевом сечении, кроме п . п . 29 и

3 0 , рассчитывается т о л ь к о для архимедовых ф р е з . На чертеже
такой фрезы выполняется сечение профиля витков в осевом с е ч е
нии с указанием у г л о в сСое по.и JLx. л е б . (рис. 1.10).
1 . 5 . 4 . Расчет угла
у с т а н о в к и фрезы на с т а н к е .
3 4 . У г о л у с т а н о в к и фре
зы на станке рассчитывается
по формуле v j / = ^ t ±j?)K
Точность расчёта - 1**

Знак " + " б е р ё т с я при р а з н о
именных направлениях витков
фрезы и з у б ь е в к о л е с а , знак
"-" - при одноименных.
1.5.5. Выполнение
чертежа фрезы.
Рабочий чертеж червячной з у б о р е з н о й фрезы выполняется

в с о о т в е т с т в и и с рекомендациями [ 1 4 , п . 3.4.2. ] . Технические
требования и допуски на и з г о т о в л е н и е фрезы принимаются по
стандарту,
1.6. Расчёт червячных фрез для нарезания

к о л ё с под шевингование
1.6.1. Общие сведения.
Фрезы э т о г о типа применяются для получисто вой обработки

к о л ё с , подвергаемых шевингованию. В конструктивном отношении
червячные фрезы под шевингование отличаются о т червячных фрез
общего назначения т о л ь к о модификацией профиля. Цель модифика
ции - о б е с п е ч и т ь т а к о е распределение припуска на боковой п о -
- 17 -
верхности з у б а н а р е з а е м о г о к о л е с а , к о т о р о е с о з д а в а л о бы о п т и
мальные у с л о в и я д л я работы шевера.
Известно и применяется для различных с л у ч а е в несколько
видов модификаций. Для к о л е с с модулем о т 1 д о 12 мм н а и б о л е е
широкое распространение подучила модификация, показанная на
рис. 1.11 и характеризующаяся наличием у с и к о в на г о л о в к е зуба
рейки и утолщением на ножке ( ф л а н к ) .
В результате обра
ботки такой фрезой
з у б ь я имеют небольшой
подрез у основания и
У
с р е з на г о л о в к е (рис.
1 . 1 2 ) . Подрез з у б а и с
ключает из резания
вершину з у б а шевера и
тем самым у с т р а н я е т
возможность заклинива
ния е г о з у б ь е в во в п а
дине з у б ь е в к о л е с а , а
срез головки устра
н я е т о б р а з о в а н и е на
Рис. 1.11.
ней з а у с е н ц е в во в р е
мя шевингования.
К фрезам под шевингование
предъявляются т а к и е же т р е б о
вания в отношении т о ч н о с т и п о
основным параметрам, как и к
чистовым фрезам общего н а з н а
Рис. 1.12. ч е н и я . В то же время хорошие
технологические возможности
l e c c a шевингования в отношении исправления ошибки к о л е с а
по шагу позволяют у в е л и ч и т ь з а х о д н о с т ь э т и х фрез д о 0 = 2 . . . 3 .
Технические требования на фрезы э т о г о т и п а р е г л а м е н т и
руется ГОСТ 9324-60, а допустимые отклонения профиля п р и в е д е
ны в таблице 1.6.
Для р а с ч ё т а фрез под шевингование нужны дополнительные
дения о п е р е д а ч е , в которой будет р а б о т а т ь н а р е з а е м о е к о -
Элементы профиля фрезы Допускаемые отклонения профиля

в мм при модуле
1-2,5 2,75-4 4,25-6 6,5-10 11-12
Шаг п о нормали р п 0 + 0,012 0,016 0,020 0,025 0,032

Толщина а у б а Sno + 0,020 0,025 0,032 0,040 0,050
УГОЛ П р о ф И Л Я oino 1 9' 8' 7* 6' 5'
Длина у с и к а Су + 0,16 0,20 0,25 0,30 0,40
Высота у с и к а CLy + 0,015 0,020 0,025 0,030. 0,040
Расстояние д о н а
ч а л а фланка £ 0,20 0,25 0,32 0,40
У г о л фланка oicpo
-
- +3° +3° +3° +3°
лесо:
1 ) ч и с л о з у б ь е в сопряженного к о л е с а задаётся студентом
произвольно;
2 ) межссевое расстояние в передаче CU) а определяется с
учётом т о г о , ч т о и шестерня, и колесо некорригированные;
3 ) коэффициенты h a . и Ь'е У к о л е с а и шестерни одинаковы;
4 ) наименьший радиальный з а з о р между вершиной з у б а шевера и
дном впадины з у б ь е в к о л е с а в п р о ц е с с е шевингования прини
мается равным ДС= (0,1...0,15)/Т)„.
1.6.2. Определение размеров у с и к о в .
Размеры у с и к о в должны быть такими, чтобы подрезка зубьев

к о л е с а в з о н е ножки не распространялась бы на активную ч а с т ь
профиля з у б а ( р и с . 1 . 1 3 ) . Предельной точкой начала подрезания
я в л я е т с я т о ч к а В , отстоящая от точки А - начала активной ч а
сти профиля к о л е с а по линии зацепления на расстоянии, равном
припуску г о д шевингование на сторону (табл. 1.7), а
точка С профиля фрезн, которая контактирует с точкой &
профиля к о л е с а по линии зацепления, я в л я е т с я точкой начала
у с и к а фрезы. Её положение о п р е д е л я е т с я величиной hy , рав
ной
hy = hao - (?i SuUi -fa - A

r )sincl£,
где - радиус д е л и т е л ь н о й окружности нарезаемого колеса;
oil - у г о л профжля нарезаемого к о л е с а ; j> -fij радиус кривизны
профиля з у б а в т о ч к е А , •
- гвя:
5сия и Й 6& - радшуш окружностей вершин н основной с о п р я
женного к о л е с а ; межосевое расстояние в п е р е д а ч е .
Рис. 1.13.
Таблица 1.7.
Модуль нормальный, мм св. 1 до 3 св. 3 до 5 с в . 5 д о 12
Припуск на толщину
зуба А & , мм 0,10 - 0,12 0,12 - 0,15 0,15 - 0,20
На рабочем чертеже фрезы вместо HY проставляется раз

мер СУ (см. рис. 1.11):
- для фрез с винтовыми канавками;

У COi oino
- для фрез с осевыми канавками.
Высота у с и к а CLg берётся с таким расчетом, чтобы з у б к о

л е с а н е был слишком о с л а б л е н подрезанием:
- 20 -
QY = 4p + ( 0 , 0 5 . . . . 0 , 0 7 ) мм.
Радиус з а к р у г л е н и я г о л о в к и з у б а выбирается в зависимости

о т радиального з а з о р а АС между головкой з у б а шевера и окруж
ностью впадин з у б ь е в к о л е с а :
Ь* У - SI/7 OINO
Размер £ о п р е д е л я е т с я прочерчиванием с таким расчетом,
чтобы по всему периметру з у б а рейки-сохранялся положительный
передний у г о л . С э т о й целью переходный у ч а с т о к у с и к а ( р и с .
1.14) должен с о с т а в л я т ь с плоскостью вращения фрезы у г о л , н е
меньший 5 ° . Если по построению размер $ получится менее 0 , 5
мм, д о п у с к а е т с я оформлять у с и к , как показано на р и с . 1.15.
Рис. 1 . 1 4 . Рис. 1.15.
1 . 6 . 3 . Определение размеров фланка.
Фланкирование профиля фрезы должно о б е с п е ч и т ь срезание

г о л о в к и з у б а к о л е с а в заданных пределах ( р и с . 1 . 1 6 ) . Для к о
л е с с модулем Т>2,5 мм принято Ц, - 0 , 1 . . . . 0 , 3 мм;
^ = 0,5 0 , 8 мм.
Если КП< 2 - 2 , 5 мм, фланкирование не применяется.
Профиль фрезы с фланком выполняется в виде двух прямоли
нейных у ч а с т к о в с углами oino и JLopo , в с л е д с т в и е ч е г о п р о
ц е с с нарезания к о л е с а можно рассматривать как фрезерование
двумя рейками с разными у г л а м и профиля, но равными по шагу.
Следовательно, с р е з тоже будет представлять с о б о й « в о л ь в е н т у ,
пересекающуюся с основной эволь
вентой в точке С .
При р а с ч ё т е фланка надо о п р е д е
л и т ь у г о л фланка oiepо и расстоя
ние о т д е л и т е л ь н о й прямой рейки д о
начала фланка h e p (см. рис.1.11).
У г о л фланка обычно принимают
равным Jfo= oU>e+ (8.. .10°).
Значение h < p о п р е д е л я е т с я при
зацеплении фрезы и к о л е с а в т о р
Рис. 1.16.
цовом сечении к о л е с а и з уравнения:
I QJi Unifdio -LrufJUpto - LrWoltc + IrWobpte)
П ( р
" 2 (tQolqpto - -bgolto)
где oti - делительный диаметр н а р е з а е м о г о к о л е с а ; olto угол

профиля исходной рейки в торцовом с е ч е н и и к о л е с а :
cLcpto- у г о д профиля рейки, образующей фланк, в торцовом с е

чении к о л е с а : . j q d e p o
Для прямозубых к о л е с : oUo = oino и olepto = olqpo ;
otte - у г о л профиля з у б а к о л е с а на окружности диаметра e t c
на э в о л ь в е н т е , полученной о т основной рейки «
<hptc - у г о л профиля з у б а к о л е с а н а окружности диаметра etc
на э в о л ь в е н т е , полученной о т рейки фланка ;
Чертежный размер фланка е ( р и с . 1 . 1 1 ) равен &"^~J^'
1 . 6 . 4 . Порядок р а с ч ё т а фрезы
Как и д л я фрез общего назначения, р а с ч ё т фрезы начинается

с определения профиля в нормальном с е ч е н и и . Пункты 1-8 расчё
та соответствуют пунктам 1-7 и 9 р а с ч ё т а фрез общего н а з н а ч е
ния ( р а з д е л 1 . 5 . ) . Радиус £? а определяется согласно 1.5.,
п.8. Фреза выполняется на основе конволютного червяка, угол
- 22 -
профиля oUvo = оЬъ • Параметры у с и к а рейки рассчитываются

ВО методике, наложенной в п . 1 . 6 . 2 . Размеры фланка у пошл эу-
б * peSMqt определяются п о методике, изложенной в п. 1.6.3. Вое
о с т м ь ш е пункты р а с ч ё т а полностью совпадают с расчётом фреа
общего назначения.
2.-РАСЧЁТ ЧЕРВЯЧНЫХ ФРЕЗ ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ КОЛЁС
2 . 1 . Особенности работы и проектирования фрез
Зубья червячного к о л е с а расположены на поверхности т о р а ,

к » т о вносит существенное отличие в проектирование фреэ для
червячных к о л ё с . Процесс нарезания червячного к о л е с а в заклю
чительной стадии должен копировать процесс зацепления колеса
с основным червяком. Для э т о г о надо выполнить следующие у с л о
вия:
- о б е с п е ч и т ь совпадение основных параметров червячной фре
зы и о с н о в н о г о червяка ( м о д у л ь , делительный диаметр, ч и с л о
витков, у г о л п р о ф и л я ) ;
- соответствующим образом спрофилировать затылованную ф р е
зу, т . е . придать боковой затылованной поверхности необходимую
форму;
- о б е с п е ч и т ь совпадение межосевого расстояния в п о с л е д н е й
стадии нарезания к о л е с а с межэеевык расстоянием в собранной
передаче.
В зависимости о т формы поверхности исходного червяка вы
бирается тип червяка д л я фрезы. В машиностроении н а и б о л е е ч а
с т о используются конволютные, эвольвентные и архимедовы ч е р
вяки, в с о о т в е т с т в и и с чем фрезы проектируются на б а з е к о н в о -
лютных, эвольвенткых и архимедовых ч е п в я к о в .
По своему назначению червячные фрезы делятся на ч е р н о
вые и чистовые. Чистовые обязательно шлифуют по профилю.
фрезы
Для черновых фрез шлифовка по профилю не обязательна, но жела
т е л ь н а с целью повышения стойкости фреоы. В зависимости о т
направления подачи различают два типа фрез: для т а н г е н ц и а л ь
ной и для радиальной п о д а ч и . Фрезы для тангенциальной подачи
снабжаются конической заборной ч а с т ь ю . 5резы для радиальной
- 23 -
подачи её не имеют.
Тангенциальная подача п р е д п о ч т и т е л ь н е е , так как о б е с п е
чивает б о л е е высокое качество п о в е р х н о с т и з у б ь е в и их т о ч
н о с т ь . Поэтому рекомендуется и с п о л ь з о в а т ь тангенциальную п о д а
чу во всех с л у ч а я х , когда э т о возможно. При нарезании к о л ё с
архимедовой фрезой при определенных у с л о в и я х применение т а н
генциальной подачи не п о з в о л я е т при с б о р к е передачи вводить
червяк радиольно. Для таких фрез о б я з а т е л ь н о выполняется п р о
верка на возможность сборки передачи ( п . 2 . 4 . 1 . ) . Для к о н з о -
лютных фрез тангенциальная подача возможна в любых у с л о в и я х .
При применении радиальной подачи должно выполняться сле
дующее у с л о в и е : ч и с л о з у б ь е в н а р е з а е м о г о к о л е с а %%, и ч и с л о
витков ( з а х о д о в ) фрезы й о не должны иметь общих множителей.
Кроме т о г о , число э у о ь е в (стружечных канавок) фрезы и чис
л о её витков тоже не должны иметь общих множителей, а число
в у о ь е в допжно сыть не м е н е е :
с т е п е н ь точности фрезы Д Д Я В С
число з у б ь е в Э.ктип 12 10 3 6.
При чётном ч и с л е з у б ь е в двухзаходной фрезы радиальная
подача возможна, е с л и выдержало у с т а н о в л е н н о е ваше число зу
б ь е в фрезы £ к , а число з у б ь е в н а р е з а е м о г о к о л е с а 2 > 6 0 . г
Черновые фреза можно применять как с радиальной, так и

с тангенциальной подачей.
2 . 2 . Исходные данные для проектирования фрезы

Для проектирования червячной фрезы для нарезания ч е р в я ч
ных к о л ё с необходимо знать следующее:
1 ) расчетный модуль червяка т ;
2 ) коэффициент диаметра червяка Q ;
3 ) число витков червяка 22* ;
4 ) тип червяка,
б ) параметры исходного червяка по СТ СЭВ 266-76 (рис. 2.1):
/гол профиля rj/x , otn't или cLn ; коэффициент высоты
витка И* ; коэффициент высоты г о л о в к и витка hо ; коэффи
циент расчётной толщины витка & * ; коэффициент радиуса
кривизны переходной кривой витка
- 24 -
Рис. 2 . 1 .
контур витков и с х о д н о г о ч е р в я к а ;
контур витков и с х о д н о г о производящего ч е р в я к а ;
совпадающие контуры витков обоих ч е р в я к о в .
6 ) межосевое расстояние QUI или коэффициент смещения ОС^ ;

7 ) передаточное число TC или число з у б ь е в к о л е с а 2г ;
8 ) т о ч н о с т ь червячной п е р е д а ч и .
2 . 3 . Основные параметры червяка, сопрягаемого с

нарезаемым к о л е с о м ( п о ГОСТ 1 9 6 5 0 - 7 4 )
1. Делительный диаметр ( р и с . 2 . 2 . ) CLI-CFRRN .

2 . Начальный диаметр CTWL" 2OCJ) Т .
Если задано межосевое р а с с т о я н и е СЬщ , значение ^ о п
р е д е л я е т с я как ОС^« ~ - - 0,5 (3,2 +
3 . Делительный у г о л подъёма линии витка •
4 . Начальный у г о л подъёма линии витка t^^wf pt^l
5 . Высота витка червяка HI - ГЬГГЛ " 2,2 Ш .
6. Высота г о л о в к и витка hai * ha-W" tTI•
7 . Диаметр вершин OLQJ - CTI + 2HA{.
8 . Диаметр впадин CLFI = dai - 2 h i -

Рис. 2.2.
I 9. Расчетный шаг PI Я
JTTTL.
Шк Ход витка Р Г1 = P I - 3.1-
2.4. Расчёт архимедовой червячной фрезы

2.4.1. Проверка возможности применения тангенциальной
подачи
Для архимедовой фрезы тангенциальная подача будет возмож-
ра, если выполняется неравенство^
Й 0.1
I архимедова червяка U & I * 20° (СТ СЗВ 266-76). Остальные
менты рассчитываются по формулам, предложенным в разделе
Если неравенство не выполняется, необходимо проверить
}можность применения радиальной подачи согласно условиям,
юженным в разделе 2.1. Если эти /словил не выполнимы, сле-
!Т применить тангенциальную подачу и вести сборку червяка с
несом в тангенциальном направлении (ввинчиванием червяка).
•олес
Расчёт параметров исходного производящего
червяка (см. рис. 2.1).
•••••ноиные размеры профиля исходного производящего червяка
!"! о В 266-76) в осевом сечении определяются таким образом,
ли бы требовалось найти размеры профиля червяка, находя-
"•л ь правильном беззазорном зацеплении с зубьями нарезае-
- 26 -
мого к о л е с а . Р а с ч е т рекомендуется вести в следующем п о р я д к е .
1. Модуль расчетный /77 о - /77.
2 . Угод профиля в осевом сечении d ос о • elan.
3 . Шаг расчетный р о- p i и ход расчетный p k 0 *Ри.
Точность расчета - 0 , 0 0 1 мм.
4. Толщина витка расчетная £>o'£( *~?г~. Точность расче
т а 0 , 0 0 1 мм.
5. Высота г о л о в к и Нею » Ы о т • /,2 т.
6. Высота г о л о в к и до начала притупления ha.no = 171.
7. Высота ножки h$,~ hq^llm. Точность расчетов по п . п . 5,
6 и 7 - 0 , 0 1 мм.
8. Радиус округления кромки исходного производящего ч е р -
BHKaJ^.J)^ /71 =03Щ- Т о ч н о с т ь р а с ч е т а - 0 , 1 мм.
2 . 4 . 3 . Определение конструктивных и геометрических

параметров фрезы
Рекомендуется следующий порядок расчета.

9. Расчетный делительный диаметр новой фрезы определяет
ся как , . ' „ .
г д е 0.1П7 - запас на переточки на р а д и у с .

Расчёт в е д е т с я с точностью до 0 , 0 1 мм.
1 0 . Делительный диаметр переточенной фрезы
с т о минимально допустимое значение д е л и т е л ь н о г о диаметра фре

зы.
1 1 . Диаметр выступов фрезы
CUte do + Qhcuo.
Минимально допустимое значение Ciouo окончательно сточенной
фрезы, определяемое как oL'ouo"do+2hao маркируется на ф р е з е .
Точность 0 , 1 мм.
1 2 . Диаметр впадин фрезы dfa принимается равным:
оЦ * do-
0 Zhjo.
Если т е л о фрезы п о л у ч а е т с я слишком тонким, д о п у с к а е т с я увели
чивать этот диаметр на величину радиального з а з о р а , равного
- 27 -
0,2m : . .
С Ц о " d o - 2 h < f 0 + O . Q . m .
Точность р а с ч е т а 0 , 1 мм.
1 3 . Делительный у г о л подъёма линии витка ^
Точность р а с ч е т а - 0,000001 и 1* .
14. Число витков ( з а х о д о в ) фрезы принимается равным ч и с
лу витков червяка А о - 2 i .
15. Выбор ч и с л а з у б ь е в (стружечных к а н а в о к ) фрезы % к
производится по аналогии с червячной фрезой для зубчатых ко
лес (см. 1.5, п. 12).
1 6 . Передний у г о л на вершинной кромке принимается:
для чистовых фрез ж 0°;
для черновых фрез ^ = +8?...+10?
17. Задний у г о л о п р е д е л я е т с я как д л я червячных зубореэ-
' рез ( с м . 1.5, п. 1 4 ) . При о б р а б о т к е бронзы можно принять
aii = 7-8°.
18. Величины эатылования К и Ki определяются согласно
1.5, п. 15.
19. Определение элементов стружечной канавки и оконча
т е л ь н о е уточнение конструкции з у б а приведены в 1.5, п. 16.
2 0 . Средний расчетный диаметр принимается:
для чистовых фрез c i C t i . р о с г = c t o i
для черновых фрез oLcf. расъ* QLg* / + 0,2IV- 0,5К.
Т о ч н о с т ь р а с ч е т а - 0 , 1 мм.
2 1 . У г о л подъёма линии витка фрезы на среднем расчетном
• и м е т р е определяется согласно 1.5, п. 25
2 2 . Направление стружечных канавок фрезы принимается п е р
пендикулярным виткам червяка фрезы, т . е . fi^ = ^ .
2 3 . Шаг винтовых стружечных канавок Т определяется со-
Г м с н о 1.5, п. 23.
24. Выбор типа крепления фрезы производится на о с н о в а
нии рекомендаций, приведенных в 1.5, п. 19.
гели фреза насадная, рекомендуемое соотношение диаметров
.щметупоь фрезы cLxо и отверстия под оправку cL m£{см.
0 рис.
1.6) приведено в т а б л . 2.1.
Диаметр выточки otg (см. рис. 1.8) принимается равным
CU " Oiomt + 2 мм.
- 28 -
до 30 св.30 св.50 св.70 св.90 св.130 св.180 св.240

OtcLO до 50 д о 70 д о 90 д о 130 д о 180 д о 240 д о 300
dome. 13 16 22 27 32 40 50 60
25. В хвостовых фрезах хвостовики выполняются по анало

г и и с фрезерными оправками для зубофреоерных с т а н к о в . Конст
рукция такой оправки показана на р и с . 2 . 3 . , основные размеры
оправок для зубофрезерных с т а н к о в , имеющих в шпинделе конус
Морзе Ш 5, представлены в т а б л . 2.2.
Рис. 2.3.
мм
d ь hi
525 372
2 2
-0,014 6 6
' 6 4
-0,02
398 М
550
2 7
-0,014
448 11
600
3 2
-0,017
N
4 0
-0,017 600 448
625 473 И
.^-O.Ol?
Конус оправки выполняется б е з лапки с резьбовым о т в е р
стием по ГОСТ 9 9 5 3 - 6 7 .
- 29 -
Если по условиям работы фрезы п о т р е б у е т с я станок с кону

сом шпинделя, отличным от конуса Морзе Ш 5, размеры оправки
уточняются по станку.
2 6 . Длина нарезанной части фрезы д л я фрез с радиальной
Подачей L i = л- p i , где S i - длина нарезанной ч а с т и
: инка, определяемая с о г л а с н о данным т а б л . 2.3.
Таблица 2.3.
Расчетные формулы при
1 и2 4
1,0 4> (10,5 + & ) т (10,5 + Zi ) m
б i i > ( 8 + 0,06 З л ) т I , > ( 9 , 5 + 0,09 а д

)/n
6 i > ( 1 1 + 0,06 W m S o ( 1 2 , 5 + 0,09 Х ц ) т
5 £ < * (11 + 0,102a)ati ё о ( 1 2 , 5 + 0,10 2a ) m
0 &4* ( 1 2 + о.ю & л ) т (13,0 + 0,10 a* ) m
Для фрез с тенгенциальной подачей L = In + Qpi , L
£н - длина заборной конусной части (см. рис. 1.8),

ю д е л я е и а я по формуле & = ( 2 , 5 . . . 3 ) р ^ . Длина ^ округ-
тся с изменением в пределах 2. . . 3 мм. Угол заборного кону-
(рис. 1 . 8 ) = 1 1 . . . 1 3 ° , Величине <f = 11° соответствует
K
: -- 3 P I , величине l£ = 13° - £К = 2,Ъ Р±.

27. Общая длина насадной фрезы L -• h i + % 1$ ,
1
Z$ = 3,5. . . 8 мм - длина буртиков (рис. 1.8).
Длина хвостовой фрезы принимается равной L= bi+ £2* %ъ ,
| &а. и
£з - длина хвостовиков, проверяемая прочерчива-
м.Схема определен™ длины хвостовиков для фр-- з с радиаль-
подачей показана на рис. 2 . 4 . , а для фрез с таигенциаль-
подачей - на рис. 2.5.
Основные размеры фрезерного суппорта берутся по паспор-
станка или из справочной литературы [11J .
28. Диаметр буртика и длина шлифованной части отверстия
адной фрезы определяются согласно 1.5, п.п. 22 и 23.
(по cmer/гяу)
Рис. 2 . 4 .
т&х * С т е л
( п о станку)
Рис. 2 . 5 .
2.4.4. Расчёт э л е м е н т о в профиля рейки в нормальном

сечении.
Профиль рейки фрезы в нормальном сечении вычерчивается

на рабочем чертеже архимедовой фрезы .условно в виде трапеции
для т о г о , чтобы проставить габаритные размеры рейки. На с е ч е
нии проставляются высоты г о л о в к и и ножки з у б а и полная высота
витка, которые равны соответствующим элементам в осевом с е
чении ( с м . 2 . 4 . 2 ) .
2 9 . Толщина з у б а £ п о :
для чистовых фрез &ПО = i>o С06 - Щ^- - С05 Tfo',
1
для черновых фрез £ПО = So С06^ -Л§- 0 СОБ^-АР.

Расчет ведется с точностью до 0 , 0 0 1 мм.
Припуск на чистовую обработку з у б а фрезой рекомендуется
принимать равным & 3 = 0,2т.
30. Размеры канавки для облегчения шлифования профиля
- 31
з у б а принимаются по рекомендациям п . 10 р а з д е л а 1.5
2 . 4 . 5 . Профиль эатылованных з у б ь е в в осевом с е ч е н и и .
3 1 . Углы правой и левой сторон профиля эатылованных

в у б ь е в рассчитываются по формулам р а з д е л а 1.5, п . п . 32 * 3 3 .
3 2 . Рабочий чертеж червячной фрезы д л я нарезания ч е р в я ч
ных к о л е с выполняется в с о о т в е т с т в и и с рекомендациями [ 1 4 ,
п. 3 . 4 . 3 ] . Конструктивно эти фрезы сходны с червячными м о
дульными фрезами, поэтому технические требования и допуски на
и з г о т о в л е н и е принимают по стандарту на червячные модульные
фрезы ГОСТ 9324-60.
3 . ЧЕРВЯЧНЫЕ ШЛИЦЕВЫЕ ФРЕЗЫ
3.1. Назначение фрезы
Червячные шлицевые фрезы применяются для фрезерования

Прянобочннх шлицевых валов п о методу о б к а т к и , пг>ичем фреза
||[>оектируется лишь для одного типоразмера вала, я в л я я с ь , та-
КХМ о б р а з о м , инструментом специальным.
Для шлицевых валов с центрированием по $ ) и $ проекти
руются червячные фрезы б е з у с и к о в . Фрезы с усиками п р е д н а з н а
чены для шлицевых валов с центрированием по d , когда т р е
б у е т с я п о л у ч и т ь прямолинейный у ч а с т о к по всей высоте зуба.
3.2. Исходные данные для проектирования
В к а ч е с т в е исходных данных для р а с ч е т а чегвячных шлице

вых фрез принимаются размеры шлицевого вала по СТ СЭВ 1 8 8 - 7 5 :
номинальный наружный диаметр %Ъ ',
номинальный внутренний диаметр dL ',
номинальная толщина з у б а & ;
цвело з у б ь е в Ц ;
размер и у г о л фаски <jf на вершине з у б а ;
допуски ь.а ^ ) , cL и
^
т 32 -
3.3. Опредедение расчетных размеров шлицевого вала
Расчетные размеры шлицевого вала рекомендуется о п р е д е

л я т ь по следующим формулам:
1. Расчетный наружный диаметр %)р ^ъЪта%-e^min , г д е
Ornate - наибольший предельный размер $в \^п>1п - наи
меньший предельный размер с£
2 > Расчетный внутренний диаметр dp =c£mi.n + 0,25 УГА,
где УТы. - допуск на сС
При конструировании фрез д л я шлицевых валов с центрирова
нием по к $ значение dmin принимается равным ci{
по СТ СЭВ 188-75, в этом с л у ч а е допуск J T ^ = cL - di .
3. Расчетная ширина шлица Ьр = Ьm/п* 0,25 Т Г * , где
hmin - наименьший предельный размер /3 » У < - допуск
на Ь • '
4 . Профиль шлицевых валов с центрированием по d окон

ч а т е л ь н о обрабатывается на шлицешлифовальных станках, поэтому
при проектировании фрезы расчетные размеры dp и ёр оп
ределяются с у ч е т о м припуска на шлифование ( р и с . 3 . 1 ) :
dp-d + 2 dep. ;
S р ш
~t> +
2- (Хер. ,
где d и
Ь номинальные р а з
меры в а л а ; 2.0и^- средняя величина
припуска на диаметр сХ и тол
щину з у б а £> , определяемая по
табл. 3 . 1 .
Если в задании длина вала не
у к а з а н а , принимать е ё в диапазоне
с в . 200 до 350 мм.
5. Диаметр начальной окружности шлицевого вала о п р е д е
л я е т с я по формуле §Ьц = \/§0р - 0,75ёр.
Если диаметр начальной окружности для расчета фрезы при
нять меньше величины, полученной по указанной формуле, то на
окружности вала диаметром Ъ получится с р е з профиля. С у в е л и
чением %Х)и увеличиваются переходные кривые в основании
профиля обрабатываемого вала.
Таблица 3 . 1
Длина шлицевого вала, мм
св. 100 до 2001 с в . 200 д о 359 с в . 350 д о 500

Припуск 2а на толщину зуба 4 и на оС
18 0,2 - 0,3 -
30 0,2 - 0,3 0,2 - 0,4
60 0,3 - 0,4 0,3 - 0,5
50 0,3 - 0,5 0,3 - 0,5 0,4 - 0,6
. Угол профиля на начальной окружности Th&LX)T ' H -&г~

/„ определяется с точностью д о 1
3.4. Расчет и конструирование фрез
3 . 4 . 1 . Определение профиля з у б а фрезы
}1иль з у б а фрезы может быть о п р е д е л е н графическим и л и

кч-ким способом. При выполнении к у р с о в о г о проекта р в
ется и с п о л ь з о в а т ь аналитический с п о с о б [ 1 , 6, 10 и 1 3 ] .
pi деление координат точек профиля з у б а фрезы (рейки)
IT для крайних точек профиля шлицевого вала и н е с к о л ь -
|ж)м».жуточных ( р и с . 3 . 2 ) . Нулевая т о ч к а лежит на окружно-
динметром 90н •
. диаметр окруж- — т-
л H i июй точки
U • S)«-h, а
I. J)h- OP „ и
| "2
Профиля вала.
6. Диаметр о к -
»сти второй точки
/,8/1.
•mm h ,d, и
Шределя ются с
I до 0 , 0 0 1 мм. 1/
цинаты точек
• v6a фрезы о п - Рис. 3 . 2 .
р
Рис. 3.3.
ределяются в прямоугольной системе координат осОу (рис.3.3),

связанной с зуоом фрезы: о с ь Ох направлена по начальной п р я
мой фрезы, начало координат совмещено с точкой пересечения
профиля з у б а с начальной прямой, о с ь ординат перпендикулярна
начальной прямой и направлена в сторону центра 0{_ выла. .
Расчетные формулы:
СС = £н[(°L-]TH)- CObJL ( s i n o i - SinJ*)];
У - RH- S i n Л ( S i n Л- Si-П Тл)-
где <L - у г о л между осью Оу и касательной к профилю фрезы

в рассматриваемой точке.
9 . Углы J L i и оба при профилировании точек 1 и 2 профи
ля вала определяются по формулам:
где £ = Q & C S/nJp f =QJbC

k S i - n ^ j ~ У г л ы
профиля зуба
вала в точках 1 и 2 ( с м . р и с . 3.2).
' Значения угловых величин вычисляются с точностью до 1 ,
тригонометрических величин - до 0 , 0 0 0 0 0 1 .
- 35 -
10. Абсциссы точек профиля эуОа фрезы;
OCI = Я„ LUi - Тн)-COBDI (SLRIDLI - SIN Тн)];

Тн -
0 С - Rh [Uz
2 -Тн)~ СОБЛГ (SINJ,* - SIT> Тн)],
где DI , о£<4 и углы, выраженные в радианах.
1 1 . Ординаты точек профиля з у б а фрезы;
У ^ = Rh SINOLI (SIS)<LI - SLTLF„);

У 2 - R- H SINOIZ (SINOL 2 - SinT ).
H
Точность вычисления координат профиля - O.UOUWl.

Теоретический профиль з у б а фрезы, определяемый координа
тами точек ОС и у , д л я упрощения и з г о т о в л е н и я фрезы ( з а
правки к р у г а при шлифовании п р о ф и л я ) , шаблонов и контршабло
нов заменяет дугами одной и л и двух окружностей.
Для определения радиуса и положения ц е н т р а заменяющей
окружности на теоретическом профиле з у б а фрезы ( р и с . 3 . 4 >
выоирают т р и т о ч к и . Одну точку б е р у т на начальной прямой - в
начале координат. Э т о точка Й 0 , о н а с о о т в е т с т в у е т точке на
диаметре 9Ьн вала. Вторая точка FLI лежит примерно на с е р е
дине профиля валика, на диаметре CLI , т р е т ь я точка ЙЦ. р а с п о
ложена близко от вершины профиля з у б а фрезы, ей с о о т в е т с т в у е т
точка на диаметре ETA. вала. Координаты эс 0 и Уо центра
0{ заменяющей окружности определяются по известным форму
лам аналитической геометрии.
1 2 . Абсцисса центра заменяющей окружности
' 2 (ос а У^ - ОС У*)

А
id. Ордината центра заменяющей окружности
* V o
£(0С*У< - 0С,Уа)
14. Радиус д у г и заменяющей окружности
So = \/ 0Со * У о
а а
Через выбранные точки профиля з у б а фрезы с координатами

F\ (0,0)
T , FLI (Х,,Ч,) и OI. ^ . ^ п р о в о д и т с я дуга заменяющей
окружности.
Для определения погрешностей при замене кривой профиля
- 36 -
зуОа фрезы определяют отклонения Л £ дуги заменяющей окруж

ности о т т е о р е т и ч е с к о й кривой в двух точках профиля fit и йл
(см. рис. 3 . 4 ) , которые выбирают между расчетными точками йо,
f\ i и fts. • Расчет производят в следующем порядке.
1 5 . Определяются величины угловых параметров (в радиа
нах), соответствующие наибольшим отклонениям
где
Рис. 3.4.
Величина у а подставляется в формулы со своим знаком. С

у ч ё т о м полученных значений JLmL и ОЬТЦ. определяются координа
ты точек FII и наибольших отклонений заменяющей окружно
сти о т теоретической кривой профиля з у б а фреаы.
1 6 . Абсциссы X m i i 0 C W точек (\\ и AL '.
O C w i = Rh L{°iml - fa)- CDboLml (Sindmi - Sinf„)]-

- 37 -
17. Ординаты У mi и У та. точек ft 4 и Д а
Упи = Рн S i n oi-ущ (StficUi - S L n f H ) ,
У/ма = R H Sindfn2 [scnoUnS. - S i n
18. Наибольшие отклонения т о ч е к заменяющей окружности от

Теоретической кривой определяются по формулам:
hZi = / ( Х г г м - з о , ) * ( у „ н - у )
2
0
г
- ъ ; 0
Положительное значение Д 2 показывает уменьшение ширины

•у о а фрезы и ведет к соответствующему местному увеличению тол-
Нины з у б а в а л а . Отрицательное значение A t показывает увеличе-
•ие толщины з у б а фиезы и местное уменьшение толщины з у б а в а л а :
U * d * |д2 | ^ 2 /
г 3 j r « .
При получении отклонений, превышающих 2/3 З Т , 6 расчет
Производят вновь, приняв д р у г о е значение cLi ( с м . п. 7). Ес
ли и в этом с л у ч а е отклонения превышают допустимые, профиль"
еуба заменяют дугами двух окружностей. Необходимость в такой
вамсне возникает при h > 0,12 Rh .
Замена кривой профиля з у б а фрезы дугами двух окружностей
i рои с водится следующим образом. На профиле шлицевого вала вы
бирают три точки.
19. Диаметр окружности точки 1 ct i =9) н - 0,5h.
20. Диаметр окружности точки 2 CTZ = с
5?)«~ H,
21. Диаметр окружности точки 3 CLB » 5D« - ISH,
Радиус и положение центра первой окружности, проходящей
Через первые три расчетные точки профиля йо , fli и Д% ,
определяют по вышеприведенным формулам. Для обеспечения сопря
жения дуги, второй окружности, проходящей ч е р е з точки й л и й$ ,
с дугой первом окружности необходимо, чтобы центр второе ок-
руздости находился на прямой, проходящей ч е р е з точку Д% каса
ния окружностей и центр 0± первой окружности ( р и с . 3.5).
Координаты 5Со и Ус центра 0% второй заменяющей окружности
определяются в следующем п о р я д к е .
Определяется у г о л Лъ между осью 0у и касательной
.кривой профиля фрезы в т о ч к е 3 :
- 38 -
где
2 3 . Абсцисса точки 3 профиля е у б а фрезы о п р е д е л я е т с я из

выражения
ОС з - R [{1H ъ -Т ) -- COidj, (Sindi - Sin fa)].

н
2 4 . Ордината точки 3 профиля з у б а фрезы:
у ъ « Qn-sindi (Sindb- scnfc).

2 5 . Радиус второй окружности о п р е д е л я е т с я по формуле
о ' ОС ь - ОС я,
2
° ,'~^ГсоГ^ъ соъ1Ж1+Жо1'
т
где §j и S o - вспомогательные углы ( с м . рис. 3 . 5 ) , опре
деляемые по формулам;
у
* ~ у
* ± „ с У а- Уо
ОСо-оса
2 6 . Абсцисса центра второй окружности находится из у р а в
нения 0С ' = ССд.
о i ЪоСОЬ %о '
2 7 . Ординату центра второй окружности определяют по

формуле у' 0 = у 2 - За S i n S o .
Погрешности о т замены кривой профиля з у б а фрезы вычисляют

ся п о с л е д о в а т е л ь н о для первой и второй окружностей. Для в т о р о
г о у ч а с т к а профиля контрольная точка выбирается посереди
не между точками Я 2 и fti . Вычисление величины погрешности
при замене кривой профиля з у б а фрезы д у г о й второй окружности
производится лишь для меньшего у г л а о 1 т з » т а к к а к
большее
значение е г о с о о т в е т с т в у е т т о ч к е з а границами используемой ду
хи. .
28. Величина y m a o i m j о п р е д е л я е т с я по формуле
При п о д с ч е т е величин Д и 5 , входящих в эту фор

мулу, подставляются координаты Х о и У'
0 центра второй ок
ружности.
29. Координаты точки Д 3 определяются по формулам
= Q.H [ ( Л mi - f H ) - C 0 6 c i m 3 ( S i n o L m i - S i n f i ) ] ;
УтЗ= ЯН S t n o l m o (BLnoimi - S U l f a ) .
3 0 . Наибольшее отклонение точек второй заменяющей окруж

ности
Xmj-DCoj * 2
(Уть-Ус)* - .
Оощая н е т о ч н о с т ь профиля шлицевой фрезы равна сумме а б с о

лютных величин A 2 t , Л 2а и Д<?ъ . с т а н е т о ч н о с т ь не должна п р е
вышать 2/3 д о п у с к а на толщину з у б а вала.
3.4.2. Определение размеров профиля з у б а фрезы.
Размеры профиля з у б ь е в фрезы определяются в нормальном

-нии к виткам фрезы и равны размерам рейки, сопряженной с
- 40 -
профилем обрабатываемого вала (рис. 3 . 6 ) .
/ S,
1 _ Ш^ ]
SO
. Рис. 3.6.
Ь
31. Шаг витков фрезы to равен шагу з у б ь е в li по началь
ной окружности шлицевого вала:
4 - 4 _ J~£)h
32. Толщина £о з у б а фрезы по нач^ишюл прямой равна

ширине впадины профилей д е т а л и 5g n или равна разности шага
"ti и толщины обрабатываемого з у б а вала £ , измеренных
по начальной окружности диаметра 9 ) * :
& - ^ - 4 = £)« ( £ - & ) •

3 3 . ^Высота з у б а фрезы для обработки валов с центрирова
нием по "«О и & о п р е д е л я е т с я по формуле
L _ 9) h-OLp .
2
Червячными шлицевыми фрезами с высотой з у б а h o правиль
но о б р а б о т а т ь прямолинейный профиль в а л а д о окружности внут
р е н н е г о диаметра н е л ь з я . В основании профиля вала образует
ся криволинейный у ч а с т о к - переходная кривая, плавно сопрягаю
щаяся с боковой стороной профиля и окружностью внутреннего ци
линдра. Переходная кривая о б р а з у е т с я в процессе обкатки вер
шинной точкой QTI профиля з у б а фрезы ( р и с . 3 . 7 ) . Граница пря
молинейного у ч а с т к а профиля валика проходит ч е р е з точку it, .
34. Значение угла UII , когда в профилировании у ч а с т -
- 41 -
вует точка &<, профиля з у б а фрезы, о п р е д е л я е т с я по формуле
35. Радиус точки , являвдейся границей прямолинейно

г о у ч а с т к а профиля при о б р а б о т к е червячной фрезой равен
П р о в е р к а . &, А t , г д е с£ - номинальный внут

ренний диаметр шлицевого вала.
Если э т о у с л о в и е не выполняется, необходимо у в е л и ч и т ь
прямолинейный у ч а с т о к профиля д о точки bs ( с м . рис. 3.7).
С этой целью увеличивают высоту з у б а фрезы д о ho . чтобы на
профиле иметь точку Cis , сопряженную с точкой Ss~ профиля
вала.
36. Угол olg определяется по формуле
- 42 -
37. Высота з у б а фрезы h o = 2н'Sitlots (sinds - Ш^н)•

Фрезами с высотой з у б ь е в >7 0 обрабатываются профи** вала п р я
молинейным д о окружности диаметра cL'p ( с м . р и с . 3.7). Увеличе
ние высоты з у б а фрезы д о h 0 вместо h 0 приводит к уменьшению
внутреннего диаметра вала до d j = Я ) н - Sh't вместос^= Я)я -
- к)Ьо • Переходная кривая в этом с л у ч а е перемещается ближе
к центру вала.
При обработке шлицевых валов с центрированием по cL не
обходимая величина прямолинейного у ч а с т к а профиля вала о б е с
п е ч и в а е т с я применением фрез с уликами. Эти фрезы имеют у в е л и
ченную высоту з у б а ( р и с . 3.8), которая п о з в о л я е т обрабатывать
профиль валика до точки S s на диаметре d P ' . Высота з у б а фрез
с усиками о п р е д е л я е т с я по вышеприведенной формуле ( с м . п.37).
Рис. 3.8.
Внутренний диаметр шлицевого валика обрабатывается средней

частью профиля з у б а фрезы, высота к о т о р о г о определяется так
же, как для фрез б е з у с и к о в ( с м . п . 3 3 ) , Фрезы с усиками о б
рабатывают боковые стороны профиля вала правильно на всей вы
с о т е . Переходная кривая при этом смещается ближе к центру ва
лика. При о б р а б о т к е этими фрезами на внутреннем диаметре у ос
нования шлица получаются у г л у о л е н и я (канавки), вырезаемые у с и -
- 43 -
каш.
38. Высота у с и к а равна Лус.= h o~h o .
3 9 . Ширина площадки у с и к а ^ ы с ,= (0,3...0,8)^ , где
£, - ширина канавки в основании з у б а д л я выхода шлифоваль
ного к р у г а , определяемая по формуле
D. IDP &ШЛ,-О-
^~ SZ S.
Здесь СЬ - ширина ц е н т р и р у щ е й цилиндрической поверхности
по СТ СЭВ 1 8 8 - 7 5 ; DP. 2*5 ~ толщина з у б а вала по окруж
ности диаметра DP ; =OJLC. SIN выражен в радианах.
Соединение у с и к а со средней частью з у б а производится по
фаске под у г л о м £ у с , = 4 5 ° .
Для увеличения стойкости фрезы необхадиме ширину площад
ки у с и к а & у с выбирать по возможности большей.
4 0 . Для контроля профиля з у б а фрезы определяются толщи
ны з у б ь е в на расстояниях У± и Уг о т начальной прямой:
G^GO-IQOCI, &Z-S"O-2Х 3У
где 9С( и ОС а - абсциссы теоретической кривой профиля с о р

динатами У А и у 2 ( с м . п . п . 10 и 1 1 ) .
При замене кривой профиля з у б а фрезы дугами окружностей
определяется толщина на расстоянии Уз о т начальной прямой:
^з=^ -20С5,
о {OC I} У с м . п . п . 23 ж 2 4 ) .
3
Шлицевые валики по наружному диаметру червячными фреза

ми не обрабатываются. Поэтому профиль з у б а фрезы смещается
вниз от начальной прямой. PI
41. Величина смещения СЕР Я
gf^- •
42. В основании профиль зуба фрезы заканчивается фаской,

которая обрабатывает фаску на наружном диаметре §D шлицево
г о вала. Размеры фасок ( д л и н а и в ы с о т а ) определяются по ф о р
мулам:
6о2 =
3^ТСП > HEP - EOPCTFYECP,
где %СР - у г о л фаски; £СР= 35° при £ = 4...6; SIP = 4 5
° при
£ = 10...14; GEP = 4 5 . . . 5 0 ° при £ =16...20.
Для облегчения шлифован™ профиля зуба фрезы по дну впа
дины выполняется канавка.
4 3 . . Ширина канавки 1Г= to ~ (&с + TOP)
4 4 . Глубина канавки 1L= IS - 5,0 мм.
45. Высота шлифованной ч а с т и профиля з у б а h~ ho+ h<p.
4 6 . Общая высота з у б а фрезы Ик - h + U..
3.4.3. Определение конструктивных и геометрических

параметров фрезы.
Червячные фрезы для обработки шлицевых валов с арямобоч-

ным профилем изготовляются с затылованными зубьями. Основные
положения по выбору конструктивных и геометрических парамет
р о в червячных зуборезных фрез ( с м . 1 . 5 . 2 ) справедливы и для
червячных шлицевых ф р е з .
4 7 . Наружный диаметр 2)ос и число з у б ь е в фрезы £ к при
нимают по ГОСТ 8 0 2 7 - 6 0 . Принятое значение £ с должно быть
проверено прочерчиванием ( с м . 1 . 5 . 2 , п. 1 6 ) .
4 8 . Передний у г о л фрезы обычно равен 0 ° .
4 9 . Задний у г о л на вершинкой кромке сЦ ••= 9 . . . 1 1 ° .
По принятому значению аЦ определяется задний у г о л на б о
ковых сторонах профиля в т о ч к е на ножке з у б а фрезы, соответ
ствующей т о ч к е вала, лежащей на диаметре ' J b N :
ЪаЛж ^tgJU = • sinoU,

где Q H -Ф^о^-Ь" _ радиус начальной окружности фрезы;
oUi- у г о л профиля в т о ч к е у ножки з у б а фрезы, Sttiо1н= Ц^ .
1
Минимально допустимое значение б о к о в о г о у г л а с & - > 1 ° 3 0 ' .

При не выполнении э т о г о у с л о в и я у в е л и ч и в а ю т ^ и расчет п р о и з
водят з а н о в о . ^
5 0 . Величина эатылования К = ~tgoL& •
5 1 . Для фрез с о шлифованным профилем определяется величи
на д о п о л н и т е л ь н о г о затылования Ki = ( 1 , 2 . . .1,5) К .
Значения К ш Ki округляют ( с м . 1.5.2, п. 1 5 ) .
52. Размеры стружечной канавки определяются следующим о б
разом:
а ) радиус закругления дна канавки £ л = 1 , 2 5 . . . 2 , 5 мм;
б ) г л у б и н а канавки Н- Пк + ^ K i
+
в ) у г о л кшавки принимается равным 2 2 . . . 2 5 ° .

Конструкция з у б а проверяется прочерчиванием ( с м . 1 , 5 . 2 ) .
- 45 -
5 3 . Диаметр отверстия под оправку DOME, принимают п о

ГОСТ 8 0 2 7 - 6 0 . Диаметр выточки в о т в е р с т и и , тип крепления фре
зы и длину шлифованной ч а с т и о т в е р с т и я ET принимают в с о о т в е т
ствии с 1 . 5 . 2 , п . 1 8 , 19 и 2 3 . Размеры посадочных мест фрез
приведены в таблицах 1.3 и 1 . 4 .
5 4 . Длина фрезы определяется п о формуле
L-2 i/ЛЛЯао-Л») 0. s)U + 2 to,
где [Ц... 0,5) TO - запас фрезы н а неполные витки и п е р е с т а

новки; TS * 4 - 5 мм - длина б у р т и к а .
Р а с ч е т н о е значение L у т о ч н я е т с я п о ГОСТ 8 0 2 7 - 6 0 .
5 5 . Диаметр буртика СЙ= S)uo - 2 Н - ( 2 . . Н ) М М
5 6 . Средний расчетный диаметр фрезы
oVcf>,pa.C4,— ЯЬЮ-2по-(о,2..АЗ)К. .
5 7 . У г о л наклона винтовой стружечной канавки j S « , равный'
у г л у подъема витков фрезы 7~ 0 о п р е д е л я е т с я по формуле
Значение SITLРК вычисляется с точностью 0 , 0 0 0 0 0 1 , а у г о л о п

р е д е л я е т с я с точностью 1 * .
Направление витков фрезы - п р а в о е , направление с т р у ж е ч
ных канавок - л е в о е . Желательно, чтобы у г о л j S < был н е б о л е е
6-7°, иногда д о п у с к а е т с я принимать ВК д о Iff*.
5 8 . Шаг винтовой стружечной канавки, значение к о т о р о г о
надо з н а т ь д л я настройки станка при фрезеровании канавок, о п
ределяется с точностью до 1 мм по формуле 7 - Я ЪВ^РАСЧ.'ВЬ} FIT.
5 9 . Шаг витка по о с и рассчитывается с точностью д о 0 , 0 0 1
мм по формуле ,
СОЪГо
6 0 . Допуски и технические требования к изготовлению ч е р
вячных шлицевых фрез берутся по с т а н д а р т у . Оформление ч е р т е
жей червячных шлицевых фрез выполняется с у ч ё т о м рекомендаций
[14, я.3.4.6 J .
- 46 -
4. ЗУБОРЕЗШЕ ДОЛБЯКИ
4.1. Назначение д о л б я ко в
Зуборезный д о л б я к п р е д с т а в л я е т собой корригированное ц и

линдрическое к о л е с о , з у б ь я к о т о р о г о образованы переменным с м е
щением и с х о д н о г о производящего контура.
Зуборезные д о л б я к и р а б о т а е т методом обкатки. Ими можно
н а р е з а т ь цилиндрические к о л е с а с прямыми, косыми и шевронными
зубьями внешнего з а ц е п л е н и я ; к о л е с а внутреннего зацепления;
з у б ч а т ы е секторы я рейки, блочные к о л е с а и к о л е с а с буртиками.
По конструкция д о л б я к и д е л я т с я на дисковые, чашечные и
х в о с т о в ы е . Для нарезания прямозубых к о л е с применяются п р я м о з у
бые д о л б я к и , для косоэубых и шевронных - косовубые.
На д о л б я к и существуют стандарты:
ГОСТ 9323-60 - Долбяки зуборезные чистовые.
ГОСТ 10059-62 - Долбяки зуборезные чистовые мелкомодульные.
СТ СЭВ 277-76 - Долбяки зуборезные прямозубые дисковые. Основ
ные размеры.
СТ СЭВ 278-76 - Долбяки зуборезные прямозубые чашечные. Основ
ные размеры.
СТ СЭВ 279-76 - Долбяки зуборезные прямозубые х в о с т о в ы е .
Основные размеры.
СТ СЭВ 154-75 - Долбяки зуборезные с модулем от 1 до 12 мм.
Технические т р е б о в а н и я .
4 . 2 . Исходные данные для проектирования долбякоз
В курсовом п р о е к т е п р е д л а г а е т с я рассчитать долбяк для на

резания конкретной пары зубчатых к о л е с . Исходные данные для
э т о г о приведены в р а з д е л е т
< 3 . Кроме э т о г о , задаются числа
з у б ь е в нарезаемых к о л е е Xi л %& . Во всех вариантах задания
на курсовой проект приняты коэффициенты смещения исходного
контура нарезаемых к о л е с ОС* = 0 с = 0 . Расчет основных
2 пара
метров нарезаемых к о л ё с производится в с о о т в е т с т в и и с рекомен
дациями, изложенными в п . 1 . 4 . настоящего п о с о б и я .
- 47 -
4.3. Р а с ч ё т прлиоаубьнс д о л б я к о в д л я колёс

внешнего зацепления
Расчет долбяка рекомендуется выполнять в следующем п о

рядке.
I . Число з у б ь е в д о л б я к а выбирается с у ч е т о м заданного номи
н а л ь н о г о д е л и т е л ь н о г о диаметра д о л б я к а d o ном : % с ~
и округляются д о ближайшего ц е л о г о ч и с л а .
Если номинальный делительный диаметр д о л б я к а н е задан,
е г о принимают по паспорту станка, на котором б у д е т п р о и з в о
д и т ь с я нарезание колеса.
2 . Уточняется делительный диаметр д о л б я к а : do=&>m.
3 . Передний у г о л для чистовых д о л б я к о в принимается
f = 5 ° , д л я черновых f = 10°.
4. Задний у г о л на вершине з у б а о ^ ГОСТ 9323-60 рекомен
д у е т принимать равным 6 ° . Однако по данным В.Н. Матюшина ,
у в е л и ч е н и е з а д н е г о у г л а д о 9 ° повышает с т о й к о с т ь д о л б я к а в
1,3 - 2 р а з а .
5. Фактический у г о л профиля д о л б я к а Л о определяется из
Формулы
i
9 " oU
4-Ь(}оЦЬ}Г'
Тангенс у г л а рассчитывается с точностью д о 0 , 0 0 0 0 0 1 , а
у г о л определяется с точностью до 1 .
Для рекомендованных выше значений Л , у и Л \ вели
чину об) можно принять по таблице 4 . 1 .
20°
Т
5° 6°
1О
20°10«14 н
2°04'32 *
oif
2°12»40 "
20° 5° 9° 20°15'30" 3°08'20' 3°20'44"
20° 10° 6° 20°20'49" 2°05»35" 2°13'56"
<Ls • tg*i,
6. Боковой задний у г о л в сечении по д е л и т е л ь н о м у цилинд
ру. tycif •
Задний у г о л к е на боковых сторонах з у б ь е в в нормальном

сечении к профилю:
- 48 -
t^Jkc' t%<k Sin do

Точность расчёта 0 , M M 0 1 и l " . Для рекомендованных значений
ol , f * *U величины у г л о в oif и d^ приведены в табл.
4.1. На у г о л Utc поворачивается шлифовальная головка станка
при шлифовке э/бьев долбяка, поэтому указанный угол обязатель
на п р о с т а в л я е т с я на чертеже.
7. Основной диаметр долбяка cUc определяется с точно

стью до 0,000001 мм п о формуле djj p • tie COS U.с .
После этого определяются размеры зуба долбяка в исходном
сечении, г д е коэффициент смещения исходного контура ОСо - 0 .
8. Толщина зуба по делительной окружности $ Хт-&*.я.,
0
ш
где йьа. - толщина зуба нарезаемых колес, определяемая соглас

но разделу Т.5.1.
9. Высота головки зуба h Qo - hj 4 t 2 •
10. Высота ножки зуба hf 0 » я + С , г д е С - ве
личина радиального зазора. По СТ СЭВ 3 0 8 - 7 6 С = 0,25т , но
для колес, получаемых зубододблением, разрешается увеличивать
С До 0,35/79. Поэтому в целях повышения качества зацепления
нарезаемых колес принимают: С = 0 , 2 5 т , если A T J * 2 , 5 мм
и С = 0 , 3 т . если т> 2 , 7 5 м и . В любой случае Hq = 0
Расчет по пунктам 8, 9 и 10 производится с точностью

0,0001 мм.
11. Величина смещения исходного сечения (исходное рас
стояние) долбяка определяется из уравнения
Q B ОС о mat • Ш .
tQ о Ц
Значение коэффициента смещения исходного контура в плос
кости 1 (рис. 4.1) определяется по номограмкам [ 1 , 6J в зави
симости о т толщины зуба долояка н а окружности выступов в п е
редней плоскости йЛо {рас. 4 . 2 ) . Минимальное значение Sao ,
допустимое прочностью и стойкостью зуба долбяка, может быть
определено в зависимости о т модуля по табл. 4.2.
Номограммы для случаев Л - 20° и Нею * 1,25 /Г? и
Л = 20° и Нас = 1.3 Ш приведены на рис 4.2. Для
других сочетаний Л и hao номограммы имеются в справочной
литературе [б ] .
Выбор ОС о mat п о
номограмме производится следующим о б -
сечение no
de/Turne/rb/f.
Рис. 4 . 1 .
m Quo m Sou)
1,0 - 1,5 (0,46...0,41)/П 4,25 - 6,0 (0,25...0,2)w
1,75-2,75 (0,40...0,31)/n 7,0 - 8,0 (0,2 ...0,1)w
3,0 - 4,0 (0,30...0,25)m > 8,0 0,1m
разом.
Задавшись значением Sao в д о л я х модуля по т а б л и ц е 4 . 2 ,
находят на о с и ординат номограммы т о ч к у , соответствующую этому
значению. Ч е р е з найденную точку проводят г о р и з о н т а л ь н у ю п р я
мую д о пересечения с кривой, соответствующей принятому числу
зубьев долбяка Йо и из точки их п е р е с е ч е н и я опускают п е р п е н
дикуляр на а б с ц и с с у , г д е отложены величины О С . 0 Если принятое
5£о не с о о т в е т с т в у е т значениям ч и с е л з у б ь е в , д л я которых п о
строены кривые, положение т о ч к и , и з которой о п у с к а е т с я п е р п е н
дикуляр, о п р е д е л я е т с я интерполяцией. На р и с . 4 . 2 . показан п р и
мер нахождения ОСо , е с л и Scu> - 0,4 m , а £ 0 = 50.
1 2 . Проверка д о л б я к а с выбранным исходным расстоянием на
0 OJ 0,2 0,3 О,* 0,3 0,6 U7 0 , S 0,9 JC a
Рис. 4.2.
о т с у т с т в и е интерференции с переходными кривыми у нарезаемых

им к о л е с . Если долбяк предназначен д л я нарезания некорригиро-
ванных к о л ё с , проверка выполняется т о л ь к о д л я шестерни. Интер
ференция о т с у т с т в у е т , е с л и выполняется у с л о в и е р о > fyt ,
где Jpf- радиус кривизны активного профиля з у б а шестерни в
нижней точке при зацеплении её с к о л е с о м ; J*ti~ радиус к р и
визны профиля з у б а шестерни в граничной т о ч к е контакта при з а
цеплении её с долбяк ом ( р и с . 4 . 3 ) :
Для некорригиро ванных к о л е с _ т Сл<*2*). J. ,. а я J
Угол обо. определяется и з соотношения СО-& o l a . - СОЬоб •

Для к о л е с а CObola-i* ^~^<X>6oL.
j> =OU>4oSinMu4o-
u Ибо °Lac •
Мелосевое расстояние в
станочном зацеплении шестерни
с долбяком dtu(o определяет
ся по формуле
. № co6<L .
а 2 с о д оСш4о
У г о л зацепления Л ш ю в станочном зацеплении о п р е д е л я е т с я из

соотношения
СПТГЛило
.
-
При п р о в е р к е нового д о л б я к а принимают
TRUR<L+
.
Hjiu (°°^ ''
SHqJL ,
ОСо = ОСо т а и
>
Xo
•
Если у с л о в и е J ^ o i ^ J ^ H e
выполняется, можно л и б о уменьшить
значение ОСо т а к и п е р е с ч и т а т ь величину и с х о д н о г о расстояния
d , либо у в е л и ч и т ь ч и с л о з у б ь е в д о л б я к а , п о с л е ч е г о п р о в е р
ку п о в т о р и т ь .
Следующим этапом я в л я е т с я определение р а з м е р о в з у б а д о л
бяка в передней п л о с к о с т и . .
1 3 . Окружная д е л и т е л ь н а я толщина з у б а S o подсчитывает-
ся с точностью д о 0,0001 мм по формуле $ ' 0 ш $o + 2 o , t g c l i O c u .
1 4 . Высота г о л о в к и з у б а п'ао " hao + CiiQ«h> ^
1 6 . Высота ножки з у б а h ^ 0 = h { 0 - Cutty Ль .
1 6 . Диаметр вершин з у б ь е в oL'ao = d o + &hajo-
1 7 . Диаметр впадин д о л б я к а o L ' j 0 = d o ~ £ h ' j o .
Р а с ч е т размеров з у б а и диаметров д о л б я к а в передней

плоскости ( п . п . 1 4 - 1 7 ) производится с точностью д о 0 , 0 0 1 мм.
Размеры,рассчитанные п о п . п . 1 3 - 1 7 , проставляются на чертеже,
п о ним контролируется новый д о л б я к .
1 8 . Наибольшее допустимое уменьшение длины з у б а д о л б я к а
Л 6 при е г о переточках 1см. р и с . 4 . 1 ) ограничивается п р о ч н о
стью зуОа с т о ч е н н о г о д о л б я к а , е г о конструктивными о с о б е н н о
стями и о т с у т с т в и е м подрезания з у б ь е в нарезаемых им к о л ё с .
' з}В , но
А 8 = В - £ , где £ - длина з у б а о к о н ч а т е л ь н о сточен
ного долбяка. Рекомендуется: (V<4.... / н е менее
4 мм; В - длина з у б а н о в о г о д о л б я к а . Принимается по с т а н
дарту или и з условий шлифования боковой п о в е р х н о с т и з у б а [ 7 ] .
- 52 -
С другой стороны # т
46«а. - т а -
'
здесь Л " о w i n - коэффициент ёяещения и с х о д н о г о контура окон
чательно сточенного долбяка, OCOTNIN * .
1 9 . При работе окончательно сточенный долояком может
провсхо-дить подрезание ножки зуба шестерни и к о л е с а . Подреза
ние о т с у т с т в у е т , е с л и выполняются у с л о в и я : j^Ô (для шестер
ни) и F Y B O ( д л я к о л е с а ) . Расчет fe 4 и у % ведут по фор
мулам, приведенным в п . 1 2 , принимая Ос с - ОСО MIN <
2 0 . На о т с у т с т в и е срезания головки зуба колеса оконча
т е л ь н о сточенным долбяком проверка производится по формула
Здесь ft w « - — ^ 0 ( L '
21. Остальные элементы конструкции долбяка выбираются по

соответствующему стандарту или иг конструктивных соображений.
22. По стандарту определяются допуски на все элементы
долбяка и технические требования к е г о изготовлению.
2 3 . Оформление чертежа выполняется с учетом рекомендаций
[ 14 , п . 3 . 4 . 1 ] .
4 . 4 . Расчёт прямозубых долбяков для нарезания колёс

внутреннего зацепления
Расчёт долбяков для нарезания колёс внутреннего зацепле

ния производится в п о р я д к е , близком к порядку расчета долбяков
д л я к о л ё с внешнего зацепления ( р а з д е л 4.3). Поэтому ниже будут
приведены т о л ь к о те расчеты, которые отличаются от изложенных
в разделе 4.3.
I. Выбор числа з у б ь е в долбяка £<, производится в с о о т в е т с т
вии с 4 . 3 , п . I . Кроме т о г о , при выборе йо должно быть выпол
нено у с л о в и е : Я . д . - jLo ^ 4&
Пункты 2-10 расчета долбяка полностью соответствуют пунк
там 2-10 раздела 4.3.
II. Величина исходного расстояния Д. (рис. 4.1) опреде-
- 53 -
Образец заполнения у г л о в о й таблицы на чертеже долбяка:
Модуль т
нарезае
Угол профиля <L

Число в у б ь е в шестерни 2<
Число з у б ь е в колеса Йа
Характеристика
Коэффициент высоты головки ha.

мых колёс
зуба
Коэффициент радиального С*
зазора
Степень точности
Число з у б ь е в долбяка
колёс
-
Номинальный делительные do нот 1
диаметр
Фактический у г о л профиля обо

Диаметр основной окружности
Данные долбяка
Делительная толщина зуба в go

исходной сеченш»
Высота головки зуба в и с hao

ходном сечении
Высота ножки зуба в ис

ходном сечении
Степень точности долбяка

-
, Л ОСО ТОК • III
л я е т с я по формуле Q, = —Щс1л
Определение Хота* вшюлняегся в следующем п о р я д к е .

П Л . Определение ориентировочного значения Х о m a x . из у с
ловий о т с у т с т в и я срезания icpo*io;; j;y6bOB колоса при подаче вре
зания дохбяка.
При на ре за игл. колоса с HA* 1,0 Т , С = 0,25Т ,
Х^ я с можеч в с т р е т и т ь с я два случая:
I* '-Zi ~ % о
- li> - 0. В этьм случае принимают а г 0 т а % = о.
2. 3.J. - Л о - 18 = А > и . В этом случае на каждое значение
- 54 -
А ~ 2 . . . 3 можно увеличить коэффициент смещения на 0 , 1 . Одна

ко желательно ограничить Хоты 0,3.
II.2. При нарезание к о л е с внутреннего зацепления с d =
« 2 0 ° должно выдерживаться у с л о в и е :(х -Хо ак)>Ч3 02О47(Яа
л т 1
Если неравенство не с о б л ю д а е т с я , основная окружность дол

бяка не п е р е с е к а е т с я с основной окружностью колеса (лежит
в н у т р е н н е е ) . К таким окружностям н е л ь з я провести общую к а с а
т е л ь н у ю , в с л е д с т в и е ч з г с правильное станочное зацепление дол>->
бяка с колесом невозможно. Если условие не выполняется, надо
уменьшить Хото%.
II.3. Проверяется допустимая толщина зуба в передней п л о
скости ё>ао. По графику ( р и с . 4 . 2 ) по принятому раньше з н а ч е
нию ОСото* о п р е д е л я е т с я 0ао в долях м о д у л я . Допустимые зна
чения Sieger!, приведены в таблице 4 . 2 , если cUhom 50 мм, или
в таблице 4 . 4 .
Долбяк с сСонон. я
50 мм Долбяк с cUmom. " 25 мм
1,0 - 2 , 7 5 -
В с 0 , 4$оп.
( 0 , 4 8 . . <Ю 0)/г?
т
1,00 - 1,75
ё'аоасп.
(0,40...0,25>я
3,0 - 3,75 (0,30...0,25)т 2 , 0 0 - 3,00 (0,2I...0,I2>n
4,0 - 5,0 (0,16...0,Ю)/Г! 2,00 - 3,00 (0,2I...0,I2)m
Если Sao < S'aoaer,? выбранное значение Хота* надо у м е н ь

шить. Новую величину Хот<» с л е д у е т выбрать графическим м е
т о д о м , п о л ь з у я с ь указаниями п . I I раздала 4 . 3 .
II.4. Принятое значение ОСота* проверяется не о т с у т с т
вие интерференции с переходными кривыми колеса и шестерни. И н
терференция о переходными кривыми шестерни о т с у т с т в у е т при у с
л о в и и , ч т о fpi^ fti* г
Д в
j°pi ~ радиус кривизны в г р а н и ч
ной точке профиля зуба шестерни при зацеплении е ё с колесом;
J®ei - радиус кривизны профиля зуба шестерни в граничной т о ч
ке в станочном зацеплении,
J°pi = to. da а - Олощ Uindwts. •
У г о л Лаг. о п р е д е л я е т с я из соотношения:
C06oLo& - Ш 3 • СОбоб.
- 55 -
Для колёс внутреннего зацепления (ГОСТ 1 9 2 7 4 - 7 3 ) :
Бей - й я - (Ла - ХЦ - O.S}Т.

Для нвкорригяроваивш: к о л ё с СЬШЫ = —-Ф^--^Ц <&ША*ВС.
Значение находят по формулам п , 12 р а з д е л а 4 . 3 .
Интерференция с переходными кривыми к о л е с а отсутствует,
е с л и выполняется у с л о в я е : > J*p*-
Здесь f>EN - радиус кривизны профиля зуба колеса в граничной
точке в станочном зацеплении; _PPT - радиус кривизны а к т и в
н о г о профиля зуба колеса в граничной точке яри зацеплении с
шестерней,
Здесь _Ре& - Q'TOON Sin d шел +• bgcLae.
'О** *
0
2 СОб at'той. 1
LwroLook * LrWcL +• 0С таи).

о
Если х о т я бы одно из указанных у с л о в и й не выполняется,

необходимо уменьшить значение ХОТА*, и выполнить все п р о в а р
ки с н о в а .
II.5. Проверяется отсутствие срезания зуба колеса переход
ной кривой зуба д о л б я к а . Срезание о т с у т с т в у е т , е с л и P-Z <
( р и с . 4 . 4 ) . Здесь - радиус
кривизны профиля зуба колеса в
т о ч к е , соответствующей началу
срезания,
FYZ * Q<ot>a. &л<Ъ . +0,5 y do СОЬ d,
Мог fc
г д е olutoi, и duos, принимаются по

п. I I . 4 ; V&> " У г о л
развернуто
сти эвольвенты зуба долбяка в
граничной точке Рис. 4 . 4 .
РАН - радиус кривизны профиля зуба колеса в точке ка окружно

сти вершин FUN = £ а А • ULNDOI..
После выполнения всех проверок принимается окончательно
- 56 -
значение исходного расстояния ССотар Затем производится оп

ределение размеров зуба долбяка в передней плоскости (п.п.12-
16) в соответствии с п.п.-15-17 раздела 4.3.
17. Наибольшее допустимое стачивание зуба долбяка ДВ оп
р е д е л я е т с я с о г л а с н о п. 18 раздела 4.3.
18. Выполняются проверки окончательно с т о ч е н н о г о долбяка.
1&Л. Проверка на подрезание ножки шестерни выполняется в
с о о т в е т с т в и и с п. 19 раздела 4.3.
18.2. Проверка на о т с у т с т в и е срезания зуба колеса пере
ходной кривой зуба долбяка выполняется в соответствии с п .
II.5. При этом в формулы подставляются параметры не н о в о г о , а
с т о ч е н н о г о долбяка (Ой> = ОСотт)-
18.3. Проверка срезания зуба колеса при радиальной пода
че д о л б я к а . Срезание о т с у т с т в у е т , е с л и ju \0 >роя,та* >
где J^'oz - параметр, определяющий начало с р е з а н и я .
dai-ct£-W
Наибольшее значение в с п о м о г а т е л ь н о г о у г л а определяется
по формуле , ,(1/02
coon ' CutXo
Если условие выполняется, срезание о т с у т с т в у е т и даль

нейшая проверка не производится.
ЕслиJUoi^Могтаг^ о п р е д е л я е т с я параметр Soi . т.к. сре
^сгтаи SoztO .
зания может не быть также при выполнении следующих двух у с л о
в и й : JA'OS. и
Вспомогательная величина ^оя о п р е д е л я е т с я по формуле
18.4. Проверка величины радиального зазора между окруж

ностями вершин шестерни и впадин к о л е с а , нарезанных о к о н ч а
т е л ь н о сточенным долбяком. Для э т о г о определяют коэффициент
минимального зазора CMIN'-
п * - - (CUme * Zai) ,
- 57 -
= ССол + t o * •
Здесь Ошог ~ межосезое расстояние колеса и с т о ч е н н о г о дол

бяка в станочном зацеплении,
_ " Ш Т (% -
2 &>) COdcl .
Яз. - Ло
dXomin п о д с т а в л я е т с я о о своим з н а к о м ) ; Sao - радиус впа

дин о к о н ч а т е л ь н о с т о ч е н н о г о д о л б я к а , 1ао= &>+hao + 0Connn т .
Если С% 1 П < 0 , 1 , долбяк необходимо п е р е п р о е к т и р о в а т ь , увели

чив Йо или уменьшив величину д о п у с т и м о г о с т а ч и в а н и я .
19. Остальные элементы конструкции должны выбираться по
соответствующему стандарту или из конструктивных соображений.
20. По стандарту определяются допуски на в с е элементы
долбяка и технические требования к е г о и з г о т о в л е н и ю .
21. Оформление чертежа выполняется с у ч ё т о м рекомендаций
£14 , п . 3 . 4 . 1 J. Образец заполнения у г л о в о й таблицы на
чертеже приведен в р а з д е л е 4 . 3 , на с т р . 5 3 .
4.5. Расчёт косозубых д о л б я к о в для нарезания

к о л ё с внешнего зацепления
Косозубый долбяк представляет собой косозубое зубчатое

колесо, снабжеиноб режущими кромками. Для нарезания пары с ц е п
ляющихся к о л ё с применяются два д о л б я к а : правый - для н а р е з а
ния колеса с левым напривланием зуба и левый - для колеса с
правым направлением. У таких долбяков стандартный модуль и
остальные расчетные данные задаются в нормальном с е ч е н и и . В
этом же сечении производится заточка д о л б я к а . У г л ы заточки
долбяка на обеих сторонах профиля получаются одинаковыми, п р и
чем передняя поверхность з у б ь е в наклонена от периферии к ц е н т
ру и о б р а з у е т передний у г о л f = 5°.
Для проектирования т а к о г о д о л б я к а , кроме исходных данных,
указанных в р а з д е л е 4 . 2 , необходимо знать шаг винтовой линии
копира Т, обеспечивающего поворот долбяка в процессе нареза
ния к о с о з у б о г о колеса.
Согласно ГОСТ 9323-60 для дисковых д о л б я к о в с сЬком. =100
- 58 -
мм, T = 1198,0004 мы при J ^ = 15° и Т = 751,9566 мм при

flue*. - 23°.
Рекомендуется следующий порядок расчета косозубых долбя

ков:
j&
1. Определяется предварительное значение у г л а наклона зу
ба долбяка на делительном цилиндре op с точностью до
0,000001 И I' ПО формуле i А JIOLhom
г д е ССОНОМ - номинальный диаметр делительной окружности долбя

ка. Т
• А
2. Определяется число з у б ь е в долбяка &о~Я}ГГ„ S'-NJDCP.

Полученное значение округляется до ближайшего ц е л о г о чис
ла .
3. Подечитывается окончательное значение среднего угла
наклона зуба долбяка (рис. 4.5) на делительном цилиндре р 0
Senр„
- с точностью до
муле
0,000001 и I " по фор-
jrinn &>
Т
Этот у г о л будет также
фактическим углом на
клона з у б ь е в нарезае
мого колеса на д е л и
тельном цилиндре j3y,a .
4. Определяется тор
цовый модуль
остр Точность расчета -

Рис. 4.5. 0,0001 мы.
м j = J&J^H
5. Определяется у г о л профиля долбяка в торцовом сечении
в зацеплении с нарезаемым к о л е с о м : п
Точность расчета - 0,000001 и I * . Qj&J*
6. Определяется делительный диаметр долбяка с точностью
до 0 , 0 0 0 1 мм: d o = W f
7. Передний у г о л чистовых долбяков принимается f - 5°,
черновых — f = 10°.
- 59 -
8 . Задний у г о д на вершине вдоль винтовой линии ait = 6°.

9. Определяется величина з а д н е г о у г л а на вершине зуба,
измеряемая в осевой плоскости долбяка ( д л я обточки и шлифова
ния по конусу): tQoU
10. Фактический у г о л профиля долбяка в нормальном сечении

о п р е д е л я е т с я с точностью до 0,000001 и I " по формуле
Для o i h , - 2 0 ° и рекомендованных выше значений с Ц и f

угол oLho можно определять по таблице 4 . 1 ( у г о л do ) .
11. Устанавливается величина р а с ч е т н о г о б о к о в о г о у г л а в

сечении делительным цилиндром c l x '- t o U r ^ t Q c U - ' t O o U v o -
В этом случае тоже можно в о с п о л ь з о в а т ь с я таблицей 4 . 1 .
12. Определяются углы наклона винтовой линии на д е л и т е л ь
ном цилиндре на острой и тупой сторонах зуба ( о м . рис. 4.5):
tgРоостр. = ~ЬдРот tycit t g U i ;
t o р о mw. ' t Q f l o - tyj* tg. dt •
13. Определяются задние боковые углы в сечении делитель

ным цилиндром на острой и тупой сторонах зуба:
cCfrocmp. - Ро ootnp. ~Р°'
oLfTnyn. • Ро ~ Ро nyy/J.
14. Определяются углы профиля для острой и тупой сторон

з у б а долбяка в торцовом с е ч е н и и :
•to оеп,*- СОЪ J>oootp.'
Ч * t o w . , = m p o n „ .
15. Определяются основные диаметры для тупой и острой
сторон зуба долбяка с точностью до 0,0001 мм
Oi$to ыгпр. = d o C06oLio остр-,
c L Gto тип. = d o c c i o i t o туп •

- 60 -
1 6 . Средний у г о л наклона винтовой линии зуба на основном

цилиндре о п р е д е л я е т с я по формуле: fi^ = ij^Jbo С04 oko •
Т о ч н о с т ь расчета - 0 , 0 0 0 0 0 1 и I".
1 7 . Определяются у г л ы наклона винтовой линии зуба на ос
новном цилиндре на острой и тупой сторонах зуба с точностью до
0,000001 и I"
tg, fiilo сотр. = tyfb остр, остр, j
bfyj&Sonw. = tgJbo w ' ao6oi и •

Эти углы являются одновременно и углами поворота шлифовально
го круга.
1 8 . Задние углы на боковых сторонах зуба в точках, лежа
щих на основном цилиндре, о п р ь д е л я е т с я с точностью до I " по
формулам:
Jbic Р*о " Рвоггып

dec остр. - Р^о ОСтр ~^ёо,
=
гпуп-
В дальнейших р а с ч е т а х производится определиние размеров

зуба долбяка в исходном с е ч е н и и . Точность расчета - 0,001 мм.
19. Окружная д е л и т е л ь н а я толщина иуба долбяка:
Sic - (лт- £*а)<щь-

Расчет $t,i. показан в р а з д е л е I.5.I.
20. Зысота головки зуба: hox, " - /,25т . п
21. Высота ножки з у б а : hfo = Исыл+С" 135тп.

2 2 . Максимальный коэффициент смещения исходного контура в
нормальном сечении ОС ОТАК о п р е д е л я е т с я по номограмме (рис.4.2)
в зависимости от толщины зуба долбяка на окружности вершин в
передней плоскости Вах> (рис. 4.6). Минимальное значение Вцо .
допустимое прочностью и стойкостью зуба д о л б я к а , мож.т быть оп

р е д е л е н о в зависимости от модуля т п - - т по таблица 4 . 2 . Но
мограммы построены для прямозубых д о л б я к о в , но их можно и с п о л ь
з о в а т ь и для к о с о з у б ы х , е с л и у г о л профиля к о с о з у О о г о долбяка в
нормальном сечении o L n равен у г л у профиля прямозубого долбяка
Л и коэффициенты головки зуба у этих долбяков равны. Вме
с т о числа з у б ь е в долбяка SU в этом случае пользуются приве
денным числом з у б ь е в долбяка й и > . определяемым с точностью
до 0 , 1 по формуле:
- 6 1 -
В о с т а л ь н о м п р а в и л а п о л ь з о в а н и я н о м о г р а м м а м и и д е н т и ч н ы с
и з л о ж е н н ы м и в 4 . 3 , п . I I . П р и п о л ь з о в а н и и н о м о г р а м м а м и м ы п о
л у ч а е м Х о т а ц i с о о т в е т с т в у ю щ и й н о р м а л ь н о м у с е ч е н и ю . Д л я п о с л е
д у ю щ и х р а с ч ё т о в н а д о п о л у ч и т ь ОСъота*.'-
2 2 . О п р е д е л е н и е р а с с т о я н и я п е р е д н е й п л о с к о с т и д о л б я к а о т
е г о и с х о д н о г о с е ч е н и я п р о и з в о д и т с я н о ф о р м у л е
У к а з ы в а е м а я н а р а б о ч е й ч о р т е ж е в е л и ч и н а CL , о т с ч и т ы в а е
м а я в н а п р а в л е н и и oois долбяка ( с м . р и с . 4 . 6 ) , о п р е д е л я е т с я
п р и б л и ж е н н о п и ф о р м у л е Q , ' - ( Х - С 0 - 5 Д > .
2 3 . П о с л а в ы б о р аисходного р а с с т о я н и я п р о и з в о д и т с я п р о в е р к а
н о в о г о д о л б я к а на отсутствие и н т е р ф е р е н ц и и о п е р е х о д н ы м и к р и
в ы м и ш е с т е р н и . И н т е р ф е р е н ц и я о т с у т с т в у е т , е с л и в ы п о л н я е т с я н е
р а в е н с т в о ^ ^ > J > e i .
Р а с ч е т з н а ч е н и й Jfa и Ра в ы п о л н я е т с я п о м е т о д и к е , у к а
з а н н о й з 4 . 3 , п . .12 д л я п р я м о з у б о г о д о л б я к а , т о л ь к о с п о д с т а
н о в к о й в ф о р м у л ы э л е м е н т о в , о т н о с я щ и х с я к т о р ц о в о м у с е ч е н и ю :
f p i ^ C U w i Z - й и П о Ц ш з , - Z t z t g i U i L i
- 62
n , L , Я7П (2.4+&Г) _ M T Jl, . , - „ / / .
L->W<L,TU>o4 - IWJ,T + + ХЬО^АК) Ж7ТЖ7'

Веля неравенство не выполняется, можно уменьшить ОСО-ТОЛ
и скова пересчитать величину исходного расстояния Л . Для н о в о
г о Q, проверку на о т с у т с т в и е интерференции выполняют снова.
Определение размерив з у б а д о л б я к а в сечении п е р е д н е г о торна
производится в следующем порядке с точностью доо.ооО! мм.
24. Окружная д е л и т е л ь н а я толщина зуба:
25. Высота г о л о в к и з у б а : hao т

hao t QstQoLf,.
26. Высота ножки з у б а : hfo" h<f - a (Ltd\Z$.

27. Диаметр окружности вершин: CL ОО " СХО + %h 'АС.
28. Диаметр окружности впадин: d <f • Oio0 - Sh'fo.
29. Определение допустимого уменьшения длины зуоа долбяка
А&П при а г
° переточках ( р и с . 4 . 7 ) , В е л и ч и н а Д & П часто огра
ничивается прочностью зуба с т о ч е н н о г о д о л б я к а . Рекомендуется
принимать величину е не менее 5 мм.
Величина с м е т е н е я исходного контура долбяка на величину
АВП будет равна: OCOMIN" ^JFF— 11

TG<<U.
С другой стороны, величина допустимого отачивания, точнее
коэффициент смещения DCCMI.N, соответствующий этой величине, л и
митируется возможностью подрезания з у б ь е в нарезаемых колес и
срезания г о л о в о к з у б ь е в этих к о л е с . Поэтому, найдя дВ^и соот
ветствующее ему значение О С о т й г ' производят проверку долбяка
на возможность среза г о л о в о к з у б ь е в колеса и подрезания ножек
з у б ь е в колеса и шестерни. Расчеты производятся по формулам для
прямозубого долбяка ( р а з д е л Ы.Ъ, п. 19 и 2 0 ) , т о л ь к о с п о д с т а
новкой в эти формулы э л е м е н т о в , относящихся к торцовому сече
нию.
30. Остальные элементы конструкции долбяка выбираются по
стандарту и из конструктивных соображений.
31. По стандарту выбираются Допуски на все элементы д о л
бяка и технические требования к е г о изготовлению.
- 63 -
32. Оформление чертежа выполняется с учетом рекомендаций
[ 1 4 , п. 3 . 4 . I . J Форма таблицы для косозубых долбяков п р и в е д е
на ниже.
Модуль нормальный
их колес
Угол профиля в нормальном сече

нии
котика
Число зубьев шестерни Sti

Число зубьев колеса
р.»
СО CD
fri СО
•Иц
ад со
о.
га CD
а, Коэффициент высоты головки Па
со со
Коэффициент высоты зуба h*
Степень точности
Число зубьев &>
Номинальный делительный диаметр

Угол наклона линии зуба
Шаг винтовой линии 7
Угол профиля: острой стороны otto OOP-
тупой стороны ditomyn.
Диаметр основной окружности:
острой стороны Gj&iooup.
к тупой стороны dltonn
Углы наклона линии зуба на основ
ые дол(
ном цилиндре: остоой стороны fi&OOCJf.

тупой стороны
Толщина зуба по дуге делитильной Ubo
Ера
со
(О
|=*
окружности в исходном сечении
Высота головки зуба в исходном hao
сечонии
Высота ножки зуба в исходном h<{o
сечонии
Минимальная виста сточенного зуба e
ВZ ? i
S. il &
5.f • Назначение и :.шы дэзеров

Шекеры применяются для окончательной обработки боковых по-
- 64 -
РазЁвртко
Зуба Jcjwm.
Пцхдняя " ЛузеЯняя

торцовая naSepxtfocmb
плоскость
Рис. 5.1
Рже. 4.7.
Рис 5.2.
- 65 -
поверхностей зубьев прямозубых в косозубых колес наружного •
внутреннего зацепления после предварительного их нарезания чер
вячной фрезой или долбяном, а также для чистовой обработки точ
ных червячных колёс. Шеверы для обработки цилиндрически'зубча
тых колёс конструктивно выполняются в виде цилиндрического ко
леса с винтовыми зубьями, на боковых поверхностях зубьев кото
рого для образования режущих кромок предусмотрены поперечные ка
навки. Так же, как в зуборезные долбяки, шеверы проектируются
для обработки зубчатых колес с определенным числом зубьев или
для обработки колес с различными числами зубьев (шеверы обще
го назначения). На шеверы общего назначения имеются стандарты:
ГОСТ 8570-5? и ГОСТ 1 0 2 2 2 - 6 2 . В настоящем пособии приведена до-
то дика расчета дисковых юеверов для квширвтяых колёс.
5 . 2 . Исходные данные для проектирования
Для проектирования иевера необходимо знать параметры по
пунктам 1-7 ( р а з д е л 1 . Э ) , число зубьев обрабатываемого колеса
2 а и сопряженной с ним шестерни $ii • Во всех вариантах з а д а
ния на курсовой проект приняты коэффициенты смещения исходного
контура зубчатых колес 0C - ОС = 0 . Основные параметры з у б ч а
t Л
тых к о л е с определяются по формулам, приведенным в таблице 5 . 1 .

Формула
i! ар а м е т р
У г о л профиля для косозубых колес
Для прямозубых колес oit "oi
Основной у г о л наклона линии эубауб^ Sin fit* co^&lnp.
У г о л зацепления, передачи аЦ^ и
Межосевое расстояние передачи Q. uu
" "2~coip
Делительный диаметр d
Диаметр вершин з у б ь е в Ota, eta, ~ cCt 2hLm.
Диаметр впадин з у б ь е в сЦ
C&* cL coboU.
Основной диаметр ci&
У г о л профиля зуба в точка на ok
окружности вершин e t a .
- 66 -
Продолжение таблицы 5.1.
П а р а м е т р , Формула
10. Радиус кривизны активного профиля
зуба колеса в нижней точке fyz
1 1 . Делительная нормальная толщина см. с т р . 8.

зуба
12. Необходимое увеличение активного 0,5 т
профиля зуба колеса при шевинго
вании
&Ln об
Параметры по пунктам 5-9 определяются для шестерни и к о л е

с а . Значения коэффициентов ha. я С* приведены в разделе 1.4.
Для прямозубых колес индекс t в обозначении параметров не
указывается. Для гарантии качества величина активного профиля
зуба обрабатываемого колеса при шевинговании должна быть боль
ше таковой при зацеплении е г о с шестерней. Необходимое превыше
ние задается путем увеличения длины активно!' линии зацепления
на величину А ^о-т •
5.3. Определение параметров нового шевера
Шевер, как и зуборезный д о л б я к , представляет собой корри

гированное к о л е с о с косыми или прямыми зубьями. Основным у с л о
вием при расчете шевера я в л я е т с я обеспечение полной обработки
активного профиля зуба колеса при любой степени сточенности ше
вера. При этом необходимо, чтобы шевор не контактировал голов
кой своих з у б ь е в с дном впадины или переходной кривой обрабаты
ваемого к о л е с а . Расчет геометрических параметров шевера может
быть выполнен двумя методами. При расчете по первому методу
[i, 2, 6 ] зацепление шевера и колеса рассматривается в п л о с
ком сечении, нормальном к направлению их з у б ь е в . При этом д е й
ствительный шевер заменяется условным. Второй метод расчета
[ ? , 9 ] б а з и р у е т с я на теории пространственных зацеплений. Для
выполнения расчета дискового шевера рекомендуется второй метод,
как наиболее полно отражающий характер-зацепления инструмента
с обрабатываемым колесом.
' Расчет выполняется в следующем порядке.
I. Выбирается межосевой у.юл Z при шевинговании. Значе
ние угла рекомендуется принимать в.^пределах 1 0 - 2 0 ° . Обычно при
нимают Z = 1 5 ° . минимальное значение Z =3-5° характер-
67
ко для шевингования блочных колес.

2 . У г о л наклона линии з у б а : j0 e - \Z ±JW-
Верхний знак в этой формуле относится к одноименному на
правлению линий з у б ь е в ; нижний знак - к разноименному направле
нию линий з у б ь е в шевера и к о л е с а . Направление линии зуба шеве
ра для прямозубых колёс п р а в о е , для косозубых колёс - обратной
направлению линии зуба обрабатываемого к о л е с а . Для косозубых
колёс с J J = 10 - 2 15° можно проектировать прямозубые иеверы.
Величина j b 0 на должна быть более 30° и з - з а трудности при шли
фовании боковых поверхностей зуба шевера. Стандартные шеверы
изготовляются с углом наклона линии зуба J b = 0 5°, 10° или I:'.
3. Число з у б ь е в шевера ^ (o/.a,ma f - 3 m n j C Q 6 f i
Ло тгг ' '
-.. ГПп
где (Жата* - д и а м е т р вершин з у б ь е в шавера, максимально допусти
мый по конструкцийТу^ошавинговалького станка ( т а б л . S . 2 ) или
принимаемый по ГОСТ 8 5 7 0 - 5 7 , ГОСТ 10222-62.
— —«
~ ^ » . Таблица 5 . 2 .
Модель Максималь Максимальная Диаметр Модуль о б р а б а
станка ный диаметр ширина шевера шпинделя тываемого к о л е
ша ве ра -$«, > ш са fTIn . мм
)рСа,тах > ш
5712 120 32 31,743 0,2 - 1,0

5714 240 40 63,5 1,25 - 6,0
5702 300 40 63,5 2,0 - 8,0
Число з у б ь е в шевера на долине иметь обших множителей и

быть кратным числу з у б ь е в обрабатываемого колеса. Рекомендует
ся выбирать i i o из ряда простых чисел.
4. Делиталышй диаметр тонера & о т
5. У г о л профиля ' t g d t c 9
cf^fil '
Значении линейны •>. кч/н в п. 4 и в дальнейшей определяют
ся с точностью до 0,1 I Т им. Т| лгунометрвческие функции вычис
ляются с точностью до 0 , 0 0 0 0 0 1 , а углы - с точностью до I *.
ь. Основной диаметр шевера с£& = с Cto CC6°6to-
7 . Основной у г о л нзклона линии зуба Su?!$& =СО&аё-Sihjk-
3
Дальнейший расчет параметров нового шевера основывается на

пространственном зацеплении шевера и обрабатываемого колеса
(рис. 5.I.). Новый шевер проектируется как корригированное ко-
68
п е с о с положительным смещением. Вследствие этого угол зацепле

ния при обработке колеса новым шевером о т л и ч а е т с я от номиналь
ного угла профиля.
Порядок расчёта шевера показан в т а б л . 5 . 3 .
П а р а м е т р Ф о р м у л а
dnuroZ
8 . У г о л зацепления в станочном
зацеплении шевера и колеса «U 2 0 ° m&i~ 1°30'щж^.=15?
9. Начальный у г о л наклона ли
нии зуба шевера £АО SI-П FOVIB 1
10. Начальный у г о л наклона линии

зуба колоса JBIOE. 006 DMÔZ
Для прямозубых колес JIIAA. 'О. St.flJ>U)2<
cCtuio
1 1 . Начальный у г о л профиля Ы02
COS А ша
шевера
oi>tu>z 4
1 2 . Начальный у г о л профиля TODTVTO '
колеса
ДЛЯ ПрЯМОЗубЫХ К О Л в С OIIWL "CLNIUOT.
1 3 . Начальный диаметр шевера DUO
1 4 . Начальный диаметр колеса & и г
1 5 . Длина л и а н » зацепления при

шевинговании
1 6 . Радиус кривизны активного

профиля зуба шевера в точке
на окружности вершин FAO
р» $* я
СОЬ/»г j
шевера Ctaa
1 7 . Двамотр вершин з у б ь е в
Coz 0,5(du>O -doe

Сог>0,1т .
П р о в е р к.а величины р а « * OUIZ
д и а л ь н о г о зазора G>2 в с т а должно быть
ночном зацеплении Б противном случав надо
уменьшить Ad, (п.8) и
вновь выполнить расчёт.
1 8 / Начальный нормальный шаг
з у б ь е в шевера и колеса в с т а
ночном зацеплении РПИЮГ. ( р и с . 5 . 2 )
69
Продолжение таблицы 5 . 3 .
П а р а м е т р ы Ф о р м у л а
19. Начальная нормальная тол

щина з у б ь е в колеса SNTFZ

Srt(JO» РПЫОГ - SNIOZ .
щина з у б ь е в шавера ВПИО
21. Высота начальной головки зуба
шевера HVXW hu>a,o
П р о в е р к а нормальной тол
щины зуба шевера на поверхности
вершин:
22. Угол профиля зуба шевера в . OTTO
точке на окружности вершин cLaa
2 3 . У г о л наклона линии зуба ше CLAQ tip J o
вера на диаметре вершин J>o,c
2 4 . Нормальная толщина зуба ше OB»(OQO
вера на поверхности вершин &гло + UUT<UUO - LT№<LA.O)COBJ>AC.
STIQO 0/S»»
>
для > 0,2 МН У шеверов с модулем более
2,5 мм £ v m o > 1,8 - 2 мм. При
невыполнении э т о г о условия
надо уменьшить &<L (п»8) и
вновь выполнить расчет.
П р о в е р к а величины пере
мычки а ( р и с . 5 . 3 ) для Н е в е
ров в т о р о г о типа
Примечание: ьеров указаны в п . 5 1 . Глубина канавки

в табл. 5.5.
5.4. Определение параметров с т о ч е н н о г о шевера
При переточках шеверов П - г о типа изменяются их размеры,

как корригированных зубчатых к о л е с , что в л е ч е т за собой и з м е н е
ние параметров станочного з а ц е п л е н и я : уменьшается межосевое
расстояние, станочный у г о л зацепления, межосевой у г о л . Поэтому
возникает необходимость в определении параметров сточенного
шевера, что является одной из особенностей расчета шеверов э т о
г о типа. Для шеверов 1-го типа э т о т расчет не выполняется, т . к .
70
Тип!
Рис. 5. Рис. 5.4.
переточка их производится путей шлифовании Соковых сторон ка

навок.
Порядок расчёта сточенного шевера показан в т а б л . 5.4.
Таблица 5.4.
2 5 . У г о л зацепления в станочном оС Ш02 = ol - Лоб (Ло1, ПО П. %).

зацеплении шевера и колеса Лnwoz
Sin fi$ 0
26. Начальный у г о л наклона ли Sinfl'a)аю =

COSJ. пюол.
нии зуба шевера j9a/o
Sen fits.
2 7 . Начальный у г о л наклона ли
нии зуба к о л е с а ^ } ш&
I' iff dp и; од.
2 8 . Начальный у г о л профиля ше
вера ci'-Шо -
2 9 . Начальный у г о л Профиля к о
леса о1'шЯ "*
- 7I -
Продолжение таблицы 5.4.
Параметр Формула
30. Начальный диаметр шеверад(щ CLU/O ~COI> DB'T 0)0
0
31. Начальный диаметр коласабСа
32. Длина линии зацепления при 0g -c&ZTGDTUIZ dfotgAtes.

шевинговании ^ ' ой a 2 ecuJit2 2 соьf>6O
2 +
33. Радиус кривизны активного

профиля зуба шевера в точке на C&H FITS.
окружности вершин JÂO
34. Диаметр вершин зубьев DAO - I- (SFAOF.
шевера DAO
П р о в а р к а величины ра с'ОЗ.=i(DLO +DM-DAO-tjLfi^M.
диального зазора С 02 Если условие не выпол
няется, надо уменьшить
Ad (п. 25) и внозь
выполнить расчет.
35. Начальный нормальный шаг PNVEI '•
зубьев шевера и колеса р'ПЫОЛ
36. Начальная нормальная тол-
щина зубьев колеса ЪПЬИ ^dz оо^бг
- Lniroliazjcoiji'i
щина зубьев шевера ВПШО
38. Высота начальной головки , • DAO- OL WO
зуба шевера h 'ШАХ> П (UAO * 2
39. Длина активной линии зацеп
ления в передаче OATS. Cjai2 =
0,5dli(TQOLOI - IGCKWII
40.- Радиус кривизны активного
профиля зуба шевера в точке
на граничной окружности
72 -
Продолжение таблицы 5 . 4 .
Радиус кривизкы нижней точка

активного нвв$мш колеса в
е - Ц£^--&* собр.
етаяочжом зацеплении Pi,^
Коэффициент п е р е п м т и я в с т а г
ночном зацеплеаан Вт л т CO60L _ /
е г > 1 Я
5.5. Овведеденяе м н с т в у к т и в н ы х зда ментов шевера
4 1 . Диаметр екружности граничных точек с т о ч е н н о г о шевера
4 2 . Диаметр впадин шевера ( с м . р и с . 5 . 2 . ) с учетом р а з м е

ров сточенного шевера о п р е д е л я е т с я из выражения otf *DIO- 0 CL ,
где CL - удвоенная величина высоты зуба шевера для обеспечения
увеличения активного профиля зуба колеса при шевинговании. Зна
чения & принимают: для / 7 ) ^ 3 мм (X = 2 мм; для m - 3 . . . 5 мм
• (2 < 3 мм; д л я (П>Ь мм (Х= 4 мм.
Должно соблюдаться условие Ot$ ^с£& . 0 При невыполнении
е г о надо уменьшить йЛ ( п . 2 5 ) или величину CL .
4 3 . У г о л профиля на окружности граничных точек
Л
CXSc
оС'ЕО
С06
44. Окружная толщина зуба шевера на окружности граничных
точек
4 5 . Окружная ширина шевера на окружности граничных точек
е«ь- ^ - £ш-
Необходимо, чтобы 1,5.. . 2 мм для шеверов с m > 2 мм.
Если э т о условие не выполняется, необходимо умзньшать t.<L ( п . 2 5 ) .
46. Диаметр сверла для сверления отверстий в шевере П-го
типа ( п . 5 1 ) , предназначенных для выхода гребенки при долблении
канавок da =f? i & + ( 2 . . . 2 , 5 ) мы.
4 7 . Диаметр окружности центров отверстий $)ц=С^;,
48. У г о л наклона оси сверла to Заё = —Û-

4 9 . Полная высота зуба шевера / ? % — °/Г
а С
'~*' -
:
- 73 -
50. Ширина шевера В- 2
^coVjfJ^' ^ ' S6A? &
Величину 3 следует принимать по ГОСТ Р570-57 или ГОСТ 10222-62.

51. Форма и размеры канавок. Режущие кромки образуются на
боковых поверхностях зубьев шевера канавкам». Шеверы с /гк1,75
мм (рис. 5.4.) имеют кольцевые канавки трапецеидальной формы
(тип I). Шеверы дли обработки зубчатых колёс с модулем т -
= 2...8 им (рис. 5.5.) снабжаются канавками прямоугольной фор
мы (тип П),прорезанными на каждой стороне зуба. Перетачивают
ся такие шевера путем шлифования боковых сторон зубьев и по на
ружному диаметру. Канавки располагаются б плоскостях, перпенди
кулярных оси (см. рис. 5.5,а.) или линии зуба (см. рис. 5.5,6.)
на делительном диаметре шевера.
Рис. 5.5.
Рекомендуемые размеры канавок для шевлров 1-го и П-го
типа приведены в табл. 5.5i
52. Диаметр посадочного отверст/я шевера принимается с
учетом разморов шпинделя зубошовинговальноп'. станка по табл.
5.2.
53. Оформление чертежа выполняется с учетом рекомендаций
[14 , п. 5.4.5 ] .
54. Допуски и технические требования к изготовлению ше
веров берутся по стандартам на шгверы.
- 74 -
Таблица 5.5.
Тип к а
Модуль навки 1* h
нового сточен
ного
0,2 - 0,25 I 1,4 0,7 0,35 0,6 1,0
0,3 - 0,6 I 1,6 0,7 0,35 0,6 1,5 - 2
0,7 - 0,8 I 1,8 0,8 0,40 0,6 2,5
1,0 I 1,8 0,9 0,45 0,6 3,0
1,25 I 2,1 1,0 0,50 0,8 3,5
1,5 I 2,2 1,0 0,50 0,8 4,0
1,75 I 2,5 1,2 0,60 0,8 5,0
2,0 - 2,75 П 1,8 0,9 - - 0,8
3,0 п 1,8 0,9 - - 0,8
3,25 - 6,0 п 1,8 0,9 - - 1,0
6,5 - 8,0 п 1,8 0,9 1,2
6. ДИСКОВЫЕ МОДУЛЬНЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ ФРЕЗЫ
6.1. Назначение фрез и исходные данные для проектирования
Дисковые зуборезные фрезы предназначены для нарезания

прямозубых, косозубых и шевронных к о л е с , червяков и п р е д с т а в
ляют с о б о й частный случай фасонных фрез с затылованными зубья
ми. Нарезание прямозубых колес производится методом копирова
ния, зубчатых колес с з у б ь я м и , очерченными по винтовой поверх
ности - методом бесцентроидного сгибания. Методы расчета фрез
приведены в работах [ I , 3, 6, 7, 13]. Размеры стандартных
фрез для нарезания прямозубых зубчатых колес регламентированы
ГОСТ 10996-64. В настоящем пособии приведена методика расчета
дисковых зуборезных фрез для нарезания прямозубых нокорригиро
ванных к о л е с .
Для проектирования фрезы необходимо знать число з у б ь е в на
р е з а е м о г о колеса 1 и параметры в о пунктам I - 5 и 7 раздела
- 75 -
1.3. Основные параметры нарезаемого колеса определяются по фор
мулам, приведенным в разделе 1.4.
6.2. Определение профиля фрезы
Профиль дисковой з у б о р е з н о й фрезы с f = 0 ° для н а р е з а

ния прямозубых колес с о о т в е т с т в у е т профилю впадины нарезаемого
колеса. Определение профиля фрезы производится в виде нахожде
ния координат отдельных точек профиля впадины з у б ь е в колеса,
задаваемых радиусами произвольно выбранных окружностей. Про
филь впадины ( р и с . 6 . 1 . ) состоит из э в о л ь в е н т н о г о С$ и не-
э в о л ь в е н т н о г о ЙС (нерабочего) участков.
J74"t*7Q Т> Началом э в о л ь в е н т н о г о участ
ка профиля зубчатых колес с
16 я в л я е т с я т о ч к а , лежа
щая на основной окружности
радиуса "2% . Для колес с
£ > 16 началом э в о л ь в е н т н о
г о профиля с л е д у е т считать
точку С ( к ) , радиус окружно
сти которой при зацеплении
нарезаемого колеса с рейкой
Рис. 6 . 1 . о п р е д е л я е т с я по формуле
•гк - m )/($.-ijKctyJL •
На участке СИ эвольвентного профиля ч е р е з равные проме
жутки задаются 8-10 точек и 3-5 точек э в о л ь в е н т н о г о участка
профиля, лежащего выше окружности вершин з у б ь е в , координаты к о
торых используются при проектировании затыловочных резцов и
шаблонов для контроля фрез.
Координаты точек профиля э в о л ь в е н т н о г о участка определяют
ся в системе хОу (рис. 6 . 2 . ) , начало которой помещено в центр
колеса 0 , о с ь Оу совмещена с осью симметрии впадины. Опре
деление координат производится по формулам, приведенным в т а б л .
6.1.
При вычислениях по п. I величина А€п. , учитывающая р а с

ширение впадин зубчатых колес с 16 для устранения заклини
вания, принимается по т а б л . 6.2.
Радиусы окружностей Ъу ( п . 2 и 4 ) т о ч е к профиля на у ч а с т
ка задаются с учетом принятого количества т о ч е к . На у ч а с т -
Па р а м е т р Ф о р м у л а
Нормальная ширина впадины з у б

ч а т о г о коласа по д е л и т е л ь н о й
окружности е п
У г о л профиля в заданной т о ч
ке о£у
У г о л между осью симметрии
впадины и радиусом-векторсм
в заданной точке гр^в радианах
Координаты точки ос-=Ъу suity; У - %rcotfy.
Таблица 6.2.
| 12 1 13 14 ' 15 16
) 0,0126 j 0,0075 0,0040 j 0,0018 0,0004
ке выше точки % радиусы Ъу задаются с тем же и i та рва;: ..а.
ино nfjpf
в градусное измерение, умножив значение ^ на 2 0 6 2 6 4 , 8 "
- 77 -
Значения тригонометрических функций и эвольвентных у г л о в про
филя вычисляются с точностью до 0 , 0 0 0 0 0 1 , а у г л ы - с точностью
т »
ДО I .
Для построения профиля шаблона, проверяющего профиль фре
зы, начало координат переносят в точку D i ( с м . р и с . 6 . 3 ) . Коор
динаты точек шаблона определяются по формулам:
ССщ. = СС ; Уш = У- V-
5. При профилировании н е э в о л ь в о н т н о г о профиля ЙС координа
ты е г о рекомендуется выбирать по ГОСТ 1 0 9 9 6 - 6 4 .
6.3. Определение конструктивных и геометрических
параметров фрезы
4
6. Ширина фрезы 8 0 (см. рис. 6 . 4 ) о п р е д е л я е т с я по форму
ле 0 = ( i + 0,QJ.£L)2QCa,, где Qoca,- ширина впадины на ок
ружности вершин {ОСсь п о п
- 4
> табл. 6 . 1 ) ; А ё 0 - коэффициент,
учитывающий увеличение So по сравнению с <&ссо.( А $ 0 = 35% -
для т = I т , 15% - для т = 8 м м ) . Для промежуточных
значений модуля А £ находится а интерполированием.
7. Высота профиля фрезы h o ( с м . рис. 6 . 4 ) , соответст
вующая ширине So , равна ордината у ш последней точки эволь
вентного у ч а с т к а , лежащего выше окружности вершин. При этом
абсцисса Хш-0,5&.
8 . Наружный диаметр d a o и
число з у б ь е в 2 0 фрезы прини
маются по ГОСТ I C 9 9 6 - 6 4 .
". Передний у г о л принимается равным = 0°. , ,
]• Задний у г о л на вершинной режущей кромке ty'h
Значения cU и § ( с м . рис. 6 , 5 ) принимаются по т а б л .
6.3.
Таблица 6.3.
Числе з у б ь е в
на ) с
за s мо со
1
12 - 16 17 - 34 35 - 135
колеса
oL $" 1°20' 1°40« 2°30'
5° 8° 14°
G
Величина эатылования К = ^Щ^Щ^- о «ру ля э т -

акилу, указанному в 1 , 5 . 2 , п. 15.
- 79 -
I.'. I и глипии дна пикании й 3 - I...3 мм,

угод кмнажи у) - 2 2 ° , 2S° и 3 0 ° .
['.. Синмнмнип ниадииы при ширина фрозы ё < а 9 мм р а с п о л а -
FMtl | m i ь н о о с и . У фрез <; %„ > 9 мм для придания з у б у
|..мп прочности впадину фрезеруют с наклонными прорезами.
наклона прореза <$" = 30°. Высота прореза Z = р •
1ч. Диаметр отверстия под оправку d o m i принимается по
ГОСТ 10996-64. Размеры посадочных мест при креплении осевой
шпонкой приведены в таблипе 1.3. Рабочий чертеж дисковой зубо
резной фрезы выполняется о у ч е т о м рекомендаций [14, п. 3.4.4].
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. С е м е н ч е н к о И.К., Матюшин В.М., С а х а
ров Г.Н. Проектирование металлорежущих инструментов.
М., Машгиз, 1963.
2. С е м е н ч е н к о И.И. Режущий инструмент, т. П. М.,
Свердловск, ОНТИ, 1944.
3. А л е к с е е в Г.А., А р ш и н о в В.А., С м о л ь н и
ков Е.А. Расчет и конструирование режущего инструмент» .
4. Г р у б и н А.Н., Л и х ц и е р М.Б., П о л о ц к и й
М.С. Зуборезный инструмент, ч. I, М., Машгиз, 1947.
5. Г л у б и н А.Н., Л и х ц и е р М.Б., П о л о ц к и й
М.С. Зуборезный инструмент, ч. П. М., Машгиз, 1946.
6. К л и м о в А.И., Ж е р н е р А.С. и др. Справочник ин
струментальщика-конструктора. М., Машгиз, 1958.
7. Р о м а н о в В.Ф. Расчеты зуборезных инструментов. №.,
"Машиностроение^, 1969.
8. Никитина З.А. Инструкция по расчету червячных фрез.
Изд. ВНИИ, U., 1966.
9. Р о м а н о в В.Ф., Я к и м а н с к и й В.В. Расчет
круглых шеверов.. - "Станки и инструмент", 1953, * 5.
10. Справочник металлиста в 5 томах, т. 5. М., Машгиз, 1961.
11. П т и ц ы н Г.А., К о к и ч е в В.Н. Зуборезные станки.
12. А н у р ь е в В.И. Справочник конструктора-машиностроите
ля, кн. 2. М., "Машиностроение", 1974.
13. Ф р а й ф е л ь д И.А. Расчеты и конструкции специального
металлорежущего инструмента. М., Машгиз, 1957.
14. Сборник заданий и методические указания по выполнению кур
сового проекта по курсу "Проектирование и производство
металлорежущего инструмента", ч. П. Новочеркасск, НПИ.1975.
15. П е : е р с И. Шестизначные таблицы тригонометрических
r
функций. М., "Недра", 1975.

1. ЧЕРВЯЧНЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ ФРЕЗЫ,
1*1. Назначение фраз
1.2. Выбор типа основного червяка
1.4. Основные параметпы нарезаемого колеса
1 . 5 . Фбсчес червячных*фрез общего назначения
1.6. Расчет червячных фраз для нарезачин колос под ше
вингование
2 . ЧЕРВЯЧНЫЕ ФРЕЗЫ ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ КОЛЁС
2 . 1 . Особенности работы и проектирования фрез
2 . 2 - Исходные данные для проектирования фризы
2 . 3 . Основные параметры червяка, сопрнгиеиого с н а р е з а е
мым колесом
2 . 4 . Расчет архимедовой червячной фоя; и
3. ЧЕРВЯЧНЫЕ ШЛИЦЕВЫЕ ФРЕЗЫ
3 . 1 . Назначение ф р е з . ,
5 . 2 . Исходные данные для проектировения
3 . 3 . Определение расчетных размеров шлицевого вало
3 . 4 . Расчет и конструирование фрезы
4. ЗУБОРЕЗНЫЕ ДОЛБЯКИ
4 . 1 . Назначение долбяков
4 . 2 . Исходные данные для проектироизнин долояков
4.3. Расчет прямозубых долбяков для колво
внешнего за
цепления
4.4. Расчет прямозубых долбяков для колос внутреннего
зацепления
4.5. Расчет косозубых долбяков для нарзоания колёс
внешнего зацепления
5. В Е В Е Р Ы
5.1. Назначение и типы шеверов
5.3. Определенно параметров нового шевера
5.4. Определение параметров с т о ч е н н о ю шевера
5.5. Определение конструктивных элементов шевера
6. ДИСКОВЫЕ МОДУЛЬНЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ ФРЕЗЫ
6 . 1 . Назначение фраз и исходные данные
для проектирова?-
кия
6 . 2 . Определенна профиля фрезы
6 . 3 . Определение конструктивных и геометрических пара
метров фрезы
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
Л ЮТКЕВИЧ Елена Григорьевна
ВОЛЧКОВ Ал�

Язык

Люткевич Новочеркаск расчет з - го и - нта

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Люткевич Новочеркаск расчет з - го и - нта

Загружено:

Авторское право:

МБ и ССО РСФСР

Новочеркасский ордена Т р у д о в о г о К р а с н о г о Знамени

Е.Г. ЛЮТКЕВИЧ, А . И . ВОЛЧКОВ

РАСЧЕТ ЗУБОРЕЗНОГО ИНСТРУМЕНТА

В пособия и з л а г а е т с я порядок р а с ч ё т а и конструирования

1. ЧЕРВЯЧНЫЕ ЗУБОРЕЗНЫЕ ФРЕЭД

1.1. Назначение фрез

Червячные фрезы могут применяться для нарезания прямозу­

1.2. Выбор типа основного червяка

Режущие кромки червячных фрез могут р а с п о л а г а т ь с я на п о ­

1.3. Исходные данные д л я проектирования

Для проектирования фрезы необходимо знать следующее:

1.4. Основные параметры нарезаемого колеса

2 . Нормальный шаг по д е л и т е л ь н о й окружности р п =Л"1?7 . п

3 . Делительная нормальная толщина з у б а &п • ^ =

5. Граничная высота з у б а he • HflWn-

8. Высота ножки з у б а h<f= И - ha-

1.5. Расчёт червячных фрез общего назначения

1.5.1. Определение размеров профиля в нормальной с е ч е н и и .

Определение профиля червячной фрезы независимо от е ё типа

Искомая величина Обозна­ Формула Точность

1. Модуль нормальный ГПпо ГПпо - tVn 0 , 0 1 мм

oLho » JLn +AoL

8. Радиусы закругления * i S i • ОАГПпо 0,1 мм

10.Размеры канавки д л я облег-/?* h * * ни 0 , 1 мм

Расчёт толщины з у б а $но для черновых и чистовых фрез

При расчёте черновых фрез необходимо учитывать величину

Модуль т п 2-4 4-6 6-8 8-10 1,0-14 14-20

Припуск на толщи­ 0 , 4 0,6 0,8 1,0 1,2 1.5

Расчет профиля рейки червячной фрезы для нарезания колес

1 . 5 . 2 . Определение конструктивных и геометрических

Рекомендуется следующий порядок р а с ч е т а конструктивных

или д о ближайшего ч е т н о г о ч и с л а , е с л и р а с ч ё т н о е %*. > 1 0 ,

tools' -ЬаЛб-&i>n сСпо.

Для фрез с о шлифованным профилем рассчитывается величина

Оба значения К и K i округляются д о ч и с е л , кратных 0 , 5 ,

Чем больше модуль фрезы, тем больше последний ч л е н в этой

CLp^jQfn, Диаметр шлифовального к р у г а должен быть н е

22 6 +0,145 24,1 1,0

32 8 +0,17 34,8 1.2

cLomi Oi ( Н 11) Н 13) щ

19 10,4 6,3 1,2

50 18,4 10,0 2,0

60 20,5 +0,13 11,2 2,0

18. Диаметр виточки в отверстии ( р и с . 1.8) принимают

19. Выбор типа крепления фрезы производится следующим

МОДУЛЬ ЦТ по 1 - 2 2,5 - 4,5 5 , 5 - 15 16-24

ОС 13....7 5,5л • . » 3 . 5 3....2 1,8...1,4

При нарезании к о л е с е очень большим числом з у б ь е в и л и

косозубых к о л е с с у г л о м наклона з у б а б о л е е 2 0 ° на фрезе выпол­

ся с у ч е т о м величины затылования К и возможности стачивания

Расчет ведется с точностью до 0 , 0 1 мм.

1 . 5 . 3 . Определение профиля рейки в о с е в о м с е ч е н и и .

Определение профиля рейки в осевом сечении производится

№ Искомая величина Обозна­ Ф о р м у л а Точность

30. Осевой х о д м н о г о - рлжо pZxo - роао &

32. У г о л правой с т о ­ C/Loc. rup.

№ Искомая величина Обозна­ Ф о р м у л а Точность

Размеры профиля рейки в осевом сечении, кроме п . п . 29 и

Точность расчёта - 1**

Рабочий чертеж червячной з у б о р е з н о й фрезы выполняется

1.6. Расчёт червячных фрез для нарезания

1.6.1. Общие сведения.

Фрезы э т о г о типа применяются для получисто вой обработки

Элементы профиля фрезы Допускаемые отклонения профиля

Червячные фрезы могут применяться для нарезания прямозу

Режущие кромки червячных фрез могут р а с п о л а г а т ь с я на п о

Искомая величина Обозна Формула Точность

Припуск на толщи 0 , 4 0,6 0,8 1,0 1,2 1.5

косозубых к о л е с с у г л о м наклона з у б а б о л е е 2 0 ° на фрезе выпол

№ Искомая величина Обозна Ф о р м у л а Точность

32. У г о л правой с т о C/Loc. rup.

№ Искомая величина Обозна Ф о р м у л а Точность

На рабочем чертеже фрезы вместо HY проставляется раз

Высота у с и к а CLg берётся с таким расчетом, чтобы з у б к о

cLcpto- у г о д профиля рейки, образующей фланк, в торцовом с е

4. Толщина витка расчетная £>o'£( *~?г~. Точность расче

с т о минимально допустимое значение д е л и т е л ь н о г о диаметра фре

25. В хвостовых фрезах хвостовики выполняются по анало

Если по условиям работы фрезы п о т р е б у е т с я станок с кону

В к а ч е с т в е исходных данных для р а с ч е т а чегвячных шлице

Расчетные размеры шлицевого вала рекомендуется о п р е д е