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Manuel du Mécanicien
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SOMMAIRE
1. INTRODUCTION�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3
2. CAMIONS BENNE : AGRICULTURE ET TERRASSEMENT������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2.1 Types de véhicules off-highway��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2.1.1 Excavateur hydraulique mobile������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2.1.2 Chargeur à pneus��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
2.1.3 Bulldozer���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
2.1.4 Dumper����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
2.1.5 Camion de terrassement���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
2.1.6 Tractopelle����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
2.1.7 Tracteurs agricoles����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
2.1.8 Machines de récolte et agricoles�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
2.1.9 Camion-grue�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
2.1.10 Mini-chargeuse�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
2.1.11Chariot élévateur télescopique����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
2.2 Les systèmes électroniques embarqués des véhicules à benne�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12
2.2.1 Gestion électronique��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
3. TECHNIQUES BASIQUES DE L'AUTODIAGNOSTIC�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
3.1 Un peu d'histoire����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
3.2 L’autodiagnostic TEXA��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
3.2.1 AXONE Nemo������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
3.2.2 PC����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
3.2.3 Navigator TXTs����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
3.2.4 Programme d'Autodiagnostic IDC5����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
4. TECHNIQUES AVANCÉES D'AUTODIAGNOSTIC������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 21
4.1 Balayage global des systèmes��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.1.1 Check-Up véhicule OEM��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
4.1.2 TGS3 Balayages des Systèmes���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
4.2 Protocoles de diagnostic����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.2.1 Protocole constructeur/fournisseur����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
4.3 Procédures manuelles��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
4.3.1 Lecture des erreurs depuis le tableau de bord������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
4.3.2 Procédures manuelles d'étalonnage et de réglage������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 25
4.4.1 Aide paramètre����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 26
4.4.2 Choix des paramètres������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 26
4.4.3 Paramètres préférés��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 27
4.4.4 Affichage graphique��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28
4.4.5 Valeur actuelle, valeur minimum et maximum������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28
4.4.6 Valeur nominale��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28
4.4.7 Valeurs physiques et logiques������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 29
4.4.8 Vitesse de mise à jour������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 29
4.5 Affichage avancé des paramètres : dashboard��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
4.6 Mémoire des pannes����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
4.6.1 État des erreurs���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31
4.6.2 Détail et code défaut�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31
4.6.4 Image Figée (Freeze Frame)���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32
4.6.5 Emplacement du Composant�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33
4.6.6 Recherche de la résolution des pannes����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33
4.7 Enregistrement du diagnostic et tests sur route�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34
4.7.1 Enregistrement de la session de diagnostic����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 34
4.7.2 Tests sur route����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 36
4.8 Activation des composants, tests et graphiques résultants��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 37
4.8.1 Types de graphique���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 37
4.8.2 Activations����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 38
4.9 Réglages et programmations du calculateur������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
4.9.1 Réglages Internet������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
4.9.2 Réglages������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 43
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Legenda:
Attenzione
Note/Informazioni
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1. INTRODUCTION
Le présent manuel vise à fournir les informations et
connaissances avancées du logiciel de diagnostic TEXA,
pour effectuer l'autodiagnostic sur les machines agricoles
et de terrassement.
Il est indiqué pour un personnel qualifié (techniciens,
électricien-auto et mécaniciens) qui possèdent déjà
des compétences basiques de l'Autodiagnostic et des
connaissances basiques en électro-mécanique. Ce manuel
fournit donc des indications techniques plus détaillées et
sur les fonctionnalités avancées des calculateurs modernes
embarqués sur les véhicules de nouvelles génération.
Si votre personnel n'est pas qualifié ou formé pour
l'utilisation des instruments d'autodiagnostic, il est
fortement recommandé de vous inscrire à un cours de
formation basique organisé par TEXA.
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2. CAMIONS BENNE : AGRICULTURE ET TERRASSEMENT
Les camions benne sont ceux destinés au travaux de 2.1 Types de véhicules off-highway
terrassement, transport, modélisation de terrain (culture,
gestion du territoire, construction, creusement, ...). Le secteur des véhicules Off-Highway est extrêment
C'est un secteur à haute spécificité, doté des propres ample et varié. On retrouve aussi les suivants sous cette
normes de construction et d'homologation (ces véhicules, appellation :
si homologués pour la circulation routière doivent se • Tracteurs agricoles
conformer aux différentes normes) nécessitant des • Machines de récolte et agricoles
connaissances spécifiques très détaillées. • Camion de terrassement
Les chapitres suivants donnent un aperçu des véhicules les • Excavateur hydraulique mobile
plus connus et leur spécificité en général. • Chargeur à pneus
• Bulldozer
• Dumper
• …
Légende :
A. Outillage frontal
B. Châssis
C. Tour
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Outillage frontal
C'est un dispositif permettant de travailler le sol.
Il existe deux types : monolithique ou triple.
Légende :
1. Moteurs de translation
2. Joint central hydraulique Figure 5: Tourelle
3. Chenilles
4. Sellette d'attelage
Légende :
1. Moteur
Généralement sur les excavateurs à pneus, la translation 2. Groupe pompes hydrauliques
intervient en installant un moteur hydraulique sur une boite 3. Moteur de rotation
4. Distributeur hydraulique
de transmission ; de cette façon, le moteur fera tourner la 5. Cabine opérateur
boite, en transmettant le mouvement à l'arbre et/ou arbres
jusqu'aux essieux, en faisant tourner les roues.
Les boites de transmission peuvent avoir deux ou quatre
vitesses.
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2.1.2 Chargeur à pneus Boîte vitesse hydrostati
La transmission hydrostatique est un système de translation
Le chargeur à pneus (aussi appelé chargeuse à benne) est regroupant une pompe à cylindrée variable, avec un moteur
un type de véhicule adapté au transport de grandes quantités hydraulique à cylindrée variable, dans un circuit fermé
de matériel, selon les différents cycles de manutention (a (Hydro Static Trasmission).
«V», a «T», a «L» ed a «I») en temps réduits.
Il existe plusieurs types et dimensions, mais sont tous
caractérisés par la présence d'un châssis à chenilles.
2.1.3 Bulldozer
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Il est toujours équipé à l'avant d'une pelle (appelée lame) Dumpers à châssis rigide
pouvant atteindre de grandes dimensions, alors qu'à Sont utilisés pour transférer de grosses charges de matériel
l'arrière est doté d'un outillage en forme de dent (appelé sur des surfaces relativement planes.
défonceuse) utilisé pour briser les terrains et matériaux Il existe plusieurs mesures, jusqu'à atteindre des très
compacts. grosses dimensions, utilisés exclusivement dans les mines
majeures.
Figure 10: Lame avec arc de poussée montée en interne sur le châssis
Légende :
a. Charnière avec 1 dent
b. Parallélogramme fixe avec 1 ou 3 dents
c. Parallélogramme réglable 1 ou 3 dents
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Les véhicules de classe supérieure emploient un moteur
endothermique pour actionner un gros alternateur
électrique, qui alimente deux moteurs électriques placés
directement sur les moyeux de roue.
Légende :
1. Moteur endothermique
2. Alternateur
3. Moteur électrique
Légende :
1. Moteur 4. Arbre de cardan
2. Boite de vitesses avec convertisseur de couple 5. Essieu
3. Boîtier de transferte 6. Suspensions
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2.1.6 Tractopelle Ils sont conçus pour l'utilisation "dans les champs" mais
sont en principe homologués pour la circulation routière.
Un type de camion à benne très commun est la Tractopelle.
Elle est employée pour des travaux de creusement, remblai 2.1.8 Machines de récolte et agricoles
ou autre terrassement en général.
Cette appellation regroupe toutes les machines agricoles
destinées à un travail spécifique.
À titre d'exemple :
• Moissonneusesbatteuses
• Remorques Mélangeurs
• Faucheuses
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2.1.9 Camion-grue Pour que l'outillage puisse avoir une manutention
suffisamment ample, le cinématisme de la chargeuse a été
Les camions-grue sont des poids-lourds destinés à la déplacé vers l'arrière du véhicule.
manutention de charges dans des endroits ne pouvant Elle possède normalement des pneus, mais il existe aussi
monter une structure fixe de soulèvement et de manutention. différentes versions à chenilles à usage multiple.
Il existe plusieurs types et modèles selon les opérations
à effectuer et ne doivent pas être confondus avec les 2.1.11Chariot élévateur télescopique
camions normaux sur lesquels est installée une petite grue
hydraulique (dans tel cas, il s'agit un outillage spécifique Une autre catégorie relativement récente de véhicules à
monté sur le camion). benne sont des chariots élévateurs, utilisés tant dans le
domaine agricole que de construction.
Comme pour tous les véhicules hautement spécialisés,
il existe plusieurs types avec différents systèmes de
fonctionnement selon l'usage spécifique des tâches.
2.1.10 Mini-chargeuse
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2.2.1 Gestion électronique
Durant ces dernières années, les machines agricoles sont dotées de calculateurs de plus en plus sophistiqués.
Par exemple, à partir des systèmes de réglage de l'avance sans autodiagnostic, on est passé aux calculateurs d'injection
toujours plus complexes avec une haute capacité d'autodiagnostic, ne se reste que le contrôle moteur.
Un tracteur peut compter plusieurs calculateurs tels que :
- contrôle moteur ;
- instrumentation ;
- transmission ;
- climatiseur ;
- groupes hydrauliques, etc ...
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3. TECHNIQUES BASIQUES DE L'AUTODIAGNOSTIC
Depuis plusieurs dixaines d'années, l'Autodiagnostic fait
partie des instruments usuels du garagiste. Mais en quoi
consiste l'Autodiagnostic ?
"C'est la capacité d'un calculateur, d'évaluer le bon
fonctionnement de tous les composants connectés à
ce dernier, en monitorant les paramètres et enregistrant
d'éventuels problèmes dans un espace dédié de mémoire."
En particulier, un calculateur surveille :
• Alimentations
• Signaux en entrée (“” capteurs/réseau)
• Signaux de sortie (“” actionneurs/réseau)
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Nombre de
Description de l'erreur
clignotants
1-1 Accélérateur analogique primaire, Tension
trop élevée
1-2 Accélérateur analogique primaire, Tension
trop basse
1-3 Accélérateur analogique secondaire,
Tension trop élevée
1-4 Accélérateur analogique secondaire,
Tension trop faible
1-8 Capteur de température du liquide de
refroidissement : Tension excessive de
signal
1-9 Capteur de température liquide de
refroidissement : Tension de signal
insuffisante
2-1 Tension d’entrée des capteurs est trop haute
2-2 Tension d’entrée des capteurs est trop basse
3-9 Signal régime moteur, erroné
4-1 Signal de démarrage toujours activé
4-2 Régime moteur élevé
4-6 Signal de démarrage toujours activé
5-5 Erreur CAN
6-4 Étalonnage d'accélérateur à main non réussi
6-5 Valeur de position d'accélérateur à main
incorrecte
8-1 Erreur interne au calculateur
8-2 Erreur interne au calculateur
8-3 Pompe carburant, court-circuit
8-4 Actionneur de la pompe à carburant -
défectueux
8-5 Pompe carburant, court-circuit
9-1 Signal de vitesse manquant
9-2 Signal de vitesse non plausible
9-3 Erreur interne au calculateur
Tableau 1: Code clignotement calculateur d'injection Lucas sur John Deere serie
6000 (1992)
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Figure 36: Fonctions d'Autodiagnostic moderne
Les dernières versions d'Autodiagnostic permettent aussi d'effectuer des vérifications croisées des paramètres et de les
corréler avec d'autres calculateurs montés sur différents systèmes.
Il est bon de rappeler que malgré les avantages certains d'un diagnostic évolué, les procédures manuelles sont encore très
utilisées en terrassement, surtout pour des raisons pratiques.
En effet, les machines à benne sont pour la plupart du temps utilisées sur des terrains accidentés et souvent dans des lieux
difficiles d'accès.
Par conséquent, le diagnostic et/ou la possibilité de reprogrammer/réétalonner les outillages doivent être effectués "sur le
lieu" directement par l'opérateur, sans la nécessité d'instruments adéquats.
Pour une description détaillée des procédures manuelles, veuillez consulter le chapitre 4.3 Procédures manuelles
de ce manuel.
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3.2 L’autodiagnostic TEXA Norme ISO TS 16949, la norme requise pour les
fournisseurs automobiles.
L'autodiagnostic TEXA emploie deux dispositifs : Coque en magnésium pour garantir robustesse, rigidité
• L'instrument d'affichage et légèreté.
• Le dispositif de connexion à distance ou VCI (Interface Écran 12 pouces extra large, robuste grâce aux
de communication véhicule). spécifications Gorilla Glass.
Affichable tant en mode vertical que horizontal.
Le premier est l'afficheur du logiciel d'exploitation alors Crochets magnétiques (nouveauté absolue pour
que le deuxième se connecte physiquement au véhicule à les instruments de diagnostic) adaptés aux modules
diagnostiquer. supplémentaires pour étendre son potentiel, ses
Les deux dispositifs sont reliés à travers une connexion ressources et le garder prêt à l'emploi sur n'importe
sans fil Bluetooth® ou un câble USB commun. quel véhicule à diagnostiquer.
Conforme aux normes militaires.
Résolution de 216 x 1440 pixels.
Processeur Quad Core.
Systèmes de communication Wi-Fi et Bluetooth® 4.0
Low Energy.
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L'avantage de la solution PC est d'intégrer le logiciel IDC5 (Info Data Center 5) est la nouvelle évolution du
d'Autodiagnostic TEXA sur votre propre réseau domestique programme de diagnostic TEXA, constamment développé
pour accéder aux nouvelles technologiques informatiques et mis à jour, qui intègre non seulement les fonctionnalités
sans d'autres programmes. de diagnostic et d'Autodiagnostic, mais tous les schémas
et documentations de support utiles en garage.
3.2.3 Navigator TXTs
Grâce à la technologie sans-fil Bluetooth®, il est possible Pour une description détaillée de chaque
de travailler en toute liberté et sans contrainte de câbles fonctionnalité, consulter la documentation technique en
autour du véhicule ainsi qu'en habitacle. ligne fournie avec le programme.
Navigator TXTs offre la possibilité d'effectuer un diagnostic
multimarque de voitures, motos, véhicules commerciaux et
industriels, autobus, remorques, tracteurs, moissonneuse-
batteuses, ...
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4. TECHNIQUES AVANCÉES D'AUTODIAGNOSTIC
Le garage moderne travaille depuis pas mal de temps avec véhicule.
les instruments d'autodiagnostic. Lire une erreur, afficher • Check-Up véhicule OEM
un paramètre et "tenter" une activation sont désormais • TGS3 – Balayage des systèmes
des opérations communes dans le métier du technicien
automobile moderne. La première fonctionnalité apparaît aussi sur les diagnostic
On dira même plus : le mécanique moderne lit en premier officiels des marques les plus importantes. En revanche,
lieu la mémoire des pannespuis écoutera le client pour la deuxième est une technologie propre TEXA qui subvient
comprendre correctement la ou les fautes en cause. aux autres marques non disponibles dans la première.
Dans cette section, les fonctions avancées du logiciel
d'autodiagnostic TEXA seront analysées et expliquées pour
une meilleure compréhension des défauts du véhicule. Ces systèmes innovants de balayage sont montés
seulement sur certaines marques et modèles les plus
4.1 Balayage global des systèmes récents, dotés de systèmes électroniques évolués et
intégrés.
La normalisation des protocoles de diagnostic a apporté
d'énormes avantages et bénéfices pour le garagiste 4.1.1 Check-Up véhicule OEM
notamment pour les voitures, domaine subissant des
processus d'industrialisation plus poussés que dans le La fonction Check-Up Véhicule OEM "Balayage + Lecture
domaine des véhicules industriels. Erreurs Totale" offre la possibilité de diagnostiquer (sur
Les véhicules de terrassement ont aussi subi une évolution différents marques et modèles) tous les calculateurs en
similaire à celle des camions, c'est à dire la présence d'un une seule opération, sans avoir besoin d'examiner chaque
grand nombre de systèmes électroniques de fabricants système individuellement.
multiples, nécessitant des diagnostics spécifiques. Vue l'importance de la fonctionnalité (le garagiste moderne
doit connaître l'état complet du véhicule pour formuler
un diagnostic correct). C'est la première option/choix à
disposition après les commandes rapides de "Entretien
ordinaire".
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4.2 Protocoles de diagnostic
Il y a plusieurs protocoles de diagnostic, mais c'est quoi
un protocole ?
En Autodiagnostic (et en informatique), un protocole de
Figure 47: Autodiagnostic moteur protocole constructeur/fournisseur
communication est un ensemble standardisé de méthodes
et règles, définies pour permettre la communication et le
partage des informations entre un ou plusieurs dispositifs.
En d'autres termes, il est possible de définir un protocole
comme langage d'un calculateur. Il est facile de comprendre
que deux calculateurs, pour communiquer entre eux,
doivent partager le même protocole (c'est à dire le même Figure 48: Autodiagnostic transmission AS-Tronic avec calculateur Iveco ou ZF
langage).
Les Fig. 47 et 48 montrent la possibilité de choisir deux
4.2.1 Protocole constructeur/fournisseur logiques de diagnostic pour le même type de système.
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Cette méthode de diagnostic est particulièrement utile
lorsque vous ne disposez pas du véhicule (par ex : le
véhicule est en panne sur le lieu de travail et le conducteur
ne pas en mesure de communiquer les codes défaut par
téléphone).
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Figure 54: Page des paramètres Les calculateurs de dernière génération possèdent plusieurs
dizaines voire des centaines de paramètres pouvant être
Souvent, on ne reconnaît pas toutes les fonctionnalités analysés.
disponibles à la page des Paramètres. Voici les possibilités La page des paramètres de l'Autodiagnostic TEXA
de l'Autodiagnostic TEXA. affiche tous les paramètres disponibles pour le système
sélectionné. Toutefois, tant le n° que l'ordre d'affichage ne
4.4.1 Aide paramètre sont pas optimums pour le diagnostic/réparation en cours.
Il est impératif de visualiser uniquement les paramètres,
Certains paramètres sont faciles à lire et à comprendre, nécessaires pour la réparation/contrôle en question.
mais certains peuvent être difficiles à interpréter. Le bouton “ ” permet de sélectionner uniquement les
Le symbole "?" à côté du paramètre indique qu'il y a une paramètres souhaités.
aide disponible sur la signification.
Appuyer sur le bouton " Aide" pour obtenir des
informations sur le paramètre, et si disponible, sur les
valeurs relatives.
ù
Figure 57: Bouton filtre paramètres
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Figure 58: Paramètres filtrés
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Légende :
A. Valeur actuelle
B. Valeur minimum
C. Valeur maximum
D. Remise à zéro
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carburant à 930 bar à un certain régime moteur ne suffit 4.4.7 Valeurs physiques et logiques
pas. Le développement technologique et la contrainte des
valeurs d'émission requises en phase d'homologation Les calculateurs permettent d'afficher un paramètre dans
rendent ces valeurs très différentes à l'interprétation et deux formes possibles :
selon les conditions d'utilisation. Ce même moteur utilisé en - Valeur physique (valeur brute)
Norvège durant l'hiver ou aux Émirats Arabes durant l'été, - Valeur logique (valeur décodifiée)
demande une quantité d'air et de combustible différente
(raréfaction de l'air, température d'exercice, pression La première est celle du signal, analysé par rapport aux
atmosphérique, ...). composants électriques : tension (V), fréquence (Hertz),
Les autodiagnostics des calculateurs les plus récents sont résistance (Ohm), etc ...
très utiles. On trouve de plus en plus deux paramètres pour La deuxième est l'interprétation du contenu informatif du
le même composant : signal élaboré par le calculateur : pression exprimée en bar,
- Valeur effective température en °C ...
- Valeur nominale
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Figure 67: Dashboard système d'admission de l'air et suralimentation Voici un aperçu des différentes informations qui peuvent
être obtenues depuis la page des erreurs.
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4.6.1 État des erreurs phonique ou l'entrefer (distance du capteur par rapport à
la roue phonique).
Les erreurs peuvent avoir 3 états différents. Ils sont De ce fait, l'erreur en arrêt du véhicule (condition de
reconnaissables par une icône à côté de la description de garage) sera toujours dans l'état mémorisé (MEM), car le
la panne : calculateur peut vérifier l'intégrité du signal généré par le
couplage du capteur/roue phonique uniquement lorsque le
Icône Nom Description véhicule est en mouvement (autrement dit quand l'arbre en
Se réfère à une panne détectée sortie de transmission commence à tourner).
Erreur active
par le calculateur et active au
(ATT)
moment du diagnostic. 4.6.2 Détail et code défaut
Erreur Se réfère à une panne détectée
mémorisée dans le passé mais n'est pas En double-cliquant sur l'erreur, une description détaillée
(MEM) active actuellement. apparaît. Le niveau de détail dépend de la programmation
Cet état particulier se présente du calculateur et peut inclure une spécification de l'erreur
uniquement après qu'une erreur
Erreur et le code défaut d'origine du fabricant.
mémorisée ait été éliminée.
historique
Indique que l'erreur n'apparaîtra
(STO)
plus à une prochaine session
d'Autodiagnostic.
Tableau 3: État des erreurs
Erreurs mémorisées
Même si les erreurs actives ou historiques ne demandent
pas d'explications additionnelles, une note particulière doit
être faite pour les pannes mémorisées.
En effet, une erreur peut prendre l'état mémorisé pour 3
raisons distinctes :
1. C'est une erreur qui s'est produite dans le passé, la
panne a été résolue mais pas éliminée de la mémoire
des pannes. Le système garde en mémoire l'erreur Figure 69: Détail de l'erreur
uniquement comme une référence passée.
2. Certains types d'erreurs ne peuvent être éliminées par
contrainte légale (par ex : les erreurs sur le dépassement Les codes défaut indiqués sont TOUJOURS
des émissions polluantes des véhicules Tier4 ou plus). ceux du constructeur du véhicule et/ou du système
Si la panne a été résolue, l'erreur reste en mémoire et en diagnostic. TEXA n'utilise JAMAIS des codages
mise à la disposition des autorités compétentes lors propriétaires.
d'un contrôle de "l'historique" du véhicule.
3. Le véhicule accuse une panne, mais se manifeste dans
certaines conditions de marche. Dans ce cas, l'erreur
passe à l'état actif (ATT) seulement dans ces conditions
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4.6.3 Aide Erreurs relativement récente offerte par les instruments TEXA
appelée Freeze Frame (Image Figée).
Chaque message de panne est relié à une rubrique d'aide Cette nouvelle possibilité permet de visualiser une série
(si disponible) qui comporte une série d'informations et de paramètres et données qui indiquent les conditions
explications utiles sur l'erreur même. d'utilisation du véhicule au moment de la panne.
Si disponible, en sélectionnant l'erreur, le bouton s'active.
Figure 71: Rubrique Aide par rapport à l'erreur Le détail des informations contenues dans le Freeze Frame
dépend du producteur et peut changer selon le type de
Cliquer sur “ flèche en arrière" pour retourner à la page système diagnostiqué.
des erreurs.
4.6.4 Image Figée (Freeze Frame) Cette technologie n'a pas été développée par TEXA,
mais c'est le calculateur qui fournit ce support. De ce
Le développement technologique continu apporte de fait, pas tous les calculateurs permettent d'élaborer cette
nouvelles fonctionnalités et possibilités aussi dans le fonction mais seulement ceux de dernière génération.
domaine de l'Autodiagnostic, à l'image de la fonction
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4.6.5 Emplacement du Composant
Pour une description détaillée des fonctionnalités
Bon nombre d'erreurs présentes en calculateur sont liées à la consultation du schéma, veuillez consulter
attribuées à des composants spécifiques (capteur de la documentation technique en ligne fournie avec le
pression défectueux, sonde de température déconnectée, programme ou faire référence au chapitre 5.1 Schémas
électrovalve ou actionneur en court-circuit, ...). électriques de ce présent manuel.
Si on connaît déjà le véhicule ou le système à diagnostiquer,
généralement on connaît aussi l'emplacement et le type de 4.6.6 Recherche de la résolution des pannes
connexion du composant défectueux. Mais dans d'autres
cas, il est toujours utile d'être bien informé avant de Très souvent, une nouvelle panne qui survient a été déjà
procéder. En effet, les constructeurs donnent des différents analysée et résolue par d'autres mécaniciens dans le
noms pour identifier le même composant (par ex : le bloc monde.
d'électrovalves qui gère le passage de l'air comprimé à TEXA opère sur le marché de l'Autodiagnostic depuis 1992
la suspension pneumatique de la cabine de conduite, est et exploite toute l'expérience de métier de ses clients. Un
appelé “Groupe d'élélectrovalves” ou “Groupe électro- amalgame de connaissances qui fait toute la différence !
pneumatique” selon le constructeur du véhicule. TEXA a associé sa propre expérience et celle de tous
Par conséquent, si un schéma électrique est disponible ses clients dans deux banques de données (toujours
sur ces systèmes et concernant les erreurs associées à disponibles via une connexion Internet active), pour
un composant spécifique, le bouton " Emplacement du rechercher et partager les solutions aux problèmes des
Composant” montera le dispositif associé sur le schéma garages dans le monde entier.
électrique. Le bouton " " permet de consulter ces deux banques
de données.
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En cliquant sur l'icône , l'enregistrement du test de Affichage des tests enregistrés
diagnostic démarre. En premier lieu, il faut configurer la Les enregistrements effectués peuvent être revus à travers
durée totale d'enregistrement (de 1 à 30 mins). la base de données Gestion Clients.
Choisir le test à visualiser (parmi l'historique des tests sur
ce véhicule) en appuyant sur la commande d'affichage “
”.
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4.8 Activation des composants, tests
et graphiques résultants
La lecture des erreurs et l'affichage des paramètres
sont certainement deux fonctionnalités extrêmement
importants pour les systèmes modernes de diagnostic des
calculateurs. Les possibilités d'autodiagnostic TEXA offrent
encore plus.
Une partie très importante est l'activation des composants,
qui permet de tester le fonctionnement des dispositifs
pilotés par le calculateur (actionneurs) à travers l'activation
temporaire de ces derniers.
Figure 88: Récupération des données du trajet Ceci permet de vérifier la performance de l'actionneur et
de la ligne électrique de commande du calculateur. Sur
Il est donc possible d'analyser les données immédiatement certains systèmes, la durée du test peut être configurée par
ou de les consulter dans un deuxième temps depuis le l'opérateur alors sur d'autres, elle est établie par le fabricant
module de gestion clients ; une explication similaire est du calculateur.
donnée dans le chapitre précédent. Plusieurs nouveaux calculateurs permettent d'effectuer
une série de tests préconfigurés pour vérifier le bon
fonctionnement d'un composant. Par ex, tous les fabricants
des systèmes SCR (AdBlue™) mettent à disposition un
test qui vaporise une certaine quantité d'additif pour vérifier
la performance du circuit et la phase de dosage. Les
calculateurs moteur de dernière génération dispose d'un
test pour contrôler la turbine, l'étanchéité des chambres
des cylindres, ...
Normalement au terme d'un test, le résultat est indiqué,
mais certains tests génèrent aussi un ou plusieurs
graphiques qui peuvent permettre de comprendre en détail
le fonctionnement du système.
Voyons en détail les possibilités de test en Autodiagnostic.
Figure 89: Affichage des données du trajet
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Pas tous les tests ont des valeurs limites. Parfois, Figure 92: Graphique linéaire avec références
seule la valeur atteinte est indiquée, raison pour laquelle
il faut connaître le système ou consulter les bulletins L'image de la Fig. 92 montre le résultat d'un test sur la
techniques relatifs (voir le chapitre 5.2.2 Bulletins turbine VGT. Les lignes rouges et orange montrent les
techniques) pour savoir si le test a abouti ou s'il y a un valeurs limites de référence ; si la ligne bleue se trouve à
problème du composant testé. l'intérieur, le test a réussi.
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Les vérifications qui peuvent être effectuées sont Un possible défaut (le phare ne s'allume pas) peut être dû
essentiellement deux : à:
a. Vérification électrique du signal (activation/ • Ampoule grillée.
désactivation du composant) • Défaut du câblage électrique
b. Vérification dynamique (exécution d'un test complex) • Calculateur défectueux.
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UDST AdBlue
Pour les systèmes AdBlue™, plusieurs fabricants mettent
à disposition de nombreux tests pour vérifier l'état du
système. Les véhicules du groupe CNH dotés du système
Bosch Denoxtronic2 prévoient un test particulier appelé
UDST (Test Système de Dosage de l'Urée) qui permet de
vérifier le fonctionnement global du système sans avoir à
démonter aucun composant
Le test vérifie notamment :
• la possibilité de mettre sous pression l'additif ;
• la capacité d'injecter l'AdBlue™ ;
• que la phase de nettoyage et de vidange s'effectuent
correctement.
Figure 98: Activation : Pompe AdBlue
Pompe AdBlue
Outre les tests complexes, les activations entièrement
électriques concernant les systèmes SCR sont aussi
présentes.
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Figure 99: Activation : Désactivation des cylindres Figure 100: Activation : Test de compression
Le changement du son moteur (injecteur désactivé) est Au terme du test, un message indiquant le résultat de ce
le signe que chaque injecteur fonctionne correctement au dernier apparaît ; plusieurs fabricants font aussi générer
niveau électrique. un graphique avec des valeurs relevées et celles prises
comme référence pour chaque cylindre (Fig. 100).
Test de compression En présence d'une valeur hors seuil, il est recommandé de
Une autre activation spécifique pour le diagnostic vérifier les composants suivants :
d'un moteur (presque toujours présente sur tous les • le jeu et l'enregistrement des valves ;
calculateurs) est le test de compression, permettant de • la mise en phase de la distribution ;
vérifier l'étanchéité des chambres d'éclatement de chaque • les éventuelles fuites au niveau de la culasse et du
cylindre. siège des injecteurs ;
Lors de ce test, le calculateur moteur vérifie les écarts • l'étanchéité des valves ;
et accélérations angulaires du groupe bielle-manivelle et • l'étanchéité des faisceaux élastiques.
effectue des calculs pour vérifier la correspondance des
paramètres opérationnels. Test de circuit haute pression
Les nouvelles motorisations Common Rail nécessitent une
série de tests spécifiques. Parmi lesquels se trouve le test
Ce test constitue une évaluation analytique et ne de haute pression pour vérifier la performance du circuit de
représente pas la performance réelle du moteur. En haute pression du système de carburant.
effet, le calculateur moteur évalue la performance de Le test comprend une série d'activations des éléments du
chaque cylindre en le comparant avec d'autres ; si tous circuit Common Rail (pompe haute pression, régulateur
les cylindres devaient subir la même panne, le résultat de pression, capteurs et étanchéité des injecteurs), pour
du test serait positif du fait de l'absence de différence vérifier la capacité du système à générer et régler la
entre les cylindres. pression du carburant dans différentes phases d'utilisation
du moteur.
En principe, ce type de test génère un ou plusieurs
graphiques pour établir le comportement correct du
système haute pression de carburant.
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Remise à zéro des entretiens
Une procédure de réglage très simple mais extrêmement
requise, est la possibilité de remettre à zéro les notifications
d'entretien échues qui peuvent apparaître sur le tableau de
bord, comme par exemple le compteur d'huile moteur (en
heures).
Figure 103: Icône de réglages via Internet Figure 105: Réglage : Remise à zéro de l'huile
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Filtres à particules
Les systèmes anti-pollution employant un filtre à particules
(FAP, DPF, DPR, ...) ont besoin de réglages spécifiques pour
leur entretien.
Il y a des réglages spécifiques pour la régénération en
marche, en arrêt du véhicule, remises à zéro et codages
pour le remplacement du filtre même ou des composants
relatifs (capteur de pression différentielle, Figure 108: Bulletin filtres à particules
...).
Le diagnostic TEXA offre toutes les fonctionnalités Étalonnages des appareils et outillages
nécessaires pour la gestion correcte des filtres à particules Dans le domaine de l'Off-Highway, les procédures
des marques principales. d'étalonnage des appareils et des dispositifs reliés au
véhicule relèvent d'une importance particulière.
Selon les logiques choisies par le fabricant, il se peut que
ces étalonnages puissent être effectués par une procédure
manuelle et/ou à l'aide de l'instrument d'Autodiagnostic.
Dans les deux cas, le logiciel de diagnostic IDC5 supporte
les deux modalités avec des réglages spécifiques ou
documentations techniques.
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Figure 112: Messagerie étalonnage de transmission
Étalonnage de la transmission
Les nouveaux modèles de transmission sont dotés de
réglages spécifiques d'étalonnage électronique pour définir
les pressions et temps de remplissage hydraulique.
Aussi dans ce cas, l'instrument de diagnostic offre les
commandes adéquates.
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5. DOCUMENTATION TECHNIQUE POUR L'AUTODIAGNOSTIC
L'Autodiagnostic n'est pas le seul instrument dont a 5.1 Schémas électriques
besoin le mécanicien moderne des véhicules industriels,
mais souvent, ce qui fait la différence est le support en Les schémas électriques sont en effet très importants pour
Autodiagnostic ; c'est à dire toutes les informations le mécanicien. Plusieurs problèmes nécessitent le contrôle
additionnelles qui lui permettent de comprendre le du cablâge et/ou la vérification des signaux spécifiques
fonctionnement d'un système et en lui fournissant les sur les câbles. Malheureusement, il n'est pas possible de
données de contrôle et de vérification. fournir tous les schémas de toutes les sélections en
En effet, lire les erreurs “Défaut du turbo” ou “Pression de Autodiagnostic, car TEXA ne peut accéder aux documents
carburant insuffisante" aide seulement à isoler le problème. officiels des constructeurs ; toutefois, grâce à nos
Si on connaît pas le véhicule ni le système en question, ce recherches techniques, on arrive normalement à fournir les
sont simplement des informations partielles. schémas électriques des marques et systèmes majeurs.
“La turbine est fixe ou à géométrie variable ?”, “Le système Il est possible d'accéder au schéma électrique tant
d'injection est-il Common Rail ou avec les injecteurs pompe en modalité de consultation libre qu'à l'intérieur de
?” Ces types de doutes peuvent être dissipées grâce à la l'Autodiagnostic.
documentation technique de TEXA en Autodiagnostic.
À l'intérieur de l'environnement de diagnostic TEXA, on 5.1.1 Consultation libre
trouve plusieurs types d'informations techniques :
- Schémas électriques, avec les fiches composants En sélectionnant l'icône des "Schémas Électriques ”,
relatives apparaît une page-écran avec la liste de tous les schémas
- Fiches et bulletins techniques disponibles pour le véhicule sélectionné, regroupé par type
- Fiches descriptives du système de système.
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Figure 114: Schéma électrique, page 1 Figure 115: Schéma électrique, page 2
Pour une compréhension plus facile du schéma, le représentation a été standardisée pour différents constructeurs
selon une logique univoque.
Zoom In / Out Permet de zoomer sur les zones souhaitées du schéma électrique.
Légende des Composants Permet d'afficher la liste des composants du schéma électrique.
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En passant votre souris sur les symboles du schéma le type de composant, il est possible d'obtenir plusieurs
électrique, apparaît une étiquette qui identifie le composant fiches pour le même argument.
relatif et y indique l'emplacement. La Fig. 118 ci-dessous, montre la fiche technique
"Valeurs de Test" d'un capteur de température pour l'air
de suralimentation, sur lequel on peut voir la forme et les
pins du connecteur, les valeurs ohmiques de référence à
diverses températures en forme tabulaire et graphique.
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Les premières reportent des informations relatives à un La Fig. 122 montre la fiche technique du système de
système spécifique (comme en Fig. 120), alors que les gestion de pression des pneus Wabco ; un type de système
deuxièmes contiennent des informations valides pour le relativement récent et encore peu connu.
véhicule entier. La fiche contient une description générale avec une
explication sur son utilisation ; puis sur le principe de
fonctionnement et du composant même. De cette façon,
le mécanicien a la possibilité de connaître les bases et les
détails opérationnels d'un système qu'il ne connaît pas
encore (ici dans l'exemple cité).
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Figure 126: Portail Pannes Résolues et Troubleshooting Figure 127: Recherche des Pannes Résolues
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6. FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES DE L'AUTODIAGNOSTIC
TEXA connaît très bien le domaine du garagiste et elle sait 6.2 Recherche du véhicule
que la fonctionnalité la plus importante est l'Autodiagnostic
; néanmoins elle sait aussi que cela ne suffit pas. Les Souvent, on connaît déjà les véhicules à diagnostiquer
informations techniques et schémas spécifiques ne mais il arrive d'avoir des véhicules "non communs", "vus
suffisent pas pour chaque système. pour la première fois".
Raison pour laquelle sont disponibles, et parfaitement Il appartient au mécanicien d'identifier correctement le
intégrées aux instruments de diagnostic une vaste série modèle et la version du système à diagnostiquer, soit
d'informations et fonctions complémentaires. en observant directement le camion (plaquette avec les
données mécaniques) soit en analysant la documentation
6.1 INFOECU du véhicule (certificat d'immatriculation, manuel d'utilisation
et de conduite, ...)
Lorsqu'on se connecte en diagnostic à un calculateur, il est Pour faciliter l'identification correcte, TEXA a incrémenté
possible d'obtenir une série d'informations en sélectionnant la possibilité de recherche des véhicules à travers deux
la fiche "infoECU". fonctionnalités spécifiques :
Une page-écran apparaîtra avec les données de diagnostic 1. Identification manuelle
du calculateur. 2. Identification automatique VIN (Scan VIN).
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La recherche par code VIN est possible uniquement En activant cette fonction (cliquer sur l'icône orange), un
pour les constructeurs qui adoptent des règles de balayage sera effectué sur la ligne de données de diagnostic
différentiation des modèles via code châssis. Pour à la recherche d'un code châssis valide.
certains modèles, l'identification pourrait être partielle ou L'analyse de ce code VIN portera à l'identification
impossible à cause du codage choisi par le constructeur. automatique du véhicule et de la motorisation en question.
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6.3 Barre d'accès rapide 6.4 Exchange manager
Pour accéder rapidement à la liste des derniers véhicules Les fichiers de support en Autodiagnostic (par ex :
diagnostiqués (ou à la liste des sélections mémorisées), il les fichiers de programmation des calculateurs) sont
est possible d'utiliser la barre d'accès rapide supérieure. mémorisés à l'intérieur d'un dossier spécifique du système
d'exploitation Windows™.
Ce dossier est appelé “Exchange Manager” et accessible
depuis l'icône placée sur le bureau de votre PC (“
OFF-HIGHWAY TEXA S.p.A Exchange Manager”) ou en
choisissant la fonction spécifique à l'intérieur de IDC5.
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Nom du
Description
dossier
Contient les fichiers de programmation des
calculateurs qui sont chargés en IDC5 avec
in
le réglage "Configuration des paramètres :
charger depuis calculateur".
Contient tous les fichiers crées par les
fonctionnalités particulières d'Autodiagnostic
qui génèrent des compte-rendus (documents
pour être consultés).
out
Par ex.:
- Trip recording EDC Iveco (données de
fonctionnement du moteur).
-…
Dossier du système utilisé par le logiciel
rec d'Autodiagnostic pour des fonctions
particulières.
Dossier du système utilisé par le logiciel
sessions d'Autodiagnostic pour des fonctions
particulières.
Tableau 7: Dossier Exchange Manager
Figure 138: Gestion Clients
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6.6 iSupport
TEXA développe ses propres logiciels et instruments
pour garage. Elle vise une qualité totale et la satisfaction
maximum du client. En effet, il arrive que certains cas
nécessitent un support majeur pour être compris (erreurs
inconnues du système, véhicules inconnus et doutes sur la
procédure à suivre, défauts, ...).
Pour ce motif, un portail a été crée pour établir une
communication directe avec le personnel technique de
TEXA et ses revendeurs.
Cette fonction est disponible dans la première page du
logiciel d'Autodiagnostic et appelée “ iSupport” (Fig.
Figure 139: Environnement Gestion Clients
140).
Ce service permet de :
- recevoir un support technique directement sur le
logiciel ;
- signaler des problèmes issus des opérations normales
de diagnostic ;
- envoyer une requête de développement de diagnostic
au personnel technique TEXA, s'il y a des fonctions
ou sélections manquantes à l'intérieur du logiciel
concernant les véhicules en particulier.
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6.7 emplacement de la prise de
diagnostic
Dans le domaine multimarque, il arrive de réparer non
seulement les véhicules connus mais aussi vus pour
la première fois. Dans ce cas, la seule tâche de trouver
l'emplacement de la prise de diagnostic peut s'avérer une
perte de temps.
Raison pour laquelle, TEXA montre l'emplacement exacte
de la prise de diagnostic (si disponible).
En cliquant sur le bouton “ ” (Fig. 146), une page-
écran apparaît avec plusieurs informations sur le câble de
diagnostic et l'emplacement de la prise de connexion, y
Figure 145: Notification de panne iSupport
compris une brève illustration (Fig. 147).
Figure 146: Connexion avec les informations sur câble et position de la prise
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6.8 unité de mesure Cliquer sur la ligne des unités de mesure et dans la page-
écran successive, choisir le nouveau standard à utiliser.
Le programme d'Autodiagnostic IDC5 a été développé
pour être compatible avec tous les systèmes de mesure
internationaux (système international, système anglais,
américain, ...).
Au moment de l'installation du logiciel, il est demandé de
spécifier le type de système à utiliser, normalement sans la
nécessité de le modifier.
Si vous souhaitez afficher les valeurs selon un autre
standard, il est possible de le modifier directement à partir
des configurations de l'Autodiagnostic.
Sélectionner ensuite le bouton de modification des
configurations de l'Autodiagnostic “ ”.
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6.9 Câble de diagnostic par défaut
À partir de la version Off-Highway 18, il est désormais
possible de configurer un câble de diagnostic par défaut,
c'est à dire un type de câble (parmi ceux sélectionnés) qui
sera utilisé en premier lors d'un diagnostic.
Ce choix est effectué au moment de l'installation de IDC5,
mais il est toujours possible de modifier cette configuration
depuis la fenêtre de sélection du câble de liaison.
Figure 153: Câble de diagnostic par défaut
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AVERTISSEMENT
facebook.com/texacom instagram.com/texacom Les marques et logos distinctifs des constructeurs de véhicules figurant dans le présent
document ont pour seul objectif d’informer le lecteur sur les aptitudes potentielles des pro-
duits TEXA qui y sont mentionnés, à être utilisés pour les véhicules des dits constructeurs.
twitter.com/texacom linkedin.com/company/texa Les références aux marques, modèles et systèmes électroniques contenus dans le présent
document doivent se comprendre comme étant purement indicatives, puisque les produits
et logiciels TEXA sont sujets à des développements et mises à jour continuels. Les produits
youtube.com/texacom plus.google.com/+TEXAcom et logiciels TEXA pourraient donc ne pas être en mesure d’effectuer le diagnostic de tous
les modèles et systèmes électroniques de chacun de ces constructeurs. C’est pourquoi,
avant l’achat, TEXA recommande de toujours vérifier la «liste couverture diagnostic» du
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partielle, sans l’autorisation de TEXA S.p.A est interdite. Les caractéristiques, descrip- présents dans ce document ont pour seul objectif d’indiquer plus facilement la catégorie
tions et illustrations peuvent différer de ce qui est décrit dans ce dépliant. TEXA S.p.A se de véhicules (Automobile, Véhicule Industriel, Deux Roues etc...) à laquelle le produit et/
réserve le droit d’apporter à ses produits toutes les modifications qu’elle juge nécess- ou logiciel TEXA est dédié. Les dates, les descriptions et les illustrations peuvent varier de
aires, sans préavis.
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