Электрический привод

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Л. П. КОЗЛОВА В. В. КОРОЛЕВ И. А. ПИМЕНОВА
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД
Учебно-методическое пособие
Санкт-Петербург
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
2018
1
УДК 62-83.001(018)
ББК З291я7
К59
Козлова Л. П., Королев В. В., Пименова И. А.

К59 Электрический привод: учеб.-метод. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ
«ЛЭТИ», 2018. 59 с.
ISBN 978-5-7629-2348-4
Содержит методические разработки к изучению способов регулирования

скорости электроприводов постоянного и переменного токов в статических и
переходных режимах, организацию пусковых и тормозных режимов, а также
практические методы идентификации параметров электропривода.
Предназначено для студентов бакалавриата по направлениям 13.03.02
«Электроэнергетика и электротехника», 27.03.04 «Управление в технических
системах», также может быть полезно инженерно-техническим работникам.
УДК 62-83.001(018)
ББК З291я7
Рецензент кафедра информационных управляющих систем Санкт-Петер-

бургского государственного университета телекоммуникаций им. проф.
М. А. Бонч-Бруевича.
Утверждено
редакционно-издательским советом университета
в качестве учебно-методического пособия
ISBN 978-5-7629-2348-4 © СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2018

2
1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ И МЕХАНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ
ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Цель работы: практическое изучение способов регулирования скорости

и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного
тока независимого возбуждения от сети и управляемого преобразователя; по-
лучение электромеханических и механических характеристик в различных
режимах работы.
1.1. Описание лабораторной установки

Работа проводится на лабораторном стенде, схема которого изображена
на лицевой панели стенда (рис. 1.1). Выключатели QF1 и QF2 обеспечивают
раздельное питание цепей переменного и постоянного тока, а также защи-
щают указанные цепи от коротких замыканий, возможных в результате оши-
бок при сборке схем. В качестве пускорегулирующих сопротивлений исполь-
зуются резисторы R2 и R4. Резистор R3, установленный в цепи возбуждения
исследуемого двигателя М2, обеспечивает изменение магнитного потока, а
резистор R1 предназначен для регулирования магнитного потока генератора
постоянного тока G1. Управляемые преобразователи представлены генерато-
ром постоянного тока G1 и тиристорным преобразователем UZ, выполнен-
ным по 3-фазной нулевой схеме. Выключатель QS3 позволяет получить нере-
версивную или реверсивную схему силовой части преобразователя, а выклю-
чатель QS4 шунтирует дроссель. Нагрузка исследуемого двигателя М2 созда-
ется нагрузочным генератором G2, поток возбуждения которого первона-
чально изменяется резистором Rв , а затем – резистором Rн .
1.2. Порядок выполнения работы
1.2.1. Снятие естественной и искусственных характеристик

при питании двигателя от сети
1. Собирается схема питания двигателя М2 от сети через пускорегули-
рующий резистор R2 (рис. 1.2). После включения выключателя QF2 осу-
ществляется реостатный пуск двигателя с выходом на заданную характери-
стику, при этом ток возбуждения должен поддерживаться номинальным
I в.ном  0.4 А.
3
3~50 Гц 380В
3~50 Гц 380 В R5
R5 +220 +110 В
В +110B
+220B
PA1 PV PA3
PA3 Pnn
QF1 QF2
QF2
QF1
QS3
QS3
3 7 8
RBв
UZ1
UZ1 3 44 7 8 5
KM1.2 11
11 13
KM1.2
11 PA2
QS4
QS4
LG1.1
LG1.1 LM
LM
G1 M2
M2 G2
G2 BR
4
22 12
12 14
14 66
СТОП
Стоп ПУСК
Пуск KM1.1
KM1.1 16 PA4
15
15 R4 16 R3
R3
M1
M1 RHн
KM1.3
KM1.3 18
17 19
R1 19
SQ2
SQ2
QS1
QS1
SA1
SA1
24
+110 В
+110B +220B
+220 В R2
20
20 21 22
22 23
23
Рис. 1.1
РА1
PA1 РА3
PA3 Р
Pnn RBв
R
R2 R4 R
RнH
M2 G2 BR
R3
РА2
PA2
QS1
QS1
=220 В
=220B
Рис. 1.2
Для снятия характеристик изменяется нагрузка двигателя от I х. х до 2 I н
путем изменения возбуждения нагрузочного генератора G2 воздействием на
резистор Rв , а затем – на резистор Rн .
Для исследования рекуперативного торможения двигателя генератор G2
переводится в двигательный режим (по указанию преподавателя). Показания
приборов заносятся в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Режим работы I1, А I2, А I3, А Uя, В , рад/с
… … … … … …
Аналогичные характеристики по заданию преподавателя снимаются при
ослабленном потоке возбуждения двигателя.
2. Собирается схема при зашунтированном якоре двигателя М2 (показа-
но штриховой линией на рис. 1.2). После включения машин в работу снима-
ются заданные характеристики, как указано в п. 1. Показания приборов зано-
сятся в табл. 1.1.
3. Собирается схема динамического торможения путем замыкания якоря
двигателя М2 на резистор R2. После включения выключателя QF2 нагрузоч-
ный генератор G2 переводится в двигательный режим и резистором Rн про-
изводится изменение момента на валу двигателя М2. Показания приборов за-
носятся в табл. 1.1.
5
1.2.2. Снятие естественной и искусственных электромеханических
характеристик электропривода в системе «генератор–двигатель»
Собирается схема в соответствии с рис. 1.3. После включения машин в
работу снимаются характеристики в соответствии с указаниями 1.2.1, а для
3~50 Гц 380В
3~50Гц 380 В
РА1
PA1
SQ2
SQ2
LG1.1
LG1.1
M1
M1 G2
G1 M2
M2 G2 BR
R1
SА1
SA1
=220
=220BВ
Рис. 1.3
трех значений напряжения по заданию преподавателя при номинальном и
ослабленном потоке возбуждения. Показания приборов заносятся в табл. 1.1.
1.3. Оформление отчета

1. Привести паспортные данные электрических машин, приборов, схемы
экспериментов.
2. На основании результатов экспериментов по пп. 1–3 рассчитать и по-
строить механические характеристики для каждой системы электропривода в
одном масштабе.
3. Рассчитать по паспортным данным и построить естественную харак-
теристику электродвигателя, Rя. ц. д = 5 Ом.
4. Оценить эффективность различных способов регулирования скорости.
1.4. Контрольные вопросы

1. Объяснить различие между естественной и реостатными характери-
стиками. Указать предельное значение диапазона реостатного регулирования
скорости. Оценить влияние потока возбуждения на качество регулирования.
6
2. Объяснить различие между реостатными характеристиками и харак-
теристиками, полученными при шунтировании якоря двигателя. Обосновать
область применения последнего способа.
3. Воспроизвести на память схему «генератор–двигатель» (Г–Д). Обос-
новать применяемые в ней способы регулирования скорости, указав их до-
стоинства и недостатки.
4. Какие способы регулирования скорости используются для двигателей
постоянного тока независимого возбуждения?
5. Как влияет поток на механические характеристики и на сколько выше
номинального его можно увеличить?
6. Воспроизвести на память схему динамического торможения и объяс-
нить принцип ее действия. Указать параметры, определяющие эффектив-
ность динамического торможения, его достоинства и недостатки.
7. Какие способы торможения используются для двигателей постоянно-
го тока независимого возбуждения?
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Цель работы: исследование характеристик двигателя постоянного тока

независимого возбуждения (ДПТ НВ).
2.1. Описание лабораторного стенда

Лабораторный стенд (рис. 2.1) представляет собой цельную конструк-
цию, включающую отдельные модули, которые соединяются между собой
проводами. Стенд подключен к исследуемым электрическим машинам, кото-
рые установлены рядом со стендом.
Якорная цепь ДПТ подключается к выходу тиристорного преобразова-
теля (ТП) UZ1, а обмотка возбуждения – к нерегулируемому источнику по-
стоянного тока моноблока.
В свою очередь, тиристорный преобразователь подключен к напряже-
нию питания 220 В через цифровой измеритель мощности.
7
QF1 Измеритель
мощности
~220 В
Iя, Uя, Ic, Uc, Pc, n
– + Система управления Пуск SA8 UZ2

SА1 SA7 UZ1
1
SA6 Стоп Пуск Стоп
RP1 SA9 RP3
Вперед
Момент
2
Назад
X15
X16
=220 В М1 М2 =220 В
Rя. ц. д
X17
X13 X14
Рис. 2.1
Активную нагрузку на валу двигателя и тормозные режимы обеспечива-
ет нагрузочная машина, подключенная к преобразователю UZ2, переведен-
ному в режим регулирования момента.
2.1.1. Снятие естественной
и искусственной характеристик
Для снятия естественной характеристики необходимо собрать схему в со-
ответствии с рис. 2.2, установив перемычки на контакты X15–X16 и X13–X17
соответственно.
Установить переключатели и потенциометры, расположенные на лице-
вой панели стенда, в исходное состояние:
– переключатели SA7, SA8, разрешающие работу ТП и нагрузочной ма-
шины, необходимо перевести в положение «Стоп»;
– переключатель SA6 перевести в верхнее положение. В этом случае он
обеспечивает управление ТП от собственной системы управления, не зави-
сящей от внешних регуляторов скорости и тока;
– переключатели SA1, SA9 установить в среднее положение;
8
XS15 XS16
UZ1
U
~220 В I М1 =220 В
Rя. ц. д
P XS13
XS17
XS14
UZ2
М2 =220 В
Рис. 2.2
– потенциометры RP2, RP3 установить в крайнее положение против ча-
совой стрелки.
Опыт проводится в следующей последовательности [1]:
– включить автоматический выключатель QF1 на лицевой панели стенда;
– подать команду разрешения на работу ТП, для этого тумблер SA7 пе-
ревести в положение «Пуск»;
– переключателем SA1 задать направление вращения ДПТ и потенцио-
метром RP1 задать напряжение якоря 200 В;
– подать команду разрешения на работу нагрузочной машины (НМ), для
этого тумблер SA8 перевести в положение «Пуск»;
– переключателем SA9 выбрать любое направление активного момента
нагрузки и, плавно поворачивая потенциометр RP3, задать момент. Если ско-
рость вращения двигателя увеличивается, следует повернуть потенциометр
RP3 в крайнее положение против часовой стрелки, а затем поменять направ-
ление задания момента нагрузки (переключатель SA9);
– плавно увеличивая момент нагрузки (потенциометр RP3), фиксировать
показания измерительных приборов, занося данные опыта в табл. 2.1;
– при проведении опыта контролировать ток якоря. Он не должен пре-
вышать 1.5 А. В процессе проведения опыта необходимо снять точку холо-
стого хода, несколько точек двигательного режима;
– установить момент нагрузки равным нулю, поменять направление за-
дания момента (переключатель SA9) и повторить опыт, при этом происходит
снятие характеристик электропривода в режиме рекуперации.
9
Таблица 2.1
Режим «Вперед» Режим «Назад»
Параметр
Экспериментальные значения
Iя, А
Uя, В
n, об/мин
Расчетные значения
Pя, Вт
ΔPэл, Вт
ΔPмех, Вт
Pв, Вт
η, %
ω, рад/с
Мв, Нм
После проведения опыта установить все переключатели модулей в ис-

ходное состояние [1]:
– потенциометр RP3 установить в крайнее положение против часовой
стрелки, переключатель SA9 установить в среднее положение, тумблер SA8
перевести в положение «Стоп»;
– потенциометр RP1 установить в крайнее положение против часовой
стрелки, переключатель SA1 установить в среднее положение, тумблер SA7
перевести в положение «Стоп».
Для дальнейших расчетов необходимо использовать следующие формулы:
Ря  U я I я
– мощность, подводимая к двигателю [Вт], где U я , I я – напряжение и ток на
якоре соответственно;
Pэл  I я2 Rя. ц. д
– электрические потери в якорной цепи двигателя постоянного тока [Вт], где
Rя. ц. д  17.5 Ом – активное сопротивление якорной цепи двигателя;
Pв  Pя  Pэл  Pмех
– мощность на валу двигателя [Вт], где Pэл – электрические потери в цепи
якоря; Рмех  15 Вт – механические потери электродвигателя;
P
  в 100
Pя
– коэффициент полезного действия для двигательного режима, %;
10
P
Mв  в ,

– момент на валу двигателя [Н · м], где  – угловая скорость двигателя.
Для снятия искусственной характеристики необходимо собрать схему в
соответствии с рис. 2.2, установив перемычки X15–X16 и X14–X17.
Перед проведением опыта необходимо привести переключатели и потен-
циометры, расположенные на лицевой панели стенда, в исходное состояние.
Опыт проводится в последовательности, аналогичной предыдущему.
Данные занести в табл. 2.1. После проведения опыта установить все пере-
ключатели модулей в исходное состояние.
Электрические потери в добавочном сопротивлении якорной цепи дви-
гателя постоянного тока [Вт] определяются выражением
Pдоб  I я2 Rя. ц. д ,
где Rя. ц. д  17.5 Ом – добавочное сопротивление якорной цепи двигателя.
Мощность на валу двигателя [Вт] определяется как
Pв  Pя  Pэл  Рдоб  Pмех .
2.1.2. Снятие естественной и искусственных характеристик

электропривода в системе «тиристорный преобразователь–двигатель»
Для снятия естественной характеристики необходимо собрать схему в
соответствии с рис. 2.2, установив перемычку на контакты X15–X16 и X13–X17
соответственно, и привести переключатели и потенциометры, расположен-
ные на лицевой панели стенда, в исходное состояние.
Опыт проводится в последовательности, аналогичной предыдущим опы-
там. Данные занести в табл. 2.2.
ходное состояние.
Sс  U с I c
– полная мощность, потребляемая из сети [В · А], где U с – напряжение сети;
I с – ток, потребляемый из сети;
Pв  Pя  Pэл  Pмех
– мощность на валу двигателя, Вт;
11
Таблица 2.2
Параметр
Опытные значения
Iя, А
Uя, В
n, об/мин
Uc, В
Ic, А
Pc, Вт
Pя, Вт
Sc, В·А
ω, рад/с
ΔPэл, Вт
ΔPмех, Вт
Pв, Вт
ηд, %
ηТП–Д, %
ηТП, %
cos ТП  Д
Mв , Н  м
P
д  в 100
Pя
– коэффициент полезного действия для двигательного режима, %;
P
ТП  Д  в 100
Pс
– коэффициент полезного действия системы ТП–Д, %;
P
ТП  я 100
Pс
– коэффициент полезного действия тиристорного преобразователя, %;
P
cos ТП  Д  c
Sс
– коэффициент мощности системы ТП–Д.
Искусственные характеристики снять аналогично предыдущему опыту,
установив потенциометром RP1 напряжение U ТП по заданию преподавателя.
Результаты измерений занести в табл. 2.2.
ходное состояние.
12
1. Привести паспортные данные электрических машин и приборов, схе-
мы экспериментов.
2. Выполнить необходимые расчеты и по полученным данным 2.1.1–2.1.4
и проведенным расчетам построить механические характеристики и зависи-
мости   f ( М в ) ,   f ( I я ) .
3. Сделать выводы по каждому пункту проведенных опытов.

1. Объясните, почему при малых моментах сопротивления скорость ДПТ
НВ с увеличением потока возбуждения падает, а при больших моментах со-
противления – возрастает.
2. Какие имеются способы безопасного пуска ДПТ НВ?
3. Как ввести ДПТ НВ в генераторный режим торможения с рекупераци-
ей энергии в сеть?
4. Почему с введением сопротивлений в якорную цепь ДПТ НВ жест-
кость его механических характеристик падает?
5. Объяснить принцип действия реверсивной схемы «тиристорный пре-
образователь–двигатель» (ТП–Д). Отметить ее достоинства и недостатки.
Обосновать область применения.
6. Какие применяют выпрямители для регулирования скорости?
7. Перечислите достоинства и недостатки тиристорных электроприводов
постоянного тока?
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Цель работы: экспериментальное определение параметров привода по

осциллограммам переходных процессов; расчет и настройка пусковой диа-
граммы, исследование режимов пуска и торможения [5].

на лицевой панели стенда и на рис. 3.1.
Исследуемый электродвигатель M подключается к сети постоянного то-
ка автоматическим выключателем QF через реверсивный мост контакторов
13
KM1В, KM2В. Переключатель QS2 в положении 1 обеспечивает прямой пуск
двигателя от сети, а в положении 2  реостатный пуск. Контакторы KM4V,
KM5V, KM6V дают возможность выводить из якорной цепи двигателя ступе-
ни сопротивлений R1, R2, R3 пускового реостата. Резистор Rп , реле KV1,
KV2 и контактор KM3Q образуют цепь торможения противовключением.
Контактор KM7Q, резистор Rт и реле KV3 обеспечивают динамическое тор-
можение электропривода.
Кнопка SB1 позволяет кратковременно отключать от сети обмотку воз-
буждения LM двигателя для измерения пускового тока, а SB2  ослаблять
магнитное поле. Выключатели SA1 и SA2 изменяют число пусковых ступе-
ней. Осциллограммы скорости и тока двигателя снимаются с помощью ос-
циллографа, подключаемого к клеммам тахогенератора BR или шунта.
К этим же клеммам подключены измерительные приборы. Момент
инерции привода изменяется при смене дисков на валу двигателя.
3.2.1. Прямой пуск и идентификация электропривода

Поставить переключатель QS2 в положение 1, осуществить пуск двига-
теля кнопкой «Вперед».
Снять осциллограммы тока и скорости электропривода. Установившиеся
значения тока I, скорости уст и напряжения U зафиксировать по приборам.
Остановить двигатель кнопкой «Стоп».
Пользуясь осциллограммами, на основе уравнений движения
d
Мд  Мс  J ;
dt
diя
uя  eд  iя Rя. ц. д  Lя. ц. д ;
dt
M  cд iя ;
eд  cд
определить приближенные значения параметров электропривода: Lя. ц. д –
индуктивность якорной цепи двигателя; Rя. ц. д – сопротивление якорной це-
пи двигателя; J – момент инерции привода; сд – постоянную двигателя,
предполагая, что M c  0 .
14
Стоп
СТОП Вперед
ВПЕРЕД Назад
НАЗАД KM1B
KM1B =220B
=220 В
 
KV1
KV1 QF
QF
KM1B
KM1B
KM2B
KM2B
KM1B KM2B
KM2B KM1B
KM1B KM2B
R
Pпп
3
3 SB1 LM
LM R4
R4
11 RRт KV3
т
VD R
Rpp SB2
PA
BR R3 R2 R1 R
Rп
п
4
22 KM7Q
KM7Q
KM6V KM5V
KM6V KM5V KM4V
KM4V KM3Q
KM3Q KM2B
KM1B KM2B KV3
15
KM7Q M
M PV
PV
KM7Q
KM3Q
KM3Q KV1
KV1
KM2B KM1B
KM1B
QS2
QS2
KV2 1
KM2B KM3Q
KM4V KM3Q KV2
KV2
2
SA1 KM5V KM4V

KM5V KM4V
SA2 KM6V KM5V

KM6V KM5V
SA2
Рис. 3.1
u В момент пуска электродвигателя
ω uuя
iiя
я iя  0,   0 . Следовательно, индук-
я Tэм
T эм
ωуст
уст тивность якорной цепи двигателя мо-
i iмакс 1
max ω жет быть определена при проведении
касательной к кривой тока в начале
Uя
U
координат (точка 0 на рис. 3.2) из вы-
Iяя
ΔI iiяя ражения
22
uя
Lя. ц. д  ,
00 Δtt11 t diя dt
diя iя
Рис. 3.2  . где
dt t1
После завершения пуска (точка 1 на рис. 3.2) установившееся значение
тока холостого хода близко к нулю, что позволяет на основе показаний при-
боров определить постоянную двигателя
U
сд  я .

Момент инерции определяется с помощью касательной к кривой скоро-
сти, проведенной в точке 2, соответствующей моменту достижения макси-
мального значения тока
dt
J  cдI max
.
d
С учетом того что проекция этой касательной на уст приближенно ха-
рактеризует электромеханическую постоянную времени
JRя. ц. д
Tэм  ,
2
 cд 
рассчитывается сопротивление якорной цепи двигателя
2
Tэм  cд 
Rя. ц. д 
.
J
Характер переходного процесса экспоненциальный при Tэм  4Tя. ц. д
или колебательный при Tэм  4Tя. ц. д , где Tя. ц. д  Lя. ц. д Rя. ц. д  электро-
магнитная постоянная времени.
Для расчета переходного процесса на ЭВМ составляется векторно-
матричное описание электромеханической системы:
16
x  Ax  B uU ,
 i   i 
где x   я   вектор производных переменных состояния; x   я   век-
    
 Rя. ц. д c  
  д 
L Lя. ц. д 
тор переменных состояния; A   я. ц. д – матрица коэффициен-
 cд 
 0 
 J 
 1 
 
тов; B u   Lя. ц. д   матрица управления.
 0 
После подстановки в матрицы А и Вu числовых значений параметров осу-
ществляется моделирование электропривода с использованием программы РРМ
и сравнение расчетного переходного процесса с экспериментально снятым.
3.2.2. Исследование реостатного пуска электродвигателя
Построение пусковой диаграммы (рис. 3.3) начинается с установки за-
данного преподавателем числа ступеней m пускового реостата и измерения
максимального пускового тока I1 . После установки переключателя SQ2 в по-
ложение 2 при нажатой кнопке SB1 нажимается кнопка «Вперед» и по ам-
перметру фиксируется ток I1 . Через 3…5 с нажимается кнопка «Стоп», а
кнопка SB1 отпускается.
ω
ω0 9 А
8
ωн е Rя. ц. д
ω3 7
6 R3
ω2 4
5
R2
2
ω1 3
R1
1
0 Ix. x Iн I2 I1 I
Рис. 3.3
17
Кратность пускового тока  и ток переключения I 2 рассчитываются из
выражений
Uн I
m ; I2  1 ,
I1Rя. ц. д 
где U н  номинальное напряжение двигателя.
Для построения естественной характеристики из выражения
U н  Rя. ц. д I я. н
н 
сд
определяется постоянная двигателя сд . Ожидаемая скорость холостого хо-
да 0  U н  сд  . Далее определяются сопротивления пускового реостата
Ri   m i    1 Rя. ц. д , где i = 1, 2, …, m  номер ступени пускового реостата.

Пусковая диаграмма строится на основании выражения для электроме-
ханической характеристики
U  Ri I
 н ,
сд
 Rя. ц. д  R3  R2  R1  сопротивление на первой ступени,
  сопротивление на второй ступени,
 Rя. ц. д  R3  R2
где Ri    сопротивление на третьей ступени,
 Rя. ц. д  R3
R  естественная характеристика.
 я. ц. д
Характер переходных процессов на каждой ступени близок к экспонен-
циальному (рис. 3.4):
iя ω
ωx. x
I1
ω3 ω
ω2
I2
tя
ω1
tп
t1 t2 t3 t4
Ix. x
t
Рис. 3.4
18
 
t 

t
 T  T
  0 1  e эм i  , I  I1e эм i ,
где 0  U н  cд  ; i  1, 2, 3 ; Tэм i  JRi  cд   механическая постоянная

2
времени на i-й ступени пуска.

Кривые переходных процессов строятся по конечным точкам путем
«припасовывания» соответствующих участков каждой последующей харак-
теристики в точках переключения, определенных из пусковой диаграммы.
Длительность нахождения на каждой ступени пуска электропривода
ti  Tэм i ln ,
а общее время пуска
t п  t1  t 2  t3  t 4 ,
где t 4  время разгона привода на естественной характеристике.
После построения пусковой диаграммы и расчета кривых переходных
процессов необходимо снять осциллограммы переходных процессов и срав-
нить экспериментальные и расчетные характеристики.
3.2.3. Торможение электропривода
Для экспериментального исследования динамического торможения по-
сле разгона двигателя до установившейся скорости нажимается кнопка
«Стоп» и снимаются осциллограммы тока и скорости.
Для экспериментального исследования торможения противовключением
после разгона двигателя до установившейся скорости нажимается кнопка
«Назад», а в момент остановки двигателя  кнопка «Стоп». При этом снима-
ются осциллограммы тока и скорости.

1. Привести принципиальную схему лабораторной установки и паспорт-
ные данные используемого оборудования.
2. Привести осциллограммы прямого и реостатного пуска, динамическо-
го торможения и торможения противовключением.
3. Дать расчет параметров электропривода по данным осциллограмм
прямого пуска.
4. Построить расчетную диаграмму и расчетные кривые переходных
процессов.
5. Сравнить расчетные и экспериментальные кривые переходных про-
цессов и проанализировать причины их различия.
19
1. Каким образом на основании системы уравнений электродвигателя и
показаний приборов можно определить приближенные значения параметров
Lя. ц. д , Rя. ц. д , J, cд ?
2. Каким образом влияет на качество переходных процессов каждый из
параметров Lя. ц. д , Rя. ц. д , J электропривода?
3. Какие постоянные времени и как характеризуют динамику электро-
привода?
4. Указать основные показатели качества переходных процессов в элек-
троприводе и привести примеры динамических характеристик различного
характера.
5. Как строится пусковая диаграмма при реостатном пуске и какую ин-
формацию можно из нее получить?
6. Чем ограничиваются число пусковых ступеней пусковой диаграммы,
кратность пускового тока и тока переключения при реостатном пуске? Где
находит применение реостатный пуск, каковы его достоинства и недостатки?
4. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

и торможения электропривода; получение электромеханических характери-
стик во всех режимах работы.
на лицевой панели стенда и на рис. 4.1. Автоматические выключатели QF1 и
QF2 обеспечивают раздельное питание цепей переменного и постоянного то-
ка, а также защищают указанные цепи от коротких замыканий и ошибок,
возможных в результате сборки схем. В качестве пускорегулирующего со-
противления используется резистор R4. Резисторы R1 и R3 используются для
включения в схемы возбуждения исследуемого двигателя M1 и шунтирова-
ния якоря двигателя. Момент на валу двигателя M1 создается нагрузочным
генератором G2, якорь которого выключателем QS1 подключается к тири-
сторному преобразователю UZ. Знак нагрузочного момента изменяется кно-
почными выключателями SB1 и SB2. Увеличение момента G2 первоначально
производится изменением Rв , а затем Rн .
20
4.2.1. Снятие естественной и реостатных характеристик

Схема питания двигателя М1 для снятия естественной и реостатных ха-
рактеристик приведена на рис. 4.2, а. Значения сопротивлений пускового ре-
зистора R4 задаются преподавателем. После включения выключателя QF2
осуществляется реостатный пуск двигателя с выходом на естественную или
реостатные характеристики.
=110ВB
=110
QF2
QF2
RRвВ
н
RH
R
UZ
UZ
3~50Гц
3~50 380ВB
Гц 380
QF1
SB1
SB2
SB1
SB2
QF1
PA3
PA3
+М
М
+M
–M
PPnn
QS1
QS1
BR
BR
G2
G2
PV
PV
M1
M1
PA2
PA2
R3
R3
LM
LM
R4
R4
R1
R1
PA1
PA1
Рис. 4.1
21
Таблица 4.1
Режим работы I1, А I2, А U2, В , рад/c
… … … … …
Изменением потока возбуждения генератора G2 путем воздействия на
резистор Rв , а при необходимости и на резистор Rн , создается нагрузка на
валу двигателя от I x. x до 2I н .
Показания приборов заносятся в табл. 4.1.
4.2.2. Снятие характеристик при зашунтированном якоре двигателя

Поочередно собираются схемы (рис. 4.2):
а – естественной и реостатной характеристик;
б – шунтирование резистором якоря двигателя и последовательной об-
мотки возбуждения;
в – шунтирование резистором якоря двигателя;
г – параллельное включение якоря и последовательной обмотки возбуж-
дения.
R4
LM
=110 В =110 В
М1
а
R3
R4
LM
=110 В =110 В
М1
б
R3
R4
LM
=110 В =110 В
М1
в
R3 LM
R4
=110 В R1 =110 В
М1
Рис. 4.2
22
После включения машин в работу снимаются электромеханические ха-
рактеристики в соответствии с 4.2.1. Показания приборов заносятся в
табл. 4.1. Перевод нагрузочного генератора G2 в двигательный режим работы
(кнопка SB2) осуществляется при полном потоке возбуждения.
4.2.3. Снятие характеристики при ослабленном магнитном
потоке возбуждения
Собирается схема, приведенная на рис. 4.3. После завершения рео-
статного пуска сопротивление резистора R4 устанавливается равным нулю,
R1
R1
R4
R4
LM
LM
=110
=110BВ =110
=110B
=110ВВ
М1
M1
Рис. 4.3
резистором R1 по заданию преподавателя устанавливается скорость
1.11.5  н и снимается электромеханическая характеристика. Показания
приборов заносятся в табл. 4.1.
4.2.4. Снятие характеристик динамического торможения
при самовозбуждении
Собирается схема (рис. 4.4) при заданных в 4.2.1 сопротивлениях рези-
стора R4. Выключателем QF2 на схему подается напряжение питания. Рези-
стором Rв устанавливается полный поток возбуждения генератора G2.
Кнопкой SB2 нагрузочный генератор G2 переводится в режим активной
нагрузки и резистором Rн создается вра-
LM
LM
щающий момент на валу двигателя M1. В
М1
M1
случае несоблюдения условия самовозбуж-
дения двигателя M1 необходимо изменить
направление тока в якоре, поменяв местами R4
провода на его клеммах. Показания прибо-
ров заносятся в табл. 4.1. Рис. 4.4
4.2.5 Снятие характеристик динамического торможения

при независимом возбуждении
Собирается схема (рис. 4.5) при заданных в 4.1 сопротивлениях рези-
стора R4. После включения выключателя QF2 устанавливается номиналь-
ный поток возбуждения двигателя. Нагрузочный генератор кнопкой SB2
23
R3R3 LM
LM R1
=110 В
=110B =110
=110BВ
R4
М1
M1
Рис. 4.5
переводится в режим активной нагрузки и резистором Rн создается вращаю-

щий момент на валу двигателя M1. Показания приборов заносятся в табл. 4.1.

2. Построить электромеханические характеристики для всех режимов
работы электропривода.
3. Рассчитать одну из электромеханических характеристик при введении
в якорную цепь двигателя добавочного сопротивления Rдоб :
U я   Rя. ц. д  Rдоб  I я
p  e ,
U я  Rя. ц. д I я
где р  скорость на реостатной характеристике; е  скорость на естествен-
ной характеристике; Rя. ц. д  2.87 Ом  сопротивление якорной цепи двигате-
ля; Rдоб  добавочное пускорегулирующее сопротивление; I я  ток якоря.

4. Сделать выводы об эффективности различных способов регулирова-
ния скорости и торможения.

1. Объяснить отличие статических характеристик электродвигателей не-
зависимого и последовательного возбуждения (ПВ). Почему при последова-
тельном возбуждении невозможна рекуперация энергии в сеть? Обосновать
достоинства и область применения каждого типа двигателей.
24
2. Воспроизвести на память статические характеристики двигателя по-
следовательного возбуждения при зашунтированном якоре. Чем объяснить
изменение их жесткости и появление отрицательного тока? На основании
сравнения с аналогичным режимом двигателя независимого возбуждения
объяснить различие характеристик.
3. Воспроизвести на память схему динамического торможения с само-
возбуждением двигателя последовательного возбуждения. Объяснить ее ха-
рактеристики, оценить достоинства и недостатки. Какие параметры схемы и
как влияют на эффективность торможения?
4. Воспроизвести на память схему динамического торможения двигателя
постоянного тока с питанием обмотки возбуждения от независимого источ-
ника. Объяснить ее отличие от схемы торможения с самовозбуждением с
указанием достоинств и недостатков каждой схемы. Какие параметры и как
влияют на эффективность торможения?
5. Как рассчитывается искусственная характеристика ДПТ ПВ?
5. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
ПОСТОЯННОГО ТОКА

электроприводов параллельного и независимого возбуждения; получение ме-
ханических характеристик во всех режимах работы.

Лабораторный стенд представляет собой цельную конструкцию, вклю-
чающую отдельные модули, которые соединяются между собой проводами
(рис. 5.1). Стенд подключен к исследуемым электрическим машинам, кото-
рые установлены рядом со стендом.
Перед проведением лабораторной работы необходимо привести модули
в исходное состояние [2]:
– переключатель SA1 модуля автотрансформатора установить в нижнее
положение, ручку автотрансформатора установить в крайнее положение про-
тив часовой стрелки;
25
~380 B
МДС1 СМ
RP1–RP3
QF1 XS1 XS4 АД
A1 XS1 XS2
М1
XS2 XS5 B1
МП
KM1 XS3 XS6
А C1
В
~380 B С МИ
X1 X2 X3 X4
=А =V ДПТ
N XS9 XS11 XS12 XS13
X5 X6 X7 X8
~220 B =220 B ~А ~V
М2 LM
XS10 XS14
МA
XS3
XS1 ~U
SA1 XS4
T
~220 B XS5
XS2 =U
XS6
Рис. 5.1
– переключатель SA1 модуля добавочных сопротивлений № 1 устано-
вить в положение «∞».
5.1.1. Исследование двигателя постоянного тока
параллельного возбуждения
Схема лабораторного стенда для исследования двигателя постоянного
тока параллельного возбуждения собрать схему в соответствии с рис. 5.2.
Якорная цепь и обмотка возбуждения исследуемого ДПТ, расположен-
ные на силовом модуле (СМ), соединяются параллельно друг другу и под-
ключаются к регулируемому источнику постоянного тока модуля автотранс-
форматора (МА).
В качестве источника механической нагрузки на валу исследуемого дви-
гателя выступает асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым рото-
ром, выводы обмоток которого расположены на СМ, выводы обмоток под-
ключаются к клеммам А, В и С модуля питания (МП). Значение скорости
вращения агрегата отображается на индикаторе силового модуля.
26
МП МИ СМ
МА +
X3
~220 B –220 B =U X5 XS1
– X4 X6 XS2
X2 XS11
A В С N X1 XS12
XS9
XS10
XS13
МДС1 XS14
XS1 XS4 A1
XS2 XS5 B1
XS3 XS6 C1
Рис. 5.2
Для измерения тока якоря и напряжения на якоре исследуемого двигате-
ля, а также тока статора нагрузочного двигателя подключаются стрелочные
приборы с измерительного модуля (МИ).
Перед проведением опытов необходимо определить направление враще-
ния двигателей, для того чтобы моменты исследуемого и нагрузочного дви-
гателей имели разные знаки:
– включить последовательно автоматический выключатель QF1 модуля
питания стенда и нажать кнопку «Вкл» контактора МП, переключатель SA1
модуля автотрансформатора перевести в верхнее положение;
– ручкой автотрансформатора установить номинальное напряжение
Uя = Uн = 220 В, запомнить направление вращения, остановить ДПТ;
– ступенчато выводя сопротивления из статорной цепи асинхронного
двигателя, запустить двигатель и запомнить направление вращения. Оно
должно быть противоположным направлению вращения ДПТ. Если это не
так, переключатель SA1 модуля МДС1 перевести в положение «∞», поменять
на СМ две фазы и повторно проверить направление вращения.
Опыт проводится в следующей последовательности:
– включить последовательно автоматический выключатель QF1 модуля
питания стенда и нажать кнопку «Вкл» контактора МП, переключатель SA1
модуля автотрансформатора перевести в верхнее положение;
– ручкой автотрансформатора установить номинальное напряжение
Uя = Uн = 220 В, зафиксировать показания приборов;
27
– переключателем SA1 модуля МДС1 уменьшать статорные сопротивле-
ния асинхронной машины, тем самым нагружая ДПТ. Ток якоря не должен
превышать 1.5 А. Внимание! SA1 не выводить в положение «0».
Данные опыта занести в табл. 5.1.
Таблица 5.1
Параметр Экспериментальные значения
n, об/мин
Iя, А
Uя, В
Ic, А
Iв, А
М, Нм
Ря, Вт
ΔРэл. в, Вт
Р1, Вт
Р2, Вт
η, %
ходное положение. Ручку автотрансформатора вывести против часовой
стрелки, переключатель SA1 модуля автотрансформатора перевести в нижнее
положение, нажать кнопку «Откл» контактора МП и отключить автоматиче-
ский выключатель QF1 модуля питания стенда.
U
Iв  в
R о. в
– ток обмотки возбуждения [А], где U в – напряжение, подаваемое на обмотку
возбуждения, В; R о. в  820 Ом – сопротивление обмотки возбуждения, Ом;
M  сдФI я
– момент, развиваемый электродвигателем [Н  м], где сд – постоянная
двигателя; I я – ток якоря;
Pя  U я I я
– мощность, подводимая к якорю двигателя, Вт;
Pэл. в  I в2 Rо. в
– электрические потери в цепи возбуждения, Вт;
28
P1  Pя  Pэл. в
– мощность, подводимая к ДПТ, Вт;
P2  M
– полезная мощность на валу двигателя, Вт;
P2
 100
P1
– коэффициент полезного действия, %.
5.1.2. Исследование двигателя постоянного тока
независимого возбуждения
Для исследования ДПТ НВ необходимо собрать схему в соответствии с
рис. 5.3.
Якорная цепь, расположенная на СМ подключается к регулируемому
источнику постоянного тока МА. Обмотка возбуждения ДПТ подключается к
клеммам =220 В МП. В качестве источника механической нагрузки на валу
исследуемого двигателя выступает асинхронный электродвигатель с корот-
козамкнутым ротором, выводы обмоток которого расположены на СМ, вы-
воды обмоток подключаются к клеммам А, В и С МП. Значение скорости
вращения агрегата отображается на индикаторе СМ. Для измерения тока яко-
ря и напряжения на якоре исследуемого двигателя, а также тока статора
нагрузочного двигателя подключаются стрелочные приборы с МИ.
МП МИ СМ
МA
+ X3
–220 B –220 B =U X5 XS1
– X4 X6 XS2
X2 XS11
X1 XS12
=220 B
A В С N XS9
XS10
XS13
XS14
МДС1
XS1 XS4 A1
XS2 XS5 B1
XS3 XS6 C1
Рис. 5.3
29
Для снятия характеристик необходимо повторить последовательность
действий 5.1.1.
Результаты опыта занести в табл. 5.1.
ходное положение. Ручку автотрансформатора вывести против часовой
стрелки, переключатель SA1 модуля автотрансформатора перевести в нижнее
положение, нажать кнопку «Откл» контактора МП и отключить автоматиче-
ский выключатель QF1 модуля питания стенда.
Выполнить расчеты по формулам, приведенным в 5.1.1.

2. Выполнить необходимые расчеты и по полученным данным постро-
ить механические характеристики и зависимости   f ( М в ) ,   f ( I я ) ,
  f ( P1) ,   f ( P2 ) .
3. Провести сравнительный анализ полученных характеристик для ДПТ
параллельного и независимого возбуждения.

1. Приведите упрощенную схему ДПТ с параллельным возбуждением.
Какое напряжение подводится к якорю двигателя и какой ток потребляется
двигателем из сети при снятии характеристик?
2. При каком значении мощности КПД у ДПТ с параллельным возбуж-
дением достигает максимального значения?
3. Что является характерной особенностью ДПТ с параллельным воз-
буждением в отличие от других ДПТ?
4. Приведите достоинства и недостатки реостатного способа регулиро-
вания скорости ДПТ параллельного возбуждения в сравнении с ДПТ НВ.
5. Почему у ДПТ параллельного возбуждения падение напряжения в об-
мотке якоря в номинальном режиме обычно невелико и сколько составляет?
6. Какими показателями оцениваются способы регулирования скорости
ДПТ параллельного возбуждения?
7. Где применяются ДПТ параллельного возбуждения?
8. Как конструктивно из ДПТ параллельного возбуждения сделать ДПТ НВ?
30
6. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ИЗМЕНЕНИЕМ ЧИСЛА ПАР ПОЛЮСОВ
И ЧАСТОТЫ ПИТАЮЩЕГО НАПРЯЖЕНИЯ

электропривода изменением числа пар полюсов обмотки статора электродви-
гателя и частоты питающего напряжения; анализ зависимости скорости и
критического момента электродвигателя от числа пар полюсов и частоты.

Работа проводится на лабораторном стенде, схема которого изображена на
лицевой панели стенда и на рис. 6.1. В установке используется четырехскорост-
ной асинхронный двигатель М. Для переключения соединений фаз обмоток слу-
жит контроллер QS4. Нагрузка на валу двигателя создается электромагнитным
тормозом YB, ток возбуждения которого изменяется резистором Rв . Момент
нагрузки контролируется по шкале, установленной на электромагнитном тормозе.
3~50 Гц 127 B =110 B
QF2
QF1
UZ PF
Pп
PV YB
3~f, U
QS3 QS4
2
PA
12 Rв
M BR
Рис. 6.1
На стенде размещены приборы для измерения напряжения, частоты, тока
статора и скорости двигателя. Схема стенда позволяет подавать питание на
двигатель как от сети (переключатель SQ3 в позиции 1), так и от управляемо-
го статического преобразователя (SQ3 в позиции 2), напряжение и частота
которого регулируются установленными на пульте резисторами «Управление
напряжением и частотой».
31
6.2.1. Регулирование скорости электропривода

изменением числа пар полюсов электродвигателя
Проводится опыт короткого замыкания при заклиненном диске электро-
магнитного тормоза. В каждой из четырех позиций контроллера QS4 изме-
ряются ток, напряжение и момент на валу заторможенного электродвигателя.
Результаты измерений заносятся в табл. 6.1.
Таблица 6.1
Число Схема Эксперимент Расчет
Позиция Uл , Iл , Uф , Iф ,  ,
xф
пар соединения Mп , xк ,
контроллера
полюсов обмоток В А Н·м В А Ом Ом
1 6 Рис. 6.2, а       
2 4 Рис. 6.2, а       
3 3 Рис. 6.2, б       
4 2 Рис. 6.2, в       
Данный опыт позволяет идентифицировать параметры электродвигате-

ля. Если пренебречь активными сопротивлениями обмоток, то индуктивные
сопротивления короткого замыкания одной фазы двигателя (двух полуобмо-
  zф  U ф I ф , где
ток) для каждой из схем включения обмоток статора xф
U ф , I ф  фазные напряжение и ток. Сопротивление короткого замыкания xк
полуобмотки определяется согласно схемам соединения обмоток статора
(рис. 6.2), соответствующим каждой из позиций контроллера QS4. В даль-
нейших расчетах принимаем x16  x26   xк 2 , где x16  индуктивное сопро-
тивление рассеяния полуобмотки фазы статора; x26   индуктивное сопро-
тивление рассеяния фазы ротора, приведенное к статору.
А А
С В С В С В
а б в
Рис. 6.2
32
Активные сопротивления короткого замыкания и критические момен-
ты электродвигателя для каждой позиции контроллера рассчитываются по
формулам
sк xк
R1  R2  ;
1  sк2
3U12
Mк  ,
 2 2
20  R1  R1  xк 
 
где sк  2 sн  критическое скольжение, принимаемое из предположения,
что рабочая часть механической характеристики линейна, а перегрузочная
способность двигателя   M к M н  2 ( sн   0  н  0  номинальное
скольжение двигателя); U1  фазное напряжение на обмотку статора двига-
теля; 0  2f pп  скорость идеального холостого хода двигателя на соот-
ветствующей позиции контроллера ( f  частота напряжения питания). Но-
минальная угловая скорость двигателя н для соответствующей схемы
включения обмоток статора берется из паспортных данных двигателя.
Рассчитанные параметры электродвигателя заносятся в табл. 6.2.
Таблица 6.2
Номер позиции контроллера
№ Параметр электродвигателя
1 2 3 4
1 U ф  напряжение фазы статора, В    
2 pп  число пар полюсов 6 4 3 2
3 R1  активное сопротивление фазы статора, Ом    
x16  индуктивное сопротивление рассеяния фазы    
4
статора, Ом
5 R2  активное сопротивление фазы ротора, приве-    
денное к статору, Ом
6   индуктивное сопротивление рассеяния фазы
x26    
ротора, приведенное к статору, Ом
7 M к  критический момент двигателя, Н · м    
Используя Т-образную схему замещения асинхронного двигателя

(рис. 6.3, а) и данные табл. 6.2, на ЭВМ рассчитывают механические харак-
теристики   f (M ) для разных значений pп (рис. 6.3, б).
33
ω
ω4 pп = 2
R1 x16 R2 
x26
ω3 3
Rm
ω2
U1 4
ω1 6
xm
Мп4 Мп3 Мп2 Мп1 М

а б
Рис. 6.3
Снятие экспериментальных механических характеристик осуществляет-
ся при расторможенном роторе электродвигателя для каждой позиции кон-
троллера. Момент электромагнитного тормоза плавно изменяется от режима
холостого хода до критического момента (Мк). Результаты измерений зано-
сятся в табл. 6.3.
Таблица 6.3
Число
Mп ,
пар f, Гц U, В I, А n, об/мин ω, рад/c M, Н · м
полюсов Н·м
       
При построении экспериментальных механических характеристик
  f (M ) значения пусковых моментов Мп1–Мп4 берутся из табл. 6.1.
6.2.2. Регулирование скорости электропривода

изменением частоты питающего напряжения
Рассчитываются коэффициенты для пропорционального и квадратично-
го законов управления для указанного преподавателем числа пар полюсов:
Uл U
1  ; 2  л ,
fн f н2
где U л  3 U1  линейное напряжение преобразователя частоты берется из
табл. 6.1; f н  50 Гц  номинальная частота питающей сети.
Для заданных преподавателем частот и числа пар полюсов обмотки ста-
тора рассчитываются напряжения на выходе преобразователя частоты и ско-
рости идеального холостого хода двигателя при пропорциональном и квадра-
тичном законах управления.
34
При помощи переключателя QS3 (см. рис. 6.1) двигатель подключается к
преобразователю частоты UZ.
Механические характеристики снимаются при пропорциональном и
квадратичном законах управления для каждой из заданных частот. При сня-
тии характеристик необходимо поддерживать рассчитанное значение
напряжения статического преобразователя. Результаты измерений заносят-
ся в табл. 6.3.
Пусковые моменты (Мп), соответствующие каждой из снятых характе-
ристик, измеряются при заклиненном диске электромагнитного тормоза. Для
этого при нулевом напряжении статического преобразователя устанавливает-
ся заданная частота, а напряжение преобразователя плавно поднимается до
рассчитанного значения.
ω ω
f1 f1 Мс
f = fн f = fн
f2 f2
f3 f3
Мс Мк М М
а б
Рис. 6.4
По результатам экспериментальных исследований строятся семейства
механических характеристик для пропорционального (рис. 6.4, а) и квадра-
тичного (рис. 6.4, б) законов управления.

1. Привести паспортные данные электродвигателя и приборов, схему
установки.
2. Построить механические   f (M ) и электромеханические   f (I )
характеристики при изменении числа пар полюсов обмотки статора и измене-
нии частоты питающего напряжения по каждому из законов управления.
3. Провести масштабирование расчетных характеристик и их сравни-
тельный анализ с экспериментальными характеристиками. Сделать выводы о
результатах анализа.
35
1. Объяснить зависимость критического момента от частоты и напряже-
ния, подаваемого на статор двигателя.
2. Обосновать преимущества пропорционального закона изменения
напряжения и частоты перед другими законами регулирования скорости
асинхронного двигателя.
3. Доказать, что пропорциональный закон обеспечивает лишь прибли-
женное постоянство критического момента. Какими методами удается обес-
печить регулирование скорости с точным поддержанием критического мо-
мента на заданном уровне?
4. Обосновать достоинства и область применения квадратичного закона
изменения напряжения и частоты асинхронного двигателя.
5. Объяснить, почему с изменением числа полюсов двигателя меняется
синхронная скорость, но сохраняется жесткость характеристик. Указать до-
стоинства и недостатки такого способа регулирования скорости.
6. Объяснить связь между схемами соединения обмоток статора, син-
хронной скоростью и критическим моментом.
7. ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ
Цель работы: исследование характеристик асинхронного двигателя

(АД) с короткозамкнутым ротором.
Схема лабораторного стенда изображена на рис. 7.1. Лабораторный стенд
представляет собой цельную конструкцию, включающую отдельные модули,
которые соединяются между собой проводами. Стенд подключен к исследуе-
мым электрическим машинам, которые установлены рядом со стендом.
Перед проведением лабораторной работы при выключенном автомати-
ческом выключателе QF необходимо привести переключатели и потенцио-
метры, расположенные на лицевой панели стенда, в исходное состояние [3]:
– переключатели SA1, SA3 перевести в положение «Стоп»;
– переключатель SA2 разрешения работы нагрузочной машины переве-
сти в положение «Стоп»;
– потенциометры RP1, RP2 установить в крайнее левое положение про-
тив часовой стрелки;
– установить перемычки между клеммами AI–AI1, А–А1, B–B1, C–C1 со-
ответственно.
36
QF Измеритель
мощности Преобразователь
~220 B
Ic, Uc, Pc частоты
~220 B
~220 B
UF1 Пуск
Вперед СУ ПЧ Индикация SA2 UZ1
SA1 параметров Стоп
Стоп DI1
АI1 Iя, Uя, n SA3 RP2
RP1 Вперед
АI2 СУ Момент
Назад N Стоп
АI Назад
Задание
А А1
М1
В В1
М2 =220 B
С С1
Рис. 7.1
Статорная цепь АД подключается к выходу преобразователя частоты
UF1. Преобразователь частоты (ПЧ) подключен к напряжению питания 220 В
через цифровой измеритель мощности. Тормозные режимы обеспечивает
нагрузочная машина, подключенная к преобразователю UZ1. Для измерения
тока, напряжения и мощности, потребляемой из сети, используется измери-
тель мощности. Для измерения тока статора, частоты выходного напряжения
статора, мощности двигателя и момента АД используется ПЧ. Измерение ве-
личин параметров можно наблюдать на индикаторе ПЧ. Для этого необходи-
мо войти в меню SUP. Измерение тока и напряжения нагрузочной машины
осуществляется с помощью индикаторов. Текущее значение частоты враще-
ния агрегата наблюдается на индикаторе.
7.1.1. Снятие естественной механической характеристики
Опыт проводится в следующей последовательности [3]:
– включить автоматический выключатель QF;
– переключателем SA1 выбрать направление вращения;
37
– потенциометром RP1 задать номинальную частоту 50 Гц, занести пер-
вое измерение в табл. 7.1;
– переключатель SA2 перевести в положение «Пуск»;
– переключателем SA3 выбрать направление задания момента;
– изменением потенциометра RP2 задавать момент, если скорость вра-
щения двигателя увеличивается, следует повернуть потенциометр RP2 в
крайнее левое положение против часовой стрелки, а затем поменять направ-
ление задания момента нагрузки (переключатель SA3).
Данные опыта занести в табл. 7.1.
Таблица 7.1
Параметр
U1 , В
I1 , А
Р, Вт
Iя , А
Uя , В
n , об/мин
I1ф , А
Р1, Вт
Uл , В
Pэл1 , Вт
Pст , Вт
Pмех , Вт
s
Pэл2 , Вт
 P , Вт
M эм , Нм
M в , Нм
Pв , Вт
, %
cos 1
Для дальнейших расчетов использовать следующие формулы:

U1л  4.4 f1
– линейное напряжение на статоре, где f1 – частота питающей сети;
Pэл1  m1I1ф 2 R1
38
– электрические потери в обмотке статора асинхронного двигателя [Вт], где
m1 – число фаз; I1ф – фазный ток статора; R1  19 Ом – активное сопротив-
ление фазы статора;
2
 U1ф 
Pст  Pст1  
 U1н 
– потери в стали при напряжении U1ф [Вт], где Рст1  4.75 Вт – потери в
стали сердечника статора при номинальном напряжении; U1н – номинальное
U
фазное напряжение; U1ф  1 – фазное напряжение двигателя, В;
3
Рэм  Р1  Рэл1  Рст
– электромагнитная мощность [Вт];
Рэл2  Рэм s
– электрические потери в обмотке ротора [Вт], где s – скольжение асинхрон-
ного двигателя;
P  Рэл1  Рст  Рэл2  Рмех АД
– суммарные потери в двигателе [Вт], где ∆Рмех АД = 11 Вт – механические
потери асинхронного двигателя;
P
M эм  эм
0
– электромагнитный момент асинхронного двигателя [Н  м], где 0 – ско-
рость идеального холостого хода двигателя;
М в  М эм  М x. x
– полезный момент на валу двигателя [Н  м], где М x. x  0.07 Н  м – момент
холостого хода;
Pв  P1  P
– полезная мощность на валу двигателя, Вт
P
  в 100
P1
– коэффициент полезного действия, %;
P1
cos 1 
m1U1ф I1ф
– расчетный коэффициент мощности.
39
7.1.2. Снятие семейства характеристик разомкнутой системы
«преобразователь частоты–асинхронный двигатель»
в режиме скалярного управления
Для исследования разомкнутой системы ПЧ–АД собирается схема ана-
логично представленной в 7.1.
Скалярное управление в системе ПЧ–АД сводится к управлению по за-
кону U f  const , при котором критический момент АД при регулировании
частоты вращения остается постоянным. Для переведения преобразователя в
данный режим необходимо выполнить следующие действия:
– включить автоматический выключатель QF;
– настроить преобразователь частоты, ввести в ПЧ паспортные данные АД;
– для приближения статических характеристик к естественным необхо-
димо в меню Set отключить режимы компенсаций;
– изменением потенциометра RP2 задавать момент нагрузки. Затем по-
менять направление задания момента нагрузки (переключатель SA3). Данные
опыта занести в табл. 7.2;
– повторить опыт для других значений частоты на выходе преобразова-
теля, заданных преподавателем.
Таблица 7.2
Параметр
U1 , В
I1 , А
Р, Вт
Uс , В
Iс , А
Uя , В
Iя , А
n , об/мин
Pс , Вт
Pя , Вт
Sс , В · А
40
Окончание табл. 7.2
Параметр
 , рад/с
Pэл , Вт
Pя , Вт
PмехДПТ , Вт
PмехАД , Вт
Pв , Вт
Pс , Вт
АД , %
cos АД
Mв , Н  м
После проведения опыта установить переключатели и потенциометры в

исходное состояние.
7.1.3. Снятие регулировочных характеристик системы ПЧ–АД
Максимальный сигнал задания соответствует 10 В. Каждое деление по-
тенциометра соответствует 1 В.
– в меню DrC в параметре FrS установить выходную частоту преобразо-
вателя 60 Гц;
– потенциометром RP1 задать максимальную частоту;
– изменением потенциометра RP2 задавать момент нагрузки (значение Iя
задается преподавателем и выбирается в пределах 0…1 А). Данные опыта за-
нести в табл. 7.2;
– потенциометром RP1 уменьшать выходную частоту ПЧ, фиксируя не-
обходимые параметры;
– повторить опыт для двух других значений тока якоря.
41
7.1.4. Исследование режима компенсации скольжения
системы ПЧ–АД
Компенсация скольжения представляет собой способ стабилизации ча-
стоты вращения электродвигателя при изменении нагрузки на валу за счет
повышения частоты на выходе преобразователя применением внутренней
положительной обратной связи по току статора.
– в меню DrC в параметре FrS установить выходную частоту преобразо-
вателя 50 Гц;
– в меню Set в параметре SLP установить компенсацию скольжения
50 %;
– изменением потенциометра RP2 задавать момент нагрузки. Затем по-
менять направление задания момента нагрузки (переключатель SA3). Данные
опыта занести в табл. 7.2;
– повторить опыт для двух других значений компенсации скольжения.

2. Осуществить необходимые расчеты, по данным таблицы и расчетным
данным построить характеристики f, Uc, P, S = f(Uз) при М в  const для раз-
ных значений тока якоря.

1. Какие характерные точки необходимо определить для построения ме-
ханической характеристики?
2. Как получить частоту вращения асинхронного двигателя выше пре-
дельной?
42
3. Почему у асинхронного двигателя скольжение не может быть равным
нулю?
4. Почему с возрастанием нагрузки скольжение асинхронного двигателя
увеличивается?
5. Как изменяется ток статора двигателя при повышении напряжения и
неизменной нагрузке на валу двигателя?
6. Чему равно скольжение при работе АД в номинальном режиме и ре-
жиме холостого хода?
7. От чего зависит нагрузочная способность привода с преобразователем
частоты?
8. Перечислите преимущества и недостатки режима работы на сверхсин-
хронной скорости.
8. ИССЛЕДОВАНИЕ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Цель работы: исследование характеристик асинхронного и синхронно-

го двигателей, разомкнутой системы «преобразователь частоты–асинхрон-
ный двигатель» при различных режимах скалярного управления.

Схема лабораторного стенда изображена на рис. 8.1.
Лабораторный стенд представляет собой цельную конструкцию, вклю-
чающую отдельные модули, которые соединяются между собой проводами.
Стенд подключен к исследуемым электрическим машинам, которые установ-
лены рядом со стендом. Модуль питания предназначен для подачи напряже-
ния на лабораторный стенд, он состоит из автоматического выключателя
QF1, контактора KМ1 включения и выключения асинхронного двигателя М1.
Модуль измерения мощности (МИМ) предназначен для измерения напряже-
ния, тока, мощности и других величин, подаваемых на АД. Тиристорный
преобразователь предназначен для питания двигателя постоянного тока М2 с
независимым возбуждением. Модуль возбуждения (МВ) предназначен для
исследования синхронного двигателя. Каждый из модулей имеет переключа-
тель «Сеть» для подачи напряжения, а также переключатели и потенциомет-
ры для управления режимами работы [4].
43
Iв МВ МИМ МП
KM1 QF1
А ИМ
А А1 А
RP1 B Uл, Uф, B1
Руч. C C1 B
SA1 Iв Iс, Pс ~380 В
N N1
Авт. C
N
Скорость П ТП СМ
SA2 Руч. SA3 SA4
Авт. НМ А1 XS1 XS2 АД
Момент
М1
X6 В1
U С1
~220 В X7 ТП
X6
~220 В ДПТ
Uо. в XS9 XS11 XS12 XS13
X7
M2 LM
SA5
Вперед RP1 XS10 XS14
Разрешение
SA6 Момент
Стоп
Назад
Рис. 8.1
Для выполнения лабораторной работы необходимо собрать схемы в со-
ответствии с указаниями.
8.1.1. Исследование трехфазного асинхронного двигателя
с короткозамкнутым ротором
Перед проведением исследования необходимо привести модули в ис-
ходное состояние [4]:
– переключатель «Сеть» тиристорного преобразователя перевести в
нижнее положение;
– переключатель SA3 модуля ТП – в положение «Руч», SA4 – в положе-
ние «НМ», SA6 «Разрешение» – в нижнее положение;
– переключатель SA1 модуля возбуждения – в нижнее положение, рукоят-
ку потенциометра RP1 вывести в крайнее положение против часовой стрелки.
Для исследования АД необходимо собрать схему в соответствии с рис. 8.2.
44
XS1 XS2
МП МИМ М1
А А А1
В В B1
С С C1
N N
XS11 XS12
ТП
UТП
LM М2
Uо. в
Рис. 8.2
Исследуемый двигатель подключается к сети трехфазного напряжения
380 В модуля питания через измеритель мощности. В качестве нагрузочной
машины выступает электродвигатель постоянного тока, подключенный к ТП.
Роторные обмотки АД собираются в звезду.
Для проведения опыта необходимо [4]:
– включить автоматический выключатель QF1 модуля питания, затем
нажать кнопку «Вкл» контактора KМ1 модуля питания;
– подать питание на ТП включением кнопки «Сеть»;
– переключатель SA6 перевести в положение вверх, подав разрешение на ТП;
– выбрать направление вращения ДПТ «Вперед» переключателем SA5;
– задав момент нагрузки с помощью потенциометра RP1 модуля ТП,
снять 5–6 точек двигательного режима, результаты занести в табл. 8.1. При
проведении опыта следить за током якоря ДПТ, который не должен превы-
шать 1.3 А;
– перевести потенциометр RP1 ТП в крайнее левое положение против
часовой стрелки;
– выбрать направление вращения ДПТ «Назад» переключателем SA5;
снять 4–5 точек генераторного режима, результаты занести в табл. 8.1. При
проведении всей лабораторной работы следить за током якоря ДПТ, который
не должен превышать 1.3 А.
45
Таблица 8.1
Параметр
n , об/мин
Uф , В
Iс , А
Pс , Вт
Iя , А
 , рад/с
Sс , В · А
cos 
Pэл , Вт
Pмех , Вт
Pв , Вт
Mв , Н  м
, %
После проведения опыта необходимо привести модули в исходное со-

стояние в обратной последовательности. Нажать кнопку «Откл» контактора
модуля питания и отключить автоматический выключатель QF1 модуля пи-
тания стенда.
Расчетные значения определяются по следующим формулам:
S  3U ф I1
– полная мощность, потребляемая из сети [В  А], где U ф – фазное напря-
жение сети, В; I1 – ток статора, А (где I1  I c – значение тока, взятое из
табл. 8.1);
3Pc
cos  
S
– cos  электродвигателя, где Pс – мощность, потребляемая одной фазой дви-
гателя из сети, Вт;
Pэл  3I12 R 1
– электрические потери в цепи статора [Вт], где R 1  19 Ом – сопротивление
фазы обмотки статора;
Pв  3Pc  Pэл  Pмех
46
– полезная мощность на валу двигателя [Вт], где Pмех  11 Вт – механиче-
ские потери двигателя;
P
Mв  в

– момент на валу двигателя, Н · м;
P
 в
3Pc
– коэффициент полезного действия в двигательном режиме электродвигате-
ля, %;
3Pc

Pв
– коэффициент полезного действия в генераторном режиме электродвига-
теля, %.
8.1.2. Исследование синхронного двигателя
Перед проведением исследования необходимо привести модули в ис-
ходное состояние в соответствии с 8.1.1.
Для исследования синхронного двигателя необходимо собрать схему в
соответствии с рис. 8.3. Статорная цепь синхронного электродвигателя под-
ключается к сети трехфазного напряжения 380 В модуля питания через изме-
ритель мощности. В роторную цепь подается постоянное напряжение с вы-
ходов модуля возбуждения, для этого две фазы обмотки ротора включаются
параллельно. В качестве нагрузочной машины выступает двигатель постоян-
ного тока, подключенный к тиристорному преобразователю. Ток и напряже-
ние якоря контролируются на индикаторе модуля ТП.
Для проведения опыта необходимо [4]:
– переключатель SA1 модуля возбуждения перевести в верхнее положе-
ние, установить потенциометром RP1 модуля возбуждения ток возбуждения,
заданный преподавателем;
– подать питание на ТП включением кнопки «Сеть» и повторить опыт
аналогично предыдущему.
47
XS1 XS2
МП МИМ М1
А А А1
В В B1
С С C1
N N
XS11 XS12
ТП МВ
UТП
LM М2 +
Uо.в –
Рис. 8.3
Повторить опыт для трех значений тока возбуждения, заданных препо-
давателем.
Во время проведения опытов следить за моментом выпадения двигателя
из синхронизма, зафиксировать этот момент.
Таблица 8.2
Параметр
n , об/мин
Uф , В
Iр , А
Iс , А
Pс , Вт
 , рад/с
Sс , В · А
cos 
Pэл.ст , Вт
Pмех , Вт
Pэл.р , Вт
Pв , Вт
Mв , Н  м
, %
48
После проведения опыта необходимо привести модули в исходное со-
стояние в обратной последовательности. Нажать кнопку «Откл» контактора
модуля питания и отключить автоматический выключатель QF1 модуля пи-
тания стенда.
Формулы для расчетов:
Pэл. р  3I 22 R2
– электрические потери в цепи ротора [Вт], где R2  25 Ом – сопротивление
фазы обмотки ротора; I 2 – ток ротора, А ( I 2  I p – значение тока, взятое из
табл. 8.2);
Pв  3Pc  Pэл. р  Pэл. ст  Pмех
– полезная мощность на валу двигателя [Вт], где Pмех  11 Вт – механиче-
ские потери двигателя.

2. Выполнить расчет параметров и по полученным данным построить
механическую характеристику и зависимости   f ( M в ) , cos   f ( M в ) .

1. Привести механическую характеристику синхронного двигателя и
сравнить с аналогичной характеристикой АД?
2. Приведите отличия синхронного двигателя от АД.
3. Как осуществляется запуск синхронного двигателя?
4. Приведите достоинства и недостатки синхронных двигателей, где
применяются.
5. Что произойдет с синхронным двигателем, если его нагрузить так, что
M c  M max ?
6. При каком условии режим работы синхронного двигателя будет са-
мым экономичным?
7. Как влияет на механические характеристики полярность подаваемого
в роторную цепь напряжения возбуждения?
8. Как изменится момент синхронного двигателя при понижении напря-
жения питающей сети?
49
9. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ СКАЛЯРНОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ В СИСТЕМЕ ПЧ–АД
Цель работы: исследование разомкнутой системы «преобразователь ча-

стоты–асинхронный двигатель» (ПЧ–АД) при различных режимах скалярно-
го и векторного управления.

Схема лабораторного стенда изображена на рис. 9.1. Лабораторный стенд
представляет собой цельную конструкцию, включающую отдельные модули,
которые соединяются между собой проводами. Стенд подключен к исследуе-
мым электрическим машинам, которые установлены рядом со стендом.
Iв МВ МИМ KM1 QF1 МП

А А ИМ А1 А
RP1 B Uл, Uф, B1
Руч. SA1 C C1 B
Iв Iс, Pс ~380 В
N N1 C
Авт.
N
СМ
SA2 Руч.SA3 П SA4 ТП
Скорость ПЧ
А ПЧ А1 А1 XS1 XS2 АД
Момент Авт. НМ М1
В В1
X6 С В1
С1
Х2
~220 В X7 UТП Х3 С1
RP1 SA2 SA1
Вперед
X1 Разрешение
X6 Стоп
~220 В
XS9 XS11 XS12 XS13 ДПТ
X7 Uо. в Назад
M2 LM
SA5 Вперед RP1
Разрешение XS10 XS14
SA6 Момент
Стоп
Назад
Рис. 9.1
Модуль питания предназначен для подачи напряжения на лабораторный
стенд. МП состоит из автоматического выключателя QF1, контактора KМ1
включения и выключения асинхронного электродвигателя М1. МИМ предна-
значен для измерения напряжения, тока, мощности и других величин, пода-
ваемых на АД. ТП предназначен для питания двигателя постоянного тока М2
50
с независимым возбуждением. МВ предназначен для исследования синхрон-
ного электродвигателя. Каждый из модулей имеет переключатель «Сеть» для
подачи напряжения, а также переключатели и потенциометры для управле-
ния режимами работы.
9.1.1. Исследование режимов скалярного
регулирования в системе ПЧ–АД
Перед проведением исследования при выключенном автомате QF1 мо-
дуля питания необходимо привести модули в исходное состояние:
– переключатель «Сеть» ТП перевести в нижнее положение;
ние «НМ» (нижнее), SA6 «Разрешение» – в нижнее положение, SA5 – в сред-
нее положение;
– переключатель SA1 «Разрешение» модуля ПЧ – в нижнее положение,
рукоятку потенциометра RP1 вывести в крайнее положение против часовой
стрелки;
– установить перемычку между клеммами Х1 и Х2 модуля;
– переключатель SA2 модуля ПЧ – в среднее положение;
– переключатель SA3 модуля ПЧ – в положение «Скорость».
Для снятия характеристик системы ПЧ–АД необходимо собрать схему в
соответствии с рис. 9.2. Преобразователь частоты запитывается напряжением
380 В модуля питания через измеритель мощности, который предназначен
для измерения потребляемой энергии. Статорная цепь АД подключается к
выходу ПЧ. Роторные обмотки соединяются в звезду. Двигатель постоянного
тока, подключенный к модулю ТП, выступает в качестве нагрузочного
устройства.
Для проведения опыта необходимо:
– включить кнопку «Сеть» модуля ТП;
– подать разрешение (SA1 модуля ПЧ вверх) на работу ПЧ и, выбрав
направление вращения АД переключателем SA2 модуля ПЧ, задать потен-
циометром RP1 выходную частоту преобразователя 50 Гц. Для этого на ПЧ
кнопками «˄» и «˅» найти строку «00.0011 out frequency»;
– переключатель SA6 перевести в положение вверх, подав разрешение на
работу ТП;
51
XS1 XS2
МП МИМ ПЧ М1
А А А1 А А1
В В B1 В В1
С С C1 С С1
N N
XS11 XS12
ТП
UТП LM М2
Uо. в
Рис. 9.2
не должен превышать 1.3 А;
– перевести потенциометр RP1 модуля ТП в крайнее левое положение;
снять 4–5 точек генераторного режима, результаты занести в табл. 9.1.
Таблица 9.1
Параметр
n , об/мин
Uс , В
Iс , А
Uя , В
Iя , А
U вх , В
I вх , А
Pвх , Вт
 , рад/с
Sс , В · А
52
Окончание табл. 9.1
Параметр
cos АД
cos ПЧ  АД
Pэл , Вт
Pя , Вт
Pя , Вт
Pв , Вт
Pс , Вт
АД , %
ПЧ  АД , %
Mв , Н  м
После проведения опыта вывести момент нагрузки на ноль (RP1 модуля

ТП), убрать разрешение (SA6 вниз) на работу ТП, остановить асинхронный
двигатель (SA1 модуля ПЧ вниз).
Повторить опыт для двух других значений частоты на выходе преобра-
зователя, заданных преподавателем.
По окончании необходимо привести модули в исходное состояние в об-
ратной последовательности: нажать кнопку «Откл» контактора МП и отклю-
чить автоматический выключатель QF1 модуля питания стенда.
Формулы для расчетов:
S  3U ф I1
– полная мощность, потребляемая из сети [В  А], где U ф – фазное напряже-
ние сети, В; I1 – ток статора, А ( I1  I c – значение тока, взятое из табл. 9.1);
Pэл  3I12 R 1
– электрические потери в цепи статора, где R1  19 Ом – сопротивление фазы
обмотки статора;
Ря  I я2 Rя. ц. д
– электрические потери в цепи якоря ДПТ [Вт], где I я – ток якоря ДПТ, А;
Rя. ц. д  17.5 Ом – сопротивление якорной цепи ДПТ;
Pя  U я I я
53
– выходная мощность ТП [Вт], где U я – напряжение якорной цепи двигателя;
Pв  Pя  Pя  Pмех ДПТ
– мощность на валу асинхронного двигателя [Вт], где Pмех ДПТ  15 Вт – ме-
ханические потери двигателя постоянного тока;
Pс  Pв  Pэл  Pмех АД
– активная выходная мощность ПЧ [Вт], где Pмех АД  11 Вт – механиче-
ские потери асинхронного двигателя;
P
АД  в 100
Pс
– коэффициент полезного действия асинхронного электродвигателя, %;
P
cos АД  с
S
– cos АД асинхронного электродвигателя, где Pс – активная мощность, по-
требляемая одной фазой двигателя из сети, Вт;
Pc
ПЧ  АД  100
Pвх
– коэффициент полезного действия системы, %;
Pвх
cos ПЧ  АД 
3U вх I вх
– cos  системы;
P
Mв  в

– момент на валу асинхронного двигателя, Н  м.
9.1.2. Исследование режимов векторного
регулирования в системе ПЧ–АД
Перед проведением исследования при выключенном автомате QF1 МП
необходимо привести модули в исходное состояние [4]:
– переключатель «Сеть» ТП перевести в нижнее положение;
ние «НМ» (нижнее), SA6 «Разрешение» – в нижнее положение, SA5 – в сред-
нее положение;
54
– переключатель SA1 «Разрешение» модуля ПЧ – в нижнее положение,
рукоятку потенциометра RP1 вывести в крайнее положение против часовой
стрелки;
– установить перемычку между клеммами Х1 и Х2 модуля;
– переключатель SA2 модуля ПЧ – в среднее положение;
– переключатель SA3 модуля ПЧ – в положение «Скорость».
Для снятия характеристик системы ПЧ–АД необходимо собрать схему в
соответствии с рис. 9.2.
Для проведения опыта необходимо:
– включить кнопку «Сеть» модуля ТП;
– подать разрешение (SA1 модуля ПЧ вверх) на работу ПЧ и, выбрав
направление вращения АД переключателем SA2 модуля ПЧ, задать потен-
циометром RP1 выходную частоту преобразователя 50 Гц. Для этого на ПЧ
кнопками «˄» и «˅» найти строку «00.0011 out frequency»;
– переключатель SA6 перевести в положение вверх, подав разрешение на
работу ТП;
не должен превышать 1.3 А;
– перевести потенциометр RP1 модуля ТП в крайнее левое положение;
снять 4–5 точек генераторного режима, результаты занести в табл. 9.1.
После проведения опыта вывести момент нагрузки на ноль (RP1 модуля
ТП), убрать разрешение (SA6 вниз) на работу ТП, остановить асинхронный
двигатель (SA1 модуля ПЧ вниз).
Повторить опыт для двух других значений частоты на выходе преобра-
зователя, заданных преподавателем.
По окончании необходимо привести модули в исходное состояние в об-
ратной последовательности: нажать кнопку «Откл» контактора МП и отклю-
чить автоматический выключатель QF1 модуля питания стенда.
Выполнить расчет по формулам, приведенным в 9.1.1.
55
2. Произвести необходимые расчеты, построить механическую
  f ( M в ) и электромеханическую характеристики   f ( I c ) , зависимости
  f (M в ) , ПЧ  АД  f  M в  , АД  f  M в  , cos ПЧ  АД  f  M в  ,
cos АД  f  M в  при f с  const и U с  const .

1. Как изменить направление вращения асинхронного двигателя?
2. Как изменится момент АД при понижении напряжения питающей сети?
3. Может ли АД создавать момент при синхронной частоте вращения?
4. Как изменяется ток статора двигателя при повышении напряжения и
неизменной нагрузке на валу двигателя?
5. На механической характеристике двигателя указать точку перехода в
генераторный режим.
6. Как влияет на механические характеристики полярность подаваемого
в роторную цепь напряжения возбуждения?
7. Как изменится момент синхронного двигателя при понижении напря-
жения питающей сети?
56
Список литературы
1. Бычков А. Е., Гончаров И. Г. Электропривод постоянного тока: метод.
указания к проведению лабораторных работ. Челябинск: Учтех-Профи, 2016.
40 с.
2. Бычков А. Е., Качалов А. В., Гончаров И. Г. Основы электрических
машин: метод. указания к проведению лабораторных работ. Челябинск:
Учтех-Профи, 2016. 52 с.
3. Асинхронный электропривод: метод. указания к проведению лабора-
торных работ. Челябинск: Учтех-Профи, 2016. 33 с.
4. Бычков А. Е., Гончаров И. Г., Качалов А. В. Частотно-регулируемый
электропривод с универсальной машиной переменного тока: метод. указания
к проведению лабораторных работ. Челябинск: Учтех-Профи, 2016. 55 с.
5. Теория электрического привода. Электрический привод: метод. указа-
ния к лабораторным работам / cост.: В. М. Водовозов, Л. П. Козлова,
А. И. Косарев, В. Ф. Путьков, Г. Г. Соколовский. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ
«ЛЭТИ», 2005. 44 с.
57
Содержание
1. Электромеханические и механические характеристики
электропривода с двигателем постоянного тока
независимого возбуждения ................................................................................ 3
2. Исследование электродвигателя постоянного тока
независимого возбуждения ............................................................................... 7
3. Исследование переходных процессов в электроприводе
с двигателем постоянного тока независимого возбуждения ....................... 13
4. Регулирование скорости электропривода с двигателем
постоянного тока последовательного возбуждения ..................................... 20
5. Исследование электродвигателей постоянного тока .................................... 25
6. Регулирование скорости асинхронного электропривода
изменением числа пар полюсов и частоты питающего напряжения .......... 31
7. Исследование асинхронного электродвигателя
с короткозамкнутым ротором ......................................................................... 36
8. Исследование машин переменного тока ........................................................ 43
9. Исследование режимов скалярного регулирования в системе ПЧ–АД ..... 50
Список литературы .............................................................................................. 57
58
Козлова Людмила Петровна
Королев Виталий Вячеславович
Пименова Ирина Александровна
Электрический привод
Учебно-методическое пособие
Редактор И. Г. Скачек
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Подписано в печать 06.12.18. Формат 60×84 1/16.
Бумага офсетная. Печать цифровая. Печ. л. 3,75.
Гарнитура «Times New Roman». Тираж 143 экз. Заказ 189.
––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
59

Электрический привод

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Электрический привод

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Л. П. КОЗЛОВА В. В. КОРОЛЕВ И. А. ПИМЕНОВА

Козлова Л. П., Королев В. В., Пименова И. А.

Содержит методические разработки к изучению способов регулирования

Рецензент кафедра информационных управляющих систем Санкт-Петер-

ISBN 978-5-7629-2348-4 © СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2018

Цель работы: практическое изучение способов регулирования скорости

1.1. Описание лабораторной установки

1.2. Порядок выполнения работы

1.2.1. Снятие естественной и искусственных характеристик

1.3. Оформление отчета

1.4. Контрольные вопросы

Цель работы: исследование характеристик двигателя постоянного тока

2.1. Описание лабораторного стенда

– + Система управления Пуск SA8 UZ2

После проведения опыта установить все переключатели модулей в ис-

2.1.2. Снятие естественной и искусственных характеристик

2.3. Контрольные вопросы

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

Цель работы: экспериментальное определение параметров привода по

3.1. Описание лабораторной установки

3.2. Порядок выполнения работы

3.2.1. Прямой пуск и идентификация электропривода

SA1 KM5V KM4V

SA2 KM6V KM5V

Ri   m i    1 Rя. ц. д , где i = 1, 2, …, m  номер ступени пускового реостата.

где 0  U н  cд  ; i  1, 2, 3 ; Tэм i  JRi  cд   механическая постоянная

времени на i-й ступени пуска.

3.3. Оформление отчета

4. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Цель работы: практическое изучение способов регулирования скорости

4.2.1. Снятие естественной и реостатных характеристик

4.2.2. Снятие характеристик при зашунтированном якоре двигателя

4.2.5 Снятие характеристик динамического торможения

переводится в режим активной нагрузки и резистором Rн создается вращаю-

4.3. Оформление отчета

где р  скорость на реостатной характеристике; е  скорость на естествен-

ной характеристике; Rя. ц. д  2.87 Ом  сопротивление якорной цепи двигате-

ля; Rдоб  добавочное пускорегулирующее сопротивление; I я  ток якоря.

4.4. Контрольные вопросы

Цель работы: практическое изучение способов регулирования скорости

5.1. Описание лабораторной установки

5.2. Оформление отчета

5.3. Контрольные вопросы

Цель работы: практическое изучение способов регулирования скорости

6.1. Описание лабораторной установки

6.2.1. Регулирование скорости электропривода

Данный опыт позволяет идентифицировать параметры электродвигате-

Используя Т-образную схему замещения асинхронного двигателя

Мп4 Мп3 Мп2 Мп1 М

6.2.2. Регулирование скорости электропривода

6.3. Оформление отчета

7. ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Цель работы: исследование характеристик асинхронного двигателя

Для дальнейших расчетов использовать следующие формулы:

После проведения опыта установить переключатели и потенциометры в

7.2. Оформление отчета

7.3. Контрольные вопросы

8. ИССЛЕДОВАНИЕ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Цель работы: исследование характеристик асинхронного и синхронно-

8.1. Описание лабораторной установки

После проведения опыта необходимо привести модули в исходное со-

8.2. Оформление отчета

8.3. Контрольные вопросы