Вы находитесь на странице: 1из 9

Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 3’2003 Êîìïîíåíòû

Õàðàêòåðèñòèêè è îñîáåííîñòè ïðèìåíåíèÿ


äðàéâåðîâ MOSFET è IGBT
 íàñòîÿùåå âðåìÿ ðÿä ôèðì, òàêèõ, êàê International Rectifier, Agilent Technologies
(Hewlett Packard), EUPEC, SEMIKRON, âûïóñêàåò øèðîêóþ ãàììó óñòðîéñòâ,
ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ óïðàâëåíèÿ îäèíî÷íûìè òðàíçèñòîðàìè, ïîëóìîñòàìè
è ìîñòàìè — äâóõ− è òðåõôàçíûìè. Íîìåíêëàòóðà âûïóñêàåìûõ MOSFET−
è IGBT−òðàíçèñòîðîâ ðàñòåò ëàâèíîîáðàçíî, òàê æå, êàê è íîìåíêëàòóðà äðàéâåðîâ,
ïîýòîìó äàííàÿ ñòàòüÿ ñòàâèò ñâîåé çàäà÷åé ïîìî÷ü ðàçðàáîò÷èêó â âûáîðå íàèáîëåå
ïîäõîäÿùåãî êîìïîíåíòà äëÿ ðåøåíèÿ êîíêðåòíîé çàäà÷è.

Àíäðåé Êîëïàêîâ Äðàéâåðû International Rectifier ты в любых конфигурациях силовых каскадов в ди-
апазоне мощности до 3–5 кВт. Технология производ-
kai@megachip.ru Фирма International Rectifier (IR) давно и хорошо ства микросхем управления HVIC вобрала в себя все
известна в России как производитель силовых тран- достижения высоковольтных технологий, поэтому
зисторов и интегральных микросхем управления. будет логично начать обзор с продукции этой фир-
Выпускаемые IR драйверы предназначены для рабо- мы. В таблице 1 представлены основные типы драй-

Таблица 1. Драйверы MOSFET и IGBT компании International Rectifier


Напря Ток вкл./ Ток вкл./
Тип tdon/off, tdt, Тип Напря tdon/off, tdt,
Назначение жение, выкл., Примечание Назначение выкл., Примечание
драйвера нс мкс драйвера жение, В нс мкс
В А А
IR2117 Независимый драйвер верхнего
Драйвер верхнего плеча 600 0,2/0,42 125/105 – UVLO IR2112 600 0,2/0,42 125/105 – SD, UVLO
IR2118 и нижнего плеча полумоста
IR2122 Драйвер верхнего плеча 500 0,11/0,11 250/200 – OCP, UVLO Независимый драйвер верхнего
IR2113 600 2/2 120/94 – SD, UVLO
и нижнего плеча полумоста
IR2125 Драйвер верхнего плеча 500 1/2 150/150 – OCP, UVLO
Независимый драйвер верхнего
IR2127 IR2113 600 2/2 120/94 – SD, UVLO
Драйвер верхнего плеча 600 0,2/0,42 200/150 – OCP, UVLO и нижнего плеча полумоста
IR21271
IR2151 Автоколебательный драйвер
Драйвер верхнего плеча 600 0,1/0,21 – 1,2 Скважность 50%
IR2128 600 0,2/0,42 200/150 – OCP, UVLO IR2152 полумоста
инвертирующий Автоколебательный полумостовой
IR2153 600 0,21/0,42 – 1,2 Скважность 50%
IR1210 Сдвоенный драйвер нижнего плеча 6–20 1,5/1,5 85/65 – драйвер
Автоколебательный полумостовой
IR21531 600 0,21/0,42 – 0,6 Скважность 50%
IR2121 Драйвер нижнего плеча 10–25 1/2 150/150 – OCP, UVLO драйвер
IR4426 Автоколебательный полумостовой
IR2155 600 0,21/0,42 – 1,2 Скважность 50%
IR4427 Сдвоенный драйвер нижнего плеча 6–20 1,5/1,5 85/65 – драйвер
IR4428 Автоколебательный полумостовой
IR2156 600 0,21/0,42 – 1,2 Скважность 50%
драйвер балласта
Драйвер полумоста
IR2103 600 0,13/0,27 600/150 0,5 SD, UVLO Независимый драйвер верхнего
c одним входом IR2010 200 3/3 95/65 –
и нижнего плеча
Драйвер полумоста
IR2104 600 0,1/0,21 600/90 0,5 SD, UVLO IR2101 Независимый драйвер верхнего
c одним входом 600 0,1/0,21 130/90 – UVLO
IR2102 и нижнего плеча
Драйвер полумоста
IR2105 600 0,13/0,27 680/150 0,5 SD, UVLO IR2106
c одним входом
IR21064
IR2109 Независимый драйвер
IR2107 600 0,12/0,25 180/180 –
IR21091 Драйвер полумоста верхнего и нижнего плеча
600 0,12/0,25 180/180 0,5 SD, UVLO IR21074
IR2189 c одним входом IR2301
IR2302
IR2181 Независимый драйвер верхнего
Драйвер полумоста SD, UVLO 600 1,7/1,7 180 –
IR21094 600 0,12/0,25 180/180 0,5–3 IR21814 и нижнего плеча полумоста
c одним входом Регулировка tdt
Независимый драйвер верхнего
Независимый драйвер верхнего IR2213 1200 1,7/2 280/220 – SD
IR2108 600 0,12/0,25 180/180 0,5 SD, UVLO и нижнего плеча полумоста
и нижнего плеча полумоста Независимый драйвер верхнего UVLO, SSD,
IR2214 1200 2/3 240/240 0,3
Независимый драйвер верхнего SD, UVLO и нижнего плеча полумоста DESAT
IR21084 600 0,12/0,25 180/180 0,5–3
и нижнего плеча полумоста Регулировка tdt IR2130 Драйвер трехфазного моста 600 0,2/0,42 675/425 2,5 OCP, UVLO
Независимый драйвер верхнего IR2131 Драйвер трехфазного моста 600 0,2/0,42 1300/600 0,7 OCP, UVLO, SD
IR21083 600 1,7/1,7 180/180 0,5 SD, UVLO
и нижнего плеча полумоста
IR2132 Драйвер трехфазного моста 600 0,2/0,42 675/425 0,8 OCP, UVLO
Независимый драйвер верхнего SD, UVLO
IR210834 600 1,7/1,7 180/180 0,5–3 IR2133
и нижнего плеча полумоста Регулировка tdt Драйвер трехфазного моста 600 0,2/0,42 700/700 0,2 OCP, UVLO
IR2135
Независимый драйвер верхнего
IR2184 600 1,7/1,7 680/180 0,5 SD, UVLO IR2136
и нижнего плеча полумоста
IR21362
Независимый драйвер верхнего SD, UVLO Драйвер трехфазного моста 600 0,12/0,25 400/400 0,4 OCP, UVLO
IR21844 600 1,7/1,7 680/180 0,5–3 IR21363
и нижнего плеча полумоста Регулировка tdt IR21365
Независимый драйвер верхнего UVLO, SSD,
IR2110 500 2/2 120/94 – SD, UVLO IR2137 Драйвер трехфазного моста 600 0,2/0,46 0,2
и нижнего плеча полумоста DESAT, BRAKE
Драйвер полумоста IR2233
IR2111 600 0,2/0,42 850/150 0,7 UVLO Драйвер трехфазного моста 1200 0,2/0,42 700/700 0,2 OCP, UVLO
c одним входом IR2235

tdon/off — время задержки включения/выключения; ОСР (Over Current Protection) — защита от перегрузки по току;
UVLO (Under Voltage LockOut) — защита от падения напряжения управления; SD (Shut Down) — вход отключения;
SSD (Soft Shut Down) — «плавное» отключение транзисторов в режиме перегрузки; DESAT (Desaturation) — защита от выхода транзисторов из насыщения.
BRAKE — каскад управления тормозным транзистором;

22 www.finestreet.ru
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 3’2003 Êîìïîíåíòû
веров производства IR. В таблицу не включе- Таблица 2. Конфигурации драйверов верхнего плеча
ны драйверы электронных балластов, кон- Описание Базовая схема Особенности
троллеры вторичных источников питания,
интеллектуальные силовые ключи и некото-
рые специализированные типы микросхем. Длительность импульса управления не ограничена.
Драйвер Изолированный источник требуется для каждого
с «плавающим» транзистора верхнего плеча.
Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà äðàéâåðîâ IR источником питания Необходим высоковольтный
быстродействующий каскад сдвига уровня.
К схеме управления затвором предъявляют-
ся следующие требования:
• Напряжение затвора при отпирании долж-
но быть на 10–15 В выше напряжения сто-
ка MOSFET (коллектора IGBT), то есть для
Простое и дешевое решение.
транзистора верхнего плеча напряжение уп- Импульсный Длительность импульса управления ограничена.
равления должно быть на 10–15 В выше на- трансформатор Частота переключения ограничена паразитными
параметрами обмоток.
пряжения шины питания.
• драйвер должен управляться логическим
сигналом, связанным с сигнальной шиной
общего провода, соответственно драйвер
верхнего плеча должен иметь высоковольт-
ный каскад сдвига уровня. Сложный контроль напряжения и длительности
• Мощность, рассеиваемая схемой управления, импульса управления затвором.
Зарядовый насос
должна быть пренебрежимо малой по срав- Может использоваться в простых релейных схемах
с небольшими перепадами напряжения.
нению с общей мощностью рассеяния.
• Схема управления должна обеспечивать то-
ки перезаряда цепи затвора, гарантирую-
щие динамические характеристики транзи-
стора.
Простое и дешевое решение.
В таблице 2 приведены основные схемные Длительность импульса управления ограничена
решения, применяемые для решения перечис- Бутстрепное питание
номиналом бутстрепного конденсатора.
Необходимы условия для его постоянного заряда.
ленных задач. Необходим высоковольтный быстродействующий
В драйверах, производимых компанией IR, каскад сдвига уровня.
принята базовая схема, имеющая высоко-
вольтный быстродействующий каскад сдвига
уровня и получающая питание от бутстреп- токи драйверов IR позволяют использовать их выходные каскады управления изолирован-
ной емкости или «плавающего» источника. в силовых преобразовательных устройствах ными затворами и устройство контроля на-
Основными преимуществами микросхем уп- мощностью до 3–5 кВт — это диапазон, где пряжения управления UVLO. Входы драйве-
равления IR являются минимальные габари- позиции IR традиционно сильны и для кото- ров IR совместимы с уровнями сигналов
ты, низкое потребление и полный набор кон- рого выпускается широкая гамма транзисто- TTL/CMOS, уровень логической единицы не-
фигураций: одиночные драйверы верхнего ров и модулей. которых микросхем (IR211x, IR215x) изменя-
и нижнего плеча, полумостовые и трехфазные Приведенная на рис. 1 схема полумостового ется пропорционально напряжению питания
мостовые. В зависимости от типа кристаллов драйвера IR2110 иллюстрирует основные VDD входного каскада, у остальных (IR210x,
время включения ton и выключения toff мик- схемные решения, заложенные в микросхемах IR212x, IR213x) пороговые уровни являются
росхем IR составляет 25–120 нс и 15–80 нс со- управления IR. Драйвер содержит каскады, стандартными для TTL-сигналов. Как прави-
ответственно, что обеспечивает работу в диа- предназначенные для нормирования входных ло, на входе устанавливается триггер Шмидта,
пазоне частот до сотен килогерц. Выходные логических сигналов, каскад сдвига уровня, осуществляющий нормирование фронтов

Рис. 1. Структурная схема драйвера IR2110

www.finestreet.ru 23
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 3’2003 Êîìïîíåíòû
входных сигналов и имеющий ширину гисте- Естественно, что это допустимо только в им- Protected (защита от защелкивания). Это кос-
резиса, примерно равную 10% от напряжения пульсном режиме работы. Номинал бутстреп- венно свидетельствуют о том, что проблема
питания VDD. ной емкости зависит от характеристик затвора признается производителями, соответствен-
Полумостовые драйверы могут иметь неза- транзистора и максимальной требуемой дли- но, принимаются меры к устранению защел-
висимые входы верхнего и нижнего плеча или тельности импульса управления. Заряд бутст- кивания. Опыт эксплуатации подобных мик-
запрещать одновременное включение обоих репной емкости CBOOT происходит через диод росхем показывает, что это действительно так.
транзисторов полумоста. Как правило, такие VB от низковольтного источника питания VCC, Механизм возникновения защелки можно
микросхемы формируют время задержки пе- когда закрывается транзистор верхнего плеча объяснить с помощью схемы, приведенной
реключения (tdt), необходимое для исключе- полумоста и выход полумоста (вывод VS на рис. 2, где показан типичный выходной ка-
ния сквозных токов. Время tdt может быть драйвера) оказывается (при индуктивной на- скад драйвера, образованный комплиментар-
фиксированным или задаваться с помощью грузке) ниже потенциала силового общего ной парой КМОП-транзисторов MP1 и MN1.
внешних элементов. Время задержки включе- провода на величину напряжения отпирания В схеме присутствуют паразитные биполяр-
ния/выключения для каналов драйвера долж- оппозитного диода. В документации IR ука- ные двухколлекторые транзисторы OP1, ON1,
но быть согласовано, уровень согласования зывается, что допускается смещение вывода OP2, ON2, связанные с активными КМОП-
указывается в технических характеристиках. VS относительно вывода COM на –5 В. транзисторами и их внутренними диодами.
Ряд микросхем имеет вход стробирования Для расчета значения бутстрепной емкости Именно эти биполярные транзисторы и фор-
(SD — shut down), предназначенный для от- CBOOT компания IR рекомендует следующую мируют триггерную PNPN-структуру, приво-
ключения выходных сигналов. формулу [5, 6]: дящую к защелкиванию.
После триггера Шмидта входные сигналы
поступают на трансляторы уровня. Эти узлы,
имеющие высокую помехозащищенность,
позволяют согласовать логический сигнал,
связанный с сигнальным общим проводом,
с силовой минусовой шиной питания. Транс- где: Qg — заряд затвора транзистора верхне-
ляторы уровня также содержат импульсный го плеча;
фильтр, не пропускающий сигналы с дли- ƒ — частота следования импульсов ШИМ;
тельностью менее 50 нс. Vcc — напряжение питания;
Схема защиты от падения напряжения уп- Vƒ — прямое падение напряжения на диоде
равления UVLO присутствует почти во всех зарядового насоса (VB на рис. 1);
выпускаемых в мире драйверах. Она необхо- Vls — падение напряжения на транзисторе
дима для предотвращения линейного режима нижнего уровня в полумостовой схеме;
работы транзистора и обычно имеет уровень Igbs — ток затвора в статическом режиме;
срабатывания 8–11 В. Iсbs(leak) — ток утечки бутстрепного конден-
Каскад сдвига уровня предназначен для пе- сатора;
редачи логического сигнала схеме управления Qls — заряд, необходимый для сдвига уровня Рис. 2. Паразитные биполярные структуры
транзистором верхнего плеча. IR выпускает за один импульс (5 нК для микросхем на 600 В выходного каскада драйвера
микросхемы, рассчитанные на перепад напря- и 20 нК для микросхем на 1200 В).
жения от –5 до 600 и 1200 В (серия IR22xx). Ка- Бутстрепный диод должен быть высоко- Из приведенной схемы видно, что если вы-
скад сдвига уровня содержит генератор, выра- вольтным, его обратное напряжение опреде- ходное напряжение драйвера Vout станет вы-
батывающий узкие импульсы, совпадающие ляется напряжением питания силовой шины. ше напряжения питания Vcc (или ниже Vcom)
с фронтами входного логического сигнала, Кроме того, для нормальной работы в режи- на величину напряжения отпирания бипо-
дискриминатор импульсов и триггер-защел- ме ШИМ он должен быть быстродействую- лярного транзистора Vbe, то откроется один
ку (RS), формирующий сигнал управления щим, иметь малый ток утечки и обратного из паразитных биполярных транзисторов,
выходным каскадом. Такая схема позволяет восстановления. Его средний прямой ток за- и защелкнется триггер, закоротив питание
резко снизить ток потребления верхнего кас- висит от характеристик затвора и рабочей ча- драйвера. Ток, протекающий при этом, доста-
када драйвера. Дискриминатор требуется для стоты, но, как правило, не превышает 50 мА. точен, чтобы разрушить металлизацию инте-
повышения устойчивости драйвера к воздей- Выходные каскады драйверов IR обычно гральной схемы.
ствию переходных перенапряжений dV/dt, выполнены на N-канальных полумостах или Описанный выше процесс может быть вы-
возникающих из-за больших скоростей пере- паре N- и P-канальных полевых транзисторов. зван переходными перенапряжениями, возни-
ключения. Благодаря наличию дискримина- В зависимости от типа микросхемы ток вклю- кающими из-за наличия паразитных распре-
тора драйверы IR способны устойчиво рабо- чения-выключения затвора для драйверов IR деленных индуктивностей в силовых цепях.
тать при значениях dV/dt до 50 В/нс. При бо- находится в диапазоне 0,12–2 А. В общем слу- В частности, если потенциал выхода драйвера
лее высоких скоростях может произойти чае этого хватает для управления транзисто- Vs окажется ниже потенциала силового обще-
защелкивание драйвера — это одна из самых рами MOSFET и IGBT с током коллектора го провода на определенную величину, может
серьезных проблем, присущих высоковольт- до 50 А. Конечно, разработчик должен очень произойти защелкивание. Технология HVIC,
ным схемам управления, не имеющим галь- внимательно отнестись к выбору схемы уп- используемая в драйверах IR, обеспечивает
ванической развязки [9, 10]. равления для конкретного транзистора с уче- высокую стойкость к dV/dt, особенно в мик-
Поскольку для надежного открывания том заряда затвора Qg, а также требований росхемах последних поколений. Гарантиро-
транзистора верхнего плеча напряжение пи- по быстродействию и динамическим потерям. ванная величина дифференциального напря-
тания верхнего каскада драйвера должно быть Мы уже упоминали о явлении защелкива- жения на выводе Vs, не приводящая к отказу,
выше шины питания, как минимум, на вели- ния, свойственном высоковольтным драйве- составляет –5 В относительно вывода COM.
чину UVLO, обычно для питания верхних ка- рам. Производители драйверов (в том числе Наиболее опасными с точки зрения защел-
скадов драйверов применяют изолированные и IR) умалчивают об этой проблеме, несмотря кивания являются режимы короткого замы-
источники. Важным преимуществом драйве- на многочисленные публикации, например вания (Short Circuit) или перегрузки по току
ров IR является то, что благодаря чрезвычай- [10]. Однако в технических характеристиках (Over Current), при которых значение dI/dt,
но малому собственному току потребления микросхем IR можно встретить указания о по- а соответственно, и dV/dt, максимально.
драйвера питание может осуществляться с по- вышенной стойкости к защелкиванию (latch Для исключения возможности защелкивания
мощью бутстрепных емкостей. Именно они immunity) и наведенному перенапряжению следует соблюдать правила, приведенные ниже:
обеспечивают необходимый ток перезаряда (dV/dt immunity). В документации на драйве- 1. Необходимо минимизировать паразитные
емкостей затвора управляемого транзистора. ры IXYS встречается примечание Lutch-Up параметры линий связи.

24 www.finestreet.ru
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 3’2003 Êîìïîíåíòû
1.1. Связи силовых транзисторов полумос-
та должны иметь минимальную длину.
Не допускаются петли и перегибы.
1.2. Силовые шины питания и выходные це-
пи по возможности следует выполнять
в виде многослойной медной шины.
1.3. Конденсатор по силовой шине пита-
ния должен располагаться максималь-
но близко к транзисторам полумоста
и должен иметь минимальное значе-
ние ESL (эквивалентная последова-
тельная индуктивность).
2. Необходимо правильно соединять схему
управления с силовыми транзисторами. Рис. 3. Влияние импеданса цепи управления a)
2.1. Сигнальные цепи управления и сило- затвором на смещение Vs
вые шины не должны иметь общих уча-
стков.
Çàùèòà îò ïåðåãðóçêè ïî òîêó
2.2. Соединение выходов драйвера с выво-
дами силовых транзисторов (затвор-ис- Режимы короткого замыкания
ток MOSFET или затвор-эмиттер IGBT) Кроме адекватного управления цепью затво-
должны быть прямыми и иметь мини- ра, основной функцией драйверов является за-
мальную длину. щита от перегрузки по току и короткого замы-
2.3. При невозможности установки драйве- кания (КЗ). Для лучшего понимания работы
ра рядом с силовым транзистором связь схемы защиты необходимо проанализировать
должна выполняться витыми прямыми поведение силовых транзисторов в режиме КЗ.
проводами. Причины возникновения токовых перегру-
3. Необходимо правильно выбирать парамет- зок разнообразны. Чаще всего это аварийные
ры компонентов. случаи, такие, как пробой на корпус или за-
3.1. Бутстрепный конденсатор CBOOT должен мыкание нагрузки.
иметь низкий ток утечки и малое значе- Перегрузка может быть вызвана и особен- b)
ние ESR (эквивалентное последователь- ностями схемы, например, переходным про- Рис. 4. Режимы короткого замыкания
ное сопротивление). цессом или током обратного восстановления
3.2. Конденсатор, устанавливаемый по пи- диода оппозитного плеча. Такие перегрузки ление источника питания не влияет на ток КЗ.
танию драйвера Vcc, должен распола- должны быть устранены схемотехническими В момент включения ток в транзисторе нара-
гаться рядом с драйвером и иметь малое методами: применением цепей формирова- стает плавно из-за паразитной индуктивнос-
значение ESR. Номинал его должен ния траектории (снабберов), выбором резис- ти LS в цепи коллектора (средний график
быть в 10 раз больше, чем у CBOOT. тора затвора, изоляцией цепей управления на рис. 5). По этой же причине напряжение
Если вероятность защелкивания сохраняет- от силовых шин и др. имеет провал (нижний график). После окон-
ся, несмотря на правильную топологию сило- Включение транзистора при коротком чания переходного процесса к транзистору
вого каскада, следует снижать dV/dt. Для это- замыкании в цепи нагрузки приложено полное напряжение питания,
го можно увеличить сопротивление затвора Принципиальная схема и эпюры напряже- что приводит к рассеянию огромной мощно-
или применить RC-снаббер, ограничивающий ния, соответствующие этому режиму, приве- сти в кристалле. Режим КЗ нужно прервать
скорость нарастания напряжения. На рис. 3 дены на рис. 4 а) и 5. Все графики получены через некоторое время, необходимое для ис-
показано, как снижается уровень отрицатель- при моделировании схем с помощью про- ключения ложного срабатывания. Это время
ного перенапряжения вывода Vs драйвера при граммы PSPICE A/D. Для анализа были ис- обычно составляет 1–10 мкс. Естественно,
увеличении резистора затвора Rg. Естествен- пользованы модели транзисторов MOSFET что транзистор должен выдерживать пере-
но, что при этом возрастает время переклю- и IGBT фирмы IR и макромодели драйверов, грузку в течение этого времени.
чения и динамические потери. Для вычисле- разработанные автором статьи. Короткое замыкание нагрузки у включен-
ния мощности, рассеиваемой при переключе- Максимальный ток в цепи коллектора тран- ного транзистора
нии, служит график зависимости энергии зистора ограничен напряжением на затворе Принципиальная схема и эпюры напряже-
потерь от резистора затвора Ets=f(Rg), приво- и крутизной транзистора. Из-за наличия ем- ния, соответствующие этому режиму, приве-
димый в справочных данных на транзистор. кости в цепи питания, внутреннее сопротив- дены на рис. 4 b) и рис. 6. Как видно из гра-

Рис. 5. Включение транзистора в режиме КЗ Рис. 6. Короткое замыкание нагрузки включенного транзистора

www.finestreet.ru 25
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 3’2003 Êîìïîíåíòû

Рис. 7. Структурная схема драйвера IR2125 Рис. 8. Схема включения IR2125

фиков, процессы в этом случае происходят Применение драйверов для защиты от пе- постоянной времени кристалла силового
несколько иначе. Ток, как и в предыдущем регрузки транзистора. Тепловая постоянная времени
случае, ограниченный параметрами транзи- Драйверы верхнего плеча определяется по графику теплового импедан-
стора, нарастает со скоростью, определяемой На рис. 7 приведена структурная схема, са ZthJC, приводимому в технических характе-
паразитной индуктивностью Ls (средний а на рис. 8. — типовая схема подключения ристиках.
график на рис. 6). Прежде чем ток достигнет драйвера IR2125 с использованием функции Драйверы трехфазного моста
установившегося значения, начинается рост защиты от перегрузки. Для этой цели исполь- Микросхемы управления полным 3-фаз-
напряжения Vce (нижний график). Напряже- зуется вывод 6 (CS). Напряжение срабатыва- ным мостом — наиболее интересные изделия
ние на затворе возрастает за счет эффекта ния входа защиты — 230 мВ. Для измерения в гамме драйверов IR. Это микросхемы серий
Миллера (верхний график). Соответственно тока в эмиттере установлен резистор RSENSE, IR213* на напряжение 600 В и IR223* на на-
возрастает и ток коллектора, который может номинал которого и делитель R1, R4 опреде- пряжение 1200 В. Драйверы в такой конфигу-
превысить установившееся значение. В этом ляют ток защиты. рации довольно редко встречаются у других
режиме кроме отключения транзистора не- Как было указано выше, если при появле- производителей, поэтому есть смысл остано-
обходимо предусмотреть и ограничение на- нии перегрузки уменьшить напряжение виться на них поподробнее.
пряжения на затворе. на затворе, период распознавания аварийно- Микросхемы серий IR213* и IR223* имеют
Как было отмечено, установившееся значе- го режима может быть увеличен. Это необ- схожую структуру и обеспечивают ток вклю-
ние тока КЗ определяется напряжением на за- ходимо для исключения ложных срабатыва- чения/выключения не более 0,2/0,4 А. Все они
творе. Однако уменьшение этого напряжения ний. Данная функция реализована в микро- имеют защиту от перегрузки по току и от сни-
приводит к повышению напряжения насы- схеме IR2125. Конденсатор С1, подключенный жения питающих напряжений как по основ-
щения и, следовательно, к увеличению по- к выводу 3 (ERR), определяет время анализа ному питанию Vcc, так и по напряжению пи-
терь проводимости. Устойчивость к КЗ тесно состояния перегрузки. При С1=300 пФ время тания верхних каскадов. Некоторые драйверы
связана и с крутизной транзистора. Транзис- анализа составляет около 10 мкс (оно опре- содержат встроенный линейный усилитель
торы IGBT с высоким коэффициентом уси- деляется выходным током таймера и поро- тока нагрузки, что позволяет вырабатывать
ления по току имеют низкое напряжение на- говым напряжением компаратора ERR — сигналы обратной связи по току 3-фазного
сыщения, но небольшое допустимое время см. рис. 7). На это время выходной буфер моста. Отличаются микросхемы серии сервис-
перегрузки. Как правило, транзисторы, наи- драйвера переключается на управление ными функциями и значением времени за-
более устойчивые к КЗ, имеют высокое на- от дифференциального усилителя, напря- держки tdt (deadtime) между включением тран-
пряжение насыщения и, следовательно, вы- жение на затворе снижается, а ток коллек- зисторов верхнего и нижнего плеча для ис-
сокие потери. тора ограничивается на безопасном уровне. ключения сквозных токов (см. табл. 1).
Допустимый ток КЗ у IGBT гораздо выше, Если состояние перегрузки не прекращается, Наиболее интересной в гамме драйверов
чем у биполярного транзистора. Обычно он то через 10 мкс транзистор отключается пол- 3-фазного моста является новая микросхема
в 2 раза превышает номинальный ток коллек- ностью. Дополнительная помехозащищен- IR2137 [2], имеющая, в отличие от прочих, за-
тора при допустимых напряжениях на затворе ность обеспечивается схемой задержки, кото- щиту транзисторов верхних плеч от выхода
(требование области безопасной работы). рая включает схему защиты через 500 нс по- из насыщения (DESAT), раздельные цепи
Этот параметр оговаривается в справочных сле возникновения перегрузки. включения/выключения затвора, режим плав-
данных на транзисторы и называется Short Отключение защиты происходит при сня- ного отключения выходных транзисторов SSD
Circuit Ration, а допустимое время перегруз- тии входного сигнала, что позволяет пользо- (Soft Shut Down) и каскад управления тормоз-
ки — tsc (Short Circuit Withstand Time). вателю организовать циклическую схему ным транзистором (BRAKE).
Рассмотрим методы защиты транзисторов сброса при перегрузке. При использовании та- Серьезной опасностью при использовании
в режимах перегрузки на примере интеграль- кой схемы защиты особое внимание следует мостовых схем является пробой выхода уси-
ных драйверов International Rectifier, Motorola уделить выбору времени повторного включе- лителя на заземленный корпус. При этом ток
и Hewlett Packard. ния, которое должно быть больше тепловой перегрузки течет минуя измерительный рези-

Рис. 9. Режимы короткого замыкания нагрузки

26 www.finestreet.ru
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 3’2003 Êîìïîíåíòû

Рис. 10. Структурная схема верхнего плеча драйвера IR2137

Рис. 11. Переходное перенапряжение при закрывании транзистора


при «жестком» и «мягком» режимах отключения Рис. 12. Структурная схема МС33153

стор и встроенная защита драйвера не реаги- перенапряжения, возникающие при срабаты- схем, в частности IR2121, являющаяся пол-
рует на него. На рис. 9 показан путь протека- вании защиты, могут достигать уровня, при- ным аналогом описанной выше IR2125. Такие
ния тока КЗ при замыкании нагрузки и про- водящего к выходу транзисторов из строя. драйверы производят MAXIM, Harris, Texas.
бое на корпус. Обычно для защиты во втором Кстати, по этой причине в документации ряда Широкую гамму драйверов нижнего плеча
случае применяются токовые трансформато- фирм указывается допустимое количество КЗ предлагает IXYS, в их числе IXD*414 — мик-
ры в выходных цепях или шунты в цепи си- за время службы элемента. Сказанное иллюс- росхема с выходным током 14 А. Хорошую
лового питания. В обоих случаях это означа- трируется графиками рис. 11. Видно, что и недорогую альтернативу представляют мик-
ет усложнение схемы и снижение ее эффек- на левой эпюре, где показан процесс мгновен- росхемы, выпускаемые фирмой Motorola.
тивности. В микросхеме IR2137 кроме ного отключения транзисторов, уровень пе- Структурная схема одной из них — МС33153
стандартной защиты от перегрузки по сум- ренапряжения VCE(surge) гораздо выше. приведена на рис. 12.
марному току 3-фазного моста предусмотрена Интересной особенностью микросхемы Особенностью данного драйвера является
защита верхних транзисторов от выхода IR2137 является также разделение каналов возможность использования двух способов
из насыщения. На рис. 10 приведен фрагмент включения и выключения затвора, что позво- защиты (по току и напряжению насыщения)
схемы управления транзистором верхнего ляет оптимизировать потери переключения. и разделение режима перегрузки (OC — Over
плеча драйвера IR2137. При появлении на лю- Микросхема также имеет встроенный канал Current) и режима короткого замыкания
бом из входов DESAT (DESATURATION — управления тормозным транзистором, необ- (SC — Short Circuit). Предусмотрена также
выход из режима насыщения) напряжения, ходимым в режиме динамического торможе- возможность подачи отрицательного напря-
превышающего пороговое значение (5 В), все ния. Описанные выше функции делают мик- жения управления, что может быть очень по-
транзисторы моста запираются. Причем вы- росхему IR2137 наиболее привлекательной лезно в ряде случаев, например, для управле-
ключение транзисторов происходит не мгно- для использования в приводах мощностью ния транзисторами NPT IGBT.
венно, а по заданной траектории, формируе- до 3 кВт. В настоящее время в разработке на- Вывод 1 (вход SENSE) предназначен для
мой схемой плавного отключения SSD. Ток за- ходится микросхема IR2237, рассчитанная подключения токового измерительного резис-
твора при отключении задается резистором на напряжение 1200 В и имеющая аналогич- тора. В микросхеме этот вывод является вхо-
RSSD. Такой режим необходим для исключе- ные функции. дом двух компараторов — с напряжением сра-
ния перенапряжений, возникающих при рез- Драйверы нижнего плеча батывания 65 и 130 мВ. Таким образом, в драй-
ком запирании транзисторов из-за большого Для управления транзисторами нижнего вере анализируется состояние перегрузки
значения dI/dt. Как показывают испытания, плеча производится достаточно много микро- и короткого замыкания. При перегрузке сра-

Рис. 13. Варианты включения защиты МС33153

www.finestreet.ru 27
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 3’2003 Êîìïîíåíòû
тересных выпускаемых в мире драйверов яв-
ляется микросхема HCPL316 (Agilent), обеспе-
чивающая пиковый ток включения/выключе-
ния затвора ±3 А и имеющая гальваническую
развязку и защиту от выхода транзистора
из насыщения.
Гальваническая развязка бывает необходи-
ма в схемах, где мощный силовой каскад пи-
тается от сетевого напряжения, а сигналы уп-
равления вырабатываются контроллером,
связанным по шинам с различными перифе-
рийными устройствами. Изоляция силовой
части и схемы управления в таких случаях
помогает снизить коммутационные помехи
и позволяет в экстремальных случаях защи-
тить управляющий контроллер и другие ло-
гические устройства.
Структура микросхемы HCPL316 приведена
на рис. 14, а схема подключения — на рис. 15.
Сигнал управления и сигнал неисправности
Рис. 14. Структурная схема HCPL316 имеют оптическую развязку. Напряжение изо-
ляции — до 1500 В. В драйвере предусмотрена
защита только по напряжению насыщения (вы-
вод 14 — DESAT). Интересной особенностью
является наличие прямого и инверсного входа,
что упрощает связь с различными типами кон-
троллеров. Так же, как и в случае с МС33153, ми-
кросхема может вырабатывать двуполярный
выходной сигнал, причем пиковый выходной
ток достигает ±3 А. Благодаря этому драйвер
способен управлять IGBT-транзисторами с то-
ком коллектора до 150 А, что позволяет исполь-
зовать его в преобразовательных устройствах
мощностью до 40–50 кВт. Для этой микросхе-
мы не предусмотрено бутстрепного включения,
для питания необходим «плавающий» источник
с двухполярным напряжением. Он показан
Рис. 15. Схема подключения HCPL316 на схеме рис. 15 как VEE и VCC2. Такой способ
питания теперь не представляет никакой слож-
батывает первый компаратор (компаратор управления и сигнала ошибки. В схеме ности, так как рядом фирм (например, TEXAS,
ОС) и отключает сигнал управления затвором. на рис. 13 а) показан транзистор IGBT со спе- RECOM) выпускаются так называемые изоли-
При этом сигнал неисправности на выход циальным токовым выходом. Как правило, рующие конверторы DC/DC, которые выраба-
(Fault Output) не подается. Если ток превыша- IGBT не имеют такого вывода, и измеритель- тывают двухполярное изолированное напряже-
ет заданный в два раза, это расценивается как ный резистор устанавливается непосредствен- ние из однополярного входного (это может
КЗ. При этом опрокидывается второй компа- но в силовую цепь эмиттера. При этом необ- быть напряжение питания входной части драй-
ратор (компаратор SC) и на контрольном вы- ходимо учесть, что этот резистор должен вера). Они имеют очень малые габариты и до-
ходе появляется сигнал высокого уровня. иметь минимальную паразитную индуктив- статочно высокую эффективность.
По этому сигналу контроллер, управляющий ность, а номинал его должен быть выбран Драйверы для преобразователей большой
работой схемы, должен произвести отключение с учетом необходимого тока срабатывания за- мощности
всей схемы. Сброс защиты производится щиты. Обратите внимание, что порог сраба- Драйверы, предназначенные для работы
при подаче запирающего сигнала (высокого тывания схем защиты микросхем Motorola в преобразователях средней и большой мощ-
уровня, так как вход Input — инвертирующий). ниже, чем International Rectifier, что позволя- ности, разрабатываются, как правило, фир-
Время повторного включения должно опреде- ет использовать меньшие измерительные ре- мами, производящими мощные модули, на-
ляться, как было сказано выше, тепловой по- зисторы и снизить потери мощности на них. пример EUPEC, SEMIKRON. Аналогичные
стоянной времени силовых транзисторов. Драйверы с гальванической развязкой
Вывод 8 (вход DESAT) предназначен для ре- Перед разработчиками часто встает вопрос:
ализации защиты по напряжению насыще- а что делать в тех случаях, когда выходного
ния. Напряжение срабатывания по этому вхо- тока драйвера не хватает для надежного уп-
ду — 6,5 В. Этот же вход предназначен для равления затвором или необходимо отрица-
подключения конденсатора Cblank, формиру- тельное напряжение запирания, либо когда
ющего время задержки срабатывания защи- требуется гальваническая развязка сигналов
ты. Такая задержка необходима, поскольку по- управления? В документации IR (Application
сле подачи отпирающего напряжения на за- Notes, Design Tips) предлагается масса вариан-
твор на транзисторе некоторое время, пока тов по умощнению выходного каскада драй-
идет восстановление оппозитного диода, под- вера или по схемной организации отрица-
держивается высокое напряжение. тельного напряжения запирания [5]. По наше-
На рис. 13 показаны схемы подключения му мнению, такой подход был бы оправдан,
МС33153 с использованием защиты по току если бы выпускаемые схемы управления ог- Рис. 16. Установка платы драйвера на модуль
и напряжению насыщения. В обеих схемах ис- раничивались только продукцией IR. Однако SKiM5
пользованы оптопары для развязки сигнала это, к счастью, не так. Одним из наиболее ин-

28 www.finestreet.ru
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 3’2003 Êîìïîíåíòû
Таблица 3. Драйверы MOSFET и IGBT компании SEMIKRON конкретного модуля зависит от предельного
Тип Схема VCE max, В Vge, В Imax, A Qg, мкК Fmax, кГц Напряжение изоляции, кВ dV/dtmax, кВ/мкс
рабочего напряжения.
На рис. 17 показана структурная схема по-
SKHI10/12 Single 1200 +15/–8 8 9,6 100 2,5 75
лумостового драйвера модуля SKiiP. Ниже
SKHI10/17 Single 1700 +15/–8 8 9,6 100 4 75
приведены основные особенности драйверов
SKHI21A HB 1200 +15/ 0 8 4 50 2,5 50
SKHI, производимых SEMIKRON:
SKHI22A/22B HB 1200 +15/–7 8 4 50 2,5 50
• высокая стойкость к наведенному dV/dt
SKHI22A/H4 HB 1700 +15/–7 8 4 50 4 50
(до 75 кВ/мкс) благодаря использованию
SKHI22B/H4 HB 1700 +15/–7 8 4 50 4 50
импульсных трансформаторов;
SKHI23/12 HB 1200 +15/–8 8 4,8 100 2,5 75
• низкий уровень помех, наводимых на схе-
SKHI23/17 HB 1700 +15/–8 8 4,8 100 4 75
му управления благодаря использованию
SKHI24 HB 1700 +15/–8 15 5 50 4 50
импульсных трансформаторов и импульс-
SKHI26W HB 1600 +15/–8 8 10 100 4 75
ных фильтров;
SKHI26F HB 1600 +15/–8 8 10 100 4 75
• высокое напряжение изоляции (до 4 кВ);
SKHI27W HB 1700 +15/–8 30 30 10 4 75
• высокий выходной ток (до 30 А);
SKHI27F HB 1700 +15/–8 30 30 10 4 75
• возможность регулирования времени за-
SKHI61 6?pack 900 +15/–6.5 2 1 50 2,5 15
держки переключения tdt, уровня напряже-
SKHI71 7?pack 900 +15/–6.5 2 1 50 2,5 15
ния срабатывания защиты DESAT, сопро-
SKHIBS01 7?pack 1200 +15/–8 1,5 0,75 20 2,5 15
тивлений цепи затвора RGON/OFF;
SKAI100 Brake 1200 +15/–8 1,5 – – 2,5 50
• запоминание сигналов неисправности;
SKHIT01 6?pack Драйвер тиристорного моста
• встроенные изолированные источники пи-
Single — одиночный драйвер; тания;
HB — драйвер полумоста; • возможность подключения волоконно-оп-
Brake — драйвер тормозного транзистора; тической линии связи (SKHI26F, SKHI27F);
6pack — драйвер 3?фазного моста; • уровень входных сигналов TTL/CMOS.
7pack — драйвер 3?фазного моста и тормозного транзистора; Драйверы SKHI осуществляют следующие
VCEmax — максимальное напряжение коллектор — эмиттер; защитные и сервисные функции:
Vge — напряжение управления; • защиту от сквозного тока и формирование
Qg — максимальный заряд затвора; времени задержки переключения транзис-
Imax — максимальный выходной ток драйвера; торов полумоста tdt;
Fmax — максимальная рабочая частота; • фильтрацию коротких импульсов;
dV/dtmax — максимальная скорость нарастания напряжения при выключении. • нормирование фронтов входных сигналов;
• защиту от падения напряжения источников
питания (UVLO);
• защиту от перегрузки по току и короткого
замыкания;
• защиту от выхода из насыщения каждого
силового ключа;
• защиту от перегрева (SKAI100).
Драйверы SKHI различают два пороговых
значения тока — ток перегрузки (100% Ic), на-
чиная с которого производится анализ неис-
правности и формируется контрольный сиг-
нал, и ток КЗ, по которому происходит от-
ключение. После возникновения состояния
перегрузки напряжение на затворе снижается,
что приводит к ограничению тока коллекто-
ра. Затем, если состояние перегрузки не пре-
кращается в течение 3–5 мкс, напряжение
на затворе снижается до нуля. При этом сни-
жение напряжения на затворе производится
по определенному закону. Такое «мягкое»
Рис. 17. Структурная схема полумостового драйвера модуля SKiiP отключение необходимо для уменьшения
значения di/dt и снижения переходного пере-
платы управления выпускает также компа- Драйверы интеллектуальных модулей SEMI- напряжения при выключении (см. рис. 11).
ния CT Concept. В производственной про- KRON выполняют все функции, необходимые Траектория выключения выбирается так, что-
грамме фирмы SEMIKRON имеются интел- для безопасной работы модуля, производя по- бы напряжение на коллекторе силового тран-
лектуальные модули IGBT c напряжением стоянный мониторинг выходного тока, напря- зистора никогда не превышало предельного
1200/1700 В, рассчитанные на ток до 700 А жения силовой шины питания и температуры значения VCES.
в 3-фазной конфигурации и 2800 А в полу- модуля. Они имеют аналоговые выходы, сигна- Встроенная схема формирования времени
мостовой конфигурации. В состав всех этих лы на которых пропорциональны току, темпе- задержки переключения (формирователь tdt)
модулей входят платы управления, осуще- ратуре модуля и напряжению силовой шины исключает одновременное открывание транзи-
ствляющие полный набор защитных и слу- питания. Эти сигналы поступают на управля- сторов полумоста и блокирует переключение
жебных функций. Такие платы и модули уп- ющий процессор и могут быть использованы полумоста на время tdt, необходимое для окон-
равления производятся и как самостоятель- для анализа состояния системы. чания переходных процессов и исключения
ные устройства. В таблице 3 приведены типы Для гальванической развязки входных це- сквозного тока. Это время зависит от конкрет-
и краткие характеристики драйверов SKHI пей в драйверах SEMIKRON используются ного типа примененных силовых кристаллов
SEMIKRON, а на рис. 16 показано соединение импульсные трансформаторы. Изоляция вы- и может регулироваться внешним резистором.
платы драйвера с трехфазным модулем полняется в соответствии с требованиями Наличие тепловой защиты не может гаран-
SKiM5 производства SEMIKRON. стандарта EN50178. Напряжение изоляции тировать, что мощный кристалл не выйдет

www.finestreet.ru 29
Êîìïîíåíòû è òåõíîëîãèè, ¹ 3’2003 Êîìïîíåíòû

Рис. 18. Структурная схема драйвера тормозного транзистора

из строя ни при каких условиях. При резком Структурная схема драйвера тормозного рованных микросхем, среди которых драйве-
увеличении мощности потерь кристалл может транзистора (чоппера) приведена на рис. 18. ры электронных балластов, вторичных ис-
перегреться до того, как разогреется основание В режиме динамического торможения двухпо- точников питания, электронного зажигания.
модуля и термодатчик. Это может произойти, зиционный контроллер с гистерезисной харак- Мы попытались дать описание наиболее по-
например, из-за сбоя контроллера и повыше- теристикой регулирования вырабатывает сиг- пулярных изделий общего применения, поз-
ния частоты коммутации или из-за появления налы включения и выключения тормозного воляющих осуществлять управление транзи-
дребезга в цепи управления. Драйверы SKHI транзистора в зависимости от напряжения сторами MOSFET и IGBT в широком диапа-
предотвращают дребезг благодаря наличию на шине питания. Минимальное время нахож- зоне мощности — от единиц до сотен
импульсных фильтров, не пропускающих им- дения тормозного транзистора во включенном киловатт. Знание особенностей и характери-
пульсы с длительностью меньше 500 нс. режиме — 30 мкс. Значения напряжений, стик драйверов необходимо разработчику для
Импульсные фильтры вместе с импульс- при которых происходит коммутация тормоз- правильного выбора.
ными изолирующими трансформаторами ного транзистора, приведены на рис. 18. Особенно важно хорошо ориентироваться
выполняют еще одну очень важную функ- Модуль имеет внешний вход управления в номенклатуре выпускаемых устройств уп-
цию. Высокие скорости переключения чоппером, который может использоваться, равления на этапе создания принципиальной
и большие значения наведенного перенапря- например, для разряда накопительных кон- схемы. Распространенной ошибкой является
жения dV/dt могут приводить к сбоям в рабо- денсаторов. Приоритет имеет встроенная схе- попытка самостоятельной разработки драйве-
те управляющего контроллера. Такая ситуа- ма управления, максимальная частота комму- ра без учета всех особенностей схемы управ-
ция часто наблюдается при использовании тации — 5 кГц. Драйвер управления чоппером ления затвором. Такая разработка, в принци-
оптической развязки, так как оптический ба- осуществляет описанные выше защитные пе, имеет смысл только в том случае, если есть
рьер имеет сравнительно большую переход- функции, следя за напряжением насыщения уверенность в том, что ни один из серийно
ную емкость, через которую пики напряже- и температурой тормозного транзистора, выпускаемых драйверов не удовлетворяет
ния могут проникать в схему управления. а также за перенапряжением в цепи напряже- предъявляемым требованиям.
Импульсные трансформаторы гораздо менее ния питания 15 В.
чувствительны к шумам, чем оптопары, а им- Включение чоппера возможно в случае, ес-
Ëèòåðàòóðà
пульсные фильтры драйверов SKHI подавля- ли не сработала защелка схемы защиты.
ют шумовые сигналы, как в прямом направ- При срабатывании защиты выход ERROR 1. Use Gate Charge to Design the Gate Drive
лении, так и в обратном, не позволяя пикам (открытый коллектор оптопары) имеет высо- Circuit for Power MOSFETs and IGBTs.
наведенного напряжения воздействовать кий логический уровень. Для сброса схемы за- AN-944.
на работу управляющих контроллеров. щелки необходимо отсутствие любой неис- 2. Dorin O. Neacsu, Toshio Takahashi, Hoa Huu
Встроенные в драйвер изолированные источ- правности и наличие сигнала сброса RESET Nguyen. Designing with IR3137. DT 00-1.
ники питания также содержат импульсные в течение не менее 300 мс. Защелка сбрасыва- 3. IGBT Characteristics. AN-983.
трансформаторы с низким значением про- ется также и при отключении питания. 4. Short Circuit Protection. AN-984.
ходной емкости для повышения помехозащи- Для питания драйвера служит встроенный 5. HV Floating MOS-Gate Driver Ics. AN-978.
щенности. конвертор DC/DC, питающийся от нестаби- 6. Bootstrap Component Selection For Control
Схема контроля UVLO следит за всеми на- лизированного напряжения 24 В (20–30 В) IC's. DT-92.
пряжениями, которые подаются на модуль или или стабилизированного 15 В. При наличии 7. Motorola MC33153 Technical Data.
вырабатываются встроенным конвертором на входе RESET логической единицы конвер- 8. Hewlett Packard HCPL316 Technical Data.
DC/DC. При уменьшении любого из них ниже тор отключается. 9. А. Колпаков. Схемотехнические способы
заданного порога отключаются силовые тран- борьбы с защелкиванием в каскадах с IG-
зисторы и выдается сигнал неисправности. BT-транзисторами // Компоненты и техно-
Çàêëþ÷åíèå
Для сброса сигнала неисправности необхо- логии. 2000. № 7.
димо, чтобы исчезла причина, вызвавшая не- Невозможно в одной статье рассказать обо 10. Maximizing the Latch Immunity of the
исправность, и все логические входы модуля всех выпускаемых в мире схемах управления IR2151 & 52 in Ballast Apps. DT 94-9.
находились в состоянии логического нуля силовыми компонентами, имеющими изоли- 11. А. Колпаков. SKiiP — интеллектуальные
в течение времени tRESET, указанного в техни- рованный затвор. В данной статье, в частно- силовые модули SEMIKRON // Компонен-
ческих характеристиках. сти, не затронут широкий класс специализи- ты и технологии. 2003. № 1.

30 www.finestreet.ru

Вам также может понравиться