167654146320863

1
Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

Херсонская государственная морская академия
Херсонский морской колледж
Методические указания к курсовому проекту
по предмету “Судовые автоматизированные электроприводы”
Отрасль знаний: 0701 «Транспорт и транспортная инфраструктура»
Специальность: 07010407 «Эсплуатация электрооборудования

и автоматики судов»
Тема проекта: расчет электропривода cудовой грузовой лебедки

( контактный вариант )
Херсон, 2012
1
2
Методические указания к курсовому проекту по предмету “Судовые автоматизиро

ванные электроприводы” разработал в соответствии с учебным планом стандарта высшего
образования подготовки младшего специалиста отрасли знаний 0701 “Транспорт и
транспортная инфраструктура” по специальности 5.07010407 “Эксплуатация
электрооборудования и автоматики судов” преподаватель Токарев Л.И.
Рецензент методических указаний - кандидат технических наук, профессор

Якимчук Г. С.
Методические указания рассмотрены и одобрены на заседании предметной комис-

сии электромеханических дисциплин Херсонского морского колледжа.
2
3
Содержание
Методические указания к курсовому проекту___________________________4

1. Пример расчета электропривода судовой грузовой лебедки _______________6
2. Приложения_______________________________________________________43
1. технические данные двигателей типа МАП для грузоподъёмных механизмов_44
2. технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока____44
3. технические характеристики автоматических выключателей________________45
4. технические характеристики предохранителей___________________________48
5. технические характеристики контакторов_______________________________49
6. технические характеристики тепловых реле______________________________51
7. технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключателей
управления____________________________________________________________52
8. схемы узлов автоматизации пуска и электрического торможения электропривода
лебедки_______________________________________________________________53
9. бесконтактные схемы электроприводов на тиристорах_____________________61
10. технические характеристики тиристоров_______________________________ 66
11. промышленные типы тиристорных контакторов и контроллеров___________ 68
12. реле для управления тиристорами_____________________________________69
13. технические данные реле времени постоянного тока серий РЭМ 20 и РЭ 200- 70
14. расчет и выбор параметров схем с тиристорами__________________________71
15. образец штампа на листе №1 ( принципиальная схема электропривода )_____74
16. образец штампа на листе №2 ( схема соединений электропривода )_________75
17. образец штампа на листе №3 ( схема подключений электропривода )_______76
18. образец штампа на листе №2 ( схема объединенная электропривода )_______77
Внимание!
В Приложениях №№1-13 данных «Методических указаний» содержится справоч-
ный материал, который может быть использован выпускниками колледжа при ра-
боте на судах.
Поэтому рекомендуем курсантам сохранить эту брошюру для последующего
применения в работе.
3
4
Методические указания к курсовому проекту по предмету
«Судовые автоматизированные электроприводы»
1. Основные сведения
Курсовой проект на тему “Расчёт электропривода судовой грузовой лебедки” вы-

полняется на 4-м курсе.
Проект состоит из 2-х частей:
1. расчётно-пояснительная записка;
2. графическая часть.
2. Содержание расчётно-пояснительной записки

1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов и перспективы их
развития
2. Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам судовых
механизмов и устройств
3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя лебёдки
4. Проверка выбранного электродвигателя на устойчивость к опрокиды-
ванию при снижении напряжения судовой сети
5. Расчёт и построение нагрузочной диаграммы электропривода
6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу циклов в
час
7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебёдки
8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
10. Требования Правил Регистра к электромагнитным тормозам
11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам.
Техническое использование
12. Требования Правил Регистра к электрическим приводам. Техническое использова-
ние
13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам. Техническое
обслуживание
14. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам палубных
устройств и механизмов. Техническое использование
15. Перечень литературы
3. Содержание графической части
1. электрическая принципиальная схема управления электроприводом якорно-

швартовного устройства
2. электрическая схема подключений;
3. электрическая схема соединений
Все три схемы выполняются на листах ватманской бумаги форматом А1

( 594х841 мм ).
Расчётная часть выполняется в единицах международной системы единиц
СИ.
Графическая часть выполняется в соответствии с требованиями стандартов
систем ЕСКД и ЕСТД.
Примечание: по согласованию с руководителем проекта, вместо электриче
4
5
ских схем подключений и соединений может выполняться электрическая схема
объединенная. В этом случае обе схемы совмещаются на одном листе ватманской
бумаги размером А1 ( 594х841 мм ).
4. Индивидуальные задания курсового проекта

Каждый курсант получает индивидуальное задание в начале 8-го семестра.
Срок выполнения курсового проекта, включая его защиту – 2 месяца от начала
8-го семестра.
Каждое индивидуальное задание состоит из двух частей:
1. параметры механической части привода лебедки ( грузоподъемность,
передаточное чмсло и коэффициент полезного действия редуктора, скорость
поъема и опускания груза и др. );
2. параметры электрической части привода лебедки ( напряжение питающей
сети, напряжение управления, число скоростей, вид коммутационной аппаратуры и
др. ).
Ниже приводится прототип расчета курсового проекта.
5. Перечень литературы
1. Бабаев А.М.. Ягодкин В.Я. «Автоматизированные судовые электроприводы»”,

М.Т., 1986 г.;
2. Головин Ю.К. “Судовые электрические приводы”, М., Т., 1991 г.;
3. Справочник судового электротехника, в 3-х томах, под редакцией Г.И.
Китаенко, ”, М., Т., 1980 г., том 2-й;
4. “Судовые электроприводы”, справочник в 2-х томах, под редакцией И.Р.
Фрейдзона, Л., “Судостроение”, 1980 г., том 1-й;
5. Усатенко С.Т., Каченюк Т.К., Терехова М.В. “Выполнение электрических схем
по ЕСКД”, М., Издательство стандартов, 1989 г.;
6. Камнев В.Н. «Чтение схем и чертежей электроустановок», М., В.Ш., 1990 г.;
7. Пипченко А.Н., Пономаренко В.В., Теплов Ю.И., Романенко А.В.
«Электрооборудование, электронная аппаратура и системы управления», Центр
подготовки и аттестации плавсостава Одесской Государственной Морской
академии, Одесса, 1998 г.;
8. Правила классификации и постройки морских и речных судов ( Правила Реги-
стра Украины ), 2000 г.;
9. Правила технической эксплуатации морских и речных судов.
Электрооборудование ( Кодекс нормативных документов, раздел 3, КНДЗ
31.2.002.07-96 ).
5
6
Пример расчета электропривода судовой грузовой лебедки
Міністерство освіти і науки, молоды та сорту України ( приклад )

Херсонська державна морська академія
Херсонський морський коледж
Курсовий проект з предмету “Суднові автоматизовані електроприводи”

Тема проекту: Розрахунок електроприводу суднової вантажної лебідки
Галузь знань: 0701 “Транспорт і транспортна інфраструктура”

Спеціальність: 5.07010407 “Експлуатація електрообладнання та автоматики
суден”
Виконав:
Група:
Варіант: №
Керівник проекту: Токарев Л.I.
Оцінка_______________________
6
7
( пример )
Расчетно-пояснительная записка курсового проекта по предмету

Тема проекта: расчет электропривода судовой грузовой лебедки
КП.САЭП.345-А.019.РПЗ
Изм Лист № докум. Подп. Дата
Разработ. Литера Лист Листов
Проверил У К П 1 42
Электропривод судовой грузовой
лебедки
Н.контр.
7
8
Утвердил Расчетно-пояснительная записка
( Пример )
Задание на курсовой проект по предмету
Вариант № 19-345-А
для курсанта Шевченко Т.Г.

Выполнить расчёт электропривода грузовой лебёдки по следующим данным:
А. Параметры механизма лебёдки

1. Грузоподъёмность G = 28,5 кН
2. Вес холостого гака G = 0,32 кН
3. Радиус грузового барабана R = 0,25 м
4. Передаточное число редуктора ι = 33
5. КПД передачи η = 0,72
6. Номинальная скорость подъёма груза ν = 0,75 м/с
7. Скорость спуска груза ν = 0,1 м/с
8. Высота подъёма груза H = 12 м
Б. Параметры схемы управления

1. Напряжение сети U = 380 В
2. Напряжение управления U = 380 В
3. Число скоростей : 3
4. Способ регулирования скорости : изменением числа пар полюсов
5. Включение скоростей: посредством электромагнитных контакторов
6. Защиты силовой части схемы: а) от токов короткого замыкания; б) от токов
перегрузки; в) нулевая; г ) от работы на 2-х фазах;
7. Защита схемы управления от токов к.з.: предохранителями
8. Блокировки: а) от падения груза; б) от одновременного включения реверсивных
контакторов; в) по длине троса на барабане при подъёме и спуске груза: г) по
предельному весу груза при подъёме
9.Способ автоматизации пуска: задержка при переходе со 2-й на 3-ю
10.Способ автоматизации электрического торможения: рекуперативное одновре-
менно со срабатыванием основного тормоза
11.Способ защиты от токов перегрузки: при перегрузке 3-й скорости двигатель
автоматически переходит на 2-ю, при перегрузке 2-й – на 1-ю, при перегрузке 1-й
скорости - отключается
12. Установленное число циклов в час Z = 15
В. Графическая часть
1. лист №1 - электрическая принципиальная схема управления электроприводом
лебёдки
2. лист №2 – электрическая схема подключений
3. лист №3 – электрическая схема соединений
Срок получения задания :
Срок защиты проекта :
Руководитель курсового проекта : преподаватель _________________________

Исполнитель курсового проекта: курсант ________________________________
8
9
( Пример )
Содержание
1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов

и перспективы их развития с.3
2. Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электро-
приводам судовых механизмов и устройств с.4
3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя
лебёдки с. 5
4. Проверка выбранного электродвигателя на устойчивость к опрокиды-
ванию при снижении напряжения судовой сети с.6
5. Расчёт и построение нагрузочной диаграммы электропривода
лебёдки с.7
15. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току
и числу циклов в час c. 12
16. Описание принципиальной схемы управления электроприводом
лебёдки
8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры с.13
9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам с.30
10. Требования Правил Регистра к электромагнитным тормозам с. 31
11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим
машинам. Техническое использование с. 31
12. Требования Правил Регистра к электрическим приводам. Техническое
использование. Общие требования с. 31
13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
Техническое обслуживание с. 32
14. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам
палубных устройств и механизмов. Техническое использование с. 33
15. Перечень литературы с. 34
Лист
Зм. Лист № документу Підпис Дата 2

9
10
( Пример )
1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов

и перспективы их развития
Современные суда морского, речного, рыбопромыслового технического флота

имеют большое количество электрифицированных механизмов. Их можно разделить на 2
вида:
1. механизмы, входящие в автоматизированные комплексы, например, комплекс типа
“Залив-М” главного двигателя;
2. механизмы, входящие в отдельные автоматизированные системы, например,
систему автоматического удержания судна на курсе ( авторулевой ) типа “Аист”.
При проектировании и производстве судовых электроприводов приходится решать
две взаимоисключающие задачи:
1. повышение уровня автоматизации электроприводов;
2. упрощение их обслуживания.
Для решения этих задач судовые электроприводы должны развиваться в
следующих направлениях:
1. автоматизация отдельных механизмов с последующим их объединением в
автоматизированные системы, управляемые при помощи ЭВМ;
2. повышение производительности механизмов и судна в целом за счёт выбора
оптимальных скоростей переработки грузов;
3. повышение надёжности и ресурса электроприводов за счёт улучшения
конструкции механизмов;
4. снижение трудозатрат на обслуживание за счёт унификации элементов и
применения блочных конструкций.
Лист

10
11
( Пример )
2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам

судовых механизмов и устройств
Правила Регистра. Блокировка работы механизмов

.1. в устройствах с автоматическим, дистанционным и ручным управленим переход
с ручного управления на остальные должен быть возможным только с поста
ручного управления;
.2. механизмы, имеющие ручной и электрический приводы, должны иметь
блокировку, запрещающую одновременную работу обоих приводов;
.3. допускается установка устройства, выключающего блокировку при условии, что
оно защищено от случайного выключения блокировки. Рядом с таким устройством
должна находиться надпись, указывающая его назначение и запрещающая его
использование не уполномоченным на это членам экипажа;
.4. пуск электроприводов лебёдок, грузовых кранов и др., которые требуют при
работе вентиляции, должен быть возможным только после её включения.
Правила Регистра. Отключающие устройств безопасности

.1. системы управления электроприводами, которые могут угрожать безопасности
людей, должны иметь кнопки, выключатели и другие устройства для аварийной
остановки электропривода:
.2. эти устройства безопасности должны быть выкрашены в красный цвет и иметь
надпись, указывающую на назначение;
.3. в электрических приводах механизмов и устройств, требующих ограничение
движения, должны применяться конечные выключатели, отключающие привод;
.4. электроприводы грузовых кранов должны иметь блокировку, исключающую
работу при открытой двери кабины крана.
Правила Регистра. Коммутационная и пускорегулирующая апаратура

.1.коммутационная апаратура, не имеющая защиту от токов короткого замыкания,
должна выдерживать эти токи до момента срабатывания защиты;
.2. пускорегулирующая апаратура должна разрешать пуск электропривода только
из нулевого положения аппаратуры;
.3. при прямом пуске самого мощного электродвигателя снижение напряжения и
частоты тока не должно вызывать выпадение генератора из синхронизма, останов-
ку приводного двигателя, а также отключение работающих машин и аппаратов;
.4. для каждого электродвигателя мощностью 0,5 кВт и более должно быть
предусмотрено устройство отключения питания на распределительном щите.
2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов

.1. производительность грузовых операций должна составлять :
а) при работе с номинальным грузом – до 50 циклов в час;
б) при работе с половинным грумом – до 70...80 циклов в час;
.2. скорость подъема номинального груза должна составлять 0,2...1,0 м/с ( 12...
60 м/мин ); при этом скорость подъёма холостого гака допускается несколько выше
приведенной, а скорость спуска оставляется умеренной, т.к. слишком быстрый
спуск холостого гака может привести к спутыванию троса на барабане лебёдки;
Лист
Зм. Лист № документу Підпис Дат 4

а
11
12
( Пример )
.3. просадочная ( наименьшая ) скорость опускания груза должна быть не более
9...10 м/ мин, что гарантирует сохранность груза при работе на спуск;
.4. электродвигатели лебёдок и кранов должны иметь электромагнитные и
механические тормоза, допускающие ручное растормаживание;
.5. электроприводы лебёдок и кранов должны автоматически отключаться
концевыми выключателями в крайнем верхнем положении гака.
Лист

12
13
3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя

.1. статический момент на валу двигателя при подъёме номинального груза
М =(G + G )* R / ( ι*η ) = ( 28500 + 320 )*0,25 / 33*0,72 = 303,2
Н*м
.2. статический момент на валу двигателя при спуске номинального груза
М =(G + G ) R * ( 2 - 1/ η ) / 2 ι = ( 28500 + 320 )*0,25* ( 2 – 1 /
0,72 ) / 2*33 = 66,7 Н*м
.3. угловая скорость при подъёме
ω = ( ν * ι ) / R = 0,75*33 / 0,25 = 99 рад/с
.4. частота вращения при подъёме
n = 60 ω / 2 π = 60*99 / 2*3,14 = 945,8 об/мин
.5. угловая скорость при спуске
ω = ( ν * ι ) / R = 0,1*33 / 0,25 = 13,2 рад/с
.6. частота вращения при спуске
n = 60 ω / 2 π = 60*13,2 / 2*3,14 = 126,1 об/мин
.7. мощность двигателя при подъёме
Р =М * ω = 303,2*99 = 30 016,8 Вт ≈ 30 кВт
.8. мощность двигателя при спуске
Р =М * ω = 66,7*13,2 = 880,4 Вт ≈ 0,88 кВт
.9. при выборе электродвигателя должны выполняться 5 условий:
.1. номинальная мощность выбранного двигателя должна быть равной или
несколько большей мощности двигателя при подъёме на 3-й скорости( иначе
двигатель перегреется ), т.е.
Р ≥Р = 30 кВт
.2. номинальная частота вращения выбранного двигателя должна быть
примерно равной частоте вращения двигателя при подъёме на 3-й скорости, т.е.
n ≈ n = 945,8 об/мин
.3. число скоростей двигателя – 3
.4. режим работы – S3 ( повторно-кратковременный )
.5. исполнение корпуса – IP58 ( водозащищённое ).
.10. выбираю двигатель типа МАП 622-6/12/24 с такими номинальными данными
( таблица №1 ):
Таблица 1. Номинальные данные двигателя типа МАП 622-6/12/24
1 Число полюсов 2р 6 12 24
2 Режим работы, ПВ% 40 25 15
3 Мощность Р , кВт 32 16 5
4 Частота вращения n , об/мин 900 425 160
5 Номинальный ток I при напряжении 380 В, А 70 59 51
6 Пусковой ток I , А 340 150 72
7 Номинальный момент М , Нм 339 351 298
8 Пусковой момент М , Нм 730 680 600
9 Максимальный момент М , Нм 850 700 600
10 Коэффициент мощности cos φ 0,88 0,62 0,50
11 Момент инерции ротора Ĵ дв, кгм2 1,5 1,5 1,5
Лист
Зм.Зм.Лист №№
Лист документу
документу Підпис
ПідписДата
Дат 5
а
13
14
4. Предварительная проверка выбранного электродвигателя
Выбранный двигатель ( таблица 1 ) подвергается предварительной проверке
по двум условиям:
1. на перегрузку по току;
2. на устойчивость к опрокидыванию.
Проверка двигателя на перегрузку про току

Проверка электродвигателя на перегрузку по току имеет целью убедиться в том,
не окажется ли двигатель перегруженным по току при подъеме номинально
го груза на 3-й скорости.
Двигатель не будет перегружаться по току в случае выполнения условия
I =I (М /М )≤I ,
где I - ток двигателя при подъеме номинального груза на 3-й скорости;
I - номинальный ток двигателя при работе на 3-й скорости;
М - статический момент на валу двигателя при подъёме номинального груза;
М - номинальный момент двигателя при работе на 3-й скорости.
В данном примере
I = 70 А ( таблица 1, строчка 5, колонка 3 );
М = 303,2 Н*м ( пункт 1 расчета );
М = 339 Н*м ( таблица 1, строчка 7, колонка 3 ).
Таким образом
I =I (М / М ) = 70 ( 303,2 / 339 ) = 62,6 А < I = 70 А.
Поскольку приведенное выше условие выполняется, т.е. I = 62,6 А < I =
70 А, двигатель при подъеме номинального груза на 3-й скорости не будет перегру-
жаться по току.
Если приведенное выше условие не выполняется, т.е. если I = I ( М /
М ) > I , следует выбрать из таблицы с параметрами двигателей серии МАП
следую-
ший больший по мощности двигатель и повторить данную проверку.
Проверка электродвигателя на устойчивость к опрокидыванию
Проверка электродвигателя на устойчивость к опрокидыванию имеет целью убе-

диться в том, сможет ли двигатель сохранить двигательный режим ( не опрокинуть
ся ) при допускаемом Правилами Регистра снижении напряжения судовой сети на
15%, т.е. до значения U' = 0,85U = 0,85*380 = 323 В.
Под опрокидыванием понимают аварийную остановку двигателя или его
реверс в случае внезапного уменьшения вращающего электромагнитного момента
двигателя.
Аварийная остановка двигателя происходит в приводах, создающих реактив
ный статический момент, например, в приводах насосов, вентиляторов и компрессо
ров. В таких механизмах работа двигателя связана с преодолением действия сил
трения.
Аварийный реверс двигателя происходит в приводах, создающих активный
статический момент, например, в приводах грузовых лебедок и кранов, брашпилей.
В таких механизмах работа двигателя связана с преодолением действия силы тя-
14
15
жести.
Причин опрокидывания много, например, увеличение частоты тока при раз-
гоне асинхронного двигателя, переключение обмотки статора с треугольника на
двойную звезду и т.п. Однако на практике основной причиной опрокидывания
является провал напряжения судовой сети, например, при пуске крупного асинхрон
ного двигателя ( компрессора, подруливающего устройства и т.п. ).
Вне зависимости от причины, условие опрокидывания двигателя такое:
максимальный ( критический ) момент двигателя должен оказаться меньше
статического момента механизма, т.е.
М' <М .
Поэтому проверка на опрокидывание состоит в сравнении нового ( понижен
ного ) значения максимального момента электродвигателя со статическим момен-
том на валу двигателя при подъёме номинального груза.
Двигатель не опрокинется, если его новый максимальный момент остается
больше статического момента, созданного грузом, т.е. при условии: М' >М
.
В данном примере .максимальный момент электродвигателя при провале
напряжения на 15%
М' = ( 0,85 ) * М = 0,7225*850 = 614 Н*м,
где: М = 850 Н*м – максимальный момент двигателя при работе на третьей
скорости ( таблица 1, строчка 9, колонка 3 ).
.Поскольку М' = 614 Н*м > М = 303,2 Н*м, двигатель не
опрокинется.
Если же двигатель опрокидывается, следует выбрать из таблицы с
параметрами двигателей серии МАП следуюший больший по мощности двигатель
и повторить данную проверку.
Лист
5. Расчёт нагрузочной диаграммы электропривода лебёдки
15
16
Нагрузочная диаграмма представляет собой зависимость тока электродвига

теля от времени на протяжении одного цикла работы лебёдки, т.е. зависимость I (t).
Каждый такой цикл состоит из таких сменяющих друг друга режимов рабо-
ты электропривода:
.1. подъём номинального груза;
.2. горизонтальное перемещение груза ( двигатель не работает );
.3. тормозной спуск груза;
.4. отстропка груза ( двигатель не работает );
.5. подъём холостого гака;
.6. горизонтальное перемещение холостого гака ( двигатель не работает );
.7. силовой спуск холостого гака;
.8. застропка груза ( двигатель не работает ).
Время переходных процессов при работе двигателя ( пп. 1, 3, 5 и 7 ) рассчитывает
ся по формулам, приводимым ниже, а продолжительность нерабочих промежут
ков ( пп. 2, 4, 6 и 8 ) принимается на основании среднестатистических данных
( см. ниже ).
5.1. расчёт времени переходных процессов при подъёме груза
.1. приведенный к валу электродвигателя момент инерции движущихся

частей электропривода
Ј = к*Ј + ( m* ν )/ω = 1,2*1,5 + ( 2940*0,752 ) / 94,22 = 1,8 + 0,186
=
= 1,986 ≈ 2,0 кг*м ,
где : к = 1,1…1,3 – коэффициент, учитывающий влияние движущихся частей
электропривода ( кроме ротора двигателя ) на величину приведенного момента
инерции; принимаю усредненное значение к = 1,2;
m=(G + G ) / 9,8 = ( 28500 + 320 ) / 9,8 = 2940 кг – масса груза и гака ,
выраженная через вес ( т.е. в кг );
ω = 2 π* n / 60 = 2*3,14*900 / 60 = 94,2 с –1 ( n = 900 об / мин – номиналь-
ная частота вращения двигателя на 3-й скорости – см. таблицу 1. );
.2. динамический момент при пуске
М =М -М = 730 – 303,2 = 426,8 ≈ 430 Н*м
.3. время пуска
t =Ј *ω /М = 2,0*94,2 / 430 = 0,438 ≈ 0,44 с
.3. тормозной момент механического тормоза выбирается по условию
М ≥2М = 2*66,7 = 133,4 Н*м
.4. из справочника «Судовые электроприводы», в 2-х томах, под редакцией
И.Р. Фрейдзона, Л., Судостроение, 1983 г., выбираю при ПВ% = 40 % тормоз типа
ТМТ 52 с такими данными :
1. тормозной момент в режиме ПВ = 40 % М = 30 даН*м = 300 Н*м
2. таким образом, неравенство п. 3 соблюдается ( М = 300 > 2 М =
133,4 Н*м );
Лист

16
17
3. ход тормоза начальный – 2 мм;

4. ход тормоза максимальный – 4 мм;
5. число тысяч торможений до смены дисков при частоте вращения в начале
торможения об/мин – 200 .
6. фазный ток – 3,5 А.
7. принятые сокращения в обозначении тормоза – Т – тормоз, М – морского
исполнения, Т – трёхфазный (или Т- тормоз, Д- для динамических
режимов, П- постоянного тока);
.5. коэффициент полезного действия двигателя при работе на 3-й скорости
η = ( Р *10 ) / ( *U*I*cos φ ) = ( 32*103 ) / ( *380*70*0,88 ) = 0,79
.6. постоянные потери в двигателе равны номинальным переменным потерям
ΔР =ΔР = 0,5 Р ( 1/η – 1 ) = 0,5*32 ( 1 / 0,79 – 1 ) = 4,25 кВт
..7. . тормозной момент, обусловленный постоянными потерями в двигателе
М =ΔР / ω = 4250 / 94,2 = 45,1 Н*м
..8.. суммарный тормозной момент, создаваемый совместным действием груза,
тормоза и электродвигателя
М =М +М + М = 66,7 + 300 + 45,1 = 411,8 Н*м
..9. время остановки поднимаемого груза при отключении двигателя
t = Ј * ω / М = 2,0*94,2 / 411,8 = 0,45 c
.10. расстояние, пройденное грузом при разгоне и торможении
H = 0,5 ν ( t + t ) = 0,5*0,75 ( 0,44 + 0,45 ) = 0,33 м
.11. время подъёма груза в установившемся режиме
t = ( Н - H ) / ν = ( 12- 0,33 ) / 0,75 = 15,5 с
.12. номинальный момент двигателя при работе на 3-й скорости

М = Р *10 / ω = 32*103 / 94,2 = 339 Н*м
.13. ток, потребляемый двигателем при подъёме
I =I (М / М ) = 70 ( 303,2 / 339 ) = 62,5 А,
что меньше номинального I = 70 А.
Иначе говоря, при подъеме номинального груза двигатель по току не будет
перегружаться.
5.2. расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза

.1. угловая скорость ω при моменте М = 66,7 Н*м находится из соот-
ношения
(ω -ω /( ω -ω )=М /М ,
где ω = 2πf / р = 2*3,14*50 / 3 = 314 / 3 = 104,6 с -1
( р = 3 – число пар полюсов обмотки 3-й скорости, таблица 1, колонка 3, в

которой число полюсов 2р = 6 ),
ω = 2 π* n / 60 = 2*3,14*900 / 60 = 94,2 с –1 ( n = 900 об / мин – номиналь-
ная частота вращения двигателя на 3-й скорости – см. таблицу 1. );
или, в числах
Лис
( 104,6 – 94,2 ) / ( 104,6 – ω ) = 339 / 66,7, т
Зм. откуда 10,4 / ( 104,6
Лис № документу - ω Дат) = 5.
Підпис 9
т а
17
18
Разделим обе части на число «5»: 2,08 / ( 104,6 - ω ) = 1,
откуда окончательно 2,08 = 104,6 - ω , или ω = 104,6 – 2,08 = 102,52 с-
1
;
.2. угловая скорость рекуперативного спуска
ω =2ω -ω = 209,2 – 102,52 = 106,8 рад/с
.3. время пуска двигателя при опускании груза
t =( Ј * ω )/(М +М ) = ( 2,0*106,8 ) / ( 730 + 66,7 ) = 0,27 с
.4. тормозной момент при отключении двигателя от сети
М =М +М -М = 300 + 45,1 - 66,7 = 278,4 Н*м
( знак «минус» при М объясняется тем, что при тормозном спуске груза
статический момент М является движущим, а не тормозным )
.7. время остановки опускаемого груза
t = (Ј * ω ) / М = ( 2,0*106,8 ) / 278,4 = 0,77 с
.8. скорость опускания груза
ν =(ω * R ) / ι = ( 106,8*0,25 ) / 33 = 0,8 м/с
.9. путь, пройденный грузом при разгоне и торможении
Н = 0,5 ν ( t + t ) = 0,5*0,8 ( 0,27 + 0,77 ) = 0,416 ≈ 0,42 м
.10. время опускания груза в установившемся режиме
t =(Н-Н )/ν = ( 12- 0,42 ) / 0,8 = 14,475 ≈ 14,5 с
.11. ток, потребляемый двигателем при тормозном спуске
I = I *( М / М ) = 70*66,7 / 339 = 13,77 ≈ 14 А
Лист
Зм. Лист № документу Підпис Дата

11
18
19
Рис.1. Зависимость коэффициента полезного действия передачи η '

( редуктора ) от отношения веса холостого гака G к номинальной грузо-
подъемности лебедки G ( в данном примере G / G = 320 / 28500 ≈ 0,01 ).
Графиком пользуются так:

1. из исходных данных выписывают номинальное значение КПД передачи
( в данном примере η = 0,72 );
2. на рис. 1 нет сплошной кривой, которой соостветствует к η = 0,72 ,
поэтому на рис.1 находят графике кривую с ближайшим к η =
0,72 ;значением – это кривая с η = 0,7 ( самая нижняя );
3. самостоятельно апроксимируют кривую с η = 0,7 в кривую с η = 0,72
( она показана пунктиром выше кривую с η = 0,7 );
4. по известному значению G / G и кривой с η = 0,72 находят значение
КПД η ' = 0,01.
Этот график применяют для расчета времени переходных процессов при

перемещении холостого гака ( подъеме и спуске ).
5.3. расчёт времени переходных процессов при подъёме холостого

гака
.1. момент на валу двигателя при подъёме холостого гака

М = ( G *R ) / ( ι*η ) = ( 320*0,25 ) / ( 33*0,1 ) = 24,2 Н*м,
19
20
где: η = 0,1 – кпд передачи при G / G = 320 / 28500 = 0,01
( см. рис.1 )
.2. угловая скорость при М = 24,2 Н*м
(ω -ω /( ω -ω )=М /М , или в числах ( 104,6 – 94,2 ) / ( 104,6
- -ω ) = 339 / 24,2, откуда ω = 103,8 рад/с
.3. Приведенный к валу двигателя момент инерции ротора электродвигателя
и вращающихся частей редуктора
Ј = к* Ј = 1,2*1,5 = 1,8 кг*м
.4. время разгона двигателя при подъёме холостого гака
t = (Ј *ω )/(М -М ) = ( 1,8*103,8 ) / ( 730 – 24,2 ) = 0,27 с
.5. тормозной момент при отключении двигателя от сети в конце подъёма
гака
М =М +М +М = 300 + 45,1 + 24,2 = 369 Н*м
.6. время торможения поднимаемого гака
t =(Ј *ω ) / М = ( 1,8*103,8 ) / 369 = 0,5 с
.7. скорость подъёма холостого гака
ν =( ω * R ) / ι = ( 103,8*0,25 ) / 33 = 0,78 м/с
.8. путь гака при разгоне и торможении
Н = 0,5 ν ( t + t ) = 0,5*0,78 / ( 0,27 + 0,5 ) = 0,5 м
.9. время подъёма гака с постоянной скоростью
t = ( Н - Н ) / ν = ( 12- 0,5 ) / 0,78 = 14,7 с
.10. ток двигателя при подъёме холостого гака
I = I (М / М ) = 70 ( 24,2 / 339 ) = 5 А
5.4. расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого

гака
.1. момент на валу двигателя при силовом спуске холостого гака
М = ( G *R ) * ( 2 – 1 / η ) / 2 ι = ( 320*0,25) ( 2 – 1 / 0,1 ) / 33 = -
19,4 Н*м,
где: η = 0,1 – кпд передачи при G / G = 320 / 28500 = 0,01
( см. рис.1 Приложения ); знак «минус» объясняется тем, что при силовом
спуске двигателя его момент имеет противоположное направление по
отношению к направлению при подъеме груза ( двигатель работает в 3-м
квадранте в системе координат ω ( М ), принятой для изображения
механических характеристик электродвигателей и исполнительных
механизмов );
2. угловая скорость ω при М = - 19,4 Н*м ( в формулу подставляется
абсолютное значение момента М , т.е. принимается М = 19,4 Н*м )
находится из сллтношения
(ω -ω )/( ω -ω ) =М /М , или в числах ( 104,6 – 94,2 ) /

( 104,6 –
- ω ) = 339 / 19,4, откуда ω = 104 с-1
.3. время разгона двигателя при спуске холостого гака
t = (Ј *ω )/(М -М ) = ( 1,8*104 ) / ( 339 - 19,4 ) = 0,58 с Лист
.4. тормозной момент при отключении двигателя от сети в конце спуска
11
20
21
холостого гака
М =М +М +М = 300 + 45,1 + 19,4 = 364,5 Н*м
.5. время торможения поднимаемого гака
t =(Ј *ω ) /М = ( 1,8*104 ) / 364,5 = 0,51 с
.6. скорость спуска холостого гака
ν =( ω * R ) / ι = ( 104*0,25 ) / 33 = 0,78 м/с
.7. путь гака при разгоне и торможении
Н = 0,5 ν /(t + t ) = 0,5*0,78 / ( 0,58 + 0,51 ) = 0,35 м
.9. время подъёма гака с постоянной скоростью
t =(Н-Н )/ν = ( 12 – 0,35 ) / 0,78 = 14,9 с
.10. ток двигателя при подъёме холостого гака
I = I ( М / М ) = 70 ( 19,4 / 339 ) = 4,0 А
.5. построение нагрузочной диаграммы I ( t )

.1. Результаты расчёта, полученные в пп. 3.1., 3.2., 3.3. и 3.4., сведём в
таблицу 2.
Таблица 2. Исходные данные для построения нагрузочной диаграммы

№№ Режимы работы Ток, А Время, с
Подъём номинального груза
1. Пуск I = 340 t = 0,44
2. Установившийся режим I = 62,5 t = 15,5
Лист
3. Торможение t = 0,45
12
21
22
Горизонтальное перемещение груза t = 20
Тормозной спуск груза
1. Пуск I = 340 t = 0,27
2. Установившийся режим I = 14 t = 14,5
Отстропка груза t = 60
Подъём холостого гака
1. Пуск I = 340 t = 0,27
2. Установившийся режим I =5 t = 14,7
Горизонтальное перемещение груза t = 20
Спуск холостого гака
1. Пуск I = 340 t = 0,58
2. Установившийся режим I4 = 4 t = 14,9
4. Застропка груза t = 60
График нагрузочной диаграммы изображён на рис.2

На этом графике промежутки времени t , t , t и t - рабочие, когда
двигатель включен, а промежутки времени t ', t ', t ' и t ' – нерабочие,
двигатель отключён. При этом :
t =t +t = 0,44 + 15,5 = 15,94 ≈ 16 с
t ' = t + t = 0,45 + 20 = 20,45 ≈ 20 с
t =t +t = 0,27 + 14,5 = 14,77 ≈ 15 с
t ' = t + t = 0,77 + 60 ≈ 61 с
t =t +t = 0,27 + 14,7 ≈ 15 с
t ' = t + t = 0,5 + 20 = 20,5 ≈ 20 с
t =t +t = 0,58 + 14,9 = 15,48 ≈ 15,5 с
t '=t + t = 0,51 + 60 = 60,5 с
Лист
11
13
Зм.Зм. Лист
Лист№№ документу Підпис
документу Підпис Дата
Дата
22
23
Рис.2. Нагрузочная диаграмма электропривода лебедки
Примечание: даграмма строится на отдельном листе обычной бумаги или на

«миллиметровке» со штампом
6. Проверка выбранного электродвигателя по эквивалентному току и числу

циклов в час
23
24
. 1. Эквивалентный ток – это такой фиктивный неизменный по величине ток, рабо-
тая с которым в течение цикла, двигатель нагреется так же, как при работе в реаль
ных условиях.
Иначе говоря, в двигателе за время, равное продолжительности цикла,
выделяется одинаковое количество тепла как при работе с переменной нагрузкой
( в реальных условиях ) , так и со статической нагрузкой ( с фиктивным неизмен-
ным по величине током ).
.1. Эквивалентный ток I =
= 51,6 А,
где: I = 340 А – пусковой ток двигателя;

I = 62,6 А – ток двигателя при подъеме номинального груза;
t = 0,44 c – время пуска двигателя при подъеме номинального груза;
t = 15,6 с – время работы двигателя в установившемся режиме при подъеме
номинального груза;
I = 28 А - ток двигателя при спуске номинального груза;
t = 0,25 с - время пуска двигателя при спуске номинального груза;
t = 14,6 с - время работы двигателя в установившемся режиме при спуске
номинального груза;
I = 5 А - ток двигателя при подъеме холостого гака;
t = 0,3 с - время пуска двигателя при подъеме холостого гака;
t = 14 с - время работы двигателя в установившемся режиме при подъеме
холостого гака;
I4 = 2 А - ток двигателя при спуске холостого гака;
t = 0,26 с - время пуска двигателя при спуске холостого гака;
t = 14,7 с - время работы двигателя в установившемся режиме при спуске
холостого гака;
α = 0,5 – коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения
электродвигателя при пуске двигателя из-за неполной скорости вращения ротора;
.2. Продолжительность цикла
Т= t + t = ( t + t + t + t ) + (t ' + t ' + t ' + t ' ) = ( 16
+ 15 +
+ 14 + 15 ) + ( 20 + 61 + 21 + 61 ) = 222 с
.3. расчётное число циклов в час
Z = 3600 / Т = 3600 / 222 = 16,2 ≈ 16,
что больше заданного по условию Z = 15
. .4. расчётная продолжительность включения
ПВ = t / Т = ( t + t + t + t ) / Т = 60 / 222 = 0,27,
или ( в процентах ) ПВ% = 27 %

. .5. эквивалентный ток, пересчитанный на стандартную продолжительность
Лист
включения 3-й обмотки двигателя типа МАП622-6/12/24ОМ1 ПВ = 40 %
( см.№таблицу 17
16
Зм. Лист документу1. )Підпис Дата
24
25
I =I = 51,6 = 42,39 ≈ 42 А.
Выводы:
выбранный двигатель типа МАП622-6/12/24ОМ1 удовлетворяет заданию, т.к.
проверки двигателя
1. на устойчивость к опрокидыванию;
2. на перегрузку по току;
3. на нагрев по эквивалентному току;
4. на производительность по числу циклов в час дали положительные результаты.
Действительно,
1. при провале напряжения на 15% двигатель не опрокинется, т.к. пониженный
при провале напряжения максимальный момент электродвигателя М' =
= 614 Н*м остаётся больше статического М = 303,2 Н*м;
2. при подъеме номинального груза двигатель не перегрузится по току, т.к. расчет
ный ток обмотки 3-й скорости I = 62,6 А < I = 70 А;
3. при работе двигатель не перегреется, т.к. эквивалентный ток двигателя I =
= 42 А < I = 70 А;
4. при работе двигатель обеспечит заданную производительность, т.к. расчёт-
ное число циклов в час Z = 16 > Z = 15.
7. Описание принципиальной схемы управления электроприводом лебедки
( составляется каждым курсантом отдельно на основании индивидуального задания )
Лист

16
25
26
Методические указания по разработке схемы управления электроприводом
лебедки ( вносить в расчетно-пояснительную записку не надо )
1. рекомендуется взять из одного нижеперечисленных учебников готовую схему и

преобразовать ее в соответствие с пунктом “Параметры схемы управления” вашего
индивидуального задания:
Литература:
1. Головин Ю.К. Судовые электрические приводы, М., Транспорт, 1991 г.,
рис. 145, Схема системы управления электроприводом грузовой лебедки с 3-
скоростным асинхронным двигателем типа МАП 622;
2. там же, рис. 142, Схема системы управления электроприводом механизма
подъема грузового крана;
3. там же, рис. 131, Схема типовой контакторной системы управления
электроприводом якорно-швартовного устройства на переменном токе;
4. там же, рис. 132, Схема контакторной системы управления электроприводом
шпиля фирмы “Сименс”;
5. Бабаев А.М., Ягодкин В.Я., Автоматизированные судовые электроприводы, М.,
Транспорт, 1986 г., рис. 4.22, Схема электропривода грузовой лнбедки ЛЭ-92;
6. та же, рис. 4.24, Схема электропривода грузовой лнбедки фирмы “Сименс”;
7. там же, рис. 4.27, Схема электропривода механизма подъема крана К-26М;
8. там же, рис. 4.31, Схема электропривода механизма подъема крана ССВ ;
9. там же, рис. 4.32, Схема электропривода механизма подъема грузового крана
СВК;
10. там же, рис. 4.33, принципиальная схема электропривода механизма подъема
козлового крана
2. для преобразования ( подгонки ) выбранной вами из учебника схемы следует
использовать Приложение 8 “Схемы узлов автоматизации пуска и торможения
электропривода лебедки” , рис. 1-6 – см. ниже );
2. бесконтактные схемы ( на тиристорах ) имеют такое же точно построение, как и
контактные, только в схеме управления вместо катушек контакторов изображены
катушки реле, еонтакты которых управляют тиристорными блоками в силовой
части схемы ( т.е. открывают блок или закрывают, что равнозначно замыканию или
размыканию обычного медного контакта ). Более подробно см. Приложение 9,
“Бесконтактные схемы электроприводов на тиристорах”, рис. 1-3.
Лист

16
26
27
Внимание! Ниже приводится расчет и выбор коммутационно-защитной

аппаратуры для контактной схемы управления
При расчете и выборе коммутационно-защитной аппаратуры для бесконтакт

ной схемы управления ( на тиристорах ) порядок тот же, только вместо электро-
магнитных контакторов ( двух реверсивных, трех скоростных и тормозного )
надо выбирать тиристоры – см. Приложения 9 “Бесконтактные схемы электро
приводов на тиристорах “ и 14 “Расчет и выбор параметров схем с тиристора-
ми”)
8. Расчёт и выбор коммутационно-защитной аппаратуры
8.1. Основные сведения

Электрическими аппаратами называют устройства, предназначенные для непосред
ственного управления электроприводами.
Различают следующие виды электрических аппаратов: Лист
1. контроллеры, для коммутации силових цепей;
18
27
28
2. командоконтроллеры, для коммутации цепей управления, контроля и
сигнализации;
3. пусковые реостаты, для пуска электродвигателей постоянного и
переменного тока;
4. контакторы, для коммутации силовых цепей и цепей управления;
5. электромагнитные реле тока и напряжения, для защиты электрических
цепей при отклонении тока или напряжения от заданных значений;
6. электротепловые реле ( токовые с биметаллической пластиной и
температурные с терморезисторами );
7. автоматические выключатели;
8. плавкие предохранители.
8.2. Общие требования при расчёте и выборе аппаратов:

1. номинальное напряжение аппарата и напряжение питающей сети должны быть
одинаковыми;
2. номинальный ток главных контактов апарата должен быть равным или большим
расчётного тока;
3.номинальная продолжительность включения ПВ% аппарата должна быть равной
или большей расчётной;
4. частота включения апарата должна быть равной или большей расчётной;
должна быть равной или большей расчётной.
В дальнейшем, в зависимости от типа аппарата, эти требования могут быть

дополнены или изменены..
В курсовом проекте надо рассчитать и выбрать такие коммутационно-
защитные аппараты:
1. автоматический выключатель силовой части схемы;
2. предохранители силовой части схемы;
3. контакторы для каждой обмотки статора;
5. реверсивные контакторы;
6. тормозной контактор;
7. тепловые реле ( по два для каждой скорости );
8. конечные выключатели.
8.3 Расчёт и выбор автоматического выключателя силовой части схемы
8.3.1. Основные сведения

Автоматические выключатели предназначены:
1. для автоматического отключения электрических цепей в аварийных случаях;
2. для нечастых включений и отключений электрических цепей при нормальнихЛист
условиях работы.
19
28
29
К аварийным случаям относят:

1.короткое замыкание в электрической цепи;
2. перегрузку ( по току ) электрической цепи.
В зависимости от времени срабатывания при коротком замыкании, автоматические
выключатели делят на два вида:
1. неселективные, срабатывающие без видержки времени;
2. селективные, срабатывающие с выдержкой времени.
Неселективные автоматические выключатели применяют для защиты приёмников

электроэнергии – электродвигателей, нагревательных и осветительных приборов.
Неселективные автоматические выключатели в пластмассовом защитном корпусе
называют установочными.
Селективные автоматические выключатели применяют для защиты генераторов
постоянного и переменного тока. Задержка отключения выключателя генератора ( не бо-
лее 1 с ) необходима для того, чтобы генератор не отключался пусковыми токами мощ-
ных электродвигателей.
Одной из основных частей автомата является так называемый расцепитель.

Расцепитель – часть автомата, воздействующая непосредственно на механизм его
отключения при критических значениях тока или другой физической величины, напри-
мер, напряжения.
Автоматические выключатели имеют три вида токовых расцепителей:

1. электромагнитные, срабатывающие мгновенно при токах короткого замыкания в
2...20 раз больше номинального;
2. тепловые, срабатывающие с выдержкой 2...4 мин при токах перегрузки в
1,25...1,8 раз больше номинального;
3. комбинированные, имеющие в одном корпусе оба вида расцепителей.
Электромагнитный расцепитель представляет собой миниатюрное реле максималь-

ного тока, смонтированное непосредственно в корпусе автомата. При коротком замыка-
нии подвижная часть расцепителя – якорь, мгновенно втягивается в катушку реле, воздей-
ствуя на механиз свободного расцепления, автомат отключается.
Тепловой расцепитель представляет собой миниатюрное тепловое реле с биметалличе-
ской пластиной. При перегрузке по току пластина изгибается и воздействует на механизм
свободного расцепления, автомат отключается.
Условия выбора автомата такие:

1. номинальное напряжение аппарата и напряжение питающей сети должны быть
одинаковыми;
3. ток срабатывания электромагнитного расцепителя должен быть равен расчётно
му току срабатывания расцепителя.
Значения последнего рассчитываются по-разному, в зависимости от вида
приёмника электроэнергии. Лист
При расчёте автоматическрго выключателя для защиты 3-фазных асинхрон
29
30
ных двигателей ток срабатывания электромагнитного расцепителя
I = ( 1,25…1,8 I ),
где: I - пусковой ток двигателя.
Такое превышение, в 1,25…1,8 раза, тока срабатывания автомата по сравне-
нию с пусковым током двигателя, необходимо для того, чтобы автомат не
отключался пусковым током двигателя.
4. ток срабатывания теплового расцепителя должен быть равен номинальному
току двигателя;
5. число и тип главных и вспомогательных контактов автомата должно соответст-
вовать схеме управления электроприводом.
Примечание. В данном курсовом проекте для защиты двигателя от токов
перегрузки служат отдельные тепловые реле, по два на каждую из 3-х обмоток
статора.
Поэтому выбор автомата надо выполнить в соответствии с требованиями
пп.. 1, 2, 3 и 5 .
8.3.2. Расчёт автоматического выключателя силовой части схемы
1. двигатели типа МАП имеют на статоре три обмотки разной мощности, причём
наибольшую мощность имеет обмотка третьей скорости. Поэтому расчёт автомати
ческого выключателя выполняют, исходя из параметров обмотки третьей скорости.
Если выполнить расчёт автоматического выключателя, исходя из парамет-
ров обмотки второй или первой скорости, то такой выключатель при включенииЛист
обмотки третьей скорости будет отключаться; 21
30
31
2. напряжение судовой сети – 380 В, потому номинальное напряжение автомати-
ческого выключателя должно быть не менее 380 В;
3. номинальный ток обмотки третьей скорости
I = Р *10 / 3* U * η * cos φ = 70 А
4. пусковой ток обмотки третьей скорости
I = Кί * I = 340 А
5. ток срабатывания электромагнитного расцепителя
I = ( 1,25…1,8 ) I = 425…612 А
6. число главных контактов, в соответствии со схемой управления - 3. .
8.3.3. Выбор автоматического выключателя

1. выбираю автоматический выключатель типа А3712 с такими данными:
.1. номинальное напряжение выключателя U = 500 В переменного тока
частотой Гц ( напряжение судовой сети 380 В, т.е. выполняется условие 1
правил выбора автомата );
.2. номинальный ток главных контактов выключателя I = 80 А
( номиналь
ный ток обмотки третьей скорости двигателя I = 70 А, , т.е. выполняется
условие 2 правил выбора автомата );
.3. ток срабатывания электромагнитного расцепителя I = 560 А,
что находится в пределах расчётного значения тока срабатывния
I = 425...612 А ;
.4. число главных контактов - 3 ( т.е. выполняется условие 6 правил
выбора автомата ).
8.4. Расчёт и выбор предохранителей силовой части схемы

В схемах электроприводов переменного тока для защиты силовой части
схемы от токов короткого замыкания применяют 3-полюсные автоматические
выключатели или три предохранителя, по одному в каждой фазе.
В данном курсовом проекте выполняется расчёт как автоматического
выключателя так и предохранителей, т.к. эти знания могут понадобиться в будущей
работе на судах.
31
32
Предохранители предназначены для защиты электрических цепей от токов
короткого замыкания.
Кроме предохранителей, для защиты электрических цепей от токов коротко
го замыкания применяют автоматические выключатели и реле максимального тока.
Предохранители, автоматические выключатели и реле максимального тока
являются устройствами мгновенного действия, потому что короткозамкнутые цепи
надо отключать как можно быстрее.
В большинстве случаев предохранители применяют для защиты от токов
короткого замыкания неответственных цепей. К таким цепям относятся сети осве
щения, нагревательные и осветительные приборы, а также, в соответствии с Прави
лами Регистра, электродвигатели мощностью менее 0,5 кВт.
Предохранители крайне нежелательно применять для защиты от токов ко-
роткого замыкания 3-фазных асинхронных двигателей. Это объясняется тем, что
при коротком замыкании в обмотке статора может сгореть только один предохрани
тель, а двигатель продолжит работу на двух фазах.
При этом скорость двигателя уменьшится, а ток обмотки статора увеличит-
ся, двигатель может сгореть.
Любой предохранитель состоит из корпуса и патрона. Внутри патрона нахо-
дится плавкая вставка.
При этом в один и тот же корпус можно поместить от 3 до 6 патронов на
разные токи.
Поэтому предохранитель рассчитывают и выбирают в такой последователь
ности:
1. рассчитывают номинальный ток электрической цепи, в которой будет ис
пользован предохранитель;
2. рассчитывают номинальный ток плавкой вставки по таким формулам:
.1. для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
I =I /α,
де: α – коэффициент условий пуска ( для тяжёлых русловий пуска, когда продолжи
тельность пуска более 5 с, принимают α = 1,6...2 ; для лёгких русловий, когда
продолжительность пуска менее 5 с, принимают α = 2,5 ). Тяжёлым считается
пуск компрессоров пускового воздуха главного и вспомогательных двигателей
внутреннего сгорания, лёгким – пуск насосов и вентиляторов;
.2. для цепей управления
I = 2,5 I ,
де : I - суммарный ток катущек максимального числа одновременно включен
ных аппаратов;
3. по рассчитанному значению номинального тока плавкой вставки выбирают из

таблицы патрон, ток которого равен или близок к рассчитанному;
3. выбирают из таблицы тип предохранителя по номинальному току его корпуса.
8.4.2.Расчёт и выбор предохранителей FU1…FU3 цепи обмотки статора

двигателя
Двигатели типа МАП имеют на статоре три обмотки разной мощности, при-
чём наибольшую мощность имеет обмотка третьей скорости. Поэтому расчёт и
выбор предохранителей FU1…FU3 выполняют, исходя из параметров обмоткиЛист
третьей скорости. 22
23
Зм.Зм. Лист
Лист№№ документу
Підпис Дата
Дата
32
33
Если выполнить расчёт предохранителей , исходя из параметров обмотки
второй или первой скорости, то такие предохраеители при включении обмотки
третьей скорости будут перегорать;
1. номинальный ток обмотки 3-й скорости двигателя
I = Р *10 / 3* U * η * cos φ = 70 А
2. пусковой ток обмотки 3-й скорости
I = Кί * I = 340 А
3. номинальный ток плавкой вставки при тяжёлых условиях пуска двигателя
I = I / α = 340 / ( 1,6...2 ) = 212...170 А
4. выбираю предохранитель типа ПР2 с такими данными:
.1. номинальный ток плавкой I = 200 А, что практически равняется расчётному
значению I = 212....170 А;
.2. номинальный ток корпуса предохранителя I = 350 А;
5. номинальный ток плавкой вставки при лёгких условиях пуска двигателя
I = I / α = / 2,5 = 340 / 2,5 = 136 А
6. выбираю предохранитель типа ПР2 с такими данными:
.1. номинальный ток плавкой I = 160 А, что практически равняется расчётному
значению I = 136 А;
.2. номинальный ток корпуса предохранителя I = 200 А;
Число предохранителей - 3 шт.
8.5. Расчёт и выбор электромагнитных контакторов

Контакторы – это электромагнитные аппараты дистанционного действия,
предназначенные для частых включений и отключений электрических цепей при
напряжении до 500 В.
В зависимости от назначения в схеме и мощности контактов различают
контакторы двух типов:
1. силовые, предназначенные для коммутации тока в силовых цепях;
2. блокировочные, предназначенные для электрической блокировки других
контакторов или реле.
Судовые контакторы предназначены для работы при температуре окружаю-
33
34
щей среды от - 40º до +40ºС, относительной влажности 95 ± 3 % при температуре
25 ± 2 ºС, в условиях вибрации и ударных сотрясений. Они рассчитаны для работы
в продолжительном ( S1 ), кратковременном ( S2 ) и повторно-кратковременном
( S3 ) режимах, с частотй от 600 до 1200 включений в час при продолжительности
включения ПВ% = 40%.
Контакторы классифицируют по ряду признаков:
1. по роду тока – постоянного и переменного тока;
2. по числу полюсов – одно-, двух- и трёхполюсные;
3. по типу главных контактов – с замыкающими и размыкающими
главными контактами или с различным сочетанием этих контактов;
4. по номинальному напряжению втягивающей катушки – от 24 до 220 В
постоянного тока и от 127 до 380 В переменного тока частотой 50 и 400 Гц;
5. по номинальному току главных контактов – 10, 15, 25, 60, 100, 150, 300,
350, 600, 1000, 1600 и 2500 А;
6. по назначению – линейные контакторы для коммутации силовых цепей
электродвигателей и контакторы ускорения для шунтирования пусковых резисто-
ров;
7. по наличию устройства для гашения дуги – контакторы с принудитель-
ным гашением дуги и контакторы без принудительного гашения дуги.
В зависимости от условий использования, контакторы устанавливают в маг-
нитных пускателях, станциях управления ( магнитных контролерах ) и распредели-
тельных щитах.
Условия выбора контакторов такие:

1. номинальное напряжение контактора и напряжение питающей сети должны
быть одинаковыми;
2. напряжение втягивающей катушки контактора должен соответствовать схеме
управления электроприводом;
4. число и тип главных контактов должен соответствовать схеме управления
электроприводом;
5. число и тип вспомогательных контактов должен соответствовать схеме
управления электроприводом;
6. номинальная продолжительность включения ПВ% аппарата должна быть равной
или большей расчётной.
8.5.2. Расчёт и выбор контактора первой скорости
1. номинальный ток обмотки первой скорости ( из таблицы 1 )

I1н = 51 А;
2. напряжение судовой сети U = 380 В;
3. напряжение втягивающей катушки контактора U = 380 В;
4. число и тип главных контактов: 3 з.к.;
5. число и тип вспомогательных контактов: 1 з.к., 0 р.к.;
6. номинальная продолжительность включения ПВ% = 15 %;
Выбираю контактор типа КНТ 231-М 2-й величины с такими данными: Лист

24
34
35
.1. номинальное напряжение контактора: U = 500 В переменного тока частотой
50 Гц ( выполняется условие 1 правил выбора );
.2.напряжение втягивающей катушки контактора U = 380 В ( выполняется
условие 2 правил выбора );
. 3. номинальный ток главных контактов I = 60 А, ( выполняется условие
3 правил выбора );
. 4. число и тип главных контактов: 3 ( выполняется условие 4 правил выбора );
.5. число и тип вспомогательных контактов: 1 з.к., 1 р.к. ( выполняется условие
.6. номинальная продолжительность включения ПВ% = 40 %, ( с запасом
выполняется условие 6 правил выбора );
Дополнительно выписываю значение номинального тока катушки контактора
при напряжении катушки U = 380 В : I = 0,26 А.
Число контакторов – 1 шт.
8.5.3. Расчёт и выбор контактора второй скорости
1. номинальный ток обмотки второй скорости ( из таблицы 1 )

I = 59 А;
Выбираю контактор типа КНТ 233-М 2-й величины с такими данными:

. 3. номинальный ток главных контактов I = 60 А, ( выполняется условие 3
правил выбора );
. 4. число и тип главных контактов: 3 з.к. ( выполняется условие 4 правил

выбора );
.6. номинальная продолжительность включения ПВ% = 40 %, ( с запасом
выполняется условие 6 правил выбора );
при напряжении катушки U = 380 В: I = 0,26 А.
8.5.4. Расчёт и выбор контактора третьей скорости
1. номинальный ток обмотки третьей скорости ( из таблицы 1 )

I3н = 70 А; Лист
35
36

. 3. номинальный ток главных контактов I = 100 А, ( выполняется
выбора );
.5. число и тип вспомогательных контактов: 2 з.к, 2 р.к. ( выполняется условие
.6. номинальная продолжительность включения ПВ% = 40 %, ( выполняется
8.5.5. Расчёт и выбор реверсивных контакторов
Реверсивные контакторы включаются поочерёдно и должны выдерживать

ток каждой из трёх обмоток. Наибольшую мощность имеет обмотка 3-й скорости,
поэтому реверсивные контакторы выбирают по номинальному току обмотки 3-й
скорости.
В связи с тем, что эти контакторы, как правило, имеют иное, чем контакторы
1-й, 2-й или 3-й скорости, число вспомогательных контактов и продолжительность

включения, они выбираются независимо от контакторов 1-й, 2-й и 3-й скорости.
1. номинальный ток обмотки третьей скорости ( из таблицы 1 )
I = 70 А;

. 3. номинальный ток главных контактов I = 100 А, ( выполняется условие 3
Лист
правил выбора );
36
37
выбора );
8.5.6. Расчёт и выбор тормозного контактора
При выборе тормозного контактора надо учесть следующее:

1. номинальное напряжение контактора и напряжение питающей сети U = 380
В должны быть одинаковыми;
2. напряжение втягивающей катушки тормозного контактора U = 380 В;
3. номинальный ток главных контактов контактора должен равняться либо быть
больше, чем номинальный ток катушки выбранного электромагнитного тормоза I
= 3,5 А;


. 3. номинальный ток главных контактов I = 10 А, ( выполняется условие
выбора );
.5. число и тип вспомогательных контактов: 1 з.к.1 р.к. ( выполняется условие
при напряжении катушки U = 380 В : I = 0,88 А.
8.6. Расчёт и выбор тепловых реле
Тепловые реле предназначены для защиты электродвигателей от токов

перегрузки.
37
38
Тепловые реле нельзя применять для защиты от токов короткого замыкания,
потому что эти реле срабатывают с выдержкой времени, необходимой для нагрева
биметаллической пластины.
Для защиты от токов короткого замыкания применяют защитные устройства
мгновенного действия – автоматические выключатели, предохранители и
электромагнитные реле максимального тока.
8.6.2. Условия выбора тепловых реле. Требования Правил Регистра
Тепловые реле выбирают на основании условия:

номинальный ток теплового реле должен равняться номинальному току
электродвигателя. Это условие можно записать так:
Iн.тр = Iн.дв
Таким образом, чтобы выбрать тепловое реле, надо сначала рассчитать
номинальный ток электродвигателя.
Нередко рассчитанный номинальный ток электродвигателя не совпадает с
номинальным током теплового реле. В этом случае применяют регулировку номи-
нального тока теплового реле.
Тепловые реле серии ТРТ отечественного производства имеют регулировку
в пределах ± 15% номинального тока нагревательного элемента реле, в три ступе-
ни по ± 5% каждая.
Это означает, что, например, тепловое реле с номинальным током 90 А
можно отрегулировать на такие токи :
1. при настройке + 15% - на ток 103,5 А ( 15% от 90 составляют 13,5 А, в итоге
получается: 90 + 13,5 = 103,5 );
2. при настройке + 10% - на ток 99 А;
3. при настройке + 5% - на ток 94,5 А;
4. при настройке 0% - на 90 А;
5. при настройке – 5% - на 85,5 А;
6. при настройке – 10% - на 81 А;
7. при настройке – 15% - на 76,5 А.
Таким образом, тепловое реле с номинальным током 90 А можно применить

для защиты электродвигателей с номинальными токами от 76,5 до 103,5 А.
В соответствии с требованиями Правил Регистра, защитные устройства от токов
перегрузки 3-фазных асинхронных двигателей должны устанавливаться не менее чем
в двух фазах.
В данном курсовом проекте исполнительный двигатель лебёдки имеет три об-
мотки статора. Для защиты каждой обмотки от токов перегрузки надо выбрать по 2
тепловых реле.
8.6.3. Выбор тепловых реле обмотки 1-й скорости
1. Номинальный ток обмотки статора 1-й скорости Iн.дв = 51 А;

2. в соответствии с условием выбора Iн.тр = Iн.дв, выбираю тепловое реле типа
ТРТ 136 с номинальным током Iн.тр = 50 А; Лист

28
38
39
3. поскольку номинальные токи реле и двигателя не совпадают, изменяю уставку
реле на +5%, что составит 52,5 А. Если не изменить ( завысить ) уставку, тепло-
вое реле при номинальном токе двигателя отключит его;
4. теперь новое значение номинального тока реле практически совпадает с номи-
нальным током двигателя Iн.дв = 51 А;
5. число тепловых реле – 2 шт.

ТРТ 137 с номинальным током Iн.тр = 56 А;
3. поскольку номинальные токи реле и двигателя не совпадают, изменяю уставку
реле на +5 %, что составит 58,8 А;
4. теперь новое значение номинального тока реле практически совпадает с номи-
нальным током двигателя Iн.дв = 59 А;

ТРТ 138 с номинальным током Iн.тр = 71 А;
3. номинальные токи реле и двигателя практически совпадают, потому не изменяю
уставку реле;
8.7. Конечные выключатели

Конечным выключателем называют аппарат, предназначенный для отключе
ния электропривода только в предельных ( конечных ) положениях механизма.
В электроприводе грузовой лебёдки используются два конечных выключате
ля, один из которых отключает двигатель при намотке каната на барабан лебёдки, а
другой – при смотке каеата с барабана.
Помимо конечных, в электроприводах применяют путевые выключатели.
Путевым называют выключатель, предназначенный для управления
механизмом в промежуточном положении. Путевые выключатели не отключают
электропривод, а переводят его на меньшую скорость перед подходом к предель-
ному положению.
Например, механизм перемещения портального крана вдоль стенки причала
имеет два путевых выключателя, каждый из которых переводит электропривод
этого механизма с большей скорости на меньшую при походе на 1 – 2 м к крайнему
положению. Остановку электропривода в крайних положениях выполняют конеч- Лист
ные выключатели.
Зм. Лист №№документу
Дат
30
29
Зм. Лист
а
39
40
Выпускаемые промышленностью конечные выключатели серий КУ500 и
КУ740Т рассчитаны на переменный ток частотой 50 Гц, напряжением до 380 В и
постоянный ток напряжением до 220 В.
8.7.2. Расчёт и выбор конечных выключателей
Контакты конечных выключателей находятся в цепях катушек реверсивных

контакторов «Подъём» и «Спуск».
Поэтому условия выбора конечного выключателя такие:
1. напряжение выключателя должно равняться или быть больше напряжения ка-
тушки контактора;
2. ток контактов выключателя должен быть равен или быть больше тока катушки
контактора.
В данном проекте:
1. напряжение катушки контактора U = 380 В;
2. ток катушки контактора I = 0,27 А.
3. выбираю конечный выключатель типа КУ500 с такими данными:
.1. напряжение выключателя U = 380 В, что равно напряжению катушки
контактора;
.2. ток контактов выключателя I = 10 А, что больше тока катушки
контактора;
.3. механическая износостойкость ( циклы В – О, т.е. «включено – отключено» )
- 600 000 циклов..
Число выключателей – 2 шт.;
9. Требования Правил Регистра к электрическим аппаратам
.1. Общие требования

1. конструкция выключателей со сменными контактами должна быть такой, чтобы
замена контактов могла выполняться обычными инструментами без демонтажа
выключателя или его основных узлов;
2. все разъединители и выключатели, кроме каютных, должны быть снабжены
механическими или электрическими индикаторами положения контактов. Эти
индикаторы должны находиться в месте, с которого аппарат приводится в действие
оператором;
3. положения барабанов контроллера и командоконтроллера должны четко
механически фиксироваться. Эти барабаны должны иметь шкалу и указатель или
приспособление, показывающее положение включения;
4. пускорегулирующие аппараты, за исключением применяемых для непрерывного
регулирования, должны быть изготовлены таким образом, чтобы конечные и
промежуточные фиксированные положения на отдельных ступенях управления
были легко ощутимы, а движение за конечные положения невозможно.
Лист
.2. Аппараты с ручным

Зм. Лист № документу
приводом
31
40
41
1. автоматические выключатели должны иметь механизм свободного расцепления;
2. направление движения ручных органов управления аппаратов должно быть таким,
чтобы вращение рукоятки ( маховика ) по часовой стрелке или перемещение
рукоятки ( рычага ) вверх или вперёд соответствовало включению аппарата, пуску
электродвигателя, увеличению оборотов, повышению напряжения и т.п.;
3. при управлении подъёмными или опускающимися устройствами вращение
рукоятки ( маховика ) по часовой стрелке или движение рукоятки ( рычага ) на себя
должны сооветствовать подъёму, а вращение против часовой стрелки или движение
от себя – опусканию;
4. кнопки выключателей должны быть изготовлены таким образом, чтобы они не
могли быть приведены в действие случайно.
.3. Аппараты с машинным приводом

1. приводной механизм автоматических и других выключателей должен быть
сконструирован так, чтобы в случае исчезновения энергии, приводящей в движение
машинный привод, контакты выключателя оставались только во включённом или
выключенном положении;
2. электрический машинный привод должен обеспечивать правильное включение
выключателя при всех условиях нагрузки при величине управляющего напряжения
в пределах от 85 до 110 % номинального, а при переменном токе и при
номинальной частоте тока;
3. работа привода при 110% номинального управляющего напряжения не должна
вызывать механических повреждений выключателя или чрезмерного отбрасывания
контактов, уменьшающих коммутационную способность ( возникновение дуги или
приваривание контактов );
4. при 85% номинального управляющего напряжения привод должен обеспечить
правильное включение выключателей при номинальном токе включения и при
температуре окружающей среды + 45º С и нагретой обмотке провода;
5. снижение напряжения до значения 70% номинального управляющего напряжения

не должно вызывать отключения или уменьшения нажима подвижных контактов
ниже минимально необходимого при температуре окружающей среды + 45º С и
нагретой обмотке провода;
6. конструкцией должна быть предусмотрена возможность ручного управления
выключателем, имеющим ручной привод.
10. Требования Правил Регистра к электромагнитным тормозам
1. Срабатывание тормоза ( затормаживание ) должно происходить при исчезновении

напряжения на катушке тормоза;
2. понижение напряжения на 30% от номинального при нагретом состоянии тормоза
не должно вызывать затормаживания тормоза;
3. электромагнитные тормоза должны иметь возможность ручного растормаживания
4. рекомендуется, чтобы электромагнитные тормоза имели по крайней мере 2
нажимные пружины.
11. Требования Правил технической эксплуатации к электрическим машинам.

Лист

32
41
42
.1. При подготовке к действию электрической машины необходимо:

1. убедиться в отсутствии посторонних предметов на электрической машине,
редукторе и вблизи соединительных фланцев, легковоспламеняющихся предметов
и ветоши вблизи входных вентиляционных отверстий;
2. проверить наличие и крепление защитных кожухов, уровень масла в подшип
никах скольжения;
3. включить систему охлаждения ( при наличии );
4. проверить положение органов управления ( маховиков рукояток пусковых
и пускорегулировочных реостатов, рукояток командоконтроллеров )и при необхо-
димости установить их в исходное положение;
5. после продолжительного нерабочего периода, а также в условиях повышен
ной влажности воздуха измерить сопротивление изоляции;
6. при возможности провернуть ротор ( якорь ) вручную на 1 2 оборота, наблю
дая за его свободным вращением;
.2. после пуска электродвигателя убедиться в отсутствии его перегрузки, посторон
него шума и недопустимой вибрации, а также отсутствия искрения у машин со
щёточным аппаратом;
.3. не реже одного раза за вахту проверять:
1.нагрузку электродвигателя по амперметру;
2.работу щёточного аппарата;
3.нагрев корпуса, подшипников и электромагнитных тормозов.
.4. при самопроизвольной остановке электродвигателя отключить питание, выяс-
нить и устранить причину остановки. Повторять пуск электродвигателя до устране-
ния причин его остановки запрещается, за исключением случаев, когда длительная
остановка электродвигателя может вызвать аварийную ситуацию;
.5. если для устранения неисправности электродвигатель необходимо вывести из

действия, а этого по условиям использования сделать нельзя или устранение судо-
выми средствами невозможно, допускается его временное использование с
неисправным узлом при условии принятия мер, обеспечивающих его работу с
ограничениями ( снижение нагрузки, усиленное охлаждение и т.п. ).
12.Требования Правил технической эксплуатации к электрическим приводам.
Техническое использование. Общие требования
.1. при использовании электроприводов не реже одного раза за вахту лицам вахтенной
службы необходимо проверять:
1. работу электродвигателей в соответствии с указаниями пп. 12.3.;
2. действие электронагревательных приборов для подогрева масла в
электрогидравлических приводах ( рулевая машина, грузовые краны );
3. состояние электрической аппаратуры, электромагнитных клапанов и других
узлов электроавтоматики;
4. чистоту электрооборудования. Лист
.2. при использовании электрогидравлических приводов всех назначений ввод их в
42
43
действие и обеспечение исправности гидравлической части, трубопроводов и
гидравлических средств управления и автоматизации должен обеспечивать механик, в
заведование которого они входят;
.3. отключение электроприводов ответственных устройств допускается только с разре-
шения вахтенного механика, кроме случаев, когда промедление может вызвать аварию
судна или несчастный случай,
В таком случае вахтенный механик должен быть немедленно извещен о выполне-
нии отключения;
.4. электроприводы с продолжительным нерабочим периодом ( более 1 месяца ) долж-
ны содержаться в постоянной готовности к действию. Не реже 1 раза в месяц необхо-
димо производить их осмотр, проворачивание электрических машин и измерение
сопротивления изоляции
Во избежание наклёпа подшипников проворачивание электрических машин, уста-
новленных в местах повышенной вибрации, рекомендуется выполнять чаще (обычно 1
раз в неделю ).
13. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам.
Техническое обслуживание
.1. Состав работ технического обслуживания каждого вида электрооборудования,

входящего в состав электроприводов, определяется указаниями соответствующих
разделов настоящих Правил и инструкциями по эксплуатации. Виды работ ТО и их
периодичность определяются план-графиком технического обслуживания ( ПГТО ),
а в его отсутствие – инструкцией по эксплуатации;
.2. ТО ЭП рулевого устройства следует выполнять во время стоянки судна. При ТО
необходимо тщательно проверить и подтянуть ослабевшие контакты в цепях питания
ЭП от автоматического выключателя на ГРЩ и АРЩ, до клемм электродвигателя;
.3. при ТО электроприводов палубных механизмов и судовых технических средств,

установленных в помещениях с повышенной влажностью, особое внимание следует
обращать на обеспечение водонепроницаемости ЭО. Для этого следует:
1. проверять состояние уплотнений;
2. обжимать болты, гайки, барашки или замки и поджимать гайки сальников;
3. удалять масло и конденсат из корпусов электрических машин и аппаратов.
14. Требования Правил технической эксплуатации к электроприводам палубных

устройств и механизмов .
.1. при подготовке к действию электроприводов грузоподъёмных, якорно-швартов

ных и буксирных устройств, траповых и шлюпочных лебёдок и других палубных
механизмов необходимо:
1. расчехлить электрооборудование ( ответственный – боцман или лицо, его
заменяющее ), осмотреть его и убедиться в исправности, спустить конденсат и
измерить сопротивление изоляции; Лист
2. установить рукоятки командоаппаратов в нулевые положения;
34
33
43
44
3. при наличии муфт переключения редукторов ( у лебёдок при изменении гру-
зоподъёмности, например, с 3 тонн на 5 ) установить их рукоятки в необходимое
положение;
4. открыть вентиляционные лючки на электродвигателях и пусковых резисто-
рах; включить вентиляцию в помещениях аппаратуры управления;
5. включить питание на ГРЩ и РЩ;
6. проверить в действии светильники на стрелах и в кабинах кранов;
7. опробовать электропривод в действии, в том числе электромагнитные и меха
нические тормоза, конечные выключатели и блокировки;
.2. к управлению электроприводами судовых грузоподъёмных устройств допуска-
ются только специально обученные члены судового экипажа ( по назначению адми
нистрации судна ) и специально проинструктированные специалисты порта;
.3. при возникновении неисправности тормозов, электродвигателей и аппаратуры
управления, срабатывания защиты или блокировок работа электроприводов грузо-
подъёмных устройств должна быть немедленно прекращена. Возобновление рабо-
ты разрешается только после устранения неисправности;
.4. при использовании электроприводов грузоподъёмных устройств запрещается:
1. шунтировать конечные выключатели, ограничивающие максимально
допустимый вылет или угол поворота стрелы;
2. выключать вентиляторы при непродолжительных перерывах в работе;
3. заклинивать рукоятки командоконтроллеров в рабочем положении;
4. выводить из действия конечные, путевые и дверные выключатели, средства
блокировки и защиты.
.5. после использования электроприводов палубных механизмов необходимо:
1. установить рукоятки командококонтроллеров в нулевые положения;
2. по согласованию с вахтенным помощником капитана выключить
питание на ГРЩ и РЩ и светильники на стрелах и в кабинах кранов;
3. спустить конденсат после остывания электродвигателей ( через 1..3 часа
после окончания работы ) и плотно закрыть сливные отверстия;
4. закрыть все вентиляционные отверстия и выключить вентиляцию помеще-

5. ний аппаратуры управления;
6. всё электрооборудование палубных механизмов и устройств, расположенное
на открытых палубах, после отключения питания должно быть укрыто
чехлами.
Ответственными за своевременное зачехление и расчехление являются боцман
или лицо, его заменяющее.
Лист

35
44
45
15.Перечень литературы
1. Головин Ю.К. «Судовые электрические приводы», М., Транспорт, 1991 г.

2. Бабаев А.М. и др. «Автоматизированные судовые электроприводы», М.,
Транспорт, 1986 г.
3. Чекунов К.А. «Судовые электроприводы и электродвижение судов», М.,
Транспорт, 1986 г.
4. Правила классификации и постройки морских и речных судов Регистра
Украины
5. Правила технической эксплуатации морских и речных судов.
Электрооборудование. КНДЗ 31.2.002.07.96
6. Справочник судового электротехника, в 3-х томах, Л., Судостроение, 1980 г.
том 2-й.
Лист

36
45
46
Образец оформления спецификации
Поз. Наименование Кол. Примечание
UZ Сборка диодная СЦ-232 1

ТL Трансформатор ТСВМ1,6-74.ОМ5 1 380 / 220 В
SM Командоконтроллер КВ01134 1 12 цепей
Лист
46
47
SA1 Выключатель аварийный ВУ500 1 500 В, 10 А
SQ1, 2 Выключатель конечный КУ500 2 500 В, 10 А
КК5, 6 Реле тепловое реле ТРТ138 2 Iн.тр = 71 А
КК3,4 Реле тепловое реле ТРТ137 2 Iн.тр = 59 А
КК1,2 Реле тепловое реле ТРТ136 2 Iн.тр = 50 А
YB Тормоз электромагнитный ТМТ52 1 Мт.н = 300 Н*м
FU1, 3 Предохранители ПР2 3 Iн.пв = 200 А
КМ6 Контактор КНТ031-М ( тормозной ) 1 Iн = 10 А
КМ5 Контактор КНТ 333-М ( 3-й скорости ) 1 Iн = 100 А
КМ2 Контактор КНТ 333-М 1 Iн = 10 А
КМ1 Контактор КНТ 333-М 1 Iн = 10 А
QF Выключатель автоматический А3712 1 Iн = 80 А, Iср =560А
М Двигатель асинхронный МАП 662-6/12/24 1 32 / 16 / 5 кВт
Приложения не переносить в расчетно-пояснительную записку, использовать

только при расчете и выборе двигателя и аппаратов управления
Приложения:
1. технические данные двигателей типа МАП для грузоподъёмных механизмов;
2. технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока;
3. технические характеристики автоматических выключателей;
4. технические характеристики предохранителей;
5. технические характеристики контакторов;
6. технические характеристики тепловых реле;
7. технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключателей
управления;
8. схемы узлов автоматизации пуска и электрического торможения электропривода
лебедки;
9. бесконтактные схемы электроприводов на тиристорах;
10. технические характеристики тиристоров;
11. промышленные типы тиристорных контакторов и контроллеров;
12. реле для управления тиристорами;
13. технические данные реле времени постоянного тока серий РЭМ 20 и РЭ 200
47
48
14. расчет и выбор параметров схем с тиристорами;
15. образец штампа на листе №1 ( принципиальная схема электропривода );
16. образец штампа на листе №2 ( схема соединений электропривода );
17. образец штампа на листе №3 ( схема подключений электропривода );
18. образец штампа на листе №2 ( схема объединенная электропривода ).
Приложение 1.
Технические данные двигателей типа МАП для грузоподъёмных механизмов
Таблица 22.14. Технические данные двигателей типа МАП для грузоподъём

ных механизмов ( режим работы S3 )
Тип 2р ПВ% Р , n , I , I , М , М , М , cosφ Ĵ ,

кВт об/мин А А Н*м Н*м Н*м кг*
м
МАП621- 4 40 30 1350 63 300 212 400 500 0,93 1,16
4/8/24 8 40 15 630 40 175 207 500 550 0,74
24 25 2,8 160 29 42 185 320 320 0,56
МАП622- 6 40 32 900 70 340 339 730 850 0,88 1,5
6/12/24 12 25 16 425 59 150 351 680 700 0,62
24 15 5 160 51 72 298 600 600 0,50
МАП622- 4 40 44 1350 79 410 311 580 700 0,94 1,5
4/8/24 8 40 25 665 51 220 287 650 750 0,74
24 25 4,5 185 40 60 136 500 500 0,47
МАП622- 4 40 52 1355 102 550 365 800 900 0,93 1,5
4/6/12 6 25 40 870 87 330 439 850 900 0,88
12 25 15 430 70 205 444 1300 1300 0,64
Технические данные дисковых тормозов переменного и постоянного тока
Таблица 2.24 Технические данные дисковых тормозов переменного тока серии

ТМТ
Катушки тормозов серии ТМТ включаются непосредственно на напряжение сети,
причём при напряжении 380 В они соединяются в звезду, при напряжении 220 В – в тре-
угольник.
48
49
Тип тормоза Тормозной Фазный ток Ход тормоза Число включе
момент, катушек ( мм ): ний до смены
ДаН*м тормоза, А начальный/ дисков N*10
максимальный
1 2 3 4 5
ТМТ12 3 1 1/2 500
ТМТ22 4 1 1/2 500
ТМТ42 12 2,5 2/ 4 300
ТМТ52 30 3,5 2/4 200
ТМТ62 45 6 2,5 / 5 150
Примечание: приставка «Да» в сокращении означает «дека», т.е. число 10. Поэто-
му для перевода величины тормозного момента из деканьютонометров ( «ДаН*м ) в нью-
тонометры надо величину тормозного момента, взятого из колонки 2 таблицы, умножить
на 10.
Пример: в таблице 2.24 тормозной момент тормоза типа ТМТ62 М = 45 ДаН*м.
Выразить значение этого момента в ньютоно-метрах.
Решение: М = 45 ДаН*м = 45*10 Н*м = 450 Н*м.
Таблица 2.25 Технические данные дисковых тормозов постоянного тока

Катушки тормозов серии ТДП рассчитаны на напряжение 110 В постоянного тока,
поэтому они включаются в сеть переменного тока через понижающий трансформатор
380 / 127 В и выпрямитель. При выборе диодов выпрямителя надо использовать колонку
3
данной таблицы.
Тип Тормозной Ток Число Ход тормоза Число

тормоза момент, катушки тормозных ( мм ): включе
ДаН*м тормоза, А дисков начальный/ ний до
максимальный смены
дисков
N*10
1 2 3 4 5 6
ТДП 1 3,2 0,5 1 0,5 / 2,5 400
ТДП 2 8 1,2 2 1/3 400
ТДП 3 20 2,5 2 1/3 200
ТДП 4 40 3,5 3 1,5 / 4,5 200
ТДП 5 58 5 3 1,5 / 4,5 200
ТДП 6 85 5 4 2 / 5,5 200
ТДП 6А 50 1 1 1,5 / 3 1000
Примечание: приставка «Да» в сокращении означает «дека», т.е. число 10. Поэто-
му для перевода величины тормозного момента из деканьютонометров ( «ДаН*м ) в нью-
тонометры надо величину тормозного момента, взятого из колонки 2 таблицы, умножить
на 10.
Пример: в таблице 2.25 тормозной момент тормоза типа ТДП4 М = 40 ДаН*м.
Выразить значение этого момента в ньютоно-метрах.
Решение: М = 40 ДаН*м = 40*10 Н*м = 400 Н*м.
Технические характеристики автоматических выключателей
49
50
Автоматические выключатели серии АК50
Автоматические выключатели серии АК50 предназначены для использова-
ния в сетях переменного тока частотой 50 и 400 Гц, напряжением 400 В и постоян-
ного тока напряжением до 220 В.
Условное обозначение типоисполнения выключателей АК50-А*В*С* озна
чает:
АК5- - серия;
А* - частота 400 Гц ( указывается для выключателей переменного тока частотой
400 Гц серии АК50-400 );
В* - число полюсов: 2 – 2 полюса; 3 – 3 полюса;
С* - вид расцепителей: М – электромагнитные, для защиты от токов короткого
замыкания; МГ – электромагнитные с гидравлическим замедлителем, для защиты
от токов короткого замыкания и токов перегрузки ( т.е. комбинированные ).
Пример: АК50-400-2МГ – автоматический выключатель серии АК50, для использо
вания в сетях частотой 400 Гц, двухполюсный, расцепитель электромагнитный с
гидравлическим замедлителем.
Пример: АК50-2МГ – автоматический выключатель серии АК50, для использова-
ния в сетях частотой 50 Гц, двухполюсный, расцепитель электромагнитный с
гидравлическим замедлителем.
Технические характеристики автоматических выключателей серии АК50

Основные технические характеристики автоматических выключателей серии
АК50:
1. номинальные токи максимальных расцепителей: 0,6, 0,8, 1, 1,2, 1,6, 2, 2,5, 3,2, 4,
5, 6, 8, 10, 12,5, 15, 20, 25, 32, 40, 45 и 50 А;
2. при коротком замыкании ток срабатывания составляет 5 и 10 I , а время сраба-
тывания – не более 0,04 с;
3. при перегрузке на 10% ( при токе 1,1 I ) не срабатывают в течение 1 часа;
4. при перегрузке на 35% ( при токе 1,35 I ) не срабатывают в течение 30 мин.
Автоматические выключатели серии А3100Р

Автоматические выключатели серии А3100Р предназначены для использова
ния в сетях переменного тока частотой 50 и напряжением 400 В и постоянного то-
ка напряжением до 220 В.
Условное обозначение типоисполнения выключателей А31А*В*/ 7Р означа-
ет:
А31 – обозначение серии ;
А* - так называемая величина выключателя, от которой зависит номинальный ток,
а именно : «1» – I величина, 60 А; «2» – II величина, 100 А; «3» – III величина, 200
А; «4» – IV величина, 600 А;
В* - число полюсов: «2» – 2 полюса; «3» – двухполюсный выключатель в габарите
трёхполюсного; «4» – три полюса;
/ 7 – неавтоматический выключатель;
Р – регистровский ( судовой ) выключатель.
Пример: А3124 Р- автоматический выключатель серии А3100Р, 2-й величины ( но-
минальный ток – 100А, трехполюсный, судовой ( регистровский ).
Таблица 3.1.15. Номинальные токи расцепителей и уставки тока

срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных
расцепителей выключателей серии А3100Р
Тип автомата Номинальный ток, А Ток срабатывания, А
50
51
А3110Р 15 150
20 200
25 250
30 300
40 400
50 500
60 600
80 800
100 1000
А3120 100 430
100 600
100 800
А3130 220 840
220 1050
220 1400
А3140 600 1750
600 2100
600 2800
600 3500
600 4200
Автоматические выключатели серии А3700Р

Автоматические выключатели серии А3700Р предназначены для использова
ния в сетях переменного тока частотой 50 и напряжением 400 В и постоянного то-
ка напряжением до 220 В.
Условное обозначение типоисполнения выключателей А37А*В*С*/ Р
означает:
А37 – обозначение серии ;
А* - так называемая величина выключателя, от которой зависит номинальный ток,
а именно :
«I» – I величина, 160 А; «II» – II величина, 250 А; «III» – III величина, 400 А; «IV» –
IV величина, 600 А;
В* - число полюсов и исполнение максимальной токовой защиты:
«1» - двухполюсные с электромагнитными расцепителями;
«2» – то же, трехполюсные;
«3» – двухполюсные токоограничивающие с полупроводниковыми и электромаг-
нитными расцепителями и селективные с полупроводниковыми расцепителями;
«4» - то же, трехполюсные;
«5» - двухполюсные с термобиметаллическими и электромагнитными расцепите-
лями;
«7» - неавтоматические;
С* - исполнение по виду защиты:
«Б» - токоограничивающие;
«С» - селективные;
«Н» - неавтоматические;
«Р» - регистровские ( судовые ) выключатели.
51
52
Пример: А3712Р - автоматический выключатель серии А3700Р, 1-й величины
( номинальный ток 160 А, трехполюсный с электромагшнитными расцепителямт в
каждом полюсе ).
Таблица 3.1.19. Номинальные токи расцепителей и уставки тока

срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных
расцепителей выключателей серии А3700Р
Величина Вид максимальной Номинальный Ток срабаты-

выключателя токовой защиты ток расцепите- вания электро-
ля, А магнитного
расцепителя, А
I, II, III, IV Полупроводниковые и 160 1600
электромагнитные* 250 2500
400 4000
630 6300
I, II, III, IV Электромагнитные 160 400, 630, 1000,
1600
250 1600, 2000, 2500
2500, 3200,
400 4000
4000, 5000, 6300
630
I, II, III Термобиметаллические 16, 20, 25, 32, 630
и электромагнитные 40, 50, 63, 80, 1600**
*** 100, 125, 160
I, II, III Термобиметаллические 160, 200, 250 2500
и электромагнитные
***
I, II, III Термобиметаллические 250, 320, 400 2500, 3200,
и электромагнитные 4000
***
Примечание:
Звездочкой * указаны номинальные токи только электромагнитных
расцепителей, а полупроводниковых расцепителей – см. таблица 3.1.20;
Двумя звездочками ** указан ток срабатывания для расцепителей на
номинальные токи 32 – 160 А;
Тремя звездочками *** номинальные токи термобиметаллических
расцепителей,
Таблица 3.1.20. Пределы регулирования и калибруемые значения параметров

полупроводниковых расцепителей выключателей серии А3700Р
Величина Пределы регулирова Калибруемые Пределы

выключателя ния номинального значения регулирования
тока, А номинального тока срабатыва
тока, А ния в зоне
токов к.з.
I 20 – 40 20, 25, 32, 40 3, 5, 7 и 10 I
40 – 80 40, 50, 63, 80
80 - 160 80, 100, 125,
160
52
53
II** 160 - 250 160, 200, 250 3, 5, 7 и 10 I
III 160 – 250 160, 200, 250 3, 5, 7 и 10 I
250 - 400 250, 320, 400
IV 250 – 400 250, 320, 400 3, 5, 7 и 10 I
400 – 630 400, 500, 630
Примечание:
** - для селективних выключателей пределы регулирования номинального
тока I : 40 – 80, 80 – 160, 160 – 250 А.
Технические характеристики предохранителей
Промышленность выпускает предохранители 4-х серий: ПР, ПД, ПДС и ПК.
Предохранители серий ПР, ПДС и ПДС применяют для защиты электродвигателей
и цепей управления, сигнализации и контроля, серии ПК – только цепей управле-
ния, сигнализации и контроля.
Номинальные токи плавких патронов и плавких вставок предохранителей
приведены в таблицах 3.6.1, 3.6.3 и 3.6.5.
Таблица 3.6.1. Технические характеристики предохранителей

серии ПР2
Номинальный ток Номинальный ток плавкой вставки,

патрона, А А
15 6, 10, 15
60 15, 20, 25, 35, 45, 60
100 60, 80, 100
200 100, 125, 160, 200
350 200, 225, 260, 300, 350
600 350, 430, 500, 600

1000 600, 700, 850, 1000
Таблица 3.6.3. Технические характеристики предохранителей

серии ПДС и ПД
Тип Величина Номинальный Номинальный ток

предохранителя ток патрона, А плавкой вставки, А
ПДС I 6 6
ПДС II 20 10, 15, 20
ПДС III 60 25, 35, 60
ПДС IV 125 80, 100, 125
ПДС V 225 160, 200, 225
ПДС VI 350 260, 300, 350
ПД VII 600 430, 500, 600
Таблица 3.6.5. Технические характеристики предохранителей типа ПК
Длина, мм Номинальный ток, А Плавящий ток , А

30 мм 0,15; 0,25; 0,5; 1,0; 2,0 2Iн
45 0,15; 0,25; 0,5; 1,0; 2,0; 3,0; 4,0; 5,0 2Iн
53
54
Приложение 5 .
Технические характеристики контакторов
Контакторы постоянного и переменного тока серии КМ2000
Контакторы постоянного и переменного тока серии КМ2000 применяют в

сетях переменного тока частотой 50 и 400 Гц напряжением до 380 В и в сетях
постоянного тока напряжением до 220 В.
Контакторы предназначены для работы в режимах: кратковременном ( S1 ),
кратковременном ( S2 ) и повторно-кратковременном ( S3 ) при продолжительности
включения ПВ% = 40% и частоте включений до 1200 в час для контакторов I…IV
величины и до 600 в час – для контакторов V…VI величины.
Условное обозначение типоисполнения контакторов КМ2А*В*С*D* обозна-
чает:
КМ2 – серия КМ2000;
А* - число и исполнение главных контактов: «1» – один замыкающий; «2» – два
замыкающих; «3» – три замыкающих; «4» - один размыкающий; «5» - один замыка
ющий и один размыкающий; «6» – два замыкающих и один размыкающий; «7» –
два замыкающих и два размыкающих;
В* - род тока: «1», «3», «5», «7» – переменный ток; «2», «4», «6» – постоянный ток;
С* - величина, номинальный ток: «1» – I величина, 25 А; «2» – II величина, 50 А;
«3» – III величина, 100 А; «4» – IV величина, 150 А; «5» – V величина, 350 А ( по-
стоянный ток ), 300 А ( переменный ток ); «6» – VI величина, 600 А ( переменный
ток частотой 50 Гц ), 500 А ( переменный ток 400 Гц );
D* - число и исполнение вспомогательных контактов: «1» – один замыкающий;
«2» – два замыкающих; «3» – три замыкающих; «4» - один размыкающий; «5» -
один замыкающий и один размыкающий; «6» – два замыкающих и один размыкаю
щий; «7» – два замыкающих и два размыкающих.
Пример: КМ2337 – контактор переменного тока 3-й величины на ток до
100А, с двумя замыкающими главными контактами и двумя замыкающими и двумя
размыкающими вспомогательными контактами.
Втягивающие катушки контакторов выполняются на напряжения:
1. постоянного тока – 24, 110, 220 и 342 В ( в последнем случае катушка питается
от сети переменного напряжения 380 В через выпрямитель );
2. переменного тока частотой 50 Гц – 127, 220, 380 В.
Контакторы переменного тока серии КНТ
Контакторы переменного тока серии КНТ применяют в сетях переменного

тока частотой 50 и 400 Гц напряжением до 380 В.
Контакторы предназначены для работы в режимах: кратковременном ( S1 ),
кратковременном ( S2 ) и повторно-кратковременном ( S3 ) при продолжительности
включения ПВ% = 40% и частоте включений до 1200 в час для контакторов 0-й, I и
II величин и до 600 в час – для контакторов III и IV величины.
Условное обозначение типоисполнения контакторов КНТ А*В*С-М обозна-
чает:
КНТ – серия КНТ;
А* - величина, номинальный ток: «0» – нулевая величина, 10 А; «1» – I величина,
25 А; «2» – II величина, 60 А; «3» – III величина, 100 А; «4» – IV величина, 200 А ;
В* - напряжение цепи управления: «1»- 127 В переменного тока; «2» – 220 В пере
54
55
менного тока; «3» – 380 В переменного тока; «4; – 57 В выпрямленного тока от 127
В; «5» – 99 В выпрямленного тока от 220 В; «6» – 171 В выпрямленного тока от 380
В; «7» – 24 В постоянного тока; «8» – 110 В постоянного тока; «9» – 220 В постоян
ного тока;
С* - число и исполнение вспомогательных контактов: «1» – один замыкающий и
один размыкающий; «2» – два замыкающих; «3» – два замыкающих и один размы
кающий; «4» - три замыкающих; «5» - два замыкающих и два размыкающих; «6» -
три замыкающих и один размыкающий; «8» – один замыкающий и два размыкаю
щих контакта;
М – морское исполнение.
Пример: КНТ 135 - контактор переменного тока серии КНТ, 1-й величины
( номинальный ток 25 А ), напряжение катушки контактора 380 В, с двумя замыкающими
и двумя размыкающими контактами.
Таблица 3.2.8. Параметры цепи управления контакторов серии КНТ-М
Величина Напряжение цепи Напряжение цепи Рабочий ток

контактора управления, В управления, В катушки кон-
переменный ток постоянный ток тактора, А
0 ( 10 А ) 127 - 0,25
220 - 0,26
380 - 0,88
- 24 0,6
- 110 0,119
- 220 0,066
I ( 25 А ) 127 - 0,46
220 - 0,23
380 - 0,14
- 24 0,94
- 110 0,209
- 220 0,108
II ( 60 А ) 127 - 0,685
220 - 0,42
380 - 0,26
- 24 1,80
- 110 0,385
- 220 0,192
III ( 100 A ) 127 - 0,8
220 - 0,46
380 - 0,27
- 24 2,01
- 110 0,418
- 220 0,209
IV ( 200 А ) 127 - 1,0
220 - 0,65
380 - 0,4
- 24 2,75
- 110 0,584
- 220 0,292
55
56
Технические характеристики тепловых реле
Выпускаемые промышленностью тепловые реле серии ТРТ имеют 5 типов:

ТРТ110, ТРТ120, ТРТ130, ТРТ140, ТРТ150 ( см. таблицу ). В свою очередь, каждый
типоразмер имеет от 2-х ( ТРТ120, ТРТ140 ) до 9 ( ТРТ130 ) типоисполнений.
Эти реле рассчитаны на переменный ток частотой 50 Гц и напряжение до 500 В
для работы в продолжительном ( S1 ), кратковременном ( S2 ) и повторно-кратковре
менном ( S3 ) режимах .
Напомним, что в продолжительном режиме ( более 90 мин ) работают насосы
главного двигателя, вентиляторы МО, рулевая машина; в кратковременном ( менее 90
мин ) – траповые и шлюпочные лебёдки, брашпиль, шпиль; в повторно-кратковремен
ном – грузовые лебёдки и краны ( частые пуски и остановки ).
Таблица 3.7.10. Технические характеристики тепловых реле серии ТРТ
Тип реле Типоисполнение Номинальный ток, А Максимальный

дительный ток, А
ТРТ110 ТРТ111 1,75 2
ТРТ112 2,5 2,9
ТРТ113 3,5 4
ТРТ114 5 5,8
ТРТ115 7 8
ТРТ120 ТРТ121 9 10,5

ТРТ122 11,5 13
ТРТ130 ТРТ131 14,5 16

ТРТ132 18 21
ТРТ133 22 26
ТРТ134 28 32
ТРТ135 35 40
ТРТ136 45 50
ТРТ137 56 60
ТРТ138 71 75
ТРТ139 90 92
ТРТ140 ТРТ141 110 115

ТРТ142 140 150
ТРТ150 ТРТ151 155 165

ТРТ152 190 210
ТРТ153 230 250
ТРТ154 285 320
ТРТ155 360 400
ТРТ156 450 500
Технические характеристики конечных, ножных выключателей и выключате
лей управления
Конечные выключатели серий КУ500, КУ740Т, ножные выключатели серий НБ500,
56
57
НБ740Т и выключатели управления серий ВУ500, ВУ740Т рассчитаны на переменный
ток частотой 50 Гц, напряжением до 380 В и постоянный ток напряжением до 220 В.
Выключатели управления серий ВУ500 и ВУ740Т имеют сигнальные ( неоновые )
лампы.
Масса выключателей – от 4 до 7 кг.
Серия Номинальный ток, А Механическая износостойкость, циклы

ВО ( включено-отключено )
Конечные выключатели
КУ500 20 600 000
КУ740Т 10 300 000
Ножные выключатели
НБ500 20 600 000
НБ740Т 10 300 000
Выключатели управления
ВУ500 20 600 000
ВУ740Т 10 300 000
Схемы узлов автоматизации пуска и торможения электропривода лебедки
1. Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю ( рис. 1 )
Рис.1. Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю
Элементы схемы:
КС1 – катушка контактора 1-й скорости;
КС2 - катушка контактора 2-й скорости;
РВ1 – катушка реле времени с демпфером ( питается через выпрямительный
мостик – на схеме не показан ).
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние ).
57
58
При подаче напряжения на схему включаются контактор 1-й скорости КС1 и
реле времени РВ1. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи обмотки 1-й
скорости ( не показаны ), а реле времени мгновенно размыкает контакт РВ1 в цепи
катушек контакторов 1-й и 2-й скорости КС1 и КС2, тем самым препятствуя их
включению без выдержки времени.
Схема готова к работе.
Работа схемы.
При переводе рукоятки командоконтроллера ( далее – КК ) в 1-е положение
состояние контакторов КС1, КС2 и КС3 не изменится, но включается реверсивный
контактор «Вп еред» В ( или реверсивный контактор «Назад» Н ). При этом
размыкается вспомогательный контакт В ( или Н ) в цепи катушки реле РВ1.
Реле РВ1 теряет питание и с выдержкой времени замыкает свой контакт в
цепи катушек контакторов КС2 и КС3.
Таким образом, пр переводе рукоятки из нулевого положения во 2-е ( или 3-
е ) двигатель задержится на 1-й скорости, а затем перейдет на 2-ю ( 3-ю ).
2. Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю

( вариант №1, рис. 2 )
Рис.2. Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю ( вариант
№1 )
Подготовка схемы к работе ( исходное состояние )

скорости ( не показаны ), а реле времени мгновенно размыкает контакт РВ1 в цепи
катушки контактора 3-й скорости КС3, тем самым препятствуя его включению без
выдержки времени.
Работа схемы
При переводе рукоятки командоконтроллера ( далее – КК ) в 1-е положение
58
59
состояние контакторов КС1, КС2 и КС3 не изменится.
Однако при переводе рукоятки КК во 2-е положение замыкается контакт
КК1, через который получает питание катушка контактора КС2.
Контактор КС2 размыкает вспомогательный контакт КС2:1 в цепи катушки
контактора 1-й скорости КС1, отключая его, и одновременно размыкает второй
вспомогательный контакт КС2:2 в цепи катушки реле времени РВ1.
Двигатель переходит с 1-й скорости на 2-ю, а реле РВ1 теряет питание и с
выдержкой времени замыкает свой контакт в цепи катушки контактора КС3.
Если выдержка времени РВ1 не закончилась, а рукоятку перевести из 2-го
положения в 3-е, двигатель продолжит работу на 2-й скорости до тех пор, пока
не закончится выдержка времени РВ1 и не замкнется контакт РВ1 в цепи катушки
контактора КС3. Это происходит потому, что катушка контактора КС2 продолжает
питаться через контакт КК2, который замкнут как во 2-м, так и в 3-м положении
рукоятки КК.
Когда выдержка времени РВ1 закончится, замкнется контакт РВ1 в цепи
катушки КС3. Контактор КС3 включится и разомкнет свой вспомогательный
контакт в цепи катушки контактора 2-й скорости КС2, тем самым отключая его.
Таким образом, пр переводе рукоятки из нулевого положения в 3-е
двигатель задержится на 2-й скорости, а затем перейдет на 3-ю.
3. Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю

( вариант №2, рис. 3 )
Рис. 3. Схема автоматизации пуска при переходе со 2-й скорости на 3-ю ( вариант
№2 )

скорости ( не показаны ), а реле времени мгновенно размыкает контакт РВ1:2 в
цепи катушки контактора 3-й скорости КС3 ( тем самым препятствуя его включе-
59
60
нию без выдержки времени), и замыкает контакт РВ1:1 в цепи катушки контактора
2-й скорости КС2.
При резком переводе рукоятки из нулевого положения в 3-е замкнется
контакт КК2, через него и замкнутый контакт РВ1:1 получит питание контактор 2-й
скорости КС2. Двигатель сразу же включится на 2-ю скорость ( минуя 1-ю ).
Контактор КС2 размыкает вспомогательный контакт КС2:1 в цепи катушки
контактора 1-й скорости КС1, отключая его, и одновременно размыкает второй
вспомогательный контакт КС2:2 в цепи катушки реле времени РВ1.
Когда выдержка времени РВ1 закончится, разомкнется контакт РВ1:1 в цепи
катушки КС2, и замкнется контакт РВ1:2 в цепи катушки КС3.
В результате двигатель перейдет со 2-й скорости на 3-ю с выдержкой
времени.
Таким образом, включение 3-й скорости произошло с выдержклой времени
реле РВ1.
Каждая из рассмотренных схем на рис. 1, 2 и 3 имела один и тот же
недостаток, а именно: выдержка времени имела место лишь при переходе с одной
скорости на другую.
Такой пуск называют частично автоматизированным.
Указанный недостаток устранен в схеме на рис. 4, в которой два реле
времени РВ1 и РВ2 поочередно задерживают переход двигателя с 1-й скорости на
2-ю, а затем со 2-й на 3-ю.
4. Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю, а затем со

2-й на 3-ю ( рис. 4 )
Рис. 4. Схема автоматизации пуска при переходе с 1-й скорости на 2-ю, а затем со
2-й на 3-ю
60
61
РВ1 – катушка реле времени с демпфером;
РВ2 - катушка реле времени с демпфером.
Оба реле времени питаются через выпрямительный мостик, который на схеме не
показан.

реле времени РВ1 и РВ2. Контактор КС1 замыкает главные контакты в цепи
обмотки 1-й скорости ( не показаны ), а оба реле времени мгновенно размыкают
свои контакты в цепях катушек контакторов 2-й и 3-й скорости КС2 и КС3, тем
самым препятствуя их включению без выдержки времени.
При переводе рукоятки КК в 1-е положение включается контактор «Вперед»
В ( или контактор «Назад» Н ), размыкая свой вспомогательный контакт В ( Н ) в
цепи катушки реле РВ1.
Во 2-м положении рукоятки КК замыкается контакт КК1, но контактор КС2
сможет включиться лишь по истечении выдержки времени РВ1.
При включении КС2 размыкается вспомогательный контакт КС2:1, отклю-
чая контактор КС1, и размыкается контакт КС2:2, отключая реле РВ2.
Двигатель переходит с 1-й скорости на 2-ю, одновременно начинается
выдержка времени реле РВ2.
Если выдержка не закончилась, а рукоятку из 2-го положения перевести в 3-
е, двигатель останется работать на 2-й скорости, т.к. катушка контактора КС2
продолжает получать питание через контакт КК1, который замкнут как во 2-м, так
и в 3-м положении.
По истечении выдержки времени реле РВ2 замыкает свой контакт в цепи
катушки КС3.
Контактор КС3 размыкает контакт КС3:1, продолжая удерживать отключен
ным контактор КС1, размыкает КС3:2, отключая контактор КС2, и размыкает
КС3:3, не давая включиться реле РВ2 на 3-й скорости.
Двигатель переходит со 2-й скорости на 3-ю с выдержкой времени реле РВ2.
Таким образом, при резком переводе рукоятки КК из нулевого положения в
3-е, двигатель включится на 1-й скорости, затем с выдержкой времени реле РВ1
перейдет на 2-ю, а потом с выдержкой времени реле РВ2 перейдет на 3-ю.
Нетрудно увидеть, что схема на рис. 4 представляет собой сочетание схем на
рис. 1 и 2.
5. Автоматизация рекуперативного торможения ( рис. 5 )

Напомним, что суть рекуперативного торможения состоит в следующем: при
каждом переходе двигателя с большей скорости на меньшую, например, с 3-й на
2-ю или со 2-й на 1-ю, двигатель автоматически переходит в режим рекуператив
ного торможения, при котором прежняя ( по инерции ) скорость ротора больше
скорости магнитного поля обмотки статора. Двигатель работает в режиме асинхрон
ного генератора, возвращая энергию в сеть. Процесс возвращения накопленной
ранее механической энергии в виде электрической в сеть называется рекуперацией.
61
62
Рис. 5. Автоматизация рекуперативного торможения
В – катушка реверсивного контактора «Вперед»;
Н – катушка реверсивного контактора «Назад»;
1С – катушка контактора 1-й скорости;
РВ – катушка реле времени с демпфером ( реле питается через выпрямительный
мостик, который на схеме не показан ).

При подаче напряжения на схему включается контактор 1-й скорости 1С.
При переводе рукоятки КК в 1-е положение «Вперед» ( «Назад» )
замыкается контакт КК1 ( КК2 ). При этом включается контактор В ( Н ), который
замыкает свои главные контакты в силовой части схемы ( не показаны ) и вспомога
тельный В1 в цепи катушки В1. Одновременно размыкается контакт В2 в цепи
катушки Н, блокируя его случайное включение ( при одновременном включении
двух реверсивных контакторов В и Н происходит двойное металлическое короткое
замыкание ).
Поскольку включены контакторы В и 1С, двигатель начинает работать на
1-й скорости.
На 2-й скорости размыкается контакт 2С:1, отключая контактор 1С, и замы
кается контакт 2С:2, включая реле времени РВ2. Реле мгновенно замыкает контакт
РВ, вследствие чего через него и ранее замкнувшийся контакт В1 образуется вторая
цепь питания катушки контактора В, параллельная контакту КК1.
На 3-й скорости эта двойная цепь питания катушки В сохраняется, т.к. реле
РВ остается включенным через контакт 3С:2 ( контакт 2С:2 разомкнут ).
Рекуперативное торможение происходит так.
При переводе рукоятки КК из 3-го ( или 2-го ) положения в нулевое контак-
ты 2С:1 и 3С:1 замыкаются, включается контактор 1-й скорости 1С. Одновременно
62
63
размыкаются контакты 2С:2 и 3С:2, отключая реле времени РВ. Поэтому контакт
РВ в цепи катушки В некоторое время остается замкнутым, в результате чего,
несмотря на разомкнувшийся контакт КК1, катушка контактора В остается
включенной.
Поскольку включены контакторы В и 1С, двигатель подключен к сети и
работает на 1-й скорости в режиме рекуперативного торможения ( см. выше ).
Когда же выдержка времени реле РВ истечет, контакт РВ размыкается, ка-
тушка контактора В обесточивается, контактор отключается, тем самым отключая
двигатель от сети.
На этом процесс рекуперативного торможения прекращается.
6. Автоматизация динамического торможения ( рис. 6 )

Напомним, что суть рекуперативного торможения состоит в следующем:
для получения этого вида торможения работающий двигатель отключают от сети
переменного тока, после чего в обмотку статора подают выпрямленный постоян-
ный ток.
Вращающееся магнитное поле обмотки статора становится неподвижным,
как в машинах постоянного тока. Вращающийся по инерции ротор пересекает
магнитные силовые линии этого поля, в результате чего в роторе индуктируется
ЭДС, под действием которой в роторе возникает ток и электромагнитный
тормозной момент.
Двигатель тормозится, и в момент остановки ротора ЭДС в нем исчезает,
т.к. проводники ротора перестают пересекать магнитное поле обмотки статора.
На этом динамическое торможение прекращается.
63
64
Рис. 6. Автоматизация динамического торможения
На рис. 6 в силовой части схемы для получения выпрямленного напряжения

использован мостик Гретца.
Поскольку при динамическом торможении в обмотку статора подается
постоянный ток, индуктивное сопротивление обмотки исчезает, остается лишь
небольшое активное сопротивление ( т.н. омическое ). Чтобы не сжечь обмотку
статора, переменное напряжение сети предварительно понижают при помощи
трансформатора Т до нескольких десятков вольт.
КМ – контакты линейного контактора ( цепь катушки не показана );
Т – понижающий трансформатор;
UZ1 – выпрямительный мостик для получения постоянного тормозного тока
обмотки статора;
UZ2 - выпрямительный мостик для получения постоянного тока для питания реле
времени РВ;
64
65
РВ – реле времени с демпфером ( выдержка времени – при отключении катушки
реле ).

При подаче переменного напряжения на схему управления ( нижняя часть рис. 6),
питание поступает на выпрямительный мостик UZ2, однако реле РВ не включается,
т.к. контакты В:2 ( Н:2 ) разомкнуты.
С началом работы схемы, размыкается контакт В:1( Н:1 ) и замыкается В:2 ( Н:2 ).
Реле РВ включается и мгновенно замыкает свой контакт РВ в цепи катушки
контактора динамического торможения КДТ. Однако контактор КДТ не
включается, т.к. разомкнут контакт В:1 ( Н:1). Замкнуты контакты КМ, двигатель
включен в сеть переменного тока.
При остановке двигателя контакторы КМ и В ( Н ) отключаются, замыкается
контакт В:1 ( Н:1 ) и размыкается контакт В:2 ( Н:2 ), последний отключает реле
РВ.
Через замкнувшийся контакт В:1 ( Н:1 ) включается контактор динамиче
ского торможения КДТ, через замыкающиеся контакты которого в обмотку статора
подается постоянный ток.
Когда выдержка времени реле РВ закончится, контакт РВ в цепи катушки
КДТ размыкается, обмотка статора отключается от выпрямителя UZ1 ( UZ2 ).
На этом динамическое торможение прекращается.
Бесконтактные схемы электроприводов на тиристорах
65
66
9.1. Тиристорные коммутаторы
Основные сведения
Схемы управления многими электроприводами современных судов построены на
тиристорах.
Тиристор – полупроводниковый прибор, имеющий четырёхслойную структуру
типа р-n-p-n и три вывода: анод, катод и управляющий электрод.
Различают два режима работы тиристоров:
1. режим ключа, при котором тиристор находится в одном из двух состояний:
«включено», «выключено»:
2. управляемый режим, при котором регулируется напряжение и ( или ) частота
тока нагрузки.
Тиристоры, в основном, используются в силовых цепях электроприводов, напри-
мер, цепях обмоток статоров асинхронных двигателей.
Схема тиристорного коммутатора

Тиристорным коммутатором называется схема, состоящая из 2-х встречно-парал-
лельно включенных тиристоров ( см. на следующей странице ).
Рис.1. Схема тиристорного контактора и блока контроля
66
67
На рис.1 ( верхняя часть ) показаны два одинаковых тиристорных коммутатора ТК1

и ТК2, конструктивно объединенные в один блок. Каждый такой блок , состоящий из 2-х
тиристорных коммутаторов, называется тиристорным контактором.
В состав тиристорного коммутатора ( на примере левого ) входят:
1. VS1, VS2 - тиристоры;
2. R – резистор цепи управления, для получения необходимого значения тока
управления; сопротивление резистора составляет десятки Ом – килоомы;
3. полупроводниковые диоды VD1…VD4;
4. контакт К1:1 реле К1, управляющего тиристорным коммутатором; катушка реле
К1 находится в схеме управления ( на рис. 1 не показана ).
Исходное состояние коммутатора

В исходном состоянии коммутатора контакт К разомкнут, поэтому тиристоры
заперты и ток не пропускают. Такое состояние тиристоров равнозначно разрыву цепи
между точками «А» и «В».
Включение коммутатора
Для включения коммутатора подают питание на катушку реле К1, при этом контакт
К1:1 замыкается.
В условную положительную полуволну переменного напряжения сети полярность
напряжения на выводах «А» и «В» такая: «плюс» на выводе «А», «минус» на выводе «В».
При такой полярности образуется цепь тока управления тиристора VS1:
«плюс» на выводе «А» - VD1 – K1:1 – R – VD4 – управляющий электрод VS1 – катод VS1
- «минус» на выводе «В».
Тиристор включается и становится диодом, пропуская через себя ток по цепи:
«плюс» на выводе «А» - анод VS1 – катод VS1 - «минус» на выводе «В».
Эта же полуволна напряжения удерживает тиристор VS2 закрытым, т.к. «плюс» на
выводе «А» приложен к катоду VS2, а «минус» на выводе «В» - к аноду VS2.
Во вторую полуволну напряжения тиристор VS1 автоматически запирается, но
возникает цепь тока управления тиристора VS2:
«плюс» на выводе «В» - VD3 - R – K1:1 VD2 – управляющий электрод VS2 – катод VS2 -
«минус» на выводе «А».
Тиристор включается и становится диодом, пропуская через себя ток по цепи:
«плюс» на выводе «В» - анод VS2 – катод VS2 - «минус» на выводе «А».
Таким образом, напряжение сети автоматически поочерёдно переключает ( комму
тирует ) тиристоры, что равнозначно соединению накоротко выводов «А» и «В». Такую
коммутацию тиристоров называют «естественной».
Из сказанного следует, что тиристорный коммутатор подобен замыкающему мед-
ному контакту: если тиристоры VS1 и VS2 закрыты, то цепь между точками А и В разор-
вана, что равнозначно разомкнутому медному контакту; если же тиристоры открыты, то
цепь между точками А и В соединена через тиристоры накоротко, что равнозначно
замкнутому медному контакту;
9.2. Блок контроля исправности тиристоров
Основная неисправность тиристоров – потеря проводимости тока, что равнозначно

обрыву цепи на участке цепи с тиристором.
В цепях обмоток статоров асинхронных двигателей выход даже одного тиристора
из строя равнозначен однополупериодному обрыву фазы ( т.к. оставшийся целым будет
пропускать «свою» полуволну переменного тока ). Выход из строя сразу двух тиристоров
приведет к двухполупериодному, т.е. полному, обрыву линейного провода ( фазы ).
67
68
В любом из этих двух случаев вращающий момент двигателя уменьшается. Если
пониженный вращающий момент двигателя станет меньше статического момента
механизма, двигатель опрокинется ( груз вместо подъёма станет опускаться ).
Для отключения электроприводов при обрыве фазы применяют специальные блоки
контроля исправности тиристоров, или, короче, блоки контроля.
Эти блоки контроля включают в те же линейные провода, в которые включены ти-
ристорные коммутаторы ( рис.1, нижняя часть )
Основные элементы блока контроля:

1. Т - понижающий трансформатор 380/27 В;
2. VD1…VD4 – полупроводниковые диоды, собранные в выпрямительный мостик
Гретца;
3. VD5 – стабилитрон с напряжение рабочего пробоя 18…20 В;
4. КR1 - реле контроля.
Исходное состояние
В исходном состоянии тиристорные коммутаторы пропускают ток, поэтому напря
жение на первичной обмотке трансформатора Т равно 380 В.
При этом напряжение на вторичной обмотке – 27 В, а напряжение на выходе мости
ка – 24 В постоянного тока ( U = 0,9U = 0,9*27= 24,3 ≈ 24 В ).
Это напряжение ( 24 В ) больше напряжения пробоя стабилитрона VD5, стабили-
трон пробит и пропускает через себя ток по цепи:
«плюс» на левом выводе мостика – VD5 – катушка KR1 - «минус» на правом
выводе мостика.
Реле контроля KR1 включено, его контакт в схеме управления замкнут, схема
работает нормально.
Работа блока
Рассмотрим работу схемы блока в двух случаях:
1. вышел из строя только один тиристор;
2. вышли из строя оба тиристора.
В первом случае, вышедший строя тиристор, например, VS1, перестаёт пропускать
ток, т.е. как бы «срезает» одну полуволну напряжения. Вторая полуволна пропускается
исправным тиристором VS2.
При этом напряжение на первичной обмотке трансформатора уменьшается в 2 раза,
т.е. от 380 В до 190 В.
В результате напряжение на выходе мостика также уменьшается в 2 раза, от 24 В
до 12 В. Это напряжение меньше напряжения пробоя стабилитрона VD5, равного 18…20
В, поэтому стабилитрон запирается, отключая реле KR1.
Реле размыкает контакт KR1, в результате схема управления отключается. При
этом асинхронный двигатель отключается от сети и затормаживается.
Во втором случае, если вышли из строя оба тиристора VS1 и VS2, напряжение на
катушке реле КV1 станет равным нулю, реле отключится.
Отсюда становится понятным назначение стабилитрона VD – он нужен для того,
чтобы отключать реле КV при выходе из строя даже одного из тиристоров - VS1 или
VS2.
Особенности построения схем на тиристорных коммутаторах

( переход от контактных схем к бесконтактным );
Таких особенностей две:

1. в силовой части схемы вместо медных контактов контакторов применяют
68
69
тиристорные контакторы ( рис. 2 ) .
2. в схемах управления вместо электромагнитных контакторов применяют

электромагнитные реле ( рис. 3 ).
В остальном схемы управления контактных и бесконтактных электроприво
дов одинаковы.
В качестве примера покажем переход от контактных к бесконтактным
схемам на примере узла реверса асинхронного двигателя.
Рис. 3. Контактный ( а ) и бесконтактный ( б ) варианты включения реверсивных

контакторов
Элементы контактной схемы ( рис. 3, а )
Силовая часть:
1. А,В,С – линейные провода;
2. QF – автоматический выключатель в цепи обмотки статора двигателя;
69
70
3. КМ1 – главные контакты реверсивного контактора “Подъем”;
4. КМ2 – главные контакты реверсивного контактора “Подъем”.
Схема управления
1. SA1:1 – контакт командоконтроллера в цепи катушки контактора “Подъем”;
2. SA1:2 – контакт командоконтроллера в цепи катушки контактора “Спуск”;
1. КМ1 – катушка реверсивного контактора “Подъем”;
2. КМ2 – катушка реверсивного контактора “Спуск”;
3. КМ1:1, КМ1:2 – главные контакты реверсивного контактора “Подъем”;
4. КМ2:1, КМ2:2 – главные контакты реверсивного контактора “Подъем”;
5. КМ1:3 - вспомогательный контакт реверсивного контактора “Подъем”;
6. КМ2:3 - вспомогательный контакт реверсивного контактора “Спуск”.
Работа контактной схемы

Для подготовки схемы к работе подают питание на линейные провода А, В,
С и включают автоматический выключатель QF.
При переводе рукоятки командоконтроллера в положение «Подъем»
замыкается контакт SA1:1, включается контактор КМ1. Последний замыкает два
главных контакта КМ1:1 и КМ1:2 в силовой части схемы. Двигатель включается и
вращается в направлении «Подъем».
Одновременно размыкается вспомогательный контакт КМ1:3 в цепи
катушки контактора КМ2 «Спуск» ( блокировка одновременного включения двух
реверсивных контакторов, что приводит к двойному металлическому короткому
замыканию между линейными проводами А и В ).
Аналогично работает схема при переводе рукоятки командоконтроллера в
положение «Спуск».
Элементы бесконтактной схемы ( рис. 3, б )

Силовая часть:
1. А,В,С – линейные провода;
2. QF – автоматический выключатель в цепи обмотки статора двигателя;
3. Е1 – тиристорный контактор «Подъем»;
4. Е2 – тиристорный контактор «Спуск»;
5. KV1:1, KV1:2 - контакты реверсивного реле KV1 “Подъем”;
6. KV2:1, KV2:2 - контакты реверсивного реле KV2 “Cпуск”.
Схема управления
1. SA2:1 – контакт командоконтроллера в цепи катушки контактора “Подъем”;
2. SA2:2 – контакт командоконтроллера в цепи катушки контактора “Спуск”;
3. КV1 – катушка реверсивного реле “Подъем”;
4. КV2 – катушка реверсивного реле “Спуск”;
5. КV1:3 - контакт реверсивного реле “Подъем”;
6. КV2:3 - контакт реверсивного реле “Спуск”.
Работа бесконтактной схемы

Для подготовки схемы к работе подают питание на линейные провода А, В,
С и включают автоматический выключатель QF.
При переводе рукоятки командоконтроллера в положение «Подъем»
замыкается контакт SA1:1, включается реле КV1. Последнее замыкает два контакта
КV1:1 и КV1:2 в цепях управления тиристорами двух тиристорных коммутаторов в
составе тиристорного контактора Е1 «Подъем». Двигатель включается и вращается
в направлении «Подъем».
70
71
Одновременно размыкается вспомогательный контакт КV1:3 в цепи
катушки контактора КV2 «Спуск» ( блокировка одновременного включения двух
реверсивных тиристорных контакторов Е1 и Е2, что приводит к двойному
металлическому короткому замыканию между линейными проводами А и В ).
Аналогично работает схема при переводе рукоятки командоконтроллера в
положение «Спуск».
Технические характеристики тиристоров
Основные сведения
Тиристоры – полупроводниковые приборы, которые применяют в судовых силовых
установках:
1. выпрямителях;
2. инверторах;
3. преобразователях частоты;
4. в иных цепях постоянного и переменного тока.
При работе тиристоры нагреваются, для отвода тепла применяют такие виды
охлаждения:
1. воздушное естественное;
2. воздушное принудительное;
3. водяное.
Для судовых условий эксплуатации разработаны тиристоры серий ВКУ, ВКУВ,
ВКУВ, ВКДУЛ, ВКДУЛВ, Т, ТВ, а также симисторы серий ВКДУС и ВКДУСВ.
В обозначении серии отдельные буквы означают:
1. В ( первая буква ) – вентиль;
2. К – кремниевый;
3. У – управляемый;
4. В ( вторая буква ) – с водяным охлаждением;
5. Л – лавинный;
6. Т – тиристор;
7. С – симистор.
Таблица 4.5.5. Технические данные тиристоров серий ВКУ и ВКУВ
Параметры ВКУ10 ВКУ20 ВКУ50 ВКУ100 ВКУВ100

Номинальный ток, А 10 20 50 100 100
Номинальное напря-
жение, В 25, 50, 100, 200, 300, 400, 500, 600
71
72
Номинальный ток
управления, мА 300
Номинальное напря-
жение управления, В 20
Таблица 4.5.6. Технические данные тиристоров серий ВКДУЛ и ВКДУЛВ
Параметры ВКДУЛ ВКДУЛ ВКДУЛ ВКДУЛ ВКДУЛВ ВКДУЛВ

25 50 160 250 200 320
Номинальны
й ток, А 25 50 160 250 200 320
Номинальное
напряжение, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
В
й ток 300
управле-
ния, мА
напряжение От 0,5 до 5
управления,
В
Таблица 4.5.7. Технические данные силовых тиристоров серии Т
Параметры Т10 Т25 Т50 Т100 Т200 Т300

й ток, А 10 25 50 100 200 300
напряжение, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
В
й ток 300
управле-
ния, мА
напряжение От 5 до 8 В
В
Таблица 4.5.8. Технические данные силовых симисторов серий ВКДУС и

ВКДУСВ
Параметры ВКДУС ВКДУС ВКДУС ВКДУС ВКДУСВ ВКДУСВ

50 75 100 150 150 200
Номинальный
ток, А 50 75 100 150 150 200
напряжение, 50…600
В
ток управле- Не более 420
72
73
ния, мА
напряжение Не более 6
В
Промышленные типы тиристорных контакторов и контроллеров
Промышленность выпускает тиристорные контакторы, схема которых

приведена на рис. 1, в виде блочной конструкции из двух пар встречно-параллель
но включенных тиристоров серии Т с габаритными размерами 245х22х220 мм.
Основные технические характеристики таких контакторов приведены в таблице
5.2.
Таблица 5.2. Технические характеристики тиристорных коммутаторов
Тип Количе- Номи- Напря- Макси- Количе- Количе- Мас

тири- ство нальный жение мальный ство вклю ство цик- са,
стора тири- ток кон- сети, В ток кон- чений в лов ВО кг
сторов тактора, тактора, час ( вкл./
в А А / откл.)
контак-
торе
Т50 4 25 220/380 100 600 107 10
Т100 4 40 220/380 200 600 107 11
Т160 4 63 220/380 300 600 107 11
На базе таких тиристорных контакторов изготовляются контроллеры серии

КБТ ( контроллер бесконтактный тиристорный ) для управления одно- и двухско-
ростными асинхронными двигателями серии МАП. Режим работы контроллеров –
кратковременный и повторно-кратковременный. Технические характеристики кон-
троллеров приведены в таблице 5.3.
Таблица 5.3. Технические характеристики тиристорных контроллеров серии

КБТ
Ток, А
Пределы мощностей
двигателей, кВт
при cos φ = 0,4
напряжение, В
максимальной
Срабатывания
Макимально-
допустимый
Тип контроллера
защиты
КБТ 7221, 7222, 9223, 9224, 9225, 25 100 210 2…5 220
9226
КБТ 7421, 7422, 9423, 9424,9425, 40 200 350 5…10 220
73
74
9426
КБТ 7621, 7622, 9623, 9624, 63 300 420 10…15 220
9625,9626 2…15
3627
КБТ 7231, 7232, 9233, 9234, 9235, 25 100 210 2…10 380
9236
КБТ 7431, 7432, 9433, 9434, 9435, 40 200 350 10…15 380
9436
КБТ 7631, 7632, 9633, 9634, 9635, 63 300 420 15…30 380
9636, 2…30
3637
Примечание.
В обозначении типоразмера контроллера буквы и цифры означают следующее:
К – контроллер, Б- бесконтактный, Т – тиристорный, первая цифра – габарит
контроллера, вторая – номинальный ток, третья – номинальное напряжение, четвертая –
исполнение по схеме.
Пример: в обзначении КБТ 9633 буквы и цифры означают следующее:
9 – габарит контроллера ( девятый ), 6 – номинальный ток ( 63 А ), третья – номиналь-
ное напряжение ( 380 В ) , четвертая – исполнение по схеме ( здесь вариант схемы не
приводится ).
Реле для управления тиристорами
Номинальные токи управления тиристорами серий ВКУ и ВКУВ ( см. таблицу

4.5.5 ), ВКДУЛ и ВКДУЛВ ( см. таблицу 4.5.6 ), Т ( см. таблицу 4.5.7 ) – 300 мА,
симисторами серий ВКДУС и ВКДУСВ ( таблица 4.5.8 ) – 420 мА.
Для коммутации таких небольших токов используют промежуточные реле
серий РЭС, РПМ, РМ и ПЭ, технические характеристики которых приведены в
таблицах 3.6.23 и 3.35.6.
Таблица 3.6.23. Технические данные реле серии РЭС, выполненных на герконах
Тип реле Количество и тип Напряжение Допустимое напряжение

контактов катушки реле, В на контактах, В
РЭС 43 2 з.к. 12, 27 30
РЭС 44 3 з.к. 12, 27 180
РЭС 45 1 з.к. 6, 12, 27 220
РЭС 46 2 з.к. 6, 12, 24, 27 30
РЭС 55 1 з.к., 1 р.к. 6, 12 6…127
27 6…36
Таблица 3.35.6. Технические характеристики промежуточных реле
Тип реле Количество и Номинальное Мощность Ток

тип контактов напряжение катушки, Вт контактов
катушки, В реле, А
Реле
постоянного
тока
74
75
РПМ 31А/1 3 з.к. 12, 24, 28 8 1,0
РПМ 31А/2 2 з.к., 1 р.к. 12, 24, 28 8 1,0
РПМ 31Б/1 3 з.к. 12, 24, 28 4,4 1,0
РПМ 31Б/2 2 з.к., 1 р.к. 12, 24, 28 4,4 1,0
РПМ 32/1 3 з.к. 110, 220 11 0,5
РПМ 32/2 2 з.к., 1 р.к. 175 – 320 11 0,5
РМ 21 А 1 з.к., 1 р.к. 24 12 0,5
РМ 21 Б 1 з.к., 1 р.к. 24 10 0,5
РМ 22 А 1 з.к., 1 р.к. 48 12 0,5
РМ 22 Б 1 з.к., 1 р.к. 48 10 0,5
РМ 4 4 з.к., 4 р.к. 110 9 5
ПЭ 21 2п., 2 р.к. 12, 24 - 1,0
ПЭ 21 2 з.к., 4 р.к. 110, 220 - 1,0
Реле перемен
ного тока
РПМ 33 В/1 3 з.к. 127, 220 17 1,0
РПМ 33 В/2 2 з.к., 1 р.к. 127, 220 17 1,0
ПЭ 21 2 з.к., 2 р.к. 36, 127 - 0,8
ПЭ 21 2 п., 8 з.к., 220, 380 - 0,8
2р.к.
Технические данные реле времени постоянного тока серий РЭМ 20 и РЭМ 200
Реле постоянного тока серий РЭМ 20 и РЭМ 620 применяются в электроприводах
постоянного и переменного тока ( лебедках, еранах, якорно-швартовных устройст-
вах ) в узлах автоматизации пуска и электрического торможения электродвигате-
лей.
Таблица 3.7.1. Технические данные реле серий РЭМ 20 и РЭМ 200

Тип реле Количество Выдержка Номинальное Мощность Ток контактов
и тип времени, напряжение катушки, реле, А
контактов с катушки, В Вт
РЭМ 21 1 з.к, 1 р.к. 0,25…1,0 24, 55, 110 и 18 10
220
РЭМ 22 1 з.к, 1 р.к. 0,8…2,5 24, 55, 110 и 18 10
220
РЭМ 221 2 з.к, 2 р.к. 0,3…1,5 24, 55, 110 и 20 10
220
РЭМ 222 2 з.к, 2 р.к. 0,8…2,5 24, 55, 110 и 20 10
220
Расчет и выбор параметров схем с тиристорами
14.1. Расчет и выбор тиристоров

Тиристоры тиристорных контакторов выбирают по таким параметрам:
1. напряжению сети;
2. анодному току, который равен номинальному току обмотки 1-й или 2-й или 3-й
скорости двигателя, либо току катушки электромагнитного тормоза.
Пример: напряжение сети U = 380 В, номинальный ток обмотки 3-й скорости
75
76
I3ном = 70 А.
Из таблицы 4.5.5 «Технические данные тиристоров серий ВКУ и ВКУВ» выбираем

тиристоры типа ВКУ 100 с такими данными:
1. номинальное анодное напряжение U = 400 В ;
2. номинальный анодный ток Iном = 100 А > I3ном = 70 А;
3. номинальный ток управления Iу = 300 мА;
4. номинальное напряжение управления Uу = 20 В.
14.2. Расчет и выбор резистора цепи управления тиристора
После выбора тиристора надо рассчитать параметры резистора в цепи управления

тиристора:
1. сопротивление резистора
R = Uу / Iу = 20 / 0,3 = 66 Ом
2. рассеиваемая мощность в резисторе
Р = I 2у* R = 0,32*66 = 5,94 ≈ 6 Вт.
14.3. Расчет и выбор диодов VD1...VD4 цепи управления тиристорного комму-

татора
Диоды выбирают по двум параметрам:

1. прямому ( анодному ) току;
2. наибольшему обратному напряжению Uобр.max.
В схеме тиристорного коммутатора ( Приложение 9, рис.1 ) при разомкну-

том контакте реле KV1 пары диодов VD1+VD2 и VD3+VD4 поочередно оказывают
ся под обратным напряжением сети Uобр.max. = *380 = 532 В.
Например, при полярности напряжения плюс» на выводе А и «минус» на
выводе ВВ обратное напряжение U = 532 В приложено к последовательно включен
ным диодам VD4+VD3. Значит, к каждому из этих диодов приложено обратное
напряжение U'обр.max = Uобр.max / 2 = 532 / 2 = 266 В.
Из таблицы 4.5.2. «Технические данные силовых кремниевых вентилей серий ВК и

ВКВ» выбираем диоды типа ВК 10 с такими номинальными данными:
1. номинальный ток Iном = 10 А > I у = 0,3 А;
2. наибольшее обратное напряжение Uобр.max = 300 В> U'обр.max = 266 В.
Всего контакторов – 6 ( два реверсивных, 3 скоростных и один тормозной ), в

схеме каждого контактора используется 8 диодов.
Общее количество диодов n = 6*8 = 48 шт.
76
77
Штамп для 1-го листа чертежа ( принципиальная схема )
77
78
КП.САЭП.345-А.019.Сх.Э3
Литера Масса Масштаб

Изм Лист № докум. Подп. Дата
Разработал Шевченко 1.03 Электропривод судовой грузовой
У К П 3250 кг 1:1
Проверил Токарев Л.И. 6.03 лебедки
Т. контроль Лист 1 Листов 3

Н. контроль
Схема электрическая принципиальная
Утв.
Н. контроль
Штамп для 2-го листа чертежа ( схема электрическая подключений )
78
79
Лист
Шевч 1.03 Схема электрическая подключений

2
Изм Лист № докум Подп Дата
Штамп для 3-го листа чертежа ( схема электрическая соединений )
79
80
Лист
Шевч 1.03 Схема электрическая соединений

3
Штамп для 2-го листа чертежа ( схема электрическая объединенная )
( заполняется в случае, если, по согласованию с руководителем проекта, схемы

подключений и соединений выполняются не на отдельных листах, а на одном, в виде
объединенной схемы )
80
81
Лист
Шевч 1.03 Схема электрическая объединенная

2
81
82
Разработчик: Токарев Л.И.
82

167654146320863

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

167654146320863

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

1

Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

Методические указания к курсовому проекту

по предмету “Судовые автоматизированные электроприводы”

Отрасль знаний: 0701 «Транспорт и транспортная инфраструктура»

Специальность: 07010407 «Эсплуатация электрооборудования

Тема проекта: расчет электропривода cудовой грузовой лебедки

Методические указания к курсовому проекту по предмету “Судовые автоматизиро

Рецензент методических указаний - кандидат технических наук, профессор

Методические указания рассмотрены и одобрены на заседании предметной комис-

Методические указания к курсовому проекту___________________________4

Курсовой проект на тему “Расчёт электропривода судовой грузовой лебедки” вы-

2. Содержание расчётно-пояснительной записки

3. Содержание графической части

1. электрическая принципиальная схема управления электроприводом якорно-

Все три схемы выполняются на листах ватманской бумаги форматом А1

4. Индивидуальные задания курсового проекта

1. Бабаев А.М.. Ягодкин В.Я. «Автоматизированные судовые электроприводы»”,

Пример расчета электропривода судовой грузовой лебедки

Міністерство освіти і науки, молоды та сорту України ( приклад )

Курсовий проект з предмету “Суднові автоматизовані електроприводи”

Галузь знань: 0701 “Транспорт і транспортна інфраструктура”

Керівник проекту: Токарев Л.I.

Расчетно-пояснительная записка курсового проекта по предмету

для курсанта Шевченко Т.Г.

А. Параметры механизма лебёдки

Б. Параметры схемы управления

Руководитель курсового проекта : преподаватель _________________________

1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов

Зм. Лист № документу Підпис Дата 2

1. Вступление. Современное состояние судовых электроприводов

Современные суда морского, речного, рыбопромыслового технического флота

Зм. Лист № документу Підпис Дата 3

2.Требования Правил Регистра и нормативных Правил к электроприводам

Правила Регистра. Блокировка работы механизмов

Правила Регистра. Отключающие устройств безопасности

Правила Регистра. Коммутационная и пускорегулирующая апаратура

2.4. Нормативные требования к электроприводам грузоподъёмных механизмов

Зм. Лист № документу Підпис Дат 4

Зм. Лист № документу Підпис Дата 5

3. Предварительный расчёт мощности и выбор электродвигателя

Проверка двигателя на перегрузку про току

Проверка электродвигателя на устойчивость к опрокидыванию

Проверка электродвигателя на устойчивость к опрокидыванию имеет целью убе-

В таких механизмах работа двигателя связана с преодолением действия силы тя-

Нагрузочная диаграмма представляет собой зависимость тока электродвига

5.1. расчёт времени переходных процессов при подъёме груза

.1. приведенный к валу электродвигателя момент инерции движущихся

Зм. Лист № документу Підпис Дата 8

3. ход тормоза начальный – 2 мм;

.12. номинальный момент двигателя при работе на 3-й скорости

5.2. расчёт времени переходных процессов при тормозном спуске груза

( р = 3 – число пар полюсов обмотки 3-й скорости, таблица 1, колонка 3, в

Зм. Лист № документу Підпис Дата

Рис.1. Зависимость коэффициента полезного действия передачи η '

Графиком пользуются так:

Этот график применяют для расчета времени переходных процессов при

5.3. расчёт времени переходных процессов при подъёме холостого

.1. момент на валу двигателя при подъёме холостого гака

5.4. расчёт времени переходных процессов при силовом спуске холостого

(ω -ω )/( ω -ω ) =М /М , или в числах ( 104,6 – 94,2 ) /

.5. построение нагрузочной диаграммы I ( t )

Таблица 2. Исходные данные для построения нагрузочной диаграммы

График нагрузочной диаграммы изображён на рис.2