Курс «Введение с специальную технику

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7
Определение проектных характеристик оптической целевой аппаратуры
космического аппарата
В данной лабораторной работе ознакомимся с устройством оптической целевой
аппаратуры, устанавливаемой на КА и рассчитаем массово-геометрические проектные
характеристики телескопа КА.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1) Детальность наблюдения поверхности Земли из космоса:
Одной из основных целей для КА дистанционного зондирования Земли (КА ДЗЗ) является
получение оптических изображений земной поверхности (см. рис. 1).

Рисунок 1 - Пример оптического изображения, полученного с КА ДЗЗ (Студгородок СГАУ)

Одной из важных целевых проектных характеристик оптической аппаратуры КА является
детальность наблюдения, численную величину которой можно описать с помощью
пространственного разрешения R .
Пространственное разрешение - это величина, которая характеризует размер наименьших
объектов, различимых на полученном изображении. К примеру, на земной поверхности расположен
объект, который представляет собой четыре плоские плиты размером 2м×2м (см. рис. 2).

Земная поверхность

2м
Пиксел
изображения

2м
Фрагмент Фрагмент Фрагмент
изображения с изображения с изображения с
2м 2м пространственным пространственным пространственным
разрешением R=2м разрешением R=1м разрешением R=0,5м

Рисунок 2 - К определению понятия пространственное разрешение

1
 Курс «Введение с специальную технику

При пространственном разрешении R  0,5 м (см рис. 2) на изображении (фотографии)

объект будет хорошо различим (изображение каждой из 4-х плит состоит из 16 пикселей). При
пространственном разрешении R  1 м на изображении объект будет различим, но в 2 раза хуже
(изображение каждой из 4-х плит будет состоять из 4 пикселей). При пространственном разрешении
R  2 м изображение всего наземного объекта будет представлять четыре точки (пикселя). При
пространственном разрешении R  4 м мы уже не сможем различить указанный объект на
фотографии земной поверхности.

2) Устройство оптической целевой аппаратуры КА дистанционного зондирования Земли:

При первом рассмотрении можно считать, что целевая оптическая аппаратура КА включает
в свой состав: а) телескоп; б) устройство преобразования собранных отраженных лучей света
(электромагнитных волн) в электронное изображение.
Телескоп (телескопический комплекс) - это устройство, которое включает в свой состав
систему линз или нелинейных зеркал собирающих отраженные от наземного объекта лучи
световых волн в концентрированный пучок света (см. рис. 3а).
Устройством для преобразования собранных сконцентрированных лучей света в
электронные изображения являются ПЗС-линейки и ПЗС-матрицы (ПЗС - прибор с зарядовой
связью). Основным элементом ПЗС-матрицы является фотодиод (полупроводник, по которому
начинает протекать электрический ток при попадании солнечного света), который имеет размеры в
несколько микрометров (3..9 мкм) и образует единичный пиксел (точку) электронного
изображения (см. рис. 3б). Как правило на поверхности ПЗС-матрицы распологается несколько
тысяч фотодиодов, которые все вместе в конечном счете формируют электронное изображение,
состоящее из нескольких тысяч точек (пикселей). Располагается ПЗС-матрица в том месте, где
образуется сконцентрированный пучок света, на выходе из телескопического комплекса КА.
Корпус телескопа
Линза Линза Корпус ПЗС-матрицы

Фотодиоды

f1 f2
б)
Лучи света, отраженные Сконцентрированный
с поверхности Земли пучок света
f1 , f2 - фокусные расстояния телескопа
а)
Рисунок 3 - Целевая оптическая аппаратура КА (а - телескопический комплекс ; б - ПЗС-матрица)

3) Оптические схемы зеркальных телескопических комплексов для КА ДЗЗ:

В настоящее время для КА ДЗЗ используют зеркальные телескопы, так как с помощью
зеркал можно обеспечить большую апертуру (диаметр) оптической системы и относительно
малую длину телескопа при больших фокусных расстояниях. Ниже представлены различные
компоновочные схемы зеркальных оптических телескопических комплексов, предназначенных
для работы в составе КА.
На рисунке 4 представлена оптическая схема телескопа с центральным расположением
вторичного зеркала. На этом рисунке введены следующие обозначения: 1 - корпус телескопа;

2
 Курс «Введение с специальную технику

2 - кронштейн установки вторичного зеркала; 3 - вторичное зеркало; 4 - бленды; 5 - световые лучи;

6 - главное зеркало; 7 - корпус крепления фотоприемного устройства; 8 - фотоприемное
устройство; 9 - линзовый корректор поля.

Рисунок 4 – Оптическая схема телескопа с центральным расположением вторичного зеркала

На рисунке 5 представлена оптическая схема телескопа без затенения. На этом рисунке
введены следующие обозначения: 1 - корпус телескопа; 2 - главное зеркало; 3 - вторичное зеркало;
4 - фотоприемное устройство; 5 - входящие световые лучи; 6 - световые лучи, отраженные от
главного зеркала; 7 - световые лучи, отраженные от вторичного зеркала.

Рисунок 5 – Схема оптической системы без затенения

На рисунке 6 представлена схема оптической системы с зеркалом переотражения. На этом
рисунке введены следующие обозначения: 1 - корпус телескопа; 2 - главное зеркало; 3 -
фотоприемное устройство; 4 - вторичное зеркало; 5 - зеркало переотражения; 6 - узел установки
зеркала; 7 - бленда телескопа; 8 - входящие световые лучи.

Рисунок 6 – Схема оптической системы с зеркалом переотражения

На рисунке 7 представлена схема четырехзеркального телескопа с элементами подстройки.
Основным преимуществом такой системы является малая длина телескопа, следовательно, и малая
его масса. Однако высокие требования к зеркалам по точности их изготовления пока
препятствуют промышленному освоению таких систем. На этом рисунке введены следующие
обозначения: 1 -главное зеркало; 2 - вторичное зеркало; 3 - третье зеркало; 4 - четвертое зеркало; 5
- фокальная плоскость; 6 - пентагональный отражатель системы автоматическй фокусировки; 7 -

3
 Курс «Введение с специальную технику

автоколлиматоры системы автоматической юстировки по углу и по длине; 8 и 9 - оптические

насадки к автоколлиматорам; 10 и 11 - плоское контрольное зеркало и триппель-призма (к
системам автоматической юстировки).

Рисунок 7 – Оптическая схема четырехзеркального телескопа с элементами подстройки

4) Внешний облик КА оптического ДЗЗ:

В КА оптического ДЗЗ большую часть объема и массы занимает телескопический комплекс,
который, как правило, помещается в специальный отсек (отсек аппаратуры наблюдения). Большая
часть элементов других бортовых систем размещается в других отсеках.
Некоторые варианты общего вида КА оптического ДЗЗ показаны на рисунке 8.

Рисунок 8 - Возможные варианты общего вида КА оптического ДЗЗ

4
 Курс «Введение с специальную технику

5) Расчет геометрических и массовых характеристик телескопического комплекса КА:

Рассмотрим модель телескопического комплекса КА ДЗЗ на рисунке 9.
DТК
DЛ Телескопический
комплекс КА

LТК
F

Hорб

Участок земной поверхности

Рисунок 9 – Геометрическая модель телескопического комплекса КА ДЗЗ
На рисунке 9 указаны следующие проектные параметры, описывающие телескопический
комплекс КА ДЗЗ:
 LТК - длина телескопического комплекса;
 DТК - диаметр телескопического комплекса;
 DЛ - диаметр оптического элемента телескопа (линзы или зеркала);
 F - фокусное расстояние оптической системы телескопа;
 H орб - высота орбиты КА;
 B - ширина полосы обзора оптической аппаратуры КА ДЗЗ.
Рассчитаем геометрические и массовые характеристики телескопического комплекса,
изображенного на рисунке 9:
1. Считаем, что заданы следующие параметры, связанные с оптической аппаратурой КА
ДЗЗ:
R - требуемое пространственное разрешение оптической аппаратуры (м);
LП - размер одного фотодиода (элемента) ПЗС-матрицы (мкм);
H орб - высота круговой орбиты КА ДЗЗ (км);
B - ширина полосы обзора оптической аппаратуры КА ДЗЗ (км).

2. Рассчитаем фокусное расстояние оптической аппаратуры используя приближенное

выражение (1):
L
F  П  H орб (1)
R
На рисунке 10 изображена схема взаимосвязи параметров высоты орбиты и
телескопического комплекса КА ДЗЗ.

5
 Курс «Введение с специальную технику

Рисунок 10 - схема взаимосвязи параметров высоты орбиты и телескопического комплекса

КА ДЗЗ
3. Рассчитаем ширину ПЗС-матрицы ( LМАТР ) исходя из условий покрытия заданной
полосы обзора B :
BF
LМАТР  (2)
H орб

4. Определим диаметр оптического элемента (линзы или зеркала) телескопического

комплекса КА ДЗЗ по выражению (3):
DЛ  k ПР  LМАТР (3)
где k ПР - коэффициент превышения диаметра оптической линзы (зеркала) над шириной
ПЗС-матрицы (этот коэффициент для современных лучших оптических систем по
статистике находится в пределах от трех до четырех единиц, то есть k ПР  3..4 , и
выбирается исходя из условий минимизации искажений)

5. Определим диаметр телескопического комплекса КА ДЗЗ по выражению (4):

DТК  kТК  DЛ (4)
где kТК - коэффициент превышения диаметра корпуса телескопического комплекса над
диаметром оптического элемента (линзы или зеркала)

6. Определим длину телескопического комплекса LТК по выражению (5):

F
LТК  (5)
kf
где k f - коэффициент превышения фокусного расстояния телескопического комплекса
над его длинной (уменьшение длины телескопического комплекса достигается за счет
установки вторичных зеркал и линзовых корректоров, для современных лучших оптических
систем не более трех-четырех единиц, то есть k f  3..4 )

7. Определим объем телескопического комплекса по выражению (6):

  DТК
2
VТК  (6)
4

8. Определим массу телескопического комплекса по выражению (7):

M ТК  M ТК
уд
 VТК (7)
уд 3
где M ТК - удельная масса телескопического комплекса (кг/м ), которая по данным
статистики составляет 130..180 кг/м3.

6
 Курс «Введение с специальную технику

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Что такое пространственное разрешение оптической аппаратуры КА ДЗЗ.

2. Какие основные компоненты входят в состав оптической аппаратуры КА ДЗЗ.
3. Объясните устройство оптической схемы телескопа с центральным расположением
вторичного зеркала.
4. Объясните устройство оптической схемы телескопа без затенения.
5. Объясните устройство оптической схемы телескопа четырехзеркального телескопа с
элементами подстройки.
6. Объясните устройство оптической схемы телескопа с зеркалом переотражения.

ЗАДАНИЕ

1) Рассчитайте массу телескопического комплекса ( M ТК ) и геометрические характеристики

телескопического комплекса ( LТК , DТК , DЛ ) используя исходные данные из таблицы 1.
2) Составьте чертеж телескопического комплекса в уменьшенном масштабе (виды спереди,
сбоку, сверху).

Исходные данные для расчетов приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Исходные данные для расчетов

№ R, H орб , LП , B, k ПР kТК kf уд
M ТК ,
варианта м км
км мкм кг/м3
1 1 300 3 10 3 1,1 3 130
2 2 300 3 20 3 1,1 3 130
3 3 300 3 20 3 1,1 3 130
4 4 300 3 40 3 1,1 3 140
5 5 500 6 60 3 1,1 3 140
6 6 500 6 60 3 1,1 3 140
7 7 500 6 50 3 1,1 3,2 140
8 2 400 6 30 3,5 1,1 3,2 150
9 3 400 6 50 3,5 1,1 3,2 150
10 4 300 6 50 3,5 1,1 3,2 150
11 5 700 6 30 3,5 1,2 3,2 150
12 7 700 6 40 3,5 1,2 3,2 140
13 10 700 9 40 3,5 1,2 3,2 140
14 0,3 400 9 10 3,5 1,2 3,2 140
15 0,5 300 9 10 4 1,2 3,3 140
16 1 500 9 20 4 1,2 3,3 140
17 2 500 9 30 4 1,2 3,3 140
18 6 300 9 20 4 1,2 3,3 140
19 3 300 9 10 4 1,2 3,3 140
20 2 500 9 10 4 1,2 3,3 140