МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ
АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА»
(САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Институт авиационной техники

Кафедра конструкции и проектирования летательных аппаратов

Пояснительная записка

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

«ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ КМ»

Работу выполнил
Магистрант группы № 3130-240404D
Эспиноса Барсенас О.У.
Проверил ассистент
Павлова С.А.

Самара, 2021
 РЕФЕРАТ

Пояснительная записка: 15 страницы, 13 рисунков, 4 источников.

СЛОЙТЫЙ КОМПОЗИЦИОННЫЙ МАТЕРИАЛ, ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ

ПРОЕКТИРОВАНИЕ, КРЫЛО, ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ, ОПТИМИЗАЦИЯ
ТОПОЛОГИИ.

Цель работы — разработать конструкцию композитного крыла для тяжёлого грузового

самолёта.

Используется конечно-элементного моделирования в системе инженерного анализа Ansys

Mechanical APDL для расчёта напряжённо-деформированного состояния, оптимизация
топологии конструкции для уменьшения веса в изотропном и изотропно-анизотропном
постановке, параметрическая оптимизация для нахождения оптимального угла укладки
материала.

2
 СОДЕРЖАНИЕ

Введение ..............................................................................................................................................4
1 Постановка оптимизации ....................................................................................................... 5
1.1 Оптимизация топологии крыла с изотропным материалом ........................................ 5
1.2 Оптимизация топологии обшивки ................................................................................. 6
2 Проектирование конструкции композитного крыла для тяжёлого грузового самолёта с
использованием параметрической оптимизаций и оптимизации топологии .......................... 7
2.1 Анализ полученных результатов оптимизации ............................................................ 9
Заключение........................................................................................................................................14
Список использованных источников..............................................................................................15

3
 ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время конкуренция за разработку новых самолётов с высокими

показателями эффективности из-за внедрения новых конструктивных материалов, такие как
композиционные материалы, порождает необходимость воспользоваться анизотропия
материала для уменьшения веса конструкции и одновременно для повышения жёсткости.
Настоящая методика проектирование изделий из слоистых материалов основана на
восприятие каждый слой одно напряжение по определенному направлению, в том числе,
нормальных и касательных, что не всегда позволяет ориентировать слой по потоку главных
усилий.
В настоящим курсовой проект представляется вклад для проектирования крыльев с
учётом анизотропия материала путём использования методы оптимизации топологии для
уменьшения веса конструкции и параметрической оптимизации для нахождения
оптимального угла укладки.

4
 1 Постановка оптимизации

Цель - нахождение угол укладки однонаправленного слоя и его толщины, при которой
обеспечивается минимальной массы конструкции при достаточной прочности конструкций.
Основная математическая формулировка задачи оптимизации показана ниже:

𝑚𝑖𝑛 𝑚 (𝜑, 𝛿 кр (𝛿 кар (𝒙кар ), 𝛿 обш (𝒙обш )))

𝑤𝑖𝑡ℎ 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 𝜑 ∈ [0 … 180], 𝒙кар 𝜖 Ωкар , 𝒙обш 𝜖 Ωобш , Ωкар ⊂ Ωкр , Ωобш ⊂ Ωкр
𝑠𝑢𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 0,5 ≤ 𝛿 кар (𝒙кар ) < ∞
𝑠𝑢𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 0,5 ≤ 𝛿 обш (𝒙обш ) < ∞
где 𝜑 - угол укладки материала, град; 𝛿 кр - толщина элементов, мм.
Оптимизация разделяется на 3 основные шаги:
1) Оптимизация толщины элементов крыла из изотропного материала.
2) Оптимизация угла укладки материала на обшивке.
3) Оптимизация толщины элементов из изотропного материала для каркаса и из
поперечно-изотропного материала для обшивки.

1.1 Оптимизация топологии крыла с изотропным материалом

Цель - максимизация напряжение в элементах каркаса по отношению к толщине

элементов подлежащих равному или меньшему пределу прочности материала на растяжение.

𝑁
1
𝑚𝑖𝑛 𝑓 = ∑ 𝑒𝑘
𝑁
𝑘=1
𝑤𝑖𝑡ℎ 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 𝒙кр 𝜖 Ωкр
𝑠𝑢𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 𝜎 кар (𝛿 кр (𝒙кр )) ≤ [𝜎 разр ]
𝑠𝑢𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 0,5 ≤ 𝛿 кр (𝒙кр ) < ∞
|𝛿𝑖+1 (𝒙𝑚𝑎𝑥 )−𝛿𝑖 (𝒙𝑚𝑎𝑥 )|
где 𝑒𝑘 = 𝑚𝑎𝑥 ( ) - относительная ошибка толщины элемента с
𝛿𝑖 (𝒙𝑚𝑎𝑥 )
максимальной ошибкой.
Реализация оптимизации в терминах линейного математического программирования
представляется в алгоритме 1. Оптимизация угла укладки элементов обшивки
Цель - минимизация потенциальной энергии деформации [1] по отношению к углу
укладки композита в интервале от 0 до 180.
1 𝑇
𝑚𝑖𝑛 𝑈(𝜑) = 𝒖 𝑲(𝜑)𝒖
2
𝑤𝑖𝑡ℎ 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 𝜑 ∈ [0 … 180]
Оптимизация проводится с помощью модуля Ansys Design Optimization. Вычисление
значения целевой функции осуществляется с помощью метода первого порядка. Критерия
сходимости вычисляется через выражение |𝜑𝑖+1 − 𝜑𝑖 | < 0.1. Допольнительно было
применена критерия установки, оптимизация прекращается после 10 итерации.

5
 1.2 Оптимизация топологии обшивки

Цель - максимизации значения критерии разрушение в элементах обшивки по

отношению к толщине элементов подлежащих равному или меньшему по критерии
разрушения максимального напряжения.

1
𝑚𝑖𝑛 𝑓 (𝛿 обш (𝒙обш )) =
𝐹𝐶(𝛿 обш (𝒙обш ))
𝑤𝑖𝑡ℎ 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 𝒙 𝜖 Ωобш
обш

𝑠𝑢𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 𝐹𝐶 (𝛿 обш (𝒙обш )) ≤ 1

𝑠𝑢𝑏𝑗𝑒𝑐𝑡 𝑡𝑜 0,5 ≤ 𝛿 обш (𝒙обш ) < ∞
Реализация оптимизации в терминах линейного математического программирования
представляется в алгоритме 2.

Алгоритм 1. Оптимизация толщины элементов крыла из изотропного материала

Ввод:[𝜎 разр ]
кр кр
Вывод: 𝛿опт , 𝑓опт ,
кр
Инициализация 𝛿0 = 1 мм;
Вычисление значения целевой функции (#);
кр кр 𝜎𝑖
𝛿1 = 𝛿0 [𝜎разр ;
]
кр кр
while |𝛿𝑖+1 − 𝛿𝑖 | < 0,01 ≠ true do
кр кр
𝛿𝑖 = 𝛿𝑖+1;
Вычисление значения целевой функции (#);
кр кр 𝜎𝑖
𝛿𝑖+1 = 𝛿𝑖 [𝜎разр ;
]
кр
if 𝛿𝑖+1 < 0,5 мм
кр
𝛿𝑖+1 = 0,5 мм;
end if
end while
Алгоритм 2. Оптимизация толщины элементов крыла с изотропным материалом
Ввод:
обш обш кар кар
Вывод: 𝛿опт , 𝑓опт , 𝛿опт , 𝑓опт
Инициализация 𝛿0обш = 1 мм;
Вычисление значения целевой функции (#);
𝛿1обш = 𝛿0обш 𝐹𝐶;
кар кар 𝜎𝑖
𝛿1 = 𝛿0 [𝜎разр ;
]
обш
while |𝛿𝑖+1 − 𝛿𝑖обш | < 0.01 ≠ true and do
𝛿𝑖обш = 𝛿𝑖+1
обш
;

Вычисление значения целевой функции (#);

обш
𝛿𝑖+1 = 𝛿𝑖обш 𝐹𝐶;
кар
if 𝛿𝑖+1 < 0,5 мм
кар
𝛿𝑖+1 = 0,5 мм;
end if
end while

6
 2 Проектирование конструкции композитного крыла для тяжёлого грузового
самолёта с использованием параметрической оптимизаций и оптимизации
топологии

В данной главе представлены результаты по проектированию конструкции

композитного крыла при помощи разработанного алгоритма оптимизации и конечно-
элементное моделирование.
Модель крыло была поострена по методике [2], которая включает в себя расчёт
аэродинамических характеристик крыла при случае полёта А’, передача воздушных нагрузок
к конечно-элементной моделью (КЭМ) и построение КЭМ.
В таблице X представлены геометрические характеристики полученного крыла, на
рисунке 1 изображено геометрия крыла в виде в плане.

Рисунок 1 - Вид в плане крыла

Таблица - Полученные геометрические характеристики крыла
Площадь крыла 𝑆, м2 553,80
Удельная нагрузка на крыло 𝑃0, ДаН/м2 630
Размах крыла 𝑙/2, м 33,94
Удлинение крыла 𝜆 8,3202
Сужение крыла 𝜂 5,5
Стреловидность крыла по передней кромке 𝜒0 27∘
Относительная толщина профиля в корне крыла ¯𝑐0 0,12
Относительная толщина профиля в концевом сечении крыла ¯𝑐1 0,11
Положения переднего лонжерона ¯𝑥1 0,15
Положения среднего лонжерона ¯𝑥2 0,50
Положения заднего лонжерона ¯𝑥3 0,75
При проектировании предполагается изготовить каркас из изотропного материала
(алюминиевый сплав) и обшивку крыла из ортотропного материала (эпоксидным углеродным
однонаправленным препрегом).

7
 Механическими характеристиками материалов представление на таблице Х.

Таблица - Механические характеристики использованных материалов [3]

Изо. Анизо.
мат. мат.
Плотность, кг/м3 2770 1490
Модуль Юнга по направлению X, МПа 121000
Модуль Юнга по направлению Y, МПа 71000 8600
Модуль Юнга по направлению Z, МПа 8600
Коэффициент Пуассона по направлению XY 0,27
Коэффициент Пуассона по направлению YZ 0,33 0,4
Коэффициент Пуассона по направлению XZ 0,27
Модуль сдвига по направлению XY, МПа 4700
Модуль сдвига по направлению YZ, МПа 26692 3100
Модуль сдвига по направлению XZ, МПа 4700
Предел прочности при растяжении по направлению X, МПа 2231
Предел прочности при растяжении по направлению Y, МПа 310 29
Предел прочности при растяжении по направлению Z, МПа 29
Предел прочности при сжатии по направлению X, МПа -1082
Предел прочности при сжатии по направлению Y, МПа 310 -100
Предел прочности при сжатии по направлению Z, МПа -100

Распределение нагрузки по хорде и размаху является нелинейным и направлена по оси

Y. Нагрузка рассчитана методом дискретных вихрей при случае полёта А’, приложенная на
угловых точек верхней обшивке крыла. Координаты угловых точек верхней поверхности и
значения силы записываются в *.db файл.
Относительная циркуляция по полуразмаху на крыло показана на рисунке 2. Сетка
обшивки КЭМ с приложенными нагрузками и закреплениями показана на рисунок 3.

8
 Рисунок 2 - Относительная циркуляция по полуразмаху

Рисунок 4 - Граничные условия

2.1 Анализ полученных результатов оптимизации

Оптимизация топологии изотропного материала, в том числе, нахождение требуемые

толщины элементов, которые обеспечивают равнопрочную конструкцию проводится как
промежуточный шаг для получения начальных условий для оптимизации топологии с
композитной обшивкой. Предполагается что станок ЧПУ имеет допуск +/-0,01 мм что в
процентах миллиметра составляет 1%, поэтому пороговое значение принимается равно 1%
относительной ошибки толщины элемента с максимальной ошибкой. На рисунки 5
представляется графика сходимости по критерии сходимости (см. г.1) и по критерии
установки 1000 ит [4].

9
 Рисунки 5 - График сходимости по относительной ошибке толщины элемента
с усреднённой и максимальной ошибками

Критерия сходимости было по относительной ошибке толщины элемента с

максимальной ошибкой позволяет сходить до решения, где большинство напряжение в
элементах будет меньшее предела прочности материала. Сходимость достигается после 266
итераций. На рисунки 6 и 7 представляется поля эквивалентное напряжение и толщины
элементов каркас и обшивки в 266 итераций.

а) б)

Рисунок 6 - Распределение эквивалентных напряжений по Мисесу, МПА

на а) верхней обшивки; б) нижней обшивки

а) б)

Рисунок 7 - Распределение толщины элементов, мм

на а) верхней обшивки; б) нижней обшивки

10
 Материал большее распределяется близи переднего лонжерона как ожидался, т. к.,
передний лонжерон воспринимает большее усилий по сравнению с задней. Дальше, на основе
полученного решения, материал обшивки изменяется на однонаправленное углеволокно и
находится оптимальный угол укладки материала, результаты оптимизации, представленные
на рисунке 8.

а) б)

Рисунок 8 - График сходимости: а) значение целевой функции; б) значение угла укладки

Сходимость достигается после 266 итераций, значение угла укладки материала равно
172° относительно передней кромки.
Ниже приведён рисунки распределения толщины элементов после оптимизации
топологии каркаса и обшивки. На рисунке 9а видно, как оптимизации топология каркаса
приводить к ожидаемо результату - возникновение поясов. Толщина поясов больше в корне,
где наибольше напряжение из-за изгиба имеет место. Для проверки получаемых толщин
наблюдается на поле напряжения показано на рисунке 9б, присутствие равнопрочная
конструкция удостоверяет о полученных требуемых толщин поясов.

Рисунок 9 - Распределение а) толщины элементов каркаса, мм; б) ДНС, МПа (масштаб 1:1)

11
 На рисунках 10 и 11 показано распределение толщин элементов обшивка, на верхней
обшивке наблюдается более равномерно распределение толщин по сравнению с
распределение в нижней обшивке. В нижней обшивке наблюдается создание ферменную
структуру, причина может быть объяснена разница предела прочности по основному
направлению от остальных при растяжении и сжатии. При растяжении предел прочности по
основному направлению 77 раз большее, пока при сжатии составляет только 11.

а) б)

Рисунок 10 - Распределение толщины элементов от 0,5 до 45 мм

на а) верхней обшивки; б) нижней обшивки

а) б)

Рисунок 11 - Распределение толщины элементов от 0,5 до 9 мм на а) верхней обшивки; б)

нижней обшивки

На рисунке 12 показано критерий разрешения по максимальному напряжению,

наблюдается что разрушение с более вероятностью происходить между лонжеронами верхней
обшивки крыла. Эквивалентное напряжение по Мисесу распределено по верхние и нижние
обшивки представляется на рисунке 13.

12
а) б)

Рисунок 12 - Распределение критерий разрушения «Максимальное напряжение»

на а) верхней обшивки; б) нижней обшивки

а) б)

Рисунок 13 - Распределение эквивалентных напряжений по Мисесу, МПа

на а) верхней обшивки; б) нижней обшивки

13
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработанный алгоритм оптимизации топология с изотропно-анизотропным

материалом позволяет оптимизировать распределение материала с учётом предел прочности
изотропного материала и критерии разрешения «Максимальное напряжение» анизотропного
материала. Также позволяет находить оптимальный угол укладки материала с целью
повышение жёсткости конструкции путём уменьшения энергии деформации конструкции.
Представленный две критерий сходимости решения показалось что усреднённой
относительной ошибке толщины элементов более устойчивый, однако сходимость приводить
к элементам, где не заполняется условии напряжения меньшее предела прочности материала,
потому что существуют места, где значения целевой функции не меняются из-за ограничения
по минимальной толщине. Относительная ошибка толщины элемента с максимальной
ошибкой не затронут от локального не изменения толщины и поэтому его сходимости
обеспечивает решение с минимальной необходимой толщиной.
Получилось крыло с равномерным распределением толщин по верхней обшивке. В
нижней обшивке наблюдается создание ферменную структуру из-за механических
характеристик однонаправленного углеволокна.

14
 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Кишов, Е.А. Автоматизация проектирования сложных высоконагруженных

узлов и деталей машин на основе топологической оптимизации [Текст]: дис. канд. тех. наук:
хх.хх.хх.: защищена хх.хх.хх.: утв. хх.хх.хх. / Кишов Евгений Алексеевич. - М., 2018. - 151 с.
- ххххххххххх.
2. Эспиноса Барсенас, О.У. Методика оценки весовых характеристик конструкции
крыльев транспортных самолётов с использованием многодисциплинарного численного
моделирования и методов многокритериальной оптимизации [Текст] / О.У. Эспиноса
Барсенас, О.Е. Лукьянов // Известия СамНЦ РАН. - Т. 22, № 5. - С. 120-127.
3. Карпов, Я.С. Проектирование и конструктивно-технологические решения
стержней из композиционных материалов: учеб. пособие [Текст] / Я.С. Карпов, Ф.М. Гагауз,
А.Ю. Воробьев. - М.: Нац. аэрокосм. ун-т «Харьк. авиац. ин-т», 2010. - 70 с.
4. K., Zielinski Examination of Stopping Criteria for Differential Evolution based on a
Power Allocation Problem [Text] / K. Zielinski, P. Weitkemper, R. Laur, K.-D. Kammeyer // J. Electr.
Eng. - Vol. 7, No. 3. - 8 p.

15