СОДЕРЖАНИЕ

1 Перечень экспериментов ..................................................................................... 2

2 Экспериментальные схемы ................................................................................. 3
3 Экспериментальные и расчётные данные ......................................................... 4
4 Экспериментальные АЧХ.................................................................................... 6
5 Выводы по исследованию схемы №3 с конденсатором в цепи ООС ............. 8
6 Расчётные формулы ............................................................................................. 8
7 Сравнение площади усиления с datasheet ........................................................ 10
Выводы ................................................................................................................... 11
ПРИЛОЖЕНИЕ (DATASHEET LM324)............................................................. 12
Цель работы – исследование инвертирующей и не инвертирующей схем включения
операционного усилителя.

1 Перечень экспериментов

• Определено влияние глубины ООС на коэффициент усиления ОУ инвертирующей и

неинвертирующей схем включения ОУ;

• Определено влияние глубины ООС на полосу пропускания ОУ;

• Изучено влияние параллельно включённого в цепь обратной связи ОУ конденсатора

(RC-цепь в ООС);

По экспериментальным данным построены АЧХ для ОУ в инвертирующем и

неинвертирующем включении (как функции, зависящие дополнительно от глубины ООС).

2
 2 Экспериментальные схемы

1. Инвертирующая схема включения ОУ.

Рисунок 1 – Инвертирующая схема включения ОУ

R1 = 1 кОм = const;
R2 = 1, 5, 20 кОм.

2. Неинвертирующая схема включения ОУ.

Рисунок 2 – Неинвертирующая схема включения ОУ

R1 = 1 кОм = const;
R2 = 1, 5.1, 20 кОм.

3. Инвертирующая схема включения ОУ с дополнительным конденсатором в цепи

ООС.

Рисунок 3 – Инвертирующая схема включения ОУ с дополнительным конденсатором

R1 = 1 кОм = const;
R2 = 1, 5, 20 кОм;
C = 0.01 мкФ.
3
 3 Экспериментальные и расчётные данные

Лабораторный стенд слева направо: третий. UВХ (амплитудное) = 0.3 В.

Примечание 1: знак «-» в таблице 1 обозначает инверсию; в таблице 3 и при построении

графиков в дальнейшем будут использованы значения Кэ без учёта знака.
Примечание 2: Расчёты теоретического коэффициента передачи и экспериментальной
площади усиления приведены в нижней части таблиц и выделены голубым и серым цветом
соответственно.

Определение влияния ООС на Ку и полосу пропускания ОУ

f, кГц R = 1 кОм f, кГц R = 5 кОм f, кГц R = 20 кОм

Кэ Кэ норм Кэ Кэ норм Кэ Кэ норм
fср/8 = -1.00 -0.917 fср/8 = -5.4 -1.000 fср/8 = -7.467 -1.000
56.3 73.75 78.8
fср/4 = -1.09 -1.000 fср/4 = -2.93 -0.543 fср/4 = -3.333 -0.446
112.5 147.5 157.5
fср = 450 -0.707 -0.649 fср = 590 -0.707 -0.131 fср = 630 -0.707 -0.095
2fср = -0.293 -0.269 2fср = -0.260 -0.048 2fср = -0.150 -0.020
900 1180 1260
1000 -0.28 -0.257 1200 -0.253 -0.047 1400 -0.150 -0.020
П = k ∗ fср = 450 ∗ 1.09 П = k ∗ fср = 590 ∗ 5.4 П = k ∗ fср = 630 ∗ 7.467
= 490,5 кГц = 3186 кГц = 4 704 кГц
R2 R2 R2
K Тнорм = − � � = −1 K Тнорм = − � � = −5 K Тнорм = − � � = −20
R1 R1 R1
Таблица 1 – Экспериментальные данные по инвертирующей схеме

f, кГц R = 1 кОм f, кГц R = 5.1 кОм f, кГц R = 20 кОм

Кэ Кэ норм Кэ Кэ норм Кэ Кэ норм
fср/8 = 2.400 0.923 fср/8 = 6.670 1.000 fср/8 = 9.860 1.000
43.75 46.3 52
fср/4 = 2.600 1.000 fср/4 = 4.130 0.619 fср/4 = 4.000 0.406
87.5 93 103.5
fср = 350 0.707 0.272 fср = 370 0.707 0.106 fср = 414 0.707 0.072
2fср = 0.360 0.138 2fср = 0.260 0.039 2fср = 0.340 0.034
700 740 828
1000 0.213 0.082 1000 0.160 0.024 1000 0.100 0.010
П = k ∗ fср = 350 ∗ 2.6 П = k ∗ fср = 370 ∗ 6.67 П = k ∗ fср = 414 ∗ 9.86
= 910 кГц = 2468 кГц = 4082 кГц
R2 R2 R2
K Тнорм = 1 + � � = 2 K Тнорм = 1 + � � = 6.1 K Тнорм = 1 + � � = 21
R1 R1 R1
Таблица 2 – Экспериментальные данные по неинвертирующей схеме

4
Таблица по инвертирующему и неинвертирующему включению ОУ в каноничном
виде из методического пособия приведена ниже (таблица 3).

«R1», «R2», UВХ, UВЫХ, fСР_эксп, BWP_эксп,

Тип включения КОС_эксп КОС_расч
кОм кОм В В кГц кГц
1 1 0.3 0.780 2.60 2 350 910
Не
инвертирующее 1 5.1 0.3 2.001 6.67 6.1 370 2468
1 20 0.3 2.958 9.86 21 414 4082
1 1 0.3 0.327 1.09 1 450 490.5
1 5 0.3 1.620 5.40 5 590 3186
Инвертирующее
1 20 0.3 2.241 7.47 20 630 4704
Таблица 3 – Экспериментальные данные по двум схемам

Исследование функционального узла с RC-цепью в обратной связи ОУ (параллельно к

R2 в схеме инвертирующего усилителя был подключен конденсатор ёмкостью: 0.01 мкФ).

f, кГц R = 1 кОм f, кГц R = 5 кОм f, кГц R = 20 кОм

Кэ Кэ норм Кэ Кэ норм Кэ Кэ норм
fср/8 = 2 -1.003 -1.000 fср/8 = -3.763 -1.000 fср/8 = -4.517 -1.000
2.88 3.5
fср/4 = 4 -0.980 -0.977 fср/4 = -2.447 -0.650 fср/4 = 7 -2.370 -0.525
5.75
fср = 16 -0.707 -0.705 fср = 23 -0.707 -0.188 fср = 28 -0.707 -0.157
2fср = 32 -0.453 -0.452 2fср = 46 -0.384 -0.102 2fср = 56 -0.428 -0.095
1000 -0.071 -0.071 1000 -0.103 -0.027 1000 -0.200 -0.044
П = 𝑘𝑘 ∗ 𝑓𝑓ср = 16 ∗ 1.003 П = 𝑘𝑘 ∗ 𝑓𝑓ср = 23 ∗ 3.763 П = 𝑘𝑘 ∗ 𝑓𝑓ср = 28 ∗ 4.517
= 16.05 кГц = 86.55 кГц = 126.5 кГц
Таблица 4 – Экспериментальные данные по инвертирующей схеме с конденсатором в
цепи ООС

5
 4 Экспериментальные АЧХ

Экспериментальные АЧХ приведены на рисунках 4-7, «F» в легенде обозначает глубину

ООС.

Рисунок 4 – Ненормированная АЧХ инвертирующего усилителя на ОУ (в зависимости от

глубины ООС)

Рисунок 5 – Нормированная АЧХ инвертирующего усилителя на ОУ (в зависимости от

глубины ООС)
6
Рисунок 6 – Ненормированная АЧХ неинвертирующего усилителя на ОУ (в зависимости
от глубины ООС)

Рисунок 7 – Нормированная АЧХ неинвертирующего усилителя на ОУ (в зависимости от

глубины ООС)

7
 5 Выводы по исследованию схемы №3 с конденсатором в цепи ООС

• При добавлении в ООС конденсатора существенно сузилась полоса пропускания

усилителя;

• После получения на выходе усилителя сигнала подобного вида (рис. 8) при подаче
на вход прямоугольного импульса, можно сделать вывод, что данная цепь
представляет собой инвертирующий интегратор.

Рисунок 8 – Приблизительный вид сигнала, полученного на выходе при подаче

прямоугольного импульса на инвертирующий усилитель с ОУ с конденсатором в цепи
ООС

6 Расчётные формулы

Комплексная передаточная функция усилителя, охваченного обратной связью (ООС):

𝐾𝐾0
𝐾𝐾̇0 (𝑓𝑓) 1 + 𝛽𝛽𝐾𝐾0
𝐾𝐾̇ос (𝑓𝑓) = = .
1 + 𝛽𝛽̇ (𝑓𝑓) ⋅ 𝐾𝐾̇0 (𝑓𝑓)ос 1 + 𝑗𝑗 𝑓𝑓
𝑓𝑓0 (1 + 𝛽𝛽𝐾𝐾0 )
Коэффициент усиления на средних частотах
𝐾𝐾0 𝐾𝐾0
𝐾𝐾ос = =
1 + 𝛽𝛽 ⋅ 𝐾𝐾0 𝐹𝐹
уменьшается в F раз, а частота среза АЧХ увеличивается во столько же раз,

𝑓𝑓ОС = 𝑓𝑓0 (1 + 𝛽𝛽𝐾𝐾0 ) = 𝑓𝑓0 𝐹𝐹,

где 𝛽𝛽𝐾𝐾0 – коэффициент петлевого усиления, а величина F – глубина ООС:

8
 𝐹𝐹 = (1 + 𝛽𝛽𝐾𝐾0 ).
Для неинвертирующего включения ОУ:
𝑅𝑅1
𝛽𝛽 = ;
𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅1
Для инвертирующего включения ОУ:
𝑅𝑅1
𝛽𝛽 ≈ ;
𝑅𝑅2
К0 – коэффициент усиления ОУ без ООС, равен 100 дБ = 100000 раз (по datasheet).

Для инвертирующего усилителя при R2 = 1, 5, 20 кОм соответственно:

𝛽𝛽 = 1, 0.2, 0.05;

𝐹𝐹 = 100 000, 20 000, 5000;

Для неинвертирующего усилителя при R2 = 1, 5.1, 20 кОм соответственно:

𝛽𝛽 = 0.5, 0.164, 0.048;

𝐹𝐹 = 50 000, 16 400, 4800;

Вывод формулы передаточной функции для инвертирующей схемы включения ОУ с

частотно-зависимой ООС
При включении в цепь обратной связи ОУ комплексных двухполюсников Z1(p) и Z2(p)
передаточная функция ОУ примет вид:
Uвых (p) Z2 (p)
K U (p) = =− (X)
Uвх (p) Z1 (p)
Варьируя типами этих двухполюсников, можно получить различные функциональные
узлы. В данном случае:

Z1 (p) = R1 ;
R2
Z2 (p) = R 2 ||XC = ;
1 + pR 2 C
С учётом формулы (X):
R2 1 1
K(p) = − ⋅ = −K ,
R1 1 + pR 2 C 1 + pτ
что соответствует передаточной функции типового звена – реального интегратора
(инвертирующего), τ=RC.

9
 7 Сравнение площади усиления с datasheet

Площадь усиления «П» представляет собой произведение коэффициента передачи

(усиления) на соответствующую ему полосу пропускания.

Определим по графику АЧХ микросхемы LM324 из datasheet (рис. 9) площадь усиления при
коэффициенте передачи 6.67 и сравним расчётное значение с экспериментальным для
неинвертирующей схемы. Для этого переведём 6.67 в дБ: 16.5 дБ.

Рисунок 9 – АЧХ микросхемы LM324

Рассчитаем площадь усиления: BWPтеор = 160 ⋅ 6.67 = 1067.2 кГц;

При экспериментальной площади усиления: 2468 кГц.

Полученное расхождение значительное. Разница может быть вызвана тем, что АЧХ
микросхемы представлена при разомкнутом контуре ООС, а также тем, что индикатор
частотомера генератора сигналов, использованный в ЛР, неправильно работает.

10
 Выводы

• ОУ можно использовать в качестве усилителя переменного тока с большим

коэффициентом усиления, значение которого настраивается путём подбора
номиналов в цепи ООС;

• Усилитель на ОУ будет иметь большой коэффициент усиления в пределах

определённой полосы пропускания, при её пересечении его усилительные свойства
резко ослабевают и устройство начнёт ослаблять сигнал вместо усиления; Однако
эти частотные свойства позволяют также использовать ОУ в качестве фильтра;

• На базе ОУ можно создавать интеграторы и дифференциаторы, добавляя реактивные

компоненты в цепь ООС.

11
ПРИЛОЖЕНИЕ (DATASHEET LM324)

12
13
14
15
16