УДК 51-74:624.131.537:622.271.482.

ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ФОРМИРУЕМОГО АВТОСАМОСВАЛОМ

И ОТВАЛООБРАЗОВАТЕЛЕМ БОРТА ОТВАЛА

Арестакес Арамович Крамаджян

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им.
Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН), 630091,
Россия, г. Новосибирск, ул. Красный проспект, 54, к.т.н., с.н.с. лаб. повышения устойчивости
оснований, тел. (383) 217-01-71, e-mail: gmmlab@misd.nsc.ru

Евгений Павлович Русин

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им.
Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН), 630091,
Россия, г. Новосибирск, ул. Красный проспект, 54, к.т.н., с.н.с. лаб. повышения устойчивости
оснований, тел. (383) 217-07-38, e-mail: gmmlab@misd.nsc.ru

Станислав Борисович Стажевский

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им.
Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН), 630091,
Россия, г. Новосибирск, ул. Красный проспект, 54, д.т.н., заведующий лаб. повышения ус-
тойчивости оснований, тел. (383) 217-07-63, e-mail: gmmlab@misd.nsc.ru

Гил Нам Хан

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им.
Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН), 630091,
Россия, г. Новосибирск, ул. Красный проспект, 54, к.ф.-м..н., с.н.с. лаб. повышения устойчи-
вости оснований, тел. (383) 217-05-78, e-mail: gmmlab@misd.nsc.ru

В ИГД СО РАН разработана компьютерная программа для моделирования механиче-

ских процессов, протекающих в массиве горных пород при нагружении. Адекватность алго-
ритмов программы подтверждена сравнением расчетных и экспериментальных данных. Про-
ведено моделирование нагружения отвального массива при его формировании автосамосва-
лом и отвалообразователем. Установлены механические параметры массива, при которых
на всех стадиях его нагружения борт отвала сохраняет устойчивость.

Ключевые слова: метод дискретных элементов, отвал, автосамосвал, отвалообразова-

тель, устойчивость.

ON THE STABILITY OF A WASTE PILE SLOPE

FORMED WITH A DUMP TRUCK AND A SPREADER

Arestakes A. Kramadjian
N.A. Chinakal Institute of Mining Siberian Branch, Russian Academy of Sciences, 630091, Russia,
Novosibirsk, 54 Krasny Pr., Base Stability Enhancement Lab, PhD, senior researcher, phone
+7_(383) 217-01-71, e-mail: gmmlab@misd.nsc.ru

Evgeny P. Rusin
N.A. Chinakal Institute of Mining Siberian Branch, Russian Academy of Sciences, 630091, Russia,
Novosibirsk, 54 Krasny Pr., Base Stability Enhancement Lab, PhD, senior researcher, phone
+7_(383) 217-07-38, e-mail: gmmlab@misd.nsc.ru
Stanislav B. Stazhevsky
N.A. Chinakal Institute of Mining Siberian Branch, Russian Academy of Sciences, 630091, Russia,
Novosibirsk, 54 Krasny Pr., Base Stability Enhancement Lab, DrSc, laboratoty head, phone
+7_(383) 217-07-63, e-mail: gmmlab@misd.nsc.ru

Guil Nam Khan

N.A. Chinakal Institute of Mining Siberian Branch, Russian Academy of Sciences, 630091, Russia,
Novosibirsk, 54 Krasny Pr., Base Stability Enhancement Lab, PhD, senior researcher, phone
+7_(383) 217-05-78, e-mail: gmmlab@misd.nsc.ru

A computer code is developed at the Institute of Mining SB RAS to model mechanical pro-
cesses in a rock mass being under the action of loads. The program algorithms’ adequacy confirmed
by comparison of calculated data to experimental results. A waste pile loading when forming the
pile with a dump truck and a spreader was modeled. The waste pile mechanical parameters were
found providing for the pile slope stability at all stages of loading.

Key words: discrete element method, waste pile, dump truck, spreader, stability.

Одной из составных частей открытых горных работ является отвалообра-

зование вскрышных пород, когда наибольшее количество горной массы достав-
ляется в отвалы автотранспортом. Большегрузные самосвалы разгружаются
вблизи бровки таких насыпей или по периферии отвального фронта [1]. Возни-
кающие при этом нагрузки на формируемый массив способны спровоцировать
в нем оползневые явления и таким образом привести к аварийным ситуациям и
значительному ущербу. В ИГД СО РАН с целью обеспечения безопасности ра-
бот при автомобильном отвалообразовании создан отвалообразователь [2, 3].
Он позволяет увеличить расстояние от зоны разгрузки самосвала до бровки
создаваемого отвального уступа и тем самым уменьшить опасность потери по-
следним устойчивости.
Для оценки такой угрозы при формировании уступа указанным способом
создана компьютерная программа DEM2D. В ее основу положены метод дис-
кретных элементов [4] и разработанная в ИГД СО РАН модель дискретной сре-
ды [5, 6]. Программа предназначена для расчета напряженно-деформированного
состояния (НДС) массива горных пород, сыпучих материалов и грунтов, в ча-
стности, массива, находящегося под воздействием статических и динамических
нагрузок от машин и механизмов, которые применяются при отвалообразова-
нии.
С целью проверки адекватности алгоритмов, заложенных в программу
DEM2D, численно смоделировано квазистатическое вдавливание штампа в об-
ласть, примыкающую к верхней бровке песчаной насыпи, и сделано сравнение
результатов расчетов с данными лабораторных опытов (рис. 1 и 2). Экспери-
менты проводились в плоском стенде с прозрачными стенками с привлечением
методов просвечивания [7] (см. рис. 1а, б) и визиопластичности [8] (см. рис. 2а, б).
Это дало возможность проследить за трансформацией деформированного со-
стояния отвала при нагружении и происходящими внутри массива структурны-
ми изменениями.
а а'
 аа
аа

б бб бб б'

Рис. 1. Деформирование насыпи при вдавливании в нее штампа:

экспериментальные картины деформирования (а, б), и расчетное поле
скоростей частиц, слагающих насыпь (а, б );  = 17° (а, а );  = 34° (б, б )

а а'

б б'

Рис. 2. Развитие деформаций в массиве под действием штампа:

эксперимент (а, б), расчет (а', б');  = 0.25 (а, а'),  = 0.5 (б, б')

Эксперименты проделаны в стенде с двумя типами днища – гладким и ше-

роховатым. Угол  трения материала насыпи по ним составил 17 и 34° соот-
ветственно. Установлено, что в первом случае в насыпи от дальнего по отно-
шению к ее бровке угла вдавливаемого штампа и вплоть до основания нареза-
ется полоса скольжения, которая практически параллельна свободному откосу
(см. рис. 1а). Во втором случае от того же угла штампа в нагружаемом массиве
прорастает поверхность скольжения, выходящая на его свободную границу
выше подошвы насыпи (см. рис. 1б). Картины деформированного состояния
последней, полученные численным моделированием, (рис. 1а', б' ) аналогичны
проявившимся в опыте.
Эксперименты и расчеты показали, что поведение штампа под нагрузкой
зависит от отношения  его продольного размера l к высоте h насыпного масси-
ва (рис. 2). При  = 0.25 (см. рис. 2а, а') штамп в ходе внедрения в насыпь по-
ворачивается в направлении от ее откоса, при  = 0.5 – опрокидывается в про-
тивоположную сторону (см. рис. 2б, б').
Из рис. 1 и 2 видно, что полученные в геосреде расчетом полосы скольже-
ния и поворот штампа при внедрении в нее соответствуют наблюдаемым в экс-
периментах. Отсюда следует, что алгоритмы, заложенные в программу DEM2D,
позволяют для процессов, протекающих в геосредах при нагружении, получать
адекватные качественные и количественные оценки.
С использованием программы DEM2D проведены исследования эволюции
НДС насыпного массива в ходе его формирования с помощью отвалообразова-
теля. Учитывались нагрузки на поверхность массива, создаваемые самосвалом,
отвалообразователем и падающей в него из кузова автомобиля породой. При
этом соблюдалась последовательность приложения нагрузок к свободной по-
верхности насыпи, соответствующая последовательности операций отвалообра-
зования.
Численное моделирование позволило проследить эволюцию НДС искусст-
венного массива на протяжении всего цикла отвалообразования, который
включает выгрузку породы из кузова самосвала 1 в отвалообразователь 2, пе-
ремещение его ковша в сторону откоса 3 и разгрузку на него породной массы
(рис. 3). Для пород насыпи расчетом получены критические значения величины
сцепления C, при которых на всех стадиях нагружения ее борт сохраняет ус-
тойчивость.
Результаты численного моделирования показали, что при любом значении
C наиболее опасным с точки зрения потери бортом отвала устойчивости явля-
ется последний этап цикла его нагружения – выгрузка породы из отвалообразо-
вателя (рис. 3в). Критической ситуация становится при относительно низком
сцеплении насыпных пород (рис. 4). Влияние на устойчивость массива динами-
ческих нагрузок, возникающих в ходе обрушения породы из кузова самосвала в
отвалообразователь, является сравнительно невысоким.
Таким образом, исследованиями подтверждена адекватность алгоритмов,
заложенных в программу DEM2D. С ее помощью выполнены расчеты устойчи-
вости отвала при его формировании комплексом автосамосвал – отвалообразо-
ватель. Выяснены механические параметры насыпного массива, при которых
на всех стадиях его нагружения борт отвала сохраняет устойчивость.
 а а

Рис. 3. Эволюция НДС насыпи при С = 0.02 МПа в ходе одного цикла
отвалообразования: 1 – автосамосвал; 2 – отвалообразователь; 3 – откос отвала;
а – массив под нагрузкой
б от отвалообразователя и груженогоб самосвала;
б – стадия перегрузки пород из самосвала в ковш отвалообразователя;
в – крайнее положение его ковша при разгрузке; а, б , в – вертикальные
напряжения z (МПа) в насыпи; а , б , в – горизонтальные
напряжения x (МПа)

ва б в

г г
Рис. 4. Деформированное состояние (а) насыпи со сцеплением С = 0.015 МПа
и поле скоростей в ней (б) в ходе потери устойчивости при крайнем
положении ковша разгружаемого отвалообразователя
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
 1. Полтавский Н.Н., Синельников Л.М. Совершенствование отвалообразования при
большегрузном автотранспорте. – Материалы научн.-практ. конф. "Вопросы повышения
безопасности горных работ на шахтах". – Кемерово, 2003. – С. 71–76.
2. Левенсон С.Я., Гендлина Л.И., Усольцев В.М., Морозов А.В., Голдобин В.А. Вибра-
ционный отвалообразователь. – Патент РФ на ПМ №121800, БИ, 2012, № 31.
3. Левенсон С.Я., Гендлина Л.И., Морозов А.В., Усольцев В.М. О формировании авто-
мобильных отвалов при открытой разработке полезных ископаемых. – Горный информаци-
онно-аналитический бюллетень, 2012, № 11. – С.32-37.
4. Хан Г.Н. О несимметричном режиме разрушения массива горных пород в окрестно-
сти полости // Физическая мезомеханика. – 2008 – Т.11. – №1. – C.109–114.
5. Хан Г.Н. Моделирование методом дискретных элементов динамического разрушения
горной породы // ФТПРПИ. – 2012. – №1. – С.110-117.
6. Cundall P.A., Strack O.D.L. A discrete numerical model for granular assemblies //
Geotechnique. – 1979. – V.29. – P.47-65.
7. Крамаджян А.А., Русин Е.П. О методе исследования процессов деформирования и
структуры сыпучего материала в проходящем свете. – Гео-Сибирь-2010. Т.2. Недропользо-
вание. Горное дело. Новые направления и технология поиска, разведки и разработки место-
рождений полезных ископаемых. Ч. 2: сб. матер. VI Междунар. научн. конгресса «Гео-
Сибирь-2010», 19-29 апреля 2010 г., Новосибирск. – Новосибирск: СГГА, 2010. – с. 164-169.
8. Backofen W.A. Deformation Processing. – Addison-Wesley Pub. Co., Reading, Massachu-
setts, USA, 1972. – 326 p.

© А.А. Крамаджян, Е.П. Русин, С.Б. Стажевский, Г.Н. Хан, 2013