Министерство образования Российской Федерации

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ
ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Петра Великого

Кафедра "Машиноведение и основы конструирования"

К У Р С О В О Й П Р О Е К Т

"ПРИВОД СИЛОВОЙ"
ДМ 050.00.00ПЗ

Группа: 3352302/70101

Студент: Шолохов И.Ю.

Преподаватель: Заборский Е.В.

Санкт-Петербург
2020

1
Оглавление

Техническое задание ............................................................................................................................................................................................. 3

Введение ................................................................................................................................................................................................................. 4
1. Энерго-кинематический расчет ........................................................................................................................................................................ 6
1.1. Кинематическая схема привода......................................................................................................................................................................... 6
1.2. Выбор электродвигателя .................................................................................................................................................................................... 7
1.3. Общее передаточное отношение и разбивка его по ступеням привода ....................................................................................................... 8
1.4. Определение мощностей, частот вращения (угловых скоростей) и вращающих моментов на валах привода .......................................... 8
2. Расчет передач привода .................................................................................................................................................................................. 11
2.1. Расчет зубчатых передач редуктора ................................................................................................................................................................ 11
2.1.1. Основы расчета .................................................................................................................................................................................... 11
2.1.2. Исходные данные для расчета ........................................................................................................................................................... 12
2.1.3. Результаты расчета ............................................................................................................................................................................. 13
2.1.4. Эскизы технического предложения ................................................................................................................................................... 16
2.2. Ременная передача ........................................................................................................................................................................................... 18
2.2.1. Основы расчета .................................................................................................................................................................................... 18
2.2.2. Исходные данные для расчета ........................................................................................................................................................... 19
2.2.3. Результаты расчета .............................................................................................................................................................................. 20
3. Проектирование редуктора ............................................................................................................................................................................ 21
3.1. Проектный расчет валов и предварительный выбор подшипников качения .............................................................................................. 21
3.1.1. Проектный расчет валов ..................................................................................................................................................................... 21
3.2. Конструирование валов редуктора.................................................................................................................................................................. 21
3.2.1. Проектный расчет быстроходного вала............................................................................................................................................. 21
3.2.2. Проектный расчет промежуточного вала ......................................................................................................................................... 22
3.2.3. Проектный расчет тихоходного вала ................................................................................................................................................. 22
3.3. Эскиз валов редуктора ..................................................................................................................................................................................... 23
3.3.1. Выбор типа подшипников................................................................................................................................................................... 24
3.3.2. Расстояние между деталями передач ............................................................................................................................................... 25
3.3.3. Схема установки подшипников .......................................................................................................................................................... 25
3.3.4. Определение параметров шпоночных соединений валов редуктора ............................................................................................ 25
3.3.5. Размеры корпусных деталей корпуса ................................................................................................................................................ 26
3.4.1. Схема сил, действующих в передачах привода (силовая схема) ..................................................................................................... 27
3.5.1. Определение опорных реакций валов редуктора ............................................................................................................................ 29
3.5.2. Проверочные расчеты тихоходного вала .......................................................................................................................................... 35
3.6. Проверочный расчет подшипников качения редуктора ................................................................................................................................ 41
3.6.1. Основы расчета .................................................................................................................................................................................... 41
3.7. Проверочный расчет соединений «вал-ступица»........................................................................................................................................... 46
4. Выбор и проверочный расчет соединительных муфт ................................................................................................................................. 48
5. Система смазывания и выбор смазочных материалов для передач и подшипников качения .............................................................. 51
Литература ............................................................................................................................................................................................................ 52
Приложение .................................................................................................................................................................................................................. 53
2
3
 ВВЕДЕНИЕ
Целью курсового проекта является конструкторская документация силового
электромеханического привода в соответствие с требованиями технического задания.

Конструкция привода включает асинхронный электродвигатель 4А180S2 с номинальной

мощностью и асинхронной частотой вращения ,
клиноременную передачу, горизонтальный цилиндрический двухступенчатый редуктор,
выполненный по соосной кинематической схеме и опорный элемент в виде сварной рамы. С
целью получения наиболее рациональной компоновки проектируемого редуктора энерго-
кинематический расчет привода, а также расчеты передач зацеплением проводились для
нескольких вариантов разбивки общего передаточного отношения. Выбранный в качестве
базового вариант 3 обеспечивает наряду с минимальной металлоемкостью наименьшие
габаритные размеры редуктора, необходимую плавность работы, а также выполнение условия
смазываемости колес обеих ступеней.

Для определения основных параметров и оценки работоспособности зубчатой

передачи был выполнен проектный расчет по критериям контактной и изгибной
выносливости, контактной и изгибной прочности с использованием прикладного пакета
программ «MADE 2008». Расчет ременной передачи осуществлялся также с применением
данного пакета.

В процессе проектирования диаметры валов редуктора определялись по результатам

проектного расчета на «чистое» кручение. Проверочный расчет тихоходного вала показал, что
условие циклической и статической прочности выполняется. Для соединения валов с колесами и
полумуфтами использованы стандартные призматические шпонки, проверочные расчеты которых
подтвердили их работоспособность.

Подшипники качения выбирались в соответствие с посадочными диаметрами валов в

зависимости от типа и "быстроходности" передач. На разгрузочном устройстве применены
радиальные однорядные подшипники легкой серии 180213 ГОСТ 8882-70 с двумя уплотнениями
и постоянной смазкой на весь срок службы. В опорах быстроходного и промежуточного валов
применены радиальные однорядные подшипники легкой серии 36310 ГОСТ 8338-75. В опорах
тихоходного вала применены роликоподшипники радиальные однорядные с короткими
цилиндрическими роликами легкой серии 7215А ГОСТ 27365-87. Результаты проверочных
расчетов в программе «MADE2008» показали, что выбранные подшипники обладают
достаточным ресурсом.

4
 Редуктор имеет литой разъемный корпус, верхняя и нижняя части которого соединяются
посредством болтов. Для фиксации крышки и картера при их совместной обработке применены
конические штифты. С целью облегчения разборки корпуса на стыковочных фланцах
предусмотрены отверстия под отжимные болты. Рым-болты и стропозакладные крючья
предназначены для транспортировки редуктора и его корпусных деталей.

Силовой привод монтируется на сварной раме, крепящейся к бетонному основанию

анкерными болтами. Предварительное натяжение ремней клиноременной передачи
осуществляется путем перемещения электродвигателя относительно салазок посредством винта.
Для обеспечения безопасного обслуживания привода, вращающиеся его элементы, должны быть
закрыты защитными ограждениями.

Смазывание редукторных передач и подшипниковых узлов осуществляется вместе. Для

смазки зубчатых передач и подшипников качения используется масло И-Г-А-32 ГОСТ 20799-88
и применяется картерный способ - окунанием колес в масляную ванну. Уровень масла
контролируется жезловым маслоуказателем. Для залива масла и осмотра зубчатых передач в
крышке корпуса предусмотрен смотровой люк. Слив отработанного масла осуществляется через
маслосливное отверстие в картере, закрытое конической резьбовой пробкой.

Объем разработанной технической документации включает следующие

документы:

Спецификация привода – 2 листа ф.А4

Сборочный чертеж привода – 1 лист ф.А1
Спецификация редуктора – 3 листа ф.А4
Сборочный чертеж редуктора – 2 лист ф.А0-А1
Пояснительная записка – 60 листа ф.А4

5
 Энерго-кинематический расчет привода
Таблица 1
Исходные данные курсового проекта
№ Твых nвых nс Ресурс № Особые
Реверс РП
схемы Нм об/мин об/мин час режима условия
050 1770 97 3000 5000 3 есть есть РУ, КМ
Быстроходная передача – косозубая; Тихоходная передача – косозубая.
1.1 Кинематическая схема привода

Рис.1 — Кинематическая схема привода.

6
 1.2 Выбор элетродвигателя

где —
—
—
—
—

— ( )
Мощность (полезная) на выходном (тихоходном) валу редуктора:

Для определения мощности двигателя воспользуемся формулой:

По [5, с.6] выбираем асинхронный электродвигатель общего

применения 4А180S2 по ГОСТ 19523-81, характеристики которого
представлены в табл.2.

Таблица 2

Характеристики электродвигателя
Тип двигателя Мощность Частота вращения Частота вращения
номинальная, кВт синхронная, об/мин асинхронная, об/мин

4А180S2 22 3000 2940

7
 1.3 Определение общего передаточного отношения привода и
разбивка его по ступеням
Передаточное отношение привода определяется как:

Назначаем передаточное отношение ременной передачи равным:

Тогда передаточное число редуктора будет равно:

Для разбивки передаточного отношения двухступенчатого

цилиндрического редуктора, выполненного по соосной схеме, используется
методика [4].

Первый вариант разбивки передаточного отношения редуктора:

( ) ( )
√ √ ( )

Второй вариант разбивки передаточного отношения редуктора (увеличиваем на

15%):
( ) ( ) ( )
( )

Третий вариант разбивки передаточного отношения редуктора (уменьшаем на

15%):
( ) ( ) ( )
( )

1.4 Определение мощностей, частот вращения (угловых скоростей) и

вращающих моментов на валах привода
Мощность двигателя требуемая:
Мощность на шестерне быстроходной передачи:

Мощность на шестерне тихоходной передачи:

8
 Мощность на выходном (тихоходном) валу:

Частота вращения вала двигателя:

Угловая скорость вала двигателя:

Частота вращения на быстроходном валу:

Угловая скорость быстроходного вала:

Частоты вращения и угловые скорости промежуточного вала (по вариантам

разбивки передаточного отношения (числа) редуктора):
( )
( ) ( )
( )

( )
( ) ( )
( )

( )
( ) ( )
( )

Определение моментов на валах привода:

Момент на валу двигателя:

Момент на быстроходном валу:

Моменты на промежуточном валу (по вариантам разбивки передаточного

отношения (числа) редуктора):
( )
( )

( )
( )

( )
( )

Момент на тихоходном валу: .

Результаты энерго-кинематического расчета представлены в табл.3.

9
 Таблица 3

Результаты энерго-кинематического расчета

ij nj j Тj Nj
№ (об/мин) (1/сек) (Нм) (кВт)

Э-дв 2.5 2940 308 70 21.14

1 1176 123 163 20.08

4.18 4.81 3.55
281 244 331 29 26 35 658 734 545 19.09
2
2.90 2.52 3.41
3 97 10 1770 17.97

- 1-й вариант разбивки

- 2-й вариант разбивки

- 3-й вариант разбивки

10
 Расчет передач привода
2.1 Расчет зубчатых передач редуктора
Основные причины отказа зубчатых передач:
1. Поверхностное разрушение зубьев:
- усталостное выкашивание (при длительной работе передач);
- пластическое обмятие поверхности зубьев (при кратковременных
перегрузках);
- изнашивание зубьев (при длительной работе);
- заедание (при кратковременных перегрузках).
2. Объемное разрушение зубьев (поломка):
- усталостная поломка (при длительной работе);
- статическая поломка (при кратковременных перегрузках).
Задача расчета: определение геометрических размеров передачи (по условию
недопустимости усталостного выкрашивания рабочих поверхностей зубьев).

Рис.2 — Схема нагружения зубьев при расчете по контактным напряжениям.

Критерий работоспособности: контактная выносливость поверхности зубьев.
Условие расчета: [ ] — действующие (расчетные) контактные
напряжения, МПа; [ ] — допускаемые контактные напряжения, МПа;
Расчет начнем с тихоходной передачи, с большим моментом, по результатам
которого определяется ее межосевое расстояние ( ).

11
 ИСХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
(проектный расчет)

№ Размерн Варианты расчета

Наименование параметра
п/п ость 1БП 2БП 3БП 1ТП 2ТП 3ТП
Экран 1 (Эксплуатационные параметры)
1 Требуемый ресурс час 5000
Частота вращения быстроходного об
2 1176 281 244 331
вала передачи мин
Номинальный вращающий момент
3 163 658 734 545
на быстроходном валу передачи Нм
4 Передача (реверс., нереверс.) — реверсивная
5 Режим нагружения — 3
Экран 2 (Технологические параметры)
6 Степень точности — 7 8
7 Термообработка — У У
8 Материал (из меню) — Сталь 40ХН Сталь 40ХН
Шестерня Твердость
9 — 280 280
поверхности зубьев
10 Заготовка — поковка поковка
11 Термообработка — У У
12 Материал (из меню) — Сталь 40ХН Сталь 40ХН
Колесо Твердость
13 — 240 240
поверхности зубьев
14 Заготовка — поковка поковка
Экран 3 (Конструктивные параметры)
15 Схема передачи (из меню) — 5 4
16 Передаточное число — 4.18 4.81 3.55 2.90 2.52 3.41
Межосевое расстояние aw, мм 197 185 207
или относит. ширина венца bd, — 1.15 1.15 1.15
17
или относит. ширина венца ba —
18 Ряд модулей (1 или 2 из меню) — 1 1
19 Угол наклона зубьев град 13 13
Коэффициент смещения:
20 а. Передача без смещения — а а
б. по ГОСТ 16532-70

Фамилия Группа Подпись Дата

Разработал Шолохов И.Ю. 3352302/70101
Проверил Заборский Е.В.

12
2ТП (2-й вариант разбивки передаточного числа привода)

2БП (2-й вариант разбивки передаточного числа привода)

13
1ТП (1-й вариант разбивки передаточного числа привода)

1БП (1-й вариант разбивки передаточного числа привода)

14
3ТП (3-й вариант разбивки передаточного числа привода)

3БП (3-й вариант разбивки передаточного числа привода)

15
Эскизы технического предложения

16
 Результаты сравнительного анализа
Таблица 5
ТАБЛИЦА СРАВНИТЕЛЬНОГО АНАЛИЗА ВАРИАНТОВ РАСЧЕТА ПЕРЕДАЧ
(для выбора базового варианта)

№ Критерий оценки Рациональное Варианты расчета Определяет Примечание

вариантов значение критерия 1 2 3
Габариты и массу
1 аw минимальное 197 185 207
редуктора
Для всех передач
Объем колес Габариты и массу
2 минимальное 28138 28681 26298 Для всех передач
передач(НхLхВ), см3 редуктора
Для передач,
Технологичность
3 bd  0,25 0.589 0.649 0.512
колес
рассчитываемых по
аw
Плавность работы Для передач,
4   1,0 2.76 2.94 2.69 передач рассчитываемых по
аw
Материалоемкость
Vколес
6442+2964= 5726+3786= 6772+2476=
5 минимальное Для всех передач
9406 9512 9248 колес
Смазываемость Для колес горизонт.
6 dTк / dБк d Тк  d Б к колес окунанием расположения
Vчк Материалоемкость Для червячных
7 минимальное
колес, стоимость передач
Для червячных
8 КПД привода максимальное Энергоемкость
передач
Обозначение: а – суммарное межосевое расстояние передач; bd – относительная ширина зубчатого венца;  - коэффициент
осевого перекрытия; Vколес – суммарный условный объем колес; dБк и dТк – диаметры колес быстроходной и тихоходной ступеней
соответственно; Vчк – условный объем червячного колеса;

17
 Вывод: для нас предпочтительнее 3-й вариант разбивки, так как, в данном случае,
основополагающим критерием является объем колес передач.

Расчет ременной передачи

Основы расчета
Критериями работоспособности ременных передач являются:
- тяговая способность;
- долговечность ремня.
Исходные данные для расчета
Таблица 6
ИСХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ РАСЧЕТА РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
(проектный расчет)

№ Наименование параметра Размер Варианты расчета

п/п ность 1
Экран 1 (эксплуатационные параметры)
1 Требуемый ресурс час 5000
2 Частота вращения
об/мин 2940
быстроходного вала передачи
3 Номинальный вращающий
момент на быстроходном валу Нм 70
передачи
4 Передача (реверс., нереверс.) - реверс.
5 Режим нагружения - 3
Экран 2 (конструктивные параметры)
Тип ремня норм. клиновой - +
6 (из меню) узкий клиновой -
поликлиновой -
7 Сечение (из меню) - Б
8 Регулировка периодическая - +
(из меню) автоматическая -
9 Передаточное число - 2.5
10 Межосевое расстояние мм 450

Фамилия Группа Подпись Дата

Разработал Шолохов И.Ю
Проверил Заборский Е.В.

18
 Проводим проектный расчет РП

Результат показывает, что расчетные напряжения ремней оказались ниже

допускаемых и ременная передача обеспечивает необходимую тяговую способность и
долговечность на весь ресурс передачи.

19
 Таблица 7

Таблица результатов расчета передач привода (3-ий вариант разбивки)

Быстроходная Тихоходная
Параметр Размерность Обозначение
передача передача
Передаточное
– i 3.62 3.47
отношение передач

Межосевое расстояние мм aW 207

Модуль мм m 3 3
Угол наклона зубьев град. β 13°49´44´´ 13°49´44´´
Диаметр делительной
мм d1 89.6 92.7
окружности шестерни
Диаметр делительной
мм d2 324.4 321.3
окружности колеса
Число зубьев шестерни – z1 29 30
Число зубьев колеса – z2 105 104
Ширина шестерни мм b1 44 112
Ширина колеса мм b2 38 106
Окружная сила Н Ft 3639 11760
Радиальная сила Н Fr 1364 4408
Осевая сила Н Fa 896 2895
Ременная передача
Межосевое расстояние мм aрп 486 (+27 / –10)
Типоразмер сечения – – Б
ремней
Количество ремней шт. – 10
Передаточное
– iрп 2.54
отношение
Расчетный диаметр
мм D1 180
ведущего шкива
Расчетный диаметр
мм D2 450
ведомого шкива
Сила, действующая на
валы при работе Н Fрп 1700
передачи

20
 3. Проектирование редуктора
3.1 Проектный расчет валов и выбор подшипников качения
3.1.1 Проектный расчет валов
Задача расчета:
Определение расчетного диаметра вала.
Допущения:
1. Вал гладкий
2. Расчет вала ведется на «чистое» кручение
3. Расчет ведется по заниженным значениям допускаемого напряжения (таким
образом, учитывается действие напряжений изгиба)

Условие прочности при кручении:

[ ]

Принимаем: для быстроходного вала [ ] МПа;

для промежуточного вала [ ] МПа;
для тихоходного вала [ ] МПа.
3,2 Конструирование валов редуктора
3.2.1 Проектный расчет быстроходного вала
Диаметр консольного участка быстроходного вала:

√ √
[ ]

Окончательно выбираем диаметр из стандартного ряда:

Диаметр вала под манжетное уплотнение:
( )
Посадочный диаметр по ПК:
( )
Посадочный диаметр под шестерню:
( )

21
 3.2.2 Проектный расчет промежуточного вала
Диаметр шейки Посадочный диаметр под колесо быстроходной передачи:

√ √
[ ]

Окончательно выбираем диаметр из стандартного ряда:

Посадочный диаметр по ПК:

Посадочный диаметр под шестерню тихоходной передачи:

( )
Окончательно выбираем диаметр из стандартного ряда:

3.2.3 Проектный расчет тихоходного вала

Диаметр консольного участка тихоходного вала:

√ √
[ ]

Окончательно выбираем диаметр из стандартного ряда:

Диаметр вала под манжетное уплотнение:
( )
Посадочный диаметр по ПК:
( )
Окончательно выбираем диаметр из стандартного ряда:
Посадочный диаметр под колесо:
( )

22
3.3. Эскиз валов редуктора.
Быстроходный вал

Промежуточный вал

23
 Тихоходный вал

3.3.1 Выбор типа подшипников

Для быстроходного выбираем подшипники шариковые радиально-упорные однорядные

серии 36310 ГОСТ 831-75 в количестве – 2 шт.

C = 71800 H; = 44000 H; D = 110 мм; B = 27 мм.

Для тихоходного выбираем подшипники роликовые конические однорядные повышенной

грузоподъемности серии 7215А ГОСТ 27365-87

в количестве – 2 шт.

С =130000 H; = 100000 H; D =130 мм; B =25 мм.

Для промежуточного подшипники шариковые радиально-упорные однорядные серии

36310 ГОСТ 831-75 в количестве – 2 шт.

C = 71800 H; = 44000 H; D = 110 мм; B = 27 мм.

24
 3.3.2 Расстояние между деталями передач
Чтобы поверхности вращающихся колес не касались внутренних поверхностей корпуса,
между ними необходимо оставить зазор «а» который вычисляется по формуле:
√ √

Вычисленное значение округляем в большую сторону до целого числа и принимаем

равным 12 мм.
В двухступенчатых соосных редукторах между торцовыми поверхностями шестерни
быстроходной ступени и колеса тихоходной ступени расположены два подшипника опор
соосных валов. Расстояние , где — ширины подшипников опор
быстроходного и тихоходного валов.
Расстояние между торцовыми поверхностями колес двухступенчатого редуктора примем
равным 10 мм.

3.3.3 Схема установки подшипников

Выбираем схему установки подшипников. Установка подшипников качения “враспор”.
Схема установки подшипников представлена на эскизах валов.

3.3.4 Определение параметров шпоночных соединений валов редуктора

Исходя из справочных материалов, для соединения вала с деталями, передающими
вращение, выбираем призматические шпонки ГОСТ 23360-78:
1) Для соединения консольной части быстроходного вала Шпонка 10х8х28 ГОСТ
23360-78:
d = 38 мм; b = 10 мм; h = 8 мм; ; ;

Расчетная длина шпонки ; назначаем

[ ]

стандартную длину, равную l = 28 мм.

Шпонка 10х8х28 ГОСТ 23360-78, в количестве – 1 шт.
2) Для соединения промежуточного вала с колесом Шпонка 14х9х56 ГОСТ 23360-78:

d = 50 мм; b = 14 мм; h = 9 мм; ; ;

25
Расчетная длина шпонки ; назначаем
[ ]

стандартную длину, равную l = 56 мм.

Шпонка 14х9х56 ГОСТ 23360-78, в количестве – 1 шт.;
3) Для соединения тихоходного вала с колесом Шпонка 18х11х100 ГОСТ 23360-78:
d = 65 мм; b = 18 мм; h = 11 мм; ; ;

Расчетная длина шпонки ; назначаем

[ ]

стандартную длину, равную l = 100 мм.

Шпонка 18х11х100 ГОСТ 23360-78, в количестве – 1 шт.;
4) Для соединения выходного конца тихоходного вала Шпонка 22х14х80 ГОСТ
23360-78:

d = 80 мм; b = 22 мм; h = 14 мм; ; ;

Расчетная длина шпонки ; назначаем

[ ]

стандартную длину, равную l = 80 мм.

Шпонка 22х14х80 ГОСТ 23360-78, в количестве – 1 шт.

3.3.5 Размеры корпусных деталей корпуса

- принимаем толщину стенки равной:
- толщина стыковочного фланца:
- толщина опорного фланца:
- толщина ребер жесткости:
- диаметр болтов у подшипников (на бобышках):
dпк = (0.7…0.75) dф = (0.7…0.75)·18 =12.6…13.5мм; принимаем dпк = 14мм (болт М14) ;
- диаметр болтов на стыковочных фланцах:
dст = (0.5…0.6) dф = (0.5…0.6)·18 = 9…10.8; принимаем dст = 12мм; (болт М12).

26
 3.4.1 Схема сил, действующих в передачах привода (силовая схема)

Рис. 6. Силовая схема редуктора

Из расчёта на ЭВМ силы равны:

Таблица 8.
Силы в зубчатых передачах

Быстроходная ступень Тихоходная ступень

Ft1 = Ft2 = 3639 H Ft3 = Ft4 = 11760 H
Fr1 = Fr2 = 1364 H Fr3 = Fr4 = 4408 H
Fa1 = Fa2 = 896 H Fa3 = Fа4 = 2895 H

Fti – окружные силы; Fri – радиальные силы; Fai – осевые силы, i = 1, 2, 3, 4.

Усилие от ременной передачи Fрп = 1700 Н, но так как установлено разгрузочное
устройство (РУ), на быстроходный вал усилие от ременной передачи передаваться не
будет.
27
Усилие от зубчатой муфты (на консоли тихоходного вала):

Изгибающий момент (от сил трения на зубьях):

Радиальная сила:

( )

Расчет моментов:

где делительные диаметры шестерни и колеса соответственно.

28
 3.5.1 Определение опорных реакций валов редуктора

Для расчета опорных реакций в программе “Балка” осуществляется перенос векторов сил
на ортогональные плоскости.

Рис. 7. Силовая схема быстроходного вала

29
Рис. 8. Силовая схема промежуточного вала

Рис. 9. Силовая схема тихоходного вала

30
 Расчет опорных реакций валов в программе “Балка”

а) Быстроходный вал

Расчетная схема быстроходного вала XOZ (гор.)

Эпюра изгибающих моментов быстроходного вала (в плоскости XOZ)

Расчетная схема быстроходного вала YOZ (верт.)

Эпюра изгибающих моментов быстроходного вала (в плоскости YOZ)

31
 R1x = 1159.87 H; R2x = 204.13 H; R1y = R2y = 1819.5 H;

Полные реакции: √

б) Промежуточный вал

Расчетная схема промежуточного вала XOZ (гор.)

Эпюра изгибающих моментов промежуточного вала (в плоскости XOZ)

32
 Расчетная схема промежуточного вала YOZ (верт.)

Эпюра изгибающих моментов промежуточного вала (в плоскости YOZ)

R3x = 2204.19 H; R4x = 3567.81 H; R3y = 229.76 H; R4y = 8350.76 H;

33
 Полные реакции: √

в) Тихоходный вал

Расчетная схема тихоходного вала XOZ (гор.)

Эпюра изгибающих моментов тихоходного вала (в плоскости XOZ)

Расчетная схема тихоходного вала YOZ (верт.)

34
 Эпюра изгибающих моментов тихоходного вала (в плоскости YOZ)

R5x = 1312.21 H; R6x = 5720.21 H; R5y = 2198.73 H; R6y = 12356.27 H;

Полные реакции: √

3.5.2 Проверочные расчеты тихоходного вала

Назначаем материал вала:

Сталь 40ХН, улучшение; = 850 МПа; = 600 МПа;

Пределы выносливости: ≈ 0.5 = 0.5·850 = 425МПа;
≈ 0.25 = 0.25·850 ≈ 212.5 МПа;

При расчете на выносливость используются следующие допущения:

1) - нормальные напряжения изгиба изменяются во времени по симметричному
знакопеременному циклу с R = –1;
2) - касательные напряжения кручения – по пульсирующему циклу с R=0;

35
 Рис. 10. Циклограммы напряжений при расчете вала на усталостную прочность

Определим момент в опасном сечении наиболее нагруженного (выходного) вала.

Эпюру суммарных моментов вала строим по формуле:

√ , где j = 1, 2, 3, 4 – номера сечений

Сечение 1: √ ;

Сечение 2.1: √( ) ( ) ;
Сечение 2.2: √( ) ( )

Сечение 3: √ ( ) ;
Сечение 4: √ ( )

36
Рис. 11. Эпюра суммарного изгибающего момента (Hмм)

37
 Рис. 12. Эпюра крутящего момента ( )
Диаметр опасного сечения ( )

38
 Рис. 13. Эскиз тихоходного вала
Условие усталостной прочности: [ ] где
√

по изгибу и кручению;
( )

( );
=0.85 - "масштабный фактор";
=1.0 - коэффициент, учитывающий шероховатость вала;
Концентраторами напряжений на валу являются шпоночный паз (  1.7 ) и прессовая
посадка колеса (  2.4 ). В качестве расчетного – выбираем большее значение ;

∑ ∑
( )
39
 ( )

[ ]
√

Вывод: на данном участке вала условие прочности выполняется, а следовательно условие

прочности выполняется и на всем валу.

40
3.6. Проверочный расчет подшипников качения редуктора
3.6.1. Основы расчета
Причиной отказов подшипников качения являются:
1. Усталостное выкрашивание тел качения и беговых дорожек колец при длительной
работе (критерий – контактная выносливость);
2. Пластическое обмятие тел качения и беговых дорожек колец при кратковременных
перегрузках (критерий – контактная прочность);
3. Абразивный износ при длительной работе (критерий – износостойкость);
4. Раскалывание тел качения и колес при ударных нагрузках;

41
 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
Номер варианта режима нагружения: ______3______

Схемы нагружения опор валов

1 вал:

Рис. 14. Схемы нагружения быстроходного вала

2 вал:

Рис. 15. Схемы нагружения промежуточного вала

3 вал:

Рис. 16. Схемы нагружения тихоходного вала

42
 Таблица исходных данных

№ Частота Условное Нагрузка, Н Угол Грузоподъемнос №

вариан вращения обозначение контакта, ть опоры
та об/мин ПК град Н
расчет радиальная осев С С0
а ая
180213 1700 0
1176
1 ГОСТ 8882- 1700 0 56000 34000
75
36310 ГОСТ 2158 896 12 1
1176
2 831-75 71800 44000
1831 12 2
36310 ГОСТ 2216 896 12 3
3 331 71800 44000
831-75 9081 12 4
7215А 2561 2895 16.17222 5
97
4 ГОСТ - 130000 100000
13616 16.17222 6
27365-87 2895

Фамилия Группа Подпись Дата

Разработал Шолохов И.Ю. 3352302/70101
Проверил Заборский Е.В.

43
Проверочный расчет подшипников разгрузочного устройства

Проверочный расчет подшипников быстроходного вала

44
 Проверочный расчет подшипников промежуточного вала

Проверочный расчет подшипников тихоходного вала

Вывод: работоспособность выбранных подшипников качения обеспечивается.

45
 3.7. Проверочный расчет соединений "вал-ступица"
Задача расчета: оценка работоспособности шпоночных соединений по критерию
статической прочности при смятии.

Рис. 17. Расчетная схема шпоночного соединения

Шпонки проверяются на прочность на смятие боковых граней.

[ ]
( )
1. Проверка шпонки для соединения консольной части быстроходного вала:
Шпонка 10х8х28 ГОСТ 23360-78 d = 38 мм; b = 10 мм; h = 8 мм; ; ;

[ ]
( )
2. Проверка шпонки для соединения промежуточного вала с колесом:
Шпонка 14х9х56 ГОСТ 23360-78 d = 50 мм; b = 14 мм; h = 9 мм; ; ;

[ ]
( )
3. Проверка шпонки для соединения тихоходного вала с колесом:
Шпонка 18х11х100 ГОСТ 23360-78 d = 65 мм; b = 18 мм; h = 11 мм; ;
;

46
 [ ]
( )
4. Проверка шпонки для соединения выходного конца тихоходного вала:

Шпонка 22х14х80 ГОСТ 23360-78 d = 80 мм; b = 22 мм; h = 14 мм; ;

;

[ ]
( )
Вывод: работоспособность шпоночных соединений привода по критерию прочности на
смятие – обеспечивается.

47
 4. ВЫБОР И ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ
МУФТ
Для соединения выходного вала редуктора с валом исполнительного механизма
рекомендуется использовать жесткие подвижные компенсирующие муфты,
разновидностью которых является зубчатая муфта. Достоинствами этих муфт являются
высокая нагрузочная способность, компактность, возможность компенсации
незначительных по величине и в любом сочетании смещений валов, а также их
технологичность, которая определяется использованием для нарезки зубьев стандартного
зубонарезного инструмента.

Рис. 18. Схема зубчатой муфты

Основными параметрами для выбора муфты служат номинальные значения
посадочных диаметров соединяемых валов и расчетный вращающий момент , для
определения которого используется следующая зависимость:
,
где T – номинальный (действующий) вращающий момент, Нм;
К – коэффициент, учитывающий режим работы;
,
где – коэффициент безопасности, учитывающий характер последствий при выходе
муфты из строя ( = 1.0…2.0); - коэффициент динамичности, учитывающий характер
передаваемой нагрузки (постоянная, ударная, реверсивная), тип двигателя
(электродвигатель, турбина, ДВС) и рабочей машины ( , = 1.0…2.0).

48
Назначаем: - коэффициент безопасности = 1; - коэффициент динамичности = 1.45;
Тогда = 1·1.45·1770=2567 Нм.
С учетом посадочного диаметра консоли выходного (тихоходного) вала = 65 мм, по
таблице выбираем:
Муфта 1–4000-65-1У2 ГОСТ Р 50895-96.
Далее рассчитываем болтовые соединения муфты. Для соединений такого рода
применяются болты повышенной сложности (т.н. «призонные болты») по ГОСТ 7817-80.
При передаче момента эти болты работают на срез и смятие (рис. ).

Рис.16 Схема нагружения болта, установленного без зазора.

Диаметр расположения болтов :

Усилие, действующее на один призонный болт:

Класс прочности болтов 8.8, для которого

[ ]=0.3
Тогда расчетный (центрирующий) диаметр болта будет равен:

49
 √ √
[ ]

В соответствии с расчетным диаметром назначаются призонные болты по ГОСТ 7817-80 с

резьбой М8: Болт М8-6gx55.88
Осуществляется проверка зубьев муфты по напряжениям смятия:

[ ]

что допустимо для зубьев муфты с термической обработкой.

Вывод: работоспособность муфты – обеспечивается.

50
 5. СИСТЕМА СМАЗЫВАНИЯ И ВЫБОР СМАЗОЧНЫХ
МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ ПЕРЕДАЧ И ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
Смазывание редукторной передачи осуществляется посредством окунания
зубчатых колес в масляную ванну. Сорт масла (по кинематической вязкости) выбирается в
зависимости от контактных напряжений и окружной скорости колес.
Определяется усредненная кинематическая вязкость выбираемого масла:
Для быстроходной зубчатой передачи: при величине контактных напряжений
и скорости скольжения по таблице [1, с.179, табл.8.1]
определяем необходимую вязкость: = 22 /с. Для тихоходной зубчатой передачи:
при величине контактных напряжений =471 МПа и скорости скольжения = 1.61 м/с
по таблице [1,с.179, табл.8.1] кинематическая вязкость составляет: = 34 /с.

Усредненная кинематическая вязкость определяется как ;

Далее, по таблице [1,с.179, табл.8.2] выбирается сорт масла: И-Г-А-32 ГОСТ 20799-
88, с кинематической вязкостью 29-35 мм2 /с.
Подшипники редуктора смазываются "масляным туманом" при разбрызгивании
жидкой смазки.

51
 Литература
1. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование: Учеб. пособие
для для машиностроит. спец. учреждений среднего профессионального образования. -
5-е издание, дополн. – М.: Машиностроение, 2004. - 560 с., ил.
2. Детали машин и основы конструирования Справочные материалы по
проектированию /А.А. Ашейчик – СПб.: Издательство ПУ, 2014
3. Детали машин и основы конструирования. Муфты приводов. Учебное пособие
Б.Д.Кукаленко, Е.В.Заборский/ СППУ, СПб; 2016г.; 78 с.;
4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя, т.т. 2. –Л.:
Машиностроение, 1978г.
5. Детали машин. Оформление конструкторской документации курсового проекта:
Учебное пособие/ А.П Тюрин, В.И Егоров и др.СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003.40с

52
Приложение

53
54
55
56
57
58
59
60