A510 Manual Rus

Содержание
Предисловие ................................................................................................................................................ 0-1
Глава 1 Инструкции по безопасности ..................................................................................................... 1-1

1.1 Перед подачей питания ......................................................................................................................... 1-1
1.2 Подключение ........................................................................................................................................... 1-2
1.3 Перед работой ........................................................................................................................................ 1-3
1.4 Настройка параметров ........................................................................................................................... 1-3
1.5 Во время работы ..................................................................................................................................... 1-4
1.6 Техническое обслуживание, проверка и замена частей устройства ................................................. 1-5
1.7 Утилизация частотного преобразователя ............................................................................................ 1-5
Глава 2 Описание модели частотного преобразователя ................................................................... 2-1

2.1 Данные на заводской табличке ............................................................................................................. 2-1
2.2 Модели частотных преобразователей и номинальная мощность двигателя (HD-Тяжелый режим)2-3
Глава 3 Условия окружающей среды и установка частотного преобразователя ......................... 3-1

3.1 Условия окружающей среды .................................................................................................................. 3-1
3.2 Установка ................................................................................................................................................. 3-2
3.3 Внешний вид ........................................................................................................................................... 3-3
3.4 Предупреждающие надписи .................................................................................................................. 3-5
3.5 Снятие передней панели и кнопочной панели ..................................................................................... 3-6
3.5.1 Стандартная модель частотного преобразователя ................................................................... 3-6
3.5.2 Модель частотного преобразователя с установленным фильтром (400В 1 ~60л.с.) ........... 3-12
3.6 Типоразмеры проводов и крутящий момент затяжки ........................................................................ 3-13
3.7 Подключение периферийных устройств электропитания ................................................................. 3-15
3.8 Общая схема подключения.................................................................................................................. 3-18
3.9 Клеммы цепи управления .................................................................................................................... 3-19
3.10 Клеммы питания ................................................................................................................................. 3-23
3.11 Блок-схемы преобразования мощности ........................................................................................... 3-26
3.11.1 Выбор напряжения охлаждающего вентилятора (класс 400В) ............................................. 3-30
3.12 Подключение преобразователя частоты .......................................................................................... 3-31
3.13 Входная мощность и длина кабеля двигателя ................................................................................ 3-32
3.14 Длина кабеля и несущая частота ...................................................................................................... 3-32
3.15 Установка дросселя линии питания переменного тока ................................................................... 3-32
3.16 Размер проводов входной мощности, номера частей NFB и MCB ................................................ 3-33
3.17 Подключение цепи управления ......................................................................................................... 3-35
3.18 Характеристики частотного преобразователя ................................................................................. 3-37
3.19 Снижение мощности частотного преобразователя из-за несущей частоты ................................. 3-43
3.20 Снижение мощности частотного преобразователя из-за температуры ........................................ 3-45
3.21 Размеры частотного преобразователя ............................................................................................. 3-46
3.22 Размеры моделей со встроенным фильтром .................................................................................. 3-53
Глава 4 Кнопочная панель и функции для программирования ........................................................ 4-1

4.1 Светодиодная кнопочная панель .......................................................................................................... 4-1
4.1.1 Дисплей и кнопочная панель........................................................................................................ 4-1
4.1.2 Описание индикаторов дисплея .................................................................................................. 4-3
4.1.3 Описание светодиодных индикаторов ........................................................................................ 4-5
4.1.4 Включение питания дисплея ........................................................................................................ 4-7
4.1.5 Изменение параметров и установка заданной частоты ............................................................ 4-8
4.1.6 Управление операцией ............................................................................................................... 4-10
4.3 Параметры............................................................................................................................................. 4-11
4.4 Описание параметров .......................................................................................................................... 4-64
4.5 Встроенная функция ПЛК................................................................................................................... 4-271
4.5.1 Основная команда ..................................................................................................................... 4-271
4.5.2 Функция основной команды...................................................................................................... 4-272
4.5.3 Прикладные функции ................................................................................................................ 4-273
4.6 Описание протокола Modbus ............................................................................................................. 4-282
4.6.1 Коммуникационное соединение и пакет данных .................................................................... 4-282
4.6.2 Регистр и формат данных ........................................................................................................ 4-286
4.6.3 Данные параметра .................................................................................................................... 4-294
Глава 5 Проверка направления вращения двигателя ....................................................................... 5-1
Глава 6 Конфигурация команды задания скорости.............................................................................. 6-1
6.1 Задание скорости от кнопочной панели ................................................................................................ 6-1
6.2 Задание скорости от внешнего аналогового сигнала ........................................................................... 6-2

6.3 Задание скорости через последовательный интерфейс RS485 .........................................................6-4
6.4 Задание скорости от входного импульса (импульсное задание частоты)..........................................6-6
6.5 Задание скорости через аналоговые входы ......................................................................................... 6-8
6.6 Изменение единиц измерения частоты с Гц на обороты в минуту .....................................................6-9
Глава 7 Конфигурация способа работы частотного преобразователя ............................................7-1
7.1 Команды запуска и остановки от диодной или жидкокристаллической кнопочной панели ..............7-1
7.2 Команды запуска и остановки от внешнего переключателя или кнопочного контактора .................7-2
7.3 Команды запуска и остановки от последовательной связи RS485 .....................................................7-4
Глава 8 Специальные настройки двигателя и инвертера ................................................................... 8-1
8.1 Установка заводских настроек двигателя ............................................................................................. 8-1
8.2 Время запуска и торможения.................................................................................................................. 8-2
8.3 Усиление компенсации крутящего момента.......................................................................................... 8-3
8.4 Функции автоматического энергосбережения ....................................................................................... 8-4
8.5 Аварийная остановка............................................................................................................................... 8-6
8.6 Толчок вперёд и назад ............................................................................................................................ 8-7
8.7 Ручной и автоматический запуск ............................................................................................................ 8-7
8.8 Настройка аналогового выхода .............................................................................................................. 8-8
Глава 9 Применение PID-регулирования для поддержания постоянного потока и давления ....9-1
9.1 Описание функции PID-регулирования ................................................................................................. 9-1
9.2 Сигнал обратной связи ............................................................................................................................ 9-3
9.3 Единицы измерения ................................................................................................................................ 9-4
9.4 Функция спящего режима и режима пробуждения ............................................................................... 9-5

Глава 10 Диагностика и устранение неисправностей ....................................................................... 10-1
10.1 Общая информация ........................................................................................................................... 10-1
10.2 Функция предупреждений и самодиагностики ................................................................................. 10-1
10.3 Функция обнаружения неисправности .............................................................................................. 10-7
10.4 Ошибка авто-настройки стандартного асинхронного двигателя .................................................. 10-16
10.5 Ошибка авто-настройки двигателя с постоянными магнитами (PM) ........................................... 10-17
Глава 11 Периферийные устройства и опции преобразователя частоты .................................... 11-1

11.1 Тормозные резисторы и тормозные модули .................................................................................... 11-1
11.2 Дроссели линии питания переменного тока ..................................................................................... 11-5
11.3 Входные помехоподавляющие фильтры (ЭМС) .............................................................................. 11-9
11.4 Входной ток и характеристики предохранителей .......................................................................... 11-11
11.5 Плата обратной связи по скорости (плата энкодера) PG ............................................................. 11-13
11.6 Прочие настройки ............................................................................................................................. 11-17
11.7 Опциональные интерфейсные платы ............................................................................................. 11-19
11.8 Защитная крышка ............................................................................................................................. 11-19
Приложение A: Коммуникационные сети ............................................................................................ A1-1

A1.1 Интерфейс RS485 (Протокол Modbus) ............................................................................................. A1-1
A1.2 Интерфейс Profibus DP ...................................................................................................................... A1-2
Приложение B: Рекомендации стандарта UL ...................................................................................... B-1
Предисловие
Частотный преобразователь А510 предназначен для управления асинхронным трехфазным
двигателем. В целях обеспечения наибольшей производительности устройства и вашей
безопасности, пожалуйста, перед началом использования внимательно прочитайте это
руководство.
Частотный преобразователь A510 является электрическим устройством и должен

устанавливаться и обслуживаться квалифицированным персоналом.
Неправильное обращение может привести к неправильной работе, уменьшению жизненного

цикла, повреждению данного изделия или двигателя.
Все документация на частотный преобразователь A510 может быть изменена без

предварительного уведомления. Убедитесь, что вы используйте последние версии руководства
или посетите наш веб-сайт на http://globalsa.teco.com.tw
Доступная документация:
1. Руководство по быстрому запуску и установке А510

2. Руководство по эксплуатации А510
Убедитесь, что вы обладаете хорошим знанием частотного преобразователя, а также что вы

ознакомились со всей информацией по безопасности и мерам предосторожности, прежде чем
приступить к эксплуатации данного устройства.
Пожалуйста, обратите пристальное внимание на меры безопасности обозначенные символами
Опасно и Внимание.
Игнорирование информации, обозначенной символом опасности,

Опасно может привести к смерти или серьезным травмам.
Игнорирование информации, обозначенной символом внимания,

Внимание может привести к легкой или средней травме и / или значительному
материальному ущербу.
0-1
Глава 1 Инструкции по безопасности
1.1 Перед подачей питания
Опасно
Частотный преобразователь должен быть правильно подключен. При однофазном
подключении использовать клеммы (R/L1,T/L3); при трёхфазном подключении
использовать клеммы (R/L1,S/L2,T/L3). Для подключения двигателя должны
использоваться только клеммы U/T1,V/T2,W/T3. Любое другое подключение клемм при
включении частотного преобразователя приведёт к его повреждению.
Внимание
• Напряжение питания должно быть таким же, как и напряжение частотного
преобразователя на входе.
• При работе с частотным преобразователем, не переносите его держа за переднюю
крышку так как она может отсоединиться и послужить причиной падения
устройства, что в результате приведет к его повреждению или к вашей травме.
• Во избежание риска возгорания устанавливайте частотный преобразователь на
поверхность из негорючего материала. Не ставьте его рядом с
легковоспламеняющимися материалами.
• При установке нескольких частотных преобразователей на панели управления,
обеспечьте необходимый дополнительный отвод тепла для поддержания
требуемой рабочей температуры 40 ℃ (50 ℃ при работе без пылезащитного
чехла).
• Во избежание повреждений кнопочной панели частотного преобразователя,
выключайте питание перед ее снятием или установкой.
Опасно
• Данное изделие соответствует требованиям стандарта IEC 61800-3. В домашних

условиях эксплуатации это изделие может вызывать радиопомехи. Пользователю
могут понадобиться специальные меры для их устранения.
• Защита от перегрева двигателя не предусмотрена.
1-1
1.2 Подключение
Опасно
• Всегда выключайте входное питание перед установкой инвертора и подключением

клемм.
• Подключение должно осуществляться квалифицированным персоналом/

профессиональным электриком.
• Убедитесь, что клемма заземления правильно соединена с землёй. (Для класса

220 В: полное сопротивление заземления должно быть меньше 100 Ом; для класса
460 В: полное сопротивление должно быть меньше 10 Ом).
• После подключения всегда проверяйте работу каждой цепи аварийного останова.

Установщик несет ответственность за правильность подключения.
• Никогда не прикасайтесь к силовым линиям ввода и вывода руками, а так же не

подсоединяйте никаких силовых проводов к корпусу частотного преобразователя.
• Не проводите никаких испытаний с частотным преобразователем на напряжение,
выдерживаемое диэлектриком, так как это приведёт к сбою полупроводниковых
компонентов.
Внимание
• Напряжение в сети должно соответствовать входному напряжению частотного
преобразователя. (См. раздел 2.1)
• Подключите тормозной резистор и тормозной блок к соответствующим клеммам.
(См. раздел 3.10)
• Не подключайте тормозной резистор напрямую к клеммам DC P(+) и N (-), в
противном случае возможно возгорание.
• Используйте рекомендации по типоразмерам проводов и необходимым моментам
кручения. (См. раздел 3.6)
• Никогда не подключайте вход линии питания к выходным клеммам частотного
преобразователя U/T1, V/T2, W/T3.
• Не подключайте контактор или выключатель последовательно с
преобразователем и двигателем.
• Не подключайте конденсатор коррекции коэффициента мощности или
ограничитель перенапряжения на выходе частотного преобразователя.
• Убедитесь, что помехи вызываемые частотным преобразователем и двигателем, не
влияют на работу периферийных устройств.
1-2
1.3 Перед работой
Опасно
• До подачи питания, убедитесь, что мощность частотного преобразователя
соответствует параметрам 13—00.
• Если кабель от частотного преобразователя к двигателю превышает 80 футов (25

м), уменьшите несущую частоту (параметр 11-01).
• Убедитесь, что до подачи питания, все панели частотного преобразователя

установлены. Не снимайте ни одну из панелей, пока подается питание к инвертору, в
противном случае может произойти поражение электрическим током.
• Не работайте с переключателями мокрыми руками, так как возможно поражение

электрическим током.
• Не прикасайтесь к клеммам частотного преобразователя под напряжением, даже

если инвертор остановлен, иначе возможно поражение электрическим током.
1.4 Настройка параметров
Внимание
• Не подключайте нагрузку к двигателю, пока выполняется авто-настройка

вращения.
• Убедитесь, что двигатель может свободно работать, и, что при выполнении
вращения автоматической настройки, вокруг него достаточно пространства.
1-3
1.5 Во время работы
Опасно
• Убедитесь, чтобы до подачи питания все детали были установлены. Не снимайте
панели, пока подается питание к инвертору, иначе может произойти поражение
• Не подключайте и не отключайте двигатель во время работы частотного

преобразователя. Это может привести к отключению и поломке частотного
преобразователя.
• Если случилось повреждение или поломка во время запуска частотного

преобразователя, его работа может внезапно возобновиться. Убедитесь, чтобы
команды запуска не было во время перенастройки частотного преобразователя после
поломки или повреждения, иначе может произойти несчастный случай
• Не работайте с переключателями мокрыми руками, иначе возможно поражение

• В случае опасности, внешний аппаратный выключатель, обеспечивающий

независимость частотного преобразователя, экстренно выключается.
• Если задан автоматический перезапуск после восстановления питания (параметр

07-00), то инвертор запуститься автоматически после возобновления подачи питания.
• Убедитесь, чтобы перед выполнением автоматических настроек вращения, инвертор

и двигатель работают безопасно.
• Не прикасайтесь к клеммам частотного преобразователя под напряжением, даже

если он остановлен, так как возможно поражение электрическим током.
• Не проверяйте связующие элементы монтажной схемы, пока инвертор работает.
• После прекращения подачи питания, вентилятор охлаждения может продолжать

работу ещё в течение некоторого времени.
Внимание
• Не прикасайтесь к выделяющим тепло компонентам, таким как радиаторы и
тормозные резисторы.
• Тщательно проверяйте работу двигателя и устройства до работы в режиме

высокой скорости, иначе это может привести к травме.
• Обратите внимание на настройки параметров, связанные с блоком торможения..
• Не используйте функцию торможения частотного преобразователя при

механической работе, так как это может привести к травме.
• Не проверяйте связующие элементы монтажной цепи во время работы

1-4
1.6 Техническое обслуживание, проверка и замена частей
устройства
Опасно
• Перед началом проверки, подождите минимум 5 минут после выключения подачи
питания. Убедитесь также, чтобы индикатор заряда потух и напряжение на шине
постоянного тока упало ниже 25В.
• Никогда не прикасайтесь к клеммам высокого напряжения частотного

• Прежде чем разобрать инвертор, убедитесь, что питание отключено.
• Только квалифицированный персонал должен выполнять обслуживание, проверку и

замену частей установки. (Необходимо снять металлические украшения, такие как
часы и кольца и пользоваться изолированными инструментами)
Внимание
• Данный инвертор может использоваться в среде с диапазоном температур от 14
°-104 °F (-10-40 °C) и относительной влажности 95% без конденсации.
• Инвертор не должен эксплуатироваться в запыленной, загазованной или влажной

среде.
1.7 Утилизация частотного преобразователя
Внимание
• Необходимо утилизировать данное устройство с особой осторожностью, согласно

необходимым местным правилам.
• Конденсаторы частотного преобразователя главной цепи и печатная плата

рассматриваются как опасные отходы и не должны быть сожжены.
• Пластиковый корпус и некоторые другие части частотного преобразователя, такие

как верхняя панель, при горении выделяют вредные газы.
1-5
Глава 2 Описание модели частотного преобразователя
2.1 Данные на заводской табличке

Необходимо, проверить заводскую табличку частотного преобразователя A510 и
удостовериться, что номинальные параметры частотного преобразователя A510 заданы
правильно, и таким образом, он может использоваться при работе с соответствующим
двигателем переменного тока.
Распакуйте частотный преобразователь A510 и проверьте следующее:
(1) Частотный преобразователь A510 и руководство по пуску и установке находятся в пакете.

(2) Частотный преобразователь A510 не должен быть поврежден во время транспортировки, не
должно быть никаких вмятин или отсутствующих частей.
(3) Тип частотного преобразователя A510 является тем, который был заказан. Тип и технические
характеристики можно проверить на заводской табличке.
(4) Проверьте, чтобы диапазон входного напряжения удовлетворяет требованиям входной
мощности.
(5) Убедитесь, чтобы двигатель HP соответствует мощности двигателя частотного
HD: Heavy Duty (Тяжелый крутящий момент); ND: Normal Duty (Нормальный крутящий момент) (1
л. с. = 0,746 кВт)
2-1
Номер модели частотного преобразователя
2-2
2.2 Модели частотных преобразователей и номинальная
мощность двигателя (HD – Тяжелый режим)
Класс 200В
Частотный Мощность Мощность Фильтр

Напряжение преобразователь двигателя двигателя Не
серии A510 (кВт) Установлен
(л. с.) установлен
1ф/3ф, A510-2001-H 1 0.75 ◎
200~240В A510-2002-H 1.5 ◎
2
+10%/-15%
50/60Гц. A510-2003-H 3 2.2 ◎
A510-2005-H3 5 3.7 ◎
A510-2008-H3 7.5 5.5 ◎
A510-2010-H3 10 7.5 ◎
A510-2015-H3 15 11 ◎
A510-2020-H3 20 15 ◎
3ф, A510-2025-H3 25 18.5 ◎
200~240В A510-2030-H3 30 22 ◎
+10%/-15% A510-2040-H3 40 30 ◎
50/60Гц. A510-2050-H3 50 37 ◎
A510-2060-H3 60 45 ◎
A510-2075-H3 75 55 ◎
A510-2100-H3 100 75 ◎
A510-2125-H3 125 94 ◎
A510-2150-H3 150 112 ◎
Расчетная мощность тока короткого замыкания для класса 200В: 5 кA.
2-3
Класс 400В
Частотный Мощность Мощность Фильтр

Напряжение преобразователь двигателя двигателя Не
серии A510 (кВт) Установлен
(л. с.) установлен
A510-4001-H3 1 0.75 ◎
A510-4001-H3F 1 0.75 ◎
A510-4002-H3 2 1.5 ◎
A510-4002-H3F 2 1.5 ◎
A510-4003-H3 3 2.2 ◎
A510-4003-H3F 3 2.2 ◎
A510-4005-H3 5 3.7 ◎
A510-4005-H3F 5 3.7 ◎
A510-4008-H3 7.5 5.5 ◎
A510-4008-H3F 7.5 5.5 ◎
A510-4010-H3 10 7.5 ◎
A510-4010-H3F 10 7.5 ◎
A510-4015-H3 15 11 ◎
A510-4015-H3F 15 11 ◎
A510-4020-H3 20 15 ◎
A510-4020-H3F 20 15 ◎
3ф, A510-4025-H3 25 18.5 ◎
380~480В A510-4025-H3F 25 18.5 ◎
+10%/-15% A510-4030-H3 30 22 ◎
50/60Гц A510-4030-H3F 30 22 ◎
A510-4040-H3 40 30 ◎
A510-4040-H3F 40 30 ◎
A510-4050-H3 50 37 ◎
A510-4050-H3F 50 37 ◎
A510-4060-H3 60 45 ◎
A510-4060-H3F 60 45 ◎
A510-4075-H3 75 55 ◎
A510-4100-H3 100 75 ◎
A510-4125-H3 125 94 ◎
A510-4150-H3 150 112 ◎
A510-4175-H3 175 130 ◎
A510-4215-H3 215 160 ◎
A510-4250-H3 250 185 ◎
A510-4300-H3 300 220 ◎
A510-4375-H3 375 280 ◎
A510-4425-H3 425 315 ◎
Расчетная мощность тока короткого замыкания для класса 400В: 5кA
2-4
Глава 3 Условия окружающей среды и установка
частотного преобразователя
3.1 Условия окружающей среды
Окружающая среда непосредственно влияет на правильность и срок службы работы

преобразователя. Для того, чтобы у преобразователь был максимальный срок службы
эксплуатации, необходимо соблюдать следующие условия окружающей среды:
Защита
Класс защиты IP20/NEMA 1 или IP00
Температура окружающей среды: (-10°C - +40°C (14 -104 °F)
При эксплуатации частотного преобразователя без крышки: -10°C -
Диапазон
+50°C (14-122 °F)
рабочей
Если несколько преобразователей помещены в одной панели
температуры
управления, тогда следует обеспечить отвод тепла, чтобы
температуры окружающей среды не превышала 40 ° С.
Температура
-20°C - +70°C (-4 -158 °F)
хранения
95% при отсутствии образования конденсата
Влажность
Относительная влажность от 5% до 95%, без сырости.
воздуха
(Следуйте требованиям стандарта IEC60068-2-78)
Высота < 1000м (3,281 фута)
Не допускайте попадания влаги и сырости.
Не допускайте попадания прямых солнечных лучей.
Не допускайте образования масляного тумана и солености.
Не допускайте попадания агрессивных жидкостей и газов.
Не допускайте попадания пыли, мелких волокон, опилок и
металлической стружки.
Место
установки Не устанавливать вблизи с радиоактивными и
легковоспламеняющимися материалами.
Не допускать электромагнитного взаимодействия (с паяльными
машинами, силовыми машины).
Не допускать колебаний (вдавливания, прессования и т.д.).
Если колебания не могут быть устранены, необходимо установить
дополнительную защиту от вибрации.
Ударные
Максимальное ускорение: 1.2 G (12 м / с²), от 49.84 до 150 Гц
нагрузки с
Смещение амплитуды: 0,3 (пиковое значение), от 10 до 49,84 Гц
ускорением
(Следуйте требованиям стандарта IEC60068-2-6)
3-1
3.2 Установка
При установке, убедитесь, что частотный преобразователь установлен в вертикальном

положении (вертикальном направлении), и есть достаточное пространство вокруг устройства,
обеспечивающее нормальный отвод тепла, как на рисунок. 3.2.1
Рисунок 3.2.1: Рекомендуемое пространство для установка частотного преобразователя

A510
X = 1.18” (30мм) для инверторов, мощность которых превышает 25 л. с.

X = 1.96” (50мм) для инверторов, мощность которых превышает 30 л. с.
Важное примечание: Во время работы температура на радиаторе частотного преобразователя

может достигать значений до 194 ° F / 90 ° C; убедитесь, чтобы использующийся изоляционный
материал был рассчитанный на эту температуру.
3-2
3.3 Внешний вид
(a) 230В 1 ~ 5 Л.С. / 400 В 1 ~ 7.5 Л.С.
(Установка на стене, IEC IP20) (Установка на стене, IEC IP20,

NEMA1)
(b) 200 В 7.5 ~ 25 Л.С. / 400 В 10 ~ 30 Л.С.
(Установка на стене, IEC IP20) (Установка на стене, IEC IP20,

NEMA1)
3-3
(c) 230В 30 ~ 40 Л.С. / 400 В 40 ~ 60 Л.С.
(Установка на стене, IEC IP20, NEMA1)
(d) 200 В 50 ~ 100 Л.С. / 400 В 75 ~ 215 Л.С.
(Установка на стене, IEC IP00) (Установка на стене, IEC IP20, NEMA1)
(e) 230В 125 ~ 150 Л.С. / 400В 250 ~ 425 Л.С.
(Установка на стене, IEC IP00) (Установка на стене, IEC IP20, NEMA1)

3-4
3.4 Предупреждающие надписи
Важно: Предупреждающую информацию, расположенную на передней панели, необходимо

прочитать после установки частотного преобразователя.
(a) 230В: 1 ~ 5л.с. / 400В: 1 ~ 7.5л.с.* (b) 230В: 7.5 ~10л.с. / 400В: 10 ~ 15л.с.**
(c) 230В: 15 ~ 150л.с. / 400В: 20 ~ 425 л.с.***
* ОПАСНО
Риск поражения электрическим током. Отключите инвертер от основного источника питания и
подождите 5 минут перед его обслуживанием.
Горячая поверхность. Риск ожога.
ВНИМАНИЕ
Прочтите руководство по эксплуатации перед началом работы.
**ОПАСНО
ВНИМАНИЕ
*** ОПАСНО
ВНИМАНИЕ
3-5
3.5 Снятие передней панели и кнопочной панели
Внимание
• Перед выполнением каких-либо соединений проводов с частотным
преобразователем, необходимо снять переднюю панель.
• Перед выполнением соединения проводов, цифровой оператор снимать не

требуется.
• У моделей 230В, 1 - 25 Л.С. и 400, 1 - 30 Л.С. пластиковые панели. Чтобы получить

доступ к клеммам и подсоединить провода, ослабьте винты и снимите панель.
Установите пластиковую панель обратно и закрепите винты, после того, как были
проделаны соединения проводов.
• У моделей 230В, 1 - 25Л.С. и 400, 1 - 30Л.С. металлические панели. Чтобы

получить доступ к клеммам и подсоединить провода, ослабьте винты и снимите
панель. Установите металлическую панель обратно и закрепите винты, после того,
как были проделаны соединения проводов.
3.5.1 Стандартная модель частотного преобразователя
(a) 230В: 1 ~ 5 Л.С. / 400В: 1 ~ 7.5 Л.С.
Шаг 1: Открутите винт Шаг 2: Снимите панель
3-6
Шаг 3: Проделайте соединения проводов Шаг 4: Закрепите винт
и установите панель обратно
(b) 230В: 7.5 ~ 25 Л.С. / 400В: 10 ~ 30 Л.С.
Шаг 1: Открутите винты Шаг 2: Снимите панель
3-7
Шаг 3: Проделайте соединения проводов Шаг 4: Закрепите винты
(c) 230В: 30 ~ 40 Л.С. / 400В: 40 ~ 60 Л.С. (Монтажная панель)
Шаг 1: Открутите винты Шаг 2: Снимите панель
3-8
(d) 230В: 50 ~ 100 Л.С. / 400В: 75 ~ 215 Л.С. (Монтажная панель)
Шаг 1: Открутите винты Шаг 2: Опустите панель
3-9
и поднимите панель обратно
(e) 230В: 125 ~ 150 Л.С. / 400В: 250 ~ 425 Л.С. (Монтажная панель)
Шаг 1: Открутите винты Шаг 2: Опустите панель
3-10
3-11
3.5.2 Модель частотного преобразователя с установленным
фильтром (400В: 1 ~ 60 Л.С.)
Шаг 1: Открутите винт Шаг 2: Опустите панель
Шаг 3: Открутите винт панели фильтра Шаг 4: Опустите панель фильтра

3-12
3.6 Типоразмеры проводов и крутящий момент затяжки
Чтобы соответствовать стандарту UL, при подключении к основным клеммам, используйте
утвержденные этим стандартом медные провода (с номинальной температурой 75° C) и
круглые обжимные клеммы (указанные в стандарте), как показано в таблице ниже. Фирма TEKO
рекомендует использовать обжимные клеммы изготовленные компанией NICHIFU Terminal
Industry, а обжимной инструмент рекомендуется использовать для обжатия клемм и изоляции
втулки.
Сечение Модель Крутящий момент

Размер Тип Тип
провода круглой крепления
клеммного изоляции изоляционного
мм2 обжимной кгс·см
винта втулки инструмента
(AWG) клеммы (дюйм·фунт)
M3.5 R1.25-3.5 8.2 to 10 (7.1 to 8.7) TIC 1.25 NH 1
0.75 (18) 12.2 to 14 (10.4 to
M4 R1.25-4 TIC 1.25 NH 1
12.1)
M3.5 R1.25-3.5 8.2 to 10 (7.1 to 8.7) TIC 1.25 NH 1
1.25 (16) 12.2 to 14 (10.4 to
M4 R1.25-4 TIC 1.25 NH 1
12.1)
M3.5 R2-3.5 8.2 to 10 (7.1 to 8.7) TIC 2 NH 1 / 9
12.2 to 14 (10.4 to
M4 R2-4 TIC 2 NH 1 / 9
12.1)
2 (14) 22.1 to 24 (17.7 to
M5 R2-5 TIC 2 NH 1 / 9
20.8)
25.5 to 30.0 (22.1 to
M6 R2-6 TIC 2 NH 1 / 9
26.0)
12.2 to 14 (10.4 to
M4 R5.5-4 TIC 5.5 NH 1 / 9
12.1)
20.4 to 24 (17.7 to
M5 R5.5-5 TIC 5.5 NH 1 / 9
3.5 / 5.5 20.8)
(12/10) 25.5 to 30.0 (22.1 to
M6 R5.5-6 TIC 5.5 NH 1 / 9
26.0)
61.2 to 66.0 (53.0 to
M8 R5.5-8 TIC 5.5 NH 1 / 9
57.2)
12.2 to 14 (10.4 to
M4 R8-4 TIC 8 NOP 60
12.1)
20.4 to 24 (17.7 to
20.8)
8 (8)
25.5 to 30.0 (22.1 to
26.0)
61.2 to 66.0 (53.0 to
57.2)
12.2 to 14 (10.4 to
M4 R14-4 TIC 14 NH 1 / 9
12.1)
20.4 to 24 (17.7 to
14 (6) M5 R14-5 TIC 14 NH 1 / 9
20.8)
25.5 to 30.0 (22.1 to
M6 R14-6 TIC 14 NH 1 / 9
26.0)
3-13
61.2 to 66.0 (53.0 to
M8 R14-8 TIC 14 NH 1 / 9
57.2)
25.5 to 30.0 (22.1 to
M6 R22-6 TIC 22 NOP 60/ 150H
26.0)
22 (4)
61.2 to 66.0 (53.0 to
M8 R22-8 TIC 22 NOP 60/ 150H
57.2)
25.5 to 30.0 (22.1 to
M6 R38-6 TIC 38 NOP 60/ 150H
30 / 38 (3 26.0)
/2) 61.2 to 66.0 (53.0 to
M8 R38-8 TIC 38 NOP 60/ 150H
57.2)
61.2 to 66.0 (53.0 to
M8 R60-8 TIC 60 NOP 60/ 150H
50 / 60 57.2)
(1/1/0) 102 to 120 (88.5 to
M10 R60-10 TIC 60 NOP 150H
104)
61.2 to 66.0 (53.0 to
M8 R70-8 TIC 60 NOP 150H
57.2)
70 (2/0)
102 to 120 (88.5 to
M10 R70-10 TIC 60 NOP 150H
104)
102 to 120 (88.5 to
M10 R80-10 TIC 80 NOP 150H
104)
80 (3/0)
255 to 280 (221 to
M16 R80-16 TIC 80 NOP 150H
243)
102 to 120 (88.5 to
M10 R100-10 TIC 100 NOP 150H
104)
143 to 157 (124 to
100 (4/0) M12 R100-12 TIC 100 NOP 150H
136)
255 to 280 (221 to
M16 R80-16 TIC 80 NOP 150H
243)
3-14
3.7 Подключение периферийных устройств электропитания
Внимание
• После прекращения подачи питания к частотному преобразователю, конденсаторы
начнут постепенно разряжается. НЕ прикасайтесь к частотному преобразователю
и не заменяйте никакие компоненты внутри него, пока индикатор "CHARGE" не
потухнет.
• НЕ присоединяйте, а так же не подключайте и не отключайте внутренние разъёмы

частотного преобразователя, когда он включен или выключен, а индикатор
"CHARGE" все ещё горит.
• НЕ подключайте выход частотного преобразователя U, V и W к источнику питания.

Это приведет к повреждению частотного преобразователя.
• Частотный преобразователь необходимо правильно заземлить. Используйте клемму

E для соединения с земной поверхностью.
• Не проводите испытание на напряжение, выдерживаемое диэлектриком (Megger), на

инвертере, так как это повлияет на повреждение полупроводников инвертера.
• Для предотвращения повреждений частотного преобразователя от статического

электричества, НЕ прикасайтесь ни к одному из компонентов на панели управления
частотного преобразователя.
Внимание
• Рекомендуется пользоваться представленной таблицей размеров для подбора
соответствующих. Напряжение между источником питания и входом частотного
преобразователя, не должно превышать 2%.
Межфазное падение напряжения (В) = 3 × сопротивление (Ом/км) × длина

линии м) × ток×10-3.
(км=3280 x футов) / (м=3.28 x фута)
• Если кабель от преобразователя к двигателю больше 25 м (82 фт.), уменьшите

несущую частоту (параметр 11-01). В паразитной ёмкости между кабелями, может
образоваться ток высокой частоты, который приведёт к падению тока в инверторе,
увеличению тока утечки или неточному снятию показаний тока.
• Установите быстродействующие предохранители на входе в частотный

преобразователь для защиты периферийного оборудования. См. раздел 11.6 для
более точной информации.
3-15
Источник питания:
 ! Во избежание повреждений частотного преобразователя,
убедитесь, что подается правильное напряжение.
Автоматический выключатель в литом корпусе (MCCB) или
разъединитель с предохранителем:
 Для контроля подачи питания и защиты частотного
преобразователя, автоматический выключатель в литом корпусе
или разъединитель с предохранителем должен быть установлен
между источником переменного тока и частотным
преобразователем. Номинальное напряжение и ток
преобразования разъединителя цепи должны соответствовать
характеристикам используемого частотного преобразователя.
 ! Не используйте разъединитель цепи в качестве
переключения Запуска/Остановки частотного преобразователя.
Детектор замыкания на землю / разъединитель:
 ! Установите детектор замыкания на землю, чтобы
предотвратить утечки тока и защиты персонала. Для того, чтобы
предотвратить неисправности высокой частоты, выберете
диапазон тока до 200 мА, а время действия до 0,1 с.
Магнитный контактор:
 Установка магнитного контактора не требуется при нормальном
режиме работы. Установка магнитного контактора рекомендуется
при использовании тормозного контроллера или при выполнении
таких функций, как внешнее управление и автоматический
перезапуск после сбоя подачи питания.
 ! Не используйте магнитный контактор в качестве
переключения Запуска/Остановки частотного преобразователя.
Дроссель линии переменного тока для качества электрической
энергии:
 При подаче питания частотному преобразователю от источника
высокой мощности (> 600 кВА) для улучшения коэффициента
мощности, можно установить дроссель переменного тока.
Установите быстродействующие предохранители:
 Чтобы защитить периферийное оборудование, установите
предохранители в соответствие с инструкцией по обращению с
периферийными устройствами, представленной в разделе 11.
Входной фильтр шума:
 Если на частотный преобразователь воздействуют индуктивные
нагрузки, необходимо установить фильтр. При установке
специального фильтра TECO, частотный преобразователь
соответствует стандарту EN55011 класса A, категории C3. См.
раздел 11 для подбора периферийных устройств.
Частотный преобразователь:
 Выходные клеммы T1, T2, and T3 подключены к клеммам
двигателя U, V, и W. Если двигатель запущен в режиме вращения
назад, в то время как частотный преобразователь запущен в
режиме вращения вперёд, поменяйте два любых соединения
клемм к входам T1, T2, и T3.
3-16
 ! Во избежание повреждения частотного преобразователя,
не подключайте выходные клеммы T1, T2, и T3 к входной
мощности переменного тока.
 ! Подключите требуемым образом клемму заземления (класс
230В: Rg <100 Ом; класс 400В: Rg <10 Ом.)
Выходной фильтр шума:
 Выходной фильтр шума может уменьшить помехи в системе и шум
Двигатель:
 Если частотный преобразователь управляет несколькими
номинальный ток преобразователя должен быть больше суммарного тока
3-17
3.8 Общая схема подключения
AC Input Voltage Braking Resistor
L1(R) L2(S) L3(T)
B1/P B2 *1
g
AC Actin 3Ø Induction motor
tor Fast es
Reac Fus L1/R U/T1
L2/S +
netic
V/T2
Mag ctor -
B
MCC Con
ta
L3/T W/T3
Ground
-
E < 100Ω
Main Power Section
FWD / STOP S1
REV / STOP S2 Analog AO1

Output 1
Up Command S3 Analog Outputs
Analog AO2
*2 0 – 10 VDC
Multi- Down Command SW3 Output 2
S4
Functional GND
Digital Input Digital Inputs S5 SOURCE PNP
Multi-Step Speed Ref. 1
Section SINK NPN (DEFAULT) Note 1
Fault Reset S6
Jog Command S7
External base block S8

A510 CN3 Option Card (PG)
Factory Default 24V Power terminal for digital signal (source)(PNP)

(R1A)
24VG Digital signal common (sink)(NPN) Multi-Function
NO
(R1C) Relay Output
NC
(R1B) Contact rating:
250 VAC < 1.0A
R2A 30 VDC < 1.0A
*3
SW2 R2C *5
V
+12V: Power for Analog Input I
(max. 20mA)
-10V ~ 0 ~ 10V, 20KΩ
AI1: Multi-Function Analog Input DO1
P (-10~10V/0~10V, 20KΩ) Multi-Functional transistor
External 4 ~ 20mA / 0 ~ 10V, 250KΩ
AI2: Multi-Function Analog Input digital outputs
*6
Analog DO2 Open Collector, 48V
0V P (0~10V/4~20mA, 250KΩ)
@50mA
Inputs GND: Analog Signal Common
DOG (opto-isolated)
-12V: Power for Analog Input *5
P
*5
PO
Pulse Input Multi-function pulse
PI Pulse Input 32kHz Max.*7 P output 32kHz Max.
GND
Vcc 24V 12V 5V
R 2KΩ 750Ω 100Ω 1: S(+)
F1 CN6 (RJ45) RS485
Run Permissive Input *4 Communication Port
F2 2: S(-)
Примечания:
*1: В модели 230В 1 ~ 25Л.С. и 400В 1 ~ 30Л.С. встроен транзистор динамического торможения.
Для того, чтобы использовать транзистор динамического торможения, подсоедините
тормозной резистор между B1 and B2.
*2: Переключатель SW3 позволяет выбирать между NPN или PNP режимом для
многофункциональных цифровых входов S1~S8.
*3: Переключатель SW2 позволяет выбирать между напряжением и током для
многофункциональных аналоговых входов 2 (AI2).
*4: Вход разрешения работы F1-F2 является нормально закрытым. Он должен быть замкнут для
того, чтобы включить выход частотного преобразователя. Для использования этого входа
уберите перемычку между F1 и F2.
*5: Модели, начиная с 230В 3Л.С., 400В имеют клеммы -12В, R2A-R2C и PO-GND.
*6. Модели 230В 2Л.С. и 400В 3Л.С. и менее мощные имеют клемму DO2.
*7: При использовании открытого коллектора для импульсного входа, подключенные резисторы
должны соответствовать входному напряжению.
3-18
3.9 Клеммы цепи управления
230В: 1 ~ 2Л.С.. , 400В: 1 ~ 3Л.С.
E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12V GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E
R1A R1B R1C
230В: 3 ~ 40 Л.С., 400В: 5 ~ 60Л.С.

E 24VG S1 S3 S5 S7 24V +12V GND -12V GND GND AI1 AI2
DO1 DOG S2 S4 S6 S8 F1 F2 E PO PI AO1 AO2 E
R1A R1B R1C

R2A R2C
230В: 50 ~ 150 Л.С., 400В: 75 ~ 425Л.С.

E 24VG S1 S3 S5 S7 24V +12V GND -12V GND GND AI1 AI2
DO1 DOG S2 S4 S6 S8 F1 F2 E PO PI AO1 AO2 E
R2A R2C R1A R1B R1C
3-19
Описание клемм цепи управления
Уровень сигнала/
Тип Клемма Функция клеммы дополнительная
информация
Вращение вперёд ─ команда остановки
S1 (по умолчанию), многофункциональные
входы *1
Вращение назад - команда остановки
S2 (по умолчанию), многофункциональные
Уровень сигнала 24 В
входы *1
постоянного тока
Команда ВВЕРХ (по умолчанию),
S3 (оптоизолированный)
многофункциональные входы *1
Максимальный ток: 8 мА
Входной Команда ВНИЗ (по умолчанию),
S4 Максимальное
цифрово многофункциональные входы *1
напряжение: 30 В
й сигнал Многоступенчатая команда скоростей
S5 частот 1, многофункциональные входы
Входное сопротивление:
*1
9.03 кОм
Сброс неисправных сигналов,
S6
Команда толчковой частоты,
S7
Внешний сигнал B.B.(Базовый блок),
S8
Положение цифрового сигнала NPN ±15%,
24В
Источник (SW3 переключен на NPN) Максимальный
питания выходной ток: 250 мА
Общий вывод цифровых сигналов
24 В (Сумма всех
24VG Положение цифрового сигнала PNP
подсоединённых
(SW3 переключен на PNP)
нагрузок)
Питание для внешнего потенциометра +12В (Максимальный
+12В
скорости ток , 20мА)
Только поздние модели инверторов
-12 В (Максимальный
-12В (включая) 230В 3 Л.С./ 400В 5 Л.С.
ток , 20мА)
поддерживают эту функцию.
От 0 до +10 В,
Многофункциональный аналоговый
От -10 В до +10 В
сигнал для частотных скоростей
AI1 Входное
Входной ( входной сигнал 0-10В)/(входной сигнал
сопротивление : 20 кОм
Аналогов -10В~10В)
Разрешение: 11 бит + 1
ый
От 0 до +10В,
сигнал
От -10В до +10В
Многофункциональный аналоговый Входное
сигнал *2, использование SW2 для сопротивление : 20 кОм
AI2
переключения напряжения и тока От 4 до 20 мA
(0~10В)/(4-20мА) Входное
сопротивление : 250 кОм
Разрешение: 11 бит + 1
GND Аналоговая клемма заземления ----
3-20
Подключение клеммы экранированного
E ----
провода (Заземление)
Многофункциональные аналоговые
AO1
Выходно выходы *3 (выходной сигнал 0~10В)
Многофункциональные аналоговые От 0 до 10В,
йаналого AO2
выходы *3 (выходной сигнал 0~10В) Максимальный ток: 2 мA
вый
Частота PWM: 10 кГц.
сигнал
GND Аналоговый сигнал клеммы заземления
Максимальная частота:
Выходно Импульсный выход, ширина полосы
32 кГц
й 32кГц, только поздние модели
PO Открытый выход
импульсн инверторов (включая) 230В 3Л.С./ 400В
коллектора
ый 5Л.С. поддерживают эту функцию.
(Нагрузка: 2.2 кОм)
сигнал
GND Аналоговый сигнал клеммы заземления ----
L: от 0.0 до 0.5 В.
H: от 4.0 до 13.2 В.
Входной
Команда входа импульсного сигнал, Максимальная частота:
импульсн PI
ширина частоты 32 кГц 0 – 32 кГц.
ый
Сопротивление: 3.89
сигнал
кОм.
GND Аналоговый сигнал заземления ----
Многофункциональный выходной сигнал
DO1
(открытый коллектор транзистора): в
работе, нулевая скорость,
согласованность частоты,
согласованность на любой частоте,
выходная частота, завершение
подготовки, выявление низкого 48 В постоянного тока,
Выходно DO2 напряжения, выходной выключатель, 2~50 мА
й (Frame вращение и частота, обнаружение Выход открытого
цифрово one вращающего момента, ненормально или коллектора
й сигнал only) низкого напряжения, перегрева,
перегрузки двигателя, перегрузки
частотного преобразователя,
повторения, ошибка связи,
синхронизации функционального
устройства вывода ......
Заземление открытый коллектор
DOG
транзистора
R1A Контакт реле A (многофункциональный Номинальные
R1B выход) параметры:
Выходно Контакт реле B (многофункциональный 250 В переменного тока,
й сигнал выход) 10 мA ~ 1A
R1C
от реле Общий контакт реле, 30 В постоянного тока,
С теми же функциями как и DO1/DO2 10 mA ~ 1A
R2A-R2 С теми же функциями как и DO1/DO2 Номинальные
3-21
C параметры:
(2 и 250 Вп переменного
выше) тока, 10 мA ~ 1A
30 В. постоянного тока,
10 mA ~ 1A
On: Нормальный режим работы. 24 В постоянного тока,
Запуск
F1 Off: Остановка 8мA, повышенное
разреша
(Проводную перемычку между F1 и F2 напряжение
ющего
необходимо удалит с помощью
сигнала F2 24 В заземления
внешнего контакта остановки.)
Порт S (+) Максимальная скорость
Протокол связи Modbus
RS-485 S (-) передачи: 38400 бит/с
Заземле Заземление на землю
E (G) ----
ние Защита соединительной клеммы
*1: В данном руководстве может упоминаться многофункциональный цифровой вход.
- Группа 03: Группа внешних цифровых входов / выходов.
*2: В данном руководстве может упоминаться многофункциональный аналоговый вход.
- Группа 04 – Функциональная группа внешних аналоговых входов / выходов.
*3: В данном руководстве может упоминаться многофункциональный аналоговый выход.
- Группа 04 - Функциональная группа внешних аналоговых входов / выходов.
Внимание
• Максимальный выходной ток и мощность для клемм составляет 20 мА и 12В.
• Многофункциональные аналоговые выходы AO1 и AO2 предназначены для

использования в качестве измерителей аналогового сигнала на выходе. Не
используйте эти выходы для обратной связи.
• 24В и ±12В пульта управления предназначены только для внутреннего управления.

Не используйте внутренне электроснабжение для питания внешних устройств.
3-22
3.10 Клеммы питания
230В: 1 ~ 25Л.С. 230В: 30 ~ 150Л.С.

Клемма
400В: 1 ~ 30Л.С. 400В: 40 ~ 425Л.С.
R/L1
Входной источник питания (Для однофазного использования
S/L2
клемм R/L1 и S/L2)
T/L3
B1／P • B1／P－: DC источник питания
-
B2 • B1／P－B2: внешний тормозной
 резистор • ⊕ -: Источник
питания постоянного
⊕ - тока или подключение
модуля торможения
U/T1
V/T2 Выходы частотного преобразователя
W/T3
E Клемма заземления
230В: 1 ~ 2Л.С., 400В: 1 ~ 3Л.С.

T
Размер винта клеммы

T
R/L1 S/ L2 T/ L3 B1/P B2 U/ T1 V/ T2 W/T3 M4 M4
230В: 3 ~ 5Л.С., 400В: 5 ~ 7.5Л.С.

T
R /L1 S /L2 T /L3 B1/P B2 U / T1 V / T2
To Motor M4 M4
Power In Dynamic Brake
CHARGE W / T3
230В: 7.5~10Л.С., 400В: 10 ~ 15Л.С.

T

E R/L1 S/L2 T/L3 B1/P B2 U /T1 V /T2 W /T3 E T
Power In Dynamic Brake To Motor M4 M4
CHARGE
3-23
230В: 15~25Л.С., 400В: 20 ~ 30Л.С.

T
R/L1 S/L2 T/L3 B1/P B2 U/ T1 V/T2 W/T3 M6 M6
230В: 30 ~40Л.С., 400В: 40 ~ 60Л.С.

T
R/ L1 S/L2 T/L3 U/ T1 V/T2 W/T3 M8 M8
230В: 50~60Л.С., 400В: 75~100Л.С.

Источник питания T
400В 75Л.С. M8 M10
230В 50-60Л.С./ 400В
M10 M10
100Л.С.
3-24
230В: 75~100Л.С., 400В: 125~215Л.С.

T
M10 M10
230В: 125~150Л.С., 400В: 250~425Л.С.

T
M12 M10
Примечание: Тип и размеры проводов и винтовые моменты, смотрите в таблицу раздела 3.6.
3-25
3.11 Блок-схемы преобразования мощности
На схемах 1 - 8 показаны основные виды преобразования мощностей. Они представлены для

ознакомления без подробного описания.
1: 230В: 1 Л.С. / 400В: 1 ~ 2 Л.С.
2: 230В: 2 ~ 25 Л.С. / 400В: 3 ~ 30 Л.С.
3-26
3: 230В: 30 ~ 40 Л.С. / 400В: 40 ~ 60 Л.С.
4: 230В: 50 ~ 60 Л.С. / 400В: 75 ~ 100 Л.С.
3-27
5: 230В: 75 ~ 100 Л.С.
6: 400В: 125 ~ 215 Л.С.
3-28
7: 230В: 125 ~ 150 Л.С.
8: 400В: 250 ~ 425 Л.С.
3-29
3.11.1 Выбор напряжения охлаждающего вентилятора (класс 400В)
Диапазон входного напряжения моделей инверторов A510 (класса 400В) от 380 to 480 В
переменного тока. У этих моделей охлаждающий вентилятор напрямую зависит от источника
питания. Для моделей инверторов A510-4125/ 4150/ 4175/ 4215/ 4250/ 4300/ 4375/ 4425-C3
необходим подбор правильного положения перемычки на основании входного напряжения
частотного преобразователя (для этих моделей настройка по умолчанию "440В"). Выберете
правильное положение перемычки согласно входному напряжению. Если параметр напряжения
слишком низкий, охлаждающий вентилятор не сможет обеспечить необходимое охлаждение для
частотного преобразователя, что приведет к перегреву. Если входное напряжение выше 460 В,
выберете позицию перемычки соответствующую напряжению 460В.
Например, если входное напряжение 460 В переменного тока,

перемычка должна быть в положении «460В»
Например, если входное напряжение 460 В переменного тока,

перемычка должна быть в положении «460В»
3-30
3.12 Подключение преобразователя частоты
Меры предосторожности при монтаже
• НЕ снимайте защитные панели и не пытайтесь ничего отсоединить, по
время подачи питания. Соедините все подключения до подачи питания.
При необходимости смены подключения после подачи питания, прекратите
подачу питанию и подождите минимум 5 минут после полной остановки.
Убедитесь, что индикатор заряда не горит, а напряжение постоянного тока
Опасно между клеммами B1/P или (+) и (-) не превышает 25 В, иначе может
произойти поражение электрическим током.
• Работать с оборудованием должен только квалифицированный персонал.
Во избежание поражения электрическим током, обслуживающему
персоналу снять все металлически украшения такие как часы и кольца и
пользоваться изолированным инструментом.
(A) Потребляемая мощность
1. Последовательность подключения фаз к входным клеммам R/L1, S/L2, or T/L может
производиться в любом порядке.
2. НЕ подключайте источник переменного тока к выходным клеммам U/T1, V/T2 и W/T3.
3. Подключайте к выходным клеммам U/T1, V/T2, W/T3 соответствующие провода двигателя
U/T1, V/T2 и W/T3.
4. Убедитесь, чтобы двигатель вращался вперёд в соответствии с настройками частотного
преобразователя. Если вращение двигателя не соответствует настройками, поменяйте
местами любые два выходных кабеля, чтобы изменить направление.
5. Не подключайте корректирующие конденсаторы или шумовые фильтры к выходной цепи.
(B) Заземление
1. Подключите клемму заземления (E) на землю с сопротивлением не ниже 100Ом.
2. Не подводите провод заземления к другим устройствам, например к сварочным или
силовым аппаратам.
3. Используйте провод заземления, соответствующий местным нормам и стандартам
электрического оборудования, и минимизируйте длину провода заземления.
4. При использовании более чем одного частотного преобразователя, не создавайте петлю из
проводов заземления, как показано на рисунке 3.12.1.
Рисунок. 3.12.1 Заземление частотного преобразователя
3-31
3.13 Входная мощность и длина кабеля двигателя
Длина кабелей между источником входного питания и (или) двигателем и частотным

преобразователем может вызвать значительное межфазное снижение напряжения из-за
падения напряжения на кабелях. Типоразмеры проводов, представленные в таблице 3.16
приняты из расчетов максимального падения напряжения 2%. Если превысить это значение,
может понадобиться размер провода более большого диаметра. Чтобы рассчитать межфазное
падение напряжение, пользуйтесь следующе формулой:
Межфазное падение напряжения (В) = 3 ×сопротивление провода (Ом/км) × длинна

провода (м) × ток×10-3.
(км=3280 x фута)
(m=3.28 x фута)
3.14 Длина кабеля и несущая частота
Допустимое значение несущей частоты PWM определяется длинной кабеля двигателя, как
указано в таблице 3.14.1.
Таблица 3.14.1 Длинна кабеля и несущая частота

Длинна кабеля между
< 30м 30 – 50 50 – 100 > 100
частотным
преобразователем и
(100) (100 – 165) (166 - 328) (329)
мотором в м (футах).
Допустимый
параметр
рекомендуемого 16 кГц 10 кГц 5 кГц 2 кГц
значения несущей (max) (max) (max) (max)
частоты
11-01
3.15 Установка дросселя линии переменного тока
Если частотный преобразователь подключен к источнику большой мощности (600 кВА и более),
установите дополнительный дроссель переменного тока на входе к частотному
преобразователю. Это так же повысит коэффициент мощности со стороны подачи питания.
3-32
3.16 Размер проводов входной мощности и номера частей
NFB и MCB
В следующей таблице показаны рекомендуемые сечения проводов, автоматические

выключатели в литом корпусе и магнитные контакторы для каждой из моделей частотного
преобразователя A510. Устанавливать автоматический выключатель или нет, зависит от
применения. Необходимо установить отрицательную обратную связь между входом подачи
питания и входом частотного преобразователя (R/L1, S/L2, T/L3).
Примечание: При использовании защиты от замыканий на землю,, что параметры тока выше
200 мA и время прохождения сигнала выше 0,1 с.
Таблица 3.16.1 Подключение приборов класса 230В/400В

Модель 510 Диаметр провода (мм2)
Номина Номина Линия
Линия
Мощност Л.с. льное льный Главна заземлен NFB*4 MC*4
контро
ь (Л.С.)*1
кВА ток (A) яцепь *2
ия
ля*3
HD/ND HD/ND E(G)
1Л.С. 1.9/2.3 5/6 2～5.5 2～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-11
230В
2Л.С. 3/3.7 8/9.6 2～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(20A) CU-11
1 Ø／3Ø
3Л.С. 4.2/4.6 11/12 3.5～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(30A) CU-11
5.4Л.С. 6.7/8.0 17.5/22 5.5 5.5 0.5～2 TO-50EC(30A) CU-16
7.5Л.С. 9.5/11.4 25/30 8 5.5～8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-18
12.6/15.
10Л.С. 33/42 8 5.5～8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-25
2
17.9/21.
15Л.С. 47/56 14 8 0.5～2 TO-100S(100A) CU-50
3
22.9/26.
20Л.С. 60/69 22 8 0.5～2 TO-100S(100A) CU-65
3
27.8/30.
25Л.С. 73/80 22 14 0.5～2 TO-225S(100A) CU-80
1
32.4/41.
30Л.С. 85/110 38 14 0.5～2 TO-225S(150A) CN-100
9
230В
3Ø 43.8/52.
40Л.С. 115/138 60 22 0.5～2 TO-225S(175A) CN-125
6
55.3/64.
50Л.С. 145/169 80 22 0.5～2 TO-225S(200A) CN-150
4
68.6/76.
60Л.С. 180/200 100 22 0.5～2 TO-225S(225A) CN-180
2
81.9/95.
75Л.С. 215/250 150 22 0.5～2 TO-400S(300A) CN-300
3
108/118.
100Л.С. 283/312 200 38 0.5～2 TO-400S(400A) CN-300
9
132/137.
125Л.С. 346/400 300 38 0.5～2 TO-400S(400A) SK-400
2
150Л.С. 158/172 415/450 250*2P 50 0.5～2 TO-800S(800A) SK-600
400В 1Л.С. 2.6/3.1 3.4/4.1 2～5.5 2～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-11
3Ø 2Л.С. 3.2/4.1 4.2/5.4 2～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-11
3-33
Модель 510 Диаметр провода (мм2)
Номина Номина Линия
Линия
Мощност Л.с. льное льный Главна заземлен NFB*4 MC*4
контро
ь (Л.С.)*1
кВА ток (A) яцепь*2 ия
ля*3
HD/ND HD/ND E(G)
3Л.С. 4.2/5.3 5.5/6.9 2～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-11
5.4Л.С. 7/8.5 9.2/12.1 2～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-18
11.3/13. 14.8/17.
7.5Л.С. 3～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(20A) CU-18
3 5
13.7/17.
10Л.С. 18/23 5.5 5.5 0.5～2 TO-50EC(30A) CU-25
5
18.3/23.
15Л.С. 24/31 8 8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-25
6
23.6/29.
20Л.С. 31/38 8 8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-35
0
29.7/33.
25Л.С. 39/44 8 8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-50
5
34.3/44.
30Л.С. 45/58 14 8 0.5～2 TO-100S(75A) CU-50
2
45.7/54.
40Л.С. 60/73 22 8 0.5～2 TO-100S(100A) CU-65
9
57.2/67.
50Л.С. 75/88 22 14 0.5～2 TO-100S(100A) CU-80
1
69.3/78.
60Л.С. 91/103 38 14 0.5～2 TO-225S(150A) CN-100
5
75Л.С. 89.9/111 118/145 60 22 0.5～2 TO-225S(175A) CN-125
100Л.С. 114/126 150/168 80 22 0.5～2 TO-225S(225A) CN-150
125Л.С. 137/159 180/208 150 22 0.5～2 TO-400S(300A) CN-300
150Л.С. 165/191 216/250 150 22 0.5～2 TO-400S(300A) CN-300
175Л.С. 198/226 260/296 200 30 0.5～2 TO-400S(400A) CN-300
215Л.С. 225/250 295/328 250 30 0.5～2 TO-400S(400A) CN-300
250Л.С. 282/332 370/435 300 38 0.5～2 TO-400S(400A) SK-400
SK-600
300Л.С. 343/393 450/515 250*2P 50 0.5～2 TO-800S(800A)
(800A)
SK-600
375Л.С. 400/446 523/585 250*2P 50 0.5～2 TE-1000(1000A)
(800A)
SK-600
425Л.С. 446/446 585/585 250*2P 50 0.5～2 TE-1000(1000A)
(800A)
*1: Номинальный постоянный момент.
*2: Клеммы основной цепи R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, B1／P, B2, P, N
*3: Линия управления – это клемма провода на панели управления.
*4: NFB и MCB – приведённые в таблице номера устройств фирмы TECO. Допускается
применение устройств с такими же номинальными параметрами других марок
производителей. Для уменьшения электрических шумовых помех, убедитесь, чтобы
поглотитель RC (R: 10Ом/ 5Вт, C: 0.1мкФ/1000 В постоянного тока) был добавлен к обеим
сторонам катушки MCB.
3-34
3.17 Подключение цепи управления
(1) Отделите провода клемм главной схемы управления от основных проводов клемм (R/L1,
S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3).
(2) Отделите провода клемм главной схемы управления R1A-R1B-R1C (или R2A, R2C)
(выходы реле) от проводов клемм  - , A01, A02, GND, DO1, DO2, DOG, +12V, (-12В),
AI1, AI2 и провода GND.
(3) Используйте экранированные кабели витая пара (#24 - #14 AWG / 0.5 -2 mm2),
показанные на рисунке 3.17.1 для цепей управления и минимизации шума.
Максимальное расстояние проводов не должно превышать 50м (165 футов).
Рисунок 3.17.1 Экранированная витая пара
(4) Когда цифровые мультифункциональные выходы (DO1, DO2) подсоединены к внешнему

реле, диод свободного хода должен быть соединён параллельно катушке реле чтобы
предотвратить повреждение выходной схемы от резкого скачка индуктивного
напряжения, как показано на рисунке 3.17.2.
Relay Coil
50 mA max.
DO1, DO2 + 48V max.
Free-wheeling diode
(100V, > 100mA)
MA7200 PLUS
Рисунок 3.17.2 Оптопара, подсоединённая к внешнему реле
3-35
(5) В разделе 3.8 описывало, что к пульту управления относится перемычка переключения
SW3, с помощью которой можно выбраться цифровой вход к клеммам  -  и
выставить режим NPN (SINK) или PNP (SOURCE). На рисунке 3.17.3 (a.) – (d.)
представлены примеры переключений SINK / Source.
Рисунок. 3.17.3 Переключения Sink / Source
3-36
3.18 Характеристики регулятора частоты
Основные характеристики класса 200 В

Мощность частотного преобразователя
1 2 3 5 7.5 10 15 20 25
(л.с.)
Номинальный выходной ток
1.9 3 4.2 6.7 9.5 12.6 17.9 22.9 27.8
(кВА)
Тяжелый режим
H.D. 5 8 11 17.5 25 33 47 60 73
Номинальный выход
(A)
(150%/1мин)
Максимально подходящий 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25
двигатель*1л.с. (кВт) (0.75) (1.5) (2.2) (3.7) (5.5) (7.5) (11) (15) (18.5)
2.3 3.7 4.6 8.0 11.4 15.2 21.3 26.3 30.1
Нормальный (кВА)
режим Номинальный выходной ток
6 9.6 12 22 30 42 56 69 80
N.D. (A)
(120%/1мин) Максимально подходящий 1.5 3 4 7.5 10 15 20 25 30
двигатель*1л.с. (кВт) (1.1) (2.2) (3) (5.5) (7.5) (11) (15) (18.5) (22)
Максимальные выходное напряжение (В) 3 фазы, 230В ~ 240в
Максимальная выходная частота (Гц) Основана на настройках параметров 0.1~400.0 (1200.0) Гц.
1,3 фазы 230В~240в,
Мощность
Номинальное напряжение, частота 3 фазы 230В~240в, 50/60Гц.

50/60Гц.
Допустимые отклонения напряжения -15% ~ +10%
Допустимые отклонения частоты ±5%

30 40 50 60 75 100 125 150
(л.с.)
32.4 43.8 55.3 68.6 81.9 108 132 158
Тяжелая (кВА)
нагрузка Номинальный выходной ток
85 115 145 180 215 283 346 415
H.D. (A)
(150%/1мин) Максимально подходящий 30 40 50 60 75 100 125 150
двигатель*1л.с. (кВт) (22) (30) (37) (45) (55) (75) (90) (110)
41.9 52.6 64.4 76.2 95.3 118.9 152.4 172
Нормальный (кВА)
режим Номинальный выходной ток
110 138 169 200 250 312 400 450
N.D. (A)
(120%/1мин) Максимально подходящий 40 50 60 75 100 125 150 175
двигатель*1л.с. (кВт) (30) (37) (45) (55) (75) (90) (110) (130)
Максимальные выходное напряжение (В) 3 фазы, 230В ~ 240в
1,3 фазы 230В~240в,
Мощность
Номинальное напряжение, частота 1,3 фазы 230В~240в, 50/60Гц.

50/60Гц.
3-37
Основные характеристики класса 400 В

1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30
(л.с.)
Тяжелая 2.6 3.2 4.2 7 11.3 13.7 18.3 23.6 29.7 34.3
(кВА)
нагрузка
Номинальный выходной ток (A) 3.4 4.2 5.5 9.2 14.8 18 24 31 39 45
H.D.
Максимально подходящий 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30
(150%/1мин)
двигатель*1л.с. (кВт) (0.75) (1.5) (2.2) (4) (5.5) (7.5) (11) (15) (18.5) (22)
Нормальный 3.1 4.1 5.3 8.5 13.3 17.5 23.6 29.0 33.5 44.2
(кВА)
режим
Номинальный выходной ток (A) 4.1 5.4 6.9 12.1 17.5 23 31 38 44 58
N.D.
Максимально подходящий 2 3 4 7.5 10 15 20 25 30 40
(120%/1мин)
двигатель*1л.с. (кВт) (1.5) (2.2) (3) (5.5) (7.5) (11) (15) (18.5) (22) (30)
Максимальные выходное напряжение (В) 3 фазы 380В~ 480В
Мощность
Номинальное напряжение, частота 3 фазы 380В~ 480В, 50/60 Гц.

40 50 60 75 100 125 150 175 215
(л.с.)
Тяжелая 45.7 57.2 69.3 89.9 114 137 165 198 225
(кВА)
нагрузка
Номинальный выходной ток (A) 60 75 91 118 150 180 216 260 295
H.D.
Максимально подходящий 40 50 60 75 100 125 150 175 215
(150%/1мин)
двигатель*1л.с. (кВт) (30) (37) (45) (55) (75) (90) (110) (132) (160)
Нормальный 54.9 67.1 78.5 111 126 159 191 226 250
(кВА)
режим
Номинальный выходной ток (A) 73 88 103 145 168 208 250 296 328
N.D.
Максимально подходящий 50 60 75 100 125 150 175 215 250
(120%/1мин)
двигатель*1л.с. (кВт) (37) (45) (55) (75) (90) (110) (132) (160) (185)
Максимальные выходное напряжение (В) 3 фазы 380В~ 480В
Мощность
3-38
250 300 375 425
(л.с.)
Тяжелая 282 343 400 446
(кВА)
нагрузка
Номинальный выходной ток (A) 370 450 523 585
H.D.
Максимально подходящий 250 300 375 425
(150%/1мин)
двигатель*1л.с. (кВт) (185) (220) (280) (315)
Нормальный 332 393 446 446
(кВА)
режим
Номинальный выходной ток (A) 435 515 585 585
N.D.
Максимально подходящий 270 335 425 425
(120%/1мин)
двигатель*1л.с. (кВт) (200) (250) (315) (315)
Максимальные выходное напряжение (В) 3-фазы 380В~480В
Основана на настройках параметров 0.1~400.0
Максимальная выходная частота (Гц)
(1200.0) Гц.
Мощность
* 1: За основу примите стандартный 4-полюсный асинхронный двигатель в качестве основы.

* 2: A510 Модель предназначена для использования в тяжелых условиях, заводская настройка
режима HD (Тяжелая нагрузка).
* 3: Перегрузочная способность модели A510 HD (в тяжелом режиме работы) 150% / 1мин, 200%
/ 2 сек. Смотрите таблицу ниже для установки по умолчанию несущей частоты и диапазона.
* 4: Перегрузочная способность модели A510 ND (в нормальном режиме работы) 120% / 1мин,
диапазон несущей частоты: 2 кГц ~ 16 кГц, настройка по умолчанию 2 кГц.
* 5: Если значение несущей частоты больше, чем её значение по умолчанию, необходимо
регулировать ток нагрузки используя кривую снижения мощности.
*6: При переключении режимов с тяжелого на нормальный, частота будет меняться до 2 кГц.
Напряжение и ток частотного Тяжелая нагрузка HD Тяжелая нагрузка HD

преобразователя Диапазон несущей Заводские настройки несущей
230В класс 400В класс частоты частоты
1~20 л.с. 1~30 л.с. 2~16 кГц 8 кГц
25 л.с. - 2~12 кГц 6 кГц
30~40 л.с. 40~50 л.с. 2~12 кГц (*7) 5 кГц
50~100 л.с. 60~175 л.с. 2~10 кГц (*7) 5 кГц
- 215 л.с. 2~8 кГц 3 кГц
125~150 л.с. 2~5 кГц 5 кГц
250-375м 2~5 кГц 4 кГц
425 л.с. 2~5 кГц 2 кГц
* 7: Если режим управления (00-00) установлен на 2 (режим SLV) и максимальная частота (01-02)
больше, чем 80 Гц, диапазон несущей частоты 2 ~ 8 кГц.
В следующей таблице приведена максимальная выходная частота для каждого режима
управления.
3-39
Режим Максимальная выходная
Рабочий цикл Другие настройки
контроля частота
Максимальная частота
установлена на 400 Гц. 400 Гц
V/F (00-31 = 0)
V/F + PG Максимальная частота
(00-31 = 0)
200 В. 1~10 л.с., 400В 1~15
150 Гц
л.с.
200 В 15~25 л.с., 400 В 20
110 Гц
Тяжелый л.с.
режим 400 В 25~30 л.с. 100 Гц
(00-27=0) 230В 30~150 л.с., 400В
SLV 40~425 л.с., Несущая
100 Гц
частота (11-01) установлена
8 кГц или ниже 8 кГц.
230В 30~100 л.с., 400В
40~175 л.с., Несущая
80 Гц
частота (11-01) установлена
выше 8 кГц
SV Не ограничено 400 Гц
PMSV Не ограничено 400 Гц
Максимальная частота
Нормальный
V/F (00-31 = 0)
режим
V/F + PG Максимальная частота
(00-27=1)
(00-31 = 0)
3-40
Общие характеристики
ЖКИ клавиатура с функцией копирования (Опционально ?-сегментный дисплей

Режим работы
* 5 + Диодная кнопочная панель)
Режим контроля V/F, V/F+PG, SLV, SV, PMSV, PMSLV* с режимом PWM линейном пространстве
Диапазон регулирования
0.1Гц～400.0Гц(1200.0Гц)
частоты
Точность частоты Цифровой сигнал: ±0.01％(-10 to +40°C) Аналоговый сигнал: ±0.1% (25°C
(изменение температуры) ±10°C )
Точность регулирования
±0.1% ( контроль вектора(SV))，±0.5% (контроль вектора / разомкнутая цепь)
скорости
Разрешение настройки частоты Цифровой сигнал : 0.01Гц, Аналоговый сигнал: 0.06Гц/60Гц
Разрешение выходной частоты 0.01Гц
Номинальный выходной ток 150%/1 мин, 200%/2с (HD режим),120%/1 мин (ND
Перегрузка частотного
Характеристики управления
режим)
преобразователя
Заводские настройки: 150%/1 мин, 200%/2sec
От 0 до +10В DC / от 4 до 20мA или -10 В до +10 В DC и команда частоты
Сигнал настройки частоты
импульса выходного сигнала
Время разгона / торможения 0.0 - 6000.0 секунд (отдельная установка времени разгона и торможения )
Напряжение, частотные
Пользовательские параметры кривой V/f
характеристики
Тормозной момент +/- 20%
Авто тюнинг, нулевой серво, контроля крутящего момента, контроль
положения, Наклон,Soft-PWM, защита от перенапряжения, динамическое
торможение, скорость поиска, частота перемещения, мгновенная перезапуска
Основные функции управления после сбоя питания, ПИД-регулирование, автоматическая компенсация
крутящего момента, автоматического регулирования скорости, RS-485
стандарт связи, скорость управления с обратной связью, простая функция ПЛК,
2 комплекта аналоговых выходов, предохранительный выключатель.
Накопленное время подачи писания/запуска, 4 группы записей истории
неисправности и последние записанные состояния, настройки функции
энергосбережения, защита одной фазы, торможение, торможение постоянным
Другие функции
током, Dwell, кривая S запуска и торможения, операция вверх/вниз, протокол
MODBUS , выход импульса, единицы измерения, цифровые входы SINK /
SOURCE .
Уровень предотвращения останова могут быть установлены независимо от
Защита от опрокидывания
ускорения, замедления и постоянной скорости.
Защита от мгновенной
перегрузки по току (OC) и Частотный преобразователь останавливается, когда выходной ток превышает
выходного значения тока 200% от номинального тока преобразователя.
короткого замыкания (SC)
Режим HD:. Если номинальный ток частотного преобразователя 150% / 1 мин,
или 200% / 2 сек или выше, частотный преобразователь останавливается,
Защита частотного
установка несущей частоты по умолчанию составляет 8 ~ 2KГц. Режим ND:
Функции защиты
преобразователя от перегрузки
Если номинальный ток частотного преобразователя превышает 120% / 1 мин
(OL2)
частотный преобразователь останавливается, заводские настройки частоты по
умолчанию 2кГц.
Защита двигателя от
Кривая защиты электрической перегрузки I²T
перегрузки (OL1)
Защита от перенапряжения Если напряжение цепи постоянного тока превышает 410В (для класса 200 В) /
(OV) 820В (для класса 400В), двигатель останавливается
Если напряжение цепи постоянного тока падает ниже 190В (для класса 230В ) /
Под напряжением (UV)
380В (для класса 400В), то двигатель останавливается.
Автоматический перезапуск Сбой питания превышает 15 мс.
после кратковременного сбоя Функция автоматического перезапуска доступна после мгновенной
питания неисправности подачи питания через 2 секунды.
Защита от перегрева(OH) Использование датчика температуры для защиты инверторы
3-41
Защита от замыканий на землю
Использование датчика тока для защиты частотного преобразователя
(GF)
Индикатор шины постоянного Когда напряжение главной цепи постоянного тока ≧50 В, включится заряд
тока светодиодов.
Защита обрыва фазы (OPL) IЕсли обнаружен OPL, двигатель остановится автоматически.
Положение Закрытое (защищено от агрессивных газов и пыли).

окружающей среды
Характеристики
-10~+40°C (14°F~104°F) (IP20/NEMA1), -10~+50°C (14°F~122°F) (IP00) ) без

Температуры окружающей
снижения мощности; со снижением мощности, максимальная температура
среды
60°C (140°F)
Температуры в помещении -20~+70°C (-4°F~+158°F)
Влажность 95％или ниже ( без конденсации )
Высота и вибрации Высота 1000м (3181футов) или ниже,1.0G,в соответствии IEC 60068-2-6
Функции связи Стандарт RS-485 (Протокол MODBUS RTU / ASCII) (RJ45)
Функция PLC встроена
Встроенный фильтр шума соответствует стандарту EN61800-3 и доступна для
Защита EMI
инверторов 400V 215Л.С. .
Защита EMS EN61800-3
EN61800-3 (CE & RE)
CE
Сертификация EN61800-5-1 (LVD)
UL UL508C
Дополнительно Открытый коллектор/line driver /PM кодер обратной карты
* PMSLV находится в стадии разработки.
3-42
3.19 Снижение мощности инвертера из-за несущей частоты
Модели 230В
1 - 20 л. с. 25 л. с.
Iout Iout
ND ND
HD HD
80% of HD 80% of HD
Fc Fc
0 2kHz 8kHz 16kHz 0 2kHz 6kHz 12kHz
30 – 40 л. с. 50 - 100 л. с.
Iout Iout
ND ND
HD HD
80% of HD 80% of HD
Fc Fc
125 – 150 л. с.
Iout
ND
HD
Fc
0 2kHz 5kHz
3-43
Модели 400В
1 - 30 л. с. 40 - 50 л. с.
Iout Iout
ND ND
HD HD
60% of HD 80% of HD
Fc Fc
0 2kHz 8kHz 16kHz 0 2kHz 8kГц
5kHz 12kHz
60 – 175 л. с. 125 - 150 л. с.

Iout
ND
HD
70% of HD
Fc
0 2kHz 5kHz 10kHz
215 л. с. 250 - 375 л. с.

Iout Iout
ND
ND
HD
HD
70% of HD 90% of HD
Fc Fc
3-44
425 л. с.
Iout
ND
HD
90% of HD
Fc
0 2kHz 5kHz
3.20 Снижение мощности преобразователя частоты от

температуры
Iout
ND
HD
60% of ND
60% of HD
Temperature
0 40°C 60°C
3-45
3.21 Размеры частотного преобразователя
(a) 230В: 1 - 5Л.С. / 400В: 1 - 7.5Л.С. (IP20/NEMA1)
Модель Размеры в мм (дюймах)

частотного Вес нетто в кг.
W H D W1 H1 t d
преобразователя (фунтах)
130 215 150 118 203 5 2.5
A510-2001-H M5
(5.12) (8.46) (5.91) (4.65) (7.99) (0.20) (5.5)
130 215 150 118 203 5 2.5
A510-2002-H M5
(5.12) (8.46) (5.91 (4.65) (7.99) (0.20) (5.5)
140 279 177 122 267 7 4.0
A510-2003-H M6
(5.51) (10.98) (6.97) (4.80) (10.51) (0.28) (8.8)
140 279 177 122 267 7 4.0
A510-2005-H3 M6
(5.51) (10.98) (6.97) (4.80) (10.51) (0.28) (8.8)
130 215 150 118 203 5 2.5
A510-4001-H3 M5
(5.12) (8.46) (5.91 (4.65) (7.99) (0.20) (5.5)
130 215 150 118 203 5 2.5
A510-4002-H3 M5
(5.12) (8.46) (5.91 (4.65) (7.99) (0.20) (5.5)
130 215 150 118 203 5 2.5
A510-4003-H3 M5
(5.12) (8.46) (5.91 (4.65) (7.99) (0.20) (5.5)
140 279 177 122 267 7 4.0
A510-4005-H3 M6
(5.51) (10.98) (6.97) (4.80) (10.51) (0.28) (8.8)
140 279 177 122 267 7 4.0
A510-4008-H3 M6
(5.51) (10.98) (6.97) (4.80) (10.51) (0.28) (8.8)
3-46
(b) 230В: 7.5 - 25Л.С. / 400В: 10 - 30Л.С. (IP20/NEMA1)

W H D W1 H1 t d
210 300 215 192 286 1.6 6.2
A510-2008-H3 M6
(8.27) (11.81) (8.46) (7.56) (11.26) (0.06) (13.67)
210 300 215 192 286 1.6 6.2
A510-2010-H3 M6
(8.27) (11.81) (8.46) (7.56) (11.26) (0.06) (13.67)
265 360 225 245 340 1.6 10
A510-2015-H3 M8
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (0.06) (22.05)
265 360 225 245 340 1.6 10
A510-2020-H3 M8
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (0.06) (22.05)
265 360 225 245 340 1.6 10
A510-2025-H3 M8
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (0.06) (22.05)
210 300 215 192 286 1.6 6.2
A510-4010-H3 M6
(8.27) (11.81) (8.46) (7.56) (11.26) (0.06) (13.67)
210 300 215 192 286 1.6 6.2
A510-4015-H3 M6
(8.27) (11.81) (8.46) (7.56) (11.26) (0.06) (13.67)
265 360 225 245 340 1.6 10
A510-4020-H3 M8
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (0.06) (22.05)
265 360 225 245 340 1.6 10
A510-4025-H3 M8
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (0.06) (22.05)
265 360 225 245 340 1.6 10
A510-4030-H3 M8
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (0.06) (22.05)
3-47
(c) 230В: 30 - 40Л.С. / 400В: 40 - 60Л.С. (IP20/NEMA1)

W H D W1 H1 t d
284 525 252 220 505 3.3 30
A510-2030-H3 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (0.13) (66.14)
284 525 252 220 505 3.3 30
A510-2040-H3 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (0.13) (66.14)
284 525 252 220 505 3.3 30
A510-4040-H3 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (0.13) (66.14)
284 525 252 220 505 3.3 30
A510-4050-H3 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (0.13) (66.14)
284 525 252 220 505 3.3 30
A510-4060-H3 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (0.13) (66.14)
3-48
(d) 230В: 50 - 100Л.С. / 400В: 75 - 215Л.С. (IP00)

преобразователя W H D W1 H1 t d
(фунтах)
344 580 300 250 560 1.6 40.5
A510-2050-H3 M10
(13.54) (22.83) (11.81) (9.84) (22.05) (0.06) (89.29)
344 580 300 250 560 1.6 40.5
A510-2060-H3 M10
(13.54) (22.83) (11.81) (9.84) (22.05) (0.06) (89.29)
459 790 324.5 320 760 1.6 74
A510-2075-H3 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (163.14)
459 790 324.5 320 760 1.6 74
A510-2100-H3 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (163.14)
344 580 300 250 560 1.6 40.5
A510-4075-H3 M10
(13.54) (22.83) (11.81) (9.84) (22.05) (0.06) (89.29)
344 580 300 250 560 1.6 40.5
A510-4100-H3 M10
(13.54) (22.83) (11.81) (9.84) (22.05) (0.06) (89.29)
459 790 324.5 320 760 1.6 74
A510-4125-H3 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (163.14)
459 790 324.5 320 760 1.6 74
A510-4150-H3 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (163.14)
459 790 324.5 320 760 1.6 74
A510-4175-H3 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (163.14)
459 790 324.5 320 760 1.6 74
A510-4215-H3 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (163.14)
3-49
(e) 230В: 50 - 100Л.С. / 400В: 75 - 215Л.С. (IP20/ NEMA1)

преобразователя W H D W1 H1 t d
(фунтах)
348.5 740 300 250 560 1.6 44
A510-2050-H3 M10
(13.72) (29.13) (11.81) (9.84) (22.05) (0.06) (97)
348.5 740 300 250 560 1.6 44
A510-2060-H3 M10
(13.72) (29.13) (11.81) (9.84) (22.05) (0.06) (97)
463.5 1105 324.5 320 760 1.6 81
A510-2075-H3 M10
(18.25) (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (178.57)
463.5 1105 324.5 320 760 1.6 81
A510-2100-H3 M10
(18.25 (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (178.57)
348.5 740 300 250 560 1.6 44
A510-4075-H3 M10
(13.72) (29.13) (11.81) (9.84) (22.05) (0.06) (97)
348.5 740 300 250 560 1.6 44
A510-4100-H3 M10
(13.72) (29.13) (11.81) (9.84) (22.05) (0.06) (97)
463.5 1105 324.5 320 760 1.6 81
A510-4125-H3 M10
(18.25 (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (178.57)
463.5 1105 324.5 320 760 1.6 81
A510-4150-H3 M10
(18.25 (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (178.57)
463.5 1105 324.5 320 760 1.6 81
A510-4175-H3 M10
(18.25 (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (178.57)
463.5 1105 324.5 320 760 1.6 81
A510-4215-H3 M10
(18.25 (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (0.06) (178.57)
3-50
(f) 230В: 125 - 150Л.С. / 400В: 250 - 425Л.С. (IP00)

преобразователя W H D W1 W2 H1 t d
(фунтах)
690 1000 410 530 265 960 1.6 184
A510-2125-H3 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 1.6 184
A510-2150-H3 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 1.6 184
A510-4250-H3 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 1.6 184
A510-4300-H3 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 1.6 184
A510-4375-H3 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 1.6 184
A510-4425-H3 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (405.65)
3-51
(g) 230В: 125 - 150Л.С. / 400В: 250 - 425Л.С. (IP20/NEMA1)

преобразователя W H D W1 W2 H1 t d
(фунтах)
690 1313 410 530 265 960 1.6 194
A510-2125-H3 M12
(27.16) (51.69) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (427.70)
690 1313 410 530 265 960 1.6 194
A510-2150-H3 M12
(27.16) (51.69) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (427.70)
690 1313 410 530 265 960 1.6 194
A510-4250-H3 M12
(27.16) (51.69) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (427.70)
690 1313 410 530 265 960 1.6 194
A510-4300-H3 M12
(27.16) (51.69) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (427.70)
690 1313 410 530 265 960 1.6 194
A510-4375-H3 M12
(27.16) (51.69) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (427.70)
690 1313 410 530 265 960 1.6 194
A510-4425-H3 M12
(27.16) (51.69) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (0.06) (427.70)
3-52
3.22 Размеры моделей со встроенным фильтром
(a) 400В: 1 - 7.5Л.С.

W H D W1 H1 H2 t d
130 306 150 118 203 215 3.5
A510-4001-H3F 5 M5
(5.12) (12.05) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (7.71)
130 306 150 118 203 215 3.5
A510-4002-H3F 5 M5
(5.12) (12.05) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (7.71)
130 306 150 118 203 215 3.5
A510-4003-H3F 5 M5
(5.12) (12.05) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (7.71)
140 400 177 122 267 279 5.5
A510-4005-H3F 7 M6
(5.51) (15.75) (6.97) (4.80) (10.51) (10.98) (12.13)
140 400 177 122 267 279 5.5
A510-4008-H3F 7 M6
(5.51) (15.75) (6.97) (4.80) (10.51) (10.98) (12.13)
3-53
(b) 400В: 10 - 30Л.С.

W H D W1 H1 H2 t d
210 416.5 215 192 286 300 1.6 8.0
A510-4010-H3F M6
(8.27) (16.40) (8.46) (7.56) (11.26) (11.81) (0.06) (17.63)
210 416.5 215 192 286 300 1.6 8.0
A510-4015-H3F M6
(8.27) (16.40) (8.46) (7.56) (11.26) (11.81) (0.06) (17.63)
265 500 225 245 340 360 1.6 12.5
A510-4020-H3F M8
(10.43) (19.69) (8.86) (9.65) (13.39) (14.17) (0.06) (27.56)
265 500 225 245 340 360 1.6 12.5
A510-4025-H3F M8
(10.43) (19.69) (8.86) (9.65) (13.39) (14.17) (0.06) (27.56)
265 500 225 245 340 360 1.6 12.5
A510-4030-H3F M8
(10.43) (19.69) (8.86) (9.65) (13.39) (14.17) (0.06) (27.56)
3-54
(c) 400В: 40 - 60Л.С.

W H D W1 H1 H2 t d
284 679 252 220 505 525 3.3 32.5
A510-4040-H3F M8
(11.18) (26.73) (9.92) (8.66) (19.88) (20.67) (0.13) (71.65)
284 679 252 220 505 525 3.3 32.5
A510-4050-H3F M8
(11.18) (26.73) (9.92) (8.66) (19.88) (20.67 (0.13) (71.65)
284 679 252 220 505 525 3.3 32.5
A510-4060-H3F M8
(11.18) (26.73) (9.92) (8.66) (19.88) (20.67 (0.13) (71.65)
3-55
Глава 4 Кнопочная панель и функции для
программирования
4.1 Светодиодная кнопочная панель

4.1.1 Дисплей и кнопочная панель
Дисплей Описание
Светодиодный
Контроль сигналов инвертора, просмотр / редактирование параметров,
дисплей с пятью
отображение поломки / неисправности.
цифрами
Светодиодные индикаторы
FAULT ГОРИТ, когда прибор сломан или неисправен.
ГОРИТ, когда инвертор работает в режиме вращения вперёд; МИГАЕТ
FWD
при остановке.
ГОРИТ, когда инвертор работает в режиме вращения назад (реверса),
REV
МИГАЕТ при остановке.
ГОРИТ, когда команды инвертору задаются от внешних клемм
SEQ
управления или по последовательному каналу связи.
4-1
Горит, когда команда задания частоты поступают от внешних клемм
REF
управления или по последовательному каналу связи.
Кнопки
Описание
клавиатуры (8)
RUN ЗАПУСК инвертора в режиме местного управления.
ОСТАНОВКА ОСТАНОВКА инвертора.
▲ Кнопка ВВЕРХ, увеличивает значение заданного параметра
▼ Кнопка ВНИЗ, уменьшает значение заданного параметра
FWD/REV Служит для выбора направления вращения с панели
Используется для переключения экранов

DSP/FUN
Экран задания частоты  Экран функций  Экран наблюдения
Выбор активного 7-сегментного индикатора для редактирования с
◄ / RESET помощью кнопок ▲ ▼.
Используется для сброса ошибки.
Используется для просмотра и сохранения значения выбранного
READ / ENTER
параметра
Команды автоматического повторения
Удерживание кнопок ▲ UP или DOWN ▼ будет приводить к повторению функции,

автоматически увеличивая или уменьшая значение выбранной цифры.
4-2
4.1.2 Описание индикаторов дисплея
Вид Вид Вид Вид
Символ Символ Символ Символ
на дисплее на дисплее на дисплее на дисплее
0 A L Y
-
1 B n
°
2 C o
3 D P _
4 E q
.
5 F r
6 G S
7 H t
8 I u
9 J В
Выходная частота Задание частоты Настройка задания частоты

Горят все светодиоды Все светодиоды мигают Мигают светодиоды одного
символа
 При включении питания дисплей будет отображать заданную частоту, при этом мигают все
светодиоды. Нажмите кнопку ▲ (UP) или ▼ (DOWN), чтобы войти в режим редактирования
значения частоты, затем, используя кнопку ◄ / RESET, выберете символ для
редактирования (мигают светодиоды одного символа). Используйте кнопку ▲ (UP) или ▼
(DOWN) для изменения значения символа и нажмите READ / ENTER, чтобы сохранить
заданную частоту и вернуться в режим ее отображения.
4-3
 Во время выполнения действия, на дисплее будет отображаться выходная частота.
Примечание: Если в режиме редактирования кнопка READ / ENTER не была нажата в течение 5
сек., инвертор переходит обратно в режим отображения заданной частоты.
Примеры отображения информации

Дисплей Описание
1. Отображается задание частоты при включении питания.

2. Отображается выходная частота во время работы.
Отображается код параметра.
Отображается значение настраиваемого параметра.
Отображается выходное напряжение.
Отображается ток инвертора.
Отображается напряжение на шине постоянного тока.
Отображается температура
Отображается значение обратной связи PID-регулятора;

Отображаемая цифра настраивается в параметре 12-01.
Отображается ошибка; см. Главу 5. Устранение неисправностей и

обслуживание.
Отображается значение входов AI1/ AI2 (0～100%).
4-4
4.1.3 Описание светодиодных индикаторов
 Индикатор неисправности
Индикатор
Состояние Описание
FAULT
Не горит Ошибки отсутствуют
Горит Ошибка
 Индикатор вращения вперёд

Индикатор
FWD
Не горит Инвертор работает в режиме реверса
Горит Инвертор работает в режиме вращения вперёд
Установлен режим вращения вперёд, нет

Мигает
команды ЗАПУСК
 Индикатор вращения назад

Индикатор
REV
Не горит Инвертор работает в режиме вращения вперёд
Горит Инвертор работает в режиме реверса
Установлен режим реверса, нет команды

Мигает
ЗАПУСК
 Индикатор команды ЗАПУСК

Индикатор
RUN
Не горит Инвертор остановлен
Горит Инвертер запущен
Мигает Инвертор останавливается или остановлен
4-5
 Индикатор команд внешнего управления
Индикатор
SEQ
Управление инвертором происходит с кнопочной
Не горит
панели
Управление инвертором происходит от внешнего
Горит
источника
 Индикатор внешнего задания частоты

Индикатор
REF
Не горит Задание частоты происходит с кнопочной панели
Горит Задание частоты происходит от внешнего источника
Индикаторы состояния ЗАПУСК / ОСТАНОВКА
4-6
4.1.4 Включение питания дисплея
 Включение
 Переключения экранов на дисплее при включенном питании
12- 00 Переключение экранов на дисплее

Больший бит -> 0 0 0 0 0 <- Меньший бит
Диапазон настройки для каждого бита равен 0 ~ 7 от большего бита к меньшему
биту.
Диапазон 0: Нет отображения 4: Температура
1: Выходное значение тока 5: Обратная связь PID регулятора
2: Выходное значение напряжения 6: Значение AI1
3: Напряжение постоянного тока 7: Значение AI2
Пример: 12- 00=【10000】
4-7
Пример: 12- 00=【12345】
4.1.5 Изменение параметров и установка заданной частоты

Пример: Изменение параметров
Пример: настройка задания частоты
Инвертор остановлен: Инвертор запущен:

4-8
Примечание: При достижении верхнего или нижнего предела при задании частоты, значение
автоматически изменяется от нижнего предела до верхнего предела или от верхнего предела до
нижнего предела.
4-9
4.1.6 Управление операцией
4-10
4.3 Параметры
Группа параметров Название

Группа 00 Основные параметры
Группа 01 Параметры управления кривой V/F
Группа 02 Параметры двигателя
Группа 03 Параметры внешних цифровых входов и выходов
Группа 04 Параметры внешних аналоговых входов и выходов
Группа 05 Параметры многоскоростного режима
Группа 06 Параметры автоматических программных операций
Группа 07 Параметры запуска и остановки
Группа 08 Параметры защиты
Группа 09 Параметры связи
Группа 10 Параметры PID-регулятора
Группа 11 Вспомогательные параметры
Группа 12 Параметры наблюдения
Группа 13 Параметры обслуживания
Группа 14 Параметры ПЛК*
Группа 15 Параметры наблюдения ПЛК*
Группа 16 Параметры ЖК-дисплея
Группа 17 Параметры автоматической настройки
Группа 18 Параметры компенсации скольжения
Группа 19 Параметры частотных колебаний
Группа 20 Параметры управления скоростью
Группа 21 Параметры управления моментом и положением
Группа 22 Параметры двигателя PM
* Стандартный инвертор A510 имеет встроенные функции PLC. Инверторы, имеющие в
обозначении “-A” на конце, не обладают встроенными функциями PLC.
Атрибут параметров
*1 Во время работы инвертора, параметры можно изменять.
*2 Параметры, доступные только для чтения, предназначены для связи.
Во время возврата к заводским настройкам (инициализация), параметры не будут
*3
автоматически сбрасываться.
*4 Параметры, доступные только для чтения
4-11
Группа 00: Основные параметры
Режим контроля
По
Код Название параметра Диапазон установок Единицы V/F PM PM Атрибут
умолчанию V/F SLV SV
+PG SV SLV
0: V/F
1: V/F+PG
2: SLV (векторное без
датчика)
Выбор режима
00-00 3: SV (векторное с 0 - O O O O O - *3
управления
датчиком скорости)
4: PMSV
5: Резервный
параметр
Направление движения 0: Вперёд
00-01 0 - O O O O O - *1
двигателя 1: Назад
0: Кнопочная панель
1: Внешняя клемма
(схема управления)
00-02 Выбор команды запуска 1 - O O O O O -
2: Протокол
связи (RS-485)
3: PLC*
00-03
~ Резервный параметр
00-04
(аналоговый сигнал)
2: Terminal Command
Источник задания UP/DOWN
00-05 1 - O O O O O -
частоты 3: Контроль связи
(RS-485)
4: Входящий
импульсный сигнал
5: PID-регулятор
(аналоговый сигнал)
2:Команда клеммы
Альтернативный UP/DOWN
00-06 источник задания 3 - O O O O O -
3: Контроль связи
частоты
(RS-485)
4: Входящий
импульсный сигнал
0: Основная частота
Выбор основной или 1: Основная частота +
00-07 0 - O O O O O -
альтернативной частоты Альтернативная
частота
0.00-400.00
Диапазон задания
00-08 0.0~1200.0 (когда 0.00 Гц O O O O O -
частоты
00-31 = 1)
Выбор 0: Не записывать,
00-09 регистрирования сигнала когда нет подачи 0 - O O O O O -
управления частотой питания. (00-08)
4-12
1: Записывать, когда
нет подачи сигнала.
(00-08)
00-10 Резервный параметр
0: Когда инвертор не
работает,
PID-регулятор
Выбор нижнего предела связан с нижней
00-11 частоты Рид-регулятора границей частоты. 0 - O O O O O -
** 1: Когда инвертер не
работает,
PID-регулятор
связан с частотой 0
Гц.
** Относится к V2.04 и более поздним версиям
Группа 00: Основные параметры

Название По
Код Диапазон установок Единицы V/F PM PM Атрибут
параметра умолчанию V/F SLV SV
+PG SV SLV
Верхняя граница
00-12 0.1~109.0 100.0 % O O O O O -
частоты
Нижняя граница
00-13 0.0~109.0 0.0 % O O O O O -
частоты
00-14 Время разгона 1 0.1~6000.0 - с O O O O O - *1
00-15 Время торможения 1 0.1~6000.0 - с O O O O O - *1
0.00~400.00
6.00
00-18 Толчковая частота 0.0~1200.0 (когда 00-31 = Гц O O O O O - *1
6.0
1)
Время толчкового
00-19 0.1~0600.0 - с O O O O O - *1
разгона
Время толчкового
00-20 0.1~0600.0 - с O O O O O - *1
торможения

Переключение
частоты 0.0~400.0
00-25 Разгона/Торможения 0.0~1200.0 (когда 00-31 = 0.0 Гц O O O O O -
времени 1 и 1)
времени 4
Время
00-26 непредвиденной 0.1~6000.0 5.0 с O O O O O -
остановки
0: HD (Тяжелый режим
работы)
00-27 Режим HD/ND 0 - O O X X X - *3
1: ND (Нормальный режим
работы)
4-13
0: Положительный заряд
Команда (0~10В/4~20мА
характеристики относится к 0~100%)
00-28 0 - O O O O O -
выбора основной 1: Отрицательный заряд
частоты (0~10В/4~20мА
относится к 100~0%)
0: Операция на основе
команды частоты
основывается на
Выбор нулевой 1: Остановка
00-29 0 - X X X O O -
скорости работы 2: Операция на основе
самой низкой частоты
3: Операция нулевой
скорости
00-30 Дополнительный параметр
Выбор 0: 400.00Гц
00-31 максимальной 0 - O O X X X - *3
1:1200.0Гц
частоты работы
0: Отключено
1: Насос подачи воды
2: Конвейер
Предварительный 3: Вытяжной вентилятор
00-32 0 - O O O O O -
выбор приложений 4: HVAC
5: Компрессор
6: Подъёмник
7: Кран
*: Стандартные модели серии А510 со встроенной функцией ПЛКи специальные модели,
имеющие в обозначении “-A” на конце, без встроенной функции PLC.
Группа 01: Параметры управления V/F

По Еди Режим контроля
Код Название параметра Диапазон установок умолча ниц V/F PM PM Атрибут
V/F SLV SV
нию ы +PG SV SLV
01-00 Выбор кривой V/F 0~FF F - O O X X X - *3
20.0~400.0
Максим. выходная
01-02 20.0~1200.0 (когда 00-31 = 60.0 Гц O O O O O -
частота двигателя1
1)
Максим. выходное 230В: 0.1~255.0 220.0
01-03 напряжение В O O X X X -
400В: 0.2~510.0 440.0
двигателя1
Сред. выходная 0.0~400.0
01-04 0.0 Гц O O X X X -
частота 2 двигателя1 0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1 )
Сред. выходное 230В: 0.0~255.0
01-05 напряжение 2 0.0 В O O X X X -
400В: 0.0~510.0
двигателя 1
01-06 3.0 Гц O O X X X -
частота 1 двигателя 1 0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1 )
Сред. выходное 230В: 0.0~255.0 14.0
напряжение1
01-07 В O O X X X -
двигателя1 (для 400В: 0.0~510.0 28.0
3~30Гц)
4-14
V/F SLV SV
Миним. выходная 0.0~400.0
01-08 1.5 Гц O O O O O -
частота двигателя 1 0.0~1200.0 (when 00-31 = 1 )
Миним. выходное 230В: 0.0~255.0 7.5
01-09 напряжение двигателя В O O X X X -
400В: 0.0~510.0 15.0
1 (для 3~30Гц)
Усиление
01-10 компенсации 0.0~2.0 0.5 - O O X X X - *1
крутящего момента
0: Режим компенсации
Выбор режима
крутящего момента 0
01-11 компенсации 0 - O O X X X -
1: Режим компенсации
крутящего момента **
крутящего момента 1
10.0~400.0
Основн. частота
01-12 10.0~1200.0 (когда 00-31 = 60.0 Гц O O O O O -
1)
Основн. выходное 230В: 0.0~255.0 220.0
400В: 0.0~510.0 440.0
1
Настройки входного 230В: 155.0~255.0 220.0
01-14 В O O O O O -
напряжения 400В: 310.0~510.0 440.0
Время компенсации
01-15 1~10000 200 мс O O X X X -
момента вращения
20.0~400.0
Максим. выходная
01-16 20.0~1200.0 (когда 00-31 = 60.0 Гц O O O O O -
частота двигателя2
1)
Максим. выходное 230В: 0.1~255.0 220.0
400В: 0.2~510.0 440.0
2
01-18 0.0 Гц O O X X X -
частота 2 двигателя 2 0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1)
Сред. выходное 230В: 0.0~255.0
01-19 напряжение 2 0.0 В O O X X X -
400В: 0.0~510.0
01-20 3.0 Гц O O X X X -
частота 1 двигателя 2 0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1)
Сред. выходное 230В: 0.0~255.0 14.0
напряжение 1
01-21 В O O X X X -
двигателя 2 (для 400В: 0.0~510.0 28.0
3~30HP)
Миним. выходная 0.0~400.0
01-22 1.5 Гц O O O O O -
частота двигателя 2 0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1)
** Относится к версиям V2.04 и более поздним

+PG SV SLV
напряжение
01-23 В O O X X X -
двигателя 2 (для 400В: 0.0~510.0 15.0
3~30Гц.)
4-15
+PG SV SLV
01-23 В O O X X X -
двигателя 2 (для 400В: 0.0~510.0 15.0
3~30Гц.)
10.0~400.0
Основн. частота
01-24 10.0~1200.0 (когда 00-31 = 60.0 Гц O O O O O -
1)
Основн. выходное 230В: 0.0~255.0 220.0
01-25 напряжение В O O X X X -
двигателя 2 400В: 0.0~510.0 440.0
Группа 02: Параметры двигателя

+PG SV SLV
Ток холостого хода
02-00 0.01~600.00 - A O X X X X -
Модели V/F, V/F+PG со
значением тока
10%~200% от
Номинальный ток
02-01 номинального. Модели - A O O O O X -
двигателя 1 SLV, SV со значением
тока 25%~200% от
номинального.
Номинальная
02-03 скорость вращения 0~60000 - об/мин. O O O O X -
Номинальное 230В: 50.0~240.0 220.0
02-04 напряжение В O O O O X -
400В: 100.0~480.0 440.0
02-05 мощность двигателя 0.01~600.00 - кВт O O O O X -
1
10.0~400.0
02-06 10.0~1200.0 (когда 00-31 = 60.0 Гц O O O O X -
частота двигателя 1 1)
Полюса двигателя
02-07 2,4,6,8,10,12,14,16 4 - O O O O X -
1
15%~70% от
Ток возбужения
02-09 номинального тока - % X X O O X -
двигателя1 двигателя
Коэффициент
02-10 насыщения 0~100 - % X X O O X -
сердечника1
4-16
+PG SV SLV
двигателя1
насыщения
02-11 0~100 - % X X O O X -
сердечника 2
насыщения
02-12 80~300 - % X X O O X -
сердечника 3
Потери сердечника
02-13 0.0~15. 0 - % O O X X X -

По
+PG SV SLV
Сопротивление между
02-15 соединениями двигателя 0.001~60.000 - Ом O O O O X -
1
Сопротивление ротора
02-16 0.001~60.000 - Ом X X O O X -
Утечка индуктивности
02-17 0.01~200.00 - мГн X X O O X -
Взаимная индуктивность
02-18 0.1~6553.5 - мГн X X O O X -
Напряжение без нагрузки 230В: 50~240 -
02-19 В X X O O X -
двигателя1 400В: 100~480 -
Ток холостого хода
02-20 0.01~600.00 - A O X X X X -
10%~200% от
02-21 номинального тока - A O O X X X -
двигателя 2 инвертера
Номинальная скорость
02-22 0~60000 - об/мин. O O X X X -
вращения двигателя 2
Номинальное напряжение 230В: 50.0~240.0 220.0
02-23 В O O X X X -
двигателя 2 400В: 100.0~480.0 440.0
Номинальная мощность
02-24 0.01~600.00 - кВт O O X X X -
10.0~400.0
Номинальная частота
02-25 10.0~1200.0 (when 60.0 Гц O O X X X -
двигателя 2 00-31 = 1)
02-26 Полюса двигателя 2 2,4,6,8,10,12,14,16 4 - O O O O X -
4-17
По
+PG SV SLV
~
02-31
Сопротивление между
02-32 соединениями двигателя 0.001~60.000 - Ом O O X X X -
2
02-33
02-36
Группа 03: Параметры внешних дискретных входов и выходов

V/F SLV SV
Функция настройки 0: 2-проводное соединение
03-00 многофункциональной (ON: Команда вращения 0 - O O O O O -
клеммы-S1 вперёд).
Функция настройки 1: 2-проводное соединение
03-01 многофункциональной (ON: Команда вращения 1 - O O O O O -
клеммы -S2 назад).
Функция настройки 2: Многоскоростной/
03-02 многофункциональной Команда настройки 8 - O O O O O -
клеммы -S3 положения1
клеммы -S4 положения 2
клеммы -S5 положения 3
клеммы -S6 положения4
6: Команда толчка Тип
движения вперёд 2-соеди
7: Команда толчка нение:
Функция настройки движения назад 29
03-06 многофункциональной 8: UP Команда повышения - O O O O O -
Тип
клеммы -S7 частоты 3-соеди
9: DOWN Команда нения:
понижения частоты 26
10: Команда задачи
ускорения/торможения 1
11: Команда блокировки
Функция настройки ускорения/торможения
03-07 многофункциональной 12~13: Резервный параметр 15 - O O O O O -
клеммы -S8 14: Экстренная остановка
(торможение до нуля и
остановка)
15: Внешняя команда
4-18
V/F SLV SV
блокировки выхода
(свободный поворот для
остановки)
16: Отключение управления
PID-регулятора
17: Сброс неисправности
(RESET)
18: Резервный параметр
19: Поиск скорости 1 (от
минимальной частоты)
20: Руководство функции
энергосбережения
21: Сброс интегрирования
22~23 : Резервный
параметр
24: Вход ПЛК
25: Внешняя неисправность
26: 3-проводное
соединение (команда
Вперёд/Назад).
27: Выбор локального/
удаленного режима
28: Выбор дистанционного
режима
29: Выбор толчковой
частоты
30: Команда настройки
Ускорения/Торможения 2
31: Предупреждение
перегрева инвертора
32: Синхронизация команд
33: Торможение
постоянным током DC
34: Поиск скорости 2
(от команды частоты)
35: Установка времени
функции
36: Отключение плавного
старта PID-регулятора
37: Операция траверса
38: Верхнее отклонение
операции траверса
39: Нижнее отклонение
операции траверса
40: Переключение между
Двигателем 1 и
Двигателем 2
42: Отключение функции
PG
43: Сброс встроенной
4-19
V/F SLV SV
функции PG
44: Режим переключения
между скоростью и
частотой
45: Команда
отрицательного
46: Команда Zero-servo
47: Режим пожара
48: Ускорение KEB
49: Разрешение записи
параметров
50: Защита от
автоматического запуска
(USP)
51: Режим переключения
между скоростью и
положением
52: Невозможно
определение положения
53: Остановка 2-проводного
(режим 2-проводного
удержания)
(S1~S8) Время 0: Время сканирования 4мс
03-08 1 - O O O O O -
сканирования DI 1: Время сканирования 8мс
xxx0b: S1 Контакт A
xxx1b: S1 Контакт B
xx0xb: S2 Контакт A
Выбор типа
xx1xb: S2 Контакт B
03-09 многофункциональной 0000b - O O O O O -
x0xxb: S3 Контакт A
клеммы S1-S4
x1xxb: S3 Контакт B
0xxxb: S4 Контакт A
1xxxb: S4 Контакт B
xxx0b: S5 Контакт A
xxx1b: S5 Контакт B
xx0xb: S6 Контакт A
Выбор типа
xx1xb: S6 Контакт B
03-10 многофункциональной 0000b - O O O O O -
x0xxb: S7 Контакт A
клеммы S5-S8
x1xxb: S7 Контакт B
0xxxb: S8 Контакт A
1xxxb: S8 Контакт B

V/F SLV SV
Выход реле 0: Во время движения
03-11 1 - O O O O O -
(R1A-R1C) 1: Неисправность
Выход реле контактного выхода
03-12 (R2A-R2C) 2: Согласование частоты 20 - O O O O O -
(*DO2 для рамки 1) 3: Настройки согласования
4-20
V/F SLV SV
частоты
4: Обнаружение частоты 1
(> 03-13)
5: Обнаружение частоты 2
(< 03-13)
6: Автоматический рестарт
7~8: Резервный параметр
9: Блокировка выхода
10~11: Резервный
параметр
12: Обнаружение
превышения крутящего
момента
14: Управление
механическим тормозом
параметр
18: Статус ПЛК*
19: Контакт управления
ПЛК*
20: Нулевая скорость
21: Готовность инвертора
22:
Обнаружение недостаточног
о напряжения
23: Команда источника
работы
частоты
25: Обнаружение низкого
26: Отсутствие заданной
частоты
27: Функция времени
выхода
28: Состояние работы
траверса UP
29 : Статус работы во время
траверса
30 : Выбор двигателя 2
31 : Завершение команды
нулевого слежения (Zero
servo)
32: Контакты контроля
связи
Уровень обнаружения 0.0~400.0
03-13 0.0 Гц O O O O O -
частоты 0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1)
Обнаружение ширины
03-14 0.1~25.5 2.0 Гц O O O O O -
частоты
4-21
V/F SLV SV
03-15
03-16
Установка уровня
выпуска
03-17 0.00~20.00 0.0 Гц O O O O O -
механического
тормоза**
Установка уровня
работы
03-18 0.00~20.00 0.0 Гц O O O O O -
механического
тормоза **
xxx0b: R1 Контакт A
xxx1b: R1 Контакт B
03-19 Тип реле (R1A-R2A) T xx0xb: R2 Контакт A 0000b - O O O O O -
(DO2 для F1)
xx1xb: R2 Контакт C
03-20
03-26
0: Удерживать последнюю
заданную частоту при
остановке
Выбор удержания/
1: Установка частоты на 0
Настройки
Повышения/Понижен при остановке
03-27 0 - O O O O O -
ия частоты 2: Возможно изменение
скорости от последней
заданной частоты при
остановке
Диапазон и описание такие
03-28 Выход оптопары 0 - O O O O O -
же, как и в 03-11, 03-12
xxx0b: Оптопара Контакта
Выбор выхода A
03-29 0000b - O O O O O -
оптопары xxx1b: Оптопара Контакта
B
0: Команда частоты
1:Обратная связь
Настройки функции PID-регулятора
03-30 импульсного входа 0 - O O O O O -
2: Целевое значение
Шкала входного
03-31 50~32000 1000 Гц O O O O O - *1
импульса
Усиление
03-32 0.0~1000.0 100 % O O O O O - *1
импульсного входа
Ошибка импульсного
03-33 -100.0~100.0 0.0 % O O O O O - *1
входа
Время фильтрования
03-34 0.00~2.00 0.1 С O O O O O - *1
импульсного входа
Настройки функции
03-35 2: Выходная частота 2 - O O O O O - *1
импульсного выхода
3: Выходная частота после
4-22
V/F SLV SV
плавного запуска
4: Скорость двигателя
5:Обратная связь
PID-регулирования
6: Вход PID-регулятора
7: Выход PG
Шкала импульсного
03-36 1Гц ~ 32000Гц 1000 Гц O O O O O - *1
выхода
Таймер отсрочки
03-37 0.0с ~ 6000.0с 0.0 с O O O O O -
включен DIO)
Таймер отсрочки
03-38 0.0с ~ 6000.0с 0.0 с O O O O O -
выключен (DIO)
*: Стандартные модели серии A510 со встроенной функцией ПЛКи специальные модели без
встроенной функции PLC.
Группа 04: Параметры внешних аналоговых входов и выходов

V/F SLV SV
0: AI1: 0~10В
AI2: 0~10В
1: AI1: 0~10В
Тип входного сигнала AI2: 4~20мА
04-00 1 - O O O O O -
AI 2: AI1: -10~10В
AI2: 0~10В
3: AI1: -10~10В
AI2: 4~20мА
Сканирование сигнала
04-01 AI1 и время 0.00~2.00 0.03 с O O O O O -
фильтрации
04-02 Усиление AI1 0.0~1000.0 100.0 % O O O O O - *1
04-03 Смещение AI1 -100.0~100.0 0 % O O O O O - *1
0: Добавочная частота
1: Усиление заданной
частоты
2: Смещение заданной
частоты
3: Смещение выходного
04-05 напряжения 10 - O O O O O -
AI2
4: Коэффициент
уменьшения ускорения и
5: Ток торможения
постоянным током
6: Уровень обнаружения
4-23
V/F SLV SV
момента
7: Уровень
предотвращения
опрокидывания во время
движения
8: Нижний предел частота
9: Прыжковая частота 4
10: Добавления в AI1
11:Предел положительного
12: Предел отрицательного
Предел регенеративного
14: Предел
положительного/
отрицательного крутящего
момента
15: Команда крутящего
момента/ Предел
крутящего момента (в
управлении скоростью)
16: Команда крутящего
момента/ Компенсация
17: Нет функции
Сканирование сигнала
04-06 AI2 и время 0.00~2.00 0.03 с O O O O O -
фильтрации
04-07 Усиление AI2 0.0~1000.0 100.0 % O O O O O - *1
04-08 Смещение AI2 -100.0~100.0 0 % O O O O O - *1
04-09
04-10
0: Выходная частота
2: Выходное напряжение
3: Напряжение постоянного
тока
4: Выходной ток
04-11
AO1 5: Выходная мощность 0 - O O O O O -
7: Коэффициент выходной
мощности
8: Вход AI1
9: Вход AI2
10:Команда крутящего
4-24
V/F SLV SV
момента
11: Ток оси q
12: Ток оси d
13: Отклонение скорости
15: Выход ASR
17: Напряжение оси q
18: Напряжение оси d
параметр
22: Выход PID-регулятора
23: Целевое значение
24: Значение обратной
связи PID-регулятора
мягкого (плавного)
запуска
26: Обратная связь PG
27: Объем компенсации PG
04-12 Усиление AO1 0.0~1000.0 100.0 % O O O O O - *1
04-13 Смещение AO1 -100.0~100.0 0 % O O O O O - *1
04-14
04-15
Настройки функции Диапазон и настройки как в
04-16 3 - O O O O O -
AO2 параметре 04-11.
04-17 Усиление AO2 0.0~1000.0 100.0 % O O O O O - *1
04-18 Смещение AO2 -100.0~100.0 0 % O O O O O - *1
Группа 05: Параметры многоскоростного режима

Код Название параметра Диапазон установок умолча ниц V/ V/F PM PM Атрибут
SLV SV
нию ы F +PG SV SLV
0: Установка времени
Выбор ускорения или ускорения и торможения
торможения функции в пределах 00-14 ~ 00-24 -
05-00 0 - O O O O O
многоскоростного 1: Установка времени
режима ускорения и торможения
в пределах 05-17 ~ 05-48
Настройки частоты
0.00~400.00
05-01 скоростного режима 5.00 Гц O O O O O - *1
0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1)
0
4-25
SLV SV
05-02
05-16
Настройка времени
ускорения функции
05-17 0.1~6000.0 10.0 с O O O O O -
многоскоростного
режима 0
торможения функции
05-18 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 0
05-19 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 1
05-20 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 1
05-21 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 2
05-22 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 2
05-23 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 3
05-24 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 3
05-25 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 4
05-26 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 4
05-27 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 5
05-28 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 5
4-26
SLV SV
05-29 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 6
05-30 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 6
05-31 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 7
05-32 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 7
05-33 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 8
05-34 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 8
05-35 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 9

SLV SV
05-36 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 9
05-37 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 10
05-38 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 10
05-39 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 11
05-40 Настройка времени 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
4-27
SLV SV
режима 11
05-41 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима 12
05-42 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима12
05-43 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима13
05-44 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима13
05-45 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима14
05-46 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима14
05-47 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима15
05-48 0.1~6000.0 10.0 c O O O O O -
режима15
Группа 06: Параметры автоматических программных операций

V/F SLV SV
1: Выполнение одиночного
рабочего цикла.
Скорость после
Режим выбора
перезагрузки использует
06-00 автоматической 0 - O O O X O -
значение предыдущей
операции
остановленной скорости.
2: Выполнение работы в
непрерывном цикле.
4-28
V/F SLV SV
перезагрузки имеет
остановленной скорости
цикла.
3: После завершения
одиночного цикла, в
зависимости от скорости
на последней стадии,
работа продолжается на
текущей скорости.
4: Выполнение одиночного
рабочего цикла. Скорость
после перезагрузки
использует значение
предыдущей
5: Выполнение работы в
непрерывном цикле.
остановленной скорости
цикла.
6: После завершения
одиночного цикла, в
зависимости от скорости
на последней стадии,
работа продолжается на
текущей скорости.
Настройки частоты 0.00~400.00
06-01 5.00 Гц O O O O O - *1
скорости этапа 1 0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1)
06-02 10.00 Гц O O O O O - *1
06-03 20.00 Гц O O O O O - *1
06-04 30.00 Гц O O O O O - *1
06-05 40.00 Гц O O O O O - *1
06-06 50.00 Гц O O O O O - *1
06-07 50.00 Гц O O O O O - *1
06-08 Настройки частоты 0.00~400.00 5.00 Гц O O O O O - *1
4-29
V/F SLV SV
06-09 5.00 Гц O O O O O - *1
06-10 5.00 Гц O O O O O - *1

V/F SLV SV
06-11 5.00 Гц O O O O O - *1
06-12 5.00 Гц O O O O O - *1
06-13 5.00 Гц O O O O O - *1
06-14 5.00 Гц O O O O O - *1
06-15 5.00 Гц O O O O O - *1
06-16 работы скорости этапа 0.0~6000.0 0.0 с O O O X X - *1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4-30
V/F SLV SV
10
11
12
13
14
15
Выбор направления
0: Остановка 1: Вперёд
06-32 работы скорости этапа 0 - O O O X X -
2: Назад
0
2: Назад
1
2: Назад
2

V/F SLV SV
2: Назад
3
2: Назад
4
2: Назад
5
2: Назад
6
2: Назад
7
2: Назад
8
06-41 Выбор направления 0: Остановка 1: Вперёд 0 - O O O X X -
4-31
V/F SLV SV
работы скорости этапа 2: Назад
9
2: Назад
10
2: Назад
11
2: Назад
12
2: Назад
13
2: Назад
14
2: Назад
15
Группа 07: Параметры запуска и остановки

Код Название параметра Диапазон установок умолча ниц V/F PM PM Attribute
V/F SLV SV
Мгновенная потеря 0: Отключено
07-00 питания/Выбор сброса 0 - O O O O O -
1: Включено
неисправности
Время сброса
07-01 0~7200 0 с O O O O O -
Число попыток
07-02 автоматического 0~10 0 - O O O O O -
перезапуска
07-03
07-05
Стартовая частота
медленного
07-06 0.0~10.0 0.5 Гц O O O O X -
Ток медленного
07-07 торможения 0~100 50 % O O O O X -
Время медленного
07-08 0.00~100.00 0.50 с O O O O X -
постоянным током при
остановке
07-09 Выбор режима 0: Торможение до 0 - O O O O O -
4-32
Группа 07: Параметры запуска и остановки
V/F SLV SV
остановки остановки
1: Остановка по инерции
2: Остановка постоянным
током во всех областях
3: Остановка по инерции с
таймером
07-10
07-12
Уровень обнаружения 230В: 150~210 190
07-13 В O O O O O -
низкого напряжения 400В: 300~420 380
Время
07-14 0.00~10.00 2.00 с X X O X X -
предвозбуждения
Уровень
07-15 50~200 100 % X X O X X -
предвозбуждения
Время медленного
07-16 0.00~100.00 0.00 с O O O O O -
постоянным током при
запуске
Минимальное время
07-18 0.1~5.0 - с O O O X X -
блокировки выхода
Поиск скорости
07-19 обнаружения 0~100 50 % O X O X X -
направления
Рабочий ток поиска
07-20 0~100 20 % O X O X X -
скорости
Интегральное время
07-21 0.1~10.0 2.0 с O X O X X -
поиска скорости
Время задержки
07-22 0.0~20.0 0.2 с O O O O O -
поиска скорости
Время восстановления
07-23 0.1~5.0 2.0 с O O O O O -
напряжения
Выбор поиска 0: Отключено
07-24 скорости обнаружения 0 - O O O X X -
1: Включено
направления
Время обнаружения
07-25 0.00~1.00 0.02 Сек O O O O O -
низкого напряжения
Функция поиска 0: Включено
07-26 0 - X X O X X -
скорости SLV
Выбор запуска после 0: Запуск с поиска скорости
07-27 неисправности в 0 - X X O X X -
1: Нормальный запуск
режиме SLV
Запуск после внешней 0: Запуск с поиска скорости
07-28 0 - O X O X X -
блокировки выхода 1: Нормальный запуск
Выбор команды 0: Не приемлемо для
запуска во время запуска
07-29 0 - O O X X X -
постоянным током ** 1: Приемлемо для запуска
** Применимо для версии V2.04 и более поздних
4-33
Группа 08: Параметры защиты
V/F SLV SV
xxx0b: Функция
опрокидывания
включена во время
ускорения
xxx1b: Функция
выключена во
время ускорения
xx0xb: Функция
xx1xb: Функция
время торможения.
Функция
x0xxb: Функция
08-00 предотвращения 0000b - O O O O O -
работы
x1xxb: Функция
время работы
0xxxb: Функция
опрокидывания во
основывается на 1
времени ускорения
1xxxb: Функция
основывается на 2
времени ускорения
Уровень
предотвращения HD:150
08-01 20~200 % O O O X X -
опрокидывания во ND:120
Уровень 230В: 330~410 395
08-02 В O O O O X -
опрокидывания во 400В: 660~820 790
время торможения
4-34
V/F SLV SV
Уровень HD:160
08-03 30~200 % O O O X X -
опрокидывания во ND:120
xxx0b: Защита от
перегрузки
включена.
xxx1b: Защита от
выключена.
xx0xb: Холодный запуск
Выбор защиты от двигателя
08-05 перегрузки двигателя 0001b - O O O O O -
xx1xb: Горячий запуск
(OL1)
двигателя
x0xxb:Стандартный
двигатель
x1xxb: Рабочий двигатель
инвертера
0xxxb: Резервный параметр
0: Остановка выхода после
Режим запуска защиты от перегрузки
08-06 операции защиты от 1: Продолжение операции 0 - O O O O O -
перегрузки (OL1) после защиты от
перегрузки.
Автоматическое 0: Включено
08-08 регулирование 0 - O O O O O -
напряжения (AVR)

V/F SLV SV
Выбор защиты потери 0: Отключено
08-09 0 - O O O O O -
входной фазы 1: Включено
Выбор защиты от 0: Отключено
08-10 потери выходной 0 - O O O O O -
1: Включено
фазы
08-11
08-12
0: Обнаружение
Выбор обнаружения превышения крутящего
08-13 превышения момента выключено. 0 - O O O O O -
крутящего момента 1: Начать обнаружение,
при достижении
4-35
V/F SLV SV
заданной частоты
2: Начать обнаружение,
когда начата работа
0: Торможение до
остановки при
обнаружении
превышении крутящего
момента
1: Отображается
предупреждение, при
Выбор действия
08-14 обнаружении 0 - O O O O O -
момента. Продолжение
работы
2: Остановка по инерции,
при обнаружении
момента.
Уровень обнаружения
08-15 превышения 0~300 150 % O O O O O -
08-16 превышения 0.0~10.0 0.1 с O O O O O -
0: Обнаружение низкого
отключено
Выбор обнаружения
08-17 низкого крутящего 0 - O O O O O -
при достижении
момента
когда начата работа
остановки при
обнаружении низкого
1: Отображение
предупреждения при
Выбор работы низкого
08-18 обнаружении низкого 0 - O O O O O -
крутящего момента.
Продолжение работы
при обнаружении
низкого крутящего
момента
08-19 низкого крутящего 0~300 30 % O O O O O -
момента
08-20 низкого крутящего 0.0~10.0 0.1 с O O O O O -
момента
4-36
V/F SLV SV
Предел
08-21 1~100 50 % O O O X X -
Обнаружения
08-22 2~100 100 мс O O O X X -
опрокидывания по
Выбор неисправности 0: Отключено
08-23 0 - O O O O O -
заземления GF 1: Включено

V/F SLV SV
Выбор операции
остановки
08-24 внешней 0 - O O O O O -
2: Продолжение работы
0: Сразу определить при
Выбор обнаружения
подаче питания
08-25 внешней 0 - O O O O O -
1: Начать обнаружение во
08-26
08-30
Группа 09: Параметры связи

По Режим контроля
Един
Код Название параметра Диапазон установок умолча V/F SL PM PM Attribute
ицы V/F SV
нию +PG V SV SLV
Адрес узла связи
09-00 1~31 1 - O O O O O - *2
инвертера
0: 1200
1: 2400
Настройки скорости
2: 4800
09-02 передачи данных 3 - O O O O O - *2
3: 9600
RS-485
4: 19200
5: 38400
0: 1 стоповый бит
09-03 Выбор стопового бита 0 - O O O O O - *2
1: 2 стоповых бита
0: Нет четности
Выбор четности связи
09-04 1: Четный бит 0 - O O O O O - *2
RS-485
2: Нечетный бит
09-06 Время обнаружения 0.0~25.5 0.0 с O O O O O -
4-37
ошибки связи RS-485
остановки по времени
торможения 1 при
неисправности связи
Остановка
при неисправности связи
09-07 выбора неисправности 3 - O O O O O -
связи RS-485 2: Торможение до
остановки по времени
торможения 2 при
при неисправности связи
Счет допуска
09-08 1~20 1 - O O O O O -
09-09 Время ожидания 5~65 5 мс O O O O O -
Группа 10: Параметры PID-регулятора

Код Название параметра Диапазон установок умолч ниц V/F PM PM Атрибут
V/F SLV SV
анию ы +PG SV SLV
1: Установ. AI1
Настройки источника
10-00 целевого значения 1 - O O O O O -
4: Установ.10-02
Настройка источника 1: Установ. AI1
10-01 значения обратной 2: Установ. AI2 2 - O O O O O -
связи PID-регулятора 3: Резервный параметр
Целевое значение
10-02 0.0~100.0 0.0 % O O O O O -
xxx0b: PID-регулятор
отключен
xxx1b: PID-регулятор
включен
xx0xb: Положительные
xx1xb: Отрицательные
Режим управления x0xxb: Ошибка значения
10-03 0000b - O O O O O -
PID-регулятора PID-регулятора
управления D
x1xxb: Значение обратной
связи
управления D
0xxxb: Выход
1xxxb: Выход
+целевое значение
4-38
V/F SLV SV
Увеличение обратной
10-04 0.01~10.00 1.00 - O O O O O - *1
связи
Пропорциональное
10-05 0.00~10.00 1.00 - O O O O O - *1
усиление (P)
Интегральное время (I)
10-06 0.0~100.0 1.00 с O O O O O - *1
Дифференциальное
10-07 0.00~10.00 0.00 с O O O O O - *1
время (D)
Смещение
10-09 -100.0~100.0 0 % O O O O O - *1
Первичное время
10-10 задержки 0.00~10.00 0.00 с O O O O O - *1
Выбор обнаружения 0: Отключено
10-11 потерь обратной связи 1: Предупреждение 0 - O O O O O -
PID-регулятора 2: Неисправность
10-12 потерь обратной связи 0~100 0 % O O O O O -
10-13 потерь обратной связи 0.0~10.0 1.0 с O O O O O -
Интегральный предел
10-14 0.0~100.0 100.0 % O O O O O - *1
10-15
10-16
Стартовая частота
10-17 спящего режима 0.00~180.00 0.00 Гц O O O O O -
10-18 спящего режима 0.0~255.5 0.0 с O O O O O -
Частота режима
10-19 пробуждения 0.00~180.00 0.00 Гц O O O O O -
10-20 режима пробуждения 0.0~255.5 0.0 с O O O O O -
10-21
10-22

V/F SLV SV
Предел
10-23 0.00~100.0 100.0 % O O O O O - *1
4-39
V/F SLV SV
Усиление выхода
10-24 0.0~25.0 1.0 - O O O O O -
0: Не разрешен
Выбор выхода
реверсивный выход
10-25 обратного движения 0 - O O O O O -
1: Разрешен реверсивный
выход
Целевое время
ускорения/
10-26 0.0~25.5 0.0 с O O O O O -
Отображение
10-27 смещения обратной -99.99~99.99 0.00 - O O O O O -
10-28 усиления обратной 0.00~100.00 100.00 - O O O O O -
Выбор спящего 0: Отключено
10-29 режима 1: Включено 1 - O O O O O -
PID-регулятора 2: Установлено DI
Группа 11: Вспомогательные параметры

Един
Код Название параметра Диапазон установок умолч V/F PM PM Атрибут
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
0: Разрешено вращение
вперёд и назад
Блокировка выбора 1: Разрешено вращение -
11-00 0 - O O O O O
направления только вперёд
2: Разрешено вращение
только назад
Опред
еляетс
я
0: Настройка Выходной
значен
несущей частоты
11-01 Несущая частота ием - O O O O X -
лошад
2~16: кГц
иных
сил
(HP)
Выбор функции Soft 0: Отключено
11-02 0 - O O O O O -
PWM 1: Включено
Автоматический выбор 0: Отключено
11-03 нижней несущей 0 - O O X X X -
1: Включено
частоты
Настройки времени
11-04 кривой S в начале 0.00~2.50 0.20 с O O O O O -
ускорения
11-05 кривой S в конце 0.00~2.50 0.20 с O O O O O -
ускорения
4-40
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
11-06 кривой S в начале 0.00~2.50 0.20 с O O O O O -
11-07 кривой S в конце 0.00~2.50 0.20 с O O O O O -
0.0~400.0
11-08 Прыжковая частота 1 0.0 Гц O O O O O -
0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1)
0.0~400.0
0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1)
0.0~400.0
0.0~1200.0 (когда 00-31 = 1)

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Ширина прыжковой
11-11 0.0~25.5 1.0 Гц O O O O O -
частоты
Ручное усиления
11-12 0~100 80 % O O X X X -
11-13
11-17
Ручное усиление 0.00~400.00
11-18 частоты 0.0~1200.0 (когда 00-31 = 0.00 Гц O O X X X -
энергосбережения 1)
0: Автоматическое
энергосбережение
Автоматическая
выключено.
11-19 функция 0 - O X X X X -
1: Автоматическое
энергосбережение
включено
11-20 автоматического 0~200 140 мс O X X X X -
энергосбережния
Верхний предел
11-21 напряжения настройки 0~100 100 % O X X X X -
11-22 автоматического 0~5000 20 мс O X X X X - *1
11-23 автоматического 0~100 10 % O X X X X -
11-24 автоматического 0.00~655.35 - - O X X X X -
11-25
11-28
4-41
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Авто-выбор снижения 0: Отключено
11-29 номинальных 0 - O X X X X -
1: Включено
характеристик
Максимальный предел
11-30 переменной несущей 2~16 - кГц O O X X X -
частоты
Минимальный предел
11-31 переменной несущей 2~16 - кГц O O X X X -
частоты
11-32 усиление переменной 00~99 00 - O O X X X -
выходной частоты
Фильтр повышения
11-33 напряжения 0.1~10.0 0.1 В dc O O X X X - *1
Фильтр понижения
11-34 напряжения 0.1~10.0 5.0 В dc O O X X X - *1
Уровень зоны
нечувствительности
11-35 0.0~99.0 10.0 В dc O O X X X - *1
фильтра напряжения
Усиление частоты
11-36 предотвращения 0.000~1.000 0.050 - O O X X X - *1
перенапряжения OV
Предел частоты
11-37 предотвращения 0.00~10.00 5.00 Гц O O X X X -
Стартовое напряжение 230В: 200~400В 300
торможения предотвра
11-38 В O O X X X -
щения 400В: 400~800В 700

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Конечное напряжение 230В: 300~400В 350
торможения предотвра
11-39 В O O X X X -
щения 400В: 600~800В 750
Выбор предотвращени 0: Отключено
11-40 0 - O O X X X -
я перенапряжения OV 1: Включено
0: Когда задание частоты
теряется, произойдет
торможение
останавливается.
Обнаружение потери
11-41 1: Когда задание частоты 0 - O O O O O -
исчезает, работа
продолжится на части
заданной частоты x
11-42
4-42
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Уровень потери
11-42 0.0~100.0 80.0 % O O O O O -
Удержание частоты
11-43 0.0~400.0 0.0 Гц O O O O O -
при запуске
Удержание времени
11-44 частоты при запуске 0.0~10.0 0.0 с O O O O O -
Удержание частоты
11-45 при остановке 0.0~400.0 0.0 Гц O O O O O -
Удержание времени
11-46 частоты при остановке 0.0~10.0 0.0 с O O O O O -
Время торможения
11-47 0.0~25.5 0.0 с O O X X X - *1
KEB
Уровень обнаружения 230В: 190~210 200
11-48 В O O X X X -
KEB 400В: 380~420 400
11-49 Усиление Zero-servo 0~50 5 - X X X O O -
11-50 Расчет Zero-servo 0~4096 12 - X X X O O -
Выбор операции 0: Отключено
11-51 торможения нулевой 0 - O X X X X -
1: Включено
скорости
Уровень контроля
11-52 0.0~100.0% 0.0 % X X X O O - *1
частоты
Задержка контроля
11-53 0.01~2.00 0.2 с X X X O O - *1
частоты
Инициализация 0: Не четкий выход кВт-ч.
11-54 выхода КВт-ч. 0 - O O O O O - *1
1: Четкий выход кВт-ч
0: Кнопка остановки
выключена, когда
команда начала работы
Выбор кнопки
не дается оператором.
11-55 остановки 1 - O O O O O -
1: Кнопка остановки
включена, когда команда
работы задается не
оператором.

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
0: Регулирование заданной
частоты на повышение/
Регулирование на понижение кнопкой
11-56 повышение/ ENTER. 0 - O O O O O -
понижение 1: Регулирование заданной
частоты на повышение/
понижение без кнопки
4-43
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
ENTER
Запись заданной 0: Отключено
11-58 0 - O O O O O - *1
частоты 1: Включено
Выбор сильных
11-59
магнитов ** 0: Отключено 1 - X X O O X -
*1
1: Включено
** Доступно для версии V2.04 и более поздних
Группа 12: Параметры наблюдения

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
00000~77777
От наиболее левого бита,
отображается экран, когда
нажата кнопка DSP .
0: Не отображается
Выбор экрана дисплея 2: Выходное напряжение
12-00 00000 - O O O O O -
(LED) 3: Напряжение на шине
4: Температура радиатора*
5: Обратная связь
PID-регулирования
6: Значение AI1
Режим отображения 0: Отображение значения
12-01 обратной связи обратной связи в целых 0 O O O O O -
PID-регулятора (LED) числах (xxx)
1: Отображение значения
обратной связи с одним
числом после точки
десятичной дроби (xx.x)
2: Отображение значения
обратной связи с двумя
числами после точки
десятичной дроби (x.xx)
Настройки блока 0: xxxxx (нет)
отображения обратной 1: xxxPb (давление)
12-02 0 O O O O O -
(LED) 2: xxxFL (поток)
12-03
12-04

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
4-44
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Диодный дисплей
показывает: нет входа
Соответствия для входа и

выхода
S1 S2 S3 S4S5 S6 S7 S8
состояния цифровой
12-05 - - O O O O O -
входной клеммы
(LED / LCD)
R1 R2 DO1
0：OPEN
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1：CLOSE
Input Terminal(S8)
Input Terminal(S7)
Input Terminal(S6)
Input Terminal(S5)
Input Terminal(S4)
Input Terminal(S3)
Input Terminal(S2)
Input Terminal(S1)
Output Terminal(DO1)
Output Terminal(R2)
Output Terminal(R1)
12-06
12-10
Отображение выходного
Выходной ток текущей
12-11 тока текущей - A O O O O O -
Выходное напряжение Отображение выходного
12-12 текущей напряжения текущей - В O O O O O -
неисправности неисправности
Выходная частота Отображение выходной
12-13 текущей частоты текущей - Гц O O O O O -
Напряжение
Отображение напряжения
12-14 постоянного тока текущей - В O O O O O -
текущей
Команда частоты Отображение команды
12-15 текущей частоты текущей - Гц O O O O O -
Если диод выводит этот
параметр, это позволяет
12-16 Команда частоты - Гц O O O O O -
только отслеживать
команду частоты.
Отображение текущей
12-17 Выходная частота - Гц O O O O O -
Отображение текущего
12-18 Выходной ток - A O O O O O -
выходного тока
12-19 Выходное напряжение - В O O O O O -
выходного напряжения
4-45
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Напряжение
12-20 напряжения постоянного - В O O O O O -
постоянного тока (В dc)
тока

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
12-21 Выходная мощность - кВт O O O O O -
выходной мощности
скорости вращения
двигателя в режиме
VF/SLV.
Скорость вращения
двигателя =
Выходная мощность
Скорость вращения об/
12-22 x(120/номер полюса - O O O O O -
двигателя мин.
двигателя)
В режиме PG/SV, скорость
вращения двигателя
рассчитывается по частоте
обратной связи.
Максимальный предел
65535
Коэффициент Отображение
12-23 выходной мощности коэффициента выходной - - O O O O O -
(Pfo) мощности выходного тока
Отображение режима
0 : VF
1 : PG
12-24 Режим управления - - O O O O O -
2 : SLV (Бессенсорный
вектор)
3 : SV(Сенсорный вектор)
4 : PSV (PM SV)
Отображение тока входа
Al1
12-25 Выход AI1 - % O O O O O -
(-10В относится к -100%,
10В относится к 100%,)
Отображение тока входа
Al2
12-26 Вход AI2 (0В или 4мA относится к - % O O O O O -
0%, 10В или
20мA относится к 100%)
Отображение команды
текущего крутящего
Команда крутящего
12-27 момента - % X X O O O -
момента
(100% относится к моменту
двигателя)
12-28 Ток крутящего момента Отображение тока текущей - % X X O O O -
4-46
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
двигателя (Iq) оси q
Ток возбужения Отображение тока текущей
12-29 - % X X O O O -
двигателя (Id) оси d
Отображение скоростного
контроллера (команда
скорости – скорость
12-30 Отклонение ASR обратной связи) - % X O X O O -
(100% относится к
максимальной частоте
заданной в 01-02 )
Отображение выходного
значение скорости
контроллера
12-32 Выход ASR - % X O X O O -
заданной в 01-02)
Отображение значение
скорости обратной связи
контроллера скорости
12-33 Обратная связь PG - % X O X O O -
максимальной частоте,
заданной в 01-02)

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Когда отображается режим
позиции SV, ошибка
позиции номера импульса
Импу
12-35 Импульс Zero-servo нулевой скорости servo - X X X O O -
льс
(Заданные значения
номера импульса 4-го круга
20-27)
Отображение входной
ошибки PID-регулятора
(Целевое значение
PID-регулятора – обратная
12-36 Вход PID-регулятора связь PID-регулятора) 0.01 % O O O O O -
заданной в 01-02 или
01-16)
Отображение выхода
12-37 Выход PID-регулятора - % O O O O O -
максимальной частоте,
01-16)
4-47
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Отображение целевого
значения PID-регулятора
Настройки
12-38 (100% относится maximum - % O O O O O -
frequency set by 01-02 or
01-16)
Отображение feedback
value of the PID controller
Обратная связь (100% относится к
12-39 - % O O O O O -
PID-регулятора максимальной частоте,
01-16)
Отображает накопленную
Накопленная выходная
12-40 выходную энергию - кВт ч O O O O O -
энергия двигателя
двигателя
Отображение температуры
Температура
12-41 радиатора IGBT . - ℃ O O O O O -
радиатора*
Отображение состояния
12-42 Код ошибкиRS-485 RS-485. - - O O O O O -
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Inverter ready
1: During running
12-43 Состояние инвертера

1: During zero speed
1: During speed agree - - O O O O O -
1: During fault detection (minor fault)
1: During fault detection (major fault)
Reserved
Отображение значения
Частота импульсного
12-44 частоты импульсного - Гц O O O O O -
входа
входа
Сообщения текущей Отображение сообщения
12-45 - - O O O O O -
неисправности текущей неисправности

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Предыдущее Отображение
12-46 сообщение предыдущего сообщения - - O O O O O -
Два предыдущих Отображение двух
12-47 сообщения предыдущих сообщений - - O O O O O -
Три предыдущих Отображение трёх
12-48 сообщения предыдущих сообщений - - O O O O O -
Четыре предыдущих Отображение четырех
12-49 сообщения предыдущих сообщения - - O O O O O -
12-50 Статус DIO текущей Отображение статуса - - O O O O O -
4-48
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
неисправности DI/DO текущей
Описание похожее с 12-05
Состояние инвертера
инвертера текущей
12-51 текущей - - O O O O O -
Продолжительность 1
12-52 текущей Отображение времени - часы O O O O O -
неисправности операции текущей
Продолжительность 2 неисправности, 12-53 - дни,
12-53 текущей 12-52 -часы. - дни O O O O O -
Команда частоты Отображение команда
12-54 предыдущей частоты предыдущей - Гц O O O O O -
Выходная Отображение выходной
12-55 частотапредыдущей частоты предыдущей - Гц O O O O O -
Выходной ток Отображение выходного
12-56 предыдущей тока предыдущей - A O O O O O -
Выходное напряжение Отображение выходного
12-57 предыдущей напряжения предыдущей - В O O O O O -
Напряжение Отображение напряжения
постоянного тока постоянного тока
12-58 - В O O O O O -
предыдущей предыдущей
Отображение статуса
Статус DIO
DI/DO предыдущей
12-59 предыдущей - - O O O O O -
Состояние инвертера
инвертера предыдущей
12-60 предыдущей - - O O O O O -
Продолжительность 1
12-61 последней Время операции - часы O O O O O -
неисправности отображения последней
Продолжительность 2 неисправности, 12-62 -дни,
12-62 последней 12-61 – часы. - дни O O O O O -
Текущее Отображение текущего
12-63 предупреждающее предупреждающего - - O O O O O -
сообщение сообщения
Предыдущее
предыдущего
12-64 предупреждающее - - O O O O O -
предупреждающего
сообщение
сообщения
12-65 Стартовый угол 0~360 - - X X X X O -
4-49
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
двигателя
Фактический угол
12-66 0~360 - - X X X X O -
двигателя
* A510 230В 50HP (и выше) и 400В 75HP (и выше) не поддерживают функцию отображения температуры
радиатора.
Группа 13: Параметры обслуживания

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Выбор мощности
13-00 ---- - - O O O O O - *4
инвертера
Версия программного
13-01 ---- - - O O O O O - *4
обеспечения
Совакупные часы
13-03 0~23 - часы O O O O O - *4
работы 1
Совакупные часы
13-04 0~65535 - дни O O O O O - *4
работы 2
0: Накопленное время
работы во время подачи
Выбор совакупных
13-05 питания 0 - O O O O O - *1
часов работы
1: Накопленное время
работы во время работы
0: Доступно только чтение
13-06
13-06 Параметры блокировки 1 : Резервный параметр 2 - O O O O O - *1
2: Все параметры
доступны для записи
Параметр функции
13-07 0~9999 0 - O O O O O -
защиты паролем
0 : Нет инициализации
2 : 2-проводная
инициализация (60Гц)
(220/440В)
(220/440В)
Восстановление
заводских настроек /
13-08 инициализация (50Гц) - - O O O O O -
инициализация
(230/415В)
(230/415В)
(200/380В)
инициализация (50ГЦ)
4-50
(200/380В)
8 : Инициализация ПЛК*
Другие: Резервный
параметр
0: Не сбрасывать историю
Функция сброса
неисправностей
13-09 истории 0 - O O O O O - *1
1: Сбросить историю
*: Стандартные модели серий A510 со встроенной функцией ПЛКи специальные модели (“-A”) без
встроенной функции.
Группа 14: Параметры настройки PLC*

V/F SLV SV
14-00 T1Заданное значение1 0~9999 0 - O O O O O -
T1Заданное значение2
14-01 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
T2 Заданное
14-03 0~9999 0 - O O O O O -
значение2 (Режим 7)
14-05 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
14-07 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
14-09 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
14-11 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
14-13 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
14-15 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
14-16 C1 Заданное значение 0~65535 0 - O O O O O -
AS1Заданное
14-24 0~65535 0 - O O O O O -
значение 1
AS1Заданное
14-25 0~65535 0 - O O O O O -
значение 2
AS1Заданное
14-26 0~65535 0 - O O O O O -
значение 3
4-51
Группа 14: Параметры настройки PLC*
V/F SLV SV
AS2Заданное
14-27 0~65535 0 - O O O O O -
значение 1
AS2Заданное
14-28 0~65535 0 - O O O O O -
значение 2
AS2Заданное
14-29 0~65535 0 - O O O O O -
значение 3
AS3Заданное
14-30 0~65535 0 - O O O O O -
значение 1
AS3Заданное
14-31 0~65535 0 - O O O O O -
значение 2
AS3Заданное
14-32 0~65535 0 - O O O O O -
значение 3
AS4Заданное
14-33 0~65535 0 - O O O O O -
значение 1
AS4Заданное
14-34 0~65535 0 - O O O O O -
значение 2
AS4Заданное
14-35 0~65535 0 - O O O O O -
значение 3
MD1Заданное
14-36 0~65535 1 - O O O O O -
значение 1
MD1Заданное
14-37 0~65535 1 - O O O O O -
значение 2
MD1Заданное
14-38 0~65535 1 - O O O O O -
значение 3
MD2Заданное
14-39 0~65535 1 - O O O O O -
значение 1
MD2Заданное
14-40 0~65535 1 - O O O O O -
значение 2
MD2Заданное
14-41 0~65535 1 - O O O O O -
значение 3
MD3Заданное
14-42 0~65535 1 - O O O O O -
значение 1
MD3Заданное
14-43 0~65535 1 - O O O O O -
значение 2
MD3Заданное
14-44 0~65535 1 - O O O O O -
значение 3
MD4Заданное
14-45 0~65535 1 - O O O O O -
значение 1
MD4Заданное
14-46 0~65535 1 - O O O O O -
значение 2
MD4Заданное
14-47 0~65535 1 - O O O O O -
значение 3
*: Стандартные модели серии A510 со встроенное функцией ПЛКи модели (“-A”) без встроенной
функции.
Группа 15: Параметры наблюдения ПЛК*

V/F SLV SV
15-00 T1 Текущее значение1 0~9999 0 - O O O O O -
4-52
Группа 15: Параметры наблюдения ПЛК*
V/F SLV SV
T1 Текущее значение 2
15-01 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
15-02 T2 Текущее значение 1 0~9999 0 - O O O O O -
15-03 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
15-05 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
15-07 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
15-09 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
15-11 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
15-13 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
15-15 0~9999 0 - O O O O O -
(Режим 7)
15-16 C1 Текущее значение 0~65535 0 - O O O O O -
15-24 AS1 Текущее значение 0~65535 0 - O O O O O -
15-28 MD1 Текущее значение 0~65535 0 - O O O O O -
15-32 TD Текущее значение 0~65535 0 - O O O O O -
*: Стандартные модели серии A510 со встроенной функцией ПЛКи модели (“-A”) без встроенной
функции.
Группа 16: Параметры ЖК дисплея

V/F SLV SV
Главный экран 5~67
16-00 16 - O O O O O - *1
наблюдения при использовании
4-53
V/F SLV SV
ЖК-экрана для работы,
наблюдения по первой
линии. (по умолчанию
команда частоты)
5~67
при использовании
Подэкран наблюдения ЖК-экрана для работы,
16-01 17 - O O O O O - *1
1 наблюдения по второй
выходная частота)
5~67
при использовании
Подэкран наблюдения ЖК-экрана для работы ,
16-02 18 - O O O O O - *1
2 наблюдения по третьей
выходной ток)
0~39999
Определяет путь
отображения и единицы
команды частоты
0: Единицы отображения
частоты - 0.01Гц
1: Единицы отображения
частоты - 0.01%
2~38: Отображение RPM,
заданное число означает
число полюсов двигателя.
40~9999:
Формат определяется
пользователем, Вход
0XXXX отображает
Единицы
16-03 дисплей XXXX на 100%. 0 - O O O O O -
отображения
10001~19999:
пользователем; 100% -
XXX.X с 1 цифрой после
точки десятичной дроби
20001~29999:
пользователем, 100% is
XX.XX с 2 цифрами после
30001~39999:
пользователем, 100% is
X.XXX с 3 цифрами после

Код Название параметра Диапазон установок По Еди Режим контроля Атрибут
4-54
умолч ниц V/F PM PM
V/F SLV SV
0: без использования
инженерных единиц
1: фт/мин (FPM)
2: фт3/мин (CFM)
3: фт/ дюйм2 (PSI)
4: гал/час (GPH)
5: гал/мин (GPM)
6: дюйм (IN)
7: фут (FT)
8: /с (/s)
Инженерные 9: /мин. (/m)
16-04 0 - O O O O O -
единицы 10: /ч. (/h)
11: °F
12: дюйм воды (inW)
13: л.с. (HP)
14: м/с (m/s)
15: м/мин (MPM)
16: мм3 (CMM)
17: Вт (W)
18: кВт (KW)
19: м. (m)
20: °C
16-05 Подсветка ЖК-дисплея 0~7 5 - O O O O O - *1
16-06 Время авто-возврата 0~120 60 с O O O O O - *1
0: Не копирует параметры
1: Читает параметры
инвертера и сохраняет
на кнопочной панели
Выбор функции 2: Списывает параметры
16-07 0 - O O O O O -
копирования кнопочной панели на
инвертер
3: Сравнивает параметры
инвертера и кнопочной
панели
0: Не разрешает
считывание параметров
и сохранение на
Выбор разрешения
16-08 кнопочную панель 0 - O O O O O -
чтения
1: Разрешает считывание
параметров и сохранение
на кнопочную панель
0: Продолжать работу,
когда ЖК-панель
Выбор работы при отсутствует
16-09 отсутствии кнопочной 0 - O O O O O - *1
панели (ЖК) 1: Отображать
неисправность, если
ЖК-панель отсутствует.
Группа 17: Параметры автоматической настройки

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
4-55
0: Авто-настройка
вращения
Режим выбора 1: Авто-настройка статики
17-00 автоматической 2: Измерение 0 - O O O O X -
настройки сопротивления статора
4: Тестирование контура
Номинальная выходная
17-01 0.00~600.00 - кВт O O O O X -
мощность двигателя
17-02 0.1~999.9 - A O O O O X -
двигателя
Номинальное 230В: 0.0~255.0 220
17-03 В O O O O X -
напряжение двигателя 400В:0.0~510.0 440
10.0~400.0
17-04 10.0~1200.0 (когда 00-31 = 60.0 Гц O O O O X -
двигателя
1)
Номинальная скорость Об./
17-05 0~24000 1750 O O O O X -
двигателя мин
17-06 Число полюсов 2,4,6,8,10,12,14,16 4 Пол. O O O O X -
имп/
17-07 Число импульсов PG 0~60000 1024 X O X O X -
обор.
Напряжение двигателя 230В: 50~240
17-08 - В O O O O X -
без нагрузки 400В100~480
Ток возбужения 15%~70% от номинального
17-09 - A O O O O X -
двигателя тока двигателя
Начало автоматической 0: Отключено
17-10 0 - O O O O X -
настройки 1: Включено
0: Нет ошибок
1: Ошибка данных
2: Ошибка настройки
сопротивления статора
3: Ошибка настройки
утечек индукции
История ошибок 4: Ошибка настройки
17-11 автоматической сопротивления статора 0 - O O O O X -
настройки 5: Ошибка настройки
взаимной индукции
6: Ошибка энкодера
7: Ошибка DT
8: Ошибка ускорения
двигателя
17-12
17-13
Группа 18: Параметры компенсации скольжения
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
Усиление компенсации
18-00 0.00~2.50 - - O X O O X - *1
скольжения на низкой
4-56
скорости
18-01 скольжения
Группа на высокой
19: Параметры частотных колебаний
-1.00~1.00 0.0 - O X O X X - *1
скорости Режим контроля
По
Един
Код Предел
18-02
компенсации
Название параметра 0~250Диапазон установок умолч % O V/F
200 ицы X X X PM X PM- Атрибут
скольжения анию
V/F SLV SV
+PG SV SLV
Фильтр компенсации
18-03 Центральная частота 0.0~10.0 1.0 с O X X X X -
19-00 скольжения 5.00~100.00 20.00 % O O X X X - *1
частотных колебаний
Выбор
Амплитуда частотных 0: Отключено
восстановления
18-04 компенсации
19-01
колебаний
0.1~20.0 10.0
0 %
- O O
X X
X X X - *1
1: Включено
скольжения
Прыжковая частота
18-05 Время
19-02 задержки
частотных FOC 0.0~50.0
колебаний 1~1000 0.0
100 мс
% O
X O
X X
O X
X X
X -- *1
18-06 Усиление FOC 0.00~2.00 0.1 - X X O X X -
Время
19-03 прыжка частотных 0~50 0 мс O O X X X - *1
колебаний
Время цикла
19-04 0.0~1000.0 10.0 с O O X X X - *1
Соотношение
19-05 0.1~10.0 1.0 O O X X X - *1
Верхнее смещение
19-06 амплитуды частотных 0.0~20.0 0.0 % O O X X X - *1
колебаний
Нижнее смещение
19-07 амплитуды частотных 0.0~20.0 0.0 % O O X X X - *1
колебаний
Группа 20: Параметры управления скоростью

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
20-00 Усиление ASR 1 0.00~250.00 - - X O O O O - *1
20-01 0.001~10.000 - с X O O O O - *1
ASR 1
20-02 Усиление ASR 2 0.00~250.00 - - X O O O O - *1
20-03 Интеграл. время ASR 2 0.001~10.000 - с X O O O O - *1
Предел интегрального
20-04 0~300 200 % X X O O O -
времени ASR
Положительный
20-05 0.1 ~ 10.0 5.0 % X O X X X -
предел ASR
Отрицательный
20-06 0.1 ~ 10.0 1.0 % X O X X X -
предел ASR
0: Управление скоростью PI
включается только при
постоянной скорости. При
ускорении и торможении
Выбор ускорения и скорости, используйте
20-07 0 - X O O O O -
торможения P/PI
только управление P.
1: Управление скоростью
включается как при
ускорении, так и при
торможении.
4-57
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
20-08 Время зажержки ASR 0.000~0.500 0.001 с X X O O O -
20-09 усиление наблюдения 0.00~2.55 0.61 - X X O X X - *1
скорости (P) 1
20-10 0.01~10.00 0.05 с X X O X X - *1
наблюд. скорости (I) 1
20-11 усиление наблюдения 0.00~2.55 0.61 - X X O X X - *1
скорости (P) 2
20-12 0.01~10.00 0.06 с X X O X X - *1
наблюд. скорости (I) 2
Постоянная времени
фильтра низких частот
20-13 1~1000 4 мс X X O X X -
обратной связи по
скорости 1
Постоянная времени
фильтра низких частот
20-14 1~1000 30 мс X X O X X -
обратной связи по
скорости 2
Усиление ASR
20-15 0.0~400.0 4.0 Гц X O O X X -
изменения частоты 1
Усиление ASR
20-16 0.0~400.0 8.0 Гц X X O X X -
изменения частоты 2
20-17 крутящего момента на 0.00~2.50 1.00 - X X O X X - *1
низкой скорости
20-18 крутящего момента на -10~10 0 % X X O X X - *1
высокой скорости
Выбор превышения остановки
20-19 1 X O X O O -
скорости (OS) 1: Остановка по инерции
20-20 превышения скорости 0~120 115 % X O X O O -
(OS)
20-21 превышения скорости 0.0~2.0 0.5 с X O X O O -
(OS)
Выбор отклонения остановки
20-22 2 X O X O O -
скорости (DEV) 1: Остановка по инерции

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
20-23 Уровень обнаружения 0~50 10 % X O X O O -
4-58
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
отклонения скорости
(DEV)
20-24 отклонения скорости 0.0~10.0 0.5 с X O X O O -
(DEV)
остановки
20-25 Выбор разрыва PG 1 - X O X O O -
20-26 0.0~10.0 2.0 с X O X O O -
разрыва PG
имп/
20-27 Номер импульса PG 0~60000 1024 X O X O O -
обор
0: Движение вперед против
Выбор направления часовой стрелки
20-28 0 - X O X O O -
вращения PG 1: Движение вперед по
часовой стрелке
Коэффициент деления
20-29 001~132 1 - X O X O O -
импульса PG
Передаточное число
20-30 1~1000 1 - X O X O X -
PG 1
Передаточное число
20-31 1~1000 1 - X O X O X -
PG 2
Группа 21: Параметры управления моментом и положением

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
0: Регулирование скорости
Выбор регулирования
21-00 1: Регулирования 0 - X X X O O -
21-01 опорного крутящего 0~1000 0 мс X X X O O -
момента
0: Согласно входу AI
Выбор предела
21-02 1: Согласно заданному 0 - X X X O O -
скорости
значению 21-03
Значение предела
21-03 -120~120 0 % X X X O O -
скорости
Смещение предела
21-04 0~120 10 % X X X O O -
скорости
Предел
21-05 положительного 0~300 200 % X X O O O -
Предел
21-06 отрицательного 0~300 200 % X X O O O -
21-07 Предел 0~300 200 % X X O O O -
4-59
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
восстанавливающего
движения вперёд
Предел
восстанавливающего
21-08 0~300 200 % X X O O O -
движения назад
Максим. частота
21-09 управления 0.1~100.0 20.0 Гц X X X O O -
положением
Команда числа цикла
21-10 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
вращения секции 0
Команда числа
21-11 импульса вращения -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 0
21-12 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
секции 1
21-14 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 2
21-16 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 3
21-18 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 4
21-20 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
21-21 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 6
21-23 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
4-60
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
секции 7
21-25 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 8
21-27 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 9
21-29 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
секции 10
21-31 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 11
21-33 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 12
21-35 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 13
21-37 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 14
21-39 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
секции 15
21-41 -9999 ~ 9999 0 - X X X O O -
4-61
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
0: Переключение на режим
Выбор режима позиционирования,
21-42 0 X X X O O -
позиционирования когда Выходная
частота < 01-08.
21-43 Home Pos. Count 0 ~9999 0 X X X O O -
Группа 22: Параметры двигателя PM

Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
22-00 мощность двигателя 0.00~600.00 - кВт X X X X O -
PM
22-02 0.1~999.9 - A X X X X O -
двигателя PM
Число полюсов Полю
22-03 2~96 6 X X X X O -
двигателя PM са
1~60000
Номинальная скорость (22-04, 22-06, требуется
обор/
22-04 вращения двигателя установить один из них и 1500 X X X X O -
мин
PM программа рассчитает
остальные.)
Максимальная
обор/
22-05 скорость вращения 1~60000 1500 X X X X O -
мин
22-06 0.1~400.0 75.0 Гц X X X X O -
22-07
22-12
0: Энкодер TAMAGAWA
без экономии на
проводке
1: Энкодер TAMAGAWA с
22-13 Тип энкодера PM экономией на проводке 0 - X X X X O -
2: Энкодер SUMTAK с
экономией на проводке
3: Общий инкрементный
энкодер
22-14
22-15
Смещение угла
22-16 магнитного полюса и 0~360 0 град X X X X O - *4
источник PG
0: Нет
Настройка двигателя
22-17 1: Выравнивание 0 - X X X X O -
PM
магнитного полюса и
4-62
Группа 22: Параметры двигателя PM
Един
ицы V/F SLV SV
анию +PG SV SLV
регулировка контура
2: Выравнивание
магнитного полюса
0. Нет
1. Неисправность
статического магнитного
выравнивания
2. Без дополнительной
карты PG
3. Вынужденная остановка
выравнивания полюса
вращения
4. Прерывание
История выравнивания полюса
неисправностей вращения
22-18 5. Прерывание 0 -- X X X X O - *4
настройки двигателя выравнивания контура
PM 6. Ошибка энкодера
7. Другая ошибка
настройки двигателя
8. Отклонение тока, при
отклонении магнитного
полюса вращения
9. Отклонение тока, при
настройке контура
10. Перегрузка настоек
магнитного полюса и
настроек контура
4-63
4.4 Описание параметров
00-00 Выбор режима управления
0: V/F
1: V/F+PG
2: SLV
Диапазон
3: SV
4: PMSV
Частотный преобразователь поддерживает следующие режимы управления:
Значение Режим Описание Применение
Общие назначения, которые не

требуют высокоточного контроля
0 V/F V/F управление без энкодера скорости.
Автоматическая настройка не
требуется.
Контур с обратной связью по
скорости для приложений общего
V/F управление с энкодером
1 V/F+PG назначения, которые требуют
(компенсация скорости)
лучшего контроля скорости, чем
V/F режиме без PG.
Приложения общего назначения,
2 SLV Векторное управление без требующие более точный контроль
энкодера скорости и момента без
использования энкодера.
Приложения общего назначения,
требующие высокой точности
Векторное управление с
3 SV управления скоростью и крутящим
обратной связью
моментом с использованием
энкодера.
Используется для двигателей
Векторное управление PM с
постоянного тока, требующих
энкодером
4 PMSV высокой точности управления
(Векторное управление
скоростью и крутящим моментом с
постоянным магнитным полем)
использованием энкодера.
5 Резервный параметр
00-00=0: V/F управление без энкодера

Выберите нужную V / F кривую (01-00), в соответствии с двигателем и его применением.
Выполните автоматическую настройку (17-00 = 2), если кабель двигателя длиннее 50 м (165ft),
смотри параметр 17-00 для подробной информации.
00-00=1: V/F управление с энкодером

Выберите нужную V / F кривую (01-00), в соответствии с двигателем и его применением.
Установите количество полюсов двигателя (02-08) и импульсов энкодера обратной связи (20-27),
обратитесь к группе параметров 20 для установки обратной связи PF. Выполните
автоматическую настройку (17-00 = 2), если кабель двигателя длиннее 50 м (165ft), смотрите
параметры группы 17 для подробной информации.
00-00=2: Векторное управление без энкодера

Убедитесь, что мощность инвертора соответствует мощности двигателя. Для лучшей
производительности измерьте и сохраните параметры двигателя с помощью автоматической
настройки с вращением. Выполните автонастройку без вращения, если двигатель нельзя
вращать. Обратитесь к группе параметров 17 для подробной информации.
00-00=3: Векторное управление с обратной связью

Убедитесь, что мощность инвертора соответствует мощности двигателя. Для лучшей
производительности измерьте и сохраните параметры двигателя с помощью автоматической
настройки с вращением. Выполните автонастройку без вращения, если двигатель нельзя
вращать. Обратитесь к группе параметров 17 для подробной информации.
00-00=4: Векторное управление PM с энкодером

Убедитесь, что мощность инвертора соответствует мощности двигателя. Установите данные
двигателя в параметрах с 22-00 по 22-06 и количество импульсов энкодера обратной связи в
параметре 20-27. Обратитесь к параметру 22-17 для подробной информации о настройке
двигателей постоянного тока.
Примечание: Параметр 00-00 исключен из инициализации.
00-01 Направление вращения двигателя

0: Вперед
Диапазон
1: Назад
Используйте кнопки FWD / REV, чтобы изменить направление вращения двигателя, когда
панель управления используется для запуска (00-02 = 0).
00-02 Выбор команды запуска

1: Внешние клеммы управления
Диапазон
2: Интерфейс связи (RS-485)
3: ПЛК*
00-02=0: Кнопочная панель

Используйте кнопочную панель для запуска и остановки инвертора, а также для задания
направления вращения. Обратитесь к разделу 4-1 за подробной информацией о кнопочной
панели.
00-02=1: Внешние клеммы управления

Внешние клеммы используются для запуска/останова инвертора и выбора направления
вращения. Инвертор может работать в любом 2-х или 3-х проводном режиме.
■ 2-проводной режим
Для 2-проводного режима установите 0 в параметрах 03-00 (выбор клеммы S1) и 03-01 (выбор
клеммы S2).
Клемма S1 Клемма S2 Функция

Открыто Открыто Стоп инвертора / FWD включен
Закрыто Открыто Ход вперед
Открыто Закрыто Реверс
Закрыто Закрыто Стоп инвертора, дисплей отображает
ошибку EF9 после 500 мс
Установите 2, 4 или 6 в параметр 13-08 для инициализации инвертора в 2-проводном режиме.

Многофункциональный дискретный вход S1 устанавливается на ход вперед/стоп, S2 – на
реверс/стоп.
Рисунок 4.4.1 Пример 2-проводного подключения
■ 3-проводной режим
Для 3-проводного режима установите любой из параметров с 03-02 по 03-07 (клеммы S3 ~ S8)
значение 26. Это позволит задействовать 3-проводной режим с клеммами S1 и S2 для команд
пуска и стопа.
Установите 3, 5 или 7 в параметр 13-08 для инициализации инвертора в 3-проводном режиме.

Многофункциональный дискретный вход S1 устанавливается на пуск, S2 – на стоп, S7 – на ход
вперед/реверс.
Примечание: Клемма S1 должна быть закрыта в течение минимум 50 мс, чтобы активировать
операцию.
Рисунок 4.4.2 Пример 3-проводного подключения
.
Рисунок 4.4.3 3-проводной режим
■ 2-проводной режим с функцией удержания
Для 2-проводного режима с функцией удержания установите в любой из параметров с 03-02 по

03-07 (клеммы S3 ~ S8) значение 53. Когда включен этот режим S1 используется для хода
вперед, а S2 для реверса.
Примечание: Клеммы S1, S2 и S5 должны быть замкнуты в течение минимум 50 мс, чтобы
активировать операцию.
Примечание: преобразователь будет отображать ошибку SE2, если для входных клемм S1-S8
установлены одновременно значения 53 и 26.
00-02=2: Интерфейс связи
Инвертор управляется через интерфейс RS-485. Смотрите подробную информацию о
настройках связи в разделе 9.
00-02=3: ПЛК
Инвертор управляется встроенным контроллером. Смотрите подробную информацию в
разделе 4.5.
00-05 Источник задания частоты

00-06 Альтернативный источник задания частоты
1: Внешние клеммы (аналоговый сигнал)
2: Клеммы UP/DOWN
Диапазон
3: Интерфейс связи
4: Импульсный вход
5: PID
00-05/00-06= 0: Кнопочная панель
Используйте кнопочную панель для задания частоты или установите параметр 05-01 (Задание
частоты для ступени скорости 0) для того, чтобы использовать ее в качестве альтернативного
источника. Смотрите подробную информацию в разделе 4.1.4.
00-05/00-06= 1: Внешние клеммы (аналоговый сигнал)
Используйте сигнал с аналоговых входов AI1 и AI2 для задания частоты (как показано на
рисунке 4.4.4.)
В параметре 04-00 устанавливается тип сигнала.

Переключатель
AI1 – Аналоговый AI2 – Аналоговый Параметр 04-00
SW2
вход 1 вход 2 (По умолч. = 1)
(По умолч. ‘V’)
Переключить на
0 ~ 10В 0 ~ 10В 0
‘V’
0 ~ 10В 4 ~ 20мА 1
‘I’
-10 ~ 10В 0 ~ 10В 2
‘V’
-10 ~ 10В 4 ~ 20мА 3
‘I’
0 ~ 12В 0 ~ 12В 4
‘V’
0 ~ 12В 4 ~ 20мА 5
‘I’
-12 ~ 12В 0 ~ 12В 6
‘V’
-12 ~ 12В 4 ~ 20мА 7
‘I’
Примечание: Установите 10 в параметр 04-05 для сложения задания частоты с входов AI2 и
AI1.
Рисунок 4.4.4 Использование аналогового входа для задания частоты
00-05/00-06= 2: Клеммы UP/DOWN
Инвертор увеличивает частоту при замыкании UP и уменьшает при замыкании DOWN. Смотрите
параметры 03-00 ~ 03-07 для дополнительной информации.
Примечание: Для использования этой функции, команды UP и DOWN должны быть выбраны на
любой из входных клемм.
00-05/00-06= 3: Интерфейс связи
Задание частоты устанавливается через интерфейс связи RS-485. Для этого используется
протокол MODBUS RTU.
Смотрите параметры группы 9 для дополнительной информации.
00-05/00-06= 4: Импульсный вход

Импульсный сигнал должен быть подключен к импульсному входу PI и клемме заземления GND
(рисунок 4.4.5).
Для использования импульсного входа для задания частоты установите в параметр 03-30
значение 0. Используйте параметры с 03-31 по 03-34 для масштабирования импульсного входа.
Рисунок 4.4.5 Использование импульсного входа для задания частоты
00-05/00-06= 5: PID
Частота задается PID-регулятором. Смотрите параметры группы 10 для настройки PID.
00- 07 Выбор основной и альтернативной частоты

0: Основная частота
Диапазон
1: Основная частота +Альтернативная частота
Если значение равно 0, то задание частоты идет из основного источника, указанного в

параметре 00-05. Если значение равно 1, то задание частоты суммируется из основного (00-05)
и альтернативного (00-06) источника.
Примечание: преобразователь будет отображать ошибку SE1 когда 00-07 = 1 и в параметрах

00-05 и 00-06 установлено одинаковое значение.
Если в параметре 00-06 установлен 0 (Кнопочная панель), альтернативное задание частоты

устанавливается параметром 05-01.
00- 08 Задание частоты через интерфейс связи – только для чтения

0.00~400.00 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц (когда 00-31 = 1)
Отображает задание частоты, когда в параметрах 00-05 или 00-06 установлен интерфейс связи.
00-09 Сохранение задания частоты через интерфейс связи

0: Не сохраняется при отключении питания. (00-08)
Диапазон
1: : Сохраняется при отключении питания. (00-08)
Примечание: этот параметр доступен только при задании частоты через интерфейс связи.
00- 11 Минимальная частота PID-регулятора**
0: PID-регулятор устанавливает минимальную частоту, когда инвертор
переходит в спящий режим (00-13).
Диапазон
1: PID-регулятор устанавливает 0 Гц, когда инвертор переходит в спящий
режим.
Примечание: смотри описание параметров 10-17~10-20 для получения детальной информации
о спящем режиме.
00-12 Верхняя граница частоты

Диапазон 0.1~109.0 %
Устанавливает максимальное задание частоты в процентах от максимальной выходной частоты.

Максимальная выходная частота зависит от выбранного двигателя.
Двигатель 1: Параметр максимальной частоты 01-02.

00-13 Нижняя граница частоты

Устанавливает минимальное задание частоты в процентах от максимальной выходной частоты.

Максимальная выходная частота зависит от выбранного двигателя.

Примечание:
- Когда нижняя граница частоты установлена выше 0 и инвертор в работе выходная частота
будет увеличиваться до нижней границы с учетом параметра минимальной частоты,
задаваемого для двигателя 1 в 01-08 и для двигателя 2 в 01-22.
- Верхняя граница частоты должна быть больше или ровна нижней границе, иначе
преобразователь будет отображать ошибку SE01 (ошибка установки диапазона).
- Нижняя и верхняя границы частоты используются для всех режимов задания частоты.
Рисунок 4.4.6 Задание частоты с учетом верхней и нижней границы

00-14 Время запуска 1
Диапазон 0.1~6000.0 с
00-15 Время торможения 1







00-25 Частота переключения между временем запуска/торможения 1 и 4

0.00~400.00 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц ( Когда 00-31 = 1)
Время запуска – это время, необходимое для запуска от 0 до 100% от максимальной выходной
частоты.
Время торможения – это время, необходимое для торможения от 100 до 0% от максимальной

выходной частоты.
Двигатель 1: Максимальная частота устанавливается в параметре 01-02.
Примечание: Фактическое время запуска и торможения зависит типа нагрузки инвертора.

Заданное по умолчанию время запуска и торможения зависит от мощности инвертора.
Мощность Время
запуска/торможения по
Серия 230В Серия 400В
умолчанию
1~10HP 1~15HP 10с
15~20HP 20~30HP 15с
30~150HP 40~425HP 20с
A: Выбор времени запуска и торможения с помощью цифровых входов
Данная таблица показывает изменение времени запуска и торможения в зависимости от
состояния цифровых входов.
Таблица 4.4.1 Выбор времени запуска и торможения

Вход: Время
Вход: Время
запуска/торможения Время
запуска/торможения 1 Время запуска
2 торможения
(03-00 ~ 03-07 = 10)
(03-00 ~ 03-07 = 30)
0 0 Taccc1 (00-14) Tdec1 (00-15)
0 1 Taccc2 (00-16) Tdec2 (00-17)
1 0 Taccc3 (00-21) Tdec3 (00-22)
1 1 Taccc4 (00-23) Tdec4 (00-24)
Рисунок 4.4.7: Цифровой вход S5 переключает между Tacc1/Tacc2 и Tdec1/Tdec
B. Автоматическое время запуска / торможения, задаваемое на основе выходной частоты
Частота, заданная в параметре 00-25 позволяет переключаться между Tacc1/Tdec1 и Tacc4/

Tdec4. Tacc1 (00-14) / Tdec1 (00-23) используется, когда выходная частота меньше заданной в
00-25.Tacc4 (00-14) / Tdec4 (00-23) используется, когда выходная частота больше или равна
заданной в 00-25.Смотри рисунок 4.4.8.
Примечание: Управление временем запуска/торможения через многофункциональные

цифровые входы имеет более высокий приоритет, чем переключение с помощью частоты в
параметре 00-25.
Рисунок 4.4.8 Автоматическое время запуска/торможения, задаваемое на основе
00-18 Частота толчка

0.00~400.00 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц (00-31 = 1)
00-19 Время запуска толчком

00-20 Время торможения толчком

Время запуска толчком (00-19) это время необходимое для запуска с 0 до 100% от
максимальной выходной частоты.
Время торможения толчком (00-20) это время необходимое для торможения с 100 до 0% от
максимальной выходной частоты.
Инвертор использует частоту толчка (00-18, по умолчанию 6.0 Гц) как задание частоты, когда
функция JOG( толчок) включена.
00-26 Время торможения при аварийной остановке

Время торможения при аварийной остановке используется вместе со значением 14 (Аварийная

остановка) для многофункциональных цифровых входов. При появлении сигнала аварийной
остановки инвертор останавливается, используя параметр 00-26 как время торможения. При
этом на дисплее отображается [EM STOP].
Примечание: Для того чтобы снять состояние аварийной остановки, необходимо сбросить
команду пуска и аварийной остановки.
Рисунок 4.4.9 Пример аварийной остановки
Для многофункциональных цифровых входов (03-00 ~ 03-07) должно быть установлено

значение 14: При появлении сигнала аварийной остановки инвертор останавливается,
используя параметр 00-26 как время торможения.
Примечание: После команды аварийного останова Команда запуска и Команда аварийной

остановки должны быть сброшены, прежде чем преобразователь может быть перезапущен. Это
изображено на Рисунке 4.4.9. Функция аварийного останова может быть использована для
остановки преобразователя в случае внешнего события.
Для многофункциональных цифровых входов (03-00 ~ 03-07) должно быть установлено

значение 15: Когда приходит сигнал на вход, выход инвертора выключается, и двигатель
останавливается по инерции до остановки.
00-27 Выбор типа нагрузки HD/ND

0: HD (Тяжелый режим/ Постоянный момент)
Диапазон
1: ND (Нормальный режим / Переменный момент)
Кривая перегрузки, несущая частота, уровень защиты от опрокидывания, величины входных и

выходных токов, максимальная выходная частота автоматически устанавливаются при выборе
типа нагрузки инвертора (HD/ND).
Таблица 4.4.2 Тяжелая нагрузка (Постоянный момент) / Нормальная нагрузка

(Переменный момент)
Мощность Несущая Макс. Уровень Величины
00-27 перегрузки частота Выходная защиты от вх./вых.
частота опрокидывания токов
0 2-16кГц 150%
Тяжелая 150%, 1мин 400.00Гц
нагрузка (зависит от KVA) (08-00, 08-01)
Смотри
раздел 3.7
1 2-16кГц 120%
Нормальная 120%, 1мин 120.00Гц
нагрузка (зависит от KVA) (08-00, 08-01)
00-27= 0: Тяжелый режим HD
Выберите V/F кривую и введите данные двигателя в соответствии с применением. Для тяжелой
нагрузки максимальная выходная частота 400 Гц во всех режимах управления, кроме SLV
(Векторное управление без энкодера). В нем максимальная выходная частота ограничена
мощностью инвертора. Значения для частоты указаны в таблице ниже.
Мощность Максимальная выходная частота
200V 1~25HP, 400V 1~30HP 150Гц

200V 30HP и выше, 400V 40HP и выше 100Гц
00-27= 1: Нормальный режим ND
Нормальная нагрузка применяется только с режимами управления V/F и V/F + PG. Другие
режимы управления доступны только для тяжелой нагрузки.
00- 28 Выбор характеристики управления для задания частоты

0 Положительная (0-10В / 4-20мА = 0-100% от задания частоты)
Диапазон
1: Отрицательная (0-10В / 4-20мА = 100-0% от задания частоты)
Примечание: Выбор относится к аналоговым входам AI1 и AI2.
Рисунок 4.4.10 Положительный и отрицательный сигнал аналогового входа

используются для задания частоты
00-29 Выбор работы нулевой скорости

0: Работа на основе команды частоты
1: Стоп
Диапазон
2: Работа на основе самой низкой частоты
3: Работа нулевой скорости
Обратитесь к рисунку 4.4.11 для работы нулевой скорости в режиме векторного управления с
энкодером (SV / PMSV) (00-00=3 или 00-00=4).
Рисунок 4.4. 11. Работа нулевой скорости для режима SV и PMSV
Торможение включается, когда команда пуска удаляется и выходная частота падает ниже
частоты торможения постоянным током пуска (07-06). Торможение будет активна в течение
времени, установленного в параметре 07-08 (время выполнения динамического торможения).
Обратитесь к рисунку 4.4.62 для получения дополнительной информации о работе
предварительного возбуждения.
00-31 Максимальная частота

0: 400.00Гц
Диапазон
1: 1200.0Гц
00-31=0: Максимальная частота = 400.00 Гц
00-31=1: Максимальная частота = 1200.00 Гц
Примечание: Задание частоты на кнопочной панели (00-05=0 / 00-06=0) ограничено

максимальной частотой для двигателя 1 (01-02) или максимальной частотой в параметре 00-31.
Реальная максимальная выходная частота зависит от выбора типа нагрузки (00-27) и режима
управления (00-00).
00-32 Применение
0: Отключенный
1: Насос водоснабжения
2: Конвейер
3: Вытяжной вентилятор
Диапазон
4: HVAC
5: Компрессор
6: Подъемник - * Консультируйтесь с TECO для настроек
7: Кран - * Консультируйтесь с TECO для настроек
Выбор применений позволяет пользователям устанавливать инвертор для специализированных

условий. Эта функция автоматически устанавливает предопределенную группу параметров к
надлежащему значению для выбранного применения.
00-32=1: Насос водоснабжения
Параметр Название Значение

00-00 Выбор режима управления 0: V/F
1: Только вращение
11-00 Блокировка направления вращения
вперед
00-14 Время запуска 1 1,0 с
00-15 Время торможения 1 1,0 с
00-27 Выбор режима работы HD/ND 1: ND
01-00 Выбор кривой V/F F
01-04 Средняя частота выхода 2 двигателя 1 30.0 Гц
Среднее выходное напряжение 2 двигателя
01-05 60.0 В
1
07-00 Мгновенная остановка и перезапуск 1: Включено
xx0xb: Предотвращение
08-00 Функция предотвращения опрокидывания опрокидывания во
00-32=2: Конвейер

00-14 Время запуска1 3,0 с
00-15 Время торможения1 3,0 с
00-27 Выбор типа нагрузки HD/ND 0: HD
00-32=3: Вытяжной вентилятор

вперед
00-27 Выбор типа нагрузки HD/ND 1: ND
01-04 Средняя частота выхода 2 двигателя 1 30.0 Гц
Среднее выходное напряжение 2 двигателя
01-05 50.0 V
1
07-00 Мгновенная остановка и перезапуск 1: Позволить
00-32=4: HVAC

11-00 1: Только вращение
Блокировка направления вращения
вперед
00-27 Выбор режима работы HD/ND 1: ND
11-01 Несущая частота 8.0кГц
11-03 Автоматическое сокращение несущей 1: Позволить
частоты
00-32=5: Компрессор

вперед
00-14 Время запуска1 5,0 секунд
00-15 Время торможения1 5,0 секунд
00-27 Выбор режима работы HD/ND 0: HD
00-32=6: Подъемный механизм* Обратитесь к TECO для детальной настройки

00-00 Выбор режима управления 2: SLV
00-05 Источник задания частоты 0: кнопочная панель
11-43 Удержание частоты при запуске 3.0 Гц
Удержание времени частоты при
11-44 0.3 c
запуске
00-14 Время запуска 1 3.0 c
00-15 Время торможения 1 3.0 c
00-27 Выбор режима работы HD/ND 0 : HD
11-01 Несущая частота 5.0 кГц
Задание частоты для ступени скорости
05-01 6.0 Гц
0
06-01 30.0 Гц
1
06-02 60.0 Гц
2
01-00 Задание кривой V/F F
03-28 Выход оптопары 5 : обнаружение частоты 2
07-18 Минимальное время блокировки 0.3 c
xx1x: Предотвращение
08-00 Функция предотвращения останова опрокидования при
торможении
03-13 Уровень обнаружения частоты 2.0 Гц
03-14 Ширина обнаружения частоты 0.0 Гц
Выбор работы с низким крутящим
08-18 0: Торможение до остановки
моментом
Обнаружение уровня с низким
08-19 2%
крутящим моментом
Обнаружение времени с низким
08-20 0.5 c
крутящим моментом
Выбор защиты от обрыва входной
08-09 1 : Включен
фазы
Выбор защиты от обрыва выходной
фазы
Автоматический выбор снижения
носителя
00-32=7: Кран* Обратитесь кTECO для детальной настройки

00-05 Источник задания частоты 0: кнопочная панель
00-14 Время запуска1 3.0 c
00-15 Время торможения1 3.0 c
00-27 Выбор режима работы HD/ND 0: HD
11-01 Несущая частота 5.0кГц
05-01 6.0 Гц
0
06-01 30.0 Гц
1
06-02 60.0 Гц
2
Настройка функций 2: Команда настройки выбора
03-04
многофункциональной клеммы-S5 скорости/положения 1
Настройка функций 3: Команда настройки выбора
03-05
многофункциональной клеммы-S6 скорости/положения 2
03-28 Выход оптопары
операции
xx1x : Предотвращение
08-00 Функция предотвращения останова опрокидования при
торможении
Выбор защиты от обрыва входной
08-09 1: Включен
фазы
Выбор защиты от обрыва выходной
08-10 1: Включен
фазы
01-Параметры управления кривой V/F
01-00 Задание кривой V/F

Диапазон 0~FF
Задание кривой V/F доступно для режима V/F с и без функцией PG. Убедитесь что установлено
входное напряжение в параметре 01-14.
Три способа настройки кривой V/F:

(1) 01-00 = от 0 до E: Выберете любую из 15 предустановленных кривых (от 0 до E).
(2) 01-00 =0F, используя 01-02~01-09 и 01-12~01-13, с ограничением напряжения.
(3) 01-00 = FF: используя 01-02~01-09 и 01-12~01-13, без ограничений напряжения.
Параметры по умолчанию (01-02~01-09) те же, что и при параметре 01-00 с установкой на F (по
умолчанию) и при параметре 01-00 с установкой на 1.
Параметры от 01-02 до 01-13 автоматически нaстраиваются, когда выбрана одна из

предустановленных кривых V/F.
Этот параметр не влияет на параметр инициализации (13-08).
Рассмотрите следующие элементы условий для выбора шаблонных кривых V/F.

(1) Характеристики напряжения и частоты двигателя.
(2) Максимальная скорость двигателя.
Таблица 4.4.3: 1 - 2HP Задание кривой V/F
01-0
Тип Описание Кривая V/F*1 Тип Описание 01-00 Кривая V/F*1
0
Низкий
(V) пусково (V)
200 8 200
й
момент (9)
(0)
50Гц 0 50Гц Высоки
Высокий пусковой крутящий момента‡

16.8 (8)
15.4 й 16.1
8.5
8.2
(Hz)
пусково 9 8.4
0 1.3 0 1.3 2.5 50 (Hz)
2.5 50 й
момент
1
Низкий
60Гц
F (V) пусково
Насыщен 200 A (V)
(По й 200
ие
Для общих целей
умол (2) момент

60 (B)
) 60Гц
Гц
15.4 (1),(F) Высоки 16.8
16.1
(A)
50Гц 8.2
0 (Hz)
й 8.5
50 60 8.4
Насыщен 2 1.5 3
пусково B 0 1.5 3 60 (Hz)
ие й
момент
(V)
Для Крутящего момента постоянной мощности (Редуктор)
(V)
200 200
(3) (C)
72Гц 3 90Гц C
15.4 15.4
8.2
8.2
0 1.5 60 72 (Hz) (Hz)
3 0 1.5 3 60 90
Переменн (V) 200

(V)
Характеристики переменного момента
200
ый 4
момент1 (5) (D)
50
57.5 120Гц D
Гц Переменн 40.2 (4)
15.4
ый 5 8.2
8.2
7.4
момент2 0 1.3 25 50 (Hz) 0 1.5 3 60 120 (Hz)
Переменн
ый 6 (V) (V)
200 200
момент3
60 (7) (E)
57.5 180Гц E
Гц Переменн 40.2 (6)
15.4
ый 7 8.2
7.4 8.2
момент4 0 1.5 30 60 (Hz) 0 1.5 3 60 180 (Hz)
*1. Показанные значения для класса инвертеров 230В; двойное значение для класса инвертеров
400В.
‡
Выбирать высокий пусковой момент необходимо только для следующих условий.
(1) Длинна силового кабеля> 150м (492фт).
(2) Высокое падение напряжения при запуске.
(3) Дроссель переменного тока используется на входе или выходе из инвертора
(4) Мощность двигателя ниже номинальной мощности инвертера.
Тип Описание Настройки 01-00 Кривая V/F*1
(V)
Высокоскоростной
200
1200Гц F
двигатель
(00-31 = 1 ) 57.5
7.8
0 200 400 800 1200 (Hz)
400В.
Таблица 4.4.4: 3 - 30HP Задание кривой V/F

Тип Описание 01-00 Кривая V/F*1 Тип Описание 01-00 Кривая V/F*1
Низкий
(V)
(V)
пусково 200
8
200
й
(9)
Для высокого пускового момента‡
момент
50Гц 0 (0) 50Гц
Высокий 15.9 (8)
15.3
14.6 пусково 8.0
9 7.9
7.8
0 1.3 (Hz) й 0 1.3 2.5 50 (Hz)
2.5 50
момент
1 Низкий
60Гц (V)
пусково 200
Насыщ F (V) A
(По 200 й
ение (B)
умол) момент
60Гц (2) 60Гц
Высокий 15.9 (A)
50Гц 15.3
14.6 (1),(F) пусково 8.0
Насыщ 2 7.8 B 7.9
0 (Hz) й 60 (Hz)
ение 1.5 3 50 60 0 1.5 3
момент
(V)
переменного
момента
(V) 200
200
постоянной мощности (Редуктор)
(3) (C)
72Гц 3 90Гц C
14.6
7.8
14.6
0 1.5 3 7.8
60 72 (Hz)
0 1.5 3 60 90 (Hz)
крутящего
Перем (V)
енный (V) 200
Характеристики
200
4
момент
1 (D)
50Гц 120Гц D
Перем
момента
57.5 (5)
енный 40.2
7.8 (4) 14.6
5 6.9 7.8
момент
Для
0 1.3 25 50 (Hz)
0 1.5 3 60 120 (Hz)
2
Перем (V) (V)
200
енный 200
6
момент
3 (E)
60Гц 57.5 (7) 180Гц E
Перем 40.2
7.8 (6)
енный 6.9 14.6
7 0 1.5 30 60 (Hz) 7.8
момент
0 1.5 3 60 180 (Hz)
4
400В.
‡
(4) Мощность двигателя ниже номинальной мощности инвертера
Тип Описание Настройки 01-00 Кривая V/F*1

(V)
Высокоскоростной
200
1200Гц F
двигатель
(Set 00-31 to 1 )
57.5
7.8
0 200 400 800 1200 (Hz)
400В.
Таблица 4.4.5 40HP и выше Задание кривой V/F

01-0
Тип Описание Кривая V/F*1 Тип Описание 01-00 Кривая V/F*1
0
Низкий
200
(V) пусково 200
(V)
8
й
(0)
момент (9)
50Гц 0 50Гц Высоки 16.7 (8)
Для высокого пускового момента‡
15.6 й 16.0
9.4
8.9 пусково 9 8.9
0 1.3 2.5 (Hz)
50 й 0 1.3 2.5 50 (Hz)
момент
1 Низкий
60Гц (V) (V)
F 200 пусково 200
Насыще A
(Def. й
ние (2) (B)
Val.) момент
60Гц 60Гц
Высоки
16.7 (A)
16.0
15.6 (1),(F) 9.4
50Гц 8.9
й 8.9
Насыще 2 0
1.5 3 50 60 (Hz) пусково B 0 1.5 3 60 (Hz)
ние й
момент
(V)
Для убывающего крутящего момента (Механика ветра,

(V) 200
200
Для крутящего момента постоянной мощности (Редуктор)

(3) (C)
72Гц 3 90Гц C
15.6
15.6
8.9
0 1.5 3 8.9
60 72 (Hz)
0 1.5 3 60 90 (Hz)
Перемен
(V) (V)
ный 4 200 200
момент1
(D)
50Гц 120Гц D
Перемен 60.1 (5)
15.6
ный 5 41.8 (4) 8.9
8.9
момент2 0 1.5 3 60 120 (Hz)
0 1.3 25 50 (Hz)
Перемен
воды и других сил)
ный 6 (V) (V)

200
200
момент3
60Гц 180Гц E (E)
Перемен 60.1 (7)
ный 7 41.8 (6)
8.9 15.6
момент4 8.9
0 1.5 30 60 (Hz)
0 1.5 3 60 180 (Hz)
**1. Показанные значения для класса инвертеров 230В; двойное значение для класса
инвертеров 400В.
*2. Высокоскоростной двигатель (рабочая частота> 400Гц) не поддерживается выше 40 ЛС.
‡
(4) Мощность двигателя ниже номинальной мощности инвертера
01-02 Максимальная выходная частота двигателя 1

20.0~400.0 Гц
Диапазон
20.0~1200.0 Гц (00-31 = 1 )
01-03 Максимальное выходное напряжение двигателя1

200V: 0.1~255.0 V
Диапазон
400V: 0.2~510.0 V
01-04 Средняя выходная частоты 2 двигателя 1

0.0~400.0 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц (00-31 = 1 )
01-05 Среднее выходное напряжение 2 двигателя 1

200 В: 0.0~255.0 В
Диапазон
400 В: 0.0~510.0 В
01-06 Средняя выходная частота 1 двигателя 1
0.0~400.0 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц (00-31 = 1 )
01-07 Среднее выходное напряжение 1 двигателя 1

230В: 0.0~255.0 В
Диапазон
400В: 0.0~510.0 В
01-08 Минимальная выходная частота двигателя 1

0.0~400.0 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц (00-31 = 1 )
01-09 Минимальное выходное напряжение двигателя 1

230В: 0.0~255.0 В
Диапазон
400В: 0.0~510.0 В
01-12 Основная частота двигателя 1

10.0~400.0 Гц
Диапазон
10.0~1200.0 Гц (00-31 = 1 )
01-13 Основное выходное напряжение двигателя 1

230В: 0.0~255.0 В
Диапазон
400В: 0.0~510.0 В
Настройки кривой V/F (01-02~01-09 и 01-12~01-13)
Выберете настройки одной из кривых V/F от ‘0’ до ‘E’, которые лучше отображают
характеристики работы и нагрузки вашего двигателя. Выберете пользовательские настройки
кривой ‘F’ или ‘FF’, чтобы настроить выбранную кривую.
Важно:
Неправильное задание кривой V/F может привести к низкому крутящему моменту двигателя или
возрастающему току от возбуждения.
При работе с низким крутящим моментом или при высокой скорости, двигатель может
перегреться. Убедитесь, чтобы двигатель при работе в таких условиях на протяжении
длительного времени, был обеспечен надлежащей системой охлаждения.
Если включена функция автоматического увеличения момента включена (параметр 01-10),

рабочее напряжение двигателя автоматически изменится для обеспечения соответствующего
крутящего момента во время запуска или работы на низкой частоте.
Пользовательские настройки кривой V/F:
Выбор пользовательской кривой позволяет настроить параметры 01-02 ~ 01-13 в то время, как
предварительный выбор кривой не дает такой возможности.
Рисунок 4.4.12 Пользовательская кривая V/F
Рисунок 4.4.13 Увеличение крутящего момента
При установке номинальных параметров частоты для пользовательской кривой V/F, убедитесь,
что:
F max > F base > F mid2 ＞ F mid1 >F min

(01-02) (01-12) (01-04) (01-06) (01-08)
Ошибка настройки кривой ‘SE03’ V/F отобразиться, если значение частоты заданы некорректно.
Когда параметры 01-04 и 01-05 (или 01-18 и 01-09) заданы на 0, инвертер не реагирует на
заданные значения Fmin2 и Vmin2.
Когда изменен режим управления параметра 00-00, 01-08 (F min ) и 01-09 (V min ) Настройки
автоматичсеки сбросятся до значений по умолчанию выбранного режима управления.
Режим SLV или SV (Бессенсорное или сенсорное векторное управление)
Введите данные двигателя в группе параметров 17 для режимов управления SV и SLV (00-00) и
выполните автонастройку.
В режимах SV и SLV кривая V/F обычно не должна перенастраиваться после удачной
авто-настройки.
Настройки максимальной выходной частоты 01-02 (Fmax), основной частоты 01-12 (Fbase),
минимальной выходной частоты 01-08 (Fmin), максимального выходного напряжения 01-03
(Vmax) или основного выходного напряжения 01-13 (Vbase) могут настраиваться, кроме
напряжения, которое автоматически настраивается по средствам внутреннего токового
контроллера.
Настройте основную частоту (01-12, Fbase) до номинальной частоты двигателя, указанной на

заводской табличке двигателя.
Выполните процедуру авто-настройки после настройки параметров 02-19 или 17-04, чтобы
уменьшить напряжение при работе на холостом ходу.
Дрожание двигателя можно уменьшить за счет снижения напряжения холостого хода. Обратите
внимание, что снижение напряжения холостого хода увеличивает ток без нагрузки.
01-10 Усиление компенсации крутящего момента

Диапазон 0.0~2.0
В режиме V/F или V/F + PG инвертер автоматически регулирует выходное напряжение, чтобы
отрегулировать крутящий момент при запуске или во время изменения нагрузки, основываясь на
расчете потерь напряжения двигателя.
Степень регулирования можно настроить с помощью параметра усиления компенсации
Смотрите настройки усиления компенсации крутящего момента на Рисунке 4.4.14.
Рисунок 4.4.14 Усиление компенсации крутящего момента в сторону

увеличения/уменьшения выхода крутящего момента.
Увеличивайте значение, если:

• Длинна соединение между инвертером и двигателем слишком большая.
• Размер двигателя меньше размера инвертера.
Примечание: Постепенно увеличивая значение компенсации крутящего момента, убедитесь,
чтобы значение выходного тока не превышало значение номинального тока инвертера.
Уменьшайте значение, если:

• Возникают вибрации в двигателе.
Важно:
Убедитесь,что выходной ток на низкой скорости не превышает номинальный ток инвертера.
01-11 Выбор режима компенсации крутящего момента

0: Режим компенсации крутящего момента 0
Диапазон
1: Режим компенсации крутящего момента 1
Режим компенсации крутящего момента 0 – это основной режим.
Режим компенсации крутящего момента 1 – это высокоскоростной режим (120~160Гц) и сумма

компенсаций уменьшается с увеличением частоты. Когда скорость 0~120Гц, величина
компенсаций будет такой же, как при режиме компенсации момента 0.
01-14 Настройки выходного напряжения

200 В: 155.0~255.0 В
Диапазон
400 В: 310.0~510.0 В
Установите входное напряжение инвертера (Например. 230В / 208В / 230В / 240В или 380В /
415В / 440В / 460В / 480В).
Это параметр используется в качестве основного для расчета предопределения кривой V/F
(01-00 = от 0 до E), уровеня защиты перенапряжения, предотвращения опрокидывания и т.д.
01-15 Время компенсации крутящего момента

Диапазон 1~1000 мс
Задайте время задержки компенсации крутящего момента в миллисекундах.

Настраивайте только в следующих ситуациях:
Увеличьте значение, если:

• Возникают вибрации в двигателе
Уменьшите значение, если:

• Реакция крутящего момента двигателя слишком медленная
01- 16 Максимальная выходная частота двигателя 2

20.0~400.0 Гц
Диапазон
20.0~1200.0 Гц (когда 00-31 = 1 )
01- 17 Максимальное выходное напряжение двигателя 2

230В:0.1~255.0 В
Диапазон
400В:0.2~510.0 В
01- 18 Средняя выходная частота 2 двигателя 2
0.0~400.0 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц (когда 00-31 = 1 )
01- 19 Среднее выходное напряжение 2 двигателя 2

230В: 0.0~255.0 В
Диапазон
400В: 0.0~510.0 В
01- 20 Средняя выходная частота 1 двигателя 2

0.0~400.0 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц (когда 00-31 = 1 )
01- 21 Среднее выходное напряжение 1 двигателя 2

230В: 0.0~255.0 В
Диапазон
400В: 0.0~510.0 В
01- 22 Минимальная выходная частота двигателя 2

0.0~400.0 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц (когда 00-31 = 1 )
01-23 Минимальное выходное напряжение двигателя 2

230В: 0.0~255.0 В
Диапазон
400В: 0.0~510.0 В
01- 24 Основная частота двигателя 2

10.0~400.0 Гц
Диапазон
10.0~1200.0 Гц (когда 00-31 = 1 )
01- 25 Основное напряжение двигателя 2

230В: 0.0~255.0 В
Диапазон
400В: 0.0~510.0 В
Примечание: Кривая V/F двигателя 1 использует те же настройки, что и двигатель 1.

02 – Параметры двигателя IM
02- 00 Ток холостого хода двигателя 1

Диапазон 0.01~600.00 A
02- 01 Номинальный ток двигателя 1

Режимы V/F и V/F+PG составляют 10%~200% от номинального тока инвертера.
Диапазон
Режимы SLV, SV составляют 25%~200% от номинального тока инвертера.
02-03 Номинальная скорость вращения двигателя 1

Диапазон 0~60000 об/мин.
02- 04 Номинальное напряжение двигателя 1

230В: 50.0~240.0 В
Диапазон
400В: 100.0~480.0 В
02- 05 Номинальная мощность двигателя 1

Диапазон 0.01~600.00 кВт
02-06 Номинальная частота двигателя 1

10.0~400.0 Гц+
Диапазон
10.0~1200.0 Гц (когда 00-31 = 1)
02-07 Полюс двигателя 1

Диапазон 2,4,6,8,10,12,14,16
02-09 Ток возбуждения двигателя 1

Диапазон 10.0~100.0 %
02-10 Коэффициент насыщения сердечника 1 двигателя 1

Диапазон 0~100 %


02-13 Потери в сердечнике двигателя 1

02-15 Сопротивление между соединениями двигателя 1

Диапазон 0.001~60.000 Ом
02-16 Сопротивление ротора двигателя 1

02-17 Индукция рассеяниядвигателя 1
Диапазон 0.01~200.00 мГн
02-18 Взаимная индуктивность двигателя 1

Диапазон 0.1~6553.5 мГн
02-19 Напряжение без нагрузки двигателя 1

230В: 50~240 В
Диапазон
400В: 100~480 В
Параметры двигателя задаются автоматически при выполнении авто-настройки (17-10=1). В

большинстве случаев регулировка не требуется после выполнения авто-настройки, за
исключением случаев использования инвертора для специальных работ.
Обращайтесь к группе параметров 22 для настройки постоянных параметров магнита двигателя.
(1) Количество полюсов двигателя (02-07)

Задайте количество полюсов двигателя в соответствии с заводской табличкой двигателя.
(2) Номинальная мощность двигателя (02-05)

Задайте мощность двигателя в соответствии с заводской табличкой двигателя.
(3) Номинальный ток двигателя(02-01)

Задайте номинальный ток двигателя в соответствии с заводской табличкой двигателя.
(4) Номинальное напряжение двигателя (02-04)

Задайте номинальное напряжение двигателя в соответствии с заводской табличкой двигателя.
(5) Номинальная частота двигателя 1 (02-06)

Задайте номинальную частоту двигателя в соответствии с заводской табличкой двигателя.
(6) Номинальная скорость вращения двигателя 1 (02-03)

Задайте номинальную скорость вращения двигателя в соответствии с заводской табличкой
двигателя.
(7) Напряжение холостого хода двигателя (02-19)
Параметр определяет номинальный поток во время номинального вращения двигателя в

режиме управления SLV или SV. Установите значение этого параметра в то же значение, что и
параметр 17-08. Значение уровня входного напряжения ниже 10~50В гарантирует, что двигатель
способен обеспечить достаточную производительность крутящего момента при работе на
номинальной скорости (или на скорости вышеe номинальной). Настройки до минимального
значения может повлиять на снижение тока холостого хода, ослабление потока двигателя и
увеличение тока двигателя пока двигатель загружен.
(8) Ток возбуждения двигателя (02-09)

Этот параметр автоматически задается авто-настройкой. Никаких регулировок не требуется.
(9) Установка коэффициента насыщения сердечника двигателя 1, 2 и 3 (02-10, 02-11, 02-12)

Эти параметры автоматически настраиваются во время авто-настройки. Никаких регулировок не
требуется. Параметры настраиваются на 50% для 02-10, на 75% для 02-11 и на 137.5% для
02-12, чтобы уменьшить воздействие насыщения сердечника. Коэффициент насыщения
сердечника двигателя определяется как процент от тока возбуждения двигателя. Когда поток
двигателя достигает уровня 137.5%, коэффициент насыщения сердечника должен быть больше
137.5%. Когда поток двигателя составляет 50% или 75%, коэффициент насыщения двигателя
должен быть меньше 50% и 75%.
(10) Потери в сердечнике двигателя (02-13)

Задайте потери в сердечнике двигателя в процентах от номинальной мощности двигателя.
3 × Потери в сердечнике (Вт) × 100%

% W core (02-13) =
Номинальная мощность (Вт, 02-05)
Примечание: В режиме V/F потери в сердечнике (02-13) используются для компенсации

(11) Линия двигателя на линии сопротивления (02-15)
(12) Сопротивление ротора двигателя R2 (02-16)
(13) Индукция рассеяния двигателя (02-17)
(14) Взаимная индуктивность двигателя (02-18)
(15) Ток двигателя без нагрузки (02-00).

Значение рассчитывается на основе номинальной частоты двигателя (17-05) и номинального
тока двигателя(17-03).
В режиме управления V/F, выходной ток выше чем ток без нагрузки с включенной компенсацией
скольжения.
Примечание: Значение параметра 02-01 должно быть выше значения, заданного в параметре
02-00, в противном случае на кнопочной панели будет активно предупреждающее сообщение об
ошибке "SE01".
Рисунок 4.4.15 Y-эквивалентная модель асинхронного двигателя
02-20 Ток холостого хода двигателя 2

02-21 Номинальный ток двигателя 2

Диапазон 10%~200% от номинального тока инвертера
02-22 Номинальная скорость вращения двигателя 2
Диапазон 0~ 60000 обор/мин.
02- 23 Номинальное напряжение двигателя 2

230В: 50.0~240.0 В
Диапазон
400В: 100.0~480.0 В
02- 24 Номинальная мощность двигателя 2

02-25 Номинальная частота двигателя 2

10.0~400.0 Гц
Диапазон
10.0~1200.0 Гц (00-31 = 1)
02-26 Полюс двигателя 2

Диапазон 2,4,6,8,10,12,14,16
02-32 Сопротивление между соединениямидвигателя 2

Примечание: Кривая V/F двигателя 1 использует те же настройки как и двигатель 1. Настройки

режима управления для двигателя 2 настроены под V/F.
03- Параметры внешних цифровых входов и выходов
03-00 Настройка функций многофункциональной клеммы – S1

0: 2-проводное соединения (ON: Команда движения вперёд)
1: 2-проводное соединения (ON: Команда движения назад)
2: Команда настройки скорости/положения 1
6: Команда толчка движения вперед
7: Команда толчка движения назад
8: Команда увеличения частоты UP
9: Команда уменьшения частоты DOWN
10: Команда настройки запуска/торможения 1
11: Команда запрета запуска/торможения
14: Аварийная остановка (торможение до нуля и остановка)
15: Команда внешней блокировки выхода (свободное вращение до остановки)
16: Отключение PID-регулирования
17: Сброс неисправности (RESET)
19: Поиск скорости 1 (от максимальной частоты)
Диапазон 20: Функция руководства энергосбережения
21: Сброс встроенной функции PID-регулирования
24: Вход ПЛК
25: Внешняя неисправность
26: 3-х последовательное соединения (Команда вперёд/назад)
27: Выбор локального/удаленного
28: Выбор удаленного режима
29: Выбор толчковой частоты
30: Команда настройки запуска/торможения2
31: Предупреждение о перегреве инвертера
32: Команда синхронизации
33: Торможение постоянным током
34: Поиск скорости 2 (от команды частоты)
35: Функция ввода времени
36: Отключение функции плавного старта PID-регулятора
37: Операция перемещения
38: Верхнее отклонение операции перемещения
39: Нижнее отклонение операции перемещения
40: Переключение между двигателем 1/ двигателем 2
42: Функция PG отключена
43: Сброс встроенное функции PG
44: Режим переключения между скоростью и крутящим моментом
45: Команда отрицательного крутящего момента
46: Команда Zero-Servo
47: Пожарный режим
48: Ускорение KEB
49: Параметр разрешения записи
50: Защита от автоматического запуска (USP)
51: Режим переключения между скоростью и позиционированием
52: Многопозиционность включена
53: Остановка 2-проводного соединения
Обратитесь к многофункциональному цифровому и к соответствующим параметрам на

следующем рисунке 4.4.16.
Рисунок 4.4.16 Многофункциональный цифровой вход и соответствующие параметры

Таблица 4.4.6 Настройки многофункционального цифрового входа (от 03-00 до 03-07) (“O”:
Включен, “X”: Выключен)
Зна Функция Режим управления
чен Описание V/F
Название ЖК дисплей V/F + SL V SV PM
SV
ие PG
Тип
2-проводное 2-wire 2-проводное соединение (ON : O
0 соединение(О (FWD-RUN) Команда операция вперёд). O O O O
перация
вперёд)
Тип
2-проводное 2-wire 2-проводное соединение (ON : O
1 соединение(О (REV-RUN) Команда операция назад). O O O O
перация
назад)
Команда
2 настройки Muti-Spd/Pos Положение выбора O O O O O
скорости/поло Ref 1 скорости/положения 1
жения1
Команда
жения2
Команда
жения3
Команда
жения4
Команда
6 толчка FJOG ON: Операция вперёд вO O O O O
движения режиме точка(00-18).
вперед
Команда
7 толчка RJOG ON: Операция назад в режиме O O O O O
движения точка(00-18).
назад
ON: Команда увеличения
Команда
8 увеличения UP command выходной частоты O O O O O
частоты UP (Используется только для
поддержки команды DOWN).
ON: Команда уменьшение
Команда
9 уменьшения DOWN выходной частоты O O O O O
частоты command (Используется только для
DOWN
поддержки команды UP).
Выбор Acc/Decel
10 времени
запуска/ Time Selection Команда выбора времени O O O O O
торможения1 1 запуска/ торможения 1
Команда
11 запрета ACC/DEC ON: Запрещение запуска/ O O O O O
запуска/тормо Inhibit торможения
жения
12~1 Резервный
3 параметр reserved Резервный параметр - - - - -
Аварийная
остановка ON: Вход аварийной O
14 (торможение E-Stop O O O O
до нуля и остановки
остановка)
4-97
Название ЖК дисплей V/F + SLV SV PM
SV
ие PG
Команда
внешней
блокировки
15 выхода ON: Отмена Inverter base O O O O O
Ext. BB
(свободное interdiction
вращение до
остановки)
Отключение ON: Отключение
16 PID-регулиров PID Disable O O O O O
ания PID-регулирования
17 Сброс
неисправности Fault reset Сброс неисправности O O O O O
Резервный
18 параметр Reserved Резервный параметр - - - - -
Поиск ON: Поиск скорости от
19 скорости 1 (от Speed Search
максимальной 1 максимальной выходной O X O X O
частоты) частота
ON: Ручное управление
Функция
руководства
20 энергосбереже Energy saving энергосбережением на O O X X O
ния основе настроек 11-12 и
11-18
Сброс
встроенной ON: Сброс встроенного
21 функции PID I-Reset значения O O O O O
PID-регулиров
ания PID-регулирования
22~2 Резервный
24 Вход ПЛК PLC input ON: Цифровой вход ПЛК O O O O O
Внешняя
25 неисправность Ext. Fault ON: Предупреждение о O O O O O
внешней неисправности
3-проводное соединение
управление (Команда
вперёд/назад)。
3-проводное Когда параметр установлен на
соединение(Ко 3-Wire 26 клеммы S1 и клемма станет O
26 манда (FWD/REV) O O O O
командой операции и
вперёд/назад) командой остановки
соответственно, а их
первоначальные функции
будут закрыты.
ON: Локальный режим (через
цифровой оператор)
OFF: Команда частоты и
Выбор команда управления O
27 локального/уд Local/Remote O O O O
аленного будут определяться в
соответствии с
настройками параметра
(00-02 и 00-05).
Выбор Remote Mode ON: Связь RS-485
28 удаленного Sel O O O O O
режима OFF: Клемма цепи управления
4-98
SV
ие PG
Команда
29 толчковой JOG Freq Ref ON: команда выбора O O O O O
частоты толчковой частоты
толчка
Команда Acc/Decel
30 настройки
запуска/тормо Time Selection Выбор времени запуска/ O O O O O
жения2 2 торможения command 2
ON: Опасность перегрева
Предупрежден Overheat инвертера (OH2), входной O
31 ие о перегреве Alarm O O O O
инвертера сигнал (будет отображаться
OH2)
ON: Запуск синхронной
32 Команда скорости OFF: Близко с
синхронизации command sync синхронной скорости (Запуск O O O O O
команды другой частоты).

Торможение DC Brake ON: Выполнение торможения O
33 постоянным Command O O O O
током постоянным током
Поиск
34 скорости 2 (от Search speed ON: Поиск скорости от O X O X O
команды 2 установленной частоты
частоты)
Установите функцию времени
35 Функция ввода Time Input на 03-33, 03-34. O O O O O
времени Установите функцию времени
выхода на 03-11, 03-12.
Отключение
функции ON: Функция плавного старта
36 плавного PID SFS O O O O O
старта Disable PID-регулятора
PID-регулятор отключена
а
37 Операция ON: Операция колебания O
перемещения Wobble Run частоты
O X X O
Верхнее
38 отклонение Upper Dev ON: Верхнее смещение от O O X X O
операции Run колебания частоты
перемещения
Нижнее
39 отклонение Lower Dev ON: Нижнее смещение от O O X X O
операции Run колебаний частоты
перемещения
Переключение
40 между Motor 1 Switch ON: Запуск двигателя 2 O O O O O
двигателем 1/
двигателем 2
Резервный
42 Функция PG Function PG ON: Управление скоростью X O X X O

отключенаd disabled без функции PG
Сбров ON: Сброс встроенного
43 встроенное I-Time Reset значения управления X O X O O
функции PG
скоростью без функции PG
4-99
SV
ие PG
Режим
переключения
44 между Speed/Torque ON: Режим управления X X X O O
скоростью и change крутящим моментом
крутящим
моментом
Команда
45 отрицательног ON: Команда обратного X
о крутящего Reverse Tref внешнего крутящего момента
X X O O
момента
46 Команда
Zero-servo Zero-Servo ON: Операция Zero-servo X X X O O
ON: Выключите неисправное
аппаратное и
47 Пожарный Fire mode программное O O O O O
режим оборудование или защиту
от аварии (специальное
приложение HVAC)
48 Ускорение KEB Accel. ON: Запуск запуска KEB O O O O O
KEB
ON: Записываются все
параметры
Параметр Все параметры O
49 разрешения Write Enabled OFF: O O O O
записи защищены от записи,
кроме задания частоты
(00-05).
ON: После подачи питания на
вход, инвертер
игнорирует команду
Защита от операции
автоматическо USP
50 го запуска OFF: После подачи питания на O O O O O
(USP) вход, инвертер вернётся
в рабочее состояние
прежде чем отключится
подача питания.
Режим ON: Переключатель в режиме
переключения
51 между Multi Pos. позиционирования X X X O O
скоростью и Switch OFF: Переключатель в
позициониров
анием режиме скорости
03-0X =00: Управление 2-соединением: Операция вперёд
03-0X =01: Управление 2-соединением: Операция назад. Смотрите режим работы 2-проводного
соединения на рисунке 4.4.1.
03-0X =02: Команда настройки скорости/положения 1.
4-100
03-0X =05: Команда настройки скорости/положения 4 (настройка =05). Выберете задание
частоты используя многофункциональный цифровой вход. В режиме SV или PMSV (00-00=3, 4),
с 03-00~07 настроенным на 51, команда выбора скорости выбирается сменой позиции сегмента.
03-0X =29: Выбор толчковой частоты (настройка =29). Выберете заданную частоту используя
многофункциональный цифровой вход. В режиме SV или PMSV (00-00=3, 4), с 03-00~07
настроенным на 51, команда выбора скорости выбирается сменой позиции сегмента.
Таблица 4.4.7 Операция выбора скорости

Многофункциональный цифровой вход (от S1 до S8) *3
Скорость Заданная Много Много Много Много Выбор частоты
толчковая скоростная скоростная скоростная скоростная
частота частота 4 частота 3 частота 2 частота 1
Команда частоты 1
1 0 0 0 0 0 (05-01) или частота
основной скорости *2
Добавочная частота
2 0 0 0 0 1 скорости или задание
частоты 2 (06-01)
0 Команда частоты 3
3 0 0 1 0
(06-02)
4 0 0 1 1
(06-03)
5 0 1 0 0
(06-04)
6 0 1 0 1
(06-05)
7 0 1 1 0
(06-06)
0 Команда частоты8
8 0 1 1 1
(06-07)
9 1 0 0 0
(06-08)
10 1 0 0 1
(06-09)
0 Команда
11 1 0 1 0
частоты11(06-10)
12 1 0 1 1
(06-11)
13 1 1 0 0
(06-12)
14 1 1 0 1
(06-13)
15 1 1 1 0
(06-14)
16 1 1 1 1
(06-15)
4-101
─ ─ ─ ─ Команда толчковой
17 1 *1
частоты (00-18)
0: OFF, 1: ON, -: Отклонение
*1. Клемма толчковой частоты имеет больший приоритет чем выбор скорости от 1 до 4.
*2. Когда параметр 00-05=0 (Вход задания частоты цифровой оператор), Многоскоростная частота
1 будет задана в 05-01 на настройки задания частоты 1). Когда параметр 00-05=1 (вход
задания частоты=клемма управления схемы), Команда многоскоростной частоты 1 это вход
через аналоговую команду клеммы AI1 или AI2).
*3. Операция выбора скорости не включена, когда функция PID-регулирования не включена.
Пример соединения: Рисунок 4.4.17 и 4.4.18 показывает пример выбора 9-скоростной операции.
Рисунок 4.4.17 Пример соединения управления клемм
4-102
Рисунок 4.4.18: 9-скоростная диаграмма по времени
*1. Когда 00-05=1, многоскоростное задание частоты задается аналоговым входом AI1 или AI2.
03-0X =06: Команда толчка движения вперед, использует параметр толчковой частоты 00-18.
• Команда толчка имеет больший приоритет, чем другие команды задания частоты.
• Команда толчка использует режим остановки, задающийся параметром 07-09, когда
команда толчка активна > 500 мс.
03-0X =07: Команда толчка движения назад, использует параметр толчковой частоты 00-18.
• Команда толчка имеет больший приоритет, чем другие команды задания частоты
• Команда толчка использует режим остановки, задающийся параметром 07-09, когда
команда толчка активна > 500 мс.
03-0X =08: Команда частоты UP; Чтобы активировать, настройте параметр 00-05 команды
частоты на 2. Обратитесь к параметру 11-56 для режима UP/DOWN.
03-0X =09: Команда частоты Down; Чтобы активировать, настройте параметр 00-05 команды
частоты на 2. Обратитесь к параметру 11-56 для режима UP/DOWN.
Примечание: Команда частоты следует за стандартным временем запуска и торможения Tacc1

/ Tdec1 (00-14, 00-15) или Tacc2 / Tdec 2 (00-16, 00-17) и требует обе функции UP и DOWN 08 и
09, чтобы запрограммировать клеммы цифровых входов.
4-103
Примечание: Ошибка клемма SE02 DI будет отображаться, если:
- Только команда UP или DOWN запрограммирована на цифровых входах.

- Только команды UP и DOWN активны одновременно.
Для примера управления и работы соединением командами UP/DOWN, смотрите рисунок 4.4.19
и 4.4.20.
Команда UP
1 0 0 1
(Клемма S5)
Команда
Down (Клемма 0 1 0 1
S6)
Ускор Тормож
Операция Удерж Удерж
(UP) (DWN)
Рисунок 4.4.19 Пример работы соединением командами UP/DOWN
Рисунок 4.4.20 Диаграмма управления командами Up / Down по времени
Операции командами UP / DOWN
Когда задана команда движения вперёд и команда UP или Down, инвертер ускорит двигатель до
нижнего предела задания частоты (00-13).
Когда используется команда UP / Down, выходная частота достигает верхнего предела задания
частоты reference (00-12) и нижнего предела задания частоты (00-13).
4-104
Команда UP / DOWN использует время запуска 1 или 2 / время торможения 1 или 2 для
нормальной работы Tacc1 / Tdec1 (00-14, 00-15) или Tacc2 / Tdec 2 (00-16, 00-17).
Удержание задания частоты активно, когда параметр 11-58 задан на 1, заданние частоты
сохраняется, когда отключается питание и возвращается при восстановлении подачи питания.
*1. Когда 11-58 = 1 и команда операции активна, выходная частоты будет ускоряться до
значения команды ранее заданной частоты.
*2. Когда 11-58 = 0 и команда операции активна, выходная частоты будет ускоряться до
нижнего предела частоты задания частоты (00-13).
03-0X =10: Выбор запуска/ торможения 1
03-0X =30: Выбор запуска/ торможения 2

Обратитесь к разделу "Выбор времени запуска/ торможения многофункциональных цифровых
входов клемм ” стр. 4-76.
03-0X =11: Команда запрета запуска/торможения (команда удержания)

При активации функции приостановления запуска/ торможения и функции поддержания
выходной частоты на текущем уровне.
Если 11-58 = 1, то значение частоты сохраняется, когда команда запрета запуска/ торможения
активна, а значение частоты сохраняется. Отмена команды запрета запуска/ торможения
возобновляет запуска/ торможение.
Если 11-58 = 1, значение задания частоты сохраняется, когда команда запрета запуска/
торможения активна, и заданное значение задания частоты сохраняется, даже если подача
питания к инвертеру прекращается.
Для примера смотрите рисунок 4.4.21.
Рисунок 4.4.21 Запрет команды операции запуска/торможения
*1. Когда 11-58 = 1, команда запрета запуска/ торможения активна, значение задания частоты
4-105
сохраняется даже когда прекращается подача питания к инвертеру. Когда задается команда
пуска (например движение вперед) и команда запрета запуска/торможения активна, инвертер
ускорится до предварительно сохраненного значения задания частоты.
*2. Когда 11-58 = 0, и активны команда движения и команда запрета запуска/торможения,

заданной частоты и выходная частоты будут оставаться на нуле.
03-0X =14: Аварийная остановка (торможение до нуля и остановка)
Обратитесь к параметру "время торможения аварийной остановки " 00-26
03-0X =15: Команда внешней блокировки выхода (по инерции до остановки)

Выполните команду блокировки выхода используя команды ON / OFF многофункционального
цифрового входа клеммы, и заблокируйте выход инвертера.
Во время движения: Когда команда внешней блокировки выхода активна, на кнопочной панели
отображается "BBn BaseBlock (Sn)", что указывает на отключение выхода инвертера (n
указывает на цифровой входной номер 1 – 8). После удаления сигнала внешней блокировки,
двигатель будет двигаться согласно заданию частоты. Если включен поиск скорости от задания
частоты, выходная частота инвертера начинается с задания частоты, далее находится по
инерции вращения двигателя и продолжает работать уже на этой найденной частоте. Если
поиск скорости не включен, выходная частота начинается с 0 Гц.
Во время торможения: Когда команда внешней блокировки выхода активна, на кнопочной

панели отображается "BBn BaseBlock (Sn)", что указывает на отключение выхода инвертера (n
двигатель останавливается или движется по инерции до остановки, а инвертер перейдет в
состояние остановки.
Во время запуска: Когда команда внешней блокировки выхода активна, на кнопочной панели
отображается "BBn BaseBlock (Sn)", что указывает на отключение выхода инвертера (n
двигатель будет двигаться согласно заданию частоты. Если включен поиск скорости от задания
частоты, выходная частота инвертера начинается с задания частоты, далее находится по
инерции вращения двигателя и продолжает работать уже на этой найденной частоте. Если
поиск скорости не включен, выходная частота начинается с 0 Гц.
4-106
Рисунок 4.4.22 Операция внешней блокировки выхода
03-0X =16: Отключение PID-регулирования.
03-0X =17: Сброс неисправности
Выход становится активным, когда команды инвертера неисправны. При неисправности, выход
инвертера выключится (блокировка выхода), а на кнопочной панели отобразится сообщение об
ошибке.
При возникновении неисправности, для их сбрасывания необходимо выполнить следующие

действия:
1. Программу одного из многофункциональных цифровых входов (03-00 до 03-07) установить

на 17 (сброс неисправности) и активировать вход.*
2. Нажать кнопку сброса цифрового оператора (RESET).*
3. Подайте снова питание на инвертер. Важно Примечание: Если команда запуска активна во
время подачи питания, инвертер начнёт запуск автоматически.
* Чтобы сбросить действующую неисправность, необходимо удалить команду запуска.
03-0X =19: Поиск скорости 1 (от максимальной частоты).
03-0X =34: Поиск скорости 2 (от команды частоты).
Обратитесь к функции "Поиск скорости" на стр. 4-169.
03-0X =20: Включение функции энергосбережения

Руководство функции энергосбережения задается параметрами 11-12 и 11-18.
Для операции управления функцией энергосбережения смотрите рисунок 4.4.88.
03-0X =21: Сброс встроенной функции PID-регулирования
4-107
03-0X =25: Внешняя неисправность
Активация входа внешней неисправности выключит выход инвертера и двигатель по инерции

остановится. На кнопочной панели отобразится сообщение внешней “EFn Ext. Fault (Sn)”, где
«n» - номер входной клеммы.
03-0X =26: 3-проводное соединение (команда вперед / назад)

Смотрите режим 3-проводного соединения на рисунке 4.4.2.
03-0X =27: Выбор локального/ удаленного режима.

Переключите источник задания частоты инвертера между локальным (кнопочная панель) или
дистанционным (управление от клемм схемы или RS485) режимами. Используйте параметр
00-05 (выбор источника основной частоты) и 00-02 (Выбор команды запуска), чтобы выбрать
удаленный (дистанционный) источник управления.
Примечание: При 3-проводном соединении, клеммы S1 и S2 используются для операций

Запуск/Остановка и функций Локального/Удаленного управления, которые могут быть
настроены на цифровых входных клеммах от S3 до S8 (03-02 до 03-07).
Примечание: Чтобы переключить локальное и дистанционное управление, инвертер

необходимо остановить.
Вход Режим Заданние частоты / Источник команды Запуска/Остановки

- Заданние частоты и команда Запуска-Остановки от
ON Локальный кнопочной панели.
- Диоды SEQ и REF не горят.
- Выбор источника задания частоты производится
параметром 00-05, а источник Запуска-Остановки
OFF Удаленный
выбирается параметром 00-02.
- Диоды SEQ и REF горят.
03-0X =28: Выбор удаленного режима
Переключение между клеммой источника и связи (RS-422/RS-485) и источником задания

частоты и команды операции.
При удаленном режиме, диодные индикаторы SEQ и REF горят; возможно использование клемм
AI1 и AI2 для управления командой частоты, и использовать клеммы S1, S2 или клеммы связи
RS-485 для управления командой операции.
Вход Режим Заданние частоты / Источник команда Запуска/Остановки

- Заданние частоты и команда Запуска-Остановки по
ON Связь средствам связи (RS-422/RS-485).
- Источник задания частоты от входа AI1 / AI2 (00-05=1) и
OFF Клемма
команда Запуска-Остановки от клемм S1 / S2 (00-02=1).
4-108
Рисунок 4.4.23 Выбор операции удаленным режимом
Для переключения задания частоты и операции команды входа между связью RS-485 и
клеммами управления, необходимо настроить следующие параметры:
1. 00-05=1 (используйте клемму управления AI1 или AI2 как источник задания частоты)
2. 00-02=1 (используйте клемму управления S1 или S2 для команды операции)
3. Установите один из цифровых входов клемм (03-02 до 03-07) на 28 (Операция выбора
удаленного режима)
03-0X =31: Предупреждение перегрева инвертера

Когда вход активен, инвертер отображает предупреждающее сообщение "OH2" и продолжает
работу. Деактивация входа отображается на экране предыдущим состоянием.
Предупреждающее сообщение не требует перезагрузки инвертера.
3-0X =32: Команда синхронизации
Выбор между источником задания частоты от импульсного входа или источником задания
частоты, выбранным по средствам параметра 00-05. Обратитесь к страницам 4-116 для
большей информации.
Вход Источник Источник команды задания частоты / Запуска/Остановки

Импульсный
ON - Задание частоты задано импульсным входом
вход
OFF Параметр 00-05 - Источник задания частоты выбран параметром 00-05
- Функция активна, когда выбран локальный/удаленный режим (25) или выбран удаленный
режим (26) is.
- Чтобы переключить локальный и удаленный режим, инвертер необходимо остановить.
03-0X =33: Торможение постоянным током
Начинается медленное торможение постоянным током, Когда вход активен во время запуска и
остановки инвертера,
Медленное торможение постоянным током включено, когда команда запуска или толчка активна.
4-109
Смотрите диаграмму торможения постоянным током по времени на рисунке 4.4.24.
Рисунок 4.4.24 Диаграмма торможения постоянным током по времени
03-0X =35: Функция времени

Обратитесь к параметру "функции времени" параметра 03-37 и 03-38.
03-0X =36: Актина функция плавного запуска PID

Обратитесь к функции "PID-регулирования" группы параметром 10 PID-регулятора.
03-0X =37: Операция траверса
03-0X =38: Верхнее отклонение операции траверса
03-0X =39: Нижнее отклонение операции траверса

Смотрите функцию “Колебание частоты” в группе параметров 19.
03-0X =40: Переключение между двигателем 1 и двигателем 2.

Когда DI задан на 40, а другой DI задан на 10 (выбор времени запуска/ торможение1), выбор
времени настройки запуска/ торможения будет, как показано ниже:
Когда 03-03=0 и 03-04=0, Время ускорен./торможен. соответственно 00-14(Tacc1), 00-15(Tdec1).
Когда 03-03=0 и 03-04=1, Время ускорен./торможен. соответственно 00-16(Tacc2), 00-17(Tdec2).
Когда 03-03=1 and 03-04=0, Время ускорен./торможен. соответственно 00-21(Tacc3),

00-22(Tdec3)
Когда 03-03=1and 03-04=1, Время ускорен./торможен. соответственно 00-23(Tacc4),

00-24(Tdec4).
03-0X =42: Функция PG отключена

Когда вход активен, обратная связь PG включена и управление скоростью задано на управление
V/F.
03-0X =43: Сброс встроенной функции PG

Когда вход активен, сбросьте настройки управления скоростью PG встроенного аккумулятора.
Примечание: Только для замкнутого контура режима управления.
4-110
03-0X =44: Режим переключения между скоростью и крутящим моментом
Доступно SV (сенсорный векторный режим управления). При активном входе, переключатель
управления между скоростью и режимом управления, инвертер необходимо остановить.
Обратитесь к группе параметров 12 для подробной информации.
Вход Управление
ON Управление скоростью
Управление крутящим
OFF
моментом
03-0X =45: Команда отрицательного крутящего момента

Когда активен вход, изменяется команда задания крутящего момента. Смотрите рисунок 4.4.128
для подробной информации.
03-0X =46: Команда Zero-servo; Запуск: операция zero-servo.

Когда активен вход, запускается операция zero-servo. Смотрите рисунок 4.4.129 для подробной
информации.
03-0X =47: Пожарный режим

Когда активен вход, отключаются все предупреждения и аппаратные средства защиты. Эта
функция обычно используется в коммерческих приложениях, когда инвертер управляет
вытяжным вентилятором, который требуется в случае предотвращения пожара.
03-0X =48: Ускорение KEB

Когда активен вход, это обеспечивает KEB (Кинетическая энергия торможения) во время
запуска. Обратитесь к описанию параметра of 11-47 и 11-48. Примечание: Чтобы включить,
настройте параметр 11-47 на значение выше 0.
03-0X =49: Разрешение записи параметров

Когда активен вход, разрешено изменение параметров.
Примечание: Когда ни один из цифровых входов не установлен в функции 49, параметр защиты
от записи управляется параметром 13-06.
Вход Сохранение параметра

ON Запись параметров включена
OFF Защита от записи параметров
03-0X =50: Защита от автоматического запуска (USP)
Когда активен вход, это предотвращает инвертер от автоматического старта, когда присутствует
команда пуска в момент включения питания. Смотрите рисунок 4.4.24a для детальной
4-111
Рисунок 4.4.24a Защита от автоматического запуска
03-0X =51: Режим переключения между управлением скоростью и позицией.

Обратитесь к описанию параметра 21-09 ~ 21-41
Вход Управление
ON Управление позицией
OFF Управление скоростью
03-08 (S1~S8) Время сканирования DI

0: время сканирования 4 мс
Диапазон
1: scan time 8 мс
Установить время сканирования цифрового входа CPU. Цифровой входной сигнал должен
присутствовать на протяжении минимального времени сканирования, чтобы удостоверить
действительность команды.
Примечание: Для использования в шумных средах выберете время сканирования 8 мс. (имеет
результат в более медленном времени отклика).
03-09 Выбор типа многофункцилнальной клеммыS1-S4

xxx0b: S1 A контакт xxx1b: S1 B контакт
xx0xb: S2 A контакт xx1xb: S2 B контакт
Диапазон
x0xxb: S3 A контакт x1xxb: S3 B контакт
0xxxb: S4 A контакт 1xxxb: S4 B контакт
03-10 Выбор типа многофункцилнальной клеммыS5-S8

xxx0b: S5 A контакт xxx1b: S5 B контакт
Диапазон xx0xb: S6 A контакт xx1xb: S6 B контакт
x0xxb: S7 A контакт x1xxb: S7 B контакт
4-112
0xxxb: S8 A контакт 1xxxb: S8 B контакт
Параметр 03-09 и 03-10 выбирает тип цифрового входа между нормальным открытием и
нормальным закрытием переключения/контакта.
Каждый бит из 03-09/03-10 присутствует во входе：
03-09= 0 0 0 0 0: нормальное открытие переключения
s4 s3 s2 s1 1: нормальное закрытие переключения
03-10= 0 0 0 0 0: нормальное открытие переключения

s8 s7 s6 s5 1: нормальное закрытие переключения
Пример: Чтобы нормально закрыть соединения S1 и S2 настройте переключатель/контакт

03-09=0011.
НЕ устанавливайте параметр операции команды 00-02 на управление от клеммы перед

настройкой типа цифрового входа. Несоблюдение этих требований может привести к серьёзной
травме или смерти.
03-11 Выход реле (R1A-R1C)

03-12 Выход реле (R2A-R2C)
0: Во время движения
1: Неисправность контактного выхода
2: Согласование частоты
3: Настройки согласования частоты(03-13 ± 03-14)
4: Обнаружение частоты1 (> 03-13)
5: Обнаружение частоты2 (< 03-13)
6: Автоматический рестарт
9: Блокировка выхода
12: Обнаружение превышения крутящего момента
14: Управление механическим тормозом
Диапазон
18: Статус ПЛК
19: Контакт управления ПЛК
20: Нулевая скорость
21: Готовность инвертера
22: Обнаружение недостаточного напряжения
23: Команда источника операции
24: Команда источника частоты
25: Обнаружение низкого крутящего момента
26: Отсутствие задания частоты
27: Функция времени выхода
28: Состояние работы траверса UP
29: Состояние во время работы траверса
30: Выбор двигателя 1
31: Завершение команды нулевого слежения (Zero servo)
4-113
32: Контакты контроля связи
Рисунок 4.4.25 Многофункциональный цифровой выход и соответствующие функции
Таблица 4.4.8 Таблица функций многофункционального цифрового выхода

Наст Функция Режим управления
ройк Описание V/F SL
и Название ЖК V/F + SV PM
дисплей PG V SV
0 Во время ON: Во время движения (Команда O O O O O

Running
движения запуска включена)
Неисправно
1 сть ON: Неисправность контактного O O O O O
Fault
контактного выхода (кроме CF00 и CF01 )
выхода
ON: Согласование частоты
2 Согласован (Обнаружение ширины O O O O O
Freq. Agree
ие частоты согласования частоты задается
03-14 )
ON: Выходная частоты = уровень
Настройки
Setting Freq обнаружения допустимой O
3 согласовани O O O O
Agree частоты (03-13) ± ширина
я частоты
полосы частот (03-14)
ON: При запуске:
Обнаружени Выходная частота >= 03-13 +
Freq. Detect
4 е частоты1 03-14 O O O O O
1
(> 03-13) OFF: При торможения:
Выходная частота < 03-13
OFF: При запуске:
Обнаружени Выходная частота >= 03-13 +
Freq. Detect
5 е частоты2 03-14 O O O O O
2
(< 03-13) ON: При торможения:
Выходная частота < 03-13
6 Автоматиче Auto ON: период автоматического O O O O O
ский рестарт Restart рестарта
7~8 Резервный Invalid Do Резервный параметр - - - - -
параметр Func.
Блокировка
9 Baseblock ON: во время блокировки выхода O O O O O
выхода
10~1 Резервный Invalid Do
1 Резервный параметр - - - - -
4-114
Обнаружени
е
Over ON: включено обнаружение
12 превышения O O O O O
Torque превышения крутящего момента
крутящего
момента
Резервный Invalid Do
ON: Частота выпуска
Управление
Brake механического тормоза
14 механически O O O O O
Release OFF: Рабочая частоты
м тормозом
механического тормоза
15~1 Резервный Invalid Do
PLC ON: когда 00-02 задан на 3 -
18 Статус ПЛК - - - -
statement (источник команда операция ПЛК)
Контакт
Control
19 управления ON: Управление от ПЛК - - - - -
From PLC
ПЛК
ON: Выходная частоты <
Нулевая
20 Zero Speed Минимальная выходная O O O O O
скорость
частота (Fmin)
ON: Готовность инвертера (после
Готовность
21 Ready подачи питания, без O O O O O
инвертера
неисправностей)
Обнаружени ON: Напряжение на шине
22 е недостато Low Volt постоянного тока = < Уровня O O O O O
чного Detected обнаружения недостаточного
напряжения напряжения (07-13)
Наст Фунция Режим управления

ройк Описание V/F SL
и Название ЖК диплей V/F + SV PM
PG V SV
ON: Команда операции от
Команда
Run Cmd цифрового диодного O
23 источника O O O O
Status оператора operator (локальный
операции
режим)
Команда ON: Заданние частоты от диодного
Freq Ref
24 источника цифрового оператора O O O O O
Status
частоты (локальный режим)
Обнаружени
25 е низкого Under ON: Обнаружение низкого O O O O O
крутящего Torque крутящего момента включено
момента
Отсутствие
26 задания Ref. Loss. ON: Потеря задания частоты O O O O O
частоты
4-115
Задайте параметр функции
Функция
времени на 03-33 и 03-34, а O
27 времени Time Output O O O O
функция ввода времени задается
выхода
параметром 03-00 и 03-07
Состояние
ON: во время запуска (когда
работы
28 Traverse UP происходят колебаниях при O O X X O
траверса
эксплуатации)
UP
Состояние
ON: во время работы колебания
во время During
29 частоты (когда происходят O O X X O
работы Traverse
колебаниях при эксплуатации)
траверса
Выбор Motor select
30 ON: Переключение на двигатель 2 O O O O O
двигателя 2 1
Завершение
команды
ON: Завершена функция нулевого X
31 нулевого Zero Servo X X O O
слежения (Zero servo)
слежения
(Zero servo)
Контакты Control From
ON: Выполняется по средствам O
32 контроля Communicati O O O O
контроля связи.
связи on
03-1X=0: Во время движения
OFF Команда запуска отключена и инвертер остановлен.
ON Команда запуска включена или выходная частота выше 0.
03-1X=1: Неисправность контактного выхода

Выход активен в условиях неисправности..
Примечание: Ошибка связи (CF00, CF01), не активируйте неисправный контакт.
03-1X=2: Согласование частоты

Выход активен, когда выходная частота находится в пределах заданной частоты минус
обнаружение ширины частоты (03-14).
03-1X=3: Настройки согласования частоты

Выход активен, когда выходная частота падает в пределах ширины обнаружения частоты (03-14)
уровня обнаружения набора частот (03-13).
03-1X=4: Обнаружение частоты 1

Выход активен когда выходная частота поднимается выше уровня обнаружения частоты (03-13)
+ ширина обнаружения частоты (03-14) и выключится, если выходная частота падает ниже
уровня обнаружения частоты.(03-13).
03-1X=5: Обнаружение частоты 2

Выход активен ,когда выходная частота ниже уровня обнаружения частоты (03-13) + ширина
обнаружения частоты (03-14) и выключается, когда выходная частота падает ниже уровня
обнаружения частоты.
4-116
03-1X=6: Автоматический рестарт.
Выход активен во время операции автоматического перезапуска.
03-1X=9: Блокировка выхода (B.B.)

Выход активен, когда выход инвертера отключается во время команды блокировки выхода.
03-1X=12: Обнаружение превышения крутящего момента (Нормальное открытие)

Выход активен во время обнаружения превышения крутящего момента. Смотрите параметры
08-13 ~ 08-16.
03-1X=25: Обнаружение низкого крутящего момента (Нормальное открытие)

Выход активен во время обнаружения низкого крутящего момента. Смотрите параметры 08-17 ~
08-20.
03-1X=14: Управление механическим тормозом

Обратитесь к описанию параметров 03-17 и 03-18. .
03-1X=18: Статус ПЛК (настройки =18)

Выход активен когда параметр команды операции (00-02) задан на 3: управление ПЛК.
03-1X=19: Контакт управления ПЛК

Выход управляется от ПЛК логики.
03-1X=20: Нулевая скорость

Выход активен во время нулевой скорости.
ON Выходная частота >= Минимальная выходная частота (01-08, Fmin)

OFF Выходная частота <= Минимальная выходная частота
Рисунок 4.4.26 Операция нулевой скорости
03-1X=21: Готовность частотного преобразователя

Выход активен когда нет неисправностей и преобразователь готов к работе.
03-1X=22: Обнаружение недостаточного напряжения

Выход активен, когда напряжение шины постоянного тока падает ниже уровня обнаружения
низкого напряжения (07-13).
4-117
03-1X=23: Команда источника операции
Выход активен в команде локального управления.
Удаленное управление:
00-02 = 1 или 2, или одна многофункциональных цифровых входных
OFF клемм (S1 до S8) заданных на функцию 5 (Локального/ Дистанционного
управления) выключена.
Диод SEQ кнопочной панели включен.
Локальное управление:
00-02 = 0, или одна многофункциональных цифровых входных клемм (S1
ON до S8) заданных на функцию 5 (Локального/ Дистанционного управления)
включена.
Диод SEQ кнопочной панели выключен.
03-1X=24: Команда источника частоты

Выход активен в команде локальной частоты.
Удаленное управление:
00-05 = 1 или 2, или одна многофункциональных цифровых входных
OFF клемм (S1 до S8) заданных на функцию 5 (Локального/ Дистанционного
управления) выключена.
Диод SEQ кнопочной панели включен.
Локальное управление:
00-05 = 0, или одна многофункциональных цифровых входных клемм (S1
до S8) заданных на функцию 5 (Локального/ Дистанционного управления)
ON
включена.
Диод SEQ кнопочной панели выключен. Диод REF кнопочной панель
выключен.
03-1X=26: Отсутствие задания частоты

Выход активен когда заданние частоты потеряна. Когда параметр 11-41 задан на 0 инвертер
будет тормозить до остановки. Когда параметр 11-41 задан на 1 операция будет продолжаться в
значении времени параметра 11-42 уже заданной задания частоты.
03-1X=27: Функция времени выхода

Выход управляется таймером функции. Смотри параметр 03-37 и 03-38.
03-1X=28: Состояние работы траверса UP

Выход управляется операцией колебания частоты; Обратитесь к группе параметром 19 для
детальной информации.
03-1X=29: Состояние во время работы траверса

Выход управляется периодом запуска или операцией частоты колебания; Обратитесь к группе
параметром 19 для детальной информации.
03-1X=30: Выбор двигателя 1

Выход активен когда выбран двигатель 2.
03-1X=31: Завершение команды нулевого слежения (Zero servo)
4-118
Выход активен когда включена операция zero-servo и нагрузка заблокирована в этом положении
03-1X=32: Контакты контроля связи

Выход активен когда активен контроль связи.
03-13 Обнаружение уровня частоты

0.0~400.0 Гц
Диапазон
0.0~1200.0 Гц (когда 00-31 = 1)
03-14 Обнаружение ширины частоты

Диапазон 0.1~25.5 Гц
Уровень обнаружения частоты: Установите многофункциональные цифровые клеммы R1A-R1C,

R2A-R2C или PH1 (03-11, 03-12 или 03-28) до желаемого уровня обнаружения и пропускной
способности для использования с многофункциональными выходными функциями от 2 до 5.
Временные графики для операции обнаружения согласования частоты показаны в следующей

таблице 4.4.9.
Таблица 4.4.9 Операция обнаружения частоты

Операция обнаружения подтверждения
Функция Описание
частоты
Output Freq
Выход активен когда выходная
Frequenc
y 03-14
Reference
частота находится в пределах
FWD заданной частоты минус ширина
time
обнаружения частоты (03-14).
Согласование REV
частоты Frequenc
y
Agree
03-14 Freq
Reference Любая из функций цифровых
Signal
выходов (03-11, 03-12 или 03-28)
OF
F
ON ON может быть задана на 3
time
(Согласование частоты).
Выход активен, когда выходная
Output
03-14
частота падает ниже ширины
Frequency 03-13
обнаружения частоты (03-14)
FWD
time
уровеня обнаружения частоты
REV (03-13).
Настройка Setting 03-13
Frequency
согласования Agree
Signal
03-14
частоты Любая из функций цифровых

OFF ON ON
time выходов (03-11, 03-12 или 03-28)
может быть задана на 3
(Настройка согласования
частоты).
4-119
Выход активен, когда выходная
частота поднимается выше
Output 03-14
Frequenc
y
03-13 03-13
уровня обнаружения
time частоты(03-13) + ширина
Output
03-13
03-14
03-13
обнаружения частоты (o3-14) и
Frequency
Detection выключится, если выходная
Обнаружение 1
Signal частота падает ниже уровня
выходной OF
ON
OF
ON
обнаружения частоты.(03-13).
частоты 1 F F time
Любая из функций цифровых

выходов (03-11, 03-12 или 03-28)
(Обнаружение выходной частоты
1).
Выход активен ,когда выходная
частота падает ниже уровня
Output 03-14
Frequenc
y
03-13 03-13
обнаружения частоты(03-13) +
time ширина обнаружения частоты
Output
03-13
03-14
03-13
(03-14) и отключается, когда
Обнаружение
Frequency
Detection выходная частота падает ниже
2
выходной Signal уровня обнаружения частоты.

частоты 2 ON OFF ON
OF
F
ON
time
Любая из функций цифровых
выходов (03-11, 03-12 или 03-28)
(Обнаружение выходной частоты
2).
03-17 Настройки уровня выпуска механического тормоза

03-18 Настройки уровня работы механического тормоза
Когда 03-11=14, выход реле стартует при запуске, если выходная частота достигает уровня
выпуска механического тормоза. 03-17).
Реле останавливается при торможении, если выходная частота достигает уровня работы
механического тормоза (03-18). Когда 03-17≤03-18, диаграмма по времени как ниже на рисунке:
4-120
Когда 03-17≥03-18, диаграмма по времени как ниже на рисунке:
:
03-19 Тип реле (R1A-R2C)

xxx0b: R1 A контакт xxx1b: R1 B контакт
Диапазон
xx0xb: R2 A контакт xx1xb: R2 B контакт
Параметр 03-19 выбирает цифровой выходной типа между контактом нормального открытия и
нормального закрытия.
Каждый бит из 03-19 представляет выход：

03-19= 0 0 0: Нормальное открытие контакта
R2 R1 1: Нормальное закрытие контакта
Пример: Контакты R1 нормально открыт и R2 нормально закрыт заданы 03-19=xxx01.
03-27 Повышение/понижение основной частоты

0: Удерживайте последнее заданное значение частоты при остановке
Диапазон 1: Настройка частоты на 0 при остановке
2: Возможно изменение скорости от последней заданной частоты при остановке
03-27=0: Когда команда запуска смещена Вверх/Вниз от задания частоты перед торможением. В
следующий раз, когда будет задаваться команда запуска, выходная частота будет увеличиваться
до ранее заданной задания частоты.
03-27=1: Когда команда запуска смещена Вверх/Вниз от задания частоты, команда сбрасывается
(задается на 0). В следующий раз, когда будет задаваться команда запуска, выходная частота
стартует с 0.
03-27=2: Команда UP/DOWN активна, когда команда запуска не активна.
03- 28 Выход оптопары

Диапазон Смотрите список выбора функции параметра 03-11
03-29 Выбор выхода оптопары

Диапазон xxx0b: Оптопара контакта A xxx1b: Оптопара контакта B
4-121
0 = Нормально открыт (A), 1 = Нормально закрыт (B)
03- 30 Настройки функции импульсного входа

1: Обратная связь PID-регулятора
Диапазон
2: Целевое значение PID-регулятора
Выбор источника функции для импульсного входа.
03-31 Шкала импульсного входа

Диапазон 50 ~ 32000 Гц
Шкала импульсного входа, 100% = Максимальная импульсная частота.
03- 32 Усиление импульсного входа

Диапазон 0.0~1000.0 %
Целевое значение (03-03) в % = Импульсная входная частота доходит до 100% основывается на

максимальной импульсной частоте (03-31) усилении времени (03-32) + ошибка (03-33).
03-33 Ошибка импульсного входа

Диапазон -100.0~100.0 %
Целевое значение (03-03) in % = Импульсная входная частота доходит до 100% основывается

на максимальной импульсной частоте (03-31) усилении времени(03-32) + ошибка (03-33).
03-34 Время фильтрования импульсного входа

* Смотрите на рисунок 4.3.5 2 для описания импульсного входа.
Рисунок 4.4.27 Настройки импульсного входа
Задайте настройки импульсного входа так же как задание частоты
Задайте параметр 00-05 на 4 и 03-30 на 0, чтобы использовать импульсный вход клеммы PI в

качестве источника задания частоты. Смотрите рисунок 4.3.5. для подробностей. Затем
настройте шкалу импульсного входа (03-31), введите частоту импульсного входа, чтобы она
соответствовала максимальной выходной частоте. Настройте время фильтрования
импульсного входа в случае обнаружения помех или шума.
Пример: Максимальная частота импульсного входа 10 кГц, Задайте параметр 03-31 на 10000,
когда максимальная частота задана на 60.0Гц.
4-122
Задайте импульсный вход так же как и значение обратной связи PID-регулятора
Задайте параметр 00-05 на 4, 03-30 на 1 и источник значения обратной связи PID-регулятора

10-01 на 3, чтобы использовать импульсный вход клеммы PI в качестве целевого значения
PID-регулятора (заданная точка). Затем настройте Шкала импульсного входа (03-31), введите
частоту импульсного входа, чтобы она соответствовала максимальная выходная частота.
Настройте время фильтрования импульсного входа в случае обнаружения помех или шума.
Смотрите рисунок 4.4.28.для детальной информации.
Примечание: На инвертере будет отображаться SE09 "Ошибка настроек PI" когда 03-30 = 1 и
10-01 не задан на 3.
Установите вход импульса в качестве целевого значения PID-регулятора
Задайте параметр 00-05 на 4 и 03-30 на 2, чтобы использовать импульсный вход клеммы PI в

качестве целевого значения PID-регулятора (заданная точка). Затем настройте Шкала
импульсного входа (03-31), введите частоту импульсного входа, чтобы она соответствовала
максимальная выходная частота . Настройте время фильтрования импульсного входа в случае
обнаружения помех или шума. Смотрите рисунок 4.4.28.для детальной информации.
Примечание: На инвертере будет отображаться SE09" Ошибка настроек PI" если 03-30=0 и
доступно PID-регулирование (10-03 > 0).
Рисунок 4.4.28 PID-регулирование
03-35 Настройки функции импульсного выхода

3: Выходная частотаafter после плавного запуска
Диапазон 4: Скорость двигателя
7: Выход PG
Смотрите таблицу 4.4.10 для обзора выбора функции импульсного выхода.

Диапазон 0~32000 Гц
Шкала импульсного выхода, 100% = Максимальная импульсная частота (Смотрите таблицу

4.4.10).
Примечание: Когда настройка 03-35 на 2 (выходная частота) и настройка 03-36 на 0 (0 Гц),

Импульсный выход PO и выходная частота частотного преобразователя синхронизирована.
4-123
Таблица 4.4.10 Выбор функции импульсного выхода
03-35 Функция Отображение на Параметр 100%
дисплее (ЖК)
1 Команда частоты Freq Ref 12-16 01-02
2 Выходная частота (Fout) Output Freq 12-17 01-02
3 Выходная частота после Output Freq (SFS) - 01-02
плавного запуска
4 Скорость двигателя (об/мин) Motor Speed 12-22 01-02
5 Обратная связь PID Feedback 12-39 01-02
6 Вход PID-регулятора PID Input 12-36 01-02
7 Выход PG PG Pulse Output
Примечание: Выбор 1~4 относится к скорости двигателя, 5 и 6 относятся к PID-регулятору и 7

относится к PG.
Установка импульсного выхода
Используйте 03-36 (шкалу импульсного выхода) чтобы задать частоту импульсного выхода на
100% значения сигнала выбранного параметра.
Смотрите рисунок 4.4.29.
Рисунок 4.4.29 Соотношение импульсного выхода
Когда настройки 03-35 на 2 (выходная частота) и настройки 03-36 на 0 (0 Гц), Импульсный выход
PO и выходная частота частотного преобразователя синхронизированы.
Для уровня сигнала импульсного выхода, смотрите рисунок 4.4.30.
Рисунок 4.4.30 Уровень сигнала импульсного выхода
Когда 03-35 = 7 (Выход наблюдения импульса PG), шкала импульсного выхода PG внутри
настроена 1:1, независимо от масштаба, установленного в параметре 03-36.
C/B: 4KA69X492T31 включает в себя выход PO открытого коллектора.
4-124
Примеры работы
Пример A: Скоростной толкатель от внутренней функции PG

Используйте импульсный входной сигнал в качестве задания частоты или операции
синхронизации. Смотрите рисунок. 4.4.31.
Рисунок 4.4.31 Скоростной толкатель от внутренней функции PG
Настройки параметра:
1. Выбор задания частоты: 00-05=4 (Импульсный вход)
2. Выбор функции импульсного входа: 03-30=0 (Команда частоты)
3. Шкала импульсного входа: 03-31 (Задайте количество импульсов в Гц. соответствующее
максимальной выходной частоте, 01-02)
4. Усиление импульсного входа: 03-32 (Задайте усиление частоты импульса к значению в 03-31)
5. Ошибка импульсного входа: 03-33 (Задайте ошибку импульсного входа к значению в 03-31)
6. Время фильтрования импульсного входа: 03-34 (если импульсный вход неустойчив из-за помех,
увеличения значения)
Используйте многофункциональные входы движения вперед и назад, чтобы выбрать

направление двигателя.
Примечание: Для повышения точности используйте обратную связь PG в режиме управления

SV или V / f + PG.
Пример B: Скоростной толкатель использует два частотных преобразователя
Рисунок 4.4.32 Скоростной толкатель использует два частотных преобразователя

4-125
Инвертер #1 Настройки параметра: Задание частоты от сигнала PI (Главная PG)
4. Усиление импульсного входа: 03-32 (Задайте усиление частоты импульса к значению 03-31)
7. Выбор функции импульсного выхода: 03-35=1 (Импульсный выход это выходная частота)
8. Параметр шкалы импульсного выхода 03-36 to 100% of выходная частота
Инвертер #1 Настройки параметра: Задание частоты от аналогового сигнала

1. Выбор задания частоты: 00-05=1 (Аналоговый вход)
3. Параметр шкалы импульсного выхода 03-36 на 100% выходной частоты
Инвертер #2: Настройки параметра:

4. Усиление импульсного входа: 03-32 (Задайте усиление частоты импульса к значению 03-31)
Пример C: Синхронное управление, использующее импульсный вход
Рисунок 4.4.33: Синхронное управление, использующее импульсный вход
Подключите импульсный сигнал внешнего генератора импульсов на входную импульсную

клемму PI нескольких последовательных инвертеров для синхронизации выходной скорости.
4-126
Настройки параметра последовательного ведущего (инвертера #1) и ведомого #2:
3. Настройте один из многофункциональных входов Sn: 03-00 ~ 03-07=32 (Команда
синхронизации)
Пример D: Синхронная работа, использующая выход основного ведомого.
Рисунок 4.4.34 Синхронная работа ведущий-ведомый
Настройки параметра основного инвертера:
2. Параметр шкалы импульсного выхода 03-36 до 100% от выходной частоты
4. Усиление импульсного входа: 03-32 (Задайте усиление частоты импульса к значению 03-31）
4-127
03-37 Таймер отсрочки ON (DIO)
03-38 Таймер отсрочки OFF (DIO)

Включение функции таймера происходит настройкой одного из параметров

многофункциональных входов 03-00~03-07 (S1 до S8) на 35 (вход функции таймера) и одного из
параметров многофункциональных входов 03-11, 03-12 (R1A-R1C на R4A- R4C и PH1 на PH4) на
27 (выход функции таймера).
Таймер функции может использоваться для реализации реле таймера. Используйте параметр
времени 03-37 и 03-38 чтобы настроить отсрочку таймера ON / OFF.
Выход таймера включен, когда многофункциональный вход таймера включен на время,

указанное в параметре 03-37.
Выход таймера включен после выключения входа таймера на время, указанное в параметре
03-38.
Пример:
4-128
04-Параметры внешних аналоговых входов и выходов
04-00 Тип входного сигнала AI

0: AI1: 0~10В AI2: 0~10 В /0~20мА
1: AI1: 0~10 В AI2: 4~20мА/2~10В
Диапазон
2: AI1: -10~10В AI2: 0~10 В /0~20мА
3: AI1: -10~10В AI2: 4~20мА/2~10В
04-01 Сканирование сигнала AI1 и время фильтрации

Диапазон 0.00~2.00 с.
04-02 Усиление AI1

Диапазон 0.0~1000.0%
04-03 Смещение AI1

Диапазон -100~100.0%
04-05 Настройки функции AI2

0: Добавочная частота
1: Усиление заданной частоты
2: Смещение заданной частоты
3: Смещение выходного напряжения
4: Коэффициент уменьшения запуска и торможения
5: Ток торможения постоянным током
6: Уровень обнаружения превышения крутящего момента
7: Уровень предотвращения опрокидывания во время движения
8: Нижний предел частота
Диапазон 9: Прыжковая частота 4
10: Добавления в AI1
11: Предел положительного крутящего момента
12: Предел отрицательного крутящего момента
13: Предел регенеративного крутящего момента
14: Предел положительного/ отрицательного крутящего момента
15: Команда крутящего момента/ Предел крутящего момента (в управлении
скоростью)
16: Команда крутящего момента/ Компенсация крутящего момента
17: Нет функции
04-06 Сканирование сигнала AI2 и время фильтрации

04-07 Усиление AI2

04-08 Смещение AI2

Диапазон -100.0~1000.0%
Обращайтесь к следующим настройкам для использования параметра 04-00 (Тип входного
сигнала AI)
 AI1=0~10В, Настройте 04-00=0 или 1
4-129
 AI1=10~10В, Настройте 04-00=2 или 3
 AI2=0~10В, Настройте 04-00=0 или 2, настройте SW2 на панели управления на V.
 AI2=2~10В, Настройте 04-00=1 или 3, настройте SW2 на панели управления на V.
 AI2=0~20мА, Настройте 04-00=0 или 2, настройте SW2 на панели управления на I.
 AI2=4~20mA, Настройте 04-00=1 или 3, настройте SW2 на панели управления на I.
(1) Уровень настройки аналогового входа AI1, AI2 (04-02, 04-03, 04-07, 04-08)
Каждый аналоговый вход AI1 и AI2 имеет отдельный соответствующий параметр усиления и
смещения.
Аналоговый входной сигнал AI1 можно настроить параметром 04-02 и 04-03; Аналоговый
входной сигнал AI2 можно настроить параметром 04-07 и 04-08. Смотрите рисунок 4.4.35.
Рисунок 4.4.35 Аналоговые входы и соответствующие параметры
Настройки усиления: Установите уровень в %, что соответствует сигналу 10В, -10В или 20мА
на аналоговом входе.
Настройки смещения: Установите уровень в %, что соответствует сигналу 0В или 0мА на

аналоговом входе.
Используйте обе настройки усиления и смещения для оценки входного сигнала.
Рисунок 4.4.36 Операции усиления и смещения (для сигнала заданной частоты)

4-130
(2) Время фильтрации сигнала AI1 (04-01)
(3) Время фильтрации сигнала AI2 (04-06)

Все аналоговый входы (AI1, AI2) имеют программируемый входной фильтр 1го порядка, который
можно отрегулировать, если присутствует шум на каждом из входного аналогового сигнала,
чтобы предотвратить ошибочное управление приводом.
Постоянная времени фильтрации (Диапазон: от 0.00 до 2.00 секунд) определяется как время, за
которое шаг входного сигнала достигает 63% от его конечного значения.
Примечание: Увеличение времени фильтрации приводит работу двигателя к большей

стабильности, но к меньшей чувствительности на изменение в аналоговом входе.
Рисунок 4.4.37 Постоянная времени фильтрации
(4) Настройки функции AI2 (04-05)
AI2 - выбор функции многофункционального аналогового входа клеммы. Смотрите таблицу

4.4.11 описания функций.
Таблица 4.4.11 Перечень функций многофункционального аналогового входа (настройки

04-05)
Функция Режим управления
Настр Описание V/F
ойка Название Отображение V/F + SL SV PM
на дисплее PG V SV
Добавочная Максимальная выходная
0 частота AUX.Freq Ref частота (01-02, Fmax) = O O O O O
100%
Усиление Совокупный прирост＝
1 заданной Freq Ref Gain AI1 = 04-02 * FGAIN O O O O O
частоты (FGAIN)
Смещение Совокупное смещение＝
2 заданной Freq Ref Bias AI1 = 04-03 * FBIAS O O O O O
частоты (FBIAS)
Смещение Совокупное выходное
3 выходного Output Volt Bias напряжение = кривая O O X X O
напряжения напряжения V/F + VBIAS
(VBIAS)
Коэффициент Фактическое время
уменьшения Tacc/Tdec запуска и торможения =
4 запуска и Scaling время запуска и O O O O O
торможения (K торможения
)
4-131
Настройте ток
торможения постоянного
тока (0 ~ 100%) исходя из
Ток торможения аналогового входа. Когда
5 постоянным DC Inj Current номинальный ток O O O X O
током частотного
преобразователя = 100%,
Отключен ток торможения
постоянным током 07-07.
Измените уровень
Уровень обнаружения превышения
обнаружения крутящего момента
6 превышения Over Tq Level исходя из уровня O O O O O
крутящего обнаружения превышения
момента крутящего момента, в это
время, 08-15 отключен.
Настройте уровень
Уровень активации (30% ~ 200%)
предотвращения предотвращения
7 остановки
опрокидывания Run Stall Level из аналоговогов работе исходя O O X X O
во время входа.
движения Номинальный ток
частотного
преобразователя=100%.
Настройте нижний предел
(0 до 100%) команды
частоты исходя из
аналогового входа,
максимальный выход =
8 Нижний предел Ref. Low Bound 100%. Нижний предел O O O O O
частоты команды частоты выше
нижнего предела команды
фактической частоты
00-13 или
многофункционального
аналогового входа.
Прыжковая Прыжковая частота 4.
9 частота 4 Jump Freq 4 100% = максимальная O O O O O
выходная частота
Добавления в Добавления в AI1.
10 AI1 Add to AI1 100% = максимальная O O O O O
выходная частота
Предел = номинальный
11 положительного Positive Tq Limit 100%
крутящий момент X X O O O
крутящего двигателя
момента
Предел 100% = номинальный
12 отрицательного Negative Tq крутящий момент X X O O O
крутящего Limit двигателя
момента
Предел = номинальный
13 регенеративного Regen. Tq Limit 100%
крутящий момент X X O O O
момента
Positive / Предел 100% = номинальный
14 отрицательного +/- Tq Limit крутящий момент X X O O O
момента
4-132
Команда
крутящего 100% = номинальный
15 момента/ Torque Tref/Tq Limit крутящий момент X X X O O
limit for speed двигателя
control
Команда
крутящего Tq 100% = номинальный
16 момента/ Compensation крутящий момент X X X O O
Torque двигателя
compensation
17 Резервный No function Резервный параметр O O O O O
параметр
04-05=0: Добавочная частота

Если параметр 00-05 = 1 (основная частота от внешнего контроля) добавочная заданная частота
скорости может быть активирована через команды входа выбора скорости (См. таблицу 4.4.7).
Команда добавочной частоты задается через AI2. Максимальная выходная частота задается
01-02, Fmax =100%.
04-05=1: Усиление заданной частоты (FGAIN)

Многофункциональный вход AI2 настраивается усилением заданной частоты аналогового входа
AI1.
Общее усиление заданной частоты клеммы AI1 это внутреннее усиление задающееся временем
параметра 04-02 FGAIN.
Максимальная заданная частота для AI1 - 100%.
Рисунок 4.4.38 Настройки усиления частоты
Пример:
Когда внутреннее усиление AI1 (04-02) устанавливается на 100% и AI2 на 5В (На пример FGAIN
= 50%), заданная частота клеммы AI1 будет 50%, как показано на рисунке 4.4.39.
4-133
Рисунок 4.4.39 Настройки усиления заданной частоты (пример)
04-05=2: Смещение заданной частоты (FBIAS)

Многофункциональный аналоговый вход клеммы AI2 используется для настройки смещения
заданной частоты AI1.
Общее смещение заданной частоты клеммы AI1 это сумма внутреннего смещения заданного
параметром 04-03 и FBIAS. Максимальная заданная частота для AI1 - 100%.
Рисунок 4.4.40 Настройки смещения
Пример:
Вход клеммыl AI1 – 0В, 04-02 = 100% (Усиление AI1), 04-03 = 0% (Смещение AI1) и вход клеммы
AI2 – 3В. Заданная частота будет смещена на 30%, как показано на рисунке 4.4.41.
4-134
Рисунок 4.4.41 Настройки смещения заданной частоты (пример)
04-05=3: Смещение выходного напряжения (VBIAS)

Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки выходного
напряжения. Общее выходное напряжение частотного преобразователя – это сумма выходных
напряжений основанная на выбранной кривой V/F и VBIAS.
Максимальное выходного напряжения задается через 01-03, Vmax = 100%.
Рисунок 4.4.42 Настройки смещения
04-05=4: Коэффициент запуска и торможения (K)

Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки времени
коэффициента запуска и торможения. Фактическое время запуска и торможения
рассчитывается по следующей формуле:
Время запуска/торможения(00-14 ~ 00-17, 00-21, 00-24)

Фактическое время ускор. /торможен. =
K
Настройки времени запуска/торможения - 100% (00-14~00-17, 00-21~00-24).
4-135
Рисунок 4.4.43 Коэффициент уменьшения времени запуска/торможения
04-05=5: Ток торможения постоянным током

Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки тока медленного
торможения постоянным током.
Настройки параметра тока торможения постоянным током 07-07 нужно установить на 0% для
использования этой функции.
Номинальный ток частотного преобразователя = 100%
Рисунок 4.4.44 Настройки тока торможения постоянным током
04-05=6: Уровень обнаружения превышения крутящего момента

Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки уровня обнаружения
превышения крутящего момента.
100% номинального тока частотного преобразователя (Режим управления V/F или V/F + PG)
100% номинальный крутящий момент двигателя (Режим управления SLV или SV)
Если многофункциональный аналоговый вход используется для настройки уровня превышения
крутящего момента, внутренний уровень обнаружения превышения крутящего момента (08-15)
отключается.
4-136
Рисунок 4.4.45 Настройки обнаружения уровня превышения/уменьшения крутящего
момента
4-05=7: Уровень предотвращения опрокидывания во время движения

Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки уровня
предотвращения опрокидывания во время работы.
Номинальный ток частотного преобразователя = 100%. Если AI2 задается для контроля за
уровнем предотвращения опрокидывания (04-05 = 7) и используется параметр 08-03 (Уровень
предотвращения опрокидывания во время работы), тогда меньшее из этих двух значений
становится активным уровнем предотвращения опрокидывания во время работы.
Пример: Если мощность двигателя меньше, чем мощность частотного преобразователя, работа
и предотвращение опрокидывания двигателя будут основываться исходя из заводских настроек.
Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для сокращения уровня
предотвращения опрокидывания во время работы.
Рисунок 4.4.46 Настройки уровня предотвращения опрокидывания в работе
04-05=8: Нижний предел частота

Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки нижнего предела
заданной частоты.
Максимальная выходная частота (Fmax, 01-02) = 100%. Фактический нижний уровень
определяется максимальным значением 00-13 (нижний предел частоты) и уровня
многофункционального аналогового входа AI2.
4-137
Рисунок 4.4.47 Настройки нижнего предела заданной частоты
04-05=9: Прыжковая частота 4

Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки прыжковой частоты 4.
Максимальная выходная частота (01-02, Fmax) = 100%. Настройки параметров от 11-08 до 11-10
на 0.0 Гц. выходят из функции прыжковой частоты.
Рисунок 4.4.48 Настройки работы прыжковой частоты 4
04-05=10: Добавления в AI1

Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется в качестве уровня для аналогового
входа AI1.
4-138
Рисунок 4.4.49 Работа добавления к Al1 в качестве смещения
Пример:
04-02 (усиление AI1) = 100%, 04-03 (усиление AI2) = 0%, и уровень клеммы AI2 – 2В. Если
входная клемма AI1 0В, внутренняя заданная частота клеммы AI1 будет 20 %.
04-05=11: Предел положительного крутящего момента
Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки предела

положительного крутящего момента.
04-05=12: Предел отрицательного крутящего момента

отрицательного крутящего момента.
04-05=13: Предел регенеративного крутящего момента.

регенеративного крутящего момента.
04-05=14: Пределы положительного/отрицательного крутящих моментов.
Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки обоих пределов

положительного и отрицательного крутящих моментов.Для подробной информации о крутящих
моментах, смотрите группу параметров 21 – параметры управления моментом и положением.
04-05=15: Задание момента/ предел момента управления скоростью.

Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки задания момента/
предела момента в закрытом режиме векторного контура.
04-05=16: Задание момента/ компенсация момента управления скоростью.
Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для настройки задания момента/

компенсации момента управления скоростью.
4-139
Для детальной информации о функциях управления крутящим моментом, смотрите группу
параметров 21 - параметры управления моментом и положением.
04-11 Настройки функции AO1

3: Напряжение постоянного тока
5: Выходная мощность
7: Коэффициент выходной мощности
8: Вход AI1
9: Вход AI2
10: Команда крутящего момента
11: Ток оси q
12: Ток оси d
Диапазон 13: Отклонение скорости
15: Выход ASR
17: Напряжение оси q
18: Напряжение оси d
22: Выход PID-регулятора
23: Целевое значение PID-регулятора
24: Значение обратной связи PID-регулятора
25: Выходная частота плавного запуска
26: Обратная связь PG
27: Сумма компенсаций PG
04-12 Усиление AO1

04-13 Смещение AO1

Диапазон -100.0~100.0%

Диапазон Смотрите параметр 04-11


Диапазон -100.0~100.0%
Для аналогового выхода и соответствующих параметров, смотрите рисунок 4.4.50.
4-140
Рисунок 4.4.50 Аналоговые выходы и соответствующие параметры
Настройки аналогового выхода AO1 и AO2 (04-12, 04-13 и 04-17, 04-18)
Сигнал: Используйте параметр 04-11 для выбора сигнала аналогового выхода для AO1 и
параметр 04-16 для выбора сигнала аналогового выхода для AO2.
Усиление: Используйте параметр 04-12, чтобы настроить усиление для AO1 и параметр 04-17,
чтобы настроить усиление для AO2.
Настройте усиление так, чтобы аналоговый выход (10В/20mA) покрывал 100% от выбранного
сигнала аналогового выхода (04-11 для AO1 и 04-16 для AO2).
Смещение: Используйте параметр 04-13, чтобы настроить смещение для AO1 и параметр 04-18,
чтобы настроить смещение для AO2.
Настройте смещение так, чтобы аналоговый выход (0В/4мА) покрывал 0% от выбранного
сигнала аналогового выхода (04-11 для AO1 и 04-16 для AO2).×
Рисунок 4.4.51 Настройки уровня аналогового выхода
4-141
Таблица 4.4.12 Выбор функций клемм аналогового выхода (04-11 и 04-16)
Настройки Функция
Мониторинг группы
параметров (Дисплей кнопочной
параметров 12
04-11, 04-16 панели)
0 Output Freq 12-17
1 Freq Ref 12-16
2 Output voltage 12-19
3 DC voltage 12-20
4 Output current 12-18
5 Output KW 12-21
6 Motor speed 12-22
7 Output PF 12-23
8 Output AI1 12-25
9 Output AI2 12-26
10 Torque Ref 12-27
11 Current Iq 12-28
12 Current Id 12-29
13 Speed deviation 12-30
14 Reserved -
15 Output ASR 12-32
16 Reserved -
17 Voltage Ref Vq -
18 Voltage Ref Vd -
19~20 Reserved -
21 Input PID 12-36
22 Output PID 12-37
23 PID Setpoint 12-38
24 Feedback PID 12-39
25 Output Freq (SFS) -
26 Feedback PG 12-33
27 PG Compensation volume 12-34
4-142
05- Параметры многоскоростного режима
05-00 Выбор запуска и торможения многоскоростного режима

0: Время использования запуска и торможения 1 ~ 4.
Диапазон 1: Независимое использование времени запуска и торможения для каждой
настройки многоскоростного режима.
05-00=0: Стандартное время запуска и торможения параметров 00-14 ~ 00-17 / 00-21 ~ 00-24
используется для многоскоростного режима 0 ~ 15.
05-00=1: Каждый многоскоростной режим использует соответствующие параметры времени

запуска и торможения 05-17 ~ 05-48. Два разных режима времени для запуска/торможения,
когда параметр 05-00 задан на 1, смотрите пример времени на следующей странице.
Формула расчета времени запуска

Время запуска x (заданная частота - выходная частота)
Время необходимое для достижения =
заданной частоты Максимальная выходная частота
Формула расчета времени торможения

Время торможения x (выходная частота - заданная частота)
Время необходимое для достижения=
заданной частоты Максимальная выходная частота
Максимальная выходная частота: Параметр 01-00=F, максимальная выходная частота

задана к 01-02, 01-00 ≠ F, максимальная выходная частота определяется по выбранной кривой
V/F (50.0 / 60.0 / 90.0 / 120.0 / 180.0).
Пример：01-00=01 (50Гц. (максимальная выходная частота), 05-02=10 Гц. (многоступенчатая

скорость 0), 05-17=5.0 с. (время запуска), 05-18=20.0 с. (время торможения).
Формула расчета времени запуска

5.0 x 10 Гц.
Время необходимое для достижения = = 1.0 c.
заданной частоты 50 Гц.
Формула расчета времени торможения

20.0 x 10 Гц.
Время необходимое для достижения = = 4.0 c.
Заданной частоты 50 Гц.
Пример: Время запуска\ торможения, когда 05-00 установлен на 1. На этом примере заданы
следующие параметры:
00-02=1 (Операция внешней клеммы)

03-00=0 (Клемма S1: Движение вперёд/ Остановка)
03-01=1 (Клемма S2: Движение назад/ Остановка)
03-02=2 (Клемма S3: Скорость 1)
4-143
Режим расчета запуска/торможения 1:
Если команда запуска в цикле включения и выключения, время запуска и торможения (a ~ f)

раcсчитывается исходя из команды скорости, как на схеме:
(05-17) x (05-01) (05-18) x (05-01) (05-19) x (06-01)

a= b= c= in sec.
(01-02) (01-02) (01-02)
(05-20) x (06-01) (05-21) x (06-01) (05-22) x (06-02)

d= e= f= in sec.
(01-02) (01-02) (01-02)
4-144
Режим расчета запуска/торможения 2:
Если команда пуска остается включенной, время запуска и торможения (a ~ f) рассчитывется

исходя из активной команды скорости, как на схеме:
(05-17) x (05-01) (05-19) x [(06-02)-(05-01)] (05-21) x [(06-02) – (06-01)]

a= b= c= in sec.
(01-02) (01-02) (01-02)
(05-24) x [(06-02) – (06-03)] (05-26) x (06-03) (05-25) x (06-04)

d= e= f= in sec.
(01-02) (01-02) (01-02)
(05-27) x (06-04) (05-27) x (06-05) (05-19) x (06-05)

g= h= i= in sec.
(01-02) (01-02) (01-02)
4-145
05-01 Настройки частоты скоростного режима 0
0.0~400.00 Гц.
Диапазон
0.0~1200.0 Гц. (00-31 = 1)
05-17 Настройка времени запуска функции многоскоростного режима 0

05-18 Настройка времени торможения функции многоскоростного режима 0













4-146















4-147

06-Параметры автоматических программных операций
06-00 Режим выбора автоматической операции

1, 4: Выполнение одиночного рабочего цикла. Скорость после перезагрузки
использует значение предыдущей остановленной скорости.
2, 5: Выполнение работы в непрерывном цикле. Скорость после перезагрузки
имеет значение предыдущей остановленной скорости цикла.
3, 6: После завершения одиночного цикла, в зависимости от скорости на последней
Диапазон стадии, работа продолжается на текущей скорости. Скорость после перезагрузки
имеет значение предыдущей остановленной скорости
1 to 3: Если команда запуска была перезапущена, после остановки работа

частотного преобразователя начнется с незавершенного этапа цикла.
4 to 6: Если команда запуска была перезапущена, после остановки работа
частотного преобразователя начнется с первого этапа цикла.
Режим автоматической работы использует параметры заданной частоты 05-01, 06-01~06-15,

параметры времени работы 06-16 ~ 06-31 и параметры направления работы 06-32~06-47.
Примечание: Режим автоматической работы отключается, когда любая из следующих функций

отключается:
- Функция колебания частоты
- Функция PID-регулирования
- Параметры от 06-16 до 06-31 установлены на 0.
- Когда режим автоматической работы включен, команда задания многоступенчатой скорости
1~4 (03-00~03-07=2~5) отключена.
- Частота многоступенчатой скорости 0 задается параметром 05-01.
- Время запуска/торможения задается параметром 00-14 и 00-15 в автоматическом режиме
работы.
Настройки автоматической операции задания частоты

06-01 Настройки частоты скорости этапа 1
4-148
0.00~400.00 Гц.
Диапазон
0.0~1200.0 Гц. (00-31 = 1)
4-149
Настройки времени автоматической работы
06-16 Настройка времени работы скорости этапа 0
Настройки направления автоматической работы

06-32 Выбор направления работы скорости этапа 0
Диапазон 0: Остановка, 1: Вперёд, 2: Назад
4-150
Пример 1: Режим автоматической работы – Одиночный цикл
На этом примере частотный преобразователь выполняет одиночный цикл, а затем

останавливается.
Настройки параметров:
06-00 = 1 или 4 (Работа одиночного цикла)

06-32~06-34= 1 (Движение вперёд для многоступенчатой скорости 0 - 2)
06-35= 2 (Движение назад для многоступенчатой скорости 3)
06-36~06-47= 0 (Остановка для многоступенчатой скорости 4 - 15)
05-01= 15 Гц. (Многоступенчатая скорость 0:15 Гц.)
06-16= 20 с. (Многоступенчатая скорость 0:20 с.)
Рисунок 4.4.52 Автоматическая работа одиночного цикла (остановка)
4-151
Пример 2: Режим автоматической работы – Продолжающийся цикл
На этом примере частотный преобразователь повторяет тот же цикл.
06-00 = 2 или 5 (Работа продолжающегося цикла)

06-01~06-47= Введите те же настройки, что и в примере 1.
Рисунок 4.4.53 Периодическая автоматическая работа
4-152
Пример 3: Режим автоматической работы – Одиночный цикл и продолжение движения на
последней скорости цикла
На этом примере частотный преобразователь выполняет одиночный цикл и продолжает

движение на скорости последнего цикла.
06-00= 3 или 6 (Работа одиночного цикла)

06-32~06-35= 1 (Вперёд)
06-36~06-47= 0
Другой параметр = Введите те же настройки, что и в примере 1.
Рисунок 4.4.54 Автоматическая работа одиночного цикла (продолжение)

06-00= от 1 до 3:
После остановки частотный преобразователь начнет работу с незавершенного этапа цикла,
когда команда движения была перезапущена.
06-00= от 4 до 6:
После остановки частотный преобразователь начнет работу с первого этапа цикла, когда
команда движения была перезапущена.
4-153
07- Параметры запуска и остановки
07-00 Мгновенная потеря питания/Выбор сброса неисправности

Диапазон
1: Включено
07-00=0: Положение частотного преобразователя на “UV” неисправно, если время потери

питания выше 8 мс.
07-00=1: Во время работы частотный преобразователь возобновит работу после мгновенной
потери питания.
07-01 Время сброса неисправности

Диапазон 0~7200 с.
07-01 = 0 С..: Промежуток времени автоматического перезапуска равен минимальному времени

блокировки выхода (07-18).
07-01 <07-18: Промежуток времени автоматического перезапуска равен минимальному
времени блокировки выхода (07-18).
07-01> 07-18: Промежуток времени автоматического перезапуска равен времени сброса
неисправности (07-01).
Смотрите рисунок 4.3.56 для настройки автоматического перезапуска частотного

07-02 Число попыток автоматического перезапуска

Диапазон 0~10
Операция автоматического перезапуска:
a) Обнаружена неисправность. Частотный преобразователь выключает выход, отображается

неисправность на кнопочной панели и ожидается истечение времени блокировки выхода
параметра 07-18 перед принятием другой команды запуска/ автоматического перезапуска.
b) После истечения минимального времени блокировки выхода (07-18), присутствующая

неисправность будет сброшена и выполнится операция поиска скорости работы. Время
между каждой попыткой перезапуска задается параметром 07-01.
c) Когда общее число попыток автоматического перезапуска превышает число попыток

автоматического перезапуска в параметре 07-02, частотный преобразователь отключает
выход и активирует контакт неисправности.
При включении функции автоматического перезапуска, внутренний счетчик попыток перезапуска

сбрасывается, если выполнено следующее:
1. В течение 10 минут или более долгого времени после автоматического перезапуска, не

произошло ни одной неисправности.
2. Перезапущена команда для сброса неисправности через выход клеммы или по средствам
кнопочной панели.
3. Питание на инвертере было выключено, а затем включено снова.
Функция автоматического перезапуска используется для следующих неисправностей. Обратите

внимание на то, что если в таблице не числится какая-то неисправность, частотный
4-154
преобразователь не воспользуется попыткой автоматического перезапуска.
OC (превышение по току) OL1 (перегрузка двигателя)

GF (неисправность заземления) OL2 (перегрузка частотного
преобразователя)
FU (Открыт предохранитель постоянного тока) OT (обнаружение превышения крутящего
момента)
OV (перенапряжение) UT (обнаружение уменьшения крутящего
момента)
UV (пониженное напряжение) OPL (потеря выходной фазы)
IPL (потеря входной фазы) OH (опасность перегрева)
Многофункциональный цифровой выход R1A-R1C, R2A-R2C программируется для активации во

время попутки автоматического перезапуска, смотрите параметр 03-11 и 03-12.
Смотрите рисунок 4.4.55 для информации об операции автоматического перезапуска.
Рисунок 4.4.55 Операция автоматического перезапуска.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 07-02
07-01
Рисунок 4.4.56 Операция автоматического перезапуска
Внимание – Чрезмерное применение функции автоматического перезапуска может

4-155
привести к повреждению частотного преобразователя.
4-156
07-06 Стартовая частота торможения постоянным током
Диапазон 0.0~10.0 Гц.
Стартовая частота торможения постоянным током – это уровень выходной частоты, который
должен быть достигнут до активации функции медленного торможения постоянным током.
07-07 Ток торможения постоянным током

Ток торможения постоянным током есть процент от номинального тока частотного

преобразователя. Увеличение этого уровня приведёт к превышению количества
вырабатываемого обмотками двигателя тепла. Не устанавливайте значение этого параметра
выше необходимого уровня для удержания вала двигателя.
07-08 Время медленного торможения постоянным током при остановке

Продолжительность торможения постоянным током во время операции остановки. Торможение

постоянным током отключается, когда параметр 07-08 задан на 0 с.
07-16 Время медленного торможения постоянным током при запуске

Продолжительность медленного торможения постоянным током во время операции запуска.

Торможение постоянным током отключается, когда параметр 07-16 задан на 0 с.
Операция торможения постоянным током DC
Когда активно торможение постоянным током, напряжение постоянного тока, подаваемое на

двигатель, увеличивает ток торможения и влияет на увеличение напряженности магнитного
поля, которое пытается заблокировать вал двигателя.
Чтобы включить торможение постоянным током по время начала операции, задайте ток
торможения постоянным током (07-07) и время торможения постоянным током (07-16) при
запуске на значение выше 0. Торможение постоянным током при запуске используется для
предотвращения “эффекта ветряной мельницы” при работе вентиляторов.
Чтобы выключить торможение постоянным током во время операции остановки, задайте ток
торможения постоянного тока (07-07) и время торможения постоянным током при остановке
(07-08) на значение выше 0.
- Если параметр 07-16 задан на 0 с. Частотный преобразователь начнет движение с
минимальной выходной частоты.
- Увеличение времени торможения постоянным током (07-08, 07-16) может сократить время
остановки двигателя.
- Увеличение тока торможения постоянным током (07-07) может сократить время остановки
двигателя.
- Во время остановки работы: Когда частота начала торможения < минимальной выходной
4-157
частоты (01-08), активация торможения постоянным током происходит, если выходная частота
достигает уровня минимальной выходной частоты.
- Торможение постоянным током не может применяться при сенсорном векторном управлении
(SV).
Для операции торможения постоянным током, смотрите рисунок 4.4.57.
Рисунок 4.4.57 Операция торможения постоянным током
Операция торможения постоянным током управляется по средствам любой

многофункциональной входной клеммы (от 03-00 до 07) функции 33. Смотрите рисунок 4.4.57
для пояснения операции торможения постоянным током.
Ток торможения постоянным током cуправляется по средствам многофункционального

аналогового входа (04-05) функции 5. Смотрите рисунок 4.4.44.
4-158
07-09 Выбор режима остановки
0: Торможение до остановки
Диапазон
2: Торможение постоянным током до остановки
3: Остановка по инерции с таймером
При использовании команда остановки, частотный преобразователь останавливается согласно

выбранному режиму остановки. Применимы четыре режима остановки.
Примечание: Остановка постоянным током (2) и остановка по инерции по таймеру (3) не

доступна в режиме SV.
07-09=0: Торможение до остановки
При использовании команды остановки, двигатель будет тормозить до минимальной выходной

частоты (01-08) Fmin, а затем до остановки. Уровень торможения зависит от времени
торможения (заводские настройки по умолчанию: 00-15).
Если выходная частота достигает частоты остановки постоянным током (07-06) или выходной
частоты (01-08), активируется торможение постоянным током и двигатель остановится.
Выходная частота при команде остановки

Время торможения = × настроенное время
Максимальная выходная частота F max (01-02)
Примечание: Настройки кривой S будут добавлены к настройкам времени остановки.
Рисунок 4.4.58 Торможение до остановки
4-159
07-09=1: Остановка по инерции
При использовании команды остановки, двигатель останавливается по инерции. Время

остановки зависит от нагрузки двигателя и функции системы.
Перед принятием новой команды запуска, частотный преобразователь ожидает время,

заданное в параметре минимального времени блокировки выхода (07-18).
В режиме SLV (00-00=2) функция поиска скорости автоматически включается после следующей
команды запуска.
Примечание: Для применения механического тормоза, установите параметр 07-26 to 1 (Версии

программного обеспечения 1.3 или более поздние).
Рисунок 4.4.59 Остановка по инерции
07-09=1: Торможение постоянным током до остановки
При использовании команды остановки, частотный преобразователь отключит выход

(Блокировка выхода) и посе минимального времени блокировки выхода (07-18) активирует
торможение постоянным током (07-07). Смотрите рисунок 4.4.60.
Время торможения постоянным током (tDCDB) на рисунке 4.4.60 определяется значением

параметра 07-08 (Стартовое время торможения постоянным током) и выходной частотой во
время применения команда остановки.
(07-08) x 10 x выходная частота

tDCDB =
Fmax (01-02)
Примечание: В случае превышения тока во время блокировки постоянным током, увеличите

минимальное временя блокировки выхода (07-18).
4-160
Time
Рисунок 4.4.60 Торможение постоянным током до остановки
07-09=3: Остановка по инерции с таймером
При использовании команды остановки, двигатель будет останавливаться по инерции после

выжидания минимального времени блокировки выхода (07-18). Частотный преобразователь
будет игнорировать команду запуска, пока не пройдет общее время таймера.
Общее время таймера определяется временем торможения (00-15, 17, 22 or 24) и выходная
частотой после остановки. Смотрите рисунок 4.4.61
Ри
сунок 4.4.61 Остановка по инерции с таймером
4-161
07-13 Уровень обнаружения низкого напряжения
230В: 150~210В постоянного тока
Диапазон
400В: 300~420В постоянного тока
07-25 Время обнаружения низкого напряжения

Настройте 07-13 уровень напряжения от 150 до 210 В постоянного тока (для класса 230В) или от
300 до 420 В постоянного тока (для класса 400В).
Когда входного напряжение переменного тока на входе ниже чем значение параметра 07-13
(07-13/ 1.414 = Уровень обнаружения напряжения переменного тока), на дисплее будет
отображаться ошибка низкого напряжения "UV" для времени указанном в 07-25.
Настройте предупреждающие меры:
- Входное напряжение частотного преобразователя будет ограничивать выходное

напряжение. Если входное напряжение резко падает или если нагрузка слишком большая,
двигатель может заглохнуть.
- Если входное напряжение падает ниже значения, заданного в параметре 07-13, тогда выход
мгновенно выключается. Частотный преобразователь не запустится автоматически, если
подача питания восстановится.
07-14 Время предвозбуждения

07-15 Уровень предвозбуждения

Если для работы требуется высокий пусковой момент, особенно для двигателей большой
мощности, работа предвозбуждения используется для предварительного магнитного потока
(намагнитить) двигатель.
Время предвозбуждения (07-14)
Когда команда работы (вперёд или назад) активна, частотный преобразователь автоматически
начинает предвозбуждение, основанное на времени, заданном в параметре 07-14.
Время для достижения 100% магнитного потока является значением функции электрической
постоянной времени двигателя. (Смотри рисунок 4.4.62).
Электрическая постоянная времени (квадратичная обходная постоянная времени цепи)

рассчитывается по настройкам параметра двигателя (группа 02).
Индуктивность рассеив. двигат.(02-17) + взаимн. индукция двигат.(02-18)

Электрическ. постоянная времени T2 =
Сопротивление ротора двигателя (02-16)
Задайте время предварительного возбуждения (07-14) исходя из электрической постоянной

времени T2
4-162
Исходный уровень предвозбуждения (07-15)
Используйте исходный уровень предвозбуждения (07-15), чтобы обеспечить больший ток

возбуждения на протяжении времени предварительного возбуждения (07-14), которое позволит
увеличить скорость и стабильность двигателей.
Для того, чтобы быстро намагнитить двигатель, сократите время предварительного

возбуждения (07-14) и установите уровень предварительного возбуждения (07-15) на высокий
уровень.
Если параметр 07-15 установлен более чем на 100%, обеспечивая высокий ток возбуждения на
протяжении времени предварительного возбуждения (07-14), сокращается время
намагничивания двигателя. Когда установка достигает 200%, намагниченность сокращается
примерно наполовину.
Высокий уровень предварительного возбуждения (07-15) может повлиять на повышении звука

работы двигателя во время предварительного возбуждения.
Когда магнитный потом достигает 100%, ток предвозбуждения возвращается к 100% и

предварительное возбуждение завершается.
Рисунок 4.4.62 Операция предвозбуждения
07-18 Минимальное время блокировки выхода

В случае мгновенной остановки подачи питания, частотный преобразователь продолжит работу

после того, как питание будет возобновлено, когда параметр 07-00 задается 1. После
обнаружения кратковременного пропадания питания, частотный преобразователь
4-163
автоматически отключит выход и будет поддерживать блокировку выхода в течение заданного
времени (07-18).
Ожидается, что по истечению минимального времени блокировки выхода, остаточное

напряжение будет равняться практически нулю.
Когда мгновенное время сбоя питания превышает минимальное время блокировки выхода
(07-18), частотный преобразователь будет автоматически выполнять поиск скорости после
возобновления питания. Смотрите рисунок 4.4.63.
Рисунок 4.4.63 Минимально время блокировки выхода и время мгновенной потери

питания
Минимальное время блокировки выхода (07-18) также используется для функции торможения
постоянным током в комбинации с поиском скорости следующим образом:
- Установите требуемое минимальное время блокировки выхода (07-18).
- Выполните поиск скорости или функцию торможения постоянным током.
- Увеличьте минимальное время блокировки выхода, если возникает сообщение "OC" о
превышении тока.
- После завершения поиска скорости, продолжается нормальная работа.
07-19 Рабочий ток поиска направления скорости

07-20 Рабочий ток поиска скорости

07-21 Интегральное время поиска скорости

07-22 Время задержки поиска скорости

07-23 Время восстановления напряжения

4-164
07-24 Выбор поиска скорости обнаружения направления
Диапазон
1: Включено
07-26 Функция поиска скорости SLV

0: Включено
Диапазон
07-27 Выбор запуска после неисправности во время режима SLV

0: Запуск с поиска скорости
Диапазон
07-28 Запуск после внешней блокировки выхода

0: Запуск с поиска скорости
Диапазон
Функция поиска скорости используется для нахождения скорости двигателей, идущих по

инерции, и продолжения работы с этой скорости. Функция поиска скорости активируется после
мгновенной потери питания. В режиме управления V / F + PG или SV (с управлением PG) поиск
скорости начинается от обнаруженной частоты (PG).
Поиск скорости от многофункциональных цифровых входов
Установите многофункциональный цифровой вход для команды поиска внешней скорости 1 или
2. Команды поиска внешней скорости 1 (значение = 19) и 2 (значение = 34) нельзя устанавливать
в одно и тоже время, в противном случае появится предупреждение "SE02" (ошибка цифрового
входа клеммы).
Чтобы обеспечивать правильную работу, функция поиска скорости должна включаться перед
применением команды запуска. Смотрите логику реле на рисунке 4.4.64.
Рисунок 4.4.64 Поиск скорости и команды работы
Примечания: Операция поиска скорости
- Нельзя применять операцию поиска скорости, когда номинальная мощность двигателя больше
номинальной мощности частотного преобразователя.
- Нельзя применять операцию поиска скорости, когда номинальная мощность двигателя в два
раза меньше мощности используемого частотного преобразователя.
- Нельзя применять операцию поиска скорости в комбинации с высокоскоростным двигателем.
- В режиме V / F необходимо выполнить статические автоматические настройки.
- В режиме SLV, необходимо выполнить автоматические настройки вращения. При
4-165
использовании длинных кабелей двигателя, выполните статические автоматические
настройки.
Поиск скорости использует обнаружение тока. Для выбора обнаружения направления,

пользуйтесь параметром 07-24.
07-19: Поиск скорости обнаружения направления (07-19)
- Использовать только двунаправленный поиск скорости (07-24 = 1).

- Установите уровень двунаправленного тока.
- Увеличите значение, если поиск скорости не был успешным на низких скоростях (выше 5Гц.)
Примечание: Если значение задано слишком высоко, это может привести к эффекту
торможения постоянным током.
07-20: Рабочий ток поиска скорости (07-20)
- Может использоваться для двунаправленного (07-24 = 1) или однонаправленного (07-24 = 0)

поиска скорости.
- Установите уровень тока поиска скорости.
- Заданное значение должно быть ниже тока возбуждения (02-09) и должно равняться току
холостого хода. Если ток холостого хода неизвестен, рекомендуется установить значение
20%.
- Превышение тока поиска скорости вызывает перенасыщение выхода частотного
- Рекомендуется использовать поиск скорости в случае мгновенной потери питания. Увеличьте
минимальное время блокировки выхода (07-18) в случае состояния перегрузки по току.
07-21: Интегральное время поиска скорости
- Может применяться для двунаправленного (07-24 = 1) или однонаправленного (07-24 = 0)

поиска скорости.
- Установите время интегрирования в процессе определения скорости.
- При обнаружении превышения напряжения, увеличьте значение времени поиска скорости.
Уменьшите значение, если требуется быстрый запуск.
07-22: Время задержки поиска скорости
- Используйте время задержки, при применении контактора на выходной стороне частотного

- Поиск скорости частотного преобразователя начинается по истечению времени задержки.
- Функция времени задержки поиска скорости отключается, когда задается на 0.0 с. (07-22 = 0.0)
07-23: Время восстановления напряжения

- Задайте время восстановления напряжения.
- Задайте частотному преобразователю время для восстановления выходного напряжения от 0
В до указанного уровня V/f после завершения функции поиска скорости.
07-24: Выбор поиска скорости обнаружения направления

0: Отключение поиска скорости обнаружения направления
4-166
Поиск скорости выполняется используя рабочий ток поиска скорости, определенный в
параметре 07-20. В случае неудачного поиска скорости (например, скорость двигателя слишком
низкая), отобразится предупреждение о прерывании поиска скорости. Установите параметр
07-19 на значение выше 0, чтобы запустить торможение постоянным током во время поиска,
если прерывания поиска случаются часто.
1: Включение поиска скорости обнаружения направления
При запуске, контроллер тока отправит заданное значение тока на двигатель (07-19), чтобы
определить направление двигателя. После того, как направление было определено, контроллер
тока начнет выполнение поиска скорости, используя рабочий тока поиска скорости,
определенный в параметре 07-20. Поиск скорости выполнится после мгновенной потери
питания (команда внешнего поиска скорости 2, от 03-00 до 03-07 = 34) или от максимальной
частоты (команда внешнего поиска скорости 1, от 03-00 до 03-07 = 19). Направление поиска
скорости будет следовать за командой скорости.
07-26: Функция поиска скорости SLV
- В режиме SLV (00-00 = 2) установите режим остановки по инерции (07-09 = 1) или остановки
по инерции с таймером (07-09 = 3). После использования команды остановки (остановка по
инерции или остановка по инерции с таймером) функция поиска скорости автоматически
активируется для следующего запуска.
0: Включено (Не установлен механический тормоз)

1: Отключено (Установлен механический тормоз)
07-27: Выбор запуска после неисправности в режиме SLV
0: Запуск поиска скорости: Выполняется поиск скорости после неисправности в режиме SLV.
1: Нормальный запуск: Поиск скорости выполняется.
Примечание: Установите параметр на 1 (Нормальный запуск) после случившейся

неисправности и после использования механического тормоза для остановки двигателя.
07-28: Запуск после внешней блокировки выхода
0: Запуск поиска скорости: Выполняется поиск скорости после снятия блокировки выхода.
1: Нормальный запуск: Поиск скорости не выполнен.
Примечание: Задайте параметр на 1 для режима управления V/F (00-00 = 0) или режима SLV
(00-00 = 2), когда время активации внешней блокировки выхода выше времени двигателя,
необходимого для совершения полной остановки. После удаления команды внешней
блокировки выхода, частотный преобразователь ускорится с минимальной частоты.
■ Поиск скорости, основанный на обнаружении тока
(a) Поиск скорости на запуске
4-167
Рисунок 4.4.65 Поиск скорости при запуске
(b) Поиск скорости в период восстановления после мгновенного отключения питания
Рисунок 4.4.66 Поиск скорости в период восстановления после мгновенного

отключения питания
Если минимальное время блокировки выхода (07-18) выше времени мгновенного отключения
4-168
питания, запускается команда поиска скоростей после минимального времени блокировки
выхода (07-18).
Если минимальное время блокировки выхода слишком маленькое (07-18), операция поиска
скорости начинается сразу после восстановления питания.
07- 29 Выбор команды запуска во время торможения постоянным током

【0】: Не приемлемо для запуска
Диапазон
【1】: Приемлемо для запуска
При торможении постоянным током:
07-29=0:
Частотный преобразователь не запускается пока не остановлено торможение постоянным

током.
07-29=1:
Частотный преобразователь запускается снова, даже если активно торможение постоянным

током.
4-169
08-Параметры защиты
08-00 Функция предотвращения опрокидывания

xxx0b: Функция предотвращения опрокидывания включена во время запуска.
xxx1b: Функция предотвращения опрокидывания выключена во время запуска.
xx0xb: Функция предотвращения опрокидывания включена во время
торможения.
xx1xb: Функция предотвращения опрокидывания выключена во время
торможения.
Диапазон
x0xxb: Функция предотвращения опрокидывания включена во время работы.
x1xxb: Функция предотвращения опрокидывания выключена во время работы.
0xxxb: Функция предотвращения опрокидывания во время работы
основывается на первом времени запуска.
1xxxb: Функция предотвращения опрокидывания во время работы
основывается на втором времени запуска.
08-01 Уровень предотвращения опрокидывания во время запуска

08-02 Уровень предотвращения опрокидывания во время торможения

330~410В : 230В
Диапазон
660~820В : 460В
08-03 Уровень предотвращения опрокидывания во время работы

08-21 Предел предотвращения опрокидывания во время запуска

08-22 Обнаружения предотвращения опрокидывания по время работы

Диапазон 2~100 мсек
Предотвращение опрокидывания во время запуска (08-00=xxx0b)
Предотвращение частотного преобразователя от падения (Превышение по току, перегрузка

двигателя, перегрузка частотного преобразователя) при ускорении с тяжелой нагрузкой.
Когда выходной ток частотного преобразователя достигает уровня, заданного в параметре 08-01
минус 15%, уровень запуска начинает снижаться. Смотри рисунок 4.4.67 для большей
- Сократите уровень предотвращения опрокидывания во время запуска (08-01), в случае если
двигатель заглох (если мощность двигателя меньше чем номинальная мощность частотного
преобразователя).
- Номинальный выходной ток частотного преобразователя необходимо установить на 100%.
4-170
Рисунок 4.4.67 Предотвращение опрокидывания во время запуска
Если двигатель используется в области постоянной мощности (CH), уровень предотвращения

опрокидывания (08-01) автоматически уменьшится, чтобы предотвратить это опрокидывание.
Уровень предотвращения опрокидывания во время запуска (Постоянная мощность)
Уров. ускорен. предотвращ. опрокидыв.= Уров. предотвращ. опрокид. при ускор. (08-01) x Fbase
(01-12)
Выходная частота
Параметр 08-21 это ограничивающее значение предотвращения опрокидывания в области

постоянной мощности. Смотрите рисунок 4.4.68.
Рисунок 4.4.68 Уровень предотвращения опрокидывания и ограничение запуска
4-171
Выбор предотвращения опрокидывание во время торможения (08-00=xx0xb)
Предотвращение опрокидывания во время торможения автоматически увеличивает время

торможения в соответствии с напряжением на шине постоянного тока, чтобы предотвратить
перенапряжение во время торможения. Смотрите рисунок 4.4.69.
Когда напряжение на шине постоянного тока превышает уровень предотвращения

опрокидывания, команда торможения отключится и частотный преобразователь будет ждать,
когда напряжение на шине постоянного тока упадет ниже уровня предотвращения
опрокидывания, прежде чем возобновить торможение. Уровень предотвращения торможения
задается параметром 08-02, смотрите таблицу 4.4.13.
Таблица 4.4.13 Уровень предотвращения опрокидывания

Модель частотного преобразователя 08-02 Значение по умолчанию
Класс 230В, от 1 до 10 л.с. 395В постоянного тока
Класс 200 В, от 15 л.с. и выше 385В постоянного тока
Класс 400 В, 01-14<400В 680В постоянного тока
Класс 400 В, от 1 до 15л.с. и выше 790В постоянного тока
Класс 400 В, от 20 л.с. и выше 770В постоянного тока
Примечание: При использовании внешнего торможения (тормозной резистор или тормозной

модуль) отключите функцию предотвращения опрокидывания во время торможения (08-00 до
xx1xb).
Рисунок 4.4.69 Предотвращение опрокидывания при торможении
Выбор предотвращения опрокидывания по время работы (08-00=x0xxb)
Предотвращение опрокидывания во время работы может быть использовано только в режимах

управления V/F или V/F + PG.
Эта функция предотвращает двигатель от опрокидывания путём автоматической редукции

выходной частоты во время работы.
Если выходной ток частотного преобразователя растет выше уровня, заданного в параметре
08-03 для времени, указанном в параметре 08-22, выходная частота частотного
4-172
преобразователя автоматически возрасте следуя за временем торможения 1 (00-15) или
временем торможения 2 (00-17).
Когда выходной ток частотного преобразователя падает ниже уровня, заданного в параметре
(08-03) минус 2%, нормальная работа продолжается и выходная частота растет до значение
заданной частоты, используя время запуска 1 или время запуска 2. Смотрите рисунок 4.4.70.
Примечание: Уровень предотвращения опрокидывания во время работы задается по

средствам многофункционального аналогового входа AI2 (04-05=7).
Рисунок 4.4.70 Выбор предотвращения опрокидывания при работе
08-05 Выбор защиты от перегрузки двигателя (OL1)

xxx0b: Нет перегрузки двигателя
xxx1b: Есть перегрузка двигателя
xx0xb: Холодный старт перегрузки двигателя
xx1xb: Горячий старт перегрузки двигателя
Диапазон
x0xxb: Стандартный двигатель
x1xxb: Специальный двигатель
Функция защиты от перегрузки двигателя оценивает уровень перегрузки двигателя основываясь

на выходном токе, выходной частоте, характеристиках двигателя и времени. Время перегрузки
двигателя зависит от номинального тока двигателя, когда выходная частота выше 60Гц.
Чтобы использовать параметр встроенной функции перегрузки двигателя 02-01 (номинальный

ток двигателя) должен соответствовать номинальному току двигателя на заводской таблице
двигателя.
4-173
Выключите защиту двигателя от перегрузки, при использовании двух или больше двигателей,
подсоединённых к частотному преобразователю (задайте 08-05 = xxx0b), и обеспечьте внешнюю
защиту от перегрузки для каждого двигателя (например. выключатель, срабатывающий при
перегреве).
При включении с холодного запуска (08-05 = xx0xb), защита двигателя от перегрузки происходит
через 5 с половиной минут, при работе двигателя в 150% от номинального тока двигателя при
выходной частоте выше 60 Гц.
При включении с горячего старта (08-05 = xx1xb), защита двигателя от перегрузки происходит
через 3 с половиной минуты при работе двигателя на 150% от номинального тока двигателя при
выходной частоте выше 60 Гц.
Смотрите следующий рисунок 4.4.71 для примера стандартной кривой защиты двигателя от
перегрузки.
Рисунок 4.4.71 Кривая защиты двигателя от перегрузки (пример: стандартный двигатель)
При использовании двигателей холодного усиления (специальный двигатель частотного

преобразователя), тепловые характеристики не зависят от скорости двигателя, заданной в 08-05
= x1xxb.
Когда 08-05 = x1xxb, функция перегрузки двигателя основывается на номинальном токе

двигателя для выходной частоты между 6 и 60 Гц. Если выходная частота ниже 1 Гц., функция
защиты от перегрузки использует 83% номинального тока двигателя для определения
состояния перегрузки.
Когда 08-05 = x0xxb, функция перегрузки основывается на 70% от номинального тока двигателя
для выходной частоты 20Гц. Если выходная частота ниже 1Гц., функция защиты от перегрузки
использует 40% от номинального тока двигателя для определения состояния перегрузки.
Рисунок 4.4.72 показывает состояние перегрузки двигателя на разных выходных частотах.
4-174
Рисунок 4.4.72 Состояние перегрузки двигателя на разных выходных частотах
08-06 Режим запуска операции перегрузки двигателя (OL1)

0: Остановка выхода после защиты от перегрузки
Диапазон
1: Продолжение работы после защиты от перегрузки
08-06=0: Когда частотный преобразователь обнаруживает перегрузку двигателя, выход

частотного преобразователя отключается и сообщение о неисправности OL1 будет мигать на
кнопочной панели. Нажмите кнопку RESET на кнопочной панели, или активируйте функцию
перезагрузки через многофункциональные входы, чтобы сбросить неисправность OL1.
08-06=1: Когда частотный преобразователь обнаруживает перегрузку двигателя, частотный

преобразователь продолжит работу и сообщение о неисправности будет мигать на кнопочной
панели до того момента, пока ток двигателя не упадет до пределов нормального рабочего
диапазона.
08-08 Автоматическое регулирование напряжения (AVR)

0: AVR включен
Диапазон
1: AVR выключен
Автоматическое регулирование напряжения стабилизирует напряжение двигателя независимо
от колебаний входного напряжения.
08-08=0: Автоматическое регулирование напряжения активно.
08-08=1: Автоматическое регулирование напряжения не активно, напряжение двигателя

следует на колебаниями входного напряжения.
08-09 Выбор защиты потери входной фазы

Диапазон
1: Включено
4-175
08-09=0: Обнаружение потери входной фазы выключено.
08-09=1: Обнаружение потери входной фазы включено. Кнопочная панель показывает "IPL input
Phase Loss" (IPL), когда обнаружена потеря входной фазы, выход частотного преобразователя
отключается и активируется неисправность контакта.
Примечание: Обнаружение потери входной фазы выключено, когда выходной ток ниже чем
30% от номинального тока частотного преобразователя.
08-10 Выбор защиты от потери выходной фазы

Диапазон
1: Включено
08-10=0: Обнаружение потери выходной фазы выключено.
08-10=1: Обнаружение потери выходной фазы включено. Кнопочная панель показывает "OPL
Output Phase Loss" (OPL), когда потеря выходной фазы обнаружена, выход частотного
преобразователя отключается и активируется неисправность контакта.
Примечание: Обнаружение потери выходной фазы выключено, когда выходной ток ниже 10% от
номинального тока частотного преобразователя.
08-13 Выбор обнаружения превышения крутящего момента

0: Обнаружение превышения крутящего момента выключено
Диапазон 1: Начать обнаружение, при достижении заданной частоты
2: Начать обнаружение, когда начата работа
08-14 Выбор действия крутящего момента

0: Торможение до остановки при обнаружении превышении крутящего момента
1: Отображается предупреждение, при обнаружении превышения крутящего
Диапазон
момента. Продолжение работы.
2: Остановка по инерции, при обнаружении превышения крутящего момента.
08-15 Уровень обнаружение превышения крутящего момента

08-16 Время обнаружение превышения крутящего момента

08-17 Выбор обнаружения низкого крутящего момента

0: Обнаружение низкого крутящего момента отключено
Диапазон 1: Начать обнаружение, при достижении заданной частоты
2: Начать обнаружение, когда начата работа
08-18 Выбор действия низкого крутящего момента

0: Торможение до остановки при обнаружении низкого крутящего момента
1: Отображение предупреждения при обнаружении низкого крутящего момента.
Диапазон
Продолжение работы
2: Остановка по инерции при обнаружении низкого крутящего момента
08-19 Уровень обнаружения низкого крутящего момента

Диапазон 0~300%
4-176
08-20 Время обнаружения низкого крутящего момента
Функция обнаружение превышения крутящего момента следит за выходным током частотного

преобразователя или ща крутящим моментом двигателя и используется для обнаружения
увеличения тока частотного преобразователя или крутящего момента двигателя (например
тяжелая нагрузка).
Функция обнаружение низкого крутящего момента следит за выходным током частотного

преобразователя и используется для обнаружения уменьшения тока частотного
преобразователя или крутящего момента двигателя (например разрыв ремня).
Уровня обнаружения крутящего момента (08-15, 08-19) основываются на номинальном

выходном токе частотного преобразователя (100% = номинальный выходной ток частотного
преобразователя), когда работа частотного преобразователя в режиме управления V/F или V/F
+ PG, и на выходном крутящем моменте двигателя (100% = номинальный крутящий момент
двигателя), когда работа частотного преобразователя в режиме управления SLV или SV.
Обнаружение превышения крутящего момента
Параметр 08-13 выбирает функцию обнаружения превышения крутящего момента. Состояние

превышения момента обнаруживается, когда выходной ток/ крутящий момент возрастает выше
уровня, заданного в параметре 08-15 (Уровень обнаружения превышения крутящего момента)
для времени, установленном в параметре 08-06 (Время обнаружения превышения крутящего
момента).
08-13=0: Обнаружение превышения крутящего момента выключено.
08-13=1: Обнаружение превышения крутящего момента включено, когда выходная частота

достигает заданной частоты.
08-13=2: Обнаружение превышения крутящего момента включено во время работы.
Параметр 08-14 выбирает путь действия частотного преобразователя, когда состояние

превышения момента обнаружено.
08-14=0: Когда состояние превышения крутящего момента обнаружено, частотный

преобразователь отображает неисправность обнаружения превышения крутящего момента и
двигатель тормозит до остановки.

преобразователь отображает тревогу обнаружение превышения крутящего момента и
продолжает работать.

преобразователь отображает тревогу обнаружения превышения крутящего момента и
частотный преобразователь останавливает по инерции.
4-177
Рисунок 4.4.73 Обнаружение превышения крутящего момента operation
Обнаружение низкого крутящего момента
Параметр 08-18 выбирает функцию обнаружения низкого крутящего момента. Состояние

низкого крутящего момента обнаруживается, когда выходной ток/ крутящий момент падает ниже
уровня, заданного параметром 08-19 (уровень обнаружения низкого крутящего момента) для
времени, установленного в параметре 08-20 (Время обнаружения низкого крутящего момента).
08-17=0: Обнаружение низкого крутящего момента выключено.
08-17=1: Обнаружение низкого крутящего момента включено, когда выходная частота достигает
заданной частоты.
08-17=2: Обнаружение низкого крутящего момента включено во время работы.
Параметр 08-18 выбирает путь действия частотного преобразователя, когда состояние

обнаружения низкого крутящего момента обнаружено.
08-18=0: Когда состояние низкого крутящего момента обнаружено, частотный преобразователь

будет отображать предупреждение об обнаружении низкого крутящего момента и двигатель
будет тормозить до остановки.

отобразит предупреждение об обнаружении низкого крутящего момента и продолжит работу.

отобразит предупреждение об обнаружении низкого крутящего момента двигателя и будет
останавливаться по инерции.
Пример настройки обнаружения низкого крутящего момента:
4-178
Рисунок 4.4.74 Операция обнаружения низкого крутящего момента
Обнаруженное состояние превышенного и низкого крутящего момента выводится

многофункциональными цифровыми выходами (R1A-R1C, R2A-R2C) путем настройки
параметров 03-11 от 03-12 до 12 или 25. Смотрите рисунок 4.4.75 для большей информации.
R1A
R1B
R1C ｝ 03-11
R2A
R2C
｝ 03-12
Рисунок 4.4.75 Многофункциональная цифровая клемма обнаружения

превышенного/низкого крутящего момента.
08-23 Выбор неисправности заземления (GF)

Диапазон
1: Включено
Если ток утечки частотного преобразователя превышает 50% от номинального тока частотного
преобразователя и функция заземления включена (08-23), кнопочная панель будет отображать
"GF Ground Fault" (GF), двигатель будет останавливаться инерции и контакт неисправности
активируется.
08-24 Выбор операции внешней неисправности

Диапазон 1: Остановка по инерции
Выберете способ работы, когда случается внешняя неисправность. Смотрите

многофункциональные входы для того, чтобы настроить вход частотного преобразователя на
обнаружение внешних неисправностей.
4-179
08-25 Выбор обнаружения внешней неисправности
0: Сразу определить при подаче питания
Диапазон
1: Начать обнаружение во время работы
4-180
09-Параметры связи
09-00 Адрес станции связи INV

09-02 Установка скорости передачи (бит/сек)

0: 1200
1: 2400
2: 4800
Диапазон
3: 9600
4: 19200
5: 38400
09-03 Выбор стопового бита

0: 1 стоповый бит
Диапазон
1: 2 стоповых бита
09-04 Выбор четности

0: Нет четности
Диапазон 1: Четный бит
2: Нечетный бит
09-06 Время обнаружения ошибки связи

09-07 Выбор остановки неисправности

0: Торможение до остановки по времени торможения 1
1: Остановка по инерции при неисправности связи
Диапазон
2: Торможение до остановки по времени торможения 2
3: Продолжение работы при неисправности связи
09-08 Счет допуска неисправности связи

09-09 Время ожидания

Диапазон 5~65 мс.
Порт связи Modbus RJ45 (S+, S-) используется для мониторинга, управления,
программирования и поиска неисправностей частотного преобразователя.
Связь Modbus представляет следующие операции, независимые от выбора команды частоты

(00-05) и настроек выбора команды операции (00-02):
• Мониторинг сигналов частотного преобразователя

• Чтение и запись параметров.
• Сброс неисправности
• Управление многофункциональными входами
4-181
Особенности связи Modbus (RS-485):
Характеристика Описание
Интерфейс RS-485
Тип связи Асинхронный (запуск – остановка синхронизации)
Скорость передачи: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200
and 38400 бит/сек
Длинна данных: 8 бит (фиксированная)
Параметры связи
Четность: нет четности, четный и нечетный бит
Для четных и нечетных стоповых битов
устанавливается 1 бит.
Протокол связи Modbus RTU / ASCII
Число инвертеров Максимум 31
Запись связи и установка
(1) Выключите питание частотного преобразователя.

(2) Соедините линии связи контроллера к частотному преобразователю (RJ45).
(3) Включите питание.
(4) Задайте необходимые параметры связи (09-00) по средствам кнопочной панели.
(5) Выключите питание частотного преобразователя и подождите, пока кнопочная панель
полностью не отключится.
(6) Включите питание.
(7) Начало связи между контроллером и частотным преобразователем.
Архитектура связи Modbus (485)
(1) Конфигурация связи Modbus использует основной контроллер (PC, ПЛК),связь максимум 31
(2) Основной контроллер напрямую подсоединяется к частотному преобразователю по
средствам интерфейса RS-485. Если основной контроллер имеет RS-232, необходимо
установить преобразователь для преобрахования сигналов к RS-485 для соединения основного
контроллера с частотным преобразователем.
(3) Максимально 31 частотный преобразователь можно подсоединить к сети, согласно
стандарту связи Modbus.
Параметры связи:
09-00: Адрес станции частотного преобразователя: Диапазон 1-31
09-02: Настройки скорости передачи связи RS-485

= 0: 1200 бит/сек
= 1: 2400 бит/сек
= 2: 4800 бит/сек
= 3: 9600 бит/сек
= 4: 19200 бит/сек
= 5: 38400 бит/сек
09-03: Выбор стопового бита

= 0: 1 стоповый бит
= 1: 2 стоповых бита
4-182
09-04: Выбор четности связи RS-485
= 0: Нет четности.
= 1: Четность.
= 2: Нечетность.
09-06: Время обнаружения ошибки связи RS-485
09-07: Остановка выбора неисправности связи RS-485

= 1: Торможение до остановки по времени торможения 1 00-15
= 2: Остановка по инерции
= 2: Торможение до остановки по времени торможения 2 00-26 (время аварийной остановки)
= 3: Продолжение работы (Показывает только сообщение о неисправности, нажмите кнопку
остановки, чтобы остановить работу)
09-08: Счет допуска неисправности связи

Когда число ошибок связи превышает значение заданное в параметре 09-08 частотный
преобразователь будет отображаться предупреждение о неисправности связи.
09-09: Время ожидания передачи частотного преобразователя (09-09).

Настройте время задержки ответа частотного преобразователя. Это время между сообщением
контроллера и началом ответного сообщения частотного преобразователя. Смотрите рисунок
4.4.76. Установите время прерывания на значение выше параметра времени ожидания (09-09).
Рисунок 4.4.76 Время сообщений связи
4-183
10- Параметры PID-регулятора
10-00 Настройки источника целевого значения PID-регулятора

Диапазон
4: Установ. 10-02
Примечание: Параметр активен, когда выбор команды частоты (00-05) задан на 5.
10-01 Настройка источника значения обратной связи PID-регулятора

Диапазон 2: Установ. AI2
Примечание: Параметр 10-00 и 10-01 нельзя установить на один источник. Если два параметр
установлены на один источник, кнопочная панель покажет предупреждение о неисправности
SE05.
10-02 Целевое значение PID-регулятора

10-03 Режим управления PID-регулятора

xxx0b: PID-регулятор отключен
xxx1b: PID-регулятор включен
xx0xb: Положительные характеристики PID-регулятора
xx1xb: Отрицательные характеристики PID-регулятора
Диапазон
x0xxb: Ошибка значения PID-регулятора управления D
x1xxb: Значение обратной связи PID-регулятора управления D
0xxxb: Выход PID-регулятора
1xxxb: Выход PID-регулятора +целевое значение
10-04 Увеличение обратной связи

10-05 Пропорциональное усиление (P)

10-06 Интегральное время(I)

10-07 Дифференциальное время (D)

Диапазон 0.00~10.00 С.
10-09 Смещение PID-регулятора

Диапазон -100~100 %
10-10 Первичное время задержки PID-регулятора
4-184
Диапазон 0.00~10.00 %
10-14 Интегральный предел PID-регулятора

10-23 Предел PID-регулятора

Диапазон 0.00~100.0 %
10-24 Усиление выхода PID-регулятора

10-25 Выбор выхода обратного движения PID-регулятора

0: Не разрешает выхода обратного движения
Диапазон
1: Разрешает выход обратного движения
10-26 Целевое время запуска/ торможения PID-регулятора

Настройки PID-регулятора
Управление усиления: Сигнал ошибки (отклонения) между командой входа (заданное

значение) и фактическим значением (обратная связь). Этот сигнал ошибки или отклонения
усиливается путём пропорционального усиления (P) чтобы контролировать смещение между
заданным значением и значением обратной связи.
Интегральное управление: Выход этого управления – интеграл ошибки сигнала (разница

между заданным значением и значением обратной связи) и используется для минимизации
смещения сигнала, которое осталось от управления смещения. Когда интегральное время(I)
возрастает, реакция системы становится медленнее.
Дифференциальное управление: Это управление – обратное интегральному управлению и

пытается предсказать поведение ошибочного сигнала путем умножения ошибки на
дифференциальное время. Результат добавляется к входу PID-регулятора. Дифференциальное
управление замедляет ответ контроллера PID-регулятора и может снизить уровень колебаний.
Примечание: Большинство приложений PID-регулирования (вентиляторы и насосы) не требуют
дифференциального управления.
Смотрите рисунок 4.4.77 для описания работы PID-регулирования.
Рисунок 4.4.77 PID-регулирование
4-185
Тип PID-регулирования
Частотный преобразователь предлагает два типа PID-регулирования:
(a) PID-регулирования с дифференциальной обратной связью: (10-03 = x1xxb)
Убедитесь в настройке параметров PID-регулятора не вызывающих нестабильность системы.

Смотрите рисунок 4.4.78 для описания PID-регулирования с дифференциальной обратно
связью.
Рисунок 4.4.78 PID-регулирование для дифференциального значения обратной связи
(b) Основное PID-регулирование: (10-03 = x0xxb)
Этот тип основной тип PID-регулирования. Смотрите рисунок 4.4.79.
Рисунок 4.4.79 Основное PID-регулирование
Установка PID-регулирования
Включение PID-регулирования настройками параметра 10-03, целевым значением

PID-регулятора (10-00) и значением обратной связи PID-регулятора (10-01).
Чтобы использовать PID-регулирование задайте выбор команды частоты 00-05 на 4.

4-186
(1) Выберете целевое значение PID-регулятора (10-00):
10-00: Целевое значение PID-регулятора

=1: Устан.анологовый вход AI1 (по умолчанию)
=2: Устан.анологовый вход AI2
=3: Резервный параметр
=4:10-02
(2) Выберете значение обратной связи PID-регулятора (10-01):
10-01: Значение обратной связи PID-регулятора

= 1: Установ. аналоговый вход AI1
= 2: Установ. аналоговый вход AI2
= 3: Резервный параметр
Рисунок 4.4.80 Выбор входа PID-регулятора
Настройки PID-регулирования
Блок-диаграмма PID-регулирования
Следующий рисунок показывает блок-диаграмму PID-регулирования.
4-187
(Bias)
PID=OFF
10-09 10-03=3,4,7,8
+109%
10-03=xx0xb ±200% Limit + 10-25=0 +
(PID output gam)
×1 +
+ + + PID=0N Frequency
10-24 Reference
-1 10-03=1,2,5,6 (Fref)
10-03=xx1xb +109%
PID Output
10-25=1
PID=OFF -109%
1. 10-03=0 (PID Disabled)
2. during JOG mode
3. multi - function digital input
(03-00 – 03-07 setting = 29)
10-14 10-23
(P) 100% + 100%
(I) +
Target
10-05 10-06 10-10
Value + -
10-00 - + (Primary
100% -100% delay)
(D) (I-Limit) (PID Limit)
10-03=1,3,5,7
10-07
G23-04 Integral Reset
PID Input
10-03=2,4,6,8 (using Multi-function
(Deviation)
Digital Input)
(Feedback 10-03=x0xxb
Gain)
Feedback 10-04 (D) +
Value 10-07
10-01 +
10-03=x1xxb
Рисунок 4.4.81 Блок-диаграмма PID-регулирования
Настройка PID-регулятора
Используйте следующие процедуры для запуска PID-регулирования:
(1) Включите PID-регулирование (задайте 10-03 на значение выше чем "xxx0b").
(2) Увеличьте пропорциональное усиление (10-05) до наибольшего возможного значение без
приведения системы в нестабильное состояние.
(3) Уменьшите интегральное время(10-06) на самое низкое возможное значение без приведения
системы в нестабильное состояние.
(4) Увеличьте дифференциальное время (10-07) до наибольшего возможного значение без
приведения системы в нестабильное состояние.
Функция PID-регулирования служит для поддержания заданного процесса в пределах

определенных границ давления, потока и т.д. Чтобы это работало, сигнал обратной связи
сравнивается с заданным значением и разница становится сигналом ошибки для
PID-управления.
PID-регулятор будет реагировать, пытаясь минимизировать эту ошибку. Это ошибка умножается
на значение пропорционального усиления, заданного параметром 10-05. Возросшее
усиление значения влияет на увеличение ошибки. Однако, в любой системе, с увеличение
усиления, есть вероятность что система будет работать нестабильно (колебаться).
Чтобы исправить эту нестабильность, время отклика системы может быть замедленно путем
4-188
увеличения интегрального времени, заданного параметром 10-06. Однако, сильное
замедление системы может стать неудовлетворительной для процесса.
Конечным результатом является, что эти два параметра в сочетании с временем запуска (01-14)
и торможения (01-15) требуют регулирования для достижения оптимальной производительности
для конкретного типа работы.
Полярность выхода PID-регулятора выбирается параметром 10-03 (настройки = xx0xb: Выход
PID-регулятора вперёд, настройки = xx1xb: Выход PID-регулятора назад). Когда выход
PID-регулятора установлена на работу назад, выходная частота уменьшается, когда целевое
значение PID-регулятора возрастает.
Значение обратной связи PID регулируется параметром 10-04 (усиление обратной связи
PID-регулятора) , а так же усилением и смещением аналогового входного сигнала для клеммы
AI1 или AI2.
10-14: Интегральный предел PID-регулятора: Используется для ограничения интегрального

выхода, чтобы предотвратить двигатель от остановки или повреждения системы в случае
быстрого изменения сигнала обратной связи. Уменьшите значение 10-14 чтобы увеличить
реакцию частотного преобразователя.
10-23: Предел PID-регулятора: Используется для ограничения выхода PID-регулятора.
Максимальная выходная частота 100%.
10-10: Первичное время задержки PID-регулятора: Фильтр низких частот расположен после
ограничивающего блока PID-регулятора, который предотвращает резонанс выход
PID-регулятора. Увеличение постоянного времени до значения выше цикла резонансной
частоты и уменьшить постоянную времени для увеличения реакции частотного
10-09: Смещение PID-регулятора: Используется для регулирования смещения PID-регулятора.
Значение смещения добавляется к значению частоты в качестве компенсации. Используйте
параметр 10-24 (Усиление выхода PID-регулятора) для управления суммы компенсаций. to
control the amount of compensation.
В случае если выходное значение PID-регулятора становится отрицательным, параметр 10-25

(Выбор реверсивного выхода PID-регулятора) используется для выбора обратного хода
направления вращения двигателя.
Примечание: Выход PID-регулятора остается на нуле, когда реверсивная операция отключена.

10-26: Целевое время запуска/ торможения PID-регулятора: Установите целевое значение
времени запуска / торможения PID-регулятора. Целевое SFS PID-регулятора отключается
настройкой многофункциональных 03-00 ~ 03-07 на 36 (Целевое SFS PID-регулятора отключено).
Сокращение времени запуска/торможения в случае резонанса или нестабильности системы.
Точная настройка PID-регулятора
Все параметры PID-регулирования связаны друг с другом и требуют регулирования до

соответствующих значений. Таким образом, процедура достижения минимального устойчивого
состояния показана ниже:
(1) Увеличивайте или уменьшайте долю усиления (P) пока система стабильно работает,
используя наименьшее возможное изменение управления.
(2) Интегральное значение (I) уменьшает стабильность системы, что похоже на увеличение
усиления. Отрегулируйте интегральное время до максимально возможного. Значение
4-189
пропорционального усиления используется без ущерба стабильности системы. Увеличение
интегрального времени уменьшает реакцию системы.
(3) Отрегулируйте дифференциальное время, если необходимо уменьшить превышение при

запуске. Время запуска/торможения используется для той же цели.
Параметры точной настройки PID-регулятора:
(1) Сокращение превышения
В случае превышения, сократите

дифференциальное время (D) и увеличьте
интегральное время (I).
(2) Стабилизирование PID-регулятора
Чтобы быстро стабилизировать

PID-регулятор, уменьшите интегральное
время (I) и увеличьте дифференциальное
время (D) в случае превышения.
(3) Сокращение долговременных колебаний
Отрегулируйте интегральное время(I) в

случае долговременных колебаний системы.
(4) Сокращение кратковременных колебаний
Отрегулируйте дифференциальное время (D)

и пропорциональное усиление (P), когда
система испытывает краткосрочные
колебания.
10-11 Выбор обнаружения потерь обратной связи PID-регулятора

Диапазон 1: Предупреждение
2: Неисправность
10-12 Уровень обнаружения потерь обратной связи PID-регулятора

10-13 Время обнаружения потерь обратной связи PID-регулятора

Функция PID-регулирования осуществляет поиск неисправностей управления системой. В

4-190
случае потери обратной PID-регулятора, выходная частота частотного преобразователя может
возрастать до максимального значения выходной частоты.
Рекомендуется, включить обратную связь потерь PID-регулятора, если используется функция

PID-регулирования.
Обнаружение потерь обратной связи PID-регулятора
10-11=0: Отключено
10-11=1: Предупреждение
Состояние потери обратной связи определяется, когда значение обратной связи PID-регулятора
падает ниже значения, заданного в параметре 10-12 (Уровень обнаружения потерь обратной
связи PID-регулятора) для времени, заданного в параметре 10-13 (Время обнаружения потерь
обратной связи PID-регулятора). Предупреждающее сообщение потерь обратной связи
PID-регулятора "Pb" будет отображаться на кнопочной панели и частотный преобразователь
продолжит работать.
10-11=2: Неисправность
Состояние потери обратной связи определяется, когда значение обратной связи PID-регулятора
упадет ниже значение, заданного в параметре 10-12 (Уровень обнаружения потерь обратной
связи PID-регулятора) для времени, заданного в параметре 10-13 (Время обнаружения потерь
обратной связи PID-регулятора). Предупреждающее сообщение потерь обратной связи
PID-регулятора "Pb" будет отображаться на кнопочной панели, частотный преобразователь
остановится и активируется контакт неисправности.
Рисунок 4.4.82 Обнаружение потери обратной связи PID-регулятора
10-17 Стартовая частота спящего режима PID-регулятора

10-18 Время задержки спящего режима PID-регулятора

10-19 Частота режима пробуждения PID-регулятора

4-191
10-20 Время задержки режима пробуждения PID-регулятора
10-29 Выбор спящего режима PID-регулятора

Диапазон 1: Включено
2: Задано DI
Функция спящего режима PID-регулятора используется лоя остановки частотного

преобразователя, когда выход PID-регулятора падает ниже уровня спящего режима
PID-регулятора (10-17) для времени, описанного в параметре времени задержки спящего
режима PID-регулятора.
Частотный преобразователь выходит из спящего состояния, когда выход PID-регулятора

(Задание частоты) доходит до значения выше частоты режима пробуждения PID-регулятора
(10-19) для времени, указанного в параметре времени задержки режима пробуждения
PID-регулятора (10-20).
Используйте параметр 10-29 для включения / отключения функции спящего режима

PID-регулятора.
10-29 =0: Функция спящего режима PID-регулятора отключена.
10-29 =1: Операция спящего режима PID-регулятора основывается на параметрах 10-17 и 10-18.
10-29 =2: Спящий режим PID-регулятора включается многофункциональным цифровых входом.
Смотрите рисунок 4.4.83 (a) и (b) для описания операции спящего режима PID-регулятора.
Рисунок 4.4.83: (a) Блок-диаграмма PID-регулирования
4-192
Рисунок 4.4.83: (b) Временная диаграмма спящего режима и режима пробуждения
Таймер засыпания PID-регулятора включен, когда выходная частота (Fout) падает ниже
частоты спящего режима PID-регулятора (10-17). Когда таймер достигает заданного времени
задержки спящего режима PID-регулятора (10-18) частотный преобразователь затормозит до
остановки и войдет в спящий режим.
Во время спящего режима и остановки двигателя, внутренне PID-регулирование продолжит

работу. Когда задание частоты возрастет и превысит частоту пробуждения параметра 10-19 для
времени заданного в параметре времени задержки режима пробуждения 10-20, частотный
преобразователь перезагрузится и выходная частота будет возрастать до заданной частоты.
Параметр 10-00 и 10-01 не могут быть установлены на один источник. Если оба параметра
установлены на один источник, кнопочная панель отобразит аварийное сообщение SE05.
10-27 Отображение смещения обратной связи PID-регулятора

Диапазон -99.99~99.99
10-28 Отображение усиления обратной связи PID-регулятора

Отображение оценки обратной связи PID-регулятора
Сигнал обратной связи PID-регулятора можно оценить для предоставления фактической

инженерной единицы. Используйте параметр 28, чтобы настроить усиление сигнала обратной
связи для сигнала обратной связи максимального значения диапазона и параметра 10-27 для
минимального сигнала обратной связи.
Пример:
Сигнал обратной связи – это показание датчика давления (4-20 мA) с диапазоном от 0 – 200 PSI
4мA = 0 PSI, 20мA = 200 PSI.
4-193
Установите параметр 10-27 на 0.0 минимум диапазона датчика (0%).
Установите параметр 10-28 на 2.0 максимум диапазона датчика (100%).
Смотрите рисунок 4.4.84 для отображения единицы преобразования.
Рисунок 4.4.84 Оценка сигнала обратной связи
4-194
11- Вспомагательные параметры
11-00 Блокировка выбора направления

0: Разрешено вращение вперёд и назад
Диапазон 1: Разрешено вращение только вперёд
2: Разрешено вращение только назад
Если направление работы двигателя задано на 1 или 2, двигатель будут работать только в этом
направлении. Команда движения в противоположном направлении не принимается.
Команды вперёд и назад используются по средствам клемм управления или кнопочной панели.
Примечание: Выбор блокировки направления используется при работе с вентиляторами и

насосами, где не допускается вращение назад.
11-01 Несущая частота

2~16KГц. (Значение по умолчанию 2 ~ 8 кГц. в зависимости от частотного
преобразователя KVA)
Диапазон
0: Настройка несущей частоты
(1) Значение от 2 до 16 представлены в KГц..
(2) Когда 11-01=0, используется изменяющаяся несущая частота. Смотрите параметр
11-30~11-32.
(3) Для режимов SLV и SV, минимальное значение параметра 11-01 - 4 kГц..
(4) Диапазон настроек определяется номинальными характеристиками (13-00) и режимом
HD/ND (00-27).
(5) Смотрите раздел 3 снижение номинальных характеристик частотного преобразователя
исходя из несущей частоты.
(6) Низкая несущая частота увеличивает шум двигателя, но снижает потери двигателя и
температуру.
(7) Низкая несущая частота уменьшает помехи RFI, EMI и утечки тока двигателя.
Смотрите таблицу 4.4.14.
Таблица 4.4.14 Настройки несущей частоты

Несущая частота (11-01=2 на 16)) 2кГц.--6K--10K—16кГц.
Шум двигателя Высокий -------------------- Низкий
Выходной ток сигнала Средний ---------------------Хороший
Шумовые помехи Низкий---------------------Высокий
Ток утечки Низкий----------------Высокий
Если длина кабеля между частотным преобразователем и двигателем слишком длинная, ток
утечки высокой частоты вызовет увеличение выходного тока частотного преобразователя,
который может повлиять на периферийные устройства. Настройте несущую частоту, чтобы
избежать того, что указано в Таблице 4.4.15.
4-195
Таблица 4.4.15 Длинна кабеля и несущая частота
< 30 метров выше 50 метров выше 100 > 100 метров*
Длинна провода (98 фт) (164 фт) метров > 328 фт
(328 фт)
Несущая частота Макс.16
значение Макс. значение Макс. значение Макс. значение
кГц. 10 кГц. 5 кГц. 2 кГц.
(значение 11-01) (11-01=16 кГц.) (11-01=10 кГц.) (11-01=5кГц.) (11-01=2 кГц.)
*. Если кабель длиннее 200м, необходима установка фильтра выхода dv/dt или дроссель
выхода.
(1) Уменьшите несущую частоту, если крутящий момент не соответствует скорости.
(2) В режимах управления V/F и V/F + PG, несущая частота определяется параметрами 11-30
(Максимальный предел несущей частоты), 11-31 (Нижний предел несущей частота) и 11-32
(Пропорциональное усиление несущей частоты).
11-02 Выбор функции Soft PWM

Диапазон
1: Включено
11-02=0: Управление Soft-PWM выключено.
11-02=1: Управление Soft-PWM включено. Управление Soft-PWM повышает ‘металлический’

шум, производимый двигателем, который наиболее приемлем человеческому уху. В то же время,
Soft-PWM также снижает шум RFI до минимального уровня. Настройки по умолчанию
управления Soft-PWM выключены. Soft-PWM нельзя настраивать, если несущая частота
заданная в 11-01 выше чем 8 кГц..
11-03 Автоматический выбор нижней несущей частоты

Диапазон
1: Включено
11-03=0: Автоматическое снижение несущей частоты отключается при перегреве.
11-03=1: Несущая частота автоматически снижается в случае перегрева радиатора частотного

преобразователя и вернется к несущей частоте, установленной в параметре 11-01, когда
температура частотного преобразователя вернётся к норме. Смотрите раздел 3 для подробной
11-04 Настройки времени кривой S в начале запуска

11-05 Настройки времени кривой S в конце запуска
11-06 Настройки времени кривой S в начале торможения
11-07 Настройки времени кривой S в конце торможения
Функция запуска/торможения кривой S используется для уменьшения механического

воздействия, вызванного нагрузкой во время кратковременного запуска и остановки частотного
преобразователя. Для использования функции кривой S установите точку время начала запуска
(11-04), точку конца запуска (11-05), точку начала торможения (11-06) точку конца торможения
(11-07). Смотрите рисунок 4.4.85 для подробной информации.
4-196
Рисунок 4.4.85 Характеристики кривой S
Общее время запуска и торможения при использовании кривой S:

Время запуска = Время запуска 1 (или 2) + (11-04) + (11-05)
2
Время торможения = Время торможения 1 (или 2) + (11-06) + (11-07)

2
11-08 Прыжковая частота 1

0.0~400.0 Гц.
Диапазон
0.0~1200.0 Гц. (00-31 = 1)
11-11 Ширина прыжковой частоты

Этот параметр позволяет “перепрыгивать” через определенные частоты, которые могут

вызывать нестабильность работы из-за резонанса в некоторых применениях.
Примечание: Запрещение любой операции в пределах диапазона прыжковой частоты. Во

время запуска и торможения, частота непрерывна без пропускания частоты прыжка.
Чтобы включить прыжковую частоту 1 – 3 (11-08 – 11-10) установите частоту на значение выше
0.0 Гц..
Используйте ширину прыжковой частоты (11-11) чтобы задать диапазон прыжковой частоты.
4-197
Рисунок 4.4.86 Работа прыжковой частоты
Прыжковая частота через аналоговый вход.
Установите параметр 04-05 (Выбор функции AI2) на 9 (Настройки прыжковой частоты 4) чтобы
управлять прыжковой частотой через аналоговый вход AI2. Смотрите рисунок 4.4.48.
Примечание: Когда прыжковая частота переходит за граничные значения суммы резонансных

частот, она будет использоваться в качестве диапазона прыжковой частоты. Смотрите рисунок
4.4.87.
Рисунок 4.4.87 Переход за граничные значения прыжковой частоты
11-12 Ручное усиления энергосбережения

11-18 Ручное усиление частоты энергосбережения

0.00~400.00 Гц.
Диапазон
0.0~1200.0 Гц. (00-31 = 1)
Ручное энергосбережение уменьшает выходное напряжения в целях сбережения энергии.

Чтобы включить ручное энергосбережение настройте один из многофункциональных цифровых
входов (03-00 до 03-07) на 20 и активируйте выход или используйте параметр 11-18 ,чтобы
настроить частоту активации ручного энергосбережения.
Когда выходная частота возрастает выше значения, заданного в параметре 11-18 включается
функция ручного энергосбережения. Настройте параметр 11-18 частоту ручного
4-198
энергосбережения на 0.0 Гц. Смотрите рисунок 4.4.88 для подробной информации.
Примечание: Используйте только функцию ручного энергосбережения в комбинации с лёгкой

нагрузкой.
Ручное усиление энергосбережения (11-12) определяет выходное напряжения частотного

преобразователя, когда включено ручное энергосбережение. Выходное напряжение это процент
от времени усиления напряжения V/F.
Ручное управление энергосбережения использует время восстановления напряжения (07-23)
чтобы изменить выходное напряжение.
Рисунок 4.4.88 Операция ручного энергосбережения
11-19 Автоматическая функция энергосбережения

0: Автоматическое энергосбережение выключено
Диапазон
1: Автоматическое энергосбережение включено
11-20 Время фильтрования автоматического энергосбережния

11-21 Верхний предел напряжения настройки энергосбережения

11-22 Настройка времени автоматического энергосбережения

11-23 Время обнаружения автоматического энергосбережения

11-24 Коэффициент автоматического энергосбережения

В режиме управления V/F функция автоматического энергосбережения (AES) автоматически

настраивает выходное напряжение и сокращает выходной ток частотного преобразователя для
оптимизации энергосбережения исходя от нагрузки.
Выходная мощность пропорционально изменяется от нагрузки двигателя. Энергосбережение
минимально, когда нагрузка превышает 70% от выходной мощности и энергосбережение
становится выше, когда нагрузка снижается.
4-199
Параметр автоматической функции энергосбережения устанавливается заводом-изготовителем
перед отгрузкой. Поэтому нет необходимости его настраивать. Если характеристики двигателя
имеют существенное отличие от стандартных настроек TECO, обратитесь к следующим
команда для настройки параметров.
Включение автоматической функции энергосбережения
(1) Чтобы включить автоматическую функцию энергосбережения, установите 11-19 на 1.

(2) Задайте время фильтрования автоматического энергосбережния (11-20)
(3) Включение параметра энергосбережения (11-21 до 11-22)
В режиме AES, оптимальное значение напряжения рассчитывается исходя из требований

нагрузки питания, но также зависит от температуры двигателя и его характеристик.
При некотором применении, оптимальное напряжение AES требует настройки в целях

достижения оптимального энергосбережения. Используйте следующие параметры AES для
ручной настройки:
11-21: Предельное значение напряжения совершения операции AES
Установите верхний предел напряжения по время автоматического энергосбережения. 100%

соответствуют 230В или 460В в зависимости от класса частотного преобразователя. Смотрите
рисунок 4.4.89.
Рисунок 4.4.89 Предельное значение напряжения совершения операции
11-22: Настройка времени автоматического энергосбережения

Установите постоянное время для измерения выходной мощности.
Уменьшите значение 11-22 для увеличения ответа, когда нагрузка изменится.
Примечание: Если значение 11-22 слишком низкое, уменьшение нагрузки может привести к
нестабильности двигателя.
11-23: Время обнаружения автоматического энергосбережения

Настройте автоматическое энергосбережение уровня обнаружения выходной мощности.
11-24: Коэффициент автоматического энергосбережения

Используемый коэффициент для настройки автоматического энергосбережения. Настройте
коэффициент, в момент движения частотного преобразователя с низкой нагрузкой, пока
контролируется выходная мощность. Низкие настройки означают низкое выходное напряжение.
4-200
- Если коэффициент установлен слишком низко, двигатель моет заглохнуть.
- Значение коэффициента по умолчанию основывается на номинальных характеристиках
частотного преобразователя. Настройте параметр 13-00, если мощность двигателя не
соответствует номинальным характеристикам частотного преобразователя.
11-29 Авто-выбор снижения номинальных характеристик

Диапазон
1: Включено
Функция автоматического снижения номинальных характеристик автоматически снижает

выходную частоту до 30% от номинальной скорости двигателя, когда частотный
преобразователь обнаруживает состояние перегрева (радиатора).
Автоматическая функция нижней несущей частоты зависит от выбора текущего снижения

частоты (11-03).
Если автоматическое снижение несущей частоты отключается (11-03=0), выходная частота

снижается на 30% от номинальной скорости двигателя, когда было обнаружено состояние
перегрева.
Если автоматическое снижение несущей частоты включено (11-03=1), выходная частота

снижается на 30% от номинальной скорости двигателя, когда несущая частота задана на его
минимальное значение.
11-29=0: Автоматический выбор снижения номинальных характеристик выключен, несущая

частота основывается на 11-01 или 11-03.
11-29=1: Автоматический выбор снижения номинальных характеристик включен.
11-30 Максимальный предел переменной несущей частоты

Диапазон 2~16 кГц.
11-31 Минимальный предел переменной несущей частоты

Диапазон 2~16 кГц.
11-32 Пропорциональное усиление переменной выходной частоты

Способ задания несущей частоты зависит от выбора режим управления.
Переменная выходная Фиксированная выходная

Режим
частота частота
(11-01 = 0) (11-01 = 2-16 кГц.)
V/F и V/F + PG Доступно Доступно
SLV и SV Не доступно Доступно
Переменная выходная частота настраивается параметром 11-30 ~ 11-32.
4-201
K – коэффициент; значение K основывается на следующей максимальной несущей частоте:
K=1: когда 11-30 < 5 кГц.

K=2: когда 10 кГц. > 11-30 ≥ 5 кГц.
K=3: когда 11-30 ≥ 10 кГц.
- В режиме управления V/F и V/F + PG, если скорость и крутящий момент являются
постоянными, режим переменной выходной частоты (11-01=0) выбирается для уменьшения
несущей частоты на основе выходной частоты.
- Если пропорциональное усиление несущей частоты (11-32) > 6 и 11-30 < 11-31, сообщение об
ошибке "SE01" выхода из диапазона появится на кнопочной панели.
- Если минимальный предел (11-31) задается выше максимального предела (11-30),
минимальный предел будет игнорироваться и несущая частота будет задаваться на высший
(11-30).
- В режиме фиксированной выходной частоты (11-01 = 2-16) параметры 11-30, 11-31 и 11-32 не
используются.
- В режиме управления SLV и SV, максимальный предел несущей частоты зафиксирован в
11-30.
11-33 Фильтр повышения напряжения постоянного тока

Диапазон 0.00~1.00 В
11-34 Фильтр понижения напряжения постоянного тока

11-35 Уровень зоны нечувствительности фильтра напряжения постоянного тока

11-36 Усиление частоты предотвращения перенапряжения OV

11-37 Предел частоты предотвращения перенапряжения OV

11-38 Стартовое напряжение торможения предотвращения перенапряжения OV

200~400 В : 230В
Диапазон
400~800 В : 400В
4-202
11-39 Конечное напряжение торможения предотвращения перенапряжения OV
300~600 В : 230В
Диапазон
600~1200 В : 400В
11-40 Выбор предотвращения перенапряжения OV

Диапазон
1: Включено
Функция предотвращения перенапряжения (OVP) следит за напряжением на шине постоянного

тока и настраивает заданную скорость, уровень запуска и торможения, чтобы предотвратить
частотный преобразователь от отключения от перенапряжения.
Когда заданная скорость уменьшается, двигатель начнет торможение. Когда частотный

преобразователь работает на фиксированной выходной частоте и обнаружена чрезмерная
регенерация тепла назад к частотному преобразователю, частотный преобразователь ускорит
двигатель с целью сократить напряжение на шине постоянного тока. Смотрите рисунок 4.4.91.
Рисунок 4.4.91 Операция OVP
1) Фильтр напряжения постоянного тока используется для обеспечения стабильного значения

для определения изменения напряжения постоянного тока во время операции восстановления.
- Отрегулируйте параметр увеличения степени фильтрации напряжения постоянного тока 11-33

(Фильтр повышения напряжения постоянного тока). Когда напряжение постоянного тока
превышает 11-33 +11-35 (Уровень зоны нечувствительности фильтра напряжения постоянного
тока), выход фильтра будет увеличиваться.
- Отрегулируйте параметр понижения степени фильтрации напряжения постоянного тока 11-34

(Фильтр понижения напряжения постоянного тока). Когда напряжение постоянного тока
превышает 11-33 +11-35 (Уровень зоны нечувствительности фильтра напряжения постоянного
тока), выход фильтра будет уменьшаться.
- Контролируйте выход фильтра напряжения постоянного тока параметром 12-20 (Значение

фильтра напряжения постоянного тока).
- Настройте степень понижения фильтра напряжения постоянного тока (11-34) на значение

выше чем значение степени понижения фильтра постоянного тока (11-33).
4-203
2) Когда частотный преобразователь работает на фиксированной выходной частоте, функция
OVP будет контролировать напряжение на шине постоянного тока, чтобы обнаружить операцию
восстановления.
В случае состояния восстановления, частотный преобразователь рассчитывает разницу

значения напряжения шины постоянного тока и умножает значение на параметр 11-36,
результат добавляется к несущей частоте запуска двигателя, для предотвращения состояние
перенапряжения.
Когда восстановление энергии растет, выходная частота частотного преобразователя вернётся

к фактической заданной частоте. Степень торможения основывается на напряжении
постоянного тока, как показано на рисуноке 4.4.92.
Рисунок 4.4.92 Время торможения OVP
3) Когда частотного преобразователя останавливается, степень торможения задается

параметром 00-15 (Tdec1). В случае если напряжение постоянного тока слишком высокое,
частотный преобразователь будет тормозить исходя из времени торможения OVP, как показано
на рисунке 4.4.92.
- Настройте напряжение на шине постоянного тока в 11-38 (стартовое напряжение торможения

OVP) и настройте степень торможения OVP в 00-22 (Tdec3).
- Если напряжение постоянного тока достигает этого уровня, необходимо быстро тормозить,
чтобы предотвратить большую разницу напряжение постоянного тока.
- Если напряжение постоянного тока достигает заданных значений 11-39 (напряжение

остановки торможения OVP), оно ускорится исходя из заданных значений 00-24 (Tdec4)
- Степень торможения линейна исходя от наклона, определяющегося начальной точкой (11-38)

и конечной точкой (11-39).
4). Включите функцию OVP установив параметр 11-40 на 1. Следующий параметр значения по
умолчанию изменится, когда функция OVP включена.
07-12=1 (Режим остановки: остановка по инерции)
4-204
00-14(Tacc1)= 5.0 с.(степень запуска несущей частоты, когда напряжение постоянного тока
слишком высокое)
00-22(Tdec3)= 20.0 с.(низкая точка настройки степени торможения OVP).
00-24(Tdec4)= 100.0 с.(высокая точка настройки степени торможения OVP).
Примечание: Кривая S должна отображаться, при использовании функции OVP

(11-04~11-07=0.0 с.).
11- 41 Обнаружение потерь заданной частоты

0: при исчезновении заданной частоты, торможение остановится.
Диапазон 1: при исчезновении заданной частоты, работа продолжается согласно доли
заданной частоты x 11-42.
11- 42 Уровень потерь заданной частоты

Потерь заданной частоты обнаруживается, когда команда частоты надает на 90% в течение 20
мс.
Действие выполняется, если обнаружение потерь устанавливается с помощью параметра 11-41.
11-41=0: Частотный преобразователь замедляется до остановки, когда потери будут

обнаружены.
11-41=1: Частотный преобразователь продолжит работу; заданная частота – это последняя

заданная частота x уровень, заданный в параметре 11-42.
Частотный преобразователь вернется к нормальной работе, когда:
(1) Заданная частота восстановится во время работы и опорный уровень превысит 80% от
основной команды частоты.
(2) Используется команда остановки.
11-43 Удержание частоты при запуске

11-44 Удержание времени частоты при запуске

11-45 Удержание частоты при остановке

11-46 Удержание времени частоты при остановке

Функция удержания используется для временного удержания заданной частоты, чтобы

предотвратить остановку двигателя или предотвращения состояния превышения по току во
время запуска или остановки из-за нагрузки.
Во время запуска частотный преобразователь будет работать на удержанной частоте на запуске

на протяжении времени, указанного в параметре 11-44, чтобы установить магнитный поток.
4-205
Примечание: Время торможения запуска не включает удержанное время запуска и
остановки. Смотрите рисунок 4.4.94.
Рисунок 4.4.94 Резервная функция
Когда частотный преобразователь находится в режиме остановки, эта функция также

используется для предотвращения авторотации. Кроме того, эта функция используется в целях
торможения с использованием двигателя, который потребляет энергию торможения, влияя на
улучшение управляемой остановки. Смотрите параметр торможения постоянным током 07-16
для информации торможения постоянным током во время запуска.
- Функция удержания при запуске неактивна, когда удержание частоты при запуске (11-43)
задается на значение меньше чем Fmin (01-08).
- Функция удержания при остановке неактивна, когда удержание частоты при остановке (11-45)
задается на значение меньшее чем Fmin (01-08).
11- 47 Время торможения KEB

11- 48 Уровень торможения KEB

190~210 В : 230В
Диапазон
380~420 В : 400В
Функция KEB используется, чтобы удержать частотный преобразователь от переключения в

состояние пониженного напряжение из-за мгновенной потери мощности. Чтобы включить
функцию KEB установите параметр 11-47 на значение выше 0.0 с.
После обнаружения потери мощности, частотный преобразователь использует время

торможения KEB (11-47), чтобы затормозить двигатель и использовать энергию восстановления
от двигателя, чтобы удержать шину постоянного тока на номинальном уровне.
11-48: Уровень обнаружения KEB
Если напряжение на шине постоянного тока падает ниже значения, заданного в параметре 11-48,
KEB активируется и частотный преобразователь начинает торможение согласно значению,
заданному в 11-47.
4-206
Чтобы снова ускорится до первоначальной выходной частоте, один из цифровых входов (03-00
до 03-07) установленное 11- 48 (ускорение KEB) должно активироваться и напряжение
постоянного тока должно вырасти выше 11-48 + delta V (Delta V = +10В для серий 230В, Delta V =
+20 В для серий 460В).
Для примера смотрите рисунок 4.4.95.
Рисунок 4.4.95 Операция KEB
11- 49 Усиление Zero-servo

11- 50 Расчет Zero-servo

11- 51 Выбор торможения нулевой скорости

0: Торможения постоянным током нулевой скорости выключено
Диапазон
1: Торможения постоянным током нулевой скорости включено
Когда двигатель останавливается, функция используется для удержания положения вала в

режиме управления SV.
Смотрите рисунок 4.4.96 для описания операции zero servo.
4-207
Рисунок 4.4.96 Операция Zero servo
- Используйте настройки одного из многофункциональных входов (03-00 to 03-07) на 46, чтобы

выполнить команду zero-servo.
- Если заданная частота меньше уровня нулевой скорости (большее из 01-08 или 07-06
(Стартовая частота торможения постоянным током)), операция zero servo активна
(Стартовая позиция zero servo) и вал двигателя будет оставаться в такой же позиции, даже
если уровень аналогового опорного сигнала выше 0.
- Многофункциональный вход деактивации задается для функции zero-servo, деактивирует

опреацию zero-servo.
- Используйте многофункциональные цифровые выходы (03-11, 03-12 = 31) указания

завершения операции zero-servo.
- Расчет Zero-servo 11-50 используется, когда один из многофункциональных цифровых

выходов задан на to 31 (завершение операции zero-servo).
- Завершение операции zero-servo включается, когда расчет позиции вала двигателя падает в
пределах начальной позиции zero-servo ± расчет servo заданный в параметре 11-50.
- Zero-servo или команда нормальной работы активна, когда сигнал завершения zero-servo
выключается.
11-49: Усиление настроек zero-servo
Используйте параметр усиления zero-servo 11-49 для настройки удержания крутящего момента
операции zero-servo. Если заданное значение возрастает, удержанный крутящий момент будет
4-208
расти и может случиться состояние нестабильности. Не используйте функцию zero-servo на
100% от номинального тока частотного преобразователя, так как это может привести частотный
преобразователь к перегреву (OH1). Функция zero-servo может постоянно использоваться для
поддержания 50 – 60% от номинального тока частотного преобразователя. Увеличьте мощность
частотного преобразователя, если требуется.
11-50: Расчет Zero-servo
Расчет Zero servo используется для указания смешения zero-servo от стартовой позиции
zero-servo, используемой для завершения операции zero-servo.
11-51: Выбор операции торможения нулевой скорости
В режиме управления V/F, операция торможения постоянным током (без обратной связи PG)
может использоваться на валу двигателя.
Настройте 11-51, чтобы установить операцию торможения на 1 для включения функции.
Для использования операции торможения постоянным током установите параметр 00-02 (выбор
команды операции) на 1 и параметр 00-05 (выбор заданной частоты) на 1, команда операции и
заданная частота в этот момент установлена на внешнее управление. Когда заданная частота 0
В (или менее чем 4 мA), и команда работы включена, операция торможения нулевой скоростью
активируется и удержанный крутящий момент генерируется используя торможение постоянным
током.
Смотрите рисунок 4.3.97 для получения дополнительной информации операции торможения

нулевой скорости постоянным током.
Примечание: Торможение постоянным током 07-07 ограничивается 20% от номинального тока

Рисунок 4.4.97 Операция торможения нулевой скорости
11-52 Уровень контроля частоты

11-53 Задержка контроля частоты

4-209
Контроль частоты используется для балансировки нагрузки при использовании двух
стандартных двигателей переменного тока для управления нагрузки при работах с кранами и
конвейерами. При активном контроле частоты, частотный преобразователь сокращает скорость,
когда опорный крутящий момент растет и увеличивает скорость, когда опорный момент падает.
(a) Распределение нагрузки с помощью стандартных двигателей переменного тока.

Крутящий момент нагрузки двигателя A, TA > Крутящий момент нагрузки двигателя B ,TB.
(b) Распределение нагрузки с помощью двигателей переменного тока высокого

проскальзывания.
Крутящий момент нагрузки двигателя A ,TA очень близок к крутящему моменту нагрузки
двигателя B ,TB.
- Функция контроля используется для аппроксимации характеристик двигателя высокого

проскальзывания. Установите 11-52 в процентах снижения скорости, что составляет до 100%
от крутящего момента двигателя исходя от максимальной частоты (01-02).
- Функция контроля выключена, когда 11-52 задан на 0.0%.
11-53: Задержка контроля частоты

Эти настройки используются для регулирования времени ответа функции контроля. Увеличьте
значение в случае колебаний тока.
11-54 Инициализация выхода КВт-ч.

0: Не четкий выход кВт-ч.
Диапазон
1: Четкий выход кВт-ч.
Перезапустите счетчик кВт-часов (12-40).
11-55 Выбор кнопки остановки

0: Кнопка остановки выключена, когда команда начала работы не дается
Диапазон оператором
1: Кнопка остановки включена, когда команда операции не дается оператором
11-55= 0: Команда остановки выключена, когда команда операции задана на клеммы (00-02=1)
или связи (00-02=3).
11-55= 1: Команда остановки включена
4-210
11-56 Регулирование на повышение/ понижение
0: Регулирование заданной частоты кнопкой ENTER.
Диапазон
1: Регулирование заданной частоты без кнопки ENTER.
11-56= 0: Изменение заданной частоты на кнопочной панели на повышение/ понижение требует

использование нажатия кнопки ENTER на инвертере, чтобы принять изменённую
заданную частоту.
11-56= 1: Изменение заданной частоты на кнопочной панели на повышение/ понижение

мгновенно изменяет заданную частоту и выходную частоту.
Примечание: Заданная частота изменяется (повышается или понижается) с помощью

кнопочной панели или с помощью установки одной из многофункциональных цифровых входных
клемм (03-00, 03-07) на 8 и 9. Обратитесь к инструкциям (03-00 - 03-07 = 8 или 9).
11- 58 Запись заданной частоты

Диапазон
1: Включено
Эта функция включается только тогда, когда одна из многофункциональных цифровых входных
клемм (03-00 до 03-07) задана на 11 (ACC / DEC выключена) или на 8 и 9 (up / down). Смотрите
рисунок 4.4.21 для описания включения запуска/ торможения, и рисунок 4.4.20 для описания
операции повышения/ понижения (up / down).
11- 59 Выбор сильных магнитов

Диапазон
1: Включено
Когда 11-59=0, не имеют функции сильного магнита.
Когда 11-59=1, имеют функцию сильного магнита.
4-211
12-Параметры наблюдения
12-00 Выбор экрана дисплея (LED)

Высокий бит => 0 0 0 0 0 <= низкий бит
Значение диапазона каждого бита 0~7 от высокого бита к низкому биту,
0: Не отображается
Диапазон
3: Напряжение шины постоянного тока
4: Температура радиатора
5: Обратная связи PID-регулятора
Примечание: Высокий бит используется для контроля повышения мощности. 4 наименее

значительные быты используются для настройке последовательности отображения.
Смотрите главу 4.1.3.
12-01 Режим отображения обратной связи PID-регулятора (LED)

0: Отображение значения обратной связи в целых числах (xxx)
1: Отображение значения обратной связи с одним числом после точки
Диапазон десятичной дроби (xx.x)
2: Отображение значения обратной связи с двумя числами после точки
десятичной дроби (x.xx)
12-02 Настройки блока отображения обратной связи PID-регулятора (LED)

0: xxxxx (нет)
Диапазон 1: xxxPb (давление)
2: xxxFL (поток)
12-05 Отображение состояния цифровой входной клеммы (LED / LCD)

Диапазон Только чтение
Клеммы S1-S8 представляются с использованием двух сегментов каждой цифры. Сегмент

включается, когда вход активен. Нижние сегменты каждой из трёх цифр используется для
представления цифровых выходов outputs (R1, R2, DO1). Сегменты включаются, когда выход
активен.
Пример1: S1~S8, R1, R2 и DO1 Включены
4-212
Пример2: S1~S8, R1, R2 и DO1 выключены
Примечание: Смотрите раздел 4.3 для описания контроля 12-11~12-64.
4-213
13-Параметры обслуживания
13-00 Выбор мощности частотного преобразователя

Диапазон ----
Модель частотного Дисплей 13- 00 Модель частотного Дисплей 13- 00

преобразователя: преобразователя:
A510-2001-XXX 201 A510-4001-XXX 401
A510-2002-XXX 202 A510-4002-XXX 402
A510-2003-XXX 203 A510-4003-XXX 403
A510-2005-XXX 205 A510-4005-XXX 405
A510-2008-XXX 208 A510-4008-XXX 408
A510-2010-XXX 210 A510-4010-XXX 410
A510-2015-XXX 215 A510-4015-XXX 415
A510-2020-XXX 220 A510-4020-XXX 420
A510-2025-XXX 225 A510-4025-XXX 425
A510-2030-XXX 230 A510-4030-XXX 430
A510-2040-XXX 240 A510-4040-XXX 440
A510-2050-XXX 250 A510-4050-XXX 450
A510-2060-XXX 260 A510-4060-XXX 460
A510-2075-XXX 275 A510-4075-XXX 475
A510-2100-XXX 2100 A510-4100-XXX 4100
A510-2125-XXX 2125 A510-4125-XXX 4125
A510-2150-XXX 2150 A510-4150-XXX 4150
A510-4175-XXX 4175
A510-4215-XXX 4215
A510-4250-XXX 4250
A510-4300-XXX 4300
A510-4375-XXX 4375
A510-4425-XXX 4425
13-01 Версия программного обеспечения

Диапазон ----
13- 03 Совакупные часы работы 1

Диапазон 0~23 часов
13- 04 Совакупные часы работы 2

Диапазон 0~65535 дней
13-05 Выбор совакупных часов работы

0: Накопленное время работы во время подачи питания
Диапазон
1: Накопленное время работы во время работы.
13-05= 0: Частотный преобразователь записывает время, пока подается питание.
13-05= 1: Частотный преобразователь записывает время, пока работает частотный

преобразователь.
4-214
13-06 Параметры блокировки
0: Доступно только чтение 13-06
Диапазон 1: Резервный параметр
2: Все параметры доступны для записи
13-07 Параметр функции защиты паролем

13-08 Восстановление заводских настроек / инициализация

0: Нет инициализации
2: 2-проводная инициализация (220/440В) [60Гц.]
Диапазон 4: 2-проводная инициализация (200/415В) [60Гц.]
8: Инициализация ПЛК
Другие: Резервный параметр
Используйте 13-08 для инициализации частотного преобразователя на заводские настройки.

Рекомендуется записывать изменённые параметры перед инициализацией частотного
преобразователя. После инициализации, значение 13-08 вернётся на 0 автоматически.
13-08=2: 2-проводная инициализация (220В/440В)
Многофункциональная цифровая входная клемма S1 управляет операцией движения вперёд /

командой остановки, и S2 управляет операцией движения назад / командой запуска. Смотрите
Рисунок 4.4.1.
Входное напряжение частотного преобразователя (01-14) is automatically set to 220В (Класс 200
В) or 440В (Класс 400 В)
Многофункциональная цифровая входная клемма S7 контролирует направление вперёд/ назад,

и клеммы S1 и S2 установлены для 3-проводной операции старта и команды остановки.
Смотрите рисунок 4.4.2 и рисунок 4.4.3.

Входное напряжение частотного преобразователя (01-14) автоматически задано на 220В (Класс
200 В) или 440В (Класс 400 В)

командой остановки, и S2 управляет командой запуска/остановки. Смотрите Рисунок 4.4.1.

200 В) или 440В (Класс 400 В)

4-215
и клеммы S1 и S2 заданы для 3-проводной операции старта и команды остановки.

200 В) или 440В (Класс 400 В)

командой остановки, и S2 управляет операцией движения назад / командой запуска. Смотрите
Рисунок 4.4.1.

200 В) или 440В (Класс 400 В)

и клеммы S1 и S2 заданы для 3-проводной операции старта и команды остановки.

200 В) или 440В (Класс 400 В)
13-08=8: Инициализация ПЛК
Сбросьте встроенную программу ПЛК и ее значения.
13-09 Функция сброса истории неисправностей

0: Не сбрасывать историю неисправностей
Диапазон
1: Сбросить историю неисправностей
13-09=1: Сбросить историю неисправностей
4-216
14- Параметры насройки ПЛК
14-00 T1 Заданное значение 1

14-01 T1 Заданное значение 2 (режим 7)
14-16 Заданное значение C1

14-24 AS1 заданное значение 1

14- 30 AS3 заданное значение 1
14-36 MD1 заданное значение 1

4-217
Смотрите раздел 4.5 для описания встроенной функции ПЛК.
4-218
15-Параметры наблюдения ПЛК
15-00 T1 текущее значение 1

15-01 T1 текущее значение 2 (режим 7)
15-16 C1 текущее значение

15-24 AS1 текущее значение

15-28 MD1 текущее значение
15-32 TD текущее значение
4-219
16-Параметры ЖК дисплея
16-00 Главный экран наблюдения

16-01 Подэкран наблюдения 1

16-02 Подэкран наблюдения 2

При подаче питания частотный преобразователь отображает две секции наблюдения на

дисплее, главный экран и подэкран
Выберете сигнал наблюдения для отображения на основном экране в параметре 16-00, и

сигналы наблюдения для отображения на подэкране в параметрах 16-01 и 16-02. Похоже на
параметры наблюдения 12-5 ~ 12-64.
16-03 Единицы отображения

0: Единицы отображения Гц (Цена деления - 0.01Гц)
1: Единицы отображения % (Цена деления - 0.01%)
2~39: Единицы отображения обор/мин, (Используйте число полюсов двигателя
для расчета)
Диапазон
40~9999: 100% это XXXX без цифр после точки десятичной дроби (целые числа)
10001~19999: 100% - XXX.X с 1 цифрой после точки десятичной дроби
20001~29999: 100% - XX.XX с 2 цифрами после точки десятичной дроби
30001~39999: 100% - X.XXX с 3 цифрами после точки десятичной дроби
16-04 Инженерные единицы

0: Нет 11:°F
1: фт/мин (FPM) 12: дюйм воды (inW)
2: фт3/мин (CFM) 13: л.с. (HP)
3: фт/ дюйм2 (PSI) 14: м/с (m/s)
4: гал/час (GPH) 15: м/мин (MPM)
Диапазон 5: гал/мин (GPM) 16: мм3 (CMM)
6: дюйм (IN) 17: Вт (W)
7: фут (FT) 18: кВт (KW)
8: /с (/s) 19: м. (m)
9: /мин. (/m) 20: °C
10: /ч. (/h)
(1). Единицы отображения в цифрах (16-03)
Задайте единицы отображаемых значений, заданная частота (05-01, 00-18, 06-01~06-15) и

наблюдаемая частота 12-16, 12-17 (Выходная частота)
(2). Единицы отображения в инженерных величинах (16-04).
Если 16-03 = 00040-39999, включены инженерные единицы. Заданный отображаемый диапазон
4-220
и диапазон единиц частот (05-01, 06-01~06-15), а так же наблюдаемая частота (12-16, 12-17)
изменяются параметрами 16-04 и 16-03.
16-03 Заданное / отображаемое содержание

0 0.01 Гц
1 0.01 % (максимальная выходная частота 01-02=100%)
RPM (RPM = 120 x заданная частота/ число полюса двигателя. Число полюса
2 - 39
двигателя задается 16-03)
Установите точку десятиной дроби.
i.e. □ □□□□
Установить округление (без десятичных)
Установить число десятичных цифр после точки
00040 - 09999: □□□□ (Только целые, напр. 1000 )

10000 - 19999: □□□. □ (1 десятая после точки напр. 10.0)
20000 - 29999: □□. □□ (2 десятые после точки напр. 10.00)
30000 - 39999: □. □□□ (3 десятые после точки напр. 10.000)
<Пример>
Единицы
16-03 Отображение Пример отображения
отображения
Пример: 100 % скорость - 0200
00040 > установите 16-03=00200 (от 05-01,
– □□□□ 06-01 до 06-15, задайте диапазон от 0040
09999 до 9999).
00040 - > установите 16-04=0 (без единиц)
39999 Пример: 100 % скорость - 200.0 CFM
> установите 16-03=12000 (05-01, 06-01
10000 до 06-15, задайте диапазон от 0000 до
– □□□. □ 9999).
19999 > установите 16-04=2 (CFM)
> 60% скорости отображается как 120.0
используйте
CFM
настройки
Пример: 100 % скорость - 65.00ºC
16-04
> установите 16-03=26500 (05-01, 06-01
20000 до 06-15, задайте диапазон от 0000 до
– □□. □□ 9999)
29999 > установите 16-04=20 (ºC)
> 60% скорости отображается как 39.00
ºC
Пример: 100 % скорость - 2.555 м/с
30000 > установите 16-03=32555
– □. □□□ > установите 16-04=14 (m/s)
39999 > 60% скорость – отображается как 1.533
м/с
16-05 Подсветка ЖК-дисплея

Отрегулируйте контрастность экрана цифрового оператора. Если он задан на 0, подсветка

экрана выключена.
4-221
16-06 Время автоматического возврата
Диапазон 0~120 с.
Если цифровой оператор не сработал в течение времени, указанного в 16-06, экран

автоматически вернется в режим отображения.
Когда он установлено на 0, функция автоматического возврата выключена. Нажмите кнопку back,

чтобы вернуться к предыдущей опции.
16-07 Выбор функции копирования

0: Не копирует параметры
1: Читает параметры частотного преобразователя и сохраняет на кнопочной
Диапазон панели
2: Списывает параметры кнопочной панели на частотный преобразователь
3: Сравнивает параметры частотного преобразователя и кнопочной панели
16-08 Выбор разрешения чтения

0: Не разрешает считывание параметров и сохранение на кнопочную панель
Диапазон
1: Разрешает считывание параметров и сохранение на кнопочную панель
Цифровой оператор ЖК со встроенной памятью (EEPROM) используется для хранения и

манипулирования параметрами:
(1) Чтение: Сохраняет параметры частотного преобразователя в цифровой оператор (INV →

OP).
(2) Запись: Записывает параметры из цифрового оператора в частотный преобразователь и
сохраняет (OP → INV).
(3) Проверка: Сравнивает параметры частотного преобразователя с параметрами цифрового
оператора.
16-07=0: Нет действия

16-07=1: Чтение (все параметры скопированы с частотного преобразователя на кнопочную
панель).
16-07=2: Запись (все параметры скопированы с кнопочной панели на частотный
преобразователь)
16-07=3: Проверка (Сравнение заданного значения частотного преобразователя в параметр
цифрового оператора)
Установит 16-08 = 0, для предотвращения случайной перезаписи сохраненных параметров в

цифровом операторе.
Когда параметр 16-08=0 и операция чтения выполнена (16-07=1) предупреждающее сообщение

"RDP Read Prohibited" будет отображаться на кнопочной панели и операция чтения будет
отменена.
Для описания операции копирования, смотрите информацию ниже.
Для операции записи необходимо соответствие следующих пунктов.

(1) Версия программного обеспечения
(2) Метод управления
(3) Тип частотного преобразователя
(4) Номинальная мощность и напряжение частотного преобразователя.
4-222
Установите один из параметров от 03-00 до 03-07 (выбор многофункционального цифрового
входа) на 49 (Включить функцию записи параметра) чтобы включить или выключить функцию
записи параметра.
Когда клемма активна, параметр копируется с цифрового оператора на частотный

преобразователь. Когда клемма не активна, параметры защищены от записи, за исключением
заданной частоты (00-05).
■ ЧТЕНИЕ: Копирование параметров частотного преобразователя на кнопочную панель
Кнопочная панель
Шаги Описание
(на англ.)
Group
14 PLC Setting Выберете функцию копирования группы (16) из группы
1 15 PLC Monitor
16 LCD Keypad Func. меню.
PARA 16
-07：Copy Sel Нажмите кнопку Read / Enter и выберете параметр
2 -08：READ Sel
-09：Keypad Loss Sel (16-07) copy sel.
Edit 16-07
Copy Sel
Нажмите кнопку Read / Enter для отображения настроек
3 0 Normal
(0 – 3) данных/чтения экрана (LCD display is inversed).
<0>
Edit 16-07
Copy Sel
Измените заданное значение на 1 (Read) используя
4 1 READ
(0 – 3) кнопку стрелка вверх.
<0>
-ADV- • Используйте кнопку Read / Enter чтобы включить

READ операцию чтения, отображение дисплея показано слева.
5 INV → OP
• В низу ЖК-дисплея будет отображаться индикатор,
указывающий на прогресс чтения.
-ADV-
READ
COMPLETE
“READ COMPLETE” будет отображаться на кнопочной
панели, если считывание прошло успешно.
• Сообщение об ощибке "RDP Read Prohibited" может

6
отобразится на панели если на частотном
RDP преобразователе запрещены параметры чтения.
Read Prohibited
• Если сообщение об ошибке отображается, нажмите
любую кнопку, чтобы сбросить сообщение об ошибку и
вернитесь к параметру 16-07.
Edit 16-07
Copy Sel
Когда нажата кнопка DSP/FUN, дисплей вернётся к
7 1 READ
(0 – 3) параметру 16-07.
<0>
4-223
 ЗАПИСЬ: Параметры копирования на частотный преобразователь
ЖК-дисплей (на
англ.)
Group
1 15 PLC Monitor
16 LCD Keypad Func.
меню.
PARA 16
-07：Copy Sel Нажмите кнопку Read / Enter и выберете параметр
2 -08：READ Sel
-09：Keypad Loss Sel (16-07) copy sel.
Edit 16-07
Copy Sel Нажмите кнопку Read / Enter для отображения
3 0 Normal настроек данных/чтения экрана (LCD display is
(0 – 3)
<0> inversed).
Edit 16-07
Copy Sel
Измените заданное значение на 2 (запись) используя
4
кнопку стрелка вверх.
2 WRITE
(0 – 3)
<0>
• Используйте кнопку Read / Enter чтобы включить

-ADV-
WRITE операцию чтения, отображение дисплея показано
5 INV → OP слева.
• В низу ЖК-дисплея будет отображаться индикатор,
указывающий на прогресс чтения.
-ADV-
WRITE “WRITE COMPLETE” будет отображаться на
COMPLETE кнопочной панели, когда запись была успешно
завершена.
• Сообщение об ошибке “WRE Write Error " может
6
отобразится на панели, если на частотном
WRE преобразователе запрещены параметры.
Write Error
любую кнопку, чтобы сбросить сообщение об
ошибку и вернитесь к параметру 16-07.
Edit 16-07
Copy Sel
7
параметру 16-07.
2 WRITE
(0 – 3)
<0>
4-224
■ Проверка: Сравнение параметров частотного преобразователя с параметрами
кнопочной панели
ЖК-дисплей (на
англ.)
Group
1 15 PLC Monitor
16 LCD Keypad Func.
меню.
PARA 16
-07：Copy Sel Нажмите кнопку Read / Enter и выберете параметр (16-07)
2 -08：READ Sel
-09：Keypad Loss Sel copy sel.
4-225
Edit 16-07
Copy Sel
Нажмите кнопку Read / Enter для отображения настроек
3 0 Normal
(0 – 3) данных/ чтения экрана (LCD display is inversed).
<0>
Edit 16-07
Copy Sel
Измените заданное значение на 3 (проверка) используя
4
кнопку стрелка вверх.
3 VERIFY
(0 – 3)
<0>
-ADV-
VERIFY • Используйте кнопку Read / Enter, чтобы включить
5 INV → OP операцию чтения, отображение дисплея показано слева.
• Низ ЖК-экрана будет отображать индикатор прогресса.
-ADV-
VERIFY
COMPLETE
“VERIFY COMPLETE” будет отображаться на панели, если
запись была успешно завершена.
• Сообщение об ошибке “VRYE Verify Error " может

6
отобразится на панели, если параметры записи
VRYE частотного преобразователя запрещены.
Verify Error
любую кнопку, чтобы сбросить сообщение об ошибку и
вернитесь к параметру 16-07.
Edit 16-07
Copy Sel
7
параметру 16-07.
3 VERIFY
(0 – 3)
<0>
16-09 Выбор работы при отсутствии кнопочной панели (ЖК)

0: Продолжать работу, когда ЖК-панель отсутствует.
Диапазон
1: Отображать неисправность, если ЖК-панель отсутствует.
16-09=0: Продолжать работу, когда ЖК-панель отсутствует.

16-09=1: Продолжать работу частотного преобразователя, если отсутствует кнопочная панель,
при работе в локальном режиме.
4-226
17- Параметры автоматической настройки
17-00 Режим выбора автоматической настройки

0: Автонастройка вращения
1: Автонастройка статики
Диапазон 2: Измерение сопротивления статора (V / F)
4: Тестирование контура
17-01 Номинальная выходна мощность двигателя

17-02 Номинальный ток двигателя

Для режимов VF, VF+PG, 10%~200% от номинального тока частотного
Диапазон
Для режимов SLV, SV, 25%~200% от номинального тока частотного
17-03 Номинальное напряжение двигателя

0.0~255.0 В: 230В
Диапазон
0.0~510.0 В: 400В
17-04 Номинальная частота двигателя

10.0~400.0 Гц
Диапазон
10.0~1200.0 Гц (00-31 = 1)
17-05 Номинальная скорость двигателя

Диапазон 0~24000 обор/мин
17-06 Число полюсов двигателя

Диапазон 2,4,6,8,10,12,14,16 полюсов
17-07 Число импульсов PG

Диапазон 0~60000 PPR
17-08 Напряжение двигателя без нагрузки

50~240 В: 230В
Диапазон
100~480 В: 400В
17-09 Ток возбуждения двигателя

17-10 Начало автоматической настройки

Диапазон
1: Включено
4-227
17-11 История ошибок автоматической настройки
0: Нет ошибок
1: Ошибка данных двигателя
2: Ошибка настройки сопротивления статора
3: Ошибка настройки утечек индукции
4: Ошибка настройки сопротивления статора
Диапазон
5: Ошибка настройки взаимной индукции
7: Ошибка DT
8: Ошибка ускорения двигателя
- Значения для класса 230В, двойные значения для класса 400В.
- В режиме HD (00-27=0) диапазон от 0.0 до 400.0 Гц, 0.0 до 120.0Гц в режиме ND (00-27=1)
диапазон от 0.0 до 1200.0Гц - режим высокой частоты(00-31=1).
Авто-настройка
Исходя из заводской таблички двигателя, настройте номинальную выходную мощность

двигателя (17-01), номинальный выходной ток двигателя (17-02), номинальное напряжение
двигателя (17-03), номинальную частоту двигателя (17-04), номинальная скорость двигателя
(17-05) и число полюсов двигателя (17-06) для выполнения авто-настройки.
 Выбор режима автоматической настройки (17-00)
17-00=0: Выполните авто-настройку вращения (Авто-настройка высокой производительности)

17-00=1: Выполните статическую авто-настройку
17-00=2: Выполните статическую авто-настройку сопротивления статора (режим V/F) при
использовании длинных кабелей двигателя
17-00=3: Резервный параметр
17-00=4: Регулирование производительности в векторном режиме управления
 Номинальная выходна мощность двигателя (17-01)

Задается мощностью частотного преобразователя (13-00)
 Номинальный ток двигателя (17-02)
Задается мощностью частотного преобразователя (13-00)
Настройте диапазон на 10 %~200 % от номинального тока двигателя.
 Номинальное напряжение двигателя (17-03)
 Номинальная частота двигателя (17-04)
 Номинальная скорость двигателя (17-05)
При настройке специального двигателя (напр. Постоянная мощность двигателя,

высокоскоростной двигатель шпинделя), с номинальным напряжением двигателя или
номинальной частотой двигателя, которая ниже чем у стандартного двигателя переменного тока,
необходимо подтвердить информацию на заводской табличке двигателя или отчета о
тестировании двигателя.
Предотвратите выходное напряжение частотного преобразователя от насыщения, когда

номинальное напряжение двигателя выше чем входное напряжение частотного
преобразователя (Смотрите пример 1).
4-228
4-229
Пример 1: Номинальное напряжение двигателя (440В/60Гц) выше чем входное напряжение
частотного преобразователя (380В/50 Гц).
Рисунок 4.4.98 Настройки номинального напряжения и частоты
Шаг 1: Задайте номинальное напряжение двигателя, 17-03=440В.

Шаг 2: Задайте напряжение без нагрузки, 17-08=360В, ниже входного напряжения на 20В, когда
работа в управлении крутящим моментом.
Шаг 3: Задайте номинальную частоту двигателя:
Шаг 4: Автоматическая настройка
Параметр 01-12 (Fbase) автоматически настраивается во время авто-настройки. Параметр 01-12

(Fbase) задается на номинальную частоту двигателя.
Шаг 5: Установите 01-12 (Fbase) на номинальную частоту двигателя заводской таблички

двигателя. Если максимальная выходная частота (01-02, Fmax) и основная частота (01-12,
Fbase) разные, настраивайте максимальную выходную частоту, когда автонастройка (01-02,
Fmax) завершена.
Когда входное напряжение частотного преобразователя (или частота) выше чем номинальное
напряжение двигателя (или частота), настройте номинальное напряжение двигателя (17-03) и
номинальную частоту двигателя (17-04) на номинальную частоту заводской таблички двигателя.
Пример 2: Если входное напряжение частотного преобразователя и частота (460В/50Гц) выше

номинального напряжения двигателя и частоты (380В/33Гц), установите 17-03 на 380В
(Номинальное напряжение двигателя) и 17-04 на 33Гц (Номинальная частота двигателя).
■ Количество полюсов (17-06)

Установите число полюсов двигателя с его диапазоном на 2, 4, 6 ,8,10,12,14 и 16 полюсов.
■ Число импульсов PG (17-07)
Установите чисто импульсов каждого цикла. Если режим управления - SV режим и режим V / F
+ PG, энкодер должен быть установлен на валу двигателя без редуктора.
4-230
■ Напряжение двигателя без нагрузки (17-08)
a) Напряжение двигателя без нагрузки в основном используется в режиме SV или SLV,
установите значение на 10~50В ниже входного напряжения, чтобы убедиться в хорошей
работе крутящего момента при номинальной частоте двигателя.
b) Установите 85 ~ 95% от номинального напряжения двигателя. В основном, напряжение
без нагрузки должно быть близко к номинальному напряжению двигателя для больших
моделей двигателей, но при этом оно не должно превышать номинальное напряжение.
c) Напряжение двигателя без нагрузки устанавливается на значение выше фактического
входного напряжения. В этом случае, двигатель может работать только ниже
относительно низкой частоты. Если двигатель работает на номинальной частоте, может
произойти превышение напряжения.
d) Чем выше мощность двигателя, тем выше напряжение без нагрузки.
e) Маленькое напряжение без нагрузки сокращает ток без нагрузки.
f) При нагрузке с ослабленным магнитным потоком, увеличивается ток двигателя.
g) Высокое напряжение без нагрузки влияет на повышение тока без нагрузки.
■ Ток возбуждения двигателя (17-09)

a) Ток возбуждения двигателя используется для авто-настройки вращения.
b) Настройте ток возбуждения двигателя на 30% от номинального тока двигателя.
c) Если этот параметр не задан, частотный преобразователь рассчитает номинальные
параметры двигателя.
d) Устанавливаться может только автоматическая статическая настройка (17-00=1).
■ Начало автоматической настройки (17-10)

Настройте параметр 17-10 на 1 и нажмите ENTER, частотный преобразователь отобразит
“Atrdy”, что означает готовность авто-настройки. Затем нажмите RUN, чтобы начать
процедуру авто-настройки. Во время авто-настройки, кнопочная панель отобразит
“Atune“ прогресс авто-настройки. Когда двигатель успешно настроен, кнопочная панель
отобразит "AtEnd".
■ История ошибок автоматической настройки (17-11)

Если авто-настройка прошла неуспешно, кнопочная панель отобразит сообщение “AtErr" и
причина будет показана в параметре 17-11. Смотрите раздел 5 для устранения неполадок и
возможных причин автоматической настройки.
Примечание: История ошибок настроек двигателя (17-11) показывает результат последней

авто-настройки. Отсутствие ошибок отображается, когда авто-настройка прервана или когда
последняя авто-настройка была успешной.
Выполните авто-настройку “Измерение сопротивления статора” (17-00=2), если соединение

частотного преобразователя/двигателя длиннее чем 167фт (50м).
Для лучшей производительности при векторном управлении, выполните сначала

авто-настройку роторного типа (17-00 = 0) (Используя короткое соединение между частотным
преобразователем и двигателем) и затем “Измерение сопротивления статора ” (17-00=2).
Если роторная авто-настройка (17-00=0) не выполнена, введите вручную взаимную индукцию

(02-18), ток возбуждения (02-09), коэффициент компенсации насыщения сердечника 1-3
(02-11 - 02-13).
4-231
Выполните “Измерение сопротивления статора” (17-00=2) в управлении V/F, когда
соединение частотный преобразователь/двигатель длиннее 167фт (50м).
4-232
18-Параметры компенсации скольжения
18-00 Усиление компенсации скольжения на низкой скорости

18-01 Усиление компенсации скольжения на высокой скорости

Диапазон -1.00~1.00
18-02 Предел компенсации скольжения

18-03 Фильтр компенсации скольжения

18-04 Выбор восстановления компенсации скольжения

Диапазон
1: Включено
18-05 Время задержки FOC

18-06 Усиление FOC

Компенсация скольжения автоматически регулирует выходную частоту исходя из нагрузки

двигателя, чтобы увеличить точность скорости двигателя, в основном в режиме V/F.
Функция компенсации скольжения компенсирует скольжение двигателя для соответствия

фактической скорости заданной частоты.
Настройки компенсации скольжения в режиме V/F
18-00: Усиление компенсации скольжения на низкой скорости
Настройка усиления компенсации скольжения на низкой скорости производится по следующей

последовательности:
1. Установите номинальное скольжение и ток двигателя без нагрузки (02-00).
2. Установите компенсацию двигателя (18-00) на1.0 (Настройки по умолчанию
завода-изготовителя - 0.0 в режиме управления V / F)
3. Для работы с нагрузкой, измерьте скорость и отрегулируйте усиление скольжения (18-00)
соответственно (Увеличьте шаг на 0.1).
- Если скорость двигателя ниже чем заданная частота, увеличьте значение 18-00.
- Если скорость двигателя выше чем заданная частота, уменьшите значение 18-00.
Если выходной тока выше чем ток без нагрузки (02-00), компенсация скольжения включается и
выходная частота увеличивается от f1 до f2. Смотрите рисунок 4.4.99., значение компенсация
скольжения рассчитывается по формуле:
[Вых.ток(12-08) минус ток двиг. без нагрузки (02-00)]
Компенс. скольжения = Разница вращ. индукц. синхрон двигателя x
[Ном.вых. ток двиг. (02-01) минус ток двиг. без нагрузки (02-00)]
4-233
Рисунок 4.4.99 Выходная частота компенсации скольжения
18-02: Предел компенсации скольжения

Задайте предел компенсации скольжения постоянным крутящим моментом и постоянную
мощность работы (рисунок 4.4.100).
Если 18-02 - 0%, предел компенсации скольжения отключен.
Рисунок 4.4.100 Предел компенсации скольжения

Когда отрегулировано усиление компенсации скольжения 18-00 на низкой скорости,
фактическая скорость двигателя всё ещё ниже чем заданная частота, двигатель может быть
ограничен пределом компенсации скольжения.
Примечание: Убедитесь, чтобы предел компенсации скольжения 18-02 не превышал

максимально допустимый предел системы.
18-03: Фильтр компенсации скольжения
Установите время фильтра компенсации скольжения в режиме V/F
18-04: Выбор восстановления компенсации скольжения
Выбор включения или отключения функции компенсации скольжения во время восстановления.
Чтобы включить компенсацию скольжения во время восстановления путем торможения (режим

SLV), установите 18-04 на 1, в случае если требуется точность скорости. Если используется
функция компенсации скольжения, энергия восстановления может временно увеличиться
(18-04= 1) и поэтому может понадобиться тормозной модуль.
4-234
Настройка режима SLV
18-00: Усиление компенсации скольжения
a) Компенсация скольжения используется для управления всего диапазона точности скорости

при нагрузке.
b) Если скорость ниже чем 2 Гц и скорость двигателя уменьшается, увеличьте значение 18-00.
c) Если скорость ниже чем 2 Гц и скорость двигателя увеличивается, уменьшите значение
18-00.
Усиление компенсации скольжения использует одиночное значение всего диапазона скоростей.

В результате, точность компенсации скольжения на низкой скорости высокая, но могут
возникать незначительные неточности на высоких скоростях.
Отрегулируйте параметр 18-02 совместно со значением компенсации или продолжите настройку

18-00 , если точность скорости на высоких скоростях не приемлема. Учитывайте, что
регулирование этих параметров может повлиять на точность на низких скоростях.
Влияние 18-00 на крутящий момент и на скорость показана на рисунке 4.4.101.
Рисунок 4.4.101 Влияние 18-00 на крутящий момент и скорость
18-01: Усиление компенсации скольжения на высокой скорости
Если двигатель загружен, то не требуется регулирование усиления компенсации скольжения на

высокой скорости. После настройки параметра 18-00, рекомендуется увеличить заданную
частоту и проверить скорость двигателя. В случае ошибки скорости, увеличьте значение 18-01,
чтобы отрегулировать компенсацию. Увеличьте номинальную частоту двигателя (основная
частота 01-12) и увеличьте значение 18-01, чтобы уменьшить ошибку скорости. Если точность
скорости ухудшается из-за увеличения температуры, рекомендуется использовать 18-00 и 18-01
комбинированно.
По сравнению с 18-00, 18-01 служит в качестве переменного усиления для полного
диапазона скоростей. Параметр 18-01 определяет компенсацию скольжения на номинальной
скорости двигателя и рассчитывается по:
Усил. компенсации скольжения = Усил. компенс.скольж. на низкой скорости +
[Усил компенс скольж на высокой скорости x заданная частота]

+ [Номинальная частота двигателя]
4-235
Рисунок 4.4.102 18-00/18-01 Усиление компенсации скольжения от заданной частоты
Рисунок 4.4.103 18-01 Воздействие на кривую скорости крутящего момента
18-05: Время задержки FOC (Управление ориентации магнитного потока)
В режиме SLV, компенсация скольжения магнитного потока зависит от тока крутящего момента и
тока возбуждения. Если нагрузка двигателя растет выше 100%, при работе номинальной
частоты двигателя, напряжение двигателя и сопротивление резко падают, что может вызвать
насыщение выхода частотного преобразователя и флуктуации тока. Компенсация скольжения
магнитного потока будет независимо управлять током крутящего момента, ток насыщения
предотвратит флуктуации тока. Для низкой скорости или работы на определенной скорости,
18-05 можно увеличить. Для быстрой работы, настройте 18-06.
18-06: Усиление компенсации скольжения
Если двигатель колеблется на номинальной частоте при полной нагрузке, значение 18-06 можно
постепенно сократить до нуля, чтобы уменьшить колебания тока.
4-236
19– Параметры частотных колебаний
19-00 Центральная частота частотных колебаний

Диапазон 5.00~100.00%
19-01 Амплитуда частотных колебаний

19-03 Время прыжка частотных колебаний

19-04 Время цикла частотных колебаний

19-05 Соотношение частотных колебаний

Диапазон 0.1~10.0 мс.
19-06 Верхнее смещение амплитуды частотных колебаний

19-07 Нижнее смещение амплитуды частотных колебаний

Операция частотных колебаний используется в режиме управления V/F и V/F+PG для

модулирования выходной частоты вокруг заданной частота для использования в обмотке
создания равномерно намотанного рулона.
Смотрите рисунок 4.4.104 для описания частотных колебаний и соответствующих настроек

параметра.
Рисунок 4.4.104 Работа колебания и соответствующие параметры настроек
При частотных колебаниях, один из многофункциональных цифровых входов (03-00 to 03-07)

задается на 37 (операция колебания) и команда запуска активируется. Когда операция
4-237
колебаний готова, выходная частота частотного преобразователя достигает центральной
частоты (19-00). Время ускорения до центральной частоты – это исходное заданное время
ускорения (Tacc 1 до Tacc 4). Когда операция колебаний завершена или команда запуска
отменена, время торможения использует исходное заданное время торможения (Tdec 1 до
Tdec4).
При частотных колебаниях, работа частотного преобразователя использует время колебаний

(19-04, tup + tdown) и частоту колебаний (19-05, tup / tdown).
Установите многофункциональные цифровые выходные клеммы (R1A-R1C, R2A-R2C) на

выходную операцию колебаний (при ускорении) настройкой параметров от 03-11 до 03-12 на 20
или 21.
Смотрите рисунок 4.4.105 для описания управления включения и отключения колебаний.
Рисунок 4.4.105 Управление колебаний
4-238
При частотных колебаниях частота управляется одним из многофункциональных цифровых
входов.
Команда нижнего и верхнего отклонения колебаний (03-00 до 07 = 38) и команда нижнего

отклонения колебаний (03-00 to 07 = 39) не могут быть активны в одно и то же время, так как это
повлияет на работу частотного преобразователя при исходной центральной частоте (19 - 00).
Рисунок 4.4.106 Операция верхнего/нижнего смещения
Операция колебаний используется во время ускорения и торможения, когда используется

функция предотвращения опрокидывания.
Выберете подходящий частотный преобразователь, который соответствует требованиям

системы.
Диапазон колебаний рабочей частоты определяется высоким и нижним пределами частоты

частотного преобразователя. Если (центральная частота + амплитуда) выше чем высший
предел частоты, выходная частота ограничивается высшим пределом частоты; если
(центральная частота – амплитуда) меньше чем нижний предел частоты, выходная частота
ограничивается низким пределом частоты.
4-239
20-Параметры управления скоростью
20-00 Усиление ASR 1

20-01 Интегральное время ASR 1

Диапазон 0.001~10.000 с.
20-02 Усиление ASR 2

20-03 Интегральное время ASR 2

Диапазон 0.001~10.000 с.
20-04 Предел интегрального времени ASR

20-05 Положительный предел ASR

Диапазон 0.1 ~ 10 %
20-06 Отрицательный предел ASR

Диапазон 0.1 ~ 1 %
20-07 Выбор ускорения и торможения P/PI

0: Управление скоростью PI включается только при постоянной скорости.
При ускорении и торможении скорости, используйте только управление P.
Диапазон
1: Управление скоростью включается как при ускорении, так и при
торможении.
20-08 Время зажержки ASR

Диапазон 0.000~0.500 с.
20-09 Пропорциональное усиление наблюдения скорости (P) 1

20-10 Интегральное время наблюдения скорости (I) 1

20-11 Пропорциональное усиление наблюдения скорости (P) 2

20-12 Интегральное время наблюдения скорости (I) 2

Постоянная времени фильтра низких частот обратной связи по скорости

20-13
1
4-240
Постоянная времени фильтра низких частот обратной связи по скорости
20-14
2
20-15 Усиление ASR изменения частоты 1

20-16 Усиление ASR изменения частоты 2

20-17 Усиление компенсации крутящего момента на низкой скорости

20-18 Усиление компенсации крутящего момента на высокой скорости

Диапазон -10~10%
Следующий рисунок рассматривает автоматический блок регулирования скорости (ASR).
Режим управления V/F + PG:
Функция ASR регулирует выходную частоту для управления скоростью двигателя, чтобы
минимизировать разницу между опорной частотой и фактической скоростью двигателя.
Рисунок 4.4.107 Блок-схема ASR (V/F + PG)
Если одни из многофункциональных входов (от 03-00 до 03-07) задан на 42 (PG - Отключено),
вход может использоваться для включения или отключения контура системы управления
скоростью (ASR).
4-241
Режим управления SLV:
Функция ASR регулирует выходную частоты для управления скорости двигателя, чтобы
минимизировать разницу между опорной частотой и фактической скоростью двигателя.
Контроллер ASR в режиме SLV оценивает скорость двигателя. Чтобы сократить помехи сигнала
обратной связи по скорости, можно включить фильтр низких частот и компенсатор скорости.
Выход интегратора ASR можно отключить или ограничить. Выход ASR проходит через фильтр
низких частот.
Рисунок 4.4.108 Блок-схема ASR (режим SLV)
4-242
Режим управления SV и режим PMSV:
Функция ASR регулирует выходную частоту для управления скоростью двигателя, чтобы
минимизировать разницу между опорной частотой и скоростью двигателя.
Контроллер ASR в режиме SLV оценивает скорость двигателя. Чтобы сократить помехи сигнала
обратной связи по скорости, можно включить фильтр низких частот и компенсатор скорости.
Выход интегратора ASR можно отключить или ограничить. Выход ASR проходит через фильтр
низких частот.
Рисунок 4.4.109 Блок-схема ASR (режим SV)
Настройки ASR в режиме управления V/F +PG
В режиме управления V/F+PG, установите пропорциональное усиление (P) и интегральное

время (I) на минимальную выходную частоту (20-02 и 20-03) и на максимальную выходную
частоту (20-00 и 20-01). Смотрите рисунок 4.4.110.
Рисунок 4.4.110 Настройки усиления ASR (V/F+PG)
Настройки усиления ASR управления скоростью:
a) Настройки усиления ASR на минимальной выходной частоте

1. Включите двигатель на самой низкой выходной частоте.
2. Увеличьте пропорциональное усиление ASR 2 (20-02) настолько насколько это возможно,
пока система ведет себя стабильно. Уменьшите интегральное время ASR 2(20-03)
настолько насколько это возможно, пока система ведет себя стабильно.
3. Проверьте, чтобы выходной ток был меньше 50% номинального тока частотного
Если выходной ток выше 50% номинального тока частотного преобразователя, увеличьте 20-02
4-243
и уменьшите 20-03.
b) Настройка усиления ASR на максимальную выходную частоту
1. Включите двигатель на высокую выходную частоту (Fmax).

2. Увеличьте пропорциональное усиление ASR 1 (20-00) настолько насколько это возможно,
пока система ведет себя стабильно.
3. Уменьшите интегральное время ASR 1(20-01) настолько насколько это возможно, пока
система ведет себя стабильно.
c) Настройка усиления интегрального управления ускорения/торможения (20-07)
1. Чтобы включить операцию ускорения/торможения, установите 20-07 = 1 (включено).

Интегральное время включено.
2. Интегральное управления позволяет скорости двигателя достичь целевую скорость так
быстро насколько это возможно, но это может привести к преувеличению или наоборот к
преуменьшению значения скорости, как показано на рисунке 4.4.113 и 4.4.114.
3. Когда один из многофункциональных цифровых входов (от 03-00 до 03-07) задан на 43
(сброс управления скорости), вход используется для переключения между управлением
P и PI контура системы управления скоростью (ASR). Когда многофункциональный
цифровой вход включен, активно только P управление.
a. Если скорость превышено, уменьшите 20-00 (Пропорциональное усиление ASR) и
увеличьте 20-01 (Интегральное время ASR 1).
b. Если желаемая скорость не достигнута, сократите 20-02 (Пропорционально
усиление ASR 2) и уменьшите 20-03 (Интегральное время ASR 2).
c. Если вы не можете устранить преувеличение или преуменьшение скорости выше
перечисленными настройками, уменьшите предел ASR + / - (20-05 / 20-06), чтобы
уменьшить предел компенсации заданной частота (Δf). 20-05/20-06 нельзя
изменить во время работы. Для этого необходимо сначала остановить частотный
преобразователь и затем уменьшить предел ASR + / -.
4. Смотрите рисунок 4.4.111.
Рисунок 4.4.111 Настройки аналогового выхода
d) Предел ASR+/-(20-05, 20-06)
Предел ASR +/- - это предел компенсации частоты ASR и он задается процентом от
выхода максимальной частоты 01-02.
4-244
Примечание: Если предел частоты задан слишком низко, фактическая скорость
двигателя может не достигнуть целевого значение скорости.
4-245
Настройки ASR (Режим управления SV/SLV/PMSV)
В режиме SLV усиление ASR разделяется на высокоскоростную и низкоскоростную части. У

контроллера скорости есть параметры высокоскоростного усиления 20-00/20-01 и
низкоскоростного усиления 20-02/20-03, которые могут настраиваться независимо друг от друга.
a) Переключатель высокой/низкой частоты устанавливается параметром 20-15 и 20-16.

Похоже на усиление ASR, у оценки скорости есть высокоскоростное усиление 20-09/20-10
и низкоскоростное усиление 20-11/20-12.
b) У оценки скорости есть фильтр низких частот, чтобы сократить помехи обратной связи по
скорости. Параметр 20-13 и 20-14 активны как на высокой скорости, так и на низкой.
Переключение между высокой скоростью и низкой скоростью устанавливается
параметром 20-15 и 20-16.
c) 20-17 задает усиление компенсации низкой скорости обратной связи по скорости.
d) 20-18 задает усиление компенсации высокой скорости обратной связи по скорости.
e) Когда заданная частота растет выше значения, заданного в 20-16, использование
усиления ASR задается параметрами 20-00 и 20-01.
f) Когда заданная частота падает ниже значение, заданного в 20-15, использование
усиления ASR задается параметрами 20-02 и 20-03.
g) Постоянная времени усиления регулируется линейно, когда команда скорости падает в
пределах диапазона от 20-15 до 20-16, для бесперебойной работы.
Рисунок 4.4.112 Настройки усиления ASR (Режим SLV)
Настройки усиления SV и PMSV
В режиме SV и PMSV усиление ASR разделяется на высокоскоростную и низкоскоростную части.

У контроллера скорости есть параметры высокоскоростного усиления 20-00/20-01 и
низкоскоростного усиления 20-02/20-03, которые могут настраиваться независимо друг от друга.
Настройка и управление скорости усиления

Во время настройки усиление ASR, многофункциональный аналоговый выход (клеммы AO1 и
AO2 ) используются для наблюдением выходной частоты и скоростью двигателя (как показано
на рисунке 4.4.112). Используйте параметры 20-00 ~ 20-03 для настройки усиления полного
диапазона скорости в режиме SV и PMSV.
a) Завершите настройки параметра в нормальном режиме работы.

b) Увеличьте пропорциональное усиление ASR 1 (20-00), пропорциональное усиление ASR
2 (20-02), контролируя стабильность системы.
Используйте параметр 20-00 и 20-02 для регулирования реакции скорости для каждого цикла.
4-246
Настройка параметров 20-00, 20-02 может увеличить реакцию системы, но может привести к
нестабильности системы. Смотрите рисунок 4.4.113.
Рисунок 4.4.113 Ответ системы пропорционального усиления ASR
a) Уменьшите интегральное время ASR 1(20-01), интегральное время ASR 2 (20-02), следя
за стабильностью системы.
1. Длинное интегральное время повлияет на слабый ответ системы.
2. Если интегральное время слишком короткое, системы может стать нестабильной.
Смотрите следующий рисунок.
Во время настройки усиления ASR P и I, система может перейти в состояние перенапряжения.

Тормозной модуль (тормозной резистор) используется для избегания состояния
перенапряжения.
Рисунок 4.4.114 Ответ интегрального времени ASR
Настройка усиления режима SLV (20-00~20-03, 20-09~20-18)
Настройте низкую скорость ASR P и усиление I 20-02 ~ 20-03. Убедитесь, что заданная частота
ниже значения параметра 20-15. Настройка усиления P и интегрального времени такая же, как и
для параметров 20-00 и 20-01 в режиме SV.
Настройте высокую скорость ASR P и усиление I 20-00~20-01. Убедитесь, что заданная частота
выше значение параметра 20-16. Настройка усиления P и интегрального времени такая же, как и
для параметров 20-00 и 20-01 в режиме SV.
4-247
Оба усиления ASR низкой скорости и высокой скорости задаются на одно и то же значение и
требуют регулировки в случае нестабильности системы.
Если настройка ASR P и усиления I 20-00~20-03 не улучшили реакцию системы, уменьшите

постоянную времени фильтра низких частот 20-13~20-14, чтобы увеличить пропускную
способность обратной связи системы и перенастроить усиление ASR.
 Настройте постоянную времени фильтра низких частот низкой скорости 20-14, и убедитесь,
что заданная частота ниже значения параметра 20-15.
 Настройте постоянную времени фильтра низких частот высокой скорости 20-14 на заданной
частоте, и убедитесь, что заданная частота выше значения параметра 20-16.
 Увеличение постоянной времени фильтра низких частот позволит ограничить пропускную
способность обратной связи системы по скорости и может улучшить реакцию системы.
Увеличение времени фильтра нижних частот уменьшает помехи сигнала обратной связи по
скорости, но может повлиять на ухудшение реакции системы, когда нагрузка быстро
изменяется. Настройте время фильтрования нижних частот, если нагрузка остается
постоянной во время нормального режима работы. Низкая пропускная способность обратной
связи по скорости должна поддерживаться низким усилением ASR, чтобы обеспечить
стабильную работу.
 Уменьшение постоянной времени фильтрования низких частот может увеличить пропускную
способность обратной связи по скорости и реакцию системы. Уменьшение времени
фильтрования низких частот может увеличить помехи обратной связи по скорости влияя на
нестабильность системы, когда нагрузка быстро изменяется. Уменьшение времени
фильтрования низких частот влияет на быструю реакцию системы, требуемую для быстрого
изменения нагрузки. Высокая пропускная способность обратной связи по скорости позволяет
относительно повысить усиление ASR.
 В случае настройки параметров 20-00 ~ 20-03 и постоянной времени фильтрования низких
частот 20-13, не увеличивайте время ответа системы, так как может понадобиться настройка
усиления P I 20-09 ~ 20-12 оценки скорости.
 Настройка высокого усиления оценки скорости (высокое пропорциональное усиление (P) и
маленькое интегральное время (I)) увеличивает пропускную способность обратной связи по
скорости, но может привести к помехам обратной связи по скорости, влияя на стабильность
системы.
 Настройка низкого усиления для оценки скорости (маленькое пропорциональное усиление (P)
высокое интегральное время (I)) уменьшает пропускную способность обратной связи по
скорости, что может увеличить помехи обратной связи по скорости, влияя на стабильность
системы.
 Значения по умолчанию для ASR используются при различных работах, которые не требую
регулировки. Регулирование усиления и времени фильтрования низких частот требуют
отличного понимания работы всей системы в целом. Если требуется высокоскоростная
система в сочетании со стабильностью работы, необходимо рассмотреть возможность
использования режима управления SLV или SV.
 Параметр 20-15 задает частоту переключения усиления на низкой скорости и параметр 20-16
задает частоту переключения усиления на высокой скорости.
 Работа на скорости ниже 20-15 приведет к повышенному току возбуждения, что повлияет на
точность работы на низкой скорости. Если заданная частота растет выше 20-16, частотный
преобразователь будет работать на значении номинального тока возбуждения при
напряжении без нагрузки (02-19).
4-248
 Параметр работ для общего назначения 20-15 может настраиваться на значение 5 ~ 50% от
основной частоты двигателя.
 Если это значение слишком высокое, выход частотного преобразователя может насытится.
Параметр 20-16 может быть настроен на значение от 4Гц. или выше значения параметра
20-08.
 При возникновении дрожания скорости на высоком её значении и стабильной работы со
значение скорости середины диапазона во время работы с тяжелой нагрузкой (>100%),
рекомендуется уменьшить напряжение без нагрузки (02-19) или настроить параметры FOC
(18-05 ~ 18-06).
 Параметр 20-17 и 20-18 предназначены для компенсации обратной связи по скорости на
низкой и высокой скорости.
4-249
 Используйте параметр 20-17 для регулирования компенсации крутящего момента для
диапазона низкой скорости. Путем настройки 20-17 добавляется смещение к кривой крутящий
момент–скорость. Увеличьте 20-17, если скорость без нагрузки ниже заданной частота.
Увеличьте 20-17, если скорость без нагрузки выше чем заданная частота. Влияние на кривую
крутящий момент-скорость от параметра 20-17 показан на следующем рисунке:
Рисунок 4.4.115 Влияние параметра 20-17 на кривую крутящий момент-скорость

 Используйте параметр 20-18 для регулирования компенсации крутящего момента для
диапазона от низкой до высокой скорости. Для наиболее общих целей работ, нет
необходимости настройки параметра 20-18. Путем настройки 20-18 добавляется смещение
кривой крутящий момент-скорость. Увеличьте 20-18, если скорость без нагрузки ниже
заданной частоты. Уменьшите 20-18, если скорость без нагрузки выше заданной частоты.
Влияние на кривую крутящий момент-скорость от 20-18 показано на следующем рисунке
4.4.116.
Рисунок 4.4.116 Влияние параметра 20-17 на кривую крутящий момент-скорость
①. Главное время задержки ASR (20-08).

a) Не требует регулирования для основных целей работы
b) Когда заданное значение 20-08 установлено высоко, реакция скорости, а затем и
реакция системы уменьшится, улучшив стабильность системы.
②. Интегральный предел ASR (20-04)

a) Установка на маленькое значение поможет сохранить реакцию системы, когда нагрузка
неожиданно изменяется.
4-250
20-19 Выбор превышения скорости (OS)
20-20 Уровень обнаружения превышения скорости (OS)

20-21 Время обнаружения превышения скорости (OS)

20-22 Выбор отклонения скорости (DEV)

20-23 Уровень обнаружения отклонения скорости (DEV)

20-24 Время обнаружения отклонения скорости (DEV)

Диапазон 0.0~10.0 sec
20-25 Выбор разрыва PG

20-26 Время обнаружения разрыва PG

20-27 Номер импульса PG

Диапазон 0~60000 имп./обор.
20-28 Выбор направления вращения PG

0: Движение вперёд против часовой стрелки
Диапазон
1: Движение вперед по часовой стрелке
20-29 Коэффициент деления импульса PG

20-30 Передаточное число PG 1

20-31 Передаточное число PG 2

■ Требуется карта PG (JN5-PG-O/JN5-PG-L/JN5-PG-PM)

Коэффициент деления импульсов PG задается параметром 20-29.
4-251
■ Настройки обратной связи PG
(1) Настройки операции превышения скорости (от 20-19 до 20-21)

a) Если скорость двигателя превышает настроенный предел, обнаруживается ошибка.
Если обратная связи по скорости двигателя превышает значение параметра 20-20 (уровень
обнаружения превышения скорости) для времени, указанного в 20-12 (время задержки
обнаружения превышения скорости), обнаруживается состояние превышения скорости
(OS).
b) Выбор обнаружения превышения скорости (20-19) описывает способ остановки для
частотного преобразователя в случае состояния превышения скорости.
(2) Настройки отклонения скорости PG (от 20-22 до 20-24)

a) Когда отклонение скорости (разница между заданной скоростью и фактической
скоростью) превышает заданный предел, обнаруживается ошибка.
b) Если отклонение скорости выше значения 20-23 (отклонение уровня обнаружения) для
времени, указанного в 20-24 (время задержки обнаружения отклонения), обнаруживается
отклонение скорости (DEV).
c) Отклонение скорости - заданная частота± ширина отклонения скорости, параметр 20-23.
d) Выбор обнаружения отклонения скорости (20-22) описывает способ остановки частотного
преобразователя в случае состояния отклонения скорости.
(3) Настройки обнаружения PG (от 20-25 до 20-26)

a) Если частотный преобразователь больше не принимает сигналы от обратной связи PG
на протяжении времени, указанного в параметре 20-26, обнаруживается состояние
разрыва PG.
b) Выбор обнаружения разрыва PG (20-25) описывает способ остановки для частотного
преобразователя в случае состояния разрыва PG.
Смотрите рисунок 4.4.117 блок-диаграмму обнаружения неисправности PG.
Рисунок 4.4.117 Диаграмма обнаружения неисправности обратной связи PG
4-252
(4) Задайте импульс PG (20-27)
a) Установите номер импульса PG энкодера для фазы A или фазы B для каждого цикла.
b) Если редуктор используется между двигателем и PG, передаточное число задается
параметром 20-30 и 20-31.
(5) Обнаружение направления PG (20-28)

Параметр используется для задания направления двигателя и направления PG. Убедитесь,
чтобы фаза А или фаза B соответствовала операции направления движения двигателя.
20-28=0: Операция движения вперёд, фаза A - ведущая (фаза B – ведущая для операции
движения назад).
20-28=1: Операция движения вперёд, фаза B - ведущая (фаза A – ведущая для операции
движения назад).
Рисунок 4.4.118 Направление вращения двигателя и PG

Направление двигателя определяется:
Движение вперёд: Направление двигателя против часовой стрелки, когда частотный
преобразователь движется в направлении вперёд (смотрите рисунок 4.4.119.)
Рисунок 4.4.119 Направление работы двигателя
Движение вперёд: Направление двигателя по часовой стрелке, когда частотный

преобразователь движется в направлении вперёд (смотрите рисунок 4.4.120.)
Смотрите ниже рисунок 4.4.120 для описания импульсов обратной связи PG.
Рисунок 4.4.120 Операция направления PG

4-253
(6) Коэффициент деления импульса PG (20-29)
Задайте коэффициент деления импульса между входом PG и выходом PG.
Наиболее левая цифра (3rd) представляет собой числитель, а последняя цифра знаменатель.
Коэффициент Ratio рассчитывается так:
20-29= □ □□, = n kk
Диапазон n: от 0 до 1
Диапазон k: от 1 до 32
Ratio = (1+n)/k
Примеры:
20-29=001 → n=0, k=1, proportion = (1+0)/1=1
20-29=032 → n=0, k=32, proportion = (1+0)/32=1/32
20-29=132 → n=1, k=32, proportion = (1+1)/32=1/16
(7) Передаточный коэффициент PG и двигателя (20-30, 20-31).
Передаточный коэффициент задается, когда редуктор соединен между PG и двигателем.

a) Задайте передаточный коэффициент стороны нагрузки параметром 20-31.
b) Задайте передаточный коэффициент стороны двигателя параметром 20-30.
Скорость двигателя рассчитывается так:
Примечание: Время реакции в режиме V / F + PG ниже чем в режиме SV.
20-32 Выбор специального энкодера

0: Нет
Диапазон 1: Резольвер
2: Энкодер SIN/COS
Выберете тип энкодера. Питание частотного преобразователя должно быть циклическим для
вступления изменений в силу.
4-254
21- Параметры управления моментом и положением
21-00 Выбор регулирования крутящего момента

0: Регулирование скорости
Диапазон
1: Регулирования крутящего момента
21-01 Время фильтрования опорного крутящего момента

Диапазон 0~1000 мс
21-02 Выбор предела скорости

0: Согласно входу AI
Диапазон
1: Согласно заданному значению 21-03
21-03 Значение предела скорости

Диапазон -120~120 %
21-04 Смещение предела скорости

21-00: Выбор управления крутящего момента

Выберете между управлением скоростью и управлением крутящего момента в режиме SV.
21-00= 0: Управление скоростью (20-00, 20-09), настройки ASR

21-00= 1: Управление крутящим моментом (21-01 to 4), настройки управления крутящим
моментом
Многофункциональная цифровая клемма (от 03-00 до 03-08) заданная на 44 (переключение

управления скорости/ крутящего момента) используется для переключения между режимом
скорости и крутящего момента.
Смотрите рисунок 4.4.108 для описания архитектуры управления скоростью и рисунок 4.4.121
для описания управления архитектуры крутящего момента.
Рисунок 4.4.121 Блок-схема управления крутящим моментом

4-255
Управление крутящим моментом
Команда опорного крутящего момента (Tref) использует аналоговый вход AI2 (04-05=15)
Примечание: Команда опорного крутящего момента не может быть задана через кнопочную
панель.
Многофункциональный аналоговый вход (AI2) используется для опорного крутящего момента

(04-05=15) (момента) или уровня компенсации крутящего момента (04-05=16).
Направление (выход крутящего момента) двигателя зависит от полярности сигнала аналогового

входа (AI2) вместе направления команды движения.
Аналоговый вход AI2: Опорный крутящий момент положительного напряжения (Направление

двигателя по часовой стрелке).
Аналоговый вход AI2: Опорный крутящий момент отрицательного напряжения (Направление
двигателя по часовой стрелке).
Чтобы переключить отрицательный крутящий момент, задайте многофункциональный цифрой

вход (03-00 до 03-07) на 45 (команда отрицательного крутящего момента), и активируйте
цифровой вход клеммы (Направление двигателя по часовой стрелке).
Таблица 4.4.16 Способ входа крутящего момента

Вход Входная Настройки Описание
клемма параметра
Входное 04-00=0,2 Уровень сигнала клеммы AI2 l:
AI2 0 – 10В
напряжение AI2 используется в качестве
(SW1-2=” V ”) 04-05=15
(0 -10В) опорного крутящего момента
04-00=1,3 Уровень сигнала клеммы AI2:
Входной ток AI2 4 - 20мA
(4 – 20мA) (SW1-2=” I ”) 04-05=15 AI2 используется в качестве
опорного крутящего момента
21-01: Время фильтрования крутящего момента

Постоянная времени используется для сокращения помех сигнала крутящего момента и
регулирования реакции крутящего момента. Увеличьте время фильтрования в случае, если
система нестабильна.
21-02/21-03: Настройки входа ограничения скорости
Пределы скорости двигателя во время работы управления крутящим моментом. Когда внешний
опорный крутящий момент и нагрузка системы не стабильны, предел скорости используется для
предотвращения поломок системы.
Предел скорости задается по средствам цифровых входов или использования аналогового

входного сигнала. Смотрите таблицу 4.4.17 для описания способа входа предела скорости.
4-256
Таблица 4.4.17 Метод ввода предела скорости
Соответствующие
Входная
Способ входа настройки Описание
клемма
параметра
Аналоговый вход (AI1 или AI2) как предел
21-02=0
скорости
Входное Аналоговый вход (AI1 или AI2 задается
напряжение 00-05=1
AI1 04-05 ) как вход заданной частоты
(-10В – 10В) Уровень сигнала клеммы AI1: -10В – 10В
04-00=2,3 (если предел скорости положительно
значение, установите 04-00=0, 1)
21-02=0
скорости
Входное Аналоговый вход (AI1 или AI2 задается
00-05=1
1 напряжение
AI2 04-05 ) как вход заданной частоты
(SW2=” V ”)
(10В – 10В) 04-00=0,2 Уровень сигнала клеммы AI2: 0В – 10В
AI2 будет добавлена к клемме AI1 в
04-05=12
качестве значения предела скорости
21-02=0
скорости
Входной Аналоговый вход (AI1 или AI2 задается
AI2 00-05=1
ток 04-05 ) как вход заданной частоты
(SW2=” I ”)
(4 – 20мA) 04-00=1,3 Уровень сигнала клеммы AI2: 4 – 20мA
AI2 будет добавлена к клемме AI1 в
04-05=12
качестве значения предела скорости
Задание предела скорости для управления
Настройки 21-02=1
2 параметра параметром 21-03
─
21-03 21-03 Задайте предел скорости
Направление вращения в управлении скоростью зависит от предела сигнала скорости:

 Положительное напряжение: Вперед, предел скорости (21-03 + 21-04).
 Предел обратной скорости – ноль или направление обратного вращения (-21-04).
 Отрицательное напряжение: Вперёд, предел скорости (-21-03-21-04).
 Вперёд, предел скорости – ноль или направление движения вперёд (21-04).
Если смещение предела скорости задано на 0, скорость двигателя будет ограничена 0, когда
направление вращения двигателя и предел скорости заданы на вращение назад.
Пример: Если аналоговый сигнал ограничения скорости – положительное напряжение и
двигатель вращается в направлении вперёд, тогда эффективный диапазон скоростей в
управлении крутящим моментом – от 0 до предельного значения аналоговой скорости.
21-04: Настройки смещения предела скорости
Смещение предела скорости = (21-04) используется для настройки границ предела скорости.
Смещение предела скорости (21-04) используется для установки тех же предельных значений
направления вперёд и назад, и задается как процент от максимальной выходной частоты
(01-02).
4-257
Пример 1: Установите 30% предела скорости в направлении вперёд и назад.
Рисунок 4.4.122 Настройки предела скорости
Пример 2:
Настройки: 1. Предельное значение скорости (21-03) =100% (положительной предел скорости)

2. Смещение предела скорости (21-04) = 20%
Диапазон скорости в управлении крутящим моментом от -20% (21-04) до 120% (21-03+21-04)
Рисунок 4.4.123 Настройки предела скорости (Пример 2)
4-258
Пример: Работа предела крутящего момента и предела скорости:
В этом примере предел крутящего момента и скорости используется в операции намотки и

размотки.
Операция намотки
Линия скорости (N) и крутящий момент двигателя (T) находятся в одном направлении двигателя.
Смотрите рисунок 4.4.124
Рисунок 4.4.124 Операция намотки
①. Смещение предела скорости (-21-04) > Скорость двигателя > смещение предела
скорости (+21-04) → крутящий момент от Tref.
②. Скорость двигателя (N) > смещение предела скорости +21-04 → предел скорости будет
регулировать отрицательный крутящий момент, чтобы предотвратить возрастание
скорости двигателя.
③. Скорость двигателя (N) <-21-04 → предел скорости будет регулировать крутящий момент
движения вперёд для предотвращения возрастания скорости.
Операция размотки
Линия скорости (N) и крутящий момент двигателя (T) в противоположных направлениях.
Рисунок 4.4.125 Операция размотки
4-259
Отношение между (опорным крутящим моментом), NLmt (пределом скорости) и N (скоростью
двигателя) при операции намотки и размотки показано ниже.
Операции Операция намотки Операция размотки

T T T
21-08 T 21-08
21-08 21-08
Tref Tref
21-04 21-04 21-04 21-04
Кривая T-N NLmt

N 21-04
NLmt
21-04
N
21-04
NLmt
21-04
N
NLmt
N
Tref Tref
21-07 21-07
21-07 21-07
Направлени
Вперед Вперед Вперед Вперед
е операции
Tref
(Опорный
+ − − +
крутящий
момент)
N Lmt
(Предел + − + −
скорости)
Архитектур
а
Рисунок 4.4.126 Операция намотки и размотки
Компенсация крутящего момента
Компенсация крутящего момента используется для компенсации потерь из-за механических

повреждений или других потерь. Многофункциональный аналоговый вход AI2 используется для
компенсации потерь крутящего момента (04-05 = 16, 04-07/08 Усиление/ Смещение).
Установите соответствующий уровень сигнала для компенсации крутящего момента.

Направление компенсации крутящего момента определяется полярностью сигнала, а не
направлением команды движения.
Если Tcomp зафиксирован на положительный крутящий момент (или ток) это влияет на
положительную компенсацию крутящего момента (вращение вала двигателя против часовой
стрелки).
21-05 Предел положительного крутящего момента

21-06 Предел отрицательного крутящего момента

21-07 Предел восстанавливающего крутящего момента движения вперёд

4-260
21-08 Предел восстанавливающего крутящего момента движения назад
Используйте функцию предела крутящего момента для ограничения крутящего момента,

приложенного к нагрузке или ограничения восстанавливающего крутящего момента.
При регулировании скорости, функция предела крутящего момента имеет больший приоритет,
чем функция управления скоростью и компенсация. Это влияет на увеличение времени
ускорения, торможения и на снижение скорости двигателя.
Предел крутящего момента задается двумя способами:

- Используйте параметры ограничения крутящего момента (21-05 до 21-08), чтобы задать
фиксированный предел крутящего момента.
- Установите предел крутящего момента используя многофункциональный аналоговый вход
(AI2).
Существует 4 крутящих момента, которые могут быть заданы отдельно друг от друга, каждый на
одну четверть:
(I) Предел положительного крутящего момента в направления вперед (21-05 предел
положительного крутящего момента);
(II) Предел положительного крутящего момента в направлении назад (21-06 предел
отрицательного крутящего момента);
(III) Предел отрицательного крутящего момента в направлении назад (21-07 предел
восстанавливающего крутящего момента направления вперёд);
(IV) Предел отрицательного крутящего момента в направления вперед (21-08 предел
восстанавливающего крутящего момента направления назад).
Рисунок 4.4.127 Настройки предела крутящего момента

Настройки предела крутящего момента многофункциональным аналоговым входом AI2 (04-05)
Таблица 4.4.18 Аналоговый вход предела крутящего момента

04-05 (AI2) Функция
11 Предел положительного крутящего момента
12 Предел отрицательного крутящего момента
Предел восстанавливающего крутящего момента (для обоих
13
направлений вперёд и назад).
Предел положительного/отрицательного крутящего момента (предел
14
обнаружения положительного и отрицательного крутящего момента)
4-261
Настройте аналоговую входную клемму (AI2), уровень сигнала (04-00), усиление (04-07) и
смещение (04-08)
Настройки по умолчанию аналогового входа AI2 - это 0 -10В, которые соответствуют 0 – 100% от
номинального крутящего момента двигателя.
Рисунок 4.4.128 показывает отношение между выходным крутящим моментом и пределом

Рисунок 4.4.128 Предел крутящего момента аналогового входа (AI2)
Если аналоговый вход установлен на предел положительного крутящего момента (значение =

11), предел крутящего момента активен в 3-ей и 4-ой четверти в направлении назад
(восстанавливающий крутящий момент во 2-ой четверти).
Если аналоговый вход установлен на предел отрицательного крутящего момента (значение =
12), предел крутящего момента активен в 3-ей и 4-ой четверти.
Если аналоговый вход установлен на предел восстанавливающего крутящего момента
(значение = 13), предел крутящего момента активен и может управляться во второй и в
четвертой четверти.
Если аналоговый вход установлен на предел положительного/отрицательного крутящего
момента (значение = 14), предел крутящего момента активен во всех четырёх четвертях.
Если аналоговый вход установлен на максимум (10В или 20мA), предел крутящего момента -
100% от номинального крутящего момента двигателя. Для того, чтобы увеличить предел
крутящего момента выше 100%, усиление аналогового входа (04-07) необходимо установить
выше чем на 100%. На пример: 200.0% от усиления повлияют на предел крутящего момента
равный 200% от номинального крутящего момента двигателя при 10В (20мA) уровня
аналогового входа.
21-09 Максимальная частота управления положения

Диапазон 0.1~100 Гц
21-10 Команда числа цикла вращения секции 0
Диапазон -9999~9999
4-262
21-11 Команда числа импульса вращения секции 0
4-263
21-09 Максимальная частота управления положением

Максимальная выходная частота при переходе на следующее положение. Функция управления
положением использует время торможения 1 (00-15).
В режиме управления SV, многофункциональные цифровые входные клеммы (от 03-00 до 03-07)
используются для выбора положения. Смотрите таблицу 4.4.19.
Рисунок 4.3.129 Позиционирование Zero-servo
Функция многопозиционирования (MultiPosRef):
Таблица 4.4.19 Настройки функции положения многопозиционирование

Настройки
цифрового входа Функция
03-00~03-07
02 Команда многоскоростных/многопозиционных настроек 1
46 Команда Zero-Servo
Выбор между управлением скоростью и управлением
51
положения
52 Команда положения включена
4-264
Функция позиционирования Zero-servo (Zero-Srvo):
Когда выходная частота падает ниже Fmin и вход zero-servo активен, положение заблокировано
и частотный преобразователь входит в режим позиционирования zero-servo (Zero-Srvo).
Команда позиционирования PosRef показана на рисунке 4.4.129.
Смотрите параметр 11-49 и 11-50 для описания усиления zero-servo и расчета zero-servo и
параметр 20-02 и 20-03 для установки функции регулирования скорости.
Управление положение:
- Активировать команду движения (RUN)
- Активировать команду Zero-Servo (Zero-Srvo)
- Активировать команду положения (MultiPosEn)
- Выбрать положение многофункциональными цифровыми входами (PosRef)
PosRef 0~15
Zero-Srvo
MultiPosRefEn
S4
S3
S2
S1
Run
Рисунок 4.4.130 Логическая диаграмма многопозиционирования
Обратитесь к параметру 20-28 для задания направления двигателя PG.

Положение определяется числом оборотов + число импульсов.
Пример: 2 Положения
Энкодер двигателя -1024 PPR.

Положение 1: Поверните вал двигателя в прямом направлении на 180 градусов, установите
цикл вращения на 0 и число импульсов на 512 (1/2 x 1024). Положительное число указывает на
направление вперед.
Положение 2: Поверните вал двигателя в направлении назад на 270 градусов (-768 импульсов),
установите цикл вращения на 0 и число импульсов на -768 (- 3/4 x 1024). Отрицательное число
указывается на направление назад.
4-265
22- Параметры двигателя PM
22-00 Номинальная мощность двигателя PM

22-02 Номинальный ток двигателя PM

Диапазон 25%~200% от номинального тока частотного преобразователя
22-03 Число полюсов двигателя PM

Диапазон 2~96 полюсов
22-04 Номинальная скорость вращения двигателя PM

22-05 Максимальная скорость вращения двигателя PM

22-06 Номинальная частота двигателя PM

Группу параметров PM можно восстановить на заводские настройки по умолчанию 13-00).
(01) Номинальная мощность двигателя PM (22-00)

Задайте мощность двигателя согласно данным на заводской табличке.
(03) Номинальный ток двигателя PM (22-02)

Задайте полную нагрузку двигателя согласно данным на заводской табличке.
(04) Число полюсов двигателя PM (22-03).

Задайте число полюсов двигателя согласно данным на заводской табличке.
(05) Номинальная скорость двигателя PM (22-04)

Настроив параметр 22-04 или 22-06, и частотный преобразователь автоматически
рассчитает один или другой.
Установите номинальную скорость двигателя в обор/мин согласно данным на заводской
табличке.
Примечание: Настроив параметр 22-04 или 22-06, частотный преобразователь
автоматически рассчитаем один и другой.
Формула: n (22-04) = 120*f (22-06) / P(22-03)
(06) Максимальная скорость вращения двигателя PM (22-05)

Задайте максимальную номинальную скорость двигателя в обор/мин в соответствии с
данными на заводской табличке.
(07) Номинальная частота двигателя PM (22-06)

Задайте номинальную частоту двигателя в соответствии с данными на заводской табличке.
22-16 Смещение угла магнитного полюса и источник PG

Диапазон 0~360 град
4-266
22-17 Настройка двигателя PM
0: Нет
Диапазон 1: Выравнивание магнитного полюса и регулировка контура
2: Выравнивание магнитного полюса
22-18 История неисправностей настройки двигателя PM

0: Нет
1: Неисправность статического магнитного выравнивания
2: Без дополнительной карты PG
3: Вынужденная остановка выравнивания полюса вращения
4: Прерывание выравнивания полюса вращения
Диапазон 5: Прерывание выравнивания контура
7: Другая ошибка настройки двигателя
8: Отклонение тока, при отклонении магнитного полюса вращения
9 Отклонение тока, при настройке контура
10: Перегрузка настоек магнитного полюса и настроек контура
(8) Отклонение угла магнитного полюса и источника PG (22-16)

Выравнивание магнитного полюса и сохранение заданного значения в этом параметре после
настройки.
Примечание: Не требуется регулирования.
(9) Настройка двигателя PM (22-17)
ВНИМАНИЕ!
Внезапный старт: Частотный преобразователь и двигатель могут неожиданно начать работу во
время авто-настройки, что может привести к серьезному повреждению и смерти. Убедитесь,
чтобы в надлежащем пространстве вокруг двигателя и нагрузке до проведения авто-настройки.
ВНИМАНИЕ! ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ!

При выполнении автоматической настройки, на двигатель подается высокое напряжение, даже
когда двигатель остановлен, что может привести к серьезному повреждению и смерти. Не
дотрагивайтесь до двигатель, при выполнении перенастройки магнитного полюса, пока
процедура авто-настройки не завершится.
ВНИМАНИЕ! Стояночный тормоз.

Не проводите процедуру авто-настройки магнитного полюса, когда двигатель подключен к
тормозу, это может привести неправильному расчету двигателя.
Отсоедините двигатель и нагрузку и убедитесь, что двигатель может свободно работать.
1. Перед выбором настройки двигателя PM, введите данные двигателя (22-00) - (22-06) в
соответствии с заводской табличкой двигателя и номером импульсов энкодера (20-27).
2. Используйте параметр 22-17, для выбора режима настройки.
a) Затем нажмите кнопку ввода, чтобы войти в окно настройки двигателя PM. Кнопочная
панель отобразит сообщение "IPrdy" (Готовность к настройке).
b) Нажмите кнопку RUN, чтобы начать настройку двигателя PM. Кнопочная панель будет
отображать сообщение “IPtun" во время авто-настройки.
c) Если двигатель успешно настроен, будет отображаться сообщение "IPEnd ". Если
авто-настройка прервана кнопкой STOP, оператор отобразит сообщение " IPbrd "(Отмена
настройки двигателя PM).
4-267
1. Выполните авто-настройку выравнивания магнитного полюса перед регулирование контура

скорости. Выполнение такой авто-настройки не требуется каждый раз, как подается
напряжение.
2. Параметр 22-18 показывает историю ошибок настроек двигателя PM. Если настройка
двигателя PM не удалась, будет отображаться сообщение “IPErr” на кнопочной панели;
Смотрите раздел 5 для описания возможных ошибок и неисправностей.
3. История неисправностей настроек двигателя PM (22-18) сохраняет только результаты
последней проведенной авто-настройки. Если авто-настройка проведена успешно или
прервана, ошибок отображаться не будет.
4-268
4.5 Встроенная функция ПЛК
Программа ПЛК (Программируемого логического контроллера) составляется и скачивается с
помощью рабочей ссылки на программное обеспечение фирмы TECO.
4.5.1 Основная команда
  P NO / NC
Входы I i I1∼I8 / i1∼i8

Выходы Q Q Q Q Q q Q1∼Q2 / q1∼q2
Добавочная команда M M M M M m M1∼MF / m1∼mF
Специальные регистры V1~V7
Функция расчета C C c C1~C8 / c1~c8
Функция таймера T T t T1∼T8 / t1∼t8
Функция аналогового
G G g G1∼G8 / g1∼g8
сравнения
Функция операции управления F F f F1~F8 / f1~f8
Функция суммирования и
AS AS1~4
вычитания
Функция умножения и деления MD MD1~4
Описание регистров
V1: Заданная частота Диапазон: 0.1~1200.0Гц.
V2: Рабочая частота Диапазон: 0.1~1200.0Гц.
V3: Входное значение AI1 Диапазон: 0~1000
V4: Входное значение AI2 Диапазон: 0~1000
V5: Входное значение кнопочной панели Диапазон: 0~1000
V6: Рабочий ток Диапазон: 0.1~999.9A
V7: Значение крутящего момента Диапазон: 0.1~200.0%
Верхний Нижний
Команда Символ другой команды
дифференциал дифференциал
Команда
D d
дифференциала
Команда задания (SET) 
Команда сброса

(RESET)
Команда P P
Разомкнутая цепь “ “
Короткое замыкание “--”
Символ связи Описание

─ Соединение компонентов на левой и правой стороне
┴ Соединение компонентов на левой, правой и верхней стороне
Соединение компонентов на левой, правой, верхней и нижней
┼
стороне
┬ Соединение компонентов на левой, правой и нижней стороне
4-271
4.5.2 Функция основной команды
◎ D (d) Команда функции

Пример 1： I1─D ───[ Q1
Пример 2： i1─d ───[ Q1
◎ НОРМАЛЬНЫЙ( -[ ) выход
I1───[Q1
◎ ЗАДАННЫЙ（）выход
I1───  Q1
◎ СБРОШЕННЫЙ（）выход
I1───  Q1
◎ Выход P
i1───PQ1
4-272
4.5.3 Прикладные функции
1: Функция счета
1
2 4
3 5 6
Символ Описание
 Режим счета (1 ~ 4)
 Режимы счета UP/Down (Вверх/Вниз) задаются (I1 ~ f8).
OFF: Счет вверх (0, 1, 2, 3…)
ON: Счет вниз (…3,2,1,0)
 Используйте (I1~f8) для сброса подсчитанных значений
ON: Внутренний счет значения сброшен и выход счета выключен 
OFF: Внутренний счет значений сохранен
 Внутренний счетчик значений
 Счетчик сравнивает значение (AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7,constant)
 Выход счетчика (C1 до C8, всего 8 счетов)
Режимы счетчика:
Режим 1: Значение счетчика заблокировано до заданного значения. Значение не сохраняется,

когда питание прерывается.
Режим 2: Значение счетчика не заблокировано. Значение не сохраняется, когда питание
прерывается.
Режим 3: Значение счетчика заблокировано. Значение сохраняется, когда питание прерывается.
Режим 4: Значение счетчика не заблокировано. Значение сохраняется, когда питание
прерывается.
Режим счетчика 1
Пример:
4-273
Режим счетчика 2
Примечание: В этом режим внутренний счетчик может увеличить прошлое сравнимое

счетчиком значение, в отличие от режима 1, где внутреннее значение счетчика ограничено
сравниваемым значением счетчика.
4-274
(1)Режим счетчика 3 похож на режим счетчика 1, с отличие в том, что значение счетчика
сохраняется, когда привод выключен и перезагружен при подаче питания.
(2)Режим счетчика 4 похож на режим счетчика 2, с отличием в том, что значение счетчика
сохраняется, при отключении питания и перегрузке.
4-275
2: Функция таймера
2 4
3 5 6
 Режим таймера (1-7)
Единица времени:
1:0.0~999.9 секунд

2:0~9999 секунд
3:0~9999 минут
Используйте (I1~f8) для перегрузки значения времени
 ON: Внутренне значение времени сброшено и выход таймера выключен 
OFF: Внутренний таймер работает
 Внутреннее значение таймера
 Таймер задает значение (AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7,constant)
 Выход таймера (T1 до T8, общее число таймеров 8)
Описание режима таймера：
(1) Режим таймера 1 (Режим включения времени задержки 1)
4-276
Пример:
(2) Режим таймера 2 (Режим включение времени задержки 2)
(3) Режим таймера 3 (Режим выключения времени задержки таймера 1)
4-277
(4) Режим таймера 4 (Режим выключения времени задержки 2)
(5) Режим таймера 5 (Режим времени мигания 1)
4-278
3: Функция аналогового сравнения
2 3
4 6
 Режим аналогового сравнения (1~3)
 Выбор сравнения входного значения (AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7)
 Значение текущего аналогового входа
Установите опорное значение сравнения (Высший предел)

(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7, constant )
Установите опорное значение сравнения (Нижний предел)

(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7, constant )
 Выход сравнивания (G1 to G8, there are a total of 8 comparators)
Описание режима аналогового сравнения:
(1) Режим аналогового сравнения 1 ( ≤ ,  ON)

(2) Режим аналогового сравнения 2 ( ≥ ,  ON)
(3) Режим аналогового сравнения 3 ( ≤  ≤ ,  ON)
Выбор входного сравниваемого значения (V1~V7)
(1) Выбор входного сравниваемого значения = V1: Заданная частота

(2) Выбор входного сравниваемого значения = V2: Рабочая частота
(3) Выбор входного сравниваемого значения = V3: Входное значение AI1
(4) Выбор входного сравниваемого значения = V4: Входное значение AI2
(5) Выбор входного сравниваемого значения = V5: Входное значение кнопочной панели
(6) Выбор входного сравниваемого значения = V6: Рабочий ток
(7) Выбор входного сравниваемого значения = V7: Значение крутящего момента
4-279
4: Функция управления операции
1 4
7
2 6
Управление Вперёд/Назад задается ( I1~f8 )
 OFF: Вперёд (FWD)
ON: Назад (REV)
 Управление клеммы скорости задается ( I1~f8 )
OFF: Операция основывается на  заданной частоте
ON: Операция основывается на частоте скорости 
 Заданная частота (может быть постоянной или V3、V4，V5 )
 Частота скорости (может быть постоянной или V3、V4，V5)
 Время ускорения (ACC Time)
 Время торможения (DEC Time)
 Выход команды операции (F1 до F8, всего 8 функций операций управления)
Пример:
4-280
5: Функции суммирования и вычитания
2
6
RESULT (результат вычисления) = V1+ V2- V3
 Результат вычисления: RESULT
 Слагаемое V1(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7, constant )
 Слагаемое V2(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7, constant )
 Вычитаемое V3(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7, constant )
 Ошибка сигнала выхода катушки (M1~MF)
 Число режимов слагаемого и вычитаемого (AS1~AS4)
6: Режимы умножения и деления
2
6
RESULT（результат вычисления）=V1*V2/V3
 Результат вычисления: RESULT
 Множитель V1(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7, constant )
 Множитель V2(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7, constant )
 Делимое V3(AS1~AS4,MD1~MD4,T1~T8,C1~C8,V1~V7, constant )
 Ошибка сигнала выхода катушки（M1~MF）
 Число режимов умножения и деления (MD1~ MD4)
4-281
4.6 Описание протокола Modbus
4.6.1 Коммуникационное соединение и пакет данных
Инвертер может взаимодействовать с PC или ПЛК через RS485 или RS232, используя протокол Modbus
RTU или Modbus ACSII. Максимальный размер пакета данных 80 битов.
Сетевое подключение
A510 A510 A510 A510

Контроллер
Адрес узла Адрес узла 02 Адрес узла 03 Адрес узла FE
(ПЛК / HMI
01
или PC)
CN6 CN6 CN6 CN6
RS-485 S(+) S(-) S(+) S(-) S(+) S(-) S(+) S(-)
интерфейс
120 Ом 120 Ом
1/4 Вт 1/4 Вт
** Прекращение линии связи с (120 Ом, 1/4 Ватт) резисторов в обоих концах.
CN6 Pin out

PIN Сигнал PIN Сигнал
1 RS-485 S+ сигнал 5 Tx сигнал
87654321
2 RS-485 S- сигнал 6 RS-485 S- сигнал
VCC изолированной
3 RS-485 S+ сигнал 7
подачи питания 5В
GND изолированной
4 Rx сигнал 8
подачи питания 5В
Для соединения RS-485 используется пин 1 или пин 3 для S (+) и пин 2 или пин 6 для S (-)
4-282
Формат пакета данных
Пакет данных для режима ASCII
STX(3AH) Стартовый бит = 3AH

Адрес узла Hi
Адрес соединения (Станция):
Адрес узла Lo 2-цифровой код ASCII
Функция Hi
Код функции (команда):
Функция Lo 2- цифровой код ASCII
Адрес команды старта
Адрес команды старта Стартовый бит команды:
Адрес команды старта 4- цифровой код ASCII
Адрес команды старта
Длинна данных
Длинна данных Длинна команды:
Длинна данных 4- цифровой код ASCII
LRC Проверка Hi
Код проверки LRC:
LRC Проверка Lo 2- цифровой код ASCII
Конец Hi Конечный бит:
Конец Lo Конец Hi=CR(0DH), Конец Li = LF(0AH)
Пакет данных для режима RTU
Ведущий (ПЛК т.п.) отсылает запрос ведомому (инвертер), и ведомый отсылает ответ ведущему (PC,
ПЛК). Полученные данные показаны здесь.
Длина данных варьируется в зависимости от команды (Функции).
Адрес узла
Код функции
Данные
Проверка CRC
Интервал сигнала
** Время ответа инвертера 10 мс.
Адрес узла
00H: Распространяется на все

01H: к инвертеру No. 01
0FH: к инвертеру No. 15
10H: к инвертеру No. 16 и т.д. …, максимально к инвертеру No. 254 (FEH)
4-283
Код функции
03H: Чтение содержимого регистра

06H: Запись СЛОВА в регистр
08H: Тест контура
10H: Запись некоторых данных в регистр (запись сложных чисел регистра)
Контрольная сумма расчета

LRC
прим. АДРЕС УЗЛА 01H
ФУНКЦИЯ 03H
КОМАНДА 01H
00H
+ ДЛИННА ДАННЫХ 0AH
------------------------------------------
0FH ------------ 2 компонент
Контрольная сумма F1H
CS (H) 46H (ASCII)
CS (L) = 31H (ASCII)
CRC
Проверка CRC: Код CRC охватывает содержание от адреса узла до данных. Рассчитайте это в
соответствии со следующими методами. P
(1) Загрузите 16-бытный регистр с FFFF hex (all1’s). Дайте имя регистру CRC.
(2) Исключите OR и первые 8-битных байта сообщения, байт низкого порядка 16-битного регистра CRC,
вставляя результат в регистр CRC.
(3) Сдвиньте регистр CRC на один бит вправо (в направлении LSB), заполните нулями MSB, выделите и
проверьте LSB.
(4) (Если LSB было 0): Повторите шаги (3) (другой сдвиг)
(Если LSB была 1): Исключите OR регистра CRC и регистр с многочленным значением A001 hex (1010
0000 0000 0001), вставляя результат в регистр CRC.
(5) Повторите шаги (3) и (4) пока не выполнится 8 сдвигов. Когда они выполнены, заполненный 8-бытовый
байт будет обработан.
(6) Повторите шаги от (2) до (5) для следующего 8-битового байта сообщения. Продолжите делать это до
того, пока всё байты не будут обработаны. Последнее содержание регистра CRC – значение CRC.
При отправке значения CRC, байт низкого порядка должен быть отослан в первую очередь, потом
байт высокого порядка. Например, значение CRC: 1241 hex. Байт высокого порядка задается на 41hex
и байт низкого порядка на 12hex.
4-284
Программа расчета CRC (язык C):
UWORD ch_sum (UBYTE long, UBYTE *rxdbuff )

{
BYTE i = 0;
UWORD wkg = 0xFFFF;
while ( long-- ) {
wkg ^= rxdbuff++;
for ( i = 0 ; i < 8; i++ ) {
if ( wkg & 0x0001 ) {
wkg = ( wkg >> 1 ) ^ 0xa001;
}
else {
wkg = wkg >> 1;
}
}
}
return( wkg );
}
Режим ASCII Режим RTU

STX ‘:’ Адрес узла 02H
‘0’ Функция 83H
Адрес
‘1’ Код исключения 52H
‘8’ Высоко C0H
Функция CRC-16
‘6’ Низко CDH
‘5’
Код исключения
‘1’
‘2’
Проверка LRC
‘8’
‘CR’
Конец
‘LF’
Во время ошибки связи, привод отправит сообщение назад основной системе, включающее
код функции “ANDED (и 80 ч.)” с 80 Hex.
Код исключения Содержание

01 Ошибка кода функции
02 Ошибка числа регистра
03 Ошибка номера
04 Ошибка настроек данных
4-285
4.6.2 Регистр и формат данных
Командные данные (Чтение/ Запись)
Регистрационны
Бит Содержание
й №.
2500H Резервный
0 Команда операции 1 : Запуск 0 : Остановка
1 Команда назад 1 : Назад 0 : Вперёд
2 Внешняя неисправность 1 : Неисправность
3 Сброс неисправности 1 : Сброс
4 Резервный
Резервный
Сигнал операции
5
6 Многофункциональн. коман. S1 1 : “Включено”
7 Многофункциональн. коман S2 1 : “Включено”
2501H
A Многофункциональн. коман S5 1 : “Включено”
B Многофункциональн. коман S6 1 : “Включено”
C Многофункциональн. коман S7 1 : “Включено”
D Многофункциональн. коман S8 1 : “Включено”
E Режим инвертера 1 : «Включено”
F Резервный
2502H Команда частоты
2505H AO1
2506H AO2
2507H DO
250AH Резервный
250BH Резервный
250CH Резервный
250DH Резервный
250EH Резервный
250FH Резервный
Примечание: Напишите ноль в регистр для неиспользованных битов; не записывайте данные в

резервный регистр.
4-286
Наблюдаемые данные (только чтение)
Регистрационны
Бит Содержание
й №.
0 Операция 1 : Запуск 0 : Остановка
1 Направление 1 : Назад 0 : Вперёд
2 Готовность инвертера 1 : Готов 0 : Не готов
3 Неисправность 1 : Отклонение
4 Предупреждение 1 : “Включено”
5 Нулевая скорость 1 : “Включено”
Основной сигнал
6 Is440V 1 : “Включено”
7 Согласование частоты 1 : “Включено”
2520H 8 Задание согласования частоты 1 : “Включено”
9 Обнаружение частоты 1 1 : “Включено”
A Обнаружение частоты 2 1 : “Включено”
B Недостаточное напряжение 1 : “Включено”
C Блокировка выхода 1 : “Включено”
D Заданная частота не от команды 1 : “Включено”
E Послед. не от команды 1 : “Включено”
F Превышение крутящего момента 1 : “Включено”
0 31 Резервный
1 UV 32 Ниже крутящего момента
2 OC 33 CF02
3 OV 34 CF03
4 OH1 35 CF04
5 OL1 36 CF05
6 OL2 37 CF06
7 OH4 38 CF07
8 OH5 39 CF08
9 SC 40 CF09
Описание ошибки
10 Заземления OC 41 CF10
11 Сломан предохранитель 42 CF11
2521H 12 Потеря входной фазы 43 CF12
13 Потеря выходной фазы 44 CF13
14 Превышение скорости PG 45 CF14
15 Открыта PG 46 CF15
16 Отклонение скорости PG 47 CF16
17 Внешняя неисправность 01 48 CF17
Неисправность обратной
18 Внешняя неисправность 02 49
связи
19 Внешняя неисправность 03 50 Вынут ключ
20 Внешняя неисправность 04 51 OH
21 Внешняя неисправность 05 52 OH3
Внешняя неисправность
Modbus
4-287
Неисправность тормозного
транзистора
Перегрев тормозного
резистора
25 Внешняя неисправность 09 56 CE
Превышение крутящего
29 60
момента
30 Резервный 61
Клемма S1
1 Клемма S2
2 Клемма S3
3 Клемма S4
4 Клемма S5
5 Клемма S6
6 Клемма S7
Состояние DI
7 Клемма S8
2522H 8 Резервный
9 Резервный
A Резервный
B Резервный
C Резервный
D Резервный
E Резервный
F Резервный
2523H Команда частоты

2524H Выходная частота
2526H Команда напряжения постоянного тока
2527H Выходной ток
2528H Предупреждение
2529H Состояние цифрового выхода
252AH Резервный
252BH Резервный
252CH Аналоговый вход1
252DH Аналоговый вход2
252EH Резервный
252FH Проверка A510/L510/E510
Примечание: В неиспользуемом бите регистре должен стоять 0; не вводите данные в резервный регистр.
4-288
Чтение хранящего регистра [03H]
Прочтите последовательные регистры хранения. Адрес первого хранящего регистра указан в протоколе.
Пример: Прочтите команду частоты от преобразователя частоты с узлом адреса 1.
Режим ASCII
Сообщение команды Ответное сообщение (Нормальное) Ответное сообщение (Ошибочное)

3AH STX 3AH STX 3AH STX
30H 30H 30H
Адрес узла Адрес узла Адрес узла
31H 31H 32H
30H 30H 38H
Функция Функция Функция
33H 33H 33H
30H 30H 35H Код
31H Старторый 32H 32H исключения
32H регистр 31H ? ПРОВЕРКА
33H 37H ? LRC
Данные
30H 37H 0DH
КОНЕЦ
30H Число 30H 0AH
30H регистров ?
ПРОВЕРКА LRC
31H ?
? ПРОВЕРКА 0DH
КОНЕЦ
? LRC 0AH
0DH
КОНЕЦ
0AH
Режим RTU

Адрес узла 01 H Адрес узла 01H Адрес узла 02H
Функция 03H Функция 03H Функция 83H
Высок
01H Длинна данных 02H Код исключения 52H
Стартовый ий
регистр Высок Высок
Низкий 23H 17H C0H
ий ий
Данные CRC-16
Высок Низки
00H Низкий 70H CDH
Число ий й
регистров Высок
Низкий 01H AFH
ий
CRC-16
Высок
74H Низкий 82H
CRC-16 ий
Низкий 3CH
4-289
Тест с закольцовыванием [08H]
Проверьте связь между ведущим и ведомым (инвертер). Используемые данные могут быть
произвольными.
Режим ASCII

30H 30H 30H
31H 31H 31H
30H 30H 38H
38H 38H 38H
30H 30H 32H
30H 30H 30H
Test Code Test Code
30H 30H ?
30H 30H ?
0DH
41H 41H КОНЕЦ
0AH
35H ДАННЫЕ 35H ДАННЫЕ
33H 33H
37H 37H
? ПРОВЕРКА ? ПРОВЕРКА
? LRC ? LRC
0DH 0DH
КОНЕЦ КОНЕЦ
0AH 0AH
Режим RTU

Высок Высок
00H 00H Код исключения 20H
ий ий
Test Code Test Code
Высок
Низкий 00H Низкий 00H 47H
ий
CRC-16
Высок Высок Низки
A5H A5H D8H
ДАННЫЕ ий ДАННЫЕ ий й
Низкий 37H Низкий 37H
DAH DAH
CRC-16 ий CRC-16 ий
Низкий 8DH Низкий 8DH
4-290
Запись единичного регистра хранения [06H]
Запишите единичный регистр хранения. Адрес регистра хранения указан в сообщении.
Пример: Запишите команду частоты 60.00 Гц. в адрес узла 1.
Режим ASCII

30H 30H 30H
31H 31H 31H
30H 30H 38H
36H 36H 36H
30H 30H 35H
31H Стартовый 31H Стартовый 32H
30H регистр 30H регистр ?
32H 32H ?
0DH
31H 31H КОНЕЦ
0AH
37H ДАННЫЕ 37H ДАННЫЕ
37H 37H
30H 30H
? ПРОВЕРКА ? ПРОВЕРКА
? LRC ? LRC
0DH 0DH
КОНЕЦ КОНЕЦ
0AH 0AH
Режим RTU

ий ий
№ старта № старта
Высоки
Низкий 02H Низкий 02H C3H
й
CRC-16
17H 17H Низкий 9DH
ДАННЫЕ ий ДАННЫЕ ий
27H 27H
CRC-16 ий CRC-16 ий
Низкий E2H Низкий E2H
4-291
Запись множественного регистра хранения [10H]
Запишите множественный регистр хранения. Адрес первого регистра хранения указан в сообщении.
Пример: Запишите команду частоты 60.00Гц. в адрес узла 1 aи включите команду запуска FWD.
Режим ASCII

30H 30H 30H
31H 31H 31H
31H 31H 39H
30H 30H 30H
30H 30H 35H
31H Стартовый 31H Стартовый 32H
30H регистр 30H регистр ?
31H 31H ?
30H 30H 0DH
КОНЕЦ
30H Число 30H Число 0AH
30H регистров 30H регистров
32H 32H
30H ? ПРОВЕРКА
Число байтов*
34H ? LRC
30H 0DH
КОНЕЦ
30H 0AH
ДАННЫЕ 1
30H
31H
31H
37H
ДАННЫЕ 2
37H
30H
? ПРОВЕРКА
? LRC
0DH
КОНЕЦ
0AH
* Число байтов это объем регистра x 2
4-292
Режим RTU

Адрес узла 01H Адрес узла 01H Адрес узла 01H
Стартовый ий Стартовый ий
регистр регистр Высоки
Низкий 01H Низкий 01H CDH
й
CRC-16
Число 00H Число 00H Низкий FDH
ий ий
регистров регистров
Высок
Число байтов* 04H 11H
ий
CRC-16
Высок
ДАННЫЕ 00H Низкий F4H
ий
1
Низкий 01H
Высок
ДАННЫЕ 17H
ий
2
Низкий 70H
Высок
60H
CRC-16 ий
Низкий 27H
* Объем данный – объем регистра x 2
4-293
4.6.3 Данные параметра
Функция Регистрационный Функция Регистрационный Функция Регистрационный

№ № №
Группа 0 Группа 1 Группа 2
0-00 0000H 1-00 0100H 2-00 0200H
0-01 0001H 1-01 0101H 2-01 0201H
0-02 0002H 1-02 0102H 2-02 0202H
0-03 0003H 1-03 0103H 2-03 0203H
0-04 0004H 1-04 0104H 2-04 0204H
0-05 0005H 1-05 0105H 2-05 0205H
0-06 0006H 1-06 0106H 2-06 0206H
0-07 0007H 1-07 0107H 2-07 0207H
0-08 0008H 1-08 0108H 2-08 0208H
0-09 0009H 1-09 0109H 2-09 0209H
0-10 000AH 1-10 010AH 2-10 020AH
0-11 000BH 1-11 010BH 2-11 020BH
0-12 000CH 1-12 010CH 2-12 020CH
0-13 000DH 1-13 010DH 2-13 020DH
0-14 000EH 1-14 010EH 2-14 020EH
0-15 000FH 1-15 010FH 2-15 020FH
0-16 0010H 1-16 0110H 2-16 0210H
0-17 0011H 1-17 0111H 2-17 0211H
0-18 0012H 1-18 0112H 2-18 0212H
0-19 0013H 1-19 0113H 2-19 0213H
0-20 0014H 1-20 0114H 2-20 0214H
0-21 0015H 1-21 0115H 2-21 0215H
0-22 0016H 1-22 0116H 2-22 0216H
0-23 0017H 1-23 0117H 2-23 0217H
0-24 0018H 1-24 0118H 2-24 0218H
0-25 0019H 1-25 0119H 2-25 0219H
0-26 001AH 2-26 021AH
0-27 001BH 2-27 021BH
0-28 001CH 2-28 021CH
0-29 001DH 2-29 021DH
0-30 001EH 2-30 021EH
0-31 001FH 2-31 021FH
0-32 0020H 2-32 0220H
4-294
№ № №
3-00 0300H 3-33 0321H 4-00 0400H
3-01 0301H 3-34 0322H 4-01 0401H
3-02 0302H 3-35 0323H 4-02 0402H
3-03 0303H 3-36 0324H 4-03 0403H
3-04 0304H 3-37 0325H 4-04 0404H
3-05 0305H 3-38 0326H 4-05 0405H
3-06 0306H 4-06 0406H
3-07 0307H 4-07 0407H
3-08 0308H 4-08 0408H
3-09 0309H 4-09 0409H
3-10 030AH 4-10 040AH
3-11 030BH 4-11 040BH
3-12 030CH 4-12 040CH
3-13 030DH 4-13 040DH
3-14 030EH 4-14 040EH
3-15 030FH 4-15 040FH
3-16 0310H 4-16 0410H
3-17 0311H 4-17 0411H
3-18 0312H 4-18 0400H
3-19 0313H
3-20 0314H
3-21 0315H
3-22 0316H
3-23 0317H
3-24 0318H
3-25 0319H
3-26 031AH
3-27 031BH
3-28 031CH
3-29 031DH
3-30 031EH
3-31 031FH
3-32 0320H
4-295
№ № №
5-00 0500H 5-33 0521H 6-00 0600H
5-01 0501H 5-34 0522H 6-01 0601H
5-02 0502H 5-35 0523H 6-02 0602H
5-03 0503H 5-36 0524H 6-03 0603H
5-04 0504H 5-37 0525H 6-04 0604H
5-05 0505H 5-38 0526H 6-05 0605H
5-06 0506H 5-39 0527H 6-06 0606H
5-07 0507H 5-40 0528H 6-07 0607H
5-08 0508H 5-41 0529H 6-08 0608H
5-09 0509H 5-42 052AH 6-09 0609H
5-10 050AH 5-43 052BH 6-10 060AH
5-11 050BH 5-44 052CH 6-11 060BH
5-12 050CH 5-45 052DH 6-12 060CH
5-13 050DH 5-46 052EH 6-13 060DH
5-14 050EH 5-47 052FH 6-14 060EH
5-15 050FH 5-48 0530H 6-15 060FH
5-16 0510H 6-16 0610H
5-17 0511H 6-17 0611H
5-18 0512H 6-18 0612H
5-19 0513H 6-19 0613H
5-20 0514H 6-20 0614H
5-21 0515H 6-21 0615H
5-22 0516H 6-22 0616H
5-23 0517H 6-23 0617H
5-24 0518H 6-24 0618H
5-25 0519H 6-25 0619H
5-26 051AH 6-26 061AH
5-27 051BH 6-27 061BH
5-28 051CH 6-28 061CH
5-29 051DH 6-29 061DH
5-30 051EH 6-30 061EH
5-31 051FH 6-31 061FH
5-32 0520H 6-32 0620H
4-296
№ № №
6-33 0621H 7-00 0700H 8-00 0800H
6-34 0622H 7-01 0701H 8-01 0801H
6-35 0623H 7-02 0702H 8-02 0802H
6-36 0624H 7-03 0703H 8-03 0803H
6-37 0625H 7-04 0704H 8-04 0804H
6-38 0626H 7-05 0705H 8-05 0805H
6-39 0627H 7-06 0706H 8-06 0806H
6-40 0628H 7-07 0707H 8-07 0807H
6-41 0629H 7-08 0708H 8-08 0808H
6-42 062AH 7-09 0709H 8-09 0809H
6-43 062BH 7-10 070AH 8-10 080AH
6-44 062CH 7-11 070BH 8-11 080BH
6-45 062DH 7-12 070CH 8-12 080CH
6-46 062EH 7-13 070DH 8-13 080DH
6-47 062FH 7-14 070EH 8-14 080EH
7-15 070FH 8-15 080FH
7-16 0710H 8-16 0810H
7-17 0711H 8-17 0811H
7-18 0712H 8-18 0812H
7-19 0713H 8-19 0813H
7-20 0714H 8-20 0814H
7-21 0715H 8-21 0815H
7-22 0716H 8-22 0816H
7-23 0717H 8-23 0817H
7-24 0718H 8-24 0818H
7-25 0719H 8-25 0819H
7-26 071AH
7-27 071BH
7-28 071CH
4-297
№ № №
9-00 0900H 10-00 0A00H 11-00 0B00H
9-01 0901H 10-01 0A01H 11-01 0B01H
9-02 0902H 10-02 0A02H 11-02 0B02H
9-03 0903H 10-03 0A03H 11-03 0B03H
9-04 0904H 10-04 0A04H 11-04 0B04H
9-05 0905H 10-05 0A05H 11-05 0B05H
9-06 0906H 10-06 0A06H 11-06 0B06H
9-07 0907H 10-07 0A07H 11-07 0B07H
9-08 0908H 10-08 0A08H 11-08 0B08H
9-09 0909H 10-09 0A09H 11-09 0B09H
10-10 0A0AH 11-10 0B0AH
10-11 0A0BH 11-11 0B0BH
10-12 0A0CH 11-12 0B0CH
10-13 0A0DH 11-13 0B0DH
10-14 0A0EH 11-14 0B0EH
10-15 0A0FH 11-15 0B0FH
10-16 0A10H 11-16 0B10H
10-17 0A11H 11-17 0B11H
10-18 0A12H 11-18 0B12H
10-19 0A13H 11-19 0B13H
10-20 0A14H 11-20 0B14H
10-21 0A15H 11-21 0B15H
10-22 0A16H 11-22 0B16H
10-23 0A17H 11-23 0B17H
10-24 0A18H 11-24 0B18H
10-25 0A19H 11-25 0B19H
10-26 0A1AH 11-26 0B1AH
10-27 0A1BH 11-27 0B1BH
10-28 0A1CH 11-28 0B1CH
10-29 0A1DH 11-29 0B1DH
11-30 0B1EH
11-31 0B1FH
11-32 0B20H
4-298
№ № №
11-33 0B21H 12-00 0C00H 12-33 0C21H
11-34 0B22H 12-01 0C01H 12-34 0C22H
11-35 0B23H 12-02 0C02H 12-35 0C23H
11-36 0B24H 12-03 0C03H 12-36 0C24H
11-37 0B25H 12-04 0C04H 12-37 0C25H
11-38 0B26H 12-05 0C05H 12-38 0C26H
11-39 0B27H 12-06 0C06H 12-39 0C27H
11-40 0B28H 12-07 0C07H 12-40 0C28H
11-41 0B29H 12-08 0C08H 12-41 0C29H
11-42 0B2AH 12-09 0C09H 12-42 0C2AH
11-43 0B2BH 12-10 0C0AH 12-43 0C2BH
11-44 0B2CH 12-11 0C0BH 12-44 0C2CH
11-45 0B2DH 12-12 0C0CH 12-45 0C2DH
11-46 0B2EH 12-13 0C0DH 12-46 0C2EH
11-47 0B2FH 12-14 0C0EH 12-47 0C2FH
11-48 0B30H 12-15 0C0FH 12-48 0C30H
11-49 0B31H 12-16 0C10H 12-49 0C31H
11-50 0B32H 12-17 0C11H 12-50 0C32H
11-51 0B33H 12-18 0C12H 12-51 0C33H
11-52 0B34H 12-19 0C13H 12-52 0C34H
11-53 0B35H 12-20 0C14H 12-53 0C35H
11-54 0B36H 12-21 0C15H 12-54 0C36H
11-55 0B37H 12-22 0C16H 12-55 0C37H
11-56 0B38H 12-23 0C17H 12-56 0C38H
11-58 0B3AH 12-24 0C18H 12-57 0C39H
12-25 0C19H 12-58 0C3AH
12-26 0C1AH 12-59 0C3BH
12-27 0C1BH 12-60 0C3CH
12-28 0C1CH 12-61 0C3DH
12-29 0C1DH 12-62 0C3EH
12-30 0C1EH 12-63 0C3FH
12-31 0C1FH 12-64 0C40H
12-32 0C20H 12-65 0C41H
4-299
№ № №
13-00 0D00H 14-00 0E00H 14-34 0E22H
13-01 0D01H 14-01 0E01H 14-35 0E23H
13-02 0D02H 14-02 0E02H 14-36 0E24H
13-03 0D03H 14-03 0E03H 14-37 0E25H
13-04 0D04H 14-04 0E04H 14-38 0E26H
13-05 0D05H 14-05 0E05H 14-39 0E27H
13-06 0D06H 14-06 0E06H 14-40 0E28H
13-07 0D07H 14-07 0E07H 14-41 0E29H
13-08 0D08H 14-08 0E08H 14-42 0E2AH
13-09 0D09H 14-09 0E09H 14-43 0E2BH
14-10 0E0AH 14-44 0E2CH
14-11 0E0BH 14-45 0E2DH
14-12 0E0CH 14-46 0E2EH
14-13 0E0DH 14-47 0E2FH
14-14 0E0EH
14-15 0E0FH
14-16 0E10H
14-17 0E11H
14-18 0E12H
14-19 0E13H
14-20 0E14H
14-21 0E15H
14-22 0E16H
14-23 0E17H
14-24 0E18H
14-25 0E19H
14-26 0E1AH
14-27 0E1BH
14-28 0E1CH
14-29 0E1DH
14-30 0E1EH
14-31 0E1FH
14-32 0E20H
14-33 0E21H
4-300
№ № №
15-00 0F00H 16-00 1000H 17-00 1100H
15-01 0F01H 16-01 1001H 17-01 1101H
15-02 0F02H 16-02 1002H 17-02 1102H
15-03 0F03H 16-03 1003H 17-03 1103H
15-04 0F04H 16-04 1004H 17-04 1104H
15-05 0F05H 16-05 1005H 17-05 1105H
15-06 0F06H 16-06 1006H 17-06 1106H
15-07 0F07H 16-07 1007H 17-07 1107H
15-08 0F08H 16-08 1008H 17-08 1108H
15-09 0F09H 16-09 1009H 17-09 1109H
15-10 0F0AH 17-10 110AH
15-11 0F0BH 17-11 110BH
15-12 0F0CH
15-13 0F0DH
15-14 0F0EH
15-15 0F0FH
15-16 0F10H
15-17 0F11H
15-18 0F12H
15-19 0F13H
15-20 0F14H
15-21 0F15H
15-22 0F16H
15-23 0F17H
15-24 0F18H
15-25 0F19H
15-26 0F1AH
15-27 0F1BH
15-28 0F1CH
15-29 0F1DH
15-30 0F1EH
15-31 0F1FH
15-32 0F20H
4-301
№ № №
18-00 1200H 19-00 1300H 20-00 1400H
18-01 1201H 19-01 1301H 20-01 1401H
18-02 1202H 19-02 1302H 20-02 1402H
18-03 1203H 19-03 1303H 20-03 1403H
18-04 1204H 19-04 1304H 20-04 1404H
18-05 1205H 19-05 1305H 20-05 1405H
18-06 1206H 19-06 1306H 20-06 1406H
19-07 1307H 20-07 1407H
20-08 1408H
20-09 1409H
20-10 140AH
20-11 140BH
20-12 140CH
20-13 140DH
20-14 140EH
20-15 140FH
20-16 1410H
20-17 1411H
20-18 1412H
20-19 1413H
20-20 1414H
20-21 1415H
20-22 1416H
20-23 1417H
20-24 1418H
20-25 1419H
20-26 141AH
20-27 141BH
20-28 141CH
20-29 141DH
20-30 141EH
20-31 141FH
20-32 1420H
4-302
№ № №
21-00 1500H 21–33 1521H 22-00 1600H
21-01 1501H 21-34 1522H 22-01 1601H
21-02 1502H 21-35 1523H 22-02 1602H
21-03 1503H 21-36 1524H 22-03 1603H
21-04 1504H 21-37 1525H 22-04 1604H
21-05 1505H 21-38 1526H 22-05 1605H
21-06 1506H 21-39 1527H 22-06 1606H
21-07 1507H 21-40 1528H 22-07 1607H
21-08 1508H 21-41 1529H 22-08 1608H
21-09 1509H 21-42 152AH 22-09 1609H
21-10 150AH 21-43 152BH 22-10 160AH
21-11 150BH 22-11 160BH
21-12 150CH 22-12 160CH
21-13 150DH 22-13 160DH
21-14 150EH 22-14 160EH
21-15 150FH 22-15 160FH
21-16 1510H 22-16 1610H
21-17 1511H 22-17 1611H
21-18 1512H 22-18 1612H
21-19 1513H
21-20 1514H
21-21 1515H
21-22 1516H
21-23 1517H
21-24 1518H
21-25 1519H
21-26 151AH
21-27 151BH
21-28 151CH
21-29 151DH
21-30 151EH
21-31 151FH
21-32 1520H
4-303
Глава 5 Проверка направления вращения двигателя
Тестирование можно провести только с кнопочной панели инвертора. После того, как проделаны
все необходимые соединения, и установлены обратно на места все защитные крышки, подайте
питание на инвертор.
Важно: Вращение двигателя и направление доступны только в стандартный двигателях

переменного тока с базовой частотой 60 Гц. Для частоты 50 Гц. или других частот
двигателей переменного тока необходимо установить максимальную и базовою частоты
в группе параметров 01 соответственно перед запуском двигателя.
 Диодная кнопочная панель с дисплеем
Во время проверки, НЕ ЗАПУСКАЙТЕ ДВИГАТЕЛЬ, светодиодная кнопочная панель должна

отображать состояние, как показано на рисунке. 5.1 ниже, а все диоды мигать. Затем нажмите
кнопку RUN, все диоды горят. Смотрите рисунок 5.2. Теперь двигатель должен работать на
низкой скорости в направлении прямо (по часовой стрелке). Значение, показанное на экране,
изменится от 000.00 Гц. до 005.00 Гц. Затем нажмите кнопку STOP, чтобы остановить двигатель.
Рисунок 5.1: Диодная кнопочная панель (Остановка) Рисунок 5.2: Диодная кнопочная панель (Запуск)
5-1
 ЖК-дисплей кнопочной панели с дисплеем
Во время проверки, НЕ ЗАПУСКАЙТЕ ДВИГАТЕЛЬ, ЖК-дисплей кнопочной панели должна

отображать состояние, как показано ниже на рисунке 5.3., а заданная скорость 12-16=005.00 Гц.
должна мигать на код параметра “12-16”. Затем нажмите кнопку RUN. Смотрите рисунок 5.4.
Теперь двигатель должен работать на низкой скорости в направлении вперёд (по часовой
стрелке). Код параметра 12-17 отображенный в левом нижнем углу экрана изменится от
значения 12-17=000.00Гц. до значения 12-17=005.00Гц. Затем нажмите кнопку STOP, чтобы
остановить двигатель.
Monitor Monitor
Fref Ref Fref Ref

12-16=005.00Hz 12-16=005.00Hz
12-17=000.00Hz 12-17=005.00Hz
12-18=0000.0A 12-18=0001.2A
Рисунок 5.3: ЖК кнопочная панель (Остановка) Рисунок 5.4: ЖК кнопочная панель (Запуск)
- Если двигатель вращается неправильно, выключите инвертор.

- После того, как питание было выключено, перед тем, как дотрагиваться до проводов,
плат и остальных компонентов инвертора, подождите около 10 минут, пока индикатор
заряда полностью не погаснет.
- По правилам техники безопасности (обращаясь к разделу 3.8), поменяйте любые два
из трёх выходных провода двигателя (U/T1, V/T2 и W/T3). После того, как соединения
были изменены, повторите предыдущие шаги снова и проверьте направление
двигателя.
5-2
Глава 6 Конфигурация команды задания скорости
Настройки частотного преобразователя предполагают несколько вариантов по установке

источника задания скорости. Наиболее часто используемые методы описаны в следующих
разделах.
Команда задания частоты осуществляется параметром 00-05.
00-05: Команда основной частоты (Источник частоты)
Эта функция устанавливает источник задания частоты.
Диапазон: от 0 до 5
Для задания параметров 00-05:

- После подачи питания нажмите кнопку DSP/FUN
- Установите группу параметров 00 (Основные параметры), и выберете параметр parameter
-05 с помощью кнопок UP/DOWN ▲ и ▼ и нажмите кнопку READ/ ENTER.
00-05 Выбор источника команды основной частоты

1: Внешнее управление (аналоговое)
2: Клемма UP / DOWN
Диапазон
3: Управление передачей данных
4: Импульсный вход
6.1 Задание скорости от кнопочной панели
 Диодная кнопочная панель:
Используя кнопки </RESET, ▲ и ▼ измените значение скорости и нажмите кнопку READ/

ENTER . Смотрите раздел 4.1.5 для подробного описания.
 ЖК кнопочная панель:
Нажмите сначала кнопку READ/ ENTER и используя кнопки </RESET, ▲ и ▼ измените значение
скорости.
6-1
6.2 Задание скорости от внешнего аналогового сигнала
Аналоговое управление: 0 – 10 V (Настройки 00-05 = 1)
Аналоговое управление: Потенциометр / Скоростной потенциометр (Настройки 00-05 = 1)
6-2
Аналоговое управление: 4 – 20 мА (Настройки 00-05 = 1)
6-3
6.3 Задание скорости через последовательной интерфейс
RS485
Чтобы задать управление скоростью частотного преобразователя через параметр передачи

связи 00-05, необходимо установить “3” при выборе команды основной частоты по средствам
последовательной передачи данных.
Установка передачи данных по умолчанию: Адрес “1”, 9600 бит/с, 1 стартовый бит, 1
стоповый бит, без контроля чётности
Функция последовательной передачи данных использует протокол RS485 Modbus RTU, что
позволяет:
1) Контролировать (отслеживать данные, проверять данные функции).
2) Устанавливать частоту.
3) Управлять командами (FWD, REV, и другими командами цифрового входа).
4) Записывать данные функций.
Регистр команды опорной частоты
Регистрация опорной частоты частотного преобразователя: 2502 (Шестнадцатеричный) - Бит 0 –

Бит 15: 0.00 ~ 400.00 Гц.
6-4
Примеры:
Команда опорной частоты: 10.00 Гц. (Адрес узла частотного преобразователя: 01)
Командная строка (шестнадцатеричная): 01 06 25 02 03 E8 23 B8
Чтобы установить частоту равную 10.00, на преобразователь частоты необходимо отправить

значение ‘1000’ (03E8h).
Командная строка (шестнадцатеричная): 01 06 25 02 0B B8 24 44

значение ‘3000’ (0BB8h).
Командная строка (шестнадцатеричная): 01 06 25 02 17 70 2D 12

значение ‘6000’ (1770h).
Примечание: Последние два байта командной строки состоят из контрольного число CRC16, см.
раздел 4.5 руководства для дополнительной информации.
6-5
6.4 Задание скорости от входного импульса (импульсное
задание частоты)
Установление импульсного входа в качестве опорной частоты
Установить параметр 00-05 на 4 и 03-30 на 0 для использования импульсного входа клеммы PI в

качестве источника входной частоты. Затем задайте размеры импульсного входа (03-31),
введите частоту импульсного входа в соответствии со значением максимальной выходной
частоты. Настройте фильтр времени импульсного входа в случае возникновения помех или
шума.
Пример: Серия входных импульсов с макс. частотой 10 кГц. Установите параметр 03-31 на
значение 10000, когда максимальная частота установлена равной 60.0 Гц.
03- 30 Настройки функции импульсного входа

Диапазон
2: Заданное значение PID-регулятора
Источник импульсного входа задается функцией.

Диапазон 50 ~ 32000 Гц.
Шкала импульсного входа, 100% = Максимальная частота импульса.
03- 32 Усиление входного импульса

Диапазон 0.0~1000.0 %
Заданное значение (03-03) в % = частота импульсного входа достигшая 100%, основанная на
максимальной частоте импульса (O3-31), времени усиления (03-32) + смещение (03-33).
03-33 Смещение импульсного входа

Диапазон -100.0~100.0 %
Заданное значение (03-03) в % = частота импульсного входа достигшая 100%, основанная на
максимальной частоте импульса (O3-31), времени усиления (03-32) + смещение (03-33).
6-6
03-34 Фильтр времени импульсного входа
Диапазон 0.00~2.00 сек.
6-7
6.5 Задание скорости через аналоговые входы
Аналоговый вход AI1 используются в качестве источника задания частоты, а аналоговый вход
используется как дополнительный источник задания частоты.
Аналоговый вход AI1: 0 – 10 В (Настройки 00-05 = 1)

Аналоговый вход AI2: 0 – 10 В (Настройки 00-06 = 1, 04-05 = 1)
04-00 Настройки Микропереключатель

AI1 – Аналоговый AI2 – Аналоговый
(По умолчанию = SW2
вход 1 вход 2
1) (По умолчанию ‘V’)
0 ~ 10 В 0 ~ 10 В 0 Установлен на ‘V’
0 ~ 10 В 4 ~ 20 мA 1 Установлен на ‘I’
6-8
6.6 Изменение единиц измерения частоты с Гц. на обороты в
минуту
Введите количество полюсов двигателя в параметре 16-03, чтобы изменить отображаемые
единицы с Гц. на обор/мин.
16-03 Отображаемые единицы

0: Отображаемые единицы в Гц. (Цена деления 0.01 Гц.)
1: Отображаемые единицы в % (Цена деления 0.01%)
2~39: Отображаемые единицы в обор/мин., (Использование числа полюсов для
пересчета)
Диапазон
40~9999: 100% это XXXX без знаков после запятой (целое значение)
10001~19999: 100% это XXX.X с 1 числом после запятой
20001~29999: 100% это XX.XX с 2 знаками после запятой
30001~39999: 100% это X.XXX с 3 знаками после запятой
Пример: Полюса двигателя 4, 16-03 = 4.
6-9
Глава 7 Конфигурация способа работы частотного
Настройки инвертора предполагают несколько вариантов пуска и остановки от различных
источников. Наиболее часто используемые варианты описаны в следующих разделах.
Команда работы выбирается по средствам параметра 00-02.
00-02: Выбор команды запуска
Эта функция задает источник частоты передачи команды.
Диапазон: от 0 до 3
Для того, чтобы задать параметр 00-02:

- Задайте группу параметров 00 (Базовые настройки), и выберете параметр -02 по средствам
кнопок UP/DOWN ▲ и ▼ и нажмите кнопку READ/ ENTER.
00-02 Выбор команды запуска

0: Управление по средствам кнопочной панели
Диапазон 1: Управление от внешних клемм
2: Управление передачей данных
3: По средствам ВЧ-связи (PLC)
7.1 Команды запуска и остановки от диодной или

жидкокристаллической кнопочной панели
Нажмите кнопку RUN, чтобы запустить привод в прямом

направлении и кнопку FWD/REV, чтобы изменить направление
двигателя. (Примечание: чтобы отключить движение в Monitor
обратном направлении, установить параметр 11-01 в значение Fref Ref

12-16=005.00Hz
1) 12-17=000.00Hz
12-18=0000.0A
Нажмите кнопку STOP, чтобы остановить инвертор.

(Примечание: способ остановки может быть задан с помощью
параметра 07-09, по умолчанию замедление до остановки).
7-1
7.2 Команда запуска и остановки от внешнего переключателя
или кнопочного контактора
Используйте внешний контактор или переключатель, чтобы запустить или остановить инвертор.
Пример: Соединение NPN
 Постоянный переключатель / контактор
7-2
 Контактор быстрого действия (Нажатие кнопок)
Используйте нажатие кнопок / переключатель быстрого действия, чтобы запустить или

остановить инвертор.
Установите параметр 13-08 в значение 3, 5 или 7 для инициализации 3-проводной программы.

Многофункциональная клемма S1 задает команду запуска, клемма S2 команду остановки и
клемма S7 команду направления вперёд/назад.
00-01 Способ управления = 1

03-07 Функции клеммы S7 = 26
Примечание: Команда остановки может быть задана с помощью параметра 07-09, по умолчанию
замедление до остановки.
7-3
7.3 Команды запуска и остановки от последовательной связи
RS485
Для управления инвертером (команды Run/Stop) по средствам параметра последовательной

передачи данных 00-02, необходимо задать в параметре значение “3” для управления передачи
данных.
Настройки передачи данных по умолчанию: Адрес “1”, 9600 бит/с, 1 Стартовый бит, 1
Стоповый бит, без контроля чётности
Функция последовательной передачи данных использует протокол RS485 Modbus RTU, что
позволяет:
1) Контролировать (отслеживать данные, проверять данные функции).
2) Устанавливать частоту.
3) Управлять командами (FWD, REV, и другими командами цифрового входа).
4) Записывать данные функций.
Регистр команд
Регистр команд инвертера: 2501 (Шестнадцатеричный)
Бит 0: Движение вперёд

Бит 1: Движение назад
Бит 2 ~ Бит 15: См. главу XX этого руководства.
7-4
Примеры:
Команда движения вперёд (Узловой адрес инвертора: 01)
Командная строка (шестнадцатеричная): 01 06 25 01 00 01 12 C6
Команда движения назад (Узловой адрес инвертера: 01)
Командная строка (шестнадцатеричная): 01 06 25 01 00 03 93 07
Команда остановки (Узловой адрес инвертера: 01)
Командная строка (шестнадцатеричная): 01 06 25 01 00 00 D3 06
Примечание: Последние два байта командной строки состоят из контрольного число CRC16, см.
раздел 4.5 руководства для дополнительной информации.
7-5
Глава 8 Специальные настройки двигателя и
преобразователя частоты
Важно, перед запуском двигателя, проверить соответствие данных на заводской табличке
двигателя с данными двигателя в преобразователе частоты.
8.1 Установка заводских настроек двигателя
02-05 Номинальная мощность двигателя 1
Номинальная мощность двигателя задается заводом-изготовителем. Убедитесь, чтобы

данные заводской таблички соответствовали номинальной мощности двигателя, показанной в
параметре 02-05. Настройки могут быть изменены только при запуске двигателя с другой
мощностью.
Диапазон: от 0.00 до 600.00 кВт (1л.с. = 0.746 кВт)
Чтобы установить параметр 02-05:

- Установить группу настроек 02 (Параметры двигателя), выберете параметр -05 по
средствам кнопок UP/DOWN ▲ и ▼ и нажмите кнопку READ/ ENTER.
Значения по умолчанию различаются в зависимости от модели инвертора.
02-01 Номинальный ток двигателя 1
Номинальный ток двигателя задается заводом-изготовителем в зависимости от модели

инвертора. Задайте значение тока двигателя по заводской табличке, если он не соответствует
значению, отображаемому в параметре 02-01.
Диапазон настроек: от 0.01 до 600.00 A
Чтобы установить параметр 02-01:

- Установить группу параметров 02 (Параметры двигателя), выберете параметр -01 по
средствам кнопок UP/DOWN ▲ и ▼ и нажмите кнопку READ/ ENTER.
8-1
8.2 Время запуска и торможения
Время запуска и торможения непосредственно управляют динамическими характеристиками

системы. В общем, чем больше время запуска и торможения, тем медленнее реакция системы,
чем короче время запуска и торможения, тем быстрее реакция системы. Избыточное количество
времени может привести к медлительной производительности системы, недостаточное
количество времени может повлиять на нестабильность системы.
Заданные значения по умолчанию обычно предполагают хорошую производительность системы

для выполнения большинства задач общего назначения. Если эти значения требуют
корректировки, необходимо проявить осторожность и изменять их в небольшом количестве в
целях избегания нестабильности системы.

Эти параметры задают время запуска и торможения выходной частоты от 0 до максимальной

частоты и от максимальной частоты до 0.
Чтобы установить параметр 00-14 или 00-15:

- Установить группу параметров 00 (Основные параметры), и выберете параметр -14 или -15
по средствам кнопок UP/DOWN ▲ и ▼ и нажмите кнопку READ/ ENTER.
Время запуска или торможения представлены тремя наиболее значимыми цифрами (высокого
порядка). Устанавливать время запуска и торможения следует относительно максимальной
частоты. Соотношение между заданным значением частоты и временем запуска или
торможения следующее:
Задача частоты = Максимальной частоте Задача частоты < Максимальной частоты
Примечание: Если заданные значение времени запуска и торможения слишком низкие, то может
сработать функция крутящего момента или функция ограничения по току т.к. нагрузка крутящего моменты
и/или инерция относительно высока. Это продлит время запуска или торможения, несмотря на заданные
значения. В этом случае, время запуска или торможения необходимо настроить.
8-2
8.3 Усиление компенсации крутящего момента (01-10)
Этот параметр устанавливает взаимосвязь между выходной частотой и выходным напряжением.

Требования к режиму работы постоянного крутящего момента одинаковые как на низкой, так и
на высокой скорости.
Начальные настройки
Для переменного крутящего момента / Нормального режима работы установите параметр 01-10
на начальное значение 0.5.
Для постоянного крутящего момента / тяжелого режима работы установите параметр 01-10 на
начальное значение 1.0.
01-10 Усиление компенсации крутящего момента
Этот параметр задает увеличение крутящего момента для двигателя 1.
Диапазон настроек: от 0.0 до 2.0
Чтобы настроить параметр 01-10:

- Установите группу параметром 01 (Параметры V/F), выберете параметр -10 по средствам
кнопок UP/DOWN ▲ и▼ и нажмите кнопку READ/ ENTER.
Увеличьте значение, если:

• Соединительный провод между преобразователем частоты и двигателем слишком
длинный
• Размер двигателя меньше чем размер преобразователя частоты
Примечание: Постепенно увеличивая значение компенсации вращающего момента и

убедитесь, чтобы значение выходного тока не превышало значение номинального тока.
Уменьшайте значение, если:

• Возникают вибрации двигателя
• Возникает перегрузка по току
• Возникает неисправность от перегрузки
Важно: Убедитесь, чтобы значение выходного тока на низкой скорости не превышало значение
номинального тока преобразователя частоты.
Опасно: Значение выше требуемого усиления компенсации крутящего момента

на низкой скорости создает перевозбуждение, такая работа двигателя
может привести к его перегреву.
Проверьте характеристики двигателя для получения дополнительной
8-3
8.4 Функции автоматического энергосбережения
В режиме управления V/F функция энергосбережения автоматически регулирует выходное

напряжения и уменьшает значение выходного тока инвертора до оптимального состояния
нагрузки в целях энергосбережения.
Выходная мощность изменяется пропорционально нагрузке двигателя. Экономия энергии

уменьшается в случае, если нагрузка превышает 70% от выходной мощности, и увеличивается,
если нагрузка снижается.
Параметр функции автоматического энергосбережения устанавливается

заводом-изготовителем перед отгрузкой. Это означает, что эту функции нет необходимости
настраивать. Если характеристики двигателя имеют существенные различия от стандартов
фирмы TECO, обращайтесь к следующим командам для настройки этого параметра.
Включение функции автоматического энергосбережения
Чтобы настроит параметры от 11-19 до 11-24:

- Установите группу параметров 11 (Группа вспомогательных параметров), и выберете
параметры от -19 до -24 по средствам кнопок UP/DOWN ▲ и ▼ keys и нажмите кнопку
READ/ ENTER .
(1) Чтобы включить функцию автоматического энергосбережения установите параметр 11-19 в

значение 1.
(2) Фильтр времени автоматического энергосбережения (11-20)
(3) Ввод параметра энергосбережения (от 11-21 до 11-22)
В режиме работы AES (автоматического электронного затвора), оптимальное значение

напряжения рассчитывается в зависимости от требования нагрузки мощности, а также
учитывается температура двигателя и его характеристики.
В некоторых случаях работы оптимальное значение напряжения AES необходимо

скорректировать для достижения оптимальной экономии энергии. Используйте следующие
параметры AES ручного регулирования:
11-21: Предельное значение напряжения в режиме AES для начала работы:
Задайте верхний предел напряжения автоматической экономии энергии: 100% соответствуют

значения напряжения 220В или 440В в зависимости от используемого класса инверторов.
8-4
Предельное значение напряжения для начала работы
11-22: Время настройки автоматического энергосбережения

Задайте пример промежутка времени для измерения выходной мощности.
Уменьшите значение параметра 11-22, чтобы увеличить реакцию ответа, когда нагрузка
изменяется.
Примечание: Если значение параметра 11-22 слишком низкое и нагрузка уменьшается,
двигатель может перейти в неустойчивое состояние.
11-23: Уровень определения автоматической экономии энергии

Настройте уровень определения выходной мощности автоматического энергосбережения.
11-24: Коэффициент автоматического энергосбережения

Коэффициент используется для настройки автоматической экономии энергии. Настройка
коэффициента должна производиться во время работы преобразователя частоты с малой
нагрузкой, пока наблюдается выходная мощность.
- Если значение коэффициента задано слишком маленькое, двигатель может заглохнуть.
- Значение коэффициента по умолчанию задано исхода из номинальных характеристик
преобразователя частоты. Настройте параметр 13-00, если мощность двигателя не
соответствует номинальным характеристикам преобразователя частоты.
8-5
8.5 Аварийная остановка
Время аварийной остановки используется совместно с функцией

многофункционального цифрового входа #14 (Аварийная остановка). При активном
входе аварийной остановки преобразователь частоты замедляется до остановки,
используя время аварийной остановки (00-26), отображая условие [EM STOP] на
кнопочной панели.
Примечание: Для отмены условия аварийной остановки, команда запуска должна быть удалена,
а вход аварийной остановки деактивирован..
Пример: Переключатель аварийной остановки с соединением NPN для входной клеммы

S5 (03-04 = 14).
00-26 Время аварийной остановки

8-6
8.6 Толчок вперёд и назад
Команда толчка вперёд используется совместно с функцией многофункционального цифрового
входа #6 (толчок вперёд) и команда толчка вперёд используется совместно с функцией
многофункционального цифрового входа #7 (толчок назад).
Пример: Толчок вперёд клеммы S5 (03-04 = 06) и толчок назад клеммы S7 (03-06=7) с
соединением NPN.
8.7 Ручной и автоматический запуск

Автоматическая функция запуска предотвращает преобразователь частоты от запуска, когда
задана команда пуска в момент подачи питания. Чтобы использовать команду USP настройте
одну из функций многофункционального входа #50 (Запуск USP).
Защита от автоматического запуска

8-7
8.8 Настройка аналогового выхода
Сигнал: Используйте параметр 04-11, чтобы выбрать аналоговый выходной сигнал для клеммы
AO1, и параметр 04-16, чтобы выбрать аналоговый выходной сигнал для клеммы AO2.
Усиление: Используйте параметр 04-12, чтобы настроить усиление клеммы AO1, и параметр
04-17 чтобы настроить усиление клеммы AO2. Настройте усиление так, чтобы аналоговый
выход (10 В) совпадал на 100% выбранному аналоговому сигналу (параметр 04-11 для клеммы
AO1 и параметр 04-16 для клеммы AO2).
Смещение: Используйте параметр 04-13, чтобы настроить смещение клеммы AO1 и параметр
04-18, чтобы настроить смещение клеммы AO2. Настройте смещение так, чтобы аналоговый
выход (0 В) совпадал на 0% выбранному аналоговому сигналу (параметр 04-11 для клеммы AO1
и параметр 04-16 для клеммы AO2).
Пример: Аналоговый выход 1 соединения

0: Выходная частота 14: Резервный параметр
1: Команда частоты 15: Выход ASR
2: Выходное напряжение 16: Резервный параметр
3: Напряжение постоянного тока 17: Напряжение оси q
4: Выходной ток 18: Напряжение оси d
5: Выходная мощность 19: Резервный параметр
6: Скорость двигателя 20: Резервный параметр
Диапазо
7: Коэффициент выходной 21: Вход PID-регулятора
н
мощности 22: Выход PID-регулятора
8: Вход AI1 23: Целевое значение PID-регулятора
9: Вход AI2 24: Значение обратной связи PID-регулятора
10: Команда крутящего момента 25: Выходная частоты устройства мягкого
11: Ток оси q пуска
12: Ток оси d 26: Обратная связь PG
13: Отклонение скорости 27: Сумма компенсации PG
8-8

Диапазон -100.0~100.0%

Диапазон Смотрите параметр 04-11


Диапазон -100.0~100.0%
Уровень настройки аналогового выхода
8-9
Глава 9 Применение PID-регулирования для
поддержания постоянного потока и давления
9.1 Описание функции PID-регулирования
Функцию PID-регулирования в преобразователе частоты можно использовать для поддержания

состояния переменных процесса, таких как давление, поток, температура путем регулирования
выходной частоты (скорости двигателя). Сигнал устройства обратной связи (тип сигнала)
используется для сравнения фактического значения переменной процесса с заданным
значением. Разница между заданным значением и значением сигнала обратной связи
называется сигналом ошибки.
PID-регулирование минимизирует эту ошибку, поддерживая переменные постоянного процесса
путем регулирования выходной частоты (скорости двигателя).
(Bias)
PID=OFF
10-09 10-03=3,4,7,8
+109%
10-03=xx0xb ±200% Limit + 10-25=0 +
(PID output gam)
×1 +
+ + + PID=0N Frequency
10-24 Reference
-1 10-03=1,2,5,6 (Fref)
10-03=xx1xb +109%
PID Output
10-25=1
PID=OFF -109%
1. 10-03=0 (PID Disabled)
2. during JOG mode
3. multi - function digital input
(03-00 – 03-07 setting = 29)
10-14 10-23
(P) 100% + 100%
(I) +
Target
10-05 10-06 10-10
Value + -
10-00 - + (Primary
100% -100% delay)
(D) (I-Limit) (PID Limit)
10-03=1,3,5,7
10-07
G23-04 Integral Reset
PID Input
10-03=2,4,6,8 (using Multi-function
(Deviation)
Digital Input)
(Feedback 10-03=x0xxb
Gain)
Feedback 10-04 (D) +
Value 10-07
10-01 +
10-03=x1xxb
Амплитуда ошибки может корректироваться параметром пропорционального усиления 10-05 и

непосредственно связываться с выходным сигналом PID-регулятора. Таким образом, чем
больше коэффициент усиления, тем больше регулирование выходного сигнала.
9-1
Пример 1: Пример 2:
Усиление = 1.0 Усиление = 2.0
Заданное значение= 80% Заданное значение= 80%
Значение обратной связи = 78% Значение обратной связи = 78%
Ошибка = Заданное значение- Ошибка = Заданное значение-
-Значение обратной связи = 2% - Значение обратной связи = 2%
Ошибка управления = Усиление x Ошибка = 2% Ошибка управления = Усиление x Ошибка =
4%
Обратите внимание на то, что чрезмерное усиление может привести к нестабильности системы
и колебаниям.
Время ответа системы может быть настроено интегральным коэффициентом, заданным

параметром 10-06. Увеличение времени интегрирования сделает систему менее
чувствительной, а уменьшение времени интегрирования увеличит время реакции и может
повлиять на нестабильность всей системы.
Сильное замедление системы может оказать плохое влияние для процесса. Конечным
результатом является то, что эти два параметра совместно с временем ускорения (00-14) и
замедления (00-15) настраиваются в целях достижения оптимальной производительности для
конкретного режима работы.
Для работы типичных вентиляторов и насосов рекомендуется время пропорционального

усиления (10-05) в значении 2.0 секунды и время интегрирования (10-06) в значении 5.0
секунд.
10-03 Режим PID-регулирования
PID-регулирование может быть задано настройкой параметра 10-03 на ‘xxx1b’
10-03 Режим PID-регулирования

xxx0b: Отключить PID-регулирование
xxx1b: Включить PID-регулирование
xx0xb: Положительные характеристики PID-регулирования
xx1xb: Отрицательные характеристики PID-регулирования
Диапазон
x0xxb: Значение ошибки PID-регулирования управления D
x1xxb: Значение обратной связи управления D
0xxxb: Выход PID-регулятора
1xxxb: Выход PID-регулятора + целевое значение
9-2
Режимы общего использования PID-регулятора
0001b: Вращение вперёд: Включение операции РID-регулирования, увеличение скорости

двигателя в момент уменьшения значения сигнала обратной связи относительно заданного (в
работе большинства вентиляторов и насосов)
0011b: Вращение назад: Включение операции РID-регулирования, замедление двигателя в

момент уменьшения значения сигнала обратной связи относительно заданного (на пример
регулирование уровня)
Чтобы задать параметр 10-03:

- Настройте группу параметров 10 (Параметры PID-регулирования), и выберете параметр -03
по средствам кнопок UP/DOWN ▲ и ▼ и нажмите кнопку READ/ ENTER.
Важно: Для использования параметра функции PID-регулирования 00-05 (Выбор источника

команды основной частоты) необходимо установить значение 5 для PID-регулятора.
9.2 Сигнал обратной связи
Функция PID-регулирования в преобразователе частоты
В зависимости от типа поступающего сигнала, на преобразователе частоты можно установить

любой тип сигнала обратной связи или 0-10 В или 4-20 мА.
Сигнал обратной связи от AI2 (10-01 = 2), и заданное значение входного тока 4 – 20 мA /
SW2 = I
9-3
Сигнал обратной связи от AI1 (10-01 = 1), и заданное значение входного напряжения 0 –
10V / SW2 = В
9.3 Единицы измерения
Настройки PID-регулирования задаются параметром 16-03 и 16-04.
Пример: Заданное значение PSI 0 – 200.0, настроить параметр 16-03 в значение 12000 (1
десятая, диапазон 0 – 200) и параметр 16-04 в значение 2 (PSI).
9-4
9.4 Функция спящего режима и режима пробуждения
Функция режима сна PID-регулятора используется в целях предотвращения запуска системы на

низких скоростях, а также часто применяется при работе с насосами. Функция режима сна
включается значением 1 в параметре 10-29. Выход PID-регулятора инвертора отключается,
когда выходной сигнал PID-регулятора падает ниже значения уровня режима сна (10-17) на
протяжении времени, указанного в параметре времени задержки режима сна PID-регулятора
(10-18).
Инвертор выходит из режима сна, когда выходной сигнал PID-регулятора (Опорная частота)
превышает значение частоты пробуждения PID-регулятора (10-19) на протяжении времени,
указанного в параметре времени задержки режима пробуждения PID-регулятора (10-20).
10-29 =0: Функция режима сна PID-регулятора отключена.
10-29 =1: Режим сна PID-регулятора задан параметрами 10-17 и 10-18.
10-29 =2: Режим сна PID-регулятора включен по средствам многофункционального цифрового

входа.
См. следующие схемы управления режимов сна и пробуждения для PID-регулятора.
Функция режима сна PID-регулятора

9-5
Глава 10 Диагностика и устранение неисправностей
10.1 Общая информация
В преобразователь частоты встроены функции обнаружения неисправности, раннего
предупреждения и самодиагностики. Когда преобразователь частоты обнаруживает
неисправность, сообщением об этом отображается на панели управления. Прекратится подача
питания к выходным контактам и остановится двигатель. Метод остановки может быть выбран
для определенной неисправности.
Когда преобразователь частоты обнаружит неисправность или отклонение при

самодиагностике, цифровой оператор отобразит код ошибки и перестанет подаваться питание к
неисправным выходам. После того, как предупреждение об ошибке будет удалено, система
автоматически вернётся к нормальному режиму работы.
10.2 Функция предупреждений и самодиагностики

Когда случается неисправность, используйте таблицу 10.2.1 для обозначения возможной
причины и принятия надлежащих мер по её устранению.
Используйте один из следующих методов для перезапуска:

1. Установите один из многофункциональных цифровых входных терминалов (03-00, 03-07) до
17 (сброс неисправности); активировать вход.
2. Нажмите кнопку RESET на кнопочной панели.
3. Выключите преобразователь частоты, подождите, пока кнопочная панель не потухнет, а затем
включите преобразователь частоты снова.
При возникновении неисправности, сообщение о неисправности сохраняется в истории

(смотрите группу параметров 12).
Таблица 10.2.1Информация и неисправности и возможное решение

Светодиодн Описание Причина Возможное решение
ый дисплей
OC • Короткое время Разгона /
Перегрузка Торможения.
• Увеличьте времени
по току Выходной ток • Контактор на стороне выхода
разгона/ торможения.
преобразователя преобразователя частоты.
• Проверьте соединения
превышает уровень • Настройки двигателя или рабочая
двигателя.
перегрузки по току (200% мощность выше номинальных
• Отключите двигатель и
от номинального тока параметров преобразователя
попробуйте запустить
преобразователя). частоты
инвертор.
• Короткое замыкание или
замыкание на землю.
SC Выход из строя • Короткое замыкание или • Проверьте соединения
Короткое преобразователя замыкание на землю (08-23 = 1). двигателя.
замыкание частоты от короткого • Повреждён двигатель (изоляция). • Отключите двигатель и
10-1
замыкания или • Повреждение или ухудшение попробуйте запустить
замыкания на землю свойств проводки. преобразователь
частоты.
GF • Замените двигатель.
Замыкание • Проверьте соединения
на землю двигателя.
Ток на землю превышает • Отключите двигатель и
• Повреждён двигатель (изоляция).
на 50% значение попробуйте запустить
• Повреждение или ухудшение
номинального тока преобразователь
свойств проводки..
• Дефект датчиков
частоты (08-23 = 1, • Проверьте
преобразователя частоты DCCT
функция GF включена). сопротивление между
кабелями и землёй.
• Уменьшите несущую
частоту
Светодиод. Описание Причина Возможное решение

дисплей
OV • Увеличьте время
Перенапряж торможения
ение • Уменьшите входное
• Время торможения очень мало, напряжение в
это влияет на регенеративный соответствии с
Напряжение шины поток энергии назад от двигателя требованиями входного
постоянного тока к инвертору. напряжения или
превышает уровень • Слишком высокое входное установите дроссель на
обнаружения OV: напряжение преобразователя линии переменного тока,
410В DC: класс 200В частоты . чтобы понизить входное
8820 В DC: класс 400В • Использование конденсаторов напряжение.
(Для класса 400 В, если коррекции коэффициента • Отсоедините
входное напряжение мощности. конденсаторы коррекции
01-14 установлено ниже • Избыточная нагрузка коэффициента мощности
400 В, значение торможения. • Примените
обраружения OV будет • Повреждена система торможения динамический тормоз.
снижено до 700 В DC). или тормозной резистор • Замените систему
• Параметры поиска скорости торможения или
заданы неправильно. тормозной резистор.
• Отрегулируйте
параметры поиска
скорости
UV • Проверьте входное
Низкое напряжение.
Напряжение шины
напряжение постоянного тока ниже • Проверьте входное
• Слишком низкое входное соединение проводов.
чем уровень обнаружения
напряжения. • Увеличьте время
UV или контактор
• Обрыв фазы. разгона.
предварительной зарядки
• Заданно короткое время • Проверьте источник
не активен, пока
ускорения . питания
инвернор работает.
• Колебания входного напряжения. • Замените контактор
190 В DC: класс 200 В;
• Повреждён контактор предварительной
380 В DC: класс 400 В
предварительной зарядки. зарядки
(Уровень обнаружения
• Неправильное значение сигнала • Замените плату
может быть
на шине постоянного тока управления или
отрегулировано до
полностью
07-13).
преобразователь
частоты.
10-2
IPL Обрыв Обрыв фазы со стороны
• Свободно соединение входных
фазы входа в преобразователь • Проверьте подключение
клемм преобразователя частоты.
частоты или дисбаланс входов.
• Кратковременная потеря
входного напряжения, • Проверьте подачу
мощности.
активен при 08-09 = 1 питания.
• Дисбаланс входного напряжения.
(включен).
OPL обрыв • Свободны выходные клеммы • Проверьте подключение
выходной Обрыв фазы со стороны преобразователя частоты. выходов.
фазы выхода преобразователя • Номинальный ток двигателя • Проверьте двигатель и
частоты, активен при составляет менее 10% от номинальные настройки
08-10 = 1 (включен). номинального тока преобразователя
преобразователя частоты. частоты
OH1 Температура радиатора • Установите
Перегрев слишком высокая. • Температура окружающей среды охлаждающий
радиатора Примечание: когда слишком высокая. вентилятор.
неисправность ОН1 • Сломан охлаждающий • Удалите охлаждающий
случается три раза в вентилятор вентилятор.
течение пяти минут, • Задана слишком высокая • Уменьшите несущую
необходимо подождать несущая частота. частоту.
10 минут перед сбросом • Слишком большая нагрузка. • Уменьшите нагрузку /
неисправности. Измерьте выходной ток
OL1
Перегрузка • Настройка напряжения в режиме
Сработала защита • Проверьте кривую V/f .
двигателя V/F слишком высокая, это
внутренней перегрузки • Проверьте номинальный
приводит к чрезмерному
двигателя, активен при ток двигателя
возбуждению двигателя
кривой защиты 08-05 = • Проверьте и уменьшите
• Номинальный ток двигателя
xxx1. нагрузку на двигатель
(02-01) задан неправильно.
• Слишком большая нагрузка.
Светодиодн Описание Причина Возможное решение

ый дисплей
OL2 Сработала защита
Перегрузка преобразователя частоты
преобразов • Настроенное напряжение режима • Проверьте кривую V/f .
от перегрева.
ателя V/F слишком высокое, что влияет • Замените инвертор с
Если перегрузка
частоты на перевозбуждение двигателя. мощным двигателем.
• Мощность преобразователя • Проверьте и уменьшите
случилась 4 раза в 5
частоты слишком маленькая. нагрузку на двигатель
минут, необходимо
• Слишком большая нагрузка.
подождать 4 минут до
перезапуска.
OT
Обнаруже- Крутящий момент
ние преобразователя частоты
• Проверьте параметры
превыше- выше чем 08-15
обнаружения
ния (Обнаружение
крутящего превышения крутящего • Слишком большая нагрузка.
(08-15 / 08-16).
момента моментаlevel) в течение
• Проверьте и уменьшите
указанного времени
нагрузку на двигатель
08-16. Параметр 08-14 = 0
активировать.
UT Выходной крутящий • Проверьте параметры

Обнаружени момент меньше меньше, обнаружения низкого
• Резкое падение нагрузки.
е низкого чем08-19 (Обнаружение крутящего момента
• Порван ремень.
крутящего низкого крутящего (08-19 / 08-20).
момента моментаlevel) в течение • Проверьте нагрузку.
10-3
указанного времени
08-20. Активировать
параметр 08-18 = 0.
CLB
Защита по
току Ток преобразователя • Ток преобразователя частоты • Проверьте нагрузку и
Уровень B частоты достиг уровня B очень высокий. работу рабочего цикла
защиты по току. • Слишком большая нагрузка.
Скорость двигатель
OS
превышает
Превышени
установленный уровень
е
20-20 (PG Превышение
скорости
уровня скорости) для
• Поверьте параметры
установленного времени
группы 21.
20-21 (PG превышение • Сброс скорости двигателя(ASR)
скоростиtime). Активен • PG ppr задан неправильно.
PG
при 20-19 (= 0 or 1). • Неправильно установлены
Активна параметры превышения скорости
превышения
неисправностьV/F + PG и
скорости20-20/20-12.
SV режима управления
(00-00 = 1 or 3 or 4).
Скорость двигателя
можно отслеживать с
помощью12-22
Светодиод. Описание Причина Возможное решение

дисплей
PGO Сигналы PG не получены
PG преобразователем
Открытая частоты в течение
• Проверьте соединение
цепь указанного времени • Отключен кабель PG.
PG.
20-26 (Время • Кабель PG без питания.
• Проверьте источник
обнаружения открытой • Механический тормоз
питания PG.
цепи PG). предотвращает двигатель от
• Убедитесь, что тормоз
Неисправность V/F + PG поворачивания.
отпущен.
и контроль управления
SV (00-00 = 1 или 3 или
4).
Скорость двигателя
DEV поднимается выше • Слишком большая нагрузка • Проверьте нагрузку
Отклонение уровня 20-23 (Уровень • Механический тормоз • Убедитесь, что тормоз
скорости отклонения скорости PG) предотвращает двигатель от отпущен.
в течение указанного поворачивания. • Проверьте соединение
времени 20-24 (Время • Ошибка соединения PG. PG.
отклонения PG). Активен • Параметры PG (group 20) заданы • Проверьте параметры
при параметре 20-22(=0 неправильно. PG 20-23/20-24.
or 1). Неисправность V/F • Время разгона/ остановки • Увеличьте время
+ PG и режим SV (00-00 = слишком короткое разгона/ торможения.
1 или 3 или 4).
10-4
Нет связи протокола
CE Ошибка Modbus в течение • Проверьте соединение
связи указанного времени 09-06 • Проверьте главный
• Нет связи или разорван провод.
(время обнаружения компьютер /
• Устройство не подает сигнал.
ошибки связи). программное
Активен при 09-07(= от 0 обеспечение.
до 2).
FB Сигнал обратной связи
Потеря PID-регулятора падает
обратной ниже уровня, указанного
связи в параметрах10-12
PID-регулят (Уровень обнаружения
ора потери обратной связи • Проверьте соединение
• Порван провод сигнала обратной
PID-регулятора) в обратной связи
связи
течение указанного в • Замените датчик
• Сломан датчик обратной связи.
параметрах 10-13 обратной связи
времени (Время
обнаружения потери
обратной связи). Активен
при параметрах (10-11 =
2).
STO
Выключа-
тель безо-
Выключатель • Входы клеммника F1 и F2 не • Проверьте соединения
пасности безопасности разомкнут замкнуты F1 и F2
Светодиод. Устранение
дисплей Описание Возможная причина неисправности
EF1 Внешняя неисправность
Внешняя (КлеммаS1) Активен при
неисправно 03-00= 25, и Выбор
сть(S1) внешней неисправности
08-24=0 Выбор внешней
1. • Функция
EF2 Внешняя неисправность многофункционального
• Активен мультифункциональный
Внешняя (КлеммаS2) Активен при входа задана
неисправно 03-01= 25, и Выбор цифровой вход внешней неправильно.
сть(S2) внешней неисправности неисправности • Проверьте подключение
преобразователя частоты проводов
1.
неисправ- 03-02= 25, и Выбор
ность(S3) внешней неисправности
10-5
1.
1.
неисправно 03-04= 25, и Выбор
сть(S5) внешней неисправности
1.
1.
ность (S7) внешней неисправности
1.
1.
10-6
Светодиодн Устранение
ый дисплей Описание Возможная причина неисправности
CF07
• Выполните
Неисправн
автоматическую
ость
настройку с вращением
управлени Неисправность • Режим SLV не может запускать
или без
я управления двигателем двигатель.
• Увеличьте
двигателем
минимальную выходную
частоту(01-08)
FU Предохранитель шины • Проверьте IGBTs
открытый постоянного тока вышел • Проверьте выход
предохран из строя; преобразователя
итель Предохранитель • Поврежден IGBT . частоты на отсутствие
постоянного тока • Короткое замыкание на выходе. короткого замыкания
(Модели 200V 50HP и • Замените
выше, 400V 75HP и преобразователь
выше) открытой цепи. частоты.
CF00
• Кнопочная панель и • Отключите и
Ошибка
преобразователь частоты не переподключите
оператора Ошибка передачи данных
могут передавать данные после оператор.
связи на кнопочной панели
включения питания на • Замените плату
Только ЖКИ
протяжении 5 секунд управления
дисплей*
CF01
• Кнопочная панель и • Отключите и
Ошибка
преобразователь частоты могут переподключите
оператора Ошибка передачи данных
передавать данные, но оператор.
связи 2 на кнопочной панели
происходит ошибка передачи • Замените плату
Только ЖКИ
через 2 секунды управления
дисплей*
* Когда возникает ошибка связи на кнопочной панели, светодиодный индикатор будет оставаться
на экране.
10.3 Функция обнаружения неисправностей
Когда преобразователь частоты обнаруживает неполадку, кнопочная панель отображает код

предупреждения (в режиме мигания).
Примечание: Неисправный выходной контакт не реагирует на неполадку и преобразователь

частоты при этом продолжает работать. Когда неполадка устранена, кнопочная панель
возвращается к режиму нормальной работы.
Когда преобразователь частоты обнаруживает программную ошибку (например, два заданных

параметра противоречат друг другу или установлены на недопустимые значения), кнопочная
панель отображает код самодиагностики.
Примечание: Неисправный выходной сигнал не реагирует на ошибку самодиагностики. В то

время когда отображается код самодиагностики, преобразователь частоты не принимает
команду запуска до того момента, пока программная ошибка не будет устранена.
Примечание: Когда обнаруживается неполадка или ошибка самодиагностики, предупреждение

10-7
или код ошибки будет мигать на кнопочной панели. Если нажать на кнопку RESET,
предупреждающее сообщение (в режиме мигания) исчезнет и появится снова через 5 секунд.
Если неполадка или ошибка самодиагностики не устранена.
Смотрите таблицу 10.3.1 для описания причин и действий устранения неисправностей при
неисправностях и ошибках самодиагностики.
Таблица 10.3.1 Предупреждение (самодиагностика) и устранение неисправностей

Описание Возможная причина
дисплей неисправности
OV • Увеличьте время
(мигает) • Время торможения очень
Перенапряже торможения
мало, это влияет на
-ние • Уменьшите входное
регенеративный поток
напряжение в
энергии назад от двигателя
соответствии с
к преобразователю
Напряжение шины требованиями или
частоты.
постоянного тока установите дроссель на
• Слишком высокое входное
превышает уровень линии переменного тока,
обнаружения OV: напряжение
чтобы понизить входное
410 В DC: класс 200 В преобразователя частоты .
820 В DC: класс 400 В • Использование
(для класса 440 В, Если • Отсоедините
конденсаторов коррекции
входное напряжение конденсаторы коррекции
коэффициента мощности.
01-14 установлено ниже коэффициента мощности
• Избыточная нагрузка
400 В, значение • Примените динамический
обнаружения OV будет торможения.
тормоз.
снижено до700 В DC) • Повреждена система
• Замените систему
торможения или тормозной
торможения или
резистор
тормозной резистор.
• Параметры поиска
• Отрегулируйте
скорости заданы
параметры поиска
неправильно.
скорости
UV Напряжение шины • Проверьте входное
(мигает)
низкое постоянного тока ниже • Слишком низкое входное напряжение.
напряжение чем уровень напряжения. • Проверьте входное
обнаружения UV или • Обрыв фазы. соединение проводов.
контактор • Заданно короткое время • Увеличьте время разгона.
предварительной ускорения . • Проверьте источник
зарядки не активен, пока • Колебания входного питания
инвернор работает. напряжения. • Замените контактор
190 В DC: класс 200 В; • Повреждён контактор предварительной зарядки
380 В DC: класс 400 В предварительной зарядки. • Замените плату
(Уровень обнаружения • Неправильное значение управления или
может быть сигнала на шине полностью
отрегулировано до постоянного тока преобразователь
07-13) частоты.
OH2 Предупреждение о • Функция
• Предупреждение о многофункционального
(мигает) перегреве
перегреве входа задана
Предупрежд многофункционального неправильно.
ение о цифрового входа многофункционального
• Проверьте подключение
перегреве установлено на 32. цифрового входа. проводов
10-8
преобразо- (КлеммаS1 ~ S8)
вателя Активен при 03-00 ~
частоты 03-07 = 31).
OT
(мигает) Крутящий момент
Обнаруже- преобразователя • Проверьте Обнаружение
ние частоты выше чем08-15 превышения крутящего
превыше- (Обнаружение
• Слишком большая моментаparameters
ния превышения крутящего нагрузка.
крутящего моментаlevel) в течение (08-15 / 08-16).
момента указанного времени • Проверьте и уменьшите
08-16. Параметр 08-14 = нагрузку на двигатель
0 активировать.
UT
Выходной крутящий
(мигает)
момент меньше меньше, • Проверьте параметры
Обнаруже-
чем08-19 (Обнаружение
ние низкого обнаружение низкого
низкого крутящего • Резкое падение нагрузки.
крутящего • Порван ремень. крутящего момента
моментаlevel) в течение
момента
указанного времени (08-19 / 08-20).
08-20. Параметр 08-18 = • Проверьте нагрузку.
0 активировать.
bb1
(мигает)
Внешняя
Блокировка Внешняя блокировка
выхода выхода
(КлеммаS1)
bb2
(мигает)
• Функция
Внешняя • Активен
Внешняя блокировка многофункционального
Блокировка многофункциональный входа задана
выхода
выхода цифровой вход внешней неправильно.
(КлеммаS2)
блокировки выхода. • Проверьте подключение
проводов
bb3
(мигает)
Внешняя
Внешняя блокировка
Блокировка
выхода
выхода
(КлеммаS3)
bb4
Внешняя блокировка
(мигает)
10-9
Внешняя выхода
блокировка (КлеммаS4)
выхода
Светодиод. Описание Возможная причина Устранение

bb5
(мигает)
Внешняя
блокировка Внешняя блокировка
выхода выхода (КлеммаS5)
bb6
(мигает)
Внешняя
• Функция
• Активен многофункционального
многофункциональный входа задана
bb7 цифровой вход внешней неправильно.
(мигает) • Проверьте подключение
блокировки выхода. проводов
Внешняя
bb8
(мигает)
Внешняя
OS Скорость двигателя • Сброс скорости двигателя • Проверьте параметры
(мигает) превышает уровень (ASR) ASR группы 21.
Превышение настроек параметров • PG ppr установлен не • Проверьте параметры PG
скорости 20-20 (PG Превышение правильно. • Проверьте параметры
скоростиLevel) для • Параметры превышения
двигателя превышения скорости
10-10
времени установленном скорости установлены 20-20/20-12.
в параметрах 20-21 (PG неправильно.
времени превышение
скорости). Активен при
20-19 (= 0 или 1).
Неисправность V/F + PG
и режиме управления
SV (00-00 = 1 или 3 или
4). Скорость двигателя
можно контролировать с
помощью параметров
12-22
PGO Преобразователь
(мигает) частоты не получает
импульсы PG в течение
PG нет свзяи • Проверьте соединение
указанного времени • PG кабель отсоединён.
с платой 20-26 (Время • PG без питания. проводов PG.
обратной обнаружения открытой • Механический тормоз • Проверьте источник
связи цепи PG). предотвращает двигатель питания PG.
Неисправность V/F + PG от поворачивания • Убедитесь, что тормоз
и режиме управления отпущен.
SV (00-00 = 1 или 3 или
4).
DEV Скорость двигателя
(мигает) превысила уровень
настроек параметров • Слишком большая
Отклонение • Проверьте нагрузку
20-23 (Уровень нагрузка
скорости отклонения скорости • Механический тормоз • Убедитесь, что тормоз
PG) в течение предотвращает двигатель отпущен.
указанного времени от поворачивания • Проверьте соединение
20-24 (Время • Ошибка соединения PG. проводов PG.
отклонения PG).Активен • Параметры PG (группа 20) • Проверьте параметры PG
при параметрах заданы неправильно.
20-23/20-24.
20-22(=0 or 1). • Установлено короткое
НеисправностьV/F + PG время ускорения / • Увеличьте время
и режиме управления торможения ускорения / торможения.
SV (00-00 = 1 или 3 или
4).
OL1
Перегрузка • Настройка напряжения в
режиме V/F слишком
двигателя • Проверьте кривую V/f .
Сработала внутренняя высокая, это приводит к
защита двигателя, чрезмерному возбуждению • Проверьте номинальный
Срабатывает при двигателя ток двигателя
кривой защиты 08-05 = • Номинальный ток • Проверьте и уменьшите
xxx1. двигателя (02-01) задана
нагрузку на двигатель
неправильно.
• Слишком большая
нагрузка.
OL2 Сработала защита • Настройка напряжения в • Проверьте кривую V/f .
Перегрузка преобразователя режиме V/F слишком • Замените
преобразова частоты от перегрева. высокая, это приводит к преобразователь частоты
теля частоты Если Перегрузка чрезмерному возбуждению с мощным двигателем.
10-11
преобразователя двигателя • Проверьте и уменьшите
частоты случилась 4 • Мощность нагрузку на двигатель
раза в 5 минут, преобразователя частоты
необходимо подождать слишком мала.
4 минут до перезапуска. • Слишком большая
нагрузка.
CE
(мигает)
• Нет связи или разорван • Проверьте соединение
Ошибка Нет связи Modbus
провод. • Проверьте главный
связи напротяжении 2 секунд.
• Устройство не подает компьютер / программное
Активен при 09-07=3.
сигнал. обеспечение.
CLA
Защита от
превышения • Ток преобразователя
Ток преобразователя • Проверьте нагрузку и
тока частоты очень высокий.
частоты достиг защита работу рабочего цикла
Уровень A • Слишком большая
по току уровень A.
нагрузка.
CLB
Защита от
превышения • Ток преобразователя
Ток преобразователя • Проверьте нагрузку и
тока частоты очень высокий.
частоты достиг защита работу рабочего цикла
Уровень B • Слишком большая
по току уровень B.
нагрузка.
ADL
Уровень
защиты
• Ток преобразователя
обратной Ток преобразователя • Проверьте нагрузку и
частоты очень высокий.
связи по частоты достиг уровня работу рабочего цикла
• Слишком большая
току обратной защиты тока.
нагрузка.
Повтор Автоматическая
попытки перегрузка активна,
• Параметр 07-01 задан до • Предупреждение исчезло
(мигает) предупреждение не
значения выше 0. после автоматической
будет отображаться,
• Параметр 07-02 задан до перезагрузки
пока не истекло время
значения выше 0.
задержки перезапуска
(07-01)
EF1 ( мигает ) Внешняя неисправность • Активен • Функция
Внешняя (КлеммаS1) Активен при многофункциональный многофункционального
неисправ- 03-00= 25, and Выбор цифровой вход внешней входа задана
ность(S1) внешней неисправности неиправности, параметр неправильно.
10-12
преобразователя 08-24 = 2 задан для • Проверьте подключение
частоты08-24=2. продолжения работы. проводов
• Функция
EF2 ( мигает ) многофункционального
Внешняя неисправность входа задана
Внешняя
(КлеммаS2) Активен при неправильно.
неисправнос
03-01= 25, and Выбор • Проверьте подключение
ть(S2)
внешней неисправности проводов
частоты08-24=2.
EF3 ( мигает )
Внешняя
(КлеммаS3) Активен при
неисправ-
03-02= 25, and Выбор
ность(S3)
Внешняя
неисправ-
03-03= 25, Выбор
ность(S4)
Внешняя
неисправ-
03-04= 25, Выбор
ность(S5)
Внешняя
неисправ-
03-05= 25, Выбор
ность(S6)
Внешняя
неисправ-
03-06= 25, Выбор
ность(S7)
Внешняя
неисправ-
03-07= 25, Выбор
ность(S8)
10-13
EF9 (мигает) Вращение вперёд и
ошибка вращение назад
вращения работает в пределах
• Работа вращения вперед и
вперёд / 0.5 сек. друг от друга • Проверьте соединение
назад (см. двухпроводное
назад sec of each other. комманды запуска
управление)
Остановка вращения
устанавливается
параметром 07-09.
SE01 • Некоторый диапазон
Ошибка параметров определяется
диапазона по другим параметрам
настроек преобразователя частоты.
Когда задается такой
зависимы параметр, то его
Настройка параметров
значение может повлиять на
задана за пределами • Проверьте настройку
значение другого параметра
допустимого параметров.
преобразователя частоты,
диапазона.
которое в свою очередь
может оказаться за
пределами допустимого
диапазона. На пример: 02-00
> 02-01, 02-20 > 02-21, 00-12
> 00-13 и т.д…
• Многофункциональные
SE02 цифровые входы клемм
Ошибка (03-00 to 03-07) установлены
цифрового на одинаковую функцию (не
входа включая добавочных и не
клеммы используемых) или
Команды UP/DOWN
Ошибка настроек заданы в одно и то же время
• Проверьте настройку
многофункционального (они скорее всего
многофункционального
входа. используются совместно).
входа
Команды UP/DOWN (08 и
09) и команды ACC/DEC (11)
заданы одновременно.
Поиск скорости 1(19，
максимальная частота) и
поиск скорости 2 (34，от
заданной частоты）заданы
одновременно.
• Ошибка настройки кривой
SE03
V/F.
Кривая
 01-02 > 01-12 > 01-06
ошибок V/f
>01-08;
Ошибка настройки • Проверьте параметры
кривой V/f • (Fmax) (Fbase) (Fmid1)(Fmin)
V/F
01-16 > 01-24 > 01-20 >
01-22;
• (Fmax2) (Fbase2)(Fmid1)
(Fmin2)
SE05
• 10-00 и 10-01 установлены
Ошибка Ошибка выбора • Проверьте параметры
на один и тот же аналоговый
выбора PID-регулятора 10-00 и 10-01.
вход 1 (AI1) и 2 (AI2)
PID-регул.
10-14
HPErr Ошибка настройки
Ошиб вабора мощности
модели преобразователя
частоты: • Настройки мощности • Проверьте настройки
Настройки мощности преобразователя частоты не мощности
преобразователя соответствуют классу преобразователя
частоты 13-00 не напряжения (13-00). частоты 13-00.
соответствуют
номинальному
напряжению.
SE07
Ошибка Ошибка настройки • Установите карту
карты PG карты PG • Не установлена карта обратной связи PG.
преобразователя обратной связи PG. • Проверьте режим
частоты. управления.
SE08 Режим работы

Ошибка преобразователя • Работа преобразователя
режима частоты не частоты не поддерживается • Проверьте режим
двигателя PM удовлетворяет режиму режимом управления управления.
работы двигателя PM. двигателя PM.
SE09 • Выбор входа импульса

• Проверьте выбор
Ошибка преобразователя частоты
Ошибка настроек входа импульса (03-30)
настройки PI (03-30) выбор
преобразователя и источника
противоречащего
частоты PI PID-регулятора (10-00
PID-регулятору источника
и 10-01).
(10-00 и 10-01).
FB Сигнал обратной связи
(мигает) PID-регулятора падает
Обрыв ниже уровня,
обратной указанного в
связи PID- параметрах 10-12
регулятора (Уровень обнаружения • Нарушено соединение
обратной связи
потери обратной связи обратной связи
• Замените датчик
PID-регулятора) в • Сломан датчик сигнала
сигнала обратной
течение указанного обратной связи.
связи
времени 10-13 (Время
обнаружения потери
обратной связи).
Активен при параметре
(10-11 = 1).
USP Включена защита от • Включена подача питания к • Уберите команду
(мигает) автоматического USP (активируется по запуска или
Защита от запуска (USP) средствам перезапустите
автоматическ (включена при подаче многофункционального преобразователь
ого запуска питания.) цифрового входа). частоты по средствам
10-15
Преобразователя частоты многофункциональног
не реагирует на команду о цифрового входа (с
запуска. 03-00 до 03-07 = 17)
• Инвертор не реагирует на или используйте
команду запуска, пока горит кнопку RESET на
предупреждение. (См. кнопочной панели.
параметр 03-00 - 03-08=50). • Активируйте вход USP
и повторно подайте
питание.
10-16
10.4 Ошибка авто-настройки стандартного асинхронного
двигателя
При возникновении неисправностей во время авто-настройки стандартного двигателя
переменного тока AC, дисплей покажет неисправность “AtErr” и двигатель остановится.
Информация об ошибке отобразится в параметре 17-11.
Примечание: Неисправность авто-настройки не ведет к неисправности выходного контакта.
Смотрите таблицу 10.4.1 для получения информации о неисправностях во время настройки,
причинах и действиях по их устранению.
Таблица 10.4.1 Ошибки авто-настройки и действия по их устранению

Устранение
Ошибка Описание Причина
• Ошибка ввода данных • Проверьте данные по
двигателя во время настройке двигателя (с
Ошибка ввода авто-настройки. 17-00 по 17-09).
01
данных двигателя • Значение выходного тока • Проверьте мощность
не соответствует значен. преобразователя
номинальн. тока. частоты
Кабель питания
двигателя приводит к
02
ошибке настройки • Проверьте данные по
• Автоматическая
сопротивления R1. настройке двигателя (с
настройка не проведена
Ошибка настройки 17-00 по 17-09).
в пределах заданного
03 индуктивности Проверьте соединение
времени-
рассеяния двигателя. двигателя.
• Авто-настройка влияет
Ошибка настройки • Отсоедините нагрузку
на выход за пределы
04 сопротивления R2 двигателя.
диапазона параметров
ротора двигателя. • Проверьте ток цепи
настройки.
Ошибка настройки контроля тока
• Превышение
коэффициента преобразователя
05 номинального тока
взаимной индукции частоты и DCCT.
двигателя.
двигателя Lm. • Проверьте установку
• Отсоединён двигатель.
Ошибка определения двигателя.
07 компенсации
времени простоя
• Проверьте номинальн.
Ошибка энкодера • Помехи обратной связи ток двигателя.
06
двигателя PG • Проверьте заземление
карты PG.
Ошибка разгона • Увеличьте время
• Двигатель не разогнался
двигателя (тип разгона (00-14).
08 за указанное время
авто-настройки • Отсоедините нагрузку
(00-14= 20 сек).
вращения). двигателя.
• Нагрузки по току не
превышают 70% от
номинального значения • Проверьте данные по
тока. настройке двигателя (с
09 Другое • Задание вращающегося 17-00 по 17-09).
момента превышает • Проверьте соединение
100%. двигателя.
• Ошибки отличающиеся
от ошибок ATE01~ATE08.
10-17
10.5 Ошибка авто-настройки двигателя с постоянными
магнитами (PM)
При возникновении неисправности авто-настройки двигателя постоянного тока, на дисплее

будет показана неисправность “IPErr” и двигатель остановится. Информация о неисправности
будет отображена в параметре 22-18.
Примечание: Неисправность авто-настройки не ведет к неисправности выходного контакта.
Смотрите таблицу 10.5.1 для получения информации о неисправностях во время настройки,
причинах и действиях по их устранению.
Таблица 10.5.1 Неисправность авто настройки и действия по устранению неисправности для

• Проверьте данные
Ошибка настройки • Входной ток
выравнивания преобразователя
01 (22-02).
магнитного поля частоты не соответствует
• Проверьте мощность
(статическая). току двигателя.
двигателя
• Магнитное поле не может
Отсутствие опции • Установите карту
02 быть вывавнено без
PG. обратной связи PG
карты с опцией PG
Отмена авто
настройки • Проверьте активные
выравнивания • Неисправность системы функции защиты,
03 магнитного поля при выравнивании которые могут
во время авто магнитных полюсов препятствовать авто
настройки настройке
вращения
Истечение
времени • Проверьте двигатель.
выравнивания • Проверьте соединения
• Двигатель не может
04 магнитного поля двигателя.
вращаться
во время авто • Проверьте отпускание
настройки тормоза.
вращения
• Проверьте активные
Истечение функции защиты,
• Неисправность системы
05 времени настройки которые
при настройке цепи.
цепи могутпрепятствовать
авто настройке.
• Проверьте
Ошибка номинальный ток
06 кодирующего • Шум обратной связи PG двигателя.
устройства • Проверьте заземление
карты PG..
Другие ошибки настройки двигателя
07 настройки • Другие ошибки настроек. (22-02).
двигателя • Проверьте соединение
двигателя.
10-18
Во время
выравнивания
магнитного поля
значение тока • Двигатель не может
карты PG
08 двигателя работать при низкой
находится вне скорости.
двигателя..
диапазона (авто
настройка
вращения)
Значение тока вне • Выходное значение тока
допустимого преобразователя
09 (22-02).
диапазона при частоты не соответствует
• Проверьте мощность
настройке цепи току двигателя.
двигателя
Выравнивание • Повторите
магнитного поля и • Авто-настройка не выравнивание
10 удалась.
настройка цепи не магнитных полюсов и
выполнены. настройку схемы.
10-19
Глава 11 Периферийные устройства и опции
11.1 Тормозные резисторы и тормозные модули
У преобразователей частоты типа 230В 1 ~ 25Л.С. / 400В 1 ~ 30Л.С. встроены тормозные

транзисторы. Для их работы необходим большой тормозной крутящий момент внешнего
тормозного резистора, который может быть подключен к клеммам B1 / P и B2; для
преобразователей частоты более поздних версий 230В 30Л.С. / 400В 40Л.С. необходим
внешний тормозной модуль (подсоединённый к ⊕ -  преобразователя частоты) и тормозной
резистор (подсоединённый к концам модуля обнаружения BR⊕ - BR).
Таблица 11.1.1 Перечень тормозных резисторов и тормозных блоков
Минимальн.
Преобразо- Тормозные
Тормозной резистор сопротивле
ватель частоты модули
Тормозно ние*1
Параметры й момент
одного (Пик /
резистора и продолже
Вход. HP
Кол Параметры Кол- геометриче кол- ние
напря Л.с КВт Модель Номер детали (Ом) (Вт)
-во резистора во ские во работы)
жение .
размеры 10%ED
(Дл*Ш*В)
мм
150 ВТ/200
60
1 0.75 - - JNBR-150W200 150W/200 ОМ 1 ОМ 1 119% 300 ВТ
ОМ
(251*28*60)
230В 150 ВТ/100
150 ВТ/100 50
1Ø/ 2 1.5 - - JNBR-150W100 1 ОМ 1 119% 360 ВТ
ОМ ОМ
3Ø (251*28*60)
260 ВТ/70
25
3 2.2 - - JNBR-260W70 260 ВТ/70 ОМ 1 ОМ 1 115% 680 ВТ
ОМ
(274*40*78)
390 ВТ/40
21
5 3.7 - - JNBR-390W40 390 ВТ/40 ОМ 1 ОМ 1 119% 800 ВТ
ОМ
(395*40*78)
520 ВТ/30
18
7.5 5.5 - - JNBR-520W30 520 ВТ/30 ОМ 1 ОМ 1 108% 900 ВТ
ОМ
(400*50*100)
780 ВТ/20
11 1500
10 7.5 - - JNBR-780W20 780 ВТ/20 ОМ 1 ОМ 1 119%
ОМ ВТ
(400*50*100)
220В 1200 ВТ/27.2
JNBR-2R4KW13R 2400W/13.6 11 1500
3Ø 15 11 - - 1 ОМ 2 117%
6 ОМ ОМ ВТ
(535*60*110)
11-1
Минимальн.
Преобразо- Тормозные
Тормозной резистор сопротивле
ватель частоты модули
Тормозно ние*1
Параметры й момент
одного (Пик /
резистора и продолже
Вход. HP
Кол Параметры Кол- геометриче кол- ние
напря Л.с КВт Модель Номер детали (Ом) (Вт)
-во резистора во ские во работы)
жение .
размеры 10%ED
(Дл*Ш*В)
мм
1500 ВТ/20
3000 ВТ/10 2400
20 15 - - JNBR-3KW10 1 ОМ 2 119% 7 ОМ
ОМ ВТ
(615*60*110)
1200 ВТ/32
2400
25 18.5 - - JNBR-4R8KW8 4800 Вт/8 ОМ 1 ОМ 4 119% 7 ОМ
Вт
(535*60*110)
1200 ВТ/27.2
JNTBU-23 4800 ВТ/6.8 5.5 3000
30 22 1 JNBR-4R8KW6R8 1 ОМ 4 117%
0 ОМ ОМ ВТ
(535*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-23 3000 ВТ/10 5.5 3000
40 30 2 JNBR-3KW10 2 ОМ 4 119%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
220В 1500
JNTBU-23 5.5 3000
3Ø 50 37 2 JNBR-3KW10 3000 ВТ/10ОМ 2 ВТ/20ОМ 4 99%
0 ОМ ВТ
(615*60*110)
1200
JNTBU-23 4800 5.5 3000
60 45 2 JNBR-4R8KW6R8 2 ВТ/27.2ОМ 8 117%
0 ВТ/6.8ОМ ОМ ВТ
(535*60*110)
1200
JNTBU-23 4800 5.5 3000
75 55 2 JNBR-4R8KW6R8 2 ВТ/27.2ОМ 8 98%
0 ВТ/6.8ОМ ОМ ВТ
(535*60*110)
1200 ВТ/27.2
10 JNTBU-23 4800 ВТ/6.8 5.5 3000
75 3 JNBR-4R8KW6R8 3 ОМ 12 108%
0 0 ОМ ОМ ВТ
(535*60*110)
1200 ВТ/27.2
12 JNTBU-23 4800 ВТ/6.8 5.5 3000
90 4 JNBR-4R8KW6R8 4 ОМ 16 113%
5 0 ОМ ОМ ВТ
(535*60*110)
1200 ВТ/27.2
15 JNTBU-23 4800 ВТ/6.8 5.5 3000
110 4 JNBR-4R8KW6R8 4 ОМ 16 98%
0 0 ОМ ОМ ВТ
(535*60*110)
11-2
Преобразова- Тормозные Тормоз- Мин. сопро-
Тормозной резистор
тель частоты модули ной тивление*1
момент
Параметры (Пик /
одного продолже
Входн
резистора и кол- ние
ое HP Кол Параметры Кол- HP
КВт Модель Номер детали геометр. во работы) КВт
напря Л.с. -во резистора во Л.с.
размеры (шт) 10%ED
жение
(Дл*Ш*В) Вход.
мм Напряже-
ние
150 ВТ/750
120
1 0.75 - - JNBR-150W750 150W/750 ОМ 1 ОМ 1 126% 600 ВТ
ОМ
(251*28*60)
150 ВТ/400
150 ВТ/400 120
2 1.5 - - JNBR-150W400 1 ОМ 1 119% 600 ВТ
ОМ ОМ
(251*28*60)
260 ВТ/250
260 ВТ/250 100
3 2.2 - - JNBR-260W250 1 ОМ 1 126% 680 ВТ
ОМ ОМ
(274*40*78)
400 ВТ/150
400 ВТ/150 1200
5 3.7 - - JNBR-400W150 1 ОМ 1 126% 60 ОМ
ОМ ВТ
(395*40*78)
600 ВТ/130
600 ВТ/130 1600
7.5 5.5 - - JNBR-600W130 1 ОМ 1 102% 43 ОМ
ОМ ВТ
(470*50*100)
800 ВТ/100
800 ВТ/100 1600
10 7.5 - - JNBR-800W100 1 ОМ 1 99% 43 ОМ
ОМ ВТ
400В (535*60*110)
3Ø 1600 ВТ/50
1600 ВТ/50 1600
15 11 - - JNBR-1R6KW50 1 ОМ 1 126% 43 ОМ
ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/40
1500 ВТ/40 3000
20 15 - - JNBR-1R5KW40 1 ОМ 1 119% 22 ОМ
ОМ ВТ
(615*60*110)
1200 ВТ/32
4800 ВТ/32 4800
25 18.5 - - JNBR-4R8KW32 1 ОМ 4 119% 14 ОМ
ОМ ВТ
(535*60*110)
1200 ВТ/27.2
JNBR-4R8KW27R 4800 ВТ/27.2 4800
30 22 - - 1 ОМ 4 117% 14 ОМ
2 ОМ ВТ
(535*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
40 30 1 JNBR-6KW20 1 ОМ 4 119%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1200 ВТ/32
JNTBU-43 4800 ВТ/32 19.2 3600
50 37 2 JNBR-4R8KW32 2 ОМ 8 119%
0 ОМ ОМ ВТ
(535*60*110)
11-3
Преобразова- Тормозные Тормоз- Мин. сопро-
Тормозной резистор
тель частоты модули ной тивление*1
момент
Параметры (Пик /
одного продолже
Входн
резистора и кол- ние
ое HP Кол Параметры Кол- HP
КВт Модель Номер детали геометр. во работы) КВт
напря Л.с. -во резистора во Л.с.
размеры (шт) 10%ED
жение
(Дл*Ш*В) Вход.
мм Напряже-
ние
1200 ВТ/27.2
JNTBU-43 JNBR-4R8KW27R 4800 ВТ/27.2 19.2 3600
60 45 2 2 ОМ 8 117%
0 2 ОМ ОМ ВТ
(535*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
75 55 2 JNBR-6KW20 2 ОМ 8 126%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
100 75 3 JNBR-6KW20 3 ОМ 12 139%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
125 90 3 JNBR-6KW20 3 ОМ 12 115%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
150 110 4 JNBR-6KW20 4 ОМ 16 125%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
175 132 4 JNBR-6KW20 4 ОМ 16 111%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
215 160 5 JNBR-6KW20 5 ОМ 20 112%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
250 185 5 JNBR-6KW20 5 ОМ 20 99%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
300 220 6 JNBR-6KW20 6 ОМ 24 99%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
375 280 8 JNBR-6KW20 8 ОМ 32 105%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
1500 ВТ/20
JNTBU-43 6000 ВТ/20 19.2 3600
425 315 9 JNBR-6KW20 9 ОМ 36 104%
0 ОМ ОМ ВТ
(615*60*110)
*1: Минимальное сопротивление – приемлемое минимальное значение тормозного резистора
для одного тормозного модуля.
Примичание: Оставляйте достаточное пространство между ПЧ, тормозным модулем и
тормозным преобразователем частоты для обеспечения достаточного охлаждения.
11-4
11.2 Дроссели линии питания переменного тока
Дроссель линии переменного тока следует использовать в следующих случаях:
- Мощность системы питания гораздо больше, чем номинальная мощность преобразователя

частоты.
- Преобразователь частоты установлен близко к системе питания (на расстоянии 33 фт / 10
метров).
- Сокращение гармонической составляющей (улучшение коэффициента мощности) в линии
питания.
- Защита входного диода периферийного устройства преобразователя частоты по средствам
снижения тока короткого замыкания.
- Минимизация перенапряжения, возникающего из-за скачков напряжения.
Линию постоянного тока дросселя следует выбирать исходя из номинальных характеристик

преобразователя частоты, согласно следующей таблице.
Таблица 11.2.1 Перечень дросселей линии переменного тока

Модель Дроссель переменного тока
Номиналь
Входное Параметры ный
Л.с. Номер детали
напряжение (мГн / A) ток(A)
1 JNACL1P7M15A2 1.70 15
2 JNACL1P1M20A2 1.10 20
3 JNACL0P85M25A2 0.85 25
5 JNACL0P46M25A2 0.46 25
7.5 JNACL0P34M40A2 0.34 40
10 JNACL0P24M50A2 0.24 50
15 JNACL0P18M70A2 0.18 70
20 JNACL0P15M85A2 0.15 85
3
25 JNACL0P13M95A2 0.13 95
220В
30 JNACL0P09M140A2 0.09 140
40 JNACL0P07M170A2 0.07 170
50 JNACL0P06M210A2 0.06 210
60 JNACL0P05M250A2 0.05 250
75 JNACL0P04M310A2 0.04 310
100 JNACL0P03M390A2 0.03 390
125 JNACL0P03M490A2 0.03 490
150 JNACL0P02M550A2 0.02 550
11-5
Таблица 11.2.1 Перечень дросселей линии переменного тока (продолжение)
Модель Дроссель переменного тока

Входное
Входное HP HP
Входное напряжение напряжен
напряжение Л.с. Л.с.
ие
1 JNACL4P9M5A4 4.90 5
2 JNACL3P7M6P5A4 3.70 6.5
3 JNACL2P9M8P5A4 2.90 8.5
5 JNACL1P7M15A4 1.70 15
7.5 JNACL1P2M25A4 1.20 25
10 JNACL0P88M30A4 0.88 30
15 JNACL0P65M40A4 0.65 40
20 JNACL0P53M50A4 0.53 50
25 JNACL0P46M55A4 0.46 55
3ф 30 JNACL0P35M70A4 0.35 70
440В 40 JNACL0P28M90A4 0.28 90
50 JNACL0P23M110A4 0.23 110
60 JNACL0P2M130A4 0.20 130
75 JNACL0P14M180A4 0.14 180
100 JNACL0P12M210A4 0.12 210
125 JNACL0P1M260A4 0.10 260
150/175 JNACL0P07M360A4 0.07 360
215/250 JNACL0P05M530A4 0.05 530
300 JNACL0P04M630A4 0.04 630
375/425 JNACL0P04M720A4 0.04 720
Примичание: Дроссели переменного тока перечисленные в таблице могут быть использованы

для инвертеров входной стороны. Не соединяйте дроссель переменного тока к выходной части.
Для обоих типов преобразователей частоты класса 230В 50Л.С. ~ 150Л.С. и класса 400В 75Л.С.
~ 425Л.С. предусмотрен встроенный дроссель переменного тока. Если для работы требуется
дроссель переменного тока, он может быть дополнительно установлен.
11-6
11.2.1 Размеры дросселя переменного тока класса 230В
1. Соответствие со стандартом: JEC-2210 (Версии 1990)

2. Уровень изоляции: Уровень H
3. Фаза: 3-фазный
4. Напряжение: 200~240В
5. Сопротивление изоляции: ниже 0.2~1.1 кВ, AC4000В/1Min
6. Тип: MR-DL (для входной клеммы)
7. Размеры:
Рисунок 1 Рисунок 2
Значение Размеры (мм) Вес

Напряже Номинальн Рисун
индуктивно нетто
ние (В) ый ток (A) ок
сти (мГн) A B C C1 D E F (кг)
1.70 15 155 150 100 75 7 60 60 4 1
1.10 20 155 150 100 75 7 60 60 4 1
0.85 25 180 140 120 90 7 90 60 6 2
0.46 25 155 150 100 75 7 60 60 3.5 1
0.34 40 180 140 120 90 7 90 60 6 2
0.24 50 180 140 120 90 7 90 60 6 2
0.18 70 180 140 140 110 7 90 80 10 2
0.15 85 180 140 140 110 7 90 80 10 2
3
0.13 95 180 140 140 110 7 90 80 10 2
220В
0.09 140 230 180 170 130 10 160 90 16 2
0.07 170 230 180 180 140 10 160 100 18 2
0.06 210 230 180 190 150 10 160 110 23 2
0.05 250 280 250 230 185 10 160 135 30 2
0.04 310 280 250 230 185 10 160 135 30 2
0.03 390 280 250 230 185 10 160 135 30 2
0.03 490 320 260 250 200 10 170 150 47 2
0.02 550 320 260 240 190 10 170 140 42 2
11-7
11.2.2 Размеры резистора переменного тока класса 400 В
1. Соответствие со стандартом: JEC-2210 (Версии 1990)
2. Уровень изоляции: Уровень H
3. Фаза: 3-фазный
4. Напряжение: 380~600В
5. Сопротивление изоляции: нижу 0.2~1.1 кВ, AC 4000 В/1Min
6. Тип: MR-DL (Для входной клеммы)
7. Размеры
Рисунок 1 Рисунок 2
Значение Размеры (мм) Вес

Напряже Номинальны Рисун
индуктивнос нетто
ние (В) й ток (A) ок
ти (мГн) A B C C1 D E F (кг)
4.90 5 155 150 95 70 7 60 55 3 1
3.70 6.5 155 150 95 70 7 60 55 3 1
2.90 8.5 155 150 95 70 7 60 55 3 1
1.70 15 155 150 100 75 7 60 60 3.5 1
1.20 25 155 150 100 75 7 60 60 4 1
0.88 30 155 150 100 75 7 60 60 4 1
0.65 40 180 180 140 110 7 90 80 10 1
0.53 50 180 190 140 110 7 90 80 10 1
0.46 55 180 190 140 110 7 90 80 10 1
3 0.35 70 180 140 165 130 7 90 100 12 2
440В 0.28 90 230 180 180 140 10 160 100 18 2
0.23 110 230 180 190 150 10 160 110 23 2
0.20 130 230 180 200 160 10 160 120 25 2
0.14 180 280 250 230 185 10 160 135 30 2
0.12 210 280 250 230 185 10 160 135 32 2
0.10 260 320 260 240 190 10 170 140 42 2
0.07 360 320 260 240 190 10 170 140 46 2
0.05 530 380 320 260 190 10 220 140 65 2
0.04 630 380 320 270 200 10 220 150 70 2
0.04 720 380 320 290 220 10 220 170 80 2
11-8
11.3 Входные помехоподавляющие фильтры (ЭМС)
A. Характеристики и расчетные параметры фильтра входных шумов
Чтобы устранить шум, передающийся по линии между источником питания и преобразователем

частоты, установите фильтр на стороне питания. Помехоподавляющий фильтр
преобразователя частоты, описываемый ниже в таблице 11.4.1, соответствует требованиям
EN61800-3 класса A. Модели преобразователей частоты класса 400В можно заказать уже со
встроенным фильтром шума.
Таблица 11.4.1 Характеристики и расчетные параметры фильтра входного шума

Преобразователь частоты Помехоподавляющий фильтр
Входное Номинальный
HP (л.с.) Модель Размеры Номер детали
напряжение ток
1HP/2HP FS32121-18-99 18 350*100*55 1HP/2HP
200 В 1Ø
3HP FS32120-23-99 23 350*100*55 3HP
1HP/2HP FS32125-11-99 11 263.8*45*70 1HP/2HP
3HP/5HP FS32124-23-99 23 290*50*85 3HP/5HP
7.5HP/10HP FS32123-42-99 42 330*85*90 7.5HP/10HP
15HP FS32125-61-99 61 318*80*135 15HP
200 В 3Ø 20HP/25HP FS32125-86-99 86 360*95*90 20HP/25HP
30HP/40HP FS32125-150-99 150 320*226.5*86 30HP/40HP
50HP/60HP FS32125-232-99 232 320*226.5*86 50HP/60HP
75HP/100HP FS32125-343-99 343 320*226.5*86 75HP/100HP
125HP/150HP FS6100-600-99 600 125HP/150HP
1HP/2HP/3HP JN5-FLT-8A 8 102*130*92 1HP/2HP/3HP
5HP/7.5HP JN5-FLT-19A 19 123*141*92 5HP/7.5HP
10HP/15HP JN5-FLT-33A 33 132*206*124 10HP/15HP
400 В 20HP/25HP/30HP JN5-FLT-63A 63 127*260*131 20HP/25HP/30HP
3Ø 40HP/50HP/60HP JN5-FLT-112A 112 186*284*128 40HP/50HP/60HP
75HP/100HP FS32126-181-99 181 320*226.5*86 75HP/100HP
125HP/150HP/175HP/215HP FS32126-361-99 361 320*226.5*86 125HP/150HP/175HP/215HP
250HP/300HP/375HP/425HP FN3270H-1000-99 1000 250HP/300HP/375HP/425HP
11-9
B. Входной и выходной помехоподавляющий фильтр (сердечник нулевой фазы
подавления электромагнитных помех)
- Номер детали: 4H000D0250001

- Подберите ферритовый сердечник для подавления электромагнитных помех в соответствии
с требованиями по номинальной мощности и размерам провода.
- Ферритовый сердечник может ослаблять высокие частоты в диапазоне от 100 кГц до 50 МГц,
как показано на рисунке ниже 11.4.1, а следовательно способствовать минимизации
радиопомех, генерируемых инвертором.
- Шумопоглощающий ферритовый сердечник нулевой последовательности можно
устанавливается как на входной стороне, так и на выходной стороне. Провод вокруг
сердечника для каждой фазы необходимо намотать по одному и тому же принципу и в одном
и том же направлении. Чем больше витков, не приводящих к магнитному насыщению, тем
выше затухание помех. Если размер провода слишком большой для того, чтобы намотать
его, все провода можно сложить вместе и намотать на несколько сердечников
одновременно в одном направлении.
Рис. 11.4.1 Ослабление частотных характеристик (10 случай обмотки)
Рис. 11.4.2 Принцип работы шумопоглощающего сердечника нулевой фазы
Примичание: Все обмотки фаз U/T1, V/T2, W/T3 должны проходить через один и тот же
сердечник нулевой фазы не перекрещиваясь.
11-10
11.4 Входной ток и технические характеристики
предохранителей
Класс 200 В
100% от
3 фазы
номинального Однофазный
номинального
значения номинальный
входного тока
HP выходного тока Трёхфазный ток в тяжелом
Модель КВА в тяжелом
Л.с. в тяжелом предохранитель /нормальном
/нормальном
/нормальном режимах
режимах
режимах HD/ND
HD/ND
HD/ND
A510-2001-H 1 1.9 5/6 5.4/6.5 20 9.4/11.3
A510-2002-H 2 3 8/9.6 8.5/10.3 30 14.7/17.9
A510-2003-H 3 4.2 11/12 11.7/12.8 50 20.3/22.1
A510-2005-H3 5 6.7 17.5/22 18.7/22.3 50 X
A510-2008-H3 7.5 9.5 25/30 26.3/31.6 63 X
A510-2010-H3 10 12.6 33/42 34.5/41.7 100 X
A510-2015-H3 15 17.9 47/56 51.1/60.9 120 X
A510-2020-H3 20 22.9 60/69 65.2/75 150 X
A510-2025-H3 25 28.6 73/80 79.4/85.9 200 X
A510-2030-H3 30 32.4 85/110 92.4/119.6 250 X
A510-2040-H3 40 43.8 115/138 125/150 300 X
A510-2050-H3 50 55.3 145/169 159/186 400 X
A510-2060-H3 60 68.6 180/200 186/232 500 X
A510-2075-H3 75 81.9 215/250 232/275 600 X
A510-2100-H3 100 108 283/312 275/343 700 X
A510-2125-H3 125 132 346/400 380/440 800 X
A510-2150-H3 150 158 415/450 456/495 800 X
11-11
Класс 400 В
100% от
номинального
Значение номинального
значения
входного тока в
HP выходного тока в Предохранит
Модель КВА тяжелом /нормальном
Л.с. тяжелом ель
режимах
/нормальном
HD/ND
режимах
HD/ND
A510-4001-H3(F) 1 2.6 3.4/4.1 3.7/4.5 10
A510-4002-H3(F) 2 3.2 4.2/5.4 5.3/5.9 16
A510-4003-H3(F) 3 4.2 5.5/6.9 6.0/7.5 16
A510-4005-H3(F) 5 7 9.2/12.1 9.6/11.6 25
A510-4008-H3(F) 7.5 11.3 14.8/17.5 15.5/18.2 40
A510-4010-H3(F) 10 13.7 18/23 18.7/24.0 50
A510-4015-H3(F) 15 18.3 24/31 25.0/32.3 63
A510-4020-H3(F) 20 23.6 31/38 33.7/41.3 80
A510-4025-H3(F) 25 29.7 39/44 42.4/47.8 100
A510-4030-H3(F) 30 34.3 45/58 48.9/63 120
A510-4040-H3(F) 40 45.7 60/73 65.2/78.3 150
A510-4050-H3(F) 50 57.2 75/88 81.5/95.7 200
A510-4060-H3(F) 60 69.3 91/103 98.9/112 250
A510-4075-H3 75 85.4 118/145 130/159 300
A510-4100-H3 100 114 150/168 159/181 400
A510-4125-H3 125 137 180/208 181/229 500
A510-4150-H3 150 165 216/250 229/275 600
A510-4175-H3 175 198 260/296 275/325 700
A510-4215-H3 215 225 295/328 325/361 700
A510-4250-H3 250 270 370/435 407/478 800
A510-4300-H3 300 317 450/515 495/566 800
A510-4375-H3 375 400 523/585 575/643 1000
A510-4425-H3 425 400 585/585 643.5/643.5 1000
Предохранитель: Выбирать следует полупроводниковый предохранитель, соответствующий

правилам по технике безопасности UL.
Класс: CC, J, T, RK1 или RK5
Диапазон напряжения:
Для класса преобразователей частоты 200 В использовать предохранители класса 300 В.
Для класса преобразователей частоты 400 В использовать предохранители класса 600 В.
11-12
11.5 Плата обратной связи по скорости (плата энкодера) PG
Смотрите специальный раздел руководства инструкции по установке карты.
A) Плата обратной связи по скорости JN5-PG-O (карта PG): Открытый коллектор карты
обратной связи по скорости
Параметры клемм JN5-PG-O:
Название клеммы Описание

Vcc Питание энкодера.
12 В or 5 В ±5%, Максимально 200мA
(Входное напряжение 12 В или 5 В выбрано
GND (0V Общая клемма) переключателем переходного устройства. Невозможно
использование напряжений 12 В и 5 В в одно и то же
время)
Входной сигнал энкодера и двухфазный вход
необходимы для правильного вывода значения
A, /A, B, /B, Z, /Z
коэффициента ослабления. Открытый коллектор
входного сигнала.
Выходные фазы A ,B коэффициента ослабления.
AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO
Открытый тип коллектора: 24 В, 200 мA.
E Клемма заземления.
Блок диаграмма JN5-PG-O:
11-13
B) Плата обратной связи по скоростиJN5-PG-L: Ведущая линия платы скоростей обратной
связи
Параметры клемм JN5-PG-L

(Входное напряжение 12 В или 5 В выбрано
GND (0В Общая клемма) переключателем переходного устройства. Невозможно
использование напряжений 12 В и 5 В в одно и то же
время)
Для входного сигнала энкодера и правильного вывода
значения коэффициента ослабления необходим
A, /A, B, /B, Z, /Z
двухфазный вход. Линейный электропривод входного
типа, уровень входа RS-422.
AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO Линейный электропривод выходного типа, уровень
выхода RS-422.
Блок-схема JN5-PG-L:
11-14
C) Плата обратной связи по скорости JN5-PG-PM: Плата обратной связи по
скорости линейного электропривода синхронного двигателя
Параметры клемм JN5-PG-PM

GND (0В Общая клемма)
Для входного сигнала энкодера и правильного значения
A, /A, B, /B, Z, /Z выходного коэффициента ослабления необходим
U, /U, V, /V, Z, /Z двухфазный вход.
Линейный электропривод входного типа, уровень входа
AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO Линейный электропривод выходного типа, уровень выхода
RS-422.
Блок-схема JN5-PG-PM:
11-15
D) Карта обратной связи по скорости JN5-PG-PMS с энкодером HEIDENHAIN
ERN1387
Параметры клемм JN5-PG-PMS

E5V Питание энкодера.
GND (0В Общая клемма)
Синусоидальные сигналы от энкодера.
C+, C-, D+, D-, -
От 0.6 до 1.2 В напряжение пика.
Синусоидальные дополнительные сигналы от энкодера.
A+, A ,B+, B- От 0.6 до 1.2 В напряжение пика. Максимальная входная
частота: 20 кГц.
Контрольная метка сигнала от энкодера.
R+, R-
От 0.2 до 2.35 В напряжение пика
Контроль выходного сигнала, Линейный электропривод
a+, a-, b+, b-
выходного типа, уровень RS-422.
* Из-за размера, корпус не подходит к JN5-PG-PMS
E) Карта обратной связи по скорости JN5-PG-PMR с распознавателем энкодера
TAMAGAWA
Параметры клемм JN5-PG-PMR

Возбуждение сигнала к распознавателю. 7Vrms
R+, R-
(среднеквадратическое напряжение), 10 кГц.
S1, S3 Косинус сигнала от распознавателя (COS)
S2, S4 Синус сигнала от распознавателя (SIN)
Импульсы A,B,Z контрольного выходного сигнала,
a+, a-, b+, b-, z+, z-
Линейный электропривод выходного типа, уровень RS-422
* Из-за размера, корпус не подходит к JN5-PG-PMR
11-16
11.6 Прочие настройки
A. Заглушка и клавиатура удлинительного кабеля
При использовании клавиатуры в целях управления на расстоянии, её можно отсоединить и

дистанционно подключить по средствам удлинительного кабеля. Доступны следующие размеры
удлинительных кабелей: 1м (3.3фт), 2м (6.6фт), 3м (10фт), и 5м (16.4фт).
Название Модель Характеристики

Диодный JN5-CB-01MK 1м (3.3фт)
цифровой
JN5-CB-02МK 2м (6.6фт)
провод
оператора JN5-CB-03MK 3м (10фт)
(LED digital
operator JN5-CB-05MK 5м (16.4фт)
wire)
При использовании клавиатуры на расстоянии, можно установить заглушку в первоначальном

месте клавиатуры, чтобы предотвратить попадание пыли и другого мусора в преобразователь
частоты.
Заглушка JN5-OP-A03 Заглушка

Диодный JN5-CB-01M 1м (3.3фт)
цифровой
JN5-CB-02M 2м (6.6фт)
провод
оператора JN5-CB-03M 3м (10фт)
(LED digital
operator
Заглушка клавиатуры JN5-CB-05M 5м (16.4фт)
wire)
11-17
Размеры диодной клавиатуры
B. Устройство копирования (JN5-CU)
Устройство копирования используется, чтобы копировать параметры преобразователя частоты

и переносить из в другой преобразователь частоты. Устройство копирования сохраняет время в
приложения нескольких преобразователей частоты, которым нужна та же установка
параметров.
Размеры устройства копирования (JN5-CU)

85.0
62.0 14.2
11-18
11.7 Опциональные интерфейсные платы
(a) Модуль интерфейса связи PROFIBUS (JN5-CM-PDP)

Для примера подключения и настройки связи смотрите раздел руководства связи JN5-CM-PDP.
(b) Модуль интерфейса связи DEVICENET (JN5-CM-DNET)

Для примера подключения и настройки связи смотрите раздел руководства связи
JN5-CM-DNET.
(c) Модуль интерфейса связи CANopen (JN5-CM-CAN)

Для примера подключения и настройки связи смотрите раздел руководства связи JN5-CM-VAN.
(d) Модуль интерфейса связи TCP-IP (JN5-CM-TCPIP)

Для примера подключения и настройки связи смотрите раздел руководства связи
JN5-CM-TCPIP.
11.8 Защитная крышка

Если преобразователь частоты находится в среде пыли или металлической стружки,
рекомендуется установить защитные крышки, расположенные по обе стороны от
преобразователя частоты для предотвращения попадания различного мусора.
Крышка Модель
1 JN5-CR-A01
2 JN5-CR-A02
4 JN5-CR-A04
Защитная крышка Установка защитной крышки Инвертер с установленной

защитной крышкой
11-19
Приложение A: Коммуникационные сети
A1.1 Интерфейс RS485 (Протокол Modbus)
В этом разделе рассмотрен интерфейс RS485, состоящая из нескольких частотных

преобразователей, осуществляющих связь по средствам встроенного протокола Modbus
RTU.
Схема соединения сети RS485 Modbus RTU
- Контроллер PC / PLC со встроенным интерфейсом RS-485 подсоединяется
непосредственно к сети RS-485. Используйте конвертер RS232 в RS485 для
подсоединения контроллера PC / PLC со встроенным интерфейсом RS-232 interface.
- Максимальное количество инверторов, которые можно подключить к сети – 31.
Конечная нагрузка в размере 220 Ом может быть установлена по обоим концам от
сети.
См. справочное руководство по связи A510 RS-485 Modbus для получения
дополнительной информации.
A1-1
A1.2 Интерфейс Profibus DB
В этом разделе рассмотрен интерфейс RS485, состоящий из нескольких инверторов,

осуществляющих связь по средствам дополнительной платы profibus DB.
Схема соединения сети Profibus DP

- Для каждого инвертера требуется наличие дополнительной платы Profibus

(JN5-CM-PDP) .
- Необходимо питание 24 В постоянного тока. Объём питания рассчитывается исходя
из количества инверторов в сети.
- Максимальное количество инверторов, которые можно подключить к сети – 31.
Конечная нагрузка в размере 220 Ом может быть установлена по обоим концам от
сети.
См. справочное руководство по связи JN5-CM-PDP для получения дополнительной
A1-2
Приложение B: Рекомендации стандарта UL
Опасно
Опасность поражения электрическим током
Не подключать и не отключать провода во время включенного питания.

Несоблюдение этой меры предосторожности может привести к смерти или серьёзным травмам.
Внимание
Опасность поражения электрическим током
Не использовать оборудование со снятыми верхними защитными крышками

Рассматриваемые схемы в этом разделе демонстрируют инвертер без крышек или защитных верхних
частей, чтобы показать внутренние детали. Убедитесь,чтобы все защитные поверхности и крышки
были установлены перед началом использования инвертера. Запускайте инвертор в соответствии с
инструкциями, описанными в данном руководстве.
Клемма заземления всегда должна быть заземлена со стороны двигателя.

Неправильное заземление оборудования может привести к смерти или серьёзным травмам по
средствам контакта с корпусом двигателя.
Не прикасайтесь к клеммам до того момента, пока все конденсаторы полностью не разрядятся.

Перед тем, как проводить соединение клемм, отключите оборудование от всех источников питания.
Внутренний конденсатор остается заряженным даже после отключения питания. Перед касанием
компонентов оборудования, после отключения питания, необходимо подождать тот промежуток
времени, который указан в руководстве инвертора.
Не допускайте неквалифицированный персонал к выполнению работ с инвертером.

Установка, текущий ремонт, осмотр и обслуживание должны выполняться только квалифицированным
персоналом, который знаком с монтажом, настройкой и обслуживанием инверторов.
Не выполняйте работ с инвертором, не зафиксировав элементы одежды, не сняв ювелирные

украшения и не надев защиту для глаз.
До начала работы с инвертером, снимите с себя все металлические предметы (часы, кольца),
застегните и заправьте одежду и наденьте защитные очки.
Не снимайте защитные крышки и не дотрагивайтесь до электросхем, пока подается питание.

B-1
Внимание
Опасность пожара
Затягивайте все клеммные винты с моментом, указанным в руководстве.

Ослабление электрических соединений может привести к их перегреву и пожару, что может повлечь за
собой смерть или серьёзную травму.
Не используйте источник питания с неподходящим напряжением.

Несоблюдение этой меры предосторожности может привести к пожару и повлечь за собой смерть или
серьёзную травму.
Перед подачей питания, проверьте, соответствует ли номинальное напряжение инвертера
напряжению питающей электросети.
Не применяйте неподходящие горючие материалы.

Несоблюдение этой меры предосторожности может привести к пожару и повлечь за собой смерть или
серьёзную травму. Установите инвертер на металлическое основание или на основание из другого
негорючего материала.
Предупреждение
Применяйте необходимые меры защиты от электростатических разрядов (ESD) при работе с
инвертером и электросхемами.
Несоблюдение этой меры предосторожности может привести к повреждению электрических схем
инвертера от статических разрядов.
Не проводите соединение и отсоединение двигателя с инвертером пока на инвертере есть

выходное напряжение.
Нарушение последовательности управления может привести к повреждению инвертера.
Не используйте неэкранированный кабель для цепей управления.

Несоблюдение этой меры предосторожности может привести к электрическим сбоям и помехам, что
повлечет за собой ухудшение рабочих характеристик системы. Используйте экранированные провода
витая пара и заземлите экран на клемму заземления инвертера.
Не вносите никаких изменений в электрическую схему привода.

Несоблюдение этой меры предосторожности приведет к прекращению действия гарантий. Фирма Teco
не несёт ответственности за внесение какие-либо изменений устройства, сделанных пользователем.
Данное устройство нельзя модифицировать.
После установки привода и подключения всех других устройств, проверьте правильность этих
соединений.
Несоблюдение этой меры предосторожности может привести к повреждению инвертера.
B-2
 Стандарты UL
Наличие знака UL/cUL распространяется на изделия в Соединённых Штатах и Канаде. Это

означает, что произведенное изделие было протестировано, а его характеристики соответствуют и
удовлетворяют требованиям и стандартам по безопасности. Чтобы изделие смогло пройти
сертификацию UL, все его компоненты также должны пройти эту сертификацию.
 Соответствие стандартам UL
Данный инвертер протестирован в соответствии со стандартом UL508C и соответствует

требованиям UL. При эксплуатации инвертора совместно с другими устройствами и обеспечения
соответствия требованиям UL необходимо соблюдение следующих требований:
■ Место установки
Не устанавливайте инвертор в местах со степенью загрязнения выше 2 (стандарт UL).
 Подключение клеммы основной цепи
Требованиями UL предусмотрено использование обжимной клеммы при соединении клемм

основной цепи инвертора. Применяйте для обжима клемм рекомендуемый изготовителем
обжимной инструмент. Для изоляции крышки фирма Teco рекомендует обжимные клеммы фирмы
NICHIFU.
Приведенная ниже таблица демонстрирует соответствие моделям инверторов обжимных клемм и
изоляционных крышек. Заказы на продукцию можно оформлять с представителями фирмы Teco
или непосредственно с отделом продаж Teco.
B-3
Размеры обжимных замыкающих клемм (конструкции «closed-loop»)
 Тип 1
Во время монтажа, все заглушки отверстий кабелепроводов необходимо удалить, все отверстия
кабелепровода необходимо использовать.
Примечание: Соединения Teco для номинальных характеристик инвертора 2125-2150 и 4250-
4425.
B-4
 Защита двигателя от перегрева
Должна быть предусмотрена защита двигателя от перегрева в конце использования.
■ Клеммы внешней электропроводки
Все входы и выходы клемм внешней электропроводки, не расположенные в цепи двигателя,

должны быть обозначены для правильного соединения клемм и указания использования медных
проводников, рассчитанных на 75°C.
■ Номинальные характеристики тока короткого замыкания инвертера
Данный инвертор прошел испытание на короткое замыкание согласно требованиям UL, которые
удостоверяют, что во время короткого замыкания, значение тока не поднимется выше указанного в
руководстве значения. Смотрите электрические характеристики максимального напряжения и тока
в таблице ниже.
• Номинальные характеристики MCCB, автоматического выключателя и предохранителей (см.
предыдущую таблицу) должны быть равными или выше номинальных характеристик
используемого источника питания.
• Может использоваться в схеме, способной создавать среднеквадратичный ток со значением не
более (A) для DiJ2.IHp для двигателей класса 240/480В с защитой от перегрузки
B-5
 Защита от перегрузки двигателя инвертера
Настройте параметр 02-0 I (номинальный ток двигателя) до значения, которое будет

соответствовать защите от перегрузки. Внутренняя защита от перегрузки предусмотрена
стандартом UL в соответствии с NEC и CEC.
■ Номинальный ток двигателя 02-01
Диапазон настроек в зависимости от модели

Значение по умолчанию: Зависит от модели
Параметр номинального тока двигателя (02-0) защищает двигатель и обеспечивает правильное

векторное управление в режиме с обратной связью (00-00 = 3) и без нее (00-00 = 2). Параметр
защиты двигателя 08-05 устанавливается как по умолчанию. Настройте параметр 02-01 до тока
полной нагрузки (FLA), который указан на заводской табличке двигателя. Оператор должен ввести
значение номинального тока двигателя (17-02) в меню во время во время авто-настройки. Если
авто-настройка завершена успешно (17-00 = 0), значение, введенное в параметр 17-02 будет
автоматически отображаться в параметре 02-0 I.
■ Выбор защиты двигателя от перегрузки 08-05
У инвертера есть электронная функция защиты от перегрузки (OL1) в зависимости от времени,

выходного тока и выходной частоты, которая защищает двигатель от перегрева. Электронная
функция тепловой перегрузки опознается стандартом UL, что не требует установки внешнего реле
тепловой перегрузки для единичной работы двигателя. Этот параметр выбирает кривую перегрузки
двигателя, которая используется в зависимости от типа применяемого двигателя.
08-05 Выбор защиты двигателя от перегрузки (OL1)

xxx0b: Перегрузка двигателя недействительна
xxx1b: Перегрузка двигателя действительна
xx0xb: Холодный запуск перегрузки двигателя
xx1xb: Горячий старт перегрузки двигателя
Диапазон
x0xxb: Стандартный двигателя
x1xxb: Специальный двигатель
Настройте функцию защиты двигателя от перегрузки в параметре 08-05 в соответствии с

применяемым двигателем.
08-05 = ---OB: Отключение функции защиты от перегрузки двигателя, когда к одному инвертеру
подключены два или более двигателя. Применяйте альтернативный метод для обеспечения
B-6
защиты от перегрузки каждого двигателя. Например, подключение реле тепловой перегрузки к
одной силовой линии каждого двигателя.
08-05 = --1-B: Функцию защиты двигателя от перегрузки необходимо настроить для защиты от
горячего запуска, когда источник питания часто включается и выключается, так как тепловые
характеристики сбрасываются каждый раз, как выключается питание.
08-05 = -0—B: Для двигателей без вентиляторов принудительного охлаждения (стандартный

двигатель для общих целей), способность выделения тепла ниже при работе на низкой скорости.
08-05 = -1—B: Для двигателей с принудительным охлаждением (работа инвертера или двигателя
VIF), способность выделения тепла не зависит от скорости вращения.
Для защиты двигателей от перегрузки по средствам электронной защиты от перегрузки,

необходимо установить параметр 02-01 согласно номинальному значению тока, указанному на
заводской табличке двигателя.
Обращайтесь к разделу руководства "Время защиты двигателя от перегрузки” для защиты
стандартного двигателя от перегрузки. Например: параметр 08-05 = -0--B.
■ 08-06 Выбор операции при перегрузку двигателя
08-06 Запуск режима срабатывания защиты от перегрузки (OL1)

0: Остановка выхода после срабатывания защиты от перегрузки
Диапазон
1: Продолжение работы после срабатывания защиты от перегрузки
08-06=0: Когда инвертор обнаруживает перегрузку двигателя, выход инвертера отключается, а

сообщение о неисправности OL1 будет мигать на кнопочной панели. Нажмите кнопку RESET на
кнопочной панели или активируйте функцию сброса через многофункциональные входы, чтобы
сбросить неисправность OL1.
B-7
08-06=1: Когда инвертер обнаруживает перегрузку двигателя, инвертер продолжит свою работы, а
аварийное сообщение OL1 будет мигать на кнопочной панели до того времени, пока ток двигателя
не упадет до значения в пределах нормального рабочего диапазона.
Дополнительные сведения стандарта UL

Размеры обжимных замыкающих клемм (конструкции «closed-loop»)
 Тип 1
Во время монтажа, все заглушки отверстий кабелепроводов необходимо удалить, все отверстия
кабелепровода необходимо использовать.
Выбор рекомендуемых входных предохранителей
B-8

A510 Manual Rus

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

A510 Manual Rus

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Содержание

Предисловие ................................................................................................................................................ 0-1

Глава 1 Инструкции по безопасности ..................................................................................................... 1-1

Глава 2 Описание модели частотного преобразователя ................................................................... 2-1

Глава 3 Условия окружающей среды и установка частотного преобразователя ......................... 3-1

Глава 4 Кнопочная панель и функции для программирования ........................................................ 4-1

Глава 5 Проверка направления вращения двигателя ....................................................................... 5-1

Глава 6 Конфигурация команды задания скорости.............................................................................. 6-1

6.1 Задание скорости от кнопочной панели ................................................................................................ 6-1

6.2 Задание скорости от внешнего аналогового сигнала ........................................................................... 6-2

6.4 Задание скорости от входного импульса (импульсное задание частоты)..........................................6-6

6.5 Задание скорости через аналоговые входы ......................................................................................... 6-8

6.6 Изменение единиц измерения частоты с Гц на обороты в минуту .....................................................6-9

Глава 7 Конфигурация способа работы частотного преобразователя ............................................7-1

7.3 Команды запуска и остановки от последовательной связи RS485 .....................................................7-4

Глава 8 Специальные настройки двигателя и инвертера ................................................................... 8-1

8.1 Установка заводских настроек двигателя ............................................................................................. 8-1

8.2 Время запуска и торможения.................................................................................................................. 8-2

8.3 Усиление компенсации крутящего момента.......................................................................................... 8-3

8.4 Функции автоматического энергосбережения ....................................................................................... 8-4

8.5 Аварийная остановка............................................................................................................................... 8-6

8.6 Толчок вперёд и назад ............................................................................................................................ 8-7

8.7 Ручной и автоматический запуск ............................................................................................................ 8-7

8.8 Настройка аналогового выхода .............................................................................................................. 8-8

Глава 9 Применение PID-регулирования для поддержания постоянного потока и давления ....9-1

9.1 Описание функции PID-регулирования ................................................................................................. 9-1

9.2 Сигнал обратной связи ............................................................................................................................ 9-3

9.3 Единицы измерения ................................................................................................................................ 9-4

9.4 Функция спящего режима и режима пробуждения ............................................................................... 9-5

Глава 11 Периферийные устройства и опции преобразователя частоты .................................... 11-1

Приложение A: Коммуникационные сети ............................................................................................ A1-1

Частотный преобразователь A510 является электрическим устройством и должен

Неправильное обращение может привести к неправильной работе, уменьшению жизненного

Все документация на частотный преобразователь A510 может быть изменена без

1. Руководство по быстрому запуску и установке А510

Убедитесь, что вы обладаете хорошим знанием частотного преобразователя, а также что вы

Пожалуйста, обратите пристальное внимание на меры безопасности обозначенные символами

Игнорирование информации, обозначенной символом опасности,

Игнорирование информации, обозначенной символом внимания,

1.1 Перед подачей питания

• Данное изделие соответствует требованиям стандарта IEC 61800-3. В домашних

• Всегда выключайте входное питание перед установкой инвертора и подключением

• Подключение должно осуществляться квалифицированным персоналом/

• Убедитесь, что клемма заземления правильно соединена с землёй. (Для класса

• После подключения всегда проверяйте работу каждой цепи аварийного останова.

• Никогда не прикасайтесь к силовым линиям ввода и вывода руками, а так же не

• Если кабель от частотного преобразователя к двигателю превышает 80 футов (25

• Убедитесь, что до подачи питания, все панели частотного преобразователя

• Не работайте с переключателями мокрыми руками, так как возможно поражение

• Не прикасайтесь к клеммам частотного преобразователя под напряжением, даже

1.4 Настройка параметров

• Не подключайте нагрузку к двигателю, пока выполняется авто-настройка

• Не подключайте и не отключайте двигатель во время работы частотного

• Если случилось повреждение или поломка во время запуска частотного

• Не работайте с переключателями мокрыми руками, иначе возможно поражение

• В случае опасности, внешний аппаратный выключатель, обеспечивающий

• Если задан автоматический перезапуск после восстановления питания (параметр

• Убедитесь, чтобы перед выполнением автоматических настроек вращения, инвертор

• Не прикасайтесь к клеммам частотного преобразователя под напряжением, даже

• Не проверяйте связующие элементы монтажной схемы, пока инвертор работает.

• После прекращения подачи питания, вентилятор охлаждения может продолжать

• Тщательно проверяйте работу двигателя и устройства до работы в режиме

• Обратите внимание на настройки параметров, связанные с блоком торможения..

• Не используйте функцию торможения частотного преобразователя при