Вопросы к экзамену:

Теоретические вопросы:

1. Форма и размеры Земли, принятые в судовождении.

Рассмотрение основных вопросов навигации связано со знанием фигуры Земли и ее
размеров. Фигура Земли имеет непрапильную форму, которая получила название геоид
(земной). Геоид представляет собой поверхность, нормаль к каждой точке которой
совпадает с отвесной линией в этой точке.

Из сферических форм наиболее близкой к геоиду является эллипсоид вращения,

образованный вращением эллипса PnEPs вокруг его малой оси PnPs

Эллипсоид вращения, поверхность которого достаточно близка к поверхности

действительной фигуры Земли, называется земны м сфероидом, либо референц-
эллипсоидом. Из-за незначительного сжатия земного сфероида в судовождении для
большинства задач форму Земли принимают за шар одинакового объема или одинаковой
поверхности с земным сфероидом. В СССР для всех геодезических и картографических
работ приняты размеры референц-эллипсоида Ф. Н. Красовского.

2. Географические координаты.
Положение каждой точки на земной поверхности определяют ее координатами: широтой
и долготой. Широтой называется угол, образованный отвесной линией, проходящей через
заданную точку на поверхности Земли, и плоскостью экватора. Широта измеряется дугой
меридиана от экватора до параллели данной точки в пределах от 0 до 90° и обозначается
буквой ф. Таким образом, географическая параллель является геометрическим местом
точек, имеющих одну и ту же широту. В зависимости от того, в каком полушарии
находится точка, широте присваивают наименование северная (N) или южная (S).

Долготой называется двугранный угол между плоскостями начального меридиана и

меридиана данной точки (на рис. 3 для точки М угол АОС) . Долгота измеряется меньшей
из дуг экватора между начальным меридианом и меридианом данной точки в пределах от
0 до 180° и обозначается буквой л. Таким образом, географический меридиан PN MCPs
является геометрическим местом точек, имеющих одну и ту же долготу. В зависимости от
того, в каком полушарии находится точка, долгота называется восточной (Ost ) или
западной (W).

3. Морские единицы длины и скорости.

Морской милей называется длина одной минуты дуги земного меридиана, если Землю
принять за шар, равный по объему земному эллипсоиду.

Для измерений длины менее чем морская миля принята единица длины кабельтов, равный
одной десятой мили (примерно 185 м).
Для перевода морских миль в километры и наоборот служит табл. 44 Мореходных таблиц
(МТ—75). На английских морских картах, в навигационных микроЭВМ англо-
американских фирм применяются единицы длины — морская сажень, ярд, фут.

Морская сажень равна 6 футам, или 1,83 м;

Узел — единица скорости, принятая в судовождении. 1 узел соответствует скорости 1

миля в час, или 0,514 м/с.

4. Основные линии и плоскости наблюдателя.

Предположим, что наблюдатель находится в точке А (рис. 6). Тогда линия АА1 будет
представлять отвесную линию. Все плоскости, проходящие через эту линию, будут
называться вертикальными, а плоскости, перпендикулярные ей, — горизонтальными.
Воображаемая горизонтальная плоскость ММ1, проходящая через глаз наблюдателя,
называется истинным горизонтом наблюдателя, или плоскостью - истинного горизонта.

Рис. 6
Вертикальная плоскость FF1 проходящая через место наблюдателя и земную ось PNPS, в
пересечении с поверхностью Земли отметит большой круг PnQPsEA, называемый
меридианом наблюдателя, а сама плоскость называется плоскостью истинного
меридиана.
Плоскость истинного меридиана в пересечении с плоскостью истинного горизонта MM1
дает прямую линию NS, называемую линией.

истинного меридиана. Ее также называют линией норда — зюйда. Вертикальная

плоскость VV1 перпендикулярная плоскости истинного меридиана места FF1 и
проходящая через место наблюдателя, называется плоскостью первого вертикала.
Плоскость первого вертикала в пересечении с плоскостью истинного горизонта образует
прямую Ost W, называемую линией оста-веста.

5. Видимый горизонт, дальность видимости огней и предметов.

Видимый горизонт, в отличие от истинного горизонта, представляет собой окружность,
образованную точками касания лучей, проходящих через глаз наблюдателя касательно к
земной поверхности.
Дальность видимости предмета Dn (рис. 9) будет складываться из двух дальностей
видимого горизонта, зависящих от высоты глаза наблюдателя (De) и высоты предмета
(Dh)

6. Понятие о земном магнетизме и его элементах.

Земля представляет собой огромный магнит, имеющий северный NM и южный SM
полюса. Причем магнитные полюса не только не совпадают с истинными или
географическими, но и, как показывают наблюдения, их место с течением времени
меняется. Сила, с которой магнитное поле Земли действует на единицу магнитной массы,
помещенную в данное поле, называется напряженностью магнитного поля и
характеризуется вектором, направленным в любой точке земного магнитного поля по
касательным к силовым линиям.

Силу земного магнетизма, действующую в любой точке, в общем случае можно

разложить на две составляющие — горизонтальную и вертикальную. Сила земного
магнетизма в точке М соответствует по величине и направлению вектору Г, его
горизонтальная составляющая — H, а вертикальная — Z. Если в точке М поместить
свободно подвешенную магнитную стрелку, то последняя установится по направлению
горизонтальной составляющей земного магнетизма Я. Вертикальная плоскость ДМАС, в
которой располагается вектор Т и магнитная стрелка, удерживаемая силой Н, называется
плоскостью магнитного меридиана. Угол РМД между плоскостями истинного меридиана
PMAF и магнитного ДМАС называется магнитным склонением и обозначается буквой d.

Когда нордовая часть магнитного меридиана отклонена вправо от истинного, склонение

называется восточным (Оst ) и ему приписывается знак плюс, если же нордовая часть
магнитного меридиана отклонена влево от истинного меридиана, склонение будет
западным (W) со знаком минус. Сила Z будет наклонять свободно подвешенную
магнитную стрелку и устанавливать ее под некоторым углом 0 к плоскости истинного
горизонта. Этот угол называется наклонением .

Все точки Земли, в которых наклонение равно 0° , лежат на магнитном экваторе, который
не совпадает с географическим экватором и представляет неправильную кривую. На
магнитных полюсах Земли наклонение 90°.

Напряженность, склонение и наклонение являются основными элементами земного

магнетизма. Все элементы земного магнетизма с течением времени изменяются, поэтому
карты приводят к определенному году и на них указывают годовые изменения элементов
земного магнетизма.

Магнитное склонение в судовождении имеет наибольшее значение, так как его

приходится принимать в расчет для определения истинных направлений в море при
пользовании магнитным компасом.

7. Девиация магнитного компаса, способы определения девиации

Угол в плоскости истинного горизонта наблюдателя между магнитным и компасным
меридианами называют девиацией магнитного компаса (б). Этот угол отсчитывают от
нордовой части магнитного меридиана к Ost или W от 0 до 180°. Девиацию называют
остовой (восточной), если северная часть компасного меридиана отклоняется от северной
части магнитного меридиана к востоку, западной (вестовой), если северная часть
компасного меридиана отклоняется от северной части магнитного меридиана к западу.

Для определения остаточной девиации компасов существует

несколько способов. Чаще всего ее определяют по:

створам;

пеленгу отдаленного предмета;

взаимным пеленгам;

пеленгам небесных светил.

8. Связь истинных направлений и магнитных. Счет направлений.

Магнитными называются направления, определяемые относительно магнитного
меридиана. На плоскости истинного горизонта угол между нордовой частью магнитного
меридиана и линией курса называется магнитным курсом (МК). Угол между нордовой
частью магнитного меридиана и линией пеленга называется магнитным пеленгом (МП).

Отсчет МК и МП ведется от нордовой части магнитного меридиана по часовой стрелки от

0 до 360°.

магнитные направления отличаются от истинных на величину склонения:

отсюда МК = ИК — d; МП = ИП — d.

При расчетах по этим формулам необходимо учитывать знак склонения. Таким образом,
истинный курс равен алгебраической сумме магнитного курса и склонения, а магнитный
курс равен алгебраической разности истинного курса и склонения. То же самое правило
справедливо и в отношении пеленгов предметов.

9. Исправление и перевод курсов и пеленгов. Румбовая система счета.

Переводом направлений называется решение задач по переходу от истинных и магнитных
направлений к компасным, а обратное действие, т. е. решение задач по переходу от
компасных направлений к истинным и магнитным, называется исправлением
направлений. Для исправления направлений необходимо вначале определить поправку
компаса. При определении поправки магнитного компаса вначале снимают с карты
склонение, приводят его к году плавания, затем из таблицы остаточной девиации
выбирают девиацию на соответствующий компасный курс. При переводе и исправлении
пеленгов девиацию надо выбирать из таблицы на тот компасный курс, которым шло судно
в момент взятия пеленга, помня всегда, что девиация зависит от курса, а не от пеленга.
Перевод и исправление направлений могут выполняться путем расчета по формулам или
чертежу.

Для перевода направлений пользуются следующими формулами:

10. Определение скорости и пройденного расстояния на судне. Поправка
лага.
Лаги, как и всякие другие приборы, не могут быть совершенно точными. В показаниях
лагов допускаются погрешности, доходящие до нескольких процентов, а поэтому перед
выходом и в процессе плавания необходимо определять поправку. Наиболее точно
поправка лага может определяться на мерной линии, а в плавании — по пройденному
расстоянию между двумя-тремя последовательными определениями местоположения
судна.

При известных поправке и коэффициенте лага расстояние, пройденное судном, может

быть рассчитано по следующим формулам:

При отсутствии или неисправности лага расстояние, пройденное судном, определяется

путем умножения скорости (по оборотам движителей) на время в часах или по табл.27-а и
27-б (МТ—63). Первая дает расстояние по времени и скорости, вторая — время по
известным скорости и расстоянию.

11. Организация испытаний по определению скорости и поправки лага

Мерной линией называется полигон, оборудованный несколькими параллельными друг
другу секущими створами 2, расположенными перпендикулярно ходовой части линии или
ведущему створу 1 (рис. 28).

Акватория мерной линии должна быть защищена от господствующих ветров и иметь

достаточную глубину и размеры для производства требуемых маневров судна.

Общее описание мерных линий дается в лоциях, а расстояние 5 между секущими

створами, кроме того, указывается на картах. Для определения скорости судна на мерной
линии ложатся на ведущий створ 1 или на курс, перпендикулярный секущим створам 2,
машинам дают заданное число оборотов (например, полный ход) с таким расчетом, чтобы
к моменту прихода судна на траверз первого секущего створа оно имело уже
установившуюся скорость. Таких пробегов при каждом режиме работы двигателя (обычно
полном, среднем и малом ходах) совершают не менее двух — один в прямом и один в
обратном направлениях.

После окончания пробегов производят обработку наблюдений.

12. Картографические проекции.
Для выбора наивыгоднейшего пути при переходе судна из одного пункта в другой
судоводитель пользуется картой.
Картой называют уменьшенное обобщенное изображение земной поверхности на
плоскости, выполненное по определенному масштабу и способу.

Математически определенные условные способы изображения на плоскости всей или

части поверхности шара или эллипсоида вращения с малым сжатием
называются картографической проекцией, а принятая при данной картографической
проекции система изображения сети меридианов и параллелей — картографической
сеткой.

Картографическая сетка для каждого класса проекций, в которой изображение

меридианов и параллелей имеет наиболее простой вид, называется нормальной сеткой.
По способу построения картографической нормальной сетки все проекции делятся на
конические, цилиндрические, азимутальные, условные и др.

13. Требования, предъявляемые к навигационным картам.

К морским картам предъявляются следующие требования:

 ®должны обладать геометрической точностью, соответствующей назначению

карты;
 ®быть достоверными по содержанию;
 ®иметь простое и хорошо читаемое изображение нанесенной нагрузки и, прежде
всего, объектов, имеющих навигационное значение;
 ®составляться в таких картографических проекциях, которые позволили бы
наиболее удобно и просто выполнять необходимые графические построения и
расчеты для решения задач судовождения;
 ®быть пригодными для нанесения на них специальных объектов, сеток и других
элементов, необходимых для навигационных расчетов;
 ®отражать действительность с подробностью, отвечающей их назначению;
 ®печататься на бумаге, имеющей незначительную деформацию в условиях
хранения на судне и допускающей многократное применение карандаша и резинки;
 ®иметь формат, удобный для использования в условиях штурманской рубки.

14. Виды проекций навигационных карт и их характеристики.

Все существующие картографические проекции могут быть подразделены на классы по
двум признакам: по характеру искажений и по способу построения картографической
сетки.
По характеру искажений проекции разделяются на равноугольные (или конформные),
равновеликие (или эквивалентные) и произвольные.
Равноугольные проекции. На этих проекциях углы не искажаются,
Равновеликие проекции. На этих проекциях сохраняется пропорциональность площадей
фигур
Произвольные проекции. Эти проекции не сохраняют ни подобия фигур, ни равенства
площадей, но могут иметь какие-нибудь другие специальные свойства, необходимые для
решения на них определенных практических задач.

15. Искажение длин и направлений. Главный и частный масштабы карты.

Числовой и линейный масштабы.
Масштабом карты называется отношение бесконечно малого элемента линии в данной
точке и по данному направлению на карте к соответствующему бесконечно малому
элементу линии на местности.
Этот масштаб называется частным масштабом, и каждая точка карты имеет свой,
присущий только ей, частный масштаб. На картах, кроме частного, различают
еще главный масштаб, являющийся исходной величиной для расчетов размеров карты.
Главным называется масштаб, величина которого сохраняется лишь по определенным
линиям и направлениям, в зависимости от характера построения карты. На всех остальных
частях одной и той же карты величина масштаба больше или меньше главного, т. е. этим
частям карты будут соответствовать свои частные масштабы.
Отношение частного масштаба карты в данной точке по данному направлению к главному
называется увеличением масштаба, а разность между увеличением масштаба и единицей
— относительным искажением длины.

Если масштаб выражается в виде простой дроби (или отношения), делимое которой —
единица, а делитель — число, указывающее, скольким единицам длины на
горизонтальной проекции данного участка земной поверхности соответствует одна
единица длины на карте, то такой масштаб называется численным или числовым.

Для определения длины измеряемых линий пользуются линейным

масштабом, показывающим, сколько единиц длины высшего наименования на местности
содержится в одной единице длины низшего наименования на карте (плане).

16. Локсодромия и ее уравнение.

Кратчайшим расстоянием между двумя точками на земной поверхности является дуга
большого круга-ортодромия , пересекающая все меридианы под разными углами. При
плавании по ортодромии приходится постоянно менять курс судна, производя трудоемкие
л громоздкие вычисления. Поэтому к плаванию по ортодромии прибегают только при
больших океанских переходах (тысячи миль). Меньшие переходы делают постоянным
курсом, линия которого на поверхности Земли представляет кривую двоякой кривизны —
локсодромию. Локсодромия пересекает все меридианы под одним и тем же углом,
спиралеобразно приближаясь к земному полюсу. Выведем уравнение локсодромии.
17. Графическое счисление пути судна, погрешности счисления.
Счисление пути судна – непрерывный учет движения судна по водной поверхности с
целью определения его точного места на любой момент времени.

Ручное графическое счисление - учет перемещения судна на морской навигационной

карте с использованием графоаналитических методов, выполняемых судоводителем
с помощью прокладочного инструмента и с использованием морских навигационных
пособий.

Сущность счисления:

- от начального места с известными координатами на морской навигационной карте

прокладываются все истинные курсы, которыми шло судно;

- по каждому истинному курсу откладывается пройденное судном расстояние;

- учитываются циркуляции при изменении судном курса, там, где необходимо,

учитываются влияние ветра на перемещение судна и его снос течением.

18. Требования национальных документов в отношении ведения счисления.

1. Графические построения на карте выполняются тонко заточенным карандашом
средней твердости.

2. На карту наносятся линии истинных курсов в виде прямых линий и путь судна при
повороте на новый курс в виде дуг окружностей.

3. Линии должны быть аккуратными, а их толщина соответствовать толщине линий

меридианом и параллелей.

4. На линиях курса отмечаются:

- точки начала и конца поворотов;

- места изменения скорости;
- места траверзов наиболее приметных ориентиров;
- включения и выключения лагов;
- места судна на 0, 4, 8, 12, 16 и 20 часов;
- счислимые места судна обозначаются короткой чертой длиной 1-2 мм,
перпендикулярной линии истинного курса;
- возле каждого места в виде дроби записывается время (в числителе) и отсчет лага (в
знаменателе)
- время отмечается с точностью до 1 мин (V менее 12 узл), до 0,5 мин (V от 12 до 24 узл),
до 0,1 мин (V более 24 узл);
- отсчеты лага записываются с точностью 0,1 мили;
- вдоль линии каждого истинного курса в удобном для выполнения надписи месте
записывается значение компасного курса в круглых скобках – поправка компаса
19. Учет дрейфа и течения судна при графической прокладке.
Типовые задачи:

Задача 1. Расчет пути судна при совместном учете дрейфа и течения.

Задача 2. Расчет компасного курса для удержания судна на заданной линии пути при
совместном учете дрейфа и течения.

20. Определение пути судна при совместном учете дрейфа и течения.

Типовые задачи:

Задача 1. Расчет пути судна при совместном учете дрейфа и течения.

Задача 2. Расчет компасного курса для удержания судна на заданной линии пути при
совместном учете дрейфа и течения.

21. Переход с одной карты на другую при ведении счисления.

22. Основные формулы аналитического счисления. Промежуточная широта,

точная формула разности долгот.
Сущность аналитического счисления – расчет координат места судна на заданный
момент времени по известным формулам:

φ2 = φ1 + РШ, λ2=λ 1+ РД.

Основные формулы аналитического счисления для Земли, принятой за шар:

РШ = S cos К ; ОТШ = S sin К ;(12)

РД = ОТШ sec φ СР; (12)

РМЧ
РД = ОТШ ;
РШ

23. Аналитический расчет курса судна и плавания. Расчёт генерального

курса, плавания, конечных координат
При плавании из точки А в точку В несколькими курсами К1, К2,…. Кi на расстояния S1
S2 Si (рис. 3) аналитическое счисление ведется следующим образом.

1. Для каждого ИК рассчитываются РШ и ОТШ по формулам аналитического счисления:

РШ = S cos К ;

ОТШ = S sin К ;

2. Полученные РШ, ОТШ, суммируются с учетом их знаков:

∑ РШ = Ген РШ;
∑ ОТШ = Ген ОТШ.
где Ген РШ – генеральная разность широт;

Ген ОТШ – генеральное отшествие.

3. Рассчитывается широта пункта прихода судна:

φ2 = φ1 + Ген РШ.

4. Рассчитывается средняя широта: φСР = 0,5 (φ2 + φ1) = φ1 + 0,5 Ген РШ

5. Рассчитывается генеральная разность долгот:

Ген РД = Ген ОТШ sec φ СР

6. Рассчитывается долгота пункта прихода судна: λ2=λ 1+ Ген РД

7. Соединив точку А с точкой В (рис. 3) получаем генеральный курс ГенК и генеральное

плавание ГенS для перехода судна из пункта отхода А в пункт прихода В. Между этими
точками Ген РШ и Ген ОТШ рассчитываются по формуле:

Ген РШ = ГенS cos Ген К , Ген ОТШ = Ген S sin Ген К .

24. Простое, составное и сложное аналитическое счисление. Точность

аналитического счисления. Порядок ведения аналитического счисления,
основные соотношения
Простое аналитическое счисление выполняется, когда судно следует одним курсом. По
формулам или таблицам вычисляются РШ и РД и получают конечные координаты.

Составное аналитическое счисление - счисление при плавании несколькими курсами,

или одним курсом, но с учётом течения. В этом виде счисления не вычисляются
промежуточные точки, а рассчитываются генеральный курс (ГенК), генеральное
плавание (ГенS) и координаты конечной точки (точки прихода).

Найдя для каждого курса РШ и ОТШ, рассчитывается алгебраическая сумма разностей

широт, называемая генеральной разностью широт (Ген РШ) и алгебраическая сумма
отшествий, называемая генеральным отшествием (Ген ОТШ).

Сложное аналитическое счисление - счисление, при котором для каждого курса

рассчитываются не только РШ и ОТШ, но и РД, то есть рассчитываются координаты
промежуточных точек

Алгебраическая сумма разностей долгот называется генеральной разностью

долгот (Ген РД).
25. Понятие обсервации, сущность и необходимость.
Определение места судна (обсервация) – процесс измерения и обработки
навигационных параметров, результатом которых является место судна, в виде координат
или в виде точки на морской навигационной карте.

Цель определения места судна - контроль движение судна по заданному маршруту.

В совокупности эти ошибки могут привести к значительным отклонениям фактического

нахождения судна в данный момент времени от счисленного на карте места.

Поэтому судоводитель должен периодически определять место судна (ОМС) всеми

возможными способами, что обеспечит контроль за его движением и исключит влияние
ошибок при счислении.

26. Требования международных и национальных документов в отношении

определения места судна.
Навигационно-гидрографические условия плавания на каждом участке маршрута
обусловливают требования к:

 точности обсерваций;

 затратам времени на определение места.

27. Навигационные параметры, изолинии, линии положения, градиенты

навигационных параметров.
Навигационный параметр – это физическая величина, определяющая положение судна в
пространстве.

В общем случае он обозначается символом U.

К навигационным параметрам относятся:

 направления;
 углы;

 расстояния;

 разности расстояний;

 скорости изменения расстояний и т.д.

Навигационная изолиния – линия, каждая точка которой соответствует одному и тому

же значению навигационного параметра.
Линия положения – отрезок прямой, которым заменен ограниченный по длине отрезок
изолинии. Этой линией может быть отрезок касательной к изолинии или хорда,
соединяющая две точки изолинии.

Градиент навигационного параметра - вектор, направленный по нормали к

навигационной изолинии и характеризующий скорость изменения навигационного
параметра по этому направлению.

28. Классификация визуальных обсерваций. Определение места по двум

пеленгам, точность способа.
Основные визуальные способы определения места судна (в порядке их точности):

 по двум горизонтальным углам;

 по трем пеленгам;

 по двум пеленгам;

 по пеленгу и вертикальному углу (т.е. расстояние до ориентира);

 по пеленгу и горизонтальному углу;

 по крюйс-пеленгу;

 по крюйс-расстоянию (два крайних способа дают счислимо-обсервованное) место.

Сущность способа определения места судна по двум пеленгам

1. Определения места судна по двум пеленгам:

 относятся к визуальным способам;

 являются основными при плавании в видимости берегов;

 по исполнению они простые;

 относятся к разряду обсерваций с невысокой степенью надежности.

2. Способ является одним из распространенных при плавании:

- в узкостях; - вдоль берега; - вблизи навигационных опасностей.

3. Определяющим навигационным параметром является истинный пеленг на

навигационный ориентир.

Практическое выполнение способа определения места судна по двум пеленгам:

Обсервованная точка получается в пересечении двух линий положения, которыми

являются линии истинных пеленгов.

Точность способа
Формула средней квадратической погрешности обсервации по двум пеленгам:

m °n
МО = √ D ² 1+ D ² 2 (2)
57 ,3 ° sin θ

где: m ° n – СКП пеленга;

D1, D2 - расстояния до ориентиров;

θ - угол между направлениями первого и второго пеленгов, град.

29. Определение места судна по двум горизонтальным углам, точность

способа.
Сущность способа определения места судна по двум горизонтальным углам

 Является одним из самых старых визуальных способов определения места.

Применим при наличии в видимости не менее трех ориентиров.

 Способ может использоваться во всех случаях прибрежного плавания, когда к

точности места судна предъявляются высокие требования (высокая точность
обсервации): (при плавании по узким фарватерам, постановке судна на якорь, при
ведении дноуглубительных работ, бурении скважины, прокладки кабеля,
поисковых работ и т.п.).

 Кроме того, способ применяется при сомнениях в поправке компаса.

 В данном способе ОМС навигационным параметром является горизонтальный

угол α между направлениями на два навигационных ориентира, измеренный
секстаном с точностью в одну минуту.

 Сущность способа определения места судна предусматривает, что оба угла α 1 и

α 2 измеряются одновременно.

Точность способа.

Точность изогоны оценивается средней квадратической погрешностью mИЛ,

рассчитываемой по формуле:

mα mα D1D2
mИЛ = = (4)
gα b

где m α - СКП измеренного (с учетом поправок) горизонтального угла, рад.

В свою очередь m α ² = m ос² + m DOC ² (5)

где m ос – СКП отсчета секстана (при измерении угла секстаном);

m DOC – СКП учитываемой поправки секстана.

30. Определение места судна по трем пеленгам, точность способа.
Сущность определение места судна по трем пеленгам

Способ заключается в измерении пеленгов трех ориентиров (три линии положения).

Если отсутствует погрешность в пеленгах они пересекаются в одной точке (обсервованное
место судна).

Выбор ориентиров на берегу:

- углы между их пеленгами должны быть от 60° до 120°.

Точность способа.

Точность обсервованного места может оценена приближенной формулой:

m лп(ср)
МО = (2)
sin θ ср

где mлп(ср) - среднее значение СКП линий положения;

3
m° п
mлп(ср) =
3ρ° ∑ Di (3)
i=1

θ - среднее квадратическое из острых углов треугольника погрешностей;

ρ ° - количество градусов в одном радиане.

31. Треугольник погрешности, исключение систематической ошибки.

Проложенные линии положения, как правило, не пересекаются в одной точке, а образуют
треугольник, который получил название треугольник погрешностей (рис. 2).

Когда имеется уверенность в правильности опознания ориентиров и в отсутствии

грубых погрешностей в пеленгах, а треугольник получается большим, то это
свидетельствует о погрешности в принятой поправке компаса.

Чтобы исключить такую погрешность, выполняют следующие действия (рис. 3).

- все пеленга изменяют на 3°- 5° в ту или иную сторону, которые после прокладки
образуют новый ∆ погрешностей;

- через сходственные вершины старого и нового ∆ погрешностей проводят линии, а точку

их пересечения (М) принимают за обсервованное место судна, свободное от влияния
систематической погрешности в поправке компаса ∆ К;

- точку М соединяют с ориентирами на карте и измеряют транспортиром полученные

истинные пеленга. Сравнивая их с компасными пеленгами тех же ориентиров, находим
три значения поправки компаса ∆ К = ОИП – ОКП. Среднее арифметическое из
полученных результатов принимается за действительную поправку на данном курсе.
32. Определение места по двум и трем расстояниям, точность способа.
1. ОМС по расстояниям, измеренным до нескольких ориентиров (рис. 1).

Намечаются перед определением места ориентиры на карте и быстро последовательно

измеряются расстояния до них. При необходимости измеренные расстояния приводится к
одному моменту времени.

В момент последнего измерения замечается время и отсчет лага. На карте находится

обсервованное место, которое является точкой пересечения дуг окружностей,
проведенных из ориентиров (с учетом приведения их к одному моменту времени), как из
центров с радиусами, равными измеренным расстояниям.

При выборе ориентиров и их измерении необходимо:

- следить, чтобы линии положения пересекались под углом в пределах от 30 до 150°;

- порядок измерения: сначала расстояния до ориентира, который близок к КУ, равному

90°, а затем на ориентиры, КУ которых близки к 0 или 180°.

Радиальная средняя квадратическая погрешность определения места судна по

расстояниям, кбт:

 при двух ориентирах

1
МО =
sinθ √ m D12+ m D22 (1)

mD
МО = 1,41 (2)
sinθ

где θ- разность пеленгов на ориентиры, град;

mD12 , mD22- СКП измерения расстояний, кбт.

 при трех ориентирах

МО =
√3 m D (3)
√sin ² θ 1+sin ² θ 2+ sin ²(¿ θ 1+θ 2)¿
где θ – углы пересечения между линиями положения.

33. Определение расстояния по вертикальному углу, точность способа.

Измерение вертикального угла между основанием и вершиной ориентира является
одним из весьма часто применяющихся способов косвенного определения расстояния до
ориентира. Высота ориентира над уровнем моря при этом должна быть известна. Её
можно найти в лоции или в навигационном пособии «Огни» «Огни и знаки».

При определении расстояния до навигационного ориентира возможны два случая:

  основание ориентира находится за видимым горизонтом (измерение
вертикального угла производится между видимым горизонтом и вершиной
ориентира);

 основание ориентира расположено ближе видимого горизонта (вертикальный угол

измеряется между направлением на вершину ориентира и урезом воды).

Порядок вычисления расстояния.

I случай: основание ориентира находится за видимым горизонтом (измерение

вертикального угла производится между видимым горизонтом и вершиной ориентира);

Пример: Измерен вертикальный угол β между видимым горизонтом и вершиной горы:

ОС = 2°08,6'; i + s = 1,5'; е = 15 м; h = 2435 м.

Определить расстояние Dу до горы.

Решение:

1. С карты снимаем счислимое расстояние до горы: Dс = 31 миля.

2. Из табл. 2.1 МТ – 2000 по е = 15,0 м выбираем дальность видимого горизонта Dе = 8,1

мили.

3. Так как Dс ¿ Dе, то угол β измерялся над видимым горизонтом.

4. Из табл. 3.21 МТ – 2000 по е = 15,0 м выбираем поправку угла за наклонение видимого

горизонта ∆ β d = ∆ ηd = - 6,9'.

5. Исправляем измеренный угол: β = ОС β + (i + s) + ∆ β d = 2°08,6‘ + 1,5' - 6,9' = 2°03,2'.

6. Рассчитываем разность высот (h – e) = 2435 – 15 = 2420 м.

7. Из табл. 2.7 МТ – 2000 по (h – e) = 2420 м и β = 2°03,2‘ выбираем

Dу = 32,8 мили.

II случай: основание ориентира расположено ближе видимого горизонта.

Вертикальный угол измеряется между направлением на вершину ориентира и урезом

воды. Будем полагать земную поверхность в районе обсерваций плоской, а коэффициент
земной рефракции («к») равен нулю (рис. 3)

Порядок вычисления расстояния до ориентира.

Пример.

Измерен вертикальный угол β ИЗМ между береговой линией и вершиной ориентира, ОС =

1°09,4'.Определить расстояние до ориентира, если (i + s) = 0,5'; е = 18 м; h = 100 м. По
карте измерены: расстояние от счислимого места судна до ориентира DC = 3,8 мили,
расстояние от ориентира до береговой линии L = 1,2 мили.

Решение:
1. Из табл. 2.1 по е =18 м находим Dе = 8,8 мили. Так как DC < Dе, то наблюдали всю
высоту ориентира.

2. β ИЗМ = ОС + (i + s) = 1°09,4' + 0,5' = 1°09,9' = 69,9'.

3. Из табл. 3.20 по е = 18 м и Dп = DC - L = 26 кбт, где Dn - расстояние до береговой

линии, выбираем ∆ β n = -13,9'.

4. β = β ИЗМ + ∆ β n = 69,9' + (- 13,9') = 56,0'.

5. Из табл. 2.7 по β = 56,0' и (h – е) = 82 м получим D'У = 2,6 мили.

6. Вычисляем поправку расстояния на удаление ориентира от береговой линии:

e ∙ D'У ∙ L 18 ∙ 2 ,6 ∙ 1 , 2
∆ DL = = = + 0,4 мили.
h¿¿ 100(2 , 6−1 , 2)

7. Итак, в первом приближении искомое расстояние

DУ = D' + ∆ DL = 2,6 + 0,4 = 3,0 мили.

8. Уточняем расстояние до береговой линии

Dn = DУ - L = 3,0 – 1,2 = 1,8 мили,

а по нему из табл. 3.20 – и поправку ∆ β n = - 19,3'. Для этих условий угол β = 69,9' - 19,3'
= 50,6'.

9. Из табл. 2.7 по β = 50,6‘ и (h – е) = 82 м получим уточнение D'У = 2,9 мили, что

приводит к DУ = D' + ∆ DL = 2,9 + 0,4 = 3,3 мили.

Дальнейшее уточнение дает следующие результаты:

Dn = 3,3 – 1,2 = 2.1мили; ∆ β n = - 16,8'; β = 69,9' - 16,8' = 53,1' ;

D'У = 2,8 мили; DУ = 2,8 + 0,4 = 3,2 мили.

Окончательно принимаем DУ = 3,2 мили.

Оценка точности обсервации по двум расстояниям

Радиальная погрешность обсервации рассчитывается по формуле:

mD
МО = 1,41
sinθ

где mD - СКП измерения расстояния;

θ - угол между направлениями на ориентиры.

34. Комбинированные способы определения места судна. Оценка точности
координат.
Комбинированные способы определения места судна - способы при которых
измеряются разнородные навигационные параметры.

1. По пеленгу и вертикальному углу.

2. По пеленгу и горизонтальному углу.

3. По горизонтальному и вертикальному углам.

4. По створу и измеренным навигационным параметрам:

 по створу и пеленгу;

 по створу и горизонтальному углу;

 по створу и расстоянию.

35. Всемирная служба навигационных предупреждений.

Всемирная служба навигационных предупреждений (ВСНП)
является международной координированной службой и предназначена для передачи
навигационной и метеорологической информации (навигационных предупреждений) с
целью обеспечения безопасности мореплавания.

ВСНП в общем случае должна обеспечит передачу:

 навигационных предупреждений;

 метеорологической информации;

 сигналов тревоги и необходимой информации при поиске и спасании

 В соответствии с Резолюцией А.706 (17) ИМО 1991 г. весь Мировой океан

разделен на 16 морских районов, называемых НАВАРЕА и обозначаемых
римскими цифрами. В каждом из районов имеется страна-координатор,
ответственная за сбор, анализ и передачу навигационной информации. Российская
Федерация является координатором района NAVAREA-XIII.

36. Навигационные карты и пособия, их корректура.

Морская карта – построенное по определенному математическому закону, уменьшенное
и обобщенное изображение на плоскости поверхности океанов и морей Земли,
передающее размещение и взаимосвязь различных объектов и явлений природы при
помощи условных знаков.

Существенные свойства карты:

- наглядность;

- измеримость;

- информативность.

Специфические требования, предъявляемые к морской навигационной карте:

- локсодромичность;

- равноугольность.

Морские карты, руководства и пособия предназначены:

- для обеспечения деятельности ВМФ, торгового и промыслового флотов, судов других

министерств и ведомств;

- для решения иных задач, связанных с использованием МО в военных, экономических и

научных целях.

Морские карты, руководства и пособия, издаваемые в России управлением навигации

и океанографии Министерства Обороны РФ (УНиО МО), являются официальными
государственными документами, содержащими сведения о: навигационно-
гидрографических, геофизических, топографических и гидрометеорологических
элементах обстановки в районах океанов и морей, а также прилегающих к ним побережий.

Морские навигационные руководства и пособия – это официальные издания, которые

совместно с морскими картами служат для обеспечения мореплавателей навигационно-
гидрографической, гидрометеорологической, астрономической и другой необходимой
информацией, а также международно-правовым и справочными сведениями.

Корректура - систематическое внесение исправлений на морские карты и в руководства

для плавания по:

- извещениям мореплавателям, дополнениям к руководствам;

- навигационной информации, передаваемой по радио.

Цель корректуры - приведение содержания карт и руководств на уровень

современности.

37. Источники корректурной информации, их характеристика.

Основные источники информации для корректуры карт и пособий:

1. Извещения мореплавателям ИМ УНиО МО и приложения к ним.

2. Районные предупреждения НАВАРЕА по обширным районам Мирового океана,
передаваемые на английском языке.

3. Навигационные предупреждения НАВИП по прибрежным водам иностранных

государств и водам открытого моря, передаваемые на русском языке.

4. Прибрежные предупреждения ПРИП и COASTAL WARNING на ограниченные

прибрежные участки, передаваемые на русском и английском языке.

5. Местные предупреждения об изменениях в акваториях портов, передаваемые на

национальном языке.

38. Лоции.
Лоции совместно с картами предназначены для обеспечения судоводителей
информацией об элементах обстановки, определяющих навигационные условия в
прибрежных водах Мирового океана, а также наставлениями, рекомендациями для
плавания, указаниями и предупреждениями, которыми надлежит руководствоваться при
плавании в этих водах.

Лоции содержат информацию, представленную в текстовой (описательной) форме, а

также в виде схем, рисунков и таблиц.

Сведения, помещаемые в лоциях, и данные приведенные на морских картах и в других

руководствах и пособиях, взаимно дополняют друг друга и должны использоваться
совместно.

В лоциях приводятся:

1. Общая оценка описываемого района (навигационно-географические условия плавания,

обеспеченность лоцманской проводкой, спасательной службой и навигационной
информацией, возможностей ремонта и снабжения и т.п.).

2. Сведения о характере берега, ориентирах на побережье и навигационных опасностях,

имеющиеся на навигационных карта.

3. Сведения о наличии средств навигационного оборудования.

4. Сведения о гидрометеорологических условиях в отдельных районах и пунктах, их

влиянии на безопасность плавания, местных признаках изменения погоды и приближения
опасных для плавания явлений.

5. Сведения о портах, гаванях и якорных местах, населенных пунктах.

6. Правила захода в порты и передвижения внутри портов.

7. Сведения о геофизических явлениях, имеющих навигационное значение.

8. Наставления для плавания по отдельным участкам описываемого района (в проливах,

на фарватерах, подходах к портам и якорным местам, в районах интенсивного
судоходства и т.п.).
9. Рекомендации по выбору якорных мест ьв различных условиях и подходу различных
плавсредств к берегу, высадке на берег.

10. Изображения (фотографии, рисунки) отдельных участков побережья с приметными

объектами (ориентирами).

11. Справочные данные, необходимые судоводителю (таблицы расстояний от главных

портов России до основных пунктов описываемого района и между этими пунктами).

39. Руководства «Огни и знаки» («Огни»).

содержат необходимые судоводителям сведения о зрительных средствах навигационного
оборудования побережья морей и океанов.

издаются на отечественные воды и содержат сведения о всех штатных СНО, за

исключением вех (описания буев и вех - в лоции

Каждое руководство «Огни и знаки» («Огни») охватывает определенный водный

бассейн или страну. Все СНО описываются в общей географической последовательности.

Руководство «Огни» издаются на иностранные воды и содержат сведения о

светящихся средствах навигационного оборудования, за исключением светящих и
несветящих буев и вех.

40. Описания радиотехнических средств навигационного оборудования

(РТСНО).
Радиотехнические средства навигационного оборудования (РТСНО) - стационарные
радиотехнические устройства, размещаемые вдоль побережья, радиомаяки, опорные
станции, радиолокационные маяки-ответчики и другие средства, радиоизлучение которых
предназначается для определения координат места и решения других задач навигации
судами (кораблями, самолетами).

РТСНО – предназначены для обеспечения судоводителей сведениями о

радиотехнических средствах навигационного оборудования, обеспечивающих
мореплавание в российских и иностранных водах.

РТСНО содержат сведения:

 о спутниковых навигационных системах;

 о наземных радионавигационных системах;

 о морских радиомаяках и аэрорадиомаяках;

 о радиостанциях, работающих по запросу по для пеленгования;

  о радиопеленгаторных станциях и радиолокационных маяках.

41. Описания радионавигационных систем.

РНС – комплекс из нескольких однотипных или разнотипных радионавигационных
устройств, взаимодействующих между собой и обеспечивающих при совместной работе
определение местоположения движущихся объектов и решения других комплексных
задач навигации.

Классификация наземных РНС в соответствии с указанными признаками:

- по назначению: системы дальней и ближней навигации; системы управления

движением судов;

- методу определения положения: разностно-дальномерные; дальномерные; угломерные;

угломерно-дальномерные;

- методу измерения РНП: фазовые; импульсно-фазовые; импульсные; амплитудные;

амплитудно-фазовые; амплитудно-временные; частотно-фазовые.

42. Таблицы приливов, атласы течений, гидрометеорологические карты,

таблицы расстояний и другие печатные и электронные официальные
навигационные пособия, издаваемые в Российской Федерации.

43. Основные понятия и определения теории приливов. Физические основы

приливных явлений. Расчёт приливов с использованием отечественных и
иностранных таблиц приливов и электронных навигационных пособий при
несении ходовой и стояночной навигационной вахты.
Проекции движения частиц воды по их орбитам на вертикальную ось характеризует
вертикальные колебания масс и называются приливами.

Проекции движения на горизонтальную ось определяют возвратно-поступательные

движения частиц воды, характеризуют приливные течения.

Периодический характер приливов и приливных течения обусловлен

периодическими изменениями взаимного положения Земли, Луны и Солнца.

1. Полная вода (ПВ) - максимальный уровень при приливе.

2. Малая вода (МВ) - минимальная вода.

3. Величина прилива – разность уровней соседних полных и малых вод.

4. Период прилива – промежуток времени между двумя последовательными полными

или малыми водами. Различают приливы полусуточные, суточные и смешанные.
8. Высота прилива – высота уровня воды над нулем глубины, за который принят
теоретический нуль глубины (ТНГ) – наинизший теоретически возможный уровень в
данном море (океане).

9. Амплитуда прилива – высота полной или малой воды относительно среднего

приливного уровня.

15. Лунный промежуток Тл - промежуток времени между моментом кульминации на

меридиане данного места и моментом наступления ближайшей полной воды.

17. Прикладной час порта (ПЧП) – Средний из лунных промежутков в полнолуние и

новолуние при среднем расстоянии Земли и Луны от Солнца и при нулевых склонениях
Луны и Солнца.

Сизигийные приливы - максимальные по величине приливы. Они наблюдаются в

периоды новолуния или полнолуния.

Квадратурные приливы - минимальные по величине приливы. Они наблюдаются когда

Луна и Солнце находятся под прямым углом относительно Земли (первая и последняя
четверть Луны).

Приливы и отливы - это периодические повышения и понижения уровня воды в океане

или море. Они происходят под влиянием на Землю приливных сил Луны и Солнца.

44. Радионавигационные и навигационные параметры. Изолинии и градиенты

навигационных параметров при использовании различных радиотехнических
средств судовождения.

45. Понятие об азимутальных радиотехнических средствах. Ортодромическая

поправка. Дальномерные радиотехнические системы.
Для прокладки радиопеленгов на морской карте в проекции Меркатора возникает
необходимость перехода от ортодромических к локсодромическим пеленгам, которые
изображаются на такой карте прямыми линиями.

Этот переход осуществляется с помощью, так называемой ортодромической поправки

Ортодромическая поправка (ψ – «пси») – разность между направлениями

ортодромического и локсодромического пеленгов в данной точке (т. К).

Величина ψ рассчитывается по приближенной формуле:

1
ψ = РД sin φm
2

где РД – разность долгот места КРМКа и счислимого места судна;

φm – средняя широта тех же точек.

Ортодромическая поправка является поправкой за кривизну изображения дуги

большого круга на карте меркаторской проекции
Дальномерный способ определения места судна в морской радионавигации основан на
измерении минимум двух дальностей Di (i = 1, 2) до двух навигационных
ориентиров К1 и K2, имеющих географические координаты соответственно j1, l1 и j2, l2
(рис. 5).

Практические задания:

1. Задачи на перевод и исправление румбов, условия задач:

- дано КК, d,δ , ОКП. Определить: ИК, МК, ИП, КУ, ∆ МК ;

- дано МК, d,δ , КУ. Определить: ∆ МК , ИК, КК, КП;

- дано ИК, d,δ . Определить: МК, КК;

- дано КК, ИП, d, ОКП. Определить: δ , КУ, ∆ МК и т . д .

2. Задачи на расчет пройденного расстояния, скорости судна и времени

плавания.

3. Задачи на графическое счисление координат судна (прокладка пути судна с

раздельным учетом дрейфа и течения и с совместным учетом дрейфа и
течения).

4. Задачи на расчет пути судна при совместном учете дрейфа и течения.

5. Задачи на расчет компасного курса для удержания судна на заданной

линии пути при совместном учете дрейфа и течения.

6. Задачи на прокладку пути судна с определением места различными

визуальными способами:

- по горизонтальным углам;

- по двум пеленгам;

- по вертикальному углу;

- по расстояниям.

10. Задачи на аналитическое счисление координат места судна с помощью

МТ – 2000.

11. Задачи на оценку точности счисления координат судна.

12. Задачи на оценку точности обсервованного места судна по
горизонтальным углам.

13. Задачи на оценку точности обсервованного места судна по двум

пеленгам.

14. Задачи на оценку точности обсервованного места судна по расстояниям.

15. Задачи на предвычисление времени и отсчета лага на момент прихода

судна в заданную точку.

16. Решение задач на определение видимости навигационных ориентиров.