Сопротивление Материалов в Примерах и Задачах. Расчетно-графические Работы. в 2 ч. ч. II (Pdfdrive)

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования
«Оренбургский государственный университет»
B. C. Гарипов, С. Н. Горелов, А. В. Колотвин
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ
В ПРИМЕРАХ И ЗАДАЧАХ
Расчетно-графические работы
Часть II
Рекомендовано ученым советом федерального государственного бюджетного

образовательного учреждения высшего образования «Оренбургский
государственный университет» в качестве учебного пособия для студентов,
обучающихся по программам высшего образования по направлению
подготовки 08.03.01 Строительство
Оренбург
2016
УДК 620.1 (075.8)

ББК 30.121 я73
Г20
Рецензент – доктор технических наук, профессор В. И. Жаданов
Гарипов, В. С.
Сопротивление материалов в примерах и задачах.
Г20 Расчетно-графические работы: учебное пособие : в 2 ч
/ B. C. Гарипов, С. Н. Горелов, А. В. Колотвин;
Оренбургский гос. ун-т. - Оренбург: ОГУ, 2016. – Ч. 2. - 138 с.
ISBN 978-5-7410-1550-6
Пособие предназначено для бакалавров очной и заочной формы

обучения при выполнении расчетно-графических работ по курсу
техническая механика и сопротивление материалов, обучающихся по
программам высшего образования по направлению подготовки 08.03.01
Строительство.
УДК 620.1 (075.8)

ББК 30.121 я73
ISBN 978-5-7410-1550-6 © Гарипов B. C., 2016

© Горелов, С. Н., 2016
© Колотвин А. В., 2016
© ОГУ, 2016
2
Содержание
С.
Введение…………………………………………………………………….. 6
1 Вычисления перемещений в балках и рамах………………….…… 9
1.1 Теоретическая часть……………………………….………………… 9
1.1.1 Интеграл Максвелла-Мора………………………………………… 9
1.1.2 Вычисление перемещений с помощью формулы
(правила) Верещагина……………………………………………… 11
1.1.3 Вычисление перемещений с помощью формулы Симпсона…… 15
1.2 Порядок выполнения расчёта…..………………………………… 17
1.2.1 Вычисление перемещений по формуле Мора…………………… 17
1.2.2 Вычисление перемещений в раме графическими способами…… 25
1.3 Образцы решения задач…………………………………….……… 28
1.3.1 Вычисление перемещений в балке с помощью интеграла Мора…. 28
1.3.2 Вычисление перемещений в раме способами
Верещагина и Симпсона …………………………………………… 31
1.4 Контрольные вопросы………………….…………………………… 35
2 Расчёты при сложном сопротивлении…………………………….. 36
2.1 Теоретическая часть…………………………………………………. 36
2.1.1 Косой изгиб………………………………………………………..… 36
2.1.2 Внецентренное растяжение (сжатие)……………………………… 40
2.2 Порядок выполнения расчёта……………………………………… 45
2.2.1 Порядок выполнения расчета статически определимой балки
при косом изгибе (задача №1)……………………………………… 52
2.2.2 Порядок выполнения расчета колонны при внецентренном
сжатии (задача №2)………………………………………………… 55
2.3 Образцы решения задач…………….……………………………… 58
2.3.1 Задача №1.1 - Косой изгиб балки (все нагрузки приложены под
одним углом к главной плоскости поперечного сечения)………… 58
2.3.2 Задача №1.2 - Косой изгиб балки (все нагрузки приложены
в главных плоскостях поперечного сечения)……………………… 63
3
2.3.3 Задача №2 - Внецентренное растяжение-сжатие…….…………… 67

2.4 Контрольные вопросы………………….…………………………… 70
3 Расчёты на устойчивость. Продольный изгиб……………..……… 71
3.1 Теоретическая часть…………………………………….…………… 71
3.2 Порядок выполнения расчёта на устойчивость..………………… 77
3.2.1 Порядок выполнения поверочного расчета продольно-сжатого
стержня при известных размерах поперечного сечения……. 84
3.2.2 Порядок выполнения проектировочного расчета
продольно-сжатого стержня………………………………………… 86
3.3 Образцы решения задач…………………………………..………… 89
3.3.1 Задача №1 Расчет на устойчивость продольно-сжатого стержня 89
3.3.2 Задача №2.1 Подбор размеров сложного поперечного
сечения по коэффициенту снижения основного
допускаемого напряжения «φ»…………………………………….. 92
3.3.3 Задача №2.2 Подбор размеров поперечного сечения
двутавра по коэффициенту снижения
основного допускаемого напряжения «φ»………………………… 95
3.4 Контрольные вопросы……………………….……………………… 97
4 Расчет на прочность при динамическом действии нагрузок…… 98
4.1 Теоретическая часть……………………………………..………… 98
4.1.1 Динамические нагрузки и их виды………………………………… 98
4.1.2 Расчет элементов конструкций при заданных ускорениях……...... 99
4.1.3 Расчет на ударную нагрузку………………………………………… 101
4.2 Порядок расчета балки на изгибающую
(поперечную) ударную нагрузку…………………………………… 106
4.3 Образец решения задачи………………………………………… 112
4.4 Контрольные вопросы………………….…………………….……… 116
Список использованных источников…………………………………….. 117
Приложение А. Некоторые физические и механические характеристики
4
основных конструкционных материалов………………………...……… 118

Приложение Б. Геометрические характеристики плоских сечений…… 119
Приложение В. Энергетические методы определения перемещений.… 133
Приложение Г. Устойчивость сжатых стержней……………………..… 136
5
Введение
Учебное пособие предназначено для бакалавров очной и заочной формы

обучения по направлению подготовки «Строительство», но может
использоваться и бакалаврами обучающимся по направлению подготовки
«Машиностроение», при этом отличие составляет только в построении эпюр
изгибающих моментов (эпюра строится на сжатых «волокнах», то есть «плюс»
откладывается выше нулевой линии).
Пособие содержит краткую теоретическую часть, порядок выполнения
расчета, примеры решения и контрольные задания расчетно-графических работ
по технической механике и сопротивлению материалов по темам: вычисление
перемещений в балках и рамах, расчет на прочность при сложном
сопротивлении, расчет на устойчивость продольно сжатых стержней, расчет на
прочность при динамическом действии нагрузки.
Содержание и объем расчетно-графических работ соответствуют рабочим
программам высшего образования по дисциплинам «Техническая механика» и
«Сопротивление материалов» по направлению подготовки 08.03.01
Строительство.
Учебное пособие поможет студентам при выполнении своих расчетно-
графических работ по дисциплинам техническая механика и сопротивление
материалов.
Исходные данные для решения задачи выбираются студентами по
таблице в соответствии с номером строки таблицы, номер строки назначается
преподавателем каждой группе отдельно в начале учебного года или семестра.
Расчетная схема и (или) сечение выбирается в соответствии с номером
варианта, вариант соответствует порядковому номеру, за которым записана
фамилия студента в журнале группы и уточняется у преподавателя. По
отдельной строке, назначенной преподавателем, из таблицы исходных данных
выбираются соответствующие необходимые значения нагрузок и
геометрических характеристик.
6
Работы, выполненные не по своему варианту и не в соответствии с

закрепленной за группой номером строки таблицы, не засчитываются и
возвращаются без рассмотрения.
Прежде, чем приступить к выполнению работы, необходимо изучить
соответствующий раздел курса и решение рекомендованных задач.
Перед решением каждой задачи необходимо вычертить заданную
расчетную схему и привести все нагрузки и размеры в числах на схеме.
Решение задачи должно сопровождаться краткими последовательными
пояснениями, четкими схемами со всеми размерами.
На эпюрах внутренних силовых факторов должны быть проставлены
значения всех характерных ординат и размерностей.
Небрежные черновые записи, как правило, чаще приводят к ошибкам, на
отыскание которых тратится много времени. С целью ускорения нахождения
ошибки рекомендуется повторить расчет заново, не обращая внимания на
результаты ранее выполненных вычислений. При этом, несмотря на
кажущуюся замедленность выполнения расчетов, конечный результат
получается быстрее. Не следует забывать также, что аккуратно выполненные
чертежи, сопровождающие расчет, часто подсказывают правильное решение.
Расчетно-графические работы оформляются на листах формата А4 с
одной стороны листа. Титульный лист оформляется согласно действующего в
образовательном учреждении стандарта на студенческие работы.
Физические и механические характеристики материалов и
геометрические параметры сечений, отсутствующие в таблицах исходных
данных, необходимо принимать по данным приложений настоящего пособия
или по специальным справочникам и учебникам по сопротивлению материалов.
При выполнении расчета необходимо все числа предварительно привести
к одной системе размерностей. Несоблюдение размерностей всегда приводит к
неверным результатам.
На каждом этапе вычислений необходимо вначале записать расчетную
формулу, затем подставить численные значения, вычислить и записать
7
окончательный результат, при этом промежуточные числовые значения не

приводятся. Такой путь решения позволяет оперативно контролировать, в том
числе и преподавателем, ход решения задачи, поскольку дает возможность
проверять правильность подстановки каждой численной величины, входящей в
расчетную формулу. Кроме того, нельзя забывать о выполнении
промежуточного контроля на каждом этапе расчета по соответствующим
правилам. Промежуточные и окончательные ответы должны быть записаны с
указанием соответствующих размерностей полученных величин.
Расчеты необходимо выполнять с точностью до второго десятичного
знака, соблюдая правила приближенных вычислений.
8
1 Вычисление перемещений в балках и рамах
1.1 Теоретическая часть
Одной из важнейших задач науки о сопротивлении материалов является

оценка жесткости конструкций, т.е. степени её искажения под действием
нагрузки, смещения опор, изменения температуры.
Для того чтобы судить о работе балок и рам, недостаточно знать только
напряжения, которые возникают в их сечениях, но надо знать и перемещения
сечений изгибаемых конструкций.
Уметь надо считать перемещения и при раскрытии статической
неопределимости систем.
Перемещение можно определять различными способами (методами).
Рассмотрим из них три основных способа.
1.1.1 Интеграл Максвелла-Мора
Интеграл Максвелла-Мора (далее будем называть «формула Мора»)

получается на основе принципа возможных перемещений. Он может быть
сформулирован следующим образом: для любой деформируемой системы,
находящейся в равновесии под действием приложенных к ней сил, сумма работ
внешних и внутренних сил на любых возможных перемещениях точек системы
должна быть равна нулю.
Для плоской рамной конструкции интеграл Мора запишется следующим
образом
М хМ х Ν Ν QуQу
=  dz +  z z dz + η dz, (1.1)
l ЕΙ х l ΕΑ l GA
где δ – обобщенное перемещение (может быть х, у – линейное перемещение

9
исследуемого сечения вдоль глобальной оси «х» и «у» соответственно или θ -

угол поворота сечения);
Nz, Qy, Mx – соответственно внутренняя продольная сила, поперечная
сила, изгибающий момент возникающие от внешних нагрузок;
Ν z , Q у , М х - соответственно внутренняя продольная сила, внутренняя
поперечная сила и изгибающий момент, возникающие от единичной

безразмерной нагрузки;
l – длина каждого участка балки или длина элемента (ригель, стойка)
рамы;
E, G, A, Iх – соответственно модуль упругости, модуль сдвига, площадь
поперечного сечения, главный момент инерции сечения относительно оси «х»;
η - безразмерный коэффициент (зависящий от формы поперечного
сечения стержня).
При расчете ферм остается один интеграл, а именно
Νz Νz
=  dz , (1.2)
l ΕΑ
так как в стержнях фермы возникают только продольные силы Nz.

При расчете балок и рам остается тоже один интеграл, но зависящий от
изгибающего момента, а именно
М хМ х
=  dz . (1.3)
l ЕΙ х
Другими двумя интегралами пренебрегают ввиду малости значений

перемещений от продольной силы Nz и поперечной силы Qy по сравнению с
перемещениями от изгибающего момента.
Таким образом, перемещения (линейные и угловые) в балках и рамах
10
будут определять следующим интегралом
М хМ х
=  dz . (1.4)
l ЕΙ х
Для вычисления перемещений по формуле Мора необходимо выполнить

следующие действия (рисунок 1.1):
1 Составить выражения изгибающего момента Mх, от заданной внешней
нагрузки;
2 Сняв заданную внешнюю нагрузку с системы, приложить к ней
единичную безразмерную нагрузку F 1 (при определении линейных
перемещений) или единичный безразмерный момент М  1 (при определении
углового перемещения) в точке (сечении), где вычисляется перемещение, и по
его направлению;
3 Составить выражения единичного изгибающего момента М х от
приложенной единичной нагрузки или момента по участкам;
4 Вычислить интеграл из произведения обоих моментов на каждом
участке, деленного на жесткость сечения балки.
1.1.2 Вычисление перемещений с помощью формулы (правила)

Верещагина
Интеграл Мора можно вычислить графически по правилу (по формуле)

Верещагина.
11
F
q
К
A В
RA Rв
а) z1 z2
l1 l2
Эпюра Qy
0 0
Эпюра Мх
б) 0 0
F= 1
A К
в) В
RA Rв
z1 z2
Эпюра М х
г) 0 0
М =1
A К
д) В
RA Rв
z1 z2
Эпюра М х
е)
0 0
Рисунок 1.1
12
Формула Верещагина имеет вид
k ωМ
 =  i сi , (1.5)
i 1 ЕΙ х
где k – количество участков;

ωi – площадь эпюры изгибающего момента Мх от действия внешних сил
на i-том участке балки (рамы);
М С - ордината (высота) эпюры М x от действия единичной безразмерной
силы F  1 (единичного момента М  1 , при определении угла поворота

сечения) на i-том участке, взятая под центром тяжести эпюры изгибающего
момента Мх от действия внешних сил на этом же участке.
Е, Ix – соответственно модуль нормальной упругости материала, главный
момент инерции относительно оси «х».
Для вычисления перемещений по формуле Верещагина необходимо

выполнить следующие действия (рисунок 1.2):
1 Построить эпюру изгибающего момента Mх от заданной внешней
нагрузки;
2 Сняв заданную внешнюю нагрузку с системы, приложить к ней
3 Построить эпюру единичного момента М х ;
4 Перемножить эпюры М х и Mх по правилу Верещагина.
13
F
q
К
A В
RA Rв
а) z1 z2
l1 l2
Эпюра Qy
0 0
Эпюра Мх
ω1 ω2
б) 0 0
C1 C2
5l1/8 2l2/3
F= 1
К
в) A В
RA Rв
z1 z2
Эпюра М х
МС1 МС2
г) 0 0
М =1
A К
д) В
RA Rв
z1 z2
Эпюра М х
МС1
е) МС2
0 0
Рисунок 1.2
14
1.1.3 Вычисление перемещений с помощью формулы Симпсона
Помимо правила Верещагина интеграл Мора можно вычислить по

формуле численного интегрирования Симпсона
k
l
 =  М х л М хл + 4М хср М хср + М хпр М хпр  , (1.6)
i 1 6ЕΙ х
где М хл , М хср , М хпр - соответственно значения левого, среднего и правого

моментов на эпюре изгибающего момента от внешних нагрузок i-того участка;
М хл , М хср , М хпр - соответственно значения левого, среднего и правого

моментов на эпюре единичного изгибающего моментов от единичной нагрузки
i-того участка.
Для вычисления перемещений по формуле Симпсона необходимо

выполнить следующие действия (рисунок 1.3):
1) Построить эпюру изгибающего момента Мх от заданной внешней
нагрузки;
2) Сняв заданную внешнюю нагрузку с системы, приложить к ней
3) Построить эпюру единичного момента М х ;
4) Перемножить эпюры Мх и М х по правилу Симпсона.
15
F
q
К
A В
RA Rв
z2
а) z1
l1 l2
Эпюра Qy
0 0
Эпюра Мх
Mxл. Mxср. Mxср. Mxпр.
б) 0 0
l1/2 l2/2
F= 1
К
в) A В
RA Rв
z1 z2
Эпюра М х
М хср М хср
г) 0 0
М хл М пр
х
Ì =1
К
д) A В
RA Rв
z1 z2
Эпюра М х
М хср
е) М хл М хпр М хср
0 0
пр
М хл М х
Рисунок 1.3
16
1.2 Порядок выполнения расчета
1.2.1 Вычисление перемещений по формуле Мора
Задание. Для балок и рам (рисунки 1.4 и 1.5, таблица 1.1) требуется:
1 Подобрать двутавровое или из швеллера сечение стандартного профиля
(номер двутавра по ГОСТ 8239-89, номер швеллера по ГОСТ 8240-97);
2 Вычислить линейные и угловые перемещения указанного сечения «Д» в
балках - с помощью интеграла Мора, в рамах – на участках с криволинейным
очертанием эпюр изгибающего момента (то есть где имеется распределенная
нагрузка) с помощью формулы Симпсона, на участках с прямолинейным
очертанием – по способу Верещагина.
Принять для стали:
- допускаемое напряжение σadm = 160 МПа;
- модуль нормальной упругости стали E = 2×105 МПа.
Таблица 1.1 - Исходные данные к задаче № 1.1 и № 1.2

а, b, с, l, h, F, q, M,
№ строки
м м м м м кН кН/м кН·м
1 2 3 4 1,5 3 50 20 20
2 2 4 2 4 2 20 10 40
3 4 2 3 2 4 30 20 60
4 4 4 2 3 3 40 10 20
5 5 2 3 1,5 4 30 10 40
6 3 3 4 4 2 40 20 40
7 4 4 2 2 3 30 20 20
8 3 3 3 2 4 40 10 40
9 4 2 6 3 3 20 10 60
10 4 3 3 2 3 40 20 20
17
№1 №2
q M F M F q
Д Д
a b с a b с
№3 №4
F q q F
M M
Д Д
a а 0,5а a а 0,5а
№5 №6
q M F F q M
Д
Д
b b 0,5b b b 0,5b
№7 №8
q M F F q M
Д Д
а b 0,5а a b 0,5а
№9 №10
M q F q 2F
M
Д Д
a b с a b с
№11 №12
F q q F
M M
Д Д
a b с a b с
№13 №14
q F M q F
M
Д Д
a a 0,5a a a 0,5a
Рисунок 1.4 - Расчетные схемы к задаче № 1.1
18
№15 №16
q F F
M M q
Д
Д
с с 0,5с
b b 0,5b
№17 №18
F q q M F
M
Д Д
a b 0,5а a b 0,5а
№19 №20
q M F M q M
Д Д
b b с b b с
№21 №22
q F M 2q M
q
Д
Д
а b с
a b с
№23 №24
M q F M q q
Д Д
a с 0,5а a b с
№25 №26
q F 2q
M q F
Д
Д
с b 0,5с
a b с
№27 №28
F M M 2q
q q
Д
Д
a b 0,5b a b c
Рисунок 1.4, лист 2
19
№1 №2
F q q
F
Д
Д
М М
h
h
2l/3 l/3 l
l l/2 l/2
№3 №4
q q F F
F
Д
М
h
h
M
Д
l/2 l/2
l/2 l/2 l/2
№5 №6
q F q
F
Д
M
h
M
Д
l/2 l/2 l/2 l l/4
№7 №8
M F F
Д
M
q
h
q
h
Д
l/3 l/2
l l/2 l/2
№9 №10
F F
Д
Д q
q
h/2
h/2
M
h/2
l/2 l/2
l
Рисунок 1.5 - Расчетные схемы к задаче 1.2
20
№11 №12
q q
F
Д
2М М
h
Д F
h
2l/3 l/3 l
l l/2 l/2
№13 №14
q q
F
Д
М
h
h
F Д 2M
l/2 l/2
l/2 l/2 l/2
№15 №16
q q
F
F
Д
h
M
h
M
Д
l/2 l/2 l/2 l l/4
№17 №18
M F
F
M
q
h
q
h
Д
Д
l/3 l/2
l l/2 l/2
№19 №20
F M
Д
Д q F
q
h/2
h/2
M
h/2
l/2 l/2
2l

21
№21 №22
F М q
F
q Д
Д
М
h
h
2l/3 l/3 l
l l/2 l/2
№23 №24
2q q
F F
Д Д
М
h
h
M
l/2 l/2
l/2 l/2 l/2
№25 №26
F q 2q
F
Д
h
M M
Д
l/2 l/2 l/2 l l/4
№27 №28
2M 2F 2F
Д
2M
Д
q
h
q
h
l/2 l
l l/3 l/3
Порядок выполнения расчета вертикального перемещения (прогиба)

и угла поворота сечения «Д» балки с помощью интеграла Мора.
Решение.
1 В соответствии с номером строки, закрепленной за группой:
22
- выписать исходные данные из таблицы 1.1 (нагрузки F, M, q, размеры a,

b и с);
- начертить расчетную схему балки (рисунок 1.4), которая должна
соответствовать варианту.
2 Вычислить реакции опор от внешних нагрузок (см. учебное пособие
«Сопротивление материалов в примерах и задачах….», часть 1, раздел 2 –
вычисление ВСФ).
3 Вычислить значения поперечной силы и изгибающего момента (Qу и
Mх) от внешних нагрузок и построить их эпюры. Записать аналитическое
выражение функции Mх для каждого участка балки.
4 Из условия прочности при изгибе вычислить требуемый осевой момент
сопротивления сечения балки, Wx
M xmax
Wx  , (1.7)
 adm
где Mxmax - максимальный изгибающий момент (принимается максимальная

абсолютная величина из эпюры Мх).
5 По сортаменту прокатных сечений (ГОСТ 8239-89, ГОСТ 8240-97,

приложение Б, таблицы Б.2, Б3), зная величину требуемого Wx:
- подобрать двутавровое сечение или сечение швеллера стандартного
профиля (номер двутавра или швеллера), таким образом, чтобы Wх выбранного
сечения был по значению максимально близок к требуемому Wх;
- выписать из таблицы сортамента значение главного момента инерции
Jх (см4) выбранного двутавра или швеллера.
6 Начертить схему данной балки, отбросив все внешние нагрузки.
7 Приложить вертикальную единичную силу F = 1 в точке, где

необходимо определить вертикальное перемещение «у» (в данной задаче – в
точке Д).
23
8 Вычислить реакции опор от единичной вертикальной силы F = 1.

9 Вычислить значения изгибающего момента и построить единичную
эпюру М х .
При этом необходимо записать аналитическое выражение функции М Х
для каждого участка балки. Порядковые номера участков балки функции М Х

должны совпадать с порядковыми номерами функции Мх..
10 Вычислить вертикальное перемещение (прогиб) уД сечения Д по
интегралу Мора
n li l 1 l 2 l n
M xi M xi M x1 M x1 M x2 M x2 M M
уД =   dzi =  dz1 +  dz2 + ... Xn Xn dzn , (1.8)
i=1 0 EJ x o
EJ x o
EJ x o
EJ x
где Мх1, Мх2, Мхn - функции изгибающих моментов от внешней нагрузки на

первом, втором и n-ом участке;
М Х1 , М Х2 , М Хn - функции изгибающих моментов от единичной силы

на первом, втором и n-ом участке;
Е, Jx – модуль нормальной упругости и главный момент инерции сечения
подобранного двутавра или швеллера соответственно.
Замечание. Чтобы получить правильный ответ перемещения,

необходимо:
- значения сил из кН перевести в Н (1 кН = 103 Н);
- значения напряжений из МПа перевести в Па (1 МПа = 106 Па = 106
Н/м2), модуль нормальной упругости Е = 2  105 МПа = 2  1011 Па;
- значения осевого момента инерции сечения Jх из см4 перевести в м4
(1 см4 = 10-8 м4).
24
После интегрирования ответ может получиться положительным или

отрицательным. Положительное значение означает, что действительное
перемещение совпадает с направлением единичной силы. Отрицательное
значение ответа означает, что действительное перемещение обратно
направлению единичной силы.
Порядок выполнения расчета углового перемещения сечения «Д»

балки с помощью интеграла Мора.
Расчет ведется в том же порядке, что и при вычислении прогиба. Однако
вместо единичной силы в сечении, где необходимо найти угловое перемещение
θ (в данной задаче – в сечении «Д»), прикладывается безразмерный единичный
момент М = 1. Дальнейшее вычисление углового перемещения θД (угла

поворота сечения «Д») производится в соответствии с п. 8, 9, 10.
1.2.2 Вычисление перемещений в раме графическими способами
Порядок выполнения расчета линейного перемещения сечения «Д»

рамы с помощью формул Верещагина и Симпсона.
Решение.
1 В соответствии с номером строки, закрепленной за группой:
- выписать исходные данные из таблицы 1.1 (нагрузки F, M, q, размеры h
и l);
- начертить расчетную схему рамы (рисунок 1.5), которая должна
соответствовать варианту.
2 Вычислить реакции опор от внешних нагрузок (см. учебное пособие
вычисление ВСФ).
3 Вычислить значения продольной силы, поперечной силы и
изгибающего момента (Nz, Qу и Mх) от внешних нагрузок и построить их эпюры.
25
4 Из условия прочности при изгибе вычислить требуемый осевой момент

сопротивления сечения балки Wx
M xmax
W  , (1.9)
x  adm
где M max - максимальный изгибающий момент (принимается максимальная

x
абсолютная величина из эпюры Мх).
5 По сортаменту прокатных сечений (ГОСТ 8239-89, ГОСТ 8240-97,

приложение Б, таблицы Б.2, Б3), зная величину требуемого Wx:
- подобрать двутавровое сечение или сечение швеллера стандартного
профиля (номер двутавра или швеллера), таким образом, чтобы Wх выбранного
сечения был по значению максимально близок к требуемому Wх;
- выписать из таблицы сортамента значение главного момента инерции
Jх (см4) выбранного двутавра или швеллера.
6 Начертить схему данной рамы, отбросив все внешние нагрузки.
7 Приложить вертикальную единичную силу F = 1 в точке, где

необходимо найти вертикальное перемещение «у» (в данной задаче – в точке
Д).
8 Вычислить реакции опор от единичной вертикальной силы F = 1.

9 Вычислить значения изгибающего момента и построить единичную
эпюру Мх.
10 Вычислить вертикальное перемещение уД сечения Д на участках с
криволинейным очертанием эпюр Мх (где приложена распределенная нагрузка)
вычисление интеграла Мора проводить по формуле Симпсона, на участках с
прямолинейным очертанием по формуле Верещагина
26
l  л л M C
уД =  M х M х + 4M хср М хср + М хпр М хпр    . (1.10)
6ЕJ х   EJ x
Замечание. Положительный ответ при решении означает, что

действительное перемещение совпадает с направлением единичной силы.
Отрицательный ответ означает, что действительное перемещение обратно
направлению единичной силы.
Примечание. При вычислении полного перемещения ΔД в раме после
вычисления вертикального перемещения прикладывается единичная
безразмерная сила F = 1 в сечении Д в горизонтальном направлении и

определяется горизонтальное перемещение (п. 8, 9, 10).
Общее линейное перемещение определяется по теореме Пифагора
ΔД = у 2Д + х 2Д , (1.11)
где уД - вертикальное перемещение сечения;

хД - горизонтальное перемещение сечения.
Порядок выполнения расчета углового перемещения сечения «Д»

рамы с помощью формул Симпсона и Верещагина.
Расчет ведется в том же порядке, что и при вычислении линейного
перемещения, только вместо единичной силы в сечении, где необходимо найти
угловое перемещение θ (в данной задаче – в сечении «Д»), прикладывается
безразмерный единичный момент М = 1. Дальнейшее вычисление углового

перемещения θД (угла поворота сечения «Д») производится в соответствии с п.
8, 9, 10.
27
1.3 Образцы решения задач
1.3.1 Вычисление перемещений в балке с помощью интеграла Мора
Дано: σadm = 160 МПа; τadm = 80 МПа; Е = 2×105 МПа, остальные данные
на схеме нагружения (рисунок 1.6).
RА=82,5 кH RВ=27,5 кH
q = 20 кН/м М = 60 кНм
F = 30 кН
Д
В
А
а=4м а=4м 0,5а = 2 м
z3 z2 z1
82,5
Qy, кH
2,5
0 0
-27,5
Mx, кH м
0 0
60
170
R'А=0,25 R'В=1,25
F =1
R''В=0,125
R''А=0,125
М =1
Рисунок 1.6
28
Решение.
1 Эпюры ВСФ.
ΣМi(А)= 4q2 – М + 4F - 8RB = 0 => RB = 27,5 кH.
ΣМi(В)= -4q6 - М - 4F + 8RА = 0 => RА = 82,5 кH.
Проверка  y  0, R A + RВ - F - q  4 = 0 или 82,5+ 27,5 - 30 - 20  4 = 0 .
Qy(z1)= 0. Qy(z2)= - RВ = - 27,5 кН.
z3  0 82,5 кН,
Qy(z3)= RА – qz3
z3  4 м 2,5 кН.
Мx(z1)= М = 60 кH.
z2  0 60 кНм,
Мx(z2)=RВz2 +М
z2  4 м 170 кНм.
z3  0 0,
Мx(z3)=RА z3 - qz32/2
z3  4 м 170 кНм.
2 Подбор сечения.
M xmax
 max    adm  5% . =>
Wx
M хmax 170 103

Wхтреб    1062,5см3 . =>
 adm 160 10 6
Принимаем двутавр №45, его геометрические характеристики:

Wx = 1231 см3, Jx = 27696 см4, Sx = 708 см3, d = 0,96 см.
29
170 103
Тогда  max   138МПа   adm ,
1231106
Qуmax  S x 85 103  708 106

 max    22, 6МПа   adm .
d  Jx 0,96 102  27696 108
Условие прочности по нормальным и касательным напряжениям

выполняется.
3 Линейное перемещение сечения Д.
Освобождаем балку от внешних сил, прикладываем в сечении Д
единичную безразмерную сосредоточенную силу, определяем опорные реакции
 М (А)= 10F
i - 8RВI = 0 => RВI = 1,25 ,
 М (В)= 2F
i - 8RАI = 0 => RАI = 0,25 , делаем проверку и
записываем аналитические выражения М x по участкам
М x ( z1 )   F  z1 , М x ( z2 )   F (2  z2 )  RBI z2 , М x ( z3 )   RАI z3 .
1  
3 2 4
M x M x dz
YД       ( М )( Fz1 )dz   ( М  RВ z2 )( RВ z2  F (2  z2 ))dz 
/

i 1 l EJ x EJ x  0 0 
 4  1  
2 4 4
z32 z12 z 22 z 23 z33 z34
  A 3
           
I
( R z q )( R z
A 3 ) dz  60 120 z 2 40 6,875 20,625 2,5
 0 2  EJ x  2 0 2 3 0 3 4 0

1053,3 103
  19 мм.
2 1011  27696 108
Перемещение сечения вверх.

4 Угловое перемещение сечения Д.
30
Освобождаем балку от внешних сил, прикладываем безразмерный единичный

момент, определяем опорные реакции, делаем проверку, тогда
М x ( z1 )  M , М x ( z2 )  M  RBII z2 , М x ( z3 )  RАII z3 .
1  
3 2 4
M x M x dz
Д      ( М )( М )dz   ( М  RВ z2 )( RB z2  M )dz 
II

i 1 l EJ x EJ x  0 0 
 4  1  z1 z34 
2 4 4
z32 z22 z23 z33
   ( RA z3  q )( RA z3 )dz   60  60 z2  20  3, 44  10,31  1, 25 
II
 0 2  EJ x 
 1 0 2 3 0 3 4 0

733,3 103
 8
 0, 013 рад  0, 760 .
2 10  27696 10
11
Поворот сечения против часовой стрелки.
1.3.2 Вычисление перемещений в раме способами Верещагина и

Симпсона
Дано: σadm = 160 МПа, τadm = 80 МПа, Е = 2×105 МПа, остальные данные
на схеме нагружения (рисунок 1.7).
Решение.
1 Строим эпюры ВСФ.
ΣМi(В)= - 3,75q4,375 + М - 2,5F + 5RА = 0 => RА = 68,625 кH.
ΣFi (X) = HB = 0 => HB = 0.
ΣМi(А)= 2,5q1,25 – 1,25q0,625 + М + 2,5F - 5RB = 0 => RB = 36,375 кH.
Проверка ΣFi (У) = RB + RА - F – 2,75 q = 0.
31
q=20 кН/м 0
F=30 кН
-68,625
-36,375
Д
4м
RА=68,625 кH 0 Nz, кH 0
М=60 кНм HB=0
RВ=36,375 кH
1,25 м 2,5 м 2,5 м 15,6
l/2 l/2
Мср=3,9 0,625 м 1,25 м 2l/3
43,625 1,(6) м
60
0
0 44,4
-6,375
-25
-36,375 90,9
2м
l/2
2,18 м Мmax= 91,95
0 0
60
2,18 м Мср=83,28
0 Qy, кH 0
Mx, кH м
F 1 F 1
3.a) 3.б)
RIА=1,25 HIB=0 HIIB=1
RIВ=0,25
RIIА=0,8 RIIВ=0,8
1,25 0,625 4
0,625 0,9375 0,417 2 1,(3)
3.в) 1
0 0 4
l/2
Д'
0,625 м уД
1/2l 2/3l l/2 2l/3
1,25 м 1,(6) м хД Д 1,25 м 1,(6) м
М
М 0
0 0 0
1 1
4.
М 1 0,75 0,5
0,(3)
0
RIIIА=0,2 HIIIB=0 М
0 0
RIIIВ=0,2
Рисунок 1.7
32
2 Подбор сечения
M хmax
 max    adm  5% , из этого следует (далее =>)
Wx
M xmax 91,95 103

W треб .
   574, 7см2 . =>
x
 adm 160 10 6
Принимаем двутавр №33, его геометрические характеристики:

Wx = 597 см3, Jx = 9840 см4, Sx = 339 см3, d = 0,7 см.
Проверка
91,95 103
 max   154МПа   adm ,
597 106
Q ymax S x 43, 625 103  339 106

 max    21, 47 МПа   adm .
dJ x 0, 7 102  9840 108
Условие прочности по нормальным и касательным напряжениям

3 Линейное перемещение сечения Д.
а) Вертикальное.
Освобождаем раму от внешних сил и прикладываем по вертикали в
сечении Д единичную безразмерную сосредоточенную силу, тогда
М с
YД  
ЕJ x
l
 
   M Л М Л  4М ср М ср  М П М П  
6 

1  1 2,5 
 0  2  90,9  2,5  0,417  6  (90,9  0,625  4  83,28  0,9375  44,4 1,25)  
2 10  9840 10 8
11
33
 1, 25 
   (15, 6 1, 25  4  3,9  0, 625  0)  0   11, 09 мм.
6 
Перемещение сечения вверх.

б) Горизонтальное
М с l 
ХД     ( M Л М Л  4М ср М ср  М П М П )  
ЕJ x 6 
1  1 2,5 
 8 
0   90,9  2,5  1,(3)  (90,9  2  4  83, 28 1  44, 4  0)   18,6 мм.
2 10  9840 10  2
11
6 
Перемещение сечения влево.

в) Суммарное перемещение сечения Д
 Д  у 2Д  х 2Д  11,092  18,62  21,66 мм.
4 Угловое перемещение сечения Д.

Освобождаем раму от внешних сил и прикладываем безразмерный единичный
момент, тогда
М с l 
Д      ( M Л М Л  4М ср М ср  М П М П )  
ЕJ x 6 
1  1 2,5 

2 10  9840 108
11 0  2 90,9  2,5  0, (3)  6  90,9  0,5  4  83, 28  0, 75  44, 4 1  
34
 2,5 
   15, 6 1  4  3,9 1  0   0, 008 рад  0, 480
6  .
Поворот сечения по ходу часовой стрелки.
1.4 Контрольные вопросы
1 Какие гипотезы положены в основу формулы Мора для определения

перемещений?
2 В каком случае в качестве единичной нагрузки принимается единичная
сила; в каком – единичный момент?
3 Что представляет собой единичная нагрузка при определении взаимных
перемещений – линейных и угловых?
4 Какие члены формулы Мора учитываются при определении
перемещений в балках, рамах, арках и фермах?
5 Написать формулу Симпсона. В каких случаях ее применять?
6 В каких случаях формула Симпсона дает точное значение интеграла?
7 В каких случаях для вычисления интеграла удобно использовать
правило Верещагина?
8 Какой порядок вычисления линейных перемещений?
9 Какой порядок вычисления угловых перемещений?
10 Вычисление перемещений в балках и рамах.
35
2 Расчет на прочность при сложном сопротивлении
Сложное сопротивление имеет место, когда в сечении стержня действует

более трех внутренних силовых фактора. Сложное сопротивление – сочетание
простых видов деформаций: растяжение (сжатие); кручение; сдвиг; изгиб.
Виды сложного сопротивления:
1 Косой изгиб ( Qx  0, M y  0, Qy  0, M x  0 );
2 Изгиб с растяжением (сжатием)

( Qx  0, M y  0, Qy  0, M x  0, N Z  0 );
3 Внецентренное растяжение (сжатие) ( M Y  0, M X  0, N z  0 );

4 Изгиб с кручением ( Qx  0, M y  0, Qy  0, M x  0, M z  0 );
5 Общий случай нагружения (все шесть внутренних силовых фактора не

равны нулю).
В основе сложного сопротивления положен принцип независимости
действия сил, т.е конечный результат (напряжение, перемещение и т.д.) можно
получить как сумму результатов, полученных от каждого внутреннего силового
фактора (ВСФ) в отдельности.
2.1.1 Косой изгиб
Косой изгиб имеет место, когда в сечениях стержня действуют

следующие внутренние силовые факторы ( Qx , Qy , M x , M y ).
При косом изгибе силовая плоскость (плоскость действия суммарного

изгибающего момента от действия внешних сил) не совпадает ни с одной из
двух главных центральных осей поперечного сечения «x» и «y» (рисунок 2.1).
36
Силовая
линия (с.л.)
xк
К
α
yк x
Fх
Нейтральная
F Fy линия (н.л.)
φ
Рисунок 2.1
Вычисление напряжений.
Результирующее нормальное напряжение σрез получается как
алгебраическая сумма напряжений σМх, σМу
Mх M
 рез =  Mx +  My = y  у x, (2.1)
Jх Jу
где  Mx - нормальное напряжение от Мх - изгибающий момент в

вертикальной плоскости (относительно оси «х»);
 My - нормальное напряжение от Му - изгибающий момент в
горизонтальной плоскости (относительно оси «у»);

х, у - координаты точки поперечного сечения стержня, в которой
определяются напряжения  Mx ,  My ;
37
Jx, Jy - главные моменты инерций сечения относительно осей «х» и «у»

соответственно.
Результирующее касательное напряжение τрез получается как

геометрическая сумма напряжений τQy и τQx, которые вычисляются по формуле
Журавского
τ рез = τQy
2
+ τQx
2
, (2.2)
Qy  S x
где τ Qy = b( y )  J x
- касательное напряжение от поперечной силы Qy (формула
Журавского);
Qx  S y
 Qx = - касательное напряжение от поперечной силы Qx (формула
h( x )  J y
Журавского).
Более подробно вычисление напряжений по формуле Журавского см.

учебное пособие «Сопротивление материалов в примерах и задачах….», часть
1, раздел 3 – «Расчеты на прочность при растяжении и сжатии, кручении и при
плоском изгибе).
Нейтральная линия (рисунок 2.1).
Нейтральная линия (н.л.) в сечении – линия, в точках которой
результирующие нормальные напряжение (σрез) равны нулю
Mx M
 рез = y  y x. (2.3)
Jx Jy
После преобразований уравнения (2.3) получается
38
/M y / J x J
tg = -  = - x tg , (2.4)
/M x / J y Jy
где φ - угол наклона силовой линии (с.л.) к оси «у»;

α - угол наклона нейтральной линии (н.л.) к оси «х».
Если угол φ отложен от оси у, то угол α откладывается от оси х в том же

направлении, в котором отложен угол φ.
Нейтральная линия (н.л.) - линия пересечения нейтральной плоскости с
поперечным сечением стержня.
Силовая линия (с.л.) - линия пересечений силовой плоскости с
поперечным сечением стержня.
Условие прочности.
Условие прочности записывается для опасного сечения по длине балки
(где Мх и Му имеют наибольшие значения и для самой удаленной точки от
нейтральной линии «К», рисунок 2.1)
Mx M
 max = yк  y хк   adm , (2.5)
Jx Jy
где хк, ук - координаты самой удаленной точки, «К», поперечного сечения от

нейтральной линии (рисунок 2.1);
σadm - допускаемое напряжение.
Если сечение имеет 4 угловые точки (двутавр, швеллер, прямоугольник),

то условие прочности записывается как
Mx My
 max =    adm , (2.6)
Wx Wy
39
где Wх, Wу - осевые моменты сопротивления относительно осей «х» и «у»

соответственно.
Вычисления перемещений.
Полное перемещение вычисляется как
δ δ +δ , (2.7)
2 2

= х у
где δх, δу - перемещения вдоль осей «x» и «y» соответственно.
Перемещения δх, δу можно вычислить с помощью интеграла Мора, по

формулам Верещагина, Симпсона и т.д.
2.1.2 Внецентренное растяжение (сжатие)
Внецентренное растяжение или сжатие имеет место, когда в сечение

действуют следующие внутренние силовые факторы: продольная сила Nz,
изгибающие моменты Mx, My. При внецентренном растяжении (сжатии)
продольная сила не совпадает с продольной осью стержня, продольная сила
прикладывается с эксцентриситетом «е» (рисунок 2.2) к оси «z» и не
обязательно в границах поперечного сечения.
Проекция эксцентриситета «е» на ось «х» обозначается хF, на ось «у» - уF
и называются координатами точки приложения нагрузки F.
Из рисунка видно, что продольная сила равна N z = -F , изгибающий
момент относительно оси «х» равен M x = F  уF , относительно оси «у» равен
M y = F  xF .
Внутренние силовые факторы по высоте стержня по величине не

изменяются, если по высоте не приложены другие силы.
40
z y
A F
уF е
x
хF
Рисунок 2.2
Вычисление напряжений.
В сечении возникают только нормальные напряжения
Nz M x M F F  уF F  xF
 рез =  Nz   Мх   Му =   y  y x=   y x , (2.8)
A Jx Jy A Jx Jy
где  Nz - нормальное напряжение от продольной силы Nz;

 Mx - нормальное напряжение от изгибающего момента относительно оси
«х»;
 My - нормальное напряжение от изгибающего момента относительно оси
«у»;
41
х, у - координаты точки, в которой определяются напряжения;

А, Jx, Jy - соответственно площадь поперечного сечения, главный момент
инерции относительно оси «х» и главный момент инерции относительно оси
«у».
Знак перед каждым из напряжений зависит от положения точки

поперечного сечения, в которой определяется результирующее напряжение.
Положение нейтральной линии (н.л.).
Нейтральная линия (н.л.) в сечении – линия, в точках которой
результирующие нормальные напряжения равны нулю
Nz M x M
 рез = + y+ y x=0. (2.9)
A Jx Jy
После преобразований уравнения (2.9), получаем уравнение нейтральной

линии в отрезках (рисунок 2.3).
x y
+ = 1, (2.10)
a b
i y2
где a= - - отрезок, отсекаемый н.л. на оси «х»;
õF
ix2
b= - - отрезок, отсекаемый н.л. на оси «у»;
yF
iy, ix - главные радиусы инерции сечения относительно осей «x» и «y».
42
z
y
F
Эпюра σNz Эпюра σMx
4 1
0
0
a x
b
3
2
0
0
0
Эпюра σMy
0 Эпюра σрез.
0
н.л.
0
Рисунок 2.3
Условие прочности.
Условие прочности записывается для самой удаленной точки
поперечного сечения (точки «1») от нейтральной линии (н.л.), так как в этой
точке действуют наибольшие напряжения, согласно эпюре σрез., (рисунок 2.3)
Nz M x M
 1рез = - - y1 - y x1   adm , (2.11)
A Jx Jy
где у1, х1 - координаты самой удаленной точки «1» сечения от н.л.;

σadm - допускаемое напряжение.
Если сечение имеет ось симметрии (прямоугольник, двутавр, швеллер)

условие прочности при сжатии можно записать так
43
Nz M x M y
 1рез = - - -   adm , (2.12)
A Wx Wy
где Wx, Wy - осевые моменты сопротивления поперечного сечения

относительно осей «х» и «у».
При растяжении все знаки в выражении 2.12 будут «+».

Эпюры напряжений σNz, σMx, σMy, σрез показаны на рисунке 2.3. Знаки
напряжений на эпюрах назначаются в соответствии со схемой нагружения.
Ядро сечения.
Ядро сечения (рисунок 2.4) - геометрическое место точек вокруг центра
тяжести сечения, которое обладает следующими свойствами:
1 Если продольная сила приложена в центре сечения, н.л. находится в
бесконечности, то есть имеет место простое сжатие или растяжение;
2 Если продольная сила приложена на границе ядра сечения, то н.л.
касается контура сечения;
ядро сечения
Рисунок 2.4
3 Если продольная сила приложена в пределах ядра сечения на границе

ядра, то в сечении действуют нормальные напряжения только одного знака. От
44
сжимающей продольной силы возникают только сжимающие нормальные

напряжения. От растягивающей продольной силы возникают только
растягивающие нормальные напряжения.
Граница ядра сечения определяется путем «обкатывания» нейтральной
линии вокруг контура сечения и определяется по формуле
i y2 ix2
xF = - ; yF = - , (2.13)
a0 b0
где хF, yF - координаты точек ядра сечения;

а0, b0 - отрезки, отсекаемые на осях «х» и «у» соответственно при
«обкатывании» нейтральной линии вокруг контура сечения.
Примечание. Если материал стержня (колонны) хрупкий (кирпич, бетон

и т.д.), то сжимающую продольную силу рекомендуется прикладывать в
пределах ядра сечения.
Хрупкий материал хорошо сопротивляется сжимающим напряжениям и
плохо - растягивающим напряжениям.
2.2 Порядок выполнения расчета
Задание. Проверить прочность статически определимой балки при косом

изгибе (задача № 1) и защемленной снизу колонны при внецентренном
растяжении или сжатии (задача № 2). Расчетные схемы и вид сечения показаны
на рисунках 2.5 и 2.6, исходные данные взять из таблицы 2.1 и 2.2.
Принять: материал конструкции – сталь, предел текучести σу = 240 МПа.
45
Таблица 2.1 - Исходные данные к задаче № 2.1

№ строки 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F, кН 1 0,8 0,9 0,7 0,5 1,2 1,5 1,8 2 1,4
l, м 0,8 1,1 1 1,8 1,5 0,7 0,5 0,6 0,8 1
φ 30° 45° 25° 20° 15° 10° 30° 45° 25° 20°
№ варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
φ y
Форма
поперечного
сечения
b h x
Два уголка равнобоких
Прямоугольник
h=60 мм,
h=60 мм,
h=80 мм,
h=50 мм,
h=80 мм,
b=30 мм
b=20 мм
b=40 мм
b=20 мм
b=60 мм
Размеры
t = 4 мм
t = 4 мм
t = 4 мм
t = 6 мм
t = 5 мм
№5,6,
№6,3,
№5,
№7,
№8,
сечения
№ варианта 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Форма
сечения
Два швеллера Два швеллера
Размеры
№6,5
№10
№12
№12
№14
№16
№10
№8
№8
№5
сечения
№ варианта 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
φ
y
Форма x
сечения
Двутавр Два уголка неравнобоких

№ 5,6/3,6,
№ 3,2/2,
№ 6,5/5,
Размеры
t = 3 мм
t = 4 мм
t = 4 мм
t = 3 мм
t = 5 мм
№ 4/3,
№ 3/2,
№10
№12
№14
№10
№16
сечения
46
№1 №6
q=F/l F
q=F/l
F
l 0,5l
l
l
№2 №7
М=Fl q=F/l М=Fl
q=F/l F
l
l l
l
l
№3 №8
М=Fl
q=F/l
q=F/l
q=2F/l
l 2l 0,5l
№4 №9
М=Fl
q=F/l F q=F/l
М=Fl
l
l l l
№5 №10
q=F/l
F
q=F/l
F l l
l
Рисунок 2.5 – Варианты расчетных схем к задаче 2.1
47
№11 №16
q=F/l q=F/l
М=Fl
М=Fl F
l l
l l
l l
№12 №17
М=Fl q=F/l
q=F/l
F F l
F l
l
l l
№13 №18
q=F/l
F
М=Fl F l
F l
l
l
l
l
№14 №19
q=F/l F
F
l
F l l
l l
№15 №20
М=Fl q=F/l
F
q=F/l
l
F l
l
l
l
l
48
№21 №26
М=Fl q=F/l
F М=Fl
F l
l l
l
l
№22 №27
q=F/l М=Fl
q=F/l
F F
l
l l
l
№23 №28
М=Fl q=F/l q=F/l
F F
l
l
l l
l
№24 №29
q=F/l М=Fl
F
q=F/l
l l l
l
№25 №30
q=F/l
q=F/l
М=Fl F l
l
l l l
49
Таблица 2.2 - Исходные данные к задаче № 2.2

№ строки 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F,кН +160 -170 +180 -190 +110 -150 +170 -80 +120 -110
№ Размеры,
Сечение ХF YF
Варианта м
у
1 b = 0,12 b/3 h/4
h
x Прямоугольник
2 b = 0,06 -b/3 h/4
b = 0,5h
b
3 b = 0,09 b/3 -h/4
y 4 d = 0,14 d/2 d/2

d
x
Круг 5 d = 0,10 -d/2 d/4
6 d = 0,12 -d/3 -d/4
y
7 h = 0,06 h/4 h/4
d x Прямоугольник
h
с отверстием 8 h = 0,15 -h/3 -h/3

d = 0,4h
h 9 h = 0,12 -h/4 h/4
y
b Прямоугольник 10 Н = 0,14 В/4 -Н/4
с
прямоугольным
x 11 Н = 0,12 -В/2 Н/2
отверстием
h H
h = 0,6Н
В = 0,5Н
b = 0,3Н 12 Н = 0,15 В/3 Н/3
В
Рисунок 2.6 - Схемы сечений к задаче 2.2
50
№ Размеры,
Варианта м
y 13 d = 0,05 0,6d 0,6d

D d
x Круг с круглым
отверстием 14 d = 0,16 0,5d -0,6d
d/D = 0,6
15 d = 0,12 0,4d -0,6d
16 №18 b/3 h/3

y
x Двутавр
h
17 №20 b/4 -h/4

ГОСТ 8239-89
b
18 №22 -b/4 h/4
y 19 №14 -b/2 h/4
x Два швеллера
h
20 №16 -b/4 -h/2

ГОСТ 8240-97
b
21 №18 b/3 h/3
№16,
22 b/2 b
t = 20
Два уголка
№18,
равнобоких 23 -b/3 z0
z0
t = 12
0
ГОСТ 8509-93
b
№20,
24 b/2 z0
t = 12
51
№ Размеры,
Варианта м
y 25 №20 b/4 h/2
x Два швеллера
h
26 №22 -b/2 h/4

ГОСТ 8240-97
b
27 №24 -b/3 -h/3
№18/11,
28 b/3 -y0
t = 12
Два уголка №20/12,5,

неравнобоких 29 -b/2 b - y0
t = 16
ГОСТ 8510-86
y0
b №16/10,
30 -b/5 -y0
t = 14
2.2.1 Порядок выполнения расчета статически определимой балки

при косом изгибе (задача №1)
1 В соответствии с номером строки, закрепленной за группой, и

вариантом:
- из таблицы 2.1 выписать исходные данные (нагрузку F, длину участка l,
угол наклона силовой плоскости φ (для вариантов 6 - 10 и 21 - 25), форму и
размер поперечного сечения балки);
- по рисунку 2.5 выбрать, в соответствии с вариантом, и нарисовать
расчетную схему балки и вычертить в масштабе заданное сечение.
52
Замечание. На расчетных схемах вариантов 6 - 10, 21 - 25 все нагрузки

приложены в плоскости, расположенной под углом φ < 90° к оси у, то есть в
плоскости, проходящей через продольную ось балки z и не совпадающей не с
одной из главных плоскостей. Главные плоскости балки проходят через
главные центральные оси сечения x, y и ее продольную ось z. Плоскость, в
которой приложены внешние нагрузки, называется силовой плоскостью. След
силовой плоскости на плоскости сечения называется силовой линией (с.л.).
Продольная плоскость, разделяющая сечение балки на зону растяжения и зону
сжатия, называется нейтральным слоем. След нейтрального слоя на плоскости
сечения называется нейтральной линией (н.л.).
2 Вычислить главные моменты инерции сечения Ix, Iy (см. раздел 1, Ч. 1
«Учебного пособия……» – вычисление геометрических характеристик плоских
сечений).
3 В заданной силовой плоскости для вариантов 6 - 10, 21 - 25:
- определить реакции опор балки;
- вычислить внутренние силовые факторы Qрез, Мрез, и построить их
эпюры.
Для остальных вариантов:
- ниже основной схемы нагружения начертить снова балку, но указав
нагрузки и моменты, действующие только в вертикальной плоскости YOZ;
- вычислить внутренние силовые факторы Qу, Мх и построить их эпюры;
- начертить снова балку, но указав нагрузки и моменты действующие
только в горизонтальной плоскости ХOZ;
- вычислить внутренние силовые факторы Qх, Му и построить их эпюры.
4 Определить опасное сечение балки – сечение, в котором действует
max
максимальный результирующий изгибающий момент M рез . Для вариантов где
построены Мх и Му, при необходимости, нужно геометрически сложить
53
значения изгибающих моментов в каждом сечении, где они близки к

максимальным, чтобы определить опасное сечение.
5 Для вариантов 6 – 10, 21 – 25 вычислить максимальные изгибающие
max max
моменты в опасном сечении M x и M y действующие в главных плоскостях
балки. Из схемы сечения и нагружения можно получить
M xmax = M рез
max
 cos , M ymax = M рез
max
 sin . (2.14)
6 Определить положение нейтральной линии (н.л.), рисунок 2.1, по

формуле 2.4.
7 Вычислить максимальные нормальные напряжения в опасном сечении
балки по формуле 2.5 или 2.6.
Для этого на схеме поперечного сечения построить эпюры напряжений
 Mx и  My с учетом их знака и определить опасные (наиболее напряженные)
точки сечения. Опасными считаются точки наиболее удаленные от нейтральной
линии. Знаки на эпюрах напряжений определяются из эпюр изгибающих
моментов в опасном сечении (у «строителей» эпюра изгибающих моментов
строится на растянутых «волокнах», у «механиков» наоборот).
После этого на схеме сечения показать эпюру результирующих
нормальных напряжений  рез .

Вычислить коэффициент запаса прочности балки «n» по формуле
σy
n= . (2.15)
σ max
рез
Если n  1 - условие прочности не выполняется.

Если n >1 - условие прочности выполняется.
54
2.2.2 Порядок выполнения расчета колонны при внецентренном

сжатии (задача №2)
1 В соответствии с номером строки, закрепленной за группой, и

вариантом:
- из таблицы 2.2 выписать исходные данные (значение нагрузки);
- по рисунку 2.6 выбрать и вычертить в масштабе схему сечения, на
которой по заданным координатам указать точку приложения сжимающей
(перед значением силы стоит знак «-») или растягивающей силы.
2 Вычислить или выписать из таблицы сортаментов (приложение Б)
геометрические характеристики сечений (см. раздел 1, Ч. 1 «Учебное
пособие……..» - вычисление геометрических характеристик плоских сечений):
- значения главных моментов инерции сечения Ix, Iy;
- главные радиусы инерции
Jx Jy
ix2 = , i y2 = , (2.16)
A A
где А – площадь поперечного сечения.
3 Определить положение нейтральной линии (н.л.) (рисунки 2.3, 2.8). Для

этого необходимо вычислить длину отрезков, отсекаемых нейтральной линией
на осях координат по формулам
i y2 ix2
ax = - , by = - , (2.17)
xF xF
где a x , by – соответственно отрезки, отсекаемые нейтральной линией на

осях x, у;
xF , yF – координаты( с учетом знака) приложения силы F.
55
Через полученные точки с координатами ( a x , 0) и (0, by ) провести

нейтральную линию на схеме сечения.
y ax
н.л tgα = ,
by
α
D xD α = arctg ,
yD α ax x
xD = R  cosα ,
by α
yD = R  sinα .
Рисунок 2.8 – Положение нейтральной линии
Замечание. При внецентренном растяжении-сжатии нейтральная линия

не проходит через центр тяжести сечения. Она проходит через квадрант
противоположный квадранту, в котором приложена продольная сила F,
относительно начала координат, это следует из формул 2.17.
4 Построить ядро сечения.
Замечание. Ядро сечения – область вокруг центра тяжести сечения,
внутри которой приложение растягивающей или сжимающей силы вызывает во
всех точках поперечного сечения напряжения одного знака (растягивающие
или сжимающие, соответственно). Если сила приложена в пределах ядра, то
нейтральная линия проходит бесконечно далеко от сечения и напряжения по
всему сечению будут одного знака, а если продольная сила приложена за
пределами ядра, то н. л. пересекает сечение. Если же продольное сила
приложена на границе ядра, то нейтральная линия касается контура сечения.
Чтобы определить ядро сечения, надо представить, что нейтральная линия
обкатывается по контуру сечения. Для симметричного сечения достаточно
56
иметь два положения нейтральной линии, для круглого сечения - одно

положение н.л.
Поочередно совмещая положение нейтральной линии со сторонами
внешнего контура сечения, определить координаты точек ядра сечения xF , yF
по формулам 2.13.
По координатам xF , yF начертить ядро сечения.
5 Вычислить внутренние силовые факторы:
- продольная сила: N z = F ;
- изгибающий момент относительно оси x: M x = F  yF ;
- изгибающий момент относительно оси y: M y = F  xF .
Значения внутренних силовых факторов по высоте колонны не

изменяются.
6 Вычислить максимальные результирующие нормальные напряжения
σ рез по формуле 2.8. Максимальное нормальное напряжение растяжения и
сжатия будут возникать в самых удаленных от н.л. точках соответственно

растянутой и сжатой зон сечения.
Знак напряжения определяется из условия нагружения колонны.
Если сечение круглое, то результирующее напряжение считать по
формуле
 Nz M x My 
σ max
рез = ±  + y D + xD  ,
 (2.18)
 A J x J y 
где xD , yD - координаты самой удаленной точки от н.л. в зоне сжатия или

растяжения (рисунок 2.8).
7 Проверить условие прочности.
Если σ сжатия
рез.  σ adm
сжатия растяж.
и/или σ рез.  σ adm
растяж.
, то условие прочности
57
Если σ сжатия
рез.
сжатия
> σ adm растяж.
и/или σ рез.
растяж.
> σ adm , то условие прочности
не выполняется.
2.3.1 Задача №1.1 - Косой изгиб балки (все нагрузки приложены под
одним углом к главной плоскости поперечного сечения)
Исходные данные: σу = 240 МПа; φ = 20°; поперечное сечение – два

швеллера №18, рисунок 2.9, А1 = А2 = 20,7 см2, Jx1 = Jx2 = 1090 см4, z0 = 1,94 см,
Jy1 = Jy2 = 86,0 см4; остальные данные приведены на схеме нагружения (рисунок
2.10).
Задание.
1 Вычислить и построить эпюры ВСФ.
2 Определить геометрические характеристики составного сечения.
3 Определить опасное сечение.
4 Определить в опасном сечении положение нейтральной линии.
5 Построить эпюры результирующих напряжений в опасном сечении.
6 Определить коэффициент запаса прочности по пределу текучести.
Решение.
Все внешние нагрузки приложены в силовой плоскости. Реакции и
внутренние силовые факторы будем считать в силовой плоскости. Эпюры
ВСФ также строим в силовой плоскости.
ΣМi(А) = - М + 4F + 2q5 - 6RB = 0, из этого следует (далее –«=>») RB = 12 кH.
ΣМi(В) = - М - 2F - 2q1 + 6RА = 0 => RА = 4 кH.
Проверка ΣFi(Y0) = RB + RА – F – 2q = 0.
Qрез(z1) = RA = 6 кН.
58
У0
А1 y1 y2
z1 z2
А2
ymax.= h/2 = 9 см
C1 C2 Х0, x1, x2
C0
b xmax.= b = 7 см
Рисунок 2.9 – Поперечное сечение балки
y с.л.
y0
z
RА = 6 кН F = 12 кН
М = 6 кНм q = 3 кН/м
В
А x0
RB = 12 кН
l1 = 4 м l2 = 2 м
Z1 Z2 φ
Эпюра Qрез., кН
6
0 0
-6
- 12
Эпюра Mрез., кНм

-6
0 0
18
Рисунок 2.10 – Расчетная схема, эпюры ВСФ
59
z2  0 Qрез2  12кН - уравнение наклонной

Qрез ( z2 )   RВ  q  z2
z2  2м Qрез.2  6 кН прямой.
z1  0 M рез1  6кНм - уравнение

M рез ( z1 )  М  RА  z1
z1  4м М рез1  18 кНм наклонной прямой.
z2  0 M рез2  0 - квадратная
z22
M рез ( z2 )  RВ  z2  q парабола
2 z2  2м М рез2  18 кНм
выпуклостью
направлена в сторону направления нагрузки «q», правило «Паруса».
По полученным данным строим эпюры Qрез и Mрез. (рисунок 2.10).
2 Геометрические характеристики составного сечения
JХ0 = 2 Jx1 = 2·1090 = 2180 см4,
JY0 = 2(Jy1+z0 2А1) = 2(86+1,942·20,7) = 327,81 см4.
3 Опасное сечение.
В опасном сечении М рез .  18 кНм .
max
Разложим этот момент M рез.

max
по главным плоскостям
max
M X0 = М рез.
max
 cos  18  cos20o = 18  0,9397 = 16,91 кНм ,
М Y0max = M рез .  sin  18  sin20 = 18  0,342 = 6,16 кНм .

max o
4 Определяем положение н.л., рисунок 2.11.
60
/M Y0рез. / J X0 J X0 2180
tg = - рез.
 = - tg  -  tg20 o = -6,65  0,3639 = -2,42 , =>
/M X0 / JY0 JY0 327,81
  67, 50 , откладываем угол α в направлении угла φ, но, от другой оси, от оси

Х0.
Y0
с.л. н.л.
α= 67,5о
X0
φ = 20о
Рисунок 2.11 – Положение силовой и нейтральной линии
5 Эпюра результирующих напряжений (рисунок 2.12).

у1 = у3 = h/2 = 9 см, х1 = х3 = b = 7 см, см. рисунок 2.9.
max
M X0 M Y0max
1    y1   x1   3
JX0 JY 0
16,91  103 6,16  10 3

1   8
 9  10 2
 8
 7  10 2  69,81  131,54  201,35МПа   3 .
2180  10 327,81  10
61
Эпюра σMy, МПа

131,54
0 0
-131,54 Y0
-69,81
с.л.
н.л.
1 2
0
Эпюра σMx, МПа
α= 67,5о
Х0
4 3
0
69,81
Эпюра σрез., МПа φ = 20о
0
-201,35 201,35
0
Рисунок 2.12 – Эпюры напряжений
6 Коэффициент запаса прочности
 опасн  y 240
n  1   1,19  nadm  1,0 .
 рез  рез 201,35
max
Вывод: Запас прочности достаточен.
62
2.3.2 Задача №1.2 - Косой изгиб балки (все нагрузки приложены в

главных плоскостях поперечного сечения)
Дано: σу = 240 МПа, поперечное сечение: два неравнобоких уголка

№6,3/4,0×0,6, рисунок 2.13, АТ = 5,90 см2, JxТ = 23,31 см4; JyТ = 7,29 см4,
х0 = 0,9 см; у0 = 2,12 см, остальные данные приведены на схеме нагружения.
Задание.
1 Вычислить и построить эпюры ВСФ.
2 Определить геометрические характеристики составного сечения.
3 Определить опасное сечение.
4 Определить в опасном сечении положение нейтральной линии.
5 Построить эпюры результирующих напряжений в опасном сечении.
6 Определить коэффициент запаса прочности по пределу текучести.
Решение.
1 Эпюры ВСФ
а) В вертикальной плоскости (рисунок 2.13)
ΣМi(А) = М – 1,8RB = 0 => RB = 4,44 кH.
ΣМi(В) = М - 1,8RА = 0 => RА = 4,44 кH.
QY0(z1) = RA = - 4,44 кН, QY0(z2) = QY0(z3) = -RB = - 4,44 кH.
z1  0 MX0  0 - уравнение наклонной

M Х 0 ( z1 )   RА  z1
z1  0,4м М X 0  1,78 кНм прямой.
z2  0 MX0  0 - уравнение наклонной

M X 0 ( z2 )  RВ  z2
z2  1,4м М X 0  2, 66 кНм прямой.
z3  0 M X 0  2,66кНм - уравнение наклонной

M X 0 ( z3 )  RВ  (0,6  z3 )
z3  0,8м М X 0  6 , 22 кНм прямой.
63
М = 8 кНм Y0
М = 8 кНм X0 Y0
F = 4 кН
В Z0
А
0,4 м 0,8 м 0,6 м
X0
Вертикальная плоскость
RА = 4,44 кН М = 8 кНм RB = 4,44 кН
В
А
0,4 м 0,8 м 0,6 м
z1 z3 z2
Эпюра QY0., кН
0 0
-4,44
Эпюра MX0., кНм
-1,78
0 0
2,66
6,22
Горизонтальная плоскость
VА = 1,33 кН VB = 5,33 кН
М = 8 кНм
F = 4 кН
В
А
0,4 м 0,8 м 0,6 м
z1 z3 z2
Эпюра QX0., кН
5,33
1,33
0 0
Эпюра MY0., кНм
-3,2
0 0
0,53
4,8
Рисунок 2.13 – Схема нагружения и эпюры ВСФ
64
б) В горизонтальной плоскости
ΣМi(А)= -0,4F - M + 1,8VB = 0 => VB = 5,33 кH.
ΣМi(В)= 1,4F + 1,8VА - M = 0 => VА = 1,33 кH.
QX0(z1) = VA = 1,33 кH, QX0(z2) = QX0(z3) = VB = 5,33 кН.
z1  0 MY 0  0 - уравнение наклонной
M Y 0 ( z1 )  VА  z1
z1  0,4м М Y 0  0, 53 кНм прямой.
z2  0 MY 0  0 - уравнение наклонной
M Y 0 ( z2 )  VВ  z2
z2  0,6 м М Y 0  3, 2 кНм прямой.
z3  0 M Y 0  4,8кНм - уравнение
MY 0 ( z3 )  VВ (0,6  z3 )  М
z3  0,8м М Y 0  0, 53 кНм наклонной прямой.
JX0 = 2 JxТ = 2·23,31 = 46,62 см4,
JY0 = 2(JyТ+х0 2АТ) = 2(7,29+0,92·5,9) = 24,14 см4.
3 Опасное сечение
М 2рез.  6 , 222  0, 532  6 , 24кНм , М 3рез.  2, 66 2  4, 8 2  5, 49кНм .
Вывод опасное сечение второе, где МX0 = 6,22 кНм, МY0 = 0,53 кНм.
4 Положение нейтральной линии
65
/ M X 0 /  JY 0 6,22  24,14
tq     6,0769 , => α = - 80,7º,
J X 0  / MY 0 / 46,62  0,53
откладываем угол α по ходу часовой стрелки, от оси Y0 (рисунок 2.14).

Y0
Эпюра σMy, МПа
87,82
0 0
-557,7
-87,82
1
0
-557,7
0
α= 80,7о
Эпюра σMx, МПа

н.л.
Х0
Эпюра σрез., МПа
195 3 2 0
282,85
0
370,67
Рисунок 2.14 - Эпюры напряжений
5 Эпюра результирующих напряжений

у1 = В – у0 = 6,3 – 2,12 = 4,18 см, у2 = у0 = 2,12 см = у3,
х1 = 0, х2 = х3 = b = 4 см.
MX0 6,22  10 3
1    y1   8
 4,18  10 2  557,7МПа ,
JX0 46,62  10
66
МX0 M
2    y2  Y 0  x2 ,
JX0 JY 0
6,22  10 3 0,53  10 3
2  8
2
 2,12  10  8
 4  10 2  282,85  87,82  370,67МПа ,
46,62  10 24,14  10
МX0 M
3   y3  Y 0  x3  282,85  87,82  195МПа .
JX0 JY 0
6 Коэффициент запаса прочности
 опасн  y 240
n    0,43  nadm  1,0 .
 рез
max
 1рез 557,7
Вывод: Запас прочности недостаточен.
2.3.3 Задача №2 Расчет на прочность колонны при внецентренном

растяжении.
Дано: F = 110 кН, σadm = 160 МПа, швеллер №18 (рисунок 2.15),
АТ = 20,7 см2, JxТ = 1090 см4, JуТ = 100 см4, bТ = 7 см, z0 = 2,14 см,
xF = - b/3 = - 2,3 см, yF = h/3 = 6 см.
Решение.
1 Внутренние силовые факторы
NZ0 = F = 110 кН, МX0 = F·yF = 110·6·10-2 = 6,6 кНм,
МY0 = F·xF = 110·2,3·10-2 = 2,53 кНм.
67
М1:2
Y0
0 27,25 0 2
XF
F
σNz, МПа
YF
σМх, МПа
ах
МПа
X0
26,57
68,86 МПа
ау
у
1
0 0 -27,25 σМу, МПа -15,04
σрез, МПа 0 0
15,04
н. л.
0
- 15,72
Рисунок 2.15 – Эпюра напряжений
Аo  2  АТ  2  20,7  41,4см2 ; J X 0  2  J xТ  2  1090  2180см4 ,
JY 0  2( J yТ  ( b  z0 )2 AТ )  2( 100  (7  2,14 )2 20,7 )  1177,9см4 .
3 Положение нейтральной линии
68
JY 0 1177,9
аX 0     12,4 см ,
Ao  хF 41,4  ( 2,3 )
JX0 2180
аY 0     8,8 см .
Ao  yF 41,4  6
4 Результирующие напряжения
ymax = h/2 = 18/2 = 9 см; xmax = b = 7 см.
N Z 0 110  10 3
 Nz    26,57 МПа,
Ao 41,4  10 4
МX0 6,6  10 3
 Мх   ymax  8
 9  10 2  27,25 МПа ,
JX0 2180  10
МY 0 2,53  10 3
 Мy   xmax  8
 7  10 2  5,04 МПа .
JY 0 1177,9  10
Так как сечение симметрично, то
 2   Nz   Mx   My  26,57  27,25  15,04  68,86 МПа ,

рез
 1   Nz   Mx   My  26,57  27,25  15,04  15,72 МПа .

рез
5 Ядро сечения
При xF = ±xmax= b = 7 см; yF = ±ymax = h/2 = 9 см.
JY 0 1177,9 J 2180
аХ 0     4 см , аY 0   X 0    5,9 см .
Ao  xF 41,4  7 Ao  yF 41,4  9
69
1 Что называется сложным сопротивлением?

2 Назвать основные принципы сопротивления материалов, используемые
при расчете на сложное сопротивление.
3 Какой случай изгиба называется косым изгибом?
4 По какой формуле определяются нормальные напряжения в поперечном
сечении балки при косом изгибе? Как устанавливается знак этих напряжений?
5 Как определяется положение нейтральной линии в поперечном сечении
при косом изгибе балки?
6 Как определяется положение опасных точек сечения при косом изгибе?
7 Какой случай сложного сопротивления называется внецентренным
растяжением или сжатием?
8 По каким формулам определяются нормальные напряжения в
поперечных сечениях бруса при внецентренном растяжении и сжатии?
9 Как определяется положение нейтральной линии при внецентренном
растяжении и сжатии?
10 Как определяется положение опасных точек при внецентренном
сжатии?
11 Что называется ядром сечения?
70
3 Расчет на устойчивость. Продольный изгиб
Устойчивость – это способность конструкции сохранять положение

равновесия, отвечающее действующей на нее нагрузке. Положение равновесия
конструкции устойчиво в том случае, если, получив малое отклонение
(возмущение) от этого положения равновесия, конструкция снова к нему
возвращается.
Проблема устойчивости возникает, в частности, при расчете сжатых
колонн и элементов ферм (стоек, раскосов). Может случиться так, что при
критической нагрузке колонна или элемент фермы, отвечающие и условию
прочности, и условию жесткости, внезапно изогнется (потеряет устойчивость).
Это может привести к разрушению всей конструкции (здания, сооружения).
Упругое равновесие будет устойчивым, если деформированное тело
при любом малом отклонении от состояния равновесия, стремиться
возвратиться к первоначальному состоянию и возвращается к нему после
удаления внешнего воздействия, при этом величина сжимающей силы F будет
меньше некоторого предельного значения Fсr (рисунок 3.1а).
Упругое равновесие неустойчиво, если деформированное тело, будет
выведено из него каким – либо воздействием, приобретает стремление
продолжать деформироваться в направлении данного ему отклонения и после
удаления воздействия в исходное состояние не возвращается, при этом
величина сжимающей силы F будет больше некоторого предельного значения
Fсr (рисунок 3.1в).
Между этими состояниями существует переходное состояние называемое
критическим, при котором деформированное тело находится в безразличном
равновесии: оно может сохранить первоначальную приданную ему форму, но
может потерять и от самого незначительного воздействия, при этом величина
сжимающей силой будет равна критической силе (F = Fсr) (рисунок 3.1б).
71
Критическая сила (Fсr) – наибольшая сила, при которой тело сохраняет

первоначальную форму упругого равновесия.
При F = Fсr происходит разветвление форм равновесия, так называемая
бифуркация.
Первые исследование по вопросам устойчивости стержневых систем
были выполнены знаменитым математиком академиком Петербургской
академии наук Леонардом Эйлером в 1744 году.
а) F < Fcr б) F = Fcr в) F > Fcr

l
Рисунок 3.1 – Различные формы упругого состояния стержней
Критическую силу можно вычислить по формуле Эйлера
π 2 ΕJ min
Fcr = , (3.1)
(μl)2
где Е - модуль упругости материала стержня;

Jmin, μ и l - соответственно минимальный момент инерции, коэффициент
приведения длины и длина стержня. Коэффициент приведения μ зависит
от условий (количества и вида опор) закрепления стержня (рисунок 3.2).
72
Fcr Fcr Fcr Fcr
1) 2) 3) 4)
μ=1 μ = 0,5 μ = 0,7 μ=2
Рисунок 3.2 – Схемы закрепления стержней
Отсюда критическое напряжение равно
Fcr π 2 ΕJ min π 2 Ε
 cr = = = 2 , (3.2)
Α (μl)2 λ
μl
где λ= - геометрическая гибкость стержня;
imin
J min
imin = - минимальный радиус эллипса инерции поперечного
Α
сечения стержня;
А – площадь поперечного сечения стержня.
Критическое напряжение можно найти и по формуле Ясинского
σcr = а - bλ , (3.3)
где а, b – коэффициенты, найденные экспериментальным путем, и зависят от

материала стержня (см. таблицу Г1 приложения Г).
Критическое усилие соответственно равно
73
Fcr = Α  σcr = Α(а - bλ) . (3.4)
Области применения формулы Эйлера и экспериментальных

зависимостей Ясинского (рисунок 3.3).
Для стержней большой гибкости (I зона), в области упругих деформаций,
когда гибкость λ > λпред , применяется формула Эйлера, при этом предельная
гибкость равна
π2Ε
λпред = , (3.5)
σ pr
где σ pr - предел пропорциональности материала стержня;
Ε - модуль упругости материала стержня;
σ
прямая Ясинского
гипербола Эйлера
σy
III
σpr.
II
.
λ0 λ
λпред.
Рисунок 3.3 - Области применения формулы Эйлера и

экспериментальных зависимостей Ясинского
74
Для стержней средней гибкости (II зона λ0 < λ < λпред ) в области упруго–
пластических деформаций (σy > σ > σpr) применяется формула Ясинского, где
σy – предел текучести материала стержня.
Для стержней малой гибкости (III зона), когда гибкость стержня λ < λ0
расчет ведется только на прочность. Стержни малой гибкости не теряют
устойчивость, а «теряют» прочность. Для пластичных материалов критическое
напряжение равно пределу текучести (σсr = σy), а для хрупких материалов
критическое напряжение равно пределу прочности (σcr = σu).
Практический расчет с помощью коэффициента продольного изгиба
«φ» (коэффициент уменьшения основного допускаемого напряжения). Из
условия устойчивости
F
 расч.     σ adm , (3.6)
A
можно выполнить два расчета - проверочный расчет и проектировочный

расчет.
Проверочный расчет.
Исходя из известных размеров и форм поперечного сечения,
J min
определяется минимальный радиус инерции imin = , затем гибкость
Α
μl
λ= , по таблице (Г2 приложения Г) находится «φ» и рассчитывается
imin
допускаемое напряжение на устойчивость
устойч.
σ adm =   σ adm
сж
, (3.7)
F
сравниваются два напряжения - σ расч.  с допускаемым напряжением
A
устойч.
σ adm на устойчивость.
75
Проектировочный расчет.
В формуле 3.6 или в формуле
F
A= , (3.8)
  σ adm
имеются две неизвестные величины – коэффициент «φ» и искомая

площадь поперечного сечения. При подборе сечений используется метод
последовательного приближения.
Коэффициент «φ» изменяется в пределах 0    1 , поэтому в первой
попытке обычно берут 1  сред.  0,5 . Подбирается сечение А1 и устанавливают
фактическое значение 1фактич. . Если 1фактич. значительно отличается от

1  сред.  0,5 , то и напряжение отличается от допускаемого. Тогда следует
повторить расчет, приняв среднее значение по величине  2 между 1 и 1фактич. ,
1 + 1фактич.
2 = . (3.9)
2
В результате второй попытки устанавливается 2фактич. .
2 + 2 фактич.
Если требуется третья попытка, то 3 = и т.д.
2
76
3.2 Порядок выполнения расчета на устойчивость
Задание. Выполнить поверочный расчет (рисунок 3.4, таблица 3.1) и

проектировочный расчет (рисунки 3.5, 3.6, таблица 3.2) продольно сжатого
стержня.
№1 №4
F F
l/2
2
l
l/2
2
№2 №5
F F
l
№3 №6 l
F
F
a
l
l
77
№7 № 11
F
F
1,5a
l
l
b
№8 № 12
F
2a F
l/2
2
l
l/2
2
№9 №13
F F
l/2
2
a
l
b
l/2
1,5a
№10 №14
F F
l
a
l
78
№15 №19
F F
l
b
№16 №20
a F F
b
l
l
№17 №21
F F
l
№18 №22
F
F
l
l
79
№23 №27
F F
l
№24 №28
F F
l
l
№25 №29
a F
F
b
l
l
b
№26 №30
F F
l/2
l
l/2
80
Таблица 3.1 - Исходные данные к задаче 3.1
ГОСТ 8239-89
ГОСТ 8240-97
ГОСТ 8509-93
Равнобокий
Двутавр,
Швеллер
Уголок
Номер
а, мм b, мм l, м
строки
1 220 30 12 8 №12,5, t = 10 5
2 230 20 14 10 №14, t = 10 6
3 240 40 16 12 №16, t = 14 4,5
4 250 50 18 14 №18, t = 11 5,5
5 240 40 14 8 №11, t = 8 6
6 250 30 16 10 №12,5, t = 16 6,5
7 240 40 18 12 №14, t = 12 7
8 250 20 20 14 №16, t = 20 4,5
9 240 40 22 16 №18, t = 12 6
10 300 50 24 18 №20, t = 30 5
F F F F F F F F
l/3
l/2
l/3
l
l/2
l/3
I II III IV V VI VII VIII

Рисунок 3.5 – Схемы нагружения стержней
81
№ № Схемы
Сечение Материал
Варианта нагружения
1 Древесина I
2b
2 Чугун II
3 b
Сталь ст. 3 III
4 Чугун IV
5 Сталь ст. 4 V
d
6 Древесина VI
7 Сталь ст. 5 VII

a
8 Древесина VIII
9 a Чугун I
10 Сталь ст. 3 II
0,6D
11 Чугун III
12 D Сталь ст. 5 IV
13 Чугун V
0,4a
a
14 Сталь ст. 5 VI
15 0,4a Сталь ст. 3 VII

a
82
16 Сталь ст. 4 VIII
Сталь ст. 5
2b
17 I
b
18 Чугун II
0,5b
b
19 Сталь ст. 3 III
20 Сталь ст. 4 IV
23 Сталь ст. 5 VII
24 Сталь ст. 3 VIII
25 Сталь ст. 5 I
26 Сталь ст. 3 II
27 Сталь ст. 4 III
28 Сталь ст. 3 IV
83
Таблица 3.2 - Исходные данные к задаче 3.2

Номер
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
строки
F, кH 50 60 70 80 90 100 80 60 40 100
l, м 3 3,5 4 4 3 2 2,5 3,5 4,5 5
3.2.1 Порядок выполнения поверочного расчета продольно сжатого

стержня при известных размерах поперечного сечения
Задача № 1 – для заданного сечения определить критическую силу и

коэффициент запаса устойчивости.
1 В соответствии с номером строки, закрепленной за группой, и своим
вариантом:
- из таблицы 3.1 выписать исходные данные (длину и геометрические
размеры сечения стержня);
- по рисунку 3.4 выбрать и вычертить в масштабе схему сечения и схему
нагружения.
Для всех вариантов принять материал стержня сталь 3. Физико-
механические характеристики материалов (предел пропорциональности  pr ,
допускаемое напряжения  adm , модуль нормальной упругости Е) приведены в

таблицах А.1, А.2 приложения А.
2 Вычислить геометрические характеристики сечения:
- главные моменты инерции сечения Jmax, Jmin (см. учебное пособие
вычисление геометрических характеристик плоских сечений);
- главный минимальный радиус инерции по формуле
J min
imin  , (3.10)
A
84
где А - площадь сечения.
3 Вычислить гибкость и предельную гибкости стержня.

Гибкость (геометрическая)  стержня равна
μ l
λ= , (3.11)
imin
где l – длина сжатого стержня;

 – коэффициент приведения длины (зависит от условий закрепления
стержня, см. рисунок Г.1 приложения Г).
Предельная гибкость определяется по формуле
E
λпред = π . (3.12)
σ pr
Значения предельной гибкости можно взять из таблицы Г.1 приложения Г

для различных материалов.
4 Определить критическую силу.
Если λ > λпред , то критическая сила Fcr определяется по формуле

Эйлера, формула 3.1.
Если   пред , то для определения критического напряжения
применяется эмпирическая формула Ясинского, формула 3.3, для определения
критических напряжений.
В этом случае критическая сила определяется по формуле
Fcr   cr  A . (3.13)
85
5 Определить допускаемую нагрузку из расчета на прочность Fadm( прочность)
и на устойчивость Fadm ( уст ) по формулам
Fadm( прочность)   adm  A , (3.14)
Fadm( уст)     adm  A    Fadm( прочность) , (3.15)
где  – коэффициент снижения основного допускаемого напряжения,

определяемый по таблице Г.2 приложения Г в зависимости от
геометрической гибкости стержня  .
6 Определить коэффициент запаса устойчивости
Fcr
ny  . (3.16)
Fadm( уст )
Сделать вывод об устойчивости стержня.
3.2.2 Порядок выполнения проектировочного расчета продольно

сжатого стержня
Задача №2 – подобрать сечение стержня по известной нагрузке.

вариантом:
- из таблицы 3.2 выписать исходные данные (значение сжимающей силы
и длину);
- из таблиц А.1, А.2 приложения А выписать значения предела
пропорциональности  pr , допускаемого напряжения  adm и модуля
86
нормальной упругости Е для принятого материала;

- из рисунка 3.6 вычертить в масштабе заданное сечение, выбрать схему
нагружения, материал стержня;
- из рисунка 3.5 вычертить схему нагружения.
Коэффициент приведения длины μ определить по рисунку Г.1
приложения Г.
2 Площадь поперечного сечения продольно сжатого стержня вычисляется
по формуле
F
A . (3.17)
   adm
Замечание. В формуле две неизвестные величины: площадь А и

коэффициент снижения основного допускаемого напряжения 0    1,
поэтому задача решается методом последовательного приближения. Обычно
при подборе сечений требуется не более двух, трех попыток (приближений).
3 В первом приближении принять значение коэффициента 1  0,5 и
вычислить площадь А1 по формуле 3.17.
4 По найденным размерам сечения вычислить (при составном сечении)
или выписать из таблицы сортаментов минимальный момент инерции сечения
и вычислить минимальный радиус инерции по формуле 3.10.
5 Вычислить гибкость стержня по формуле 3.11.
6 По таблице Г.2 приложения Г в зависимости от  определить
коэффициент 1 .
'
Если разница между значениями 1 и 1 значительная, считается второе

'
приближение.
7 Последовательно вычислить
87
1  1' F J min  l
2   A2   imin     2' . (3.18)
2 2   adm A2 imin
Если разница между значениями  2 и  2

'
не превышает от 4 до 6 %
перейти к п. 9, приняв значение площади сечения А2 и коэффициента снижения
основного допускаемого напряжения  2 .
'
Если разница между значениями  2 и  2 большая, то считается третье

'
приближение.
8 Последовательно вычислить
2  2' F J min  l
3   A3   imin     3' .
2 3   adm A3 imin
Как правило, после расчета третьего приближения разница между  3 и
 3' не превышает от 4 до 6 % и в дальнейший расчет вводятся значения

площади сечения А3 и коэффициента снижения основного допускаемого
напряжения 3 .
'
9 В зависимости от формы сечения по найденному значению площади

поперечного сечения определить линейные геометрические размеры сечения (a,
b, d или D) или по таблице сортаментов приложения Б подобрать
соответствующие номера прокатных профилей. Линейные размеры сечения (в
мм) округлить до целых чисел, а площадь прокатного профиля из сортамента
принять ближайшей по численному значению.
10 Вычислить по принятым геометрическим размерам сечения или
выписать из сортамента окончательное значение площади Aокон .
11 Вычислить окончательное напряжение по формуле
88
F
 окон  . (3.19)
3'  Aокон
12 Определить величину расхождения значений окончательного и

допустимого напряжений по формуле
/  окон   adm /
  100 % . (3.20)
 adm
Если недонапряжения или перенапряжения не превышает 5 %, то

полученные размеры сечения удовлетворяют условиям устойчивости.
3.3.1 Задача №1 Расчет на устойчивость продольно-сжатого

стержня
Дано: σadm = 160 МПа; σу = 240 МПа; σpr = 200 МПа; E = 2·105 МПа;
l = 7 м; двутавр №22, Ат1 = 30,6 см2; Jx1т = 2550 см4; Jу1т = 157 см4;
полоса: а2×t2 = 24×4 см.
у0 F
l
х0
μ=1
t
Рисунок 3.7 – Схема поперечного сечения и схема нагружения
Решение.
89
Аобщ. = Ат1+ Ат2. = 30,6 + 24·4 = 126,6 см2,
Jmin = Jу0 = Jут1+a3·t/12 = 157 + 243·4/12 = 4765 см4,
а  t3
J max = J x0 = J x1+(yc1 -Yc )  A1 +
2 т
 ( yc2  Yc )2  A2 
12
24  4 3
 2550  ( 15  5,1 )2  30,6   ( 2  5,1 )2  96  6600см4 ,
12
Sx y  A  yc2  A2 15  30,6  2  96
где YC   c1 1   5,1см .
Aoбщ. Aoбщ. 126,6
2 Геометрическая гибкость
 l 1  700
   114  200 ,
imin 6,14
J min 4765
где imin    6,14см .
Aобщ. 126,6
3 Предельная гибкость
 2Е 3,14 2  2  10 5
пр    100 .
 pr 200
4 Критическая сила и напряжение.

Так как λ > λпр, то применима формула Эйлера
90
 2 Е 3,14 2  2  1011
 сr  2   151,7МПа ,
 114 2
 2 Е  J min 3,14 2  2  1011  4765  10 8

Fcr    1918кН .
( l )2 ( 1  7 )2
5 Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения.

При λ = 114 для Ст. 3 по таблице коэффициентов «φ» из справочника
выписываем соотношения:
λ1 = 110 ~ φ1 = 0,52
λ2 = 120 ~ φ2 = 0,45 из этого соотношения следует
Δλ = 1 ~ Δφ = 0,007
φ = φ1 – (λ - λ1)·Δφ = 0,52 – (114 - 110)·0,007 = 0,492.
6 Допускаемая нагрузка
Fadm = Aобщ.·φ·σadm = 126,6·10-4·0,492·160·106 = 996,6 МПа.
7 Коэффициент запаса устойчивости
ny = Fcr/Fadm = 1918/996,6 = 1,92 > nadm = 1,6.
Вывод: запас устойчивости достаточен.
91
3.3.2 Задача №2.1 Подбор размеров сложного поперечного сечения по

коэффициенту снижения основного допускаемого напряжения «φ»
Дано: Материал: чугун, σadm = 120 МПа; F = 70 кH; l = 4 м.
0,4a
a
l
0,4a
a
μ = 0,5
Рисунок 3.8 – Схема нагружения и схема поперечного сечения
Решение.
1 Условие устойчивости
F F F
ó    adm , или  у  2   adm или  у    adm ,
A ( а  0,16а 2 ) 0,84а 2
так как два неизвестных, то принимаем φ1 = 0,5, тогда
F 70  10 3
а1    3,73 см .
0,841 adm 0,84  0,5  120  106
Для данного размера геометрическая гибкость
92
 l 0,5  400
1    172,4  100,
imin1 1,16
J min1 0,9744  а14

где imin1    0,311а1  1,16 см .
A1 12  0,84  а12
2 Принимаем φ2 = φmin = 0,16, тогда
F 70  10 3
а2    6,59 см ,
0,842 adm 0,84  0,16  120  106
J min 2 0,9744  а24

imin 2    0,311а2  2,05 см ,
A2 12  0,84  а22
 l 0,5  400
2    97,56  100 .
imin 2 2,05
При λ = 97,56 для чугуна по таблице коэффициентов «φ» из справочника

выписываем соотношения:
λ1 = 90 ~ φ1 = 0,2
λ2 = 100 ~ φ2 = 0,16 из этого соотношения следует
Δλ = 1 ~ Δφ = 0,004
φтабл. = φ1 – (λ - λ1)·Δφ = 0,2 – (97,56 - 90)·0,004 = 0,1698 # φ2 = 0,16.
3 Принимаем φ3 = (φ2+ φ)/2 = 0,1649, тогда
93
F 70  10 3
а3    6,49 см ,
0,843 adm 0,84  0,1649  120  106
J min 3 0,9744  а34

imin 3    0,311а3  2,018 см ,
A3 12  0,84  а32
 l 0,5  400
3    99,1  100 .
imin 3 2,018
Данной гибкости соответствует φтабл. = 0,1636 ≈ φ3 = 0,1649.
Проверка.
Допускаемая нагрузка
Fadm = Aобщ.·φтабл.·σadm = 0,84·6,492·10-4·0,1636·120·106 = 69,5 кН.
Округляем полученное значение размера «а» до 65 мм, тогда
φтабл. = 0,1644, Fadm = 0,84·6,52·10-4·0,1644·120·106 = 70,02 кН.
Недогрузка
/ F  Fadm / / 70  70,02 /
  100%   100%  0,03%  5% .
Fadm 70,02
Принимаем а = 65 мм.
94
3.3.3 Задача №2.2 Подбор размеров поперечного сечения двутавра по

коэффициенту снижения основного допускаемого напряжения «φ»
Дано: σadm = 160 МПа; F = 800 кH; l = 2,8 м.

Определить номер швеллера.
F
l
μ = 0,5
Рисунок 3.9 – Схема нагружения
Решение.
1 Условие устойчивости
F
у    adm ,
A
так как два неизвестных, то принимаем φ1 = 0,5, тогда
F 800  10 3
A1    100 см2 > Аmax = 61,5 см2 для швеллеров.
1 adm 0,5  160  10 6
2 Принимаем φ2 = φmax = 1, тогда
95
F 800  10 3
A2    50 см2 .
2 adm 1  160  10 6
Подходит швеллер №36 с геометрическими характеристиками

А = 53,4 см2; Jmin = Jy = 611 см4.
Для данного швеллера геометрическая гибкость будет равна
 l 0,5  280
1    41,42  200 ,
imin 3,38
J min 611
где imin    3,38 см .
A 53,4
Определяем коэффициент снижения основного допускаемого

напряжения при λ =41,42:
λ1 = 40 ~ φ1 = 0,92
λ2 = 50 ~ φ1 = 0,89 из этого соотношения следует:
Δλ = 1 ~ Δφ = 0,003
φ = φ1 – (λ - λ1)Δφ = 0,92 – (41,42 - 40)0,003 = 0,9157.
3 Проверка. Допускаемая нагрузка
Fadm=A·φ·σadm=53,4·10-4·0,9157 ·160·106 = 782,4 кН.
F  Fadm 800  782,4

Перегрузка    100%   100%  2,2%  5% .
Fadm 782,4
Принимаем швеллер №36.
96
1 В чем заключается явление потери устойчивости?

2 Что называется критической силой?
3 Какой вид имеет формула Эйлера, определяющая величину
критической силы?
4 В каких пределах применима формула Эйлера? В каких случаях для
определения критического напряжения применяется эмпирическая формула
Ясинского?
5 Как влияет длина стержня на величину критической силы?
6 Как учитывается влияние способа закрепления стержня?
7 Что такое « критическое напряжение»?
8 Что называется гибкостью стержня?
9 Что называется предельной гибкостью?
10 Какой вид имеет условие устойчивости сжатых стержней?
11 Какая площадь поперечного сечения стержня подставляется в условие
устойчивости?
12 Как подбирается сечение стержня при расчете на устойчивость с
использованием коэффициента снижения основного допускаемого напряжения
«φ»?
97
4 Расчет на прочность при динамическом действии нагрузок
К задачам динамики технической механики и сопротивления материалов

относятся:
1 Расчет движущихся деталей при заданных ускорениях;
2 Расчет на действия ударной нагрузки;
3 Расчет на прочность и жесткость при колебаниях.
В пособии будет рассмотрено лишь решение простейшей задачи,
относящейся ко второй категории задач динамики.
4.1.1 Динамические нагрузки и их виды
В задачах статики нагрузки постоянны во времени или изменяются так

медленно, что сооружение остается практически неподвижным. Такие нагрузки
называются статическими. В противоположность этому в задачах динамики
рассматривается динамические нагрузки. Динамическими называются
нагрузки, прикладываемые внезапно, и нагрузки, весьма быстро изменяющие
во времени свою величину, направление и/или положение.
Элементы конструкции при действии таких нагрузок получают большие
ускорения и, следовательно, испытывают действие значительных сил инерции.
Напряжения, возникающие от действия динамических нагрузок, могут во
много раз превосходить по своему значению напряжения от действия
статических нагрузок.
Различают несколько видов динамических нагрузок:
1 Периодическая нагрузка создается движущимися частями машин и
механизмов. Большое практическое значение имеет частный вид
периодической нагрузки – гармоническая, которая изменяется во времени по
синусоидальному закону;
98
2 Ударная нагрузка действует в течение очень короткого промежутка

времени. Она может быть как периодическая (например, в копрах, молотах), так
и непериодическая (нагрузка, возникающая при взрыве). Ударную нагрузку
часто называют (также импульсом);
3 Сейсмическое воздействие проявляется в виде колебаний почвы при
землетрясении, передающихся основанию сооружения, и подвижные нагрузки
перемещающиеся по элементам сооружения (например, при движении поезда
или автомобиля большой грузоподъемности по мосту и т.д.).
4.1.2 Расчет элементов конструкций при заданных ускорениях
Определений напряжений и перемещений при заданных ускорениях

основано на применении принципа Даламбера. Этот принцип состоит в
следующем: если в любой момент времени к движущей системе дополнительно
приложить силы инерции, то эта система от заданных сил, реакций связей и сил
инерции будет находиться в равновесии. С помощью принципа Даламбера
любая динамическая задача сводится по форме решения к статической.
Сила инерции равна произведению массы тела на его ускорение и
направлена в сторону, противоположную ускорению.
Рассмотрим применение этого метода на классическом примере в общем
случае.
Так, например, одним из наиболее ответственных элементов любого
грузоподъемного сооружения (крана) является грузоподъемный канат, на
котором расположена крюковая обойма, к которой, в свою очередь, через
грузоподъемный строп, подвешивается строительный груз.
Предположим, что груз Q (рисунок 4.1,а) поднимается вверх с
ускорением а . Погонный вес каната обозначим через γ, площадь поперечного
сечения каната – через А .
Рассечем канат на расстоянии z от груза Q, отбросим верхнюю часть и
рассмотрим равновесие нижней части (рисунок 4.1,б). В сечении каната на
99
расстоянии z будут действовать следующие силы: Q - вес груза, γ·z - вес

Q
отсеченной части каната, Fи (Q)   a - сила инерции груза (где g = 9,81 м/с2
g
 z
– ускорение свободного падения), Fи ( )   a - сила инерции отсеченной
g
части каната и уравновешивающая все эти силы искомая растягивающая сила
N дин .
a) М б) Nдин.
z
z
Q
γ·z
Q Fu(Q)
Fu(γ)
Рисунок 4.1
Согласно принципу Даламбера, с учетом сил инерции, система находится

в равновесии, а условие равновесия запишется
Q z a
Nдин.  Q    z   a  ( Q    z )( 1  ). (4.1)
g g
В состоянии покоя, равномерного подъема или спуска груза, когда a = 0,

растягивающая сила в сечении каната равна
Nст.  Q    z. (4.2)
100
Тогда выражение (4.1) можно записать
 a
N дин.  N ст.   1   , (4.3)
 g
или
Nдин.  Nст.  kдин. , (4.4)
а
где kдин.  1  - динамический коэффициент, который всегда имеет
g
значение больше единицы ( kдин. >1).
Отсюда следует, что чем больше ускорение а , тем больше величина

N äèí . , а значит и динамическое напряжение, которое может быть найдено как
Nдин. Nст.
 дин.    kдин.   ст.  kдин. . (4.5)
А А
Как видно, динамическая задача по форме решения сводится к

статической задаче. При этом, в каждом конкретном случае, необходимо уметь
определять коэффициент динамичности kдин..
4.1.3 Расчет на ударную нагрузку
Под ударом понимается взаимодействие движущихся тел в результате их

соприкосновения, связанное с резким изменением скорости точек этих тел за
весьма малый промежуток времени. Получаемое, при этом, ускорение
(замедление) приводит к возникновению значительных сил инерции (сил удара)
101
Q
Fин. = m  a t =  at , (4.6)
g
где m - масса падающего тела;

Q - вес падающего тела;
аt - ускорение падающего тела перед соприкосновением его с
препятствием.
Однако по формуле 4.6 определить силу удара Fин., весьма

затруднительно, так как, не известно время (длительность) соударения.
Поэтому в инженерной практике, часто, применяется приближенное
решение при расчете на ударную нагрузку, основанное на законе сохранении
энергии и на следующих допущениях:
1 Напряжения при ударе не превосходят предела пропорциональности, т.
е. материал рассчитываемого элемента конструкции следует закону Гука;
2 Масса ударяемого стержня считается малой по сравнению с массой
ударяющего тела, поэтому в расчет не принимается;
3 Тела после удара не отделяются друг от друга;
4 Ударяющее тело абсолютно жесткое;
5 Ударяемое тело имеет одну степень свободы;
6 Потерей части энергии, перешедшей в теплоту и в энергию
колебательного движения соударяющихся тел, пренебрегаем.
Рассмотрим удар груза силой тяжести G , падающего с высоты h на
неподвижный стержень (рисунок 4.2).
Приравняем работу падающего груза потенциальной энергии деформации
стержня. Работа, совершаемая весом падающего груза, равна
W  G   h  lдин.  , (4.7)
где lдин. - перемещение в точке удара, равное укорочению стержня.
102
G
h
∆lст.
.
l
Рисунок 4.2
Потенциальная энергия деформации при сжатии, численно равна

половине произведения действующей силы на соответствующую деформацию
1
U  G  lдин. . (4.8)
2
Абсолютное укорочение стержня согласно закону Гука равно

G l l  E  A
lдин.  , отсюда G  дин. . Подставляя это значение G в формулу
EA l
(4.8), получаем
lдин.
2
EA
U . (4.9)
2l
Приравнивая уравнения (4.7) и (4.9), получаем
lдин.
2
EA
G   h  lдин.   ,
2l
или
103
lдин.
2
 E  A  2  G  l  lдин.  2  G  h  l  0 .
Разделив все члены этого уравнения на жесткость при растяжении-

сжатии E  A , имеем
G l G l
lдин.
2
2  lдин.  2 h 0 .
EA EA
G l
Но  lст. - укорочение стержня от статически приложенной
EA
нагрузки G . Тогда
lдин.
2
 2  lст.  lдин.  2  h  lст.  0 .
Решив это квадратное уравнение относительно lдин. , получим
lдин.  lст.  lст.

2
 2  h  lст. .
Оставляя знак плюс (решение со знаком минус перед радикалом

противоречит физическому смыслу задачи), получаем окончательно
 2h 
lдин.  lст.  1  1    lст.  kдин. , (4.10)
 lст. 
где kдин. - динамический коэффициент.
2h
kдин.  1  1  . (4.11)
lст.
104
Разделив обе части уравнения (4.10) на длину стержня l и умножив на

модуль упругости Е , перейдем на основании закона Гука от деформаций к
напряжениям
 2h 
 дин.   ст.  1  1     ст.  kдин. . (4.12)
 lст. 
Следовательно, определение перемещений lдин. и напряжений  дин. при

ударе сводится к определению перемещений и напряжений, вызванных
статически приложенной силой, равной весу падающего груза, и вычислению
динамического коэффициента.
Как следует из формулы (4.11), динамический коэффициент снижается
при увеличении lст. . Поэтому для смягчения ударов широко применяют
различного типа пружины и рессоры, обладающие значительной
податливостью (небольшой жесткостью).
Частные случаи: 1. В частном случае мгновенного безударного
приложения нагрузки, которое может рассматриваться как действие груза,
падающего с высоты h = 0, из формулы (4.11) получаем kдин. = 2.
Следовательно, перемещения lдин. и напряжения  дин. , вызванные действием
мгновенно приложенной силы, вдвое больше, чем при статическом действии
такой же по значению силы.
2. Если высота падения груза h значительно больше статической
деформации lст. , то для определения динамического коэффициента можно
пользоваться упрощенной формулой
2h
kдин.  .
lст.
105
Эта формула получается из выражения (4.11) в результате пренебрежения

2h 2h
единицей как по сравнению с отношением , так и по сравнению с .
lст. lст.
4.2 Порядок расчета балки на изгибающую (поперечную) ударную

нагрузку
Задание.
Вычислить наибольшее нормальное напряжение в балке при ударе,
рисунок 4.3, таблица 4.1.
№1 №2
G 2G
h
h
2l/3 l/3 2l/3 l/3
№3 №4
G 2G
h
l/2 l/2 2l/3 l/3
№5 №6
G 2G
h
3l/4 l/4 4l/5 l/5
Рисунок 4.3 - Расчетные схемы к задаче 4
106
№7 №8
G 2G
h
2l/3 l/3 5l/8 3l/8
№9 №10
G h 2G
h
3l/7 4l/7 l/2 l/2
№11 №12
G 2G
h
l/2 l/2 3l/7 4l/7
№13 №14
G 2G
h
l/3 2l/3 5l/9 4l/9
№15 №16
G 2G
h
8l/9 l/9 l/4 3l/4
107
№17 №18
G 2G
h
h
3l/8 5l/8 6l/9 3l/9
№19 №20
G 2G
h
h
4l/7 3l/7 5l/9 4l/9
№21 №22
G 2G
h
h
4l/11 7l/11 2l/3 l/3
№23 №24
G 2G
h
3l/7 4l/7 l/2 l/2
№25 №26
G 2G
h
l/4 3l/4 l/3 2l/3
108
№27 №28
3G 2G
h
2l/3 l/3 l/4 3l/4
№29 №30
3G 3G
h
h
4l/7 3l/7 5l/9 4l/9
Таблица 4.1 - Исходные данные к задаче 4

Двутавр Швеллер Коэффициент
(ГОСТ 8239-89) (ГОСТ 8240-97) податливости
№ G, h,
l, м пружины
строки кН м
α,
№ № м/кН
1 1,1 3,1 10 14 1,1 0,021
2 1,2 2,5 12 16 1,2 0,022
3 3,0 2 14 18 0,4 0,023
4 4,0 2,4 16 20 0,5 0,029
5 1,8 2,6 18 12 0,9 0,024
6 1,9 2,2 20 22 1,0 0,025
7 1,1 3,2 22 16 1,2 0,026
8 1,7 3 14 18 0,8 0,027
9 1,9 2,3 12 14 0,7 0,03
10 1,2 2,4 16 12 0,9 0,028
На балку, свободно лежащую на двух опорах, с высоты h падает груз

силой тяжести G определить наибольшее нормальное напряжение в двух
случаях:
1) когда обе опоры жесткие;
109
2) когда шарнирно-подвижная опора податлива (заменена пружиной).

вариантом:
- из таблицы 4.1 выписать исходные данные (значение G, номер сечения
швеллера или двутавра, длину балки l, высоту падения груза h и коэффициент
податливости пружины α);
- по рисунку 4.3 выбрать и нарисовать расчетную схему балки и выбрать
форму поперечного сечения (швеллера или двутавра).
2 Выписать геометрические характеристики сечения двутавра или
швеллера, значения главного момента инерции Jx и осевого момента
сопротивления Wх, из таблицы сортаментов Приложения Б.
3 Вычислить максимальное нормальное напряжение, для этого:
- вычислить реакции жестких опор (RА и RВ) и построить эпюры Qy и Mx
при статическом приложении груза G в точке его падения;
- вычислить максимальное нормальное напряжение σ ст. по формуле

max
M xmax
σ max
ст. = . (4.13)
Wx
4 Вычислить статический прогиб (вертикальное перемещение)  ст. балки

I
с жесткими опорами в точке падения груза G, для этого:

- приложить единичную безразмерную нагрузку F  1 в точке падения
груза G;
- найти опорные реакции ( RAI и RВI ) и построить эпюру моментов M x от
действия единичного безразмерного груза F  1 ;

- по формуле Симпсона или Верещагина вычислить статический прогиб
 ст
I
. (смотри раздел 1 – вычисление перемещений).
I
5 Вычислить коэффициент динамичности kдин. без учета собственного
110
веса балки с жесткими опорами по формуле
(I) 2h
kдин. = 1+ 1+ . (4.14)
δст.
I
6 Определить наибольшее динамическое нормальное напряжение в балке

с жесткими опорами по формуле
σдин.
(I)max
= σcт.
max
 kдин.
(I)
. (4.15)
7 Вычислить статический прогиб (вертикальное перемещение)  ст.

II
балки, с податливой опорой, в точке падения груза G, по формуле
δст.
II
= δст.
I
+ δпод. , (4.16)
где  под. - вертикальное перемещение сечения в точке падения груза G за счет

податливости опоры.
Замечание. При падении груза, в связи с податливостью одной из опор

(заменяется шарнирно-подвижная опора), сечение, где установлена податливая
опора, переместиться на величину δВ = α  RВ (см. рисунок 4.4), где  -
коэффициент податливости пружины, а сечение в точке падения груза G – на
величину  под. .
Из подобия треугольников АСС’ и АВВ’ находим
а
δпод. = δВ  . (4.17)
l
111
δC a
A C B = ;
δB l
а C’ B’ δB = α·RB;
δпод. а
δпод. = δВ  .
l l
Рисунок 4.4 - Перемещение балки при падении груза
8 Вычисляем коэффициент динамичности при податливой одной из опор

по формуле
(II) 2h
kдин. = 1+ 1+ . (4.18)
δст.
II
9 Определяем максимальное динамическое нормальное напряжение при

податливой одной из опор по формуле
σдин.
(II)max
= σcт.
max
 kдин.
(II)
. (4.19)
σ дин.
(I)max
10 Сравнить полученные результаты - найти отношение (II)max .
σ дин.
4.3 Образец решения задачи
Исходные данные: схема нагружения, рисунок 4.5, G = 2 кН, l = 3 м,

двутавр №10, h = 0,2 м, α = 0,03 м/кН.
Определить динамические напряжения.
Решение.
1. Для двутавра №10 (согласно данным таблицы сортаментов
Приложения Б) требуемые для решения задачи геометрические
характеристики равны: Jx = 198 см4; Wx = 39,7 см3.
112
G = 2 кН
h
В
A С
RA = 0,(6) кH Rв = 1,(3) кH
z2
z1
2l/3 = 2 м l/3 = 1 м
Эпюра Qy, кН
0,(6)
0 0
- 1,(3)
Эпюра Мх, кНм
1,0 м 0,5 м
0 0
0,(6) 0,(6)
1,(3)
F= 1
С
A В
RAI = 1/3 RвI = 2/3
Эпюра М х
0 0
0,(3) 0,(3)
0,(6)
Рисунок 4.5
ΣМi(А)= 2G – 3RB = 0 => RB = 1,(3) кH.
ΣМi(В)= - 1G + 3RА = 0 => RА = 0,(6) кH.
Проверка y 0 = R A + RВ - G или 1,(3)+0,(6) - 2 = 0 .
113
Qy(z1)= RА = 0,(6) кH. Qy(z2)= - RВ = - 1,(3) кН.
z1  0 0,
Мx(z1)=RА z1
z1  2 м. 1,(3) кНм.
z2  0 0,
Мx(z2)=RВz2
z2  1 м. 1,(3) кНм.
3 Максимальное нормальное напряжение при жестких опорах и

статическом приложении груза.
M xmax 1,( 3 )  10 3
σ max
ст. =   33,6 МПа.
Wx 39,7  10 6
4 Статический прогиб (вертикальное перемещение)  ст. балки с

I
жесткими опорами в точке падения груза G.

Освобождаем балку от внешних сил и прикладываем единичную
безразмерную нагрузку F  1 в точке падения груза G, находим опорные
реакции и строим эпюру М х .
2
l
δ =
I
ст.
 М х л М хл + 4М хср М хср + М хпр М хпр  
i 1 6ЕΙ х
10 3 2 1 
8  
 0 + 4  0,(6)  0,(3)+1,(3)  0,(6) + 1,(3)  0,(6)+ 4  0,(6)  0,(3)+0   
2  10  198 10  6
11
6 
0,9  10 3
  0,0023 м  2,3 мм.
2  1011  198  108
114
I
5 Коэффициент динамичности kдин. при жестких опорах
2h 2  0,2
(I)
kдин. = 1+ 1+  1  1   14,2 .
δст.
I
0,0023
6 Динамическое нормальное напряжение в балке с жесткими опорами
σдин.
(I)max
= σcт.
max
 kдин.
(I)
 33,6  14,2  477,12МПа.
7 Статический прогиб (вертикальное перемещение)  ст. балки, с

II
податливой опорой, в точке падения груза G.
δB = α·RB = 0,03·1,(3) = 0,03(9) м.
Из подобия треугольников, рисунок 4.6, АСС’ и АВВ’ находим
2
δпод. = δВ   0,03( 9 )  0,( 6 )  0,02( 6 )м.
3
A C B
2м C’ B’
δпод.
3м
Рисунок 4.6
δст.
II
= δст.
I
+ δпод.  0,0023  0,02( 6 )  0,029 м.
8 Коэффициент динамичности при податливой одной из опор
115
2h 2  0,2
(II)
kдин. = 1+ 1+ 1 1  4,85.
δст.
II
0,029
9 Максимальное динамическое нормальное напряжение при податливой

одной из опор
σдин.
(II)max
= σcт.
max
 kдин.
(II)
 33,6  4,85  162,96МПа.
σ дин.
(I)max
477,12
  2,93.
σ дин.
(II)max
162,96
Вывод:
При постановки податливой пружины максимальное напряжение
уменьшается в 2,93 раза и не превышает опасного напряжения σу = 240 МПа.
1. Перечислите примеры динамических нагрузок.

2. На каком принципе основано определение напряжений и перемещений
при заданных ускорениях?
3. Поясните физический смысл коэффициента динамичности.
4. Какое явление называется ударом?
5. Какие допущения вводятся для упрощения расчета на прочность и
жесткость при ударном действии нагрузки?
6. От каких параметров зависит динамический коэффициент при
продольном, и от каких при поперечном ударе груза по элементу конструкции?
7. Опишите порядок расчета на прочность при ударном действии
нагрузки.
116
Список использованных источников
1 Ельчанинов, П. Н. Расчетно-проектировочные работы по

сопротивлению материалов. Варианты заданий, порядок решения задач :
методические указания : в 2 ч / П. Н. Ельчанинов, B. C. Гарипов, И. В. Руднев;
Оренбургский гос. ун-т. – Оренбург : ОГУ, 2011. – Ч. 2. - 68 с.
2 Александров, А. В. Сопротивление материалов / А. В. Александров, В.
Д. Платонов, Б. Т. Державин. – М. : Высшая школа, 2003. – 560 с.
3 Кочетов, В. Т. Сопротивление материалов / В. Т. Кочетов, А. Д.
Павленко, М. В. Кочетов. – М. : Высшая школа, 2004. – 430 с.
4 Сопротивление материалов / Н. А. Костенко [и др.]; под ред. Н. А.
Костенко. – М. : Высшая школа, 2007. – 488 с.
5 Михайлов, А. М. Сопротивление материалов / А. М. Михайлов. – М. :
Издательский центр «Академия», 2009. – 446 с.
6 Сборник задач по сопротивлению материалов / В. К. Качурин, Н. М.
Беляев, А. А. Белявский, Я. И. Кипник, Н. Ю. Кутепов, А. К, Синицкий. – М. :
Наука, 1970. – 432 с.
7 Сборник задач по сопротивлению материалов : учеб. пособие для вузов
/ А. В. Александров [и др.]; под ред. А. В. Александрова. – М. : Стройиздат,
1977. – 335 с.
117
Приложение А
(справочное)
Некоторые физические и механические характеристики основных
конструкционных материалов
Таблица А.1 – Упругие константы материалов

Модуль Модуль Коэффициент
Материал упругости сдвига Пуассона
Е × 10-5, МПа G × 10-4, МПа ν (ню)
Чугун серый, белый 1,13 – 1,57 4,4 0,23-0,27
Углеродистые стали 1,96 - 2,06 7,85 – 7,94 0,24 – 0,28
Легированные стали 2,06 – 2,16 7,85 – 7,94 0,25 – 0,30
Бетон при пределе прочности - 0,31 – 0,34
10 МПа 0,143 – 0,192 - -
15 МПа 0,161 – 0,21 - -
20 МПа 0,178 – 0,228 - -
Дерево вдоль волокон 0,1 – 0,12 0,054 -
Дерево поперек волокон 0,005 – 0,01 - -
Таблица А.2 – Ориентировочные величины основных допускаемых напряжений

на растяжение и сжатие (σadm = [σ]) и предела пропорциональности (σpr)
Материал Допускаемые напряжения, МПа σpr

на растяжение на сжатие
Чугун серый (в отливках) 28 – 80 120 – 150 -
Сталь конструкционная: Ст. 3 160 160 195
Ст. 4 170 170 200
Ст. 5 180 180 205
Сосна вдоль волокон 7 – 10 10 – 12 -
Сосна поперек волокон 0, - 4 3,4
Бетон 0,1 – 0,7 1–9 -
118
Приложение Б
Таблица Б.1 – Геометрические характеристики некоторых простых сечений
Коор-
Осевые и
динаты Осевые, полярные
Площадь полярные
Форма сечения крайних и центробежные
сечения моменты
точек моменты инерции
сопротивления
сечения
πd 4
Jx = J y =  πd 3
Круг 64 Wx = W y = 
32
y d  0,05d 4 ;
d хmax = ;  0,1d 3 ;
r πd 2 2
А= . πd 4
x 4 d
ymax = . J p = Jk =  πd 3
2 32 W p = Wk = 
16
 0,1d 4 .
 0,2d 3 .
4 4
π(D4 - d 4 ) Wx =W y = π(D - d ) =
Jx = J y = = 32D
64
π(D 2 - d 2 ) 3
Кольцо A= = πD 4 πD
4 = (1 - α 4 )  = (1 - α 4 ) 
64 32
d y D =
πD 2
(1 - α 2 ) 
D
хmax = ; 4 4  0,1D3 (1 - α 4 );
4 2  0,05D (1 - α );
x  0,785D 2 (1 - α 2 ); y D π(D 4 - d 4 ) 4 4
max = . J p = J k = = W =W = π(D - d ) =
2 32 p k
16D
d πD4
α= . = (1 - α 4 )  πD3
D 32 = (1 - α 4 ) 
16
 0,1D4 (1 - α 4 ).  0,2D3 (1 - α 4 ).
119
Продолжение таблицы Б.1

Коор- Осевые,
Осевые и
динаты полярные и
Форма сечения крайних центробежные
точек моменты
сечения инерции
h/b 1 1,5 2 3 4 6 8 10
β 0,208 0,346 0,493 0,801 1,15 1,789 2,456 3,123
α 0,1404 0,2936 0,4572 0,7899 1,1232 1,789 2,456 3,123
γ 1,0 0,8588 0,7952 0,7533 0,7447 0,7426 0,7425 0,7425
y bh3 bh 2
b Jx = ; Wx = ;
хmax = ; 12 6
x 2
hb3 hb 2
h
A= bh.
h Jy = ; Wy = ;
ymax = . 12 6
b 2
J k = αb4 . Wk = βb3 .
полый BH 3 - bh3
3 3
Wx = ;
B BH - bh
B хmax = ; Jx = ; 6H
y A= BH - bh. 2 12
H 3 3 HB3 - hb3
ymax = . HB - hb Wy = .
x 2 Jy = . 6B
h
12
H
Прямоугольник с
вырезом b b 3 3
b Jx = (H 3 - h3 ); Wx = 6H (H - h );
y хmax = ; 12
A= b(H - h). 2
b3 b2
x
H
ymax = . J y = (H - h). W y = 6 (H - h).
2 12
h
120

Коор- Осевые,
Осевые и
динаты полярные и
Форма сечения крайних центробежные
точек моменты
сечения инерции
Равнобедренный
Для верхних
треугольник
волокон
y
b bh2
хmax = ; Wx = ;
bh3
уmax
24
2 Jx = ;
h
x bh 2h 36 Для нижних
A= . ymax = ;
у1
2 3 hb3 волокон
b h Jy = .
y1 = . 48
3 bh2
Wx = ;
12
hb2
Wy = .
24
Полукруг Для верхних

волокон
4
d π 8
y d Jx = ( - )  Wx  0,0239d 3 ;
хmax = ;
ymax
2 16 8 9π
πd 2
x A=  4 Для нижних
8 ymax = 0,288d;  0,00686d ;
x1
волокон
y1
d=2r
 0,393d 2 . y1 = 2d  πd 4
3π J y = J x1 = 
128 Wx  0,0324d 3 ;
 0,212d.
 0,0246d 4 .
πd 3
Wy =  0,05d 3 .
64
121

Коор- Осевые и
Осевые, полярные и
Площадь динаты полярные
Форма сечения центробежные
сечения крайних точек моменты
моменты инерции
сечения сопротивления
Прямоугольный Для верхних
треугольник волокон
bh2
Wx = ;
24
y 2b
хmax  ; bh3 Для нижних
3 Jx = ;
36
уmax
2h волокон W = bh ;
2
ymax  ;
h
hb3
x
x bh 3 12
A= . Jy = ;
2 h 36 Для левых волокон
y1  ;
у1
3
x1 xmax b2h2 hb2
b J xy = - . Wy = ;
b x1  . 12 12
3
Для правых
волокон
hb2
Wy = .
24
Квадрат
Wx = W y =
y
2 a4 a3 2
a A= a . 2 xmax = ymax = а. Jx = J y = . = 
x 2 12 12
a  0,118a 3 .
с круглым
отверстием 2 bh3 πd 4
Wx = ( - );
y b bh3 πd 4 h 12 64
хmax = ; Jx = - ;
πd 2 2 12 64
A= bh - . 2 hb3 πd 4
h 3 4 Wy = ( - ).
d x 4 ymax = . hb πd b 12 64
2 Jy = - .
12 64
h
122
Таблица Б.2 – Двутавры стальные горячекатаные. Сортамент (ГОСТ 8239-89)
h - высота, соответствует номеру двутавра;

b - ширина полки;
s - толщина стенки;
t - средняя толщина полки;
А - площадь поперечного сечения;
Wx, Wy - осевые моменты сопротивления сечения;
Ix, Iy - осевые моменты инерции;
S - статический момент полусечения.
Номер h, b, s, t, А, Ix, Wx, Sx, Iу, Wy,

двутавра мм мм мм мм см2 см4 см3 см3 см4 см3
10 100 55 4,5 7,2 12,0 198 39,7 23,0 17,9 6,49

12 120 64 4,8 7,3 14,7 350 58,4 33,7 27,9 8,72
14 140 73 4,9 7,5 17,4 572 81,7 46,8 41,9 11,50
16 160 81 5,0 7,8 20,2 873 109,0 62,3 58,6 14,50
18 180 90 5,1 8,1 23,4 1290 143,0 81,4 82,6 18,40
18а 180 100 5,1 8,3 25,4 1430 159,0 89,8 114,0 22,80
20 200 100 5,2 8,4 26,8 1840 184,0 104,0 115,0 23,10
20а 200 110 5,2 8,6 28,9 2030 203,0 114,0 155,0 28,20
22 220 110 5,4 8,7 30,6 2550 232,0 131,0 157,0 28,60
22а 220 120 5,4 8,9 32,8 2790 254,0 143,0 206,0 34,30
24 240 115 5,6 9,5 34,8 3460 289,0 163,0 198,0 34,50
24а 240 125 5,6 9,8 37,5 3800 317,0 178,0 260,0 41,60
27 270 125 6,0 9,8 40,2 5010 371,0 210,0 260,0 41,50
27а 270 135 6,0 10,2 43,2 5500 407,0 229,0 337,0 50,00
30 300 135 6,5 102 46,5 7080 472,0 268,0 337,0 49,90
30а 300 145 6,5 10,7 49,5 7780 518,0 292,0 436,0 60,10
33 330 140 7,0 11,2 53,8 9840 597,0 339,0 419,0 59,90
36 360 145 7,5 12,3 61,9 13380 743,0 423,0 516,0 71,10
40 400 155 8,3 13,0 72,6 19062 953,0 545,0 667,0 86,10
45 450 160 9,0 14,2 84,7 27696 1231,0 708,0 808,0 101,00
50 500 170 10,0 15,2 100,0 39727 1589,0 919,0 1043,0 123,00
55 550 180 11,0 16,5 118,0 55962 2035,0 1181,0 1356,0 151,00
60 600 190 12,0 17,8 138,0 76806 2560,0 1491,0 1725,0 182,00
123
Таблица Б.3 – Швеллеры стальные горячекатаные. Сортамент (ГОСТ 8240-97)
h – высота, соответствует номеру швеллера;

b – ширина полки;
s – толщина стенки;
t – толщина полки;
А – площадь поперечного сечения;
Wx, Wy - осевые моменты сопротивления сечения;
Ix, Iy - осевые моменты инерции;
S – статический момент полусечения;
x0 – расстояние от оси Y до наружной грани стенки.
Номер h, b, s, t, А, Ix, Wx, Sx, Iy, Wу, xо,

швеллера мм мм мм мм см2 см4 см3 см3 см4 см3 см
5 50 32 4,4 7,0 6,16 22,8 9,10 5,59 5,61 2,75 1,16

6,5 65 36 4,4 7,2 7,51 48,6 15,0 9,00 8,70 3,68 1,24
8 80 40 4,5 7,4 8,98 89,4 22,4 13,3 12,8 4,75 1,31
10 100 46 4,5 7,6 10,9 174 34,8 20,4 20,4 6,46 1,44
12 120 52 4,8 7,8 13,3 304 50,6 29,6 31,2 8,52 1,54
14 140 58 4,9 8,1 15,6 491 70,2 40,8 45,4 11,0 1,67
14а 140 62 4,9 8,7 17,0 545 77,8 45,1 57,5 13,3 1,87
16 160 64 5,0 8,4 18,1 747 93,4 54,1 63,3 13,8 1,80
16а 160 68 5,0 9,0 19,5 823 103 59,4 78,8 16,4 2,00
18 180 70 5,1 8,7 20,7 1090 121 69,8 86,0 17,0 1,94
18а 180 74 5,1 9,3 22,3 1190 132 76,1 105 20,0 2,13
20 200 76 5,2 9,0 23,4 1520 152 87,8 113 20,5 2,07
20а 200 80 5,2 97 25,2 1670 167 95,9 139 21,2 2,28
22 220 82 54 9,5 26,7 2110 192 110 151 25,1 2,21
22а 220 87 5,4 10,2 28,8 2330 212 121 187 30,0 2,46
24 240 90 5,6 10,0 30,6 2900 242 139 208 31,6 2,42
24а 240 95 5,6 10,7 32,9 3180 265 151 245 37,2 2,67
27 270 95 6,0 10,5 35,2 4160 308 178 262 37,3 2,47
30 300 100 6,5 11,0 40,5 5810 387 224 327 43,6 2,52
33 330 105 7,0 11,7 46,5 7980 484 281 410 51,8 2,59
36 360 110 7,5 12,6 53,4 10820 601 350 513 61,7 2,68
40 400 115 8 13,5 61,5 15220 761 444 642 73,4 2,75
124
Таблица Б.4 – Уголки стальные горячекатаные неравнополочные.

Сортамент (ГОСТ 8510-86)
B – высота уголка; b – ширина уголка;

t – толщина уголка;
Ix, Iy, IU - осевые моменты инерции;
х0 – расстояние от оси у - у до наружной
грани стенки; у0 – расстояние от оси х – х до
основания; α – угол наклона главной оси.
B, b, t – данные размеры в мм соответствуют номеру уголка.

h, b, t, A, Iх, I U, Iу, хo, уo, Iху,
Номер уголка tga
мм мм мм см2 см4 см4 см4 см см см4
2,5/1,6 25 16 3 1,16 0,7 0,13 0,22 0,42 0,86 0,22 0,392
30 20 3 1,43 1,27 0,26 0,45 0,51 1 0,43 0,427
3/2
30 20 4 1,86 1,61 0,34 0,56 0,54 1,04 0,54 0,421
32 20 3 1,49 1,52 0,28 0,46 0,49 1,08 0,47 0,382
3,2/2
32 20 4 1,94 1,93 0,35 0,57 0,53 1,12 0,5 0,374
40 25 3 1,89 3,06 0,56 0,93 0,59 1,32 0,96 0,385
4/2,5 40 25 4 2,47 3,93 0,71 1,18 0,63 1,37 1,22 0,281
40 25 5 3,03 4,73 0,86 1,41 0,66 1,41 1,44 0,374
40 30 4 2,67 4,18 1,09 2,01 0,78 1,28 1,68 0,544
4/3
40 30 5 3,28 5,04 1,33 2,41 0,82 1,32 2 0,539
45 28 3 2,14 4,41 0,79 1,32 0,64 1,47 1,38 0,382
4,5/2,8
45 28 4 2,8 5,68 1,02 1,69 0,68 1,51 1,77 0,379
50 32 3 2,42 6,18 1,18 1,99 0,72 1,6 2,01 0,403
5/3,2
50 32 4 3,17 7,98 1,52 2,56 0,76 1,65 2,59 0,401
5,6/3,6 56 36 4 3,58 11,37 2,19 3,70 0,84 1,82 3,74 0,406
125

h, b, t, A, Iх, I U, Iу, хo, уo, Iху,
5,6/3,6 56 36 5 4,41 13,82 2,65 4,48 0,88 1,87 4,5 0,404
63 40 4 4,04 16,33 3,07 5,16 0,91 2,03 5,25 0,397
63 40 5 4,98 19,91 3,73 6,26 0,95 2,08 6,41 0,396
6,3/4
63 40 6 5,9 23,31 4,36 7,29 0,9 2,12 7,44 0,393
63 40 8 7,68 29,6 5,58 9,15 1,07 2,2 9,27 0,386
65 50 5 5,56 23,41 6,41 12,08 1,26 2 9,77 0,576
65 50 6 6,6 27,46 7,52 14,12 1,3 2,04 11,46 0,575
6,5/5
65 50 7 7,62 31,32 8,60 16,05 1,34 2,08 12,94 0,571
65 50 8 8,62 35 9,65 18,88 1,37 2,12 13,61 0,570
7/4,5 70 45 5 5,59 27,76 5,34 9,05 1,05 2,28 9,12 0,406
75 50 5 6,11 34,81 7,24 12,47 1,17 2,39 12 0,436
75 50 6 7,25 40,92 8,48 14,6 1,21 2,44 14,1 0,435
7,5/5
75 50 7 8,37 46,77 9,69 16,61 1,25 2,48 16,18 0,435
75 50 8 9,47 52,38 10,87 18,52 1,29 2,52 17,8 0,430
80 50 5 6,36 41,64 7,57 12,68 1,13 2,6 13,2 0,387
8/5
80 50 6 7,55 48,98 8,88 14,85 1,17 2,65 15,5 0,386
80 60 6 8,15 52,06 13,61 25,18 1,49 2,47 20,98 0,547
8/6 80 60 7 9,42 59,61 15,58 28,74 1,53 2,52 24,01 0,546
80 60 8 10,67 66,88 17,49 32,15 1,57 2,56 26,83 0,544
90 56 5,5 7,86 65,28 11,77 19,67 1,26 2,92 20,54 0,384
9/5,6 90 56 6 8,54 70,58 12,70 21,22 1,28 2,95 22,23 0,384
90 56 8 11,18 90,87 16,29 27,08 1,36 3,04 28,33 0,380
100 63 6 9,58 98,29 18,20 30,58 1,42 3,23 31,5 0,393
10/6,3
100 63 7 11,09 112,86 20,83 34,99 1,46 3,28 36,1 0,392
126

h, b, t, A, Iх, IU, Iу, хo, уo , Iху,
100 63 8 12,57 126,96 23,38 39,21 1,5 3,32 40,5 0,391
10/6,3
100 63 10 15,47 153,95 28,34 47,18 1,58 3,4 48,6 0,387
100 65 7 11,23 114,05 22,77 38,32 1,52 3,24 38 0,415
10/6,5 100 65 8 12,73 128,31 25,24 42,96 1,56 3,28 42,64 0,414
100 65 10 15,67 155,52 30,60 51,68 1,64 3,37 51,18 0,410
110 70 6,5 11,45 142,42 26,94 45,61 1,58 3,55 46,8 0,402
11/7
110 70 8 13,93 171,54 32,31 54,64 1,64 3,61 55,9 0,400
125 80 7 14,06 226,53 43,40 73,73 1,8 4,01 74,7 0,407
125 80 8 15,98 225,62 48,82 80,95 1,84 4,05 84,1 0,406
12,5/8
125 80 10 19,7 311,61 59,33 100,47 1,92 4,14 102 0,404
125 80 12 23,36 364,79 69,47 116,84 2 4,22 118 0,400
140 90 8 18 363,68 70,27 119,79 2,03 4,49 121 0,411
14/9
140 90 10 22,24 444,45 85,51 145,54 2,12 4,58 147 0,409
160 100 9 22,87 605,97 110.40 186,03 2,24 5,19 194 0,391
160 100 10 25,28 666,59 121,16 204,09 2,28 5,23 213 0,390
16/10
160 100 12 30,04 784,22 142,14 238,75 2,36 5,32 249 0,388
160 100 14 34,72 897,19 162,49 271,6 2,43 5,4 232 0,385
180 110 10 28,33 952,28 165,44 276,37 2,44 5,88 295 0,376
18/11
180 110 12 33,69 1122,56 194,28 324,09 2,52 5,97 348 0,374
200 125 11 34,87 1449,02 263,84 446,36 2,79 6,5 465 0,392
200 125 12 37,89 1568,19 285,04 481,93 2,83 6,54 503 0,392
20/12,5
200 125 14 43,87 1800,83 326,54 550,77 2,91 6,62 575 0,390
200 125 16 49,77 2026,08 366,99 616,66 2,99 6,71 643 0,388
127
Таблица Б.5 – Уголки стальные горячекатаные равнополочные.

Сортамент (ГОСТ 8509-93)
b – высота и ширина уголка;
t – толщина;
Ix, Iy, Ix0, Iy0 - осевые моменты инерции;
z0 – расстояние от оси х - х до основания
уголка;
b, t – данные размеры в мм
соответствуют номеру уголка.
Номер b, t, A, Iх = Iу, Ix0, Iy0, Iху, zo ,
уголка мм мм см2 см4 см4 см4 см4 см
20 3 1,13 0,4 0,63 0,17 0,23 0,6
2
20 4 1,46 0,5 0,78 0,22 0,28 0,64
25 3 1,43 0,81 1,29 0,34 0,47 0,73
2,5 25 4 1,86 1,03 1,62 0,44 0,59 0,76
25 5 2,27 1,22 1,91 0,53 0,69 0,8
2,8 28 3 1,62 1,16 1,84 0,48 0,68 0,8
30 3 1,74 1,45 2,30 0,60 0,85 0,85
3 30 4 2,27 1,84 2,92 0,77 1,08 0,89
30 5 2,78 2,20 3,47 0,94 1,27 0,93
32 3 1,86 1,77 2,80 0,74 1,03 0,89
3,2
32 4 2,43 2,26 3,58 0,94 1,32 0,94
35 3 2,04 2,35 3,72 0,97 1,37 0,97
3,5 35 4 2,17 3,01 4,76 1,25 1,75 1,01
35 5 3,28 3,61 5,71 1,52 2,10 1,05
40 3 2,35 3,55 5,63 1,47 2,08 1,09
4 40 4 3,08 4,58 7,26 1,90 2,68 1,13
40 5 3,79 5,53 8,75 2,30 3,22 1,17
128

4 40 6 4,48 6,41 10,13 2,70 3,72 1,21
4,5 3 2,65 5,13 8,130 2,12 3 1,21
4,5 4 3,48 6,63 10,52 2,74 3,89 1,26
4,5
4,5 5 4,29 8,03 12,74 3,33 4,71 1,3
45 6 5,08 9,35 14,80 3,90 5,45 1,34
50 3 2,96 7,11 11,27 2,95 4,16 1,33
50 4 3,89 9,21 14,63 3,80 5,42 1,38
50 5 4,8 11,2 17,77 4,63 6,57 1,42
5
50 6 5,69 13,07 20,72 5,43 7,65 1,46
50 7 6,56 14,84 23,47 6,21 8,63 1,5
50 8 7,41 16,51 26,03 6,98 9,52 1,53
56 4 4,38 13,1 20,79 5,41 7,69 1,52
5,6
56 5 5,41 15,97 25,36 6,59 9,41 1,57
60 4 4,72 16,21 25,69 6,72 9,48 1,62
60 5 5,83 19,79 31,40 8,18 11,61 1,66
6 60 6 6,92 23,21 36,81 9,60 13,6 1,7
60 8 9,04 29,55 46,77 12.34 17,22 1,78
60 10 11,08 35,32 55,64 15,00 20,32 1,85
63 4 4,96 18,86 29,90 7,81 11 1,69
6,3 63 5 6,13 23,1 36,80 9,52 13,7 1,74
63 6 7,28 27,06 42,91 11,18 15,9 1,78
65 6 7,52 29,85 47,38 12,32 17,53 1,83
6,5
65 8 9,84 38,13 60,42 15,85 22,29 1,9
70 4,5 6,2 29,04 46,03 12,04 17 1,88
7 70 5 6,86 31,94 50,67 13,22 18,7 1,9
70 6 8,15 37,58 59,64 15,52 22,1 1,94
129

70 7 9,42 42,98 68,19 17,77 25,2 1,99
7 70 8 10,67 48,16 76,35 19,97 28,2 2,02
70 10 13,11 57,9 91,52 24,27 33,6 2,1
75 5 7,39 39,53 62,65 16,41 23,1 2,02
75 6 8,78 46,57 73,87 19,28 27,3 2,06
7,5 75 7 10,15 53,34 84,61 22,07 31,2 2,1
75 8 11,5 59,84 94,89 24,80 35 2,15
75 9 12,83 66,1 104,72 27,48 38,6 2,18
80 5,5 8,63 52,68 83,56 21,80 30,9 2,17
80 6 9,38 56,97 90,40 23,54 33,4 2,19
80 7 10,85 65,31 103,60 26,97 38,3 2,23
8
80 8 12,3 73,36 116,39 30,32 43 2,27
80 10 15,14 83,58 140,31 36,85 56,7 2,35
80 12 17,9 102,74 162,27 43,21 59,5 2,42
90 6 10,61 82,1 130,00 33,97 48,1 2,43
90 7 12,28 94,3 149,67 38,94 55,4 2,47
90 8 13,93 106,11 168,42 43,80 62,3 2,51
9
90 9 15,6 118 186,00 48,60 68 2,55
90 10 17,17 128,6 203,93 53,27 75,3 2,59
90 12 20,33 149,67 235,88 62,40 86,2 2,67
100 6,5 12,82 122,1 193,46 50,73 71,4 2,68
100 7 13,75 130,59 207,01 54,16 76,4 2,71
100 8 15,6 147,19 233,46 60,92 86,3 2,75
10
100 10 19,24 178,95 283,83 74,08 110 2,83
100 12 22,8 208,9 330,95 86,84 122 2,91
100 14 26,28 237,15 374,98 99,32 138 2,99
130

100 15 27,99 250,68 395,87 105,48 145 3,03
10
100 16 29,68 263,82 416,04 111,61 152 3,06
110 7 15,15 175,61 278,54 72,680 106 2,96
11
110 8 17,2 198,17 314,51 81,830 116 3
120 8 18,8 259,75 412,45 107,04 153 3,25
120 10 23,24 317,16 503,79 130,54 187 3,33
12
120 12 27,6 371,80 590,28 153,33 218 3,41
120 15 33,99 448,90 711,32 186,48 262 3,53
125 8 19,69 294,36 466,76 121,98 172 3,36
125 9 22 327,48 520,00 135,88 192 3,40
125 10 24,33 359,82 571,04 148,59 211 3,45
12,5
125 12 28,89 422,32 670,02 174,43 248 3,53
125 14 33,37 481,76 763,90 199,62 282 3,61
125 16 37,77 538,56 852,84 224,29 315 3,68
140 9 24,72 465,72 739,42 192,03 274 3,78
14 140 10 27,33 512,29 813,62 210,96 301 3,82
140 12 32,49 602,49 956,98 248,01 354 3,90
150 10 29,33 634,76 1008,56 260,97 374 4,07
150 12 34,89 747,48 1187,86 307,09 440 4,15
15
150 15 43,08 908,38 1442,60 347,17 534 4,27
150 18 51,09 1060,08 1680,92 439,24 621 4,38
160 10 31,43 774,24 1229,10 319,38 455 4,30
160 11 34,42 844,21 1340,06 347,77 496 4,35
16 160 12 37,39 912,89 1450,00 375,78 537 4,39
160 14 43,57 1046,47 1662,13 430,81 615 4,47
160 16 49,07 1175,19 1865,730 484,64 690 4,55
131

160 18 54,79 1290,24 2061,03 537,46 771 4,63
16
160 20 60,40 1418,85 2248,26 589,43 830 4,70
180 11 38,80 1216,44 1933,10 499,78 716 4,85
180 12 42,19 1316,62 2092,78 540,45 776 4,89
18 180 15 52,18 1607,36 2554,99 659,73 948 5,01
180 18 61,99 1884,07 2992,69 775,44 1108 5,13
180 20 68,43 2061,11 3271,31 850,92 1210 5,2
200 12 47,10 1822,78 2896,16 749,40 1073 5,37
200 13 50,85 1960,77 3116,18 805,35 1156 5,42
200 14 54,60 2097 3333,00 861,00 1236 5,46
200 16 61,98 2362,57 3755,39 969,74 1393 5,54
20 200 18 69,30 2620,64 4164,54 1076,74 1544 5,62
200 20 76,54 2871,47 4560,42 1181,92 1689 5,7
200 24 90,78 3350,66 5313,50 1387,73 1963 5,85
200 25 94,29 3466,21 5494,04 1438,38 2028 5,89
200 30 111,54 4019,6 6351,05 1698,16 2332 6,07
220 14 60,38 2814,36 4470,15 1158,56 1655 5,91
22
220 16 68,58 3175,44 5045,37 1305,52 1869 6,02
250 16 78,4 4717,1 7492,10 1942,09 2775 6,75
250 18 87,72 5247,24 8336,69 2157,78 3089 6,83
250 20 96,96 5764,87 9159,73 2370,01 3395 6,91
250 22 106,12 6270,32 9961,60 2579,04 3691 7
25
250 25 119,71 7006,39 11125,52 2887,26 4119 7,11
250 28 133,12 7716,86 12243,84 3189,89 4527 7,23
250 30 141,96 8176,52 12964,66 3388,98 4788 7,31
250 35 163,71 9281,05 14830,58 3879,37 5401,68 7,49
132
Приложение В
Энергетические методы определения перемещений
Таблица В.1 – Графоаналитические методы вычисления интегралов Мора
Эпюры Формулы для вычисления интегралов Мора
Общая формула для M Md Z


вычисления перемещений l
EJ
Способ Верещагина
M Mdz  M C
l
EJ

EJ
,
где ω – площадь эпюры изгибающего

ω момента от действия внешних сил (см.
Ц.т. M
таблицу В.2);
l0
l l – длина участка;
МС - ордината эпюры изгибающего
момента от действия единичной силы или
М
МС единичного момента взятая под центром
тяжести эпюры изгибающего момента от
действия внешних сил с учетом знака.
133
Продолжение таблицы В.1

Способ Симпсона
M Mdz l
MСР

l
EJ
   M Л М Л  4M CР М СР  M П М П 
6
MП ,
МЛ
l/2
l где МЛ, MСР, MП – ордината эпюры
МЛ изгибающего момента от действия внешних
МП сил взятая слева, посередине и справа
М СР
соответственно с учетом знака;
М Л , М СР , М П - ордината эпюры
изгибающего момента от действия
единичной силы или единичного момента
взятая слева, посередине и справа
соответственно с учетом знака.
Способ перемножения трапеций
MП M Mdz l
МЛ

l
EJ
  2M Л М Л  2M П М П  M Л М П  M П М Л  ,
6
l
МЛ где МЛ, MП – ордината эпюры изгибающего

МП момента от действия внешних сил взятая
слева и справа соответственно с учетом
знака;
МЛ , МП - ордината эпюры
изгибающего момента от действия
единичной силы или единичного момента
взятая слева и справа соответственно с
учетом знака.
134
Таблица В2 – Площади и координаты центров тяжести эпюр

Координата центра
Эпюры Площадь
тяжести
Эпюры изменяющиеся по длине участка по закону прямой
l0
l
Ц.т. M   M l l0 
2
l
l0
M l 2l
Ц.т.
M  l0 
2 3
l
l0
МЛ  МП 7l
MЛ
Ц.т. MП  l l0 
2 12
l
Эпюры, изменяющиеся по длине участка по закону квадратной параболы
l0
М l 3l
Ц.т. M  l0 
3 4
l
l0
2М  l 5l
Ц.т. M  l0 
3 8
l
l0
M
2М  l l
Ц.т.  l0 
3 2
l
135
Приложение Г
Устойчивость сжатых стержней
Таблица Г.1 – Значения постоянных коэффициентов формул Ф. С. Ясинского

для конструкционных материалов и пределы их применимости
Е, а b c
Материал λ0 λпред
МПа МПа
Ст. 2, Ст. 3 2×105 310 1,14 0 61 100
Сталь 40 2×105 321 1,16 0 60 90
Ст. 5, сталь 30 2×105 464 3,26 0 60 90
Дюралюминий Д16Т 0,7×105 380 2,19 0 20 50
Авиаль АВТ1 0,7×105 320 1,70 0 22 55
Чугун 1,2×105 776 12 0,053 - 80
Дерево (сосна, ель) 0,1×105 40 0,203 0 60 110
Fcr Fcr Fcr Fcr Fcr Fcr Fcr Fcr
l/3
l/2
l/3
l
l/2
l/3
n=1 n=2 n=3 n=1,5 n=0,5 n=2 n=1 n=0,5

μ=1 μ=1//2 μ=1/3 μ=2/3 μ=2 μ=1/2 μ=1 μ=2
Рисунок Г.1 – Влияние условий закрепления концов стержня на величину

критической силы
136
Таблица Г.2 - Коэффициенты «φ» уменьшения основного допускаемого

напряжения на сжатие
Ст. 2, Чугун Алюминиевый сплав Древесина
λ Ст. 3, Ст. 5 СЧ12, СЧ15, СЧ24,
Д16Т АВТ1 Сосна, ель
Ст. 4 СЧ18, СЧ21 СЧ28
0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
10 0,99 0,98 0,97 0,95 0,999 0,996 0,99
20 0,96 0,95 0,91 0,87 0,998 0,992 0,97
30 0,94 0,92 0,81 0,75 0,835 0,900 0,93
40 0,92 0,89 0,69 0,60 0,700 0,780 0,87
50 0,89 0,86 0,57 0,43 0,568 0,660 0,80
60 0,86 0,82 0,44 0,32 0,455 0,557 0,71
70 0,81 0,76 0,4 0,23 0,353 0,463 0,60
80 0,75 0,70 0,26 0,18 0,269 0,387 0,48
90 0,69 0,62 0,20 0,14 0,212 0,312 0,38
100 0,60 0,51 0,16 0,12 0,172 0,252 0,31
110 0,52 0,43 - - 0,142 0,210 0,25
120 0,45 0,36 - - 0,119 0,175 0,22
130 0,40 0,33 - - 0,101 0,150 0,18
140 0,36 0,29 - - 0,087 0,129 0,16
150 0,32 0,26 - - 0,076 0,113 0,14
160 0,29 0,24 - - - - 0,12
170 0,26 0,21 - - - - 0,11
180 0,23 0,19 - - - - 0,10
190 0,21 0,17 - - - - 0,09
200 0,19 0,16 - 0,08
137
σcr
σy прямая Ясинского
σpr гипербола Эйлера
 2 EJ  2E
σcr = σy σcr = а – bλ Fcr = ;  cr = .
( l )2 2
σcr = σu σcr = а–bλ+cλ
Стержни большой
Стержни Стержни
гибкости
малой средней
гибкости гибкости
λ0 λпред. λ
Рисунок Г.2 – График зависимости критических напряжений от гибкости стержня
138
Учебное пособие
Владимир Станиславович Гарипов
Александр Викторович Колотвин
С. Н. Горелов
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ
В ПРИМЕРАХ И ЗАДАЧАХ.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ
139

Сопротивление Материалов в Примерах и Задачах. Расчетно-графические Работы. в 2 ч. ч. II (Pdfdrive)

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Сопротивление Материалов в Примерах и Задачах. Расчетно-графические Работы. в 2 ч. ч. II (Pdfdrive)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное

B. C. Гарипов, С. Н. Горелов, А. В. Колотвин

Рекомендовано ученым советом федерального государственного бюджетного

УДК 620.1 (075.8)

Рецензент – доктор технических наук, профессор В. И. Жаданов

Пособие предназначено для бакалавров очной и заочной формы

УДК 620.1 (075.8)

ISBN 978-5-7410-1550-6 © Гарипов B. C., 2016

2.3.3 Задача №2 - Внецентренное растяжение-сжатие…….…………… 67

основных конструкционных материалов………………………...……… 118

Учебное пособие предназначено для бакалавров очной и заочной формы

Работы, выполненные не по своему варианту и не в соответствии с

окончательный результат, при этом промежуточные числовые значения не

1 Вычисление перемещений в балках и рамах

1.1 Теоретическая часть

Одной из важнейших задач науки о сопротивлении материалов является

1.1.1 Интеграл Максвелла-Мора

Интеграл Максвелла-Мора (далее будем называть «формула Мора»)

где δ – обобщенное перемещение (может быть х, у – линейное перемещение

исследуемого сечения вдоль глобальной оси «х» и «у» соответственно или θ -

поперечная сила и изгибающий момент, возникающие от единичной

При расчете ферм остается один интеграл, а именно

так как в стержнях фермы возникают только продольные силы Nz.

Другими двумя интегралами пренебрегают ввиду малости значений

будут определять следующим интегралом

Для вычисления перемещений по формуле Мора необходимо выполнить

1.1.2 Вычисление перемещений с помощью формулы (правила)

Интеграл Мора можно вычислить графически по правилу (по формуле)

Формула Верещагина имеет вид

где k – количество участков;

силы F  1 (единичного момента М  1 , при определении угла поворота

Для вычисления перемещений по формуле Верещагина необходимо

4 Перемножить эпюры М х и Mх по правилу Верещагина.

1.1.3 Вычисление перемещений с помощью формулы Симпсона

Помимо правила Верещагина интеграл Мора можно вычислить по

где М хл , М хср , М хпр - соответственно значения левого, среднего и правого

М хл , М хср , М хпр - соответственно значения левого, среднего и правого

Для вычисления перемещений по формуле Симпсона необходимо

3) Построить эпюру единичного момента М х ;

4) Перемножить эпюры Мх и М х по правилу Симпсона.

1.2 Порядок выполнения расчета

1.2.1 Вычисление перемещений по формуле Мора

Таблица 1.1 - Исходные данные к задаче № 1.1 и № 1.2

Рисунок 1.4 - Расчетные схемы к задаче № 1.1

Рисунок 1.4, лист 2

Рисунок 1.5 - Расчетные схемы к задаче 1.2

Рисунок 1.5, лист 2

Порядок выполнения расчета вертикального перемещения (прогиба)

- выписать исходные данные из таблицы 1.1 (нагрузки F, M, q, размеры a,

где Mxmax - максимальный изгибающий момент (принимается максимальная

5 По сортаменту прокатных сечений (ГОСТ 8239-89, ГОСТ 8240-97,

7 Приложить вертикальную единичную силу F = 1 в точке, где

8 Вычислить реакции опор от единичной вертикальной силы F = 1.

При этом необходимо записать аналитическое выражение функции М Х

для каждого участка балки. Порядковые номера участков балки функции М Х

где Мх1, Мх2, Мхn - функции изгибающих моментов от внешней нагрузки на

М Х1 , М Х2 , М Хn - функции изгибающих моментов от единичной силы

Замечание. Чтобы получить правильный ответ перемещения,

После интегрирования ответ может получиться положительным или

Порядок выполнения расчета углового перемещения сечения «Д»

момент М = 1. Дальнейшее вычисление углового перемещения θД (угла