Электрические машины

постоянного тока
Принцип действия и конструкция
Системы возбуждения

Обмотки

Реакция якоря

Коммутация

Характеристики

МПТ 1
Основные элементы конструкции
МПТ
 Статор – неподвижная часть электрической машины.
 Ротор – подвижная (вращающаяся) часть электрической
машины.
 Индуктор – часть электрической машины, обеспечивающая
создание основного магнитного потока. В машине постоянного
тока индуктор неподвижен и имеет явно выраженные полюса
чередующейся полярности.
 Якорь – часть электрической машины в которой наводится
э.д.с. В машине постоянного тока якорь вращается.
 Щеточно-коллекторный узел – механический
преобразователь переменного тока в постоянный и обратно.
 Возбуждение – создание основного магнитного потока
электрической машины.

МПТ 2
 Принцип действия МПТ
Простейший генератор постоянного тока
1,2 – щетки
1’,2’ – коллектор
3 – полюса индуктора
3 4 – якорь

ea  2  B  l  - эдс витка
f  pn - частота наводимой эдс Кривые э.д.с. и тока простейшей
машины в якоре (а) и во внешней цепи (б)

МПТ 3
Уменьшение пульсаций напряжения и момента МПТ

Пульсация напряжения на щетках

генератора постоянного тока:
а – при двух витках на полюс;
б – при большом количестве витков
Модель машины постоянного тока
с двумя витками на якоре
Для сглаживания пульсаций тока и момента в МПТ необходимо
разместить на якоре несколько витков, равномерно распределенных по
окружности, и увеличить количество коллекторных пластин.

МПТ 4
 Генераторный и двигательный режим работы МПТ

Направления э.д.с. тока и моментов Работа простейшей машины

в генераторе (а) и двигателе (б) постоянного тока постоянного тока в режиме
генератора (а) и двигателя (б)

U a  E  I a ra генератор Fпр  B  l  i  сила действующая на проводник

U a  E  I a ra двигатель
Da
M эм  2 Fпр  B  l  Da  i
2
Электромагнитный момент
МПТ 5
 Преобразование энергии
Электромагнитный момент
в МПТ
М эм  B  l  Da  i
Генератор Двигатель
М эм  М в  М тр  М с М эм  М в  М тр  М с
M в  момент на валу
М тр  момент трения
М с  тормозной момент обусловленный потерями в сердечнике якоря.
Потери энергии в якоре возникают в результате его вращения в неподвижном
магнитном поле. Возникающие при этом электромагнитные силы оказывают на якорь
тормозящее действие и проявляют себя подобно силам трения.
Электромагнитная мощность Частота э.д.с. (тока) в якоре
Pэм  M эм    Ea  I a n
f  p
n 60
  2    угловая частота вращения якоря p  число пар полюсов
60
n   об   частота вращения якоря
 мин 

МПТ 6
Энергетические соотношения
 Генератор
Двигатель
U a I a  Ea I a  I a2 Ra U a I a  Ea I a  I a2 Ra
U a I a - отдаваемая электрическая U a I a - подводимая электрическая
мощность P2 эл мощность P1эл
P2 эл  Pэм  I a2 Ra P1эл  Pэм  I a2 Ra
Подводимая механическая Подводимая электрическая
мощность мощность
Pв  P2 эл  Pмех  Pc  Pд  I a2 Ra P1эл  Pв  Pмех  Pc  Pд  I a2 Ra

МПТ 7
 Основные конструктивные элементы
Электромеханическое преобразование энергии в электрической машине
происходит в результате взаимодействия магнитного, электрического и
механического процессов.

 Магнитные процессы в электрической машине

формируются с помощью магнитопровода, который
обеспечивает необходимую конфигурацию магнитного
поля.
 Электрические процессы электрических машин
формируются с помощью токопроводов, называемых
обмотками.
 Механические процессы организуются посредством
вращающегося ротора (якоря МПТ).

МПТ 8
Конструкция МПТ

Основная конструктивная схема

Устройство электрической машины
машины постоянного тока
постоянного тока

1 – станина; 2 – главные полюсы; 1 – коллектор; 2 – щетки; 3 – сердечник якоря;

3 – сердечник якоря; 4 – коллектор; 4 – сердечник главного полюса; 5 – полюсная
5 – вал; 6 – подшипник; катушка; 6 – станина; 7 – подшипниковый щит;
7 – подшипниковый щит; 8 - вентилятор 8 – вентилятор; 9 – обмотка якоря

МПТ 9
 Элементы конструкции статора МПТ

Главный полюс
1 – сердечник полюса; Добавочный полюс
2 – полюсный наконечник; 1 – сердечник;
3 – полюсная катушка. 2 – полюсная катушка

Неподвижная часть
машины постоянного тока:
1. Главный полюс
2. Добавочный полюс
3. Станина

МПТ 10
Сердечник якоря МПТ

Сердечник якоря:
а - якорь без обмотки;
б – стальной лист сердечника якоря;
в – необмотанный якорь машины
постоянного тока.

МПТ 11
 Обмотки якоря МПТ
Основным элементом обмотки является секция – наименьшая часть обмотки
содержащая один или несколько витков и присоединенная своими концами к
коллекторным пластинам.

Полюсное деление Расположение активных

Требования к якорной обмотке: сторон секций на
сердечнике якоря
1. Выдерживать напряжение и ток нагрузки, соответствующие номинальной
мощности
2. Электрическая, механическая и термическая прочность,
обеспечивающую необходимый срок службы машины (до 15-20 лет)
3. Обеспечение токосъема с коллектора без вредного искрения
4. Минимальный расход материалов
5. Простая технология изготовления
МПТ 12
 Коллектор МПТ

Коллектор:
1 – коллекторная пластина;
2 – изоляционная прокладка;
3 – конусная втулка;
4 – нажимная шайба.

Устройство коллектора:
1 – корпус коллектора; 2 – стяжной болт;
3 – нажимное кольцо; 4 – изоляция (миканит);
5 – «петушок»; 6 – «ласточкин хвост»;
7 – пластины.
Расположение коллекторных пластин (1) Коллектор на пластмассе:
и изоляционных прокладок (2) в коллекторе 1 – коллекторная пластина;
2 – пластмасса;
3 – стальная втулка.

МПТ 13
Система возбуждения МПТ
 Магнитное поле возбуждения
создается обмотками
расположенными на полюсах
МПТ.
 Магнитное поле
формируется с помощью
магнитопровода.
 Основной магнитный поток Ф
- создается полюсами и
проходит через якорь.
 Поток рассеяния Фрс –
создается полюсами и
замыкается минуя якорь.

МПТ 14
 Магнитная цепь МПТ в режиме холостого хода
Магнинтный поток полюса
ФП  Ф  Ф  k Ф
Ф  основной магнитный поток
Ф  магнитный поток рассеяния
k  1.1  1.25  коэффициент рассеяния

 H  dl   I ; Ф   B  dS ; B  0 H
l S

 H i  li   I ; Ф  BS
Fi  H i  li  намагнитчивающая сила
Общая намагничивающая сила
Магнитная цепь машины постоянного тока F0  F  Fz 2  Fa 2  FП  Fa1
1 – обмотка возбуждения; 2 – полюсы; 3 – ярмо;
4 – полюсный наконечник; 5 – якорь; 6 – проводники
F  0.6  0.8 F0
якорной обмотки; 7 – зубец якорного сердечника;
8 – воздушный зазор машины.

МПТ 15
 Многополюсные МПТ

Схема четырехполюсной МПТ

Воображаемую линию,
проходящую посредине между
полюсами называют
геометрической нейтралью.

  Da
  полюсное деление -
2p Распределение потока в четырехполюсной машине:
длина дуги между двумя а – чередование полюсов; б – распределение индукции в
геометрическими нейтралями воздушном зазоре.

МПТ 16
Обмотка якоря МПТ
 Обмотка якоря МПТ представляет собой замкнутую систему
проводников, уложенных в пазах якоря и соединенных с коллектором.
 Основным элементом обмотки является секция – наименьшая часть
обмотки, присоединенная к двум коллекторным пластинам.
 Форма секций и порядок их подключения к коллекторным пластинам
определяется типом обмотки.

Наиболее распространены петлевая и волновая обмотки

 Двухвитковые секции:
a) Простая петлевая обмотка – концы секций
подключаются к соседним коллекторным
пластинам
b) Простая волновая обмотка – концы секций
подключаются к коллекторным пластинам
расположенным на расстоянии двойного
полюсного деления.

МПТ 17
 Простая петлевая обмотка
Простыми петлевыми называют обмотки, у которых последовательно
соединяются радом расположенные секции.

Активные части секций располагают под

полюсами разной полярности на расстоянии
приблизительно равном полюсному делению ,
это обеспечивает суммирование э.д.с.,
наводимых в активных частях.

1 – активная часть секции

Размещение нескольких элементарных пазов в
2 – лобовая часть секции
одном реальном

y1, y2, y, yk –
шаги обмотки

МПТ 18
Развертка простой петлевой обмотки
Схема простой петлевой обмотки с 2p=4, числом пазов Z=16. Первый шаг по
якорю y1=4

 Число щеток равно числу полюсов.

 Щетки одинаковой полярности соединяются параллельно.
 Секции образуют параллельные ветви, число которых равно числу
полюсов: 2a=2p.

МПТ 19
Простая волновая обмотка
Простой волновой называют обмотку, у которой последовательно
соединяются секции, находящиеся в равных магнитных условиях и не
расположенные рядом. Форма секций волновой обмотки напоминает волну.

Волновую обмотку применяют в

электрических машинах для
получения большего
a) Неперекрестная обмотка напряжения, а петлевую для
b) Перекрестная обмотка получения больших токов

МПТ 20
Развертка простой волновой обмотки
Схема простой волновой обмотки с 2p=4, число секций S=Z=15. Первый
шаг по якорю y1=3.

Число параллельных ветвей 2a=2 независимо от количества полюсов

машины.

МПТ 21
ЭДС обмотки якоря
Э.Д.С. проводника при перемещении в поле
E  B l v
Э.Д.С. якоря
2 p N /2 p pl v N /2 p
Ea  
2a k 1
B k l v 
a k 1
 B k

B k  индукция под к  ым проводником

Ф N
Bср  при большом
 l 2p
N /2 p
N 2 p n
Определение э.д.с. якоря  B k 
2p
Bср и, т.к. v 
60
k 1
и электромагнитного момента
pN
Ea  Ф n  CeФ n
60a
pN
Ce   конструктивная постоянная машины
60a

МПТ 22
Электромагнитный момент
Da D
f k  Bk lia  M k  fk  Bk lia a
2 2
N /2 p N /2 p
D
M a  2 p  M k  2 plia a  Bk
1 2 1
N /2 p
N
 Bk  Bср
2p
1
Ф Ф Ф I
Bср    2p ia  a
l Da l Dal 2a

2p
D Ф 1 p
M a  2 plia a N  NI aФ
Определение э.д.с. якоря 2 Da l 2 a
и электромагнитного момента 1  Ia 
Ma  N   pФ 
  2a 
p N
М a  СМ Ф I a CM 
2 a

МПТ 23
Реакция якоря – воздействие магнитного поля якоря на основное
магнитное поле полюсов

Магнитное поле в режиме

холостого хода:
а – магнитное поле машины;
б – распределение индукции в зазоре.

Магнитное поле реакции

якоря (а) и распределение
индукции в зазоре (б)
1-F, 2-B

МПТ 24
Реакция якоря – воздействие магнитного поля якоря на основное
магнитное поле полюсов

Результирующее магнитное поле (а)

и распределение индукции в зазоре (б)

Разложение н.с. обмотки

якоря на составляющие

МПТ 25
 Компенсационные обмотки
Применение компенсационной обмотки
позволяет устранить искажение магнитного
поля в зазоре за счет негативного влияния
реакции якоря.

Компенсационную обмотку соединяют последовательно

Станина машины постоянного тока с якорем. При таком соединении через них проходит
с компенсационной обмоткой один и тот же ток, обеспечивая автоматическую
компенсацию при любой нагрузке
МПТ 26
 Коммутация
Коммутацией называется процесс переключения секций обмотки из одной
параллельной ветви в другую путем замыкания этих секций щетками при переходе с
одной коллекторной пластины на другую. При этом ток меняет знак на
противоположный.
Секция замкнутая щеткой – коммутируемая секция.
Время в течении которого проходит замыкание - период коммутации (Тк).

Сбегающий край Набегающий край

щетки щетки
Схема распределения тока в коммутируемой секции в различные моменты времени при γ=1

МПТ 27
 Коммутация
Тк 
 щ p 
   а  1  60

Kn
bщ
щ  - коэффициент щеточного перекрытия
bк
bщ - ширина щетки, bк - щирина коллекторной пластины
К - число коллекторных пластин
Причины искрения во время коммутации:
• механические (качество изготовления коллектора и щеточного узла),
• электромагнитные (добавочный ток, вызванный результирующей ЭДС),
• потенциальные (повышенное напряжение между коллекторными пластинами).
i1  ia  i;
i2  ia  i
 r  r  e
i1r1  i2 r2   e; i  ia  2 1  
 r2  r1  r1  r2
r1 и r2 переходные сопротивления щеточных контактов
МПТ 28
Коммутация
di
eL   LS - эдс самоиндукции
dt
LS - индуктивность секции
di
eM   M S - эдс взаимоиндукции
dt
e p  eL  eM - реактивная эдс
eK  BK 2lwS v - коммутирующая эдс
 e  e p  eK
t T t
S2  bщlщ S1  bщlщ K
TK TK
В общем случае
 2t  e
i  ia  1    i л  iд
 TK  r1  r2

МПТ 29
Ток в коммутируемой секции
Характер изменения тока за период
коммутации зависит от значения и
Прямолинейная знака
коммутация • Прямолинейная коммутация (при
дополнительных полюсах).
Плотность тока одинаковая по всей
ширине щетки.
Замедленная
• Замедленная коммутация (без
коммутация дополнительных полюсов или со
слабыми д.п. ). Плотность тока под
сбегающим краем щетки больше.
• Ускоренная коммутация (сильные
Ускоренная добавочные полюса). Плотность
коммутация тока под набегающим краем щетки
больше.

Графики изменения тока

в коммутирующей секции

МПТ 30
Способы улучшения коммутации

i e 
rщ
1. Увеличение сопротивления цепи коммутируемой секции rщ
2. Уменьшают число витков в секции ws ( е р  LS  ws2 )
 di 
3. Уменьшают частоту вращения n   n 
 dt 
 di 
4. Применение более широких щеток Т к    
 dt 
4. Сдвиг щёток с линии геом. нейтрали
5. Применение добавочных полюсов
6. Применение компенсационной обмотки (уменьшение поля реакции якоря)

МПТ 31
Способы улучшения коммутации

Расположение и полярность
добавочных полюсов

Н.с. и кривая результирующего

поля машины с добавочными
полюсами без компенсационной
обмотки

МПТ 32
Варианты электромагнитного возбуждения МПТ
Независимое Параллельное Последовательное Смешанное
(шунтовое) (сериесное) (компаундное)

Схемы включения обмоток возбуждения генераторов постоянного тока

МПТ 33
Характеристики электрических
машин постоянного тока

 Характеристики генераторов
 Характеристики двигателей

МПТ 34
 Энергетичская диаграмма генератора
независимого возбуждения

МПТ 35
1. Характеристика холостого хода ГПТ
U  f ( I В ) при I a  0, n  const

Схема для испытания Характеристика холостого хода

генераторов независимого генератора независимого возбуждения
возбуждения
F I В wВ
U a  E  I a ra E a  C eФ n Ф 
R R
МПТ 36
2. Нагрузочные характеристики ГПТ
U  f ( I В ) при I a  const , n  const

Нагрузочные характеристики генератора постоянного тока:

а – при независимом и параллельном возбуждении;
б – при одинаковом токе нагрузки для различных систем
смешанного возбуждения.

U a  E  I a ra

МПТ 37
 3. Внешние характеристики ГПТ
U  f ( I a ) при I В  const ( RВ  const ) n  const

Внешняя характеристика генератора

независимого возбуждения Внешняя характеристика генератора
1 – влияние падения напряжения параллельного возбуждения (1)
в цепи якоря и генератора последовательного возбуждения (2)
2 – влияние падения напряжения и
размагничивающей реакции якоря
U a  E  I a ra

МПТ 38
3. Внешние характеристики ГПТ
U  f ( I a ) при I В  const ( RВ  const ) n  const

U a  E  I a ra

Схема для испытания Внешние характеристики

генератора смешанного генератора смешанного возбуждения
возбуждения 1,2 – согласное, 3 – встречное

МПТ 39
 4. Регулировочные характеристики
ГПТ I  f ( I ) при U  const
В a U  E  I r  const
a a a

Регулировочная характеристика
генератора независимого
возбуждения
Сравнение внешних (а) и регулировочных (б)
характеристик генераторов независимого (1),
параллельного (2), смешанного возбуждения
с согласным (3) и встречным (4) включением
последовательной обмотки

МПТ 40
 Характеристики генератора последовательного
возбуждения
iв  I a  I Генератор имеет только одну характеристику U  f  I 

Схема генератора Внешняя характеристика генератора

с последовательным с последовательным возбуждением
возбуждением
Применяются редко в следствии сильного изменения напряжения с изменением нагрузки.

МПТ 41
 Самовозбуждение генератора параллельного
возбуждения

При постоянной частоте вращения

1-ХХХ, 2-Характеристика цепи возбуждения
При переменной частоте вращения
1, 2, 3 –ХХХ

 Rв2  Rв3  Rв4 n1  n2  n3

 Rв3   Rкр d  Lв I в 
E  I В  RВ 
dt
МПТ 42
Самовозбуждение генератора параллельного
возбуждения
Условия для самовозбуждения ГПТ

• Наличие остаточного магнитного потока.

• Ток обмотки возбуждения направлен согласно с потоком
остаточного магнетизма.
• Сопротивление обмотки возбуждения меньше критического для
данной частоты вращения

МПТ 43
Двигатели постоянного тока
U E a
U a  E  I a ra ; Ia  ;
Ra
p N U  I a Ra
М a  СМ Ф I a ; CM  ; n
2 a CeФ
pN U Ra M
Ea  CeФn; Ce  ; n 
60a CeФ CeCM Ф2

Энергетическая диаграмма двигателя

параллельного возбуждения

МПТ 44
 Пуск двигателей постоянного тока
Задачи пуска
1. Обеспечить необходимый пусковой момент – МП
2. Уменьшить пусковой ток

Способы пуска
1. Прямой пуск
2. С помощью пускового реостата, включаемого последовательно в цепь якоря.
3. При пониженном напряжении цепи якоря

U  Ea U
при n  0, Ea  0, Ia  
Ra Ra
Ra  0,02  0,1 I a  (50  10) I Н

МПТ 45
 Пуск с помощью пускового реостата

Диаграмма процесса пуска двигателя в ход

Схема пуска двигателя параллельного возбуждения
с помощью пускового реостата (а) и пусковых сопротивлений (б)
U  Ea U М a  СМ Ф I a , Ф - максимальное,
Ia  при n  0 I a 
Ra  Rп Ra  Rп ОВ подключена на полное напряжение
Rп - сопротивление пускового реостата Нельзя допускать разрыва в цепи ОВ
I a  1, 4  1,7 I н U  I a Ra
I в  0, Ф  0, n   (разнос)
Для ДПТ с последовательным возб. CeФ
недопустим пуск без нагрузки Еа  0, I a  круговой огонь
M  0  I a  0,    0, n  
МПТ 46
 Изменение направления вращения ДПТ

Схемы для изменения направления вращения двигателя

Для изменения направления вращения необходимо изменить направление

тока в якоре (вместе с добавочными полюсами и компенсационной
обмоткой) или в обмотках возбуждения.

МПТ 47
 Регулирование частоты вращения ДПТ
U  I a Ra
n n  f ( I a )  скоростная характеристика
CeФ
U Ra M
n  п  f ( M )  механическая характеристика
CeФ CeCM Ф2
Ra  R  Rд
Способы регулирования
1. Изменением тока возбуждения (потока). Двигатели рассчитаны на номинальную
работу с max Ф, следовательно практически можно только уменьшать Ф
(увеличивать частоту вращения). Верхний предел ограничивается мех. прочностью
и условиями коммутации. «+» Экономичность
2. Изменением добавочного сопротивления цепи якоря. Регулирование скорости
вниз от номинальной. При увеличении сопротивления снижается жесткость
характеристик. «-» Значительные потери на сопротивлении, снижение КПД.
3. Изменением напряжения цепи якоря. Т.к. работа двигателя при недопустима, то
регулирование частоты вращения ниже номинальной. «+» КПД остается высоким,
«-» дороговизна (отдельный источник тока с регулируемым напряжением).

МПТ 48
Условия устойчивости работы двигателя

Механические характеристики ДПТ М=f(n) и приводного механизма Mст=f(n)

Устойчивый (а) и неустойчивый (б) режим работы двигателя
Под устойчивостью работы двигателя понимается его способность вернуться
к исходному, установившемуся режиму работы при малых возмущениях,
когда действие этих возмущений прекратится.
Установившийся режим работы (М  М ст , n  n0 )
dM dM ст
рис а   устойчивая работа,
dn dn
dM dM ст
рис б   не устойчивая работа,
dn dn
МПТ 49
 Двигатели параллельного возбуждения

Схема двигателя с параллельным возбуждением (а) Виды естественных скоростных

и зависимости его момента и частоты вращения от и механических характеристик двигателя
тока якоря (б) параллельного возбуждения

Скоростная характеристика n  f  I a  при U  const и iв  const

U  I a Ra
n ,
CeФ
Механическая характеристика n  f  M  при U  const и iв  const
U Ra M
n 
CeФ CeCM Ф2 МПТ 50
 Регулирование частоты вращения двигателя параллельного
возбуждения путем изменения тока возбуждения (магнитного потока)
U  I a Ra U Ra M U
n n  I aк 
CeФ CeФ CeCM Ф2 Ra

Механические и скоростные характеристики Скоростные (а) и механические (б) характеристики

двигателя параллельного возбуждения при двигателя с параллельным возбуждением при
разных потоках возбуждения разных значениях магнитного потока

Регулирование скорости вращения до 1:8

МПТ 51
Регулирование частоты вращения двигателя параллельного
возбуждения путем изменения сопротивления в цепи якоря
U  I a ( Ra  Rд ) U ( R  Rд ) M
n n  a
CeФ CeФ CeCM Ф2

Схема регулирования скорости вращения двигателя

параллельного возбуждения с помощью сопротивления
в цепи якоря (а) и соответствующие механические
и скоростные характеристики (б)

МПТ 52
Регулирование частоты вращения двигателя параллельного
возбуждения путем изменения напряжения якоря при Iв=const
U  I a Ra U Ra M
n n 
C eФ CeФ C e C M Ф2

Скоростные характеристики двигателей с параллельным (а)

и последовательным (б) возбуждением при различных
напряжениях на якоре

МПТ 53
Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения

P2  I a  n 
P
M 2
n
P1  UI a 

МПТ 54
 Двигатели последовательного возбуждения
I В  Ia  I
U  I a Ra
n Ф  kФ I
C eФ
kФ - коэффициент пропорциональности
U Ra M
n 
C eФ C e C M Ф2 CM Ф2
2
M  CM I aФ  CM kФ I 
kФ
U  Ra I
n
C e kФ I
CM U Ra
n 
Ce kФ M C e kФ

При малых I скорость n недопустимо большая

работа на ХХ не допускается

Схема двигателя с последовательным

возбуждением (а), зависимости его
момента и частоты вращения от тока якоря (б)

МПТ 55
 Способы регулирования частоты вращения
ДПТ последовательного возбуждения
ДПТ парал.возб. ДПТ посл.возб. ДПТ посл.возб.
• развивают больший пусковой
M I M I 2 момент,
• при изменении момента нагрузки в
n  const n U U широких пределах, мощность
I M изменяется в меньших пределах
P2  2 nM M P2  2nM  M чем у ДПТ парал.возб.

Область применения ДПТ посл.возб. –

тяжелые условия пуска, изменение
Способы регулирования частоты вращения момента нагрузки в широких пределах
1. Посредством ослабления поля () «+» высокий (электротранспорт, подъемно-
КПД. транспортные установки.
2. Шунтирование якоря () «-» низкий КПД.
3. Включение сопротивления в ОЯ () «-» низкий
КПД.
4. Изменение напряжения.

МПТ 56
 Схемы регулирования скорости вращения двигателя
последовательного возбуждения посредством
шунтирования обмотки возбуждения (а), шунтирования
якоря (б) и включения сопротивления в цепь якоря (в)

Механические характеристики двигателя

последовательного возбуждения
1 – естественная характеристика
2,3 – шунтирование обмотки возбуждения
4 – шунтирование якоря
5 – сопротивление в цепи якоря
6 – последовательное включение
Параллельное и последовательное включение
двигателей
двигателей последовательного
возбуждения для изменения скорости вращения
МПТ 57
Двигатель смешанного возбуждения
U  I a Ra U Ra M
n n  ФС  kФ I a
C e (ФШ  ФС ) C e (ФШ  ФС ) Ce C M (ФШ  ФС ) 2

1 – Сильная параллельная обмотка

2 – Сильная последовательная обмотка

Схема двигателя со смешанным возбуждением (а)

и его скоростные характеристики (б)

МПТ 58