Бесконтактный двигатель

постоянного тока

Подготовил
студент 2 курса
группы Ртбо2-38
Марченко Евгений
•
Общие сведения
Одна из причин проявления интереса к БД — это возросшая потребность в
высокооборотных микродвигателях, обладающих точным
позиционированием. Внутренне устройство таких приводов
продемонстрировано на рисунке.
 Как видите,
конструкция
представляет собой
ротор (якорь) и
статор, на первом
имеется постоянный
магнит (или
несколько магнитов,
расположенных в
определенном
порядке), а второй
оборудован
катушками (В) для
создания магнитного
поля.
 Примечательно, что эти электромагнитные механизмы могут быть как с
внутренним якорем (именно такой тип конструкции можно увидеть на
предыдущем слайде), так и внешним (данный слайд).
 Соответственно, каждая из конструкций имеет определенную сферу
применения. Устройства с внутренним якорем обладают высокой
скоростью вращения, поэтому используются в системах охлаждения, в
качестве силовых установок дронов и т.д.
Приводы с
внешним ротором
используются там,
где требуется
точное
позиционировани
е и устойчивость к
перегрузкам по
моменту
(робототехника,
медицинское
оборудование,
станки ЧПУ и
т.д.).

Бесколлекторный двигатель в компьютерном дисководе

Немного истории…
Создание электродвигателя стало предвестником эры индустриализации. Первые
образцы появились еще в 19 веке, но на их усовершенствование и запуск в массовое
производство понадобилось несколько десятилетий.
1821 год
Английский физик Майкл Фарадей опубликовал научную статью, в которой подробно
описал результаты своего эксперимента со стрелкой, непрерывно вращавшейся
вокруг магнитного полюса. Ученый разработал преобразователь электрической
энергии в механическую. Его открытие стало прототипом электродвигателя.
1833 год
Весной 1833 года английский физик Уильям Стерджен представил ученому
сообществу электродвигатель постоянного тока собственной конструкции.
Презентация состоялась в Лондоне, а агрегат Стерджена стал первым пригодным к
эксплуатации двигателем. Он считается прототипом современных бесконтактных
двигателей постоянного тока.
1834 год
Русский академик Борис Якоби изобрел электрический двигатель с вращающимся
рабочим валом. Мощность мотора составляла 15 Вт, максимальная скорость вращения
вала – 120 об/мин.
1839 год
Борис Якоби продолжил работу над электрическими двигателями. В 1839 году он
сконструировал лодку с электродвигателем мощностью в 1 лошадиную силу. В лодке
было 14 посадочных мест. Во время испытаний выяснилось, что она в состоянии
перемещаться по реке против течения. Так электрическому двигателю нашли
применение на практике.
Следующие 45 лет изобретатели из Шотландии, Британии, Германии, Бельгии
создавали, совершенствовали, испытывали электрические двигатели для
локомотивов, промышленных приводов, других механизмов. В результате этих
экспериментов появился асинхронный электродвигатель.
1885-1891 годы
Двухфазный двигатель был изобретен инженером из Италии Феррарисом в 1885 году.
Разочарованием для конструктора стал низкий КПД мотора – всего 50%. Феррарис не
верил, что это значение можно повысить, поэтому прекратил эксперименты.
Параллельно с Феррарисом над двухфазным асинхронным двигателем работал
Никола Тесла в США. Он довел начинание до конца и в 1887 году запатентовал свой
электромотор.
Тем временем дело Феррариса продолжил русский инженер Михаил Доливо-
Добровольский. После прочтения доклада итальянского конструктора он начал свои
изыскания в этом направлении и создал трехфазный асинхронный
электродвигатель.
Бесколлекторный электродвигатель был создан в первую очередь для оптимизации
любого электродвигателя постоянного тока в целом. К исполнительному механизму
такого устройства ставились очень высокие требования.
Принцип действия
 На движущиеся внутри магнитного поля электрические заряды, которые
называют электрическим током, всегда действует механическая сила,
стремящаяся отклонить их направление в плоскости, расположенной
перпендикулярно ориентации магнитных силовых линий. Когда
электрический ток проходит по металлическому проводнику или
выполненной из него катушке, то эта сила стремится
подвинуть/повернуть каждый проводник с током и всю обмотку в целом.
На картинке слева показана
металлическая рамка, по
которой течет ток.
Приложенное к ней
магнитное поле создает для
каждой ветви рамки силу F,
создающую вращательное
движение.
Это свойство взаимодействия электрической и магнитной энергии на основе
создания электродвижущей силы в замкнутом токопроводящем контуре
положено в работу любого электродвигателя. В его конструкцию входят:

обмотка, по которой протекает электрический ток. Ее располагают на

специальном сердечнике-якоре и закрепляют в подшипниках вращения для
уменьшения противодействия сил трения. Эту конструкцию называют
ротором;

статор, создающий магнитное поле, которое своими силовыми линиями

пронизывает проходящие по виткам обмотки ротора электрические заряды;

корпус для размещения статора. Внутри корпуса сделаны специальные

посадочные гнезда, внутри которых вмонтированы внешние обоймы
подшипников ротора.
 Упрощенно конструкцию наиболее простого электродвигателя можно
представить картинкой следующего вида

При вращении ротора создается крутящий момент, мощность которого

зависит от общей конструкции устройства, величины приложенной
электрической энергии, ее потерь при преобразованиях.
Величина максимально возможной мощности крутящего момента
двигателя всегда меньше приложенной к нему электрической энергии.
Она характеризуется величиной коэффициента полезного действия.
 Бесколлекторный двигатель постоянного тока можно классифицировать как
самосинхронизируемый синхронный двигатель, в котором полностью
исключен искрящий узел, требующий регулярного обслуживания - коллектор.
Функцию коллектора несет на себе электроника, благодаря чему вся
конструкция изделия сильно упрощается и становится компактнее.
 Щетки заменены, по сути, на электронные ключи, потери в которых сильно
меньше чем были бы при механической коммутации. Мощные неодимовые
магниты на роторе позволяют добиться большего момента на валу. И греется
такой двигатель меньше нежели его коллекторный предшественник.
В итоге КПД двигателя
получается наилучшим, а
показатели мощности на
килограмм веса — выше, плюс
достаточно широкий диапазон
регулировки скорости вращения
ротора и практически полное
отсутствие генерируемых
радиопомех. Конструктивно
двигатели данного типа легко
адаптируются для эксплуатации в
воде и в агрессивных средах.
 Двигатели постоянного тока обычного исполнения имеют ценное качество-
возможность широко и плавно регулировать скорость вращения. Вместе с
тем они обладают существенным недостатком, обусловленным щеточно-
коллекторным узлом. Вполне естественно, что появилась мысль создать
двигатели, обладающие достоинствами двигателей постоянного тока и
свободные от их недостатков. Такие двигатели называются бесконтактными
двигателями постоянного тока.
Бесконтактные двигатели постоянного тока
состоят из трех элементов
 (1) бесконтактного двигателя с m-фазной
обмоткой на статоре и возбужденным ротором
обычно в виде постоянного магнита;
 2) датчика положения ротора (ДПР),
выполненного в одном корпусе с двигателем и
предназначенного для выработки сигналов
управления моментами времени и
последовательностью коммутации токов в
обмотках статора;
 3) коммутатора, как правило, транзисторного,
осуществляющего по сигналам ДПР
Структурная схема
коммутацию токов в обмотках статора.
бесконтактного двигателя
постоянного тока
 Принцип действия бесконтактного двигателя рассмотрим на примере
упрощенной схемы. В ее состав входит двигатель с тремя обмотками на
статоре, сдвинутыми в пространстве на 120 градусов и соединенными в звезду,
ДПР с одним сигнальным элементом (СЭ) и тремя чувствительными
элементами (ЧЭ) (их число равно числу обмоток статора), коммутатор,
выполненный на трех транзисторах, работающих в ключевом режиме, т.е. в
режиме "закрыт" или "открыт".

Упрощенная принципиальная схема бесконтактного двигателя постоянного

тока
 Электронный блок управления — очень важная и дорогостоящая часть
бесколлекторного двигателя постоянного тока, без которой, однако,
никак не обойтись. От данного блока двигатель получает питание,
параметры которого одновременно влияют и на скорость, и на мощность,
которую двигатель будет в состоянии развить под нагрузкой.
 Даже если скорость вращения регулировать не нужно, все равно
электронный блок управления необходим, ведь он несет на себе не только
функцию управления, но также имеет силовую составляющую. Можно
сказать, что ESC – это аналог частотного регулятора для асинхронных
двигателей переменного тока, специально предназначенный для питания
и управления бесколлекторным мотором постоянного тока.
 ДПР
 Датчик положения ротора обеспечивает обратную связь. По принципу
работы устройство делится на такие подвиды:
 индуктивный;
 фотоэлектрический;
 датчик с эффектом Холла.

Последний тип получил наибольшую

популярность благодаря своим практически
абсолютным безынерционным свойствам и
способности избавляться по положению
ротора от запаздывания в каналах обратной
связи.
Датчик Холла это магнитоэлектрическое
устройство, использующее эффект Холла. Датчик холла
Сам принцип был открыт в 1879 году, когда в магнитное поле поместили
тонкую пластину золота с пропущенным через нее током и увидели
возникновение поперечной разности потенциалов (Холловское напряжение).
По сути, датчиками Холла измеряют напряжённость магнитных полей.
 В отличие от других приводов, например, асинхронной машины
переменного тока, для работы БД необходим специальный контроллер,
который включает обмотки таким образом, чтобы векторы магнитных
полей якоря и статора были ортогональны друг к другу. То есть, по сути,
устройство-драйвер регулирует вращающий момент, действующий на
якорь БД. Наглядно этот процесс продемонстрирован на рисунке

Как видим, для

каждого перемещения
якоря необходимо
выполнять
определенную
коммутацию в обмотке
статора двигателя
бесколлекторного
типа. Такой принцип
работы не позволяет
плавно управлять
вращением, но дает
возможность быстро
набрать обороты.
Преимущества и недостатки
Преимущества у БДПТ заключаются в следующем:
 Благодаря возбуждению мощными постоянными магнитами (неодимовыми,
например) превосходят по моменту и мощности и имеют меньшие габариты,
чем асинхронные двигатели. Чем пользуется большинство производителей
электротранспорта — от самокатов до автомобилей.
 Нет искрящего щеточно-коллекторного узла, который требует регулярного
обслуживания.
 При использовании качественного контроллера в отличие от того же КД не
выдают помехи в питающую сеть, что особенно важно в радиоуправляемых
устройствах и транспорте с развитым электронным оборудованием в бортовой
сети.
 КПД более 80, чаще и 90%.
 Высокая скорость вращения, в отдельных случаях до 100000 об/мин.

Но есть и существенный минус: бесколлекторный двигатель без контроллера —

просто кусок железа с медной обмоткой. Он никак не сможет работать.
Контроллеры стоят недешево и чаще всего их приходится заказывать в интернет-
магазинах или с алиэкспресс. Из-за этого использовать БК-моторы в моделях и
устройствах домашнего производства не всегда возможно.
 Где применяются
Сфера применения таких электродвигателей досрочно широка. Они используются как для
привода мелких механизмов: в дисководах CD, DVD-приводах, жёстких дисках, так и в
мощных устройствах: аккумуляторе и сетевом электроинструменте (с питанием порядка 12В),
радиоуправляемых моделях (например, квадрокоптерах), станках ЧПУ для привода рабочего
органа (обычно моторчики с номинальным напряжением 24В или 48В).

Широкое применение БДПТ нашли в электротранспорте, почти все современные мотор-

колеса электросамокатов, велосипедов, мотоциклов и автомобилей — это бесколлекторные
двигатели. К слову, номинальное напряжение электродвигателей для транспорта лежит в
широком пределе, например, мотор-колесо для велосипеда зачастую работает от 36В или от
48В, за редким исключением и больше, а в автомобилях, например, на Toyota Prius порядка
120В, а на Nissan Leaf – доходит до 400, при том что заряжается от сети 220В (это реализуется
с помощью встроенного преобразователя).

На самом деле область применения бесколлекторных электродвигателей очень обширна,

отсутствие коллекторного узла позволяет его применять опасных местах, а также в местах с
повышенной влажностью, без опасений замыканий, искрения или возгорания из-за
дефектов в щеточном узле. Благодаря высокому КПД и хорошим массогабаритным
показателям они нашли применение и в космической промышленности.
 СПАСИБО
ЗА
ВНИМАНИЕ!!!