Тема 10: Двигатели для электрогенераторов

ТЕМА 10
Двигатели для электрогенераторов

Введение
Данная тема рассказывает об основах выработки электроэнергии,
включая номинал генератора и принципы установки.
Задачи модуля:
По завершении этой темы студенты смогут: продемонстрировать
понимание систем выработки электроэнергии.

Справочные материалы:
Руководство по применению и
установке электрогенераторных установок LEBE1924
Общие указания по центровке
Специальная инструкция SEHS7654
Для занятия используется соответствующая сервисная информация
по генераторному агрегату.

Инструменты:
Список необходимых инструментов см. в комплекте сервисной до%
кументации.
 Занятие 1: Основные принципы работы генераторного агрегата
Занятие 1: Основные принципы работы
генераторного агрегата
Введение:
На этом занятии обсуждаются генераторные установки Caterpillar,
которые используют электрические генераторы переменного тока.
Генератор переменного тока преобразует механическую энергию
двигателя в электрическую энергию и действует как источник элек%
тропитания для электрических нагрузок.

Задачи:
По завершении этого занятия студенты смогут:
1. Объяснить основной принцип работы генераторов
Caterpillar.
2. Определить и объяснить функцию основных элементов ге%
нераторного агрегата.

Справочные материалы:
Для занятия используется соответствующая информация по обслу%
живанию генераторного агрегата.

Инструменты:
Список необходимых инструментов см. в комплекте сервисной до%
кументации.
Тема 10 10#1#2 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Рис. 10.1.1. Выработка электроэнергии

Электричество — это полезный источник энергии за счет своей

универсальности (намного универсальнее, чем механическая энер%
гия). Оно может использоваться для выполнения таких задач как
освещение, отопление, приведение в действие электротехнического
оборудования. Его также легко подводить в любое место.

• Магнетизм
• Движение
• Проводники

Риск. 10.1.2. Основа выработки электроэнергии

Существует три основных условия генерирования напряжения:

магнетизм, движение и проводники. Идея генератора проста: при
движении провода в магнитном поле создается напряжение. Не
имеет значения, является ли магнитное поле неподвижным при
движущемся проводе, или провод неподвижен при движущемся
магнитном поле. Необходимо лишь относительное движение. Са%
мый простой генератор состоит из петли провода вращающегося
между двумя полюсами постоянного магнита.
Тема 10 10#1#3 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

СТАТОР РОТОР
ВОЗБУДИТЕЛЬ (ЯКОРЬ) (ПОЛЕ)

РЕГУЛЯТОР
НАПРЯЖЕНИЯ

Рис. 10.1.3. Основные элементы генератора

Синхронный генератор переменного тока работает на сторого оп%

ределенной скорости, пропорциональной частоте тока. Генератор
переменного тока состоит из четырех основных элементов и/или
систем:
% Поле (ротор)
% Якорь (статор)
% Возбудитель
% Регулятор напряжения
Возбудитель дает постоянный ток для обмотки ротора. Постоянный
ток создает магнитный поток, который генерирует напряжение
в обмотке статора, когда между ними возникает относительное дви%
жение. Регулятор измеряет напряжение на выходе и регулирует ток
возбудителя для поддержания постоянной амплитуды напряжения.
Тема 10 10#1#4 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ОБМОТКИ
ВОЗБУЖДЕНИЯ СТАТОР

РОТОР
N

Рис. 10.1.4. Элементы генератора

Напряжение возбуждения в каждом генераторе Caterpillar создается

ротором, который вращается внутри статора.
Ротор вращается за счет источника энергии, то есть двигателя. Ро%
тор содержит полюса с намотанными вокруг обмотками, образую%
щими катушки. Эти катушки называются катушками возбуждения
или обмотками возбуждения, так как они создают магнитное поле.
Если увеличить число витков, магнитное поле увеличивается.
Обычно обмотки возбуждения в генераторе содержат несколько со%
тен витков.

1 МЕХАНИЧЕСКИЙ МАГНИТНЫЕ ПОЛЮСА/ПАРА

ОБОРОТ РОТОРА МАГНИТНЫХ ПОЛЮСОВ
НА 360°

N
НАПРЯЖЕНИЕ

360
МЕХАНИЧЕСКИХ
ГРАДУСОВ

360
МЕХАНИЧЕСКИХ
ГРАДУСОВ S
ПОЛЮСНОЙ ПАРЫ

360
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ГРАДУСОВ ДВУХПОЛЮСНЫЙ

Рис. 10.1.5. Двухполюсной генератор

Ротор может иметь только четное число полюсов, которые называ%

ются парами полюсов, один для «северного» конца и второй – для
«южного» конца магнитного поля.
На рис. 10.1.5 показан двухполюсный генератор, который содержит
одну магнитную полюсную пару. Ротор вращается внутри якоря;
механический поворот на 360° соответствует изменению фазы элек%
трического сигнала на 360°.
Тема 10 10#1#5 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Мех. градусы × число пар магнитных

полюсов
2 полюса: 360° электрических
4 полюса: 720° электрических
6 полюсов: 1080° электрических
8 полюсов: 1440° электрических

Рис. 10.1.6. Магнитные полюсные пары и электрические градусы

Вне зависимости от количества магнитных полюсных пар ротор пе%

ремещается на 360 механических градусов за один поворот. Однако
сумма всех электрических градусов равна количеству механических
градусов, умноженному на число магнитных полюсных пар.
В четырехполюсном генераторе (две магнитные полюсные пары)
каждая полюсная пара совершает механический поворот на 360°,
таким образом сумма электрических градусов составляет 720 (или
360х2).

Примеры синхронной скорости:

• 1800 об/мин при 60 Гц и 1500 об/мин при
50 Гц для 4Fполюсного генератора
• 1200 об/мин при 60 Гц и 1000 об/мин при
50 Гц для 6Fполюсного генератора
• 900 об/мин при 60 Гц и 750 об/мин при
50 Гц для 8Fполюсного генератора

Рис. 10.1.7. Частота электрического тока

Частота электрического тока — это число электрических циклов

(вращений на 360 градусов) в секунду. Чтобы рассчитать частоту,
используйте следующее уравнение: количество полюсов (4) разде%
лить на два и умножить на обороты в минуту (1800), деленные на
60 секунд.
Путем деления количества полюсов на два мы определяем количе%
ство полюсных пар, а путем деления оборотов в минуту на 60 се%
кунд мы получаем количество вращений ротора в секунду. Таким
образом, умножая количество полюсных пар на количество оборо%
тов в секунду, мы определяем частоту электрического тока генера%
тора.
Тема 10 10#1#6 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

РОТОР
МАГНИТНОЕ
ПОЛЕ

N
ОБМОТКА

СТАТОР
S

Рис. 10.1.8. Магнитное поле

Поле исходит из ротора в виде магнитного потока. Поскольку ро%

тор вращается, вращается и магнитное поле. Самое сильное маг%
нитное поле наблюдается на северном и южном полюсах, где кон%
центрируется магнитный поток. Чем выше концентрация магнит%
ного потока, тем выше напряжение, создаваемое в этой обмотке.
Вторым основным элементом генератора является якорь. Якорь
(статор) остается неподвижным и состоит из железного сердечника
статора и обмоток. По мере вращения внутри статора, магнитное
поле ротора пересекает обмотку статора, и в обмотке якоря созда%
ется напряжение.
Тема 10 10#1#7 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

УРОВЕНЬ НАПРЯЖЕНИЯ
ОДИН ЦИКЛ

90° 180° 270° 360°

S

360°

Рис. 10.1.9. Однофазные генераторы

За один оборот (вращение на 360°) однофазный генератор будет со%

здавать синусоидальное напряжение, как показано на рисунке.

120°

C´ N B´

180°

B
S C

A´
120°

Рис. 10.1.10. Трехфазное напряжение

Трехфазный генератор состоит из трех катушек, равномерно распо%

ложенных на статоре через 120 градусов вокруг статора, и создает
три напряжения со сдвигом фаз 120 градусов. Катушки расположе%
ны на 180 градусов друг от друга, как показано буквами A, B и C на
рис. 10.1.10.
Тема 10 10#1#8 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

C B A

НАПРЯЖЕНИЕ 120° 120° 120°

Рис. 10.1.11. Синусоиды трехфазного напряжения

Три фазы генератора иногда изображают, как показано на

рис. 10.1.11. Стрелки показывают расстояние в 120 градусов между
двумя фазами.
Использование трехфазного напряжения объясняется большей эф%
фективностью его передачи по линиям электропередачи, а также
тем, что оно обеспечивает направленный крутящий момент для
трехфазных двигателей.

Рис. 10.1.12. Скорость относительного движения

Скорость относительного движения между магнитным полем и об%

моткой статора зависит от скорости вращения ротора (об/мин дви%
гателя). По мере увеличения оборотов увеличивается скорость (V)
относительного движения, что вызывает пропорциональное увели%
чение напряжения.
Тема 10 10#1#9 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ОБМОТКИ
МАГНИТНОЕ ВОЗБУЖДЕНИЯ
ПОЛЕ

СТАТОР

Рис. 10.1.13. Напряженность магнитного поля и напряжение

Магнитное поле создается в роторе при прохождении постоянного

тока по обмоткам возбуждения. Напряженность магнитного поля
пропорциональна току, протекающему через эти обмотки. При уве%
личении тока увеличивается и магнитное поле. По сравнению
с большинством статорных обмоток обмотки возбуждения являют%
ся низковольтными; в них используется напряжение ниже 125 В.

Скорость, µ

ПРАВИЛО «ПРАВОЙ РУКИ»

Магнитная индукция, β

эдс, e

Рис. 10.1.14. Напряжение обмотки статора

Выходное напряжение генератора/статора зависит от:

% Напряженности магнитного поля в роторе (Электродвижущая
сила ЭДС)
% Скорость движения магнитного поля относительно проводни%
ков статора (Скорость)
% Полная длина каждого проводника, на который воздействует
магнитное поле (Магнитная индукция).
Ориентация этих трех элементов относительно друг друга обычно
называется «правилом правой руки».
Тема 10 10#1#10 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

СТАТОРНАЯ
ОБМОТКА

Рис. 10.1.15. Количество витков в последовательной обмотке

Напряжение можно регулировать, расположив обмотку статора

в катушках определенным образом и изменяя количество витков
(проводов) в катушках. Чем больше количество витков, тем выше
индуцированное напряжение. Чем меньше витков, тем ниже инду%
цированное напряжение. Для обмотки статора можно подобрать
оптимальное число витков в катушке для выработки необходимого
напряжения на выходе.
На левой картинке рис. 10.1.15 два проводника длины «L», каждый
из которых вырабатывает напряжение «Е», соединены друг с дру%
гом последовательно, образуя катушку с одним витком, создающую
напряжение 2Е.
На правой картинке рис. 10.1.15 две одновитковые катушки, каж%
дая из которых вырабатывает напряжение 2Е, соединены друг
с другом последовательно, образуя двухвитковую катушку, которая
будет вырабатывать напряжение 4Е.
Тема 10 10#1#11 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Рис. 10.1.16. Элементы и обмотка ротора

Генераторы конструируются различным образом для удовлетворе%

ния различных потребностей в отношении нагрузки (внешнего со%
противления) и разнообразных требований потребителей. Генера%
торы отличаются друг от друга различными типами роторов и ста%
торов. Требования потребителей могут также диктовать различия в
типах соединения, процессах изготовления и оборудовании.
Ротор — это вращающаяся обмотка или элемент генератора. Он со%
ставлен из тонких пластин сердечника из магнитной стали, плотно
сжатых и приклепанных, скрепленных между собой болтами или
сваренных друг с другом для формирования магнитопровода. Об%
мотки возбуждения из проводящего материала намотаны вокруг
сердечника.

ОБМОТКИ
ВОЗБУЖДЕНИЯ

N N

S S

• Ток течет к наблюдателю

+ Ток течет от наблюдателя

Рис. 10.1.17. Ротор с явно выраженными полюсами

Ротор с явно выраженными полюсами, нецилиндрического вида,

используется для генераторов с приводом от двигателей внутренне%
го сгорания на большинстве машин с мощностью 20 кВт и более.
В таких роторах поверхность полюса выступает над поверхностью
ротора. Обмотки обычно наматываются вокруг полюсов, как пока%
зано на рис. 10.1.17.
Тема 10 10#1#12 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ОБМОТКИ ВОЗБУЖДЕНИЯ

Рис. 10.1.18. Ротор с неявно выраженными полюсами

На рис. 10.1.18 показан ротор с неявно выраженными полюсами,

или цилиндрический ротор, используемый для больших генерато%
ров, приводимых в движение паровой турбиной. Цилиндрический
ротор может быть также использован с охлаждаемыми водой яко%
рями. Часто в поверхностях вырезают пазы для размещения обмот%
ки и сокращения потерь. Генераторы такой конструкции не ис%
пользуются в генераторных установках Caterpillar.

N
S
N
S
S
N

S
N

МАГНИТЫ СЕРДЕЧНИК РОТОРА

Рис. 10.1.19. Поле постоянного магнита

Магнитное поле, создаваемое постоянными магнитами, обычно

используется в небольших генераторах с мощностью менее 5 кВт.
Оно представляет собой магнит, закрепленный на вращающемся
якоре. Небольшие генераторы такого типа обычно не используются
для выработки напряжения для потребителей, а выполняют функ%
цию возбудителя. Функция возбудителя заключается в том, чтобы
генерировать токи обмотки возбуждения для основного ротора.
Тема 10 10#1#13 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Рис. 10.1.20. Магнитная индукция и ротор

Магнитный поток в генераторе создается при помощи обмоток ро%

тора. Плотность магнитного поля пропорциональна постоянному
току, подаваемому возбудителем. На ротор обычно намотано не%
сколько сотен витков провода.
Тема 10 10#1#14 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Рис. 10.1.21. Сердечник статора

Сердечник статора производит электрическое напряжение, подво%

димое к нагрузке. Напряжение возникает в обмотках в пазах серде%
чника статора.
Сердечник статора сделан из сотен тонких стальных штампованных
пластин/листов, уложенных друг на друга. Стопоукладчики ис%
пользуют автоматическую сварку, чтобы обеспечить правильное
расположение пазов статора, давления при укладке и правильную
ориентацию пазов.
Пластины статора обычно изготавливаются из специальной крем%
нистой стали. Сердечник статора подвергается воздействию пере%
менного магнитного потока, который индуцирует внутри стали не%
большие токи, называющиеся «вихревыми токами». Вихревые токи
создают тепло, что приводит к уменьшению суммарной эффектив%
ности установки.
Создание сердечника из уложенных друг на друга пластин, а не
в виде единой стальной детали, ограничивает распространение вих%
ревых токов, в результате чего снижаются потери. Добавление
кремния к стали также помогает сократить вихревые токи.
Тема 10 10#1#15 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Рис. 10.1.22. Генератор с одним подшипником

Существует несколько видов дополнительного оборудования, наи%

лучшим образом обеспечивающих удовлетворение требований,
предъявляемых к генератору. Сюда можно включить системы под%
шипников, защиту устройств от негативных воздействий окружаю%
щей среды, нагреватели, датчики температуры, зарядные устройст%
ва, подогреватели водяной рубашки и т. д.
Генераторы бывают двух видов в зависимости от количества под%
шипников: с одним подшипником и с двумя подшипниками. Сис%
темы с одним подшипником системы можно встретить в неболь%
ших генераторах мощностью менее 1000 кВт.

Расположение
второго
подшипника

Рис. 10.1.23. Системы с двумя подшипниками

Система с двумя подшипниками необходима, когда вес ротора пре%

вышает лимиты нагрузки заднего коренного подшипника двигате%
ля. В традиционной двухподшипниковой системе генератор не кре%
пится напрямую к кожуху маховика двигателя. Это может вызвать
трудности в регулировке из%за разделения двух механизмов. Систе%
ма с двумя подшипниками с замкнутой компоновкой устраняет
трудности при регулировке за счет прикрепления генератора к ко%
жуху маховика.
Тема 10 10#1#16 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Нагревательные приборы

Рис. 10.1.24. Нагревательные приборы

Нагревательные приборы могут использоваться для уменьшения
конденсации и поглощения влаги за счет подогрева генератора в пе%
риоды, когда он не используется. Применение нагревателей опреде%
ляется конкретными окружающими условиями. Нагревательные
приборы могут существенно увеличить срок службы генератора бла%
годаря сокращению долгосрочного неблагоприятного воздействия
влаги на генератор. Когда двигатель не работает, они обычно пита%
ются от сети переменного напряжения 230 В.

Медный
терморезистор 100 Ом

Платиновый
терморезистор 100 Ом

Термопара
типа J

Рис. 10.1.25. Датчики температуры

Датчики температуры используются для контроля температуры об%
моток и подшипников. Существуют два вида датчиков температу%
ры: термометры сопротивления (терморезисторы) и термопары.
Терморезисторы — это электронные датчики, сопротивление кото%
рых изменяется с температурой. Это сопротивление измеряется и
преобразуется в показание температуры. Терморезисторы более
хрупкие, чем термопары, и поэтому используются только в маши%
нах с формованными обмотками. Терморезисторы дают более ус%
редненные данные, чем термопары.
Термопара является более надежным датчиком температуры и ис%
пользуется в машинах с произвольными обмотками, предоставляя
температурные данные в определенной точке.
Своевременное определение высокой температуры в подшипниках
или обмотке статора может предотвратить дорогостоящую поломку
оборудования.
Тема 10 10#1#17 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Кожух генератора обеспечивает защиту от:

• Шума
• Движущихся частей
• Неблагоприятного
воздействия
окружающей среды

Рис. 10.1.26. Защита генератора/кожухи

Кожух генератора обеспечивает защиту от движущихся частей гене%

ратора и защищает генератор от неблагоприятного воздействия ок%
ружающей среды.
Некоторые кожухи также обеспечивают поглощение звука. Напри%
мер, «XQ225» — это установка с мощностью 225 кВт, и XQ означает
«сверхнизкий уровень шума». В этой установке есть шумопоглоща%
ющая оболочка и элементы шумоподавления, такие как глушитель
выхлопной системы.
Тема 10 10#1#18 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Z =ZПолное сопротивление
= Impedance
Z= R2 + (XL - XC)2 R =RАктивное сопротивление
= Resistance
XLX=LИндуктивное
= Inductiveсопротивление
Reactance
Z= R2 + X2
XCX=CЕмкостное
= Capacitive Reactance
сопротивление

Рис. 10.1.27. Полное сопротивление

Характеристики генератора можно измерить различными путями и
с использованием различных критериев.
Полное сопротивление — это общая способность противодействия
протеканию электрического тока. Полное сопротивление генерато%
ра представляет собой комбинацию внутреннего сопротивления и
индуктивно%емкостного сопротивления.
Сопротивление — это свойство выводов и проводников любой
электрической системы. Очень редко синхронный генератор имеет
индуктивное сопротивление в 10%20 раз больше, чем сопротивле%
ние проводника.
Для улучшения работы генератора желательно, чтобы значение
полного сопротивления было как можно ниже. Чем больше генера%
тор, тем ниже будет полное сопротивление.

Выходная мощность
КПД =
Входная мощность

Выходная мощность
КПД =
Выходная мощность + потери

Входная мощность – потери

КПД =
Входная мощность

Рис. 10.1.28. КПД

КПД — это выраженная в процентах доля мощности на маховике

двигателя, превращающейся в электрическую мощность. КПД ра%
вен выходной мощности генератора, деленной на входную мощ%
ность. Большинство генераторов имеет КПД 90%96%. Более круп%
ные установки обычно имеют более высокий КПД, чем небольшие,
так как чем больше сечение провода, тем меньше полное сопротив%
ление, в результате чего и достигается большая эффективность.
Тема 10 10#1#19 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Ток
Время
Симметричный элемент короткого замыкания 3Fх фазного тока

Рис. 10.1.29. Характеристика короткого замыкания

Когда возникает короткое замыкание, генератор должен продол%

жать генерировать достаточный краткосрочный ток, чтобы обеспе%
чить срабатывание защитных устройств (автоматический прерыва%
тель, предохранители). В зависимости от требований, генератор
с постоянным магнитом способен обеспечить 300% номинального
тока в течение 10 секунд.

ПЕРЕГРУЗКА
% выходного напряжения

НАПРЯЖЕНИЯ

ВОССТАНАВЛИВАЮЩЕЕСЯ
ВРЕМЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ И
ПРОВАЛ

НАХОЖДЕНИЯ В ПРЕДЕЛАХ

Устойчивое
ДИАПАЗОН ТОЧНОСТИ

состояние —
НАПРЯЖЕНИЕ

точность
ДИАПАЗОНА

регулятора

ВРЕМЯ НА
ВОССТАНОВЛЕНИЕ
В ПРЕДЕЛАХ ДИАПАЗОНА

Время в секундах

Рис. 10.1.30. Провалы при переходных процессах

При внезапном увеличении нагрузки генератора (запуск двигателя)

выходное напряжение и частота некоторое время снижаются. При
восстановлении параметров генераторный агрегат может работать
с некоторым перерегулированием.
При выборе размера генератора необходимо учитывать нагрузку и
условие запуска электродвигателей, чтобы у потребителя была оп%
тимальная рабочая нагрузка и пусковая характеристика двигателя.
Не существует установленных стандартов в отношении времени и
относительного изменения этих параметров в случае внезапного
включения нагрузки.
Тема 10 10#1#20 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Основная волна

Результирующая форма сигнала

Токи
Время
3Fя гармоника 5Fя гармоника

Гармоники сигналов

Рис. 10.1.31. Гармоники

Гармоники — это периодические сигналы с частотой, кратной ос%

новной частоте. Гармоники ухудшают качество выходного напря%
жения генератора и должны быть сведены к минимуму. В генерато%
ре может быть комбинация нечетных гармоник, но в нем никогда
не может быть четных гармоник из%за симметричной конструкции.
Обычно генератор отвечает практически всем требованиям по со%
кращению гармоник, если общее искажение не превышает 5 про%
центов и если индивидуальные гармоники не превышают 3 про%
центов. Если основная частота составляет 60 Гц, то третья гармони%
ка будет иметь частоту 180 Гц.
Тема 10 10#1#21 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Коэффициент

% максимального взвешивания
гармоник
телефонной
сети (THF)

Коэффициент
телефонных
помех (TIF)

Гц

Рис. 10.1.32. TIF/THF

Коэффициент телефонных помех (TIF) и коэффициент гармоник

телефонной сети (THF) являются мерой влияния гармоник, содер%
жащихся в выходном напряжении генератора, на телефонные ли%
нии. TIF используется в США, тогда как THF используется во мно%
гих других странах. TIF и THF измеряются на клеммах генератора
при разомкнутой цепи для номинальных напряжения и частоты.
На рис. 10.1.32 показано сравнение взвешенных кривых TIF и THF.
Операция взвешивания обозначает волну или гармонику, оказыва%
ющую наибольшее влияние на телефонные линии. Чем больше вес,
тем больший акцент нужно делать на устранение искажений. Мето%
дики расчета TIF и THF различны, однако одинаковые частоты об%
ладают почти одинаковыми весами. Ограничения на гармоники ге%
нератора основываются на этих кривых.
Генераторы Caterpillar обладают TIF менее 150, что отвечает миро%
вым стандартам. TIF публикуется для каждого генератора как тре%
бование NEMA (Национальной ассоциации производителей элект%
рооборудования).
Тема 10 10#1#22 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Рис. 10.1.33. Системы возбуждения

Напряжения генератора полностью контролируется системой регу%

лирования напряжения возбудителя. Система возбуждения (стре%
лочка) подает постоянный ток на создающие магнитное поле об%
мотки возбуждения основного генератора. Это магнитное поле поз%
воляет обмоткам статора вырабатывать выходное напряжение.

СТАТОР ОСНОВНОЙ
ВОЗБУДИТЕЛЯ СТАТОР ОСНОВНОЙ
РОТОР
РОТОР ДИОД
ВОЗБУДИТЕЛЯ

Обратите внимание на то, что после

изменения нагрузки требуется больший ток
статора возбудителя для получения такого
же напряжения на выходе

Изменение нагрузки
в системе

Постоянный ток статора

РЕГУЛЯТОР возбудителя
НАПРЯЖЕНИЯ ТОК
Переменный ток ротора
ПОСТ. возбудителя
ТОК

Постоянный ток основного

ротора
Переменный ток основного
статора

ВРЕМЯ

Рис. 10.1.34. Система возбуждения

Система возбуждения получает мощность от регулируемого ею ос%

новного генератора. Регулятор напряжения контролирует напряже%
ние на обмотках. При подключении нагрузки к генераторному аг%
регату напряжение снижается, и регулятор напряжения регулирует
напряжение в системе. Регулятор напряжения тоже питается от си%
стемы возбуждения. На статоре возбудителя формируется постоян%
ное напряжение. Ротор возбудителя преобразует его в переменное.
Переменный ток, выйдя из возбудителя, проходит через диод, ко%
торый преобразует переменное напряжение в постоянное. Основ%
ной ротор посылает переменный ток к основному статору, который
подает напряжение к обмоткам генератора.
Тема 10 10#1#23 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

РОТОР СТАТОР ОСНОВНОЙ ОСНОВНОЙ

ВОЗБУДИТЕЛЯ ВОЗБУДИТЕЛЯ СТАТОР (ЯКОРЬ) РОТОР (ПОЛЕ)

ВОЗБУДИТЕЛЬ НА
ПОСТОЯННЫХ
МАГНИТАХ
ДИОД (ПРЕОБРАЗУЕТ ПЕРЕМЕННЫЙ
РЕГУЛЯТОР ТОК В ПОСТОЯННЫЙ)
НАПРЯЖЕНИЯ

Рис. 10.1.35. Система возбуждения с возбудителем на постоянных магнитах

В системе с самовозбуждением регулятор напряжения питается от

напряжения с обмоток генератора. Если выходное напряжение ге%
нератора снижается до нуля из%за короткого замыкания, питание
регулятора напряжения пропадает и напряжение на выходе не воз%
никает.
Чтобы запустить генератор, возбудитель использует остаточное на%
магничивание в основном роторе. Если остаточного намагничива%
ния недостаточно для запуска, необходимо подключить отдельный
источник энергии для запуска генератора.
Как показано на рис. 10.1.35, в систему можно добавить дополни%
тельный возбудитель на постоянных магнитах. Такой возбудитель
действует как миниатюрный генератор. Используя вращение двига%
теля, он преобразует магнитное поле в переменный ток и питает
энергией регулятор напряжения. В результате получается постоян%
ный источник, который позволяет генератору давать ток в случае
короткого замыкания в линии.
Тема 10 10#1#24 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Постоянный ток
статора возбудителя

Переменный ток
ротора возбудителя
Постоянный ток
основного ротора
Переменный ток
основного статора

Изменение нагрузки

Рис. 10.1.36. Система с самовозбуждением (продолжение)

На рис. 10.1.36 показаны синусоидальные сигналы и уровни воз%

буждения в генераторе при изменении нагрузки. После изменения
нагрузки требуется больший ток от статора возбудителя для генери%
рования такого же напряжения на выходе.

Рис. 10.1.37. Возбуждение и выходное напряжение

Регулятор напряжения (стрелочка) контролирует напряжение на

выходе основного генератора, регулируя выходное напряжение воз%
будителя.
Тема 10 10#1#25 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
НАПРЯЖЕНИЯ (AVR)
Реостат
Стабилизирующий Базовый регулятора
контур
напряжения

Напряжение Усилитель Детектор ошибок

Возбудитель

Генератор НАГРУЗКА

Рис. 10.1.38. Автоматическое регулирование напряжения

Автоматическое регулирование напряжения (AVR) — это метод

поддержания напряжения на выходе за счет управления током воз%
будителя, подаваемым на обмотку основного ротора. Автоматичес%
кий регулятор напряжения измеряет уровень напряжения на клем%
мах генератора, сравнивая его с эталонным напряжением.

Рис. 10.1.39. Регулирование установившегося режима

Колебание напряжения в стационарном режиме — это допускаемое

регулятором изменение выходного напряжения (выраженное
в процентах) при постоянной нагрузке, температуре и скорости
двигателя. Генераторные агрегаты обычно имеют меньшее колеба%
ние напряжения, чем энергосистемы общего пользования.
Генератор на 480 В может обеспечить напряжение 480 В и при пол%
ной нагрузке, и в ее отсутствие. В энергосистемах общего пользова%
ния в течение обычного рабочего дня возможны колебания напря%
жения на 10%.
Тема 10 10#1#26 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

1,5%

Номинальный 100%

Рис. 10.1.40. Регулирование при нулевой нагрузке и при полной нагрузке

Регулирование напряжения при нулевой нагрузке и при полной на%

грузке — это мера, характеризующая способность генераторного
агрегата поддерживать расчетное напряжение при изменении на%
грузки от нуля до полной нагрузки. На рис. 10.1.40 показано регу%
лирование напряжения в пределах 1,5% в диапазоне от нулевой до
полной нагрузки.
Новые электронные регуляторы поддерживают напряжение 480 В
вне зависимости от нагрузки генераторного агрегата.

VR — (регулировка
напряжения)

Одна фаза Три фазы

Рис. 10.1.41. Измерение напряжения

Существует два способа измерения регуляторами выходного напря%
жения генератора: измерение на одной фазе и измерение на трех
фазах. При измерении на одной фазе для регулировки выходного
напряжения системы используется только одна выходная фаза, вне
зависимости от того, что происходит на других линиях.
В большинстве генераторов Caterpillar используется измерение на%
пряжения на трех фазах. При этом усредняются значения напряже%
ния по всем трем фазам, в результате чего достигается лучшее регу%
лирование, особенно когда нагрузка несимметрическая. Наиболее
значительным преимуществом является возможность работы с при%
водами с трехфазными тиристорными преобразователями, исполь%
зуемых в таких системах, как источники бесперебойного питания.
Тема 10 10#1#27 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

4С 8С

НАПРЯЖЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЕ

100% 100%
СКОРОСТИ СКОРОСТИ
90%
СКОРОСТИ 75%
СКОРОСТИ
ВРЕМЯ ВРЕМЯ
РЕГУЛИРОВКА ПО РЕГУЛИРОВКА
СООТНОШЕНИЮ НАПРЯЖЕНИЯ С ПОДДЕРЖАНИЕМ
И ЧАСТОТЫ НАПРЯЖЕНИЯ

Рис. 10.1.42. Регулирование по соотношению между напряжением и частотой

Основным требованием к генераторному агрегату является его спо%

собность поддерживать переходные режимы при изменении на%
грузки. Переходные режимы при изменении нагрузки — это вре%
менные колебания, возникающие в цепи в результате внезапного
изменения напряжения или нагрузки. При постоянном регулиро%
вании напряжения легко перегрузить двигатель во время приложе%
ния нагрузки до точки, с которой он не сможет возвратиться в ис%
ходное состояние.
С 70%х годов генераторные агрегаты используют регулятор, кото%
рый уменьшает напряжение пропорционально скорости (Вольт/Гц)
приложения нагрузки. При таком регулировании с сохранением
соотношения между напряжением и частотой регулятор при прило%
жении большой нагрузки понижает напряжение пропорционально
скорости, в результате чего уменьшаются обороты двигателя. Такое
уменьшение напряжения снижает мощность на нагрузке, позволяя
двигателю быстрее вернуться к заданным оборотам и частоте. На
рис. 10.1.42 показано сравнение между характеристикой регулиро%
вания по соотношению между напряжением и частотой и регулиро%
ванием с поддержанием постоянного напряжения.
Тема 10 10#1#28 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Цифровой регулятор Аналоговый регулятор

напряжения (DVR) напряжения (VR3)

Рис. 10.1.43. Сравнение цифровых и аналоговых устройств

Регуляторы Caterpillar выпускаются двух типов: аналоговые и циф%

ровые.
В аналоговых регуляторах используется обработка аналоговых сиг%
налов; они являются стандартными для большинства средних и ма%
лых генераторов.
Цифровые регуляторы преобразуют считываемую информацию
в цифровые сигналы. Цифровые сигналы более универсальны, так
как они могут использоваться для диагностики и других приложе%
ний.
На рис. 10.1.42 DVR — это цифровой регулятор напряжения, а
VR3 — аналоговый регулятор напряжения.
Тема 10 #1# Особенности машин и двигателей Caterpillar
Практическое занятие 10.1.1, экземпляр студента

Практическое занятие 10.1.1, экземпляр студента

Упражнение для практических занятий
Указания: Используя соответствующее руководство по эксплуатации и техническому обслужива%
нию, проведите общий осмотр; отметьте каждую выполненную позицию и запишите любые заме%
ченные неисправности. Используя в качестве контрольного перечня регламент технического обслу%
живания, найдите на узле генератора точки регулировки при обслуживании.

Справочные материалы:
Соответствующие руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию получают от SIS.

_____ Сопротивление изоляции: ____________________________________________________

_____ Защитные ограждения: ________________________________________________________
_____ Линии охлаждения: __________________________________________________________
_____ Водяной насос: ______________________________________________________________
_____ Смазочная система: __________________________________________________________
_____ Топливная система: __________________________________________________________
_____ Система воздухозабора: ________________________________________________________
_____ Ремень генератора: __________________________________________________________
_____ Слив воды и осадка из топливного бака: __________________________________________
_____ Электропроводка и жгуты: ____________________________________________________
_____ Шина заземления: ____________________________________________________________
_____ Аккумуляторные батареи: ______________________________________________________
_____ Датчики: ____________________________________________________________________