Лекция №5

Актуальные проблемы инерциальных

средств подземной навигации
 Одной из важнейших проблем при конструировании забойных
телесистем (MWD/LWD – систем) является их защита от
перегрузок, возникающих от вибраций и ударов при бурении.
Вибрация буровой вышки и пульсация насосов вызывает
инфранизкочастотные колебания до 1.5 Гц, перекатывание
шарошек по рейке забоя и биение вала гидравлического
забойного двигателя – низкочастотные (до 10 Гц),
средняя частота (до 300 Гц) обуславливается ударами
зубьев шарошек о забой при их перекатывании и, наконец,
высокочастотные - вызваны кавитацией и турбулентным
движением промывочной жидкости (частотой до 3000 Гц).
Температурные воздействия влияют на выбор, как
электронной элементной базы, так и инерциальных
чувствительных элементов.
Для MWD/LWD - систем известными
фирмами-производителями электронных устройств
специально разрабатываются электронные
элементы и датчики, способные работать при температуре
125С, 150С и даже более 200С.
Характеристики Тип гироскопа
ДНГ ЛГ ВОГ ТВГ Микро
механика
Рабочая 85(120) 100 75 100 150
температура, С
Размер (наружный 25 90 40 50 25
диаметр), мм

Случайная вибрация 30 20 20 30 40
g
Удар (g) до 100 300 300 300 400

Случайная 0.05-0.1 0.01 10-20 0.01 80-100

составляющая
ухода, град/час
ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО БЛОКА
Массогабаритные характеристики гироинклинометров

Среди факторов, влияющих на массогабаритные характеристики

гироинклинометров, определяющим является диаметр скважины.

Диаметр гироинклинометров, в зависимости от назначения СП

определяется
- либо диаметром обсаженной, или открытой скважины
(для кабельных инклинометров),
- либо выбирается из расчета создания минимального
сопротивления прокачке бурового раствора
через внутреннее сечение бурильной колонны в месте
установки телесистемы (практически не более 0.2 - 0.5 МПа)
(для забойных и спускаемых на трубах).
Диаметр имеет определяющее влияние практически на все
тактико-технические характеристики гироинклинометров,
прежде всего на его кинематическую схему, диктуя внедрение
бесплатформенных систем.

Тенденция уменьшения диаметра скважин не позволяет

разместить в трубном корпусе систему трехосного измерения
вектора абсолютной угловой скорости СП, и, наиболее
естественным решением в этом случае является применение
бесплатформенной системы, построенной на одном
двухосном или двух одноосных ДУС c расположением вектора
кинетического момента по оси скважины (продольная схема).
 В настоящее время при бурении нефтегазовых скважин
3
превалирующий диаметр аппаратурных модулей – 1 4
1
дюйма при диаметре утяжеленной бурильной трубы - 3 2

При бурении разведочных скважин для рудных

1
.
ископаемых требуются еще меньшие диаметры – 1 2

дюйма.
Необходимость размещения скважинной аппаратуры
забойных телесистем внутри бурильных труб, ограниченных
их наружным диаметром, приводит к необходимости
увеличения длины СП.

Для компоновок забойных телесистем с большим числом

измерителей общая длина СП достигает 10-20м.
Исполнение такой компоновки в виде единой жесткой
конструкции может привести к поломке аппаратуры при
проходе криволинейного участка наклонно-направленной
скважины ( особенно в скважинах с малым радиусом
кривизны).
Телесистема УЗТС-90
перед спуском в
скважину
Уньвинское месторождение,
Полазненский район,
Пермская область, май 2005 г